По опыту ухода за лежачим больным (тоже отказ от сиделок и помощи извне). Два раза в день обтирали специальными салфетками. Памперсы - по мере пользования, но если никого нет рядом, то подождать... Для мытья головы есть специальные надувные ванночки. Есть кровати, в которых предусмотрено устройство для переворачивания (но стоят от 30-40тр и далее).Фактически помощь сиделки нужна на 2 часа в день - час утром и час вечером, это переодеть, обтереть, в том числе и интимные зоны (есть спецсредства), поменять постель при необходимости. Я бы уговаривала на такой вариант, не постоянное пребывание, а "придет на час, поможет, и уйдет".Перевернуть на бок в течение дня, чтобы не было пролежней, подложить подушку, подать воду - уже сами.