Автор, не знаю, решили ли вы свою проблему. Может поможет вам.  Пока вы будете  реагировать обидой ваша мама так и будет вести себя. Посмотрите на это как на круг: ваша мама критикует, дальше вы реагируете обидой, цели ваша мама  достигла, реакцию она получила.  Вам надо разорвать круг. Головой понять механизм.  Как только ваша мама перестанет получать реакцию, сразу отношения изменятся. Понимая механизм, может вам проще будет реагировать  на нее.  И еще, у вас есть право на обиду, но зачем она вам нужна?