Шесть лет это уже не малышка, это уже человек. Не потакайте капризам, установите правила поведения в вашем доме, учите ее вам помогать, придумайте совместную деятельность. Конечно вы устаете, девочка и будет тянуть энергию и капризничать,  она ведь не получает от вас заслуженного своим трудом, одобрения. Покажите ей чем она может его заслужить. Попробуйте вместе готовить, печь, рукодельничать и так далее.