Автор, не знаю, где Вы живете, но сейчас везде есть районные центры помощи семье и детям. Там бесплатные психологи. Примите превентивные меры, сходите туда, поговорите с психологом, как общение с бабушкой влияет на детей, пусть они с детьми поработают и дадут рекомендации. Сходите к неврологу, скажите, что после встреч с бабушкой у детей проблемы, пусть порекомендует лечение и реабилитацию. На суде все это предоставите. Если суд назначит принудительные встречи, требуйте, чтобы было оговорено, что встречи будут на независимой территории и в присутствии третьего лица (психолога или специалиста опеки).Я с этим вопросом немного сталкивалась, так что в курсе.