Ну как бы договариваться надо было ДО планирования поездки, ну или по крайней мере сразу после той, которую дети "испортили" своим поведением. А сначала обещать поездку в город мечты, потом посчитать, что на 4 это выйдет слишком дорого, и сообщить детям - нет, вас не берем потому что вы месяц назад вели себя плохо??? как-то гадско так поступать, имхо. Если уж нужны воспитательные цели, то именно перед поездкой в Лондон я бы жестко поговорила с детьми с последним железобетонным предупреждением - плохое поведение в этой поездке=следующая поездка без детей. Хотя и такое мне лично противно, поездка без детей это норма, а не наказание детей, ибо мама-папа тоже люди и имеют право на свой взрослый отдых, иногда по крайней мере.