Надо было уехать. Ссор не бояться - это же не вы скандал закатываете, вы лишь дистанцируетесь от него. На все наезды и упреки спокойно отвечать: мама, я тебе очень благодарна, что ты мне когда-то помогала, но сейчас я вижу, что мы тебе мешаем, поэтому приезжать мы к тебе не будем, пока не почувствуем, что ты действительно хочешь нас видеть. На все попытки закатить скандал и разборки: извини, мам, в таком тоне я общаться не намерена. Перезвонишь, когда будешь в состоянии говорить спокойно - и вешаете трубку.Я бы в этой ситуации защищала детей. Они НЕ ДОЛЖНЫ думать, что они - люди второго сорта. Я не могу заставить маму любить одного ребенка так же как и другого. Поэтому я просто не дам детям увидеть разницу в отношении.