А вы в каком районе? Иркутск, Братск, Усть-Илимск и Усть-Кут не знают слова барагозить/бурагозить. За всех не поручусь, но я много кого опросила Айда повсеместно я услышала в Татарстане. Они его еще и склоняют - айдате в магазин, например.