В "допамперсную" эпоху такие дети ходили "в уголок" (на пол, под куст): при полном понимании, что отправлять естественные нужды следует не "под себя" (в трусы), они не готовы делать это "в специально отведенных местах", а есть дети, которым приносит эмоциональную разрядку делать это именно "под себя" (в трусы), их это успокаивает. Никакого отношения к умственному развитию в общем спектре это может не иметь никакого отношения. Но наблюдать, как это все происходит - необходимо. Понимание происходящего тут важнее самого по себе действия.