Прошу прощения, если ошибаюсь, но от Вашего поста сложилось ощущение,  что Вы хотите, чтобы мама помогала физически или материально с Вашими детьми. Иначе к чему был комментарий про внуков? У меня есть бывшая однокурсница, которая, извините, наплодила троих детей в однушку и хотела "маминого тепла" в комплекте с подарками деткам и "посидеть иногда". Видимо, в то время 4-го бы заделывали. Это история из жизни. По делу: почему бы не пригласить Вам маму за свой счёт, разумеется, куда-нибудь на уикенд в Париж? И поговорить там с ней по душам.