Непонятно, зачем гулять с собакой так долго, если ее можно выпускать на участок при доме. Если не огорожен - огородите. Сразу полчаса утром и вечером свободны. Можно еще гулять с собакой и старшим ребенком перед ее сном полчаса, не читать книжку, а гулять вместе и разговаривать.