Благополучие определяется прежде всего отношением к ребёнку и заботой о нем. Наличие/отсутствие  каких-то предметов- лишь маркеры, по которым сторонний человек может судить, заботятся ли о ребенке в семье. По мне отсутствие кровати, пусть невостребованной, как-то странно, я согласна. Но о благополучии вы, как их родственник, должны судить из отношения к ребёнку в этой семье.Они его забывают кормить или кормят скудно, чем придётся? Не выводят гулять или отпускают одного? У него нет игрушек? Ему не читают?