Pengendali mikro

Pengendali mikro () adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena di dalam sebuah mikrokontroler umumnya juga telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O, sedangkan di dalam mikroprosesor umumnya hanya berisi CPU saja.

Rancangan embedded 
Sistem komputer dewasa ini paling banyak justru terdapat di dalam peralatan lain, seperti telepon, jam, perangkat rumah tangga, kendaraan, dan bangunan. Sistem embedded biasanya mengandung syarat minimal sebuah sistem mikroprosesor yaitu memori untuk data dan program, serta sistem antarmuka input/output yang sederhana. Antarmuka semacam keyboard, tampilan, disket, atau printer yang umumnya ada pada sebuah komputer pribadi justru tidak ada pada sistem mikrokontroler. Sistem mikrokontroler lebih banyak melakukan pekerjaan-pekerjaan sederhana yang penting seperti mengendalikan motor, saklar, resistor variabel, atau perangkat elektronis lain. Seringkali satu-satunya bentuk antarmuka yang ada pada sebuah sistem mikrokontroler hanyalah sebuah LED, bahkan ini pun bisa dihilangkan jika tuntutan konsumsi daya listrik mengharuskan demikian.

Integrasi yang lebih padat 
Berbeda dengan CPU serba-guna, mikrokontroler tidak selalu memerlukan memori eksternal, sehingga mikrokontroler dapat dibuat lebih murah dalam kemasan yang lebih kecil dengan jumlah pin yang lebih sedikit.

Sebuah chip mikrokontroler umumnya memiliki fitur:
 central processing unit - mulai dari prosesor 4-bit yang sederhana hingga prosesor kinerja tinggi 64-bit.
 input/output antarmuka jaringan seperti port serial (UART)
 antarmuka komunikasi serial lain seperti I²C, Serial Peripheral Interface and Controller Area Network untuk sambungan sistem
 periferal seperti timer dan watchdog
 RAM untuk penyimpanan data
 ROM, EPROM, EEPROM atau Flash memory untuk menyimpan program komputer
 pembangkit clock - biasanya berupa resonator rangkaian RC
 pengubah analog-ke-digital

Sejarah mikrokontroler 
Mikrokontroler yang populer pertama kali dibuat oleh Intel pada tahun 1976, yaitu mikrokontroler 8-bit seri Intel 8748. Mikrokontroler tersebut adalah bagian dari keluarga mikrokontroler MCS-48. Sebelumnya, Texas instruments telah memasarkan mikrokontroler 4-bit pertama yaitu TMS 1000 pada tahun 1974. TMS 1000 yang mulai dibuat sejak 1971 adalah mikrokomputer dalam sebuah chip, lengkap dengan RAM dan ROM.

Mikrokontroler berdasarkan arsitekturnya 
 CISC (Complex Instruction Set Computing)
 RISC (Reduced Instruction Set Computing)
Sesuai dengan namanya masing-masing, maka dapat disimpulkan bahwa CISC mempunyai instruksi lebih banyak daripada RISC. Akan tetapi RISC mempunyai fasilitas internal lebih banyak daripada CISC.

Mikrokontroler berdasarkan merek pabrik pembuatnya

AMCC 
Hingga Mei 2004, mikrokontroler ini masih dikembangkan dan dipasarkan oleh IBM, hingga kemudian keluarga 4xx dijual ke Applied Micro Circuits Corporation.
 403 PowerPC CPU (PPC 403GCX)
 405 PowerPC CPU (PPC 405EP, PPC 405GP/CR, PPC 405GPr, PPC NPe405H/L)
 440 PowerPC Book-E CPU (PPC 440GP, PPC 440GX, PPC 440EP/EPx/GRx, PPC 440SP/SPe)

Atmel 
 Atmel AT91 series (ARM THUMB architecture)
 Atmel AVR32
 AT90, Tiny & Mega series – AVR (Atmel Norway design)
 Atmel AT89 series (Intel 8051/MCS51 architecture)
 MARC4
 ATMega16

Cypress MicroSystems 
 CY8C2xxxx (PSoC)

Freescale Semiconductor 
Hingga 2004, mikrokontroler ini dikembangkan dan dipasarkan olehMotorola, yang divisi semikonduktornya dilepas untuk mempermudah pengembangan Freescale Semiconductor.
 8-bit (68HC05 (CPU05), 68HC08 (CPU08), 68HC11 (CPU11))
 16-bit (68HC12 (CPU12), 68HC16 (CPU16), Freescale DSP56800 (DSPcontroller))
 32-bit (Freescale 683XX (CPU32), MPC500, MPC 860 (PowerQUICC), MPC 8240/8250 (PowerQUICC II), MPC 8540/8555/8560 (PowerQUICC III))

