ну мысли выражать - это долгий процесс обучения даже у беспроблемных детей. Рассказы по картинкам, пересказы текстов.  Сначала короткие. В сущности, этому учат детей всю школу.А вот окончания, предлоги расскажите поподробнее. А как так - память прекрасная, а стихи выучить не может. Как вы определяете, что память прекрасная?