Нанимайте сиделку. Муж деньги зарабатывает потратить часть этих денег на его мать - святое дело. Но лично ей памперсы менять вы не обязаны. И любить ее тоже.  Мужа эмоционально поддерживайте. И не парьтесь, что мы в СССР что ли живем , когда все надо было делать самолично? Нормальная практика нанятый персонал. Еще в собес сходите , инвалидность оформите , может в собесе сиделку дадут.  Может памперсы пеленки удастся получить.  Даже если из собеса будет раз в неделю приходить человек продукты покупать и убираться, уже дело и то хлеб. Приложите усилия что бы социальную сферу наладить. Это и будет ваша помощь.