Так пусть они вам звонят, раз в какое то время или пишут в вайбере. Можно еще смарт-часы им на руку надеть. Всегда сможете видеть где они и даже послушать что происходит.У меня у мужа повышенная тревожность в этом плане. Он смарты на детей надел, полгода хватило, что бы он проконтролировал их вволю и успокоился.