Взяла бы с попутчицы 1/3 всех расходов. Посчитала бы двоих своих детей за одного взрослого и поделила бы все на 3. По-моему, так было бы честно. Она не обязана платить половину, т.к. на детей расходов не намного меньше. Делить на 4, по головам, тоже неправильно, т.к. надо бы еще учесть услуги водителя.