Значит, нанимаете ту сиделку, которая устраивает вас, а не маму. Скажите, а вас устраивает ситуация, что уход за мамой  оплачиваете вы, а маминой квартирой пользуется брат? У вас есть хоть что-то свое на случай, если муж скажет, что ему надоел весь этот цирк с вашими родственниками, и он решит всех послать?