"Я жду, что они будут себя вести так, как я считаю правильным..." - ого у Вас запросы, мне прям даже не по себе стало.Даже конструкция фразы содержит противоречие: "ОНИ будут вести себя, как Я считаю...". Подумайте, кстати, может быть и Вы прежде всего ведете себя тем или иным образом,  потому что  "кто-то"   требует от Вас "правильного" поведения?