Мне лично помогает моя язвительность и смешливость.) Очень многие потенциально скандальные ситуации с детьми перевожу на юморные рельсы, снимаю напряжение у всех. Но это не совсем тихо) А так да, как уже тут тоже советовали: распределить нагрузку, возможно, добавить спорт детям (очень хорошо стресс снимает; нашему младшему, оооочень скандальному и истеричному с детства, больше всего бассейн помог, например), давать все больше самостоятельности детям (т.е. чтобы учились свои проблемы, возникшие из-за собственного раздолбайства, решать самим), плюс режим, с достаточными временными запасами на сборы и прочие дела.   Агрессивность и грубость же в отношении родителей - жестко и спокойно пресекать и наказывать.