Если хотят, чтобы у ребенка была бабушка, то придется подстраиваться и, о ужас, привозить внучку иногда и тогда, когда им неудобно, а бабушке удобно. Глядишь, бабушка тоже напряжется и начнет брать внучку тогда, когда ей неудобно, а родителям удобно. А если родители будут верещать, как вы, что это общение исключительно бабке нужно, то не будет никакого общения.