День погулять по Сеговии можно просто по улицам. Виадук закрыть невозможно , собор тоже ( а если даже закрыть, то он и снаружи как явление природы), на алькасар надо смотреть с противоположного берега реки (там где церковь-ротонда имеет место быть), а лучше отъехать на километр-полтора по дороге (под гору, а потом в гору, думаю на месте вы сами сразу сообразите), оттуда получается канонический вид на Сеговию. А по дороге туда или обратно можно сделать крюк и посмотреть на стены Авилы (это тоже закрыть невозможно, если нет времени можно даже в город не заезжать, они и издалека смотрятся фиерично).Если вы смотрели в сторону Альбарассина, то может быть подумаете о Куэнке? Туда из Мадрида ближе, дорога без серпантинов. И то, на что там надо смотреть, закрыть тоже невозможно .