достаточно просто сказать - мы ушли и идти по своим делам. устал 2хлетка, тогда - ладно, увидимся и снова по своим делам. решили припахать нянькой - извини, у нас планы, или мы устали, проголодались, хотим спать/есть/плясать.обижается - как угодно. на обиженных воду возят.