Ничего Ваня не должен. Родители смотрели за больным ребенком, в ответ Маня смотрит за бабушкой. Это взаимопомощь. В конце концов, Ваня мать не напрягал, ее болезнь может быть следствием напряга с Маней. А то как использовать мать, то Маня может, а как помочь - нет. Она же сама не инвалид?