Да понятно, что не в готовке дело... Внимания маме хочется, от обеих сестер. Одной вот помогает по кружкам ребенка водить, и это дает маме ощущение нужности. К тому же, у сестры она готовит. Опять же - незаменимая бабушка, член семьи. Ее жизнь этим заполнена,она нужна, она что -то решает сама, она значима. А готовить себе - это обратная сторона медали. Она здесь просто требует заботы. И это извечное советское "для себя лень, я обойдусь", и Вас как-то привлечь к делам "семьи". К общению с собой. Поэтому - какая, нафиг, домработница или покупная еда????? А чувство, что мать нужна детям? А поруководить и второй дочерью? Я бы как-то фокус смещала потихоньку с  готовки для мамы к совместному посещению музеев или фитнеса. К примеру. Я поразилась, кстати, сколько в фитнес ходит пенсионерок... И прям совсем-совсем старенькие есть, лет 75. И это современный, самый престижный в нашем районе клуб, не какая-то пенсионерская контора. Либо небольшие путешествия, по ближайшим городкам и т д. Короче говоря, то, что может послужить совместным хобби для Вас и для мамы. Мои родители, тоже около 70лет обоим, например, любят концерты, санатории и вылазки в ресторанчики. На концерты часто покупают сразу пару десятков билетов и идут толпой, с сестрами/братьями и взрослыми детьми. И тогда мама, возможно, перестанет капризничать насчет покупной еды и отказываться от помощи домработницы.