У меня был опыт автора со старшим ребенком. Тоже дочка рвалась мыть посуду, еще что-то делать лет в 5, а мне было быстрее все сделать самой, напр. загрузить ПММ, я представляла себе непромытую посуду, залитый мыльной водой пол и т.д. Результат сейчас налицо. 13 лет, ребенок не хочет ничего делать по дому, т.е. у нее нет такой привычки. Если ее попросить, то после вздохов и охов она сделает многое. Она вообще многое умеет, больше чем я в ее возрасте. Но именно автоматически убрать за собой, без стенаний загрузить посудомойку, пропылесосить, она не в состоянии. В этом я вижу свою заслугу - долго казалась, что она маленькая, плохо все будет делать, и зачем это вообще нужно, пусть играет, а меня в детстве не напрягали и т.д.У меня сейчас еще двое маленьких детей. Средняя дочка(4и8 г.) моет посуду уже полгода  точно, причем качественно. В эту зиму моет пол в коридоре, после того как все придут с улицы (много воды и соли). Застилает кровать свою и помогает брату (3 г.). Она еще маленькая и у нее все это игра, почти нет понятия лени. Но я надеюсь, что эти действия войдут в привычку и младшие будут поддерживать чистоту автоматически. Дело ведь совсем не посуде. У нас есть и посудомойка последние 12 лет и робот-пылесос и еще целая куча других прибамбасов. Плюс имеется няня, которая поддерживает порядок и тетенька, приходящая раз в две недели и вымывающая полностью все. Но после результата со старшей, мне не лень потратить свое время на приучение к уборке младших, переделать после них какие-то моменты. Сейчас например они хорошо убирают свою одежду. Это заслуга няни. Еще мокрыми тряпками протирают все поверхности в своей комнате. Это я уже в выходные с ними упражняюсь. И т.п.У меня даже вопрос не в их взрослой жизни. Ессно, они всё научатся делать как только начнут жить самостоятельно. Но до взрослой жизни нам, родителям, предстоит жить вместе с ними. А жить с тремя поросятами мне не хочется.