Я вот могу совет дать..облегчения жизни ради - не стоит просьбу считать приказом, а детей подчиненными. Т.е. если Вы попросили что-то сделать - это не значит что все обязаны сейсекунд выполнять. Т.е вы всегда должны быть готовы к тому, что просьба может быть не выполнена.Безусловно есть ситуации, требующие реагирования прям щас. но - это не просьба убрать куртку.