Я так делала.Да. Старший на переднем сиденье, а двое младших детей в креслах сзади. На трассе, в городе, везде, где надо было ехать с ними тремя. Украина-Россия.Ехала 1 раз когда страший впереди, а младший сзади. На дальнее расстяние. Обратно он уже сам не захотел сидеть впереди. Собственно он вообще не стремится сидеть на переднем сиденье.По поводу поведения. Они и сидя подобным образом могутустраивать "схватки", так что вам лучше решать эту проблему. Если мои вдруг начали бузить, то я спрашиваю, мол, может остановиться и вы погуляете. Как правило этот вариант им почему-то не нравится и они затихают. Но бывает, что не на долго или остановиться нет возможности. Тогда я говорю, что они мне мешают, отвлекают и  вынуждена буду принять меры. Начинаю увеличивать громкость музыки/радио. Но такое редко случается. Мы, обычно, играем, например, в слова.