У вас странный подход к ребенку. Как вы можете уйти на кухню, если ребенок у вас тревожный? Я обоих своих детей всегда держала в поле зрения, у меня были открытые кухни, совмещенные с залом. В зале все розетки закрыла мебелью, все хрупкоое убрала наверх, на ковер - одеяло детское, на него - игрушки. Ребенок играет, видит маму. Приползает на кухню, даю кастрюли и поварешки ( старший играл, младший нет).Второй сын у меня был вообще очень тревожный. Я душ принимала, его в переноске несла с собой. Только намылюсь, орет, вылажу из душа в пене, поглажу и дальше домываться. Раза два три точно подойду. Моюсь быстро. В туалет научилась ходить менее чем за минуту ( до этого могла и с книжкой посидеть) - очень удобно . Лет до пяти шести мог просто как кошка лежать на моей шее, когда я телевизор смотрела.  Мы ему совсем не давали плакать, сразу же старались успокоить, покормить, поиграть. В три месяца понесли к хирургу подрезать уздечку подьязычную. Врач подрезал, прижал тампон под языком, держит ребенка на руках , сын не плачет. Врач спросил, почему ребенок не плачет, другие все плакали. Мы и сказали, что вообще не даем ему плакать ( с первым сыном ,,насоветовали ,, нам, что плакать надо, через месяц после родов грыжу наплакал, врач ругала нас за это).Ребенок этот у меня очень общительный, с трех лет уже со взрослыми общался вполне себе уверенно ( с чужими). Легко знакомился раньше и сейчас (11 лет) с разными людьми: ровесниками, взрослыми, подростками, малышами ( малышей любит очень, все подруг,и на прогулке всегда малышей отпарвляют играть с моим). Ребенок в принципе очень общительный, за маму не держится.Но для этого пришлось конечно в его младенчестве много сил вложить ( в год вдруг перестал сидеть в коляске, так и гуляли , коляска в одной руке, он в другой. Только в два года сел сам).Вы сами должны понять что это ваш ребенок и он не может без вас пока, без того чтобы видеть что мама рядом и всегда придет на помощь, даже если папа ей не помогает ( как в моем случае).