Все было аналогично. села ровно год назад.Права лежали  с 2002 года.Все точно также было.Живот начинал ныть и сердце стучало перед тем , как выйти из дома и сесть в машину.Страх все равно  и сейчас  есть.Но , конечно, не такой. Во двор и сейчас въезжаю с тревогой-будет ли место, куда беспроблемно припаркуюсь или придется корячиться втискиваться.Вот здесь пока страх непобедим. И утром выехать с парковки иногда извернуться не слабо нужно.Сзади подожмут, сбоку подожмут, а ты , давай выкарабкивайся.Даже для профи вопрос не из легких, а для чайников -стресс до трясучки.Я с 1 по 4 мая в прошлом году позанималась с инструктором по 2 часа.И Он улетел в командировку.А мне приспичило ехать на дачу прям щас, и поехала одна...Приехала в мокрых трусах.Каждый новый маршрут сначала превентивно проезжаю рано утром в выходной, а уже в нужный день еду с меньшей боязнью, так как уже примерно знаю-где какие светофоры, и где какие перестроения с полосы на полосу предстоят.С детьми (у Вас аж двое) конечно бы пока не стала рисковать.