Есть замечательное слово: "нельзя". Очень помогает жить бабушкам нельзя без разрешения входить в Вашу комнату, нельзя подходить к плите, когда Вы готовите (с мамой пусть решает мама), нельзя долбить в Вашу дверь, если она закрыта (можно вежливо постучать; нет - значит нет) ... и т.д.Вы - хозяйка в доме, и правила - Ваши. Кому не нравится, могут снять квартиру и жить по своим правилам.