ECI (מערכת צירים)

ECI (ראשי תיבות של: Earth-Centered Inertial) היא מערכת צירים אשר ראשית צירים שלה במרכז המסה של כדור הארץ. מערכת צירים ECI נקראת אינרציאלית, בניגוד ל-ECEF המסתובבת במרחב האינרציאלי כדי להישאר קבועה ביחס לפני כדור הארץ.

נח לייצג מיקום ומהירות של גופים ארציים במערכת צירי ECEF עם הצירים , אשר מתרגמים בטרנספורמציה ליניארית קו אורך, קו רוחב וגובה. אולם עבור עצמים בחלל, משוואות התנועה המתארות מסלולים לווייניים פשוטים משמעותית במערכת צירים שאינה מסתובבת, כגון ECI.

במערכת ECI נח לייצג כיוון לגרמי שמיים שונים.

ראו גם 
 NED
 WGS84
 ECEF

גאומטריה דיפרנציאלית
רשתות קואורדינציה גאוגרפיות
GPS
קרטוגרפיה
קואורדינטות