Вы знаете, ещё и не к каждой бабушке можно обратиться:"бабуль". У нас ситуация близка к автору, только отличие в том, что пока свекры оба в наличии, но общаться с ребенком у них нет желания. Так она их зовёт на "вы" и по имени отчеству", а это сразу как-то дистанцирует. Дочери 10.  Я для себя решила, что если наступит такая ситуация, как у автора(а она обязательно наступит), то насиловать ребенка не буду: пусть делает как хочет. Бабушка-дедушка поступали как хотели, и ребенок имеет на это право.Захочет-позвонит, нет- и не нужно.