Вы в РФ? У нас так не бывает: суд определяет место жительства ребенка с ОДНИМ из родителей, другой - должен платить алименты и имеет право на общение. Возраст детей? Их мнение о том, с кем жить может быть определяющим (если детям больше 10 лет). При меньшем возрасте имеет значение, что напишет психолог из опеки, опросив ребенка.Если насильно увезет - будет похищение со всеми вытекающими. И потом - он что, их под замком держать будет, без телефонов, школы, интернета? Ваша задача - чтобы опека была на Вашей стороне: хорошие жилищные условия, доход мамы, время мамы на детей, школа-кружки около дома мамы, бабушка на подхвате. И желание детей жить с мамой.