А  с неврологом не советовались на  тему повышенного уровня тревожности у дочери и  требований  с ее стороны соблюдения четкого ритуала  при отходе детей  ко сну и прощании с бабушкой?   Конечно,это может ничего не означать и быть просто капризом, но может   оказаться  и более серьезной вещью,имхо. Я бы начала с похода к неврологу.