бабушка это бабушка, вы это вы. Ребенок в этом возрасте вполне понимает разные правила поведения с разными людьми.  Но иногда при переключении его может заносить, то есть после бабушкиной вседозволенности, с которой вы мало что можете сделать, он попытается добиться того же и от вас, проверить на прочность. День-два. Если за это время вы напомните о том, что у вас порядки другие, он вернется в ваши правила.Но, похоже, ваши правила тоже не четкие, у вас нет авторитета и субординации безотносительно бабушки.    Это нормально для мамы.  Чаще с субординацией справляются отцы..  Есть муж?Если надо самой обеспечивать иерархию, то надо начинать с малого и ее выстраивать. Это сложный и небыстрый процесс.  Для начала надо добиться подчинения ребенка в малом. В какой-нибудь ерунде. Но чтобы он ее выполнял всегда.   Если вы не можете добиться от ребенка выполнения ваших указаний, вы явно не выше в иерархии.