Ну вот в следующем году вам уже полегче будет. Но учите сейчас, чтобы у них навык сформировался. Один из вечеров на неделе обьявляйте хозяйственным и вместе с детьми делайте домашние дела, распределив фронт работ каждому по силам. Младший может пылесосить, старший следом мыть, а вы пока кухню и санузлы отмоете. И хвалите, хвалите, даже если не сильно хорошо получилось, покажите как надо и хвалите. Через год-два вы вдохнете ибо быт будет поделен на всех и все будут заинтересованы аккуратными быть.