Правильно, но ответственность у внуков должна быть разделена, раз уж тётя такая справедливая. Пусть приедет сын и пусть приходит автор с едой для бабушки. Сын бабушку присмотри, а племянница - накормит, помоет и обстирает. С какого хера диктовать: вези бабку к себе?