Тем и отличается. "Я хочу пригласить тебя в кино" или"Че делать будем? в кино махнем, к Ваське в гости или так погуляем?" )))Первое - подразумевает приглашение и согласие (или несогласие). Второе - коллегиальное решение о времяпрепровождении )))