Заявление в полицию о угрозах вашим детям (ор от постороннего взрослого на детей  в Германии? а вы телитесь?) и в югендамт сходите. Прихватите помимо жалоб на вопли этой дамы еще и ее письмо, где она свои обязанности по воспитанию перекладывает на ваших детей. Все это письменно! не просто поговорите, а опишите ситуацию и попросите разобраться в ситуации, оградить ваших детей и помочь несчастной даме и ее дочери, раз у них самих никак. Как только югендамт организует даме ерциунгшильфе, так она при виде вас на другую сторону улицы переходить будет, не говоря узэ о том, чтобы скосить глаз в сторону ваших детей.