Автор, ну у вас реально неверная организация быта и досуга. У вас взрослая 15 ти летняя дочь, полноценный муж, а вы не можете их и себя организовать. Да задумайтесь уже, почитайте свои реплики, посмотрите как вы организовали и как вы хотели бы, чтоб было организованно. Проанализируйте. Меняйте. Надо с дочерью договориться, не силком и шантажом, а именно пониманием, объяснением как ей надо взять на себя часть обязанностей по дому. Так же и с мужем. Что вести домашнее хозяйство надо в равной степени, а не только вам. Насчет других детей договоритесь с мужем, тут старшая дочь не должна няньчить ваших детей, конечно. Это всё труд и гораздо больший, чем домашнее хозяйство.