Я не люблю музеи, театры, моим современным детям там тоже не интересно. Поэтому, мы, когда были в Питере ходили в Цирк и Аквапарк, смотрели на разведённые мосты и еле в кафе на берегу Невы. Единственная экскурсия, которую мы купили,  называлась Мистический Петербург, в принципе нам она понравилась. Может, вам пригодится вот тут https://nevatrip.ru/ekskursii-na-razvod-mostov перечислены все экскурсии в Санкт Петербурге 2017 года, выберите, что-то на свой вкус.