Зачем к психологу? Что Вы хотите, чтобы Вам психолог сказал? Каких объяснений Вы хотите от сына?Ну, мастурбировал ребенок. Причем вряд ли всерьез, скорее, насмотрелся чего-то в интернете или одноклассники показали.В этом нет ничего страшного и даже неприятного. Зачем Вы раздуваете из мухи слона и формируете у ребенка впечатление, будто его пробежка голышом по дому - это нечто из ряда вон выходящее?