Так есть мамаши, которые до школы сиськой кормят, но это не значит, что так делают все. Да и дело не в родителях и бабушках уже, у самого мальчика  должно сформироваться чувство стыда. Уже в пять лет дети не раздеваются прилюдно, а уж в 10 и собственных родителей стесняются.