Детей мы за деньги замотивировали моментально - если будешь поправлять сам себя в течение недели (если забылся и сказал неверно), получишь 50 евро. Все, за неделю они переучивались. Но я всех детей к логопеду начинала водить с 6-7 лет. Для мышц языка делали массаж логопедический, что-то там расслабляли. Ну и, конечно, упражнения для укрепления нужных мышц. Видимо, повезло, но всем троим поставили очень быстро. А вот с шипящими и свистящими у младшей был завал, тут мы 3 года с перерывами.