Читаю вас и... офигеваю. Мои тоже неидеальны, однако... как можно не справиться с собственными детьми? Я могу еще и парочку друзей на пляж или на лыжах кататься прихватить - кто хочет на пляж или кататься, тот ведет себя разумно. У нас самое сложное - это из дома выйти (капуши мы все), могу и пригавкнуть в процессе, ибо "идеальная мать" из меня ну никак не получается - детишки в курсе, что никаких карательных мер, кроме гавка, не будет, т.к. я или прощу, или напрочь забуду - но веревки таки из меня не вьют почему-то... то ли сознательные, то ли грань чувствуют. Короче, вам или лень с детьми разбираться и лучше без них, чем с ними, или таки у вас есть любимцы (в этом, кстати, корень всэ проблем может быть - все эти тапки, полотенца, выбор кафешек могут оказаться проявлениями ревности).