Отдыхать нужно всем. Я, честно говоря, не очень представляю, как мать одна справляется со старшим. Я работаю по 9-10 часов, часто с одним выходным, и я бы выбрала работу, а не "сидение" дома с инвалидом. Эать должна мама, по приезду подобрать отпуск поближе (дешевле) папе. И рассматривать вариант сиделки/частичной подработки маме.