Под "готова" я имею в виду, что вы считаете, что она справится с дорогой, и она знает, что делать в случа нештатной ситуации (проехала остановку, села не на тот маршрут, автобус сломался, кто-то привязался в транспорте/по дороге и т.д.). А не только "мама , я хочу ездить одна" (это тоже важно, но это не единственный критерий).