Называется эта проблема дисграфия, действительно часто бывает из-за нарушения слуха, но необязательно.Что нужно сделать: во-первых проверить слух, то есть сделать аудиограмму. Это безболезненно, быстро: ребенку надевают наушники и дальше он реагирует на звуки. Выяснят какие звуки какой частоты как слышит.Во-вторых, заниматься с логопедом, но не всяким, а исправляющим именно дисграфию. Такие встречаются реже.Чего ждать: все индивидуально, в начальных классах проблема обычно стоит довольно остро, в средней школе постпенно выравнивается (при условии занятий).