Мама не была хорошей мамой на ваш взгляд. Ок. Для того чтобы свободно лежать в больнице и иметь в какие либо периоды возможность отсутствовать дома , достаточно организовать либо быт детей так, чтобы они справлялись сами либо присмотр. Присмотр организуют несколькими способами: 1. наемный персонал. Тут масса вариаций.  На приемлимую для вас форму надо добыть денег. 2. Взаимовыгодное партнерство. Тут тоже масса вариаций) Надо налаживать связи и контакты и находить тех людей, которым вы тоже можете оказывать помощь. Для этого нужно уметь интересоваться другими людьми и время. 3. Трахать мозг маме).