Его семья просто использует его в хвост и в гриву, Возможно, потому и с первой женой развелся, что той надоело уже всё это. Хотя жили всё же с её родителями, это говорит о том, что значит не настолько уж его мама от себя не отпускала. Сейчас у него нет своей семьи, поэтому логично, что раз его семья мама и сестра, то и живет он их проблемами. А вообще я бы не ставила однозначных диагнозов. То, что он водит маму по врачам, это запросто может быть оправдано. "В своем уме" в этом возрасте понятие относительное. Я сужу по своему 77-летнему родственнику, который периодически сам ходит по врачам и запросто может перепутать и кабинеты, и время приёма, и даже поликлинику (он не в одной наблюдается). Поэтому его тоже иногда, когда что-то важное, водят. Если бы у его детей была возможность водить его всегда, они бы это делали и в этом есть смысл.