Pendulum terbalik

Pendulum terbalik atau Bandul terbalik adalah sebuah pendulum atau bandul yang memiliki pusat massa di atas titik pivotnya, namun ini merupakan keseimbangan yang tidak stabil yang jika tanpa bantuan tambahan akan jatuh. Dapat dijadikan stabil dalam posisi terbalik dengan menggunakan sistem kontrol untuk memantau sudut tiang kayu penyangganya dan memindahkan titik pivotnya secara horizontal kembali ke posisinya di bawah pusat massa ketika mulai akan jatuh agar menjaganya tetap seimbang.

Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol yang digunakan sebagai patokan untuk menguji strategi kendali. Hal ini sering diimplementasikan dengan titik pivot yang terpasang pada kereta yang dapat bergerak secara horizontal di bawah kendali sistem servo elektronik seperti yang ditunjukkan pada foto di kanan, yang disebut kereta dan tiang.

Referensi 

 D. Liberzon Switching in Systems and Control (2003 Springer) pp. 89ff

Bacaan lebih lanjut 
 Franklin; et al. (2005). Feedback control of dynamic systems, 5, Prentice Hall.

Pranala luar 
 YouTube - Inverted Pendulum - Demo #3 
 YouTube - inverted pendulum
 YouTube - Double Pendulum on a Cart
 YouTube - Triple Pendulum on a Cart
 A dynamical simulation of an inverse pendulum on an oscillatory base

Pendullum terbalik