нет вообще никакой связи инфантилизма с одинокими прогулками, в ссср все поголовно одни гуляли, а инфантилов было ничуть не меньше, чем сейчас. А сейчас полно детей, которых провожают до 10-11 лет, но при этом они ни разу не инфантилы. А вам нечем гордиться, у вас обычные брошенные дети из многодетной семьи, где матери на них наплевать, а пафосные речи про воспитание самостоятельности лишь прикрытие вашей лени и безответственности.