Мало кто говорит "мне так удобно и пофиг на желания и потребности ребенка, себя я люблю больше и буду думать о своем удобстве в первую очередь". Говорят "сосательный рефлекс не угас", "ребенок не может ходить в этом возрасте наравне со взрослым", "мы просто много гуляем, в отличие от вас, любителей ближайшей площадки" и т.д. Про то, что маме удобнее как раз никто и не спорит, только не надо пытаться свое удобство оправдывать некоей мифической неспособностью ребенка пяти лет ходить пешком.