У меня все вечером участвуют, так как после уборки мы смотрим вместе кино или играем в настолку. Не сделали дела - не смотрим/не играем.Должна быть мотивация, чтобы не приходилось постоянно рычать.Вы как с детьми вечером общаетесь, в каком формате?