Автор, если не ехать нельзя, то я бы поехала, но вела себя немножко по другому. Например пришла пора готовить. Свекровь Вам велит луковицу принести. Вы говорите - одну минуту, сейчас. И дальше сидите, занимаетесь своими делами. Или она Вас посылает за соком. Уходите, желательно минут на 20. Потом приносите компот. И молча так приносите. А если скажут, что не то принесла, то молча уходите ещё на 20 минут и опять приносите сок, но не тот. Или возвращаетесь через 20 минут, и спрашиваете, какую конкретно банку надо было принести.  И самое главное, по прибытие сразу с порога начинаете жаловаться, что последнее время замечаете за собой жуткий бытовой бардак и рассеянность. Как будто диск памяти заполнился, и места для новой информации нет совсем. И так во всем. Что бы 20 минут сидеть в погребе, берете с собой каких-нибудь бульварных книжечек Карманных, или игр на телефон скачайте, ну или купите себе колоду карт, и пасьянсы раскладывайте по старинке. А мужу можно толкнуть теорию, что механическое перебирание карт Вас очень успокаивает. Ну если совсем наглости у Вас запас большой, то можно с детьми придумать какую-нибудь увеселительную прогулку по полям, и усвистеть смотреть как соседи живут, или берёзки в лесу растут. И возвращаться только к обеду. И гостью свою с собой зовите. Типа надо мне теперь больше гулять, мозги проветривать. Ну и сразу после дня рождения ребёнка уезжаете домой, типа работа ждёт Вас. Ну и есть ещё один метод, но тут надо было заранее готовится. Внезапно жестоко заболеть. Вот есть у Вам скажем какое-то хроническое заболевание( у меня это больная спина). Так вот у меня спина всегда жутко болит, когда я еду к свекрови. Я и мазью спину натираю, и таблетки пью, и упражнения специальные делаю. Но спина у меня и правда побаливает, а мази и таблетки ей только на пользу. А уж гимнастика совсем большая польза. А свекрови все время жаловаться, как внезапно и не вовремя Вас паралич разбил. Ну и знакомой Вы же говорили, что не все так однозначно. Вот типа поэтому и не однозначно. Но тут болезнь должна быть либо застарелой, либо Вы актрисой должны быть хорошей. Так можно и спалиться. Ну и третий вариант, просто не ехать. А мужу сказать, что у Вас Выбор между истеричкой и эгоисткой. Нормально вести после нанесённой обиды Вы там себя не сможете, поэтому пусть он решит, истеричка Вы или эгоистка. Но Вы должны быть готовы, что Ваш муж выберет эгоистку. То есть поедет без Вас. Увы и ах, но мама для него на данном этапе важнее Вас.