Отделюсь от общего хора, я считаю что в данной ситуации деньги нужно давать сопровождающему еще на этапе осуществления договоренности. Т.е. дескать Витя не можешь ли ты отвезти Ваню - вот денежка и большое тебе спасибо. Не захочет - откажется.