Молоко не греть,пусть закаляются. Мои так и делают и все ок. Или микроволновку спускать. Суп мои дааавно греют сами (9 и 7 лет),суп едим из мисочек керамических-греем по две одновременно. Все остальное так же приучить детей делать самим,даде техлетку:класть что ей может понадобится на нижн полку холодильника. Мои с двух лет оттуда йогурты и актимели себе достают придвинув стул или на ципочках. Посуду держать в нижн ящиках. Кувшин с водой на столе,как и соль,сахар,салфетки. У вас проблема с тем чтобы дать детям больше самостоятельности