А при чем тут СОМНЕНИЯ?Вас гамлетовать детей  "пособия по психологии" научили?Стоит такой пятилетка... на сложных щах сомневается - СОЗЕРЦАТЬ ИЛЬ НЕ СОЗЕРЦАТЬ голую мамку? Если это ребенку ДИСКОМФОРТНО ... и при этом у него доверительные отношения с родителями и нет сильной речевой задержки - он ЗАПРОСТО скажет "мам-пап, я не хочу видеть вас голыми"