Кстати у нас в канадах при такой ситуации именно виноватым будет тот кто пропустил в первую очередь. Это как раз очень грубое нарушение правил на двух-полосной дороге. Во вторую очередь будет виноватым пешеход который поперся в неположенном месте переходить дорогу (а с детьми еще и разбирательство в опеке будет). И самым последним будет виноват тот кто сбил, а если ехал с положенной скоростью, то вообще не виноват.