А можно и НЕ на полусфере. На подушке, например. Обычной, с кровати. Или...на одной ноге. И еще мощное упражнение - с закрытыми глазами. даже ничего особо не делать, просто простоять на одной ножке хотя бы минуту. если даже пару секунд не получается - то начинать на двух ногах. Потом переходить на носочки и на одну ногу.