Мы вообще не обедаем вместе - у всех свои графики, все едят в удобное им время. дети иногда пересекаются, но не более того.Девчонкам 7 и 11 лет - я уже несколько лет точно никуда не бегаю. захотели чего-то? Возьмете сами. не инвалиды, еда не на антресолях хранится. Попить? Вот питье, вот стакан. хлеба отрезать? Вот хлеб, вот нож. Подогреть что-то? Микроволновка рядом. В крайнем случае могу тяжелую кастрюлю с верхней полки холодильника ля младшей достать. Греем все только в микроволновке. младшей немного неудобно - у нас микроволновка высоковато стоит, - но этот вопрос мы решаем: и я иногда помогаю, и сестра, и Ирка растет  Большую тару - заем туда запихивать? Каждый греет себе свою тарелку. Молоко во время еды - у нас такого не бывает. Хочется запить? есть вода. а молоко - это напиток после основной еды. Доешь суп. тогда и молоко, сок, какао будет. В общем, проблема в таком виде, как вы это описали, мне вообще незнакома.