Лежачий ходит под себя не из вредности.  А если родственник хрупкая и мелкая женщина, которая в принципе физически не может перевернуть например 100 кг больного.  Не то чтобы помыть.  Надо искать помощь через другие руки. Так и здесь, если психика не выдерживает этих нагрузок, хоть и больного , искать помощь в другом лице.