По идее, если детей таки воспитывать, то наступит рано или поздно такое светлое время, когда "усмирять" ежеминутно не будет необходимости. Сами научатся вести себя прилично Я своих строила, мне было не комфортно, когда они причиняли неудобства окружающим. В общем-то хватило построить старшего (разница 6 лет), младший уже на него равнялся