Упругое - не упругое, матка - это одна сплошная мышца, причем очень сильная и крепкая. Вы себе процесс родов представляете? Если, как вы говорите, "живот валится между бедренными костями" то значит, что головка (опционально - ножки) плода опустилась до уровня тазового дна, а это, извините, уже активная фаза первого периода родов