Выше уже писали про ультразвуковой отпугиватель. Достаете заранее и держите в руках, собачка ушами ведет и в сторону отпрыгивает, если она не супер спокойная и дружелюбная. А уж на хозяев как действует вид пугалки - они ведь не уверены, что это не электрошокер! Если что, собак я и дочь обожаем, с соседскими знакомыми псами играем-обнимаемся, но без пугалки на велосипеде в парк и на даче за ворота я не выхожу-не выезжаю.