Выпейте успокоительное средство (то, которое в сонливость не вгоняет); внушите себе, что париться из-за воплей сзади не будете (как выше писали - ничего в воплях страшного нет: ребенок пристегнут, сухой, накормленный, с игрушками) - и вперед! Для примера: как-то сама из МО (Жуковский) с двумя детьми (младшему 1 год 3 мес, со скандальным характером)), старшему 8 лет) ездила на автобусе-метро-поезде в Питер погулять на несколько дней. Обратно уже на машине с мужем возвращались, и ничего, доехали нормально. Остановки обычные (2 или 3 всего)- перекусить-заправиться, никаких "через 20 мин воплей останавливаемся и вынимаем из автокресла". Ребенок должен очень четко уяснить еще в грудничковом возрасте, что, если у него все в порядке в бытовом плане - то едет в машине до конечного пункта только в автокресле, хоть обвопись. Достаточно быстро и груднички эту светлую мысль просекают и едут достаточно спокойно. Понятно, что надо тоже подготовиться к дороге - перекусы, игрушки, климат в машине, но и все.