Все верно вы пишите. Похожая ситуация. Чуть не сбила девушку недавно, без машины нельзя, выехала неделю назад немного на встречку. Теперь просто встаю на обочине и сплю с детьми минут 20. Мечты мои гораздо проще и скромнее - поспать лишних пару часиков, сходить без ребенка в магазин, почитать книжку. Если бы 3 раза в неделю ко мне приходила передышка на 3 часа - я бы тоже была гораздо ресурснее и не падала в депрессию. Наши вроде такое тоже хотят https://p4ec.ru/aidprogram-respite/