Прям-таки вы на порог, а мама вам сходу: "Вон отсюда!"?  Если до этого настойчиво приглашала, то это уже болезнь. На больных не обижаются (мы так еще в младшей школе говорили. "Хорошо, приеду в другой раз". Если вам нужно что-то обязательно сделать: "Хорошо, скоро уеду".  Врачи, лечение, таблетки... И отбросить все порочные мысли, что мама - разумный человек и от нее нужно ждать разумного поведения.