Автор, я Вам сочувствую, это реально тяжело. Но с другой стороны - поменяйтесь с мужем местами: а если не дай Бог, это была бы Ваша мама? Вы бы хотели, чтоб Вашего мужа бесило ее присутствие в доме? Скажите Богу спасибо, что это не Ваша мама - мне кажется, должно помочь.Ситуация тяжелая, но маме реально некому помочь кроме вас с мужем, если второй ее сын тяжело болен.Постарайтесь не поддерживать в себе раздражение от нарушенного быта, раз ситуацию все равно не изменить. Культивируйте сочувствие к свекрови и продумывайте, как минимизировать вред, который она причиняет себе и вам своими бесконтрольными попытками встать. Тут загородки предложили - чем не идея? Если муж с руками - соорудит такие.С сыном поспокойнее себя ведите, объясняйте, что можно, что нельзя. На спокойную голову дети неплохо информацию усваивают. А ему пример хороший, что родителей бросать нельзя. Не забывайте, что Вы сами можете оказаться на месте свекрови.