А почему вы так не хотите с маленькими общаться? Ну, да, в поездке, я понимаю,  сложно, на даче с тремя детьми тоже упрыгаешься. Но вы их хоть иногда гулять там берете? Приходите поиграть с ними? Подарочки приносите? Просто невестка ваша, конечно, однозначно не права, но в любом конфликте есть вина обеих сторон.