да можно всё получить, только получая что-то, делая то, что хочется, автоматически готовься к "потере" чего-то другого, т.е к последствиям. Если Ваши желания адекватны, и не задевают свободу и имущество других людей - то всё в порядке, негативных последствий не будет, только положительные. А если, например, хочется Вам украсть, украдите, но готовьтесь к суду, к тюрьме, к избиению в тёмной подворотне и т.д.  короче, будьте готовы к реакции на ваше "желание". Часто наша жизнь и компромиссы - и есть страх реакции ДРУГИХ на ВАШЕ желание (кстати, даже на адекватное).