Для детей можно кресло-кровати. Мои спят на икеевских с жестким ортопедическим матрасом. Удобно и днем в комнате есть куда сесть и место для жизни. Чехлы в химчистку сдаю http://www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/S89874418/#/S89874418