У меня дочка считает, что скорее ляпнул что ляпнулось , потом понял, что ляпнул потенциально обидное и попробовал исправиться, так как ничего обидного в виду не имел. А значение слова "стремный" по ее мнению зааисит от контекста, от нюансов отношений, от особенностей самого мальчика, что он вкладывает в это понятие.