Очень просто, если муж сам ее не выносит, то пусть сам с родителями это разруливает. Почему свекры вам высказывают "придем-не придем"? пусть муж с ними общается! А на манипулирование ребенка жестко ответить "если твои родители будут настраивать детей против меня, то я сделаю все, чтобы их общение прекратилось полностью"