Пишу второй раз. Разводитесь. Уходите от мужа, если вы раздавлены и чувствуете себя плохо в браке. Иного выхода нет. Дочь взрослая - она имеет полное право остаться после развода с одним из родителей на выбор. Не  хотите разводиться - идите к семейному психологу пробовать слепить из ваших нынешних отношений что-то хорошее. Типа, из говна пулю. Не хотите - страдайте и плачьте дальше. Только это неконструктивно. Вообще на руинах отношений двигаться дальше можно только разорвав эти отношения.