Руками....стираю, обычно конечно в машине у нас номер сьют со стиралкой всегда, там хоть обстирайся, но нижнее белье в ручную.Одним словом мне кажется это вообще не нужная заморочка у кого есть деньги тот сдает в пачечную, кто едет большой семьей стиралка как воздух. А вообще все люди разные...