Общаться как со взрослым человеком, доверять принимать решения, позволять совершать ошибки.Не бить не в коем случае! Ребенок не должен бояться родителей. И должен понимать, что если он поступает нехорошо, то это может кому-то навредить (или ему самому), а не из страха, что он за это получит от родителей. Иначе когда он повзрослеет, родители не смогут его ударить - и может почувствовать безнаказанность, направив свободу в неправильное русло.Объяснять причины своего недовольства его поведением, приводить примеры из своей жизни, чтоб дети не думали, что вы идеальны.Мне не очень нравится мнение, что ребенок не просил его рожать. Но  отчасти в этом есть рациональное зерно.