Я бы продлила до пятницы  или до субботы--впечатлений будет больше, больше мест посмотрите.  У вас получается фактически 2,5 дня... , из них один на Петергоф.Мой совет , когда мы не на авто, то останавливаемся в отеле рядом с московским вокзалом, проблема вещей решена- можно и в отеле оставить до поезда,и также можно в камеру хранения заскочить-все близко.