Ну так, приехали, выгрузили продукты, доехали с тележкой до парковки, поставили ее и пошли с детьми к машине. Что именно в этой схеме нереально?  Я конечно понимаю, что ситуации разные, но детей маленьких таскать по большим магазинам мне не доводилось. Лучше не ходить туда вообще.