Тогда подумайте как можно организовать. Может быть кто-нибудь утром может побыть минут 30 с ребёнком, пока Вы в школу детей довезёте, чтобы у ребёнка не прерывался сон (я младшего когда стала дома оставлять и не таскать утром в садик - он стал спокойнее и я стала высыпаться).Возможно это поможет лучше перейти на дневной сон в машине.В любом случае что-то не так с ребёнком, раз выше Вы пишите что он мечется. Если зубки все вылезли (мой так себя вел при зубах), то возможно нужно показать нервологу ребёнка. В любом случае нужно побольше гулять с ребёнком, тогда и сон, и режим, и аппетит будет хороший.