Ищите гидов на сайтах с отзывами. Там контакты дают. Отзыв.ру, например. У нас 350$ за 4 дня. Он нас встречает в аэропорту, возит 4 дня (там водитель будет второй) и потом отвозит на побережье. Ездить с побережья невозможно, там пробки огромные. ПОэтому по центру нужно сначала поездить. В недорогих отелях услуга проживания гида бесплатна. А в дорогих - за небольшую плату. Это там обычный бизнес, похоже.