Что нужно маме - решит сама мама, что что вы тут решаете - совершенно неважно.Ваше чувство вины - это ваше произведение, а не мамино, чувствуете вы, а не она, кто вам тут доктор? Прям так и сказали - это про ее неуклюжесть  склонность к насилию? ну и какой реакции вы на это ждали? Скажет - да,  тиран, не буду любимым внукам угрожать?Она ушла с работы. чтобы вам помогать - вы ее об этом не просили, ее решение, а не ваше.Общаться с внуками - не вопрос, но не каждый день. Как часто? ну как вы решите, так и часто. Только я бы очень задумалась на месте бабушки, ели бы мне было сказано "Так, сегодня я везу внука в поликлинику. так что ты посиди с другим. а в остальное время нафиг ты мне не нужна, мешаешь".Хочет общаться у вас дома - пусть общается по вашим правилам - никаких перемываний полов у вас в доме. Ситуация яйца выеденного не стоит.