Цели могут быть разными (в том числе и нематериальными), не всё деньгами измерить можно. А если говорить про отношения родители-дети, тут всё очень непросто. Пока ребёнок маленький -- любые адекватные родители о нём заботятся (что нормально и естественно), а потом он/она вырастает и начинается "сыну помогать хочу, а его жене -- нет", "дочь ведёт себя неправильно, больше ей помогать не буду", а ранее эти же люди говорили, что "помогают всем и всегда" (с).