В аналогичной ситуации муж спал тоже на полу. Кровать пустовала.) Старшие дети правда не лезли на пол, потому как где-то в 3летнем возрасте им покупалась своя кровать, они весьма этим гордились и потом уже не претендовали на то, чтобы спать внизу.)