Так ребенок уже в школе? Тогда тем более, в пятницу вечером все вместе к родителям и два выходных там проводите. А сиделка отдохнет и восстановится, все таки пять суток отработать это реально, зная что за два выходных дня она выспится, а вот 28 суток в месяц это нереально просто. И родителям общение с сиделкой, с чужим для них человеком, никогда не заменит общения с родной дочкой и внуком, она им любовь дать не сможет, это ваша задача. Вы требуете от вымотанной бессонными ночами тетки по найму больше, чем сами готовы дать своим родителям. Она может уход и свежую еду обеспечить им, но любовь, ласку, понимание не даст. И на своей эмоциональной энергии не станет вытаскивать ваших близких. Это вы должны им дать, вы должны поделиться с ними своими жизненными силами. Вы и ваш ребенок.