В 21 год, имно, для девушки нормально уже быть самостоятельной и жить самостоятельно (ну если учится, допустимо со стипендией от родителей). А быт к этому просто прилагается."Взваливать на себя быт", значит, не нормально. А жить у папы-мамы как амеба и бегать в постель к мальчику - нормально?