Вообще так было и у нас в 90-е годы в МО- после уборки урожая разрешали собирать людям с полей, что осталось. Мы пару раз набирали с мужем морковку-картошку- капусту, правда потом выбрасывали , тк негде было хранить. Это или  погреб надо иметь или перерабатывать сразу, но я помню бабки тащили мешками, голодные были времена. Вокруг дачи у родителей на полях сеяли кукурузу и горох для корма скотины- тоже в детстве собирали, никто не охранял и не гонял. Сейчас у нас все на даче растёт, поля многие застроили , но часть сеят, не интересовалась чем. Но если бы виноград или что-то вкусное- почему бы не собрать.