С тем же успехом его мог напугать любой звук: самолёт перешёл звуковой барьер, дверь захлопнулась, машина с неисправным глушителем и т.д. Не в собаке проблема была. Судя по тому, что "мама до сих пор со слезами на глазах вспоминает", у Вашего мужа мать истеричка, потому он постоянно находился в напряжении. У него заикание могло начаться в любой момент, даже на ровном месте.