Что значит "квартира бабушкина, но оформлена на сына"? Если бабушкина, то в наследство должны были вступать сын и внуки второго сына по праву представления. Если она и была второго сына, то наследства нет.Но в любом случае сроки пропущены. Вступать в наследство надо было раньше. Остался только вариант, если внуки были и есть несовершеннолетние, попытаться восстановить сроки давности при наступлении совершеннолетия. По причине того, что их права были нарушены в тот период, когда они не могли самостоятельно представлять свои интересы.