Муж может выступать спонсором вас всех, в спонсорском напишете - я такой-то,  беру на себя в поездке такой-то  расходы на проживание своего сына, жены и ее дочери. Прилагаете его справку о зарплате (не менее 60тыс) и его выписку со счета с остатком из расчета 4*50евро*кол-во дней. Плюс вам обязательно необходимо нотариально заверенное согласие отца девочки на выезд.