Конечно! Дети принимают решение - и родители обычно его уважают, если нет объективных и весомых причин не пойти, что подробно обсуждается с детьми. Если причины объективные, то ребенок сам даст отрицательный ответ на приглашение. Это нормальные отношения между уважающими друг друга членами семьи.