Считаю признаком хорошего воспитания , когда собака с кухни выходит, если едят хозяева. Это правильно. И человеческая еда чаще всего не полезна животным во-первых, а во-вторых, доедая объедки со стола, они переедают,т.к. их дневную порцию им никто наверняка не уменьшает с учетом полученных объедков. Такие попрошайки обычно все в перевесе хорошем.