можно оформить на вашу машину. У меня сестра-инвалид. Машины нет и она не водит. Я ее вожу. Разрешение оформлено на мою машину. Но для оформления сестру тоже пришлось везти в МФЦ  Я раньше тоже не знала, но в МФЦ мне объяснили, что можно оформить на любую машину. Даже на машину не родственника. С собой возим розовую справку, ее надо предъявить вместе с паспортом инвалида, если будут спрашивать.А то, что штраф могут выписать, если инвалида с вами нет и вы собираетесь покинуть парковку - это правда.