Так напишите заявление, в чем проблема? Вообще это не забота охранника, кто с кем уходит, у него другой функционал. У нас выпускают учителя, видят в окно родителей и выпускают. Но и здесь вам делают боооольшое одолжение. Нет ни одного документа, обязывающего школу передавать детей с рук на руки.