Я считаю, что разница есть, особенно для ребенка. Муж много слушает аудиокниг, хотя стал и читать параллельно, но понимаю, что при каких-то работах руками (домашний труд, вождение машины), нет возможности почитать, а вот в метро и в "кабинете" пожалуйста. Почему против аудиопрочтения заданного ребенку? Т.к. все же ребенок обладает большим временем, чтобы уделить хоя бы мин 30-45 в день для чтения, плюс визуальное чтение помогает пассивно получать знания грамматики (включая и орфографию  и синтаксис).