Так именно. - "помощь с внуками" - это чаще всего дело добровольное и в охотку. Потому что есть возмождность почувствовать себя нужными и...молодыми. Ну и ясен красен, ткнуть носом детей при случае "мы же с внуками помогали".- "помощь с внуками" - это только помощь с внуками. Тогда как "помощь пожилым родителям" - обычно касается людей, у которых свои дети еще не выросли. Этот феномен печально известен как "сандвич-поколение": . Это люди, которым 45-55, у которых на шее оказыва.ются и дети- все еще не самостоятельные, и родители - уже пожилые.  И которые разрываются  между старшим и младшим поколением, требующими заботы в равной мере заботы. И...не забывайте про СВОИ проблемы возраста: здоровье, карьера, кризисы среднего возраста, климаксы-бесы в ребро и прочее.Вот уж кому не позавидуешь...