Нормально. Он в ней видит своего любимого ребенка, обьект заботы. А по поводу трусов и пр., то мои дочки тоже отца не стесняются. Не ставила я им такого табу и они могут спокойно обсуждать физиологию в его присутствии. И по поводу одежды не сильно парятся, ну что за беда если трусы вдруг увидел.Сосед во взрослой дочке души не чает. У нее кавалеров уже табун, а папа по прежнему беспокоится, как будто ей пять. Жена ушла, он одинок, не сильно востребован, попивает иногда.  Только дочка рядом и именно она радость его жизни.