Ну не по автобану же или шоссе? Откуда там людям взяться? Какие переходы при разрешённой скорости в 130 км? Там даже останавливаться можно только в случае крайней необходимости.  А в городской черте - по переходам, пешеходным мостам или туннелям, как везде. Которые освещены, оборудованы специальными знаками и тыды. Там и скорость разрешена максимум 40 км в час.