Может именно что начинать ходить...с НЕ напряженными бедрами? Чтобы сустав меньше грузить, но больше "разогревать", как выше Логи написала?  Ну и стельки правильные. Но тут навскидку и заочно не скажешь, Вам бы к грамотному кинезиологу (специалисту по ЛФК)