Не всегда. Если приехала после тяжелого трудового дня, который длился 12 часолв, то могу приползти на кухню, сесть и ждать когда меня обслужат. Подадут и уберут. С уставшими домодчадцами поступаю также.   Подаю и убираю. У нас в семье "обязанностей" нет. Все делают   в меру сил на данный момент и возможностей.