а чего вы запереживали-то? 2кг отличный вес, с таким весом уже выхаживают(вес тут конечно не главное, но 32 недели - уже можно почти расслабиться, еще 5 недель и ребенок будет доношенный). Если вы подозреваете у себя проблемы - пните своего врача, а сами оставайтесь спокойны. Если же проблем нет, то  и волноваться не надо. Вес по УЗИ на этих сроках определяют плюс-минус лапоть. Моей старшей дочке ставили "крупный плод" с 32 недель, в 37 недель рисовали 4кг и все равно пустили в ЕР, родилась она 3650 ЭКС на 41й неделе. Младшая была "взвешена" с особым пристрастием, т.к. от этого зависело пойду ли я в ЕР, точность была до грамма, но "взвешивал" не УЗИст, а гинеколог принимавший роды: по мнению УЗИста 3500, а по мнению гинеколога 3050 и именно так и было.