А кто в ваших ситуациях сидит на шее? И Ваша мама в Вашем детстве, и Вы - все сами справляетесь. Речь идёт о не сильно напряжных услугах, которые объединяют и делают семью семьёй. В моём понимании, не нуждаясь, за такое деньги не берут и на какие-то особые благодарности не рассчитывают. Но, думаю, всё равно, приятно, когда красиво благодарят на семейных мероприятиях. Продукты, как тут советуют, подарки - это не плата, а тоже желание побаловать родного человека. Если Вы просто заезжаете к маме, наверное, всё равно, что-то покупаете к чаю.