На пароме с материка на Самуи и на Панган можно. Вот сайт паромов http://rajaferryport.com/ и есть еще Ситран (плывет на Самуи), он мне нравится больше (там такие вкусные сосиски в магазине ), но что-то сайт не могу найти. Билеты на паром для машины лучше купить заранее на сайте, если хотите попасть на какой-то определенный паром (например, на первые и последние рейсы)