Вы напишите сейчас  на листке бумаги что-то вроде: "Никто из детей и внуков не обязан за мной ухаживать и меня радовать в старости и немощи, так как сама этим брезговала." Запечатайте в конверт и напишите на нем: "Вскрыть детям, когда я буду старой или больной".  Так, чтобы потом детей совесть и чувство долга не мучили.