Я бы не разбрасывалась, Лиссабон+Синтра (еще надо посмотреть, какие у вас 5 дней получаются, полные или нет). В Синтре с ночевкой обязательно в каком-нибудь атмосферном отельчике.В Лиссабоне центр не большой, отметьте на карте места, которе интересуют и гуляйте, как душа подскажет. Будете проходить мимо достопримечательности - заодно про нее и почитаете. Отель в Лиссабоне я бы все же в центре смотрела. Очень далеко вы забрались. В Виламаре не была.