Однозначно делать записи его "выпадов", но только ОЧЕНЬ осторожно, чтобы он не знал, иначе это может плохо кончится для всех - злость возрастет стократ. Копии записей хранить в разных местах и на разных носителях, один экземпляр обязательно вне дома. Если вы  имеете постоянную работу и жилплощадь в собственности, тогда вообще не за что вам переживать, дети будут с вами. Разводиться как можно быстрее, травмирование детской психики нельзя продлевать. Если будете тянуть, тогда будете себя в этом винить потом, причем весьма обоснованно. Вопрос со школой/садом и забиранием детей оттуда нужно обговорить на суде обязательно. В какие дни он может это делать и как вас об этом информировать. Также можно будет по-человечески обсудить этот вопрос с учителем, чтобы по возможности он обращал внимание на то, кто забирает ребенка. Если ребенок на продленке, то вообще его никто никуда не отпустит просто так, а если отпустят, то должны знать, с кем и этот человек должен быть прописан в анкете, что имеет право забирать ребенка. Если дети действительно страдают и постоянно являются свидетелями ссор, брани  и т.д., то нужно уже думать об их здоровье и будущем. Вы за это отвечаете. В конце концов можно просто разъехаться пока на время, если есть, куда. Через пару месяцев спросить у детей, где им лучше и хотят ли они вернуться к папе. Да и вам самой что-то будет понятнее.