Serbomekanismo

Serbomekanismoa robotetan batzuetan erabiltzen diren pieza mekaniko eta elektronikoz osatutako sistema da, zati mugikor edo finkoarekin. Gainera, pieza pneumatiko, hidrauliko eta zehatz kontrolatutako piezaz osatuta egon daiteke. Serbomekanismoen adibideak dira kotxe baten serbofrenoa edo lagunduriko direkzioa, baita erregulazio automatikoko mekanismoak ere, hala nola kateko ekoizpen batean soldatzeko robot-besoa.

XIX. mendearen bigarren erditik aurrera, ingeniariek beren jarduera beraiek erregulatzeko gai ziren makinak asmatu zituzte; Makina horiei serbomekanismo deitzen diegu. Inguruneko informazioa atzemateko eta egoeraren arabera aldatzeko eta beren jarduera erregulatzeko gai diren gailuak dira, helburu bat lortzeko.

1948an hasita, Wienerrek, zibernetikaren sortzaileak, erakutsi zuen kategoria mekaniko tradizionalak, eta bereziki kausalitate linealak, ez zutela ezertarako balio sistema horien portaera ulertzeko. Serbomekanismoek portaera teleologikoa eta kausa-egitura zirkularra erakusten dute, termostato batek eta bero iturri batek osatutako sistemaren kasuan bezala.

Beste era batera esanda, serbomotorra motor berezi bat da, zeinari kontrol sistema bat (txartel elektronikoa), potentziometro bat eta engranaje multzo bat gehitu zaizkionak, motorra 360 gradu biratzen uzten ez dutenak, bakarrik 180 gradu gutxi gorabehera. Serbomotorrak hegazkin modeloetan, itsasontzietan, helikopteroetan eta trenetan erabiltzen dira motorra eta direkzio sistemak eraginkortasunez kontrolatzeko.

Harold Locked-ek sortu zuen terminoa.

Kanpo estekak 

Makinen elementuak