Ежедневно запускаемый робот-пылесос значительно улучшил ситуацию. Плюс регулярно чищу всякие пылесборные места аккумяторным пылесосом - за мебелью, выбиваю виброщеткой матрасы-подушки-детские игрушки, пылесошу бытовую технику и т.д.