Так вы несколько лет иогой занимались, я думаю вполне можете самостоятельно заниматься. Что то странный у вас центр. Мой учитель иоги спрашивает перед уроком если какие то проблемы и всегда приветствует альтернативные позы. Т.е. никакого насилия. Насчет проблем с телом Но мы как бы не молодеем, я тоже бросала иогу, снова начала и к своему удивлению пошло легче и лучше с силовыми. Очень хорошо для бедер вот такая поза, именно ложится на свою согнутую ногу, а не наоборот. Если наоборот будет сильно давать нагрузку на нижнюю часть спины, что нам совсем не нужно.https://www.google.com/search?q=king+pigeon+pose&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiI44KOwLLXAhUU2GMKHdXLAagQ_AUICigB&biw=1423&bih=595#imgdii=DddABTFkV-YqUM:&imgrc=SD_GLmdzg1xrPM: Или альтернативаhttps://www.google.com/search?biw=1423&bih=595&tbm=isch&sa=1&ei=TdEEWtj1FYHojwPG-jY&q=thread+the+needle+pose&oq=thread+&gs_l=psy-ab.1.0.0i67k1j0l3j0i67k1j0l2j0i67k1j0l2.295629.297141.0.299369.7.7.0.0.0.0.119.476.6j1.7.0....0...1.1.64.psy-ab..0.7.472....0.YXi0bCFLrI4#imgdii=Y-E81OeWwWF4wM:&imgrc=iYoGmFIE4BA8BM:Еще, подумала у меня иногда боль в бедрах бывает от спины. Помогает иoга, самомассаж ну и самое главное укрепление мышц спины. Чем вы и занимаетесь. На кор я думаю у вас тоже хорошая нагрузка идет. В ТРХ достаточно кор задействован.