Размышление актуальное, мы для совместного проживания тоже ложе подумываем.Но препочитаем наоборот высокое  типа "полатей ",  но высота в разумных пределах, без лесенки конечно  а то неровен час навернуться можно. Ортопедический матрас на реечном основании с  подъемным механизмом,  внутри - место для хранения,  или выдвижные ящики. Но основание будет утоплено под матрас на длину стопы , чтоб не биться ногами,  и планируются светодиоды по периметру под матрасом.Что-то типа того , но еще спинку сделать, и матрас потолще.