Оценка нужна, только спросите опеку, они дадут список организаций, в которых надо делать оценку (в нашей опеки так). В птс никого вписывать не надо, продадите на основании свидетельства о собственности потом. Вот только в прошлом году продавала, у нас 4 наследника было.