Как было у нас - мама с ребенком засыпают на родительской кровати ( на кровати ребенка этот процесс тянется гораздо дольше), потом приходит папа и переносит ребенка в его комнату. Папа ложится к маме, дальше все хорошо) Но у нас изначально совместный сон с ребенком был, все втроем на родительской кровати спали, для секса уходили среди ночи на диван в другую комнату. Сил хватало, так как высыпались оба, не вскакивали среди ночи к ребенку. Постепенно ребенок привыкает, что его кровать там, где он просыпается, к годам 4м начинает засыпать без сопровождения у себя. Лично мне этот путь был наименее энергозатратен.