"мы будем работать до гробовой доски но на шею не сядем." Многие работали бы до гробовой доски, если бы было здоровье и если бы 80-летних брали на работу. Не надо зарекаться. Если сможете накопить на старость, купить недвижимость либо получите от своих стариков в наследство, то вам и не нужна будет помощь детей. А если, как у ваших свёкров, кроме пенсии ничего, то  дети должны быть совсем сволочами, чтобы не помогать. Лучше генерируйте во вселенную мысли, что ваши дети будут такими успешными и обеспеченными, что помощь пожилым родителям не будет для них бременем.