Заниматься детьми - обязанность родителей. Бабушка - помогает. Помощь никакими обязательствами не облагается. Если родителей это не устраивает - они нанимают бабушку НА РАБОТУ. Если это устраивает ее.Кстати, сотрудник - тоже не раб. И тоже волен уволиться в любой момент. Предупредив за 2 недели. И, скажем, взяв на эти 2 недели отпуск.