ربات اجتماعی

یک ربات اجتماعی ، یک ربات خودمختار است که با پیروی کردن از رفتارها و قوانینی که مربوط به نقشش است با انسان‌ها یا سایر واحدهای فیزیکی خودمختار تعامل و ارتباط برقرار می‌کند. بر اساس این تعریف ربات اجتماعی باید تجسم فیزیکی داشته باشد. (داشتن صفحه نمایش برای شخصیت ربات کنار گذاشته شد)

پیش‌زمینه 
درحالی‌که ربات‌های اغلب با پردازش واحدهای اجتماعی شناخته می‌شوند، (برای مثال لاک‌پشت‌های توسعه یافته توسط ویلیام گری والتر در سال ۱۹۵۰)، ربات‌های اجتماعی شاخه نسبتاً جدیدی از علم رباتیک است. از ابتدای سال ۱۹۹۰ پژوهشگران هوش مصنوعی و رباتیک ربات‌هایی را توسعه دادن که صراحتاً در سطح اجتماعی تعامل پیدا می‌کردند. پژوهشگران شاخصی چون Cynthia Breazeal, Tony Belpaeme, Aude Billard, Kerstin Dautenhahn, Yiannis Demiris, Maja Mataric و Brian Scassellati.
همچنین مهندسان حرکت کنسسای در مؤسسه علم و تکنولوژی ژاپن--- برای ربات‌های اجتماعی، به‌طور ویژه ببینیدکارهای Takayuki Kanda, Hideki Kozima, Hiroshi Ishiguro و Tomio Watanabe.

طراحی یک ربات خودمختار اجتماعی بسیار چالش‌برانگیز است، چرا که ربات نیاز به یک مفسر صحیح از رفتارها و واکنش‌های متناسب مردم دارد، اگرچه چنین مفسری همچنان وجود ندارد. همچنین، بسیاری از ربات‌های اجتماعی به‌طور بخش بخش یا به‌طور کامل کنترل از راه دور هستند. لازم به توضیح است که اولین آزمایشگاه رباتیک اجتماعی-شناختی ایران در آذرماه سال 1392 در قطب علمی طراحی، رباتیک، و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف توسط دکتر علی مقداری، دکتر مینو عالمی، دکتر علیرضا طاهری و گروهی از همکاران و پژوهشگران تأسیس و راه اندازی شد. این گروه بین رشته ای و چند زمینه ای بااجرای پروژه های متنوع بویژه طراحی و ساخت خانواده ربات های اجتماعی ایرانی (آرش، آرمین، رَسا، مایا، آوا، روما، و تابان) تاکنون موفق به کسب جوایز متعدد ملی و بین المللی شده اند.

تعریف 
ربات در سازمان بین‌المللی استاندارد تعریف می‌شود به عنوان بازوی چندکاره قابل برنامه‌ریزی که طراحی شده‌است برای جابجایی
یکی از مثال‌های ربات اجتماعی پروژه کسپر است که توسط دانشگاه هرتفورشایر برای کمک به یادگیری کودکان اتیسم از طریق بازی و برنامه‌های تعاملی است.

آزمایشگاه‌های تحقیقاتی 
 Interaction Lab, University of Southern California, USA
 Personal Robots Group, MIT Media Lab, USA
 Personal Robotics Lab, Imperial College London, UK
 Social Robotics Lab, Yale University
 Social Robotics Lab, University of Freiburg, Germany
 A*STAR Social Robotics, Singapore
 Social Robotics Lab, National University of Singapore, Singapore
 Interactions and Communication Design (ICD) Lab, Toyohashi University of Technology, Japan
 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Kyoto, Japan
 Adaptive Systems Research Group, University of Hertfordshire, Hatfield, U.K.
 Department for Speech, Music and Hearing, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden
 Intelligent Agents and Synthetic Characters Group, Lisbon Tech, University of Lisbon, Lisbon, Portugal
 [قطب طراحی، اتوماسیون و رباتیک ایران، http://www.mech.sharif.ir/web/14039/1]

نشریات بین‌المللی 
 International Journal of Social Robotics
 Interaction Studies: Social Behaviour and Communication in Biological and Artificial Systems

جستارهای وابسته 
 Kismet
 Joe Robot
 Tico

منابع بیشتر 
 Brian R. Duffy, Fundamental Issues in Affective Intelligent Social Machines, The Open Artificial Intelligence Journal, pp.  21–34 (14) Volume 2, 2008
 Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, MIT Press, 2002. ISBN 0-262-02510-8
 Kerstin Dautenhahn, Trying to Imitate - a Step Towards Releasing Robots from Social Isolation, Proceedings: From Perception to Action Conference (Lausanne, Switzerland, September 7–9, 1994), editors: P. Gaussier and J. -D. Nicoud, IEEE Computer Society Press, pp 290–301, 1994. ISBN 0-8186-6482-7.
 Kerstin Dautenhahn, Getting to know each other - artificial social intelligence for autonomous robots, Robotics and Autonomous Systems 16:333-356, 1995.
 Terrence Fong, Illah R. Nourbakhsh, Kerstin Dautenhahn: A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42(3-4):143-166, 2003.
 W. Grey Walter, "An Imitation of Life," Scientific American, May 1950, pp 42–45.
 Brian R. Duffy, "Social Embodiment in Autonomous Mobile Robotics", International Journal of Advanced Robotic Systems 1(3):155-170, 2004.

منابع

پیوند به بیرون

مثال‌های ربات‌های اجتماعی 
 iCat user-interface robot with animated face
 eMuu
 KASPAR
 Furhat
 Leonardo
 Maggie
 Tico
 Anthropos
 ARTI: The Interactive Conversational Robot at Intel
 The intelligent huggable robot PROBO
 DARYL
 Pablo
 Paro
 Haapie
ربات‌های اجتماعی