"Ценить" в данной ситуации, возможно, не вполне корректный термин. Но вообще он не однозначен. Имеется в виду: расценивать, как полагающееся тебе по праву рождения. Т.е. "ценить" - не в смысле "быть благодарным" (ни один ребенок еще не был благодарен родителям за то, что его родили))), а "ценить" - "расценивать", "считать".