опыт у меня разнообразный, но я знаю что такое позднерослые собаки и с кинологами я тоже не один год общаюсь. Согласна. начинать надо с пеленок, но до полового созревания инстинкт "прийти и угодить маме" всегда перевешивает любые другие посылы и довоспитываются до нормального поведения собаки как раз после созревания на мощных раздражителях, именно по этому вы гоните пургу.