Отношения в семье ужасные.  Мужчина решил пойти один погулять с детьми, потому что вместе с матерью всё равно ничего хорошего не получится.  Нет, бабе надо влезть, довести дело до скандала,  а потом искренне считать,  что только мужчина тут урод. У вас нет никакой семьи и вряд ли в этом виноват только муж. Не случайно же даже ваши родители вас уже слушать не хотят. Разьезжайтесь и разводиться,  причём неизвестно,  с кем детям будет лучше. Тут оба родителя не справляются со своими обязанностями.