Есть. Государственная жилищная инспекция. В Москве - Мосжилинспекция. Просто так они, обычно, не ходят, только по заявлению. Заявление может прилететь с любой стороны, как правило от соседей. Ну и бдительная управляющая компания может попросить своих работников (сантехников) сигнализировать об особо вопиющих случаях, типа сноса несущей стены или выноса радиаторов на лоджию.