Во люди парятся фигней)))Суп я грею порционно в свч, по одной тарелке. Обедают как правило, сперва четверо младших (у меня свои и соседские).  4 тарелки по 1 минуте итого 4 минуты. Старшая сама себе греет.Или в кастрюле целиком, у нас состав семьи нынче таков, что аккурат за один раз съедается. Или я варю днем, к приходу детей суп еще горячий, остатки убираются в хол-к, на второй ден опять греется вся кастрюля и доедается. Блин, неужели "как погреть суп"- это ПРОБЛЕМА??На всякие "мамдайпопить" ответ "пойди, возьми". У нас кухня сделана так, что ребенок может сам себе налить, достать, положить. Трехлетние дети, конечно, не уполномочены сами наливать себе попить, но налить воды- это ж три секунды...Какие-то "остудить в пиалке" это для меня непонятные действа, нельзя сразу налить негорячее? Зачем молоко, да еще гретое, в середине еды за обедом??