Я бы не просила в такой ситуации, итак понятно, что если я болею, то везти мужу. В моей семье я бы точно знала, как такую ситуацию разрулить, если вдруг муж чего-то не понял) В вашей ситуации только нелюбимый мной совет, которым я никогда не пользуюсь сама) - сесть и спокойно объяснить "вася, у меня болит голова-спина, я не смогу повезти петю к репетитору, или его повезешь ты, или занятие пропадает. Массаж я тебе сделаю, когда буду чувствовать себя лучше, а пока завари мне чай с лимоном, пожалуйста"