Пишите правила, зачитывайте детям их вслух и определяйте наказание за нарушение. И следите за выполнением. Конечно, будут их нарушать. Но если вы будете последовательны и будете приводить приговор в исполнение то они поймут что нарушать их им самим невыгодно. Если дети маленькие то введите баллы, за хорошее поведение поощряйте баллами, за плохое отнимаете их. Баллы можно обменять на прогулку, покупку, исполнение желания.