Давала и даю детям с собой деньги, и не в размере "на проезд", а "на необходимое и на непредвиденное", по ситуации, и сообщаю сопровождающему (встречающему), что у ребенка есть с собой средства, и если нужно что-то оплатить, ему следует об этом просто вовремя сообщить. Детей прошу не совать свои деньги человеку под руку, а либо уговориться заранее, либо не морочить голову, если человек отказывается их брать,  я потом сама разберусь.