" Почему люди такие недалекие и считают своих детей центром вселенной?!" - ну для кого-то центр вселенной - их дети.   Для кого-то - их паркет. Бывает.  Свои центры вселенной надо защищать. Лестницы какие-то мудреные - так не пускайте на них никого в туфлях на каблуках. Во многих домах вообще гости пребывают в гостиных, а не бегают по всем лестницам...в том числе и принцессы,, которые пришли пофорсить. А  маленькому ребенку можно и подошвы протереть. Ну а если гости ТАК уж не уважают ВАш дом и Ваши правила - ну так не приглашайте их в гости, делов-то