В самом факте родственной (дружеской) помощи криминала не вижу. Но очень многое зависит от "мелочей". Просто "приди сделай", без объяснения причин - наглость немеренная. А если прийти к родственникам, объяснить всю ситуацию "от и до", почему вы к НИМ (а не только к чужому мужу) обращаетесь за помощью, почему у вас безвыходная ситуация, что вы ПРОСИТЕ о помощи, то вполне вероятно, при хороших отношениях, они и сами захотят помочь. Но могут и не захотеть, надо самой дать им шанс культурно отказать.  Ну и во время работы отношения тогда уж должны быть дружескими, а не как к наемным рабочим. Всяческая активная помощь с вашей стороны, все постоять рядом-подержать-принести-унести-убрать-ужин/чай предложить и т.п. с вашей стороны. Еще и с собственным мужем "утрясти"... То ли он тоже просит и это ему помогают справиться с трудной работой, то ли еще что? А то чужой мужик работает, а тут свой является и начнет права качать... Всем неудобно...