Вам всю теорию и практику по воспитанию собак изложить с учетом характера и особенностей породы и  каждой собаки конкретно? Краткого чудодейственного рецептика вам никто не даст, порой это бывает долгая, последовательная и  ОЧЕНЬ терпеливая работа, с откатами назад, если собака дает сбой. Читайте специализированные книги, но похоже, с вашим садистским  подходом они вам не помогут, лучше наймите ГРАМОТНОГО инструктора, если сами не справляетесь. А то, что вы лупите собаку, именно об этом и говорит.