Заботиться - да. Организовать уход в случае немощи. Это, в общем-то, все, что должен ребенок родителям. Именно ДОЛЖЕН. Остальное  - может ХОТЕТЬ и делать. Или НЕ ХОТЕТЬ и не делать.Общаться, если они его унижают - он не должен. Если унижают его детей - даже должен НЕ общаться.По словам автора, муж САМ не хочет ездить.И я его прекрасно понимаю.