Моим детям в этом возрасте был интересен Музей антропологии и этнографии  (Кунсткамера), Царскосельский Лицей. Эрмитаж я бы не отметала, но заранее бы продумала какие залы посетить, потому что все подряд смотреть это много и утомительно. Дочке еще понравилось в музее Фаберже.