Мое мнение: ситуация двоякая в глазах автора, да и в моих, т.к. две особи мужского пола, против двух особей женского пола. Может я и не права в глазах большинства, но мне кажется, что ситуация когда как бы мужики должны уступить. Если бы у папы была девочка, а у вас мальчик, то вступить в разговор и с родителем, и с детьми. Скорее всего автору надо бы было уступить. Если две мамы с разнополыми детьми, то от личных качеств мам зависит, т.к. каждая знает своего ребенка лучше. И мама мальчика, зная, что у нее неадекватная истеричка, может объявить это, приветливо, маме девочки. Мама девочки понять ее и уступить. Если два папы с разнополыми детьми, однозначно, дать право девочке сесть в машину. Чисто по-мужски)