А свекровь в обсуждаемом случае ничего и не требует. Ее сын САМ решил ухаживать за матерью. Если ваши дети решать обеспечить вам уход (хотя от всей души желаю всем быть совершенно дееспособными до последнего своего часа), то тряпками ссаными гнать их от себя что ль?