У нас каждый член семьи может исполнить дай-принеси-намажь, и дети, и я, и муж. И все просьбы выполняют, если не очень лень. Или могут сказать «слушай, неохота вставать, сходи сам налей», если реально неохота.Если от ребёнка это просьбы, а не команды, то проблем не вижу, ему просто хочется заботы.