Извините пожалуйста - вежливый оборот речи , употребляется не только в случае вины , но и в случае причинения любого беспокойства, например если вам надо пройти, таким образом , вы просите человека вас пропустить. Дети уже в 5 лет это , обычно , знают, странно , что для некоторых - это новость.