Соглашусь с одной поправкой в формулировке: за идеалы или принципы.  "Вера" имеет сильный крен в сторону религии, а религиозность далеко не всегда является главным катализатором, главным идеалом. Любовь к родине, честь, дружба, обогащение, наука. Всего не перечислить.