Именно по причине, что физиологического и интимного стеснения еще нет, и надо объяснять то, что снимать трусы при людях не принято, как и устраивать голые проходы.  Общество уже не воспринимает ребенка 4х лет как младенчека. Умиление и понимание беструсый четырехлетка не вызывает, скорее, уже напротив. 4 года - достаточный возраст для усвоения большинства социальных норм без привязки к личному восприятию или стеснению. Онанизм в 4 года как раз дело обычное. Онанизмом это назвать можно с сильной натяжкой, т.к. сексуального влечения в этом возрасте нет и быть не может. Но есть интерес к своему телу, есть понимание приятности ощущений, есть возможность эти ощущения вызвать. Детские игры "в больничку", интерес к половым органам своим и чужим,первые вопросы "об этом" относятся как раз к возрасту 4-5 лет.