Не можно. В правилах посещения почитайте - наверняка наисано что опоздавшие более чем на 10 минут не допускаются к занятию. Да и как вы себе это представляете? Вы опоздали почти на половину тренировки, все занимаются вовсю, а вы таскаете оборудование к своему месту, присоелиняетесь без разминки? Это невежливо - раз, не полезно организму - два.