Только ездить, у меня первое время настроение портилось от одной мысли о вождении и машине, но заставляла себя и ехала. В выходные, когда машин в городе поменьше садитесь за руль одна и проезжайте необходимый маршрут 5-6 раз минимум, чтобы привыкнуть. Сейчас уже без машины, как без рук.