В общем мое мнение таково: если они приезжают изредка, привозят гостинцы и не напрягают хозяев, то можно потерпеть. Если это вошло в привычку и обязанность, нуегонафиг. А свекровь думаю устраивает"концерт", есть такие люди, любящие напрягать других людей и диктующие что им делать, если ваша свекровь слишком навязчива, я б не сокращала нынешнюю дистанцию, пообижаются привыкнут, будут меньше приставать.