здесь два не связанных вопроса: документы на выезд ребенка и сопровождение. По поводу документов на въезд/выезд  - на въезд ничего не нужно, если ребенок с паспортом и гражданин России. На выезд нужна доверенность от родителя, по закону достаточно от одного, но проще застраховаться от дурака и написать от двоих.Сопровождение ребенка после 12 лет- на ваше усмотрение. Услугу оказывают не все перевозчики, она может быть платной или бесплатной, нужно узнавать заранее. На нее нужно будет оформить документы (предоставить копии паспортов встречающих, заполнить формы).