Научитесь, наконец, говорить нет и перекладывайте полномочия.Дочери и мужу объясните, что внук пойдет в школу там, где живут родители, у вас своих дел полно. Готовить по минимуму, и муж и сын - взрослые люди, могут сами себе что-то приготовить. Про стирку не поняла, вы руками стираете?