А кроме палки Вы других стимулов и мотиваторов не знаете? Правда? Правильная мама всегда знает все рычаги давления на своего ребёнка) и палка - это слишком примитивно, уж простите. Самодисциплина сама не вырастет, проще плыть по течению и делать то, что легче и приятней. Ребенку надо помогать формировать эту самую самодисциплину.