А не бились бы за режим, покормили бы, подремал ребенок минут пять-десять на груди и вместо двух с половиной часов нытья и таскания на руках - у вас был бы спокойный веселый ребенок. Если что - старший с жестким режимом и младший в режиме по требованию. Оба неспящих и проблемных. Стопроцентно точно с безрежимным ребенком куда проще. Он при этом хотя бы не орет и не все время на руках.