Проблемы с правоохранительными органами и мед.помощью - это не аргументы. Летом до 23 часов несовершеннолетний имеет право находиться на улице один, с 23 до 6 утра только с законными представителями (доверенность на сопровождающих дайте нотариальную). Медпомощь аналогично, доверенность, в одну доверенность все можно вписать. Но это не самое главное в поездках. Не ездит никто, потому что опасно для молодых девушек, несмотря на присутствие двух 18 летних мальчиков. Но вы уже все решили, тогда к чему вопрос?Про время нахождения на улице в ночное время - уточните какое именно время указано в местных законах Питера. В разных регионах по разному может быть.