Вот лукавый вас запутал. Вы делаете доброе дело, намерение у вас доброе. Это самое главное. И родственнику вашему нужна ваша забота. Он стал неряхой не по собственной воле, а старый уже, сил нет, желания нет. Если б он на вас ругался, пока вы прибираетесь, типа достала уже со своими швабрами, хватит хозяйничать в моей квартире, то другое дело. Но он же принимает вашу помощь? Значит, она ему нужна.Так что гоните ваше мысли подальше и радуйтесь возможности сделать доброе дело, сейчас это такая редкость.