Не занимать. Занимать - это если на тренажере не делается упражнение - положил полотенце и ушел чай пить. Если человек делает упражнение - он занял тренажер первым. Вы можете попросить его и сделать вместе, а можете постоять и подождать, пока он освободит снаряд - ваше дело. Выгонять и выкидывать полотенце только потому, что вам непонятна его схема подходов - нельзя.