Страсти вы какие то рассказываете. Это явная неврология, если  трехлетний ребенок не может  быть без мамы  часа 3-4. Повторюсь, если  до этого возраста ребенок жил в узком мирке "квартира-детская площадка-поликлиника-магазин во дворе" - может быть.  Ну а если мать социально активная. то почему бы ребенку людей бояться? Нормальных людей, с которыми его познакомили заранее?