Вот если бы Вы написали, что подросток радостно повизгивая несется мыть посуду и младшего с рук не спускает, то было бы удивительно, а так... ставьте четкие задачи мытье посуды ежедневно в 14-00... с младшей 10 минут ползаем, 10 минут рисуем, коляску катаем 20 минут по заданному маршруту... меньше простора для творчества