В самом Тбилиси совсем не нужна машина, там можно просто гулять, заходя в кафешки и ресторанчики. Посмотреть на карте достопримечательности, наметить путь, можно даже спокойно потеряться, город не такой уж большой. Такси по городу было 5 лари (150 рублей). А вот машина почти на целый день семиместная (нас было 5-ро) по окрестностям стоила в районе 100-200 долларов. Туда же бензин входил. Стоимость музеев/парков была отдельной.