... попробуйте найти время. Инфантильность, говорить о которой можно исходя из Вашего описания проблемы, лечится реальной ответственностью, подкрепленной делом... сама с подобной проблемой с год назад столкнулась. Тактика: распределение домашних обязанностей и тотальный контроль за их исполнением. Тотальный контроль = мне нельзя было сказать "сейчас", "потом" и т.п. = брала за руку и... примерно так https://www.youtube.com/watch?v=Virny2KKRVo Плюс хвалить за усердие и результат, восторгаться громко ... через пару месяцев был виден результат  Это поначалу кажется, что на контроль много времени уходит. Но если посчитать сколько уходит на постоянные напоминания, выслушивание оправданий и нытье...