При чем тут наследство с условием?Есть понятие "договор пожизненного содержания". Квартира оформляется на старшего, но тут же заключается договор содержания старшего младшим. После чего квартира переоформляется на младшего ребенка с обременением в виде старшего.Но для этого младший совершеннолетия достичь должен.