Думаю, что ничего страшного в Вашем поступке нет, не Ваша вина, что тот человек припарковался коряво..особенно если на нем никаких повреждений нет.. в следующий раз будет аккуратнее...ведь если бы зад его машины не торчал, Вы бы спокойно проехали назад, ничего не задев... конечно, с другой стороны, Вы могли бы взять немного левее, но... опять же тот стоял криво, поэтому Ваша фигурная езда могла бы еще что-то задеть...а кто криво ставит свои машины, тот значит не очень-то о них и заботится...не партесь)