Они успели потому что хорошая реакция у водителя. Вы сделали опасную ошибку, в таких случаях частенько заканчивается авария попаданием в больницу.  Берите уроки, серьезно. Представьте что там ехал ребенок и он бы погиб, это была бы и ваша трагедия на всю жизнь.