Нет у родителей такой обязанности - удовлетворять все хотелки. Даже одевать в модные шмотки и кормить любимыми блюдами нет, иначе бы у всех малообеспеченных уже детей бы забрали. Взять без разрешения = украсть, а у кого и где неважно. Кража воды в магазине - это кража, даже если твоему ребенку плохо, и ему нужна вода.