Не надо никого прижучивать, и не надо "самостоятельность давать вообще"  Дочери в 20 лет пора самой свою самостоятельность определять.Пойти работать, выйти замуж, в Америку няней на три года поехать работать - это выбор дочери.Пока что она выбрала  учиться за счет родителей и спать до обеда. Ага , круто. А раз в неделю  посидеть с младшей, потому что мама просит - это "ФИ", это батрачить.