Они для разных целей. Если носить долго и не особо вытаскивать (дома, когда ребёнок хочет именно на ручках быть, особенно если дела надо делать; на улице, если далеко идти), то шарф гораздо круче. Он отлично распределяет нагрузку, веса ребёнка почти не чувствуется, пару-тройку часов вполне можно носить без ощущения отвала спины. При этом в нём можно носить вертикально с рождения, это тоже очень удобно, т.к. в "колыбельке" (лёжа) голова выходит за пределы тела мамы, и одна рука всё равно вечно занята, чтобы подстраховать. В слинге с кольцами, в принципе, тоже можно носить вертикально, но мне было тяжелее разместить  там ребёнка, чтобы всё хорошо распределялось. Ну и у сск нагрузка только на одно плечо, в итоге, конечно, спина устаёт сильнее. Но он гораздо удобнее (по крайней мере, у меня так было), если ребёнка нужно будет точно доставать, потом опять сажать, и особенно если это на улице. Шарф на улице мотать как-то не очень, а аккуратно разматывать, так, чтобы по полу (по земле) концы не волочились, я не научилась, по крайней мере, чтобы это быстро было. Ну и сск очень удобно носить с собой на всякий случай. Если мы идём в коляске, а потом вдруг ребёнок начинает скандалить и требовать на ручки, мне легче достать из сумки слинг и туда запихнуть младенца, чем тащить его просто на руках (а если одна, то ещё и коляску при этом как-то толкать) или слушать ор.