Моя младшая сестра орала в детстве истошно в любом виде транспорта. И отец вечером приходя с работы брал ее и специально приучал ездить в ОТ, сначала одну остановку, обратно пешком с ней шел, потом две, потом туда и обратно. Через месяц ее можно было возить транспортом. Значит приучайте постпенно, каждый вечер, 10 минут в одну сторону, вышли, погуляли, потом обратно. Но останавливаетесь не потому что она орет, а когда приедете. Так и приучите. Ну нельзя же запереться и никуда не ездить из-за этого? Просто надо приучить ребенка, что такие правила поездки и других не будет.