Начать заниматься никогда не поздно, но вот догнать тех, кто занимается олимпиадой математикой с «детского сада» будет очень сложно. Почему именно математика? Что значит увлёкся? Просто хочет заниматься или открывает олимпиады прошлых лет и активно ежедневно решает их? Он осознает свою цель, для чего нужен репетитор и математика? Вам тут правильно написали, для начала пусть занимается сам, можно записать на бесплатные кружки где НЕТ экзаменов (т.е. Мехмат не подойдёт). Хорошие лагеря часто тоже по отбору, пробуйте, если пройдёт хорошо. Главное, чтобы ребёнок не чувствовал себя ущербным и не отбил мотивацию на олимпиадах и в лагерях, в которых не сможет решить ничего, конкуренция в этом предмете огромная, сильных, мотивированных детей тоже очень много. Удачи вам.