Ну, как "что делать?"!Вылезать из всего этого!Дети, судя по всему, совсем небольшие?Во-первых, чем старше становятся, тем будет проще. Делегируйте именно детям часть дел, связанных именно с ними: каждый из детей заправляет свою постель, идет и чистить зубы, делает сам свои уроки, следит за своей школьной формой и так далее. Чем старше, тем меньше опеки.Передавайте мужу часть дел, но именно таких, которые бы выполнялись не "по требованию", а на постоянной основе.И много сразу не передавайте, по одному, например, в месяц. Чтобы привык, чтобы закрепилось, вошло в обычный уклад жизни и так далее.