А бабуля в свои 77 разум совсем потеряла или она немного может соображать? Тогда до нее надо донести, что ее дочь (ваша мама) на грани и чувствует себя гораздо хуже, чем бабушка. Сказать, что пару раз в неделю вы можете помогать ей в чем-то, еще можно соцработников попросить приходить к ней, а вот маму вашу трогать не надо и нервы ей мотать тоже не надо. Бабуля будет причитать и обижаться, но она это будет делать в любом случае, даже если вы ей все свое время и силы отдадите. Старые люди бывают такими.