Ну а вы сами что не умеете пользоваться центильными таблицами? При росте 166 диапазон от 45 до 71 кг.  Вот если девочка подойдет к одной из границ надо обследовать, это может быть и вариант нормы и патология.  А у вашей девочки пока все в порядке.