Всегда важна знать конкретную ситуацию и конкретного ребенка. Вот у меня в чем то уже взрослый семилетний сын и в чем то еще маленькая 12 летняя дочь. Смотря что требуется и научили ли этому ребенка. Если 20-летку не научили что свои хотелки надо самому исполнять, то логично что пока исполняют родители. А почему не научили это вопрос к родителям.