По моей логике надо было делать звукоизоляцию, когда пол поднимали (зачем было их вообще в таком случае поднимать? Для геморроя?). Но если вы этого не сделали, то да, либо класть ковры и надевать на ребенка тапочки, либо встречать наряды. А у вас есть другие варианты? Вы имеете право бегать без тапок и стучать пятками по полу, бабка имеет право вызывать наряды (вы же не можете ей запретить). Выбирайте, что вам милее.