Должна, конечно, понимать. Любой психологически здоровый человек не станет нарушать границ своего ребенка - маленького или выросшего. Любой нормальный человек понимает, где заканчивается его "хочу" и начинается "могу" находящихся рядом. И возраст здесь ни при чем