Обе правы (по крайней мере частично). Мать имеет право просить, и имеет право оценивать помощь дочери как ей заблагорассудится. Дочь имеет право оказывать помощь посильно, но она ошибается, когда ставит это в зависимость от маминой помощи. Родителям просто надо помогать, если им трудно (как я понимаю, о маргинальных родителях, которых впору было родительских прав лишать, здесь речь не идет). Но помогать, а не класть свою жизнь на алтарь помощи.