Чтобы не вываливался живот, укреплять нужно СПИНУ (уфф, в стопиццотый раз пишу). Ну и если "какое-то нарушение осанки" - скорее всего, поясничный лордоз - то надо к врачу, специализирующемуся на лечебной физкультуре. И чтобы этот специалист порекомендовал упражнения.