Постарайтесь все же найти время на несколько занятий с инструктором, чтобы он вам показал азы. А потом уже можно и самим по видео заниматься. Если выполнять асаны не совсем правильно, то в лучшем случае не будет пользы, а в худшем вы можете себе навредить.