Если у отца и матери равные права, то ни один из них не может забрать ребенка у другого без предварительного согласования. Все решения по ребенку они должны принимать совместно, иначе права одного будут ущемляться в пользу другого. Так что изучайте закон сами. И не путайте закон  с самоуправством и грубой силой.