Это нормально. Но как быть, если папа ответит: "Нет, сынок, я работаю и ничего сделать не успею, а бабушка старенькая, ей тоже тяжело, давай мы с бабушкой к тебе приедем". А папа, как  я поняла, примерно так и ответил. Ну, и ключевой вопрос: квартира у автора чья? Если, например, муж ей оставил совместнонажитую, именно для ребенка, то "приедем к тебе" звучит нормально.