Так не допускайте. Больно - легла. Шерсть? - Убери. Не хочешь убирать, значит не веришь в то, что она несет в себе какую то угрозу для ребенка. А значит полежит до следующей уборки. Не нравится? См. первый пункт - пылесос - там. Дочь нахамила? Я в таком тоне общаться не буду, мне это неприятно и  так грубо изложенные просьбы я не выполняю. Попробуй еще раз. Ревет? Пусть помедитирует в своей комнате. И так каждый раз, когда она нарушает границы. Без слез, без зла, нахамила - посидела, подумала. Не поняла? Нахамила - не поехала на свои курсы. Главное предсказуемость вашего поведения. Ну а с мужем при ребенке выяснят оношения не надо.