Может, с психологом проконсультироваться? В Москве есть детские центры, психолого-медико-социального сопровождения или как-то похоже называются, я в один такой сына водила в свое время к логопеду и на кружки бесплатно, там комиссия из психолога и педагогов, давали заключение и о готовности к школе в том числе. Кому требовалось, можно было и с психологом позаниматься. Застенчивость - черта характера, в любом возрасте бывает, сама редко проходит, но если она чрезмерная и мешает, то можно попробовать подкорректировать.