小林宏 (工学者)

小林 宏（こばやし ひろし、1966年8月29日 - ）は、日本のロボット研究者。東京理科大学博士（工学）、同大学工学部機械工学科教授。腰に特化した運動支援を行う「マッスルスーツ®」を開発・販売するベンチャー企業イノフィスの創業者。アクティブ歩行支援機「ハートステップ」にも取り組んでおり、受付ロボット・先生ロボットであるSAYAの開発者でもある。肌の画像診断や食事支援ロボットでも実績がある。

来歴・人物 
静岡県立沼津東高等学校を経て、東京理科大学工学部機械工学科を卒業。同大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了、同博士課程修了。1992年より3年間、日本学術振興会特別研究員。1995年より東京理科大学工学部機械工学科助手（1996年3月まで）、1996年より2年間、日本学術振興会海外特別研究員（於:AI Lab, Dept. of Computer Science, Univ. of Zurich)、1998年に東京理科大学工学部機械工学科講師、1999年に東京理科大学工学部機械工学科助教授、2001年に科学技術振興事業団さきがけ研究21「相互作用と賢さ」領域研究員。2008年に東京理科大学工学部機械工学科教授。2013年東京理科大学発ベンチャー株式会社イノフィスを創業。取締役CTO。当初パワードスーツのようであったマッスルスーツは、リュックサック型でにより腰部をサポートする「マッスルスーツ®」として実用化され、介護現場や農作業従事者に活用された。

主な受賞歴 
 文部科学大臣表彰 - 2006年平成18年度科学技術分野 若手科学者賞、2019年科学技術賞 (開発部門)
 産学官連携功労者表彰
 2008年度 - 第6回 文部科学大臣賞「自立歩行を可能としたアクティブ歩行器「ハートステップ」の開発」
 2015年度 - 平成27年度 日本経済団体連合会会長賞「腰補助ウェア・マッスルスーツの開発」
 グッドデザイン賞
2006年度 - 「マッスルスーツ [人間の動作を支援するウェアラブル・ロボット]」（受賞番号 - 06D01042）
2008年度 - 「歩行支援機 [アクティブ歩行支援機]」（受賞番号 - 08C12013）
 日本機械学会 - 日本機械学会賞(論文)
 1996年度 - 「人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析」『日本機械学会論文集 C編』第61巻第582号。
 2005年度 - 「食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価」『日本機械学会論文集 C編』第70巻第699号。
 2010年度 - 「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」『日本械学会論文集 C編』第75巻第749号。
 2014年度 - 「腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト（物流の作業現場への適用）」『日本機械学会論文集C編』第79巻第806号。
 日本ロボット学会 - 1995年第6回技術賞「アクティブ・ヒューマン・インタフェース（AHI）のための顔ロボットの研究」
 計測自動制御学会 - 1992年度学術奨励賞「リカレントニューラルネットワークによる動的な顔表情認識」
（その他）
 1995年 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
 2004年 - UBS イノベーションアワード特別賞「受け付けロボットSAYA」
 2008年 - 第2回 キッズデザイン賞 商品デザイン部門「アクティブ歩行支援機」
 2010年 - 第12回 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
 2018年 - Red Herring 100 Global Winner（世界で最も革新的なベンチャー企業100社）選出
 2018年 - 東京都 産業交流展2018「世界発信コンペティション」 製品・技術（ベンチャー技術）部門　奨励賞
（指導学生の受賞）
 2004年度 - キャンパスベンチャーグランプリTOKYO 特別賞（東京産業人クラブ賞）「小型パワーリハビリマシンによる健康ビジネス」（代表 - 相川高行）

社会的活動 
 日本ロボット学会 - フェロー（2016年、推薦理由 - 装着型筋力補助装置の開発と市場開拓・事業化ならびに学会運営への貢献）
 日本機械学会 - 正会員
 計測自動制御学会 - 正会員
 電子情報通信学会 - 正会員
 IEEE - 会員

主な著作

学位論文

著書 
『ロボット進化論 ―「人造人間」から「人と共存するシステム」へ ―』オーム社〈坊ちゃん選書〉、2006年、ISBN 4274202631。（単著）
『顔という知能 ― 顔ロボットによる「人工感情」の創発 ―』共立出版、2004年、ISBN 432012104X。（原文雄との共著）
『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』R. Pfeifer、C. Scheier 著、共立出版、2001年、ISBN 4320120329。（石黒章夫、細田耕との共訳）
（分担執筆）
「23.5.2 産業応用（マッスルスーツ）」『ロボット制御学ハンドブック』近代科学社、2017年、762-765頁。ISBN 978-4-7649-0473-6。

解説

出演 
 夢の扉（TBS、2007年）
 空想科学バラエティ「ロボつく」（TV東京、2008年11月28日、12月5日放送）

脚注

注釈

出典

参考文献

外部リンク 
 東京理科大学工学部機械工学科 小林研究室 - 現在の公式サイト
 kobalab.com - 旧研究室公式サイト
 株式会社イノフィス - 小林が立ち上げた大学発ベンチャー
（研究者情報）
 東京理科大学HP教員プロフィール
 小林宏 - 旧研究室サイト内の教授紹介ページ
 
（関連動画）
 セントラルエンジニアリング.【特別インタビュー】東京理科大学 工学部機械工学科教授 小林宏様 ＜前編＞(2019年7月4日)、＜後編＞(2019年7月5日)
 前坂俊之チャンネル (2014年10月16日).

日本のロボット研究者
静岡県立沼津東高等学校出身の人物
東京理科大学の教員
東京理科大学出身の人物
1966年生
存命人物