Блииииин... Ну пошлите маму на йух в следующий раз и скажите, чтобы не приближалась к вашим детям меньше, чем на полтора часа, раз вас так раздражает родная мать. Что плохого будет с вашими детьми, если они бабушку будут видеть 10 минут в день? У вас явно проблема не в этих 10 минутах, а в чем-то другом, но вы упорно настаиваете на какой-то пользе, которую бабушка дает внукам, если присутствует в их жизни два часа, а не 10 минут.  Если бы вы написали, что банально хотите от бабушки помощи, а не пятиминутных свиданий, потому что замотались с двумя маленькими детьми, то это было бы понятнее и приятнее, чем то, что вы пишите сейчас.