Это с советских времен идет. На этом слове была социальная нагрузка. КАк нам объяснял учитель, слово "кушать" употреблялось в одном единственном случае, когда лакей выходил и говорил "кушать подано".Но сейчас признают, что в детском языке это слово тоже часто употребляется.В принципе, если вы можете употреблять слово "кушать" в любых ситуациях. Точно так же, как слово "кофе", которое так часто употребляется в среднем роде, что даже специалисты по русскому языку начинают это признавать.Но это будет социальным маркером.