Моя дочь тоже с очень большим трудом здоровалась до последнего времени (ей сейчас 9,5).Что-то мешало. Только в последнее время как-то расслабилась, общаться с людьми начала, а раньше то ли стеснялась, то ли еще что-то.И нельзя сказать, что мы с ней этот вопрос не обсуждали.Так что не казните себя за плохое воспитание ребенка. Это и правда характер.А если ее ваша сестра так воспитывает, то дочь ваша просто из вредности может молчать. Или от большой "любви" к тетке.