Все дети разные. Старший Вам более приятен и удобен. Младший раздражает ( даже если и заслуженно) и явно это чувствует. Это в каждом Вашем посте прямо очевидно - младший такой- сякой. Так что баланс нарушен Вами. Ребёнок это чувствует и пытается этому противостоять. Не остановитесь - будет только хуже. Испортите отношения и детей между собой, и сами с детьми.