С лестницы. Но я не перфекционист, мне достаточно расправить одеяло по поверхности кровати .С больным ребенком я и на первом этаже не сижу сутками. Измерить температуру - градусник инфракрасный, попить спускается или взрослых просит, уж стакан с водой не сложно передать . Если прям высокая-высокая температура, то может на диване в гостиной полежать.Заправлять тоже можно приноровиться. Я простынь либо с лестницы заправляю, либо наверх залезаю. Второй этаж на уровне 1.40. Потолки 2.7. Ребенку нравится. 4 года спит и в новую квартиру тоже хочет такую.