Если был пьян, то на "один раз" можно не обратить внимания, пьяные просто не просыпаются на "звонок будильника", так же может быть если выпил снотворного например. Если трезвый был и такое повториться, то к урологу для начала нужно показаться, а тот направит куда нужно еще.