Обязательно получают разрешение и никак по другому. Это во всем мире такое правило прохождения проливов. Иначе никак. Лоцманская служба ведет суда, чтобы они не сели на мель и не столкнулись в проливе с другими судами. Как и самолеты в небе, хотя небо в отличии от пролива ничем не ограничено и мест в для маневра больше.