Multilaterazio

Multilaterazioa ibilgailu mugikor bat edo puntu egonkor bat espazioan non dagoen zehazteko metodo bat da, ibilgailuaren/puntuaren eta espazioan kokapen ezaguna duten hainbat estazio edo saletiteren arteko tarteak edo distantziak erabiliz. Multilaterazioa matematika eta hainbat eremutan erabiltzen den teknika aplikatua da. Aplikazio praktiko bat da topografiaren trilaterazio-metodoa da. Ibilgailuaren kokapenarekin zerikusia duten aplikazioei nabigazioa esaten zaie barruko pertsonei bere kokapenaren berri jakinarazten zaienean, eta zaintza deitzen zaie ibilgailu kanpoko erakundeei ibilgailuaren kokapenaren berri ematen zaienean.

Kokapen ezaguneko bi puntu erabil daitezke espazio kartesiar bidimentsional (plano) batean hirugarren puntu bat aurkitzeko; teknika hori maiz erabiltzen da (adibidez, topografian). Era berean, bi tarte esferiko erabil daitezke esfera batean puntu bat kokatzeko. Esfera hori zeruko nabigazioaren antzinako diziplinaren funtsezko kontzeptua da, altitudearen intertzeptazio-arazoa deritzona. Gainera, gutxieneko hein-kopurua baino gehiago erabilgarri badago, praktika egokia da horiek ere erabiltzea.

Geometria bidimentsionalean, jakina da puntu bat bi zirkulutan badago, zirkuluaren erdiguneek eta bi erradioek nahikoa informazio ematen dutela ahal diren lekuak biraino murrizteko —horietako bat nahi den soluzioa da eta bestea irtenbide anbiguoa da—. Informazio gehigarriak, askotan, leku bakar batera murrizten ditu aukerak. Hiru dimentsioko geometrian, puntu bat hiru esferaren gainazaletan dagoela jakiten denean, hiru esferen erdiguneek eta haien erradioek ere informazio nahikoa ematen dute kokapen posibleak bi puntura murrizteko.

Kanpo estekak 

Geometria elementala
Euklidear geometria
Nabigazioa
Haririk gabeko kokapena
Geoposizionamendua
Konputazio ubikuoa
Haririk gabeko lokalizazioa