Я бы в такой ситуации (ребенок  же не один гуляет, а с родителем), просто сказала бы знакомой мамочке, что идем с дочкой в магазин. И ушла бы со своим ребенком. Если все хорошо - пусть играют. Если девочка дуется и транслирует негатив - уходите по своим интересным или просто нужным делам.