Разумеется в отношениях "дети-родители" родители главные. Но вы ведь тащите третье лицо в эти отношения! И навязываете сыну как с этим третьим лицом общаться на его же территории. Ладно бы вы сказали "завтра мы едем все на шашлыки (родители главные и определяют распорядок семьи) и там будут те-то и те-то". Нейтральное место все же. И каждый строит (или не строит) отношения с каждым как хочет. Но вы ведь хрен знает кого (с сына точки зрения) тащите в дом, где он живет  сам конфликт происходит из-за того, что вы не уточнили нормально его статус в доме. Сказали бы ему сразу, что он тут лишь на правах  хомячка и живет лишь потому, что государство вас обязывает о нем до определенного возраста заботиться. Исчезла бы сама суть конфликта и претензий к вам. Но вы ведь ему что-то про любовь и семью втираете.