Все говорят про равновесие. А зачем его держать? Вы когда ходите, бежите, лезете вверх вы же об этом не думаете. Это природная способность человека. Баланс на велике держится с помощью руля и скорости. Чем выше скорость тем устойчивей себя чувствуешь. Поэтому надо ехать. Мешает сделать это только страх.  Желательно чтобы кто то подтолкнул и всех делов то.