Посетить ШПР или РЕГУЛЯРНЫЕ занятия с семейным психологом. Создать в семье здоровый климат, устанавливая ЕДИНЫЕ и ЖЕСТКИЕ рамки для всех детей, ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО настаивая на их выполнении. Заботиться не о том, что подумают друзья, а о том, как чувствуют себя члены семьи. Перестать мямлить и оправдываться страшной занятостью. Как-то так.