Ваши "большие дети" это 2 и 3 года?Мда... даже не знаю, как вам обьяснить, что дети у вас еще очень(!) маленькие, так что вам надо в первую очередь не ждать от них невозможного. В частности не расчитывать, что они запомнят и будут выполнять ваши наставления не то что с первого, а и с 21 раза. Боюсь, мамы детей этого возраста должны обладать терпением и трудолюбием дятла, чтобы не раздражаясь твердить одно и то же. Делаете вы все правильно в принципе (ну, срываться и бить нельзя, но вы это и сами понимаете), а вот ваши ожидания вам портят всю картину и создают ненужное раздражение.Если совсем задолбались, берите няню/отправляйте в сад и выходите на работу, там отдохнете