купите перцовый баллон, струйный, метра на 1,5. При приближении стреляйте в морду собаке. Не травмоопасно, но очень неприятно собаке будет. А хозяева может задумаются... Да и собака если не дура сообразит глядишь не нестись в вашу сторону.Я иногда ношу баллон на всякий случай...