Можно с собой брать, если животное одно, вообще не проблема... мы собаку с собой в отпуск берём, с котом вчера мотались весь день, например, машина, улица, выставка, машина опять - на руках плюс шлейка-поводок, без вопросов, сами себе проблемы создаёте, имхо, со своими куда проще, их вы воспитаете под себя и делать будете что хотите.