Расписала бы все на бумаге (люди реально многие на слух не воспринимают) и ОБЯЗАТЕЛЬНО бы сказала, что "считаю так поступить - не справедливо"... Хотя - вы уже при своем жилье, а они то нет. И потом, если что именно ни будут ухаживать за родителями.