С одной стороны ничего страшного нет в том что ребенок увидел нагое тело, он и на картинках его увидит и в жизни. Мы как то сами того не ожидая с детьми на нудистский пляж вышли, ну бывает что там говорить. Поэтому сильно в обморок падать не стоит от разового случая. Те же фины в бани ходят с детьми голыми, ну такая у них традиция. . Но с другой стороны у нас в культуре заложено еще со времен Хама, что не должно ребенку видеть наготу отца своего. Что после этого случилось? Можете  библию почитать мужу вечером. Или просто кратко обосновать культурными традициями. Если муж напивается так, что валяется где прийдется, то сами на него шорты натягивайте или под кровать тело прячьте.. А делать то? Но девочка в своем доме не должна случайно наталкиваться на пьяное, голое тело своего отца. Это повредит ей, не будет уважения к отцу, а становление личности во многом строится на том, что дети уважают родителей.