Парковка - практика. Тренируйтесь около дома. До автоматизма, пока не перестанете думать головой, когда и как поворачивать, а будете отчётливо ощущать, когда пора. Почему стоите лишнюю секунду на светофоре? Я таким не сигналю, конечно, но удивляюсь молча - насколько надо мысленно ОТСУТСТВОВАТЬ на дороге, чтобы проворонить смену сигнала? И проанализируйте с холодной головой выводы, которые вы сделали о поведении других водителей. Наверняка вам посигналили раз или два, когда вы застряли на светофоре или медленно парковались. Наверняка нагло подрезали или не пропустили всего пару раз. У страха глаза велики, вы явно склонны преувеличивать жестокость и нетерпимость окружающих. Плюньте и концентрируйтесь на хорошем . Установка "кругом враги" никому ещё жизнь легче не сделала.Если что, я сама водить начала недавно. В 38 лет . Большую машину в густонаселённой местности. Тоже вожу маленького ребёнка.