Т.е. бабушка полностью разумна полностью адекватна и просто вам не нравится ее образ жизни для себя любимой? Так может проблема не в ней а в вас, которая не может наладить отношения с родными детьми? Отправьте детей жить к бабушке, пусть она кормит поит и одевает если их больше она устраивает