Они просто громко смеялись. Пока что это не запрещено. Вы же решили сразу, что они смеялись непременно над теткой. И "ржали" не равно громко смеялись. Ржали это уничижительный глагол, вас априори раздражает громкий смех детей.  А я лично про цыган ничего не подумаю.  Если они будут просто громко смеяться. Я их скорее всего не замечу. Но у меня смеющиеся и даже очень громко смеющиеся люди не вызывают раздражение.