Первый раз сказали, убедились, что услышал. Подождали 2-3 минуты, подошли и спокойно сказали: "Сын, я просила... Ты помнишь?... Хорошо. Пошли." Взяли за руку и повели чистить зубы, делать уроки и т.д. Так поступать не эпизодически, а постоянно... примерно полгода уходит на то, чтобы выработать привычку либо сразу делать, либо адекватно прокомментировать когда будет сделано и исполнить... потому что так или иначе всё равно мама настоит на своём