Мои ещё не старые были, оба спортивные. Привыкли они к ванной и  в кабине им было некомфортно.По поводу стульчиков, их такое разнообразие, что даже самых немощных  опускают в ванну, есть на пульте, есть с поворотным механизмом.  Вот два вида, опробованных на себе, очень удобные модели.