Помогает только практика.  Сначала с мужем ездить куда-то ( в смысле, вы за рулем, он-  на пассажирском сиденье), на небольшие расстояния. Потом уже на бОльшее осмелитесь и даже захотите подальше прокатиться ))  Потом уже одна недолго куда соберетесь. Да, будет страшновато одной, по началу, но потом втянитесь. Я за границей, у нас без машины никуда. Сначала везде муж возил- и на учебу рано утром, и в садик ребенка, и забирал меня после учебы, потом ребенка из садика- жесть.  Поэтому, пришлось учиться самой водить.  Начала с мужем потихоньку, потом одна недалеко, сейчас обожаю водить! Часто сажусь вечером за руль и одна куда-нибудь еду без цели, музыку слушаю и расслабляюсь. Здорово!