Первое действие - перенос правой ноги на газ. Второе - плавно отпускать сцепление. Первые 2/3 хода педали можно отжимать быстро, основная работа, когда машина начинает трогаться, приходится на оставшуюся 1/3 хода педали.  Вот с ней нежнее. Найдите баланс в скорости отжатия педали сцепления и количества подачи газа. В идеале машина не должна издавать никаких резких звуков и пробуксовывать. Потренируйтесь на лежачих полицейских. Остановиться, когда колеса прямо перед ним и тронуться. Остановиться посередине между началом лежачка и крайней верхней его точкой. И постараться плавно тронуться. Когда без лишних звуков Вам удастся просто преодолеть это препятствие, считайте, Вы научились.