Надо определиться. Или деменция на подходе, тогда в пансионат или хотя бы лекарства. Либо просто она в рассслабоне плюс старческие привычки. Тогда можно и попросить не грязнить и прочее. Тряпки ее хоть изымать и стирать чаще что-ли, еда и чаи строго только в кухне. Она вообще адекватна?  Приглядитесь. Память не барахлит?  Почему она  по кладбищам катается,  да ещё на ОТ, обычно просят родню довезти. Депрессия видимо у нее уже имеется.