Т.е. Вы не замечаете  разницы между нормальной  просьбой" налить компота" и указанием гостей,  типа, подай-принеси- посиди с  ребенком, указанием, сделанным  в сотый раз??????) Полагаю,что Ваш пример неудачен. И да, я  считаю,что девочка может и должна в 14 лет   говорить "нет" в такой ситуации. Говорить сама, не дожидаясь  помощи от мамы.