Вы очень близко к сердцу воспринимаете происходящее. Вы просто спокойно отделите мух от котлет и ответьте себе откровенно, что вас напрягает в этой ситуации. Сам факт того, что мама по пути с работы домой заглядывает к вам повидать внуков на 10 минут, ничего ужасного из себя не представляет. Мой папа по пути с работы тоже заглядывал к нам в парк летом и общался с внуком.  Но скорее всего вас раздражает это потому, что вы хотите от мамы большего. Конкретной и серьезной помощи. А её нет, поэтому вас раздражает остальное.