Ну вообще-то  есть  система воспитания собаки.    есть книги по дрессировке.Команду сидеть, например,  вы разучили  с собакой? рукоприкладством или айай?  Или все таки встали рядом с собакой,  взяли лакомство в руку и занося над головой собаки чуть назад, произнося команду СИдеть вынудили собаку сесть? Повторили это несколько раз,  подкрепляя лакомством и хваля собаку. После чего у нее закрепится рефлекс - на слово Сидеть принимать нужную позу.