Называйте вещи своими именами - ваш сын банальный трус. Боится боли, боится синяка,  не уверен в своих силах. Предполагаю взрослого делающего вселенскую трагедию из каждого падения и активно машущего крыльями над учившимся ходить малышом. И гормонов, похоже не хватило, чтобы это перебороть.Время когда хватало уверенности, что его защитят ушло. Не защитят, не смогут просто не тот возраст, все только сам.Делайте ставку на то, что он мужик. Вас встретить-проводить, тяжелые сумки, мебель передвинуть и т.п. только его, и говорите, как вы рады, что он подрос и на него можно положиться. Но нагрузка должна быть настоящая, чтобы ему приходилось преодолевать себя, сжав зубы терпеть.Я бы порекомендовала конный спорт где падения неизбежны и рассматриваются как доблесть или как прикол, но не как трагедия.Мне, такому же трусу, хотя для девченки это не так трагично, помогло полное отчаяние и желание "задорого продатьсвою жизнь".  Резцльтатом своего озверения я была приятно удивлена и этого опыта оказалось достаточным для приобретения внутренней уверенности, которой хватило, чтобы я перестала привлекать внимание желающих самоутвердится.