Мне кажется, это достигается только практикой. Чего там стесняться-то? Решит задачу - подойдет отвечать. Надо хоть раз попробовать. Устные олимпиады проводятся регулярно. Посмотрите сайт творческой лаборатории 2*2. Совсем недавно была устная олимпиада пятиклассников, скоро, наверно, будет устная олимпиада шестиклассников. Также осенью будет устная олимпиада шестиклассников, вот на будущий год и сходите, попробуйте. Еще будет устная олимпиада 6-7 классов в 57 школе, тоже осенью.Словом, надо просто пробовать, а настраивайте сначала именно так - что просто она пойдет для ознакомления с тем, что такое устная олимпиада. Вроде как из любопытства. А потом, может и понравится ей)))))