Неправильно мыслите. Уход за престарелыми - обязанность детей по всем моральным нормам, независимо ни от чего. Ну если хотите: уход за уход. К тому же ухода может и не быть вообще: скоропостижная смерть (вот моя бабушка сидела с нами постоянно, а мама ездила к ней в больницу 3 дня и то вместе с нами, и дед с другой стороны умер за 2 дня от инфаркта, а до этого работал, к ним нас тоже отправляли летом) или дети станут немощными раньше, чем уход родителям потребуется ( тоже семейные примеры есть).А за возможность отдыхать вдвоем, которую вам предоставили родители, сидя с вашими детьми, надо предоставить им возможность отдыха, хоть десять дней раз в 2-3 года. Материальную возможность.