Вы сами не понимаете что цитируете, сроки вступления в наследство имеют значение если есть другие наследники, которые претендуют на наследство. Вот тогда и нужны сроки, и оправдательные обстоятельства, почему наследник не смог заявить о вступлении в наследство. Если наследник один, то никого не интересует, когда он займется оформлением, Маша оформила свой объект через 10 лет после смерти бабушки, никаких проблем это не вызвало.