Почему неправильно? На алименты вы можете подать в любой момент. Дело очень простое, особенно если у родителей белая зп. Госпошлину платить не надо, адвокатов нанимать не надо - образцы заявлений висят на каждом углу. Раз не подали вовремя - значит, все устраивало, отец детей все выплачивал добровольно. Если так и было - почему отец должен платить дважды?