Даже если у детей, вступающих в наследство, все хорошо по жизни и никто не нуждается,  наследство "лишним" быть не может, не так ли?  Долю переуступить невозможно: сперва вступи в права, затем решай - дарить ее тому, кто "сдохнет" под тяготами выплат, или это его проблемы. Это честно.