Если велосипедист не может ехать по обочине, которая по ПДД это позволяет делать, - ходите пешком. А то я тоже могу сказать, что я не могу проехать на машине по проезжей части, так как мне страшно,  и поеду по тротуару, пугая клаксоном прохожих.