Позволю себе реплику Мне представляется, несколько несправедливо "обижают" LEGO, говоря про него "просто собирают ..." и в этом духе.Конструирование по направлению "робототехника" можно разделить на 2 больших направления: на образовательных наборах (LEGO, HUNA, и т.п.) и "ардуиноподобные". Друг с другом они не соревнуются (если мы говорим о спорте), а олимпиадные задания выполняются либо на любых наборах, либо, как на ВсОШ этого года, младшие классы- на образовательных, старшие - только на ардуино и ему подобных."На чем" вести кружок - выбор организации.Но "легко" или "сложно", зависит только от цели и уровня.Посмотрите задания WRO (Всемирной олимпиады, LEGO). Мало кто назовет их простыми  Посмотрите, какой уровень выступления на этих конструкторах у детей всех категорий.   И, да, среда программирования на LEGO не только визуальная.Вобщем, не в наборах дело. А в том, кто им и для чего пользуется