В каждый роутер можно зайти как администратор (самое распространённое: ввести в адресной строке браузера 192.168.1.1, логин "admin", пароли заводские очень простые типа 1234 - но всегда для лично своей модели роутера всю эту информацию можно найти в инете), в настройках есть таблицы разрешенных и запрещенных IP. Оставляете в "белом" списке свои компы и телефоны, в ребёнкиных - галочку запрета. Да, это нужно самим некоторое умственное усилие приложить. Но это и есть ответ на Ваш вопрос. Ещё есть специальные программы родительского контроля, где просто задаёте расписание. В антивирусе Касперского это как встроенная опция, например.