У меня ребенок, которому требуется тактильный контакт. Отучаем, сейчас ему шесть лет и он себя уже хорошо контролирует, но и то, ему периодически требуется к кому нибудь прижаться. Дома это не проблема, он обнимает меня или папу, сестер, няню. А вот в саду он обнимает воспитателей. Бегает, играет себе ребенок, потом подбегает и прижимается, пара минут и он может бежать дальше. Обычный, нормальный ребенок, обследован со всех сторон, полная, благополучная семья. И вот такая потребность в тактильном контакте. А ваша знакомая ребенка не учит и поэтому он просто не понимает границ дозволенного и принятого в обществе. Попробуйте вы ему обьяснить, что обнимают родных и близких, с остальными людьми держат дистанцию.