Дети хотят жить с родителями, с обоими, он не хочет ночевать отдельно, он хочет ночевать с детьми. Они пытались расходиться, ни к чему хорошему это не привело, именно в том, что касается детей, она одна не справляется, не хочет справляться. Как им лучше, решать им, а не Вам