Купить ребенку телефон и пусть напрямую общается. А вам передает трубку, когда надо оговорить уже все окончательно. И не срываться, ни по какому поводу. Сразу договорились: приезд во столько, отъезд во столько. Для срыва только форс-мажор типа температуры у ребенка и тп. Или вызов скорой для бабушки. Все остальное пусть сами решают!