У меня нечто похожее было с отцом.Когда в мои 17 лет мы с мамой пришли к психологу с вопросом как ужиться,( а проблема была с детства, просто в мои 17 обострилась) она предложила нам с папой вместе не жить. И оглядываясь назад наверное другого выхода и не было.Признавая огромную роль отца в моём образовании я одновременно считаю что многие мои комплексы, очень мешающие в жизни до сих пор, тоже его заслуга. И маме он тоже говорил что она мешает воспитанию.Наверное с этим ничего нельзя сделать если нет готовности мужа меняться. Только в меру ваших возможностей компенсировать его.А если есть готовность то регулярные визиты к психологу с проработкой собственного поведения. Наверное вам троим. А работать в первую очередь мужу как старшему. Над собой.