У меня в семье убирает квартиру жена, я посуду мою и стиральную машину обслуживаю.Готовим по очереди. Я - завтраки (каши в мультиварке) и ужин в рабочие дни (прихожу раньше на час), она в выходные дни. Помогать мыть посуду - такое выражение в голову не приходило. Потому, что при слове помощь возникает образ работы над одним вдвоём. Могу помочь при глажке штор или заправке большой кровати, например.А посуду мыть я выбрал сознательно, так как это одно из немногих домашних дел, при котором над ним можно не думать и гонять свои мысли.