+1 точно также бы поступила. Автор, здесь надо отделить одно от другого. Надо объяснить вашему ребенку, что настроение и надутые губы подружки - не ваша проблема (если это конечно действительно произошло не по вине поведения вашей дочери, например, ваша чем-то обидела подружку - тогда это другая история). А подружке и ее маме я бы сказала "ну, раз вы не хотите с нами играть, тогда мы пойдем". Другую маму, я считаю, нужно оповестить о причине вашего ухода. Иначе получится, что вы уходите ни с того, ни с сего. А ведь причина есть.  И не вижу смысла ее скрывать."Посоветуйте, как тактично обьяснить девочкиной маме почему мы больше не пойдем с ними гулять.  - так и сказать, что вы выходите с ними гулять, а Света/Надя/Маша играть отказывается. Тогда какой смысл в таких прогулках для обоих? В такой фразе вы никого ничем не обижаете, просто констатируете факт.