Я не таскала подросших детей вот прям часами на руках. Но спали вместе, сидели вместе, ели вместе. Что касается детей первого полугодия, то это незначительный вес + постепенный рост нагрузки. Моя спина на троих детей ттт пока не пожаловалась, а младшему уже 11 лет )) Это нормально, что ребенок хочет быть на руках, абсолютно физиологично.