Варвары никуда не девались, а трансформировались и стали прародителями современной Европы. Почему ничего не развивалась - представьте себе, что на Европу рухнул метеорит. Вот примерно так и надо воспринимать период разрушения римской цивилизации. На осколках выжившей культуры пришлось создавать новый мир. Дело это долгое и трудное, потому и резкий откат чуть ли не к первобытному обществу после цивилизации.