Если споров нет -  то мировой суд. Раздел имущества и  развод могут быть в разных исках. Нотариальное соглашение оспорить можно также как и судебное решение. То есть  теоретически можно, но  очень трудно. То есть если вскрываются  факты мошенничества, или еще что-то... Кроме нотариального раздела имущества естественно нужно  сделки с недвижимостью зарегистрировать . Машину на учет.Если есть  денежные передачи сумм по нотариальному договору -  составить акт о передаче денег...Кстати раздел имущества лучше сделать до развода, потому что  если будет делиться не  тупо в равных  долях, а одному больше доля, другому деньги  -  то возникает налог  (на прибыль вроде бы...). Если это сделать в браке , то не возникает.