Нет, это неправильно. Человек с чистой речью воспринимается лучше, чем картаво-шепеляво-свистящий. Для дальнейшей общей успешности это тоже важно. Подавляющее большинство не начинает ни с какого горлового, вы не в теме совсем. И горловое, кстати, намного сложней исправить, чем полное отсутствие звука или замену на звук "л". Озадачиваться исправлением звука "р" есть смысл с 5 лет, если нет других дефектов. Если до 5 лет сам не встал в нормальном исполнении, то к логопеду. Во взрослом возрасте научить правильно произносить "р" можно, но автоматизировать и ввести в речь довольно сложно.