Я  ,в свое время,в таком  примерно возрасте,может чуть старше, ходила с сыном к психологу по такому же вопросу. Психолог объяснила,что таким образом сын сбрасывает свои  эмоции после детского сада. По-другому просто не умеет. Совет был ни в коем случае не разрешать себя бить,руку ловить. Еще какие-то упражнения-игры нам рекомендовала,но я уже не помню какие. Так что ребенок это перерастет,просто проявите терпение и мудрость.)