ну, как... Так и училась. Смотря по ситуации.Вот вы говорите - передам, отвезу, даже если мне неудобно, а потом обижаюсь, что на мне ездят. Ну так вот и надо на ситуацию посмотреть. Оценить - насколько это будет неудобно мне (или моей семье), готова ли я и мои близкие (если это касается их)  мириться с этими неудобствами и не будет ли у меня потом ощущения, что меня используют. И в зависимости от этого - решить, буду я это делать или нет. И сказать об этом, спокойно, не оправдываясь и не объясняясь. Просто сказать - "нет, не могу". или - "могу, но не сейчас, а в воскресенье". Это же не будет значить, что вы, гадюка такая помочь не хотите. Это будет означать только то, что вы готовы помочь, но только когда есть такая возможность.