Если уже подали на установление отцовства, то судиться можете и так. НО если умерший признавал себя отцом детей, есть доказательства этого, дедушка с бабушкой не против, то проще и правильнее  установить факт признания отцовства в суде. Если дети до 14 лет, матери в срок до 6 месяцев подать заявление нотариусу на принятие наследства от каждого ребенка. Если старше 14 лет, но нет 18 лет,  то подают сами с согласия матери. Если более 18 лет, то сами.. Родители умершего также должны принять наследство, отказ пока не стоит делать. Можно было вообще на них оформить, чтобы подарили потом, но налог. Если внукам потом дарить, то налога не будет. Еще и пенсия им будет полагаться