я хочу возить чистое белье и водить по коридору. - ключевая фраза. И вы хотите, чтобы также обращались с вами. Для вас норма такая. Но она такая не для всех. Многим совершенно пофиг, кто им тазик поднесет. И вообще не хочется видеть близких, когда в таком состоянии.