Квартиру завещать в долях младшей и средней (с учетом уже выплаченных денег на ипотеку и, если есть - то физической помощи с детьми и ухода в дальнейшем за стариками - понятно, что от старшей ничего не дождутся, как только перекроют кран). Старшую попросить с сегодняшнего дня саму решать проблемы с имеющимися и потенциальными детьми, машинами и квартирами.