Я бы сказала, исходя из своих убеждений , что "качать" - это намерено выполнять упражнения на конкретную мышцу. А "укреплять" - выполнять упражнения для целой группы. Различия? Любые неизолированные силовые упражнения, выполняемые правильно, укрепляют пресс в том числе. Прямые скручивания же заставят работать в основном только пресс. Сравните планку и кранчи, как вариант  Планка - из серии "укреплять", кранчи - "качать".Но это мое видение