ну это на мой взгляд как то не очень корректно, когда дети нанимают маму в уборщицы, а вот кухаркой на мой взгляд нормально, тем более  если по условию  темы,  мама нуждается в деньгах, тем более сужу по себе большинству мам не все равно как и чем питаются пусть и взрослые но дети,  тем более у детей нет времени на нормальную готовку,  и  на регулярной основе,  вполне нормально, мама готовит детям  а ей за это полагается вознаграждение Хотя  правильнее формулировать  наверное так, мама регулярно  помогает  с готовкой и если желает и с уборкой, а  дети маме помогают материально   тоже естественно  регулярно.