Очень сложно и не нужно. Потому что достаточно просто знать, что при повороте надо сбрасывать скорость.Если так рассуждать, то и ложку ко рту надо нести, задумываясь о передаче нервных импульсов от мозга к конечностями. Вы задумываетесь?