Даже очень хороший ребенок даже очень хорошего родителя может послать, так дети пробуют почву на дозволенность. Другое дело как мама на это отреагирует и что сделает.Вот честно что я бы сделала. Дождалась бы покадочь вылезет из ванны и позвала бы папу и дочь на разговор. И сказала бы "мне такое поведение неприятно и неприемлемо. Вопрос к папе - ты считаешь такое поведение дочери приемлемым в отношении меня?".Если муж скажет что "да, считаю приемлемым" или "ты сама заслужила" или начнет уводить разговор в сторону и оправдывать ребенка - соберу вещи и уйду из семьи. Скажу - раз меня здесь не уважают и я вам нужна только как домработница, то извините, я найду себе другую семью для проживания.Если же папа считает такое поведение дочери неприемлемым, то он должен это объяснить дочери и потребовать извиниться.