Что значит "пока не научился"? Взрослый может только объяснить возможные последствия его поведения, ребенок делает выводы. Да, он может и ошибаться, но чем больше у него пассивный период "слушаться" тем меньше  у него опыт принятий собственных решений. Учиться принимать решения надо сразу как только у него вообще появляется собственное поведение - от простых к сложному. А то сначала воспитываем безвольных болванчиков, потом эти болванчики в переходном возрасте отвоевывают право на свое мнение, совершая с непривычки кучу ошибок и только потом выжившие начинают думать, и то не все, часть опять становятся болванчиками - так привычно, а мы удивляемся откуда столько инфантилов. Так сами ВОСПИТЫВАЕМ, заставляем слушаться и не думать. Нормально, когда ребенок сам думает а за советом приходит к тем, кого уважает - будет это мама или учительница или сосед - зависит от умения взрослого вызвать к себе уважение. И это тоже нелегкий труд и работа над собой.