Именительный падеж- это главные члены предложения.То есть, если начинаем путаться, то берем карандаш и подчеркиваем подлежащее. Вот оно-то и Им.п. Иногда я прошу ребенка подставить вместо непонятного слова такое, чтоб по окончанию четко определить падеж.Например:Сварить компот?Меняем на Сварить свеклу. Свеклу- какой падеж? Тут не запутаться:"Вижу свеклу", значит, винительный.