А не много ли вы ему позволяете в попытке остановить истерики? Маша НЕ разденется ради тебя, можешь поплакать вот тут, потому что нам не нравится слушать крики (увести в комнату), приходи, если захочешь, чтобы тебя пожалели. Ласково и нежно. Без нервов. Он не назло истерит, если "выходит за рамки нормального", значит, ему самому плохо. Посочувствуйте ему, пожалейте... Простые и четкие правила по принципиальным вопросам, пофигизм по всем остальным поводам и спокойствие вам в помощь. Побольше проговаривайте заранее, это вкупе с правилами поможет ему четче представлять грядущие события, они не будут для него внезапными и пугающими, может, это поможет ему комфортнее ощущать себя в жизни?