Если дети чувствуют. что при посторонних им стесняются сделать замечание, то они идут вразнос. Я веду себя ровно как при посторонних, так и дома. С одной стороны требовательно, с другой - уважительно для человека. А за косяки надо отвечать не оглядываясь на других. Кстати если я делаю замечание своему ребенку, остальные, может до этого и вели себя еще хуже, но соображают, что больше так баловаться и им не стоит.