Не имеете права.  Вы всего лишь бабка.  Не мать.  Тем более, девочка эта к сумасшедшей бабке НИКАКОГО отношения не имеет.  А на месте сына - ЕМУ и только ЕМУ решать, кто у НЕГО в доме будет.  И нет, никакая ювенальная юстиция ничего бы не имела против.  Если в доме чистота, ребенку есть место для жизни и приготовления уроков и в холодильнике еда для него.  Вот если бы они жили без этого дога, но все в одной комнате - вот тут ювеналке бы и забирать детей.