У меня есть бабушка старше вашей, мне удалось примерно за полгода изменить характер ее претензий ко мне, когда я поняла, что она меня скрутила в бараний рог.  Сейчас нормально общаемся и все, что на самом деле нужно, она от меня получает. А было время, я на стену лезла от ее претензий и нытья. Не дам вам, конечно, четкой инструкции, но первое - попросила ее составить список того, что ей нужно на регулярной основе (покупки и прочее), второе - регулярно говорила, как я страдаю от ее бесконечных жалоб и нытья и что она могла бы ныть вместо меня своим подругам, потому что я - единственный ее реальный помощник во всех делах и меня надо щадить. Третье - главный вопрос на все ее нытье - "что конкретно я могу сделать для тебя?" - снимает сразу 50% вопросов, главное слово во всех разговорах "как же я тебе СОЧУВСТВУЮ". И несколько раз озвученные ею проблемы я решила буквально так, как она озвучивала. Это оказалось для нее слишком некомфортно и на самом деле она этого не хотела. И уборщицу ей наняла, приятную в общении.С собой тоже поработала: есть несколько мероприятий, которые я для нее провожу на регулярной основе, как чистка зубов. Не считая разных форс-мажоров. Когда случился потоп, я была у нее через 10 минут. И у нее ощущение, что она присмотрена.