То как вы описываете поведение своего папА не сходится ну никак со словами что он умный, жизненный опыт, может даже много знает, но ума человеческого/бытового ну нету. То что у него есть внуку нафик не надо. А то что нужно, терпение, понимание, сглаживание углов, балование, всепрощение,  которое обычно дарят баба/деда он дать не может. Даже не пыталась бы налаживать отношения, если дед хочет общаться/ если у него есть потребность, пусть сдерживается, если потребности нет, то тем более.