На счет попросить -можно  и бесплатно, но главное момент - на большом раскрытии врачи уже не колют, то есть смотрят на ряд факторов. Я не врач и не во всем разбираюсь. Но наблюдала, как роженица просила и ей отказывали, что мол уже нельзя. Мне наоборот предлагали, но я оттягивала до последнего, потом же врачи сами настояли (продолжительные роды были). Все бесплатно.ЗЫ на счет раскрытия и потуг - у нас чаще практикуют до больших раскрытий, чтобы на потугах роженица чувствовала схватки и в нужный момент тужилась, но если я правильно поняла -на западе можно хоть весь процесс вводить обезболивающее, но на потугах акушерка наблюдает и командует когда тужиться. Могу и ошибаться.