Сбрасывать надо до поворота, поворот проходить уже давя (слегка) на газ. Это большая ошибка тормозить во время самого поворота, так вот и переворачиваются. Вы или не поняли инструктора, или меняйте инструктора. В любом случае вам поможет общение с очень опытными водителями, желательно профессионалами.