Поставить перед фактом. Ни в коем случае не спрашивать, хотят ли они, - а вдруг против, что делать будете?А текст, ИМХО, примерно такой: мол, дети, у нас в семье грядут изменения: появится еще один ребеночек. Мы с папой очень рады. Надеюсь, вы тоже порадуетесь. Мы вас всех очень любим.Дальше можно предложить задавать вопросы, кого что интересует в связи с этим известием.Если дети дружные, любят друг друга, думаю, проблем быть не должно.