Для выезда на пмж нужна не шенгенская виза, а национальная. Её не получить без согласия отца, или св-ва о его смерти, или без  решения суда о лишении род. прав. Никак иначе. Французы без этого визу не дадут. И если детей вывезти обманом через другую страну, то легализовать их во Франции без таких же документов нельзя.