Не видела я пинчеров в 20 кг,  правда   Меньше есть, но не в 20. Про трясунов в курсе. Пинчеры, которые гуляют в районе - до 20 прилично не дотягивают. У меня сука шнау весит 20 кг и 48 в холке, кобель - уже 19 и 50, а он  еще щенок.  Цвергшнауцеры у меня тоже были, черный и перец с солью, миленькие, хорошенькие, но не миттели, а этакий заменитель.  Играют жестко? Обычно играют, до овчарок им далеко. Но любят играть со своими - ризенами, цвергами - с ними играют мягче, с хасками  и бассенжи - с этими носиться обожают.  Шибу-ину любят за шкуру жевать.  С РПБ любят бегать, пытаясь ее зайцем сделать, но она зайцем редко работает, в  основном - или в нирване, или самих серых гоняет.  Но ... - позвал, прискакали моментом - пищевики, поэтому отлично дрессируются.   РПБ - если ее где-то носит в поле - не сразу бежит, на площадке же бродит рядышком. На участке на даче - думает сначала, потом идет на подзыв.