ИМХО. Вы не правы. Доверие не исключает манипуляций на 100%.  Договорённости и условия - это нормально, если каждый получает что-то желаемое, и одновременно чем-то поступается.   Почему нет?Ультиматумы - это плохо, потому что нет свободы для маневра и нет взаимной выгоды. Но иногда, редко-редко, очень редко ... без них тоже не обойтись.