Ну во первых реагируйте достойно и спокойно. Если уже произошел инцидент, то извинитесь и не стесняйтесь говорить, что ребенок болен. Люди будут реагировать лояльней.Ну а во вторых надо корректировать поведение ребенка и держать его под контролем.У меня обычный младший ребенок, но очень шилопопый. И в людных местах просто не отпускаю его руку и перед входом напоминаю правила поведения. Это помогает свести к минимуму инциденты.