понятно, значит одна полоса туда, другая обратно? В любом случае, если водитель резко остановился, значит он набрал скорость не перед ними, а гораздо раньше, ДО ТОГО. ТО есть он УЖЕ ехал какое-то время на этой скорости. Как можно было не заметить несущуюся машину? Если у человека хороший развитый глазомер, то он может понять, что машина на такой скорости никак не сможет остановится. Чтобы пешеходу быть спокойным и начать переходить, он должен был видеть и убедиться, что водитель стал останавливаться и снижать скорость ЗАДОЛГО и ЗАРАНЕЕ