99% детей в этом  возрасте такие же ,как  Ваша дочь.Кого-то родители мотивируют,упирая на самолюбие,кого-то заставляют, с кем -то занимаются сами дополнительно или педагоги.Вашей дочери заниматься на арфе нравится. И это главное!Педагогу нужен конкурсный ребенок,поэтому ,чем больше ребенок будет заниматься дома,тем больше и сложнее произведения ей будут задавать.Плавали,знаем! Имхо,пусть дочка занимается как занимается! Из опыта могу сказать,что будет ребенок взрослеть- будет больше внимания посвящать домашней работе и делать это самостоятельно,без  ваших погонялок.