Считаю, что не просто норма, а необходимость. Папа с мамой должны иногда устраивать себе романтические поездки, чтобы просто побыть парой, а не родителями. Много раз ездили с мужем вдвоем на 5-6-7 дней, ни разу не чувствовала себя матерью-ехидной. Если дети остаются с любящей бабушкой, что плохого? Если бы вы вообще никогда и никуда детей не вывозили, а сами отдыхали по пять раз в году, тогда да, это было бы странно.