По правилам велосипедист имеет право выезжать на тротуар только в крайнем случае ( а они обычно таки выезжают на него в тех местах,  где  были бы обязаны ехать по проезжей - но боятся) и его место там вообше около параши - ехать медленно,  объезжать пешеходов,  делать им приоритет на дороге. Просто пока не штрафуют этих ездунов. А поскольку штрафовать их сложно, то проще вообще запретить им проезд по тротуару, чем регулировать.