Крепитесь, автор. У меня все тоже самое, только дети поменьше и их двое. Ну что - 9 лет еще мне терпеть эту круговерть. Но не выкинешь же. Как вам выше правильно написали - надо научиться делегировать. С пинками, да. Зато становится ощутимо легче. И как ни странно - никто из детей не рассыпался от помощи по хозяйству и большей самостоятельности с уроками.