уборку частично замените робот пылесосом. продукты можно с доставкой заказывать.с готовкой да засада...я честно не смогла бы каждый день готовить на 4-х. когда то готовила и реально света не видишь, тяжелый и неблагодарный труд.. сейчас в основном полуфабрикаты, много молочки, кашки. пусть не так вкусно. зато если готовлю - то вау) мама чтото приготовила) ну белье еще много времени занимает - хоть и давно ничего не глажу, все равно тк стираю часто, потом все развесь, собери, сложи. это время.честно не знаю как организовать детей помогать - мне легче сделать чтото самой чем работать надсмотрщиком.не смотрите на все это как на знак того что вам в семье плохо или семья это плохо. пусть это будет поводом чтото поменять в быту семьи и получить больше радости дома.