это разные вещи, то что Вы пишете"кошка пришлая , прибилась в своё время " и "они её прикормили и она стала у них жить" Она или прибилась или ее прикормили. В любом случае, если она не была воспитана этими людьми, то они не хозяева для взрослой кошки. С собакой еще может прокатить такой вариант, она примет нового человека за хозяина, кошка только к дому привязана, из которого вы хотите ее выдворить.  Так что берите на себя решение, не обвиняя ту женщину.