Я бы воровство у родителей к воровству не отнесла бы. Например, ребенка ограничивают в сладком, а ребенок втихую крадет конфеты (при этом конфет достаточно, ограничивают по другим соображениям). Воровство ли это в прнятии присвоения себе чужого? Нет. Это нарушение запрета не жрать сладкого. Аналогично и с карманными деньгами. Родителям дать их не проблема, но не считают нужным. Ребенок тащит сам. Причина - ребенок не согласен с этим ограничением и пытается изменить ситуацию как может. Вот если ребенок у одноклассника 10 копеек украдет - это воровство, а у отца рубль - шалость.