А муж сам решил нанять уборщицу или вы с ним обговаривали это?Почему вы не можете поговорить с ней, что бы она заканчивала уборку в определенное время? В такое, чтобы муж не ездил её отвозить.Ну про нормально или нет, это такое дело - кому как. Может ваш муж просто галантный мужчина, который не может не быть вежливым с женщиной, кем бы она не была.  Мы ж не знаем вашего мужа, вы никак его не охарактеризовали.