Нет.  У меня крупные дети, с рождения под 5 кило, к трем месяцам все 9 килограм.  А я не крупная и не сильно сильная, поэтому не таскала их.  Они у меня жили половой жизнью, т.е на полу.  Или со мной на кровати, или в кроватке, или в коляске.  В шезлонге, в качеле, где угодно, но ни на моих руках, мне тяжело было.   Просто я изначально их не приучала к рукам.