Мне кажется вы не правильно делаете. Ваша собака просто выполнила вашу команду (это просто трюк, а не послушание и подчинение). Ваша собака должна вам подчиниться. Попробуйте сделать именно так как показывает Антуан. Он не командует ничего собаке, посмотрите внимательно сюжет. У него еще есть ролики с большими собаками как их отучить лаять когда хозяева вышли из дома (сейчас попробую еще один ролик поискать, там может нагляднее).