У меня тоже взрослая дочь. Она уже давно живет отдельно. Я бы не смогла отказать дочери, захоти она вернуться к нам. В конце концов, мой дом - это и ее дом тоже, не по праву собственности, просто потому, что она  моя дочь. Но...  Во-первых, у меня нет других детей и мне никого не пришлось бы ущемлять, чтобы ее поселить. Во-вторых, моя дочь никогда не была капризной и требовательной в быту,В третьих, я хорошо знаю свою дочь, и уверена в том, что мы с ней всегда сможем договориться и найти устраивающий всех компромисс. Автор, я бы вам посоветовала сказать дочери, что она будет жить на общих основаниях, в комнате с сестренкой, поэтому должна будет учитывать ее распорядок дня. И питаться она будет на общих основаниях, либо пусть готовит себе сама. Вы отдельно ей готовить не будете. Ну и свою часть домашних обязанностей по уборке и покупке продуктов ей выполнять придётся. Если она согласится с поставленными условиями, я бы пустила ее пожить,  тем более,  это поможет ей быстрей накопить денег на квартиру в другом городе. В конце концов, кто еще нашим детям поможет, если не мы.... Но и позволять садиться себе на шею абсолютно не обязательно.