Ему не нужно поощрения и беседы не действуют, не хочет убирать за собой, лень и не видит необходимости. Поощрять как? Платить за то, что огрызок за собой выкинул и пообедал не усвинячив все в радиусе двух метров? Не реагировать и молча убирать? А потом он приходит в кафе, например, и усвинячивает там все точно так же, а все вокруг смотрят, какая плохая мать, не воспитала.