Те, кто по Петерсон учатся, - таблицы заучивают.Те, кто по Моро, - Узорову-Нефедову терзают. и те и другие, если в себе, ничего не заучивают , да и особо ничего не терзают. Достаточно регулярно делать  уроки и иногда играть с ребенком кто быстрее скажет ответ или с помощью перебрасывания мяча, т.е. играя. Самое главное что бы ребенок понял, а потом тренировать можно как угодно.