Никого не вмешивать. Подойти к отцу самой и сказать, что «если ты, любимый папа, хоть пальцем тронешь внучку, я тебя посажу»Остальным не обязательно говорить. Мать не поверит, сестра тоже не факт, если с ней такого не было. Молчали вы столько лет.