Мы ходили на катамаране - чемоданы там, как и на яхте, засунуть некуда. Ни средние, ни маленькие. Единственное место - одиночные каюты в носу, но у вас там будет наемный шкипер и, возможно, горничная маленький чемодан, может, и запихнте под банку, но намучаетесь - зачем оно вам?Мы берем сумки на колесиках - по вместимости они как чемоданы, но их можно сложить и убрать под банку (так называется место, где будет ваша кровать).Одежду на случай шторма обязательно, особенно детям. Представьте, что вас несколько часов подряд поливают водой из душа, и при этом дует сильный ветер.Переобуваться совершенно не обязательно, но обувь на яхте должна быть без рифленой подошвы (чтобы не тащить с берега грязь) и которая не оставляет черных полос. Босиком по яхте новичкам ходить не советую, ну разве что в штиль.Книжки и планшеты можете взять, в спокойную погоду читать сможете, на волне вряд ли. Катамаран из-за своих конструктивных особенностей еще так неприятно дергается на волне... На яхте плавнее получается ее обруливать...