Для семьи - да. Вошёл, разулся, вымыл руки. Гости делают, что хотят. Какое я право имею диктовать что-то посторонним людям? Сама у людей веду себя так , как привыкла, разуваюсь , мою руки. Чужих собак у себя не мою, пусть так ходят. Обычно им лапы влажными салфетками протирают все же.