я определяю необходимость помощи по букве закона. в законе фактически  сказано, что помогать надо нуждающимся родителям. то есть в принципе это в пределах крова, еды, необходимых лекарств, - родителям, которые уже не в состоянии работать (а не те, кто уже устал, или не хочет). и сиделки, если уж совсем все плохо. но это обычно недолго. остальное исключительно по желанию, и даже мериться нечего деньгами.поэтому например если вашим родителям объективно нужна сиделка, то видимо вам нужно поменять машину на менее дорогую в обслуживании, и как то оптимизировать ипотеку. если сиделка не нужна, то сложно себе представить ситуацию, когда вам на жизнь хватает, а им такой же суммы нет.