В вашем случае вы слишком много на себя взвалили и везете. Заниматься можно ДОМА тогда - выделите четко себе 2 дня в неделю и один выходной когда все домочадцы и дела идут лесом, а вы делаете гимнастику. И только ПОСЛЕ того когда вы привыкните делать это регулярно и ваши домочадцы привыкнут к тому что часть дел делегируется на них вы можете думать о фитнесе и о более серьезных занятиях. А пока никак, у вас везде отговорки.