Имхо, было вашей стратегической ошибкой поддержать мамин уход с работы. От такой мамы надо дистанцироваться и пускать в свою жизнь по минимуму, часик с внуками пообщаться, когда ей приспичит, и всё.Учитывая ваш предыдущий травматический опыт в родительской семье, вы вряд ли сможете выстроить границы и всячески их поддерживать при общении с ней. А так, можно было бы привлечь хоть квартиру убирать, если делает это хорошо, и ей в радость.На что она сейчас живёт, кстати говоря? Вы ей помогаете материально?