Мне кажется, поздно уже. Как я поняла на примере 2 своих детей, воспитание - это чуть ли не с рождения. Вот с 3 лет планомерное и последовательное воспитание. У меня не получилось. Старшей 18, было примерно такая же. Поступила в институт, съехала. О нас практически не вспоминает. Младшему 10. Те же грабли. Я мягкотелая, дети и муж садятся на шею, терплю-терплю, потом срываюсь. И вижу, что может и можно что-то корректировать, но очень сложно. В первую очередь своё поведение. Но характер изменить сложно. А у ребёнка тоже уже характер и линия поведения сформировалась. Думаю, чуда не произойдёт.