Межполушарка - это  одна из самых характерных проблем для аутистов. Но у вас в принципе  всё более-менее. Речевое развитие здесь вообще ни при чём.Тут проблема в чём6 сейчас он понимает, но имеет труднноси с оречевлением. сделаешь акцент на речь - будет  оречевлять не пойми что.