выворачиваться собака  будет, если увидит, что ей грозит смертельная опасность, а защиты от хозяина ей ждать не приходится. воспитанная собака тоже может лаять, но она умолкает по команде, мой йорк именно так и делает. вы могли бы ограничиться замечанием  не спускать собаку с поводка, не переходя на угрозы.а ваша собака была в наморднике?