Смотря сколько времени он уже в лагере и как, с указанием каких причин\аргументов просит забрать.У меня старшая обожала лагеря, ездила каждый год, начиная с 1-го класса ( а если уж совсем точно, то с 3-х лет в выездной дет сад) минимум по 2 смены. Выла в голос, когда по возрасту уже не могла ехать....Но каждый раз, каждый!!! была одна и та же история.. первые 3 дня она звонила и рыдала. Все было не так и не эдак. И девочки не те, и вожатые не те, и кровать не та, и комары особенно кусачие,  и еда несъедобная и..... 3 дня я "работала психотерапевтом" и часами успокаивала, уговаривала, обсуждала и пр.... Потом все резко становилось прекрасно. А когда мы приезжали в выходные (правда мы честно все годы в выходные обязательно приезжали), к нам прибегал счастливый довольный ребенок, усаживалась, трескала привезенные фрукты, а примерно через минут 30-40 сообщала, что она очень рада, что мы приехали, что она нас очень любит и все было очень вкусно, но, извините, дорогие родители, мне некогда, меня там ждут и .... исчезала. Я никогда не общалась на эту тему с вожатыми и никогда не забирала.Сейчас девушка уже совсем взрослая. Как-то обсуждали это ( сейчас младшая активно в лагеря ездит), говорит " я все понимала, но мне вот так было надо. Мне так было легче, я так адаптировалась. Я понимаю, как я тебе нервы мотала, но вот.... вот надо было. Причем, никогда бы не согласилась, что бы ты меня забрала, но..... "Резюме: Попробуйте поговорить и понять в чем на самом деле проблема. Ну и выдержать какую-то паузу, конечно, не срываться и не бежать сходу.