Возьмите с полки пирожок, в ваших постах только должна должна должна и не намека на то, на что она имеет право, то что она прыгнет с высоты вам в руки значит только, что вы довели ее до последнего уровня инфантильности, она не может  принять решение самостоятельно и постоянно с вами консультируется. Не подбирать на улице этому обучают в первые годы жизни собаки, потом собака уже сама понимает и в консультациях не нуждается.  В случае любой "опасности", моя собака встретит ее с присутствием духа и никуда не побежит, потому как или рядом со мной в городе причем часто без поводка (абсолютное доверие с моей стороны), а если на природе, то никакая опасность ей не грозит, она не убегает от меня дальше 10 метров.Про прыгание в руки с высоты, кстати, у меня много таких примеров, т.к. у нас местность довольно холмистая, моя собака, если слегка заблудившись попала на край обрыва, а я стою уже внизу, т.к спустилась по лесенке, прыгать она точно не будет ))), но найдет обязательно или лесенку или пойдет в обход, иногда подсказываю ей каким путем лучше до меня добраться, понимает с полуслова полужеста. Вот мозги работают как надо ))