Мы ездили с ребенком на машине на 4 дня. Из них 1 день Петергоф (только парк с фонтанами и музеи в парке), 2 день Царское село (опять получился только парк, так как очередь в Екатеринский дворец огромная) и Павловск (в нем попали во дворец, погуляли по парку, зашил в сады). Т.е. в самом Санкт-Петербурге у нас было 2 дня. В первый день прошлись по центру города (маршрут взяла из интернета, если надо сброшу) и пошли в Эрмитаж (билеты купили по интернету, поэтому в очереди не стояли, но в самом Эрмитаже просто толпы китайцев). Во второй день посетили Петропавловскую крепость (взяли комплексные билеты с экскурсией, экскурсия очень понравилась), потом дошли до крейсера Аврора, сфотографировались около нее (внутрь была очередь, решили не стоять, так как было очень жарко), и досмотрели то, что не успели в первый день. Для посещения музеев и дворцов вернемся зимой.