До 7,5 лет я укладывала младшего, ждала пока он уснет и уходила к себе. При этом ежегодно с 2х лет 2 летних месяца он жил с бабушками и прекрасно засыпал там сам. Перед 1 классом он согласился засыпать сам, но когда муж в командировке,  все равно спим вместе )