Знаете, а Вы просто попробуйте для себя. Пройтись-прогуляться хотя бы 15 мин. хотя бы на ходильной дорожке или так по парку или ступенькам - с утяжелителями (небольшими, с полкило) - и САМИ посмотрите, есть ли разница в походке. Нету - ну и не надо. За один раз точно ничего не теряете.  Я говорю про свой опыт. НЕ верите - попробуйте СВОЙ опыт.  И напряжение - да, есть такое, если бедра "стреножены", то и походка такая же...никакая. Еще и устают ноги куда сильней. Потому многим рекомендуются упражнения на растяжку, на "открытие бедер".  Только кроме растяжки как раз утяжелители на ногах (или тяжелые ботинки) как раз стимулируют это "расслабление " в бедрах, когда для того, чтобы поднять ногу, надо не несчастный сгибатель напрягать, а делать "размах" бедром, корпусом...от бедра в прямом смысле. .  Потому и посоветовала САМОЙ Вам походить и прикинуть. Походка - это же сложное движение, которое затрагивает МНОГО мышц, всего тела, даже корпуса, спины  и  рук. . И ожидать, что изменится ВСЯ пластика тела (в том числе и походка) - если начнешь изолированно "качать" какую-то мышцу...неразумно. А чем эти мышцы можно натренировать... ну см. выше - а ЗАЧЕМ "еще чем-то", если можно ходить?Хотя на вопрос "зачем" может быть ответ - к примеру, если играешь в тот же сквош или другой спорт, где надо быстрые выпады или поднимание ног (напр. горный туризм или танцы или тот же серфинг). Потому что да, выпады делают ноги сильнее, но иногда надо сделать выпад БЫСТРО, не споткнувшись о свои же ноги. , "выбросить" ногу вперед, чтобы на нее приземлиться, и уже тогда использовать те самые сильные мышцы, накачЕнные выпадами. Так вот, специально развить эту силу...ну можно делать подъемы коленей к груди ...с тем же утяжелителем на щиколотке.  Или "от противного" - поднимать ногу, рястягивая резиновый жгут, закрепленный на полу в петле. Или просто бегая на месте или по кругу с высоким поднимением колен. Задача в том, чтобы, как Вы правильно сказали: с одной стороны добиться амплитуды движений в бедрах, в тазобедренном поясе.С другой - развить мелкую тскать моторику этого пояса, чтобы на эту амплитуду иметь силы двигаться. ну скажем одно дело уметь растянуться на шпагат , другое - поднять ногу высоко, например, если надо куда-то залезть или сделать удар ногой как в карате или там станцевать канкан . И там, и там нужна растяжка, но во втором случае - еще и мышцы, которые поднимают бедро.Сорри, многабукав, но как раз недавно мы на эту тему говорили с мужем по поводу его техники, и я спрашивала у парня, который профессиональный сквошист и тренер.