Ни за что бы не согласилась брать ребенка. У неспокойного малыша есть родители, которые родили второго, несмотря на проблемы с первым. Так что это их решение, их крест, их выбор и пусть как-нибудь сами. Если мама считает, что надо помочь, то пусть сама и помогает. В этой ситуации ничего критического нет, чтобы Вам плевать на себя, свои планы и комфорт и впрягаться по полной. Если бы с родителями ребенка что-то случилось бы (больница, еще что-то), тогда да, необходимо помочь до стабилизации ситуации. А так... на Вас просто хотят навесить свою обузу. Очень мило со стороны Ваших родственников. Эту просьбу можно было удовлетворить только при условии Вашего личного желания возиться с малышом. И то исключительно в удобное Вам время и в удобном для Вас количестве.