Дети не имели собственности в квартире отца. Отец квартиру продал, т.к. она его, купил меньшую, он в своем праве. А дети да, должны быть прописаны или с мамой или с папой, вот он их в меньшую и зарегистрирует или мама у себя. А вот если бы дети были собственниками хоть малой части квартиры, тогда да, разговор был бы другой и опека бы подключилась.