Автор, не осилила дочитать весь Ваш пост... но итак уже все ясно. По описанию. Детскому. По формулировкам... Почему-то Вам удобна роль маленькой девочки при взрослом "папике". Вы играете роль "жертвы", к сожалению.- "Жопу надеру!",  «Вот дам тебе в зубы, тогда докажу, что не папочка. Ты меня этим оскорбила» - это УГРОЗЫ прямого физического насилия. Это надо ПРЕСЕКАТЬ не раздумывая, это не игрушки.Тем более угрозы беременной женщине!"Но было пару раз, когда он терял контроль и бил её по попе очень сильно и проявлял грубость" - Ваш муж вообще НЕ ИМЕЕТ ПРАВА воспитывать Вашу дочь. Тем более применять физическое насилие.Срочно бежать, от такого человека. Спасать себя и детей.