Наоборот. Если у отца судимость или ещё какие пятна в биографии, то не лишив его родительских прав, вы подложите большую свинью ребёнку в будущем. При устройстве на работу в ФСБ и прочие Газпромы проверяют родственников. А отец, лишенный родительских прав, родственником не является (по крайней мере с точки зрения службы безопасности).