Еще  бывают  планки  на  прямых  руках  . Локти  чуть  согнуты  -буквально   два, три  процента  в  сторону  корпуса.   И  на  предплечьях, как  Вы  делали . В  Вашем  варианте  ,  если  локти выезжают   вперед  ,  вся  нагрузка   снимается   с  мышц   кора   и  передается  на  плечевой  сустав Поэтому   локти   или ладони   (  в  зависимости  от  вида  планки )  должны   быть    все  время  строго  под  плечевым   суставом  .