Идеально иметь один обычный пылесос( у нас Кархер с аквафильтром и паром) и второй легкий,по типу такого:http://shop.dyson.ru/dyson-vacuums/cordless/v6-animalpro-210672-01/Им отлично что-то быстро собрать или по 1 этажу пройтись быстро и для лестниц просто отличный вариант.И для прихожей.Робот с лестницы не упадет - там есть виртуальные ограничители,но,в углах он не чистит - остаются в общем зоны,которые надо так сказать доубирать...ПЫ.CЫ.Кархер хочу заменить сейчас на обычный тоже Дайсон - он легкий и маневренный.Гораздо удобнее.И отдельно компактный парогенератор взять.Моющий пылесос для меня оказался совсем бесполезной вещью.Тяжелый и бессмысленный.Стоит в кладовке.