У вас был плохой инструктор. Попробуйте взять несколько уроков у другого, описав свою проблему. Есть очень много правил, которые нигде не прописаны и которые хорошо работают на дороге (начиная от вклинивания в поток через одного и заканчивая "спасибо" аварийкой). Мне с моим инструктором повезло. Хватило школьных 14 уроков и потом 2 взяла в "трудных" условиях: одно в центр по пробкам, второе - в темное время суток во время дождя. С тех пор ничего не пугает.Ну и ПДД хорошо бы подучить. Когда ездите в ОТ, сядьте поближе к окошку и мысленно сами проезжайте этот маршрут, смотря на все знаки и думая, почему машины вокруг маневрируют именно так, а не иначе. Представьте себя за рулем той машины, за которой наблюдаете.