Вы прочли только последние слова. Никто не заставляет Вас сидеть дома, но тем не менее  в общественных местах ребенка надо контролировать, если он не может контролировать себя, либо приучать к посильному самоконтролю. Этому учат всех детей-аутистов с детства, медленно и последовательно. Вам придется восстанавливать эти умения сейчас у Вашего ребенка. Сколько сейчас Вашему сыну?