Самое главное в этом деле ни когда не ругать за промахи, а только хвалить за попадания. Хвалить так, как будто это самое радостное событие в вашей жизни, давать вкусняшку. Со старшим действовали методом кнута и ни к чему это не привело, стал вообще бояться ходить дома, не понимал почему на пеленку можно, а на ковер нельзя.  Ну и конечно приучаться гулять. Мои в теплое время года только на улице. В холод лежит дежурная пеленка, но на нее ходят только в крайних случаях.