тут надо действовать не уговорами и предложениями, а смоделировать ситуацию так, чтобы это стало и их проблемой тоже...Я бы пригласила бы к обсуждению проблемы и выработке совместного решения, предварительно  подготовив несколько вариантов, например:- не оплачиваем учебу далее, оплачиваем сиделку- отказываемся от репетитора, оплачиваем сиделку- частично отказываемся от репетитора и оплаты учебы старшей, обе дочери ищут подработки. оплачиваем сиделку; - создаем график дежурств, ухаживаем сами, сиделок не оплачиваем...ну и т.д.надо дать понять дочерям, что это  вопрос общий и для его решения требуются усилия всех членов семьи, если , конечно они себя таковыми считают.Как-то такВспомните фИЛЬМ "ребро Адама"... ну и так далее...