Взрослая особь сама должна решать, как ей жить - и жить так, как ей (или ему) комфортно - особенно  если это комфортно и близким особями. В смысле все норма, что по согласию. И если данный чел и его родители живут одной дружной семьей - то это ИХ выбор. Кстати, знаю. семьи, где и со сверками или тестями живут одной большой дружной семьей - причем без кавычек, действительно людям комфортно.Так что при всем моем неприятии такого расклада в принципе - если для конкретной группы людей это для ВСЕХ работает в ДАННЫЙ момент - то значит ИМ нравится и имеет право быть