В идеале его должен посмотреть специалист, определить сенсорный профиль и назначить сенсорную диету.Глобально есть три профиля. Гипочувствительртсть, гиперчувствительность и сенсорный поиск. Мне достался последний, причем спиральный. Профиль редкий и тяжелый, спецы в восторге, мать в ужасе.Сенсорный голод может меняться. Иди за ним, смотри чего он ищет. Если сейчас это обнимашки, то давпй ему этого как можно больше в разных вариантах. Закатывай в одеяла. Попроси мужа покидать его на кровать. Носите его в мешке. Идеально подойдет жилет сжимающий или хотя бы широкий пояс. Для начала попробуй перетянуть его широким полотенцем. Должно быть равномерное давление. По поводу гамака, подойдет старый слинг или кусок крепкого трикотажа .Если он заходит в спиральный поиск, т.е ищет все больше, перевозбуждается и не может оставиться. Останавливать самой. Он не может остановиться  т.к не осознает сенсорного насыщения