У моего старшего сына легкая форма РАС. С эмпатией проблемы были долго. Он не понимал, что человеку больно или грустно. Тонкие нюансы ситуаций о него ускользали. Более-менее прорыв в этом проявился где-то в 12-13 лет. Сейчас он может не понимать выражения лиц, иронию, нюансы ситуаций и поведения, но сочувствие и эмпатия у него довольно развиты.Людей полностью без эмпатии я не встречала (но я не общалась с реальными психопатами, людьми с тяжелыми проблемами психики). Все, даже аутисты, могут сочувствовать другим, вставать на "вторую позицию" (представлять себя на месте другого). Но если обычные нейротипичные люди учатся этому инстинктивно, в первые годы жизни, то некоторым людям этому надо учиться от  головы, то есть в более взрослом возрасте  и намеренно.