Пока что одеяло на себя тянете вы  дружба обычно подразумевает двустороннюю инициативу. Не хотите приглашать домой  - пригласите в парк погулять или ещё куда. Дети любят ходить в гости друг к другу, вот и все. Вполне возможно, что эта мама и не будет обижаться на вас или что-то такое думать, ну а мне лично было бы неудобно постоянно ходить по гостям, не предлагая ничего взамен.