Чтобы научиться общаться с ровесниками, нужно как можно больше с ними общаться.  И дружить тоже нужно учиться. А Ваша дочь пока этого не умеет. Постарайтесь обеспечить как можно больше общения, для начала хорошо бы с кем-то одним-двумя из класса. Знакомьтесь с мамами тех детей, с кем Ваша дочь хорошо общается в классе, договаривайтесь вместе погулять, приглашайте в гости на пару часов -  поиграть, после школы, в выходные.  На ДР пригласите кого-то из класса, потом и её пригласят.Её ещё не обижали по-настоящему, чтобы понадобилось постоять за себя. То, что Вы рассказываете - это мелочи, это ест повсюду. А настраивать ругаться, "воевать", "Не давать" и "не дружить" - это путь в никуда. Учите общаться, а не обижаться.