В другом случае (если авторы еще живы или умерли недавно, и, соответственно, у них есть наследники-правообладатели) - сделать, как выше правильно советовали.Еще нюанс: если в изначальном авторском произведении вы что-либо изменяете, то права автора уже теряются, а на "идею" эти пресловутые авторские права не распространяются. Это момент лучше поточнее выяснить, конечно.