А вы не готовьте и не стирайте! Зачем? Выросли самостоятельными и независимыми - пусть и будут самостоятельными. Всем на пользу и им, и вам. А восемнадцатилетнего вообще можно на вольные хлеба отправить. И жить в свое удовольствие. Рекомендую!