Конечно, поезжайте. Берите дочку обязательно! Она тоже может обратиться к Матронушке не смотря на то, что не крещеная. И в любом храме дочка может молиться!!! Одевайтесь скромно. Думаю, можно и в брюках (это же кладбище). Возьмите платок. Если хотите, принесите цветы (точно не помню, есть ли цветочный ларек на самом кладбище, я покупала возле метро).