Հարաբերական շարժում

Հարաբերական շարժում, նյութական կետի (կամ մարմնի) շարժում հաշվարկման շարժական համակարգի նկատմամբ, որը որոշակի կերպով տեղաշարժվում է պայմանականորեն անշարժ համարվող հաշվարկման հիմնական համակարգի նկատմամբ։

Հարաբերական շարժման դեպքում կետի արագությունը կոչվում է հարաբերական արագություն (Vհարաբերական), իսկ արագացումը հարաբերական արագացում (ωհարաբերական)։ Այդ դեպքում անշարժ համակարգի նկատմամբ շարժական համակարգի նկատմամբ շարժական համակարգի բոլոր կետերի շարժումը կոչվում է փոխադրական շարժում, իսկ շարժական համակարգի այն կետի արագությունն ու արագացումը, որով ժամանակի տվյալ պահին անցնում է շարժվող նյութական կետը՝ փոխադրական արագություն (Vփոխադրական) և փոխադրական արագությունը (ωփոխադրական)։ Վերջապես, հաշվարկման անշարժ համակարգի նկատմամբ կետի (մարմնի) շարժումը կոչվում է բարդ կամ բացարձակ, իսկ այդ շարժման արագությունն՝ բացարձակ արագություն (Vբացարձակ) և բացարձակ արագացում (ωբացարձակ)։ 
 
Այդ մեծությունների միջև առնչությունը դասական մեխանիկայում տրվում է

Vբացարձակ= Vհարաբերական + Vփոխադարձ
ωբացարձակ= ωփոխադարձ+ ωկոր

հավասարություններով, որտեղ ω կոր-ը Կորիոլիսի արագացումն է։ Այս բանաձևերից օգտվում են կինեմատիկայում՝ կետերի և մարմինների շարժումները ուսումնասիրելիս։ 
Դինամիկայում հարաբերական շարժում անվանում են շարժումը հաշվարկման ոչ իներցիալ համակարգի նկատմամբ, որի համար Նյուտոնի մեխանիկայի օրենքները տեղի չունեն։

Դասական մեխանիկա