В 6,5 лет, вероятно, никак.    Попробуйте поработать одновременно в трех направлениях: 1. лечить их (наверное, это по части невропатолога? успокоительные, витамины)  2.  Уменьшить контакты, то есть частоту ситуаций, где это вызывает у него дискомфорт  3. Поговорить со взрослыми (воспитатель? учитель?) чтобы они относились к этому с пониманием и поддерживали ребенка. И сдерживали окружающих.   Ну и если получится, придумайте ребенку какую-нибудь смешную фразу, которой он сможет реагировать на удивление или негатив окружающих детей.