В нормальной семье распределяют обязанности по уходу за пожилыми неадекватными родственниками,  а не сообща меняют памперсы.Сиделку еще привлекают в нормальной семье.У Автора проблемы не со свекровью,  а с мужем, который не хочет обеспечить собственной матери лечение и уход.