Если никогда ничего не красили, то и не беритесь  Это надо уметь делать, тем более мебель.А вообще что бы покрасить хорошо нужна не краска под кисть, а именно аэрозольная. Но это достаточно дорого, краски идет немеряно, надо уметь красить аэрозольной краской, это обязательно запах и нужно специально место (краска распыляется и все уделаете вокруг).Простой вариант - купить любую краску под кисть и покрасить. Будут видны следы от кисти как бы вы ни старались и какую бы дорогую кисть ни покупали.Если дерево покрыто лаком, то под любой способ этот лак надо отшкурить наждачкой, иначе краска не возьмется.