Я бы оставила все как есть, только закрепила бы это состояние через загс. На мой взгляд вы поступили правильно. Если ваш муж изменял вам с двумя (одновременно!), то он это рано или поздно сделает опять.Помогает и замечательно. Если вы его простите, то это будет для него сигналом к тому, что так делать можно, просто нужно соответственно извиниться. Вымолить, так сказать, прощение. А вы от него никуда не денетесь. Вы же сами пишете, что вас в текущей ситуации все устраивает. А сходиться обратно ради детей... Дети вырастут и начнут вести самостоятельную жизнь. А вы останетесь с ним. Скорее всего припомнит вам еще это "унижение", которому он теперь подвергается. Хочет участвовать в воспитании детей, пожалуйста - секции, кружки, репетиры, в кино или зоопарк сходить... Отвезти, привезти, заплатить, вещи купить. Кто же запрещает? А вы сможете жить своей жизнью без нервотрепки и подозрений. Которые, кстати, уже на всю жизнь.