Вы не правы: не получается. Вашим родителям тяжело и плохо ходить пешком на 5й этаж. То, что они вернуться в свою квартиру на 2м этаже - это для них хорошо. А если брат сделает жизнь ваших родителей некомфортной, так это вина брата, а не ваша.