У сына такая же проблема.  Обследовались несколько раз в разных местах, официальных диагнозов нет, но, глядя на тетради ребенка, в это трудно поверить. Бились с этой проблемой с 1 по 11 класс с помощью учителей, логопедов, психологов, нейропсихологов, репетиторов, спецкурсов по улучшению почерка и много-много самостоятельно.  Причем в 1 классе были прописи Илюхиной + всю началку у них было чистописание по ее тетрадям. Мы параллельно проходили еще как минимум 2-3 комплекта + занимались со специалистами по другим методикам. В итоге практически все оказалось бесполезно. В школе в основном относились с пониманием. Закончил сильный лицей. Но проблемы были на ОГЭ (нераспознавание и незасчитывание полностью решенных заданий, апелляции не помогли)  и будут сейчас на ЕГЭ (пробники это показали). Чтобы добиться читабельности текста сыну приходится писать очень медленно и практически печатными буквами. По-другому - никак. Это, естественно, сильно затрудняет успешную сдачу экзаменов. Более или менее читаемый почерк появлялся на каникулах, после 2 месяцев полного отдыха от письма, да  и то если писал очень медленно и с помощью разлиновки. Но с началом учебы  при увеличении нагрузки все возвращалось заново. В лицее вроде бы нагрузка письменная снизилась, т.к. лекции часто давали уже распечатанными (не нужно конспектировать), очень много дз (рефераты, эссе)  сдавали в печатном виде. Фактически от руки писали только  всю математику и самостоятельные/контрольные по всем предметам. Но это  все равно не особо спасало.