Не надо согласие. Поездом - там от Москвы будет ходить представитель литовского посольства и делать транзитные визы. на границах всех пограничников интересуют только те, кто едет в Литву. остальные им практически фиолетовы. Оригинал свид о рождении не забудьте.Самолетом - даже загран не нужен. Вы летите из России в Россию. Границ не пересекаете. Так что российский паспорт и свид о рождении детей.