Причина в вас обеих. Вы слишком истеричны и перевешиваете свои проблемы на ребенка, девочка берет пример с вас.Если вы перевели ребенка в школу, в которую она сама добраться не в состоянии, то именно вы должны обеспечить ее доставку, к первому уроку!  Надо перестать кричать, распланировать утро и действовать четко по плану, спокойно и планомерно. Не готов ваш ребенок следить за временем, значит это делаете вы. Будите не за час, а за 30 минут до выхода. Умыться, позавтракать и одеться как раз хватит. А на порисовать, полежать и прочее - нет. Протирать пол утром совершенно не обязательно, это можно сделать в свободное время, а не в спешке. Каждое действие озвучиваете с хронометражем, умывайся - у тебя 5 минут, одевайся, у тебя 5 минут и так далее, до выхода осталось столько-то. Привыкнет. И сами успокойтесь. Но воспитывать ребенка все же надо, убирать со стола - это не наказание, а обязанность любого члена семьи. Отвезти ребенка в школу - это не поощрение за хорошее поведение, а обязанность родителя.