У нас домашку проверяли проходя по рядам, и все должны были открыть тетрадь и показать сделанное.  Просто сам факт домашки. Проверка - время пройти по рядам, минуты 3. А выученное проверяли еще проще: каждый урок физики начинался с формульных диктантов на листочках и, может, простых задачек (уже не помню). Минут на 5. Прекрасно работало.  Кстати, эти микроконтрольные много где применяются, и всюду давали хороший эффект. На математике в началке блиц опрос таблицы умножения, на английском и русском словарный диктант на 5 минут, на физике формульный диктант. Времени тратится мало, а эффект прекрасный.