Мгновенно остановиться ненадо наверное, надо пропустить. Прижавшис ьк обочине, быстро, но безопасно перестроившись, может даже на красный светофор выехать вперед, дать возможность скорой проехать и/или повернуть. Что толку стоять заблокировав одну из полос?