Жить под одной крышей не равно тотальному контролю. А вот платить за вонючее общежитие  и жизнь незнамо с кем - увольте. Ребенок уйдет, когда будет готов эмоционально, физически и материально. Толкать на это раньше, чем наступит зрелость - бред и вред.  Знаете, как с горшками - осознанно им пользоваться люди начинают примерно в возрасте 2 лет, независимо от того, высаживали их с 6 месяцев или не жалели подгузников. С "взрослостью" то же самое - она придет тогда когда ей время, а не когда мама хочет.