Не ставьте телегу перед лошадью. Речь не о ждать пока пригласят, что бы что-то. Речь о не наедаться дома, когда тебя пригласили на обед/ужин. Потому что это обнуляет все хозяйские усердия и если уж говорить про невоспитанность, то это неплохая заявочка.