это их проблемы, что они не любят и это не значит, что люди должны ходить в уличной обуви по чужой квартире. Не любит в чужой обуви - пусть приносит свою или носки берет, раз приперлась.  Ее никто в гости не приглашал.  Я бы тут же выставила свекровь за дверь после первого же раза за такое хамство, неуважение и чтобы не забывала, что не у себя дома.