Если "без гостей" имеется в виду "как я поступаю с гостями детского возраста?", то гости обычно тоже делятся по возрасту. Детям объясняется, что в этом доме дети - отдельно, а взрослые - отдельно.Если "без гостей" имеется в виду "как проходят обычные обеды?", то у нас так получается, что вся семья обедает, завтракает и ужинает в разное время. Мы довольно редко встречаемся за одним столом. Если такое случилось, то ребенок присоединяется, но тогда я слежу за соблюдением правил этикета и поведением за столом, и ему позволены некоторые вольности, типа раннего получения десерта.