Дело не в рассчитали/не рассчитали. У вашей мамы есть кто нибудь кроме вас? Вы ездите ее навещать? У моей мамы в России нет никого вообще, я не имела возможности туда ездить со всеми детьми. Мама приезжала к нам в гости, но постоянно висел в вопрос "что будет в тот день когда она не сможет приезжать?"