Я такой всю жизнь была, но не то что бы зависала в дверях я цеплялась и цепляюсь за все что можно мебель, углы, чаще всго косяки , вертящиеся двери и т д. Оно как рост высокий и  ноги длинные основные синяки на бедрах. Дочь такая же, кстати я так же как вы вытаскивала ее ногу в метро, которая провалилась между пероном и поездом. Только дело происхдило в Гонконге, а там зазор шире, и ребенок провалился почти до попы, спасибо китайцы помогли.Короче думаю что это просто раскоординированость в движениях, а то что ваш ребенок зависате, просто он боится не вписаться, например, во вращающуюся дверь