Это чувство вины возникает потому что вы не считаете маму взрослым самостоятельным человеком. Решаете за нее как за ребенка. Но она же не ребенок. Почему вы должны нести за нее ответственность? Другой вопрос, что это время может наступить, мама станет беспомощной и будет нуждаться в уходе, вот тогда да, ваше чувство вины нормально, если не сделаете что то необходимое для нее.