Инвалидность дают и воспитанным, и невоспитанным. Безобразное поведение может быть и у инвалида, и у здорового.  Примерно себя вести может и здоровый, и инвалид. То есть если  поведение инвалида нарушает общественный порядок, то это не значит, что поведение на 100% - следствие болезни. Так понятнее?