Поговорить с мужем.Предложить распотрошить миллионы.На эти деньги нанять одну постоянную сиделку с проживанием за 15-20 тыс (дороже в провинции не будет). Остальные деньги тратить на лекарства и капризы для мамы. Если этот вариант не подходит, то муж едет жить к родителям и ухаживает за ними сам (в подстриганием ногтей на ногах и выносом говна - так и распишите ему в красках). Вы остаетесь дома и ухаживаете за своими родителями. Все.  И больше никуда с места не двигаться. Он, конечно, будет манипулировать (как и предыдущие 30 лет), но не поддавайтесь. Есть ваши варианты и все. Скажите, что вы всю жизнь шли у него на поводу, теперь его очередь прислушаться к вам.