А почему не вариант? Я обычно говорю так: А сейчас дети, у нас обед. Ты, Вася, иди домой и тоже обязательно пообедай, после обеда мы тебя ждем, приходи обязательно. Почему вы так не можете сказать? Я так на даче детей во время обеда разгоняла, нафик мне всех подряд кормить.