По нормам православной церкви да, вы грешите допуская грех мысленно. В общем у каждого свои собственные рамки приличия. Я встречал девушку, которая считала греховным только вагинальный секс, типа это только для мужа и от этого дети бывают. Но с удовольствием допускала все остальные  виды.