Ричард был последним по мужской линии, но у него было несколько родных сестер, чье потомство дожило до нынешнего времени. Кроме того, у его братьев была куча дочерей на двоих. Генрих Седьмой, первый Тюдор, по матери вполне себе Плантагенет, хотя и от побочной ветви. И позиционировал он себя как наследника Ланкастеров. Первый из Стюартов потомок дочери Генриха Седьмого, капля Плантагенетов в нем есть. Ганноверы получили право на трон по родству с династией Стюартов, одна из дочерей Карла Первого вышла туда замуж. Ну и учтем, сколько раз все эти династии заключали браки между собой.