Кстати, есть очень хорошая книжка по психологии поведения собак - Дж.Фишер "О чем думает ваша собака". Прочтите ее, будете больше понимать собачьи эмоции и принципы воспитания/дрессировки.И общайтесь с ней больше на человечьем языке, объясняйте все непонятное, как ребенку. Тогда лет после 5-6 вообще никаких проблем не будет с общением с собакой. Мой, например, ближе к старости смотрел на меня и ждал, когда я расскажу ему что такое впереди непонятное и как на это надо реагировать  Даже на проходящую мимо нас собаку ждал моих эмоций  Если говорила ему "ай какая хорошая собака", то терял к ней интерес или подходил спокойно понюхаться и поиграть, а если говорила "пойдем обойдем", то навострял уши и контролировал каждое действие собаки. Или можно было сказать "иди попей водички", "подбери баранку"... Знал очень много слов и правильно на них реагировал.