На счёт можно ли повернуть на перекрёстке и т п это смотрите знаки и разметку. Только направо перестраивайтесь направлю крайнюю, если вам нужно налево на левую. Перестроились и смотрите знаки, если знак заменён, например только прямо, значит едем прямо, пока не увидите знак поворот направо.  Никакой паники. Я вчера ездила в Красногорск первый раз, запуталась, остановила машину, спокойно посмотрела где я , потом опять поехала. Проблем нет. Но я перед выездом всегда изучаю маршрут и рядом дороги какие/ шоссе и т д , а уже можно где заворачивать ориентируюсь по пути следования. Навигатор включён у меня. И на него смотрю и на табличке на МКАДе, куда и когда сворачивать.