Поставьте жесткие рамки, что допустимо, а что нет.Всем станет легче, ребенку - в первую очередь.Он сейчас болтается, и нервничает, продавливает вас и истерит, это что, полезно? "Нет - значит нет" - это база любого воспитания. Любого! Рамки допустимого могут быть очень широкими, но обязательно жесткими.