Так правильно, как вы себе представляете этот поход? Например, я мама этой самой девочки. Вы думаете, отпущу на дискотеку с одноклассницей? Или в Кидбург с непонятно какой мамой? А вдруг вы ребенка моего там потеряете, или забудете, или поссорится с ней ваша дочка и вы уедете одни. Домой надо звать. С дома начинается дружба. Просто погулять тоже умиляет, сейчас не те времена, чтобы дети "просто погуляли одни по улице".