Puoliaavikko

Puoliaavikko on alue, joka on hieman kosteampi kuin aavikko. Kuitenkin puoliaavikolla kasvillisuus on hyvin harvaa. Aavikoksi alue määritellään yleensä vuotuisen sademäärän alittaessa 250 mm ja puoliaavikon sademäärä on hieman enemmän. Puoliaavikko on alue, jossa autiolla alueella on kasvillisuusläikkiä. Enimmäkseen autiolla maalla kasvaa ruohoa, piikkipensaita, muita pensaita, mehikasveja tai muuta kuivuutta sietävää kasvillisuutta. Tyypillinen puoliaavikon kasvi on tamariskipensas. Puoliaavikolla kasvaa usein myös suolaa sietävää kasvillisuutta, esimerkiksi marunaa. Puoliaavikkoa on laajalti esimerkiksi Gobissa, Mongoliassa ja Yhdysvaltain etelä- ja lounaisosissa muun muassa Phoenixin ja Tusconin seuduilla Arizonassa. Yhdysvaltain eteläosoien puoliaavikolla kasvaa vastoin yleistä mielikuvaa melko runsaasti puita niillä alueilla joilla on ylimääräistä vettä, muun muassa akaasiaa ja pensasmaisia meskitejä. Yhdysvaltain eteläosien puoliaavikko tuottaa biomassaa 100-500 kg/ha/v ja on arka ylilaiduntamiselle. Puoliaavikolla on liian kuivaa yhtenäiselle kasvillisuudelle. Lauhkella alueella on kuuma kesä ja kylmä talvi. Puoliaavikolla kasvaa esimerkiksi dyynien laella pensaita. Sadetta on vähemmän kuin arolla. Eräs määritelmä puoliaavikolle on 200-300 mm:n sademäärä. Sademäärä Azerbaižanin puoliaavikolla Gobustanissa 150-200 mm, Libyassa 160-300 mm ja itäisellä Snake River-joen tasangolla Yhdysvalloissa 221 mm.

Pensasaavikko 
Pensasaavikko (tai kuiva pensasto) on aavikkoa, ei aroa, sademäärä voi olla alle 100 mm. Yksittäisiä kasveja kasvaa siellä täällä. Se voi olla erittäin kuivaa. Suurin osa Saharasta luokitellaan pensasaavikoksi, mutta Saharassa on laajoja kasvittomia, äärimmäisen kuivia alueita.