Я других людей, когда дети были маленькие и было важно быть последовательной - два родителя-два языка - просто предупреждала, что с детьми говорю только по-русски. Все это нормально воспринимали, кстати, англоязычные среди знакомых поступали аналогично, и так далее. Сейчас, когда большие, естественно, так строго этому правилу не следую.