Не просите помочь, а требуйте. Не выполнила - санкции. Материться не надо. У меня сын ровесник вашей старшей, и то больше ваших дочерей по дому делает. Мы вдвоем. Я тоже на ответственной работе с нормальной зп. Посудомойка есть. Приходит помощница раз в неделю. Школа государственная, но очень хорошая. Я знаю, что если взвалю на себя все, то долго не протяну. Поэтому давно научилась делегировать обязанности. Плюс жесткая дисциплина и организованность для всех. Это в интересах нашей маленькой семьи. И сыну это давно донесла. Надеюсь, у вас тоже получится.