Просто  вызвать ученика к доске никто не запрещает. Вызвать к доске ученика, который балуется на уроке, в воспитательных целях, тоже никто не запрещает. Вызвать к доске ученика как наказание за то, что он на уроке посмел выйти в туалет, тоже никто не запрещает. Но, в последнем случае, это не педагог.