Чтить - это почитать и проявлять почтительное к ним отношение. Уважение - это как-то более внутренне. Можно на людях чтить и т.д. Но то, что кто о ком думает внутри - это же совсем другая история. ОТНОСИТЬСЯ к родителем уважительно - это одно. Но уважать как человека внутренне - это другое.