Для такой большой семьи как ваша нужна хорошо организованная квартира/дом, с хорошей техникой в том числе. Посудомойки может даже две. Стиральных машин  две, одна из них с сушкой, либо обычные стиралки и отдельно большая сушка. На кухне техника с таймерами, автовключением и с выключением. Пароварка, аэрогриль, мультиварка, духовка, микроволновка. Большая морозильника с возможностью заморозить еду впрок, полуфабрикаты, овощи уже шинкованные, соусы, бульоны, ягоды, тесто и прочее. Если есть техническая возможность, то и робот-пылесос. Старший 16 лет должен быть с обязанностями по дому всегда. Мое личное правило: два раза в неделю готовит муж и + в воскресенье я вообще в кухне гостья. Дни не расписаны, все согласовывается с мужем. Устал, не устал, на работе, в пробке, дома, в метро, но должен найти время и силы для семьи. Не дома так в кафе, либо заказ на дом, но чтоб инициатива была от него и все хлопоты тоже. Раз в неделю уборка за счет приходящего человека это по финансам надо смотреть. Няня если вам нужна, то она , наверное,  кормит младших двоих? Старший питается сам, значит, забот не так и много. Пыль, поверьте, можно сметать и не каждый день. Унитаз научить мыть мужа и вменить в обязанности чистого унитаза и ванной емкости именно ему, это не сложно. Белье постельное и полотенца менять в день уборки помещения, сдавайте его в праченую, это очень удобно!  Это так вас разгрузит, Вы не представляете. Попробуйте. Организуйте удобный вид покупок продуктов и промышленных бытовых товаров. Очень просто научить уборке с органайзерами по квартире, контейнеры или коробки как удобно, у каждого своя, они разные, но все знают что с ними делать и куда нести. Таких методов полно, надо читать, это не сложно уже для 6 лет. Если вы сама хотите что-то изменить, то вы начнете искать варианты, а если по старинке манхете рукой, то все советы тут псу под хвост.