Ну про недоверяет это я могу  понять. Я когда получила права, то чуть ли не год сама в машину не садилась потому что боялась водить. И до сих пор водить ненавижу в Париже и больших городах. У нас тут очень спокойно. Но непонятно  почему вы куда-то волочите детскую коляску и сумку в ОТ при наличии  мужа с машиной. В таких случаях он же может вас  довезти? Да вообще включайтесь понемногу в вождение. Поначалу научитель без страха обьезжать несколько раз по кругу ваш двор. Я-то поначалу думала что никогда не смогу сесть в машину и ехать на ней в город одна в машине, уже  даже после получения прав, настолько было страшно. Но вот так потихоньку научилась. Право, попробуйте.