Ну уж кошку я б сроду к себе не пустила. Мы закрываем кота на ночь на кухне, ставим туда лоточек дополнительный. Первое время орал, но мне мое здоровье дороже, сейчас привык. С ребенком труднее - если совсем фигово, пусть иногда спит с ребенком муж, можно нанять хоть на один день в неделю няню, уже станет легче морально