Искать причину медленной скорости. Дело не в том, что не научили. Ему что-то мешает.Посмотрите внимательно, как держит ручку, как рука при письме работает.  засеките скорость других активностей, сравните с другими детьми.   Попробуйте снять видео работы руки при письме. Если получится - выложить на ютубе, посмотрим все вместе, может идеи какие-то возникнут. Поговорить с логопедами-дефектологами. Которые работают с детьми с отсталостью. У них, вероятно, есть и методы проверки, и способы улучшения ситуации.  Это именно логопед-дефектолог, так называется.