При работе до 18.30 о какой прогулке до 19.00 может идти речь? Полчаса хватит только чтоб бегом в сад и бегом из сада домой, так как у вас всего полчаса и все голодные как звери(в саду ужин в 16ч, а обед на работе и того раньше).