Вы путаете родственные связи с понятием семьи. Брат, сестра, дядя, тетя, двоюродные и т.д., это всё родственники, также, как отец, мать, сын и дочь. Все имеют право на ваше наследство в порядке очередности. Но семья у каждого будет своя.