Ребенок не должен попадать в ситуацию, в которой ему надо слушаться или не слушаться кого-то постороннего и этот выбор может иметь трагические последствия. Я не имею в виду замечание от бабок, что ребенок слишком громко орет в поликлинике, например. Не помнишь/не хочешь себя вести как воспитанный человек? - огребай тогда от окружающих. К 7-8 годам вполне возможно отделить правила поведения в общественных местах от всего того, что к этим правилам не относится, их не так уж и много.