https://yandex.ru/maps/2/saint-petersburg/?clid=2256428-306&ll=30.327774%2C59.964961&mode=routes&rtext=59.930070%2C30.362131~59.978241%2C30.312230&rtn=1&rtt=mt&win=354&z=13Яндекс считает оптимальным до Лесной. Но мне тож кажется, что до Петроградки удобнее будет.