Запретов никаких нет, в теории. А на практике - по разным причинам могут тормозить на входе. Или дальше порога не пустить. В каждой синагоге Москвы - свои порядки. На Малой Бронной - полояльней. Ну и потом, если так действительно интересно - логично взять экскурсию и осмотреть все с рассказом квалифицированного сопровождающего. И покажут все, без проблем.