Есть книжка про "волшебные слова", забыла как называется ( про спасибо, извините, пожалуйста, до свидания и т.д.), у меня в детстве была. Хорошо бы ее Вашим детям прочитать. А Вы, автор, сами говорили эти слова родителям или так не было заведено в Вашей семье? По-этому наверное и от детей этого не требуете.