столбы ни при чем. но вы собираетесь захватить скорее всего муниципальную землю самозахватом и при этом на своей земле сделать  дорогу. дорогу вам простят. а вот самозахват - нет. согласуйте с собственником земли. а для этого надо выяснить, КОМУ принадлежат эти зоны общего пользования, в частности дороги.а перенос столбов - с энергетической компанией