В 6 лет логопед сказала дома "заводить моторчик" следующим образом: ребенок кладет вам на колени голову лицом вверх, упирает язык в верхнее нёбо и пытается произнести «др», а вы одновременно водите по уздечке кончиком карандаша. Помогло неожиданно быстро. Потом уже были упражнения на закрепление этого самого "др", когда карандаш резко убирается и звук произносится по инерции.