Никак. Живите по-другому. Меня мама в детстве тоже не целовала, не обнимала, не гладила. Только накормить-напоить-спать уложить. А вот бабушка, с которой мы жили, целовала и обнимала, и называла ласточкой. Я решила, что своего ребенка буду обнимать и целовать.  Мы в нашей с мужем семье завели другие традиции. Когда кто-то пришел домой - выйти встретить и поцеловать, ребенка обнимаю и целую. Когда мама у нас бывает, то я понимаю, что она тоже хочет, чтобы я и ее поцеловала, иногда прямо щеку подставляет. А мне трудно. Делаю, конечно, но не от души и не по велению сердца. Не привыкла. Так что вы ничего не измените с мамой, а сами  можете жить дальше по-другому.