Просто с ними уже надо по-другому, а мы оказываемся не готовы, вот кажется только недавно был пушистый котенок и бац!- колючий ёжик.Мне помогало осознание того, что ничего кардинально плохого дочь не делает. Она не забила на учебу, не стала подлой, злой, ещё что-то. Да, утром на страной козе не под'едешь, да, в комнате бардак, перед сном ест яблоки в кровати - огрызки под кроватью, но, если, например, я заболела, будет и заботиться, и ухаживать, то есть вообще-то человек неплохой. И на мою  просьбу перестать складировать под кровать огрызки от яблок она нашла компромисс - стала есть яблоки с огрызками, только склад веточек я находила. А лет с 16 и их уже нет (или с веточками ест, черт ее знает)У нас самый ужас был с 12 до 16, по наростающей, после 16 как-то резко стало лучше и совсем лучше после 18. Вобщем если из-за фигни нервы тратить, вам их просто на будущее не хватит, экономьте силы.)