Неужели ваши дети еще не научились не попадаться под руку? У меня так как посудомойку разгружать надо, так никого на кухне нет, а в остальное время все там толкаются. Ну и пропылесосить проблема - в комнате младшей на полу то Лего, то Плэймобиль, то Робоняша, то еще какая мастерилка, а в гостиной все диваны раздожены, т.к. там все время кто-то отдыхает перед телевизором от трудов праведный. Как вариант, уволиться с одной из работ и пылесосить по утрам, когда никого дома нет, но тогда на лагеря денег хватать не будет.