От себя не убежите.Детей принять какие есть и перестать на них возлагать. Они не ишаки.Остальных по ситуации. Хотите - общаетесь. Не хотите - посылаете.И учиться жить в реальном мире. У вас с этим явные проблемы, вы постоянно сопротивляетесь тому, что все "не как хочу".