По описанию не вижу аутизма, раз мальчик любит ласку. Аутичные черты бы ему не позволили к себе даже прикоснуться, он бы не смотрел в глаза  людям, любил бы одно и тоже, была сильная привязка к вещам и ритуалам...То что вызывает агрессию ( кидает вещи...) так это он к себе внимание привлекает родителей ( видимо мало его   целуют , обнимают... минимум 9 раз в день надо), нехватка общения у него с ними +  сам не говорит, не может свои   желания высказать. Я бы  водила  к дефектологу-логопеду и развивала речь.