Грудь они сосут вообще тогда,когда им ее дают.А дальше все зависит от матери.Есть такие,кто сует всегда и везде,чтобы ребенок не орал. Только ни о какой необходимости для ребенка  в таких случаях речи быть не может. Есть те,кто именно кормит.Так вот кормить можно там,где людей нет.