У Вас неверно расставлены приоритеты и взрощенное чувство вины. На первом месте должны быть интересы Ваших детей, потом Вы с мужем, мать после всего этого. Вы нужны своей семье здоровой физически и морально, а мать высосет из Вас все соки, если Вы будете ей потакать.Садитесь с ней и говорите, что есть два варианта: приватизация-продажа-переезд или сдача-с'ем рядом с Вами. Пусть решает, точка. "Мама, я не могу разговаривать с тобой 7 раз в день во время работы. Я не могу ездить к тебе каждый день". Не берите трубку, звонок утром, звонок вечером. И твердо держитесь. Когда она поймет, что Вы не будете выполнять ее капризы, то ситуация разрешится. Если же Вы будете ей потакать все это будет расти как снежный ком-пнд+возраст+дурь, она Вас с'ест и выплюнет.