Вы пишете:  "Сжав зубы, воспитывать, растить, терпеть, возить к спецам, на фестивали, ходить вместе к психологам - как и раньше, забив на себя?" Из этого следует, что вы боретесь с ним и с собой. Вы в своем воображении нарисовали некий идеал, к которому вы должны его привести хотя бы отдаленно. И чем больше он ему не соответствует, тем больше вы огорчаетесь и злитесь на свое бессилие. А он просто не такой, как вам надо. Он имеет право прожить свою жизнь, быть таким какой есть. Вы не обязаны, не должны кому-то (кому интересно) ломать свою жизнь и его жизнь ради соответствия этому вымышленному образу. Вы отпустите себя и его. Он не должен занимать все ваше время. Он здоров, значит, он такой. Вы просто живите вместе весело. Для себя есть у вас что есть? Работа, хобби, друзья? Этого должно быть много. Ребенок это не все. И просто старайтесь побольше весело проводить времени вместе. Это называется безусловное принятие - ничего сложного, послать подальше какой-то идеал, который у вас в голове и принять того человека, который есть в наличии. И самое главное - вы никому ничего не должны, нет такой ответственности, на вас никто не возлагал переделывать его.