Нет, не только . Есть ещё форма  вопроса ("ты не мог бы принести мне воды" ) или сослагательного наклонения ( было бы замечательно, если  бы ты принёс мне воды". Но форма "сделай что-то, пожалуйста" является   наиболее часто употребительной. А просьба, оформляемая со словом "хочу", звучит довольно невежливо. Предложение: "Пойди отсюда на фиг, пожалуйста" будет являться хамством не по  форме, а по содержанию. Равно как и "хочу не видеть здесь твою гнусную рожу".