Понесло кобылу в щавель называется... Для вас инфантилизм - это неумение или нежелание (что вернее и понятнее)  стирать руками? Чего там уметь-то, нашли высокую науку. Объяснять вам, в чем смысл женщины-жены не возьмусь, это неподъемная задача.