Автор, сочувствую вам очень! Очень жаль вас и родителей, что такие у них младшие непутевые... не поддержка, а обуза в старости. так вы про папу пишете хорошо, прямо представила его, бедного. Видно, что к родителям с любовью, а от них все на младших уходит(( По факту, вы должны объясниться с родителями, что не можете платить и пусть решают через манипуляции с имеющейся недвижимостью. Пусть меняют на меньшую квартиру брата, или имеющуюся. Никаких сделок по дарственной или завещанию я бы не предлагала. Тут не к чему. Ваш ресурс денежный и энергетический советую поберечь, по ходу нагрузка по родителям на вас ляжет( удачи автор!!