Если это именно из-за неуверенности, то можно сначала научить его удовлетворять Вас без контакта гениталий, чтобы вопрос эрекции его "парил" меньше.Руками, языком, игрушками или что там ещё может быть.Я и раньше только оргазм клиторальный испытывала, поэтому, думаю, у него нет неуверенности, что он меня удовлетворить не может.