на маму сработал бы датчик. Потому что ног мамы достаточно для восприятия датчиком как объема, а у коляски ног нет, у нее оси,  которые как объемный предмет датчик не воспринимает.И мама не коляска, которая не самоуправляется, а живой человек, способный сделать движение в сторону и вывернуться, пусть с синяками и царапинами, но вывернуться. Коляска так не умеет. Очевидная вещь же.