В сексе тоже вовсе не обязательно раздеваться догола. Я 15 лет живу с мужем, за это время он меня нагую видел от силы раз 10. А секс регулярный пару раз в неделю стал последние 2 года, а до этого постоянно пялились и каждый день и через день. Просто уже постарели, видать, ему под сорок, здоровье уже не то, а я и постарше его буду, тоже уже приоритеты сменились, не только сексом единым живы. Даже во время моей беременности дочерью постоянно сексились, благо я носила ее хорошо. И ночи бессонные не были помехой и работа его и усталость обоюдная. А вот последние 2 года сдавать стали рубежи. Так что секс качественный не предполагает никак голые телеса и стоячие груди))