Советую такси Болт. У них первые десять поездок со скидкой 50% идут. От м.Академическая до Эрмитажа 200руб. По центру пешком. Обратно также на такси. До Петергофа можно на кораблике доплыть. Если купить купон, то в два раза дешевле будет