Вам очень повезло, что кобель попался адекватный и послушный. А так , имея 2-х собак примерно вашей весовой категории я скажу, что если с ними справляться по вашему методу, то собаки начнут далее все время пробовать границы дозволенного, как в стае, когда пытаются сместить вожака и подогнув пока вожак не видит остальных членов под себя. Единственный способ завоевать авторитет, а не видимую(но не реальную в понимании собаки) реакцию "ай, боюсь-боюсь!", это заставлять на позитиве выполнять идеально послушку раз по 20- "упал-отжался", при чем первые 5-10 раз выполнит любая собака, а вот остальные разы, только подчинившаяся. После этого как-то не возникает желания лидерства и рыка. И вашему кобелю сейчас около полутра-двух лет, а матереют они в 3,5 и вот тогда показывают не цветочки, а ягодки, а сейчас он просто затихарился с пробой сил, но будьте начеку.