Собираете семью на семейный обед. Предлагаете свой план. Вы наверное лучше всех знаете, что нужно бабушке. Все по пунктам: завоз продуктов по дням, уход по дням. Предлагаете каждому выбрать свои обязанности или помочь денежным эквивалентом. Все. А противном случае грозите домом престарелых, если не испугаются, то никто вам помогать и не планировал. Тогда подавайте на алименты на содержание бабушки. или пусть завещает квартиру городу, ей обеспечат содержание.