Вам все детали надо было изначально в заглавном топе указывать, тогда часть ответов отпала бы сама собой. Если остальные родители не возражают, что дети сидят в группе, а может не знают, но из-за одного Вашего на улицу  не пойдут. Обсудите с родителями, позицию воспитателей Вы знаете, если все за, чтоб гулять, идите к заведущей и узнавайте этот вопрос.