У меня с этим просто: регулярно ездим отдыхать с мужем вдвоем без детей и никаких угрызений совести при этом не испытываем. Они свою порцию отдыха и моря тоже регулярно получают, так что никаких претензий быть не должно. В вашем случае поехала бы, не задумываясь. Мама - тоже человек и не должна задвигать собственные желания ни ради кого.