у Iphone - iOs на базе MacOs от Макинтоша (альтернативная линейка компьютеров, в России особо не распространены) у Нокий смартфонов - Symbian 60й серии (кажется) , собственная разработка Nokia. у Android смартфонов - Android OS 1.5 - 2.2. - вариант Linux для телефонов со всеми вытекающими отсюда.  Лучших среди них нет. Гибкость у Андроида (за счет того, что линукс открытая система) , у iOs все платное, но умельцы взломали . Нокиа догоняет своей последней версией симбы эти платформы.