Начните не форумы читать в надежде в одном предложении про "волшебный пендель" узнать, а начните книги о воспитании детей читать.Например, "Как говорить, чтобы дети слушали, и как слушать, чтобы дети говорили" (французские автора) и в чем-то созвучная книга Юлии Гиппенрейтер "Общаться с детьми. Как?"Не надо бить детей! Надо просто не доводить до этого вопроса: "как бить по попе, если он в памперсе?"