Добрый день,мы были в августе в Ярославле и Мышкине, до Костромы в этот раз не доехали, но два дня жили в гостинице села Вятского - посмотрите там гостиницу, она удобно расположена между Ярославлем и Костромой и не очень дорогая. Нам гостиница и село очень понравились, обязательно вернемся туда еще, когда запланируем Кострому! а по теме- по Ярославлю гуляли без гида, а в Мышкине гуляли с гидом. Мне показалось, что с гидом было бы интереснее в Ярославле, но с другой стороны без гида тоже отлично погуляли.