Я считаю это нормальное желание - общаться со своими внуками. Сын, как многие мужчины с детьми - с глаз долой, из сердца вон. Если при этом есть возможность помочь, то почему бы и нет. Помогать, в смысле тянуть их на себе ,  не надо наверно, а  в радость и посильно можно. Посидеть с ними, сходить куда-то, денег подкинуть немного. Только автору не надо это делать, испытывая какое-то чувство вины и тотальной ответственности за ситуацию, искупая ошибки сына. Она ни в чем не виновата. А насладиться ролью бабушки и принимать всех внуков близко, хоть их 100 будет, это хорошо и правильно, не чужие ж.