В Петергофский парк в любое время,до 18.00,кажется. В Петергофский дворец и гроты с утра пораньше. Там в первый час пускают только экскурсии, потом наваливаются всей толпой накопившиеся граждане. Пускают группами, поэтому ожидание долгое.В музеи внутри парка не пускают в сырую погоду, берегут драгоценный паркет.В Эрмитаж пускают по расписанию. Сначала долго стоишь на улице чтобы купить билет, потом внутри ждёшь когда подойдёт время. Ходить с экскурсией не обязательно, но без экскурсовода не войти.