Не могу сказать, что умею, но доводилось на том же "аппарате".Переключение на повышающие передачи производится после набора оборотов двигателем несколько бОльших, чем достаточные для переключения со сцеплением, на "падающем газу" при достижении оборотов, при которых синхронизаторы дадут воткнуть передачу (их хруст, бля, пугает и рука рефлекторно ослабевает).На пониженные передачи несколько сложнее.Если повышение как бы "по инерции" выполняется, то при понижении ещё и за скоростью приходилось следить, и угадать нужные обороты двигателя газом.Понятно, что все перключения через нейтраль (другого конструкцией КПП и не дано), выключить любую передачу без сцепления не составляет труда.Вот трогаться не приходилось.Аккум был дохлый, а делать это надо стартером с включённой первой передачей.