Есть альтернатива : иметь  привычную еду,  общение, свой дом  и  никакой унизительная зависимость. Жить самим, самостоятельно, своими силами,  как самим захочется - но при этом не мешать жить взрослым детям. Жить так и там, как захотят сами взрослые дети.