Вы правы в том, что ничего человеком не делается без мотивации. Всякое движение пальцем задней ноги является реализацией какой-либо мотивации. Мотивация, мотив, цель.... Что уж говорить о рождении детей ("случайно" ли или запланировано) или усыновлении/опеке/попечительстве - и то и другое действие не является случайным и является реализацией потребности/мотивации. Но я изучаю именно ИСТИННУЮ мотивацию. Как раз первоначально декларирумая "мне было жалко", или "мне хотелось быть мамой" - это поверхностные мотивации. Под ней лежит мотивация истинная (или полимотивация, когда их несколько) - вот она-то тесно связана с историей самого человека, с детством, семьёй, устоями, "семейными легендами" и т.п.  У всех семей есть свой стиль, свой негласный "девиз"... например, есть семьи "непризнанные герои", "спасатели" или "всегда победители" и много других. Какие требования ставились перед ребёнком тогда, что он вынес.... как к нему относились в семье, дал ли признание отец и мать (каждый в своём важном аспекте) и т.п. Вот я и работаю много лет над поиском истинной мотивации. Потому как декларируемая мотивация - условная. В подавляющем большинстве случаев пишут-то что в ООП-анкетах? - "мне жалко деток в ДД и ДР, хочу помочь" - это общественно принятая фраза.... а под этим может быть всё, что угодно....   Т.к. количество человек, задействованных в лонгитюдном исследовании очень много, то есть все возможности получить очень достоверные результаты. И тогда контрольным "ответом" на выявленную истинную мотивацию будет как раз вот та самая адаптация родителя в приёмной семье.... потому что если человек хотел признания себя, как матери..... а ребёнок отвергаем так же, как отвергали её в детстве, то адаптация такого родителя в новой роли невозможна, т.к. ребёнок здесь выступает ПРЕДМЕТОМ реализации незакрытых гештальтов... но и т.к. он не признаваем "своим", то возникает эффект Шредингера (про кота).. в психологии это называется расщеплением. Дети в таких семьях ретранслируют проблемы с поведением, со здоровьем и т.п. Разработав тактику выявления истинной мотивации, её обнаружения ещё в момент подачи первого заявления в ООП с той самой фразой "мне жалко, хочу помочь" (или другие фразы), - можно будет взвешивать бОльшую часть рисков и прогнозировать с большой долей вероятности те проблемы, которые возникнут в период адаптации у взрослого и у ребёнка.