Не очень понимаю, почему мужа нужно высадить. Он же по поводу орёт, а не просто так. Слушайте, что он говорит, реагируете сразу на его слова, задавайте вопросы, исправляйтесь..  Это же очень опасно - выезжать на дорогу в твердой уверенности, что "все будет хорошо". Будет или не будет - это дело случая.  Но чем более адекватно вы себя будете вести, тем больше вероятность того, что все действительно будет хорошо.Новичку иметь рядом опытного водителя - это отличная помощь, научитесь только эту помощь принимать.  Парковка и габариты - дело опыта. Чаще выходите из машины и смотрите руками и глазами, где и сколько у вас места.Инструктор не знает вас, не знает ваши реакции, не знает особенности машины, не знает  особенности ваших привычных маршрутов, а муж знает. И ещё муж вас любит.