Ну, и так всю жизнь под ее дуду плясали - значит, именно это им нравилось. Никто не мог им запретить написать завещание на внука и не показывать его дочери. Можно было вообще 5 разных завещаний написать. Насчет "должна" и "долг платежом красен" - в вашей истории дочь/свекровь в долгу перед своими родителями, раз они ей всегда помогали и внука вырастили.А взрослому сыну - сидеть с его детьми точно не должна, выделять жилье тоже не должна. Может  если хочет , но не должна