Вам бы нужно старшего уже приучать самому засыпать.У меня с младшей тоже были проблемы, долгое время было укачивание на руках,до двух лет точно,когда поняла,что надо уже что-то делать,стала предлагать держать ее за ручку,погладить по спинке.В итоге у нас прижилось держание за ручку,пока не уснет.