Вы правильно себя вините : " Я действительно такая резкая и критикующая мама, часто поторапливаю, подгоняю(( Вряд ли смогу переиграть отношения, но буду следить за собой."И следить за собой это в вашей ситуации слишком мало. Если действительно хотите помочь дочери, то вы просто обязаны "переиграть" свое отношение к ней. В ее 15 лет это еще не поздно сделать, дальше будет труднее.И еще, если хотите иметь с дочерью хорошие, теплые отношения в ее 30-40 лет, прямо сейчас перестаньте быть резкой и критикующей мамой, перестаньте поторапливать и  подгонять.