Вам пора кроме слова "просить" выучить еще слова "требовать" и "настаивать". Берите пример со своего мужа. Он сказал, что не хотел ребенка - и спокойно не парится. Хотя ребенка делал сам и тоже за него в ответе.А собаку вам навязали без каких-либо действий с вашей стороны, при том, что свое мнение вы озвучили заранее. Так что пусть донечка сама и купает и гуляет. Вам некогда и нет сил, вы устали.