Когда вы получите в наследство свою 1/16 через полгода после смерти мужа, вы сможете без всяких проблем прописаться на эту долю. И прописать ребенка с собою, тем более, что ребенку будет принадлежать 5/16 в этой квартире. Разрешения свекров на это спрашивать не придется, и извещать их об это тоже не обязательно.