Ищите себе союзников. Первый - ваш сын. Притаитесь на некоторое время, сделайте вид, что все нормально, не ругайте и вклинивайтесь по максимуму в его жизнь. Далее - вы же ходили к психологу? Давно? Сходите еще раз, обрисуйте проблему, получите психологическое заключение на ребенка. Если ребенок еще сам одеться не может и целыми днями сидит в гаджетах, то скорее всего, у него есть проблемы по учебе. Привлеките к этой проблеме учителя, школьного психолога, постарайтесь получить на руки характеристику. Далее - дома вам никто не может запретить снимать, типа " семейный архив". Спровоцируйте мужа, пусть будет видно, как он манипулирует ребенком.Ну и в суд! С адвокатом!