Смотрят сверху, по животу, если есть в чем-то сомнения, то могут и вагинально посмотреть. Воду точно пить не надо, это на старых аппаратах УЗИ смотрели на полный мочевой пузырь. Мне после родов делали один раз давно 14 лет назад, воспоминания ужасные.