Думаю юридически все гораздо проще, дед с бабушкой при приватизации от своей доли отказались и квартира сразу была приватизирована целиком на внучку поэтому никаких наследств и не было, а что касается проживания со стариками это не сахар, даже если они бодро цокают когтями по паркету...