Порассуждайте с другой стороны... У него уже есть стойкое нежелание (по первому сообщению сужу), будете настаивать - нежелание только усилится. Поэтому я думаю, что лучше пока не напрягать, не обострять. Любые занятия в дошкольном возрасте должны быть только через игру, приносить удовольствие. Через какое-то время можно предложить (не навязчиво) какие-то другие виды "околорисования" - мелки на улице, фломастеры, в которые надо дуть, краски, чтоб рисовать на теле... Я знаю близко несколько детей, которые не любили в детстве рисовать (наша младшая дочь тоже), учатся уже все, ничего страшного не случилось   Про постановку руки и подготовку к письму подумаете ближе к 5-6 годам, поздно не будет.