а на каком основании воспитательница их с вами отпустит? надо заявления что ли написатьвоспитательнциа тогда  будет знать и выведетпочему кто-то обязан приглашать всех?в приницпе что тут неэтичного?хотя я бы не стала в будний день такое делатьв выходные с родителями и никаких вопросов по этике тогда