Не совсем так. Нужно не внушать и объяснять. Надо хвалить сына за любую попытку сделать что-то для других. Вот ты какой молодец, что поделился с братиком за ужином (и не важно, что ваш сын, может быть, сам и не хотел этот лишний кусок, поэтому и отдал). Начнете с того, что он будет делать то, что не жалко, а потом перейдет и на то, что и самому надо. Можно предлагать: "Давай поделимся с Мишей. Пусть он знает, какой у него замечательный старший брат." Но если не хочет делиться, то не заставлять. Ну и он должен видеть, что не только он делится, но и с ним делятся, и того, кто делится, тоже хвалят.