Ушу - самый лучший, с моей точки зрения, хорошо растянутые,  пластичные, собранные. Айкидо чуть более специфичен, но тоже пластичные детки. Тэквандо последнее время сильно изменилось, мне меньше нравится, но все же лучше, чем каратэ. Каратэ только к очень хорошему тренеру, но я в плане спорта перфекционист. Если тратить время и силы, то с результатом. Поищите, что ещё есть рядом. Посмотрите на сайте федераций итоговые протоколы и какие школы по итогам соревнований в лидерах.