Договариваются на собрании. Часто это необходимое требование для того, чтобы огородить территорию. Никакого нового налога у собственника квартиры не появляется, зря тут пугают, но появляются расходы на содержание территории - дворники, ремонт дороги при необходимости и тд. Я говорю про землю под домом с придомовой территорией. Бывают ли случаи оформления земли только по границе дома, я не знаю.