Я периодически регистрирую бесплатно у себя нянь, массажисток, домработниц и их многочисленных родственников. Если надо "выписать" - заявление от собственника и адьос. Ни разу проблем не было.Возможно правила немного разнятся в зависимости от региона  и района, не знаю.