И даже в ПДД подразумевается, что мама или кто еще из взрослых не должен выступать в роли автокресла или иного удерживающего устройства для ребенка. А если поинтересуетесь краш-тестами и детских удерживающих устройств типа "Фэста", и что случается, когда ребенок едет на коленях, пристегнутый тем же ремнем, что и взрослый  - то очень сильно порадуетесь тому, что в вашем случае, видимо, все благополучно обошлось.