Kerabat udang

Udang adalah nama umum bagi sebagian kelompok hewan yang tergolong ke dalam bangsa Dekapoda dari kelompok besar Krustasea. Ditinjau dari segi taksonomi, sesungguhnya nama udang ini melingkup beberapa kelompok hewan yang berlainan, meskipun masih berkerabat dekat. Udang mencakup jenis-jenis dekapoda yang dalam bahasa Inggris dikenal sebagai shrimp, prawn, lobster, dan crayfish; bahkan sebutan ini juga dipakai untuk menamai sebagian anggota bangsa Stomatopoda yang memiliki bentuk tubuh mirip, misalnya udang ronggeng.

Klasifikasi 
Menurut tradisi, bangsa dekapoda terbagi atas dua anak-bangsa (subordo), yakni dekapod perenang (Natantia) dan dekapod perayap (Reptantia). Natantia mencakup kelompok udang-udangan sejati (shrimp dan prawn) yang bebas berenang kian kemari, meskipun sering pula didapati merayap-rayap di dasar perairan. Kelompok ini mempunyai kaki-kaki yang ramping; abdomen yang memanjang dan pipih tegak; serta dilengkapi dengan sederetan pleopod, yakni kaki-kaki kecil tambahan yang berguna untuk berenang. Sementara Reptantia mencakup kelompok udang karang, udang pasir, udang lumpur, beserta kerabatnya: kelomang, undur-undur laut, dan kepiting. Akan tetapi pengelompokan atas anak-bangsa Natantia dan Reptantia kini dianggap telah usang dan tidak digunakan lagi, karena tidak mencerminkan kekerabatan bangsa dekapod, bahkan taksa-taksa di atasnya, dengan tepat.

Beberapa jenis udang-udangan dan kerabatnya dari subfilum Krustasea, dapat dilihat pada tabel berikut:

Catatan kaki 

Krustasea
Udang