Согласовывать надо , когда хотите поговорить, планируйте прийти, когда мальца не будет , а вообще, меня не напрягают дети , чьи родители адекватны , вот совсем , у нас на предновогодний ужин собрались - 2 девочки - 5 лет с копейками, мальчик - 8 лет , малыши - одной меньше, другой - чуть больше года , при этом , мы , взрослые, спокойно сидели за столом и разговаривали, старшие дети поклевали еду и убежали играть, младшие ползали под присмотром старших , пару раз , кто- то из родителей вставал , чтобы проверить - чем занято его чадо.