Разберитесь в себе. Что именно вас раздражает и по какой причине. Человек очень странное существо, нацеленное на самоуничтожение, готовое уничтожать планету из-за несовершенства своего мозга. Собаку приручили самые первые хомо сапиенсы, много тысяч лет назад, жить с собакой так же естественно, как употреблять в пищу молочные продукты. Фекалии не так ужасны, как пластик или бычки. Я в детском разделе встречала ужасающихся писавшим в кусты детям -дескать, все зассано, а как же чистота. Что есть чистота - очень большой вопрос, в какой мере она нужна, какая ее степень не вредит человеку. Ваши тараканы - есть ваши тараканы, совершенно не обязательно соответствующие тому, что хорошо, нужно и правильно.