Мда...Самая умница в Вашей ситуации - это Ваша мама. Сил ей стоять на своём и не сажать на шею себе Ваше дитятко. В однушке троим взрослым - плохо. Решайте эту проблему, но не за счёт того, что бабушка будет жить в бардаке с внуком. Извините, конечно, но в описанном Вами не вижу ничего запредельного в требованиях папы к сыну. Уж в  16-20 то лет!!!!!! Человек не может сам постель застелить ( в однушке дело происходит, не забываем) и посуду за собой убрать? А что он тогда вообще может? При отдельном проживании сына, например, в съемной квартире, у Вас не будет болеть голова о том, чем он позавтракал и как вели себя его друзья. А у него появится возможность выбраться из-под родительской гиперопеки. И ещё много других прекрасных возможностей взрослого человека.