Не надо Сергеев Посад и Переславль с Ярославлем совмещать. По пути в Ярославль остановитесь в Ростове Великом. Там для осмотра только Кремль и озеро Него,  это не очень долго, а потом уже до Ярославля без остановок. Мы в Ярославле снимали квартиру, на троих по моему две тыщи стоило, но снимала, конечно, заранее по интернету, где вы там на месте ее искать будете? А так приехали - сразу заселились, нас уже с ключами в квартире ждали.