Так вещи не должны валяться на полу. Вещи должны находиться на своих местах - ВНУТРИ каких-либо емкостей. Или НА поверхностях. Но не на полу))) На полу - мебель стоит. Она роботу не помехаУ нас иногда застревал на придверном коврике. Мы поднимали его на крышку кошачьего "домика"