Помощь - это раз в пару недель родителей в кино отпустить и раз в неделю старшего взять погулять. А ежедневно забирать, отводить и т.д. - это полностью свою жизнь перекроить, отказавшись от своей жизни. А зачем это делать, если можно нанять человека.