Ну хватит уже себя лелеять. Идеальная- неидеальная. Амбиции свои засуньте поглубже и дайте уже наконец ребенку свободу. Мальчик вырос,  это уже не крик- вопль о совсем других потребностях. Не надо ни напоминать ни помогать ни контролировать уроки. Все, что вам нужно- отпустить, как ни страшно это звучит. Дать стукнуться лбом о последствия. И самому решать, как их расхлебывать. Это страшно и требует усилий, но это- ваш единственный выход.