Ну не знаю. Меня не напрягает ничто из того, что вы пишет. на экскурсии ездим  -собака подождет в машине, если это в пределах пары часов, а на другие и не ездим практически независимо от наличия собаки. Еще вариант - муж не особо любит всякие экскурсионные мероприятия, так что он нас довозит и идет гулять с собакой.  В рестораны нас тоже очень многие пускают - собака лежит под столом , ее и не видно и не слышно. В крайнем случае - опять же, посидит в машине. Пляжи - тут на вкус и цвет. мы только любим дикие, без пляжа типа шпроты, наступит некуда. Не только из-за собака - вообще не любим толпы, ибо ни разу не попадался любого уровня пляж с большим количеством народа не засранный по уши. Собака так не сможет.  Ходить по улицам и где бы то ни было в разрешенных местах - вообще без проблем. Другие собаки - ну пару раз буквально я сталкивалась с такой проблемой, тогда купила шокер. Люди обычно все же реагируют на слова. Вода спокойно носится в бутылочке с приделанной мисочкой - никакие огромные рюкзаки не требуются. Искать урны тоже давно не приходилось даже в маленьких поселках.Видимо, действительно все зависит от конкретной собаки и предпочтений. очень может быть, что автор тоже окажется в  той половине. у кого жизнь с собакой не стала такой апокалиптичной, как аноним вше фантазирует.