Воспитывать - это не значит отказывать, не объясняя причины. Скорее даже наоборот - если ребенку чего-то нельзя, то объясняется почему нельзя. Да, может не хватить нервов и когда уже после объяснений все равно чего-то продолжается, то можно и рявкнуть. Но тут ребенок и сам понимает почему рявкнули. А рявкать ни с того ни с сего - это для ребенка, конечно, не понятно.