Ну....у меня даже бабушки в 80+ самостоятельные - каждая живет в собственной квартире одна и каждый выходные их никто не навещает. Почему ваши родители сами не могут приехать к внукам? Отмывать свекрови кухню я бы не стала - пригласила бы кого-нибудь, это не так дорого.