Да, именно стыд прививать. В стыде (в меру, конечно) ничего плохого нет.  Маме уже тоже показывать не обязательно. Естественно, не ругать, не кричать, а просто спокойно объяснять, что о уже становится большим мальчиком, а большие мальчики  ведут себя по определённым правилам.