Автор, это все правда? Это ж прям фильм ужасов какой-то.Не ехать. Не ехать не из-за того, что Вы на бабку обижаетесь, ибо на человека в 85 лет уже грех обижаться, а просто не ездить к ним больше никогда, потому что у Вас хрупкая психика. И давно надо было так сделать. Потому что они над Вами издеваются,  сейчас убиваются над тем, что больше не над кем издеваться будет. Скажите всем, что Вы уже всех за все простили и личные извинения Вам без надобности. Просто никогда больше к ним не ездите. Находите все время уважительную причину, то голова болит, то к зубному надо.