Абсолютно законно. Да, неудобно, и вам, и детям, и педагогам. Но экскурсионный автобус от фирмы, у которой есть все необходимые разрешения на перевозку детей обойдется примерно по 1000р с человека. Далеко не все родители готовы платить такие деньги.