У вас есть друзья? Нормальная семейная пара, у которой хорошие отношения с их детьми? И вы им доверяете? Если есть такие, то попросите помощи в воспитании. Есть такой метод, ребенка отдают в другую семью, в которой ей спокойно обьяснят рамки и приучат к правилам. А вам надо бы подлечиться пока (антидепресанты или транквилизаторы, что врач назначит) и поработать над собой. Если таких людей нет, то хотя бы пусть у  бабушек ребенок поживет пока, а вы подлечитесь.