Никак человек либо умеет принимать свои ошибки либо нет.  Стыд,  это черта характера.  Это как один пукнул  и все забыли,  а то кто пукнул годами переживает тот день.  Признать   " что все мы люди,  и может ошибаться"  нормально,  но дано не всем.