И с чего вы взяли, что вас жалеть надо ?    Вы сделали свой выбор.  Из дома вас, судя по всему, не гнали.  Внучек от вас какое-то время был единственным.  Ну хотелось вам без отпусков полы драить - кто ж вам мог запретить-то.  А в рассуждениях своих родители правы -  младшей действительно детей поднимать. Ваш уже вырос и может сам  о себе заботиться.  А там малолетние.