Авиааэкспресс, семейный билет. Установить убер  (лучше)  или яндекс-такси( понятнее) и заказать машину. Можно - попробовать поймать такси из тех, которые привозят пассажиров.  С ними можно договориться по нормальной цене, но это надо знать шереметьево и иметь человека, с которым оставить детей и чемоданы.Есть еще вариант заказа такси на выходе из зала выдачи багажа. Там девочка со стойкой яндекс-такси стоит. Раньше стояла, во всяком случае.