Переехать в однушка, меньше платить, меньше уборки. Выстроить нормальные отношения с сыном и невесткой, помогать с внуками, тогда будет Вам и помощь, и лекарства, и отдых на море итп. Можете уйти с работы и пойти няней, забрать со школы, отвести на кружки, дождаться родителей. Очень востребовано и деньги к пенсии, и движение.