Чтобы их просто понять, вам надо самой один раз проехаться по тратуару. Сигналят не для того,чтобы вы уступили, а для того, чтобы не пугались и резких маневров не совершали. Вы для велосипеда просто препятствие, в идеале неподвижное. Многие завидев велосипедиста,начинают метаться (за собачкой, за ребенком...), а надо быть просто предсказуемой.