в 6 лет как раз писать малако нормально, вам правильно говорят.вопрос, что с этим будет происходить дальше.но проверяться в этом возрасте мне кажется просто правильным (сейчас). Потому что в этом возрасте исправить проще, чем потом.  И у логопедов есть свои методики как проверять.  Только это не те логопеды, которые звуки ставят, а именно вот такие, по дисграфии.