ну допустим вы реальный персонаж, а не герой собственного романа.тогда вы никому ничего не должны. потому, что вы, по большому счету, никого их них не любите. ни сына, ни дочь, ни мужа не любили. о свекре вообще речи не идет. и вообще понятие "долг" - оно не про вас. есть "комфортно-некомфортно", "выгодно-невыгодно". вам оставаться некомфортно и невыгодно. свою долю привязанности вы получите от младшего сына. какая, по большому счету разница, что вы уходите от его отца, когда отец попал в беду и не желаете помочь в этой беде его деду. дочь, по всей видимости, тоже будет крутиться сама, учитывая, что уход за дедом будет возложен в основном на нее - отец пойдет работать. в общем, у вас нет никаких оснований оставаться. уходить  - это наиболее рациональное решение данной проблемы.учитывая, что "эта семья" - это теперь муж и дочь, то есть бывший муж и, видимо, бывшая дочь, вы этой семье ничего не должны.