Ребенок ведомый, родитель ведущий. Если родитель ведется на сленговые словечки и ему это нравится, то что здесь можно сказать? У меня тоже есть некоторое количество сленга, но моего собственного и я стараюсь от него избавиться. Дома на сленге на разговариваем вообще. А зачем? Можно вполне ярко и красочно выразить все другими словами. Не думаю, что от этого я стану дальше от ребенка. А вот ребенок будет знать, что его дом отличается от школы и подворотни, и будет этим гордиться.