Так на пилатес с тренером и занимаются. И как раз с подходом к различным особенностям и проблемам. Мой инструктор модифицирует некоторые упражнения под меня, знает проблемы.  И в процессе тоже корректирует упражнения, следит за правильностью выполнения. В группе у нас самое большое 5 человек, поэтому легче следить за процессом.