Вы немножко подменяете понятия. У меня сын под неусыпным присмотром, только он иногда сам об этом не знает. Выбор продуктов, оплата коммуналки, планирование разных семейных дел, вплоть до ремонта, - привлекается ко всему.  Это вовсе не отменяет сопровождения.