Для начала - перестать бояться. Когда Ваш ребенок в возрасте 1 года неожиданно писает в штаны, какие варианты реакции есть у мамы? Мама может начать орать "Боже! Фу! Ужас! Нельзя!" И продолжать это делать в течение 5 лет, пока ребенок не удостоверится, что мочеиспускание - это плохо, неестественно и ужасно. Ребенок либо получит реальные физические проблемы с мочеполовой системой, либо получит ту самую психотравму, которой Вы так боитесь.Либо мама может не отреагировать, а просто сменить ребенку ползунки. Затем спокойно объяснять в течение года, а то и двух, что для "мокрых дел" существует горшок, унитаз, что гораздо приятнее, чтобы штанишки были сухие. К 4-5 годам мама объяснит, что мочеиспускание - интимный процесс, поэтому нужно закрывать дверь в туалет.Мальчику папа объяснит, как держать пенис, чтобы не обрызгивать стены в туалете. Девочке мама объяснит, как вытирать половые губы, чтобы было сухо и не было раздражения от капель мочи. Все это происходит естественно и незаметно, в процессе воспитания ребенка. Никто не устраивает из этого трагедии и истерики. И при всем при этом большинство людей вырастает вполне обычными взрослыми, которые закрывают дверь туалета, умеют поддерживать чистоту и не писаются в штаны.То же самое с мастурбацией. Заметили? Для начала не делайте трагическое лицо. Это естественно. Просто писать мальчик умеет с рождения, а вот эякулировать только с 12-14 лет. Затем постарайтесь спокойно напомнить, что 1) это интимное занятие, то же самое, как и с туалетом, 2) надо заниматься этим осторожно, чтобы не повредить крайнюю плоть и головку, иначе будет неприятно, 3) надо соблюдать правила гигиены, делать это чистыми руками, затем мыть пенис. Почему "напомнить"? Потому что к 12-14 годам ребенок уже в состоянии изменить свое поведение, если чувствует дискомфорт или боль, понимает, что тело нужно содержать в чистоте, неважно, какой физиологический акт привел к загрязнению, а также осознает социальные нормы и знает, что демонстрация половых органов обществом не воспринимается спокойно. И единственное, что ВЫ можете сделать, это просто напомнить ему эти простые правила. И не лезть в его интимную сферу. Конечно, всегда существует такой вариант, как умственная отсталость ребенка или проблемы с психикой. Но тут уместнее обратиться за консультацией к  врачу, это особый ребенок и особые методы воспитания.