Сочувствую вам и детям. С нами доживала бабушка, это был ад. Где был ваш мозг когда вы соглашались на такое дикое предложение? Если бы она не вложила деньги в вашу квартиру, я предложила бы, пока она еще дееспособная отселить ее. А раз вложила, то только терпеть. Ну, или если есть возможность, то быстро покупать ей квартиру/разменивать вашу и отселять. Потеряете в деньгах, плюс скорее всего испортятся отношения, и в наследство вы эту квартиру можете не получить. Но нервы целее будут.