Как это не перестраивается? ПДД: "Перестроение" - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.Ехала мазда в левой ряду, если в правый перестраивается, значит, должна уступить.Кстати,  на кругу ПДД не требуют прижиматься вправо: 8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.