Даже если там и есть полоса А, то в том месте где ехала машина движение было разрешено, потому что на видео мы видели стрелку направо на полосе. Поэтому уймитесь с полосой А. Во двор (если это поворот во двор) или на право водитель тоже не собирался поворачивать, иначе занял бы крайнее правое положение на полосе, а там реально место для ещё одной машины.Виноват ли водитель, что б сесть, решит суд. На мой взгляд виноваты оба.