При совместном проживании очень стирается грань между добровольной помощью, само собой разумеющимся и  обидами. У меня такой опыт. Когда мы с мамой разъехались по разным домам, огромное количество проблем и межличных тепоняток рассосалось. Теперь я с удовольствием и благодарностью принимаю ту помощь, которую мне предлагает мама. Любую. Поделать с дочкой козу  в охотку, сводить сыновей в кино, посидеть с кем-то из детей, пока я на мероприятии с другими. Да, без этого я могу обойтись, но с помощью легче и приятнее. И, главное, никого это не напрягает, а только радует. При общем котле, увы, все шло с надрывом.