я видела только  о медицинском вмешательстве, т.е. даже в поликлинику с ребенком надо бы ходить только по доверенности, ну и все мы пишем в саду список доверенных лиц с ФИО и паспортными данными забирающих...т.е. в принципе логично, что на бабушку нужна доверенность хотя бы в простой письменной форме...