На сам Калининград - ну, день. Хотя, все зависит от того, что вы вообще уже видели - какие музеи, музеи-квартиры и какого возраста и пола дети.Как уже выше написали, Собор, потом можно прогуляться по Рыбной деревне, Музей Мирового океана, Музей янтаря (если вам интересно), музей-квартира Альтес-Хаус, квартал Амалиенау.Информации в инете - море, повыбирайте, что вам будет интересно.Вот, например, подборка музеев: https://www.tripadvisor.ru/Attractions-g298500-Activities-c49-Kaliningrad_Kaliningrad_Oblast_Northwestern_District.htmlЕсть зоопарк, но нужен ил он вам, если у вас только 3 дня?Можете съездить на море - Светлогорск (автобус идет 1 час, электричка - 1,5) или Зеленоградск (его можно совместить с Куршской косой) или Балтийск.Можно 2 дня на Калининград и день - выездная прогулка.Народу будет много, праздники + популярное направление.Согласие отца не нужно, это же по России, а вот оригиналы СоР возьмите.