Автор, выход в общем режиме для обоих детей! В этом и только в этом! Любыми средствами подгоняйте их друг под друга и старайтесь спать во время их сна, а делать дела, когда они бодрствуют (отвлекайте на игры, коврик, качелька, стул для еды с игрушками Вам в помощь). Система и Ваш сон, вкупе с их общим режимом - ключ. Удачи!