Ну пардоньте, я на площадки не ходила ни разу(пустая трата времени имхо), к нам кинолог приезжал, занимающийся воспитанием поисковиков в аэропортах и социализацией собак в Финляндии.как вы объясните щенку команду сидеть? Вы совсем не добровольно нажмете ему на пятую точку, не ? А команду ко мне? Вы поддерните поводок до тех пор пока собака не пойдет, когда подошла - усадите ее или рядом или перед собой и похвалите. Это недобровольное воспитание или добровольное? Хвалить надо даже если вы буквально сделали за собаку все сами, она должна понять, что то что надо хозяину всегда похвальба и хорошо для нее., Что хозяин счастлив только если она делает что ему надо.( а что такое "средне-крупные" собаки?? это кг 10-20 чтоль?)))))