Нет, нормальность - от слова "норма", то, что считается нормой для жизни.  Какая температура считается нормальной, а при какой человек нездоров. И для жилищных условий тоже есть нормы.  Даже в совке на разнополых детей давали отдельные комнаты, потому, что не норма жить двум разнополым детям в одной комнате. И так далее. Жизнь у всех разная, а нормы нормального существования одинаковы, если, конечно, не брать Китай с Африкой и лагеря беженцев. Родители, конечно, могут плодиться в однушки, тем более, в трёшки, никто не запрещает.  Но тем самым они из более-менее нормальной семьи станут живущими в тесноте маргиналами с очередью к толчку.