С вырезанием катализатора банальный развод-он почти вечный и не может так себя проявлять. Приличный сервис так не поступит.Кто же кроме вас может сказать в какой момент это происходит? При разгоне-торможении надо на контакты грешить, при нагревании до определенной температуры-пробовать греть феном датчики.Если ошибки всегда разные-надо сомневаться в исправности генератора. В любом случае надо отдаться грамотному специалисту,вас банально разводят.