Скакалка - это "официальное" название этого предмета. Было бы странно увидеть на этикетке ПРЫГАЛКИ. Но мы тут не о том, как правильно, а о том, как привычно в разных местах. У нас вот была скакалка только как предмет на гимнастике, а во дворе прыгалки. И как предмет, и как игра.