Сутки простоять можете, если хотите посмотреть Калининград, езжайте в Panemunė, оставьте там машину на стоянке и идите пешком, с российской стороны сядете на маршрутку или автобус https://bus.tutu.ru/расписание_автобусов/Советск/Калининград/ , дальше сами смотрите, можете таким же способом вечером вернуться, можете заночевать и вернуться утром. На машине не советую ехать.