Все когда-то бывает в первый раз.Сейчас ребенок растерялся и заплакал. В следующий раз скажет - "МОЕ!" и заберет взятое без спросу.Еще через какое-то время и он, и большинство других детей разовьют навыки общения настолько, что один сможет спросить разрешения поиграть, другой разрешит.