"Короче потом беседовала со своим учителем по ПДД, так вот я до этого разговора была уверенна, что пропускает тот, кто заезжает!" - это откуда такая уверенность? Приоритет у того, у кого бордюр справа, т.е. пропускает тот, у кого помеха в виде припаркованных а/м. Но есть негласное правило - пропускает тот, кому сдавать назад меньше или есть куда.