Скорее всего, они сами имели статус поздних переселенцев, просто селились рядом с родней. Сие возможно. Воссоединиться можно с мужу/жене, несовершеннолетнему (и даже нерожденному еще) ребенку-немецкому гражданину. У нас соседка из Омска: сначала в Германию уехали ее дети-потомки немецких переселенцев (по программе. которую Германия для них придумала - по переселению). Устроились здесь. А потом и она с дедом приехали сюда, так как остались в России совсем одни. Но они НЕ воссоединялись к совершеннолетним уже детям, а сами были потомками немецких переселенцев, о чем и предоставили документы (у них в документах должна стоять национальность - немец, плюс там подтверждения еще есть) - это я так, вкратце обрисовала...А просто русским (тут всех русскими называют), живущим тут на ПМЖ или имеющим ВНЖ, привезти родителей не получится. Можно попробовать с адвокатом, доказав, что родитель там совсем загибается один, но это выльется в дикую копеечку, плюс страховка для пожилых оч. дорогая - по 700 и выше евро в месяц (!).... Ну и услуги адвоката.... И не факт, что выльется  победу.