Exposition - так и будет "экспозиция", это первый раздел сонатной формы, где даётся показ основных тем первой части сонаты. Development - это "разработка", развитие музыкального материала, когда темы дробятся на фразы и мотивы, движутся, смешиваются, когда в музыке "что-то происходит".Coda - "хвост" дословно с итальянского, заключительный фрагмент, типа "послесловия". Коды вполне может и не быть. Recapitulate - не знаю тут специального термина. Видимо, так и переводить как "повторять".