Мне кажется. вам 2 человека нужны... на уборку и на мытье инвалида... Инвалида фиг два поднимешь, а опытные сиделки справляются- своими глазами видела, я поднять не могу, а у них ловко все - знают, как подхватить и т.д. Простая уборщица не сможет...