Ваша цель вполне достижима, на В2 можно выйти даже за 3.5 - 4 года. Насчет репетиторов Вы зря, Вы просто не нашли своего, либо нечетко сформулировали цель. Многие родители меня просят (я сама репетитор) готовить детей к Кембриджским экзаменам (как часть курса), так легче отследить прогресс. В Вашем случае это имеет смысл, тогда будете "держать руку на пульсе". И герундий с модальными глаголами в 10 лет - это в принципе круто, если ребенок действительно умеет их употреблять! Попробуйте сдать Flyers в конце года, это А1+.