Read. Потому что множественное число. Другое дело, что сама такая фраза "ht and she read a book" - очень корява и сложно себе представить, в каком контексте.Он и она - читают книгу в данный момент (ну или на протяжении какого-то времени, скажем, по очереди?   ТогдаThey are reading a book.  Petya and Masha are reading a book.   - причем если они вдвоем читают одну и ту же книгу. Если каждый свою - тогда reading (their) books. "He and she" - это не слишком обычная композиция для данного контекста. Но если уж про грамматику - тогда никак не reads. Тогdа уж read - если они долго и нудно читают одну и ту же книгу...Например Petya and Masha read the Bible every day. или ужPetya and Masha read books. - читают книги в принципе. И то...обычно проясняется контекст - read books every day, read their books, read good books