Правильно. Только если получатель даст на это добро. Соответственно нет добра нет поездки ребенка. Все законно. Хочется матери нагадить ребенку, может не пускать ребенка к бабушке. Это ее  эксклюзивное право как спекулировать ребенком и как делать ребенку гадость! Никто у матери это право не отберет.