Не наказывать. ВООБЩЕ. Останавливать "противоправную" деятельность физически - льют воду - воду выключить, кидает еду на пол - еду отставить на тои расстояние, чтоб не дотянулся. И главаное, чтоб ваши действия были неотвратимыми - т.е. переходить дорогу без маминой ручки нельзя - то нельзя никогда! Если мыть ручки самому можно - то можно всегда, но вы вытрите ему их сами. Дети очень хорошо реагируют на что-то что нельзя ни при каких условиях, им всегда нравится определенность. Да, могут для начала поорать, но если поймут, что вот никак, то успокоятся и не будут протестовать против привычного уклада вещей. И не ругать, просто останавливать, он сам себе устроит жизнь с рыданиями, не помогайте ему в этом.