"Помоги" - что? Если Вы в слова играете, то напрасно, я это умею лучше Вас. Когда человек тонет и кричит "Помогите!", это тоже повелительное наклонение в лингвистическом смысле. А когда он в ресторане кричит "Принесите!" это по грамматике и по форме почти одинаковые слова. Контекст разный.