Ну вы же сказали, что из-за усыновленного ребенка дочь квартиру родительскую не получит. Хотя какое получение квартиры, родители еще может 40 лет проживут? Бросить ребенка они не могли, поскольку у ребенка есть родители. Вот если бы их внук не дай Бог осиротел, а они отказали бы ему в заботе - тогда можно говорить о брошенности. При наличии здоровых родителей внуки для того и существуют, чтоб встречаться на радость друг другу. А тут родители ясно дали понять, что внук в тягость. Пока не было второго ребенка - они эту тягость еще сносили, но сейчас не могут.