Только в Петродворец лучше не на автобусе, а на метеоре по Неве и Финскому заливу, прям к парку приходит кораблик, на Дворцовой набережной билеты продаются.  Можно перейти через Дворцовый мост и посмотреть Стрелку Васильевского острова (Биржа и Ростральные колонны), оттуда пешком до моста Лейтенанта Шмидта мимо здания 12 коллегий и дворца Меньшикова. Другой маршрут - От Летнего сада пешком пройти через Марсово поле, перейти Троицкий мост и дойти до Петропавловской крепости, погулять по крепости недолго. Еще от площади Искусств можно свернуть на канал Грибоедова и дойти до Спаса на Крови, потом до Михайловского замка, а там рядом - Летний Сад. Можно просто пройти весь Невский от Адмиралтейства до почти Площади Восстания (мимо Казанского, Гостинки, Александринского театра,  дворца Белосельских-Белозерских, через Аничков мост), перед станцией метро Маяковская свернуть направо и дойти до ст. метро Владимирская - места Достоевского. Или от Адмиралтейства выйти на Невский и почти сразу свернуть на Б. Морскую или М. Морскую и дойти до Исаакиевского собора, можно подняться на колоннаду, очень хорошо весь город видно. Да, и если решитесь на Эрмитаж и не захотите стоять в очереди, можно купить билет в автоматах по полной цене как не для граждан РФ, по-моему 400 рублей они стоят, или 600 р, если захотите посмотреть Французов, Пикассо и т.д. в Главном Штабе. Проходите под арку, во двор, мимо очереди, терминалы-автоматы будут справа. Единственное, что в Золотую кладовую билеты только в кассах, но и не нужна эта кладовая