Дно кастрюли смазывали? Я после сигнала о готовности открываю крышку, смотрю что все пропеклось, вынимаю кастрюлю и оставляю в ней минут на 10-15. За это время бисквит немного отходит от стенок и спокойно выпрыгивает из кастрюли. Вставляю чашу от  пароварки, держу двумя руками и переворачиваю. https://www.google.ru/search?q=%D0%BA%D0%B0%D0%BA+%D0%B2%D1%8B%D1%82%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D1%8C+%D0%B1%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B2%D0%B8%D1%82+%D0%B8%D0%B7+%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B8&newwindow=1&espv=2&biw=1600&bih=731&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwi24q7I8IDKAhXqnXIKHRhlBaIQ_AUIBygCВ мульте готовый бисквит оставлять не надо, он тогда действительно оседает, сплющивается и становится резиновым.