Далеко не все ленивы. Да и вашего мужа ленивым не назвать. Он просто не тот выбор сделал. Но это заранее не угадаешь ведь. И родители в этом точно не виноваты. Ваш муж с вами живет уже больше чем с родителями. Что же вы не направили  его в молодости в нужное русло? Хорошая жена мотивирует мужа, является его вектором развития. Так что непонятно кто тут больше виноват. С родителями он хоть учился, двигался вперед, хоть и в бесперспективном направлении как оказалось, а с вами он перестал развиваться.