Если Вас и вашу семью это не напрягает, то какая разница, что думают остальные? Кто-то дает собаке вылизывать свою тарелку, кто-то кота со стола не гонит,  кто-то спит с животными: у меня, например,  кот из кровати с детьми не вылезает, обожает спать на подушке.   Да хоть весь мир пусть говорит, что это нельзя.   Не нравится - не приезжайте, не смотрите.