Теперь у вас уже пошло понятие дошкольники. То у вас дети до 12 лет, то дошкольники. Только это все неважно. Нет правила, по которому дети должны сидеть непременно рядом с родителями. Сопровождающий не должен быть на соседнем сидении, он должен быть в салоне.Вы не знали, что детские группы летят? Думаете, там с каждым сопровождающий?  Или  хотя бы 1 на ряд из трех кресел? Услуга сопровождения, думаете, предполагает то, что некий сопровождающий сидит рядом с ребенком?