Первое, что приходит в голову. Почему дочка в 12(!) лет не может сама ездит из школы домой, на танцы, с танцев и пр? Там общественный транспорт вообще не ходит? У нее какие-то очень серьёзные проблемы  со здоровьем? Или каковы причины? Второй момент. Если почему-то сама ездить не может, значит и решение, где ей жить, когда Вы ее возить не можете, принимает не она. Решения могут принимать люди, способные за их последствия отвечать. Если она не способна сама на такие простые действия, то какие могут быть "не хочет"? "В этом мире слишком мало существ, чьи желания имеют значение..."(с) маленькие дети явно не относятся к данной категории. Се ля ви.Что касается дел по дому. Тут сложнее. Вы же не можете просто не делать их, значит если она забьет, то дела все равно будут делаться. Так и смысл напрягаться? Можно перестать убирать в ее комнате, к примеру. Рано или поздно станет ей самой противно в грязи, приберет.