В 10 лет ребенок сам уже может расставить границы, и если ему не хочется касаться "родственника", то в праве  силах сказать об этом. Ой, прочла что ДО 10 лет. Просто потискать ребенка хочется, не силой же удерживает и соблюдается правило, что когда одному надоест- второй не заставляет и не принуждает.