Ялта значительно интереснее Судака. Впрочем, если вы первый раз и на 10 дней, наверное особенно разницы нет. Гроты-пещеры что вы имеете ввиду? Если настоящие пещеры, то они есть на Ай-Петри. Каменюк везде хватает. В Новом Свете (он как раз рядом с Судаком) есть где полазить.