когда мама брала на себя бабушку и ответственность за нее, она  в своем уме это делала? Теперь пусть и ухаживает. Детей надо было или спрашивать заранее или не трогать сейчас. Легко и просто. А ухаживать за бабушкой за детский счет... Вы меня извините, ни в какие рамки не лезет