Это каждый себе или каждый партнеру? Во втором случае это просто мануальная терапия . Старый добрый петтинг. А вот когда сам себе , и оба одновременно на виду у партнера...это интересно ... только не каждый наверно согласится из мужчин...Женщинам это привычнее