Ну у нас еще не тот случай, когда надо провожать. Наш пока еще в состоянии сам выйти из такси и надеть бахилы.  Если бы речь шла о немощном, то наверное нанимали бы именно сопровождающего с машиной. Или сопровождающего без машины, но с такси. Или возили бы сами. Личный водитель - это личный водитель, который работает лично на тебя и в любое время доступен. То, что вы описали - это просто "знакомый таксист". А мы обсуждали вроде именно личного водителя.