DARwIn-OP

DARwIn-OP (به انگلیسی: Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) مخفف ربات انسان‌انگار پویا با هوش-سکوی باز است که یک پلتفرم ربات انسان‌نمای مینیاتوری دارای قدرت محاسباتی پیشرفته، حسگرهای پیچیده، ظرفیت بالای حمل بار و توانایی حرکت پویا است که توسط شرکت کره‌ای تولیدکننده ربات، ROBOTIS و با همکاری دانشگاه ایالتی و مؤسسه پلی‌تکنیک ویرجینیا، دانشگاه پردو و دانشگاه پنسیلوانیا توسعه یافته و تولید می‌شوند.

مشخصات

DARwIn-OP 
 تولید آن متوقف شد و با ROBOTIS OP2 جایگزین شد - مشخصات جدید در زیر
 ارتفاع: ۴۵۴٫۵ میلی‌متر (۱۷٫۸۹ اینچ)
 وزن: ۲٫۹ کیلوگرم (۶٫۴ پوند)
 سرعت راه رفتن به طور پیش‌فرض: ۲۴٫۰ سانتی‌متر بر ثانیه (۹٫۵ اینچ بر ثانیه) ۰٫۲۵ ثانیه بر قدم
 زمان ایستادن از روی زمین به طور پیش‌فرض: ۲٫۸ ثانیه (رو به پایین) و ۳٫۹ ثانیه (رو به بالا)
 PC تعبیه شده: ۱٫۶ گیگاهرتز اینتل اتم Z530 (۳۲ بیت) بر روی برد به همراه ۴ گیگابایت حافظه اس‌اس‌دی
 کنترلر مدیریت (CM-730): آرم CortexM3 STM32F103RE با سرعت ۷۲ مگا هرتز
 قیمت: ۱۲۰۰۰ دلار

برنامه‌های مختلف

مسابقات 
در حال حاضر این پلتفرم در رقابت‌های ICRA، روبوکاپ، فیرا و Humabot استفاده می‌شود. لینک‌های زیر:
 IEEE ICRA Robot Challenge
 روبوکاپ
 فیرا
 IEEE Humanoids

منابع

پیوند به بیرون 

 

دانشگاه ایالتی و مؤسسه پلی‌تکنیک ویرجینیا
دانشگاه پردیو
دانشگاه پنسیلوانیا
ربات‌های انسان‌نما دوپا
ربات‌های دهه ۲۰۰۰ (میلادی)

ربات‌های فوتبالیست