Идеально с детьми не будет.  Особенно если приучать их вам помогать.  Вот вам советы: в субботу скажите семейству, сегодня уборка, убирают все.  Средний пусть отмывает туалет, раз не смывает за собой.  Старшая пусть пылесосит.  Муж протрет пол.  Я даже не знаю, что там убирать в квартире?  У  нас дом два уровня и три туалета, тут, да, уборки хватает.  Все вам помогают с бельем.  Детям -дать постоянные обязанности по дому.  У наших таблички висят, с расписанными обязанностями, что они должны делать утром и вечером.  Вечером проконтролировать, сделанно ли все.  Перед сном и дети, и вы и муж быстренько навести порядок, убрать разбросанные вещи, игрушки и тп.  И понять, что идеально не будет.