Из Риммини на автобусе или на такси. Если планируете путешествовать по стране, то думаю, проще взять машину в аренду. На Сан-Марино мне было достаточно одного дня, думаю, что если хотите все-все посмотреть, то достаточно будет 2-х дней, больше точно не стоит. По стране могу еще подсказать посмотреть такие города как Orio (можно добраться только на машине или автобусе) или Orvieto (можно доехать по жд, например, из Рима). Античные города, были основаны во времена этрусков. Впечатления от этих городов у Вас останутся незабываемыми!