Никак не вразумлять. Нужны деньги на уход - подаете в суд и все. Как я поняла вы именно младшая сестра. Считаете все расходы на родителей и ставите сестру перед фактом - с тебя вот такая сумма в месяц, или ты платишь добровольно или, к сожалению, я вынуждена подать на тебя в суд.