Для Минска одного 5 дней даже многовато, на мой взгляд. Возьмите одну индивидуальную экскурсию по городу, сходите в оперный театр, в Национальный музей, ну может ещё развлечение какое-нибудь. А вот в Несвиж и Мир едьте обязательно,  смотрите неспеша. В Несвиже кроме замка надо пойти ещё в городскую Ратушу и - непременно - в костёл! Причём в костёле возьмите экскурсию, не пожалеете!В Несвиже и гостиница есть прямо в Замке, так что если Вы на машине, как раз на обратном пути можно остановиться, а вечером в парке погулять