Автор, тут только принять некоторые вещи как должное. Нет, не то, что Вы подумали .А то, что у матери отношение к младшей дочке и к Вам - совершенно разное. И таки да отношение, что "Вы ей должны". так ли это или нет -  не о том речь.Так вот просто принять как факт, что вы с мамой сейчас не мать и очь, а два взрослых человека. То есть Вы - взрослый человек со своей жизнью и своими планами. А она - тоже взрослый человек, который сам решил родить ребенка в почти 40 лет и вопспитывать его САМА. Именно САМА.Это насчет кто кому должен (ответ - никто никому).Еще надо принять как данность тот факт, что мама всегда будет считать, что Вы ей должны и пытаться сбросить сестренку (да и себя, любимую) на ВАС. Потому что ей так выгожно, потому никак это мнение не изменишь. То есть, принимая во внимание вышесказанное - в том числе, что и ВЫ - врослый человек - выстраивать границы.Никаких обсуждений своих материальных моментов при маме. Никаких от слова "совсем". Все наезды "вот зажралась, лучше бы матери и сестре помогла" - пропускать мимо ушей, тоже от слова совсем. даже если для этого надо будет ограничить или свести к нулю общение. Если есть СВОБОДНЫЕ деньги и делание - помочь можео, но позиционировать это именно как одолжение, а не как должное.Иногджа границы обозначать вербально и в лоб. В смысле говорить "нет". Вплоть до говорить "нет сегодня не могу, у меня другие планы" или выодить из дома в то время. Через несколько раз поймут. И совесть мучить не должна: потому что мама самостоятельная взрослая, но жалеко не старая женщина - не немощная старушка. И сестра - не младенец, и папа у сестры где-то есть. Так что не надо предоставлять заляву. А что "отношения ухудшатся" или №сестра вырастет и не будет отношений - да бред. Все будет, если надо.