Каша и так должна быть на завтрак у ребенка. Даже если вес и рост в норме.  И пронализируйте его дневной рацион. Неделю записывайте все что он ест и размер порций, а потом сядьте и посчитайте. Таблицы калорийности есть в интернете. Кроме калорийности разложите его рацион на белки, жиры и углеводы и посмотрите всего ли ему хватает в его возрасте. Потому что он действительно у вас маленький и худенький для почти шести лет.