Опираюсь только на личный опыт, но человек без органических особенностей развития функций головного мозга отрицает опеку и контроль уже лет с пяти четко. Мой младший уже даже иной раз пытается огрызаться - "он САМ все ОТЛИЧНО помнит!". А старшую дочь я "тянула" до 7 класса включительно. Она не забывайка, а невтыкайка. Средние дети тоже сами учатся, помнят, контролируют себя. Никаких воспитательных подвигов во имя этого я не совершала. Старшая без меня бы точно оказалась в канаве полного провала по всем фронтам. Это несмотря на то, что я же отдаю себе отчет, что без нужды тянуть невесть куда взрослого человека - дичь. А что делать, если есть необходимость.