Там везде речь идет именно о НАСИЛЬСТВЕННЫХ действиях в отношении другого человека, а сурмать соглашается поработать инкубатором ДОБРОВОЛЬНО. Вот там пытки упомянуты... ага, если Вас поймает маньяк и будет стегать плетью - это преступление, а если Вы мазохист и сами наймете кого-то, кто Вас выпорет - это уже совсем другая история