А на мнение соседей и врачей не надо обращать внимание. Вы же с этим мнением согласны, что порядок лучше беспорядка, но все же живые родители и нормальные отношения с ними лучше, чем другой вариант. И вообще, как говорится "все что я должен написано в налоговом кодексе, а все что не должен - в уголовном". А наводить порядок в квартире еще вполне дееспособных родителей, которые против этого, автор точно не должен.