А на каком основании они могут оспорить, тем более что даритель умер?Оспорить может только сам даритель, или его опекун,  если даритель  был признан недееспособным на момент  отчуждения (дарения) и опекун был назначен.Во всех иных случаях оспорить договор дарения практически невозможно