Так йогуртница то ваша на что? Она как раз должна поднять температуру до "оптимальной для заквашивания" и держать её сколько надо. Если молоко не было изначально слишком горячит, так, что всё ваши бактерии стремительно сдохли, то всё остальное сделает йогуртница. Я вообще всегда от комнатной температуры пляшу, и всё получается.