Я никогда не внушала детям, что нельзя разговаривать с людьми. Наоборот можно. Почему нельзя? Только вот ребенок лет до 12 не должен быть один на улицах или в общественных местах. Его надо сопровождать. Мои дети знали всех мам, пап, дедушек и бабушек детей из своего сада и свободно общались с ними, всегда здоровались, увидев на улице или в магазине. Могли к любому взрослому обратиться свободно, если что то было надо. Но при этом без взрослых они до 12 лет никогда сами не ходили.Просто детская психика так устроена что обмануть можно любого ребенка, поэтому запретами на общение проблемы не решить.