Если вы не собираетесь из ребёнка делать спортсмена, а видете перед собой цель научить ребёнка уверенно плавать, то рост и вес (равно и другие физические параметры) значения не имеют. Кроме того рост и вес -сами по себе не показатели. Вроде бы у вашего ребёнка есть избыточный вес, но за счёт жировой или мышечной массы - может сказать только специалист.Из вышесказанного вами я вижу проблему не в том, что ребёнку не подходит плавание как вид спорта, а просто ему плавание само по себе не интересно. Сами же пишете, что он не случает тренера. Думаю, что при таком подходе нужно вернуться к индивидуальным занятиям или занятиям в мини группе. В группе, где 12 человек, тренер объективно будет требовать дисциплины и выполнения его указаний,  что в первую очередь продиктовано безопасностью. Это правильно. Другой вопрос, это не тот формат, который нужен сейчас вашему ребёнку. Я бы сделала перерыв в занятиях. Но если речь о рекомендациях врача - то искала бы или мини группу, или индивидуального тренера. Мою дочь отлично научили плавать в фитнес-клубе, но в спортивные секции мы не пошли, не захотели. Так что нужно просто искать тренера, который найдёт общий язык с ребёнком, найдёт к нему подход и заинтересует плаванием так таковым. А появится интререс - можно будет лет в 7 идти в спортшколу. Если захотите.