На ругайтесь, но у меня такое мнение... Жить надо отдельно, а родителям обеспечивать уход.Зачем в 34 года мучить себя??? Надо прожить интересную жизнь, сколько отпущено, почитывать новые методы профилактики и т.д. Но если жить вместе - это разрушать себя и точно станешь больной, увы.