По глаголу и вспомогательному глаголу, если он есть. Вам надо найти временные таблицы и таблицу построения вопросительных и отрицательных предложений и просто в ней разобраться. Понять сам принцип, тем более, что он во всех временах абсолютно одинаковый. В английском не самая сложная грамматика, особенно на начальных этапах.