Только опыт! Больше ездите с инструктором, не стесняйтесь задавать ему вопросы, если что-то непонятно.Я начала себя более-менее уверенно чувствовать в городе, после того, как покаталась с инструктором месяц в режиме 3 раза в неделю. Он специально гонял меня по нерегулируемым перекресткам, и когда меня попросили также проехать на экзамене - вспомнила его с благодарностью.