Как должны быть квалифицированы их действия по закону? По закону – как необходимая самооборона. Есть такой документ: Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 27 сентября 2012 г. N 19 г. Москва "О применении судами законодательства о необходимой обороне и причинении вреда при задержании лица, совершившего преступление"Полный текст здесь: https://rg.ru/2012/10/03/plenum-dok.html, а я приведу выдержки, которые касаются нашей ситуации:--------------------------------------5. Состояние необходимой обороны может быть вызвано и общественно опасным посягательством, носящим длящийся или продолжаемый характер (например, незаконное лишение свободы, захват заложников, истязание и т.п.).….8. Разъяснить судам, что состояние необходимой обороны может иметь место в том числе ...общественно опасное посягательство не прекращалось, а с очевидностью для оборонявшегося лица лишь приостанавливалось посягавшим лицом с целью создания наиболее благоприятной обстановки для продолжения посягательства или по иным причинам.….13. Разрешая вопрос о наличии или отсутствии признаков превышения пределов необходимой обороны, суды должны учитывать:возможность оборонявшегося лица отразить посягательство (его возраст и пол, физическое и психическое состояние и т.п.);….Убийство, совершенное при превышении пределов необходимой обороны несколькими лицами, совместно защищавшимися от общественно опасного посягательства, следует квалифицировать по статье 108 УК РФ.--------------------------Из этого всего следует, что долгое нахождение в психотравмирующей ситуации – повод говорить о самообороне. Если тебя регулярно истязают, то в перерывах между истязаниями ты находишься в состоянии самообороны. Что убийство группой лиц не исключает самообороны. Что нужно учитывать соотношение сил нападающего и обороняющихся: возраст, пол, физическую силу и т. д.