В вашем случае оставила бы дома и пусть сам себя развлекает. В своем случае - старшая  дочь (15 лет) для меня лучший напарник в путешествии, мы с ней можем гулять до упаду, смотреть достопримечательности, сидеть в кафе, болтать, а мужа все это не заставить, он ненавидит ходить, так что он с младшими в бассейне-на пляже тюленит, мы со старшей гуляем, все довольны.