Простите, не совсем поняла: вы занимаетесь сексом и после этого белье грязное? Тогда почему вы его сразу не меняете?Если с чистотой все в порядке, то какая разница чем вы там занимаетесь?Если ей хочется проснуться рядом с отцом, то пусть отец утром переползает к ней. А ночью с вами. Это как раз компромиссЕсли вас смущает что его дочь лежит на машей простыни, то застилайте еще одну перед тем как она ляжет, подушку тоже другую. Ее спящую папа уносит в детскую, вы сдергиваете верхнюю простынь, перекидываете свою подушку, а утром пусть ложится к папе поверх одеяла.