Для начала, это знакомая вас подставила, втянув в эту авантюру. То, что дети адаптируются или нет, это проблема их родителей, никак не ваша. Вернее ваша - по вашему собственному желанию, и никак больше. Никто не говорит, что надо не выходить одним махом. Можно цивилизованно озвучить свое желание о прекращении такого сотрудничества и дать срок (к примеру неделю) для поиска другого решения. Но... кто тянет. того погоняют. Нельзя быть такой дурой.