Нет, конечно). Сама долго удивлялась, как можно было иметь фамилию имени вымышленного персонажа. Потом прочитала где-то, что слово "чебурашка" имеется в словаре Даля, и означает что-то вроде куклы, которую как не кинь, она встаёт на ноги, нечто типа "ваньки-встаньки". Так что Успенский просто воспользовался старинным русским словом. И славная фамилия Чебурашкиных к мультику не имеет отношения)