В суд. Сходите, там на стенке найдете образцы заявлений.Один из вас будет истцом - он требует развод, второй - ответчиком, он соглашается. В заявлении напишете, что споров по имуществу нет, о месте проживания ребенка с матерью (скажем) договорились. Про алименты просто не упоминаете (понадобится, подадите в любое время потом). Приложите его согласие на развод с теми же "споров по имуществу нет, о месте проживания ребенка с матерью (скажем) договорились", я в свое время согласие мужа заверяла у нотариуса, но тут недавно говорили спецы, что это лишнее. Прикладываете свидетельство о браке (оригинал). И всё.