Если результат некоего события был неприятен хотя бы одной из сторон настолько, что запомнился на всю жизнь - что-то в этом событии было явно не так. И лучше подобного не повторять. Этак ведь до маразма дойти можно. К примеру, если вам раздавали подзатыльники и запирали в кладовке - это тоже был элемент воспитания, а не ошибка. Почему же вы не хотите применять его к своим детям?