Нет нельзя(( или останавливаться и перекрывать полосу остальным машинам (а это был час пик) или проезжать мимо.Ну или проехать очень далеко вперед и вернуться на общественном транспорте на несколько остановок назад и пообщаться.  Водителя за рулем не было. Подождать его еще. Удивить.