В 18 лет действительно дети понимают, что родителей не выбирают. И теряют уважение к таким вот мамашам окончательно. Они понимают, что ничего не теряют. Терпят таких родителей, пытаются подчиняться, но не уважают, и не будут уважать. Более того, у автора подрастут младшие дети, и окажется, что они тоже могут уважать только в ответ на уважение, а не по умолчанию. Но конечно, проще выгнать. И младших потом автор выгонит.