Посмотрите артикуляционную гимнастику. Чупа-чипс уберите у ребёнка (в плане еды), это аналог соски, он только хуже сделает. Есть коктейльные палочки с маленьким шариком на конце, ими хорошо делать. Но в 2 года я бы не трогала ребёнка, после 3 займётесь, если само все не встанет. Пока достаточно гимнастики в виде игры.