Автор, РАБСТВО ДАВНО ОТМЕНИЛИ!Ставьте свои условия (это будет сложно) или уходите(с этим вариантом всё понятно).Если решите ставить условия, то ЧЕТКО и лучше письменно составьте список ваших обязанностей.И от него - ни на шаг! Только то, что в списке. Никаких поручений "заодно".Но! Такие люди как вы описали - "за копейку канарейку" всегда хотят. Поэтому ставить границы будет ОЧЕНЬ сложно. Лучше вам ограничить время пребывания в их доме и приводить младшего/заниматься со старшим и ...уходить домой!!! СТРОГО ПО ЧАСАМ! И строго по списку обязанности выполнять(список того, что вы готовы делать и в каком объеме - составьте сами, покажите им) и ничего дополнительно!