Организуйте какую-нибудь совместную поездку, обсуждайте вместе, вовлекайте его. Чаще куда-нибудь выбирайтесь. Вообще считаю, что надо много разговаривать, о чем угодно,  не жалеть на это времени, чтобы не замыкался ребенок.