Ваша проблема не в том, что вы выросли в такой семье, а в том, что вы живёте в иллюзиях. Вы нарисовали себе картинку идеальной семьи, которой у вас не было, но  которую вам хочется, но вы всё никак не можете её получить. Отсюда и проблемы. Примите реальность, примите своих родственников такими, какие они есть на самом деле. Вы уже выросли, и у вас есть выбор, вы сами дальше можете строить свою жизнь так, как хочется вам. Не хотите общаться - не общайтесь, хотите общаться-общайтесь, но не ждите от них идеального поведения. Всё просто.Я тоже выросла в такой же семье, очень хорошо вас понимаю.