Где угодно, на любом углу в центре  продаются обзорные экскурсии.  Отправляются  с угла Невского и Думской улицы (рядом с Гостиным двором), от гостиницы Октябрьская. Можно  купить билет на  Hop on Hop Off с аудиогидом - автобус+лодка или по отдельности,  как вам больше нравится. Ехать в Петергоф в выходные и вообще летом  нужно, если  вы обожаете  фотографироваться на фоне групп  китайцев и наслаждаетесь ощущением толпы. Впрочем, если очень сильно надо  - лучше  ехать под вечер, часам к пяти.  Группы   обычно в это время уже  отвезены в город или собираются.  Людей все еще  много, но  терпимо.