На машине? Тогда вот на 2-3 дня как разКоломна - Зарайск - Константиново (родина Есенина) - Пощупово (монастырь, святой источник и просто красиво) - там же Костино (усадьба короля картофеля) - Рязань - в Полянах "В некотором царстве" - Солотча - Тума - Гусь Железный - Погост(шикарный древний храм) - Сынтул - Касимов и назад через Егорьевск.