Автор, я вам хочу сказать, не пытайтесь всем угодить и все рассчитать. Вы привыкли для всех стараться, а жить для себя так и не начали никогда. Делайте так, чтобы ВАМ было спокойно оставить обоих дочерей. Отношения у них близкими все равно не станут, и никому ничего вы больше не должны. Вы на 2 работах всю жизнь, чтобы обоих вырастить, воспитали, в жизнь выпустили, мать свою поддерживали сколько лет, с внуками сидели. Ваши долги детям и вселенной все выплачены. Даже если бы вы завещали все имущество какому-нибудь фонду, это 100% ваше право. Не нужно стараться кому-либо угодить, делайте только как вам сердце советует  и чтобы на душе у вас было спокойно. П.С. наибольший разлад в отношениях наследников, если им приходится делить, судиться за имущество и каждый по совету своего адвоката хочет побольше оттяпать. После такого и правда часто врагами становятся до конца жизни. А если все будет железно поделено по воле завещателя, то дальнейший  конфликт разгораться не будет.