Мне кажется, всё просто. Если напрягают собаки/кошки/любители мангалов/активно бухающие товарищи, идешь на пляж, где они запрещены. Необустроеные пляжи не подразумевают такого запрета. Не очень понимаю мазохизма - идти на дикий пляж и вместо того, чтоб отдыхать, лежать и напрягаться.