Мне кажется, лучшим вариантом будет сделать дарственную на детей. Все равно ведь хотели при продаже детям квартиры купить? Пусть они и будут единоличными собственниками 50/50. Можно пока и не продавать квартиру, вырастут, сами решат, что с ней делать.