Koordenatu zilindriko

Koordenatu zilindrikoen sistema oso erosoa da simetria zilindrikoa edo azimutala duten problemei aurre egiteko. Planoko geometria analitikoaren koordenatu polarren hiru dimentsioko bertsioa da.

 puntu bat koordenatu zilindrikoetan  adierazten da non:

 : Koordenatu erradiala,  puntutik  ardatzerako distantzia gisa definitua, edo erradiobektoreak  planoan duen proiekzioaren luzera.
 : Koordenatu azimutala, erradiobektoreak  planoan duen proiekzioa  ardatzarekin osatzen duen angelua da.
 : Koordenatu bertikala edo altuera,  puntutik  planora dagoen distantzia gisa definitua, zeinuarekin.

Hiru koordenatuen aldakuntza-eremuak hauek dira

 

Koordenatu azimutala () aldatu egiten da batzuetan -tik -ra. Koordenatu erradiala () beti da positiboa. -ren balioa murriztuz 0 baliora iristen da, hortik aurrera,  berriro handitu egiten da berriro, baina  handitu edo gutxitu egiten da  radianetan.

Beste koordenatu-sistema batzuekiko erlazioa

Koordenatu kartesianoekiko erlazioa 

Angeluaren () definizioa kontuan hartuta, koordenatu zilindrikoen eta kartesiarren arteko erlazio hauek lortzen ditugu:

Kanpo estekak 

Koordenatu sistemak