Дистанцироваться надо эмоционально, а не физически. Просто признать тот факт, что у нее вот такой ребенок с кучей заскоков, странностей и вредностей. Не надо заставлять себя любить того, кто эту любовь отвергает или использует в своих интересах. Пусть представит себе, что она ребенку не мама, а воспитатель из детсада. Кстати, если ребенок под опекой, а не усыновлен, то это даже не будет противоречить юридическому статусу ребенка.