Тяжело так жить, причем очень тяжело. Но коли пришли жить к свекрови, только подстраиваться под ее устав жизни, по другому никак. Вас раздражает, тряпку - в руки и мыть-мыть. Ее переделать вы не имеете ни малейшего права, вы в ее квартире - гость, должны это понимать и осознавать, а также быть благодарны что вас вообще она жить к себе пустила. Что-то не устраивает, только самим чистить, мыть, наводить чистоту.