Give me the boot - дай мне этот конкретный сапог.Give me a rubber boot - дай мне резиновый сапог (любой).Give me rubber boots - да, у множественного неопределенного числа в английском артикля нет. Т.е. речь идет о любых резиновых сапогах. Если бы речь шла о конкретной паре - присутствовал бы артикль the. Почитать можно вот это: https://www.rulit.me/books/druzheskie-vstrechi-s-anglijskim-yazykom-read-326191-1.html