Vahur Joala

Vahur Joala (sündinud 2. novembril 1958) on eesti sporditegelane ja inseneriteadlane. 

Ta lõpetas 1982. aastal Tallinna Polütehnilise Instituudi automaatika ja telemehaanika erialal. 1990. aastal sai ta teaduste kandidaadi kraadi väitekirjaga "Juurdekasvude kasutamine juhtimissüsteemide madalsagedusliku müra analüüsil". 

Oma tänapäevases töös on ta spetsialiseerunud 3D-laserskaneerimisele; tööstusmetroloogiale; sildade, tunnelite ja teede insenergeodeesiale. 

Eesti Psoriaasi Liidu asutajaliige (1991) ja selle president esimesel kolmel aastal. Eesti Süsteemiinseneride Seltsi asutajaliige (1992). 

Meistersportlane veemotos (1976). Võitnud medaleid Eesti meistrivõistlustel. Eesti Veemoto Liidu juhatuse liige 2007–2010, asepresident 2010–2011, president alates 2011. Rahvusvahelise Veemoto Liidu U.I.M juhatuse liige (2015), spordikomisjoni liige (2012), Keskkonnakaitse töörühma liige (2011), Hydro Working Group liige (2008) ning paadiklasside F-125 ja F-250 sportlaste esindaja spordiliidus UIM (2009, 2013). Temalt on ilmunud veemototeemalisi artikleid nii Eestis kui ka rahvusvahelises ajakirjanduses.

Tegelenud genealoogiaga, ajaloouuringutega (Egiptus, veemoto, Eesti keskaeg), aegridade analüüsiga.

Õpingud
1966–1974 Pärnu 6. 8-klassiline Kool
1974–1977 Pärnu 1. Keskkool
1977–1982 Tallinna Polütehniline Instituut
1985–1989 aspirantuur ENSV TA Küberneetika Instituudis ja Moskva Riiklikus Ülikoolis)

Töö
1980–1992 Eesti NSV Teaduste Akadeemia Küberneetika Instituudi Arvutustehnika Erikonstrueerimisbüroo 
1992–1992 Süsteemitehnika ja informaatika arendusettevõte SYSTEST, juhtiv konstruktor
1992–1994 AS Geotime, juht
1992–1994 Geotime Oy, programmeerija
1994–1996 Oy Geotime Scandinavia Ab, programmeerija
1996–1997 Geopta Oy, programmeerija
1997–2010 Leica Nilomark Oy, tootejuht
2010–... Leica Geosystems Oy, tootejuht

Teoseid

Raamatud
Veemoto Eestis 1954–2003. Varrak. Tallinn 2003. 352 lk
Egiptuse vaaraode lühikroonika, 2009, 368 lk
Saulepi valitsejad, 2013, 178 lk

Perioodilised väljaanded
Ketu (Eesti Psoriaasi Liidu häälekandja 10 esimest numbrit)
Veemoto aastakokkuvõtted (alates 2000)

