Я считаю, что героя определяют поступки, по которым его можно назвать подлецом, мерзавцем, сволочью и проч. Цинизм - это отношение к действию, а не само действие и тем более не мотив. Некто совершает нечто не из-за цинизма, а из-за отсутствия принципов. Поэтому, может, герой и циник, но это имеет вторичное значение.