Эта ситуация решается очень просто: запретом со стороны заведующей воспитателям уходить с работы раньше окончания рабочего дня..  (можно заведующей напомнить, что за человека в течение рабочего дня отвечает работодатель. И если воспитателю в 18.30 за пределами сада кирпич на голову упадет, то во-первых вина ляжет на сад, а во-вторых будут разбираться, что воспитатель в рабочее время делал вне сада).Как только воспитатель будет находиться в саду до 19 часов, у него исчезнет идея что "принято забирать в 18".. Ему же все равно сидеть на работе..Надо просто добиться, чтобы все работали положенное время. А тему устающих воспитателей следует решать отдельно. Мы ходили к заведующей и ей выдали помощницу, забрав ее правда у другой группы, где воспитатель помоложе.