Кроме "полюбить" нет никаких форматов общения отца и ребёнка? Да и полюбить возможно. Вы полюбили мужа, которого не знали 20 с лишним лет? Полюбили своих детей, которых тоже раньше с вами не было? Даже приёмных детей любят.Возможно, формата "полюбить" не получится. Но формат "знать, уважать" вполне возможен. При желании.