Ну так они есть. Дети у вас, вы у детей. А насчет внуков и племянников, это уже им самим решать. И отношения друг с другом выстраивать самим. Вы можете показать пример, научить, но если будете пытаться заставить, с большой вероятностью добьетесь обратного результата.