Просто на ее просьбы отвечаете вежливым отказом. Если уж совсем раздражает, сделайте паузу в отношениях, пока дети подрастут, чтоб не было ощущения игры в одни ворота. Сейчас у нее объективнее меньше свободы, чем у вас с одним подростком. Изменить ни подругу, ни ситуацию вы не в силах.