Сочувствую, у меня мальчик 10 лет тоже по квартире  в одних трусах ходит. Одевается только когда кто-то приходит. Причем, если приходят более-менее близкие люди, близкие наши друзья или родственники, то не заморачивается, и в трусах сойдет. Но Вам сложней, что посоветовать, к сожаление,  не знаю. Моему никакие разговоры-уговоры не помогают.