Думаю, можно и гнездышко, можно и кокон - для спокойствия родителей. Когда с разных сторон кормишь, то кладешь и между мамой и папой - а папы не такие чуткие))Но я покормила, на пеленке оттащила в люльку, которая рядом с кроватью стоит без бортика. А когда уже кроватка младенческая появилась, то проще стало - половиной тела на кроватке, покормила и отползла на свою.