Вот до 3 месяцев периодически засыпал так, даже без пустышки. Положишь на бочок, погладишь и спит(если хотел спать и устал) старшая даже в таком возрасте так не засыпала. Но потом и он стал все сложнее укладываться. Вечером засыпает в свое время на груди. Кормлю в кресле и потом кладу в кроватку. Обычно довольно быстро, минут 10-15. Днем сложнее, чаще засыпаем га улице в коляске. Но сам- едем-едем и вырубается.Дочку помню качала-качала минут по 40 на руках. Сына не качаю