Знакомая тема.Отправляйте своего туда алаверды на пару часов вечером и в выходные на пол дня без запрета там есть.  Мама перестанет чувствовать себя перед вами неловко, что ее ребенок и так пасется у вас на голове часами, так хоть не объедает. И Вася начнет спокойно садится к вам за стол как ваш у них.