Если вы выходите по достижении 3 лет ребенка, то вы не то что можете, вы обязаны выйти.  В противном случае вас будут вправе уволить за прогул.  Даже предупреждать никого не надо - выходите и все. Вы же когда из очередного отпуска приходите никого не предупреждаете заранее. И здесь та же тема - вы писали заявление об отпуске по уходу до определенной даты.  Следующая за ней дата  ваш первый рабочий день после отпуска.