Автор, не слушайте эту праведницу. Вы все правильно делаете. С моральной стороны вам не о чем переживать. И не нужно брать больше на себя, чем можете. Это не ваш ребенок. Вы обязаны заботиться о своих детях.Подавайте на наследство, оформляйте инвалидность, устраивайте в интернат. Сложно все это, но глаза боятся,  руки делают. Удачи!