Это при каждом шаге попу "подбирать". Немного подавать таз вперед и вверх. ну типа кто-то подсаживает снизу, подталкивает.  И спиной выпрямляться, "вырастать вверх", чтобы корпус был прямой.  Почувствуете, как именно глюты работают, а квадры так, на подхвате. И тогда нога на ступеньку сама взлетает, только сгибатели чуть напрячь.А то смотрю как народ ходит по ступенькам весь перекосо.бившись, пардон мой френч, так у меня самой спину сводит от такой картины.