В Питере были, но давно (лет 6 назад), сыну как раз 7 было.В Эрмитаж, имхо, стоит пойти, ребенку нашему очень понравилось. Насчет Петергофа. Если вдруг приключится жара и ребенок заинтересуется фонтанами - шутихами, хорошо бы сменную одежду. Я не знаю, будет ли работать водная дорожка (типа того), но струи очень были очень сильные. Бывалые посетители надели дождевики и взяли зонтики.Поесть -тогда  хороша была блинная "Чайная ложка",  это сеть. Но ведь могли и испортиться.Пышечная на Большой Конюшенной, какие же пышки были необыкновенные! Кофе на любителя, но забавно. В выходной и вечером посетителей было много, удобнее было зайти утром - днем в будни.