Не надо нервничать, и передергивать.Под  "пнуть" имеется ввиду, конечно выпустить. И разумеется подготовленного ребенка.Но у автора, как раз вообще видимо нет  такой цели. Поэтому она дочь к этому вообще не готовила, создав ей дома не просто комфортные, а тепличные условия. А теперь всю ответственность за это на дочь и перекладывает: "она требует, она не понимает, она не помогает и т.д."Да, иногда, заседевшегося "в подростках"  взрослого  надо бы и "пнуть"  . Чтобы начал строить СВОЮ семью, СВОИ отношения, начал созидать и творить что-то СВОЕ.  И это тоже будет проявление любви, так как не   корысти ради, а в интересах взрослого ребенка.Ну а насчет вечно семьи, вы правы. Но она должна быть РЯДОМ, а не ВМЕСТО своей собственной. Тогда это и можно будет назвать гармоничным