Только что вернулись как раз с детьми 10 лет. Маршрут был такой. Ростов-Ярославль-Рыбинск-Углич и Мышкин. По дороге из Углича завернули в Калязин посмотреть колокольню. После посещения в Рыбинске музея Мологи (затопленных территорий) это было актуально. Понимаю, что вопрос про 2-3 города, но пока очень свежи впечатления о нашем путешествии.