Пока собака не подходит на подзыв 100% (это для обучения, имею в виду), собака на поводке. "Ко мне" - одна из самых сложных команд. НЕ должно быть такой ситуации, что вы позволяете собаке не выполнить команду, таким образом это и не команда вовсе. Либо, если собака не на поводке, вы ее не подзываете вовсе, как бы ни хотелось (альтернатива - использовать любые другие слова, типа "убьюнахер", но НЕ основную команду). Ну то есть, поясню... для закрепления очень важно 100% выполнение, и тут должен включаться ваш человечий разум: вы же прекрасно знаете, что собака не пойдет к вам, когда она довольная что-то там жрет в кустах (подумайте о наморднике, кстати... иначе это может аукнуться довольно трагично) или УЖЕ несется к другой собаке, она ж не развернется в процессе, сколько бы вы ни орали! Таким образом, ваша задача - предупредить нежелательную ситуацию. На этапе, когда собака только повернула туда голову  да, это означает, что за ней нужно все время глазами следить, но иначе не выйдет. Как учились мы (о долгоиграющей учебе). Чисто поле и поводок 10 метров (тупо лента с карабином, можно несколько брезентух между собой связать, если готового не достать). Собака где-то вокруг шляется, на "ко мне" сначала бежит несколько раз, а потом фиг - и вот тут повторная команда не дается!! а ногой на повод фиксируем - и подергиваниями (не тянуть) заставляем собаку двигаться в направлении хозяина, можно подбадривать в процессе. Еще пару раз, и на этом закончить. И так неделю-две, в зависимости от усвоения. Каждый день. Дальше берется поводок короче, метров 5... ну вы поняли смысл, и опять то же самое. Потом на 2 метра, потом я просто обрезала кусок от сворки ненужной (кусок поводка с карабином получился, чтоб болтался на шее, не доходя до земли) - собака чувствует, что на ней поводок, хотя фактически его нет. Это все проводится исключительно без раздражителей, т.е. вокруг пусто, отвлекаться особо не на что. Когда будет безусловный подход в таких условиях, тогда уже и дальше можно двигаться. Если сбой - возвращаемся назад, на предыдущую длину.Важно понять, как собаку хвалить за достижения. Может, она с ума сходит от еды (пищевик). Это самое простое. Сделала - слопала. Бывает, что больше нравится играть. Тогда должны быть с собой парочка любимых игрушек, за подход - развлекалово (только недолго). У меня был (и есть) сложный вариант, собака признавала по большей части похвалу, но уж чтоб до небес ) да чтоб поискреннее... в общем, совмещала 3 + 2 и иногда 1 (не жреть она у меня))И самое главное. Огрызания - это очень-очень плохо. Это надо искоренять раз и навсегда, пока не доходит до крайностей. Даже косой взгляд в вашу сторону не допустим!! Я не знаю, что за собака, но это куда важнее всех видео и команд вместе взятых. И заниматься этим следует в первую очередь.