лично для меня форма устройства значит очень много. При усыновлении ребенок мой со всеми вытекающими. А при  опеке, ПС - ребенок всего лишь воспитанник, с чужими для меня ФИО, со своей родней и т.д.   Естественно, если ребенок помнит прежнюю семью, в усыновлении не вижу смысла.