Сыворотка это общее название для всех жидкостей (молока, сливок, кефира...), которые остаются после лишения этой жидкости жиров и белков.  Пахта более узкое название, так называется сыворотка, т.е. жидкость которая осталась от  сливок после взбивания масла. Простоквашу делают (сквашивают) из молока разной жирности. А пахта практически обезжиренный, но изначально НЕ сквашенный продукт. Для сквашенный пахты в русском языке нет отдельного широкоупотребимого слова.