Ну так она и спала.на руках. Очень крепко.кладешь в кроватку - тут же просыпается. Снова берешь.в итоге просто перестала класть и снова укачивать ,стали просто спать вместе. А вот второй на руки вообще не шел,любил самостоятельно спать и лежать.