Кто вам сказал, что "без памперсов скорее дозреет". Памперсы на этот процесс вообще никак не влияют. Они влияют только на количество стирки в доме. Если ребенок физически не может контролировать мочеиспускание, то от снятиея или надевания памперсов ничего не изменится.