Engranaje

Engranajea mugimendua ardatzen artean transmititzeko erabiltzen den gurpil hortzduna da.

Transmisio-erlazioa 
Transmisio-erlazioa hurrengoa da:

 Z1: lehenengo engranajearen hortz kopurua.
 Z2: bigarren engranajearen hortz kopurua.
 n1: lehenengo engranajearen biraketa-abiadura.
 n2: bigarren engranajearen biraketa-abiadura.

Engranaje motak 
 Engranaje zuzenak: Zilindro erako engranajeak dira, hortz zuzenekoak. Ardatz paraleloetako transmisioetan erabiltzen dira.
 Engranaje helikoidalak: Zilindrikoak dira ere, baina hortzak helize moduan kiribilduta ditu. Espazioan gurutzatzen diren ardatzetan erabiltzen dira. Hala ere, ardatz paraleloetan erabili daitezke.
 Engranaje konikoa: Espazioan elkar ebakitzen duten ardatzen arteko transmisioa ahalbidetzen dute. Hortz zuzenak, espiral erakoak, edo beste batzuk eduki ditzakete.
 Torloju amaigabeak: Oso transmisio handiko aplikazioetan erabiltzen dira eta ardatz perpendikularretarako

Kanpo estekak 

Makinen elementuak
Mekanismoak