Наберитесь сил и выгоните дочь на хрен! Ну как бы не совсем босиком на улицу а четко обозначьте - есть ее комната, она там может жить...одна...убирать за собой везде и немного подкидывать на продукты, не хочет - вон!!! Ни квартир, ни денег один взрослый другому взрослому давать не обязан - ну если только деньги в кредит и то по доброй воле. При этом добавьте, что любите ее, что переживаете за нее и в трудной ситуации(больница, младенец, прочие жизненные трудности) по ее тактичной просьбе всегда готовы помочь. При спокойной жизни просите оставить вас в покое как с просьбами так и с претензиями. Да, сначала будет конфликт - ну так это  не страшно, уже выросла свинья, главное результат.