Если захватить по дороге (в ситуации "а можно и не захватывать" ) - то не должна.Платить надо тогда, когда речь идет о работе. О чем-то, что делается специально для другого. Например, если ребенок той мамы, которая за рулем, пропустит секцию, но она все равно повезет чужого - это работа. Либо если они заранее прямо договорились, что мама работает водителем.