Если устает и жалуется, однозначно нанимать приходящую домработницу. Раз папа еще на ногах, хоть и на улицу не выходит, значит сиделка еще не нужна. Будет приходить уборщица, чтобы убраться и погладить белье, будет легче. Сами можете покупать продукты и привозить. Готовить, я так понимаю, свекровь и сама может. Советчицы, которые советуют выше вам самими впрягаться и убираться, готовить в выходной в квартире свёкров, может быть ломовые лошади. Вы упадаете, если при активной работе и собственном быте еще и у свёкров будете всё это делать. Зачем, если можете оплатить услуги уборщицы? Если свёкры не хотят посторонних людей, пусть делают всё это сами и не жалуются. Если жалуются, значит пусть доверяют мытье своего унитаза чужим людям.