Попробуйте проанализировать без детей в спокойной обстановке, что раздражает, и что можно исправить. Хотя без посторонней помощи - идей - наверно сложно. Может что-то перепланировать, дела по дому перераспределить, детей сорганизовать. От души желаю, чтоб скорей все у вас наладилось!!!!