Отселяйте дочку отдельно быстрее,меньше конфликтов будет.  Любой человек с ума сойдет если постоянно его вещи берут и портят. Дружбы это не прибавляет и дело не в принцесности дочки. Насчет кружков и школы не парьтесь даже. Может есть кружки в школе для девочки?  А вот отношения старайтесь сравнять. Насчет лагеря - спросите у нее самой. А то возможно она так от вас всех устала уже,что с радостью поедет туда. Если не хочет -то естественно не отправлять. Но от старшей отселять срочно. Они просто разные. Старшей запретить орать,нет у нее такого права. Средней запретить брать вещи старшей. Забота о младшем-она просто не понимает что это надо делать,не умеет. Приучайте,обьясняйте как это делать. На самом деле и у родных детей  бывают конфликты,когда старшая любит порядок,а средняя все хватает. Также и ругаются и орут. Только родных средних за это наказывают ,а старшим запрещают орать.