Автор, эта ситуация, которую Вы описали, на многое открывает глаза . Скорее всего Ваш брат женился не так давно, Вы с мамой, естественно, его жалеете, хотите помочь, чем можете . Тот факт, что вы знаете, что невестка истерила 3 месяца после рождения ребенка, упрекая вас, говорит о том, что брат не оторвался еще от вас с мамой... Ни к чему вам знать для вашего же спокойствия , что там у них происходит... У них СВОЯ семья. Невестка может и поступила хамовато по отношению к свекрови ( могла сказать спасибо за уборку), может быть в силу того, что еще молода или гормоны у нее, или огрызнулась на "праведный" гнев Вашей мамы . Но вы взрослее, мудрее - они должны САМИ справляться с разными ситуациями, а вы не бегите вперед паровоза, теперь приходите, когда ПОПРОСЯТ, а если хотите повидать внучку - так и говорите открыто, мол хотите пообщаться с ребенком, а не под видом помощи. Пригласите их семью на свою территорию или отпустите "молодых" на 2-3 часа куда-нибудь выбраться вдвоем...Вообще, у вас самое начало отношений между семьями, покажите пример нормального общения прежде всего, своим уважением к их взглядам и понятиям .