У мамы, судя по всему, достаточный запас прочности, раз она внука по кружкам водит. Тяжело - может отказаться водить и таким образом освободить силы и время на готовку. Зачем автора сюда притягивать, не понятно. Автор, а в вашем детстве как в семье роли распределялись?