Правильно делаете. Раз 20 лет брака и вы обычная женщина 40 лет или даже за 40, котора не с имплантами  груди, не с абдоминопластикой, не с платизмопластикой, тело не фитнессовое, то все верно, надо стесняться и секситься в белье, а то сбежит к другой, запросто. А так можно преподать как интригу и белье красивое накупить, разное.,