Проходила все это в свое время, хотя моя мама родила меня в 30. Раздражало безмерно. "Свободу" получила только после смерти мамы. Но что сказать? Сама поздняя мама и молюсь, чтобы в возраст ене стать похожей-живущей только интересами дочери. А по факту- вы сами виноваты, что согласились на подобный вариант общения и из кожи лезли, чтобы  "быть хорошей". Вот мама и подсела на такой вариант жизни. Трудно будет повернуть вспять, поверьте. Потихоньку свертывайте благотворительность и большую отдачу свободного времени, если только сможете. И еще- я вам сочувствую, так как это все испытала сама. Крепитесь!