Прямо под руку, да. Прямо на себе. Моя мама вывозила реально на себе и еще поездами-самолетами. Это было очень тяжело, а тоже вот досиделись, пока она уже ходить не могла, и все жевали ее сопли на тему "я никуда отсюда не поеду". А  вот приперло - и поехала, как миленькая. Ну, это если вы хотите еще продлить ей жизнь. Если не хотите, то отговорки "она не хочет, не повезем же насильно" как раз кстати.