Вы своим детям прежде всего должны донести, что кучу дел они обязаны делать сами. Они у вас сами не одеваются? Сами не едят? Старшей! почему-то нужно контролировать одежду? Сменку проверить? Вытащить постиранное/повесить - с этим дети не могут помочь? Вымыть ванную/туалет для репетитора - на фига? Собрать детям рюкзаки? Избаловали и всё. У вас не один ребенок, чтобы ему в попу дуть. При наличии троих и более, дети а) обязаны себя обслуживать сами - как минимум одеваться и есть, как можно раньше -лет с 3,5 б) помогать друг другу в) помогать маме. Приучить легко - забыл что-то для секции, значит не идёшь. Моему 4летке хватило двух раз - один раз чешки забыл, другой раз носки. Оба раза мы просто разворачивались и уходили с занятий (несмотря на то, что мне было легко забежать в ближайший магазин и купить за 5 минут нужные вещи). Теперь он готовится заранее и у него всё всегда на месте. Старшие не убрались в своих комнатах, значит я не везу их по школам на машине - катитесь на ОТ, а я будут убираться. Очень стимулирует.