А какая разница, если всё-равно официант стоит и ждет, пока ваш друг определится? Если бы он взял заказ и отправил на исполнение, пока ваш спутник думает, то да, вы успели бы может и поесть. Но заказ берут обычно у всей компании. Если бы сказали "Нет, мы не готовы", по крайней мене не было неловкой ситуации, когда он выбирает, официант стоит, вы качаете ногой под столом.