Отсутствие эмпатии  и понимания границ своего и чужого личного пространства, отсутствие такта - это органическое явление. Если детскую непосредственность вовремя не сменил следующий этап социальной зрелости, то дело худо. Это не "израстается" так просто. Потому что в основе лежит нарушение логики, как ни парадоксально: 3-летний ребенок дергает кота за хвост и вынимает кролика из клетки за шею в силу незрелости причинно-следственных связей, а вот пятилетний уже совершенно осмысленно жалеет бездомного котенка, прикидывая на себя - как оно, без теплой курточки, без дома и без еды. Высшие психические функции не нужно "объяснять", они формируются независимо от воспитательного воздействия. Человеку с расстройством личности можно под страхом кары запретить причинять вред окружающим, но почему не надо этого делать, он просто...не понимает.