А почему бы нормальный отпуск не устроить и себе и детям? Мужа у вас нет что ли? Одна совсем?Вы ведь работаете? Значит отдых нужен вам прежде всего. Дети отдыхают так как отдыхается вам. Ну или надо ездить с мужем, пусть они по "экскурсионкам" бегают, которые вам так не нравятся, а вы на пляже валяйтесь.