BeagleBoard

BeagleBoard on madala energiatarbega avatud lähtekoodiga umbes pangakaardi-suurune ARM-arhitektuuriga mikroarvuti.

BeagleBoard on avatud lähtekoodi ja avatud disainiga, lähtudes Creative Commons share-alike litsentsi põhimõtetest. Samast perekonnast pärinevad ka BeagleBoard-xM, BeagleBone ja BeagleBone Black.

BeagleBoardi on välja töötatud Texas Instrumentsi, Digi-Key ja Newark element14 koostöös. Algselt oli arvuti mõeldud avatud lähtekoodiga tarkvara arendamiseks ja süsteemikiibi OMAP3530 demonstreerimiseks. Väike inseneride meeskond konstrueeris arvuti, mida saaks kasutada kõrgkoolides üle kogu maailma, et demonstreerida avatud lähtekoodiga riistvara ja tarkvara võimalusi.

BeagleBoard 
BeagleBoardi hakati müüma 28. juulil 2008. Arvutil mõõtmetega 75 × 75 mm on tavalise personaalarvuti funktsioonid. Süsteemikiibis OMAP3530 on protsessor ARM Cortex-A8 taktsagedusega 720 MHz, digitaalsignaali protsessor TMS320C64x+ video- ja helitöötluse kiirendamiseks ja graafikaprotsessor PowerVR SGX530 2D- ja 3D-graafikatöötluseks. Videosignaali edastamiseks kasutab BeagleBoard S-Video pesa ja HDMI-liidest.
Heli edastamiseks kasutatakse 3,5 mm helisisendi ja heliväljundi pesa. USB OTG pesa võimaldab ühendada (välis)seadmeid omavahel ilma suure personaalarvuti osaluseta. 
Lisaks on seadmel liides SD/MMC mälukaartidele, JTAG kontroller testimiseks ja RS-232 jadavärati pesa. BeagleBoard on toidetav USB-pesast või eraldi 5 V toiteallikast.

Esimestel mudelitel oli 128 MB operatiivmälu. Praegusel BeagleBoardil on 256 MB operatiivmälu ja 256 MB välkmälu.

Riistvara 
Protsessor ja mälu
Protsessor TI OMAP3530 SoC – 720 MHz ARM Cortex-A8 tuum
TMS320C64x+ tuum (520 MHz, kuni 720p 30 kaadrit sekundis) HD-resolutsiooni võimalus
PowerVR SGX 2D-/3D-graafika
256 MB LPDDR (333 MHz × 32) operatiivmälu
256 MB NAND-välkmälu
Pistikühendused
DVI-D (HDMI-pordi maksimaalne resolutsioon 1280×1024)
S-Video
USB OTG (mini AB)
1 USB-pesa
SD-/MMC-kaardi pesa
3,5 mm pistikutega stereoheli sisend ja väljund
RS-232 liides
JTAG kontroller
Laadimispesa 5 V
Informatsioon arendajatele
Alglaadimise failid on välkmälus. Alglaadimine on võimalik NAND-välkmälust, SD/MMC, USB-pesast või RS-232 liidest
Operatsioonisüsteemidest on kasutatavad mitmed Linuxi tuumaga operatsioonisüsteemid: Android, Angstrom, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD, kuid on võimalik paigaldada ka Windows CE, Symbian ja QNX operatsioonisüsteeme.

BeagleBoard-xM 
Modifitseeritud BeagleBoardi hakati tootma 27. augustil 2010. See mudel on eelmisest võimsam ja rohkemate liidestega. Uue mudeli suurus on 82,55 × 82,55 mm. Beagle Board-xM protsessori sagedus on 1 GHz ja mälu on 512 MB. Selles mudelis lisati kaamera ühenduse liides ja Ethernet RJ-45 kontroller, ning sel on 4 USB-pesa. Beagle Board-xM GPU alglaadimine on SD-kaardilt.

Riistvara 
Protsessor ja mälu
Protsessor TI OMAP3530 SoC – 1 GHz ARM Cortex-A8 tuum
TMS320C64x+ tuum (800 MHz, kuni 720p 30 kaadrit sekundis) HD-resolutsiooni võimalus
PowerVR SGX 2D-/3D-graafika
512 MB LPDDR (333 MHz × 32) operatiivmälu
 4 GB SD-kaart GPU alglaadimise ja Linuxil põhineva operatsioonsüsteemiga Angstrom
Beagle Board-xM ühendused
DVI-D (HDMI-pordi maksimaalne resolutsioon 1280×1024)
S-Video
USB OTG (mini AB)
4 USB-pesa
SD/MMC-kaardi pesa
 3,5 mm pistikutega stereoheli sisend ja väljund
Videokaamera liides
RS-232 liides
laiendusport
Ethernet RJ-45 kontroller
JTAG kontroller
Laadimispesa 5V
Informatsioon arendajatele
Alglaadimise võimalus ainult SD/MMC- ehk SD-kaardilt
Võib käivitada Android, Linux: Angstrom Linux, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD.
Võib paigaldada Windows CE

BeagleBone 
BeagleBoardi väiksemat venda BeagleBone'i hakati müüma 31. oktoobril 2011. Arvutil on 720 MHz taktsagedusega Sitara ARM Cortex-A8 protsessor. Operatiivmälu on 256 MB DDR2. Sellel mudelil on kaks 46-pin IO liidest, Ethernet kontroller, üks USB-port ja üks mini-USB-port.

