Ну вот не бывает детей, которые целый день только и лезли в какашки, собирали стекло и наворачивались с оградки.  Просто вы уже сформулировали для себя "прогулка - ад и треш" и обращаете внимание на неприятности. Допустим, найти парк, в котором нет стекол. С какашками - ничего не могу сказать, у нас собак мало и есть газоны, по которым можно набегаться до такого состояния, что потом вполне работает фраза "осторожно, там фу-кака, пойдем лучше вот тут побегаем". Палкой в два года вроде убиться не должна, пусть поиграет, если других детей рядом нет. Навернулась с оградки - ее проблема, потом надо будет просто напомнить, как она плакала и ей было больно, не годовалая - уже может и запомнить боль и страдания (не забыть проработать несколько раз этот момент - мама говорила не лезть-полезла-ударилась -не надо лезть снова). Пользуйтесь тем, что ее интересует и не надейтесь, что интереса хватит надолго.Мне почему-то показалось, что у вас в голове некая модель правильной прогулки, которую вы ожидаете. И тут раз - девочка не хочет перебирать каштанчики, ужас. Я со старшим такая была. ))) А с младшим мы несколько недель гуляли возле грязных луж и канализационных люков прошлой зимой. И это было прекрасно, я просто выводила его из дома и на два часа впадала в нирвану. Ну и что, что со мной перестали разговаривать почти все мамы во дворе, ведь их дети тоже хотели в лужу, я потом с ними помирилась.