Автор, я понимаю прекрасно, что отношения с мамой в один момент вы изменить не сможете, но все таки сделайте шаг назад, не позволяйте ей заходить в ваше личное пространство.На все ее "надо сделать" есть ведь простой ответ "я сама решу что мне и когда делать, а если тебе это надо -сделай сама в том объеме в котором надо лично тебе". Не хочет делать исследования бесплатно, спросите есть ли у нее деньги на платную медицину, если есть то пусть платит, а если нет, скажите прямо что у вас денег тоже нет. И ей останется либо бесплатно все сделать для себя либо болеть и мучаться и умереть раньше. И все это спокойно и монотонно. Такие люди они пьют кровь с того кто подходит к ним близко, кто позволяет. С людьми которые не дают это им делать они ведь совсем другие. И кстати уважают они именно тех кто не позволяет, а над первыми просто издеваются.