На даче   - да. И то меня шокировало когда к нам просто так заходил соседский ребенок попросить конфет. Они такие были, простецкие соседи. Мне бы в голову не пришло к кому-то зайти на чай. К маме заходили просто так подруги, но они всегда звонили непосредственно перед приходом. У моего поколения (72 г рождения) это уже не было принято.