Если отец в состоянии быть себе хозяином, почему вы считаете, что вынуждены за ним ухаживать? Возможно, он умрёт ночью, во сне - при памяти и могущий себя обслуживать, а вы уже нагородили огород. Выдохнете и отпустите временно ситуацию.