п151 ПДД гласит:151. При пересечении проезжей части дороги по пешеходному переходу велосипедист должен вести велосипед рядом с собой и руководствоваться требованиями, предусмотренными настоящими Правилами для движения пешеходов.Заодно расскажите ,какую именно статью изменили и когда. Вы смотрите разные пункты. Один отражает то, что обязан водитель, а другой отображает то, что обязан велосипедист.