По юридическим вопросам не подскажу, а вот техническая сторона непонятна. БМ откуда выезжал? А направлялся, наверное, в ту же сторону, куда в итоге и грузовик поехал? А у БМ нет регистратора? Интересно, что бывает, если с истинным виновником соприкосновения не было, но он создал аварийную ситуацию. Неужели сухими из воды выходят?