Няня вам в помощь. На 2 часа в день. В это время вы занимаетесь целиком и полностью старшей.И еще: ни просить, ни приказывать помогать вам с младшим вы не можете и ругать за это тоже. Это обязанность ваша и вашего мужа, но никак не пятилетнего ребенка.