Зависит от ребёнка , но от  6 обычно ребёнок маму и папу точно различает и смотрит в их сторону по чьей то просьбе, смотрит, а пальчиком во все тыкать это после, в среднем от 10 месяцев .  потому что палец у ребёнка после подключается, а понимает он и раньше.