если сам очень хочет - пусть едет. только хорошо объясните, что если ему что-то не понравится, то все равно будет там до конца смены, раньше его забрать будет невозможно. самая я в пионерлагерях бывала каждое лето по настоянию родителей и все из них просто ненавидела, но были дети, которым реально там нравилось.