Кто за ребенка отвечает, у того и власть отдавать приказы, у остальных голос совещательный - принимаем к сведению, но действуем на свое усмотрение.  Помимо послушания должно воспитываться еще и разумение, где проходит граница твоей свободы и начинается свобода другого человека.