Можно и к лотку приучить, как кошку, чего противного то? Можно и только к улице приучить, по мне так это одно из удобств,  что не зависишь от постоянных прогулок, задержался на работе, например, никто вывести не может, собака не страдает, а сходит в лоток и все ОК.