На мой взгляд мамы ребёнка с плохим почерком (уже закончила школу) у Вашего не криминально  плохой. Что ту нужно заставлять переписывать я не вижу. М от ш легко смогла отличить. Почерк не каллиграфический, но читаемый. Единственное  -в букве а незакрытый кружок, в слове "внимательно"  л и ь неполноценные, но опять же отличить от других букв можно.  Я бы попросила  учителя разрешить ему пока писать в тетради в тонкую линейку (как в началке).У моей старшей почерк был хуже. Неврологически здорова.