Не могу по описанию оценить размер свекровкиного мозгоклюйства, но раз вы с нею выдержали более 20 лет, то вроде бы неплохая свекровь, и по описанию ничего страшного она не делает, просто возраст, все такими будем. По-моему, она считает вас продолжением своей руки, что не может сама, заставляет делать вас, и не хочет смириться, что в каком-то смысле не является полноценным человеком, не может жить, как ей хочется или как она считает нужным. С моей точки зрения теоретика, вариант только один - нужно спокойно ей объяснять раз за разом, что ей нужно больше отдыхать и ограничить свое хозяйство, пока не поймет, что она в силу возрaста оказалась в положении маленького ребенка, когда она уже не может делать всё, что ей хочется, a зависит от того, что разрешат или сделают за нее "родители". Естественно, не такими словами говорить и не вгонять в депрессию. Подозреваю, что ей будет сложно согласиться принять новую реальность, так что запаситесь терпением и настойчивостью.Вдумаешься в ситуацию, и доживать до 80 лет не хочется . И да, свекровь много для вас, по вашему же описанию, сделала. Но загонять себя из благодарности тоже не стоит.