Мне это тоже непонятно, но я признала факт существования таких личностей и по возможности никогда на них не ориентируюсь в своих планах. В вашем случае всегда договаривалась бы о прогулке с кем-то еще, а Маша выйдет, если соберется. Если гулять идете все-таки вдвоем, то я бы просто не выходила, пока мне не позвонят с вопросом, где же мы. У моего сына есть такого типа нерасторопные друзья, в остальном - замечательные люди, так он ждет их во дворе только в том случае, если готов гулять один или гуляет кто-то еще. А если нет, то занимается своими делами, пока они не позвонят в домофон.