Ну то есть вы покупали без него фактически? Как его можно сделать "потом"? Подземный строится вместе с домом, точнее, котлован под паркинг роется еще раньше и глубже. Могу вам посоветовать только поменять квартиру. Потому что если в вашем районе уже такая опа с парковкой, лучше не будет. Сама многодетная мать, вас прекрасно понимаю и сочувствую, но вы попали, что называется, жалко конечно, в квартиру ремонт, нервы, деньги. Или смиритесь, терпите, арендуйте гараж в 15 минутах ходьбы пешком,  или бегите оттуда, можно временно на съем, приличные квартиры тоже сдаются.