Поддержу, что лучше начать  с инструктором. Я лично даже не с первого занятия поняла, как асаны выполнять, а без инструктора вообще не разобраться, думаю. Потом ,когда наконец вдруг получается правильно, понимаешь, что делал не так. И ,честно говоря, я дома не могу себя заставить 1,5 часа отзаниматься, минут 15-20 и прям всё, а в зале приходится пахать, уже стыдно и деньги уплочены .Могу Прану порекомендовать, я туда хожу. Их несколько в Москве, можно выбрать ближайшую.