Дефектологи постановкой звуков не занимаются.  По описанию - похоже на стёртую дизартрию. При дизартрии  проблема в том, что у ребёнка нарушена иннервация речевого  аппарата. Это заболевание той же природы, что и ДЦП. Изолированно звуки ставятся хорошо,  а вот  автоматизируются в речи крайне сложно, потому что ребёнку сложно изменять артикуляционную позу переходить быстро с одного звука на другой. Второй логопед опять же судя по описанию, делает всё правильно.  Быстрого эффекта при таких исходных   ждать нельзя.