Конечно, добровольная. Никто штрафами наказывать на будет, посещение не запретит. Но эти правила остаются правилами не для сотрудников, а для посетителей  Честно, вообще не очень понимаю, на чем копья ломают)) Я считаю правильным убирать, мои родные тоже. Кто не хочет - не убирает. Мне противно оставлять грязное место, если подразумевается самообслуживание. Кому-то нет.