أخمصي السير

أخمصي السير أو أخمصي الوطء : ماش على على باطن القدم وقد مس عقبها الأرض حيث أن باطن القدم والعقب يشكلان أخمص القدم كالإنسان والدب والرئيسيات وكذلك من الأخمصيات :
 الراكون
 الباندا
 جرذان
 فئران
 القنفذ
 الظربان
 أبو سوم
 الأرنب
 ابن عرس
كنغر

ثدييات
حركة أرضية