Ехать, часть денег с мужа запросить. Если на всех троих детей не хватает денег и вашего внимания, то устраивать ротацию. Сейчас ехать с двумя старшими, потом с двумя младшими, потом со старшим и младшим. Детям так и объяснять: я за вами всеми не усмотрю, будем по очереди ездить. А всем вместе (если есть такое желание) устраивать краткосрочные выезды на день (можно два с ночевкой) в соседние интересные города.