Ребенок, у которого сформировалась данная высшая психическая функция сам пробуждается от сигнала, поступившего из головного мозга, сам встает, сам идет в места отправления (на горшок, в туалет, под куст - "на двор" ). Не надо его ни приучать, ни будить, ни контролировать, ни объяснять, что ему будет мокро, если он не встанет. Человеку не то, чтобы некомфортно пописать под себя (в памперс), он уже просто не может этого делать. Не может объяснить, почему ему необходимо встать и пойти, просто встает и идет. Это не сознание. Это органическая функция. С детьми, у которых ничего не нарушено, не опаздывает и не отстает, вообще не надо ничего делать, не надо их ни к чему приучать. Им достаточно знать, где вся семья писает и какает, он пойдет туда же.