Говорила в таких случаях: "Потом!" Твердо и с нажимом. Но мои были приучены, что иногда надо быстро и четко выполнять не просьбы, а короткие команды. Например: "Молчи! Дорога!" - когда переходим улицу с весьма оживленным движением с "зеброй", но без светофора. Здесь отвлекать маму просто опасно. Перейдем - последует мое: "Извини, я тебя слушаю." Знали и не обижались. Ну и проговаривать, что какие-то вещи нельзя обсуждать прилюдно.А еще у нас был такой вопрос: "Тебя повоспитывать?" Или в варианте уже угрозы: "ВоспитнУть?"Как правило, все становилось понятно. Альтернатива - всю дорогу выслушивать "разбор полетов": как ребенок поступил, почему так нельзя делать, как надо поступать... Ну кому охота в очередной раз?..