У нас "нельзя" только то, что опасно, поэтому я его говорю с встревоженным строгим "опасным" лицом, и поясняю почему нельзя ("бух со стола, упадешь" ). А вот "не надо" у нас тоже частенько вызывает радость и желание побежать тут же сделать, потому что воспринимает как игру