При завещании на вас/детей доли родителей будут в 2 раза меньше, чем без завещания. Сейчас наследников первой очереди 5 - вы, два ребенка, двое родителей. Соответственно без завещания каждый родитель получает 1/5 квартиры. С завещанием   у них будут только обязательные доли - по 1/10 соответственно. Вообще учитывая возраст родителей, вы зря паникуете. Но даже если кто-то из них и переживет своего сына, одна десятая это ни о чем, выкупите. Еще имейте в виду, что если ваш муж умрет раньше родителей (ттт, конечно), то ваши дети наследуют за бабушкой и дедушкой по праву представления (опять таки, если старики не напишут завещания).