Прямым текстом говорите. Иначе они не понимают. Он реально может даже и не осознавать. Вот он пришел вечером, а вы ему через полчасика: "Вась, пойдем в магазин быстренько сходим, купим что-нибудь к ужину, ну и на завтрак тоже". Если начнет от этого отпираться, то тут увы.