Ну если дети не смогут мне обеспечить должный уход,  то это уже не желание,  это вынужденная ситуация так поступить.  Что сделать,  поговорить,  может дети смогут таки обеспечить старым людям комфортную жизнь  и им не придётся пробовать свое имущество.  Ну общаться так,  а не обижаться на родителей,  что на кладбище не ползут.  Если обидятся,  то тем более все значит сделано правильно.