Не фиг знает, а огляделись и посмотрели. Если надо, то и из машины вышли, чтобы посмотреть, где машина относительно парковочного места.Чтобы понять геометрию движения машины, купите игрушечную с поворачивающимися колесами и паркуйте для начала ее. Смотрите видеоролики — и обучающие, и из жизни.На «вогнать с первого раза» не зацикливайтесь, никто ваши разы подсчитывать не будет, главное, чтобы встала в итоге нормально.