Если болит очень сильно и вы даже ходите с трудом, то ждать пока сможете что-то делать. А так вообще нормально, они и должны болеть, значит вы добились цели, т.е. дали нагрузку мышцам. Тренироваться надо (на ту же самую группу мышц) через 48-72 часа.