Не отчаивайтесь. Поставьте цель - три раза в неделю муж укладывает дочь. Белье вешает как вешает, без упреков, только "спасибо" от вас. Посмотрите на результаты через месяц. Через три. Продержитесь со своей стороны без упреков по этим пунктам? Нет? Значит, вам его важнее ругать, чем выбираться из ситуации. Можете еще что-то поручать, но это как пойдет. Укладывание и белье держитесь обещания