Поесть - это просто поесть. Потому что голодные  У меня вечное бесялово от кафешек с неспешным ритмом )) где не меньше часа уйдет на все про все... принесет меню - ушел... пропал... сделал заказ - ушел... пропал... принесли заказ - потом счета не дождешься, потом сдачи.... Обычно сразу прошу счет из этих соображений, пока еще официант в зоне видимости  в заграницах это не всегда получается  весело машут руками, говорят "потом" и исчезают )))