Колени должны быть "чуть согнуты" - ВСЕГДА, что бы вы не делали. Точенее, они никогда (от слова "совсем" не должны быть полностью разогнутыми, "защелкнутыми". Напряжение должны быть на мышце, а не на суставе. Это кажется труднее, но зато сустав не летит к чертям. Как в балете, к примеру - это вообще на самом деле занятие противоестественное для человеческого тела - если серьезно, а не просто упражнения. Если возможно, даже если упражнение (или танец или еще что) прежполагает полностью вытянутую конечность и "тянутый носочек" - или что еще -всегда держать мышцей, а не суставом. И в остальном, неважно, это приседания, отжимания ногами (или руками), прыжки, йога или что еще. Ужасно, что почти никто из тенеров этого не говорит своим ученикам.