Даже не думайте что вы не правы.  В кроватях детей и нашей спальне собаке делать нечего - это места для более высоких по статусу членов семьи по отношению к собаке, вожаков. А диван в гостиной у нас для собаки. И никто из гостей никогда не возражал. Спит то он на чистом белье и Тд. Но у нас и на кухню собаке вход воспрещён, чтобы не выпрашивала, ну и горячее там, не надо вертеться под ногами. Ваш дом - Ваши правила. Кому не нравится - можно не ночевать.