Что доберман, что любая другая воспитанная собака не имеет права убегать от хозяина, пропадать из виду, не отслеживать своего хозяина. Хочется бегать- бегай вокруг при радиусе 4 метра при плохой видимости. Или при большем радиусе на более открытом пространстве. Отсюда вывод- собака всегда должна быть при хозяине, соотвественно хозяин решает, что делать с чужими людьми. Мой старший пёс при встрече с чужими не реагирует агрессивно, ибо приучен. Далее команда "рядом", и мы проходим спокойно мимо.