Устройте им АД, я серьезно. Скандальте, бейте посуду, угрожайте, истерите, за волосы тетку оттаскайте - сделайте так, чтобы дама боялась в дом сунуться. Заходят в двери, ведро помоев в морду  им- не больно, но противно и воняет. Или зеленку.Мужу скажите твердо, что отсюда  вы никуда - у вас дети, им идти некуда. Хочет гулять? Велкам на съем, но третье тут не будет. И пригрозите опекой, если он вас сильно обидит или будет действовать на нервы. Никаких детей свекрови не отдавать, не играйте по их правилам, но испортите жизнь обоим.