Ламинат везде, даже на лестнице, и робот-пылесос: внизу румба, сверху дёрт девил (т.е. да, две штуки; одной не хватает из-за трёх (с)котов и их шерсти). Девил один раз свалился с лестницы, было дело. Видимо забился сенсор, что ли. В результате отошли контактики, после разборки и сборки обратно он опять заработал.