Ваши матери стирали пеленки руками? У моей бабки, и то уже машинка была (хотя она не полоскала, полоскать на речку возили).Ну даже если и надо стирать, это дело куда проще, я и такой период проходила. Хозяйственное мыло натирается стружкой, в таз его вместе со слегка замытыми пеленками и занимаешься своими делами. Через час легко отходит все. Проблема прополоскать хорошо, но и это не проблема, если есть водопровод (если нет, то дело хуже, но и там были свои методы). Раз в неделю особо затасканное кипятится.