Вы на него орете,от этого он испытывает стресс.  Люди в стрессе ведут себя по разному, двое старших слишком шумят, слишком спешат, а младший тормозит. Прекратите на ребенка орать. Просто рассчитывайте время. У меня дочь медлительная ей ,что бы в школу собраться надо 2 часа, и полчаса на дорогу. Значит что бы быть в школе к 8 , встаем в 5 30. Никто не орет, все спокойно собираются. Потом опытным путем поняли, что если с вечера собрать портфель, приготовить одежду то можно в 1час уложится. Но это уже к 5 классу. Все от вас зависит. Справьтесь со своей истеричностью, прекратите на детях зло срывать и все наладится.