Я бы наверное обняла и дала бы свой телефон (визитку или просто на бумажке написать заранее) и сказала бы, что если им надо будет с кем-то поговорить или потребуется помощь, пусть не стесняются позвонить. Маловероятно, конечно, что им пригодится, но мало ли. А соболезнование... ну, скажите "мне жаль, что так вышло". А что еще скажешь?