Автор, вы не объясните взрослым людям, что они поступили непорядочно. Воспитывать их поздно. Я бы на вашем месте поговорила с ними по душам один раз, можно в присутствии мужа, но не на празднике, и потом аккуратно сливала бы их приглашения. Мужа с детьми можно отпускать к ним. Дети, если вы занимаетесь их воспитанием, вряд ли нахватаются от свекров волчьих повадок. Но донести свою позицию надо обязательно.