Ну вот смотрите: вы со мной общаетесь - уважительно. Но являюсь ли я  для вас авторитетом, если вы мои слова не хотите на веру принимать и поступать в жизни сообразно им? Нет. У вас отличное мнение от моего, но это не мешает нам уважать друг друга.Вот в этом и отличие между уважением и авторитетом