Лично я очень ценю отдельные помещения для каждого члена семьи, поэтому  в таком случае комнату бы разделила (если нет возможности, как тут уже упоминали, кухню перенести в коридор). Только разделила бы не перегородкой с дверью, а сдвижной перегородкой, например (как двери у шкафов-купе), так очень часто делают. Слышимость, конечно, будет отменная, но визуально отделиться можно. Ну и по-разному перегородки сдвигать можно, сделать частично прозрачными или из матового стекла и т.п.