А зачем с сумками тащить ребёнка на руках? Моя почти трёхлетка тоже оч любит на ручках, но когда я несу сумки, знает, что хочешь-не-хочешь, а придётся ногой топать. Так и говорю, что взять тебя не могу, видишь? - руки заняты, сумки тяжёлые, маме итак тяжело. Ну, и что, что ты устала, уже большая, иди ножкой...  К 3-ём годам ребёнок в силах это понять.Было так, что она у меня ехала на самокате, а я сумки несла. Просится на руки или говорит, что устала/надоел самокат. Я говорю: "Хорошо, я его не понесу, значит оставляем его здесь, пусть кто-нибудь забирает", или "Сама взяла, сама и вези, иначе я больше не вынесу тебе самокат". Ребёнок, конечно не соглашается и едет на самокате дальше.