А это называется воспитывать (а не только в жоППку целовать). И посуду мыть и в комнате своей убирать и бабудеду навещать.  И, да, шантаж - это один из инструментов воспитания, как и разговоры, аргументы, взывание к совести и в крайнем случае поджопник или лишение ништяков.