Ну с больными-то понятно, тут и со своими было бы трудно. Я скорее про внуков, совместную жизнь и тд. Сама всегда за самостоятельность, раздельное жилье и все такое, но мои родители с удовольствием возятся с внуками, я уже не уверена, что не захочу пустить взрослых детей с семьей в свой дом ибо он большой и возможно мне захочется того, от чего раньше оторопь брала  )))