Вы взрослый, самостоятельный человек, но Вы этого пока не понимаете,может не дозрели еще. Как только к Вам прийдет понимание этого, все изменится. Вы сами могли бы все изменить. Ведь все очень просто. Надо методично говорить ему, что претензии к чистоте, это только его проблемы, вот пусть он сам эту проблему и решает. Убирает, приглашает уборщицу, Вы не обязаны обеспечивать его представления о чистоте. Мало того, Вы свободный человек в свободной стране и он не имеет никакого права требовать от Вас того, что Вы не можете или не хотите делать. И это в отношение не только уборки, но и всего остального, станьте наконец уже внутренне свободны, не позволяйте Вами манипулировать. Когда Вы выйдете из под контроля мужа он решит, что Вы совсем съехали с катушек, но потом смирится, если конечно Вы реально будете демотствировать ему силу своей личности