Снимать по доверенности. При оформлении доверенности обращайте внимание не переводятся ли деньги на другой (текущий счет) по окончании вклада (ну вдруг кто-то умирает непосредственно в день окончания срока вклада). На текущий счет тоже нужна доверенность. Можете, конечно, ждать. Но ждать придется долго 6 мес после смерти для вступления в наследсто + 2-3 мес. на нотариальные запросы (стоят денег) и оформление свидетельства (тоже стоит денег).