Дочь живет не в собственной квартире, а в квартире родителей. Ей эта квартира не принадлежит. Она там не сможет завести собственную семью. В ближайшие годы ей придется оттуда съехать. А если вы про наследство, то смешно говорить о наследстве, когда дочери 18, а родителям 40. Наследство, ага. В 70 лет. Если за это время не уйдет банку с таким уровнем доходов родителей. Квартира-то заложена!Дать образование ребенку - это как раз обязанность родителей. Даже по закону об образовании, я не заикаюсь про смысл деторождения и прочие высокие материи.В случае если у ребенка не сформировались элементарные навыки самообслуживания, надо пристально посмотреть на навыки самообслуживания родителей. Маленькие дети учатся на примере взрослых. Если ребенок не чувствует дискомфорта от вида грязных трусов, не положенных в корзинку с грязным бельем, то хорошо бы определиться с причинами. Вероятнее всего, чистоты в доме никогда и не было, раз ребенок к ней не привык.Вот по поводу обязанностей матери, не мешайте. Я очень хочу услышать перечисление того, что мать считает себя обязанной делать. Вот прям по пунктам: зарабатывать деньги на питание и одежду для троих членов семьи, закупать продукты, мыть полы, ухаживать за котом... Будет конкретный перечень обязанностей матери, можно будет поговорить и об обязанностях дочери. Это ведь так удобно, когда не убрано, сразу винить в этом дочь. А если бы мать записала себе в обязанности убирать за котом, то кого бы винила?