Самое страшное в в родительском сексе - неадекватное поведение родителей в момент обнаружения маленького свидетеля. Об этом нюансе никто не говорит, но травма начинатся с этого. Мужчина в описанной ситуации повел себя очень экологично, молодец. Дети вырастут со здоровой психикой.