Ваша мама лентяйка. А вы обеспечивая ее,  стимулируете ее праздное существование. Какие алименты, если она здорова и в состоянии позаботится о себе. Помогайте бабушке. Или дайте понять матери что сделайте это. Пусть, в конце концов, уход за бабулей будет ,,работой,, вашей мамы.