А что мешает вымыть пол руками (в перчатках. они копейки стоят) и тряпкой? И Готовить (если вся ваша семья привыкла к раздельному питанию - когда мясо отдельным куском. овощи (спаржа к примеру) отдельной кучкой на тарелке) к примеру гречку и котлеты отдельно (недорогие. из куриных/свиных "останков" например? И класть их как все привыкли на тарелке по раздельности