просто с тоном заботы о ребёнке скажите:" Мань, твоему в моей машине некомфортно. Его пугает мой стиль вождения, он мне сам пожаловалася когда мы чай пили. Ты знаешь, не буду я его больше подвозить, а то ещё нервный тик какой заработает"