У всех по-разному на самом деле. Первое, что пришло в голову в этой истории - проблемы у девочки 3х лет и только у нее. По вопросам:1. Трехлетка не лезет в родной сестре, потому что хорошо прилетит потом за закрытыми дверями. Сколько она лезла до этого и что делала, Вы просто можете не знать. За агрессию к чужим детям с такой же силой не прилетает, как от матери за  младшего родного ребенка. 2. ИМХО ограничить максимально. Родственники-не родственники, но себя слабо представляю необходимость проводить время с теми, от кого идет негатив и угроза личным детям. 3. Пятилетка ничем трехлетке не обязана, равно как и семилетке, двухлетке и прочим. Разберется сама отлично, собственно, что уже и сделала - общение ограничила, уступать перестала, вопли слушать не желает. 4. Между Вашими детьми начнется то, что внесете у себя в семье. Но с зарамочным поведением, пусть и родственным, лишний раз сталкивать какая нужда?