Автор, тут только жесткие меры - забрать детей силой, прям приехать и увезти, а мать пусть сидит....потом соберется и приедет к родителям их забирать, а дальше ей открытым текстом говорить, что либо она идиотка берет себя в руки, и занимается своими детьми и прекращает издеваться над родителями, либо детей у нее заберут через суд и что будет с ней пофиг.Никакое горе не дает право взрослой тетке так издеваться над детьми и родителями.Ее совсем не жаль.Говорить с ней жестко и хладнокровно.