Услуги предоставлет подрядчик по условиям договора. Договор неот’емлемой частью имеет утвержденное общим собранием собственников положение о правилах пользования шлагбаумом - оно учитывает интересы собственников, предусматривает проезд к дому для всех, но не предусматривает парковку на придомовой территории «неоплаченных» автомобилей. Никто услугу не навязывает - не хочешь парковки под видеонаблюдением,  уговаривать не станем. Заезд-выезд организован, нарушил, без оплаты взноса на территорию не заедешь. Не нравится - в суд, оспаривай решение собственников.