Нет. Это неспособность поставить себя на чье то место, посмотреть его глазами или с его точки зрения на мир. Вот это эгоцентризм. Эгоист может понять и чувства и точку зрения другого, но свои интересы для него первостепены, он не отдаст другому кусок хлеба если сам голоден, не поделится. Для него его голод первичен. Хотя большинство из нас тут же разломят хлеб на две части, а если голоден ребенок и целиком отдадут и еще получат моральное удовлетворение от того что такая возможность представилась.