Обувь не снимают, если приходят ГОСТИ на вечеринку/ужин и тд. В остальных случаях обувь снимают. В любой стране. Особенно, если в доме дети. Это и есть норма. Добавлю, что в холодную погоду гости беру с собой сменку - туфли. Бо на улице может быть грязно, слякотно, холодно.