Человечество - нет, не вымерло бы. А вот не самые сильные его представители вымерли бы. Ну или не смогли бы выносить.Как думаете, сейчас много желающих на своих детях в естественный отбор поиграть?Я уже не говорю про то, что всякие культурные ограничения на секс с  беременной существуют уже довольно давно.