Я назову непослушным ребенка, который в хотя бы в половине ситуаций не выполняет с первой попытки то, с чем к нему обращаются (просят, приказывают, напоминают, заставляют и пр) и что от него традиционно ждут по умолчанию. А так же такого, который в состоянии придумать и осуществить действо, которое не приходит в голову послушным детям и малоопытным бесталанным родителям (чтобы успеть предупредить, что так делать не надо,  запретить или возглавить). Родителей такой ребенок обычно слушается за счет того, что они уже научились просчитывать ситуацию на несколько шагов и двигать пресловутые рамки туда-сюда, чтобы ребенок мог и свою волю проявить себе на пользу и дисциплину как-бы не нарушить. Послушный ребенок не требует таких ухищрений и спокойно растет и развивается в традиционных рамках.