Ну..."Как избавиться от этого чувства неприятного, что я маме все время что-то должна?" - это что для автора, что для остальных вопрпос риторический. В смысле твои чувства- твой выбор. Ну а если алгоритм -1) проверить, должна ли на самом деле (по объективным стандартам). Если да - см. 2. Если нет - см. 3.2) если да - то проверить могу ли (по объективным показателям) и хочу ли "выплачивать долг.  Если да - то "выплатить" .3) если нет - то либо чувствовать вину, либо не чувствовать.