А чем таким вас мама утомляет? Мы в ситуации аналогичной вашей и особых сложностей не вижу. Куда ставить кастрюли уже как-то определились лет 20 назад.Понятно, что маме нужно поговорить, а у меня не всегда есть силы на это, но живи она хоть где, эта проблема бы не снялась. Наоборот, когда все в куче ей веселее, борщ стирку обсудили, рабочие дела за общим ужином или чаем обсосали, дочка свои школьной кружковые новости выложила и мама с кратким обзором теленовостей выступила, все счастливы, можно распрощаться по своим вечерним делам.Понятно, что раздражает периодически необходимость хвост заносить, но опять же, в пределах одной квартиры это проще, а помощи с каждым годом все больше надо.Если вы в любом случае не собираетесь маму как балласт скинуть, то так удобнее даже. И правильнее.