Мы в своё время так поменялись. Свёкры в нашу однушку, мы в их трёшку. правда однокомнатная была наша с мужем общая.Никаких запасных ключей. Мебель забирают что нужна, если не нужна, мы распоряжаемся по своему усмотрению.Никто своим присутствием не обременял. Но у нас как-то отношения изначально были, что наша семья- это наша, и с нами желательно считаться. С мужем никогда конфликтов по поводу его родителей не было.