Если проживание двух поколений в семье комфортно для всех поколений, то когда сам захочет.Если же молодой человек (неважно, какого пола) изъявил желание, то по окончанию 3 курса ВУЗа. Первые два курса - напряженная учеба, потом молодой человек уже учится так или иначе распределять время и силы.  Не скажу, что крестом в дверях бы встала (напротив, скорее всего, мой старший вылетит из гнезда сразу после окончания школы, так как в нашем захолустье учиться негде), но постаралась бы донести до подросшего ребенка плюсы проживания под крылом именно в этом возрасте.