Вот вы пишите и я себя в детстве вспоминаю. Очень похожий психологический тип. Координация плохая, бегала плохо, прыгала не высоко, училась очень хорошо, была начитана и добра по природе. Боялась я детского коллектива, потому как была неспортивным, робким ребенком, не могла за себя постоять, боялась драться, рука не поднималась и боли боялась. Сразу навлекала на себя  желающих погнобить, т.к. была еще и полная, и в очках, и с пластинками на зубах, Но с др. стороны, желающие быстро прекращали, т.к. в критической ситуации мозг мой начинал работать в сторону - как придумать, чтобы не гнобили, очень меня это задевало, Я не могла делать вид, что мне по фигу. Меня не то чтобы не устраивало плохое отношение, я еще хотела чтобы меня все/или большинство  любили. К 12 годам  у меня это стало получаться. Но у меня нет ответа как я этого достигла. Просто родители мои работали, бабов/дедов/теток не было. Я всегда была в садах до ночи, на продленке, в лагерях на 3 смены и никогда меня оттуда не забирали, хотя в 7 и 8 лет в одну из смен обязательно попадался "тот еще коллективчик". У меня большое подозрение, что именно это обстоятельство, что "все равно не заберут", надо разрулить самой, вырастило меня. И в школе мне стало легче. Ну и возможно еще то, что ездила я в 2 лагеря из года в год и к 12 годам в отряде всегда попадался 1-2 ребенка уже знакомых, вожатые тоже знакомые, места/распорядок дня  в лагере знакомые. Все это придавало уверенности. По сути: отправьте ребенка, но не одного, найдите ему товарища. Обещать забрать надо и забирать если что. Самое комфортное пребывание в лагере у меня было, когда в 15 лет я поехала с одноклассницей в ее лагерь.