Перестаньте тащить непосильную ношу на себе, виноваты конечно! Перестаньте обслуживать лодыря. Пусть убирает и обстирывает себя сам. Вы занимайтесь в первую очередь собой: любят и уважают тех кто сам себя любит и уважает. Во-вторую детьми, это пару можно заменит, а мама она одна!