А может вы не токсичный родитель, может у вас с ним просто контакта нет? У нас есть специальные семейные службы которые помогают налаживать этот контакт. Может поискать специалиста хорошего который поможет? И не забывайте все дети разные, нельзя сравнивать их с другими или даже вами в детстве.Еще можно почитать книги хорошие на эту тему.