такого ребенка нагружать физически -танцами, беготнёй, плаваньем-бесполезно.Наоборот, чем более спокойно прошёл день - тем лучше уснёт.Мы как раз в 4 года батут купили-так я думала сын вообще спать перестанет, мало того,что засыпал по часу, так ещё и говорить стал во сне, громко, во весь голос,почти криком.Пришлось убрать.Больше всего нервную систему нагружает телевизор, мультфильмы.Мерцание экрана, невидимое глазом напрямую, смена кадров- это просто жесть для детской нервной системы.А самый жесткач - это музыкальные клипы и реклама. У них есть правило " ни один план не должен быть на экране больше 5 секунд"Убедитесь сами.Вы ничего не писали про ТВ, но если есть (особенно фоном,"ах, он же его не смотрит" ) то убирать однозначно.Судя по описанию, серьёзной проблемы у вас нет, просто хочется уже  маме, чтобы лёг ребенок и уснул.Заведите правило: можно не спать, но нельзя вставать и включать свет.Сделайте полную темноту и пусть в кровати хоть песни поёт, хоть на берёзке стоит.Поменьше танцев с бубнами.Хорошо проветривайте комнату, стакан тёплого молока, обнять плюшевого мишку и баю-бай.