Попробовать пару раз съездить "компанией" с этой дамой и ее ребенком, полагаю, она только рада будет. И потом уже решать. Если что - "хорошая мама" - это НЕ то же самое, что мама, трясущаяся над ребенком (а по сути - над собой). Это мама, которая предоставляет ребенку полноценную жизнь и знакомит его с раличными аспектами оной, в том числе и с природой и поздками. а не с диваном и домом. Не обязательно полностью подражать приятельнице. Напр.  становиться веганшей или выбрасывать кровать (хотя телевизор - может быть) или гонять на мотоцикле  - но быть более мобильной и приобщать ребенка к мобильности и...нетребовательности в еде, и развивать здоровый пофигизм - только плюс.Ну и если что - 2 года и 4 года - таки разница. Хорошие новости - дети растут быстро и не оглянетесь, как и Ваш ребенок будет достаточно большим, чтобы сидеть на заднем сиденье велосипеда или спать в палатке хоть раз в сезон