всё правильно вы пишете, поэтому каждый случай надо рассматривать отдельно... я не знаю, как с этим в Германии, но у нас в 1985 году верховный суд по делу "Теннеси vs Гарнер" постановил , что полицейские могут открывать огонь за попытку к бегству ТОЛьКО если офицер уверен в том, что действия подозреваемого представляют угрозу для жизни кого-либо или подозреваемый только что совершил *насильственное* уголовное преступление