Когда вот так заранее сообщают что едут, это как бы вежливо именно настаивать чтобы у них остановились, хотя им этого и не хочется. А с вашей стороны теперь вежливо только отказаться.У них там негде вам спать. Недостаточно места. Так что гостиница. И сказать что теперь уже поздно отменять гостиницу, но с удовольствием встретитесь в ресторане или вместе пойдете в музей. И вот если вас там уже конкретно пригласят на ужин - тогда можно соглашаться. Приходить с тортиком и бутылкой хорошего вина.