Так фактически это и есть миссия - продолжить род. Виды которые теряли эту миссию просто вымирают.И да мерило успешности человека это то что осталось после него. Мало какие женщины совершают великие открытия или создают что то существенное. Основное что остается после нас это наши дети, которые продолжат род, будут развивать науку и т.д.А если человек прожил как пустышка то он и есть пустышка, как бы счастлив он не был при жизни, потом он нем никто и не вспомнит