Вы неправильно формулируете суть происходящего. Это не у вас и у ваших детей с бабушками проблемы. Это проблема у одной из бабушек, она не может получить желаемое. Но она и не трудилась над этим. Это ее пробоема, а не ваша и не ваших детей. Так что дайте детям отбой и сами стараться перестаньте. Тогда она быстрее успокоится и вернется к привычному образу жизни и привычным желаниям. Не надо пытаться угодить сейчас, все равно все будет не так. Лучше сделайте паузу в общении.