Диктовать свои условия - это тоже ущемлять, в общем-то. Я искренне не понимаю, что ужасного в одном вечере с гостями дома, если они не остаются ночевать, переложив бабушку с кровати на раскладушку и если бабушка не обязана сидеть с ними за одним столом. Мама не каждый день приглашает гостей.