Нет тут понятий нормы. Есть понятие воспитания и норм в отдельно взятой семье. Допустим, в нашей семье нам с сестрой и в голову не приходило стесняться папу в любом возрасте -хоть в 10, хоть в 18лет, потому что это папа, а не какой-то там посторонний мужик. Тоже самое и у нас в семье сейчас -старшему сыну 12, естественно он не бегает без трусов, но ему и в голову не придет вдруг закрываться в ванной или падать в обморок, если я или дочка зайдём в ванную.