крики (сначала мои, шесть раз попросить одно и тоже, потом кричу), и срываюсь на нем (с)  - это самая большая ошибка всех родителей. НЕЛЬЗЯ повторять свою просьбу больше 2ух раз, потому что ребенок ее не слышит и попросту игнорирует, а вы злитесь, кричите. Сказать РАЗ, повторить ДВА, если не выполнил, то действовать: игнор, наказание, лишение чего-то...., на 10-ый, 20-ый раз до ребенка дойдет, что надо выполнять просьбу родителя сразу, иначе будет хуже. А так вырабатывается рефлекс, что мама там что-то просит, ну и фиг с ней, поорет и перестанет.