В большинстве случаев это так и есть. Только она считает что это можно ибо это видят ее муж и дочь. И пока дочка была не зрелой она и ее наготу не сильно замечала, а сейчас девочка созрела и на подсознательном уровне соперничает с мамой.  Поэтому мать и забеспокоилась.В семьях где из спальни взрослые выходят, застегнутыми на все пуговицы, такого не бывает. Видела девочка     в детстве наготу матери. Да в наших условиях это почти у всех так, ибо одна ванна обычно, квартиры небольшие, раздевалки в тех же бассейнах, сауны и т.д. Это не хорошо и не плохо. Само по себе это ни к чему не приводит. Стоит принять как факт и не сильно заморачиваться. Если хочется это изменить, то самим надо дресс код  для себя дома ввести и тогда можно и от ребенка тоже потребовать.