Минут 40-50. Засыпаю крупу, молоко заливаю (можно с водой 1:1), посолить, подсластить и на режим "каша". Минут 5-10 набирает давление, 30 минут программа и минут 10 на снижение давления.Если пшенную варю, то на 0,5 стакана пшенки 3 стакана молока + тыкву кубиками.Если рисовая, то на 1 стакан риса (круглого) 4-5 стаканов молока.