У меня в чем-то схожая ситуация, только мама моя. Заберете к себе - прощайтесь с личной жизнью. Советую это прямым текстом сказать мужу. Личного пространства у вас не будет - дети и свекровь съедят все. В том числе и ваше здоровье.Оптимально - снять в транспортной доступности около получаса-часа дешевую однушку, хоть в такой же хрущевке, как и сейчас у свекрови. И организовывать ей уход там. На 2 раза в неделю нанять женщину для уборки. Для себе лично (не для мужа) определить график посещений. Муж хочет больше - пожалуйста, пусть ездит сам.Финансово затратно, но лучше ужаться в расходах или найти ресурсы, чем отдавать своим здоровьем и нервами. Свекровь и через 10 лет будет такая же как и сейчас, а вы из женщины в расцвете сил превратитесь в больную тень. Кроме того, чем больше брать на себя в уходе, тем меньше будет делать тот, за кем ухаживают (это проверено в реалии). Обиды пожилого человека - не так еду подали, назло что-то не то приготовили, не тот йогурт купили (это уже из личного опыта) - все это лучше переживать на расстоянии от него, а не слушать это под боком в режиме нон-стоп.Возьмете к себе домой - все свалится на вас (мужчины находят, куда и под каким предлогом сбежать от таких ситуаций). Поселите отдельно - мужу будет предоставлена возможность участвовать лично. Манипуляций со стороны пожилого человека будет много, держитесь.