Artikleid
Joala V. Käsiarvutid. Arvutustehnika ja andmetöötlus, 12, 1992, lk. 1–5.
Joala V. Katkestused ja nende kasutamine. Arvutustehnika ja andmetöötlus, 7, 1993, lk. 31–37.
Joala V. Kui palju on arvutis mälu? Arvutustehnika ja andmetöötlus, 5, 1994, lk. 7–12.
Joala V. Kasutagem XMS-mälu. Arvutustehnika ja andmetöötlus, 6, 1994, lk. 6–12.
Joala V. Firma "Nikon" tahhümeetrid. Kaardikoja teataja, 1, 1994, lk. 7–9.
Santala J., Joala V. On the Calibration of Ground-based Laser Scanner. TS12.4 FIG Working Week 2003, Paris, France, April 13–17, 2003, 7 lk.
Santala J., Joala V. Acerca de la Calibración de un Escáner de Láser Terrestre. Topografía y cartografía : Revista del Ilustre Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos en Topografía, 2004, Vol. 21, Número 122, 3–7. 
Joala V. Suurten kappaleiden uudet mittausmenetelmät. Mittaukset konepajassa seminaari 2003. Tamperen teknillinen yliopisto, Tuotantotekninen laitos, 5 lk.
Joala V. Laserkeilaimien toimintaperiaatteet ja kalibrointi. Maanmittaustieteiden Seuran julkaisu n:o 40, Pikseleitä ja pistepilviä – kuvauksen uudet ulottuvuudet. Toim. Jorma Jokela. Maanmittaustieteiden päivät 20.-21.11.2003, Teknillinen korkeakoulu, Espoo. Maanmittaustiedeiden Seura ry., Suomen Maanmittausinsinöörien Liitto ry. Lk. 85–88.
Joala V. Laserilla mittaamaan. Europörssin metalli, 1-2/2004, 2 lk.
Joala V. Laserskaneerimine – suure detailsusega 3D-mõõtmine. Eesti Maanteeamet, Teeleht, 2 (46), 2006, 21–23.
Joala V. Laserkeilauksen perusteita ja mittauksen suunnittelu. Laserkeilauksen hyödyntäminen ja mahdollisuudet, Etelä-Karjalan Ammattikorkeakoulu, 2006.
Mill, T.; Ellmann, A.; Uueküla, K.; Joala, V. (2011). Teetasapinna mõõdistamine terrestrilise laserskanneerimise ja elektrontahhümeetrilise mõõdistamise tehnoloogiaga. Geodeet, 41, 81 – 85.  
Mill, T.; Ellmann, A.; Uueküla, K.; Joala, V. (2011). Road surface surveying using terrestrial laser scanner and total station technologies. 8th International Conference Environmental Engineering (1142–1147). Vilnius, Leedu: Vilnius Gediminas Technical University Press "Technika"
Ребане Р.-В.П., Космачев В.М., Йоала В.А. Исследование характеристик низкочастотных шумов на системе типа Е105. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. Таллинн, 1983, с. 38–46.
Йоала В.А. Исследование погрешностей оценки функции дисперсии приращений. Технические средства измерительно-вычислительных коплексов. Таллинн. 1986. С. 3–8.
Йоала В.А., Космачев В.М. Исследование низкочастотного шума электронных устройств. Первый Всемирный конгресс общества математической статистики и теории вероятностей им. Бернулли (тезисы докл.). Москва, Наука, 1986. Т.1. С. 242.
Космачев В.М., Йоала В.А., Ребане Р.-В.П. ИВК Е104 для поверки высокоточных ЦАП и АЦП в стандарте КАМАК на базе ВК МЕРА-КАМАК-60. Международный семинар по проблеме реализации комплексной программы научно-технического прогресса стран-членов СЭВ до 2000 года. 13–17 апреля 1987, Кишинев, с. 70–73.
Йоала В.А. Применение разностного оператора для анализа временных рядов. VI Совещание-семинар по непараметрическим и робастным методом статистики в кибернетике (тезисы докл.). Томск. 1987. Ч.1. С. 172–173.
Йоала В.А., Ольман В. Метод оценивания коеффициентов линейной одномерной регрессии. Известия Академии Наук Эстонской ССР. Физика и математика. 1987, Т.36. 4. С. 422–424.
Joala V. An Estimation Method for Coefficients of Polynomial Trend in Time Series. Statistical and Probabilistic Models. Acta et Commentationes Universitatis Tartuensis, 798, Tartu, 1988, lk. 68–75.
Йоала В.А., Космачев В.М. Методы анализа случайных процессов, основанные на использовании разностного оператора. Региональная научно-техническая конференция "Измерения характеристик случайных сигналов с применением микромашинных средств" (тезисы докл.). Новосибирск. 1988. Ч.1. С. 25.
Йоала В.А. Оценивание коэффициентов полиномиального тренда временных рядов с применением разностного оператора. Методы прикладной статистики. Труды Вычислительного центра, 56, Тартуский Государственный Университет. Тарту, 1988, с. 3–16.
Йоала В.А. Метод оценивания коэффициентов полиномальной регрессии. Методы и средства аналоговой обработки информаций. Таллинн, 1988, с. 3–10.
Йоала В.А. Применение разностного оператора для анализа низкочастотного шума компонентов систем управления. Диссертация. Академия Наук Эстонии, Институт Кибернетики, 1989, 81 с.
Йоала В.А. Применение разностного оператора для анализа низкочастотного шума компонентов систем управления. Автореферат. Академия Наук Эстонии, Институт Кибернетики, 1989, 18 с.
Йоала В.А. Быстрый метод оценивания полиномиального тренда временного ряда. Тезисы докладов. IV всесоюзная научно-техническая конференция "Применение многомерного статистического анализа в экономике и оценке качества продукции", ч. II, Тарту, 1989, с. 223.
Йоала В.А., Космачев В.М., Ребане Р.-В.П. Персональная рабочая станция экспериментатора – эффективный рабочий инструмент инженера. Тезисы докладов четвертой секции республиканской научно-технической конференции "Теория и проектирование электронных вольтметров и средств их поверки". ПЭВ-90. Магистрально-модульные средства и системы для автоматизации и измерений. Таллинн, 1990, с. 14–15.
Йоала В.А., Космачев В.М. Применение разностного оператора для анализа случайных процессов. Алгоритмы и устройства обработки сигналов и автоматизация проектирование. Академия Наук Эстонии, Таллинн, 1991, с. 8–14

Harrastusi
Harrastab numismaatikat, fotograafiat, genealoogiat. On osalenud kümnel Tartu suusamaratonil, lisaks Finlandia Hiihtol, Pirkkahiihtol (90 km) ning kümnel korral Sulkavan Suursoudut sõudmismaratonil (Soutuneuvos).

Isiklikku
Tema isa oli veemotosportlane Ain Joala.

Välislingid

Eesti Veemoto Liidu koduleht
Saulepi valitsejad
Minu sugupuu

Eesti teadlased
Eesti veemotosportlased
Eesti sporditegelased
Tallinna Tehnikaülikooli vilistlased
Sündinud 1958