По желанию подростка лет с 13. Как правило, в этом возрасте подросток уже сопоставляет желания с возможностями. Если он уверен, что сам разберется в транспортных развязках и не растеряется, он сам и проявит желание. А до того будет просто не уверен в своих возможностях и, скорее всего, либо откажется, либо примкнет к более уверенной компании. И то, и другое для меня допустимо.