Как говорил мой дед - воспитывать надо пока ребенок поперек кровати помещается.Упустили вы своего, сами виноваты. Но это не упрек - мы все где то чрезмерно балуем своих детей, кто то больше кто то меньше, не чувствуем границ, а потом сами и от них страдаем....