Научите ребенка не просить разрешения, а информировать учителя и просто ставить перед фактом. Замерз , значит пошел и сам оделся со словами : мне холодно.  Прямо на уроке. Невзирая на то, что разрешил или запретил учитель. Что-то заболело, значит пошел и сел.