Автор, оставьте детей в покое! Созреет нервная система и проблема САМА отпадет. Подберите памперсы под вес детей и спите все спокойно (в линейке у тех же Pampers были памперсы на большой вес, но не трусики (зачем вам трусики на ночь?)). Не дергайте детей и не дергайтесь сами, все будет хорошо!