Черт  знает, как правильно. С точки зрения долга - конечно, нет, не должны, они взрослые люди. С другой стороны, перед глазами пример подруги. У ее мужа есть дочь от первого брака, уже внучке 6. Пару лет назад у зятя тоже какие-то траблы с работой были, подруга с мужем поселили их в своей квартире (они сами в доме живут), помогали деньгами какое-то время. Зять очень уважительно к тестю относится, благодарен, берет пример, пытается соответствовать. И финансовое положение выправилось, и отношения прекрасные у всех.