По теме - я бы извинилась перед фирмой В, сославшись на внезапно возникшие непреодолимой силы обстоятельства, мешающие мне поработать с ними именно сейчас (в общем-то, ведь это правда), но в дальнейшем, конечно ... и т.д. и т.п. И согласилась бы на предложение фирмы А. Не очень хорошо, я тоже такие ситуации не люблю, но вряд ли фирма В сильно пострадает, а своя рубашка ближе к телу всё-таки.