Вам нужен учебник Звонкин, Ландо, Семенов Информатика:алгоритмика 6 класс. Он старый, в продаже давно нет, но на просторах интернета есть. Про исполнителей лучше всего искать материал здесь http://kpolyakov.spb.ru/school/robots/robots.htm