Да, все так. Не захотелось подростку, значит не убирает. Значит я или муж, или вдвоём, (или старший 17-ти летний один или с кем-то) перед сном уберем.  И если ночью кто-то из подростков встанет поесть, он или уберет за собой, или нет. Но это не проблема, понимаете? Я не пойду с утра будить всех лозунгом: "у нищих слуг нет!" или "кто оставил крошки на моей чистой кухне?!  Кухня - не камень преткновения и не предмет для ссор в нашей семье.  Мои дети умеют готовить и поддерживать чистоту, умеют заботиться друг о друге. Мне этого достаточно.     Поэтому, возвращаясь к стартовом посту ветки, оставленная на столе тарелка - вообще не проблема.