Сказать, что дети растут и вам тесно, и правильнее было бы жить своим умом и справляться самим, и дети будут самостоятельнее и вы чувствовать себя свободнее. Сказать, что муж вас устраивает и  вы хотите пожить своей жизнью. А к бабушке будете приезжать пару раз в год и ее приглашать пару раз на пару недель. Начать с раздельного отдыха - маму в санаторий - нервы -страдания подлечить, сами - на море.