Авторитарность необязательно крики, ор, видимое давление на другого человека и т.д. Она может исходить от мягкого и доброго - тихое капание на мозги, критика чутьли не шепотом, молчанка в виде манипуляции и многое другое. Тот факт, что ваша мама от бабушки не отделилась вовремя как раз говорит о ее инфантильности - нежелание создать свою жизнь и семью, ведь есть тот, кто решает все бытовые проблемы, неуверенность в себе и нежелание идти на риск в виде житья отдельно от матери, ведь тогда и булками пришлось бы шевелить совсем по-другому. Инфантилизм и есть чистой воды.И одно дело не любить домашнюю работу(как вы), другое - бояться ее до такой степени, что даже не представляется себе возможным уйти от матери, от бытового комфорта.