Просто если захочется спать, то остановиться (на заправке, парковке фур, рядом с постом ДПС) и прямо в машине поспать сколько поспится. Может 20 минут, может час - но даже через 20 минут сна уже будет легче. А потом выпить кофе на заправке и дальше спокойно ехать.(совет от человека, который не только спал за рулем, но и сны видел на скорости за сотню)