Сказать обычными словами. Так, мол, и так, бабушка умерла. Поплакать вместе, сходить на похороны (если ребёнок хочет), бывать иногда на кладбище.... Это часть нашей жизни. Да, тяжело, да, горько, но через потерю близких и собственную кончину проходят все. Самое жестокое в такой ситуации - врать ребёнку.