Я усыновила в такой же ситуации - полного неприятия со стороны родных, причем дважды. Больше всего меня поразила моя бабушка, которая сама выросла в детдоме (дочь врага народа). Сейчас, по прошествии 10 лет, детей обожают, это родные внуки и племянники, ничем не ущемляя их в сравнении с кровными. Сомнений не было ни разу, детей хотелось так, что крышу сносило - было много выкидышей и неудачных ЭКО... В вашей ситуации меня смущает только возраст. Ну, и, пожалуй, ваша удивительная для 43 лет зацикленность на мнении окружающих... Действительно инфантилизм какой-то.