Здесь скорее вопрос не плохого поведения ребёнка, а притирки с уже взрослым человеком. Может, у нее характер плохой и так и будет по жизни сложным человеком, может быть какой-то жизненный кризис, что-то её гложет, срывается на близких (ну все мы этим грешим периодически, в разной степени правда). Возможно, муж и прав - бесполезно её пытаться "строить" как ребенка. Если что-то конкретно мешает (тот-же запах курева), оговорить спокойно правила - верхнюю одежду снимать сразу как приходит. Я понимаю, что для Вас она дочка (я сама не могу адекватно возраст дочки воспринимать), но 19 лет это уже не подросток. Вспомните себя в эти годы.