"если ребенок в сложной ситуации сидит на шее у мамы - это нормально" - если ребенок - то нормально, а если взрослая  здоровая женщина, то нет , не нормально."мать захочет залезть на шею дочери" - может захочет, а может и нет. В любом варианте хотеть никому не запрещено." раз уж мать отказывает дочери в минимальной помощи, то ей придется забыть о праве попросить помощи у дочери"  - в минимальной помощи дочери не отказывают. "забыть о праве  попросить помощи"  -а вот это смешно  -   Право попросить помощи -  есть всегда и у всех. Право получить помощь - определяется законом, и никому не следует об этом забывать