Нет, это лучше для вас и вашего ребенка.  Но не для мужа и его детей. Так что не надо про "всем лучше".   Дети совершенно справедливо ревнуют отца - ваш посторонний мальчик по сути его у них отнял (или им так видится). Хотя у него есть свой папа.