А не надо списывать. Если нет эмпатии, то она и не появится. Хоть обвоспитывайся. Нет, можно разными способами добиться, скажем, ежедневных звонков. Но никакой искренности в них не будет, это будет тяжкая и ненавистная обязанность, вот и все. И близости с родителями невозможно добиться ни силой, ни воспитанием.