Вот "можно с вами спать?" точно лишнее! Скорее, маме следовало бы побыть с ребёнком в его кровати, но не наоборот, имхо. Ну и, если ребёнок часто испытывает беспокойство/плохо спит, то  надо разбираться с первопричиной. Плюс ромашковый чай незадолго до сна))