Вообще-то засыпать в течение какого-то времени (обычно продолжительность зависит от возраста) - абсолютная норма. По разным источникам время разное, но оно лежит в интервале от 10 до 30 минут.Никто не писал "просыпаться всю ночь". Речь шла о смене фаз, в эти моменты человек ПОЧТИ просыпается (не всегда, но тоже в норме). Все описанное выше, включая смену позы во сне, как раз здорОво. В отличие от сна всю ночь в неподвижной отключке.Зачем трусы? Мужчинам они изначально были необходимы для защиты репродуктивных органов от повреждений  Ну и согревали - в северных странах. А женщины долгое время их не носили вовсе, пока не появились дорогие панталоны - чисто для украшения  И доступны они были далеко не всем. Потом они уже стали трусами, очень нескоро. Ну не отказываться же от приобретения, правда? И зачем они нужны ночью затем же, зачем и днем?