По моему опыту если достать одежду сразу после завершения цикла, то гладить не надо. Просто встряхните и развесьте на вешалки. А если остыла, то уже надо гладить. У меня машина с сушкой была еще в 90-х, но в ней не все белье можно было сушить, а в современных есть много режимов сушки и это удобно.