Не могу однозначно ответить. Зависит от того, на какой возраст развит этот 21 летний инвалид. У нас в соседнем доме инвалид колясочник любит выезжать на единственный выезд из двора и препятствовать проезду машин. Мы уже знаем этот фокус и смирно ждём поодаль, а люди новые бывают в шоке.