При таком коротком сроке остановилась бы в Пизе. Лукка, Флоренция, чинкве Терре и Ареццо удобно на поезде. В Сиене станция вне города. Вольтерра и Сан Джиминьяно не на поезде. Если лететь из Вероны, то аэропорт не в городе, добавляется переезд на поезде, а времени на окрестности Пизы становится меньше. Можно машину взять по прилету и поехать по сельской Тоскане (пару дней), а ещё 2 дня в Пизе с радиальными выездами.  Многое зависит ещё и от времени прилета-вылета. У вас может либо два полных дня, либо почти 4 получиться.