Общаться нормально можно только если все участники этого общения адекватны и уважают друг друга и принимают. Иначе всегда будет ссора. Этикет люди не просто так придумали. Хочешь приехать спроси удобно ли, хочешь помочь узнай нужна ли эта помощь и т.д. Не решай за других это основное правило нормального общения.