У детей должна быть выработана установка, что я буду четко стоять на своей позиции. Про 10-20 тарелок напомню, пока установка не выработается. Ничего не напрягает после ужина сказать "убираем тарелки в ПММ". Вырабатывается же у людей установка смывать унитаз  А вот 10-20 раз именно про одну тарелку напоминать не буду. Могу сказать один раз, напомнить второй, если не слушаются, то это игнор со стороны детей, а игнорировать меня нельзя