Ничего не делать. Перебьются родители без помощи, пока вы ипотеку не выплатите. Подождут. Вы просто настаивайте, чтобы все остатки из вашего бюджета шли на выплаты ипотеки. Пока никто серьезно не болеет пусть живут на пенсию.