На Ярославке сейчас сильные пробки по участку от Тарасовки до МКАДа.   Но от Мытищ до Медведково после 10 утра вполне реально их проскочить. Кстати, именно поэтому я езжу на спутнике, 10 минут, без всяких пробок  И так делают очень многие.