потом забрать к себе - это разбудить ребенка, а потом заново укладывать. если так легко он у вас укладывается, то зачем его укачивать в коляске? положили - пусть спит.ребенок либо засыпает сам, либо нет. речь об этом и идет - будет он сам засыпать? если будет - то и вопросов нет, а если не будет - то что делать? ваш метод в итоге видимо - проорется и заснет. не всем он подходит.