хорошая семья - это та, где подросшие дети имеют стержень уверенности в себе, тягу к познанию,  любовь и интерес к миру вокруг,  когда незнакомцы всегда рассматриваются в положительном ключе, пока не доказано обратное.по моему опыту такое более вероятно, если ребенок растет в семье, где мама-папа как минимум уважают друг друга, тепло относятся к большинству других родственников, имеют образование (или самообразование на протяжение всей жизни) и собственные интересы, ну и относительный достаток как следствие.