"...Да, я плохая мать. Я принимаю эту критику. Мне не жалко, если вам легче. Вы мне конкретно напишите, в чем плохая и что делать, вам ведь все предельно ясно в ситуации с моими детьми..."Вот в  этом и заключается корень проблем, на мой взгляд.  Непременно нужно назначить кого-то правым, а кого-то виноватым.  А на самом деле есть конфликт двух обычных людей. Подчеркну: обычных. Ни плохих, ни хороших. Вся наша жизнь состоит из таких  конфликтов. И конфликт будет длиться до тех пор, пока в результате военных действий  одна из сторон не прогнется. Или пока вы не найдете общий язык с другой стороной. Или просто перестанете воспринимать эту ситуацию как конфликт, требующий решительных мер. Есть просто объективная реальность. В вашем доме живет свин. По условиям задачи вы сами его завели, вас никто не принуждал. И вам по закону нужно о нем заботиться еще пару лет. И между прочим у свина под слоем грязи есть масса положительных качеств. Кто из него вырастет - это абсолютно непредсказуемо. Может быть он будет точно так же дрючить собственных детей из-за беспорядка, а может у него вообще не будет семьи и он будет жить, радостно похрюкивая, в холостяцкой квартире. Имхо,  заморочки на тему "кто виноват и что делать" причиняют людям больше страданий, чем лишние полчаса уборки.