У меня две знакомые семьи с такой ситуацией.В одной 2 девочки  22 и 24 года - везде с мамой и папой ходят. В другой 42 и 40 лет детки ,тоже с мамой и папой живут и все вместе везде ходят. По мне не нормально ,им подходит. Вам либо мириться либо бежать.