Вы знаете, я вообще не совсем понимаю,  а если честно совсем не понимаю, что такое "быть правильным", а тем более натужно. Ну и  с утопией "всем нравиться"  к середине жизни большинство людей все же расстаются.По сути сварливые и ворчливые обычно недовольны сами собой, но признать этого не хотят и есессно переносят этот во вне: я - ок, мир - не ок.  Ну или в тяжелой форме: я - не ок, мир - не ок...Они могут быть и добры и отзывчивы, но все время недовольны и неудовлетворены.