А вы не можете сброситься с сестрой деньгами и съездив в эту деревню, нанять тоже соцработника, но уже на ежедневную помощь? Что бы она меняла белье, купала старика, убирала,  готовила еду и тд. Она и памперс наденет, уговорит. И одноразовые простыни постелит. А вы завезите это все туда. И тогда ваша мама будет приезжать пообщаться, привозить гостинцы родителям. А вы будете платить за это. Деньги на счетах все равно вам ведь останутся. Так потратьте свои сейчас, оплатив уход за стариками. Старикам не говорите что платите, скажите что это соц. помощь.