С моей точки зрения все просто. Ваши обязанности по отношению к дочери закончились в тот момент, когда она вышла замуж или получила образование и вышла на работу т.е. устроила свою дальнейшую жизнь и это произошло не раньше ее совершенолетия. Дальше вы можете добровольно помогать или что то для нее делать, но не обязаны. И поэтому любую добровольную помощь нужно принимать с благодарностью или отказываться, благодаря, если она не нужна. А вы свои материнские обязанности выполнили, вы ее вырастили.