Так ситуация прозрачно донельзя. Вы хотели сделать доброе дело для дедушки. Значит, прогулка в вашем сопровождении (два взрослых и один ребенок - это стадо? с чего бы?) - благо и радость для деда. Но вы идти не хотите. Почему? Потому что цель - не радость для дедушки, а избавление вас от заботы о ребенке. Все понятно и прозрачно.Никаких конфликтов бы не было, опять все просто и прозрачно. Дед хотел гулять с ребенком? Он идет с ребенком и вами. Не хотел? Не идет. Желания деда полностью удовлетворены и все счастливы.Но дед хотел гулять только в одиночестве по вашей версии. Почему? Чтобы тайком накормить ребенка назло вам? Значит, ни о каком желании гулять с ребенком речи не идет, он хочет вам нагадить? Тогда почему вы вообще рассматриваете их прогулку как вариант времяпрепровождения и о каких уроках тут может идти речь?Всем понятны ваши мотивы. И, честно говоря, многим бы хотелось иметь бесплатного раба для прогулок с ребенком. Просто не все готовы платить за это здоровьем детей, не поверите. Потому что с рождением ребенка надо становиться взрослым и переставать орать, как трехлетка, топая ногами "ХАЧУ", а думать головой и действовать как взрослый человек.