Если очень грубо,  то йога направлена на остановку "кооебаний"ума. Чтобы мысли не метались, а ум был расслаблен и созерцателен. чтобы этого достичь и нужны асаны (позы) йоги. В правильно выполненной асане тело полностью расслаблено, напряжены только те мышцы, которые задействованы для поддержания геометрии позы, чтобы тушка не упала на коврик Как итог, правильное сочетание расслабления и растяжения приводит к расслаблению мозга.  Так что просто идите в любую студию йоги и ищите своего инструктора. Самостоятельно вряд ли что получится. Кроме того, самостоятельно можно сильно травмироваться!!! аккуратнее!