В Костроме были, Музей деревянного зодчества (Костромская слобода) там интересный, но мы сами гуляли, без интерактивных программ. Для детей там забавные герои русских сказок, да и вообще погулять приятно. Что Вы еще в Костроме присмотрели? Лосеферма, Терем Снегурочки, музей льна и бересты, музей "Сказочный край Снегурочки"?В Сергиев Посаде может лучше музей игрушки? Хотя он тоже на любителя. Честно говоря, я бы Сергиев Посад стороной объехала.В Мышкине весь город для детей. Куда ни пойди - везде интересно.Насчет Ярославля... Имея ограниченное количество времени, я бы к курочке Рябе не поехала. Посмотрите лучше этот музей в Ярославлеhttp://ярославль.эйнштейниум.рфДельфинарий в Ярославле неплохой тоже.Вы напишите свой маршрут, я, возможно, вам в соответствии с маршрутом что-то порекомендую (куда по пути можно заехать).