Мои моют посуду по моей просьбе, выкидываю мусор без поосьбы, а если у двери стоит мешок. Пылесосят по моей просьбе, а также наводят порядок в своей одежде и на рабочем месте. В магазин сходят (дома всегда есть для этого 300-500 рублей), если надо что-то купить. Меняют белье на своих кроватях.Я работаю, дети учатся, но быт - наш общий объект приложения труда.