а нам ооочень помогла книга Дж. Эванса "Управлять собакой. Как?" вот тут скачать можно http://www.twirpx.com/file/1188162/Жаль ее купить в бумажном виде наверное сейчас нигде нельзя, но в свое время когда у нас появилась сначала одна уже взрослая  собака, а потом еще и невоспитанный подрощенный щенок,  именно эта методика нам помогла не только сильно улучшить поведение наших собак, но еще и наладить взаимопонимание и уважение друг к другу.У нас были большие проблемы и с хождением на поводке и с лаем на других собак, до истерик доходило на прогулке, думала уже кинолога нанимать... но удалось решить все самим. Работаем с собаками по этой методике и возвращаемся к книге до сих пор, как только вырисовывается какая либо проблема...В этой книге помимо легко читаемой теории есть  четко по действиям прописанный порядок действий для коррекции поведения собаки. Ничего сложного и прочитав всю книгу ясно, что никаких завышенных требований к собаке не предъявляется.  Все основано на доверии, понимания иерархии и на азах собачьей психологии.  Но по моему опыту методика Эванса работает отлично.