Не совсем. 1. Если вы не знали и не могли предполагать, что есть наследство , то вы можете оспаривать пропуск сроков вступления в наследство. Если знали - то оспаривать нельзя.2. После совершеннолетия ребёнок сам может оспаривать срок вступления в наследство. Т.к. он сам не мог вступить  ( мал был),  а вы , его законный представитель, не позаботились о его интересах.Ну, а дальше - все на усмотрение суда.