Это будет нормально и правильно. Вы не прислуга. Вы приглашаете их в гости, предоставляете жилье и даже белье, оплачиваете ком.услуги. Но вот прыгать и все делать за них - это лишнее, и именно это неправильно.Поэтому посмотрите на этот момент с другой стороны и перестаньте заморачиваться.