Выстраивать отношения это труд и время. Если бы ваши родители действительно к вам переэали, то можно было бы о чем то говорить, а так... Но делать далекоидущие выводы из вашей истории не стоит. Вон половина браков распадается, тем не менее никто не кричит что брак как институт семьи не имеет право на существование. Так же и с родителями. Жить вместе нескольким поколениям это хорошо, но не у всэ получается.