В подобных ситуациях надо думать о себе. Это общение- колоссальный стресс, что чревато вашими болячками. Подумайте о себе, ваших детях и муже. Вы им нужны! Родители от вас отказались много лет назад. Всё верно вам пишут: у сестры есть средства для ухода за родителями -вопрос решен.