Именно так. Невестки - чужие люди. Внуки от этих невесток тоже, по сути, чужие, если не росли с бабушкой или не паслись у неё на даче.  Ни одна мать в здравом уме не скажет своей семнадцатилетней дочери:" Ты будешь теперь жить у бабушки и ухаживать за ней. Час в неделю посидеть рядом, заварить чай и помыть полы в квартире - максимум. Всё остальное - головная боль тех, кто считает её близким родственником и кто получит в наследство квартиру.