С наименьшими потерями - в съемную квартиру отправить родителей. Соответственно, вопрос "с кем ребенок" не встает. Ребенок с вами, бабушка и дедушка на съемной квартире и у вас в гостях тогда, когда вам удобно и на ваших условиях. А то, что вы придумали, поставит вас на последнюю ступень в семейной иерархии, чего делать ни в коем случае нельзя: как вы будете воспитывать ребенка, если не можете отстоять свое мнение?Так что ключи у родителей забрать, вещи перевезти и "до свидания".