Так мы все смотрим и со стороны водителя и пешехода. Им прекрасно видно соседнюю полосу ,на нее не надо выходить чтобы посмотреть,достаточно выглянуть ,оставаясь на месте и видно пустой ряд или нет.Если машина едет,то надо ее пропустить или дождаться пока она остановится полностью.