А почему ваша дочь обязана помогать с младенцем? Чего ради? Тем более рожали без мужа, на что рассчитывали, что дочь у вас будет в бесплатных няньках? Платите ей деньги тогда как няньке и снимайте ее с работы, опять же если она согласна.