Если у матери есть квартира, можно её сдавать и оплачивать пансионат, либо отдать в пансионат за квартиру (отдать её государству). Если хочется и квартиру себе оставить, и из своего кармана ничего не платить, и за мамой самостоятельно не ухаживать, то это вряд ли.