И правильно боитесь, потому что в случае чего "подстраховка" едущего сзади мужа ничем вам не поможет, разве что скорую с милицией быстрее вызовет. Хотите ездить нормально - берите инструктора и учитесь, пока не научитесь, придут навыки, уйдет страх.