Больше чем стоит наследство ребенок не заплатит. Но конечно расходы на оформление наследства будут. Но то, что вы указали не гарантия. Платить долги по решению суда не вам, а ребенку. Но если будет что взыскивать или погашать вам. Сроки давности три года с даты обязанности  возврата платежа.