Автор, лично для меня нет сомнений, что вам нужно навещать бабушку и привозить продукты, готовить еду на месте или везти готовую и так далее. При бабушкином желании можно привезти ее на выходные к вам в гости, когда нет ранних подъемов членов семьи. Наши бабушки 91 и 92 года вообще живут отдельно, в своих квартирах. В гости по выходным (да и то не каждую неделю) и праздникам. Звонить почаще, навещать регулярно.