Когда ваш дед крайний раз менял права? Раз в 10 лет смена  прав. Если в 86 водит, значит права действующие, а значит в период с дедовых 75-86 лет он посещал врача и ему дали справку. Его состояние устроило и нарколога, и невролога в ПНД.