Возвратные местоимения используются в возвратных глаголах. Т.е. глаголах, которые подразумевают действие, направленное на себя. То, что в русском языке передаётся постфиксом -ся: мыться, бриться, интересоваться... или местоимением себя (чувствовать себя). Duschen и sich duschen - это разные глаголы: мыть под душем и мыться под душем. Поэтому, если Вы хотите сказать "Он принимает душ (т.е. моется под душем)", это будет Er duscht sich. А если "Папа моет его (сына) под душем" -   Der Vater duscht ihn.