Еще не срок для паники.Спустите ребенка на пол. Никаких ходунков, прыгунков, вождений за ручки, прыганья за подмышки. Все игры только на полу, на жестком коврике (в икее отличные коврики с нарисованным городом, зелененькие). Голыми коленками, чтоб не скользил. И побуждайте его ползать. Постепенно научится. Примерно месяц уходит как раз от ползанья как вы описали до нормального поочередного переставления конечностей.Массаж назначат и гимнастику. Не помешает. Книжка отличная, как учить ползать:  http://www.koob.ru/winders/gross_motor