не давать чужим родителям наезжать на вашего ребенка - для этого есть вы. не приглашать гостей с детьми, пока ребенок не готов к социализации такого уровня. Ходить в гости со своим арсеналом игрушек - бред, даже в таком случае всегда будут привлекать вновьувиденные, и если ни к чему пальцем нельзя прикоснуться - нафиг такие гости в 2-3 года?