Легинсы и футболка самое то. На йогу, вернее, ДО йоги я хожу в шлепках, т.к.там босиком. В тренажерку тряпочные кеды подойдут, вот на беговую дорожку (если она у вас будет в кардио) лучше нормальные кроссовки с хорошей подошвой.