Почему вы не ушли тогда, когда побои уже были   но и отец ваш был жив? У вас жуткая ситуация, ваш супруг психически нездоров, он загубит и вашу жизнь и жизнь дочки,  без вариантов. Спасение в уходе. Куда и как не знаю,  возможно дома милосердия для женщин?? Ищите пути, не сдавайтесь, пожалуйста.