Пытайтесь постепенно отучать двухлетку, это-ж ад адский. Что значит с семилетком может можно договориться? Не может, а нужно и договаривайтесь. И когда ещё один ребёнок родится, не затягивайте с отселением его в его собственную кровать. С двухлеткой вы затянули. С семилеткой - вообще на грани маразма.