Вы правильно всё решили, отстранитесь и  живите своей жизнью. Возможно, причина такого изменения отношения в том, что они сильно устали от всех этих забот. И ещё видят, что зять там никудышный,  и дочь не особо старается быть самостоятельной, вот и срываются на вас. Это как вариант. Ну, или вы сами могли обидеть либо их, либо золовку с мужем.