Разницу то заметила. Но вы упустили очень такую маленькую и очень весомую при этом деталь. "Были приглашены мы свекрам в гости, с ночевкой". Люди приехали к родне. Это вам ни о чем не говорит? Не чужие люди вломились на их территорию. Приехали в гости, а не на каторгу.