Вора по сути нет, а вора по дури да. Можно и убийцу  перевоспитать. Суть не в этом. Суть в том, что последствия воровства можно исправить, а последствия убийства, даже случайного, нет. Поэтому к убийце слово  "оступился" неприменимо. Все ИМХО.