Мой отец требовал от меня порядка во всем. Он считал что человек должен жить упорядоченно и должен много трудиться. Это, кстати, во многом определило мой характер, способность к самодисциплине это просто замечательно. Хочется или не хочется, но если я считаю, что это нужно, выгодно или правильно я это сделаю.  И детей воспитываю так же. Старшая в себе отмечает это качество и говорит, что окружающие и ее сверстники очень удивлены как много она успевает. Баловала меня в противовес  отцу мама, а наших детей балует муж. Благодаря противовесу не возникло крайностей. Я всегда могу отказаться или сделать иначе, так как я считаю нужным т.е. мою волю не подавили в детстве.Так что думаю все у вас хорошо, отчим приучает к правилам и порядку, учит самоконтролю и самоорганизации, вы позволяете расслабиться. Если не будете считать это проблемой и конфликтовать с мужем, то и проблемы не будет.