В Летний сад можете пойти, там и погулять приятно после шумного города, и фонтаны есть. Только туда не пускали на самокатах и великах. В Петропавловскую крепость. Там тоже можно с детьми походить, к воде подойти, внутри крепости побродить, есть разные музеи(восковых фигур, микроминиатюра...), там в 12 часов дня ежедневно стреляет пушка  и звонят колокола в соборе Петра и Павла. Можно подняться на стену и оттуда осмотреть окрестности. Недалеко от Петропавловки зоопарк, а также Петербург в миниатюре.Подняться на колоннаду Исаакиевского собора, детям должно понравиться. Покататься на кораблике по рекам и каналам, если погода позволит.Мы ехали в 13-м году из Питера в Москву на машине, дорога была хорошая, вроде. Не помню ничего страшного по времени не знаю, сколько. Зависит от пробок.