К вопросу об эстакаде- даже на экзамене допускается откат в 25-30см. Тем не менее, автор, вы виноваты по закону, как не крути. И даже не важно, куда двигалась машина сзади вас, главное что вы двигались назад. Тем более машина сзади не могла предугадать ваше движение назад, ибо не были включены фонари заднего хода.И хоть 25 лет на механике- любой инструктор в автошколе учит, что нельзя вставать на лежачие полицейские, тем более на подъеме. Так же учат соблюдать увеличенную дистанцию при въезде в горку. Так что чисто по человечески  водитель второго авто не прав.