Ужас, идите к психиатру. Себе здоровье портите и детям. Это болезнь, которую лечить надо. И не надо думать, что это пройдёт когда дети вырастут. Потом вы переключитесь на другое (взрослые дети будут путешествовать, например, или жить в другом городе) и будет всё то же самое, только помимо тревоги у вас ещё будет куча проблем со здоровьем. Бессонница и постоянные боли во всём теле - самое безобидное, при таком раскладе ещё и похуже что-то может быть.