Если у умершей наследства не было, то долг сын не обязан был погашать, соответственно и его наследники также. Долг погашается в пределах стоимости наследства. Отец по факту принял наследство матери, но если ничего не было, никто ничего взыскивать не будет. И срок давности там пресекательный был. ТО есть если будут проблемы, то напишите, пока их не вижу при отсутствии имущества у умершей