То, что вы описываете- не эгоизм, а глупость. Ребенок будет заботой родителя на всю оставшуюся жизнь. И, если не думать о том, как ребенку жить- то это просто глупость. Правильный эгоист обеспечивает себе максимальный комфорт, а какой же комфорт, когда у близкого бесконечные проблемы ?