"И то порой она требует, чтоб я ей приносила одежду, одевала и заправляла ее постель)) Вот зашибись авторитет - прислуга это называется, а не авторитет" - это плохо и как-то неправильно? Честно, я удивилась. Для своих детей 10 и 8 лет я всегда доступна во время делания уроков, по отдельным предметам сижу рядом по очереди с каждым, рюкзаки в  школу собираю, готовлю с утра одежду, проверяю на чистоту и т.д. И могу сама заправить постели, а уж помочь это сделать - вообще на автомате, еду могу в комнату по просьбе принести. И вот как-то не считаю себя прислугой почему-то. И мое слово при этом для детей - закон, и мое мнение - последняя инстанция. Мне надо просто сказать, что прошу сделать то-то и то-то, и они будут делать, но, если надо, я всегда в доступе хоть по телефону (если на работе), и лично, когда дома. Даже не представляю, как бы я допустила намеренно получение негативных оценок за домашнее задание.