Мы когда чешки искали чего только  не примеряли, посмотрите в магазинах типа Спортмастер или Спорт, там есть разные, может какие-то специальные для единоборств есть.  Мой в итоге чешки выбрал, тоже  можно босиком, но  не может, птица гордая