Дорогу необходимо переходить по пешеходному переходу. Тем более, в присутствии детей.А вот уже, если водитель "наезжает" на пешехода, переходящего дорогу на зеленый свет - тот имеет полное моральное право поучить козла.А при переходе пешеходом дороги в неположенном месте "наезжающий" водитель прав. Ибо козлов надо учить.