я не подвергала собаку встречам с "раздражителями", пока она не усвоила основную команду, поэтому не понимаю вашего странного вопроса "вырабатывать реакцию на раздражители", мы отработали реакцию на команду, а при встрече с раздражителями я ее научила полагаться целиком и полностью на меня, а не на себя.