Дистанцироваться. Наезжает - спокойно развернуться и уйти. Сообщить, что в таком тоне общаться больше не хотите. Если по телефону, то же самое и кладете трубку. Потребуется не один раз. И, возможно, периоды необщения будут долгими. Захочет ваша мама общения - будет держать себя в руках. Не захочет - баба с возу, гуляй смело. Это элементарная бытовая распущенность. Ей все спускали с рук - и вот результат