" Их надо ещё научить правильно эмоционировать-нам с этим тоже психолог очень помог. "  - вот, вот это главная работа в семье и со специалистами(да-да дефектолог и психолог и даже психиатр не только речь развивают и таблетки выписывают), научить жить со всеми их заскоками ко всеобщему удовольствию. Маме надо безусловно принимать и любить не заскоки(как там выше мадам со спичками и таким ребенком), а самого ребенка. И тут уже не важно отчего он такой, его надо научить жить именно таким, а пока учится создать условия чтобы всем  остальным тоже жить.