Я из вашего текста не не согласна с «редкими» исключениями, которые «сильно обусловлены медицинскими причинами». Детей с незначительными нарушениями чего-либо, укладывающимися в условную норму,  очень много, процентов 40 навскидку. Сильно неприятные поведенческие особенности могут быть следствием такой совершенно минимальной особенности развития, которая в общем является условной нормой, а вовсе не сильными нарушениями типа УО. А дальше фишка вот в чем: поскольку лечить это приходится  педагогически (норму, пусть и условную, лекарствами не лечат), наблюдающие со стороны делают вывод, что, дескать, вот - не смогли воспитать, а теперь расхлебывают.