Не надо невоспитанность своего пса и ему подобных переносить на всех остальных .Моему псу запрещено подходить к чужим людям, если меня начинают упрекать, что, мол, ничего страшного, я так и объясняю: если прыгнет и вымажет лапами вашу одежду также будет ничего страшного? Мой пес по команде "рядом" беспрекословно бросает все свои собачьи дела и подходит ко мне. И я в курсе, что никому моя собака, особенно скачущая и лающая не понравится, поэтому ему точно также запрещено гавкать. Не только на прогулке. но и в квартире. Да, и моя собака и на меня не прыгает, когда я прихожу домой.Воспитывать надо животных, тогда с ними без проблем для окружающих можно ходить без поводка. И да, например, с немецкой овчаркой я бы без поводка не пошла, даже если бы она меня слушала беспрекословно, хотя бы потому что она может напугать своим размером.