Можно. Но труднее, чем с подстраховкой.И не до пенсии. А с заранее озвученной четкой программой постепенного уменьшения содержания вплоть до полной самостоятельности ))А подстраховка - да, до пенсии. Это называется "семья". И это нормально, когда в семье люди страхуют друг друга.