Верю вам на слово, поскольку мне данное действие выполнять ни разу не приходилось. Но я не считаю чем-то ужасным оставить младенца в безопасной кроватке на те 5 минут, которые мне нужны для посещения туалета. Даже если он расплачется в это время. С рождения, если ребенок не спал, сообщала ему "я в туалет, сейчас вернусь" и по возвращении "вот я и вернулась". И знаете, если так делать ежедневно, ребенок через несколько месяцев начинает понимать причинно-следственную связь и никаких проблем с походами в туалет не возникает. Ребенок знает, где вы, и знает, что вы всегда вернетесь. Детям важна предсказуемость. Если они знают, что будет, они не волнуются. Но некоторым, видимо, проще со слингом.