У Златы отлично все расписано. И наглядно, как мне кажется. http://zlataya.info/publ/n_uch/vidy/p_pk/23-1-0-195 Во всяком случае петит у меня не вызвал ни малейшей трудности. Важно понять, как по изнанке нитка ложится. Вот и все.Надеюсь, что вы уже кладете эти петиты вовсю  И все равно, почитайте, доп. знания лишними не бывают.