На нудистский пляж?...Я лично разделяю понятия "нижнее белье" и "купальник". Если пользоваться вашей логикой, то можно по улице в трусах и лифчике ходить, а чо такова, "как на пляже"...Естессно, катастрофы не случится, если ребенок увидит меня в белье или в момент переодевания. Но намеренно переодеваться при открытых дверях мне как-то странно.