Мне кажется, проблема не в зависти. У вас очень сильно развит материнский инстинкт, вам дороги эти дети, поэтому вы хотите таких же чувств от окружающих. Хотя бы их подобия. Не получаете, отсюда обида.Будьте последовательны. Вы же усыновляли ради себя, ради детей, но никак не ради бабушек-дедушек и их наследства, не ради прочих родственников. Сделайте всё для детей сами, по-максимуму. И пускай остальные завидуют