Там «с применением насилия либо угрозы насилия» и «либо с использованием беспомощного состояния». Малолетние априори считаются беспомощными. Нижняя граница возраста не указана, по крайней мере, я нигде не видела. Ну то есть, если родители или еще кто совершали половой акт ( или еще какие-нибудь действия сексуального характера) в комнате, где , допустим, стоит детская кроватка, а в ней дите, то можно их привлекать. Собственно, все семьи, живущие с детьми в «однушках», или в одной комнате ( несколько поколений в одной квартире, коммуналка и так далее) можно по этой статье пересажать.