Брат именно сводный или у вас общий отец? Мать его признавать пропавшей без вести, а потом умершей, сын вступает в наследство, после него наследница вы, если иных претендентов нет. Это если вы родная сестра. Для опеки - со справкой из пнд в суд, несложная процедура, только зачем?