Для начала не грозить тем, что вы не собираетесь выполнять. Какое еще "одна выйду из трамвая"? Этим вы провоцируете а) неповиновение, б) проверки вас на вшивость, которые вы не проходите. Если уж грозите наказаниями, то только реальными и обязательно выполняйте их.Указание дается спокойно и заранее: "на следующей остановке выходим". В пререкания не вступать, в объяснения не пускаться. Непосредственно перед нужной остановкой предупреждаем: "сейчас выходим". Если ребенок выходить отказывается, выводим силой, но спокойно, без криков, ругани и т.п., на "ты злая и плохая" не реагируем. Все разбирательства только на тротуаре в безопасном и спокойном месте, причем ребенок может и валяться на нем, если приспичит: "вот здесь нет людей и машин, лежи на здоровье... только смотри, чтобы не лечь туда, где кто-то плюнул или собака накакала" - это уточнение сбивает с нужной волны и желание полежать обычно пропадает До ребенка быстро доходит, что истерики не приносят желаемого отклика, и что если отказаться что-то делать или куда-то идти, то заставят силой и это будет неудобно, да еще и наказание последует. От родителя требуется спокойствие и последовательность.