Автор, вернуть дочку на прежних условиях (послушной маминой девочки) у вас вряд ли получится. Даже 99,9% - не получится. Чтобы наладить свои отношения с ней, вам нужно научиться воспринимает её как взрослого человека. А это значит: уважать её решения, не критиковать её поступки, не выдвигать ультиматумы и не пытаться ею манипулировать. И уже на этих позициях строить новые - дружеские и равноправные - отношения. Отношения начальник-подчиненный изжили себя, чем скорее вы это поймете, тем будет лучше для всех.