Смотря какая помощь...если посуду после себя же моют, то на здоровье. Мне не лень потом поблагодарить. А вот нечто такое за что я себя потом буду чувствовать обязанной я не возьму от многих, пусть даже хорошо их знаю. Я работаю всю жизнь и справляюсь со всем сама именно потому что не хочу быть обязанной и самой выбирать кому помогать, а кому отказать.