По вашим об'ектам:Эрмитаж -если мальчику  интересно изобразительное искусство. Своих детей не водила.Петергоф - обязательно. Лучше доехать туда наземным транспортом, а обратно по воде. (Оба раза по воде дорого выходит). Петропавловка - да, подгадать так, чтобы в 12 быть там, услышать выстрел пушки. Я очень люблю неспешно обойти Петропавловку, посидеть у Невы, покормить уток, покидать монетки зайцу. Какое-то место силы для меня.Летний сад ....если успеется, если хорошая погода...Кунсткамера - да! Но осторожнее с залами первых экспонатов (это где уродцы, впечатлительному ребенку их лучше проскочитьПушкин -  не обязательно, ИМХОИсакий - да, очень интересно послушать экскурсовода, и на колокольню забраться, только выбирайте по возможности в хорошую погоду, при ветре там просто жестьАврора - не впечатлилаЧто добавила бы обязательно:Гранд-макет (полдня)Кронштадт (целый день)Прогулку на кораблике (маршруты разные, мне больше нра по каналам)Разведение мостов