А остальные члены семьи чем провинились, что  вы вдвоем позволили им  испортить настроение на прогулке? Не хочет выходить - значит не выходит и ждет, пока остальные нагуляются, или валит домой. Вполне могу понять 17-тилетку, что парки для него - не вариант интересных семейных прогулок. А на слова обижаться не стоит, Вы его тоже не "зайчиком" назвали.