Ну, пусть ребенок и спит на матрасике - раз. Можно переселить девочек в одну комнату - два. Можно перенести кухню в комнату одной из девочек, а из кухни сделать полноценную спальню - три.  Комнату девочек для "личного пространства" разгородить шкафом, ширмой или даже перегородкой гипсокартонной. Да куча вариантов. Но не на матрасике на полу маме!!!!!