Тогда никак. Либо оба ведут себя безупречно и едут оба. Либо не едут оба и сами разбираются, кто виноват. Каждому объяснить - лично твое поведение лишит поездки вас обоих. Так что решай, надо ли тебе это. Пусть друг друга дисциплинируют, тоже лишним не будет.