В моем детстве (мне 43) я этого слова не слышала, в юности оно точно уже означало опасный, рискованный. Спросила мужа, он старше - дал то же определение. Никаких мерзких и некрасивых точно не было и близко. Мне кажется, пошло от выражения «стоять на стреме»- стоять на шухере, предупредить в случае опасности.