Ну тогда все равно вы терпите нервы и себе и ребенку. Это неизбежность при постоянном нахождении в одном пространстве.  Одному хочется музыку послушать, другому телевизор посмотреть. Потом первому спать а второму по телефону поболтать. Как бы вы не идеализировали отношения с ребенком но постоянное нахождение вместе нервируют любого человека. Вам просто сравнить не с чем потому что не т возможности жить по человечески