Яндекс то чем вам не угодил, бесплатный, а если на смартфон поставить, то и с учетом пробок. Хотя для пеших курьеров можно сразу распечатывать полный дневной маршрут, включающий номера автобусов/трамваев/маршруток, пересадки и оптимальный путь (хотя вот написал и не уверен, не пробовал заставить Яндекс самому выбирать порядок посещения точек).