Только тщательное планирование маршрута. С отмеченными по пути местами ночевок. Просто ехать и остановиться в красивом месте можно: а) на проходимом джипе, б) на велосипеде, в) на каяке, с) пешком с рюкзаком. Все это по плохим и очень плохим дорогам, где минимум людей. Вот в тех местах еще есть природа, тишина, костер. Ехать вдоль доступных пляжей и пытаться там найти приличное место для палатки летом - утопия какая то. А базы и отели около моря в сезон бронируют сильно заранее. Ну и снаряжение для таких походов нужно.