Мы в самом Лиссабоне надолго не останавливались, были там по дню-два в некоторые поездки. Насколько там задержаться, зависит от Ваших предпочтений и ритма ваших поездок. Именно в Лиссабоне наверное стоит остановиться хотя бы на 4-5 дней, чтобы посмотреть главное. Так же из Лиссабона можно поезжить по окресностям, а там есть много что. На одну Синтру и окресности дня 2-4 нужно. Но все индивидуально.