Предлагаю взять и прокатится на туристическом двухэтажному автобусе по Питеру. Можно в течение дня выходить и заходить на любой остановке которая вам понравится, главное сохранить билет.В прошлом году мы  с детьми для себя выбрали интересные для нас места в городе, поехали на автобусе, выходили, смотрели-гуляли, дальше садились на автобус итак объехали за день все интересные места Питера + еще и прослушали интересные факты про город и его достопримечательности.На одной остановке находится сразу несколько интересных мест : Крепость, музей артиллерии, там же можно сесть на морской трамвайчик и проехать по Ниве. На против Крепости несколько кофешек, где можно отдохнуть и перекусить.