Накручиваете про оба случая. Свекровь знает, что вы рано встаете, а сын только из командировки, логично, что она вас спросила. Ничего страшного, что он вас спросил подвезти его, он же не знает все, что вы делаете каждую минуту и какие планы у вас, а вы вправе отказать, если это не удобно. Я как правило не буду отвозить- забирать, если много моего времени будет затрачено. Скажем, если на ОТ доехать 20 минут, а мне ехать туда + обратно  40 мин, то конечно я не поеду. Ну за исключением всяких исключительных случаев.Вам надо больше обьяснять мужу, как вам тяжело было с детьми, если вы ему вслух не страдаете на эту тему, то он не понимает.