Я про мужа ничего советовать не буду. Это очень тонкие материи, а я не психолог и сама не идеал. Но разбираться надо. Вас все используют. По крайней мере,  с Ваших слов это кажется именно так. Муж всегда такой был? Главная роль в семье, лидер в принятии решений, хамское отношение к жене, эгоизм? Или был какой-то поворотный момент? Если отношения с мужем Вам дороги и Вы хотите сохранить семью, надо понять, когда случился этот переломный момент и как можно исправить. Мужа не игнорьте. Девочка могла спокойно продолжать делать уроки, а Вы бы мужа покормили в это время. Но это вопрос приоритетов. У каждого они свои.Нагрузку по детям делите. Вы же не дома сидите,  а тоже работаете. Он может отводить одного из детей. А в бассейн по выходным.