Единственный способ сделать так, чтоб дети слушались просьб и слушались почти всегда - это неотвратимость этих просьб для них. Т.е. если они не выполнили, вы с них не слезете и проследите за выполнением, стоя над душой. Ни ор, ни ремень вам не помощники, тем более не помощники такие сложные и отсроченные наказания как невыполнения их собственных важных просьб. Только то, что они будут знать, что если они будут играть, мама прийдет во-время, а не через час и заставит и убрать игрушки и раздеться саммостоятельно. Неотвратимость выполнения указаний и неотвратимость исправления собственных промахов в любом случае - только это приводит к дисциплине. Ну и мотивация - скорее переодевайтесь и бегом ко мне кушать! (если они кушать хотят) или еще куда тоже бегом