про гарантию даже не задумывалась, если честно ))) вот такая я разгильдяйка. Желание возникло спонтанно, взяла и заказала. Ковров у меня дома нет вообще. только придверный коврик, ламинат и плитка. Убирает хорошо, мне сравнить не с  чем, может кто то убирает лучше. но и к моему претензий нет. Бегает по своей траектории, , анализировать его путь бесполезно, но убирает все, все углы в результате будут убраны. Есть режим уборка на месте и уборка по периметру, ну и автоматический режим.