По Европе нам нравится сначала где-то недельный тур по отдельной стране взять, а потом уже туда самим ездить, когда известно, что да как. Например, так ездили сначала со старшим сыном в Италию, обычный тур типа "Города искусств"; например, наш маршрут: Римини-Сан-Марино-Рим-Неаполь-Флоренция-Пиза-Венеция-Римини. Соответственно, в каждом городе и на экскурсии можно было записаться, и самим погулять-поездить, мы и так, и так делали. А вот потом уже и сами катались через всю страну пару раз, на аренд. машине и на поездах, все уже знакомо, но при этом не менее любимо и интересно. Туроператор Coral был, все более-менее на уровне для такого типа тура (разве что не советую ужины включенные брать, гораздо вкуснее самим питаться  ). P.S. Не могу сказать, что Милан грязный город; меня так гораздо больше грязь и мусор в Генуе удивили  (кварталы рядом с портом), но это уже больше к местному тамошнему колориту относится, думаю (иммигранты и т.п.).