Ничего быть не должно. Дело закроют за отсутствием состава преступления и невозможности избежать наезда на пешехода. Если будете что-то давать из денег пострадавшей стороне добровольно, то брать расписки. В противном случае лучше выразить сочувствие и вежливо просить подавать иск в суд для присуждения вам суммы на реабилитацию, а то доить вас будут...Вообще советуют междусобойчиков избегать в таких случаях. Удачи!