Вот именно. В нормальных не путают. А в данном случае это каприз. Попросить можно, если человек болен, стар или в силу возраста или физических особенностей не может сделать, чем-то важным занят, если, наоборот, тот, кого просят, не занят ничем или ему по пути: идет на кухню за чем-нибудь. Здесь ребенок мог сам пойти и попить.