Выходите в дверь - вы первая,  собака ЗА вами.  Так же по тропинке, собака рядом или за вами.  Впереди бежит  и тянет - вожак.Подошла к вам собака - мол,  почеши меня.  Фигу) чешете только тогда,  когда сами собаку подзовете.  А вообще почитайте Джон Фишер "О чем думает ваша собака".  Вот там легко и просто  все написано,  а галвное многое в поведении собаки становится понятно)