С чего это? В опеке максимум  посочувствует какая-нибудь сердобольная тетушка. Однако дети с отцом и при живой, проживающей отдельно матери - не брошенные дети. И наоборот тоже.   И лишать мать РП здесь нет никакого основания, вообще ни одного. Она останется при своих правах и еще требовать будет их соблюдения.