Так она не говорит, чтобы ее взяли вместо папы. Говорит, чтобы мама дома осталась с ней, дальше обниматься.) Как выше советовали, спокойно и твердо объяснить все по поводу ее запугиваний, с неприятными подробностями, и еще раз твердо же дать понять, что ее манипулирование видите и поддаваться ему не собираетесь. Как и планировали, поедете куда-то вдвоем с папой, т.к. вы взрослые люди и решаете все сами.