Муж и доня? Боюсь, что тяжелый случай. Доня начнет убирать, когда будет жить в своей квартире, отвечать сама за её чистоту и уют и когда ей прилетит возмездие в виде таких же детей и мужа. Что касается палочек и дисков. У вас ведро небольшое для мусора в ванной есть?