Может по порядку? Какие исключения?Я про торможение расскажу."торможу я педалью"- нажимаете на педаль тормоза, при этом колодки зажимают, грубо, колесо, колесо не крутится-машина останавливается. Если это проделать на скользкой/снежной дороге то произойдет следующее-если машина переднеприводная -морда остановливается, а зад по инерции еще едет- зад занесет, примерно так https://www.youtube.com/watch?v=qNXszaQztic -заметьте это сухая дорога, на скользкой  так https://www.youtube.com/watch?v=ndT-LUvxMXgЕсли машина заднеприводная- примерно так же, только не жопа разворачивается, а морда (я не сильна, никогда на заднеприводных не ездила) https://www.youtube.com/watch?v=qIPHmOwdRUs Вот теория https://www.youtube.com/watch?v=hZAzaV-8KEUТормозить двигателем значит уменьшать скорость машины не используя педаль тормоза.Тут есть два варианта- если просто отпустить педаль газа-это тоже торможение двигателем-обороты падают, колеса крутятся медленнее-машина тормозит без педали, это, так сказать, пассивное торможение двигателем.Второй вариант-активное. Это когда едете , скажем 100 км/ч на 5й скорости, переключаете на 4ю скорость, потом на 3ю и т.д. Двигатель будет подвывать когда на 100 км/ч включаешь 4ю или 3ю, но машина начнет останавливаться.