Автор, дам Вам ценный совет, раз в два-три месяца уезжать на неделю от семьи, обычно этого времени хватает на восстановление морального состояния души и их это встряхнет,  когда надо жить без прислужницы неделю быстро научатся самостоятельно справляться с домашними обязанностями.