По моей логике, ваши проблемы как со старшим так и с младшим, это только ваши проблемы. Это ваши дети, ваша семья! Все остальных люде не являются опекунами и сваливать на них ответственность подло и незаконно!Других вариантов нет. Спихнуть на бабушку рассказывая как вам тяжело, это просто смешно! Взрослая здоровая тетка не справляется поэтому спихнула на пожилую женщину! Так у вас нет ребенка инвалида, он есть у бабушки. У вас есть только завышенные требования к младшему с которыми он не справляется!  Может проблема не в детях а в родителях! Вам так хотелось замуж что усыновили ребенка даже не глядя! Лишь бы мужик от денег не отлучил?