Вы его учите падать. На попу сажайте принудительно, чтобы у него движение сгибательное в коленях стало привычное. Вот он стоит, начинает падать, а вы в это время его поддерживайте и сажайте. Или идёт, начинает падать, и приземляйте его правильно, вперёд на руки, или на попу, как безопаснее получается.