Идите в поход, в горы. Отличный вид отдыха! Путешествуйте на велосипедах. Существуют тур-операторы которые продают готовые маршруты, дают вам в прокат велосипед, выдают карту и вперёд. Каждый день новый город, багаж за вами перевозится, гостиницы забронированы заранее туроператорам. Ещё существую путешествия на кораблях и много-много всего. Я не думаю что вашим детям вот прям так нужны ровесники. Просто им скучно ходить на пляж каждый день, а когда вы их спрашиваете чего бы им хотелось, поскольку их жизненный опыт пока невелик, кроме друзей им в голову ничего не приходит.