Дедушка может делать что ему вздумается. Искать, узнавать... он в своем праве. Обязанность же ООП узнав об утрате ребенком родительского попечения - принять меры к устройству в семью, в том числе незамедлительно (предварительная по ст. 12 закона "Об опеке и попечительстве" ). А дальше разбираться и с родителями ребенка и с иными родственниками.