Да, должна. Мать имеет полное моральное право ограничить родственников в общении с ее детьми, если эти родственники не умеют нормально себя вести и не следят за речью. Данная конкретная мать вообще имеет право на что угодно в отношении своих детей, ибо кроме нее никто с детьми этими не возится. Полная ответственность за них - на ней, следовательно, и полный набор прав тоже у нее.В общем, с такой долбанутой семейкой - детей в сад, самой бегом бежать на работу, а всех недовольных послать по известному адресу в жесткой форме. Других вариантов нет.