Никак Вы сестру не заставите. Отношения разорваны 20 лет. Уж если за 20 лет не смогли помирится, теперь уже все. Теперь поезд ушёл. Для сестры Родители - чужие люди. Увы и ах. Ну и второй момент, вот представьте сейчас сестра вспомнит, что есть мама и папа, начнёт помогать деньгами, готовы ли Вы честно разделить всю наследную массу без оглядки на благосостояние сестры? Только честно сами себе ответьте? Всегда было так, кто наследует, тот уход и осуществляет. В данном случае наследуете Вы. Вам и расходы по уходу. Если совсем все плохо, продаёте однушку, и на эти деньги содержите сиделок для родителей. Вы же сами там раньше написали, что Вам 10 лет было, и Вы не особо в курсе, что и как там было. Может сестра в проголодь в этой Москве жила, на рынке торговала что бы выжить. И потом троих детей одна поднимала и карьеру делала без помощи родителей. Это всегда очень трудно, а в Москве особенно. Здесь конкуренция то огромная, надо все время в тонусе быть. И помощи ей ни от кого не было. Сама все крутилась. А Вам наверное Родители помогали как могли. Вот теперь настал момент помогать родителям.