У свекрови четверо детей, пусть ухаживают, причем тут невестки?  Ну и сами пишите что встает она, это уже великое дело, когда человек может до туалета дойти. Это самое главное. Налить тарелку супа и с ложки покормить может любой свободный в доме, и даже ее муж. Белье нынче стирает машина. В чем еще уход заключается? Ну пусть ваш муж оплатит женщину, которая будет приходить дважды в неделю и делать уборку в спальне свекрови, менять и гладить ей постельное белье. Это основная работа и ваш муж будет спокоен, что он свою часть ухода обеспечивает. А подать бабушке стакан воды и ребенок может и беременная, я уже про четверых мужиков в доме молчу.