Разговор может быть только один - забота о болеющем отце чисто ответственность его сына. Круглосуточная. Вы юридически чужой человек, живите своей жизнью. Пусть сын нанимает сиделку, определяет отца на уход, сам дежурит круглосуточно - не ваша забота. Перетерпеть чужого человека в доме проще, чем похерить свою жизнь задарма.