У нас примерно так же, только детей 3. Разогреваю в микроволновке порционно, если доедаем, а не свежее. Разогреть тарелку это 2 минуты максимум. Себе и мужу, соответственно, разогреваем последними. Стараюсь всё поставить на стол заранее. Старшую гоняю всё брать самой, а то она тоже любит за столом просить одно-другое-третье, а муж автоматически подрывается это взять.