Если учительница сдала ребенка родителям в школе, а не на мероприятии, это называется "забрать из школы".  Мероприятия тут и близко нет. А вот если все пошли на мероприятие, и этого ребенка прихватили тоже, чтобы не ждать и не отстать от коллектива, и мама забирала его уже оттуда, это называется "с мероприятия".