Автор, а чем они вам помешали? У вас планы, - вы их и реализуйте. Спросите у родителей, будут ли они участвовать. Нет? Их дело. Маму отправьте на кухню : перерабатывать продукты в нечто годное. Папу - починить что-нибудь. И вперед. Обо мне: мама в Альцгеймере, папа - при ней, но запивает свою жизнь двумя литрами пива каждый день. Мама мужа - рак желудка, на химии. Бабушка мужа - 96 годков. Не отношения, а сплошная забота. У дочки бабушек-дедушек нет и не было. Есть наемный персонал.