Это у вас муж бросает носки под кровать?Это вообще не нужно как-то решать. Пусть бросает.  Человек имеет право бросать свои носки под кровать - не ваши же. Кстати, можно и самой попробовать носки под кровать бросать, возможно это приятно и действует расслабляюще.