Во-первых, вы первая начали грубить ей - всем убиться? что это за выражение в адрес 5-летки??? Во-вторых, не все подряд свои действия надо согласовывать с ребенком. Идем по лестнице. Точка. Вариантов других нет. Без объяснений - просто потому что мама так сказала (вот этого я так понимаю у вас нет, именно в этом упущен момент, с 2-3 леткой такие вещи проходят легче, но и вы верно пишете, 5 это не 20 лет, есть возможность исправить, просто сложнее чем пару лет назад было бы). Нужно четко расставить в первую очередь для себя, какие вопросы вы готовы отдать полностью на решение дочки (как играть с игрушками, что есть на завтрак, какой пастой чистить зубы и проч), в каких вопросах вы с ней согласовываете ваши желания (с той же курткой-сапогами) и какие вопросы вы решаете полностью сами. Чем больше возраст ребенка, тем больше вопросов переходит в 1 и 2 пункты. Ребенку тоже нужно учиться решать самому, договариваться со старшими и слушаться в некоторых вопросах. Ну и раз у вас малыш еще имеется, слезы и нервы ваши списываю на гормональные всплески. В общем в вашей ситуации с эскалатором ничего сильно страшного не увидела, кроме выражения хамоватого с вашей стороны и в ответ от дочки получили то же самое. Чего рыдать-то?