ורסור

וֶרְסוֹר (באנגלית: Versor) האו ייצוג פרמטרי של סיבובים. באלגברת קווטרניונים (Quaternion) קלאסית, ורסור הוא קווטרניון עם נורמה 1 (קווטרניון היחידה).

כל ורסור הוא מהצורה:

כאשר r2 = −1 פירושו ש-r הוא וקטור יחידה תלת-ממדי. במקרה ש a = π/2, הוורסור נקרא "ורסור ימני".