Я вообще не понимаю, в чем проблема. Вы теперь планируете с мамой всю жизнь ездить? А если разок съездите с друзьями или сестрой, то тоже их/ее будете всю жизнь приглашать?Мы ездили дважды с родителями мужа и еще раз 100 без них. Да, в каждой из двух поездок они пару раз сидели с детьми, пока мы куда-то ездили. И что? Ездили с моей сестрой, с сестрой мужа (и ее семьей), с нашими друзьями и т.п. Но мы и своей семьей хотим побыть, причем бОльшую часть выездов.