30 декабря могут и быть очереди на границе. Хорошо, что не 31  Вы через Питер поедете? Мы в последнее время через Псковскую область ездим и переходим границу в Шумилкино. там на порядок меньше машин. Выезжать можете как угодно. Более того, есть негласное правило, что по Эстонской визе, как и по любой другой визе Прибалтики, можно въезжать через любую Прибалтийскую страну. И это не будет нарушением правила первого въезда.  Хотя мы стараемся все-таки в первый раз въезжать через Эстонию, а потом уже и через Латвию и через Литву практиковали. У нас мультишенген.