А ещё я по видео урокам видела, что когда ставишь  палку впереди рука должна быть не в кулаке, на ручке, а как бы охватывая рукоятку большим и указательным пальцем. Я так ходила, потом перешла на кулак, но на лёгкий, не сжимаю сильно , разницы по нагрузке не вижу.