Eumalacostraca

Eumalacostraca (grezieraz benetako geruza biguna) Krustazeoen barruko azpiklase bat dira, ia-ia Malacostraca guztiak biltzen dituena: 22.000 espezie deskribatu dira. Eumalacostraca guztiek 19 segmentu dituzten (5 zefaliko, 8 toraziko eta 6 abdominal). Toraxean dauden hankak artikulaturik daude eta igeri zein ibiltzeko erabiltzen dituzte. Dirudienez arbaso komunak estalki bat zuen zefalotoraxean, baina talde batzuetan galdu da.

Sailkapena 
Eumalacostraca Grobben, 1892
 Syncarida Packard, 1885
 †Palaeocaridacea
 Bathynellacea Chappuis, 1915
 Anaspidacea Calman, 1904
 Peracarida Calman, 1904
 Spelaeogriphacea Gordon, 1957
 Thermosbaenacea Monod, 1927
 Lophogastrida Sars, 1870
 Mysida Haworth, 1825
 Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
 Amphipoda Latreille, 1816
 Isopoda Latreille, 1817
 Tanaidacea Dana, 1849
 Cumacea Krøyer, 1846
 Eucarida Calman, 1904
 Euphausiacea Dana, 1852
 Amphionidacea Williamson, 1973
 Decapoda Latreille, 1802

Familiak 

Malacostraca