Обязательно напишите нам потом о вашем путешествии. интересно. Мы ездим на выходные,но всегда только 1-2 города. Т.к. я люблю погулять, посмотреть, послушать немного случайные экскурсии. Дорога в эти выходные будет очень тяжелая, поэтому уменьшите количество городов. Были в Ярославле летом на несколько дней с заездом в Переславль-Залесский. Даже в Ростов не успели. Но у нас ребенку 3 года.  Советую утро начать в Ярославле с поездке на речном трамвайчике до монастыря, посмотрите заранее расписание на вокзале речном. Потом приедете и пойдете по набережной до музея "Музыки", покушать в таверне можно, как только поднимитесь от речного вокзала и перейдете дорогу. очень вкусно! Там есть детская железная дорога, отличный зоопарк. Чудесный город.