Может быть вам сменить тактику...у меня два варианта работают. 1- у меня мигрень и я лежу и не  шевелюсь и могу только дать консультацию как и что работает из техники или как что то приготовить. 2- не ставить ультиматумов, давать свободу в действиях.убрать что то,комнату,шкаф,стол не сейчас и сразу , а до конца недели. Ещё подробно рассказать,что вы подразумеваете под уборкой. Не просто пыль под кровать заместитель ,а полы помыть,не просто шмотки в угол бросить ,а в шкаф убрать......мне помогает, а вам терпения. Да и ещё не считайте дочь своей частью, она взрослый отдельный человек,это трудно,но очень помогает,вы же не будете кричать на подругу дочери?