Вот здесь неправы  вы, свекр и муж. 1. Мыть родителей противоположного пола нормально, когда нет другого выхода. Мы с сестрой отца подмывали, ну вот сложилась ситуация, а сиделки под рукой нет. Муж моет мать,  иногда с сиделкой. 2. В ситуации с мытьем  обижаться стоило на дочь, а не на жену. Логично все же помочь с мытьем молодой здоровой родственнице, чем пожилой жене сына. 3. Ваша бабушка лепит вареники, с чего это она помыться не может? Организовать только все надо с умом.4.Сиделку можно пригласить только для мытья, никакой проверки и рекомендаций для этого не нужно, найти легко. Я находила в первой же фирме.Но жена неправа в том, что  она не подсказала варианты, не помогла с организацией ( не руками, а головой), выставила из дома мужа решать проблемы на стороне.Единственное: а свекр как принимал участие в уходе за братом жены? В интимных вопросах помогал, в т.ч. с мытьем? Если да, то имеет право обижаться на жену. Но не верю, что муж вот прямо требовал, чтобы она руками елозила по телу бабушки, жене стоило продумать все и организовать.Поведение дочери за гранью понимания.