Само выйдет, ехать никуда не надо. Для профилактики можно начать юнидокс (дозировка по инструкции). Это аналог нашего доксициклина, но менее токсичный. Антибиотик лучше пропить 3 дня. Если клещ чистый, то просто прекратите дальнейший приём.