А что значит "навесит"? Не все бабушки шарахаются от внуков как от чумы, некоторым в кайф погулять с ними в парке или посидеть вечером, пока молодые родители в театре. "жила для себя" - понятие относительное. Рожающая детей женщина тоже живет для себя, и рожает для себя. Не все в понятие "для себя" вкладывают свободу от потомства.