И усилия должен прикладывать в первую очередь сам больной.. За него это никто не сделает.. Нужно учиться заново владеть своим телом, речью. Но, как видно из постов автора, топать он уже научился. Странно, что речь при этом не восстановилась.. Это легче, чем заново учиться шагать и махать  руками..  имхоУ моего отца одна сторона  тела вообще не восстановилась после инсульта.