Мои неплохо реагируют, если знают заранее, что будет, что нужно сделать. Желательно за день "до". Мелкие просьбы с выбором: "Ты зубы чистить или расчесываться?" А девочку ещё и все время хвалить, просто так, ни за что: "Умница, красавица, доченька".