Ошибаться имеется ввиду - делать поступки, которые могут сделать больно другим людям. Но я уверена, что когда человек изменяет, он меньше всего думает о том, больно кому-то или нет, он думает в тот момент о себе. Осознание приходит позже. Или не приходит. По-разному бывает.