Здесь учительница ехала не с друзьями, а с учениками. Вот если бы ехали 3 семьи учеников класса, а к ним присоединилась учительница со своим ребенком потому, что все они дружили задолго до прихода детей в школу, то был бы другой расклад. Собственно, учительская этика не позволяет так делать: дети друзей, родственников, кумовей идут в параллельный класс, но с учетом малокомплектной школы, сошло бы. Но здесь другой случай. Ехала группа учеников, их сопровождала учительница. Пока дети учатся у данной учительницы, она для них и их родителей - официальное лицо и никаких частных мероприятий быть не должно.