Я бы сократила общение с родителями. Они есть друг у друга, это всегда лучше, чем одинокие родители, чьи фортеля приходится терпеть из жалости. Ездить в гости к бабушке-дедушке всей семьей, Ваши и мужа замечания запретить оспаривать. "Я права потому что я мать". Не грузить своими проблемами. И не рассчитывать на их помощь.