Я   использую   в этой  роли  большой  фитбол  положенный  на низкий  журнальный  стол  . Ногами  зацепляюсь  за  низ  дивана.  Но  вся  эта  конструкция  неустойчивая  и травмоопасная.  Есть и  плюсы))   Работают  мелкие  мышцы  стабилизаторы