))) Да, но не  все так называемые опекуны такие как вы.  Вам лучше вызвать нотариуса, за дедушку распишется рукоприкладчик (любой человек, кроме вас)  , самое главное, что бы дедушка смог ясно и  четко сказать нотариусу, что доверяет вам совершать действия, указанные в доверенности!