Брест огромный длинный... На Брестскую крепость стоит отвести целый деньа вот про замки (из ближних) - лучшие это Тракай под Вильнюсом, и Мальборк в Польшепро французские умолчу - это отдельная история )белорусские тоже интересные, но все не объездишь. Мы в Минске и Бресте были по дороге в Прибалтику. Белоруссия произвела впечатление "назад в СССР"  в хорошем смысле