Ехать, конечно. Но зачем впихиваться, рискуя быть зажатым дверью, если через 30 секунд придет новый поезд и ты сможешь нормально войти в вагон? Да и вот ниже написали правильно, что от Новогиреево часто уходят полупустые поезда.