Попробуйте позаниматься по методике отрицательного подкрепления с дисками Фишера.В принципе, если приложить усилия, то методика очень даже работает.Смысл в том, чтобы сначала научиться работать с этим методом, а потом уже закрепить, что к машине подходить нельзя, что это действие нежелательное.Вот тут про нее.http://www.krohotun.com/korrekciya-povedeniya/diski-fishera.html