Сил вам. Я бы стала делать так, как считаю я, а не родственники. Это их последний шанс проститься с папой будет. И если его отнять, ещё большая травма на всю жизнь. Они достаточно взрослые, чтобы все осознать и почувствовать. Да и вам понадобятся их силы и поддержка. Еще раз соболезную и обнимаю. Единственное, что я бы сперва дала бы им возможность выговориться про впечатления и от лагеря, а затем уж и поговорить. А если есть возможность посоветоваться с детским психологом, как именно сообщить им про это, было бы совсем хорошо.