Да, норм. Можно сказать штатная ситуация. Ессно вы уже друг друга сильно раздражаете. Относитесь к ней больше как к соседке, отдельному жильцу, нельзя уже считать её продолжением себя и плотью от плоти. Разве вы бы позволили себе так вести себя с подругой или другим взрослым, вы ведь тоже не пересторились в голове к дочери, как ко взрослому человеку. А она в свою очередь где-то перестроилась, а где-то продолжает ждать с открытым клювом, как ребенок, от вас обслуживания и содержания. Должно пройти время, чтоб каждый отработал свою роль и правильно начал воспринимать другого. Заметила , что никогда ничего нельзя предсказать про человека, пока он не начнет жить самостоятельно. Какой она будет хозяйкой, матерью, работником, какие проснутся амбиции - абсолютно неизвестно. Фиаско у вас в воспитании или нет - вы узнаете позже.