Мой муж тоже категорически против собаки в кровати, не высыпается он с ней. Как отучали мы.. Рядом с кроватью мягкая подстилка, можно домик и т.п. Она команду "Место" знает? Наш знал, поэтому три ночи я не спала, спускала собаку с кровати на ее место, и так по пятьдесят раз за ночь.. Через три дня собака стала спать спокойно рядом с кроватью. Я еще его накрывала маленьким одеялом, чтобы был эффект как в кровати). Потом потихоньку отселила в гостиную на ночь.