Позвоните им на кануне их приезда и скажите что кажется ваш ребенок принёс домой ротовирусную, пусть возьмут для себя лекарств. малоли что. Если адекватные, не поедут. Расскажите в красках как вас рвет сильно..Если все что вы про них написали правда ( помощи в приготовлении пищи и вообще сидение на шеи), то они нахалы, и действовать надо тоже нахально.на сл. новый год вообще сообщите что уезжаете к друзьям, что тоже отдохнуть хотите, а то заколебались уже пахать на кухне по черному.