Да, форма вежливости. Когда действительно хотят пригласить - назначают конкретный день и время. Более того, если хотят видеть вас - это не означает автоматически "вас с мужем и с семейством в назначенное вами же время". "Приглашать" себя с мужем к подруге - невежливо. Раз подруга не звонит - значит ей это неудобно. Если действительно хотите ее видеть - позвоните и пригласите ее к себе сами. Пример из моей жизни.У меня подруга недавно купила большой дом. Еще до покупки озвучивала "приезжайте в гости, как переедем". Они переехали уже больше месяца назад, она озвучивает "надо бы тебе к нам как-нибудь приехать". Я озвучиваю "скажи, когда тебе будет удобно, я приеду" - все. Больше ничего не жду и не спрашиваю. Когда будет готова меня принять - пригласит на конкретный день. А пока ей неудобно и напрашиваться с мой стороны было бы глупо.