Меня тоже раздражают не воспитанные дети.И когда они приходят в мой дом, я не стесняюсь их воспитывать, говорю прямо, что ходить в уличной обуви нельзя, что надо смывать после себя в туалете, если пролил воду ее надо вытереть, что нельзя заходить в мою спальню, нельзя смотреть что лежит в моей сумке, или в шкафах, нельзя самому брать еду или сладкое, надо ждать пока предложат, надо здороваться и прощаться, надо говорить извините, если напортачил, пожалуйста, если что то просишь. Нельзя говорить что в чужом доме тебе что то не нравится, если не устраивает еда, то просто поблагодари и откажись. Ну вот как своим детям объясняю, так и их друзьям. Это весьма действенно, дети хорошо усваивают четко озвученные правила. Сейчас они подросли и уже вполне вежливы. Причем они не соблюдают их у себя дома или в другом доме у других друзей, но у нас они ведут себя вежливо.