А вы простите себя, что не можете простить. Честно? Вам психологи могут и не помочь, это слишком долго, да и не каждый специалист сразу подойдет. Я лечу себя с 15 лет сама, а родители планомерно стараются меня морально уничтожить всеми доступными им средствами. Это их лекарство от скуки.  Здесь три сюжета: либо Вы забитый суслик, либо всепожирающий лев, ну или бездушное существо. Чтобы остаться человеком, поможет постоянный аутотренинг типа "я люблю своих родителей всей душой, не одобряю их действий по отношению ко мне. При взаимодействии с другими людьми я буду стараться в такой-то ситуации реагировать вот так-то, а в такой - вот так-то". Ну и как мантру: целыми днями бубнить, пока не вживется. Я многое Вам могу посоветовать, но лучше в личке, конечно. Как говорится, был опыт... Лекарство есть. Есть.