Семья воспитывала. Запрещали выходить к завтраку в растрепанном виде, объясняли, что халат до ванной комнаты, а также перед сном после и т.п. Вот так шаг за шагом прививали привычки и растили тараканов. Основной таракан - мои проблемы не имеют права доставлять даже легкое неудобство окружающим.