Вы бодро откликаетесь на нужды дочери? ... а если на её просьбы аналогично, с нытьем реагировать? Попрактиковаться какое-то время, а потом поговорить об эмоциях, которые она испытала и Вы ежедневно чувствуете, и т.п. вещах... Ещё помогает формулировка: "Мне нужна твоя помощь в ... (дело). Выбери в ближайшие полчаса время, пожалуйста, и сделай." + контроль исполнения и похвала.