вообще по факту - жена может забрать и отсудить вот эти 2 пункта-  "  Есть хорошие машины у брата и его жена. Есть дача брата с капитальным домом, оформлена на маму. Участок брат купил до брака, дом строил в браке". Соответственно с адвокатом- подать на раздел имущества на дом - заказать оценку дома и конечно же машины....Сумма будет точно больше 500 000 рублей. А пока судиться- так как ей жить с детьми негде, она может детей оставить мужу ( как он хочет) и продолжать судиться. На суде так и сказать и на жалость надавать ( эту стратегию более подробно уже адвокат разработает), что не работала, занималась детьми и сейчас жить негде , так как ничего нет, поэтому дети остались пока с мужем....потом отсудит машину/ машины и половину дома ( стоимость) - и заберет детей