Законно.Тем более что налоги при дарении близким родственникам платить не надо.Муж может отказаться от своей доли в наследстве в пользу Ваших детей,при его(наследства) принятии.Поэтому после его кончины у него ничего не будет.Так,а что с ребенком мужа?Он усыновлен другим человеком.Причем тут Ваш муж?