Значит, ищите другого невролога, третьего, десятого. С которым вы согласитесь в плане лечения. То что вы описываете- не норма вообще. Даже моя старшая дочь-истеричка, с ранним речевым развитием, отставанием ..не помню, что вы там написали, но у нас тоже самое было,  которая тоже в 5 лет не засыпала сама, имела ММД, ПЭП и еще хренову тучу диагнозов, новорожденного брата, "нового папу" и фигзнает сколько еще стрессов, не рыдала "ты не уйдешь", а спокойно слушала аудиосказку. Потом я с ней лежала, пока она не уснет. Ночью она могла меня позвать, я приходила полежать.  Но никаких истерик и рыданий не было.У вашего ребенка явно невроз, вам нужен хороший невролог и лекарства.