Ваши 20 млн разделила бы на 4 и отдала бы каждому ребенку по 5. И все. Это достаточно приличная помощь. Каждый пусть расходует эти деньги по своему усмотрению. Кто в жилье вложит, кто прогуляет- это уже их личное дело. Ваши 2 квартиры оставила бы вам, чтобы подстраховать себя на пенсии. Потом получат их в наследство. Поделят по закону. И будет все честно, поровну и никаких претензий.  Конкретно этой дочери не стала бы помогать отдельно- всем на равных условиях. Клопы-блохи тут вообще не при делах,  у нее муж имеется- пусть свою жопу оторвет и заработает на жилье без клопов.Двум детям, которые живут отдельно, вы уже как-то помогали с жильем?