Займитесь своей жизнью, вы ей не мать! Она взрослый, дееспособный человек, хоть и с припиздью. Тем более у неё есть отец и есть жильё. И прекратите испытывать чувство вины, странно что к своим детям вы его не испытываете когда здоровая, дееспособная баба живёт у них на головах за их счёт.