У вас не хватает внутренних сил на них. Вы можете всегда их отвлечь от баловства, взяв все в свои руки, но нет сил быть на коне всегда. Я в такой ситуации либо на коне и ситуацию держу под контролем: играем, бесимся вместе, читаем и тд. Вручаю одному пылесос, другому тряпку, когда убираемся. Те делаем все вместе, чтобы не стояли на ушах бесконтрольно. Либо я их 'отпускаю' и они на ушах или еще чем, но я не делаю замечаний и не обращаю внимание. (Если совсем грани не переходят)  2-3 раза в день включаю мультики минут по 15-20, они сидят, а я тихо пью кофе. По поводу не слушаются. Не слишком ли много просьб у вас? Если мне через 30 минут выходить гулять, сначала надеваю нижний слой. Прямо со стоянием над ними. Вот кальсоны - надевай. Потом вздыхаю, одеваюсь сама. Готовлю вещи детям и выдаю с инструкциями: это тебе, а это тебе. Шапки, перчатки, застегиваем куртки пока ждем лифт уже в общем коридоре - мне так проще, чем они в прихожей будут толкаться и пихаться. Еще у нас есть метки желтая и зеленая. Когда что-то надо делать по очереди. Чтобы не было, а почему я первый? Тянем жребий. И 20 минут концентрации внимания на чем-то для таких детей - очень приличное время. Я еще даю своим яблоко/морковку/айву и тп грызть иногда, когда читаем.