Mohamed Nassim Boushaki

Mohamed Nassim Boushaki (, Tifinagh: ⵎoⵀⴰⵎⴻⴷ ⵏⴰⵙⵙⵉⵎ ⴱoⵓⵙⵀⴰⴽⵉ), (lahir  di Thenia, Provinsi Boumerdes, Kabylie), adalah seorang dokter berber Aljazair dalam rekayasa Robotika yang membuat kontribusi untuk proses pembakaran Teknik listrik dan Robot medis. Boushaki juga merupakan promotor penelitian ilmiah.

Biografi 
Mohamed Nassim Boushaki adalah penduduk asli Kabylia di Aljazair di mana dia melanjutkan studi dasarnya di Provinsi Boumerdes sebelum bergabung dengan Universitas Boumerdès pada tahun 2003 untuk kursus teknologi.

Setelah menyelesaikan kurikulum teknologinya pada tahun 2008, ia memilih jurusan Teknik listrik, dengan Robotika sebagai pilihan.

Boushaki mempertahankan tesis doktoralnya di bidang robotika pada 30 September 2016 di hadapan juri yang terdiri dari pembimbing tesisnya Philippe Poignet, dan co-sutradara Chao Liu, dan pembelaan ini dibantu oleh pembicara Nicolas Andreff dan Jérôme Szewczyk, penguji Stephane Caro dan Benoît Herman , serta tamu Salih Abdelaziz.

Pendidikan

Silsilah Doktor

Karier

Topik penelitian 

Mohamed Nassim Boushaki memiliki aktivitas ilmiah di berbagai bidang teknologi:
 Ilmu komputer.
 Robotika dan Robot rehabilitasi.
 Optimalisasi desain dan kontrol robot tabung konsentris untuk operasi laparoskopi akses tunggal.
 Kontrol robot tabung konsentris.
 Operasi endoskopi endonasal dan penggunaan robot tabung konsentris dalam operasi laparoskopi dengan akses satu.
 Komputer memproses data di perangkat periferal.
 Mikroelektronika dan Mikrobotik.
 Pembedahan yang dibantu robot, Sistem Bedah Da Vinci, dan Robot medis.
 Mesin Micromachining dan Mekatronika.
 Sistem kendali dan mikroelektronik.
 Kinematika robot tabung konsentris.

Pendanaan penelitian dan beasiswa 
Penelitian Boushaki didanai oleh Computer Aided Medical Interventions Laboratories (CAMI labex) dari Universitas Grenoble sebagai bagian dari kolaborasi antara Montpellier Laboratory for Informatics, Robotics and Microelectronics (LIRMM) di Universitas Montpellier dan Laboratorium Teknik, Ilmu Komputer dan Pencitraan (ICUBE) di Universitas Strasbourg.

Faktanya, CAMI labex telah mendanai penelitian PhD dan postdoctoral Boushaki sejak 2012 sebagai bagian dari desain, pemodelan dan kontrol robot tabung konsentris dan orientasinya terhadap aplikasi medis. Kegiatan ilmiah Boushaki di bawah naungan laboratorium keunggulan CAMI juga dibiayai bersama oleh Badan Riset Nasional Prancis di bawah program Investissement d'Avenir.

Operasi robotik 

Mohamed Nassim Boushaki berpartisipasi dalam penelitian tentang bedah robotik presisi di laboratorium LIRMM di Montpellier dan kemudian di pusat SSSA di Pisa selama dekade 2010-2020.

Dia mengembangkan pendekatan matematis Jacobian untuk memodelkan kinematika yang tidak akurat yang diterapkan pada kontrol gerak robot medis yang dirancang dengan teknologi tabung konsentris.

Karyanya berfokus pada bedah otak bagian dalam menggunakan robot medis berbasis pendekatan endoskopi hidung dengan sistem teleoperasi bimanual.

Dia juga bekerja dengan robotika yang diterapkan selama operasi perut dan hati menggunakan teknik laparoskopi dengan sayatan minimal disertai dengan teknik gelombang mikro.

Kendaraan otonom 
Sejak 2020, Boushaki telah melakukan penelitian tentang kendaraan otonom di Pusat Robotika dan Sistem Otonomi (KUCARS) di Universitas Khalifa, yang berlokasi di Abu Dhabi.

