Можно,если собираетесь не у школы,родители сами сопровождают детей,а учитель в этом не задействован.Плюс не едущие родители оформляют доверенность на тех кто едет.Ситуация такова,что если это школьная экскурсия и ее сопровождает учитель-она несет полную ответственность за детей,даже если это проходит в выходной.Случись чего-с нее три шкуры спустят.