Вы пишите почему то анонимно, поэтому я лишь могу догадываться, что вы тот аноним с 3 детьми. Видимо вы их родили в здравом уме и по собственному желанию, а не погибли многодетные родственики и дети упали вам на голову неожиданно. Замечаю некоторые противоречия в вашем тексте. Сейчас вы молодая и уверенно признаетесь, что помощь с детьми вам необходима. Но потом в старости вы будете помогать с внуками. А вы отдаете себе отчет, что у вас возможно будет больше 3 внуков и как вы с ними в пожилом возрасте справитесь если сейчас 3 детей не осилить? И теперь выясняется, что с детьми вы не справляетесь, но при этом помогаете маме? А мама сидит с вашими детьми.Вашу маму я отчасти понимаю, она видит насколько вы инфантильны и поэтому продолжает взваливать на себя ваши обязанности, это нормально для любящего родителя.