Так Вы сами на свой вопрос и ответили. Одно дело, когда  выспавшийся  сытый спокойный ребенок 1,5-2 лет остается периодически на часик-другой-третий поиграть с "тетей",  Он не успевает сильно соскучиться\устать, его практически все время развлекают, детей далеко не 15-20. Это как раз и есть мягкая адаптация к саду, чтоб потом в 3 года пойти на полный день без истерик.