Ага, только вот эти вот "сидим на стульчиках и ждем обеда, не разговариваем" на самом деле минут 10 перед самым обедом, а не ВСЕ время между прогулкой и обедом.Времени на общение - до фига. Успевают и подружиться, и план побега составить, и поругаться, и снова помириться. Вы фильтруйте разговоры ребенка  Для него любые 5 минут без движения равны часу по ощущениям.