При чем тут успокоительные? Она же не нервничает и не психует. И зачем вам надо, чтобы эндокринолог выписывал успокоительные, когда это вообще не его профиль. Да, маму к психиатру. Найти возможность, придумать что-то, вплоть до того, чтобы вызвать на дом и назвать его эндокринологом.