Да, нашем в классе тоже есть такие дети. Они усваивают лучше именно в классе. Про авторитет. Я считаю, что для моих конкретно детей лучше, чтобы у них не было непререкаемых авторитетов.  Учителя у нас уважаемы и любимы (повезло), тренера и ведущие кружков тоже заслужили уважение, они все достаточно авторитетны, но они не абсолюты.