Распишите минимальные для каждого обязанности. Для дочки тоже. Дети в таком возрасте реально могут без напряга помочь в мелочах, когда вы сама уже зашиваетесь. Ну и не бойтесь вы рявкнуть в нужных случаях. Хотите или нет , именно Вы стали родным человеком для девочки, это +Вам. А родной человек и к сердцу прижмет, и к чёрту пошлет -потом же обнимет и поцелует.