Не зная, какой инсульт был у вашего родственника и в каком он сейчас состоянии, сложно что то советовать. В идеале, если здоровье позволяет, нужно заниматься реабилитацией как можно раньше.У меня мама перенесла инсульт 2 года назад.  К соседке по палате сразу приходили из отделения реабилитации больницы, все это было по ОМС. У мамы ситуация была значительно серьезнее, поэтому после выписки из больницы (это через 1,5 месяца после инсульта) мы занимались с ней сами. На реальную реабилитацию удалось ее положить в больницу через 9 месяцев. По реабилитационным центрам: все что за деньги, очень дорого. По ОМС мне понравилась реабилитация в центре Пирогова. Очень не понравилась реабилитация в институте неврологии на Волоколамке (ничего не делали кроме массажа). Еще есть какой то центр в центре Москвы, где занимаются реабилитацией после инсульта пациентов с нарушением речи. Название не помню, так как нам не пригодилось.