Так второе можно вбивать, подавляя личность  ребенка, а можно объяснять и пройти с ним путь его становления , его направляя. И вот в этом огромнейшая разница, пропасть. Именно в инструментах. Ну и в мотивах тоже. Когда авторитет надвязывают, вбивают это важно человеку, который хочет обладать авторитетом, но это карточный домик на самом деле, а вот тот кому важнее ребенок заработает с годами его уважение.