Куда автор встревала и чему мешала? Встревала и мешала травить своего ребенка дерьмом? Ваши не кормят чем попало и не настаивают на этом. К таким можно ездить. А у автора все наоборот. Ну не в состоянии они раз и навсегда сказать, что кормят своих детей сами и тем, чем считают нужным. Боятся их, наверное.  Предлагаете ей пожертвовать здоровьем своих детей ради какой-то мифической вины? Своими нервами жертвовать тоже нет смысла, чтобы ездить регулярно, спорить, ругаться и выхватывать у ребенка изо рта лежалую колбасу. Что тут  "ради детей"? Такое общение с бабушками детям совсем не нужно. Сохранить мир в таком случае - это видеться как можно реже.