Вот совершенно точная формулировка " мне комфортнее вмешаться", один раз только мимо пролетели на трассе, мужик голосовал в метель ( видимость минимальная, ночь, полная машина детей, в последний момент замечаю на обочине мужика, если честно было стремно и не безопасно. А так - не прохожу мимо