А вот это уже совсем другой разговор. Если у вас плохие отношения с матерью - зачем вы вообще с ней общаетесь? Если " Ребенок возвращается от бабушки с дедушкой абсолютно неуправляемый" - зачем вообще отпускаете к ним ребенка ?