К сожалению наверное никак( Если только не предложить им полностью переустроить их пол с хорошей шумоизоляцией за Ваш счет) , но не факт что и на эту халяву они согласятся!Можно попробовать по-плохому, если уговоры не действуют: есть закон о тишине - вызывайте полицию на любой шум позже регламентировано времени, можно совсем жестко -  заявить в опеку (сначала соседей предупредить) о ребенке не знакомом с режимом дня и прогулками - сейчас это актуальная тема (см. топик "Изъяли ребенка из благополучной семьи(?)" )Можно пытаться через различные технические инстанции и суд доказывать неправильную конструкцию пола соседей сверху и недостаточную шумоизоляцию и добиваться решения обязывающего их переделать конструкцию пола.