заикание лечится, очень долго и муторно, но результаты есть и колоссальные, если самооценка хорошая то должны дальше двигаться а не так "с условием что я никогда не выступаю публично" - это просто завышенная самооценка, а объективно еще есть ресурс улучшить себя, ваша самооценка вас и тормозит, что и так прокатит