А как с новорожденными вы понимали, когда они именно голодны, и давали грудь, а когда другое время и давали соску? И дети засыпали с соской-все равно с сосанием, просто вы приучили к ней, чтобы заменить грудь. Засыпать с сосанием младенцам совершенно нормально.