Как говорится "дура-не дура, но свои 15 рублей в день зарабатываю" (с). Лучше так, что вылетать на дорогу, увидев зеленого человечка. Можно вообще правила не соблюдать, ведь есть истории, когда при полном соблюдении правил пьяный или еще какой неадекват убивает или калечит человека. Но это ж не повод бегать через МКАД или ходить на красный...