Она не создавала необоснованных помех. Необоснованная помеха - это например остановиться перед машиной и стоять просто из вредности. Или лечь поспать перед ней. А девушка воспользовалась своим правом двигаться как по тротуару, так и по проезжей части, и дело водителя было увидеть ее вовремя. Пусть скажет спасибо, что там низкорослый ребенок не бежал.