Я чуть ниже в топе писала, у меня дворняжки из приюта, чуть выше колена, по 25 кг примерно.И им тоже хочется бегать, и нужно бегать для здоровья и психического равновесия.Мы регулярно вывозим их за город на поле или в лес, где никто не гуляет, и там они набегиваются.Это мои балбесы играть в мячик так и не научились, а то мы бы на поводке длинном в городском парке прекрасно бы в мячик играли.Если ваша собака росла в благополучных условиях со щенка, получила должное и достаточное воспитание и не представляет опасности или не доставляет неприятных ощущений окружающим, то вы все делаете правильно, гуляя с ней в лесопарке без поводка. Но если вы видите, что управлять собакой без поводка вы не можете, собака нервирует людей, гавкает, пристает к окружающим собакам, носится не глядя под лапы... То увы... Такая собака бегающая без поводка нарушает спокойствие окружающих и ее место на поводке.  Я думаю как то так и поступаю соответственно.