Автор, взаимоотношения родителей и ребенка должны устраивать обоих.  Вас не устраивают.  Вы имеете полное право спать так, как вам удобно!  Сын уже давно не младененец!  Спокойно скажите ему, что вам необходим ночной сон, бе него.  И не в коем случае никаких угрызений совести!  Нет и все.  Вы мать, вы должны выстраивать рамки дозволенного и приемлимого!   Ему 9 лет!