Если это именно психолог, а не психоаналитик, то истории из жизни "в тему" вполне допустимы, т.к. в них могут быть показаны варианты путей решения схожей проблемы, а клиент получает пищу для размышления, возможность посмотреть на свою ситуацию под другим углом. Примеры не являются указанием к таким же действиям.Что же касается мата, то основные инструменты работы психолога - это слово и  личность самого психолога. Ваш психолог считает нецензурные слова приемлемыми в своей работе. Приемлем ли такой стиль общения для Вас - решайте сами. Можно и сказать психологу, что Вам это неприятно.Для меня, например, фамильярность недопустима в психологическом взаимодействии. На одном из обучающих курсов у ведущего-психолога услышала слово "чпокаться". Первый день обучения у него стал для меня последним. На мой взгляд, важна не только сама информация, но и то, в какой форме она доносится. В то же время, многие коллеги восприняли такой стиль ведущего вполне нормально.