Почему не выходит?  Неужели просто погулять вдвоем на площадке не отпускаете?  для 9-10 лет странно. У друзей с собакой по утрам и днем средняя дочь гуляет - это ее обязанность. Вечером папа или мама. И гулять с собакой ребенку нужно!  Это воспитывает ответственность.