Спокойно делаю ее без седации уже лет ....дцать!)) нужно просто слушать эндоскописта , выполнять  указания и не дергаться! да,есть дискомфорт,да, слюни( пардон) текут,да ,есть рвотные позывы.Но все быстро делается!Есть куча диагностических( и не только) процедур гораздо более неприятных. Нужно просто взять себя в руки.