Да хоть чай попили. Но убрать за собой до раковины (или посудомойки) - сами должны.Вы же не официантка? Не прислуга?Сначала няшками или играми интересными увлекаете (быстренько убирайте и пошли играть в новую игру). Потом когда привыкнут - потихоньку вводите в обязанность. Тааак, а кто это за собой не убрал?Из жестких мер - отставить неубранную тарелку на столе до следующего приема пищи. Мол, буду мыть то, что в раковине. На неубранном месте - стол не вытирать, оставить грязным. Надо ужин положить племяннице? Ой, а твоя тарелка осталась немытая (с огорчением), ты ее забыла убрать наверно в мойку, а я мою только то, что в мойке.Дальше еду накладывать в грязную тарелку, которая уже стояла на столе... Стол не вытирать до тех пор, пока не начнет вытирать сама.Но лучше все же с игровых мер начинать.