Нет, сейчас учитывается все имущество и площадь с правом проживания всех членов семьи. У вас квартира матери + доля+квартира отца, это более 2 объектов собственности на семью, факт отсутствия брака не влияет на право проживания там детей,он при любом раскладе член их семьи.  НЕт, вы не малоимущие.