Скажите, что согласны выплатить весь остаток по ипотеке, но квартира полностью должна быть переписана на Вас одну. Родители, конечно, будут там жить. А как поступить с сестрой - делиться или нет - решите позже, когда придет время.Откажутся - шлите всех, куда подальше и забудьте об их существовании. Это сугубо их выбор будет.