Укачивать - это именно качать? такого у нас с рождения не было. Только несколько раз на период коликов\зубов. А вот засыпать на руках у груди - это да((( только так((( Самостоятельно засыпает только в машине\коляске или если ооочень устанет (редко), то где возилась, там и падает. По опыту старших детей прекращается это с прекращением гв