Дело именно в том, какими словами и каким тоном вы высказали свои замечания.   Я в таких случаях высказываю их в виде вежливой просьбы нейтральным тоном. У меня свекровь такая "злая"  Близкие конечно знают, что это в целом добрая и хорошая женщина. Но ... грубый голос плюс прямолинейная манера общения. Я поначалу даже спрашивала у мужа постоянно,  не случилось ли чего плохого у его мамы или чего я сделала/сказала не так. Потом привыкла.  А у незнакомых людей конечно сложится негативное впечатление.