Нет, не лучшее. 1,5-2 года - самое сложное время, когда физические возможности ребёнка позволяют уже и залезть всюду, и все достать, опрокинуть, разбить,  высыпать, смешать, одним словом, проверить на прочность и безопасность в доме и на улице всё и вся, а вот разума  ещё нет, и ролевые игры трехлеток ещё недоступны. Если вы физически сильная женщина со здоровой спиной, заводите собаку в 5-6 ребенкиных месяцев.  Ваши "стоять"  и "нельзя" будут обращены к обоим малышам, гулять будет проще (малышу 5-6 месяцев не нужны детские площадки, спать лучше в  парке, а не спать и глазеть по странам ещё все равно где - у собачьей площадки или у детской) ,  воспитывать собу проще.  Если спина не позволит носить на себе 15 -20 кг, отложите вопрос с собакой до тех пор, пока ребёнок не слезет с рук и не откажется ПОЛНОСТЬЮ от коляски.