Так в 8 вечера и укладывайте. Вполне нормальное время для 4-5 летнего. Если ваши дети будут есть в 6, а перед сном в 19.30 выпивать стакан молока/йогурта с какой нибудь булочкой, им этого будет вполне достаточно до следующего утра. К 9 они будут засыпать, а в 7 утра вставать, получая 10 часов нормального здорового сна.