Да, зависит от стейка. Тот же скерт стейк вообще надо мариновать хитро хотя бы пару часов.А филе миньон по пару минут с каждой из сторон. В общем должно быть с кровью в середине, но если не нравится то нужно просто на минуту в духовку засунуть чтобы дошло. Но не дольше. Можно конечно и на гриле подержать еще минуту. Но нельзя передерживать.