Фиг его знает))) Видимо, как начали массово употреблять - так и вошло постепенно в норму.«Русская грамматика» (1980) формы "скучать по вам" и "скучать по вас" рассматривает как вариативные. В справочнике Д. Э. Розенталя «Управление в русском языке» указано, что с существительными и местоимениями 3-го лица правильно "скучать по кому-чему" (скучать по сыну, скучать по нему). Но с личными местоимениями 1-го и 2-го лица мн. числа правильно "скучать по ком" (скучали по нас, скучаем по вас).Это примерно как с "в Выхине - в Выхино". Изначально правильный - первый вариант. Но вследствие массового употребления второй тоже стал нормой))