Я поняла, что летаете вы немного и не часто .Всё на усмотрение пограничника: верит он вам на слово (или вообще "с первого взгляда" ), что вы мать - ничего не спрашивает. Сомневается - требует документ, подтверждающий родство. А это у нас СОР. А "разрешение", которое суть Согласие (и денег в отличие от СОР стоит) вам никакое не нужно.