Если вам нужна будет помощь в пенсионном возрасте (то есть возрасте беспомощности), то ваши дети вам обязаны, в том числе и по закону. Вы же уже выполнили все свои обязательства, вырастив их от беспомощного возраста до 18ти лет. Если после 18ти лет вы не кидаетесь решать проблемы взрослых уже людей, то это не означает, что эти взрослые люди могут бросить пенсионерку.