Ничего безнадёжного нет с вашим мужем. То, что он говорит обидные слова- это ответная реакция на ваши колкости, они его ранят точно также, как и вас. Вам нужно просто принять тот факт, что у вас обоих чересчур болезненное самолюбие, отсюда и проблемы, и это всё из детства, да.  Изменить это может только специалист, вам обоим к нему надо (психотерапевт). Но вряд ли вы оба к нему пойдёте. А потому, научитесь говорить друг с другом без упрёков и оскорблений, ищите компромиссы, слушайте друг друга и не воспринимайте в штыки каждое слово. И вам самой надо чаще хвалить мужа, признавать открыто, как много он для вас делает. И он изменится, вот увидите. А если и дальше будете как два барана отношения выяснять и обидами упиваться, то ничего хорошего, конечно же, не выйдет.