Почему вы считаете, что все уже упустили? Сколько вам с мужем лет? А поговорить с мамой просто по-человечески пробовали? Объяснить ей, что сложилось так как сложилось, что Вы такая, что страдаете от ее поведения? Есть вероятность, что до мамы дойдет? Или будет хуже? Может быть сесть и объяснить маме все что Вы тут нам пишете? Про то, что раньше было, про больного ребенка, про Ваши способности и возможности? Или тогда совсем съест? Хотя не попробуешь - не узнаешь....