Соглашусь с теми, кто предлагает ставить рамки. Проживание вместе на даче, но никаких принуждений дочери и зятю - сделай то, сделай это. Если есть силы, делает сама или муж (отец автора), если сил нет - не напрягает детей. Как только удастся достучаться до принятия такой схемы, сразу все успокоятся. Но бросать мать единственному ребенку как-то некомильфо, да и мужу этого единственного ребенка - тоже. Так случись что  с автором, муж тоже будт губы дуть, что ему надо горшки выносить, а он друзей пригласить хочет.