Поясню, это я (не водитель) заметила что мужчина шел по дорожке, а не переходил дорогу (не совсем понятно наверное написала в начальном посте). Мы въезжали во двор, там есть пешеходная дорожка, перпендикулярная въезду, по которой и шел мужчина и бежала собака. Проезжую часть он не переходил. И я просто смотрела по сторонам и увидела, что он идет, а собачка бежит по дорожке. Муж, понятное дело, смотрел на дорогу! И мужчину на боковом проходе не заметил. То, что собачка выскочит сразу под колесо вообще никто не ожидал, даже сам хозяин. Затормозить даже бы никто не успел. От этого и плохо на душе, что не было возможности даже затормозить.