Без уточнения про "маму" или "владельца" собака вас не узнает?  "Иди, мама уши чистить будет" - это даже не логично. Когда я кого-то зову, я называю по имени его, а не себя. Дело вкуса, конечно, но для меня фраза "Ко мне, Барбос, уши чистить будем", звучит гораздо привлекательнее вашего варианта. В нем есть что-то приторно-сладенькое, на уровне "мамочек", у которых "деточка кашку кушает", "мы пописяли" (с).