Меняете квартиру на 1-ый этаж, чтобы избежать ситуация с лифтом. Вход в подъезд - заслоняете детей собой, или разворачиваете коляску от собак и идете обратно (на улицу, или вглубь подъезда.) Там пропускаете собаку, закрывая детей собою, чтобы они не боялись.Моя младшая тоже боится собак - ее 2 раза кусали, один раз такса на детской площадке подошла к песочнице и прикусила, другой раз чишка на катке - я несколько раз просили убрать, в результате чишка вцепилась в ногу проезжающего мимо ребенка. Но в подъезде никогда у нас не было таких моментов, как Вы описываете. Обычно лифт открывается - хозяин собаки видит, что едут дети и не садится. В подъезде собак отводят и держат пока мы не пройдем.