Юль, водитель просто может не среагировать на стоящего на тротуаре пешехода, даже увидев его боковым зрением. А уж за доли секунд осознать, что пешеходу некуда отпрыгуть и при этом следить за дорогой и другими участниками движения - это крайне сложно. Чаще всего водитель просто не видит / не думает о пешеходах стоящих на тротуарах, ему просто некогда это делать )