На гастроскопии вероятность заразиться ВИЧ равна практически нулю. Гастроскоп обрабатывается антисептиком во первых, а во вторых , что бы заразить вирусом на нем должна остаться кровь, которая сразу же должна попасть  к другому, в окружающей среде вирус не стоек. Если будет +, то путь заражения скорее всего инъекционный или, что вероятнее половой.