Если ребенок так хорошо развит в 5 лет, что задается вопросом :зачем идти к неврологу, то объясните ему значение слова "диспансеризация". Не желание спать в своей кровати, накручивание волос (кстати,  стригите его сейчас коротко, а то сформируется быстро привычка и свои накручивать) это вообщем то тревожный симпотм.Хорошо, нейролептики ВЫ не хотите давать, но есть альтернативные методы: БАДЫ, массаж расслабляющий, ванны и пр.