Уже никого не заставляю: дети сами при входе в дом переобуваются и бегут мыть руки. Гости либо не ходят дальше гостевого холла (потом несложно пол протереть), либо это близкие и они переобуваются без подсказок. Напоминаю/показываю, где гостевой санузел.