Про усидчивость сказать сложно, но мне кажется, что достаточно. Собственно вопрос не в том, надо ли заниматься с логопедом, а вопрос в том, надо ли заниматься во прям сейчас или подождать ещё годок, что-то и само нормализуется. Хотя логопеды склонны к тому, что не надо давать детям возможность закреплять неправильную речь, а сразу переучивать.