Это предумышленное убийство. Она хотела их убить и убила. Насчет "не могла больше выносить", так что она сделала, чтобы изменить свое состояние? И детей можно было оставить где угодно и как угодно, могла бы ночью прыгнуть, пока папа дома. Они бы жили.