Практика, практика и еще раз практика. Пальцы и палочки - не проблема, решать примеры часто и много. Главное довести до автоматизма сначала в пределах 10, потом 20 и дальше. Что-то поздновато вы спохватились. Во втором классе уже в пределах сотни считают, ребенку сейчас уже трудно.