Помогают хорошие чувства габаритов. Сами не приходят, надо тренировать. Тренировать исключительно с поднятием задницы и выходом из машины. И не просто посмотреть пролезите или нет, а каждый раз сравнивать то как вам кажется где и как машина и как оно на самом деле.В принципе парковка не обязательна при этом. Достаточно найти себе "маячки" - столбики, мусор, рисунок на асфальте, за 30 см до куста... Когда хотя бы 80% ваших представлений совпадут с реальностью проблема с парковкой просто исчезнет.