Бабушек/дедушек так и называли. Тетушек, дядюшек и прочих родственников всегда называла "тетя Нина" и пр и на "Вы", тыкала только родителям, бабушкам с дедушками и двоюродным/троюродным братьям и сестрам. Всех родственников мужа, включая свекров, только на Вы и по ИО.