Конечно отвозить. Детям нужно общение с бабушками! А вас эта передышка. И мужу тоже. Если мама не против, я бы договорилась одни выхи в месяц, чтобы у бабушки проводили. Это как традиция.  И няня не может уроки делать со старшим? Может договориться с ней, раз вас гложет.