"перспектива оказаться на улице" - т.е. молодые родители планировали жить на шее у свекров?  Ну так они могли  оказаться на улице и со здоровым ребенком. Когда люди заводят своих детей подразумевается, что они сами в состоянии заботиться о своих детях. И никакая степень отчаяния их не оправдывает.Решение родить ребенка принимают двое, они и несут за него ответственность. А не какие-то "все"