Вы автор? В вашей ситуации поступила бы так же, как я поступаю обычно, то есть предлагаю выбрать время. В этот момент обычно те взрослые люди (родители ребенка, напрашивающегося в гости), с которыми я общаюсь, понимают, что сейчас мы не можем из принять, и объясняют это ребенку, если он пока не понялИ никто ни на кого не обижается, конечно. Если ваша знакомая обиделась, то лучшее - это сделать вид, что вы этого не заметили и общаться как прежде.