Я могу посоветовать про прогулку по реке. Берите катер! Это недёшево, но ощущения того стоят. Катер можно взять у Летнего сада и у Михайловского замка. В Петергоф тоже лучше по воде, от Дворцовой площади ходит ракета. Вещи заберите из гостиницы и сдайте в камеру хранения вокзала. Хорошей поездки!