Не получается. Но я не очень понимаю, что значит "полноценно общаться". за завтраком могу поболтать. Выслушать могу старшую (минут 10), все остальное делает муж (уроки-ужин-чтение-на ночь-мытье поп и зубов и т.д.). Это в будни. В выходные я их куда-нибудь везу, но там они тоже в основном сами с собой общаются. Да, занимаюсь математикой со средним по выходным.