А дочь то ваша в чем виновата? Зачем ее наказывать собрались? Маше вы донесли, что в вашем доме в обуви не ходят. Я бы сказала дочери, что еще раз увижу Машу, гуляющей по дому в уличной обуви, в гости она ходить больше не будет. И если это снова повторится, запретила бы приходить.А на счет здороваться, или в лоб спросите спокойно: "Маша, а почему ты не здороваешься и не прощаешься?", или сами демонстративно здоровайтесь и прощайтесь, не ответить она не сможет, ибо это уже хамство, тогда тоже можно распрощаться. А вообще, мне кажется, что Маша просто очень застенчивая. Ну и если прям раздражает вас, запретите сразу ей приходить, зачем раздражаться то каждый раз.