Мы с мужем тоже не контактные, но дочка супер-коммуникабельна. Повсюду обрастает друзьями-компаниями, жить без общения не может. Так что просто ей не мешаю.) Возможно ваши трое просто пошли характером в вас, тогда и страдать без общения не должны.