Есть правила вежливости, если их соблюдать, то проблем не будет. Хочешь в гости - попросись, в семье согласуют и дадут ответ, могут или не могут тебя в это время принять. Не могут, значит найти другое место для общение с ребенком. К чему устраивать непонятно что на пустом месте?