Мы ездили в мае в Польшу, водитель один муж, детей двое подросток и 4 х летка. Если вы уверенный водитель, почему нет? дети у вас не маленькие уже.  Очень замечательная поездка. Мы правда ночевку делали в Бресте. На мой взгляд это удобнее, чем потом от Минска тащиться в Варшаву и еще неизвестно сколько простоять на границе. Мы в Варшаве были и в Кракове.