الميكانيكا غير المنتظمة

الميكانيكا غير المنتظمة (Non-smooth mechanics) هي منهج نموذجي في الميكانيكا لا يتطلب المزيد من التطورات الزمنية للمواقف والسرعات لتكون دوال منتظمة بعد الآن. ونتيجة للآثار الممكنة، يمكن لسرعات النظام الميكانيكي أن تتعرض لقفزات في أوقات محددة لاستيفاء القيود الحركية. ومثال على ذلك نموذج الكرة الصلبة التي تسقط على الأرض. فقبل التأثير بين الكرة والأرض، يكون للكرة سرعة مسبقة التأثير لا يمكن تلاشيها. وفي وقت التأثير الفوري، يجب أن تتخطى السرعة سرعة التأثير القائم التي تساوي على الأقل صفرًا، وإلا فسيحدث اختراق. وعادة ما تستخدم النماذج الميكانيكية غير المنتظمة في ديناميكا الاحتكاك.

المراجع

كتابات أخرى 
 Acary V., Brogliato, B. Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems. Applications in Mechanics and Electronics. Springer Verlag, LNACM 35, Heidelberg, 2008.
 Brogliato B. Nonsmooth Mechanics. Communications and Control Engineering Series, Springer-Verlag, London, 1999 (2nd Ed.)
 Glocker, Ch. Dynamik von Starrkoerpersystemen mit Reibung und Stoessen, volume 18/182 of VDI Fortschrittsberichte Mechanik/Bruchmechanik. VDI Verlag, Düsseldorf, 1995
 Glocker Ch. and Studer C. Formulation and preparation for Numerical Evaluation of Linear Complementarity Systems. Multibody System Dynamics 13(4):447-463, 2005
 Jean M. The non-smooth contact dynamics method. Computer Methods in Applied mechanics and Engineering 177(3-4):235-257, 1999
 Moreau J.J.  Unilateral Contact and Dry Friction in Finite Freedom Dynamics, volume 302 of  Non-smooth Mechanics and Applications, CISM Courses and Lectures. Springer, Wien, 1988
 Pfeiffer F., Foerg M. and Ulbrich H. Numerical aspects of non-smooth multibody dynamics. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg 195(50-51):6891-6908, 2006
 Potra F.A., Anitescu M., Gavrea B. and Trinkle J. A linearly implicit trapezoidal method for integrating stiff multibody dynamics with contacts, joints and friction. Int. J. Numer. Meth. Engng 66(7):1079-1124, 2006
 Stewart D.E. and Trinkle J.C. An Implicit Time-Stepping Scheme for Rigid Body Dynamics with Inelastic Collisions and Coulomb Friction. Int. J. Numer. Methods Engineering 39(15):2673-2691, 1996
 Studer C. Augmented time-stepping integration of non-smooth dynamical systems, PhD Thesis ETH Zurich, ETH E-Collection, to appear 2008
 Studer C. Numerics of Unilateral Contacts and Friction -- Modeling and Numerical Time Integration in Non-Smooth Dynamics, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Volume 47, Springer, Berlin, Heidelberg, 2009

أنظمة حركية
ميكانيكا