Я УЗИ делала в 18 недель. Деть вел себя очень спокойно. Ножки в коленках подогнул. Только ручками то лицо, то ушки прикрывал. Пол ещё мешала рассмотреть пуповина. Меня врач то на один бок поворачивала, то на другой, толкала малыша. Но пол так и не увидели. Так что не от квалификации врача все зависит. Бывают вредные детки. )))))