Не правы, что "чувствуете себя виноватой" и паритесь, что "она обидится. Уж простите, у Вас есть куда больщше поводов заморачитваться, чем обидками мамы.Помощь принимать и даже если не требовать то...Спраштивать - НЕ относящуюся к присмотру за детьми. Уборка, магазин и все такое. Если не хочет и не получается - ну так "сидите, мамо, и не гундите". И, разумеется,никаких "на пенсию вышла, чтобы тебе помогать" не принимается: хочешь помогать: помогай, когда тебя  просят и в чем тебя просят, не хочешь - не мельтеши. С другой стороны - любит человек делать уборку - ну вот и используйте это по мкксимуму. Вы с детьми по делам или на прогулку - а она пусть надраивает квартиру или дачу.  Ах да, и приезжает строго по договоренности, никаких завалиться без предупреждения. Мол, у Мишеньки режим, а Машеньки уроки.если что - делается звонок с опцией выключения