Чувствуется, Вы "сильно" в теме. Для того в договоре купли-продажи и доверенности и просят расписаться полностью, чтобы потом в случае чего можно было экспертизу провести. По одной подписи конечно нет, а написанное полностью ФИО вполне достаточно.