Вы растили детей на одной территории с родителями? У меня был такой опыт в течение трех лет, и это жуть. Какие бы отношения с родителями ни были, какая бы помощь ни была в виде дополнительных рук дома - все равно жуткая жуть. Ты не можешь быть взрослым, ты не  принадлежишь себе ни в каких поступках, ты вынужден постоянно оправдываться за любые действия в отношении ребенка. Тебя вечно поучают, корректируют, осуждают и обсуждают. И, что самое важное, ребенок догоняет, что мать далеко не главный человек в доме. Главная бабушка! Поэтому все, что говорится мамой, можно пропускать мимо ушей. Главное иметь хорошие отношения с бабулей.