Для вас ненормально, а муж считает это вашей прямой обязанностью. Поэтому какая разница кто как считает, вам же с ним жить, даже мы все скажем "фу, я так не делаю". У вас конфликты на этой почве, поэтому и советы начались как их избежать. Я трусы мужу не стираю вручную и не собираюсь, если забудет их взять на отдых, то просто купит себе там несколько новых.