Если бы была в роли матери,то приехала бы  и забрала внуков.  Дочь бы забрала только если  была угроза ее жизни или здоровью. А так,она взрослая девочка , пусть разбирается с мужем сама.Будучи дочерью, звонить  родителям ,опять же ,стала бы только если была угроза моей безопасности или безопасности детей.