Слушайте, вы чего-то всё в кучу. У вас свои проблемы какие-то, личностные.  И вы их наложили на ситуацию с сыном. Какой у вас ребёнок в 17 лет? Это шутка такая? У вас здоровый мужик! Забили на него и пошли гулять. Хочет сидеть в машине - фиг с ним, пусть сидит.  Я бы даже секунды не думала. Вам не надоело за ним хвост таскать? Живите свою жизнь. А он пусть свою живет. И это... наладьте свою "личную " жизнь! Любовника себе заведите, секс на нужную волну настройте.  И еще раз : мужика 17 - летнего на фиг с пляжа!