Универсального рецепта нет. Если сдружатся, то и без вашей помощи  У меня котенок и щенок завелись практически одновременно, и я не скажу, что у них мегадружба, ну иногда в догонялки поиграют, но редко. Хотя, безусловно, они между собой ладят.