С трезвого расчета своих сил и средств. Знаю двоих самостоятельных мам, которые решились и справились, одна жила вместе со своей кузиной, (обе незамужние) которая дала клятву верности до лет 14 ребенка помогать, усыновила девочку 5 лет, сразу в садик, адаптации как таковой и проблем не было, т.к. девочка была домашняя, до 1.5-2 лет жила в семье с любящей мамой, у второй был уже ребенок, но и были средства не работать, нанять няню и полностью заниматься детьми.Вариант усыновить и сразу водить в сад конечно встречается, но редко, вам нужно рассчитать на что будете жить, если ребенок заболеет, с кем оставите дочку, если нужно будет лежать в больнице. Если все это продумано, просчитано, то начните с ШПР, с визита в опеку, с чтения тематических сайтов. Топик "схожу с ума от уроков" рекомендую прочитать и запомнить наизусть.