Да, сами садятся и делают. И я тоже работаю, при этом младший сын сидит напротив меня и делает. Молча. Но они не родились такими, да и сейчас, дай я слабину, предпочтут планшет учебнику. Я бы сделала так: сына за руку, рюкзак в зубы, тетрадь мне на обозрение. Указания, что надо сделать и краткая консультация по теме, если есть вопросы. Потом садится рядом со мной и делает, я занимаюсь тем, чем занималась до этого, т.е. работой. Сомневается? Делает в черновике или в тетради карандашом. Проверю-перепишет. Я изначально будильник заводила, предварительно озвучив, что до такого-то времени отдых, во столько-то за уроки. Будильник звонит - за уроки и не обсуждается. Сомневаюсь, что будет делать  и делать качественно - делает в зоне моего обозрения: хоть за моим рабочим столом, хоть на кухне. Старший сын (11 лет) теперь  сам себе будильник  заводит и отчитывается: "Русский язык сделал, полчаса отдых, во столько-то математика". И тетрадь с подтверждением сделанного рядом со мной кладет. Я могу и не посмотреть, но это уже система, обеспечивающая мое спокойствие. Если обоим лениво (бывает), то, пока один трудится в зоне моей видимости, второй расслабляется в комнате. Потом смена состава. И никаких гвоздей, мать сказала и выполнение обязательно.  У меня еще и дочка грудная, у нее тоже хотелки и график. Если я буду на каждое нытье вестись, с катушек съеду.