Переезжать к родителям это менять шило на мыло..Я была в такой ситуации и многое поняла для себя. По моему более естественно для взрослого человека с ребенком жить с мужем даже если  отношения не идеальные. Родители судя по всему вас не во что не ставят. Попробуйте посмотреть на ситуацию под другим углом сейчас многие семьи практикуют полиаморные отношения. Выход помоему только один - понять мужа и активно стремится к материальной независимости. Но если с мужем у вас скандалы и ребенок это видит и по другому не получается, то лучше временно переехать к родителям только при условии что родители не скандальные.