Он очень пожилой? Не вдовец случаем? Мой свёкор тоже любить заявиться без предупреждения. И очень психует, если нас дома нет. В таком случае звонит по мобильному от закрытой двери (что мешало сделать это перед выездом из дома?) с явным ожиданием, что сейчас мы всё бросим и на всех крыльях полетим домой, раз он явился в гости. Лечить бесполезно. Человеку 77 лет, характер авторитарный.