Конечно можно  Я к более узконаправленному специалисту ходила с маленьким ребенком. Старшая занималась час, младшая в это время тихонько рисовала или играла. Но я мать одиночка без бабушек дедушек вообще - мне от кого помощи ждать. При этом проблемы нужно решать тут же - по мере возникновения, а не когда будет возможность. "Хочу ли я, люблю ли я" - об этом вопрос никогда не стоял. У автора другая психология. Она ожидает что все само сложиться как она хочет.