Никто не может запретить есть еду, принесенную из дома т.к. в СанПиН это не запрещено. Требуйте от учительницы ссылку на СанПиН. По первому вопросу напишите заявления на имя директора, что просите разрешить вашему ребенку посещать столовую самостоятельно, без сопровождения учителя. Отвественность за эти 30 мин. за несовершеннолетнего берете на себя.