1. Поменять сиделку на чуть более дорогую и не зажравшуюся.2. Четко разделить проблемы родителей на важные и эмоциональные.3. На эмоциональные проблемы родителей забить ))) почти полностью.4. Важные проблемы разделить на просто важные и на срочные.5. Просто важные проблемы - решать в фоновом режиме без приоритетов. Точнее, с приоритетом собственных важных проблем.6. Срочные проблемы решать пополам с братом. Как? Очень просто. Как закон - сначала НЕ бросаться их решать, а звонить брату "родителям срочно нужно то-то, твой выход!". И подрываться самой только если брат пойдет в отказ. Через два на третий - он будет соглашаться, ибо:- проблема важная и срочная (Вы же уже отфильтровали все другие)- он уже два раза Вас продинамил и ему неловко ).Думаю, четкое следование этой программе разгрузит Вас раз в пять, не меньше.