Сочувствую. Действительно, ясность в такой ситуации приходит через многолетние переживания. Я вам советую, поберегите силы, научИтесь, пока она самостоятельна и относительно крепка. У вас последний шанс, пока ваши попытки привить свои нормы общения не сопровождаются каждый раз шантажом "ты меня до скорой довела" и вашим искренним страхом за реально пошатнувшееся здоровье, страхом подтолкнуть к черте.