Если согласие на руководителя, то от одного родителя делается. Если без сопровождения - то от двоих. Мы выезжали уже 2 раза так. Руководителю говорю, что ответственность на мне, и провожаю их до пограничников. То есть, руководитель спокоен на случай "если не пропустят"