Выбирайте сами время,когда ваш самый нужный маршрут свободен. Крупные магистрали пока обьезжайте параллельными улицами. Опыт приходит только если ездить очень часто,перерывы его уничтожают, поэтому придется себя заставлять. Вас никто не обидит,если вы не станете ни для кого препятствием,поэтому думайте прежде всего о том,можно ли вас объехать.Заранее планируйте свой маршрут,в каких местах какой ряд занять,где перестроиться для поворота. Не допускайте подсказок мужа,это увеличит время привыкания. Посадите его на заднее сидение,чтобы спросить при крайней необходимости.