Ну и все, озвучивайте мужу, что в свое время его мамы вы поддержали, когда она осталась одна, теперь время поддержать вашу маму. Упирайте не на свои удобства (о которых вы 20 лет не вспоминали), а именно "мама руки на себя наложит, мы должны быть с ней". Если муж ни в какую - под этим соусом для начала можете сами переехать "смотреть за мамой". Ребенка с собой. Со временем и муж подтянется, если ему без вас плохо будет.