Вы уже не знаете, к чему прицепиться, да только по причине безграмотности выглядите глупо. Визит - посещение."Посетить музей" - вполне нормальное словосочетание, значение которого не предполагает "осмотр без экскурсии". Учитель не тупее экскурсовода, не менее образован, к тому же знает уровень детей и умеет с ними работать, поэтому экскурсии хорошего учителя могут быть гораздо качественнее экскурсии  музейного гида.