Стесняюсь спросить - а вы думаете, что кто-то маленьких детей будет будить и заставлять ходить ногами? Мои дети просыпаются от остановки машины всегда, а уж на руки спящим взять их можно было максимум пару первых месяцев после рождения. К счастью, где-то после 3-4 лет после такой побудки их можно попросить спать дальше, а вот до этого возраста практически гарантирован скандал или полное пробуждение независимо от времени укладывания и длительности сна.