Если родители ростят детей в дружеском ключе, то эти дети являются участниками совместного времяпрепровождения на правах друзей. И это не прогулки по ТЦ. И если дети и отваливаются от общих активностей , то как правило в другие активности с друзьями и это не стрелялки не по возрасту. А предоставить самому себе в режиме "я тебя не трогаю, делай , что хочешь, но мне не мешай" приводит к тому что имеет автор и это совсем не дружба. Я не осуждаю, а разъясняю откуда это берется.