Попробуйте создать систему обещания-выполнения в обоюдно удобных условиях: Вы обещали ей проехаться на эскалаторе, но сей момент не можете, значит, выбираете момент, когда можете. Вернитесь к этому вопросу....завтра (через день, в воскресенье). Нет, Вы не игнорируете и не ущемляете ее потребности и желания, но Вы - тоже человек, причем - главный. Не надо вот этих вот: "Маленький - голодный. он плачет, пожалей его, нам надо домой коротким путем!".  Лучше: "Леночка, МНЕ сейчас трудно выполнить твою просьбу, но я обязательно выполню ее позже".Только не нарушайте своего слова.В конце концов, причем тут младший голодный ребенок? Вы можете: опаздывать  на работу, у Вас может болеть голова (нога), Вы можете опаздывать на важную встречу.Живите с ребенком, а не для него.