Звук "Р" удобнее и,пожалуй, правильнее всего ставить механическим способом.То есть с помощью шпателя,ложки итд.На сайте представлено несколько способов постановки.Нам в институте чаще всего говорили про постановку звука "Р" от звука "Д" ( на сайте также рассказывается про этот способ)