Порядочно было бы в этом случае отказаться от свекрови и ее борща. И платить за это персоналу. Или делать самой. Пользоваться  годами ежедневной  безлимитной помощью постороннего  вам человека и не считать это работой, которая должна быть тем или иным образом оплачена (пусть не деньгами, но "оставить в покое" ее сына) - непорядочно.