Все правильно! Именно с касанием груди.А они наблюдали , чтоб я вообще не легла мягкой грудью, и лишь имитировала отжимание они (мужики) считали, что мне то легко..а вот им то тяжело..Но я делала все технично правильно, за что и получила респект Может я как то коряво объяснила.Но я делала именно с полным разгибанием и сгибанием рук