"У нищих слуг нет" - это поговорка. На самом деле это трансформированная поговорка из английского Beggars can't be choosers - Нищие не выбирают. У нас она перешла в "У нищих слуг нет". Ни выбора, ни слуг. Поговорки не оскорбляют, но говорят об отношении. Так же, как и приказы "подай, принеси".