У психиатра на учете - тоже не факт, что оспорят. Зависит от диагноза. Если Альцгеймер - оспорят, но есть куча диагнозов, при которых возможна ремиссия годами и человек работает и водит машину. Там посмертно будет очень трудно доказать, что человек был неадекватен на момент составления дарственной.