Мне кажется, все ваши проблемы в планировании времени.Как можно встать вчетвером в 7:40, если выезжать в 8?Зная, что будет такой ответственный момент утром:встаньте сами в 6-6:30, детей разбудите в 7, выйдите из дома в 7:30 или 7:40.С радостью и спокойно! Тогда и ребенок ваш будет более спокойным.