Автор, Вы может найдете в себе силы не разводиться? Просто ради детей  потерпеть? Наступить себе на горло и некоторое время пережить? Я понимаю, что иной раз лучше одной с тремя, но без ненавистного мужа. Но в Вашей ситуации на кону судьба ребенка. Муж может возить дочь в школу. Вернуться и сидеть с мелкими двумя. А Вы на работу бегом! Зарабатывать! Потом, глядишь, и найдете выход из ситуации.