автор, родители могли не знать что вам помощь нужна если вы не просили. могли не знать как предложить помощь даже если знали что помощь нужна (думали что обидят и тп). могли просто быть жадными эгоистами (тоже вполне имеющий право на жить вариант).а с братом возможно невестка суетится и свекров напрягает. а им отказать неудобно.часто родителей идеализируют как людей которые знают как надо делать как правильно. а на самом деле они обычные люди с проблемами в общении, которые сами не знают как правильно жить, которыми могут манипулировать другие и тп.