А почему бы и нет? Они могут сказать прямо, что им обидно за дядю Васю, например. И вот поверьте, все отреагируют нормально и еще похвалят, что ребенок способен думать о чувствах других людей. Но скорей всего отправят погулять, потому что дети нюансы взрослых шуток плохо различают, ну и тем более некоторые могут идти из их юности или даже детства, если это друзья детства  Но может и объяснят, почему именно эта шутка не обидна дяде Васе. В принципе же так дети и учатся всем нюансам общения.