Достаточно  раз выдать одеяло с рекомендацией притулиться в коридоре или на кухне. Я бы именно так и поступила (и поступала, случались и у нас в семье за 12 лет ночевки непредвиденные). И было без обид, т.к. если надо родственнику переночевать - ночуй, я на улицу не гоню ни в коем случае, но места спального нет.  И я сразу предупреждала, что негде, только если на полу где-нибудь место найдет. А дальше хозяин-барин решать. На вторую ночь никто не возвращался. Днем приходили, общались, но ночевать отчаливали в гостиницу.