Автор, вы, наверное, очень добрый человек, но одновременно и рохля. У родителей есть квартира или доли в ней, значит эту квартиру нужно продать к чертовой матери и из этих денег оплатить вторую сиделку (или же на вырученные деньги купить меньшую квартиру, сдать и оплатить вторую сиделку, можно на 2 дня в неделю, как помощника для 1й сиделки). Если же квартира полностью принадлежит родителям, то дело совсем простое - нужно выписать брата с семьей и выселить через суд.Если брату не хочется такого развития событий, он должен подключиться к уходу на ваших условиях. Вот и все.