Хмм, ну классно, вы выросли, все поняли. Что дальше? Вы  хотите от них признания вины и извинений? Этого не будет. Манипуляторы и эгоисты так не делают. Живите дальше. У вас два варианта: прекратить с ними общение, сократив его до необходимого минимума или продолжать ковырять свои болячки и общаться дальше в ожидании осознания своей неправильности от семьи. Рекомендую первый вариант. Стройте свою нынешнюю жизнь без оглядки на неправильное детство.