Да , вы мало помогали , да , у вас не было близких отношений с матерью и вы придумали причины по которым не могли общаться с мамой больше  - курам на смех . Почему вы на хотите / не можете в этом признаться даже себе ? Это ваш выбор , выбор взрослого человека , он необязательно делает вас именно - плохой. Наследство - отдельный вопрос , зависит от ваших представлений о жизни , опять же - решение ваше.