ну вот насколько я помню слова нашего препода по ПДД - остановиться на остановке общественного транспорта для высадки пассажира  - как раз можно.  Погуглила - и сейчас это не запрещено ПДД.Другой вопрос, что сплошная  разметка делает это мероприятие невозможным в случае выделенной полосы. Ее действительно пересекать нельзя.