Товар в магазине предложен к продаже, это публичная оферта со стороны магазина. Для заключения договора купли-продажи покупатель берет товар и оплачивает. Все!  Нигде не говорится, что товар предложен к дарению, т.е. можно потреблять и не платить. Однако, если не смотря на это человек потребляет товар и не оплачивает, он совершает воровство, и в зависимости от стоимости его деяние может подпадать под административное наказание или уголовное.