везде ламинат, в кухне плитка в санузлах тоже. Робот-пылесос на первом этаже, на втором в детской ковер, поэтому второй этаж убираю беспроводным дайсоном-классная штука. А вообще, чаще всего, беру швабру, которая с микрофиброй, и за 10-15 минут отхерачиваю пыль с двух этажей.  МАксимум 20 минут. У меня их две штуки, на каждый этаж.