В нашей семье ситуация была похожая. но это были родители мамы. Мы жили в своем доме. в семье четверо детей . Бабуля с дедулей были перевезены к нам в дом. Мой отец на равне с мамой и мыл и пролежни смазывал и судна из под двух стариков выносил. Ни разу в жизни не слышали ни от него ни от мамы слова жалобы на свою судьбу.  Им было всего по 30 лет..