Как мама мальчиков скажу: человек должен быть счастлив, а больше он никому ничего не должен. Вас никто не неволил рожать детей, Вы можете развестись и отдать детей БМ, а самой платить алименты. Либо удовлетвориться тем, что у Вас есть на данный момент, ибо это ровно то, чего Вы, Ваш супруг и Ваши дети достойны.