Какой вопрос - такой и ответ. Почему не сказать конкретно: "Помой ребенка сейчас, мне нужно заняться другими делами/отдохнуть и тд". В общении с мужчинами нужна конкретика и ясность. Он же ответил: могу, значит дальше нужно уточнить как и когда он должен это сделать.А почему он так поздно приходит? Кем работает?