В принципе, реально, если разрешат. Но приезжать надо будет строго к назначенному времени и без опозданий из-за пробок и т.п. Так что, лучше один раз нормально отлежать и получить максимально полную выписку. Если без родителей, то дети находятся не одни, там как лагерь или детсад - спальни на несколько человек. Это не психушка из фильмов, все гораздо проще. Раскиснуть особо не успеет, день расписан по минутам - занятия, индивидуальные занятия, прогулки, еда, сон...ИМХО, чем раньше обратиться, тем меньше проблем будет в будущем.