Выпрямлять резко колени до самого их, блин, предела выпрямления. Во всех силовых категорически запрещено вообще стоять и что-либо делать на выпрямленных ногах. Ноги всегда должны быть чуть согнуты. Заходить в зал тоже не на прямых. А уж выходить лучше вообще на согнутых )))