Давайте поделюсь нашим маршрутом.  Сразу после прилета сели в поезд до Фюсена  - ближайший к замкам город, там ночевали в соседней деревне (очень прикольные раскрашенные домики, есть неплохие термы, пройтись погулять и фуникулер на гору), утром в замки, вечером на поезд в Нюрнберг и день там. И потом несколько дней в Мюнхене и день в Зальцбурге. Почитайте про баварский билет - это типа проездного на поезд, действует в определенное время суток.