Согласие-то от родителей, а не от ребенка, не путайте. Родители должны быть согласны, что их ребенок моет пол в классе (у нас тоже требуют), а что хочет ребенок - у него не спрашивают. Тряпку в зубы и вперед. За желания ребенка отвечают родители.Родители обязаны не бить ребенка, кормить его, обеспечивать его жизненные потребности и возможность учиться. А пол дома ребенок мыть обязан, если этого хотят родители и это не мешает обеспечению его базовых потребностей. Даже если он орет "ааааа! вы меня замучили! я так нечеловечески устал, а мне еще надо пол в комнате вымыть!"