Есть такое правило для 2-х сантиметрового свиного стейка - 6/2/2. Т.е. обжарить на одной стороне 6 минут, потом на другой 2, и дать полежать еще 2 минуты, закрыв фольгой. Мясо, как тут правильно советовали, предварительно достать из холодильника.По поводу соли я следую советам известных поваров - солю в начале, буквально перед тем, как кинуть  мясо на сковороду. А вот с перцем я уже запуталась - кто-то перчит перед, кто-то говорит, что перец пригорит на сковороде, поэтому посыпают им уже готовое мясо.