Даже интересно, в какое именно отделение вы сходили, и там не знают, как оформить доверенность. У них она своя собственная, по своему шаблону, и оставляют они ее у себя. Родители пусть сбербанк-онлайн заведут и дадут вам пароль. А вы там будете с их счета на свой переводить. Правда, думаю, будет комиссия.