Ситуация, конечно, неприятная. Но если мама с детьми стала заходить в тот момент, когда поезд уже давно стоял на перроне и, понятное дело, двери должны были закрываться, то как бы ее спасло голосовое предупреждение? Часто наблюдала картину, как люди начинали входить/вбегать во время голосового сообщения.