С собой непрозрачные мешочки для мусора.Вечером прямо перед сном идет в душ,надевает памперс и широкую пижаму (шорты+футболка просторные,лучше на размер больше) и в кровать.Утром топает в санузел в туалет-чистить зубы,закрывается,снимает памперс,упаковывает в мешочек,завязывает и выбрасывает в корзину.Все.Никаких проблем.