Мама меня в такой ситуации не раздражала бы. Она же не в постель вашу ложится, а на диван (заправленный, надеюсь?) села.Детям гостей спокойно делаю замечания в стиле "у нас так не принято" или "я не разрешаю". Даже избалованные дети на 2-3 раз принимают правила нашего дома и проблем нет.