Слиться можно аккуратно: мол, у меня все больше и больше дел, советую вам нанять сиделку/помощницу.Сын и дочь вообще общаются? Пусть они не оплачивают, пусть ей скажут про помощницу, должен кто-то сказать и кроме вас.Дальше на ее просьбы реагируйте: "Не получится по времени/другие дела на это время/не успею" и тут же вставляйте про помощницу, можно подсказать реальные шаги: пойти в агентство по подбору, например, но не искать самой, потому как, если будут с ней проблемы, будет на вас наезжать. Реально появляться у нее просьбу на десятую, телефон также брать раза с десятого, потом вообще не брать. Постепенно привыкнет, что надо в другом месте помощь искать.ЗЫ. Как часто вы у нее появляетесь?