Собаки всегда выбирают одного хозяина. Чаще всего это взрослый мужчина (глава семьи), потом по рангу - взрослая женщина и т.д. Место детей - именно на детском месте в семье. Вот вырастут, заведут своих собак, тогда эти собаки выберут их своими хозяевами.Но вы как хозяева объясняйте собаке правила поведения в доме. Дети - это люди и в иерархии выше собак, собаки должны признавать и уважать детей, а дети соответственно не должны обижать собак. Тогда они подружатся.