Если мать неадекватна, то автору надо не сопли жевать, а брать ситуацию в свои руки. Оформлять над родителями опеку, привлекать к уходу за родителями брата, вплоть до обращения в суд. Определять порядок пользования родительским жильем. Сейчас у нее все козыри в руках, чтоб обустроить ситуацию с максимальным комфортом для себя без ущемления интересов родителей. Если оно ей лень да неохота - ее право. Но оснований для сочувствия ей я не вижу.Я сочувствую людям, которые в реально безвыходной ситуации находятся.