Это пока не тяготит, пока ваши родители более-менее полны сил, более-менее здоровы, в своём уме и сами справляются с ежедневными делами. Меня тоже не тяготило бы. И сейчас не слишком тяготит только потому, что соцработники сильно помогают, а так бы или работу пришлось бросать и в сиделки идти, или сиделкок в две смены нанимать. Ага, совсем не в тягость было бы разрываться между папой в больнице, полудементной мамой, которой надо 5 раз в сутки давать лекарства, минимум 3 раза кормить, отводить в туалет, менять памперсы, поднимать с кровати, одевать, вечером в постель класть, при этом работая и имея детей-подросков-школьников, не говоря уже о муже и доме.