Автор,  ИМХО,  заставлять детей доедать то, что им не нравится -издевательство. Вас ведь никто не заставляет впихивать в себя то, что вам не нравится.  Сейчас все-таки не война, чтобы так продукты экономить. В остальном: прекратите постоянно потакать детям по принципу: делаем то, что они хотят,  введите достаточно жестокий режим с обязанностями для детей,  а то они довольно скоро вам совсем на голову сядут.