Если вы не перестраивались, надо было и не путать всех своим рассказом откуда и куда вы вырулили. Ехала прямо и всё. А так, сами себя подставляете. Куда направлены колеса не имеет никакого значения, вы могли повернуть руль уже после окончания драмы. Вам придется доказать что вы ехали прямо без перестроения,на чем настаивает ваш оппонент. Пока нет доказательств ни его, ни вашей правоты, вам светит обоюдка. Может вы обладаете записью видеорегистратора, где четко видно что вы едете прямо по полосе?