В принципе, можно. Скорей всего по суду. Нужно будет доказать факт фактического принятия наследства в течение полугода со дня смерти сестры (жил в доме, платил налоги за него или землю, делал ремонт, взял что то из вещей умершей, если нет документов, то свидетельские показания). Возможно понадобятся нотариальные заявления от дочерей умершей. Сможет ли обойтись без юристов ... вопрос.