На жесткий матрас можно положить наматрасник из мемори форм. Сантиметров 4-5 толщиной. Матрас станет мягче и комфортнее.Еще можно заменить реечное стандартное основание на основание с держателями-амортизаторами. Тоже будет комфортнее спать.