Ну как-как... Понять и принять, что жизнь уже не будет прежней. К сожалению. И пока они живы, вам придется жить среди их таблеток и болячек. Переживать за них, водить по врачам и погружаться в их старость. Се ля ви. Если родители не переезжают в дом престарелых, то это вот так... А в дом престарелых в нашей стране пока что считается чуть ли не позором. "дети бросили, отказались".