Мама в своем доме имеет право на крышу любой стабильности. Кого не устраивает - идут на выход. Можно, конечно, стукнуть в опеку, что несовершеннолетнюю сестру бьет. Но тут большой вопрос - поблагодарит ли сестра, если ей будет светить детдом,  поддержит ли она обвинения автора или будет покрывать маму.Как я поняла, руку мать поднимает не систематически, а в ситуациях, когда все другие методы воздействия исчерпаны и не работают. И делает это в совершенно определенных ситуациях, наказывая за конкретные проступки, которые считает неприемлемыми.