При чем тут ответственность? Вы о своих детях заботитесь только потому, что должны это делать и сверх того, что должны ничего не делаете? Бабушки и дедушка ответственности не несут, но они могут любить своих  внуков (как и продолжать любить выросших детей, кстати) и поэтому заботиться о них.