Понятно, что Ваш муж хочет наследством "всех осчастливить"...Вопрос первый, который можно ему задать - ты хочешь, чтобы я похоронив тебя, я осталась без жилья и покоя, ушла из нашего дома и он перестал существовать в прежнем виде, а я создавала себе новый дом одна? Если ответ "нет, я хочу, чтобы ты жила в нашем доме, пока жива", то надо:1. оформить дарение половины квартиры на Вас2. написать завещание, расписав, что квартиру - жене, матери - деньги/гараж/машину не меньше по стоимости, чем ее обязательная  доля, детям взрослым - сколько сочтет возможным денег, но не частей квартиры.Иначе квартира превратится в поле боя и ад, даже продать её Вам, возможно, не удастся, чтобы разделить деньги.Кстати то, что Ваш муж не усыновил Ваших детей, никак не мешает ему завещать им то, что он посчитает нужным.