Зависть нормальна в принципе  Если это не чёрное чувство, сопровождающееся саморазрушением или желанием подгадить. Я могу искренне радоваться за человека и слегка завидовать. Могу восхищаться от души и слегка завидовать. Это нормальная эмоция, потому что в жизни каждого всегда чего-то нет, чего хотелось бы... зависть = грусть по чему-то не сбывшемуся (пока не сбывшемуся!)