Все что нужно - это вовремя снимать с себя ответственность за взрослых людей. Пока дети - ваша ответственность, старшию сын - уже не ваша. Младший постепенно вырастает. Я так решила - я сделала что смогла, помогала и мотивировала, за доп. занятия платила как умела, сейчас люблю-морально поддержу - но в целом, каждый взрослый человек САМ решает, как ему жить и что ему важнее - деньги/карьера или много свободного времени. Как знать еще, кто из нас правее. Но необходимое условие тут - не везти выросших детей на своей шее. Своему с средней школы это все рассказала - сам решай, на какой машине будешь ездить, либо на трамвае, какая подружка/жена/мать детей у тебя будет, умная-красивая или попроще, как отдыхать - мир обьездить или с ТВ на диване, и т.д. Так что вы правы. Одинокой маме сложнее с подростками, так как подросшие мальчики охотнее подчиняются именно мужчинам, и то, с огрызаниями и постоянной борьбой за первое место под солнцем. Ну и штормит их конкретно в этом возрасте. Вы читали книгу Латта как не дать вашему подростку свести вас с ума?  Очень помогает понять, что у подростков это нормально, и наши трудности далеко не самые худшие еще. И советы там конкретные, как справляться.Из того, что вы написали еще, слишком легкую жизнь вы им организовали, надо напрягать детей побольше жизненными трудностями, в меру возраста конечно. Еще, мальчики обычно начинают браться за ум в последнем классе школы, до этого их надо пинать как угодно, но все с большим трудом.