ну да когда дочка кричит начинаю нервничать, останавливаемся при первой возможности, достаем (не всегда это можно сделать сразу особенно на трассе), качаем успокаиваем/усыпляем и едем дальше, сколько получится, затем все по новой, все это растягивается по времени оооочень на долго.