У всех свое понимание "полноценно убирать". Мой муж (под 40 лет) с моей точки зрения полноценно разве что пропылесосить может. На полках у него бардак, и частенько не знает, что где  А вот сын 6,5 лет запросто раскладывает свою одежду после стирки по местам и потом поддерживает порядок в шкафу. Игрушки убирает сам, в том числе время от времени перебирает, отдает на выброс старые или убрать на балкон надоевшие, чтобы место не занимали.