А чего сразу развод? Устройтесь на работу, поработайте. Быт с мужем поделите. Не умеет - научится. Он же у вас не безнадежен. Детьми занимается. Дети взрослые уже, порядок в доме поддерживать их определите, распишите им обязанности по возможностям возраста. На себя готовку возьмите частично, кастрюлю супа раз в три дня сварить можно всегда, со вторым то же, если без изысков, или сами пусть готовят второе.Что вы из огня да в полымя.