Riistvara 
Protsessor ja mälu
Protsessor Sitara ARM Cortex-A8 – 720 MHz ARM Cortex-A8 tuum
256 MB DDR2 (400 MHz × 16) operatiivmälu
 4 GB SD-kaart GPU alglaadimis seadustega ja operatsioonsüsteemiga Angstrom Linux
BeagleBone'i ühendused
DVI-D (HDMI-pordi maksimaalne resolutsioon 1280×1024)
S-Video
1 USB (mini AB)
1 USB-pesa
SD-/MMC-kaardi pesa
RS-232 liides
Ethernet RJ-45 kontroller
JTAG kontroller
Laadimispesa 5 V
Informatsioon arendajatele
Alglaadimise võimalus ainult SD/MMC ehk SD-kaardilt 
Võib käivitada Android, Linux: Angstrom Linux, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD. 
Võib paigaldada Windows CE

BeagleBone Black 
Seadet BeagleBone Black hakati müüma 23. aprillil 2013. See mudel arendati võistlemaks populaarse Raspberry Pi-ga. Võrreldes BeagleBone'iga on selles loobutud mitmetest füüsilistest ühenduspesadest, kuid jõudlust on Blackil rohkemgi. Eelisteks võrreldes Raspberry Pi'ga on suurem arvutusjõudlus ja rohkelt toetatud liideseid. Arvuti suurus on 86,40 × 53,3 mm. BeagleBone Black protsessori mudel on 1 GHz taktsagedusega Sitara ARM Cortex-A8. Operatiivmälu on 512 MB DDR3. Sellel mudelil on kaks 46-pin pesa, Ethernet kontroller, üks USB-port ja üks mini-USB-port, video ja heli edastamiseks kasutatakse mini HDMI port. BeagleBone on toidetav USB-liidese kaudu või spetsiaalselt 5 V toiteliidest.

Riistvara 
Protsessor ja mälu
Protsessor Sitara ARM Cortex-A8 – 1 GHz ARM Cortex-A8
sh 2*32bit 200 MHz PRU
512 MB DDR3 (800 MHz × 16) operatiivmälu
 2 GB on-board välkmälu eelpaigaldatud OSiga
BeagleBone Black ühendused
micro-HDMI audio ja video (kuni 1280×1024@60 Hz või 1920x1080@24 Hz)
1 mini-USB klient (ühendub PCga nagu välkmäluseade või RNDIS Ethernet seade)
1 USB 2.0 host pesa, 500 mA
micro-SD-/MMC-kaardi pesa
Ethernet võrgu liides RJ-45 pistikupesaga
Toide 5V
3,3 V 92pin IO liidese kaudu on toetatud SPI, 3*I2C, Controller Area Network, 65 üldotstarbelist sisendit või väljundit (GPIO), LCD-näidiku liides, GPMC, MMC, McASP, 7*analoogsisend (kuni 1,8 V), UART-tüüpi jadaport, 8 pulsilaiusmodulatsiooni (PWM) kanalit, 5 jadaporti jpm
Informatsioon arendajatele
Alglaadimise võimalused: vaikimisi sisemiselt välkmälult, SD-kaardilt, jadapordist või USB-pordist.
Ei sisalda RTC-d (reaalaja kella)
Võib käivitada Android, Linux: Angstrom Linux, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD.
Võib paigaldada Windows CE

Täpsustavad andmed 

Märkused
Vanematel BeagleBoardi mudelil oli 128 MB operatiivmälu
Samast mudelist on erinevaid riistvarakonfiguratsioone, mis võivad siintoodud andmetest parameetrite poolest erineda
Beagle Bone'i mudelil video ja heli pordid on vaja tellida eraldi
Kui Beagle Boardi ja Beagle Board-xM toidetakse USB kaudu, siis protsessori kiirus väheneb

Tarkvara 
BeagleBoardil töötab lai valik operatsioonisüsteeme: Ångström, Fedora, Ubuntu, openSUSE, Android, FreeBSD, NetBSD, OpenBSD, QNX, MINIX 3, RISC OS, kui ka Windows Embedded. 
Arvutit kasutatakse tihti väikese FTP-serverina. 
Beagle Board töötab hästi 2D- ja 3D-graafikaga. Arvutit võib kasutada OpenGL ja OpenMAX rakenduse realiseerimisel.

Avalikkus 
BeagleBoardi ümber on tekkinud suur kasutajate kogukond. Valminud on palju projekte eri valdkondades, näiteks meteojaam, serverid, robotid, mängukonsoolid.

Vaata ka 
 Raspberry Pi
 Banana Pi
 Intel Galileo

Viited

Välislingid
Getting-started Käivitusjuhend
Beagleboard wiki BeagleBoard Wikipedias
BBB GPIO interactive map Interaktiivne 46-pin IO pesade kirjeldus

Arvutid