Дело даже не в экономии. Почему вы им должны были уступать. Они попросили, вы отказали, что вполне естественно. И, все, вопрос закрыт. Вам не надо за них думать, пусть думают за себя. Накосячили, взяли верхние полки, имея детей, должны сами свой косяк расхлебывать. Одно дело обиделись бы, что вы не пустили их к столику поесть. А так - сами виноваты.