Я считаю, вам надо пока оставить вопрос уважения. Причина плохого поведения редко состоит именно в отсутствии уважения к взрослому. И потом, вам же хотелось бы, например, чтобы ребёнок вёл себя подобающее вообще со всеми взрослыми - с тем, кого уважает, и с теми, кого нет?Надо ребёнку не уставая объяснять, какое поведение недопустимо. И займитесь поиском причины.