Ой, какая сложная тема. Как тут определить - до скольки. Моему 10, иногда периоды - мама, я сам, выйди, иногда - мама, посмотри, как я ныряю/пускаю пузыри/ставлю опыты кверху голой жопой. Иногда перед ответственным мероприятием просачиваюсь как следует вымыть голову и уши. Бывает, голый несется по всей квартире в поисках пижамы без стеснения. Финские семьи всю жизнь в бане/озере голяком и никого не парит. И Вы, автор, не парьтесь, само устаканится в каждой семье по-своему.