Более распространенная практика - выгрузка из машины около дома-подъезда. Подписание акта приемки. Это продиктовано простейшими логическими доводами: грохнут при разгрузке до подписания акта передачи и все, товар еще принадлежит магазину ему и платить. А подписывать акт до выгрузки мало кто будет - не видно, что и сколько привезено - не в кузове же смотреть. А так читайте договор внимательно. В принципе, никто не запрещает отдельно брать деньги за выгрузку товара. Ваше дело отказаться и обратиться в другую фирму.