Согласовывать с детьми размер порции на этапе наливания/ накладывания в тарелку . Я всегда так делаю. Дочка доедает всегда, а сын может съесть пару ложек и убежать... через 15 минут крики "мама, я голодный", это мы уже проходили много раз, поэтому его заставляю доесть на основании того, что он сам определил размер своей порции. И ещё потому, что у него больше 20% недобор веса до нормы. А у дочки перебор, поэтому она всегда выходит из-за стола голодная. Дальше - кефир.В вашей ситуации суп поставила бы в холодильник, на следующий день, если не хотят есть - выкинула бы.