Я почти в такой же ситуации, сын живёт у нас, так как строит свой дом через участок. Денег не беру, но он покупает продукты, периодически оплачивает помощницу и садовника, платит  за общий интернет. Мы не нуждаемся, он тоже. Но мне было бы неприятно и странно, если бы он не участвовал в тратах.