Выше уже написали - снять педали, максимально опустить седло, чтобы обе ноги одновременно могли стоять на земле всей подошвой. И двигаться вперёд, перебирая ногами. Когда будете уверенно балансировать и долго ехать, не касаясь ногами земли, можно ставить педали и пробовать с ними, но седло не поднимать.