У меня одна из бабушек нижнее белье маленьких детей называла плавочки. Для меня очень ласковое и приятное слово. Купаться и мыться - это два немного разных по смыслу слова. Маленький ребенок может купаться, а может, мыться - вполне нормально в зависимости от смысла употребить оба варианта.