"сын выкупил половину родительской доли с помощью ипотеки", т.е. вторая половина родительских долей по прежнему принадлежит родителям и квартира не полностью в собственности сына?И что это за нотариальное обязательство "отдать", может обязательство дарения в будущем? Если второе, то родители и сын правы.