Каким местом тут инвалидность и пенсия? Терапевт сделает то же самое первичное назначение, что и невролог, направит на обследованием, а уже по результатам, если что-то серьёзное (подвывихи позвонков, грыжи) перенаправят неврологу, если банальное ущемление, то и терапевта достаточно.