Обзорная экскурсия -  любая, мне плохие не попадались. Но есть тематические экскурсии, мы вот с этими гидами ходим - они фанатики,  sputnik8До Петергофа можно как угодно - вопрос бюджета. Маршрутка идет 15 минут от м. Автово, ждать не надо - в высокий сезон они толпятся там, стоимость проезда 70р. Если на метеоре, то сейчас не знаю, года три назад было 500 р с человека в один конец. Обязательно сходите в "Банный корпус", там и очередей нет и очень интересно. Поскольку дворцы уже поднадоели, и примерно везде одинаковые ))) И очереди сейчас там.... По корабликам не подскажу, была на нескольких экскурсиях - понравились все. Брать можно в любое время прямо у Аничкового моста, они оттуда беспрерывно уходят. Бургерные...хммм.... ))) Пышечные и пирожковые могу подсказать ))  А бургеры, они что в Мск, что в Питере одинаковые. Макдак, Бургеркинг, КФС...