Если старушка не в состоянии себя полноценно обслуживать (убираться в своей комнате, мыть, стирать, готовить и т.д. для себя естественно), то нехер трепать нервы той, которая это всё для неё делает. Надо иметь в этом возрасте мудрость и с благодарностью относится к людям. Нельзя плевать в колодец из которого напиться придётся, т.к. весь уход за бабкой в случае чего на плечи невестки ляжет.