Если честно, я бы, раз уж даже взбрыкивания на протяжении стольких лет не помогают, просто считала бы, что кроме меня и детей по утрам никого больше в доме нет. Раз надо детей заплетать и кормить, то вставала бы, заплетала и кормила. Мужа не будила бы вообще и завтрак ему не готовила бы. Провожала бы детей и ложилась спать или занималась своими делами. Его подъем - его проблема.