Можно. Если в мозгу уложите временные этапы. На каждый этап добавляете 10-20 процентов запаса времени и тогда все будете успевать. Допустим мне надо встать в семь утра, чтобы в восемь я могла выйти из дома, поэтому я встаю 6.50. Дороги полчаса, но выхожу 7.55, чтобы в 9.30 быть на месте.