Расскажу про Румбу.- Через порожек и косяк перелезает совершенно спокойно. Собственно, как и на ковёр с большим ворсом.- Запоминание планировки есть, но я не очень понимаю как оно помогает. У нас регулярно переставляются стулья, габаритные игрушки.- Животные могут реагировать по- разному, абсолютно диаметрально противоположно. Мои шугаются.- Чистка пылесоса никаких сложностей не представляет.- Тапочки заталкивает по разным углам комнаты. Носки зажевывает и останавливается до устранения проблемы.