Вопрос к автору как раз в этой маленькой разнице... В вашем случае ВЫ просили и сами без помощи не могли, потому и плата уместна. А если, хочу - предложу подвести, не хочу или в магазин еду - не подвезу, предложили - замечательно, спасибо, не предложили - сами справились, то это чисто дружественная помощь и вроде как неуместно платить, искренняя благодарность больше к месту.