Логичнее всего жене отца самой сесть за руль. Если не лежачий, то поездку до поликлиники он прекрасно выдержит. У меня отец еле ходит, да еще полностью слепой. Вожу его сама, без сиделок и сопровождающих.И уж совсем для меня за гранью - не понравился вариант такси. Не понравился? Тогда сама-сама.