Спасибо за ссылку, полезная информация, но Поленово я бы все-таки совмещать с Тулой не стала, оно в стороне. Скорее с Тарусой или Серпуховым, откуда можно попасть в Поленово по воде. Мы плавали из Тарусы, брали катер на пристани, по воде очень близко на другой берег. Провели там почти целый день, поели в кафе на территории,  сходили пешком в Бехово и к роднику, а вечером катер нас забрал обратно с того же места. Это совершенно другие впечатления. Из порта в  Серпухове в сторону Поленово и Тарусы в летний сезон ходит теплоход, расписание на сайте порта