"Данные родители не выдержали" - ладно предположим, не выдержали и сдали своего ребенка в ДИ. Ну , потом время прошло,  силы  и нервы, подорванные больным ребенком восстановились.Если они себя   не простили и спокойно они не жили - что им мешало забрать ребенка домой через полгода, или через год, или через 3 года ?  Нет , не забрали же. Значит , все их устраивало.