Они и поступили по закону.  По закону  сын наследство не принял. По закону его приняли остальные наследники. По закону и взаимному согласию продали и купили другое жилье, подходящее для обоих собственников и их семей. И сейчас по закону  муж матери - ее наследник  (если не будет завещания), а муж дочери - наследник за дочерью.  Сына во всей этой схеме нет (разве что по наследству получит часть доли матери) и тоже по закону. Ни жить ни пользоваться этим имуществом он права не имеет - и тоже по закону. Чем вы недовольны?