автор, у вас трое маленьких детей.  И вас трое еще взрослых, которым так же требуется чустая одежда и еда.  А маленькие дети это постоянный бардак, тк они едят и играют, играют и едят.  А от этих действий, бардак.  Пять часов это еще мало при ваших реалиях, но у вас няня и домработница.   Когда мои дети были такие мелкие, у меня на хозяйство уходило часов 8.  Это был мой рабочий день, я смотрела на это как на свою работу.  Плюс тоже домработница была, а то совсем бы было трудно.  Дети подрастут, станет легче.  У вас большой участок кормите детей на улице.  Если бы у меня был дом с садом, я бы вообще имела летнюю кухню, и кормила бы всэ на улице.  Детей приучайте вам помогать.