Mörri

Mörri on Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmän rakentama ulkorobotiikan tutkimukseen kehitetty robotti. Oulun yliopiston ulkorobottitutkimus katsotaan alkaneeksi kesällä 2006, ja tutkimuksen tuloksena Mörri-robotti valmistui vuoden 2008 Military-European LandRobot Trial -kilpailuun.

Mörri robotti voitti M-Elrob kilpailussa Camp-security-skenaarion ja sijoittui neljänneksi Mule-skenaariossa.

Robotti osallistui myös lokakuussa 2008 Teneriffalla Teiden luonnonpuistossa pidettyyn Euroopan avaruusjärjestö ESA:n Lunar Robotics Challenge -kilpailuun. Robotti sijoittui kisassa kolmanneksi.

Robotti on suunniteltu toimimaan vaihtelevissa sääolosuhteissa, lumessa, vesisateessa ja lämpimissä olosuhteissa.

Robotin perustiedot:
 Korkeus        – 60 cm
 Leveys         – 50 cm
 Pituus         – 90 cm
 Paino          – noin 60 kg
 Melutaso       – < 80 dB(A)
 Toiminta-aika  – noin 6 tuntia
 Maksiminopeus  – 40 km/h
 Maksimikuorma  – 150+ kg

Robotin kommunikaatio tukikohtaan tapahtuu analogisen 2 380 MHz 5W videolinkin ja Satel 3Asd radiomodeemin (869,412 5MHz) kautta.

Lähteet

Aiheesta muualla 
Yle.fi. Prisma: Mörri kisaa Teneriffalla
Digitoday: Mörri mönkii kraatteriin ja takaisin
IT-viikko: Mörri pysähtyi kraattieriin
Kuva Mörristä
Artikkeli Prosessori-lehdessä

Robotit
Oulun yliopisto