На лекцию к 9 выхожу с получасовым запасом, приезжаю, пью кофе, чего-то читаю. На случай опоздания у старосты есть мой телефон. Опаздываю раз в несколько лет - это если глобальная авария - шоссе наземное, не объехать. Но я стараюсь на 9 ставить занятия только в самых крайних случаях. На семинар выхожу с запасом в 20 минут (они обычно не в 9 и вероятность застрять ниже). Изредка могу опоздать минут на 3-5, чаще приезжаю раньше, пью кофе. На лабораторки выхожу без запаса - там преподавателей много, если что подстрахуют. Опаздываю где-то раз-два в семестр, коллеги примерно так же, так что вполне работает: сегодня тебя страхуем, завтра его. Те, кто опаздывают всегда, очень сильно раздражают. Так что, наверное, зависит от важности встречи и от того, что делает человек пока ждет, если просто на стуле сидит, то мне бы неудобно было.