José Gregorio Varela

Alcántara era procer de la independencia y también padre del presidente Francisco Linares Alcántara con Trinidad Linares, prima de Candelaria Valera. Como Alcántara era un hombre casado, Candelaria Valera registró a José Gregorio Varela con su apellido. Esta es la misma razón por la que el presidente Linares Alcántara lleva el apellido materno de primero. El fue bautizado por el presbítero Juan Vicente Cisneros en la Iglesia Nuestra Señora de Candelaria de Turmero, lugar donde también recibió sus primeras letras e hizo su primera comunión. La partida de bautismo indica que el padrino fue su padre, «el Coronel Francisco Alcántara», quien se responsabilizó por su manutención.
Su padre era amigo personal de Simón Bolívar, con quien estudió en la escuela de Simón Rodríguez en Caracas y quien el lo nombró comandante general de los Valles de Aragua. Valera y su hermano Francisco Linares Alcántara siguieron la carrera militar de su padre y comenzaron entrenamiento castrense en el cuartel de Turmero. En esa época Valera contrajo matrimonio con Susana Hernández de Valera, de quien enviudó y tuvo un hijo, el coronel Benito Valera Hernández. En los años siguientes Valera participó en numerosas acciones militares y se adhirió a la ideología liberal.
A finales de la Revolución Azul liderada por José Tadeo Monagas contra el gobierno de Juan Crisóstomo Falcón, Varela se destacó en el bando federalista. En , el general Desiderio Escobar invadió el estado Aragua desde los Valles del Tuy con 400 hombres. Allí unió sus tropas a las del general Pedro Nolasco Arana formando un cuerpo de 600 hombres. El atacaron a Turmero, donde estaban atrincherados Valera y el general José Sánchez con una brigada de entre 150 y 200 soldados. Tras algunas horas de combate, Valera y Sánchez derrotaron a Escobar y Nolasco con grandes péridas humanas y de equipamento.
Durante el «Proceso de Pacificación Nacional» que Antonio Guzmán Blanco instauró después de tomar el poder con la Revolución de Abril (), Valera se adhirió al bando Guzmancista, donde su hermano Francisco Linares tenía una posición privilegiada como mano derecha del presidente y jefe civil y militar del estado Aragua (1870-1873). En Linares envió una división de 800 hombres al mando de Varela y su hermanastro, el general Manuel Alcántara, a la población de San Casimiro, estado Aragua, para dispersar una concentración de fuerzas conservadoras antigubernamentales. El la expedición fue emboscada en las afueras del pueblo y Alcántara fue muerto. Valera continuó al mando de las tropas y logró tomar la plaza tras un combate de algunas horas.
En los años siguientes ejerció diversos cargos durante el gobierno de Guzmán Blanco, quien apoyó la candidatura de su hermano Linares Alcántara a la presidencia de la República. Linares Alcántara fue elegido el , pero desarrolló una tendencia antiguzmancista que causó molestías políticas a nivel nacional. Linares nombró a Valera presidente del estado Guzmán Blanco tan pronto asumió el ejecutivo. En 1878 se levantó en armas contra el gobierno el general guzmancista José Ignacio Pulido. Alcántara envió al general Fermín Udis y al ya general Valera a apaciguar a los partidarios de Pulido en el estado Guzman Blanco. Esta misión fue exitosa y ese mismo año Alcántara lo nombró ministro de Guerra.
Linares Alcántara murió repentinamente en La Guaira el debido a una afección bronquial por la que convaleció por nueve días. El presidente de la Alta Corte Federal Jacinto Gutiérrez asumió el ejecutivo conjuntamente con Laureano Villanueva. En diciembre el poder legislativo designó a José Gregorio Valera y al presidente del estado Carabobo José Gregorio Cedeño como primer y segundo designado presidencial para gobernar hasta las siguientes elecciones (1877-1879). Cedeño rehusó ir a Caracas para prestar juramento.
