В теории холодные запуски резко увеличивают износ мотора. На практике вы не даёте мотору особенно остыть, сразу снова едете. Не думаю что стоит переживать за его износ.Другое дело что аккумулятор за короткую поездку не успевает зарядиться и постепенно теряет заряд. Если давно не было долгих поездок, лучше зарядить аккумулятор от зарядного устройства. Для компенсации одного запуска требуется около 20 минут работы абсолютно исправного мотора.