Во вторник вечером можно зайти в музей микроминиатюры, он недалеко от Невского. Хотя Вы и написали, что музеи не интересны, но мои дети тоже сначала говорили, что музеи не хотят, а теперь в каждый приезд в Питер просят обязательно зайти в этот музей, мы там раза 4 уже были. Посмотрите, вдруг впечатлит Уже советовали, я тоже присоединюсь - Петровская акватория рядом с метро "Адмиралтейская". Прогулки по рекам и каналам - буквально на каждом шагу, маршруты похожие. Учтите, что на воде прохладно, особенно вечером, берите сразу пледы (они, как правило, есть на всех корабликах).Если Вы планируете посмотреть на развод мостов, то спать ляжете поздно, поэтому следующим утром поехать в Петергоф для ребенка, ИМХО, будет тяжело. Если у Вас на этот день только Петергоф, то туда можно и после обеда. В парке больше трех часов делать нечего. Мы ездили и на маршрутке от "Автово", и на "Метеоре". Разницы особо не вижу, кроме цены.На следующий день можно сходить в Петропавловскую крепость и Аврору посмотреть, времени на все хватит. Если ребенку интересны квесты, посмотрите вот такиеhttp://www.labirint.ru/books/339590/Мы с ними второй год по Питеру ходим, кстати, можно по Петропавловской крепости с таким погулять, информация лучше усвоится.По поводу вещей - я всегда беру гостиницы недалеко от Московского вокзала, утром чемоданы оставляем в гостинице, перед поездом приходим забираем. В гостиницах всегда есть камера хранения или комната для вещей, так что проблем быть не должно. Если Вы будете жить далеко от Московского вокзала, то наверно имеет смысл отвести вещи утром в камеру хранения вокзала.