Они не могут сами учиться, потому что вы им не даете самостоятельности.. Где стараются, если вы сами пишите, что вы их тянете..??  Учтите дети живут свою собственную жизнь,  а не по вашему сценарию и вы сейчас своими руками лишаете их шанса научиться ответственности, самостоятельности, научиться учиться.. Ведь именно этому они в школе учатся..Это ваши психологические проблемы,  как и всегда портят детям жизнь...