Все понимают ! И слышат . Я боюсь даже слово в слух сказать " гулять " . Это слово запрещено у нас ))) А уж если лезу в "их " ящик , где лежат поводки и одежда  начинается такой бесешь .  И одежду мою знаю , если я красиво одета - не лезут ко мне , просто изображают  тоску , но если спортивное  -начинается беготня радостная . Они очень умные ! Изучают нас хорошо