Если выезжала из собственного двора то 100% да, иначе всё же бывают такие ситуации что просто ну ни хрена не видно на выезде. Хотя формально водитель даже в таком случае 100% виноват и отрицать свою вину, как это делает мать автора, глупо. Редкое исключение - двор из больниц или пожарного участка, там обычно делают так что водители на дороге обязаны пропускать пожарников и скорые. Но там и обзор обычно бывает хороший.