Вообще не понимаю, что тут стесняться. С подругами часто что-то друг другу покупаем/мелкие суммы занимаем. Просто говорим при необходимости "Люся, давай сделаем сверку взаиморасчётов" и выводим сумму, тут же оговаривая сроки отдачи.