Ребенок садовский? Если да, то сомневаюсь, что мать будет против чтоб его папа или бабушка из сада забрали и выгуляли, а мама бы свободный вечер имела. Если не садовский, то такой приезд когда ребенка берут и выгуливают в удобное для всех время, думаю, тоже реально согласуем.