Ну..имеете то,что заслужили. Конечно в 14 и 10 лет начинать накапливать авторитет уже поздновато, надо было раньше.Начинать надо проводить время вместе, искать совместные развлечения, дела...Не вижу особого смысла в соцпедагоге и психоневрологе - нужен психолог маме.