Ситуация не сложная.  Вы поступили правильно, особенно если это не первый раз.  Опоздавшие, это проблема планирования времени (ни авария в дороге, никто не умер, ни еще что-то... тем более их двое), соотвественно это не ваша проблема и поблажек таким людям не делать.  На западе у родителей язяк бы не поднялся просить, потому что люди уважают и свое и чужое время.  "Кто не успел, тот опаздал".