Учитесь , пока мама жива. Учитесь, честно. Если Ваша мама не просто за поорать (это уже ближе к возрастным изменениям), а достигает результата - у нее есть чему поучиться. И извлечь пользу, т е направить мамину энергию в мирное русло. Пусть  субсидии на жкх выбивает, или капремонт подъезда, или взносы в СНТ уменьшит. ) А стесняться родителей это подростковое. Если Вам 37Вы или меняете то что в силах изменить, или принимаете то, что изменить не в силах. И не путаете первое со вторым ).