Ну вы блин нашли проблему. У вас что, один ребенок, что вы не знаете, как быть, если одного кормить, а другой покакал? На экскурсию, как я понимаю, никаких противопоказаний нет. Даже если старшего уже нельзя брать с собой - полежит дома и подождет, ничего с ним не случится.