По большому счету, все города-достопримечательности детям 6 и 3 лет будут неинтересны, а 10-летний способен понять, что маме с папой нужно побыть вдвоем, наедине друг с другом.Только я бы тоже в такой ситуации металась.... максимум, на что нас с мужем хватает сейчас в плане "побыть без детей"  - вдвоем выбраться куда-то на вечерок, пока с детьми бабушки-дедушки. Детям 10 и 4.