Ну не беря во внимание конкретно Вашу ситуацию - я для своей семьи этот вопрос решаю волевым директивным решением. Т.е. если я считаю,что для нашей семьи данная помощь от ребенка объективно необходима - она станет ребенку обязаловкой и ребенок будет понимать, что у него нет права на данный момент принимать решение и отказываться от данной обязанности. Да, я так живу, у меня есть ограничения  -  с детьми я тоже одна. Сколько угодно могу понимать сына, которому лень везти дочку к врачу например, или забирать с тренировки, когда я не могу. НО - это НАДО поэтому это не обсуждается. У него навалом свободы, я уважаю его мнение. Но в этом случае нам нужно чтобы было сделано вот так. Сын отлично меня понимает и неприятные обязанности выполняются беспрекословно. В ответ о отлично знает,что в случае если ему что-то будет очень нужно - я расшибусь в лепешку, чтобы сделать это.Это нормально, это уважение.Кстати, принимая во внимание, что решается таким образом Ваша проблема  - я вполне допускаю поощрять данное мероприятие - пока дочка не ходила одна на тренировки и ее водил сын - он получал 50 р за ее отвод одноразовый)Можно сколько угодно говорить,что старший не должен отвечать за младшего,что мама рожала для себя  - это так, да. Но - наша семья живет вот в таких условиях и в таком составе, от сына требуется обеспечить безопасность младшего члена семьи. Так будет  не всегда, это реально всего пара-тройка лет.Сейчас прочитала что там младший выкабенивается... Ну получил бы втык младший в такой ситуации и имел бы пару-тройку раз тупо сидение в школе до моего прихода.