Писаются не от непонимания, но такой опыт, как неприятное пробуждение в луже (когда ребёнок спит в памперсе, он в луже не просыпается, правда ведь?) вполне может подтолкнуть к контролю над мочеиспусканием. И подталкивает, как показывает практика. Так что да, процесс понимания можно ускорить. Вопрос в том, нужно ли это... но мы ведь целесообразность сейчас не обсуждаем, не так ли?