Муж козел у Вас. Решение рожать принимал кто? Если Вы - то тут уж не на кого пенять. В такой ситуации только приучать детей к манежу, мужа напрягать: милый какое пивко в закрытой комнате? Посиди. Не давайте ему запираться вечерами в спальне - милый иди сюда, мне нужна твоя помощь. Просите его о помощи почаще. Не давайте ему возможности загонять Вас в угол, не ждите инициативы от него, может он просто не понимает: насколько Вы устали.   В выходные бабушки тоже не могут помогать? А режим деток можно со временем пытаться наладить таким образом, чтобы они днем спали в одно и тоже время, а Вы в это время отдыхаете! Не нойте, ищите способы, подключайте родных, супруга: ничего не переломится со своими родными детьми посидеть!