Օպտիմալ կառավարում

Օպտիմալ կառավարում ( – լավագույն), կառավարվող օբյեկտը (պրոցեսը) այս կամ այն իմաստով լավագույն վիճակի բերելու ծրագրի ընտրությունն ու իրականացումը, որը հանգում էր ոչ դասական վարիացիոն խնդիրների լուծման։ Կառավարվող օբյեկտները սովորաբար ունենում էին «ղեկեր», որոնցով մարդը կառավարում էր դրանց ընթացքը։ Օբյեկտի վարքը մաթեմատիկորեն նկարագրվում էր որոշ հավասարումներով, որոնք պարունակում էին նաև «ղեկերի» դիրքերը բնութագրող՝ կառավարող պարամետրեր։ Կառավարվող օբյեկտի օրինակ կարելի էր համարել քիմիական ռեակցիայի իրագործման տեխնոլոգիական պրոցեսը, որի «ղեկերն» էին բաղադրամասերի կոնցենտրացիան, կատալիզատորի քանակությունը, ջերմաստիճանը և ռեակցիայի ընթացքի վրա ազդող այլ գործոններ։ Որոշելու համար, թե օբյեկտն իրեն հատկապես ինչպես էր պահում այս կամ այն կառավարման դեպքում, պետք էր գիտենալ դիտարկվող օբյեկտի դինամիկ հատկությունները նկարագրող շարժման օրենքը և կառավարման ամեն մի կոնկրետ տարբերակի դեպքում օբյեկտի վիճակի էվույուցիան։ Օբյեկտի կառավարման հնարավորությունները սահմանափակվում էին ոչ միայն կառավարման ռեսուրսներով, այլև այն պահանջով, որ շարժման պրոցեսում օբյեկտը չպետք էր ընկնի իր շահագործման կոնկրետ պայմանների տեսակետից անհասանելի կամ անթույլատրելի վիճակների մեջ։ Օպտիմալ կառավարման նպատակն էր, պահպանելով այս ամենը, խնդիրը լուծել օպտիմալության որոշակի չափանիշի (հնարավոր ամենակարճ ժամանակ կամ վառելանյութի նվազագույն ծախս, առավելագույն տնտեսական արդյունավետություն էին) առումով։ Օպտիմալ կառավարման տեսության առանցքային արդյունքը Պոնտրյագինի մաքսիմումի սկզբունքն էր, որը տալիս էր կառավարման օպտիմալության ընդհանուր անհրաժեշտ պայմանը։

Սարքեր