Вот прям сейчас встать, поехать к бабушке, забрать дочь (можно молча, не вдаваясь в разборки), отвести ее в школу, за руку отвести в класс. С бабушкой поговорить отдельно, в жесткой форме. Вам надо очень четко показать и дочери и бабушке кто в доме хозяин. Дальнейшие разборки и санкции в отношении дочери оставить на вечер, в присутствии отца.