Для визы при самостоятельном выезде необходимо согласие обоих родителей, оно же потребуется при пересечении границы. В согласии фигурирует только СоР ребенка, потому что именно там указано родство. Паспорт ребенка не нужен. Нотариус потребует оригинал СоР. Документы лучше отправить DHL.