Так родные, которые хотели бы, чтоб мать жила ради них, продолжая мучиться от жизни (просто так человек в петлю не полезет), еще больше себя любят, получается. Помочь своей матери они не помогли, переживают только от того, что она сделала ИМ плохо и ИМ пришлось пострадать из-за ее поступка. Сами и есть эгоисты. А инстинкт самосохранения победить очень сложно, да. И решиться на самоубийство сложно.