Мой не сосет, но есть похожая "салфеточка" - моя старая очень мягкая майка, без которой не уснёт. Он перед сном её сжимает в комочек и мнёт ручками. Майка появилась потому, что при отучении от груди в год я сама её ему подложила в кроватку (типа с запахом мамы, сейчас уже запах не актуален, стираю регулярно её). Майка уже не первая, то есть ему не принципиально, главное чтобы фактурка похожая была. Проблемы с майкой не вижу (хотя свекровь намекает ), из дома майка не выходит, но прямо явно приносит успокоение ребёнку.Во многих культурах принято с первых дней приучать детей к таким тряпочкам-игрушкам, дуду называются. Обычно это именно салфетка с узелками на кончиках и зачастую детки их насасыват перед сном. Я и сама "съела" все 4 угла моего детского пододеяльника  Дуду как раз служат для того, чтобы успокоить ребёнка. По поводу пальца мне сложно сказать, но если днём не сосет, то шанс отучить есть. Мне кажется можно попробовать заместить чем-то. Сходите с дочкой в магазин и пусть она выберет сама плюшевую игрушку, даст ей имя и укладывайте их спать вместе. Возможно удастся перевести привязанность на игрушку.