Дети знают то, чему их учат, и то, что им самим интересно. Думаю, что если натаскивать на цвета, то будет знать.Можно сделать типа тарелочки с цветами, которыми ты обучить хочешь, и по ним цветные кубики раскладывать/сортировать. Если это заинтересует ребенка.