Автор! Вы трусиха страшная! Вот обидную речь родителям толкнуть, насрать на их чувства - это только и можете. А настоять на своем, что вы у себя дома хозяйка у вас кишка тонка. Они вас только тогда начнут уважать не считать 16-летней соплей, а (слава богу вырастили, теперь мы спокойны!) когда вы им это докажете. А доказывают это не через оскорбления(чего приехали), а через заботу и внимание, через простой факт, что на данный момент вы становитесь по-тихоньку старше чем они. А они превращаются в детей, за которыми нужен пригляд. А вы все протесты как пубертате на них выпускаете. Так они и реагируют на них соответственно. Думаете им легко с такой дочерью?Благополучным образом сообщаете о новом формате общения, что мама приехала отдохнуть, так много продуктов привезла и теперь я все приготовлю, мама ты не готовь, сиди и смотри как я у тебя же выучилась! про телек и папу - поясните вашим отпрыскам , что вот дедушка любитель посмотреть такие передачки, можно улыбнуться этому чудачеству. Если дедушка станет сравнивать своих внуков с экранными, то вполне с доброй улыбкой сказать, что вы уверены. что дед никогда не променяет своих родных внуков на экранных вундеркиндов, что свои самые лучшие, да и вообще дед может сам их научить, а коли нет- то и нет. И он с вами обязательно согласится!