Когда отец пытался придираться ко мне в мои 16 лет, что я что то сделала не так или делаю обычный мой ответ был: "Да, я знаю, что ты более аккуратен и сам все делаешь гораздо лучше. Если тебе не нравится как делаю я - делай сам и не раздражайся. А если хочешь чтобы я научилась - хвали, а не ругай". И ничего замолкал тут же и со временем перестал ко мне цепляться.  Когда я уже взрослой была тоже пытался влезть в мои дела: "Что это у тебя окна грязные"  например. Я спокойно парировала :"Сейчас некогда их мыть. Или может быть ты их хочешь вымыть?"А маму с сестрой он задалбывал, они обе эмоциональные, принимали все это на свой счет и нервничали жутко.