По поводу стелек: мы заказывали и индивидуальные и покупали готовые  в ортопедических салонах. Готовые нам подошли больше, как не странно. Сначала немного натирали внутреннюю поверхность стопы из-за высокого пластикового бортика, но потом нога адаптировалась. Стельки вкладывали в ортопедическую обувь с жесткими бортами  и  высоким берцем. Ходить в этой конструкции тяжеловато, но ничего не поделаешь, стопу надо поддерживать. Сейчас  почти  12 лет, в "копытах" уже не ходим, но обувь качественная, обязательно на шнуровке, стельки вставляем ортопедические. Йога с 9 лет, но не регулярно. У меня дочка.