Раз мама так ведет себя с вами, значит вы это позволяете. почему с братьев нет спроса? да она боится с ними скандалить. Пусть и с вами боится. Когда мне надо, я со всеми очень строго разговариваю. Включите характер, общайтесь с ней так, как будто  вы строгая мама и воспитываете капризного ребенка.