Обе не правы и правы. Вы, автор, "копушка", которая не может четко время обозначить  с такими связываться - ни за что. Есть такие знакомые, я уже 7 раз до канадской границы могу добежать, пока они глаза продерут и вещи соберут. Это абсолютно их (и Ваше) право, но просто сказали бы еще накануне - ", дети спят до 16, будем готовы примерно в 18, не хочешь, не жди". Человек хотя бы мог свои планы скорректировать. Или Вы боялись ей слишком позднее время назвать, потому что она начала бы возмущаться?  А знакомая эта - зануда. Неужели у нее нет свободных подружек, с кем можно пойти на речку в любое удобное для неработающей женщины время? Зачем ждать работающую маму троих детей? Ясно же, что у нее своей мороки полно, куча дел в выходные, спящие дети, сборы, режим, пока всех собрал, накормил...