Личные границыПри достаточно четких личных границах даже совместное проживание со  (старенькими) родителями не должно вызывать никаких проблем. А уж тем более совместный отдых. Или "гиперопека" родителями семей своих взрослых 40-летних и более детей. Раньше вообще всем родовым племенем жили у одного костра и как-то это даже помогало. А сейчас?  Глянь-ка, эмансипе. И страхи услышать упреки в инфантильности. Не надо бояться.Потребность в дистанцировании служит маскировкой размытых личных границ и незрелости. Инфантильные личности всерьез считают такое "отстранение" решением проблемы. А на поверку это просто убегание от самих себя. Учитесь быть близкими. Без впадение в слияние.