Собаке резко говорят "фу!" или "нет!". Если не слушается, рывок поводком (чтобы реально неприятно стало). Если слушается - хвалят, награждают. Но собака истерить и орать не будет, когда ее хозяин одернул. Другое дело, что если у хозяина нет авторитета, нет последовательности действий, нет общения с собакой в позитивном русле (игра, например), то и успех от дрессуры будет переменным.Так что не знаю, как вам методы дрессуры помогут. Мне кажется, вам надо с психолога начинать. Пусть бы он помог вам проанализировать ВАШЕ общение с ребенком, оценил бы ВАШ авторитет. А то будете залечивать здорового ребенка вместо того, чтобы исправить свое собственное поведение. Ну а посторонним можно дать понять, что они могут, извините, "шугануть" вашего ребенка, если он слишком назойлив. Никакой большой беды от уверенных слов "это МОЙ ремень" или "иди к маме!" с психикой ребенка не приключится. Вы можете попросить кого-то из знакомых помочь вам.