нууу. Для начала вы должны использовать не кнут и не пряник, а неотвратное исполнение, что уяснили, что отвертеться не получится. Как только вы с ними сделали уроки, то позволяете им что-то или награждаете, но не за сами уроки, а просто так.Знаете как воспитывают щенков? Их не бьют, их ЗАСТАВЛЯЮТ физически исполнять команды и после исполнения, пусть и вашими руками, не самостоятельным исполнением, усиленно хвалят. Не дают вкусняшку, а дают одобрение поступку. Кнут не используется в принципе, после неоднократного выполнения вашими усилиями, когда вы от этого не раздражались, а упорно гнули свою линию, не оставляли им на откуп, делали все вместе с ними сами, не реагировали на истерики и массу отвлекающих маневров в виде, к примеру, бесконечных уточнений и пр., вот после этого, когда воспитываемый объект четко понял, что за выполнение хвалят, а не выполнить просто невозможно ни как и ни при каких обстоятельствах, вот именно тогда они будут выполнять все просто по просьбе. Естественно не сразу. И щенка сначала сажают на выдержку на одну минуту  и вы стоите в радиусе вытянутой руки, чтоб поправить и не дать встать, а только потом отходить на метр и ждать три минуты, а потом отходить на 20 шагов и ждать 3-10 минут, а потом прятаться и доводить время в одной минуты до получаса заново, так и с ребенком, выдавать свободу надо постепенно)И потом они будут работать за одобрение. А сейчас они тупо не умеют работать и ясно, что и не хотят, научите сначала их, а потом уже ругайте или поощряйте.