Просто ваша машина попала под отзывную компанию и дилер заработал (работу оплатил производитель).  Был у Мазды косячок  с тягой, сервис-бюллетень правда сейчас не скажу, не помню.Не верьте всему, что говорит дилер.   Бесплатно он ничего не делает.