Если старшему 10 лет, значит, знакомы примерно 11 лет. Это уже не чужие люди. Можно не шуршать активно на кухне - помочь убрать со стола, загрузить и разгрузить посудомойку. Все это никак не предполагает рытья в шкафчиках. Можно помыть пол в местах общего пользования и в своих комнатах. Это все помощь, не требующая сидеть дома целый день.