Вы в адеквате, это хорошо  Вам действительно нужно просто немного доучиться, проанализировать, чего вы боитесь и какие навыки нужно подтянуть, чтобы перестать бояться. Потренироваться проще всего на парковке большого ТЦ, когда там мало машин. Автошкольные площадки, как правило, закрыты для посторонних. С горкой сложнее, но тоже можно найти подходящий подъем.