ИМХО. Старшие дети должны нести свою долю домашних обязанностей ( сюда может входить уход за младшими, а может и не входить)Дети точно НЕ должны родителям только за то что родили их. Даже  по закону . За то, что вырастили - должны в рамках закона.Все остальное - исключительно из любви и/или уважения, если они есть