Я в такой ситуации с обратной стороны.Свекровь живет с семьей брата мужа. У них есть дети, ровесники моих детей. Брат мужа полностью свою маму обеспечивает на очень высоком уровне,  у нас не  такой возможности. Плюс расстояние между квартирами приличное - 1,5 часа ехать (метро+автобусы).Поэтому нашим детям бабушка достается по остаточному принципу. Ничего не поделаешь. Мы к этому относимся нормально. Бабушке мы можем привезти детей, но бабушка к нам приезжает в самых крайних случаях. В случае автора второй сын тоже должен маме помогать, хотя бы немного. Автору нужно нанять сопровождающего в бассейн, в МО это не так дорого. День вычесть из бабушкиных. На истерики не реагировать