У меня дома волшебное правило: все, что не в корзине, считается чистым и не стирается. Вещи на полу идут в ведро, т.к это мусор. Остальное максимально автоматизировано: робот-пылесос и беспроводной пылесос, ПММ, стиральная+сушильная, для глажки паровая система, но вещи подбираю и с учетом легкой глажки.