Автор, я думаю, вас в действительности беспокоит то,  что ваши родители совершенно не хотят брать ответственности ни за себя, ни, в конечном итоге, за собственную мать (бабушку). 66 лет - это не тот возраст, когда надо разваливаться на куски. Но при условии, что ты следишь за питанием, занимаешься спортом и вообще следишь за тем, чтобы сохранять мобильность и адекватность. В т.ч. ради собственных детей и внуков. И ради совсем пожилых родителей.Вот ваша бабушка эта понимает, поэтому хоть ей и 95 лет, и нужен уход, но  здоровьем пока крепка и явно не о ней ваша головная боль.Проблема в родителях. Судя по всему, у обоих - избыточный вес, просто у мамы быстрее проявились сопутствующие проблемы: "сердце, диабет, печень". Занялась бы питанием, спортом, эти проблемы стали менее заметны. О папе вы сами пишете - 150 кг. При этом оба на пенсии, чем еще заниматься, кроме здоровья???Вижу примеры повсюду. У моей подруги мама вроде вашей, вся в болячках. Сама подруга вся в здоровом питании, но маму прошибить не может. В результате мама ест любимые "колбаску, соленые огурчики", лишний вес, начались проблемы с суставами, операция за счет подруги... У другой подруги бабушка следит за питанием, делает упражнения, отлично восстановилась после перелома бедра, ходит сама - а ей почти 90... Вам правильно страшно. Два 66-летних инфантила - это страшно. Вам надо честно поговорить с родителями. Объяснить, что нежелание следить за здоровьем через правильное питание, спорт и контроль за весом - это риск за ваш счет, в конечном итоге. Расписать расходы на сиделку, показать, что выбор будет - или соцработник, или сиделка за их собственные сбережения. Никто ничего не меняет, потому что все уверены, что вы бросите все и сядете рядом. Лучше ясно предупредить, что этого не случится. И переложить ответственность за качество своей жизни на родителей. Все проблемы со здоровьем, вызванные их нездоровым образом жизни - за их счет. Это только мое мнение, конечно.