А почему Вы противопоставляете эти 2 процесса? Они должны заниматься и группой и этим ребенком в частности. Не справляются воспитатель и помощник воспитателя, пусть выходят в одну смену 2 воспитателя. Пусть заведущая привлечет психолога на период адаптации этого ребенка в коллективе. Это не родительское дело. Это обычный рабочая ситуация, как ее решить это забота персонала сада во главе с заведующей.