Споры не на соревнованиях, а в процессе работы над роботом и этого не избежать, потому что в команде всегда есть лидер (самый умный или самый старший, или самый опытный, самый шустрый и т.д.), этот лидер всегда будет стремится перетянуть одеяло на себя. Так было, есть и будет в командной работе. Мое стойкое убеждение, что нафиг командная работа не нужна, единственное, что она делает, это экономит деньги на расходники. Да, с базой очень тяжело, на самом деле направление модное , кружков открывается много, но толку от них ноль целых ноль десятых. Заниматься надо хотя бы 2-3 раза в неделю на макетных платах и пайкой и часа два в неделю программированием.