Конечно поздравьте! У нас есть друзья, у которых старший сын ровесник нашего сына. Так вот ,мы никогда не встречались все вместе  с детьми,только без детей,т.к. у мальчиков психологическая несовместимость. Никак иначе я это назвать не могу. Что не мешает нам оставаться друзьями с родителями. Детей их с д/р поздравляю устно по телефону.