"Спать всем аулом я не могу. Да и не хочу я просто так спать."Значит, придется смириться с ревностью.А по пунктам так:1) пусть старшая спит рядом с младшей и трогает-гладит ее, просто надо научить ее делать это аккуратно;2) мужа можно взять с собой спать - он тоже имеет некоторое отношение и к вам, и к вашим детям;3) мне тоже пришлось учиться спать с детьми, словосочетание "комфортное положение" пришлось забыть.