Դ'Ալամբերի սկզբունք

Դ'Ալամբերի սկզբունք կամ Դ'Ալամբեր-Լագրանժի սկզբունք, մեխանիկայի հիմնական սկզբունքներից, տալիս է դինամիկայի և ստատիկայի խնդիրների լուծման ընդհանուր մեթոդ, ըստ որի, մեխանիկական համակարգի կետերի վրա ազդող ակտիվ ուժերը, կապերի hակազդումները և իներցիայի ուժերը կազմում են հավասարակշռված ուժային համակարգ։ Դ'Ալամբերի սկզբունքի համաձայն, մեխանիկական համակարգի յուրաքանչյուր -րդ կետի համար , ուր -ն այդ կետի վրա ազդող ակտիվ ուժն է, -ն՝ կապերի հակազդումը, -ն՝ իներցիայի ուժը, որը մեծությամբ հավասար է կետի  զանգվածի և  արագացման արտադրյալին () և ուղղված է այդ արագացմանը հակառակ։

Դինամիկ համակարգեր
Տեսական մեխանիկա
Դասական մեխանիկայի օրենքներ