У меня старшая не сильно истеричная была, а младших я кормила до двух с лишним, соответственно, пока кормила , дневной сон был, ну по крайней мере, если я дома. Если меня не было, бабушка средней булку давала, та ее сосать начинала в кровати и вырубалась, а младшую няни в коляске укатывали. Ну а с грудью вообще не проблема - 10 минут и крепко спит тогда, когда надо.