Мне читали вслух перед сном до моих 13 примерно лет. Бабушка очень хорошо читала, высокохудожественно. Она могла и маме почитать, когда та, например шила или вязала. Я своим детям читала тоже до подросткового возраста. Потом аудиокниги  пошли в ход. Всю школьную программу именно прослушали. Грамотности по русскому письменному это, конечно не добавило (как самостоятельное чтение), что печально, но в голове отложилось. Потом стали читать, каждый со "своего" автора - это надо нащупать как-то, методом тыка, наверное. Привить - выработать привычку, потребность. Я это как-то так понимаю.