мне кажется вы слишком много об этом думаете )в 5 лет ребенка можно и одеть, ребенок таким образом получает внимание, ему приятно. В саду пусть сама штаны напяливает, а дома, если не хочет, то можно и помогать. Самостоятельность конечно же надо поощрять, достаточно похвалить.Зубы у меня дети в 5 лет чистили сами. Я дочищала раз в  день.Наказания и штрафы - ну если вам так уж надо чтоб было все правильно, то заведите календарь и лепите в него за каждый хороший день наклейку, а за каждый плохой не клейте. Поставьте цель - 10 наклеек равняется мороженому. Ну там сами придумайте. Потом можно цель посерьезнее выбрать и количество наклеек тоже должно вырасти. Мы крестики считали каждый день. Наклейка хорошая выдавалась если за день набиралось не больше двух крестиков. Третий крестик - нет наклейки. Ну как бы и наказание и право на ошибку и возможность исправиться.