Наброски часто и много рисовать. Хорошо, если есть живая натура под рукой. Я просила сестер/брата принять интересующую меня позу (для композиции, например) и рисовала, запоминая положение тела. Из книг срисовывала людей в разных позах. В общем, это с опытом приходит - чувство положения человеческого тела.