Если не водить, то адаптации не будет. Адаптация в данном случае и есть привыкание к детскому саду.  Мой тоже ходить не хочет. По понедельникам плачет, по вторникам канючит, к среде смиряется. А в пн снова не хочет.  Конкретно моему ребенку не нравится то, что нужно делать то, что воспитатель говорит, а не играть.