Автор, напишите подробнее, почему родителям зятя требуется круглосуточное наблюдение? Свекровь совсем лежачая? Я так понимаю, что свекр не совсем, и в состоянии сам себя обслуживать. За родителями ходят дети, если нет возможности обеспечить другой присмотр. У зятя безвыходное положение. Вы пытались ему помочь чем-то рациональным и конструктивным? Чтобы он хотя бы иногда проводил время с дочерью вашей, надо оплачивать еще одну сиделку на то время, когда он не занят на работе. Вы можете с этим помочь? Можете ли вы помочь с обменом квартир, чтобы свекры вашей дочери жили с ними в одном доме? Ему вообще надо знать, что есть кто-то, кто может его подстраховать с родителями, иначе вообще невозможно расслабиться, я знаю по себе. Вы можете ради счастья своей дочери взять какие-то вопросы на себя?Человек в такой  ситуации может просто не иметь сил еще куда-то выходить.И есть ли вероятность, что свекры не так уж и тяжелы, но зятю комфортнее жить с ними, чем со своей семьей?