Это сейчас у вас неполноценная семья, которая уродует психику и вашего ребенка, и вашу. Хотите жить в такой "полноценности" - флаг вам в руки.Собственно, можно попытаться еще выстроить границы. Дочери за хамство я бы однозначно дала по жопе. При этом если бы муж поднял на меня руку - не задумываясь сдала бы его полиции. Если бы муж и дочь продолжили бы козлить в мой адрес - выделила бы себе отдельную комнату, жила бы своей жизнью, им бы предоставила жить как считают нужным. Траты на семью минимизировала бы до предела.