Еще раз: ваша истерика из-за того что у вас двое детей, вы одна их тянете, без денег, приходится развешивать белье, приходится мыть посуду руками. И этот весь быт на вас, вы одна. Вот от этого у вас и истерика.  Проблема в этом. Или вам еще раз по буквам написать?Вы отчетливо написали что вы так истерили и орали что дочь не выдержала и стала тоже визжать. Вы не можете спокойно сказать: ребята, останетесь без ужина если не помоете посуду, я могу и не  ужинать. Я иду принимать ванну, вы моете и убираете на кухне.Не помыли - не готовите ужин. Точка. Они питаются бутербродами. А еще можно вместе мыть посуду и убирать, нужно уметь организовать позитивно. У вас же нет уже позитива, если и был когда-то - не осталось больше.