Из своего опыта могу сказать следующее - проблема не ребенка, а восприятия. У Вас присутствуют какие-то ожидания, по отношению к ребенку, которые не оправдываются и вас это фрустрирует. Т.е. проблема в Вас.  Вы ожидаете,что она всегда будет действовать так, как вам кажется нужным - это не так. Она отдельный человек. Вы можете посоветовать ( в большинстве случаев) или потребовать (иногда), но никак не ожидать, что она будет всегда действовать в соответствии с Вашими представлениями.Моему сыну 14. Он хлюпает и мне это тоже не нравится. Что я могу сделать - я могу потребовать не хлюпать, но это иррационально - нос то его - с какой-такой радости? Или посоветовать/попросить и тогда он решит сам. Разумеется рамки должны иметь место - я, например, могу потребовать приходить в 9 часов домой. Но хлюпать или не хлюпать(мыться/не мыться, чистить /не чистить зубы и т.д.) я НЕ МОГУ - это не моя сфера. Поверьте, жить с такими представлениями гораздо легче и отношения с детьми сохраняются.