У нас кошка в дороге на поводке. Ходит в туалет сразу, минут через 10 после начала дороги.  Выводим и гуляем на поводке. В остальное время она спит. Давно уже, правда, не ездили. Ну и 700 км - это не про нас. Кошку так надолго не возили.