Ну пригласить родную маму на выходные, а еще лучше оба комплекта родителей - чтоб дачу показать - это нормально. Примете гостей. В группе ссор должно быть меньше - поприличней себя вести будут ).  Захотят и смогут - помогут по мелочи там...  Посмотрите как пойдет.  Жизнь родителей клонится к закату, и увы сожалеть будете - все сожалеют - что мало уделяли внимания, мало общались, мало про предков расспрашивали....  Но ни в коем случае не на постоянной основе.  Точно оговоренная дата приезда и уезда.