У меня такая сестра и ее взрослый сын. Всю жизнь живут вместе и не строят отдельных отношений. Но это не инцест, 100%.  Я даже знаю природу этого явления, но здесь долго писать. Так что про этот признак точно могу сказать, что по нему нельзя судить.