По науке -ти (как и -ть) в инфинитиве - это называется формообразующий суффикс. Суффикс , потому что инфинитив - неизменяемая форма, у него не может быть окончания. Формообразующий - потому что он не дает приращение смысла, т.е. не образует новое слово, а образует только форму. Так же как, например, суффикс прошедшего вреиени -л или суффикс повелительного наклонения -и. И этот формообразующий суффикс не входит в основу! В школьной практике, для упрощения, -ти обычно называют окончанием. Хоть это и ненаучно )