То, что мама не умеет выстраивать отношения с окружающими, не умеет себя занять - не ваша вина. И по моему опыту - люди даже в преклонном возрасте прекрасно этому учатся, если их поставить в безвыходное положение.Маме можно четко сказать: мама, у нас с тобой не те отношения, чтобы мы могли жить вместе. Тем более, если бы я жила одна - плохо от нашей вечной ругани было бы только мне. А так я подставлю еще и мужа, и наших детей. Так что извини - этот вопрос не обсуждается.Начнет выступать, что все ссоры по вашей вине - не спорьте, соглашайтесь. "Ну и чего тогда ты рвешься со мной жить, если я такая плохая?"Раз давит чувство навязанной мамой вины - учитесь переводить его на маму же.