несовершеннолетний может быть прописан только с одним из родителей, с бабушками нельзя, если он прописан с Вами, то при выписке Вас он автоматически прописывается по Вашему месту жительства, если оно не меньше прежнего по метражу, бабушек вообще не спрашивают.