Начнем с низу. С мамой все просто - собака просекла, что вашей маме это поведение нравится, а то что иногда ей хочется побыть без нее, но устоять не может, то это опять вопросы не к собаке, а к маме. Мои тоже, говнюшки, попрошайничают у моего отца и мужа, если я смотрю грозно, пригибаются и смываются, но тогда я враг народа для родных - им и попрошайничество как бэ не ндравится, но и мой рык в сторону собачечек еще больше напрягает. Тут вам  выбирать)Про рыки в сторону гостей. Смотря каких гостей, если это очень близкие гости, то отмониторила бы и приструнила, а если не очень близкие или не родные, то просто предупредила, что да, может цапнуть.А с собаками, ну это инстинкты же. Или мониторьте и нависайте над свой все время пока дома чужие собаки, или запирайте хулиганку в комнате.Но что-то мне мой опыт подсказывает, что если собака бросается не на всех собак дома, значит те , на которых она бросилась вели себя с вами или с ней "неуважительно" по ее меркам.