Ничего. Делать нужно было раньше, когда развелись.Блокировать телефон, не пускать детей к бабушке.Придумывать, чем их занять, что б им с вами было интересно, а не с бабушкой.Менять дом, работу, город, если родственники не адекватные.Вы ничего не сделали, у вас тысяча и одна причина, почему не сделали.Вот и не делайте. Живите своей жизнью, что б ползти к свекрови бывшей не пришлось.