Младшему ребенку меньше 2 лет, старшая дошкольница еще - о каких глубинных отношениях на всю жизнь вы сейчас говорите вообще? Их настоящие взаимоотношения еще только начинают формироваться. Разборки и вредности между детьми - дело абсолютно житейское. Вам сейчас не руки заламывать  нужно - ах, ничего уже не получилось, я все провалила, - а как раз делом заниматься и активно направлять поступки детей в нужное русло. А взаимоотношения потом сами сложатся. Вообще похоже я одна не увидела в ваших словах проблемы - вы в однушке, все друг у друга на головах, естественно между сестрами будут возникать конфликты и подначки, которые постепенно перерастут в настоящие отношения, плохие или хорошие - зависит много от чего. Мне в вашей ситуации гораздо более значительным фактором показалось, что старшая без вас, в своей компании с собой сестру - маленького никому не нужного пупса, - водит и ею гордится. Вот это - ее настоящее отношение, а не домашнее "почему она ко мне так близко сидит, а чего она тут, а почему мама так".