Сами придумали, сами поверили. Собака которая не ест без команд - это собака со сломанной психикой. Не заложено в ней природой служить. Собака выполняет команды по той же причине что и звери в цирке. Вы приучили ее лакомством и строгостью, а не потому что что она сама от рождения все умела