Как правило, это подразумевается. Мы уже 4 года отмечаем ДР в таком формате. В приглашении просто пишу : начало мероприятия ____ окончание____. Когда была возможность, предлагала родителям остаться. Из 15 остались 4 и только потому, что были без  машины, а в округе пойти было некуда (музей в центре Москвы) И было это в первом классе. Потом уже и вопросов ни у кого не возникало. Привозили детей, спрашивали во сколько забрать и все. И мы так же.