Ответ прост: стараться ходить гулять с детьми поодиночке. Мало ли что дети "естественно хотят". По-любому родители уже НЕ вместе и могут НЕ хотеть общаться друг с другом (ваш случай) . Что называется "умерла, так умерла". Ну и во всем цивилизованном мире кроме алиментов на детей еще и есть такая штука, как разделение оплаты расходов помимо алиментов (или пополам родителями, или по мере дохода или как договорятся). ну там секции-кружки, подарки-праздники, поездки-забавы, иногда отдельно какая-то одежда (напр. имняя), мебель или снаряжение или техника, а также стломатолог и прочие небесплатные мед. услуги.