а почему не выдать кашу в 23 часа? И не поставить бутылку со смесью  у кроватки в 6 утра? пусть выпьет и спит дальше.Кашу на ночь можно в термосе поставить, она с утра будет теплой. Или купить мультиварку с функцией отсроченного таймера.  Но ребенок в 6 утра если будет есть кашу, он проснется. Во сне можно только бутылку выпить. В общем, не понимаю какого-то искусственного усложнения жизни.