вот не первый раз из Вас, уважаемый, так и прёт полное незнание предмета. Готовить и убирать -  это РАБОТА! полноценная, тяжелая, неблагодарная, рутинная. Это не формальный повод дать деньги, это ТЯЖЕЛАЯ РАБОТА. Нанимать мать на тяжелую работу - свинство, и, как правильно заметили выше, жлобство. "Ведь если ты даже этого не хочешь сделать, а ждешь просто моих денег" - это вообще-то нормально. Матери надо помогать материально (если эта помощь нужна и принимается, всяко бывает). "...то ты переводишь ситуацию в другую плоскость" - в плоскость нормальных отношений? Может, у нас разные схемы перед глазами? или вы действительно считаете, что мать должна перед своим взрослым ребенком джигу сплясать, если ей денег на жизнь не хватает?