Ключевое тут - договариваться и планировать. У автора ни того, ни другого, поэтому Ваше недоумение вызывает недоумение  Если ко мне свалится на голову какой-то незнакомый родственник, который приехал погулять, поздороваюсь и возможно, посоветую куда поехать погулять. Все