Вы владельцу записку оставьте, а он сам решит жаловаться или нет. Если видимых повреждений нет, то  и состава преступления тоже нет. И вообще я никогда не слышала, чтобы ударившая сторона на парковке сидела и ждала часами-днями, появится ли владелец другой  машины. Всегда записку пишут.