ПДД 8.4 При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.8.6. ...При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.А дальше смотреть разметку на месте. Если можно выезжать в два ряда - виноват БМВ, если только один ряд, то мазда.По фотке сзади больше на вину мазды похоже.