Срок на оспаривание свидетелсьтва о праве на наследство три года. Если дети дадут нотариальные заявления, что наследство не принимали, претензий не имеют к матери, то есть шанс, что при наличии спора в суде вы сможете доказать свою позицию. Отказаться от обращения в суд нельзя, поэтому несмотря на все бумаги, дети имеют право обратиться в  суд в любое время. Но выиграть только при наличии оснований. Так что нужно от них грамотно оформленное заявление