А как понять понимают они эмоции или нет, обратной-то связи ведь нет.  В этом, правда, и плюс есть - они из равновесия обычно внешним воздействием почти не выводятся. У них завод изнутри идет. Но обычно указания из серии: сядь, достань бумагу и ручку, конкретные вопросы, говори чуть потише, давай это запишем, опять вопросы и т.д. их нормально в себя приводят, отвисают и дальше можно пойти своими делами заниматься, все сделают.