Я не предлагаю из старшей делать няньку никоим образом, но издредка не посидеть на" всякий случай" это отговорка. "Нет" следует говорить когда просьбы переходять пределы разумного, а не ради профилактики. Ведь если в семье не принята забота друг о друге, то и родители могут сказать девушке "нет" когда нужно будет учебу оплачивать или одежду покупать. А что бы не подумала что это нормально и навсегда не осталась. Примерно та же логика ведь. А в 20 лет своих детей... Ну можно конечно, но все-таки рановато.