Да по разному, я тут читала ЖЖ мамы девочки-аутиста, она описывала ровно нашу историю, дочь засыпает только держа за руку, и при попытке ночью встать в туалет, мгновенно просыпается и в плач, вот у нас также. Другая мама, мальчика, писала, что они засыпают по 2-3 часа, и все эт овремя она лежит рядом, но ни в коем случае не прикасается к сыну, он не любит.Про соску это я для полноты картины, не более.