Почему "отсутствие помощи"? Во-первых, мои дети уже давно не младенцы, сами ходят, сами уроки делают, и так далее, так что даже и если я уставала иногда с младенцами, то уже давно успела отдохнуть,  во-вторых -  у меня не безотцовщина, как у некоторых. А для грязной работы была и есть домработница. Мамочку я люблю и ничем нагружать не собираюсь, как и свекровь. Пусть подольше поживут.  Себя пожалейте, ещё раз. И займитесь тоже собой,  у вас наверное в семье какие-то серьёзные заболевания?  Это не нормально, когда два молодых человека не справляются с ребёнком и им требуется помощь пожилых родственников.