В 19-30 это в общем-то не поздно.В Вашей ситуации надо а) менять няню на более толковую и б) нанять домработницу, чтобы снять с себя весь быт. Чтобы не было этих - закинула в стиралку, погладила, прибрала и т.п.Няня должна у Вас готовить хотя бы для детей и за детьми все убирать. Нормально делать уроки со старшим ребенком и заниматься с младшей.Домработница будет убирать все остальное, а также гладить. Мужа подрядить на покупку продуктов и проверку уроков у старшего ребенка. Ужинает пусть вечером сам до Вашего прихода тем, что найдет в холодильнике. заодно будет стимул ходить в магазинВ идеале должно быть так:Вы пришли домой, все убрано, дети и муж сытые. Вы - поели, душ, минут 20 отдых от всех, далее общение с семейством - дети, муж. В выходные- спать, общаться с семьей, развлекаться.