Я считаю, что все, что нажито, получено в наследство родителями является ИХ, не важно на скольких человек и каким образом жилье получено. И право родителей распоряжаться этим имуществом как угодно. В нормальных семьях если это жилье не единственное, то родители продают часть имущества и помогают молодым встать на ноги, а затем оставляют оставшееся имущество поровну детям по завещанию. Таким образом их дети имеют такую же модель семьи. Родители помогли, соответственно они хотят помочь детям со стартом и родителям со старостью.