Не все на мамке висят, моя дочка ко мне подползала/подходила, когда ей на руки нужно было, чтобы с полки что-нибудь достать. А просто так попробуй возьми на руки - тут же начнёт выгибаться и требовать спустить её на пол. Я её, чтобы она рядом была (следить же за ней надо), несла туда, где делами занимаюсь и перегораживала проход. Иначе уползет. А вот если ей приспичит на руки залезть, ползла к тому, кто ближе, необязательно к маме.ps:  Вот сейчас ей 8 лет, сейчас она на мне, бывает, "висит". И спать хочет с мамой, и пообниматься, обцеловаться, и поговорить. А пока маленькая была, я себя бытовой техникой ощущала - накорми, переодень, усыпи и отвали.