Автор, я вас понимаю и очень сочувствую. У нас почти та же дичь. Только маме не дали ключи, так она приходила под окна и орала))) типа, родные, любимые, я пришла, открывайте. Домофон есть, но так было интереснее, наверное. Мой самый жуткий страх - стать однажды такой мамой. Я поэтому детям заранее говорю, что если начну отмачивать, как наша бабушка, сразу ставить меня на место.У меня очень авторитарная мама, я не люблю конфликты, потому терпела, соглашалась и мотала себе нервы много лет. Это путь вникуда! И соглашательство проблему не решило, а только усугубило. Когда я начала ставить маму на место,мы ссорились, она не принимает никакой критики, не слышит, не понимает, но это возраст + характер. нам понадобилось несколько лет, чтобы привести отношения в более-менее терпимый вид. т.е. и сейчас она вдруг обижается, но я сразу говорю, что у меня давление подскочило, что-то мне нехорошо и вешаю трубку. Не приходить к нам без приглашения я её учила очень долго. "Мимо шла, чего не зайти". Она так и приходила, пока мы не переехали . Теперь к сыну моему так ходит. Но он отключил домофон и говорит, что сидит в наушниках. Бабушка так пару раз под окнами покричала, теперь предупреждает заранее. Т.е. обида у неё осталась. Мол, к вам же только по записи можно. Это при том, что к ней вообще нельзя прийти. Она не приглашает, к домофону не подходит, двери, если звонить, не открывает))) Т.е. про своё личное пространство она всё отлично понимает. Но возраст за 70 - это серьёзно. Её не переучить. можно только пытаться договариваться на какие-то терпимые для вас условия.