А кто вам виноват, что вы не смогли установить порядки в своей семье?Шпингалет на двери прикрутите и закрывайте, на вопрос обьясните что вам не комфортно когда они приходят без приглашения. Но при этом приглашайте. Учредите один вечер в неделю встреч мужа с родней. Вечером, допустим по средам на пироги и чай и старушек приглашайте. Посидите пару часов за столом всей семьей проговорите все что случилось за неделю. И распрощайтесь до следующей среды. Остальные дни неприемные. Отправляйте мужа к маме и тете в гости, если им мало общения.