Это студия полный П представляет у вас будет  Но ничего невозможного нет.Мужу придется приложить руки. Хотеть надо двуспальную кровать из под которой выкатываются кровати для детей. Любые двухэтажки при вашем возрасте детей могут стоить жизни, годовас сейчас поместился бы с вами, но через 2 года точно городить огород снова, поэтому сразу делайте свои спальные места всем. На 2 комода от икеи столешницу у окна(кухонную самую дешевую вдоль всей стены с окном или почти всей. Кровать при этом неизбежно окажется в углу, поэтому выкатушки должны быть одна под другой - высота будет не стандартная у всего. Нужен продольный длинный ящик под кроватью, ящик собрать не трудно , колеса купить в леруа. Если по стене с дверью впишите шкаф с антресолями под потолок вам удастся почти невозможное и все поместится. Но это очень жестоко все-таки.