Идти к врачу - искать причину. Это м.б. артроз, артрит, сосуды и пр. Дальше заниматься поддерживающей терапией - при артрозе хондропротекторы курсами, при артрите - противовоспалительные, обезболивающее и пр, и т.д. Возможно витамин Д и много что еще. Это просто старость...До врача могу посоветовать мазь индометацин - только обязательно прочитайте инструкцию! На ноги-руки ее можно использовать точно. И еще пихтовое масло - добавляете в любое жирное масло и втираете в больное место (это можно и на позвоночник).