с чего вы взяли, что у нее крыша едет? лай для собак это нормально, как мяуканье для кошек, животные вообще то издают звуки. другое дело научить собаку не лаять на раздражители это да, а свою радость от встречи с хозяином большинству собак трудно себя сдержать.