Татуся, я искренне верю, что в краткосрочной перспективе у вас все неплохо в отношениях с детьми.Будет ли хорошо в долгосрочной - большой вопрос. С другой стороны, так ли нужны родителям отношения со взрослыми детьми? Просто моей маме они вдруг понадобились, а нету... Если вы уверены, что останетесь независимой от них и самодостаточной, то может ваш текущий вариант не так уж и плох...