У меня доход не выше среднего (и окружение такое же), но всё же отвечу. Содержать взрослого и работающего ребёнка -- не норма. И нормой это быть не может, так как взрослый человек от невзрослого тем и отличается, что отвечает сам за себя и в состоянии себя обеспечивать. А любое поощрение инфантильности инфантилу же и вредит.