В машинах полных автоматах сейчас уже для молока есть отдельные стаканы.Забот не требуют,автоматически промываются.Можно налить молоко,сделать капучино/латте и убрать стакан в холодильник до следующего раза.Очень удобно.Никаких съёмных трубочек и сложных манипуляций с промывом.Использую Саеко Кселсис уже 5 лет.Проста в эксплуатации.Еще и для каждого члена семьи свои Настройки.Настраивается 1 раз,потом выбор одной кнопкой.Кто-то любит больше молока,кто-то меньше.И размер чашек тоже у каждого свой.У меня например 1 моя настройка  на большой стакан «с собой»