Для начала местами поменяться, если результата не будет, то купить более широкую кровать. Прекрасно на широкой кровати спать. И объяснить прямым текстом, что так вы не высыпаетесь. Например, пообнимались в качестве компромисса, потом каждый спит на своей половине, под своим одеялом и в том белье, какое кому нравится. Не дело не высыпаться.