ПРЯМО спросить - давай Маня, ты сама приготовишь себе и детям, что вы любите. Вот в холодильнике лежит 1), 2), 3)  - бери.  Я ваших вкусов не знаю, на обед буду варить суп. А завтрак-ужин - вы сами. ОК? К тому же, когда приезжают гости, очень сложно подстраивать одно время для всех, и всех сажать за стол одновременно. Кто-то уже встал, кто-то еще умывается, кто-то просто спит до 11.Поэтому все просто:  - у нас детям на завтрак каша и йогурты с чаем. Встали вы позже 9  - плиз, сами берете, разогреваете, наливаете. Самообслуживание. У меня дел по горло, я потом в город поеду, или мне надо траву косить, или мы с детьми на речку идем и т.д.Дайте ей понять, что ВАШ день расписан по минутам. И подстраиваться под ее желания и удобство никто не будет.