Обычно их после экскурсии подвозят к каким-то значимым местам и отпускают на все четыре стороны. Это повод погулять по ближним к точке высадки улицам и где-нибудь посидеть. Если времени осталось много, то просто возьмите путеводитель по Питеру и посмотрите ближние музеи. Начинайте с самых известных