И свекры, и мои родители всегда поступали очень разумно - "приглашали" внуков к себе. Либо шли с ними гулять. Толкаться попами в одной квартире нет никакой нужды. Ваша знакомая, думаю, немного исказила ситуацию. Она, вероятно, спросила у дочери, чем помочь в данный момент. Допустим, внук уснул. Есть такие бабушки, которым не сидится спокойно, нужно непременно совершать подвиг. Дочь честно ответила, что нужно пропылесосить или что там еще. И тут знакомая оскорбилась.Дочь обижена, так как мать наехала на ее мужа. Так или иначе, "молодая мать" - плод воспитания вашей знакомой. Знакомой нужно анализировать СВОЕ поведение, чтобы понять, где ошибка. Ну и исправить ее.