Оля, дети взрослеют и социализируются. Пед запущенные, избалованные - но они так или иначе взрослеют и всё равно социализируются.Если при этом негативные склонности  "урвать, отнять, затоптать" подкрепляются неправильным воспитанием - то социализация происходит в искажённом варианте, но  она всё равно происходит, т.е. ребёнок начинает внешне демонстрировать более-менее нормативное поведение, а гадит исподтишка, например. но когда ребёок в 6 лет   и дома и вне дома ведёт себя как полное невменько - то здесь дело  НЕ ТОЛЬКО  в воспитании."Не контролирует поведение, не говорит, отдельные слова бессвязные, самое страшное впадает в истерики такие, дерется, кусается, кидает вещи, все время что-то грызет(в квартире сгрыз все до чего дотягивается)" - это тянет  на умеренную умственную отсталость. Да и диагнозы ему поставили в 3 года, когда  писание в памперс - не криминал. Насчёт генетики ничего не скажу, но всё перечисленное скорее всего обусловлено органикой. а органика - это чаще всего беременность и роды.