У меня такая же проблема со старшей дочерью была, той нужно 150% моего внимания здесь и сейчас! и очень я вас понимаю, что вы имеете ввиду говорят про "тянет клешнями"! Это очень меня изматывало, очень, это постоянное ожидание от меня чего то, чего я не могу ей дать. Плюс в какой то момент я поняла, что забиваю на себя, усталость, раздражение. Дочери прямо стала озвучивать свои чувства, вот мы целый день прогуляли по Москве, вернулись домой в 7, надо делать ужин и я понимаю, что у меня уже язык не ворочается! Я не хочу сейчас ничего слушать, обсуждать, тискаться! Несётся ко мне дочь и начинает тараторить без умолку, вися у меня на руке. Я спокойно, но твёрдо прирываю ее, говорю что сейчас очень устала, не хочу говорить/слушать/целоваться/обниматься. И знаете, работает)) она сначала недоуменно так, а потом отходит и через час где-нибудь аккуратненько так "маааам, ты можешь сейчас послушать?"  ещё про развивать свою "обнимучесть" вас тут начнут учить - шлите в пень. Вы такая, не надо ничего в себе менять, ваш ребёнок от этого счастливее не станет. Попробуйте просто обеспечить "на стороне" ему эти ощущения, собак-кошек-попугаев пускай гладит, лепит, поёт и пр.  Ещё бы я с ребёнком поговорила про уважение границ других людей. Нельзя ко всем лезть целоваться/обниматься, это может быть неприятно.