Родители - не чужие. Но их имущество - чужое, им можно пользоваться только с разрешения. Может ли она финансово помочь родителям на не необходимые расходы она оценивает сама. Родители также сами решают, могут / хотят ли они помогать с детьми и разрешать пользоваться дочери своим имуществом. Все. А старшая к этому всему вообще не имеет отношения.