У меня тоже трое, и я в таких случаях всегда выделяла и выделяю определенное время каждому, например, три минуты. Потом следующий, потом по кругу. Если ехали в машине, то до такого-то светофора. Если шли пешком - до такого-то столба фонарного. Почему вы разрешаете каждому до бесконечности говорить??