не поехала бы одним днем. Вы потратитесь на дорогу финансово и по времени, а увидите с гулькин нос и бегом. Смысл так ехать чтобы познакомиться с новым городом и осмотреть достопримечательности?  Мы там были 3 дня и не везде успели. Заранее и с запасом записывалась в музеи пастилы, музей калача и музей игрушки (в последних двух очень понравилось). Все посещения расписала по дням. Ходили еще в музей самоваров (что интересно, самоваров больше чем в Тульском музее самоваров), краеведческий музей, ну и конечно гуляли по Кремлю.  Еще в пару мест не успели. Останавливались в гостинице «40-й меридиан Арбат» по купону с Биглиона http://www.biglion.ru/deals/otdyh-pitanie-prozhivanie4-40/?bgl_source=biglion#usloviya ,  очень удобное расположение. Через мост можно сходить в Бобренев монастырь. Рекомендую и советую воспользоваться аудиогидом https://izi.travel/ru/rossiya/putevoditeli-po-kolomna или вот еще https://www.yourguide.biz/excursions/Russia/Kolomna/ , я скачала себе много чего перед поездкой на смартфон.В Коломну поехали бы еще раз, но галопом по европам это не для нас.