قابلية ملاحظة لجرايمان

في نظرية التحكم، تستخدم قابلية الملاحظة لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للملاحظة أم لا.

ولأي نظام خطي:

النظام غير المستقل زمنيًا 
وتكون المعادلة للأنظمة غير المستقلة زمنيًا:

 ,

حيث  هي مصفوفة النقل.

وبالتالي فإن النظام يكون قابل للملاحظة على الفترة  بشرط أن تكون المصفوفة  مصفوفة قابلة للعكس

النظام المستقل زمنيًا 
للنظام المستقل زمنيًا (منظومة رصينة)، يتم تبسيط شكل المعادلة إلى الشكل التالي:

انظر أيضًا 
 قابلية الملاحظة
 معادلة جرايمان
 قابلية التحكم لجرايمان

روابط خارجية 
 أمثلة

مراجع 

نظرية التحكم