адвоката нанимайте, какие советы.  Отношения уже не наладите раз до суда дошло. Заявляйте о ее психической нестабильности, о грозящей опасности детям при нахождении с ней. Таблетки пьет? У каких врачей наблюдается? Все тащите. Все ее обращения в суды упоминайте, пусть это говорит о ее ассоциальности. Свидетелей тащите (тех людей с которыми она судилась - они с удовольствием против нее выступят).добавлю: если дети старшего возраста, то их мнение будет и должно учитываться при вынесении решения