Даю только если они чем-то отличились в лучшую сторону, а не просто с кислым лицом принесли мне два блюда. Уж если работаешь за чаевые, будь добр стараться их заслужить а не воспринимать как данность. То же и с курьерами - бывает, приходит такой жизнерадостный паренек, все занесет, распакует, покажет, расскажет - такому не жалко что-то дать. А то войдут, быстрее-быстрее, морда кирпичом, еще и сами сдачу пытаются зажимать. За что им давать? Да, пожалуй сформулирую так - дам чаевые за искренне выраженную доброжелательность ко мне, которая повысит мне настроение.