Можно, ИМХО, когда взрослеешь и понимаешь, что мама и бабушка это всего лишь люди, со своими комплексами и недостатками, и все равно их любишь. А домашнюю работу легче делать, когда это свой дом. Мне еще помогает музыка и успокоительные слова, что зато после беготни с пылесосами по трем этажам полкило веса долой.