Вы так помочь хотели или похвастаться собой и сыном? Не лезли б, если проблему не понимаете. Есть стеснительные дети, это никак не зависит от родителей и воспитания, это черта характера. Хоть обобъясняйтесь им, что никто не смотрит, они это абсолютно по-другому воспринимают. У меня трое, двое крепкие непрошибаемые и уверенные в себе, им капля скромности и стеснения даже не помешала бы, переодеться могут где угодно, как угодно, при отсутствии купальника -могут легко полезть в воду в  трусах и т.д. А третий- как у автора, ждёт пока все из раздевалки уйдут или наоборот первый бежит, чтобы до всех успеть, дома переодевается только в своей комнате, дверь закрывает, в нижнем белье не бегает даже при родителях. Как бы меня это не бесило, сделать почти ничего невозможно, с возрастом стало капельку легче, но свободным от этого стеснения он и во взрослом возрасте явно не будет.