Обязать можно только по решению суда, только в случае, если судом родители будут признаны малоимущими. И только в равных долях с другими совершеннолетними детьми. И только на минимально необходимое, на что не хватает пенсии.  Нет обязанности оплачивать товары и услуги, которые можно получить бесплатно (даже если эта бесплатность формальная). Например, лечение, имплантацию зубов, лекарства из льготного списка ну и т.д.