Не могу сказать, что к чему-то специально приучала, просто так складывалось, а далее по накатанной. Кормление, наверное, можно назвать кормлением по часам. Дети ели, когда голодны, в другое время сосали соску и грызли грызунки. Задремавший во время кормления ребенок аккуратно переносился в кроватку и спал. Ребенок, готовый ко сну (ну видно по настроению и поведению) укладывался в кроватку, я могла/могу посидеть рядом с песенками и стишками, но, как правило, это не надо. Дочка либо сразу засыпает, либо быстро, чуть-чуть ручки поразглядывая или игрушки. Ну как-то так.