в таких делах не может быть "совокупности" факторов.  Бил - это уголовное дело (или административное) .   Претензии к маме есть? она является угрозой детям? если нет - какие к ней вопросы? верните ей детей. Папа представляет опасность? изолируйте папу от общества.все остальное - быт. Не нравится  опеке количество супа?  не нравяися санадли/запах/одежда - проверяйте чаще. работайте с семьей. раз уж дети в ней живут.