А если вы зашли летом вы в гости, сняли летнюю  обувь и остались босиком, развернетесь и поедете за своими тапками? При наличии носков я, конечно, снимать их в гостях не стану, но летом я хожу в открытой обуви, носки и гольфы не надеваю, хожу именно босиком в гостях, и ко мне так приходят, снимают босоножки и босиком ходят. У меня деревянные полы и плитка в доме, никаких следов нигде не остается, ну и полы я часто мою.