Haarats

Haarats on seade, mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti tööstusrobotite lõpplüliks.

Metsanduses, ehituses ning paljudes teistes tööstusvaldkondades on haarats hüdrauliliselt juhitav seade, mida kasutatakse palkide või teiste kehade tõstmiseks ja liigutamiseks.

Haaratsi hoidejõu valem

, kus

Fg - sõrme survejõud
n – sõrmede arv
μ - hõõrdetegur
m - teisaldatav mass
g - raskuskiirendus
kvaru -  varutegur ohutuse tagamiseks (2…3)

Arvestada tuleb kindlasti ka mehhanismi (näiteks tööstusroboti), mille külge on haarats kinnitatud, kiirendust.

Mehhanismide ja masinate osad
Tööriistad
Metsaraie