Так перестаньте ходить. Все болеют, стареют и умирают. От ваших хождений  психика страдает, соответсвенно и качество жизни. То что вы описываете есть у большинства, только другие не знают об этом и живут не парясь. А вы вся на нервах, трясётесь за жизнь, потому и самочувствие отвратное.