Возможно, "неадеквата" напрягает ваш сын тем, что дружит с его другом, типа ревность. Лучше бы им общаться отдельно (ваш с Петей, Петя с Васей), а не втроем. Или если хочется общаться втроем, то вашему сыну можно посоветовать внимательно отслеживать настроение Васи, и вовремя прекращать текущую игру или прогулку, ведь какие-то звоночки появляются раньше, чем неадекватное поведение.