Автор уже описывала  поведение дочери в аналогичных ситуациях. Наверное, она знает свою дочь лучше, чем кто бы то ни было. Опять же,  заведомо создавать условия для  неприятных ситуаций, когда дочери надо будет отказать в возне с ее младенцами, и дочь на  это обидится (а она непременно обидится,  как же, мама же обязана!)  - вот зачем это надо? Ходить потом до конца отпуска в дурном настроении из-за этой ссоры.  Если дочь  хочет  ехать на мероприятие - она оставит детей с мужем/свекровью и поедет. Если не поедет - значит не хочет.  Все просто.   Если же она хочет своими милыми детишками повоспитывать других взрослых людей на тему, как надо родню любить  - она дура.