Стоит разделить мух и котлет.Подросткам нужны четкие ориентиры и личное пространство. Еще они ценят когда их ценят У меня совсем взрослая девочка и 16летний мальчик, есть небольшой личный опыт.1. Если я что-то делаю для детей, то не жду от них ничего взамен. Совсем ничего. Мой выбор делать или не делать, поэтому странно ждать чего-то взамен.2. У нас есть рутинные обязанности у каждого члена семьи, которые не обсуждаются. Их немного, но список известен каждому и обязателен к исполнению. У нас (только как пример) каждый грязную одежду несет в прачечную и складывает в свой ящик, любой мусор сразу после образования должен попасть в соответствующее ведро (сортируем),  беспорядок в общественных местах ликвидируется сразу после возникновения или после моего первого требования.  Сын ходит в магазин около дома,  гуляет с собакой, выносит мусор  по первому требованию без обсуждений.3. Есть то, что я прошу сделать из серии " помоги не справляюсь". В нашем случае это то, что делается подростком с энтузиазмом, думаю, что работает с любыми детьми. Они реально хотят быть взрослыми и полезными, грех это не использовать. У нас это много чего - позвони и договорись (не важно о чем, развиваем коммуникационные навыки, освобождаем маму от рутины) , установи на телефон приложение, закажи еду, встреть курьера, выбери маршрут проезда , узнай расписание работы, отведи собаку к ветеринару, приготовь ужин, список реально большой. Важно ваше доверие и благодарность за то, что ребенок сделал. Поначалу многое выходит кривовато, но важно уметь похвалить за то что вышло, а не отругать за провалы По моему опыту дети любят помогать, но они должны верить что вам это действительно нужно.