Не всё так просто во взаимоотношениях свёкра и свекрови.С ваших слов... живут они более 20 лет, за этот срок  можно было стать семьёй и принимать такие ответственные решения совместно. Самодеятельность обернулась плохими последствиями: пожилая женщина в больнице, свекровь беснуется и полагаю, что не угомонится. Выход только один:  сказать свёкру, что такой ценой вам (вы с мужем официальные представители дочери) наследство не надо. Покой дороже.