Ну, вообще всегда это было на четвереньках. Дело не во времени или приспособлениях. Вопрос в непривычной нагрузке для задействованных частей тела. Опора на запястья, нагрузка на коленные чашечки.Если ползти 200 метров, потом отдыхать до следующего дня...