Это мой все выполнял без проблем. Единственное- я не понимаю, почему надо идти позади хозяина. Мне неудобно было всегда, я предпочитаю, чтоб холка была на уровне моей ноги, а не нос. Да и впереди- пусть идет, тоже не проблема. Он не тянул, не обходил деревья и столбы с "не моей" стороны, не трогал проходящих мимо, не рвался внезапно куда-то. Идет себе и идет впереди на корпус. Не вижу проблемы.