Как вы в планке будете стоять на жесткой подошве или "болгарские" выпады делать? Нет, именно мягкая нескользящая подошва и нужна. Естественно кроссы с супинатором, и плотно сидящие на ноге, без вопросов. Вы видимо о чем-то своем подумали.