Автор, если еще актуально. Прочитайте книжку "Звезда по имени Аякс". Автора не помню. У нас летом умерла бабушка. Младшей было 5. Так и сказали: "Бабушка умерла". Т.к. другого слова в этой ситуации нет. Дальше, опираясь на книжку, разговаривали о бабушке. Но истерики и прям горя с ее стороны не было. Дети немного по-другому это воспринимают в этом возрасте. Главное, ваше спокойствие в разговоре.