Пылесосить квартиру регулярно не пробовали ? Попробуйте, это очень помогает не иметь пыли нигде. Тем более грязи в углах. У нас работ пылесос все время ползает , пыли нет. Я изредка прохожу пылесосом с авквафильтром в местах,где робот не пролезает. А протираю полы вообще ради того, чтобы воздух увлажнить и полы.