Ярославль поддержу. Он компактный в исторической части города, чем напоминает Коломну. Все самое интересное можно обойти за день. Владимир в этом плане более "разбросанный". Не посетить церковь Покрова на Нерли странно, но надо ехать специально. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A6%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%8C_%D0%9F%D0%BE%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%9D%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B8