Очень жаль что у вас такой опыт случился, а еще мужу надо по голове дать за нотации и нытье-  у вас и так стресс от первого раза на дороге, а тут еще он, опытный водитель нотации читает! У меня муж спокойный как танк был, когда я ездить училась, хоть у меня столько ошибок было и тоже механика, да и вообще я за рулем нервничала, материлась и все у меня виноваты вокруг были ))  Ниче, с пониманием отнесся. Я еще и на полупустой стоянке весь бок машины проскребла об столб с какого-то перепугу,  посмеялся только, хотя видно было, что жаба давит ))  Я к чему?  К тому, что вам нужно опять уроки брать, желательно с инструктором, раз муж истерит, и в городе -  чтоб условия были идентичные к вашим ежедневным.  Раз 5-8 проедете и втянетесь.