Пусть Ваша родственница-няня подрабатывает у вас по хозяйству, раз "чужих" не хочет. Или какая другая родственница. Но главное, конечно, это "да, дорогой, хорошо, что ты заметил, что грязно, конечно нужно убрать, я не против, вот тебе тряпка". С улыбкой и поцелуем.