Если вы так с ног сбиваетесь то непонятно почему у вас такой падеж сиделок сейчас? На два дня в неделю подменяйте сиделку и  тогда они не будут так быстро из строя выходить. Ну и по мелочам вы можете ситуацию улучшить. Папе войлочные тапки купить, маме дверь обклеить резиновым уплотнителем, стоит это копейки, а мама сможет спать ночью.