По такому вопросу голоса у нас с мужем совещательные. Т.е. "не пустить" вообще не рассматривается. Я могу сказать, что неудобно именно сейчас и мы перенесем. То же и муж (если речь пойдет про мою маму).Развлечение-сопровождение по мере возможности. Требовать от меня этого никто не будет, могут попросить, я могу отказать (но не откажу, если мне это вполне по силам).Если бы речь шла о просто погулять, разговор мог бы быть другим.