Если у человека рядом хозяин, который обязан по закону быть адекватным и выполнять правила выгула человека - да, естественно. А вы, когда к светофору подъезжаете и видите зеленый, все равно не едете - вдруг машины с других направлений поедут внезапно, вот стояли-стояли и поедут, страшно же.