Дело не в этом даже . Дети могут и не стесняться, а совсем наоборот.  Заниматься родителями, посвящать им все время вместо того чтоб строить свою жизнь. С возрастом старики будут требовать все больше заботы. Свекрам 92 и 81.  Помирают лет 35 как.  Муж вокруг них прыгает со своих 20ти лет.   Чуть не развелись в свое время из-за этого. Кривой брак у нас получился потому что муж непрестанно заботится о родителях сверх всякой меры.