Если ребенок "очень хочет", то это забота родителей. Странно, что подобные вопросы вообще возникают. Не важно каковы родственные связи. Не важна вся описанная предыстория. Важно только то, что из гостей ребенка забирают родители, и точка. Разве что у родителей форс-мажор, и они не смогут по какой-то причине, и тогда они могу ПОПРОСИТЬ это сделать родственников. Но еще раз подчеркну: ПОПРОСИТЬ. Ни о каком долге тут речи не идет.