Этот вопрос вам надо решать с мужем, а он уже пусть доносит до своей мамы. Правило простое, она спрашивает разрешение на визит, а вы совещаетесь между собой и решаете когда вам удобно ее принять и на какой срок.  Сын после этого звонит и говорит: "мама, мы готовы тебя принять с такого то по такое то число".Моя тоже истерила, типа я мать и думала что что меня всегда рады видеть, но сын твердо стоял на своем: "Мама, у нас своя семья, свои уклад, свои планы и мы не хотим их менять, потому что ты спонтанно решила нас навестить".И то в каждый приезд она пытается обойти правила, ну вот как ребенок. Приходится ее опять засовывать в рамки.