Зачем? Отдайте сына в тот кружок, где он будет успешен! У него и так самооценка не очень, так вы ее еще ниже хотите опустить, если на самбо у него не получается и не нравится. Отдайте в художественную школу, на шахматы, там друзей найдет по своим интересам. Не всем носиться и кулаками махать. Да и может это ему не пригодится, будет разруливать ситуации словесно.