Если говорить о работающей бабушке и внуках, живущих не в 15 минут ходьбы от нее, то, увы, нормальны встречи 1-2 раза в месяц в режиме в гости на полдня/ забрать в театр, купив билеты/в парк на аттракционы за счет бабушки/ на выходные с ночевкой + совместные семейные праздники. Но опять же - смотря какая работа и семья у бабушки, если у бабушки не 8 выходных в месяц, а меньше, и работа не по 8 часов ежедневно, да еще и свой ребенок, то может и реже гораздо получаться. В новогодние праздники или отпуск взять на 2-5 дней, поехать вместе в отпуск, если дети подрощенные, но тут уже зависит от материальных возможностей и желания бабушки, нормально и одной отдыхать. Ну еще чисто бонусом молодым посидеть с внуками раза 3 в год, когда молодым надо на свадьбу, к друзьям и т.п., это не считая вышеуказанных дней, когда бабушка с внуками и молодые могут совместить приятное с полезным.Помогать в быту? Для меня это дико. У бабушки тоже и быт, и работа, да и здоровья и сил меньше, чем у молодых. С чего бы это идти выполнять физическую работу за здоровых людей?Неработающая бабушка - пенсионерка организует встречи за счет родителей детей, да и вообще может сама рассчитывать на материальную помощь. Для нее нормально видеться с внуками чаще, брать на подольше, но в любом случае нельзя это превращать в неоплачиваемую работу для бабушки. Иное дело, если живут вместе и бабушка, хоть и пенсионерка, но полная сил.  Тогда общий котел, родители работают, бабушка досматривает внуков. Выходные и отпуск  дети на родителях, ибо они все-таки родители, за небольшими исключениями. Бабушке желательно тоже организовывать отдых. Вообще главное помнить, что рожаете для себя, вы же не советовались с бабушкой, когда в постель ложились. Бабушка - член семьи, с которым общаются, а не нянька, кухарка и поломойка.