Сугубо имхо - в таких вещах важно позиционирование. Если я своей ласковой и доброй девочке скажу, что она обязана мыть посуду, пылесосить, убирать квартиру - кислая моська и вздохи обеспечены. Только вот я не вижу необходимости так говорить. Я говорю о том, что жить в грязи противно и неправильно, что нужно убраться, а мне тяжело. И это не приказ "я велела, дак иди и мой", это просьба взять на себя часть груза, потому что маме - самому близкому человеку - тяжело. И не забывать хвалить, и не забывать напоминать, как было бы сложно без нее. О своих чувствах я тоже с ней говорю - как я сама ненавижу убираться, мыть посуду и пр. А иногда сама предлагаю забить на все, и оставить как есть. Утром прекрасная иллюстрация - да, отдохнули, но на кухню-то зайти противно, не надо больше так. И это действует лучше всяких объяснений.