А чего это обратно к маме? Девочка имеет право жить как с мамой, так и  с папой. Папе стоит обсудить с дочерью возможную помощь по дому. А стирать ОТДЕЛЬНО белье еще надо додуматься. Мне бы в голову не пришло. Хотелки и тараканы мачехи - ее личное дело.