Я не великий специалист, но, по-моему, нереально. Либо лишение родительских прав,  либо отцовские права без ограничений.  Суд определяет порядок -  когда забрать,  когда вернуть.  Еще слышала один раз про маленького совсем ребенка с неврологическим статусом -  там была приписка про встречи в привычной обстановке (Дома у него или у бабушки) до трех лет.  Про ограничения на число участников встречи никогда не слышала.  Хотя поверьте,  такие мысли,  как у вас,  есть у 99% раз водящихся в аналогичных условиях женщин.