Первый вариант возможен, когда мама-декретница приглашает к себе подружку заглянуть, чтобы было не скучно. Дела переделала, параллельно поболтав,  и пошли все вместе на прогулку с ребенком. Типа, совместно провести половину будничного дня.2 вариант - когда приглашаешь к себе семью в гости.