За бывшую точно не должно быть стыдно. А детей и забрать можно в таком случае, сейчас такая тенденция отцы все больше и больше в этом плане свои права отстаивают, у меня лично есть два примера, и один пример когда бабушка забрала внучку.Так что давайте отдельно  котлеты, а отдельно мух. БЖ никто ничего не должен, а  детей раз уж такая ситуация критическая, что прям на улицу идти отец найдет куда пристроить.