"говорю всегда что думаю" Может потому вас и не зовут никуда и наследством обошли? Общаться с людьми, которые не умеют держать при себе своё субъективное мнение не всегда приятно. Остальное - ваша жизнь. То, что вы выбрали двух сложных детей и взяли на себя эту ношу , ну это же ваше решение, согласитесь. Почему не приглашают в гости из-за детей? Они неадекватно себя ведут? Не, ну можно, конечно, допустить, что просто ваша родня сволочи, а вы не при чем...