Обменять квартиру вам надо, если получится, но мать ни в коем случае не забирайте.  Прислушайтесь к своим врачам.  Вам только 45, еще лет 30 бы прожить нормально.  Конечно, брат будет возмущаться, что  вы мать бросили, так как ему самому приходится разбираться с мамой, вряд ли  его жена чем-то помогает.  Но успокойтесь, у вас семья, вам необходимо думать о них, а не превращать свою жизнь и домочадцев в кошмар.  А он непременно будет, если привезете маму.  Если брату будет невмоготу, оформляйте маму в дом престарелых: ее пенсия+ доплата с вас и брата.  Очень вам сочувствую