Манку венчиком(!!!) взбиваю при засыпании в молоко, и затем пару раз еще в процессе варки. Варю в среднем 5 -6 минут - когда после взбивания закипает, на глазок видно, как она меняет цвет. Сразу выключаю, еще раз взбиваю, и в тарелочки.Самое сложное - найти пропорции. У меня спецкастрюлька и к ней спецрюмка)))Крупы все варю в воде, и под конец добавляю молока. Даже в гарнирные крупы, просто чуть. Не чувствуется, дает нежность. Для риса и гречки еще когда выключаете, мелкими кусочками положите масло на поверхность каш и пусть они потомятся под крышкой.