Странный какой-то у вас в саду логопед, либо он имел в виду что-то другое, а Вы не поняли...  Детей, которым ставят Р в 6 лет полно, может даже большинство. У меня сын сказал Р буквально за месяц до школы, и в его классе были дети, которые пришли в 1 класс без Р и ставили его уже в 1 классе . А у младшей моей в в садике в 6 лет некоторым детям гораздо более серьезные проблемы спешно исправляли. В нашем случае не встали сами собой Р и шипящие из-за повышенного тонуса языка и гортани. Если Вы сходите к хорошему логопеду, она Вам об'яснит понятно, и покажет, что именно у ребенка не так и как какие упражнения действуют и почему помогают. Мы делали массаж языка и гортани, всевозможные упражнения на расслабление языка (снижение повышенного тонуса) и на тренировку управления мышцами языка. Все эти "блинчики", сдувание бумажечек определенным образом и прочее. Второй тип упражнений - "грибок"  "цоканье", это собственно тренировка того положения языка, которое необходимо для произнесения звука Р. Если с тонусом все ок, то научиться делать "грибок ", дуть через него и соответственно получать Р, можно за одно-два занятия. Если же имеются проблемы с тонусом мышц, то сначала надо решить их, а потом уж "ставить" какие-либо звуки. Может логопед это и имела в виду? Что сначала Вам надо делать упражнения для снижения тонуса мышц? Делать их надо ежедневно, тут важнее регулярность, чем длительность . Может, потому она и "задала" Вам их делать дома? Занятия с логопедом не достаточно часто, чтобы был эффект. Могу расписать упражнения подробнее, но будет лучше, если Вас научит их делать специалист очно.