ну вы же мужчину растите? Тогда вы знаете что они намеков не понимают?))По домашним делам просто : это и вот это- твоя обязанность. Следить за выполнением, хвалить.По остальному " мне нужна твоя помощь". Не прямщаз , а предупредить  заранее. Относитесь как к обычному человеку со своей жизнью, короче))И все будет отлично