На сколько я знаю, оформииьт собаку как support or service dog, at least нужно иметь справку от врача и да, за стол никто не разрешит посадить собачку, либо в переноске, что  оговаривается правилами ресторана либо под стулом. И заходящие клиенты предупреждаются, что собака рядом,так же предупреждают уже сидящих, не против ли они что б с нми собака рядом присела. В приоритете всё таки люди!