"Гавкать" - это я имею в виду: "пойди и немедленно сделай, сколько раз тебе можно повторять"  В восприятии подростков это уже унизительно. Может, кто-то по-другому думает, но я очень трепетно к этому возрасту отношусь, он самый важный после грудного