Возможно, человек просто не умеет помогать, не знает как. Хочет, но боится вторгаться в личное пространство. Я тоже раньше думала, что можно написать "если будет нужна помощь, всегда обращайся" и этого будет достаточно. Но никто не обращался  А когда стала спрашивать конкретно "может, ребенка встретить и домой привести?", "может, лекарство купить?" , то сразу получила ответ "да, спасибо! Это было бы очень кстати".