Однозначно. Именно так и делаю, т.е .просто не еду без пристегнутого должным образом состава.  И сами в авариях бывали, и про краш-тесты много чего известно, в том числе из первых рук, и водитель я не такой опытный пока что, чтобы надеяться, что уж я-то любого довезу без проблем куда хочешь. Просто в случаях с хорошими знакомыми приходится причины доступно, но вежливо озвучивать.