Читаю автора и обтекаю: у нас трое взрослых детей, если бы нам кто-нибудь указывал, как надо детям помогать, то пошел бы лесом. Автор, вы не имеете права указывать родителям что и как делать. Я не представляю ситуацию, в которой кто-то из моих детей  пришел бы и выказал своё недовольство, да еще неоднократно. Это оскорбительно.