На основании счета на оплату, где указана компания-производитель в качестве поставщика и я в качестве получателя. Договора не было, мне пояснили, что он составляется после уточнения всех деталей и согласования чертежей. Обратилась в эту компанию (крупную, кстати говоря) по рекомендации, так что восприняла все спокойно.