Открою вам удивительную по собственной простоте истину. Если под словом грудничок имеете ввиду годовалого ребенка, то они на руках у мамы и не какают. Их физиологическая потребность в этот момент времени - уединиться. А совсем не продемонстрировать этот процесс всем окружающим сразу. И эту потребность логично вроде поддерживать, а не действовать с ней в разрез. Всем вроде хорошо, и ребенку, и окружающим.