Насколько я поняла, заранее можно оплатить, если через госуслуги оформляешь и едешь потом в гибдд. А мне удобнее через мфц,  Не нашла никаких реквизитов на сайте, так же тоже заранее оплатила с удовольствием. Но вечером дома будут разбираться более въедливо, может и найду как.