Наоборот. Отвезти друга сына в позднее время - это правильное решение. Но это не отменяет того, что обоим мальчикам стоило объяснить почему опасно плутать в лесополосе. Но "стучать" родителям на первый раз зачем? Автор не пишет, что мальчики УО тупые; очень вероятно, что друг сына, заблудившись в лесу, понял бы аргументы. Тем более, Автор написала, что столь поздний приезд - впервые случился. Раньше встречи проходили днём.