У меня младшему 7 лет, все тоже самое. Убираю вместе с ним. "Солнышко, идите сюда, поставь ботинки, пожайлуста на полку. Давай повесим в шкаф вещи, вот так складывают брюки, тогда они не помнутся, у тебя получилось, умница." И это ежедневно и год, за годом. Годам к 10-12 я получу вполне аккуратного мальчика. Девочек точно так же учила, день за днем убирая вместе с ними их вещи по местам. Дочки аккуратные. Просто это не происходит так быстро, как вам того хочется.