При том, что а своём доме человек имеет право вести себя так, как ему удобно. Мамо в полотенце в магазин не ходит, насколько я поняла. Она в своём доме выходит из своей бани, прикрытая полотенцами. Это нормально! Если какому то чужому подростку и его мамо в чужом для них доме это не доставляет удовольствия - уйти должны чужие люди. Или терпеть.