Речь  идёт только о том, что в итоге человек не получит  наказание по уголовной статье. При этом скорее всего наркотик конфискуют, человека препроводят в отделение и будет разбирательство. Хотя в принципе полицейский тоже может действовать в ситуации крайней необходимости. и если он в данном случае не  воспрепятствует покупке героина, при том, что героин будет использован именно для спасения ребёнка - то  его тоже не посадят. Но надо понимать, что нарушение закона в ситуации крайней необходимости  не является обязанностью ни родителя, ни полицейского, это всего лишь основание для освобождения от уголовной ответственности.Кража в ситуации крайней необходимости тоже не наказывается уголовно. Что касается убийства (или причинения смерти) - то это вопрос неоднозначный. Есть случаи  необходимой самообороны, которые рассматриваются отдельно. Т.е. речь идёт о причинении смерти человеку, который ни на кого не нападает. При крайней необходимости предполагается, что предотвращаемый вред более значителен, чем от, который причиняется. посмотрите статью по теме, там всё очень спорно. Например, когда сбивают самолёт, который направлен  террористами на жилые районы города - это крайняя необходимость. А когда убивают живого человека, чтобы  пересадить его органы нескольким больным - то уже нет. https://cyberleninka.ru/article/n/kraynyaya-neobhodimost-spasenie-svoey-zhizni-za-schyot-zhizni-drugogo-cheloveka