По завещанию В РФ совсем лишить пенсионеров-родителей наследства не получится. Можно только уменьшить их долю в 2 раза по сравнению с той, что по закону положена.Это если у вас нормальные родители.Если родители откровенные маргиналы, причиняли вам в детстве вред : физический или моральный, и т.д. - только тогда можно их совсем лишить наследства.Для этого в завещании их надо объявить "недостойными наслдниками" и указать причины. Вопрос это сложный, надо обсуждать с профессиональным юристом, но теоретическая возможность существует.Делать дарение на детей очень не советую. Ну, если вы не предполагает своей кончины в ближайшее время, ТТТТТТ.Потому что любое завещание вы можете изменить,уточнить добавить ,убавить - в любой момент вашей жизни.А вот дарение как-то скорректировать, что-то изменить - очень трудно, практически невозможно.А жизнь так непредсказуема.