Может я не так выразилась, вы избыточно боитесь ее обидеть. Вам важно чтобы она не подумала что вы плохо к ней относитесь или не любите. И вы мучаетесь и эта девочка и ваша дочка. На самом деле в семье должны правила для всех детей, а зачастую и для взрослых они действительны. Я, например, не возьму личные вещи мужа, если что то надо, то спрошу и он также. Поэтому когда младший попытался достать игрушки сестры, ему тут же обьяснили, что нельзя, можно только если она разрешит. Эта девочка в вашу семью пришла, а правилам вы ее не учите, а только жалеете. И за один научить не получится, надо повторять вновь и вновь. Вы взрослая -учите ее, учите своих детей. Установите правила с мужем жизни с учетом троих детей, обучите им детей и придерживайтесь их. Не надо жалеть, не надо делать послабления. У каждого в семье должно быть свое место и свои обязанности. Дадите ребенку место, установите правила и делегируете ей обязанности и девочке станет легче  и вам тоже с ней.