Выбор есть всегда. Например, вы могли выбрать не иметь детей. Или можете сейчас все бросить и уехать куда-нибудь в Непал. Никто вам это не запрещает и уголовно не наказуемо. Но вы выбрали именно такую жизнь, значит именно в этой жизни и в помощи близким есть ваш смысл жизни. У каждого он свой.