Никакого противоречия. Развесить белье, это действие. А спокойствие и доброжелательность, это эмоции.Я вполне в состоянии была объяснить это решение и вообще обсудить вопрос. Без злости, наездов, истерик и чего-нибудь еще. Пример позиции: "Неприятно? Конечно, мне тоже. Я вообще предпочла бы заниматься другими делами. Но вот ты сама скажи, что мне делать-то? Я как взрослый обязана следить за порядком в доме и заботиться о твоем здоровье. Грязные трусы в комнате, это полнейшая антисанитария и не думаю, что ты сможешь убедить меня с этим примириться (хотя можешь попробовать). Если ты знаешь какой-нибудь другой способ убедить тебя поддерживать хотя бы минимальный порядок - подскажи, я прислушаюсь."