Вы шли в своем темпе (в котором хотели) или вас что-то подгоняло? Если в своем, то пройду и 20 не торопясь, и мышцы особо страдать не будут, а если более менее стараться побыстрее и по возможности в определенное время уложиться, то что-то такое, увы, и получается (((