водитель обязан был  максимально быстро припарковаться, пусть и там, где запрещено - пассажиру плохо.а если припарковаться нет возможности, то остановить автомобиль, включить аварийные сигналы, поставить аварийный треугольник, САМ открыть дверь, и выпустить пассажирку. а если бы было еще хуже - еще и скорую вызвать.