вы фактически принявшие , имхо банк может на этом сыграть, вы приняли, но не оформляете, что бы избежать с ними разборокНо,  в любом случае "Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.", те больше чем машина банк не получита долю он как давно подарил? уже при существовании долга?