Да чего тут думать, после очередной порции гноблений и претензий, просто собрать чемодан с его вещами и выбросить за дверь. А дальше он сам пусть думает: разводиться ему или нет, с родителями объясняться, с детьми или налаживать с вами отношения. А то вы за него все уже хотите решить, вам нужно вернуть уважение к себе в первую очередь. Ну, или договориться, жить, как соседи, вообще не общаться, только на тему детей, если муж ничего в отношениях менять не хочет.