Ну я бы не сказала, что совсем безболезненно: старший в середине дня, как на прогулку одеваться начинал орать дурниной, но там воспитатели подход нашли, за что им огромное спасибо, среднего на третий день силовым приемом в группу затаскивала )), но он успокаивался достаточно быстро. А тут первый раз зашла спокойно и пошла,  потом присоединилась к общему хору и теперь орет, как дело доходит до захода в группу, если отдать насильно, орет все 20 минут, возможно, рано ей еще в сад (скоро 2 года)