Далеко не ВСЕ. В большинстве своем у людей присутствует самокритика, они понимают что могут ошибаться, они  умеют сравнивать свое мнение с чужим и делать выводы. Они даже во многом умеют быть обьективными если захотят, умеют смотреть на свои поступки и поведение со стороны.Далеко не все ограничены собственным эгоцентризмом и эгоизмом.С моей точки зрения это именно ограниченность, недоразвитость. Чем младше ребенок тем он эгоцентричней, но потом развивается в полноценную личность, но все не развиваются, как показывает практика.