Вы всё это серьезно пишите или троллите сейчас? Вы в прериях/саванах/пустынях ездите? Вы вообще о чем? Есть правила дорожного движения, и да, их никак нельзя нарушать. Вам же выше ответили, в городе вообще нет обочин, есть только дорога и тротуары, по которым ходят пешеходы. Обочины они за городом, но если это сплошная полоса, то да, пересекать её нельзя, и хорошо, что правила дорожного движения они без вот таких дурацких трактовок, а единые для всех, иначе на дорогах был бы коллапс. Если авария, то машины именно мигают лампочками, а не уезжают на тротуар, где ходят люди.