Если между родителями есть спор, то он решается в суде с учетом мнения детей 10 лет. В моей практике были суды и по детям 17 лет. Это редкость, но тем не менее, случается. До 18 лет это несовершеннолетний. Просто как правило лет с 13-14 ребенка уже родители как то договариваются и без суда. Но не всегда это удается