Мы играли и сейчас иногда играем в "остановки" или " а я вижу..."Вот разбиваете допустим, эти 600 м до сада: "осторожно двери закрываются, следующая остановка - люк на дороге" , следующая -остановка - "высокая береза",  второй фонарь, скамейка, большая лужа, трещина на асфальте и т.п. ну вот каждые 5-10 м,не больше,  ориентируетесь на то, что вам попадается на пути. Дошли до "остановки", останавливаемся, объявляем следующую остановку и идем до нее.Муторно наверное, но сын не нудит про мама я устал устали ножки, и под конец уже нормально идет.У сына с 4-х лет периодически "устали ножки", "мама, я устал".Но как только видит площадку, с "ножками"  сразу становится все ок, летит и носится как угорелый, да и на карате на тренировке не устает.