Эта грань индивидуальна для каждого ребенка. Кто-то и в 7 самостоятелен, а кого-то всю жизнь за руку водить надо. С другой стороны, это же ваш ребенок, вам и решать - безопасны такие вояжи для него или вполне по стлам. Я лично в 9 лет так не рисковала бы даже на отлаженном маршруте.