А смотря какие у Вас планы?На побережье (Светлогорск,Зеленоградск) прекрасно можно добраться и на общественном транспорте - электричка или автобус,маршрутка.На Косу если соберетесь,то лучше или экскурсия или машина.Это связано с тем,что интересные точки там расположены в отдалении друг от друга,а общественный транспорт не ходит так регулярно туда,что бы можно было осмотрев точку А за 30 минут переехать в точку Б и так далее.Для передвижения по городу машина не нужна.