Убирает тот, кто намусорил и прочее. Если у меня ребенок делал бутерброд и накрошил хлеб, то он сам и убирает. Ел как поросенок, сам за собой и убирает. Я готовила и запачкали плиту я и убираю.  Ребенок пролил сок, берет тряпку и моет. Поел - посуду в посудомойку, если что-то осталось в помойку. Нахожу брошенный фантик, то не сама поднимаю, а заставляю того, кто бросил поднять и выбросить в помойку. раскидали одежду - сами собрали и убрали.