Теперь они взрослые. И могут сделать выбор. Или научиться строить границы - лучше поздно, чем никогда. Перестав винить родителей за "воспитание"Ю, а начать думать своей головой. И да, рисковать, что "мама расстроится" или "папа заругает"...и что?Или терпеть и дальше в свои заполтос валить все на родителей. И тащить их на шее.  Остается еще вопрос ИХ детей...тем-то что делать потом придется?