Тоже всегда сигналю, если тротуар узкий или группа людей растянулась на весь тротуар.  Издалека предупреждаю, что приближается велосипед, ни разу ни один человек не испугался, обычно слегка смещаются в сторону и дают спокойно проехать. Чего вы там пугаетесь? У велосипеда очень тонкий низкий звук на сигнале, это же не паровозный гудок, а легкое треньканье. Если вы боитесь даже такого звука, то как вы вообще в город выходите?