Гостиницы в городах всегда дорогие. В Венеции туристы, в Туле командировочные. Если же остановиться под Тулой, а в город въезжать для осмотра на своей машине, то будет значительно дешевле. Вообще не знаю, что делать в Туле больше одного светового дня, мы бы точно ночевали уже за пределами города. Это, кстати, приятнее и тише. Если мы останавливались в городе на несколько дней (например, в Питере), то снимали квартиру в самом центре, это удобно и недорого (по сравнению с отелем).