Я ездила с "Пирамидой", DSBV, последние несколько лет со "Старым городом".  У последних много интересных авторских туров, отличные сопровождающие и гиды. Очень много людей пожилого возраста так путешествуют, но тут нужно понимать, что бывают и трехчасовые пешие экскурсии, например, в Праге у нас такая была, да еще и жарища под 30 градусов, хотя прогнозы были 21-22. Тут не угадаешь. Также в один день возможно посещение нескольких городов, не успеешь сесть в автобус, когда уже нужно вставать))). Меня эти вещи не напрягают, может быть, пока еще возраст не тот, я большой любитель автобусных туров, езжу каждый год.