так при чем тут ваша история, если у вас за рулем муж был? Автор ведь одна едет и опыта нет.  "Мы много лет ездим на наш юг на машине семьей." - вы рассказываете про себя, как вы одна с ребенком в Крым на машине ездили? Если нет, то причем тут ваша история? Вот когда съездите туда\обратно одна, тогда и пишите. Легко с пассажирского сиденья говорить "мы", когда муж рулит.