О, у меня есть две такие подруги с мамами. Я просто перестала уже ездить к ним у в гости. Нет смысла. В одном случае мама живет в семье дочки (тоже забрали, когда постарела, одна жить ни в какую не хочет, боится помереть ночью одна) , в другом живет рядом, но вот так же как у вас: если в доме гости, то непременно мама должна восседать за столом тоже. Если все идут гулять, то и мама тоже. Вы молодец, что поговорили с мамой. Поймет она или нет - тут уж от вас не зависит, конечно. Открывать дверь своим ключом и вламываться в дом - это за гранью. У моих родителей тоже есть ключи от нашей квартиры. Но никому даже в голову не прийдет прийти в наше отсутствие или открыть дверь своим ключом когда вздумается. Перестаньте звать таскать маму за собой по каждому поводу. Ваш муж тоже имеет право проводить время со своей семьей без тёщи. Вообще, нервы у него железные. Представьте на месте вашей мамы свекровь. Наверное, вы бы уже давно вынесли мужу мозг на предмет того, что надо оградить вас от её вечного присутствия.