Мы брали однодневный тур у этой компании в Bath и Stonehenge. http://www.theenglishbus.com/trip-finderВыбрали их по отзывам на трипэдвайзере https://www.tripadvisor.co.uk/Attraction_Review-g186338-d1783100-Reviews-The_English_Bus_Day_Tours-London_England.htmlПосмотрите, может у них есть подходящие для вас варианты.Маленький микроавтобус, отличный гид. Экскурсия на английском.