Думаю найти на длительный прям срок очень трудно сиделку, ибо специфика работы такова, что долго тяжело и выматывает, ибо работы вроде мало и не тяжелая, но беспрерывная. Поэтому Вам проще привыкнуть, что они меняться будут.А нельзя взять двух две недели через две, это дороже выйдет?Если одна, то сразу предупреждать  о режиме дня, что подъем у нее во столько-то , а лечь можно во столько и спрашивать насколько ее устроит такой график. А что делает папа, что он так шумит? Может можно шумоизоляцию на дверь к маме сделать?