Договариваться заранее стоит, давать денег заранее - нет. Про скорую не знаю, не пользовалась услугами именно для поездки в роддом. Но обычная практика говорит о том, что если дать денег, от отвезут куда надо. Если 4 и 25 рядом с Вами, то отвезут без проблем. Везут же в ближайший, где есть места. А график мойки роддомов смотрели? На Вашу пдр не попадают?