Мне почему-то не кажется, что помочь своими руками -это для кого-то принципиально. Всегда можно предложить помочь финансово. Но , КМК, младший брат  вообще никак не хочет помочь родителям. Очевидно, что его никак нельзя заставить. И да, это  дело родителей и младшего, а то "кто главный и успешный" - совершенно не имеет  отношения к помощи  пожилым и нездоровым родителям.