Да все нормально у вас. ИМХО многие родители просто имеют какие-то ожидания, не имеющие ничего общего с реальным развитием детей. Тут не так давно давали книжку про подростков, как же она называлась?  очень толково и просто написана. Я меньше паниковала со своим, но все равно моментами он и меня доводил. почитала ту книжку, и успокоилась. Все что происходило у нас, было вариантом нормы. И отношения сразу лучше, когда нет лишнего напряжения.