Собака писается не из вредности. Это просто недогул, плюс, и это скорее всего, нервное. У вас нездоровая обстановка в доме.По идее вам не с чего надрываться, вы не работаете, старший ребенок взрослый. Нужно просто перестать истерить, перестать делать лишнюю работу, никому не нужную, и действительно гулять с собакой, причем делать это с удовольствием. Мы собаку выгуливаем в 10 вечера и потом в 6 утра, оба раза  - минут по 40.  И конечно еще днем один или два раза.