У меня очень похожая ситуация- права получила в 20 лет, за руль села в 38, тоже муж купил машину. Никакого инструктора, правда сначала на даче покаталась с сестрой, потом в Москве ездила одна по заранее проработанному маршруту- например в ближайший  ТЦ. Были проблемы с парковкой, я и до сих пор не особо ловко паркуют. Но езжу сейчас довольно активно, ещё подругу научила, помню тоже все нам сигналили , когда мы по р-ну катались. Она, кстати, гораздо более меня в вождение преуспела, уже сменила несколько машин и хорошо водит. Я так и осталась на своём уровне чайника, но езжу потихоньку по магазинам и на дачу.