Я, в отличии от вас, не теортетик) Визы дают с обычным минимальным пакетом доков + права и техпаспорт на автомобиль. Медстраховка обязательна, гринкарта никому не нужна, план путешествия тоже. Но длинных виз Литва не дает, в отличии от Польши.