Вы можете поставить палатку и жить в ней, нивапрос.Но не на тротуаре.Кстати, и машины на тротуаре ставить нельзя, я вам это как автовладелец говорю  За исключением случаев, когда специальным знаком и разметкой показано, что именно на этом тротуаре возможность парковки есть. Наверное, такое бывает, хотя я не встречала В каком нормативном акте пользование дорогой разделяется на езду и стоянку? А остановка там выделяется? В каком акте закреплено положение о том, что оплаченный транспортный налог учитывает только езду по дорогам, но не учитывает остановку и стоянку?