Мне кажется это делать то, что можешь. Например, можешь рожать - рожай. Может  дома строить - строй. Можешь  науку вперед двигать - двигай.. И т.д. Нет, не вопрос удовольствий  совсем.  А другое.Например я вот  жалею, что не подошла и не сказала тому парню, что надо было бы. Или что не родила. А вот то, что  делала что-то не смотря на то, что было сложно и нерадостно - не  жалею.. И  наверное еще не поздно что-то сделать.