Мой ребенок как раз примерно в этом возрасте, возвращаясь из сада закатывал истерики и РЫДАЛ. Чудо-доктор сказала оставить ребенка в покое. Хочет рыдать - пусть рыдает, таким образом он переваривает свои эмоции (сад был великолепный, частный, в группе было 6-8 человек, в попу дули).  Я поставила в коридоре стульчик, он на него садился и рыдал минут 20, потом спокойно сам раздевался, шел мыть руки,  садился ужинать. После чего был весел, адекватен и спокоен. И я тоже. Стоило только перестать эмоционально вовлекаться в его истерики, все наладилось. А деть уже выше меня, но до сих пор если устал, голоден или перенасыщен информацией впадает в состояние легкого неадеквата - его бесит абсолютно ВСЕ. Но если эмоционально не вовлекаться, покормить и оставить в покое, через полчаса можно получить совершенно подарочного подростка)))