это у вас с логикой плохо или с памятью, у всех советских лифтов есть особенность закрываться а) на нажатие кнопки этажа, б) с маленькой задержкой. А ведет себя хорошо -не издает посторонних звуков, не ломается, дверями не хлопает, не трясется, не подпрыгивает, встает ровно с выходам без отклонений...