Это НЕ ультиматумы и шантаж. Это - обычные переговоры, у каждой из сторон которых есть свои интересы.Ребенок хочет спорт. Мама хочет отсутствие головной боли с домашкой. На выходе - все получают желаемое.А когда ребенок забивает на интересы близких, но все равно получает ништяки - это как раз воспитание полной безответственности.