Отжимания и планка - это отлично! Планка в 2 минуты вообще хороший результат.. Можете еще гантельки разборные купить домой и с ними упражнения выполнять. Чтобы ноги не сводило попробуйте магний попить.Всё возможно в домашних условиях, для начала и со своим весом подойдут занятия, потом втянетесь и можно гантели подключать.