Смотря кто виноват, ну и насколько большие аппетиты у родственников и насколько неглубока их печаль, плюс какие связи есть у водителя.Если, например, пешеход вышел на дорогу в неположенном месте и был потом сбит, то водитель, если докажет и это, и свои действия по предотвращению ДТП, запросто отделается штрафом и относительно небольшой суммой родственникам, если она вообще будет фигурировать.