Да  вроде  умею. Вы  описываете  случай, в  котором  покойный  высказал   свою  волю устно. И   возмущаетесь,  что   его  дети  не  собираются  это  принимать  во  внимание. Сами  же  планируете  поступить  точно  так  же. Вам  устной  воли  Вашего   мужа  мало? Обязательно  бумажку  надо? Ну  вот и  тем  детям  так  же.