навигатор перестраивает маршрут согласно тому, где вы едете. Пользоваться ли альтернативными маршрутами - ваше личное дело. Иногда альтернативные маршруты быстрее. Они подгружаются по ходу движения. Если маршрут длинный, то при выезде где-то пробки не было, а через 15/30  минут она образовалась. Ну и иногда маршрут строится исключительно по пробкам, уж я не знаю почему, но постоянно такое вижу. Хорошо, если знаешь, что можно проехать и так, и эдак.В любом случае не волнуйтесь, если вы съехали с означенного маршрута, яндекс-навигатор сам перестроит маршрут. И еще иногда он не правильно определяет местоположение. Например, я еду про шоссе, а определяется дублер. Или наоборот. И маршрут, соответственно, строится не так. Но потом он все равно перестроит. В центре вообще бывают какие-то непонятные сбои, навигатор ничего не показывает, не определяет местоположение. Как будто глушилки стоят. Поэтому, если маршрут незнакомый, неплохо примерно посмотреть его весь на такой случай, что бы понимать, куда ехать.