Все проще, все согласные, которые в русском языке произносятся с касанием к верхним зубам или верхнему небу, в польском и литовском языках произносятся с положением языка у нижнего неба, поместите язык так же и получите правильное произношение. А уж что вы услышите - индивидуальное восприятие звуков каждым отдельным человеком.