Ребенок чувствует напряжение между вами, поэтому такая реакция. Конечно, за ребенка ответственность несут родители и они всегда принимают окончательное решение, но и бабушка тоже не мимо проходила, она мать Вашего мужа, уважение к старшим опять же никто не отменял. Как быть? Перестать делать из ребенка мячик для пинг-понга по выяснению отношений между вами.А по поводу автокресла - на дороге нет таких участков, во время которых можно отстегнуться и перелезть к маме....