Ложитесь спать с ними. Матрас на пол, если нет большой кровати и один ребенок с одной стороны, второй с другой. Так не придется вставать и вам будет легче, иногда достаточно погладить, прижать к себе ребенка, чтобы он успокоился. Ну и это пройдет. Вам надо просто это пережить.