Снять себе жилье, после чего сходить к участковому и попросить помочь забрать свои личные вещи и вещи ребенка. Соседи ведь подтвердят, что вы проживали все эти годы вместе. Ребенка заберете с собой. если бывший сожитель захочет забрать ребенка, то должен будет подавать в суд. Но человеку без дохода вряд ли ребенка отдадут.