а чего вы 2 года ждали?вы наследство за бабушкой принимали?если нет, то у вас речь изначально -есть ли фактическое принятие или вам срок восстанавливать, если срок восстанавливать, то можете про все забыть, если фактическое - то надо думать-есть ли документальные доказательства того, что у бабушки деменция или это вы на глаз сами установили вообще, завещание это воля  и вас никто не должен был ставить в известность о его написании и никакого  "в обход нас с братом" не имеет места быть.