she is looking at a squirrel - смотрит на (вот прям сейчас и еще продолжает)she sees a squirrel - видит (и не важно сколько смотрела до того и будет ли дальше смотреть)сам смысл слова не континиюс, не о длительности или моменте действия речь, просто констатация факта есть список исключений, довольно длинный