Вы пытаетесь сейчас выкрутиться. Ваша вина полностью. Вы не знаете правил вождения и поэтому нарушаете их. Если бы вы поворачивали с левой стороны( даже без разметки) удара НЕ БЫЛО БЫ. Вы поворачивали  или с правой или с середины, что является нарушением! Такое можно провернуть имея достаточно опыта и реакции. А у вас нет ни опыта, ни реакции. И попробовали бы вы сказать что это не ваша вина! Ездите на ОТ или ходите пешком. И скажите богу спасибо, что не угробили никого.