Может вам к хорошему психотерапевту? Не к психологу-коучу, а именно к психотерапевту. Мне когда-то разговоры с таким доктором очень помогли взглянуть на некоторые вещи в своей тогдашней жизни с другого ракурса. То, что вы переживаете за пожилых родителей, это в принципе нормально. Я тоже периодически думаю о том, что их однажды не станет и жизнь уже никогда не станет прежней без них. И эти мысли очень грустные. До слёз. Но чтобы каждое утро просыпаться со страхом - это, конечно, перебор.