Так и говорите, напоминайте, если это реально нужно. Ваше "волосы поправь"-зачем? Чем вас дома не устраивают непоправленные волосы? " Тапки надень" вообще бррр, занудство высшей степени. У вас ребенок не ощущает холода что ли? Если не надевает, значит, не мерзнет. Замерзнет-наденет.Представьте, что вам муж постоянно говорит  Волосы поправь, ты чего такая лохматая? Тапки надень, ты что, не соображаешь?"-какая была бы ваша реакция? Я бы уже нах послала после пары таких замечаний. А ребенок не может и вынужден терпеть ваше давление.