Сидим мы каждый у себя дома, подруга звонит, мол так раз так, собираемся на ватрушках покататься, не хочешь с нами? Или в аквапарк? Или в кино? или купаться на озеро? Если у меня нет планов и мне хочется - еду. есть планы или лень - не еду. Мы так давно дружим, что понятие "из вежливости" и "неудобно сказать" вообще не про нас.