По-моему, Вы просто по умолчанию приняли для себя, что все, испытывающие проблемы с воспитанием подростков, не хотят и не умеют договариваться и понимать собственных детей, а это далеко не так. Хотят и умеют, но в ограниченном количестве ситуаций на основе уже имеющегося опыта. А явные трудности возникают в непредсказуемых ситуациях, опыта поведения в которых нет ни у родителей, ни у подростков. На непредсказуемость тут большинство и сетует.