Нет, свидетели говорили, что думали и им казалось, что видели. Людям довольно часто кажется, что они видят, а на самом деле ...  все может быть по другому. Это вам любой криминалист скажет.Если свидетель искренно заблуждался, ничего ему не будет.  Виноват только тот кто врал намеренно, но преднамереность  доказать всегда не просто.