Вы постарайтесь успокоиться, шесть лет прошло -- так чего колотиться... Вы его видеть не обязаны, да, а детей можно проинформировать о приезде отца и спросить, хотят ли они его видеть. Если дети хотят -- договоритесь так, как удобно вам. И не переживайте из-за юридического развода. Большинство мужчин банально лень с бумажками бегать, потому и не нужен ему развод, но если это надо вам -- всё можно решить.