Вообще-то в 15 лет  по сути еще дети, и позволять им болтаться, где им вздумается до ночи - не есть нормально. Легко по глупости нарвутся либо на изнасилование, либо по доброй воле в подоле принесут. Нормальные дети в нормальных семьях в 21.00 давно дома и делом заняты. И да, это нормально, когда родители в этом возрасте круглосуточно знают где их дети, с кем и чем занимаются. Присмотра по большому счету в 14-16 лет нужно даже больше, чем в 10-12.