Разница простая-если ты оказываешь услуги няни,устроившись в ООО " Ромашка",оно тебя направляет к работодателю,то ты не ИП. Если ты сам пошел физическому лицу оказывать услуги-ты ИП.Если ты устроился в транспортную компанию водителем,то ты не ИП. А если ты работаешь персональным водителем в семье-ты ИП.