вы невнимательно читали трудовой кодекс. трудовые отношения есть. просто эти люди 1. порядочные и 2. плохо знают свои права, поэтому качать их в суде не будут. налоговым агентом по трудовым договорам является работодатель. так что это его проблема, что он ндфл не перечислил.