Я бы 1)  выписала брата независимо от переезда стариков, пока он еще и долгов на эту квартиру не повесил. Он сознательно выбрал свою долю. 2) просчитала все риски от переезда, включая возможность и стоимость медицинского обслуживания по месту предполагаемого проживания. В некоторых странах вы стоимость квартиры на него потратите и еще должны останетесь. ИМХО, наиболее оптимальным выходом сейчас была бы приходящая домоработница. Потом - сиделка.