Ну как вы описываете - да с рождения. Все эти "ааа" и "ка-ка-ка". Дети-то в принципе все похожи в этом плане, матерЯ у них отличаются. Одни на каждое "ааа" горшок суют, полдня он у них там проводит и они считают, что он с полутра лет на горшок ходит. Другие поспокойней к этому относятся. Итог все равно один-  по-людски к 2--3 годам осваивается сия премудрость)