Дети наследники в любом случае, в случае развода родителей, переезда, и всего прочего. Количество прожитых лет не влияет на наследство. Папа может отписать кому-то , но дети могут оспорить. Совершенно законно. И это право наследования учитывается при выдаче новой квартиры и соблюдения социальных норм.