Дело в том, что в Эстонии много интересных мест, куда можно добраться только на машине. Хотя если природные красоты средней полосы вам не очень интересны, тогда можно на общественном транспорте.Напишите ваши интересы. А то вопрос есть, а уточнения нет. Природа? Города? Музеи? На каких языках общаетесь?Например, в Варшаве мы всегда только проездом, нам там неинтересно. А Таллин, хоть и столица с толпами туристов, но такой маленький уютный город.