Лучше это делать диагонально - верхняя рука нижняя нога (даже с опорой на локоть), довольно распространённое упражнение, задействованы практически те же мышцы что при боковом скручивании, плюс верхний плечевой, плюс стабилизация положения2limpiado, если еще не видели - Зузка Лайт, королева извращений и планочных тоже (видео легче смотреть чем делать)