А вы целыми днями дома, что мать раздражает?Отсутствие дома в течение 10 часов, как правило, совершенно нивелирует какое-либо раздражение, уже пофиг.ЗЫ. Найдите маме хобби, ей просто скучно. Покупайте интересные книги, скачайте сериалы типа "Игры престолов", подобных сотни, можно годами смотреть, отправьте на йогу, пожилому человеку самое оно, или в бассейн. Можно отправлять в санаторий, в Кисловодск или Белоруссию, не очень дорого, здоровье подправит, да и отдохнете друг от друга. Собачку подарите (с ее согласия, конечно), чтоб выгуливать утром или вечером. Клуб найти по интересам типа "Кому за 50", там они занимаются разными хобби по интересам, ну и так далее.