А почему дома хождение в трусах воспринимаете как демонстрацию гениталий? Почему именно такое восприятие? У вас, видимо, травма какая-то психологическая в детстве была. Иначе я не могу этого понять. Мой папа ходил дома в трусах, я я воспринимала это как обычное явление. Человеку просто удобно так ходить. Никакие выпуклости и даже болтающийся в семейках член меня не пугали.