Заметьте, он не отказывается  убирать.  При этом   в семье принято разбрасывать носки.  Это делают все - и папа, и мама Откуда у ребенка возьмутся другие привычки?    И почему  он должен  выполнять требования, которые не в состоянии выполнить сам  требующий?Я  в состоянии объяснить, ПОЧЕМУ  я прошу убрать, вынести,  вымыть или купить.  Для чего это нужно.  Доходчиво и внятно.   Без дебильных аргументов "я так решила".  Но к себе я при этом  требовательна не меньше.  Я не буду требовать  убранных носков, если  разбрасываю их сама.