На такое и мы ходили как-то, но ездили на разных машинах, и было бы нормально, если бы и  супруги захотели  присоединиться. К свекрам и тетке тоже ходим без БМ, внук ведь любимый.  Я не  говорю вычеркивать, но делать мелкие бытовые вещи вдвоем под предлогом "для ребенка", для меня это было бы странно. Как-то "купить обувь" вполне можно без участия второго родителя. Второй родитель для ребенка совсем не вычеркивается, для этого у него есть его дни в неделю, когда ребенок только с ним.