Спите спокойно, ничего они уже не сделают. На то и дарственная, что подарить можно кому угодно,хоть прохожему за красивые глаза, в обход даже самых близких родственников.С завещанием намного сложнее. Тем более если человек уже умер.Главное, что бы он на учете и психиатора официально не стоял в тот момент.