Автор, я конечно сочуствую вам, непростая ситуация. Но вы за рулем автомобиля, и на вас ответственность. А если бы не пешеход был, а столб? там, где вы его не ожидали?  ПыСы- из двух случаев наезда на пешеходов у нас в семье и у подруги  виновным признавался водитель тарнспорта. а не пешеход. 1. случай- мой отчим шагнул под поворачивающую на очень медленной скорости иногороднюю машину с тротуара на проезжую часть. 2. сын подруги в состоянии подпития перебегал дорогу и его сбила машина, находившаяся на обгоне по левой полосе.