Ой, а у меня после прочтения вашего поста сложилось ощущение, что вы не очень-то довольны сиделкой.И получается, что кроме не вовремя даных  таблеток ,и отсутствия занятий, есть еще куча косяков.Понимаете, если к вам обращаются на ты, это маркер некого отношения, мне думается, что человек уже выстроил свою иерархию и вы в ней отнюдь не на первом/главном месте.Фактически вы - работодатель и ваше слово - закон.Но в реальности вам постоянно указывают, что это не так, начиная с тыканья (вы могли бы такать своему начальнику???), заканчивая не выполнением требований, т.е. сиделка сама решает, что является первоочередной задачей, а что не так важно.Потом, что значит, ее раздражает ваш контроль?Она на курорт приехала? Или это вы к ней домой своих родителей привезли?Вы наверно не замечаете, но судя по описанию, она ведет себя как домохозяйка и как главная в этом доме.Родители в силу известных вам факторов ей перечить не могут и не будут, вы можете, но боитесь, а вдруг что?Если вам можно менять сиделок неограниченное число раз, то меняйте, тем более, что ваша совсем не безупречна.В процессе найдете лучшую, которая будет считать вас своим боссом, а не пытаться главенствовать в вашем доме.Еще раз, главное - ваш комфорт, не сиделкин, и именно сиделка должна подстраиваться под ваши требования и пожелания, а никак не наоборот.Ищите. И не бойтесь ничего. У вас все получится. Удачи вам и здоровья родителям!