Ходят на территории частной собственности, а не "шляются". В законное время суток.  Признаков угрозы жизни нет. Никакой нотариальной доверенности не нужно, если опекун на прямой связи и в зоне досягаемости (если человек не отвечает на вызов мобильного, у тёти наверняка есть № стационарного рабочего телефона для экстренной связи).