Так и оставьте в покое  Где записано, что вы все должны хотеть одинаково? Все очень просто - отдыхайте сами, без него. Научитесь быть самодостаточной. Если бы Вы не напрягали его вот этими "давай то, это, туда-сюда", м.б. он и сам бы захотел в поездку )понимаете? - интроверту необходимо побыть в "своей норе" какое-то время. "Отдохнув", он с радостью захочет быть вместе.