Считаю, что "попросили без пожалуйста" - это важный аргумент. Просьба должна быть человеческой просьбой, вы (вы + муж) же ему подаете пример своим поведением. В детстве вы не говорили сыну, "скажи пожалуйста, а то не получишь (не сделаю)" и т.д.? Правила вежливости едины для всех - и для детей, и для родителей.