Все детям поддают периодически, по-вашему все мы сволочи?  Мы все люди, все иногда теряем терпение. Мои утра с детьми тоже не подарок, за полчаса я двоих собираю и везу в сад и школу, мелкая тоже вредная и сама-сама. В крайнем случае, когда надо ехать срочно, достаете йогурт / сырок / конфету к конце-концов, и говорите: "Кто хочет - быстро оделись в машину", работает отлично. И я не предлагаю подкуп, как метод воспитания, но в такой ситуации спешки и стресса, лучше подкупить, чем отлупить!