Чтобы убить мелкую собаку машиной скорость вообще не нужна, достаточно и 5-10 км в ч. И Водитель мог вполне не видеть собаку. Имхо, но в данном случае владелец собаки виноват в смерти своей собаки и в стрессе автора. Я сама имею мелкую собаку, мне и в голову не придёт без поводка тащить ее по дорогам, даже придомовым, думать головой надо, собака не человек, она не может осознавать и анализировать, только на уровне инстинктов вырабатывается чувство опасности, у домашних реже чем у бродячих, увы.