Ну во первых вам надо найти своего невролога, врача, которому вы будете  доверять ибо медикаментозные схемы это то, что реально помогает в данном случае. Но нужен хороший специалист, который имеет опыт применения подобных схем  Не сразу, но постепенно станет лучше и лучше, если будете использовать препараты. Если ребенку сейчас два года, то к школе вполне реально скомпенсировать эту проблему. Если сами с моментами воспитания не справляетесь сейчас, то поищите коррекционного педагога, который расскажет вам как корректировать поведение ребенка и сам поработает с ним. Пока вы не понимаете сами, как справляться, не водите ребенка в общественные места, гуляйте с ним отдельно, а если надо в магазин или поликлинику, то в коляске возите, и что то давайте ему в руки, чтобы отвлечь, тот же телефон или планшет.