На своем опыте знаю. Старшая без памперсов была, в год сама ходила на горшок, к полутора годам вся туалетная тема была закрыта, ребенок не писался ни днем, ни ночью. Средняя ходила в памперсах до 2,5, спала в пампах до 3,5 лет, а дозрела годам к 4,5 только. Младший сам стал снимать пампы в полтора года и я не стала настаивать, дозрел к двум годам. Мозгу нет смысла учиться контролировать что то, если в этом нет потребности. Возникнет потребность отреагирует мозг. Чем старше ребенок тем дольше будут устанавливаться нужные связи.