Как раз психически здорового человека комфорт окружающих и волнует. Если комфортно всем - то в обществе - низкое социальное напряжение, низкая преступность, человек-человеку не волк. Вы и в этом ошибаетесь. похоже, вообще строчите на заданную тему, ни о чём не думая.