Я это практиковала, в 3-4 классе, выставление недоодетого ребенка за дверь и выставление его вещей и портфеля. жестко довольно и много раз. Результат - за дверью он одевается быстрее, чем дома. Но на собранность дома это не повлияло)Воз и ныне там, в шестом классе, все примерно то же самое, сейчас только немного мягче все это проходит, я  стала тратить немного меньше нервов и криков, но картина та же - не пнешь- не полетит.