قياس المسافات

اودومتري  هو مصطلح يستخدام في التعبير على بيانات أجهزة الاستشعار لتقدير التغير في الموقف مع مرور الوقت. يستخدم اودومتري من قبل بعض الروبوتات، سواء كانت تدب أو بعجلات، إلى تقدير (لا تحديد) موقفهم بالنسبة إلى موقع البداية. هذه الطريقة حساسة للأخطاء بسبب دمج قياسات السرعة مع مرور الوقت لإعطاء تقديرات الموقف. ويلزم جمع بيانات سريعة ودقيقة، ومعايرة المعدات، والتجهيز في معظم الحالات لاودومتري التي يمكن استخدامها بفعالية.

مراجع

روابط خارجية 
 http://www.seattlerobotics.org/encoder/200108/using_a_pid.html
 http://www.simreal.com/content/Odometry
 http://philohome.com/odin/odin.htm

تحكم روبوتي