А договориться - не? Обязательно ставить перед фактом? Причем, взаимно?Погулять с внуками, книжки почитать, в театр сводить - я называю это помощью.А про "бытовые вопросы надо решать самим" - Вы полагаете, что мне надо так говорить моей маме, когда она просит купить что-нибудь на другом конце Москвы? У нас мнение другое. Поэтому я еду и не жужжу. А она - может приехать по просьбе и день-другой прикрыть, если внучка заболела, а няня в отъезде...Эмоциональный калека - тот, кто свои планы называет "своими планами", а планы детей - пренебрежительно "гульками". Катотаг.