Никогда не подселять к себе никаких пожилых родственников!Проживание на своей территории и приходящая помощь иногда или сиделка в самом конце - самый приемлемый вариант.А так - да, можно несколько лет в этом вариться, что все дети при возможности разбегутся кто куда.