У нас хронический бедлам в квартире, дети просьбы с первого раза частенько не слышат, но я к этому спокойно отношусь. Зато старший (школьник) уверен в себе и регулярно побеждает на школьных конкурсах. Вы уж выбирайте, что вам дороже - порядок и своевременное выполнение ваших просьб или нормальное психологическое состояние ребенка.