Вполне реально. Очень даже, особенно из Пальмы. Автобусы ходят по расписанию, совсем не вольно, а прямо минута в минуту (конечно, наверняка не все, но нам везло). Чем нравится Майорка, так это тем, что можно свободно перемещаться на автобусе. Есть еще вариант - купить интересующую вас экскурсию у какого-нибудь российского ТО. Просто зайдите в ближайшую гостиницу (если вы в апартах), узнайте, когда бывают гиды от ТО, встретьтесь и купите у него/нее экскурсию. Кстати, это может по деньгам быть даже выгоднее, чем ехать самому.Из Санта-Понсы мы так ездили в Катманду и Аквариум - гораздо выгоднее. Кстати, в автобус в Катманду и Маринеленд собирают людей всех национальностей, от разных компаний, просто с большой скидкой по сравнению с ценами, указанными на сайте.Когда жили в Алькудии, сами ездили в Маринелэнд, но в  итоге выяснилось, что с ТО было удобнее (прямой автобус, не на перекладных)и немного дешевле (тут было именно немного дешевле, в отличие от Катманду).