Не важно в каком веке живете вы. Важно, что даже у мелких собак инстинкты и умение общаться ни куда не выветрились и для них долгий тяжелый взгляд в упор признак наезда. Собака могла банально испугаться вашего взгляда. И читайте уж до конца написанное, я не оправдывала того, что собака лаяла в общественном месте. Это недопустимо, но вы ее провоцировали и это факт. И вообще то странно не знать элементарного языка поведении собак, если у вас их было много.