Ornithodira

Ornithodira Archosauriaren barruko talde bat da. Ibiltzeko bi hanken gainean jartzeko gaitasuna dute, euren lorratza digitigradoa da eta lepoak "S" itxurarekin kurbaturik dituzte. Dinosauria (eta bere barnean hegaztiak), Pterosauria eta Lagusuchidae barnebiltzen ditu.

Paleontologo batzuk ez daude ados Pterosauriak S itxurako lepoa dutenaren atalarekin. Hala ere taldea monofiletikoa da eta animalia hauek eta Dinosauroen arteko azken arbasoaren ondorengo guztiak biltzeko balio du.

Filogenia 

Narrastiak