Смотрите, я этот вопрос решила тем, что с самого маленького позиционировала вежливость как необходимую им самим же вещь. Ведь она решает почти все конфликтные ситуации. Натолкнулся на кого то  "извините, пожайлуста", мешают пройти, вместо того чтобы толкаться "разрешите пройти", надо что то сказать "извините, можно мне сказать". Даже если чужая тетка на площадке кричит "не раскачивайся так сильно" мой младший, ему шесть, спокойно ответит: "спасибо, я спрошу сейчас у мамы, можно или нет" и позовет меня. И в любой непонятной ему ситуации он сошлется на меня или отца "спросите у моих родителей". Он и он в базе знает где и как себя вести, поэтому если ему сделают замечание в той же детской раздевалке, что к примеру он слишком громок он ответит "извините, пожайлуста" и перестанет шуметь.  Идя в незнакомое место мы обсуждаем правила поведения в нем. И поэтому ребенок спокоен и уверен в себе. На самом деле этих правил не так ведь много что бы к 6-10 годам ребенок не понимал как надо себя вести в том или ином месте.