Я бы положила коврик-лежанку рядом со своей стороной кровати, собаку на поводок так, чтобы не могла забраться на кровать. Перед сном собаку на лежанку, с ней какое-то время рядом посидеть, потом Вы в кровать, собаку поглаживать, опустив руку. Когда увидите, что попыток забраться в кровать нет - убираете поводок. Потом лежанку можно потихоньку двигать.Мы доставшуюся нам взрослую собаку отучили лазать по креслам и диванам. Очень она уважала на них поваляться. Ставили туда стулья перевернутые несколько месяцев в наше отсутствие, когда дома были - просто ругали и сгоняли. Уже второй год даже мысли у нее нет забраться на диван. Просто нужно дать понять, что шансов нет. Если Вы сдаетесь, то с чего бы собаке не пробовать снова и снова?