Автор, продавайте свою квартиру и не рефлексируйте. Они все бедные, несчастные, обездоленные и т.п. только в озвучке для вас и только пока есть шанс сохранить существующий статус-кво по недвижимости, очень выгодный и удобный им.Уверяю вас, никого вы не обездолите. Родители вернутся в свою квартиру на удобный второй этаж. Брат ваш надет где жить - с подросшей дочерью ему, наверное, будет уже неудобно в двушке с родителями, так придумает что-то еще. Есть крестная у которой он наследник и близкий человек, есть одинокая теща. Можно снимать в конце концов или извернуться с ипотекой, как вы в свое время извернулись. Понятно, брату с женой не хочется сейчас в кабалу ипотеки и во всем себя ограничивать, когда у них две-три квартиры в перспективе - от крестной, от тещи, от родителей напополам с вами (если вас наследства не лишат, конечно). Но пусть уж напрягутся, мозгами и булками пошевелят.С родителями вы, кстати, запустили ситуацию. Ненужную вам квартиру нужно было сразу продавать после смерти бабушки. "Все, дорогие мои, бабушки больше нет, квартиру продаю, ибо мне деньги нужны до крайности в месте моего проживания, я и так только ради бабушки много лет терпела нужду и эту держала квартиру". Тогда это было бы естественно. А вы затянули решение вопроса, дали людям надежду, что квартира вам не нужна или что вы готовы пожизненно отдать ее для проживания родителей. А теперь у них облом надежд и вы их  обломали, поэтому вы плохая.Продавайте, даже не думайте. Обвинения и осуждения откидывайте от себя как мячик.