А что к нему приставать? Не нужны ему, ну и ладно. О каких обязанностях вы говорите? Готовить? Так вы и так на всю семью готовите. Не желает есть то, что приготовили - идет спать голодным. О чем ещё речь? Стирать, посуду мыть за собой - это он сам обязан + уборка своей комнаты + ещё какая-либо общественно-полезная работа по дому. Ну, а для чего-либо совместного - на то вообще-то муж существует, а не взрослеющий сын.