Хрен знает что им мешало. Но о чем и спич. Не время сейчас ковыряться в старых обидах. Если бы отцу и бабушке было совершенно плевать на ребёнка, они бы сказали автору"твой ребёнок, делай что хочешь".  Раз начали возникать значит не все равно, значит надо использовать это невсеравно на пользу ребёнку, договариваться, рассматривать разные варианты. Сдать ребёнка в интернат автор успеет всегда.