А в рюкзак не пробовали сажать? Меня как раз в этом возрасте выручал. Слинг никак не пошел, а в рюкзаке, почти в том же положении, что и на руках, нормально, минут 15 мог просидеть. А за 15 минут я успевала еду на плиту поставить .