Полно таких семей, как у вас, автор( Вы как муж, дочь ваша дома с ребенком - как жена. И с претензией такой же как к мужикам - ты там отдыхаешь на своей работе, приходи и занимайся ребенком!Снимайте ее с шеи как угодно. Пусть полы моет по вечерам, если ребенка вам спихивает. Пусть домашнюю подработку ищет, в сад идет нянькой. А то есть вариант просиживания до школы, а потом до средней (с ребенком же надо учить уроки).Жить ее пустили, а работать ей надо самой. И искать куда переехать