Мне со стороны кажется, что возможно он и видит эмоции окружающих, но он к ним совершенно равнодушен., они его не трогают. Я мало видела как об общается со сверстниками, только со взрослыми и с домашними. Очень любит общаться со взрослыми, вот прям очень, к общению со сверстниками  не стремиться вообще. А уж если кто-то из мелких к нему подойдет, то вот совершенно ему это не надо, даже не потрудится что-то типа "козы"  сделать, ему всё равно. Я бы списала бы это на огрехи в воспитание, но детей трое, и всех я воспитывала одинаково.