А в чем Ваша черствость? Что посеешь, то и пожрешь. Родители Вами были недовольны, подавляли, критиковали, давили. Как результат - место, куда постоянно тыкают иголкой теряет чувствительность. Вполне логично. Не вините себя ни в чем.