Ребёнок у Вас подрос, помощь уже не нужна, соответственно и свекровь не нужна. Но ..за всё приходится платить. Если бы Вы раньше отказались от помощи и от " дружбы" со свекровью это одно, а ждать  когда она дитя поднимет, полюбит его, а потом за ненадобностью послать её на фиг, это уже другое. И неизвестно чем закончится эта битва титанов, муж-то может воспылать любовью к маме, подвернётся фея, и вы вспомните про свекровь. А так Вам решать , конечно. Уладить конфликт, ведь ещё, наверняка, дети будут, или нагнетать  его и ждать фею. Выбор Ваш.