Это возраст такой прекрасный начинается. Дальше лучше не будет, ваш авторитет будет только падать в их глазах и вам поможет только хорошее понимание психологии и таланты переговорщика - изучайте литературу и  совершенствуйте свои навыки  Если вы не собираетесь делать из деточки олимпийскую чемпионку по плаванию и оно ей действительно осточертело, наступите на горло своей песне и ищите компромиссные виды спорта в пешей доступности. Под этот компромисс можно им продать еще какие-нибудь домашние обязанности ( только здесь важно полностью устраниться и ни в коем случае не делать самой то, что поручено детям - только контролировать выполнение ! Я своих шантажировала, что готовить перестану, если они убираться не будут и оставила без ужина пару раз - хватило )  Если беспокоитесь за качество, можно установить график ( то есть иногда по графику дело делаете вы и можете подчистить все недочеты). Короче, почитайте книжек, как с подростками обращаться. Это не так сложно, как кажется - вы взрослее и умнее, все получится! А также срочно прекращайте жертвовать собой ради детей. Им не жертвы нужны,  а пример организации нормальной семейной жизни с разумным расставлеными приоритетами.