У вас очень  примитивные представления о рабах. многие из них могли иметь семью ( как и крепостные - с разрешения хозяина), и рабов и крепостных хозяева могли женить принудительно. Многие из рабов  имели прекарий - имущество и надел, могли вести дела по доверенности от хозяина, и даже имели капитал, в то время как многие крестьяне ( заводские, или  домашняя челядь) - не имели наделов. По поводу убийства крепостных - да,  закон запрещал пытать и убивать крепонстных. но не запрещал  их пороть в меру. А меру определял крепостник. Пороли иногда до смерти. Как правило,  праоохранители   реагировали на порки в каких-то экстренных случаях. Так, напрмер, Дарья Салтыкова  до того как была осуждена, успела запороть  до смерти 157 крестьян.Налогом можно считать оброк. а барщина - это именно рабский подневольный труд, который выполнялся под угрозой порки.