Ходьба с палками - очень хороший вариант для пожилых. Но им труднее всего себя заставить выйти из дома. Посмотрите может в микрорайоне есть группы в одной возрастной категории. У нас собираются пенсионеры, ходят и вместе время проводят.. Возможно организуют похожие группы вокруг вашего отца. )