На мой взгляд, телесные наказания недопустимы в принципе. Ну Вы же не бьёте мужа, коллег по работе, когда те выводят Вас из себя - вот точно таким же табу должны быть и побои детей. Я бы извинилась перед дочерью, признала бы своё поведение и мужа неправильным и достойным всяческого осуждения. Проблемы с поведением дочерью обсудила бы С НЕЙ в ключе: "Давай вместе подумаем, как нам поладить, чтобы не было трагедий - то-то и то-то мы с папой считаем недопустимым - давай вместе поищем решения". Вот так вот в диалоге и пытаться разруливать ситуацию, а не просто авторитарно выставлять запреты. Понимаю, что с подростком нелегко, но другого варианта (кроме, как диалога) нету. А случившееся пусть будет Вам уроком (и наказанием, потому что собственно, Вы же прекрасно понимаете, что допустили ошибку) на будущее.