Меня в детстве от косолапости в хореографию отдали. Ноги выправили. Когда несколько раз в неделю по часу в первой позиции стоишь, что угодно выправится.    Фигурное этим не занимается. То есть косолапость как была, так и останется, скорее всего.  Но и не испортит.  Можно к нему добавить хореографию где-то еще.  Или ЛФК.  У вас впереди три года до школы.