Брать-то практически не за что получается. Попросите что-то из еды купить пару раз в месяц в еомпенсацию съеденого, просижаного, вылитого и нажженого. И зачем вы все время упоминаете расходы на медицину? Эти расходы из-за проживаения старшего в семье что-ли случились? Такое впечатление, что вы спрашиваете должен ли он потихоньку начинать тащить родителей и брата и удобно ли уже начать присаживаться ему на шею, то точно нет, явно рано. Вот ручки-ножки трястись начнут, тогда пора.