Поездки - не обязанность родителей. Право, желание, но не обязанность. Тем более ценой своей психики. Дети могут поехать в лагерь, в детскую компанию. И там выносить друг другу мозг сколько угодно. Либо, если хотят ездить с родителями, ведет себя как нормальные люди. Им не 3 года, чтобы можно было списать на "онжеребенок". В их возрасте самоконтроль уже является нормой поведения, если человек психически здоров.