Вы хотите сказать, что дети у вас с рождения засыпали и спали одни, или вы специально приучали их спать самостоятельно? И не приучали засыпать с грудью-это как? Вот у вас новорожденный, вы его кормите грудью и обычно он засыпает во время сосания. Вы что, его специально будили после этого и бодрствующего укладывали в кроватку, чтобы не приучить "сиську мурыжить"?