Думаю, в их положение входить стоит - не чужие люди, но и им в ваше положение войти не помешает.  У нас тоже вон есть бездетный, более-менее свободный дядя, который никогда не откажет в помощи, но я его прошу об этой помощи только в крайних случаях и, естественно, оговоря чёткий сценарий.  Забрал ребенка(одного) там-то и во столько-то, привёз туда-то.  И всегда безмерно благодарна, что и озвучиваю ему.  А вообще своими силами справляемся, чего и вашей сестре с мужем желаю.  Сами детей завели - сами и в ответе.  Ваша помощь - маннна небесная, мало кому так везет.