Надо ездить и всё, преодолевая свой страх, на силе воли. И обрящите)) Большая часть действий, которые вы сейчас делаете, тратя свое внимание, станут рефлекторными и не будут стоить вам ничего. Как , например, сгибая руку в локте, мы ведь не задумываемся о том, что надо напрячь такую мышцу, потом такую, а просто решаем - согнутьруку,  и вуаля. С машиной будет также, она станет продолжением ваших ног)) Вы сможете ездить более расслаблено, обращая внимание только на значимые вещи. И приоритеты вы тоже сможете правильно расставлять. Сейчас на вас сыпется море информации - и знаки, и разметка, и светофоры, и участники движения и пр. Вы просто не в состоянии понять что важнее и на что нужно впервую очередь обтратить внимание. И к скорости другой под ногами тоже надо привыкнуть, чтоб успевать принимать решения. Ну и много всего. Это все придет, можете не сомневаться, но только с практикой.По поводу встречки и разделительной, чтоб не шарахаться, мне помогло осознание того, что я еду не пересекая разделительной полосы, со своей стороны, и навстречу мне также едут, не заезжая на полосу. Значит, мы железно разъезжаемся, главное самой не наезжать на полосу.