Автор, все у вас в порядке . Я бы только на Вашем месте установила рамки для свекрови - что она может делать, а что нет. Т.е. может готовить, убирать у себя в комнате, смотреть за внуками, помогать им с домашней работой и тд, может ничего не делать, а просто отдыхать. И НЕ может: переставлять вещи, переезжать в другую комнату, копать на участке без согласования и тд. Так и скажите, что ВАШЕ личное пространство это то-то и то-то.Моя свекровь (ттт, живет одна, к нам приезжает периодически) тоже иногда забывает кто в доме хозяин. Напоминаю. И так же говорю, что помощь мне нужна адресная, а не в том, что как-ей-кажется-нужно. Вначале обижала, потом привыкла и даже начала получать удовольствие, так как если что, всегда мне скажет - "ты мне задание не дала, поэтому я ничего не делала .  Я только внуков покормила и проследила, чтобы они помылись и спать легли" (именно то, что мне и надо !!!!)