Разрешают, если договориться с учителем. Ей же лучше будет.) Уже второй ребенок со страшненьким почерком растет. Если очень четко разъяснить ребенку и он этими идеями проникнется, что: 1) почерк должен быть все же однозначно читаем учителем (контрольные, ОГЭ/ЕГЭ), 2) почерк должен быть однозначно читаем самим ребенком (конспекты и пр.), то вполне можно и с жутким в плане красоты почерком успешно учиться.