Я совсем не гуру в языке, всего три года живу в Германии... Абсолютно нормально сказать Ich gehe ins Konzert, если речь про классическую музыку идет... Ich war in einem Konzert.Если концерт в парке, опер-эйр или типа "Нашествия", то говорят ich gehe auf ein Konzert, эту же препозицию используют, если идут на концерт поп-звезд.Давайте еще мнений подождем, мне самой интересно стало.