Хорошо бы, чтобы вы потом так же себя вели по отношению к выросшему ребенку и его семье. Ибо зачастую бывает так, что такие мамы, как вы, всю жизнь считают, что им все должны. Сначала их собственная мама обслуживала, потом выросший ребенок должен обслуживать. Вы просто не окунулись в ту жизнь, когда надо и приготовить, и выгулять, и на кружки отвести, и уроки  помочь сделать. А потом искренне не понимаете, зачем выросшему ребенку нужна помощь с внуками - вам же было легко, а чего тут сложного-то?