Идеальной матери не бывает. Дети всегда чем-то будут недовольны, всегда будут винить в чем-то родителей, но потом повзрослеют и поймут. Надо просто стараться быть как можно лучшей мамой, исправлять ошибки свои и наследственные в поведении и выращивании детей. Еще не забывать, что дети не часть вас и уважать их как личностей.