Если не учить, то и к школе аккуратно есть не станут, есть у нас такие в классе. Ребенку некомфортно лить на себя еду, если он в футболке, у него возникает ощущение, что он грязный, мокрый, его заставляют переодеться, мама хоть невербально, но выражает недовольство неаккуратностью. И таки да - к двум годам ребенок уже способен есть вполне аккуратно, а к трем оставаться полностью чистым после еды. Как бы не хотелось мамам, которые не заморачиваются ребенком, чтобы было иначе.