Да ну бросьте оправдываться. Я считаю, что в данном случае вообще не имеет значения, чей дом. Нормальный человек что в своем, что в чужом доме будет вести себя так, что другим не будем неловко. Ходить перед взрослым сыном и перед внуком голой - это дурдом.