Для того чтобы иметь деньги. Думаете мне хочется быть приветливой ко всем на работе? Но это обязанности, так надо. А ваша обязанность -дом. Вот и привечайте именно на этих основаниях.И ищите работу потихоньку, дети уже выросли, пора вам в люди. Перестанете чувствовать себя пылью и все наладится.