Стеснительность бывает результат скромности, а бывает просто результат родительского влияния, реакция на " не влезай когда взрослые говорят", "тебя это не касается", "без тебя разберемся".Ребенок должен уметь аргументированно отстаивать свое мнение и понимать, что он имеет право на свое мнение.