У меня было несколько котов и никто из них по столу не ходил. И я при этом ничего не клеила и не ничем не пшикала. Просто увидев попытку нарушить правило, тыкала носом кота и говорила "нельзя", как впрочем и за остальные нарушения. И животное быстро усваивало. У нас нельзя было залазить в кухне на шкафчики и столы и нельзя было спать в кровати, драть мебель и обои (у кота был свой угол с деревом вот его можно было драть). И ну и понятное дело гадить, кроме своего горшка. Это не такое уж большое количество "нельзя", чтобы животное не запомнило.