Не очень понимаю контекста, что означает ‘пустить». Я разрешу моему ребёнку пригласить другого ребёнка в гости если 1) родители приглашаемого согласны и знают, куда идёт их ребёнок и 2) у меня нет особых претензий к его поведению - он должен быть не девиантным и не слишком гиперактивным. Это, пожалуй, все.