Ув. автор! Предложите своей маме сделать эксперимент. Он должен длиться оговоренный срок месяц-два-три. Вы платите ей деньги за сидение с ребенком как няне и объясняете, что у няни вы будите требовать этого, этого и этого. Если ваша мама согласна выполнять ваши инструкции без оговорок, как еслиб вы были ее начальницей и ей это будет не сложно - милости просим - приводить в дом чужого человека неприятно, тогда это плюс. Одновременно доносите идею и до вашего мужа. Но. Более чем уверенна, что ваша мама , судя по вашему рассказу, не сможет вытерпеть подобныне отношения - работодатель-наемный работник, потому что ей кажется, что дочей можно и далее радостно манипулировать.  По окончанию этого срока вы спокойно маме говорите, очень ласково, не грубите, что вот мам, ты видишь, что это утомительно, ты так устаешь, я всеж хочу эту работу взвалить на другого человека. Занавес. Все довольны - и муж и вы, и мама.