Да поставьте им вторую кровать в комнату и пусть спят себе. Моих детей если в разных комнатах уложить один к другому тоже прибежит спать и будут спать в обнимку, хотя при двух кроватях в комнате каждый спит на своей. Есть люди, которые не могут спать в одиночку. Я сама такая. Если муж уезжает, я держу двери спален открытыми, что бы хотя бы дыхание детей слышать и постоянно просыпаюсь, сплю очень тревожно, когда я одна.