А разве должна была вам рассказывать историю этой семьи с минойской эры? Зачем вам? В вашей голове всё равно есть только один вариант: несостоятельные дети, которые живут на голове родителей. Других вариантов в вашей системе координат не водится, как я понимаю.  Вопрос в топе был вообще о том, кто живет с родителями и как. А не почему.