А с чего она должна помогать внучке? Сын совершеннолетний завёл семью и ребёнка. Она может с внучкой общаться, приглашать в гости и дарить подарки на ДР. Содержать внучку не ее забота абсолютно. Тем более сын вроде работает? Тогда есть алименты.