Հետևող համակարգ

Հետևող համակարգ, ավտոմատ կառավարման համակարգ, որն իր ելքում որոշակի ճշգրտությամբ և մասշտաբով վերարտադրում է մուտքին տրվող կամայական ազդանշանը։ Կազմված է համեմատման սարքից, ուժեղացուցիչից և գործադիր սարքից։ Իր մեջ պարունակում է նաև գլխավոր բացասական հետադարձ կապ, միաժամանակ կարող է ունենալ նաև ինչպես դրական, այնպես էլ բացասական ներքին հետադարձ կապեր։ Գլխավոր հետադարձ կապի միջոցով ելքի մեծությունը տրվում է համեմատման սարքին, որի ելքում ստացվող մուտքի և ելքի մեծությունների տարբերությունն էլ հետևող համակարգի օղակներում գործող ինֆորմացիան է։ Հետևող համակարգերը լինում են՝ էլեկտրական, մեխանիկական, հիդրավլիկական և այլն։ Ըստ օգտագործվող ինֆորմացիայի բնույթի լինում է՝ անընդհատ և ընդհատ գործողության։

Ավտոմատացում