Так ваши родители просто провоцируют детей на плохое поведение. Так они (родители), видимо, получают удовлетворение каким-то своим чувствами желаниям в отношении вас. Дети просто заложники ваших с ними противоречий. Либо разбирайте кардинально все запущенное в отношениях с родителями, тогда и дети не будут разменной монетой, либо ограничивайте общение детей с бабушкой-дедушкой. Им все это явно на пользу не идет, даже несмотря на свежий воздух на даче.