Главное - не заставляйте постоянно  сидеть и гулять с младшим, это возможно только  по собственному желанию. Иногда, когда действительно необходимо, попросите недолго посидеть (например, в мороз или ливень нужно сходить в магазин/аптеку).  Я любила сидеть с младшими дома, но терпеть не могла, когда мама отправляла меня с ними гулять -  мне  с подружками хотелось пойти, а не с 5-и летним соглядатаем.