Так в том то и дело, что собака должна в итоге выполнять команду не потому, что приятная и вкусняшка, или потому, что неприятная и получит по ушам, а автоматически. Вкусняшки на этапе обучения. Когда рефлекс закреплен, собака выполняет команду без всяких вкусняшек.  Не нужно очеловечивать собак, им тогда легче будет с вами жить