Почему их вообще надо спрашивать? Тогда пусть живут самостоятельно без помощи родных. Если ты зависим и нуждаешься в присмотре, то должен подчиняться. Детей же никто не спрашивает, хотят ли они в детский сад ходить. И дома их никто одних не оставляет. А раньше так вообще многих на пятидневку сдавали.