Можно, конечно, и без костей варить, на бульоне из шейки, почему нет? Горох я не замачиваю.  Иногда варю его отдельно в казане, примерно час и потом, если не разварился, в блендер и пюре из него делаю, добавляю в суп. Картошку я кладу, а то, что же там будет, кроме гороха? У меня горох, картошка, мясо, лук-морковь и специи всякие, зелень. Все.