Շառավիղ-վեկտոր

Շառավիղ-վեկտոր, կետի դիրքը տարածության մեջ ներկայացնող վեկտորը կամայականորեն ընտրված կոորդինատների սկզբնակետի նկատմամբ։ Սովորաբար նշանակվում է  կամ պարզապես : Եթե նշանակենք կոորդինատական համակարգի սկզբնակետը , իսկ կետը՝ , ապա
:

Վեկտորական տարածության մեջ գտնվող կամայական կետի համար շառավիղ-վեկտորն ուղղված է կոորդինատների սկզբնակետից դեպի այդ կետը։
Շառավիղ-վեկտորի երկարությամբ (կամ մոդուլով) որոշվում է կետի հեռավորությունը կոորդինատների սկզբնակետից։
Հարթության վրա շառավիղ-վեկտորի անկյուն է կոչվում այն անկյունը, որը շառավիղ-վեկտորը կազմում է աբցիսների առանցքի հետ ժամսլաքի հակառակ ուղղությամբ։

Շառավիղ-վեկտորը տարբեր կոորդինատական համակարգերում 
 Դեկարտյան՝

 Բևեռային, գնդային՝

 Գլանային՝

Մեխանիկայում 
Ցանկացած շարժման հավասարման մեջ  շառավիղ-վեկտորը սովորաբար ամենագործածական մեծությունն է, քանի որ այս ֆունկցիան է որոշում մասնիկի (այսինքն՝ կետային զանգվածի) շարժումը՝ դրա դիրքը ժամանակի  պահին տրված կոորդինատական համակարգի նկատմամբ։
Միաչափ շարժման դեպքում շառավիղ-վեկտորն ունի միայն մեկ բաղադրիչ, այնպես որ այն վերածվում է սկալյար կոորդինատի։ Կարելի է ասել վեկտոր  ուղղությամբ կամ շառավղային -ուղղություն։ Համապատասխան նշանակումները՝

Երկրաչափական չափումներ
Վեկտորներ