Манипуляции старшего поколения - вещь очень не приятная, согласна. Но когда говорят  - помочь с ребенком, то обычно имеют ввиду именно с ребенком - погулять, посидеть , когда маме надо отлучиться. Уборку квартиры мало  кто отнесет к помощи с ребенком. ИМХО, конечно.