У дочери есть прекрасный выход: прописать в квартиру двоюродного брата и снять с себя полностью проблему с родителями. Не хочет, ок. Значит должна смочь приехать и решить вопрос с домом престарелых. Это однозначно хлопотное и небыстрое дело. Просить пожилых людей бегать по инстанциям и устраивать больного человека в дом престарелых (кстати, где он будет находиться, пока всё это будет происходить?) , чтобы они сохранили для тебя квартиру - наглость.