пшено промыть и до полуготовности отварить, потом промыть еще раз (это чтобы горечь слить, но я иногда и без этих заморочек делаю). В молоке сварить тыкву  сахар + соль, туда пшено и все до готовности варить. Я вообще это делаю в глиняной посудине в духовке, в конце крышку снимаю, чтобы верх подрумянился)