Если свекровь не уедет, съезжайте сами и делите с мужем воспитание и заботу о детях ровно пополам. Свекровь вас совершенно не уважает,  вы в её глазах никудышняя мать и хозяйка. Боюсь,  что и муж к её мнению прислушивается.т