вы спите в одной комнате с детьми и родителями? тогда да, вам без пижамы никак. У кого отдельная комната, тот спит, как хочет, а для выхода ночью попить есть халат. Кстати на ночнушку тоже надо халат накидывать, когда из комнаты выходите, неприлично в ней перед детьми и родителями ходить.