Ну если сесть на автобус в 6.05 или 6.50, то у вас будет целый день на прогулки. Последний вроде автобус в 19.30 выезжает из Ялты? Не так и поздно вернетесь. Но тяжеловато будет, одним днем все, тем более,если ноги болят и их особо не вытянешь. Но и в машине не вытянешь.Я постоянно катаюсь на междугородних автобусах в Крыму, так многие передвигаются. Мы посмотрите заранее, какую программу наметите в Ялте, может правда стоит задержаться на 1-2 дня и все осмотреть не торопясь.