Чуть ли не с рождения  Месяцев с 3-4-х точно. Но приучали при Т около 80 гр, понемногу, начинали с минут. И в сухой пар и во влажный. Это в  домашней бане-сауне. В спа-центры у нас и с грудничками все ходят.  По чуть-чуть греют в банях с разными температурами. Есл вы впервые, то понемногу в парилке посидите для начала.