Ну так раз вас все устраивает - чего возмущаетесь? У вас все ровно так, как вы сами себе выбрали.    Муж   - гуано как отец, гуано как сын, как муж тоже не фонтан (пьющий нищеброд - та еще мечта).   Вы сами плохая невестка и плохая мать (хорошая мать не выберет своему ребенку плохого отца).  Ваша свекровь - одинокая  старуха при двух детях. И она тоже вправе выбирать свою жизнь. Точнее ее остаток. Наследство вашему мужу она оставлять не обязана.