Я бы сказал, важно желание девушки.Если это случайная (первая) связь и навыки девушки не соответствуют индивидуальным предпочтениям, то можно и подстроиться.Если уж совсем "не идёт", ничего не мешает взять инициативу с женщиной в свои руки перейти к другим действиям.В случае, когда раз уже не первый и партнёры знакомы, то можно спокойно рассказать как хочется/нравится в располагающей обстановке. Причём, это касается обеих сторон.Собственно, как автор и поступила.