Наискосок бежал? Самый гадский фокус подобных пешеходов - когда они не спереди приближаются, а сзади, и обходят машину сзади, под углом, наискосок; если еще боковая стойка широкая, то действительно, увидишь только тогда, когда он перед капотом и вылезет.  Я раньше на Киа Рио ездила, вот у нее боковая стойка неудобная очень - совсем не видишь, если они так под углом лезут.