Для усаживания ребенка в кресло отнюдь не всегда требуется распахнутая полностью дверь. Достаточно частый случай у нас - машины стоят параллельно друг другу так тесно, что и водитель еле-еле может протиснуться за руль. В таких случаях ребенка оставляю постоять рядом на тротуаре в паре метров, выезжаю с парковки, распахиваю дверь полностью, усаживаю; или же сажаю в кресло без пристегивания (т.е. ребенок сам пролезает в придерживаемую, не слишком широко открытую дверь), выезжаю эти пару-тройку метров с парковки, пристегиваю. Тем же, кто при усаживании в машину или вылезании из нее грозит потенциальными проблемами типа шараханья дверкой по соседней машине, вообще всегда снаружи дверь придерживаю - что детям, что свекровям.