Поторапливать меня не выйдет, а ждать- сколько угодно, совершенно не возражаю. Мой ребенок очень пунктуальный, никогда не опаздывает, а та девочка часто задерживается,  когда они договариваются идти с той девочкой вместе пешком, мы встречаемся на определенном углу, если ее нет ко времени, я веду ребенка сама, если есть-  дети идут вместе. Думаю, у вас всех проблемы в отношениях с теми родителями, какие-то личные сложности. А я везу или не везу ребенка. Без относительно  тех родителей. На улице темно, холодно, слякотно и т.д. Идти далеко. Если есть возможность подбросить, в чем проблема-то??? Мне жалко ребенка, а вам нет.