Автор идете к нотариусу со своим паспортом, паспортами дедушки и рукоприкладчика (или с самим рукоприкладчиком), нотариус сделает копии документов, оформит доверенность и назначит вам день, когда приедет к вам на дом, самое главное , что бы дедушка смог абсолютно адекватно ответить на вопросы нотариуса, рукоприкладчик распишется за дедушку и все, доверенность можно оформить на пять лет , а не на три, вам этого уже с лихвой хватит, если только на пенсию, то скорее всего оформят без проблем, если "генеральная" на управление всем его имуществом это сложнее, с рукоприкладчиком нотариусы не охотно оформляют, даже на видео все снимают)) !