Напрягать по необходимости можно. А в каждый след - нет. Это не мой эгоизм, это их  уважение к пожилому человеку, уже не очень здоровому и не очень легкому на подъем. А Вы считаете, что если содержат, то я должна быть в прислугах по щелчку пальцев?