Не совсем поняла: родители обещали с Вашими детьми помочь?Ну то есть если это оговаривалось заранее - это одно, тогда налицо "нарушение конывенции" со стороны родителей. А если нет, если это просто "предполагалось" - тогда, что называется, и суда нет. Родители просто распорядились своим временем. Ну а поздравить формально можно. "ОТ души" - как выше пишут - не предлагаю, потому что это будет лицемерие. "От души" потом уже разберетесь.