Да даже если учить: поцелуй бабушку, рисуй бабушке открытку, покажи как любишь бабушку- что плохого в этом?   Я старших детей, сыновей, "учила" дарить бабушке подарки. К каждому празднику рисовали, мастерили, раскрашивали посильное по возрасту. Сейчас учу звонить бабушке, интересоваться здоровьем, узнавать как дела. Учу быть внимательными к бабушке. И не считаю ни разу, что это подхалимаж.