Да Вы сравните рабочую программу хотя бы за первый класс. Петерсон счёт в пределах 100, Дорофеев в пределах 20. В последующих классах разрыв только увеличивается. Так что Дорофеев ориентирован на слабых  детей. Видимо, в 5 классе нормальный уровень в соавторстве даёт именно Петерсон.