Я в похожей ситуации ( но я видела собаку заранее, что она мчится ко мне), делала вид, что испугалась , снимала рюкзак со спины, брала его за ручку и делала вид, что готова защищаться и бить рюкзаком по морде собаки.Сразу же отзывали, не успевала собака добежать.