Если не будет официального сопровождающего, то нормальные функции выполнять некому: проследить за тем, чтобы все пришли, усадить, пересчитать, составить схему расположения в автобусе, пристегнуть, проследить за тем, чтобы после каждого выхода все вернулись, сдать на руки по возвращению. Это по минимуму. Никто, кто  поехал за свой счет, бегать по автобусу не обязан, равно как и проверять возвращение всех детей, решать проблемы по мере экскурсии. Они сидят ровно, слушают экскурсовода, нервы свои расслабляют, получают удовольствие от поездки.