Вы не ершитесь, просто совместное проживание с родителями, с учетом наличия собственных детей, то еще испытание для всех сторон и требует компромиссов и уступок от всех. Если вы привели мужа и детей на территорию мамы, то вам и играть по ее правилам. Не захотела она играть в бабушку - ее право, это и так не просто жить с двумя младенцами под одной крышей.Если для вас неприезд на выписку это самая болльшая проблема в отнршениях с мамой, то и слава Богу, бывает все гораздо  хуже, поверьте, а это мелкие обиды. Тем более, повторюсь, когда вы в дом к родителям приносите второго младенца, многое можно простить, это уже огромный фэйвор с их стороны.