Любая положена, ведь многие самозанятые еще и официально трудоустроены (или работали в прошлом), и стаж соответствующий есть. Если же по жизни никогда и нигде официально не работал и вдруг стукнуло в голову оформиться как самозанятому, то тоже есть выбор - или добровольно платить в ПФ, чтобы получить пенсию побольше, или просто по старости получать.