Автор, без скандала уже никак. Мама воспринимает эти деньги уже просто как материальную помощь, а не как зарплату. Поэтому даже если вы ей скажите, что больше не нуждаетесь в её услугах, вряд ли она воспримет нормально тот факт, что денег больше не будет поступать. На пенсию она не выживет, это понятно. Поэтому помощь от детей в таких ситуациях нормально совершенно. Просто решите с мужем, сколько вы готовы давать маме. И естественно маме мужа тоже , если она нуждается, помогать нужно.