Две мои подруги, имеющие подобную проблему, смогли пересилить себя и сесть за руль только после развода. Пока были замужем пытались неоднократно, но без результата. Вроде понимали, что нужно водить, но было страшно и не получалось. Только когда в семье не осталось водителя, пришлось пересилить страх и стало получаться.