"Подростку свинарник не мешает только потому, что он, считая себя взрослым, думает только о своих правах" - совершенно верно и правильно для подростка По мене взросления от добровольно берет на себя и обязанности, те, в которых возникла у него необходимость. Тогда, можно сказать - уже взрослый. ДОБРОВОЛЬНО. ОСОЗНАННО. А не по маминой указке, как пятилетний. И какую работу нужно "перехватывать"?  Конечно, если у вас все дети живут в одной комнате - сложнее. За кем-то мама еще сама убирает и указывает, что надо сделать  Но то, что вы описали - достаточно верное поведение Не нудить, не скандалить и не гоняться с пылесосом за подростком, а сделать так, чтобы он сам ощутил на себе последствия своего действия или бездействия