В большом доме разойдетесь и привыкните. Вот именно в вашей ситуации переезд может быть благом и как раз дать спокойствие. Как минимум, вас не не будут дергать и срывать в ночи разными проблемами: вдруг отцу плохо стало, вдруг впал в депрессию, вдруг  что с мальчиком (братом мужа). Ясно же, что не бросите ни пожилого, ни несовершеннолетнего. А в другом городе при таком раскладе - одни нервы и подрывы. Так хоть при вас и на виду будут. Квартиру в другом городе можно и нужно сдать, мальчику оформить пенсию по потере кормильца (матери) и всевозможные льготы на отца и ребенка. Они отдельная семья и теперь явно малообеспеченная и потерявшая мать. Эти льготы и деньги будут вам существенным подспорьем тоже.