Автор, официально подавайте на развод, делите имущество и живите каждый своей жизнью. Нормальной совместной жизни, уже не будет, это точно. А так, есть у каждого возможность устроить свою личную жизнь...а то, годы-то идут... Дети, они большие, поймут, да и лучше, чтобы они не видели и не слышали всю эту ругань и оскорбления . У Вашей старшей скоро своя личная жизнь появится.  Прощение от мужа не получите никогда. Вам нужно самой сделать этот шаг - развестись.