Вот вы интересная. Что значит, с чего их судить. По сути, они поломали ей психику. Они- ее родители,  травмировали ее психику полностью. Она с этим живет по сей день. Это очень тяжело.Автор, вас надо их простить. Психолог прав. Пока не простите,  ничего не изменится. Вам надо выговориться, выплеснуть весь этот негатив, простить и забыть.