Если отец не занимается детьми, они бесхозные, находятся в опасности, да еще и в такой, что бабка была вынуждена к ним переехать,чтоб с голоду не померли, то, да, обращаются в опеку, проверяют ситуацию, со свидетелями, привлечением школы и т.п. Если все соответствует действительности, то родителя лишают родительских прав. И над детьми оформляют опеку.