Проще и правильнее бабку  попросить не приходить голой в общую гостиную. И контролировать, чтобы  так и было. Настойчиво выдворять и предлагать халат. Столько раз, сколько потребуется. Как с ребенком, да. Детям же мы не разрешаем делать недопустимые вещи, закрывая глаза и снимая квартиру.  Здесь то же самое.