Я считаю, что как минимум должна быть создана иллюзия, что подросток принимает решение сам. Ну, а для принципиальных моментов важно совпадение глобальных целей с подростком. Ну мало кто сопротивляется таким конечным целям как "быть здоровым" , "получить хорошее образование" , "хорошо выглядеть" , "быть приятным в общении человеком" . Соответственно, дерганье "делай уроки" заменяется на "ты ж не поймешь нормально тему, если не будешь делать и потом тяжко наверстывать будет" , "ложись спать" на "круги под глазами будут, соображать нормально не будешь" и т.д.