Пешком ходят в пределах района. В каждом районе есть Досуговый центр, там обычно полно кружков и спортивных в том числе (у нас в ВАО на окраине в районе есть единоборства, футбол на стадионе, еще что-то...). Есть бывшие дворцы пионеров, сейчас это Центры дет. творчества, там и бассейн может быть (у нас в Преображенском есть). Все пешком от 10 до 30 минут. Все это, конечно, если только вам не принципиально определенные места, типа Олимпийского.