Ничего необыкновенного нет в такой сделке. То, что бабушка не очень пожилая, даже лучше - ваши обязанности явно ограничатся уборкой квартиры и готовкой, а не уходом за самой бабушкой. Но важно все ваши обязанности прописать в договоре и подробно описать там же, как поступать, если кто-то из вас не выполняет свои обязательства (бабушка меняет замок в дверях или требует особые блюда, например). Договор я бы подписывала обязательно, кстати.