Нет, детям нельзя давать свободу, у детей, как и у животных, простите за сравнение, должны быть рамки и границы. Чем больше свободы, тем больше распущенности, человек не умеет с рождения себя контролировать, ему нужно помочь. А подростковый возраст это как в 3 года, "я сам", только еще ничего не понимает толком. Меня так же воспитывали в детстве, были обязанности, и не было даже мыслей, что я могу это не делать, хотя наверняка в каком-то возрасте бунтовала  не помню. Начинала постепенно, сначала одно дело, потом другое, раньше делал охотнее, почти без напоминаний, потом как я говорю, начал ворчать, сейчас опять попроще стало. В субботу утром встаем, завтракаем, я говорю поехали, сначала все быстро разбирают вещи, потом один там моет, другой тут моет, все при деле. Были попытки заявить а почему я должен, я тут же объяснила, а почему я должна? Вроде бы понял.