Это не лицемерие, это умение вести себя. Вы всегда всем всё вываливаете, что думаете прямо на месте? Смеётесь им в лицо? Подтруниваете над ними? Бабушка должна знать, и ей спокойно сказали, что извините, мест в машине нет. Всё, конец разговора. Ушли своими делами заниматься, ничего никому доказывать не надо. Ехать домой, как запланировали.