А 20-ти и 30-ти летнему зачем надо быть самостоятельными?) Когда у него есть жена, мама и бабушка, которые прекрасно умеют готовить и  будут рады его обслужить? Видите ли, психологическое взросление, в отличае от биологического, не поисходит само по себе и сразу, для этого нужно прикладывать усилия, а это бывает сложно. Поэтому дети, выращеные в тепличных условиях, предпочитают оставаться детками навсегда. Мужчину делают трудности, нет трудности - нет мужчины, есть мамсик-forever. С вами лично я не знакома, прокомментировать вашу ситуцию не могу. Но знавала "девочек" под писят лет, плотно сидящих на шее родителей-пенсионеров. Готовить они научились да, а вот быть взрослыми я самостоятельными - увы, нет.