Так при моей схеме получается чисто всегда. Полы все время чистые благодаря роботу. Убирая одно помещение получается сделать это тщательно, хватает времени окно протереть, сетку вымыть, плинтуса пройти, отодвинуть мебель или под ней вымыть, протереть все поверхности, двери, выключатель.. Ну вот только до светильников я не добираюсь каждую неделю ибо без мужа их снять не могу. А так вполне себе генералка каждую неделю. За один раз я так всю квартиру не уберу, упаду от усталости. И запускать, а потом генералить тоже не хочется.