دینامیک سیستم‌های چندجسمی

دینامیک سیستم‌های چندجسمی  شاخه‌ای از دینامیک است که به مطالعه نیرو و شتاب در سیستمهای صلب یا انعطاف‌پذیر که توسط اتصالاتی همچون پین، لولا، مفصل کشویی، مفصل همه‌کاره و ... به همدیگر وصل شده‌اند.

مطالعه این علم برای طراحی و تحلیل مکانیزمها ضروری می‌باشد.

کاربردها 
 هوافضا
 بیومکانیک
 موتورهای احتراق داخلی
 دینامیک خودرو
 دینامیک ماشین
 رباتیک

نمونه 
یکی از نمونه‌های پرکاربرد این علم مکانیزم لغزنده-لنگ است. از مکانیزم لغزنده-لنگ هنگامی استفاده می‌شود که قصد داریم حرکت دورانی را به حرکت انتقالی خالص به صورت رفت و برگشتی تبدیل کنیم. برای این منظور به یک میله رابط (لینک) و یک میله دوران کننده متصل به موتور احتیاج است که این دو توسط مفصلی دورانی به همدیگر وصل می‌شوند. جسم متصل به میله رابط انتقال دهنده، به جهت محدودیت‌های مفصل کشویی، صرفا قادر به حرکت انتقالی شده است. در مجموع به لحاظ قیدهای اعمال شده میان اجزای مکانیزم لغزنده-لنگ، درجه آزادی این مکانیزم یک است.

نرم‌افزارهای MBD 
 ADAMS
 LMS Dads
 SimWise 4D
 Working Model 2D
 Visual Nastran 4D
 CosmosMotion
 Artas SAM

منابع 

 

دینامیک
سازوکارها
سامانه‌های دینامیکی
سینماتیک
مهندسی مکانیک
نرم‌افزار شبیه‌سازی