Заехать - это заглянуть, спросить как дела и уехать. А с расположением на весь день это не заехать. Это сломать семье дочери планы на выходные. Вы увидели одно - автор недовольна визитом родителей. Я увидела другое - родителям нечем себя занять. Автор пишет, что они ругаются между собой, отец ее на диване шпыняет, пардон, воспитывает внуков, мама вытесняет автора с кухни, низводя с ее положения хозяйки дома. При всем том, что с мамой у меня были сложные отношения, если я дома, то моя кухня - это моя кухня, и я решаю, что готовить и что будет моя семья и гости. Исключение - если меня нет дома.Родители не хотят видеть, что их дочь уже взрослая и не понимают, что в ее семье главные она и ее муж. Вот это отношение, когда в твоем доме тебя вынуждают жить по чужим правилам и раздражает и выводит из себя. Представляю, что чувствует ее муж.