А суставы пальцев и не надо задействовать . В тазик теплую воду, туда немного шампуня, пополоскали - готово. Это же не пятна застарелые отстирывать, и не джинсы стираете.Не готова я шелк и кашемир в машину кидать, тем более что несколько раз доставала кофточки, которые после машины и специальной программы превращались в одежду на кукол.