Попробуйте некруглый промежуток времени.Мне, например, помогает начать собираться не за 20 минут до выхода, в за 23. или за 19. И выходить не ровно в 8, а, например, в 8.03. Круглые интервалы создают обманчивое впечатление "времени вагон, плюс-минус минута ничего не изменят". я тоже хронический опоздун. Но вот такое мне помогает собраться.