Мне кажется, что не "20 лет, сразу после рождения дочери этот шаг планировали, но раньше сил в себе не чувствовали", а просто встретили своего ребенка и не смогли не взять его с собой. Эти ощущения как раз приходят с опытом прочувствованных лет, эпизодов и мыслей.