по правилам с договора ГПХ платятся налоги в ПФ и ПФ это увидит. Но часто такой договор заключают как раз с целью их не платить. Поэтому вам надо прямым текстом сказать, что официальное оформление вам не нужно, уплата налогов вам не нужна и дальше уже смотреть по ситуации. Вряд ли они станут настаивать)