Вечером в пятницу можно по Новому городу походить ( пл. Республики- Старогородская площадь) просто по улочкам побродить.В субботу  Лоретта-Страговский Моностырь-Пражский град- остров Кампа-Карлов Мост.купить экскурсии можно и вечером, многие ларьки с экскурсиями открыты. Если хотите в личку скину пару турфирм, у которых есть нон-стоп служба по экскурсиям.Из замков очень рекомендую замок Конопиште, это недалеко от Праги .