В русском языке в этом предложении тоже подразумевается глагол "есть/быть"  простов нацтоящем времени он упускается, но в будущем и прощедшем "Я был счастлив" и "Я буду счастлив" в настоящем Я {есть} счастлив. В английском глаголы не териаются, поэтому:I am happy, I will be happy, I was happy