Это, конечно, но я делала акцент на то, что МНЕ нужно уложить/успокоить/переодеть, а не младшему это нужно. И объясняла почему. Младший был одним из МОИХ дел просто. До этого было почти тоже самое - "подожди, я помою посуду и будем играть/рисовать и т.д." А теперь добавилось "подожди, я поменяю подгуз и будем..."  Смысл один и тот же по сути. По ходу дела объясняла нужды мелкого, но не акцентировала.