Почему не можете? Вы работаете? У меня трое своих родных подростков, вот совершенно не считаю себе обязанной за ними убирать или на них готовить. Если возможность - сделаю, нет - у них руки есть. И если кто-то раскидал вещи и я не могу ковер у него в комнате почистить, значит, либо он их уберет, либо будет жить с нечищенным ковром.