Т.е. вам не стало легче , когда вы наконец поставили границы?  Серьезно?Родители , они такие как есть, и перевоспитать вы их не сможете, ни в 20, ни в 45 лет.А вот свою жизнь вы сможете построить такой, как вы сами захотите - после того как поставите границы вмешательства в нее ваших родителей. ИМХО. Чем раньше взрослый  человек сможет начать строить свою жизнь, тем лучше.Но лучше поздно. чем никогда.