Так выбросьте его, этот принцип ) Зачем он нужен, если не работает и только всё портит? Если дети пока не справляются, смысл в этой дрессуре? Начнут через год-два сами. Я дочке в первом классе помогала одеваться ради экономии времени и чтобы она не расстраивалась, что опаздываем. Нервы и здоровье детей важнее надуманных принципов.