Плюсуюсь к этому совету. Все эти совмещения стоек, фар и тп в зеркале - это все от лукавого, честное слово. Надо понять сам принцип, тогда не нужны будут никакие алгоритмы, связанные с положением соседних машин. А если нужно будет параллельно между деревьями или столбиками припарковаться, что с чем будут люди совмещать по приведенным ниже алгоритмам?