я бы поговорила серьезно с мамой, а не сестрой...если мама хочет, что бы сестра все таки повзрослела - надо через нехочу снять с себя все обязанности по обеспечению и помощи сестре, ну кроме крайних ситуаций конечно...попробуйте донести до мамы, что это последний шанс поставить сестру на ноги..предупредите, что сестра будет обижаться, пытаться манипулировать внуками и вообще вести себя крайне паршиво, но иначе никак