Если у ребенка диагноз, из-за которого ему сложно самостоятельно переодеться, то уверена, администрация школы без проблем будет пропускать родителей. Если ребенок психически и физически здоров, то в школе ему не требуется родительская помощь при переодевании.Передать "что-то" учителю может и ребенок.