А судьи КТО? Вот эти вот 40летние " все-еще-дети"? Родители  не святые, но и дети - не ангелы. Если бы во всем были виноваты родители - не рождались бы в однйл и той же семье с теми же родителями совершенно разные и по характеру и по поведению дети. С чего бы таким рождаться, если родители идеальны или наоборот - исчадие ада оба???  Не знаю ни одного успешного человека, с мозгами, который бы в 40 лет бегал с темой " моя мама меня в детстве так обижала" к психологу. Не достигают ничего в жизни такие люди. Только ноют и виноватых ищут. И не только родители у них виноваты всегда - есть еще и муж, и начальство и.... собственные дети. Все по кругу. Только первопричина не в родителях. Первопричина всегда в самом человеке.