Считаю неприличным. Интимные места они потому и интимные, что их не каждому надо демонстрировать. Я не ханжа ни разу.  Юность - это время для демонстрации своего тела партнеру всегда и всюду, и это нормально, даже если двое в своей спальне/квартире вообще всегда ходят без белья. Но. когда появляется третий, тем более ребенок, то, считаю, надо себя одевать. Тем более, что сейчас одежды всякой на разный вкус и удобство - море.И , если повернуть ситуацию наоборот. Много ли женщин готовы  щеголять в откровенном белье перед пасынками. Ну не так, чтобы прошмыгнуть из ванной в спальню, если случайно что-то забыла, а вот выйти и проводить в школу и дверь за ним закрыть в трусах и лифчике ?