Так формат Кафе самообслуживания говорит сам за себя, не думаю что в Кафе или ресторане, где обслуживают официанты, к вам могут подсесть, никогда такого не видела где бы то ни было. Мое личное отношение - я конечно против и сама никогда ни к кому не подсяду, если это не стойка на большое количество человек, конечно.