Он плачет от самой ситуации, что ему надо напрягаться, собираться, делать эти броски. Вот я с вами полностью согласна, что единоборства развивают и психику. Я вся тоже в сомнениях... но муж мне говорит - то что ты боишься - надо делать и преодолеть. Вчера сына как- то настроила, отборолся достойно, победил, правда немного посапывал, были намеки на слезы. Вот если он эти слезы уберет - вообще все супер. Ну а перехода в дзюдо - не вижу смысла. Сейчас тренер не дает им  ударной техники или болевых приемов - только борьба, маленькие еще, поэтому получается такое же дзюдо, только броски разнообразней.