У меня лесенка сбоку, а не в торце как у автора. Встаю на нее и заправляю, табуретка не нужна. Но у меня еще конструкция другая - бортик не сплошной, а перекладины, то есть с пола вполне достаю до матраса. Так что если выбрать модель кровати, то мучений не так много))