Можно без машины. Я так снимала. Но правда, уже навсегда. Сказала, что она утонула в болоте и нет возможности ее достать.   Снять с учёта можно в связи с- утилизацией- утратой - хищением- вывозом за границу- при купле продаже ( есть некоторые условия).Зайдите на портал госуслуги.ру и там в разделе "регистрация транспортного средства" найдете много разных ситуаций. Разберитесь, что вам подходит и запишитесь на прием в ГИБДД.