Всегда воспринимала это выражение как "мне тяжело вырастить детей до самостоятельной жизни". Т.е. все родители этим занимаются - кормят, одевают, воспитывают и т.д.  Кому-то это тяжело физически-материально, кому-то нет. Меня с сестрой "поднимали"  временами, когда родители выбирали купить новые ботинки себе или нам с сестрой.