Не увидела, где вы всем должны. Вас даже о помощи не просят, вы сами бросаетесь. Просто выкиньте лишние проблемы из головы и живите спокойно. Вот если/когда родители попросят о помощи, тогда и можно будет говорить об условиях.Причитания «бедные-брошенные», это не просьба, действий не требует. Это надо старичков пожалеть, погладить по головке, посетовать вместе с ними.