Если животное хозяйское, а у машины повреждения, а я не превышала, ничего не нарушала, а животное именно кинулось под колёса, то остановлюсь, вызову ГАИ, буду составлять протокол и требовать компенсации с владельца животного. Если дворня-уеду, и буду трясти свою страховую компанию. В ветеринарку повезу только по настроению, и личной симпатии к животному, и такое было.