Поднимайте детей на 10 минут раньше и спокойно одевайте их сами. Они же маленькие еще! Всему свое время. Нет здоровых взрослых людей, которые не могут надеть колготки. Я понимаю ваше состояние и нервозность, но в большинстве случаев виноват родитель, которые плохо планирует время.