Не лезть с советами и указаниями, если не спрашивают. Все остальное-по желанию. В идеале, конечно, хорошо относиться к невестке и любить внуков (не равнозначно тащить внуков на себе и что-то там переписывать на семейство сына-встречь по праздникам вполне достаточно, но при обоюдном желании чаще тоже можно) . Главное-не быть навязчивой.