я так понимаю правило: если я хочу перестроится направо- то уступаю, если есть машина, кот. тоже едет в это ряд. т.к. у меня помеха справа. а если я перестраиваюсь налево, то не должна уступать той, машине, кот. хочет со мной  перестроится одновременно.