чтобы не было брызг от проезжающей машины - это нужно тормознуть очень конкретно, что тоже опасно в потоке, т.к. след. за тобой машина вьедет в тебя. Всё же скорость в городе 50-60 км, а не 20-30. И если горит зелёный, то по ограничению скорости и едешь