Некрасивая ситуация, конечно, мамаша с коляской не права, но лично я  не сигналю пешеходам. Иногда идут прямо перед машиной и не слышат, что сзади машина. А я реально еду за ними в их темпе. Могу газануть чуть на нейтралке, чтоб звук мотора услышали.