добровольное, естественно. никогда не слышала, чтобы танцы были обязаловкой. не хочет та дама - не водит своего ребенка. условия  - формальные и неформальные - озвучены в начале года. вернее, у нас в классе танцы почти обязаловка, но  это уже наши проблемы)