Не поняла, 20 км между домами. Это ехать минут 20 максимум, откуда такие проблемы с доставкой в школу? И почему не перевести в школу поближе? Есть водитель опять же, значит ребёнок может спокойно добредать в машине, вам лично везти не надо.  Дочь то с вами и новым мужем изначально жила вообще? А сын? Давно вы в таком режиме живете? Как давно вышли замуж?