Просто поговорите с ребёнком, что так бурно выражать эмоции не очень уместно.Постоянно проигрывайте ситуации  приветствия, прощания, общения с друзьями.Объясняйте, чем плоха излишняя навязчивость. Ребёнок сам не поймёт, что не так. Видно, что он экстраверт и жаждет общения. Поэтому ваша задача - выстраивать границы.В шесть лет я точно так свою дочку учила убавлять громкость. У неё была скверная привычка говорить настолько громко, что казалось (к примеру) в метро, что ее слышит не только наш вагон, но и два соседних.