Главное, чтобы учились. По моим наблюдениям письменный стол важен в началке только и не обязательно письменный, просто любой стол подойдет. А дальше дети делают уроки где придется, но чаще всего лежа на диване, я тоже, кстати, лежа с ними занимаюсь. На большой кровати, лежа пузом вниз вместе с ребенком объясняю, показываю как делать, проверяю. Они сидят в школе, я на работе почти весь день работаю сидя. Еще дома сидеть за столом уже выше моих сил. Вот честно мне даже лучше лежа на полу, чем снова сидеть.