У вас не было желания собаку воспитывать,вот и все.Воспитанные псины ассоциальными не становятся,но чужие ноги и руки  не лижут всем подряд и не сидят под столом во время рабочих обедов. Ваши знакомые не хотели видимо общения с вашей собакой и были в своем праве. Вот скажите-вы приходите к людям домой,а у них на обеденном  столе любимая игуана сидит и и нежно вас покусывает за руку.Вам не нравится.Это вы нервная или хозяева ни в себе?