Нет, не наследовались, т .к. не были собственностью человека, а принадлежали государству. И государство в любой момент могло выгнать любого прописанного  - как взрослого, так и ребенка. Причем даже кооперативные, вроде как купленные , квартиры тоже не наследовались, наследовался только пай. а не квартира. И да, из таких квартир выгоняли тоже. "Еще и на расширение жилплощади в очередь встать" - встать можно было, если меньше 5 метров на нос, и ни сантиметром больше, ни-ни.  И постоять в этой очереди  лет 20 тоже можно.