Чтобы коснуться пола на прямых ногах, надо просто пару раз в день пытаться это делать. Через неделю 2 будете спокойно нагибаться. Йогой, если вы не занимались раньше, лучше самой не надо.Попробуйте гимнастику Бодифлекс, она как раз для начинающих. http://www.womanparadise.ru/?p=5413