Лучше сразу задавать  вопрос воспитателю. А так - если уж вы не решились спросить,  то откуда дочке смелости набраться?И помыть ребенка перед  уходом домой вы можете сами, если воспитателю не хочется.  Пройти  в группу можно даже босиком (если бахил нет).