Если вы обратитесь в суд - это еще не значит, что суд удовлетворит ваше заявление. Для восстановление пропущенных сроков нужна ооооочень веская причина типа длительной болезни - своей или близких родственников, или еще какого-нибудь коматоза, помешавшего вам обратиться за наследством вовремя.