Не вижу проблемы оттормозиться в правом ряду и потом уже срулить на обочину. Выезд в обратном порядке. Вообще-то, так оно и правильно в плане привычки — обочина не всегда закатана в асфальт. Сохранить запись с регистратора. Болезнь роста. От этого не легче, конечно, но такова реальность.Что касается выездов и въездов, на МКАДе, пожалуй, ни одного нет, где бы я не проехал хотя бы разок. Ничего не прилетало. Разметка местами идиотская, согласен.