Ребенок только 2 недели ходит в сад, а   вас уже нервов не хватает? Дайте ребенку привыкнуть, сами не истерите. Он же маленький, естественно, что плачет. Не он один такой, привыкнет. И с прогулки нужно не теперь забирать, а изначально- нужно было дать время ребенку привыкнуть.