Мне кажется не нужно предлагать, нужно передать и все, привозите ребенка, и с ним вместе что-то из еды. По крайней мере мы так даже в гости ездим, никогда даже не спрашиваю. А спрашивать, так вежливые люди конечно скажут не нужно, но если привезете, отказываться и отдавать обратно точно никто не будет.