У меня самая простая Moulinex. http://irecommend.ru/content/iogurtnitsa-moulinex-djc-1 . Ставлю на 12 часов обычно, закваску покупаю или в аптеке, или на Айхербе.Есть с автоматическим отключением и таймером, они удобнее, но значительно дороже.Для кефира нужны специальные грибки, наверное, можно в спец. аптеках купить, так же как и закваску для йогурта.Кстати, не факт что не будет аллергии на "свой" йогурт. Он просто будет без всяких добавок и крахмала, но молоко то останется молоком все равно. А аллергия чаще всего именно на него.