Конечно. А как же иначе? Если папа пригласит в дом другую тетю ( или дядю, неважно зачем, главное что на нескольео дней) , которая не будет заходить в комнату мамы и не требовать от нее ничего, то неужели можно с мамой это не согласовывать?  А с кем еще можно?