А потому что неправильно "мерилом работы считать усталость". Калории сжигаются затратами энергии. То есть при ходьбе и другом перемещении массы тела - перемещается масса тела ( ну там 60, 50, 70 кг - кто сколько весит) - на определенное расстояние. если еще и с уклоном - то и вверх тоже.  А на велосипеде - хоть и перемещаешь себя, да еще и велосипед  - но энергия качения несколько меньше.  С другой стороны, велотренажер может быть более щадящим, если есть проблемы с ногами или спиной. Ну и еще - обычно тот расход калоий, что показывает тренажер - несколько преувеличен