вы правы,   это все  общественные нормы.Одна из них - закрывать интимные части тела, те, которые в нашем человечьем сознании связаны с  интимной близостью, уединением. Это к слову о том, чем  половой член  отличается от носа...ПОКА в нашем обществе ЭТО норма.Если вам это не подходит, то свои потребности можно реализовать в специально отведенных для этого местах (местах компактного обитания нудистов)Я не ханжа ни разу, но  за здравый смысл во всем