Сочувствую Вам очень. Но терпеть агрессию нельзя.  Почему дочка не хочет ехать с Вами?Когда-то меня поразила история певицы Валерии - как она уходила от агрессора Шульгина. Продумала все до мелочей. Но на это потребовалось время.Но действовать надо не на эмоциях, а на трезвую голову. Плохо - истерики у детей. Детей надо вывозить в первую очередь. Есть ли кто-то (подруги, родственники), кто бы мог отвезти детей к Вашим родителям? В отсутствие мужа. Потом Вы спокойно соберете вещи и уедете сами.И отвоз  детей - спасение от агрессии мужа. Причем можно использовать и крайние варианты - детский лагерь, санаторий на месяц (если больше некуда).