Рубашки пусть утром муж сам себе гладит, ужин готовьте по очереди.  Если сложности с забираем детей наймите соседку на 2-3 дня в неделю, а сами на спорт ходите, или в кафе с подружкой. Не обязательно уходить и бросать детей. Просто немного измените свою жизнь.