С мужем развестись. Попробовать договориться с ним, чтобы забрал детей, впрочем, сразу он вряд ли это сделает. Тогда устроить жесткие правила детям дома. Либо сами сбегут к отцу, либо не будут особо мешать. Предупредить, что после 18 они ищут себе жилье сами.А можно просто прямо сейчас забить на то, что вас достает и жить так, как вы хотите. Велика вероятность, что хуже никому не станет, а вам станет хорошо и при муже и детях.