Если нужен ребенок то да, бежать в суд. Если был суд то значит есть решение суда по которому дети проводят время с отцом или не проводят. Если ваш бывший взбрыкнет и не даст вам общаться с детьми вы наплюете и не побежите в суд?Со слов "хочет брать детей но жена не дает"!