Если Вы не будете внушать окружающим, что "как-то неудобно получается", то получаться всё будет вполне удобно. Никаких проблем с "позови Васю". Сейчас вы ведь так и общаетесь.  Вы мужа как называете, "Вася"? Всё нормально ведь. А спокойно (главное - абсолютно спокойно, не создавая напряжения) сказать малышу: это твой папа, а у Вани - свой папа. Тем более Ваня регулярно уезжает погулять со своим папой.Так и было, не надо придумать проблему там, где её нет и никогда не было.