Из вашего сообщения складывается ощущение, что сделать отца виноватым для вас важнее, чем поехать на конференцию. Отказ от поездки слишком демонстративен. Вы могли попросить других родственников, могли нанять человека для присмотра, могли купить путевку в лагерь. Если вы в Москве, то есть лагеря дневного пребывания (тот же Тапуз). Детей привезут и отвезут до квартиры. Днем они будут в лагере, а ночью дома. На крайний случай, детей можно было бы на один день одних оставить, а на следующий день организовать доставку к дедушке.На отца бы тоже обиделась