Неадекватные ожидания у родителей. Такое впечатление, что они сами своих детей не видели и не знают, что поручают. Нужно либо садится и обсуждать условия - вот как вы нам рассказали, что зайти могу в одно местов день, что гладить могу 30 минут, или делать уроки со старшей, нотогда без глажки. Либо уходить.