Что вы перечислили - это простое самообслуживание, а не помощь по дому... У моих обязанностей нет совсем, но так сложилось, что старшая 10 лет часто готовит утром завтрак на всех, просто ей нравится, а потом все и привыкли) простенькое - омлет, бутерброд, молоко для хлопьев подогреть, салат порезать, гречку сварить.. Остальное все - по просьбе: вымыть пол, рассортировать вещи, посидеть с мелкими... Это нечасто, особо не напрягаю, поэтому обычно не отказывается)