Ну а просто по-человечески попросить маму не выходить на кухню утром, пока Вы и муж не ушли, ибо так всем хуже?  По часам - это ведь не значит, что нужно строго в 7 часов есть начинать. Можно и 8-15 - главное, чтобы в одно и то же время каждый день.Мама хочет помочь - отлично! Можно попросить ее приготовить ужин. И пообщаться с мамой вечером, без спешки, за ужином.