Имея своих маленьких детей трудно "брать сопровождение" чужого.  Свои могут заболеть, не-вовремя уснуть, просто раскапризничаться во время сборов в дорогу или ожидание.   Автору такой вариант не подойдет.  Маме-пенсионерке - вполне по силам