А чего тут позволять - не позволять? Жизнь с детьми это ежедневная каторга. Подай - принеси- накорми - жопку вытри и т.д. Что, у вас они с рождения на самообслуживании? Или няньки к вам по вечерам их для поцелуя подносят, а так вы ничем не заняты?