Вы понимаете, что за 2 часа ( доставка туда-обратно и час занятий) оплата  500 рублей  - это минимальная ставка обычной сопровождающей. Ни о каком авто тут и речи быть не может. Вы возите бесплатно тогда и так как вам удобно, здесь же речь идет о работе. В одну сторону - рублей 300-400 адекватно, с ожиданием - нет.