Для того чтобы у вас была видимость, полный обзор дороги. Как только вы теряете  обзор и кто то вам перекрывает видимость тут же тормозите и увеличивайте дистанцию пусть даже до машины в соседнем ряду, чтобы успеть получить информацию и отреагировать. Никто не виноват кроме вас в этой ситуации. Вы должны видеть все. Как только теряете обзор тормозите.