Как Вы за всех все решили, сын мог бы, точнее хотел бы работал, а не на шее у мамы сидел, невестка может и не хочет ребенка отдавать, тут судиться и судиться, при желании и наличии денег на адвоката.А у автора есть квартира и она согласитесь имеет полное право распорядиться с нею так как считает нужным.К ней все одним местом, а она должна угождать?