加藤一郎 (ロボット研究者)

加藤 一郎（かとう いちろう、1925年5月2日 - 1994年6月19日）は、日本のロボット工学者。

日本のロボット工学、バイオメカニクス、ヒューマノイド研究の第一人者で、義手の研究から人型ロボット研究に入り、1973年に世界初の二足歩行可能なフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、1984年に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。千葉工業大学講師、早稲田大学助教授、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。早稲田大学教授在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の高西淳夫、菅野重樹に受け継がれた。紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章。

経歴

略歴 
1950年 - 千葉県立千葉高等学校を経て、早稲田大学理工学部電気工学科卒業
1953年 - 千葉工業大学工学部電気工学科講師
1963年 - 早稲田大学理工学部機械工学科助教授
1967年 - 早稲田大学理工学部機械工学科教授
1984年 - 早稲田大学理工学部長

受章・栄典 
1987年 - 紫綬褒章
1989年 - エンゲルバーガー賞
1994年 - 正五位勲三等旭日中綬章
2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞

人物 
旧制中学在学中に外国の洋上で船長をしていた父親から、理系進学を手紙で厳命され、早稲田大学理工学部に入学したと自著で述懐していた。
最初は電気工学科に進学したが、同大学の高城純一教授の指導を仰いだ結果、自動制御の理論に触れ、機械工学科に鞍替えした、としている。
役に立ちたいことを学びたいなら専門学校に行け、というのが持論で、大学というのは専門学校と一線を画す、という思想の持ち主である。しかし現在の早稲田大学の理念の一つである「社会貢献」と反しているため、加藤式のロボットは同大学では主流ではない。学内に展示されていた加藤式ロボットは、隅っこにしまわれた。

社会的活動 
バイオメカニズム学会（前身：人工の手研究会）（1979年 会長）
日本ロボット学会（1983～1984年度（第1期）副会長、1985～1986年度（第2期）会長、1987～1988年度（第3期）監事）
日本IFToMM会議（設立準備委員会世話役、1978～1991年 副委員長、1992～1994年 委員長）

著書

自著

編集・監修

翻訳

主な解説記事

講演ライブラリー 
『ロボットに心を持たせる話』加藤一郎講師（名講義シリーズ）日本機械学会(製作・著作) , 丸善(発売)、ビデオ (カセット)

その他 
 NHK2018年上期連続テレビ小説『半分、青い。』で西北大学（早大がモデル）でピアノを弾くロボット「ロボヨ」の開発研究を行なっていた宇佐川乙郎（演・塚本晋也）は、「WABOT-2」を開発していた頃の加藤をモデルにしている。

脚注・出典

参考文献

外部リンク 
 早稲田大学ヒューマノイド研究所
早稲田大学ヒューマノイドロボットの歴史、2014年2月14日閲覧。
『早稲田ロボットの歩み』-加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-、2014年2月14日閲覧。
 産業用ロボットを築き上げてきた人たち（）
、更新日時：2013.05.14 Tue.、2014年2月14日閲覧。

日本のロボット研究者
日本の制御工学者
エンゲルバーガー賞受賞者
紫綬褒章受章者
勲三等旭日中綬章受章者
早稲田大学の教員
千葉工業大学の教員
早稲田大学出身の人物
千葉県立千葉中学校・高等学校出身の人物
千葉県出身の人物
1925年生
1994年没