Могли все же поговорить с ним. Договориться, чтобы он подъехал (был же рядом?). В конце-концов, спокойно объяснить, что они ребенка с этой мачехой отвезут в отдел, и чтобы он туда подъехал. Спокойно, понимаете? И ребенок поехал бы спокойно, без криков и истерик.