Как сказать , не все можно реабилитировать , когда человек остаётся инвалидом на всю жизнь , таки проблема. Реабилитировать - близкие не могут , они могут быть рядом , когда надо и поддерживать. Все. На этом их контроль над ситуацией заканчивается. Человек реабилитируется или не реабилитируется сам / иногда с помощью специалистов.