Есть льготы многодетным, но  чаще в формате типа "во второй четверг месяца"  (т.е не каждый день).  Эрмитаж и  музеи  при нем  до 18 лет бесплатно. Русский  музей с филиалами по-моему тоже. Остальные  нужно смотреть - исходя из того, что  вас интересует. Но вообще   если  едете на  3-4 дня, то  можете  обеспечить себя полностью бесплатным досугом  -  Петергоф (+Александрия), Пушкин,  Гатчина бесплатно  (без дворцов, только  парковые  ансамбли). Ораниенбаум 100 рублей и по-моему детям   бесплатно (не уверена).   Остров Новая Голландия, Елагин - бесплатно. Исаакиевский собор. Летний  сад тоже, но  скульптуры уже закроют. Питаться  можно в столовых типа Тарелка или Столовая ложка - недорого  и везде есть,  в т.ч. в центре.