Беспомощный - это лежачий больной. А то, что описывает автор, просто живущий как ему удобно и ленивый. Да, вполне можно готовить раз в неделю. Борщ сварить, например. Нажарить котлет и заморозить их. Магазинные пельмени и сосиски он может и сам себе купить для разнообразия сварить. Макароны  тоже. Может автору приезжать каждый день три раза  и готовить ему к каждому приёму пищи? И кормить с ложечки. Деду не сто лет и он по её словам очень даже мобилен.