Если ребенку плохо и он скучает, то конечно, надо забрать. И дело не в том что бабушка, дедушка мало или плохо скачут, а просто он еще не может без мамы. Обычно лет до 3-х дети не могут. У них еще не прошел кризис 3-х лет, когда ребенок осознает свою личность, он пока еще часть мамы во многом.