Раз пригласили, то позвонить и объяснить прямым текстом причину, почему вас не будет.Мужа с детьми довезти и уехать обратно.Все спокойно и нейтральным тоном.Кстати, не исключено, что свекровь извинится и конфликт будет исчерпан.Ну и, надеюсь, вы отдаете себе отчет, что не приехать на юбилей - это война. Холодная или  нет, неизвестно. Если готовы к ней, то...