У меня большая собака. Конечно во дворах не гуляем, но иногда, когда лень идти далеко "на природу", гуляем в районе . Убираю за ним всегда, всегда обхожу детские площадки. За все время  только иногда попадались нервные граждане, но замечания делали из серии "уйдите с дороги со своей собакой". Отвечала в стиле : "вы моей собаке не интересны, идите мимо". Собака всегда на поводке.По поводу "гадите на газон" замечаний не встречала.