Пожалуй, самое страшное - делают жизнь родителей адом.  Для меня  ад - наркотики, алкоголизм.  Все остальное - не проблема.  Уроки из-под палки?  Мне самой от школы тошно, понимаю детей.  Не хотят мыться?  Я до сих пор голову мыть не люблю, поэтому тоже понимаю.  Грубят родителям?  А родители как с детьми разговаривали и разговаривают? Может, это ответная реакция.  П.С.  У меня дети самые обычные: сами за уроки не сядут,  мыться заставляю,   могут поворчать в мой адрес,  но  мне становится смешно, и мы вместе смеемся над ворчанием.  Подросткам 12 и 15 лет.