Когда кошка на выгуле летом на даче, то домой она приходит только есть и спать. Ей люди параллельны, так ... ну приласкается, когда в настроении.  А вот собака на той же даче всегда с нами, и вся в общих делах и передвижениях, ей люди нужны и она очень зависит от наших состояний, настроений. Так что одомашненность кошки для меня всегда под большим вопросом. Это скорее симбиоз.