Тут дело такое. Надо понимать, какова цель езды. А цель простая -  доехать в целости и сохранности до места. Все мы начинаем водить, когда у нас дети в машине, так?Значит, ставим знаки на заднее стекло - новый водитель и дети в машине, хоть младенцы.И ездим на комфортной нам скорости. Не на 20, конечно, но на разрешенных 50 в городе вполне комфортно.Перед поездкой изучаем дорогу. Даже при наличии навигатора в машине, вам очень важно разобрать дорогу в точности до каждого поворота. На какой улице направо, на какой налево. Чтобы заранее перестроиться в нужный ряд. Записать это на бумажке крупными буквами.Ибо самая главная причина неуверенности, как ни банально звучит, это незнание дороги.Второе - не обращать внимание на окружающих. Вы не несете ответственности за их поведение, поэтому едете, соблюдая все правила. А что они о вас думают, это их проблемы.Вот я недавно ехала в другой город на скорости 60 километров на хайвее. У меня была больная собака в машине. И да, меня все обгоняли, но ситуации-то у всех разные. Я ехала скромненько и тихонько в правой полосе. Поэтому не думайте, что вы одна едете не так, как все.Когда в машине дети, надо тоже ездить небыстро, чтобы резко не тормозить.Но самое главное - надо точно знать, куда едешь. И не полагайтесь на навигатор. Собственные мозги, которые придают уверенности, никто не отменял.