Не пройдёт. Мой 80 летний свекр лапает свекровь на глазах у всех людей. Это фу, особенно при моей 17 летней дочке, та прям в шоке, а то что ваш МЧ под пледом что- то пощупал или под столом, так не вижу ничего плохого,он же не в открытую. Многие мужчины так делают. Меня бы это не беспокоило.