Я бы взяла треть стоимости за бензин+страховка. Мы сами собираемся с детьми и приятелями на большой машине. Машина их. Делим пополам расходы на бензин-парковка-страховка-амортизация-билет на паром, вне зависимости от числа детей-школьников, плюс мы - четверо взрослых чередуемся как водители. Все остальное платится отдельно самостоятельно каждой семьей. У нас машина тоже с тем же кол-вом мест, но их для детей удобнее, поэтому решили ехать на их. Ехали бы на нашей - расходы делили бы так же.