Я вожу уже много лет. В последний год- в профессиональном режиме ( работаю на машине). Начилась водить в 18. Получила права, через 2 года с первым мужем купили машину, он меня  прямо на авторынке посадил за руль и сказал ехать домой под его присмотром. Как позже оказалось, он был ужасный врушка и  сам он на тот момент вообще не умел водить, и прав у него не было. Вот так все начиналось =)))))) Мой второй муж не водит, хотя права есть. Я сделала выводы, что для некоторых людей машина - домик,  комфорт и удобство,я в ней как улитка в раковине, и спряталась, и все свое с собой=))))))))  а для таких, как мой второй муж и Вы - неудобство и дискомфорт, что-то, о чем надо думать постоянно. Мне кажется, причина психологическая где-то кроется. У мужа это первый неудачный опыт вождения. ( в юности). У Вас - что-то еще может быть. Поработайте с психологом, в любом случае, это только предлог, а вылезти  может куча комплексов и не касающихся авто, но мешающих Вам жить и наслаждаться жизнью. И параллельно возьмите пару-тройку уроков с инструктором ( вождение по городу). И разработайте безопасный маршрут. На дороге главное быть " в потоке", ехать с такой же скоростью, как окружающие. И соблюдать элементарные правила вежливости - просят- пропустить, или , если сливаются две дороги и, например, пробка, то машины въезжают в узкую зону через одну (  то есть по очереди из каждого потока). Поблагодарить, если Вам уступили. Не занимать крайний левый ряд. Повесьте знаки восклицательные ( или что там у Вас в Канаде обозначает новичка за рулем). Обвесьте всю машину, люди будут сами Вас объезжать. Через пару недель успокоитесь и снимите. Если Вы уже в маленьком городе долго водили, то вряд ли у Вас безнадежный случай. Просто в мегаполисе скорость повыше и машин побольше, а так все то же самое. Удачи!!