А причем тут родители и чтО они могут "принимать" - это ж бред, за порцию шашлыка? Принять у Шарикова тарелку?) Ну, выходят они куда-то вместе, гуляют, как это бывает - забыла, что ли?) "Поездка" тут понятие широкое, как мне кажется.