С моего ракурса  вообще нет понятия "навещают для совести".  Я вижу 2 варианта: или навещают для радости, или помогают, когда есть необходимость в помощи. Можно, конечно, совместить одно с другим.  А можно и не совмещать - это по обстоятельствам.