Если родители научили, то может  и в 5 лет понимать. Я научила в 1-м классе. Нужно объяснить, что  означает маленькая и большая стрелка, что в часе 60 минут и каждый отрезок между цифрами на циферблате - это 5 минут. Дальшге просто практиковаться. Лучше всего на детском тренажер - в виде часов со стрелками, которые можно крутить.