Лучше не спрашивать, а предложить сразу определенную помощь. Потому что если автор спросит, то либо ей ответят, что ничего не хотят и продолжат ныть и жаловаться, либо (если пожилые люди понаглее) скажут, что хотели бы получать уборку и пр. строго от сына и невестки, а не от наемных людей (автор же говорит, что они против) .