За отцом квартиру унаследовала мама, за мамой дочь. невестка может судиться, но шансов не много. Можно договориться, что бы сестра выплатила оставшуюся ипотеку и это все. Мне приходилось с такой ситуацией сталкиваться: умер муж, на следующий день после похорон жена, люди были пожилые, совместных детей нет, есть дети мужа от первого брака, но у них были завещания друг на друга.  Все наследство получили брат и сестра жены, по порядку наследования. Суд дело к рассмотрению не принял