В нашем случае еще хорошо работали 2 вещи. 1.умотать физически, чтобы вот сил только до подушки добраться хватило. Но это не всегда возможно. 2. Насытить ребенка тактильно. Валяться вместе, крепко обниматься, глубоко разминать в игровой форме ноги, руки, спину. Придумывали разные игры. Например, я злой волк или медведь, поймала дочку и несу ее в свою берлогу. Ее задача - выбраться из моих объятий. Умение  чувствовать свое тело и владеть своим телом здорово снизило накал страстей. Но во время истерик никаких тактильных контактов не было, тк это вызывало еще большую истерику, недовольство. Только в периоды перемирия ))) и еще: я учила ребенка простой казалось бы вещи - если хочешь обниматься, просто скажи,  и мы с тобой будем обниматься сколько угодно, не надо истерик. Это тоже помогало. В общем, все по- немногу. А глобально - время.