Думаю все же невозможно до конца быть готовым к тому, чего ты еще не проходил  в жизни. Вот к повторению опыта уже можно быть готовым, а первый....., нет, вряд ли. Думаю, самое банальное, как можно подготовиться, это прозаические вещи: накопить побольше денег - медицина понадобиться и очень плотно, а цены на все - огого, улучшить, если есть орять же те же деньги, свои жилищные условия, позаботиться о собственном психическом здоровье - съездить вдвоем с мужем, например, в путешествие мечты, потому что потом долго уже никуда), начать узнавать, где люди ищут хороших педиатров, невропатологов и где берут няню. Все эти люди помогут в первое время, когда жизнь изменится резко и будет сто пудов стресс. У всех! И я все же советовала бы брать совсем маленького, чтобы было ощущение бОльшее, что он ну совсем свой. Имхо, на первых порах это труднее в разы, зато потом, проходя с ребенком все стадии, чем больше отдаешь, теп все интереснее и роднее. Сугубо имхо!