Смотря что там решат.  Сиделку?  Значит, оплатить часть затрат.  Перевезет тетя к себе? Помочь ей, скорее всего, тоже материально.  В каких частях?  Пусть договариваются.  Юридически они ваще ничего не должны.  Добровольно - смотря по возможностям и потребностям.