Мы 2 раза ездили. С ночевкой, конечно. От родителей из Старой Купавны(Горьковское шоссе). Через букинг бронировали гостевой дом- с баней, завтраки у хозяйки брали. Ну вам это, скорее всего, не надо. Брали индивидуальную экскурсию, через ту же хозяйку заказывали. Можете сами маршрут проложить. Но с экскурсией интереснее, пусть и коллективной.  А музей деревянного зодчества нам очень понравился. И вообще, городок уютный и душевный. Я вечером попробую вам карту маршрута выложить.