Как бы обьяснить)) Там например они трогают разные типы поверхностей, лазают через узкие лабиринты. в темноте лежат и включают им разные цвета. Трогают себя то холодной водой т о теплой. Всё это проговаривается и детей как бы учат чувствовать раздражители внешние и учат что именно к ним прикасается, какой температуры, какой фактуры и тп.