Ну не водите пока, для начала сиделку внедрите. Сиделка же готовить будет, посуду мыть, маме это может понравиться. Сначала сиделка пусть с вами приходит, потом постепенно уже без вас. Придется вам приходящую брать, на почасовку, но это значительно дороже, чем с проживанием. Зато мама не удивится, что соцработник у нее ест, моется и ночует.  Психиатра можно платно на дом вызвать, под видом терапевта. Я правда не пробовала, но тут писали, что вызывали как-то.