"Я прожила почти половину до возраста этого деда, и мне кажется, что я только начинаю жить." Т.е. вам всего 40.  Мне почти 50 и я уже понимаю, что я в 40 и я в 50 - это две большие разницы. Может я унылое г-но, конечно, но поставь меня сейчас в условия деда, я бы не стала пожирать ресурсы семьи. Мне важно, чтобы у моих детей что-то осталось. Не потому , что я вообще жить не хочу. Хочу. Но не ценой адских усилий. И всё лучшее у меня уже было. Это было прекрасно, но больше этого нет. Единственное - у меня живы родители. Поэтому уходить при их жизни не естественно.