ИМХО, все же рискованно. Либо переноска, либо под ноги, либо привязывайте. Хорошо, если всё хорошо, но я видела пару-тройку аварий, где животные вот так сидели в машине. Поэтому кошки мои ездят в переносках, собака, под ногами и зацепленный за рукоятку двери.