Так уже не дети, а взрослые. Как говорится: сидят и пусть сидят.Какие могут быть проблемы? Через пару-тройку лет старшие вообще отделятся и будет еще более беспроблемная жизнь.А сейчас вы как будто от скуки выдумываете себе проблемы.