у меня то же близких отношений с мамой, да и с бабушкой и проч. не было.. Хотя бабушка  в старости.. вот  вы меня не целуете.. как-то непринято было.. Поцеловать\обнять маму.. вообще не тянет.. своих детей и целую и обнимаю  целыми днями..