Квартира сдается, половина денег забирает богатый наследник, половина родители для содержания бабушки. Родителям похоже все равно, кому после их смерти достанется квартира, лишь бы все решить полюбовно. Т.е. на условия богатого наследника они согласятся. У ребенка победнее другого выхода нет, т.к. есть проблемы с младшим внуком и один из родителей должен в ближайшее время бросить работу и заняться его реабилитацией, дохода в семье станет в 2 раза меньше и сложнее платить ипотеку, этот вариант с получением денег за свою долю снизил бы ипотечный платеж в 3 раза.