посадить перед собой невестку и объяснить, что она с сыном и детьми - это одна семья, а вы- другая.Помощь - это то, что оказывается  людям в трудную минуту, по собственному желанию, а позволять жить за счет других - это не помощь , это зло...И еще детально задавала бы вопросы, как она видит будущее свое, мужа и детей, через 2-3-4-5-10 лет.Только серьезно и доброжелательно, но твердо