До сих пор ( ребенку уже 1.4) сначала коляску выношу, потом ребенка. Дома есть автокресло, которое вместо стула для кормления используется. Туда пристегивпю ребенка - и все. Так же выношу мусор.  Вот про коляску не соглашусь. Для среднего кошелька все коляски примерно одного веса - 13-15 кг. Модульную или трансформер лёгких не встречала. Прогулки -запросто. У меня с 4 месяцев 5.6 кг , прогулка, типа в чемоданчик складывается (Китайский, а судя по всему - даже в Казахстане клепают) аналог дорогой коляски. Но один минус - зима и неровные дороги. Коляска почти не едет. По этому прогулки только по ровным дорожкам. А зимой почти все время дома. Но несмотря на то, что ее реально разложить и сложить одной рукой, когда ребенок на второй висит - это не удобно, по этому до сих пор несу вниз коляску,, раскладываю, возвращаюсь  за ребенком .