Издевается она над вами, а вы ведесь. Я бы при постановке вопроса что должна к 17.00 вернуть ребенка просто бы сказала: "Вася выходи из машины, я условия твоей мамы выполнить не смогу". И больше бы не общалась. Хотя у меня бы нервы сдали еще при обсуждении места в машине. Мое дело предложить, а их либо принять, либо  отказаться. Не устраиваете сидите дома.