Неудобно что делать? Не обязательно прям на каблуке, но под пяткой лучше иметь опору, когда доходит до любого вида приседаний, в кроссовках с мягкой подошвой стопа болтается. В некоторых перенести вес на пятку вообще малореально, проваливается и вся механика рушится.