Посмотрите Магазин Путешествий. Много недорогих туров и по России, и по СНГ, и по Европе . Даже если основной экскурсоводокажется "не очень", местные экскурсоводы, как правило, очень хороши.Сейчас вот маму с сыном отправила по маршруту Смоленск-Витебск-Псков-Великий Новгород, вроде, всем довольны.