Один раз с таймером промеряйте все ваши обязательные дела, отмотайте их все назад, и поставьте многочисленные будильники, к которым то или иное дело должно быть закончено. И отслеживайте по ним.  Первое время пусть будет будильников много, например на телефоне. Потом привыкните.Например:Стоять у двери одетые вы должны за 5 минут до крайнего срока, обе. Для этого надо за 5 минут до этих 5 минут начинать идти к выходу.   То есть если вам выйти надо в 8, то закончить все дела и идти обуваться надо в 7.50.. В последние 5 минут всегда вспомнится, что непонятно где телефон или  нужно найти более легкую куртку...   Чтобы в 7.50 направиться к выходу, надо предварительно:поесть - 15 минут,причесаться - 5 минутповаляться - 10 минутИ значит к 7.35 она должна позавтракать, к 7.30 причесаться  ( а вы, соответственно, приготовить завтрак) и т.д.Составляете расписание. Вешаете его на стену.  (Первую пару дней оно будет уточняться, потому что что-то оптимизируется, а что-то оказалось не учтено.)И ставите будильники на эти моменты, чтобы они напоминали своим пиликаньем (можно разную музыку), какое дело должно быть закончено к этому моменту.Если к назначенному моменту ребенок не стоит на выходе, вы его просто никуда не везете. Вообще. Без всяких скандалов и обсуждений. Это соглашение достигается на этапе составления расписания.Пару раз пропустит - на третий начнет выполнять договоренности. А будильники будут напоминать что и когда, непрерывно подстегивать.