Мои родственники нанимали от компании (но дорого), как только передоговаривались лично с сиделкой, та наглела. Долго перебирали возможные варианты, несколько лет. Последние 2 года договорились с дворничихой,  та приходила 3 раза в день разогревала еду, помогала мыться, убиралась. Жила она где то рядом. Выходило дешевле, и морально было легче всем.