Знаете, когда я была маленькая, моя бабушка и мамина свекровь постоянно вещала мне малолетней, какая моя мать плохая, ну прям под копирку ситуация, как у вас.. Мне это ужасно не нравилось, но я молчала до поры, до времени, а однажды очень жестко ей ответила: Это моя мама и я не хочу ничего слушать о ней плохого! Бабушка аж в лице изменилась и с тех пор эта тема у нее была табу.. Ваши дети тоже так ответят отцу, и вряд ли у них сложатся хорошие доверительные отношения, как бы часто он с ними не встречался.. Отпустите ситуацию, в "Дао дэ дзын" есть такое состояние "у-вей", делание недеянием, мы ничего не делаем, отстранились от ситуации, а тем временем вокруг все меняется.. Можно отшучиваться, или со смехом признавать, да вот такая я неряха, дети все поймут правильно и будут на вашей стороне.. Удачи вам!