Позвонить в опеку, проконсультироваться. Разослать все возможные уведомления - смс, почта, скайп, ватсап, соцсети и т.п папаньке и свекрам. И отвезти ребенка по известному вам адресу. Если там пусто - в полицию. Но в опеке, возможно, вам какой-то другой алгоритм предложат.