Надо не прав сначала лишать, а определить местожительство детей с ним. Для этого нужно запастись доказательствами, что проживание с матерью для них хуже, чем с отцом, заручиться поддержкой опеки.Странный юрист у Вашего друга. Пусть нормального ищет юриста, специализирующегося на таких вопросах.