Вы не плохая мать хотя бы потому, что вырастили чела, который способен жить самостоятельно и отстаивать свои интересы. А отношения, ну что ж, может наладятся в будущем,  я бы отошла на время, не начинала общение первой, пусть инициатива исходит от нее