Да, можно. В любом возрасте. Но растягивать мышцы (они и связки болели) нужно очень постепенно. Делать позу только и исключительно до зоны дискомфорта. Йога - это о расслаблении и внутреннем сосредоточении. Если не сможете расслабляться, находясь в позе (а с болью и дискомфором не сможете), то это не йога, а упражнения на растяжку. Сейчас даже при артрите рекомендуют заниматься, если ничего не делать, то дальше вообще согнуться\разогнуться не сможете.