Что дети благодарны впоследствии -  потому что быть благодарным психологически легче, чем восстать и сказать, ты мол садист и мне всю жизнь искалечил. Человеку свойственно находить оправдание даже самым психотравмирующим ситуациям и находить в них какие-то плюсы, даже если обьективно этих плюсов нет и быть не может. Такой защитный механизм.