Ну, классика же-  орущий муж в машине. Мужа в сад, пусть дома сидит и за детьми смотрит. Меня, правда, учил муж и он был просто умницей-  спокойным.  Обычно мужья мешают, и только страху напускают. Возьмите инструктора буквально на пару занятий, чтоб вы с ним по городу покатались в незнакомых районах. Потом сама в выходные, вечером, утром-  когда машин на дорогах мало, тренируйтесь.  Главное в этом деле-  практика.  Я тоже боялась, потом каааааак втянулась, теперь за уши не оттащишь от машины. Катаюсь часто просто так, без цели.  Удачи!