вообще-то семья на то и семья, что должна принимать любого своего. Вы не готовы принять, она не готова соблюдать правила(возможно у вас была демократия, а потом вы пытались затянуть гайки) или у вас с мужем и других родственников разный подход к воспитанию) и ребенок в итоге не воспитан и делает так как хочет.