Вы очень сгустили краски. Пока явно никто из них не страдает. Думает, первой начнет стесняться дочь, но у нее и сейчас всегда есть возможность прийти  в нашу комнату, закрыть дверь и переодеться. Переодеваться в ванной - никого не ориентирую, просто предположила.У каждого свой стол, свои полки для книг, свои ящики с игрушками, свои полки в шкафах. Большего пока дать не можем. На даче заканчиваем новый дом, там предусмотрено 2 детских с раздвижной дверью, тк пока они хотят иметь общее пространство.