введите традицию, что они в своих кроватях (или оба в одной), вы читаете книгу, потом по своим кроватям и спать. И у вас ваше свободное время. Я не понимаю, как вы практически организуете их сон с вами. Они к 9 вечера уже засыпать должны. А вы сами можете спокойно в это время сесть с чашкой чая и посмотреть кино , почитать или просто потупить на форуме. Ваше личное время и точка.