Каждый родитель может научить ребенка элементарным вещам в быту и никакие программы  это сделать не в состоянии. Или родители,которые по 5 раз в день обьясняют как держать ложку каждый день и так всю жизнь ,как надевать ботинки и как чистить зубы или интернат,где за родителей все это делают учителя. Все,других способов как-то приспособить таких детей к быту ну просто не существует. Ну какая поддержка общества то нужна? Я даже представить не могу что именно вы имеете ввиду.Никаких реабилитационных действий таким людям не надо ,государство и так платит пенсию на них .