Нет никаких правил. Есть закон- в течение  полугода заявить. Два дела быть не может. Нотариус откроет дело по заявлению одной из них, вторая присоединится.Если не Москва, то насл.дела оформляютмя у определенного нотариуса, определяется либо первой буквой фамилии умершего, либо его последним адресом регистрации (в разных местностях по разному).Если Москва-то у любого нотариуса. Кто второй придет-нотариус пробьет по базе и отошлет к тому, у которого открыто дело.