Разрешали... но это плохо. Моторика с гелевой ручкой другая. Шариковая, либо простой карандаш лучше. А стресс... ну не от этого он. Если ребёнок боится ошибаться (по разным причинам: ругань учителя\родителя, насмешки одноклассников), то ему трудно, очень трудно учиться. Ведь учеба - это опыт ошибок и открытий... главное не демонстрировать знания, идеально выполняя задание, а получать знания, в том числе ошибаясь, исправляя и понимая-таки материал, доходя до сути