Может немного переделать стену между кухней и детской? Со стороны детской будет небольшой шкаф где можно одежду нормально повесить, а слева от него неглубокий шкаф. Верхняя часть в нем например под книги, а внизу ящики для белья, носков и т.д. Со стороны кухни можно сделать неглубокий шкаф от пола до потолка. Можно сделать как обычно - напольный шкаф, столешница+навесной шкаф. Столешницы глубиной 30 см вполне хватит чтобы поставить чайник, кофеварку и т.п. Такое небольшое дополнение сильно изменит вашу кухню, а детской это во вред не пойдет. На мой взгляд, конечно.