Умею. Маме доставляет ужасный дискомфорт бабушкины требования общаться с внуками. Мама сообщает об этом ребенку с просьбой навестить бабушку (по сути таким бабушкам достаточно дежурных визитов "для галочки" и никаких душевных разговоров с чужими для них подростками нахрен не надо). От ребенка требуется только доехать до бабушки, попить с ней чаю и позырить у нее телек дежурный час. И что мы слышим от ребенка "мама, это твои проблемы, мне насрать"... Ну что, утешайте себя и дальше, что у вас прекрасные отношения с ребенком, что тут скажешь.