А знаете все отчего? Что с дочерью ей не повезло. Не вышло милой и доброй дочери. Сами пишете, "теплых отношений с мамой не было никогда". Вы черствая. Отсюда и ее обиды. Все ее существо криком кричит, "хочу, чтобы меня любили". Загнется она скоро, увидите, люди часто умирают именно от одиночества.А ваш муж... вы уверены, что у матери нет причин так относится к вашему мужу? Точно нет? Или вы просто не видите этого? Внучка, ваша дочь, просто копирует вас, или она и есть как вы. Вас уже не изменить. Вы такие. Поэтому поменьше мучайте мать, и лучшее, что ее ждет это смерть - избавление от такой жизни. И желательно побыстрее. И вас от хлопот лишних освободит.