К сожалению, неясно, что конкретно натворила дочь. Из перечня - "хамство, приходы домой за полночь, нежелание слушать" - реальную проблему представляют только поздние приходы. Хамство - это результат неадекватного воспитания с раннего возраста. А слушать родителей и так не обязательно, если родители умеют настаивать на своем делами, а не словами.  "Устроила нам очередной сеанс игры на нервах" - это дочь опять пришла поздно? или огрызнулась на вас? В общем, трудно советовать без конкретики.