в ПНД по месту прописки можно идти без направления. Просто приходите и идете к врачу, он заводит карту и ставит на учет. Параллельно подаете заявление в суд по месту прописки на лишение дееспособности и об установлении опеки. В ходе судебного разбирательства (в вашем случае это формальных два заседания). На первом заседании будет назначена судебно-психиатр. экспертиза, а на втором, которое будет назначено после проведения экспертизы и  изготовления заключения врачей из экспертного учреждения, будет принято решение о лишении дееспособности и об установлении опекуна. По срокам - где-то 4-6 месяцев. Суд-мед. экспертизу оплачиваете сами. Для проведения экспертизы человека просто привезете в назначенный день в экспертное учреждение, где с ним будет беседовать комиссия психиатров.