Делать то, что зависит от вас - не ходить по темной обочине без фликеров и вообще по возможности не ходить по обочинам, не выскакивать на дорогу, не глядя, не бегать на красный, не бегать в неположенных местах, не садиться в машину к пьяным/неадекватным водителям. В остальном положиться на судьбу.