Специально посмотрела словари - вариант НА КУХНЮ сейчас более правильный. Докажите обратное."Сейчас правильным считается вариант "на кухне". Если имеется в виду место, где готовят".В моем контексте - кухня ресторана, а не комната в квартире. Поэтому вариант - зайти на кухню, и только так.