На российско-эстонской границе не бывала, но поговорку про забор и дрова, за ним лежащие, сразу вспомнила .У разных стран свои правила, но Согласие родитель дает на ВЫЕЗД из РФ.А не на въезд в Эстонию или куда бы то ни было ещё. И никого это согласие на границе не волнует, кроме российских (и только!) пограничников, которые определяют можно ли выпустить несовершеннолетнего из страны. А им оно нужно только в том случае, если ребёнок едет один или в сопровождение не родителей. Вы на какой стороне границы правила читали?