не умение просить о помощи решается социальными историями. конечно все варианты ими не охватишь, но основные, вполне. А бабушка не умеет вопросы задавать . не "что мама делает?", а "посмотри на маму, скажи мне что она делает, что ты видишь, Так чем мама сейчас занята?" . Даня аутичен и ведет себя в соответствии со своей операционной системой, но все это можно адаптировать. Живи, радуйся