В статье о праве представления написано очень четко - для того, чтобы потомки наследника правом могли воспользоваться, наследник должен умереть ДО наследодателя или одновременно с ним.    Либо до, либо одновременно.  Точка. Про "не успел заявить о правах" нет ни слова.