Если оба родителя хотят воспитывать детей, то здесь приоритет ,скорее всего, дейстаительно можно отдать тому, кто лучше обеспечен жильем. В случае, когда один родитель жить с детьми не хочет, то едва ли в интетесах ребенка с ним жить. Будет часто голоден, неухожен, а может даже и бит. Закону-то побарабану: закрыл слушанье и забыл, а ребенку до 18 еще как-то не подохнуть надо.