так у Вас совершенно другая проблема. Вы много лет обижены на родителей за то, что они, по Вашему мнению, Вам многого недодали, как в материальном, так и в моральном плане, а сейчас всего этого требуют от Вас. вопрос ухода за ними и их смерти вторичный.