Я такая же)))). У меня с сыном уговор - быть на связи всегда. Когда уходит гулять надолго, я периодически (не доканываю) пишу сообщения «как дела?» «какие планы?» «поел где- нибудь?». Ответа Норм или ОК мне вполне достаточно. Но я изначально ему говорила, что я паникёр и это не вопрос недоверия, а просто «побереги нервы мамы, сын»).Правда за 30км он не ездил сам ещё, но  думаю, что сначала сама его отвозила бы, потом как вы до автобуса/маршрутки (когда уверена бы стала в компании и месте времяпрепровождения). Такая наша мамская доля - волноваться.