Если прямо вот очень надо, то ничего им не мешает с документами и направлением пойти в опеку и написать согласие на ребенка. Гостевой - действительно ничего не значит. Хотя, если ребенок официально на гостевом, опека должна была дать сведения в базу данных регоператору - внести изменения в анкету, что ребенок на гостевом. Так что велика вероятность, что гостевой - неофициальный, поскольку сотрудница ДД забирает ее домой. Этический вопрос - насколько долго ребенок общается с этой семьей, привыкла, в какой семье ей будет лучше.