Никогда. Даже, если на ногу упал "кирпич", максимум можем сказать что-нибудь вроде "Ешкин кот" или "Екарный бабай", в общем, любое безобидное ругательство ) И мои родители и бабушка с дедушкой никогда не употребляли мата в семье, хотя, безусловно, его знают.