у меня была ситуация.... Нас часто с кузеном укладывали в одной комнате, когда мы гостили у бабушки. Когда кузен вошёл в пубертат, лет 11 или 12 ему было, однажды ночь я проснулась от того, что он трогал мою грудь. Я была в шоке. Конечно звезданула его.   Кузен абсолютно нормальный пацан , семья отличная, у меня с ним отношения всегда были хорошие. Утром просил прощения, видно как ему стыдно было. Сам не мог обьяснить что на него нашло. Но меня вот реально тошнило долго от той ситуации. После этого отношения хорошими и остались. Родителям конечно я ничего не сказала. Для себя на всю жизнь сделала выводы о подобных совместных ночёвках.