Есть две методики замены масла, аппаратом и обычной заменой. Аппаратом менять - это лоховство и развод на деньги, а обычной заменой плохо то, что сливается только половина. Поэтому вам и написали  "долить". Надо поменять разок, проехать тысячи три и поменять еще раз. Этого будет достаточно.Можно смешивать или нет, зависит от того, что именно смешивать. SP-III с ATF-кой смешивать нельзя (это масла для АКП), а SP-III разных производителей запросто.  Как и ATF-ку в некоторых случаях. Некоторые моторные масла тоже можно смешивать, при замене масла в моторе еще 0,5 литра старого остается, поэтому все равно смешиваются.