"А вот автор сама решит, сможет ли она расслабиться." - ИМЕННО. Тут дело не в том, какие родственники, а что автор "не сможет расслабиться". В данном случае тезис "это зависит, какие люди" - правда в смысле автора. А мои стенания греческого хора по поводу того, что такая позиция все еще считается нормальной.