Гулять сейчас не очень, тротуары чистят плохо, и вьюга кусает за бочок. Но дойти до Грибоедова или до пл. Восстания можно при желании. И с вашим местом проживания машину брать не нужно, все рядом, если что, нырнете в метро ст.Адмиралтейская.