Если это не птенец, а слеток, его охранют, кормят и учат летать и находить пищу родители. Через неделю выпускать будет бесполезно,  они его уже не найдут. Можно, конечно, если не прошло трех дней, попробовать выпустить и проследить, не прилетят ли к нему ласточки и главное! не начнут ли кормить. В противном случае он обречен. А может быть, он не летит из-за травмы. Тут нужен веторнитолог, снимок, лечение. И уже  по-любому - домашняя птица.А та ласточка уже ручная, живет в квартире, спит в клетке. Ей незачем биться о решетку - это ее дом