а как дальше разворачивается разговор? допустим, он спросил, вы ответили, что у Вас есть планы пойти по магазинам, он говорит: а у меня планы пойти с ребятами на футбол. Ну и всё решено. Информировать друг друга  - это правильно, это уважение. "Согласовать" - это уже другое, это попросить разрешения, а не просто информировать".