Мы аналогично покупали машину у знакомых. У них умер отец, мать вступила в наследство. Это ждать полгода, машина все это время стояла (а это не есть гуд для машины). Оформляли все дома у продавцов, договор, ПТС и обязательно право на наследование. Оформляйте лучше все сейчас. И узнайте насчет генеральной доверенности, может с ней проще будет.