то есть у мамы не могут сдать нервы и она не может наговорить сгоряча то, о чем может пожалеть? вы вот можете, а она неткстати, в этой ситуации гораздо непригляднее мамы выглядит ваш отец, который исподтишка подгревает ситуациювам - к психотерапевту. пара лет работы и сможете выстраивать отношения с родителями  не из позиции обиженного слабого ребенка. да, ваши родители  - манипуляторы. только у них в их молодости не было ни интернета, ни психотерапевтов, ни умных книжек. а у вас все это есть. и вам не 15 лет, чтобы вы не могли принять свое решение о том, что надо научиться наконец-то выстраивать свои границы.