Возьмите няню на пару часов раз в неделю, потянете ? .Это время посвящайте исключительно себе или с мужем вдвоём куда- нибудь. По- большому счёту - у вас все хорошо, здоровый ребёнок, как раз, должен всюду лезть и пытаться добиваться своего, а не плюшевым медведем сидеть.