Здесь есть некая грань, он совсем у вас ничего не делает? Поел, встал, тарелка на столе осталась, и крошки вокруг? Разлил чай, вытирать не будет? Фантики от конфет, огрызки от яблок кто уберет? Сначала мы их жалеем, думаем как и вы, а потом получается  выросла свинья, которая бросает куртку там где снял, ботинки посреди квартиры, в туалете разгром после посещения ребеночком, в ванной комнате следы пасты везде, грязную одежду до ванной донести не может, и т.д. Моим 12 и 11, буду вводить список обязательных дел, иначе превращаюсь в вечную "убиральщицу за детьми". При этом дети много чего умеют и знают, только к подростковому возрасту как из головы вышибло. Раньше так себя не вели.