А у детей есть хобби? Если это Москва, то сейчас столько бесплатных (ну и платных конечно) секций. Например, мой ходит на географию - там у них и занятия, и выезды в лес, походы, изучают в лесу животных и растения, и на лыжах выезды (на охотничьих!), есть кружки изо, если рисует, танцы для девочек отлично,  у нас такого возраста девчонки в секции, можно джаз-балет, хип-хоп или что-то современное. Соревнования у них, кубки... Тем более вы дома! Многодетные! Столько возможностей!!! Отправляйте, водите, возите, парковки бесплатные у вас. Квесты - куча сейчас. Вместе походите.Фитнес, бассейн.Мне кажется их чем-то занять нужно...  Мат потребности, это да... Не знаю, насколько это педагогично, но можно поощрять за хорошие оценки и наказывать за плохие. Например: за "5" - 100р (или вашу сумму), за "2" - минус 100р... За 3 - ничего, За 4 - 50р. Суммы от балды написала, для примера. Пусть копит сама себе на гаджеты. Выдавать по итогам месяца можно.И младших тоже обязательно занять чем-то!Все будет хорошо)