Устают все, но если есть возможность разгрузиться себя и домашних от быта путём найма помощников,  зачем вам и домашним убиваться с бытовухой? Даже ваши "ленивые и не приученные " дети вырастут и тем или иным способом вынужденны будут решать бытовые заботы.