Помощь с внуками - добровольна для родителей, в рамках их желаний и возможностей. Финансовая помощь родителям (вообще без привязки к даче) - добровольна для дочери, в рамках ее желаний и возможностей. При таком раскладе все нормально будет и претензий не будет не у кого.Старшая же вкладывается в свое имущество, а не помогает кому-то. Это совсем другая ситуация.