То, что вы назвали историей человечества - это эволюция человека, история  - другое, Юля вас совершенно правильно поправила. "Кормить самку на постоянной основе" напрямую свзязано с эволюцией человека разумного, эти две вещи идут рука об руку. Выше там кто-то писал о человеческом детеныше как о полуфабрикатe, которого кормить нужно значительно дольше, чем несколько месяцев или год-два, и это именно так, такой полуфабрикат - результат эволюции, а не распада матриархальных отношений, которые то ли были, то ли нет.