Гугл говорит, что "В 1785 году Екатерина II даровала дворянам Жалованную грамоту. Благородное дворянство получило свободу от обязательной службы, право служить, уходить в отставку, освобождение от уплаты податей и несения повинностей."(с) Правда, потом Павел попытался приписку вернуть на некоторое время, но она была снова отменена уже окончательно Александром. До 1861г., до реформы, запись в полк от рождения оставалась у высшей аристократии уже не как повинность, а как почетная возможность.