Правильно вам сказали: психолог заявил совершенно другое, но вы услышали то, что захотели.Вы  с мужем ОБЯЗАНЫ были оградить ребенка от контакта с матерью. Любая опека, любой суд пошел бы вам навстречу в этом вопросе, учитывая асоциальность матери. Собственно, со временем вообще можно было бы лишить ее родительских прав.