Я сказала, что помощь с младшими = помощь по дому. Один раз они предложили, чтобы я погуляла, а они за это время дома горы свернут. Согласилась. Ушла. Пришла ровно к тому, от чего ушла. Больше вопросов, кто гуляет, не было.А еще я своим объяснила: в сутках 24 часа, хотя бы 7 мне надо спать. Вы хотите от меня что-то затратное по времени? тогда это время мне надо освободить. Например, я могу поставить варить гречку и пойти сама играть с мелкими. Вы хотите жареную картошку? Тогда мне надо время ее почистить, порезать и пожарить. Что вы выбираете: играть с малышами или чистить картошку? Девочки не любили гречку, но любили сестренок - выбор делался быстро  и т.д.Кстати, побочным эффектом оказался опыт. Старшая с 18 лет, пока училась, подрабатывала няней. Сначала с одним ребенком, потом с двумя. Потом стала работать с детьми.Вторая, когда родила, не боялась брать малыша в руки, знала как и что с ним делать.Папа у нас тоже девочек жалел и жалеет. Но убеждаю, что им надо учиться, им потом дом вести. И вообще - мы семья. Не годится, чтобы подростки валяли дурака, а мама к вечеру падала замертво.