Автор, ну написала же вам - вы не слышите.Сядьте и распишите на неделю - какую конкретно помощь вы ждете от дочери. например, ежедневно выносить утром мусор. По воскресеньям мыть посуду и т.д. Донесите до дочери эти требования. требуйте их выполнения. Не выполняет наказывайте важными для нее вещами. ВСе.Не все - хвалите еще, очень бурно, когда она будет их выполнять. теперь  все.