А на корм он на улице реагирует? Можно просто начать кормить на улице, тогда во первых у него улица будет связываться с чем-то хорошим; а во-вторых он не будет обращать внимания на др.собак и других раздражителей. Тащить его в людные места сейчас не стоит. Привыкайте постепенно. Сначала около подъезда поешьте, поиграйте (он играет?), потом чуть подальше. Увидите, он сам будет территорию постепенно увеличивать. Можно ему помочь: например выйти на улицу, чуть дальше, где ему уже не очень комфортно и "неожиданно" встретить кого то кого он любит, знает, знает, сына например. Если чего то конкретного испугался, у нас была введена команда - "иди проверь". Например испугался мешка с листьями, говорю "иди проверь" и иду сама первая, трогаю, "нюхаю", он тихонько осторожно за мной приближается, активно хвалю, даю что то вкусненькое. Уже через несколько раз понял, что если мама говорит "иди проверь" значит не страшно, а наоборот, хвалить будут и вкусненького дадут - работает!