Мне больше всего нравится учебник Киселева для студентов-заочников. Он учебник, не самоучитель, но ориентирован на самостоятельное освоение языка. Лекции Петрова я слушала уже после знакомства с учебником Киселева. Возможно, у меня поэтому такое впечатление. Но я считаю, что лекции Петрова базу не дают.