Я волнение испытывала, но не страх. Правда, вероятно, причина была в том, что училась, когда 15 было, тогда все иначе воспринимается. Но и волнение и все остальное уходит, когда приходит опыт (не только в вождении, в любых аспектах жизни), так что больше практикуйтесь и все получится.