Они есть разного типа. Халти не надавливает ни на какие точки, он стягивает, собака вынуждена поворачивать голову, если тянет, ни одной собаке это не удобно. Поводок крепится снизу. Когда собака просто идет рядом,не тянет, то Халти провисает, не болтается, но сидит очень свободно. Есть похожие системы, но поводок крепится сверху, там да, давит на морду сверху, давление постоянное, хотя собака также может открыть пасть, зевнуть и взять угощение, попить воды. Тянуть и делать рывки ни в том ни в другом невозможно.  У меня есть оба. Халти, имхо, лучше.Ни то ни другое приспособление не предполагают длинных поводков, и оба должны сочетаться с тренировками команд.