И выход какой? Устраивать своей семье ад? Хорошо, если есть деньги на  сиделок и такую бабушку или дедушку можно держать в её квартире отдельно, приходить естественно. Но если есть деньги на хорошее учреждение, глупо не устраивать туда человека в таком состоянии. Там всё заточено под таких людей. Родных людей они уже не помнят, им всё равно, кто за ними г-но со стен смывает.