В левом ряду - это по правилам?  Человек, который умеет ездить не напрягается из-за необходимости перестроиться. Он это просто делает, на автомате. Если вы летите на приличной скорости, значит поток не может быть плотным, по определению. На приличной скорости все держат дистанцию, достаточную для того, чтобы при необходимости перестроиться практически в любой момент.