Здесь в том дело, что матери  будут хотеть держать ребенка у своей юбки хоть всю жизнь, потому что им так спокойней. И многие так и держат. Этот дискомфорт, я так думаю, будет всегда,  потому что всегда будешь переживать за ребенка, неважно сколько ему лет. Просто с этим надо научиться жить, а ребенка вовремя отпустить. Главное понять когда и на сколько уже можно. Это не всегда совпадает с 18 годами, кого раньше можно, кого позже. Поэтому руководствоваться только своим дискомфортом тоже неправильно, это как раз не аргумент