Чья машина неважно, чья мама - тоже неважно, жена или не жена тем более неважно. Вежливо в любом возрасте поинтересоваться у старших - "где Вам удобнее ехать"? может она скажет "ой, Машенька, мы с подругами сзади сядем, там мягко и мы будем болтать..."  Или она скажет "да, я вперед сяду, давно хотела с Петей обсудить...". Вот и все.