Либо сразу "нет" говорить, как только она обсуждает, возможность приезда, либо как приезжает "мы тут распределили всем обязанности, вот, Маня, твои". В день у нее должно быть так, чтобы была занята: за собой убирать, варить суп, и дальше по списку, причем такие дела, чтобы было безболезненно для вас, если она не сделает. Например, за ребенком к репетитору не посылать. Можно послать на почту за открытками, к примеру, ну и пусть полдня носок и вторые полдня - второй. Можно на нее повесить каждый день мытье полов и сантехники.И не слезать с нее также с улыбкой: "Маня, ты не помыла и не убрала чашку". Если надо ей 3 раза напомнить, значит 3 раза и напоминаете. Но лично для меня было бы сложнее психологически терпеть дома неудобного мне человека и придумывать, как себя лично успокоить, занимая ее и давая ей поручение. Мне бы было проще один раз сделать "неудобно" и сказать "нет".