Дети 7 и 9 лет гуляли одни? Без взрослых?  Ну не удивительно тогда, что другие взрослые решили их поучить, как правильно себя вести. Если вас не устраивает, что другие учат ваших детей, гуляйте с ними сами. В этом случае желающих  поорать на ваших детей будет гораздо меньше.