Вы просто не сталкивались, видимо. Инвалидность подразумевает под собой ограничения, то есть если у человека УО лёгкое и жить оно не мешает - только по диагнозы инвалидность не дадут. То, что здоровому запросто - инвалиду тяжело и с помощью.