Непредумышленное убийство, как вариант. Вломились к вам в дом, а вы не рассчитали силы и убили грабителя, не дожидаясь, когда он начнет убивать вас. Или ехали на за рулем и не заметили пешехода. С бомжеванием ниже или выше примеры уже были. Чёрные риелторы и маразм в старости, например.