Вы выше не уточняли, что сын вашей знакомой шарахается только от определенных категорий собак и что служебные собаки к таковым не относятся.Нахождение в метро и прочих трамваях служебных собак и собак-поводырей не запрещено никакими законами. Если такая собака бросится на кого-то, виноват будет ее владелец. А если больной ребенок сам шарахнется на рельсы, испугавшись мирно идущей служебной собаки, виновата будет его мать.