Даже однократное сосание соски может повлиять на захват. Почему неудобно из шприца? Могу скинуть хорошие обучающие видео. И второй момент. Почему ребенку неудобно сосать одну грудь? Про остеопатию знаете? Обычно хорошие остеопаты помогают при односторонних проблемах. Малыши не ленятся, могут быть какие-то особенности анатомо-физиологические, затрудняющие сосание.  Вот с этим точно надо что-то делать.