Не гулять. Готовить только на себя и дочь (если хочется). Не помогать с внуками. Вы и дочь врезаете замки в комнаты. Не молчать. И озвучить свое недовольство. И что вы готовы быть любящей бабушкой, когда их родители будут жить отдельно, а мама будет работать. Кстати, пока сын в вашей квартире - дочь не может устроить личную жизнь. Теперь ее очередь мужа в дом приводить. И его очередь сидеть с детьми дочери. Хотя вряд ли невестка и сын вспомнят об этом в свое время. И при этом - если никаких подвижек не будет , а на вашу ПРЯМУЮ ПРОСЬБУ заявят, что не съедут - перестать соблюдать личное пространство невестки. То есть заходить к ней в комнату, когда спит, пользоваться шкафами, ее любимой кружкой, ее продуктами и так далее. Но это  - только в том случае, если вам нагло дадут понять, что и дальше намерены жить нахаляву. Причем дадут понять после вашего прямо и недвусмысленно озвученного требования  начинать жить отдельно. Причем срок должен быть вменямым, а не "чтобы завтра вашей ноги здесь не было". А до этого - оговорить условия.