Если вас этот момент жизни детей так напрягает - то не сходитесь, пока дети не подрастут и не поумнеют. Ограничивайтесь периодическими встречами, чтобы иметь время на отдых.Темперамент детей разный. Если во всем остальном отец с детьми справляется - значит, действительно проблема темперамента, а не воспитания. Но если вас этот момент так бесит - надо просто переждать, пока мозг окрепнет и научится сдерживать темперамент.