Если у ваших детей нет долей в собственности в вашей однушке, то спокойно можете их зарегистрировать у ваших родителей вместе с вами. Опека привлекается только в случае операций с той недвижимостью, где дети собственники. Если вы регистрируетесь в квартире ваших родителей с детьми, то это не наделяет вас правом собственности.