Сейчас прям ничего не делают(( Ну врач же сама будет следить за тобой до родов? По идее со схватками когда в приемное поступаешь, то делают УЗИ и точно смотрят, планируют роды. В роддоме рука на УЗИ должна быть набита, должны хорошо посмотреть.  Вот что ходить тяжело - это да, сочувствую. И еще эти вечные мысли, а вдруг это оно... (по крайней мере у меня было так). То все представляешь, то прислушиваешься к себе...