То есть никакого криминала нет. Тетю крыши над головой никто не лишает, в коридор на коврик не выселяет. А на покомандовать ни тетя, ни предки ее не заработали, в отличииот бабадедов вашей кузины. Ей бы командирские свои замашки в одно место засунуть и  с внуками гулять, глядишь и отношения с дочерью наладятся. Дочка небосьтоже не на пустом месте ее игнорирует.