Ну, если есть неврология и учитель не идет на контакт, то менять учителя. Мой во втором классе такой же был. И учитель находил возможность и время привести его в чувство. Сын в числе лучших учеников класса. Благодаря во многом усилиям нашего учителя.Ищите понимающего педагога, причин для домашнего обучения при отсутствии Вашего на то желания не вижу.