Подскажите, плиз. У моих родиетелей есть квартира по 1/2 собственности, мама хочет чтоб в случае её смерти её доля досталась мне (дочери) есть еще и сын (мой брат). Что для этого ей нужно сделать сейчас при жизни? Написать на меня завещание? Этого будет достаточно? Или отец с братом смогут оспорить завещание?