Можно на месте собирать - родители сами привозят. У нас есть такое агентство - они организовывают экскурсии по возрастам именно для дошкольников и младших школьников. Сбор там то, стоит столько то. Но экскурсии не просто по музеям и памятным местам, так сказать, а именно тематические. Аля развивающие квесты на улицах города, парках,в музеях и тд. Добавьте еще к своим занятиям, которые уже есть, еще спорт направление - лечебную физкультуру, ОФП, растяжку/гимнастику, всякие эстафеты, спортивные игры итд, включая прогулки.