Вы все понимаете буквально, возьмите, например, деревянный брус, крепите его  к потолку и полу, на него нашиваете гипсокартон  и оставляете нишу с необходимым для доступа размерами, гипсокартон можно зашпаклевать и покрасить краской, а на место  ниши ставите дверцы.