Еще как "подсказка" не только "пятками в пол давить", а скорее "напрягать ноги и опу по спирали".Сложно описать, но при подъеме представить, что мышцы ног и ягодиц- как пружина, которая "закручивается" как бы наружу, но с сопротивлением, чтобы колени не разъехались в стороны...Тогда и получится "правильные" мышцы задействовать.Кстати "принцип спирали" он по  всему телу хорош, чтобы обеспечить "надежную поддержку" суставам и ничего не порвать-потянуть даже при полностью "выпрямленном" суставе.