Вы все написали о себе. А что за чувства у ребенка: 1.когда он стоит в дверях. Задумался? Растерялся? Перестал понимать, где он? Намеренно встал? Вы спрашивали? И что потом, когда вы его "спасли", "подстраховали"?Просто это может быть связано и с вашей реакцией, у вас могут уже сформироваться устойчивые связи "застревание -спасение мамой".