Так вот: шарканье невыносимо только для того человека, который находится в КРАЙНЕЙ степени нервного истощения. Дальше см.http://ilibrary.ru/text/683/p.1/index.htmlНадеюсь, жизнь ваших родителей вам дороже, чем лишние 20-30 тысяч или усилия по поиску двух вахтовых сиделок.