То, что Вы описываете, не радиаторы, а конвекторы. Это разные вещи. У радиатора - лучистое тепло, у конвектора - перемещение (конвекция) теплого воздуха. Погуглите если интересно.Экран, те передняя стенка кожуха, к-рый прикрывает конвектор, не должен быть теплым, тепло идет сверху. Но и там не должно быть горячо. Просто немного теплее обычного воздуха в помещении. Потрогайте саму трубу. Вот она дб горячая, если у Вас нормально работает котельная. Если Т носителя невысокая, то новые радиаторы проблемы не решат. Ну разве что добавить секций по максимуму. Еще посмотрите, есть ли у конвекторов регуляторы, это такие барашки обычно в торце конвектора с противоположной стороны от подводящих труб. Возможно, они выставлены на минимум, пропробуйте покрутить.Проблема у старых конвекторов появляется тогда, когда вот эти пластины начинают слегка отходить от трубы, тогда да, конвектор работает плохо. Тогда пора его менять. На новые конвекторы или на радиаторы - это уже по возможностям и по желанию. Мы в своей новостройке  не стали менять конвекторы на радиаторы, несмотря на уверения всех, что с конвекторами мы будем мерзнуть. Итог - 11 лет дому, в квартире тепло, зимой приоткрытые форточки.Да, и поищите мостики холода. Бывают плохо заделанные межпанельные швы. Или целая стена внешняя холодная или что-н в этом духе.