Ребёнок -- тоже человек. И относится к нему и его интересам надо с уважением. Если у престарелых родителей нет иных интересов, как к выросшему ребёнку ездить, их конечно, жаль, но автор-то в этом не виновата. Границы чужие надо уважать в любом случае. Незваный гость -- хуже татарина, да.Проблема в том, что в ситуации автора родителей не пошлёшь грубо, а намёки они не понимают. Правда тут у каждого своя. Автору надо методично объяснять родителям, что их ребёнок их вырос. И надеяться, что они рано или поздно поймут это.