Да, надо идти в суд. За страховку вам отменят тикет, а за стоп наверняка немного снизят сумму и пойнтс, или могут вообще пойнтс не дать. Можете plead guilty with explanation и поплакаться, что первый раз в жизни тикет, остановились и посчитали, но может конечно полицейскому виднее, вы так больше не будете. Может вдруг повезет, и ваш полицейский не прийдет. Тогда надо говорить не виноватая я, и все отменят.