Можете встретить гостей словами: "Маша, хозяйничаем вместе. Я готовлю, ты после еды убираешь и моешь посуду."Маша говорит: "Угу".Допустим, они приехали утром. Вся семья душевно и неспеша позавтракала, вы встаете из-за стола и говорите: "Маша, продукты в холодильник, моют посуду вот здесь, вымытое вытирают вот этим, убирают вот сюда".Маша говорит: "Угу".Вы уходите с кухни (ну или из столовой, где вы там едите), засекаете, допустим, 40 минут. Если через 40 минут все осталось на столе, продукты (ладно уж, чтоб самой не страдать) убираете, посуду оставляете на столе. Не демонстративно, у себя в комнате одеваетесь-собираетесь с ребенком, на стол с грязной посудой кладете записку: "Продукты в холодильнике, на обед что-нибудь сами сочините", - и радостно едете с ребенком в Коломну. На вопросы родственников отвечаете: "Ничего страшного не случилось, позвонила подруга, срочное дело. Вернусь - расскажу".В случае, если семья нагрянула вечером, всё то же самое проделываете с ужином. Покормили, встали из-за стола - см. текст выше. Мужу и ребенку сестры выдали в руки постельное белье, сами ни в коем случае не застилаете, - и к себе, книжку читать. Как все замолкнут - выйти на кухню, если конь не валялся, продукты опять-таки убрать, всю посуду оставить на столе. Утром встать пораньше, собраться, оставить записку - и в Парк птиц с ребенком.Да, демарш.Но вы не прислуга. Поворчат и успокоятся.А если свекрови самой придется посуду мыть, она, может, и дочечке мозги вправит.