Вы пишите, что если вы его строжите - он агрессивничает, если мягко- не слушает. Почему нельзя взять нейтральную сторону? Очень спокойно, но непреклонно как танк? Это нельзя. Все. И ни какие его "уходи" не реагировать вообще. Маленькие мальчики не могут выгнать маму. Во-первых потому что они маленькие, и являются маминой собственостью, Во-вторых - потому что мама ни куда не выгоняется и В-третьих мама больше и они ее с места не сдвинут, как и папу, как и старшего брата. А если маленькие мальчики продолжат буянить, то мама закроет уши и глаза и не будет смотреть на то, как ему отвечают старшие братья-сестры и даже посоветует воспользоваться ситуацией. Но не орать, не ругаться, но быть в душе полностью непреклонно уверенной в одном, что вы НЕ УСТУПИТЕ. Поверьте, молчаливая уверенность всегда действует отрезвляюще.