Все это правильно. Но ваша реакция на это неправильная. Вы должны были промолчать, но следующий раз не брать на себя ответственность за ребенка под ЛЮБЫМ предлогом. Просто не доводить ситуацию до такой когда ее надо вести домой, что-то там красить и прочее. На попытки привязаться к вам в поездки отвечать "извини, мы еще по делам поедем, тебя с собой взять не сможем".