А разве нет? Кошки вообще бесшумно ходят...ну по крайней мере я ни разу не видела кошку с "тяжелой походкой" или которая бы топала . Вот если они прыгнут, то таки да, может быть слышно. Но опять же, в зависимости от того, куда прыгнут . Если на тяжелый и прочно стоящий предмет, то может быть тоже не слышно, они ж пружинят на лапках. Если на что-то хлипкое, то слышно - но как бы не саму кошку, а то, что этот предмет покачнулся.