У вас такая каша в голове.. Солдат не должен принимать решения. Он должен выполнять приказы, а решения принимают командиры. Если солдаты будут принимать свои решения вместо выполнения приказов, то это будет капец , а не армия. И да, пузатые генералы тоже всего лишь выполняют чьи-то приказы. У них есть главнокомандующий, который выполняет приказы президента страны.