Можно в разумном состоянии давать предварительное распоряжение об обственной эвтаназии. Что касается принятия решения не о себе, а о близких - тяжело, да. Но лично мне было бы тяжелее видеть, как существует и мучается лишенная разума физическая оболочка, которая когда-то вмещала в себя близкого мне человека.