А вдруг через пару-тройку лет они передумают и захотят восстановить срок принятия наследства? Скажут, что о смерти не знали, письма не получали, как вы докажете обратное, если они не были на похоронах. Так что оформляйте на себя, но имейте в виду такую возможность. Если нотариус начнет чудить, тыкать ему в нос ст. 1161 ГК РФ.