В идеале - человек взрослеет во взаимоотношениях с социумом в положенное время , не в идеале , получается , что получается , взрослый человек с эмоциональным развитием на уровне ребёнка или подростка, в этом случае, нужен специалист , который возьмёт на себя роль родителя и дорастит человека до его паспортного возраста. Группа поддержки тоже нужна , ею могут быть друзья или люди в похожей ситуации, по мере взросления , отношения с семьей будут меняться и прийдут к логической развязке , что произойдёт - мы не знаем ,  возможно , муж тоже поменяется, возможно, они разведутся или разбегутся на время, об этом пока думать рано.