Ставьте рамки. Вам сели на шею. Выше все написали и про замок,и про четкие указания: "Маша, забери детей. Они сейчас мешают." На любые попытки, "Ах, вы же бабушка", отвечать, что сейчас Вы не хотите присутствия детей рядом и требуете, именно требуете их забрать.