Расскажу свой опыт про пусть поплачет.Ребенку был 1 месяц, когда я несколько вечеров по 7-8 часов ее на ночь укачивала. Как же у пупса газики, а "пусть поплачет" нельзя. Пока я просто не охренела и не прекратила это. Пупс плакал 5 (!) минут и засыпал. С тех пор ребенок никогда не засыпал на руках. Более того, он предпочитает полежать минуту у мамы на плече, потом откатывается и спит. И то в случае, если мама сама хочет с ним поваляться. А так, в кроватке поболтает сам с собою и отключается. Ребенку сейчас чуть больше года.