личный выбор каждого. мой папа спал голым всегда. зачем нам(я+сестра) смотреть ан него и заходить в их спальню? я часто сплю голая пижамы просто не переношу. могу в трусах и майке поспать. муж только в трусах спит. как сын-не знаю. ибо я к нему в комнату не захожу. с родителями не жили никогда.  из ванной могу голой добежать-крикнув перед этим домашним,чтоб не выползали в коридор. зайти в ванную,пока там ктото моется,чтоб помыть собаке лапы после прогулки(она мелкая,моем в раковине) или запустить стиральную машинку-нормально. ну нет у нас пунктика на голое тело. и загорающие топлес на пляже никак не волнуют.