Человек считается членом семьи, когда  интересы семьи  а приори существуют в его ценностной шкале. Не говорю, что превыше личного, но по меньшей мере рядом. В противном случае к семье данный "член" отношения не имеет. И это вообще не зависит ни от возраста, ни от состояния здоровья. Даже парализованные бабушки стараются доступными средствами облегчить жизнь своим домочадцам. Если они семья, а не просто так.