Государственные. Обычно на базе бывших детдомов организованы. Укомплектованы штатом психологов, которые осуществляют контроль за семьями, оказывают при необходимости психологическую помощь, о результатах отчитываются опекам. Они же организуют школы приемных родителей, обязательные для будущих опекунов и усыновителей. По врачам возить, конечно, не будут. Они психологи, а не извозчики