Я бы не брала и оттягивала момент, когда надо сказать до последнего. Для них это будет ударом, жизнь разделится на до и после. Им будет казаться,  какие они были счастливые, когда не знали этого. И чем позже вы им скажете, тем лучше. Они еще маленькие, зачем им такой стресс. Пусть папа им запомнится живым. Никогда они не будут Вас винить, мне кажется наоборот. Будут Вам благодарны. видеть родного отца в гробу, это удар по детской психике.