Необходимо сформировать привычку. Автоматизм. Пришел - помыл руки. Про это бесполезно просто жужжать, Вас не слышат. Формируется паталогическая схема - пришел - мама гундит, потом орет. Суть привычки  ускользает.Я объясняла новые правила. Если сходу не делается нужное, то для закрепления навыка, повторяется весь процесс 3 (в запущенных случаях пять) раз. С проговариванием. То есть, заметила что руки не помыты - значит, ребенок еще раз заходит и идет мыть руки со словами "пришел - помыл" и так три раза.Об этом правиле нужно объявить заранее, предупредить с какого момента вводится штраф и для чего все это надо (с аргументами про бактерии и объяснением как неприятно работать попугаем). Получить согласие (это не трудно, все уверены, что без проблем помоют руки и не попадутся). Потом уже без обид, мы договаривались.Буквально три эпизода формируют навык. Дальше надо не лениться и отслеживать еще хотябы пару месяцев.Я добилась застилания кровати, отнесения грязного белья в стирку, убирания портфеля без напоминаний на довольно длительный срок. Но! Через некоторое время перестала контролировать и случился рецидив. Надо опять взяться.Это вот то что учителя называли "выйди и войди как полагается". Надо заменить неправильный ритуал вхождения в дом правильным. И автоматизировать.