Сиделка на день, когда вас нет. Ночевать ей не надо будет. Если некуда, есть другой вариант: отдать бабушкину квартиру городу и определить в ДП. Выбирайте, что вам больше нравится: пожить какое-то время в тесноте, но потом получить наследство и соответственно дополнительный доход, или не менять свою жизнь, не напрягаться , но и наследства не получить. У вас абсолютно не безвыходная ситуация, надо просто прекратить говорить "Да, но..." Всем нелегко, когда надо ухаживать за стариками и всем (ну почти) приходится чем-то жертвовать. Увы. Но волшебник на голубом вертолете не прилетает, чтобы решать наши проблемы.