А при чем тут "недоверие"? Это ваши личные тараканы, что для вас вопрос "сделал уроки" означает недоверие. В моем понимании он подразумевает примерно "ты сделал уроки на продленке с приятелями или тебе нужна моя помощь, чтобы их сделать дома?" Детям обычно приятно, когда мама сидит рядом и ее в любой момент можно спросить о чем угодно. Соответственно, если у меня, например, запланирована тренировка на вечер, я буду расчитывать свое время так,чтобы и ребенку помочь, и потренироваться и отдохнуть. Или не помогать, если все уже сделано в школе.