Ну вы же не полезете в маршрутку впереди бабушки, уступите ей место, а не останетесь сидеть. Вы предложите руку упавшему, хотя и спешите, вы увидев одного ребенка на дороге не пройдете мимо, а выведите его с дороги и т.д. На работе вы взаимодействуете, учитывая и интересы коллектива. Дома взаимодействуйте с родными и близкими, учитывая их потребности и т.д. Не надо собой жертвовать и класть себя на алтарь, это тоже крайность. Всегда хороша середина.