Старшему , 19-летнему деточке - вы уже ничего не должны. Такому мужу , как у вас, тоже не должны. С ними можно - как с соседями по коммунальной квартире.  Со своей стиркой, уборкой, готовкой - они должны справляться сами.Младшего , да, надо еще растить лет шесть. Это все.