Знаю такой случай, дедушка пообещал - двум последующим поколениям пришлось обещание держать, т.к. бабульки-служанки умерли в возрасте далеко за 90. Я бы не сказала, что отношения были теплые, скорее относились как к пожилым родственникам, о которых обязаны позаботиться.