Если бабушка с дедушкой малоимущие, то помочь с оплатой, если нет, то сами могут оплатить поездку вне зависимости от помощи. Сама по себе помощь должна быть бескорыстной (не отрабатывание оплаченного отдыха), и зависит от сил и желания сидеть с вашим ребёнком. Если вам нужна гарантия, то проще оплатить отпуск няне.  Моя мама как раз сейчас собирается в такую поездку в качестве няни.