Да пусть трясет, если ему это помогает справится с переживаниями. С возрастом пройдет. Но если вас тоже трясет и вам тоже хочется бежать (я не зло шучу, мы все, мамы, такие ), то нужно сделать так, что бы для ребенка такие ситуации стали привычными. Например записать его в хор или театральную студию. Можно помочь ребенку поднять самооценку любым другим способом, увеличить кол-во социальных контактов. Что вам и ребенку больше по душе.