Правила легки в понимании тем, кто часто сидел рядом с водителем и задавался вопросом почему именно так,а не по другому. С нуля их тяжело понять, но возможно, если погрузиться в дорожную обстановку. Представить что вы за рулём собственной машины уже подъехали к перекрестку и вам его надо пересечь правильно, без конфликтов и повреждений и с учётом, что остальные будут ждать своей очереди бесконечно. Т. е. ждать бессмысленно, проехать возможно только в соответствии с правилами.