Вот тут и суть. Мама не ухаживать не хочет, она не хочет жить с ней. Может предложить маме перестать сдавать бабушкину квартиру и переселить её туда обратно? Если бабушка не больна, ходит, обслуживает себя, почему бы ей не жить одной? Прийти и убрать квартиру раз в две недели  хотябы неработающая мама, наверное, была бы в состоянии.