Нет. Это как с наличием родственников-алкашей. Болезненное отрицание алкоголя. Тоже самое и с воровством. Если предки сидели, значит чувство страха прочно в генах сидит. А воровать надо просто с умом и осторожностью - ничего в этом такого нет.