Если Вы поедете на 1 день,то экскурсия предпочтительнее,ИМХО.А так вообще - берете билет на паром и идете и далее там берете такси или экскурсию уже на острове и Вас возят.По большому счету, у ТО в Греции можно и не брать экскурсию,а взять у местного агентства - там достаточно русскоязычных предложений.