Ну это очень философские вопросы. Верите ли Вы в Бога? Если да, то именно он и заботится о всех тварях земных включая вас, например солнышко по утрам включает. Чувствуйте каждый день, что Господь любит Вас со всеми вашими недостатками.  Ну а по поводу бытовых мелочей - вам же уже не 12? Мне вот 45 и у меня есть осознание, что это моя миссия быть матриархом, заботится о всех, думать за всех, планировать все по дому от стройки до чистых носков и гордость от этого. Нельзя в 45 быть девочкой, которая хочет платьице и на ручки, это уродство, как будто Вы не выросли. Не судите и не осуждайте других людей, в том числе маму. Может у нее так мало сил было, что она вообще работать не могла и слава Богу что вас вообще кормила. Вы, как ребенок, этого знать не можете. Ну и ершистые подростки вполне способны заботиться о маме, если Вы с них этой заботы будете требовать и отдавать им контроль. Главное уметь видеть и принимать заботу, радоваться и не критиковать.