Какие вы  беспомощные... почему до прихода папы на улицу не выйти? У меня двое, с разницей 2 года. "Папа" ушел во время моей второй беременности, о помощи и речи не было. И на улицу ходила с двумя, и в магазин, и в поликлинику. Да, неудобно, но слово "невозможно" тут зачем?