ну как бы да, уткнуться в голову это нормально, и мужчина + женщина это тоже нормально. И голая женщина и голый мужчина нормально.  А вот взрослый ребенок на голом мужике, или ребенок в спущенных штанах и с томным лицом - это уже ненормально.