Разница есть. Во время чтения тренируется зрительная память (постепенно повышается орфографическая и пунктуационная грамотность, т.к. запоминается "образ слова" ), во время чтения вы лучше понимаете и запоминаете информацию, т.к. сосредоточены на тексте. Плюсы прослушивания есть для тех случаев, когда вы выполняете монотонную или однообразную деятельность и прослушивание остаётся всё-таки основным (поездка на авто, в поезде-самолёте, пробежка).Для ребёнка чтение принципиально хотя бы потому, что он может отвлекаться от прослушивания (на свои размышления, например). Это то же самое, что и выбор между прочтением книги и просмотром фильма-экранизации.