Я бы сказала ребёнку, что да. У меня старшая дочь (6 лет) знает, что "ребёнок рождается после того, как мужчина с женщиной целуются и обнимаются". Это не мы ей рассказали, но когда она спросила, подтвердили  Готовы ответить и на более далекоидущие вопросы, но пока их не было.