А попробуйте не спорить.Конкретно,если отец попросил сына вынести мусор,и сын не идет,зачем вы вмешиваетесь? Пускай они сами разбираются...У меня дочь  16, бывает,мне надо,я настаиваю-она делает,бывает ей лень,я сама тогда ,это же взрослые дети уже