Мама тут ни при чем. Вы парковаться научитесь нормально - так, чтобы на дурацкие датчики не надеяться и не будет у вас таких ситуаций. Вы парковались, психовали, маме выдали может и не ругань, но интонации были наверняка ругательные, мама - человек старый - логично, что надулась и обиделась. Имхо, вы виноваты, себя в руках держать не можете, учиться управлять машиной не желаете - вам и извиняться.