Если бы не было пустых столов, то подсесть к девушке, заранее извинившись, нормально. Если пустые столы были, то в чем проблема была разделиться или подставить пятый стул к одному из столов? Или опять же, извинившись, подсесть к девушке? Гнать кого-то просто потому, что тебе так хочется, считаю невоспитанным. Если бы девушка сидела, уткнувшись в телефон, при полном отсутствии столов или отсутствии мест для всех поевших, то тоже была бы хамкой. А так нет. В данном случае более невоспитанные товарищи из компании.