в чем проблема найти уборщицу-помощницу если средства позволяют? Советское воспитание "с жиру бешусь"? Второе, доносить мужу нужно не, то что вам нужна его помощь, а то что нужно внимание. И именно по этому ему стоит приходить домой раньше, следовательно и уходить...Третье, разбрасывать носки и вещи - это не отсутствие  помощи ,это неряшничество, которое выносить противно. Дело не в том сколько детей, а в навыках самоорганизации и аккуратности. Донесите это так, чтобы стало ему немного обидно.