да да, поменьше пылесборников типа фигурок на камине, ковров тяжелых. И желательно мебель на ножках, чтобы робот пылесос всюду пролезал. Провода от приборов повыше, а лучше вообще спрятать.И еще у меня правило -максимум чистых поверхностей создают опрятное состояние. То есть чистый стол, чистый подоконник  и чистая кухонная поверхность. Раньше казалось, что это нереально, но если завести правило, то все прекрасно убирается по своим местам.