Если молоко из магазина с долгим сроком хранения, то ничего кипятить не надо, а если фермерское или из бочки, то кипятить обязательно надо, а то размножатся не йогуртные бактерии, которые мы специально добавляем, а те которые и были в молоке и получится не йогурт, а простокваша. А градусов да, нужно 40-45 для йогуртных бактерий.