Понимаете, ваша политика и воспитание привели к тому что вы сейчас наблюдаете. Вас судя по топу это НЕ устраивает. Вывод - надо что-то менять. К бабушке значит вы едете с ним, а Петя с папой. Дело ж не в бабушке, а в том что хочет он быть с мамой, побольше. Вот вы пишите, "писать не могу тащат", с ноткой страдания в голосе. Потом оказывается, младший совсем лялька еще и имеет право тянуть. Так чего вы тогда страдаете? Это норма для малыша.  Учитесь отвлекать и переключать, он вас тянет и ташит от телефона? А вы ему коробку с чем-то интересным. Про подготовку - значит ребенку в районе 6-6,5?  Так это самый самый возраст ревности. У меня было в детстве  как щас помню, у детей, как под копирку, в 6,5. Боритесь, учите дружить ваших детей. Вот на фразу "с ним не хочу быть дома" надо реагировать, оставить как нить ребенка дома, поехать всем вместе в аквапарк, затеять веселые игрища, битву подушками, день выпечки печенья, позвать друзей старшего сына, устроить праздник и .д.  И пусть  окажется что и с младшим может быть прикольно и весело. Купить старшему интереснейший большой конструктор, подчеркивая его статус, это тебе а Пете низя, он маленький.  Подчеркивать его статус надо, систему бонусов ввести. И все получится.  Сад и развивалки вполне могут довести до нервного срыва тематического ребенка. Усталость, нервозность, может магний подавать надо. Впереди школа, вот где все еще веселее будет. В обшем, держитесь, меняйтесь, читайте и все должно быть хорошо.