А что вы ей отвечаете на ее упреки?Сказали хоть раз четко "к нам в 8 утра не приезжать, мама" ?Детям объяснили, что бабушка дурит (если она и до них добралась с претензиями напрямую )?Бабушке сказали "они тебя и не помнят, ты ими, мама, не интересовалась, они тебя не узнали как бабушку, у них свои дела"?Почему вы, то есть ваша семья, перессорились все за год?Перессориться можно только по одной причине. вы своих близких пытались заставить делать всё, что бабушке взбрело в голову, чтобы бабушка не расстроилась. ей нельзя. она в больнице лежала. Родные забивали. вы им снова напоминали, упрашивали, ругались, а потом сидели и жалели себя, их и маму.Это безрезультатная беспомощная позиция. Пляски под дуду старческих изменений. А старики безжалостны в таком состоянии, им пофиг  если и ваша семья разрушится, главное, свои канючки реализовать.Заведите правило, САМИ звоните ей каждый вечер.По пунктам:  - здравствуй, мамочка, как ты сегодня? Что спина\давление\ноги? Таблетки принимала, не пропустила? Когда к врачу в следущий раз? У нас все нормально, я очень устала, дети все в учебе. Саша голодный с работы, нужно кормить"Конец звонка. И всё. Никакого шаг влево-вправо.  Вне зависимости, что она последний раз говорила и на что обижалась. Звонок старой матери должен быть, должен быть по вашим правилам.