Вы путаете понятия "глядя" и "фантазируя на разные ситуации, включая падение челябинского метеорита". Дама за рулем не могла и не должна была фантазировать ни на одну тему. У нее зеленый, дорога свободна, транспортных средств, мешающих движению, нет, людей на переходе нет. Она двигается на разрешенный сигнал светофора. С таким же успехом можно заранее уворачиваться от несущегося в теории где-то за 5 км грузовика с отказавшими тормозами: а вдруг? Но принято полагать, что человек исходит при принятии решения из того, что может увидеть, а не придумать. Второе к психиатрам, которые с удовольствием послушают о голосах в голове.