Я лазила в тумбочку в спальне, там хранилась всякая бижутерия, мне разрешали с ней играть. А в шкафу полотенца и постельное белье было. Вопрос не в полной неприкосновенности спальни родителей, а в умыслах и намерениях - рыться в личных вещах, искать что-то спрятанное, любопытничать, трогать документы, хрупкие и памятные вещи какие-то и т.п. - это нужно пресекать.