Решайте свой и ребенка жилищный вопрос. Продавайте долю, выкупайте долю мамы. Дальше будет только хуже, у ребенка впереди подростковый возраст, и к этому моменту ваш авторитет должен быть незыблем, иначе вы такое огребете - мало не покажется. Вашу маму уже не исправить, сочувствую.