Я себе говорю: все люди разные. То, что правильно и естественно дя меня, может быть неправильно и неестественно для другого человека, с другим характером, жизненным опытом и т.д. В принипе, еще помогает эмпатия: когда мысленно ставишь себя на место другого человека и пытаешься взглянуть на ситуацию его глазами - понимаешь почему он делает и говорит что-то и раздражение проходит. Не зря говорят, понять значит простить.