Соседка права. Они ничего не нарушают.Вы не должны были общаться без взрослых с детьми (а они вам дверь не должны были открывать). И категорически (!!!) нельзя прикасаться к чужим детям. Руки им на плечи класть в том числе. Даже класть, чтобы положить или потрепать по щеке.У вас несколько комнат? Переложите детей в другие комнаты на время дневного сна. Или дети привыкнут спать во время звуков музыки (она же не громкая даже).Через 3 недели музыка и вовсе закончится. Лето.Соседке хуже, ибо ваши дети маленькие. Орут, носятся и топают. И это будет еще лет 6 или больше. И заметьте, к вам соседка не приходила раньше (пока вы к ее детям не привязались) и не жаловалась на шум, топот и плач детей.В общем, отстаньте уже от соседки. Вы не правы, предъявляя им претензии. Будут играть после 23 ночи - тут вы может им что-то предъявлять. Иначе - ничего не нарушают.