Я  с вами, тоже имеется эти три команды для улицы, сидеть для дома, чтобы ждала после прогулки, когда ей лапы помою. Остальные команды мне на фиг не сдались как и моей собаке, но есть некоторые волшебные слова, на которые она обязательно отреагирует. На социализацию смотрю скептически, у кобелей одна социализация влезть на сук, а суки обычно малоактивны друг с другом. Аджилити хорошо для развития контакта с хозяином и для физического развития щенка, но послушание не отрабатывает, этим я занималась самостоятельно.  Главное воспитать уравновешенную собаку, чтобы не бросалась на раздражители и не пугалась многочисленных городских шумов, понимала, что город это не площадка для игр.