При ваших вводных - нет, не надо второго. Дело здесь совсем не в путешествиях, а в других обстоятельствах - возраст, мат.положение и номинальный муж. Если бы не это, то рожайте и путешествуйте с удовольствием всей семьей. Полная и здоровая семья путешествиям не помеха.