А без опеки, инспекторов и психологов никак? Блин, ну это же ваши родные дети, ну почему нельзя самой слов найти, достучаться, понять ребенка,  а не действовать с позиции силы и угроз. Ну они же станут взрослыми и как вы думаете отзовется вам все это потом?