С родителями живут дети. Не в смысле "их дети". А в смысле - не взрослые люди.С 18-20 лет человек взрослый. Заметьте, я спецом кладу вилку в три года на "все созревают по-разному".Взрослые здоровые люди вместе живут только если они муж и жена, либо в трагических обстоятельствах.