У родителя есть собственная квартира. Это миллионы. Жить ему... ну, пусть даже лет 10. Что мешает детям помочь ему ее продать с правом пожизненного проживания? Вполне хватит чтоб ближайшие 10 лет не унижаться по бесплатным поликлиникам.