Для ребенка, которого этот папа содержит? Конечно, нет. Брать оттуда без спроса нельзя, так же как нельзя открыть и съесть отложенную в празднику коробку конфет или все украшения с торта, но это не воровство, а шалость.  При этом за торт или конфеты я б ругала больше, а за деньги и вообще бы не ругала скорее всего, если б ребенок сказал, что взял на то то. А вот взять из стола у сестры 100р. - это уже воровство, т.к. это личные деньги сестры. И видеть что у одноклассника выпали 10р, подобрать и взять себе - тоже воровство.