Как раз в Мышкин вполне нормально. В Тулу тоже можно, но там лучше с ночевкой, так как там больше смотреть, чем в Мышкине. В Твери ребенку нечего делать, да и Сергиевом Посаде сомнительно. Ехать от центра Москвы до Твери столько же, сколько до Тулы, кстати.