Собака это собака, а человек (тем более ребёнок) это человек. Они не должны спать вместе и есть с одного стола, кто первый ухватит. Свекровь может со своим наездом и неправа. А о и вам надо собака урезонить сильно. У меня тоже была собака, спала на своём месте, со стола могла попросить, но не ухватить. Псину вы разбаловали, так нельзя.