на любом этапе = это вряд ли. На этапе стирки (начальном) - знаю, но дорого. Миле.Теперь с наливом воды. Можно, наверное, налить из душевой лейки через лоток, вода же в машинку именно там наливается. Но если машинка "умная", то она сольет лишнюю воду. А зачем вам такие сложные манипуляции? Закинуть забытое в стирку - это понятно (хотя на этапе отжима уже и не к чему )А вот с заливом воды?