Я бы совершенно не заморачивалась мотивами этой родственницы, а поступала исходя из своего удобства - удобно мне ее где-то забирать, то забираю, удобно ехать назад вместе, еду. И наплевать какие у нее там мотивы поступать именно так. Тем более в наш век сотовой связи вообще не пойму ваших стенаний - "Маша, ты как приедешь на место звякни мне и я тебя подберу", и пусть Маша сидит и ждет вас когда вы ее подберете.