Мне кажется, вам надо было напомнить тогда об их приглашении. (При условии, что вы хотите им воспользоваться.) Если вы приятели, то можно говорить прямо. Кстати, они могли бы и отказать, и даже тогда особо не на что было бы обижаться. ИМХО.И мне кажется, что и сейчас лучше спросить прямо (только без наезда!) Но лучше прояснить.Знаете, ко мне тоже, быывает, собираются в гости разные люди. И честно говоря, мне напряжно их у себя принимать, если вдруг у них срывается, я вздыхаю с облегчением . Но если приезжсют, я очень рада. Вобщем, "проще лицо"  Спросите, это будет нормально.