Мне мой муж помогает, иначе я бы и второго не родила, не то что в четверых. В вашей ситуации трагедии не вижу, кроме того, что у вас разбалованные и несамостоятельные дети.  У меня старшие дети, 14 и 10 лет, делают сами все.  Я не то что не гавкаю, я вообще не помогаю им собраться в школу, это их сфера обязанностей.  Старшая себе и завтрак и обед сама готовит, и уберет и мне поможет если надо, вообще уже самостоятельный и довольно взрослый человек.  И даже 6 летка у меня сам делает уроки и все школьные дела.  Приучайте детей к самостоятельности, иначе легче вам не будет.  И да, муж должен вам помофать.