Что вы вкладываете в слово "трогать"?Какой-то... сексуальный смысл?Ну так это ВАШИ тараканы.Объятия - это и есть выражение тактильной потребности.Можно еще "побороться"... подержаться за руки... хлопнуть по плечу... погладить по голове...И это СОВЕРШЕННО нормально между родственниками любых возрастов. И между друзьями тоже.