Стегала на машинке. Кстати, действительно есть иглы для стёжки, они называются Для квилтинга, но я узнала уже после того, как всё простегала  Ну и лапка для стёжки по прямой между деталями у меня (там по центру вертикальная пластиночка такая, которая должна попадать точно в стык деталей, тогда шов ровно пойдёт), и ещё лапка для свободно-ходовой стёжки (такое кругленькое окошко). Когда на машинке делаешь стёжку, нужно ослаблять силу прижимания лапки (я делаю с 3 на 2 или на 1) - это если по прямой. А свободно-ходовая - вообще прижим на 0 и нужно ещё отключать нижний транспортёр ткани (зубчики в машинке внизу). Я пробовала на образце - сложно очень, но в принципе возможно