Вот со стороны кажется по Вашему сообщению, что Вам, извините, просто поорать хочется, а не решить проблему. Кто хочет наладить отношения - работает, а не срывается. Решает ее ( начинат решать) сегодня а не " годами молчала и  терпела". И на ребенка Вам совершенно фиолетово в данной ситуации - что значит, видели, что оба филонят, и  молчали? Вы не знали, чем это грозит ребенку? Вы не знали, что муж может на  лфк забить, как забил давно уже на весь досуг  и развитие детей? И на себя Вам наплевать, раз готовы терпеть годами и не делать ничего для решения ситуации  в свою пользу и пользу детей.