Реальное - это Врачаревича? Мы тоже ходили, пока он был жив, потом начались какие-то эксперименты, ударные техники - в общем, тренерская самодеятельность, и мы ушли на кудо. Ребенку тоже 7 лет сейчас, тоже желтый пояс был, начали с нуля, ему очень нравится.Из вами перечисленного я бы выбрала самбо.