Вам реально или по закону)))? ПО закону равные... Реально вы уже в теме. ДА даже по закону всё не просто, место жительство то определено с мамой..Зависит от штампа. ТАк она тИОТка, которую вы поёбываете, т е  человек с улицы, которой вы доверяете детей ( и не важно , что не доверяете )Для суда она "мимо проходила".Теперь по вопросам другим...Да нормально, что живут с мужиком. Вы ж не возмущаетесь? А потом, в нем реально есть какие либо проблемы в этом новом папе ? ДА вы должны разрешение спрашивать. Просто вот такие правила у вас сложились.Вам скажу , что и прочим любителям посудиться с женой. Вам бы договариваться научиться. Вы се одно решением суда детей воспитывать не сможете. Воспитание и взращивание требует хороших ПАРТНерских соглашений  и взаимопонимания. И таки да вы сейчас им не нужны, а они нужны вам. Поэтому вы и уступаете. А они без вас нормально живут. Думайте с чем на переговоры выходить.