Если соберётесь на подводную лодку, то советую ещё посетить ледокол Красин, он рядом находится и очень интересно. Петровская акватория понравилась, гранд макет тоже. Обзорная экскурсия на 2-этажном автобусе: войти и выйти можно на любой остановке по пути следования в течение всего дня.