Насчет чувствительности вы немного не понимаете, я думаю. Собака моя знает, что я грущу и собираюсь плакать в подушку, чтобы не расстраивать родных человеков,  причем заранее знает, и сочувствует как может. Собаки помогают людям с диабетом - чувствуют высокий-низкий сахар в крови и могут предупредить хозяина, конечно, это не проявление эмоций, но они чувствуют что происходит с человеком на органическом уровне. Мои ближние этого точно не умеют.