На подъезде должна стоять камера. Она, если работает, пишет все круглые сутки, качество, как правило, весьма хорошее, хоть и черно-белое. Получить можно через участкового. Приходите к нему, говорите, что у вас у подъезда была припаркована машина, ее кто-то поцарапал, просите помочь с получением видео с камеры. Дальше все под его руководством. Денег не берут, но попросят флешку под видео (потом с видео и вернут).