до дочкиных 4 лете муж ходил по дому в трусах. потом перестал. я в трусах и бюсте могу перед 6летним сыном пройти. дети - двойня, в ванной до сих пор вместе моются. если в туалет по маленькому, то дети это делают с открытой дверью. если по-серьезному, то с закрытой. мы с мужем с закрытой при любом раскладе, хотя лет до 3 дети не давали мне закрывать дверь.