Я считаю немного иначе - они должны не "мусорить", не разбрасывать свои вещи, прибирать свои вещи и тд. Тогда и мне работы не будет  смахнуть пыть и включить робот-пылесос - минутное дело. Белье в машинку загрузить - минута. Развесить и погладить - я уж лучше сама, как и приготовить корм, мне нравится это делать самой, успокаивает