Стоя, облокотившись на спинку кровати или на подоконник, вращаешь бедрами. Не ложись! Стоя легче. Или ходить. Кому-то помогает стоя в коленно-локтевой позе.Ещё можно массировать сзади спину  внизу позвоночника, где ямки такие есть (лучше посмотри в интернете какое место, так словами не опишу) или кому-то помогает надавливание на подвздошние кости (это спереди).Ещё разные типы дыхания. Тоже лучше в инете посмотретьЕщё гудеть, мычать. Звук должен идти вниз (нисходящий), не восходящий.Психологическое самовнушение -  я закрывала глаза и все время представляла матку, что она раскрывается как большой алый цветок. Любые приятные мысли (море, полет), помогут расслабиться. Но ещё лучше уже сейчас каждый день делать 15 минут в день упражнения на расслабления. Не напрягать лицо, рот.