По мкаду я сейчас почти не езжу в левом ряду именно потому, что там в 99% даже при относительно свободном движении плетутся "правильные" со скоростью ровно 100км.ч.  Третий-четвертый ряд, самое оно. Получается гораздо быстрее. Вы напрягаетесь из-за того, что Вас кто-то внезапно просит перестроиться. Во-первых, уже сама "внезапность" говорит о том, что Вы не следите за дорогой, во-вторых, на большой скорости уйти из левого ряда, пропустить и вернуться обратно - это вопрос пары секунд, даже думать об этом не надо.