Нет и не было в описаной ситуации зацикленности. И принуждения не было. И даже обязанности мыть посуду после ужина у девочки нет. Была  только просьба ПОМОЧЬ!  Не приказ пойти и вылизать кухню, а просьба помочь отцу.  И отказ был воспринят спокойно. Отец сам все убрал.  В желание убирать я не верю. Можно относится к этому спокойно и уметь быстро убирать, потому что (дальше подставьте нужное) : любишь чистоту, тебе выносят мозг, теплая вода успокаивает, за уборкой можно сосредоточиться на своих мыслях, можно слушать любимую музыку, согласился убирать взамен получая другие плюшки и т.д.   А можно протестовать, скандалить и жить в свинарнике.