Я считаю, что ребенку сейчас будет лучше у друзей. Бабы-деды в горе, внук - единственный свет в окошке, они будут своим горем и отношением травить его еще больше. Внука никто не отбирает, но жить ни с одними, ни с другими нельзя. А как это юридически разрулить, тут надо к специалистам обращаться, а том числе к психологам.