Первый раз мы усыновляли именно так. Да и это удобнее тем, что ребенка вы сразу можете забрать. Постановление об  опеке готовит сама опека и срок до 10 дней. Это самый быстрый способ забрать ребенка. Но на это не всегда идет опека, так как усыновление - приоритетный способ устройства в семью. Но вы можете  сразу просить опеку, забирать его, а усыновлять через год, например.. И прописан он будет у вас, и суд у вас. Но опека есть опека, все данные ребенка будут старые, поэтому многие спешат с усыновлением.