На самом деле  - никак. Недаром говорят, что каким-то вещам должна учить мама (папа). Если мама не научила, ничем это не компенсируется. Но ничего ужасного в этом нет.Лучший способ - принять себя и свою биографию. Не сравнивать себя с людьми, у которых все было противоположно.В вашей власти давать ласку, внимание своим детям.