А она ждёт? И причём тут автор? Всем этим её обязаны обеспечивать отец и мать, к автору эти кофточки отношения не имеют. И именно отец и мать воспитывают ребёнка. А стирать трусы в ручную, вы простите, это конкретные издевательства над ребёнком, как в менять ей обязанности по отношению к ребёнку автора.  А коль у автора в семье приняты скотские отношения, то каждый ведёт себе просто на равных, не больше не меньше.