Не на улице, а в лесочке, например, вокруг лагеря ведь наверняка лес?  Это уже называется "пикник на природе", это уже совсем другое. С ребенком разве нельзя общаться, и сидя на травке, например, жевать какой-нибудь пирожок-кекс из дома, запивая его чаем из термоса/соком/водой? Вряд ли ребенок откажется от маминого пирожка.