По Таллину - Эстонии - у вас прекрасный план. Ещё бы включила Познавательный центр Энергия:https://www.energiakeskus.ee/ru/Плюс Телебашня.И учтите, что всё это на небольшой территории. Близко.Если будете в Тарту (3 часа на автобусе), то аквапарк Аура и Научный центр AHHAA. Если брать билет в АХХАА, то в Ауру бедт билет со скидкой. Плюс по одному билету можно заходить в АХХАА несколько раз, т.к. он действителен на день. Тарту тоже интересный и насыщенный в туристическом плане университетский городок. Ботанический сад обязателен к посещению. Компактный и очень красивый.В Варшаве подобное - Центр Коперника. Там можно зависнуть на целый день. В Польше - огромные расстояния. Если перемещаться, то планировать ночёвки по ходу движения. По Кракову-Величке ничего не скажу. Писала - Краков не понравился, много суеты. В Величке не была. Торунь, Быдгощь, Познань, Гданьск, Гдыня. Каждый город по своему привлекателен. Для детей интереснее будет в Гдыне. Тоже есть что-то типа музея науки плюс аквапарк. Гданьск интересен историей, и можно прокатиться на корабликах.В Эстонии проще с русским языком, Пожилые - помнят, молодёжь учит. Есть только возрастной провал, когда не учили русский в школах в 1990-е, начале 2000 годов. Сейчас русский снова в ходу. Английский тоже.В Польше с русским никак. Английский в туристических местах знают.Из-за близкого расстояния от России, компактности, и русского языка, я бы начала с Эстонии.По стоимости - можно найти разные гостиницы или квартиры и там, и там.Посмотрите на airbnb. Есть прекрасные недорогие варианты и в Эстонии, и в Польше. Этот сервис работает не так, как букинг. Я там всегда сначала читаю отзывы, потом пишу хозяину разные дополнительные вопросы, читаю ответ, и потом только бронирую.