ну так вы это допускаете, видимо потому, что вам нравится.  Наши собаки в спальню не заходили никогда. Гуляли тогда, когда выведут. Просились на улицу только в случае чп (расстройства), но это по пальцам пересчитать можно. И да, нам с мужем, видимо сказочно повезло, у меня три собаки было, у мужа две, у родителей уже 5 живет, ни одна ничего кроме своих игрушек не грызла. Моим собакам еще и  лаять дома запрещено. И "встречать" гостей.  Можно молча ждать на своем месте разрешения подойти. Воспитывайте собак, удобных для себя.