В Риге за день можно всё посмотреть, а Юрмала летом прекрасна, я бы поселилась в Юрмале, а Ригу посмотрела бы или в день приезда или отъезда в Таллинн. Машина не нужна, электрички от Рижского вокзала ходят до Юрмалы часто и не долго. Можно и на маршрутке.