А что делать?- Детей-то нет.  Снимать трусы и бегать.   А если шутки в сторону - Или учиться жить и обшаться не как "мам-папа", а как муж и жена (в том числе и "без трусов". - или учиться общаться как соседи-друзья. Тоже ценно. -  или разводиться. Свою миссию выполнили, детей подняли, можно и не париться друг с другом, если так тоскливо.