Старое покрытие снять лучше шлифмашинкой, потом ей же отшлифовать после штаклевания. Не представляю в каком состоянии стулья, может фото? Но чаще снимать старое покрытие не нужно, оно же не отслаивается? Вы хотите изменить цвет стульев? Просто лак не устроит?