Чтобы выехать без стояния в очереди из Эстонии, давно существует электронная очередь. Бронируете в инете себе время перехода границы и нисколько не стоите. Но это только в одну сторону. Тут же видна очередь. https://www.estonianborder.eu/yphis/index.action?request_locale=ru