То, что Вы описываете, это сродни тикам. Навязчивые состояния. Связано с незрелостью структур головного мозга. Часто у детей с тиками выявляется незрелость лобных отделов мозга. Лечится прежде всего спокойной окружающей средой, нервная система должна быть расслаблена, ребенку должно быть комфортно. Препараты, которые назначит вам невролог не вылечат, это временное действие. В большинстве случаев, тики с возрастом проходят, остаются они и переходят в невроз навязчивых состояний, если ребёнка тиками окружается нервная атмосфера.Психолог не лечит тоже, он может помочь достичь в семье равновесия и соответственно комфортных условий жизни для сына. Как-то так.