Такое если и было, то только в центре в районах старой (первой половины 20 века) застройки, наверное. После площади Гагарина картина совсем другая, а в последней трети расстояния до дороги огромные. Возможно, в 30-40-е годы такая застройка была оправдана тем, что машин было очень мало и никто не мог предположить, сколько их станет впоследствии. Воздух не был загрязнен, шума почти не было. Поэтому и вписывалась в градостроительные нормы. Сейчас очевидно, что такая близость к дороге ухудшает качество жизни в разы, там нечем дышать вообще (не знаю, как вы там живете, наверное, привыкли). И строить в такой близости нельзя, но именно сейчас это стали практиковать везде. При Лужкове еще так не строили. Дом с моей панорамы Щелковского шоссе строили в 72 году и тогда он находился очень далеко от дороги, в 70-е годы на таких близких расстояниях уже не строили.