Симптоматично, что не нужны советы. Поймите, ноги невозможно вытирать о того, кто не позволяет о себя их вытирать. Потому Вас и трясет, что позволили. Но тут дело не в учительстве. Так о Вас будут везде будут вытирать. Я вот даже не представляю, как можно вытереть ноги о дочкину математичку Анну Валентиновну. Просто невозможно. Как следствие - и в голову это никому не приходит. Работайте над собой, и Вас будут уважать. А идиотов и биомассу у Вас достанет сил игнорировать или даже воспитывать.