Внук - это ВАШ С МУЖЕМ ребенок, вы его растите, вы "управляете полетом",  родителям вы его дадите разве что на попользоваться и поиграться. А усыновили они СВОЕГО ребенка, растят, воспитывают, лепят характер, учат и учатся вместе с ним. Они в своем еще достаточно молодом возрасте хотят жить СВОЮ жизнь, а вы им предлагаете жить ВАШЕЙ жизнью. И еще и обижаетесь. Больше радости за родителей, больше понимания, больше любви. И все это к вам вернется.Из позитивного - сейчас мальчики подрастут, станут старше, самостоятельнее, с каждым из них станет легче, и вместе легче. Будете кооперироваться с родителями, то они возьмут обоих и освободят вам выходные или неделю. То вы возьмете обоих - а родителей на романтический уикенд отпустите.