Маленькой не нужно идеальное, так как она ни для кого угрозы не представляет. Ей можно и два, и три раза команду повторить, ничего страшного.Как это не спускать с поводка?? Мы для этого в лес и ходим. Если вы свою собаку всю жизнь на поводке таскаете, и у нее нет возможности побегать, то это очень печально.