Я вас отлично понимаю ,тоже не люблю посторонних дома, но не переживайте заранее, няня может уходить гулять с детьми часа на четыре, вы отдохнёте , потом она прийдет , переоденет  детей, покормит двухлетку , приберёт, вы в это время можете быть в другой комнате, а можете покормить младенца и выйти по своим делам .