Нормальные там дороги. Но, если поедете через города, то быстро проехать не получится, разгоняться не будете успевать, поэтому закладывайте среднюю скорость по Польше ~ 50-60 км.ч.То есть практически целый день будете пилить.Мы в ~ 6.00 выехали из Вильнюса, и в ~ 22.00 была следующая остановка  в Остраве ...но это более 12 часов за рулем