В завещание можете не включать, но они имеют право на обязательную долю. Поэтому лучше сразу предусмотреть для них в завещании некоторую часть имущества в виде единого целого по оценке не меньше обязательной доли. Например, одному квартира, другому дача, третьему автомобиль, четвертому гараж, ну или какая то сумма денег.