Уроки надо ей, а вы можете соизволить помочь. Это нужно до нее донести. А вот идти надо вам. И да, тут надо договариваться. Кстати, почему вы боитесь опеки? Опишите ей как "прекрасно" в детском доме и скажите, что если она будет орать, жаловаться, не ходить в школу и не делать уроки, то ее у вас заберут. Пусть она боится.