Я крайне не рекомендую начинать езду "тихонечко по дворам." По моему опыту, дворы - это то, чем мы заканчиваем обучение, а не начинаем. Это сложно. Сложно тем, что маленькие пространства, один раз не в ту сторону от нервов руль выкрутите, газку дадите, и в соседней машине будете торчать. Или в столбе. Или педали перепутаете. На широких пространствах лучше тренироваться по началу. Возьмите инструктора, на безопасности не надо экономить, тут правильно Вам говорят.