Лично меня все эти гости и " в гости" напрягают. Но у меня 2 детей, 4 и 7 лет, они прекрасно играют вместе, даже иногда шумно. Я много с ними занимаюсь, и по предметам, и просто интересным чем-то, читаем, по музыке еще, нам абсолютно не скучно, еще собака есть, с ней тоже веселее. Мы часто выходим погулять- побродить в поле, в лесу.    А тут приходят такие "гости", просятся прямо, дети втроем-вчетвером играют совсем по-другому, бесятся, бегают, все разбрасывают, ломаются вещи, плохо едят. Есть такой же друг за забором у старшего и за другим забором - у младшей)), по мне- пусть через забор разговаривают периодически или на улице встречаются, хотя старший  7- илетний приводит своего друга все-таки к нам или просится к нему за забор. Гости  меня напрягают, если честно. Я сама с детьми на даче, бабушек нет, и у меня распланированы дела, а гости вносят сумятицу. В гости тоже не люблю ходить. В Вашем случае- 3хлетних детей все равно самих играть не оставишь, за ними нужно смотреть и помогать общаться. Но, может, ту маму это  и не напрягает.