Я только одного не понимаю, почему вы, взрослый человек, договариваетесь и ждёте соблюдения договоренностей не от мамы - такого же взрослого, а от восьмилетней Маши, которая временем своим ещё не распоряжается? Нужна вам совместная прогулка с Машей? Позвоните МАМЕ Маши и выясните их планы.  Вы позвоните, а не ребёнок.  Может быть в вашей семье вы - приложение к дочке, всегда готовое сорваться гулять, играть, поесть за 5 минут, бросить все дела, если ваш ребёнок "договорился" погулять. Но в обычном мире всё ровно наоборот: о чем бы не договаривался ребёнок с другим ребёнком,  планы свои взрослый из-за этих договоренностей не меняет. Моему младшему ребёнку 8 лет, и он хорошо знает, что договариваются о совместных прогулках / поездках/ гостях только взрослые между собой.   Среднему ребёнку 12. И он "договаривается" о совместном досуге только после получения согласия от родителей.  И если получает наше "да, конечно!", то мы и отвезём, и проводим, и с родителями свяжемся, чтобы договориться о деталях, если нужно, и предупредим, как только станет понятно, что планы меняются.