Нет, не обязаны. Но они отдали по своему желанию, а потом выгнали и переписали все на сестру. Вычеркнув старшую таким образом, что они хотели от нее получить потом? На какие сочувствие и помощь рассчитывали?  Тут самым оптимальный вариант оставить все как построили, родители пусть рассчитывают только на участие младшей, старшая сама по себе живет.