Если нет объективных причин для плохого почерка, типа не выздоровевшей руки или  каких-то нарушений в мозгу, то остается только тренировать.. Много. Но для этого у ребенка самого должна быть мотивация.. И надо приложить много усилий.Я классе во втором меняла свой почерк. Мне учитель сказала, что отличница так писать не должна, и я начала исправлять.  На уроках писала как умела, а всю домашку выписывала очень аккуратно.  Всего лишь несколько месяцев ежедневного труда - и  результат получился А в средней школе я осваивала чертежный шрифт.  Соответствующие прописи с чертежными буквами, каждый день по сколько-то страниц. И в результате у меня был лучший шрифт в классе. Но несколько месяцев было на это потрачено.Хотите, сможете убедить ребенка - будет результат. Нет - забейте. Обеспечьте понятность , объясните что от понятности зависит экзамен. И этого будет достаточно...  Может быть надо пару букв переучить. Это проще чем весь почерк.Мы сына каждое лето заставляем прописи писать.  Но в легком режиме. Результаты так себе..