Даже наемный работник имеет право уволиться по собственному желанию. А вы бабушку этого права лишаете.Наверно, не понимаете как можно второму ребёнку ангажировать бабушку, именно потому что "со вторым не   общалась". Если бы общались,  может и поняли бы.