Блин, как объяснить-то Щас ведь херню напишу, правил-то не зная НН - это когда причастие, когда бОльшее значение имеет действие, когда автор хотел сделать упор на то, что молоко именно морозили. И там, как правило, есть указание - кем-чем, мороженное кем-то. А тут прилагательное, просто описание, просто мороженое молоко привезли. Ну вот как кованые ворота - просто описание, не вдаваясь в подробности, что их ковали. Мне на примерах легче)