Вы не понимаете. Проблема не в стесненных условиях, а в том, что собственные родители своими разборками устроили для ребенка опасную для его психического здоровья обстановку.Их не лишили ребенка, а ВРЕМЕННО  поместили под опеку ближайших родственников до принятия решения о разделении прав и обязанностей по воспитанию сына.Даже после суда ее бы ребенка никто не лишил, просто разделили бы время, проводимое с ним. А как иначе? Если оба хотят его воспитывать - разорвать пополам дите не получится, хочешь-не хочешь. кто-то будет проводить с ним времени больше, кто-то меньше.