У Вас, мне кажется, сложности именно в том, что они - двойняшки и живут в одной комнате.  Даже если кто-то начнет засыпать, то брат или сестра поднимут. Мой старший с рождения имел плохой сон. Ему помогали: - теплое тяжелое одеяло (оно придавливает, сковывает движения, им особо не побалуешься).- холод в комнате (иногда даже в -25 он спит с открытым окном)  - во-первых, свежий воздух, а во-вторых, в холод не хочется вылезать из-под одеяла, не побегаешь-не попрыгаешь.- тихая музыка. Иногда - аудиоспектакли. В 4 года фаворитом были "Али-Баба и 40 разбойников". Мы за полтора года выучили все песни, а сцену Зейнаб и Али-Бабы с мужем могли по ролям рассказать.Самостоятельно сын засыпать он начал где-то к 4,5-5 годам. До сих пор сложности с засыпанием при малейшем изменении режима, но сейчас он уже сам может контролировать сон. Хотя тяжелое одеяло + холод в комнате до сих пор для него - залог хорошего сна.