Едьте не через Нарву а через Псков и переходите границу в Койдула, имхо Минск 3 дня зимой не стоит. Мы проходили в этом году границу 31 декабря в Россию в Нерве было пусто, ну как повезет. В позапрошлом году мы выехали 31 вечером и переночевали в Белорусии, утром на Литовской границе были одни, и Вильнюсе были днем, там посмотрите замок их самый известный, вот или по 3 дня Рина и Таллин или все таки на Ригу 3 на Таллин 2. Куда и по какой визе вы едете не важно совершенно, и откуда выезжать, если еще не подавались то идите к Эстонцам, они очень лояльны, дали нам тут к нашим французским визам детям без доверенностей больше чем на год визы. 30 в Нарве точно будут очереди и большие и там надо бронировать заранее границу, но гарантии не дает, у них все автоматически. Можно в Минск и вообще не ехать, так как посмотреть в Прибалтике можно много всего.