Если есть препятствия, которые в себя включают зону опасную, которую ребенок осилить не может - ребенок туда просто не идет. Если идет, то выполняет всё, что нужно. Если зону с прыжком можно легко обойти - то почему она вообще оказалась в каске на краю? Значит ребенок хотел туда пойти, даже если и страшно. И тогда вы раздули из мухи слона. Если же запрет был строгий без права выбора, то наказать за то, что вообще подошла к тому месту. Инструктор не виноват - боятся там все, пришла, одела каску - значит хочет прыгнуть.