Я не в России, поэтому во-первых не страшно, когда дети гуляют одни. Во-вторых - соседи же вокруг, взрослые. Все знают соседских детей. Родители знают друг друга. И играют они на улице напротив дома, ну или на соседней улице - там тоже родители уже дома. Родители дома обычно в 5-6, не позднее.