ИП открывает в налоговой по месту регистрации (там же сдает отчетность), а работает где угодно, может брать сотрудников и его доход на упрощенке не больше 60 млн  в год, он платит в ПФ и имеет пенсионный стаж. Кассу надо.Самозанятый не может иметь сотрудников, его доход не больше 2,4 млн в год, стаж не идет. Кассу не надо.