это ритуалы. у стереотипии и ритуалов корни разные. стереотипия необходима для моментального востановления внутреннего (сенсорного) комфорта, для контроля над собой внутри себя. А ритуалы нужны для контроля внешнего мира и востановления комфорта во внешней среде. Общее же, что оба поведения помогают ребенку вернуть контроль и снять стресс.