Ну вот если мы исходим из того,что одинаково для детей я ничего не делаю (я так понимаю вы тоже так хотите)  - я ничего не стала бы объяснять второму ребенку. Просто один раз спросила - пойдешь с нами - нет - отлично. Вопрос закрыт. Никаких компенсация, я такого слова вообще не знаю.