Ну, смотрите. Прилет в 13-30. пока из самолета, багаж, туда-сюда - 14-30. Берем маршрутку. На машине ехать ... ну час из Домодедова при удачном раскладе. На маршрутке будет дольше потому что это маршрутка. Кроме того, это воскресенье, в Москву будет ехать много машин. Сколько вы простоите в пробке - никому не ведомо. Ну, пусть за три часа вы доберетесь до метро (Домодедовская, наверное?) Ехать вам на Киевскую. Еще минут 40. С ребенком и багажом я бы положила час. 18-30. У вас остается 1,5 часа на то, чтобы добраться до Внуково. Какое поесть и игрушки?  Ессли просто убить время - тогда, конечно, маршрутка. А если что-то успеть - аэроэкспресс до Павелецкой, там 10-15 минут  до Киевской (по кольцу), бросаете вещи на вокзале - и на Арбат там, Новодевичий, Поклонную, куда хотите