Вы слишком драматизируете и усложняете. Да, была определенная стеснительность с моей стороны,  я согласна.  Во-первых, речь не идет о каких-то требованиях. Я надеюсь,  что если я попрошу ее снять обувь, она это сделает. Если же она откажется, то  тут же уйдет восвояси. И во-вторых,  НИЧЕГО не зависит от личности подруги в этом случае. Абсолютно ничего.  Просто мне нужно было сразу обозначить свои условия и все.  Наверное, вы очень плохой психолог, ни на один вопрос на форуме, вы не ответили прямо. Всем советуете какие-то курсы. А здесь дело-то яйца выеденного не стоит.