Вам надо расставить границы и определить зоны ответственности. Взрослый человек - это человек, который несет полностью ответственность за себя и полностью себя обеспечивает, очень хорошо, если и живет отдельно. Чем меньше зона ответственности, тем меньше зона свободы. Вот и определяйте.