Жаль. Доха прекрасное место для  трех дней. Там можно недорого арендовать машину, познать что такое богатый заливский мусульманский город, посмотреть аравийскую пустыню и   искупаться в горячем персидском заливе!!!!!! А ездить самостоятельно это вы правы. Это в сто раз интереснее чем стадом с огромной группой туристов, организовать путешествие,  самим купить  билеты и некоторые ночевки в городах и на побережьях по интернету-это детская игра.