Не знаю, что вы понимаете под словом лупить, но если имеется в виду ремнём по заднице, то судя по моему опыту, ничего страшного. Дочка вышла замуж и стала мамой. Отношения отличные. Но в переходном возрасте приходилось пороть, когда совсем голову теряла. У меня тоже с родителями нормально. Понимаю, что получала за дело.