Все просто : вопросы  "Ты покушал?" или "тТы шапочку надел?" - перестаем задавать ребенку старше 8 лет. " как дела в школе? - перестаем спрашивать после 5 класса.И подростки автоматически перестанут дерзить родителям.  Вернее не перестанут, даже и начинать не будут