С ума сошли? Не обязаны. Тем более что в данном случае пациент явно не врачей,а полисменов. Знак на машину вешали чтобы врач мог беспрепятственно проехать в месту происшествия. Это не обязанность,а добрая воля. Врачи такие же люди, имеют право на обед и отдых.