И правильно сделаете! Правила гласят дословно - при возникновении опасности снизить скорость вплоть до остановки 10.1 ПДД, а выкручивание руля это маневр - 8.1 ПДД и это залет сразу ( обвинение будет строится именно на этом нарушении необоснованный маневр) Потому что маневр этот дурацкий не только не гарантирует спасение кого то ( начал выкручивать руль ЗА пешехода, а она назад ломанулась и все равно попала) но и опасен в правовом аспекте.