Для меня это слово имеет положительный оттенок. Сама так называю тихих женщин, доброжелательных. К внешности это отношения не имеет. Это оценка поведения и характера скорее. Миловидная -это уже о внешности.Могу сказать, "у нее милое лицо".  Это значит приятное.