Вот ведь интересно, ваш отец с вами под постоянным приглядом и в семье с постоянным общением. Что очень важно для пожилого человека. А его пожилая мать должна быть постоянна одна, и навещать её нужно только на пару часов на праздники. Офигенно!!!! Притяните эту ситуацию к себе, вам бы такого хотелось? Ваш муж не разу не инфантил, а ответственный человек и хороший сын.Вариант ездить с ним, уходить раньше и идти гулять после.