Да просто не делайте. Не могу, милый, я так устала мне надо немного полежать и отдохнуть. Пришли с работы и в спальню любимый фильм смотреть. Он и дети сделают сами то что для них важно, а остальное вы подтяните потом из того что важно для вас. Вот так обязанности сами по себе и распределятся. Раз в месяц генеральная уборка всей семьей, включая всех детей. А остальное как пойдет, через полгода вы обнаружите что у вас не так то много осталось из домашних забот. Но есть одно правило, участие каждого члена семьи в общих делах можно только хвалить и уважать и нельзя критиковать.