По закону вызывать, фиксировать аварию. ГИБДД найдут сами хозяина авто. В реалии хозяин и не заметит, если вы реально слегка задели. Если вас видели, зафиксировали номер и т.п., то оставление места  ДТП со всеми вытекающими, но, положа руку на сердце...никто вас не видел 99,9%