В описываемой вами ситуации вы поставили конкретный вопрос - как поступить родителям. Ну и из условия вашей же задачи очевидно, что ребёнок вполне поддающийся корректировке, раз родители с ним справляются. А вот у бабушек в силу отсутствия навыков с конкретным ребенком (по вашим словам) справиться с ним не выходит. То есть как раз дело не в ребёнке, а в неумении или нежелании взрослых найти подход.