Лазить, а также лазать, оба слова равнозначны  В орфографическом словаре эти оба слова есть.  У Ушакова ЛАЗАТЬ (лазаю, лазаешь), то же, что лазишь.А у Ожегова слово лазать рассматривается, как разговорный вариант. Подеб..ли?)))