Для начала вступить в наследство, потом подарить свою долю дочери (и прописать ее туда, если нет прописки). Тогда до ее 18-и летия единственный способ размена жилья будет покупка ей, как минимум, комнаты. С лета этого года опека не разрешает сделки с продажей доли несовершеннолетних иным способом (по крайней мере в Москве так сейчас). Дальше видно будет, может Вашим родственникам ждать надоест столько лет. Кстати, квартира приватизирована?