Уважительному отношению не учу вообще - не вижу смысла. Человек либо вызывает уважение, либо нет.  А вот нормам поведения, этикету - учу конечно. По мере необходимости в быту.  Например, когда стала ходить с коляской - стала требовать держать мне дверь. Уже сам идет   открывать. Когда мелкая начала буянить - стала  учить относится к малышам покровительственно,  по-взрослому - не бить, не толкать в ответ.