Люди, маленькие и большие, принимают за образец ту форму общения и те границы, которые стали для них привычными: если мама считает, что задранные ноги и высокомерный тон - просто черты подростковой тонкой душевной организации, ну и "фик с ним - пройдет", то это плавно перетечет в "Да пошла ты, сам знаю, куда и когда мне идти!" в ответ на мамино: "Нет!".