Автор, имхо, вам необходимо походить к хорошему психологу, чтобы расставить все точки над ё. С людьми, чтобы они вас слышали, надо уметь общаться, а так вы сама себе злой буратино получаетесь. Книжки всякие умные Гиппенрейтер возбмите почитайте (не уверена, может, и поздно уже, но мне они реально помогли в плане общения с детьми).В общем, ваших домашщних и всю ситуацию в целом можно изменить только за счет изменения ВАШЕГО похода к жизни. Их насильно не поменяшь, только по-умному, исподволь, меняясь самой.