А что тут скажешь.Либо жить так и не дергаться, либо разводиться с мамой. Именно разводиться. У вас там полная семья. Ваша мама (жена), вы (муж) и ребенок.По доброй воле мать из этой семьи не уйдет. У нее уже нет шансов создать новую, да и при разводе она потеряет ребенка, которого считает (эмоционально) своим.