Страх постепенно становится подконтрольным, когда большинство ситуаций знакомы  и отработаны много раз. Но если ситуация экстренная нештатная, то обосрешься все равно. В вождение довольно нервное дело, чуть кто тебе пристукнет, резко подрежет, неожиданно бибикнет над ухом, то подпрыгиваешь внутренне или не только внутренне. Многие поэтому и матерятся за рулем, хотя в жизни ни-ни