А как так получилось, что взрослые уже дети настолько не понимали, как нужно себя обслуживать? Обычно если ребенок научился сам раздеваться-одеваться, то ему сразу показывают и объясняют, куда складывать грязную и где брать чистую одежду. Как только научился сам брать с полочки игрушки и книжки, показывают, куда нужно положить обратно. Это в 1,5-2 года делается. И запоминается на всю жизнь. И никакого бардака потом разгребать не надо. И переучивать их в подростковом возрасте под нытье и недовольство тоже не надо. Любят же люди себе быт усложнять: "я все сама, я же супер-мать и супер-жена", а потом вот так вот все....