Понимаааете.. Я изначально была наредкость ленивой/продуманной мамой и не укачивала детей вообще. Никогда. Ни на руках, ни на шарах» Исключение только- укачивала в коляске, но старалась переставать качать, как только задремлет, чтоб не привыкал спать и контролировать движение. Укачивать в коляске я приучала всех, и детей, и взрослых (папу), чтоб он мог уложить ребенка без меня. Но никаких ручек и шаров у меня не было никогда, ни со старшим, ни с остальными. Низкую кроватку- я не знаю, у меня старшая вообще никогда не падала с кровати, спала с полутора лет без бортика, а второй падал  лет до 5, поэтому спал на матрасе на полу. Иногда я его среди ночи находила посреди комнаты на ковре спящим- откатывался)))  Я б переходила на вашем месте на укладывание по типу «я бревнышко»)) На толстый матрас, красивое детское белье, игрушками крупными мягкими обложить, чтоб уютно было, ложитесь вместе (это еще один плюс матраса- вы можете на него лечь вместе, на кроватку детскую фиг взрослый ляжет. А сидеть рядом тяжело, особенно беременной). Ложитесь, читаете, обнимаетесь, гасите свет, спим. Ну пошуршит он вокруг вас да заснет, вы потом отползете. Главное- не дискутировать.  Отучать питаться ночью... Я просто показывала фигу в какой-то момент, ну поорет нсколько ночей и привыкнет. Сперва мои часто просыпались поорать, прям каждый час. Потом переставали, начинали спать всю ночь. Я, правда, подгадывала это дело под мужнины командировки, чтоб его не нервировать ночными воплями. Он приезжал через месяц, а у нас уже тишина и красота, жена в кровати ОДНА)))