У меня двое детей.Первая примерно как ваша была,на груди была до двух с половиной лет,засыпать сама стала и то только днем в 2,3.Ночью спала плохо,особенно пока еще все зубы не прорезалались.Вторая дочь абсолютная противоположность,но не потому что она родилась вот такая спокойная.Просто после опыта с первой дочерью,повторения я не хотела.С самого начала  не качала не трясла,кормления и сон старалась разделить.С 3ех мес начала учить засыпать самостоятельно,к себе не клала.Если у ребенка нет неврологии,то все его привычки формируют его же родители.И потом отучать очень тяжело и прежде всего это тяжело самому ребенку.Вы конечно уже поздновато озаботились этой проблемой,тут скорей всего придется ждать,когда ребенок дозреет до нормального самостоятельного сна или же собраться и начинать отучать.