Если вы в Москве, то можно оформить опеку и подать на папашу на алименты. В вашей ситуации странно возмущаться на отца и бабушку детей, если ваш муж ничем их не лучше. Как собственно и вы.Ну представьте, что с вами что-то случилось - и ваши дети точно так же пойдут в детдом, потому что муж или жена ваших сестер или братьев так же скажут, что ваши дети им никто.