Да. Это тип составного глагольного сказуемого.Матчасть:http://russkiiyazyk.ru/sintaksis/grammaticheskaya-osnova-predlozheniya.htmlСоставное глагольное сказуемое (СГС) состоит из вспомогательного глагола-связки и инфинитива.Вспомогательный глагол не обладает самостоятельным лексическим значением, а выражает начало, продолжение или конец действия (фазисный глагол) или обозначает возможность, желание, волеизъявление, долженствование, оценку и пр. (модальный глагол).В качестве связки может выступать также краткие прилагательные:рад, готов, должен, обязан, вынужден, намерен.Особую сложность представляют собой СГС, в составе которых имеются устойчивые словосочетания с модальным значением:имел намерение (хотел), сделал усилие (попытался), имел возможность (желал) и пр.