Когда старшая дочь была маленькая я тоже начиталась про поведение следования и пыталась ее приучать. Ничего не вышло  К 10 годам у меня очень рассудительный, понимающий и местами даже ответственный ребенок, который никуда не убегает и особых проблем с ней нет. Так что я Вам предлагаю выдохнуть и не искать проблем там, где их нет. Достаточно просто следить, чтобы дитёныш не убился и постепенно объяснять правила поведения на улице, напоминать где и какая опасность может ожидать.