Если избежите ДТП то да, достаточно. Если не избежите с дистанцией 30 метров - значит и их недостаточно. И получите штраф. То что вы тут понаписали это рекомендации, теории и тыпы. Не выдержки из ПДД. Вы же про него спрашивали.