Озаботьтесь установкой ПММ. Если бабушка с третьего раза не поймет про посуду, то мойка посуда превращается в ее ПОСТОЯННУЮ обязанность. Поверьте, мойка посуды это не ключевой момент воспитания детей где надо "стоять насмерть". Гораздо полезнее приучать детей к компромиссам и делать это лучше на собственном примере.