оставляйте где-нибудь за городом/на краю города на P+R и садитесь на общественный транспорт.если конкретно по Амстердаму, то на A10 (кольцо скоростных дорог вокруг города) есть P+R где стоит что-то около 5 евро в день, там же садитесь на автобус или трамвай и через 20 минут вы в центре. Еще знаю одно местечко где вообще бесплатно, но до ОТ топать минут 10.