Расценки посчитать относительно не сложно. Вы прикиньте, какой доход в месяц в итоге должен быть у сопровождающего. Сколько этот человек имеет дохода помимо сопровождения Ваших детей и сколько Вы готовы заплатить за час сопровождения Ваших детей. Хотите человека с месячным доходом 60 тыс - будет такого уровня, меньше - и меньше можете найти, хотите приличное  - платите дороже. Ориентируйтесь, что "таджик" просит 1500 за рабочий день, от этого уровня и пляшите, добавляя расходы на амортизацию машины+расходники типа бензина.