Через что-то надо переступить. Либо через стыд, либо стать конкретным кротом-засранцем. Поверьте, подруг привлекать еще более унизительно, я как подруга такой засранки Вам говорю. Лучше денег заплатить за уборку, ходить умеренно командовать что и куда складывать, как помыть и где стремянка, чем терпеть унижение от близких и родственников. После уборки и преображения квартир в ваша жизнь качественно изменится, появится уверенность, повысится самооценка, у детей тоже. Главное делать всё и сразу, не тянуть.