Сюр какой-то. Во-первых, шашлыки готовятся не за 20 минут, потому если хочется, чтобы все вместе сели их есть, надо или их уже приготовить к приезду гостей, или уже накрыть стол закусками, усадить гостей за стол, и начинать эти самые шашлыки жарить параллельно приезду гостей. Даже не представляю такого, что вот едут ко мне гости энное количество часов, а я тут сижу их жду сложа руки.