Ну мамаша зашибленная, а он-то сам? и вы чего молчите? Семьи разные бывают. У моей мамы я могу и в свои 36 к ней под бочок завалиться, и с братом можем в обнимку заснуть, если в поездке или чо-та грусновато. А у бабушки со стороны отца была принята крестьянская простота и строгость - что ОТНЮДЬ не означало переодевания и общей бани, напротив - бабушка не одобряла, когда мама нас сажала на колени, и особенно возражала против того, чтобы, оставаясь у нее, мы с братом спали вместе (нам было 10-12 лет и брат панически боялся спать без мамы). И та, и та модель на самом деле имеют право на существование и в рамках каждой может вырасти нормальный, здоровый человек, конечно со своими особенностями, но не более. И в вашей тоже может, хотя мне переодевания взрослых при детях и диковаты. Но ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ условие - модель должна быть равно приемлема для обоих родителей. У вас не так. Ну и последнее - про переодевания. Допустимость наготы - социальное понятие: место, время. Я спокойно переодеваюсь и принимаю душ в бассейне с детьми, потому что там это принято, но дома у себя мы так не делаем. Я кормила детей и даже сцеживалась при отце и братьях, но через полчаса из душа выходила только одетая (хотя казалось бы, чего они там не видели?), потому что роль кормящей женщины это одно, а шляться по дому полуголой это другое. Поэтому, собственно, общая городская сауна это одно, а дома при ребенке все-таки другое. ИМХО.