Atmel AVR

AVR（AVR）は、Atmel社が1996年に開発した、RISCベースの8ビットマイクロコントローラ（制御用IC）製品群の総称である。2016年以降はMicrochip社によって製造・販売されている。

概要 
何かの略称ではなく「AVR」で一語である、とAtmelでは言っている。尤も、初期はアーキテクチャ開発者であるノルウェー科学技術大学の2人の学生アルフ・エギル・ボーゲン（Alf-Egil Bogen）とヴェガード・ウォラン（Vegard Wollan）の名を取り、「アルフとヴェガードによるRISC」の意味があったという。

PIC同様に回路構成が簡単でCPU、メモリ（RAM、ROM）、I/O、データ記憶用のEEPROM、クロック発振回路、タイマーなどが1チップに収められており、書き込まれたプログラムにより制御される。

ISP (In-System Programming) に対応し、コンパレータを内蔵する等、i8051ピンコンパチ品や外部にRAMやI/Oを増設する外部バスのあるものもあり、電子工作を行う人の間で人気がある。ISPには、In Circuit Serial Programming (ICSP) やJTAGという仕組みがある。

品種によっては、USBコントローラを内蔵した上でDFU対応Bootloaderをプログラムした状態で出荷されるものがあり、それらは外付け回路無しにUSB接続でプログラミング可能である。

また、ラインが変わっても基本的なCPUコアのアーキテクチャが変わらず、RAM空間がリニアである等、C言語でのプログラミングを意識しており、さらにアセンブラを含んだ統合開発環境「AVR Studio」が無償配布され、GCCも対応しているため安価に開発環境を構築できる。

MCSエレクトロニクス社より4Kバイト(2Kワード)までのコード生成が無償試用できるBascomAVRというBASICを基調としたコンパイラーが公開されている。液晶表示コマンド等、即実用可能なコマンド満載でC言語やマシン語にアレルギーのある人でも簡単にAVRを試用できる。(ただしRAM未搭載のものは殆どのコマンド使用不可)

プログラム格納用のROMは全品種でFlashROMを採用している。ハーバード・アーキテクチャである。

AVRの種類 
起源となった90Sシリーズと、それを大容量化、I/Oを拡張したMegaシリーズ、高機能化・低消費電力化・低電圧対応したTinyシリーズがあり、今後は、MegaシリーズとTinyシリーズを主力する方向であるが、90Sシリーズもまだ多く使われている。

既に品種数がかなり多く、廃品種となったものも多いため、流通量が多い主な品種や著名な品種のみを取り上げ、特定顧客・特殊用途向けは割愛する。

90Sシリーズ
90S1200
90S2313
90S4433
90S8515
90S8535
Megaシリーズ
Mega1280/2560
Mega8/48/88/168/328
Mega161/162
Mega163/323
Mega169/329/649
Mega8515
Mega8535
Mega16/32
Mega64/128
Tinyシリーズ

AVRのレジスタセット

命令セット 
16ビット固定長
C言語でのプログラミングを意識した命令群
メモリへのアクセスはロードとストアのみであり、演算はレジスタとレジスタあるいはイミディエイトのみ
イミディエイト減算やキャリー付加減算のサポート
Megaシリーズは乗算命令をサポート

主なアドレッシングモード

関連項目 
PIC - Microchip社が開発したマイクロコントローラ。元AVRの競合製品だが現在は併売されている
Arduino - AVRを利用したオープンソースハードウェア
組み込みシステム
シーケンス制御

外部リンク 
Atmel本社

AVR
命令セットアーキテクチャ