Двухлетний ребенок подошел и попросил самокат? Я бы дала /попроосила своего ребенка дать. Считаю, что надо поощрять такое проявление воспитанности. Вообще не припомню случая, чтобы мы кому-то отказывали. Зато помню случай, когда наш велосипед взяли без спроса и катались, а мы в то время думали, что его украли.