Цели могут быть не корыстные в материальном смысле, а желание доминировать или что хуже над беспомощным человеком. Вот эта властность, раздражение  и неприятие другой позиции очень сильно напрягает. Это напрягло бы и в отношениях "на равных", так сказать. Поддерживаю ваших родственников, как бы ни было вам грустно. Не вляпайтесь!