Возможно, ваш ребенок еще не готов. А возможно, что вы просто не умеете ему помочь. Как можно не знать, когда ребенок писает? Банально - несколько дней последите за ним, уже понятно, что нужно высаживать через небольшое время после еды, после больших "сухих" промежутков. По поведению двухлетки тоже видно, когда он хочет в туалет. Обратите внимание, даже в памперсе ребенок не писает хаотично, как младенец, может долго быть в сухом памперсе, допустим, если идет интенсивная игра или, наоборот, он находится вне дома. Понятно, что это нужно заметить за своим ребенком, а не просто сказать "ой, я не понимаю", это не такое уж сложное знание. Ребенок в два года вполне способен ощущать что-то перед мочеиспусканием, но у него еще нет опыта связать эти ощущения и необходимость идти на горшок. Мама может помочь ему в этом вопросе.С другой стороны - можно просто забить и ждать, пока ребенок сам пойдет на горшок, просто откуда тогда вообще такие вопросы? Обычно маме, готовой к позднему обретению навыка ходить на горшок - абсолютно все равно, в каком возрасте приучают другие.