Ребенку нужно внимание, любовь и забота, а не лежания голым рядом с мамой. Но если другим способом получить внимание не получается  - то да, приходится по ночам лежать в кровати родителей. Где вообще-то природой предусмотрено пребывание обоих родителей и их интимная жизнь, невозможная при наличии там чадушка десятилетиями. Другое дело, что родителям, мирящимся с таким положением дел, зачем-то требуется ребенок для защиты от тех самых интимных отношений и для замены их на какие-нибудь эпизодические встречи в кухне или ванной.