Так не надо на нее орать. Спокойно и твердо обьяснять правила, которые необходимо выполнять. Если не выполняет - применять санкции - в угол поставить на "подумать о своем поведении", занять ее делом: пусть еду вместе с вами готовит, помогает убираться и т.д. - ВМЕСТЕ С ВАМИ, пока не научится. Постепенно приучите. А если ничего не делать, лучше не станет. Это относится, кстати, ко всем вашим проблемам.