Считаю оголение для мытья или переодевания не = "ходить голым". Ваш сын прав, что для разговора или игры нужно быть одетым, а вы не правы, что так трепетно охраняете дочь от вида ваших тел в положеные для оголения моменты.  Нужду конечно надо справлять за закрытыми дверями, это не обсуждается.  Обратная сторона медали- большая семья и одна ванная+ туалет. Лучше уж пусть шастают друг к другу, чем однажды или передерутся, или кто-то будет опаздвать, раз нельзя зайти зубы почистить, пока старшая сестра час красоту в единственной ванной наводит.