ставьте ультиматум. пусть ежемесячно высылают деньги на сиделку. иначе привезете мать обратно. Ваше слово тут решающее, потому что территория - Ваша. Квартира у них есть, пусть меняют на меньшую и раскошеливаются. Они бабке должны всей семьей, но Вы лично - нет. Поэтому Ваши неудобство они обязаны компенсировать финансово.