Если всех это устраивает, то нормально. Главное, чтобы не было  ожиданий, что  кто-то тебе или твоему ребёнку что-то должен, тогда все будут довольны и при своих ролях  Папа это папа, мама это мама, мачеха это мачеха, отчим это  отчим. Никто не пытается быть вторым папой или второй мамой.