У нас как-то было похожее. Должны были прийти наши с мужем родители , я уже купила продукты и готовилась стоять у мартена. А потом так что-то стало лениво, ну вот нет сил ни готовить, ни блеск в квартире наводить. Муж позвонил в ресторан и заказал столик. Потом сообщили родителям, куда ехать. Вам надо было поступить так же. Вы имеете полное право не хотеть устраивать застолье у себя дома. Если бабушки не хотят сидеть в ресторане и  им нужна домашняя обстановка, могут накрыть стол у себя дома и позвать всех к себе. Это капризы. В следующий раз даже не заворачивайтесь и не спрашивайте, кто чего хочет. Это ДР вашего сына, а не бабушек.