Автор,очень Вам сочувствую. У меня мои родные бабушка с дедушкой в возрасте около 80 начали чудить. Тяжело это принять самому,что родные люди из адекватных превратились в больных и плохо соображающих. У нас дедушка ходил то нормально,то падал,встать не мог,вернее,не хотел. Поставили камеры и пригласили сиделку,крепкую женщину,чтоб могла помочь встать, немного помочь по хозяйству. Сиделка их не устроила, ни другая, не третья,ага, "она ворует, бьёт, пенсию отбирает"- со слов уже бабушки. Ни фига,отправили бабушку в больницу(уже её хронь пролечить,следом-путевка в санаторий на 4 недели), и сиделка прижилась. В итоге самой же бабушке легче. А таблетки,это отдельная тема,наша бабушка фильтровала сама,несмотря на указания врачей. Пока отдыхала,дед принимал все положеные препараты,стало лучше намного,и соображать стал лучше, и "убивать" его перестали, и падать перестал- главная проблема. Попробуйте изолировать бабушку под благовидным предлогом, предложите мужу не гробить её уходом за дедушкой, а саму подлечить по её болячкам,но отдельно от деда.