Ошибаетесь. Служебная собака может и без команды сработать на отработанную ситуацию. Нападение, угроза, оружие и пр. Даже на проявление доминирования. И наказывать ее не будут. Ее именно этому и учили. Именно поэтому служебную собаку всегда должен сопровождать инструктор. Чтобы избежать неконтролируемых ситуаций.