Послушание можно начать отрабатывать дома у миски с кормом. Команда сидеть. И ставится еда. Если собака срывается к еде- миска убирается. И так до тех пор пока собака не поймёт, что чтобы получить еду надо  посидеть спокойно. Высидела секунду - оставить миску, пусть ест.  Выходить на улицу аналогично. Прыгает в процессе надевания ошейника? Прекращает надевать, ждём когда успокоится. Просидела пару секунд, выдержала - молодец. Надели ошейник, позволили побеситься. Выходят за дверь на поводке. Собака вниз - рывок обратно, команда сидеть.  И медленный спуск вниз с остановками на каждый рывок. Дошли до улицы - там отпустить и дать поноситься. То есть тормозить, но вначале ненадолго. И обязательно после этого дать выход эмоциям собачьими. Флегматиком то её все равно не сделать. Но сдерживаться надо учить, причём на бытовых ситуациях, регулярно, постепенно увеличивая время выдержки.