Уверенность в себе не появляется на ровном месте. Надо понимать, за что вы можете уцепиться и уже отсюда плясать. Это же не подростковая неуверенность, это неуверенность взрослого человека, у которого ни работы, ни мужа нормального, ни близких рядом. Может есть смысл просто "тупо" делать что-то, что наладит жизнь, а уверенность уже подтянется, когда будет повод, а не заниматься поисками эфемерного "стержня" ? Люди со стержнем, о которых вы пишите, рождаются такими. Научиться этому нельзя.  Но разбираться со своей собственной жизнью и решать свои проблемы - можете и даже должны.