Не просто так, а по закону должен.  За заботу и хорошее отношение к нему на протяжении лет 20, наверно. А вот за наследство как раз ничего не должен. Наследство может быть , а может и не быть, это уж как повезёт.Оглашать или не оглашать своё завещание - это личное дело , тут не может быть "правильно" или "не правильно".И недоразумений никаких быть не может , если в завещании чётко приписана воля покойного.Если завещание нечёткое, тогда , конечно, бывают склоки наследников.  Но здесь , в этом  топе,  наследство маленькое и все просто.