Мне мама, тридцать лет назад , сказала. Не приучай к рукам, потом намучаешься. Поэтому я не держала ребенка на руках, ребенок лежал на сложенном байковом  одеялке, рук не чувствовал и его спокойно можно было положить на этом же одеялке в кровать. Никаких проблем.