Мы с детьми на 1 день ехали в Суздаль - туда утром на машине, обратно автобус-ласточка. Во Владимире смотреть почти нечего, но значение Владимирских храмов, их историческая ценность конечно очень велика. Суздаль - это целый город заповедник.  Если с ночевкой, то добавила бы Боголюбово.