У автора написано, что он почти не ходит (но не лежачий). Про то, что он плохо ходит, речи нет. Не во всех больницах, которые по ДМС, есть подобный персонал. Раз жена просит помощи, то скорее всего такой помощи нет. И реальной помощью от дочери было бы выяснение, есть ли такой персонал.