А почему не спать на яхте?  Знаете, в каютах спать очень даже удобно, и легкое покачивание на стоянке в порту очень даже убаюкивает  Конечно еще важен размер яхты и кают, но если предполагается ночёвка на ней, то обычно места там достаточно.