По сути, мама была права, она ваши мысли четко все прочитала. Я была бы только рада, если бы ко мне родители так приезжали. В чем ваша проблема? Как это нарушает ваш день? Ну, экспериментируйте на кухне, дайте маме задание быть подсобным рабочим или просто сидеть на стуле развлекать вас. Папа сам себе на даче найдёт работу. Поехали с детьми погонять, но это ж не на весь день. Родители только рады будут, что у вас такие отношения с детьми прекрасные. Найдут они себе занятия пока вы не дома с детьми. Или что у вас предполагается, когда рдитеои приезжают- сидеть вокруг стола целый день вместе или что ещё?