Сколько ей лет и какие диагнозы? Она под себя в туалет ходит или просто  развела дома бардак? К сожалению, заставить её платить за наемный персонал вы не сможете. Всё, что можно сделать, это сёстрам самим оплачивать приходящих домработниц или сиделок. Чтобы самим не заниматься этим.