Племянник потому что не прямой потомок, а соседняя ветвь, сколькиюродный это определение близости родства т.е. как близко был общий предок, а внучатый это определение поколения т.е. через поколение. Длинно, это же произносится изредка чтобы показать степень родства, в быту все равно все внуки, внучки, бабы, деды.