ЛФК нужно делать обязательно пожизненно. В Инете подобрать комплекс  для суставов и конкретно для голеностопа + физиотерапия, массаж курсами. Хромота и проблемный сустав чреваты не только болевыми ощущениями, может со временем позвоночник "поехать" и др.суставы. Поэтому его нужно лечить.С другой стороны, эндопротез стоит лет 10-15 , потом его нужно менять. Я не врач, если что..