Автор, я вообще, половины проблем не поняла. При том что вы все живете в пешей доступности друг от друга.У Вас мама и папа в адеквате? Без заскоков?1. Вы готовите ужин на свою семью все равно каждый день. Ну сделайте не 6, а 10 котлет (ну, условно). А папе скажите, что после работы, велкам к вам домой. вы ему дадите ужин. Им останется только разогреть. Фсе... Помыть 2 тарелки, 2 вилки и 2 чашки,даже  если нет посудомойки, не настолько великая физ.нагрузка. Справятся вдвоем как-нибудь.2. Покупка одежды - это разовая акция. Тем более, сейчас полно инет-магазинов с примеркой, которые к вам домой приедут. Даж ходить никуда не надо3. Уборка, ну кмк, в квартире, где живут двое взрослых людей, один из которых еще и работает, нет детей, не так часто требуется генеральная уборка. Отправить мужа в субботу гулять с детьми на час и дойти до матери, помыть полы, не так много времени надо.Что касается бабушки (тут я теоретик), но я бы сменила маме телефон и отключила домашний. Вместо сделала бы мобильный, с функцией домашнего, номер бабушке бы не сказала. И донести до бабушки максимально жестко, что если она мне доведет мать, то она (мама), в лучшем случае, едет в больницу, и терпеть ее нытье будет только замечательный сыночка, больше некому. И тоже самое донести до сыначки. Точка. Поэтому если ей что-то надо, то она звонит вам. Вы, если на работе, потом перезвоните, и с четким списком, что и когда ей надо. Короче, опускайте забрало...