во-первых, Вы замечательный человек. во-вторых, ищите соцработника, верно Вам советуют. и старайтесь, что бы у мамы с бабушкой живых денег было  как можно меньше. а братца возьмите за шкирман и оттрепите  как следует. мужа привлеките к процессу.  объясните засранцу суть его поведения.