Прекрасная категоричность) Дети не растут в вакууме и если ребенок 3-х лет, которому нельзя, например, мороженое/конфеты/булочку...., видит, как это мороженое/... со вкусом есться кем-то рядом, он - и это совершенно нормально - захочет попробовать. А нытье - одна из форм общения в этом возрасте.