В поликлиниках чаще всего не спрашивают доверенность, если надо кровь из пальца взять или микстуру выписать. Хотя должны были бы. А вот при серьезных манипуляциях - операции или серьезное лечение - всегда требуют либо согласие родителей, либо опекуна, либо нотариальная доверенность.