Что-то вы усложняете, имхоРебенок в 4 года вполне способен крепко дружить. Он чувствует себя комфортно. Ему с другом интереснее, чем сидеть и смотерть как вы умиляетесь сестричкой. Меньше вас он любить не станет, зато будет спокоен и от души наигравшийся с тем, кто его понимает. Вы уж не обижайтесь. Но с друзьями всегда интереснее чем с родителями и тем более с маленькой сестричкой )))Я бы организовала походы в гости в обе стороны. Можно прям заранее договариваться.  Например один раз идем кнам, следующий к вам. И делаем это в такой день и в такой день. Сделайте им расписание и всем будет счастье.У нас ( голландия) дети с 4-х лет ходят вшколу. После школы все дети просятся в гости к кому-то. Я своим сразу выдала - вы можете в этот день и в этот день. Кто и куда идет - решаете вы сами, но только в эти дни. Так никаких истерик не случается, все довольны.