Работающая бабушка может приезжать пару раз в неделю после работы и до утра оставаться с детьми. Вторая может приезжать на сутки или двое. Остальные дни "закрывает" отец. Это все в теории, конечно, но попробовать можно. Если всем "неудобно", то пусть будет "неудобно" все по чуть-чуть.