Если опека вменяемая, то пока нет угрозы жизни ребенка, то ничего они делать не должны. А там у ребенка будет и отец и бабушки и еще куча родственников. У нас законодательно не запрещено людям с проблемами здоровья воспитывать своих детей.  Ну, будет у мамы ребенок в мокрых штанишках целый день бегать и чипсами питаться - это не преступление и это даже лучше чем депривация и прочие проблемы, полученные в доме ребенка.