Вообще  мы мало чего хотим делать в обычной жизни: убирать, ходить на работу, готовить (ну в большинстве своем), а дети (опять же в большинстве) очень не хотят ходить в школу. Можно сказать, что все человечество мучается от того, что некто его дрессирует )))Да и дома кошечки-собачки не по своей воле ходят в лоток (унитаз), дрессура