Надо ехать далеко и долго. Так, чтобы вам смертельно надоело бояться,а продолжать ехать надо. Меня отец сажал на трассе Урал, от Москвы до Тольятти. Я жену сажал от Москвы до Питера. Сначала едешь медленнее остальных, но уже через час всё налаживается.