Все это из-за незрелости мозга,который за сон отвечает. 30-40 мин-это фаза сна у детей. Причем крепкая очень В это время можно что угодно делать, они не услышат. Когда эта фаза проходит,начинается фаза чуткого сна. В этот момент ребенок поворачивается, может шевелить руками , приоткрывает глаза, может звуки какие-то производить. Моя дочка в эту фазу спала с приоткрытыми глазками. Ничего не сделаешь,пока мозг не созреет. Если не орет, не плачет сильно, то советовала бы не подходить к ней, пусть сама привыкает засыпать. Я пробовала со своей совместный сон. Не помогло, все равно через 30 мин просыпалась. Ищите ,конечно, любую возможность отдыхать самой. Домашние дела подождут, а вот детям нужна здоровая мама