На мой взгляд привязанность к семье автора  не сформировалась, девочка   тянет одеяло на себя насколько хватит сил, пользуясь  мягкостью автора. Надо стараться развивать эмпатию  - читать и обсуждать соответствующие книги, квест всей семьей на командное взаимодействие. Если в музей - то в какой-нибудь интерактивный, для рассчитанный на детей, чтобы исчезла ассоциация музея со скукой или на специальные детские программы.  А вот на выступлениях дочки   я бы по возможности присутствие племянницы ограничила - разве только совсем не с кем оставить. Не особо важные выступления опекун мог бы иногда пропускать, сводить племянницу в  тот же театр или музей.   И нужен психолог, работающий с детьми после детского дома, - попробовать записаться на прием, например, к  Марии Капилиной. Так как такое вызывающее поведение и бухтение  вряд ли сами рассосутся.