Раз мест там 6, а вас в компании было 5, уместнее было бы спросить, что-то вроде : извините, мы вам не помешаем?   Или: вы не против, если мы составим вам компанию? Или как-то с юмором подойти, особенно хорошо чтоб сказал мужчина, но без злобы, дружелюбно.А то получилось как-то грубо по факту с вашей стороны, хотя изначально была не права она, тем что расселась и якобы не замечала что большая компания ищет место.