В матклассах системы Константинова обучение - это не просто "получил порцию задачек, решил, получил следующую порцию задачек, решил". Там ещё есть процесс сдачи задания, когда ученик рассказывает решение принимающему, тот поправляет, критикует, идёт обсуждение. То есть не учитель обучает ребёнка, рассказывая ему решения задач, а а ребёнок рассказывает учителю решения задач, обучаясь тем самым. А учитель его поправит, если тот не прав. Вот это - контролируемое самообучение. Проутрировать я тоже могу, если функция учителя - обучать ребёнка (учитель стоит и обучает, ребёнок сидит и обучается), то и так можно сидеть на домашнем обучении в интернете, смотреть обучающие видео.