Данюшка, доброго дня! На самом деле, у слова "усыпить" есть несколько значений (если верить толковому словарю Ожегова, например). В том числе, значение - заставить погрузиться в сон, заснуть. Но предложенный вами вариант - "уложить спать" нам тоже очень нравится! Спасибо!