Если бы муж прилично зарабатывал , он имел бы полное право решить вопрос как считает нужным. Например, оплачивать брату сиделку пожизненно или дом инвалидов хороший. Но поскольку он не имеет такой возможности, то и решения принимать должны вы. Вы приняли решения не помогать материально. На этом, собственно, всё. Дальше пусть муж и его родители разбираются с этим без вас. В конце концов, они спокойно могут ходить по очереди к брату. Их трое, значит примерно два раза в неделю дежурство каждого.