Какая нафиг "тонкая готовка"-то? Вы, извините, по бабушкиным и маминым рецептам все делаете, вот как их в 50-е-70-е годы прошлого века научили, так и надо, "тонкую" готовку? Во-1-х,  купите нормальную ХОРОШУЮ кастрюльку для каши.Во-2-х, кастрюлька должна быть НЕ МЕЛКАЯ.  В-3-х, готовьте не полностью на молоке, а половина молока, половина воды. Огонь самый маленький. Она у Вас будет, допустим, не 5 или 10 минут вариться, а как бы "томиться" (но без крышки, разумеется). Мешать ИЗРЕДКА. Ничего не убежит и не пригорит.  Тоже мне премудрость великая - каша.