Инспектор Вам что посоветовал? Сходите в опеку, поговорите там. Квартира в собственности у Вас? Отбирать ребенка друг у друга Вы можете до бесконечности если он закусил удила. Подавайте в суд прямо завтра. Не и как вариант, если отдать ему телевизор, ребенка отдаст?