Да, младенцы, потому что иначе тяжело маме вставать кормить. Я и сама спала вместе с грудным ребенком. Как только грудное кормление ночью прекращается, ребенок спит в отдельной комнате. А сейчас посмотришь, до 10 лет детей усыпляют (ложатся спать с ними) , по ночам водички попить приносят.