Сочувствую, автор. Но вы ничего не сможете сделать.  "Яйца курицу не учат". Да и не хотят родители что-либо менять. Мои тоже последние двадцать лет ругались и ненавидели друг-друга. Мама была особо злобной. Все варианты развода-размена-раздела и т.д. отметались напрочь. Потом еще и меня обвинили, что Я!!! их на развод толкаю! Периодически они объединялись и уже "дружили" против меня - плохой дочери, живущей отдельно и имеющую двух детей садовского возраста. Мне кажется, что с возрастом плохие черты характера обостряются, властность и непримиримость ни с чем выходит наружу. Плюс от безделья маются и бесятся.