Нет,второй вход тоже со ступенями ,плюс он как правило ведет в кухню,а не в зал. У наших друзей такой ресторан в Европе .Основной вход и черный для разгрузки на кухню.  И никто инвалидов через помещение ,где готовят   естественно не завозит. Насчет жилых домов-если это старые дома в Европе,то никаких входов со двора там просто нет ,наверх ведет узкая лестница и все. Вообще без пандуса.Но даже если бы он и был,то заехать на верх на коляске просто нереально,а спуститься можно только с ветерком из за наклона.