Сходить куда-нибудь  - как то расплывчато.  Составьте список мероприятий, обсудите с сыном.  Сын сам может предложить  папе пойти,  чтобы  это не выглядело  навязчиво  с вашей стороны , раз   ваш БМ такой    независимый.  И вперед!