У вас какие-то противоречивые желания. То Вы хотите все сам-сами "не как туристы", но это подразумевает полное составление маршрута и логистики. То, вспоминаете "группу, экскурсовода и автобусы". Все эти виды отдыха имеют место быть. Можете поехать в любой групповой тур или индивидуальный, там вас будут за ручку водить от и до. Так любят отдыхать мои родители, можно бюджетно, можно не очень ).Они так объехали/облетели полмира.  А можно все самим - выбрать место, купить билеты, взять машину на прокат, снять апарты, а лучше несколько по пути следования маршрута и совмещать экскурсионку, пляж и даже горы.