После того как чаду исполнилось 18 лет мама уже даже не ближайший родственник. Ближайшие родственники это муж и дети до 18 лет.  Мама отдельная единица, отдельный независимый от капризов дочери человек. Дочь взрослая тетка, у неё муж и дети, а мама должна по первому зову бежать ей обед варить и чай подносить. Вы в своем уме?