Именно так: взрослым детям и внукам пожилые родители НЕ ДОЛЖНЫ НИЧЕГО.  А помогают по мере возможности и своего желания только из ЛЮБВИ.  При этом как вы правильно сказали - "мера этой любви у всех разная". Но это как раз совершенно естественно, что все люди разные и никакой проблемы тут нет.Самое главное : НЕ должны, но помогают по своему желанию из ЛЮБВИ.Как родители взрослым детям, так и взрослые дети своим родителям.Не по долгу, а по любви.