Сочувствую! У самой такая детская семья (не только родители, но и старшие сиблинги, я младшая, и меня все планомерно вбивали под плинтус). Почитайте "про токсичных родителей" сьюзан форвард. Мне помогла эта книга перестать переживать на эту тему и дистанцироваться ... С такими людьми хорошей для них никогда не будешь, все им мало... Всегда есть к чему придраться, обесценить... Вежливость они принимают за слабость. Хорошее отношение не ценят, а норовят как в сказке "битый небитого везёт"