Детям так прямо и сказать - папа от мамы уходит к другой женщине,  у мамы работы пока нет, а она нужна, чтобы вас кормить, поэтому мама едет искать работу, а потом вас заберет. Папу может и не простят, но это его проблемы. Если он их отправит своей маме ничего страшного - она его сама же первая постоянно пилить еще будет (кстати, он ее еще и уговорить на это должен) - и она вам их с радостью в любой момент отдаст, с вашей договоритесь, чтобы не брала пока.