Не, можно. Я так и ходила. Приехала, ничего не планировала, но везде попала - и на виллу Боргезе, и в Ватикан (в Ватикан, конечно, постоять пришлось, плата за непредусмотрительность). А в остальном как раз в Риме можно каждый день вставать и идти куда глаза глядят, и везде будет что-то интересное. Я в один из первых дней прикупила по дешевке книжку про римские палаццо и в итоге ежедневно обходила по 2-3 штуки, выбирая те, что какзались интересными и были по пути.