А мне кажется, что воспитывать именно умеют. Но это настолько на уровне ощущений и настолько зависит от ребенка, что никаких универсальных рецептов нет. При этом можно воспитать идеального и козла одними методами просто потому, что дети разные. А можно одного лупить, а другого гладить и получить козла и идеального человека (при этом не зависит - лупили или гладили)... Но есть вещи, которые с очень большей вероятностью вызовут претензии у детей и негативные результаты воспитания - физическое насилие, эмоциональная холодность, лишения типа голода из-за родительского безделья...