Если дошли уже до того, что за бабушкой надо убирать какашки, то желания бабушки уже не учитываются и нанимается сиделка. У меня отец 87 лет, живет один (категорически против сиделок), к нему приходит соцработник, готовит пищу (стоимость услуг по сравнению со стоимостью сиделок, копейки), я или брат приезжаем каждый день, даем лекарства. Квартиру я убираю раз в неделю, у меня на это уходит час-полтора, белье меняю тоже раз в неделю, стираю и глажу у себя дома. Никакие какашки выносить не надо, убирать квартиру каждый день тоже нет необходимости.