С чувством вины и желанием себя посвятить лучше бы к психологу и священнику обратиться. А если просто хотите ребенка, то тогда можео и усыновить. Перед усыновлением с вами все равно поработают и обьяснят почему нельзя с вашей мотивацией усыновлять.