У вас там много всего намешано и да, лучше отработать с психологом. Но пока вы до него дойдете, попробуйте следующую технику, не принимать ее слова и недовольства на свой счет. Она собой недовольна, но усвоенный в детстве пример, заставляет ее думать что виновны вы, ну вот так оно было принято, это сценарий и она его выполняет на автомате, а вы тоже на автомате принимаете на свой счет и или пытаетесь стать лучше или обижаетесь.  А вы просто научитесь видеть за этим ее личностные проблемы и попросту игнорьте, когда она перестанет получать вашу  привычную реакцию сценарий перестанет работать.