Стыдиться не обязательно.Однако, это ваш дом. Не их. ВАШ.Не колхозный клуб, не вокзал.Они, как ни странно, посторонние люди, которые вынуждены с вами жить вместе. Им некуда пока деваться. Вы их притащили или в этот мир не спрашивал. (Или это квартиранты?)Соответственно туалет никак не их - он ваш. Он -часть вашего дома и соответствует вашим представлениям о требованиях к чистоте жилья. У них нет пока ни требований, ни жилья.