Предъявить маме жесткие условия. при которых сын будет помогать. А именно -  дочь и внук - на работу.  Или квартиру на сына перепишет. Ну или еще какие-то.Но боюсь придется смириться и возить матери сумки с продуктами. Нешибкая наверное это нагрузка, раз ипотеку можете себе позволить. Совесть же замучает потом. А кто как вы считаете будет ухаживать за свекровью если она сляжет? И кому жилье достанется?