Таможня выездом людей не занимается. Это дело пограничников.Если ребенок выезжает с одним из родителей, то согласие второго родителя на выезд не требуется. Но родитель должен иметь возможность подтвердить, что он родитель. Как правило, достаточно свидетельства о рождении. Но могут потребоваться и дополнительные документы, если, к примеру, мать меняла фамилию после рождения ребенка.Если ребенок едет с посторонним человеком, то достаточно согласия от одного родителя.Разумеется, при это второй родитель не должен наложить напрет на выезд ребенка из страны.Для всех городов, деревень, сел и т.д. РФ порядок пересечения границы несовершеннолетними одинаков.