"Мама просила, чтобы если вдруг чего с ней случится и сестра останется, чтобы я забрала е к себе жить - одна она не сможет. Конечно так сделаю, если вдруг какие обстоятельства.  - как говорится "не говори гоп,пока не перепрыгнешь". Забрать вы ее конечно сможете, жалко, родная тетя, сестра любимой мамочки, вот только надолго ли вас хватит жить во всем в этом. Я знаю о чем говорю,у меня мама была много лет лежачий инвалид,кричащий по ночам, я ее никуда не сдавала, ухаживала сама, это ад, нет - это АД!АД!АД!, дети, которые просыпаются от криков бабушки, памперсы, ссаные вещи и кровать, старческие капризы, ежедневный адский труд, порой мне хотелось выйти в окно или нажраться таблеток и не проснуться, сама сидела на успокоительных. За тетями, дядями  ухаживать однозначно бы не взялась, даже за наследную квартиру не взялась бы, не говоря уже о "забрать к себе" просто так из сострадания, только помощь в оформлении в интернат для инвалидов. Не губите себе жизнь, вы нужны своим детям.