С мужем рядом, на большой кровати,  но на разных матрасах. И под разными одеялами. Собака спит на полу.  Сплю чутко очень. Для нормального сна, мне вообще надо ощущать полную свободу движений. Я часто меняю положение, ворочаюсь, могу вытянуть ноги, раскинуть руки. Раньше была кровать с общим матрасом , и все передвижения мужа во время сна чувствовала. И не высыпалась часто. Как люди спят под одним одеялом, на одном матрасе , да ещё и с кошками-собаками - искренне не понимаю. Наверно, у них железные нервы и оч крепкий сон.