Да просто поговорите с сыном, что он может быть не согласен с замечаниями бабушки. Не надо правила, которые дают в семье воспринимать, как догму. В семье так как вы установили, вне семьи может быть иначе, и надо уметь адаптироваться, и уметь отстаивать свои интересы. И поверьте, когда ребенок скажет бабушке: "Маша собаку сильнее дергает. Почему ты ей замечания не делаешь, а только мне?" бабушка притормозит и задумается. И все само собой наладится.