У меня 3 ребенка, все на совместном сне, хотя первые месяцы я еще что-то пыталась поменять. С младшим я даже не покупала детскую кроватку, но зато как раз месяцев в 6 купила кровать в икее без одного бортика,  и она встала практически на одном уровне с нашей кроватью. Я даже не предполагала, на сколько это удобно. Ночью я могла подползти, покормить и уползти назад. Ребенок абсолютно не протестовал против  этой кровати, хотя, судя по старшим, классические детские кроватки вызывали у них стойкий негатив, даже сквозь сон. После года стало еще лучше, ребенок сам приползал ко мне, а после кормления уползал назад на свое место. В общем, проблемы невысыпания случаются у нас только по веским причинам, все абсолютно довольны, и без каких-то тяжелых компромиссов.