Да, для здорового ребёнка 3.5 года - это нереально поздно, совершенно верно. Однозначно у такого ребёнка немножко  что-то нарушено. Двойни вообще крайне редко бывают идеально здоровыми. Но эти небольшие нарушения действуют как ложка дёгтя в бочке мёда. Они часто не требуют лечения и вообще минимально отражаются в будущем, но дают такие вот очень заметные задержки в навыках опрятности, которые пугают родителей, а, главное, посторонних