Я бы гида с машиной взяла на весь день, только такого надо поискать. Бывают  такие экскурсии, когда вот всё по душе и желанию совпадает и совершенно иной взгляд на город. Киев прекрасен, великолепный атмосферный старый Киев осенью очень красив. Я желаю вам с семьей насладиться такой поездкой.