Им не нужен регулярный контроль полезности действий. Их нудно в определённое время сориентировать и  правильно обучить. Для этого надо просто понимать,  кто на что способен. кто-то из них будет хорошим флористом или садовником. кто-то - поваром, кто-то мебель собирать будет.  Просто надо понимать, что вот этот и санитаром может работать, а  кто-то другой  пусть лучше будет ходить в спец цех коробки клеить, потому что доверить что-то ещё ему стрёмно.