Мне кажется это лучший вариант. Чем впутывать детей в тяготы совместного владения. Тут и родные братья-сестры умудряются переругаться.Сложность только в оценке доли, если выплачивать в течение долгого времени. Квартира же может и дешеветь и дорожать значительно. Но, я думаю, это решаемо.А если единовременно - то вообще вопросов нет.Сделать по закону - кроме совести - еще и в ваших интересах. То ли вы и дочь будете пользоваться этой квартирой, то ли продать захотите. Это всегда мина в истории квартиры, что был обделенный наследник, даже если и не подал в суд. Если покупатели это раскопают, а раскопать не трудно, то как минимум придется дисконт давать. Лучше уж сделать все как положено и быть спокойной.