Древние они. Нынешняя королева прямой потомок Виктории которая правила 2/3 19 века а Виктория внучка Георга 3 который сидел на троне еще всю 2 половину 18 века. Дед его  Георг 1 - правнук Якова 1 который был королем Шотландии еще в начале 17 века до обьединения Великобритании. Это все династия Стюартов. Но по мужу матери Георга 1 они некоторое время носили немецкую фамилию которая была изменена на Виндзоров из-за войны с Германией в начале 20 века.То есть фамилию изменили, но и так была прямая линия от Стюартов, только что по женской линии. В Британии женщины еще со средневековья имели право на наследование престола так что все это была законная прямая линия с самого начала 17 века .