Ну, няня вам в помощь. Как минимум без детей куда-то можно будет выйти,  даже пока младший маленький. Вариант няня + бабушка позволяет даже в отпуск съездить без них, если ненадолго.  Дальше дети растут и становится всё проще.  На старших часть домашних обязанностей переложить и периодический присмотр за младшим (например, если вам с мужем вечером куда-то хочется пойти вдвоем). На мне, например, из домашних дел остались 100%  закупка продуктов, готовка и гладить рубашки. Остальное делает кто-то ещё. Уже жить можно,  по вечерам даже есть пара часов свободных    Ну и вообще, у вас что-то должно быть, что вы делаете БЕЗ детей.  Мы, например, в отпуск хотя бы 1 раз в году и ненадолго едем без детей.  И у нас есть хобби, которым мы тоже занимаемся без детей. По-моему браки  "за 40" от того и рушатся что мужчина и женщина забывают, что они не только родители. Дети - это прекрасно, это большая часть нашей жизни - но это не ВСЯ жизнь.