Lõpusjalgsed

Lõpusjalgsed (Branchiopoda) on primitiivsete vähkide klass, mille enamik rühmi on mageveelised. Lõpusjalgseid on teada umbes 900 liiki. 

Sellesse klassi kuuluvad teiste seas vesikirp (Daphnia), kes on esindatud ka enamikus Eesti siseveekogudes.

Lõpusjalgsete ladinakeelne teaduslik nimi Branchiopoda võib segi minna käsijalgsete hõimkonna teadusliku nimega Brachiopoda.

Süstemaatika 
Traditsiooniliselt käsitleti Diplostraca rühma ülemseltsina ning sellesse kuulus kaks seltsi: kodavähilised (Conchostraca) ja vesikirbulised (Cladocera). Kuna uuemate andmete järgi on rühm kodavähilised parafüleetiline, siis tänapäeval seda enam ei kasutata.

Seltsid 
Alamklass Sarsostraca
Puudukilbilised (Anostraca)
Alamklass Lehtjalalised (Phyllopoda)
Lipostraca†
Kilbikulised (Notostraca)
Infraklass Diplostraca
Laevicaudata
Spinicaudata
Cyclestherida
Vesikirbulised (Cladocera)
† = väljasurnud

Vähid