Если эти прогулки с друзьями  происходят после уроков не обсуждаются учителем в урочное время, то гуляйте сколько хотите, слова вам никто не скажет.  Целиком и полностью ваше право. А если это классное мероприятие с учителем, то к сожалению звать нужно всех.