Если негигиенично, то на пляж вообще не выпускать, бактерии и во рту будут, ползать по песку нельзя младенцам. А в воде, хоть в трусах, хоть без трусов, тут уже без разницы.  Сел покакать - нормально для младенца, мамаша должна следить, как и за остальными его действиями.