Ну не потому, что домашняя удобнее, а потому что уличная (она же чаще всего офисная/рабочая) все же предполагает ее определенное назначение. С одной стороны, ее жалко носить дома (как в офисной блузке и юбке готовить ужин или делать с ребенком уроки, сидеть перед ТВ?), с другой стороны - это негигиенично, что бы там кто ни говорил. Особенно если в доме дети. Наверняка они в домашней одежде дома, а тут мамО после работы и ОТ трется задницей в детской, сидя с ним на детском диванчике.Прийти домой и переодеться в домашнее - это нормально. Как и снять уличную обувь.