Да, видела, вполне достаточно. Если люди нормальные и не выходят из берегов (начиная требовать от партнера того, что он дать не может), то раздражать друг друга не будут. Причем ваше же определение вполне себе это предполагает. Уважение+дружба может быть вообще с кем угодно, с любым из друзей. Еще и желание.... собственно, его может не быть в семье, оно может быть вне семьи. Причем сама необходимость желания вообще не обязательна. Секс вообще дело такое...индивидуальное. Под любовью я понимаю определенные чувства и эмоции. Откуда и как они берутся - да кто бы знал.