Знаю родителей, которые так возили (из Подольска в центр Москвы). Дети привыкают. Если у вас нет другого выхода, делайте так, как считаете нужным. Я помню как бежала с работы (1 час езды),  чтобы в сад возле дома успеть, лучше бы сад возле работы был, но у меня нервов не хватило бы моего ребенка везти самой общественным транспортом.