Дрессировка это не воспитание через боль.   Если вспомните классическую дрессировку собаки Павлова, то там была лампочка и сосиска. Никакой боли. Но что в дрессировке есть (а в воспитании, зачастую, нет) - это вполне конкретный ожидаемый результат. И все методы дрессировки  (то есть, вообще говоря, приучения собаки к определенному поведению, то есть воспитания)  проверены на результативность: получается достичь результата или нет.   А когда речь идет о воспитании ребенка, помимо  результативности начинаются всякие психологические рассуждения."Я слишком уважаю своего ребенка, поэтому позволю ему совершить массу вредных и плохих поступков, вместо того чтобы один раз двинуть ему по заду".    В случае с собакой все как-то проще. Есть поступки плохие, и их делать не надо. А есть хорошие. И их надо.  И воспитание идет именно из этих принципов.