Если отношения ваши и ее и ее и ваших детей ровные, то условие одно  Вы - хозяйка, что сказали ей "надо сделать", то делает беспрекословно, не идет к отцу, чтобы он унял свою жену. Все остальное - что ест, кто возить будет - ерунда. В 15 лет возить не надо, да и поесть может уже сама приготовить на вас всех.