Перестать слушать только себя и подстроиться под потребности взрослеющего ребенка. Не переломитесь, изредка отвезти ребенка в центр и потусить где-то поблизости от ее маршрута прогулок. Чем эти прогулки в плане безопасности кардинально отличаются от гуляния в вашем районе, понять не могу.