Простите, НЕ верю, что " учатся на отлично" и в то же время " прорывает в общественом месте". ГДЕ они на отлично учатся? В школе? Если в школе, ребенок должен уметь себя вести. Он не может в школе понимать правила поведения, а с мамой в автобусе вдруг все забывать. это не  аутизм.  Это распущенность. У меня подруга вышла замуж, за вдовца с 15 летней дочерью. Папаша так избаловал дитятко, пытаясь загладить какое-то свое чувство вины, что " ребеночек 15летний" вел себя именно как УО, прекрасно при этом все соображая. Например могла прибежать к ним в спальню и заявить, что ей страшно, и спатт она будет прям вот в их постельке. Или сшибать бутылки рогаткой, которые были настравлены у его жены в квартире на верхних кухонных полках - это ей развлекаться хотелось. При этом никакого аутизма. Обычный манипулятор.