Не парьтесь. Это нормальная подростковая сепарация. В это время  у них открываются глаза на недостатки своих родителей, воспринимают они их обостренно, и им нужно время все это пережить и принять. А в основном она не конкретно вас стесняется, а того, что она "такая взрослая, а с мамой идет"