Любовь без секса долго не живет, увы. Если хотите держаться за этого мужчину и улучшить свою сексуальную жизнь, то кто-то из вас должен поменяться. Он - не сможет, примите это как данность. Он слишком стар и слишком закомплексован. Значит меняться придется вам.  Вы моложе и вы женщина, так что вам проще. Для начала избавьтесь от комплекса, что начинать секс должен он. В вашей семье его начинать будете вы, вот и заставьте себя не воспринимать это как оскорбление.