Ваш топ из той же серии, что про квартиру, которую мужик хотел завещать сожительнице, да как бы не успел  Так и ваш папаша- хотел бы что-то оставить сожительнице- оформил бы это, или брак с ней.  Значит, не хотел. Никаких угрызений совести у вас быть не должно в принципе. Вступать в  наследство и "никому никуя".