Потому что здесь приставка недо- и она не подчиняется правилу "не с глаголом".Вот, кстати, цитата с грамоты.ру:Примечание 6. Различается слитное написание глаголов с приставкой недо- и раздельное написание созвучных им глаголов с отрицанием не и приставкой до-. Приставка недо- придает глаголам значение неполноты, недостаточности по сравнению с какой-нибудь нормой: Рождественский слишком верил в свои силы, считая себя гениальным, но недооценил способностей своего противника (Н.-Пр.) Глаголы с отрицанием не и приставкой до- обозначают действие, не доведенное до конца: Над летней площадкой нависли тучи, и зрители не досмотрели спектакль до конца.Приставка недо- часто бывает антонимична приставке пере-: недосолить — пересолить, недовыполнить — перевыполнить, недолить — перелить, недодать — передать.Различаются по значению и глаголы недоставать ('быть в недостаточном количестве' ) и не доставать ('не дотягиваться' ); ср.: не доставать до окна рукой — недостает ума, терпения.