Да маленькие они, поэтому и одеваются медленно, да еще в такую рань. Мультики не включать: у меня 7летка, если мульт включить, он вообще не оденется и забудет, что делал, а вашим 5 и 4, помогайте одеваться.  Если они начинают ставить какие-то ультиматумы, то просто лишаются мультиков на неделю, вообще.  Сначала да, слезы-вопли, а потом приходит понимание, что нет-значит нет, особенно если вы еще объясняете, почему именно нет, то и обиды не будет, поймут достаточно быстро и станет спокойнее. Но да, с детками неовы иногда сдают, особенно, когда и так напояжены из-за работы, опазданий, усталости и недосыпа.