Зачем вам идти в магазин? Идите в парк, в детский клуб, в детский музей, в зоопарк, в аквапарк... да мало ли мест, куда можно пойти с ребенком? Чем чаще вы будете выходить из дома, тем менее "диким" будет ребенок, тем проще с ним будет. Поймите, ВЫ решаете, каким будет ваш ребенок, вы его формируете. Приучите - будет без писка таскаться за вами куда вам надо. Приучите по другому - вы будете бегать за ним, куда он захочет. Выбор ваш.