Не будет, но иногда после некоторых глаголов употребление инговой формы или инфинитива будут давать разные смысловые нюансы.Пример из Мерфи (кстати, очень рекомендую в качестве учебника по грамматике):I remember locking the door - я помню, как заперла дверь (воспоминания о действии в прошлом)I remembered to lock the door - я помнила, что надо закрыть дверь (память о действии, которое требуется совершить в будущем)