Вам уже сто раз написали, что это все зависит от вашего мужа. Это его характер+воспитание. Вы же сами писали про брата-лодыря. Вот тот видно послал их однажды с их просьбами, вот они к нему и не лезут. Переехать вообще бредовый совет. Эксплуатируйте так же свекровь в будущем, когда ребенок родится, если она такая энергичная женщина.