Нет, насчет "вы не работаете" это был не сарказм.Отвечаю на ваше последнее предложение.  Тратят на работу и домашние дела.   Я вам уже свой график расписала выше.  Я не имею возможности не работать,  в офисе я не платья выгуливаю, а зарабатываю на жизнь.  Приезжать раньше я не могу.  Да, это вопрос приоритетов. И ребенок очень быстро понимает, что  если он не будет сам делать уроки, то будут тройки-двойки, и как следствие будет ... (дальше следует та самая пресловутая мотивация, которая очень индивидуальна)