Сами едут. Зачем их везти? Что значит стесняется? Вы что все свои праздники с бабушками и дедушками до сих пор отмечаете? или стесняетесь их?Есть семейный формат празднований, а есть совершенно другой, в кругу друзей, который присутствия родителей не предполагает. Странно этого не понимать.