Ребенок ложится на спину, одну ногу поднимает вверх. Вы ногой удерживаете нижнее бедро, а рукой тянете верхнюю ногу, держите ее ровно и контролируете, чтобы нижнюю ногу не поворачивала  (или можно вдвоем, это удобнее, тогда один удерживает нижнее бедро на полу, а второй тянет верхнюю ногу).