Вам надо с себя начать, вы своими метаниями только вредите психике животного, собака уже не понимает, чего вы хотите и знает, что если скулить и проситься, то эффект будет. Если решите, то надо действовать твердо и неотступно, сначала положить ее лежанку рядом с изголовьем кровати, можно опускать туда руку, чтоб собака чувствовала, что вы рядом.  Через несколько дней уже будет спать там, потом лежанку можно постепенно отодвигать..Да, только в дневное время вы тоже должны запрещать собаке лезть на кровать, все, это должно быть табу, иначе собака не сможет дифференцировать, почему то можно, то нельзя.