Попробуйте получить помощь для бабушки от социальных работников. Не пользуемся, но пожилым соседям реально приносят все, что им нужно, и примитивные проблемы с поликлиникой решают. Водить туда, конечно, никто не будет, но в плане лекарств помочь могут. С мамой вы сейчас реально ничего не сделаете как бы вам этого не хотелось.