Всех этих людей называю по полному имени и на Вы.Иногда - по запросу - кратким именем.Все как правило сами предлагают перейти с ИО на "европейский" вариант.Бабушку мужа я звала бабушка или бабушка Вера.Свекровь никак уже не зову, слава Богу. Кроме нехороших слов.-