Если заглянуть вглубь веков... То мы узнаем, что изначально оргазмы стали делить по виду стимуляции. Кончаете при стимуляции влагалища -вагинальный, при стимуляции клитора - клиторальный. Вот и все. Короче если вы трахаетесь с мужиком и от его члена не кончаете, то нет у вас вагинального оргазма. Это не плохо и не хорошо, просто строение организма такое. Усики клитора, как писали выше, куда нужно не дотянулись. А может с мужиком не повезло, и член у него короткий (тонкий, толстый, кривой), в общем не такой как вам надо  и с другим вы возможно кончите.