Да, такого плана люди именно так и делают. Они ничего не делают сразу, т.е. никаких дополнительных телодвижений кроме основного.Т.е. основное дело сварить кофе, все, будет залита плита или разлиты сливки, на это (убрать, вытереть) их уже не хватает. Все оставили и ушли.