Я думаю, дети сами устанавливают себе границы того, что они хотят или не хотят видеть или показывать, родителям просто остаётся принять сложившиеся условия. Мы в раннем детстве от детей не прятались, ближе к подростковому возрасту всё стало примерно, как у вас, само по себе, естественно, скорее, по инициативе детей, а не нас. Постепенно стали закрываться на клуч в ванной, просить не помогать им в душе, уходить к себе в комнаты для переодевания и так далее. . Ни мне в голову не придёт ломиться в душ к сыну или дочери, ни им, ни их отцу. Мне трудно представить подростков, ведущих себя так, как в семье ваших знакомых.