Я бы разделила полотенца детей и взрослых. Детям крючки типа http://www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/S89031668/ прибить внизу около корзины , а на полотенца пришить петельку - ничего не свалится. Для взрослых крючки повыше - сбоку от полотенцесушителя подобрать по дизайну.