Мы когда машину с рук покупали, заказали деньги в банке, туда с продавцом после оформления подъехали, при нем нам выдали деньги из кассы банка, они тут же были переданы в руки продавцу, после чего он немедленно отдал нам все документы. Вы тоже можете попросить покупателя рассчитаться с вами наличными сняв их в кассе банка.  Если ему неудобно, он об этом скажет. В принципе в банке должна быть услуга пересчета денег с проверкой подлинности купюр,если вы волнуетесь, узнайте заранее где и почем это можно сделать. Расходы обычно пополам делят по сделке.