Нужно говорить-говорить-говорить.Что нужна помощь в том то и в том то. Что неплохо, если ты сделаешь то то. А потом благодарить.Я просто не понимаю - вот вы лежите на диване, подумывая о том, что надо бы приготовить ужин. И подросток должен подойти и спросить - мам, тебе помочь? Или как? Он же не может читать ваши мысли