Обуза - я писала в  общественном  ключе. То, что для близкого родственника может оказаться обузой - это да, факт. Но ведь то, что вы описываете - согласитесь, далеко от слова "ад"., как здесь пытаются преподнести. Бывают значительно более тяжёлые состояния, накладывающие огромные ограничения на родственников.