Автор, а ваши родители далеко от вас, я так понимаю? Не нужно вам обижаться на свекров, они действительно всего лишь могли устать. И могли передумать идти к вам на ужин. Вы  с ними на конкретное время договаривались? Оно конечно обидно, когда так себя ведут. Но вам уже написали- дочь ближе родителям, вернее, ее ребенок. Тем более у дочки ребенок появился позже всех? Вот они им и занимаются. Живите своей семьей, так уж вам нужны эти визиты?