Вы опять про внешнюю оценку. А мы говорим о внутренних ощущениях самого человека. Тот, для кого жизнь бомжа и наркомана неприемлема, естественно, будет жить по-другому и считать их неудачниками. Но это не имеет никакого отношения к тому, чем считают свою жизнь сами бомжи и наркоманы.