Нет, это сомнительно. В основном это именно гравюры с бытовыми сценками. И их очень много и они разнообразные. В том числе с изображением публичных (общественных) бань. Ну, ладно. Допустим вы правы. Но по этому же запросу выпадают любопытные статьи, в которых есть выдержки из отчетных и правовых европейских средневековых документах о банях. И если их почитать, то получается, что бани были вполне распространенным и обыденным явлением. А еще можно погуглить про производство мыла в средневековой Европе (зачем оно, если люди не мылись?) и посмотреть на герб города Бадена 15 века.... Я не говорю, что Средневековая Европа сияла чистотой и благоухала свежестью. Но  в  книге,  о которой вы говорите, уж как-то все слишком преувеличено...