Ревность может быть очень большой проблемой. Почему один ребенок ходит в сад, а другой нет? Не водите в сад старшего, возможно и кружки ему не нужны, если он там устает и не хватает ему внимания мамы. До школы сад и кружки это так, развлекуха для мамы и детки, гораздо важнее подготовить ребенка к школе морально и физически. Возраст детей вы не написали, разница имеет большое значение,  с ума сходить и требовать выхода энергии может и 5-6 летка, и он же вполне может вымыть пол, если ему скучно и делать нечего, кроме как над мамой измываться, вот вариант тебе сынка - потрудись, авось баловство вместе с потом выйдет.Насчет шкафов, бывает конечно, смотрите где вы неправы, ищите эти моменты. У меня младший истеричный ребенок, он тоже в какие-то моменты лез к старшим, там где нельзя и все - значит нельзя, значит будет сидеть у меня на руках час, два, три, орать, пока не поймет, что этого делать НЕЛЬЗЯ. Иногда сидел пристегнутый в коляске, потому что вырывался и сил держать нет, выпустишь - пойдет бить старших, ну это же бред, нельзя себя так вести, поэтому сиди и успокаивайся, пока не поймешь. Тянуть за руку маму и оттаскивать от дела или отдыха - может ребенок 1 года, ну 2 лет. Далее надо уже как-то учить ребенка справляться и  без мамы несколько минут, объяснять, что сейчас мама подойти не может. В какой-то момент дети должны уже понять, что можно и что нельзя, что допустимо и что нет. Некоторым нужно больше времени для этого. Старший и средний понимали слова, в принципе, среднему только иногда требовался волшебный пендель, младший слов не понимал, ну так ремень подсказывает лучше слов, что и как надо делать, некоторым детям он прям необходим временами.Кстати, даже одну комнату для детей можно разделить на две, если дети категорически не хотят жить в одной. Посмотрите передачи, почитайте, где и что вы делаете не так. Вот вы пишите, на выходные старший с бабушкой и папой. Ну смотрите, значит в будни вы его в сад сдали, в выходные он тоже один  с мамой побыть не может. С точки зрения ребенка это несправедливо. Младшего можно сбагрить бабушке, а старшему побыть с мамой, поехать с ней в театр, в цирк, на экскурсию на 2 дня в Ярославль, ну не важно куда.