Делайте, как Вам удобно. Младший мой уже с 3,5 лет не в коляске, но он - живчик по натуре, ему до лампочки, сколько и куда  ходить, лишь бы двигаться. Если устает, то ищем кафе или сквер, или парк с лавочками и отдыхаем. Мы же на отдыхе, мы не бежим никуда. Если же у Вас предполагается отдых с развлечениями, шопингом и экскурсиями для взрослых, а ребенок должен будет Вас сопровождать, то - да, коляска будет подспорьем.