Вам выше правильную ссылку вдали. Я на Авито нашла объявление такого хипсита, нового http://hitmama.ru/khipsit-hitmama-so-spinkoj-detail. В феврале за 1800 покупала. Да, ребенок должен самостоятельно сидеть. Мне не тяжело пока, сынок легкий (9 кг.), хотя я и сама 44 кг. вешу, и очень долго не ношу, не было необходимости. В эрго-рюкзаке, конечно, вес ребенка лучше распределяется по маме. Но мое мнение, что спать все-таки ребенку надо в горизонтальном положении, если ребенок позволяет. Мой позволяет. А все переноски - для недолгого ношения. Закапризничал в коляске, достала, посадила на себя за минуту, через 10-15-20 мин. (когда как) сын успокоился (или заснул) и дальше едет в коляске. На площадке детской - то с рук, то на руки. Я пояс  без спинки с себя и не снимаю, пока сын не нагуляется ножками.