Во-первых, если дочь пошла к психологу в свои 19, значит у неё реально есть какие-то проблемы? По какой причине она туда пошла? Во-вторых, да, я бы на вашем месте пошла к психологу вместе с ней. Раз её проблема в вас, значит и решать вам надо её вместе. И да, посмотрела бы на этого психолога. Если девочка перестала спать, значит это какая-то странная терапия. И очень хорошо, что дочь вам всё рассказывает. Можно убедить её поменять психолога.