Я бы для начала лишила сына всяческой материальной поддержки. Внукам бы помогала в зависимости от того, насколько мне позволят участвовать в их жизни, и насколько благополучная у них мать. Если мать неблагополучная - сделала бы все, чтоб забрать ребенка себе. Наследство расписала бы на внуков минуя сына.