Не вижу никакого извращения, удобно - спите. Правда я не понимаю что тут удобного. Не криминал конечно, но неприятно если грудь при взрослом сыне из ночнушки или пижамы будет светить, а ему при маме яйца почесать (извините) тоже не вольготно. А эрекции по утрам нет или никому личное пространство не требуется?Я вообще не понимаю что удобного в совместном сне не с мужем, когда тебе в затылок дышат и слава богу если не храпят. В мужа хоть завернуться можно, с ним другие границы личного пространства, а сына скорее одеялом укрыть, поцеловать и выйти из комнаты.