У  меня дети тоже не ходили в садик - 16 и 8 лет. Они вообще не знают, что такое садик или лагерь.  При этом вполне себе социальны, ходили на развивалки перед школой, старший в 1-м классе поступил в музыкальную школу, благополучно закончил ее в 8-м классе, и был доволен и счастлив. Младший - занимается хоккеем, ездит со мной на сборы раз в году. Ходит в школу - вполне себе социален. Спокойно относится к тому, что его друг 11 лет с ним уже практически не общается, а бегает с одноклассниками -  как объясняла я- что ему с ними интереснее, чем с тобой. Как тебе интересно с одноклассниками, а не с малышами.   Отдайте вашего мальчика в спортивную секцию, гуляйте с одноклассниками после школы - и все у вас нормально будет. И объясняйте ребенку, что есть друзья, а есть товарищи по играм, по команде и т.д., и ждать от них любви до конца жизни нельзя