Несколько лет назад покупал такую тачку, всех подробностей не помню, помню только что простой письменный ДКП не годился. Оформляли в конторе. В ПТС представитель фирмы ставил печать, заверяющую запись о продаже автомобиля этим юрлицом. Возможно за эти годы что-то изменилось. Можно узнать еще в конторе по переоформлению автомобилей. Да и само юр.лицо должно быть в курсе, если только это не единственный их автомобиль.