Мне кажется, это опять вопрос терминологии. Думаю, если разобрать в деталях, выяснится что ваше желание это то, что я называю обязанностью.  Потому что в конечном счете все люди делают только то, что они хотят. Даже если они находятся под дулом пистолета, у них всегда есть 2 выхода. Один из них, правда, схлопотать пулю, тем не менее он есть. И выбирает сам человек, то есть это его собственное желание.