Это раньше делали, до приватизации, чтобы не пропала квартира с одиноким родственником. Сейчас можно написать завещание, дарственную, куплю-продажу. Посмотрела в интернете информацию- пишут что не предусмотрен законодательством родственный обмен неприватизированного жилья, но как-то можно это сделать. Но типа не советуют.