Вопрос ОРГАНИЗАЦИИ, еще раз говорю. У всех же дети, семьи, но все же..))1. Что мешает повесить крючки для портфелей и папок в прихожей? Пол освободится, уже несколькими действиями меньше.2. Что мешает купить огромную корзину - коробку, на колесиках, предположим, чтобы вечером приучать ребенка складывать игрушки? Таким образом в будущем у Вас не будет пробемы с брошенным на пол портфелем и папкой и карандашами под столом.3. ДЛя зарядок есть специальные держатели, которые над уровнем пола.4. Упавшие полтоенца и бумажки-карандаши под столами - это ваши индивидуальные особенности все же, особенно интересно про полотенца, что с ними не так и от чего они падают? )). Обычно все же, все это не на  полу располагается. Ну, не знаю, резиночку что ли пришейте к полотенцам ))) Чтоб хотя бы возвращались на место ))А еще у робота есть режим виртуальной стены: т.е если много проводов в каком то месте, то он там не убирает, если его запрограммировать на это.Если дети ходят в школу и их несколько, ну составьте им график на неделю по дежурству, хотя б выгружать посуду они  в состоянии.Представляете, сколько времени освободится если хотя бы эти вещи продумать? Вопрос в желании и организации. Но, если вам так жить удобней, то тоже ваш выбор. Я все таки предпочитаю по другому организовать свой дом, т.к. реально не переношу убираться.