Эпидурал можно делать вплоть до потуг, на потугах его тоже не отключают, даже у нас (не везде, видимо). Весь вопрос в той дозе, которую подобрал анастезиолог. Я оба раза чувствовала весь процесс, второй раз мне было даже больно на потугах. Не сильно, но очень чувствительно. Соответственно, все схватки и потуги я чувствовала, все конролировала,  тужилась, когда надо, просто боль была не такой сильной, как без эпидурала.