По мне - "матушка" хуже "мамки" )) Мне в "матушке" слышится что-то снисходительно-ироничное. Эдак пренебрежительно, свысока....Вообще, от интонации многое зависит. Мой муж (не "деревенщина" ни разу) называл свою маму и "мамкой", и "мамулькой". И звучало это одинаково ласково))) Кстати, и "Машку" я от разных людей воспринимаю по-разному. От некоторых - именно как ласкательное