Есть такое понятие - помощь родителям. Если дети живут лучше родителей, а родителям на достойную жизнь не хватает - нормальные дети помогают. Но это не обязанность. Равно как и не обязанность родителей помогать с внуками. А право .Платить родителям жалованье - это как детям-школьникам платить за пятерки.  Непедагогично.А вдруг у вас - в вашей семье - дела пойдут хуже, и вы не сможете платить маме 30тыс ? так что - мама и звонить вам не будет?