А при чем тут лишение родительских прав? Когда ребенок остается с одним из родителей после развода, разве второго лишают родительских прав? Просто как-то странно, ему жить с ней невозможно стало, у нее инвалидность по психическому заболеванию (какому, кстати?), а дочь он спокойно там оставил. Это может ничего не значить, а может значить, что не особо он чадолюбивый. И с чего бы ему хотеть еще детей в таком случае?