Если все четверо здоровые и бодрые, то однозначно аэроэкспресс, от Белорусской можно и автобусом проехаться до Красной площади, вместо обзорной экскурсии Билет на общественный транспорт лучше суточный взять, выже не весь день на площади проведёте, куда-то ещё заедете наверняка