В 6 лет можно пройти прослушивание и попробовать поступить на подготовит.отделение вокала муз.школы. Кстати, какой вид вокала рассматриваете, академический, эстрадный? Нужна ли ребенку муз школа- это решать только вам. Серьезные занятия вокалом предполагают музыкальную грамотность, в кружке можно петь и без нот. Кстати,  не всегда попадать в ноты в 4 года- это совершенно нормально. Раз ребенок поет и хочет петь, то нужно пробовать, имхо. Сейчас много разных кружков-развивалок. В 4 года начните с них, а дальше посмотрите.