Не звать пробовали? Просто некие действия, которые происходят вне воли ребенка. Встали и пошли чистить зубы. Не звать, а сообщить, что он идет чистить зубы или просто за руку без разговоров отвести. По ходу дела прокомментировать. Начинает орать, чтобы вернулась - тут, наверное, проще отвлечь - "иди сюда, мой хороший, я тебя обниму" и за руку все так же отвести. Мой просто залипает на словах в неполные три, привыкла избегать конфликтных моментов. Если позвать мыться - не придет, разрыдается, будет долгий и тяжелый вечер. Включила воду, накидала игрушек, позвала посмотреть или просто за руку поймала и ванну закинула - чудно играет и отваливается спать.Обнимать раньше, чем полезет сам, не давать долго истерить и часто это делать, чтобы не фиксировать такое поведение, отвлекать...И это - в три года сил  нет - что-то вы рано выдохлись, у вас старший ребенок - тихая девочка, что ли, и вы не догадывались, что дети бывают разные?