Посмотрите, как себя ведут взрослые в вашей семье. Всегда разговаривают вежливо, уважительно с друг другом и с ребенком? Тогда так и продолжайте. Говорите спокойным тоном, на просьбы, высказанные ором не реагируйте, голос не повышайте. Повторяйте как попугай "в таком тоне я с тобой разговаривать не буду". Постепенно дойдет.