Можно и график. Это  звучит страшнее, чем есть на самом деле. Только вы тоже видвигайте свои требования. Можно график по каким-то дням, когда муж укладывает ребенка или убирает посуду после ужина в посудомойку и пр., чтоб вас немного разгрузить. Равновесное нечто. Я считаю это вполне приемлимым вариантом. У нас у всех со временем вырабатываются условные рефлексы или привычки, и вы спокойно ко всему этому привыкните, организм привыкнет. Это даже удобно, мне кажется.