У нас было что-то похожее с дедушкой (свекром) и ео женой. В моем ребенке души не чаяла, разрешала ему ВСЕ, причем ему сходило с рук ВСЕ. И когда я его осаживала, когда мы были в гостях  она говорила - мол, да что ты, это же ребенок, и умилялась. ну ему было тогда лет 5-6, но его манерам учили с младенцчества, а тут такое...В результате ребенку дали понять, что в МОЕМ присутствии даже если разрешают наглеть - наглеть НЕЛЬЗЯ. И уж точно в НАШЕМ доме вести себя надо прилично.  Ну а так - чей дом, того и правила, и если ты у бабушки с дедушкой без нас, и тебе разрешают на шею садиться и еще и погонять - то тут сами виноваты . Ребенок усвоил