Ну да, дети вообще не рады в озвученном вами возрасте общаться с бабушками. Это всем известно. Мой старший в свои 13 на предложение поехать к деду, сдувающему с него пылинки, заваливающему подарками и обожающему внучека до дрожи, интересуется, нельзя ли это время провести у компа или поехать на море. Но это же не значит, что я ему это разрешу. Так же как я в этом возрасте не горела желанием ехать к бабушке, а теперь понимаю, зачем и для чего ездила.Вы устраиваете какой-то цирк на пустом месте. В чем проблема спланировать двух-трехдневный перерыв в очень насыщенном лете ваших детей, чтобы они разок прогулялись с бабушкой? При этом даже перерыва по сути-то и не надо, всем же понятно, что бабушке они никуда не уперлись и ей будет "некогда". Вполне можно чисто риторически согласиться и летом разок предложить "ой, Марьванна, вы так хотели с Вовочкой погулять, давайте в следующую субботу", выслушать, что она будет на даче/у подруги Клавы/пойдет в театр и получить столь желаемое вами "нормальное общение".