Ну наши дети тоже не взрослыми родились. Дело "дрессировки" Зачем трусы? Давно изобрели халаты. Дети приучены а) стучаться, б) приходить со своим одеялом с) если замерз-укройся, чай  не УО, д) если я сплю голая это не значит что раскрытая.