Мы пришли в процессе путешествий именно к такому варианту. Сразу информация о городе, ключевые места и моменты, потом легче структурировать самостоятельные прогулки.. Сама маршруты строю, но это без обзорной как-то коряво получается.  С Питером было как раз без обзорной...Надо еще ехать.) Но это по-любому- такой он город.)Начет детей - да, экскурсия дисциплинирует- проверено.