Как правило "сейчас все можно и самостоятельно посетить" говорят те, кто никуда самостоятельно детей не водит и не собирается. В любой музей можно приехать, но не в любом можно попасть на экскурсию. Брать экскурсию индивидуально для семьи это дорого, а ходить по музею без экскурсовода и тупо читать подписи к экспонатам пустая потеря времени. Даже из экскурсии, с самым неудачным экскурсоводом, ребенок почерпнет больше интересного и полезного, чем от самостоятельного созерцания.Какие-то музеи мы посетили с подачи классного руководителя и не пожалели, и если бы не школа, вряд ли бы мы в них побывали. Во многие места проще попасть организованной группой. Если группа организуется самостоятельно, то это еще и огромная экономия, по сравнению с экскурсиями от агентств, которые можно купить частным образом. У нас особых проблем и недовольства от РК или родителей нет. Экскурсии не являются принудительными, каждый для себя решает сам ехать или нет. В какие-то места я лично предпочту с классом не ездить, а какие-то только классом и можно посетить.  Во многие музеи, где не надо набирать огромную группу  и где проводят экскурсии в выходные, мы собираем свою "междусобойную" группу из числа заинтересованных родителей с детьми, которые ведут себя адекватно и не доставляют никаких проблем. К слову в классе у нас тоже все дети вменяемые, никогда никаких разборок после экскурсий не было. На класс как раз чаще всего заказываем всякие интерактивные занятия и программы музейные, детям очень нравится. Ездим строго во внеурочное время, если экскурсия по Москве-то общественным транспортом. У нас школа в 5 минутах от конечной станции метро, дети всегда сидят.  Судя по Вашим вопросам, у вас проблема с контингентом прежде всего. При таких вводных данных я, будь на месте РК, после первой же претензии самоустранилась. В мое школьное детство экскурсии с классом были, но чаще это были совместные походы в театр. Тогда билеты были в дефиците и если предлагали что-то через школу-всегда ходили. В старших классах ездили организованно в Одессу, в Брестскую крепость и беловежскую пущу, воспоминания о поездках самые радостные.