Вы же понимаете, что ваши мысли не   существуют строго внутри вас. Вот это "необходимость оставаться рядом с родителями и им помогать, и испытывать радость от чувства семьи рядом. Легче всего кинуть всех и уехать, а они пусть остаются и в случае чего сами пусть все разгребают"   -  вы  так или иначе транслируете своему ребенку/детям,   культивируя в них комплекс  вины. В детском и подростковом возрасте они в силу особенностей психического развития  еще не могу  фильтровать - они вам  ВЕРЯТ,  потому что так придумала природа.  Вы можете  так засрать мозги и выстроить такой  комплекс вины, что они потом  до конца своей жизни  не избавятся  от него. Будут  проклинать вас  и себя, но  будет поздно.