Если не мешают оплатившим и не лезут к экскурсоводу, то пусть слушают.У нас была похожая ситуация в маленьком московском музее, очень неприятно было, когда отдавливая мне ноги пытались масега протиснуть к нашему экскурсоводу, да сделали без эмоций замечание, мамаша очень обижена была, но ребенка забрала.