Немедленно высадить мужа и, пока не начнете себя уверенно чувствовать на дороге, с ним не ездить! Мне такой же товарищ несколько лет моцк выносил, в результате перерыв в вод. стаже аж на 15 лет случился.  Бооольших трудов стоило потом опять за руль сесть; но зато теперь - тишина и покой, когда рулю, т.к. знает, что чуть попытается опять критику развести - моментально высажу.  Да и критиковать уже мало за что есть, а если и случаются косяки, то уже все в адекватном вежливом тоне обсуждается.В плане советов: если средства есть, то можно машину на АКПП и поменять, для начинающих заметно удобнее это, конечно. Если же лишнего гемора не хочется в плане смены машины, то и на механике всему очень быстро можно научиться, при желании и постоянной практике (у меня тоже механика, сначала готова была любой кредит взять или бюджет семьи подорвать, но купить автомат, а сейчас вообще не замечаю момент переключения передач, все автоматически  ). Если настолько неуверенно пока себя чувствуете, что и с парковкой проблемы, то лучше все же инструктора частного нанять и с ним покататься, до выработки буквально автоматических и уверенных навыков езды.