Скажите, что в выходные - праздник (первая встреча с мужем, именины, традиция отмечать  день рождения дедушки  или день бракосочетания бабушки - придумайте подходящий повод) , хотите приготовить что-то фирменное для всей семьи. Или договоритесь, что хотите раз в  неделю/месяц удивлять всех своим кулинарным мастерством, чтоб не разучиться.  Или похвалите очередное блюдо и попросите  поделиться рецептом, посмотреть, как делает, записать все до граммов и минут.  А, будучи  на кухне, договоритесь и о дальнейшей готовке. Родители пожилые, свекровь привыкла все делать сама, ей кажется, что если вы придете на кухню - она больше не хозяйка.  Убедите в обратном