Насчёт его мотивации - думаю, ему просто неловко сказать "бабушка, я с тобой общаться не буду". Вы его загнали в тупик своим запретом - как он должен бабке обьяснить, мне мама запретила? Думаю, стоит сказать ребёнку, что вы погорячились с запретом, так хоть ему не придётся врать, и вы будете в курсе их встреч и бесед.