А в московский кремль в царские палаты не хотите? Там тоже экскурсии есть. Я ходила как-то, но это было лет 10 назад и по блату. Потому не знаю как попасть по билетам.Ещё в Зарядье есть боярские палаты и Английский двор.Хотя это все конечно после Рюрика. До - это если только археологические раскопки, деревянные дома точно не сохранились с тех времен. Да и бытовые условия видать совсем уж простые были - инсценировать не интересно.