На молоко может быть аллергия, лучше давать что-то абсорбирующее типа  угля активированного, энтеросгеля.   Молоко советуют людям при отравлении щелочью, но вряд ли собака надышалась чем-то. Скорее все таки проглотила что-то, тогда молоко не поможет особо, разве что вырвет ее.