У мужа нет доходов, вообще. Неизвестно на что он живет.  Подать может,  будет копиться долг и только.  Лишать РП нет смысла никакого - дети, вы правы, уже немаленькие. Ну и потом - дети тем не менее отца любят и защищают.  Она не разводится только потому что не хочет травмировать этим детей.