Мать никто прав не лишал, но местожительство ребёнка было определено с отцом. Фактически ребёнок проживает не с отцом, а с бабушкой. Вот бабушка в принципе могла бы подать на ограничение родительских прав, но она этого не делает (Я не аноним выше, но немного в теме)