Значит у нее дома было принято ходить в трусах. Идете в магазин покупаете ей халат и озвучиваете что у Вас можно ходить только в халате, в трусах нельзя. Громко озвучиваете и переспрашиваете поняла Маня? Повтори " только в халате". И следите, без халата чтоб не ходила. Пришла голая за стол? Отправили обратно. С формой за полгода не поняла, значит нужно еще полнода. А вообще, если у нее мама только полгода как умерла, то девочка находится в состоянии острого горя, ей нужна помощь психолога. И ей позволительно несколько тупить, это очень тяжелый стресс.