У каждого свои границы в поведении. Но суть  поведения вашего ребенка именно как мне описал психолог - на людях приличный ребенок, дома идет в отрыв. Да, непонятно для взрослых и не укладывается в логику взрослых. Но для детей это нормально. А уж границы дозволенного-не дозволенного у каждого свои.