Если никаких гостей не ожидается, то хоть голыми пусть ходят. Но если меня позаали в гости и там встречает меня глава семейства в трусах....Ну не знаю, я бы подумала, что быдло какое-то. Нормальные люди при гостях/посторонних/докторах/ветеринарах/курьерах итд, в трусах не ходят.