Matrize ortogonal

Aljebra linealean, matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:

, hots: 

 unitate matrizea da eta  matrize iraulia.

Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.

Adibideak 

  (Unitate matrizea)

  (-ko errotazioa)

  (x ardatzaren inguruko islapena)

Kanpo estekak 

Aljebra lineala
Ortogonala