Воспитывать  собаку. не справляетесь сами -  вызывайте кинолога.  собака в таком возрасте, когда пытается доминировать.  дети ей ответить не могут, поэтмоу она их "строит" . Вы - взрослые,  должны это исправить.  Место  собаки в стае (т.е.  в семье) - самое последнее.  У вас сейчас -  она стоит после хозяев, но  НАД детьми. При желании - это поведение корректируется.  Еще не поздно.  Но  нужно  заниматься собакой,  а не ждать, что она сама станет  хорошей.