Даже если автор допустила косяки в воспитании дочери - это не обязывает ее быть пожизненной прислугой у дочери. Раз дочь продолжает быть зависимой от матери - значит, мать имеет право продолжать ее воспитывать. С учетом допущенных ошибок, естественно.В данной ситуации мы имеем обарзевшую от вседозволенности девицу. И прежде чем одаривать ее недостающей материнской любовью - этой девице надо показать, что лень, хамство и потребительское отношение могут иметь крайне негативные для нее последствия.