Для меня час Х, момент относительной свободы, -- это когда ребёнку шесть лет исполнилось. Сейчас у меня четверо детей из этого возраста вышли (причём давно), а младшему четыре с половиной, то есть в принципе до относительной свободы уже недалеко. А полная свобода -- это когда все отдельно живут и только в гости друг к другу ходят. До этого намного дальше.По поводу того, когда станет легче... Это от кучи обстоятельств зависит, начиная от удалённости магазинов и школ и заканчивая вашей работой и состоянием здоровья. Ну и загоняться желательно поменьше.