Отставить слово "грязно". Вам никто не мешает взять на прогулку мокрые салфетки и вытирать периодически руки. Чужие вещи можно смотреть и трогать, нельзя их БРАТЬ без спросу.У вас действительно много ограничений, причем глупых ограничений. Вы бы видели что мои творят на улице (у нас во дворе и песочница, и клумбы с такой замечательной землей, и два бассейна) - ну попробовали они пару раз поесть песка, ничего страшного, ну измазались землей с клумбы (для этого куплена куча футболок), облились из бассейна водой, вылили эту воду друг на друга - ребенок таким образом ПОЗНАЕТ МИР.