Обсуждение - процесс многосторонний. И если мама говорит "я хочу, чтобы вы меняли/мыли", и ничего другого не слышит, не удивительно, что девочки сбежали. Собраться всем и обсудить, чем могут помочь, что не противно. Может быть, подработать и часть расходов на себя с мамы снять решат. Но для этого и мама должна быть открыта к диалогу о разных возможностях, в том числе, что девочки к бабушке подходить не будут, ну разве что пообщаться только.