Хорошо учится - это ключевое. Я бы тоже не водила в школу по любым причинам, кроме успеваемости. Пример со школой  надо было бы дать поконкретней - не могу решить сложную задачу, в школу больше не пойду. Проблема моего ребенка именно в нежелании трудиться. Полагаю, и Вы не решились бы на семейное образование только из-за сложностей с задачами.Вы рассказали о своём опыте, когда дети сами выбирали попробовав  разное, но уже в более старшем возрасте, чем мои.А выбор осознанный, согласитесь, в 6 лет невозможен, да и увы, куда взяли по возрасту, там и занимаемся. В 7 уже выбор побольше. В 9 вообще доступно всё. Для моего самоуважения хватает моих собственных медалей и дипломов, за счёт детей самоутверждаться нужды нет. Может быть со стороны это выглядит иначе, привычно же думать  что на детях отыгрывают нереализованные родительские амбиции)