Я обоих детей кормила грудью. Соответственно они засыпали с сиськой во рту, пока были младенцами. Когда подрастали, пыталась укачивать в кровати, не засыпали, плакали, а я не выношу детских слёз, велась, брала на ручки и качала на руках и в слинге. Кровать была с продольным маятником. После пары недель ночных побегушек к первому ребенку, кровать придвинула к нашей кровати, убрав переднюю стенку. Ночью просто пододвигала ребенка к себе, не вставая, даже глаза почти не открывая, давала грудь, и все спали дальше, муж так вообще не просыпался. Если бы дети засыпали, когда я их в кровати качаю, я бы качала, но они не засыпали, мне, видимо, не повезло.