Полагаю королевские особы лучше наслышаны о ЭТИКЕТЕ и как одеваться прилично, так что реальность не сочетается с вашим убеждением, а общий хор разумно говорит. Вот примеры дам одетых по этикету, явно не в магазин вышли, брюки без колготок заметьте: