Попробуй через сенсорику. Зведи побольше массажиков и тактильных игр. Ванны с натиранием разными губками. Ткани разной фактуты. Посмотри снимает ли это тревожность. И слинг в помощь.  Моджет в слинге ему будет комфортно в новых местах