У нас такой же диагноз F21.8  и инвалидность после стационара в 12 лет дали. Симптомы поведения один в один с тем,что Вы описываете.  С 4 до 10 лет ставили ЗПРР и ММД, я видела некоторые аутичные черты, но психиатры их не видели. С 11 лет в карте писали атипичный аутизм под вопросом. В стационаре аутизма в 12 лет уже не увидели. Диагноз F21.8 ставят очень многим в подростковом возрасте. Во всяком случае,в отделении большинство мальчиков лежало именно с этим диагнозом, но дети с разным интеллектом, и в 8 виде обучающиеся и в обычной школе,как мой сын. Инвалидность мы оформляли для того,чтобы перевести его на индивидуальное обучение в школе. На индивидуальном обучении успеваемость стала лучше, но мотивации к обучению не появилось. Поведение сразу улучшилось, поскольку изолировали сына от других детей.