А как вы себе это представляете? Я своему ребёнку говорю "Скажи Саше, чтоб не тянул тебя", при этом это слышат и Саша, и его папа? Я так не делаю Это несколько искусственное лишнее действие. Вы немножко максималист Вам кажется, что это принципиально нужно сделать самому, иначе коммуникативность не выработаться  Но это не так. Коммуникационные навыки - это зрелость психики, они сами приходят, в общем даже без вашего участия. Если психика здоровая и развитая, ребёнок прекрасно социализируется, даже если прилагать  усилия против этого. Если психическое развитие припаздывает, вы коммуникацию не разовьёте никакими усилиями.