Изолировать бабку от общения с внуками, детям объяснять ситуацию. Взрослых не переделать. Захочет общаться, через суд пусть получает разрешение с установленным графиком. Если отец детей вменяемый, сначала с ним попробовать поговорить на предмет влияния на мать, но скорей всего не получится.