Не знаю, что было у нас в средние века, не довелось увидеть. А вот 35-40 лет назад понятия о чистоте в русской деревне были ...эээ...шокирующими с моей сегодняшней точки зрения. Но повторяю - запах явно чувствовался только у тех, кто ну очень долго не мылся, как один дед по соседству - жил один, был слабый, бани не было, стирать было некому. Он мылся, может, раз в полгода или год.А неделю-две не помыться это было обычное дело. И бельё так же меняли, только при мытье. А одежду носили не как сейчас - раз надел, пропотел и в стиралку бросаешь. А носили до видимых следов грязи.  А пот - подумаешь, не видно же....НЕКОТОРЫЕ молодые женщины могли в тазике. А пожилые от бани до бани.Что говорить про какие-то очень далёкие от нас средние века, когда сама медицина предписывала мыться пореже....