Тут, скорее, все подряд - и многолетнее попустительство, и последствия невроза, и легкое расстройство. Вряд ли симптом тяжелой психопатологии, скорее всего, это - обсессия, симптом тревожного расстройства. Обычно, если ребенок склонен к обсессиям или имеет повышенный уровень тревожности, родители быстро учатся "давить" обсессии в зародыше.  Почитайте про тревожное расстройство личности и про обсессивно-компульсивное расстройство (OCD на английском).Плюс ОКР: это довольно частое явление, им страдают многие люди, психотерапия и даже самотерапия часто помогают справиться. Требуются просто сознательные волевые усилия. Люди, контролирующие ОКР, могут вести активную социальную жизнь.Минус ОКР: усилия действительно требуют много силы воли и сопровождаются вспышками тревожности. Из-за легкости проявлений к нему часто относятся несерьезно и обращаются только тогда, когда ситуация принимает серьезный характер, обсессия мешает жить. Поэтому психотерапия часто занимает долгое время, иногда равное тому, которое обсессия развивалась до вмешательства.Я сама склонна к обсессиям, мой старший ребенок тоже имеет повышенный уровень тревожности. Поэтому я не понаслышке знаю, как непросто бороться с подобными вещами. Ищите хорошего детского психиатра. Тут я Вам не подскажу, потому что не в Москве, надо искать по отзывам. Не бойтесь работы. Вам нужно сейчас просто наметить план работы вместе с сыном. Работа с отказом от обсессии - это шаг вперед - два шага назад. И без специалиста тут не обойтись. возможно, потребуются лекарства для снижения тревожности.Если Вам это мешает жить, то надо идти к специалистам.