Она сама вышла, судя по вашему описанию. И, судя по травмам, в больнице оставлять и не должны были за ненадобностью. На будущее договаривайтесь не стесняться, звонить вам\брату\такси\соседям\..., все нужные телефоны ей заранее добавьте в контакты; договоритесь, что всегда будет держать и некоторую сумму денег при себе на транспорт\.., если что.