Вы считаете, что если бабушки-дедушки помогают, то это "клянчить помощь".  А другие считают, что это нормальные родственные отношения, которые полезны и детям и взрослым. Вы сама не подпускали своих родителей к своим детям,  поэтому у них нет таких взаимоотношений. Меня, моего родного брата и двоюродную сестру можно сказать вырастили бабушка и дедушка.  Поэтому при жизни они от нас получали любовь и помощь, когда понадобилось.  А после смерти мы наравне с родителями ездим и ухаживаем за их могилами.