Просто окружающие ваши не хотят понять, что сами взрослые и сами родители,  и все требуют заботы по отношению к себе. Как это родители не хотят за нас все делать? А если делают, то почему не как мы требуем, а как они сами считают нужным? Бабушка - это не наемная нянька, и требовать что-то от нее - верх глупости. Она имеет право на собственные методы воспитания, если они не вредят ребенку. Вот когда взрослые детки это поймут, то будет всем счастье.