Автор, вы зря не озвучили свое удивление. Понимаете, есть люди, - они хорошие, с ними приятно дружить, но они не понимают, что где-то сильно перегибают палку, садятся на голову и не видят в своих действиях навязчивости. Вам прекрасный ответ вверху подсказали, без грубости и наезда. А сейчас получается: вы обиделись на подругу, и она на вас тоже (и из-за крема, и из-за ребенка, что не можете сейчас посидеть с ним). Между вами осталась недосказанность. Мой вам совет, скажите, что вам стало обидно за предложение оплатить крем, ведь, ваше время для вас тоже ценно, но вы не берете денег за услуги няни. Обязательно скажите-предложите, чтобы она организовала время по-другому, т.к. вы должны уделить время своим детям. По-доброму поговорите. Если она адекватный человек, она обдумает и согласится с вами. Если нет, то вы будете знать, что  попытались что-то сделать, чтобы сохранить дружбу. Иначе, это червячок так и будет буровить между вами и общаться, как раньше вы уже не сможете. Только корректно и вежливо, с улыбкой.