Отправляйте мужа жить к ним. Скажите, что готовы приносить борщ и котлеты, но жить будете дома. Я вас очень понимаю, потому что у моего мужа примерно такое же отношение к родителям. И у меня, наверное, впереди примерно то же самое. Стараюсь об этом не думать. И готова сидеть на чёрном хлебе, но оплачивать сиделок.