Я вот могу себе позволить подобное с младшей, 6-летней. А старшая  и дома не могла на себя колготки натянуть до 9 лет.Единственное, чего я бы в Вашем случае добавила: вставала бы на аварийку и покидала машину на минуту, чтобы ребенок Вас видел и быстрее находил, без вариантов "вдруг взяла и пошла не в ту сторону". В этом случае потерять ребенка из виду - пара секунд.