От присутствия бабушки вероятность инвалидизации внука не зависит совершенно никак. Дочка для этого сделала все что могла без посторонней помощи. А при вероятности рождения инвалида бабушке тем более силы нужны. А их без отдыха не будет. Да, сейчас они должны сами разобраться со своими проблемами. Это как раз самый подходящий момент для воспитания, пока второй внук еще в животе сидит. Когда родится, да не дай Бог, больным, будет уже не до воспитания, там ребенка нужно будет реабилитировать.