Я сама научилась лет в 10 на море, поняв что вода сама меня держит. Детей учила, они лет с 4-5 плавают. Причем обучение всегда лучше начинать с игры "попробуй утонуть". Надо набрав воздуха и задержав дыхание попытаться лечь на дно. Это обычно не получается, всплываешь. Ну и в процессе дети понимают что для того, чтобы держаться на воде усилий прикладывать не надо, вода сама держит, а вот сидеть или лежать на дне надо прикладывать усилия и большие.Легче плавать, чем "утонуть". Вот на этом этапе уходит страх и не нужно дно под ногами.