А вам надо чтобы все в мире было четко разделено на правильное и неправильно? У вас так, у нее этак. В таком возрасте ничего страшно не вижу, хотя сама бы себя щупать ребенку не позволила. У нас лет до шести был обряд "облизывания" перед сном. Так в семейном кругу называли эту потребность ребенка прижаться ко мне и чтобы я его погладила и рассказала какой он самый хороший и любимый. А у кого то так не принято. И что?