"Есть дети, чье внимание можно удержать, и которые поддаются дрессировке. А есть дети, которым надо прыгать, размахивать руками, они не могут сидеть," - Неправда. Есть  воспитанные дети и невоспитанные.Ваши дети невоспитанные, это и понятно.  " да, мне в какой-то момент стало лениво их постоянно одергивать" - Как вы сами сказали - вам лень воспитывать своих детей. Возможно потом вы об этом пожалеете. Возможно и нет