вот соглашусь. Лучше помогать маме-пенсионерке материально вне зависимости от ее помощи с детьми, а чтоб с внуками она сидела бесплатно. Единственное исключение - когда мама по вашей просьбе оставляет работу, тогда компенсация обязательна.