Какая глупость стесняться своих родителей,как воспитаешь так и будет,можно найти много причин ,чего стесняться -у соседа по парте родители богаче,мама уборщица ,а у подруги врач,мама толстая,сутулая  и тд.Я поздний ребенок и никогда в голову не приходило стесняться родителей,они лучшие для меня и также мои дети для старших мы друзья,для младшей авторитет.У меня поздний ребенок тоже есть ,есть внуки старше дочери никто не стесняется,просто живем и радуемся. Дочка в садик ходит ,так там есть мамы в 26 лет весом 120кг  и ленивые,а мы и в 45 достаточно активные.