Что мешает бабуле по своей комнате ходить голой? А она демонстративно ходит по дому. Бред какой-то. Конечно, хорошо было бы, чтобы сын ласково сказал, что есть  сынок-подросток, который  пока не созрел и ему рано это видеть. Если сын в отказе, то придется те же слова ласково вам сказать. С туалетом сложнее. Она может забывать закрываться или страх какой-то. Просто привыкайте, что в туалет надо заходить с осторожностью, предварительно громко спросив - домик свободен?)))))