Нам понравилась пивная U Glaubicu, вроде так пишется. Там достаточно демократичная обстановка, вкусно, разные блюда, очень много местных. Как раз недалеко от Пражского града находится. На другой стороне Карлова моста недалеко от ТЦ Палладиум были в Mincovna, выбор блюд меньше, тоже вкусно. Нам ее русская продавщица посоветовала, сказала, что местные туда ходят. Вот название третьей не помню, там еще стены так интересно расписаны, даже сфоткала их.