Они в таком возрасте, что уже могут не спрашивать вас, ехать им или не ехать. Примите родственников, будьте людьми.Не думаю, что им нужен какой-то особый приём. Просто, добро пожаловать  -  накрыть ужин незамысловатый. А на завтра, можно извиниться и показать  -  вот здесь у нас крупа, вот хлеб. Пусть поживут, пирогов напекут.Скажите им  -  мы вас ждем.Всё что нам нужно  -  это любовь.