просить чаще )) благодарить и потчеркивать, что вам важна и ценна его помощь. Чтобы привычка была и навык - убираться, посуду помыть, в магазин сходить, мусор выбросить, ради бабушки в выходной полгорода проехать и полдня потратить. А теоретические разговоры - думаю, надо просто доносить свои установки, оно как-то в ум вложится. Ответственность не навешивают, она просто есть. У каждого за ближних. Я чувствую ответственность за детей, за мужа, за бабушку ... не отвернусь, не брошу. А ты разве отвернешься, сказав: "Как хотите выплывайте, я не участвую и не навешивайте ничего на меня"?