Для начала - успокоиться, как бы это не звучало кощунственно  И взять на себя ответственность (свою часть!) за эту ситуацию. Она вам лично в жизни для чего-то дана. То есть для чего-то вы привлекли в свою жизнь этого мужчину и именно этого ребенка. Так, как ситуация касается и вас (как бы вам не рассказывал муж - не вмешивайся - это бред все, ведь ребенок, когда находится у вас дома, и без отца, находится под ВАШЕЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ), значит, все эти бредни - не вмешивайся, ну никак не могут вас лично мотивировать на реальное невмешательство. Имхо, надо ставить вопрос следующим образом: либо ребенок живет с матерью, а к нам прошу на выходные планово, либо она живет у нас, но тогда она живет по НАШИМ ПОРЯДКАМ. Девочка, конечно же, на такое вряд ли пойдет, она будет эту всю шарманку крутить так долго, как это позволят делать ее родители. То есть родителям надо начинать думать головой. И вы можете хотя бы попытаться им это в уши вложить. Что те методы воспитания, которыми они пользовались 16 лет - не работают, не действуют, а только причиняют вред. Другой вопрос - какую ответственность готов на себя взять ваш муж, и как далеко готова отпустить ребенка мать - ведь ей этот ребенок тоже нужен в определенных целях (привязка БМ столько лет, инструмент отмщения и так далее).