Для вагинального оргазма  - да. А если просто для удовольствия, то можно и спиной к партнёру. Моему нравилось, когда я с колен вставала и двигалась высоко вставая, почти вынимая, как бы на грани  (такая а-ля лягушка получалась). А ласкать сиськи при этом очень даже обязательно. Блин...