А я не пойму, что за поза такая. Это когда они так ходят, на ногах и руках или что то еще?  А про чистку зубов, мы как начали с первого зуба, так и чистим каждый вечер, хочет-не хочет, орет- не орет , надо и все. Я кладу его на диван перед собой лежа на спину и щеткой с водой чистим. В основном открывает сам рот.