А "как хочется"  - это вообще не думать, кто  что любит, кто  сколько пройдет, как и чем накормить, где найти туалет,  когда кому-то приспичило, не выслушивать "мнения",  не выключать свет, потому что всем  спать пора,  а тебе не спится,  не вставать раньше  часа дня,  если хочется  валяться, остановиться  в любом месте и  пробыть там так долго, как хочется,  без объяснений и "организации досуга" остальных,  это  взять в аренду байк, а  не микроавтобус.  Вот только не рассказывайте, что вам  всего  этого не приходится делать вообще.  Иначе я подумаю, что у вас не дети, а киборги.