Ситуации абсолютно разные. Номинально вы конечно знаете учителя, но это чужой человек, точно так же можно не подвезти соседа или коллегу по работе, это чужие люди. Хотя я бы подвезла скорее всего, но я знаю как иногда может раздражать чужой человек в машине.