Хмм .. судя по описанию ребенок в пубертате? Или ещё нет? Вы за все это время у врача не обследовались раз у вас так много вопросов? Вам только определение нужно болезнь или нет?) Между характером и аутизмом есть ещё море полутонов спектра. На аутизм похоже не особо. Есть элементы , которые можно найти у ещё не малого количества ментальных девиаций. Вы основное поймите, что у вас все в кучу и тарелка, и люди и бардак. Даже если..., то она у вас абсолютно социализированы и детей с очень серьезными особенностями успешно приучают к порядку и уборке за собой. Видит или не видит, регулярные действия сформировать в привычку можно. Это нужно не только вам, а вашей дочери в первую очередь. Это вам стоило для нее сделать - привить нужные навыки. А вы старательно пытаетесь ее не бесить и этому посвятили свою жизнь. Как итог вы личный батлер и прислуга иребенка с дурным характером/ с ментальными особенностями. Таких детей надо делать не нормальными ( чтобы ток как у всех и чтобы люди чего не подумали) , а, по возможности автономными. Начните со специалиста.