У нас правило, после прогулки никто из собак с коврика у двери без команды не сдвинется, хоть час просидят, если мне некогда сразу лапы помыть. А вообще мы или по очереди ходим с собаками в ванную, собаки сами прыгают в ванну и выпрыгивают, ноу проблем или, как вариант, влажным полотенцем протираю лапы, тоже хороший способ, если пришли с прогулки относительно чистыми.Ждать у двери до команды "на место" это первое чему мы научили каждого пса.