Мы не знаем, сколько лет родителям, какая у них группа инвалидности и по какому заболеванию. Может им и помощь не нужна и не будет нужна ближайшие лет 10, а может и вообще до смерти сами справятся.Тем более, если Автор в 19 лет вышла замуж и переехала с мужем на съем, без какой либо поддержки и помощи родителей. Никакого старта родители дочке не дали, Автор пишет, что полные инфантилы. То о какой помощи тут речь и нужна ли она вообще?А Автору надо действовать, а не жить ради родителей, которые свой путь выбрали сами.