КПД свободного дифференциала при прямолинейном движении превышает 99%. То, о чём Вы пишете, относится к дифференциалам повышенного трения при условии существенного несовпадения угловых скоростей ведомых валов, что не является нормальной ситуацией (машина буксует одним колесом).