Мыло самое простое покупаю, пятно намыливаю,  застирываю, потом ещё раз намыливаю и оставляю на часик, а то и на день, как стирка будет. Даже не помню, чтобы что-то таким способом не отстиралось. Иногда еще в машинку параллельно ваниш в порошке добавляю. Жёлтые пятна от чего? Если от морковки, и одежда светлая, повесьте на солнце, пятно выгорит. Мой желтое апельсиновое мороженое любит есть, капает иногда на себя, с ним ваниш справляется без проблем.