Как сделала моя мама: когда умер дедушка, бабушка стала совсем невыносима. Мама наняла работницу, мамин долг  заключается в том, что она приходит через день-два. может себе позволить поездки на пару недель: работница ответственная и сама справится. В целом, многие так ухаживают за родителями, если у них скверный характер или деменция...начните звонить хоть раз в месяц и справляться о здоровье. Ну или с праздниками начните поздравлять. Эмоции можете не проявлять вообще, кто же вас заставляет.