Автор, у моего младшего сына тоже РАС, и физическое развитие тоже отстает (например, перемежающийся шаг по лестнице вниз он освоил только в 4,5 года, вверх - на полтора года раньше, прыгать на двух ногах начал после 3,5 лет, спрыгивать с возвышения до сих пор не умеет), но таких проблем не возникает. Он не падает на улице, не ползает в магазине, как бы он ни устал. Он сильно отстает в развитии от нейротипичных детей, но уровень выносливости его соответствует его календарному возрасту, он в состоянии пройти до скамейки сто метров и отдохнуть там. И уж точно не ложится на пол. Поэтому надо искать в сторону физики. Это не аутичное упрямство, это именно что-то с мышцами.