Я бы открыла в чем есть (ну разве что не совсем голая ), потому что не открывать тоже как-то невежливо. Но я такое ох как не люблю и тоже мужу бы высказала потом своё фэ. Принимать гостей в грязном виде и с копной на голове хозяйке не приятно. И вообще, вы могли ванну принимать- что, голой выскакивать?  Действительно, в век мобильных телефонов в гости без предупреждения явиться - это моветон. Хоть за полчаса надо было позвонить...  Это совсем не то же самое, что соседка тебя через забор увидела и зашла парой слов перекинуться или попросить что-то.