ИМХО, Вам бы с собой сейчас разобраться. Вы сейчас ничем не отличаетесь от мамы трехлетки, которая пишет "Кричит и не слушается".Обычно таким мама советуют разобраться с целями и принципами воспитания и последовательно им следовать.Что Вас дергает больше всего? Чего Вы боитесь? Что не устраивает?С чем Вы готовы мириться в определенных обстоятельствах, но не слишком часто? Что готовы позволить, но до определенных границ?Что готовы отдать человеку для его самостоятельного решения? Что позволите решать самому без страха и боязни?Запишите на листе, не более 5-7 принципов, которые нельзя нарушать. И поговорите с сыном. Но не на повышенных тонах, а именно спокойно, как Вы бы поговорили со взрослым человеком, который Вам чужой. Коллегой, например. Или соседом по подъезду. Человеком, которому тоже нельзя предъявлять слишком много, и повышать на него голос.