Психологического давления на ребенка и родителя нет. У шестилетки еще может быть не очень сфорирована рука и быть грязно в тетрадях, он может хуже концентрироваться и лепить больше ошибок по невнимательности, он может еще не очень выполнять какие-то правила (например, моя средняя когда уставала могла просто почиркать на полях тетрадки). Если есть оценки, то ребенок будет не очень успешен, это будет нервировать его, родителя, понижать самооценку. При их отсутствии, если ребенок программу при этом усваивает полностью, то вообще ничего страшного, все эти косяки просто постепенно сами собой уходят. Главное следить, чтоб не было пробелов в знаниях.