Знаю детей, которые с 1-го класса сами ходят. Как вижу сама + с мамами их разговаривала на эту тему, процесс в основном построен так - ребенок при выходе из школы звонит маме, включает телефон на динамик (чтобы меньше отвлекаться на него и не у уха держать) и так до самой квартиры идет. Кто-то перешел на часы-треккер, и обязательный отзвон - вышел из школы\вошел в квартиру (не просто дошел до дома).