Такое ощущение, что вы в доме обслуживающий персонал для всех. А надо бы хозяйкой дома становиться.Выделяйте время на одного ребенка, на другого, на себя, на мужа. Если вы заняты, то старшая занимается своими делами и ждет, пока вы освободитесь. За исключением экстренных ситуаций.В той ситуации, что вы описали, вашей ошибкой было продолжать заниматься старшей, когда у вас была на руках голодная младшая. А также не стоит решать вопросы тогда, когда пора спать.