У каждого индивидуально. Но спать по 20 минут через 4-5 часов днем - обычно мало. И больше похоже на перевозбуждение, если она при этом капризничает. А как вы укладываете? У вас самостоятельное засыпание практикуется или вы укачиваете, или на груди держите? Когда просыпается через 20 мин (хотя фаза сна меняется обычно через 40 мин), что вы делаете, чтобы продлить сон ребенка?