Поймите, все живут так, как ХОТЯТ жить. И сестра, и ваши родители. Извне нельзя осчастливить и нельзя научить или заставить жить иначе.Про маму, которая жалуется, устает, упахивается. Ну, так это ее счастье - ей есть о ком заботится, ею жизнь наполнена смыслом и содержанием - ей надо обихаживать талантливую старшую дочь. Отними у нее необходимость ухаживать за этой дочкой, что у нее останется - пустота в ожидании звонков от вас с братом? Нет, это ее крест и она его не отдаст.Сестра имеет минимум работы, хотя у нее в руках достаточно хлебная профессия. Ну, что ж с ней сделаешь? Такой ее выбор.Вам что можно посоветовать? Сворачивайте помощь родителям, если вас бесит, что ваша помощь идет по сути перетекает сестре. Или что родители оплачивают расходы сестры, а на себя у них денег не остается и они обращаются к вам с братом. Только без демаршей сворачивайте. Просто "Ой, расходы увеличились, премии сняли, мы ремонт затеяли, в долг взяли - сами без денег сидим. Мамочка, не могу как раньше перечислять, пока долг не выплатим."  Только таким образом вы - может быть, но без гарантии - сподвигнете родителей перестать оплачивать расходы великовозрастной инфантильной сестры, а сестру может быть поднять попу и взять дополнительные уроки.