Крупы? Шутите? Всегда лень было с ними заниматься, потом подметать их. Лучше рисовать. Карандаши можно в ладошках покатать - вот и массаж. А вообще не заморачивалась ни разу (2-е детей). Много говорила сама, поправляла детей, проговаривали правильно то, что сказано неверно и т.д. Часто "не понимала" чего хотят, надо было произнести, а не мычать и жестикулировать. Летом играли в песок (вот вам и массаж), пока лазают по ДП, трогают разные материалы (дерево, пластик, металл, песок и т.д.) опять же массаж. Взял ребёнок палочку в руки (массаж) и стучит по заборчику или рисует по земле или по луже тарабанит. Трогает ручкой кору большого дерева... да везде, куда не глянь, массаж для ладошек и пальчиков.