Если речь идет о дороге,где проезд всего на 1 машину-то да,уступает тот,кто хочет въехать.Если же предусмотрено на 2 машины,но проезд сужен потому что на обочине машины с вашей стороны,то уступаете вы,не зависимо от того,въезжаете или выезжаете.Вы же не из тупика выезжали,по идее не понятно у кого тут въезд,а у кого выезд.