Конкретно этот случай не очень показателен. Вы несли картошку , везли младенца , вели дочь через дорогу одновременно. Может слишком потянули её за руку, может она ногу о коляску ударила / подвернула, а вы не заметили, увидела что- то на дороге, что её испугало, устала от похода , в магазин/ на базар, и еще, возможно много разных вариантов ... Понять проще, когда ваше внимание направлено только на этого одного  ребенка, без младенца, дороги, картошки.