Поймите,  если бы он хотел спать с вами в обнимку, он бы давно купил новый матрас. Он не хочет. Ему некомфортны все эти переплетения рук и ног.  Он годами с БЖ спал  на своей половинке без всяких тревог, а тут вы так настойчиво нарушаете его привычный уклад...