Они априори согласны? Учтите, что обычно родственники автоматом считают, что с ребёнком мать должна быть. Муж будет отдыхать после работы, у дедушек и бабушек найдутся свои дела (особенно у тех, кто очень хотел внуков), ночью надо вставать к ребёнку, а Вам надо спать перед работой.