У меня дом был построен до Лужкова, отдельных входов нет,но спуститься с первого этажа на улицу никаких проблем не составляет. В идеале вообще лучше было бы строить отдельные кварталы  для семей с инвалидами и чтобы люди,имеющие таких в семье могли жить в доме.полностью приспособленном для нужд маломобильных граждан.