По-человечески надо подойти к вопросу. Сесть с девочкой и поговорить в ключе - Катя, мол, теперь мы будем жить вместе и чтобы не отравлять жизнь друг другу, нам надо как-то найти понимание в вопросах, касающихся совместного бытия. Мне придется контролировать тебя там-то и там-то и было бы здорово, если бы ты взяла это на заметку. Я буду тоже тебе очень признательна, если бы ты делала так-то и так-то. Семья у нас большая, мы должны помогать друг другу. Ну и т.д. Неряха - это не значит, что бревно равнодушное. Ситуация вполне житейская, чего руки-то заламывать и говорить - тяжелый ребенок. Авторовы дети, поди, тоже, возможно, кому-то кажутся ужос-ужос, но ничего, она с ними живет и вполне неплохо.