Возможно, мое мнение Вам не будет полезным в связи с его полной противоположностью, но мне кажется, что самостоятельность ребенку можно привить через расширение его внешкольной социально активной жизни, чтобы он научился распределять свое время, успевать выполнять обязательные домашние работы, расставлять приоритеты (что теперь, а что - после), регулировать режим.Трудовое воспитание и домашние обязанности вообще считаю пустой тратой времени и сил, потому что если человек не умственно отсталый, его не нужно "учить" (приучать) мыть посуду или сортировать белье, мыть полы и санузлы - он автоматически включится в эту работу в свое время при необходимости.