Хотела написать, что Вы, вероятно, не работаете. А Вы уже и сама про мужа и нерабочесть ниже сказали. У Вас комплекс "хорошая-жена-мама-сижу-дома-не работаю-виновата-отслужу". Детям наливайте/кладите еду чуть раньше в тарелку, чем мужу=остынет.Хлеб-кетчуп-пить сразу на стол.Молоком ничего не запиваем, если не предусмотрено для конкретного блюда.Вы сама себе проблемы создаете, они Вас и дальше будут воспринимать как "подай-поди-принеси, а поешь потом, а че-такого?"Сели за стол и все, никакой беготни.