Если брат в сотсоянии общаться, то доверенность для суда от него берите или вызвать нотариуса в больницу или главным врачом. Такая доверенность совершенная в психиатрической больнице конечно будет вызывать сомнение, но все же. Можете подождать пока выйдет. Проверьте сами для начала на кого оформлена квартира, вы может и не в курсе, а там уже давно произошло переоформление. В МФЦ заказать выписку из ЕГРН может каждый. Если мать до сих пор указана сосбвтенницей, то объявить  ее умершей в суде. Далее сыну принять наследство в срок до 6 месяцев со дня вступления решения суда об объявлении умершей в силу (если дата в решении не будет указана). После принятия наслдедства и оформления квартиры на брата варианты - договор дарения вам или в дальнейшем наследование. Но не рекмондую. Если он не будет лишен дееспособности, то квартира может уйти