На мой взгляд, Вы делаете все правильно.Причем не только правильно "для себя", но и для дочери, ее мужа и их детей.Создавая им условия для паразитизма,  вы  сделаете им только зло. Если Вас мучают сомнения или чувство вины, то сходите к психологу-расстановщику.Если справляетесь с эмоциями самостоятельно, то и хорошо.Дети - гости в нашем доме. Накорми, выучи и отпусти....