هدایت، ناوبری و کنترل

هدایت، ناوبری و کنترل (با سرواژه هنر) شاخه‌ای از مهندسی است که به طراحی سامانه‌هایی برای کنترل حرکت وسایل نقلیه، به‌ویژه خودرو، کشتی‌، هواگرد و فضاپیما سروکار دارد. در بسیاری از موارد این کارکردها به دست کسانی انجام می‌شود که آموزش ویژه در این باره دیده باشند. اگر چه به دلیل پایین بودن واکنش‌های آدمیان امکان کنترل آنها به دست آدمیان در مواردی مانند کنترل موشک وجود ندارد. سامانه‌هایی که معمولا در بیشتر موارد کاملا دیجیتال هستند برای هدایت، ناوبری و کنترل به کار گرفته می‌شوند. حتی در مواردی که آدمیان بتوانند این کارها را انجام دهند، باز هم غالباً سیستم‌های هدایت، ناوبری و کنترل به کار می‌روند که مزایایی مانند کاهش بار کاری عملگر (اپراتور)، کاهش آشفتگی (چالهٔ هوایی)، صرفه‌جویی در مصرف سوخت و غیره فراهم می‌کنند. افزون بر این نرم‌افزارهای پیچیده توانایی کنترل خودکار یا از راه دور را امکان پذیر می‌کند.

 هدایت تعیین مسیر مورد نظر سفر یا مسیر پیمایش از مکان فعلی وسیله نقلیه تا هدف تعیین شده است که تغییرات مورد نظر در سرعت، چرخش و شتاب برای دنبال کردن آن مسیر را نیز در بر می‌گیرد.   

 ناوبری به تعیین مکان و سرعت وسیله نقلیه در یک زمان معین و همچنین وضعیت آن اشاره دارد.
 کنترل به دس[ نیازمند منبع ]تکاری نیروها از طریق کنترل‌های فرمان، رانشگرها و غیره اشاره دارد که برای اجرای دستورات هدایت و در عین حال پایداری خودرو لازم است.[ نیازمند منبع ]

نمونه‌ها 
سامانه‌های هدایت، ناوبری و کنترل اساساً در همه سامانه‌های مستقل یا نیمه‌مستقل یافت می شوند. چند نمونه:

 خلبان های خودکار
 ماشین‌های بدون راننده مانند مریخ‌نوردها یا آن‌هایی که در چالش بزرگ دارپا شرکت می‌کنند.
 موشک‌های هدایت شونده
 سامانه‌های بارریزی هوایی با هدایت دقیق
 سیستم های کنترل واکنش برای فضاپیماها
 وسایل پرتاب فضاپیما
 وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
 تراکتورهای فرمان خودکار
 وسیله نقلیه زیر آب خودمختار

پیوندهای بیرونی 

 کنفرانس AIAA GNC (سالانه)
 Academic Earth: Aircraft Systems Engineering: Lecture 16 GNC. فیل هاتیس - MIT
 Georgia Tech: GNC: نظریه و کاربردها
 فناوری شاتل ناسا: GNC   
 بوئینگ: دفاع، فضا و امنیت: ایستگاه فضایی بین المللی: GNC
 سیستم‌های ماهواره‌ای پرینستون: GNC کشتی‌های هوایی در ارتفاع بالا. جوزف مولر
 CEAS: کنفرانس EuroGNC
خودروهای هدایت‌پذیر
دستگاه‌های الکترونیکی نظامی
سیبرنتیک
کنترل ربات
اویونیک
کاربردهای مهندسی کنترل