Выражение "выйти на панель" в смысле "заниматься проституцией" довольно старое. А стало устойчивым еще в те времена, когда тротуар называли панелью. Так что лет 80-90 назад оно уже было.Но в СССР тема проституции была табуированана, поэтому возможно вы и не слышали такое выражение.   По крайней мере, когда в конце 80-х начали печаться книги и выходить фильмы, где затрагивалась тема проституции, это выражение не было новым.