Вам надо определиться, зачем вы отправили ребенка в лагерь. Если ребенок сам просился, а ваша цель сделать ему приятно - то, наверное, самое правильное - забрать ребенка оттуда, где ему плохо. Отнеситесь к этому как к неудачному эксперименту. Если же ваша цель "закалить" ребенка столкнув с жизненными неурядицами, то да, лучше позвонить вожатому, поговорить о том, как он видит ситуацию, какие меры можно предпринять. А с дочерью говорить о том, как справляться со стрессом, что в следующий раз надо сказать/сделать в похожей ситуации (телефон не работает, грубый человек и т.д.) и даже не упоминать о возможности забрать. Хуже нет, чем выпустить ребенка из-под крыла, а потом, при первых трудностях, мчаться его защищать. Единственное, чему ребенок тогда научится - бегать от трудностей к маме.