Со стороны мужчины это абсолютно элементарная и бесхитростная техника. Тут важно только его собственное желание, обстановка, для первого раза желательно предварительная качественная  растраханость женщины, а так же атмосфера некоего доверия и "отрыва", когда "все можно" и она не будет зажиматься и бояться промочить простыни. Короче, элементарно. Только ленивый не сумеет. Что касается женщин, тут актуален последний пункт про мужчин. Способность расслабляться.Ну и как кажется на эту физиологическую реакцию способны 80% женщин.