Что имели в виду в ТА под словом разрешение? Есть согласие родителей, то согласие на выезд. Из России, естественно. Но так как вы никуда не выезжаете... Ну, то есть не вы, а бабушка и внучка. По поводу выезда читайте Федеральный закон "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ". Ст. 20 и 21.