" жила только для нее" - ваша ошибочная установка. Вы теперь требуете от нее компенсации за это. Но это был только ваш собственный выбор. Учитывали бы и свои интересы, не были бы сейчас так одиноки и зациклены на уже взрослой дочери.  "мало ей уделяла внимания"  - это понятно, вам нужно было работать, чтобы прокормиться. Тут уже больше проблемы в доверительных отношениях, которые не сложились. Такое случается и у неработающих мам, которых волнуют только оценки и одет ли ребенок и поел ли вовремя. Есть хрупкий возраст, в котором ребенку важнее, что мама интересуется его личностью, тем, что происходит в его голове и душе, а не просто добросовестно выполняет уход за ребенком.