К маме не ездить. Ребенка бабушке не давать. Не позволять критиковать вас в присутствии ребенка. Где взять тепла  - не знаю. У самой нет( Но если из вашей жизни пропадет критикан, то уже станет легче. И не надо рефлексий. Все взрослые, и вы не ответственны за маму и ее настроение.