Конечно так не поступают. Сначала пригласить, а потом отказать. У них машина супер маленькая? В обычную машину помещаются: водитель+передний пассажир и трое сзади. Вполне хватает места. Тем более 2 ребенка. С друзьми (да и ни с кем) так поступать не красиво...