И там и там интересно. Но Рига более современный город. Таллинн более провинциальный и патриархальный что-ли? Но до Таллинна ближе получается.  Что хотите показать детям? Гулять по страрому городу и там и там хорошо. Развлекательные центры тоже и там и там есть. Но мне лично как то ближе Рига. Напоминает Питер. И русскоговорящих там больше, нежели в Таллиннне. В Юрмалу опять же можно съездить погулять.