О каком наследстве вы речь ведете? Родители еще живы. Наследство никто не делил еще. А по закону право на наследств имеют только инвалиды и несовершеннолетние дети, остальное - добрая воля наследодателя. Вполне родители имеют право продать свою долю и отправиться путешествовать.  Дети уже от сиськи отлипли, пора бы и работать.