Постарайтесь представлять все это так, что у вас на это постоянно не хватает времени. Не действуйте в лоб. Например маме надо к врачу "Да, мама, сейчас я тебя отвезу к врачу". И везите. Маме надо к нотариусу "Ой, мама, мне сейчас надо срочно ехать в организацию по спасению бездомных поросят. Давай позже, в другой раз". Ну и так далее. И постоянно подспудно объясняйте ей, что лучше тратить лишние деньги (уж коль они есть) на своих внуков, а не на чужую тетку. Ну например говорите периодически, что вот Маше надо столько за учебу платить, что вы просто в шоке, как дорого стоит обучение в наше время, а Ване надо на ипотеку помочь, иначе он совсем уже загнался, света белого не видит. А у вас не хватает, чтобы ему помочь. Ну и т.п. Сами уж придумайте, в соответствии со своей ситуацией. И это конечно не с целью брать с бабки деньги, а просто чтобы эти мысли в ее голову вкладывать. Что негоже посторонней взрослой тетке помогать, когда своя семья есть.