Вы не член ТОЙ семьи, если что.  Жесткое планирование дня, с мужа алименты на двух детей и на сестру оформить и пусть валит. Брать жить к себе никого не нужно. Можно помогать ей по часу, по два в день, через день. Можно привезти ей продуктов, памперсов, иногда погулять с мелким. Но иногда! Чтобы у неё не возникло иллюзии того, что вы обязаны это делать.