Там много разных нюансов, которые могут сразу в голову не прийти. Например, при объединении через балкон будут рассматриваться противопожарные нормы, там есть свои нюансы, а не только конструктивные, если захотите узаконить. Так, что да, нужно именно проектировщиков данного дома привлекать.