Идите к детскому психологу, объясняйте (без дочери), в чем проблема, потом сеансы с дочерью. Не исключено, что психолог вам вставит по первое число за вмешательство в личную жизнь дочери, но это ничего, у них теперь модно родителей в таких вещах обвинять. Дочери объясните, что вас беспокоит ее грубость (напомните о том случае, когда она влезла со своими комментариями)--надо ж как-то объяснить, с чего вы решили к психологу обратиться.  На самотек не пускайте.