Рецептов нет, рецепт один. Не общаться и не просить прощения за то, в чем не виноваты. Вы сами растянули свою ситуацию на годы, бесконечно извиняясь. Это мамин допинг, она от него не откажется. Она выстроила себе мир, в котором вы постоянно должны быть виноваты, так ей комфортно. Не пора вам себя отстоять а не на коленях ползать? Только не заводите "это же маааама"