Мы ездили на машине в мае 13 года с почти 7-ми леткой. Ехали довольно долго, собрали пробки в Твери и еще где-то. В общей сложности от Королева до центра Питера ехали часов 11-12, с остановками. Дорога хорошая, но почти полностью по населенным пунктам, те скорость постоянно скидывать приходится, поэтому долго получается.Брали сыну с собой самокат, очень он пригодился.Из того что можно посмотреть - зоопарк, для мелкого вашего там есть мини-дворик, как-то так он называется. Там можно кормить с рук корову, козочек, кроликов. Детям нравится. Петропавловская крепость, тоже интересно будет детям. Можно съездить в Петергоф, там красиво и белочки есть.Ну и вот это очень рекомендую, сын у нас в восторге был: «Гранд Макет Россия» https://grandmaket.ru/Еще в Планетарий можете со старшей сходить.