У вас очень комфортный график работы. И у мужа тоже. И общения с детьми навалом. Но при большом желании всегда можно  найти причину угрызаться и даже в вашей ситуации считать, что общаетесь с детьми мало. Наймите кого-то  один раз в неделю забирать ваших детей из сада и гулять с ними до прихода папы. Вот вам и свободные от уборки выходные. Но вы же сами не захотите, я уверена