Из поста автора не видно. что родители страдают. Все мы, каждый из нас не вписывается в чьи-то рамки. Смысл жизни не в детях, и не в том, чтобы родители были спокойны. Смысл жизни в самой жизни. Главное, чтобы хозяину этой жизни было хорошо.