ИМХО очень мало времени на столько городов, вообще ничего не успеете посмотреть; почему сразу так много хотите охватить? по-хорошему это три отдельных маршрута, если на выходные : 1) Сергиев Посад-Переславль; 2) Ярославль; 3) Кострома