Можно в 1 день посетить московский Кремль и погулять вокруг храма Христа Спасителя? Конечно можно. Даже если не жить в 20 минутах ходьбы от Кремля. С Пражским Градом и Петршином примерно та же ситуация и те же расстояния между ними .