Из личного опыта. Для сопровождения договаривались с реаниматологом из больницы из точки отправления. Доктор в свой выходной вместе с чемоданчиком был. Мы перевозили на джипе, но не взрослого и не после инсульта. По сумме не подскажу, дело было 7 лет назад и все это достаточно индивидуально. Но сопровождение в принципе можно организовать, если договориться напрямую с человеком. Вариант мчс, как платной услуги был очень дорогим непомерным.