У меня с братом разница 9 лет (он старше). Ну плохо нам было в одной комнате. Неудобно очень: мне спать охота, ему читать или кино смотреть. К нему гости пришли, мне уроки делать, ко мне гости пришли, ему курсовую писать. Переодеваться только в ванне(которая в хруще малюсенькая, не разгуляешься). Короче хреново. Но куда деваться-то было? И Вам деваться некуда, конечно младшего к дочке, причем не в три года, а как только начнет спать всю ночь (кто-то в год, кто-то в два).  Единственное что, я бы детей переселила в комнату побольше, а Вам с мужем в маленькую. Если кухня или балкон позволяют, то одно рабочее место надо сделать там, чтоб если понадобится внеурочно поучится или просто порисовать /побыть одной, дочка могла б там уединиться.