Как обычный среднестатистический гражданин спокойно отнесусь к такой ситуации.  Могу отметить для себя, что ребенок "возможно, с ОВЗ", но вслух ничего не скажу. Я в подобной ситуации поблагодарю за  мороженое, приму извинения, мысленно Вам посочувствую и забуду об этом.Как мама особенных детей могу только посоветовать: в любом общественном месте ребенка держать за руку, за плечо, за лямку, за куртку, за капюшон. То есть телесный контакт должен быть. Контролируйте его. Перед походом в общественное место напоминайте: "Заходим. Идем спокойно к месту. Если захочу, я сяду сама, не надо мне занимать место. Не шуми." Если с пониманием речи начались проблемы, сделайте ПЕКС для этого. О диагнозе не надо упоминать, если только поведение не выбивается из рамок настолько, что Ваши действия могут быть расценены как угроза ребенку или насилие.Я, например, объясняла про "диагноз" , только если мне приходилось тащить за шкирку истерящего невменяемого шестилетку. Мои действия выглядели насилием, подходили советчики, приходилось коротко говорить "У него аутизм", все отставали. В остальных случаях я отделывалась простым "извините" или отстраненной улыбкой. Тоже, наверное, выглядела малоадекватно, но мне плевать было. И еще: если ребенок начинал вести себя намеренно неадекватно, то ребенок покидал и ОТ (даже если мы не доехали до нужной остановки), и кафе (даже если мы уже оплатили заказ). Наши дети - особенные, да. Но это не значит, что любое поведение нужно списывать на "особенность". Когда ребенок плохо контролирует себя, его нужно вывести из стрессовой зоны. Если он может себя контролировать за вознаграждение, то ему надо обеспечить вознаграждение и добиваться нормального поведения.