Это вы  такие отношения называние "нормальными".  А бывают и совсем другие :  когда взрослые дети не высчитывают  сколько им родители дали, а сколько недодали.  И помогают родителям не из расчёта на наследство, а из тёплых чувств  по душевной склонности.Вы, конечно, можете назвать такое "не нормальными" отношениями в семье.