Колеса можно просто помыть под краном, вынув из них подшипники. Если подшипники нормальные, ничего смазывать не надо, в них уже есть смазка. Смазывают разборные подшипники после промывки (но не спреем, а густой смазкой), но вряд ли вы будете этим заниматься.