Правильно делать так, чтобы вам было комфортно. Это самое разумное и верное. Не хотите больше слушать свекров, вас это раздражает - забрали детей и пофиг что они там думают, вы им ничего не должны.В данном случае решение зависит только от вас, тк муж работает и повлиять, кроме как развестись из-за этого,  на ситуацию не может))Я бы вообще свекрови детей на ежедневной основе не отадала, меня не устраивает ее манера общения, мировозрение, взгляд на детей,  и все остальное тоже)