Даже если они что-то докажут (что вряд ли, очень уже безграмотно действуют), срок вступления в наследство к тому времени уже пройдет. Уважительных причин, почему они не сделали признание отцовства раньше, у них нет. Соответственно продлевать срок вступления в наследство им никто не будет.