Последние 100 километров самые опасные. Когда приходится осознанно концентрироваться, лучше остановиться на 15 минут, попрыгать вокруг машины, помахать руками. Если и это не помогло, крайне желательно вздремнуть. Пусть даже прямо сидя в машине, достаточно 20-30 минут. Я однажды 30 километров до Москвы не доехал. Обидно было, но лучше доехать позже, чем не доехать вовсе. Состояние сна за рулём приходит незаметно.