Вопрос был вообще-то "что делать?" И первый напрашивающийся ответ - исключить бабушку хотя бы на время. Ребенок явно потерял границы в поведении с бабушкой, но виноват не он, а взрослые, которые просекли не сразу, и не вернули рамки на место.