Не обращайте внимания. Если против тактильного контакта выступает его "жертва", тогда следует немедленно прекратить его проявление (увести ребенка, еще и еще раз объяснить, что нельзя трогать тех, кому это не нравится). Родители - это другой вопрос... О какой "инфантильности" в 3 года идет речь? Вот Вы заморочились. Ребенок как ребенок - открытый и добрый.