Вот +10000000 Дети в таком возрасте не родителя стесняются (его внешности), а самого факта "иду с МАМОЙ" куда-то. Им уже начинает казаться, что они типа уже не дети и ходить куда-то с родителями (что их провожали и т.д.) это да, не круто по меньшей мере и недайбох кто увидит из друзей/знакомых .У кого-то это меньше проявляется, а у автора в полную силу (выходить с разницей в 5 минут и т.д.). Это возраст, перерастет его и все будет нормально.