Про Мюнхен: жили в районе Старой пинакотеки, а если ещё точнее, то бок о бок с Мюнхенским Техническим университетом. Это полторы остановки на метро от Центрального вокзала. Или 10 минут пешком до него же. Т.е. для осмотра мюнхенских достопримечательностей мы пользовались пешим ходом. Тихий район, беженцев мало, много студентов .В Нойшванштайн (если вы его имеете в виду под замками) добираться поездом/автобусом - абсолютно здравая идея.В самом Мюнхене жить без автомобиля гораздо спокойнее, чем с ним .Про Леголенд, увы, ничего не подскажу.