Да, надо озвучивать. Мало ли, какая картинка у подростка в голове сложилась? Может быть и такая: мама наорала, теперь  молча таскает тюки, вероятно, хочет меня проучить своим молчанием, ну, не буду ей мешать  Вот озвучивайте и со временем выработается правильная реакция на "мама/девушка/жена тащит сумки"