Ей почти 6 лет и она отлично понимает, что Вы не позволите ей одной ехать дальше, следовательно - можно "делать Вам нервы". Зачем грозите неисполнимой "мерой пресечения"? Выходит, обманываете, уважение теряется.Почему Вы в таком ее возрасте унижаетесь до объяснений, что сидеть на асфальте нельзя? Подозреваете - она не в курсе? Взяли за руку и уверенно идете. Начинается истерика? Остановитесь: "Ты что-то хочешь мне сказать? Я подожду, пока ты успокоишься". Нет? Берете за руку и идете дальше. Ограничьте ее поле для капризов четкими рамками и она перестанет провоцировать Вас на каждом шагу, понимая, что выйти на своей остановке и не сидеть на асфальте тротуара -правила, не допускающие исключений. Исключения могут быть в другое время в другом месте.