Чтобы прилично себя вести в любой ситуации нужно понимать потребности других людей. А чтобы понимать потребности других людей нужно уметь  понимать свои собственные  потребности и культурно их выражать. Для того чтобы культурно и осознанно выражать свои потребности надо сначала дорасти до разумного возраста. Даже в разумном возрасте этому стоит учить постепенно. Тащить младенца в театр, в очень некомфортную и незнакомую обстановку, чтобы обучить его навыку "заткнись и терпи" - не лучшая идея.