У вас проблемы не с детьми, а с планированием. Планируйте свои супы и мытье головы на сон ребенка. И купите уже мультиварку. Она прекрасно справится с супом и без вас. Почитайте про систему FlyLady. Гуляйте с ними по интересным и для ВАС лично местам. Читайте им интересные ВАМ детские книжки. Обеспечьте им в квартире безопасную среду и оставьте в покое. Пусть тусят. А вы пока можете гладить белье или сидеть на Еве.