Ну у вас точно есть один козырь- это его приверженность к правилам и порядкам. Сейчас лето, время есть. Распишите ему ПРАВИЛА НАЧЕРТАНИЯ ДЛЯ КАЖДОЙ БУКВЫ, то есть в тетрадочку с ним выписать - ДЛЯ КАЖДОЙ буковки инструкцию. И в детских прописях писать В СООТВЕТСТВИИ С НЕЙ. Например, прописная "а" - это хороший округлый кружок, с права от него крючок. Крючок вверху должен быть чуть выше кружка, а внизу крючок округлой частью касается строчки, а не висит в воздухе.Округлость кружка и крючка должна быть одинаковой. Возьмите его тетради, проанализируйте дефекты письма. Обсудите с ним несколько раз, КАК ДОЛЖНО БЫТЬ, Если мы с вами верно угадали метод, небольшие результаты должны быть сразу, так  наши действия будут соответствовать его характеру. Про инструменты письма- действительно, стоит попробовать гуашь и/или перьевую ручку,которая пишет чернилами. Ручка дает "вкусное"начертание, которое может нравиться ребенку и стимулировать желание выписывать тщательно.И еще нюанс- на занятиях включайте метроном.Это такой прибор, который используют музыканты, чтобы придерживаться ритма.Если нет прибора, в интернет онлайн программы найдите. Темп тоже необходимо подбирать, он должен быть комфортно-замедленным.Слишком медленный может раздражать. Отпишитесь потом, что у вас получилось.