Вариант тут один - четко выразить свою позицию, что бабушка заигралась в детство и больше ее никто слушать не будет.Деда домой, нанять сиделку. Не хотят сиделку - значит бросить их одних на пару дней и не звонить и не приезжать. После этого бабушку еще раз спросить про помощь сиделки. Но сказать, что на ее "нет" будет уже ПОЛНОЕ исчезновение вас из их жизни.С дедом ждать, скорей всего с сиделкой начнет есть. Не начнет через неделю-две, будете думать насчет трубочек.