Для меня "знать чем живут" не равно "иметь доверительные отношения" и уж тем более не равно "лезть в душу". Дети бывают от природы открытыми и закрытыми. С открытыми, наверно, проще поддерживать контакт, хотя у меня и с закрытым пока проблем нет.