"если родители открыто заявляли несовершеннолетнему, что он должен им, то это норма?" - смотря, что должен.  "Всю себя отдавать" - никто не должен ни в каком возрасте.Даже своим несовершеннолетним детям "всю себя отдавать"  - это не правильно.