Так почему он не отсудит у нее детей? Судя по вашим словам мать для них опасна   плохо влияет. Она бездомная. Она не может их содержать, обеспечить им  нормальные условия для роста и развития. Почему он не хочет с ними жить сам? Или вы не хотите? Вам удобно быть "хорошей", находясь на расстоянии?