Ну как...Увидели собаку, перешли к ней через улицу на команде "рядом". И я уже думала, что сейчас разойдемся, как та собака возьми и зарычи на него. Ну епт! Дальше все по нашему сценарию - рванул, получил дюля, разошлись. За непослушание заставила его отрабатывать "рядом" прямо там же - пробежка, спокойный шаг, повороты. После этого дала разгрузку, одобрила.