Ваш большой дом здесь ни при чем, когда Вы по характеру такая, что вам можно сесть на шею и понукать. Поставьте себе цель - если не получается  в таких разговорах за самообслуживание отстоять свою позицию, то хотя бы заранее обсуждать с гостями "неудобные" моменты - типа того, что посудомойки нет, прислуги нет, полы придется подметать.