Смотря какая планка. И самодисциплина не самое важное. Трудно было учиться тем, кто привык  учить  по учебнику от сих до сих или делать д/з, даже творческие,  по строго заданной схеме. По многим предметам нужно уметь высказывать и аргументированно защищать собственное мнение,  проявлять инициативу на семинарах и т.д. В общем, проявлять те качества, которые в массовой школе напрочь отбиваются к старшим классам.