ИМХО, первая собака и уже взрослая, Вы сами вряд ли справитесь.  Если приглашать инструктора к себе дорого, найдите дресс.площадку рядом и ходите на занятия.  А так - берите лакомство на улицу, кликер, и за каждое верное движение поощряйте.