Это обычное поведение и детей и взрослых. Люди расслабляются и ведут себя как хочется, а не как положено с близкими, а в саду, школе  и на работе сдерживают свои порывы и ведут себя прилично. И чем больше приходится сдерживаться, тем сильнее потом идет обратная реакция. Очень часто ребенка в саду не видно, не слышно, потом приходит мама и начинается черт-те что.И лучше вам не попозже приходить, а сразу после прихода с работы брать ребенка и идти, например, с ним гулять, чтоб вы были с ним вдвоем, без бабушки.