Продавайте, конечно, если все так как вы описываете. У родителей есть 2к квартира своя. Брат сам пусть решает свои проблемы жилищные или уживается с родителями. Можно предложить брату и родителям съехаться всем вместе в вашей трешке, а на вас переписать двушку родительскую и добить деньгами разницу. Если брат в состоянии взять под это ипотеку. Родительская квартира ведь наверно все равно ему достанется.