Иногда проще вытереть. Иногда можно детей заставить убрать (если они в шаговой доступности). На вопрос ребенка "почему я?" я отвечаю "потому что я так сказала". "Почему не папа?" - "когда будешь делать столько сколько папа, тогда и тебе разрешу не вытерать". Только без нервов, спокойно. Все для себя любимой  а с мужем портить отношения из-за ерундового вопроса не стоит, делов-то на 30 секунд. К тому же я тоже не идеал, с моими недостатками семья же мирится и не выносит мне мозг.