Отдых должен быть, вы же не робот. Особенно это касается конца занятий, когда да, силы на исходе - я из зала выползаю )))) А как вы хотели? Главное то, что вы стоите в планке то время, которое вам дается на выполнение этого упражнения.Хотите стать более выносливой, стойте в планке ежедневно дома, постепенно увеличивая время нахождения в планке.