Нет, просто я считаю,что уйти не попрощавшись - это невоспитанность. представьте, что Вы уходите из гостей, а хозяин отвечает на важный звонок, сидит в туалете , кормит младенца и т.д., Вы просто уйдёте, ведь вещи у вас уже, возвращаться в комнату не за чем или всё таки зайдёте попрощаться? Я не говорю о маме, хотя она бы могла спасибо сказать за подготовку ребёнка к концерту, но сам ребёнок. Типа мне не сказали, я и не пришла, это элементарное воспитание и вежливость.