Автор, очень понимаю Вас и разделяю Ваши переживания. Я практически 15 лет жила в подобной ситуации.  У меня была обязаловка 1 выходный проводить у родителей (когда получалось полдня, то папа уже страшно обижался), я правда там не убиралась, но должна была выслушивать проповеди и все последние новости, которые пропустила за неделю (а в течение недели папа ежедневно промывал мне мозги по часу, рассказывал о родственниках уродах или муже моем мудаке или учил, как говорить и поступать на работе и т.д.), дети подростки тоже со мной ездили.  Я жила в этом кошмаре долгие годы, не могла провести время дома, т.к. наступали обиды со стороны папы на долгие недели, что я не приехала. Забивала на потребности детей, мужа, лишь бы папа был доволен (он явный манипулятор, сидит дома 10 лет с сахарным диабетом, болят ноги), мама пашет с утра до вечера, лишь бы дома меньше с ним бывать.  А я испытывала вечное чувство вины, что не приехала к родителям, что не позвонила им и не выслушала папу как Малахов кого к стенке прижал и т.д. вечно чувство вины, которое меня разъедало, а иногда просто сжигало, я очень боялась, что родители обидятся, что не будут разговаривать со мной и т.д. Последней точкой стали очередные психические нападки со стороны папы (а ссоры и ругань присутствовали почти в каждой нашей встрече, повод он находил любой, даже мой взгляд не в ту сторону мог его спровоцировать).  Я пошла к психологу! повод был не только родители, но когда стали копать проблемы с моими детьми подростками докопались до моего детства и отношений с родителями и вскрыли в душе огромный нарыв, связанный с папой.  Итог, я уже не видела его полгода, не общаюсь, не звоню, никому ничего не должна, в выходные занимаюсь собой, квартирой, мужем, детьми и т.д. Папа тоже живет своей жизнью и вроде все ок (по словам мамы, с которой тоже я давно не виделась, но она не очень идет на контакт, т.к. всячески поддерживает папу, а что ей еще остается?!). Я не планирую так жить всю жизнь, я планирую восстановить контакт, но ежедневных звонков больше не будет, а визиты будут не чаще 1 раза в месяц, а если кому-то что-то не понравится, то это уже будет не моей проблемой.  Хотя, конечно, о родителях часто вспоминаю, скучаю, но возвращаться в ад я больше не хочу ни за что.  Пуповина разорвана.