Ну, никакого "треша" не увидела. Детям очень полезно видеть бабушку каждый день, при этом да - она не обязана за сутки в письменном виде подавать вам прошение зайти по дороге с работы. Я так понимаю вопрос только в том, как заставить работающую и устающую на работе маму после работы заниматься вашими детьми. Потому что вы дома, не работая, устаете больше? Ответ - никак. И выспитесь уже как-нибудь самостоятельно.