Жалеют же не о рождении как таковом, а об осложнениях и непредвиденных тяготах, с ним связанных.  А настигнуть они могут и при незапланированном, и при запланированном. Точно так же как с незапланированным всё может пройти гладко, и родители будут всю жизнь благодарны случаю.