Квартиру ипотечную продать, раз она подороже и получше первой была, погасить долг банку, на остаток родители покупают то, на что хватит. С этим не затягивать, чтобы не тратить оставшиеся еще  накопления родителей на оплату процентов. Остаток этих накоплений тоже пустить на погашение тела кредита. И ваше участие в организации процесса, на этом все. Предлагать Вам гасить их кредит, чтобы купить квартиру бездельнице, это вообще за гранью.