Если лестницы, то робот-пылесос должен иметь соответствующие датчики против падения с высоты. У меня, например, Gutrend лучше всего именно с этим справляется. Я им даже несколько раз подоконник пылесосила. Довольно забавно смотреть, как он лавирует по узкому пространству.