Если наследник по завещанию не явился к нотариусу в установленный срок, то наследство отойдет к тем родственникам, кто явился и подал на наследование по закону. Никто наследников разыскивать не обязан, они сами должны обратиться к нотариусу. Если пропустить сроки, то через суд их восстановить можно не всегда, нужны уважительные причины (несовершеннолетие, продолжительная болезнь, нахождение в длительном плавании, в заключении и т.д.), простое объяснение "не знал о смерти родственника" у совершеннолетних дееспособных людей, которые с этим родственником долго не общались, не прокатит.