На первом месте должны стоять Вы, потопом муж, потом дети. У Вас сейчас даже не дети, а Марьиванна - классный руководитель. Самостоятельность начинается там, где заканчивается опека. Дети школьники в состоянии сами и приготовить завтрак, и погладить форму, и спланировать уроки с внеклассными занятиями.