Вам надо обращаться в российский союз страховщиков- РСА. У них есть фонд для таких случаев. Позвоните им, они проконсультирую как действовать.Экспертиза это очень быстро, чуть больше часа. Проблема в том, что и суды и страховщики доверяют избранным экспертам, поэтому надо сначала всё выяснять. Адвокат вам не нужен, у вас установлен виновник.