Вы не допускаете мысли, что ребенку может быть элементарно неудобно или больно, поэтому и плачет? Сами говорите, что должно быть всего в меру, и упираться рогом матери тоже. Надо уметь быть более гибкой и различать, когда ребенок орет из-за хотения манипулировать или из-за того, что ему больно/неприятно/неудобно.