Универсальных рецептов тут нет. У кого-то дети всегда делали домашнее задание самостоятельно, а кто-то сидит до конца школы и ЕГЭ сдает с дитем по телефону (у меня есть реальный пример такой мамы). Разберитесь сначала со своей мотивацией. Зачем вы делаете домашку с ребенком? Зачем заставляете? Какая конечная цель? Гораздо продуктивнее работать со своей мотивацией, чем с чужой. Вы уже осознали, что многие мамы домашку с детьми не делают. Человеку свойственно преувеличивать свои заслуги, вам могут рассказать, как постепенно... шаг за шагом... приучали, говорили, воспитывали, лишали бонусов.... Реальность, как правило, прозаичнее: надоело, появился второй ребенок, поступал в вуз старший ребенок, вышла на работу, вышла замуж и т.д. И отпущенному в вольное плаванье ребенку пришлось барахтаться самостоятельно. Да, с двойками и замечаниями, но ребенок с нормальным самолюбием и интеллектом не будет учиться одинаково плохо по всем предметам. Появятся предметы, по которым домашка будет сделана, а остальное потом подтянется. Период двоек можно пережить.