Жалко стало женщину-свекровь. приезжает такая цаца и демонстративно моет посуду, показывая свою брезгливость. Конечно вы ее унижаете этим.   Я бы мыла втихоря, чтобы она не видела (так, собственно, и делаю).  А вы каждый раз издеваетесь, унижаете, демонстируете какая вы чистюля, а она грязнуля. Сидите дома лучше. А вам , видимо, доставляет особое удовольствие съездить, довести пожилого человека.  Советую примерить ситуацию на себя и вообще, "поступай с другим так, как ты хотел бы, чтобы поступали с тобой" - золотое правило морали. Рекомендую запомнить.