Да, когда обращаюсь к ним или часто встречаемся.  А вот мне интересно: раньше было обычным делом, когда пожилые люди обращались к молодым с обращением "дочка"- "сынок" и обратно "мать"-" "отец" к пожилым. Сейчас это почти не услышишь