Ну так навскидку психолог прав в одном - ВАМ нужна отдельная психотерапия...или хотя бы психокоррекция. Если, конечно, хотите реально гармоничных или ъхотя бы приемлемых отношений с выросшей дочерью.Хотя...тут тоже вопрос "чьяквартира" - то есть если дочери не нравится - она может идти и жить на своих хлебах. Но...донести это до дочери тоже может помочь грамотный специалист.