У меня похожий мальчик, 9 лет, третий класс. Что делаю? Были проблемы на физкультуре (что-то не получалось - начинался рев, агрессия, убегания с урока) - активно занимались летом играми с мячом, скакалкой и др. упражнениями, отдала на спорт - проблемы с физкультурой прошли (а в секции к взбрыкам относились проще - во-первых можно выгнать с занятия, в отличие от школы, во-вторых секции платные). Заодно беседы беседую о правильной реакции на проблемы, может когда-нибудь дойдет до него. Короче с возрастом есть улучшения, но до нормы еще ехать и ехать. Еще важен режим дня и режим питания. В смысле, если плохо выспался и голодный, то такое поведение усиливается. А вечером лучше укладывать пораньше, если "дергается, фантазирует", то это уже переутомление у него. Лучше утром раньше поднять и посадить за уроки, если вечером все не успевает сделать.