Я бы денег не брала, просто бы подвезла. Я с деньгами, которые уже запланировала потратить расстаюсь легко и жалеть не буду о том что кого то подвезла. Вы же хоть приятному человеку услугу оказали? Удовольствие от общения получили? Неприятному человеку я бы отказала  и никакая компенсация затрат мне была бы не нужна.Что значит напросилась? Вы ведь сами хотели затраты уменьшить и поэтому ее с собой взяли?