И потолок с люстрой? Шучу. Но вообще, генералить помещение после того как ребенок покакал приходится только в случае, если он испачканный без присмотра долго и успевает наделать шороху. Сами трусики и колготки постирать не вижу проблем. Смыть с трусиков под струей воды, застирать тут же с мылом - минута делов. Больше разговоров.