Да - подвела, да - нехорошо поступила. Но гораздо хуже и стыднее было бы ехать 2 часа, напрягать мужа, унижать детей сидением в машине. Ради чего? Ради того, чтобы тебя не назвали необязательной? Чтобы подруга не обиделась, чтобы ей не было бы неудобно? По хорошему надо было сразу отказаться от такого неудобного предложения, но раз сразу не хватило решимости или не разобралась, что это совсем никому из семьи неудобно - то лучше уж отказать в последний момент чужому человеку и быть необязательной и плохой по отношению к ней, чем делать то, что самой неприятно и унизительно и неудобно для семьи. Надо всегда выбирать своих, свою семью, свое достоинство, а не чужих - и не париться что о нас подумают. Всем не угодишь. А впредь, надо сразу не давать ответ, а подумать, удобно ли ВАМ САМОЙ и не бояться отказывать, не бояться встретить чужое недовольство.