Психолог семейный поможет вам друг на друга взглянуть другими глазами, его научит уважать вас, раз ни его мама ни вы его этого не научили, а вас уступать кое в чем.Здесь же всем хочется чтобы вы развелись? Вам то это зачем? Просто расслабился, постарел, устает, деменция, лень, вы ж любили его когда то, вот и предпринимайте попытки чтобы улучшить ваше совместное проживание.