в магазине красок или в отделе красок есть все палитры. Набираю кучу предполагаемых цветов. Развешиваю на свои стены. Хожу, смотрю, думаю, решаю, спрашиваю домашних их мнение. То, что сразу "нет"  - снимаю. Через некоторое время на стенах остаётся несколько вариантов из которых уже окончательно выбираю. Если очень-очень придирчиво, то можно купить пробники красок. И пятнами покрасить по стенам и точно так же осуществить выбор.