Не нужно собаку гладить после команды. Она должна по команде к вам подбежать и сесть перед вами. Вы ей даете вкусняшку и хвалите. Всё.А быстро они учатся этой команде с миской для еды. Вместо того, чтобы собаку звать "Жуля, иди кушать, на-на-на", просто " Жуля, ко мне!". Если не понимает - используете дополнительные слова, которые постепенно убираете, оставляя только " ко мне".