В какой-то степени. Т.е совсем без когниций нельзя иметь того опыта,  на который можно отреагировать эмоционально. Но высокого уровня человеческого интеллекта для   наличия развитых эмоций иметь не надо.  У высших животных, например, эмоциональная сфера может быть даже более развитой чему людей. Особенно в части эмоционального гнозиса.