У меня у детей нет обязанностей. Но когда я вижу что развели бардак, то просто говорю убрать и сразу. Работает. Даже если они не в восторге от этого. Но работает только так, что дал указание, проследил, похвалил. Дети часто просто не видят, что нужно убрать, их это не волнует. Даже таких великовозрастных.У меня нет никаких увещеваний на тему ты должен помогать маме. А есть наш дом, мы тут живем и нам должно быть комфортно и уютно всем, поэтому каждый  должен убирать за собой и уметь приготовить еду для себя любимого. А большего и не требуется.