Снимайте с шеи. Невестке  - чётко и ясно объяснить, что за детьми следит она, спит с ними гуляет, готовит и тд Если все будет продолжаться дальше так, то она съезжает с детьми к своим родителям или на съем. Сыну тоже самое сказать.На вашу комнату замок, будут дети долбиться, звать мать и устраивать  скандал. И выдворять невестку.