Мне кажется Вы еще не слишком как раз "видите вокруг себя". Вам кажется, что Вы успели бы проехать, а на самом деле еще плохо определяете расстояние до "объекта", скорость,  и , главное- НЕ ПРЕДВИДИТЕ развитие ситуации. Тут как будто Вы в метеоритный дождь летите навстречу потоку- надо и руль держать и от "камешков" уворачиваться, заранее предполагая куда его может закинуть. Не знаю, понятно ли объяснила, но это только практикой нарабатывается и вертеть головой во все стороны.