Я бы продолжала сидеть как ни в чем не бывало, если в наличии были другие свободные места, и ушла бы, если других свободных мест не было, а я уже допила кофе и доела десерт, просто сидеть при отсутствии свободных мест и стоящих посетителей невежливо, на мой взгляд.