Эм... Мое средней неделю назад исполнилось 12. И уже давненько она может мне просто сообщить где она планирует быть. Т.е. это вопрос не разрешения, а вежливости и согласования планов. Типа мы с Машей договорились сходить туда-то, мы никуда не собирались? Я не помню когда я ее начала отпускать, но думаю что раньше 10 лет.