С младенцами все просто.  Во-первых, младенец - это твой личный выбор. Все знают, как ведут себя младенцы. Не хочешь - не рожай!  Во-вторых, младенец, ребенок и даже подросток недееспособен. Вы можете показать его врачу, увезти в другой город и нанять няню даже если младенец сам того не желает. В-третьих, для младенца его Взрослый - это царь и бог и весь его мир. По мере того, как младенец взрослеет, отношение меняется. Но при этом сознательность и адекватность ребенка как правило растет.  Проблема со стариками в том, что Во-первых, тут тоже возможен выбор, но он куда тяжелее. Согласитесь, "не люблю младенцев и потому не буду рожать" и "не хочу иметь ничего общего с родной матерью потому как она двинулась мозгами" не равноценны морально и второе обществом обычно куда сильнее осуждается. Во-вторых, старики часто ведут  себя как капризные подростки или маленькие дети но увы! считаются вполне дееспособными до тех пор пока не придут совсем в невменяемое состояние.  Если бабка не хочет лечиться потому что боится уколов или засрала квартиру, но отказывается от любой помощи тк "не хочет чужих людей в доме", никаких законных способов заставить ее нет. Даже если  она помирает или в квартире полная антисанитария.  В-третьих , вы для нее дочка или внучка. А стало быть ни разу ни авторитет. Ибо она  лучше знает в силу того, что старше и мудрее  (даже если у нее 3 класса, а вы- кандидат наук ) При таких вводных общение со стариками отнимает намного больше моральных сил, даже если эти старики - родные и любимые родители. И все равно конец один! Они умрут рано или поздно, и скорее всего раньше вас -  как бы вы не распинались. Ибо таков естественный ход вещей. Это тоже не добавляет мотивации и толерантности.