Он очень хорошо ползал с семи месяцев, тонус в норме был, но вот при ходьбе  за руки очень сильно шатался, меня это напрягало, прямо скажем. специалисты проблем не находили, поэтому старалась не паниковать. Пошел как-то настолько не напряжно, что этот момент сразу стал восприниматься как норма, за руки практически не водили. Может вам ходунки-каталку попробовать, которая как тележка выглядит?