Я могу только про свой опыт говорить. Все что случалось со мной принесло мне пользу. В частности издевательства научили с одной стороны никогда не издеваться над другими людьми, с другой находить правильные слова для тех, над кем издеваются, с третьей не допускать или пресекать издевательства над собой. Нет, все это возможно и через воображение, наверное. Но человек (гипотетический) который вообще никогда не испытывал страдание - сомневаюсь, что может вообще ориентироваться в эмоциях других людей. Но такое вряд ли возможно, со страданием той или иной степени сталкиваются все люди.