Если едут, значит тратуар не слишком загружен. Звенят не чтобы пропускали,а чтобы не пугались и не делали неожиданных шагов в сторону. Самое опасное это остановившийся пешеход, может резко шагнуть в любую сторону. Штрафовать не за что, ПДД не запрещают движение на велосипедах по тратуару напрямую. Велосипедист сам выбирает в зависимости от загруженности дороги. По дороге обычно едут тренированные спортсмены на спортивных велосипедах. На прогулочных там делать нечего и очень опасно. Средняя скорость велосипедиста 10-17 км. в час, движение со скоростью менее 40 км. по дороге запрещено.