Перечитайте сами себя с холодной головой и ответ придет сам собой: лишить ее всех няш. Обеспечение - только в размере жизненно важного, без запросов и вывертов. Найти психолога хорошего - и себе, и ребенку. Но ребенку - после того, как она сама на это согласится, силой вести нет смысла. Причем такого, который будет складывать ответственность за имеющийся расклад только на вас - можно смело слать в задницу. Здесь работать нужно с обеими сторонами. Хороший психолог сможет достучаться до девочки, особенно если вы режимом ограничений сможете ее довести до "нужной кондиции".Бабушке и дедушке запретите ей что-либо давать. Не послушают - никакой больше дачной помощи не будет.