Мне как-то наша классная в 6 классе дала замечательный совет. Лучшее, что вы можете сделать с мальчиком предпубертатного периода это общаться, общаться и еще раз общаться. И если с папой это общие интересы, то с мамой прежде всего разговоры. Дала совет как разговорить достаточно замкнутого в этом отношении (он болтливый, но о себе и своих эмоциях говорить не любил). Вы молодец, имхо, на правильном пути. Общайтесь побольше и все у вас будет хорошо в дальнейшем.