А вы не уходите, сидите в раздевалке. Многие против такого, но нам помогло. Ребенок в группе, соскучился - подбежал ко мне, обнял, посидел, потом опять в группу. Через час домой. Так недели 2-3. Если воспитатели пустят (у нас пускали), то мама и в группу заходит и там в уголке на стульчике сидит.