Это должны сделать сами дети, если не желают, чтобы их сгоняли со стула, лезли в тарелку и тп. У нас бабушка мягкотелая, не хотела в это все врубаться и собаки вечно ей вертели- ни поесть спокойно не могла, ничего. Я со своими домашними до появления собаки провела беседу - так мол и так, кто хочет, чтобы собака грызла его тапки, спала на его подушке, лезла в тарелку- не возбраняется! Никто не захотел. Поэтому мы едим, спим, сидим где и как хотим, а собака только там и тогда, когда ей разрешат. Причем главные над ней все, даже дети. При этом, вы не подумайте чего, у нас взаимная любовь, обнимашки, игры.