Каждой поехавшей маме надо РАЗДАТЬ в приказном порядке 4-5 детей, за которыми она следит. И ТРЕБОВАТЬ с нее, чтоб именно она их водила в туалет, и тыды. Озвучив ЗАРАНЕЕ, что мамы, которые едут с классом- это сопровождающие помощники на экскурсии.  Если они не хотят ехать на таких условиях- пусть едут на своем транспорте, отдельно покупают билеты и присоединяются к экскурсии уже в музее. Если родители общаются с учителем в обход вас, то устраняйтесь. Командовать должен кто-то один.