Автор, считаю, что вы не правы.1. На еве как всегда никто никому не должен, но, считаю, родители - наш святой долгди сейчас время  отдавать долги, как бы пафосно не звучало. И им не так много осталось, и нам будет за 70. Это сейчас все так шустро отписались, что без приглашения к детям ни-ни и вообще не надоедать и не отсвечивать, а неизвестно какими мы будем для наших детей в старости. Не одним так другим будем раздражать. И на месте стариков, которым ясно дали понять насколько им не рады, никому быть не захочется.2. Ваше желание отдохнуть как вам хочется, понятно и нормально, но вот так получилось, что ваши родители все ещё живы, все ещё вас любят и хотят с вами проводить время. Как умеют. Вот так ненповезло вам. Не  так уж страшно они вам помешали. Можно было встретить их поприветливее, уделить немного времени и спокойно заниматься своими делами. Предложили бы  помочь вам на кухне или поиграть с внуками, вместе пойти на речку. Не хотят - отдыхайте, мы на речку, потом печь пироги, потом играть во что вы хотели. Родители, которые приезжают на дачу каждый выходной, в круглосуточной опеке не нуждаются.Кстати, если, как вы пишете, они приезжают каждый выходной, почему вдруг в этот раз их приезд оказался неожиданным?3. Вам нужно научиться не вступать ни в какие дискуссии по воспитанию ваших детей, образу жизни, досугу и тд. Вы взрослый человек, мать семейства, живёте так как считаете нужным. Точка. Родителям всегда рады, но в вашем доме ваши правила, они обсуждению не подлежат.4. Как часто вы созваниваетесь с родителями? Если ежедневно, то для вас не стал бы сюрпризом их приезд. А звонить пожилым родителям - это минимальная забота.5. У ваших родителей есть ключ от дачи? Если нет, то об'ясните, что  что вы бы хотели знать, когда они пииедут, чтобы вы были дома (на даче) и могли их встретить. Об'ясняйте именно с этой точки зрения, а не "не надо было вам сегодня приезжать".6. В вашем рассказе о родителях ничего криминального нет, а не идеален никто. Если циклиться на таких вещах как дедушка подарил неинтересный конструктор, а бабушка не так готовит, как вы любите, никаких нервов не хватит. Дедушка хочет чем-то интересным позаниматься с внуком, но внуку неинтересно то, что предлагает дедушка. Ну так помогите найти то, что обоим интересно. 7. То как вы общаетесь с родителями и как заботитесь о них видят ваши дети - и это тоже часть воспитания.8. Позвоните им прямо сегодня и помиритесь. Пожалуйста.