Убедить ребенка рассказать все маме - это первое. Напирать на то, что это самый близкий ей человек, предложить присутствовать рядом, если уж она так боится мамы. Если мама адекватная, то, значит, где-то были утерян контакт, хотя уже долгий опыт показывает, что какой бы ни был тесный контакт, дети почему-то все равно предпочитают рассказать кому угодно, но не родителям. Стыдно просто. Можно сходить в следственный отдел, с ними обсудить, как действовать, они привлекают психологов к работе с такими  детьми - опытный специалист сразу поймет, выдумывает девочка или говорит правду.