Написать на бумажке правила и ритуалы и следить за тем, что взрослые их соблюдают. Ребенок скопирует. Сформируются привычки. И большн обьяснять ребенку что делаете и почему. Ну можно няню хорошуюю нанять, которая мвоим примером родителей научит и  ребенка воспитает.