Может быть собачья няня, как вариант? Как паллиативное средство- успокаивающие капли, таблетки, ошейник  со средством ( типа Адаптил,Zylkene и т.п.), специальная одежда. Это, конечно, помогает далеко не всем. Подрезав связки проблему с лаем вы, может быть, решите, но пес будет разве меньше нервничать, оставаясь один?