Странно, что 4-х летних принимают в секцию айкидо, потому что никакого айкидо в таком возрасте быть не может, это будет просто ОФП, с элементами, не более. Более-менее серьезные занятия могут быть с 6-7 лет, когда уже что-то можно объяснить по сути этого искусства. А по Вашему вопросу: ребёнок должен понимать, что он пришёл заниматься, именно заниматься, а не бесцельно курсировать по залу или ещё что-то делать и слушаться он в эти два часа должен тренера. И к маме не бегать по любому чиху. И только его. Вполне вероятно, что в 4 года - ребёнок этого понять не сможет. Разговаривайте с тренером ДО начала занятий. И после. Обычно, тренер выходит после занятия к родителям и с каждым разговаривает, разбирая всё.