Нужно, причем даже при Украине украинские суда получали разрешение и российские получают сейчас при России. Никакие корабли просто так туда -сюда не плавают, иначе все бы давно уже утонули, было бы подобие ДТП на дорогах, только когда ездили бы по встречке как и где хочет.