А вы опять уберите. Вымыть быстрее, чем доставать из коробок с балкона. На 20 раз до него дойдет и он вымоет. На посуду детей звписку с красной надписью "не брать!!!!". Я с помощью таких записок свекровь дрессировала в свое время.  Получилось. Ну обижалась она немного на меня, но правила усвоила. Если вы будете последовательной то получится приучить. У меня муж тоже не был приучен, он одежду по пол сбрасывал, заходя в дом. Бабушка за ним шла и все собирала. И мыла и чистила и подавала, убирала. Так что я знаю о чем говорю. Сейчас вполне аккуратен, после себя убирает, одежду себе гладить умеет, посуду мыть умеет и так далее. И носки не разбрасывает. И ванну после себя споласкивает. И даже обувь ставит на полку.