Автор, я вам сочувствую - я уверена, что осознавая проблему, вы сможете ее решить. Вам посоветовали неплохие техники наверху - попробуйте, все получится. Но вообще, та ситуация, которую вы описываете выше, вообще не должна случаться - т.е. если подчиненный вас не понял после 1-2-3 замечания, его/ее надо увольнять. Не все люди годятся в исполнители, дайте им шанс найти себя