Оспорить можно только доказав Вашу невминяемость в момент написания завещения, или противоправные действия получающих выгоду по завещанию в отношении завещателя. Но если дети станут инвалидами или успеют выйти на пенсию, то они будут  иметь право на выделение обязательной доли из наследства в размере 1/2 от полагающейся бы по закону. Пока они молоды и здоровы, и Вы вменяемы - пишите завещание. Если вдруг что-то измениться - тогда и надо будет что-то придумывать.