Я поправила бы про колени) Колени именно напряжены, прогиба в пояснице действительно не должно быть,и для меня это поначалу было непросто)Позой отдыха я не назвала бы это упражнение)) Хотя с некими дополнениями йогов - это, может,и вправду возможно))