Наш щенком тоже так себя вёл. Во первых устаёт, во вторых ещё не понимает смысла всего этого мероприятия. Это сейчас только скажи «гулять» и он уже сидит и ждёт, а потом знает на прогулке, что вышли, дошли туда, там завернули и пошли домой, и «домой» тоже знает. А щенок? Вы его приучайте, командуйте, гулять, домой. Он привыкнет и ему будет понятно.