Вообще при наличии двух родителей нужна доверенность от двух родителей.   Но один раз мы с мужем никак не могли пойти вместе к нотариусу и сделали в итоге две отдельные доверенности и в таком виде тоже дети выезжали без проблем с бабушкой. Так что сделать доверенность нотариальную от одного родителя - не проблема, но вот можно ли будет выехать при наличии только одной доверенности - большой вопрос...