А почему вы пишете о выборе  Веры между внуками и своими потребностями? У Веры вполне хватит времени на внуков. Страдать-то будут не внуки, а частично - кошелек, частично - огромное количество свободного времени  и развлекух дочери. То есть выбор не между Вериными хотелками и внуками, а между хотелками Веры и хотелками дочери. Но тут две взрослые тетки. Вера хотела взаимопомощь, дочь ясно обозначила, что брать готова много и часто, а отдавать - нет. Дочь исключила взаимопомощь, логично, что каждый за себя.Внуки не при чем. Они никак не пострадают от того, что побудут при болезни с мамой, а не с бабушкой, что в каникулы пойдут в лагерь при школе, а в выходные - к бабушке. Наоборот, в их жизни появится разнообразие.