Все, о чем вы пишете есть во второй части учебника. was/were в контексте прошедшего времени это не continuous время, а просто формы глагола to be.Для себя ещё посмотрите книгу для родителей к нашим учебникам (есть к Верещагиной или Биболетовой), там более подробно все расписано.Мы с ребёнком тоже занимались самостоятельно по round up, но он был больше для отработки + у меня англ на хорошем уровне.