Вы лекцию автору не читайте. В первую очередь автор должна любить себя и мужа. У взрослых детей своя жизнь и они сами должны решать свои проблемы, никак не за счёт родителей. Хотите хороших отношений с детьми никогда ничего им не обещайте. И не давайте  просто так, если конечно для вас это не копейки. Взрослые должны работать и жить там где им доход позволяет.