"Вообще не понимаю что такое ети границы и почему люди их так тщетно охраняют" - Если вы чего-то не понимаете, то это ваши и только ваши проблемы с пониманием.Для самостоятельной взрослой женщины с детьми, живущей отдельно от родителей. - приезд любых незваных посетителей ( как ее родителей, так "дружбанов" )  - наезд на личные границы.  Что и как автор сказала бы своим "дружбанам"  вы не знаете, и знать не можете - так  зачем придумывать?Как для вас ни странно, у многих людей вообще нет таких друзей , которые могут приехать в семейный дом  без приглашения, и тем более без предупреждения. Иметь  здоровых и заботливых родителей - может, и счастье. Иметь родителей авторитарных, бестактных, не уважающих взрослую самостоятельную дочь - изрядная неприятность.Не автор незванной гостьей свалилась на голову родителям, а они ей . Так кто тут наглый ?