Коврик должен быть плотный и крепкий - в том смысле, чтоб не деформировался, растягивался во время асан. Поэтому попробуйте его в хануманасане, триконасане или подобных позах.  В йоге много упражнений, где нужно распластать ладонь или ступню и "прилепить" к поверхности, поэтому, в 1 очередь тестирую влажной ладонью, чтоб не сильно скользила. Потом, важно, чтоб коврик не скользил по полу. Коврик с такими характеристиками получается довольно твердый, поэтому лучше тонкий. Если какие то места  болезнены на твердом лучше стики мат подложить или пенку. Если не занимались раньше и сомневаетесь в выборе, пока самый дешевый купите или на одеяле занимайтесь, потом сами поймете, что нужно.