это два совершенно не связанных процесса - грамотность и прописи. И если уж тренировать что-то в 6 лет,  то как раз грамотность. Логопеды умеют это делать.И готовить руку к письму, рисуя штриховки, палочки и крючочки. Этого будет достаточно.Что касается прописей, то за первый класс дети их вполне сносно осваивают, практически все. И дальше уже занимаются грамматикой.  А вот правила написания букв у каждого учителя свои, и научив дома не так как будет учить учитель, потом можно получить массу проблем.