А мой сын стесняется иногда и не здоровается. Такая же ерунда была и у меня в детстве, почему то стеснялась поздороваться со взрослыми. Даже объяснить не могу почему. Знала, что от меня требуется   просто сказать "Здравствуйте!" и не могла выдавить. Может из-за того, что именно требуется? Возможно сделали замечания по этому поводу и мне стало стыдно?