Да, это самое правильное. Мы например первый раз когда сына в театр повели, то взяли самые крайние в ряду места - если что, чтобы быстро уйти. А уж только потом, видя его адекватную реакцию, стали смелее.Так и в гости, надо бы с ним в этот дом раньше прийти, зайти на минут 15-20, посмотреть реакцию. Странно, конечно, что ребенок раньше видимо у бабушки не был. Или забыл... Но это уже другой вопрос, почему там так.