Говорите, что нельзя. Смотрите в глаза и серьезным тоном говорите, что так нельзя. Не надо улыбаться, хихикать и т.п. при этом. Сидит на коленках и щипается? Скажите нельзя один раз, второй. На третий раз ссадите с колен и еще раз скажите, что  нельзя.Вообще такое может быть. Есть у детей период повышенной драчливости.