В данной ситуации вы неправы. Мамочка с младенцем шла по тротуару, то есть по своей территории. И имела право ходить по ней хоть зигзагами, хоть как. А транспортные средства (в т. ч. велосипед) должны ездить по дорогам, вот как раз там пешеходы не на своей территории и должны смотреть на дорогу, вправо, влево и вокруг своей оси.