Купить шлифовальную машинку ( там разные насадки от больших до маленьких) и содрать/отшлифовать краску, но будет очень много пыли - на голову  шапку , на рот и нос  фильтр, на глаза защитные очки строительные.Затем обезжирить уайт-спиритом.  А красить можно  краскопультом, если большая площадь ворот. Ну и потратиться на хамерайт по ржавчие, дорогой млин он...