Причем тут изложение? Например, сочинение на тему "Как я провел лето" - это изложение? Вот сочинения на тему какого-нибудь "героя нашего времени" чаще всего действительно большинство школьников пишут как изложение, просто передирая чужие мысли из учебника. Так как мало у кого свои мысли есть, а если и есть, то мало кто рискует их обнародовать. Я лично никаких критериев никогда не знала, но сочинения писала по отзывам всех окружающих очень хорошо. Этому, по-моему, невозможно научить - не дано, так не дано. Можно посоветовать только больше читать.