Конечно, нет. Но быть довольным от благополучия, и, в связи с этим, желать не просто наслаждаться этим всем самолично, но и помочь сделать жизнь лучше кому-то еще - почему бы и нет? А если сам или твоя семья голодные и несчастные - тут уже не всегда бывает до помощи близким и дальним, хотя и этот вариант вполне употребим (типа "если тебе плохо, помоги тому, кому еще хуже" и т.д.)