Ответ на название: Нет, ЛЮБОЙ ценой не нужна! По сути: полная семья нужна для построения модели "идеальная семья" в голове ребенка. А для этого нужна семья, в которой царит любовь и взаимное уважение и взаимопонимание. Лучше мама+ребенок и приходящий папа (или дедушка, дядя), чем семья, в которой отношения такие, что ребенок не понимает, зачем вы живете вместе? и почему семья - это место, где все ссорятся постоянно, раздражаются друг на друга, а то и ненавидят друг друга.