Дети это зеркало своих родителей. Мальчик зеркалит какие то фразы родителей. За Вашей спиной может это говорить и его папа, и вполне и мама поддакивает.  Представим, что мама нежно любит мальчика и не может дать ему по тапком по рту. Но, что мешает попросить не делать так ребенка ради любви к ней (так ей больно это слышать), дать ему подарок за молчание. Хотя если он к маме еще хуже...Это психика...ребенок боленА если отец уж не ставит ребенка на место, то значит он полностью поддерживает сына.Потом и золотая внучка станет такой же,как и брат. Что мешает Вам сказать честно: "я не хочу к Вам ехать, тк Вы не можете сделать замечание сыну. Его хамство унижает мое достоинство, причиняет мне боль. Все это время я стараюсь вести корректно у Вас, но ничего не меняется. Это бьет по моим чувствам. Ради моей любви к Вам, я молчу".  Это не обидные фразы. И вот если ответ будет негативный, то значит ваша любовь не нужна им. И может это и к лучшему...Маленький мальчик намеренно унижает Вас. Это ненормально! Его хамство и их молчание-это все едино. Костер не загорится без дров.Выше Вам предложили высказать все ребенку. я бы никогда не стала бы так делать. У него есть родители. Их устраивает Ваше унижение, значит надо прекращать поездки.Потом мальчик и так странный, пойдет что-нибудь сделает с собой.а виноваты будете Вы.