Я Вас понимаю. Главное - сохраняйте доверие с мужем. Понимайте что какие есть - это его родители, других не будет, и если муж нормальный он любит их и хочет о них заботиться.Подумайте вместе с мужем , не приведет ли ваша новая встреча к эскалации конфликта. Скажите что нервничаете по этому поводу, не хотите вспоминать про беременность и т п. Скажите что не против сохранить мир между вами, предложите встретиться в более официальной обстановке для начала, где нет места упрекам и ссорам - на чьем-то празднике, в гостях у кого-то для начала. И если хорошо пойдет, тогда уже пригласите к себе в гости. И только потом отправитесь к нам в гости. А если сын чувствует что необходим родителям, что надо помочь - пусть едет, а у Вас срочные дела - подруге обои поклеить, работу на дом взяли и т п. Купите уже с мужем свою дачу - иначе муж вас донимать будет этими поездками на родительскую дачу каждый выходной - ничем хорошим это скорей всего не закончится при любом раскладе ).