Вы примите факт, что все взрослеют неравномерно. Насколько я поняла, сын идет в другую школу с сентября? Желаю, чтобы он нашел там близких по духу друзей . Настраивайте его на позитив.  Сейчас у всех его ровесников с самооценкой проблемы, но у Вашего сына есть явная зона успеха, развивая ее , он и свою самооценку поднимет и уважение в среде одноклассников получит. Вы все делаете правильно. Окружение меняете, в лагерь отправляете. Осталось перестать замечать в нем несущественные минусы (больше свойственные возрасту), а начать активно радоваться  его плюсам и успехам.