Если не чувствуете, обращайте внимание на контекст. Will of the people - 'v'; off you go - 'f''. У людей из других стран похожие проблемы с другими звуками, японцы, например,  не различают 'l'/'r', им это сложно. Зря вам преподаватель забивал голову этими тремя типами.