С родными так себя вести - это одно, ребенок уверен, что вы его любите. И знает, если даже он против вашей воли будет к вам приставать и обнимать, вы его любить не перестанете.Важно, чтобы он научился за пределами семьи себя контролировать. Потому что могут и оттолкнуть, могут начать избегать. Если у него есть чувство собственного достоинства, как вы говорите, он должен это понимать и уже начинать сдерживать свои порывы с теми, кто не любит его безусловно, как вы.