Автор, на мой вгляд, тут нет простого решения.Все, что вы ни сделаете - не перевернет ситуацию сильно.Ребенок все равно будет в плохом положении, чтобы вы ни сделали. Не в ваших силах совершить чудо.Что делать - только продолжать помогать по мере своих сил. Может быть (чуть постарше будет) - к себе забирать периодически. Больше ничего.С родителями не делать ничего - это бесполезно.А ваша мама не помогает им с ребенком?