Это не придирки у Вас, автор, няня реально косячит.Вы можете пока не менять, а ее построить.Начиная с обуви - "Мариванна, прошу Вас ставить обувь на коврик или вытирайте пол за собой,, пол пачкается". Не поставила, натекло - тряпку ей в руки и пусть протрет пол под ботинками.Опаздывает - "Мариванна, я прошу Вас приходить вовремя, я работаю по телефону, из-за Ваших опозданий у меня проблемы на работе". Опоздает после этого - отчитать. Полный памперс у ребенка - сразу сказать и попросить следить за чистотой ребенка. Можете для начала прямо сегодня перед ее уходом высказать ей все претензии. По списку, четко и вежливо. Сказать, что для Вас принципиально выполнение Ваших инструкций по этим пунктам и Вы просите ее четко придерживаться Ваших указаний. А дальше при каждом нарушении напоминать.В конце концов, если даже будете увольнять, она будет четко знать, за что. И Вы будете знать, что сделали все возможное. Не исключено, что она исправится.