Автор, сколько лет бабушке? На сколько тяжело чисто технически осуществлять мытье? Посмотрите еще с другой стороны. У бабушки может подтекать моча, она может засовывать в трусы тряпки, не менять белье. Запах это может давать сильный, не говоря о возможном приятном общении с сантехником при вариантах засоров от случайного падения тряпок в унитаз (это не я). Какой есть вариант. Проинспектируйте ее белье. Грязное приучить класть в пакет, если не стирает, и стирать самой.  Что самое простое, если недержание не сильное. Покупаете обычные гигиенические ночные (синяя упаковка) прокладки олвейз, например, и приделываете к трусам. Есть спец прокладки, но эти идут нормально, проверено. Закупаете подходящие для этого трусы (штук 5-10) и складываете с приделанными прокладками, если саму научить приделать не получается.  В идеале научить ими пользоваться самостоятельно. Не забыв внушить, что в унитаз прокладки бросать нельзя. Или забить или мягко гнуть свою линию. Злиться да, будет и может, раз такое пошло. Или забить и остаться хорошей или мягко гнуть свою линию, если нервов хватит.