Ну тогда руками, как вы и сейчас стираете. Экономии времени особенно не будет, только таскать тяжело не надо. Можете в принципе конечно чехлов сами нашить из б/у полотенец, если поспрашивать по родственникам то наверняка вам кто ни будь да даст старых драных. Швабра такая недорогая, чехлы вот дорогие если их много нужно. Шить там особенно нечего, зигзагом обметать да два шва прострочить. Ещё некоторые старые носки используют: