Мы с детьми были в СПб на майские. Тоже впервые. Как раз мальчишки вашего возраста.Им очень понравилась и Петропавловская и Аврора. Тем более от крепости до авроры пешком прекрасно прогуляться. В крепость обязательно приходите к 12и когда будет выстрел. Это действительно впечатляет, подготовка к этому выстрелу красиво и сам  бабах неожиданно громкий, потом все аплодируют. Детям только не говорите, что будет очень громко, и снимайте их лица, а не пушку этот момент. Не передаваемые эмоции)) музеи на территории можно и пропустить если не любители,  хотя очень даже ничего они. Сходите на смотровую (150р дети) и спуститесь к набережной (спасибо хоть это бесплатно)) и вполне достаточноВ кунцкамеру наши очень просились, стояла в очереди под дождём 2часа, дети сидели в кафе рядом в это время.  Хочу сказать оно того не стоило))  Музей хороший! Но не для детей не любящих музеи) Экскурсовода обязательно! Ради зала с банками не стойте в очереди 2часа. Я бы вообще запретила этот зал детям лет до 16и, полный зал детей ой, смотри смотри гы гы.. жуть.