Предупредить учителя и не ходить. Объяснять учителю в подробностях причину отсутствия вы не обязаны. Но есть один минус - потом этот пропуск родительского собрания может долго нехорошо аукаться и вам , и ребенку. Сами знаете, бывают такие злопамятные учителя. Так что лучше придумать какую-то надежную отговорку, вызывающую понимание и сочувствие учителя ( не гости)