дык, выходите с Московского вокзала на Невский и идете по нему, оглядываясь на архитектуру, к вечеру до авроры дойдете Но так лучше делать в теплое время года. Сейчас еще достаточно длинная темная часть суток и холодно - будете зависать в общепитах, чтоб отогреться...