У нас тоже так засыпает, и в коляске также. Я пока даже менять ничего не буду. Такой малыш, успеет сам научится засыпать, а спокойствие ребенка и меня мне дороже. Дочка с бутылкой засыпала и даже на улице. Ничего потом перестроилась на сказку и т.д.