наверное, дрочер. Они привыкают у руке, к жесткому захвату, поэтому всякие губы-влагалища для них слабенькие и член с непривычки падает.  Скорее всего, в этом дело. Если подходит во всем остальном, то тренируйте его, начинайте процесс рукой пожестче, а затем по чуть-чуть переходите к нормальному. Постепенно перестроится.