Переступать через себя - это на тех же прогулках изображать из себя радио, описывать, что видите вокруг. Дома что-то делаете, ребенок рядом - рассказываете, что делаете и почему. И двухлетке вполне можно уже читать. И сказки рассказывать. Или хотя бы аудиосказки, как посоветовали, включать вместо мультиков.