ВООТ! Впрочем, даже не факт, что родителей это "напрягает". Может, им нравится быть нужными?  Может, дочка им помогает. по дому  Сколько народу платит приходящим уборщицам или там сиделкам или даже компаньонам.   Да и сколько она там съест?  Опять же, многие люди  значительно больше впахивают на великовозрастных детей и внуков  , решая их проблемы, не говоря уже о нервах.А так...никаких проблем с доней, ну "внуков  хочется". Зато не надо париться, что этих внуков дети не так воспитывают, или не дают с ними общаться, или наоборот, те круглосуточно в комнате пасутся.