Могу предложить сделать что-то за деньги вместо наемного персонала. Например, летом могу не ехать на автомойку, а отдать эту работу детям. Или газон покосить. Обычно соглашаются, иногда нет, я не настаиваю. Но они регулярно получают безусловные карманные деньги, у них нет проблем с учебой, и они без вопросов выполняют конкретные хозяйственные просьбы. Как у всех мужиков -  «держи кухню в порядке» вряд ли сработает, а «пойди выброси пожалуйста вот этот мусор и разбери посудомойку» без проблем. Я их не очень напрягаю с домашними делами, но у них учебных дел реально выше крыши.