Нервы лечите или не садитесь за руль.У меня никогда не было ни агрессии,ни нервяка,хотя я за рулем 20 лет и это в Москве. Я никогда не матерюсь,не обращаю внимания на тех,кто вспоминает что ему куда то срочно не туда надо,мне очень редкой сигналят на светофоре,что подрезают-внимания даже не обращаю. Спокойно даю всем проехать куда надо и мне обычно тоже дают. Насчет узкой дороги со двора.Уступает всегда въезжающий выезжающему,что логично.