"В нормальных семьях родители любого возраста считают своих детей своими детьми." - нет, нет , и нет. Считать взрослых дееспособных  детей , которые уже сами стали родителями, считать их по-прежнему деточками - это явный неадекват."Это не зазорно - помогать и просить помощи" - не зазорно, но и совершенно не обязательно. Кто хочет, тот помогает.Кто не хочет, не обязан больше того, что оговорено законом.Ну, и попросить - вовсе не значит получить. Взрослым людям пора бы это понимать