Не понимаю, с чего проблема... 18-летний  уже самостоятельный.  И терзания возможно только если ранее ВСЕГДА отдыхали полным составом. Но может у вашего взрослого масеГа уже свои планы? У меня дочь оооочень редко когда с нами отдыхает- у нее свои планы и график учебы с отпусками не совпадает. И лето она планирует исходя из своих интересов - подработать, поучиться, съездить туда-сюда (волонтерство на фестивалях, с друзьями... к родственникам) - со мной советуется и согласовывает, но сама-сама-самаА младший- еще прицеп, конечно  Но и то, если МНЕ надо отдохнуть на море, то я и младшего могу оставить