При чем тут оставление в опасности? Судить будут в зависимости от степени вреда - по ГК, КоАП или УК, даже если пешеход был сбит по собственной вине) И наказание будет. Статьи соответствующие - причинение вреда здоровью - их несколько))В законе нигде не написано, что можно давить людей, если они не там идут. Только такая строчка была бы 100% соблюдением закона, о котором Вы написали