Да не стесняется она, а просто это не круто - такой взрослой и самостеятельной с мамой куда-то ходить. Моя 13летняя отказалась, чтобы я ее до школы подвозила - "никого уже не возят".  Мне так только лучше - школа по пути, но выходить приходилось раньше. Теперь успеваю с собакой погулять) Вы как-то сильно загоняетесь на пустом месте, красоту и молодость зачем-то приплели, это все не при чем. Может, оттого, что вы загоняетесь, и дочь ваша так загоняется? Вот уж выходить с разницей в 5 минут и т.п -это перебор, зачем вестись на подростковую глупистику, делайте так, как вам удобнее.