Мир и Несвиж находятся рядом. Гулять там, кроме замков негде (можно в Несвиже глянуть на Ратушу...но это 15-20 минут). Можно вполне объединить в один день. Оба городка похожи на наши деревеньки -маленькие совсем.Пуща на пути к Бресту, но чуть выше. Остановиться можно в Бресте, погуляв по крепости в первый день, второй - посетить пущу. Потом переночевать и в путь.Скажу честно, мы их Москвы выезжали и ехали сразу в Брест, заезжая в Минск на перекусить и поменять деньги. Из Мск выехали в 11, в Бресте были в 11-12 (у учетом того, что в Минске пробыли 2 часа) Проблем в пути не было. Обратная дорога вымотала больше. Уезжали из Минска после сна и на подъезде к Москве сил просто не было. Но мы без детей, там просто гуляли -отрывались). Поэтому лучше на обратном пути все же переночуйте в Минске. Есть вполне приличные отели и не очень дорогие.И еще)))В Беларуси бензин подороже чем у нас (не сильно, но все же), перед границей будет заправка - там лучше сразу сделайте полный бак и грин карту перед границей. Палаток с ними полно, чем ближе к границе, тем больше. Мы делали там же, где заправлялись.