Нас  в школе учили, что стелить - глагол исключение, его относят к 1 спряжению,   при спряжении он имеет окончания -ешь, -ет, -ем и т.д. Детей тоже сейчас так учат.http://new.gramota.ru/spravka/buro/search-answer?s=252194