Мы были мало, часа три-четыре, ребенок (11 лет) хотел попасть в Египетский зал (попал), а потом просто прошли по залам. Народу не просто много, а очень много (фото вставили). Мы были во вторник: это оказалось самый посещаемый день в Эрмитаже, так как Русский музей закрыт во вторник. В Петропавловской точно полдня проведете. Мы сначала прошли с экскурсией: часа полтора чистого времени, а потом сами походили по музеям. Разведение мостов мы не пошли смотреть, потому что их разводят после часа ночи (разные мосты в разное время), а мы в это время спим. В Царском селе вы сможете только погулять по парку и зайти в отдельно стоящие павильоны. В Екатерининский дворец попасть нереально (нижнее фото очередь в него).