Да всё вы правильно тогда сделали. И родители были рядом, помогали с детьми вам, и вы им помогали чем-то наверняка, и виделись часто. Сколько лет вашим родителям? Не совсем никакой возможности и их тоже переселить? Если всё устраивает кроме дороги на работу, подумайте сто раз. Работа величина переменная, особенно в наши дни.