Сороконожка задумалась, с какой ноги идти Прошу есть - ужасно. Идите есть - возможный вариант, но достаточно сухой и раздражительный.Какого-то особого приглашения не припомнюДети, идите кушать! - нормально.Я ж не против "есть", я в защиту "кушать" как литературной современной нормы.А вообще, если в семье есть дети, то там двести двадцать два приглашения к одному обеду возможны. И двести двадцать три отмазки, чтоб еще поиграть  Мой ребенок отомстил мне за бабушкины мучения