Я извиняюсь я не врач, а сколько лет вашему? по описанию вы на аутистов мало похожи, очень похоже на медленное созревание коры головного мозга, отсюда и речь с опозданием, и отставание психо эмоциональной сферы. Не надо боятся ездить с ним в автобусе, и вообще боятся истерик, это я к сожалению поняла поздно.