а в чем проблема? какая в Питере логистика? погуляют по центру, в Эрмитаж сходят, Русский музей. экскурсия на теплоходе - отправление почти напротив Эрмитажа, экскурсия по каналам Питера. на Невском полно автобусов с экскурсиями, там же в Петергоф и другие города чуть ли не каждые полчаса экскурсионные автобусы отправляются. подходишь и берешь билеты.