абсолютно нормально, раз старая женщина приехала, когда ее не звали и стала навязывать свою помощь. ну хочешь помогать - помогай. как ваша мама кого растила, всем не интересно. и меньше всех невестке)вы можете считать все, что угодно. отрывайте вашу жопу и можете хоть ноги мужу облизывать. дело ваше. половозрелый самец, коим является ваш братец, ОБЯЗАН содержать жену и ребенка. ребенка как минимум до совершеннолетия, а жену - до ребенкиных 3 лет. это не героизм, а прямая ОБЯЗАННОСТЬ. помимо этого он должен не только греть ужин, а и готовить его. а да - на себя и жену.  что именно хочет бабушка, интересно только бабушке. раз уж приехала, когда не ждали/не звали - будь готова на козу делать, а помогать, раз уж позиционировала приезд как помощь, а не как развлекуху для себя, любимой.