Автор, очень Вам сочувствую. Но тут надо решать все очень быстро.Главное - жить с УО ни Вы, ни Ваши дети не должны. Вот прямо даже не торгуйтесь про выходные, каникулы и так далее. Психика детей дороже всякого мужа. Если он этого не понимает - я бы ушла с детьми. Нафиг такое терпеть?Если муж не против тоже что-то решать - то прямо сегодня начинайте действовать. Если нужно - берите отпуск для этого. По всей видимости все ляжет на Ваши плечи - касаемо оформления документов - муж только поприсутствует. Выше Вам правильно написали - определиться с юридическим статусом инвалида и отца, подтвердить инвалидность (если это необходимо) и искать интернат для взрослых. Там её можно будет навещать, но не жить же с ней. Параллельно идите к нотариусу. Моральное право требовать имеете, ещё и какое. Ситуация жуткая, врагу не пожелаешь - но жить в этом я бы не смогла. она вам даже не родная.