Оспаривать завещание наследники по закону могут. И исходя из изложенного вполне вероятно шансы у вас и были. ТОлько вы пропустили два срока. Срок на принятие наследства 6 месяцев (возможно вы приняли наследство по факту, или брат, это уже нужно думать), а также срок исковой давности на оспаривание завещания по ст. 177 ГК РФ. Он составлял 1 год. ТО есть узнать о нем вы могли бы конечно в 6 месяцев с даты смерти бабушки, но уже прошло два года. Так что даже при наличии оснований, у вас могут быть проблемы. Так что изначально нужно думать, если ли факты принятия наследства, а также когда вы могли узнать о наличии завещания и каким образом