Автор, если вы, во-первых, не лупите детей, во-вторых, не награждаете их эпитетами типа "идиот, дурак, тварь" и, в-третьих, по вечерам нормально общаетесь, уделяете время, играете, обнимаетесь, говорите о своей любви к ним, то все у вас нормально.Мы не роботы, в конце концов. Дети тормозили, не слушались, вы на них наорали. Ну да, вы не Макаренко, но и они не ангелы.Подключайте юмор, предупреждайте детей заранее, что сейчас вы будете орать так, что деревья согнутся, листья облетят, а все живое оглохнет. И после этого начинайте орать. Детям уже не будет особо-то страшно ))