надо просто разработать план, по нему наготовить порционных заготовок и выбирать по методу приготовления. Скажем котлеты на пару дети не едят рыбные, а взрослые едят любые - рыбные взрослым, куриные детям, на гарнир гречка или отварные овощи. Утром все хотят разную кашу:младшая на беглютеновой диете, ей и мне пшенка, мужу пара блинов с начинкой, старшей дочке овсянка из пакетика в ее персональной кастрюльке...Жить захочешь - перестанешь привередничать и требовать что-то определенное на ужин...