Извините, но в тексте указано только про 18 лет ( когда вы съехали в отдельную квартиру). Если вам уже 29 лет, у вас есть своя квартира, наверняка есть образование ( или нет?), то зачем вам переезжать в квартиру родителей? Они не хотят на старости лет жить в квартире с маленьким ребёнком.  Имеют полное право, вас они уже вырастили и жильем обеспечили. Хватит. Теперь все сами. А родители придут в гости, поиграть с внуком/внучкой.