Да. Если на словаре нет пометки "для младшего школьного возраста".В Большой советской энциклопедии, которая в обязательном порядке была в каждой школьной библиотеке,  эти слова (ну, с поправкой на гастарбайтера) были. Презерватив, проститутка, сифилис, гонорея и так далее.