Я не знаю, как правильно, и чужая душа-семья-потемки, но вот даже если мне все скажут, что совместная сауна - это хорошо и правильно, лично я туда не пойду)) поэтому я толерантна к чужим позывам, но для моей жизни я руководствуюсь только своими принципами))в обнимашках не вижу ничего плохого, когда человек ослаб, тактильный контакт - один из способов поддержания жизнедеятельности + психлдлгтчески эффект поддержки...совместный сон - норма до какого-то возраста, потом не норма, полно литературы в интернете о необходимости сепарациипро анализы...надо делать это в емкость, а потом вы входите и опускаете тест в емкость с мочой, то есть присутствовть при этом необязательно...у нас для целей сбора анализов есть до сих пор детский горшок, за член никто никого не лержит..позиция вашего мужа и свекрови непонятна, реднеки что ли? интимная жизнь и гигиена на то и интимная, чтобы не грузить ею окружающих без их желания, но если кто-то кого-то застал случайно, то проблемы нет, все, что естественно, то не безобразно.