Нет.  Когда мама вернётся домой минут через 40, и младшая, и старшая будут уже спать. В условии задачи времени уже 21:30.  Возможно дети будут  вымыты папой не так тщательно, возможно даже не в пижамах. Но мама отдохнет, пройдётся, соберется с мыслями, успокоится, подышит свежим воздухом в одиночестве, наберется сил.