Не психовать, не огрызаться. Прост четко сказать: "Мама, забочусь о тебе  Я. вот, сейчас, когда примчалась на машине за 100 км и везу тебя с дачи в город, поближе к врачам. Я забочусь, а не папа и не сестра с их словесами и заламываниями рук".