Очень просто - бужу за полчаса до выхода (в 6.30) - целую, обнимаю, дочка сонная сидит у меня на коленях минутку-две, потом идет умываться (ей почти десять). Со старшим сложнее - я его бужу, но он не встает - но знает, что это его проблема, водитель все равно уедет с ним или без него в 7.10, поэтому не успел - поехал без завтрака (сыну 18).