Dhyana Yoga

Dhyana Yoga adalah bab keenam dalam kitab Bhagawadgita yang menguraikan filsafat Hindu menengani dhyana. Bab ini terdiri dari 47 sloka. Bab ini berisi khotbah Kresna kepada Arjuna mengenai pembebasan diri dari ikatan duniawi. Dalam bab dijelaskan cara-cara menjadi seorang yogi dan sebab-sebab seseorang terikat dengan kehidupan duniawi.

Inti ajaran 

Menurut Bhagawadgita, makhluk hidup yang terperangkap oleh tenaga material akan terikat dengan hal-hal duniawi. Apabila seseorang memiliki pengetahuan yang lengkap, ia akan melepaskan diri dari segala kegiatan yang dapat memuaskan indra-indra material. Orang yang dapat melepaskan diri dari kegiatan yang mampu memuaskan indra-inderanya disebut yogi. Seseorang yang ingin menjadi yogi harus mampu mengekang indra-inderanya dari pengaruh duniawi. Jika ia tidak bisa mengekang keinginan untuk memuaskan indra-inderanya, maka ia belum mampu menjadi seorang yogi.