Вы бы не говорили, чтоб они забрали своих собак, а сказали бы, что у вашей собачки течка и вы сейчас всех их кобелей за собой уведёте. А что касается: быть испачканной чужой собакой, одевайте одежду, которую можно пачкать. Я в жару гуляю в плотных джинсах, если у собаки течка - кобели прям на ногах моих виснут)))  Это же всё неизбежно. Хозяева  могут просто не уследить за своей собакой на какую-то долю минуты  или собака общительная  - вот и бежит пачкать слюнями и грязью))