Если доверяете своим детям, то вот такой способ ( по опыту в семье моей подруги):своя двухкомнатная квартира у бабушки, накопления на карте с поступающей туда пенсией (код бабушка детям заранее сказала)Когда началась деменция и стало опасно ей жить одной, заключили договор с агентством по подбору сиделок (сиделки меняются и на требующийся выходной, и на необходимость выезжать из РФ (как правило сиделки не россиянки). А то если одну сиделку лично найти - то будут проблемы с подменами, а в агентстве еще легко поменяете если вас какая-то не устроила)С карты брали ежемесячно определенную сумму на продукты, лекарства, квартплату, сиделку, памперсы - ничего лишнего, только необходимое. Сами ходили навестить и проконтролировать сиделку.Бабушка прожила три года с лишним, денег с карты на похороны хватило и еще осталось   (сняли все сразу после смерти, чтоб потом  полгода наследства не ждать, а потратить на похороны ее же деньги).Ну вот так она и позаботилась об уходе за собой. Неплохой вариант.