Ребенок такого возраста просто из-за роста не дотянется пощупать-понюхать), а текстуру, направление мазков и прочее - особо и не заметит. Содержание же картины вполне можно и дома рассмотреть в комфорте, если нет возможности доехать до музея. Вот для подобных занятий дома можно подобрать хорошие книги (или в инете что-то похожее найти). Нам, например, понравились книги издательства Дорлинг Киндерсли из серии "Домашний музей" (вот только не знаю, переиздавались ли они, в продаже давно не видела): Живопись, Художники, Архитектура, Мифы и легенды. Очень удобно, что там к каждому изображению есть небольшие комментарии (цвет одежды и что он символизирует, аналогично с цветами\жуками))\посудой\....), помогающие научиться понимать изображение. Наверняка есть аналогичные книги и по другим художникам\музеям.