При чем тут у нас - не у нас. У всех одинаково. Если экскурсия - это часть учебного плана, то не имеют права лишать возможности ребенка в ней участвовать на том основании, что он по любым причинам не может ехать на автобусе.  Это будет нарушение его права на образование. Если же это после уроков, то школа тут вообще не при чем, и, значит, правила будут такие, как участники между собой договорятся. Но тогда это просто совместный частный выезд, а не школьная экскурсия.