Вот только закон налагает вполне себе небольшие обязательства. В практике наших судов - до 5 тысяч и то, в случае, если пенсия меньше прожиточного минимума. Никаких сиделок, совместного проживания и тп. Так что бабка ВПРАВЕ завещать все кошачьему приюту. Дочь ВПРАВЕ давать ей 3 т в месяц по решению суда. Все остальное - вне правового поля, желания сторон. и если бабка думает о большем, чем 3 т р, то стоит подумать и о том, чтоб компенсировать дочери уход, хотя бы в виде наследства.