Крайне редко употребляю слово "помогат'". Если это не относится к инвалидам, немощным, болящим. Все остал'ное- распределение обязанностей. Д ела по дому или с животными, или в саду можно делат' вместе. Гулят' с собакой, мыт' посуду, готовит' еду, ходит' в магазин и т.д... И общение, и навыки, и взаимопонимание улучшат'ся. ключевое слово ВМЕСТЕ.