Покушение на убийство - это не самооборона. Дети не представляли никакой опасности для водителя, если ими был нанесен вред, он должен быть урегулирован в рамках Гражданского кодекса. Водитель же совершил уголовное преступление квалифицируемое либо по статье хулиганство, либо покушение на убийство, помимо того, что грубо нарушил правила дорожного движения.