Нет, указать на дверь - это ненормально. Но причина тому, уверена, есть. Там или мама регулярно указывает на дверь папе, либо наоборот. Есть такой стиль в семейных скандалах, а ребенок повторяет. Он ведь не сам это придумал, со взрослых копирует. Ребенок - это зеркало семьи. И если такие ситуации происходят, то именно взрослым нужно анализировать свое поведение (а не ребенка винить в хамстве).