Зависит от ситуации и частоты просьб. Если утром они торопятся,  а я нет, то скорее да. А вот когда сядем за стол, я зачерпываю ложку, и начинается "мааам, дай...", вот тут я чаще зверею и говорю, что у всех есть руки и ноги. И да, мне сделать 2 шага, а им 4, но надо им, поэтому берите сами.