Все правильно. Указывайте подростку, что надеть, что делать, что сказать, и обязательно в приказном тоне. Если попытается возмутиться - санкции, причем лишить нужно самого дорогого, чтобы сделать как можно больнее. Любмую собачку, например, утопить, за то, что не ту майку надел. Если не сломался и снова возмущается, попрекнуть едой и прекратить кормить и одевать. Или просто выгнать из дома - это проще. И старательно блюдите свои границы, желательно расширяйте их маскимально. Неважно, что физиологически все животные, в том числе и человек, в подросткором возрасте, когда должна произойти сепарация, приобретают неприятный для родителей запах (в отличие от младенцев), именно для того, чтобы родители держались от них подальше и не выедали могзги