Смотрела, конечно,  и у меня не первая серьезная собака, многие вещи дошли просто с опытом. Если имеется ввиду, что собака не опережает при команде - рядом - это одно, и это дрессура и качество выполнения и подчинения. Если вы команду не давали, то с какого...  ей вообще плестись рядом с вами. Иногда плетутся и вправду сзади, сильно устав, или пожилые собаки. Насчет выхода из подъезда это тоже дрессура. Вы ей указали на то, что она должна выходить только по команде или после вас - собака выполняет. Вы ей не указывали на это никогда - собака выходит, так как ей взбредет в голову, по ситуации, и при этом она может быть в полном вашем подчинении. В стае вожак далеко не всегда идет первым и не всегда первым ест добычу, и не всегда лежит на самом лучшем месте, кстати, никакого такого принципа ради принципа у животных нет. А вот когда вожаку важно быть первым, он заявит об этом, и остальные члены стаи ему уступят и подчинятся. Вот это основное - собака вам полностью подчиняется, в сиюминутных ваших указаниях, или в правилах, которые вы установили навсегда. Мелкие собаки, конечно, больше разбалованы, им больше прощают и допускают агрессивное поведение, потому что это не влечет никаких серьезных неприятностей и опасности, прохожие их не боятся, даже если собака бежит к ним явно с агрессией. С крупными такие вещи не прощаются, да и крупные сами, чувствуя свою силу, борзеют, особенно в подростках и по молодости или после каких-то своих междусобачьих подвигов и побед, начинают считать, что и с вами могут на этой волне поконкурировать. С ними важнее дисциплина и последовательность в требованиях, доводить до конца, до полного выполнения - если вы уж сказали А, то и Б должно быть неотвратимо. Если человек сам хорошо организован, организован его быт, семья, есть четкие правила бытовые, режим определенный, то ему обычно по зубам любая собака. Я вот обратила внимание, что у пенсов часто очень спокойные послушные собаки. Наеврно потому, что у них существует режим, люди становятся косными в своих привычках,  собаке легко усвоить правила, все расписано и по времени и по последоватеьности событий. А вот у молодых бессемейных собаки часто неуправляемые, хотя и могут показать чудеса дрессировки, но при этом ссут дома, грызут, агрессивны. Но это спорное конечн наблюдение)) но нечто такое имеет место.