По-моему выход из ситуации тут напрашивается сам собой - продать старую квартиру и закрыть ипотеку. Если что останется, купить на этот остаток отдельную нору брату, нет - тогда пусть живут все вместе в новой. А родителям весь расклад с вашей стороны так и озвучить. Вы как наиболее адекватный член семьи так и быть поможете организовать сделку. Всё.