Что-то не знаю таких правил, чтоб водитель, который  врезавшись в бочину вылетевшему на перекресток на красный автомобилю, возмещал что-либо хоть частично, хоть полностью.  Не _не ожидал увидеть_, а _в неположенном месте_,  в котором никто ничего не обязан ожидать.