Ничего не понимаю, зачем вы так усложняете. Да, марьиванна, приезжайте, будем дома после 19.00. Нет, к вам не поедем, вы сами в гостях , не будем людей обременять, да и ребенку сложно все эти дороги после напряженного дня. Никак не готовьтесь к визиту, ну купите пирожное к чаю , сами потом съедите. Поставьте на телефон функцию записи , если дойдет до суда и опеки (а до него не дойдет никогда в жизни ) будет вам доказательство.С родственниками упоминайте периодически, что вот , бабушка обещала, да не приехала, Машенька папу забыла, как выглядит, уже и бабушку скоро забудет.