Ну  да, чуть мягкие колени. Но нельзя подсаживаться и нельзя  голову тянуть вверх .Я  вообще работаю в короткой амплитуде ..Не распрямляюсь вверху и не опускаюсь низко..Это позволяет держать нагрузку четко на мышцах задней поверхности и не переносить не на суставы и связки .