Ходим постоянно. Ресторан это не больше, не меньше, чем место промера пищи. Ходим с детьми и без, по дороге домой, когда лениво готовить, когда хочется чего-то особенного. Дети знают как себя вести, едят с приборами самостоятельно. Никаких проблем.