Я б согласилась, может быть.   Только боюсь, мои дети не предложили бы.  Не потому что "как можно такое предложить", а  зная - за  их же деньги я бы не смогла сохранять невозмутимость и нейтралитет, как подобает домработнице.  Ну и потом, не чужой человек - невестка или зять лишний раза напряглись бы  оставить на  виду свое... эээ... личное.