"я сразу выключила после первых признаков закипания" - я не знаю какая у Вас закваска, но все, что я использовала - запрещено нагревать выше 60 градусов. Т.е. предположу, что Ваше молоко с бактериями достигло 90 градусов. Молоко свернулось, бактерии погибли. Получилась типа простокваши. Если молоко сомнительное - я его сначала кипячу. Затем охлаждаю до 50 градусов и добавляю бактерии. Поддерживаю эту температуру часов 8-10-12. Получается отличный нежный йогурт.