Это два абсолютно разных звука. Транскрипция тоде разная.Но для русского нетренированного уха действительно кажутся схожими. Надо больше заниматься фонетикой, тогда будете четко их различать. И эти, и многие другие. Идеально по учебнику фонетики, потом будете удивляться, как могли их путать.