Это вопрос  удобств - а не вопрос "могу-не могу". Я могу и через чердак влезть и по пожарной лестнице если надо - только зачем, если у меня есть дверь из спальни прямо на улицу?  Я жила и в тех, и в тех домах - могу оценить. Вам удобно из бассейна/hot tub через весь первый-второй этаж лезть наверх переодеваться - на здоровье... а мне вот это не удобно... особенно если учесть что мы любим с мужем ночью нагишом ходить купаться  ( да, я понимаю - вы скажете: трудно что ли одеться наверху, пройти через весь этаж, сказать детям если встретятся на пути что идем на улицу мотыльков ловить, спуститься вниз, выйти на улицу, там раздеться,покупаться.... ну и далее все в обратном порядке   толко уже и желание купаться пройдет от таких телодвиженой - мы люди спонтанные )