Речь-то идет  не о плате за услугу, а о возмещении прямых расходов, которые одна из сторон не понесла бы, если бы не выполняла просьбу второй стороны. Так что  оплата бензина  в ключе вашего вопроса равна оплате еды и развлечений (если  имели место)  для ребенка М.  Учитывая, что С пожалела денег на такси для своего больного ребенка, вряд ли она регулярно кормит  и "гуляет" ребенка М за свой счет.