Я про ситуации, когда родители сами себя назначают прислугой и всем чем угодно. По описанию похоже, что ситуация у автора именно такая. И они требуют огромной эмоциональной отдачи, высасывают детей, лишают их права на свой выбор. Очень токсичные отношения,  из которых выбраться невероятно сложно. И окружающим часто не понять, как можно отталкивать родителей, ведь они "столько делают", "со всей душой".Не каждый и не сразу способен распознать проблему, а, распознав,  дать отпор. Чувство вины, любовь к родителям,  жалость к их возрасту -  не самый простой коктейль.