Подозреваю, что для него прогулка =выгулять новый шарфик. Поэтому он боится его запачкать ))) А по вопросу-только внутренняя культура собаковладельца. Иначе никак. Моя  свекровь очень хотела собаку, но когда мы ей показали как мы гуляем (с пакетом ) и что это скоро введут в большие масштабы -отказалась.  Ей это -фу. И готова собаку не заводить , лишь бы не убирать.