Я (насколько себя и свое восприятие помню) даже в 5 лет бы не пошла. Т.е. я бы "познакомилась" с чужой тетей или дядей, а вот домой к ней/к нему идти - это фигушки. Сначала бы рассказала родителям, что какая-то тетя или какой-то дядя со мной познакомились и спросила бы, что это за тетя, мама, папа, ты ее/его тоже знаешь?