Сопровождение в полете и самостоятельный выезд за границу - это разные вещи. На обоих детей вам нужны согласия на выезд без сопровождения в определенную страну. Сотрудники аэрофлота не будут их сопровождать во время всей поездки, а только в полете, на них вы никак это согласие оформить не можете. А вот услугу сопровождения в полете оформлять надо только для младшего. Там вроде до 12 лет это необходимо.