Пишите жалобу в полицию на то, что брат и невестка незаконно лишили ваших родителей жилья. На то, что подвергали угрозе их здоровье, наносили им побои.Параллельно можно подать на них в суд о взыскании платы за коммуналку, поскольку они единолично пользуются квартирой.