Мне кажется, это сами врачи и придумали, что пациенты о них так думают. Всегда это была почитаемая профессия, никто из моего окружения не считает ни врачей, ни педагогов прислугой. Но сами врачи как раз так и пишут и говорят, что их считают прислугой.