Type 91 (MANPADS)

Rudal permukaan-ke-udara 
adalah sistem pertahanan udara portabel-personel (MANPADS) Jepang. Penampilannya mirip dengan rudal anti-pesawat FIM-92 Stinger buatan AS.  Senjata itu dibuat untuk menggantikan stok MANPADS Stinger buatan Amerika, karena Tipe 91 memiliki sistem panduan yang lebih baik, yang terdiri dari opsi sistem cahaya tampak dan inframerah. Stinger, di sisi lain, menggunakan sistem panduan pelacak inframerah pasif.

Di jajaran JSDF, Tipe 91 bahasa sehari-hari dikenal sebagai Hand Arrow. Tipe 91 terkadang disalahartikan sebagai Stinger versi Jepang. Tipe 91 saat ini secara eksklusif digunakan oleh JSDF dan belum diekspor ke luar negeri hingga saat ini karena interpretasi sebelumnya tentang pembatasan konstitusional pasca-perang dan undang-undang yang timbul darinya.

Tipe 91 secara resmi diperlakukan sebagai sistem MANPAD generasi ke-4.

Referensi 

Peluru kendali permukaan ke udara
Peluru kendali udara ke udara
MANPADS
Senjata portabel