Achelata

Achelata adalah salah satu infra-ordo krustasea dekapoda, yang terdiri daei lobster berduri, lobster sandal, dan kerabat fosilnya.

Etimologi & Deskripsi Fisik 
Nama latinnya berasal dari fakta bahwa semua anggotanya tidak memiliki chelae (capit) yang ditemukan pada hampir semua dekapoda lainnya (dari bahasa Yunani Kuno ,  = "tidak", ,  = "cakar" atau "capit"). Mereka selanjutnya dipersatukan oleh pembesaran antena kedua yang besar, oleh bentuk larva "phyllosoma" khusus, dan oleh sejumlah karakteristik lainnya.

Klasifikasi dan catatan fosil
Infraordo Achelata termasuk dalam klad Reptantia, yang didalamnya terdiri dari dekapoda yang berjalan/merangkak (lobster dan kepiting). Kladogram di bawah menunjukkan penempatan Achelata dalam ordo Decapoda yang lebih besar, dari analisis Wolfe et al., 2019.

Achelata berisi lobster berduri (Palinuridae), Lobster sandal (Scyllaridae) dan lobster berbulu (Synaxidae, sekarang biasanya termasuk dalam Palinuridae), serta dua famili yang telah punah, Cancrinidae dan Tricarinidae.

Baik Palinuridae maupun Scyllaridae memiliki catatan fosil sejak zaman Kapur. Kedua famili fosil tersebut masing-masing mengandung satu genus; Tricarina diketahui dari satu fosil Kapur, sedangkan Cancrinos diketahui dari zaman Jura dan Kapur. Salah satu perkiraan perbedaan antara Achelata dan kerabat terdekatnya menempatkannya sekitar 341 juta tahun yang lalu.

Galeri

Referensi 

Decapoda
Achelata