Чтобы была  здоровая стопа в ортопедическом отношении дети должны ходить босиком конечно, но  по  неровной поверхности -  по камням,  корням, по земле, траве. Поэтому если у вас весь пол в квартире не устлан ортопедическими ковриками, то с точки зрения ортопедии практически без разницы   как ходит ребенок -   в обуви или босиком. В  обоих случаях есть и плюсы и минусы. Босиком -   привет плоскостопию,  природой не было предусмотрено хождение по   ровной поверхности и мышцы  стопы ( продольного свода) от хождения  босиком по полу никак не укрепятся.Но    ходить в ортопедической обуви постояннно - это   придать стопе более правильную форму, но заковать  все мышцы голеностопного сустава. Выбор сложный, но для  ребенка с ортопедическими проблемами будь выбран путь хождения босиком по полу или в обуви -  самое главное это ЛФК.