Ну т.е. надо тупо поддерживать традицию, раз в пещере и в вашей семье это было принято. Если есть возможность улучшить качество жизни и сделать жизнь и свою, и тех же стариков, комфортнее, почему нельзя это сделать? В 76 лет женщине одной в квартире , без молодежи и детей, было бы тоже лучше. Приходить к ней каждый день и иметь возможность прибежать через пять минут, если надо будет, привозить продукты и приглашать к себе на чай - лучше не придумать. Про то, насколько будет комфортнее автору в этой ситуации даже говорить не приходится. Конечно надо менять квартиру пусть на меньшую, но ближе к квартире автора и всем будет лучше.