Я не профи в кулинарии, но у меня пшенная каша получается и рассыпчатая, и размазня. Крупу я всегда распариваю. Отмеряю, заливаю водой и отправляю в микроволновку. Там вода закипает, я оставляю пшено разбухать, затем промываю. Это убирает горечь. Рассыпчатую кашу делаю - добавляю меньше воды, размазню - больше воды/молока.