Если правильно поняла, то второй пес "домом" признает 2-1 этаж (где спит), а первый - уже двор и можно писать и какать. Я бы наверное как со щенком: сделал поделки свои на улице - бурно хвалила (возможно вкусняху на первых порах давала как поощрение), наделал в доме - либо полный игнор в его сторону или поругать (бить не обязательно, они вполне понимают за что ругают, если еще и подвести к месту преступления и показать туда пальцем). Должен понять, что дом это и первый и второй этажи, а гулять и туалет только на улице. Хотя он у вас и в лоток делает дела, ну поставьте ему пока этот его лоток на первых порах... С котом...я бы вернула ему лоток, может со временем и поймет что можно только на улице дела делать, но пусть лоток будет еще какое-то время.