Да, это был распространённый вариант, особенно в больших городах. В городах попроще, дети обычно уезжали учиться, а дальше по распределению и получали квартиры от работодателя, как и предполагала система. То что вы описываете это не наследование. Это манипуляции с пропиской . Нельзя унаследовать то, что находится в собственности государства.