Петрановскую я не осилила, также как и еще несколько авторов. Видимо, я тупая и инфантильная - для меня было все очень занудно и заунывно. Мне подошли Фабер и Малиш (так, по-моему). Прочитала их "счастливые дети, счастливые родители" и "как говорить так, чтобы дети слушали и слушать, чтобы дети говорили". Не панацея, но мне подошло. По поводу отношений старшего и младшего - сходила на лекцию к психологу один раз, тож помогло.Про развитие....я их никак не развиваю, просто живу с ними вместе и стараюсь по максимуму делать все возможное вместе - так и растут....