Есть такое. Но я не считаю себя  в ответе за отношения моей дочери с другими взрослыми.  И своей матери всегда говорила - не смей позволять садиться на шею и свешивать ножки. В любом диалоге дитя-взрослый линию поведения в идеале выстраивает грамотный взрослый. Если ребенок начинает диктовать с этим человеком свои условия, значит этот взрослый допустил ошибку, и если он ее видит - ему исправлять ситуацию, не видит - значит им и так комфортно. А заставить априори уважать всех взрослых не могу, точнее не считаю это разумным, поскольку не все взрослые по умолчанию этого заслуживают.