она не права, что обижается. В будни старшего со школы отпросить, и с тремя детьми, включая двухлетку с коляской тащиться в общественном транспорте? А потом с уставшими детьми обратно также в транспорте, все кружки пропустить  и уроки еще не сделать? Ваше право признать слишком напряжным для себя, и с извинениями отклонить приглашение.В выходной хоть такси можно взять и без сложностей доехать или с мужем вдвоем довезти детей, разделив усилия.