А муж не может ей сказать, что дверь закрывается с другой стороны? особенно, когда она при детях обижает вас и его? Конечно, мама может устроить скандалище на это, но..придется вашей семье это пережить.Ваши семейные ценности страдают -дети видят неуважительное отношение к своим родителям со стороны старшего родственника-раз, муж терпит хамство к себе-два, страдаете вы сами-три. Причин, более чем, достаточно. Просто набраться духу и сказать-мамочка, дорогая, до свидания. И повидаться, если пар уже выйдет, через пару месяцев с ней и детьми в кафе, или на выставке, например))) ну, или через год, когда вы сами решите, что готовы.