Я сейчас скажу наверно что-то очень непопулярное, но я бы в такой ситуации отца отселила и наняла бы сиделку с медицинским образованием или поместила бы его в частный дом престарелых. Я очень хорошо знаю, что такое старые родственники с болезнями, как они влияют на семью. Человек умирает, а семьи уже нет. Пока они умирают, их начинают ненавидеть родные дети, потому что они отравляют жизнь семьи и этих самых детей в первую очередь. Да, есть любовь к родителям и дочерний долг, который можно выполнять,  поместив родителей в специальное учреждение с хорошим уходом. В Москве и Московской области, к примеру, есть хороший выбор таких мест. Да, это может быть дорого, но родственник будет с круглосуточным присмотром и моментальной медицинской помощью, а семья будет жить спокойно и не развалится.