А я прекрасно понимаю, о чем автор. Когда у тебя просто нет навыка тёплого общения с мамой, то ему неоткуда появиться в ее пожилом возрасте. И эту ее потребность ты удовлетворить не можешь. Тебе неловко, не хочется и не можется.