в центре останавливаться не обязательно,город не очень большой,добираться легко и удобно,посмотрите в инете -лучшие места и достопримечательности,видеоэкскурсии и составьте план,хотя в Питер можно и без плана,это не Москва.Ориентируясь на ребенка- прогулки по Невскому(каналы и мосты), Летний сад,Петропавловская крепость,Домик Петра,Аврора, музей на подводной лодке,музей шоколада,обязательно бы съездила в Петергоф!!!Вы приедете туда и сами поймете,что вам хочется посмотреть и увидеть -там куда ни пойдешь -везде истроия,куда не свернешь-музей или достопримечательность.