Конечно. Лучше бы все-таки заранее просить, может у нее свидание планировалось, как-то согласовывать надо, но иногда посидеть с сестрой вполне нормальное ожидание. К тому же, если оставить на секунду размышления о том, кто кому и что должен, это ее родная сестра и с ней тоже нужно строить и поддерживать отношения. Это не папа и мама собачку завели, это живой человек который тоже заслуживает внимания и общения со своей старшей сестрой.