Моя свекровь говорила, что как только не будет свёкра, она переедет к нам в тот же день. Т.е. это даже не обсуждалось. Я старалась не думать на эту тему. В итоге умерла внезапно, не будучи слишком старой, а "неизлечимо больной" свёкор всё еще жив, хотя уже прошло много лет. Так что это вообще не предсказать. Сложно, когда люди настолько категоричны. Ну что значит никаких чужих людей? А выход какой? Без помощи сидеть? Или вырвать дочь из её жизни, от её семьи, от работы и заставить горшки выносить? Не жалко собственного ребенка? Конечно преодолевать истерики и не позволять командовать. Так и сказать:"Родители, я за вас отвечаю теперь, и мне нужно, чтобы вы были в порядке. А для этого вам нужны помощники".