Общение с близкими это и есть отдых. Я всю жизнь так отдыхаю и очень рада тому что со мной всегда близкие люди. Ну и я обычно не сижу с детьми, мы всегда чем то заняты. Но при этом дети прекрасно понимают что и мне уединение иногда требуется и мои потребности и желания и увлечения понимают.