Хорошо, пусть водитель скорой туповат или не очень опытный, или устал. Это - человеческий фактор. Для таких случаев и пишут правила и законы. Согласны? Все спорные случаи регулируются правилами, инструкциями. Легковушка нарушила НАПИСАННЫЕ правила. Водитель скорой и врачи ничего не нарушили.