Настораживает, что психолог затребовала вас , к себе с покаянием  и признанием вины. Она непрофессиональна. Хорошие психологи работаю с проблемой клиента. Она же с дочерью работает а не с вами. Проблема дочери -, она зациклена на вас, вашей вине, своей обиде.  Задача психолога ее от этого освободить.  Вы тут при чем?  А если бы вы были уже мертвы? Если бы отказались, то что? Психолог бы не справилась? При чем хорошие психологи быстро справляются. В конце концов, ваша дочь не стала инвалидом по вашей вине, не подверглась изнасилованию.  То есть не пережила чего то из ряда вон выходящего. Такое как у вас , сплошь и рядом. Я бы психолога поменяла.