Можно попросить. Вежливо. Я давала родителям деньги в долг в детстве. Они мне были по большому счету не нужны, лежали в столе, я их как-то совсем не умела тратить. Они всегда отдавали  , а потом занимали снова . В общем, если ребенок не против, ужаса не вижу.