Можно связаться с матерью вышедшей из больницы и пока она в трезвом состоянии обсудить ситуацию с ней. Отец нэодячий, но с головой у него все нормально? Значит разговаривать с ним. Если они согласятся на "теткин" вариант, помочь им оформить все так чтобы они не оказались обманутыми. Про дочь - забудьте, она не ваша проблема.