تلامس أحادي الاتجاه

يشير التلامس أحادي الاتجاه في الميكانيكا إلى قيد ميكانيكي يعيق الاختراق بين جسمين؛ انظر الشكل 1أ. وقد يكون هذان الجسمان جامدين أو مرنين. ويرتبط التلامس أحادي الاتجاه دائمًا بدالة الفجوةg التي تقيس المسافة بين جسمين وقوة التلامس.
ولقد تمت نمذجة سلوك التلامس أحادي الاتجاه في قانون قوة يحدد العلاقة بين دالة الفجوة وقوة التلامس. تفترض قوانين القوة متعددة القيمة من النوع Upr وجود تلامس جامد وتميز جيدًا بين التلامس المفتوح (قوة التلامس تساوي صفرًا، الفجوة g موجبة) والتلامس المغلق (قوة التلامس موجبة، والفجوة g تساوي صفرًا)، انظر الشكل 1ب.
وترتبط قوانين القوة المنضبطة بنماذج الامتثال. فهذه القوانين تكتب قوة التلامس في صورة معادلة الفجوة، أي تستخدم النماذج التركيبة الرياضية الأساسية نفسها في التلامس المفتوح والمغلق. وتستخدم التلامسات أحادية الاتجاه في ديناميكا التلامس وميكانيكا التلامس.

انظر أيضًا 
 ديناميكا التلامس
 ميكانيكا التلامس
 برمجيات Siconos

المراجع 

 Acary V., Brogliato B. Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems. Applications in Mechanics and Electronics. Springer Verlag, LNACM 35, Heidelberg, 2008.
 Brogliato B. Nonsmooth Mechanics. Communications and Control Engineering Series Springer-Verlag, London, 1999 (2dn Ed.)
 Glocker, Ch. Dynamik von Starrkoerpersystemen mit Reibung und Stoessen, volume 18/182 of VDI Fortschrittsberichte Mechanik/Bruchmechanik. VDI Verlag, Düsseldorf, 1995
 Glocker Ch. and Studer C. Formulation and preparation for Numerical Evaluation of Linear Complementarity Systems. Multibody System Dynamics 13(4):447-463, 2005
 Jean M. The non-smooth contact dynamics method. Computer Methods in Applied mechanics and Engineering 177(3-4):235-257, 1999
 Moreau J.J.  Unilateral Contact and Dry Friction in Finite Freedom Dynamics, volume 302 of  Non-smooth Mechanics and Applications, CISM Courses and Lectures. Springer, Wien, 1988
 Pfeiffer F., Foerg M. and Ulbrich H. Numerical aspects of non-smooth multibody dynamics. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg 195(50-51):6891-6908, 2006
 Potra F.A., Anitescu M., Gavrea B. and Trinkle J. A linearly implicit trapezoidal method for integrating stiff multibody dynamics with contacts, joints and friction. Int. J. Numer. Meth. Engng 66(7):1079-1124, 2006
 Stewart D.E. and Trinkle J.C. An Implicit Time-Stepping Scheme for Rigid Body Dynamics with Inelastic Collisions and Coulomb Friction. Int. J. Numer. Methods Engineering 39(15):2673-2691, 1996
 Studer C. Augmented time-stepping integration of non-smooth dynamical systems, PhD Thesis ETH Zurich, ETH E-Collection, to appear 2008
 Studer C. Numerics of Unilateral Contacts and Friction -- Modeling and Numerical Time Integration in Non-Smooth Dynamics, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Volume 47, Springer, Berlin, Heidelberg, 2009

ميكانيكا