Что вы подразумеваете под словом "восстановиться"? она в отпуске по уходу за ребенком, договор бессрочный? Если да, то она просто выходит на работу, ничье согласие не нужно. А дальше уже коллеги никого не прикрывают, все косяки ее и опоздания выставляются перед руководством и фиксируются, выносятся дисциплинарные взыскания,  что в итоге приводит к ее увольнению по статье.  81 ТК РФ, статус одинокой матери это позволяет.  и просто по-человечески скажу, наглую дуру найдется способ убрать.