Очевидно, согласно ПДД оба водителя имели право на преимущественный проезд и пребывали в уверенности, что оппонент находится на второстепенной дороге. Ни один ПДД не нарушил.Надо потребовать, чтобы гаишники зафиксировали наличие и отсутствие знаков, не полениться сделать это самостоятельно, после чего натянуть службы, ответственные за расстановку знаков, на ремонт обоих автомобилей.