Судя по описанию, вы исключительно интеллигентный, тактичный и умный человек, который способен тонко чувствовать психологические потребности других людей (в первую очередь, потребности своего ребенка). Это и хорошо, и плохо одновременно. Считаю, вам с мамой нужно быть сильно ПРОЩЕ, а в силу вышеописанного вам это сложно. Потому и дошло до сцены в машине (так мне кажется, но могу и ошибаться, разумеется).