Почему обязательно "виноват" ?Толкнул нечаянно.Тот, кого толкнули - тоже язык имеет.Должен сказать, что сейчас ему было неприятно или больно. Никаких толканий в ответ не  может быть в принципе. Мама с папой -  тому пример.