Согласно, что дома все ходят так как им удобно. Но, если, не важно почему, тема не об этом, но пришли посторонние люди, то выходить к ним в трусах это....быдло. Рабоче-крестьянские семьи, не рабоче-крестьянские семьи....не важно! Все зависит от воспитания или самовоспитания/самодисциплины. У меня была свекровь, вместе прожили больше 15 лет. Это была малообразованная женщина, мороженое у нее было "вкусная", а слово "еще"  писала "исчо"....  всю жизнь проработала маляром на стройке. НО! в ней была какая то внутренняя интеллигентность, по манерам, по поведению,..и я ни разу ее не видела в нижнем белье, в ночной рубашке, если только ночью, случайно, в коридоре встретимся, утром- халат, а на завтрак уже в домашнем костюмчике, типа штаники+футболка. Муж мой, ее сын, никогда при ней в трусах не шастал, всегда халат накидывал.....