Вы заснуть не могли из-за стресса. Потому что страшно представить, что человек умер бы, если бы не Вы. Не корите себя, что поздно выехали. Вы большая молодец. 99% людей вообще из дома в ночь уже никуда бы не поехали, просто поленились бы или успокоили себя, что там пьяный, проспался и ушел, или что его уже скорая забрала за это время. Так что счастливое стечение обстоятельств, что Вы его заметили и что поехали проверить, что и как.