Помимо мячиков посмотрите еще игрушки для ваннывот типа таких https://avatars.mds.yandex.net/get-pdb/202366/17e8f284-596f-4837-ac6c-722d41b14ae9/s1200?webp=falseтолько резина не мягкая, а жестковатаяОни разной формы, их можно сжимать. Вполне себе массаж. И стоят рублей 200-300.