Вы ошибаетесь, можно оформить машину, как перевозящую инвалида, это может быть и родственник и вообще любой человек, например таксист, знакомый или просто нанятый водитель. ЛЮБУЮ машину и не одну можно оформить. но в ней в момент использования льготы, должен быть  тот самый инвалид.сейчас знаки инвалида для машины - именные. его можно использовать любой машине, но машина должна быть в реестре.например: ребенок-инвалид. и у мамы и у папы есть машина. обе машины заносятся в реестр. но знак желтый - ОДИН.  и только та машина, в которой находится ребенок + знак имеет право на льготу.