У нас есть такой опыт. В этом году уже третий раз яхту зафрахтовали. Но мы ходим недалеко от нас, в Польше. 2 года подряд были на Мазурах (внутренни польские озера), в этом году взяли яхту на Балтийском море. Сеть озер огромная, окло 80 озер, соединены между собой каналами. Погода бывает разная, попадали и в шторма. Первый год ходили с детьми 10 и 3 года. В прошлом году ходиди компанией 7 человекк, из них дети 4-летка и двое 11-леток. В этом году идем со своими детьми- 5, 12 и 21 год  Спрашивайте, что хотите узнать.Яхта парусная, но с  мотором конечно же. Яхта такая  http://ahoj.pl/ru/maxus33.htmlСудовые права у мужа и у его друга. Муж- с юности яхтсмен, принимал участие в парусных гонках. Дети на воде всегда в жилетах. ЖДетям очень интересно, всегда ждут эти отпуска. Режим такой: день- переходы между портами. Вечер- в портах. Там шикарнейшая инфраструктура, в каждом порту все для отдыха- рестораны, аквапарк, парки развлечений и т.д. Плюс экскурсионные программы в местные достопримечательности. Маршрут обычно круговой, из одного порта вышли, в него же вернулись через неделю. Кому интересно, дам  ссылку на фото. Пишите ЛС.