Если муж разбрасывает одежду по квартире, то выбрасывайте эту одежду на помойку.А посудомойку и стиралку можно разгружать и загружать с мелким. Чуть медленнее, зато и дело сделано и с пупсом общаетесь, к порядку его приучаете.