Ну вообще-то просто ходить пешком недостаточно, зависит от скорости и пройденных километров. Врачи советуют ходить пешком, потому что низкая двигательная активность большинства городских жителей - это большая проблема. Гиподинамия, как следствие. Хождение пешком - это тот минимум, который может хоть как-то исправить ситуацию.