Суд ни при чем.Можете продать долю и без согласия матери, но задешево и тем, кто не будет потом церемониться с вашими родителями.На вашем месте оставила бы все как есть. Похоже, вы эту квартиру не покупали, и гнать из нее родителей как-то совсем не очень.