Такие вещи принято согласовывать заранее. Может там мать на операцию ложится или папа решил свозить жену в москву. Или дочка по умолчанию решила что родителей предупреждать не стоит. Они и так обязаны по первому свисту быть готовы сидеть с детьми. Предупредила бы заранее всех, "папа мама, хотим съездить отдохнуть, можно ли детей вам оставим на это время?"