Где стоять? ЕСли там не просто асфальт, а есть тротуары и бордюры (они же поребрики), то пешеходы должны находиться на тротуаре. По остальной части проезжей части они могут бегать, но не лежать, ни сидеть, ни долго стоять там им не рекомендуется - согласно ПДД место пешехода на тротуаре. Если тротуара нет и просто асфальт - то да, можно выйти и полежать.