Во-первых, не сходите с ума. Перестаньте истерить и пугать ребёнка (поверьте, он отлично осознаёт ваши страдания и нервничает по этому поводу). Я вас очень хорошо понимаю, потому что тоже переживала подобное, решившись переложить воспитание дочери на бабушку и дедушку. У меня очень схожая с вами ситуация, мы живём с родителями на одной площадке и по сути в одной квартире, у меня тоже работа до 20-00 как минимум, муж зарабывает деньги черте-где и приезжает раз в полгода, то есть в нашей повседневной жизни не участвует. Ипотеки вот только нет. Ну да не в ней дело.Я постараюсь ответить на ваши вопросы:1. Да, у нас бабушка именно что "сидит с ребёнком". Отводит в школу, забирает из школы, готовит обед, контролирует уроки, водит на занятия и кружки. Она постоянно занята с дочерью. Дедушка на подхвате. Если бы это было не так, те же самые функции выполняли специально нанятые и обученные люди. И я не понимаю, почему ваши родители были бы против. Если им не нравится слово "няня", скажите, что наняли репетитора. В любом случае делать уроки после 20-00 уже не вариант. Доделать - да. Проверить - да. Но садиться и перед сном на скорую руку что-то там изобретать - это не вариант. В идеале вы при таком раскладе по вечерам должны стать просто мамой: почитать, посмотреть фильм, поболтать и подурачиться перед сном.2. Уроки. Не знаю как все. Но я пинаю. И бабушка пинает. Дед не пинает только, но он в школе был двоечником и шалопаем. Его истории имеют отличный педагогический эффект из серии "как жить нельзя". Возвращаясь к урокам... ну наверное, это в людской психологии - идти по пути наименьшего сопротивления. Если можно поваляться с планшетом, то зачем решать математику. Особенно, когда домашка скучна по определению. Но есть такое слово "надо", поэтому я не стесняюсь подкупа и шантажа. В конце концов любые усилия должны вознаграждаться. Причём, вознаграждение выбирает ребёнок.3. Я не хочу бежать от родителей. И не хочу увозить ребенка. Для неё и для меня наша семья - это безусловная зона комфорта. И я прекрасно понимаю, что мою дочь никто и никогда не будет так беззаветно и преданно любить как родные бабушка и дедушка. Подумайте об этом с такой стороны.Вот вы работаете с утра до вечера. Ваш ребёнок при таком графике по сути не в семье. Она привыкнет постепенно, и, возможно, вырастет самостоятельной и закаленной, но ощущения постоянного присутствия рядом близких людей у неё уже не будет никогда.4. Наказания. Вот я не наказываю дочь. Вообще. Могу наорать, но очень редко и всегда извинюсь. У взрослого всегда на порядок больше возможностей для манипулирования. Понятно, что мотивация для каждого разная. Например, своему ребёнку за отличные успехи на неделе я устраиваю какое-нибудь мероприятие в уик-энд. Нет успехов - сидим, повторяем, учим и зубрим. То есть все ровно... но скучно.Вообще, мне кажется, что лучшее поощрение для ребёнка - это родительское внимание. Чтобы замутить вдвоём на все выходные: кино, парки, пикники на природе, экскурсии, квесты, мастер-классы. Да сейчас столько предложений - выбирать времени не хватает.И соответственно, мне кажется, что внушения - это реально не работает. Все эти страшилки на тему "неучем останешься - по миру пойдёшь" для современного ребёнка чистая абстракция. Ну а отнять принадлежащее ему имущество... Наверное, это сродни воровству. Причём, сейчас дети очень хорошо осознают свои права и прекрасно понимают, что ничего плохого вы им физически сделать не сможете.5. Я бы не оставила ребёнка дома одного. Не потому что раздолбайка, а потому что одиннадцатилетнему подростку придётся заполнять вакуум свалившейся на него безнадзорности. И чем он его заполнит в ваше отсутствие - вы никогда не спрогнозируете. Если идти по вашему пути, то составлять ребёнку контролируемое расписание всевозможных занятий, чтобы двора и ничегонеделания с собратьями по разуму было по мизеру. А интересы для доп.занятий должны формироваться уже сейчас.И напоследок. Когда мы по сути съехались с родителями, то поначалу пух и перья летели. Родители - люди авторитарные и заслуженные.  Но мы же взрослые люди: сели, переговорили (не один раз), расставили все приоритеты и достигли компромисса. В чем-то я уступила, в чем-то они приняли мою точку зрения. Живём с тех пор уже три года как вместе - все ок!