Думаю, тут дело даже не в невестке, а в системе приоритетов. Вас волнует грязный унитаз и грязные чашки. А вашу свекровь  они не волнуют.Хорошо если невестка пойдёт и помоет, но если не помоет , то и так сойдет.  Никто же не умрёт из-за этого.