Если ребенок боится незнакомых людей, то зачем  его в ресторан водить? пусть дома сидит..  Наверное, официант подошел и со всеми поздоровался? И с самым маленьким посетителем заведения - персонально? Что странного, что  подруга пыталась расшевелить  ребенка, сгладить ситуацию? (уж не знаю, что такого страшного  в вопросе - почему он не здоровается?)