Она просто должна каждый раз поправляться, если сказала неверно. Раз может произносить правильно, то дело за упорством. Не переживайте, все у вас автоматизируется. Если только "Р" - то это ерунда, быстро ставится и быстро закрепляется, и неврологии там никакой нет (скорее всего). У моей младшей звуков 10 было, в том числе свистящие и шипящие, вот где ппц. Еще и язык вбок уезжал на букве "Ш", весь рот перекашивало.