А дети-то ваши при чём? Это ваши дети, а не их. Это вы приняли решение об их приходе в этот мир. кормите, воспитывайте. Бабушки-дедушки каким боком? Пожизненно должны принцессе? Да, вас вырастили, имеют право пожить для себя. Вы вырастите детей сначала, а потом уже решайте, готовы ли вы пожизненно их обслуживать, здоровых лошадей и их вторые половины. И любые родители, которые в старости не получают поддержку детей, имеют полное право завещать квартиру тем, кто им обеспечит должный уход. Возможно, им морально это выгоднее, чем участвовать в манипуляциях и схемах взрослых детей. Имеют право.