Я бы просто побеседовала. Если не одета, то можно крикнуть "Привет, дядь Вась!" из комнаты. Если дядя Вася заинтересуется, какого черта любимая племянница не вышла, можно сказать "Извини, дядь-Вась, я не одета немного!"Но "принимать меры" не стала бы.  Ничего трагичного не произошло.Сын мой в силу психологии застенчив сверх меры, но с гостями выходит здороваться. Обычно высовывается голова из-за угла и говорит "Здрасссссссть" с улыбкой. Но иногда не выходит, особенно если гости ему незнакомы.