А пляж-то тут при чем? Как и работа )) Вы не поняли, к тому, что человек дома ходит как хочется, нет никаких претензий. Хотя адекватность сомнительна. Вы будете, даже в своем доме, в присутствии третьих лиц ходить голой, раз уж дали позволение им там быть?