если мой ребёнок хочет поиграть на прогулке в игрушки, которыми не хочет делиться, то это его личное дело где и как своими игрушками играть. С чего это он в них только дома играть должен?"Нельзя" и "чужое"  все мои дети легко усваивали окончательно в год с хвостиком, если прям очень хотелось, то всегда можно было переключить или успокоить с теми же словами, мы живём в социуме, поэтому эти понятия первостепенные, считаю.