Ни в коем разе. Никакую милицию он вызывать не обязан. Это знакомый ребенок, который пришел в гости, которому ничего не угрожает.Убедиться в том, что отец в курсе и предоставить отцу возможность забрать дочь - это да, это должен.Никакая полиция в это дело вмешиваться не будет. Отец в курсе, где находится дочь, ребенок в безопасности, никто отцу не препятствует. Что боится ехать одна на другой конец города - это нормально. Обязанность отца обеспечить дорогу. Полиция ни при чем, она не такси.