Вот посмотрите. Длинновато, но все очень понятно и доступно.https://www.youtube.com/watch?v=zCdsv3JBgccПроф. Неумывакин об этом же https://www.youtube.com/watch?v=km7XTlSFEaEОчень рекомендую его лекции не только эту.