Если он вам угрожает, что заберет детей, а вы этого не хотите, то нужно определиться, есть ли вам куда уходить. Если нет, то никуда пока и не уходите, так как определить место жительство детей можно только при раздельном проживании. Если вы уйдете, то съемное жилье должно быть по условиям нормальным для воспитания детей. Если сейчас некуда идти, то не нужно затевать спор по детям. Его слова ни о чем, так как он тоже живет с вами и не может оставить детей с собой.По имуществу - вы не указали, что на кого оформлено. Квартира и так пополам, можно пока не трогать, только если есть основание забрать квартиру себе, а ему по ст. 38 СК РФ передать дачу и компенсацию. Машину забирает с долгом один из супругов и второму компенсация с учетом оставшегося долга. Поэтому у вас пока вы в одной квартире вижу смысл подать иск или только на расторжение брака и на взыскание алиментов, или на расторжение брака, раздел имущества и взыскание алиментов. Если вы будете жить отдельно, то иск следует подать на расторжение брака, опредление места жительства детей с вами, аздел имущества и взыскание алиментов