У Белорусской час рублей 150 стоит,но не полные сутки,а с 8 до 20. Ночью бесплатно.Отель скорее всего не обладает парковкой,а публикует стоимость муниципальной. Я бы оставил машину на окраине и поехал в центр на метро,собственно в Питере так и делал. В Москве по центру быстрее перемещаться пешком.