А мы делали со средним сыном так: старший вставал на четвереньки над мелким и связывали их друг к другу тем же шарфом, шарф проходил под животом мелкого и завязывался на спине старшего. Старший начинал двигаться и мелкому ничего не оставалось, как свои лапы двигать!)))