Про сменку- нет конечно же  Мы ходили в одной и той же обуви и на яхте, и на берегу. Палубу всегда можно вымыть- водой окатил и все  Но вы должны оговорить все интересующие вас моменты с владельцем яхты или с чартерной компанией. Мы так строго не соблюдали чистоту, но обувь с резиновой подошвой не брали конечно же. Босиком по палубе ходит всегда муж, ему так удобно. Мы- нет. Про чемоданы. Я не видела вашу яхту, но там реально их сунуть некуда  Мы берем 33-футовую. А какое пространство будет у вас на катамаране, я не знаю. Пространство обычно  ограниченное, и даже рундуки не помогут. Мы в первый свой поход на яхте так лопухнулись- взяли как обычно вещи в чемоданах. Масштаб ошибки поняли уже на яхте. Но нам проще- мы добираемся своим ходом, на машине. Мы ходим из польских портов, ехать нам близко, всего около 1 тыс км. Поэтому мы просто перегрузили все вещи на яхту (можно подгонять машину прямо к ней), а чемоданы оставили в машине. В следующие разы уже этой ошибки не повторяли- я купила набор дорожных сумок. А постельное белье вообще упаковываю в большие мешки и все  Мы со своим постельным ездим. И всегда беру с собой 3-4 тонких флисовых пледа- они обычно очень незаменимая вещь  Ребенка укутать, который спит на палубе, постелить, самой завернуться и т.п. места занимают мало, пользы много. И пригождаются даже в хорошую погоду  Чем занять детей- обычно они сами себя занимают, особенно на палубе. Играют в пиратов, рулят, если им позволяют, бегают- носятся. Обязательно беру раскраски, книжки с наклейками, фломастеры для младшего. Всякие мечи- пистолеты у нас в ходу, бинокль и т.п.  Настольные игры для детей по возрасту и для взрослых тоже. Мы вечерами в них играли, было здорово.  Книги мы с дочкой читали спокойно, и при легкой качке. Средний сын брал планшет, но почтив  него не играл- было много других занятий. Помимо переходов, у нас была очень насыщенная культурная программа на берегу.