Пойти с ребенком. Ребенок - хороший повод уйти, когда захочется, но не повод не ходить. "Не остается" тоже ерунда, ребенкок через пару минут займется чем-то интересным, после того, как вы уйдете. Если, конечно, подруга-соседка правильно переключат его внимание.