Не надо из крайности в крайность. Возить все время перестаньте и общайтесь дальше.Соблюдайте строго периодичность - она к вам, вы к ней.Внизу правильно написали - зеркальте. Она визит сорвала, и вы визит сорвали.На наезды спокойно отвечаете, не могу, занята, у меня другие планы, кто что думает - их личное дело.Да пусть определяет, если ему хочется. При чем тут отношения между вами и бабушкой.Его порядок общения - это отношения между ребенком, вами и им, и дальше там за рамками его отношения с другими  родственниками, это уже вас не касается никак. Тем более в форме - что вы куда то должны доставить ребенка.Бабушка, если захочет сама определить свой порядок - сначала пойдет в опеку, и опека попытается урегулировать. Порядок такой.Что вы их всех боитесь, никто вас не обяжет куда-то тоскать ребенка. Кому надо, тот и едет.