Мои дети ( у меня 2 сына),мне всегда уступают.Точнее,сначала усаживают меня,потом уже сами.Старший ( 11 лет) в принципе всем уступает.Младший пока нет.Если только не какая то прям ах какая ситуация.В описанной ситуации,никому место уступать не требовалось.Когда мы сели в автобус,мест свободных было полно.Он сел и уснул.Потом эта тётечка вошла.Я с ней и не спорила.Просто взяла сына на колени,и он дальше спал.