Свекровь "брала" детей всегда   на 1 день раз в несколько месяцев в ультимативной форме, дети не очень хотели. И да, тоже всегда  занималась своими делами.   Зачем брала, для меня было всегда загадкой. Благо она это очень редко делала, не хотелось вступать в конфликт.