мне не совсем понятно к чему вы тут упираетесь. Ваш ребенок может ходить в каких угодно трусах и получать насмешки от других детей (а дети бывают очень злы, в  лагере дети самые разные). Я же будила детей и высаживала на горшок, это не сложно совершенно, вреда ребенку никакого (они даже не просыпались практически, сползли-пописали-снова легли). Зато никаких памперсов, спецтрусов и мокрых простыней. Зачем убивать самооценку ребенку и делать его изгоем в отряде, когда можно тихонечко поднять?