вы не умеете расставлять границы вот и все. Поговорите с ней заранее и так прямо и скажите, что не будете смотреть за кашей и не будете сдеть с внуками, пока она ходит в бассейн. Как будут отбиваться бабушка и Сережа - не ваша забота.  Объясите также, что никто не будет следить, чтоб ее ребенку не поплась на глаза конфета. Если ее эти условия не устороят, пусть сама откажется от  поездки. Ваша дочка, суд по вашему описанию - типичная "онажемать", скорее всего сама испугается.