зачем вдвоем, когда гораздо удобнее порознь? ему в лагере весело (вернее им, 5 парней), мне с подругами весело (нас трое, еще иногда мужья приезжают), а для "вместе" достаточно периодически пересекаться, такой формат отдыха всех устраивает. лечите своих тараканов, ну или разбирайтесь, почему ваш подросток вас стесняется, это ненормально. Может с опекой палку перегнули, или выглядите как бабушка, я больше даже не могу придумать, почему надо стесняться.