Я понимаю, что до учебника лексикологии русского языка далеко идти, но вот хотя бы  википедия:Этимология слова[править | править вики-текст]Слово «удовольствие» является суффиксальным производным от древнерусского слова «удоволъ», имеющего то же значение и однокоренного современным словам «довольный», «воля»[2].Народная этимология[править | править вики-текст]Популярна версия[3], толкующая слово «удовольствие» как «воля уда», где «уд» — это мужской половой орган. В качестве ее наукообразного подтверждения часто дают ссылку на заметку В. Э. Орла «Слав. *udъ» в сборнике «Этимология. 1977» (М.: «Наука», 1979, стр. 55—59) [1], однако о слове «удовольствие» в этой заметке вообще речь не идет