А зачем утрировать? Что плохого, если  раз-два в неделю позволить им поспать, погулять, сходить в кино, заняться общим хобби недетского формата или, например, водить внука с/на кружок, на который родители водить не успевают из-за работы, а бабушка/дедушка могут? Понятно, что без этого можно жить, но с  этим - намного приятнее и легче. Неужели так сложно сделать просто приятное своему же собственному ребенку, своему же внуку или внучке? Просто так, без условий, назиданий и манипуляций. По мне так это нормальные семейные отношения. А в ваших словах сквозит какое-то пренебрежение что ли... к самым близким людям по хорошему счету.