Ее нужно учить где можно и где нельзя. Я вижу только один выход: следить за собакой, если присаживается, говорить строго "нельзя" и выводить на улицу. Постфактум не ругать. За каждый туалет на улице хвалить. Если, допустим, надо что-то делать и нет возможности отследить, ограничить передвижения животного по дому(клетка или манеж).