Пижама - для того, чтобы в ней спать. Для дома нужна домашняя одежда,  у всех она разная (кто к чему привык).  Про замызганный халат - не поняла, честно Халат у меня один - махровый, который после душа я набрасываю вместо полотенца и иду из душа в спальню или гардеробную надевать одежду, в стирку идет после пары раз использования, так же как и полотенца. Если меня  гости или случайно пришедшие соседи увидят в такой пижаме, даже не представляю да я и сама не видела. Все в джинсах-футболках-спортивных штанцах-шортах ( в зависимости от времени года)