Это нарушение сна. Чем оно вызвано, разбираться неврологу. Сразу сходите к эпилептологу, чтобы исключить все возможные последствия, идущие из таких состояний. Полуоткрыте глаза - это могут быть просто короткие веки. В моей семье такое встречается у особенно круглоглазых и светлых.  В обычной жизни это не заметно, только во время глубокого сна. Выглядит страшно и непривычно, но "на скорость не влияет", плюс позволяет взрослым спать в самых неожиданных местах (человек выглядит просто задумчивым и сосредоточенным).