Почему бы не надеть ребенку спец. памперсы для детей с энурезом, они тонюсенькие, почти как обычные трусы на резинке, машинки какие-то нарисованы, даже если будет переодеваться на физкультуре дети не поймут, что это не трусы, просто футболки  и рубахи должны быть подлинее обычных... Снимает брюки, рубаха прикрывает большую часть, надевает спротивные штаны - снимает рубаху. А еще можно в обычные трусы спец. прокладки вкладывать, и переодически в туалете их выкидывать, у кучи взрослых мужчин и  женщин есть подобные проблемы, и ничего, все где-то работают, ходят в гости и т.д.https://www.amazon.co.uk/DryNites-Pyjama-Pants-Boys-17-30/dp/B00FXV4TJY/276-1806844-8977228?ie=UTF8&*Version*=1&*entries*=0 Например...