А если со снятием педалей не получится, то уж точно седло надо опустить на максимум, чтобы так же точно обе ноги могли стоять на земле, в то время как вы сидите в седле. Это сразу даст вам уверенность, вы в любой момент сможете остановить падение, просто выставив ноги, не слезая с седла.