А попробуйте в  момент самоедства задать себе вопрос, ну а что произойдет,если семья в парке "поскучает" немного, муж погрустит, семья без вас побудет? Семья умрет от скуки? Вы разоритесь от небольших расходов? муж навеки впадет в депрессию? ЧТО случится? НИЧЕГО не случится! все будет идти своим чередом,никто ни на что не обратит внимания.По поводу родителей скажу,что  Вы не можете нести ответственность за неудавшуюся жизнь по определению. Дети за отцов не отвечают.( с) Их путь - это их выбор!Уж не знаю,что родителями двигало,болезнь,малодушие или душевная распущенность,но свою дорогу они выбрали сами и  вы здесь ни при чем.