Для написания заявления расписка не нужна, свидетель есть, факт наличия денег подтвердить можно. Родственник уверен, что останется безнаказанным, а вы эту иллюзию поддерживаете. Бегом в полицию и писать заявление- это воровство и статья за это предусмотрена. Как будет заявление, родственник сразу начнет и в банк дозваниваться и деньги перечислять. Откуда это чувство неудобства у вас??? это ваши деньги и вы должны их себе вернуть.