Я считаю, что в Вашей ситуации лучше забирать, когда просыпается. Т.е. так, как Вы и делаете.Претензий мужа и свекрови, если честно, не поняла - они против чего?...Ребенок с особенностями, значит и подход к нему, и адаптация в садике должны быть с учетом этих особенностей. Из Вашего рассказа я поняла, что это не капризы и манипуляция с его стороны, а именно особенности данного периода развития. Какая разница, что было бы, если бы Вы работали??? Зачем на это ориентироваться? У Вас есть возможность заниматься ребенком - и прекрасно!!! Но можно порассуждать и предположить (для мужа и свекрови), что было бы, если бы Вы работали - тогда бы Вы изводились, сходили бы с ума от переживаний ежедневно,  и Ваш ребенок мучился бы, и воспитатели мучились бы (потому что тогда проснутся все дети), и другие дети мучились бы, оставаясь без отдыха, и их родители стали бы нервничать, ругаться, жаловаться, ну и т.д. по цепочке можно порассуждать, что еще может быть, когда от одного ребенка создается куча неудобств для других таких же детей. Короче ВСЕМ было бы плохо, но Вам стало бы в разы хуже от всей этой нервотрепки. Или еще вариант - ребенка начнут наказывать, чтобы вел себя тихо... Этого что ли муж и свекровь хотят??? Вряд ли. А "дело принципа", лишь бы воспитателю легче не было, тут совершенно не уместно, когда речь идет о благополучии Вашего ребенка. Это точно не тот случай. Считаю, что Вы все делаете правильно - это Ваш ребенок, Вы его любите и переживаете за него, и делаете все возможное, чтобы помочь во всем. И это самое главное.