Автор,а в чём ваша проблема всё таки?В том что работать типа не можете,или в том что вечно болеете,или в маме?Какой вопрос разбирать то?Первый и второй это сугубо ваша заморочка.Пока у себя в голове порядок не наведете,толку не будет.Что касается мамы.Там не брат манипулятор,а вы немного  тревожная.Вы рассказали только про один случай,когда САМИ не повезли детей к маме,и не отлежались спокойно дома.А как вообще у неё отношения с детьми?Помимо того что в её глазах вы и ваш муж неудачники,что ещё между вами происходит?И главный вопрос,вы что то сами по своей инициативе делаете для матери?С кем ваши дети,когда вы болеете 3 раза в год.Я так понимаю болеете вы основательно,и а это время дети живут сами по себе.Или последний раз вы позволили себе болеть пока ваш муж лентяйничал дома?И ещё.Вот то что прям бросается в глаза.Вы очень жалеете своего мужа.Находите ему тысячу оправданий и глотку грызете.А про маму ни одного слова сожаления.Вы написали что в тот момент когда вы попросили её о помощи,она тоже была не совсем здорова.Но всё равно согласилась посидеть с внуками..Здается мне,что там не мама равнодушная а вы.Вы поставили мужика на пьедестал,рядом поставили детей,взяли жертвенный флаг в руки,и отодвинули мать на последнее место.