У нас так же было, кроме того, что он ползал на животе (не на четвереньках). Не сидел, не стоял, не вставал на четвереньки. Про "машет рукой"- я это не проверяла, по-моему, не было этого. Пальцем в год стал показывать или что-то около. Но мы в результате ничего не нашли. Нам даже ноотропы не назначали. Сошлись на том, что это вариант нормы, индивидуальное развитие. В 10м 3 недели он пополз, в 14 м пошел, а садиться начал, когда уже ходил хорошо Но у меня есть одна мысль. У нас совсем краем промелькнула судорожная готовность. Заметил невролог, а как по мне - так ничего особенного и не было. И ребенок плохо переносил температуру. Он болел ОРВИ в первый год не раз ( старший сын заражал) и было заметно - 38.3 всего, а ему объективно плохо. Где-то я читала, что это с судорожной готовностью связано. И про то, что она тормозит моторное развитие, тоже где-то прочла мельком. В общем, от всего этого не холодно и не жарко. После года он стал лучше переносить  повышение температуры, пошел и побежал, и все это забылось.