Смогли. А почему вы не можете всего это делать при свекрови? Вы же ничего не делаете неприличного, чтобы ее стесняться. а она если захочет по поучаствует, а нет так посидит посмотрит. Почему надо под ее интересы атмосферу менять? Вы же сами меняете, несколько стесняясь своего поведения и кто вам доктор?Я много видела раз когда с родителями люди крайне напряжены и ведут себя как школьники, которых только что выпустили из угла, после наказания. А видела и компании, где не стесняются родителей и тогда это классно. Это не значит не уважения к ним. Как то видела клан (причем такой почет старшим, который нам и не снился) от  прабабушки до малышей. И все веселятся на семейных праздниках, приводя с собой друзей, и никто не скован.