В айкидо нет соревнований. Сравнение с танцами вообще странно, когда речь о том, кто кого уложит (что абсолютно не отменяет психологическую составляющую). В этом смысле как раз в самбо и дзюдо наиболее реальная борьба, по сравнению с ударными техниками, где спортсмены жёстко ограничены техникой безопасности. Вот с армреслингом можно сравнить.