ذراع آلية تجميعية انتقائية

ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا  مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.

انظر أيضاً
 روبوت صناعي
 نهاية الروبوت العاملة
 روبوت الحركة الخطية
 روبوت إسطواني
 روبوت كروي
 حركة موجهة
 الاتحاد الدولي للروبوتات

المراجع 

روبوت صناعي
روبوتات صناعية
هندسة صناعية