Катюш, вот поделюсь опытом. Ничего страшного абсолютно. НО!  Я бы не советовала ехать ночью. Остановки попить чай/перекусить - ТОЛЬКО на оборудованном месте на автозаправках. Там же и магазин есть, и туалет.Если вас кто-то тормозит или сигналит - проезжайте мимо.  И лучше ничего не покупать на дороге.Мы в 14-м году летом проехали с мужем (только он за рулем) и 2-мя детьми всю Белоруссию, Польшу, нашу Прибалтику  и Литву. Хуже всего было на границе, при выезде из Белоруссии. Таможенники продержали 4 часа!  явно хотели взятку  ...еще муж как-то по работе ездил до Нижнего Новгорода одним днем. Вообще никаких проблем. По  заправкам - мы никогда не берем лукойл (дорогой).  Если есть бонусы "спасибо" на сберовской карте, частенько на газпромовских заправках ими расплачиваемся. Еще момент. Желательно взять ночь в мотеле - остановку. Потому что даже 900 км за день езды - очень утомительно. Мы так махнули до Вильнюса ночью - нее, больше не хочу (Оптимально 350 км - маршрут без отдыха (5 часов). Спать в машине я например не могу.