Может и не отойдет квартира детям, ее же наверное можно завещать кому-нибудь не из семьи в обмен на пожизненный уход если там и правда все так плохо со здоровьем? Но если она автору не жизненно необходима - я бы и ради квартиры на ее месте не связывалась.