Надо обменять дом на однушку с доплатой. Отец пойдет в свою однушку, мать в своей будет жить. И пусть кукуют каждый на свою пенсию. Если буду нужны лекарства перешлкте матери лекарства. Мать, думаю, сможкт подрабатывать, если ей пенсии не хватает, ну и в крайних случаях вы на еду перешлете денег.  Предложите ей этот вариант. Только она ведь не согласится. Она не продаст дом, не разведется с отцом. Значит выход один, утешать мать, когда она жалуется.