Ну я почти такая же. Мне 35.  Мать  сама рвется только помогать,  но сил нет. Я перечисляю что можно сделать,  она выбирает.  Сама она угомонилась,  я не стесняюсь говорить что не хочу делать.  Но муж помогает активно при этом. На нем все дела вне дома.  Убирался как  то пока я гуляла, реально хреново вышло.  Теперь гуляет бабуля раз в неделю  мы убираем вдвоем быстро и качественно. И она помогает готовить.  Что реально круто.