До Тарусы ходит автобус из Москвы от Теплого стана. Либо до Серпухова от м.Южная (ходят часто), комфортные, а потом до Тарусы.В Тарусе обязательно сходите в частный музей Сергея Жарова (посмотрите в интернете), нам очень понравилось. Напротив через дорогу магазин при льняной фабрике, накупила там дешево вещи по смешным ценам по сравнению с Москвой. В самой Тарусе тоже есть магазин, но будет дороже. Сходите в музей Цветаевой, Паустовского. В музее Цветаевой есть магазинчик, где купили карты достопримечательностей Тарусы.Из Тарусы можно взять катер напрокат до Поленова. Мы так сделали и не пожалели, прокатились с ветерком, но недешево. Погуляли в Поленово до упора сколько захотели,там же пообедали, сходили на родник в Бехово, потом нас забрали обратно уже ближе к вечеру. В Поленово можно также попасть на теплоходе из Серпухова (там остановка на 2 часа) расписание http://portserpuhov.ru/?page=passperevozki