Младшего жалеть. Старшему сказать: "Нельзя бить Петю, ему больно!" И находиться с детьми рядом, когда они вместе играют. Если нужно готовить, детей разделять (манеж с игрушками - младшего, за стол рисовать, крупу разбирать и т.п. - старшего)