Тут  пока  разберешься  )))   Оказалось      когда    ноги  фиксированы и  работает  корпус   это  экстензия называется  ,  а  когда  зафиксированы  руки   и  корпус   неподвижен  ,  а  работают    ноги  ,  то  это   ГИПЕРэкстензия  .