Допишу. У сына в 1 классе был УЖАСНЫЙ почерк. Писал грязно, невнимательно, оценки из-за грязи снижали минимум на балл. Работали и еще раз работали над этим. Мы спохватились заранее, в 6 лет - ходил к дефектологу, ему там правильно ставили руку, держал изначально ручку неправильно. В 1 классе закрепляли эту постановку руки. Делали всё, что я вам выше написала + еще вспомнила - пальчиковые игры. Перекладывать всякие рисинки и фасолинки по разным тарелкам, много поделок (ненавидел ), пластилин и тд и тп. Когда писал - обязательно отдых для рук (мы писали мы писали наши пальчики устали). Сейчас в 3 классе почерк очень хороший и красивый для мальчика.