Это где написано ,что утро строго с 10 часов начинается? С какого потолка вы эти правила "приличия" взяли?  Почему все должны жить по вашим правилам, которые вы еще и не озвучиваете? Ничего бестактного в словах  - "не пойду", я не вижу.  Совершенно нормальная жизненная ситуация. Тебя позвали, но ты отказываешся. Ну если прямо так уж обидеть боишься, можно сказать "извини, я не пойду, занята."  Где проблема?