Именно некомфортно маме, в том то и дело. А для ребёнка ведь эта поездка может быть полезной и приятной. То есть выбор между чувствами мамы и интересами ребёнка. Я думаю, если эта НЖ адекватный человек, и относится к ребёнку хорошо (такие бывают), то стоит отпустить, контролируя в процессе, как и что происходит. В первый раз тяжело, потом привыкаешь к этому постепенно. И вообще жизнь  долгая, и если у папы это серьёзно, и дама, действительно, жена, да ещё и ребёнок общий есть, то для психологического комфорта ребёнка лучше пусть они общаются. Для детей чем меньше заморочек и конфликтов, тем спокойней.