Детям вы с мужем должны написать перекрестные разрешения на выезд на долгий срок (год, два, три, хоть до совершеннолетия) , если хотите, чтобы им дали визы на год-два-три. И да,  надо идти за длинными визами туда, где их дают. Это испанцы, итальянцы, французы обычно. Иногда они для начала дают на полгода, потом на год-два и больше. Иногда сразу делают длинные, если у вас достаточно шенгенов в паспорте.