Инициативу  молодой бабушки со своим "помочь" можно или принимать, или не принимать  - это на усмотрение молодой матери.  Не нужна ей в ее доме молодая бабушка - значит, бабушки там не будет.  А как формулировать - это дело десятое.А вот пытаться вешать на бабушку уборку дома молодой мамы, это наглость в любом раскладе.