А не доводите. Первый раз сказали - пошли, это предупреждение, что надо игрушки собирать и прощаться с друзьями по песочнице. Второй раз сказали, встали и пошли. Пока же у вас у ребенка понимание того, что сколько мама не бухтит - это так, ветер гоняет, можно не обращать внимания на эту ерунду и спокойно продолжать заниматься своим делом. Так что если ребенок еще в том возрасте, когда его можно за ручку отвести - взяли и повели. Если уже ближе к 20-30, то просто оставьте его там, пора начинать жить своим умом.