Нет, просто мои дети так воспитаны, что ХОТЯТ помогать. Чтобы я тратила больше времени и сил на отдых и приятные занятия.  А я то же самое делают для них.  Хорошо учиться, поверьте, это не мешает. Это называется забота.  Ваш случай  -  прислуживание и паразитизм.