У врача бывает перерыв между пациентами, например. А так же он ходит в туалет, потить и много чего еще. Я именно так контактирую с детьми, и домашку тоже иногда проверяю так. Когда ездила на выезды делала это по дороге.  Было бы желание-все можно устроить. У нас с мужем никого в шаговой доступности нет, а дети есть и ничего, справляемся как то.