Наследникам нужно доказать, что вы были в невменяемом состоянии, что  вас обманули при подписании завещания,  что на вашем  иждивении находился недееспособный родственник, хоть не родной по крови, падчерица.   Лучше подстраховаться и получить справку от психиатра, что вы здоровы.  Тогда опротестовать завещание на основании невменяемости практически невозможно.  Недавно свекровь писала завещание на обоих своих сыновей.  Так нотариус носом водила,  в нормальном ли состоянии бабушка, а вдруг ее заставили, а вдруг еще наследники появятся...