Я в аналогичной ситуации выступала бы за статус кво и сохранение уже сложившихся отношений - мирных и удобных. Но раз родителей автора ситуация не устраивает, то почему бы не попробовать самим инициировать общение. Вдруг станут приятелями не-разлей-вода  Не раз видела дружбу родителей, дети которых давным-давно разбежались.