Вам накидают советов, которые проходили с их детьми, но ведь не факт, что они пройдут с вашими. Мне с младшей помогало разделение времени. В первой половине дня, когда старшие в школе и саду, все время ее, все остальные дела делаются по остаточному принципу сколько ребенок даст, но зато когда я со старшими уроки делаю, то внимания на нее не обращаю, хоть оборись, при попытке орать-мешать выносится из комнаты за дверь, если не мешает, то может ползать рядом. Когда старшие погодки росли, я обычно старшую сажала за стол, а младшую на пол возле стола, а сама между ними.