Тут был вопрос какой пункт ПДД разрешает пешеходу выходить на проезжую часть жилой зоны. Я так понимаю от автора. А также что, девушка-пешеход явно нарушила ПДД. Ну так вот. ПДД она не нарушила, а что ей ее жизнь недорога, так это ее проблемы.  Есть же люди, которые пренебрегают всякими правилами безопасности, катаются верхом на электричках, прыгают с моста в мелкую реку и т.д. Если не хотите, чтобы ваши пути с подобным экземпляром пересеклись - просто будьте внимательнее.