Я вот в такие кризисные моменты просто не выводила детей в люди, обьясняя им это: "Мы не поймем ибо ты не можешь себя пока контролировать, а причинять вред или неудобства другим людям я тебе не позволю" И проходило это достаточно быстро. Насколько уж младший очень импульсивный по характеру, он вспыхивает как спичка, и то говорил "я буду себя контролировать, или ты меня останавливай". И у него есть неврология, т.е. у него как раз нервная система позднее зреет. Но тем менее самоконтроль мы отладили к 3-4 годам. А сейчас и вовсе проблем нет, ему семь лет, я за него спокойна, ибо он уже сам способен погасить в себе вспышку ярости, негатив, обиду. Ну и общению обучен, правилам поведения.