Если я могу посоветовать, сама пройдя подобное - делайте то, что Вы должны и можете... но реально осознайте, что не все в этой жизни можно починить.  Жизнь иногда ставит нас в невозможную ситуацию.  Вы обязаны выжить, вырастить детей.  Это всключает в себя умственное здоровье, т.е. Вам надо заботиться о себе тоже, не позволять унынию и цинизму доминировать Ваше мировоззрение.  Каждый день немного делайте для мамы.  Поставьте себе лимит, например на маму 1 час в день или тчо-то подобное.  И этот час посвящайте ей - звоните в соц. службы, в псих больницы, выясняйте опции.  Говорите с мамой сама, просто слушайте ее пока чистите картошку и не заморачивайтесь сильно, что она говорит странное - конечно она будет говорить странное, у нее психоз похоже.  Оглядываясь назад, Вы сможете сложить эти часы и сказать, что Вы посвятили Вашей маме 1000 часов и сделали все, что смогли финансово и эмоционально НЕ ОТРЫВАЯ от Ваших детей.Это то, что в итоге наиболее хорошо подошло мне.  Конечно, все люди и ситуации разные.Держитесь, и удачи.