Наверное я какой-то другой жизнью живу, у большинства знакомых дети в эту самую золотую середину попадают. Что же до психологов - они правы по большому счету. А вы хотите вовсе не инфантила, вы хотите удобного ребенка. И еще...какой вы родитель? Видела я тех, кто в принципе не бывает доволен детьми.