С круговым - там да, надо разбираться в каждом конкретном отдельно,потому как правила разные) В одних приоритет у въезжающих, в других- у тех кто на круге, а бывают и конкретные картиночки с приоритетным направлением, т.е. знать надо конкретно Ваш перекресток- по которому вы едете) Помню когда начинала посмотрела несколько видео на эту тему- в голове отложилось глобально  только одно- вы можете по кругу ездить сколько угодно)) Ну вот как-то это осознание меня успокоило и больше страха не было)И автору- после инструктора - ездить одинаково не умеют ВСЕ) Умение приходит уже когда права есть.