Собака либо труслива, либо нет, это свойство психики, трусость по сути брак, не нужно рассказывать только про социализацию и про ее зависимость от прогулок, это все выдумано заводчиками для оправдания того что наплодили, нормальную собаку не надо приучать к улице, к поводку, к фейерверкам и тд., просто идёте туда куда вам надо и делаете то что надо вам, без оглядки что пусечка свинтит или в обморок свалится.