Я -обладатель робота-пылесоса (он у меня уже давно). Неисправности были, причем такие, как вы описываете. В сервисе мне озвучили, что это не гарантийный случай и ремонт будет платный, дорогой. Потом один хороший человек присоветовал посмотреть видеоуроки по мелкому ремонту и вообще уходу за этими пыликами. Все решилось быстро=)Я в первое время его не вычищала изнутри, пыль запрессовалась и перестала крутиться боковая щеточка. Посмотрела урок, разобрала, почистила, собрала - ЗАРАБОТАЛО=)Про длительность цикла уборки - это скорее всего акк сдох. Придется купить новый. Мой родной акк проработал 3 года. Хотя посмотрите уроки и почитайте форумы владельцев, мож там чего путного присоветуют=)Вам ремонт как таковой не требуется, вам агрегат нужно почистить и оживить (или сменить аккумулятор). Я новый акк (да и все расходники) заказывала на ебэе, он там был дешевле в 3и раза, чем в Москве в магазинах.Удачи=)