Разумеется, если маленькие дети сидят за взрослым столом - поели и пошли играть (большие как раз сами никуда не пойдут - им гораздо интереснее "уши погреть" за столом ). Но! Чаем отдельно никогда не поила - считаю, что это невежливо.  Просто потом зову за стол обратно, когда чай подают.