Мне тоже кажется, что Вы сгущаете краски, я тоже не вижу причины для врача, ну, медленно развивается ребенок, ну так это же мальчик. В 8 классе дочери полкласса таких веселых добродушных троечников-двоечников, все в институты собираются при этом)), а вашему всего 10. А про оценки - надо найти дырки и закрыть их, ну и пусть кто-то с первого раза схватывает, а вашему 3 раза надо повторить, найдите кого-то типа няни-репетитора, пусть по 3 раза и каждый день повторяют...А эмоциональную зрелость нужно просто ждать, можно кино вместе смотреть и заострять там внимание на каких-то эпизодах типа смотри, как он сейчас его обманет, то есть обучить обращать на какие-то вещи внимание...