Ваше знакомство-дружба основано на общении детей и длится уже 6 лет... сколько уже детям? Уже наверное школьники? Это знакомство в любом случае скоро себя исчерпает. Еще чуть-чуть и дети станут самостоятельными, гулять будут сами, куда-то ездить своими компаниями, детские дружбы с детьми маминых подружек часто вообще сходят на нет... На мой взгляд, нет смысла "разругаться в хлам" из-за мелочей.  Если вам не комфортно, можно просто соблюдать дистанцию, не приглашать к себе, не бежать "по первому свисту" на встречу, думать о своих интересах.  Останетесь  просто приятельницами (что и так и так скоро случиться).