Какой-то Уссурийск от границы далековато. Да и от Амура тоже, вообще-то километров 700. Возможно, Вы его перепутали с каким-то Благовещенском, вот он действительно на Амуре и ближайший китайский город на другом берегу, до него меньше километра. Без визы можно посещать только некоторые районы Китая, а именно Гонконг, Макао, о. Хайнань (курортное место), тот самый город Хэйхэ , который напротив Благовещенска, и город Суйфэньхэ, недалеко от Приморского края. Но это не значит, что можно просто так шастать, «одна нога здесь, другая там», везде обычные пограничные переходы, с таможенным и паспортным контролем.