У подруги на даче в гостях в формате я, она и 4 наших детей, всегда я мою посуду по собственной инициативе. Если в гостях у нее же в городе в формате те же и подругин муж, то не мою, потому что суеты меньше. Если мои гости мне помогатют на кухне, только приветствую.Оскорбляться просьбой помочь не стала бы, обычно о такой услуге просят того, с кем отношения более близкие.