Как научить, не знаю. Со старшей я просто устала копья ломать и отпустила ситуацию. Более менее она стала поддерживать порядок в своих вещах ближе к совершеннолетию.Младшая неожиданно для меня в один прекрасный день вдруг разложила вещи в своем комоде по КонМари и с тех пор поддерживает порядок. Книжки я не прошу убирать (читается же обычно одна,  где бы она ни лежала это бардака не создаст).Игрушки я вообще не заставляю убирать, если есть куда наступить. Дочь подолгу строит свои лего-города, может сегодня построить полгорода, завтра ещё полгорода, послезавтра начать играть. Как же я ей скажу:"убирай"?