Маркер, как выше Оля написала. Использую оба. И смывающийся, и самоисчезающий. Самоисчезающий держится часов 30 - 40, для быстрого вышивания мне иногда подходит. Еще можно мононитью. Это не нитка, это больше на леску похоже. Муторно ею "линеить", зато безошибочно. Вынимается из любой вышивки очень легко, потому что не вшивается, как ниточка хлопчатобумажная. Выбор за вами.