У нас была та же проблема, только у сына и у меня. Разгребали с психологом. Причем, она продиагностировала его и начала разбираться со мной. Вопрос задала следующий: "Почему Вы его от себя не отпускаете? Подумайте, что он вам дает такого, из-за чего не хотите его отпускать?". Я вообще ничего не поняла, потому что мне казалось, что это именно он ко мне липнет. И мне уже тоже это тяжело становилось.  Психолог сказала, что работать нужно не с ребенком, а со мной. Ребенка нужно потихоньку отпускать, понимая, что это будет безумно болезненно для меня. Так и оказалось. Прошел год, стало получше. Но я работаю над собой, сама, без психолога, хотя с ним было бы легче, наверное. Вашему ребенку 4 года. Моему было на тот момент 6 или 7, и это был уже возраст. 4 года - самое оно потихонечку отпускать. Все скорректируется.