Если вы хотите, чтобы это было указано в судебном решении, то подать нужно иск о расторжении брака и определении места жительства ребенка в районный суд (с указанием, что спор имеется). Но правоотношения по детям длящиеся, поэтому это решение не будет означать, что с отцом ребенок не сможет жить. С 10 лет в суде учитывается мнение ребенка, поэтому если ребенок пожелает жить с отцом через какое-то время, а отец подаст иск об определении места жительства с ним, с учетом того, что он может предоставить ребенку надлежащие условия для воспитания, решение суда будет о проживании  с ним.