Качать - это ошибка, если привыкнет спать на руках- все, так теперь и будет, не надо с самого начала приучать, просто кладите в кровать - так же как не надо приучать спать в абсолютной тишине (и на всех "шикать" -типа если ребенок спит всем остальным надо молчать), в Европе советуют спать при работающем пылесосе \ при обычном разговоре, так и делала - а в Россию приеду- все начинают шепотом разговаривать если мой ребенок спит.