Уроки сделать в пятницу, нет сделанных уроков - нет поездки.Остальное - не вижу проблем. Хотят пролежать на диване 2 дня или есть жареный бекон (мням!) с утра до вечера - да пожалуйста, от одних выходных за полгода ничего не изменится.Да, а зачем просить взять? Бабушка пригласила - сразу оговаривайте дату, накануне звонок - Катя завтра у вас, пеките пироги.Или пусть ребенок сам звонит бабушке, если хочет в гости.