ИМХО не ищите развлечения для всех, разделяйте и властвуйте: 7ми летку лучше на дачу, бабы-деды при всех минусах все же за ним присмотрят. Старшие могут дома быть до обеда сами без всякого лагеря, но конечно не все лето. Подмосковные лагеря дорого и бездарно. Посмотрите выездные лагеря, даже с учетом дороги они могут оказаться дешевле. Конечно это более нервно, сложно организационно, но вполне возможно. На дачу старших по очереди, по желанию их и баб-дед ненадолго.