Я сама получила права с первого раза,  сдав все экзамены, парковку между стоек в том числе ) После 20 занятий отъездила с инструктором. Но страх сдавать назад в узком пространстве среди запаркованных машин был очень долго. А первый месяц вождения на своей новой машине, к которой надо было ещё привыкнуть, вообще ад )) Можно было бросить и не начать водить, а можно преодолевать себя, просить помочь, но в итоге начать нормально ездить.