Жизнь у Вас действительно среднестатистическая и даже скромная. С учётом двух детей, из которых один сложный,  достигнуть большего было и трудно. Другое дело, что Вы недовольны этой жизнью, это надо менять. И я бы начал раскапывать этот клубок с темы мужа. Если с ним нету гармонии, то остальное одной малореально достичь. Ибо нужна неимоверная поддержка мужа и для реализации в профессии, и для строительства удобного, уютного дома. Без этого малореально.