Автор, а если взять с собой лакомство и заставлять собаку при выходе выполнять команды? Понимаю, что без инструктора решить такую проблему очень сложно, но попробуйте, может, отвлечется...Например, дали в прихожей команду "сидеть" или "лежать". Открыли дверь, вышли, дали команду "ко мне", затем опять "сидеть/лежать", закрыли дверь и к лифту так же. Вы лучше знаете свою собаку, попробуйте ее чем-то сильно заинтересовать перед выходом и отвлечь от лая.