Сестра не виновата, а вот родителям я б сказала "очень хорошо, что теперь о вашей старости будет думать сестра, спасибо что избавили от обязательств" Ну и сестру предупредите, что кто получает наследство тот и досматривает родителей. Вообще радуйтесь, что так всё разрешилось, с вас теперь взятки гладки.