А  у  меня   есть  ощущения   нужного  направления   только  когда  делаю на одной  ноге  ,  и  эта  одна   еще  должна  быть  развернута  мыском   наружу ..Спина  макимально   круглая  ,  амплитуда  небольшая  и  скорость  довольно    высокая  ...  А  по  другому -никак  ((((