Это почти экватор. Там круглый год + / - одинаково. Влажно будет точно. Если повезет не будет дождя. Вернуться в аэропорт можно не пересекая границу, кто вас не выпустит тогда)), будете в зоне отлета до паспортного контроля. Но смотрите реально на вещи - почти сутки на ногах с маленькими детьми. Думаю от экскурсии можно отцепиться без проблем. У вас будет безвизовый въезд в Сингапур, насколько я помню он возможен на 4 или 5 дней.  А где вы будете дальше после въезда в страну  - это ваше личное дело. На паспортном контроле при въезде смотрят на наличие билетов в третью страну.