Не надо спрашивать, чем ПОМОЧЬ. Надо договариваться о времени - "я бы хотела иметь возможность готовить, в какие часы я могу это делать?" Толкаться вместе на кухне - это ужасно. Жить вместе тоже ужасно, но про это вам уже все написали. Не надо пытаться вести СОВМЕСТНОЕ хозяйство. У вас своя семья, у свекров своя. Они пока тоже этого не понимают, для них вы лишняя, они привыкли о сыне заботиться. Но надо постепенно отвоевывать территорию. Если совсем тяжко договориться - покупайте себе в комнату холодильник и плитку, готовьте там. Стиральные принадлежности держите в своей комнате и ходите с ними к стиралке. Обособляйтесь, колхоз никогда не получится. Ну и скорее валите оттуда, иначе разведетесь 100%.