Ваша беда в том, что вы тормозов не имеете, похоже.Если заниматься детьми, то уж ни поспать, ни голову вымыть. Если собой, то детей забросить.Мне это странно. Вы же с детьми не отдельно живете, чтобы либо они, либо вы. Вместе, и интересы каждого должны учитываться. Ну и еще одна ошибка, имно, это предоставлять детям возможность создавать уклад жизни. Вообще-то вы постарше, у вас мозгов побольше, вам бы это и сделать. И никакого вреда детям не будет.У вас, похоже, проблема в ночных скачках, в результате вы не высыпаетесь, хотя и тратите на сон более чем достаточно времени. Может быть младшего пока к себе брать?Ну а хозяйством можно заниматься вместе с младшим. Да и старшего оставлять на сон в саду, если расписание кружков позволяет (и велика вероятность, что будет спать).