Остановить - можно. Высаживать пассажиров нельзя! И я Вам привела пункты ПДД, подтверждающие, что пассажиры со второй полосы не могут выходить. Так что это ВЫ должны привести мне ссылку на пункт ПДД, где говорится об обратном.