нет, не понимает, потому что прогулка для нее это свобода, а если пришли домой то это уже не прогулка, поэтому страдать ей не от чего, вы не понимаете, что у собак нет чувства времени, нет логики, есть только данный момент, а в данный момент она идет на поводке, лишена свободы на прогулке, т.к. ослушалась хозяина.