это скорее разовая акция, форс-мажор. а так, да... чаще всего ведут к себе. Потому как, объективно, спящий ребенок ничего "такого" не увидит. Что мама с папой при спящем ребенке, что мама не с папой. Разница в чем? Если ребенок не видит , что дядя пришел, не видит, что дядя ушел, но какой вред?