ДД.Ехать Вы никуда не обязаны. Вы можете известить указанного ИП Козлова, что готовы ему передать пальто по определенному адресу. Он может с Вами связаться, согласовать время и приехать его забрать.В принципе, ничего страшного в передаче данного пальто лицу по доверенности нет, если доверенность составлена правильна с необходимыми полномочиями и Вам будет составлена расписка, а саму доверенность лучше попросить оставить Вам. Ну или требовать принять товар лично.