В чем бесстыжесть? Никто не призывает специально делать так, чтоб дети все слышали. Призывают не делать трагедию из того, что случайно услышали, потому что это не то, что право, это ОБЯЗАННОСТЬ супругов, иметь такие отношения. Они есть, их не может не быть между мужем и женой, другое дело, что просто не нужно, чтобы другие про это знали, когда и как, но в данном случае речь идет о случайности, только до вас это всё никак не дойдет.