Автор, не волнуйтесь ! Все будет хорошо!Я сдавала на права в 28 лет, потом перерыв  около 4 лет. И то, после него я взяла частного инструктора и занималась с ним.А вы после 18 лет перерыва за руль сели!!??Сейчас у меня стаж ( безаварийной езды ТТТ) больше 10 лет. Езжу нормально,кмк. Но , когда муж садится, я чувствую себя, как первый день за рулём! Аж ладони потеют))Так что, возьмите инструктора занятий на 10 и покатайтесь с ним спокойненько.Очень хорошо, что сейчас зима, зато летом будет проще! Удачи!