Жаловаться и себя жалеть Вы можете по причине ребенка инвалида. Никому этого не пожелаешь, это для меня самое ужасное в жизни. Болезнь без надежды на полное излечение. А по поводу материального - не в этом счастье, ну было бы у Вас больше денег, лучше квартира, дача, машина - это не утешит. Найдите себе подработку небольшую или хобби малозатратное, Вам нужно отвлекаться от тоскливых мыслей, жить с удовольствием.