На интересных крышах да,  зачастую платят жильцам дома за  проход в  подъезд и на крышу. Нет, естественно, какие компании, я вас умоляю,  группа руферов, все на   свой страх и риск. А то, что легально, официально - это  на Исаакий, но и там никаких документов вам  скорее всего подписать не дадут