Забирайте до сна, зачем мучать себя и ребенка? Если есть возможность быть дома, то даже бы не раздумывала. Мне ребенка учили спать пару недель точно, я приходила первую неделю через час после отбоя, он час спал и забирала, чтобы он не орал и не переживал, потом воспитатели звонили придти или нет, ну и перестали звонить, спал, потом лежал все ок) но у меня обычный ребенок  чуть характерный. Долгая адаптация была к саду все равно. А вы водите до сна, в следущем году попробуйте оставлять.