Нет вагинального оргазма, как такового. Анатомию изучайте. Любой оргазм идёт от стимуляции клитора. Клитор - проекция полового члена. Попробуйте мужика заставить кончить без прикосновений к пенису. Вот и с клитором также. На самом деле это большой орган, просто спрятан внутри тела, "горошина" которую вы видите, лишь малая его часть. То, что называют вагинальным оргазмом, ни что иное, как стимулиция клитора, его нервные окончания проходят внутри тела, огибают влагалище и доходят до ануса (поэтому многим приятен и анальный секс). Чтобы научиться кончать от проникновения, надо развивать чувствительность влагалища, техника Мост, упражнения Кегеля. Ну и литературу неплохо бы почитать. Например: https://www.labirint.ru/books/633278/https://www.labirint.ru/books/537838/https://www.labirint.ru/books/700838/