1. Не вижу ничего криминального в вашем описании ни со стороны дочери, ни со стороны родственников. Бабушка может не сдержаться и повысить голос на внучку, она не железная. Племянница  имеет право не любить вашу дочь и напрягаться от её присутствия. Ваша дочь имеет право  не любить ту семью и не хотеть оставаться у них.2. Совершенно не вижу ни одной причины, по  которой надо вашу дочь принуждать жить с родственниками, с которыми у неё не сложились отношения.3. При этом нет никаких причин забирать оттуда младшую дочь.