Дело будет закрыто за отсутствием состава преступления. Если водитель ехал без нарушений, то нервы помотают на дознании и закроют дело. Далее пешеход может, конечно, доказывать, что потратил миллионы, но ведь и ему выставят встречный иск на ремонт и моральный. С собакой та же история. Собаке нанесли травму, лапку ранили и т.п. Никто ничего не докажет и никуда не пойдет.