Вообще-то зависит не от продолжительности и дальности поездки, а от цели. "Путеше́ствие — передвижение по какой-либо территории или акватории с целью их изучения, а также с общеобразовательными, познавательными, спортивными и другими целями."Так что попутешествовать можно даже по тому городу, где живешь. И "некомфортность" совершенно необязательно будет сопутствовать путешествию. Путешествовать можно и по замкам с целью изучения национальной кухни - и ночевать в тех же замках. И это будет путешествие. Вот если сидеть в отеле и ходить от столовой до пляжа и обратно - тогда это не путешествие. Лично у меня практически все поездки - путешествия. Хоть на море, хоть в горы, хоть в сельскую местность, хоть в города.