Хожу босиком только загородом на даче по траве или   по кромке  воды ,на море. Дома босиком никогда не хожу,мне это неприятно,хожу в домашней обуви с небольши каблучком и поддерживающим супинатором. Тапочки только  когда иду в душ/из душа или если ночью встаю.Те же привычки у ребенка.