Очень вероятно, что со временем все наладится. Пусть будет и не душа компании, но вполне спокойное и приятное общение с разными людьми и в разных ситуациях. Сама такая была, общаться более-менее активно стала только в вузе, уж очень группа подобралась компанейская, и старший ребенок такой - только к старшим классам раскрепостился, в универе же сплошное развеселое общение, а теперь то же самое с младшим наблюдаю. Все так похоже на вашу ситуацию - и в школе или в секции некоторая стеснительность и смущение при начале общения, хотя чуть освоится - активнее и громче нет, и с парами на экскурсиях.)