1. Абсолютно реально. Множество детей начинали ее изучать в 7 классе. "Изучать" - значит, переставать делать по шаблонам, а проникаться сутью. Ничего не поздно, ничего не упущено по большому счёту еще.Мотивацию - развивайте. Как? Это очень индивидуально. Поговорите с ним о жизни, о перспективах. Пощекочите самолюбие. Поставьте цель - в 8 или в 9 класс попасть в лучшую школу... подумайте, чем его можно зацепить.2. Без понимания, что откуда берется, нет математики. Натаскивать, как мартышку, бесполезно и неэффективно. Никакого формализма. Берите сразу шире, чем программа. Просвещать предмету достаточно времени. Но занимайтесь спокойно, без спешки. Разговаривайте  с ним, как с умным человеком. Дайте ему понять, что вы уверены в его уме. Чтобы видете, как он прогрессирует. Что по недоразумению из-за плохого учителя он отстал. Но с его мозгами он непременно всех догонит и перегонит.  Ему надо почувствовать, что он сможет и что он не дурак. Но надо много поработать. Ну что ж... Бывает. Когда еще работать, как не в молодости?3. Решать надо много, конечно. Но с умом выбирая материал. Аналогов Узоровой-Нефедовой категорически не надо. 4. Требовать бесполезно, если он не знает. Сама проговаривайте все, когда занимаетесь. Наслушается - привыкнет.