Мне кажется, что письменный договор актуален в случае, когда стороны озвучивают взаимные пожелания. Т.е. сын: "родители, предоставьте мне то-то", вы: "сын, выполни то-то". А если вы озвучиваете пожелания и требования, а он только кивает, то договор - лишнее звено.