Даже не въезжая во двор, что мешало позвонить и сказать - Митя-Таня, давайте подходите, я тут стою с вещами, поможете донести. И еще - Вы лично с костром возились в ожидании друзей или с друзьями вместе? Если вариант второй, то действовала бы так же,  как и в случае донести из машины, т.е. свистнула бы всем. Вообще странно, зовут практически в гости, а сами приходят на все готовое. Обратно бы даже не парилась с машиной, весь мужской пол помогает донести вещи до места, где припаркована машины, а я иду с детьми, и необязательно совсем заезжать/подъезжать