А как вы отличите ребенка, который не знакомится потому, что боится, от того, которому это не нужно?Тренировка как раз позволяет различить. Потому что если известно, что ребенок точно может, но не пользуется, значит не хочет.  В чем здесь поломка? Умение знакомиться это просто навык. В ряде случаев полезный.