просто надо не ломиться в самые популярные музеи: русский конечно будет с очередью, а в 30м от него этнографический музей - всегда вэлкам. Но планировать конечно надо не прогулки, а музеи и активности. Океанариум(и не в пример московсквариуму по цене), аквапарк(это восхитительно 31го декабря провести в аквапарке с баней и видом на Финский залив в снегу - если повезет с погодой), музей железнодорожного транспорта(тот где макеты, а не витебский вокзал), грандмакет. По петропавловке походить, артиллерийский музей(если дети - пацаны)...