Старайтесь не обращать внимание на ворчание, это характер такой. У меня старшая тоже избурчится и изноется, когда куда-то их тащу. Но я, хоть и торжественно поклянусь, что "больше тебя не возьму",  тащу все равно, а потом оказывается, что все очень понравилось. Правда, есть пунктики, на выполнении которых я не настаиваю. Например, она не любит заходить в храмы. ОК, ждет снаружи, хотя я и предлагала рассматривать их как объекты культуры, не культа, но все равно ни в какую.