Открываете сайт консульства страны, визу которой будете получать, и читаете всё, что касается визы для несовершеннолетних. Скорее всего согласие они захотят видеть от обоих родителей. Ибо правила погранслужбы РФ для них не указ.А вот на границе при выезде нашим пограничникам достаточно уже только вашего (или отцовского) согласия.