не могу представить себе такую ситуацию в моей семье, но все же попыталась сформулировать подход к проблеме:1) предложила бы взрослому ребенку такой вариант: я помогаю  ему с уборкой, на которую у него объективно нет времени (работает, работает+учится), а ребенок помогает мне материально, т.к. пенсии мне не хватает. Т.е. чтоб не было отношения "работодатель нанимает технический персонал на черную работу", а было бы у обоих сторон отношение "мы помогаем друг другу".2) для меня был бы важен такой момент: ребенок барствует, нанимая меня (или другую уборщицу) или это действительно объективная необходимость, например, работает плюс учится. Т.е. к дочери, которая живет за счет бойфренда, спит до обеда, бережет маникюр и ленится чашку в посудомойку поставить - не пошла бы.3) Зависит от того, чистоплотен ли ребенок и будет ли он сам стремиться минимизировать грязную работу для меня. Например, если он/она носки разбрасывает и и над из-под дивана доставать - не пошла бы. А если он/она аккуратен и грязные носки у него в баке для белья - возможно (не в носках дело, а в подходе) .4) если мой взрослый ребенок работает и зарабатывает настолько неплохо, что может позволить себя нанимать персонал, то смотрела бы еще на то, могу ли я рассчитывать не его помощь (оплачивал ли он мне когда-нибудь санаторий, дарил ли крупные вещи (например, микроволновку, холодильник) просто так, чтобы обо мне позаботиться или только товарно-денежные отношения у него со мной с тех пор, как вырос и выучился.