Меня такие люди как автор иногда просто шокируют. Вы какой пример ребенку подаете? Раз спрашиваете мнений, по моему тут одно решение может быть. 1 ход к воспитателю, вы его уже совершили, она подтвердила событие. 2 ход к дирекции заведения, письменная претензия, как хотите бумага или мейл. Воспитатель, используя служебное положение, заставила несовершеннолетнего отдать другому дорогую вещь, которая между прочим, собственность родителей. Тк. вещь домой не верулась, воспитатель фактически забрала от одного ребенка его собственность и передала другому. В договоре от лагеря явно нет пункта что участники должны обеспечивать материалами других участников, если у тех своих нет. Требую возместить цену изьятой у ребенка вещи. Чек вряд ли у вас есть, распечатайте из интернета подобную вещь. Спокойно и без истерики и без никакого стеснения требуйте возмещения ущерба, это нормально. Чего вы боитесь? Почему пишете "Понимаю, что портить отношения - себе дороже"? С кем  портить, с явно некомпетентной странной особой? Межды прочим можете требовать перевода ребенка в другую группу.