Если мама живет с мужем, который даже работает, то есть вполне дееспособен - так отстаньте от них! Они прекрасно справятся  без вас. Как могут - так и организуют быт. Ваше дело - выполнять просьбы, если будут.Ну а уж вчетвером(вы, ваш муж, ваша мать и ваш отец, плюс пятым братец где-то там мелькал) - вы поди с одной бабкой справитесь???Короче, не усложнять и не считать себя не заменимой - это автору..