Автор, а вам эта прописка зачем? Вот ради чего все эти юристы и истерики? Сама по себе прописка не дает абсолютно никаких прав на квартиру, кто-то вас, видимо, ввел в заблуждение. Возможно, мама или бабушка вам посоветовали бороться, потому что они судят по нормам СССР, где квартиру наследовал тот, кто в ней прописан. Сейчас же вы просто спустили деньги в трубу. Даже если ваш юрист восстановит право детей на прописку, толку от неё? Вы отправите детей жить к папе сейчас? После 18 лет он всё-равно их сможет выписать. А наследство от папы достанется тому, на кого он запишет завещание. Если завещания не будет, то дети унаследуют папино имущество даже не будучи там прописанными. Разумеется, если будут у папы еще дети, то и придется делиться.