У меня, например, муж сам на себя работает. Если хочу, чтобы он отвез меня к врачу - предупреждаю не накануне, а дня за три, чтобы он мог заранее спланировать свой график так, чтобы меня отвезти. Есть время подождать - подождет, нет - вернусь сама или когда закончу позвоню ему - если он где-то недалеко может забрать и отвезти назад домой. Если и отвезти не может - сама доеду на ОТ, но на машине удобнее, если есть такая возможность - почему ей не пользоваться?