Полезно безусловно, но это не должно быть решающим фактором. Не должно быть так что если дети не убрали, то в доме бардак. Так же как это не должно быть причиной раздражения. Я тоже приучаю детей к порядку, но если они за собой не убрали, то я спокойно уберу сама, потому что у меня есть время и силы и потому что эта моя обязанность, заботится о детях (пока они дети).