Выходов масса и без удочерения. Завещание или дарственная, к примеру. Т.е. я правильно понимаю, что папа женат на бабушке своей дочки? А мама является одновременно дочкой бабушки и падчерицей дочкиного папы? Не семья, а цирк с конями и огнями...