В  марте прошлого года впервые посетила (в сознательном возрасте) Венецию с ребенком. Тоже переживала - как добраться. Проблем нет ВООБЩЕ - выходите из самолета, получаете вещи, идете на причал - стоянку водного такси (любой подскажет, куда), там масса таксистов, довезут почти до любого места в водной части Венеции. Очень рекомендую отель Коломбина 4+ - 3 минуты от центральной площади (пешком), на канале, НО не на пересечении туристических маршрутов. В самом отеле есть бесплатные экскурсии по городу. И, что приятно, в отеле СВОЙ причал, есть и свой трансфер в аэропорт и обратно (но это дороже, чем вызвать такси). Я заплатила 100 евро за поездку от аэропорта Марко Поло до отеля. Если есть вопросы - пишите - подскажу. Отель всячески рекомендую - отличное расположение, приветливый персонал, шикарные завтраки, вполне достойные номера.