Я бы сказала так. Петя, я вынуждена сказать родителям, что ты один катаешься через лес, и они об этом не знают. Далее, обращаясь к обоим: давайте договоримся заранее: и мы, и родители Пети, должны быть в курсе, куда Вы поехали и когда. Тогда катайтесь хоть за лес, хоть через лес! Вы уже взрослые, но мы волнуемся за Вас