Вот эта вся помощь логистикой - чистой воды манипуляции. Сейчас такси стоит три копейки, тем более, что Вы пишете, что со средствами у троицы проблем нет. Отец - просто слабохарактерный, его подмяли. Что тут понимать. Мать - властная эгоистка с неразвитым материнским инстинктом. Тетка вообще не имеет права Вами командовать. Да и родители тоже не имеют на это никакого права . Держитесь от них подальше. Не звоните сами, приезжайте только на праздники, и т.п. Будет им нужна реальная помощь - окажите. Но лучше не своими руками( сиделку наймите, помощницу потхозяйству), чтобы не было у них соблазна промывать Вам мозг во время оказания помощи.