Как-то все в кучу смешали: моральное, материальное... 1. Найти толкового юриста, чтобы не гадать - а возможно ли, а как это сделать, а сколько это будет стоить.  В идеале, после общения с юристом, у Вас будет четкий план действий. 2. Подготовив план действий, оценить ситуацию с моральной стороны. И начать собирать себя в кучу - научиться выходить из дома без ребенка ( как это - запереть себя в четырех стенах, особенно если старшие дети есть , не понимаю). 3. Что-то решать насчет того, что " нет денег". Денег у Вас немеряно - квартиру всегда можно разменять на что-то поскромнее с доплатой, авто продать, если Вы его не водите/оно Вам не нужно. Плюс декретные. Плюс , если будет возможность и необходимость - подработку найти. 4. Учиться находить ресурсных людей ( которые могут Вам помочь) - соседка согласится посидеть с ребенком, подруга сможет работать с Вами посменно, и т.д. И поменьше надеяться на родственников и зависеть от их мнения. Жизнь -то Ваша, и она не черновик...