Одна важная команда у меня была для слепой собаки, а сейчас у меня уже четвертая и все они знали и выполняли множество команд За мой мозг не бойтесь  Конечно, не смысл слова нужен, это вы недопоняли, а одинаковый всегда четкий звуковой сигнал, для каждого действия свой. "Иси", или "ко мне", "тубо", или "фу", без разницы, к какому привыкнет. Интонации собаки чувствуют, но им проще реагировать на конктретный сигнал, без каких-либо эмоций. Они же не люди