Можно и просто временно прописать (регистрация по месту пребывания), но тогда до истечения срока регистрации Вы не сможете их выгнать никак. Зарегистрированы - значит имеют право проживания. Вдруг платить перестанут, пользуясь моментом? Как это: "кроилово ведет к попадалову".Внучку не может, ребенка несовершеннолетнего может только родитель.Безопаснее всё же регистрировать по договору аренды, где прописаны все условия, в т.ч. расторжение договора по Вашей инициативе и по причине неоплаты.