У меня ребёнка пошли в сад поздно (вернее, сначала отдала рано, сильно болели, забирала и отдавала в сад старшую за год до школы, младшую - за 2 года). И обеих водила в основном до обеда. На полный день оставляла только в случае форс-мажора, когда не было возможности забрать. Забирала потому, что мои не спали в саду, а 2 часа лежать не видела смысла, мы это время гуляли либо ходили на кружки. Общения со сверстниками хватало. если Вашему не хватает - имеет смысл оставлять. Если хочет домой - забирала бы домой.