Вы о чем? Какое унижение? Не надо плясать под дудку стариков. У их детей своя жизнь и обязанностями - со стариками они поступают так, как удобно ИМ - мнение стариков не спрашивают. Если они сопротивляются, то остаются одни, без вариантов. Задача родителя в первую очередь позаботится о несовершеннолетних детях, а старики - по остаточному принципу. Если работающему человеку удобно перевезти старика - он его перевозит, не спрашивая согласия. И никаким шантажам поддаваться не надо. Жизнь не имеет обратного течения. P.S. Не поверите - у меня было очень счастливое детство, есть очень счастливая жизнь, прекрасная дружная семья и т.д. Просто в моей семье никто не страдает УО и не собирается подчиняться нерациональным идеям.