Ну вот мне кажется, чисто интуитивно, без правил, что подъехать можно к тому месту, где стоит человек. Но не к человеку. По поводу разные действия согласна с вами, но мне немного по-другому видится - приехать издалека, быстро или не очень, как получится)) а подъехать потихоньку куда-то конкретно и остановиться именно в этом месте  как-то так...