У меня на глазах разворачивалась примерно такая же история только там маме было 34, детям 7 и 12, тещи правда не было. Была тетка, которая в итоге детей забрала (не знаю как оформила, но получает на них пенсию, и сдала их квартиру). Сейчас старшему 17,5, заканчивает школу, младший в средней уже школе. И самое главное дети счастливы. Папа в жизни детей присутствует 3-4 раза в год по праздникам. Живут с новой женой и двумя детьми, где не знаю. Папа "отдал" материнский капитал и все унаследованные доли оформил по дарственной детям. Тетка получила в наследство квартиру, которая попала под реновацию. Сейчас проворачивают фигню из серии "обмена" долей,  в итоге у племенников получится по однокомнатной квартире.