Не придумывайте, нигде я не путаюсь-нам ничего не надо, мой ребенок ползал и сидел на плитке, я ему это не запрещала. Застелить, возможно, стоит вам, раз вы так плитку боитесь. Вы выбрали ходить за ребенком следом постоянно и не разрешать ему садиться, дело ваше.