В 1,5 года надо свои права уже отстаивать? В таком возрасте они только и могут, что либо в ответ лопаткой по голове, либо заплакать. Ни то, ни другое, ИМХО, не является нужным и правильным. Для этого как раз и нужны мамы, чтобы ПОКАЗАТЬ модель выстраивания отношения.