Автор, в чем проблема? Главный вопрос, в чем заключается "приятность" прикосновений для взрослого. Если после этой "приятности" ему хочется кого-то изнаcиловать, то нет, не нормально. Если он просто релаксирует, что кто-то шебуршится на коже, то вполне нормально.