У вас дома ребенок и собака - два прекрасных источника любви и ласки. Но вы о них доброго слова сказать не можете. Вот и займитесь налаживанием отношнеий с ребенком. А к маме пореже можно ездить - или в будни. Приехала, привезла продукты и "пока, мне завтра на работу, если что, звони". Вместо поезки к маме лучше выходной с ребенком проведите, займитесь чем-нибудь вместе. Глядишь и тепло появится.