Соглашусь с Вами.Вариант "начать жить для себя" и "наконец, отдохнуть" в 55 лет, опираясь на помощь старших детей - не из жизни автора.Работать предстоит еще очень долго. Параллельно - старшим помогать, когда женятся - с их женами дружить, отношения строить, с внуками сидеть на даче и т.д. И в этом случае ответная помощь вполне ожидаема.