Если не сказала "нет" или "не хочу", а начала заниматься сексом - дала согласие. Если сказала "не хочу" - тогда да, не дала согласия. Все просто. И не надо из нее невменяемую строить. Дама все понимала, но постфактум решила, что ей не понравилось и вообще так нехорошо. Но засуживать мужичков только за то, что они не прочли, что творилось в твоей пьяной голове - подло.