Вы не ответили, но ваш ответ: "да, должны", я так понимаю. Не вижу, при чем тут ответственность за воспитание. Ребенок - это не вещь и не животное домашнее, это член семьи, с чьими правами и интересами нужно считаться, как и с бабушкиными. Я понимаю, что на месте хозяина вежливо уступить, даже если просьба немного выходит за границы. Но на месте гостя, вежливо ли рассчитывать на то, что вам уступят? По-моему, нет.  Категорично нет.