Ну так и не надо её ничему учить. Это забота хозяев, чтобы собака была там где ей можно быть. Как это будут решать хозяева собаки - дело хозяев. Например на цепь посадить. Иначе - автор может оградить свою территории от нежелательных посещений. Можно ещё и живодёрку ему вызвать. Пусть заберут и утилизуют. Почему автор должна озабачиваться непоспитанностью соседских собак на свеой территории?