Если не планирую звать в гости так и отвечаю - у нас сегодня другие планы, как-нибудь в другой раз. А если  мой ребенок начнет напрашиваться, отправлю спрашивать разрешения у хозяина, оставшись наедине напоминаю, что напрашиваться некрасиво. Не считаю необходимым приглашать в ответ.