Может уздечку надо подрезать? Мой до 6 "Р" не говорил, ЛОР смотрела во рту уздечку под языком и контролировала, либо подрастет и вытянется, либо подрезать чуть-чуть...Само прошло, без всякого логопеда,  просто вырос, в 1 класс пошел и уже говорил р.