Автор, я думаю, вам для начала надо разгрузить маму от быта и своих детей. Перестать устраивать посиделки на выходных (когда столы сами накрываются, ага). Папе подсказать, что вместо машин и домов детям надо маму по миру катать, подарки ей делать, романтические вечера в ресторанах устраивать. И думаю, все наладится между ними.