попробуйте для начала нотариуса и пригласите рукоприкладчика (родственника или знакомого деда), чтобы за деда расписался. главное, чтобы дед смог выразить свою волю. в доверенности пропишите полномочия в том числе на оформление и получение банковской карты.  образец текста лучше взять в СБ.  проконсультируйтесь там, чтобы не было потом проблем.