Я проходила МСЭ в бюро, не могу сказать,что  члены комиссии вели себя некорректно, но   я после этого посещения пару дней приходила в себя. Была не одна, а с юристом (право совещательного голоса). Инвалидность дали на 2 года. Через два года я  укрепила свои позиции и слегка приборзев,  настояла чтобы освидетельствование проходило дома.  В заявлении уведомила,что будет проводиться видеосъёмка. Приехала моя подруга, она собственно всё и снимала. Комиссия приезжала в составе 4 человек. Дали постоянную(бессрочную) группу.Уверена, если бы не обследования в Израиле и Германии, то в России пришлось бы очень сложно.Автор, сил  Вам  и терпения!