Я была и в ситуации мамы Насти, и в вашей тоже. Считаю, что при появлении дома спорных вещей, самое правильное - позвонить родителям другого ребенка и уточнить ситуацию. Вы это сделали, получили подтверждение, что игрушка была действительно подарена и отдана добровольно. Собственно, на этом я бы и остановилась и останавливалась. Но со своими детьми проводила беседы на тему дарения активно.