1) Жить в центре. Любим точно так же со старшим сыном кататься в Питер), на утреннем Сапсане\потом на вечернем обычном; жили не раз уже в "Сонате" (один из сети отелей, бронируем все через Букинг), она прямо на Гороховой у Адмиралтейства. Там же и вещи можно оставить до вечера, не доплачивая. Аналогично с сетью "Ринальди", тоже есть очень близкие от центра отельчики, и тоже не раз там жили. 2) Вечером сейчас очень многие музеи стали работать, можно посмотреть по расписанию или утром подойдя к дверям. В частности, колокольня Исаакия, Спас на Крови, ... Детям обычно очень нравится "Гранд-макет", он до 21 ч. (ул. Цветочная, м. Московская застава, кажется).Океанариум (ул.Марата, 86, ТЦ Нептун) - до 22 ч. Так что, если в Петергофе не до ночи гулять (детям там весь день все же скучновато, если особенно по дворцу не гулять), то еще и после него кучу всего удастся посмотреть. "Диво-остров" на Крестовском (большой парк аттракционов) - до 23 ч.Еще мальчикам нравятся корабли-музеи: ледокол "Красин" и подводная лодка "С-189". Ледокол - совсем в конце набережной, за Горным институтом; лодка поближе, у коричневого красивого храма на бережку (точно я адреса не помню, на машине в этот раз доезжали до них)). На ледоколе тоже есть и вечерние экскурсии, только по палубе (до 22 ч, кажется). И еще нашим детям необыкновенно нравится питерское метро), это всегда отдельный пункт программы. Центральные закрытые станции, где не видно  прибывающего поезда. Так бы и катались часами). Еще: военно-морской музей (пл. Труда). Тоже очень ребятам понравился, большущий и интерактивно-продвинутый). Если совсем не повезет с погодой и не захочется в Петергоф, например, то можно и в Эрмитаж.) Картины, понятно, мальчишки не смотрят, но страшно нравятся: рыцарский зал с массой еще и оружия, павильонный зал с часами-павлином, ну и по возможности кладовые (там тоже оружие) ). Еще - собственно лестницы впечатляют) (Иорданская) и красота\высота залов.