Rudolf I (Baijerin herttua)

Rudolf I Baijerilainen (; 4. lokakuuta 1274 Basel – 12. elokuuta 1319 Englanti) oli Wittelsbachin sukuun kuulunut Baijerin herttua ja Reinin pfalzkreivi vuosina 1294–1317. Hänen isänsä oli Baijerin herttua Ludvig II ja äitinsä Matilda, kuningas Rudolf I Habsburgilaisen tytär.

Perhe
Rudolf I vihittiin 1. syyskuuta 1294 Nürnbergissä kuningas Aadolf Nassaulaisen tyttären Mechtild Nassaulaisen kanssa. He saivat kuusi lasta: 
 Ludwig (1297–1311)
 Aadolf, Reinin pfalzkreivi (1300–1327)
 Rudolf II Sokea (1306–1353)
 Rupert I Punainen (1309–1390)
 Matilda (1312–1375)
 Anna (1318–1319)

Baijerin herttuat
Saksalaiset aateliset
Vuonna 1274 syntyneet
Vuonna 1319 kuolleet