Если вариантов помощников (ночная няня) нету, то снотворное СЕБЕ и спать самой, пускай плачут без Вас. Иначе Вы сдохнете. Поплачут, поспят, не будут же всю ночь плакать. Объективных причин для плача у детей нет, значит Вам вставать необязательно.