Надо как-то договариваться с мужем, раз у вас дети выросли, то значит давно живете, мужа своего хорошо знаете. У нас договоренность, что со своей мамой я езжу, когда муж или не едет с нами или едет на короткий период. Во все остальные поездки мы или едем без мамы или в особых случаях как-то заранее договариваемся. Со своими родителями муж ездит только сам, редко с детьми, но они и не путешествуют, их отдых это обычно санаторий или пансионат.