Мне 42, сыну 17. Уже несколько лет очень непросто с ним.Кажется,что не слушает и не слышит...потом вроде налаживается...Да,ребенок -это на всю нашу жизнь  переживания ,нервы. Но это и любовь бесконечная, и счастье. Хорошее все равно перевешивает.А отпускать да,надо над этим работать.