Сейчас воспитываю нашего нового кота . Та же проблема . Вечно голодный, лазает по столам , не даёт другим животным  кушать - объедает их. Два состояния - ест  или просит есть .   Воспитываю ! . Постоянно воспитываю . Разными методами . повторение - мать учения    Только так .   Мои очень хорошо понимают жесты, звуки .   Стучу  громко по столу - если хоть лапа на столе или нос свой  только сунет ))) ну и тд . Но учтите , коты не собаки - они сами себе на уме