тогда очень рекомендую http://kpolyakov.spb.ru/school/robots/download.htmоттуда нужно скачать методические материалы и там же можно бесплатно взять программу Исполнители. Вообще мне курс понравился, только http://kpolyakov.spb.ru/download/algorithm.zip нужно под рукой иметь в начале обучения, там среда исполнителей и  основные команды описаны