Естественно, забирать своего ребёнка из Питера должны сами родители Сидоровы. Кстати, поблагодарив родню за гостеприимство. Для десятилетнего мальчика это была очень полезная поездка - и развитие общего кругозора, и опыт путешествия, и Питер бы увидел - наверняка родня хоть пару раз свозит мальчиков или на прогулку по Неве, или ещё куда.Если родителям Сидорова плевать на собственного ребёнка - ну, как бы да, дома его держать и дешевле, и хлопот меньше, так нужно так и сказать сразу.Ещё вариант - с грудничков на руках действительно может не быть ни денег на поездах кататься, ни времени. Тоже просто не отправлять ребёнка, а честно об’яснить, что сейчас не получиться, а но потом, когда ты станешь постарше, и более самостоятельным - тогда и с’ездишь к брату в гости