Перекус берите. Хотя обычно просит не есть и не пить. Санитарные остановки обязательно делают, но их продолжительности хватает только на пописать. До Суздаля путь не близкий. Но если дети не нытики и в поездке заинтересованы, то путевой информации, которую выдает гид, им вполне хватит.