угу. я тоже всю жизнь видела родителей, бабушек-дедушек и своих сиблингов голыми и полуодетыми, в итоге в моем доме все в одежде ходят, а переодеваются исключительно в ванной или гардеробной. В нижнем белье никто не ходит, голым тем более. Мы друг друга не стесняемся, мы уважаем друг друга.