Для верного ответа на вопрос, вам стоит уточнить. На каких основаниях прошла приватизация на двоих без участия пропавшего? В любом случае не все так просто. Восстановить свои права он может не все, также должен учитываться и срок исковой давности. Если он будет оспаривать приватизацию и последующие сделки и наследование, то стоит заявить о сроке исковой давности. Важно, где он был все это время. Если в коме лежал, то срок можно восстановить. А если скрывался от правосудия например, то никто ему сроки не восстановит. Так что не нужно пока делать никаких выводов, так как ничего автоматом не делается. Это появившийся должен обращаться с иском в суд по имуществу  после того, как отменит его объявление умершим в суде.