Не хотите жить с алкашом и тираном - надо подавать на развод, вы ведь и сами это понимаете. Готовьте почву для этого. Ищите работу, присматривайте няню, и уходите. Подадите на алименты и будете жить спокойно с детьми. Материально будет сложнее, но зато психику сохраните себе и детям.