モーメント

力学において、原点 O から点 P へ向かう位置ベクトル  と、点 P におけるベクトル量  との外積（ベクトル積）  を、O 点まわりの  のモーメント（英語：moment）あるいは能率という。また、ある軸まわりのモーメントは、ある軸方向の単位ベクトルを  とすると、混合3重積
で表される。こちらはスカラー量である。モーメントは、しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される。

運動量のモーメント（角運動量） 

例えば点 P （位置ベクトルは ）にある質点が運動量  を持って運動しているとすると、運動量のモーメントは  と記述される。ここで、もし  が  に平行であるならば  は 0 となり、原点 O にいる観測者には、質点が  方向に沿って自分から遠ざかって行くか、あるいは自分に向かって近づいてくるように見えるだけである。しかし、 が 0 でなければ、運動量  は  に垂直な成分を持ち、原点 O にいる観測者には、質点が自分のまわりを回転するように見えるであろう。それゆえ、 は質点の回転運動を表す一つの量と考えることができる。これは一般に角運動量と呼ばれる。

力のモーメント、トルク 

一方、 として質点に作用する力  を考えることもできる。この場合は、 は力のモーメントと呼ばれ、角運動量の時間変化に関係する量となる。ある決まった回転軸のまわりの力のモーメントをトルクと呼ぶ。

関連項目 
 偶力
 慣性モーメント
 断面二次モーメント

力学

bg:Момент на сила
el:Ροπή
sq:Momenti