Потому что когда-то эта квартира была получена на папу-маму и ребёнка. Поэтому можно обнаглеть и сказать, что выросший ребёнок имеет право на эту квартиру. Но заметьте, только «ребёнок». Не внуки и не супруги «ребёнка». Но на самом деле, если вы помните систему получения квартир в ссср, то предполагалось что взрослые дети будут получать собственные квартиры. Просто москвичи цеплялись мертвой хваткой за свои квартиры и не выписывались. Обычно же люди находили себе работу, выписывались от родителей и вставали на очередь на своём предприятии/организации.