физнагрузки помогают в этом.Старший сын мог заснуть хоть где под любой шум.На жестких стульях в ресторане, в багажнике автомобиля, на лежаке, хотя рядом грохотала мусоровзка.Младший до упора не засыпал. Только силком загоняю в кровать. И еще я заметила, никакой смены режима в каникулы  и выходные. Потом очень трудно вернуть все обратно. Так и поддерживаю этот режим, загоняю в кроват в девять читает там час и засыает. В выходные не бужу, спит чуть подольше.