Нормальное обычное  домашнее трикотажное платье.   Как пример для анонима, который не понимвет , что такое "домашнее платье" сойдет более чем. И всяко лучше халата в отрыжках.И, простите, ваше третье предложение  полностью отражает ваши комплексы.   Вы не угадали. У меня собственный ( не  совместный с мужем) дом в Подмосковье, где мы и живем.  И я и муж оба москвичи. Свекрови у меня нет, увы.  Умерла за 5 лет до моего знакомства с мужем.  В зассаннных халатах не хожу.   Вы не поймете, для вас уход  за собой это труд, а для кого то просто как зубы почистить