Без инструктора начинать не стоит. То есть сначала сходите на занятия, индивидуальные или групповые для начинающих, поговорите с инструктором обязательно, он покажет, как правильно выполнять асаны, что можно лично вам, а что нельзя. Йога это достаточно опасный вид физических упражнений без правильной постановки.