Можно подумать, автогонщики с первого раза всегда паркуются). Все зависит от места (размеров, освещенности, ям на парковке, ...), от габаритов машины, от степени поворачиваемости колес и т.п. Не парьтесь и спокойно паркуйтесь столько раз, сколько нужно для хорошей постановки (т.е. не закрывать другим проезд, не криво-косо-...). И очень полезно для начала не стесняться и постоянно! выходить из машины проверить, где и как она стоит.