Я не совсем согласна с вашим описанием послушного ребёнка. Я часто наблюдала непослушание и даже истерики детей, когда им просто неправильно формулировались указания. Есть дети (и взрослые люди, кстати), у которых первая реакция на просьбу или указание «нет». И если они его произнесли, потом трудновато сдвинуть с этой позиции. С ними надо чуть по-другому. Тогда они как лапочки сделают, что тебе надо.Я вообще считаю, нет людей непослушных, есть те, которые не слушают  конкретного человека. Людей (маленьких или больших), которые с первого раза сделают то, что ты хочешь, единицы. Остальные могут реагировать сообразно своим сиюминутным настроениям. Но если человеку надо, то ему надо уметь «заставить» другого человека откликнуться на его просьбу или указание нужным образом. То есть просто нужно найти подход. С детьми, особенно со своими и маленькими, это сделать куда легче, ведь с раннего детства дети привыкают к авторитету родителей. И да, зная ребёнка, можно обходить острые углы его реакции, чтобы получить нужный эффект без сопротивления. Поэтому если удалось найти подход к ребёнку, то он будет слушать родителя, и тот же ребёнок может преспокойно быть непослушным с другими людьми.