У меня тоже, к сожалению, бывают срывы и неадекватные действия. Тоже осознаю их уже спустя какое-то время. Было дело примерно как у вас - толчок в плечо. И пусть это нетравматично и даже не больно, но... как-то унизительно, что ли, в моем здравом понимании. В теории считаю, что любого рода замахивания, толчки, встряхивания родителем ребенка могут быть только в самом крайнем случае, когда что-то угрожает жизни и здоровью. А в таких ситуациях - это самодурство мамы и унижение мальчика. После таких ситуаций, когда не смогла себя сдержать, всегда , уже успокоившись, или даже вечером, подхожу к сыну и говорю, что на душе: мы утром повздорили с тобой, мне очень было обидно, я очень разозлилась на твое поведение. Я не должна была тебя трогать, но я не сдержалась, от этого чувствую себя очень плохо. Извини меня, пожалуйста, я не должна была этого делать, эта моя ошибка. Потом проговариваю - что именно меня разозлило. Как-то так примерно.