когда человек спускается, суставы как будто "вколачиваются" (не могу другого слова подобрать) под его собственным весом, а при подъеме нагрузка плавная. Не думаю, что все, кто любит бегать по лестнице, овладевали какими-то супертехниками (кстати, ссылкой на технику не поделитесь? очень любопытно посмотреть)