Напомнили мне, я когда-то в школе самостоятельно исправляла почерк, и была та же самая ситуация. Дома я писала очень аккуратно, выписывая каждую букву, а в школе приходилось писать как придется, потому что не успевала.  Но поскольку это была моя собственная цель, мало-помалу все стало получаться и в школе тоже.  Где-то за полгода перестроилась.