Да, родители авторитет априори, и никто не должен этот авторитет рушить в глазах ребенка. А родители не должны допускать разрушения своего авторитета, и не важно , что это бабушки-деды. Нужно осаживать таких людей. Другое дело это трудно с давящими своими родителями.