Я, как древний человек, могу есть только кашу, сваренную в кастрюле. Беру геркулес, заливаю 1 к 2 водой, минуты через 2 вода выкипает. Тогда заливаю молоком 1 к 1, еще 2-3 минуты и готово. Всего 5-6 минут, куда уж быстрее. Но в очень крайнем случае можно сделать это вечером, а утром просто разогреть.