Ну и нашли бы такси и уехали. Компании с улыбкой сказать:" Спасибо, дорогие, мне вас будет очень не хватать, но второго у меня командировка". Все. Вы не умеете вежливо и необидно говорить жесткое "нет" на уговоры? Учитесь. И уехали бы, когда хотели, не подминая под себя людей, которые привезли вас на своей машине, и мужу не было бы за вас стыдно.