Если этого нет в учебнике, то должен объяснить учитель. Я объясняю так (сразу скажу, разноспрягаемых глаголов пока не касаемся). При объяснении обязательно смотрим в памятку - только на слух сложно. Что такое спряжение? Это изменение глаголов по лицам и числам. А что меняется в слове для изменения формы? Окончание. Так вот, часть глаголов имеет в личных формах одни окончания, а часть - другие. Эти две большие группы глаголов и есть глаголы первого и второго спряжения. (Правильнее было бы говорить "Первый и второй типы спряжения", но в школьной программе это не принято). Глаголы первого спряжения имеют окончания -ут, -ют, второго - -ат, -ят (это в 3 лице). Когда это окончание ударное, проблем нет. А когда безударное, то приходится обращаться к инфинитиву.Такое подробное объяснение разрывает ваш замкнутый круг. Глаголы первого (или второго) спряжения - это именно большая группа глаголов с одинаковыми личными окончаниями. По ударным сразу все видно - и что писать, и тип спряжения. С безударными приходится сначала определить, к какой же из двух групп глаголов относится данный. Определили - сделали вывод о написании окончания.Главное - понимание того, что же такое спряжение.