Понимает, ребенок понимает, если мама им занимается. Трехлетка вполне понимает, что нельзя чужие вещи брать без спроса, даже если хочется, что нельзя кричать в любых местах, где ему хочется и т.д. Конечно, ребенком нужно заниматься, воспитывать его. И насчет садика, нужно объяснять снова и снова, нужно демонстрировать свою готовность прислушаться к мнению ребенка. Да, бывают такие ситуации, когда мама вынуждена оставить ребенка в садике, потому что маме нужно работать. Но это тоже нужно всячески доносить до сознания ребенка, причем заранее. А не ставить его перед фактом.