Во сколько ж вы ее родили и замуж отдали? Если пятнадцать лет живут, то она уже явно взрослая женщина. Можно оказать помощь, но решение о дальнейшей семеной жизни дочь должна принимать самостоятельно.Для меня было бы  первостепенно снять/зафиксировать побои и написать заявление в милицию. Но обычно побитые жены редко это делают, и еще реже длводят дело до конца. И, конечно, если есть дети, то защитить их такого отца.