Не вижу ничего такого в вашем отдыхе, чтобы отказывать дочери с внуками. Да, с детьми будь несколько иначе, но можно сразу откровенно предупредить дочь, что Маня прости, но дети на вас с мужем, я хочу отдохнуть. Поплавать отпущу, но остальное сами-сами. Вот прям как нам рассказали. Нормальный человек поймёт.