Если дети будут жить в неподобающих условиях, которые им должны обеспечить родители, их опека и так заберет. И из квартиры выпишет. И другое жилье в 18 лет в собственность предоставит.Жить в доме свекрови - это был ваш сознательный взрослый выбор. Вы изначально пришли в дом свекрови на условиях проживать в обмен на совместное ведение хозяйства. У ребенка такого выбора нет.