Так в ситуации автора изначально было оговорено время забора детей. Если этот вариант был не особо удобен маме гостьи, стоило об этом сообщить заранее или просто не приводить дочь. Автор нигде не писала, что в её планах было "сидеть до 12 ночи" с родителями детей.