Я бы спросила у ребенка, как он сам хочет. Дедушка умер, когда мне было 8 лет и это был первый опыт похорон. С 10 я уже сама одна или с сестрой ходила убирать  могилу деда, прабабушки, прадеда. Правда, это было в деревне и относительно недалеко от дома. Кстати, в деревне было принято проводить вечер у гроба даже соседей, и бабушка брала с собой на подобные мероприятия. Считаю, что именно из-за того, что с детства был такой опыт, я спокойно отношусь к кладбищам и считаю, что надо бояться живых,   а мертвых не беспокоить.Но, безусловно, у каждого свой порог тревожности.