Еще раз - от водителя НИЧЕГО не зависит.  Никакой водитель не изменит режим работы ESP и не заставит сжать тормозные колодки для переброса момента на колеса, имеющие сцепления.  Вам обидно, что ваш кумир - Тойота, села в лужу. И еще у вас проблемы с пониманием того, что в ролике показано.Да, водитель может попробовать избегать диагонального вывешивания. Можно пойти дальше, вообще с ровной дороги не съезжать.   Но зачем тогда кроссовер, для понтов? Зачем вы меня про мой опыт спрашиваете? Он в данном случае на что влияет? Или вам просто по делу ответить нечего и вы разговор переводите?