Шкаф - это дверцы, поэтому условие досягаемости  вытянутой рукой не выполняется.Надо так- протянул руку - а тут тебе и стакан, и вода (хол/гор, с газом/без газа, зарядки, ручки. карандаши, пульты, таблетки, пластырь. лупа, чеки, рулетка, уровень, батарейки. перчатки, салфетки, листик, калькулятор, носовые платки, зубочистки, скотч, микросхема, флешкарта, симкарта, бумага для записей.... т.д.)