Относительно недавно, в 2013 г. Пишут, что 3-4 балла было, и то это отголоски землетрясения аж в Охотском море: https://aif.ru/dontknows/1234172А более-менее сильное в Москве да, было в 1977 г. Я-то сама тогда была еще совсем маленькой, а родители помнят. Но не испугались практически - и жили тогда еще в частном крепком доме, и опыт более-менее большой был (мама как раз родом из Молдавии, и папа там тоже заставал не раз тряску, когда приезжали погостить).