Крамольная мысль, но все же: а если перестать писать безотрывно? Я так поняла, что проблема в читаемости почерка.  Ну вот потренировать "а", чтобы была похожа на а, а после "о" не делать никакого соединения - писать следующую букву с отрывом. "т" писать как печатную, тогда ее ни с чем не спутаешь. Ну т.д.Взрослые обычно с отрывом пишут. Единственное, 10 лет - совсем не большой мальчик, это же 3-4 класс, учитель не одобрит такое письмо, даже если и будет понимать лучше.