Была застенчива в детстве и в ранней юности. Не до такой степени как ваша дочь : были подруги и в классе часто руку поднимала сама, но все это касалось только своего класса, и вообще знакомой обстановки.В новой компании, в новом месте , с незнакомыми людьми - общаться не умела, не хотела, боялась и т.д. В какой-то момент я сама чётко поняла, что это мой дефект. Вернее дефект того воспитания, которое мне дали родители, но т.к. я уже не маленький ребёнок , то свои дефекты я должна исправлять сама.Начала сама себя перевоспитывать : заставляла себя обращаться к незнакомым людям. Заставляла себя говорить, когда хотелось промолчать.Медленно, долго, иногда тошно  - но я понимала,  что я должна работать над собой. Результат получился не идеальный, душой компании мне стать так и не удалось никогда. Но получился вполне приемлемый вариант , даже 3-4 выступления перед большой аудиторией прошли нормально.Поэтому думаю, что любой человек может себя перевоспитать.  Если САМ сильно этого захочет.