Сочувствую вашим детям.  Угу моя мама тоже думала что младший никуда не лезет и никуда не смотрит.  Для нее мы были как бы одним целом - "дети", Она "детей" кормила, одевала, контролировала. Мы для нее были - "дети" , пара как пара перчаток или носок.  А мы то два РАЗНЫХ человека!  Обеспечьте им личное пространство, им это ОЧЕНЬ нужно. Зонируйте как то. Попробуйте им обеспечить возможность переодеваться в комнате, в ванной очень неудобно. Особенно если к кто то только что помылся и там пар, или кто то хочет помыться и поэтому стоит над душой... Или кто то сходил в туалет и хочет руки помыть.  Дети ведь не виноваты что так получилось с жильем у вам. Чего им страдать то.