Можно. И даже достаточность собственного дохода правового значения не имеет. Ключевое тут - находиться на полном содержании кормильца или получать от него помощь, которая была для иждивенца постоянным и основным источником средств к существованию. Условно говоря, вы можете получать доход 5 т.р., складывать его на депозит, и быть иждивенцем миллионера, который вас полностью содержит.Но в данном случае, чтобы претендовать на наследство, мало быть просто иждивенцем, нужно быть еще и нетрудоспособным (пенсионером, инвалидом). Да еще и проживать совместно с наследодателем.И все это в течение не менее года до смерти наследодателя.