а по какой формуле вы считаете фиксированные взносы за неполный год, по этой:МРОТ * М * Тариф + МРОТ * Д / П * Тариф ?"всегда оказывается хоть на 3 руб, но меньше." - вы часто открываете/закрываете счет ИП? Три рубля какая-то большая погрешность...