А ребенок в 4 года и должен ощущать себя "пупом земли", это нормально и это признак его психологического благополучия. Насчёт слов "пожалуйста" - а вы говорите их дочке? "Пожалуйста, убери игрушки", "Пожалуйста, отнеси стакан на кухню", "Помой, пожалуйста, руки" и т.д.В остальном - терпения вам и самообладания