Думаю, да. В 50 лет мать может оформить пенсию, если у нее стаж не менее 15 лет, а ребенок имел инвалидность минимум с рождения до 8 лет. Знакомая летом пенсию оформила, у нее дочь была инвалидом 3 группы по заболеванию позвоночника, в подростковом возрасте инвалидность сняли.