Автор, какими словами вам сказать, что САМО не наладится. Вам не хотелось ссорится, но это неизбежно,  для нормальной жизни вам всем нужны рамки, установите их в конце-концов. Все равно это придется сделать, только все сложнее будет дальше. У меня бы и родной ребенок пошел в душ после папы, который вез всех и устал. И вы подаете пример анархии своим детям тоже.