Я своего брата младшего ненавидела. Потому что он вечно болел и за него все переживали,  крутились, а я вечно старшая, взрослая, девочка и тп по списку.Я отличница, умница, ответственная, по дому помощница. А любят его. И меня заставляют любить. А чем больше заставляли, тем больше я его ненавидела. Это не прошло. Просто мы выросли, я уехала к мужу. И мы видимся пару раз в год. Этого нам обоим вполне достаточно.Поэтому совет номер раз: исключить из общения с сыном подобные словечки (ты старший, ты же мальчик, она же младше и она же девочка). Совет номер 2: разбираться в конфликтах досконально. В Вашем примере виноваты оба,а  не только сын. Дочь задирала - виновата. Сын наорал - тоже виноват. Совет номер 3: не навязывать детям общество друг друга. Обговаривать поведение во время совместных вылазок. Если кому-то не нравятся условия, остается дома. Начали перепалку в ресторане и не реагируют на замечания - уходим домой и в следующий раз дети остаются дома, а родители развлекаются.