Не торопитесь, и ничего не бойтесь. То, что Вам здесь советуют и за что ругают - это все отголоски Ваших собственных внутренних страхов, Вы как раз обо всем этом думали, и этих моментов боитесь. Я ошибаюсь? Перефразируйте каждый Ваш страх в позитивную формулировку типа "а как бы мне хотелось, чтобы было идеально?". И вперед. Решитесь на отношения - действуйте "на удачу". Не со страхом, а на удачу. У него есть опыт отношений, да и дети подружились. Будете бояться - все испортите. Примите, что этот подарок судьбы именно для Вас. А посуду может каждый за себя мыть. И каждый в своей комнате убираться. Посидите и попредставляйте как классно Вам живется теперь.