Достаточно строгой маме ОДИН раз сказать гостям:- Так, дети!  Мокрые купальники на пол не бросаем!!   И в следующий раз приходим со своими!!Кто без купальников - тот не плавает И все. Вам нужно установить ПРАВИЛА Вашего дома. А не пускать на самотек.И детей у нас (в России) приучают следить за своими вещами и НЕ ЗАБЫВАТЬ форму. Приготовить ее заранее. Сменную обувь. Форму на занятия. Даже тапочки - идя в гости.Это НОРМАЛЬНО. Нормально приучать детей к порядку, а не устраивать бардак и анархию.И еще такой момент. Купальники, трусы - это из разряда ЛИЧНОГО белья. Просто даже негигиенично - предлагать надевать чужое белье. Я бы не разрешила своему ребенку надевать купальник подруги.