Это не очень связанные вещи: неумение принять решение и сообразить соответствие сезонности и сочетаемости одежды-обуви и тяга к пространственной свободе. Есть масса детей, которые гуляют и ходят в школу сами с 9 лет, а понимают, что кеды пора сменить на ботинки только когда ноги примерзают к стельке - в 19 лет, однокурсники подсказали. С питанием точно так же: под носом у человека стоит тарелка, все равно - "Где?!". Но если Ваша дочь не готова к самостоятельным передвижениям, то вопрос сам по себе становится бессмысленным: если есть возможность провожать-отводить-приводить, почем нет? Однажды сама встанет и пойдет, одна.