Возьмите курс практики у профессионального автоинструктора - поищите по рекомендация. Проработайте с ним ваш маршрут, несколько маршрутов.Мужья - очень редкие - проявляют педагогические таланты когда жена за рулем и учится водить.  Обычно если муж рядом, все получается еще хуже, уверенность падает сильнее (.  Так что не рекомендовала бы учиться у мужа.И практика. Сначала выезжайте пораньше, когда дороги менее загружены. Да, вы будете привозить ребенка в школу за час (а почему муж не завезет), сами раньше приедете на работу. Но научитесь  - сможете выезжать позже.  Но нужно терпение и сила воли, разум. Года два если не больше  я водила из-под палки.  Сейчас не уверена,  только если сажусь вместо моей  механики за мужнин автомат, к тому же и машина там существенно крупнее моей . Так что исключительно навык. Вырабатываемый практикой. Удачи! Машина это же свобода.