Странно, что вас волнует состояние подруги, а не ваших детей. Ну если не можете ей сказать в ресторане при детях, то скажите сразу перед тем, как распрощаетесь, мол, давай договоримся, что не будешь делать замечания моим детям в следующий раз, пока. Разворачиваетесь и уходите, пусть сама с собой это переваривает. Или вообще не встречайтесь с ней, когда вы сама с детьми, зачем каждый раз проживать через то, что вам не нравится?