заставить вы никого не можете, обычно перед тем как поручить что-то бабушке сначала договариваются как часто она это будет делать, если допустим бабушка каждый день не хочет/не может, а родители работают, то тогда сразу нанимается персонал, а бабушка участвует в воспитании внука в другое время, либо подменяет по необходимостиЧесгря в жизни не встречала такого что бабушку заставляют что-то делать, против ее воли