А если что-то предложить ему принести, что ему нравится? Например, захотел он играть во что-то и Вас тянет.  А Вы ему, да, сейчас будем играть, иди скорей, неси ту машинку!  Может так попробовать, по ходу его интересов и посмотреть? А вообще в поликлиниках врач-невролог.