По очереди у меня до сих пор не всегда получается (4 класс). Объяснить что-то гуманитарное можно обоим сразу, а вот более сложное - всегда индивидуально. В противном случае сыпятся вопросы с обеих сторон, потом завязывается диалог, а потом ты как бы вне его    До сих пор "зверею", когда проверяю и объясняю одному что-то, а в это время другой под руку тетрадку свою пропихивает... А Ваши еще маленькие, постепенно определятся, кому что интересно.Подрастут, легче будет.  Но я бы была рада, если бы мои разбредались в разные углы...