Если семья бедновата для регулярных путешествий, то  с годами она богаче станет вряд ли,  поэтому в таком случае как раз взрослым надо пользоваться отпущенным им трудоспособным возрастом и хоть какими-то деньгами на путешествия. А  дети все возьмут в свое время. От того что экскурсия по замку  или музею произойдет в 18 лет, а не в 8 - ничего плохого не случится. Напротив, это будет не бессмысленный набор фактов, отложенный на подкорке без всякого анализа, а осознанное восприятие, анализ, сопоставление с другими знаниями и т.д.