Если денег мало, как раз поехать один раз на неделю-две будет намного дешевле, чем 3 раза на 3 дня. Аренда на длительный срок дешевле, чем на короткий, дорога занимает в структуре расходов очень значительную часть. Просто надо заказывать сильно заранее, ловить скидки, жить с тремя детьми однозначно выгоднее в квартире, а не в отеле и не в хостеле. Подгадывать поездки надо ко всяким "дням музеев", тогда много можно посмотреть бесплатно. Питание в Европе недорогое, если покупать в магазинах, а не ходить по ресторанам. А так как автор только в одиночку можно ездить, с детьи это будет ад.