Так если пришел и уходить надо, это нормально - не переодеваться. Моя свекровь не переодевалась и золовка  тоже, когда с работы приходили. Золовка - врач, работает в больнице, преподает там же на кафедре. Приходила, мыла руки, ела (жила с матерью, которая ужины-обеды готовила), садилась за свой стол и начинала писать научные статьи. И свекровь тоже в своей рабочей одежде (юбка и кофточка, сарафан с блузкой) на кухне стояла. Я такое первый и последний раз в жизни у них видела. Муж мой пришел ко мне жить и тоже после работы в брюках-джинсах располагался на диване. Отучила быстро.