не нужно разрешениеДоговор между Российской Федерацией и Украиной о сотрудничестве в использовании Азовского моря и Керченского пролива1. Торговые суда и военные корабли, а также другие государственные суда под флагом Российской Федерации или Украины, эксплуатируемые в некоммерческих целях, пользуются в Азовском море и Керченском проливе свободой судоходства.http://docs.cntd.ru/document/901888664