Я тоже раньше была нервная, пыталась успокоить ребенка, уладить ситуацию. Сейчас спокойная, как танк.Но со мной наша психолог провела беседу: что важнее, что скажут люди или развитие Андрея? Поэтому пофиг окружающих, игнорировать комментарии и взгляды. Я помню, Андрей при входе к психологу концерт устроил. Психолог вышла. Дождь льет проливной, ребенок орет и в лужи валяется. Стоим вдвоем ждем, пока надоест концерт устраивать. Идет тетка, "что случилось, ребенку плохо, надо скорую вызвать". Психолог наша ей "ребенок прекрасно себя чувствет, ему так удобно, а вы идите своей дорогой". Тетка что-то бурчала, но ушла.Чем больше пытаешься успокоить Андрея на людях, тем хуже себя ведет. Поэтому спокойстиве и игнор. Ребенок в кафе по полу валяется, кричит, я спокойно сижу пью кофе, жду пока ему надоест цирк устраивать.Сработало. Видя, что цирк никому не интересен, стал вести себя нормально на людях.