По имени-отчеству и на Вы. Учитель сына в началке периодически сбивался на имя, я чуть старше его дочери. Но всегда поправлялся. Учителя сына по дополнительным занятиям могут обращаться ко мне по имени, как и я к ним (как удобнее нам обоим), но всегда на Вы.