Уточнить моменты у адвоката. Вам не лезть вообще, потому что будет только хуже. Сын пусть сам пойдет на контакт с бабушкой, предлог вам выше написали хороший. Помимо всего, что было, возможно для них обоих будет хорошо контакт наладить, от внука то она не отказывалась. А если нет - то нет. Попытка на пытка. Ну и там будет видно как пойдет.