Вы сами выбрали мужа с таким режимом, для него он комфортен. Гуляйте с детьми сами или планируйте на вечер - какие проблемы? вы будете счастливы, если принудите таки бедного мужика встать и он будет ходить за вами как медведь-шатун ничо не соображающий и с кислой миной?  Зато блин всей семьей, культурно. Уверена, и за это вы его пилить начнете. Мне все непонятно, какие такие "нормы совместного проживания" в вашей семье? Он их принимал, нормы эти, согласен с ними? Или есть мнение ваше и неправильное?