Значит загородку на кровать монтируйте, сама помню как тяжело больного втащить на кровать с пола. С мужем поговорить и обязанности разделить, вы и так пошли ему навстречу, приняв его мать у себя, поэтому его святая обязанность взять на себя часть бытовых проблем, которые увеличились в разы. Полы вымыть и сантехнику он вполне может и маму мыть тоже может. Кто ухаживает за ней, когда сиделки нет?