Играйте больше в настольные игры, подвижные игры где нужно соблюдать правила и очередность. Не позволяйте мухлевать и не поддавайтесь. Если случаются обиды и истерики, проигрывайте ситуации снова и снова. Как сценку, предлагая и репетируя развитие разных сценариев. Спрашивайте как он видит ситуацию глазами другого человека, почему именно так, что сам чувствует. Постепенно научится  Иногда у умных детей запаздывает развитие эмоциональной сферы...