Я не могу передергивать, я лишь оперирую фактами из вашего сообщения. Вы написали про стол, как ЕГО личное пространство. Где стоит этот стол, мне со своей стороны монитора не видно.) Ваш пример взаимоуслуги... Я в принципе не рассматриваю семью, как рынок взаимоуслуг "ты мне, я тебе". И если продолжить: "но  если ты не мне, то и гладь свои сорочки сам"   Для меня семья - это не место общественного договора, это люди, которые заботятся друг о друге .... только потому, что они семья. Не должны  и не обязаны, но делают  потому, что могут и хотят. И да, если не могут, не хотят, значит не делают. Не хотите убирать посуду, не убирайте. Нет настроения, можете взять "корзину печенья и бочку варенья" и уйти к себе. У всех бывает "нет настроения". И даже длится это может какое-то продолжительное время. Для меня это не повод мозг выносить тарелками или обувью. Включитесь в обычный режим потом, когда появится настроение.  Нет в домашней работе для взрослого человека ничего обременительного и невыносимого.  Давайте откровенно, когда быт налажен, двум взрослым людям помощь детей и подростков не нужна.