А кто Вам мешает в это время заняться детьми в другой комнате, сказочку им на ночь почитать, спать уложить... а потом, под предлогом того, что детки заснули, намекнуть маме, что ей пора домой. Такое впечатление сложилось от Вашего поста, что Вы ревнуете мужа к маме, чувствуете себя лишней, когда мама приходит. Подумайте, в чем может скрываться настоящая причина Вашего недовольства...