Это вот это? "Теория кос — раздел топологии и алгебры, изучающий косы и группы кос, составленные из их классов эквивалентности. Коса из нитей — объект, состоящий из двух параллельных плоскостей и в трёхмерном пространстве , содержащих упорядоченные множества точек и , и из непересекающихся между собой простых дуг , пересекающих каждую параллельную плоскость между и однократно и соединяющих точки с точками"