По-моему,  стоять  на  коленях  утомительнее,  чем  на  ногах.  И   еще  мне  кажется,  что  детей  как  раз  сильнее  всего  утомляет  неподвижность и  статика. Ребенок  может  часами  бегать-прыгать и носиться  туда-сюда, и  не  устать,  но  просто  тупо  стоять  рядом  с  мамой (в  очереди,  например),  -  минут  через  10  заноет  и  пр.  Поза "на  коленях" -  очень  статичная,   ее  сложно  переменить.