У всех мам бывает, когда сдают нервы. Мы все люди, а не роботы. Мне помогает: 1. регулярно напоминать себе, что я взрослая, а они дети. Это она не специально изводит вас с этой ложкой, она ребенок, еще не научилась организованно собираться  и т.п.. 2. смотреть, как тут написали выше, с юмором и еще немного со стороны, условно говоря "ну вот она ложка для обуви в масштабе вселенной, я даже не вспомню о ней через неделю" 3. по возможности организовывать время так, чтобы никуда не спешить. Самоедство "я плохая мать" еще усугубляет - добавляет Вам чувства вины. Не нужно себя корить, нужно поставить цель научиться делать то-то и то-то по-другому. Ради своих любимых детей.Посмотрите фильм "Александр и ужасный, кошмарный, нехороший, очень плохой день" - можно вместе с детьми. Очень хороший, может что-то для себя найдете или просто вместе расслабитесь.Успокоительные не посоветую. На мой взгляд, все "легкие" - это чисто плацебо, для самоуспокоения. А у серьезных есть и противопоказания, и побочки - это к врачам. Психотерапия намного лучше.