Я и не сомневаюсь, что они были. Вопрос в том, сколько из них реально было пущено в производство... и насколько они были наукоемкими (т.е. требовалась ли для разработки и внедрения ученая степень или любой инженер, немного подумав, мог предложить такое усовершенствование).