Нет речь именно о совместном проживании. Права у отца на ребёнка изначально 50/50 с матерью, для этого суды никакие не нужны. Но при том, что права у него такие же как у матери, забрать ребёнка к себе он не имеет права, если место жительства ребёнка определено с матерью.