Мы очень любим серию "Твоя первая энциклопедия". У них есть книга "Миллион лет до нашей эры"  https://www.labirint.ru/books/457903/Сыну скоро будет четыре, читаем ее лет с двух, сейчас уже ее наизусть практически знает. Очень любит ее! Там и про динозавров, и про древних людей, про первые жилища. Картинки хорошие, понятные. Текст отличный.