Объясняют на примерах. В полтора года ребенок спокойно может взять чужой совочек поиграть. Вы же не называете его вором? Просто спокойно объясняете, что это чужая вещь и так, пока на подкорке не закрепиться. При этом тот же ребенок будет спокойно рвать ромашки и землянику в лесопарке, или вишню на участке, пока ему не объяснили разницу.