Какая там помощь и как принималась, и уж тем боле кто к кому привязан (надо ж было такой бред придумать) - это ваши фантазии.  Невестка не обязана ни принимать навязанную "помощь", которую считает ненужно и вредной, ни тем более благодарить за нее. Я бы вообще выставила за такой финт бабку и на порог не пускала. Ибо фильтровать надо свои слова и действия, особенно в отношении МОИХ детей. Покуда я за них отвечаю - они моя собственность, нравится или не нравится. И закон со мной согласен.  Если же их отец соображалку вовремя не подключил - до него тоже донести придется, что есть хорошо для семьи, детей, а что плохо. Не поймет - хай дует к маме.