Заклевали автора. Она хочет получить совет/успокоить совесть. Если бы родители хотели только автору все оставить, то именно тогда написали завещание, ведь машину успели ей подарить? А с квартирой наверно не хотели только ей, если старшую сестру в 17 лет из дома выперли и не общались, чем ее так обидели ? Или еще вариант, сестра не хочет ничего от них, ни общения, ни имущества. Но тогда надо просто отказ от вступления в права сделать, а так действительно, пропущенный срок потом в суде восстановит и 1/2 квартиры будет ее. По моему мнению, так не надо суетиться, вступайте в права на квартиру, сдавайте ее или продавайте, совесть не мочевой пузырь, не лопнет, а имущества прирастет.