Я так не думаю. Педагоги из Ваших примеров не изменили систему, а реализовали свое призвание, несмотря на систему. По-моему, и сейчас во многих школах есть учителя-яркие личности, которые и знания дают, и уважением пользуются (иногда даже вопреки каким-то особенностям характера, ).