Кого именинник хочет видеть на своем ДР, того и приглашать. Ваши родительские отношения каким боком тут? На взрослые ДР - зовите, кого хотите, в т.ч. и родителей Савелия. Вполне нормальная (и даже очень часто встречающаяся ситуация), когда дети дружат, а родители даже и незнакомы. Или родители дружат, а дети - нет. Это разные сферы общения.