Почему не отдаст? Вы сами написали, что она родила их мужу, общаться с ними она не хочет, даже гулять с ними не хочет. Может она только и ждет, чтобы их кто-нибудь забрал. Ну не кто попало, конечно, а бабушка с дедушкой. А вообще у нее нервный срыв, детей на самом деле надо временно забрать, ее оставить пожить одной в спокойствии. Время и спокойствие ее вылечат.