Если ребенку угрожает опасность, или, вследствие действий ребенка опасность угрожает другому ребенку/взрослому, или ребенок нарушает общепринятые нормы поведения, то ребенок должен слушаться любого взрослого, который делает ему замечания. Но вообще универсального признака послушания нет, все относительно, относительно ситуации.