Может это у вас не различается.  А так - есть и mules, ballerina flats (flats) , flip-flops, tall boots, booties, chelseas, sandals, high-heels, moccasins   и ты ды. Если имеется в виду - я купила туфли на шпильке или сегодня я надену балетки (или там ботильоны) или где мои босоножки?Точно так же как в русским - вообще-то туфли и туфли, все что не ботинки или не сапоги (ну может еще босоножки, если что). А если речь о конкретных туфлях - тогда уже и тебе слипоны, и мюли, и броги.