うらしま

うらしまは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。

概要 
自動的な広範囲の海洋観測を目指し、1998年より建造が開始された無人潜水探査機。2005年2月28日、自律型無人探査機としては世界最長である、317km の連続航行に成功した。将来的には最大深度6000m、航続距離3000kmを目指している。
調査機器として、自動多点採水装置、CTDOセンサー、低照度デジタルカメラ、サイドスキャンソーナ、サブボトムプロファイラ、マルチビーム測深機などを装備する。
命名は、海底にある龍宮城へ行ったという日本の伝説浦島太郎にちなむ。

スペック 
 全長：9.7m
 全幅：1.3m
 高さ：1.5m
 水中最大重量：7.5トン
 最大深度：3500m
 航続距離：約300km
 水中速度（巡航）：3ノット
 水中速度（最大）：4ノット
 動力源：リチウムイオン二次電池＋閉鎖式燃料電池
 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

関連項目 
 R-one
 アクア エクスプローラー
 ツインバーガー
 ネーレウス

外部リンク 
 深海巡航探査機 「うらしま」（JAMSTEC）

海洋研究開発機構の無人潜水機