А можно было просто отстраниться и переложить конфликты с детьми на их отца? А самой больше уделять время своим детям, проводить с ними время отдельно, тем более и интересы у подростков и детей 6-9 лет разные. Просто максимально упростить свое пребывание с детьми мужа.