у нас старшей дочке 12 , до сих пор к нам приходит спать.. есть своя комната и т.д. укладываю ее как маленькую, засыпает со мной. я ухожу, а часа в 2-3 она приходит к нам. остальные дети  спят в совоих кроватях. Это я к тому, что это не зависит ни от воспитания, ни от психологического комфорта в семье и т.п .. это что то очень внутреннее. Проблема точно в ребенке,  что то невротическое. Сама уже и по психологам ходила , и книжки читала и форумы ,но ни как от своей постели отлучить не можем