Лично я выбирала исходя из того, что нужно чистить. Если у вас полы без покрытий , то можно обойтись самым простым вариантом.  У меня ковер высокий ворс, кошка и все такое.... Если ковры совсем тонкие, то не обязательно брать V6. У друзей например, самая простая версия и они тоже довольны.