Я всегда считала, что полноценное отжимание - это именно с касанием пола грудью С полным сгибанием рук. А всё что без касания - половинное.Сама давно не отжимаюсь никак. Из-за травмы.Любимая глупость, от которой пришлось отказаться - это ныряние вниз головой.А зарядку вот приходится делать на старости лет. Без нее гораздо скрипучее.