По большому счету это проблема родителей, что так воспитали сыночка.   С вас посильная помощь.  Можете обеспечивать все потребности родителей - обеспечивайте.  не можете или не хотите - только самое необходимое:  проводить до поликлиники для выбивания квоты на лечение,  помочь (самостоятельно или оплатить помощь) дотащить продукты до квартиры...  Звонить ежедневно и приезжать  как получится, не в ущерб себе и семье.