Очень вас понимаю. Тоже четверо, только возрастной люфт больше, работаю, постарше вас. Все это совершенно понятно, нормально, предсказуемо даже и совсем не смертельно. Вы же умная женщина, вам объяснять ничего не нужно. Я думаю, что полегче во всех смыслах станет, когда отселится старший, осталось совсем немного. Уйдет ответственность за одного (в глобальном смысле, вопросы и проблемы будут, конечно, но уже не тотально, фрагментами), потом второго - на вылет в самостоятельную жизнь и так дальше. Вот у меня дочь взрослая уже, мне от нее энергия жизни отсвечивает, она моя поддержка. А несовершеннолетние дети энергетически затратны, да. И вообще, лично мне девочки больше дают, мальчишки больше высасывают, обесточивают.Самое неправильное - уходить в вину. Ну, не хотите, раздражают, и ладно. Отдаёте себе отчет в своих чувствах, их причинах, отдавайте и в последствиях и дальнейшем сценарии развития ситуации. Что делать? Ничего. Ездите в командировки, если хочется. Редко бывайте дома, если не тянет. Всё устаканится без вас. Дети вырастут, ничего с ними не станется. Крепче любить будут. Вырастут - поймут, если претензия всё же появится. Живите, как вам лучше. Только так, у вас жизнь одна.