Опять вы думаете о других.Для того, чтобы научиться, нужно начать думать О СЕБЕ в первую очередь.Начать границы ставить - это всегда болезненно, но в норме, границы начинают ставить в пубертате, и как вы понимаете это болезненно как подростку так и родителям. Моему чаду 18 лет, если что и я вам скажу, что пережить конечно можно, но сложно ) но тогда же, когда подросток расставляет свои границы и родители тоже это делают. А вам простите, было удобно их тогда не ставить, родители на подхвате,помогали и т.д., да? а теперь вы хотите, РРРРАЗ, и безболезненно поставить своих родителей на место, когда по сути вы им нужны больше. чем они вам. Неа, так не будет.По сути вашего вопроса - приехать и поговорить, спокойно, понимая, что вашим продителям такой расклад не понравится, но, повторюсь, начинаем думать о себе и признаем свои ошибки и берем на себя ответсвенность признать, что вы где то поступаете сейчас по свински, но ..... обратно время не повернешь, а жить как ранье не хротите. Обозначаете родителям границы по пунктам - к такому разговору нужно готовится. Не уходить в эмоции, что бы вы не услышали от них и стоять на своем.Ну и дальше соблюдать границы- ваши границы.