Собраться?  Тряпкой?  Мне в тот раз эпидуралку не делали, правда, может, c ней иначе. Но совсем не быть размазней в процессе это как-то слишком оптимистичное пожелание для родов , главное - всем выжить с наименьшими потерями для здоровья. И контролировать врачей в процессе родов - лучше не надеяться, не представляю, как это возможно, либо приходится им доверять, либо исходно к ним не идти. К примеру, меня между схватками, в которые я могла только орать, просто вырубало,  так что мне надо было, чтобы врачи как-то без меня могли все отслеживать.