Вы описываете два разных движения и типа мышечной работы. Статичный наклон и сидение с впрямлеными ногами- однозначно укорочение задней поверхности. Неувереная походка- слабость ОДА. Укрепплять и растягивать нужно независимо от того, есть ли ДСТ.  Комплекс для сколиозников- это хорошо, если в нем нет чудных упражнений лодочка. велосипед и ножницы. А лучше научить ребенка кататься на коньках, роликах (инлайнерах), лыжах, плавать, кататься на велике, на одноколесном- вообще прекрасно.