Единственный случай, кроме вариантов с осколками(чашку купить пластмассовую), это вместе с ребенком все убирать, чтоб он обязательно принимал посильное участие в уборке. с одной стороны трехлетке понравится новое занятие, но с другой приучит убирать за собой свои промахи без ругани с вашей стороны.