Вам, по-моему, только ленивый нe написал- мотивировать тем, что ребенку интересно. Если вам важен именно этот спорт- ищите тренера, после общения с которым у ребенка будут гореть глаза. Но вы же не будете. Вы ищите волшебное слово. В 6 лет вряд ли найдете .Пользуясь вашей аналогией- вы хотите воды . Вам предлагают пойти набрать воды. Вы хотите сказать волшебное слово, чтобы вода сама появилась перед вами, еще лучше- чтобы сама в вас влилась.