Насколько  я знаю, чтобы соц работник готовил еду, должна быть   такая услуга вписана в ИПР. Т.е. вы идёте в  орган соцзащиты, составляете ИПР, после чего с этой ИПР обращаетесь в организацию соц обслуживания. Если в одной организации нет приготовления  еды - можете обращаться в другую.