Что там за дочка такая, которая всех под себя прогибает на-раз? Прям интересно даже. Бабушка ничего не должна, кроме того, что объяснить свой дочери, что если та видит смысл поездки в том, чтобы спихнуть своих детей на свою родню, то ей лучше в эту поездку не ездить. Пусть это будет добрая воля дочери - отказаться от поездки. Пока же бабушка сама как маленькая  - чем заранее расставить все границы, лучше не позвать дочку, меньше проблем будет, ага. Ну-ну.