Ну у вас и вопросы!!! Вы б еще спросили, есть ли у нотариуса писчая бумага и авторучка.Агентство вам зачем? Договор ренты требует ОБЯЗАТЕЛЬНОГО нотариального удостоверения и вряд ли нотариус согласится просто заверять договор, составленный неким приблудным агентством, да еще и плясать под дудку некоего стороннего якобы авторитетного юриста.Дойдите до ближайшего нотариуса и задайте ему конкретные вопросы по вашей частной ситуации. Если он не согласится вызываться на дом, ищите того, кто согласится и ему задавайте вопросы по шагам процедуры оформления. Прежде же надо согласовать вопрос с бабушкой, потому что без ее согласия сделать вы ничего не сможете. Подумайте над тем, надо ли вдобавок к нотариусу бабулю освидетельствовать у врачей, чтобы снизить риск признания ее недееспособной весьма возможными будущими  (кроме вас) претендентами на квартиру.