Идете в местное ЦСО и оформляете соцработника, он будет ходить к бабуле по утрам бесплатно или за символическую плату, менять памперсы и готовить простую еду. На вечер ищете приходящую сиделку на час-два, которая поменяет второй раз памперс и приготовит еду. (обойдется в 10тыс примерно). Берете эти деньги из бабушкиной пенсии.. В выходные сами. Как-то так выходят из положения некоторые люди