Думаю, от врача зависит и ситуации. Если шейка не готова, отправят гулять. Если зрелая, оставят, посмотрят УЗИ и зрелость детеныша. А дальше, если все по УЗИ норм., можно подождать начала родов (лучше в роддоме, наверное, в случае 3, 4 и т.д. родов). А если не очень, то лучше не рисковать и родоразрешить.