Я тоже всегда усаживаю детей за столик. Да и не только детей. Если компания приходит в кафе/бар/паб где все много людей, всегда одного отправляем на поиск свободного столика, пока остальные ждут заказа у стойки. Даже не думала никогда что это может быть воспринято как хамство.