"Говорить с мамой без полезно." Так и не говорите. Сказали:"Мама, на гастроскопию ты едешь туда-то." Вы описали как-то ужас. Нельзя так прогибаться под манипулятора. Ваши братья это давно поняли, а вы - девочка для битья.  Если ваша мама захочет помереть от эпилепсии или от язвы вам назло - это её право. Простите, но вам станет легче.