Делать надо то что надо, и не потому что это надо другим, это надо вам на самом деле. Вы не сможете спокойно наслаждаться фильмом и раслабиться, будучи в ссоре с родителями. Сыну нужен лагерь для того чтобы быть в тонусе, а не атрофировать мозги и мышцы за лето перед компом.Поэтому езжайте к родителям, извинитесь и попросите впредь маму четко обьяснять вам как надо на ее слова реагировать, обьясните что на работе вы привыкли действовать, а не сочувствовать, вот и восприняли ее слова как руководство к действию. Обычная бытовуха, но ее надо разгрести. Надо вам, чтобы чувствовать себя легко и жить спокойно дальше. Мальчику вашему не повредят новые знакомства, общение, уметь строить отношения в новых коллективах. Нельзя терять возможности в его возрасте.