Надо несколько раз проехать вместе с ребенком маршрут. Обращая ее внимание на названия станций/остановок, перекрестки/зебры, опасные повороты, арки и т.п. А также просто повороты (чтобы не проскочила), №№ автобусов  (чтобы не перепутала).Можно отпустить не сразу. Сегодня вместе едете до пункта А, дальше - ребенок сам; завтра вместе до пункта Б (самостоятельный путь удлиняется); послезавтра.... С обязательным отзвоном по прибытии в школу/домой.Мне пришлось резко отпустить детей в самостоятельное "плавание" в 13 лет. Дорога от порога до порога больше часа на нескольких видах транспорта.Я проехала с ними 1 раз "туда" (одним маршрутом) и обратно (другим маршрутом). Третий путь (спустя некоторое время) уже только обсудили вместе, опробовали его дети сами.Да, страшно. Про папу - даже говорить не хочу, его б воля, он бы их до сих пор в школу за ручку водил  Зато ребенок становится самостоятельнее и ответственнее, если понимает, как Вы за него переживаете.