Я так понимаю, что пока вы с мужем разбираетесь чей это долг бабушка продолжает стаскивать с себя памперс, вставать и падать? Очень полезное дело после перелома. Зафиксируйте ее в кровати. Широкой полосой ткани привяжите к кровати. Половина проблем уйдет сразу. И вы не будете привязаны ежеминутно к ней. И мужу обьясните что уход за матерью это их с братом обязанности, поэтому менять пампы, мыть ее, менять белье, ворочая больную это все ему. Вы супчиком в обед покормите, воду подадите и т.д.