Сочувствую, псину вашу жалко. Но, по вашему описанию, собака ваша была не на поводке. Всё, все умыли руки. Закон не на вашей стороне.  Можно мучиться мыслями говорить или не говорить хозяевам, но к чему? Чтобы они вам посочувствовали? Чтобы признали, что у них злые собаки, которые охраняют свою территорию? Зачем? Просто успокойтесь и впредь выгуливайте собаку на поводке, особенно с окрестностях вашего местного дома Баскервиллей