Sojourner

Sojourner oli NASA Mars Pathfinderi kulgur, mis maandus 4. juulil 1997 koos baasjaamaga Marsil ja uuris Marssi kolm kuud. 

Sojourneril olid ees ja taga kaamerad ja mitmed seadmed, et teaduslikke katseid teha. Kulgur pidi algselt töös olema 7 soli võimalusega pikendada missiooni 30. solini. Tegelikult pidas kulgur vastu 83 soli. Baasjaam edastas viimase info 27. septembril 1997 ja jaamast saadi viimane nõrk signaal 3. oktoobril 1997. Sojourner oli side katkemisel töökorras, kuid see vajas Maaga sidepidamiseks baasjaama.

Ülevaade

Kulguri nimi tähendab rändurit ja selle pakkus konkursil välja USA Connecticuti osariigist pärit 12-aastane V. Ambroise. Nimekonkursil jäi teisele kohale Marie Curie ja kolmandale Judith Resnik. 

Sojourneril olid päikesepaneelid ja mittelaetavad akud, mis piirasid kulguri võimekust. Akude tühjenemisel sai kulgur tegutseda vaid päeval. Akud olid vajalikud ka selleks, et insenerid saaksid kulguri süsteeme Marsile lennu ajal kontrollida. Kulguri päikesepaneelide pindala oli 0,22 ruutmeetrit, nende efektiivsus 18% ja nende võimsus Marsil oli 16 vatti. Paneelid pidasid vastu pakasele kuni −140 °C. 

Teoreetiliselt oli baasjaam Pathfinder võimeline sidet pidama kuni poole kilomeetri kaugusel asuva kulguriga. Sojourner võis väljuda baasjaama levialast, kuid selle režiimi jaoks oli vajalik tarkvaramuudatus, sest baasjaam pingis kulgurit perioodiliselt. Kulgur ja baasjaam olid võimelised andmeid saatma ja vastu võtma, kuid nad ei saanud teha mõlemat korraga. Andmeid saadeti korraga kuni 2 kilobaiti.

Kulgur oli varustatud spektromeetriga, mis suutis tuvastada Marsi kivide ja tolmu kõiki komponente peale vesiniku. Peale spektromeetri oli kulguril kaks kaamerat ees ja üks taga, aga kulguri liikumissuund otsustati Pathfinderi kaamera abil.

Sojourner kaalus 11,5 kg ja Marsi gravitatsioonis 4,5 kg.

Filmides ja seriaalides

 Sarja "Star Trek: Enterprise" 4. hooaja 21. jaos on kaader, kus Sojourner on Marsil püstitatud monumendiks.
 Andy Weiri raamatus "Marslane" ja samanimelises filmis kasutab kogemata Marsile maha jäetud astronaut Mark Watney Pathfinderit ja Sojournerit, et Maaga ühendust võtta.

Viited

Kosmoseaparaadid
Marsi missioonid
Marsikulgurid