Совершенно верно. Слушаться - не слушаться - неправильный вопрос. Ребенок должен следовать определенным правилам и установкам. Если о правилах на минутку забыл, о чем ему напомнили посторонние, вспомнить  - то, что требуется . Если посторонние наезжают не по делу - дать вежливый отпор.