Почему у подростка вообще должна быть мотивация? Ваш муж в любой момент мотивирован подскочить и делать произвольно данное ему задание?  В таком ключе это скорее вредное качество.Я бы советовала говорить с сыном, как с ровней. Планировать время заранее и обсуждать, почему это должно быть сделано и почему в определенных временных рамках