Отмените все допы у детей на эти полгода и живите себе спокойно. Вымыть полы и приготовить ужин вы уж как нибудь сможете. Школьников на продленку, пусть уроки там делают. Утром всех детей развезли, вечером всех собрали, вместе ужин приготовили и играете или смотрите что то вместе. Уборку в выходной вместе с детьми делать. Всем на пользу пойдет. Совместный труд объединяет родителей и детей  лучше, чем отдых и какие то мероприятия. Вот сделайте так что бы дети ощутили себя вашей семьей, а не обузой, как вы их сейчас воспринимаете.