Учить меняться надо, когда ребенку захочется поиграть в чужие игрушки, а не когда он спокойно играет в свои и всем доволен. А чтоб чужие взрослые и дети не приставали насчет жадины, можно взять из дома еще какую-нибудь нелюбимую машинку и ее и давать поиграть жаждующим.