я вам ниже все расписала, моя собака четко поняла, что если она хочет бегать без поводка она должна выполнять мою команду с первого раза, до нее дошло быстро именно этим методом ограничивания свободы, сейчас я ей доверяю полностью, она гуляет без поводка при любых раздражителях.