Заявление от родителей для самостоятельного выхода ребенка из школы - стандартная процедура в школе! У нас даже готовые бланки для заполнения желающим родителям раздают, Москва. Там написано, что "ответственность за жизнь и здоровье моего ребенка беру на себя" и ниже подписи родителей ребенка.Школа в этом случае никому ничего не должна, поскольку в этом случае ответственность за ребенка за порогом школы лежит уже на родителях.