Как нам объясняла учитель, есть устоявшиеся языковые конструкции.  Смысл лучше не анализировать  Еще предлог подчеркивает оттенок смысла, ну как в русском "Я иду к театру " (чтобы встретиться перед входом в здание или просто по направлению к зданию) и "Я иду в театр" (чтобы посмотреть спектакль, цель именно театр). Но на уровне "неродной язык" вряд ли кто-то будет думать об оттенках смысла. Я бы сказала Ich gehe ins Konzert  если бы концерт был в помещении, не задумываясь о значении предлога, чисто на автомате, но я тоже не гуру в языке