Вы правы, это не героизм, это "делать нечего". Ребенок, физиологически не способен понимать надо ему или нет до плюс минус двух лет. Поэтому вы можете надрессировать своего ребенка, убив кучу времени и потом оттирать диваны и ковры, а можете просто подождать и снять памперс за пару дней. Я за последнее.