А какая динамика всей этой усталости? И как давно началось? Например, в 3 года мог пройти 100 м и уставать, в 4 - 200 м, почти в 5 - 300? Или наоборот, раньше больше мог пройти, а сейчас меньше? и какова степень активности там, где ему интересно - на площадках, например? может бегать долго играть? или тоже устает?Мой года в 3 тоже очень не любил просто ходить. Ему неинтересно было, на площадках при этом мог скакать часами. Постепенно ходить начинал все больше, я не переживала, ну неинтересно маленькому ребенку долго ходить, утомительно это и скучно. Но на землю правда не ложился, мог ныть что устал, что не хочет больше идти, когда уже сядем, ну как все дети... Старалась не доводить до такого и устраивать промежуточные остановки, если надо было куда-то долго идти, ну или машина-такси-метро в помощь. В вашей ситуации начала бы обследовать, как вы правильно пишете, лучше бы комплексно, но начала бы с физических причин - педиатр, ортопед, кардиолог, потом уже невролог. Главное, найти неравнодушных и компетентных врачей.