Дети спортом занимаются?) Если нет, то пора, если да, то подкорректировать нагрузку.Очень смутила фраза "и тут она начала меня бить ногой"...(( Но раз Вы позволяете себе шлепки, то дети считают это нормой. Попробуйте полностью поменять свое поведение, включите пофигизм. В ситуации с ложкой - дети, вам пять минут на сборы. Не успели, выставляются к лифту в том виде, как есть. Тянут время, за свои опоздания (в школу, в сад) отчитываются перед взрослыми САМИ. На работе договориться, что несколько раз задержитесь, чтобы не быть комком нервов с утра. И в остальном. Говорите спокойно и без раздражения. Всегда, везде, при любых обстоятельствах. Чувствуете, что накатывает, считаете в уме до десяти и глубоко дышите. Если не задушите в себе барана, не исправите детей.Глицин попробуйте. Больше для плацебо.