Никак. Живите, как живется. Вы молодец! Трудности преходящи, дети вырастут так или иначе, будет и на Вашей улице праздник)) от Вас, между прочим, мало что зависит в конечном итоге. Будете Вы требовать или нет, корить себя за это или нет - результат изменится незначительно или вовсе не изменится. Так что примите для себя - Вы всегда правы в своём родительстве на том простом основании, что Вы - мать. И не терзайте себя сомненьями, толку - чуть, а нервы пригодятся для реальных дел и переживаний. Ваша спокойная уверенность в своей правоте детям гораздо важнее Ваших рефлексивных попыток стать идеальным родителем. Удачи!