"и у подруги и у меня есть установка - взрослые дети не должны жить со взрослыми людьми" - и что, выгнать из дома, если сам уходить не хочет? Он так мешает? Взрослый, хорошо зарабатывает. Поговорила бы и объяснила какого хотите от него участия в домашних делах и  финансового вклада.