Вы б сразу детали написали, тк изначально совсем иная картина представилась  Вы имеете полное моральное право поехать вдвоем без ваших детей и внуков, никакого права обижаться или что-то вам предъявлять они не имеют. Но только не должно быть условий о частичной компенсации и тд, просто твердо "Мы хотим побыть только вдвем. Точка."