А если сумма окажется слишком высока? А если есть видеозапись вашего инцидента?Правильно всё же оформить, по крайней мере позвонить 112 и рассказать что вы въехали, не отрицаете свою вину, записать номер обращения и сфотографировать подробно. Даже когда пострадавший отпускает вас и не требует возмещения, необходимо брать расписку с фразой " притензий не имею".