Вашу Ларису из квартиры надо выселять. Квартиру НАДО возвращать Вашей семье. Причем БЕЗ какого-либо "выкупа". Вашего мужа я понимаю, мой чем-то похож был... тоже говорил, это мой брат, мои племянники, я их люблю (там всё совсем иначе было, общая квартира, мой свою дольку не смог оттуда вытащить).И  его желание подарить квартиру Вам и детям - это признание того, что он хочет, не может выгнать сестрицу. Если Вы себя чувствуете уверенно, соглашайтесь на дарение Вам (без детей) на время судов и освобождения квартиры, потом сможете подарить половину снова ему, детей в собственники пока не надо.Важно: Лариса там прописана постоянно? временно? где у неё постоянная прописка? И еще: был ли там сделан капитальный ремонт Ларисой? в каком состоянии была квартира при бабушке? сможет ли сестрица доказать (документами) значительные свои вложения в эту квартиру с согласия Вашего мужа.  "В сухом остатке: если теоретически все ресурсы сложить, приплюсовать маткапитал, наши накопления, продать машину, взять небольшой кредит, то получится три миллиона, которых на квартиру в МО не хватит. "              - А вот это вообще непонятно. Вы с мужем собираетесь ей квартиру покупать? Простите, но это просто преступление по отношению в Вашим детям.