А я так и поняла, что компания и попросилась присесть к девушке за столик, сгонять ее не хотели. Вот же автор пишет - "Человек из компании, предварительно извинившись, спросил, не могла бы девушка пустить компанию за стол с диванчиками." Нигде не указано, что просили ОСВОБОДИТЬ место. Их в компании пятеро, столик вмещает до 6, я так понимаю, они и хотели там все поместиться, чтобы не разделяться по столовой.