Лен, у неизменяемых слов нет окончаний, значит и у инфинитива его тоже нет.Вернуть: вер - корень, ну - суффикс, ть - формообразующий суффикс, окончания нет, верну - основа.Мечтать: мечт - корень, а - суффикс, ть - формообразующий суффикс, окончания нет, мечта - основа.Уйти: у - приставка, й - корень, ти - формообразующий суффикс, окончания нет, уй - основа.Увести: у - приставка, вес - корень, ти - формообразующий суффикс, окончания нет, увес - основа.Почитай про формообразующие суффиксы. Ну и про глагольные суффиксы вообще.На счет нулевого окончания в глаголах прошедшего времени мужского рода. Чтобы понять, что окончание там есть, нужно поставить глагол в форму женского или среднего рода, тогда окончание появится.