Это может быть липома. Второй вариант - при перегрузке мышц или воспалении на них иногда образуются уплотнения в виде шариков, они подвижные и могут болеть при нажатии, триггеры их называют. Думаю, у вас именно этот вариант. Массаж нужен или что-то другое из физиотерапии. Можно ещё разогревающими мазями попробовать полечить, но лучше всего всё-таки  обратиться к хорошему массажисту или остеопату.