Как помню я - команда "ко мне" должна исполняться обязательно при любых условиях, исключения исключены  Поэтому ее нельзя часто давать щенкам - только когда вы уверены, что сможете проконтролировать выполнение - в случае чего догнать и привести туда, откуда звали. Повторять команду нельзя, У щенка должен выработаться стойкий навык: услышал "ком мне" - тут же иду без вопросов и рассуждений, иначе в этой вселенной не бывает. Тренировки, конечно... Параллельно можно "рядом" дрессировать - это на поводке сначала, собака должна идти только у ноги и не натягивать поводок никогда вообще. Натянет - рядом и рывок. Садистская хозяйка я Дарика на строгом ошейнике приучала, но он умничка был - злоупотреблять не понадобилось  И да, классика - никогда не ругать, когда "ко мне" худо бедно через ваш мат и много минут - но он таки пришел. Когда оказывается рядом с любимым хозяином - только позитив, восторг, любовь  Мы в начале каждой прогулки там минут 10 активно тренировались, и в процессе еще при удобном случае я его к себе раз-другой подзывала и хвалила. "Рядом" по дороге к дому тренировали. И убегать я не позволяла никогда,  за это очень сурово наказывала - страшно же...не претендую на вселенскую истину, у меня опыт с собакой вообще единичный.