если в районе Усачевки не будет мест, то проехала бы на Воробьевы горы: Косыгина, Университетский. Оттуда удобно по метромосту дойти на другой берег. Но согласна, что надо приезжать очень заранее. И еще: парковки там везде платные, тк не забудьте оплатить все часы сразу, неиспользованные деньги потом вернуться на счет