Если ваша собака на команду "ко мне" при наличии бурундуков и прочих раздражителей не прибегает немедленно, команда - пшик. Неприход на команду - это уже не команда, а "бла-бла-бла", надо менять. Вы со щенячьего возраста позволили собаке игнорировать команды. Вот и результат.