я вообще детей не усыпляю. У меня трое. Имею потрясающий результат- мои дети единственные в окружении не считают сон наказание, старшие уже давно не спят днём, но если устали- просто говорят "иду спать" идут и ложатся, или вечером могут вместо обычных 22 часов пойти спать в 19-20-21- когда захотят. А дети знакомых будут визжать от переутомления, плакать, истерить- но спать без скандала не лягут. С рождения живу по принципу- когда-нибудь заснёт- когда вижу что зевает-трёт глазки- или кладу в кроватку, или в коляску. Могу чуть на руках покачать.