Автор,  в глазах БМ вы не станете ангелом никогда.  Только если вы перестанете его откровенно бояться и вырвете у него рычаги давления на вас (да, ценой потери определённого комфорта), то дети поймут,  что вас есть за что уважать и БМ не сможет на них больше неограниченно влиять. У них появится возможность оценить высказывания БМ. Сейчас папа для них сильный,  а мама слабая. Под папу необходимо подстраиваться (высказывания вашей дочери).  Скажите БМ, что вам налоело егг постоянное присутствие.  Вы продаёте квартиру,  начинаете все необходимые процедуры.  И на время поисков нового жилья дети будут вынуждены временно пожить у него. Конечно,  сначала он заорет, а потом 100% испугается и возможно убавит давление.Пока ваш худой мир выглядит так, что вы во всем под БМ погибаетесь.