Во-первых, поищите причину поведения ребенка. Возможно, у него не складываются отношения не со всеми людьми, а с какими-то конкретными. А именно, узнайте, как у него складываются отношения с одноклассниками, не обижают ли его, нет ли в коллективе лидера, который унижает вашего сына. У ребенка, похоже, последствия психологической травмы. И психолог, кстати, будет тут почти бесполезен. Хороший психолог может нарыть причину, но все равно не сможет ее устранить.Во-вторых, копайте в отношениях отца и сына. Даже самые любящие родители могут неосознанно вредить своим детям. Отец думает, что воспитывает сына, когда повышает на него голос, а ребенок начинает всего бояться. А мама считает, что все нормально. Отец-то любящий! А то, что сын уже от людей шарахается от неуверенности в себе, так это потому что к психологу не отвели. Понаблюдайте за тем, как отец обращается с сыном при других людей, причем бесстрастно, а не через призму "любящий папа". Обсудите с отцом, как он может поддержать сына.Ну и наконец, а почему вы решили, что поведение ребенка нуждается в корректировании? Вообще-то, необщительные и застенчивые люди - это вариант нормы, таких много, и они бывают в жизни вполне успешны и счастливы. Это коммивояжерам застенчивость противопоказана, а сисадминов таких каждый второй, и вполне нормальные люди. Может, и проблемы-то никакой нет? Просто ваш ребенок чем-то вас не устраивает?