А это что - не воспитание? Это и есть воспитание. Только невербальное. Вы ему показываете, что готовы защищать его сестренку и кота, что не принимаете его поведение, что оно огорчает Вас.Я обычно говорю "Нельзя так делать! Но-но-но! (это у нас типа "ай-ай-ай" ) Сиди здесь!"Вообще, одним детям требуется меньше времени, другим больше, чтобы научиться контролировать себя. Старший мой был очень агрессивным мальчиком.  И долгое время дрался. В 4 года (уже силушка была богатырская) мы использовали тот же метод, только еще более жестко: ребенка уводили в его комнату и не разговаривали с ним, не замечали его в течение нескольких часов: ни я, ни отец. Рыдали в своих комнатах и он (от обиды), и я (от жалости к нему). Поэтому до младшего я сразу начала настойчиво доносить недопустимость такого поведения. Не хочу повторения. Малыша проще научить этому, чем ребенка 4-5 лет.