пойти в ЦСО и написать заявление, если они сами официально ходячие - то они идут и пишут, тогда к ним прикрепляют соц. работника. Но случается это не сразу, есть определенная очередь и все полностью лежачие будут впереди ваших родственников. Может вам их поселить вместе? Вторую квартиру сдать и на эти деньги нанять домработницу им?