ну да, постоянно балансируем между недожать и пережать.Когда я говорю, что отстаю если вижу что ребенок уперся, это не значит, что я отстану насовсем - как раз наоборот. Я немедленно выхожу из контакта, но чтобы потом вернуть - тогда, когда ребенок расслабиться, утратит бдительность, будет открыт. лучше всего перед сном, в постельке. Или сразу после обсуждения чего-то приятного. Или еще лучше - когда ребенок что-то просит. При этом начинаю очень мягко, ласкового, грустно. И стараюсь сразу "поймать волну". Если ребенок отреагировал хорошо, мол да, виноват, исправлюсь - сразу благодарю и хвалю. И за то что исправится, и за то что не "идиот как другие упертые подростки" и "как мне повезло, что у меня такой взрослый умный ребенок, умеющий преодолевать подростковые кризисы" и "я в его годы была дурнее" и "все его друзья гораздо дурнее" и т.п. и т.д.  Т.е. в ситуации с уроками это выглядело бы так - поговорили бы перед сном и решили встать на час раньше утром, чтобы сделать уроки, а в следующий раз не доводить до такого, ибо уроки надо делать все равно и лучше это делать вовремя. В ситуации с чашкой на столе - убрала бы сама, а потом договорились бы о том, что она моет посуду вне очереди, т.к. я же потратила свое время на уборку в ее комнате - теперь будет честно, если это будет компенсировано. Как- то так. Т.е. я все равно не отстану, я никуда не тороплюсь, могу подождать час- день -неделю, но все равно потом вернусь к проблеме. Но у меня младшие очень отходчивые и не очень упрямые. Взбрыкнут и через пару часов уже сожалеют об этом.