Ну у меня дети именно так и делали: 1-2 раза ночью ели, и что? Все равно неудобно вставать, полностью просыпаться, куда-то идти в другую комнату, там кормить, потом обратно, пока заснешь - снова просыпаться. Я через это прошла со старшей. Удовольствие так себе. А с младшей практикую совместный сон - небо и земля, высыпалась с первых дней. Так что у меня никаких проблем нет, вся семья полностью удовлетворена сложившимся положением. А автор вот на полу спит вместе с грудничком.