Вы, папа, 2 желающих не сопровождают экскурсии. А та мама может.  На 22, допустим, человека трое сопровождающих: учитель, та мама и еще 1 работник школы.  На оставшиеся 2 места для сопровождающих можете ехать и папу чужого прихватить , если вам он так нужен.Вы заказали экскурсию, где 2 сопровождающих допустимы? ОК. Учитель и та мама. И вы еще кланяться будете и спрашивать ее желание и возможности при заказе. Или организуйте все вне школы:1. Внеурочное время.2. Информирование вне школы, ЭЖ и любых групп класса.3. Сбор денег: см. п.24. Учитель не едет и ничего не знает.5.Экскурсия не обсуждается в школе на уроках  и внеурочных занятий.То есть экскурсия ваша = Таня Маню позвала в кафе или ДР ребенка.