Она понимает, что куда-то ухожу, иду потом по улице или сажусь в машину. Потому что когда иногда выбегала вслед за кем-то уехавшим/ушедшим на даче, или выходили сразу гулять после ушедшего человека в городе, то она неслась сразу или туда, где была машина, или по следу или в том направлении, в каком ей казалось, ушел человек. Насчет того - куда, думаю, что особенно не задумывается, не мучается этим вопросом в принципе, ушел - всё. Но некоторые маршруты знает и по каким-то признакам иногда может понять, куда я иду или собираюсь пойти. Что бросаю не думает, радуются они хозяевам , просто потому что рады, потому что любят. Всем псовым совйственно приветствовать при встрече своих (собак, волков, т.е членов стаи)  достаточно бурно. Они рады видеть друг друга, своих именно, иначе бы и стайными не были, если б у них не было такой потребности в общении и привыкания.