Если ребенок едет с одним из родителей, то согласия от второго НЕ надо, при условии, что этот второй родитель не подавал запрета на выезд ребенка. Возьмите с собой свидетельство о рождении ребенка (даже если ребенок старше 14 лет), вот его частенько спрашивают, особенно если на автомобиле пересекаете границу.