Если украли батон хлеба и литр молока - казнить нельзя.  А если выпивку - наказание однозначно должно быть.  Хотя бы прилюдное порицание ЗА ВОРОВСТВО.  И да, если мой гость без моего, хозяйского,  на то разрешения что-то взял - он у меня украл.  Хоть шариковую ручку.  Воспитанный человек ОБЯЗАН  спросить разрешение.  Невоспитанных у меня в гостях не будет, тут же вылетит из квартиры