Вы очень хорошо написали.Нужно что-то среднее: не заставлять всех в обязательном порядке общаться с инвалидами, но и не препятствовать (не заставлять родителей отказываться, но и не осуждать, если не потянут).Больше доверять самой семье.Нельзя делать семьи с детьми-инвалидами изгоями, шарахаться, как от прокаженных. Ну а дальше - судя по характеру конкретного человека. Есть приятные люди, есть не очень.