Автор, пример с машиной неудачен, конечно, но я вас понимаю. Как выход из ситуации - вы всегда должны быть правы, т.е. надо думать, прежде чем что-то запрещать или разрешать ребенку, исходить из интересов его здоровья, безопасности, целесообразности, полезности и т.д. и суметь донести (в случае необходимости) свое мнение (и его аргументацию!) до ребенка. И до бабушки, если что. По-моему, это очевидно.