Не совсем целиком бы квартиру спасла роспись. Половина мужа на всех наследников, если нет завещения. А это трое детей и нынешняя супруга. Завещание бы спасло, вот не важно было бы, в браке они или нет. Достаточно было его написать и не мудрить с договором дарения с согласием от детей.