вопрос не в  напряжении и стоимости, а  в том/, что все-таки на вас лежит ответственность за жизнь и здоровье.То что вы смогли детям вложить понятие о последствиях их выбора - это отлично, вероятно это и работает. Но вашу  часть ответственности все равно никто  не снимал