Мои коты тарелки не вылизывали, но я бы нормально к этому отнеслать и у себя, и в гостях, если посуда нормально была помыта. Я думаю, людей смущает психологический вопрос, а не гигиена. Собаку кормить из своих мисок (или таких же, как свои) не рекомендуют по воспитательным мотивам: чтоб собака не претендовала на человеческую еду. Вопрос иерархии, так сказать.