Если у вас финансы позволяют, то нанять помощницу (или медсестру) по уходу за бабушкой в помощь маме. Можно хоть не на каждый день, но чтобы мама отдыхала. Никакие соцработники этим заниматься не станут, они только продукты приносят, да и то одиноким. С братом ничего не сделаете, если половозрелый мужик позволяет себе у матери деньги клянчить уже год...