Все известные мне санатории имеют трансфер - микроавтобусы из\в Минск или другой жд центр. Моей маме очень нравился детский санаторий Ружаны, Брестская обл, они ездили, возможно не раз, звоните туда, возможно вас от жд вокзала заберут. Но вообще трансфер по Беларуси без папы с двумя это да, не очень...