Не водитель должен "выглядывать" что за препятствием, а пешеход. Водитель по правилам снижает скорость до достаточной для остановки. Любой водитель знает что невозможно тащиться по узкой улице,плотно заставленной машинами, соблюдая все меры предосторожности. Хоть 40 км на свой страх и риск надо ехать.