Многое зависит не от воспитания, а от характера. Что называется, "какой уродился". У меня сын с мотивацией на учебу, и в школе так было, и в институте сейчас, то есть я его никогда не контролировала жестко, не "гоняла", он сам учился и учится. Как бы хорошо. Вроде бы. Но! есть обратная не радужная сторона медали: у него большое упрямство и довольно сложный характер. Заставить что-то делать, именно заставить, "силовыми методами", получалось, может, только в детском саду , и то с трудом, а потом - фигу заставишь . Только разговаривать-уговаривать, убеждать и приводить разную аргументацию. То есть, если я даже захочу стать "надзирателем", у меня не получится, он все равно на своем настоит .Характер частично мой, знаю. Со мной была примерно такая же история. Родители (и не только они) упорно из меня воспитывали "идеальную"  девочку: чтобы вела себя с людьми покладисто, уступала при малейшем конфликте, "обходила острые углы" и пр. Но эксперимЭнт ни фига не удался .  В общем, Вы сможете детей "прогнуть под себя" (и в хорошем, и в плохом) только если у них более слабый характер, чем у Вас. Если у них сильнее характер - не прогнете. И, возможно, "прогибать под себя" не надо. Потому что лучше плохой характер и "не слушается", чем потом получить взрослое дитЁ, которое до 40 и 50 лет (своих) будет во всем маминого совета спрашивать...