Я сама детей одеваю в кровати пока они просыпаются. Зубы чистят и завтракать. На все 40 минут с момента их пробуждения до выхода из дома. Да, обнимания по пробуждению входят в обычный ретуал. Детям 5,5 лет и 8,5 лет.  Старший только сейчас начинает сам одеваться.