Estimazio bidezko nabigazio

Estimazio bidezko nabigazioa teknika zahar bat da, pilotuak itsasontziaren posizioa kalkulatzen erabiltzen dena; mugimenduan dagoen objektu baten posizioaren arabera kalkulatzen du, aldez aurretik zehaztutako posizio baten bidez, edo finkatze baten bidez, eta, ondoren, igarotako denboran abiaduraren, norabidearen eta norabidearen zenbatespenak eginez. Normalean iparrorratza, korrikina eta harea-erlojua erabiltzen dira (norabidea, abiadura eta denbora), zerua eta astroak erreferentzia gisa erabili gabe. Biologian dagokion terminoa, animaliek beren kokapen- edo norabide-estimazioak eguneratzeko prozesuak deskribatzeko erabiltzen dena, bide-integrazioa da.

Zenbatespena errore metatuen mende dago. Kokapenari buruzko informazio zehatza ematen duten nabigazio-laguntzen aurrerapenei esker, bereziki kokapen-sistema globalaren bidezko satelite bidezko nabigazioari esker, gizakien kalkulu hutsa zaharkituta dago helburu gehienetarako. Hala ere, nabigazio inertzialeko sistemek (norabide-informazio oso zehatza ematen dute) estimazioa erabiltzen dute eta oso erraz aplikatzen dira.

Historia 
Nabigazioari laguntzeko oinarrizko tresna batzuk, harea-erlojuarekin batera, nabigaziorako teknika landuago bat erabili zen: estimazio bidezko nabigazioa. Kolonek bere egunerokoan azaltzen du nola erabiltzen duen teknika hau. Lehenik eta behin, iparrorratza gehitu zen, popatik brankarako luzerako ardatzak (gurutze-lerroa) ipar magnetikoarekiko eratzen duen norabide magnetikoa lortzeko balio duena.

Fantasiazko puntua 
Fantasiazko puntua esaten zaio une bakoitzean ontziak duen posizioari, aurretik aipatutako kalkuluaren arabera. Posizioa ez da erreala, eta horregatik esaten zaio fantasiazkoa.

Kanpo estekak 

Nabigazioa
Geoposizionamendua
Jarraipena
Haririk gabeko lokalizazioa