Вы несколько раз повторили, что не знаете, как себя вести.Вы должны вести себя как хозяйка дома и глава семьи. Нахамил - извинисьНе хочешь есть за столом - поставь тарелку и выйдиСъел мороженое - пойди в магазин и купи два сестреСделал замечание сестре - получи ложкой в лоб, ты ничем не лучше.Причём не намёками надо говорить, а прямым текстом и сразу. В Вашем доме он такой же ребёнок, как и младшие, судя по его поведению. Если не повзрослеет, так и останется зависимым подростком.Такое ощущение, что Вы боитесь его, а он это чувствует. Скоро он окончательно охамеет и получать будете уже Вы.Заведите себе правило, что в Вашем доме - Ваши правила