У вас дело не в просьбе мамы и не в гостях, а у вас в голове. Зачем бежать??? Ну все же люди и понимают, что в доме может не быть комфортных кроватей для каждого. Вполне можно обойтись маленькими подушечками вместо полноценных и покрывалами/пледами вместо одеял, а то и на пол кого-то положить, накидав туда чего-нибудь для мягкости. Кому принципиальны удобства едут в гостиницу.