Почему же "целый письменный стол"...  Целая комната личного пространства у него есть, не передергивайте.  Просто в остальной комнате он любезно позволяет мне уборку сделать (пыль протирать он, к примеру, не любит, вещи уберет, пол вымоет, а вот пыль протирать его выводит из себя, а это все равно надо делать... или окно мыть... ), а стол - священное пространство.  Ну, ОК, давайте, к примеру, другую взаимоуслугу рассмотрим. Он убирает посуду со стола, а я глажу его брюки и сорочки. Сын не любит гладить одежду, хотя и умеет. А сорочки любит с утра свежие. Дважды одну не наденет. Поэтому я глажу его сорочки. Хотя могу, конечно, и отказаться. И убирать за ним тарелки со стола.А насчет "делать по жизни так, как мне хочется" - чем это отличается от Вашего мягкого диктата  "кто последний - тот и убирает"? Если я, например, последняя, но я НЕ ХОЧУ убирать? Если я пришла первая, но не желаю разбирать посудомойку? Нет настроения - и все. И у моего мужа не будет настроения разобрать посудомойку. Мы ждем желающего, как у Брэдбери "Кто хочет перекрывать крышу?"? Неужели в вашей огромной дружной семье никогда не бывает таких накладок? Все идеально послушны, ровны и живут без ссор и вопросов?