Вам не кажется, вы действительно что-то сделали не так. Но теперь уж поздно что-то менять да и не по силам вам.  Так что засовывайте ваши комплексы сами знаете куда и договаривайтесь с родителями об их переезде. Если конечно они согласны, но судя по тому, как вы щас живете - они будут согласны.Если что я не наезжаю и не осуждаю. Я до жути цинична просто. И сама в похожей ситуации. Я в однушке, купленной в ипотеку с нуля. Вместе  с мужем и ребенком школьником. Два последних хотят второго ребенка, но увы - нет и нет. Автор, поверьте, это не жизнь. Мы перепланировали нашу квартиру, у нас спальня в бывшей кухне 9м, комната ребенка 9м (часть комнаты), кухня в прихожей и кусочек комнаты - типа столовая.  Т.е. в принципе как бы две комнаты на троих. Это тесно. Если бы мы еще не имели возможности расползтись по углам - уже поубивали бы друг друга. А нас только трое...Не четверо и не пятеро.  Так что в зад вашу принципиальность. Если родителей удастся уговорить -уговаривайте.