Автор, не надо помогать без просьб, а если поступает конкретная просьба можете - помогайте, нет - отказываете. И не надо маме ездить размахивая флагом гумконвоя, хочется ей поиграть с внучкой, так и надо говорить "хочу пообщаться с Машенькой, когда вы дома? Я заеду"