Да просто ввести правило, что тот кто на машине тот детей утром и развозит. У нас в семье всегда это делает муж ибо я машину не вожу. Поэтому утренняя развозка детей всегда была на нем.  Моя задача была утром собрать детей и выставить за двери, а развозил он. кстати по этой же причине он же частенько вечером и забирал, а я в эти вечера брала на себя закупку продуктов (но у нас все магазины в 50 метрах от дома, поэтому без машины даже быстрее получается). Это нормальное распределение обязанностей в семье.