Да возили всегда пока бабушки-дедушки были живы. Бесценный опыт, что для нас, что для детей, что для бабушек-дедушек. Ничего не нарушали. Скорее наоборот. Никогда не пыталась "воспитывать", только озвучивала факты, мои родители были разумными вменяемыми людьми, поэтому их не нужно было "учить".