Вам надо  с одной стороны пожёстче расставлять границы, с другой - стараться сохранять какие-то дружеские отношения (   без амикошонства, конечно). У нас как-то так сложилось, что мама может с сынами попрыгать на концерте Арии, но  маме нельзя сказать 2отвали" или "заткнись",  бо субординация.