Дети остаются с отцом.   Когда отец уезжает в командировку - дети с матерью. И никто не видит в этом криминала,верно?Более того,   ни одному мужу не приходит в голову спрашивать разрешения у жены  поехать в командировку. Это такой же  бред, как спрашивать разрешения ходить на работу.