Мы с мужем тоже друг у друга первые. И тоже уже вместе 20+ лет... Что я скажу... У нас похожая ситуация, как у вас. Примерно так же я рассуждала как и вы лет 5 назад... Были мысли развода и у меня и у него... А потом все сильно поменялось.... Я вдруг стала больше уставать (может возрастное?), плюс у меня усилилась морская болезнь (она всю жизнь была) и из-за этого часто путешествовать не могу..  И мы с мужем сравнялись по скорости на подъем...