Я в начале года, когда ребенок тоже переживал, делала так. Вместе с ребенком, когда заходили на занятие, подходила к охраннику и говорила, что сейчас отведу ребенка и потом уйду, пустит ли он меня. Охранник всегда говорил да). Ребенок больше не переживал. Потом ребенок привык через пару раз, дальше было не нужны все эти сложности))).