Да машина для ног. Но можно ее использовать и для хип траст. На нее когда ноги качаешь, ложишься на живот и ногами ту штуку (круглую ) поднимаешь. А если хип траст делать ложишься на спину в самый конец и бедрами штуку поднимаешь. Но надо следить что бы спину не крючило