Вы определитесь для начала,то вы пишите что во ВСЕХ рядах стояли ,то вдруг на вас наехали. Меня не сбивали,а вас сбили и вы теперь путаетесь. А если машин мало и половина рядов пустая,то либо дождаться пока все ряды проедут и машин не будет.Либо дождаться пока ВСЕ остановятся.Либо высовывать полноса из за каждой остановившейся машины на свободные ряды  и убеждаться что водитель видит и пропускает.Ну или как у вас получилось-быть почти сбитой.Выбирайте!