родители виноваты перед семьей брата, не оказали очень нужную им тогда моральную поддержку, теперь или вы, или никто,если сдадите все-таки родителей в дом престарелых, то скорей всего окажетесь там и сами через несколько десятков лет, если нет, то может и дети будут  о вас заботиться