На мой взгляд тут всё очевидно как раз: "Да что можно проработать, давая команды собаке, сидящей на диване" - нужно проработать повелительное (с вашей стороны) отношения с друзьями. Скорее всего вы "тянете одеяло на себя" при общении и пытаетесь командовать и все контролировать и всем управлять. Не всегда нарочитое лидерство = душа компании. Подумайте над этим.