Можно. На сайте госуслуг в разделе "запись к врачу", выбираете интересующего специалиста и вываливается его расписание на 2 недели, там же будет видно, какое время приема свободно для записи, какое уже занято. Если речь о негосударственной клинике, то надо смотреть на сайте клиники, на нашем сайте есть расписание всех специалистов и запись к ним онлайн. Странный вопрос вообще. Почти все сейчас  можно узнать, не выходя из дома.