Да, конечно, но скажем так, из-за одного случая никто Вас прав не лишит, но опека на учет поставит. Все основания перечислены в ст. 69 СК РФ, пренебрежение ребенком относят обычно к жестокому обращению, ну т.е. если Вы зная, что этой бабушке нельзя доверять ребенка будете далее оставлять его ей, т.е. пренебрегаете им. Но могу успокоить лишь тем, что в нашей судебной практике лишать мать род прав дело очень трудное и затяжное.