Наследники - это дети родные? Ну не сволочами же вы их воспитали... Если у них всё будет так плохо, что последний хрен без соли будут доедать, то и сама не сможете расслабиться, захочется помочь. Если будет всё нормально, будут только рады, что мама встречает старость в достатке.