По-моему, речь не об уходе. Например, мы с родителями (теми и другими) общаемся лично минимум раз в неделю. С моими родителями - 2-3 раза в неделю. Они могут заехать к нам на ужин по пути с работы, или к нам в баню приехать, а мы едем к ним на обед в выходной или же на дачу (в летнее время). Все вместе отмечаем Новый год, дни рождения детей (внуков) и проч. Опять-таки, внукам очень нужно общение с бабушками/дедушками, они то и дело забегают к ним в свободное время, даже сейчас, в подростковом возрасте.