نهاية الروبوت العاملة

نهاية الروبوت العاملة هي الجهاز في نهاية ذراع الروبوت وقد صمم من أجل أن بقوم بوظائف خاصة. وتعتمد طبيعة ونوعية هذا الجهاز على طبيغة ونوع العمل الذي سيقوم به الروبوت الصناعي. ويمكن تبديل هذه النهاية من أجل القيام بوظيفة أخرى. يتم تثبيت هذا الجهاز في منطقة من الروبوت تعرف باسم نقطة مركز الأداة TCP

أمثلة 
من الأمثلة على هذه النهايات رأس اللحام أو بخاخ الرسم. كما يمكن أن نكون هذه النهاية مشرط جراحي أو أي أداة أخرى يمكن أن تستخدم في العمليات الجراحية. ومن التطبيقات الصناعية ريشة تثقيب أو رأس تفريز.:
كما يمكن أن تكون رأس تجميع وتركيب مكونات مثل ماهو شائع في استخدام سكارا

انظر أيضا 
 روبوت صناعي
 سكارا
 روبوت الحركة الخطية
 روبوت إسطواني
 روبوت كروي
 حركة موجهة

المراجع 

روبوت صناعي
هندسة صناعية