Мне кажется поздновато уже( без крови увы не обойдетесь, что посоветовать не знаю, я в более нежном возрасте стала приучать, наслушавшись ужасов от раньше родивших подруг, про носки и трусы  которые носятся неделями если не напомнить Сыну скоро 11, он больше все на автомате делает, пришел-разделся-все в бак для белья, кроме брюк/джинс, вот сколько раз придет домой из школы/с занятий, кружков, столько с себя раз будет трусы, носки снимать и в стирку нестиТак как мальчик к одежде равнодушен, но у нас Лего, напоминать через раз приходится, но практически без огрызаний все убирается, тарелка тоже на автомате моется, а вот приборы часто в мойке остаютсяНо я достаточно жесткий и строгий человек, если я сказала, то это не обсуждается.