Можете. Законом это не запрещено. А если родитель возмущается этим, то отвечайте, что это он ворон ловил, а вы выполнили за него его обязанности. Если не хочет, то пусть сам за своим ребенком смотрит и успевает.Я массу раз останавливала чужих детей. Вытаскивала из под качелей, с горок, когда на них летел следующий ребенок, или когда ребенок драться начинал. Я просто автоматически ребенка, которого удобней взять отставляю в сторону. С родителями потом разбираюсь, главное избежать травм и драк. Кстати, заторможенные родители особо и не возмущаются потом.