Я в начале лета здесь задавала тот же вопрос (почти 14 лет сыну на тот момент было). Потом сама нашла в интернете "Матричное письмо". Сначала стала искать просто репетитора по чистописанию, но как-то на это МП вышла. И летом сын интенсивно позанимался. У нас получилось, что занятия были индивидуальные и каждый день, так как летом не собралась группа. я не хотела откладывать на учебный год, так как нагрузка в школе и так большая, иначе можно было бы в группе и не каждый день.Результат был виден после первого же занятия. То есть под контролем преподавателя почерк стал похож на образец в прописях ))) Занятия построены так, чтобы не было занудства. Ребенку предоставляется возможность писать то, что хочется (в основном).но чудес не бывает. Конечно, почерк не сохраняется надолго таким, как поставил преподаватель. Но  хотя бы добились его разборчивости. Для того, чтобы почерк был красивым и дальше, предполагается. что ребенок будет самостоятельно писать ежедневно по 15 минут. Мой этого не делает.