Команды - это хорошо. Но главное, чтобы собака подчинялась в любой ситуации. Походите с ним день-два мимо собак. Как только первые признаки возбуждения - рывок и команда "рядом". Он сразу должен понимать, что вы очень недовольны его поведением. Что не надо истерить, вас не надо охранять, должен идти тихо, прижав уши. доконайте его, правильно!