Я думаю вопрос даже не в том, приятно ли друзьям, а в элементарном этикете. Который неплохо б соблюдать - со взрослыми ли, с детьми ли. Впрочем многие и со взрослыми ведут себя не очень приветливо, так что Вы не одиноки.