В советское время было такое понятие как родственный обмен - дети забирали стариков к себе, а на их место селили своих  взрослых детей. Если речь не о хоромах, а небольшой квартирке, то это нормально. Уход за пожилим человеком, совместное с ним проживание - это не так просто.