Любящие родители забирают, если ребенку плохо. Считаю, что лишь  одно обоснование есть чтобы не забрать - родители пашут 24 часа в сутки, чтобы выжить, им некогда выделить и 5 минут ребенку - тогда как бы ни было плохо ребенку в лагере - с 7 до 10-11 лет, это возможно единственный вариант как-то разнообразить его существование. Дальше ребенок уже достаточно взрослый, чтобы отказаться от лагеря. Все другое это просто блажь. Тем более ситуация автора - когда родную кровиночку никогда и ни за что, а приемыша - лишь бы глаза не видели. Безработная бездельница, любящая пострадать, вместо того чтобы создать нормальные отношения между членами семьи.