А зачем отказываться от этой формы взаимодействия между людьми? И принимать и оказывать помощь это вполне нормально, если обе стороны согласны. Требовать, обижаться, манипулировать, заранее рассчитывать это не нормально. А вот по простому попросить и если помогли то поблагодарить и ответить тем же это нормально. И удобно к тому же.