Для меня ходьба- отличная разминка. Ее цель- разогреть мышцы и получить пульс в нужной зоне. Разминка на связки- это уже целевая, перед каждым упражнением. Например если работаю на плечи- первый подход базовой на плечи с небольшим весом, именно разминочный, потом уже работа.Меня так учили. 22 года в качалке, связки на месте.