Не понятно, что именно вы от нее хотите. Если хотите, чтобы она снова стала управляемым ребенком как до 16 лет, то это утопия. Реку вспять не повернуть, ребенок стал взрослым. Если просто хотите хороших отношений, то начинайте строить. Как разумный взрослый человек с другим разумным взрослым человеком, на равных, с уважением и доверием.