Да не слушайте Вы никого. Правильно все делаете. Доход Вашего мужа вобщем то позволяет все Ваши приоритеты. К тому же скоро старший выучится и будет в самостоятельном плавании, уже легче. На работу Вы же тоже планируете выйти после декрета? тоже будет легче. Маму лечите  ВМЕСТЕ с сестрой, нефиг ей отлынивать, это и ее мама тоже. К тому же она работает. Все будет хорошо.