С какой стати у него будет пару раз в день стресс, если собаки на поводке и в отдалении? У меня не было никакого стресса от того, что они мимо проходили. Я боялась именно тогда, когда йопнутые собачники позволяли своим питомцам бежать ко мне и обнюхивать. Или, как в случае автора, стояли на моём пути с собакой без должного присмотра.  Кстати, до сих пор боюсь.Не надо ставить проблему с ног на голову. Собачников надо воспитывать, а не детей дрессировать.