Если у вас вопрос - как не поругаться, тогда каждый раз, когда она начинает сетовать на вашу "легкость бытия"  спокойно, четко, без высокомерия и одолжений говорите сестре, что вы понимаете ее непростую ситуацию и будете рады помочь, если она сочтет, что ей необходима помощь и даст вам об этом знать. И когда она попросит, вы будете спокойно обсуждать, чем и как вы можете ей помочь. В какое время встречаться, и в каком формате. Пока выглядит так, что вы бегаете за взрослой теткой, мешая ей самой разробраться. Второй вариант - "помогать" только ее детям - игрушку, шмотку, вкусняшку. Начнет возмущаться - удивитесь "что ж я не могу племянников побаловать" и не позиционируйте это как помощь ей. Дай бог, до нее дойдет это само когда-нибудь.