По всей видимости, собаки у вас нет. Вы ничего не по6имаете в собачьей психологии. Два половозрелых незнакомых кобеля могут подраться даже при отличном воспитании. Особенно, если рядом окажется сука. А если у суки течка, то туши свет. Две суки точно также. Спокойно гуляют только собаки, которые выросли вместе. Эту огороженную территорию собака воспринимает, как свою и охраняет. Когда кобель или сука взрослеет, они пытаются установить своё место в стае и прогулка превращается в "оседлание" одной  собакой других. Те, естественно, огрызаются. Возникает потасовка.