Нет, глядя. Однако увидеть пешехода в ситуации, которую мы наблюдаем, водитель не может. Для предотвращения подобных случаев написаны правила. Для ВСЕХ участников движения. Плохо одно: водители их изучаю и подтверждают знания сдачей экзамена, а пешеходы ориентируются на догадки, домысли и вольные трактовки. Ничто пока их не обязывает правила выучить, а главное понять их верно.