Для начала, если вы согласны самостоятельно снести их половину, попробуйте получить доверенность на это от хозяев второй половины. Если откажут, то пригрозите им судом и расходами на снос за их счёт + судебными расходами + компенсация за ремонт вашей половины из-за развалившейся второй половины. Если не сработает, то реально в суд, предварительно сделав строительную экспертизу.