Насколько я поняла(может, неправа) - нужно оформлять, - вернее, не то что нужно, но требуется для поездок в Россию - если оба родителя с российским гражданством.  Могут придраться и притормозить.  У нас только я гражданка.  Детям категорически отказываюсь оформлять.  Только так и не знаю, когда они будут совсем уж свободными гражданами США, без привязки к родителям - 14, 16, 18?  Консульский сайт увёл в дебри и не прояснил.