Берешь инструктора и едешь учиться на улицы. Это что, действительно нужно объяснять? Предвосхищая патетические восклицания, что с инструктором научиться самостоятельно перестраиваться невозможно, отвечаю - возможно. И перестраиваться, и трогаться в горку, и двигаться в потоке, и знаки на ходу замечать. Выезжать на дороги недоучкой "пальцы свело на руле, в глазах смерть" совершенно не обязательно.