Вроде про счастье тут вообще речи не было.Понимаете, лично мне удобен совместный сон. Я лентяйка.И детская  кровать мне нахрен не нужна первые несколько лет жизни ребенка.Но наступает момент, когда я должна думать не о своём комфорте, а давать ребенку совершать выбор.Возможно он захочет побыть один, когда загрустил, возможно захочет уединиться во время болезни.Я не имею права думать только о себе, и своём комфорте -  я должна подумать о ребенке. И дать ему возможность подумать о себе. Не имея своей кровати он не может совершить этот выбор.