Ко мне отрабатывается до полного автоматизма на длинном легком поводке. Удобнее всего это делать на прогулке. Собака чем-то занята, вы ее зовете, если не бежит . то легонько частыми рывочками начинаете дергать(чтоб ей было просто неприятно) и она идет(как только начинаете движение к вам. рывки прекращаете), вы хвалите, усаживаете перед собой и хвалите еще пуще когда усадили и она на секунду замерла, даете поощрение и отпускаете командой гуляй. Имейте в виду, собака должна сидеть перед вами до тех пор, пока вы ее не отпустите другой командой! и так многократно на прогулке. Не давать команду, если сама собака пока не садится, а вы е усадит не можете, к примеру не можете поймать. А подзывать без возмоности усадить и имея в виду неточное выполнение подзыва можно другими словами, к примеру иди сюда или еще как