По проезжей части -вообще не обсуждается, у нас это и для взрослого сомнительное занятие в смысле безопасности. И в Европе тоже неуютно, где нет велодорожек, даже в местности с небольшой плотностью населения. Имеются в виду только тротуары, где риск быть сбитым автомобилем -как  и у пешехода.