Я просто ставлю перед фактом, что завтра в 9.00 мы выезжаем из дома и когда вернемся - неизвестно. Уроки надо сделать. Нет, не надо завтра вечером, можно не успеть. Нет, не надо делать только письменные, устные тоже надо сделать. Нет, ему нельзя остаться дома, потому что поездка затевалась под него и все свои планы уже поменяли, а он обязан это уважать и его никто не спрашивает, хочет он ехать или нет (само собой, пока поездка обсуждалась вне связи с тем, что вотпрямщаз надо садиться за уроки - он был в восторге и хотел ехать, так что я не сильно зверь на самом деле)... Ну и далее до бесконечности, иногда все заканчивается миром, иногда небольшим рыком (не знаю, дошла бы я до скандала ради поездки, пока не приходилось). После поездки "положительное подкрепление" - "Я же права, что заставила тебя вчера сделать уроки?" В качестве возможной поблажки в процессе торговли - возможность взять устный предмет в дорогу вместо немедленного изучения параграфа.