родители-пенсионеры-инвалиды относятся к той же категории, что и несовершеннолетние дети.Если будет завещание, они по праву обязательной доли просто получат половину от того, что могли бы получить, если бы завещания не было, и имущество делилось бы на всех поровну.Т.е. при наличии завещания ребенок получит все-таки больше, чем они.