Ударились бедром при падении 3 года назад или чем-то еще? Усиление болей в суставе в состоянии покоя характерно для артроза. И часто  боли уменьшаются или проходят, когда человек начинает двигаться. Кстати ушиб, травма могут способствовать развитию артроза. Идти в  нужно к ортопеду- травматологу, если его нет, то к хирургу.  Идеально было бы сделать МРТ, если нет возможности, то рентген хотя бы. И не тяните с походом к врачу, т/б сустав - это серьезно.