Только без мужа!  У меня такой же опыт с мужем, если бы без него не попробовала никогда бы водить не начала. Что касается парковки вы просто психологически подготовьтесь первое время парковаться не ближе всего, а удобнее для вас, т.е. ну ничего страшного если вы будет машину не у подьезда оставлять сначала, а на парковке у соседнего магазина, к примеру