На мой взгляд это просто привычка, привычка просыпаться у обеих. Вы их не научили нормальному сну, ваши дети не умеют самостоятельно переходить из фазы быстрого сна в медленный и обратно.  Что бы сделала я, оставила бы их в покое, никаких бутылок и анимации к которым вы их приучили, да я бы дала проораться. В таком возрасте это может затянутся на некоторое время, но в итоге они научатся спать сами, по крайней мере младшая, а старшую я бы как раз по врачам повела, ибо для 7 лет это не с какой стороны не норма просыпаться столько раз по ночам и плакать.