+1000тренировка, тренировка и еще раз тренировка!тоже есть такие проблемы, как у автора, борюсь с ними.И вот вспомнился случай:в 11 лет потерялась в Москве на Павелецком вокзале: ездили группой на Украину, пересадку в Москве делали. Группа людей наших остановилась  у чего-то, я постеснялась к ним подойти, они как-то обособленно были, своей компанией...и потерялась.К милиционерам почему-то тоже постеснялась подойти. Решила справиться сама. Причем даже не знала, на какой вокзал мне ехать. Была очень застенчивой. В общем, чтобы найти свою группу, опросила больше 10 человек. С тех пор у меня совсем нет проблемы подойти к незнакомому и спросить что-нибудь, чаще дорогу.