Я не считаю нежелание демонстрировать нижнее белье комплексом или тараканом. Да, если у ребенка этой проблемы нет до определенного возраста, то акцентировать внимание не буду. Но если самосознание ребенка уже доросло, и он не хочет ходить в трусах, которые ему не идут или переодеваться на людях, когда это напрягает, то имеет смысл создать ему условия.