Плотное движение не отменяет ПДД. Круговое движение, БМВ едет по своей полосе, мазда перестраивается и влезает под БМВ. Понятное дело, что в такой ситуации по-хорошему БМВ стоило дать дорогу торопыге, но формально нарушала мазда. Впрочем, повреждений там не видно особенных, так что по ОСАГО все оплатят.