Нет, я думаю что ваши требования реальны и правомерны. Но вот так случилось, что по неизвестной нам причине, ваши дети не приучены делать что либо самостоятельно. Чтобы их к этому приучить нужно время и нервы. У вас же катастрофическая нехватка и того, и другого.