Подаете в суд: 1- выделение доли в натуре, 2- определение порядка пользования жилым помещением.Когда суд выделит долю в натуре у вас будет две реальные комнаты которые вы имеете полное право сдавать в найм. Поселите в каждую по семье, законно, по договору, сделаете им регистрацию и будет всем счастье.