Я считаю, что дети разные. Моей 7 лет, когда купается в ванне,  запросто позовет папу и покажет свои бесилки. И ничего постыдного в этом нет.  У подруги, как и ваш ребенок, давно закрывается от родителей и никого не пускает. Чувство стыда в дошкольном возрасте?  Вы не перегнули палку?