Это проходит не с возрастом, а с дрессурой. Он у вас команду не знает, знать = выполнять. Заниматься надо. Пока только скажу: никогда не используйте команду, если точно знаете, что пес вас не послушает, и призыв уйдет впустую. Этим вы только сводите на нет уже достигнутое, на колу мочало, начинай сначала. Можете ему что угодно орать вслед, типа "стойтвоюмать", но не основную команду. И никогда не наказывайте подошедшую-таки собаку, как бы ни хотелось.