Научите бабушку пользоваться интернетом и смотреть сериалы Любит бабушка читать книги? Какие читает? Подтаскивайте потихоньку.Можно подсунуть Гиппенрейтер "Общаться с ребенком. Как? " и продолжение этой книжки, там тезисно и кратно, но если бабушка хотя бы ее откроет, то уже плюс.Найдите клуб по интересам для пенсионеров: йоги, прогулок, танцев, кому за 50  Может там подружку найдет, будет ходить с ней по выходным в театры и по выставкам. Вашей бабушке нужны еще интересы помимо дома, она не может сидеть без дела, поэтому гладит и стирает, поэтому так усердствует с воспитанием внучек, а чуть оттяните ее интересы в сторону, то и она чуть ослабит хватку. А пока ее цель в жизни - это хозяйство и внучки  вот она и воспитывает, как умеет.  А советы "не стирай! не гладь!" ее обижают и как бы говорят, что она и тут несостоятельна, поэтому это ее так обижает.ЗЫ. А по поводу можно ли брать еду из холодильника или нет, можно играть в планшет или нет, вам всем вместе надо сесть и четко все проговорить, например, планшет можно по 30 минут в день, тогда и бабушка гудеть не будет, и дети бояться не будут.