Я научилась произносить звук "р" в 15-16 лет сама по книжке "Сам себе логопед" (или как-то похоже она называлась). Но в речь звук так и не ввела, т.к. автоматизировать звук, говоря, "здрррравствуйте", "прррривет" и т.п. во взрослом возрасте как-то не очень. Так и произношу горловое "р".