Тогда разговаривайте с мужем. Объясните что очень хотите родителей повидать (а не очень хотите в Европу), что они очень соскучились. Узнайте именно его мнение, а не мнение форума. Может он только рад за вас будет. А потом  - ищите более высокооплачиваемую работу и копите на поездку всем. Или вы в какой-нибудь Австралии? Тогда и правда дорогие билеты, с двумя детьми получается баснословно дорого.