Спустя 20 лет после дня победы, парад прошел в 1965 году. Первый после долгого перерыва парад прошел в 1985 году, в честь 40-летия Великой Победы; в этот день впервые было пронесено по Красной площади Знамя Победы. В 1990 г. парад снова прошел на Красной площади. В 1995 году на Красной площади прошел парад ветеранов Великой Отечественной войны, а военный парад проходил на Поклонной горе. В 1996 году Мавзолей Ленина последний раз использовался как трибуна, а с 1997 года около Мавзолея на время парада сооружается специальная трибуна. После юбилейных торжеств в честь 50-летия Победы (1995) парад проводится ежегодно. До 2008 года парад проводился без участия военной техники, с 2008 года в параде вновь участвует военная техника.