Она не учла главного, нет жилья. Она сама детей в двушке растила, и еще половину двушки внучке отдала. И вот что теперь? По факту если она приедет, то семья автора будет жить вчетвером в одной комнате. Это единственный вариант совместного проживания. Ибо она сама с детьми в комнате  долго не выдержит. А надолго хватит ее сына в таких условиях? На мой взгляд надо максимально долго ей стараться всетаки дома, как бы ей там не было скучно одной. Да, надо нанять помощницу.  На пару раз в неделю это не будет сильно дорого. Даже если автор с мужем снимут квартиру для мамы, то все равно она будет одна в этой квартире.