Афобазол курсами. И - поменьше париться.) У всех родителей практически то же самое), но со временем и дети вырастают и становятся разумнее и спокойнее (правда, там еще подростковый возраст грядет)), и родители уже не так остро реагируют на все. Ну и максимуму разрешить спорные ситуации: выдать каждому отдельную ложку для обуви, за небезопасную езду на велике - лишить этого самого велика на какое-то время, будильник ставить на более раннее время, чтобы не торопиться и не нервничать, ну и т.д.