Виновата С. Ребенка надо было везти сразу или нанять такси. С привыкла выезжать манипулятивно, а это требует жертв. В данном случае жертвой, принесенной С стало здоровье ребенка.С могла предложить отвезти их  с ребенком только до травмы, а обратно - на такси. М, конечно, тоже.