Ну ведь вы понимаете,  что через пару лет он начнёт толкать и материть вас?  Что выросло -то выросло,  приучать к порядку надо было гораздо раньше.  Перестаньте за ним убирать и вообще входить в его комнату без нужды. Требуйте только порядка в общих помещениях. Берите его раскиданные  монатки и сваливайте в его комнату у порога. Вполне возможно, ему самому станет стыдно перед гостями и некомфортно, и он сам начнёт убирать.