Бабушка может принимать решения только за себя, за детей отвечают родители и бабушка решений принимать без конкретной договоренности с родителями НЕ ИМЕЕТ ПРАВА. Это  не фифы, а уголовная ответственность. И невестка при предложении помощи может отказаться и сидеть, стоять, лежать тихо или громко  как ей вздумается, потому что она сидит на своем месте и не лезет на чужое. Помощь важна когда о ней просят, а если она навязывается в неудобноваримой форме, то это не помощь , а развлечение самой бабки.