Баланс, конечно. Но направление должно быть разработано, и должно быть знание о том что вообще можно увидеть и что можно делать, а то можно самое интересное пропустить.А экспромт уже там дальше: "а давай повернем здесь не налево а направо, посмотрим что там", или "а там какой-то город, давай заедем посмотрим".