Интенсивно ходить хорошо. Если вы с собаками не стоите на месте, а все время движетесь в хорошем темпе, значит с собаками прекрасно. По нагрузке разница в задействованных группах мышц. Эллипс все-таки это не только ноги, но и спина, плечи. И, тем не менее, ходить очень полезно и уж точно лучше, чем вообще ничего не делать. А с точки зрения тренировки ССС никакой разницы между эллипсом и ходьбой нет