С такими запросами рожайте дома, уж извините. Вы все-таки не турпоездку в дом отдыха покупаете. В роддомах есть определенный стандартный набор инструкций для медицинского персонала, никто не будет ради вашей персоны делать миллион исключений. Тем более в обычных роддомах возле дома. Если с вами или ребенком что-то, не дай бог, случится из-за того, что в вас в нужный момент не воткнули иголки, не посмотрели, не обследовали и тд и тп, то вы же сами первая побежите подавать на врачей в суд. Оно им надо?