Чтобы успеть на автобус вы должны уехать из аэропорта на электричке в 20.35, но на нее вы вряд ли успеете если прилетаете в 20.00. Если не хотите тратиться на такси, то более дешевый и спокойный вариант - отель в Риме, на следующий день прогулка по Риму, а потом уже в Террачину