если ребенок может сам собрать свои вещи в чемоданчик, отличить свои от чужих, выполнить команды взрослого, умеет пользоваться ножницами, и не гиперактивный, то я б отдавала с шести, тем более что его учительница знает и готова взять, а вы готовы ей его отдать.