"Надо себя заставлять". Я серьезно. Потому что распрямлять конечность до конца при  нагрузке - это еслественно: мышца устает. и хочется перенести нагруку на сустав. КосТ патамуштаи. Но вот как раз этого делать нельзя. Если мышца устает - или снизить вес, или снизить темп или количество повторений, или сжав зубы держать и не распускать до последнего. Иначе суставы повредятся куда быстрее, а сустав (связка, кость сухожилие) в отличие от мышцы восстанавливать куда сложнее.Кстати то же самое при сгибании - все время "держать на мышцах"