40 минут - не близко. Но если рассматривать это в качестве прогулки на свежем воздухе? Раз в неделю хотя бы? Тогда на просьбы подвезти, можно спокойно отвечать, что вы не знаете, поедете ли завтра. Ну и уж точно шестиклассника можно высаживать там, где удобно вам, а не кружить по дворам до подъезда. Так можно стряхнуть с шеи, не обостряя и не портя отношения. Мама привыкнет, что "извоз" - дело не ежедневное, не регулярное, и не будет рассматривать вас, как штатного шофёра. А портить отношения - зачем?