Позвонила в посольство в Белоруссии. Сказали, что доверенность не нужна, так как пограничного контроля нет. А вот на вокзале в справочной утверждает, что доверенность. нужна, я так понимаю, операторы там совсем не компетентны, морочат голову.  А Согласие можно написать, в письменной форме от каждого родителя.