Автор, если она способна разделять родню, и мать она гнобит, а вас, ваших детей и прочих любит и ведёт себя прилично, то это распущенность. Да, у нее есть лёгкие отклонения, но она всех узнаёт, какашки по стенам не мажет и т.д., то есть до серьезной деменции она пока не докатилась. А значит никакие таблетки здесь особо не помогут. Помочь маме Вы можете только одним способом-разделив их по разным квартирам. Варианты для этого у Вас есть.