Для меня идеальна семья № 3: два человека - любят друг друга, не взирая на прожитые годы, получают удовольствие и от секса друг с другом и от общения, при этом они  надежные партнеры по выращиванию детей, совместному времяпрепровождению, и ведению хозяйства. Так как вы видимо не допускаете по какой-то причине для себя такой вариант, то в вашем случае для выращивания детей  наверное оптимален вариант номер один.Возможно Вы никогда не хотели пройти дальше влюбленности в отношениях -это более острые чувства и эмоции и больше связанные собственно с понятием гормональное напряжение, которое вы применили. Кстати описание вами семьи 2 логически неверно - если партнеры друг другу давно скучны и не интересны , не общаются друг с другом и не имеют общих интересов , кроме ухода за детьми, то они будут друг другу изменять или разводиться, но никак не хранить верность. Ваше логическое построение основано на том, что любовь= вынужденная верность. А мы вам пытаемся сказать про то, что для нас любовь =осознанная верность, потому что тебе с этим человеком хорошо. Это не исключает свободы выбора, т.к. один из видов свободы -это осознанная необходимость. Т.е. это твой осознанный выбор в пользу чего-то и с возможной платой за это.Что характерно -по отношению к детям вы пытаетесь сохранить принятую обществом мораль: их надо воспитывать и растить вместе. И никакой свободы в этом вопросе ни для вас, ни  вашего партнера не наблюдается. Но это скорее полемические выверты.