Очень вам сочувствую. Эти ваши переживания нормальные, человеческие. Ушёл ведь родной вам человек, не посторонний. Просто вы в последние годы были сконцентрированы на негативе в его поведении, страдали из-за этого. Но ведь было и хорошее, правда? Вот и пусть в памяти останется хорошее. Пусть память будет светлой.