это полинейропатия, при некоторых заболеваниях бывает, обычно назначают берлитион\тиогамму\эспалипон (это все препараты тиоктовой кислоты), чтобы не заниматься самолечением сходите к неврологу для начала, а там он Вас отправит дальше, если это не просто отдельный синдром, а симптом болезни..