"Я говорю сделай пожалуйста ( например подними мусор из-под своего стола), а она - не буду или потом, не мешай мне уроки делать... а уроки до ночи может делать.А Вам вотпрямсейчас надо мусор убрать? Я бы сказала, что вот мусор валяется под столом, чтобы  завтра, когда я проснусь и зайду опять в твою комнату, его там не было, Было дело, что я собрала с пола все салфетки -бумажки-фантики и высыпала ей в портфель. Она пришла из школы и возмущалась, типа у нее не мусорка, на что я ответила, что наш дом тоже не помойка.....лет 11 ей было...А вообще, если мне что-то нужно прям сейчас, то помогает совет, вычитанный в какой-то книге, что не надо вестись на дискуссии, а РОВНЫМ и СПОКОЙНЫМ голосом, монотонно повторять свою просьбу слово в слово, и не реагировать на ответ и провокации. Типа "Маша, убери бумажки с пола!" Маша в ответ про уроки, и пр. "Маша, убери бумажки с пола!" Маша в ответ ходит по потолку, орет, как она вас ненавидит и пр. "Маша, убери бумажки с пола..!". и ведь через 15 повтороений сделает, что вам надо... А на след раз и того быстрее. Но я этим не злоупотребляю, редко есть вещи, которые требуют " здесь и сейчас!"