Да, подать на алименты и пожить какое-то время у своей мамы. Пусть муж сам со своей матерью разбирается. Он либо втянется в уход, либо, скорее всего, придет к мысли о необходимости устроить бабку в дом престарелых. Но это он должен решить САМ. Автору ни в коем случае нельзя на этом настаивать, а то будет виновата в том, что бабка гниет в ДП.