Насчет усталости не подскажу, у меня экстраверт, который с 3 лет "готов хоть к пчелам в улей, лишь бы только в коллектив", но странно, вы ж не в 2 года сына в сад отдали? Понятно, что причина в каком-то дискомфорте, только чаще источник в семье, если это благоприобретенное и не связано с неврологией. Из тех детей с агрессией, которых я знаю по своему окружению, только один из семьи, где вроде как все спокойно (или я просто не в курсе), но там у мальчика в школе вылезли вдобавок серьезные проблемы с обучаемостью, неврология наверняка есть. Остальное - разного рода конфликты дома, явные или не очень, с неврологией у ребенка или без, но источник проблем неизменно присутствует, заметный посторонним.Но, может, действительно у вас интроверт, которому личного пространства не хватает, и в этом все дело. Тогда ему должно быть плохо от одного вида других детей еще и  выходные, проще выбирать "немассовое" время для прогулок, чем пытаться ребенка переучивать.Что касается истерик, ставить диагнозы по интернету - дело неблагодарное, мало ли какие причины, но это традиционная реакция ребенка на неопределенность границ, которые ему установлены. Я поэтому про воспитание и стала говорить. Тем более возраст такой, как раз в 3 года в прежних границах тесно, мама должна установить новые, пошире, посвободнее, при этом железобетонные. А если мама путается в показаниях или границы не на месте - ребенку плохо, ребенок истерит. Очень сложный момент, сложные поиски баланса, чтоб мир ребенка обрел четкость и стало спокойно.