Я переучивала после полутора лет. Укладывала в кровать, читала, пела песенки, гладила, если начинал плакать - не давала расплакаться - брала на руки и спокойно качала. Потом стала подкачивать на руках и снова укладывать в кровать, главное - не докачать до полуотруба, в таком состоянии снова не положишь. А наоборот, немного покачала и тут же "ой, давай я тебе дальше про машинку расскажу, машинка..." и быстренько в кроватку, похлопывать по плечику и делать вид, что так и надо. Все это делать меееедленно и очень спокойно, не видела взрослых, которых надо качать. Если ребенок засыпает хорошо в дневной сон, а на ночь мается сильно - начинать в дневной сон, на ночь делать как обычно. Режим, ушатывание перед сном, исключение нарушений режима в виде длительного сна утром после особо долгого укладывания - это вы все правильно делаете.И да, показать ребенка неврологу, чтобы удостовериться, что проблем нет. У моего не было совершенно. И переставайте себя винить за то, что укачиваете ребенка, о приучении говорят только те, у кого таких детей не было.  Лучше пять минут покачать, чем синий ребенок и ор от усталости...