Может где-то и допустили, у вас сейчас еще одна дочь растет, чтобы вы смогли работу над ошибками сделать?Если нет, то смысл воздух сотрясать?!Если да, то смысл есть.Есть хорошая новость: вы обязаны содержать (финансово) своих детей до совершеннолетия  Если есть деньги лишние, снимаете ей комнату и выселяете. Там живет, как хочет, приходит к вам в гости на выходные, мило общаетесь может быть ходите по кафешкам или магазинам, и каждый сам к себе. Это как вариант.Либо если не съезжает по какой-то причине, то надо выработать правила поведения для дальнейшего проживания, чтобы не вырасти в ненависти друг к другу, чтоб не поубивать друг друга или разбежаться, громко хлопая дверями.Поэтому садитесь за стол переговоров втроем. До этого с мужем проговариваете все по пунктам, так как у вас с ним должна быть выработана единая четкая политика. Спрашиваете чадо, есть ли у нее претензии к совместному общежитию. Выслушиваете. Думаете, можете ли вы это как-то разрешить. Если не можете на 100 %, то ищите компромисс на 50 %. А дальше выдвигаете свои требования. Именно требования (которые, впрочем, обсуждаемы обеими сторонами). И тут должен быть четкий список: в местах общего пользования (кухня, санузел, общая комната) - пришла, что-то сделала и убрала за собой! И так далее, какие у вас еще требования.Потому как, если будет не согласна, то напоминаем статью Конституции про то, что родители содержат до 18 лет, именно с этого возраста вы можете попросить на выход с вещами (например, в вашем случае с оговоркой, что она соблюдает озвученные выше правила совместного проживания).А дальше не менее сложная работа: навести генеральную уборку, вам с мужем лично себя контролировать в том, что вы требуете от дочери, именно за собой все убирать, и сразу же реагировать, если она принесла-бросила. Ни в коем случае не убирать, скорее с ее стороны автоматизм будет проявляться, сразу же ей сообщать, возвращать, напоминать, что она должна сделать. Это будет долгая и сложная работа.