Мои дети тоже пытаются увиливать и ныть. Помогает только одно - не делать за них. Пусть тянут время, пока им охота и ноют, но если хотят следующего этапа (телевизор посмотреть, поиграть и т.п.), то надо доделать своё дело до конца. Процесс долгий и нудный, но важный. В обязанности моих детей (8,12 и 13) входит загрузка посудомойки, уборка квартиры раз в неделю, вынос мусора, уборка дворика. Они сами какие-то графики дежурств делают и всё выполняют. Про "убрать тарелку со стола" в 50% случаев приходится напоминать. Тут надо не ленивой мамой становиться, а пофигистической, способной стопятсот раз повторять одно и тоже. Чем меньше эмоций - тем лучше.