Да погодите жаловаться. Что вы обращаете внимание на то,кто что скажет. Вам нужно забирать ребенка в 18-55? Забирайте в это время. Если воспитатель начнет претензии предъявлять, тогда предложите ей пройти вместе с вами к директору, чтобы уточнить время работы сада. Поувереннее, а то получается, что вы  как будто на правах "бедной родственницы".