С какой стати она считает, что имеет право вмешиваться в жизнь внуков? Общение - да, на это ей дает право СК. А все остальное - дело законного представителя детей, их матери (и отца, кстати).Вот если докажет, что мать подвергает жизнь детей опасности, лишит родителей родительских прав, оформит опекунство над внуками - тогла вперед и с песней, рули на здоровье