Снять с себя часть забот ,передать мужу и закрыть глаза на качество исполнения.Побольше здорового пофигизма: купил не то-готовите из того,что купил или не готовите вообще,если не из чего.Пара-тройка раз таких промахов и мужик начнет саамоорганизовываться.Не верю,что он не в состоянии сводить ребенка к врачу и купить лекарства по списку.Купил не то,уточняете у него как долго он планирует лечить бесполезным лекарством ребенка,но не двигаетесь с места!Пусть бежит сам в аптеку и исправляет косяк.Вы разбаловали половозрелого самца тем,что постоянно исправляете его огрехи ,он может быть уверен в вашем контроле и особо не напрягаться.Уборка...Придется смирится с тем качеством,которое он может предложить или делегировать ему ту часть этого мероприятия,которая для вас нетак критична,но подключать его однозначно.Об’являете,что летним лагерем занимается папа.Дети в результате остались дома?Ну что же делать, в следующий раз папа справится,разок дети останутся без лагеря.Зато вы не заработаете себе какой-нить нехорошей болячки от гиперответственности и вечного негатива,вам еще жить и жить.Таких расхлябанных  людей ,как ваш муж исправляет только жесткий шенкель от жизни и осознание того,что он единственный в ответе за результат.Поверьте,если надо,они на многое способны.