Моим 15 и 11 и уже лет 5 как не слетает с языка. Как младшая сад закончила, так и перестала ее "ребенком" называть. Если с кем-то про них говорю, так и называю: дочь, младшую - дочка. Иногда так и поясняю: моя младшая, моя старшая. Ребенок - это не степень родства, как мать, сын и т.п. Это определение возраста, ну или дееспособности