Слушайте, ну причем здесь какие-то заповеди??? Движение автотранспорта регулируется не заповедями, а ПДД.  Придомовая территория не является проезжей частью, НЕ ЯВЛЯЕТСЯ!!! Как вам еще объяснить. Считайте, что вы ехали по тротуару. Может так вам понятнее будет. Пешеход вам ровным счетом ничего не обязан.