Fujitsu 
 F²MC Family (8/16 bit)
 FR Family (32 bit)
 FR-V Family (32 bit RISC)

Holtek 
 HT8

Intel 
 8-bit (8XC42, MCS48, MCS51, 8061, 8xC251)
 16-bit (80186/88, MCS96, MXS296, 32-bit, 386EX, i960)

Microchip 
 Low End, Mikrokontroler PIC 12-bit
 Mid Range, Mikrokontroler PIC 14-bit
 High End, Mikrokontroler PIC 16-bit
16-bit instruction PIC (PIC16F84, PIC16F877)

National Semiconductor 
 COP8, CR16

NEC 
 17K, 75X, 78K, V850

Philips Semiconductors 
 LPC2000, LPC900, LPC700

Renesas Tech. Corp. 
(Renesas adalah perusahan patungan Hitachi dan Mitsubishi.)
 H8, SH, M16C, M32R

STMicroelectronics 
 ST 62, ST 7

Texas Instruments 
 TMS370, MSP430

Western Design Center 
 8-bit (W65C02-based µCs)
 16-bit (W65816-based µCs)

Ubicom 
 SX-28, SX-48, SX-54
 Seri Ubicom's SX series adalah jenis mikrokontroler 8 bit yang, tidak seperti biasanya, memiliki kecepatan tinggi, memiliki sumber daya memori yang besar, dan fleksibilitas tinggi. Beberapa pengguna menganjurkan mikrokontroller pemercepat PICs. Meskipun keragaman jenis mikrokontroler Ubicom's SX sebenarnya terbatas, kecepatan dan kelebihan sumber dayanya yang besar membuat programmer bisa membuat perangkat virtual lain yang dibutuhkan. Referensi bisa ditemukan di Parallax's Web site, sebagai penyalur utama.
 IP2022
 Ubicom's IP2022 adalah mikrokontroler 8 bit berkecepatan tinggi (120 MIPs). Fasilitasnya berupa: 64k FLASH code memory, 16k PRAM (fast code dan packet buffering), 4k data memory, 8-channel A/D, various timers, and on-chip support for Ethernet, USB, UART, SPI and GPSI interfaces.

Xilinx 
 Microblaze softcore 32 bit microcontroller
 Picoblaze softcore 8 bit microcontroller

ZiLOG 
 Z8
 Z86E02

Mikrokontroler yang dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman BASIC berdasarkan merek pabrik pembuatnya 
Ada banyak mikrokontroller yang dirancang oleh produsen sebagai sarana hobi. Biasanya mikrokontroller seperti ini dimuati interpreter BASIC, dihubungkan ke bagian Dual Inline Pin bersama power regulator dan beberapa fasilitas lain. PICs sepertinya sangat popular untuk jenis ini, barangkali karena adanya perlindungan terhadap listrik statis.

Parallax, Inc. 
 BASIC Stamp. Nama besar di mikrokontroler BASIC, meskipun sebenarnya lamban dan harganya tidak sebanding.
 SX-Key. Harga murahnya harus dibayar dengan kualitas yang buruk.

PicAxe 
Murah, tidak lebih dari sekadar PIC yang dimuati BASIC. Bagian programmernya ditancapi dengan 3 resistors. Penawaran BASIC menawarkan fungsionalitas yang besar dengan adanya fasilitas IF..GOTO secara terbatas.

Referensi

Lihat pula 
 In-circuit emulator (ICE)
 Mikrobotik
 Contiki

Pranala luar 
 Microcontroller.com
 Microcontrollers Forum 
 Microcontrollers Discussion Groups
 FreeRTOS
 EMLabs.info 
 K9spud.com  – Proyek mikrontroler elektornis dan kit-kit pengembangannya
 Embedded.com – Embedded Systems Programming magazine
 Learn-c.com – Controlling the real-world with computers
 Ubicom.com  – Ubicom's SX family
 Ubicom.com  – Ubicom's IP2022
 DeviceTools.com Tools and silicon for embedded device developers
 Technical information on PC and microcontrollers
 PIC 16x84 Basics  Beginners guide for PIC 16x84 and electronics.

 
Elektronika digital
Sistem terbenam