Юридически,  да,  а фактически с ними сидеть,  совершенно не обязательно.  Не вижу в этом каких либо проблем и взаимосвязь с горшками.  Для это есть отношения  родители и дети.  И если отношения нормальные,  то дети не выставляют долги ещё и за своих детей,  воплями " ну это же внуки".  Они понимают,  что родители их воспитали,  и если воспитание правильное,  то дети будут ухаживать за родителями,  не из благодарности за уход за внуками,  а из любви родители и дети.  А если в семье товарной денежные отношения,  то ради бога,  у одних товар квартира,  у других товар внуки,  и кому больше услуга нужна,  тот товар и покупает.  Либо базы деды покупают " любовь" -  вынос горшков,  по средствам помощь с внуками на условиях детей,  сказали 24/7,  значит 24/7 и меняют пеленки.  А если детям нужна квартира,  то то дети покупают любовь сменой памперсов  родителям,  с условием ,  что квартира тогда останется им.  Вам осталось для себя решить,  что есть норма   товарно денежные отношения ,  или безусловно любовь, где родителей моют просто от того,  что они старые родители,  без подсчёта сколько раз они сидели с внуками