Maailmanviiva

Hiukkasen paikka ajanhetkellä  voidaan ilmaista koordinaateilla ,  ja . Eri ajanhetkillä ilmaistuna nämä koordinaatit muodostavat hiukkasen radan. Maailmanviiva on hiukkasen paikka eri ajanhetkillä esitettynä 4-ulotteisessa avaruus-aikadiagrammissa, missä yksi ulottuvuus on aika  ja kolme muuta ilmaisevat paikkaa.  Jos liike tapahtuu vain yhdessä suunnassa , voidaan maailmanviiva esittää kaksiulotteisessa esityksessä, missä koordinaatteina ovat  ja .

Loivimman mahdollisen vapaan hiukkasen maailmanviivan yhtälö on , joka on ns. valoviiva, missä  on valonnopeus ja  on aika.

Erityinen suhteellisuusteoria