Выбирайте удобный момент для просьб : как только видите, что ребенок не устал и не занят ничем серьезным и срочным, в хорошем настроении - сразу просите сделать одно дело и потом похвалите.  Скандалить и строить - смысла нет, да и живем один раз, не стоит тратить жизнь на постоянные разборки, правда?