если у ребенка присутствует  добровольный энтузиазм, то  это конечно  можно только приветствовать а если заставлять,  то возможно  только отвращение,  к такому труду    воспитаешь.Я своих старших особо не заставляла, живут отдельно все что нужно делать в семье  умеют сейчас и младшую  ей 15 лет не заставляю знаю, что всему чему  нужно, когда придет время и  сама научитсяхотя младшая очень любит и  убираться, и  мыть посуду,