Да. Заявление мировому судье. Он скорее всего даст срок на примирение от 1 до 3 месяцев (на его усмотрение) и уже по истечении этого срока назначит заседание, на котором разведет. Месяц на обжалование и вот только тогда решение вступит в силу и можно получить выписку и идти в ЗАГС. С детьми тоже через мирового судью, но если оба согласны, то не будет срока на примирение, соответственно быстрее.