В поездках они себе велят встать, а дома нет, т.к. знают, что мамка разбудит.  Я первое время, когда начинала сама вставать по будильнику практически не спала ночь - все время просыпалась, проверяла время, боялась не услышать. Я и сейчас на неделе спать не могу, если нет часов, светящихся в темноте. С часами просыпаюсь несколько раз, проверяю время, сразу засыпаю. Но полноценно сплю не считая времени только в выходные. А дети так делать не очень умеют и совсем не хотят, они хотят беззаботно выспаться, перевесив заботу на родителей.