Ну зачем додумывать и передергивать слова автора-то. Мать против, но стесняется сказать - об этом написано определенно. Матери будет некомфортно, потому что спать в одной спальне со своим мужем  ей плохо  - это тоже определенно и даже я бы сказала распространено. Заранее он не спрашивал мнение - он поставил перед фактом, что едет, когда уже "был на пороге". Т.е. уже собрался, сложил вещи, взял ребенка и тут  решил уведомить, что едет. Это не "заранее" и тем более не "спросил". Заранее спрашивают ну совершенно по-другому. И обычно готовы адекватно принять отказ и изменить планы.