Вы должны ехать с такой скоростью, что бы успели понять и отреагировать. У каждого она своя, если долго соображает человек, то ездить ему надо медленней. Большинство на автомате видя тормознувшую машину тоже притормаживают. Это рефлекс у большинства. Притормози, а затем понимай зачем и что происходит. А есть те которым надо сначала что то там понять,  уже потом действовать. Вот они должны ездить вдоль бордюра с минимальной скоростью.