Напрямую - нет. Потому как муниципальная квартира - собственность не тех, кто в ней проживает, а муниципалитета, Обмен же (договор мены) по сути есть две встречные сделки покупки-продажи.Завуалированно (схема с постоянной регистрацией в муниципальной квартире) можно, но вряд ли это будет сделкой законной, так как признаки притворности будут неизбежно присутствовать.К тому же постоянная регистрация посторонних не всегда возможна (ограничения по площадям есть), возможно придется для этого оформлять фиктивный брак. Ну и риски такого рода "схемы" запредельные, так что идти на такое стоит наверное только с хорошо знакомыми людьми либо от полного отчаяния.