Вы за стеснительность наказывать собираетесь? ... попробуйте с игрушкой вместе ходить. Наша младшенькая тоже девочка стеснительная. Так она и в школу пошла с медведем в портфеле. Не играла, не доставала там. Но ей важно было иметь с собой что-то личное... А насчет того, что родственников сторонится. А насколько тесно общаетесь? ... может быть дело не в девочке, а в том, что она их за чужих принимает? Тут логику мышления понять, а не наказывать надо.