Гнуть свою линию, научить маму заранее планировать её приход и спрашивать, удобно ли это вам. Если ещё раз придёт без договорённости, то отобрать ключ. Он не для того, чтобы она сама им открывала двери Вашей квартиры и невовремя вторгалась в Ваше жизнь, он на тот маловероятный, но возможный случай если Вы с мужем оба потеряете свои ключи. Например, взяли в отпуск только один ключ, и потеряли. Или на тот случай, чтобы она моглу в Ваше отсутствие приходить поливать растения.