Для начала обсуждать меню заранее, если при заказе молоко не было озвучено - жди когда все поедят и будет время разогреть. Не вижу проблемы. У меня двое детей. 10 и 6. На стол ставится всё, что может понадобиться, все кетчупы и соусы, все стаканы и напитки, хлеб на всякий случай. Ну и если после всего этого что-то надо будет достать еще, товремени у меня это не займет много. Ну или не только у меня.Как разогревать? так я готовлю обычно на один раз. Суп да, суп если как у вас на три дня, то греть либо в маленькой кастрюле. что поварежками нужное кол-во не отмерить? Или в микроволновке. Две  миски прикрасно влезают, если их ставть правильно и нагревается быстро. Но на всю семью логичнее разгреть на плите.С пить  во время еды такая же фигня, ничего не могу поделать. Прошу не выпивать залопм ) Ну и ужин молоком не даю запивать. Молоко после еды, если место и желание остались