Сходите в музей-квартиру Пушкина на Мойке, там экскурсоводы так проникновенно рассказывают, старшим будет полезно, имхо. Этнографический музей в Питере великолепный.В Русский музей можно зайти, он не такой большой, как Эрмитаж. Гранд-макет, если дети любят такого плана объекты.Царское село, дворец, парк и лицей.Речной трамвайчик по рекам и каналам Питера.