не самостоятельно, а под присмотром взрослых, но не равнодушных, раньше словосочетания "воспитывает улица" или "общество" другое значение имели - чужому ребенку спокойно кто угодно мог сделать замечание, если видел неадекватность поведения и это не считалось страшным. сейчас же иногда и надо бы замечание сделать матерящемуся на всю улицу подростку, например, но все молчат в тряпочку