Заправить СВОЮ кровать - это не домашняя обязанность. Это личный выбор каждого человека. Домашняя обязанность - это то, что идет в помощь семье, то есть это обслуживание других домочадцев. Например, сходить в магазин ДЛЯ ВСЕХ, вынести мусор за всеми, приготовить еду для всех, убрать ОБЩИЕ помещения. Дети воспринимают ваши требования относительно кровати, как ваш личный бзик. Я бы тоже так это воспринимала. Если вам хочется разглядывать чужие кровати и получать эстетическое удовольствие, то сами это и делайте. По идее, незаправленная кровать ничему и никому не мешает. В отличие, например, от переполненного мусорного ведра.И что вам за печаль до гипотетических жен ваших сыновей?