Нужно бы больше конкретики, тогда можно что-то советовать. мне тоже 40, маме 65, характер сложный очень. То, что вы пишете про "вырастила сына" и "сыночком называет" - у меня тоже было. И меня жутко бесило это. я прямо рядом с мамой сразу чувствовала себя никчемной матерью, лишней, ненужной, неумехой. даже физически руки немели и опускались.  Но со временем поменяла отношение - я мать, я главная, я важнее всех для своего ребенка. А для матери я - дочь и тоже важнее всех и точка. И к обеим (и к матери, и к дочери) отношусь по-матерински покровительственно. И если дочь мне гордо говорит "мама я приготовила ужин", я говорю - ты ж моя умница, что бы я без тебя делала! (не чувствуя себя при этом плохой кулинаркой или хозяйкой). И если мать говорит "я твою дочь вырастила", я говорю " ты ж моя умница, да что бы я без тебя делала" (не чувствуя себя при этом плохой матерью и примерно с той же внутренней лукавой снисходительностью взрослого к ребенку)