Вот именно, я часто прошу подержать дверь, пропустить, придержать собаку и  т.п. и т.д. Просто надо делать это доброжелательно. Как-то с дочкой шла, а подростки шедшие перед нами жутко матерились. Я им очень мило  сказала: "Зайки, вы не могли бы не материться, а то моей девуле неловко это слышать". Они даже извинились