Ну уж отдых отменять из-за "принципиальных соображений" по которым мать не привила старшего ребенка свекры точно не должны. Разруливайте теперь сами с мужем - ищите кого-то сидеть с ребенком в квартире свекров, или муж может взять отпуск за свой счет и сам сидеть, "помощь беременной" в чем должна заключаться, в доставке до работы? Так для этого такси существует. Затратно и хлопотно, не спорю, но вина в создавшейся ситуации только Ваша, при чем тут свекры?