Не переживайте. Напоролись на идиотов. Поменять время вечерней прогулки немного никак нельзя, чтобы с ними не встречаться? Если издалека видите крупных безповодочных собак, уходите со своей в другую сторону. Расслабить поводок и не вмешиваться можно, если другая собака тоже на поводке и если вы уверены, что хозяин адекватен, и не поздно вечером.