По мне так надо иметь такой набор мебели, чтобы была возможность всем спать  ив   разных комнатах и родителям вместе.  Это самый лучший вариант.У меня две комнаты  и кухня 12 м. Во  обоих комнатах  диван+ кровать, на кухне тоже диван.Хошь вместе спи, хошь отдельно.Хороший сон - залог крепкой семьи.