У моей приятельницы в семье было нечто подобное.Я бы на Вашем месте предложила ей ВРЕМЕННУЮ ДЕНЕЖНУЮ ПОДДЕРЖКУ, скажем на год-два, в размере половины дохода от сдачи квартиры, ну или чуть больше.А дальше должны быть условия: вышла на работу - продолжаете помогать, не вышла на работу, содержание уменьшается. Можно предложить оплачивать няню со второго года, главное, заставить ее шевелиться, искать работу и т.д. и т.п., но не в коем случае не обеспечивать ей  комфортные условия.А Ваша основная задача  - не допустить дальнейшую манипуляцию Вашим супругом со стороны великовозрастной дочери.И , возможно, на Вашем месте я бы сходила на семейные расстановки.Надо понимать, почему Ваш муж не видит, что усугубляет паразитические наклонности дочери, и по сути вредит ей ( а не помогает, как он думает).Его задача здесь - устранить чувство собственной вины и переложить ответственность за жизнь дочки на нее саму.