Автор, вам уже достаточно написали про ваше поведение, не буду повторяться. Хочу только сказать, что помогать хочется больше тому, кто сам на жопе не сидит, а шевелится. Вы очень удобно для себя поставили родителей перед фактом: нам не хватает, все в притык, сидеть на больничном не можем. А если бы не было родителей рядом? Сидели бы как миленькие, или няню бы нанимали, или еще как выкручивались. Подумайте - как? Я думаю, что если вы с мужем по очереди хоть по недельке будете брать больничные, то и родители с бОльшим желанием захотят  вам помогать. Если бы они (ну или отец непосредственно) не любили внука, то фиг бы вы их вообще дождались. А они сидят и не жалуются. Один раз только и не выдержал папа. Будьте благодарными! Говорите чаще спасибо, и извинитесь, что так их напрягаете. Тогда и с их стороны больше получите. Взаимность происходит взаимно, а не только все для вас.