А я не понимаю вашу категоричность. Если вы проехали на такси по выделенке, значит, это разрешено. Если на вашем маршруте можно выбрать путь объезда, то можно  его выбрать всегда.Не все такси имеют право ездить по выделенной полосе. Я вот задалась этим вопросом осенью и выяснила, какие имеют, а какие - нет. Выясните и вы.Потом откройте карту и найдите точки А и В, между которыми нет пути объезда по свободным дорогам.