Мы приглашали к бабушке несколько раз, она исповедовалась, причащалась... когда неходячая была. Что именно вас смущает-то? если бабушка не хочет, то не зовите, если хочет, то приглашайте. Так и скажите "бабушка, если хочешь причаститься, то я позову священника"