Надо быть действительно очень слабой и никчемной в личностном плане, что бы отдать своих детей.И  я не согласна с вашим психологом, детям полезно иметь двух родителей, и они вполне могут жить допустим неделю или месяц с одноим родителем и потом такой же промежуток со вторым. Им важно иметь и мать и отца и знать что каждый из них их любит, заботится и они ему нужны. Это у вас помутнение рассудка от слабости случилось. Берите себя в руки.