ну лично я кашу именно не варю,  предполагаю, что варит она 20-40 мин., в зависимости от количества продукта.Если вы в 23 все засыпали, поставили таймер, чтобы к 6,00 утра было готово, то стоит она  соответственно 6 часов, молоко из холодильника к этому времени успевает только до комн. темп нагреться внутри мультиварки. В 5,30  она начинает готовить в 6 все готово и томиться на подогреве,  который  можно отключить,  тогда просто медленно остывает. К 7 -7,30 она даже остынуть не успеет.