С какой радости девушка должна вам помогать с вашим ребенком,забирать из сада и т.д. Вы с мужем  на бесплатную няньку рассчитываете что ли?(( Насчет "стирать свои трусы и полотенца"- так это сейчас стиральная машина делает. Вам сложно закинуть в машину ее вещи или вам важно мужу показать,что его дочь неумеха и бездельница?   " пожрала и все оставила на столе"- так можно сказать убери за собой и сапоги,кстати,тоже. Главное,автор, вы своего добились- муж пляшет под вашу дудку  в отношении своей дочери. Так что можете спать спокойно!