Ну если у вас такие факты на руках, то конечно выгоняйте и никакого выходного пособия. Еще и посчитайте не целевые расходы и предъявите к оплате, она конечно откажется отдать - вот вам и повод. Утром/днем выгоняете ее, через час приходит новая сиделка. Сразу с новой я бы не стала приходить, чтобы человека не светить. Кстати у меня есть телефон очень хорошей женщины, она за моим соседом - ветераном 90-летним - ухаживала больше 3 лет.