Я бы просто отказалась без комментариев про официантку и трудности. Если бы спросили почему,  то ответила бы как есть - неприятно нести грязные приборы.А так... все взрослые люди. Вы имеете право отказать, она имеет право обидеться. Но, на мой взгляд, лучше сразу отказать, чем потом таскать грязные приборы за кем-то все время.