так вы сами ответили, папа вас  не целовал, а вы все равно чувствовали его любовь, а мама брата целоввала по другой причине, ей было его приятнее целовать чем папу, даже не в смысле секса, а эротики. Это как кузены или даже родные братья и сестры прикасаются к друг другу, потому что приятно и эротический объкт под рукой, а некоторые даже и сексом занимаются, у матерей запрет стоит все-таки на секс с сыновьями, но эротику позволить можно, тем более завуалироованную под материнскую любовь, а иногда это так все хитро сплетено, что и не видно, где начинается одно и заканчивается другое.