Мне кажется, что ребёнку в школе просто неинтересно. Поэтому и мотивации нет. Учеба сама по себе мало кого мотивирует... дети, которые учатся ради учебы, - это редкость. А школа - это нудная обязаловка. Я что посоветую: 1. Вы определитесь, что вам сейчас важно: знания или оценки. Раз ребёнок делает сам ДЗ, получает за него 4-5, значит, знания есть. И мозги для их усвоения тоже. В принципе на оценки в такой ситуации можно забить, но я бы не стала. Хотите, чтобы ребёнок приносил из школы пятерки - создавайте мотивацию сами. Если у ребёнка нет цели - придумайте ее за него. Хороший способ - календарь достижений, ступеньки вверх к желанному призу. Не обязательно материальному, хотя можно и такому.  Главное, что должен уяснить ребёнок, отличные оценки  - это круто и полезно. Вы же родители - манипулируйте.2. Не отпускайте контроль. Ничего страшного в сборе портфеля нет. Зато вы будете спокойны, а ребёнок избавлен от рутинной обязанности. 3. Создавайте среду. Если хотите, чтобы ребёнок стал успешным, станьте успешными сами. Если вы хотите привить тягу к знаниям, то тянитесь к ним вместе с ним. Можно сколько угодно талдычить о пользе пятёрок или развитии, но если это делать лёжа на диване перед телевизором - успеха не будет. Нужен личный пример.4. Не торопитесь менять школу. В новой на 99% вылезут те же проблемы. Лучше придумайте развивающее хобби за пределами школы: кружок, секцию. Главное, чтобы ребёнку там стало интересно. Выходит два по математике - найдите математический кружок. Такой чтобы ребусы, задачки, примеры через хохот и настольные игры. 5. Не поможет вам психолог. Психология и педагогика - разнонаправленные векторы. Вам нужны успехи в учебе, а психолог будет давать советы по формированию и развитию личности. У вас же проблемы не в отношениях, а в двойках.