Попросите у него прощения. Искренне, не скрывая чувств. Покажите свою боль. Попросите прощения, что оставили его, что не воспитывали, что испугались - все как на духу. Он уже достаточно взрослый для такого. У вас сейчас поворотный момент. Скажите, что любите его, что очень жалеете, что так поступили и попросите дать Вам возможность исправить. Скажите, что буудете стараться его узнать, что он вам интересен.