Мои тоже без светящихся ошейников, о ужас, в темноте. И их на поводках как-то видно и ощущаемо  Край площадки? Она не огорожена?  Это поляна, которую самовольно оккупировали собачники?   На ОКД учат повиновению, которое работает, перекрывая запах течной суки в мозгу собаки - хозяин повелел, нужно исполнять.     Халти вам в помощь - морду не свернет, это точно.РПБ именно она самая и есть. Моя будет лететь с удовольствием, но это если не увидит - мелкую собаку, кошку, белку или что-то, что покажется ей похожим на дичь. И никакие аллейки мне не светят при ее свободном полете,  если она увидела предмет охоты.  Удивительная РПБ у вашей подруги - даже дичь не выглядывает, моя в постоянном поиске - и из расслабленной собачки в нирване за секунду она превращается в охотника.