Для меня не различаются. Точнее, не так различаются."Помер" - просторечное выражение, без нажима."Умер" - литературное, тут надо смотреть на всю остальную речь. Если человек в принципе говорит на литературном языке, то то же, что и выше. Если выбивается, то воспринимается как эмоциональный нажим.