Смотря сколько длится прием и насколько вы опоздали. Если у семейного врача прием длится 10-15мин, то опоздание на это кол-во времени и дает право выслать счет за прием, на котором вы не были. За 2-3мин, понятное дело, ничего не случится и вам пойдут навстречу.