Не уверена, что стоит так уж сильно подталкивать ребенка к нежелательному на данный момент для него общению. Многим и взрослым в незнакомой компании или месте требуется некоторое время, чтобы просто осмотреться, настроиться, а уж детям, особенно типа интровертов, и подавно. Так, ласково и ненавязчиво "видишь, Вася тоже без пары стоит, может, подойдешь к нему и поедете на экскурсию вместе, если хочешь? Если не хочешь, не вопрос" и т.п.  То же и со старшими, особенно когда дружбы-любови) начинаются - подсказать возможные варианты действий, а дальше пусть сам решает.