закрытый .. это когда ягодицыа одной линии. горизонтальной.. получается..  https://yandex.ru/images/search?pos=0&img_url=https%3A%2F%2Fyogictv.ru%2Fwp-content%2Fuploads%2F2016%2F12%2Fshpagat_asana.jpg&text=%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%82%D1%8B%D0%B9%20%D1%82%D0%B0%D0%B7%20%D1%88%D0%BF%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%82&rpt=simage