Не давайте вредных советов. Наклячив товарища инвалидностью и недееспособностью, они сами себя лишат возможности лишить его наследства, сделают ему обязательную долю (недееспособность ВОВСЕ не означает, что человек не может принимать и оставлять наследство), соответственно. Если маман там при жизни не намерена ничего переписывать, то лучше не дергаться, есть шанс на завещание. По закону ничего сделать нельзя, ноль инструментов.