Автор, в этой ситуации нужно НЖ(вашей знакомой) защитить свою опу. Правильно? Вот на это ее и настраивайте.Если свекры на ее стороне и хотят, чтобы квартира так и осталась в младших внуков(которые там и живут), они тоже должны вступить в наследство. У вас будет делиться на части половина квартиры и машина(или половина? но это мелочи). Значит, НЖ, ее 2 детей и свекры вступают в наследство, плюс тот самый сын. Всего 6 наследников на половину квартиры, т.е. 1/12 квартиры на каждого. От машины тоже 1/12 или 1/6 в крайнем случае.  Свекры пишут дарственную на младших детей и удаляются. Старший остается с 1/12 квартиры и столько же - машины. Ему предлагается вся машина(или вся машина и немного денег) взамен 1/12 квартиры. Вот и весь расклад. Старший и свое наследство поимел (как и должен по закону), и все разошлись более-менее мирно.