Не надо терпеть. Я своих детей стараюсь при любом удобном случае привлекать к домашней работе. Они в принципе и посудомойку могут разобрать, и комнату убрать, и пропылесосить, и даже блинов напечь. Но я не жду, что они начнут это делать сами без напоминаний. Мне кажется, у вас завышенные ожидания. Продолажайте привлекать и напомниать, не раздражайтесь из-за невыполненного, и к 18 годам у вас будет прекрасный самостоятельный ребенок