Конечно исполненная рента лучше наследства. Тем более давняя и родственная. Что будут доказывать гипотетические дети, групповую недееспособность 20тилетней давности?Посмотрите лучше не было ли попыток расторжения ренты из за не исполнения, когда они, кстати, умерли, если больше 3 лет ничего не надо смотреть.