Я ездила одна с детьми из Болгарии Детям на тот момент 6 и 10 лет. Вообще не планировала, но по стечению обстоятельств, пришлось возвращаться без мужа.  Дня три-четыре поездили по Румынии, Дракула, соляные пещеры, простые пещеры, горные озера. Детям очень понравилось. Правда это было летом 2014, поэтому мы ездили через Украину: Одесса, Киев. Сейчас эта часть маршрута, к сожалению, не актуальна. Проблем никаких не было, маршрут  строила так, чтобы не больше 400 км за один раз проезжать. Я бы могла и больше проехать, но для детей это уже утомительно, т.к. в пути старалась не останавливаться, только на заправках в случае необходимости.А у Вас дети уже постарше, так что если есть желание поехать на машине, то надо ехать.