А почему Вы не можете помочь родителям? Оплатите папины лекарства для спины. Маме - проездной на год до дачи. Уже помощь! Ну и скажите маме: "мам, ну что ты ноешь? Я никак не могу тебе помочь! Что ты рвёшь душу? У меня: кредит за квартиру, машину, 2-е детей." Пусть посмотрит на ситуацию с Вашей стороны.