Ждать 3 года, перед этим установку детям, что в 18 лет они становятся совершеннолетними и обязаны содержать себя, поэтому с вещами на выход. С мужем можете развестись сейчас или забить и развестись через 3 года.Либо сейчас развестись с мужем, его же оставить в своей квартире, он живет с детьми и всем сообщаете, что через 3 года жилплощадь освободили. Себе снимаете жилье и платите алименты. Можете их уменьшить на сумму аренды (если зарплата черная/серая).Ну или сразу развестись с мужем и в заявлении на развод определить место жительство детей с отцом по месту его жительства. Правда, что будете делать, когда муж заявит, что не надо по его месту жительства, пусть по месту жительства матери - непонятно. И как это чисто технически сделать, чтобы собрали вещи и съехали - тоже вам думать. Может быть, бывают когда ситуации "обиделись и поехали пожить к бабе/деду", тогда воспользоваться этой ситуацией и менять замки.ЗЫ. Что такого критичного от каждого из них? Может, по-отдельности рассмотреть взаимоотношения с каждым из них и решать уже исходя из этого, а не всем скопом?