Предлагайте свою еду. Из своей тарелки. Не поставили новую еду перед ней, а сами едите и предлагаете пробегающему мимо ребенку попробовать. Не перемолотое-несоленое-фиг какое, а то что вы сами едите и ребенок видит что вы это едите (ну при условии что вы едите нормальную еду). Периодически "приправляйте" рассказами про то что взрослая еда это эксклюзив для больших. Ну и количество порции ее еды сократите, что бы она была чуть голодной всегда.