Я у своей собаки могу изо рта кусок забрать и она даже не пискнет. Дети могут и подойти, и погладить и из миски взять что хотят....собака,  конечно рада не будет,  но не то что укусить, она даже зарычать не посмеет. Просто животное правильно воспитано.... В нашей "стае" люди выше ее в иерархии. Любые попытки собаки подняться в иерархической лестнице жестко пресекаются.