Описанное вами может быть как вариантом нормы ,так и проявлением невроза,имхо. Что касается животных, то  с нами наш кот сидит за обеденным столом .Он сидит на стуле, его миска стоит на столе и он очень интеллигентно и аккуратно ест из него домашний йогурт! Ни капли мимо, и лапы на стол не кладет, в отличие от некоторых людей!для меня это - вариант нормы. Но у меня кот домашний,по улице не гуляет.