Иногда можно и так отдохнуть. Я после второго курса с удовольствием приняла мамино приглашение и отдохнула на море с мамой и младшим братишкой. А сейчас, уже будучи взрослой, сама иногда зову маму с собой в отпуск. Но это не каждый отпуск, а именно иногда,  постоянно взрослым детям ездить с родителями в отпуск как-то странно, ну по крайней мере для меня. Правда, 16-летних  (и около того) я прям такими уж взрослыми не считаю, и если они сами хотят, то конечно, едут с нами. Но практика показывает, что  хотят они не всегда.