Общение с отцом/матерью своего ребенка - нормально. Пока ребенок маленький (не взрослый, до 18 лет) все решения, касающиеся его, принимают родители, т.е. мама+папа. Это - абсолютно нормально! Некое общение между родителями в интересах общего ребенка - тоже абсолютно нормально. А уж плотность этого общения зависит от степени интереса к ребенку, близости ребенка и родителей, наличия проблем у ребенка и желания родителей их решать. И от глупых капризов типа "я не хочу".  Ваш сын может пригласить домой друзей, но не может привести к себе своего папу?"мы не родственники и не друзья" - вы родители одного ребенка. У каждого из вас своя жизнь, но существенная часть этой жизни - ребенок - у вас общая. Это - навсегда, когда-нибудь ваш сын придет и позовет на свою свадьбу, вас обоих. А потом пойдете знакомиться с внуком, общим.