На мой взгляд, нормальное поведение. Я бы так же поступила. Если друг не хотел гулять, сразу бы сказал, иди, я позже выйду или пригласил бы к себе подождать телефон. А выяснять что-то и спорить,  при гостях как-то не очень прилично. Поэтому я бы тоже ушла.