Неа. После "Ну" запятая ставится в побудительном предложении: "Ну, поехали". У Вас не тот случай, у вас перечисление пунктов. Вася сходил  по воду, напоил лошадей, запряг в телегу и поехал в лес, ну и захватил с собой Зинку".