Уверяю вас, так живут почти все работающие полный день женщины имеющие больше 1 ребенка, а то и с одним ребенком тоже. Дети подрастут, станет легче. Как минимум буду сами купаться и сами себе книжки читать. А пока вот так, наслаждайтесь, и по этому отрезку жизни тоже будет потом ностальгия, когда дети подрастут.