Я не врач, но похоже на избирательный мутизм,а не на застенчивость, такая форма невроза, сталкивалась с такими детьми по работе, часто, конечно, проходит  само, если не вызвано тяжелой психологической травмой, к моменту окончания начальной школы, но лучше обратиться к специалистам, так как может и не пройти. Вот статью нашла, очень похоже на тех детей с которыми я сталкивалась http://lechebnik.info/446/6.htm. У одной девочки, с которой я общалась несколько лет, была сильная травма, умерла мама, в школе она не разговаривала вообще; два других ребенка были похожи по описанию на вашего ребенка: младшие дети в семье, очень балованные, все социальные трудности за них решали мамы-папы-братья-сестры,  сначала казались божьими одуванчиками. Про одного ничего не знаю, девочка же, с которой продолжаю общаться и сейчас, через несколько лет, совсем перестала походить на божий одуванчик, не узнать, разговаривает со мной мало, особенно если делаешь замечание (молчит и улыбается застенчиво, ответа ждать бесполезно) но со сверстниками ведет себя так...