Вы серьезно не видите разницы между "дружить" и "адекватно общаться", а также между "орать" и "руководить" ?  Если руководитель орет, первопричина  не подчиненные, а его психоз. Псих - иди лечись. Подчиненные плохо работают - объявляй им выговор, лишай премии если для этого есть основания или увольняй, найдя им замену. А орать - в дурку.