Ну вот переборщили вы в свое время с опекой, не вырос мальчик, не повзрослел вовремя. Сейчас хоть времени не теряйте. Еще ведь все можно исправить. Надо его взрослить, и иначе как какими то обязанностями это не делается.Значит издаете приказ по семье, что три дня в неделю готовит Андрюша. Он в эти дни шеф повар. Он и разгребет ситуацию с вкусно, не вкусно с младшими. Заодно на себя в этом плане со стороны посмотрит. Каково это, стараться, готовить, а едоки свое фи в ответ демонстрируют. Полезно ему это будет.А генералить кухню потом надо всей семьей, включая Андрюшу.