если ГВ - то странный вопрос,если смесь - то делаю бутылочку перед тем как сама ложусь спать и кладу ее в термосумку, термосумка рядом с кроватью. ребенок только запищал - бутылочку в рот и ноу проблемс)  еще есть подогреватель бутылочек электронный - с ним еще проще.