Нет, Вы пишете, что детей раскидали подругам и муж между ними разрывается.  И это именно так и планировалось сделать, если бы свекры не приехали?Раз их приезд никак не был связан с помощью, пока Вы в роддоме, не было никаких таких договорённостей, то какие к ним претензии?