درون‌چرخ‌زاد

درون‌چرخ‌زاد یا اوپاچرخزاد  در ریاضیاتی به رولتی گفته می‌شود که توسط نقطه‌ای ترسیم می‌شود که روی دایره‌ای به شعاع r قرار دارد و این دایره در درون یک دایره ثابت با شعاع R می‌غلتد.

معادله‌های پارامتری برای درون‌چرخ‌زاد عبارتند از:

یا:

حالت‌های برعکس درون‌چرخ‌زاد شامل برون‌چرخ‌زاد با d = r می‌شود.

جستارهای وابسته 
 برون‌چرخ‌زاد

منابع

پانویس 

منحنی‌ها