Плоскостопие продольное и/или поперечное. Дефицит магния, лишний вес, проблемы с венами. Сдайте анализ крови на магний и калий, проверьте вены и сделайте тесты на плоскостное, оно как раз самая частая причина "усталости" и болей в ногах. Если утром больно вставать на пятки, то это фасциит может быть.