Здравствуйте. Ведь раньше девочки только и ходили в коротеньких юбочках. Думаю, что следует надевать более плотные трусики и  достаточно просто проводить гигиенические процедуры вечером перед сном (душ, подмывание). Но если ребенок садится на песок, то, конечно, лучше надеть штанишки.