Иногда помогает тактика говорить немного заранее. Когда они уже пришли и разделись - то у них в голове уже имеется идея игр, а на мытье рук им пофиг. но можно перед входом в подъезд предупредить " сначала вы вешаете одежду, потом моете руки, потом можно играть" Ну и следить за выполнением - с одного раза не услышали - ведем двоих за руку в ванну. А на следующий раз напоминаете " Вы помните, что по приходу домой надо вешать куртку и мыть руки?" И так каждый раз. Потом у них будет это автоматом идти, ну иногда поправлять придется