Сепарироваться потихоньку и отселять через пару лет. В 18 лет контроль - это еще норма, но если ничего не менять, потом невозможно будет перестроиться. Если человек рвется на волю, нужно постепенно ослаблять поводок. В 25 это выглядит смешно и дико (есть у меня одна такая знакомая, у которой дочка до сих пор живет с ними под таким вот наблюдением, и я уверена на 90%, что она проживет с ними всю оставшуюся жизнь, потому что они ее не отпустили вовремя, а теперь желания жить отдельно у нее просто нет).