вы сама не определились что вы хотите, нервозность в семье исходит прежде всего от вас, детям это не нужно, успокойте детей и если решили разводиться, то потихоньку готовьте детей, успокаивайте, что все хорошо, что папа и мама вас любят, почаще говорите им как вы их любитеЯ кстати не поняла а что у вас плохо то? все живы-здоровы, ну подумаешь развод и что? отец также будет с ними общаться, причем может даже и лучше (если конечно бухать не начнет)