Я всегда говорила детям, что мне толком извинения не нужны. Мне нужно понимание, подразумевающее конкретные действия в будущем.  Когда я чувствую, что ребенок извиняется чтобы я не сердилась, а не потому что сожалеет о том, что сделал, я понимаю, что это косяк, надо опять разговаривать и объяснять.