В оружейной, мне кажется, были доспехи и оружие. Старшего давным-давно водила. Дом бояр Романовых (не знаю, работает ли он сейчас). Шестикласснику, мне кажется, вполне можно показать "Имя розы" Ж.-Ж.Ано (У.Эко читать пока явно рано) - если одна постельная сцена Вас не смутит. Если смутит - покажите банально "Историю рыцаря". В принципе, "Храброе сердце" - вполне средневековый дух соблюден. А почитать можно много чего: Р.Л.Грин "Приключения короля Артура и рыцарей круглого стола", М.Гершензон "Робин Гуд", Ч.Диккенс "История Англии для юных", В.Скотт "Айвенго". А чтбы не романтизировался сверх меры - можно и Марка Твена "Янки при дворе...".