Сын ходил к лучшему другу (знакомы с яслей), а его друг - к нам примерно 2 раза в месяц, в выходные, или после тренировки забирали их по очереди (лет с 4). Каждое лето дней по 10 гостят друг у друга на дачах (это с 8 лет).Сейчас 12 лет, очень разные графики и места учёбы (мой в фмш, друг в муз. кадетке), поэтому видятся очень редко, раз в 2-3 месяца. Созваниваются 2-3 раза в неделю.Если родители не против и дети дружат -  не вижу ничего плохого в "гостевании", лет с 5, считаю, уже вполне подходящий для этого "разумный" возраст