Да очень просто. Люди подчиняются вам, вот и руководите. Письменно извещаете, что их работа «от сих до сих», обо всех задачах, которые им пытается ставить кто-либо другой просите информировать сразу, опять же в письменном виде. Когда приходит такое информирование, сообщаете коллеге, что задачи ваших подчиненных требуется согласовывать с вами. И, если у вас будет резерв и вы сможете выделить трудовые ресурсы, то он должен будет их оплачивать.Можно предварительно поговорить с людьми, и, если кто-либо из них хочет работать на него, то рассмотреть вопрос официального перевода.То, в чем вы отстали, а в чем нет, вообще не имеет отношения к взаимодействию с соседним отделом.