"А как по вашему мнению, наверное, лучше спланировать смотреть что-то недалеко друг от друга?" - мы просто закладывали целый день на город. Потому что Пиза и Лукка конечно недалеко друг от друга, но уложить их в один день - это несерьезно. Если вы имеете ввиду осмотр самих городов, то исторический центр у всех вами перечисленных маленький, всё в пешей доступности. Но 10 км детям конечно придётся нагулять .У нас в Тоскане ещё было отягчающее обстоятельство в виде погоды: мы были во второй половине июня, было очень жарко, просто очень.