Вашего мужа я не оправдываю, конечно, но вы-то почему позволяете с собой так обращаться? Не так приготовлено - велкам, душа моя, к плите, ваять шедевры высокой кухни. Не умеешь - велкам на  профиру искать наемного повара, который тебе угодит. Нет - "закрой рот и ешь суп" (с) . Не так убрано - вот моп, вот к нему насадки, а вот зубная щеточка - чистить в труднодоступных местах. Не желаешь драить жилплощадь - велкам на тот же ресурс нанимать домработницу, которая будет вылизывать дом до требуемых тобой параметров. Нет - закрой рот и ешь суп. С машиной вообще странно, нормальный человек молча проезжает через мойку по дороге домой, а высказывать жене, что машина грязная - за гранью добра и зла. Таким, извините конечно, хочется заглянуть в глаза и проникновенно спросить: "дядь петь, ты дурак?" Ну и пятилетку в три секунды и прочие быстрее/выше/сильнее - не пробовали спросить в ответ, а кто тут открыл рот? Нобелевский лауреат? Олимпийский чемпион? Владелец газет и пароходов? Голливудская звезда? Светило науки? Нефтяной магнат? В общем, при должном отпоре он сам сообразит, что настал момент закрыть рот и есть суп. )) Я понимаю, что семейная жизнь - не поле битвы, и каждый день так не повоюешь. Но часто нужно просто установить границы, за которые заходить нельзя, и далее только изредка о них напоминать( по необходимости, если вдруг случайно зарвется).  Вы свои границы куда-то явно не туда задвинули, попробуйте сначала их восстановить, а потом уже, если не получится, будете о разводе думать.