Из темы русского средневековья в Москве: помимо упоминавшихся здесь Исторического музея, Коломенского, Оружейки, палат Романовых добавлю: музей Москвы, Измайлово и все крепости-монастыри на территории Москвы. Из Подмосковья - Сергиев Посад и Звенигород (не знаю как сейчас, но раньше на территории Саввино-Сторожевского монастыря была отличная экспозиция, посвящённая средневековому быту).Западного Средневековья в его аутентичном варианте на территории Москвы к сожалению нет (ну а откуда бы ему взяться), Пушкинский не счёт- там один зал. За европейским средневековьем нужно ехать в Выборг, в Калининград, в Белоруссию... ну или в Европу))))Ещё есть музей ратной истории Москвы, там проводят экскурсии и историческими реконструкциями, в том числе по рыцарской тематике. Но что это за проект - вживую не сталкивалась. http://castle.moscow