Смотрите. Приблизительно до 5 лет (плюс минут несколько месяцев) ребенок может большую часть времени работать и играть вообще в одиночестве. У него может не быть активной потребности общаться с чужими людьми, которыми, в общем-то, являются и сверстники, и это нормально. Необходимость общения появляется после 5, и до 7 лет активно формируется. А с 7-8 появляется потребность работать именно сообща, детки образуют группы. По поводу брата - если разница между ними меньше 5 лет, они попадают в одну кагорту, и соперничество между ними - это вполне нормально. Было бы странно, если бы его, этого соперничества, не было.  И никогда не стоит забывать о характере, с которым каждый из нас рождается. Личностные характеристики всегда "корректируют" наше поведение.Безусловно, Вы знаете своего ребенка лучше. Если Вас что-то беспокоит, то, конечно, есть смысл сходить к специалисту. Обратите внимание, что лучше работать одновременно и с Вами, и с ребенком. Так специалист быстрее поймет, что у вас происходит. Удачи!