А что вам то 4-ком квартиру убирать? Дети пусть убирают. Вы только офис и кухню, ну санузел.. остальное надо на детей повесить, а то грязнулями вырастут. При чем и кухню с санузлом тоже время от времени на них вешать. Привычка убирать свое жилище... ну это ж,  как попу вытирать или самостоятельно есть.. это необходимый навык самообслуживания. Его каждая мать просто обязана привить своим детям.