Говорят: "Водитель, если ты одной рукой держишь руль, а другой - девушку, то знай - и то, и другое ты делаешь плохо".  Человек приехал в гости к друзьям, не к родителям и хочет провести этот день так, как он хочет. К родителям заехал, уважение оказал. При том, что родители навещаются регулярно и в эти визиты все время посвящено им, считаю что ситуация не стоит выеденного яйца. Капризы и претензии родителей неуместны.