Мелкие промежуточные пункты - просто заехать и полюбоваться старинными зданиями. Это на полчаса-час.Останавливаться можно где угодно - Коломна, Рязань, В некотором царстве (там домики красивые и погулять где есть, на сайт загляните. Недалеко крупный аквапарк), Солотча (шикарный воздух и погулять заодно можно по достопримечательностям). Следующие пункты - проездом до Касимова. В Касимове можно переночевать опять таки. И тогда уж заехать еще и в Елатьму. Там тоже красиво.