В жизни семьи сын должен участвовать всегда, с рождения. Сначала- это убока собственных игрушек. Потом уборка и содержание в порядке комнаты, вынос мусора и т.д.  Раздельное проживание со взрослым сыном для меня не принципиально, но желательно после получения образования и поступления на работу. В Вашем случае просто бы спокойно озвучила взрослому сыну свои мысли. Если что сыну 20 лет, студент, живет отдельно