عجلي تحتي

العجلي التحتي أو العجلي الداخلي أو الدحروج العام الداخلي  هي دحروجة تولدها نقطة واقعة على المستقيم المار بمركز دائرة نصف قطرها r تتدحرج دون انزلاق داخل دائرة أخرى ثابتة نصف قطرها R، بحيث تكون d هي المسافة بين النقطة ومركز الدائرة الداخلية.

المعادلتان البارامتريتان للمنحنى العجلي التحتي هما:

المعادلة القطبية للعجلي التحتي هي:

هناك حالتان خاصتان للعجلي التحتي وهما:
 عندما d = r نحصل على دويري تحتي
 عندما R = 2r نحصل على قطع ناقص

انظر أيضًا 
 عجلي فوقي
 عجلي
 دويري
 دويري تحتي
 دويري فوقي

المراجع

وصلات خارجية 
 Flash Animation of Hypocycloid
 Hypotrochoid from Visual Dictionary of Special Plane Curves, Xah Lee
 Interactive hypotrochoide animation

روليتس
منحنيات