Мой муж тоже стеснительный, правда не такой старый и не настолько закомлексованный, но все равно иногда раздражает. Это не лечится глобально. Немного развратить возможно, но только по мелочи. Но у нас в паре я достаточно активная, меня не смущает роль инициатора секса. В вашем случае лучше сразу сбежать. Любовь - это хорошо, но секс она не заменяет.