Автор, так с этого бы и начинали. Не было изначально никакой дурацкой ситуации, а был ритуал - во вторник уход из ДС до обеда. Метаться тут вообще повода не было: заведено правило- надо выполнять. Да, в этот раз напряжно, да, не сильно удобно, но важный ритуал соблюдать надо, тем более, если ребенок манипулятор и не склонен договариваться и чем-то поступаться.  Однозначно идти, забирать, слово свое держать и ритуал соблюдать, а дальше уже по факту и силам день выстраивать.