Начну с животных. Она собаку не мучает, а любит...как это ни дико звучит... Дочка у вас кинестетик, ей не хватает банально от вас крепких-крепких объятий, таких, которые она дарит собаке)) Попробуйте ее как следует потискать и собака будет спасена на некоторое время))На спину плюньте, и не слушайте рассказов о прямой спине. ...или поспорьте с ней, что удерживая локтями два тома энциклопедии подмышками, она никогда нормально не пообедает))))) Так учили правильно есть до революции в кадетских училищах)Про бабушку - ваш косяк - дочку заткнуть и сказать четко и ясно, что бабушку не перебивают и не спорят хотя бы потому, что у нее приличный возраст. А еще потому, что язык она знает лучше вас с ней вместе взятых. А потом донести до дочки, что бабушка старенькая и ее не надо ни нервировать, ни обижать своим спором. А с самой бабушкой стараться школьные проблемы не обсуждать и не взваливать на нее частичное обучение или объяснения внучке, толка не будет, проверенно на опыте!