Joustava mekanismi

Joustava mekanismi (engl. compliant mechanism) on konetekniikassa systeemi, jonka toiminta perustuu kappaleen elastiseen muodonmuutokseen, etenkin taipumiseen. Jäykässä mekanismissa toiminta perustuu jäykkien osasten liikkumiseen toistensa suhteen. Esimerkkinä yksinkertainen pihti. Joustava mekanismi on vaikkapa muovista valettu yksiosainen kappale, jossa pihdin kärkien liike saadaan aikaan nivelen ja varsien taipumisella. Jäykän mekanismin pihdissä liike saadaan aikaan saranalla. 

Mekanismien eroja ovat myös:
joustavassa mekanismissa on vähemmän osia kuin jäykässä, usein vain yksi
kitkarasitusten sijaan on muodonmuutosrasitusta
joustavassa mekanismissa ei ole välyksiä.

Aiheesta muualla 
 Why Machines That Bend Are Better (esimerkkejä joustavista mekanismeista)

Konetekniikka