Такая же проблема была, с рождения. В 3 классе нашли хорошего невролога, прописал утром возбуждающий препарат. на ночь слегка тормозящий, плюс полтаблетки Мелаксена (Миларена вообще никак не действует), В 22,00 в кровать, даже если уроки не сделаны. Через месяц научился спать. Полтора года - полет нормальный. Сейчас если чувствует что перевозбудился, просит таблетку, но очень редко.