+1 к TRX, вот где все мышцы стабилизаторы работают и улучшается вестибулярный аппарат. Я когда начинала (два мес назад) с трудом давалось на одной ноге стоять не падая, а второй в петле выпады делать, сейчас уже на руках в вертикальной планке получается несколько отжиманий делать и  практически не заносит))