На месте васиной мамы я бы предварительно поговорила с петиной мамой и уже отталкивалась бы от того, что та скажет. Если она ужасно переживает, то вдвоем бы сделали серьезный воспитательный  втык пете, а на денежную компенсацию забила бы.  Если  же у нее тоже позиция Шарикова или "ну бывает, ачотакова", то настаивала бы на возмещении. На месте петиной мамы просила бы о возмещении частями.