магне В6 пьете? Спросите у врача, может, сменить его на магнерот.Мне лично помогали поливитамины в максимальных дозировках и  зеленые овощи, как не в себя. Брокколи свежую, сырую, ежедневно по огромному пучку, с петрушкой, перцем разноцветным, шпинатом (прям большой пучок).  Без брокколи я прям загибалась.Еще помогает контрастный душ на ноги. Долго-долго, и погорячее.Бинтовать эластичным бинтом.Физкультура. задергайте ноги с вечера сами, прям до усталости, любые упражнения на те группы мышц, которые мешают спать.Массаж.В целом, ничего не помогает, все эти способы только облегчают состояние. Терпите, после родов должно пройти. Пейте витамины с микроэлементами, не только магний, а всю линейку, поливитамины.А! Обязательно проверьте сахар, желательно с нагрузкой. Это может быть симптомом диабета беременных (не обязательно, у меня не было, но на анализ я ходила).Это называется "синдром беспокойных ног". https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC_%D0%B1%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BD%D0%BE%D0%B3