Доверенность не на распоряжение недвижимостью, а на то, чтобы оформлением занимался риелтор от их имени. Ну просто, чтобы их по мфц не таскать, риелтор сам все сдаст и заберет, когда регистрация пройдет. А договора участники сделки без всяких нотариусов подписывают.