Автор, ваш сын обязан вам помогать. Именно так и те, кто воспитывает детей иначе сами эгоистки и несостоявшиеся родители. Вы- молодец. Требуйте от сына помощи. Это его прямая сыновья обязанность. Если что ,то я могу своей старшей сказать отвезти младшую куда мне нужно, даже если у старшей были свои планы на это время (исключение если занята в школе) и она это исполнит без слов. И то ,что старший водит младшего- это воспитание  обоих пацанов. Младший видит заботу и сам себе на ус мотает, как надо поступать в семье.