Брать с собой легкую коляску-трость, какие еще могут быть варианты? Или передвигаться постоянно на каком-то транспорте, а не пешком. У меня младшая очень долго была такой «неходячей» безо всякого аутичного спектра. Просто не любит много и долго ходить, особенно зимой в большом количестве одежды. Поэтому мы всюду и везде, где возможно, ездили на машине. А где невозможно, брали коляску. И не планировали длинные пешие прогулки.