В семье нет слова "должен". Есть слово "хочу" и "могу".Думаю, если Вас сын и невестка попросят о помощи, а Вы увидите, что помощь действительно нужна, и без Вас - никак, то Вы свой график измените. А так по желанию - нормально, пару часиков с внучкой в парке погулять, козу сделать, книжку почитать.