В идеале ребенка отселяют - возможно даже в съемное жилье, но помогают ему материально. И аренду тоже оплачивают.Со взрослыми детьми неудобно жить и родителям, и детям.У детей уже, как правило, потребность общаться с противоположным полом. А в родительском доме это нереально, разумеется.