Сколько лет мужу? Если маме 84, то и мужу явно не 30. Вы объясните ему, что мама-то свои 84 прожила и еще лет 10 запросто проживет, а вот его она запросто может свалить. Вы зачем мотаетесь к ней каждые выходные, если есть сиделка и мама не при смерти? Доплатите сиделке и пусть убирает квартиру. А сами раз в месяц. Иначе вы быстрее мамы загнетесь.