Нет, не освобождаются, но сумма взносов уменьшает сумму налога по УСН. Т.е. общая налоговая нагрузка так и будет 6%.ИП никакой ЗП себе платить не может в принципе. Это ваши деньги СРАЗУ и без всяких условностей. Можете пользоваться ими свободно, только не забывайте вовремя платить 6% на взносы и налог по УСН.ИП на УСН освобождается от НДФЛ (на доходы от предпринимательской деятельности).