Обнимашки раздражают - это понятно, если нет привычки и потребности конкретно с этим человеком обниматься. Но почему кофе попить раздражает? Вам не о чем разговаривать? Темы, которые явно поднимет мама вас раздражают? У вас чисто физическое отвращение (неприятие) к маме (и такое бывает, и даже у в целом любящих дочерей)?