Ну вот вам мнение.В этой ситуации обсудила бы с дочкой то, как можно и нельзя себя вести. Заодно рассказала бы, как можно и  нельзя себя вести другим. Началось-то с того, что та девочка слишком много себе позволила, но ваша дочь не знала, как на это отреагировать. А всего лишь надо пояснить, что играть с кем-то можно только с его согласия, так что ежели подружка не хочет - совместной игры не будет. Но где и как гулять она никому указывать не может и это ее требование надо было просто проигнорировать (ну или послать ее, если не уймется).После чего спокойно выпустила бы ее гулять.