Свекровь права, с учетом возраста-ей себя уже беречь нужно. Я больше скажу-у меня в семье такая ситуация (не бабушка-дедушка, правда)-оплачивается сиделка давно ночная. Потому как я не могу позволить родственнику, который живет с лежачим товарищем с деменцией, прыгать и не высыпаться ночами.В принципе сутки удовольствия 1800 стоят. И кормят, и памперсы меняют, и все остальное.Да и с сиделками подопечные как правило ведут себя лучше, меньше капризничают, спокойно относятся ко всем процедурам. Сын противной свекрови товарищ взрослый, он не может сиделку бабушке любимой жены оплатить?  Свекровь зарабатывать  уход за собой не должна, как бы я к свекровям не относилась В вашей ситуации-не от свекрови ожидайте, а от родственников с вашей стороны тогда уж, если сиделка ночная не вариант. И про психиатров не придумывайте, давно бы уже освидетельствовали и на учет поставили. И была бы инвалидность. И подход другой, и препараты другие.