Ну так дети это, монастырь в миру. Вы должно делать то что нужно им, в большей степени, чем то, что нужно вам.  Скоро отлепятся и уйдут сначала к друзьям, потом женятся. Мелкий мой в 7 лет домой подружку привел, все, мама почти не нужнаПри этом  младший  спит только с кем-то, с мной, папой, братом, бабушкой, один не спит, уйдешь ночью - приползет все равно, и раз и два и три за ночь, старший точно такой же был, так и спала с ними двумя, старшему 11, иногда приползает до сих пор. Среднему отлично спится одному, главное чтобы в соседней комнате кто-то был. Ну разные они, любят вас, хотят с вами быть, это ж хорошо.По поводу внимания, и прочего, это  нужно конкретно разбираться с ситуациями, дети банально ревнуют, перетягивают ваше внимание на себя, возможно, нет персонального места или игрушек у каждого, отдельных от брата, куда вход воспрещен, возможно, мало проводите время порознь с детьми. У  знакомой погодки, кровные, каждая  встреча это постоянные драки ее детей, вопли, избиение, "мааам он меня ударил", мама жалеет одного, в это время второй специально  падает или затевает драку с моими детьми, чтобы стукнуться и его тоже пожалели. Мама бегает от одного к другому, при этом все ошибки ее видны невооруженным глазом, но она их не замечает, категорически против разделения детей, ну там с папой в кино один, с мамой к бабушке другой, они всегда вместе, как хомяки в куче, всегда дерутся, и дома тоже.  Вы читали о роли детей в семье?, важен характер каждого, порядок появления, разница в возрасте. Важно внимание каждому, и в тоже время подчеркивание что вы семья, вы вместе, детей двое и это отлично. Поищите в инете программу Натальи Барложецкой "Няня спешит на помощь", и щас еще по каналу Ю показывают "Няня 911", весьма пользительно бывает посмотреть, и увидеть иногда себя со стороны.Вот этот сайт обожаю, http://www.semya-rastet.ru/razd/siblingovaja_pozicija/   там очень хорошо написано про нескольких детей в семье, многие проблемы со средним ребенком удалось решить как только прочитали статью там, спасибо тому анониму что дал здесь ссылку на нее.Еще знаете, нужна и строгость в разумных пределах. Ну там, Петя, ты смотришь мульты вот в этой комнате 30 минут. Ты Вася или смотришь их тихо с Петей, или идешь играть в Лего. Кто не смотрит мульты, не играет в лего, и мешает это делать брату - встает, идет подметать коридор и мыть пол. Кому мало, может начать мыть двери. И строго добиваться выполнения.  При очень большем шуме, возне, драках - начинаю смену трудового лагеря в отдельно взятой квартире. Кто больше всех орал - метет, моет, протирает, очень помогает трудотерапия. Чистка картошки вполне посильна лет с 8, тоже успокаивает нервы. На даче - крикунам плюс ко всему 20 кругов вокруг дома, или 25 приседаний, отжиманий, прям дети умнеют на глазахи научаются вести себя прилично.