Конечно все зависит от ребенка и какие такие "в люди". Одно дело спящий младенец, которого может разбудить разве что оч громкие звуки - тогда с ним неудобно на рок-концерт например идти, и другое дело 2-летний шилопоп, которому тяжело сидеть в театре. Мы ходили и со старшей и с младшим там, где было  комфортно нам, но и дети мне достались достаточно беспроблемные в этом плане - старшая вообще лет до 4 в самолете отрубалась на весь полет, как только начинался разгон, младший в самолете спал только один раз в 7 месяцев с несколькими просыпаниями на попить молочка. Но при этом не орал ни разу, повезло, ну и всегда заранее набирала с собой кучу всяких развлекалок - лего небольшие наборы, сын лет с полутора фанатом стал, наклейки, игры настольные дорожные, всегда занимала его весь полет. "В народе" дочке всегда было интересно, мелкая глазела по сторонам, потом вполне адекватно и послушно ходила за ручку куда ее вели)) Сын пошустрее и пошилопопее был, но тоже вполне можно было уговорить идти туда куда надо и увлечь чем-то интересным рассказами и показами)) В ресторан младшего первый раз вывезли в месяц, в большую компанию родственников - час поспал в коляске, еще час погулял по ручкам и спокойно пошли домой (родственники спец для нас выбрали ресторан, чтоб нам пешком дойти можно было). В музеях тяжело в первую очередь детям, поэтому своих начала водить туда во вменяемом возрасте, лет после 4, тоже самое с театрами у моих было. Просто им тяжело было долго сидеть на одном месте, ну и зачем я буду их мучить, чтоб галочку поставить где-то у себя что я молодец, сводила 2-3-летку на елку? Да, на любые концерты музыки не брали детей, там до опр возраста им делать нечего, имхо, ну есть места, где детям нечего делать, бани-ночные клубы-спорт мероприятия как примеры. Но в большинстве самых обычных людных мест вполне реально находиться с детьми, не мешая окружающим, а если и случается форс-можор, то чаще всего люди с пониманием относятся.