мне нравится читать петрановскую. очень отзывается ее подход. и да, детей надо любить, а не воспитывать.  я это поняла только тогда, когда появился младший.еще вот что: вы описываете свою жизнь. да, у вас нет модели семьи в голове. у меня тоже не было. папа умер очень рано, мы жили с мамой вдвоем. причем дедушка и прадедушка по женской линии тоже умерли рано. Т.е. у нас три поколения как минимум женщины на себе все везли, детей поднимали  и т.п. роль мужчины в семье поняла только сейчас, в почти 40 лет. многое пересмотрела, кардинально изменились отношения со старшим....поэтмоу мой совет: помимо книг по детской психологии - займитесь собой. пониманием ролей в семье. муж инфантил у вас не просто так, не потому что он такой. а потому, что вы его такого выбрали. (у меня тоже инфантил, если че  ) статья "травма поколений" петрановской года 3 назад вообще мое сознание перевернула ))желаю Вам большого терпения и сил. и вы на правильном пути, все получится.