Контролеры не имеют прав задерживать. Они должны вызвать наряд милиции и он должен забрать вас на след остановке, когда автобус остановится. Если автобус останавливается, а полиции нет, то вы можете выйти из автобуса. Никто не имеет права вас задерживать. Милиция естественно из-за такой чепухи выезжать не будет. поэтому когда вас останавливают контролеры, вы должны спокойным голосом сказать, что вы забыли, не успели оплатить проезд и хотите сейчас это сделать. Что штраф вы платить  не хотите.Далее см выше.