В вашем случае, вынос мусора сыном - это жизненная необходимость (некому больше вынести) или элемент воспитания? Если надо много раз напоминать и тратить на "напоминания" много больше времени, сил и главное, нервов, чем на саму "работу", то проще сделать самому и не нервничать самому и не нервировать близких.Если элемент воспитания - достаточно бессмысленно, вырастет, будет свой дом, там всё делать будет сам и без напоминаний и скандалов..