У меня младший тоже скорпион-дракон  И тоже характер имеется, упертый-не переубедить! Но за столом как ни странно, ведет себя вполне прилично, чаще старшей что-то нужно, но ее уже вполне можно и саму послать за этим  По теме, у нас беготни почти нет за столом. Накрывается к обеду-ужину стол (так чтоб все сразу ели это только выходные, в будни редко ужинаем все вместе), все садятся и едят то что на столе. Нужен тебе кетчуп - встал, открыл холодильник и взял, никого это не напрягает. Вы сами разбаловали своих домашних. Я так же разбаловала в плане посуды - все оставляют на столе все, но мне в принципе не сложно в ПММ все убрать, хотя прекрасно понимаю что и сами могли бы.