если есть другие дети, значит они срок пропустили (не думаю, что  при " другие дети"- речь может идти о фактическом принятии)восстановить срок-нужна уважительная причинаесли даже она будет, то такие наследники могут претендовать только на денежную компенсацию от наследников, которые в срок приняли наследство .Но у вас завещание, так что..если только было более позднее