Автор, а со скоростью у Вас что? У меня от прочитанного ощущение что Вы плавным движением не меняя скорости пытаетесь вписаться, и не получаетсяПри парковке и верно лучше лишний раз выйти и обойти машину. Особенно пока не привыкли к габаритам. Удачи Вам