со столбиками, мне кажется, "глубины "картинки не видно. Но я не уверена  - сто лет столбики не видела.Вообще я не знаю, какой у меня алгоритм, еще вначале точно, когда в заднем пассажирском вижу конец стоящей машины- начинаю парковку, а дольше как-то на автомате все происходит. Фары точно не смотрю.