Cтранные у вас порядки. Когда в нашей семье была одна машина и маленький ребенок, отвоз ребенка в сад и покупки поручались тому, кто садился за руль. А "безлошадный" ехал общественным транспортом, что было достаточным испытанием само по себе. Если ваши обязанности в отношении ребенка и закупок остаются при вас, то мужу надо пересаживаться на метро. Или пусть автомобиль остается с мужем, но тогда детсад и продукты тоже на нем...