А завтра вам не захочется чтобы он вас забирал и в машинку усаживал, у вас другие планы будут. Вот эти сиюминутные желания надо уметь доносить в открытую. Прямо говорить, что хочется заботы и ми-ми вот сейчас. И уметь так же понимать сиюминутные желания партнера. Просто эту связь надо настроить. Да, каждый из вас умеет все сам, но иногда каждому хочется ласки, заботы, опеки. научитесь как нибудь это обозначать, мурчанием в голосе, например, какой то особой интонацией, или каким то кодовым словом. И все будет в порядке.