Если старший инвалид - значит, потомства и наследников после себя не оставит.  А значит, есть возможность договориться с младшим, что тот, как встанет на ноги, поддерживает старшего, получает все наследство целиком.Можно даже договором это соглашение скрепить.И разумеется, младшего поддерживать по максимуму - ему после вас брата содержать.