Можно брызгалкой, можно свернутой газеткой или полотенцем по попе (но мне жалко), можно хлопнуть чем-то рядом. Короче напугать. Я обычно грозно так :Эт-а-а кто-о-о тут??? Помогает  А пока маленькие были, я просто планомерно снимала откуда нельзя, в макушку целовала и уносила. Муж смеялся, но они как-то поняли