Да, собрать вещи и выставить - это скандал... на глазах у ребенка, у сеседей - зачем Вам так позориться... юридически Вы будете правы, но по факту очень все не красиво может получиться... поэтому я и предложила вариант "помочь" ему снять квартиру или комнату на месяца 2. Да, накладно, но зато раз и навсегда выставите его из дома, чем годами тянуть резину... самостоятельно он "с кормушки" не слезет. И эти его настойчивые встречи Вас после работы, и "планирование выходных" - со стороны выглядят, как попытки придать себе значимости в Ваших глазах. Мол, он "на хозайстве", дает жене возможность делать карьеру. Но по факту, это Ваша мама освобождает Вас от ежедневной заботы по уходу за ребенком. И, если такая ситуация( муж ведет дом, жена работает) устраивает обе стороны, то все ОК, но  у Вас-то копится недовольство.