А лечь всем втроем нельзя? Зачем каждого ребенка отдельно ? Младшего на грудь(лежа), старшую рядом на ее кровать,вы читаете!? Оба заснули,вы или спите,или встали,закрыли дверь в детскую,и ушли по делам? Зачем на руках ребенка качать? Почему боитесь приучить к рукам? Почему бы не продолжить чтение обоим детям?