Похоже, что у вас очень свободолюбивый ребенок, а вы сильно давящая мама. Немного ослабьте давление, больше хвалите, и вы увидите, на что ваш ребенок способен. С ним надо действовать не прямо: иди туда, сюда, а хитростью. Включите всю свою фантазию.Попытки навязать гуляние оставьте. Лучше действовать по-другому. Я пошла прогуляться, а ты оставайся. По приходу взахлеб рассказывайте, сколько всего было интересного, при этом не ругайте, что не пошел. Через пару раз сам будет проситься.Мои тоже любили аудиокниги, этого совершенно недостаточно, и проблему чтения не решает. Для первого чтения очень подходят детские детективы Кати Оковитой с картинками. И потом я очень много сама читала детям до 2 класса. Вот садились у моря, и огромное количество книг я прочитала вслух, например, Оливер Твист и т.д.