Автор, берите себя в руки и воспитывайте в себе в некоторых случаях пофигим, а в некоторых твердость.ПОФИГИЗМ - хочет она намывать полы, ну, пусть намывает. "Спасибо, мамо! Вот еще там протрите, будьте добры". Хочет она варить по три часа суп, нехай варит, это ведь вам большое подспорье, просто надо не ревновать, а принимать. "Суп задумали варить, мамо? Отлично, мамо, вы такие добротные супы варите. Пока бульон варится, вы котлеточек не замутите? Тут на кухне не приберетесь? Спасибо. А я пока с младенчиком прогуляюсь". На любой молчаливый упрек вам - ноль внимания. Например, начала полы перемывать - нехай моет, дырку не протрет.ТВЕРДОСТЬ. Любую словесную критику пресекать и грубо. "Мамо, я вас попрошу меня в моем доме не гнобить. Вы три часа суп варите - так вам спешить уже некуда. А я за час управляюсь - так у меня четверо детей, каждого пойми, приголубь, окружи материнской любовью, где у меня время по полдня у плиты стоять с одним супом?". "Вас что-то не устраивает, мамо? Давайте обсудим. Я дельную критику старших товарищей очень даже воспринимаю. Только, мамо, поймите, я в своем доме и в кругу своей семьи живу по своим понятиям и никак иначе", "Что такое, мамо? Что вы придираетесь? Может вы устали? Все-таки у нас тут шумно и караван-сарай поневоле. Может вы к себе поедете? Отдохнете? Расслабитесь?"Уверяю вас, почувствовав вашу силу и неуязвимость, свекровь на вас наезжать перестанет, ибо смысла нет.В совсем крайнем и критическом случае, можно и на дверь указать. Но вежливо. Не выгонять, а сказать, что наверное вам лучше уехать, мамо.