я бы не закрывала сразу же тему с сыном, отрезав: "Не нужно плохо думать о...", а задала  вопросы, чтобы для себя прояснить ситуацию. Ну типа: "Почему ты решил, что он взял фигурки? Он с ними играл? Они ему понравились? " и т.д.  Исходя из ответов и реакции сына, возможно и позвонила бы той маме чисто поинтересоваться, что вот её сын помогал собирать лего , возможно он куда-то положил фигурки, т.к. вы найти их не можете.  Нет, никуда не клал? Ну хорошо, самое время сделать в комнате сына генеральную уборку, возможно найдутся.На этом обьяснить сыну, что другой властью вы не наделены, чтобы чинить другого вида допрос и обвинять гостя. Но ваш сын на вашем примере звонка сделает выводы, что за ребёнком всегда стоит родитель. Вы же своим невмешиванием показали, что можно делать что хочешь, что ваш сын и сделал, думая, что те родители возможно прореагируют как вы и он останется безнаказанным.