А что вы называете семьей? Те отношения, которые у вас были? Когда вы живете и работаете только для своего ребенка, а муж ваш для обеих детей? Даже по вашим словам здесь уже понятно, что вы ребенка мужа не любите и для вас есть четкое разграничение: ваша дочь и его дочь. Уйдите от них. Им без вас лучше будет. Наймут домработницу - дешевле выйдет.Материнского тепла девочка от вас все равно не получает.