Попробуйте   в петлях .  Нагрузка даже без  веса  приличная.  Я  еще  делаю пружину   на каждую  ногу   три  по 8 и  потом  опять два  по  15  выпадов.http://www.youtube.com/watch?v=gjTz3E-GyLw    Коленки  вообще  не беспокоят .