А он пробовал?   Прежде чем делать выводы, кто кого и кому присудит - нужно хотя бы попытаться.   По формальным признакам у вашего мужа  есть все шансы - наличие работы,  жилья, полной семьи, хорошие характеристики наверняка дадут, да и решение суда о порядке общения с детьми - ему в плюс. Нет главного - желания. Ему просто УДОБНО, чтобы с его детьми баба шкандыбалась, а он бы иногда являлся  на пороге, и еще свое фи высказывал