Как выше и советовали привезла бы что то, т.к. если едете, значит любите/уважаете/скучаете. Если поездка только для того, что бы внуки повидали бабушку/дедушку, то им  полезно с детства показывать, что в гости с пустыми руками раз в год не ходят. Не хотите тратиться, сварите мыло с детьми или пирогов напеките, так как сказать привлеките детей к производству подарка бабушке и дедушке.  Мой хоть уже и подросток, но у него есть одна прабабушка которую он видит один раз в год, и то понимает, что надо или тортик или шоколадку купить, т.к. сейчас есть карманные деньги, когда не было и мыло варил, и открытки клеил.