Почему не надо хотеть?Что в этом такого то?Или для вас помощь родителям это из серии «я им ничего не должен?»».Не должны.Но это ваш родитель,хотя бы чуточку сострадания должны иметь.Иначе какой смысл воспитываться ребёнку в семье.