Esikloomalised

Esikloomalised ehk primaadid (Primates) on imetajate klassi kuuluv selts. Esikloomalistega tegelevat teadusharu nimetatakse primatoloogiaks. Ka inimene kuulub esikloomade seltsi. Esikloomalisi on kokku umbes 500 liiki.

Süstemaatika ja evolutsioon
Esikloomaliste klassifikatsioon on põlvnemisvahekordade selgumist mööda aja jooksul muutunud.

Esimesed primaadid tekkisid umbes 40 miljonit aastat tagasi.

Tänapäevane süstemaatika

alamselts poolahvilised ehk strepsiriinsed primaadid (Strepsirrhini)
infraselts leemurilaadsed (Lemuriformes)
ülemsugukond Lemuroidea
sugukond kääbusleemurlased (Cheirogaleidae)
sugukond aielased (Daubentoniidae)
sugukond leemurlased (Lemuridae)
sugukond sireleemurlased (Lepilemuridae)
sugukond indrilased (Indriidae)
ülemsugukond Lorisoidea
sugukond loorilased (Lorisidae)
sugukond galaagolased (Galagidae)
alamselts ahvilised ehk haploriinsed primaadid (Haplorrhini)
infraselts kandlaselaadsed (Tarsiiformes)
sugukond kandlased (Tarsiidae)
infraselts ahvilaadsed (Simiiformes)
parvordo Platyrrhini
sugukond küünisahvlased (Callitrichidae)
sugukond karbusahvlased (Cebidae)
sugukond ööahvlased (Aotidae)
sugukond saakilased (Pitheciidae)
sugukond ämblikahvlased (Atelidae)
parvordo Catarrhini
ülemsugukond kitsaninalised ahvid (Cercopithecoidea)
sugukond pärdiklased (Cercopithecidae)
ülemsugukond Hominoidea
sugukond gibonlased (Hylobatidae)
sugukond inimlased (Hominidae)

Vanem süstemaatika

"Loomade elus" on järgmine klassifikatsioon: 
alamselts poolahvilised (Prosimii)
sugukond tupaialased (Tupaiidae)
sugukond leemurlased (Lemuridae)
sugukond indrilased (Indriidae)
sugukond aielased (Daubentoniidae)
sugukond loorilased (Lorisidae)
sugukond kandlased (Tarsiidae)
alamselts ahvilised  (Anthropoidea)
ülemsugukond laianinalised ahvid (Ceboidea)
sugukond küünisahvlased (Callitrichidae)
sugukond karbusahvlased (Cebidae)
ülemsugukond kitsaninalised ahvid (Cercopithecoidea)
sugukond pärdiklased (Cercopithecidae)
ülemsugukond inimahvlased (Hominoidea)
sugukond gibonlased (Hylobatidae)
sugukond inimahvlased (Pongidae)
sugukond inimlased (Hominidae)

Välislingid
Colin Groves Mammal Species of the World. Johns Hopkins University Press ISBN 0-801-88221-4

Imetajad