Понятно, вас пугает слово "уступка" Я понимаю иначе: отход от своего сложившегося взгляда на проблему в целях поиска другого, общего решения, это и есть уступка и компромисс.  "Ладно,  я не настаиваю на своей позиции, ищем то, что удовлетворит обоих" - это и есть уступка и компросмисс