Ну вот эти действия и приведут к тому, что Вы либо пропускаете человека, либо сбиваете. Остановились - он побежал дальше. Ускорились - сбили. Объехать можно, если это не угрожает другим участникам движения. Но если Вы резко вывернете руль, то машина за Вами может не успеть и сбить этого человека. Как ни крути, либо даешь добежать, либо нет.