У меня Toris, выбирали по критериям: закруглённые углы и узкое основание (минимальные габариты вне матраса), достаточная высота ножек от пола, что бы робот пролезал, ножки глубоко под основанием, что бы не биться. Под'емный механизм на изголовье, что бы можно было полусидя расположиться. Хорошие материалы- дерево, кожа.