Если Вы не планируете личную жизнь, если помощь с первоклассником просто необходима , или если у мамы плохое здоровье и нужен уход, если Вы не видите роста своих доходов никаким иным способом, тогда да, съезжаться. В противном случае вы будете друг друга тягогить. Ребенку через пару лет эта помощь будет если не лишней, то он сможет обходиться без нее. Хотя детям нужна бабушка, конечно. И будут сложности в воспитании ребенка, у которого вместо бабушки ключ на шее.  Тут еще надо на ребенка смотреть - мальчик или девочка, ответственный или нет, слабохарактерный или сильный.  Но про личную жизнь можете забыть если съедетесь.