У меня древняя (но отлично работающая до сих пор) модель. Для домашнего использования самую маленькую лучше брать. Они тяжелые по весу. В процессе чистки это не чувствуется, а вот переносить с места на место не очень удобно. Мы и для мытья террас деревянных и плиточных используем - там 2 набора щеток, для ковровых покрытий и для твердых поверхностей. Ой сейчас глянула, что-то они очень дорогие в России... Эти машины всегда не дешево стоили, но не до такой степени.