Еще полезно прививать детям культуру поведения и объяснять, что не все, что делается в доме и всех устраивает - является общепринятым. То есть, если у них дома папа спокойно разгуливает с голой писькой перед детьми, или сидит и пукает (пардон) с открытой дверью под громкое одобрение домашних, это не является нормой, и поступать так в гостях у друзей, например, он не будет и детям не советует.