обращаетесь только к своей дочери:" Настя, хочешь мы с тобой пройдём гулять туда и туда, раз у Кати настроения нет играть с тобой?" Встаёте, вежливо прощаетесь:" Ладно, девчонки, пошли мы что-нибудь интересное найдём. Катюша, пока." И уходите.В след.  раз когда они вас снова пригласят, то прежде чем дать согласие спросите у дочери хочет она или нет. Обьясните ей, что в перемене Катиного настроения она никоим боком не виновата. Ну вот есть такие люди. Не знаете вы что с ними происходит. Редко, но такие встречаются. И если с ними не интересно, то лучше не уговаривать и развлекать, а просто взять и уйти.