В основе мотивации лежит потребность, а потребности могут быть не только базовые (на основе которых работают инстинкты).Потребность первична, а не инстинкт. Вспомните пирамиду Маслоу - на верхушке те потребности, которых нет  у животных. А у человека есть, и на их основе вполне может сформироваться мотивация рождения детей.