Можно хоть вообще не крутить и держаться за руль одним мизинцем. Дело ваше. Вы просто сами себе ответьте на вопрос - в случае резкого аварийного изменения обстановки на дороге, если потребуется  очень быстро и очень резко сманеврировать, одной рукой это сделаете?  На льду/снегу/в колее/в заносе одной рукой справитесь? Если да - вы молодец, возьмите с полки пирожок и рулите дальше, как привыкли.