Если вы только приняли наследство, хотите часть отдать ему, то вы можете получить свидетелсьтво о праве на наследство и разделить имущество соглашением у нотариуса - ему то, что вы хотите, вам иное. Регистрация потом по соглашению, если о недвижимости речь. Если уже давно все в вашей собственности, это доля, то дарение через нотариуса.