Я бы приглашала родителей на обед, если им прям совсем тяжко. Но в виде денег не давала бы помощь. Люди взрослые, если реально есть нечего скажут сестре так и так. А если вы им подкидываете деньгами, к слову какая сумма ? если тыс 15-20 то можно говорить, что родители живут на свои пенсии, а ваши денежками оплачивают машину.