Dia berpartisipasi dalam pekerjaan robot dan sistem cerdas di pusat ini (KUCARS) yang disutradarai oleh Profesor Lakmal Seneviratne, di mana dia menyumbangkan ilmunya dengan tim aktivasi di bidang kecerdasan buatan.

Oleh karena itu, Boushaki melibatkan lebih dari 50 profesor dan peneliti KUCARS dalam melakukan penelitian perintis untuk menemukan cara baru untuk memajukan robotika ke lingkungan yang ekstrim, aplikasi industri, dan inspeksi infrastruktur.

Jurnal Publikasi 
 Task-space position control of concentric-tube robot with inaccurate kinematics using approximate Jacobian, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, P. Poignet, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 5877-5882.

 Endonasal Endoscopic Approach for Deep Brain Tumors Using Concentric Tube Robot, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, V. Trevillot, P. Poignet, In Proceedings of SURGETICA, 2014.

 Optimization of concentric-tube robot design for deep anterior brain tumor surgery, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, B. Herman, V. Trevillot, M. Akkari, P. Poignet, in the Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'14), Thailand, Nov. 2016.

 Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery, Mohamed Nassim Boushaki, LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, 2016.

 Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales, Mohamed Nassim Boushaki, M.T. Chikhaoui, K. Rabenorosa, C. Liu, N. Andreff, P.Poignet, Techniques de l’Ingénieur: Conception, modélisation et commande en robotique (in French), Vol. TIB398DUO, pp. 1-29, May 2016, Workshop national.

 Experimental Validation of Concentric Tube Robot Control for Surgical Application with Uncertain Kinematics, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, P. Poignet, IFAC paper, 2017.

 A novel microwaves tool for robotic resection of the liver, Mohamed Nassim Boushaki, F. Frosini, F. Staderini, M. Brancadoro, M. Dimitri, J. Regolini, R. Miniati, 29th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology - SMIT, 2017 November 9-10, Turin (Italy).

 Development of a robotic pre-coagulation device during hepatic surgery, Mohamed Nassim Boushaki, F. Staderini, F. Frosini, M. Brancadoro, M. Dimitri, J. Regolini, R. Miniati, B. Badii, 9th Worldwide Congress if the Clinical Robotic Surgery Association – CRSA, September 22-23, 2017, Chicago (USA).

 Haptic feedback in the Da Vinci Research Kit (dVRK): A user study based on grasping, palpation, and incision tasks, Mohamed Nassim Boushaki, A. Saracino, A. Deguet, F. Staderini, F. Cianchi, A. Menciassi, E. Sinibaldi, International Journal of Medical Robots, 2019.

 Dynamic Modeling of the Da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench, Mohamed Nassim Boushaki, F. Piqué, M. Brancadoro, E. De Momi, A. Menciassi, International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2019.

 A novel microwave tool for robotic liver resection in minimally invasive surgery, Mohamed Nassim Boushaki, M. Brancadoro, M. Dimitri, F. Staderini, E. Sinibaldi, L. Capineri, F. Cianchi, G. Biffi, A. Menciassi, Minimum Invasive Thermal Allied Technology, 2020.

Bibliografi

Pranala luar 
 
 Mohamed Nassim Boushaki - LinkedIn
 Mohamed Nassim Boushaki - Idref.fr
 Mohamed Nassim Boushaki - Theses.fr
 Mohamed Nassim Boushaki - Dblp
 Mohamed Nassim Boushaki - Google Scholar
 Mohamed Nassim Boushaki - IEEE
 Mohamed Nassim Boushaki - IRIS SSSUP
 Mohamed Nassim Boushaki - ORCID
 Mohamed Nassim Boushaki - Pinterest
 Mohamed Nassim Boushaki - Researchgate
 Mohamed Nassim Boushaki - Scopus
 Mohamed Nassim Boushaki - Bayt
 Mohamed Nassim Boushaki - Archives-ouvertes.fr

Referensi

Lihat juga 
 Daftar Aljazair

Tanggal kelahiran 14 Februari
Kelahiran 1985
Laki-laki
Aljazair
Tokoh Aljazair
Keluarga Boushaki
Rintisan biografi Aljazair
Robotika