Пока у детей не будет занятости никак не сократите. Когда много людей толчется дома так и будет. Вот через год младших в сад, среднего в школу.  Все будут питаться вне дома, дома только завтрак и ужин и младшие дорастут до общего стола. И тогда часа три будет у вас уходить. И еще долго их прийдется тратить.  Зато наступит время когда дети перехватят быт и вы вообще вздохнете, готовить будете только чтобы вкусным их порадовать.