Для начала следует обратиться в суд и подать иск о лишении родительских прав. Ответчик может признать иск, в том числе в простой письменной форме, СТРОГО ПОЛСЕ принятия иска. Но для того, чтобы признание иска было принято при отправке из другого города признание иска он подписывает и подпись заверяет у любого нотариуса. Адвокат ВОЗМОЖНО  это имел в виду, но думаю, если вам адвокат это не пояснил, то явно не в курсе того, чего от вас хотел