Безусловно, нужно ориентироваться на ребёнка. Если у ребёнка проблемы с психикой и он в 10 лет устраивает истерику, отпустив руку бабушки, то ехать с классом ему категорически нельзя. Но большинство детей здоровы и поездка с классом не надорвёт их психику.