Главное чтобы все были живы-здоровы и не умерли раньше родителей( Так бывает, к большому сожалению. А чтобы дети не выросли свиньями,надеящимися на наследство и сидящими на попе ровно-должны постараться родители и не воспитать их иждевенцами и приспособленцами. И усилия надо прилагать, и мудрым быть, чтобы сохранять дружественные отношения в семье.