Не секрет, что любым родителям, даже очень любящим, время от времени нужно отдыхать от детей и/или без детей. У вас накопилась усталость не столько от детей, сколько из-за той ответственности, которая не дает вам полностью расслабиться в их присутствии, вы ощущаете, что постоянно что-то должны: накормить, проконтролировать уроки, постирать, убрать, и т.д.. Сейчас вы сняли с себя эту ответственность и переложили ее на лагерь, вы почувствовали себя свободной и расслабленной. Мне кажется, что раз ваши дети уже достаточно взрослые, чтобы отдыхать самостоятельно в лагере, то и дома могут какие-то бытовые обязанности сами выполнять, а уроки делать за детей уж точно не стоит, это их ответственность, ваша задача объяснить им, что будет, если они не будут делать уроки хорошо, что их ждет в будущем в этом случае, но от того, что вы с ними сидите до ночи с уроками умнее они не станут.