Двое 100% неврологически благополучных засыпали и засыпают сами - никак не добивалась. Один "пограничный" нуждался в легком "утрясывании". Неблагополучный (неврологически) ребенок - страшный сон, его укладывание. 14-й год помню и не забуду, наверное.