Начните с того, что ваша бабушка часто находится с ребёнком. Она вам помогает, между прочим. И воспитывать Вашу дочь она не должна. Она вас воспитывала, возможно наказывала и прочее и прочее. Все хватит, теперь Вы должны воспитывать вашего ребёнка. А бабушка просто следит за ней когда вы на работе или заняты. И скажите спасибо, возможно, ребёнку с ней неплохо. Так что не надо пробелы в воспитании сваливать на бабушку. А дочь действительно хочет быть, как вы. Говорить как вы, делать и поступать так же как взрослый. Возможно ей уже хочется с вами поговорить на равных, а не просто подчиняться приказаниям.