Вы меня извините, но раз вы сумели открыть поисковик и прочитать даже о музее Лего, то прочитали и о том, что посмотреть в Праге, ничего нового вам никто не напишет. Если бы вы ехали третий-четвертый раз и всё пересмотрели, тогда был бы смысл советоваться. Жить лучше в центре, по-моему это очевидно, а если денег мало, то у метро или у остановки трамвая, который едет прямиком в центр. Если едете с ребенком, то есть смысл посетить музей Лего, иначе не стоит.