Наверное, мыть потом замахаешься. Скукоживаться точно нчего не скукоживается, я иногда горячий шоколад на молоке делаю в термосе. .Кстати, ни у одного моего термоса (а у меня их МНОГО было) в инструкции нет про молоко. Чтобы мыть без проблем - можно купить широкий термос, для супов и вторых блюд, не?