Вообще чаевые не имеют никакого отношения к правилам хорошего тона. Вы можете их давать  за услугу  как бонус или за дополнительные услуги или за обслуживание , которое было сверх оплаченного.  Услуги водителей и экскурсоводов оплачены уже по полной из вашего кармана . Насчет поездок в Амстердаме-раз 15 ездила , причем не с русскими. Никаких чаевых никто никогда не дает. В автобусе никаких тарелок нет , все на выходе говорят "до свиданья". Мне странно говорить водителю даже спасибо , я 365 дней в году за рулем, это как дышать или ходить пешком . Вот если бы он вас подвез куда то -То да и спасибо и деньги на тарелочку были бы уместны. Но ему тур. компания собрала с вас деньги и заплатила за эту поездку вашими деньгами 300-500 евро.