В пьяном виде он может сделать что угодно и не помнить, на всех по-разному влияет алкоголь. Но! Услышав, что дочь видела его голым, он должен был как минимум смутиться. Варианта два: ваш муж быдло и под спиртным он деградирует и еще худший вариант, ему нравится что она видела его голым. Присмотритесь на всякий случай.