Если виза есть и ребёнок едет с одним из родителе, то никакого разрешения не нужно. Некоторые рекомендуют брать СОР, якобы его спросить могут, но у меня например, никогда не спрашивали. Могли спросить у ребёнка - мое отчество или дату рождения. Чаще всего ничего не спрашивали.