извините, ваша мама (если это ваш пример из жизни, а не абстракция) не виновата в том, что вы профессионально не состоялись. Хотели бы и могли бы - состоялись. Конечно, надо помогать, потому что она вас вырастила. Но первый и второй абзац никак между собой не связаны. На мой взгляд, ошибка многих людей, которые пишут примерно то же, что и вы, заключается в том, что у вас есть какие-то представления, как это должно было бы быть по справедливости и по совести. В реальности же все идет не по вашему плану (например, бабушка отказывается сидеть с внуками), и вы вместо того чтобы свои поступки и планы корректировать, вы продолжаете жить по этой теории, а потом плачете, что вам недодали. Ну что тут можно сказать?...