Уход за свекровью это дело с вашей стороны добровольное. Хотите ухаживайте не хотите-нет , то сыновья должны решить проблему ухода.Если бы ваша мама или отец  нуждалась в таком уходе . Вряд ли бы ваш муж менял  им памперсы.