Совершенно не важно , как звучит команда,  важно только действие, которое делают услышав его.   Не уверен - не обгоняй/ будь осторожен/ помни тебя ждут дома/ за свои решения придется отвечать - это все одна и та же команда , которая должна побудить включить голову , оценить риски и принять решение .