Переживать будут все равно. Но дополнительного страдания от осознания болезненности конца и ужаса перед этим концом (под поезд лечь или из окна шагнуть - это не кот нассал) - не будет. Напротив, будет умиротворение от того, что человек прожил хорошую жизнь и спокойно, комфортно ушел в выбранный им момент. Это послужит утешением.