Можно и втроем. Привязанность к отцу тоже сформируется Ничего такого ужастного в пятилетнем ребенке спящем с родителями я не вижу. Тем более я это вам как временную меру предлагаю, ну полгодика максимум. Если для вас это ну совсем никак, то спите с ней в ее кровати. Ну или хотя бы лежите в ее кровати, пока она засыпает и просыпается.