у сына было похожая ситуация.Все друзья в 6-7 лет на великах, а он его ещё не освоил и боялся начинать, т.к. стеснялся уже, что его неумеющего увидят. Летом мы поехали на неделю на кэмпинг. Велосипеды взяли с собой. И вот там, в лесу, где не было никого знакомого, он просто в один день сел и поехал.