Я далеко не теоретик) У меня такими были и есть мама, тетя, папа и свекровь)) И я умудрилась с ними не поссориться и наладить контакт. В чем-то я пошла на уступки, в чем-то им пришлось признать меня в праве делать то, что я желаю. К примеру я при их приезде делаю то с детьми, что запланировала, при этом зову их с собой, не идут - их выбор. Но при этом что-то для них кардинально-существенное я тоже выполняю. К примеру, если они привыкли обедать рано, а мы поздно - то обедаем мы рано, и тем, что они едят. Потому что это важно для их здоровья. А вот если моя свекровь искренно считает, что отдраенный к ее приезду дом не блистает чистотой, и берет в руки веник и бубнит детям о них неряшестве- я это дело игнорирую, веники из рук не выдираю и бубнеж мимо ушей пропускаю - если то не нравится - тот то и исправляет своими силами . Кстати, если я при ней предложу кому-то из ее унучечек что-то сделать вместо нее - то она сразу аки лев встает на защиту "униженных и оскобленных". Так что в их разборки я не лезу, дети учатся отвечать сами, бабушки учатся налаживать отношения саммостоятельно без арбитров. А если мой отец попробует прочесть мне лекцию как его внукам, бубемти, нужна математика, потому что по его разумению они не умеют решать задачки за 2-й и соответственно шестой класс(и его при этом не колышет, что они в этих классах еще не учились)), то я ему предлагаю заниматься с ними самому. И даже выделяю на это время.)) И меня никогда е парило сообщить, что сейчас на кухне я готовлю, что запланировала и мне помощь не требуется. Так что я не понимаю как против этого можно что-то сделать? И отцу вполне могу сказать, что я не командую у него на кухне, и здесь он тоже не командует. Смотря каким тоном это говорить, можно вполне необидным.