Мне кажется стоит самим спросить. Саша и Маша, Вы нам предлагали у Вас погостить летом? Предложение в силе? и если в силе уже оговаривать детали. Если им неудобно они прямо откажут.Все обиды из-за недоговоренностей и взаимного непонимания. Людям надо не бояться общаться