Так если он согласен на дарение долей детям, зачем вам суд? Договаривайтесь с мужем, покупайте ему жилье, дальше уже все оформляете так, чтобы ничего его не было в имеющейся квартире, а новое было оформлено на него. Если на этот вариант денег нет, то договаривайтесь - на какую долю от продажи имеющейся квартиры он согласен, продаёте, отдаёте, каждый покупает себе новое.