Собрать всех скопом и проговорить, как ОНИ видят себе эту ситуацию. Я бы при необходимости ухода / появления одного лежачего объединяла бы старшее поколение в одной квартире (большей), вторую - на сдачу. Средства, на сиделку. Формулировки " не допустим" и "не принято" отметать, как невыполнимые - на вас собственный дом, дети и работа. И постоянный уход за тремя взрослыми людимь вы физически не вытянете. На том и стоять.