Уровень ответственности зависит в том числе от общественной оценки. Пока таких, как вы, считающих " ну что с Петенькой делать, ну такой вот он, сама должна была думать за себя и за Петю" - большинство, Петина и Васина ответственность от плинтуса не поднимется. Надо, чтобы вас стало меньшинство, тогда Пете и Васе петарду под хвост вставят и завертятся Петя и Вася в поисках способов снискать публичное одобрение заботой о своих детях.