Послушайте, это как бы с опытом приходит, тогда человек и становится менеджером. Если вы не понимаете как - зачем ввязались?Стремиться подружиться на работе не стоит не только если ты менеджер. И да, с подчиненными держишь некоторую дистанцию, однако полезно ходить с ними на кофе, например.И изначально ваше ожидание что сядут на шею не слишком правильное. Вам выше правильно посоветовали - уважайте людей.