Автор, да он вами просто манипулирует! "Если уйду, то уйду навсегда", поверьте, поживет у мамы и будет назад проситься, просто пугает вас, понимая, что живя у матери надо будет начинать шевелить булками. Выгоняйте, хуже не будет, а может только лучше. Он или встрепенется, посмотрит на себя со стороны и вернется в семью полноценным членом, в прямом и переносном смысле, или погрязнет совсем в своем образе жизни, а вам такой все-равно не нужен. В любом случае вы только выиграете. ВЫ уже сделали все, что могли, но 3 года жить в таком режиме, угробляясь на двух работах, пока он "не собирается работать за гроши", это уже ни в какие ворота, даже слов нет. Бывают же трутни.