С гостей - возможно. Но тут бабушка родная пришла. Не на банкет, на который гости приходят в нарядах и в соответствующей обуви и после которого хозяйке полюбому делать уборку в доме, а пришла на полчасика и родной любимый внук сказал, что только что помыл пол. При чем тут этикет? Тогда уж она должна была прийти при полном параде с бутылкой элитного вина.