"Начало в 18.10. Дочка пришла в 17.30", "пальто не захотела вешать на крючок, а прошла в гардеробную", "руки помыла и вытерла их" - ребенок нарушила границы, причем заранее оговоренные. Даже если препод с заскоками, она свои заскоки обговорила на берегу. Вам кажется что вашу дочь обидели, но по факту тут нарушили личные границы человека.