А вам не кажется, что вы просто пытаетесь подвести базу под свой собственный инфантилизм, прикрываясь тем, что родителям это нравится? Я не настаиваю, просто предлагаю задуматься. Они вас любят, вы этим пользуетесь, не пытаясь стать самостоятельной и дать родителям возможность пожить как-то иначе, без вас и ваших детей. А вдруг бы им понравилось ездить в Европу, отправиться в кругосветное путешествие, просто отдохнуть в тишине? Вы не дали им такой возможности, они просто не знают другой жизни, потому что вы не повзрослели и не начали жить самостоятельно, и они вынуждены продолжать с вами нянчиться.