По мне, лучше любых "цыган" домой тащить, чем героически пытаться отделаться от них самостоятельно. А вот отпор незваным гостям должны давать именно взрослые люди, без стеснения в максимально тактичной форме прямо в присутствии ребенка принося формальные извинения и всем видом давая понять, что: "Извините, Марьванна, дел до заката - в другой раз...."