Кроме того, идея летательных аппаратов с крыльями была "в воздухе" (пардон за каламбур) издавна. А вот вертолет - идея поднятия предмета в воздух с помощью пропеллера - вполне могла "прити в голову" по аналогии с природой. Как-то кстати, на югах, видела семена или листья какого-то растения (уж не помню)  так вот, они было в форме такого "вертолетика".  И плавно себе планировали вниз. Но когда подул ветер - некоторые очень бодро завертелись и стали подниматься вверх, именно как вертолеты, за счет вращения "лопастей". Так что принцип мог быть увиден от чего-то подобного, а талантливый инженер-механик, которым был Да Винчи, вполне себе мог  начертить проект летательного аппарата по такому типу.