Отпустите мать отдохнуть без бабки хоть в ближайший санаторий,сама возьмите уход за бабушкой на это время на себя,раз у вас така идиллия с ней.Дети и муж  по возможности помогут.В остальное время перестать брать на себя больше,чем должны- не нужно стараться мирить бабку и мать,у них своя история отношений,не вам в ней разбираться,  вы имеете полное право относится к обеим так,как подсказывает вам сердце, так что спокойно и смело озвучивайте это матери при попытках привлечь вас к «дружбе против бабушки».Ну и помогайте матери побольше, хотя бы иногда она должна иметь передышку от забот о бабке