Новое обязательство написать нельзя. Вы обязаны сделать то, о чем писали обязательство перед ПФ. Наделяете детей долями у нотариуса, регистрируете право собственности и продаете квартиру с разрешения опеки, одновременно приобретая на имя детей больше и лучшее жилье.При этом покупателя будете искать долго и нудно, в цене упадете больше, чем сумма маткапитала.