круговая означает смену вида движения с минимальным интервалом, в приемлимом для вас темпе. Заранее приготовьте себе  три четыря вида деятельности и все. Не на все и снаряды-то нужны. Наоборот лучше что бы более тяжелое упражнение сменило более легкое, верх сменил ниж, ну или делать только на верх низ или середину , но разнэ упряжнения, и так по кругу.