Мой не боится. Одно дело - не поздороваться с воспитателем, бабушкой и т.п. А другое - дежурное здрасьте в незнакомом кафе, где еще не освоился. От 5-летнего можно уже этого требовать. От 3-летнего не критично. Вы 3-летних детей давно видели? Со стороны подруги тактично было про это промолчать, а не рассусоливать, как в Европе все здороваются, улыбаются и т.п. А у нас все буки и не умеют улыбаться и здороваться. Там была целая лекция.