Радоваться. Тому, что растет, готовится жить самостоятельно, отлепиться от вашей юбки. Литературу соответствующую почитать. Пообщаться на профильном форуме с такими же мамами, изучить чужой опыт. А главное - уважать своего выросшего ребенка, пусть даже он стал крайне неудобным. И не ждать от него благодарности по гроб жизни и поклонения - не будет этого.Да, и пересмотреть свои ожидания. Начать как раз с этого  Вполне вероятно, что они совершенно не укладываются в нормальные рамки