Да, качества противоречат, но в книгах как раз и описано, что Рейгар овладел искусством владения оружием на очень высоком уровне, стал прославленным рыцарем, но удовольствия ему это не приносило, он не любил турниры, редко в них участвовал, b войны, схватки, т.к. был миролюбивым и спокойным. А насчет идеализации: как раз не идеален, раз при таких высоких человеческих качествах и благородстве забыл про долг перед женой и детьми, бросил их даже не поставив в известность,  т.е. как раз с человеческими страстями и пороками, как в жизни.