Попробуйте обратиться к психологу.Если у ребёнка просто нет потребности, вы же не заставить его? А если потребность глубоко спрятана за комплексами можно попробовать проработать.Или можно и так проработать. Если вы будете точно знать, что ребёнок умеет знакомиться и устанавливать отношения там где ему нужно, значит ему в самом деле не нужно. Ваша задача убедиться что он умеет легко это делать. Или научить его этому