В Европе всякое было, матриархат здесь вообще никаким боком, мне кажется. Последнее утверждение неверно. Кобели (собаки) однозначно получают удовольствие от совокупления, это я как собачник с пожизненным стажем могу точно утверждать. Сдается мне, что и остальные животные не от безысходности совокупляются. Правда, у животных есть ограничения временные, типа гон, течка у самок, но это не про удовольствие ведь, правда?