Котельная в смысле в каждом доме? Она же индивидуальна, а не по улицам идёт горячая вода. Поэтому теоретически нет никакой разницы, какая плотность населения. Каждый дом сам себя отапливает и сам себе горячую воду греет (отопление, правда, не горячей водой идёт).