До сада разделяет свое и чужое? Рановато. Общаться дети в 3 года еще не очень способны по возрасту. Сможет или будут трудности покажет время. В саду дети будут разные - и активные (наглые, как Вы говорите), с высоко развитым ориентировочным рефлексом (как психологи скажут), они будут играть в наиболее интересные игрушки и игры, "тихони" и т.д. и т.п. Все так же, как и на детской площадке. Надо будет просить игрушки, делиться, выстраивать отношения с разными детьми. Разумеется, у активных и коммуникативных детей всегда большое преимущество, им проще.Кстати, это абсолютно генетическая вещь, ее можно потом развивать у себя, но интуитивная коммуникативность всегда генетически обусловлена.