При составлении программы на 5 класс я отмела 1. То, куда я смогу спокойно сходить с ребенком без класса, где есть сборные группы  (Тимирязевский, Дарвиновский  по Вашей ссылке).2. Научные интерактивные музеи. Были мы в 4 классе в Иннопарке  в рамках олимпиады "Музеи-парки-усадьбы". Дети носились, тыкали во все кнопки, толку не было никакого. Это лучше индивидуально. 3, Костюмированные, иногда рассчитанные на младший школьный возраст (у Вас - Царицыно) - одного достаточно.  Мы были во дворце Алексея Михайловича, было неплохо,  но детей старше я бы уже туда  не повела. Остаются музеи, где нет или очень мало сборных групп. Лучше по темам, связанным с  программой. Хотя, конечно, на елочные шары набралось в два раза больше желающих, чем на урок в музее "понимать поэзию Есенина".