Сами в какой и в чьей квартире живёте? Вариант - её завещать младшему. Вполне традиционный вариант: младший из детей и его семья живут с родителями и всё наследуют.Если ваша нынешняя квартира неплохая, большая и удобная, то ещё вариант - детей четверо, квартира мысленно делится на восемь долей (условно). Одна доля - одна помощь с жильём от родителей. Старшему сыну и вашей, автор, дочери - по одной доле (вторая доля - купленная в своё время однушка), дочери с тремя детьми сейчас помочь, но потом - ноль. Младшему ребенку - 6/8 (две доли своих, по одной от брата и сестры и две доли от многодетной сестры). Обсудить вариант со всеми.