Начните с мамы. Объясните ей, что она не обязана выслушивать сестринское нытье, учитывая, что тетка катается к внукам добровольно. И нечего мать использовать как урну для слива усталости и негатива.Когда тетке некому будет жаловаться - глядишь, задумается о себе немного.