ну вот тут вы их демонизируете. Моей маме  тоже 80. Она меня не целовала , не обнимала в детстве. Я не привыкла этого делать с ней. Но в своей семье мы завели другие правила. Мой ребенок зацелованный, постоянный тактильный контакт, по голове погладить, по руке. И человек я по натуре своей эмоциональный, поэтому как только стала жить своим домом, все быстро встало на свои места. Природу не забить.  Так что это, к сожалению, ваша природа. У вас в семье ведь все в порядке? Вот и хорошо. А с родителями вы можете не общаться, пока сами они об этом не попросят. Зачем себя заставлять. Кстати, я бы поступила так же, если бы в адрес моего сына услышала хоть одно такое слово. Без вариантов.