У меня большой веритикальный эурека+маленький ручной дайнос. Идеальное сочетание для меня.  Я считаю, что не бывает чудес. Либо пылесос будет довольно громоздкий, либо легкий. Дайсон висит на стене. В любой момент достал на минуту что-то собрать и повесил на место. Когда дети были маленькие так по 10 раз в день пылесосила бесконечные крошки и т.п. Никакой даже небольшой классический пылесос вы доставать так часто не станете.Моющий я бы лично брать не стала. Но у меня есть специальная штука(выглядит как пылесос вертикальный) для мытья ковролина, но это уже конечно для совершенно иных нужд.