Никаких проблем. Можете спокойно попросить заменить обслуживание, указав, что работой конкретного официанта вы недовольны. В принципе, если жалоб на его работу будет предостаточно со стороны клиентов, то его рано или поздно "переведут" на работу в подсобку или уволят.