Хватит вам 3 часов, она не самом деле весьма компактна. Можете заказать экскурсию. Экскурсия музей плюс территория  - 1,5 часа, остальное сами. Можете еще в Берестье заглянуть, это фактически на территории крепости. Минут 20-30 хватит, но весьма интересно. Телефоны есть на сайте