Если полно своих дел, что откуда такая принципиальная позиция?  Почему не позвонить и не уточнить планы?  Секундное дело ведь. Мне до мамы час ехать, в лучшем случае, поэтому сгонять и "поцеловать дверь" -  не входит в мои планы. Дверь своими ключами... у Вашей мамы нет личной жизни вообще, с тех пор как Вы с ней не живете?  Эти люди к Вам тоже приезжают без предупреждения?