Так сестре и скажите, мол, "Я к твоей маме прекрасно отношусь, но помнишь, как в прошлый раз было? Она обижалась, когда мы уходили куда-то, самой ей тяжело было в нашем ритме. Мне очень хотелось с тобой свободно пообщаться, поэтому давай, если мама сейчас хочет, то я могу свою поездку перенести на другой раз, я не обижусь".В общем подчеркнуть, что хотите пообщаться с сестрой, не стесняя ее маму. Будет настаивать, повторяйте: "Нет,нет, я так не могу, я же понимаю, что это неудобно будет ВАМ, лучше в другой раз, но отдельно".