Таких точно формулировок  во французком языке  нет. Смысл этих  двух  фраз можно тоже  сказать по-разному1. J y vais  en voitureТут дословный перевод-" я еду  ТУДА иди ДО  ТУДА- на машине" Несмотря на то, что в данной фразе слова  машина-не подлежащее, а дополнение-обстоятельство предикативной группы( те группы сказуемого), что  в русском языке обязало бы обязательно поставить слово машина в косвенный падеж  после предлога НА для глаголов движения без подтекста  передвигаться куда-то вверх(лезть  на гору, поставить на стол- в таких случаях это будет винительный падеж), это  предложный падеж- "машине"2.Pour  y aller, je prends ma voitureЧто дословно переводиться- "чтоб туда доехать(добраться) я  беру свою машину".Брать машину- это выражение чтоб "сказать я еду на машине". В обеих фразах  подлежащее фраз- личное местоимение" Я". Это сюжет.(подлежащее)Слово" машина"-тоже  тут дополнение-обстоятельство и в русском языке в этом случае после  глагола  "Брать"- переходного глагола, который требует существительное, к нему относящееся , без предлога ставить в винительный падеж те это будет "Я беру свою   машинУ." А во  французком языке как вы видите слово voiture- не меняется. Во фрю языке НЕТ такого понятия как склонения. Окончания подлежаших, местоимений, прилагательных и чисел может изменяться только по роду и  числу. Синтаксическую роль  взаимотношений разных слов во французких предложениях регулируется исключительно артиклями или  местоимениями