Да, правильно поняли. Только называется просто "Соглашение", без слова "мировое".Заключить можете когда угодно: "до", "во время" или "после", - хоть вообще не разводитесь.Соглашение об уплате алиментов можно заверить также у нотариуса.Если у вас нет разногласий с местом жительства детей, то ничего заключать по этому поводу и не нужно.