Именно вам надо писать заявление участковому. Потому что ходить по квартире, шаркать ногами, уронить случайно даже ночью - вы имеете право. Это бытовой шум, а не врубленная музыка в час ночи. А вот угрожать вам сосед права не имеет. Кстати, даже за музыку - не имеет. Тем более за бытовой шум, который не шум, а иногда воспроизводимые звуки, которые неизбежны в большом доме.