Да без всякой программы при заходе в лес откройте яндекс-карты и поставьте метку на своем местоположении. Обратно по навигатору будете к ней идти. Я один раз пользовалась, когда мы искали хорошее место для шашлыков в незнакомом лесу. Когда нашли, я поставила там метку. Потом пришли к ней по навигатору, уже со всем необходимым. Просто так не нашли бы ни за что.