Автор, у вас просто золотой подросток!Если вас раздражают дети, то просто уменьшайте количество проведенного с ними времени.На одни выходные распланируйте с дочерью какую-нибудь поездку на день или даже два в города типа Ярославль или Кострома, а муж со своими детьми дома, а на следующие выходные он может детей вывести в цирк или театр, а вы дома. На следующий день вы с дочерью в киношку с заходом по магазинам, а они опять дома. Встречаетесь дома за ужином, все вместе смотрите какую-нибудь семейную комедию, все спокойны и доброжелательны