Охренеть. Конечно, ничего не делать.Можете только предложить продать их квартиру и купить 2 однушки. Одну оформить на младшую(вас) и пусть там живут родители, вторую на старшую, пусть там живет со своей семьей. Тесно им будет, ну а кому ща легко? Надо было в 20 думать, как заработать на квартиру, а не детей плодить. У вас денег нет и не будет, помочь ничем не можете, можете только помочь с разделом квартиры. И повторять им это каждый раз, когда заведут разговор.