У моего ребенка была горловая Р, тоже занимались с логопедом и в саду и в школе. Исправить захотел сам, во второй четверти 2 класса, после того как над ним посмеялись мальчики из команды (он занимается хоккеем) - т.е. когда понял что это "отстой"  - не говорить Р Исправили  мы с ним дома сами за месяц: Р мягкая у него  получалась, поэтому твердую начал как бы смягчать.