Думается мне что ребенок умеет общаться. С детьми. Учить ребенка 3,5 лет общаться с агрессивно настроенными посторонними взрослыми? Учить ребенка что кто угодно может подойти, обидеть, а мама не защитит? Вы серьезно? Истерить в этой ситуации хорошо. Не просто нормально - хорошо. Ребенок сопротивляется. Как может. По другому он не может еще.