Написать-то можно, но толку-то? У меня родители типа ваших, письмо, особенно если вы опишете свои чувства и переживания, даст ещё поводов пинать вас по больному. Оно вам надо? Если они не понимали и не хотели вас понимать всю жизнь, чего вдруг сейчас начнут понимать? Понимаю, что это трудно, но нужно принять, что отношения с ними выстроились таким образом, других не будет. И, если конкретно вас они не устраивают, выйти из отношений в одностороннем порядке. Первый месяц будет ломать, дальше будет проще. Вам хорошо, о родителях можно не беспокоиться и не бежать по первому требованию, пусть сестра бегает.