Да, такое сейчас есть, но только родной отец и бабушка с дедушкой, как говорится две большие разницы. И дети были собственниками в квартире, где собственником был еще отец, а не  просто зарегистрированы  в квартире бабушки и дедушки. К тому же в приведенном случае, сделка дарения, проведенная отцом была признана ничтожной по той причине, что фактически это была купля-продажа.А на данный момент, что имеет автор, бабушка и дедушка могут предложить ей выкупить свои доли, и если она в месячный срок не подтвердит свое желание и не выкупит их, то они могут со спокойной совестью предлагать их другим людям по цене не ниже, чем предложили автору. Вот и все, и нет здесь никаких ущемлений прав детей.