Смотря какие отношения у вас с родственниками. У нас никто ни каких предложений не ждет. Захотел поехать,позвонил,узнал планы,договорился,поехал.Все всегда рады всех видеть.Конечно если вы с этими родственниками редко видитесь и общаетесь,не особо дружите,то наверно стоит ждать приглашения.