Нужен вам психолог безусловноПричем семейный, такой что может посмотреть со стороны КАК вы делаете то, что описываете в плане требованийА то и попросить передать соль можно так, что супер вежливый человек нагрубит в ответВы явно что-то делаете не так с благими намерениями, но по описанию не понять где ошибкаУ ребенка явная неврология, скорее всего с психологической основойНужен комплекс из психолога и невролога для начала И перестаньте как минимум пугать врачами как наказанием, врачи - благо, помогают в жизни, а с такой проблегмой именно врачу не стыдно и нужно рассказать