С друзьями интересно., это другое. С родителями именно должно быть тепло и свободно. И понимать надо друг друга.. А какое тут понимание? И зря вы, люди ой какими интересными бывают в любом возрасте. Только не тогда когда они на своих обидах зациклены и пытаются манипулировать. Обязаловки не должно быть в отношении с близкими, тогда и отношения будут гармоничными и приятными для обоих сторон, и для детей и для родителей.