Определите правила. Совсем не обязательно сидеть дома круглосуточно, чтобы сварить борщ. Берите листик и пишите кто за что у вас отвечает. По пунктам. Это уже на 80 процентов скандалы сократит. Каждый будет знать свои обязательства и делать когда ему удобно. Когда скандалы уменьшатся из-за быта, подумаете об остальном.