Бабушка не была авторитарной. Она наоборот была очень добрым и мягким человеком. Инфантильной я бы свою мать тоже не назвала. Вот бытовая лень - возможно, и я ее, видимо, унаследовала - терпеть не могу всю домашнюю работу. У матери же почему-то к старости проснулось рвение к уборке, шитью, готовке... )))