А в чем проблема? У наших детей с рождения отдельные кровати и в другой комнате, вместе в мелком возрасте не спали практически никогда. Но в более старшем (3-4...) наступал период, когда иногда среди ночи просыпались от снов и топали к родителям, или в заболевшем состоянии просили сразу поспать вместе. Лет до 10-ти примерно такое бывало (но там уже приходилось кому-то из родителей перебираться на диван, иначе тесно)), потом плавно сходит на нет. Говорят, с родителями (обычно с мамой) не так страшно засыпать, кошмары не снятся, да и просто вместе любим читать перед сном.