Не давать ничего со стола, говорить "нельзя" или "фу", запрещать прыгать или просто выставлять за дверь. Со стола/дивана собака летит дальше, чем может. С собакой надо действовать жёстко, но без жестокости.На ручки собаку брать нельзя. Уровень собаки по отношению к человеку - пол. Таская собаку на руках, потворствуя её желаниям, Вы показываете собаке, что она здесь главная, а не Вы. Ничего удивительного, что она со стола таскает. Вообще, животные, как бы долго ни жили с человеком, и какими бы умницами ни были, остаются животными до конца дней своих, и оценивают окружающий мир со своей колокольни.