Лучше всего задания записывать. Листочек вешать  можно например на холодильнике (если нет спецместа для записок) или в комнате дочери на дверь. Дочь по мере выполнения будет вычеркивать сделанное. Когда днем созваниваетесь, напоминайте. Если что-то надо делать точно по времени (те же лекарства), то ставьте  будильник на это время. Вам надо найти общий язык, учиться слышать друг друга. Крики и скандалы в этом деле плохой помощник.