Конечно есть, такие же как и для взрослых: выслушать, объяснить, уговорить, купить. Всегда есть причина, почему ребенок (и не только) упрямится. У вас наверное не хватает терпения выслушать его и договориться. Как он объяснял, что не хочет, например, на узи? В учебе\спорте (или чем там может быть занят ребенок в этом возрасте, может собиранием лего) тоже будет упорно работать?