Непонятный вывод. Отдыхают люди прекрасно со своими взрослыми и полувзрослыми детьми. Мы свою с ее 13 лет берем с собой во «взрослые» поездки, когда едем куда-то с нашими друзьями. И планируем делать это до упора, пока сама не откажется (а произойдет это, я думаю, в очень отдаленном будущем). И мы с мужем ездили отдыхать со свекрами, даже уже будучи женатыми. И сестра мужа со своей семьей тоже ездит с родителями до сих пор. С чего вдруг это табу?