Для усыновления достаточно только согласия родителей(отказ), никаких лрп не нужно. По закону, предварительная опека не дает право усыновления по вашему месту жительства, на практике, такое происходило уже не раз. После обычной опеки усыновлять нужно по месту уже своего и ребенкин ого места жительства.