и с 16 леткой все  еще вполне не сложно выровнить, просто помощь нужна  ВСЕЙ семье, там родители радикально не справляются, а "лечить" пытаются только ребенка. Поверьте,  если у еточки есть ум и нет психических нарушений, то с ним можно договорится, ограничеть рамки и пр.  НО мянть надо всю систему в семье. И начать надо с того, что бы родители ПРИНЯЛИ факт, что детка имеет  свое мнение и с ним надо считаться, нельзя просто приказывать.