Когда перестраиваетесь из правого ряда надо еще уметь отличить машину, которая перестраивается одновременно с Вами от машины, которая уже едет в этом ряду. Первая должна Вам уступить, а второй должны уступить Вы.Короче, сложно все. Поэтому обычно уступаю всем сама, так надежнее.