стесняются, обычно, когда попадают не в свой социальный круг.  Если в окружении более-менее одинаково все, то не страшно. Мы жили в большой двушке,  из детей я  и брат. Когда бывала в гостях в больших домах с пушистыми коврами и стенками хрусталя, тоже робела. Кузина жила долго в общежитии с родителями, как то нормально воспринималось. А однажды попала в квартиру одноклассницы. Вроде, трешка, но комнатки маленькие, обоев нет, из мебели кровати, диван, стол и телевизор. Как то все так бедно показалось.   А одноклассница ничуть не стеснялась.Сейчас  в Канаде живет, на берегу озера в 3-этажном коттедже.