К чему этот опус?!У вас собака не на поводке, вы ее не можете контролировать голосовыми командами если без поводка?Собака есть собака. Воспитывать надо любую не зависимо от размера... и "путать" тут не причем - Хозяин разрешил  кому то погладить - спокойно ждет пока ее погладят. Хозяин прошел мимо другого человека не обращая внимания, она идет рядом без эмоций.