Почему же? Прочитайте внимательнее. Она не любила посиделки с бабушкой один на один, но в компании папы, тёти и ещё кузена с кузиной общение/компания бабушки, а точнее её дом, поездка на машине и вся атмосфера, была уже более приятой. В чём противоречие то?