Мама Ваша дай Бог не инвалид, и вы не единственный ребенок т е не одна кто должен и может ей помогать. Плюс внуки. Вежливо но неуклонно начинайте жаловаться маме на свои проблемы, хотя бы этим же текстом ) , она реже станет жаловаться Вам.Что за бизнес, который не позволяет нанять помощника- студента, расширить жилье и нанять репетиторов и если не домработниц то человека который допустим за пару тыщ помоет окна у мамы и за столько же у Вас, если вы с дочерью не справляетесь. При живом муже. Что это за муж, от которого нет улучшения в вашей жизни.Проведите инвентаризацию отношений ).  Упростите. Отбросьте лишнее.