Робин Гуда http://www.labirint.ru/books/260361/ или  Вальтера Скотта, например Айвенго или Квентина Дорварда не пробовали читать? Вдруг понравится, хотя там конечно не для 7 леток, но может на будущее пригодится.  Есть и фильмы хорошие по книгам.