доверенность нужна от обоих родителей, оформляется в нот.конторе, естественно нужны паспорта (и присутствие) обоих родителей (если нет подтверждения отсутствия одного из них)а вообще, на собственном опыте, несмотря на единое законодательство, очень много зависит от принципиальности нотариуса. Ребенок много ездит на соревнования за границу, и, ради интереса, спрашивала об условиях получения доверенности у трех нотариусов, было три!! ответа- доверенность выдается на срок поездки-доверенность выдается до окончания визы-доверенность выдается  на три годаэто ответы при одинаковой постановке вопроса)