Судя по карте, вам достаточно прилететь в Краков (там можно погулять пару дней), взять там машину с водителем и доехать до нужной точки (на глаз, 150-170 км в один конец), а потом вернуться обратно. С детьми любого возраста по нормальной дороге это спокойно можно сделать в один день.