Дети то прекрасны, а вот время когда «я спала в машине и уставала как собака» вряд ли кто-то назовёт прекрасным. Для меня ваша фраза про «вот наконец младшему уже шесть и уже становится легче» - кошмар моей жизни. Не дай бог родить детей, а потом ждать чтобы они выросли, чтобы «полегчало»