Ну стать чужими людьми вполне возможно, видя родителей 365 дней в году, так что не показатель. И смотря какие эти бабушки/дедушки. Если ребенку будут все детство давить на психику что родители гамно, а дитятко при живых-то сирота и пр., то результат предсказуем. Случаи же, когда родители "сбагривают" бывают разные, и тут огульно нельзя осуждать.