Помогла бы составить план прогулки. Тогда можно было бы проинструктировать по передвижению и понять какое-то их расписание, и соттв. отзанивать, держать руку на пульсе. Сейчас телефоны с навигаторами, особенно не заблудятся, можно и прогу поставить, чтоб ребенка отслеживать. Но все равно лучше спланировать, чоб их не занесло куда-то. Хотя, что их остановит от приключений? Короче, отпустила бы с четким планом, например - выйдем на Старый АРбат, пройдемся, посидим в Макдональдсе, поедем в кино туда-то и домой.