10 лет? Усаживать за стол, самой садиться рядом, и следить, чтобы было сделано. Еще года 3.  Ласково и внятно до начала домашних занятий повторять, что варианта всего два: или уроки сделаны без скандала, быстро, и иди занимайся тем, к чему твоя душа лежит, или со скандалом, долго и муторно, но все равно будут сделаны.  Неизбежность результата в этом возрасте еще можно донести. С первого раза вам не поверят, конечно, но со временем дойдет.