при первом ворчании "как вы мне надоели и как я от вас устала" я бы предложила отдохнуть у себя дома. Да, будет конфликт, но не вы его развязали. Почему мать может негативно высказывать на вашей территории о ваших детях, а вы должны терпеть это неуважение?