Соглашусь, что они перешли в категорию взрослых, но для автора они НЕ близкие знакомые.  Автору близки ее подруги, но не их взрослые дети. Между взрослыми людьми  перейти с "вы" на "ты" возможно только по взаимному желанию и согласию.Автор такого желания не имела, доверие и близость с взрослыми детьми подруг ее не прельщают.  Тыкание с их стороны однозначно выглядит как бесцеремонность.Другое дело , что и ей самой правильно было бы перейти на "вы" с уже выросшими детьми подруг.