Такое, конечно, надо запретить. В контактных зоопарках не должно быть неподходящих животных и животное должно в любой момент иметь возможность "убежать". Но во всем мире есть множество контактных зоопарков, с козами в основном, иногда с поросятами и курами, и животные с удовольствием подходят, дают себя гладить и т.д. Так что, полагаю, надо ужесточить нормы и запретить держать в таких зоопарках экзотических животных, типа обезьян, енотов, кенгуру и т.д. А в том, что городской ребенок пообщается с козой особого криминала я не вижу.