Что значит "свобода на целый день"? Обычно все расписано по минутам - во столько вышли, в такое время пришли, так как обычно дети должны к обеду быть в группе, а затем еще тихий час. Заранее весь маршрут согласуется с заведующей и известно сколько сопровождающих идет. Дети заранее инструктируются как они идут по тротуару, как переходят дорогу. И обычно на такие вылазки берут детишек старших групп, а не трехлеток.