В летаргическом сне что ли?  Как так можно спать, чтобы не услышать, что к вам в комнату кто-то заходит? Прикрылся одеялом- и все. По теме- муж спит голым, вообще. Я в ночнушках без трусов, если пижама- тоже без трусов.  Не могу, если что-то лишнее на мне ночью. Трусы- явно лишние. Детей трое, младший приходит к нам в постель периодически под утро. Никаких проблем не вижу.