ГрандМакет, музей артиллерии (около Петропавловки), кунсткамера, Аврора - это мальчиковое Классика: Эрмитаж, Петропавловка, Исаакий, на катере с подводными крыльями в Петергоф, Александро-Невская лавра, мосты, пешеходные прогулки, набережные каналов и Невы, Смольный собор.Водные экскурсии по каналам. Новая Голландия (если есть доступ сейчас).Сити-Тур. Там аудио-гид, есть экскурсия в стиле рэп Для первого знакомства наверное достаточно Потом можно делать тематические поездки. Например, прочесть книгу Льва Лурье о Питере (так и называется - "Питер" ) и пойти гулять по тем маршрутам, что там описаны. Там историческая привязка зданий, очень интересно