Нормально для ребенка чувствовать маму. Обонять, осязать, видеть, слышать и на вкус. Для этого абсолютно не обязательно носить ребенка на руках без необходимости попать в точку б из точки а и тем более укачивать. Более того без этого процент детей которые спят только на руках (далее вариации только когда ходят с ними на руках, качают, подпрыгивают и далее до бесконечности) стремиться к нулю. А значит здоровый сон у мамы и ребенка, все только в плюсе.