Интересно, у нас в 99% двери в комнаты детей открыты.  Захожу без стука. Порядок навожу периодически везде, и в комнате, и в шкафах. И белье из корзин детей могу постирать , погладить и разложить по местам. Детям 16, 13 и 8.  Что удивительно,  когда к детям приходят друзья, они все чаще всего из комнат перемещаются в гостиную. Если вдруг дверь закрыта, никто не входит и не стучится. Со взрослыми комнатами тоже самое. Но вот только у детей в любом случае нет варианта  пустить или не пустить. Даже когда дверь закрыта,  не заходить и не стучаться - исключительно добрая воля родителей.  В случае "чего" , войду без стука.