Все можно, но сначала вы решите, что вы с этом знанием делать будете. Вы полагаете ребенок испугается  «ой, родители узнали!» и на этом все закончится? Увы, вероятно с этого все только начнётся. Мой вам совет, до того как предпринимать какие-либо действия, найдите специалиста, который поможет вам справиться с ситуацией. Ищите психолога, который на этой теме специализируется, либо через известный интернет ресурс, либо - как вариант - через реабилитационные центры. Там можно найти нормальных специалистов, но возможно, это получится не сразу, и точно будет недёшево. Не падайте духом, что бы там ни было, все поправимо.