Поступила бы также, как если бы  у  них не было этого скорбного события. Т.е. если бы вы поздравляли ее, то и сейчас поздравьте. Думать нужно о живых. Просто слова подберите более деликатные. Если бы вы не поздравляли ее, т.к. не близкие отношения, то и сейчас можно не поздравлять. У нашего друга умерла бабушка в день его 40-летия. И теперь он с утра едет на кладбище, вечером отмечает свой ДР. Ну а что делать, жизнь продолжается.