Я три года возила домой двух девчонок из своей группы (в институте).  их дом аккурат по моему маршруту следования домой был, такшта мне приходилось только на пять сек останавливаться, чтобы они из машины выпрыгнули. Дискомфорта не было, наоборот, если есть настроение потрындеть - пассажиры к твоим услугам. )) Вапще не испытываю никакого напряга подвезти кого-нибудь куда-нибудь, особенно если по дороге. Но, думаю, было бы мне некомфортно или личная там неприязнь какая - не возила бы. Поэтому чего тут спрашивать - все мы разные и у каждого своя зона комфорта. Хотите - возите, не хотите - ваше право...