Нет,  не любое.  Причины  и  мотивы  присвоения  чужого  имущества  могут  быть  самыми  разными.....  вплоть  до  благородных,  хе-хе.  Спасти  кого- нибудь,  например....  Должен  быть  преступный  умысел...    А  именно,  в  случае  кражи (но в  данном  случае  -  ограбления,  хе-хе),  должна  быть  корыстная  цель.  Личная  нажива.