Так и на велике так можно. Мы летом так с детьми гоняем, не планируя куда именно поедем, вот куда захотелось сиюмитнутно туда и свернули. Сын вечно пытается выяснить куда мы едем и что там будет, а мы с дочкой так не любим, нам надо, что бы мы без цели это делали, сам процесс это и есть цель. И вот с пешеходной прогулкой так же.