Про купание) В Переславле в Плещеевом покупаться можно. Оно правда такое довольно свежее, даже в жару. Озеро очень большое и глубокое (относительно), долго прогревается. Мы купались там где ботик Петра 1. Там прям где вход в музей есть гостиничный комплекс и у них пляжик небольшой. Я так понимаю там более мелкая часть озера, прогревается нормально. Еще мы купались там где кэмпинг для серферов (это по пути от Никитского монастыря к синему камню, мимо кэмпинга точно не проедете).В Ростове окунуться не получится, если заезжать будете и захотите. У Неро берега с какими-то там безумными глубинами ила, не войдешь. В Ярославле не купались. Почему-то прям психологически не хочется там лезть в воду. Хотя бывали в жару. Вроде головой понимаю, что в той же Костроме и ниже по Волге такая же вода, как в Ярике, но город очень промышленный, что-то останавливает)В Костроме есть 2 пляжа в черте города. Один будет прям недалеко от Вас, ближе к мосту. Другой в Заволжье (вряд ли заинтересует Вас, ехать далеко). Мы не брезгуем купаться в черте города. За 15 лет ни у кого ноги-руки не отсохли) Если прям жара-жара и очень захочется купаться поехать на часов 5-6 - у Волги много притоков. Хорошо купаться в Покше, где она впадает в Волгу. В пансионатах Волгарь (пока он был а-ля СССР и потом на ремонте на пляж был свободных вход, в этом году ситуацию еще не знаю, если отремонтировали, могли и закрыть въезд) и там где деревня Карнахино и Солнечный. Можно в реке Костроме купаться, на ул. Заречной есть пляжик. А еще в Костроме есть так называемое Костромское море. Вот там купаться вообще лафа. Вода очень теплая. Мы ненадолго ездим в Петрилово (там еще церковь как ориентир рядом с пляжем).В Ростове редко останавливаются, уж больно он  маленький для 2х дней и более. Поэтому там и похуже с гостиницами и подешевле.Но заехать очень советую хотя бы Кремль посмотреть и потратить час на катание по центру города на машине.ЗЫ: увидела там внизу вопрос про лен. Могу подсказать. Ни в коем случае не покупать на минирынке около Ипатьевского и в центре. Есть магазин для "местных" "Русский лен" на ул Подлипаева 19 (это прям рядом с центром). Все тоже самое, что в туристических местах, но дешевле.А еще мы возим из Костромы продукты  Если этот вопрос интересен - могу написать что советую купить)