Если вы движетесь со скоростью потока, соблюдая нормальную дистанцию, перестраиваетесь с ускорением, пользуетесь поворотниками и просто не тупите - никто вас ни подрезать, ни учить на дороге не будет. Про обочину соглашусь, но тут проблема не в людях, а в государстве, которое не хочет с этой проблемой бороться. Видимо, их (власти), когда они летят по встречке под вой мигалок, такие проблемы не волнуют ни разу.