Ненормальная у вас в семье обстановка. Ладно, муж - его не перевоспитать. Но дети  тоже не маленькие. Кто вам мешает их воспитывать так, чтобы помогали.  Я готовить очень люблю сама. Но полуфабрикаты регулярно в холодильнике держу и все их едят и не жужжат, если времени не было на нормальный ужин.   На все претензии отвечала: продукты в холодильнике, рецепты нагуглите. Вы приходите домой в 5, папа в 7 , я не раньше полвосьмого. Уроки свои ужасные делаете за час максимум, так что не надо мне ля-ля, что нет времени у вас.   А уборкой у меня заведуют дети. Это их домашняя обязанность - убирать раз в неделю всю квартиру и не разводить срач за пределами своей территории. Один раз, возвратившись поздно и обнаружив бардак,  вытащила в полдвенадцатого из постели и заставила убираться.  Несмотря на вопли, что им в шесть утра вставать. Потом достаточно было только напомнить   Тут главное - взять себя в руки и соблюдать последовательно линию поведения. Тогда дойдет рано или поздно, что проще и быстрее сразу сделать, что просили.