Водитель вообще мог не видеть собаку, если машина высокая. Или она могла выскочить внезапно. Такое, в принципе, доказывается легко. И водитель в данной ситуации не должен вообще ничего доказывать, доказывать должен хозяин собаки, если встречный иск вдруг подаст.