А нельзя съездить с мамой по очереди: она поедет на ДР, а Вы потом - "просто так", деду показаться, а мама за внуками присмотрит. Ну, или возьмете с собой одного ребенка, который наиболее уже понимающий, кто такой его прадед и зачем на него смотреть.