Понятия нормы вообще нет. Лично я не обиделась бы. Но только потому, что не предупредила о визите. Люди вас не ждали, у них могли быть другие планы, сходу не перестроились. Элементарно – разгром в квартире. Но как тему для вопроса на будущее запомнила бы.