Они ведут себя ровно так, как им позволяют. Не думаю, что автор прям учила их собачиться по каждому поводу.  Просто она слишком мягкая. Пора применять меры более жесткие, чтобы дети получили долгоиграющие последствия своего поведения. Не взять в поездку - вполне оправданная воспитательная мера. Захотят поехать в следующий раз - будут зайками.