Вообще-то, сделка дарения безусловная. Но нам юрист в росреестре составил договор следующего типа: дарение совершается, но все зарегистрированные на момент дарения в квартире имеют право пользования этой квартирой. Может, что-то такое попробовать сделать?Иначе у родителей, действительно, половина от доли, которая им полагалась бы в случае отсутствия завещания.