имхо надо настаивать на приглашении сиделки, хотя бы пока эпизодически, чтобы бабушка привыкала. Наверняка есть способы контролировать ее движения, чтобы она не падала регулярно с кровати, привязывать, я не знаю, седативные давать. Она не единственная лежачая больная, уверена, есть способы. Чтобы немного разгрузить родителей и дать им нормально передохнуть. Отцу заняться здоровьем. Возраст, конечно, но я ругалась бы насмерть, чтобы он обследовался и похудел хоть немного. С ними про свои опасения говорила бы прямым текстом.