Ребенок может подать в суд, достигнув совершеннолетия. Выиграть он может только при доказанности, что несмотря на то, что его сняли с регучета, но он сохранил право пользования. Вы сами указали, что решение суда не отразило этот момент. Кроме того, к суду не привлекался ребенок в лице законного представителя, а значит и не могли рассматривать о правах ребенка. Срок давности в данном случае может быть ребенку восстановлен при условии обращения в 18 лет. Соглашаться на сделку при этих условиях по 70% от кадастра точно нельзя. Я при аналогичной такой сделке предложила бабушке в покупаемой ими квартире выделить долю ребенку, подписать всем родителям заявление, что ребенок на дату приватизации не проживал, права пользования не имел, и наделяется долей взамен возможной доли квартиры при приватизации. Это не совсем обезопасит, но во всяком случае при заявлении иска судом бы учитывалось, сыграв в пользу ответчиков. Если уж очень хотелось именно эту квартиру