Разумеется, у себя на участке могут делать ВСЁ - мыть машину, разводить кур, ходить голыми.Речь в топике идет об ОБЩЕМ пространстве.Об УЛИЦЕ.Вне зависимости от скученности и ширины улиц в ОБЩЕСТВЕННОМ месте нельзя ни ходить без одежды, ни мыть ТС.