Не надо решать, у них есть Родители, вот пусть и решают. Автору просто надо выставить их из своей жизни и головы. И пусть учатся жить самостоятельно. Это самое лучшее, что она может сделать для сына. А с неё- подарки внукам на праздники и дни рождения. Все. Остальное сами- сами.