Ну на хамство надо реагировать соответственно.  Вечером приходите, видите срач и грязную посуду? - Маня, это твои детки срач оставили?  Будь добра, убери!  У нас прислуги нет.(если она будет что-то мямлить про "потом" и "устала": - Да нет, дорогая!  Не ПОТОМ, а немедленно!!  Сию минуту же все убираешь и приводишь кухню в порядок!  Иначе Я ПРИМУ МЕРЫ. )