1. Желательно сразу. Если не сразу..суд сам потом привлечет. Но ...чтобы время НЕ терять и НЕ затягивать процесс....как это Я обычно делаю: Я еще на стадии подготовки ( беседы ) прошу суд выдать мне на руки запрос ( поручение ) органам опеки на исследование условий жизни ребенка в квартире и сама несу его туда. Там сразу договариваюсь со специалистом о времени ее - его посещения и т.д.2. Иск НЕ сложно писать...особенно, если ты юрист и имеешь опыт.3. Иногда сложно...ЕСЛИ есть противостояние второй стороны ( ответчика ). Иногда и нет...все быстро проходит...за 1-2 с.заседания ..решение!