Естественно имеют. Потому что воспитание и обучение невозможны без   отрицательных и положительных стимулов.  А отрицательный стимул и есть в просторечии наказание. Просто наказанием может выступать и двойка, и  нахмуренные брови, и вызов к доске, и, наоборот, невызов к доске... огромное количество психологических приемов есть в запасе хорошего учителя.