вы у себя дома не можете находится без своей семьи. потому что дом и семья - это одно и то же. когда вы приняли решение иметь семью, то вы взяли на себя ответсвенность по поводу всех ее членов, а за рожденных по собственной воле детей - пожизненную. и если чужих инвалидов вы конечно не должны пускать в свой дом, то свои там будут, и никуда не денутся. для бабки внук такой же свой инвалид, как ее дочь - ее дочь. избаваиться от этого инвалида у себя дома полностью, можно только от дочери отказавшись. "сдать в детдом". со всеми вытекающими для совести и в виде оценок окружающих.