I should go - мне надо идти, мне пора бы идтиI will need to - более мягкое, чем I must. Типа мне нужно сделать что-тоI must - я обязательно должен это сделать,  обязанI shell -  чуть более формальное, редко используется, но всегда со смыслом я должен это делать (но не так жестко, как must) Не используйте его вообще, пока не почувствуете разницу.