раз раздражает - значит живой. неживой бы не раздражал. лежал бы себе спокойненько, как камушек или стоял на столике, как телевизор. кнопочку нажал - включен, снова кнопочку нажал - выключен.а он живой. и его интересы не совпадают с вашими. и не должны совпадать. потому и раздражает.а вы уже привыкли, что пока он был ребенком, его интересы обязаны были совпадать с вашими. и совпадали. и он был не другим человеком, а продолжением вас. расширением этаким, дополнительной опцией. а кого будет раздражать своя рука или нога?вот чужая - еще как будет.вам хочется, чтобы он вел себя, как часть вашего тела. дали команду - выполнил. подумали, что надо согнуть - согнулся. подумали, что надо прижать - прижался.а тут думаешь согнуть, а он отталкивает. думаешь прижать, а он куда-то исчез. непорядок.