Дети, находясь дома одни, воюют, и поэтому младшую вынуждают уходить к бабушке-дедушке, где ее постоянно "прессуют" (это может быть не совсем так, но ребенок запросто может думать именно это, это ее мироощущение)... Если не заставлять уходить туда, где тяжело и нервно, а попытаться находиться только в своем доме, жить только в своей семье, занимаясь с репетиторами именно там, пусть и с приглядкой старшей, не слушая постоянный воспитательный зудеж старшего поколения, может быть детям через некоторое время удастся выстроить немного другие отношения? Может быть младшая стает спокойнее, если ее не будут постоянно критиковать и дергать? Тоже не думаю, что опасно оставлять девиц с молодыми мальчиками-репетиторами. Но для собственного спокойствия можно или камеру повесить, или еще проще - пусть вам по Скайпу на время урока звонят, и Вы будете видеть, что у них там прямо сейчас происходит.