Знаете автор, вот у меня почти такая же ( только  я про животных не поняла -  ваша точно их мучит, или Вам только кажется?). И я также  и  занудно учила, иногда срывалась. А потом у моей начались вокальные тики. И я поняла: какая ерунда напомнить лишний раз ребенку, чтобы почистить зубы, какая ерунда. что ребенок сидит за столом поджав ноги дома, и мне совсем не трудно оказывается спокойно и без истерик 10 раз напомнить , чтобы убрала одежду.... главное помнить что важно, а что нет.   Так что дай Вам бог  понять  какая ерунда все Ваши претензии до того как случиться что-то действительно  важное и неприятное.