Не нужно никого ждать. Сообщаете "мы выходим ровно в 7 и идем в сторону парка". Все. Если им нужно - выйдут и догонят. Есть такие люди, которые бросают слова на ветер и этому же учат своих детей. Пытаться под них подстроиться - и себя не уважать, и время свое не ценить.