Выпрашивать - это похоже тоже чисто российское. Там где чаевые привычны - никто не выпрашивает. Это неприлично. Более того, эти же студенты -официанты, когда сами идут в ресторан (те, которых вы называете обслугой),  так же оставляют свои 15% чаевых. Ну так принято.Получая или ожидая чаевые они себя неловко не чувствуют. Это часть игры. При этом они могут быть студентами мед школы.