Если вы выходите гулять в 11.30, то какая разница когда она почистит зубы -  в 9 или 11? После завтрака даже еще лучше чистить зубы между прочим. Тем более, если вы каждое утро куда-то ходите, то по-любому надо собираться, расчесываться и т.д., не? Или для вас важно время когда она это делает?Про неусидчивость за столом, как про моего сына, сажусь рядом просто и заранее все ему выдаю- салфетку, кетчуп, напиток, ложку и что там еще может быть.