Не знаю что значит на четвереньки... Но мы вытворяем вот что: лежим на животе вытягиваем руки и почти полностью отрываем тело от поверхности, ите только попа немного лежит. Далее нам так не нравится... мы ложимся обратно и ноги под себя подтягиваем, те получается что на коленках лежит на животе. И вот такими вот полу ползками можем перемещаться по поверхности. Не далеко правда...Надеюсь понятно объяснила. Могу даже фото выложить нашего лежания) так уже где-то с месяц