вот, мне почему-то кажется, что не придуряется он и не так чтоб прямо манипулируетчто у него какая-то естественная потребность, которую он или не хочет объяснить (стесняется) или не может сформулироватьможно конечно, выбить, переломить через колено, обсмеять, обругать и т.п. Но это плохой метод, на мой взгляд.Вам все-таки надо найти какой-то вариант, чтобы никто не страдал - ни он, ни вы, ни муж.И еще очень важно, как это говорят - не "зафиксировать проблему". Хотя она у вас уже отчасти зафиксирована ))Ну, например,  плохо, когда фиксируется сценарий, фиксируются роли - ребенок в системе манкирует уроками, отлынивает и пытается откосить. А мама уже в системе гоняется за ним, ругается, говорит, что будет дворником. И так по кругу изо дня в день. Выйти из этого сценария, когда сложился и зафиксирован очень сложно. У вас важно не зафиксировать совсем, что сын "не может" спать у себя в одиночестве и стремится к вам, а вы притивостоите натиску, то пытаетесь с ним мягко, потом получается жестко, сопротивляетесь, короче. И так уже зафиксирована такая ваша жизнь.Повторюсь, попробуйте выйти из этого сценария. Разрешите ему спать, где он хочет. Может быть не в вашей с мужем постели, а рядом поставьте ему дополнительную койку. Перестаньте с ним бороться по этому вопросу, примите, как есть.Неважно, что его ровесники уже знаю свое место и слушаются родителей, когда те указывают, где они должны спать. Важен только ваш случай. И он может быть не похож на другие.И вины вашей ни в чем нет. Ни в том, что вовремя не приучили к чему-то там, ни в том, что жесткость к сыну не можете проявить. Вы нормальная трепетная мать. А это именно чувство псевдовины вас доводит до ручки и с катушек срывает.