Очень вам сочувствую.Тоже начинала на стадионе - по советам друга - нужна была ровная резиновая поверхность для постановки стопы, ну и для равномерного увеличения нагрузки. Потом он советовал кроссовки, делала еще бутфитинг - подгоняла кроссовки под стопу (у меня одна с неправильно сросшимся переломом).Суставы ни разу не болели, если что-то рядом с коленями, всегда выяснялось, что это связки, по словам друга, больше следить за постановкой стопы , лучше небольшими шагами, но с большей частотой, чтобы стопа подконтрольно становилась на поверхность.Сейчас в лесу бегаю, ну потому что свихнусь делать 63 круга по школьному стадиону =( Опять-таки правильные, шипованные кроссовки, чтобы на ледниках не навернуться, теплые тайтсы, куча доподежды, чтобы не замерзнуть. Про зиму друг писал, что лучше одеть на ноги что-нибудь дополнительное,  потому что после 5го км ноги как будто застывают в беговой позиции и двигаются только тазобедренные суставы и стопа. Вообще ежедневно вижу около 10 бегунов в нашем лесу (Кузьминки), в основном мужчины, Очень тепло все одеты. Лыжи... Коньком... Мечта. Сейчас с младшим только классикой хожу,А и еще - тоже друг говорил, что если бег больше 4 км, то день нужно давать на передышку, Иначе усталость накапливается, и может все-таки не суставы, а связки.Попробуйте летом, понемногу и на резине, вдруг пойдет?