Нет, все не так. Сидеть на нижнем месте можно исключительно с разрешения пассажира, чья это полка. Ниже уже несколько раз приводили разъяснение от РЖД. Если не хочется постоянно лежать на верхней полке, а нижний сосед отличается повышенной несговорчивостью - велкам в вагон-ресторан.