"И правильно что сколько не делай - все мало и все плохая." - вот это и есть ключевая фраза во всем вашем повествовании.Вы просто не даете им возможности  осознать их положение. Вы своей вовлеченностью, жалостью наносите  вред....именно на вашей жалости они и расплодились внуками, чтобы вам было кого жалеть.Обычная созависимотсь, избавляйтесь и все встанет на свои места само собой