Начиная с 10 лет эффективность Скайпа точно такая же, как от очных занятий - проверено несколькими годами и несколькими десятками детей. До 10 - зависит от ребенка. И с нуля вполне можно по Скайпу преподавать. Существуют механизм, позволяющие это делать: виртуальная доска, программы для совместного прослушивания аудио и пр.