Сказать мужу чтобы она сьезжала, потому что вы хотите жить без родителей. Если он будет против, говорить что хотите отдохнуть от нее. Забирать детей, снимать 1 комнатную квартиру и жить 1 месяц там, 1 месяц  дома. Дальше уже решать что делать.