В 19 в. с середины было большее развитие.Многое ,кстати,потом просто запретили. А в 20 в развивалось лишь то, что позволяли развивать. Вон тесловские разработки до сих пор не работают на благо людей,а ведь он ждал до последнего вздоха,что его разработки будут полезными.