Попросить можете. Отказать может.  Естественным ответом на отказ будет послать её зарабатывать себе на жизнь, а Вы на эти деньги сможете няню нанять.Или член семьи - с правами (содержите) и обязанностями (помогает родителям)Или свободный взрослый человек - никому не помогает, живет своим умом и своими трудами (своим заработком) в своем доме.У моих детей разница в возрасте чуть меньше, пока дочь жила дома, посидеть с младшим, пока мы по делам ездим, было её обязанностью. Я даже мысли не допускала, что может быть иначе.  Правда, при условии, что у неё нет на это время серьезных дел.