Учу минимизировать потребности. Чтобы дома было чисто- должно быть всё эргономично и продуманно, у каждой вещи своё место, никаких полочек с фигнёй и заставленных поверхностей. Одежду стирают и сушат- машины, посуду моет- машина, разбирать на места и складывать умеют. Гладить почти ничего не надо, если это выходной костюм, то лучше отдам  мастеру. Пылесосят в своих комнатах сами, когда видят, что пора. Как ещё домом заниматься?