К 5-6 годам ребенок "отползет" сам. Надо только кровать ему в детскую вовремя купить. Отдельные кровати для всех членов семьи - это удобно. Даже  для супругов. Каждому по комнате и по кровати. Идеальный вариант. Если, конечно, больше детей не надумаете.