Можете. Можете! 5ку посадить смотреть мультик, рисовать, раскрашивать, лепить в одиночку - ребенок этого возраста в состоянии понять, что маме надо поспать и может спокойно поиграть рядом. Да это будет дремота, а не сон в полном смысле, но вам станет легче. Активнее привлекайте 5ти летку к играм с малышом, обоих на одеяло на пол прямо в кухне и пусть развлекаются вместе сортером или пирамидкой, а вы в это время мойте свою посуду или готовьте. Выделите в кухне 1 ящик внизу(или дверку, или коробку под столом, сделайте вид что туда лазить не надо, а сами положите туда то, что трогать в 10месяцев можно: формочки для печенья, силиконовые формы, металлическую крышку, пару ложек. Пусть малыш пытается туда залезть и развлекается "сокровищами" из запретного ящика. Старший может за ним приглядывать в это время(чтобы ящик на себя не перевернул или руку не прищемил), а сам играть или рисовать на кухонном столе или полу...