я бы разбавила программу. Устанете и вы и дети, половину не запомните, остальное не произведет впечатления. Русский музей - один, не мешайте ни с чем. Гранд-макет - ну можно состыковать, но с чем-нибудь попроще. Учтите, что он на окраине, до него ехать и из него ехать Прогулка по центру - совместите с корабликом. Эрмитаж один!!!  И цирка потом не  нужно!  Поесть и спать! И я бы для одной поездки выбрала что-то одно - или Эрмитаж или Русский музей.  Это если вы хотите, чтобы реально что-то осталось в голове и в душе, а не просто галочку поставить "я там был".