Нет, только зарабатывать хорошо. Трусы и вообще всю одежду моего сына стирает стиральная машина, которой он умеет прекрасно пользоваться. Класть туда вещи, кнопочкой поставить нужную программу, кинуть капсулу и разаесить постиранное. Кстати моему сыну не трудно даже и её джинсы со своими закинуть и развесить будет.