"Приключения Квентина Дорварда, стрелка королевской гвардии" - не должно быть скучно, по-моему. Рыцарь и прекрасная дама - очень девочковый сюжет "Пятнадцатилетний капитан" (наш, 45-го года) вполне адаптирован для детей (там даже капитан Гуль не погибает ).