Сидоровы дают отдохнуть матери Петрова, значит оказывают услугу Петровым. Петровым это удобно, не нужно самим организовывать отдых матери Петрова, не нужно ездить забирать ребенка на время отдыха матери Петрова. Хорошая помощь Петровым, я считаю.