Во-первых, они устают друг от друга. Разделять, давать отдыхать.Во-вторых, ревнуют и конкурируют за внимание родителей. Давать индивидуальное внимание, проводить время по-отдельности, например, вы с одним ребенком, а отец с другим. В-третьих, совместный досуг пока контролировать. Если настольная игра, то втроем с отцом, а лучше всей семьей. Попробуйте играть "родители против детей", но только не в том случае, если младший играет плохо и тянет команду на дно. Найдите зону успешности для каждого брата, пусть второй увидит, что тот - выгодный партнер. Если видите, что они играют мирно, то не трогайте, даже если уже пора спать. Ну а физическое насилие в семье я пресекаю самым жестким образом. Бить и пинать никому не позволено, говори русским языком.