Какая связь между реальным планированием и математической задачей? В реале Вы можете запланировать и вообще никуда не ехать. Кто при решении задачи закладывает время на пробки? В задаче должен быть ответ, а его получить невозможно, потому что жираф ест, а черепаха спит, а машина стоит с проколотым колесом и отказывается ехать в пункт Б со скоростью 60км/чТочно так же как рыба почему-то решила не ловиться на мух.