То, как вы написали, говорит, что проблем нет . Возможно, что только пока нет. Вы не вырываете волосы из жеппы из-за оценок, порядка в комнате и пр. Наеврно и более серьезных проступков нет, кроме как про презервативы. Про свои переживания надо сказать им. У вас доверительный стиль общения, судя по всему. Не ругайте, а обсудите их поступок вместе. НОрмлаьно ли это, с их точки зрения. Понимают ли они, что вас выставили в не слишком приглядном свете своим поступком. Послушайте, что скажут на это, их рассуждения вообще про иерархию. Про связь их поведения и восприятия вас, как матери, как воспитателя, вашего авторитета в семье.