Изначально автор не написала какие пенсии у родителей. Я предположила, что тысяч до 10, если не меньше. При этом раскладе они бы нуждались. А если 30 (хоть не очень представляю где такие бывают), то, конечно, они не нуждаются в финансовой помощи (ну, по крайней мере, у них средств явно не меньше, чем у автора).