А вы и бессильны сейчас, ибо привыкли обращаться с ней, как с маленькой. Вам надо осваивать новые методы, и тогда вы ощутите уверенность. Ваша девочка растет и отношение к ней надо менять. Она уже личность, человек, у нее уже есть свое мнение. Вот это все надо учитывать. Вы же не скажете взрослому человеку: "А ну сними наушники сейчас же и делай как я говорю", а найдете другой способ получить от него желаемое или будете уважать его права. Вот так и с дочкой надо научиться обращаться.Противостояние уйдет, как только как только перестанете оказывать давление.Не хочешь мыть лапы собаке, да ради бога, не мой. Только тогда из-за твоей собаки полы станут грязными. Вот если будешь их мыть сама, то я не против чтобы ты не мыла лапы собаке. ПРосто сама выбери, что  тебе удобней делать. Давайте ей выбор, иногда даже советуйтесь. Вот просто спросите как она бы поступила на вашем месте, если бы ее просьбу о помощи не выполнили.