По-моему, пример некорректный. С одеждой было бы так: договорились Лиза и Валя пойти с мальчиками в парк, договорились, что пойдут пешком, так как планируют зайти в... например какие-то места, куда самокатами, например, не пускают и оставить негде. Встречаются, а у сына Вали и самокат, он радостно гоняет по парку, а сын Лизы... ходит пешком.