Вам бы было всё равно, если бы ваши пожилые родители написали бы завещание на свое имущество ( квартира) вашим детям, а не вам? При том, что отношения у вас с родителями нормальные, вы не алкоголик, не наркоман и т.д., вы обычные дети, обычные отношения у пожилых родителей и с вами и с вашим супругом. А внуки все несовершеннолетние.