Общение с ребенком происходит все время пока вы вместе и не важно, что вы делаете - лепите вместе или вместе по дороге идете, или на стол накрываете вместе.Согласна. что с маленькими детьми много суеты - одеть, раздеть, помыть. покормить, ложку подать, 1000 раз подойти на "мааам". Вам очень даже повезло, что все рядом -работа, дом, сад и вы так рано заканчиваете работу. Я прихожу не раньше 20.00ИМХО, можно не заходить домой ужинать - берите ужин на работу и ешьте перед выходом. Или устраивайте себе плотный полдник на работе, а вечером за ужином со всеми - овощи/ягоды/кефир.Ну и спать я себе в 21,00 не позволяла - вот тут обычно и начинается или домашняя работа, или общения с мужем  . И даже не придумывайте, что вы должны рисовать с детьми по будням - им это не очень-то надо, у них в саду это. А вот поиграть, почитать, поболтать перед сном надо с ними обязательно!Выделите для занятий с детьми выходные - с обеда субботу и до вечера воскресенья. В субботу с утра сделать все важные выходные дела - уборка, готовка и т.д. Муж в это время погуляет с детьми. А вечер субботы и воскресенье только дети - играть, лепить, рисовать, читать и т.д.