Гладьте его перед сном. И днем проходя мимо, прижмитесь, обнимите. На это времени много не уходит ведь. И вам не надо лежать в обнимку и он будет чувствовать вас. Есть люди, которым тактильный контакт необходим, они такие от природы. Сын бегает, играет, но раз в какой то период времени прибежит и прижмется ко мне, ему нужен именно тактильный контакт, он как бы энергией в этот момент наполняется,  пять минут и побежал дальше. Если не дать ему это, у него будет плохое настроение, он раздражается и т.д. Проще обнять, погладить, рассказать как я его люблю и он будет счастлив.