Организовывайте краткие встречи - например, папа гуляет с ребенком в парке. Встречаетесь часов в 12 ( велика вероятность, что папа уже протрезвел, и еще  не успел нажраться) - припередаче ребенка убеждаетесь, что трезвый, берете клятву, что 2 часа- ни-ни, через два часа забираете ребенка... в течении таких 2-х часовых встреч вероятность, что с ребенком все будет хорошо - увеличивается... дед в это время тоже может с ними побыть...Пусть идут в суд, в суде бедете просить чтобы встречи только под присмотром представителя опеки или на вашей територии