Просто о стыде и невозможности выходить голыми к гостям, надо объяснять не в пять лет, а потихоньку чуть не с рождения, голыми чужим людям не показывать. Тогда понимание уместности вырастет вместе с ребенком.Напомнили моих знакомых. Приходишь к ним по делу, стоишь в прихожей - из комнаты вываливается девочка лет 2-4 пирогом наружу. Хоть бы слово ребенку, увести-одеть? Не, все норм, пусть смотрят... Аут.