Да спите,если естественно все спят в пижамах и друг при друге не шастают раздетыми и у вас разные одеяла. Я с 18 летним сыном 3 месяца спала на одной кровати.  Кровать 2 на 2 метра. Одеяла разные. В пижамы переодевались в ванной.  Это у нас просто был период,когда в его комнате шел ремонт , а другой кровати у нас нет как вида. Никто не помер и не извратился как ни странно. Мне на тот момент было 36 лет.