Я считаю, что вам нужно дистанцироваться не только в километраже, но и  плане родственных связей. Маму с папой вы не переделаете. Они не пошлют нах ни сестру, ни внуков. Да, так и заездит сестра их. Но, это их жизнь, их ребёнок, их судьба. Вы вмешаетесь - только хуже себе сделаете. Станете переживать ещё больше.Насрите и разотрите. Там все взрослые люди.