Вот как раз по отношению ко взрослым родителям можно и нужно взывать к солидарности и чувству ответственности.  Они ведь не хотят,  чтобы с внуками что-то случилось.  Конечно, проще на ещё очень маленьких детей и дальше давить, чем решение искать и пытаться договориться со взрослыми.