Да, вы правы. С детьми именно так, даже с хорошими, воспитанными детьми. У них свои планы на отдых, свои желания. Развлечения и времяпровождение  различаются просто кардинально, тем более вечерние.Я бы так сделала, что если она уж решила поломать соглашение, и конечно вы нее можете ей запретить с вами ехать с ребенком, если она хочет, то культурно и спокойно сказать, что она может посвятить свое время ребенку, тогда как ваши планы остаются неизманными. Пусть подберет себе программу на отдых с ребенком. У вас взрослая программа, в которую ребенок изначально не входил. Иначе бы все и каждая с удовольствием прокатили и своих детей тоже. По моему, да, вы правы. Главное не принимать никаких обвинений и обид теперь с ее стороны. Пусть на себя обижается.