Эх, зря Вы изначально связались с бабой/дедом на постоянной основе. Надо было отдать ребенка в сад и привлекать их только в крайней ситуации. Тогда Вы были бы хозяйкой положения. А так...или сдаться и отдать все на откуп бабушке, или жестко поговорить о том, что Вы - мать и решать все Вам (опять же, сможете ли Вы, привыкнув к бабе/деде на постоянном подхвате, решать все сама).Можно съехать подальше. Или отдать ребенка на продленку, чтобы минимально зависеть от бабушки. Возить ребенка на занятия самой.Не в компетенции бабушки решать жизненно важные вопросы ребенка. Ее дело - любить ребенка, водить ребенка в театр, кино, музей, гулять в парк, покупать подарки, баловать шоколадками. А Вы передали свои функции бабушке.