Психологически здоровый человек спит как дитя - вырубается за минуты и просыпается утром. Ему не помешают ни свет, ни звуки, ни (тем более) трусы. Если он меняет позу ночью, то даже не помнит этого. То есть вы полагаете, что трусы - это некий пережиток прошлого, который на самом деле не нужен, но люди не догадываются от него отказаться?