... дети Вас боятся... (?) ... отсюда и тупость, и лень, и ... много чего ещё... пеките с детьми пироги, гуляйте в парке, стройте шалаши из одеял и т.п. Привлекайте к совместному домохозяйству. Для чего? ... чтобы мальчишки почувствовали себя уверенно, свободно. Чтобы поверили, что Вы их любите. Чтобы амбиции появились... всё остальное вторично.