Я понимаю, что у вас сложные отношения со свекровью. Поэтому вы все воспринимаете обостренно.У меня нормальные отношения. Я вожу детей к бабушке. И даже летом оставляю их на пару дней, а сама отдыхаю. И это при  условии, что бабушке нашей 72 года, а детям 7 и 5. И живет она дальше.И зачем вам каждый раз чай и подарки. Я приезжаю, детей завожу и ухожу, если спешу. Так скажем как гости это не воспринимает никто. Наряжаться и покупать торт мне не приходит в голову. Бабушка наша тоже любит нас динамить, поэтому детям не говорю, что она приедет.Будьте проще. Делайте как вам удобно. У нас например пятница и суббота сильна заняты, поэтому мы можем ездить только в воскресение. А если и в воскресенье тренировка перед соревнованиями, то извините. Занятия я не пропускаю детские без необходимости. Ну не привязана бабушка к внучке, так бывает. Например, моей маме наплевать на моих детей, хотя я у нее единственный ребенок. Но дети это чувствуют. Они ее не вилели 3 месяца (все живем в Москве), даже не спрашивают. Я при них не обсуждаю ее.