Просто у вас хорошая, дружная, большая семья, в которую входят не  только муж, жена и ребенок, а еще и родители мужа. Ничего удивительного, а тем более предосудительного не вижу. Мы тоже прожили вместе с моей мамой 27 лет. Недавно спросила мужа: "Тебе ведь хотелось жить отдельно?" А он ответил: "Никогда даже в голову не приходило. Как можно было разделить нашу семью?"А насчет без трусов ванную - это, конечно, удобно, но, пожалуй, не самая большая ценность в жизни.