С картошкой как раз очень просто:"Дочка, я занята, помоги мне приготовить ужин. Начисть картошки." Нет? Значит ужина нет. Желательно заранее позаботиться о том чтоб она не могла наделать себе бутербродов. У них (наших детей) очень плохо в мозгах отражается, что чистка картошки-это не мамина блажь, а необходимые телодвижения (для нее же необходимые).С посудой тоже можно заставить-оставляете КАЖДОМУ члену  семьи по ОДНОЙ тарелке, вилке, чашке. Не помыла свою-ешь из грязной, других нет. А лучше купите посудомойку и сделайте  ее обслуживание личной обязанностю дочки. ...А вообще.... Чудес не ждите.  Если делать семейные дела еще можно вынудить всякими дикими ухищрениями и ежедневными душеспасительными беседами о роли семьи в жизни человека, то убираться в своей комнате практически невозможно заставить. Проще включить пофигизм и научиться закрывать дверь в ее комнату с улыбкой, вкидывая ногой содержимое внутрь, чтоб не расползалось. Рано или поздно (чаще поздно) они сами начинают убираться.