菅野重樹

菅野 重樹（すがの しげき、1958年（昭和33年）9月29日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（早稲田大学）。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。自動化推進協会理事長、計測自動制御学会会長などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）受賞。

来歴・人物 
菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学する。1985年の国際科学技術博覧会（通称「つくば科学博」）で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当する。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任。学位は1989年に取得する。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにした。

菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」を開発。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」（ワメーバ）シリーズの研究開発にも取り組んでいる。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだ。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めた。

2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだ。フューチャーロボティックス（株）では取締役を務める。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している。ムーンショット型研究開発制度では目標３の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める。

略歴 
 1977年 - 開成高等学校卒業
 1981年 - 早稲田大学理工学部卒業
 1983年 - 早稲田大学大学院博士前期課程修了
 1986年 - 早稲田大学大学院博士後期課程単位修得退学
 1986年 - 早稲田大学理工学部助手
 1989年 - 工学博士
 1990年 - 早稲田大学講師（専任）
 1992年 - 早稲田大学助教授
 1993年 - スタンフォード大学客員研究員（ - 1994年）
 1998年 - 早稲田大学教授
2001年 - WABOT-HOUSE研究所・所長（ - 2012年）
2011年 - 創造理工学部・研究科教務主任（ - 2014年）
2012年 - 中部地域産業振興研究所・所長
2013年 - 博士課程教育リーディングプログラム・プログラムコーディネーター
2014年 - 創造理工学部長、研究科長
2015年 - 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所所長

主な受賞歴 
 1985年度 - 早稲田大学小野梓記念賞（学術賞）<ref>“昭和59～62年 過去の受賞者”.小野梓記念賞. 早稲田大学. 2018年1月8日閲覧。</ref>
 1990年4月 - 日本ロボット学会技術賞
 2000年3月 - 日本機械学会論文賞
 2001年5月 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
 2008年 - IEEE RAS Distinguished Service Award
 2012年10月 - 日本ロボット学会第5回功労賞
 2016年7月 - IEEE AIM2016 Best Paper Award
 2016年9月 – 計測自動制御学会論文賞
 2017年4月 - 文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）

 社会的活動 
 自動化推進協会 - 会長、理事長
 計測自動制御学会 - フェロー、SI部門長、会長
 IEEE - フェロー、RAS AdCom Member 2008～2013 Seqretary
 日本ロボット学会 - フェロー、欧文誌『Advanced Robotics』編集長（2007-2011年度）
 日本機械学会 - フェロー
 バイオメカニズム学会 - 常任理事　事務局
 日本人間工学会
 精密工学会
 人体科学会
 ほか、多くの国際会議で要職を歴任した。
実行委員長 - 2003年 AIM、2006年 IROS（Co-Chair）、2012年 ICRA（Co-Chair）、2013年 IROS
プログラム委員長 - 2009年 ICRA、2011年 AIM（Co-Chair）

 著作 
 学位論文 
 

 著書 
 尾島俊雄 監修,菅野重樹 文,藪野健 絵『ワボットのほん 5』、中央公論新社、2004年、。
 加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』、読売新聞社〈読売科学選書35〉1990年、。
 菅野重樹、尾形哲也「心性―人間の心と機械の心―」、日本機械学会 編『メカノクリーチャ ―生物から学ぶデザインテクノロジー―』、。
 菅野重樹『人が見た夢ロボットの来た道 ―ギリシャ神話からアトム、そして…』、JIPMソリューション、2011年、。
 神宮寺一 漫画、黒沢翔 シナリオ、菅野重樹 監修『ぼくの友だちはロボット』、集英社、2013年、。

 解説（単著） 
「ロボット制御の基礎」『HYBRIDS』第5巻第4号、1989年、16-22頁。
「ロボットと人間の情緒コミュニケーション」『人間工学』第38巻第5号、2002年、255-260頁。
「パーソナルロボットの現状と技術課題」『電気学会雑誌』第113巻第6号、1993年、 455-460頁。
「家庭用ロボットの作業移動」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、 937-938頁。
「ロボット教育・研究の現状と課題」『日本ロボット学会誌』第14巻第3号、1996年、 322-325頁。
 
「バイメカとロボットの30年」『バイオメカニズム学会誌』第24巻第1号、2000年、 32-33頁。
 
 
「実用になる人間共存ロボットの試作」『日本ロボット学会誌』第26巻第8号、2008年、 860-863頁。
 

 解説（共著） 
 
 
 
 
 

 脚注 

 注釈 

 出典 

 参考文献 
 
 
 
 

 外部リンク 
 早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科菅野研究室 - 研究室公式サイト
 AI driven Robot for Embrace and Care 一人に一台一生寄り添うスマートロボット - 早稲田大学

（研究者情報）
 
 菅野重樹 - CiNii Research
 

（動画・取材）
 “ロボットと暮らす?”, NHK for School'', NHK
 早稲田大学体験webサイト (2020年7月27日). 
 Moonshot R&D Program (2021年5月6日). 

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