Необязательно. Штраф довольно большой выплатит за свое средство повышенной опасности и все, если доказано, что пешеход грубо нарушил ПДД. Был такой случай в семье. Но все равно несправедливо: пешеход баран, скачет через скоростную трассу, а ты обязан его не задавить, иначе штраф тебе же.