А Прадо - это не ТЛК?  KDSS уменьшает крены кузова, например в поворотах. С ней на ТЛК как-то увереннее себя чувствуешь, традиционно расхлябанное и валкое поведение машины меняется, подвеска становится более собранной.  Про проблемы не знаю, если ТО проходить и гидравлическую жидкость вовремя менять, все будет хорошо.OFF , не отвечайте вопросом на вопрос, когда вам нечего ответить, вы превращаетесь в Почемучкина  Чего никогда не будет в УАЗе - это суперселекта.  Можно колхозить  блокировки, ставить военные мосты и прочие костыли, но лучшую трансмиссию современности все равно не получить. Как не получить и умную электронику в помощники.  А минус ТЛК в постоянном полном приводе, у Тойоты тоже нет умного суперселекта с богатым функционалом режимов.   Аналог есть у мерседеса (SS4), но он дорогой.