Обсуждать надо завещание даже когда еще все живы-здоровы. Это нормально абсолютно, и обычная практика во многих цивилизованных странах. Была бы такая практика в России, вместо табу, было бы меньше ругани и разборок после смерти родителей, кого-то из супругов и т.д.