Книги тоже стираете, или просто не читаете их?  Если в доме нет аллергиков на пыль и астматиков, ничего ужасного в обычном количестве пыли нет. Регулярной уборки вполне достаточно, чтобы в доме было чисто даже с ковром, книгами и шторами.