Скажите об этом при случае, как само собой разумеющееся. Если спросит, почему раньше не так говорили, говорите как есть, мол, боялись, что не поймешь или что испугаешься, только назовите реальную причину. Вообще поменьше вранья, фальши и замалчивания. Дети это чувствуют, хотя напрямую могут и не говорить об этом.