Простите за моё мнение.Я считаю что когда создаешь семью,то мужа ты берешь( жену) со всеми его хвостами из его прошлой жизни.С детьми,родителями долгами.Это касается не только вашей ситуации,но и такой больной темы как его родители.У вашего мужа чувство вины перед своими детьми.И от этого никуда не деться.В данной ситуации,как мне кажется вам нужно быть хитрее.Соглашаться что его дети в чём то конечно обделены.Но ведь он сам принял это решение уйти из семьи,значит знал что так и будет.Он им помогает в силу своих возможностей.Все его претензии относительно того что они "бедные",нужно разбирать предметно.В чём бедные?В том что у них нет последнего айфона или то что он не может дать им образование?Если первое,слать лесом.Если второе то сесть и подумать ,что можно сделать.Он просит чтобы вы с ним общались.В чём конкретно должно заключаться общение?Если писать поздравления на праздники то в этом нет ничего сложного.Если придумывать для них досуг с отцом,ну тоже что нибудь придумайте.Скажите,вот в выходные сходи со своими детьми погуляй.Парки,музеи да куча всего.Это и будет Ваша организация.Мне кажется после такой активности с вашей стороны он сам потихоньку сдуется.Одно дело быть ответственным на словах,другое дело на самом деле).