Речь немного не об этом.. Если мама всегда находится рядом - ответственность - на маме. Для того, чтобы стать дееспособным гражданином (после 18 как это у нас по закону положено) - нужно за себя отвечать. Т.е. быть готовым к тому, что ты отдельный человек, принимать решения, которые определяют твою собственную жизнь и быть готовым к последствиям этих решений. Пока вы ездите с ребенком - деть спокоен и  расслаблен - он ни за что не отвечает. Так однозначно проще, но это плохая услуга ребенку - инфантильность - это базис для невротизации во взрослом возрасте. Чем более самостоятелен человек - тем легче ему по итогу жить и, что важнее, тем счастливее он по итогу.