Ну что сказать?  Вы будете страдать,  тихонько рыдать в подушку и ругаться с мужем,  сраваться на детях.  И всё это ради дочернего долга и маниакалтной любви к свежему воздуху. Вы не смогли обозначить для мамы ваши границы,  пока она ьыла здоровой, точно уже не сможете сделать это сейчас.  Лучше поищите ей компаньонку-сиделку, чем портить себе и мужу жизнь.