Мой муж, как-то устав от домашней ленности детей, составил график работ по дому. Всего три обязанности, меняются понедельно в воскресенье. Озвучил в одно из воскресений и - вперед.1. Посудомоечная машина и порядок на кухне2. Выгул собаки и выброс мусора3.  Порядок в холле/корридоре.У Вас двое детей, сделайте две обязанности. Например 1. посудомойка, 2. собрать грязные вещи в корзину (ну или что в вашей семье актуально). Младшей будете помогать, именно помогать.Понятно, что собаку выводим и я, и муж, когда кто-то не успевает, или если надо выйти поздно. Но утром и после школы - дети. И младшей помогаю с посудомойкой. Но помочь, не значит отвечать , Ответственность на детях. Родители тут только в помощь. А я тоже злилась, крутилась, упахивалась. Напоминаем по 10 раз, это да.