Сплю голой. Если встаю пописать/попить - накидываю халатик, который всегда находится возле кровати. В доме нас трое: я, муж и дочь. Чужие бывают редко. Дочь никогда не зайдет в нашу спальню, не постучав. Мужа не стесняюсь, он тоже голый спит. (Волосы на письке побриты, сиски отвисшие, конечно, но не до пола.  )