вы - другая семья, ваш брат - тоже другая семья. одна семья - это родители и  несовершеннолетние дети, все остальные - другая семья. но выписываться вам не надо, надо заключить соглашение о разделе квартплаты. тогда родители будут на свою часть квартиры получать субсидию.