Бытовые йогиТо, что для постороннего может выглядеть как обязаловка и рутина, для исполнителя является "медитацией делания". Ценность этого состояния довольно велика.Чаще всего, такая медитация нисходит на моющего гору посуды. Руки действуют на автомате, мысли далеко. И этот полет фантазии здорово разгружает мозг. Практически, мышление может быть на грани нирваны. Такое же происходит при уборке, глажке, готовке.Особенно при готовке. Когда задача настолько доведена до автоматизма, что не требует сильного отвлечения от потока сознания. Спокойного. Размеренного. Тысячелетнего.Таким образом, автор (если она сама относится к тем, кто вынужден готовить/убирать/обслуживать)  даже в бытовухе может найти лазейку для медитации – без необходимости ездить в Гоа, ходить местный йога-клуб.Чем уборка отличается от ушу-гимнастики? Да ничем. Особенно если уборку комнаты рассчитать как одно непрерывное движение, а не серию мелких рывков.