Излишняя детоцентричность родителей. Я сама училась в серьезной школе, потом в сложном ВУЗе  и это никак не освобождало меня от обязанностей по дому. Я со своими детьми так же поступаю. У них есть обязанности по дому, от которых  их никакая учеба не освобождает. Не убрался,  устал бедненький?. Ок, я тоже устала после работы - ужин отменяется. Не успел убрать посуду в посудомойку? Не буду никого кормить, пока не уберешь - а то мне готовить негде.   Пожрать мои подростки любят и не абы что, так что действует отлично. И дела домашние у них на двоих - сами договариваются, кто что будет делать. Кстати, я тоже могу выручить и подменить, если меня заранее попросят, а не перед фактом не сделанного дела поставят  Да, и поменьше перфекционизма... качество конечно не то,  но лучше чем ничего. Периодически указываю на косяки в уборке, но все равно иногда приходится горы пыли выгр*мат* из-под дивана, мусор из-под письменных столов, хитро по углам запрятанный итд.Но хотя бы в квартиру зайти не стыдно,  срач обычно приемлемого масштаба и довольно быстро можно ликвидировать.