Решение ведь лежит на поверхности, папа старенький уже, может и маразм уже есть, но сиделка то не старая.  Доплатите ей, чтобы она собаку выводила и в случаях когда собака не дотерпела, то убирала за ней. Кстати, с травки ведь тоже надо убирать. Уверена, что ваш папа этого не делает. И тогда будет мир и покой и никто не будет ругаться и мама нервничать перестанет.