Просто возьмите и отнесите заявление. Лучше не будет. Он же сам Вам сказал: иди разводись. Вы друг друга бесите, а он ещё и пьёт.  Я считаю, Вы правильно сделали, что ушли с работы, Вам сейчас придётся бороться за детей. Общайтесь с ними, ходите куда-то вместе, но не настраивайте против папы. Учитесь договариваться с мужем по поводу детей и прекратите любое другое общение, не выходите из себя. Одна-не одна... А, что, лучше до 70 лет вместе вот так лаяться?