Как логопед могу сказать, что есть такие диагнозы, которые нужно было корректировать в детстве. Сейчас шансов очень мало. Например при дизартрии нужен обязательный массаж и прием препаратов и чем раньше, тем лучше. В 20 лет уже практически без шансов. Ну и стойкая привычка вырабатыватся говорить так, как получается. Многие во взрослом возрасте занимаются с логопедами, ставят звуки, но вот автоматизировать не у всех взрослых хватает терпения. Потому что времени на домашние занятия им нужно затратить гораздо больше, чем детям, потому что при самоконтроле взрослым бывает стыдно произносить нормативный звук утрированно. Ну и раньше,  мне кажется, родители не сильно напрягались на тему речи ребенка