А вариант: "сдать в ДП и не забывать о них, а навещать регулятно" в вашем мире не присутствует? Или вариант нанять сиделок и как-то балансировать между беспомощными родителями и собственной жизнью? Почему в вашем примере либо мазохисты, либо сволочи?