Ну, в спальне обычно прохладно, особенно под утро. Так что можно сначала спать отдельно, а потом "сползтись" вместе, чтобы было потеплее. И я, например, не вздрагиваю от рук и ног партнера, наоборот, когда муж в командировке, я просыпаюсь по несколько раз за ночь, а когда он рядом - сплю как убитая всю ночь.