Запрет  на  близкородственные  браки  появился  гораздо  раньше,  чем  люди  узнали  о  существовании  наследственных  болезней,  да и  собственно  такого   явления,  как  наследственность.  Это  раз.  Запрещены  браки  между  усыновителями  и  усыновленными,  а  также  между  усыновленным  ребенком  и  родным  ребенком  усыновителей. Хотя  генетически  они  не  являются  кровными  родственниками.  Это  два.  Ну и,  наконец,  никто  ведь  не  запрещает   больным  людям  заключать  браки  и  рожать  больных  детей,  это  три. Здесь,  помнится,  не  так  давно  был  топ  про  женщину,  с  какой-то  ужасной  болезнью,  она  родила  троих  детей,  один  нормальный,  два  - с  такой  же   ужасной  болезнью.   И,  например,  животные  в  своих  стадах  и  стаях  преспокойно  вяжутся  мама-сын, брат-сестра,  дедушка-внучка,  и  хоть  бы  что.  Просто у  них  нет  этих  социальных  норм.   Инцест  запрещен  не  потому,  что  якобы  могут  больные  дети  родиться,  а  потому,  что  это  ведет к  дезорганизации  общества.  Это  еще в  незапамятные  времена  родоплеменных  отношений  установилось,  брать   супруга  не  из   своего   племени,  а  из  чужого.  Иначе непонятно  будет,  кто  кому  кем  приходится и  какие  права  из  этого  вытекают. Ну,  как  пресловутая  Лукреция Борджиа,  которая  жила  и  с  родным  отцом,  и с  родным  братом,  и  была  "дочь,  жена и  невестка"  в  одном  лице  по  отношению к  папе  и "сестра,  мачеха  и  жена"  по  отношению  к  брату.  А  если бы  она  родила,  кем  бы  был  этот  ребенок?  Вообще  хз  кем.  А в  обществе  это  очень  важно.  Когда-то  именно  происхождение  и  родственные  связи  определяли  буквально  все.  Да и  сейчас  это  имеет  немалое  значение.