вы как-то очень запустили ситуацию.Тетя инвалид? сильно преклонных лет?Утром каждый 10 минут важны - их отрываешь или ото сна, или от детей. Вечером напрягает эта обязаловкаА может быть вы ей "отомстите" - придумаете какое-то постоянное задание ей. Достаточно нудное и обременительное. И на ее отказ скажете: "Ну мы же родственники". Задание - кормить вашего кота, закатать для вас 100 банок соленых огурцов, заниматься с вашим ребенком математикой или диктовать диктанты (у вас времени нет, и вас ребенок не воспринимает, как педагога, отвлекается, кривляется).А то и просто начинайте отказывать без объяснения причины. Просто. "Нет, тетьКать, езжайте сами сегодня". "ТетьКать, я сказала, не ждите меня", "Родственники? Да. Но где написано, что родственники обязаны давать отчет о каждой своей ситуации и каждом своем плане на вечер? Где написано, что родственник с машиной по определению ваш таксист?", "ТетьКАть, не мучайте меня, я занята, я вам сказала, не ждите меня".Пару раз так сделайте, может вам легче станет. Потом уже будете подвозить, когда вам удобно и не в напряг.Утром вообще просто. Звоните и говорите: "Я за вами не заеду, езжайте сами" И всё.