Так 6 лет назад надо было взять ребенка за руку и увести от бабушки. И расстаться с бабушкой.  На год. , на 5 лет.Навсегда. Если по другому не получается.Сейчас у вас последний шанс. Или вы сейчас берете ситуацию в свои руки. Или окончательно теряете ребенка