Все же по-разному предпочитают. Всю задумку и мощь идеи Петра Первого по строительству Питера видно как раз из Кронштадта и по дороге в Кронштадт. Я имею ввиду фортификационные сооружения, выстроенные в Заливе. Лучше всего заезжать со стороны Лисьего Носа (Приморское шоссе-направление на Сестрорецк/Репино/Комарово). Из Ломоносова, с другой стороны - там под фарватер быстро ныряешь, сам участок короче, залива практически не видишь. Хорошо, конечно, с экскурсией ехать - когда уже по дороге рассказывают. Но часто совмещают Петергоф-Кронштадт - вот этот вариант категорически не рекомендую. Тогда в Кронштадте главный вопрос "где присесть-отдохнуть" Я всегда предпочитаю индивидуальные экскурсии. По Кронштадту так же - перемещаюсь на микроавтобусе с местным экскурсоводом. Но, конечно, хочется отдельного времени. Залив/фарватер/корабли - еду же за созерцанием в том числе. Мои любимые места - т.н. "Летняя пристань" - в хорошую погоду виден Питер, у Петровского парка - спокойная гавань, вид на военные корабли, рядом маяк. Для этих мест, конечно, нужно "самостоятельное" время. У газпромовского бассейна есть лавочки - там вид на форт Чумный и фарватер. В районе 6-7 вечера снимаются с рейда Круизные лайнеры в Питере и по фарватеру выходят, проходят близко-близко... Нигде так фарватер не близок для созерцания, как там  С зимней пристани от Петровского парка видела экскурсии "по фортам Кронштадта". Дочку впечатлил водолазный музей. Морской Собор (светский, церкви никогда не принадлежал и не будет), "висячий мостик" и Маяк - это конечно такие традиционные маст хэв.