Типичнейший страх недоучившегося новичка, которого не научили перестраиваться, разгоняться, оценивать дорожную обстановку, он сам понимает, что всё это не умеет и поэтому ему страшно. Психологические барьеры, «не дано» и т.д. — чушь на постном масле.