С 1 книги начните.  Если именно понимать хотите,  что происходит.  Но вообще сериал не так чтоб изобилует откровенными сценами и они сильно разбросаны во всех сезонах. Есть конечно, но разговоров, политики и боев куда больше.  Лучше сразу в тематические сериалы идите.