Вы прямо в западне. Родители диктуют свои правила (логично, они на своей даче, но вообще удивительно, обычно 9-летние девочки не причиняют особых хлопот, особенно, если им есть чем заняться).Дочка диктует свои правила, в лагерь не хочет, хотя, как я понимаю, и не была в нем ни разу.В результате вы с мужем живете не своей жизнью. Как долго еще будете?Поговорите с мамой и дочкой. Если они обе дачницы, а вы -нет, может, есть компромисс?