Если собака на поводке у хозяина, то хощяин и следит, чтобы и он и собака не попали под машину. А водитель следи, чтобы скорость на придомовой территории (улицы поселка к ним относятся) была низкой, как указано в правилах, не более 20км /ч. Такая скорость обеспечивает обоим сторонам возможность отреагировать. И люди спокойно успевают отойти и собак своих убрать.