В таком возрасте еще нормально взрослому ввести ребенка в игру.И как-то поздно Вы спохватились. Это лет с трех надо замечать и корректировать потихоньку. Находить ребенку компании, наблюдать его поведение, проговаривать, учить, направлять. Внушать уверенность в себе. Кому-то навык общения дается легко, кому-то нет, но этому можно научиться. И чем раньше начнешь, тем больше опыта конечно.