Страховой стаж учитывается при начислении пенсии, время, когда за вас платили страховые взносы. Трудовой - время вашей трудовой деятельности.  т.ч. и исключаемые периоды: декрет, отпуска без сохранения ЗП и т.п. Это время учитывается при оплате больничных, например.