Правильно говорят в общем-то. Я единственно добавлю - упираться слишком не надо, и у жадности должны быть разумные пределы. Если человек готов договариваться, надо договариваться. Официально, с нотариусом и адвокатами. Споры в суде неизвестно в чью пользу разрешатся, так что если можно мирно - лучше мирно.