про няню не в теме, про соседку - думаю вполне нормально поговорить, чтобы возила обеих, тем более ее девочка может отказаться ездить без вашей. Вы же соседи, будете и дальше выручать друг друга.  Подрастет ее девочка, тоже будете куда-то возить обеих. Деньги предлагать как-то неловко, а всякие тортики - подарки - вполне уместно и нормально между соседями.