Мы с мужем в общем эгоисты и инфантилы, но мы такими вопросами даже не заморачиваемся... Если отдыхаем вместе, то по умолчанию считается, что на бабушек/дедушек можно оставить детей. Для того эти бабушки/дедушки с нами и едут собственно.