Внукам было бы легче, если  бы бабушка умерла, а у них была лишняя  квартира-машина?   Про "неприлично"  - вообще  шок. Если бы  мне смертельно больная мать так сказала - я бы всерьез задумалась, что во мне не так, раз у нее возникли такие мысли.  Прилично. И только так и надо.