Вот именно с инструктором бояться не надо, за возможные последствия отвечает он а не Вы Есть страховочные педали , перехватывать управление умеет (или должен уметь), хотя у меня была дура-инструктор на одно занятие, которая почти довела до ДТП ситуацию с неправильным перестроением (стопанулись за пару см до удара) Нормальный инструктор должен рассказывать и объяснять. И проверять, умеете Вы уже совершать маневр тот или другой или пока рано. У меня был отличный инструктор, вводил в процесс постепенно, отрабатывая маневр за маневром, объяснял очень много, разговоры только по делу.У меня тоже была "медвежья болезнь", но уже когда купила свою машину и стала водить "без страховки". Страх был до паники. Первое время буквально себя заставляла пинком за руль. Сейчас (спустя чуть более года) стало легче. Опыт, опыт, повторение, опять повторением. Мне приходилось десятки раз оказываться в ситуации, когда еще пара см  и ДТП (плохо ощущала габариты, сейчас лучше), останавливалась, искала проходящих мужчин, помогали выкручиваться. Теснейшие дворы, забитые запаркованым транспортом, а мне туда было надо хоть плачь, жуткие пробки, где никто никому не уступает, лезут в сантиметрах. Сейчас легче, раньше была жуткая паника, теперь включаю пофигизм и жду упорото, когда ситуация станет для меня более комфортной для безопасного проезда (кто-то остановится и пропустит) Буквально в пятницу в такой дикой пробке с кашей пихающихся нагло машин во всех направлениях так достоялась, что аж ДПС-ник перекрыл направление, чтобы выехала. Повторять, еще раз повторять до полного автоматизма. На маневрах всегда помогут окружающие мужчины.С опытом прийдет умение.