Из всех перечисленных вами требований самое сложное - последнее. Найти механизм, с которым легко справится среднестатистическая "бабушка" очень нелегко, и выбирать придется не по картинке в каталоге.  Ну разумеется, если я вас поняла правильно, и это действительно БАБУШКА, а не моложавая пенсионерка 60 лет  Реально легкий механизм трансформации я видела один раз, тот диван купила себе беременная подруга, и искала она тогда чтоб буквально совсем не напрягаться. Механизм назывался "дельфин"..... но там вроде ящика не было.. А все выдвижные и "книжки" требуют некоторого атлетизма))