Дома должно быть чисто, уютно и должна быть вкусная еда, это обязательное условие.У Вас в будни только трое почти взрослых людей, распределите нагрузку. Просто странно, почему что-то разбросано и грязно, если каждый за собой убрал (это минимум) и не мусорит.Всех детей, мужа и себя  в выходные на 30-40 минут чем-то подгружайте (это не напряжно НР разу, а на выходе получаете чистый пол (один пылесосит, второй моет), чистую сантехнику (третий), вытертую пыль (четвёртый) и вымытую кухню (пятый). И это полчаса всего времени!Окна помыть- зовите спец человека 2 раза в год.А ужин...ну я верю, что 20-30 минут в день выделить на еду можно, даже приходя в девять