Проблема в том, что в течение жизни мы берем на себя определенные обязательства, ответственность.  Или эта ответственность на нас неизбежно наваливается (например, помощь недееспособным родителями закреплена законом, воинская повинность закреплена законом). Кроме того, мы живем в обществе, где есть свои правила и законы. Так что мы не можем жить в режиме "делаю только то, что хочу".