Автор, не ввязывайтесь в это. Лучше разведитесь. Моя бабушка по папе приехала жить к родителям в свои 80, хотя могла прекрасно пожить еще одна. Маме тогда было в районе 50. В результате бабушка натурально села на маму, полностью возложив на нее заботы о себе. 15 лет спустя моя мама стала безнадежно больным человеком, фактически умирающим. А бабушка отпразновала 95-летие и о смерти даже не помышляет, хоть и слаба в силу возраста. Я бы поняла заботу о собственной матери, но положить 15 лет на свекровь, которая еще и ненавидела тебя всю жизнь, того не стоит. А у вас еще и дети маленькие, вы им нужны, в первую очередь, сильная и здоровая.