Снимаете обременение через МФЦ, получается выписку из егрн, где указано, что обременения нет. Идете к нотариусу, составляете соглашение о выделении долей. Идете в мфц, регистрируете доли и получаете новые выписки из егрн. Свидетельств о собственности больше нет. Через нотариуса обязательно