Что и требовалось доказать... Я еще не встречала сложных стариков, которые были приятными покладистыми людьми в молодости. Т.е. по большому счету дело вообще не в старости. Если у неё любимая дочь - сестра и с ней полное взаимопонимание, значит договаривайтесь с сестрой. Если она готова взять на себя физический уход, а вы помогать материально, это может быть выходом.