А если не сможете? Здоровье, уход за родителями, мало ли что еще. В топку вас? Уж помогать вам дети точно не будут: вы ж договор семейный не исполнили до конца. Как можно вырасти самой и растить детей с позицией "мне должны"?  Должны родители несовершеннолетним детям и старикам-родителям. Все остальное: есть - спасибо, нет - ничего, нормально.