Да не , такой цели, чтобы обязательно кто- то слушался нет. Но собака и без команд понимает. Заходишь в дом, говоришь - иди сюда, потреплешь, потом " иди на место". Собака не будет ночью ходить по голове или скребстись в дверь рано утром... А кошка - захочет придет, не захочет- не придет, на место по команде не пойдет ну и т. д. Если у нее будет какая- нибудь дурная привычка, то не отучишь дрессировкой.