Трусы-не домашняя одежда. Точка. Да, до туалета дойти можно. Может быть ещё, чтобы пописать галстук одеть? Но это не домашняя одежда. А если башки нет, то он и при подружках дочки  в стрингах выйдет, ну а че, я ж  дома? По мне мужик в стрингах-уже отклонение.