ааа, тогда понятно. Это отражение вашей повышенной тревожности, а не "такой ребенок" он просто с рождения получает эту программу поведения и транслирует,если ничего не меняется то каждое новое поколение рождается еще более пугливым. По поводу психолога ничего не могу посоветовать, на консультацию можно сходить. Но вообще лечение тут только одно-собственный пример, когда ребенок будет видеть что родители смелые, то и он будет решительным. Начните с того что покажите - этот мир не страшен!, осваивайте сами то чего раньше боялись,  и ребенку будет легче. По себе знаю,у нас период стрессов и повышенной тревожности длительностью в три года очень сильно отпечатался  на ребенке, сейчас исправляем ситуацию. Поэтому я вам желаю удачи и сил, надеюсь у вас получится научить его смелости))))