Не, я тоже без него предпочитала, но все же рюкзак (тогда слинги были не в моде) меня здОрово выручал.  По горам с собакой - ребенка в рюкзак и вперед.  В магазин - ребенка в рюкзак и вперед (и все тетки умилялись красивой девочке, рюкзак был в розовый горох, а комбинезон и вовсе от двоюродной сестры остался, розавинький).  Дома, если уж совсем вопил один, или к собаке на подстилку, или в тот же рюкзак и вперед по домашним делам.   С собакой лежал, пока я вытаскивала из духовки горячее или в душ шла.  Понятно, что не очень удобно, но а что делать?