Ну это вполне нормально что, КОГДА ТО это начинает беспокоить. И ничего не должно случиться. Дети вырастают из возраста малышей, высвобождается лишнее время, чтобы оглядеться и подумать о своей жизни,  и тут...и замечаешь ,что стали почти чужими. Мне вот не надо, чтобы меня трогали, обнимали во сне и целовали, я не люблю всего этого, но общаться и интересоваться делами другого необходимо, если это семья. И не лежать тупо на диване дома.