Было такое. Исправляли в 5-6 лет в детском саду (логогруппа). Инд. занятия были 2 раза в неделю по полчаса-часу + домашние задания. Правда, там не только проблемы с Р были, так что не смогу сказать, сколько времени занимало исправление конкретного звука.