Была та же проблема. Что делала: в течение года ребенка не дергала, особенно в начале года. В каникулы писал много в прописях, типа обвести кучу раз одну и ту же букву. Прописи покупала стопками одинаковые. А летом взялись за дела: в тетради в мелкую линейку прописывал слоги, короткие слова, потом на длинные перешли. Но у был нас договор: если пишет красиво, то достаточно 3 строчек, а если нет- то 10. Лень-двигатель прогресса, он стал реально СТАРАТЬСЯ, чтобы было аккуратно и красиво, чтобы побыстрее свалить. За это еще и мармеладку получал (мы не бедные, вкусняшли лежат в доступе, но вот пёрло его в 1 классе писать за награду). Сейчас, в 3 классе, почерк реально очень хороший. Я тут достала его прописи за 1 класс, он мне реально не поверил, что это он так ужасно мог писать. Честно, далось это все очень тяжело. Главное-не кричать и не психовать, их клинит тогда совсем. Мои нервы иногда не выдерживали, из-за чего было сломано 2 деревянные вешалки об стену (спецом выходила пар выпустить в другую комнату), ибо был капец полный.