А вот тут не суть важно больной ребёнок или здоровый.Если по каким то причинам ребёнок не может/не хочет нормально вести себя в обществе-не надо мучить ни ребёнка ни общество.Никто из гостей не будет умиляться такому поведению и ничего кроме раздражения это не принесёт.Такие вопросы решаются элементарно-один из родителей остаётся с ребёнком дома пока второй (если есть ещё дети-то с ними) гостит.Общение с бабушками-дедушками проходит не в толпе людей,а в спокойной расслабляющей атмосфере.