Вашему мужу надо проработать свои комплексы с психологом, а не пытаться отыграться за счёт сына. И не обвинять в своих карьерных неудачах родителей,  это слишком удобная позиция, чтобы ничего не делать.  Мол, мама виновата,  что я неудачник. С бабушкой всё понятно, просто сократить общение до минимума и всё.