Если родители уже невменяемы - их не нужно спрашивать.Если вменяемы, поставить вопрос так: или мы делаем так, как нам удобно всем, или вы все сами-сами-сами.Разговаривать именно так, как с детьми - капризными, но способными понимать простые объяснения и делать выбор, если им предлагаешь дилемму ИЛИ-ИЛИ.