Дочь - взрослый человек, почему вы не можете попросить её пойти в кино/ к подруге , в выходной, чтобы вы могли побыть с мужем наедине ? Нытьё - дело более тонкое , дочь больна и выговариваться ей полезно , вам слушать нытьё все время вредно - вывод напрашивается сам собой, найти третьего , кому дочь может выговариваться , желательно, профессионала. Вообще, поменьше зажимайте себя в рамки, по причине того, что дочь у вас живёт, тогда и негатив по отношению к дочери поуменьшиться , и ситуация будет меньше раздражать. Общие интересы с дочерью какие - нибудь ? Вдвоём с ней иногда вылазки делать - магазины, концерты и проч ....