2 года все-таки маловато. Я тоже боялась неизвестных мест, первое время ездила  "на разведку", потом  бояться надоело, махнула рукой. Теперь как навигатор показывает, так и езжу с установкой "будем считать, что другой дороги нет" (раньше, незнакомый новый маршрут сбрасывала, даже если он был вдвое короче). Отдыхаем в 100 км от Москвы в одном доме отдыха. Раньше ездила туда только одной  прямой дорогой, даже если пробки и неудобно. А теперь ездим "как навигатор проложит", последний раз получилось быстрее и интереснее, хоть и маршрут совершенно незнакомый.Помогает только ездить и ездить. Например, какие-нибудь гипермаркеты на другом конце города. Я первое время себя заставляла объездить основные трассы по всему городу по принципу  "Я там еще не была? Ну сейчас побываем", даже без цели, просто проехать по маршруту  и вернуться.