Не истерить (топать ногами, орать и плакать), а спокойным и уверенным тоном обратить внимание родителей на причинение ущерба. Честно говоря, будь это мой ребенок, до "обращения внимания" даже не дошло бы, я сама тут же предложила возместить ущерб материально.