Нет. Согласие родителей не нужно.Это вообще не юридическая процедура.Всё регулируется внутренними правилами школы.Если внутри заведено, что классы перемешиваются по указанию директора  -  значит берут и перемешивают.Жаловаться бесполезно.Можете на личном опыте убедиться.