Элементарно. Сказать на немного повышенных тонах - не значит эмоционально воспринимать, т.е. раздражаться. Я ему 3 раза сказала спокойным тоном, он не понял, попробовала другим тоном сказать. Я собиралась уже сесть в машину и ехать, он рядом стоит, Вы бы поехали, не убедившись, что ребенок отошел, а не стоит у заднего колеса и водит рукой по машине?