Я и грю: свести бытовое цыканье к максимальному минимуму, и он "вспомнит", зачем его "берут за руку". Цыкать и пристегивать только по очень важному поводу.  Ну. орать, ну - вырываться. Потому что в его шкале ценностей "приличное" поведение на последнем месте. ему "все везде надо". Это же не до бесконечности так будет.