Великий Леша тоже не родился с умением вождения, и многогодичных уроков у метров не брал. Минимально выучился с инструктором или родственником. Сдал экзамены (на тот момент у него навыков было не больше, чем у автора). Начал ездить. Постепенно сформировались навыки и пришло умение. Мозг пешего видит картинку вокруг немного не так как мозг водителя. Со временем произойдет перестроение восприятия. По примерам вежливых водителей вокруг можно учиться нюансам. А страх уйдет не со временем, а с появлением навыков правильных действий и понимаем уменьшения риска плохой ситуации при корректном прогнозируемом поведении. А вот что делать с самонадеянными, имеющими очень большой стаж, чрезмерно гордящимися своим умением, и в связи с этим ведущими себя на дороге безобразно и бескультурно, не знаю. Учиться видеть их рядом и по возможности держаться от них подальше. Пусть гордятся собой.