Не скажу про суставы, но у меня одна ступня в планке с весом подворачивается, как бы косолапо стоит, т.к. оперированный палец (большой) ощущает этот вес и отзывается тупой болью. Может, надо просто привыкнуть. В пустой планке не болит. Девчонки, стоящие в планке рядом (у одной было 10, у другой 15 кг), жаловались на боль в локтях - но это не мой случай.