Добавила фото дтп вид сзади. Водитель бмв считает виновным мазду, т к бмв -это помеха справа и мазда выехала не на свою полосу на круговом движении. Мазда считает виновным бмв, т к мазда уже выехала на круговое  движение, а бмв только выезжала на круговое движение и д б уступить дорогу, расстояние справа от бмв позволяло избежать аварии.