Автор, прочитайте про старческий эгоизм. Даже если маразма нет - это ждет всех... надо просто помнить об этом и твердо гнуть свою линию. Жизнь обратного течения не имеет и желания родителей на первое место ставить нельзя - вы им помогайте, но так, как удобно вам и вашей семье.