Было бы столкновение, вы были бы виноваты, тут без вариантов. Кто там скорость превышал, не важно, да и доказать превышение надо, а вы не пропустили тех, кого обязаны были пропускать.Будь у них регистратор и юридическое образование, исход был бы иным.