Муж и родители - взрослые дееспособные люди, за них никто не обязан нести ответственность. Дети... а они были вообще в этих семьях, другие дети кроме инвалида? По отношению к детям самоубиваться нехорошо, конечно, лучше бы в интернат инвалида сдали.