Ну с мамой понятно. Но папа-то уже должен либо крест снять, либо трусы надеть. Либо он увольняется с работы и сидит с мамой, как она хочет, либо вместе с вами уговаривает её согласиться на сиделку. Или он хочет чего? Чтобы ВЫ уволились с работы , бросили семью и приехали выполнять роль сиделки? Не, ну понятно, что он не против, чтобы вы забрали бы маму в город и оставили его в тишине и покое, но маму насильно же не увезти из её дома (и в принципе в этом её понять как раз можно) .  Поэтому сиделки - это единственно возможный вариант.