Если они становятся капризными, значит пусть убираются сами и не ноют. Молодежи (и я не думаю, что автор с мужем сильно молодые, судя по возрасту свекров ) сейчас живется не просто. Пахать приходится на работе, чтобы содержать семью и часто тех же стариков с копеечными пенсиями. В каких-то ситуациях надо вежливо, но твердо объяснять:"Мама, мы хотим облегчить вам жизнь, поэтому наша хорошая знакомая, Маня, будет приходить к вам раз в неделю и убираться." Ну а еду, мне кажется, там и свекровь в состоянии готовить, она же не лежачая и не столетняя. Можно привозить продукты или делать заказ в Утконосе среди недели через инет и оформлять доставку им на дом.