Мой предыдущий ротвейлер мог так же порычать, как ваша, если он совсем увлеченно грыз кость, а я начинала его дергать за все лапы. Считала такое поведение собаки упущением в воспитании. Со следующим ротвейлером эту оплошность учла, он может рыкнуть только на другую агрессивно к нему настроенную и доставшую своим лаем собаку, на человека - никогда и ни на какого, у него из пасти кость может забрать любой человек, даже боящийся собаки (а все собаки страх очень хорошо чувствуют и обычно начинают доминировать). Вот такое поведение для меня приемлемо. Рык на хозяина - никогда и ни при каких обстоятельствах, даже если сделали больно.