По моему мнению (и, как оказалось, мнению тренерши Джиллиан )- лучше всего давать максимально возможный уклон , при этом снизить скорость до "приемлемой" - ну чтобы устать и вспотеть, но не задыхаться и не падать в обморок. Тогда тренировка получится наиболее эффективной - и кардио, и элементы силовой - подтягиваются ноги и ягодицы.Разумеется, никаких держаний за поручни - если нет каких-то серьезнывх проблем с равновесием. Все на своем балансе. Если трудно - то для начала снизить скорость.