Давайте мух отдельно, котлет отдельно. Контакт с отцом им иметь никто не может помешать, они почти взрослые,  уже имеют мобильники и проездные по меньшей мере - могут звонить, могут ездить встречаться. Никак мать на это повлиять  уже не может.  Может только отец.  Хотеть или не хотеть. Испания для этого не нужна.   А если отец не хочет, то и в Испании не захочет.