Именно тем, что вы считаете,  что дочь слишком строга с ней, вы и воспитываете внучку.  В негативном плане.Конечно, ребенку надо объяснять, а вот уговаривать совершенно НЕ надо. Давать указания 6-летнему ребенку - вполне нормально и правильно, приказания - нет.