Конечно,  произошли! Я об этом и говорю. Но со временем произошло перераспределение основы, приставка как бы слилась (в сознании говорящих) с корнем. И теперь она отдельно не выделяется. Вы же не выделяете корень "род" в слове "народ". С урожаем то же самое.