Мои дети уже давным давно сами решают, где и как им оголяться. И  тот смысл, который вы вкладываете в понятие "голый", к младенцам не применим.   Уж до года-полутора точно. Оставлять его голышом или прикрывать (причем любую часть тела) зависит от удобства и здоровья ребенка, а не от того, на что вы намекаете.