Я была (и иногда и сейчас бываю ) в режиме фонового радио  - не забудь почистить зубы! убери рюкзак из прихожей! Уроки сделала? - и т.д.Автономную чистку зубов или уборку в комнате я к самостоятельности не отношу. Такие вещи начинают сами исполняться тогда, когда ребенок наконец понял, что это надо ему, а не маме