У родителей небольшую денежку на еду - это не воровство. Это взять не еду. Воровство - это из кармана одноклассницы или в магазине.  Тогда да, факт воровства не зависит от суммы. А тут просто нарушение запрета, типа как поиграть в компьютер, когда мама запретила.