Пока они ходячие и вменяемые, убеждайте их поменять квартиру на ближе к вам. Если у вас сейчас на уборщицу нет средств, представьте что они слягут и надо будет реально ухаживать, где вы деньги на сиделку найдете? Рехнетесь же кататься к ним. Да даже если на сиделок будут деньги, всё равно надо будет ездить, чтобы навещать, контролировать и пр. Легче же будет всем, если жить в соседних домах. У меня все друзья так или иначе поселили родителей рядом. У одной подруги вообще свекровь живет в соседней квартире (сначала она с внуками очень помогала, теперь ей помогают комфортно жить в старости) .