У нас i-robot. У него есть датчики, которые реагируют на высоту и благодаря которым он не падает с лестницы.Читала, что некоторые пускают его на шкафах, чтобы там пыль собирал.Мы тестили на комоде. Очень уверенно ходил. Но мне все равно страшно, на шкаф не решилась запустить.