Так если детей нормально воспитывать,  то они будут козлить в меру и годам к 20 снова станут источником положительных эмоций. Про маленьких детей вообще не говорю, они как правило умилительные.  Сложно пережить только переходный возраст и процесс сепарации,  выражаясь современным языком.