Да, я поняла, что Вы не автор... Милая, это ужас просто что такое у Вас. (( Даже не знаю, что посоветовать. А инвалидность у них оформлена? Пенсию получают? Может, Вам обратиться в собес - просто поговорить, рассказать о ситуации? Упомянуть, что родители опасны для окружающих и для себя самих? Глядишь, там посоветуют что-то. А участковый врач что говорит?? Я бы в такой ситуации поговорила бы с ним в первую очередь. При этом упирала бы на то, что у меня нет возможности обеспечить круглосуточный присмотр и уход.