Только  того наследства ждать лет до 40 минимум, когда уже по уши в ипотеке и детей меньше, чем  хотелось, а на больше здоровья нет. Уже как бы и не актуально особо. Бабки дедки в силу законов природы  отойдут раньше - когда ложка придется как раз в к обеду. А родители внукам пусть оставляют.