Если из уборки там кухня и сантехника, то вполне. Я не думаю, что автор потребует каждый стакан до блеска натирать. Обычная уборка. Если три раза в неделю убирать кухню, то никакого ужаса там не будет.  С мытьем тоже нет проблем пока человек сам может сидеть. Посадил на табурет и вымыл. Речь не идет о лежачем больном ведь. Тут человек даже ходит, с ходунками, но ходит.