если мужик говорит про женщину "милая", то таки да, она милая, как милая мама, картинка, кот барсик. Но она НИ РАЗУ ДЛЯ НЕГО НЕ СЕКСУАЛЬНАЯ. А если от женщин это слово, то... женская шпилька возможно. Или женщина очень в возрасте и это старая манера