Собака-компаньен более ориентирована на человека, люди им нужны как воздух и менее агрессивная. А еще она чаще всего не обидчивая и полная "балда". Она может быть все время рядом, любить, скорее всего кроме ОКД дальше не двинется, но в силу добродушия и полного бесконфликтного характера эти качества не сильного послушания обычно нивелируются. Но если собака не такая, то она ни фига не компаньен, а пария.