Ситуации всякие бывают. Ну вот случайно к вам проездом заедут друзья с подростком (возраста вашего ребенка) - тоже своего будете кормить отдельно и заранее? Вы сами написали что ваши могут захотеть присоединится к взрослым. А в случае автора ребенок не садится с гостями никогда!