Yudaprawira

Yudaprawira adalah kemenakan dan menantu Sultan Hamengku Buwono II di Yogyakarta. Sebagai menantu Yudaprawira menikah dengan putri Sultan yaitu Ray Yudaprawira. Dalam kedudukannya sebagai bupati Maospati, Yudaprawira mendapat pangkat/jabatan Tumenggung sehingga gelar yang disandangnya adalah Raden Tumenggung Yudaprawira."Raden" adalah gelar keturunan sedang "Tumenggung" adalah jabatan.

Ketika Yogyakarta diduduki oleh Gillepspie dan Sultan Hamengku Buwono II dibuang ke Penang, Yudaprawira ikut pula ke pembuangan mengawalnya.

Lihat pula 
 Herman Daendels
 VOC
 Mangkunegaran

Kadipaten Mangkunagaran