У меня намешано крови много, и кулаки, и дворяне, и крестьяне, но "мамка" и "папка" никогда не называли. Это зависит от воспитания, образования и отношений в семье. Любимую мамочку никогда "мамкой" не назовут. Так же и образованный человек даже при плохих отношениях с родителями, не назовет маму мамкой, скорее скажет "мать".