У Инги ситуация куда более расхожая и бытовая: в совершенно привычной рабочей обстановке безусловные авторитеты (мама и педагоги, которым мама доверяет) не запрещают ее ребенку определенные действия, а условный авторитет (некий член некого коллектива с самовозложенными полномочиями, но и не "чужая тетка с улицы" ) не одобряет и делает адресное замечание. Ребенок, будучи уверенным в поддержке (мама присутствует тут же, рядом. а, педагоги "где-то тут" ), в резкой форме отказывается принять во внимание замечание, ссылаясь на то, что данный условный авторитет не входит в круг тех, кому ребенок подчиняется. Для 6-летнего ребенка это просто набор слов, выполнение программной команды, а не личное мнение. Скажи мама строго противоположное (вырази запрет), ребенок остановится, перестанет "носиться".Вопрос задачи не в том, должен ли ребенок "слушаться",  а в том, каким образом запускается механизм самостоятельного анализа ситуации. Все действия человека не должны быть направлены против него самого. Не знаешь, как поступить, поступай по закону, склонись к выбору, который наиболее близок к этому закону. Этот опыт нарабатывается практикой.Я бы дала на Вашем месте такую инструкцию: "Если ты НЕ УВЕРЕН (по любым причинам) в адекватности распоряжения другого учителя, для начала встань, успокойся и спроси: "Простите, а где мой класс, где мой классный руководитель, куда они ушли, почему мне нужно проследовать туда-то?". В прочих случаях, когда мама Циля лучше знает, замерз Сёмочка или проголодался, такая система может привести к тому, что Сёмочка однажды утонет, т.к. точных указаний от мамы насчет реки не имел, а постороннюю тётю не послушал, а она предупреждала - тут глубоко, не заплывай дальше вон той коряги".