Там пошлины всего 350 рублей и никаких дополнительных телодвижений, обременение все равно снимать, лишнюю галочку поставите. Имело смысл не получать свидетельства, когда обременение было, а сейчас лучше получите. Детсады, школы, поликлиники и тд,  любят эту бумажку, да и при продаже есть что показать сразу, а проверка в ЕГРП это уже дело покупателя, кстати 200 рублей , а срочная от тысячи.