Ещё раз, обслуживающим персоналом себя считаете вы сами, а детям вы - мать. И к вам они относятся как к матери. Вам бы к психологу сходить, чтобы в самой себе разобраться для начала.Разведётесь и разведётесь, будете жить отдельно от мужа. Если он такой хороший отец, можно будет поделить время, чтобы половину дети проводили с ним, половину с вами. Вы не имеете права лишать своих детей матери. А что, он уже ведёт разговоры о разводе?