У вас путаница -  " на условном западе взрослый человек с серьезной задержкой развития сможет жить самостоятельно и самостоятельно себя содержать " - это и есть адаптация, а вовсе не "смириться".У нас по отдельности прекрасно развита медицина (я надеюсь в это и верю) и дефектология (в рамках специальных  учреждений) и реабилитация ( правда, не везде в стране). Но на выходе получаем взрослого с ОВЗ, который не имеет своего места в обществе. И если ребенок адаптируется, то только благодаря титаническому последовательному труду родителей. и конкретных врачей и спец педагогов. Но не системе.