в том то и дело, что нельзя отказывать  просто нужно иметь ввиду, что есть люди психологически здоровы, адекватны, а есть отклонения. У здорового человека может возникнуть желание иметь красивое украшение, которое он увидел у соседки. Здоровая психика подсказывает ему пути получения желаемого - например, заработать и купить, если желание сильно, если послабее - то кто-то просто полюбуется, выразит восхищение и т.д. Воровать - отклонение от нормы, за которое грозит наказание. Если желание непреодолимо - вы можете не отказывать себе, просто лишаетесь свободы  Но мы о здоровых людях, у которых желания не нарушают свободу других и закон.