Автор, вы нормальная мать, не грызите себя за это и выбросите чувство вины.Если есть возможность, оставляйте младшую на мужа и сами хоть на час-два уходите по своим делам. Или отправьте мужа с младшей к его маме. Одним словом, перекладывайте свои обязанности на мужа и бабушек. У вас, наверно, комплекс отличницы, он приводит к неврозы и усталости. Позвольте себе быть не отличницей.