отца и старшую в одну комнату, вам с малышами в другую - если хочет свою кровать пусть ложится на тот маленький диван, но разрешите приходить к себе. И температуру вполне можно с фонарем померить, тем более по младенцу-то и без термометра понятно высокая она или так едва 37.Моей младшей сейчас 4, младенцев нет и то она иногда разноется и придет к нам с мужем среди ночи - это обычно в таком возрасте, вашей просто мамы не хватает, а может даже просто уверенности что к  маме всегда можно.