Если старший ребенок из семьи Б - инвалид, то я бы заставляла (в определенной степени) себя и своих детей общаться с этим ребенком и его семьей.Если все не так трагично и "особенности развития" - это просто особенности, то действовала так как комфортно мне и моим детям.