Что обязан или не обязан делать врач не вам решать. Есть законы и есть протоколы для таких случаев. И поснщение врача гарантией не является ведь.Знакомая родила мертворожденного в срок и все обследования проходила с самого начала и за два дня до родов была на приеме. За всю беременность ни одного сбоя, плохих показателей  и повода не было класть ее под наблюдение. Так бывает.Когда я рожала второго ребенка весь роддом был в шоке, накануне умерла их беременная врач-гинеколог. Наблюдалась там же, отделение патологии считалось там самым сильным т.е. если бы что не так, то заметили бы. А дома началась отслойка  и ее не успели привезти в больницу,  хотя там 15 минут дороги было.Так что не надо думать, что можно везде соломки подстелить. Каждый сам решает когда и в чем ему соломку стелить и стоит ли.