Мы так же засыпаем и мн  кажется в таком возрасте это норма. Я не психолог, но для меня ребенок лет до полутора, который сам молча засыпает в кроватке-это фантастика) у всех есть какой-то ритуал, который "не будет с ним вечно". Не грудь, значит, бутылка, соска, качание, колыбельная, сказка на ночь.