Судья может проникаться каким угодно сочувствием, но судить она будет по закону, а не по понятиям.Если она была в здравом уме, когда дарила - то оснований для отмены дарственной нет.Вот если ее признают невменяемой, назначат опекуна, и тот докажет, что невменяемой она была и на момент дарения - тогда есть шанс. И то если срок давности не прошел.