Да да да.Именно так.Расставьте приоритеты в данный момент.Если вам жизненно необходимо с детьми на речку,то говорите родителям что мы собрались на речку,пойдемте с нами.Не можете,подождите тогда нас дома.Если приоритетом вы поставите родителей,то остаетесь дома и на речку допустим завтра.Ой,а почему не съели мои вкусняшки.Ой,спасибо мамочка,но ты так много наготовила,что мы просто не успеваем есть.Они пропали и пришлось их выбросить.На все обиды реагировать вообще не стоит.Вы не делаете ничего плохого.Т.е для вас это все должно быть как само собой разумеющееся.Приехали без предупреждения,ой как чудесно.Мы вернемся и поболтаем с вами.И не нужно будет думать,что готовить на ужин.Спасибо что приехали.