Согласие по новому закону можно делать вплоть до 18летия и любой нотариус его сделает. Это согласие требуется для получения визы и автору не нужно. Другой вопрос, что для визы каждый раз нужно свежее согласие. Никого не волнует, что оно у вас на сто лет сделано. Согласие на выезд с одним родителем и согласие на самостоятельный выезд ребенка от двух родителей - это два разных согласия. А в целом, да, более менее верно всё написали.