Я помню как уже будучи почти взрослой в 21 год ляпнула в семье свекров шутя фразу от которой вся семья напряглась, употребив слова “с ума сошли”. Для меня в этих словах не было ничего особенного, я могла шутя их и родителям сказать и они бы восприняли это нормально,  а вот свекры напряглись. В их понимании это было сильнейшее неуважение. В итоге из за такой разницы в восприятии я всегда держала большую дистанцию со свекрами. Так и с вашей девочкой получилось, в ее понимании она пошутила, а в глазах вашего мужа она проявила неуважение. Девочке сложно с ним. Может стоит ее отпустить к отцу на какое то время？