У вас был отличный шанс научить ребенка правильно вести себя с агрессивными животными. Не писаться от страха и убегать от маленькой таксы, не закреплять боязнь собак. Видимо Вы сами не знаете как себя вести с такой собакой.В описанной ситуации виноваты и вы и хозяева собаки.