Вообще не укачивала обоих детей - ни руки, ни спина не казенные. Думаю, такого увесистого уже детеныша действительно давно пора отучать от такого метода засыпания; например, чуть покачать, потом в кроватку, на рев и возмущение - спокойно объяснять, что уже большой, а большие дети на руках не засыпают+маме тяжело на руках держать, еще и уронить вдруг может). Посидеть рядом, погладить, просто держать руку на спине\на плече, так и заснет потихоньку.