Ребенку 4 года, а не 2. С чего такая паника? У нас на даче лет с трех дети могут выходить на улицу, ходить друг к другу в гости, но только соблюдая определенные правила и предупреждая куда собрался. Мама постоит, взглядом проводит, удостоверится что ребенок до соседнего двора дошел и спокойна. Минут через 20 позовет домой и опять проследит как он идет. Конечно он у вас скоро сбежит, если вы за руку все время водите. Ходите с ним по окрестностям, обозначайте что опасно и почему это опасно, чтобы ребенок знал правила.