При посторонних нет, при нас спокойно идёт и за домом скачет и палкой жонглирует, и постоянно ещё эти его палки у крыльца сложены. Но мы  не обращаем внимание, не одергиваем, я вообще об этом даже не думаю. Вот написали про похожее поведение, у меня всплыло, для кого то может показаться неадекватным, но у нас тоже с детства он так делал. И одновременно совершенно никаких других отклонений нет в развитии.