Если к этому возрасту ребенок умеет о себе и других позаботиться в бытовом плане и достаточно зрел и самостоятелен, то вряд ли он будет раздражать так как вы пишите. Учить надо было с детства и сейчас это был бы равный вам взрослый человек, ну только с той разницей что он не работал бы пока, а учился.