У меня родители пустили сестру с мужем пожить в бабушкину квартиру, которая была свободна, так как бабушка жила на даче со своей бездетной сестрой и ухаживала за ней (онкология). Условие было одно - освободить бабушке одну комнату (не всю квартиру) при первом ее желании вернуться обратно к себе. В итоге получилось как в сказке про зайчика из избушки. Бабушка живет с мамой и папой моими, а не в своей квартире. Сестре отписали эту квартиру, чтоб она с родителями нормально стала общаться.  Сейчас никого она видеть не желает, все ее предали бедную и несчастную (правда я так и не понимаю почему, она объяснить не может и не хочет). Ни о какой помощи родителям со стороны сестры и речи не идет.Так что автор, исходя из своего опыта, я считаю что вы поступили правильно. Пускай взрослеют они у вас. Им пора уже. Так как мне никто ничего уже не обещал (только в будущем отписать имеющуюся квартирку - надеюсь это будет не скоро да и не важно это уже), да и квартир свободных не было у нас уже, пришлось нам с мужем самим крутится. В итоге у меня квартира моей мечты, еще одна квартира на старость тоже имеется. Строим дачу и растим двоих детей. Родители и свекровь на нас с мужем.