В случае с мороженым мне было бы комфортнее, если бы родитель ребенка намекнул или открытым текстом сказал, что он с особенностями. И предложил новое мороженое купить, да.От мороженого отказалась бы, но при этом не расстроилась бы и не чувствовала себя некомфортно. Бывает.Но при этом важно не впадать в другую крайность - у меня особый ребенок, мне все должны. И старайтесь фиксировать своего ребенка в общественных местах. Например держать за руку.В других случаях - никак. Мало ли кто занимает. Не толкает, не сгоняет.