Да почему невозможно-то? Над вами кто-то со свечкой стоит и запрещает (воображение прям рисует свекровь со скалкой и свечкой: "не сметь ее целовать в неприличные места!" ). Наоборот, когда знаешь партнера до косточки, знаешь как ему нравится, как не нравится, не боишься экспериментировать, тогда самый кайф. Какая "бытовуха"? Вы с половой тряпкой в постель идете?