Автор, может, все-таки найти компромисс с мужем и жить, пусть  раздельно, но поддерживая друг друга? Ведь будет больнее в разы, когда он сам найдет, куда ему лучше уйти (как я поняла, у мамы ему понравилось жить меньше, чем с вами, поэтому и вернулся). Не надо ставить себе вехи типа когда пойдет в садик младшая. Проблему надо начинать решать с момента, когда вы ее осознали. Осознание у вас есть, способы вам советуют здесь разные, есть очень неплохие (типа откладывать заначку и выйти на работу вне дома). Как только начнете сама себя уважать, а не стелиться под ноги мужу, его отношение тоже изменится.