МНЕ делают когда  Я прошу.  Если я не прошу - значит делают СЕБЕ. Автору тоже не надо было совершенно, чтобы ее ребенка возили.  И она никого не просила просить за нее. Если бабушка устала -  она открывает рот и говорит   родителям  ребенка, чтобы забрали.  Они либо забирают, либо просят кого-то забрать. Вот тогда есть  разговор. А так....  нуждалась ли бабушка в такой заботе еще неизвестно. Мать скорее всего там забирает своего просто потому что ей так удобно -за маленьким присмотреть, пока она по делам ездит, или еще что-то. А  второго забирает, чтобы своему скучно  не было. Так что кто для кого больше делает - спорный вопрос. Пока что ребенок автора представляется этаким аниматором для детей  Сидоровых.