Не, ну если заранее определить для себя, что если ты им оставишь когда-нибудь квартиру, то можешь вообще творить всё что угодно. Но в реальной жизни за эту квартиру наследники и так нормально тащат стариков на своей шее, сначала только материально (когда те выходят на нищенскую пенсию) а затем и физически тоже (когда надо убираться в их квартире, возить их по врачам, помогать на даче и пр.). Требовать, чтобы еще и животинку твою ублажали, ну тоже как-то не по человечески, если тебе тебе родные. Не, если они не против и могут в случае чего забрать - пожалуйста. Если нет, то просто надо понимать, что это будет им дополнительная обуза.