Полностью не научишь.  И хорошие полицейские собаки нет-нет, да и хватанут что-то.  А потом, подходят и суют собаке на поводке.  Собак покрупнее боятся, суют мелочи.  Кстати, на улице, где нет догхантеров, почему-то не валяется дрянь....