Наоборот. Ребенок живет в семье, им худо-бедно занимаются, а навык он не освоил. Почему? Либо родители (ухаживающие за ребенком, это не всегда родители) делают что-то, что тормозит развитие ребенка (причем это не просто надетый подгузник, это какие-то принципиальные для его развития вещи, допустим, ребенок остается дома с мамой один и мама с ним вообще не разговаривает, не гуляет, еще как-то отрывает его от необходимой для него сферы развития - кстати, природа имеет мощнейшие способы защиты от этого и ребенок борется за необходимое истериками и прочими выражениями страдания, не меньшего, чем физическое). Либо - все же ребенок с задержкой развития и об этом не стоит забывать, так как с туалетом все же сложно представить себе, что ребенок не видел примера хождения в туалет, не имел горшка или доступа к унитазу, не слышал от мамы, моющей его попу, словесные инструкции по правильному поведению.