У детей развита только зона личной ответственности. Регулярные обязанности можно только привить, но не назначить.Вам трудно каждый раз говорить детям: "Вымой обувь", " Заправь постель", "Почисти брюки, "Вымой посуду"?Ну только спокойным тоном, как само собой разумеющееся обычное действие. Без всяких напоминаний. Благодарите за сделанное, хвалите. Со временем научатся делать аккуратно и быстро, а потом и самостоятельно.Ваши бытовые просьбы к детям - это и есть процесс воспитания. Просите что-то сделать ребёнка - поначалу научите его это делать, покажите как правильно.А то Вы назначили повинность, а в их жизни это не приживается.