Знаете, хороший вопрос. Можете спросить в соответствующей теме. Как человек, имеющий непосредственное отношение к этой теме, могу сказать, что "инвалид" - слово может и не оскорбительное, но слышать постоянно его тяжело. Особенно в негативном контексте. Но это тоже тема для другого разговора.