Я для себя давно сделала открытие -  если геркулес запускаешь в  кипяток, то он как бы сворачивается и слипается, поэтому времени для получения разваристой, "слизистой" каши нужно намного больше. Всегда заливаю холодной водой или вода+молоко. Кстати варка каш в 100%  молоке тоже замедляет процесс разваривания