На развод подать очень просто. Встаёте с утра в понедельник и идёте писать заявление в суд. Образец висит на с енле, ручку и листочек взять с собой. Так никто не кусается, заявление у вас примут. За ручку вести не надо. Насчёт детей, а чего вы боитесь их потерять ? Во первых суды редко принимают такие решения.  Во вторых дети все равно останутся вашими, навсегда. Где бы они не жили вы им мама навеки вечные. В третьих. Зачем вам адвокат какой то нужен? Вы так много заработали и все на него перевели, что есть что терять  ? Ну и ведёте вы себя минимум странно. Собрались гулять и пусть идут, а вы маникюр и педикюр себе сделайте и акусняшек к их приходу сделайте. Зачем вы с ними собрались вообще? Детей 100 лет не видели или на улицу год не выходили? Что вас с ними понесло ?