У нас именно так: пришли с работы, домработница ужин подает, потом посуду помоет. Вещи в стиралку попадают из корзины также с помощью домработницы, все рубашки волшебным образом выглажены и висят в гардеробной, дети накормлены, собака выгулена. И никто никого не дергает, дома все наслаждаются кто чем: хоть ваннами, хоть телевизором. Все дело в правильной организации процесса.