Замачивала в ваниш-пятновыводитель, потом самые грязные места немного терла щеткой, потом стирала в стиралке. Не идеально, но по сравнению с тем, что было, просто небо и земля. У нас был тяжелый случай, а не просто на ногу наступили. Ничего не желтело.Советуют зубным порошком тереть, но его еще где-то найти надо, и я сомневаюсь в результате, поэтому не пробовала.