Voetgangeropsporing

Voetgangeropsporing is 'n nodige en belangrike taak in enige intelligente videospeurstelsel, aangesien dit die basiese inligting bied vir semantiese begrip van die video-opnames. Dit het 'n duidelike uitbreiding op motortoepassings weens die potensiaal om veiligheidstelsels te verbeter. Meeste motorvervaardigers (bv Volvo, Ford, GM, Nissan) bied dit sedert 2017 as 'n opsionele opsie in hulle nuwe sedans aan.

Uitdagings 

 Verskillende kledingvoorkomste
 Verskillende moontlike artikulasies
 Die teenwoordigheid van okklusiewe bykomstighede
 Gereelde okklusie tussen voetgangers

Bestaande benaderings 
Ten spyte van die uitdagings, is die opsporing van voetgangers die afgelope jare steeds 'n aktiewe navorsingsgebied vir rekenaarvisie. Talle benaderings is voorgestel:

 Holistiese opsporing
  Opsporing met behulp van verskeie kameras
Gedeeltelike opsporing
 Laslappie-gebaseerde opsporing

Bewegingsgebaseerde opsporing 
As die toestande dit toelaat (vaste kamera, stilstaande beligtingstoestande, ens.), Kan agtergrondaftrekking help om voetgangers op te spoor. Agtergrondaftrekking klassifiseer die pixels van videostrome as agtergrond, waar geen beweging opgespoor word nie, of op die voorgrond, waar beweging opgespoor word. Hierdie prosedure beklemtoon die silhoeëtte (die gekoppelde komponente op die voorgrond) van elke bewegende element in die toneel, insluitend mense. 'n Algoritme is ontwikkel, aan die Universiteit van Luik, om die vorm van hierdie silhoeëtte te ontleed om die mense op te spoor. Aangesien die metodes wat die silhoeët as 'n geheel beskou en 'n enkele klassifikasie uitvoer, oor die algemeen baie sensitief is vir vormdefekte, is 'n gedeeltelike metode wat die silhoeëtte in 'n stel kleiner streke verdeel, voorgestel om die invloed van gebreke te verminder. In teenstelling met ander deels gebaseerde benaderings, het hierdie streke geen anatomiese betekenis nie. Hierdie algoritme is uitgebrei tot die opsporing van mense in 3D-videostrome.

Verwysings

Eksterne skakels 
 Kode vir POM - Voetgangeropsporing vanaf verskeie kameras met behulp van waarskynlike besettingskaart
 Voetganger-opsporingstelsel vir swaar toerusting  - Voorbeeld van opsporingstelsel vir voetgangers
 Blaxtair-opsporingstelsel vir voetgangers vir mobiele aanleg

Rekenaarvisie
Waarneming