У вас какая-то подмена понятий. Команда Рядом это одно  - тогда да, надо собаке у ноги идти, а просто прогулка на поводке - днем и вечером у нас так, то она гуляет как ей надо  ( пардон, в кустики, где она дела делает, я за ней не лезу, а просто держу поводок), но все это мало отличается от утренних прогулок, где она все равно большей частью идет  или сзади или впереди меня. Она не убегает одна и не тянет на поводке, если только не стреляют где-то, но тогда это уже отдельная история.   Если что, то я это просто по поводу неумения дворняжек ходить на поводке говорю. Умеют они, если научить или им это нравится - ничем от породистых не отличить.