Ваша главная ошибка - ехать рядом с крупняком. Если уж угораздило, то держите в голове, что он может захотеть в вашу полосу в любой момент и вы должны знать, куда вы денетесь в таком случае. Я только недавно в такой же ситуации была, но так как я ожидала, что фурщику на меня плевать, то и висела не на хвосте предыдущей машины, а поодаль, и успела затормозить и взять правее, чтобы фура меня не задела.Мне помогли просмотры роликов из ру-чп, где такие ситуации смотришь со стороны. Но там много жестких роликов, так что если пойдете, выбирайте аккуратнее...