Странно вы живете, а именно:1. Не хочу - более чем достаточно, чтобы не ехать.Обиды свекров не ваша проблемаЕсли таки соберетесь ехать:1. Просто не готовить на всех, а  только на свою семью. Так и обозначить, либо все вместе - один завтрак, один -обед, один ужин и каждый после себя убирает и моет. Либо я готовлю только на свою семью, остальные сами на свои семьи.2. Продукты также закупаемся каждый по списку - разделить списки.3. Я слежу только за своими детьми, золовка хочет отдыхать и спать, ее право - но не моя проблема что делает старший.Обслуживание ее ребенка исключительно  на ней самой, либо сегодня я за всеми слежу. завтра она за всеми.4. Мужская часть активно подключается ко всем делам, либо также готовит по расписанию, либо убирает после, например, золовка готовила. ее муж все убирает, потом вы готовили - ваш муж убирает и т.д.5. Слышимость - беруши. Все же лучше чем без них 6.  Собака есть собака, что с ней сделаешь.7. Если все вышеперечисленное не исполняется, какое это нафиг общение - вам и пообщаться некогда будет.