Они есть, но дело в том, что они работают с задержкой. Техники "один раз сказал/сделал и ребенок превратился в воспитанного" в природе не существует. Обычно это 100 раз сказал/сделал, на 101 первый оно наконец сработало.  И эти техники вам уже описали выше.