Популярное заблуждение. Для ресурса автомата полезно его не перегревать. Всё остальное вредно, в том числе дёргать селектор туда-сюда на холодную. Коробка от этого изнашивается и ни фига не греется. Гидромеханический автомат выходит на разумную температуру через 5-20 километров пробега, в зависимости от условий. Стоя на месте его придётся греть час-другой, причём это очень слабо зависит от включённости передачи.