В вашем случае доверенность не на оформление, а судебная доверенность с полномочием подать исковое заявление и подписать иск. Лучше с правом передоверия, чтобы можно было потом передоверить адвокату при необходимости. Подать лучше сразу иск о признании фактически принявшей и признеании права собственности