+1И, к тому же, "имеют право на общение" не равно "ребенка обязаны привозить и оставлять наедине с бабушкой/дедушкой". Папа имеет полное право просто приглашать их туда, где находится ребенок. Потебовать обратное - невозможно, если бабушка и дедушка не инвалиды с ограниченными возможностями передвижения (и даже в этом случае есть варианты).