Может для начала понаблюдать КАК гуляют с собакой муж и сын? Что б они не знали об этом естественно. Я иногда вижу КАК грубовато обходятся на прогулках с собаками некоторые мужчины, и, кстати, дети.  У нас во дворе гуляет с небольшой собачкой мальчик лет 11-12, так он на прогулке собаку пинает, причем достаточно грубо и не слабо так когда она, по его разумению, не слушается. У нас есть форум нашего микрорайона и соседи очень возмущались помню на счет выгула собаки этим мальчиком, помню искали где он живет чтоб сказать его родителям, они наверняка и не догадываются, КАК их сын гуляет со своей собакой! Но дело там закончилось несколько неожиданно...оказывается там вся семья именно так "воспитывает" своего питомца, именно пинками ногой под зад . В общем, я бы первое что сделала в вашем случае, это посмотрела что и как происходит на прогулке когда собака с мужем или сыном, ведь не просто так пес с вами радостно гуляет, а с ними как бы не охотно.