Скажите, что считать надо необходимой помощью? Взять к себе внука,  когда его мать попала в больницу, а отцу не дают отпуск на работе?  Посидеть с внуком  пару месяцев, когда матери надо с 1 июля на работу выйти в 3 года ребенка, а сад будет только с 1 сентября? Вот это ситуации, в которых  бабушка, неработающая и  относительно здоровая, помочь должна, по-моему, без разговоров. Но вот если бабушка работает и ей тоже отпуск не дают, тогда как?Но чаще под помощью молодые родители воспринимают "подорваться по первому зову, в тот день, когда позвали, и сделать то, что просят": помыть полы, приготовить обед, а то молодая мать устает  или  посидеть с малышом, потому что Гришка на шашлык позвал. И плевать на планы бабушки в этот день, на ее самочувствие и желание. Зато, если бабушка просто  хочет приехать и навестить внука, то "ну ее нафиг, ее никто не звал, свекруху проклятую, она нужна была неделю тому назад, чтобы белье погладить, а не сегодня, чтобы с внуком поиграть". Разделять, наверное,  надо помощь необходимую от  потакания капризам взрослых деток. И любовь к внукам, общение с ними никак с помощью собственным детям  не связано.