شجرة عشوائية سريعة الاستكشاف

شجرة عشوائية سريعة الاستكشاف  أو اختصاراً (RRT) هي هيكلية بيانات وخوارزمية بحث فعالة في الفراغات متعددة الأبعاد وغير المُحدبة.

تم تطوير الفكرة الأساسية لهذه الخوارزمية في 1998 من قبل ستيفن أم لافال وجيمس كفنر.

تستخدم هذه الخوارزمية بشكل واسع في مجال الروبوتات لحل مسألة البحث عن مسار.

مراجع 

ملاحة روبوتية
تحكم روبوتي
خوارزميات بحث