У старшего сына (почти 15) есть две обязательных обязанности:  делать уборку и мыть пол в своей комнате и готовить бутерброды для всей семьи утром в рабочие/учебные дни. Первую обязанность он вытребовал себе сам в 13,5 лет, чтобы не "лезли в его личное пространство". Вторую на него возложил отец с отъездом пару месяцев назад, сын горд оказанным высоким доверием, поэтому на попытки мои снять эту обязанность возмущается и протестует.Остальное - типа вынести мусор, вымыть унитаз, вымыть посуду, сходить в магазин, вымыть пол или посуду - периодически только делает по моей просьбе. Так как просьбы нечастые, выполняются они довольно быстро и без повторных напоминаний. Есть частая просьба - заняться какими-то делами с младшим братом (почти 5), пока я выбегаю в магазин или по делам... Вот эта просьба вызывает нудеж и торговлю типа "я сижу час, за это мне кока-колы литр".  Но выполняет честно, ответственно, я легко могу доверить ему и еду для младшего приготовить, и помочь улечься спать, и даже погулять. Но понимает, что просьбы мои вынужденные, я не на гулянки бегаю в это время. Стараюсь надолго его не напрягать.Младший (почти 5) имеет только две обязанности: убирать за собой посуду и фантики от конфеток и убирать вечером игрушки. Первая просьба выполняется легко и с удовольствием, а вот вторая вызывает каждый раз вопли, стоны и ругань. Причем, похоже, возмущение вызывает сам факт уборки игрушек, а не процесс.