Дети с уо отличаются от обычных даже в детском саду....  Так что уход как за  обычным дет садовцем,  им не подходит. То что вы называете непослушанием,  может быть банальным не понимаем и как следствие,  да,  объяснять и уговаривать,  а то и заставлять,  если он не поймет.