Я уже свозила детей во все возможные и невозможные  города Золотого кольца. Вот честно, не понимаю, зачем вы так заморачиваетесь? Я покупала тур и ехала с группой на автобусе, это очень удобно и для взрослых и для детей.  И сама отдыхаю и смотрю в окно и  дети,  всю дорогу экскурсовод вещает, это называется путевая информация, всюду отвезли, привезли, забрали и дали совет. Самый удобный для меня был оператор "Русь". Это конечно немного дороже чем ездить самим, но оно того стоит.