Это все аутичные черты, говорю как мама аутиста. Просто у аутистов их полный комплект, а у большинства людей понемножку и незаметно. Если это жить не мешает, то все вписывается в понятие "особенности характера". Это сенсорный голод, и его надо наполнять. Не обязательно объятиями, если вас с этого плющит, можно лепить из глины и гладить собачку, тут вам совершенно правильно посоветовали. Но этого мало, ищите то, что ему понравится. Тактильные, вкусовые, зрительные, слуховые, обонятельные и пр. ощущения. Писанье тоже из этой области. Он пробует ощущение. Но поскольку ребенок интеллектуально сохранен, вполне можно объяснить, почему этого делать не стоит. И дать ему возможность потреблять ощущения из других источников.