А если бы математика была по учебнику, а не на листочках, претензий к ней не было бы? Любой кружок по математике работает так, как вы описали. А если вам хочется учебник - есть учебник Ивановой для началки, вполне себе учебник. Набранные класс наверняка будет по нему учиться.