Ну почему сразу садо-мазо? Я например предложила ребенку скалолазанье несколько лет назад, она не воспылала желанием.  Совершенно не знакомый спорт, она не знала что ожидать. Но я просто сказала, давай попробуем разок другой и потом судить будешь . Сейчас она очень любит скалолазанье.  Я не давно училась одной вещи которая мне была очень не комфортна. Я ментально заставляла себя, что я могу и что я это сделаю. Сделала, научилась. Если бы не захотела выходить из зоны комфорта никогда бы не научилась. Например, говорить для аудитории может быть очень стрессовой ситуации, и если не практиковать то всю жизнь будешь стрессовать. А можно и практиковать - выходить из зоны комфорта. Для меня например мои достижения важней, пусть они даже самые махонькие будут, чем сидеть в спокойном болоте.