До пешеходного перехода. Если нет возможности увидеть, что у вас справа и слева делается - остановитесь. Убедились, что никто вам под колеса не бежит - езжайте.Если едете по пустой дороге, и видно, что ни справа, ни слева пешеходов нет - езжайте спокойно.