А муж может клининг нанять у стариков убрать? Он же их любит и жалеет. а маму долечить нормально у качественных специалистов? Пока это выглядит как поиск наилучшего решения для себя со стороны вашей второй половины. Жалость просто так никому не нужна, она в заботе реальной должна проявиться.