Поддержу насчет врача... Когда липома небольшая, ее проще удалить и шрам меньше будет. Чем дольше ждете - тем больше она может вырасти, больше шансов воспаления и нагноения (особенно часто после ударов). Но в большинстве случаев да - опасности для жизни не представляют.