Вернуть ребенка или сами (приехать к школе и тп и забрать) или через суд, к сожалению, полиция не может помочь - это гражданский спор между родителями. Так что лучше срочно в суд (дажде если ребенка сейчас заберете, а то будете как мячик кидать туда обратно) и определять место жительства ребенка с вами. По школе можете создать препятсвия и написать заявление в ту школу, которую посещает ребенок, то просите не отдавать документы ребенка, так как с отцом имеется спор, он не имеет права без вашего ведома забирать ребенка из школы и переводить в иную школу. Также уже сейчас пишщите в орган опеки. С учетом вашего папы ребенка вряд ли на него они подействуют (беседы), но лучше им быть в курсе ситуации, они дают в суде заключение. Так что действуйте и удачи.