Уход оформляется при достижении возраста 80 лет или наличии инвадности 1 группы, "недееспособность" не нужна. Приходите лично в пфр с пенсионером и необходимым пакетом документов, если пенсионер не в состоянии придти лично, то с нотариальной доверенностью от него. Список документов на сайте ПФР в разделе "инвалидам".