Очень редко это возможно - расти не выходя из зоны комфорта. Может и можно немного, но на то он и рост - идешь к тому, чем ты еще не являешься. И как без лишней и борьбы? Вы ведь наверняка поступали в ВУЗ, и готовились к вступительным - борьба и лишения. Если, конечно, вы не вундеркинд. А потом пять лет учились, готовились к сложным сессиям, пока подруги гуляли и по дискотекам бегали - тоже лишения и борьба. Но к "делать то, что не нравится" это отношения не имеет. Вот так вот добиваться и добиться - это очень даже многим нравится.