Поговорить с ребёнком об разграничении ответственности  между родителями и бабушкой, о причинах вашего и бабушкиного поступка. Послушать что скажет дочь. Объяснить, что своим поступком дочь сильно подорвала ваше доверие к ней. Найти компромисс. В качестве "наказания"  месяц сопровождать до школы...