Да никогда не поздно. Рулетку исключить, на поводке - дать чуть провиснуть и одергивать. Можно сильно. Но только надо понимать глобальный смысл.... идти степенно долго она не сможет, придется ее занимать. А так, на короткое время - конечно.Еще можно разворачиваться и идти в противоположном направлении. И все эти методы требуют вашего постоянства и терпения.