Если ребенок хочет ехать выступать, то я бы отпустила , имхо.  Конечно, педагог могла бы все нормально вам объяснить , но, есть вариант, что она сама была не очень в курсе, ведь концерт, как я понимаю, сборный и не она его организовывала. Но вежливость и взаимное уважение никто не отменял.