Скажите: мы не против, если отвезете нашего общественным транспортом. Зато у нашего папы раз в два дня будет возможность чуть подольше поспать, поскольку нет необходимости заезжать в школу. Лично я не вижу проблем в том, чтобы захватывать соседского ребенка, если только он мне не неприятен. Но если вам принципиально "не дать сесть себе на шею" - то можете вполне поставить соседку в условия, что действие должно быть обоюдовыгодным.