Это не стыд. Это другое. Это неспособность контролировать свой организм, это сравнимо с ограничением возможностей, наверное. Одно дело когда ребенок уписался и мама сказала: "Ладно, не переживай, бывает, это от стресса. Все наладится" и другое когда она на него памперс надевает т.е. фактически не верит что он справится. Нельзя так. Я вспоминаю свои детские проколы в этом плане. Все разы это случалось на фоне стресса, один раз мама внезапно уехала и я в первый раз осталась с папой, лет шесть мне было, в первый раз в лагерь в семь лет одна без родителей в первый раз и тоже самое и т.д. И одна из моих дочек точно так же реагировала на стрессы лет до 9, наверное. И каждый раз меня взрослые поддерживали и я свою дочь тоже. Ну куда, и так сильный стресс есть, нельзя это усугублять. Лучше уж белье постирать, можно даже самому ребенку позволить это делать. При  психологических проблемах очень важна возможность исправить ситуацию. А надеть памперс это как бы расписать в том, что не можешь с ней справиться. А мальчик сможет.  Надо дать ему в этом уверенность.