Да нормально вы поступили. У меня тоже собака. И бывало , что ей поддавали. Не сильно, но так , чтоб боялась. Не вижу ничего страшного в этом, если собака не пострадала. Если хозяин не воспитывает собаку, то , значит, её воспитает кто-то другой. Это и детей касается, кстати. Не про битье их имею ввиду, но то, что кто-то укажет на  пробел в их воспитании или родителям или самому ребенку, и это будет в совсем неприятной форме, не так как мама бранит, а будет стыдно. Смысл не в том, что так среагировала на лай знакомой собаки, а в том, что ребенок испугался и закричал от неожиданности, и мать - адреналин выбросился - рефлекторно дала пендель собаке. И надо сказать, собака давно этого просила, если так себя вела. Да, а вот на тетку-хозяйку собаки, автору предлагаю забить. Ну неприятно, конечно, что тычок она дала. Ну дура, что с неё взять. Не вынашивала бы планы мести - х.й с ней, не портите себе жизнь из-за убогих, автор.