Специально не учу, но если замечаю промах ребенка, то объясняю. У старшей дочки долго проблема была в том, что все эмоции были написаны у нее на лице, пришлось в подростковом возрасте учить ее контролировать это.  Плюс она могла быть слишком резка с людьми, причем безосновательно, ну вот типа такое настроение. Тоже объяснила, учила. У младших этой проблемы нет, они прирожденные дипломаты, манеру общения в обществе успешно копируют. С детьми они одни, со взрослыми другие, причем с разными взрослыми они общаются по разному. Это когда настраиваешься на волну собеседника, но я этому училась в свое время, старшую учила, а у этих это само собой происходит.