Питер фасадом развернут к воде, красиво будет везде. Можно взять несколько экскурсий, и по Неве, и по разным рекам-каналам. Билеты продаются прямо на пристанях, можете идти по Невскому и у каждого моста (Фонтанка, канал Грибоедова, Мойка) будут причалы.