Не сплю голой, но не вижу проблемы . Разделся, лег, поспал. Проснулся, встал, оделся. Я например никогда не вылезаю из постели пописать-попить, я все это делаю до сна . Супружеская спальня обычно отдельно от детей, а перед мужем голой показаться вроде как тоже проблем не должно быть.