Возможно не понимают, а возможно они попали в ловушку травмы - созависимости, возведя интересы "особого" ребенка на пьедестал, и подчинив все интересы семьи служению им. Но это никак не обязывает вас соответствовать их ожиданиям и играть по их правилам. Возможно, выбор вас в крестные был продиктован именно мыслями про "вовлечение" вашей семьи, но, думаю, озвучь вам это родители семьи А, вы бы сразу расставили точки над ё. А так классический пример "сами придумали - сами обиделись".