Слово "надо" - это антипод слова "хочу", которым обозначаются желания. "Надо" - это долг, а желания могут быть прямо противоположны тому, что диктует чувство долга. Если у человека нет долгов ни перед кем, почему бы ему наконец не заняться тем, что хочет именно он?