Тоже думала об этом и в итоге не стала так делать. Промерзать может даже на теплом балконе как ни странно. У вас он просто утепленный с сохранением оконного блока межда балконом и кухней? тогда вам нужно будет пробивать дырку в стене и вот именно там может промерзать. У знакомых таким образом батареи вынесенные на утепленный балкон все время промерзали, в итоге срезали(знаю что и не стоило им это делать изначально). Т.е. стена на балконе утеплена и теплая, внутри тоже теплая, в вот труба в стене промерзала. Но эту проблему можно решить утеплением трубы. воду тянутьможно без проблем, слив тоже(для стиралки он  высоко). Но, как я понимаю, балкон уже готов. А если там нет полной гидроизоляции, то ставить бы не стала.  Все же не подготовленный изначально под стиралку балкон не лучшее место для ее размещения.