Бедная девочка.Автор, изыскивайте возможности нанять сиделку родителям. С проживанием будет дешевле. Но будьте готовы, что сиделок придется менять каждые несколько месяцев. Они хамеют, так скажем.Не заискивайте перед ними. Из квартиры родителей вывозите все ценное, иначе пропадет, даже до сиделки. Убирайте все опасные вещи. Страхуйте срочно гражданскую ответственность - высока вероятность залить соседей. И сил вам и терпения. Себя не забывайте. Просто отнеситесь к этому, как к еще одной работе. Сложно, да. Да, близкие люди. Но иначе никак.Сами не ведитесь на "настоящая дочь должна ухаживать лично", иначе сдохнете. И не выжигайте себя. Вы нужны своим детям. В этом ваша ответственность. У них бывают периоды просветления. Кроме того, если постоянно что-то говорить, то со временем они воспринимают это как факт. В период просветления - приглашайте нотариуса. Главное, чтобы мама могла написать свое имя и ответить на вопросы.  Это можно тренировать. Переоформляйте имущество на себя, при возможности ПОСЛЕ этого - признавайте инвалидами, недееспособными, оформляйте опеку. Это все сложно, долго и тяжело. Но это необходимо. И в вашей ситуации может сберечь вам массу сил и нервов в последствии. И денег тоже.