Ну понятно. Детей, которые не могут выдержать 40-минутную поездку на метро, сначала нужно, конечно, пролечить, а потом только возить в общественном транспорте. Сейчас это опасно и для них, и для окружающих. Поэтому вы правильно делаете, что везде их возите только на машине. Но какой-нибудь значок, говорящий о том, что машина принадлежит семье с особыми потребностями, все же повесить надо. Для вашего же блага.