Можно записаться по электронке через госуслуги, мед.справка не нужна. Делают при вас, главное чтобы был оплачен сбор за услугу.На портале - в разделе Личный транспорт - Права - далее выбираете МВУЯ делала в ноябре, после подачи документов ждала минут 30... Заявление они сами делают. Вся инфо есть на портале, квитанцию на оплату можно скачать на сайте ГИБДД. или оплатить через сайт.