По дому он у Вас что-нибудь делает? ... мы своих к самостоятельности приучаем с малого: с навыков самообслуживания и помощи по дому. Магазины, самостоятельная дорога до школы и т.п. это уже после приобретения устойчивых навыков дома... т.е. когда помидоры сам найдёт, тогда можно дальше двигаться.