Стыдиться надо неинтересной работы, профессиональной невостребованности и/или несостоятельности. Наличие работы далеко не всегда подразумевает наличия начальника. Люди, которые, прожив половину жизни, так и не нашли себе достойного социального применения, без сомнения лишены не малой части радостей жизни