Автор, варианта, токо два - либо вам врываться спасительницей в жизнь родителей с врачами, клиниками, препаратами , санаториями, расселять, забирать к себе итд и прям сейчас, либо расслабиться и забить.А вот жаловаться и страдать,  ничего не делая и мучаться совестливо, как там они - не имеет смысла.