Договориться можно. Важно только понимать о чем и зачем договариваемся. Упрямство это чаще всего протест, внимательный родитель практически всегда способен понять что именно этот протест вызвало. Если понятно "откуда ноги растут", то появляется и возможность найти компромисс. Людям все-таки  больше нравится сотрудничать, а не конфликтовать, дети сознательного возраста не исключение.Школа это отдельная тема. По мне так практически каждый ребенок вполне может сам разобраться с примерами и прописями. Если ребенок не переживает из-за оценок, то смысла в достижении идеального почерка лично я не вижу. Оценки в младшей школе не особо правильная вещь на мой вкус, не во всех странах они практикуются, на уровень образования это отрицательного влияния не оказывает. Если ребенок что-то не понимает, то стоит над этим работать, остальное пустая трата времени. Здесь важно иметь с ребёнком контакт и не упустить время, чтобы не было существенных пробелов. Бывает, что нужен результат, тогда приходится подключаться и работать вместе с ребенком. Не сказала бы что это всегда про "заинтересовать", скорее про то как добиться результата мирным путем. Я для себя поняла, что для достижения результата стоит использовать только положительное подкрепление. Хвалить за то что получается даже если сначала получается немногое, не получается - объяснять.  Никогда не унижать ребенка если он что-то не понимает или не может сделать. Если не понимает, значит мы плохо объясняем, если не может, то нужно терпение чтобы научить.  Не получается из-за невнимательности - делать много тех самых однотипных заданий, помогает если за каждую "глупую" ошибку дается фиксированное количество дополнительных заданий, так есть стимул сосредоточиться. Дети обычно хотят учиться, но зачастую разочаровываются в процессе по вине взрослых.