Если "на пальцах" - то с детьми советовала бы ехать на Большой остров для начала. Там куча всего интересного: и вулкан действующий, и пляжи черного песка, и пляж с зеленым песком, и пляж с красным песком, он же "край света", Кроме того, можо проехать по извилистой дороге через весь остров и увидеть каждый 5 минут смену пейзажа, как на другой планете. И "апокалиптические" пейзажи лавовых полей, и тропический мокрый лес оной стороны (Хило, где вулканы), и две горы, на одной из которых иногда можно кататься на лыжах (ну так чуть-чуть  и есть телескоп, куда можно смотреть на звезды. И пустыня, и степь, и плоскогорье, и пляжи чисто курортные другой стороны - Кона. ах да, и знаменитый кофе Кона, выращенный на вулкановых склонах. ПРичем не знаю, как у вас с бюджетом, но если что - можно останавливаться в пансионах, это не дорого. Ах да, ну и куча всяких прикольных растений-животных, серфинг, байдарки... Второй мой любимый - Кувайи, "остров-сад". Там куча крутых курортов (с бюджетным отдыхом, как понимаю, напряжней), но тоже куча всего ужасно интересного: местный Большой Каньон, отличный серфинг и куча всего на любой вкус. Остальные острова, как понимаю, больше "пляжные" типа Мауи  или "цивильные" типа Оаху. Если что - мы были с мужем и моим сыном, когда ему было лет 13. В январе.