Я училась на прикладной математике, у нас факультативно читали курс, в котором рассматривалась матмодель ... короче, я не очень хорошо училась, не воспроизведу. Но есть математическое объяснение этому явлению, оно наблюдается там, где есть несколько объектов, функционирующих по одному и тому же правилу... в какой-то момент оказывается, что они синхронизировались или близки к синхронизации, при том, что на старте все были с разными параметрами.В рамках оптимального управления эта матдмодель рассматривалась. Но спецкурс был очень узкоспециализированный какой-то. Читал доцент Телеснин из института им. Стеклова.