Вот-вот, иерархия. Собака после людей, а не до в этой иерархии. А в примере с йорком выше - там именно что нет иерархии, собака решила, что она главная, или что ей позволено, ну а хозяйка согласилась - пусть будет так, как решила псинка.  Псинка ее под себя прогнула  - и ладушки.   А потом такая псинка, естественно, и на чужих тявкает и агрессию проявляет, если тут (дома) позволили, то и там (с чужими людьми, в общественных местах и пр.) можно сдуру беспричинно порычать-потявкать...как-то так.