Мои подростки уже давно не подростки. И не утрируйте. "Передай соль" и "убери свои вещи в своей комнате" - это две большие разницы. Да, мне никогда не приходилось использовать с детьми "твердый" тон. Кстати, с подчиненными своими тоже.  Может, я человек мягкий  Если  человеку дать возможность научиться - он научится, пусть, набивая шишки. Если контролировать, пинать  и подталкивать в спину - а оно ему это надо, научиться? Вот именно, сами себе противоречите. Если, как вы говорите, "такой хромосомный набор", зачем копья ломать? Не проще ли любить своего ребенка такого, как он есть?