Ну так побудьте немного распустехой, за собой не следите, дети сами пусть себя обиходят, сложному подростку это только на пользу пойдет и так далее. Ну давайте честно. Вы же свои мечты исполняете? О себе ухоженной, о благонравных детях, чистом доме и так далее. Ну так будьте сами довольны делом рук своих. Что же вам не неймется то?