У нас папа водит.  Никогда не ждет в здании, уходит гулять, потом возвращается.Говорит, пустят -несразупустят - зависит от охранника. Некоторые охранники строго вопрошают каждого вошедшего , но потом пускают, а некоторым просто все равно, кто мимо них снует туда-сюда.Думаю, если Вы предварительно поговорите с охранником, что вернетесь за ребенком, то проблем вообще не будет.