Переиграть вряд ли можно. Родители уже старые, у них давно сформировались шаблоны и менять те шаблоны они уже не могут. Такое часто бывает. Это не значит, что родители вас не любят, просто вот так вот они растили младших - как "непутевых", которым должны по гроб.На вашем месте ссориться бы не стала ни с кем. Родители вас вырастили как могли и получилось неплохо. Брат и сестра - ну какие есть. Это не значит, что надо бросаться им помогать. Ничего страшного, в общем, не происходит. Я так понимаю, что большая часть долга уже выплачена. Значит, можно продать ту квартиру и купить другую, попроще. Разберутся.Родителям сочувствовать и помогать делами, но не деньгами. Брат и сестра пока под вопросом. Им надо будет пройти этап взросления, которого не было. И они смогут это сделать только тогда, когда родители окончательно потеряют силы. Ваша задача здесь - не принять на себя роль локомотива, которую родители норовят на вас переложить. А там дальше видно будет. У сестры даже неплохие шансы, она молодая.