Спите не с детьми, а с мужем. И сделайте так, чтобы он сам тянул вас в постель, что бы ему хотелось этого.Судя по вашей раздражительности и тому что муж не идет навстречу вашим желаниям у вас обоих неудовлетвореннность. Восстановите интимные отношения и все остальное тоже придет в норму.Вот зачем вам детей без отйа оставлять, когда есть возможность сохранить семью？