Да, куда уж мне    "утренники ,выпускные,свадьбы и пр. мероприятия ,где детьми гордятся-заказан" - интересно , как это заказан ?  В дверях встанете, и отталкивать будете?  Например, у нас бабушки ходили на детские мероприятия, когда сами хотели., мнения нас-родителей не спрашивали. И что с того?".Я не побегу и к свекрови у меня такое же отношение как с соседке" - не вопрос, вы и не должны. У свекрови сын есть ?  Вот, он помогать должен, и по закону в том  числе.А внуки, нет, не должны навещать бабушек, если не хотят.  Причем даже если бабушки с ними сидели в их раннем детстве.Все равно НЕ должны.  Но могут . если сами захотят, если любят бабушек.Много чего можно сделать по любви, чего никогда не стал бы делать , если бы кто-то пытался заставить. ИМХО