Ну вот так, обычно. Когда мама болела уже настолько, что с трудом выходила из дома,мы с сестрой  через день приезжали к ней после работы - пообщаться, привезти продуктов, постирать, прибрать, приготовить.  А потом ехали по домам - к семьям и детям. На моих же руках мама умерла, у себя дома.  Не думаю, что она хотела бы доживать в больнице среди посторонних равнодушных людей.  А какие собственно варианты вы видите? И да, если бы не было сестры,  я бы, наверное, переехала к маме - каждый день ездить очень тяжело.  Но это был бы плохой вариант.  А так... ну справились вдвоем.  Очень хорошо, что нас было двое.