Надо смотреть правде в глаза. Вашим родителям НРАВИТСЯ ухаживать за бабушкой, это дает им возможность чувствовать свою нужность. Оставьте взрослым людям право поступать как им хочется. Хочется варить борщи для бабушки до посинения - пусть варят.  Когда действительно что-то случится тогда и начнете думать исходя из условий задачи. Сейчас фантазировать о грустном бесполезно