А вы не чувствуйте  Если есть, с кем оставить - оставляйте и не парьтесь. Вам тоже надо отдохнуть, в том числе и от детей. Мы регулярно с мужем выбирались в поездки без никого. Сейчас правда старшая дочка подросла до полностью разумного возраста, ее будем теперь брать.