Оптимальный вариант мне видится такой - на следующее лето/осенние каникулы/новогодние праздники бабушка с внуком Сидоровым едет в гости к Петровым. Обратно или возвращаются сами или их отвозит Петров-отец вместе со своим сыном (если это будет летом).