у меня дешевый робот, он планировки не запоминает, но елозит по двухкомнатной квартире без посторонней помощи, только мягкий коврик в ванной иногда вызывает запутывание(он легко сминается) и робот уезжает от него. 2 кошки реагируют спокойно: переходят спать с пола на диван и все. Когда он уползает - ложатся на пол снова. У меня пылесос без турбощетки и чистит его даже 3х летний ребенок  примерно за полторы минуты.