Существует служба такси. Нужно сделать заказ на определенные дни недели, и такси будет приезжать по графику. Знаю людей, которые пользуются именно таким вариантом, чтобы детей доставлять в школу. Чистить ничего не нужно, машину греть не нужно, даже вставать не нужно, если речь идет о среднем/старшем школьнике. Дети после школы обедают, гуляют с друзьями, посещают все необходимые мероприятия, после чего их часов в 5-6 забирают (зависит от того, работает родитель или нет). Если мама не работает, она приезжает раньше и имеет возможность прогуляться, пообедать в кафе, сделать покупки, зайти в ту же картинную галерею и так далее. Вопрос организации и наличия средств на такси в одну сторону.