Не в усыновлении дело, а в воспитании.Вы изначально позволили им считать, что вы принадлежите им. Теперь вот вам и результат.Поговорите с детьми. У мамы должно быть время на себя. Просмотрите весь свой день. Есть в нем какое-то время когда дети могут быть заняты без вас? Например мультики они смотрят? Вот! Вы им включаете мультики и говорите, что у вас час отдыха. Так чтобы они это слышали. И не важно чем вы будете заниматься. Главное обозначить это время. Постепенно время увеличивайте. Просите старшего присмотреть за младшим. Озвучивайте свои потребности, свои хотелки. Мама не собственность детей и дети должны знать об этом.У меня такие же проблемы были, поэтому знаю о чем говорю.