Я бы исходила из того, что это не каприз, ребенку тревожно, его что-то беспокоит. Можно попробовать психолога  и т.д., пробить не обижает/пугает ли его кто.  И 9-летку я бы в свою комнату перевела, чтобы не мучится, и он не страдал. Когда ребенок правильно развивается, особенно мальчик, он чувствует себя защищенным, в безопасности, и сам хочет отходить все дальше и дальше от мамы, и исследовать мир. Если он в ужасе от одной мысли об этом, то он не готов или у него проблемы о которых он боится говорить или сам их не понимает. И еще, не знаю ни одного подростка, который хочет проводить время с родителями. Все они желают закрыть дверь в свою комнату с другой стороны, и быть самостоятельными. Так что я не боялась бы держать ребенка в своей спальне или даже спать в одной большой кровати под разными одеялами, или полежать с ним каждый вечер. Когда гормоны начнутся, забудет про страхи и все остальное, и за помочи его не удержите рядом с собой. Друзья и девочки будут на первом месте. Вас не подпустит ни обнять, ни поцеловать.Если муж против, попробуйте игрушку мягкую большую может? Пусть с вами лежит, втроем засыпайте, духами своими побрызгайте ее. Может привыкнет вас заменять после просыпания игрушкой. У меня повышенная тревожность, я себе сама такую игрушку когда-то заводила уже взрослая. Период между сном и бодрствованием именно то место, где вылезают все тревожности и очень ярко. И даже если умом понимаешь, что это, испытывать тревожность и иногда с физическими проявлениями не может перестать. Остановить тоже не можешь. Еще можете попробовать ставить ему успокаивающие звуки природы или мелодии, на час-два, пока не впадет в глубокую фазу сна. Теплое одеяло-прохладный воздух в комнате.