Вообще проблемы не вижу. Хочет ехать-пусть едет. Не хочет муж Ваш, чтобы дети ехали- пусть она едет, а он их привезет, неплохая идея. Я езжу спокойно на такие расстояния, до Крыма, правда с ночёвкой по дороге, на всякий случай, максимум в день 1200 стараюсь не превышать. Езжу с детских 2 лет, сейчас старшему 13, младшему 10, вообще лафа, они уже и помогут и не пищат, но и в возрасте 2-10 нормально было.