И пес, и кот- ходоки. Засыпают оба на кровати, там у каждого свое место. Собака уходит минут через 10. типа, полежала с вами и хватит. Кот может всю ночь спать, а может  уйти. Собака спит рядом с кроватью. Рядом с лежанкой. Рядом с ковриком. На полу. Но иногда что-то сниться и он приходит в ноги. Или к сыну идет. Короче, перемещаются в процессе. Я всегда за)), у нас цвергшнауцер, мою лапы и живот с бородой дважды в день, он не имеет запаха, триммингован. А кот вообще старик, на улице 10 лет не был...