А зачем отдельно стирать свое белье? В общей стирке никак нельзя закинуть в машинку? Она вручную должна стирать трусы? Чашки по одной мыть тоже как-то глупо. Помогать с младшим ребенком она уж точно не обязана, к тому же это большая ответственность, Вы готовы ее возложить на 16-летнюю девицу, которая раньше с детьми не занималась?К домашним делам привлекать безусловно надо, но не такими глупостями как стирка каждый день трусов.