Значит ездить самим (мужу, внуку) в достаточном объеме. Не ждать, когда родители уже сами нагрянут в гости, а ПРИГЛАСИТЬ заранее на удобные даты, когда меньше работы/праздники/хотя бы несколько дней отпуска и так далее. На НГ приглашать (куча дней отдыха), к примеру. Вместе ездить отдыхать, оплачивая родителям поездку.