У вас оптимальная с моей точки зрения ситуация-у учеников есть мотивация и амбиции и знания, но нет перфекционизма отличников. Но я не согласна со «сделать, чтобы было стыдно». Имхо амбиции - данность, их нельзя как-то спровоцировать. Хотя это образовалось в благоприятной среде. У меня у одного тоже есть амбиции учиться почти без четвёрок, несмотря на то, что сам вылез буквально из троечника. Тоже переживает из-за троек и даже из-за четвёрок по ряду предметов. Хотя я спокойно относилась, когда у него тройки в четвертях выходили, а сейчас он меня избаловал, и я тоже переживаю из-за троек. А по четвёрткам утешаю его, мол, это ХОРОШАЯ оценка.