Родители имеют полное право распоряжаться своей собственностью как хотят, например , вообще ничего не завещать, а продать, и жить припеваючи на эти деньги, с путешествиями и всем прочим. Или отложить их на то время, когда за ними уход нужен будет. Я не представляю, как можно с живыми родителями обсуждать наследство, у меня бы язык не повернулся. Если они что-то оставят, им спасибо и все.