Зачем Вы бегаете из последних сил? Вы ее не перевоспитаете и никогда не станете для нее хорошей. Будьте хорошей и доброй для своего мужа и дочери. (Кстати, у Вас замечательный муж, если он все это терпит и не убил еще тещу).Самое простое - с деньгами. "Мама у меня денег нет, дай денег, я найду клинику и вызову такси". Не дала денег, нет  супер-пупер клиники, нет такси. Все просьбы не надо бегом выполнять, выполнили одно задание, на следующее говорите: "Это я сделаю завтра, в понедельник, через месяц...". Вы слишком ответственная, Вам надо научиться сбрасывать с себя этот груз, он лишний, вы надорветесь.