Для начала есть таможня РФ. С точки зрения закона, детей, граждан РФ выпустят из страны без доверенности? Если бы была возможность ехать с сопровождением, то это другая история. Выехать через узбекскую таможню тоже нет проблем, там посадят в самолет без всякой таможни.