Автор, я вас очень понимаю. Старшее поколение с трудом воспринимает современный ритм жизни. Но, если вы не хотите обижать бабушек и не напрягаться от таких разговоров очень советую следующий подход: назначаете дату (вы назначаете так как вам удобно, когда все дома) и устраиваете "родительский день" - приглашаете обеих мам в гости, накрываете стол. и так раз в 2-3 месяца. На вопрос когда же?! у вас всегда есть ответ  - ну так вот, жеж  -цатого мартобря.И во время этого званого обеда, назначаете следующую дату, когда вам будет удобно. И снова зовете их заранее. Им будет о чем думать и они от вас немного отстанут.