едьте, но распланируйте дома каждый час под расписание. Кронштадт все-таки лучше в отдельный день, без машины очень тяжело, с утра. Петергоф тоже к открытию. Русский музей обязательно, Эрмитаж, везде билеты бронировать, где можно. Т.е. знать, куда конкретно вы пойдете, иметь всегда план б.