Еще раз и по буквам: я бы проложила изначально другой маршрут. Если я устала - остановилась бы и отдохнула столько, сколько потребуется. 12 часов одним днем я в принципе никогда бы не запланировала, максимум 5-6, я себе не враг. Впрочем, я вижу внизу, автор написала, что С изначально собиралась ехать домой на общественном транспорте. Если договорились - тогда претензии С необоснованы, договор выполнен.