Верно. Это если лекарства требуются,  и они не относятся  к льготным категориям.  Такси - необязательно, доставка продуктов - тем более. Если родители ходячие и себя обслуживают, какие виды работ им трудно выполнять? Ну из тех, без которых жить нельзя? То что у свекров автора частный дом (там, действительно, работы) - их личный выбор. Была бы квартира - максимум бы требовалось пыль и полы протирать.