Так а где родители были последние 20 лет, почему не попытались восстановить отношения с дочерью пока это было возможно? Боялись, что тогда помогать надо будет? Правильно пишут, подавайте на то, что вам положено по закону, а восстанавливать родственные отношения надо было раньше, а не тогда, когда жареный петух в жопу клюнет. Нет, дочь потом конечно пожалеет, что не помогла в нужный момент родителям, но это уже будут ее проблемы.