Если ребёнок разговаривает недопустимым тоном = присаживаете на корточки и глядя в глаза просите просьбу повторить вежливо. Убегает? Догоняете, берёте за руки, разворачиваете к себе лицом и повторяете просьбу. Валится? Поднимаете, разворачиваете к себе и повторяете спокойным тоном просьбу. Так до тех пор, пока Ваше требование не будет выполнено.Мучает кошку? Ей больно, но ребёнок этого не понимает = на нем самом демонстрируете силу объятий. Вы мама, поэтому сильно больно не сделаете, но вот сильно некомфортно вполне.Из-за машинки орёт на маму? Машинку в мусорку выкидываете и объясняете, что кусок пластмассы не стоит Ваших нервов.В пререкания с ребёнком не вступайте. Он ещё со второго раза Вас услышал и все понял... зачем повторяться?И последнее: если упал и орёт, а нужно идти куда-то со старшим = усаживаете в коляску, пристегиваете надёжно и везёте. Если уже не пользуетесь коляской, купите.