Невозможен, да. Потому что для Вас слово "Плохой" более "страшное", нежели сам факт совершенно недопустимого поступка. Не надо называть плохим, ребенок и сам это понимает, а мы своей философией мешаем ему сделать правильные выводы, еще и подучиваем "давать сдачи": мера за меру, поступок за поступок, но при этом "все хорошие".