Автор, при всем уважении и понимании,  это выглядит именно как принужденная обстановка( Я вот, неверное, из таких "отговаривающихся" родителей "Непринужденно" - это просто спонтанно выйти погулять на территорию, где заведомо имеет место компания, на месте же познакомиться, именно что - непринужденно пообщаться, поклясться друг другу в вечной дружбе и пойти домой, довольными собой. А договариваешься - вынужден "играть с кем пришел".