Я предполагаю что автор понимает, что ситуация очень тяжелая. Но речь идёт о ее родственнике и мамином спокойствии и безопасности. Какие варианты? В любом случае придётся вливаться материально. Нужно просто найти наиболее подходящий вариант для всей семьи- сделать ему инвалидность, и если он в состоянии обслуживать себя, то отселить, оформим его долю жилья на других наследников (дочь, внуки) и т.д.