Пока особой необходимости нет, нет и желания отрабатывать навыки и практиковаться водить. Как только возникнет ситуация, что без машины никуда, и желание появится и страх пройдет. Но выше правильно написали, вам просто необходимо взять уроки вождения с инструктором, когда инструктор скажет, что вы уже готовы выехать самостоятельно, необходимо выезжать каждый день хотя бы недалеко, предварительно продумав маршрут. Про парковку вам выше неоднократно написали, это очень важно, отдельно практикуйтесь. Вы не одна испытываете страх, это нормально, ненормально скорее не бояться, ведь быть за рулем это огромная ответственность, но, когда вы будете уверенно себя чувствовать, а это обязательно придет с опытом и практикой, то и страх у вас уйдет.