Мне кажется, отработкой в этом возрасте ничего не добьешься. У сына всю началку и 5 класс был кошмарный почерк. Постоянно вели беседы о том, что небрежный почерк - неуважение к учителю. Что на ЕГЭ нужно уметь писать разборчиво. Прописями никогда особо не мучила, помня, что почерк - отражение характера. В начале 6 класса все ж таки дошло - стал сам следить, пишет теперь вполне удобочитаемо (когда себя контролирует).