Картавость очень не приятно звучит, а те кто говорят, что ее не слышат от собеседника, видимо просто интеллигентные люди и не хотят расстраивать картавых людей. Конечно картавость очень хорошо слышно. И она крайне не приятна для слуха нормально говорящих людей - не обманывайте себя.