Ну так устроить мужу козью морду. Хочет мамО возить - пусть детей с собой берёт. Хочеть быть хорошим сыном - пожалуйста, но не в ущерб хорошему папе.Как это реализовать? Да запросто. За полчаса до выезда мужа в сторону мамы - собраться, чмокнуть его в нос и уехать в спа/магазин/к подруге/к чёрту лысому/завал на работе. И пусть муж сам решит, куда деть детей.