я не совсем в курсе вашей истории. Ребенок аутитс? Вполне возможно познание мира, определенный этап развития. Я бы попробовала подобрать замену. Спускать бы не стала, чтоб не зафиксировалось. Ну не знаю... здесь думать надо... Либо брать на руки и обнимать, причем в одежде и объяснять, что надо одеваться и обнимать одетого. Ну это навскидку.