>> Как мазда могла не пропустить помеху справа, если ей в заднее колесо врезались на перекрестке с плотным движением?  Вряд ли там БМВ было нечем заняться и он из принципа решил боднуть мазду в заднюю дверь. Скорее всего БМВ поворачивал в свой крайний правый ряд, ожидая что мазда уйдет левее (во вторую полосу) или пропустит его как правую помеху, некоторое время они шли очень сильно близко, но пролезали, а потом видимо мазда взяла правее (может с другого бока подпихивали в пробке), не оценив близость БМВ справа (из машинки повыше плохо видно расстояние справа до низкой машинки когда почти в уровень идешь), и притерлись. В пробочных боях Москвы увы нередкая ситуация