Звоните накануне экскурсии в Ясную поляну и заказываете индивидуального экскурсовода. Это даже дешевле, чем в Третьяковке. Первый раз мы заказали индив экскурсовода на месте, прождали аж минут 20, пока он дошёл от дома до ворот, второй раз позвонили заранее,  ждали те же 20 минут.  В Мелихово и Тарханах все точно так же.