"Но вот смотришь на таких родителей и думаешь, что ты на их фоне смотришься блекло и серо как родитель. Хотя у тебя дети учатся отлично в полутопе, стоят периодически на пьедестале местных соревнований по спорту, но внутри скребет" - ИМХО  стоит подумать, почему у вас так скребёт.