Аренда машины на день стоит меньше 50 евро со страховкой. Берете и едете гулять куда хотите. С парковками проблем нет. Детям впервые в Барсе маст хэв, я считаю, Космо Кайша, и прогулка по городу чисто  поглазеть. Зачем для этого русский гид и организованная экскурсия?