Нет. Не должны лезть через пассажирскую дверь. Это, конечно, можно, но это неудобно. И нормальные люди таки стараются не ставить машину подобным идиЁтским способом, и уж если пришлось, и им сделали замечание, то извиняются, а не "не вижу проблем".  Мужик неправ.