Он  банально ревнует.   Привлекайте к каким-то совместным делам , пусть вам помогает, даже   игрушки веселее и быстрее убирать  вместе!!!Хочет говорить на языке младшего - пусть говорит, ему самому надоест.   Прыгают-бесятся  -    они не знают чем заняться, вы должны  им постоянно придумывать    какие то дела и занятия, то есть направлять энергию  в нужное  русло.   Иначе так и будут прыгать    Слова в этом  возрасте не очень убедительны, надо предлагать альтернативу.   Трудно? да, а вы как думали?  что  в  5 лет  ребенок будет сам себе  занятия придумывать, слушаться с полуслова и мирно  сидеть на диване с книгой?   фигушки     Короче, терпения вам  ))