Нет, ежедневно - не осилят. У меня родители такого возраста, очень охотно помогают, прям рвутся и обижаются, если пытаюсь ограничить (мы могли бы при необходимости обойтись без их помощи, хотя удобно, конечно), НО: они живут рядом, в одном дворе с нами, школа и внешкольные занятия - в шаговой доступности. При этом отводим в школу сами, занятия - когда как, реально ребенок полностью остается на бабушке с дедушкой, только когда  мы уезжаем отдыхать во время учебного года, и когда мы приезжаем - им требуется отдых после 2-3 недель постоянной беготни и уроков, они выматываются. Именно из-за обязаловки - отведи-приведи + уроки. И это все без дальней дороги. И при том что мои родители - очень активные люди в свои 76, хоть и не очень здоровые, много путешествуют, летом увозят ребенка на пару месяцев. Летом, кстати, с ним не очень устают. Плюс психологический момент - как только устанут, вы окажетесь виноваты в том, что им так тяжело. У моих это снимается сразу моим твердым: "Ок, конечно, тяжело, не надо, с завтрашнего дня сами / покупаем ему билет и берем с собой". Но они знают, что это правда, мы действительно можем и организовать, и забрать с собой в отпуск, снова включается желание быть нужными.