Ну правильно, контрактуру рвать вам кто ж захочет. Если был парез, то вы сами знаете, что это к врачам. Но методики есть. Почему знаю - у знакомого ДЦП. Он в итоге плевал на контрактуры, потому что уйти все равно не уйдут, но сам факт.