Юридически как раз все просто.Есть наследники, есть срок давности три года. Но этот срок считается с того момента, когда наследник узнал или должен был узнать о нарушении своих прав. Поэтому сколько бы ни прошло лет, а все равно остается риск, что нарисуется какой-нибудь наследник, который "не знал".Свежее наследство это не юридический термин. Каждый понимает по своему, обычно 3-5 лет.В варианте, который вы описали, срок давности, скорее всего, можно восстановить с момента совершеннолетия младшей. Не знать о смерти отца она не могла, но, будучи ребенком, и свои права защищать тоже. Так что грань на возрасте 21 год младшей сестры.