Можно. Я проходила практику в одном из домов Ребенка Москвы и там была домашняя девочка, которую поместили в ДР по просьбе матери как раз из-за сложных жизненных обстоятельств. Но девочку было жалко, притом что сотрудники в ДР действительно старались, но они не могли ей уделять столько же внимания, сколько она получала дома.