Я вам посоветую в первую очередь внимательно посмотреть на счёт. В некоторых местах чаевые уже включены, на некоторых счетах для вашего удобства указаны суммы предлагаемых чаевых - 15, 18, 20%. Если ни того, ни другого нет, то легче всего сумму чаевых определить, удвоив  налог.  Налог обычно от семи до десяти процентов. Хороший ориентир.