Автор, прошу прощения, но Вы тоже неправы. Девица может стесняться что-то делать. Вы должны свой язык из попы достать и им (языком) сказать: «Маня, вы с Ваней много времени тут проводите, давайте распределять обязанности. Во-первых, по четвергам вы моете санузел и ванну, во-вторых, пожалуйста, убирайте за собой грязную посуду» И так далее.. Чтобы они понимали, что им делать. Кто именно из них ванну, туалет и посуду будет мыть, а также остальные дела - это неважно, сами разберутся.