Я не вижу в описанном ничего настолько страшного, чтобы быть в отчаянии.Ребенок громко говорит, громко хохочет и ведет себя шумно? Методично и спокойно учите ее вести себя спокойно. Сомневаюсь, что если ее одернуть, она продолжает вести себя так же некрасиво, скорее всего, она все-таки изменяет поведение и тон голоса. Контролировать себя сама она начнет немного позже.Ребенок слюнявит ноги бабушки и кусает? Запретить кусать и слюнявить, потому что бабушке неприятно. Все. Из чего тут делать трагедию? Разыгралась девочка, границы слетели чуть-чуть. Но она, простите, не к тете незнакомой подползла, а к родной бабушке. То, что бабушка устроила из этого проблему, так это вечная борьба между мамами и бабушками: "ребенок слишком избалован, я в ее время за тремя младшими братьями следила и родителям в поле помогала!"Кидает игрушки и бьет их... Уберите все бьющиеся игрушки. Спросит, почему? Потому что так, как она играет, лучше играть небьющимися. Это гораздо лучше всех нотаций научит ее беречь вещи, делить их на хрупкие и не хрупкие.ИМХО,  проблема не столько в девочке, сколько в том, что Вы не понимаете, какие правила и границы ей установить. То Вы ругаете ее за мелочи, то спускаете с рук действительно опасное и непозволительное. Она-то в целом знает, как себя вести, но Вы каждый раз сомневаетесь - хорошо она себя ведет или нет, поэтому слишком остро реагируете.