Вовлекать малышей на улице в игру бесполезно. Нужно учить дружить ребенка, организовывать дома общение с подругами, звать чаще в гости, иногда забирать других детей пораньше, и пусть поиграют у вас дома. А вообще поздно вы спохватились, в 5 лет надо было начинать организовывать.