Вот то-то и оно  - ваши бабушка и дедушка посеяли зерно и теперь пожинают плоды. Они не только помогали вашей маме, они стали для вас родными и близкими людьми. Благодаря этому у них благополучная старость. Если бы это были посторонние вам люди  - вы бы стали отжиматься для них как лимон? Ваша дочка, имея ту бабушку, которую имеет, будет делать то же самое для нее? Посадит в ракету?  Не думаю. Максимум формально подойдет к вопросу.Это я все к тому, что каждый, исключительно каждый  делает свой выбор и отвечает за него. Ваши бабушка и дедушка, доброго им здоровья, сделали свой - они получили свой бонус в вашем лице.  Ваша мама сделала свой выбор. Он никак не мог зависеть от поведения ее родителей, ведь всякий человек свободен. Посмотрим, что она получит на выходе, но скорее всего все будет закономерно.  Вы сделаете свой выбор в отношении ваших внуков - и получите свой результат, соберете свои камни.  Бабушка, проводящая время иногда - не плохо. С точки зрения бабушки. Но вот насколько это хорошо или плохо объективно, она поймет, когда придет ее время собирать камни. Будет ли для нее внучка делать то, что вы делаете сейчас для своих? Сможет ли бабушка своими редкими встречами вложить в свою внучку то, что через много лет к ней вернется  или не вложит ничего? Только это является маркером успешности автора в социальной роли "бабушка".