С первого взгляда всегда можно понять, когда ребёнка избивают и истязают. Можно не понять сразу, когда речь идёт о ситуации типа как в семье Делей, когда воде не избивает никто, но условия  жизни детей скотские. Но в таких ситуациях несколько дней на разбирательство не сделают погоды. Если  дети без признаков  побоев и истязаний, орут и рыдают,  и  требуют остаться с родителями - ну явно им там не ужОс-ужОс.