"Что делать, если хамит, орет и махает?" - Во-первых, объяснить, что так делать ПЛОХО.Во-вторых показать что, когда он поступает плохо, то плохо будет ему самому. Например, когда он хамит и орет, то никогда не получит того, что хочет. И с ним вообще не будут общаться.Когда машет руками - просто прижать его руки к телу и не позволять махать.И , самое  главное, "Во-первых" и "Во-вторых" - должно соблюдаться ВСЕГДА.  Вообще ВСЕГДА, без исключений. Если будете так делать через день - ничего не получится