Почему неумение адекватно оценить ситуацию - это обязательно серьезное психическое расстройство обязательно? Наоборот, большинство людей именно так и воспринимают мир - через призму своего восприятия. Сколько мамаш, считающих своих детей образцом идеального ребенка, а ребенок там давно уже *мат*ган из *мат*ганов? Ваш случай логичный. Эрготерапия вам ничего принципиально не поменяет, а начало правильного общения и игровой деятельности поменяет. Психолог работает, улучшение есть. Что нужно-то? Если бы у ребенка на осмотре был парез - его бы на эту самую эрготерапию направили, несмотря ни на каких логопедов. Чего бы не радоваться, что грубой неврологической симптоматики у ребенка нет? И опять - если вам так приниципиальна эта эрготерапия - ходите на нее платно, смысл ходить по врачам, если их назначения вас не устраивают?