В одной квартире??? Ужас. Нет, просто не надо бежать на каждый каприз. И кухню мыть не надо - для этого есть уборщицы. Брюки из интернет-магазина привезёт курьер на дом. Родители не старые, вполне способны справиться с бытом самостоятельно, достаточно навещать раз в месяц. И пусть сами приезжают - такси оплатить. Получится видеться дважды в месяц - вполне нормально.