По обычным законам. Законы поддерживали права семьи жить вместе и по суду жену прописали бы к мужу потому что человек обязан был быть прописан в квартире где проживает. Благодаря прописке родители получили себе новую квартиру. С чего вы решили что они до сих пор не развелись  и не живут как соседи? Да дочь имела право прописать детей к родителям. Только вот детей у нее не было когда была получена квартира и приватизация, или она урвала долю в квартире мужа прописав детей туда. Государство не выделяло на ее детей жилье, а на ребенка брата выделило. Никакой заслуги родителей в этом нет