На Принцессе есть стойка продажи экскурсий. Мы брали в Таллине и Хельсинки экскурсии, по Стокгольму так гуляли. Экскурсии разные, но может случится так, что на нужную вам не наберется нужное количество желающих. На обзорку вряд ли такое случится. Цены к сожалению не вспомню, попробуйте у продавцов круиза узнать, может есть у них прайс лист.