Diferentsiaalregulaator

Diferentsiaalregulaatori väljundsignaal y on avaldatav seosega

.

kus TD  on diferentsiaalregulaatori ajakonstant,

x-sisendsignaal.
 
Väljundsignaal y on võrdeline sisendsignaali hälbe muutumise kiirusega, seetõttu
väljundsignaal ei sõltu sisendi absoluutväärtusest. Kuni sisendsignaal püsib muutumatuna,
puudub regulaatori väljundis D-komponent, viimane tekib ainult sisendsignaali
muutuse korral. Diferentsiaalregulaatoriga ei saa hälvet kõrvaldada, ta ei
saa olla iseseisvaks regulaatoriks ja teda kasutatakse koos P- või I-regulaatoriga. Juhtimissüsteemides kasutatakse kõige enam mitme elementaarregulaatori paralleeltööd. Nii on soojusprotsesside reguleerimisel enam kasutatavad PI-regulaatorid või
PID-regulaatorid.

Viited

Automaatika