Когда-то где-то вычитала, что оптимальнее всего стукнуть в дверь и не дожидаясь приглашения входить. Не знаю как у вас, а везде, где я работала, начальники, пропагандирующие свободный доступ к их телу, держат дверь открытой. Закрытая дверь - знак того, что начальник занят.