Начни с личного пространства. Личное пространство определяется длиной вытянутой руки.  Мы не нарушаем личное пространство других людей, за исключения родственников с их согласия (обнимашки). И мы не позволяем нарушать свое личное пространство. Каждое правило вводится как аксиома и постоянно проговаривается при нарушении.