Сколько лет детям? Вы затеяли проект без сроков окончания))) надо было все оговаривать. И на воспоминания она имеет право, и вообще быть собой. Ярлыки это последнее дело, надо суметь договориться с конкретным человеком. Вообще назвать маму  даже " обиженкой"это на мой взгляд свинство. Встали утром и заявили твердо- "у тебя болит рука( нога), ты отдыхаешь, с голоду никто не помрет, а то я на работе как на иголках"... Детям под зад- к бабушке не лезть, она болеет... Мож полегчает атмосфера. И на отдых надо ехать вам без нее, она здесь сама уж отдохнет, без детского писка...в санаторий я бы ее послала, или в турпоездку... Детям опять под зад- у бабушки будет отпуск.