Мать вправе решить, нужно ли ей помогать и поддерживать. Вправе взвалить все на себе, чтобы дать отдохнуть внукам. Вам, вероятно, позиция неэгоиста  незнакома.Прощаться с отцом имеет смысл, когда он при смерти и хочет видеть дочь. Живым нужно внимание, живым. Если дочь уделяла внимание живому отцу, то все нормально, даже если на похоронах ее не было. Если нет, если отношения были плохие, то никакими словами у гроба это не исправишь.