Не вижу никакого криминала... Делайте и живите так, как вам подсказывает сердце. Вот такой период сейчас, вы с дочерью ищите друг у друга тепло и поддержку. Я бы вообще не заморачивалась. А развитие вообще не зависит от того, кто с кем спит.