О чем тут говорить, если собака  команды не отработаны и не закреплены по мере усиления раздражителей?  Возвращайтесь к началу дрессировки и учите все по новой, без битья, возможно даже, с заменой команды. Если собака не совсем вами испорчена, может, что-то получится.