Ох, сделать с этим вряд ли что-то можно, ну, считайте, что есть у свекрови лёгенькое такое...нарушеньице(. Честно говоря, меня удивляют высказывание в духе "она так привыкла" и "это её дом". Мы маленьких детей к трусам начинаем приучать лет с 2-3х, и тоже дома. Удивление вызовет ребёнок лет так 7, разгуливающий по дому голышом, да и дети сам начинают лет с 4-5 ( в среднем) стеснятся. То же про взрослых. Можно считать, что вот такая у неё особенность, бзик. То, что это происходит в присутствии двух мужчин - её взрослого сына и взрослеющего внука, это совсем не айс, конечно. Но это не изменится (возраст+явно она имеет некий психологический "профит" от этого, чувствует себя лучше, может быть, легче...), так что думать, как быть, нужно вам. Можно сказать сыну, что да, вот у бабушки есть такой заскок, если тебе неприятно, можешь уходить в свою комнату, пока она после бани полуголая дефилирует..