А я бы просто пошла бы с ребенком и забрала мяч и пусть мама того мальчика бегает и думает, что делать. Вот просто подошла бы и забрала его, сказав, что это мяч наш  и он дорог, как подарок дедушки.Что вам, служно? Выждать, когда они играть с мячом будут, подойти, взять и уйти