Чаще всего это тяжело для всех, лучше жить отдельно. Но бывает, что нет другого выхода (по разным причинам). Ещё бывает, что такой вариант выбрали сознательно как временный (например, родители помогают взрослым детям накопить первый взнос для ипотеки -- посовещались и решили, что вот живём вместе ещё год-два-три, потом разъедемся и будем ходить друг к другу в гости). А бывает, что просто всех этот расклад устраивает (нечасто, но бывает и такое). Но опять же детали немало значат -- какой площади квартира, сколько всего детей, какого возраста дети, насколько далеко работа/учёба  и так далее...