Тут смотря как растить ребенка до 7ми лет. Мои к этому возрасту все прекрасно знали, как выглядит пися мамы, папы, сестры/брата, что такое месячные, прокладки и тампоны (доводилось менять при маленьких еще детях в общественных туалетах), откуда берутся дети. У них есть энциклопедии Тело человека, где отдельная книжка посвящена вопросам полов. Они знают все или почти все маты, но также знают, где эти слова можно произносить (дома, с друзьями), а где нельзя (в общественных местах, у бабушки). С 14ти лет детям разрешено материться при родителях. Когда докапываются, объясняем все, как есть.