Так кто вам запрещал положить чадушко на грудь и спать себе? Честно, вы сами себе не давали роздыху. Младенцу, на самом деле, глубоко пофиг, ходите вы или в качалке качаетесь. Ему надо маму чувствовать, ее тепло, сердцебиение, ну и покачивания успокаивают. Все.