Если без улицы совсем, то рекомендую из лично недавно с ребёнком опробованных выставку в музее музыкальной культуры им. Глинки «ЗВУК И…!» http://glinka.museum/visitors/exhibitions/vystavochnyy-proekt-zvuk-i-/Сам музей академичный, а выставка - просто взрыв интерактива. Этакий Экспериментариум с музыкальным уклоном. Все можно потрогать, постучать, послушать, покрутить. А если совсем улицу не отметаете, то депо Подмосковная с экскурсией. Проверено, что нравится и мальчикам, и девочкам. Сайта своего у них нет, инфо много здесь: https://museum.olimpiada.ru/museums/322