Нет. Потому что пешеходом может быть ребенок. По правилам он может передвигаться по городу. Имеет полное право. И может быть ознакомлен с правилами. Но в силу возраста - вот не умеет соблюдать и не может оценить расстояние до машины. И что? Будете давить или все же догадаетесь, что пешеходы бывают разные? В том числе и не соблюдающие правила.