Вы все абсолютно правильно пишите. Но "маневрировать" относится, скорее, к ситуации на трассе, но никак не в поселке, где скорость должна быть минимальной. Про здоровье, я уже писала, все очень относительно.  Кому-то и порванная связка у собаки ничего страшного. Вызывать ГИБДД советуют юристы, чтобы потом не было проблем. А с хозяином, виноваты сами. Действовать не хотят, значит нечего жаловаться. Но собака в этом не виновата.