Не факт. Их встреча происходила в дружеской, конструктовной атмосфере. Это раз. Если Нэд до последнего, пока всех Таргариенов не перебили, не знал, что его сестра связалась с Рейгаром добровольно, то и Роберт совершенно спокойно мог не знать. Это два.Более вероятен вариант, что Нэд не хотел другу глаза мозолить своим бастардом (Роберт наверняка знал, что никакой левой тетки у Нэда на момент зачатия не было) и врать он был не мастак, ему легче отмалчиваться, как в случае с Кэт, которой он ничего не сказал. Слишком тесное общение с Робертом - слишком большой риск, что станет известно, кто такой Джон.