А что такое электронный пастух на ошейнике? Мои если дверь открыта, то постоянно туда- сюда. Зимой даже не представляю, чтоб каждый раз дверь открывать это невозможно. Они у вас много раз зимой туда-сюда ходят или напримар две прогулуи?