На грани фола значит на грани нарушения какого-либо правила. Вы обозначили грань как трах. Начали трахаться - нарушили правило. Флирт на грани фола значит  - действия на грани траханья. Я правильно поняла? Что-то типа в трусы залезли, ладошкой провели и остановились как приличные. Замечательный флирт, хороший совет автору))