Знать бы еще высоты мебели и окон, а кроме того не понятно: мебель уже есть и ничего поменять нельзя? Дверь уже висит и поменять открывание нельзя? Или вы еще в стадии планирования?Вот так как есть:стена без окон за дверью справа  - овальные кроватки ножками друг к другу, между ними будет минимальный зазор, больше туда ничего не влезет. Перед окном 850 и весь остаток стены занимет диван(140 это ведь ширина?) - раскладывается вперед к двери. Комоды симметрично по тому же направлению, но в нишу под второе окно, выдвижение на дверь. Если комоды ниже пеленальника, то возможно между ними пройдет пеленальник, но возможно и нет - тогда на этом месте столик 50*50. Если остался стол - то его перед окном 1600мм, если остался пеленальник, то в уголок к простенку 600мм.