ПДД не запрещают маневрировать при опасности, вообще-то.Например. Скажите, что Вы будете делать на двухрядке, когда в лоб выскочил обгоняльщик, не заметивший Вас,  будете тормозить в своём ряду или всё же попытаетесь разойтись без контакта с встречным?