Так кто Вам сказал-то, что "под уголовку" все идут во вменяемом состоянии?? Как раз много чего уголовного  и творят, именно находясь в НЕвменяемом состоянии: нервы на пределе, не выдержал, сорвался, потерял контроль над собой. Они могут быть и добрые, и чадолюбивые, но не железные ж они, правда? Как Вам такой вариант:  набрали детей сложных, все время без отдыха, недосып, нервишки начали пошаливать, все время в раздраженном состоянии, и тут вот с одним ребенком "не заладилось", ко всем другим подход нашли, а к этому - нет, он не слушается, капризничает, что-то сломал, в общем раздражает, рраз! и сорвались. Да запросто.