раз согласие было-значит совместная собственность, 1\2 ваша, 1\2 мужа. Вот 1\2 мужа вы приняли,тк зарегистрированы совместно, но лучше оформить все документально. Если есть еще наследники, то они тоже наследуют дольку от 1\2 умершего (если заявят свои права ). Платить % от кадастра вам не придется