Вы пытаетесь стать родителем своим родителям...Вы ничего им не должны, это их решение родить Вас и Вашу сестру. Вы должны своим детям...и баб-дедово наследство им не помешает, но если вы никак там не участвуете, то  и ваша забота должна быть ограничена доброй волей.