У вас с пониманием видимо проблемы. Ходить по улице и носить в сумке, на руках в общественные места типа кафе, магазинов и пляжей и тому подобных, где с животными вход  сильно ограничен был всегда гласными или хотя бы даже и негласными нормами, м.б. только кроме собак-поводырей - разные вещи. Вместо того, чтоб нормально выгуливать собаку, что такие носители чаще всего и не делают (не для того заводили), т.к. очень удобно жить с пеленкой, они носят её с собой везде, социализируют))