Хватит уже  родителям-то в рот смотреть, Вы сами взрослая уже, мать. У меня сыну тоже 7. Попробовал бы он замахнуться или обозвать меня (не в шутку,когда играем,  а всерьез). И отец, и я бы поставили на место сразу. Сына воспитывайте, пока не поздно. Конечно, он будет подхалимничать с дедкой-бабкой, они все такие. Для Ваших родителей ваш ребенок - разменная монета в борьбе за влияние на Вас. Терять Вас не хотят, ишь чо удумала - мужика нашла, бросает престарелых родителей на старости лет, а кто же картоху копать-то будет, дача вся бурьяном зарастет. Но и сожителю тоже дайте понять, что с ребенком нельзя резко,  это вполне может в невроз вылиться. Обозначьте границы, запишите все втроем обязанности сына по дому и нормы поведения. и выполняйте их. Мой сын, кстати, мусор не выносит, тяжело ему еще, хотя рослый - 130 см. Да и вымажется весь. Зато пакеты из магаза всегда поможет дотащить. Игрушки уберет,одежду аккуратно сложит по моей просьбе. Прививаю каждый день, пока сам еще не может ответственно относиться, приходится напоминать. А что делать, воспитание ребенка, как и создание семьи, это определенный труд. Что посеешь, то  пожнешь.