Наверное, нужно разграничить то, на что вы можете закрыть глаза и то, чего вы не должны допускать. Например, мыло пусть ест, особо вреда не будет, а познавательный интерес будет удовлетворен. То же самое с машинами и их номерами, если машина стоит, почему ребенок не может потрогать номер? Отвалится он что-ли? Надо, чтобы у ребенка было что-то, что можно делать. А вот лезть в чужие сумки нельзя. Наберитесь терпения и спокойно, но твердо не позволяйте делать то, что нельзя.