Нет такого термина "пассивный умысел".Умысел бывает прямым или косвенный.А в данном составе (причинении смерти по неосторожности) другая форма вины - неосторожность.Неосторожность тоже делится на два вида: легкомыслие и небрежность.У каждого из них своя "формула".