По три часа никто спать не должен. Но если у вас ребенок кричал и не мог успокоиться без тряски (а тряской вы, по сути, приводили его в состояние головокружения или вовсе бессознательное состояние), то что-то у него было неблагополучно.Это могло быть нездоровье, недоедание, повышенная тревожность матери (кстати, именно в этом случае ребенок по 2 часа висит на груди, чтобы снять передающееся ему возбуждение сосанием) и так далее. Вы видели когда-нибудь здорового детеныша кошки/собаки/макаки (условно), которого бы мамаша трясла? ))