Я помню этот период у себя. Подходишь к кастрюле, берешься за крышку, а позади голос "супу налей, я там погрела, горяченький". Берешь портфель, идешь в комнату "за уроки садись". Лезешь в шкаф за полотенцем "Давай я тебе воды в ванну налью, мыться уже пора". Не факт, что это было именно так на самом деле. Но воспринималось так - мне постоянно говорили банальные вещи, которые я и сама бы сделала. Так что (и у меня сын в этом возрасте) - стараюсь особо не налегать с очевидными вещами, где-то надеюсь на его самостоятельность, где-то нарываюсь на резкую реакцию (куда без этого). Стараюсь строить предложения без повелительных интонаций.