Я очень много могу сделать. Могу взять ребенка, которого уже не кормят грудью, на недельку, чтобы родители съездили куда-то вдвоем. Могу отпустить молодых на свадьбу, в кино, в ресторан, на ДР к друзьям.   Могу взять к себе подрощенного ребенка, если он хочет меня видеть и общаться со мной, в театр с ним сходить, в парк и т.п.  Но для меня это прежде всего - общение с внуками, которое в радость, приятное молодым - вторично. И собственно они тоже могут справиться и без меня, просто этакое сочетание приятного с полезным.Могу помочь материально, но не в ущерб своей  семье, то есть на отдых в Египет молодым  не дам, если мне нужны сапоги, а младшему - куртка и репетитор по физике. Но если у молодых материальные трудности непредвиденные, а им реально что-то надо, могу купить и в ущерб себе, но они просить не будут, это будет только мое решение, они еще и "ругаться" будут.Могу и делаю что-то приятное,  что дети хотят, но не могут себе позволить.  Но я не собачка, и по первому зову не бегу. Со мной считаются, с моей работой и усталостью от нее,  с моими домашними делами, с занятостью с младшими и с личными планами и отдыхом. Мы обсудим и договоримся.  Спонтанно - только если ЧП, не дай Бог.  И борщ варить в чужом доме  только при ЧП.  А с глажкой и полами два взрослых , здоровых, молодых человека должны разобраться как-то сами, без нянек. А вообще для нас дети - это счастье, а не беда, в которой помогать надо. Мы от них удовольствие получаем.  И от общения друг с другом.  И помощь у нас взаимная.