Прогуляйтесь в центр города на площадь! Там расположены главные достопримечательности города - вал, Успенский Собор, музей Дмитровский Кремль,галерея "Мечта туриста"..  перекусить посоветую в кафе "Кофе тайм", находится неподалеку от галереи. В Краеведческом музее можно посетить экскурсию, ознакомиться с вариантами можно на сайте музея. Так же посоветую заглянуть в Борисоглебский монастырь, на территории приятно и просто погулять, раньше там можно было встретить павлинов) Так же, для прогулок можно рассмотреть березовую рощу, там же есть кинотеатр на свежем воздухе и аттракционы (правда больше детские).  Если есть какие-то конкретные вопросы, могу сориентировать!