Причем тут малыши? Ездите в магазин одна без них,с ними муж посидит.Или просите мужа купить продуктов. Зачем вообще с детьми в магазин таскаться? Да еще и на машине? Ходите каждую прогулку в ближайший магазин и на коляске привезете все что надо и не будет проблемы.