Так мы не об общеобразовательных дисциплинах говорим, и даже не о грамотности, а исключительно об умении красиво писать.   Без зачеркиваний, исправлений, помарок, ровно, аккуратно, чисто, понятно  и т.д.  Это не сакральное умение, а всего лишь навык.   Если родитель предпочитает не учить этому ребенка, это его родительский выбор.  Как и выбор учить или не учить рисовать, чертить, вязать крючком, паять, резать по дереву, доить,  лепить, танцевать, играть на музыкальных инструментах... Только вот в последнем случае ни одному родителю в голову не придет тащить ребенка к нейропсихологу, потому что ребенок к 10 годам после школьных уроков рисования картины маслом не пишет.