и что? говорить - не делать. вообще не проблема. и в конце концов, если вас напрягает всего лишь говорить вашим же детям, что им нужно сделать уроки и убрать вещи, представляете, как вашего мужа напрягает работать? но он работает, содержит вас, оплачивает вам няню (не понятно зачем на самом деле), еще и помогает вам вечером.