Ну так подготовьте себе почву, ребенка в сад, сама на работу, и скажите мужу, что вы с ребенком уходите, а он пусть решает сам, с вами ли идет или остается за мамой ухаживать. Скажите что ездить к маме мыть полы раз в неделю вы ему мешать не будете, если он считает себя обязанным их мыть.