Мои с 9-10 лет (4 классс) ходили сами. Москва, 2 автобусных остановки или 20 минут пешком. Но в классах детей были дети, которые со 2-го класса ходили в/из школы сами и даже 1 остановку на метро им надо было проехать (семьи нормальные, не маргинальные).