Ни в коем случае не возите им детей! Захотят - сами приедут. Раз не едут - внуки им безразличны и не нужны. Не унижайтесь, стоя за дверью, как вы такой вариант даже обдумывать можете??? Тем более это не изменит ничего. Даже если вдруг (что маловероятно) шевельнется у них что-то к малышам, все равно так и будут их требовать потом отдельно от вас, каждый раз при этом тыкая вас носом в свою нелюбовь. Примите уже, что отношений с ними нет и не будет. Выкиньте их из жизни и своих мыслей, не обсуждайте с мужем и вообще ни с кем, и прекратите наконец страдать! У вас есть своя семья - муж и дети. Или вы убираете раздражитель - свекров, или лучше сразу уж разводиться. Потому что эти внутренние монологи и бесконечные выяснения отношений, объяснения, вас до болезней доведут.