А зачем Вы под всех подстраиваетесь? Вам самой надо чтобы бабушка к вам ходила каждый день? Если нет - то зачем было отдавать кошку? Пусть бы пореже приходила или приглашала внуков к себе, опять же средства от аллергии есть. То же самое с сестрой.