Вы в своем праве. Да, младенец в шумной компании взрослых и детей постарше это "Не шумите, а то заплачет", "Ой, а где мне его/ее перепеленать/покормить/памперс сменить?" и т.п.Однако и они в своем праве - имеют право обидеться за то, что Вы не учитываете их ситуацию и исключаете их из семейного круга.Выбирайте, что важнее?