Переводите все в игру. Устраивайте соревнование - кто быстрее наполнит коробку с игрушками, кто быстрее и чище очистит свой выделенный квадрат, примите участие сами, наконец. Или - пошли скорее все уберем и будет делать что-то интересное, есть что-то вкусное...И очень важен тон, которым вы все это будете говорить.