нет, это не обязанность. это норма взаимоотношений между людьми в семье. это дико вас читать, что вы в такой ситуации подсчитываете, кто кому что обязан. это как спросить "я что, обязана теперь кадый день до конца жизни зубы по утрам чистить?" да нет, не хотите - не чистите, это ж ваши зубы. и дочь с внучкой тоже ваши. хотите - на вокзал выгоняйте, чО. ничем после восемнадцати не обязаны, факт.