проблема же не в том, как это выглядит со стороны, а в вашей семейной атмосфере и воспитании детей в целом. Это и нужно решать, при чем здесь мнение окружающих... это вас должно парить меньше всего, вам бы как-то вытащить ситуацию на приемлемый уровень...