А почему вы, когда мыли посуду, не позвали мужа и не попросили его либо забрать детей и заняться ими, либо помыть вместо вас посуду? И не пришлось бы орать на детей, ссориться с мужем перед его командировкой. Или вас просто визит его родителей так ээээ.... раззадорил, что уже надо было куда-то выплеснуть накопившиеся эмоции?