Если речь не идёт об оформлении визы, то достаточно Согласия от одного родителя, данного одному сопровождающему.Если ребёнку нужна виза, то согласие лучше сделать от двух родителей (может быть одно, может быть 2 отдельных). Достаточно тоже на одного из сопровождающих.Нотариусы все тонкости писания таких Согласий обычно знают.Ксерокса паспорта бабушки или дедушки достаточно.Но если ребёнку надо оформлять визу, то документы на неё надо будет либо подавать совместно с бабушкой/дедушкой. Либо в пакет документов на визу ребёнка добавлять имеющуюся визу бабушки/дедушки.