нормальное поведение кота он реагирует на Ваш запах, а топтаться, мурлыкать и мять лапами - это инстинктивное поведение, повторяющее действия котенка, когда он сосет маму и мнет лапами ее живот.Можно сделать коту укромное место, отдельную лежанку с мягкой подушкой. Если разрешаете спать с собой - кладите рядом что-то мягкое (например, свою старую кофту, шапку). Чтобы он не Вас мял, а Вашу вещь.