Знакомый мальчик так делал, возраст как у вас. Качался с ноги на ногу( вперед-назад или раскачивался, ноги расставлены) и ещё подпрыгивал и одновременно крутил руками полусогнутыми. Мама мягко его одергивала. Мальчик был постарше всех детей из нашей компании, в садик его не отдали вместе с ровесниками в 3 года. Он немного говорил. С возрастом прогрессировали отклонения, по моему у него была легкая форма аутизма.