Научить можно, трудно, но можно. АВА терапия, слышали?  Да, в основе дрессировка, но эффективно. Вы в Москве? Кошенкин луг, Солнечный мир, белая ворона, центров много, еще есть хороший центр в Жулебино (названия не знаю, но знаю родителей чьим детям помогли), В школу ходит?