Мы вообще ничего не планируем на столько лет вперед (это относительно жизни на пенсию или не на пенсию). Квартиры детям отдадим по-любому. В крайнем случае продадим свою большую, в которой живем сейчас, и купим что-то маленькое. Или вообще уедем далеко-далеко в теплые края, снимем там маленький домик или простенькую яхту и будем проедать деньги, полученные от продажи квартиры. Ну и, да, пусть дети помогают. Мы их избавим от мучительной кабалы под названием ипотека - чего бы и не помочь престарелым родителям?