Есть разница:  Заставлять и Разрешать.  Я разрешала сыновьям в 3 -4 года  "мыть" полы, посуду,  "замешивать" тесто,  зная, что мне добавится работы.  Зато в 7 лет сын мог  сделать тесто на блины и поджарить их,  почистить картошку,  замесить тесто на пирожки и пельмени и т.д.  У них нет обязанностей по дому,  но они часто прибегают: "мама, дай я пыль протру,  а я  полы вымою".  Или: "почему ты меня не зовешь пирожки делать?"