Дом ваш на 50%, он же куплен в браке. Зачем вам менять собственность? Если будет развод, то ваша половина. Если развода не будет, то детям не надо быть  собственниками, чтобы они и их супруги не могли потребовать выкупа их доли или продажи. Никакие квартиры не отдавать, а дом и так ваш. Доля свекрови- наследство в случае смерти мужа (какая-то малая часть), вот ее потом можно выкупить. Но муж -то умирать не собирается.