Нет, не стыдно.У меня сестра инвалид, а с возрастом ещё и пьющей стала, похожа на маргиналку. Даже если она заваливается ко мне, когда у меня гости-друзья-коллеги, общаюсь с ней так же, как и наедине. Я с ней не близка, но она моя единственная сестра.Есть и другие примеры, но принцип общения такой же.