Мне приходится замачивать детские носки ибо летом дети запросто могут в носках на улицу выбежать и пробежаться по земле. Можете себе это представить. Но я просто их намыливаю в раковине и забрасываю в стиралку, ночь они откисают, а утром включаю машину. Тогда они отстирываются нормально, а если сразу стирать то не отстирываются. Больше ничего до такой степени не загрязняется. Иногда бывают пятна на одежде, вот с ними тоже так поступаю, намыливаю пятновыводителем и оставляю в машине полежать эту вещь, затем стираю.Но ваш способ тоже возможен. У меня просто нельзя остановить машину через 10 минут, иначе бы тоже так делала.