ниже написала уже, вы путаетесь и смешиваете понятия. Стеснение - это одно, решение мыться самостоятельно - это другое и со стеснением не связано. Многие моются самостоятельно потому, что им так хочется, а не потому, что стесняются родителей в дошкольном возрасте.