Ну т.е. собственность у вас всё же есть. Что касается мамы - вы действительно ей ничего не должны, раз отдали деньги от продажи квартиры. Но продавать было глупо. Зря вы это сделали. Имея такую сложную (простите) маму, лучше было бы иметь недвижимость, пусть бы она в ней жила до самой смерти. Но теперь уж чего. Нет, я совершенно не могу понять, что и за что вы в таком случае маме должны. Выше верно пишут, если вы не абстрагируетесь от мамы и не научитесь ставить ей рамки, вы останетесь без мужа. И да, свёкры - единственные люди, которые вам помогают (и материально, как я понимаю, и с детьми)  и надо это ценить. Долго они попросили вернуть скорее всего просто из принципа, потому что надоело смотреть, как вы позволяете своей маме вас доить.