Конечно нельзя напрягать, а вы как думали? Но напряга-то нет никакого в данном случае. Я, например, точно знаю, что с внуками сидеть не буду. А вот моей маме хлебом не корми - дай посидеть, часто даже не знаю как бы отказать. Если бы она не хотела - тогда ни при каких условиях напрягать нельзя. На то мы и семья, в семье напрягов быть не должно.