10 лет, а поведение, как у подростка. Автор,у нее не ранний пубертат? Есть признаки?Попробуйте минимизировать требования, выделите правила, которые строго обязательны - не грубить, не дразнить сестру и т.д., И спустите на тормозах то, на что можно глаза закрыть,например, неубранное платье, беспорядок в комнате (ну, для меня это не критично, для вас может что-то другое), короче, меньше поводов для критики.Что еще бросается в глаза - неужели 10-летней девочке интересно с 4-летней сестрой, причем, не как старшей с малышкой, а на равных, что прям и играть вместе рвется, и отношения выясняет? Такое ощущение, что ребенок от безделья так себя ведет с сестрой. У девочки есть в достаточном объеме общение с подругами (вне школы и кпужков)? К вам ходят домой ее подружки? Ее приглашают в гости? Сама себя она умеет занимать игрой, рисованием, хобби? У младшей дочки есть твердая установка, что если старшая занята, к ней не лезть?