Вот как вы научите, так ребенок и будет писать. Никто никакую руку "ставить" не будет, следить за спиной и головой ребенка не будет, хвалить, как мама, не будет.  В классе 30 человек. Пока достали, разложили, открыли, задание услышали.... Посчитайте, на каждого ребенка у учителя в лучшем случае 1 минута за урок.  Если дисциплина идеальная, никто не залез под парту, не уронил пенал и т.д. и т.п.  Чему можно научить за 1 минуту? Если сейчас может списывать печатными, пишите печатными, но учите обязательно писать прописными.  Лучше учится с удовольствием и в нужном ребенку темпе, чем догонять пишущий класс.