В таких случаях,  если везу сама,  беру с собой арбузы-дыни-шашлыки и тп - в зависимости от состояния своих финансов. Если детей везут они,  то кладу маме коробку конфет, или что-то к чаю. Этого более,  чем достаточно. Раз уж ничего с собой не дали,  теперь не заморачивайтесь. Это мелочь, в след раз вы их к себе с ночевкой позовете.