Зависит не от возраста, а от условий. У нас  подъезд с консьержкой, никаких бомжей в принципе быть не может.  Школа в  5 минутах спокойной ходьбы. Вся дорога до школьных ворот видна из окна, машин нет (путь через двор). Поэтому мой ребенок идет в школу сам со 2-й четверти первого класса.   После уроков встречаем всегда. Так как либо гуляем либо сразу на допы идем