Раньше нетбыло хороших машинок и стиральных средствРаньше в основном  вещи  были более грубые натуральные ткани, которые выдерживали кипячение , хотя тоже  не так и долго. Сейчас в кипячении нет никакой необходимости. да и большинство  вещей такое не переживут. Как выше отмечали, белье желтеет, а желтеет оттого что его  просто нельзя кипятить! Например в нем есть синтетические волокна, которые не выдерживают нагреваниях !  Или они может и натуральные но современные методы обработки получения тканей не выдержат опять же стирки на 90 не говоря уже о кипячении. Вот и желтеет и сереет белье такое. Смотреть этикетки надо.  Если думать о обеззараживании то лучше сполоснуть лишний раз и прогладить, а от пыльных клещей ещё можно проморозить в морозилке, а никак не кипятить.