Были.  С 1747 по 1861 год. Назывались крепостными. Их могли продать, убить, отобрать имущество, разделить семью. Да и вообще сделать почти все, что угодно.  Да и до этого два века, особенно   с 1649 года, положение не сильно отличалось от рабства.