Сходите к психологу, у вас повышенная тревожность. Дело не всегда в умениях, иногда дело в характере и типе нервной системы.  Все конечно волнуются, но все дело в степени этого волнения... У некоторых начинается паника, которая блокирует всю мозговую деятельность, и есть опытные водители, которые ведут себя как психи. У меня один инструктор был психопат, так что дело иногда вообще не в умениях и опыте. Я пошла после первого же раза в офис автошколы и сказала, что он проф. непригоден. Не помню сейчас, писала на него что-то или нет.Вы конечно можете себя натаскать механически, но в ситуации, когда надо принять быстро решение, просто испугаетесь, а все случаи с инструктором не отработаешь. Работайте над своим характером, пригодится. Я бы даже сказала, что это первое, что нужно делать еще до того, как сесть за руль. В первом посте вы описали именно эту проблему.