Родители в своем праве...Но считаю несусветной глупостью оформлять "наследство" через дарственную в этом случае, руководствуясь эмоциями текущего момента...Завещание дает возможность для маневра в случае изменения ситуации и когда все идет своим чередом, то есть когда наследники переживают наследодателя...А вот с дарением может по-разному все развернуться...