Самбо кажется похоже на дзюдо, а дзюдо точно менее травматично чем ТКД. Но если речь в развитии уверенности, вероятно рок-н-ролл тоже хорош. Но в подобных танцах нужно обязательно на соревнования ездить, иначе никто не будет хотеть с ним танцевать, да и вообще не будет вписываться в тусовку. Соревнования это заметный расход, вам нужно взвесить материально. В боевых искусствах, по моему опыту нет нужды участвовать в соревнованиях, чисто по желанию. Можно просто ходить тренироваться, сдавать экзамены на пояса и этого достаточно.