Спорить на эту тему можно вечно. Но мы ездили с детьми, и ездим буквально с роддома. Зато у меня нет вопросов, как у автора. Более того, мы часто ездим в длительные поездки, мне спокойно, когда дети при мне. Хотя и без детей тоже ездили раньше. Оставить есть с кем, но это все же экспресс-вылазки. Сейчас, чем старше дети, тем меньше у нас мыслей поехать без них.