Вы не рассматриваете вариант-проверять? Не делать вместе, и не пускать на самотёк. Я проверла письменнык и просто говорила есть  ошибка или нет, если есть то на переделку, на ошибку не указывала. Устные проверяла, что выучил ось или прочиталось, если плохо то на перечитывание. Пока уроки не сделаны, никаких гаджетов или  прогулок. К 4 классу все на автомате стало. Сейчас в 6 уроки не проверяю, сам должен решать где и как их делать, за замечание что дз не выполнено, троллю, помогает.