Ничего не делать. Расслабьтесь, получайте удовольствие и дайте ребенку то, чего он хочет и в чем он сейчас сильно нуждается. Просто мысленно задвиньте на всё -на готовку, уборку и прочее, чтобы не прокручивать одну и ту же мысль - щас он вырубится и я сбегу и может успею то и может это, вот щас, засыпааает ыыы, опять заплакал, облом. Нет у вас сейчас такой возможности что-то делать, а потому незачем себя ругать/корить/думать, как же изменить ребенка (и почему у других дети спят в колясках и кроватках сутками)/а может какие-нибудь суперкапельки помогут и так далее.