Автор, так проблема в вас) В Вас и муже. Или скорее в вас. Не в детях. ВЫ боитесь и дергаетесь. А дети, поверьте - они поймут так как надо - или сейчас или со временем обязательно поймут. И не нужно вообще ничего им говорить, объяснять и т.д.. Вам тут много вариантов предложили. Стучит - подожди минутку, чуть позже, и пр. А проявление любви в столь юном возрасте - понятие растяжимое) И я повторюсь - лучше, если они будут дома видеть и слышать. Как по другому? Дети растут, а Вы все любите друг друга "на словах"? Перечитываю себя и прям пошлятина вышла  Надеюсь, Вы поняли о чем я. А если так загоняться - будете дергаться постоянно и вовсе желание сексом заниматься пропадет. Вы подумайте не только о детях, а о себе и о муже. Жизнь идет, время не стоит на месте.