Вылетает, скорее всего, когда убыстряется темп речи. Мы тоже долго ставили С и СЬ. Почти дополнительно занимались год с логопедом именно ими (ещё и Л). Когда консультировались с альтернативными логопедами (для самоуспокоения) - все в один голос сказали, что это в целом не проблема, просто следить за речью. В итоге - год и все наладилось. Может, даже школа помогла, потому что в первом классе ставят технику чтения, а с ней и произношение.Мы занимались по такой тетради, если что: https://www.labirint.ru/books/67218/По сложным словам. Ну так и взрослые иное слово не могут с первого раза выговорить (проф. дикторы и актёры не в счёт). Просто в вашей ситуации нужно понять, какие длинные и насколько сложные? А так - разбивайте на слоги, проговаривайте по частям, читайте больше, развивайте словарный запас.