Манипуляция - это действие со скрытыми мотивами. Тут мотивы открыты - ТВОИ хотелки и удовольствия я готова обеспечивать только при аналогичном движении с твоей стороны. Ты обеспечиваешь мои хотелки и удовольствия, а я - твои. Никакой манипуляции, все предельно честно и открыто.