А тут либо шашечки либо ехать.  Если помощь реально нужна,  то пусть не гуляет,  пусть привет,  когда ей удобно.  А если главная мысль " свекровь плохая"  то она и гулять будет явно всегда не там,  и приходить всегда не в то время,  притом секунды будут тоже высчитывать)))  Ни разу не ставила условия с ребёнком,  ни свекрови,  ни своей маме,  вообще никому.  Хотят гулять,  хотят нет,  хотят приходят / хотят забирают -  мне все равно,  главное любят.