Айдаладна! ПРАВИЛЬНЫЕ силовые упражнения делаются для начала в свободной тскать стойке, чтобы укрепить все тело и стабилизаторы. А уже потом извращаться во всяких пытоШных аппаратах...если захочешь. Первое можно делать хоть босиком (конечно постепенно наращивая вес, а не валя по 50 кг со всей дури. Второе делается тогда, когда уже ТОЧНО знаешь, что делаешь и все стабилизировано, потому и обувь тоже уже знаешь, как подобрать.То же самое для ходьбы. Всякие поддержки и задники только "разленивают" мышцы и ведут как раз к травмам потом. В идеале лучше это делать в мягкой обуви, где нога двигается наиболее близко к "босиком". Ах, у кого что болит - так надо постепенно набирать обороты и (или ) лечить и (или) разрабатывать мелкие мышцы стопы и голеностопа, и связки тоже - ну да, все мы ходим на высоких каблуках и часами сидим за компами, ашоделать. Иначе опять же, калории-то может и сожжешь, но стопа и голеностоп не укрепятся, и будет склонность к травмам, не сейчас, так потом. Конечно, если это ходьба по горным тропам и очень пересеченной местности - там нужна специальная обувь, но мы ж не об этом.И если это человек, у которого УЖЕ травмы - то это тоже другой вопрос, и ЭТО надо лечить у ЛФК-шника для начала. Так что для новичка в зале, который ходит на разные классы, а также занимается на тренажерах сам или с тренером  порекомендовала бы мягкие кроссовки типа таких, что выше по ссылке привели. С подошвой, которая в общем амортизирует, но не мешает и в планке постоять, и в выпад присесть.