Общайтесь с ней в том формате, в котором ВАМ удобно - приехали  в выходной,  погостили пару часов и домой. Никто никому не успел надоесть за это время.У меня с мамой тоже не близкие отношения были. Сейчас редко звоним друг другу. Честно говоря, и поговорить особо не о чем. Она вообще не  интересуется что мы и как - живы-здоровы и  хорошо.  Но я знаю, что если ей что-то реально будет нужно, то она скажет, а я в лепешку расшибусь и сделаю. Точно так же она ОЧЕНЬ меня поддерживала, когда я осталась одна и мне было трудно (эмоционально).