В их ситуации и их положении - ДЕЙСТВИТЕЛЬНО так. У них на самом деле не было другого выхода. Ну разве что самоубиться и убить ребенка.  И ребенок ДЕЙСТВИТЕЛЬНО остался бы в семье и очень вероятно был бы скомпенсирован, если бы родители не проявили такой настойчивости.  Вы правы, людям свойственны ошибки.  Но также свойственно их признавать и раскаиваться.   Поведение родителей в отношении сына в момент приватизации  никак не говорит о каком бы то ни было чувстве вины перед сыном. Скорее наоборот - родители списали со счетов не только внучку, но и сына (непонятно правда за что, он-то здоров). Его бы лишили жилья вообще, если бы могли технически это сделать.