Я бы на месте машинной мамы отказалась бы от компенсации расходов из вежливости и из понимания что сложно их посчитать. Но возила бы исключительно тогда, когда мне это ненапряжно - а я не люблю, когда меня используют.А на месте безмашинной мамы придумала бы как это компенсировать.не напрямую. Встречала б с других уроков, кормила б дома как вариант. Если нет соприкосновений  - презенты делала бы милые. Типа - Маша, мы тут на работе все себе заказали комплект приправ для кухни - вот тебе комплектик - возьми пожалуйста - мне будет приятно... Както так.Но на постоянной основе не приветствую это дело.  Только если на коммерческих началах.  Ибо нет обязательств - нет и ответственности.