По хорошему, брать его за ручку и топать в ПНД за направлением на госпитализицию, потом отвозить с вещами по нужному адресу и ждать, пока за ним закроется железная дверь, только после этого спать спокойно. Скорая психиатрическая его заберет, если есть угроза жизни его или окружающих.