А ребенку нравится няня? Если да, нужно с ней поговорить, спокойно объяснить,что не так, что для Вас очень важно,чтобы она не опаздывала, что грязные ботинки на полу- плохо. Если не хотите говорить,что это лично Вам не нравится, сошлитесь на мужа, маму.. Другого пути нет, кроме как договариваться, даже если человек неприятен. Если ребенку она не нравится, здесь думаю понятно,что лучше будет заменить.