в статье много неточностей, явно дилетант писал,кроме белья на рыцаре было стеганое облачение, и уже поверх него доспех это рази два, чтоб сесть (или слезть с коня) рыцарю требовалась помощь не только его оруженосца, но и в некоторых случаях специальной машины (подъемник из дерева), отстегнуть гульфик самостоятельно (отстегнуть гульфик и плюс еще пробраться к члену через слои одежды под доспехом) рыцарь не мог (у него руки в броне), поэтому ходить в туалет через гульфик рыцарь мог только в спокойной обстановке, на стоянке(где ему помогал оруженосец). Если же приспичивало в пылу битвы или во время перехода то делалось это в сам доспех. После оруженосец очищал доспех специальными средствами.