Да так и объясните дочке, что не договариваетесь с бабушкой  из-за того,что дочка не может сама там сделать ДЗ и сама контролировать походы на свои занятия. Аргументы железобетонные. Как вариант, если в ближайшие выходные дочка дома без напоминаний и не в последний момент сядет и сделает уроки, напомнит вам, что через час вам выходить на занятия и сама соберется, можно будет и к бабушке.