Все уже изобретено до вас: в хозтоварах поищите прищепки специальные. Или, скорее, защепки. Пластмассовые гладенькие, как клипсы соединяют пару и при стирке не слезают. Ваши мальчики, перед закидыванием носков в бачок, просто берут одну защепку и скрепляют носки попарно. После стирки, не снимая защепки, носки вешаются на сушилку. Или где они там сушаться.