За договор вы платить не должны - платит покупатель. Если риэлтор от агентства - вы можете отдать ее комиссию, в обмен на гарантийное письмо, на случай нерегистрации.  В противном случае - заложите для неё отдельную ячейку(оплачивать должна она). Выбор депозитария - вопрос договорённостей. К собственникам безусловно можете сходить. Если риэлтор свою работу выстраивает правильно - ваш поход никак ему не помешает.