Я честно говоря не понимаю, что мешает поговорить со свекровью откровенно, без намеков и заходов издалека, а конкретно. И не подсылаю мужа, который явно не сможет решительно попросить о чем бы то ни было, а самой.  "МарьИванна, мне несколько неловко, но все-таки я хочу вас настоятельно попросить не ходить после бани голой, в смысле без халата, и запирать дверь в туалете, когда вы там. А то вы сильно смущаете меня и моего сына - а он уже большой мальчик. Я понимаю, что вы у себя дома, и понимаю, что вы так привыкли и вам так удобно. Но нам это неудобно, если не сказать, что шокирующе. Нам тут жить еще два-три месяца, а потом мы уедем и вы тогда вы уж как хотите, так и ходите. Хорошо? Спасибо за понимание и уважение". И если она опять в баню пойдет с одним полотенчиком, то прямо опять и сказать: "МарьИванна, очень вас прошу взять с собой халат и надеть его после бани!"