ИМХО, в данной ситуации -- однозначно оформлять.Во-первых, это решение деда. Стоит отнестись к этому решению с уважением.Во-вторых, это ДЛЯ ВСЕХ безопаснее. И для бабушки с дедушкой, и для вас с сыном. Льготы по оплате не сопоставимы со стоимостью квартиры, это не минус, на них можно просто плюнуть.