Неприятно, конечно, но постарайтесь выбросить это все из головы. Вы и ваш муж абсолютно правы, а тетка  - уродка.  Нормальный бы собачник видя, что его собака бежит к людям и лает, сразу бы ее отозвал, взял бы за поводок и извинился. А тут явно неадекватная тетка и ее муж. А вот вы с мужем молодцы - не промолчали и пошли дальше, а высказали о том, что она не права и не поленились вызвать полицию, теперь эти уроды будут знать, что за своей собакой надо следить.