Что вам нужно - это понятнее только вам. Из моего небольшого опыта трех многодетных семей в больших частных домах, где бытовые мелочи - проблема. нужна именно помощница. не няня, не домработница, а прислуга, которая выполняет те действия, которые вам нужны в течении всего рабочего дня. если вам надо вымыть пол на кухне - она моет пол, если надо заправить постели - она их заправляет, если вам надо отмыть обои - она моет обои, если вам надо убежать, то она разогревает еду и кормит детей, при этом естественно, не моет пол, т.е. у нее не должно быть четких оговоренных обязательств на целый день работы, т.е. вы покупаете ее время для хозяйственных нужд, которые на данный момент вам необходимы.