это увы не всегда возможно. Иногда просто не возможно объехать и не остается ничего другого как посигналить. Еще бывают ситуации, когда ты видишь, что пешеход ведет себе не адекватно, или ребенок, который скачет туда-сюда, и ты не можешь быть уверен, что в тот момент, когда ты будешь проезжать мимо, они не прыгнут под колеса.