А какое право Ирина имеет им предъявлять претензии за то что они нянчат собственных внуков? Она из за этих детей в первую очередь с мужем должна была бы испортить отношения, но что-то таскается за ним везде. А родители его ей вообще ничего не должны - они любят своих внуков и прекрасно.