Formula 1 -kausi 1991

Formula 1 -kausi 1991 oli historian 42. Formula 1-kausi. Se alkoi 10.3. Yhdysvalloista ja päättyi 3.11. Australiaan. Kuljettajien mestaruuden voitti Ayrton Senna ja valmistajien McLaren-Honda. Kausi 1991 oli muun muassa Mika Häkkisen ja Michael Schumacherin ensimmäinen.

Sääntömuutoksia
 Pisteet jakautuivat kaudesta 1991 eteenpäin näin:
 Kuudelle parhaalle:10-6-4-3-2-1
 Kaikki kilpailut laskettiin mukaan pisteisiin.

Tallit ja kuljettajat 
Seuraavat tallit ja kuljettajat kilpailivat Formula 1 -luokan maailmanmestaruudesta kaudella 1991

Kauden yhteenveto

Kilpailut

Valmistajien lopullinen järjestys

Kuljettajien lopullinen järjestys

 Australian GP:n pisteet puolitettiin, koska kilpailu jouduttiin keskeyttämään rankkasateen takia 14. kierroksella.

1991