Дай бог вам здоровья. Ваш муж юридически усыновлял ваших детей от первого брака? Если нет, то они не являются наследникамм первой очереди по отношению  друг к другу. 18-летний точно пролетит с наследством, 16 -летний - под вопросом. Не надо ни с кем договариваться. Сделайте нормальное зввещание на своих наследников первой очереди.