А замуж - сразу не инфантилка? У каждого человек по-разному складывается, в разном каждый видит себя счастливым. Кому-то нужен мужик, кому-то мама, ребенок, а кому-то вообще никто. Умение брать на себя ответственность за решения и их последствия не означает не жить с родителями. это может быть осознанным выбором при прочих возможностях