Моя дочь такое иногда делает, в её случае, я почти уверена, она пробует самостоятельность на зуб, ей действительно хотелось бы попробовать спать одной - мама, уходи, но становится страшно - мама вернись. Это из серии - и хочется, и колется. Я поощряю . Спокойно ухожу, потом спокойно возвращаюсь.