Ещё не поздно начать пороть. Я серьёзно. Своевольность, неласковость и нежелание тактильного контакта - это особенности характера, тут вряд ли можно что-то изменить, придётся смириться и принять её такой... А вот  хамство в адрес взрослых - это распущенность и невоспитанность. Надо пресекать жёстко, ИМХО.