При изъятии ребёнка можно лрп сразу на усмотрение опеки и по основаниям, необязательно ждать, тем более, полгода. А сейчас в отношении био что - ограничение в правах? Это суперрискованно, после ограничения восстановиться в правах очень просто. Разговаривайте с опекой серьёзно: либо они получают от био согласие на усыновление(отказ) , и усыновляетесь сразу, либо пусть подают на лрп, но после лрп 6 месяцев нельзя усыновлять, а био может обжаловать или восстановиться.