Я думаю, что даже и не думают о "тяжело" применительно к детям.  Ну, в магазин за продуктами.  НАДО.  Ребенка сажают в тележку и идут.  Мои были привычные, знали, что ко времени Х надо пойти в магазин.  Ну, а совсем упирались, тогда в коляску кидалась сумка, одной рукой брались помочи, и ребенок переносился, аки сумка