Я бы в два года вообще ни о чем не морочилась. У моей младшей в этом возрасте вообще половины звуков не было, слова коверкала жутко. Ничего, само все с возрастом начало исправляться. Сейчас ей 3,5 - недавно даже "р" проявилась (старшей, к слову, звук "р" приходилось ставить с логопедом). Лет до 4 я бы даже не дергалась. Со старшей так примерно и вышло, в 4,5 пошли к логопеду, за год-полтора все, чего не было, поставили и довели до автоматизма. В школе уже не было ни малейших претензий со стороны учителей.