Если родственники не могут сделать официальное приглашение за 25 евро и 30 минут, то пусть рукописно на немецком языке напишут. Это бесплатно и к рассмотрению принимается. Или же обычный для Шенгена пакет документов собирайте, не привязываясь к родственникам: авиабилеты, бронь отеля, страховка, согласие на вывоз ребенка от второго родителя, справка о наличии средств и копия вашей действующей визы.Удачи!