С конкретным ребёнком идите на консультацию. Заочно ничего не скажешь. Может там не только Р грассирующий, а ещё какие-либо искажённые звуки. Надо смотреть на ребёнка, чтобы дать отсрочку ( 6 мес., 1 год или больше ) до момента начала занятий.