Авторитет родителей незыблем первые лет 10 максимум. А потом становится ясно, успели ли за это время родители наработать реальный авторитет, основанный не на инстинктивной любви и подчинении, а на уважении. И нет, родители не всегда правы. Проверять границы - нормально. Расширять границы тоже нормально с возрастом. И даже конфликтовать с подростком - нормально. Включаем терпение, пофигизм, собираем все чувство юмора, которое нам отпущено, и ждем, когда дитя найдет себя. Байки православных  не принимайте близко к сердцу. Они из времен махрового патриархата, когда ребенок в 7 лет уже работник, а в 14 - взрослый мужчина, которым может жениться. Другой мир, другие нормы - все это представляет собой, естественно, только историко-этнографический интерес, жить по этим нормам сегодня нельзя.