Вы указали лишь малую часть правды.При преобладании во время сна парасимпатической нервной системы происходит своего рода проверка всех систем и узлов организма, в том числе и пещеристых тел, в частности они наполняются кровью - происходит эрекцияЭто происходит несколько раз за время сна, и мы помним только тот момент эрекции, когда проснулись. И проходит эрекция самостоятельно потому что проснувшись, парасимпатика уступает ведущие позиции, и, если не до секса и не происходит ничего возбуждающего, то она не нужна.