Я борюсь так - расписываю себе все сборы в обратном порядке - если выйти в 9.00, значит 8.55 - надеваю верхнюю одежду, в 8.45 - крашусь, причесываюсь, в 8.30 - завтрак, в 8.15 готовка завтрака и бужу детей, в 8.10 умываюсь и т.д. до будильника . У меня срабатывает.