А упражнения хотите выполнять вместе или как ? А вторая половина в курсе? А САМИ готовы их выполнять,  в одну голову так сказать? Потому что большинство упраднений такого плана вполне работают, если их выполняет ОДИН. А так навскидку - да любые спортивные упражнения. Поприседаете или поотэимаетесь вместе, аль в теннис сыграете - тут е и понимание появится, и близость нарисуется. Я серьезно между прочим. А есть еще и упражнения для двоих (в смысле спортивные)