для начала можно попытаться запугать деда, написав заяву на него, попросить участкового провести беседу или какое-то показательное шоу, если он в своем уме, но просто выпендривается по пьяни, то угомонится, а если он не в себе, то пытаться его упечь в психушкуЗабирать маму к себе, поверьте, не вариант, во первых она сама может не согласиться жить приживалкой у дочери, особенно зная, что муж дочери против, да и может получиться тоже самое что и с отцом, будут скандалить с зятем, что хорошего? Во вторых мать может отказаться потому что считает своим долгом ухаживать за отцом, ну вообщем в каждой семье свои тараканы, не нужно считать что все однозначно, забрать и все