معادلة ليابونوف

في نظرية التحكم، معادلة ليابونوف المتقطعة لها الشكل :

حيث  هي مصفوفة هيرميتية و هو التبديل المتفارن ل.

سميت هاته المصفوفة هكذا نسبة إلى عالم الرياضيات الروسي ألكسندر ليابونوف.

مراجع 

نظرية التحكم