ну вы ещё с дауном её сравните (это по вашему примеру "заходит другой ребёнок в кабинет" )В вашем случае не медикаментозное лечение нужно, а терапевтическое. Вот , к примеру, вам Утра подсказала, что обьяснить старшей её неудачи не в младшей. Вы сразу- о, ценный совет. Тоже самое возможно и с  вашей старшей, когда вы ПРАВИЛЬНО(на её языке) сможете ей обьяснить почему именно так ведёт себя младшая, возможно в её детском мозгу щёлкнет, что младшая сама тоже не виновата в том, что такие поступки совершает. Читать нужные книги и возможно зарубежных авторов, т.к. именно там общество очень хорошо адаптировано к особенным детям.