Я поддержу вас, потому что дочь, которая уже взрослая, не перестала быть дочерью и моя обязанность (ну м.б. это слишком сильное слово, но я так ощущаю, что помощь взрослой дочери - само собой разумеющееся) ей помогать, вт.ч.с ребенком (внуком в данном случае).