Почему не верите? Дети пошли не куда-то, а к близким друзьям, живущим с нами в одном доме. Таковых (именно близких, с которыми уместно забегать друг к другу ) всего трое, и я хорошо знаю детей и родителей.  Позвонили: "Можно мы пойдем к Никите, мама ему разрешила? " Почему нельзя? Ну угостила их Никитина  мама чаем с бутербродами - и что такого? Отравит, что ли? Может и супа предложить.  А если ей это в напряг - не будет предлагать, и все. Ежедневно на полноценные обеды никто друг к другу не ходит. Так же и я.  Попросят мои в следующий раз разрешения  позвать Никиту в гости - разрешу, если ничто не препятствует. Могу сказать - в следующий раз (скажем, устала на работе как собака ). Есть чем угостить не ущемляя  семью  - угощу. Нет - значит нет, вопрос не обсуждается и никто не обижается.