Смотря на что доверенность. Если на выезд за границу - то да, сразу от двух. А если оставить ребенка на время с третьим лицом, то любой из родителей может свои полномочия передать. Да, крупные сделки от имени ребенка по этой доверенности не провернешь. А вот жить с ним, отводить его в школу или поликлинику вполне возможно.