Если вы все не живете вместе, то опасности нет никакой. К ним в гости ходите без детей и просите изолировать собаку пока вы там, как вариант - приглашайте к себе или встречайтесь на нейтральной территории, без собаки. Заставить хозяев заниматься псом вы не сможете.