Автор, не слушайте никого, сердце свое слушайте. Все ситуации уникальные. Я встречалась с мужчиной, он ушел от жены ( изменила) и 7 лет искал новую любовь, так и не нашел. Сначала он жену свою чихвостил такая сякая, а потом  спьяну признался что от добра добра не ищут и зря рубанул с плеча, сейчас бы жили. А в итоге он один, она одна, жизни поломаны типа. 10 раз при этом сказал как она меня бесит. Бесит, а вернутся хочет, потому что не нужен никому оказался кроме нее. 20 лет знакомы, это как рука или нога, свое родное. Попробуйте. Просто сходити с ним на свидание. Поговорите. Почувствуете - надо или не надо. С сексом повремените. Если " а на утро - пустое" то и не надо оно вам. Главное быть честными и все проговаривать сразу.Еще он может от одиночества к вам тянутся, как к маме, например