В сельской местности таким инвалидам часто оформляют опекунство. Местный неработающий официально получает дотацию от государство, не знаю то ли 4 тыр то ли 8 тыр.  за эти деньги +надбавка от вас получает уход. Опекунство это какое-то временное, без права наследования.Для неработающей деревенской женщины это, думаю, деньги нелишние будут, за такую работу. Я такое встречала. Именно в такой конфигурации. бабушка старая, дед лежачий, пенсия неплохая, дочь с семьей в другом месте  и приезжает раз в неделю или реже. Оформили такое на деревенскую женщину. Она и воду принесет и пол помоет и поможет когда надо.Както так.Правда живут эти бабушка с дедушкой тоже не особо шикарно как. Там, похоже, муж их дочери лишние для него такие отношения пресекает.