Бесит она его. Потому что у нее сиськи выросли.  Ходит по дому молодая самка и ему до нее никак не добраться. Может он все это понимает, а может и нет, просто чувствует как она его бесит.  Она тоже чувствует что у него отношение к ней поменялось, поэтому задирает.  Пусть едет к отцу, чего уж теперь. Вырастит отсепарируется и будет вам нормальной вылетевшей из гнезда дочерью. И муж ее будет нормально уже воспринимать. Прошу правильно меня понять. Я не считаю вашего мужа педофилом, а вашу дочь б..ю. Но это на уровне физиологии, это то, что люди могут сдерживать, но необходимость сдерживать себя дома, в своей норе, зоне комфорта - бесит. Караоке тут совсем не при чем. Меня, маман, в такой момент отправила учится в техникум за 1000 километров. Как результат, нормальные отношения с отчимом, и отсутствие всяких мерзких воспоминаний у меня и мир в семье.