я б на их месте именно так и навешала нарушений: одному - не дал закончить проезд перекрестка, другому - выехал на красный сигнал. Вуаля. а на практике... Знаю, когда ссылались на пункт вроде такого " Каждый участник дорожного движения, соблюдающий настоящие Правила, вправе рассчитывать на то, что и другие участники дорожного движения будут выполнять содержащиеся в них требования"...и , насколько помню,  сильно не наказывали.