Бабушка не имеет никакого права воспитывать детей, хоть она и кровный родственник. И именно из-за вмешательства бабушек в воспитание возникает куча проблем. Автор не имеет ни юридических, ни моральных прав воспитывать этих детей. Удочерит/усыновит (с согласия детей), тогда другой разговор. Сейчас она просто проживает в одной из комнат квартиры (с точки зрения детей), этакий сосед по коммуналке.