Почти всё время именно так и засыпает. Когда на руках его усыпляю, именно по рукам и понимаю, когда он перешёл в более крепкий сон и можно перекладывать в кроватку  А пока будет периодически махать, даже смысла нет перекладывать, тут же проснётся.