Начните с того, что просматривайе незнакомый маршрут- в Яндекс картах, с панорамными фото- Вам проще будет понять где какой перекресток, в какую полосу стать , в какой поезд на равзяке свернуть и т.д .Потом просмотрите маршрут по навиатору, у Вас в голове будет план маршрута и Вы уже знаете все проблемные места через Яндекс панорамы. Ну и-вперед!Я так всегда делаю, когда еду в совсем незнакомое место.А с парковкой- только практика!