А может просто демонстративно купить полиэтилена(пленку) и демонстративно перед ее приходом выслать пол от двери до кухни или комнаты где она кофе пьет?  Комнату можно на маааленький замок закрыть(чтоб шла "по стрелочкам" до кухни и в комнату не лезла) и типа проходите мама дорогая! Все для Вас и других ОЧЕНЬ пожилых людей, не могущих в силу старости  скинуть обувку!Пусть ходит! Свернули потом и на балкон! До следующего прихода!! Задумается    Практически всегда можно найти выход. если подумать.