Подросшие дети всегда будут предъявлять претензии к родителям, какими бы хорошими они не были. Идеальными родителями быть практически невозможно, поэтому просто надо научиться обсуждать с детьми разного возраста любые решения. У меня двое сыновей взрослых совсем, от старшего слышала иногда обиду на какие-то вещи. Поговорили, даже наорала, вроде понял. На мой взгляд, главное в отношении со взрослыми детьми быть с ними друзьями, и тогда все можно проговорить. простить и решить