Вы совершенно не правы. Ваша мама - авторитарная эгоистка, которая любит только себя.  Если вы это поймете, то перестанете испытывать и чувство вины (за что вы себя вините, можете сказать конкретно?) , и угрызения совести за ваши чувства, которые вы испытываете во время этих визитов. У вас есть семья (дети, муж)?