И все равно нужна усталось, чтобы нормально спать. Если нагрузки в течение дня было мало, то вот расслабление не поможет ибо и так не напрягался. Я даже умею погружать себя в сон с помощью медитации, я столько всего напридумывала и перепробовала в этом плане.  Но разница есть и значительная в моем случае, сон без усталости не будет глубоким, а поверхностный не способствует нормальному отдыху. У меня когда то был браслет, который фиксировал длительность фаз сна и сами фазы сна. Так вот без нагрузки у меня были ночи, которые мой браслет вообще сном не считал, хотя я  8-9 часов спала, а он это считал бодрствованием. И да, у меня часто так бывает, я и сплю нормальное количество часов и при этом встаю утром с ощущением глубокой усталости. А иногда и времени на сон нет, настолько нагрузка большая, что сплю по 5-6 часов неделями, а утром ощущаю бодрость и прилив сил.