Естественно на глазах, вернее на ушах. Ложаться спеть, батюшка матушку потихогьку и ипет сзади или сверху. Подумаешь какие-то движения детки слышат, это же мелочь. Заодно старшенькие девочки учатся своей доле - лежи спокойно пока тебе регулярно семя вливают, принимай с благодарностью. Мальчики учатся тому что мужчина глава и дает такую благодать женщине. Идилия.