Видимо, в остальное время вы вообще с ним не общаетесь, а так хотя бы какая-то иллюзия теплых отношений.Поведение понимать просто - надо общаться, не делать вид, что слушаете, а и правда слушать, интересоваться самой жизнью сына, рассказывать о своей, сопереживать его проблемам, смеяться над его шутками, посплетничать о его  друзьях или учителях, дать совет в трудной ситуации, обсудить книгу, фильм, спектакль и т.д. в общем, жить вместе с сыном, а не просто рядом. Тогда у него не будет потребности спать рядом с вами.