Можно обратиться к психологу, есть специальные методики, которые позволяют научиться отпустить ситуацию. Суть их такова - научиться любить своего внутреннего ребенка. Еще можно написать все обиды, все претензии к родителям на листе. Мне еще помогло сосредоточиться на собственных детях, но проделав работу над ошибками своих родителей. Иными словами, есть ряд моментов, которые я в жизни не применю в воспитании своих детей: сравнение кто лучше, а кто хуже, упреки и др.