Видимо, многое позволяете- спать на кровати, даете со стола подачки, даете проходить вперед себя в дверь, тянуть на поводке и т.п. Не давайте собаке проходить в дверь вперед себя, если пытается- прикрываете дверь перед его носом, потом оттесняете и проходите сами, не давайте ничего со стола и кормите собаку только после того, как поели сами, при этом ничего не давайте со стола, надо есть с аппетитом, а собака пусть смотрит, не пускайте на диваны/кресла, где сидите сами, но несколько раз в день садитесь и сидите на месте вашей собаки. Это поведение вожака, будет достаточно нескольких дней, чтоб утвердиться.Почитайте книги или статьи по зоопсихологии- это интересно и дает хороший результат.