Когда появилось, не знаю, я в 76 родилась, и в начале 80-х, помню, сами бегали в киоск, он совсем рядом с нашим двором был.  Это Эскимо было в тоненькой бумажке, и не круглое, а прямоугольное, в шоколаде.Такого молочного мороженого сейчас не попадалось мне((