Смотря где. В больших музеях типа Эрмитажа - до 18 лет бесплатно (но нужны будут документы, хотя бы взрослым, иначе по полной стоимости билеты продадут, как иностранцам). В Исаакий, в Акваторию, на Аврору и т.п. - детские билеты со скидкой (100-200 р., взрослые 350-400 обычно).