Поправьте меня, если я ошибаюсь, но я вижу, что вы проблему не решаете, а просто избегаете ситуации в которой проблема может возникнуть. К чему это приведет, не задумывались? Вы полагаете, с годами характер у детей, бабушек и дедушек меняется в лучшую сторону?Папе отчего неприятно? От того, что его сыновья не слышат и при бабушке в грош не ставят?  Или он этого не видит, а в поведении детей тоже винит ваших родителей?Я не понимаю, дети начали вести себя не так, как вы от них этого ждете, папа строго посмотрел на мальчиков, вдали от бабушкиных глаз объяснил, что так себя не ведут, все вернулись к общим занятиям и....? дальше что происходит?Бабушка начинает провоцировать младшего на то, чтобы он приставал к старшему?