Таки ответы на вопросы надо угадать. Извините, не буду. И клещами из Вас вытягивать ответы тоже не буду.Чтобы вылезать из любой грязи, нужна воздушная подушка. С большим отставанием идут гусеницы. Уже потом колёсная техника.