Ну, это ваш выбор. По мне так иногда питаться в фастфудах - куда меньшее зло, чем быть привязанной к дому 6 лет, особенно имея подростка. В принципе, при желании с такими детьми решаемо - младшего в коляску, среднего на самокат (если устанет, то вполне можно и коляску везти, и ребенка, стоящего на самокате), ну, а старший сам решит как.