Нет. Водитель, сбивший пешехода на МКАДе не виноват. Нести уголовную ответственность он не будет. Будет только материальная ответственность, т.к. автомобиль - средство повышенной опасности. Но и это сейчас довольно легко обходится, выставлением пешеходу счета за ремонт машины, в повреждении которой виноват пешеход, нарушивший ПДД.