А я вчера своей говорю: видишь, собачка не просится на ручки, она идёт ножками (такса там гуляла)  Ребёнок умилился собаке, кивнул и потопал ножками. Но не думаю ,конечно, что в следующий раз она поведётся на собачку/киску. Вообще я поняла, почему она на руки просится. не из-за усталости явно. Вот только что из садика выходим и сразу на руки просится. Просто она по маме соскучилась, а на ручках к ней ближе всего. Стараюсь всегда брать, когда могу, когда нет в руках сумок тяжёлых. Ваш тоже наверное к вам поближе хочет, вот и просится. Перерастёт.