Да, именно так.  Никто не мешал ей выбрать свой путь, если предложенный родителями - не устраивает. Жить, будучи взрослой, дееспособной и  трудоспособной, общей семьей с родителями и жить за их счет - это ее выбор ничуть не меньше, чем выбор родителей. Ее права выбора никто не лишал (да это и невозможно даже при желании).   Она правом воспользовалась. Однако к правам прилагаются и обязанности. Родители эти обязанности перед своей дочерью (взрослой уже дочерью!) исполняют сполна и даже больше, чем необходимо.  Почему обязанности дочери должны быть меньше? Она в семье живет, где все друг другу должны.  У нее ведь не возникает сомнений, что мама ДОЛЖНА ее покормить сегодня ужином и завтра выложить Х рублей за новый семестр? Именно должна, а не "по желанию". Так в чем сомнения относительного своего долга перед мамой?