А средних и мелких распускать можно? Поводок для них автопилотом отменяется?  Маленькая-немаленькая, она собачка, и должна быть на поводке.  От детей чужих всех убираю - и 7 кг, и 20 - на всякий случай, не дети испугаются, так собак до инфаркта доведут Прохожим ничего не объясняю, просто делаю поводок покороче и иду дальше. Вот моя лабров определенного окраса  не любит, а их целая куча в районе, ходим и лабров высматриваем, кто какого цвета - дружим с ними или жремся.