Я свои детям купила в 6,5 лет наручные часы со стрелками. К этому моменту они уже хорошо знали определение часа и 30 минут, для этого занимались по тетрадям Кумон. Наручными часами стали каждый день пользоваться  и постепенно освоили всю премудрость. Сразу разобраться сложно, но через год в первом классе свободно оперировали, всегда знали сколько до конца урока осталось.