Складывается впечатление, что вы очень колючий и неуживчивый человек. С мужем сразу дело не задалось, с родителями отношений нет, с сестрой нет. Вы выше пишете, что матери помогли бы, а отцу нет. Только вы не учитываете, что при болезни своего мужа (вашего отца) и тем более его смерти, ваша мама будет страдать куда больше, чем от собственного недуга. Свои отказом вы делаете хуже в первую очередь ей. И в отношениях нет понятия даш на даш. Родители вас родили и вырастили до совершеннолетия, свой долг они вам отдали. Но, если вы понимаете, что вы не хотите помогать и будете себя при этом очень хорошо чувствовать, не вспоминать - значит так правильно. И просить помощь конечно должна не сестра, а сами родители озвучить, что им нужно и нужно ли вообще.