Если вы ребенку запрещаете идти на контакт с незнакомыми людьми в виде вежливого "здравствуйте" - и прошел мимо-  то вы им делаете медвежью услугу. Нормальные дети прекрасно соображают, что формальное приветствие отличается от зацепки-разговора на "посмотреть с дядей котят в подвале". Запреты раннего детства самые сильные психологически. Возможно, вы ограничиваете круг их будущих потенциальных возможностей и работ, при которых нужно много и эффективно общаться с разными людьми. Посеянный в детстве запрет даже на приветствие с незнакомыми ограничивает их потенциал.