Во-первых, это ваш дом. И вы так решили. Соглашаться с этим или нет личное дело тёти. Не хочет, пусть не ночует у вас. По поводу собаки. Действительно собакам не место на диване. Это и не только в чистоте дело, сколько в поведении. Любой кинолог это вам скажет. Но это ваш дом и ваши правила. Тётя не права как и мама. Я бы больше к вам просто не приходила с ночевкой, если бы меня это смутило. Но выговаривать за это нет конечно.