Как вы параллельно помогаете собраться ребёнку?Носки-трусы надеваете?Он сам не в состоянии собраться?Снимайте уже с шеи и мужа, и сына. Они сами в состоянии и позавтракать, и собраться, и уехать по школам-работам. А вы неспешно кофе и неспешно на работу.И сыну скажите, чтоб домашку у бабушки сделал.На выходные мужа с обоими детьми в парк, сами в спа.Учитесь извлекать выгоду из своего положения, просить помочь, делегировать свои обязанности, требовать чтобы сами делали посильные вещи ваши домочадцы и тупо забивать на некоторые.