Дети в этом возрасте не всегда четко контролируют свои желания.  Он мог хотеть пить чуть-чуть, но подавлять свое желание. А когда оделся, ощутил жажду всерьез.  ( Так же, кстати, бывает с туалетом. Даже у взрослых людей, между прочим). Или ждал маму, которая одевалась дольше. Или просто хотел общения с папой.