Просто представьте себе ходьбу на лыжах. Но без лыж. Но с палками. Но таким же длинным "скользящим" шагом" - и все будет понятно. ТО есть да, влияют на руки и на ВЕСь корпус : плечи, пресс.  Насчет "задают темп" - тут как-то не в курсе.