Вы все - Вы, муж, бабушка - слишком старые для десятилетки (45,55 и сколько там бабусе - 70?). Вам нужна размеренная, спокойная жизнь, у каждого свой уголок, чтобы закрыться (как ваш муж в спальне). А ребенок вас из зоны комфорта  вытаскивает, чем нереально раздражает. Вам, всем, взрослым, надо решить, что вам важнее - ребенка адекватного вырастить или собственный комфорт. Если второе, то залезайте каждый в свою раковину и пусть все идет как идет. Если первое, то придется поднапрячься и разделять интересы, ежедневную жизнь ребенка. Муж в спальне запираться не должен, а должен общаться, конфликт разруливать, объяснять хотя бы и по 125-му разу. Зубы - не главное, главное - взаимопонимание, которого у вас нет. Вы муштрой и занимаетесь, чтобы дочь выдрессировать так, чтобы она вам не мешала. Не выйдет P.s. вот именно из-за подобных ситуаций я против рождения детей родителями под 40. Разумеется, не все такие, как автор с мужем, но большинство уже устало от жизни и хотят покоя, а с ребенком только успевай поворачиваться, что покоя лишает.