Какой длинный текст. Я поняла, что в вашем личном случае нет никаких проблем ни с мытьем посуды, ни с уборкой. Кто-нибудь из детей это обязательно сделает и даже напоминать не придется. Понятно, что если пару часов тарелка постоит на столе - ничего не случится, ее вечером помоют. И это будете НЕ вы.  А если как у автора и многих других? Если никто и никогда за собой убирать не будет? У нее вон ребенок уличные ботинки на ковре в комнате обувает. Для меня это вообще сюр какой-то...