У моей подруги свекровь такого возраста с сиделкой живет. Не столько по причине того, что сама ничего не делает по дому, сколько потому, что боятся газа и пр. Она может поставить на плиту кастрюлю с водой, чтобы сварить макароны, одеться и пойти гулять в парк часа на два. За то, что наняли ей сиделку, очень раздражается и постоянно требует сменить сиделку, потому что не так стоит, не так свистит. Уже замучились менять ей этих тёток. Что делать с вашей - думать вам. Если это родная мать, значит приходить почаще и стирать, либо просить её загрузить машину. Убрать все эти коробки и в общем держать руку на пульсе... Если это одинокая родственница, на квартиру которой вы не претендуете - устроить в ДП (но не факт, что согласиться). Если претендуете на квартиру - либо поступать как с матерью, либо добавить приходящей домработнице в обязанности стирку и глажку.