Полностью согласна, что с детьми легче.Грамматику, хотя бы времена, на самом деле было бы полезно все же от профессионала получить. Мне когда-то давно было достаточно двух занятий с хорошей преподавательницей, которая дала мне времена не так, как учили в школе и в ВУЗе. Правильно объяснила и больше у меня не было проблем с временами, а сейчас и вовсе свободный английский. Но не объясни она мне  тогда 25 лет назад, учить язык было бы сложнее и непонятней.