Автор, вы фактически одни ухаживаете за очень пожилым человеком, вам не на кого положиться. Поэтому если хотите спокойного отпуска, то нужно на этот период нанимать человека на присмотр. Например, сиделку из агентства. Или соседку - за деньги! Когда-то мы с родителями только так в отпуск и ездили. За моим дедом, который жил с нами, присматривала женщина из соседнего подъезда, она и в магазин, и готовила, и таблетки, и горшок выносила (дед вставал, но до туалета уже дойти не мог). Естественно, за хорошую оплату.