что-то здесь смешались люди, кони... Вы обе говорите об опасности, но, по-моему, о разных видах опасности. У каждого хозяина свой набор необходимых команд, но, ИХМО, одно дело, когда собака хватает что-то с пола, это команда "фу" (или похожая), совсем другое дело, машина или что-то на дороге, это команда "стоп" ("сидеть", "лежать" на месте, где стоишь немедленно). Команда "ко мне" это положительная приятная команда - я прибегу к хозяину и меня похвалят, дадут вкусняшку, погладят или что-то приятное произойдет, поэтому и бежать к нему хочу. Как то так.