'"Понимать" не особо будет. Не всегда, скажем так. На то есть хозяин. 'Ну свою я  научила понимать, что идти можно только по тротуарам, гуляет она без поводка, что авто это опасность, перебегает дорогу по моему знаку."Скажем, легко отучить подбирать с земли всякую дрянь собаку, которую это не особо интересует"Моя та еще была  го вноежка )), отучила тем, что на месте преступления, поднимала ее на задние лапы и очень тщательно влажной салфеткой вычищала ей  глотку, не стесняясь засовывать пальцы поглубже. Ну она у меня не дура, поняла сразу, что с чем связано.