Так и объясните дочери, как вы здесь написали,  прям этими же словами,  что вы не олигархи и не бездельники, что вы едете туда, чтобы отдохнуть, расслабиться. Это ваш праздник, вы имеете на это право. Я бы так и сделала, но при этом не ставила бы условие, чтобы дочь приезжала без детей и только на 2 дня. Просто сказала бы о своем видении праздника, о том что не хочу в эти дни нянчиться с малышами, подстраивать всю компанию под режим малышей, так что дети и забота о них  будут  заботой дочери и ее мужа.