Да обычно все в опеке заканчивается, до суда не доходит. Опека - это ж не на еверу пункул кто-нить. Внятно родителям разъясняют, что бабушка и дедушка таки права имеют не гипотетические, а вполне реальные. А тут вообще - дело подарочное - ребенок жил у бабушки до школы.