Конечно, должен. И то, что у Вас происходит - не норма.Мой ребёнок тоже учится в 3 классе. Мне еще ни разу не пришлось что-то об’яснять дома, разве что когда болеет и пропускает школу. Допрлнительно учитель загимается отработкой пройденного, подготовкой к контрольным на внеурочке ( мы не ходим).  В любое время можно прийти на урок, поприсутствовать, нужно тоьько предупредить учителя. Мамы, которые ходили, говорят, что об’ясняет очень хорошо.Я бы наверное вот с этого и начала - с просьбы разрешить присутствовать на уроке.