Автор,  предложите мужу разъехаться на время.  Ещё лучше подстроить так, чтобы он вам это предложил. Какой -нибудь глобальный ремонт у родителей.  Вы увидите каково вам совсем без него - хуже или лучше.  Не думаю,  что ваша жизнь станет легче, когда ваш младший сын пойдёт в школу, увы. Думаю,  родители мужа разочарованы тем, что ребёнок не идеален,  вот и не стремятся общаться.  Им на вас и ваши нужды очевидно плевать,  сорри.