Спать днем, устраивать всем тихий час, берете книжку в постель, читаете и очень хорошо засыпается особенно с учетом того, что утром не выспались. Беруши попробуйте разные, вполне возможно, что поможет. А младшему ребенку, которого надо отслеживать, объяснить, чтоб подходил прям к кровати и дотрагивался до вас, если что-то надо.