А какой диагноз у старшего? По какому диагнозу у него инвалидность? То что вы описываете это ведь могут быть дефекты воспитания (надо корректировать) и подростковые закидоны (через пару лет сами уйдут). Ну да, сейчас тяжело с ним. Но повод ли это разводиться?