Причинно-следственные связи дети в этом возрасте просекают прекрасно. Но только в случае, когда реакция родителей - немедленна, а не отложена на непонятное "потом". То есть: бороться с истериками на прогулке методом "не пошли гулять" бесполезно. Главное - реакция непосредственно в момент истерики. Вы говорите - "не велась большей частью". Вот загвоздка тоже. Если в какие-то моменты вы таки велись - всё, ребёнок прекрасно знает, что истерика результативна. Перестаньте "вестись" вообще, в принципе.