Действительно, как Вам сказали выше, второй собственник (дядя)имеет приоритетное право на покупку Вашей доли. Так же как и Вы, на покупку его доли, если он захочет продавать. По поводу цен, если Вы с ним в нормальных отношениях, посмотрите сколько стоят аналогичные квартиры, хотя бы через сайт Циан. Поделите на 2, чтоб вычислить цену своих долей, ну обычно ещё делают небольшую уступку как родственники, это если он будет ее выкупать.  Это если все мирно. Если сраться с ним, то конечно все осложняется, второй собственник начинает кошмарить потенциальных покупателей, требовать баснословную цену за свою долю, и т.п. По поводу кадастровый цены, она далека от рыночной, вряд ли кто то согласится делать рассчет по ней. Хотя даже в  регионах, в центре крупного города, квартира такой площади стоит не хило, не меньше же миллиона! Вот дядя о этих миллионах и грезит, возможно вполне справедливо. Есть и отягчающий фактор, отрицательно влияющие на цену - это факт получения Вашей доли собственности по наследству, ну тут уже никуда не денешься, это дело свершившееся.