У нас невестка член семьи. И свекровь член семьи. Чужих у нас нет. Захотят дети жить с нами - пусть живут, но пока нет в этом необходимости. У нас хорошие отношения. Голой я не хожу в принципе никогда - мне холодно)) У детей есть свои комнаты в нашей квартире и сейчас, хотя они уже не живут с нами. Приезжают, когда хотят, со своими дамами или без, могут остаться ночевать - без проблем. Я не понимаю истерик  по этому поводу. Мои дети не перестали быть моими детьми только потому, что выросли