Вас с мужем двое и вы явно моложе оба его мамы. Пожилой женщине ночь не спать тяжелее в разы чем вам, просто в силу возраста, она потом неделю восстанавливаться будет, там где вам достаточно пару часов в выходной доспать. Поэтому обижаться не надо. Лучше подумайте как свой и бабушкин режим организовать. Поговорите с врачом и подберите успокаивающие и снотворные для бабушки, чтобы и она и вы могли ночью спать.