А нижнее белье стирать в одной  машине с обувью (в дерьме, глистах собачьих,  туберкулезных плевках-заразу тряпочкой не ототрешь, с подошвы)- это не ФУ. Вот где антисанитария- если стирать в машине. А для грязных работ придумали одноразовые перчатки.