Если вы собственник, и зарегистрировали его на своей сосбвтенности по просьбе матери с уечтом всех ваших изложенных обстоятельств,  то вы можете обратиться в суд с иском о прекращении права пользования, а также сразу обязательно о выселении, так как вам нужно его и физически из квартиры выселять.