От рук не надо намеренно отучать -придет время и ребенок сам с рук начнёт слезать, но при условии, что во-первых, в "ручной" период ему в руках не отказывали и эта его потребность полностью удовлетворена и во-вторых, при первых его порывах слезть с рук и отойти/отползти немного от мамы, он будет уверен, что он всегда может вернуться к маме и он опять попадёт на ручки безо всяких проблем и заморочек.