ай кэн (i can), но ай кант (i can't)я могу, способен. после can используется форма глагола без частицы to ( то есть не инфинитив, а форма презент симпл в единственном числе 1-го лица)  I can swim, she can't drink vodka, they can visit us tomorrowможно приравнять к i am able to...  - я способен..  вот это выражение удобно использовать в прошедшем или будущем времени. I will not be able to check your document.could  - прошедшее время can -  активно используется для вежливых выражений типа - могли бы вы... could you please give me an advise