Так манку не на молоке варят, а на ягодном отваре с сахаром, потом  взбивают в воздушную массу. А молоко добавляют уже к готовому муссу, ничего не сворачивается ЗЫ: надо будет попробовать с клубникой, сейчас как раз сезон начинается.