у меня сыновья  такого возраста - чуть больше семи и чуть младше пяти, поэтому могу предположить, что и поиграть они могли, даже если старшему было не слишком интересно, из-за интереса мальчик и затеял раздевание. Не радует, конечно, но устраивать ребенку скандал - самая неправильная реакция. Это любопытство, запретное, но не исключительное. Истерить лишнее, валерьянка и спокойные объяснения сыну на тему. Зря развили ситуацию.