Для оформления согласия нужно только СоР. Именно там указано ваше родство.  Если вам для визы, то согласие нужно от обоих родителей, если для выезда в безвизовую страну, то достаточно только от одного родителя. Это совершенно точно, мы делали такое согласие, высказавшихся выше не слушайте.