Лучше всего маме с самого детства показывать пример как надо поступать.Чаще всего подойти и твёрдо и вежливо забрать свою вещь.Если вцепился, то попросить его маму поспособствовать.Чем старше ребенок- тем больше становится вариантов: поменяться, подождать, играть по очереди.