Вот вам счет. Да, пишите досудебную претензию. Где указываете понесенные расходы в сумме и просите их компенсировать согласно договору страхования. В этот момент страховая может просто согласиться и отдать эти деньги. А может упереться. И вот тут уже дело идет в суд, так как досудебные методы решения споров вы исчерпали. И вот тут уже возникает моральный ущерб, неустойка (пользование вашими деньгами), вы имеете право найти представителя (если суд признает вашу правоту - оплата услуг представителя за счет проигравшей стороны, та самая статья 100 ГПК), и тут же возникает штраф в размере 50% от суммы иска согласно п.6 ст. 13 ЗЗПП. Если дело ведет местная организация по защите прав потребителей, то штраф идет в их пользу (не в вашу), поэтому за подобные дела они с радостью берутся - деньги то не малые, а дело довольно простое.