Не имею представление про Панина и собаку и что там у них происходило )). Но, то что делают двое, мужчина и женщина вдвоем в постели, за закрытыми дверями, и если это их обоих устраивает,приносит радость и удовлетворение, значит это все правильно, приемлемо, никем не может быть осуждаемо, поскольку никого это не касается, кроме тех двоих мужчины и женщины. Все!