Нет, каждый раз не надо. Надо учитывать разные ситуации, что-то предугадывать, где-то ходить одной без детей, где-то с одним средним ребенком, где-то настоять, поднажать, дать по попе, но это если голову маме включать. А это уже сложнее, гораздо легче объявить ребенка идиотом и просить волшебные таблеточки у невролога