Да. Приучать надо. Но "надо" и "приучать" не равны ору и наказаниям, а также перетягиваниям ребёнка от одного родителя к другому. Остаюсь при своём мнении - родителям надо целенаправленно снижать значимость ребёнкиного непослушания. Всем будет легче. И сам ребёнок, скорее всего, слушаться будет гораздо легче.