При прямолинейном - да. Но машины не ездят всегда прямо.   И даже небольшие неровности дороги уже нагружают дифференциал и ведут к потерям в трансмиссии -> повышение расхода топлива. Был всплеск моды на авто с постоянным полным приводом, когда практически все производители стали выпускать машины с ППП , но он очень быстро прошел в пользу подключаемого полного привода.  Даже те производители, которые кичатся в своей рекламе"постоянным и симметричным", в массе своей имеют модели именно с подключаемым.  И еще замечу, что в дифференциале даже подшипников нет, затылки шестерен и сателлитов трутся прямо о корпус. Часто они имеют сферическую форму, что дополнительно увеличивает трение.