Я просто даже не представляю, чтобы было как-то по-другому  У меня, правда, не дочь, а сын-подросток, 13 лет. У него своя корзина, стирает сам в коммунальной стиральной комнате раз в неделю. Ленится и оттягивает это занятие каждый раз, естественно, но делает, когда видит, что сменное белье заканчивается. Знает, что никто за него не постирает. Стирает так пару лет уже.