Я бы на вашем месте отдала при условии неограниченного общения.И стала бы им хорошей мамой, с которой и интересно, и поговорить можно, и довериться. Причем без оформления всего этого официально. Собственно, фактически ведь все равно они живут и там и там. Просто будут больше ночевать у папы, меньше у мамы (но что будут и у мамы ночевать, это обязательно).