Носитесь весь день попусту. Отдохните. Расслабьтесь и успокойтесь. У вас переутомление и перевозбуждение, видимо, и вы не можете тормознуть уже просто."забирать старшего из сада, пока младший спит, кружки старшему." - это вообще вне моего понимания...  можно поспать с малышом и спокойно идти за старшим в садик и без напряга всем вместе погулять, например, или отвести старшего на кружок и с младшим погулять. И... по секрету только - если нет сил и времени, то без прогулки ничего не случится! Вообще ничего! Правда-правда))Ну и мужа напрягать тоже. Не может с детьми - пусть пылесосит, например, или готовит.