Уборку распределяйте на неделю вместо с ребенком, вместо вечерней книжки. Вы же читаете, чтобы пообщаться? Общайтесь, пока моете полы, вместе. Если в школу ходит, значит читать умеет? Бассейн вдвоем - чем не фитнес?