Вы в квартире сейчас живете? И будете жить впредь? т.е. в принципе ваши отношения нормальные. Вообще не поднимайте вопрос о выписке, свекры возможно об этом и не вспомнят сами.А вспомнят и выпишут - через полгода пропишетесь снова, их не уведомляя. Они об этом даже и не узнают.Решайте проблемы по мере их возникновения, не надо проблемы инициировать излишней своей активностью.