С первого класса, несомненно, лучше.Но я сама исправляла себе почерк во втором-третьем.  А сейчас моя дочка, наконец, дозрела до этого.  В четвертом. Начала стараться писать красиво.  Сама начала.   В первом все же еще рука неокрепшая. Писать красиво физически сложно.