Нотариальное согласие делается по внутренним документам, общегражданским паспортам родителей и СоР. Для визы к согласию надо приложить копию двух страниц общегражданского паспорта папы, основной и с пропиской (так как эта информация указана в согласии) Для более длинной визы срок согласия надо делать соответственным. Пишите на 3 года сразу. Никакое перекрестное согласие не нужно.