Привыкнут. Может даже подружатся, а может будут параллельно жить. У нас кошка-мамаша и ее котенок, который давно не котенок. Живут каждый своей жизнью. Кошка как перестала кормить, так потеряла всякий интерес к общению с сынулей. Правда к мискам кот всегда после нее подходит и дорогу уступает.