Я бы сказала, что при письме сын не напрягается, а наоборот "карябает" абы как (на ручку не давит практически, она у него пляшет в руке). Если приложит усилие, то пишет более-менее разборчиво. У нас другая проблема - СДВ - отвлекается сильно, из-за этого куча ошибок...Может Вам к дефектологу сходить? Проблема с письмом может и из логопедии проистекать.