да вам даже суды не нужны, просто через сына и вместе с сыном без невестки будете общаться с внуками.Что невестка то сделает. Она не зарабатывает, квартира общая для разъезда опять же нужны деньги и согласия вашего сына продать и свою долю.Так что, побеситься и заткнется и будет молчать в тряпочку.Главное, не подпускайте ее больше близко к себе. Пусть рожает сколько хочет, но понимает,что ни денег, ни помощи от вас она больше не получит, ну и квартиры ваши тоже