Из личного опыта скажу так. Какое то время нужно позаниматься с хорошим инструктором в маленькой группе. Потому что большое значение имеет правильное выполнение асан. А там, глядишь, и втянетесь в процесс. Ежели нет - хотя бы не навредите себе, занимаясь дома. Но надо понимать, что это будет не йога, а обычная физкультура с элементами йоги. Ну и ладно, для здоровья и красоты этого вполне достаточно, ведь так?