Если дети ничем не плохи и у них уже все есть, тогда , наверное, они смогут так распорядиться  полученным наследством, что внукам не придётся особенно нуждаться  в жильё и т.д.Или вы думаете, что родители будут распоряжаться наследством в ущерб внукам?