у нас дочке ставили ночные страхи, мы думали сначала эпилепсия. Ребенок просыпался ночью  примерно в одно время, начинало ее трясти, она выпрямлялась вся в струнку, она в этот момент ничего не слышала, несколько секунд, потом дрожь прекращалась и она меня слышала и отвечала на мои вопросы. Потом успокаивалась и засыпала. Чаще всего это у нас происходило после того как я ее сажала сонной на горшок и одевала в пижаму, то есть получалось я ее  сладкий сон прерывала, хотя она почти и не просыпалась в это время. Мы ложились в больницу, проверялись на эпилепсию, ээг простое делали и ночное с видеомониторингом платно. Врачи еще в больнице сказали, что это ночные страхи, что сон подразделяется на фазы сна и в переходе с одной фазы в другую ребенок может просыпаться. Может он просыпается сикать хочет? воду попить хочется? или просто становится зябко-прохладно и хочется к теплу прижаться ) Я думаю у вас он просто просыпается, ночью полусонному в темноте страшно становится, мозг вроде еще спит, но в то же время наполовину проснулся, и ему выхода не остается как найти того, кто его успокоит, полюбит, приласкает, приголубит, согреет ) Лунатик - это совсем другое мне кажется.