Есть несамостоятельность, а есть- неспособность. Ребенок реально может сам одеться? Стоим и ждем, пока он сам оденется. За быстрое одевание вводим положительное поощрение- это хорошо работает.Ребенок в состоянии сам собраться, учиться- прекрасно, не собираем его и не делаем за него/вместе с ним уроки. Получил 2, забыл- бывает, на ошибках учатся, опять же- если все собрано/сделано/нет плохих оценок- вводим поощрение.Ребенок не в состоянии сам что-то делать- ведем его к специалистам и ищем причину этого, ребенок нуждается в коррекции. Делать за ребенка- не выход из ситуации.Если что, у меня у самой одна дочка проблемная, но я ни разу в жизни не делала за нее, водила к хорошему нейропсихологу, выяснила, в чем проблема, делала корректирующие упражнения- в итоге начинали с двоек бесконечных, сейчас учится без троек в итоговых.А начала б я с того, что сказала ему чистую правду- дорогой, я устала тебя везти на своей шее, ты способен на большее, действуй. Или, если не способен- то с похода к специалисту.