Vapausaste (mekaniikka)

Vapausaste tarkoittaa kappaleelle mahdollista liikkeen suuntaa. Kolmiulotteisessa avaruudessa vapaasti liikkuvalla jäykällä kappaleella vapausasteita on kuusi:

Liikkumisen vapausasteet 
 Liike eteen ja taakse
 Liike oikealle ja vasemmalle
 Liike ylös ja alas

Pyörimisen vapausasteet 
 Vaakasuuntainen pyöriminen
 Pystysuuntainen pyöriminen
 Sivusuuntainen pyöriminen

Klassinen mekaniikka