В моем "матушка" больше иронии, чем тепла, к сожалению. Лучше "мамка", но с любовью. Это не днищще, просто провинциально-простонародное. Так работяги -лимитчики говорят. Ничего пренебрежительного в этом нет, наоборот, "мамка заругает"- это повод остановиться и призадуматься о вечном))