Вот не понятно только, зачем вы из себя все это строите? Зачем пытаетесь казаться тем человеком, которым не являетесь? Оттого и не нравится вам вся эта жизнь. Вы не хотели ехать, невестка вам неприятна, однако поперлись и делали вид, что все ок и вы с удовольствием "болтали". Будьте уже собой! Да, есть такие, которым все вот это, вами описанное, в радость: им нравится быть нужной, растить внуков, нравится лететь по первому зову к невестке. Они этим живут в гармонии с собой. А вам это все в тяжесть, не проще ли жить так, как вам нравится.