Если есть скейтпарки, то есть и курсы. Ищите в ВК. Хотя бы найдите ребят постарше, обычно им лет по 19-20, подойдите без дочери, попросите научить, взять под крыло.  Кстати, среди скейтеров и роллеров обычно много девушек.  Можно и девушку-инструктора найти.