Разница - в понимании. За полсекунды до столкновения с грузовиком можно понять только "Что ж он так ярко светит"; за 30 секунд можно продумать: "Блин, ногти забыла накрасить; Интересно, двери мы закрыли, когда уходили?; Здесь душно или мне кажется?; А больно это - разбиваться?"