Попробуйте выкупить имущество у дочери. По закону вы с ней не договоритесь. Либо пусть отец давит ей на совесть и жалость, просит вернуть ему его же имущество. Возможно, пишет завещание на какую-то часть на нее (что ему и вам не жалко). А что еще остается? Я вам сочувствую, но конечно вам нужно было эти риски предвидеть и переписывать имущество сразу после брака мамы. Хотя не факт, что тогда она пошла бы вам навстречу. Никто никогда добровольно ничего не отдаст, тем более того, что на халяву досталось.