Очень просто про огромный труд. Если оба в состоянии хорошо прожить и по одиночке, то чтобы 20 лет оставаться вдвоем - нужно действительно идти  на компромиссы. Каждый день, в мелочах и в крупных вещах. Если  обоим деваться некуда и жизнь в этом браке - лучшее, что могло с ними случиться, тогда да, действительно, можно расслабиться и "быть собой".