Мне кажется, что выкупив долю мамы, вы прибавите себе проблем, т.к. будете должны свекрам. Брат точно также  разрешит впоследствие продать только ваши доли, что вам будет очень трудно сделать, т.к. вы его жалеете.Я бы сейчас продала и мамину долю и вашу. Возможно, только это даст возможность вашему брату повзрослеть.Самый разумный вариант - продать квартиру и поделить на троих, но вашему брату не нужна двушка в вашем городе и однушка в подмосковье. Ему не плохо, плохо только маме. Вы не должны идти у него на поводу. Имхо, конечно...