Сами себя в тоску загоняете. Что за жизнь такая, у вас сплошной негатив ведь, конечно, не будет ни тепла, ни любви. И именно вы сами создали всё это.  Зачем вы выслушиваете мамину критику постоянно? Можно же просто прекратить общение. Пусть что угодно думает и говорит о вас, просто не общайтесь. Деньгами помогайте, если надо и всё, а вовлекаться в эмоциональный террор вы не обязаны. Почему начальству позволяете на себя орать? Зависит всё от вашего поведения. Надо пресекать такое изначально, поверьте, это возможно. С вами обращаются так, как вы позволяете.Откуда у вас столько домашних дел ежедневно, вы ведь живёте вдвоём с ребёнком? Я понимаю, приготовить что-то нужно, это единственное необходимое дело, и занимать может совсем немного времени, если подойти к этому с умом. Посуду помыть или пол протереть - это не долго, к тому же ребёнка к этому подключать надо. Остальное время  на себя надо тратить, на  то, что приносит вам радость и пользу. А у вас ничего этого нет.С сыном почему нет тёплых отношений?  Вы с ним разговариваете хотя бы на обычные темы?  Собака в доме - это вообще позитив сплошной, она же любит вас безусловной любовью, дарит радость, заряжайтесь радостью.