по смоленску не подскажу - я там не ни разу не останавливалась, у меня первая ночевка традиционно орша, витебск или могилев... это когда с ребенком еду, а так-то для меня махнуть одним днем до гродно - не проблема ...вообще я перед любыми путешествиями сажусь за тырнет и набираю "что посмотреть в..." и еще "достопримечательности по дороге в..." - обычно находится очень много интересной инфы...если не будете в этот раз тратить время на минск - то вам правильно написали про брест, еще я бы заехала в мосар (погуглите, это любопытно), и на озера можно прокатиться,  они на северо-западе беларуси скомпонованы, кроме браславских - еще и мядельское... чуть севернее минска - "беларуская швейцария" (погуглите ), острошицкий городок, лепель и молодечно - определенно стОит заехать, колоритные городишки...про ночевки... в беларуси 3 типа ночлега - современные, но дороговатенькие гостиницы (в крупных городах), ужасные совковые бомжовые клоповники в маленьких городках и по системе "квартиры на сутки", зачастую именно квартиры оптимальны по соотношению цена-качество... есть еще масса агроусадеб, но там летом обычно все плотно забито... конкретных мест не посоветую, потому что мои любимые "ночлежки"... эээ... ну, ооочень небюджетные