У меня похожий мальчик 7 лет. Прощаться - обязательно ему напоминаю и требую в обязательном порядке.  Но, чую, к подростковому возрасту он перестанет меня слушать и вникать в правила приличия. И тоже все скажут, плохо воспитывала. При этом младший, 4 лет, (очень тактильный, в отличие от брата) первый в дверях, всех встретит и со всеми попрощается)