Пробки есть и они начинаются после МКАДа, это придётся учитывать. За 20 мин точно не доедите, только в выходной. От 45 мин - 1 час минимум. Ярославка с утра и после 17.00 от ВДНХ стоит плотно. Муж тут на 903 автобусе от метро Рижская до Северянинского моста ехал 1 час 10 мин.