Пойти и поехать куда хочу и когда хочу, не завися от возможности/невозможности с кем-то ребенка оставить, от его учебного расписания , здоровья ._ Приходить_ с работы и заниматься _своими_ делами, а не бежать забирать из сада/школы, разводить по кружкам, успевать погулять, проверить/помочь с домашними заданиями. Не парить себе мозги о предстоящих ОГЭ, ЕГЭ, поступлении. Т.е. жить целиком и полностью для себя и своего мужа, если имеется, иногда созваниваясь и навещая выросших детей.