Мои свекры очень похожи на ваших.  Наводить мир и порядок должен муж, вам надо с ним договариваться, а он уже пусть договаривается со свекрами.   Муж  в разговоре упирал не на то, что ОНИ плохо готовят или едят неправильно, а на то, что НАШИМ детям это есть нельзя. Ну и детей учите, что  попало в рот не тянуть. Когда дети были маленькие, то всю еду везла им с собой (старший был аллергиком) + что-то  свежее и очень простое готовил муж.  Меня до кухни не допускали: неприлично, что гости готовят, но муж-то их сын, с трудом но как-то договаривался. Старшему ребенку вообще невозможно было что-то дать из еды без моего ведома, он ни за что бы не взял даже в руки, не то что  в рот. Но он реальный аллергик и в 3 года знал, что от запретной еды бывает отек квинке или незаживающие раны на коже. Младшую однажды все-таки умудрились накормить чем-то, что ее вырвало. После этого отстали. Но,  повторюсь, главная роль за мужем, проблема не в свекрах, а в том, что он НЕ видит проблемы.