Вам просто надо общаться с внуками по-разному. С послушным заниматься тем, чем можете: гулять, учить и т.д. А с непослушным - если следить, то только на его территории или, например, водить его в детские развлекательные центры, где можно бегать, скакать, орать и т.д. хоть до посинения и практически ничего нельзя сломать или испортить. Например такой: http://www.osd.ru/objinf.asp?ob=1145И пусть себе ребенок выплескивает энергию. К разным детям нужем разный подход.