Я думаю что стыдно должно быть не как хозяйке, а как родителю, которая не приучила детей убирать за собой. Не хватает методичности вам и последовательности. Хотите все решить быстро криком. А так не бывает.  Надо просто составить график уборки этого санузла, как в больницах или общественных местах. Убрал и расписался о выполнении. От вас контроль требуется. В случае бунта или невыполнения лишаете карманных денег на срок невыполнения. И кричать не надо. Через год они это автоматически будут выполнять, даже не замечая.А родственницу в сад, это не ее дело. И с чего она вообще в этот туалет поперлась, если есть другой, чистый?