Можно просто каждый день писать заявление, что вы забрали ребенка после обеда по причине(врач,секция,семейные обстоятельства)Не пожалейте бумаги, напечатайте кучу заявлений, либо готовое принесите одно, в случае проверки воспитатели проставят число текущее. Если вас не будет-воспитатели только спасибо скажут, меньше народу-больше кислороду.Пообедал и домой, все равно все занятия с утра.Главное, чтобы на вас была постель застелена, типа вы иногда бываете и вещи в шкафчике.