Когда она будет за рулем, то брат с невесткой на заднем сидении, а когда брат за рулем, наоборот автору будет приятно развалиться и поспать на заднем. Не вижу проблемы. В данном случае ведь статус переднего сидения перекрывается удобством комфортно выспаться на заднем. Я даже подушку беру на такие случаи и легкий плед. Ибо когда долго едешь, очень спать хочется.