Мои сразу приучены пить и есть из холодильника, поэтому никакого молока я греть не буду в принципе.Потом я заранее могу предвидеть некоторые потребности - как налить воды (это вам только кажется что съедят меньше с водой), не греть еду до кипятка (сама ненавижу очень горячее), кетчуп к макаронам (равно как и другие соусы) поставлю сразу на стол и т.д. И за столом закон - ешь и пей что поставлено, что не поставлено значит в этот прием пищи есть не будем.