Чтобы ушиб и синяк - достаточно чуть-чуть машиной толкнуть.  У меня был случай: выезжала из двора, поворачивала налево, впереди слева - зебра, и когда я поворачивала, старушка вдруг решила перейти не по зебре, а прямо где я поворачивала. Она обошла машину справа и вылезла у меня перед бампером, я затормозила, но задела ее. Слегка. То есть скорость считайте никакая, даже не 2 км в час. Вот от этого легкого толчка старушка упала  и получила синяк. Но она удачно упала - сначала мне на бампер, а потом вниз сползла. Но скорую вызвали, старушку отправили в больницу. Из больницы ее выписали через 2 или 3 дня. Я как раз хотела ее в больнице навестить и поговорить с ней и с врачом лечащим, а когда пришла -все, выписали. Но она по идее могла и менее удачно упасть, если бы она не вперед упала на бампер, а задом, например.