Если волнуетесь - продолжайте водить. Никто кроме вас за безопасность вашего ребенка ответственность на себя не возьмет. Вы лучше знаете своего ребенка, ее внимательность, район, по которому ей идти, безопасность переходов и т.п. Когда-то все равно наступает время, когда пора отпускать... В институт и на работу мамы уже не провожают  хотя даже взрослых "тетенек" в позднее время и "страшных" районах мужья могут встречать. Когда мы стали отпускать дочь одну в 4 классе тоже слегка переживали... Начинали постепенно... Сначала весной, когда погода хорошая, не темно... В 5 уже в основном сама. Но зимой, когда ветер сильный и поздно заканчиваются тренировки, то и в 7 классе иногда встречаем на машине...