я со своими грудничками спала, совместный сон так называемый, имела четкую установку переворачивать младенца с боку на бок (ну обычная рекомендация, чтобы кривошеи не было и т.д.), делала это не просыпаясь, засыпаю - ребенок справа, просыпаюсь - слева) Дети уже подросли, а я как раньше спала крепким сном, так и сейчас продолжаю, верчусь незаметно для себя) Засыпаем всегда в обнимку с мужем, просыпаемся как придется