Не жалко. а не  хватает.  Не говоря уж о том, что мама тоже живой  человек.И да, она имеет право обидеться и не хотеть обслуживать неблагодарную дочь. Если дочь хочет, чтобы ее обслуживали (иначе  зачем ей жить с матерью все будни, у отца чего не живется?), она должна  как минимум  сформировать мотивацию у матери. Кроме "хочу" бывают еще всякие  разные слова. И слово "нет" тоже.