Вам дали только ОДИН правильный совет и он был совсем не от дамы. Димон правильно сказал, берите игрушечную машинку и  тренируйте понимание того как движется автомобиль, по какой траектории идет, в какую сторону надо руль крутить и колеса поворачивать.  Ну и потом часы реальных тренировок. Никаких четких алгоритмов нет и быть не может. Машины разные, разные кузова, разные габариты, по разному зеркала закреплены, разный обзор с места водителя, разный угол поворота колес, разная база машин.  А это все факторы, от которых многое зависит.  Что вы как мартышки в цирке, как показали, так и повторяете. В собственной голове вакуум?  Не можете понять, как ваша машина в пространстве движется и как управлять этим движением?  Если действительно не можете, если  15 тысяч стажа ничему не научили, то нечего вам за рулем делать, не ваше это. В деревне, в поле - пожалуйста. Там места много. В тесных городах вам за рулем делать нечего. Найдите в себе силы это признать.  Пока фатальных ошибок не натворили.