Erpin (kurba)

Geometrian, kurba baten erpina kurbako puntu bat da, non kurbaturaren lehenengo deribatua zero den. Hau da, erpina kurbaren maximo edo minimo lokal bat da. Zirkunferentziaren kasuan, kurbatura konstantea duenez, bere puntu guztiak erpinak dira

Kanpo estekak 

Kurbak