Вам так плохо и тяжело, потому что муж Вам совсем не помогает, а наоборот требует слишком многого. Но Вы почему-то предъявляете претензии дочери. Вы, как взрослый человек, не можете требовать, чтобы дочь помогала Вам решать Ваши проблемы. Тем более, что для нее авторитарный отец - это, видимо, тоже проблема.