Мне кажется, у автора проблема в том что собака её все время тянет и та не может её сдержать. Болтается за ней. А когда собака по команде гуляй тянет, это больше от темперамента зависит. Хотя и тут можно приучить не тянуть. Лишь бы был свободный выгул побегать./другой аноним/