Ругать не вижу смысла. Надо объяснять, что хорошо, что плохо. И почему.Но со старшим вы уже точно опоздали с объяснениями. С младшим ещё есть некоторый шанс , но небольшой.Как уже сказали : воспитание детей - это труд. У вас без вашего труда - что выросло, то выросло.