Есть разные варианты техники. Их много. К примеру на меди: медная пластина покрывается спец. лаком или воском, по нему процарапывается рисунок, потом все это дело опускают в кислоту и протравливают до нужной глубины, снимают покрытие, заливают типографской краской, зачищают и под пресс. Довольно хлопотный процесс. Можно для упрощения печатать на уже тонированной бумаге. Но "правильный" цветной офорт состоит из нескольких оттисков.