Он когда записывал завещание Роберта заменил Джоффри на "законный наследник", т.к. знал, что дети Серсеи не от Роберта. Он все сделал по- совести.  Вообще хотел по-хорошему все решить, с Серсеей поговорить , а вон оно все как вышло ((