А вы на что ходили? Чтоб руки-ноги крепче стали и уравновесились с пропорциями остального тела, нужно заниматься силовыми нагрузками. То что вы перечислили, в случае ваших проблем совершенно ни о чем. Степ аэробная нагрузка, способствует сбросу массы тела, так же как и кардио. Пилатес и стретчинг просто увеличивает гибкость мышц и в случае их наличия равномерное распределение по телу.