Ксения, все могло бы пойти по вашему сценарию, если дочери было бы 15. Тут да, парень загремел бы по полной. В 16 пройдете все процедуры с допросами, доказательствами  и тд. Если же насилия не было, то готовьтесь к ответной реакции. Я бы на месте парня и его родителей без ответа такое бы не оставила. Досталось бы и вам и дочери. Так что доверительно поговорите с дочерью и разберитесь, было ли насилие и принуждение или нет. От этого и планируйте дальнейшие шаги. Если реально изнасилование, то такое оставлять без наказания нельзя. Если дочь вам приврала из-из страха перед вашей реакцией-ищите проблемы в себе.