А всякое бывает. Не обязательно спать. Например, они могут на танцы ходить какие-нибудь бальные  вдвоем. Именно по субботам. Или в лыжные походы с группой единомышленников.  Ни танцы, ни лыжники не будут подстраиваться под график уборки - к ним либо присоединяешься либо нет.  Бабушка ничего не должна. Она может вообще забыть как их зовут - никто не запретит. Но если человек хочет именно помочь - он помогает, а не делает вид, что помогает. И не удивляется, что "помощь" как помощь не воспринимают.  Если не хочет помогать -  откровенно говорит "помогать не буду, пшли вон". Пять простых слов, снимающие абсолютно все к ней вопросы.