Все индивидуально. Смотреть надо конкретные дома и районы. Родители живут двадцать лет на первом: чисто, тихо, светло, под окнами красивые клумбы, шума от автомобилей нет, холода тоже.  По поводу воровства: у кого есть план, залезет в любую квартиру, этаж не помеха. Более того, в некоторых новостройках (где первые этажи жилые, что  сейчас в новых домах встречается все реже и реже) первые этажи  имеют вообще чуть ли не панорамное остекление от пола до потолка и выход на собственные террасы (и это не таунхаусы, и не элитные какие-то дома) или отдельный вход с улицы. Т.е все индивидуально.