Ситуация как у вас. Тоже 20 лет вместе, есть ребенок. В ноябре узнала про измену. Долго не могла прийти в себя, не могла поверить и понять. На развод согласилась, но сказала, что бы он сам подал. Пока тишина. Долго выясняли отношения ( разговариваем каждый день до сих пор). Но у нас все усугубилось тем, что никому из нас не куда  идти. ДО сих пор живем вместе.Выгоняла его, не ушел.  С его любовью сейчас покончено, телефон сейчас спокойно оставляет ( раньше не выпускал из рук), домой во время приходит, все выходные, праздники с нами. Но не чувствует себя виноватым, предлагает жить как родственники. Я сейчас осталась без работы, идти не куда, сижу пока и не отсвечиваю. Как сосед он меня устраивает, алименты мне платит. Как дальше будет, не знаю. Но думаю, что теперь сама буду искать себе человека для отношений. И уйду. Но я думаю у меня психологическая зависимость от него,. Но с каждым днем мне легче его отпустить, думаю, спокойно без него проживу.    Выше вам правильно советуют. Чтобы человек понял, что совершил ошибку, он должен ее сделать.