Если бы это была именно сестра мужа, моя сестра или ещё кто близкий, сказала бы прямым текстом «попу оторви и помой тарелку». Без церемоний. Если не очень близкие отношения с ней, то сказала бы «помой пожалуйста посуду, я в сад».