Если это очень близкий и любимый человек (ну там мама или бабушка), то всё же можно и контролировать. Приходить и закидывать в стирку белье и хотя бы ей напоминать по телефону, чтобы прям вот сейчас встала и пошла загружать машинку (и чтобы не забыла потом разгрузить еще). Если дальняя родня или свекрища, которая кровь пила всю жизнь, то пусть живет как знает.