Чтоб слушали или чтоб слушались? Для учителей и тренеров - согласна с grade, харизма. Авторитет. Но этого порой недостаточно. Детям свойственно непослушание. У многих детей непослушанием вполне себе сочетается с уважением, признанием, они слушают, но не всегда слушаются.  Добиться стопроцентного послушания  на практике можно только вселяя страх. Насколько это правильно и оправданно- вот в чем риторический вопрос.