Повторяю, ваш случай далеко не типичный, и я не в курсе, что у вас там было с ребенком. Но очень ЧАСТО дети выходят на поверхность сна именно раз в 20 мин и при наличии маминого тепла (даже без сиськи), снова погружаются в глубокий сон. Вы же описываете нездорового ребенка или же тревожного (что часто бывает с первенцами, которые перенимают тревожность и неуверенность родителей), или же недоедающего, или мающегося коликами из-за неправильного прикладывания или неправильной смены груди. Но это НЕ НОРМА, в норме дети не орут постоянно.