Вообще-то наследование и наследство - обязанность каждого собственника. От здоровья совершенно не зависит, еще никому,не удалось жить вечно. Ваши комплексы - отрыжка советских времен.Думать о распределении наследства можно и в 20 с железным здоровьем, если есть что передать наследникам. Это называется ответственность.