Можно и нужно вежливо поздороваться и спросить «как дела» без привязки к родам. Если всё в порядке, то мать свежеродившая сама ответила бы что-то позитивное; если нет - то тему не развивать. Более того, близкие люди (именно близкие, а не шапочные знакомые) обычно в курсе ситуации.