Не одновременно, но, если понадобится помощь - без вопросов по каждому родителю. Я не считаю, что ухаживать за родителями - это забить на свою жизнь. Я выросла с тем, что родители ухаживали  за родителями. Все жили полноценно, на свою жизнь никто не забивал. Да, не ездили какое-то время на отдых вместе, но это ерунда.