Тоже долго "металась" с этим вопросом: МФЦ или ГИБДДВ результате, через госсуслуги записалась на нужные мне время и дату, выбрала в какое ГИБДД  удобнее доехать, оплатила госпошлину со скидкой - и права у меня. Ни очередей, ни напрасной траты времени.