Это не всегда возможно, конечно. Потому что у детей есть совесть и мысли "а вот если он/она завтра помрёт, я же никогда не прощу себе, что так вёл себя с ним/с ней в последние дни... " И старики этим прекрасно пользуются. Более того, у авторитарных родителей чаще всего очень мягкие и послушные дети, которых они прогибали под себя с детства.