С огромным трудом и всегда так было. Я сидеть ровно на полу не могу с выпрямленными ногами, заваливаюсь назад.  В раннем детстве была дисплазия тазобедренного сустава, рекомендовали распорки ставить, но мама отказалась, но очень  всю жизнь надо мной в этом плане тряслась. Зато я руки за спиной могу сцепить, если одна рука сверху, другая снизу и наоборот, что очень удивило врача пару лет назад. Мне 44. Допишу, ноги длинные