перестаньте маме угождать на каждый крик. и устройте себе отпуск хотя бы на несколько часов в спа. пожалуйтесь мужу и устройте. и наймите на это время сиделку.болит пятка, поверни мне ногу» - вполне нормальная просьба, но в данном случае вами манипулируют. установите себе график, по которому вы заходите к маме. и сообщите ей этот график, повесив перед ней часы. приучите к тому, что вы заходите к ней  по графику. "буду через полчаса". "буду через час".  плюс, если руки двигаются, повесьте ей телевизор, лучше с кабельными каналами, ограничив максимальную громкость.  уберите все политические каналы.кровать купите с бортиками и с противопролежневым матрасом. это будет дешевле, чем вас потом реабилитировать."напиваться" успокоительных и таблеток от давления не надо. надо просто их пить регулярно и по графику. так, чтобы у вас не было пиков и кризисов. прогрессирующий паралич ног - это не деменция.