Просто у вас не самый хороший муж и хреновое здоровье. Так что дело не в пяточках.У кого здоровье нормальное и мужья вменяемые, такие ужасы не переживали.А что там бегать с грудничком? Ребенка в слинг, совместный сон на сиське, кормить лежа, муж сам себе пельмени сварит.В туалет можно тоже со слингом, кстати.Мыцца вечером, когда муж дома. Или купите большой продолговатый тазик вместо ванночки- и защитную  сетку, чтобы в нее ребенка класть, чтобы не утонул. Приготовьте кучу мягких полотенец,  и в душ. Тазик в ванну поставьте, и вами помоетесь. Только место для пеленания подготовьте.