Хорошо изучить маршрут, по которому ребенок гуляет и где переходит дорогу. Пройтись вместе с ним туда и обратно. Обратить внимание на все возможные опасности. Даже если машины остановились и он начал переходить, то в случае, если после последней машины есть свободное место в крайней полосе ближе к тротуару нужно остановится и заглянуть за стоящую машину - не несется ли кто там. Дали зеленый - убедиться, что все машины проехали и никто не несется на красный. Только потом переходить. Потому что обычно дают зеленый и сразу пошли пешеходы. Если это перекресток, то с какой стороны должны машины движение заканчивать и т.д.