Ничего выдающегося на мой взгляд не произошло, но раз вы решили, значит развод. Какой вам нужен план? Идете в ЗАГС, подаёте заявление, вам назначают дату суда. Приходите на суд, вас официально разводят, определяют место проживания детей и алименты. Дальше живёте как запланировали-без него.