К врачу не с ростом обращаются, а с приростом, которого у вашего мальчика нет на протяжении 3 лет (если верить вашим словам). 2 см в год - это меньше всех мыслимых норм для этого возраста. А если сюда добавить ещё отсутствие каких либо признаков полового созревания в 13 лет (опять же с ваших слов), все вместе - однозначно повод обратиться к андрологу и эндокринологу.