Надо разговаривать, стыдить. Не сравнивать детей между собой, по крайней мере, чтобы ребенок первый не слышал. Не хочет идти на доп. занятие-пусть не идёт. Ну а что вы хотите? Всех идеальных? Было бы 10 детей, удивились бы, какие все разные при одних и тех же родителях. Да, раздражает, особенно вспоминая себя, а если ещё если  есть  младшие получше-раздражает вдвойне, ну а что? Смиряться, любить таким, какой он есть, он ещё встретиться в жизни с тем, что окружающие будут ценить его  только за его достижения, позвольте ему  у себя  в семье чувствовать , что  у вас он нужен любым.