У вас наверное и кровать заправлена, снимаете одежду только когда спать ложитесь? У нас не так, я люблю книжку почитать, сериальчик посмотреть в кроватке голенькой, при этом встаю, то то,  то се,  напяливать платье неудобно каждый раз, а голой или в труселях не пойдешь, дети  в доме, окна в мегаполисе. А халат, накинул и все, видимо из за лени прижился халат.А по поводу тепло в доме,  не от холода халат,  жители самых жарких пустынь не идиоты, носят халаты и подобное, это из за циркуляции воздуха по телу.