Ρομπότ κατασκευής

Τα ρομπότ κατασκευής είναι ένα υποσύνολο βιομηχανικών ρομπότ που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή κτιρίων και υποδομών στο εργοτάξιο.  Αυτά τα ρομπότ πρέπει να μπορούν να κινούνται και να στερεώνονται στη ζώνη εργασίας, να χειρίζονται υλικά κατασκευής και να αλληλεπιδρούν με ανθρώπους και άλλα μηχανήματα.  Επί του παρόντος, οι περισσότερες από τις δραστηριότητες είναι σε ερευνητικό επίπεδο, ενώ έχουν γίνει και κάποιες πραγματικές εφαρμογές, όπως για την κατασκευή φραγμάτων στην Ιαπωνία.  Τα άρθρα δημοσιεύονται κυρίως από ερευνητές στη Γαλλία και τη Σιγκαπούρη. Άλλες μεγάλες χώρες περιλαμβάνουν τις ΗΠΑ, τη Γερμανία, την Κίνα και την Ιαπωνία.  Αυτά τα ρομπότ πέτυχαν να κάνουν εργασίες όπως φινίρισμα εξωτερικού χώρου, τοποθέτηση χάλυβα, κατασκευή τοίχου, οπλισμένο σκυρόδεμα κ.λπ. Η κύρια πρόκληση για τη χρήση ρομπότ στο εργοτάξιο οφείλεται στον περιορισμό του χώρου εργασίας.

Χαρακτηριστικά 
Τα γενικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν: 

 Πρέπει να μπορεί να κινείται.
 Πρέπει να μπορεί να χειρίζεται εξαρτήματα μεταβλητού μεγέθους και βάρους.
 Πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόζεται στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον.
 Πρέπει να μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του.
 Πρέπει να μπορεί να εκτελεί πολλαπλές εργασίες.

Δυνατότητες 
Τα ρομπότ κατασκευής έχουν δοκιμαστεί για να πραγματοποιήσουν τα ακόλουθα:

 Χτίσιμο τοίχων 
 Παρακολούθηση της προόδου κατασκευής 
 Ρομπότ επιθεώρησης χρησιμοποιούνται για τη διερεύνηση των υποδομών, κυρίως σε επικίνδυνες τοποθεσίες

Αξιοσημείωτη κατασκευή από ρομπότ 

 Το 30όροφο κτίριο Rail City στη Γιοκοχάμα της Ιαπωνίας κατασκευάστηκε από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα. 
 Το ρομπότ φινιρίσματος δαπέδου από σκυρόδεμα χρησιμοποιήθηκε από τις εταιρείες Kajima και Tokimec στην Ιαπωνία. [ <span title="This claim needs references to reliable sources. (August 2021)">απαιτείται παραπομπή</span> ]
 Η Obayashi Corporation στην Ιαπωνία έχει αναπτύξει και χρησιμοποίησε ένα σύστημα για την τοποθέτηση στρώσεων σκυροδέματος στην κατασκευή φραγμάτων.

Κοινωνικός αντίκτυπος 
Η χρήση των κατασκευαστικών ρομπότ στις ΗΠΑ είναι σπάνια, κυρίως λόγω της αντίθεσης από τα εργατικά συνδικάτα. Ωστόσο, στην Ιαπωνία, αυτά τα ρομπότ αντιμετωπίζονται θετικά.

Δείτε επίσης 

 Βιομηχανικά ρομπότ

βιβλιογραφικές αναφορές 

Ρομποτική