Как по мне, нечего вам оптимизировать. У вас все оптимально. И собака на полтора часа в качестве отдыха и хобби. При троих детях больше маме на себя не выкроить никак. Я вот не завожу собаку именно потому что мне на нее не хватит времени. Кстати, а что у вас делает няня? Может вместо нее взять собачью няню на пару раз в неделю?