Автор, поймите, что вашей дочке:1) просто лениво, она не приучена работать, она всю жисть получала от вас готовое. И пока у нее есть опция откашивать от решения бытовых вопросов, она будет это делать;2) ей влом участвовать в поддерживании вашего порядка и вашего хозяйства - и может быть свой она бы поддерживала и будет поддерживать, когда у нее свой появится.По первому пункту - главное, не ругаться и не портить отношения. А именно вовлекать малыми шажками. Убрать распределение ролей: вы - чистюля и хорошая хозяйка, а она - неряха.По второму пункту - про себя могу рассказать. Моя мама билась со мной, как рыба об лед - вот, по тем же пунктам, как вы с дочерью. А тогда еще не было нашей техники, быт давался тяжелее. А я в мои 15-17 лет (да и в 18-20 тоже) дома вообще ничего не делала, зато, когда приходила после школы к подружке - мы могли скоротать время, стирая и развешивая рубашки ее папы и намывая кухню. Почему? Потому что мамин порядок был мне чужд. И в поддержании маминого порядка не хотелось участвовать. Например, я считала, что у нас в доме куча лишних вещей, коробочек, пакетиков. Дурацкая тумба в коридоре, под которой пыль и мусор постоянно скапливаются - и вот, какой смысл пылесосить в коридоре и создавать видимость порядка, когда под этой, набитой никому не нужным старьем тумбой, помойка. Отодвинуть? Она тяжеленная! И ее выкинуть надо со всем содержимым, а не двигать. В ванной всё паршиво организовано. К людям приходишь - так в малогабаритной ванной хрущевки все стильно и удобно, а у нас большая ванна (сталинский дом), но тоже плохо организована. Не моя, короче, ванна и не мой порядок! (Замечу, тут, конечно, может быть я специально культивировала в себе подростковый протест и отрицания, но, вот, вопрос - почему?)А у подружки как-то по-другому всё было. Там, я в вливалась в процесс, который был мне близок и желателен. И, помню, ее мама приходила с работы и говорила без уси-пуси и охов-ахов: "Девчонки, какие вы умнички! И суп сварили?! Борщ? МММ! Боже, какой запах! Я прям сейчас поем, пока он с пылу, с жару"А дома бы я в подобной ситуации и со словами или без слов просто спиной бы чувствовала торжество свой мамы: "Ну, наконец-то у дочки совесть включилась! Хоть что-то сделала по дому!"И вот, как у вас - у моей мамы дочь была неряха. И точка. Увы и ах, но неряха. Вы ведь даже тему так назвали (оговорка по Фрейду, так сказать!). Как угодно можно было назвать подобную тему, но вы навали "Дочь неряха".А у мамы моей школьной подруги была дочка умничка. И она стирала папины рубашки и варила супы, чтобы сделать маме приятное. Да и просто, чтобы сделать сама, своими руками, чтобы проявить себя чем-то дельным. И еще и с подружками стирала и варила! Я сейчас понимаю, что там просто уклад в семье был другой и атмосфера другая.Короче, автор, ищите пути. У вас уже запущенный случай, вовлекать надо было раньше, но подправить ситуацию можно.Начните с того, что перестаньте упахиваться на ниве домохозяйства, с укоризной глядя в сторону дочери.