По первому пункту- залезает, но у кровати такая конструкция ножек, что между стеной и квадратными кожаными ножками 30х30 см расстояние примерно 10 см, плюс по бокам приделаны намертво полуметровые тумбочки и мой робот- полотер туда никогда не пролезет, и ваш тоже. По второму пункту- там только пыль, а что такое жидкая грязь, можете поделиться опытом.По третьему- у меня все в семье психически здоровы.