Извините , опять не понятно: почему родители ни в чём бы не нуждались, если бы вы были плохой дочерью ?Конечно, я не представляю,  "сколько это два наследства от много и заслуженно работающих всю жизнь людей" - т.к. я не знаю этих людей, и степень их заслуженности. Только причем тут вы?  С какой стати вам  улучшать их жилищные условия ?