Очень хорошо, что вы осознаёте свою проблему в целом. Не опускайте руки. Пусть не сразу, но у вас обязательно наступит улучшение. Вам важно ещё найти специалиста, который реально будет понимать именно вашу проблему и будет с вами работать. И нужно обязательно найти способы расслабить мышцы, у каждого они свои. Колючий коврик это хорошо, он реально работает. Попробуйте ещё, лёжа на коврике, слушать  йога-нидру, тогда эффект ещё лучше будет. И, самое главное, не нужно  бояться того, что не получится расслабиться. Это всё не сразу приходит, а со временем. Удачи вам и здоровья.