線形力学系

線形力学系（せんけいりきがくけい、）とは、行列で定義され、線形性を持つ力学系である。

定義 
一般に  における線形力学系は、ベクトル値関数  と、 次の正方行列  により、次のような微分方程式で表される。

ただしこれは、 が連続的に変化する場合であり、離散系の場合には、

で表される。

これが線形であるとは、 と  が解ならば、任意のスカラー  について、線形結合  も解である、ということを意味している。

線形力学系は、多くの非線形の場合と異なり、完全に解くことができる。このとき、解は行列の指数 （連続系）、もしくは累乗 （離散系）によって表現され、その振る舞いは一般的に行列  の固有値、固有ベクトルによって理解できる。
非線形のときでも、変数変換により線型化して解くことができることもある。また、不動点の周りでの線形近似は、非線形系を理解するのに役立つ（ハートマン＝グロブマンの定理）。

線形力学系の解 
初期値  が、行列  の固有ベクトル  ならば、初期条件は

となる。ただし、 は、固有ベクトル  に対応する固有値である。このとき、解は、

となる。

もし  が対角化可能ならば、任意の初期値  は、固有ベクトルの線形結合で一意に表される。つまり、次のような係数  が一意に存在する。

このとき解は、

となる。

対角化不可能な場合でも一般に行列の指数関数を用いて

と、解を導くことができる。

二次元の場合 
二次元の線形力学系は、

で表される。この系では、 は  次正方行列である。 の固有値は、行列式  と、トレース  を用いて、

のように書くことができる。

また、 であり、 である。

もし、 ならば、固有値の符号が異なり原点は、鞍点 () となる。

 ならば、原点は孤立した平衡点ではない。

 ならば、固有値の符号が同じになり、 ならば(漸近)安定、 ならば中立安定、 ならば不安定になる。また固有値が実数ならば節点 () となる。ただし、二つの固有値が同じときには対角化可能なときスター、不可能なとき退化節点 () となる。最後に複素数のときは、渦状点 () となる。

参考文献

関連項目 
自励系
ハートマン＝グロブマンの定理

力学系
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