Познакомить взрослых детей и/или взрослым детям познакомиться с подачи родителей  - и то, и другое вполне нормально. Знакомство никого ни к чему не обязывает. А вот выбирают конкретно себе  пару взрослые люди - по своему усмотрению, а не по желанию родни.  В нашей стране. Да, и в большинстве других стран.