А что за Монумент героическим защитникам? После Грандмакета очень удобно поехать в Музей Блокады на м.Московская. Только в Грандмаке пораньше езжайте.В Петергоф лучше в пятницу, в субботу там как в метро в часы пик.Эрмитаж не надо, сходите с детьми в Русский музей, а потом покатайтесь по рекам.Одевайтесь очень тепло, тёплые свитера под куртки и хорошую обувь!