Ну можно так. Сначала команда отрабатывается на 100% на поводке. Вообще без нарушений. Пока этого нет, либо не спускайте с поводка, либо, спустив, забудьте про команду. Потом с очень длинным волочащимся поводком. То же самое. Потом с поводком покороче. Потом можно повесить на шею кусок поводка - что-то символически болтается. Любой срыв команды, любой! - возврат обратно на 1 этап на некоторое время. Но и, конечно, на время обучения не задергивайте собаку одной и той же командой, им это тоже надоедает. Сначала все отрабатывается в гордом одиночестве. Когда все ок, добавляются раздражители. Прохожие, собаки... И самое главное, никогда! не произносите команду, если знаете, что собака не послушается. Вовремя произнести ее тоже половина успеха. Вы опытным путем должны уже знать примерно то расстояние между собакой и хозяином, когда пес еще управляем. Скажем, остановить уже понесшуюся галопом вдаль собаку - задача нетривиальная даже для обученных, а вот перехватить ее командой, когда она только готова унестись - легко. Если уже команду "ко мне" подпоганили, либо выберите любую другую для обучения, либо на время ваще про нее забудьте, пока у щена она не сотрется малек из памяти.