Нет!Мама может выйти и совершенно голая, раз она в своем доме! Тем и оличаются люди от животных, что не игнорируют правила приличия в угоду своим физическим удовольствиям.Мало ли что ей нравится ходить по дому без трусов.Почему все должны испытывать неловкость? Воспитывать надо .Даже в таком возрасте.