Давайте  занудно . по порядку: 1   "мальчик чувствует, что у мамы есть шкала "хорошее поведение" и "плохое поведение"  - и что в этом странного или не правильного ???  что есть воспитание детей, как не разъяснение им разницы между   "хорошее поведение" и "плохое поведение" ???2. " вот за якобы "плохое поведение" (не объективно плохое, а то, которое не нравится маме) " - откуда у 10-летки  возьмется критерий  "объективно плохое поведение" ?   как можно определить поведение  объективно хорошее , но "не нравится маме" ?3. и почему  поведение , которое не нравится маме - не должно вызывать  у мамы негативно-эмоциональную реакцию ?4. "хочется " быть хорошим" в маминых глазах ВНЕ зависимости от поведения" -  С какой вдруг стати?   10-летке хочется, чтоб  при его плохом поведении он в маминых глазах "был хорошим" ?   И вы серьёзно считаете, что это его хотение надо поощрять и культивировать дальше?