Если не ошибаюсь, то можно сделать нотариально заверенное разрешение на выезд с детьми на тот срок, на который хотите визу (2-3 года или сколько там можно в разрешении указать, я по-моему вообще писала "до совершеннолетия" ) и детям дадут такую же визу, как мужу. Насчет вас не знаю, можно ли аннулировать визу, которая еще полгода работает.