Ну если для матери детей такая ситуация норма и опека ей авторитет, то конечно да. Речь не о препятствиях и взбрыкиваниях, а об условиях встреч. А о том, что разнополые чужие друг другу дети спят в одной кровати опека ничего не говорила?( если вы-автор, конечно).