Не зависть, а разочарование в своей жизни. Завидовать многодетным не надо, у них проблем побольше ваших в разы, просто вам не показывают, вы не видите.Что вам делать? 1. наладить отношения с сыном.Это не поздно, тот же психолог поработает с ним, с вами, шанс всё нормализовать есть. Попробуйте почитать книги на это тему. Вы не одни, проблемы с детьми бывают всегда, во все времена, не у всех, но у многих. Но нужно захотеть этим заняться.2. найти занятие для сына.Это не поздно, многое можно начать. С психологом совместно можете выяснить, чем ребенок хотел бы заняться (если с вами обсуждать не хочет). 3. займитесь своей жизнью.Это не нужно комментировать)) Кроме очевидного, это может изменить отношение к вам сына.Удачи!P.S. У вас не плохой сын, он просто несчастлив. Одинок. Поставьте цель, положите жизнь на улучшение ваших отношений, понимание... это большой труд. У вас есть резерв - времени, энергии. Используйте его на решение этого серьезного вопроса.