Мышцы есть - которые крепятся к суставам, ага. Потому очень часто боли в коленях - это боли не в самом суставе, (точнее, не столько из-за сустава)  а из-за слабости или "зажатости" мышцы, которая или распухает и защемляет нерв, или не дает суставу правильно двигаться.  Конечно, причину должен определять профессионал и лечить соответственно. Ну и таки да: прежде всего правильными движениями.