Отклонение и есть отставание,не? отлонения в их поведении происходит засчет умстенной осталости - они Не понимают что вести себя ТАК нельзя/нехорошо/невоспитанно. Ихними мозгами этого не понять,  выдрессировать иногда можно - АБА терапия