нашла инструкцию на немецком...получилось поставить Р 4 посмотрю что будет....там оказалось и замачивание можно регулировать....нашла наконец-то нормальную инструкцию по программированию....СПАСИБО вам,не так СПАСИБИЩЕ...сподвигнули меня на подвиг, долго я нормальную инструкцию искала...