Прямой зависимости точно нет. Мои все до года примерно со мной спали (самоотвал в 10-14мес), но к 2 годам безболезненно перемещались в детскую (в детской с ними не спала, максимум старшая под утро к нам перебегала лет до 3-х). А бывает и совместного сна нет, и ребенок сам не спит долго.