Обе хороши. Если вы ЧЕТКО договаривались на вечер, то очень странно, что она собралась ехать днем. Но выше верно написали, надо было четко сразу написать:"До 4(5,6...) дети спят, я позвоню в такое-то время, купаться поедем вечером, во столько-то, как и договаривались. Если у вас изменились планы, езжайте без нас."  Истерика "у меня два выходных и я имею право..." выглядит базарно, конечно. Ну а вообще, вы конечно не монтируетесь с этой приятельницей. Бездетная неработающая девушка и работающая многодетная мать вряд ли найдут много точек соприкосновения и поймут друг друга.