У нас тоже такое было. Мы к неврологу ходили. В нашем случае врач сказал, что ребенок не успевает пережить все «дневные» эмоции и перевозбуждение и переизбыток впечатлений выливаются вот в такое неспокойное укладывание и ночные истерики. Прописывал нам успокаивающие ванны и детский тенотен – помогли. Так что… Я бы к врачу обратилась. Не дело это все-таки на самотек пускать, понятно, что от этого в первую очередь сам ребенок мучается.