А че вы паритесь? Так и скажите детям. Судя по вашемну юному возрасту и возрасту ваших детей воспитывались они не только вами. Они не обидятся. Вы занимаетесь собой, кто ж вас остановит? Но это просто дибилизм думать что общаясь раз в месяц за чашкой чая вы привьете потребность общаться с вами лет через 10, когда внукам будет 12-13  Вы будете теоретическая бабушка. С вас будет достаточно совместного чаепития раз в пол-года. И то когда сами притащитесь.