Обычно в таких ситуациях экскурсовод  знает как вести. В начале экс-ии она видит  и знает, что у нее 5 человек, если прибиваются , она должна вежливо, но твердо сказать "Извините, у меня индивидуальная экскурсия". И люди (обычно все таки нормальные люди) сами отходят. Наблюдала такое ни раз.