Ничего не делать. Вашему отцу ваша помощь не нужна. Он дееспособный человек. Его всё устраивает, и то, что на работе живёт, и что морду ему бьют. Ваше место вам указали - "дура". Так что угомоните свою жалость и заботу. Направьте энергию в сторону Своих детей.