Да, или зову или щелку приоткрою (дальше дверь не поддается, много всего на полу, в том числе сумки, рюкзаки, мешки с мусором, посуда, пустые бутылки, пакеты, полотенца) и говорю. Она быстро выбегает и давай щебетать, обнимашки, мамуся  и т.д.