я может наивная, но мне кажется, что даже если этот иск удовлетворить, то исполнить его будет нереально. ну присудит суд привозить ей ребенка, а вы не будете привозить. и как с этим возможно бороться? опекой, приставами? не реально. требовать выполнения нематериальных обязательств практически нереально. чем равнодушнее к этому относиться, тем  меньше проблем будет.