Привык - отвыкнет. И это не воспитание, а желание прогнуть вас и сделать из вас прислугу. Тем более, что вы в ответ на претензии молчите, и вдобавок ещё и чувствуете себя виноватой за то, что недостаточно резво с барина сапоги стягиваете.... Скажите ему хоть раз : "У бедных слуг нет, тебе нужна идеальная чистота - тряпку в руки и вперед... А я устала!"