Договор нужен тот,  о котором пойдет речь в решении опеки. Подарить  или приобрести (не могут дети у бабушки приобрести по закону, только если вы скроете сей факт). Тут либо договор дарения или продажи на имя детей. А свою с этим решением исполненным можете переоформлять хоть на дядю, хоть на себя.