еще раз, мама ваша выбрала и осознанно живет с этим мужиком.вы не обязана выбирать мамин путьвы можете посоветовать маме развод и полную моральную и материальную поддержку на время  разъезда и обустройства,  но если она выбирает жить с отцом, это ее выбор и вы в нем не виноваты.