Всё у вас нормально, но вы немного где-то создаете проблему на ровном месте. Детям, чтобы вырасти и сказать, что у них было счастливое детство - вашего нынешнего отношения более, чем достаточно. "К старшим детям стала совершенно равнодушна, просто выполняю свои обязанности"Для ребенка важно ощущение, что есть мама, что она рядом. Даже чужая тетка, нянька по найму, будет ассоциироваться с мамой через некоторое время.  А остальное бонусы и "любовь" - это частности. Главное - чтоб не била и не пила.