С младенчества мы уходили с любого мероприятия или прогулки/площадки, если ребенок начинал неадекватно себя вести. Да, остальным тоже приходилось идти домой, если я была в этот момент с детьми одна (или они гуляли с няней), ничего страшного. Никто этого и не помнит, да и дома не казенное учреждение, а вполне комфортное место обитания. Если ребенок неадекватно вел себя ДО выхода или непосредственно перед выходом, то мы оставались дома или разделялись. Мне не нужны подобные приключения на публике, да и сострадание к окружающим нужно иметь.