Разговорами и объяснениями, и не надеяться что с первого раза поймет. Критическое мышление у детей отсутствует до 9-12 лет. Т.е. до этого возраста ребенок может совершенно спокойно запомнить, что вот конкретно телефон нельзя (например) бросать потому что он испортится. Но может совершенно спокойно сломать микроволновку только потому что это не телефон и вроде как про "бросать микроволновку" не говорили.Поэтому вместе с тем что вы говорите "нельзя это брать" нужно приучать спрашивать "а можно это взять" на вещи с которыми ребенок не знаком.