С чего вы взяли, что будет иск в суд. А если и будет, то фактически что он изменит? Вы и сейчас не препятствуете общению. В случае иска ничего не изменится. Бабушке как было лень ездить к внучке, так и потом будет лень. А возить к ним дочку самой Вас никто не заставит. И еще. Действуйте на опережение. Не приехала бабушка, когда обещала, звоните каждый раз родственникам: Что случилось с МарьИванной, обещала приехать, сидим-нарядились-ждем, а ее все нет и нет. И так каждый раз.