Да, желание помогать надо выкладывать в детское подсознание. Детей сызмальства надо воспитывать с мыслью, что они ДОЛЖНЫ помогать и друг другу, и родителям, и потом своим детям, и старикам. Это надо ненавязчиво внушать.А уж тем более свои детям/родителям надо помогать, невзирая на свои желания или нежелания.И когда такие установки передаются из поколения в поколение, то это воспринимается именно как собственно желание помогать.