"Она могла бы ездить одна с мужем и наслаждаться жизнью" - вот так и надо было делать. Кто не давал?"А материальная помощь не в счет?" - силой вымогали или самой хотелось облагодетельствовать ?"Если мне не дают отдохнуть с мужем на море, потому что у меня безденежный сын и безрукая невестка, а "мы - семья, и вы, мама и папа, ДОЛЖНЫ" - взрослым , здоровым людям никто не должен. И никто не может не дать вам  отдохнуть с мужем на море, никто , кроме вас самих. На "вы, мама и папа, ДОЛЖНЫ" - обидеться надо  прям СРАЗУ, не дожидаясь 40-летия деточек.