Правильно, в семье друг другу помогают при необходимости. У меня была нормальная дружная семья с прекрасными отношениями. Но тем не менее для меня всегда семья это мои родные люди. Чужие люди для меня чужие люди, родные люди это родные люди. А вот принятие чужих детей как своих - опять же, чаще всего теория. Потому что любят конкретную личность, конкретного человека. Крайне редко любят кого-то только потому, что это родная мама мужа или родной отец жены например  Любят потому, что человек хороший и с ним хорошо, а не потому, что он является близким родственником твоего мужа или жены. Это своих детей априори любят потому, что они у тебя родились. Это биологическое И если чужих детей не любят, как своих, это не значит, что тут нет семьи и "тупо сожительство", как вы пишете. Может просто не надо от людей ожидать, что они будут любить ЧУЖИХ, как своих. Единицы будут, большинство всё равно всегда будет разделять между родным ребёнком, которого родила, и чужого. Тогда все находятся на своих местах. Отец это отец, отчим это не отец. Мать это мать, мачеха это не мать. Тогда все счастливы и довольны на своих местах.