На переднем сидении точно можно, в автокресле, да. Но нельзя лицом к окну, если есть подушка безопасности там. В люльке от коляски нельзя. Но мы возили пару раз (шёпотом), когда другого варианта не было. А вообще да, все дети должны быть обязательно в автокреслах по возрасту.