Вы сама не в состоянии справиться с коляской-тростью? Я наоборот стараюсь побыстрее управиться сама, чтобы не начали помогать — больше неудобств от помощи людей, берущихся за коляску не с той стороны и не так. Вот подержать дверь — это ценная помощь, но и с ней не бывает проблем, если рядом есть хоть один человек — подойдет и подержит даже без просьбы.