Взять ситуацию в свои руки вы можете в том смысле, что каждое отношение с каждым человеком приводить к тому уровню количества и качества, которое именно вам комфортно. Когда отношений с этим человеком "много" или они избыточные, а хочется, чтобы из было "меньше", двигайтесь туда. Когда общения мало, хочется большего, нужно удовлетворять эту потребность. И совершенно не имеет значение, какое чувство является мотиватором - вина ли, скучаете ли - важно, что имеется желание внести изменение.