Не говорить, а привлекать к уборке надо, вкладывая свой труд, дети начинают ценить свои же усилия. Утром встал и сначала обязательные дела, уборка в том числе, а уже потом развлечения и отдых. На приучение к порядку уходят годы, а вы хотите десять раз сказать и получить эффект.