Нет, дети не будут наследовать, будут наследовать наследники этой пожилой женщины по закону. Т.е. оставшийся брат часть наследства наследует по завещанию, другую часть по закону, потому что он единственный наследник первой очереди. Если старушка перепишет завещание - то так, как она там укажет.