Не факт, что ее вина.Прижиматься вправо при развороте она имеет право! Другое дело, что она обязана при этом отслеживать, что не является помехой для того кто сзади и поворотниками обозначать действия.Если она разворачивалась в правильном месте, то видимости должно было хватить, но это ЕСЛИ вторая машина не превышала скорость. Все правила и метры в правилах и в разметке указаны с учетом ограничений скорости! Если скажем встречная машина сильно превышает (200 вместо 60), а вы полностью по правилам пошли на обгон и машина не могла успеть возникнуть при скорости 60 км/ч, то виновата будет ТА машина, а не ваша (если получится доказать факт превышения скорости той машиной).