Если бабушки-дедушки появились в жизни взрослых внуков впервые с требованиями "угождать и подчиняться", то ничего им внуки не должны. В этом случае родство чисто номинальное, все обязанности - только юридические, через суд.Чтобы быть бабушкой-дедушкой, ими надо СТАТЬ, с детства привнося в жизнь внуков тепло и заботу.