Если бы у ребенка была серьезно нарушена координация движений, то вы бы это заметили задолго до его 10 лет и проявлялось бы это не только при езде на велосипеде. У меня часто бывают церебральные кризы из-за спазма сосудов. Жутко неприятное состоние, когда не можешь ни ходить, ни лежать, ни стоять спокойно из-за сильного головокружения. Но вы бы знали об этом. При всем этом я великолепно катаюсь на велосипеде, когда криза нет. Я думаю это просто боязнь упасть. Поэтому правая нога как опорная постоянно на готове, поэтому и руль не держит твердо.Есть у моей дочери друг, тоже лет 10 ему, его вся семья периодичнески учит кататься на велосипеде. Лет с 3-х я помню эти упражнения. Не едет ребенок и хоть тресни. Просто боится падать. Говорит, что велосипед это не его конек.