Так эти договоренности оказались ничтожными. Бабка брала детей не просто так, а при условии того, что дочь едет в командировку. И брала без денег при условии того, что у дочери нет денег (копеечные алименты). Дабы поддержать дочь в тяжелой ситуации. Договора о том, что бабка берет внуков, пока дочь отдыхать сбегает (предположительно, на алименты) не было.Так что не бабка первая начала. И в тех условиях, которые есть, она ничего не должна.