Вспомним теорию игр. Маме проще сделать самой, чем скандалить. Дочке выгоднее не делать ничего, чем делать. Обе прекрасно понимают, что если дочка ничего не сделает, то мама сделает сама. Так что равновесная стратегия -дочка ничего не делает, мама всё делает сама. Чтобы изменить точку равновесия, мама должна "отрезать" ту "ветку" дерева стратегий, где она делает сама. То есть сделать коммитмент, тем или иным образом ограничив свой выбор, дать понять дочери, что вот эта работа делаться мамой не будет, ни при каких обстоятельствах. Никогда. Или изменить условия игры, введя дополнительное наказание дочери, чтобы уменьшить ее выгоду от выбора "не делать".