Что странного? Дочка хочет гулять и нифига не делать - пожалуйста, у нее будет множество возможностей. Конечно, она может посчитать вредом для себя то, что ей уже не получится обкрадывать детей. Ну это уж ой, дети не разменная монета и красть у них нельзя. Судя по поведению бабушки, отцу детей она доверяет больше, чем собственной дочери. Так тоже бывает. Так доверие к себе надо заработать, оно не появляется из ниоткуда. И из того, что женщина родила вовсе не следует, что детям с ней лучше.В этой ситуации возможны разные варианты действий дальше:Папа посидит с детьми и спокойно вернет их маме. Никто не в убытках, дети в плюсе.Папа попробует судиться, будет послан и дети останутся с мамой. Дети в плюсе, мама получит встряску, что, возможно, слегка прочистит ей мозги.Папа определит место жительства детей с собой. Мама получит сильную встряску, научится находить общий язык с людьми, быть ответственной и вообще вести себя по человечески. Все в плюсе, дети еще и нормальную мать получат.Папа определит место жительства детей с собой, мама обидится на весь свет и пойдет во все тяжкие. Папа и дети в плюсе, от такой мамы действительно правильно забрать.Я, например, не считаю своей задачей сделать так, чтобы детям было просто и комфортно. Моя задача достойных людей вырастить. К взрослым близким такое же отношение, за вычетом слова "вырастить". Если для этого необходима встряска, то пусть она будет как можно раньше.