Мой доношенный здоровый не сильно отличается по срокам от вашей. По собственному опыту могу сказать, что из всех моторных вех наиболее значимо ползание, на остальное в отсутствие сильной неврологии можно вообще не смотреть, ну, может, кроме ходьбы самостоятельной, её срок тоже показателен. У меня мальчик с серьёзной неврологией пошёл в 1 год 3 недели (под словом "пошёл" я понимаю "стал предпочитать ходьбу как способ передвижения" ), а младший без неврологии пошёл в 1 год и 2 мес.