Не вижу повода огорчаться. Когда ребёнка вообще никто никогда не обнимает - это печально. В Вашей же семье дети получают объёмную порцию обнимашек от мамы. Зато от общения с папой получают что-то такое, чего не может дать мама) Всё гармонично))