Обсуждать особо нечего))) Миссионерка, раком, сидя, скажем, на подоконнике, раздвинув ноги, лежа на животе, неглубоком *с обеими прямыми ногами или одной согнутой в коленке*. Что еще? А...лежа на спине на кровати,  он на коленях на полу - сначала кунечку и отдолбить)))