"Строить отношения с детьми, так, что бы они хотели поделиться с вами своими переживаниями." - прекрасные пожелания ...  с вашей стороны. А вот с другой стороны:  захотят ли взрослые дети делиться с вами своими переживаниями, и слушать ваши советы - это их и только их дело.