Конечно можно. Так же как учат детей себя вести, чтобы их не украли.Объясняете схему поведения в разных типовых ситуациях, дословно. Что и как ребенок должен ответить. Потом проигрываете ситуацию. А потом засылаете незнакомого взрослого ее проверить.А потом периодически напоминаете-повторяете.Чем младше ребенок, тем дольше придется тренировать и чаще напоминать.