Проблема с отзвоном решается просто - дети звонят Вам, а не бабушке, а бабушке Вы говорите дословно - мама, дети будут звонить мне, а не тебе, т.к. вся эта чехарда с "я звонил" - он не звонил" нервирует всех и мне больше не хочется выслушивать ваши претензии. Говорите доброжелательным тоном, доверительным - Мама, ну ты же понимаешь...и т.д.Может быть, разговор придется повторить.В остальном - да, как выше и пишут, объясните детям, что бабушка такая и ее не уже не исправить, пусть делают скидку, неизвестно что они сами будут представлять в ее возрасте, если вообще доживут.Вести насильно к врачу - нууууу, это насилие в чистом виде и вряд ли оно найдет понимание.