Я бы нормально отнеслась. Если доходы семьи не дают возможности одновременно предложить помощь родителям и оплачивать ставку няни/уборщицы, почему бы не предложить бабушке выполнять обязанности няни/уборщицы за ее зарплату. Понятно, что бабушка не обязана соглашаться. Но спросить можно, ИМХО.