В нижнем белье - это конечно уже болезнь. А немытым - нет. Знаю такого.  Спокойно ходит в вонючих штанах и ему совершенно нет дела, что от него смердит. При этом попробуйте сделать что-то, что ущемляет его права и получите люлей. Т.е. в отношении вонючих штанов он да, больной. А в отношении своих интересов очень даже здоров.