Чтобы грация была, походка и спинку держала, как Вы говорите  -это либо спортивные танцы либо бальные нужны. Посмотрите какие танцы преподают в тц Миллер https://vk.com/bulvardetstva  Может Подберете нужный стиль.  Мы туда ходим каждые выходные на бесплатные мастер классы, пока ребенок определится, чем же ему больше хочется заниматься.