Я не вижу причин, почему ваша дочь дожна "морально изуродоваться". Мама ее не бросила, просто мама вынуждена ухаживать за больным братом. Мама не может ее забрать, т.к. часто приходится лежать в больнице. Мне кажется, все будет хорошо. Непросто, конечно, но я не вижу криминала: у ребенка есть мама, папа и бабушка, они его любят, есть брат, ради которого придется какое-то время ходить к друг другу в гости. В общем, звоните дочке почаще и не казните себя. Это временно, есть серьезные причины сдеалть именно так, как вы сделали. Все образуется.