Вашей маме и вам надо объяснить дочери и сестре, что такой образ жизни ненормален,  ребенок страдает,что вы готовы помочь, но на определенных условиях: давай договариваться. Депрессия? ОК. Идем к психиатру. Нет? Не понимает? Тогда мать  вынуждена прибегнуть к крайним мерам: 1. Сестре  выделить одну комнату. На другие -  замки. Объяснение: бардака во всей квартире не допущу.2. Холодильники отдельные. Объяснение: содержать тебя и ребенка обязан БМ и ты сама.Внучке вкусняшки, фрукты и прочее покупать. Кормить самой, не оставляя глупой матери.3. Ставить условия по содержанию мест общественного пользования. Посуду разделить. Оставляет  в мойке - выбросить нафиг. То же самое и с одеждой. ( Посуду внучки и одежду вымыть - постирать, хранить в своей комнате.)4. Сказать, что  если  увидите, что ребенок страдает: грязный, голодный, неприсмотренный, обратитесь в опеку. Легче тянуть ребенка, решения по которому принимаешь ты, чем вместе с ним его мать, которая не дает нормально ребенку помогать. И место в саду опекаемому ребенку сразу найдут. Или к отцу ребенка: пусть забирает.Такие жесткие меры должны встряхнуть.