Автор напишет заявление, что доверяет забирать ребенка этому дедушке. Так что если что случится, то воспитатель не отвечает. А если ребенка в сад вернули, значит ничего не случилось. Но вообще, это, конечно, добрая воля воспитателей. Как договоритесь. Моя так со школьной продленки  уходила в музыкалку, а потом возвращалась назад.