Заняться планированием времени, насколько это возможно. Например, 1 выхи в месяце вы у свекров. Они это знают, подгадывают дела, с которыми надо помочь к этому визиту. Вы приезжаете все вместе и помогаете, проводите время вместе. Следующие выходные по той же программе - у ваших. 1 выхи - только вашей семьи, одни можете пригласить всех родителей к себе. Когда есть график, проще не метаться по первому свисту, а как-то более размеренно выполнять все хотелки никого не обижая.