Могут. Если ходить на местном уровне, то никто никаких доверенностей не спрашивает.В нашей семье моего ребенка даже в ПНД водила моя подруга, если я не могла. А я потом просто за выписками забегала.А уж по простым врачам в ПК и подавно спокойно ходили бабушки и тетки мои.А вот уже на МСЭК или ПМПК только родители требуются.