Вклинюсь в диалог... то есть родители ничего взрослым детям и внукам не должны? Помогать им не должны? Внуки- ответственность детей, как Вы пишите? Тогда и дети и внуки не должны ухаживать за этими родителями после инсульта или после старческого расстройства психики? И возить их по больницам не должны?Мне все же кажется, что родители ДОЛЖНЫ по мере возможности и сил, а главное по мере ЛЮБВИ помогать детям и внукам. А вот мера этой любви у всех разная, отсюда и проблемы