Если проблемы ребенка лежат только в поведенческой сфере, интеллект сохранный, речь почти по возрасту, ребенок может посещать развивалки с нейротипичными сверстниками, и вы можете выбирать "идти в систему или нет", то ИМХО, особых проблем нет. Это легкая степень РАС, поэтому нужна только психологическая коррекция в форме игротерапии или чего-то такого. Попробуйте DIR (Floortime), они менее директивны, чем ABA, в Москве их есть.