"может я тупо голой по дому ходить хочу и имею на это право"Как только гости начнут возмущаться наготой, так сразу напомните им это. А если вы не даете ситуации до этого развиться, так это не к гостям незванным вопрос, а исключительно к вам. И к вашему навыку управлять неуверенностью на своей законной территории, реализуя свои жизненные потребности.