С бездомными? А чего с ними гулять, они и так на улице целый день. Некоторые ориентируется в Москве почти как люди, даже в метро ездят до нужной станции. Вы может имели ввиду с собаками в приютах гулять? Тогда вам надо познакомиться с волонтёрами в приютах и они вас запишут и все расскажут,  возьмут с собаками гулять. Только там по-моему с 18 лет.Мыть их и убирать и не надо. В приютах рабочие есть. У волонтеров другие задачи. Сама не была волонтером, просто собаку брала из приюта.