В маршрутке по правилам перевозки вообще запрещено стоять. Водитель, позволив кому-то ехать стоя, нарушил правила и технику безопасности. Так что правила уступать нет и быть не может.Если не в маршрутке, то 3-4 года, это тот возраст, когда ребенок ехать стоя не может.