Я бы, наверное, игнорировала "не хочу-не заходи-сама", не то, что вламывалась бы, но убедила бы в том, что у нас нерушимый порядок: ложиться спать с чистыми частями тела, которые без вариантов должны быть таковыми, и буду помогать в этом, пока человек сам не справляется. Душ три или двадцать три раза в день, пижамка и прочее - это вопрос философский, но в грязных трусах с грязной попой - нет, никак не можно. Тем более, что если нет энкопреза, то обычно это годам к 7-ми уже приходит в полную норму - личная гигиена.