Ну вы же сами их такими растите, надо что-то поменять в ваших действиях. В мое время у родителей ходили по струнке, и никого не пилило. Можете возить на занытия, но поручите им готовку, уборку, да, надо рявкать и возможно в чем-то отказывать, если не хотят делать. Искать рычаги. Книжку выше вам очень хорошую дали, почитайте. У меня чем старше сын становился, тем больше времени я стала забирать себе - спорт занятия, подруги, шоппинг. Готовить он сам что попроще мог, хотя не хотел и жаловался. А что делать? Нужно равновесие в семье, не только все ребенку, не забывайте себя тоже. Выделите себе 1-2 дня в неделю.