Опаздывают на встречу, к началу урока, на поезд то есть к какому то событию, мероприятию, которое имеет начало. А если домой позже пришел, то задержался. Если хотите чтобы не задерживался устраивайте какое то мероприятие. Например назначьте выдачу карманных денег на следующий период  на 21.30. Не явился вовремя - пролетел. Очень дисциплинирует.