Так и говорить, "мама, на твою пенсию мы все не проживем", "мама, сыну нужны новые ботинки", "мама, я хочу кушать!". Ну что за детский сад, вы же не на гули едете. Даже если бы и на гули, то вы в своем праве, но здесь просто необходимость вынуждает.