Во многих случаях такого поведения лежит либо гиперопека либо обратное. Т.е. неправильно выстроенные границы между родителем и ребенком. Конкретно по описанному случаю с молоком - вы должны спокойно сказать дочери, что в нашей семье не принято драться (или теперь будет не принято драться) и что все свои претензии пусть выскажет спокойным голосом  а вы попробуете ей помочь в решении этого вопроса. Это в частности. А вообще в таких случаях родители идут к психологу и начинают консультирование по вопросу правильного поведения в отношении ребенка. Параллельно можно и ребенку ходить к психологу, можно даже показать и психиатру. Иногда, чтобы убедить ребенка сходить ко врачу, требуется несколько месяцев. Но начинать вы должны с себя.