Да, это изнасилование. Да, Вы имеете полное право написать заявление и настоять на осмотре и возбуждении уголовного дела.Но будьте готовы, что Вас будут обвинять в "рискованном"поведении.  И насильник будет аппелировать к тому, что "сама пришла", "флиртовала", "показывала, что не против", "все было по согласию"...