Т.е. получается так: лежишь на правом боку, потом (ну, поскольку на пузо наваливаться нельзя) подтягиваешь колени под себя, переносишь вес на них (а пузо между???) какое-то время лежишь, потом "доворачиваешься" на левый. А обратным ходом через прямые ноги?