Автор, а что Вы хотите? Уход за больными и не важно, старики они или молодые, отнимает все силы, и времени нет ни на что, как Вы видите ситуацию, которая была бы для Вас приемлемой? Куда Ваша мама должна деть своих родителей? Бог с ней с теткой, но что делать с бабушкой и дедушкой Вашими?