Можно было бы предположить что они "сами достались", если бы вы не сказали, что тоже имели пунктик по данному вопросу в детстве. А тогда более естественно предположить, что вы его внушили своим детям. К раскрепощенности в дальнейшей жизни стеснительность в возрасте 7 лет не имеет никакого отношения.