Возможно, мама ваша вообще зря сказала невестке, что едет ПОМОЧЬ. Нужно было просто приехать, чтобы пообщаться с ребенком, погулять, поагукать. Она же предлагала ПОМОЩЬ? Вот невестка и поняла это по-своему. Окна помыть и рубашки погладить - это все же более нужная помощь, чем погулять с коляской