Автор, единственно, что вы можете сделать - это стать вожаком стаи.  Поставить на место и детей,  и бабушку. Бабушку отправить к врачам в приказом порядке,  а детям объяснить,  что хамить пожилым нельзя.  Просто нельзя и всё,  как бы те себя ни вели.