Если юридическая, это немного хуже. В таком случае никуда не ездить - ни одному, ни в сопровождении, ни даже с диктофоном. Ибо сопровождающего могут уболтать, это хоШь и мошенники, но в юридических вопросах чуть более разбираются, при общении можете сделать себе немного хуже. На всякий случай. Посмотрите еще раз историю судебных разбирательств. Есть ли прецеденты, когда контора подавала в суд на не заплативших, и суды выигрывали? Если только наоборот, т.е. у них выигрывали, можно на договор плюнуть и растереть. Не пойдет шарашкина контора ничего требовать.  И никаких контактов, вот от слова СОВСЕМ. Звонки сбрасывать, если есть определитель номера - в черный список.  Если физически активно полезут (что таки фантастиш...но мало ли?), т.е. все же пробьются с обзвоном или подошлют "казачка" для "поговорить" - на первую попытку полезть пригрозите, что пойдете в полицию. Должны с  вероятностью 99% отвалиться. Если (хотя это опять же фантастиш) не отвалятся, и будет вторая попытка полезть, таки РЕАЛЬНО идите в полицию. И пишите заявление, мол привязались такие-то и такие-то, требуют денег за ЯКОБЫ заключенный договор, копии которого у нас нет (если ее ДЕЙСТВИТЕЛЬНО нет). И пусть заявление примут.  На этом успокойтесь.