+1 за косые мышцы. У меня тоже рост 170 и вес 56 и один ребенок. Но занимаюсь только утренней гимнастикой 5 минут в день и только на косые мышцы. Это уже как зубы почистить, привычка. Результат - в 40 лет у меня рельефный живот, без кубиков, но с продольными мышцами, как у моделей.