Средние века, разумеется. Где-то века с шестого - и до примерно десятого-одиннадцатого. Ну, как только античная традиция прервалась, а Возрождение еще не началось...Ну, конечно, Европа тоже Европе рознь... Но у большинства "варваров" все же письменной литературы не было. Эпос.