Это правила приличия для взрослых (=половозрелых). И они имеют под собой вполне понятные основания.  При этом подобных правил приличия нет для годовалых детей, которые бегают в трусах и это никого не парит. Вопрос: в каком возрасте дети переходят из одной категории в другую?