Терпеть. Это ответ на вопрос что делать. Терпеть и терпеть. Потому что больше ничего сделать нельзя. Терпеть и вытирать унитаз. И нивелировать дурное настроение старшего, беря огонь на себя, чтобы не доставалось младшему и мужу. Это действительно не их крест, а ваш. Не ждите, что он Вас простит. Смиритесь с тем, что не простит никогда.Не врите ни себе, ни ему, сто Вы его любите, вы не любите его, вы его терпите. А он терпит Вас. У вас ОБОИХ вот такая вот нелегкая судьба, терпеть, но ему хуже, он ребенок, и находится в беспомощном положении. У вас хотя бы выбор есть, у него нету. Смиритесь с тем, что вы его не любите, Вы имеете на это право, вы не обязаны при этот считать себя гадиной и позиционировать так среди окружающих.Я так и не поняла, зачем вы забрали его у бабушки? Возможно, вам стоит поговорить с ним, может он хочет вернуться жить к ней.  Он сам принимал решение, что хочет жить с вами?