Обычное поведение ребенка из неблагополучной семьи, где нет тепла и внимания. Стресс будет,  когда ребенок перейдет в 5 класс, и до нее дойдет, что у учителя это - работа. Да, от которой учитель получает удовольствие, но от работы, а не от общения с конкретными детьми. Придут новые, ваша дочь будет за бортом. Плохо, когда человеку не к кому приткнуться, кроме, как с людям, остающимся с ними по долгу службы и  за деньги. Состаритесь, а ваша дочь будет убеждать всех, как вам радостно общаться с  соцработником и медсестрой, что вам нужен социум, что у вас потребности во времяпровождении с сиделкой, а не с дочерью и внуками. Я не против похода с классом при должном уровне безопасности, но то, что вы описываете, ненормально. И лишний раз подтверждает то, что вы все делаете лишь бы дочь вам не мешала.Если у вас такая негрымза, то почему ходят всего 3 человека, а не весь класс? Думаю, что ответа, кроме того, что у других нормальные семьи, из которых не бегут, нет.