Конечно между гражданами можно, дело прекращают за примирением сторон. В интересах потерпевшего получить деньги, а не по исполнительному листу через н-лет и частями, или вообще не получить. В данном случае деньги вернули наверняка чтобы даже не обращались в органы опекуны.