ну а вы кто такая, что бы указывать людям куда и с кем им ходить? при условии, что дети не орут и не мешают, пусть ходят с предками куда угодно! Грудному младенцу вообще покуй куда с ним идут, ему главное быть сухим,  быть в тепле, и да, что бы пропитание было рядом на готове.  Кормящие мамаши никому не мешают, особенно если прикрывают грудь и малыша палантином каким, я вот именно так и поступала, если приходилось кормить в общ. месте.