Криминального ничего нет, просто обычно это ребенок приглашающей стороны инициирует визит друга. Если родителям друга недостаточно предварительного формального знакомства и телефонного разговора на предмет визита, обычно все это сходит на нет: "Не отпустили Васю, так не отпустили..."