Автор, вы до них не достучитесь. У них какие-то странные представления о материнстве, как о подвиге Матросова, видимо, и это не изменить. Я не знаю, что должно произойти? чтобы они поняли, что мать не рабыня детей. Просто молча оставляйте детей подруге, если вам надо выйти куда-то. Предупреждайте по факту. Вы тоже человек, а не матка на ножках.