Купить машину с автоматической коробкой, половина страхов сразу уйдут. А с остальным только опыт. Не чувствуете габариты, тренируйтесь еще на площадке. Пофигизм не надо вырабатывать, как и мешать другим на дороге. На дороге главное быть предсказуемой. А то встретятся две такие пофигистки, а за ними пробка на 2 часа.