Так здесь, пока автофорум поживее был, такие ситуации регулярно описывались с подробным изложением, у кого помеха справа, кто кому и сколько должен по ПДД, иногда с витиеватым толкованием оных. Результат всегда один — все стоят на месте.Вы с машиной разобрались?