Мне кажется, что он слишком много ненужного наизобретал Но параллельное использование палок, мне кажется, при спуске будет полезным. Надо попробовать. Ходьба вприпрыжку очень приятна и энергозатратна. Мы на полном серьезе в пешем походе на Урале так передвигались. Взрослая скачущая группа  тогда мы даже про трекинговые палки не знали, так что без них ходили и в горы поднимались.