Когда выходим, идем в определенное место. Говорю: "Давай быстренько писать-какать  и пошли/побежали домой/гулять/поехали к бабушке....". Ну она быстренько писает и какает, я ее хвалю и мы идем домой/в парк/сквер/к бабушке. Когда возвращаемся, говорю: "давай писать и домой". Ну она писает и мы домой.А у Вас не так?