Ну тогда готовьтесь к раку года в 42, 43, а потом к смерти, автор. Если вы дисциплинировать не можете своих детей и мужа. Бросать не надо семью, но и жить в семье на таких условиях  как вы это невыносимо. Ваша проблема что вы в свое время настолько всех расслабили и позволили чтобы вам все мотали нервы.