Сенсоров нет. Мы оба работаем, дети в саду и в школе. Старший приходит домой после уроков (или после тренировки). У мужа работа сменная, иногда он дома в дневное время. У меня обычная 5-дневка. В 18 выбегаю с работы, в 19 забираю младшего из сада, гуляем по дороге домой, и в 19-30 я дома.