У меня похожая ситуация. Я стараюсь незаметно перемыть посуду, когда никто не видит, чтоб не обижать. После обеда сразу бегу к рауовине, со словами"давайте я помою посуду, а Вы отдохните" Ну и давно известно,  что две хозяйки на кухне не уживаются. Кому то нужно уступать. Я в своей квартире хозяйка, а на даче уступаю во многих вещах свекрови. Тем более, если она вам помогает с детьми.