Не в упрек вам, автор, но вы 8 лет , практически,  воспитывали дочь, что вы- обслуга! И мотивация  ее тут ни при чем! Просто не приучили убирать за собой и вам помогать. Сами виноваты. Сейчас я бы просто требовала выполнения , спокойно, но настойчиво. Да- это нервы и огромный запас терпения!