Да, требуете делать то, что вам хочется. Ставите ее перед фактом - мы заказали столик в ресторане, бросай все и приезжай, а то бабушка с дедушкой огорчатся. Со взрослыми людьми так себя не ведут, даже если взрослый человек - ваш ребенок. Не лучше было бы изначально поинтересоваться ее планами, а потом спросить, может ли она их скорректировать, а если нет, то когда она хотела бы встретиться. Вы же действуете нахрапом и получаете обратку. Почему она вообще должна свой день рождения (про ваш не говорим) проводить с вами?