Во-первых, несрвсем ясно: квартира брата от родителей или от дедушки. Если от дедушки, который завещал в обход родителей, то я не знаю должны ли родители это как-то учитывать при завещании. Ну и вообще, непонятно о каком завещании идет речь: все живы, здоровы, родители хотят жить в своей квартире, готовы в неограниченных количествах принимать там детей и внуков. Лишаться квартиры от того, что дедушка когда-то сделал внуку подарок, они точно не обязаны. Ну и потом, даже если вдруг они купили сыну квартиру, вот выдалась такая возможность купить одну квартиру: сын был уже взрослый, а дочь еще маленькая. А вот сейчас купить аналогичную квартиру возможности нет: все сильно подорожало, они постарели. Разве это повод им своей квартиры лишаться?