Если вам сигналят в загранице, то вы действительно долго паркуетесь, скорей всего-  в заграницах люди, как правило, вежливые, ждут долго, пока припаркуешься.  Смените машину на более мелкую или вставьте камеру заднего вида + датчики  парковки.  Ну, и самое главное-  практика и еще раз практика.  Сначала до ближайшего ТЦ, потом дальше сможете выбираться без нервов