Или просто научить собаку команде "сидеть", и она за чужим мячом не побежит. Или команде  "фу", и она не только чужую, но и свою игрушку должна отдать в сию же секунду. Это основы. Ваша не отдает, значит, вы не занимаете главное место в ее собачьей иерархии. Это чревато неприятными ситуациями, и для собачьей психики нехорошо.