Да не "принять"!!! Вот вылезла она по своему желанию, в слезах, соплях, схватках и прочих водах. Вылезла уже отъехав от нужного ей места, пришлось возвращаться. А могла бы в более спокойном состоянии также самостоятельно покинуть машину ОКОЛО роддома. Достаточно было шевельнуть языком тому героическому служителю скорой. И расстались бы быстро и по обоюдному согласию.