Вы пишете, что педагог объяснял. А как он говорил? Он ставил цель: собрать что-то вот по такой схеме, используя то и то? Или "давал теорию"? Типа "...сегодня изучаем ...передачи, например. Повышающая -это такая, понижающая - это такая, работают они так, используются для того".Если после объяснения второго типа дети не могут повторить (попробовав на практике реализовать), то, соглашусь, человек не может донести доступным детям языком. Если детям ставится задача и предлагаются только методы, то объяснить они могут тоже только перечислив элементы и приспособления ("Беру мотор, креплю к тележке, ставлю колеса и т.д".)Вообще, обратите внимание на то, что выше говорилось. Дети могут объяснить взрослому, который не очень в теме (Вы, как я поняла, не хотите глубоко внедряться , что вполне понятно) только в средней школе,   терминологией 1-2 года изучения физики.До этого, они могут ответить на наводящие вопросы:"А как сделать, чтобы крутилось быстрее? " "А как - чтобы ехало в горку?"...и т.п.И по этим ответам, заинтересованное в ребенке ухо, может уловить, использует ли он "правильные слова".Короче, роботы- это сложно  не будьте слишком критичны. Если ребенок с удовольствием занимается - точно не во вред. И еще, не обижайте, используя слово "игрушка", описывая то, что они собирают.  "Модель", "прототип", "изделие"..."конструкция"  Если "игрушка" , то и спроса нет.