Если допустить что это не разводка, а таких историй на самом деле пруд пруди, то хочется сказать одно. Нет, не должны. Но если Вы их правильно воспитали, могли бы помочь, по собственному желанию, а не из-за долга. Вы же сами выбрали этот путь - рожать, сидеть дома, никто Вас не заставлял и не неволил, правда же? Поэтому и никто не обязан решать Ваши проблемы. 55 лет - это еще вполне себе нормальный возраст, можно найти подработку няней, например, или в интернете, сложно, но можно. Вы сами себя записали в больные старухи и хотите только одного, чтобы Вас жалели и содержали. Но наши желания очень даже могут не совпадать с желаниями наших близких. Возьмите себя в руки и вперед.