То есть ваши родители не наработали на 'поговорить', вырастив вас? Таким как вы лучше не помогать вообще, вы ж все равно будете считать, что вам помогли недостаточно. 'ежедневную прогулку под руку с сыном/внуком' - а что, вы многих знаете, кто так ежедневно гуляет? Я ни одного не знаю, даже если бабушка на все лето внуков забирала.