Всегда еду в час пик, занимаю те места, которые свободны. Если заходит бабка/дед или пассажир  с ребенком дошкольником и младшешкольником с рюкзаком, то уступаю место. Но обычно этой категории пассажиров в то время, когда я еду, в транспорте практически никогда не бывает. В вашей ситуации я бы не стала уступать, поскольку были другие свободные места, куда эта дама могла пройти, ну если, конечно, она не с палкой/костылем или тяжелыми сумками.