Вот так. Если существительное в предложении не в именительном падеже(и не в дательном в случае безличных  предложений) , сделовательно оно является не сюжетом предложения , а дополнением или обстоятельством(  на фр. языке и то и другое называют   complement).То есть дополнительным членом предложения. Теперь чтоб определить в какой падеж надо ставить  это дополнение(обстоятельство)- надо   хорошо понять смысловое значение предложения. Если наше дополнение,  выражает способ действия ( я еду ПОЕЗДОМ) Или же ему предшествуют предлоги  сопровождения , например С( Я еду с БАБУШКОЙ, я делаю работу  с УВЛЕЧЕНИЕМ) Или например  предлог ПЕРЕД. Я вижу дом перед СОБОЙЛибо есть целый список глаголов,  подлежащее после которых, связанное с ними семантически,  автоматически будет в творительном падеже Я горжусь СЕСТРОЙ.  И так далее. По каждому падежу- очень ясное, логичное   семантическое обьеснение. Правда тяжело французам учить формы падежей для всех существительных они зависят от рода, числа. А еще в них же надо еще склонять и местоимения и прилагательные и тд.