Почему не должно? Ребёнок наблюдает, что все в семье когда ходят в туалет или моются уединяются. Что родители никогда не ходят без трусов ( ну, при нем по крайней мере) . Что старшие дети в семье уходят когда переодеваются  . И сам также начинает делать.