Не уверен, что опека разрешит продавать квартиру недееспособной бабушки.Перед тем, как что-либо делать, неплохо попытаться спрогнозировать решение опеки.Может быть оптимальным исходом будет наследование по закону.И остается открытым вопрос, а не является ли эта квартира бабушки на самом деле объектом их общей собственности с неродным дедушкой.