По правилам. Но рассуждать как дама выше «а мне негде, поэтому я поеду по тротуару» это ненормально. Нет дорожек на маршруте? Нет обочины? Иди пешком, садись на от. Иначе можно до абсурда дойти. Например, если пробки на дороге, автомобиль может выехать на тротуар. Ачотакова?