Договор ренты. Он отменит все завещания и гарантирует бабушке уход за нею. Составляется у нотариуса.По договору дарения вы попадете на НДФЛ (доход в натуральной форме), т.к. вы ей не близкая родня + нет никаких гарантий для бабушки.Завещание не гарантирует вам ничего (как и осенней тетушке).