Вот типичное мнение "обывателей" нашей Раши. Автор, все что не убивает нас, делает нас сильнее, и это правда. Вы поняли позицию родни, вы у них "дурочка", так что стройте отношения с ними иcходя из этого. И помните, что цыплят по осени считают. Еще неизвестно какие отношения будут у ваших родителей с их внуками спустя несколько лет. Как бы к вам за помощью не пришлось обращаться. А вы в любом случае молодец. Вы дали семью двум детям и для них вы и только вы мама. И все еще может сложиться у вас хорошо. Очень хорошо. Верьте и не отчаивайтесь. Сейчас вам сложно и больно от непонимания, но у вас одна жизнь и прожить вы ее должны только так как сами этого хотите. А не по велению родственников. Удачи.