Нет понятия "моральное право"  Но уехать можете, конечно. Организовать жизнь родителей можно и издалека. Сиделок, помощников по уборке, полисов ДМС пока никто не отменял, а ваша жизнь - это ВАША жизнь, и вы не можете приковаться к родителям