Если есть необходимость - да! Это норма. Я МОГЛА там спать исходя из размеров койки, но уезжала домой, тк живу недалеко. Ненормально  делать из 10-ти летнего ребенка мужика и выдумывать всякую хрень. Нормально быть мамой, нормально обнять сына , нормально быть рядом.  У вас извращенное воображение))).