Я с самого раннего детства приучала, пока не выполнены обязанности, не идут смотреть мультики- так и вошло в привычку. Начиная с простейшего(убрать игрушки, вещи), теперь все делают, соответственно возрасту, младшая попроще(типа разобрать чистую посуду, убрать обувь, вещи), старшие чередуются по дням- убирают грязную посуду, стол, поверхности простирают, загружают стиралку и вешают белье, разбирают чистое белье и убирают в шкафы. День одна, день другая, если что- знаешь, с кого спрос. Пол обычно я мою, иногда старшая протирает. Я не ругаюсь, а на совесть больше напираю- я работаю, готовлю, объясняю, что мне и так тяжело, они это понимают, поэтому помогают, чем могут.