Как бы не сложилось ранее, все равно должны простить им все прегрешения, вот увидите, лет через 5 они обязательно ослабнут и будут нуждаться в вашей помощи и так достаточно долго продержались , до 80. Обычно уже  к 70 слабнуть и постепенно превращаются в детей, медленно. Не будете помогать, еще самоубтйством покончат, наглотаются чего нибудь, как жить с этим. Бабушка была супреавторитарная, юыджа на ногах, в 87 упала и все, пришлось ухаживать, два года длилось, создали ей комфортные условия, лично возила ее на прогулки в коляске, лишь бы бабушке было хорошо. тряслись над ней. Умерла в 89. В  молодости давала всем  прикурить, могла годами не общаться, было два мнения ее и не правильное, еще та была...