совершенно не плевать, мой кот прекрасно знает слово нельзя. из физического - щелбан по уху, разумеется в очень легкой форме, однажды за шкирку сняла со спинки дивана, когда он когти пытался поточить там. тяжелыми физическими наказаниями можно только страх вызвать, и как следствие, могут быть проблемы похуже простой боязни хозяев. собаку я так же никогда не била, она очень хорошо понимает тон.