В таком случае автору стоит прямо с завтрашнего дня вообще перестать сидеть с внуками и отпускать дочь куда-бы  то ни было.Потому что, как бы автор не выкладывалась, сколько бы ни помогала дочери - та в любой момент может обидеться и решить, что автор ничего на свою старость не заработала. А уж внуки и подавно не вспомнят, кто с ними сидел в их младенчестве.