Кто хочет работать-находит работу. Ваш муж имеет постоянный доход плюс инфантил.Если трясётесь за наследство, то живите дальше. Но меняйте свой взгляд на ситуацию. Отстаньте с работой, пропускайте мимо ушей его нытьё, относитесь как к домашнему животному. Есть у вас дома кот, который ссытся. Бесит, но выгнать жалко. Вот так и с мужем.Плохо, что дочь растёт в этих нездоровых отношениях и неправильных ролях мужчины и женщины в семье. Объясняйте ей, что не все мужики такие, как её отец. Нормальный мужчина должен быть опорой женщине и детям.Займитесь своей жизнью, делайте то, что хочется, может быть, отношения с кем-то появятся.В общем, сами поменяйтесь.