Так оставьте по одной тарелке на каждого в доступе и будут сразу убирать. И с вещами так же. Переложите в чемодан все, оставьте три комплекта  то есть если он не сдаст комплект в стирку и за завтра он не высохнет, то послезавтра идти будет не в чем. Дисциплинируются люди при минимализме очень быстро. Потом поставите ему две тарелки и пять комплектов одежды, эффект должен сохраниться ибо уже будет привычка следить.