На яхте, возможно катамаран был бы покомфортнее, я не была внутри. Сансейловские оба раза, на 8 человек.Отличный отдых, я только за, просто надо быть готовыми к специфике. Я не капризная, люблю и походы, и палатки. Но вот замкнутое пространство и одни и те же лица вокруг- это оказалось очень сложным.