Покупать велосипед, если у вас самих есть - летом на совместные прогулки прямо принудительно.  За город и с сендвичами. С велосипедом в городе такая проблема: надо объезжать прохожих, а они везде, и для этого определённый навык нужен, он ниоткуда не возьмется, даже если кататься уже умеешь. Пока велосипед и ребёнок ещё маленькие, это проще. Потом - один неудачный манёвр, недовольные взгляды со стороны прохожих - и человек может  отвернуться  от велосипеда навсегда.