Kalhoty = любые штаны, брюки,  kalhotky= трусы дамские. Официальное название продукта в лохматые времена было punčochové kalhoty = штаны чулочные, и сейчас такое на упаковках часто пишут, но в жизни их так никто не называет, обычно говорят punčocháče.