Чего-то у вас неправильно организовано. У меня подруга есть, работаем вместе, у нее тоже трое: старшей 8, младшей 4, среднему 6. И она и муж работают, няни нет, свекровь помогает, в том же подъезде с ними живёт, но они ее привлекают по минимуму, только старшую из школы забрать. А так подруга сама, когда у нас есть дни, когда работаем из дома старшую и на спорт отведёт, и среднего на спорт и к логопеду, как она всё успевает-то?? И готовит еще. Единственно что, у них есть уборщица раз в неделю. Но это именно уборщица. А у вас чего-то вообще никак не организовано. Значит так детей воспитываете, точнее не воспитываете, что они шумят, что их надо пинать, подгонять, теребить. Не знаю, пересмотрите как-то перераспределение дел.