Перечитайте свой пост, Вы очень интересно пишете. Дескать,  для старших не напряжно отпустить детей на полчаса, посмотреть за ребенком 2-3 раза минут по 20  (видимо, об этом и была договоренность). И тут же говорите, что в реальности отпустили несколько  раз от пары часов до полдня. На мой взгляд, это гораздо напряжнее, чем 2-3 раз по 20 минут. По оплате не могу ничего сказать. Если я беру с собой свою маму, то естественно оплачиваю ее отдых полностью, и не потому что она едет как няня, а просто потому что она моя мама. При этом идея высчитывать сколько раз и по сколько минут она сидела с детьми мне в голову как-то не приходила. И, конечно же, мама при любых обстоятельствах может рассчитывать на мою помощь. Но если в семье другие отношения, то договариваться надо четко ДО поездки,  чтобы никому не портить отдых выяснением отношений.