Удобно из Брюсселя. От Амстера далековато. Советую взять машину и одну ночевку в Брюгге, впечатлений будет масса.Рано утром взять машину в Амстере, прокатные конторы базируются справа от центрального вокзала, если смотреть на вокзал с трамвайных остановок. Ехать часа 3-3,5.Вокруг Брюгге вроде есть парковки, это будет подешевле, чем отель близко к центру с парковкой. Мы брали отель на троих с парковкой, это порядка 150 евро/сутки. Но конечно, можно найти и дешевле. В выходные очень много народу, но в по субботам работает блошка.. )Городок небольшой, но атмосферный, были там два раза и в третий бы поехала.. Вот приедете часов в 11-12 , поставите машину на парковку и гулять, и на кораблике покатать и у канала пообедать, и у музей какой сходить и дегустацию местного пива провести...А на следующий день можно еще рано утречком погулять и в обратный путь...