А чему там особо учиться-то? Дверь открывать/закрывать умеют, техникой (плита, холодильник, стиральная машина) пользоваться тоже. В магазин умеют ходить, денег сколько в кошельке - видят, не слепые, думаю, будильник себе тоже сами заведут, если проспать занятия не хочется. О какой особой самостоятельности, которой надо учиться, идет речь в 18-19 лет?