У меня, правда, приемных детей нет, но со старшей в таком возрасте мне помогала такая стратегия: я любую обязанность по дому преподносила ей не как "ты должна", а как "дочунь, помоги мне пожалуйста". И дальше как взрослой объясняла причину своей усталости или плохого самочувствия, общалась на равных. Дочери, во-первых, очень приятно было, что с ней я на равных, рассказываю, откровенничаю. И во-вторых, при таком стиле общения ей уже неудобно было отказать мне в моей просьбе. Максимум, что она могла - чуть отсрочить выполнение, но тоже спокойно объяснив мне, что у нее прям сейчас кино жутко интересное или еще что-то. И я тоже соглашалась подождать.Причем это касалось как домашних дел, так и каких-то разовых просьб типа забрать младшую из школы. Если б я поставила это перед ней как факт "ты сегодня должна ее забрать" - получила бы взбрык на тему "ничего я не должна, я не просила ее рожать" и т.п.  А когда я по-человечески просила, подчеркивая что да, она не обязана идти за сестрой в школу, но я очень прошу ее помочь мне, т.к. сама никак не успею - в ответ получала "да, мам, конечно я помогу".Не знаю, насколько эта моя стратегия правильна с педагогической точки зрения - но нервов она съэкономила нам с дочкой много и помогла сохранить хорошие доверительные отношения.