Оспаривать завещание можно и есть смысл только тогда, когда есть основания. Основные возможности - по ст. 177 ГК РФ, что не осознавал своих действий и по ст. 168 ГК РФ, например, поддельная подпись. В ином случае тетя по завещанию получает долю свекрови во всем имуществе умершего. Где была супружеская доля, там 1/8, где не было, то 1/4 имущества. Если имущество было оформлено на пережившую супругу, то это этой тете обращаться в суд. Если на умершего, то все оформит нотариус. Внуки могут иметь право на обязательную. долю, если несовершеннолетние и год были на иждивении умершей бабушки. Только родившийся не мог. Второй ребенок явно был на содержании родителей, а не бабушки, но можете прояснить этот момент. То есть скорее это не ваш вариант. Кроме того, возможно какое то имущество из супружеского можно признать личным - например куплено на деньги супруги, которые были у нее до брака и т.п (письменные документы)