По пути из Минска можно заехать в Несвиж, а потом спокойненько ехать к месту проживания. Кстати, в Беларуси нет запаса в 20 км/ч для камер . Только 7 км/ч, как утверждали местные жители.  Если остановитесь в Кобрине, оттуда вполне можно выезжать в нужные направления. Тогда вы почувствуете себя, как дома , куда будете с удовольствием возвращаться.    Дней 5. Большой ли у вас коллектив путешественников?