Есть понятие прилегающей территории и все придомовые территории, стоянки, заправки, предприятия, жилые зоны и так далее ею считаются. Есть дорога, а все остальное это прилегающие территории. Так вот правила гласят что скорость не может быть выше 20 км/ч и приоритет у пешехода, даже если он идет не по тротуару на этой территории. Приоритет у автомобиля только на дороге. Вот как только съехал с дороги надо помнить что приоритет у пешехода.