В нынешнем правовом поле - не можете напрямую. Гипотетически можно целиком квартиру, т.е. и вашу долю, и дочкину (после ее совершеннолетия) подарить вашей маме, а мама ее затем подарит внучке. При таком раскладе затрат на нотариуса не будет.Т.е. "через зад" вашу идею воплотить в жизнь можно, а напрямую нельзя.