Случайно выяснила. В коляске впереди большая сетка. Очередной раз измучавшись от его ора на улице, положила его на живот головой вперед. И он замолчал, ехал, смотрел и заснул, когда силы кончились. Потом дома положила на живот, тоже лучше спал. Но это если сонный, если бодрый, то "ползет" и орет.