Какая вы душная.. То нужна вам их помощь, то не нужна...  Теперь уже они хотят от вас чего-то, а вы милостыню не подаете принципиально (образно говоря), только за что-то взамен... .. Сдайте уже родителей в дом престарелых, и вздохните полной грудью..