На данном этапе обе неправы. Чайникам нельзя отвлекаться за рулём, поэтому или сестра молча выполняет указания водителя или она в машину не допускается. Обсуждать с ней свой маршрут, причины, тем более оправдываться, не следует. Кто водитель, тот и определяет что и когда делать.Что касаемо водителя, надо посмелее ножками топать и осваивать парковки. Если действительно в сложном месте живёте, ставьте машину и дойдите пешком.