После обследования и исключения артритов, я думаю, что стоит обратиться к психотерапевту (не психологу). Не удивляйтесь, связь прямая, и пролечиться у него, если нужно. Параллельно найти хорошего мануальщика, кто работает с суставами, ходить на сеансы к нему, пить хондропротекторы курсами, похудеть, если есть лишний вес, и гимнастика обязательно, чем больше правильных движений, тем лучше будет. И к психотерапевту обязательно, не пренебрегайте!