Закона принуждающего родителей принимать взрослых детей на проживание нет. Более того если надо выселить оборзевшего сыночка закон поможет, и полиция выселит.  Так, что ваша соседка приняла сына своего добровольно и сама этого хочет. Не хотела бы выселила бы в два счета.