Общение наладить по скайпу, по телефону.Приглашать их в гости, при этом пусть общаются с детьми, смотрят свои любимые передачи по ТВ, вы можете делать свои дела.Брать детей, ехать в музей, зазывать туда бабушек-дедушек: и в музее побываете, и с детьми пообщаетесь, и с бабушками-дедушками увиделись.ЗЫ. Помыть кухню у свекрови так, чтобы капитально все оттереть, можно раз в полгода. Всякие штаны покупать тоже раз в полгода: сразу и штаны, и футболки, и шорты, и шубы.ЗЫЫ. У нас все выходные по часам расписаны.У моей мамы четверо детей, она меж нами путешествует, домой уезжает в тишине и спокойствии побыть. На каникулы ей внуков подкидывают. Ей к 70.Муж со своими родителями каждый день по телефону общается, в фейсбуке обмен ссылками и информацией. Кидает им постоянно фотографии, например, ребенок учудил с домашним заданием по русскому, забавно получилось. Зовем бабушек-дедушек на все ДР детей в семейном кругу, и общение, и ДР отметили. Где-то раз в три месяца к свекрам на дачу, и повидались, и мы отдохнули.