Я бы активизировала своих родителей, чтобы они активизировались в свою очередь "а нам тоже помощь нужна!" и... делала бы вид или, действительно, стала активнее им помогать: ездить в гости, иногда с ночевкой (как далеко вы живете?) и прочее. Ну, а мужу бы просто - развела руками: ну, не могу я разорваться. Давай ты как-нибудь сам своим родителям, а я - своим. Но я бы изначально не пустила их в свою жизнь, а уж тем более памперсы или ногти стричь - это не ко мне.