Я так не считаю, ибо оба моих ребенка и многие дети моих знакомых в разной степени делают это. Это способ самоуспокоения. Вот когда ребенок начинает заниматься онанизмом в три года (а я встречала и такое) - вот это считаю да, тревожный симптом.