Утвердитесь в решении  не возить, от слова СОВСЕМ, тогда, когда вы предложите подвезти, он будет это рассматривать как добрый жест, а не обязательство. Я сама была пару раз в подобных ситуациях и научилась решать эти проблемы, вы же не даете человеку деньги, только потому, что он меньше вас зарабатывает? Так и в остальном, к моему великому сожалению, людей, которые достойно могут принимать помощь очень мало, большая часть, за короткий отрезок времени начинает воспринимать это как обязанность и садятся на шею.