Доктор, ну не с Луны же вы свалились вдруг, вы же выросли среди людей, живете в социуме. Могли массу раз наблюдать что произойдет дальше, когда они откажутся от бани, ужина и поливать цветы. Будут обиды, скандалы, испорченное настроение. Ну и квартира, дача это все таки личная территория семьи. Перед тем как туда войти люди должны спросить позволения. Так принято, принято издревне, что в дом входят только после разрешения или приглашения хозяев. И тогда это визит. А если без спроса то это вторжение. И это плохо воспринимается людьми, кто то бы это не сделал. Родственник, друг, сосед, вор, бомж и т.д.  Тогда уже и ворам и бомжам можно вторгаться в любой дом, но почему то это преступление, а если свекровь то надо молчать и терпеть. Хотя разницы никакой по сути, человек без позволения вторгся на чужую приватную территорию.