Ребенок так успокаивается, инициирует телесный контакт с родителем. С точки зрения психологии ребенка все абсолютно нормально, не переживайте.Если Вам неприятно, что трогает соски, переключайте внимание. Дайте ей руку, погладьте по голове, похлопайте по спинке.