Исходить из интересов ребенка. Абсолютно не важно на кого оформлена опека, внуку не запрещается видеть бабсдедами, бывать у них, гостить у них.Если семья друзей сильно обеспеченная, то заподозрить их в расчете на наследство трудно, а вот дедов с бабками запросто.На месте опеки я бы отдала опеку семье друзей.