Насилие - это всё, что совершается помимо воли человека с его телом или психикой. Цель любого насилия - подавить волю и подчинить. Жёсткий секс - это не про насилие. Если всем всё нравится. А вот если одному да, а другому - нет, но соглашается, то надо поисследовать тему...Женщина "соглашается" на насилие просто потому, что выбора у неё нет (муж содержит, например)...или она этого выбора не видит ("если не он, то вообще никого не будет" )...или он ей не нравится ("кому я нужна?" ). И от страха, конечно.