В любом случае напишите жалобу в эту автотранспортную компани. Напишите дату. примерное время, маршрут и внешне опишите водителя. У них там строго, и его могут уволить. ПО крайней мере, в такой компании сплетни быстро распространяются, коллеги будут знать о его неадекватности и каждый его проступок рассматривать под лупой. Зло надо наказывать! А вы не переживайте. Вы впервые в такой ситуации, вы настроены на нормальных людей, от столкновения с неадекватом растерялись из-за новизны ситуации.