Поведение ребенка перечеркнет всю ВАШУ правоту в глазах администрации. Уйти на 20 минут из поля зрения учителя - это нарушение, за которое нужно очень жестко осаживать. Это вам не хиханьки на уроке, а самая настоящая потенциальная уголовная ответственность для учителя (в случае травмы и т.п.). И администрации такие кошмары тоже не нужны, так что вряд ли они будут отстаивать право ребенка вот так себя вести без каких-либо последствий. Учительница вообще могла и должна была вам позвонить и заставить приехать и забрать вашего ребенка в этот день, так как поведение дочери было неадекватным и попросту опасным для нее самой.