Какие критерии успешности? Если вырос новый Рихтер или Ломоносов то это успешное усыновление? А если просто ребенок растет,  в одном проблемный, в другом нет? Это как считать?  У двух подруг родные  дети воруют и прогуливают школу, у них значит неуспешное рождение было? Дети не бывают прям совсем без проблем, это дети а не статуэтки на камине.  Тем кто сырки по счету выдает, ну тем наверное все проблемно, и усыновление и учет сырков.  Растет ребенок как ребенок, ну да с некоторыми моментами, ничего, вырастет. Когда пнем, когда поцелуем, когда таблеточку дадим, когда учителям по голове настучим,  человек растет, не укроп же, выращивание человека всегда сопровождалось трудностями.