Как объяснить? Обыкновенно, словами. Только не нудить - напоминать - упрекать, а конкретно: "Маша, положи трусы в стиральную машину", "Маша, тарелки пожалуйста вынеси на кухню и вымой", "Маша, возьми тряпку и помой пол".Проблема в том, что эти слова надо было говорить девочке в 10 лет, Вы немного припоздали. Но и теперь тоже надо говорить, раз уж она раньше этого не слышала