Сколько внуку лет? Умывайте руки. Пусть он сам принимает решения. Захочет нанять сиделку - будет оплачивать сиделку. Захочет выносить горшки и кормить бабку сам - его право. Ваш муж тоже имеет право помогать ему, если хочет. Вы можете иногда, приготовив борщ для своей семьи, отлить в баночку и передать с мужем.