Это российские правила? В "моих" заграницах можно выезжать на улицу в сопровождении не инструктора только после успешно сданного практического экзамена, если новичку более 18 лет. С 17 лет только в сопровождении водителя со стажем более 5 лет и, так же, успешно сданного экзамена. Без инструктора - только автодром.