Успокойтесь. Не нужно ваше пристальное внимание детям 24/7, если они не грудные младенцы  Вы же с ними познавательно-развлекательно  проводите время в выходные, куда-то ездите вместе,  ходите наверное периодически на важные события (ну там, соревнования или конкурсы), наверное еще и вечером поговорите о чем-то, кроме уроков. Абсолютному большинству детей этого вполне достаточно. Мои подростки например,  гордятся -  говорят, что я у них очень крутая мама и никто мне недоигранные настолки и периодическую работу по ночам в упрек не ставит, поверьте   Всякими комплексами на этот счет обрастают только те, с кем родители годами не жили ну или жили, но  прямо совсем как соседи - то есть какие-то экстремальные варианты.