Автор, согласна со всеми вышеотписавшимися. Родителей - на съемную квартиру. Откажутся - пусть едут домой. Ребенку жестко сказать, что да, мама плохая и нехорошая, а бабушка с дедушкой - чудо, но ты живешь со мной и точка, никаких обсуждений по этому вопросу не будет. В гости  к бабушке - можно, но по выходным. Если бабушка с дедушкой ругают меня в твоем присутствии, то это никак не свидетельствует об их доброте и "хорошести", поэтому ты не будешь с ними видеться, так как они ведут себя неприемлемо. А что они там начнут говорить родственникам... Вам не по бую ли?