Так по документам собственники родители или двое детей наделены собственностью тоже? У вас в первой же фразе противоречие. Если им должны были выделить доли, но не выделили - не связывайтесь. Обещаниями, что они обязательно дадут им доли в следующей квартире, можно только подтереться.