имхо нельзя сформулировать правила, не зная обстоятельств. Каждая мама расставляет акценты в зависимости от ситуаций, в которые ее ребенок попадает - ходит ли один из школы домой или как ваш с бабушками-мамами-чужими родителями сталкивается.Если вы уже объясняли, как себя вести, и тут прилетает замечание (как в поликлинике, например), то ребенок должен оба момента соотнести и успокоиться. Если же какое-то бредовое замечание вроде "повесь куртку на тот крючок", то проигнорировать, но не грубить и в склоку не ввязываться.