Сначала спросила бы у детей, что значит глупая и плохая. Вот не разрешаю без руки переходить дорогу. В каком месте это глупо? Вот пусть обьяснят. Глупая- это как? И да, категорически запретила бы так говорить, вплоть до злого взгляда и сурового голоса. Если не доходит, то финальное предупреждение, что ещё раз услышу и реально  вам покажу глупую и плохую маму.