Да, я сильно в теме, да у меня большой опыт общения с такими детьми и с их родителями. Я работаю в этой сфере. Дело не в том, добряк или не добряк.  Дело в том, что ребенок потому и особенный, что его поведение НЕПРЕДСКАЗУЕМО и НЕПРОГНОЗИРУЕМО. И все, абсолютно все родители детей-инвалидов об этом знают. И поэтому их не "отругивают" ибо это крайне неэффективно.  А не сколько-нибудь соображающие посторонние взрослые предполагают или догадываются или хотя бы спрашивают у родителей.