Имхо,все коммуникативные навыки у ребенка идут из семьи. Ребенок видит  общение родителей с окружающими и неосознанно  перенимает их модель .  Ваша семью в этом смысле можно назвать благополучной,т.е.ни вы,ни ваш муж проблем  в общении с окружающими не испытываете.Вероятно,ваша дочь - другая и ей не нужно это внешнее общение в таком объеме,как вам. Вы же подходите к ней со своей меркой.Как-то так  мне представляется ваша ситуация,имхо.