Поставить ногу - достаточно просто.Дитю говорится, что оно обнаглело.Я, честно говоря, не очень понимаю, как именно  вы предлагаете держать дистанцию в повседневном общении с детьми. вот, допустим, обсуждаю кино с ребёнком - как именно и в какой момет я должна включить маму и демонстрировать дистанцию?