С ребенком договариваться, ему уже три года. Купить ему хорошую кровать навырост, сделать уютное место, разместить все игрушки, читать перед сном вместе, лежа, потом прощаться и уходить. Если приходит к вам, говорить: мама спит отдельно, у каждого своя кровать. На приучение время и силы придется потратить. Но это цена вашей будущей свободы)))