Я запросто начинаю общаться, хоть парой фраз перекинусь. Если разговаривают двое, и они такие же посторонние друг другу, как и я, и тема общая, а не их личная, то могу и вклиниться, тогда уже разговариваем втроем)) Им наоборот интереснее, больше мнений и информации на какую-то тему. Так и начинаю, например - "простите, вы о том-то и том-то? А можно поподробнее узнать, меня эта тема тоже очень интересует" Ну если совсем боитесь показаться невежливой, можно просто извиниться перед вопросом типа "извините, что вклиниваюсь в вашу беседу". Они же понимают, что вы тоже невольный участник их разговоров. А если это две подружки негромко разговаривают на личные темы, то не вклиниваюсь, конечно. Когда идем в школу, например, и встречаем одноклассников с родителями, то обмениваемся какими-то вопросами на общеклассные темы (такие всегда найдутся), или просто о детях болтаем, если более близко знакомы. Вы не социофоб, просто очень стеснительная и интроверт, наверное))