Не знаю как, наверно есть техника, если кто-то лишает. Мать не выполняет свои обязанности, не растит ребенка, так и лишают. Но конечно не всё так однозначно у автора. Лучше никого ничего не лишать, но воспитывать ребенка и делать так, как будет лучше именно ему. Если мать заберет его, боясь лишения прав (если она этого вообще боится) , ребенку будет только хуже.