Все же скорее, мама не работала потому, что могла не работать. Ну не на пенсию и пособие они жили так, чтобы ребенок социализировался и смог работать?  Или муж, или иной доход. И это в 24 года ребенка ей 49, а в его 18 , ей было всего 43. Устраиваются на работу в этом возрасте, а если не было специальности к 25 годам, то уж никак не ребенок в этом виноват. Помощь в трудоустройстве должна быть, вот как есть для инвалидов, так и для матерей инвалидов должна быть, если мать не работала по причине инвалидности ребенка. Почему надо сбросить со счетов трудоспособного человека и платить, если можно не платить, а трудоустроить, а деньги направить нуждающимся. Я бы определяла просто: если ребенок может посещать сад и школу, может передвигаться без спецсредств и посторонней помощи, может, например, поехать с классом на экскурсию,  то пособие по уходу не платится, даже если мать не работает. Льготы, пенсия ребенку- да, конечно. Путевки, реабилитационные центры - разумеется.Если же ребенку нужна помощь и уход, то пособие нужно платить, даже если мать работает. Она и так бьется как рыба об лед, нет у нее возможности сидеть дома.И пенсия должна платиться даже раньше 50 лет, если совершеннолетний нуждается в уходе. А то на что живут нуждающийся в уходе инвалид и его неработающая мать?