У нас это на автомате. Муж вообще мне сообщает о приезде на работу/выходе с работы. Повелось это  с тех пор, когда он стал на авто ездить и опыта было мало (он поздно сел за руль). Да и с ужином подгадать удобно. Ребенка контролирую: пришел в школу/вышел из школы. Если взрослые семейные дети от нас идут/едут домой почти ночью - просто прошу позвонить или кинуть в скайп "мы дома". Все относятся с пониманием.  Если и невроз, по зачем терзать любимых родственников, когда можно легко и просто сообщить о приходе домой, и все будут спокойно спать.