А кто говорит, что вы виноваты? Не виноваты. Вопрос в том, можно ли сделать что-нибудь, чтобы этого не было.И я не поняла - сначала вы  пишете, что водятел поворачивал, а сейчас, что уворачивались от лобовой. Т.е. он успел вывернуть и полностью встать на полосу у вас на глазах?