Пешие экскурсии - посмотрите у "Пешеграда" или "Я люблю Москву". Там есть тематические, по разным уголкам города, есть обзорные.По Оружейной палате - возьмите аудиогид, а для младшего посмотрите заранее несколько вещей, на которых Вы специально для него будете акцентировать внимание: сапоги Петра Первого, платье Екатерины Второй, кареты, рязанский клад, яйца и фигурки от Фаберже и оружейный зал.Посоветую еще музей Задорожного и музей Огни Москвы