Я бы предложила родственнице такой вариант (работает только в том случае, если у нее есть доля в собственности).1.	Она пишет дарственную на свою долю сейчас. Изучить, можно ли в дарственной поставить условием право пожизненного проживания.2.	Мы ищем дом престарелых дешевле 50 тыс. Вполне возможно, что найдем. Оформляем туда бабушку. Ее пенсия идет в зачет стоимости пребывания, мы добавляем недостающее.3.	После смерти бабушки с дочкой заключается договор ренты или дкп с обременением в виде пожизненного содержания.4.	Дочка живет на пенсию, мы тут не касаемся. Если/когда она не сможет жить самостоятельно, оформляем ее в аналогичное заведение на тех же условиях, что бабульку сейчас. С момента помещения ее в ДП, имеем право вселяться.Так получится и дочка сможет дожить спокойно в своей квартире, пока может это делать. И мне выгодно.