Ну так, может вы будете читать и то, что уточняет текст в скобках?  "территория, непосредственно прилегающая к дороге" - нет прилегания к дороге, значит это не прилегающая территория. Двор, со всех сторон окруженный глухим лесом и куда на машине проехать нельзя, по вашему тоже прилегающая территория, ведь в скобочках про дворы написано? И парковка, отделенная от дороги не просто забором, а газоном-лесополосой и прочими не дорожными объектами не позволяет считать ее прилегающей территорией. И как раз такие парковки из зоны действия ПДД выпадали.Особенные сложности были как раз тогда, когда именно такие, не прилегающие, парковки только только начали появляться и гайцы очень активно отмазывались, что это совсем не их юрисдикция, будучи правы по букве закона. И именно с тех пор  у многих  сохранилось мнение, что на парковках можно знаки игнорировать, потому что гаи за них наказать права не имеет. Потом стало проще, видимо вышли какие-то инструкции для мвд, чтобы такие дела разбирали. Ну а  в ПДД изменения внесли  между 2010 и 2015, когда именно - понятия не имею. Но в 2010 этого изменения еще нет, а в 2015 уже есть. и конец 90-х это не так уж давно, достаточное количество водителей, тогда ездивших и помнящих все это безобразие, все еще сохраняют ясность ума. И ваше утверждение, что в ПДД никогда такой коллизии не было, не верно.