Не понимаю Ваших страданий. У нас была такая ситуация, все разруливалось без истерик.До моих шести лет мы жили с бабушкой - нас четверо в одной комнате и бабушка в маленькой.У бабушки была щеколда - если дверь заперта, то стучать и проситься к ней нельзя. Если бабушка днем дома и открыта для доступа, но отдохнуть с книжкой  прилегла - можно попроситься к ней и тихонько порисовать за столом, но как мышка. На кухню вообще не разрешалось заходить, если кто-то готовил - элементарно правила безопасности. Никогда бабушка не гуляла со мной и братиком. Спали только у нас, даже если инфекция или зубки режутся у братика, это не обсуждалось.