Автор, вы эту ситуацию своими же руками и создали, не сейчас, нет, а когда только отселились от своих родителей. Ведь часто навещали, звонили?  Пуповина то не перерезана, а должна, почитайте психологию. И не надо объяснять это «ходит по стеночке», или «хочет по магазинам проехать, вещи купить». Родители живут СВОЕЙ жизнь, точка. ОЧЕНЬ больных не берем, финансово  можно помогать всем. Но мыть кухню?… Вы о чем? Значит  у вас настолько тесные отношения были ранее, что такое сейчас происходит.. Как вообще вас допустила хозяйка до своей кухни? Аааа, потому что мааама наша, «дети наши». Вы  и у этой семьи на пуповине, вместе с мужем. Вот за что всегда выступаю, это чтобы  у людей были свои интересы, дела, поездки. Вот к такой старости, а у вашей свекрови старость наступила лет 20 назад ( не надо,,, здоровых полностью нет после 50), идут многие люди  советской закалки. Ваши родители, свекры имели интересы, хобби, поезди? Ходили в музеи, клубы по интересам, с пенсионерами такими же встречались? Мне интересно,да. Потому как выйдя на пенсию, а в России рано выходят, большинство живет детьми/внуками,начинают стареть, дряхлеть, жизнь малоактивная. Телевизор, дети, внуки - там можно деградировать. Расскажите, с какого случая, периода вы решили мыть кухню у свекрови? ПОЧЕМУ именно вы так решили? Советов нет, уменьшить, нанять людей. Вы сами вовлеклись, сейчас трудно повернуть. Обратитесь к психологии, вам нужно понять, Почему вы выбрали роль Спасителя? Тем людям, для кого ваше спасение еще не актуально. Вот именно Спасение.