Всегда можно собственноручно привести ребенка в ближайшую опеку/полицию/больницу...любое социальное учреждение и озвучить, что хочет сдать ребенка на гособеспечение. Передать его документы, написать и подписать все бумаги необходимые. Ее явно не выгонят, и ребенка примут, в этих учреждениях знают как надо действовать в таких ситуациях. Но не просто оставить под дверями  и убежать, это уже преступление.