Прежде всего, понять, отчего болят суставы. Возможно, изменить диету, пройти курс лечения в санатории. У меня тоже грыжи в спине с 34 лет. Гимнастика, тренажеры, силовые упражнения. Ходьба по 8-10 км в день, плаванье.