Ребенку в 20 лет уже давно-давно пора жить отдельно. Т.е. у вас один ребенок-подросток по ходу. О двоих детях речь уже не идет.И если 20-ти летний сыначка разбрасывает носки по угалм, и на него нужно орать насчет уборки, то займитесь лучше именно им. Для начала подберите все, что он разбросал по домy. Сам. А потом мы за вас порадуемся.