Самая обычная примитивная, типа такой http://shkolapola.dvfx.ru/wp-content/uploads/na-foto-pokazan-skladkoy-mehanizm-shvabry.jpgИ к ней много насадок одинаковых (для пробки "меховые", для ламината - из микрофибры), которые просто закидываю после уборки в стиралку.