Купите ребенку ручку, которую сможно стирать, исправляя ошибки и помарки. Ему станет проще, он не будет бояться ошибок. Ну и выписывайте его. Значит снова пусть прописи пройдет, это помогает.  Мою дочку с неврологией так выписали за началку, ну прямо до каллиграфического почерка, все буквы ровные, соединения все правильные, учительница их выписывала три года с этими правильными соединениями. А в первом классе ребенок не мог прямую палочку нарисовать, настолько рука не слушалась. Правильный почерк нужен для того, чтобы меньше уставала рука, потом пойдут большие обьемы и легче будет тем, кто таки усвоил правильное письмо в началке.