Это для вас одна семья, а для многих- это разные семьи. И родственная близость не лает права не соблюдать обычных норм этикета. В гостях у дочки- не значит в хлеву, где можно воротить что захочешь. Уважайте свою дочь как хозяйку дома, и получите взаимное уважение.