Не заставляйте есть. Забейте на порядок в их личных комнатах, пусть поддерживают чистоту только в общих помещениях. Не выполняют ваши просьбы - и вы не выполняйте ИХ просьбы. Вы сейчас ведете себя как мать-наседка, хотя дети уже подросли. Пора вам "переодеться". Отпустите детей, займитесь собой, делайте то, что нравится ВАМ.