Автор, а Вы не думали о том, что свекровь ехала не Вас навестить, а внучку выгуливала? Я была в подобной ситуации. Терпела долго, потом мы разругались, и теперь муж снимает маме гостиницу. Это конечно совсем не дёшево, но тут хоть мои нервы спокойны. Обедать свекровь все равно ко мне прется, но хоть завтраки и ужины больше не моя забота. Ночевать в гостинцу муж сам Маму отвозит вечером. До ужина старается. Гостиницу я продавила  под соусом, что мама уже старенькая и на диване ей спать не удобно. А там кроватка, своя ванная и вообще интересные места близко. Как то так. Может быть Вам тоже проще в следущий раз их в гостиницу отселить?