Все они прекрасно понимают в 7 лет. У меня у самой двойняшки. Они четка знают, кто чего не любит, от чего заводится и обижается, а что наоборот может успокоить или обрадовать.Другой вопрос каков мотив был у дочки. Помочь брату или с умничать... Вот не удержалась и с умничала. А он не удержался и побил. В этом случае  неправы оба. К слову сейчас они в разных классах. И это только улучшает их внутреннии отношения. Больше свободы друг от друга, больше индивидуальности. Хотя нам это решение далось не просто.