Нарушающий правила тоже может быть привлечен, если из-за него кто-то пострадает. Но вот водитель точно под суд попадает и там решают мог он избежать столкновения или нет. Мои родители так как-то свидетелями ходили. Соседские дети у них на глазах откровенно под колеса грузовику прыгнули. Если б не было свидетельских показаний, что водитель ничего поделать не мог, то мужик бы сел.