Как и во всем, искать компромиссы. У вас разные психотипы. Ему, как многим мужчинам, удобнее и приятнее дома: свой дом - своя крепость, свое гнездо, где уютно, тепло, светло и мухи не кусают. Для вас, как и для многих женщин, дом ассоциируется с тем набором домашних рутинных обязанностей, что вы озвучили (быт, дети и т.п.). Секс с рутиной обычно плохо совмещается. Переключаться тоже тяжеловато. Искать те места, где будет комфортно вам обоим. Либо дома, отвозя на время детей куда-то и устраивая себе такие холостяцкие праздники души и тела, либо изредка сматываться в гостинки. Ну и в машине иногда можно, если принимаете для себя такой вариант.