Когда дети такие маленькие, всегда тяжело. Нужно упрощать быт и спихнуть что-нибудь на мужа, либо ждать, пока дети подрастут. Иначе никак, детей обратно не засунешь. Поменьше обхаживайте мужа, только лучше не через прямой  конфликт, а устала, не успеваю, умираю, сделай ты, ты такой умничка, неуловимо сьезжать с темы каждый раз.