Вам виднее, насколько вы готовы к самостоятельному вождению. Если опыта 0,0 , то лучше начать с инструктора, а то эксперименты с машиной дорогое удовольствие. Если вы покупаете машину в кредит, вам потребуются водительские права (для страховки), так что восстановление прав приоритетнее.