Соболезную. В лагерь ехать, детям сказать, но выбор ехать-не ехать дать им. Сказать, что вы поддерживаете любое их решение, оба варианта нормальны и естественны. Они потом вырастут и будут знать, что это важное решение принимали сами. Чтобы в переходном возрасте и потом к вам претензий не было.