Я описала конкретные случаи,где логичнее уступить. Насчет главной дороги-я если вижу что у меня главная дорога,а со второстепенной кто-то летит все равно уступлю,чем поеду и получу в бок.Себе дороже выйдет упереться в правила. Вы сами упретесь в правила и поедете  ,если видите что со второстепенной летят?