Вероятно, им, что называется "грозили пальчиком", т.е. просили устранить какие-то недостатки, о том, чтоб детей забирать, речи не шло. А они делали вид, что устранили, или пускали пыль в глаза, ну и плюс опека была, что называется, своя в доску (но, при этом, учтите, даже "прикормленная" опека не могла совсем закрыть глаза на нарушения и отчитаться о том, что все прекрасно).  В итоге у них возникла уверенность, что никто и никогда их не тронет, и так будет продолжаться до бесконечности, в общем, они расслабились и оборзели.