Автор, ну я бы не выгоняла. Я бы запрягла по полной. Во первых, слягте и попросите сходить в магаз со списком. Так постепенно он должен будет привыкнуть к этой обязанности. Второе-отношение с дочерью. Пусть станет воскресным папой, т.е. все выходные пусть развлекает ее-в кино, в ТЦ, в кафешку. Вы пока не ходите, пусть он  к ней привыкнет, потом присоединитесь и будете гулять вместе. Постепенно без наездов свалите на него проверку уроков и пылесос. Это труд, энергозатратный и профессиональный-из лентяя сделать движуху, но вы сами его разбаловали. Жить без него на копейки, быть самостоятельным конем-не выход. Я даже машину заправить не могу, какое там жить одной. Кстати, вывихните ногу и пусть вас отвозит и встречает с работы.