Можно. Но иногда проще использовать именно сухое молоко. Например, молоко всегда в холодильнике - то есть холодное. И чтобы сделать его хотя бы комнатной температуры - придется подогревать в микроволновке, прежде чем влить в хлебопечку, а это одно лишнее телодвижение плюс одна лишняя грязная чашка. А теплая вода из-под крана и сухой порошок - на 1 телодвижение меньше и на 1 грязную посудину меньше