Я до сих пор могу при Сашке спокойно переодеваться. Голой, конечно, не хожу, т.к. у меня просто нет в этом потребности, но и особо не стесняюсь его. Ну и он меня в ванну зовет обычно голову ему помыть. Тоже не стесняется.