Матрас поролоновый купите  толщиной от 10см и отрежьте вдоль полосу высотой 40-50см, по длине кровати, обшейте тканью или в ателье наволочку закажите,а лучше 2 сменные. Закрепить можно на петельках - шурупчики-гвоздики сделать несколько в ряд по стене. Будет у вас типа диваничка. и наволочку стирать периодически можно. Чуть колхозно, но "дешево надежно и практично".Дело ваше, конечно, но новые синтетические ковры аццки воняют, шерстяные стоят несколько месячных зарплат, б\у покупать брезгливо.