А зачем "выстраивать разговор"? Поставить перед фактом, тем более, что все уже решено. Родители должны понять, что взрослая дочь может и должна сама решать, где жить и куда ехать, а не сидеть вечно у маминой юбки.  Тем более, остается сестра, то есть не так, что "бросаете стариков" без присмотра.И я так понимаю, что старики там не совсем уж немохные.да и когда "досмотр" понадобится - всегда можно приехать, или, наконец, прислать денег. Или забрать их...ну да, сейчас не хотят переезжать, но может переменят мнение, когда придет время.Да и вообще...получается надо все время сидеть при родителях, отказывая себе в вощможностях карьерного роста или просто улучшения качества жизни, просто потому что "а в друг"? да в конце концов, "а вдруг" может случиться и дома.И ведь не на Марс летите/, всегда можно приехать. если "а вдруг".И касательно "всю жизнь далела, что не была рядом с родителями" - а что, лучше "всю жизнь жалеть, что потеряла возможности? И что, пардон, дожидаться, пока родителей не станет, а тогда ужде куда-то ехать? Тоже абсурд.Как по мне, это как раз эгоистично с точки рения родителей выдвавать претенщии. что взрослая дочь смеет уезжать...Притом уезжает-то работать, а не потому что там климат лучше. И заработать денег, чтобы себе и ИМ же обеспечить лучшее качество жизни. И повторю в сотый раз, при нужде всегда можно приехать обратно (на время или совсем) или забрать родителей. . Не, по-моему тут даже спрашивать позволения не имеет смысла.И открою секрет: в данном раскладе обидки будут ПО-ЛЮБОМУ. Возраст у родителей такой, что не сделай - все будет не так.