А найти интернат и объяснить младшему, что он должен будет навещать и следить за жизнью старшего никак? У моей соседки старший сын инвалид. Не тяжелый, но с такими проблемами, что один жить не сможет. И наследство ему оставить нельзя, конечно, оно уйдет из его рук очень быстро. Сейчас живет с родителями, им за 70. Завещание они написали на младшего, с условием, что он никогда не бросит старшего. Как это будет - помощь или интернат, младший сам разберется, он нормальный человек, его жена тоже. Не бросят умирать на помойке.