Если есть сестра и другая родня, конечно сиделка у неё дома была бы идеальным вариантом. Квартиру переписать на вас с сестрой сейчас же. Оплачивать сиделку, приезжать по очереди с сестрой. Осуждения - в сад. Мама не боялась осуждения, когда допилась до того, что уже ноги отказали. Вы её не бросаете. Всех бы так бросали, носясь с ней по врачам и оплачивая сиделок.