Кто везет,на том и едут. Что мешает вам не готовить,не подавать,не убирать за ними? Просто перестаньте это делать,пусть муж и ухаживает за своими родителями,раз они у него хорошие,а ваши плохие. Шипеть надо не мужу,а прямой речью отвечать его родителям. Прям в лоб его маме- если будете обедать,почистите картошку(порежьте хлеб,пожарьте котлеты...) Мой свекр любил через день скорую вызывать,мол давление у него. Я просекла,что это все на публику,и не выходила из комнаты когда скорая приезжала. А при отсутствии зрителей,ему стало неинтересно и удивительным образом давление нормализовалось.