Заставлять не надо. Ребенок должен извинится только в том случае, если он чувствует себя неправой. В этом ключе и надо разговаривать. "Ты понимаешь, что ты была не права?" И извиняются, не для того, чтобы что-то получить, а просто чтобы очистить свою совесть и сохранить хорошие отношения. В данном случае ни того, ни другого нет. Поэтому сказать можно - "Ты понимаешь, что ты была не права? Когда человек неправ и обижает этим других, то он извиняется", но не настаивать.