Автор, вы молодец, так держать. Вежливо и спокойно отказывайте ей в визитах, обосновывая отказ тем, что вы в её помощи не нуждаетесь, справитесь сами. С мужем тоже жёстко вопрос ставить. Если согласился на приезд мамы - значит, развлекает её сам, никаких командировок.