По закону изъять ребенка можно лишь при непосредственной угрозе жизни и здоровью. Учитывая, что норма расплывчатая, а в законе приоритет у семьи, то ООП во избежание проблем нужно быть очень серьезно уверенными, что там эта угроза действительно была. Забрать ребенка из-за бардака в квартире нельзя. Другое дело, если в доме полная антисанитария, дети вшивые и не вылезают из болезней.