Разделите время для всего. Муж да, своим другом и отношениями с ним сильно вам помог, и как бы вы не относились к свекрам, понятно, что придется и им помогать. Но надо и ограничивать это все тоже. А вот когда свекры серьезно заболеют, кто их будет по больницам водить? Задайтесь этим вопросом, можно и у мужа спросить. Степень необходимости помощи - разная. Вы одна. У вас кроме всех этих стариков еще и своя личная жизнь есть, которая пока еще не закончилась, но может быстро закончиться при таких водных. В конце концов, скажите мужу, дорогой, я так устала, что не готова уже вообще ничего делать, давай, чтобы никому не было обидно, я перестану помогать сразу всем? И ты тоже? Чтобы уж справедливо было, как ты хочешь.  Или наймем твоим помощницу хотя бы.Сходите сами на обследование - у вас тоже кучу всего найдут (мне так постоянно находят, если туда попадаю, в последний раз чуть сразу на операцию не отправили ).