да за ради бога. раз не смогли сохранить нормальные отношения, чтоб получить эту заботу от дочери добровольно, милости просим в суд выбивать эту обязанность по закону. с учетом сдаваемой квартиры, с учетом их пенсий, ну присудят доченьке полторы копейки в месяц да еще и напополам с сестрой. и будет им счастье. ну как отработали, что называется