Нету ткого универсального "как надо"- в природе. Потому что "надо" в рокнролле- одни движения, а медисоне- другие, в  самбе или танго-тоже другие. Эти движения выучить элементарно и я их знаю. А  любую медленную музыку или диско- надо танцевать так, как спонтанно танцует тело. Человек или умеет танцевать и ритм у него в крови  или не умеет. Как рисовать. "научиться" можно только балету.