насоветовали вам, автор, много тут. Но чувствую, что кардинально изменить быт у вас сразу не получится. Попробуйте начать с малого -  мыть полы не каждый день, а хотя бы через день (я бы озверела бы только от этого, честно)- собаке впитывающую пеленку или лоток завести, если она писается и одна из прогулок с псом - на дочери.- завтрак  готовить только если кто-то из домочадцев в это время выполняет вашу работу. Пусть переходят на легкое питание или полуфабрикаты, если можете себе позволить. Я например мужа приучила есть творог (он его терпеть не мог), по выходным кашу (тоже не любил). Пищевые привычки вполне себе корректируются. Ну в конце концов яйцо сварить даже обезьяна сможет. - затариваться продуктами действительно лучше на неделю как минимум по выгодной цене, чтобы магазины вас не отвлекали, ну разве что хлеба прихватить свежего.- глажка конечно съедает кучу времени. Оцените бельё философским взглядом. Наверняка что-то можно и не гладить. Например пастельное, полотенца, пеленки. Да, не так красиво, но по большому счету сойдёт. Старшая дочь может например неделикатные ткани сама прекрасно отутюжить, я это делала лет с 11 точно.- ну и самый щекотливый вопрос - финансовый. Вам нельзя пассивный доход отдать в руки мужа, его бизнес - черная дыра. А статей расходов с детьми - уйма. Я считаю, что если за полгода предпринимателю не удалось выплыть, то он должен рассматривать вакансии в конторах более успешных бизнесменов. Вбухивать деньги в пустоту пора прекращать.