У нас в семье в трусах никто не ходит, муж может ходить без футболки, и даже, о ужас!, может сесть без нее за стол, но это, когда в доме нет посторонних, нас, домашних, это абсолютно не напрягает, при чужих так не ходит. Я так понимаю, что вы без приглашения к людям заходите и при этом ожидаете, что вас будут встречать при полном параде? К культуре отсутствие футболки отношения не имеет, а вот вам пора бы знать, что людей необходимо предупреждать о своем визите.