У нас в семье подобная ситуация. Старший с 6 лет (на подготовительных курсах), младший с 5 лет учат немецкий.   У старшего сына (сейчас 5 класс) немецкий уже достаточно сносный, сейчас начал учить английский. Репетиторов никаких у нас не было, 2 раза в неделю по расписанию и 2 раза дополнительный в школе. Мы с мужем знаем только английский,  постепенно помогая детям разобраться с домашкой, сама уже освоила азы немецкого. В Германии пытаюсь разговаривать в магазинах и ресторанах на немецком.