У меня тоже ноет запястье (правой руки) всегда, если я опираюсь развёрнутой рукой (ладонью). Упала много лет назад на эту руку очень неудачно. Если отжимаюсь (обычные отжимания), то на кулаках. Такая же история с планкой и тыпы. На кулаках норм.