Теоретически бабушки через продажу на не родственника могли бы продать Вашим детям свои доли, но сомневаюсь, что они согласятся на это в их возрасте. И надо еще одновременно найти покупателей на Вашу квартиру. Это достаточно сложная схема и без риэлтора, скорее всего все состыковать не получится.