Расскажу пример. Работаю с 8 до 16-30, либо с 9 до 17-30. Лучше первый вариант. Привожу детей в школу к 7-15-7-20. И в 8 уже на работе (другой район Москвы). Либо муж их утром отводит к 8, ему на работу с 9-00. Выхожу с работы в 16-30 и в 17-30 я уже забираю их. Рисование, гимнастика у нас в 18-00 в разные дни. Да, быстрым кроликом и мы успеваем. ДЗ они делают на продленке, при желании я могу кружки выбрать школьные и никуда не водить после школы (часть платные, часть бесплатные) и, таким образом,  и физическая, и эстетическая нагрузки будут. ДЗ я не проверяю, вечером если нет кружков -гуляем, если есть -после занятий домой, ужинать, мыться, мультфильм, игры или настолки и спать. В выходные делают уроки на всю неделю (понятно, что русский, математика и английский повторяются в течение недели, но в любом случае это облегчает). Да, бывает, что не успевают сделать в продленке, зависит от состояния ребенка и объема - что-то вечером делает, что-то можно и на утро оставить.При том, что у нас есть бабушка, но я не считаю, что она должна водить их. Редко, когда завал на работе и так совпадает, что и у меня, и у мужа  - то  могу попросить ее помочь забрать. А так, двум родителям можно справиться, чтобы отводить и забирать детей.