С инструктором начните ездить, с опытным и терпеливым, желательно по рекомендации. Обычно 4 часа занятий хватает, чтобы преодолеть страх и начать ездить самостоятельно, но инструктор должен быть нормальный. Можно и с друзьями ездить, но лучше с профессионалом. Мой был бывший учитель начальных классов , чем объяснялось его адское терпение, я потом контакт на него давала таким же неуверенным обладательницам пылящихся прав.Мотивацию себе придумайте какую-нибудь полезную, типа что на дачу будете ездить с ветерком, а не тащиться на общественном транспорте. Мотивация утереть нос БМ крайне приятна, но хуже работает.