Именно, я так всегда и делаю, иду только когда все машины остановились. Именно так, как написано выше, при мне лет 10 назад сбили на нерегулируемом пешеходе мужчину насмерть. Один водитель остановился, (дорога четырехполосная), мужчина пошел, водитель на второй полосе увидел его позже и тормознул резче, за ним затормозить не успели, врезались в его машину на скорости, его кинуло на пешехода, фактически на него наехало массой двух машин, ужасно просто...