Я ждала до 5 лет пока звуки сами встанут. Потом повела к логопеду. Р и Л поставили за пару месяцев - 1 занятие в неделю в поликлинике с логопедом + ежедневная домашняя работа. Ждать долго не советую, до школы хорошо бы все успеть исправить.