Ну да, объяснить, что нельзя. Не заходить и спрашивать, а бегать за человеком, если тому не нравится. В чем проблема? Напомню - я как раз мама четырехлетки. Собственно, не вижу никакой проблемы и в том, чтобы не заходить и не спрашивать постоянно те несколько часов, которые у старшего гости. Он имеет право спокойно пообщаться с друзьями. Младшему даже в голову не приходит к ним лезть.И мало ли, что она делает с другими подружками (интересно, с какой целью вы это ей разрешаете и приятно ли это старшей).