Продавать машину  ради того чтобы подкидывать родителям , конечно , не надо. Но и не надо относить расходы на машину к обязательным и необходимым. И если у родителей действительно " и без того не самые малые доходы" - подкидывать им совершенно не обязательно. Это просто проявление вашего  личного отношения к родителям, только и всего.