20 лет жили по его правилам, может пора другие 20 пожить по своим? Он из вас все соки выпил, видно же. Поживите отдельно, увидите, что и ребенок не в тягость будет - будете делать только то, что вам вдвоем с ребенком хочется. Это же здорово.