1)Куда смотрите на дороге, на сколько м примерно впереди?2)К зеркалам надо привыкнуть, даже на разных машинах могут различаться метры-сантиметры. При перестроении держите в поле зрения машины в соседнем ряду позади Вас, чтобы они не попали в "мертвую зону". По-началу будет сложно. потом привыкните.3)Страха может ЕЩЕ не быть. А ступор- плохо, на дороге  нужна реакция. Для всего вышеперечисленного нужен опыт. Опыт вождения, берите больше уроков.