Если не понимает иначе, то лупить! Но скорее всего этого не понадобится! Надо просто воспитывать, не забывать делать замечания: как только ребенок пошел-пополз, четко объяснять, что можно, а что нельзя!  У моей сестры сын избалован, это видно прекрасно со стороны, но она этого не замечает... Иногда он ведет себя отвратительно, она молчит, а потом удивляется, а почему он не слушается? Так вот, как-то  ей нужно было уехать и она оставила сына родителям. И, о чудо, у них он стал просто идеальным ребенком! Вся гиперактивность и капризы как в воду канули!  Так что, вы не замечаете за собой, мамы, якобы "неспокойных" детей, что много им позволяете слишком.