Грамматика нужна обязательно. Не обязательно именно этот учебник Grammar Friends, можно и Round-up 1 или даже Round up 2. Сейчас ваша дочь интуитивно, как все дети, воспринимает, и как я понимаю, у неё хорошо получается, но дальше без грамматики дело не пойдет, поэтому надо потихоньку приучать к занятиям грамматикой. Но не зацикливаться на них.