Какие сложности? Вы ни разу не ездили куда-то с кем-то вместе, выезжая из определенного пункта, в какую-то поездку, на какую-то экскурсию? Все вместе собрались, поехали, приехали, обратно каждый сам. В чем сложность? К. ведь не выкинула С. в чистом поле, нарушив договоренности, привезла в то же место, откуда уехали.