Насчёт старшего - согласна, ему гораздо проще перестраиваться, но сон очень важен (дитё астеник, несмотря на спорт). А вот младшему с его лабильной нервной системой режим  (достаточный сон, прогулки) необходим, как воздух. Пробовала "отпускать поводья" потихонечку прошлым летом - к вечеру слёзы на скандале и истерикой погоняют. Надеюсь, постепенно дозреет, но пока ещё рановато для саморегуляции.