Да, это кризис. Ваш личный. И я заметила, что у успешных людей он ,если и бывает, то протекает как-то легче, чем у тех, кто ничего или мало чего достиг в жизни. Чего сейчас делать? А ничего. Успокаивайтесь, и принимайте свою жизнь ,такой как есть. Ничего не достигли, но вы ,наверное , и не особо рвались к этим достижениям? Просто тихо просидели на берегу всю свою жизнь. Сейчас уже ничего не случится. Просто живите, доращивайте детей. А сейчас заламывать руки смысла уже нет, о достижениях в жизни обычно думают с ранних лет и по этому пути двигаться начинают тоже с ранних лет. Кто не успел, тот опоздал.