Встает также легко или тяжеловато? Если да, вам выше правильно написали про дисплазию. Если симптомы недавние, то растяжение или ушиб. Еще при дисплазии задние ноги тонковатые и слабоватые. В любом случае не перегружайте, подавайте курсом глюкозамин/хондроитин/коллаген-С и обезболивающие, если собаку что-то беспокоит.