А вы так уверены что претензии будут? Очень часто такие опаздывающие м сами БЕЗ претензий "а чего нас не подождали?..." Или это именно вы (а не они) боитесь прослыть плохой хозяйкой? Мол как так, гости на пороге, а уже почти все съедено? На самом ведь деле ничего страшного в полупустом столе (к концу вечера) нет, это вполне естественно и опаздывающие обычно это понимают.