Я бы собрала для малыша отдельный рюкзак, в котором было бы все самое необходимое под рукой: сменная одежда, слюнявчики (нам сейчас актуально), клеенка, пеленки (можно одноразовые), влажные салфетки, памперсы, аптечка, несколько игрушек (например погремушка, чтобы отвлечь, книжка и музыкальная игрушка, чтобы усыпить в незнакомой обстановке). В отдельных пакетиках можно упаковать, например, баночку еды, бутылку воды, салфетки, одноразовые ложечки, потом просто все выкидывать.