Я  в молодости ночевать не оставалась и  МЧ мой тоже  но только потому что в своей кровати спать удобнее  А секс был, да.  Совершенно независимо от присутствия или отсутствия домочадцев. В своей комнате разумеется. Тогда об этом, чес слово, даже не думалось особо.