Если ситуация уже дошла до этого, то чтобы ее изменить, придется продолжительное время  работать над этим, всем членам семьи, которые ситуацию запустили.  Чинить всегда сложнее, чем не позволить ломать.Ну или смириться.  Проще не доводить, конечно. Я  обычно реагирую сразу же на любое проявление хамства.   И муж тоже.   И попытки ребенка замахнуться на маму были пресечены мужем еще в возрасте лет трех. Причем настолько грозным наездом, что мне самой было страшно и жалко ребенка.А отношения я перестраивала, не единожды. Требовало усилий и сосредоточения.  Но получалось.