при совместном проживании нужно подчиняться правилам, т.е. не выйдешь в туалет голышом, не будешь сидеть вдвоем в ванной, громко нельзя заниматься сексом или даже пригласить друзей посидеть за пивком до ночиИ все эти не удобства не компенсируются бесплатной домработницей или кухаркой свекровью, проще вызывать раз в неделю помощницу по хозяйству, но не жить совместно по чужим правилам, по мне это инфантилизмКстати дети также не будут видеть в вас хозяйку, а хозяйка то бабушка, а вы так, окна помыть иногда