Глаголы в повелительном наклонении воспринимаются обычным подростком как приказ с любым спокойным- доброжелательным-ТВЕРДЫМ тоном. И вообще, какую цель вы преследуете, мамо? Чтобы человек привык подрываться и выполнять ваши доброжелательные твердые повеления касательно каждого пустяка, или чтобы научился САМ следить за собой и порядком в своей комнате, не ожидая и не полагаясь на мамины напоминания и повеления?