Ну про кроссфит понятно из названия. Это интервальные тренировки, которые в себе сочетают не только  тяжёлую атлетику, но и лёгкую атлетику, гимнастику, пауэрлифтинг и т.п.А воркаут - это тренировки на уличных снарядах. Ну там всякие брусья, шведские стенки и т.п.