я вижу единственный выход, убедиться в отцовстве и оставить девочку жить с бабушкой + оплачивать помошницу по хозяйству, ну и сам муж пусть помогает, возможно на время , если есть необходимость, чтобы ребенок не присутсвовал при болезни мамы ее отправить в санаторий ( узнайте в опеке там всегда есть путевки). А родители Вашего мужа как? может они возьмут внучку к себе?не надо разрушать семью, детям все-таки в полной семье лучше и неизвестно как Ваша жизнь еще сложится