Вы такая смешная  Часть наследства он не отдавал. Он его просто не забрал, было не нужно.  И кичиться этим как доблестью -  смешно и глупо. Мало чего он там воспринимает.  Спросить разрешения и получить полное безоговорочное и главное радостное (!) согласие хозяев, убедиться, что не создашь им существенных неудобств  - это как бы самая нормальная норма. Вламываться под девизом "вы мне обязаны" - неприлично. Неудивительно, что с таким родственничком не хочет даже мамка родная общаться.