Удивительно,  нотариальное разрешение успокоит ваше волнение? Т.е если что совершеннолетние примут правильное решение относительно вашей дочки и возьмутся решать возможные проблемы..?  Вас ведь волнует больше всего правовой аспект поездки!? Сколько лет совершеннолетним то? если это дядьки сорокалетние, тогда нормально, пусть едет.