Вы в курсе что на перекрёстке и в 7 метрах от него запрещено парковаться? От того что вы включили аварийку это не стало вдруг "не парковкой". Парковкой квалифицируют (ну по крайней мере так меня учили Европейские учебники) любую остановку не связанную с необходимостью остановиться для соблюдения дорожных правил, из-за аварии или такой технической поломки автомобиля, что он не может сдвинуться с места, а так же высаживания пассажира. Высаживать пассажиров на перекрёстках и в 7 метрах в каждую сторону от них тоже нельзя. Сбились, значит ищете первое место где можно запарковаться и там разбираетесь.