Я бы превентивно обратилась в опеку сама, так, мол, и так, есть бабушка, уж не знаем, что ей в голову взбрело, ультиматумы ставит, кружки ей не те, это не так делай, то не этак. Предварительно навести порядок всем порядком порядок, яблок с апельсинами закупить, трусы и майки в шкафу отдельно разложить и так далее Придут в гости, можно даже под маман подгадать, вот, мол, мама, ты в опеку хотела, а опека сама пришла  Хотела бы я на лицо той мамы посмотреть в этот момент.А можно и без гостей, но если маман вдруг нарисуется в опеке, там уже будут про нее знать  есть такая фишка в психологии про первое впечатление, вот оно уже будет о ней.Но она не дура у вас, она знатный манипулятор, вы даже сообщения эти пишите, трясясь как осиновый лист (это при условии, что у вас в семье все нормально и с детьми тоже). Она вас подцепила на крючок и периодически его дергает, когда вы сопротивляться начинаете. Вам надо с вашими отношениями с матерью без привязки к опеке разобраться. Почему она так ведет, чего добивается. Либо самостоятельно изучайте эту тему, либо к специалисту идите. Можно еще попытаться на разных психологических форумах попытаться поговорить на эту тему.