Заснул похоже или сознание потерял. Автобус стоял с включенным двигателем и колесами ,вывернутыми вправо.Он просто отпустил педаль тормоза и тот поехал.Для мощного низкооборотистого дизеля бордюр просто ни о чем. И поехал уже без управления. На видео видно,что в переход заехал от удара о боковую бетонную часть перехода. Очнулся видимо уже когда автобус ударился о потолок перехода. Не мог водитель с таки  опытом и стажем не затормозить ручником или двигателем ,не увести автобус в сторону будучи в сознании.