Читайте вдумчиво ПДД. Первоисточник всегда лучше всего, на дороге именно он работает.Сколько всяких разных комментариев видел, обязательно косяки есть, но для облегчения понимания использовать можно. Только если Вам кажется, что комментарии противоречат правилам, заострите внимание, вполне может оказаться, что так и есть.Для телефона/планшета можно поставить программу "Экзамен ПДД", сделано толково.