Если есть возможность и желание ребенка - однозначно забирать! Дети разные, кто-то устает от полноценного дня общения, кому-то самый раз. Старшая у меня очень общительная особа, ее можно было оставлять до победного в саду. А младший, несмотря на свою общительность и любовь к совместным с детьми играм, к вечеру уставал и дома час приходил в себя - молча один играл в лего или машинки, стала забирать его пораньше - так ему легче и у нас больше времени на общение и прогулки.