Спустить все на тормозах. При любом вашем брыкании и хотении иметь контроль, вам муж будет палки в колеса вставлять, путем потакания детям, а не поддержки вам.Вы ни для мужа не авторитет совсем, ни для детей - "хороший пример от отца".Можете попробовать договариваться "до" что будет, если они не выполнят условия договора. И следуйте этому неуклонно.