Простите, но сказывается только ваш узкий опыт.Представьте себе, возможно счастье (уж не знаю что вы понимаете под иддилическим - для меня это обычное счастье) без кризисов.А меняются оба. Когда двое людей вот такие близкие двигаются в одном направлении - оба меняются, параллельно. Поэтому через 20 лет это уже не те  же люди, которые встретились больше 20-ти лет назад, это их улучшенные версии. Я такое встречаю очень часто, редким случаем я такие отношения не назвала бы.