Нашли о чем жалеть. Двое прекрасных взрослых детей , здоровых, ну с проблемами небольшии - но это ж тьху по сравнению с тем, что бывает вообще. Муж работящий, обеспечивающий семью, да еще и так, что даже зарплата Ваша не сыграет роли.  Когда хотите спите, когда хотите отдыхаете, занимаетесь собой. Но конечно лучше быть загнанной лошадью с постоянным комплексом вины, что за домом недосмотрела, что с сыновьями вовремя не проверила что-то? Я уже не говорю о том, что успешная карьера у женщины - это нехилая борьба. Конкурентная!) А в ней можно вообще многое растерять. Живите в радости, не завидуйте никому, особенно ломовым лошадям карькристкам - они Вам сами завидуют. И Вашей семье)