Мы ездили летом по этому маршруту, только до Праги. До границы с РБ отличная дорога, по РБ еще лучше ездить, 120+10, не через населенные пункты, топишь и топишь. Туда на границе стояли часа 4, поляки тормозили процесс сильно. Границу проходили в Берестовице, ночевали в Белостоке. Вам лучше ночевать в РБ, а границу по утру пройти. Т.к. дорога от границы до Белостока была отврат, неосвещенная, узкая. В городе тоже с первого раза трудно разобраться, а усталость уже накопится. От Белостока в сторону Кракова через Варшаву офигенный автобан. А вот в Люблин все через деревни, очень выматывает. Про ваших детей вам должно быть виднее, моя 14ти летняя в таких поездках в основном спит. Ноут брала, сериал смотрела. Из минусов только то что ноябрь, темнеет рано, и погода непонятная. А так, главное машина. Уверенность в ней. Себе расклад сделайте по маршруту и езжайте спокойно.