Нормы человеческих отношений разные у разных людей. И порадовать ребенка можно разными способами, подарки наиболее примитивных из них.Поэтому ехать или не ехать к деду зависит только от вашего желания, и желания ваших детей. А не от подарков , которые были/не были сделаны раньше.  И совсем не факт , что будут сделаны в будущем.Оценивать человеческие  отношения по подаркам, мне вообще как-то странно, но это ИМХО