Ну, к 40 годам мне уже перестали это мешать делать, так как были достаточно большими, а не вечновисящими на сисе младенцами. А вот ранее да, мешали. В 18 мешали бы ещё и многому другому, чем  я к моменту обзаведения детьми стала интересоваться гораздо меньше.