Так это еще хуже, если не оформляли. Не оформлять можно только если каждый ребенок едет со своим родителем и в процессе мероприятия не предполагается оставлять детей одних или с учителем, то есть от и до каждый ребенок со своим родителем. В противном случае педагог не имеет права везти ни одного ребенка никуда, дай родитель хоть 150 раз устное согласие. Поэтому отсутствие бумаг в данном случае не освобождает учительницу от обязанности заботиться о детях, а, наоборот, делает ее ответственной еще заодно нарушение.