Если отскочили, значит была возможность не занимать всю ширину тратуара, а идти с краю. А у вас есть правила, о которых вы пишите? По российским правилам велосипедист едет или по проезжей части или по тратуару. Он сам принимает решение там или тут. Поездившие по проезжей части обычно стараются избегать   проезжей части. Там с краю сплошные люки, постоянно останавливаешься за общественным транспортом, скорость потока гораздо выше предельной скорости велосипедиста.