Вообще-то, у собаки нет своей территории, если она не дикая. Собака живет на территории человека. Он - вожак. И только он может и должен первым отреагировать на появление чужака. Нормально социализированная собака в семье с правильно выстроенной иерархией, это понимает со щенячьего возраста.