Так это ж порочный круг: мама наткнулась на непомытую посуду, возмутилась, высказала дочке, та в ответ нагрубила, (а кто из подростков скажет в ответ: "Мамочка, прости меня, я виновата, щас мигом все сделаю"? Я не знаю таких...) Мама в ответ еще больше расстроилась, и снова выговор, теперь уже за грубость.... Ну кто-то же должен этот порочный круг разорвать?  Отступи на шаг, далась тебе эта посуда вотпрямщас, немедленно.... Подумай, что тебе важно, не потерять с ребенком контакт, или помытая любой ценой посуда? Будет контакт - будет и посуда... раньше или позже, но будет.