Да  Вы можете даже из планки выпрыгивать прямыми ногами в наклон и это будут берпиИли из наклона с прямыми ногами выпрыгивать в отжимание (минуя планку) и это тоже будут берпиих стотыщдевестимиллионов вариаций как и планок