Так можно сразу сказать, что устала и давайте встретимся на нейтральной территории.Я у меня такая же сестра, как золовка у автора и свекровь которая живя 2-3 недели даже чашку чая себе сама не нальет и готовую еду в тарелку не положит, ее надо кормить, спать укладывать и пр.  Вот их как ни воспитывай, как с ними не договаривайся заранее это все бесполезно, они все равно из себя изобразят уставших, больных, беспомощных, несчастных и все равно делать ничего не будут даже для себя самих, а начнешь заставлять тут же слезы истерики, обиды, обвинения, манипуляции. И если ничего для них не делать тоже самое, обиды, обвинения, скандалы. . Я в эти их игры играть давно устала, поэтому просто увеличила дистанцию, видимся редко и желательно на нейтральной территории, а для общения есть телефон.