Зачем вы цепляетесь к словам, и чего противоестественного в таком векторе? Да, дети сначала младенцы, потом годовалые, потом трехлетки - и далее по возрастам, в каждом свои особенности. Да - вопрос  в том, как жить, пока ребенок переходит с одного уровня развития психики на другой. нет, теория не вдохновляет - это не ее предназначение. она многое объясняет и позволяет понять. Замените слова "кризис ... лет" на те, которые вам больше нравятся - это ничего не изменит.