Пример, может, грубый, но извините - наглядный. В свое время у нас была собака, очень и очень зорршо воспитанная. Но такой она стала не сама по себе. Все нужны в этой жизни правила. И границы, за которые нельзя заходить. Довольно долго она дыла щенком, то есть будила с утра, когда ей было удобно, иногда я и в пять утра вставала, чтобы вывести ее, маленькая ( кг 30 уже была - крупная порода), жалко! И вот однажды так она меня достала с утра, так мне спать хотелось, и я в ответ на настойчивый вой, запустила в нее тапком и продолжила спать. И, как ни странно, она вполне себе нормально дотерпела до моего пробуждения, никуда не наделала лужи и с тех пор никогда больше не подходила ко мне с требовательным воем утром. Никогда.  А если бы я продолжала подрываться в пять утра, это было бы всегда. Просто потому, что я так реагировала. То же, извините, и с детьми. Особенно еще такими маленькими. Если не показывать ребенку, что того или другого ты категорически терпеть не будешь, он так и будет приисаживаться на шею.  Не потому, что он без этого не поживет, а просто знает - мать сделает так и так. И среагирует так и так, и без вариантов. Только, автор, в 7 еще многое можно исправить. Потому что в семь многие сами даже себе завтрак способны готовить, не разбудив родителей. А некоторые и в пять уже способны. Разогреть в микроволновке молоко и насыпать в нго хлопья уж точно.  И им это даже нравится!))