У меня один ребенок, думаю при двоих я бы ваще ничего не успевала катастрофически, поэтому он и один )) Я приезжаю  домой около 18.00 ( это в штатном режиме, если никуда не поперлась после работы).  Ужинаю дома я уже после 20.00, даже ближе  к  21.00. Поэтому  за 2-3 часа успеваю и   проверить, и помочь. и позаниматься. Н е всегда, конечно, но чаще всего да )