Если человек освоился в окружении - это еще совершенно не означает, что окружение с ним тоже освоилось. Поведение невестки именно что "освоенное" и наглое. Если бы она не подумав ляпнула глупость про забирание ее ребенка - она бы извинилась и не поднимала больше тему. А ее обиды говорят о том, что она предельно легко чувствует себя в любой компании. Вот только компании в ее обществе, судя по всему, некомфортно.