Я бы ему каждый раз говорила то, что вы тут пишете. Про его чувство вины особенно, и добавляла бы, что он ни в чем не виноват, просто он вырос морально и перерос ваши отношения типа "мама-сын". Не с первого раза, но дойдет постепенно  Со временем вы переживете этот негатив и станете хорошими друзьями.