Мне первый раз делали в 36, потом в 37, ну и далее до родов каждую неделю будет. Да, врач сказал, что каждую неделю надо. Мол, на данном сроке это основной показатель состояния малыша. У нас, как Маша пишет, тоже во время приема медсестра делает в соседнем кабинете, дополнительно никуда записываться и ходить не надо.