Еду в комнату я таскать не разрешаю категорически. У старших и мужа еще бывают на столах чашки и фантики, а младшая по большей  части на кровати уроки делает, поэтому тут бы я объедков не потерпела. Рявкнула б, и все б отнеслось. Со стиралкой - поскольку у меня тоже никто не ринется ее разбирать, то я стираю только тогда, когда у меня будет время ее разобрать. И если у кого-то закончились носки или не постирана любимая футболка - это никак не моя проблема. Стиралка вон там, развешивать будешь, если я запущу? Нет? Ну, мне тоже сегодня не досуг. Да, помощи от этого не прибавляется, но зато нет конфликтов. С уборкой - аналогично, прибираю, если есть время и желание. Но если не прибрано, то подруг звать в гости нельзя. Вещи - тоже ответственность детей, если некто грязные джинсы до стирки не донес, а бросил в угол, а потом и другие туда же, ну, значит, пойдет в неудобных-не по сезону-нелюбимых-мятых-грязных и т.д. на его выбор. Я ж не волшебница и утром никак не превращу их в свежие и постиранные. Правда, мои все, включая мужа, на мой такой подход просто завели много комплектов одежды  и тоже спокойно сидят и ждут когда я постирать соберусь.