Не знааааю... По мне, так для пятилетнего ребенка больше подходят фразы типа: зайка, иди я тебе волосы заплету; давай обуемся, пол холодный; пойдем разберем твои вещи, давай я помогу тебе помыться после туалета и тп и какое от этого может быть раздражение? Вы же не злитесь на младшего, что он опять обосрался или что не научился еще все делать сам?