Слушайте, ну не вкладывайтесь. В конце концов, если аы пашете, как лошадь, на сиделку можно найти. В конце концов, не нужно наследство, оформите договор ренты на человека, который будет за ними ухаживать. Или сдайте в дом престарелых, если родители в тягость. Как-будто наличие братьев и сестер что-то гарантирует. У меня есть знакомая из провинции. Семья, в которой она родилась, маргинальная. Отец всю жизнь пил и неоднократно сидел. Мать работала уборщицей в трех местах. Знакомая старшая сестра. Еще брат был на 4 года младше. Ей повезло. Удачно вышла замуж за военного и уехала оттуда. Сейчас живет с мужем в Москве, хорошо обеспечены. Отец ее спился и умер давно. Мать жива. Брат пошел по стопам отца. Тоже сидел и умер не дожив до 40 лет. В итоге, знакомая сейчас помогает престарелой матери и еще двоим детям  брата, которые остались сиротами (мать их, жена брата, тоже спилась и умерла). Вот так. И на фиг такие родственники нужны.