Да так и учить, как вы учите  Твердить как попугай. Только не применяйте "нельзя" ко всему подряд, тем самым вы "обесцениваете" понятие.Выберите несколько самых важных вещей, которые нельзя (например: нельзя бить людей, дeлать им больно; нельзя вырывать руку на улице рядом с дорогой; нельзя залезать на подоконник; нельзя трогать розетки), а для остального используйте другие слова (например, давай не будем, осторожно и т.д.). Грубо говоря, "нельзя" должно быть нельзя абсолютно всегда. А в остальном - терпения. У вас еще очень маленький ребенок. Годам к трем научится, не волнуйтесь