автор, я очень вам сочувствую, но что вы хотите от форума?... Не помогает один психолог, ищите другого, не помогают одни таблетки - надо другие... Какие еще могут быть варианты? Вы очень мало дали информации с каким именно заболеванием он состоит на учете - от этого зависит и подход к воспитанию, и вообще можно ли как-то социализировать ребенка. Как он в целом к вам относится? Ему комфортно дома?  Чем он в течение дня занимается? Есть ли какие-то мечты?