Попробуйте его обнимать в ответ на агрессию, прямо вот без всяких границ приличия. Звучит диковато, но у нас в группе с младшим есть такой ребенок, как Ваш. Воспитатель уже пошла на такие специфические методы успокоения - позволяет ребенку себя обнимать, чтобы успокоить. Мама его не допускает до себя: "Это уже неприлично, ты уже большой". Ну, да...лучше пусть лупит.