Надо вешать. Емкость должна довольно сильно болтаться. Просто если бутылка пролежит в багажнике день - ничего не случится. Или не наливайте под горлышко, чтобы было много пустого места и вода в ней плескалась. Такой метод стирки в ведре в машине у дальнобойщиков довольно распространен. Ну и вопрос, чего вы хотели от носков? Они продолжили пахнуть даже после стирки?