Нельзя. Точка. Вы взяли Машу и отвечаете за нее не ради того, что вам нравится случайным образом поотвечать за какого-нибудь чужого ребенка, а с конкретной целью.  Машины походы в гости вашей цели не соответствуют. Безо всяких угрызений совести отказать.