Мудрые учат, что сначала надо принять в себе все жит состояния, типа : "да. я могу быть злая - это ОК, я могу быть добрая - это тоже ОК и т.л.  Полюбить сначала себя со всем дер----м. Следующий этап перенос данного состояния от себя на других: они тоже состоят из "хорошего" и "плохого" - как и я, следовательно и я и они - вместе.Ну а дальше, как вам уже написали выше,   кооперация.почитайте Леви "семь навыков..""Вот думаю, как научиться ничего не ждать."  -  а чего Вы ждете-то? И от кого? Бескорыстные отношения подразумевают отсутствие всяческих ожиданий. Вернее ожидать можно и нужно - от себя только)))