К сожалению, неоплаченная парковка не относится к списку штрафов со скидками. Так что, доплачивайте остаток. Госуслуги очень помогают. От них приходит и смс, и на почту радостное письмо. В нем же, ссылка на оплату со скидкой. Плюс, через пару дней приходит смс о том, что Ваш штраф погашен. Да, в яндекс-навигаторе есть опция: проверка штрафов. Она тоже хорошо работает.