Ребенок сам выберет комфортный для себя формат общения с другими людьми. Ваша роль здесь второстепенна. Если он генетически пошел в Вас - замкнутый интроверт - зачем ему что-то навязывать и за него что-то додумывать? Если же есть потребность в общении, ребенок уж даст об этом знать, поверьте.