Не ходить, но на следующий концерт пусть ребенок сам подойдет и скажет, что хочу участвовать, буду читать стих. Вот если откажет, можно и сходить.) Вполне возможно, что перед концертом учитель опрашивает детей кто хочет, а кто нет, ваш может стесняется.