у моей дочки так же, хотя и в меньших масштабах. Она не может сидеть на месте долго. Нам категорически противопоказано делать уроки долго, поэтому я сижу рядом, иногда удаётся "поймать" ту стадию, когда рука только собирается написать не ту букву, или отзеркалить её, или хвостик у д пустить вверх, а у б - вниз, или Домашнаяя работа написать не посередине. И черновики для неё тоже были злом, и переписывания - от них кол-во описок не уменьшалось. Правда, мы всё это преодолели к началу 2-го класса и сейчас ребёнок учится отлично. Такое ощущение, что у неё просто не созрела вовремя связь голова-рука (у нас неврологические проблемы имеются), а щас вот дозрела. И тоже проблемы были только с письмом. Может  и ваш "дозреет"Погуглите "нейропсихологическая гимнастика", попробуйте поделать упражнения. И логопеда, наверное, надо искать по рекомендации, специализирующегося на таких детишках.