Ну так если у вас все взрослые то зачем вы все на себя вешаете? Вот у меня уже малышей уже нет, младшему пять лет и если его на еду пробивает вне общих приемов пищи,  я отвечаю, что бы взял сам и посуду потом в мойку убрал, средней 10 и она уже не спрашивает, но ей и посуду за собой уже вымыть полагается. И убирают они у меня и полы моют. И старшую так воспитывала. Муж иногда бурчит: "Ты же мать, ты должна" я спокойно отвечаю, что я не вечная, так что пусть учатся, зато потом у них даже мысли не возникнет что может быть как то иначе, для них быт не будет нагрузкой.