1) Я не понимаю, а что значит "перенастроить себя на неизбежное взросление и постепенную самостоятельность?" Это, как мне кажется, само происходит. Естественным путем. До 4-5 лет ребенку помогают одеваться, умываться, есть, соблюдать гигиену. Но постепенно родитель отходит от этих действий, а ребенок совершает их сам. Происходит взросление, ребенок становится самостоятельным. Ребенок идет в школу и дружит там с детьми, без участия мамы. Решает проблемы небольшие с преподавателями, тоже без участия родителей. Но если нужно - все равно идет за помощью к родителям. И если второклассник придет к маме за помощью, если ему учитель поставил "3", то пяти- или шестиклассник уже сам разберется, за что поставили и как исправить. Первоклашка пожалуется, что его/ее обижают, а пятиклассник (-ца) уже сам ответит обидчику адекватно.Все естественно. Не надо усложнять. Не надо тревожиться по этому поводу. Радуйтесь самостоятельности дочери, но будьте готовы придти на помощь. Вот и вся "подготовка".  2) У меня сын. Просвещать постепенно начала лет с 7, наверное, когда вопросы начал задавать. Поначалу это были детские книги, более подробно уже говорили в 10 лет (совпало, что я была беременна, вопрос "откуда берутся дети" возник сам собой), сейчас уже книги "для мальчиков" (есть такие и для девочек). Всерьез разговор о контрацепции и половой гигиене пойдет после начала полового созревания.3) Я сторонник "запугивания". Мой девиз "Trust no one!" Я считаю, что ребенка надо учить оценивать потенциально опасные ситуации и проговаривать пути их предотвращения и их решения.