Срочно, просто немедленно забрать ребенка от бабушки. Перетерпеть все истерики, рыдания  в трубку, крики о Вашей неблагодарности, вопли о том, что нужно вызвать скорую и т.д. Выстроить свою жизнь так, чтобы ребенок был  с Вами, а бабушка жила своей жизнью и изредка Вам помогала.При этом продолжать оказывать бабушке помощь финансово. Если ребенку нравится в лагере, значит, она едет в лагерь. И точка!Не сделаете такой шаг - будете расхлебывать всю жизнь!