Ребенок задал Вам вопрос, требующий прямого ответа - да или нет. Вы предполагаете, что он задаст последующие вопросы, кАк именно мама целует и т.д.? Максимум, что он спросит - фу, а не противно ли это, он "думал, что так делают какие-то другие люди, но уж не пап с мамой", и тут уж самое время уточнить, что физическая сторона семейного счастья  так же основана на взаимных любви и уважении. И закрыть вопрос. Секс на примере родителей не должен обмусоливаться.