У меня та же история. Только у меня сестра. Ну и что, инфантильность там повышенная. Родителями поощряется. Я уже научилась заниматься своей семьей и детьми. А не родителями. А то им всегда что-то нужно "взять" от меня, и постоянно отдавать сестре, потому что "ей надо помочь". Материальное положение у нас почти одинаковое, у нее чуть получше. Детей у  меня больше и няня. У сестры, естественно, родители вместо няни Живем в одном городе. Мама долго бесилась, что меня уже не подоить. Периодически все равно от меня требует, я уже не ведусь. Это патология родителей, не ваша. И вам ничего не сделать. Только заняться собой и чтобы с вас не тянули.  Хотя, обидно, понимаю. Да и родителей жалко.