Ну во первых у них еще мозг зреет, а во вторых они качаются скорее из за слабых еще для этой деятельности мышц, а не потому что вестибулярка не готова.Когда нибудь напивались до вертолетов? Или вестибулярный криз переживали? Вот это примеры отсутствия равновесия. Можно лежать на полу и будет ощущение, что падаешь при этом. А если со здоровьем все в порядке то не надо думать о равновесии, это инстинкт. Просто на маленькой скорости тяжело удержать свое тело и велосипед прямо, нужен навык маневра рулем для этого, если обращали внимание то медоенно едут слегка виляя. Поэтому вначале важно ехать быстро, а потом прийдут навыки управления.