Не вижу ничего плохого в том, что ребёок увидится с бабушкой в пристутствии папы. конечно, учитывая  плачевное состояние психики,  оставлять его наедине с бабушкой нельзя ни в коем случае.А вообще, в этом случае обижаться на свекровь - глупо, она  нездорова психически.Виновата в ситуации сестра - она должна была предупредить о состоянии матери, и   детям надо было вместе решать, что с ней делать. а то отправляют её после попытки себя сжечь   брату не предупреждая.