Детям нужен авторитарный взрослый, договариваться хорошо, но не всегда, основополагающие моменты обсуждать и торговаться нельзя. Ну то есть, мыть руки приля домой и не грубить матери -  это основы, а будет он делать уроки на кухне или за своим столом можно и обсудить. Нельзя ссориться с ребенком, нельзя обижаться на него, но и  нельзя быть Дольто-мамой, почитайте про это. Всегда нужно говорить что вы его любите. Всегда.