Да я думаю ничего им автор не сделала, просто дочь взрослая инфантильна, так они и взвалили всю ее нагрузку на себя, ребенок, хозяйство, свои дела никто не отменял.  Люди пожилые, устают, негатив сливают на близких, в данном случае на сына. И да, досада  и ревность к семье сына. Автор, забейте! Сыну скажите, что бабушка устает и не может проводить с ним время. Скажите правду.