Автор, вам правильно все написали. Вы себя сейчас ведете как страус, пряча голову в песок. Это не вы манипулируете мужем. Это он манипулирует и пользуется вами, всеми вашими ресурсами, и еще и недовольство свое всячески проявляет, командует вами. Вы себя все время пытаетесь уговорить жить с ним дальше, сначала под предлогом "ради детей, родителей", а теперь вы ищете плюсы в нем и в ваших отношениях, пишете что вас это устраивает, что так вам комфортно, или, другими словами, наиболее комфортно с ним таким, чем без него. Я вас понимаю - прийти к осознанию того, что надо поставить точку, решиться на развод, и пережить его - очень не просто, вернее страшно, я сама пережила развод. Также годы жила, отмахиваясь от самой себя и плыла по течению, оставляя все как есть, потому что оно уже есть,  пусть оно не устраивает, но я знаю каково оно. А неизвестность всегда страшит. Но, у меня другие отношения были, с совсем другой проблемой - БМ классический мизогин.   Это я вам выше описала историю своих родителей, с похожими на ваши отношениями. Такой муж не является надежным партнером. Он - вообще не партнер для жизни. Он балласт, якорь, слабое место в вашей семье. И если что-то вдруг случится с вами, он подведет. Он не будет заботится о детях, или о вас, если кто-то заболеет. Он не пригреет вашу старость. Когда серьезно заболел брат, он предложил маме...сдать его в интернат. Брат не знает об этом, знаю только я, мама ему никогда не расскажет, потому что щадит его. Вас страшит перспектива искать нового мужа и притираться  с ним, адаптировать детей и т.д. Если встретите достойного человека в будущем, это все будут уже такие мелочи. А если нет...Я всегда считала, что чем такой муж, лучше никакого. P.S. Опишу конец истории своих родителей, вернее это еще не конец. Девушка та родила папе ребенка, сейчас ребенку около 5-6 лет. Жить они вместе не стали, т.к. девушка рассчитывала на обеспеченную жизнь, т.к. думала что папа при деньгах, т.к. он ей, как и всем остальным,  говорил, что он бизнесмен, плюс видела признаки достатка, машину и пр. А т.к. папа последние десятки лет не работал, то и после развода работать он не стал, деньги у них быстро закончились, машину тоже пришлось продать. Девушка от него ушла, а вскоре ребенка привезла и оставила ему. Сейчас папа живет в свои почти 65 лет с ним, отдать ей не хочет, привязан к нему, да и понимает, что не нужен он ей. И надеется, что в случае чего я его заберу и воспитаю. Неоднократно просился обратно домой. А я в ужасе. У меня своих 2 детей, мама теперь инвалид и на мне и я развелась год назад с мужем...