Это не стереотипия. Это ритуал. Вам  выше сказали, чем отличается.Ритуалы в этом возрасте - обычное дело, читайте возрастную психологию. Постепенно ритуал уйдет, когда ребенку не нужно будет успокаиваться. Возможно, ребенок сейчас находится в тревожном состоянии из-за внешних или возрастных причин.Насчет запретов... Есть такие дети, они не нейроособые, это не аутизм или СДВГ, это пограничники. То есть какая-то особость присутствует, но в целом она корректируется, и ребенок не слишком выделяется. "Нельзя" в таком случае должны быть, как с малышом: нельзя = невозможно. То есть на розетках заглушки, на окнах - задвижки baby-safe, опасные вещи недоступны. Плюс наших "пограничных" детей: после 4-5 лет у них обычно наступает период "резкого созревания", как будто проснулся ребенок. У истинных аутистов такого не возникает.