Это наказание. Вот, если бы все вместе убирались, тогда - да, помощь.А почему Вы над душой не стоите у них, раз они не понимают слов? Пришли, в Вашем присутствии разулись. Пошли есть, в Вашем присутствии поели. Тогда никакой беготни и никаких кусков по дому. Углы лично я вообще не понимаю, не конструктивно.