Я запекаю на режиме гриль на мощности 4  ( у меня это предпоследняя), по времени минут 15 получается, когда зарумянятся, тогда и готовы. Баклажан и перец режу пополам и сбрызгиваю оливковым маслом. Есть ещё второй вариант: порезать сразу на полоски и слегка обжарить на сковороде с добавлением масла. И так и так вкусно получается.  До сильной мягкости доводить не надо, иначе каша будет.