По моему опыту, как раз с такими лучше не разговаривать, а общаться тактильно. У меня все проблемы со свекровью снялись, когда я научилась ее просто обнимать. Мне это было непросто, я далеко не тактильщик и лишних прикосновений по жизни всячески избегаю, в метро мне плохо. От свекрови всегда старалась держаться как можно дальше, в т.ч. географически. Но однажды случилась ситуация, когда она сильно перепугалась и горько плакала. Я просто не задумывалась ее обняла и все. Она во-первых, успокоилась, во вторых, стала лучше ко мне относиться и перестала постоянно бухтеть. С тех пор, стоит ей начать ворчать, как я ее просто осторожно приобнимаю за плечи, говорю что-нибудь типа "ничего, все будет хорошо, смотрите, какое солнышко". И она как ребенок успокаивается. Но она у меня уже и старенькая. Ее просто жалко как ребенка. Старый что малый.