Самое простое и дешевое.Ложитесь на пол,головой к боковой части кровати.Упираетесь руками в ...фиг знает как назвать,в общем в эту боковину(руки под ней) и поднимаете ноги до прямого угла 20 раз по 5.Итого 100 раз.Надо лежать так,чтобы спина не прогибалась.Делайте через день.