Ну как другие это делают...  Мамина бабушка пролежала парализованной 8 лет (мне было 7, когда ее хватил инсульт и 15, когда она умерла).  Мы жили вместе. Всей семьей и "выносили".  Это к примеру. Бабушка мамина мама, умерла от рака.  Последние годы она жила с семьей своего сына, ухаживали тоже всей семьей.