Если руководствоваться логикой,то ДТП не будет.А если  правилами-то обычно бывает авария и кто там был прав,а кто виноват уже имеет мало значения. Просто пример-если руководствоваться правилами,то вы не обязаны пропускать машину слева или справа,если едите прямо.По факту-он все равно перестроиться,возможно вы в мертвую зону попали.Логичнее пропустить и избежать аварии. Еще хуже ситуация с выездом на перекресток,когда на нем пробка.Ну да,тебе горит зеленый,имеешь право.Но головой то подумать что ты потом посреди него встанешь многие не могут и в итоге потом остаются там,перекрывая движение,когда зеленый загорелся уже другому потоку.