Могу только теоретически рассуждать на тему "ребенок повысил голос на бабушку/дедушку", но допустим произошло дедушке бы в нолову не пришло требовать извинений перед ним, перед бабушкой- да, однозначно, перед собой любымым конечно нет, самодурством не страдает. От меня деточка получил бы в лоб тоже однозначно. извиняться бы не заставляла,  ребенка бы забрала при первой возможности.