Ну, по мне, так воспитание - первая мера, если воспитанием не корректируется, нужно призвать на помощь медицину. Никак не могу сказать по моему опыту, что воспитание все корректирует. КПД воспитания в случае серьёзной неврологии крайне низок, отчаяние присутствует почти у всех родителей. Самое неприятное состоит в том, что и медицина помогает лишь отчасти.  У меня есть с чем сравнить, есть один неврологический ребёнок и один здоровый. Разница в кпд в несколько раз, если количественно оценить время и силы.