Я бы подождала несколько дней. Дети ругаются и мирятся постоянно. Возможно, что ваш сын отойдет сам быстро и помирится с другими мальчиками. Если нет, то поговорила бы с тренером, если он не захочет этим заниматься или не сможет ничего предложить нормального для решения, тогда можно и забрать. Но это не лучший вариант - так решать конфликт. Как крайний случай.