В первом случае - очень даже запросто.  До 18 лет вы его "тянуть" обязаны, а потом  - по желанию. Если оболтус-сын не ведет себя как член семьи - он идет во внешний мир, жить один или создавать свою семью.  Возможно, вы предпочитаете терпеть и утираться, но это ваша особенность, не более.То же самое с бабушками-дедушками. Депрессия - тоже болезнь. Помогать ее излечить нужно. Но манипуляции ею со стороны выздоравливающего - неприемлемы, если выздоравливающий хочет быть членом стаи и сохранить близких.