Автор, не переживайте.Может выскажу крамолу, но родителей деток инвалидов порой "заносит".Бывают такие ситуации, когда они "перестают видеть берега", типо нам в нашей ситуации просительно.  Судя по вашему рассказу, у вас сложилась именно такая ситуация. Ничего страшного не произошло. Иногда немного "обдать их холодной водой" полезно.Не рвите себе душу. Не накручивайте себя. Посмотрите на это иначе. Вам дан урок, им дан урок. Подумайте, прикиньте, для чего и зачем.Но сильно себе мозг не выносите. Пусть сложившаяся ситуация будет самой сложной в вашей жизни