Кто ж его возьмёт , попутчиком  ? И потом , это неэффективно , потому такой практики нет, а не из- за того, что мораль не позволяет. Переодетые полицейские - обычная практика , и в доверие втираются , когда требуется , если сложная операция , могут вообще месяцами втираться в доверие и , как бы, дружить.