У каждого из вас своя правда. Вы не пониманиете маму, она не понимает вас. Ваши отношения уже сложились и просто так, без обид их не изменить. Вы имеете полное право делать только то что хотите и помогать только так как хочется вам. Возможно, что мама с вашими желаниями не согласна. Ее проблемы. Ни она вам свою голову не приставит, ни вы ей свою. Расслабтесь!