Вот когда начнут штрафовать за езду по тротуарам, а не только на выделенке под кирпич (уже начали), вот тогда и посмотрим, обязаны или нет. Вы же не ездите по тротуарам на машине. Велосипед тоже приравнен к транспортному средству, как и машина.