Ну вот хорошо, если ваши дети такие сознательные, что их мотивирует само сознание, что они помогают маме.А другие нуждаются в дополнительных стимулах. Можно давать отрицательные (ругать, наказывать), можно положительные (хвалитъ, поощрять). Вторые - действенее.