Я своих гусениц идентифицировала как личинок репной белянки. В следующем году из этих гусениц получатся бабочки.Можно просто снимать руками, если гусениц немного, но проблема в том, что делать это надо постоянно, так как появляются новые, более молоденькие. Можно обработать химей, если гусениц много и урон большой причиняют. Делается это несколько раз, при соблюдении определенных правил. В инете есть списки препаратов. Читала в инете советы, сажать рядом бархатцы, календулу, типа помогает, но у меня гусеницы,отпугивает,  как раз календулу жрут с превеликим удовольствием