Нет, не делает. При обычной ходьбе вы так не работаете плечевым поясом. После первых "прогулок" с палками у меня болело все тело, как после хорошей такой тренировки в зале. Но ходить нужно в хорошем темпе, правильно работая руками-ногами. Можно и просто прогуливаться в обычном темпе, все равно тело работает по-другому.