Помощь - это некое действие, которое к месту, ко времени и в кассу. Вот если, к примеру, ваша дочь в субботу  учится, или ходит к косметологу, или подрабатывает, а вы ровно в это время берете ребенка - это помощь. Или ребенок ходит на какие-то занятия/мероприятия и вы вместо дочери туда его водите - тоже помощь. А "возьму когда мне удобно, неважно, удобно ли это дочери" - это не помощь, а так, ваша попытка убедить себя, что вы типа помогаете.