Оставьте минимум правил в вашей семье, соблюдение которых необходимо.  Не объясняйте многословно, почему это необходимо.  Надо -и всё. Например,  надо сидеть тихо,  пока мама паркуется. При этом не таскайте их куда-то без особой нужды.  А в остальном предоставьте детям максимум свободы делать то, что им хочется и когда им этого хочется.