Ну мы со своим ребенком так стали делать примерно лет с пяти-шести. Когда она однозначно высказала свое желание, чтобы если дверь в ее комнату закрыта, то нужно стучать прежде чем зайти.Собственно, у нас для всех спален/ванных и членов семьи такое правило . Если комната закрыта, то сначала стукнуть и спросить. Заходить только после ответа. Потому ни у кого не возникает надобности запираться.