вы очень инфантильны. никто не обязан соответствовать вашим ожиданиям, даже мама. задумайтесь, вы вчетвером въехали к  маме, причем надолго, сбили пожилой маме весь график сна и отдыха. она  терпит молча, даже в чем-то помогает.  а вы обижаетесь, что она ваши обязанности исполнять не хочет.