А у вас порочная практика. Режете хвост по частям, себе, причем. Вам бы сесть и составить список, что необходимо для них, тот уровень, который в отношении их можете позволить. И что избыточно, когда начинается "не так ответила, не тем тоном, не так быстро согласилась, в этот день не поедем, на этот стул не сядем". Первое оружие манипулятора - слезы и давление\сердце. Вы не в ответе за их здоровье. Они еще крепкие люди, сами себя усадившие вам на шею. Не лечатся, не выполняют назначений - это их судьба и решение, не ваша. Вы отвечаете за свою семью и своих детей. Поберегите мужа, не гоняйте его на их хотелки. Вы же хотите, чтобы у вас с мужем было всё хорошо? Вот и не позволяйте им ездить на ваших с ним шеях. Устают даже самые добрые и понимающие мужья. Ваши родные только рады будут, вы будете разведенной женщиной с кучей времени для них.