Имхо, да, вымогают деньги. Мы с мужем не один и даже не два раза вот также заявляли неведомо откуда появившиеся царапины, все происходило безо всяких камер, разборов и тп. Просто получали справку для страховой.Можно, кстати, это делать не через ГИБДД, а через участкового. Приходите, показываете машину, пишете заявление о порче неизвестными злоумышленниками. После чего вам дают подписать бумажку об отказе в возбуждении дела и выдают справку о повреждениях для страховой.