Простите, а вам не приходит в голову, что Некрасов в это стихотворение не вкладывал иносказательного смысла, и его холоп Яков был действительно крепостным, принадлежащим хозяину-самодуру прежде всего в физическом смысле, а не в духовном. И развязка стихотворения в общем-то страшная. Как там... «Голову в петлю — и ноги спустил!..» Но в вашем понимании, видимо, выход.Так что не вырывайте строки из контекста.