Очень вас понимаю. Сама была в такой ситуации.  Советую вам послушать Марину Линдхолм психолога на Ютубе. У нее много роликов про маму. С них и начните... Не позволяйте вашей маме портить жизнь вам и вашим детям, защищайте себя, своих детей и отношения в своей семье (вы, ваш муж, ваши дети). Если ей нужна помощь, перечисляйте ей на счёт каждый месяц столько, сколько считаете нужным. Общайтесь столько, сколько имеете ВЫ потребность в общении с ней. Если не хотите общаться, не общайтесь. Хотите общаться раз в пол года по 10 минут, общайтесь так. Прямо так и скажите. Мама, я тебя очень люблю, но общаться будем так, как мне удобно и на те темы, на которые мне удобно. Либо ты готова общаться так, или мы общаться с тобой не будем. Я сама росла с установкой, что родственникам можно вести себя как угодно, и их надо прощать всегда и много раз за любое поведение. В 35 лет я прозрела, ещё 4 года потихоньку менялось мировоззрение. В 39 лет в моем окружении не стало людей, с которыми мне не приятно общаться, в том числе, я вычеркнула нескольких близких родственников. Так как я им сказала, что мне не приятно в их поведении, а они не захотели изменять свое поведение по отношению ко мне...