Со старшим сыном было раздельное пребывание, приносили кормиться каждые 3,5 часа.Он кормился (причем я еще чудила - взвешивала до и после кормления), засыпал, его уносили. Ну так потом и ел каждые 3-3,5 часа, немного бодрствовал, спал. Пока был совсем новорожденные. И следующие дети аналогично. Слышно по плачу (ну мне лично слышно), что ребенок голодный. Голодный - ест. Не голодный - не ест, занят другими делами. Устал - спит.  И, да, у меня все трое детей с сосками. Я в них не вижу зла, сосательный рефлекс детям жизненно важен, его надо удовлетворять. Но я сама соской не работала и "по требованию" не кормила. ГВ с сыновьями было до 1 года, с дочкой ровно в 7 месяцев закончили по обоюдному решению. Спокойно перешла на бутылочку и прикорм. Засыпает с соской.