Это только вам известно. Если ваши родители сделали всё для того, чтобы вы устроили им одинокую старость, то в принципе да, имеете. В конце концов можно определить их в дом престарелых, отдав государству их квартиру или нанять приходящую помощницу по хозяйству. Либо вообще забить, пусть сами выкручиваются. Я бы со своими так не смогла. У меня прекрасные родители.