Нет, на месте детей я бы поступила по закону:  подаю на наследство. Если бы отец хотел, давно бы или женился, или написал завещание. Мы всего не знаем, а вы видимо со стороны сожительницы родня? У меня куча примеров перед глазами, когда за пару недель до смерти  все успевают распорядиться, ну или просто умирают, и тогда все действуют в рамках закона, а то "по совести"  слишком много недовольных будет.  Или врете вы все: при желании нотариусы на смертный одр приезжают. Мужчина не глупый был, раз всех обеспечил, так что пусть сожительница пеняет только на себя или топает в суд.