Из моих наблюдений и моего опыта- дети, родные по матери, единоутробные- именно что родные и близкие. А вот единокровные- не-а, вообще чужие друг другу. Но это скорее всего еще зависит от того, что они воспитываются в разных семьях. А по матери- в одной семье, поэтому и ощущают себя полностью родными. Хотя бывают разные варианты, но такой- чаще всего.