Ну не совсем просто, почитайте в инете. К нотариусу надо прийти со свидетельством о смерти, документом, доказывающим родство (свидетельство о рождении, о браке). Сообщить о предполагаемом имуществе, нотариус будет делать запросы в банки, в ГИБДД, в реестр недвижимости, в депозитарии, в общем туда, где наследник предполагает наличие имущества умершего.