Сложная ситуация, понимаю Вас.Кажется, что правильный путь - это поговорить. Вы к ней обращаетесь с разовыми просьбами, отвлекаете, она злится. А Вы попробуйте сесть и поговорить с ней как со взрослой. Так и скажите, давай посмотрим вместе на нашу ситуацию, мне нужна сейчас твоя помощь. Не упрекайте, не напоминайте о дочернем долге, это не поможет.Постарайтесь сформулировать свои просьбы коротко и просто. Постарайтесь услышать внятный ответ на Ваши вопросы.Если получится так, что она явно откажется помогать и принимать участие в жизни семьи, то посоветуйте ей самоопределиться, а её комнату сдать помощнице по хозяйству или няне.