Ну как бы снять носки и отнести их корзину не требует много умственных и физических усилий, аккуратно сложенные тетрадки на рабочем столе облегчают процесс их поиска и учебы в целом, донести грязную посуду до раковины при выходе с кухни - это на уровне рефлексов.  Если деть так загружен, что не может найти полчаса в неделю на уборку в своей комнате, то он может хотя бы не создавать бардак.