Напирайте на то, что помощь нужна не родителям, а вам. Вы всю свою зарплату тратите на родителей, вы открываете время от семьи, вы устаете физически. Жить с родителями не сможете, иначе не на что будет их содержать.Если не получится, то попробовать на алименты подать.Но учтите, как начнется деменция, уже будут проблемы оформить доверенность на представительство в суд.Ну, и продавать имущество, которое от них останется. Как третий вариант.