Ну и гадюшник у вас, а не семья.  Живите своей жизнью и соответственно своим средствам и представлениям.  Если нет сил ухаживать за родителями, то придётся сдать их в то учреждение, которое можете оплатить именно ВЫ. Одними разговорами злая сноха не смогла бы так повлиять на ваших детей,  не только и не столько в ней дело.