Я не спец в вопросах наследования, могла ошибиться. Опекун в свою пользу распорядиться не может, а заключить договор ренты - по практике - может, ибо квартира остается в собственности, а опекаемый получает доход.Обязательно переоформляйте, ваши дети законные наследники, о чем может идти речь? какие моральные терзания?