Если у вас нет детей и при этом очень хочется обеспечить сестру собственностью, выберите, какая квартира вам больше нравится, бабушкина или родительская, и договоритесь с сестрой, что выбранную квартиру оформляете на себя, другую - на неё. Если есть или планируются дети - всё оставить как есть, но еще раз предупредить сестру, что в бабушкиной квартире она временный жилец.