Нет, без неформального общения довольно трудно узнать людей ближе. Если о помощи громкo не просят - то как бы трудно понять, что помощь нужна. Я вот вообще человек невнимательный, если не знаю, что у человека проблемы - то пройду мимо, если знаю - то присмотрюсь, всё ли, как надо, и спрошу, не нужно ли что. И речь не о душевном стриптизе, сöвсем. Может, для вас это и стриптиз, тогда действительно, сидите, грейте бок мужу, или кормите его.