У Вас случай не совсем такой. Ваши родители хотели, не пошевелив для этого пальцем (отстранившись от "выращивания" и воспитания), получить готового "взрослого", с которым они могут РАЗДЕЛЯТЬ ответственность, и страшно удивились, когда этого не произошло.У топикстартера же случай более запущенный - там родители  ответственность с ребенком не разделяли. Они ее ДЕЛЕГИРОВАЛИ. Ставили ребенка в позицию не просто взрослого, а значимого взрослого, который будет принимать решения за них, выполнять неприятные, а то и опасные, действия за них.Инфантилизм в обоих случаях, а градации разные.