Я не спец, но по-моему, основная разница именно в том, что треккинговые палки в принципе телескопические, так как они подстраиваются под рельеф: идёшь в гору- делаешь их короче, идёшь с горы- длиннее. А палки для скандинавской ходьбы чётко под рост, как лыжные палки. Я бы купила телескопические из Декатлона и не парилась. Без опыта сложно понять, какой длины палки тебе нужны, а телескопические на месте подстроить можно, если некомфортно.  Там есть ещё что-то типа амортизации, треккинговые палки с амортизацией стоят немног дороже - типа пружины, что-ли, там встроено, чтобы при резкой опоре в руку сильно не отдавало. Но это опция, совсем не обязательно. Ну и темляки -у серьёзных палок, кажется, темляк типа "перчатка", как у серьёзных лыжных, а у обычных - просто петля. Перчатка не всем удобна, хотя с точки зрения скорости конечно выгоднее.