у меня похожая бабушка, в таком же возрасте. Я бы сейчас приехала за ней на дачу, села бы и поговорила с ней с глазу на глаз - либо она оставляет всех в покое, никого не дергает и тихо отдыхает на природе, либо собирает свои манатки и я ее отвожу в город, так как всех заколебало. Все равно отношения так себе. Так пусть они будут чуть хуже, но зато без стресса для вашей семьи.