Там нечего оспаривать и некем. Покойный завещал все свое имущество собственным детям. Родственник, которому устно была завещана часть недвиги - племянница покойного мужа. Т.е. не близкий родственник. Правда и покойный и супруг в свое время были опекунами этой племянницы после смерти ее родителей. Но только юридически. Фактически она жила с бабушкой и дедом (тем опеку просто не дали ввиду сильно преклонного возраста). Ну и конечно опека была только до совершеннолетия. Несовершеннолетних среди них нет давно (всем и детям и племяннице за 60).