я пользуюсь iRobot, включаю, когда вывожу собаку, прихожу - чистота, и время тратить не надо. А ковры пылесошу LG беспроводной, очень удобный. Раз в неделю пылесошу всю квартиру вручную LG, у него два аккумулятора, поэтому хватает на всю квартиру.