для того, чтобы чел  стал  взрослым с крепкой психикой он должен пройти ВСЕ этапы созревания, и не надо желать, чтобы он их "перепрыгивал" или "их не было".Все должно быть и все должно быть во-время. Так что радуйтесь, и запаситесь терпением