Изначально надо делать так, как планировалась и не менять планы впопыхах. За исключением крайних случаев. Встретились бы с Ирой и детьми после детских мероприятий, сходили бы вместе куда-нибудь еще. А так и вам плохо, и Ира себя виноватой чувствует и отношения подпорчены