При чем тут коллега, если вы ничем не дали ей понять, что вас это напрягает?Есть хорошие слова "нет", "я против", "мне это неудобно, поэтому давай каждый сам, встретимся на работе" и т.д.Чтобы не портить отношения с коллегой, можно выделить одну поездку в день, когда вы ее берете. Например, утром на работу едете вместе. И открытым текстом озвучить, что больше вы ее возить не готовы и можно даже не спрашивать.