Что такое помощь?  Забрать на выходные, если родители болеют. Или на недельку, позволить родителям съездить вдвоем в Париж. Или на период шумно-вонючих ремонтных работ, которые случаются иногда в любом доме. Посидеть на больничном. Поехать  вместо мамы с ребенком на экскурсию, сводить в театр или на каток. Все это можно, разумеется, сделать и без бабушек с дедушками, никто не спорит. Но на то и семья - где-то тебе помогут или просто сделают жизнь приятнее, где-то это сделаешь ты.