Все люди совершают ошибку, когда договариваясь об одном (исполнение обязанности няни за денежное вознаграждение), используют слова "помощь": ты - нам поможешь за внуком присмотришь, мы - тебе поможем деньгами. Честнее надо быть в формулировках. И не будет проблем.