Все как в школе.Прежде ,чем  проходить,к примеру,дроби, школьники учатся умножению и делению.А до этого сложению и вычитанию. В игре на инструменте так же. Какие-то азы нужно осваивать обязательно,без этого -никуда.Частный педагог ,скорее всего, не будет особо придираться к постановке рук,если Вы этого боитесь.Хотя ,на самом деле, определенная техника игры не взята с потолка,она выверена веками.