Подождите, я запуталась. Вы опекун или просто ездили к ребенку? Если опекун, то Вы можете просто забрать ребенка и все. Вы за него отвечаете, у Вас на руках постановление об опеке... Если не успели оформить опеку, то подаете заявление в ООП и они обязаны в течение установленного срока либо сделать Вас опекуном, либо мотивированно отказать. Или все вообще не так?