Ну а что делать? Идти к неврологу и искать дефектолога  (они же логопеды) и ставить задачу подтянуть все слабые места. Мой полгода развитием речи занимается с логопедом. Любой рассказ сейчас составит, а раньше сложно ему было. Тоже ногами болтает, но при этом не теряет внимания, и при желании может контролировать себя, полчаса сидеть спокойно. Еще за восемь месяцев повзрослеет и будет все нормально. Ему в сентябре будет 6,10.