Общепризнанной базовой книгой для начинающих изучать с нуля всегда была книга Х. Дефау, Р.Свобода ,,Джйотиш. Введение в индийскую астрологию,, Недавно вышла по-моему очень хорошая книга Марк Бони ,,Джйотиш для начинающих,, , во всяком случае все основные базовые понятие в ней есть, и Марк Бони очень доступно обьясняет.Потом еще можно взять книгу Шри Агарвал ,,Ведическая астрология. Том 1. Планеты, знаки, дома.,, Это скорее как справочник будет, где структуририванно собрана основная информация, т.е. по ней вряд-ли чти-то можно изучать, но как шпаргалка - очень полезна, пока  не запомните все базовые понятия. Для попозже там еще есть 2-й и 3-й том, но на начальном этапе еще рано их брать.Потом, когда базиз уже будет усвоен, можно также будет смотреть книги по транзитам, аштакаварге, йогам. Тоже есть очень хорошие книги, не так давно переведены на русский. Но для начала вполне достаточно одной из вышеназванных книг.