Контрактуры это невозможность разогнуть или согнуть сустав правильно? У нас голеностопный сустав как раз такой и есть, нам ничего не прописывали, кроме ортопедической обуви, почитаю подробнее  про тутора эти, а причину вы выяснили, почему он так ходит? Нам вот генетические исключили, как мне объяснила наша третья по счёту невролог, вроде адекватная, что это из-за сложных родов, она у меня экстренным кесаревым с 5 по апгар, никаких других вариантов нет , мрт тоже делали с подозрением на "фиксированный спинной мозг", но слава Богу со спинным всё в порядке