Открываете в Украине валютный счет с картой и даете поручение банку (вернее это все делают ваши родители) переводить с пенсионных счетов на валютный средства, в определенный срок. Да, с обменом сейчас лыжа, банк будет это делать долго, но сделают в итоге. А с валютной карты в любой стране мира снять деньги сможете. Родители же останутся резидентами Украины. Вот пусть все внутри Украины и сделают, а средства со своего валютного счета можно где угодно снимать.