У моего сына бывают похожие проблемы. Начинается с того, что у него что-то не получается и он от этого сильно расстраивается. А расстройство его в окружающий мир транслируется именно баловством и хулиганством.Скорее всего правду говорят обе стороны - и дочка, что у нее не получается и воспитатель, что она делает не то, что говорят. Я обычно беседую, во-первых, с ребенком, что если не получается, то нужно пробовать еще и еще спокойно и настойчиво, а не баловаться, и тогда все получится. А с воспитателями беседую, что ребенок так странно реагирует на неудачи, и если его подбодрить и помочь, то проблемы с поведением уходят.