Я неправильно готовлю молочную кашу, но для меня этот вариант подходящий: я заливаю крупу водой и оставляю, даже если крупа, например, чуть разбухает, ну и что? Она и так разбухнет при готовке. Потом, когда каша сварится, включается подогрев, я утром встаю и доливаю молока, это все стоит и греется. Я знаю, что этот вариант «не по правилам», зато я уверена, что молоко не скисло.А уж по вкусу вообще разницы нет. Полностью на молоке я варю каши только на плите, помешивая.