Имхо тети - это слово приемлимо максимум для ребенка, который только учится разговаривать. Упрощённая форма так сказать на ряду с 'ав-ав'. Ну конечно если речь не идёт о вашей сестре, которая  тетя Маша для вашего ребёнка.Более того, после более приемлимого ответа /например, 'это наши соседи'/ можно трехлетке и объяснить заодно, что задавать такие вопросы о людях при самих людях не очень прилично. Этим самым и ребёнку доносите инфу, и перед людьми какбЭ извиняетесь.