Опытные собаки на эскалаторах нормально ездят. Сначала я приподнимала: одной рукой за шлейку, второй под жопэ. Потом обозначала, сильно дергая за поводок вверх, чтобы она за лапами передними следила. Теперь просто поддергиваю, чтоб не забывала. Шерсть меж пальцев сострижена, за верхом тоже слежу. Это реально опасно для неприученной собаки, и хозяева должны об этом знать. Не каждую псяку так поднимешь.