на выезд из РФ - да, достаточно согласия одного родителя. У меня за последний год  ребенок и один летал (сопровождение авиакомпании), и с третьими лицами - достаточно было одного моего согласия.лично я думала, что вы за въезд переживаете, что несмотря на визу могут быть проблемы на въездено маловероятно - летит группа, дети, виза есть ... вот, с какого перепугу погранконтролю придираться