У нас свободно пишется бумага, что "доверяю своему ребенку самостоятельно возвращаться домой и т.д." В этом случае - с кем идет ребенок (один или с сестрой) не важно. Это со средним. А с младшей - ну не знаю, никто не придирается особо. Учитель выводит группу в коридор, немного общается с родителями, потом забирает следующую группу и уходит в класс. уследить, кто там с кем и когда ушел - практически невозможно, ведь в холле в этот момент несколько десятков детей и плюс их родители. Ну а я со своей стороны спокойно доверяю старшей пройти 500 м с семилеткой за ручку.