Он ради вас в кухне сидит. Да он, дурак такой, и считает, что вы семья, ему вполне достаточно, что вы с ребёнком капошитесь где-то рядом в пределах видимости. Ему от вашего присутствия хорошо, вам плохо. Добровольно не уйдёт, если только потеряет ощущение семьи. Я спецом не пишу про любит-не любит, ощущение семьи кмк важнее. А потеряет это ощущение - уйдёт совсем, ну или не уйдёт и займёт свое место прислуга, которое вы ему отвели, если, конечно зарплата и условия его удовлетворяет