Советую вам поискать в инете и в учебниках тему verb patterns , почитать суть, поделать тесты онлайн. Конечно если вы скажете в бытовом общении калькой с русского, вас поймут, но это как кофе среднего рода, если хотите сдавать экзамен ,то тем более , там с этим строго , без вариантов , надо именно знать где герундий, где инфинитив и тд Почему так могут ответить лингвисты со знанием истории языка, но это знание , нам простым пользователям ничего не даст полезного, нам надо только практиковаться .