развиваемся, в мире все меньше безграмотности, доступа к хорошей воде, продуктам, люди перестали лечиться ртутью) конечно для свободы далеко, но их все меньше покупают и продают (в целом) , заменили прелесть публичных казней на ужастики, можно изменить мужу и он, чаще всего, тебя не убьет), можно родить внебрачных детей и тебя не изгонят из города, можно заниматься проституцией и тебя похоронят на нормальном кладбище и даже отпоют), можно быть актером и уважаемым человеком, в солдаты забривают уже не на 25 лет, мы не ходим по щиколотки в говне, очень многие ежедневно моются, есть возможность выбирать супруга и профессиюмного чего можно еще перечислить. для того чтобы понять что мы развиваемся, надо много читать, особенно классику, начиная с гомера, и так постепенно до достоевского охватывая все периоды, описания быта и нравов  человечества)