обязанности - это помыть посуду, пропылесосить полы. а навязыванием младших можно воспитать только ненависть к ним и к самим родителям. тогда не нужно будет удивляться, почему братья не общаются, а сын старается видеть родителей как можно реже и совершенно не собирается им помогать. или только баш-на баш. ты по графику выполняешь для меня работу, тогда, м.б., я тебе иногда подкину няшек. нет или только иногда, когда ты сам не будешь против, - живи на пенсию.