Сначала увлажнить. Потом я б использовала какое-нибудь универсальное средство(лучше в спрее, удобнее распылить. У Эковер есть универсальное моющее средство, например). Потом помыть на два раза. Потом повторить  Скорее всего, руками нужно будет мыть, не шваброй.Можно еще пылесос моющий попробовать..