Какую семью и какая мать? Чтобы эта мать стала человеком, её надо долго и упорно лечить у психиатров. И то не факт, что она сможет стать человеком (судя по её маме) . Вашему другу надо забирать детей и лишать мать возможности видеть их без его присутствия, а не думать как сохранить семью с чокнутой женщиной.