А есть возможность водить ненадолго? Я начинала с часа, потом 2 часа - и все это без режимных моментов: без еды, без прогулок. То есть приводила после завтрака и до обеда это в результате. Потом ребенок сам попросил оставаться на сон (ну стадное чувство, наверное - все остаются раздеваются, ложатся...) Так и привыкает постепенно. Еще говорила "я сейчас уйду в магазин за сырком/творожком/конфетой, а ты пока в группе побудь, куплю - и приду за тобой" - может это и непедагогичным назовут, но тоже срабатывало.