Как по мне, пусть лучше моему ребенку лишний раз напомнят, что он забыл извиниться (замечания от посторонних почему-то частенько запоминаются лучше), чем мой ребенок будет вести себя невежливо и наступать другим людям на ноги не извиняясь. Вмешиваться я буду только в том случае, если считаю замечание несправедливым, просьба извиниться от человека, которого толкнули или которому наступили на ногу, справедлива.