Менять каждые две недели на новую не вариант.Попросите фирму, пусть заменит, может следующая лучше попадется. И знаете, когда пардон шарканье тапок мешает спать, это значит спать не хочется  Не знаете сколько фирма платит на руки сиделке? Может там совсем мало выход, что у нее вообще заинтересованности никакой. И на день давайте сиделке список заданий, потому что просто сидеть это гораздо более утомительно чем что-то делать. Она вполне может ходить в магазин и что-то готовить, и прогуляется и картинку перед глазами сменит.Если не боитесь и у вас есть чутье на людей, можете поселить двух женщин в третью комнату, которые будут работать частично у Вас, а частично домработницами где-то еще. Это им будет психологически легче, и выгоднее по деньгам и им и Вам.