Я так понимаю, что дед в уме. Тогда вариант только один - делать так, как хочет взрослый дееспособный человек. Т.е. он хочет домой - везти домой и там оставлять. Через неделю наведаться для поговорить. Если продолжает орать и хочет, чтобы его оставили, то оставить еще на неделю. Если уже не хочет, чтобы оставили, но хочет диктовать свои условия, тоже оставить на неделю. Раз к нему ходит соцработник, то умереть он вряд ли умрет. Так до тех пор, пока не начнет разговаривать по хорошему, либо пока не дойдет до такого состояния, чтобы можно было госпитализировать и собирать документы на лишение дееспособности. Когда начнет разговаривать, оформлять нормально то, что у него есть.