Старшую ( 6 лет) учу по магазину передвигаться самостоятельно. Не паниковать в случае чего. Не бегать в поисках меня, стоять,  ждать на месте. Иногда специально отправляю ее а каким-нибудь товаром чтобы сама  взяла и приходила к  кассе.  С младшей другая история - другой характер. Только пока за руку без вариантов.