Если они двигаются хотя бы в пределах квартиры и могут разогреть еду и сходить в туалет самостоятельно, то реально обойтись помощью в выходной (сделать уборку, поменять постели, постирать белье и помочь выкупаться старикам, приготовить еды на три дня, затарить холодильник продуктами), вдвоем за день вполне реально с таким обьемом управиться. И один раз среди недели еще привести еды на три дня. Либо нанять женщину, которая будет приходить дважды в неделю убирать, стирать белье и готовить еду.Но им же еще и врачи требуются, анализы надо сдавать, постоянно посещать специалистов, вот с этим обычно сложно ибо жизнь превращается в постоянное посещение поликлиник и все это приходится обычно на рабочее время и сиделка вреяд ли заменит вас в этом.