"Полной удовлетворённости" не бывает, всегда у кого то  есть фантазии которые невозможно, да и по большей части ненужно, воплощать в семейной жизни.  Я не изменяю потому что знаю что это принесёт боль человеку которого я люблю, наверное это относится к религиозным причинам, т.к. для меня Она - божество.  Когда у мужа уже появилась ЛЮ, что-то делать поздно - вы дали ему уйти, и правильно сделали. "Грёбанная жертвенность нужна" очень многим, мне, например, нужна жертвенность мой жены, если она чем то жертвует ради верности мне. Хотя я её всё время прошу откровенно сказать мне что бы ей хотелось, она отвечает что ей всего хватает (а если чего и не хватает, она не может это озвучить).У меня тоже есть фантазии, но тем не менее с удовольствие иПу  свою женщину вот уже 35 лет, и Вы правы - это счастье.