Может вы слишком нервничаете и достаете их из кресел, поэтому все так сложно? Если мама четко настроена что иначе быть не может, то дети ведь долго не сопротивляются обычно. У нас были строгие правила, дети только в креслах. Вот дочке лет с 10 позволили ездить без, и то только потому что у нас ремни в машине регулируются по высоте, она доросла до самого нижнего положения ремня. Сыну седьмой год, только в кресле ездит. И никак иначе.