А вы в следующий раз поднимите вопрос загодя. Во-первых, договоритесь с остальными, чтбы быть заодно. Во-вторых, предложите с самого начала прогулки сформировать общий кошелек. Все кладут в него, например, по 500 рублей. Скажите, что это для удобства. Одна мама идет покупать билеты на всех, вторая - мороженое на всех. И прочее. И настойчиво стребуйте с нее эти 500 рублей. Будет сопротивляться, так и говорите - мы не хотим травмировать себя и своих детей и портить себе настроение на прогулке слезами твоей дочери.