Ну вот и скажите, "мам, вы вон какая уставшая-вспотевшая с дороги, давайте я вам ванну наберу, отдохнете, расслабитесь". И ничего стыдного в этом нет. Понимаете, наказать ребенка за нетактичность можно. Но вот требовать, чтобы она и дальше нюхала вонючую бабку - это уже издевательство над человеком.