Так он все равно не может постоять за себя, ваше самбо ему не помогает. Потому что это в первую очередь в голове. Вам правильно сказали, забирайте сына с занятий, которые ему НЕ нравятся и отдавайте в другие - на плавание, на теннис, на легкую атлетику - чисто для здоровья. И дайте психике ребенка споскойно созреть. В тот день, когда он скажет вам первое "нет" и сумеет настоять на своем - вы поймете, что он может постоять за себя. Вопрос, что вы будете делать тогда  многие родители не осознают, что если человек научится "стоять за себя", то первыми, кто с этим столкнется, будут родители