Автор, не надо смешивать бабку с дедкой и мать. Не ищите причин там. У меня у самой мама была ну очень тяжёлый человек, мёдом не корми дай поругаться. Она , вообещ, детдомовкой была в послевоенные времена. Я с ней очень даже нормально общалась больше по телефону, научилась слышать то что хочу слышать , знала где поддакнуть , а где промолчать. Учитесь общению. По моему , Вы настроены попытаться наладить отношения. Удачи!