И ходить с палками ТОЖЕ можно. Насчет "есть" - ВАм выше написали. А вообще заранее респект! Вы начните, а там увидите, что корректировать. Рвать когти, что называется, сразу не надо.Можно начать с сочетания быстрой ходьбы и бега, и ходьбы на дорожке с уклоном.