Мне кажется, понимание таких дифференциаций непроизвольно приходит к самому ребенку в процессе созревания его эмоционально-волевой сферы, если мама намеренно не поощряет детский выпендреж. Подчинение\неподчинение людям с условным авторитетом - первый опыт принятия оперативных решений: то, что мама сказала касательно общего места - одно, то, что ребенок сам думает и чувствует в частной ситуации, анализируя её - вовсе другое.