Ну то есть вам выговориться только? Или вы реально не понимаете и не принимаете  понятие "разделение труда"?Хороший достаток - наймите тетку-уборщицу, это реально копейки, а помощь большая. Проведите беседу со старшей о домашних обязанностях и помощи вам, если не УО - должна понимать.  Вообще в вашей ситуации  логичнее ждать помощи от детей.  Странно, что  бардачные взрослые дети вас не бесят, а муж, который кормит всех вас и вечером хочет отдыха в чистом доме и ужина - бесит