Если кому любопытно - нашла таки адаптер для авто. Очень хотела gravid, но его нет вообще нигде, купила в итоге clippsafe (единственный, который вообще нашла). C ним немного лучше, НО, они не регулируются под размер, по факту, чем толще ноги и шире попа, тем он лучше работает, а у меня сейчас ни того, ни другого, особенно после токсикоза . Причем скорее всего с gravid та же фигня будет,  думаю попробовать ушить немного.Вот есть у меня подозрение, что и штатный ремень из-за моих размеров давит прямо на малышастика - нижняя часть получается выше ног.