Да, это всё может быть слышно, причём очень хорошо. У нас, например,  сверху йорк бегает, ну маленькая же собачка, сколько она там весит...но коготками по полу стучит и это слышно. Подозреваю что это перекрытия такие дерьмовые, что слышно каждый шаг. Собака меня не напрягает, а вот когда у соседка по ночам не спит и ходит туда-сюда босыми ногами, стуча пятками в пол, это ужасно раздражает. Причём у меня такое подозрение, что у неё в квартире не так слышно, как у нас, видимо, по полу как-то звук усиливается и на выходе подучается такой тяжёлый стук, действующий на нервы. А в кухне слышно, как собачий корм в миску насыпают. Ну а когда шумные какие-то работы просиходят - вообще жесть  НО, конечно же, я понимаю, что в принципе соседи ничего не нарушают, просто полы сделаны как-то не правильно, без изоляции.