Вы хорошая, переживающая, ответственная (судя по тому, что пишете) и именно от этого так страдаете.Вам нужно принять тот факт, что вы в этой ситуации не виноваты. Предложение навести в квартире порядок вносите периодически, особенно когда заведут тему "мы никому не нужны". Они откажутся, вы до следующего раза свободны. Берегите себя до того времени, когда им РЕАЛЬНО понадобится помощь. Не дай бог, кто-то сляжет, попадет в больницу, начнется деменция - вот тогда и впряжетесь, тогда и разберете хлам, наймете сиделок и прочее. А сейчас у них все нормально. И вызовом клинеров и психиатров вы только доведете их до инфаркта.Так что просто держите руку на пульсе.