Как  бы  это  сказать....  все  эти "лучше",  "хуже"...  оценочные  категории. Оценка  зависит  от  точки  отсчета. Сравнить  любимую  собаку  и  абстрактного  нелюбимого  человека,  конечно,  собака  лучше.   Для Вас. А если  в  общем  и целом...  мол,  животные  не  мучают,  не  убивают  для  удовольствия...  ну,  во-первых,  еще  как  мучают  и  убивают, во-вторых,  нельзя  подходить с  моральными  критериями  к  тем,  кто  морали  не  знает и  не  имеет.  Животные - по  ту  сторону  добра  и  зла.  Этак  можно и  УО  в  стадии  идиотии  объявить "лучше",   чем  нормальных  людей,  по той  же   причине:  они  никакого  "зла"  не  творят,  сидят  себе  да  слюни  пускают.