Да, обычно или удобно спокойно сидеть, или самостоятельно кататься — и сидушки разные, и сама посадка (а от нее зависит, насколько просто будет крутить педали). То, что вам нужно на данный момент от велосипеда (маневренность, легкость, удобное сидение) — это коляска  А если ребенку интересно кататься - надо без ручки, легкий на ходу, устойчивый и не в качестве транспорта пока что.