Обычно какая-нибудь возможность есть. Но если нет возможности ждать, значит есть другая возможность. Например посадить ребенка силком в коляску, пристегнуть и отвезти куда надо, не обращая внимания на рев. Если действительно ОЧЕНЬ надо. И если мне надо к врачу, то я расчитываю, как мне до него добраться максимально ненапряжно, т.е. вариант идти пешком 3 км я даже и рассматривать с ребенком, который теоретически может скандалить, не буду. Возьму такси, попрошу знакомых отвезти и т.д. И я не буду планировать выход впритирку, а буду всегда иметь минимум полчаса в запасе. Как раз на такой случай.