Мои родители берут наших детей с собой в поездки - но это исключительно по их желанию (т.е. они сами предлагают)  и разумеется за детей я плачу в таком случае. Свекровь сидела со старшим ребенком до 4 лет, но она тоже сама предложила, т.к. к тому времени как раз вышла на пенсию. Моя позиция в этом вопросе- это прекрасно, когда родители могут помочь молодой семье, но все это должно быть исключительно по их желанию и на добровольной основе.