потребность не может быть омрачена - это желание. Оно или есть или нет.У вас просто есть  некие ожидания по поводу качества общения, которые не оправдываются и далее вы испытываете разочарование...Многоразовое повторение данного сценария лишило вас веры, то есть вы заранее испытываете  беспокойство.Уберите ожидания, осознайте, что никто (и ваши родители тоже) не обязаны  им соответствовать и не будете разочаровываться.Ну и разберитесь со своими чувствами сначала