В плане самообороны выигрывает русский рукопашный бой. Или просто бокс. Незаметно сделать больно)) - не чувствуете противоречия? Разве что со стороны действительно не всегда понятно, почему человек корчится от боли. В айкидо нормальные такие болевые приёмы, броски (учат умению падать и расслабляться), но от начала занятий до способности применить что-то в реальной ситуации... пропасть. Как практически во всех восточных единоборствах. Поединки, пояса, это спорт плюс коммерция. Смотря какую цель занятий вы ставите. Для общего развития прекрасно и малотравматично.Тренер что-то странное говорит про запрещённые приёмы. Это смущает. Сама занималась айкидо, к такому бы не отдала ( если вы его верно поняли). В айкидо на первом месте совсем другое должно быть.