Так именно так и воспитывать: ловить, останавливать и обьяснять-обьяснять-обьяснять. Очень сложный возраст, понимаю. Если вы перестанете ждать, что ребенок быстро обучится хорошо себя вести - станет легче  Т.е. пока вам надо просто принять ситуацию и спокойно и методично продолжать обьяснять, как себя правильно вести. И контролировать степень опасности. Например, если ребенок тянет в рот штукатурку - будьте просто рядом, дайте ему ее попробовать, пожевать - ничего особо вредного в домашней штукатурке нет, ребенок распробует, что она невкусная и оставит ее в покое. У дороги крепко держим за руку и не выпускаем, а вот в парке можно позволить бродить самостоятельно и даже упасть - именно так дети учтся осторожности. Т.е. ограждаем не ото всех опасностей, а только от тех, которые действительно серьезные. И помните, даже если вам сейчас кажется, что все ваши обьяснения падают в пустоту, это не так. На самом деле они откладываются и позднее дадут свои плоды. Просто не сразу. Я сталкивалась с ситуациями, когда я чему-то учила ребенка, без видимого эффекта, а потом через два-три месяца, ребенок вдруг неожиданно для всех поступал именно так, как я его учила. Прочем окружающие были уверены "это он сам", и только я могла припомнить, что на самом деле его этому когда-то "безуспешно" учили. Бить ребенка за то, что он упал - за гранью. Спросите мужа, как ему понравится, если в следующий раз, когда он споткнется и упадет, его в утешение еще и побьёт кто-то вчетверо выше и вдесятеро сильнее его. Может дойдет. Если не можете переубедить мужа - просто держите ребенка подальше от него, пока он не начнет получше соображать.