Законно. И по освобождению из спортшколы, например, не отпустить - законно. Достаточно вспомнить формулировки таких заявлений:  "Прошу освободить". Вы просите, но в просьбе может быть отказано. По факту, конечно, очень и очень редко такое случается, тем не менее, - законно. Силой удерживать не будут, но самовольный уход не = уход разрешенный и подтвержденный.