Если вы там прописаны то ребенка вы могли прописать без ее согласия. И жить в этой квартире тоже вы могли бы без ее согласия, если квартира муниципальная и вы там прописаны.  Вас ваша родня имеет со всех сторон, а вы только комплекс вины себе отращиваете перед ними. Вы и так коммуналку за квартиру платите, хотя бабушка не хочет вам там видеть. Это и так благотворительность с вашей стороны, какая еще помощь сверх этого?