ИМХО, не совсем норма. Я бы посоветовала Вашей сестре и Вам для начала каким-то образом дозировать нагрузку. Не развлекательные центры и занятия, а прогулки, спокойные игры, возможно, какой-то некомандный спорт.То, что ребенок делает, - это проявление стимминга. Стимминг - это навязчивые движения и ритуалы, используемые  человеком для снижения психологического и физического напряжения и усталости. Некоторые люди курят для этого. Физической зависимости нет, а психологическая есть. Выкурили сигарету, изменили ритм дыхания - все, успокоились. Ребенок курить пока не умеет, поэтому бегает кругами и мычит. Это не обязательно проявление психиатрического диагноза, но определенно проявление некой внутренней неблагополучности ребенка. Что-то его напрягает.