"я резко одергивала, забирала из рук"Не со всеми срабатывает, бабушка может начать устраивать скандалы, все будут ругаться. При таком раскладе лучше забить на приучение детей убирать за собой - хочет бабушка убирать сама, вот пусть и убирает. На любые жалобы ответ "ты же сама этого хотела".