Это абсолютно нормальная постановка вопроса - я всегда так делаю, выбор абсолютно свободный, добровольный, есть мотивация и цель). В варианте автора единственно возможным для меня вариантом была бы открытая просьба: ребенок, у меня есть вот такая проблема - нужна твоя помощь, одна не справлюсь, дела есть вот такие - что возьмешь на себя? Соответственно если это не разовый вариант садиться и вместе с ребенком обсуждать варианты - финансовые, от чего можно отказаться, а от чего совсем нельзя. С возможностью изменения сценария если будет ну совсем никак. Если подростку будет лучше зарабатывать на раздаче листовок для оплаты сиделки, а не сидеть самому это полноценное участие в уходе, оно нормально.