Я сама дрессировала ротвейлера по книгам. Кинолог только подсказала что бить надо, когда не слушается ( в шесть месяцев стал на меня бросаться и кусать ,если ему что то не нравилось).Научили правильно бить, чтобы больно было и не повредить собаку. Вот так с полугода до года раз в месяц прилетало ему, но потом недели три был шелковый. К полутора годам была прекрасная собака компаньон, пакеты мне с продуктами носил из магазина, в туалет по команде ходил, гулял во двооре один ( я с пятого этажа смотрела за ним, по команде шел домой, я была беременная с асмой, каждый шаг давался с трудом иоз за одышки).Но для неопасного компаньона лучше всего лабрадор, в них вообще агрессии нет, в ротвейлерах она есть.