Нет, не значит. Все оплачивают поездку. Родители, которые едут помогать (и тащат на прицепе младшего, особенно недисциплинированного) это ВОЛОНТЕРЫ, они едут ПОМОГАТЬ. Бесплатно.  Оплачивается поездка учителю и еще одному сопровождающему, которого, кстати, вполне хватает. Не знаю, что там у автора за проблема, я 4 года возила классы на экскурси, причем без учителя, как правило, кооперировались с еще одной мамой, все было ок, никто не разбегался и не хулиганил.