А как часто вы с ней выходили/выходите в люди? Начиная от поездок на ОТ и магазинов, парки развлечений, детские игровые комплексы, загранпоездки, музей, бассейны и т.д.? У меня просто сын тоже тревожный с рождения, но... жизнь заставила )). Ему тоже 5. Спит до сих пор со мной, один в комнате боится и т.д. Но изначально я с ним вот так за ручку (мы с Тамарой ходим парой...) и игры на ДП организовывала и по детским городкам в центрах лазала (он на горках лет до 3-х боялся кататься) и в бассейне в позе "коала с детенышем" ходила и т.д. И т.п. Теперь социально он более чем адаптирован, знакомится на раз, заказать себе мороженку в кафе не вопрос, купить что-то или спросить - не проблема и т.д. Но я его с года таскаю ВЕЗДЕ, и никогда не принуждала - "как тебе не стыдно бояться", наоборот - "боишься/стесняешься? Пойдем вместе!" Вместе с детьми знакомиться, вместе игрушки свои просить вернуть, вместе в бассейн с шариками и т.д. Постепенно предлагала остаться одному/сделать самому. Теперь он ходит на спорт и на кружки, а еще в 3 года, казалось, что это анриал, но нет ближе к 4-м пошел. В сад не хочет и не хочет, можно заставить, но ему там не комфортно, а адаптивать надо будет около года (это мы со спортом проходили...),  решили "нунафик", на подготовку пойдет уже.