Нельзя ребенка "приучить к рукам". У меня старшая спала только в обнимку, желательно лечь сверху. Младшая наоборот упирается, когда ее трогают без предварительного разрешения, и отползает всегда подальше ночью, хотя спим вместе на 2 метровой кровати. Невозможно было одну "отучить от рук", а вторую "приучить". Рук они все равно возьмут столько, сколько в каждую заложено генами.