В норме трусы для сна не нужны, наши далекие и не так далекие предки прекрасно обходились без них. Причем как мужчины, так и женщины - длинная теплая ночная рубашка была им в помощь. Ну и да, ночной колпак или чепец  еще - спать без него считалось гораздо большим моветоном, чем без белья. Трусы как трусы появились исторически не так давно, когда они успели стать "обязательным атрибутом сна"? В ситуации с менструацией выручают прекрасно тампоны. Ну, или фертильный календарик, который показывает дни, когда трусы становятся необходимостью в случае обильных выделений или невозможности тампонами пользоваться. А что такого надо делать в сексе, чтобы трусы были жизненно необходимы?  Обычно, их перед этим снимают, А после секса - принимают душ. Тоже без трусов. А уж если пользуются презервативами, то и до ванны прекрасно без трусов можно дойти (хотя я, возможно, просто не видела НАСТОЛЬКО сильных оргазмов у обоих партнеров, что все течет по ногам и расплескивается по полу, пока до ванны дойдешь)