Я всегда езжу с детьми и без машины, опыт есть)И из моего опыта - осенью своим ходом путешествовать не очень комфортно, если погода не балует.Или надо очень хорошо все спланировать, чтобы и вокзал относительно рядом, и гостиница в центре.И, главное, культурный отдых был бы доступен - рядом, и работал бы вообще . Осенью и зимой не все работает.На случай непогоды надо рассмотреть варианты "под крышей" - планетарии, кино. Большой хороший ТЦ тоже значительно облегчает "жизнь" путешественнику без машины.Я бы на вашем месте для осени рассмотрела вариант организованного отдыха. Например, автобусная поездка, если дочь не укачивает. В том же Магазине путешествий очень много всего интересного.