Самодурство - это не отклонение. Это образ жизни. Такие и в молодости ни с кем не считались и никого кроме себя не считали достойным. Просто в старости стали зависимыми и больными. И детям приходится за них отвечать, им помогать и пр. И это тяжело. С нормальными родителями таких проблем нет.