Я былав ситуации, которая намного хуже вашей. У меня два инвалида в другой стране. И тоже оба с капризами и запросами. Перевезти к себе не могу и оплачивать там сиделку на постоянной основе тоже нет средств. И виноваты в этом сами родители, так как уехать далеко от меня было их решением, я была против и предупреждала о проблемах в старости.  Выход нашла такой: отца  определила в больницу на социальную койку (он парализован, но в сознании), на это уходит вся его пенсия. А маме оформила социального работника , которая приходит три раза в неделю и помогает ей с уборкой, готовкой, а также приносит продукты и лекарства и сопровождает в поликлинику если надо). На это тратится часть её пенсии, но совсем небольшая. Я дополнительно ей перевожу деньги, но особой необходимости в этом нет, ей и так хватает.  Так что, автор, вы не одна такая. Просто надо брать ситуацию в свои руки не вестись на капризы мамы. Вам кучу вариантов предложили, очень даже неплохих.