Надо сказать - А мы тут все прямо вот настроились на речку идти - хотим как не можем! пойдемте вместе!! И идти всей семьей, для родителей взять стульчики и зонтик. Ну где проблема? Если они сказали - устали, сейчас не можем идти, то налить им чаю и сказать, ну тогда мы быстренько смотаемся пока вы отдыхаете, а потом будем еще-что-то вместе делать.Все зависит от тона - боязнь скандала намного сильнее чем любое недовольство!! У страха глаз велики!