Сам Боровск очень симпатичный город, музей Циолковского - аккуратный и интересный, Высокое обязательно надо посмотреть (там есть очень симпатичная трапезная, детям можно отдохнуть и перекусить) , часовня боярыни Морозовой (в яму можно спуститься).Мы ездили с Валерием Страховым, у него пару лет назад отличная экскурсия была по Боровску.