если говорить о стаффордах, то при нормальном воспитании они нежнейшие с детьми, никогда не огрызаются.  У меня дочь, крестница и племянницы росли с питбулем с 6 месяцев. Никакой силы не нужно, нужен спокойный подход хозяина. Гулять одно удовольствие, в том числе и по ночам,  настоящие компаньоны они.Насчет того, что собака рычит, когда вы у нее кость из пасти вынимаете -это изначально ошибка в воспитании.Отличную книгу Фишера вам посоветовали, и еще хорошие серии Переводчика с собачьего.