Можно ведь было присесть в парке на лавку, усадить ребенка к себе на колени, он успокоится и отдохнет. Затем предложить, к примеру, сушку/баранку/яблоко (возможен голодный рев) и спокойно довезти до дома. Три километра под ор катить коляску - это ж собственные нервы не беречь ))