А как можно продать то за что денег не заплатили? С согласия и согласования с банком, только после выплаты долга, ни как не иначе,  вы сперва долг погасите, а потом уже обременение снимут. Технически может выглядеть и одновременно, но суть от этого не меняется. Обязательства данные вами в отношении мат капитала, как раз после погашения и должны исполнить и потом уже с разрешения опеки продавайте.Сами себе усложнили жизнь.Нету денег не принимается в вашем случае, вы же их взяли, значит надо отдать.Можно найти покупателя, готового заплатить вам аванс в сумме долга, погасить ипотеку, выделить доли по обязательству, обратится в опеку за разрешением на продажу, вот законный путь.