Вообще-то, это один из САМЫХ главных аспектов ПДД - знаки приоритета и  т.п. Как вы ездить-то собрались? Учить тут нечего, важно один раз осознать, кто кому когда при каких знаках/ситуациях уступает. Выше правильно сказали - вы не поняли, что именно надо понять )))