Не знаю, я бы коляску брала с собой и не парилась. Ребенок ходить умеет, в истерики не впадает, не вижу проблемы. Моя младшая до четырех отказывалась перемещаться на большие расстояния, останавливалась просто - и все. Устала, больше не хочу идти. Ну брали просто с собой трость и по максимуму ездили на машине. У меня у самой в детстве был заскок, мама рассказывала. В четыре года вывезли нас на месяц на море, и там я перестала ходить. Тоже просто останавливалась и стояла. Наверное, было жарко, не знаю  Папа замучился, но таскал на руках. В общем, если все остальное в порядке, я бы даже не заморачивалась.