Я бы оставила и, собственно, оставила. Ребенок ездил в недельный лагерь, причем умышленно далеко, чтобы не было желания метнуться и забрать. Ребенок гиперопекаемый, в прошлом имел серьезные проблемы со здоровьем, из-за чего есть проблемы с социализацией и адаптацией. Если бы оставила в своем регионе, бабушка с дедушкой дневали бы и ночевали в этом лагере.