Автор, вы мне напоминаете  мою подругу. Она тоже работала няней в семье, где на нее повесили все (нанимали на одного ребенка, по факту повесили 2-х детей, маленьких, а платили как за одного), тоже не могла уйти, а как же дети без нее будут, пропадут. Муж ей уже в шутку предложил усыновить их. Работала на износ пока свой внук не родился, хорошо что после этого ушла. Вам нужно понять, что и без вас это семья проживет, что сейчас вы оказываете им медвежью услугу: вы не обязаны бесплатно на них работать, и за детей отвечают их родители, а не их няня.