предлагаю половичок заменить на полотенце или плед, тока не флисовый, скорее всего летом будет жарковато догги вполне можно изобразить  если Вам одной коленкой встать на пол, а другой в сидение упереться, только чтоб из угла замок ременя безопасности не торчал, а то натереть можно