В вашем случае, скорее всего, проблемы с воспитанием. Но стыдливость.. тут такое дело, у кого-то уже есть натурально, у кого-то и до старости нет, если их не учить. Племянники мужа и в 10-11 лет голышом купались на даче (при мне в частности). У них вообще в семье не заморачиваются по этому вопросу  Всё, что естественно, то не стыдно.