Не представляю вообще о каком удовольствии может идти речь, если за стенкой родители. Занятия сексом, когда старшее поколение дома - проявление неуважения.  Где и как - пусть думают сами, коли уж женилки отросли. Уровень воспитания подскажет, в подворотне ли это делать, в гостинице или дома, но в отсутствие родителей, которые, в принципе, и не возражают.