Переоформить на себя доли, одновременно написав на них завещание. Это будет Ваше имущество. Вы пользуетесь им так, как считаете нужным.Машину переоформить на сына. Ей, как и остальным своим имуществом он может распоряжаться так,  как посчитает нужным, не спрашивая вашего мнения и не мучаясь угрызениями совети.В таких вопросах чем больше чёткости, тем меньше напряженности и поводов для конфликтов.