Идете к нотариусу, у которого открыто наследств. Дело бабушки, с документами на гараж, еще справку о выплате пая возьмите и он выдаст наследнику свидетельство о праве на наследство,  котор. Нужно будет в росреестр отнести и получить свидетельство о собственности.