Ну хорошо, разберем ситуацию:1. Ребенок не сделал домашку и боится идти в школу. Понятно. Бывает. Не смертельно. Но домашку она не сдалала сама и последствие своих действий должна ощутить тоже сама. О чем мама ей и сообщила утром, отправив в школу и не разрешив остаться дома. Все понятно и логично. Мама в этой ситуации свою позицию обозначила очень четко и сообщила ее бабушке.2. Дочь, понимая что в школе ничего хорошего не предвидеться, вышла из ситуации по своему. Ушла к бабушке, пересидеть уроки. Понятное поведение 10-летнего ребенка, просто уход от проблемы. Мама спрашивает что ей делать.3. На месте мамы еще раз четко обозначить свою позицию и довести до логического конца (без криков и разборок). Сбилось дите с курса к школе, вернуть на прямой путь, путем забирания от бабушки за ручку.4. Бабушке еще раз четко обозначить свою позицию на данную тему, желательно лично и спокойно.5. Вечером, когда страсти улягутся, все успокоятся, отец вернется домой, сесть всем вместе и проговорить ситуацию. Вместе, имеется ввиду папа+мама+дочь. Может быть по результату беседы и ввести санкции ( не обязательно же в угол на горох, можно и плюшек кое каких лишить)6. Если оставить все как есть, попричитать на тему "деточка от лап отбилась" и ничего не сделать, то можно спрогнозировать в следующий раз подобное развитие событий. Если сценарий с бабушкой  прокатил один раз, то почему второй раз не прокатит?