Я например не могу вымыть пол тряпкой... в силу состояния здоровья....Швабра с отжимом ну не так уж и дорого стоит... Мои домашние не любят плов. Но вот суп, борщ, пельмени - это вопрос привычки. Если никогда такое не готовили То тут срабатывает эффект консерватизма в еде.  Приучайте на более близких ук привычному рациону блюдах. Может котлеты. Посуда - вообще не проблема: музыку в уши и за 5 минут моется полная раковина....