Это и есть нормальная помощь и благодарность. Почасовая оплата услуг внутри семьи - это дикость. Чем отличаются отношения мама-ребенок от бабушка-внук? А если муж заболеет и я с работы уйду, чтобы за ним ухаживать? Он тоже должен мне будет платить? Если бабушка живет вместе с дочерью и зятем, она является частью семьи, где все помогают друг другу безвозмездно.