У нас есть чудо-бабушки, которым можно всегда оставить детей и отдохнуть в том формате, в каком хочется  Но вообще дети отдыху не сильно мешают, с ними отдыхается не менее чудесно, чем без них. ПС. Если без учета бабушек, то абсолютно, полностью полноценный отдых без оглядки на детей будет, имхо, лет с 10-11 младшей. В этом возрасте ребенок уже не устает, совершенно точно не спит днем, ему интересны активные развлечения и экскурсии, он может участвовать практически во всем, а может и остаться один спать в номере, пока родители гуляют и тп. Старшей сейчас 15, мы ее берем уже несколько лет куда угодно, в том числе в нашу взрослую компанию, если едем куда-то с друзьями. Не знаю, почему в первом посте ТС прозвучала цифра 20.  Подросток точно никак не мешает и не ограничивает.