Я не знаю, вам может и плачущие дома дети не нужны, и болеющие тоже, но это же часть жизни. Дом же вы обезопасили, когда они пошли, выделили им "загон" с игрушками, т.е. место для ползанья было. Но вот просто так взять и лишить ребенка естественного и важного этапа развития, потому что "Да зачем мне вообще нужны ползающие по дому дети"-такого я еще не встречала, честно. Отношения к детям, как к собачонкам комнатным каким-то... минимизировать неприятности от них, не обращая внимания на их потребности, пусть сидят в загоне и не отсвечивают.  Вот еще, пачкать дорогую одежду они будут, гулять в лесу, опускаться на колени в траву...нечего.