По хорошему в принципе надо с близкими родственниками обсуждать важное. Я бы тогда у этих наследников спросила нужна ли им квартира. Жаль невозможно оставлять квартиру с условием. Или возможно? Я вполне понимаю, что животное может быть обузой. Но отказывать человеку в возможности иметь рядом живое существо, если он вдруг лет через 10 умрет, странно. Может через 20? Может через год?