вы когда-нибудь скалолазанием занимались? вниз слезать гораздо сложнее, чем подниматься. а у кошки ещё и строение когтей для этого не приспособлено. она может спрыгнуть. но понимание, куда можно залезать, а куда нельзя, приходит только с опытом.собаки, кстати, в принципе, могут  залезать на деревья. как и копытные. но это всё опыт. именно поэтому любого котёнка с дерева придётся снимать. как и домашнего кота.