А ей как, босиком ходить? Купите одноразовые тапочки и предлагайте, скажите вежливо и твердо "извини, но я только что пылесосила, пожалуйста сними обувь, вот одноразовые тапочки тебе".А вообще это нормально предоставлять возможность гостям ходить в обуви.