Попытаться можно. Пишите заявление в полицию. Заявите, что опоил и ограбил. Допишите, что видели, как брал вещи, но не могли ничего сделать, т.к. Были в полубессознательном состоянии. Только сначала сдайте кровь на анализ, чтобы точно знать, что было что-то подмешано.