В Мурманск, естественно, вас пустят. Это нережимный город. В приграничные военные городки - нет, естественно, но вы вроде туда и не собираетесь ехать.Безопасно, только зимой холодно  И расстояния большие. Поэтому надо быть уверенной в машине и не ездить по забытым трассам, если обещают снегопад.  Плюс по карте смотреть маршрут и заправки. И лучше заранее знать, где будете останавливаться.