Из Вашего текста выходит, что Вы дочке открытым текстом говорите "Я обслуживающий персонал". И что Вы после этого хотите? С сыном та же история. Извините, но Вы с мужем сами довели своих детей до такого уровня отношения к себе, к Вам, к учёбе, к жизни.Детям и без того не сладко от того, что с ними происходит. Моя тоже последнее время начала и покрикивать, и похамывать. Я её осаживаю, а сама думаю "Бедная ты моя, бедная, как же тебе сейчас сложно бороться с эмоциями". Да, жалею, но спуску не даю.И ещё, видите, что с учёбой швах - берите всё в свои руки. Угу, контроль, он самый. А как иначе? Из того, что Вы пишете, выходит, что Вы свои обязанности пытаетесь переложить на соцпедагога или психолога. Но, поймите, даже самый хороший специалист ничем не поможет, если Вы с мужем не пересмотрите свои роли в жизни детей.У меня с мамой были сложные отношения, но именно в моём подрастковом возрасте мы с ней стали лучшими подружками. И это была целиком её заслуга. До этого я её тоже воспринимала, как "принеси-подай".