Это если дети приблизительно одного возраста.  Ибо если одному там 10, другой 14, а третьему три - ну, какое "рады"?  Отсиживают повинность, как мы отсижывали в свое время в детстве и юности.  А если ребенок к тому же аутист, то какое "рады видеть"?   У вас ребенок болен?  Нет?  То никаких бы.  Ибо теоретик, правильно тут сказали.