Мама -не няня, которой можно и нужно указывать,  что делать,  а что нет. Если вам очень нужна её помощь -терпите и молчите. Если нет, ведь как#то же вы без неё обходились,  то ограничивайте общение иотстаивайте свою семейную жизнь.