Ну вот и не нервничайте. Иногда и тысячи раз приходится повторить пока привычку сформируешь. Очень послушные дети бывают наверное, но их крайней мало. Осталтные как у нас с вами, это норма. Поэтому спокойненько и с улыбкой напоминайте. И не забывайте утром каждому отмерять задание на день. Сын вполне может повесить белье, разгрузить посудомойку, вынести мусор. Дочка купить продукты по дороге и приготовить не сложный ужин для всей семьи. Для себя самой готовить может и лень, а вот кого то порадовать, чтобы оценили и похвалили это совсем другое дело. И дети будут чувствовать себя взрослыми и полезными, если будут вносить свой вклад в семью. А вечером общение. Дела отодвигаете на утро и общаетесь с семьей, у кого как день прошел узнаете, обсуждаете, смотрите вместе фильмы, играете в карты в конце концов или в монополию, или квест проходите все вместе. Тогда не будет дня сурка и замотанности, ощущение сумасшедшего дома, где все выходит из под контроля.