На Петродворец нужен отдельный день, добираться круче всего на метеорах, но дешевле на маршрутке от м. Московская. Еще можно на электричке.Это все на хорошую погоду.Если плохая - то Эрмитаж, Русский музей, Петровская Акватория. И короткие прогулки по центру.Корабликов тьма, в любом месте садитесь. Лучше, чтобы маршрут проходил по каналам и Неве, а не только по Неве.И не садитесь у музея Фаберже, там отвратительная экскурсия, хотя кораблики хорошие.Ночью кораблики тоже плавают, есть кораблики с муз.программой, погуглите.Есть кораблики-рестораны, например Волга-Волга, плавает по Неве туда-сюда, еда хорошая.