Это ненормальная процедура.  Процедура вообще не зависит от того, из благополучной семьи ребенок, или нет. А то вас всех послушать, так с ребенком из неблагополучной семьи можно не церемониться.  Нормальная - это спокойно на месте выяснить у ребенка его имя фамилию и телефон родителей.  Поговорить с родителями, потом  посадить в машины вместе с его знакомой и отвести их обоих в участок, если уж это так необходимо. А не тащить его одного за шиворот.