Я свою пытаюсь иногда заставлять или просить, но не слишком упорно. Может быть есть такие макаренки и пестолоци, кто пробудил в детях сознательность по этому вопросу, но я не смогла. Думаю, что основное это конечно - ответственность за дом и быт на матери, дочь просто её не чувствует, т.к. она не хозяйка, ничего не решает и от нее не много зависит, ничего своего личного у неё в родительском доме практически нет. Вот когда будет свой дом, полностью её зона ответственности, это будет её мотивтировать на бытовые подвиги, то тогда и будет по-другому.... м.б. и нет, но это уже будет только её касаться. А пока у родителей мотивировать может только или желание избежать конфликта, или поощрение какое-то, или чувство вины перед матерью, ну или , в лучшем случае, осознание того, что это справедливо - распределение обязанностей... хотя тоже таксе мотивация для зависимого полностью ребенка