Asterozoa

Fofhíleam san fhíleam Echinodermata is ea na hAsterozoa. I measc na saintréithe a théann leo tá colainn réaltchruthach - agus aiseanna ga-eisréimneacha na siméadrachta. Áirítear san fhofhíleam an dá rang Asteroidea, an chrosóg mhara, agus Ophiuroidea, an chrosóg bhriosc, an réalta chise, agus an t-ord atá imithe in éag na Somasteroidea.

Tacsanomaíocht
Bíonn colainn réaltchruthach ina shainghné ag an ord Asteroidea comhdhéanta de dhiosca lárnach agus ilairm ghathacha. Léiríonn siad de ghnáth siméadracht ghathach pheintiméarach, ach de ghnáth, bíonn siméadracht  bunaithe ar uimhir eile seachas cúig, ag roinnt speiceas. Boinn boinn an-leathan ar na ghéaga agus soláthraíonn plátaí cailcreach a dtugtar cnámhóigí nó plátaí ambalacracha san bhalla colainne a dtacaíocht cnámharlaigh. Tá siad seo ceangailte le fíochán matánach agus tacaíochta a sholáthraíonn solúbthacht. Tá an béal ar an dromchla íochtarach nó béalach. Feidhmíonn sé freisin mar anas agus treoraíonn sé ar aghaidh go dtí caochán. Is féidir leis an chuas céalómach mór seo dul  ón diosca isteach chomh fada leis na ghéaga. Bíonn na gónaid péireáilte lonnaithe chomh maith sna géaga agus scaoileann siad na gaiméití tríd na gonáduchtanna.
Tá taobhfhleisceadh an ghéig faoi theorainn ag eagrú na bplátaí ambalacracha eagraithe. Ar dhromchla béil an dhiosca agus na hairm gathacha bíonn ceithre sraitheanna de phlátaí a bhaineann le dhá nó ceithre sraitheanna de tiúbchosa, a úsáidtear chun gluaiseachta. Bíonn an, an madrapóirít, ar dhromchla uachtarach nó allbhéalach an dhiosca. Tá sé seo nasctha leis an gcóras soithíoch uisce a chabhraíonn i riospráid agus a soláthraíonn brú hiodrálacha do na tiúbchosa.

Ophiuroidea

Bíonn putóg agus orgáin inmheanacha teoranta don diosca lárnach, ina chomhartha sóirt ag an ord Ophiuroidea. Bíonn na géaga scartha go soiléir ón diosca. Ní bhaineann airíonna  greamaitheacha ag na tiúbchosa, ach bíonn feidhm chéadfach acu. Sna genera beo go léir,  bíonn na plátaí ambalacracha comhtháite i mbeirteanna agus cruthaíonn siad ailt san ghéag, ar a dtugtar veirteabraí. I roinnt genera díofa, níl siad comhtháite ar an mbealach seo. Feidhmionn na gclaiseanna ambalacracha mar chanálacha eipenéarach inmheánacha.

Tagairtí