Поговорите с мужем о том, что свои проблемы взрослый решает сам , инфантильно проецировать их на ребенка и пытаться в нем исправить свои комплексы. Думаю психолог нужен.Бабушку заклинило на внуке, это какой то синдром наседки, она с внуком не в состоянии быть объективной или может вы слишком требовательны и она компенсирует.