Нет из США в Мексику нельзя ехать на арендованной машине, страховка не работает. Там в Сан Диего, в район Шула Виста- еще проще там пешеходная граница и сразу рядом с США  мексиканский город Тихуана. Оттуда можно  и подальше Мексику посмотреть. Или вот тоже есть другое кпп- там прямо сразу город Мексикали.