Если у Вас нет никакой Шенгенской визы,то нужна.Можно сделать УТД.УТД является специальным документом, позволяющим гражданам РФ (и только им) многократно пересекать территорию Литвы на любом сухопутном транспорте из Калининградской области в остальную часть России и обратно. Время пребывания в Литве по УТД не может превышать 24 часов. УТД может выдаваться сроком до трех лет.