Я бы прямо сказала сестре: Извини, Маня, нормально сосуществовать у нас с вами не получается, давайте строить каждый свои планы. И ходила бы со своими детьми на другой пляж в другое время, уехала бы на экскурсию на весь день, дома всегда держала бы дверь комнаты закрытой и племяннику запретила входить без стука.