По пражским меркам Прага 10 - далеко. Если у метро или рядом проходит трамвайная линия, ведущая в самый центр, то нормально, в противном случае лучше туда не надо. В дождливую погоду идите туде же, куда и не в дождлувую, кроме зоопарка, Петржина и Вышеграда. Запланируйте какой-нибудь музей, обзорную экскурсию или поездку на кораблике. Целый день дождь редко бывает, обычно несколько часов или пол дня, а т.к. вода хорошо оттекает, то можно будет после дождя нормально ходить по городу.