К ортопеду для начала. УЗИ сустава, м.б. рентген.Может оказаться начинающимся артритом. Если так, то чем раньше диагностируете, тем лучше.Мы сейчас с младшим как раз артрит лечим. Очень у многих все начиналось именно как "ребенок периодически прихрамывает".ИМХО, тут лучше перебдеть