Я знаю массу методов.    Но  никакой  "позитивный" из них  не заставит человека напрягаться через силу.   В лучшем случае  "бодро двигаться".  И то, если ему самому туда очень и очень нужно.  А если не нужно, остаются только негативные..  Битье и ор одни из них. Но можно еще десяток других негативов придумать.Хотя может у вас есть какое-то ноу-хау, как заставить ребенка делать то, что он не хочет, и на что надо потратить много сил?