говорить прямым текстом, "дочь, мы тебя очень любим, но нам с папой хочется побыть вдвоем". Первые разы пообижается, потом свыкнется. Это как пять стадий принятия (отрицание, злость, торг, депрессия, принятие). Вот как эти стадии пройдут, так сразу все встанет на свои места.