Автор, вы просто разные люди с этой женщиной, вы же сами и написали, она легкая на подьем и идеи, энергичная. Если бы наоборот у нее был один ребенок, а у вас 3, вы бы точно так же страдали, как у нее все замечательно, а у вас ужасно. Начните сама лепить из своей жизни конфетку. Запишите ребенка на занятия какие-нибудь, сама запишитесь. Заинтересуйтесь, загоритесь чем-нибудь.ЗЫ. Я бы сказала, противный мусорящий подросток намного нормальнее подростка, который все с удовольствием делает с мамой. Ему за годы терапии видно все мозги  и силу воли забили. Еще неизвестно, чем там все закончится. У меня есть знакомые, там ребенку уже под 30, полный провал и профессионально, и в личной жизни. Зато всегда при мамеи подчинен ее влиянию.