Да именно так, не понимаешь сходу в классе, тогда все внимательно запиши и дома просмотри ещё раз. Объяснения на уроке почти всегда достаточно, в исключительных случаях можно подойти к учителю и задать вопросы о том, что не понял после урока. Но если не понимаешь и не записываешься систематически, то топ не подходит, дальше будет только сложнее.