Брать инструктора и ездить по площадке. Только не кругами, а по более сложным траекториям между фишками. Змейки всякие и так далее. Научитесь и машину по планируемой траектории направлять, и скорость контролировать. В первом приближении, конечно, но хотя бы перестанете опасность на дороге представлять.Постарайтесь осознать простую вещь. Вы вываливаетесь из ряда не потому, что скорость неправильная, а потому что пока не умеете ни скорость выбирать, ни руль крутить вовремя на нужный угол. Эти умения с рождением не даются, сему учиться надо.