Вот именно НЕБОЛЬШИЕ утяжелители хотя на на немного помогают прочувствовать , как это: ходить не напрягая мышцы, а использую ядругие мышцы, например, корпуса. Ну то есть частично "подавать" тело вперед движением бедра, от талии - а ПОТОМ уже подключать ногу, сустав бедра...не наю, как еще обюяснить, небольшие утяжелители иллюстрируют это, придавая инерции и "направляя" движение.