Таможне все равно кто и куда едет, им интереснее что везут На паспортном столе могут при прохождении контроля спросить и так как не все компетентны в данном вопросе они могут спрашивать от обоих родителей. Так как сопровождающие не хотят заморачиваться с вызовом начальника они предпочитают возить согласие от обоих родителей.В вашем случает лучше дать, чем объяснить почему нет.