Лично меня бы это тоже жутко взбесило. Терпеть не могу грязный пол, а когда ходят в уличной грязной (оставляющей следы) обуви по ковру - ну это вообще жесть. Представила и аж передернуло. Поговорите с ним спокойно, в стилистике - Я сообщений (говорите о своих ощущениях и о том, что вам неприятно). Без тыканий - ты нагрязнил, ты ходил в обуви и тп.Вообще подача я-сообщений довольно продуктивный способ общения с мужем и людьми. Неоднократно в этом убедилась.