"Лежать себе читать играть в планшет" с точки зрения ребенка будет не сильно отличаться от "уйти на кухню по делам". Ребенку нужно не просто физическое присутствие мамы - нужно общение, обнимашки. Мама целый день на работе, когда с ней общаться как не вечером? (Не знаю как у автора, но в Вашем примере так и в моей жизни тоже).У нас вечерний ритуал с малых ребенкиных лет - перед сном мама читает книжку (20-30 минут), потом обнимашки с мамой или с папой, пока не заснёт (обычно минут 15). Это лучшее время за весь день. Так было лет до 7-8. Сейчас 10 лет, ритуал немного изменился - сначала читает сама, потом с папой логические задачи решают, потом я ей читаю вслух, 5 минут обнимашки и расходимся по кроватям, не жду пока заснёт.Все дела вечером по минимуму, до "укладывания", после отбоя ребенка обычно уже не встаю, ничего не делаю - читаю книжку лёжа в кровати, муж тоже в кровати с планшетом. Стирает машина, все, что надо погладить, наладится в выходной, готовлю на неделе только самые быстрые блюда.