Чтобы научить собаку отпускать рукав по команде, совершенно не нужен полный курс ЗКС. Достаточно взять несколько индивидуальных занятий на это. Я так с предыдущей ИПОшной собакой брала несколько нужных вещей из ЗКС. Все остальное нам сам инструктор сказал, что нафик не нужно в городе.Кстати, на ИПО и Шуцхунде тоже учат отпускать рукав по команде:https://www.youtube.com/watch?v=4BySATGuZDs