Я бы отказалась от таких танцев и искала бы занятия с более адекватным расписанием. Или обсуждать с администрацией вопрос переноса времени занятий. Там выше совершенно верно написали: в 10 заканчиваются, пока то да се, уже будет пол-11 плюс дорога, это объективно поздно, тем более для подростка. По поводу сопровождающего: можно подумать, что до фига желающих встречать чужого ребенка так поздно, кто согласится...