Дети растут, подростки они такие)))) не убираются ну и пусть в своей комнате делают, что хотят, сами дозреют, места общего пользования содержите в чистоте и от них требуйте, а в комнате пусть творят, что хотят, уроки не делают, ну и пусть, научатся выкручиваться, тоже неплохой навык по жизни. Больше собой занимайтесь, не в смысле выхода на работу, а просто полюбите себя, а детей чуть отпустите.