если Вам спокойнее не отпустить, объясните ребенку причину и оставайтесь дома(  в 10 лет ребенок поймет,что есть реальные проблемы с безопасностью движения)и еще-к интуиции надо прислушаться в определенных случаях. серпантин - вообще опасная штука, и на таких дорогах без ремней безопасности детям( да и взрослым) делать нечего- посмотрите хотя бы на Машу Кончаловскую, которая тоже не была пристегнута