"удовольствие от такого обеда для меня сразу сводится к нулю"  А такого рода столовки рассчитаны на поесть и уйти, а не общаться и получать удовольствие. Столик на 4 - это 4 места, как отсек в электричке. Вы же не говорите там, что хотели бы побыть вдвоем. И то, что вас не один человек спросил, можно ли присесть, говорит о том, что здесь такие правила.А общаться идите в кафе или ресторан.