Я думаю, автор, Вы - тролль. Но не потому что Вы завели втройне "срачную" тему - об отношениях матери и дочери, о разном отношении к разным внукам и о детях с нарушениями развития. А потому что поведение Вашей "дочери", как Вы описываете, нереально. Обычно мать особого ребенка, если диагноз поставлен, старается максимально предотвращать подобные ситуации. Не потому что такая вся воспитанная, а потому что именно на нее ложится вся тяжесть успокаивания такого ребенка после "семейных обедов". Вы аутистов, вероятно, только издали видели, иначе бы знали, что у детей с нарушениями психического развития, поведение на публике - это вяленькие цветочки. Особые концерты они закатывают дома, для избранных зрителей. И ни одна мать особого ребенка не будет тащить ребенка хер знает куда, чтобы потом дома иметь истерику и нарушения сна, поведения, которые невероятно сложно убрать. Чисто из чувства самосохранения. Если женщина с особым ребенком вышла на публику и все это терпит, это - либо острая необходимость, либо рекомендация специалиста. Потому что даже посещение детской площадки с таким ребенком - это экстрим. Первое, что отпадает у родителей особых детей,  - это посиделки с друзьями. Второе - семейные сборища. Даже если друзья и родные с пониманием и любовью относятся к особому ребенку.Весь вышеприведенный срач про права инвалидов и права не-инвалидов это теория, крики людей, которые толком не сталкивались с подобными проблемами. Ну, иногда видели, возможно, человека с ОВЗ в холле поликлиники и шустро ушмыгнули оттуда в тот же момент. В теории мы все можем и оборвать словом, и дать совет по коррекции поведения, и быть дефектологом, психиатром и юристом в одном лице. А что будет в действительности - никто Вам не скажет. Так что заканчивайте троллить. Херня выходит.