Взрослый обязан воспитывать ребенка. Взрослых же людей воспитывать поздно и бесполезно. 10 лет (все го-то третьеклашка?)) - это натурально малолетка, которую воспитывать необходимо. Договариваться и понимать  - отлично, но не позволять помыкать собой и диктовать свои условия взрослым.