По моему вполне нормально, если совершил ошибку и был не прав, признать это и извиниться.  Так у другого человека появляется возможность простить или хотя бы отпустить ситуацию. А пока вы извиняете себя сами, вы думаете о себе, а вы попробуйте о том кого обидели, по отношению к кому вы не правы.Никто из нас не идеален, и родителями не рождаются, мы совершаем ошибки. Но надо уметь их признавать. И жить станет легче.Я тоже не всегда была права, у меня были тяжелые периоды, когда я срывалась и пр. Но когда дочка выросла, я извилась. Прощать или нет это выбор наших детей. Но облегчить им эту задачу мы можем.