Половая связь может быть просто поступком, а вот измена тому, кому ты обещал быть верным, это плохой поступок. Ничего плохого нет, если ты свободен или твой партнер в курсе и согласен с таким положением вещей.  А вот если ты обманываешь партнера, изменяя, то это плохой поступок.