мирно у вас уже не получилосьв суд, определить порядок пользования, но это на бумаге, даже если предположить, что вы закрыли 2 комнаты, то какие гарантии, что после вашего выхода за дверь их не вскроют?продать - у мамы вашей преимущественное право выкупа ст 250 гкрфа продать третьим лицам-это копейки ( те не цена 3\4, а дай Бог 1\2 от этих 3\4), что вы купите себе и детям да так, что бы опека пропустила? у вас самый худший вариант-долевая собственность, которая обостряется плохим отношением с собственникомможете в суд на выселение сестры с семьей еще подать, но тоже, на бумаге все будет, а как воплотить в жизнь