А зачем? Кстати, вы неправы, принцип стирки трусов не отличается от принципа стирки блузки или простынки, только усилий надо больше. Если умеешь стирать хоть что-то, сумеешь постирать что угодно. Наука нехитрая. Разве что шерсть надо знать как стирать, остальное - вобоще не проблема. А главное - нафига оно надо, простыни руками стирать без крайненй необходимости?