Вас только отсутствие зрительного контакта  напрягает, или ещё что-то конкретное? Откуда идея про столько диагнозов? Я и сейчас не смотрю людям в глаза. А ребёнку в 2 года это может быть просто скучно.По вашему описанию проблем не видно. Но это не значит, что их нет.  Аутизм потому и не ставят лет до двух, что не созрели ещё те функции, которые явно отличают аутиста. Речь у мальчика в 2 года тоже может отсутствовать.