Вам срочно нужна какая нибудь тетка с проживанием, которая разгребет весь этот бардак в вашей жизни (займется детьми, домом и мелкими текущими бытовыми проблемами). Причем выбирайте не мягкую и терпеливую, а такую которая может раздать всем не стесняясь. Ставьте перед ней задачу организовать быт у вас дома.  Мужа и обеих мам послать нафиг на это время. А потом по одному впускать, четко определяя его место в вашей жизни. Иначе вы никогда ничего не упорядочите.И я не представляю как вы работаете с таким характером. Вы же способны как ураган снести и разрушить все вокруг.