Не вижу проблемы, так и сказать, что хотели бы  побыть вдвоем, хотя я наверное не стала бы так  говорить, тем более если это ее обижает, ну хочет быть с родителями, значит ей это надо.   Моей младшей дочке тоже 18 лет тоже студентка,  и тоже всегда готова составить мне компанию, куда бы я не шла,  всегда  готова пойти со мной. И если  есть возможность всегда не против пойти вместе с ней.   Правда мне проще у меня нет мужа, а старшие дети живут отдельно.Мое мнение, Вашей дочке дома вполне уютно и хорошо и не надо ее от себя отрывать, придет ее время сама оторвется. Ну  а если и не оторвется то и насильно от себя отталкивать ничего хорошего от этого не будет.