Автор, я не очень поняла: вы зарабатываете, "везете всё", значит по сути от мужа не зависимы. "Надо водить детей по кружкам" - это проблема? Водит по кружкам их ваш муж? Если, допустим, вместо домработницы нанять няню, которая будет водить детей по кружкам, это будет очень критично? Ну и если всё же для вас этот брак священен и вы ни за что не хотите разводиться, значит не отсвечивайте. Просто вот вообще. Ни о чем не просите, ни за чем не обращайтесь. Других вариантов нет. Вы же понимаете, что если попросить его помыть посуду, то будет мат, а не чистая посуда, так какой смысл просить?