Семейные отношения это их личное дело. Другие люди вправе сделать замечание, если им неприятно. И они так себя вести будут только в кругу семьи. Мы в семье тоже вечно подшучиваем и подкалываем друг друга и мы детей и дети нас. Но обьяснили детям что при других делать это нельзя, а уж тем более в отношении других людей.