Это уж вам решать. Я считаю, что это самый тухлый вариант, как и проживание молодых на одной территории с родителями (к примеру).Настраивайте маму, что будет жить сама, но вблизи от вас. Моя свекровь так и говорила своей маме: "Мама, пока ходишь, пока обслуживаешь себя, живи у себя, тебе это только на пользу". Ну а уж к гостях бабушка была постоянно - каждую неделю на 2-3 дня ее привозили, а все лето на даче.