Если бы моя цель поездки была "лежать на пляже", то я бы искала обязательно "ходить пешком". Если море и пляж - только одна из составляющих отдыха (наравне с которой интересны экскурсии, парки, трекинг, велосипеды и т.п.) - то легко соглашусь на "ездить на пляж на машине", если это дает экономию, красивое тихое место, хорошие апарты.