Если через Дубровицы, то вы просто вот в эту точку https://yandex.ru/maps/213/moscow/?ll=37.466376%2C55.469034&mode=whatshere&whatshere%5Bpoint%5D=37.466719%2C55.471960&whatshere%5Bzoom%5D=14&z=14приедете с другой стороны нежели через Ерино. Никакого Троицка ))А купаться в районе Андреевского можно, но вы же перекаты любите - это вам на Пахру в Луковню (от деревни вниз по грунтовке) в районе дубровицкого леса.