Все просто.Вы детей родили, а сами не повзрослели.Но вам надо понять, что теперь ваша мама - ваш старший ребенок, таковы законы жизни.Она может быть не права, но это не повод портить ей и себе нервы.Вы же детям прощаете сказанные глупости и неправильное поведение?Просто объясняете как лучше поступить и почему.Теперь они ВСЕ в вашей ответственности, и мама и дети.Теперь ВЫ - глава семьи.Ведите себя соответственно.