Любая выездная химчистка, только скажите по телефону, что от детских пописов и домживотных. У них спецрастворы. Вычистят до состояния нового. Пароочистителем не надо, въестся запах. на будущее, лучше всего проблемные места сразу поливайте перекисью водорода - она нейтрализует органику.