В 4-5 лет дети уже вполне понимают, что можно, а что нельзя. Мои в таком возрасте приходя в чужой дом здоровались и снимали обувь. И уж что нельзя отдергивать шторки в примерочной, когда там люди переодеваются, прекрасно знали. А если ребенок УО, то в цивилизованных странах таких детей водят на поводке, как собачек. "Харнес" называется.