У нас точно такая же была ситуация - в 4 года начали ходить в сад, но сын сильно стал болеть и забрали из сада. В 6 лет более менее устаканилось все со здоровьем и на год ходили в сад. Во-первых, он относился к нашей школе, куда сейчас идём, во-вторых, я посчитала что общение уже крайне нужно ребёнку в таком возрасте. Пошёл очень хорошо, не было плача-привыкания, очень нравилось играть и общаться с ребятами, ему этого явно не хватало, хотя есть старшая сестра и общения с ней и ее подружками хоть отбавляй, это конечно не то, что игры со сверстниками. Ну и дисциплина, учился слушать воспитателей-учителей, сидеть занятие, делать домашку (на выходные немного задавали). Кстати, и спал отлично в саду, при том что дома днём не спал с трёх лет. Дочь, ходя в сад с 3 лет, последний год не спала в саду)) так что все очень индивидуально. Но попробовать стоит, мое мнение. Если не понравится - всегда можно уйти в вашем случае.