Да. Но главное - методические пособия и устные упражнения. В них огромная помощь вам в определении цели урока или этапа. Математика Петерсон - это ни разу не ее рабочие тетради, это лишь небольшая часть их.  Анализ задач, по моему, у Петерсон самый логичный, сильный и разжеванный для обычных детей, не звезд.   Можно выучить таблицу сложения до 20. Петерсон ее разжевывает бесконечно в разных вариантах, предлагая все время определить, какой тебе (ученику) удобнее.  Графически, отрезками, домиками, таблицей,  по частям...