"...если мама по каким-то причинам пытается прекратить разговор - уметь это услышать..." - вот это, мне кажется, основное. Потому что мама все на свете может объяснить, но не при любых обстоятельствах и не при всех подряд третьих лицах. Объяснить, что у детской непосредственности тоже есть возраст, переводящий ее в бестактность.