Печать не обязательна, выше верно Вам подсказали, но она удобна, если нужно выписать доверенность от ИП, иначе нужно нотариально заверять.Заморочки с закрытием в случае задолженностей по платежам в бюджет, если их нет - нет и заморочек. В личном кабинете ИП на сайте налоговой все увидите и отрегулируете.