Выбирать вдумчиво правильную породу питомца и воспитывать с самого детства.Мы выбрали собаку,  которая вообще не линяет.  Это было основное условие.   Таких пород несколько.Воспитывали сразу, как только взяли домой  из питомника от мамаши.В результате пес ласковый, игривый и послушный. На диваны и кровати не залезает вообще никогда!  На второй этаж не ходит никогда.  Спит на первом этаже, у него есть место.  Выпускаем во двор утром . Когда в 8, когда в 11 ( в выходные все любят поспать).  Никого не будит по утрам, не лает.С ним много играют, разговаривают.  Маленький ел два раза в день.  Сейчас ему 4 года, ест один раз вечером.  Один раз в день вечером надо с ним хорошенько погулять, чтобы он набегался.  Все зависит от воспитания.   Знакомые своей собакой не занимались, разрешали все, общались как с игрушкой. В результате получили  неуправляемое существо.Наш пес даже прячется под столом, когда знакомые приходят к нам со своим монстром, который носится как ураган, запрыгивает на все диваны, сшибает все на своем пути.