Если совсем не сверлить, то можно на специальные "липучки" вешать. В магазинах стройматериалов продаются (около кассы целый стендик). Они разных размеров, расчитаны на разный вес, есть с крючками, есть просто типа полосочек как двухсторонний скотч. Следов не оставляют. Если захотите снять, то можно эти места прогреть феном и липучки сами отклеятся.  Не очень подходят только для рельефных стен (не гладких), могут оторваться. И тяжелые картины могут не выдержать - отклеятся. А для небольших картинок или плакатов хорошо