Ну вы сами себе ответили. Нужны упражнения в группе, но нет времени на упражнения в группе, значит, остается заниматься дома, так вы и на дорогу время не потратите, и домашние не лишатся вашего присутствия. Просто договоритесь с ними, что вам нужно полчаса (или ваш вариант) по вечерам и свободное помещение.