Я воспитываю детей, а не бабушка, и ответсвенность за их воспитание тоже я несу. Дети убирают посуду за собой в первую очередь для подготовки к взрослой жизни, если только их не на pet value растят. У меня довольно твердый характер, на истерики не ведусь. Конечно, до стариков дольше доходит чем до детей, ни всё равно доходит. Пару-тройку истерик - привыкнет и успокоится. Главное не вестись на вопли и манипуляции.