Да, это разумная психическая деятельность, когда мозг развит настолько, что ребенок идет писать, когда хочет, а не когда его высаживают на горшок, ибо тогда это называется рефлексом - сняли штаны, посадили на горшок, идет мочеиспускание, даже если он недостаточно наполнен.Высшую математику знать необязательно.