Вот что я не стала бы делать точно - светить дальним и сигналить скорой, потому что неизвестно, что происходит. Возможно, они с минуты на минуту ждут выхода бригады. Надо было выйти из машины и спросить у водителя, может ли он немного отъехать. По факту случившегося жаловаться бы не стала.