Вот только были. Заехать можно, говорите название теплохода на пропускном пункте. Папа вам буквально перед прибытием сообщит  номер причала, его объявляют по радио на теплоходе. Нумерация причалов справа налево, если стоять лицом к каналу. Напротив здания вокзала примерно причалы 4 и 5. Заезжаете после парка, если от МКАД едете: поворот направо, прямо до пропускного пункта, потом направо, проезжаете здание вокзала и поворачиваете налево к причалам. Такси тоже пускают. Не приезжайте особо заранее: с теплохода никто не выгоняет, все выходят спокойно. Какой теплоход? Это я в плане отзыва.