Муж работает, сын учится, это по вашему "лентяи"?! То что они не соответствуют представлениям автора о том какие они должны быть, то это только ее проблемы и "тараканы". Может и мужу с сыном такая жена/мать не нравится, тут нужно научиться друг с другом говорить, обсуждать и решать возникающие проблемы.