Ну вот опять... Не все можно простить, и не только в детстве, не только родителям, но им  особенно, потому что они же самые близкие, когда-то еще и самые любимые, от них мы не ждали такого... Я считаю, это не всем подходящая концепция - что непременно нужно простить. Что правда необходимо - это принять тот факт, что плохое с тобой произошло, что это сделали с тобой те, кто не должен был, и главное - что это уже в прошлом. Перестать мучиться этим, и перестать ненавидеть (или обижаться / обвинять / у кого что) тех, от кого получили это плохое. Поставить точку в этом и жить дальше, обезопасив себя, свой внутренний мир от повторения этого плохого, по возможности.