Я ведь правильно понимаю, что Вас не художественная литература интересует в первую очередь?Если Древность, то еще в 50-е годы были две очень приятно читаемые книги Утченко "Древняя Греция" и "Древний Рим". Вполне детские. Кроме того была легко читаемая книга Федоровой "Императорский Рим в лицах". Гаспаров с его "Занимательной Грецией" легко воспринимается и детьми. Правда, последние две книги, наверное, лучше с некоторым Вашим участием.Англоязычные авторы развлекались, создавая истории для подрастающего поколения. Так, у Диккенса была "История Англии для юных", а у Вальтера Скотта была такая же история Шотландии.Если ребенок не боится кровавых подробностей, то по истории Франции можно и Мориса Дрюона почитать ("Проклятые короли" ), пусть это и художка, но Дрюон все же настоящий историк, потому... У него же, кстати, есть какая-то книга для детей про Александра Македонского.По русской истории пока ничего на вскидку не вспомню. Но сыну  (10 лет) сейчас читаю вслух А.К.Толстого "Князя Серебряного". Идет на ура! Что еще вспомню - допишу.