можно и я напишу, в моем случае доктор  мне сказал, что да можете родить сами, НО стимулировать не будут (тк в таком случае больше нагрузки) и дольше срока дали переходить только 1 днь. А я и первого в 41 неделю родила, и мама моя в 41н рожала. Так что и другие факторы важны...