Вижу у вас семейный характер - тяжелый и негативный. Например завига звонить и ныть престарелой маме, ой как плохо помираю в аптеку сходить не могу. Она ничего делат ьне может, а стресс у нее копится, ну не садист ли вы?  Не может сходить - 80 летняя парализованная бабушка, а то, чем вы занимались, называется эмоциональный вампиризм престарелых людей. Но винить вас нельзя, судя по письму отца у вас негативить в семье очень принято и вы по другому не можете. Рекомендую ОЧЕНЬ сложный способ решения проблемы - говорить родителям хорошее и роп себя рассказывать хорошее.  Это не даст никаких плодов, вы не молучите помощь от родителей и всякие подарки, но зато на старости лет хоть немного отношения с самыми близкими людьми наладите.Да, характер у них не сахар, но вы то хоть чуть тоже стараться должны.