Именно ноги надо согреть, раз холодные. Можно просто носочки надеть. А укрыть как обычно одеялом, не особо тепло. а лучше с ним лечь, пригреется, вспотеет, и температура снизится. Потом переоденешь. если "хрюкает", сосудосуживающее в нос можно капнуть.