Если поели, то могут идти, но начинать есть до всех - не дам. И тем более они не получат десерта, если все остальные едят горячее. При условии общего стола. Но.. при условии начинания есть одновременно со взрослыми, дети обычно и заканчивают одновременно с ними.(не считая детей до 3-4-х лет, на них общий стол не распространаяется)