У меня была подобная ситуация. Там до аварийной ситуации не дошло, но орал так, что мне лет на 10 хватило. Необходимость сесть за руль пришла остро с рождением ребенка. Я тогда купила себе авто (невзирая на протесты супруга) и взяла инструктора, который специализировался на таких вот "покалеченных" мужьями, братьями и любовями. Права у меня с 1994 года. Села за руль собственной машины в 2005 году. А в прошлом году пересела с АКПП на механику.