Если колени больные, я бы о них думала в первую очередь. Для начала просто начните ходить в зал на беговую дорожку. Делаете уклон повыше и пешком в хорошем ритме около часа. Следите за пультом, чтобы был в жиросжигающей зоне. Так пару месяцев. Потом уже и персональные можно попробовать. Групповые я бы не советовала  - за техникой не уследишь и сорвать колени как не фига делать.