Я тоже поняла про ребенка,  непонятка в изложении " второй ребенок, который не участвовал в приватизации квартиры, будучи совершеннолетним, оспорить завещание родителями..."ребенок не участвовал, а оспорить желает будучи совершеннолетним, только почему то завещание оспорить хочет, а не саму приватизацию.