Вы слишком долго терпели и накрутили себя, поэтому ваас стал раздражать чужой ребенок. Надо сразу было поднять этот вопрос. Это как в походе вместе пришли вместе и уйдем... Значит приехали вместе, вместе и играйте, ходите по гостям и т.д  При таком расскладе ваша бы тоже постепенно влилась в компанию.Я думаю что хороша идея с пикником на своей территории, заодно и оцените как ваша дочь общается со сверсниками, почему к ней не тянутся. Может быть она просто ревнует свою подругу? Надо бы и с дочкой поговорить, она то сама в обиде? Может быть ее все устраивает, если не устраивает, то почему она не пытается изменить рассклад, пойти в гости вместе, пригласить всех к себе, поговорить с подругой и т.д. Если после разговоров объяснений, все не наладится, то под каким нибудь предлогом -ремонт, обследование у врача и т.п я бы уехала, чтобы не усугублять...