конечно ехать и оставить на старшего. ничего не случится с младшим если он пару недель не будет получать обед из трех блюд, не будет вовремя чистить зубы или вообще на них забьет, или пойдет в школу в мятой рубашке, никто от этого не умрет, а для ваших детей это может быть отличной возможностью стать еще более близкими друг другу. да и вашему старшему пора уже становиться более самостоятельным и это отличный шанс эту самостоятельность получить.