У нас тоже до подросткового возраста (до 11) сам не засыпал, или к нам приходил.  Тоже заморачивалась, ну как так, мальчик же. Опросила знакомых. От ужас-ужас до у некоторых до подросткового возраста так делали, потом  само отвалилось.  После подросткового возраста мальчики  вместе не спят, не волнуйтесь Просто возбудимость, наверное, не может снять. А возле мамы тепленько, хорошо и спокойно. Можно и поспать.