Ну, может Вас только "кнутом" воспитывали... Лучше "кнута и пряника" ничего не придумали... Родители, которые утром "издеваются" над ребенком (тренируют), скорее всего, в другом дают послабления. Приучать к самодисциплине обязательно нужно. Когда всегда "пряник" - последствия могут быть еще серьезней в будущем.