Это уже взрослая психология. Ответ один - плюнуть на свои планы изначально. Т.е.вот прямо ничего не планируете на время ее сна и все. Укладываетесь с ней на большом диване, берете с собой книжку почитать себе - вы приготовились полежать-отдохнуть. Повозится и если устала - заснет. Не устала - пусть своими делами занимается, а вы с книжечкой кайфуете. Обед-ужин-стирка делаются, когда ребенок не спит.