Мне кажется,чтоесли бы вы озвучили брату что маме нужно а месяц картошки х кг молока х литров, памерсов y  пачек и прочее из ее материальных нужд, то брат с женой вполне бы поставляли бы необходимое. Но морально на на вас да, раз порхала она именно вокруг вас, вполне это справедливо.Насчет вашего сына... Инвид, да еще психиатрия. Такой крест на себя ну очень мало кто возьмет, да и неправильно это. Продумывайте варианты или приучайте сына хоть к какой-то самостоятельности или думайте при нтернат. Квартира, в которой вы живете родительская?