Если вы ненавидите спорт, то вы его и не полюбите, дома то уж точно )) Чуть уменьшить потребляемый калораж и увеличить велик. Почему 20-30 минут? Катайтесь в свое удовольствие 1 час! Йога дома - это как раз очень сложно для самостоятельного освоения. Лучше уж тренажер какой, типа эллипса или степпера... под киношку...