памперс и есть для ребенка горшок. он не в штаны делает, не ходит в мокрых или грязных штанах после этого, не замечая дискомфорта. он ходит в памперс так же как на горшок, после чего, также как после горшка, ожидает, что его "протрут", а памперс поменяют на чистый. попробуйте такого ребенка не помыть - он впадет в истерику, он не хочет ходить грязным.но при этом дозревание нервной системы до контроля над этими делами не означает автоматически того, что ребенок должен радостно горшком начать пользоваться. это две разные субстанции.это как кошки, которые вполне себе контролируют свои дела, но на горшок по каким-то причинам не хотят ходить, а гадят где-то в своих местах, а может быть даже в одном и том же. это не говорит об их незрелости их нервной системы и неготовности контролировать свои дела. они просто избирают это место сами по собственному усмотрению, а не по вашему. конроль и желание пользоваться горшком - это совершенно две отдельные ипостаси, и вы в каждом  горшочном топе мешаете все в одну кучу.возможно, что ребенок автора не дозрел конечно, но так же возможно, и даже скорее всего что автор всего лишь не нашла подход к нему. а возможно ее действия только запутывают ребенка. или пугают, или злят, то есть от горшка больше отвращают.