У меня с младшим ребенком была похожая картина. Нас спасли, как ни странно, книги. Скажем, читали мы про рыбалку и про то, что рыбу можно запечь целиком. "Как это?" - спросил ребенок. Я исполнила. Он попробовал. Сперва только лизнул, в следующий раз - уже проглотил маленький кусок и т.п. Потом так же в книге прошла тема плюшек. Та же история. Потом в сказке мелькнули тефтели. И так далее. Сейчас (10 лет) все равно консерватор. Но ни в какое сравнение с прошлым этот консерватизм не идет. Можно договориться попробовать (понюхать, лизнуть).