Йога бывает очень разной- от такой спортивно динамической до релаксационной...йоготерапия наверное ближе всего к раабилитации будет - спинку потянуть, осанку выправить - очень полезная вешь. Моя дочь ходила где-то с 8 до 10 лет  довольная была, и результат был (есть)