Если мазда двигалась по очевидной для ее местоположения траектории (наиболее вероятный расклад) и заехала на полосу бмв то виновата мазда ибо ее на чужую полосу никто не пускал.Если мазда двигалась по круговому, а бмв ее "пнула и развернула" то бмв - ибо ее на чужую полосу никто не пускал.Как было видно на камерах-регистраторах-кузовах.