На это обижаются только неадекватные. Мало того, адекватные мамы сами догадаются, что лучше с утра дать детям и внукам разойтись по своим делам. Это не бог весть какая логики. Не, ну есть конечно "ведьмы", которые спецом шастают, лишь бы посмотреть, что поели, что одели, помыли ли посуду. Ну про таких что говорить. Жить с такими действительно ад. Моя мама никогда не вставала в такую рань. Может вечером накануне спросить, потребуется ли ее помощь. Были случаи, когда вылет рано утром или просто надо выйти раньше обычного. Могла еще раньше встать, приготовить завтрак. Говорит: "Мне то что, я потом посплю, весь день впереди".  Свекровь также примерно. То есть я не представляю, как можно обижаться в такой ситуации.