Вкусняшки всегда в кармане и даются за подход. Вы играете с собачкой? С Вами ему должно быть интереснее, чем с сородичами. Любимая игрушка есть? Позвали, показали игрушку, попищали ею, если пищит, после приближения щенка похвалили, поиграли, дали вкусняшку, отпустили. За прогулку команда должна прозвучать не менее 10 раз, а лучше 20. На выгул вышли и, не отпуская с поводка, командуете. Пару раз повторили, поигрались, пошли дальше, повторили, отпустили, поиграли и т п, потом к другим щенкам. Игрушкой попищали, внимание привлекли и когда видите, что сейчас подбежит-команда. Подошел-похвалили, угостили, поиграли, отпустили. Уберите связку подошел-пристегнули и увели с интересного. Ваша задача "наработать" команду. Ну а если команда прозвучала, а собака не идет-идете Вы. К ней, спокойно. Если удалось добиться хоть какого-нибудь подобия исполнения-хвалите. Если нет-пристегиваете поводочек и ведете рядом, не давая никуда отходить без какой-либо команды, пока, подчинившись, не начнет покорно идти рядом. Это минут 15 примерно. Еще поводите, позанимаетесь сидеть-лежать и опять на распущенном можно погулять, повторяя время от времени подзыв. И сокращайте время игрищ с другими собаками. Песик должен быть на Вас зациклен. На курсах по вашей проблеме что советуют?