Лишить РП как раз очень сложно. С теми же алиментами, если отец перечисляет хотя бы 100 руб. в месяц, его ни один судья РП не лишит.А вот назначить алименты родителю-инвалиду - проще простого. И даже если совершеннолетний ребенок пока еще не работает, то это проблемы только этого ребенка, просто будет копиться долг.