Ничего нормального в поступке вашего сына нет. И я не представляю что за отсталые люди здесь пишут, что это вариант нормы и просто интерес. Интерес года в 3-4 я бы поняла, но не в 7 лет и не с ребенком младше себя и без троганий. Что отругали- тоже правильно. А вот к психологу я бы не повела, нечего эту тему поднимать сто раз. Через месяц он забудет этот эпизод, но что так делать нельзя вполне усвоит.