По сути - одно и то же. И рабство, и крепостное право  предполагает наличие собственности на людей, право их продажи.  Формальное отличие  крепостного права от  рабства в том, что крепостному предоставляется в пользование надел земли. Однако в Древнем Риме раб мог иметь прекарий, и тогда его объем прав практически совпадал с нашим крепостным. И наш крепостной мог быть лишён надела и отправлен работать "в люди", т.е. в хозяйский дом прислугой. Либо на завод. И таким образом, по своему объёму прав  уравнивался с  древнеримским рабом.