В обычных такси да, застрахованы. Как и в авиакомпании. Как в гостинице. Если будете сдавать комнаты в своей квартире просто так и что-то случится с постояльцем - вас могут засудить. А если вы оформите свой дом как гостиницу - судиться будет страховая. При условии, что вы будете платить немалую страховку.