Предлагаю отзеркалить. Когда ждете бабушку, позвоните обязательно своим неуемным родственникам и расскажите, что ребенок ждет бабушку, ура-ура, кружок отменили, пирог ребенок своими ручонками испек, настроение супер. Далее, когда бабушка не является ко времени, начинайте истерично обзванивать этих родственников с криками "вы не с марьванной сейчас, а то она не приехала, Машенька рыдает, беспокоится за бабушку, у бабушки телефон недоступен, все пропало, надо звонить в полицию, когда вы ее последний раз видели" и прочий поток сознания. На все успокоения отвечать "нет, она не могла просто так не прийти к внучке, она грандиозная бабушка, с ней явно беда случилась, сердце остановилось в пути, маньяк напал" и прочее, прочее.И так КАЖДЫЙ раз. С искренней любовью к бабушке.Ну и поменьше думайте о пугалках по поводу порядка общения. Если ребенок не нужен, то никто за него биться не станет.Кроме того, у вас будет куча свидетелей (для суда), что бабушка многократно не приезжала к внучке. Можете даже ребенка к психологу сводить по этому поводу (по папе и по бабушке), пусть будет еще один свидетель. Более того, если бабушка потом начнет грозить судом, вы ей сможете остудить пыл, сообщив, что опозорите ее на весь район, ведь неявки к внучке будут подтверждены свидетелями.