Спасибо за комментарии. Тоже думаю, что без оформления никак. У мамы есть еще жилье. Это она хочет отдать детям. Но продавать его не хочет. Пока нашли вариант. Оформить половину квариры ребенку, который выплатит ее стоимость второму. А на оставшуюся часть написать завещание на этого же ребенка.