Если Мадрид, то я бы своих детей повела в парк Каса дель Кампа - там зоопарк и парк аттракционов и фуникулер, можно погулять в парке Ретиро, еще, насколько я знаю, там есть что-то типа океанариума, но я там не была, при Королевском дворце есть интересный музей средневекового оружия и доспехов - мальчикам было бы интересно. Насчет корриды - вопрос, но хотя бы просто к арене проехать, посмотреть, ну и музей корриды там же есть. В плане еды рекомендую Музей Хамона - там недорогое и разнообразное меню и комплексы обильные и вкусные. А, еще, если мальчики, то стадион, где Реал Мадрид тренируется, с музеем. И еще интересный древнеегипетский храм - там тоже довольно интересная экспозиция.