Чтобы чётко высказать, нужна внутренняя уверенность в том что ты имеешь прав на своё мнение (а значит, имеешь право в чём-то с родителями не соглашаться). И чтобы твоё мнение уважали другие люди (в том числе и родители) нужно самому себя уважать.