Да кто же вам это расскажет не зная вас и ваших детей? Единственное что могу сказать, начинайте с малого и не загоняйте себя в угол, как вы это сделали в этот раз. Вы же знали, какие у вас дети, почему вы решили что именно в этот раз они быстро и чётко соберутся сами? Если уж решили идти на мероприятие, нужно было выделить время на сборы вместе с детьми. А отрабатывать самостоятельные сборы нужно в менее критичной ситуации.