Квартира как завещана?  Вам 100%? Тогда полностью Ваш уход и 50% оплата лечения родителей.  Если завещана пополам с братом - то он должен доплачивать Вам за уход.  Это по совести.  А  если  вам с детьми тяжело - оплачивайте сиделку.