помощь - это когда помогающий делает так, как ему сказал тот, кому он помогает, а не так, как нарисовал себе помогающий. иное - это уже не помощь, а развлечение. вы же пишете, что ваша мама поехала помогать. вот она и помогала.когда разбирать глажку и разбирать ли, невестка решает сама.