в одним из родителей не нужно (слетала пару раз даже без СОР  , папик тоже летал (не спрашивали) , с бабушкой есть доверенность до совершеннолетия, но за 5 лет - 1 раз спросили (а летают 4-5 раз в турляндию).НО у нас у всех одинаковые фамилии. Если разные фамилии,  с родителем сор достаточно, бабушки или иные сопровождающие -доверенность = оно же разрешение.