Что значит всегда? Почему вообще такое разделение "всегда или никогда"? Мир не черно-белый. Помощь есть рядом не всегда. Надо разумно использовать то, что есть. Сдерживаться, когда некому заменить, когда есть - использовать это время с толком. И выкинуть из головы "погуляю 3 часа, иначе не отдых". Походите на йогу, там вас научат полноценно расслабляться за 10-15 минут, глядишь и помощь круглосуточная не понадобится.