Поначалу большинству страшно. Но надо все-таки концентрироваться. Чтобы чувствовать габариты машины лучше, поездите на ней же пассажиром, но внимательно наблюдая, а потом на площадке потренируйтесь самостоятельно.Ну и конкретизируйте свой страх, чего вы боитесь? Разложите на составляющие и продумайте варианты решения, будет проще.