Вы хотите ее видеть одной, а она другая. А какая Вы были в ее возрасте? Я в ее возрасте была тот еще подарок. Сейчас у самой двое детей. Тоже пытаюсь их "всунуть в определенные рамки", потом вспоминаю себя...Мать любила очень, но не ценила. Комнату свою никогда не убирала, зато сейчас драю всю квартиру. Говорите с ней почаще о ее проблемах, о своих рассказывайте. Любите ее такой какая она есть. Берет Ваши вещи, потому что считает их своими тоже. Поговорите с ней, спросите, как бы она отреагировала если бы Вы взяли  ее сумку или помаду?