От такой жизни у каждой нервный срыв случится, есть обязанности приоритетные, в вашем случае это уход за детьми, и собакой, раз уж вы ее завели раньше, чем подрастили детей, их и выполняйте, все остальное по возможности, муж почему не помогает, вы его кормите сама, он у вас тоже младенец? Зачем несколько раз в день подтирать пол и каждый день бегать в магазин? Пусть муж купит продукты на неделю.