у меня не ноют ноги.  у меня такая подушка и сплю я с ней как на первой картинке: http://www.amazon.com/Leachco-Snoogle-Total-Pillow-White/dp/B0000635WI/ref=sr_1_3_a_it?ie=UTF8&qid=1456785519&sr=8-3&keywords=pregnancy+pillow