Никогда никаких проблем с психолого-педагогическими характеристиками в школе не было, делал  классный руководитель по устной просьбе. Пока младшая дочь в школе не училась, делали в окружном отделении Городского психолого-педагогического центра, они проводят тестирование и потом дают заключение  https://gppc.ru/info/parent/ Врач-психиатр к этому документу никакого отношения не имеет, оформите запрос у ответственного за оформление инвалидности в вашей поликлинике, если ваша школа такая упертая.