Ну... истории известны разные случаи. Речь же не о прощении или отказе от судебного преследования. По-человечески, водитель должен найти в себе силы принести извинения. А родители - это уж у кого сколько душевных сил. Грубо говоря, в интеллигентной семье выслушают, в семье попроще - используют как повод вылить ушат грязи.