У меня вопрос к автору, на который она скорее всего не ответит, но может задуматся. Вот у вас двое родных детей,  которых вы безусловно  любите. Они вырастут, у них будут свои семьи . Как вы хотите чтоб они относились к детям друг друга (вашим внукам)? Если ни дай бог, кому-нибудь из них выпадет ваша доля? Считаете ли вы нормальным, что ваш сын и его жена  будут считать "чужим" и не принимать ребенка вашей дочки?  Вы ведь сейчас им модель поведения закладыаете... Это уже совсем не важно как складывались отношения у вашего мужа и его покойного брата, у вас здесь и сейчас закладываются отношения и представления о том "как надо" у ваших собственных детей.