Ну, вам никто не запрещает в подходящие моменты (например, если проснулся сухой, перед сном, перед прогулкой и т.п.) понтересоваться "не хочешь на горшок сходить?" При этом не бойтесь отказа и не расстраивайтесь. Летом можно попробовать не очень педагогичный, но исключительно эффективный способ "давай травку/деревце польем". Выполнять в лесу или на собственном участке, естественно, не на придомовой территории и не на городских лужайках. Мальчишкам обычно очень нравится идея что-то "полить". А в целом да, когда ребенок будет готов, он будет вам сообщать "хочу на горшок" без дополнительных напоминаний.