Etupolvinivel

Etupolvinivel () muodostuu eläimillä kämmenluiden ja ranneluiden välille. Ihmisellä vastaava nivel on rannenivel. Etupolvinivel muodostuu kolmen nivelrivin muodostamasta yhteisnivelestä. Articulatio antebraciocarpeae yhdistää toisiinsa proksimaaliset ranneluut ja värttinäluun sekä kyynärluun. Tämä nivelen osa on liikkuvin. Articulatio metacarpeae liittää toisiinsa proksimaaliset ja distaaliset ranneluut. Articulatio carpometacarpeae yhdistää kämmenluut distaalisiin ranneluihin ja siinä esiintyy hyvin vähän liikettä. Dorsaalipuolella nivelkapselia vahvistaa ojentajalihasten pidäkeside ja palmaaripuolella koukistajalihasten pidäkeside.

Etupolvinivelen nivelsiteet 
 Etupolvinivelen sivusiteet () ovat kaikilla muilla eläinlajeilla paitsi lihansyöjillä
 Etupolvinivelen dorsaalipuolen ligamentit yhdistävät vierekkäiset luut toisiinsa kädenselän puolelta
 Etupolvinivelen kämmenpuolen ligamentit yhdistävät vierekkäiset luut toisiinsa kämmenen puolelta

Eturaajan nivelet