Кричать "не бойтесь нас так, мы очень тактичные, не будем вас объедать и навязываться, нам просто некуда было деться, поэтому зашли всей нашей дружной неразлучной семьей, но сейчас пришла пора разлучаться, выходить на улицу и ждать пока вы тут наиграетесь и наугощаетесь" - тоже не слишком тактично.Лучше, не пугая хозяев своим внезапным вторжением и не обижая своими оправданиями, предупредить заранее, что как раз собираетесь вместе с N по делам и по пути вместе завезете младшую на ДР.