Смотря в каком виде бумажки. Если крупные комки, то, конечно, никакой робот-пылесос не затянет, если плоские обрезки, то нужно пылесос с плоскими щеточками по бокам типа панды или гутренд, такие щеточки будут мести бумагу довольно эффективно. Если щетка центральная, то она может просто прижимать мусор к полу, вместо того, чтобы аккуратно смести к всасывающему отверстию.