У меня старшая с трех лет мыла посуду, и рвалась это делать... лет до пяти. Сейчас 12 - ПММ заряжает только после хорошего пинка. А вот более младшим мыть посуду не досталось - все за маленьких считала, старшая же лучше может - вот пусть и делает. И их попросить о помощи в уборки кухни на порядок проще. Хотя 10-летка уже начинает "фи" говорить. Так что это пока они маленькие - помощь по дому как игра и как доказательство своей "взрослости" воспринимают, а потом проходит этот период и уже не хотят.Хотя, несомненно, если вырабатывается привычка с малолетства - то делают многое "на автомате": убрать вещи, заправить постель, убрать за собой тарелку и т.д.