Они получат, только, если являются обязательными - несовершеннолетние или инвалиды - дети, нетрудоспособные (в пенсионном возрасте) родители, супруги, дети.Если законные наследники (супруги, родители, дети) не подпадают под вышеуказанные параметры, то они ничего не получат, можно завещать любому кошачьему приюту/соседке/школьной любви и тд и тп.