В деталях вашей ситуации (не мужа, и Вашей) наткнулся на одно противоречие. Приведу его по пунктам, чтобы уточнить кое-что"А) Вижу свою задачу в воспитании самостоятельности у детей и в том, чтобы привить желание учиться, уже получается.Б) Если нет порядка вокруг меня, у меня не будет порядка в голове, ну вот такая особенность" Человек талантливый талантлив во всём. То же самое можно сказать про самостоятельность. И про ее воспитание в других. И речь уже не столько о детях, сколько вот о чем.Воспитать человека можно. А перевоспитать? Вы лично верите в то, что способны перевоспитать мужа?Ваш топикстартер говорит о том, что да, верите. А Ваши поступки свидетельствуют, что Вы заменили перевоспитание жесткой линией удержания порядка в своих руках.Поясню. Один папа хотел научить ребенка кататься на двухколесном велосипеде. Но когда тот падал и падал, то папа решил намертво прикрутить к раме дополнительные колеса. Под девизом того, что "ребенок еще неспособен, уж лучше так, чем с травмами". К счастью, мама на следующий день принесла домой двухколесный самокат, нпа котором ребенок за пару недель освоил навык удержания равновесия и вождения. И через месяц пересел на велосипед без стабилизаторов. Вам в ситуации с мужем тоже нужен "самокат", вместо того жесткого варианта отлучения от домашних дел, что у вас с ним очень обоюдно сложился. "Он - неспособен, я - не могу на это смотреть без боли".Таким "самокатом" в вашей ситуации с поддержанием порядка дома и постепенной реабилитацией  мужа как чухана могут стать дети. Да, сам он не способен убрать мусор и подмести пыль. Но проконтролировать детей и, лежа на диване, надоумить их, как правильно это выполнить, он вполне сможет. Вот и поручите ему этот маленький стартап. Тогда Ваш вектор на воспитание самостоятельности у вашего окружения будет более жизнеспособным, чем сейчас