Ничем вам это не грозит. Столкновения не было, у вас запись видеорегистратора. Если вас волнует только правовая ответственность, то вы можете успокоиться.НО, если моральный аспект тоже важен и если совесть у вас есть, то хотя бы сама с собой проанализируйте ситуацию честно.Вы въехали на придомовую территорию? Согласно ПДД, съехав с трассы, с улицы, с проезжей части на придомовую территорию вы должны были "включить" такой скоростной режим и такой уровень маневренности, который учитывал бы, что вы во дворе (на придомовой парковке - в вашем случае), где ходят люди, влезают-вылезают из машин, может ребенок выскочить и т.п. То если едешь медленно и вертишь башкой на 360 градусов перед каждым маневром.То есть, на мой взгляд, в этом инциденте однозначно вы виноваты.Реакцию велосипедистов можно понять. Это не неадекват и не агрессия, это - стресс, жуткий испуг, обида. Если бы вы вышли из машины, несмотря на вопли мужчины, извинились или хотя бы выразили сожаление, что так вышло, поинтересовались, не нужна ли помощь (у вас в машине наверняка аптечка с зеленкой и пластырем), то может быть он и не крыл бы вас так матом при детях.А так, понимаю мужика. Баба чуть не покалечила его и его спутницу, да и сидит себе закрывшись в машине, переживая только за свою задницу.А между тем из этого можно было извлечь хороший урок - и для себя, и детям на наглядном примере объяснив, как важно быть внимательным и за рулем и на велосипеде.