Строго юридически не правы. Вся чужая собственность попавшая к Вам в "непозволительную" близость уже попытка воровства (отнимание чужой собственности с целью присвоения). Держать в руке или тележке на виду - нормально, положить в карман, сумку, съесть, выпить и т.  д.  - нет. Оплатив на кассе, вы " по собственной воле отказались" от воровства. Но все это юридически конечно.  К реальной жизни это мало относится.    Но "вести" Вас до кассы могут.