Ваши принципы соблюдаются даже в описанном варианте с рестораном.Принимать благодарность - это тоже форма помощи человеку. Причем для вас также, как и любая другая ваша помощь - безвозмездная. И он, получив от вас помощь в виде принятой вами благодарности, также потом поделится с другим.