У вас редкий случай. Если бы у вас не было сестры, вы бы возились с мамой всё равно. Я не знаю никого в своем окружении, кто не заботился бы о родителей и не хотел бы, чтобы они пожили подольше. Мне даже в голову не приходит хотеть получить побыстрее наследство (хоть оно вполне себе приличное). Мне родители нужнее, чем их квартиры и дома.