Бывает, но крайне редко. Все идет из семьи и зависит от образа жизни и воспитания уж, по-меньшей мере, процентов на 50. А воспитание, большей частью, происходит на собственном примере, поэтому, действительно, можно местами совершенно ничего не делать, а лишь вовремя очерчивать границы и делегировать полномочия. Остальному ребенок научится, глядя на маму и папу. А если что-то не получается, нужно не на гены списывать, а идти к психотерапевту (для себя) и детскому психологу (уже после). Читать литературу по детской психологии. Лично я все это проделала, когда почувствовала неуверенность в своей родительской позиции.