Отправила бы. Умение преодолевать (трусость, слабость, лень...) - это очень важный навык у человека и его нужно развивать. Если ваш сын, автор, не выйдет из зоны комфорта, из-под маминой юбки, он останется в роли обидчивого "маменькиного сынка" надолго. Вы пишите, что вы стараетесь сепарироваться, а на деле обеспечивая ему тепличные условия, вы оказываете ему медвежью услугу. Отправляйте в лагерь и скажите, что это ваше решение и забирать его не будете. Если он у вас общительный малый, шанс большой, что ему там понравится.