а почему бы и не согласиться? только без каких-либо обязательств, что это будет каждый день, что ребенка будут ждать, что привезут его вовремя и т.д.  но если в машине заняты 3 места, помимо водительского,  то так и сказать - все места в машине заняты.ну или "на заднем сидении двое детей, третьего назад или на переднее сиденье запрещают посадить ПДД" - если возраст соответствующийу меня так подруга возит из школы, но я ей плачу, и все довольны. и я, как слон, расцеловать готова,  и она вроде не против.