Позвонила бы и посоветовалась с подругой. Если это подруга, конечно, а не приятельница.  Если это подруга, а у вас с ребенком ни разу не было купания, то скорее всего поймет ваши метания и отпустить вас вдвоем, без чувства глубокой вины. А с приятельницей просто не договаривалась бы в такой ситуации.