"зайко, в моей машине ты будешь сидеть там, где Я скажу. иначе едешь общественным транспортом"можно чуть смягчить из вежливости.жена брата может, конечно, попроситься на переднее место (укачивает, просто приятнее, или если всем пофиг), но именно попроситься вежливо, и если дали понять, что она сидит сзади, то не рыпаться, а сесть сзади.