Здравствуйте приехали.  Если мать добровольно не может договориться,  то отец подаёт в суд на дни недели / месяцы и тд.  Бабушка если не может договорится,  то она подаёт га дни недели и часы.  Все у нас суд регулирует,  вот вообще все.  А за исполнением следит опека.