Автор, совсем недавно был топ, где мать и отец потеряли авторитет свой, при помощи бабушки, и их сын вообще туда ушел! Вот вам бы тоже почитать его.Еще присоединяюсь ко всем  выше написанным комментариям.Я и сама была в такой роли как вы, когда меня родная мать унижала в присутствии мужа и детей! А я долгое время не понимала, что это НЕ НОРМАЛЬНО!!! Думала, это же моя мама, она любя, шутя. Пока не наступил край...  моих мозгах. Года 1,5 ругались, сейчас терпимо. обо мне вообще ни слова, ни плохо не хорошо. Было больно, но прошло.Любви ваших родителей к внуку попросту НЕТ!!! Тут средство одно- БОРОТЬСЯ! За себя, за сына!