Автор должна (была), т.к. это ЕЕ ребенок. Именно действия в интересах ребенка были - не позволить бабушке "всю себя посвящать". Забрать сейчас это тоже действия в интересах ребенка. Только теперь они в ущерб бабушке, а если бы автор с самого начала не позволила, то и бабушке ущерба не было бы.