Неужели кто-то из ваших менее воспитанных ризенов был " вертлявых под ногами, вечно тявкающих, тянущих за поводок неизвестно куда, дрожащих чуть что собак. "?  Возможно, что все-таки условия в семье, в вашей, были другие. Сам по себе быт, ваш, был менее упорядочен и организован, без строгих правил. У меня, например , так было. Первая собака была куплена мне ещё в родительской семье,я - подросток. Правила общежития были строгие, установленные для всех в семье, собака умница и безпроблемна абсолютно. Потом с моим МЧ мы завели собаку, его инициатива. Мы в свободном полете, дома бардак, правил нет, собака- неуправляема почт и избалована, без берегов. Сейчас у меня семья, дети, очередная собака, в доме дисциплина и распорядок, правила, собака вписана в нашу жизнь, шелковая, без проблем.