завещание не панацея. Вашей сестре сейчас сколько лет? родителям? Если сестра на момент смерти родителя будет пенсионеркой, то она будет иметь обязательную долю, вне зависимости от завещания. Можете оформлять дарение на вас, можете ренту - но ренту можно оспорить потом. С дарением это сложнее, насколько я знаю.