Один человек не во власти поменять систему, в данном случае свою семью, всех ее членов. И если братом можно пренебречь (хотя и это условное допущение), то мать и отец всегда будут матерью и отцом, тестем и тещей мужу, бабушкой и дедушкой детям. И даже не участвуя во всевозможных спектаклях автор всё равно будет оставаться дочерью, хоть ей пять лет, хоть двадцать, хоть пятьдесят. И в свои пятьдесят (родительские 70-80) она ДОЛЖНА будет им помогать. А помогать им можно только на их условиях (то есть вместе с братом). А если автор примет решение НЕ помогать, то она априори не выполняет дочерний долг, дети не общаются с бабами-дедами, впитывают в себя нездоровую картинку, не имеют опыта общения между поколениями. И хоть уходись автор к психологам, хоть стань супермегаответвенным человеком, ничего в этой картине мира не изменить. Грубо говоря автор не в силах силой мысли заставить дождь прекратиться, а родительскую семью оздоровить. Это вне ее помпетенции. И при этом ее крест на всю жизнь.