Это вопрос того, как принято у вас в семье и в том месте, где вы загораете. Вот в славной стране Черногории, например, местные девицы дошкольного возраста часто и трусы не носят. И лифчики надевают далеко не сразу после начала роста груди. Сначала было немного стремно это на пляже наблюдать, но вот такие там местные традиции. Так что приличия - это такой региональный вопрос, а не общемировой  Как вам удобно, так и делайте.