Да, верно.Если агрессивному, "токсичному" ребенку, которому конфликт - как чистый воздух, не ставить границ, никакой пользы ему от этого нет, а тихий уравновешенный ребенок не  нуждается в границах в принципе - он уже родится с их чувством, да - именно родится, нифига это не "воспитывается".