Развивайте мелкую моторику, массаж пальчиков ежедневно. Есть такая штука копеечная но замечательная су-джок, внутри шарика есть две пружинки, пружинку надеваете на пальчик и раскатываете от конца до начала пальчика как бы массируя, оч эффективный приём который наш логопед применяет на занятиях. Язычок можно массировать силиконовой насадкой-щеткой  которая на палец надевается для первых зубов или обычной щеткой. Это как вторичные методы. А первичные - петь песенки, гласные самой тянуть и пытаться добиться чтобы пупс повторял. Ваша речь должна быть активной, вовлекающей  в диалог.