У меня был коллега с такой фамилией, просветил насчет этимологии ))) Да, хоронили на курганах, и они становились курганами-могильниками. Шевченко просит похоронить его на возвышенности, откуда всё видно. Просто могилу он не просил бы, и так ясно, что не на дно озера погрузить и на на дереве повесить. Речь идет просто о выборе места погребения.