Kulmakiihtyvyys

Kulmakiihtyvyys (tunnus ) kuvaa pyörimisliikkeessä olevan kappaleen kulmanopeuden muutosta tietyssä ajassa. Kulmakiihtyvyys voidaan määritellä kulmanopeuden aikaderivaattana yhtälöllä

 

missä  on kulmanopeus ja  on aika.
Kulmakiihtyvyyden yksikkö on 

 .

Jos kulmanopeus on positiivinen, niin negatiivinen kulmakiihtyvyys tarkoittaa pyörimisliikkeen hidastumista. Tällöin suuri positiivinen kulmakiihtyvyys vastaa nopeaa kulmanopeuden kasvua. Tasaisesti kiihtyvän pyörimisliikkeen kulmanopeuden riippuvuutta ajasta esittää suora
, missä  on alkukulmanopeus ja  on pyörimisliikkeen kulmakiihtyvyys.

Kulmakiihtyvyys on kiertokulman  toinen derivaatta ajan suhteen. 

Kulmakiihtyvyyttä vastaava suure suoraviivaisessa liikkeessä on kiihtyvyys.

Suureet
Klassinen mekaniikka