Да-да-да, ну пните ее посильнее, бабу то на грани отчаянья легко пинать.  Уж на что она претендует в итоге, это не ваше дело, нормально воспитает- будут помогать, ничего в этом предосудительного нет. Это нормально, что выросшие дети помогают родителям