Кмк для обледенелой поверхности как раз обычные лыжные палки с заостренными наконечниками - самое то. Наверное, можно дешевые детские. Конечно, если там голимый лед, как на катке, то...лучше туда не ходить.  А если местность...неожднозначная, то просто ходить осторожно. Не налегать на скорость, и не настолько доверять палкам. А научиться доверять своим ногам. ТО есть если подскользнешься - то не упираться на палку, а "ронять" центр тяжести. Кстати, вышеупомянутая раастяжка и гибкость как раз для этого. НО это немножко другая история, и это для ходьбы в принципе.  Просто смотрите за безопасностью. И получайдте удовольствие от прогулки. А вот, еще можно попробовать такие накладки на обувь. С шипами. Лично мне они ниочем, но слышала, что некоторым нравится. Именно для тропы скользкой. Я вот когда тропа совсем обледенелая - перехожу просто с тропы на сторону, где снег поглубже или где земля помягче. Но я не сейячас про скорее поход, а не именно скандинавскую ходьбу.