А как вы собираетесь  "взять от той квартиры". Теоретически детские доли можно продать, но при этом должна разрешить опека и условием такого разрешения будет, одновременная покупка не меньшего на этих же детей.  При этом сперва надо предложить  сособственнику и только если он не купит,  искать покупателя на стороне. Выгоднее продавать квартиру целиком и делить деньги, но вы опять связаны опекой и новой покупкой на детей. Право у вас представлять детей и их интересы.