У нас никак. У старшей все обязанности связаны с развитием - хорошо учиться, делать уроки, читать книги и тп  С младшей вместе перед сном игрушки собираем. Иногда старшую пинаю на предмет "разбери свой стол, там уже черт ногу сломит". Вот в общем-то и все