А вот про отношения детей вы выше написали - это вы зря! Вы зачем культивируете отчуждение между ними?вы пишите "между ними пропасть" - эта пропасть только в вашей голове и вы ее транслируете своему родному сыну. Это неправильно. Вы семья и надо настраивать ребенка наоборот - что это его родной человек. Жизнь такая непредсказуемая - может этот инвалид после вашей с мужем смерти ему самым близким будет и поможет не раз.Тем более с возрастом люди меняются. Но для этого конечно надо самой внутренне принять ребенка, а вы, как мне показалось, его не приняли.По поводу мужа совет хороший вам дали выше - пишите ему списки дел, перекладывайте все что можно кроме работы, сгружайте с себя все лишнее. Раз уж так пока выходит, что вы добытчик.