Конечно, же вы правы.   Дочка   хочет ехать?    Вы ее первый раз отправляете?     С бабушкой  поговорите, без  напора,    объясните, что  нужно учитывать и желание дочки, она уже достаточно взрослая.  Так часто бывает,   пожилые люди  вцепляются во внуков мертвой хваткой.  Надо  действовать исходя из интересов ребенка.  В конце концов - лагерь   не на все лето.