Автор, поверьте, я вас понимаю: узнаю себя. Попробуйте перестать срывать свою злость и нервозность в шлепках, попробуйте требовать детей порядка угрозами лишения. Лишением не чего-то важного для здоровья или развития, а того, чтобы они причинно-следственные связи улавливали. Оставляешь конфету на кровати- сегодня вечером остаёшься без сладкого. Не хочешь во время укладываться спать -  завтра остаёшься без мультиков перед сном и спать пойдёшь ещё раньше. У нас не сразу, но начало срабатывать. Но ваша цель не выдрессировать детей. А себя отучить сначала от физического воздействия. Потом, когда дети начнут более послушно следовать принятым в семье нормам поведения, вы сможете более спокойно от них требовать выполнения ваших просьб. Вы сами начнёте спокойнее реагировать на косяки.