Если  бы я напрашивалась к кому-то в машину, то оплатила бы половину. Если бы ко мне, то оплаты бы не ждала. Но если бы спутник мне доставил неудобства, то отказалась бы от обратной совместной дороги. Впрочем, в вашей ситуации, я бы сразу скорее всего  отказалась. Судя по стоимости поездки, ехать далеко не 5 минут, поэтому мне важен комфорт для меня и моих детей.