Считаю,что надо оставить.Во-первых,ему надо адаптироваться без вас.Дети к садам привыкают не сразу,а тут маму совсем не видит.Во-вторых,если бабушка и дедушка говорят,что ему с ними хорошо,то ,возможно,он делает театр перед вами,когда разговариваете.