Автор, вы вообще реальная? Как можно быть такой мямлей? Отношения ни с кем не портить, просто сыновей поставить перед фактом, что гости 1 раз в неделю, как уже написали, чтобы утром вы были на работе и блуждающих баб не видели. Если бы я увидела полуголую деву, я бы открытым текстом сказала ей, что необходимо одеться, так как она в гостях. Ну, может быть, у меня профдеформация  (учитель старших классов я), я привыкла работать с кучей расслабленной, пофигистичной молодежи, я знаю, что они вообще ни о чем не думают, нужно 1. привлечь внимание 2. чётко поставить задачу 3. проговорить, что будет за невыполнение. Но вы хоть пару раз соберитесь и выскажите всем и всё, хуже не будет.