Заберите ребёнка к себе, пусть дочь деньги даёт и на выходные приезжает. Ваша дочь сделала свой выбор в пользу такой семьи. Только мне странно, вы уверены, что ребёнка не регистрировать, а как же выплаты, пособия, врачи?