Мои дети почти не спали днем, так что гуляла с неспящими. Обязательным условием прогулки с их стороны был откинутый капюшон у коляски, чтобы было видно небо, деревья. Руки в варежки или в отвороты не убирала, если не хотели, хотели что-то держать - да пожалста. Пустышка - в их  распоряжении. При размеренном покачивании могли и заснуть. Гуляли ежедневно, если только не дождь и не метель.  Думаю, что извиваться у автора начинает из-за того, что жарко.