Все верно пишете. Но до того, что вы пишете, ребенок должен сам дойти – дозреть. Повзрослеть, стать самостоятельным, попробовать налаживать отношения самому, наделать ошибок, понять ценность хороших отношений, понять, что мама, это не нечто незыблемое.