У меня родители живут в таком, на втором этаже. И мы жили - на третьем. Внизу были террасы соседей. никто не пялился. Зачем? Если выходили на балкон, то не за тем, чтобы за соседями следить. Но я не в России, может, у вас даже в закрытых элитных посёлках супербыдло собирают. Кстати, собтвенные дома тоже близко друг к другу стоят, всё прекрасно на соседних участках слышно, а часто - и видно, если не с уровня земли, то из тех-же окон и балконов...