Разумеется, нужно было заранее переговорить с родителями девочки. Причем подчеркнуть, что решение за родителями, но вам хочется сделать вот такой подарок - вроде восьмимартовского, что это вам несложно. Вы просите разрешения сделать девочке подарок -экскурсию. И, без обсуждения, решать родителям, как они решат - так и будет. В этом случае была бы гораздо выше вероятность такого исхода, что разрешили бы.