Может , одного друга  среди остальных незнакомцев, - недостаточно для вашего , чтобы достигнуть необходимого уровня комфорта. Я бы пока не брала на себя отвозы других детей , именно, чтобы не было неудобно. Можно попробовать договориться , что он идёт в гости, но как только захочет уйти, он может позвонить и вы его сразу заберёте.