Да, плохо сына воспитали. Хочет - не хочет, а должен. Хорошая жена давно помирила бы сына с родителями и всячески способствовала их хорошим отношениям. А вас устраивает такое положение вещей. Наверняка еще и масла в огонь подливаете, что нечего из своей семьи к каким-то нехорошим старикам таскаться. Он уже не ребенок, чтобы ссылаться на нехороших родителей, они уже как дети, это он должен быть взрослым и умным. На себя примерьте. Ваши дети бросят вас и уедут за тридевять земель, а их вторые половины не будут их отпускать даже повидаться самостоятельно. Приятно? Родители, какие бы ни были, новых не будет.