Доброжелательно относиться к людям, не критиковать, не навязывать своё мнение и не давать советов, если их не просят. Всё. Остальное значения не имеет. У меня что бывшая свекровь, что нынешняя, именно такие. Отношения у нас замечательные, взаимопомощь есть всегда.