Если бы он детям даже не отписал, они всё равно бы вступили в наследство. Друг ваш уже не имел никакого отношения к этому имуществу. То, что мама в 70+ вложила деньги и не написала завещание, ну чо уж. Молодец. Вы же согласны с тем, что родители ничего не должны своим детям.