То, что вы указали, не завещание под условием. Это возможно. Первое - завещательный отказ. Второе - подназначение наследника. Но в таком виде не пройдет, так как дети сами наследники и при наличии завещания, а также опека так не устанавливается, если есть отец у детей, то дети будут жить с ним, а не под опекой