Слушайте, ну Вы прямо как умная Эльза О болезни речи нет, есть муж, хоть и на инвалидности, есть нормальные  свекры, есть Ваш папа, брат есть какой-никакой.Серьезных причин для тревоги нет.Напишите завещание, назначьте опекунов, застрахуйте жизнь, если уж совсем тревожно. У Вас все нормально, не терзайте себя понапрасну.