Зависит от ребенка. Кому-то важно получить хорошие оценки и он старается, сам. Кому-то "и так сойдет", старания не будет, да и вообще об уроках не думается. Таких надо пинать. Хорошо это или плохо - пинать,  вопрос неоднозначный. Но если не пинать, то это будут сплошные 2 и провал в знаниях. Опять же важно - по каким предметам пинать, как правило, не по всем подряд нужно.