Тащить в сторону может по целой куче причин, из которых наиболее частая и самая простая в лечении — неправильное давление в шинах. Могут быть и другие, например: неправильная сборка/установка колёс, повреждение элементов конструкции шины.Балансировка колеса вообще из другой оперы.Практически в 100 % случаев центр масс колеса не совпадает с геометрическим центром. Соответственно, такое колесо при движении вызывает повышенную вибрацию транспортного средства, что приводит как к снижению комфорта (тряска, шум), так и к износу рулевого управления и элементов подвески колеса, увеличивает износ шины. Смысл статической балансировки в том, чтобы «подвинуть» центр масс на геометрический центр.