Вы должны разделить у себя в голове финансовые вопросы и вопросы общения.Вы не имеете права лишать отца, бабушку, дедушку общения с РОДНЫМи им детьми. Посему наступаете на горло собственной песне и не препятствуете общению.Алименты взыскиваются через суд.Что бы вам было не так больно и обидно постепенно приучаете детей и вовлекаете их в планирование и ведение семейного бюджета. Т.е. показываете им приходы и расходы, причем статья "алименты" должны проходить не красной нитью, а вскользь. Пусть дети наглядно видят сколько денег в семье и сколько и на что идут траты.