Ноги бы у ребенка не затекли - они свободно висели, и с руками тоже нормально все было - девочка села на колени к маме лицом к лицу, ноги свободно свисали, голова девочки на груди у мамы лежала. Держать не надо было ее особо. Ну и кстати, да, ребенку удобнее было бы, раз она может сидя спать, спать спокойно на своем месте. Там все три места их были.