У меня на одной машине в инструкции написано, греть не надо. Я и не грею, если ребёнка не везу. Просто жду когда обороты упадут на рабочие и еду *на малом ходу*, у меня дорога позволяет 10 км проехать тихо, а вот если бы на трассу выскакивает сразу, то я бы подождал температуру, т.к иногда и газануть приходится.