Я всю жизнь картавила - тоже горловое "Р". И вот познакомилась с девушкой логопедом. Девушка не работала по специальности и я была не высокого мнения о ее профессиональных качествах. Она показала мне несколько упражнений. Я иногда стала их делать,  так,  не стараясь совсем, и сама не заметила что стала выговаривать "Р" нормально. Идеально РРРычать не умею, но незнающие меня всю жизнь люди уже не слышат моего дефекта. Так что как и в любом деле - нужна регулярность. Кстати в детстве мне делали разрез уздечки под языком и водили к логопеду - результат - ноль. Все это случилось в 33 года))