Вот с дочерью и стройте близкие отношения. Будут внуки - туда тоже погружайтесь. И будет проще отпустить маму, когда прийдет её время. Очень жаль, что с сестрой у вас нет отношений. У меня нет сестры и мне жаль. Родители тоже пожилые, мне кажется, что если бы была сестра, было проще и в старости им помогать, и уход их пережить.