Вы на сколько дней едете? Я ездила на ограниченное количество и мне хотелось быстро посмотреть максимальное количество объектов  Везде можно доехать самостоятельно, но все это будет дольше. Экскурсия мне понравилась тем, что меня забрали, доставили, показали где-что, рассказали интересное по дороге, потом собрали и доставили дальше. Например, тратить целый день на Олимпийскую деревню без детей - ни к чему. Там самое интересное - шоу фонтанов, а оно только вечером. Поэтому отличный вариант приехать туда вечером и уехать. Но если времени много, то можно и пошляться самой.