Многое зависит от самого ребенка тоже. С первым на все про все ушло месяца полтора на исправление горлового Р около 6 лет. Со вторым пошли к тому же проверенному логопеду. Пошли в 4,5, начали с постановки С как и у вас, но стало понятно, что не получается. Тогда стали ставить Л, тк для него это оказалось легче (правда Р уже говорил хорошо), хотя действительно по общепринятым правилам очередность постановки звуков другая. Это заняло месяца 3-4, потом С уже у другого логопеда (меняли не специально), тоже долго месяца 3-4, потом уже Ш, Ж не помню уже шипящие эти какие. Все это еще плюс массаж, годам к 6 все звуки поставили.