Попробуйте проще относиться к переменчивости настроения  то есть, если сначала идти не хочу, а потом, когда мама уже согласилась не идти, сразу же захотелось пойти, то спокойно начинайте собираться. Эмоций ребенок от Вас не получит. Интерес к истерике пропадет.В принципе, заранее обозначайте те действия, которые могут вызвать протест. Например, мы сейчас поиграем и пойдем за Машей, забирать ее из школы. И повторите несколько раз с интервалом, спокойно, на позитиве. Когда начинаете уже собираться, то либо попробовать игры: 1. что мы сегодня будем надевать 2.сейчас я тебя поймаю и съем, укушу-укушу  3.прятки: нахожу - надеваем кофту, еще раз - штаны. Это из того, что сама проходила ))) Ну или просто готовьте одежду и говорите, что пришло время собираться. Надо - ловите и одевайте. Но ставить ребенка в известность о планах надо. Если сюрпризом привести к незнакомой тетке, которая еще и пощупать захочет, то реакция будет хуже. Ну можно еще какие-то презенты обещать за посещение не очень приятных мест, независимо от поведения ребенка. Можно брать любимые игрушки с собой, чтобы было не так страшно в незнакомых местах. Это тоже из личного.А вообще, ор - это либо манипуляция + привлечение внимания (а ей это прекрасно удается, поскольку Вы даете ей реакцию, не важно какую, но ответ есть), либо отсутствие тормозов нервной системы. С возрастом будет легче. Если ребенок из разряда нетактильных, то иногда стоит дать проораться. Спокойно, без нервов, просто дать выпустить пар. Успокоительные, думаю, можно попить.