Свои условия вы и так знаете.  Уже живёте с мужем отдельно.  Детей такого возраста никуда от матери не отдадут.  Они всегда будут при ней.  Только лет в 14 ( точно уже не помню),  могут учитывать их мнение,  о том,  с кем они хотят жить.  И у вас не тот случай,  когда ребёнка могут присудит отцу.