Меняйте инструктора. Если он на своем автобусе и привык руль одной рукой крутить, чтобы другой деньги принимать за проезд), то на легковом автомобиле, да еще на трассе, на большой скорости - это попросту опасно и кардинально неверно! Насчет посадки - делайте, как вам удобно. У меня механика, у мужа автомат - везде одинаково сажусь.