Я мама и НИКОГДА не взяла бы и копейки у дочери/сына, зная, что у той ипотека, дети и маленькая зарплата. Наоборот, старалась бы копеечку отложить и чем-то внукам помочь, побаловать, шмотки купить, курсы оплатить, на лето их забрать  и т.д... . Именно внукам, а не своему совершеннолетнему ребенку т.к. взрослые  должны учиться решать свои проблемы самостоятельно.