если вам авто не надо и цена копейки - ИМХО передать вдове...она пользуется, ей надо , она знает что делать  и как платить , за что отвечатьвы в данном случае имеете бумагу, от которой может и пострадать, в случае участия машины в дтп. Цена машины падает. В данном случае вообще не понятно, почему вы не заключили соглашение еще у нотариуса (на этапе выдаче св-в)