Да, именно так - со штампом в паспорте друг к другу в гости ходят. Это гостевой брак.Без штампа - это просто отношения, а перед законом и обществом - все свободны и никаких обязательств друг перед другом на себя не брали. Именно в этом случае есть забавный феномен - если спросить женщину в отношениях, она скажет что находится в гражданском браке, а если мужчину - что он свободен и не женат. Но гражданский брак хотя бы общее хозяйство подразумевает, а вы просто 23 года встречаетесь.