Определитесь, что для Вас важнее:хорошие  отношения с падчерицей или желание заставить ее делать то, что Вы хотите. Просите помочь по дому тогда, когда действительно не можете без нее обойтись, например: Вам надо срочно куда-то уехать, а комната не убрана, вы больны, а кошку надо покормить. Ребенок понимает, что нужна не помощь, а желание ее повоспитывать. Если тяжело с домашними делами - наймите помощницу. Задача детей - учиться, уборка дома вторична.