Мать лишать прав затем, чтобы в старости не присела на шею к сыну и чтобы получать пособие на ребенка вам. Ну это так, для сведения. Можете и не лишать, конечно. Но отдавать им назад парня конечно нельзя. Насчет разочарования в дочки... А она была другой в детстве и юности?