Разрешение именно для выезда в Беларусь? По поводу документов - дайте ребенку загранпаспорт (если есть) или св.о рождении с собой. Я когда еду с дочерью (еще и 10 лет нет) иногда вообще забываю взять свид. или паспорт  А у нее фамилия отличается от моей у папы тоже никаких разрешений не берем если он не едет... Сами ездим с российскими паспортами.Визы в Беларусь как вы понимаете никаких нет и можно спокойно ехать с российским паспортом.