Не даю детям пачкающейся еды в машине, вообще стараюсь кормить перед посадкой в авто,  если насвинячили заставляю отряхивать. Пьют в машине только воду (если прольют то чтоб просто высохла). Из еды яблочки какие-нибудь могут погрызть, огрызки в пакет (в карманах на каждой двери лежат рулончики пакетиков для завтраков, на случай мусора, или укачивания) и в кармашек на двери. При выходе требую забрать и выкинуть. Или сама потом собираю эти пакеты и выкидываюОт ног продаются накидки на сидения, бывают даже с кармашками и детской тематикой. Покупаю самые дешевые, как становятся непотребного вида просто выбрасываю.И все равно там все время какие-то бумажки, фантики, обрывки того-сего выгребаю.