Точных юридических тонкостей не знаю,  знаю что переехали  уже будучи пенсионерами  во взрасту. Сдают  квартиру в России, и дочь с сыном помогают. Впрочем они  могли и не переезжать - дети этого хотели, пожалуй, больше, чем  они сами.  А они хотели, чтобы  дети уехали и не возвращались.