Ну вот и не знаю, что тут первично изначально и можно ли поменять характер ребенка своими решениями о водить-не водить в сад. А бабушки, если и не формируют инфантильность в детях, то наверно все ж способствуют ей, возможно имеющейся изначально. Потому как если бабушки не имеется под боком, ребенок в любом случае более самостоятельным и сильным будет. ИМХО, конечно...