Она была согласована, но господин Навальный забил на место, в котором ему согласовали митинг. В том месте, куда прибыли его последователи, ничего согласовано не было. Следовательно. все присутствующие совершили нарушение правопорядка. Кстати, они прекрасно понимали это, поэтому они перлись типа с миролюбивыми уточками, будто это у них прогулка такая (по примеру хохлов с кастрюлями на головах, которые они вместо касок на себя пялили). Так вот, именно это делает доказанным тот факт, что они прекрасно понимали, что нарушают закон.