Без денег-никак. С адекватными юристами можно годами оттягивать решение суда и взыскание. Плюс бывают варианты вывести из-под залога. Очень многое зависит от документов и соотношения долг/залог. Никто вам на форуме, не видя бумаг,  стратегию не придумает. Все это совсем не просто и точно не бесплатно.