Как быть? Перестать рефлексировать и наслаждаться жизнью пока есть такая возможность. Вы же не можете ничего изменить: ни папу похудеть, ни маме поправить здоровье. Бабушка как ветеран должна иметь приличную пенсию. Одну сиделку оплатить точно сможете. Если будут излишки жилья, будете оптимизировать, чтобы нанять помощь.