Доли в квартире и не выделялись в натуре. Можно определить порядок пользования, если есть комната близкая к 1/4. Если превышение значительное. то не получится. Кроме того, при любом превышении придется платить компенсацию за пользование выше 1/4. Жить там сможет только сам собственник доли и его несовершеннолетние дети. Вселять бабушку конечно можно, подарив ей долю, но если вы уверены, что бабушка у вас морально сильная и сможет противостоять иным  проживающим (в чем я сомневаюсь). Стоит рассмотреть вопрос продажи. Да с потерей денег, но это хотя бы деньги, на которые можно что-то иное купить. Для продажи доли следует уведомить по ст. 250 ГК РФ. Можно начать приходить и показывать квартиру, нужно предпринимать действия, чтобы стало понятно, что вы точно намерены продать