Не такая уж и сильная стеснительность, раз подарок берет. Мой, помнится, разворачивался и уходил вглубь квартиры, не интересуясь подарком.  А на бабушкино "поздоровайся, а то не дам подарочек"  делал лицо в стиле "мне и не надо". Но это ему 3-4 было и был диагноз избирательный мутизм . К 8 годам он уже был отдрессирован и твердым голосом с каменным лицом произносил  и "здравствуйте" и "спасибо" и все остальное, что "любимые родственники" пожелают. Ибо стеснительностью, конечно, человек имеет право обладать, но мы не в лесу живем, а в обществе. И в том числе надо учиться идти на некоторое неудобство для себя, чтоб порадовать бабушку (доставучих сестер-теток у нас нет, славатехосспади)