El Valera formó parte de una Asamblea Nacional Constituyente que Linares Alcántara había convocado el antes de su muerte. Como el gobierno de Alcántara, la Constituyente fue parcial contra el expresidente Antonio Guzmán Blanco, y una de su primeras decisiones fue demoler sus estatuas en El Calvario y en la plaza del Capitolio de Caracas, lo cual se consumó el . Esta y otras medidas causaron que más partidarios de Guzmán Blanco se alzaran en armas. 
El Cedeño se alzó en Valencia frente a la Revolución Reinvindicadora apoyado por grupos pro guzmancistas. Estos desconocieron la autoridad de Valera y nombraron a Cedeño jefe supremo de la revolución. El objetivo del movimiento no era otro que devolver el poder a Guzmán Blanco, quien entonces se encontraba en Europa. Cedeño fue exonerado como segundo designado y fue sustituido por el general Elazar Urdaneta, quien asumió el ejecutivo cuando Valero fue nombrado jefe supremo del ejército al mando de unos 3000 hombres. Con esta fuerza partió hacia La Victoria, en el estado Guzmán Blanco, donde estbleció su cuartel general contra de los revolucionarios. Valera fue sitiado por Cedeño y las acciones bélicas comenzaron el y no se detuvieron hasta el día de la capitulación de Valera. 
En vista de las numerosas y frecuentes deserciones, el Valera decretó recompensas desde 1200 venezolanos para los generales en jefe hasta 100 venezolanos para los soldados de tropa que permaneciesen fiel a su causa. Este proceder causó molestias en la opinión pública y elevó acusaciones de corrupción. El Valera combatió al ejército de los reivindicadores en La batalla de La Victoria, la cual no fue decidida para ningún bando. Sin embargo, las fuerzas de Cedeño era superiores, por lo que el siguiente Valero envió a su jefe de Estado Mayor Luis Level de Goda y su secretario privado Francico Barreto a negociar con Cedeño y estos redactaron artículos de capitulación. Entre otras cosas Cedeño se comprometió a respetar la vida y propiedades de los hombres de Valera. Valera capituló el y entregó La Victoria y el poder. 
Cedeño entregó el poder a Guzmán Blanco el , quien convocó a un Congreso de Plenipotenciarios que se instalo el . Este cuerpo fue presidido por Jacinto Lara Urrieta, quien nombró a Guzmán Blanco presidente provisional de la República. El este cuerpo declaró vigente la constitución de 1874 y todas las leyes que regían el .
El el Congreso de Plenipotenciarios aprobó un acuerdo para fijar la jurisdicción del juicio que se le seguiría a Valera por el homicidio del general Rafael María Gualdrón en . Gualdrón fue fusilado en La Victoria por el general Lucio Borges, quien confesó haber recibido la orde de Valera por telégrafo. Según el acuerdo, el gobierno de Guzmán Blanco no abrió investigaciones criminales en virtud de la capitulación de La Victoria, pero un hermano de Gualdrón pidió que se procesara el caso. Guzmán Blanco ordenó el arresto de Valera y pidió al Congreso que estableciese el procedimiento adecuado. El Congreso decidio que debido a que todos los actos sancionados desde el se consideraban nulos, Valera era simplemente un civil sublevado al momento del fusilamiento y debía ser procesado por tribunales ordinarios. 
Valera fue absuelto de los cargos el después de un polémico juicio. Junto a él fueron absueltos los también acusados Abelardo Marín y Rafael Rodríguez, pero un Agapito Castro fue condenado a siete años de presidio. Valera ascendió hasta general en jefe. Posterior al juicio Valera se retiró de la política a Turmero, donde administró una zapatería hasta su muerte. Su partida de defunción lo identifica como «ex-Presidente de la República».
José Gregorio Valera tuvo varios hermanos y hermanas naturales y legítimos por parte de padre, entre ellos, Merced María Alcántara Millón (n. 1806), José Tomás Alcántara Millón (n. 1808), Ramón Alcántara Millón (n. 1811), Teresa (n. 1814), Vicenta, Francisco de Paula Linares (), Francisco de Paula Linares Alcántara (), Manuel (m. ), Francisco Navas Alcántara, Francisco Manamá, Ramón Dorta (n. 1870) y José Ángel Rodríguez (n. 1856)