Для понимания ситуации не хватает информации: возраст детей, муж работает или нет, когда приходит, Вы работаете или нет?Тем не менее, я бы: - заблаговременно дала команду собираться детям или собрала их сама (очевидно, что Ваш муж не привык этого делать, значит что-как-куда собирать просто не знает)- проконтролировала сборы или сказала бы мужу, что именно надо проконтролировать- отправила в бассейн мужа, ибо больной бегать ни к чему. На улице не мороз, девочки оденутся сами, досушить их можно в холле, заплетать косички не обязательно, просто сказать мужу, на что обратить внимание действительно обязательно надо (скажем, надеть капюшон или шапочку).А вообще представьте себе, что ваш муж вдруг обвинит Вас в том, что, например, Вы не залили ему омыватель или просто не купили его (омыватель). Вы ему: но это же всегда делал ты, да и знала я ,что он кончился. А он Вам:  на тебя "положиться ни в чем не могу". Бред? А ведь похоже на Ваши претензии к нему.