Мне кажется, что Вы очень придираетесь, пытаетесь заставить ее делать то, что делаете сами, что для Вас понятно и ясно. Но Вы взрослая, а она - нет. Чтобы делать что-то, надо понимать - зачем. Зачем собирать портфель с вечера? Зачем нужно повесить вещи в шкаф? Для нее еще не имеет значения - мятая вещь или нет. Пусть идет в мятой. Собирает портфель с утра и это приводит к тому, что приезжаете в школу впритык? Ну а Вам-то что? Вам на работу (в офис) не надо, вернетесь ли Вы домой в 8 или в 8-30 - не так уж важно. Ну и не дергайтесь. Скажите - дочь, я готова выйти, жду тебя - и ждите, молча, можете даже подремать. И поезжайте не торопясь, опоздает - ее проблема, ей выслушивать.Ну и меня как-то покоробило, что Вы ей на дверь все время указываете, мол, есть ты, нет тебя - нам пофиг. Это может как раз и вызывать то, что Вы называете "потребительским отношением", может, таким образом она хочет как-то стать чем-то значимым в Вашей жизни, а Вы глухи, для Вас главное, чтобы кровать застелила и вещи убрала.