Улететь-то как раз просто. У многих авиакомпаний никаких официальных ограничений для беременных нет. А вот если иммиграционная служба по прилёте поймёт, что вы приехали рожать, но с n-ной вероятностью не сможете оплатить свои мед. расходы - могут и завернуть.