"Отношения натянутые дома она ничего не делает но открыто выражает своё презрениеВчера я её заставила пропылесосить и полы помыть она отказалась пылесосить в гостиной потому что на ковре лежали мои папки рабочиеЯ сказала что она может ничего не делать - она ок и села к себе в комнатуЯ взъярилась и закричала что она тварь - говорю как есть"Автор, не обижайтесь, но со стороны это выглядит отвратительно. Такое ощущение, что у вас переполнилась чаша терпения, и принудительная уборка - способ подчеркнуть иерархию в семье. Выше вы писали, что ходите к психологам, неужели никто из них не подсказал альфу и омегу взаимодействия  с ребёнком - СОВМЕСТНУЮ деятельность. До этого в моём детстве сами додумались мои весьма средние по тем временам родители и их друзья. Начинаем убирать - убирают ВСЕ. Папа выбивает ковёр, мама моет окно, а я пол. Когда закончим, идём в кино. Или гулять, с заходом в кафе-мороженое. В семьях, кто вырос на такой модели, нет неприятия быта и уборки. В старших классах и дальше гулять с родителями мне уже было неинтересно, а убрать могла сама на неделе, чтобы на выходные меньше пришлось. Тарелки в родительской семье мыл каждый за собой, я посуду мыть не любила, не помню, чтобы меня заставляли мыть кастрюли, сковородки или тарелки за другими. Только если были гости, тогда всю посуду мыли и вытирали мы с мамой. Мне было странно видеть, что не все семьи такие. В семье мужа всегда орали на них с сестрой и заставляли убрать, они прятались и отмазывались. До сих пор оставляют за собой горы мусора, но даже в 40 лет начинают убирать, если убираешь вместе с ними. После скандала ваша дочь вряд ли на контакт пойдёт, но, когда вас обеих немного отпустит,  подумайте о том, что можно сделать в этом направлении. Второй момент. Вы тысячи туда-сюда-на репетиторов раскидываете, дочь вам миллионы должна. Если у вас такое неприятие уборки в семье, пропустите одно репетиторство, вложите пару тысяч в месяц в домработницу, чтобы отдраила квартиру. Зачем устраивать скандалы, если можно их избежать? Ну и следите за своим собственным базаром, рот с мылом мойте что-ли. Неужели самой не ёкает, в каком тоне и какими словами вы с ней общаетесь?