То, что  вы написали про упражнения для спины, как раз внушает оптимизм. Хорошие тренеры очень неравнодушные люди, и кстати, по личному опыту, с радостью приглашают родителей посмотреть тренировку. Если ещё не присутствовали, сделайте это непременно. Должна быть полноценная разминка с проработкой  суставов, ОФП если время позволяет, отработка техники падений. В айкидо нет ката и основная работа идёт в парах, которые, по-хорошему, после каждого приёма меняются. Тренер должен успевать подойти ко всем, корректировать. Плохой вариант -  когда все пришли, встали в пары, тренер с помощником показали приём 1-2 раза, после чего неопытные варятся в собственном соку, потом новый приём и то же самое, а тренер хорошо если за всю тренировку разок подойдёт. Плохо также, если друзья-подружки всегда стоят только друг с другом, а тренеру всё равно.  Само собой, общая атмосфера в зале должна быть уважительной, дисциплина строгой.  От некачественных занятий пользы не будет никакой, хоть далеко ходить хоть близко.