Нет, в семье мат табуирован. Есть время и место. Дом  - не время и не место. В детстве в свое время получила за упомянутое за обеденным столом матерное слово по губам. Не сильно, но моментально - моментально отпечаталось в в подкорке, на уровне рефлекса, что дома нельзя.  Своим, если что, организую такую же выучку.