Если отношения хорошие, то езжайте к ней жить. У всех будет по комнате, свекровь присмотрит за младшим ребенком на время болезни и еду всем готовить сможет опять же. Помогать ей не надо ибо и так с вами питаться будет и за коммуналку вы заплатите, а на личные расходы пенсии хватит. А свою квартиру сдавайте и копите. Или на расширение до трешки, либо на однушку для старшего ребенка.