Надо требовать выполнение просьб с 1 раза.И дело не только в том, что  они не моют руки, а вы вынуждены просить по 10 раз. Дело еще в том, что в таких ситуациях вы теряете авторитет в глазах детей. Ваши просьбы обесцениваются, раз их можно не выполнять.   Когда они станут старше, потеря авторитета может привести к печальным последствиям.Просьба - это вежливая форма требования, на которое у вас как у родителя есть полное право. Вы в доме главный.