У нас классно учиться было, факультет "выносной" в г.Жуковский, отделенный от остальных факультетов в Долгопрудном. Студентов не очень много, общежитие не тесное, в 100 метрах всего от учебного корпуса, так что обстановка учебная была почти домашней. У нас система "курсов по выбору" была, это когда преподаватели читают различные курсы в течение года (около десятка их было), а студенты выбирают тот из них, который нравится больше, и который они считают нужным для себя. У нас на кафедре математики работал преподавателем доктор наук из ЦАГИ, Владимир Александрович Ильин http://cyberleninka.ru/article/n/pamyati-vladimira-aleksandrovicha-ilina, один из авторов толстенной книжки, посвященной оптимальным траекториям межпланетных перелетов. Студенты его недолюбливали, считался он дядькой вредным, скупым на оценки, склонным к заваливанию на экзаменах, семинары сам не вел. Попасть к нему на экзамене считалось большим невезением (однажды попал уже не помню на которой из математик - вышел с четверкой), так вот я его "свободный" курс "оптимального управления" выбрал на 5-м курсе. И оказался единственным, кто на этот курс записался!!  Год, целый год раз в неделю я слушал его лекции в режиме "один преподаватель - один студент". Где такое еще может быть? - нигде наверное, и, наверное, сейчас, в нынешние меркантильные времена, это скорее всего уже невозможно в принципе. Что самое интересное, курс с аналогичным названием прослушал также в числе обязательных на 4-м курсе, тоже доктор наук из ЦАГИ читал, старенький такой, с моей профильной кафедры "динамика полета". Полгода он нам теорему о "принципе максимума" доказывал, вел нас тем же темным путем, который за три десятка лет до этого академик Понтрягин с учениками проложил. Ужас, мрачная дорога.