Pare zinematiko

Ingeniaritza mekanikoan, pare zinematiko deritzo mekanismo bateko bi kide elkartzeari. Adibide bat berno batek elkartutako bi barra dira (biraketa-lotura deritzona, 2. irudia) piezak haren inguruan biratzeko aukera ematen du.

Pare zinematikoak hainbat motatan sailkatzen dira, ahalbidetzen duten mugimenduaren arabera, eta mekanismo bat eraikitzeko funtsezko elementua dira, elkartutako piezen arteko mugimendu mota definitzen baitu.

Franz Reuleaux ingeniari alemanak pare zinematikoa elementu berri gisa definitu zuen makina bakunen elementu zinematikoekiko aurrerapena adierazten zuen makinen azterketan.

Pare zinematiko motak

Bi dimentsiotan 
Mekanismo lauetarako, hau da, planoan mugimendu bat egiteko, pare zinematikoen adibide batzuk hauek dira:

 Artikulazioa: bi solidoren translazio erlatiboaren desplazamendua ezabatzen du, eta etengabe behartzen du bi solidoen bi puntu geometrikok posizio bera hartzera. Hala ere, artikulazioak ez du galarazten solido batek bestearekiko biraketa edo biraketa erlatiboa.
 Gida lerragarria, translazio-askatasun maila bat eta solido bat beste solido batetik birbideratzeko aukera kentzen dituena.

Hiru dimentsiotan 
Oro har, hau dugu:

 Artikulazio zilindrikoak askatasun-gradu guztiak kentzen ditu, solido bat biraketa-ardatz jakin baten inguruan biratzeko aukera izan ezik. Bost askatasun-gradu ezabatzen ditu.
 Errotula esferikoak solido baten eta bestearen arteko edozein biraketa edo orientazio aldaketa ahalbidetzen du, baina translazio erlatiboa eragozten du; beraz, bi solidoen puntu geometriko bat komuna da beti, hiru askatasun-gradu ezabatzen ditu.
 Gida lerrakor zilindrikoa; ardatz baten inguruan translazio erlatiboa eta biraketa egiteko aukera ematen du, eta, beraz, lau askatasun-gradu ezabatzen ditu.
 Gida lerragarri ez-zilindrikoa; ardatz baten arabera translazio erlatiboa ahalbidetzen du, baina ez ardatzaren inguruko biraketak, eta, beraz, bost askatasun-gradu ezabatzen ditu.
 Soldadurak solido baten eta bestearen askatasun-maila guztiak ezabatzen ditu, eta, beraz, bi solido soldatu zinematikoki solido bakartzat har daitezke, hau da, sei askatasun-gradu ezabatzen ditu.

Erreferentziak

Kanpo estekak 

Ingeniaritza mekanikoa