А почему снятие запрета по суду является какой-то серьезной проблемой для наследников? Если бабушка так хочет обезопасить наследников, пусть поставит запрет и напишет до кучи завещание, чтобы не было оснований говорить, что запрет выставлен с целью обезопасить квартиру именно от этих людей. А вообще, какая-то странная ситуация. Или бабушка боится мошенников, или боится проблем для наследников. В любом случае масса юридических способов решить все проблемы, от завещания до договора пожизненной ренты. По теме из опыта - у меня папа писал такой запрет (там была выдана доверенность. а доверенное лицо повело себя как ушлёпок - решили, что отменить доверку мало, добавили запрет). Когда сами потом решили продавать, оказалось, что в Росреестре он отражается как арест. Потому что нет такой опции, как запрет на продажу по доверенности, то есть написать в заявлении можно что угодно, но по факту Росреестр ставит арест и всё. Мы чуть не упали, когда нам сказали "а теперь вам надо арест снять"  Но сняли по заявлению без проблем.