Не надо сейчас жёстко. Можно спокойно донести ей, что она часть вашей семьи, такой же близкий человек как все вы друг-другу. Что у семьи вашей есть такие-то правила, такие обязанности. Например, сообщать где находишься, не хамить, не врать... Банально, мыть посуду (разгружать посудомойку) убирать вещи, и т.д. Не забыть что-то и приятное в списке упомянуть. Какие-то её права.