По этикету, гость был достаточно поздно для приёма. Поэтому оказывать ему внимание должны были те, к кому он приехал, кто его ждал. И по поводу поздороваться тоже. Ребёнок в данном случае не виноват.Но это по этикету. А чисто по бытовому, зависит от отношений в семье сложившихся и пр. Но я бы лично не заморачивалась и ребёнка не наказывала бы.