Я обычно мордой в карман заезжаю, пропускаю всех особо торопливых, а потом в спокойной обстановке выравниваюсь. Это к вопросу об алгоритмах. Крайне редко удается вот так правильно, как на площадке полностью проехать вперед, встать параллельно передней машине, все совместить и тп  Обычно приходится нырять в карман носом, чтобы кто-то менее зависимый от алгоритмов туда не пристроился, пока ты будешь сдавать назад по всем правилам