Вот именно... люди разные. Унижение... надо же подобрать такое слово. Да они рады, что еще могут чем-то помочь своим детям, потому что те работают как рабы. Почему бы и не принять посильную помощь от родителей? Моя мама наоборот обидится, если я откажу ей, если она что-то предлагает. Речь не идет об инвалидах или те, кто имеет тяжелые заболевания. В 70 лет бывают еще достаточно активны люди. Родители живут уже давно одни, и лишнее общение и ощущение, что ты еще нужен своим детям, для них лучше самых дорогих лекарств. Ничего зазорного тут нет. Другое дело, когда дети садятся на шею и пользуются этим. Но это совсем другая тема.