У меня подруга уже 2 раза сама за рулем с мамой (не водит машину) и ребенком ездила. Никогда 2 ночевки не делала, ехала тоже не спеша (ну относительно, не 60 же км/ч вы планируете ехать по трассе). Одной ночевки хватит за глаза! Выезжайте утром, часов в 7-8 утра, сумки погрузили в машину и в путь. По светлому ехать нормально, в сон не клонит, тем более у вас дочка уже подросток с ней и поболтать можно, музыку послушать в пути. Остановки на заправках, там же сходить обеим в туалет и чай/кофе попить, перекусить где-то...Вечером, часов через 12-13 будете уже под Ростовым, вот там и останавливайтесь на ночлег. Утром проснулись, позавтракали и дальше в путь. Ну и уже в этот день вы будете на месте.Так ездят большинство, с одной ночевкой. Зачем 2 ночи в мотелях? Ну если вы не планируете осматривать достопримечательности Воронежа конечно....Мы ездим вообще без ночевки, но мы с мужем оба водители, можем меняться. Пробовали один раз с ночевкой в мотеле, но решили что нам это в принципе не надо.