Неважно кто делает первый шаг - важно что его делают.Сын не готов этот шаг делать первым? Тогда и говорить не о чем. Первый шаг, который сделаете вы лично, бабка расценит так, как и есть - ждете наследства и ее смерти.Если нет человеческого желания наладить контакт, а только корысть - оставьте бабку в покое. Видеть лица, которые ждут от нее только квартиры, при этом стиснув зубы "общаются", бабке не захочется. Только обтекать будете от неприятного разговора и встречи. И сыну это объясните  - по закону он ничего не имеет, а по-человечески надо заслужить. Хочет квартиру - пусть меняет свое отношение к бабке и строит их с нуля. БЕЗ вас.