А мне кажется вы просто не поняли мужа: он возмутился не тем, что вас не было, а тем что вас не было не запланировано.  И еще он прав: он каждый день на работе, он в выходной хочет побыть с вами, его обиды в этом. Итого вам в выходные надо: побыть одной хоть пару часов, но регулярно каждые выходные; дать аналогичный отдых ему(возможно в виде побыть с другом или потупить в телефон); вам надо побыть вместе желательно вдвоем; и конечно детям нужен папа. Запланируйте в выходные время ему, время себе, время вместе и вместе с детьми. А еще добавьте себе каждый день 15 минут, но лично ВАШИХ. Пусть это будет в ванне с книжкой вечером или утром с кофе. Вы загоняете себя сами, вы лишили себя этих минут, очень вряд ли муж отказал вам в этом. Поговорите об этом спокойно, объясните что вам надо быть одной каждый день и он поможет вам.