Вы уверены, что ребенок в таком возрасте может в полной мере осознавать свои слова?Или просто его "хочу жить с тобой" это синоним "мама, я тебя люблю и хочу быть любимым тобой". Причем раньше он жил с папой и не сомневался в том, что нужен маме. Но вот после того, как не ужились, эта уверенность пошатнулась, потому и просится. Как успокоится и поймет, что его любят - не надо будет ему у нее жить.