Ну на занятия нужно кому-то одному ходить, чтобы собак не отвлекался, и чтобы этот один потом команды отрабатывал. С гуляньями... Ну мы так из подъезда с мелкой 2,5 года миттелихой вылетаем, если впереди весело скачет младший сын 7 лет от роду. Он ее друг и соратник по играм, у него всегда есть кусочек для нее, и если он полетел вперед по лестнице вниз, и я забыла дать команду рядом - то дева летит следом за ним, хрипя на поводке, подскуливая и загребая всеми 4-мя ногами.  При этом на прохожих, ситуацию в подъезде и прочие реалии - внимания ноль, но если я рявкну "рядом" - уши складываются и собак сдувается сразу.  Совместные гулянки тоже не люблю - старых собак не берем с собой, а муж, дети и я, и собак - понятие не совместимое - если ведет кто-то - то собак на меня оглядывается, если я в другую сторону - то  собак впадает в ужас, и прёт ведущего следом, оказывается со мной рядом и мирно топает рядом.  Это с возрастом проходит, у вашего кобеля пока возраст такой юный.  Вчера муж из дома на руках  нашу младшую лошадко-собаку до машины тащил,  а я весело упрыгала вниз по ступенькам в подъезде - так  мне захотелось, собакин вырывался из рук мужа, и порывался следом рвануть. Пройдет, тренируйте выдержку у собакину и кушайте за это вкусняшки