Я не спрошу, почему только сейчас спохватились  У вас достаточно времени на то, чтобы помочь ребенку подготовиться к правильному произнесению шипящих и Р. Как выше правильно пишут, если у ребенка нет других логопедических проблем, то вполне можно подождать с постановкой звуков до 5 лет. Хорошо, что вы делаете артикуляционную гимнастику, но я б больше внимания уделяла упражнениям, которые нужны для отсутствующих звуков: подъема языка наверх, формирования правильного дыхания, укрепления мышц языка. Это Маляр, Грибок, Вкусное варенье, Чашечка, Фокус (со сдуванием ватки с кончика носа), Дрель, Барабанщики. Единственно, я б все-таки убедилась, что отсутствующие звуки - единственная проблема у ребенка.