Самое простое - при появлении полуголой бабушки громко и не стесняясь говорить сыну: "Бабушка не одета, выйди, пожалуйста".А к свекрови с этим вопросом не лезть вообще. Поймет что-то - хорошо, не поймет - ну, вам ее не перевоспитать уже.Муж сам пусть со своим стеснением или его отсутствием разбирается.Моему сыну тоже 12, они очень стеснительны в этом возрасте, не надо ему тактично глаза прятать, надо вставать и уходить.