Проанализировать бардак!Например, "у дверей куча обуви стоит", значит, у вас не организована зона хранения обуви. Полки/стеллажи/пр. организуйте. Правило заведите: на полу только одна пара обуви. Заведите робота-пылесоса, чтобы ему ползать, надо обеспечить пустой пол.Дальше, "учебники на полу, стопкой, стопка на столе у нее в комнате" - полки навесные можете купить и повесить? Только не вешать над кроватью. Полки должны быть удобны и доступны, так, чтобы сидя за письменным столом можно было вытянуть руку и достать нужный учебник и также убрать."У нас тоже тесно в комнате, все навалено, какие-то короба с посудой стоят"Выкидывайте/продавайте/отвезите на дачу/прочее все ненужное! "Вечно одежда валяется на диване на стуле висит гряда одежды мужа."Садитесь все втроем и обсуждаете, что так дальше жить нельзя, у вас скоро будет невроз, вам плохо, и так далее и прочее. А для этого вам не очень много надо, всего лишь порядок. Давайте все вместе попробуем его сделать. Скажите, что вам для этого надо, может быть вы что-то придумаете. Например, вещи мужа, они должны быть в корзине для грязного белья, либо заведите вешалки/плечики, куда он повесил (что у него там на диване валяется?) и в коридор на крючок (не в шкаф). Заведите лично для себя правило: собираетесь ложиться спать, сначала порядок в комнатах (каждый свои вещи убирает), потом чистить зубы и с книжкой в кровать. У мужа, например, рубашка валяется: "Вася, а тут твоя рубашка. Ты ее хотел в корзину для грязного белья или повесить собирался?"Для мелкого мусора, типа, фантиков и пр. заведите маленькие такие контейнеры на письменные столы. Пусть домашние хотя бы туда научатся складывать мусор, вам же удобнее один контейнер выгрузить, чем собрать 10 фантиков и 10 огрызков или устроить ор, заведя нервы себе и домашним. Но начать надо с ОЧЕНЬ генеральной уборки, там чтобы вытрясти все шкафы до основания, все антресоли, все самые потаенные уголки  Много интересного и забытого найдете, много найдете ненужного. Когда его выбросите, будет ощутимее больше места, а в квартире, в которой идеальный порядок очень удобно убирать. Быстро!