Не нужно ее бояться, есть вещи гораздо более неприятные! Я ее давно делаю. Нужно просто слушать эндоскописта, дышать, как велят. Эта процедура на 5-10 минут. Учитывая то, что у вас, возможно, аллергия непонятного происхождения седацию я бы, имхо, делать не стала. Кроме аллерголога, проверилась бы у гастроэнтеролога, проктолога и невролога. Все сугубо имхо, я не врач.