До боли знакомо. Забудьте о клинерах и уборке до смерти родителей (простите за прямоту). Берегите себя и свои сосуды. Все равно они вам ничего сделать не дадут, никакую психиатричку им не надо (пожалейте стариков). Потом все выкинете и сделаете ремонт.Долгих лет и здоровья вашим родителям. И вам тоже.