А зачем автокресло в машине закреплять? Мы никогда нулевое кресло не оставляя в машине, т.е. Из дома ребенка несем в кресле , пристегиваем в машине, приезжаем на место и так же с креслом забираем ребенка. В зависимости от ситуации и  пункта назначения иногда забираем ребенка без кресла, но домой всегда в кресле забираем.