Нельзя, но перебегают. Таджики и др. гастарбайтеры часто это делают. Конечно, не когда самое оживленное движение, но рано утром или ночью - вполне.  Сама несколько раз видела, выезжая с нашей развязки, как они стояли с явным намерением прямо через МКАД почесать, хотя мост рядом, с пешеходной дорожкой...но им кажется, наверное, что так короче, а насчет того, что в 4 утра машины тоже ездят, у них соображалка плохо работает.