Думаю. что то, что Вам на -это ассертивность. Так просто слово "Assertiveness" не переведешь, но это умение "на своем настоять и за себя постоять" - без наездов и агрессии, но и без подчинения или "отговорок".Харрошее такое умение.Если по жизни нету - можно научиться. есть тренинги и материалы. Погуглите.Другое дело, что то как любая ренировка нового умения.  Надо тренировать, развивать, результат может быть только когда заниматься. И сначала может показаться неловким или чуждым или "неестественным" или "для заграницы, о не для нас". Последнее неправда, мы с успехом это дело использовали езще в 90-е для достаточно "сложных" клиентов....дада, на просторах "Бывшего СНГ", в том числе и России.А развивать "здоровую агрессивность"...тоже можно, только тут вот какая штука. -Во-первых, если никогда не знал, что это - то сложно понять, когда она "здоровая", когда нет.-Во-вторых это такая штука, где легко перейти грань между "здоровой и нездоровой". Это всегда неуважение к границам другого человека...часто и к своим. Границам в смысле,- в -третьих любая агрессия разрушительна для самого субъекта - в-четвертых...и это главное - всегда найдется ктото еще более...кгм...злобный.-в-пятых, агрессивных людей не любят.В-шестых...ассертивность Вам нужна.