по всей видимости тот водитель не ехал со скоростью 40 км/ч, вся разница именно тут. для двора это большая скорость, и если при 5-10 км/ч машину можно остановить практически мгновенно, то при 40 км/ч - нет. как водитель, я собственно всегда делаю скидку пешеходам, мало ли кто попадется.