Начну с того, что я сама стала мамой в 17, ребенок ДЦП-ниже пояса не было чувствительности-ущемление нервов позвоночника при неправильном приеме родов - 3 дня рожала. Я не осуждаю маму ни в коем случае - ибо не сдала государству - ребенок рос в семье мапа - мапе медаль и памятник.Вы сделали главную ошибку - "уже все позволили" - это конечно вызвано чувством вашей вины - но, судя по отношению сына - вас и так всю жизнь винили и полевали , когда его воспитывали.Прежде всего убрать чувство вины. Спросить у ребенка чего он хочет в данной ситуации из предложенных вариантов и таки предложить ему эти варианты. Сразу оговорюсь - это надо было сделать сразу. Один из вариантов - переезд в дом инвалидов. Кидайте тапочками, но ребенок , возможно осознав такое возможным - вспомнит, что он человек и перестанет вести себя как свинья.Если вы будете себя дальше вести виновато, кончится может все плохо, даже для вашего младшего ребенка, ибо детская жестокость не знает границ.На моем примере- меня ребенок не уважает и не считается, хотя не сдала государству, в итоге ростила одна, И САМОЕ ГЛАВНОЕ вылечила - ходит - немного размер одной ножки меньше, но кто не знает, даже не замечает. Подарена ему машина, половина имущества отписана - а все равно нет теплых чувств - одни претензии - ребенку уже 26 лет.Поэтому вывод один - здоровые или больные - дети одинаковые. Предложите вариант переезда и перестаньте себя терзать.