У вас прекрасные свекры. Насчет эмоциональности-ну вот такие они,тормошить их бесполезно,им уютно в своей немногословности и они никогда не поймут что вам не так.Наоборот наверное считают что вам хорошо,никто вас ничем не напрягает.На кухню и с помощью я бы не лезла.Для них ваша деятельность действительно один дискомфорт будет доставлять,лучше не надо.Если вам совсем нечем заняться,то учите какой нибудь язык до приходы мужа,и время займете и новый навык получите.