А какова необходимость гулять вечером, если дома неубрано и неприготовленно? Дети ж гуляют днём с бабушкой, переживут пару раз в неделю, оставшись вечером дома. По существу, стирает стиральная машина, поставили стирку и гуляйте. Гладить можно лишь одежду перед выходом, постельное бельё, полотенца и пр. дребедень можно не гладить. Уборку можно делать каждый день по чуть-чуть. Еду можно наделать много и заморозить. Потом после прогулки разморозить и ужин готов.