Сегодня на йоге опять вставали правильно в планку.. сама не встанешь правильно.. наша тетушка чемпионка по планке.. обошла девок молодых на 5 минут и 22 секунды, в итоге 12 с лишним минут у неё)). попробую объяснить.. тремора быть не должно! Встаёшь ноги на ширине плеч, стопы чуть вовнутрь, колени...эээ.. втянуты как бы.. руки прямо стоят под плечевым суставом, те прямая линия на косточках, а не силой мышц держишь. В руках упор на точки- большой палец, указательный и средний, эти палтцы смотрят вперёд, под ладошкой арки быть не должно, то формируется мышцы на руке, которые обычно провисают у женщин. Живот втянут. Тазом чуть движение вниз... не знаю как сказать, поясница получается как бы чуть  скруглена ... те прогиба в пояснице нет. Голова по прямой линии с позвоночником. Это поза отдыха))) и да, вес с рук перекидываешься на ноги. Пятки стараешься поставить на пол. Ну а контроль правильной постановки рук, это посмотри на своё плечевой сустав, наверху, должна быть ямка втянутая)) ну как-то так))