Ну если у неё с головой проблема,  то может и так.  А если с головой все нормально,  сказать дочери,  что они наказаны,  и в качестве наказания обязаны вернуть машину.   Но если жить очень скучно,  то можно и в угон.  И всем вместе писать объяснителтную в полиции,  что мать отдала машину дочери,  дочь  -  мужу, но  мать обиделась,  отказалась просить отдать машину по средствам "звонок  дочери ",  поэтому решила подать в угон.  Веселье обеспечено,  и штраф за веселье всего 1.5 рублей вроде   или 2.5 не помню..Но все это при условии,  что юридически автор оставила машину на себя.