Вы в какое время собираетесь выезжать из Москвы?  Я с детьми выезжаю в 7-8 утра и в районе 9 вечера в Ростове, там и ночуем, т.к. Самая тяжелая дорога начинается после Ростова, то у нас есть цель ) мотелей много приличных, мы методом проб ночевали в Аксае и Ростове, бронировать в Воронеже вам смысла нет, т. К. Скорее всего вы его проскочите днем ) удачи!!!