Если один уклонялся и злоупотреблял, то все претензии ко второму родителю. Мой БМ до сих пор материально поддерживает дочь, которой чуть за 30. При этом он...как бы мягче...не совсем положительный тип, просто отношения надо строить, а я умею. И помогают не нормальным родителям дети, а нормальные дети родителям. Без условий. Ибо нормальные. Пенсии деваются, например,на маткапитал, пособия и льготы.