Ну, если сразу не сказали, то сейчас наберите воздуха и скажите:"Маша, сегодня с начальником обсуждали командировку, график, распределяли задачи ... Маша, я понимаю, что просто не смогу там с тобой быть и рядом тебя "держать" не смогу - это будет ужасно выглядеть - приехала с подругой (как с ребенком, мамой, мужем). Давай, ты не поедешь? Или поедешь, будешь В ЭТОТ РАЗ совершенно самостоятельна, без меня, вот прямо совсем - ибо я буду на работе и занята постоянно, кроме времени сна".И всё. Пусть обижается, говорит, что вы плохой друг, что вы стали снобом и всё что угодно. Дайте ей время всё это пережить и в себе найти понимание ситуации. Ваши попытки проявить деликатность и не обидеть-не задеть подругу только усугубляют ситуацию.