Я писала на своем сайте про то, что можно посмотреть в Пскове и его окрестностях. http://fototourist.ru/kuda-poexat-na-vyxodnye-chast-pyataya-zapad/Гостиницу нашу в Пскове советовать не буду, это был супер-эконом вариант на 2 ночи. Правда, нам с двумя детьми там было вполне комфортно На дорогу до Пскова с детьми закладывайте целый день. Тем более, что дорога не самая хорошая.1 день - Пушкинские горы - три имения обязательно, не забудьте домик Довлатова, есть экскурсия, но дорого и по отзывам не очень интересно.2 день - Изборск и Печеры (лучше с экскурсоводом, так интереснее)3 день - Псков + кораблик.