Ну так если ребенок не гуляет сам во дворе, не умеет дружить с соратниками по площадке, то ему тем более нечего делать в центре города с одноклассниками. Если вообще нет опыта выхода куда либо без мамы, няни и машины. Мои учатся в школе во дворе, специально переехали ради школы, ходят в магазин ближайший, к друзьям в гости, с обязательным отзвоном, и встречей родителями в темное время.