То есть какое наследство? Ну родители ваши не вечны, а с вами что случись, взрослый ваш ребенок унаследует вашу квартиру. Да и зачем себя вы программируете что вы не вырастите и с вами что-то случится. А если не случится, будет также как и вы, жить с родителем, то есть с вами.