Судя по всему ваш ребенок чувствует, что ему в компании не прилетит и идет в отрыв. Вывод - если на него жалуются - взять за руку и пусть какое-то время стоит тихо рядом с вами и успокоится. Если ребенку не интересно чем-то заниматься - то если гости у нас, то он занимается,потому что хорошие хозяева гостей развлекают, а если мы в гостях, то не занимается, если это скучно.