В принципе можно. Спивак приглашает всех и никого не выгоняет, если где-то не зарегистрировался. Другое дело, пройдете ли вы через охрану. Если есть места в аудитории, то на задних рядах можно и родителям присутствовать. Он приветствует также и участие других родителей, особенно если родитель может что-то интересное добавить к его лекциям.