О да, вы точно описали какие там отношения у ребенка с бабушками. Описали что ребенок категорически не хочет с ними жить, только потому что один раз он захотел поехать к друзьям. Описали готовность друзей усыновить мальчика. Хотя очевидно что они могут и передумать