Возможно опека и суд помогут. Они будут смотреть на то, с кем мальчик жил, к кому и чему они привык, в чем стабильность его жизни, а жил он с вами. Вы можете доказать фактами?  Плюс его желание жить с вами. Возможно получится определить вас опекуном, а маме день в неделю например. На консультацию точно стоит пойти.Если он будет продолжать сбегать, мать тоже может сдасться.