Минимизируйте эти походы. Существует доставка еды на дом.К врачу и от него можно доехать на такси или общественном транспорте .Купите рюкзак - в нем гораздо удобнее носить всякие лопатки и какие-то продукты, чем в пакетах и сумках. Парикмахера можно позвать на дом.  По крайней мере, в зимний период, когде передвигаться тяжело.Есть еще хипсит. Не знаю,  правда, удобен ли для большого ребенка.