В 10 лет мнение ребенка, с кем он хочет общаться - определяющее. Поэтому если дело вдруг дойдет до суда - вы его выиграете.В ситуации, когда мать лупит, ее можно и опекой пугнуть. Скажите, что заберете внука себе, а она мало того что лишится дохода с квартир - еще и алименты вам платить будет, потому как вы оформите над ребенком официальную опеку.Не надо прогибаться под обнаглевшую дуру, и ребенка этому учить.  Иначе тоже вырастет никчемушником, как родители.Вообще в вашей ситуации вам ничего не стоит поставить их в такое положение, что они будут бояться пасть в ваш адрес открыть.