Вы не правы. Родители озвучивают, дети собираются и едут. В данном случае вы, родители, хотите поехать. Поэтому никакой демократии. Тем более у вас такая нестабильная обстановка. Дети завтра мы едем на шашлыки. Точка. Обсуждению не подлежит.И иногда (иногда!) выбор предоставляется детям. Дети - мы сегодня в зоопарк или в аквапарк? Хотя в вашей ситуации я бы пока выбор не давала. Их трое, раздоры не нужны. Или выбор давайте когда ребенок один, или старайтесь, чтобы выбирали одинаково. В школу или погулять)).