Я старшую пускала к себе ночью, когда малыш был у меня. Ну тут уже ваше дело. Кто-то спит с детьми, кто-то нет. Ну а дальше по делу - а почему нельзя печь блины с проснувшимся младенцем? В чем проблема? Ваша старшая не робот. Она не хочет подстраиваться, она просто хотела блинов. Совмещайте. Что ж вы дальше делать будете, когда младшая ходить начнет?Потом - почему не трогаем малыша? Что с ней будет? Пусть трогает. Мало того, пусть вам помогает. Пусть в ванночке поможет мыть, пусть принесет что-то для вас, у меня дочь первые недели просыпалась ночами кормить братика. Садилась рядом со мной и просто сидела  Чем больше вы быдете делить время и детей, тем больше будет трудностей.