Намордник, поводок, команда рядом - и принудительно пусть дети гладят собаку в наморднике, хозяева рядом, собака на поводке. У нас мелочь, но детей чужих не любит, поэтому если кто в гости приезжает - то сначала только так. Потом не трогает. Вообще намордник очень помогает, "отрезвляет".