если вы не притязательны, то воспитывайте детей по спартански, без баловства, сразу вбивайте детям мысль что вы не сможете им дать ничего лишнего, образование они будут получать сами, многие так живут, если грамотно планировать траты то вполне себе необходимый минимум и двоим дадите