У подростков есть период, когда они начинают стыдится родителей. Тут главное не пытаться доказывать, что родители еще ого-го и э-ге-ге.... Само пройдет. А вот поведение со сверстниками... Тут он пусть напорется на естественные последствия. Это просто не ваше дело. Плохо учится - санкции. А как он с одноклассниками общается - это уже его проблемы...