Иногда детям с отцом действительно лучше. Разделять детей не надо. Надо найти компромис, даже если придется наступить себе  на горло. Ради детей. Это как в той притче. Если отец адекватный, то почему нет? Ну если другого варианта нет, кроме как рвать их? Вы же сейчас не о детях думаете, а о том, как насолить друг другу. Не надо манипулировать детьми. И да, иногда нужен трезвый рассудок. Я бы отдала отцу, но поселилась бы рядом , чтобы видеться каждый день и так же забирать/отводить из сада/школы. Предположу, что при таком раскину рано или поздно отцу надоест и он их вернет.