Лучше сразу поставить ограничения и, не скрывая, сказать, что  такая помощь вам в тягость. Детям такое излишнее внимание не будет полезным и семье вашей тоже. Пусть занимается своей жизнью, спортом, вышиванием и т.д. Озвучьте, что воспитанием своих детей будете заниматься сами. Не бойтесь сказать, что она и сама все это знает