Вполне сравнимо движение с этими городами, но в самом центре, дело не в оживленном движении, а в некоторой топографической сложности, то есть неочевидны многие проезды, выезды (по моему мнению). И в Мадриде и Барселоне - относительно ровно, а вот в Лиссабоне почти спошь спуски/подъемы. В Куимбре тоже, кстати.И потом - возле мест интереса парковку найти сложно. В Лиссабоне я оставляла только на парковке в аэропорту (там недешево было, правда), оттуда метро. Должны и другие быть, я не в курсе. Если ехать машиной, бензин, проезд по автобану, парковка, может быть дороже поезда (Куимбра-Лиссабон, около 20 евро билет, 2 класс).