Молочные я бы пока не стала, если ребенок на грудном молоке. Если на смеси, то можно и побаловаться, хотя тоже попозже бы  , хотя бы с 8 месяцев. Жидкие сделать можете сами. С собой бутылка, вода, каша.  Есть поильники с ложкой,  если Вы против бутылок. Лично я ничего плохого в каше через бутылку от случая к случаю не вижу.