А Вы не забирайте. Объясняйте, что девочка не хочет обниматься/целоваться. Что не надо целовать всех вокруг. Что девочка тебя не знает и т.п. В 3 года ребенок уже в состоянии понять. И не расстраивайтесь. У Вас какой повод для расстройств? Что ребенок открытый и без комплексов или что не всем нравится его любвеобильность?  Ни то, ни другое не стоит слез. Ребенок перерастет. Вы посмотрите на площадку: много ли 5-леток, которые ко всем в объятия прыгают? А вот мелкие, они еще незамутненные