У меня с младшей была похожая ситуация лет с 4-х до школы, наверное. Висла на юношах 15-18 лет из ее танцевального коллектива. Они ее не гоняли, таскали с удовольствием. Потом все это прошло. Но у нас не было мужского фактора дома, а ей, наверное, это было нужно. Я бы не делала бы из этого проблему. Если видела бы, что ребенок на ком-то постороннем опять повис, то с улыбкой комментировала бы как-то типа "Вы ей понравились". Думаю, что редко кто с гримасой отпихнет ребенка. Ну и мужем я бы вела беседы не в ключе, что дочь не должна выпрашивать внимание, а просто, чтобы поиграл с ней или сходил с ней в выходные. В выходные, надеюсь, он у вас не на работе и приходит не поздно? Взять и покружить - хорошо, но явно недостаточно.