А спешка не нужна, нужно ПОСТЕПЕННОЕ приучение к самостоятельности, тогда и появится уверенность, что ребеночек справится.  И не с 18-ти лет, в 18 уже поздновато будет  Просто после 18-ти вы не будете нести уголовную ответственность за деяния ребеночка, видимо, поэтому вы и тянете с его самостоятельностью до совершеннолетия Подержали в  темноте в закрытой коробочке, выпустили - а там хоть трава не расти, вас уже никто не накажет.