Да, сарказм такой у жизни - ваниль бывает куда чернее БДСМ. В БДСМ новичков по уши погружают в принципы и правила, в бошку вдалбливают что принцип БДР - безопасность, добровольность, разумность - должен соблюдаться неукоснительно! И именно тот, кто ведет действие несет ответственность за соблюдение этих трех условий ежесекундно. Безопасность, добровольность, разумность - действие прекращается если есть хотя бы подозрение на то что происходящее выходит за рамки этих ограничений. У подчиняющегося есть неотъемлимое право на стоп-слово, если ему что-то не нравится - моментально все прекращается.А в ванили делаются ужасные вещи без рамок и границ и права на прекращение этого.Кстати, необходимость все время контролировать ситуацию на сессии, в сильно стрессовой ситуации, приводит к тому, что начинаешь автоматически всю свою жизнь проверять на безопасность, разумность и добровольность. Что сильно упрощает и улучшает и жизнь и отношения с противоположным полом. Так что рекомендую.