Что такое "хорошо" нужно разъяснятьЧем дети  отличаются от взрослых? Их "первичные" эмоциональные порывы ("хочу", "дай", "мое" ) не обернуты в сдерживающие интеллектуальные конструкции ("подождать", "потерпеть", "вредно" ).Глупо ждать двух вещей. Первое, что сдерживающие умственные конструкции появятся сами собой. Не появятся. Они возникают в результате давления - внешнего	(родительского) или внутреннего (борьба внутри себя).Второе – что сила сопротивления (вам) будет меньше силы вашего давления по формированию этих построений.Таким образом, свое родительское вмешательство во внутренние детские дела нужно сопровождать объяснениями. Терпеливо и нудно толковать, почему вы проводите эту линию. Но без категоричностей и авторитарности типа "Почему? Потому что я так говорю!" И конечно, быть готовой к инфантильному сопротивлению и ярлыкам для разрушения вашего давления. Это и называется "воспитание".