если у ребенка остались негативные эмоции, то это именно ошибка. если это был процесс воспитания и делалось намеренно, то, значит, не просто ошибка, а результат тупости родителей. ребенка нужно вырастить, по крайней мере, стремиться вырастить, не "боль мень", а счастливым и уверенным в себе. если ребенок пронес обиды через годы - то это именно ошибки родителей. при чем очень серьезные ошибки.