Это нереализованный материнский инстинкт. Главное предназначение, уготованное природой, не выполнено, природу не обмануть. Дети дают силу и энергию, поэтому ваша знакомая - жизнерадостная, а Вы - нет. Многодетность в наше время - это характер, решимость, энергия,у вас этого нет, поэтому и жизнь Ваша - другая.Мне кажется, Вам стОит научиться получать удовольствие от мелочей: научитесь жить для себя, ездите сами на экскурсии, путешествуйте, ходите в салоны красоты и на разные курсы. Просто гуляйте. Заведите собаку или кошку (если любите животных). А сыну купите путевку в лагерь компьютерный. Она будет рад, я думаю. Зачем, в принципе, обязательно путешествовать с сыном? Он взрослый уже, дети в этом возрасте любят самостоятельность.По-моему,  у вас есть все возможности жить яркой и интересной жизнью