А и не надо все "сам-сам", хорошие тренеры или наставники как раз дают техники  которые позволяют очень гибко проходить различные ситуации, в нужном месте отказать. в нужно - попросить и получить.Вы просто с грамотными специалистами не сталкивались.Труднее утопить того, кто умеет плавать