Ну так, как мудрая женщина, гоните его общаться с детьми! Пусть едет к ним через выходные, к себе берет, развлекает. Поощряйте его в этом. Покажите ему, что возможно быть хорошим отцом даже будучи в разводе. Может, у вас есть такие примеры среди знакомых.  Но для этого надо жопу поднимать и переться к детям в другой город в выходные, налаживать отношения, тратить время и деньги. А не страдать по упущенной возможности и не пытаться быть идеальным отцом, но только в мыслях.