Чтобы выходить из зоны комфорта, надо сначала иметь зону комфорта. Если в школе вас унижают (не путать с академическими требованиями и справедливой оценкой результатов БЕЗ выводов о вашем интеллекте, будущем и т.п.), а дома это поддерживают, считая, что в 7 лет надо "закаляться", то зоны комфорта не возникает НИГДЕ. И в итоге несчастная жизнь.Работать через больно и страшно не надо в принципе. Тут явно проблема не в человеке, а в работе, если она требует таких моральных страданий (если только вы не киллером-шестеркой в банде трудитесь). Кстати, ваши рассуждения выдают именно такого - сломанного в детстве. Который видит путь роста только через боль, страх, пинки и нажимы. Вообще-то расти приятно, и реальные успехи требуют, конечно, работы, но совсем не обязательно боли.