Мы делаем так (с ребенком часто мотаемся в Москву по больницам): до ближайшей бесплатной парковки на своем авто, далее на такси до больницы или муж нас подвозит высаживает и уезжает туда, где можно припарковаться, потом подъезжает за нами по моему звонку.