Почему не зависят? Если свободно и есть место для маневрирования, то может ехать быстро, если людей много и места для маневра нет, значит должен ехать медленно. На дорогах для этого ограничения скорости есть. По населенному пункту одна скорость, по горной дороге другая, по трассе третья, по двору жилого дома четвертая. Для велосипедов и самокатов такие ограничения не прописаны, но должен быть аналогичный здравый смысл.