Что делать? Учиться коммуницировать с посторонними людьми! Обычно этому лет с 6 родители учат. Он у вас из школы приходит в 16 часов, это ОЧЕНЬ РАНО для 15 лет. Мой порой в 22 приходит, вот это поздно. В какой-то год и по субботам и по воскресеньям допы были. Но чтобы он ждал, что мама ему мороженое купит сходит???? Это я ему еще  смсну, по дороге из метро зайди в магазин купи то-то и то-то. Это не комплексы, это невроз. Стесняются 5-ти летки.Подарите ему тренинг личностного роста, уж на что я их противник, но тут что-то надо делать. Это ужас что у вас. Надеюсь, вы так шутите.