Как можно опоздать гулять с собакой?  Вы с игрушкой её не перепутали?  Одни манипуляторы собрались   по другому просто детей воспитывать походу не умеют.  Да,  ради собаки у меня никогда не было дисциплины,  все терпели.  Ибо главное это хозяин,  а не животное.  Воспитывать собаку по другому просто нельзя, как бы не хотелось манипулировать ребёнком.  Но это человек хозяин собаки,  а не собака хозяин человека.  Поэтому собака будет и обязательно делать то,  что сказал человек,  а не наоборот.  Только человек решает когда гулять и когда жрать,  когда спать,  и когда сидеть.  Не собака.