Сам угол, конечно, нет. Но это буквально пара см, незаметно. Если заметно, то можно метелкой собрать (редко, но бывает).  Под мебелью ездит с удовольствием))) У меня теперь под кроватью идеальная чистота всегда) Ничего не задаю, он ВСЕ САМ! Даже сам зарядится, когда сядет. Единственное, что от вас требуется, это выкинуть мусор. Шикарная штука, всем советую. Недавно у сестры пришлось пропылесосить обычным... кошмар, я вам скажу. Столько времени и сил  зря тратить.. когда можно просто нажать кнопку.