Неправильно. Понять почему ребенок это делает. Он еще  долго не поймет, что кошке больно, его желание для него намного важнее в тот момент. Варианта два - или он кинестетик и ему не хватает ваших сильных объятий и тисканья и он догоняется на звере, тогда кошка и он сами разберутся, а вы влезаете когда это переходит все границы и просто кошку отнимаете, не более того. Или это акт агрессии со стороны ребенка, тогда учите его лупасить подушку или грушу и находите другой менее затратный выход энергии. В любом случае кошку физически отнимаете и более ни каких мер здесь не допустишь, ну говорите, что так делать нельзя, можно так, так и так. Именно с альтернативой поведения.