Какая разница, как ведёт себя дочь с бабушкой, если бабушку и внучку все устраивает? Пусть хоть на голове ходит. Уроки делайте в пятницу и вперед. Мой ребенок с малых лет знает, что с бабушками возможно одно поведение, дома - другое. И нормально все. Вас раздражает свекровь просто. У нас, кстати, свекровь как раз четко выполняет мои инструкции. А вот моя мама - это что-то с чем-то. У нее свои представления о воспитании детей. Меня в общем не волнует. Во-первых,   дома у меня свои правила, и у меня дома все их прилерживаются. Во-вторых, у своей мамы я выросла замечательной , так что очень вероятно  ее методы имеют право на жизнь .