Нужно смотреть инструкцию к Вашей мультиварке, если в ней есть режими"йогурт".  И инструкцию к закваске, они разные.У меня древняя, йогурта в ней нет, делаю на режиме мультиповар, ставлю на 40 градусов  примерно на 8 часов,есои йогурт, на 5, если ряженка.Закваску покупаю "oursson термостатный йогурт" и "oursson ряженка".Молоко пастеризованное, чуть нагреть до комнатной температуры, хорошо растворить закваску, выставить режим.После приготовления поставить в хололильник часа на 3.Если наполнитель добавлять (варенье, фрукты...), то уже в готовый.Сейчас готовлю в баночках специальных (на дно чаши мультиварки стелю полотенце, чтобы чашу не царапать), кто в стеклянных делает от детского питания, поначалу делала вообще просто в чаше, главное тщательно вымыть и высушить.