могу усадьбу Остафьево посоветовать -там и экскурсию можно заказать и есть кафе в усадьбе -очень такое милашное))) но вот насчет пикника -на территории точно не разрешат. а вблизи я не видела за территорией где можно устроиться.(от Москвы мы доезжаем минут за 15 -20 до Остафьево -живем почти у МКАД)Еще можно и в Дубровицы заглянуть.