Вы считаете, что статьи уголовного кодекса - это чушь?Нет, кража белужьей икры  для вас сейчас - это не  крайняя необходимость.  Крайняя необходимость  возникает, когда   есть объективная угроза жизненно важным интересам. Да, и состояние крайней необходимости освобождает только от уголовной ответственности, но не от гражданской. Например: У  женщины начались внезапные преждевременные роды,  муж, чтобы быстро довезти её до больницы, угнал чужую машину.  Пока вёз, побил  и саму машину, и несколько машин на парковке. Жену довёз, она благополучно родила. Решение суда было следующим:  за угон от уголовной ответственности его освободили в силу крайней необходимости. А вот  компенсацию ущерба за побитые машины на него возложили в полном объёме.