Мне очень сложно было психологически отпустить среднюю дочь в этом плане. Я периодически пыталась, на даче, например, поставив запреты и ограничив круг перемещения и объяснив почему так. Она нарушила, я перестала отпускать, сказав что еще не готова. В городе как то ввела в обязанность мусор на улицу выносить, она ввязалась в разговор с бомжами. На мой вопрос зачем ответила, что не могла не ответить им, это же не вежливо. Еще на год я ограничила самостоятельность. Около 12 лет ей было когда  она начала сама из школы ездить (2 остановки), через год я начала ее отпускать в музыкалку. Сейчас ей почти 14, она ездит сама, возит младшего брата, адекватна, внимательна и соблюдает все правила. И она осознанно уже всегда информирует меня о своих передвижениях т.е. понимает зачем это надо.