Нотариально это не обязательно подписывать, можно в простой письменной форме."В любое время и без ограничений" расплывчатое понятие. Если ребенок живет с отцом, то она может его забирать, допустим, по будням с 15 до 20, по выходным с 8 до 20, т.е., оговорите точные периоды.Если будет ночевать у матери, тоже оговорите, когда и как.Отпуска родителей, дни рождения родителей и ребенка, НГ каникулы - -где проводит ребенок, лучше расписать.