Давайте отбросим эмоции в сторону. Разводиться и бросать мужа и детей, я так понимаю, в ваши планы не входит? Значит надо подумать, как вы можете изменить то что есть. Вот в ваших словах есть акцент на ваших чувствах и некоторая обида, что муж и дети вас не понимают. Но заставить их себя понимать вы никак не сможете, а вот понять их в ваших силах. Начнем с мужа и с описанной вами ситуации на дороге. Вы хоть понимаете что весь этот спектакль он был для вас? Ваш самец-демонстратор, распушил хвост и бросился показывать какой он. Если бы в тот момент, когда вас подрезали успели сказать: "вот придурок, совсем мозгов нет. Я рада, что ты не такой, водишь осторожно и нас бережешь. Я очень благодарна тебе за это". Поймите демонстраторы это по сути несчастные люди, они там в какой то момент развития не были важны для своих родителей. И поэтому вечно вынуждены привлекать к себе внимание, хорошими или плохими поступками это не важно, главное привлечь внимание. А вот ваша задача задать ему алгоритмы, когда он будет стараться для вас, а вы будете хвалить и ценить. Эту прорву нехватки внимания вы не восполните никогда, тип личности и акцентуации не измените, но можете направить эту лавину в нужное русло. Просто вам надо не о себе в этот момент помнить, а о муже.И то же самое с детьми. Подружкой детям быть удобно для вас, вы такая хорошая в своих глазах. А вот для детей мать -подружка это прохо. Их надо учить, направлять, зачастую требованиями подталкивать и тд . Вот когда вырастите и научите вот тогда они будут равными вам и тогда дружите.