Мне очень симпатичны ответственные  люди, которые  помнят  о своей обязанности - заботиться о родных и близких. Вашим пожилым родителям повезло, что у них есть такая неравнодушная дочь. Я не первый ваш пост читаю и понимаю как вам всё это непросто даётся.Не знаю, что советовать...мне очень важна психологическая совместимость, полагаю, что и вашей маме тоже. Сиделка чистоплотная тоже большой +.  Жёстко поговорите с ней относительно приёма лекарств, пригрозите увольнением. Повторюсь...не знаю, что посоветовать...могу только пожелать Вам:  сил, терпения, материальных ресурсов т.к денег на всё это надо немерено.