Это, кстати, тоже возможно: в дальний угол кухни ставится табуретка, на нее кладется книжка Чуковского (большая и красивая), дети ставятся рядом с книжкой (их задача слушать и переворачивать страницы). А бабушка читает (наизусть) им и готовит. Можно не Чуковского, а все, что бабушка может читать наизусть, а дети слушать в течение часа Сутеев, Пушкин, Токмакова и т.д.).А можно просто сказать: "Кухня - не место для игр. Я сейчас готовлю. Вам сейчас сюда нельзя!" Спокойно, но твердо.