Нет, не преступление. Но нужно понимать что родителей вы кинули на произвол судьбы. С квартирой тоже скорее всего придется распрощаться.И тут дальше только вы можетет решать что вам лучше - моральный комфорт отдельного проживания, или наличие живых родителей и как следствие потом наследства в виде квартиры.Однозначно правильного ответа тут нет. Каждый (в том числе и ваши родители) сами кузнецы своей судьбы