Для того, чтобы "выехать" (пройти через пограничников в аэропорту) достаточно одного согласия от одного родителя. ВАЖНО, чтобы в этом согласии было написано "без сопровождения взрослых"  А что надо англичанам для визы, думаю лучше почитать у них на сайте.