Можно перестать думать и говорить только о себе и попытаться присмотреться к близкому человеку, научиться понимать его занятость, усталость и не надоедать тогда, заняться чем-то своим спокойно. Или, наоборот, увидев его желание чем то поделиться, посидеть с ним и искренне, с интересом его выслушать, не отвлекаясь. И заниматься своей собственной жизнью и развитием, чтобы и самой быть интересной личностью. Будут добрые человеческие отношения и благодарность за уважение, вот вам и близость и родственная души.