Я не могу точно сказать - понимает или нет. Например, если я утром говорю: "всё, пойдём кушать кашку", она радостно несётся на кухню. Но таких выражений, на которые идёт однозначная реакция, - немного. На остальные - долгий взгляд и повтор фразы. И опять же, если я спрошу про кашу - будет ли она её кушать, адекватного ответа не будет. Будет или "нет", или повтор вопроса.