Вот в том то и дело, она посидеть хочет с внуком (ее право), а не помочь. Вот тут и конфликт интересов. Приезжает она как помощник для невестки, вот она ее и просит именно помочь, а бабушка обижается, т.к. она не для помощи приезжала, а с внуком посидеть. Так что сразу озвучьте это невестке -мама помогать не может, но посидеть или погулять с внуком  - да. Но тут будьте готовы, что погулять и посидеть невестка позовет именно тогда, когда ей нужно - оно и понятно.