у нас недавно был случай похожий  с младшей. он азанимается худ. гимнастикой - соревнования, выступает без колебания. Да, потом выжата как лимон, но однако ж идет без промедления, А вот попросили ее этот номер в садике на утреннике исполнить = говорит стесняюсь не буду. мы пошуршали вокруг да около этого вопроса - но причину, по которой ей бы надо там вступить не нашли ))) решили оставить как есть.а вот давали ей сольную песню - тоже испугалась, пошла на попятную, но здесь достаточно было включить ролик с ютуба с этой песней. Понравилась песня, понравилась девочка на сцене - появилось желание - пошла и спела ))Со стеснением надо работать - это будет мешать в жизни, но выступление на утреннике, это не тот уровень, где вот прямо ломать дитя надо..Это не решается ежесекундно, нужно было прорабатывать заранее, зная особенность дитя