Я бы вам могла посоветовать, но советов недостаточно. Вы правильно написали "я сама унылое нечто". Вот в этом проблема. При это все вокруг настолько хорошо, насколько только может быть при ваших вводных условиях "унылое нечто". Хотите изменить - придется меняться самой, что очевидно.Начать с изменения отношения к детям. Придумайте план совместных занятий хотя бы в выходные.Далее - вам возможно стоит разобраться, куда вы хотите двигать свою карьеру, вернее чем вам больше всего хотелось бы заниматься. В зависимости от этого подобрать все же дополнительное обучение, иначе следующий рывок вам не сделать, а без рывка так и будете в болоте сидеть. Ну а с мужем  - все ерунда, больше любите и больше секса.