Ну наверно начинать переставать таскать....) для начала. Ну  одевать..как-то у меня с полутра-двух дети пытались одеваться, сапожки, шапки, варежки. потом штаны, трусы и прочее. Да и зубя они чистят сами( и о ужас! Еще сами и моются, как раз с 5 лет, только помогаю)... У меня нет близнецов(есть погодки и мелкая), близнецами были мои мама  с тетей, но и там я не помню по бабушкиным рассказам криминала, кроме проблем с придумыванием собственной речи и отказа говорить как всеА так начинайте с ними готовить нехитрые блюда - салат порезать, сосиску разогреть, бутерброд красивый сделать, пиццу сварганить(основа должна быть готова)Ну и постепенно сообщайте что сегодня они будут делать сами. - Маша одно, Катя - другое. А вы не сердитесь на неумение и хвалите