Вы что-то путаете. Маме тут ничего не надо, ее устраивает положение вещей "живу с двумя детьми". Это автору надо почувствовать себя взрослой. И для нее ответ на вопрос "как" прост и очевиден - рядом с мамой - никак. Нормальное явление, хотя бывает и по другому. Нормальная реакция взрослого человека, если не устраивают условия, это создать себе условия самому. В случае автора, отделиться от мамы. Либо принять имеющиеся условия как данность и найти способы самовыражения, не нарушающие жизнь. А ныть на тему того, что кто-то там ей условий не создал, как раз таки инфантилизм и говорит о том, что автор ни разу не взрослая.Я вообще не понимаю, почему в последнее время так много стенаний на тему того, что выросшим деткам не дают прав и не дают самостоятельности. Бред какой-то. Во все времена самостоятельность, это то, что берут сами. Никто и никогда ничего давать не должен.