Боже ты мой, да не путайте всё. Недееспособность и нетрудоспособность - разные вещи. Дочь-инвалид с группой - обязательный наследник своего отца, независимо от завещания.Люди, достигшие пенсионного возраста (55/60) вполне разумны, часто могут работать и работают, но это не мешает им быть обязательными наследниками своих детей, супруга и родителей.