Если это подростки - да, может быть. С маленькими детьми - это отдых именно для детей. С учетом их режима, желаний,  интересов, нытья, неготовности оставаться  без родителей хотя бы на несколько часов, необходимости постоянного присмотра... Не, это не отдых.  Смена обстановки и рода деятельности - да. Но отдыхом такое назвать трудно.  И даже автор это признает - одна с детьми не хочет, потому что это будет не отдых.