Вы один раз заставьте их перемыть с мылом все игрушки, которые они брали грязными руками. Второй раз, если потребуется. Третий. И им надоест. Будут мыть руки сразу.К столу приглашайте один раз. Если не пришли - сами будут себе накрывать и греть. Это не проблема, только самостоятельнее станут. Тут не о чем расстраиваться. Я была бы рада поесть в тишине ))Джинсы, брошенные в их личной комнате, вас не должны волновать. Если брошены в общей зоне, то есть простой способ - сразу поручаете дополнительное дело (например, не только джинсы убрать, но и пол в коридоре пропылесосить). Дети у вас не маленькие уже. Те простейшие правила, которые вы выдвигаете, понимать должны уже.