АПП обязанность по договору, а не желание, наследники к этому пункту никакого отношения не имеют.  Надо идти и фактически принимать квартиру. Даже если умудрятся наследники какое то дело о расторжении замутить, то причина будет явно не в АПП, суд передачу принимают любую, необязательно прям акт, и осмотр и символический ключ,  фактическое вселение и обещание дверь открыть и обязательство что в договоре подписано, было б  что передать принять.