Вы считаете слово "пися" медицинским термином?  "Половой член" тоже сойдёт, пожалуйста. Я вообще к чему... чем более термины обозначающие части тела медицинские, тем меньше хихиканий они будут вызывать у детеи, и тем проще взрослым будет объяснить ребёнку "про это". Кстати, итересно, так что же грят взрослые мужики, приходя к врачу? Неужели тоже "пися"?