Если по залу ходят уборщики, значит это их работа - убирать.Когда уборщиков нет, и об этом посетителю сообщается, то, конечно, желательно убрать самим.Те же Грабли, Му-му и т.п. - тоже рестораны самообслуживания, вы там тоже убираете?