Не знаю как нормально. Если б такая ситуация случилась в нашей семье до развода старшего сына, то мы бы  с мужем, естественно, сами бы заплатили за наш отдых, а молодых бы отпускали   куда и когда они хотят, оставались бы с внучкой. Это наверное и есть самое нормальное.