Вряд ли. В списке оснований на право восстановления сроков принятия наследства раздолбайство и несвоевременное признание отцовства не числится. Если бы ребенок был несовершеннолетним и на момент смерти наследодателя физически не мог заявить права - тогда да, было бы о чем говорить.