Если вы все будете за нее делать-получите вечно недовольную всем родственницу с ребенком на свою голову НА ВСЮ ЖИЗНЬ!  Если не доедет-пусть лежит. Припрет- на скорой по полису в больницу на сохранение. Убираться можно и сидя на стуле, осторожно возя шваброй. (И-страшным шепотом: а можно и совсем не убираться!). Научитесь четко говорить "НЕТ!" И самое главное, помните, что у вас своя семья, а сестра в данном случае-второй эшелон (который, кстати, вы также помогаете тащить). Помогать надо тому, кто как-то хочет идти вперед, а не тому, кто хочет, чтобы его только  тащили на спине.