Мне очень для улучшения походки (в мои 40 лет )) ) помогли упражнения типа хореографического плие (переняла у дочки-гимнастки)) Пятки вместе, носки разведены на 120 град, если сможет на 180, как  балерина, то ради бога. Важно ! Спина прямая, попа в себя, не отклячиваем ее назад, плечи не наклоняем вперёд, голову не наклоняем, глаза смотрят вперёд, а не вниз, макушка в потолок. За опору можно слегка придерживаться, но не виснуть на ней. И со временем от опоры отказаться. При приседании пятки приподнимаем. Приседаем в полуприсед. Замираем в этой позе на 20 сек, приседаем глубже , ещё 20 сек, глубокий присед, типа гранд плие, ещё 20 сек удержания. Обратно приподнимаемся в присед. 20 сек, в полуприсед. 20 сек. Выпрямили ноги, и повторяем все то же самое, столько раз на сколько хватит сил. Меня хватает максимум на два круга примерно)) если получится делать плие на одной ноге, то это ещё лучше. Поза примерно как на видео. Только мы делаем с удержаниями https://m.youtube.com/watch?v=7Vx1wRhENxIИ ещё мне очень помогли под'емы на носки. Важно! Стопы параллельно и сведены вместе. Так делать упражнение сложнее, но эффективнее . Поднимаемся на носки. К примеру 2 ноги -50 раз, потом на одной ноге 25 раз, на второй ноге 25 раз, если остались силы повторяем. Ноги прямые, рукой можно чуть-чуть одним пальчиком придерживаться за опору.  К осанке требования все те же:попа в себя, спина прямая, макушка в потолок, глаза смотрчт вперёд, а не вниз.Если говорить именно о занятиях . То вот любые, где есть классическая хореография. Это могут быть танцы, художественная гимнастика, спортивная гимнастика, хореография. Но большой девочке, наверное проще найти танцы . Только выясняйте сначала, чем они там занимаются. Вам нужна хореография. А в каких-нибудь современных танцах типа хип-хоп могут ею не заниматься. При всем моем к ним уважении это не то, что нужно вашей дочке для осанки и походки.