у меня нет в машине навигатора. Я перед выездом на компе изучаю новый маршрут в яндекс картах, в местах развязок и перед ними просматриваю панорамы, запоминаю указатели или ориентиры (заметное здание, мост и т.д.). На листочке рисую схему и помечаю схематично. Последнее время листочек очень часто забываю, но благодаря тому, что маршрут уже пройден в голове и отпечатался, ни разу еще не ошиблась. Если вы заранее прошли маршрут и запомнили развязки\указатели, то и с перестроением в нужный ряд не ошибетесь. ПС Езжу так с первого дня. Кажется, я не могу ездить с навигатором (на днях включила в смартфоне голосовой, первый и кажется, последний раз. но не зарекаюсь.) - во-первых он меня бесит, во-вторых, я отвлекаюсь между дорогой и тем, что она там вещает. В третьих, мне надо представлять себе в голове картинку своего маршрута, а если только с навигатором  - у меня ощущение, что я непонятно куда и как еду. К тому же для меня поздно озвучиваются повороты. И последнее - я почти всегда слушаю музыку, а эта тетка мне мешает))) То есть либо одно, либо другое.