Практика и только практика. Кому-то больше, кому-то меньше уроков нужно, это не так важно в конечном итоге. И есть действительно сложные вещи - параллельная парковка, парковка/выезд по наклонной поверхности, перестроение на большой скорости на оживленной трассе. Есть дебилы за рулем, которые могут открыть окно и обматерить ни за что, или подрезать. Но, ксчастью, их мало. А со сложными  вещами поступайте так - вначале старайтесь их избегать. Зачем Вам перестраиваться в потоке, если Вы новичок? Едьте себе тихонько в правом ряду. Или не паркуйтесь на горке и на тесной парковке перед каким-нибудь ТЦ, встаньте метров за 50-100 до цели, зато найдите спокойное место и сбережете нервы. Станете поувереннее, и все Вам покорится, и сложности, и скорость.