Ходить ногами.Босиком,да, ходить неудобно. Гравий  вначале утрамбовывают,  при желании просыпают песко-цементной смесью и он будет монолитным. Но даже без этого он со временем без  посторонней помощи спресовывается в плотный наст,даже не шуршит.  У любой дорожки по краям кладут либо бордюрный камень,либо какой-то другой ограничитель,иначе все расползется.