Наблюдать дальше и делать выводы.Если заметите повторение (не обязательно точно такую же ситуацию, просто похожую), то просто меняете приоритеты. Интересы свои и своих детей выдвигаете на первое место и действуете исходя из этой установки.Например, поездку эту обговариваете, понимаете, что ребенку ехать не удобно. Думаете дальше, если поездка не особо интересна, то отказываетесь, аргументируя тем, что вашему ребенку опять будет ехать неудобно. Если интересна, то едете на его машине, если будет свободное и удобное место, либо едете на своей машине.