Недосемья - это когда нет любви, взаимопонимания и покоя. Когда всё это есть - это семья. Конечно двое детей лучше. Если родители в состоянии родить и вырастить двоих. Если почему-то не получилось (здоровье, материальная база, да мало ли причин) - значит не получилось. Один ребенок - это тоже хорошо. Когда совсем нет - это другой вопрос.