По этой причине я пеленаю, по крайней мере на ночь, чтобы хоть поспать. У нас спальный мешок  с дополнительными  такими типа крыльями на липучках, из одеялка можно ручки вытащить, а тут максимум поднимишь к подбородку согнутыми,но не вытащишь (получается давольно плотно прилегает возле плеч/предплечья и относительно свободно ниже, чтобы не чувствовал ребенок себя совсем скованным). Днем я позволяю больше свободы, чтобы привыкал все-таки к рукам своим, а то тоже будит себя. Хотя честно, и днем хочется взять и запеленать, а то сегодня вот спал от силы по15 мин.