Очень зависит от ребенка. Я своего отпускаю одного с 6 лет (Москва) у нас тихий район и глухой двор, мы живем на 2 этаже. Сначала на площадке под окнами где я его вижу, с 7 лет постепенно на соседнюю площадку разрешила ходить. С 7 лет он с с мобильным. Один раз его побили старшие мальчики -он сам, конечно, нарвался. Я ходила разбираться с ними. После этого гулял только на площадке под окнами. Я учу как быть в разных ситуациях  с чужими незнакомыми не разговаривать, щеночка спасать не идем, вкусности у чужих не берем и т.д.  С одноклассником катаются на самокатах на спортивной площадке вдвоем, я каждый час звоню узнаю как они там т.к. там взрослых ребят много. Считаю, что ребенку надо доверять.  В школу один  ходит часто (до школы 7-10 минут и одна маленькая дорога с пешеходным переходом) водители всегда всех пропускают т.к. на этой дороге 2 школы примерно на расстоянии 1 км.