Составляйте письмо - почитайте в инете как это делать и отправляйте без предупреждения с описью и уведомлением о вручении, в котором вы предлагаете выкупить им вашу долю в общей квратире, обязательно укажите номер закона, и сроки на выкуп - 1 месяц, далее у вас руки развязаны продать долю куда угодно.Так вы обозначите серьезность своих намерений.Отношения рвать в любом случае, но сейчас у вас есть таки шанс остановить родителей и вынудить их венруть вам вашу долю.И ребенка я бы от них забрала в любом случае.