У нас примерно такая ситуация и есть. Сын умненький получился, отучился, отслужил, устроился на работу. Квартиру отдали. Может пожить, может и насовсем, время покажет, но в общем-то скорее совсем  После армии стал жить с девушкой, она еще до армии была. Пока нормально на ноги не встали детей они и сами не планируют. Зато животин позаводили  Первые 2 года работа была не слишком хорошо оплачиваемая. Но жить можно. Девушка тоже работает, получает меньше. Совсем недавно устроили его на лучшую работу, теперь уже наверное сами будут справляться. 2 года помогали. Не регулярно и не фиксированными суммами - по ситуации. В отпуск отправили разок,  добавляли на какие-то покупки... Иногда и просто деньгами, когда им не хватало (тысяч по 20 примерно).