Бардак в воспитании у вас, вот и все. Кстати - младшему почти 3,5 года, до сих пор взлетает у меня на коленях с допремнем, никто его насильно в отдельное кресло не усаживает. Подлкотник должен был опущен, да. Серьезнее правила воспринимайте, и дети будут чувствовать ваш настрой.