Мы добровольно даем детям все, что даем, потому что нам свойственно всегда "лучше знать, как нужно и как лучше". Автор вот и в данном случае "знает, как лучше": вступить в контакт,  взвесить интересы, начать перевзвешивать адекватность, тогда как просто можно действовать в своих интересах: "Маша, у меня послезавтра ДЕЛА, посиди, пожалуйста с Леной вечером - Не буду! - Маша, ты меня не услышала: у меня - ДЕЛА". Возможно, человеку так будет проще и понятнее. А то все эти - должна , не должна... мы одна семья, мы - каждый за себя и т.д. Много лишней теории из-за пары часов.