я в таких случаях своим за 20мин до прихода звоню и перечисляю, что надо сделать. Говорю, что дома через 15 . Обычно к моему приходу они почти укладываются в оговоренные задания по уборке. Могу сразу распределить кто и что делает. Моим 14, 12 и 10. Таким образом убираются уже года три, так как работаем тоже поздно.