У меня муж так воевал с мелким. Вставали поздно, он начинал его подгонять. Никаких мультиков, давил нанего постоянно. Ребенок психовал с утра, муж психовал иногда. В общем сплошные нервы и опаздания в сад. Я уезжала сильно раньше, поэтому не собирала малыша.  Сейчас я могу ребенка собрать. Мы с ним встаем пораньше (он сам со мной в 7 утра просыпается). Обнимашки всякие, договариваемся что я мультик ему ставлю, но он все делает как положено. Смотрит мультики и завтракает. Потом поиграет, пока я в душе. Умывается, одевается и проснувшийся папа ведет спокойного парня в сад. Без суеты все. Может вам так попробовать? Спокойно. Вставать пораньше. Не торопить их, детям надо проснуться, взрослого то заставь сразу как глаза открыл одеваться - он будет протестовать.