Именно это и надо от вас, еще уют и понимание, поддержка. По больше ласки попробуйте, отвлекайте его массажиком спины поцелуйчиками и со временем ответную такую же реакцию увидите, а потом она и на детей распространится, пример тактильного общения показывайте, он просто не может или не умеет   отвлекаться на вас, не знает как.