завещание-никак, если только им что-то не завещать, желательно в сумме, похожей на обязательную доли, но не обязательно. Возможны брачный контракт, перекрестное дарение с пунктом отмены  в случае смерти одаряемого. На дарить детям-есть вероятность, что потом остаться бомжом...Я бы на Вашем месте просто написала завещание на детей. А родителям озвучила просьбу не претендовать. Скорее всего Ваши родители уйдут раньше Вас.