Старший орал ужасно, ничего не помогало, пока однажды я не нашла потрясающий способ заманивания на еду. Какое-нибудь особо вожделенное лакомство возле двери - и вопрос решен. Пока рефлекс не закреплен - приходилось давать лакомство всю дорогу до дома маленькими кусочками.  Лакомством у моего аллергика было обычное печенье или коробочка сока.С младшим еще проще. Достаточное количество времени на улице. Чтобы ему самому надоело и он попросился домой. Но в середине прогулки надо было увести его куда-нибудь "не домой", но в достаточно скучное для прогулки место - давно изученный парк или площадка, он делал там три-пять кругов и просился домой (само собой, в процессе надо пару раз напомнить, что дома его ждет что-то интересное).