Ну, не к психиатру, но к психологу сходить очень полезно будет. Чтобы сначала с собой разобраться, а потом решения принимать. Еще оч хорошо отпустить прошлое помогают семейные расстановки по хеллингеру. Сходите, попробуйте. А потом уж и разберетесь, надо Вам усыновлять или нет.