Налаживайте быт! Средний как минимум может посуду мыть, старшая тоже у вас дееспособна. Дети копируют родителей, наводите порядок в своём распорядке дня для начала и все наладится! Я своим к примеру объявляю - суббота уборка. Утром все завтракают и принимаются за уборку. Вопрос только слышу: мама что ещё сделать? Я не прислуга дома, я мама! Посуду не мою никогда, не глажу, не люблю это делать! Убрать белье с сушилки напоминать не надо, иногда только спросить могут куда мою блузку убрать к примеру. Я не лентяйка, не подумайте, просто изначально так строила быт. Могу сесть маникюр делать пока муж пылесосит. Мужу куда приятнее ухоженная жена)