не врать. Если пообещал  ребенку - сделай. Если вдруг изменились обстоятельства и не можешь это сделать - объясни почему. Вообще разговаривать на равных. Не обещать в пустую. Давать советы подростку - только когда спрашивает. И просто любить. Как то у нас был разговор, дочь спрашивала, как я себя поведу, если она , например, окажется воровкой или убийцей ( навеяло просмотром фильма) Я сказала, что не одобрю, но всегда буду ее защищать, и, всегда буду за нее.  Ребенок должен быть уверен, что вы всегда на его стороне.