У меня такие дети. Это самые типичные клиенты логопедических групп. "Симптомы" такие же как и у автора. У старшего ну вот прямо полная компенсация произошла к концу начальной школы. В началке он был успешен, то есть эти остатки проблем были заметны на тот момент только мне. Сейчас ему 14-ый год, учится в очень профильном физ-мат классе, не звезда, но и не отстает, по успеваемости держится в середине. Среднему сейчас 7-ой год. В 5 лет все тоже самое, что у автора. В 4 года не было кучи звуков. Сейчас основная проблема межзубное произношение и плохо запоминает стихи. В остальном все сейчас прекрасно.