Муж, скорее всего, не столько помощи от вас хочет, сколько использует болезнь отца как предлог, чтобы удержать вас в семье. Вы не должны, конечно. Но я бы помогла, пусть и после ухода, просто как деду своих детей, да и, честно признаюсь, для хорошего примера этим самым детям. У вас сейчас явно все на нервах, и очень демонстративно, и детей-то вы поделили. У вас там, в той жизни, которую вы оставляете, и где больной свекор, остается второй ребенок. Жизнь длиннее любых ежеминутных историй. Вы завели этот топик, а значит что-то вас гложет.