Главное в вашей ситуации - термометр. Мясо не должно быть больше 65 градусов. Желательно мясо обжарить на высокой температуре. Обжарить везде и равномерно, не поучится из-за размеров куска. Обжаривайте как получится, на самом деле решающей роли это не играет, просто в обжаренном виде нога симпатичней выглядит. Дальше все зависит от того сколько у вас времени. Лучший результат достигается при невысокой температуре запекания, но это занимает время. Берёте противень наливаете туда чуть-чуть воды, кладёте крупно подрезанную морковку, лук, сельдерей, феникель...в общем любой ароматный овощ, ногу натираете солью-перцем-специями, нашпиговываете розмарином-чесноком и в духовку на 150-160 градусов. Никакой фольги не надо. Перед разделкой нога должна постоять 15-20 мин.ПС надеюсь у вас ягнятина, а не баранина