Ну вот подали вы иск, вызвали вас в суд. Первый, второй он не пришел. Третий раз пришел и сказал, что лишаться РП не хочет, деньги на алименты  передавал, с ребенком общался по мере возможности. Мой БМ так пытался целый год лишить РП отца его пасынка(сына жены). С привлечением любых связей, с многочисленными заседаниями и доказательствами что общение с отцом ребенку вредит (там аутист и реально есть основания так думать и поддержка опеки), что алименты тыща рублей раз в три месяца ( и доказательства есть попыток их взыскания) - и без толку все. Папа приходит, бьет себя кулаком в грудь и никто его РП не лишает.