Отношения с дочерью смогут наладиться, если вы сумеете дистанцироваться от того, что было в ее детстве и взглянуть на них со стороны. И тогда вы поймете, что произошло и как можно это исправить. Пока же вы требуете "понимания" с ее стороны, не умея при том взглянуть на ситуацию ее глазами и глазами постороннего человека, вы ничего не добьетесь. Дело не в том, плохая вы мать или нет. Дело в том, что вы требуете себе полную индульгенцию на том основании, что вы мать и она "должна понять". Не должна. Точнее, должна не больше, чем вы должны понять ее. Т.е. понимание должно быть обоюдным, тогда можно будет как-то работать дальше. Выход есть, но вам придется поработать, чтобы его найти. К счастью, дети способны простить родителям очень многое.