Я пока еще не дожила до результатов своих педагогических эксперементов У моих детей разница -10 лет... Дружить они не дружат... но  очень тепло друг к другу относятся... есть определенная схема1. Никого из них не ущемлять в пользу другого - это сложно ( младший болен, у старшей- важный концерт), но возможно2. Старшая не обязана "сидеть и помогать"- ребенок не ее, она не нянька, и только если может и хочет... кстати- может и хочет действительно часто и для нее не в напряг - ни разу не было ссор по этому поводу3. Я хвалю детей друг перед другом, а ругаю наедине.... и да, практически заставляю их хвалить друг друга " Правда, твоя сестра самая умная, красивая и талантливая?" "Правда твой брат очень сообразительный и способный?"4. для того, чтобы не было "чужих людей" у нас бывают семейные вечера - все вместе гуляем, играем, едим...надеюсь, у меня все получится