Съездить с ней сначала. Потом проводить пару раз до автобуса можно, я своих сначала до остановки доводила, засовывала а транспорт,махала ручкой .. потом отзванивались по прибытию, сейчас телефоны есть, уже хорошо. Потом сами начали ходить. Обязательно оговорите возможные ситуации. Например, что делать, если проедет свою остановку? Хотя опять-таки всегда созвониться можно, но ребенок уже будет подготовлен, не запаникует