Пойти в кафе можно всем вместе. В чем проблема -то?Муж в спортзал или на футбол со старшим - Вы дома с младшими. Им по 5 лет. Уже сопли вытирать не надо Вы со старшим на занятия - муж дома с остальными детьми. И погулять,  и накормить, и сказку почитать.Бабушку напрягать раз в месяц. Остальное по ее желанию и предварительной договоренности .А Вы скинули на нее двоих детей, с которыми толком не поговорить, а сами развлекаться укатили, и считаете, что бабушка Вам ноги целовать должна. Хоть бы разнообразили ее досуг.  Купите билеты в театр или в цирк, чтобы она могла с детьми сходить. Дайте денег и отправьте в парк развлечений. Или в кино отправьте с детьми. Или возьмите младших и вместе с ней в кафе пойдите, пока муж со старшим на футболе.