Так и объясняйте - к врачу ребенок должен ехать с матерью. Во-первых, именно она принимает решение, как и чем лечить, какие рекомендации врача исполнять, какие нет, а для этого нужно с врачем пообщаться. Во-вторых, вы юридически мальчику никто в плане похода к врачу. Предложите свозить ребенка на тренировку. Если ей этот вариант не подходит, значит, не так уж важен этот поход к врачу.