Знаете, автор, я вам напишу с позиции ребенка такого отца.У меня такой отец, как ваш муж, судя по вашему описанию. Обижал, унижал, орал, давил. К маме очень плохо относился, к нам с братом, дома обстановка была невыносимая. Причем семья в целом более чем не маргинальная, отец из профессорской семьи, с ученой степенью, работал всегда, деньги домой приносил. Моя мама с ним не развелась, так и продолжает жить. И у меня и у брата поломанная психика, что сильно отразилось во взрослой жизни. Может у вас все конечно не так плохо, если дети хотят, чтобы вы помирились, у меня, например, в детстве была главная мечта - чтобы родители развелись. Подумайте 10 раз, большая вероятность, что вам дети потом спасибо скажут, если сможете сейчас уйти.