Скажу, что вы не организованы. У меня дети свою школьную форму стирают и гладят сами лет с 10, с 11 точно. Рубашки муж гладит себе сам, я могу погладить, если выдалось свободное время, но обычно я нахожу, куда его приложить   Пылесосят дети и муж или робот (у меня алергия на пыль) Посуду моет посудомойка. Поэтому не пилим мужа про "помой посуду" а обрабатываем на тему "купить посудомойку". Детям постепенно вменяем в обязанность слежку за своими вещами - учим пользоваться стиралкой и утюгом. Уж 14-летке это вполне посильно. А то будет чудо безрукое, которое не знает откуда чистые носки берутся  И не надо считаться, кто сколько сделал - это тупик. Нет сил мыть посуду, не мойте. Ничего не случиться. Будут силы и настроение - вымоете. Лучше организуйте свой график и детей так, чтобы вам не доставляло столько дискомфорта обычное существование.