Я бы предложила им обоим (взрослым) отказаться от своих долей и оформить только на детей. Тогда "в случае чего"  право проживания  в этой квартире  будет иметь тот родитель, с кем останутся после развода дети. Но и только что проживание.  Сделать они ничего не смогут с этой квартирой. Разве что расширить с согласия опеки - так и и то неплохо.