Отношения все равно есть , даже если семья неполная , ребёнок не живет  один с котом и собакой , как  дядя Фёдор из Простоквашино. Если родитель , живущий с ребёнком , не будет бабушку пускать на порог,  откуда возьмутся отношения бабушка - внук ? Если будет пускать нехотя , отношения с бабушкой - натянутые , возможны варианты , но здоровых отношений со всеми у ребёнка не будет , скорее всего , ему прийдется выбрать - с кем он.