Это лирика.Мы с моими родителями одна семья - общие беды и радости.Но юридически - нет. Так же и с детьми. ЮРИДИЧЕСКИ семья - только муж, жена и несовершеннолетние дети.Дальнейшее совместное проживание, доходы и т.п. - только по ОБОЮДНОЙ ВЗАИМОВЫГОДНОЙ договоренности.