Если не установлена недееспособность, то теоретически Ваша мама может подписать доверенность, но только, видя, в каком она состоянии, редкий нотариус пойдет на это (и деньги будут совсем другие).Если недееспособность установлена, то - никак. Только через полгода после смерти, в порядке вступления в права наследования.Насчет пенсии. Если человек дееспособен (инвалидность и недееспособность - разные вещи), то так и получает сам свою пенсию. Если недееспособен, то зависит от того, кто опекун.Хотите подробно - погуглите, это всё есть в Инете.