У вас на самом деле все неплохо совсем.  И человек вы хороший, это чувствуется.  И профессия хорошая.  Вам только надо избавится от гиперответственности, перестать опекать взрослых людей и больше делать для себя.   Ваша проблема в том, что вы одна тяните 4.  А должны вы только одному, младшему, и то напополам с мужем.  И не все, что только детка захочет, а то, что вы хотите и можете ему дать