Если вы в Москве, идете в соцзащиту и пишете заявление, чтобы к ним прикрепили соцработника. Ваш брат пенсионер? Если нет, то вряд ли что то получится. По какой причине брат не может ухаживать за мамой, 3 группа вроде бы рабочая?