Ну если Вы под "ВСЕ" подразумеваете что-то необычное, типа написать  роман "Война и Мир" после работы и готовки, то не успевает, думаю. А так, я вот тоже сорокалетняя, работающая мама 2х детей. Все успеваю, чего там не успевать-то при нынешних бытовых приборах? и загруженных детях. Поработала, пришла в 18.00, готовим с дочками вместе, общаемся в это время, ужинаем вместе, моет посудомойка, стирает машинка, подметает робот-пылесос, мы после ужина гулять обычно на часик-полтора болтать и общаться, если дети с уроками не успели, то они за уроки, я за рисование свое, муж со мной рядом обычно сидит читает, что-то мне рассказывает. Выходные всегда гульба, гости, театры, кино. Чего еще не успеть-то можно?