Прекрасную фразу "Я тебя услышала" можно заменить на не менее замечательную фразу "мне понятно твое мнение", "я тебя поняла, я подумаю" и тп. От этих фраз тоже не будет обидно, но оппоненту будет понятно, что его действительно услышали, а не "прослушали" и сказали "отвали". Интересно, Вас часто так "слышат"?