Это стимы. Но ВЫ посмотрите внимательно, не на то как он у Вас руками трясет,  а как в планшет играет. Моторика нарушена: очень сильно и неуклюже вдавливает пальцами в монитор,  а потом ему нужна мышечная разрядка. Вот и корячит пальцы и трясет кистями, плюс еще повторяет движения героев игрушки на экране: поднимает руки и прочее.Стимы - это не равно аутизм.Стимы- ребенок в спектре.Вы как напряжение мышц рук снимает и моторику  развиваете? Массаж, ванночки, иглоукалывание, прижигание травами (тайский метод) или лазером? От планшета не хотите отказаться?