Мне кажется Йорк вам подойдёт. Обычного размера. Если он не мини и от хороших родителей с психикой в порядке должно быть. Они не пахнут. Гулять часами необязательно. К детям спокойны.  А вот скулить один может как и любая другая собака. Тут кинолог поможет. Не рекомендую чихуахуа и шпицев. Первые не любят детей, гавкают много, вторые глупые часто.