Нет, это значит "удовлетворять потребность ребёнка в еде, общении и душевном комфорте посредством гв". Ни у одного ребёнка моих знакомых мам, с кормлением по требованию, не было проблем с "голодом, недопулучением пит вещ-в " и прочих, описанных вами, кошмаров. Более того, чтобы наладить нормальное гв просто необходимо кормить по требованию, уж первый месяц точно! Если у вас в планах нет застоев, маститов и пр. А вообще, вы как с Луны свалились. Вашему чадушке лет 30, наверное?