В вашей ситуации не отпустила бы, из-за того, что его родители в отъезде. 21 год - это взрослый человек, но она за брата-то вряд ли ответственность несет, подсовывать ей еще одного неправильно и некрасиво по отношению к их родителям. Сказала бы сыну, что с согласия родителей друга в их присутствии разрешила бы, а так - нет.