А каким образом получена собственость? Если была приватизация то Ваша доля 1\4 от 1\4, т.е. 1\16. Зачем Вам нужно прописываться в этой квартире? Вы в ней фактически проживаете? Стоит ли ссориться с бабушкой и дедушкой ребенка из-за прописки?