Вы не поняли. Видимо, вы должны были уступить ей свою спальню или комнату ребенка. А вы ее определяете  спать на диване в ОБЩЕЙ комнате, где иногда днем СОБАЧКА имеет тенденцию сидеть.Больше не принимайте эту мамину знакомую и всё. Так и отвечайте: "Нет у нас гостевой комнаты со всеми удобствами. Извиняйте".А в вашем доме вы сами устанавливаете порядки. Верх невоспитанности проявили эта тетка и Ваша мама. Вместо благодарности - претензии.