Вам надо сделать рентген ног, по нему будет понятно все ли нормально с тазобедренными суставами. Это ортопед должен смотреть.Честно говоря я не знаю как лечат таких больших детей....у малышей обычно это широкое пеленание, разные шины,  в случаях вывихов и подвывихов часто гипс.У моей двоюродной сестры (сейчас ей 50) была дисплазии соединительной ткани+подвывих, обнаружили это около 2-х когда она стала заметно прихрамывать .....лечение одно (и тогда и сейчас) - операция.