Как вас понимаю). У меня правда кошка и одна, но понимает просто не то что с полуслова, а со взгляда. На лоток ходит исправно, если вдруг нечаянно закрыли в комнате и нет доступа в лоток , будет скребстись в дверь, если не услышим, будет терпеть до победного.  А изначально как и ваши коты , получила конкретной трепки, поняла сразу. Сейчас гоняю только со стола обеденного, иногда сидит там , мне стоит только громко сказать ТААааК.. и усе. Кошка породистая(взяла ее в 1,5 мес.), спит с нами, ненавязчивая но и не дикая,  иногда бывает носиться шаг в шаг со мной, путается под ногами, любит целоваться, мурлычит и храпит как мужик(экзотка) , периодически запускаю тапком и от этого меньше она меня любить не стала)).