Да, в уме и здравии. Люди друг другу помогают обычно находясь в уме и здравии. И ответную услугу оказать тому, кто тебе добро сделал - норма. Для нормальных людей. Тем более близких родственников. Было надо маме - сын помог. Теперь надо сыну - мама поможет. Будет надо второму - то же самое.   Старший сын ко всей этой истории отношения не имеет, по крайней мере до того момента как мать реально не лишит его наследства. А она судя по всему в своем уме. И способна своим имуществом распорядиться так, чтобы никого не обидеть. Никаких сложностей в сущности нет.