А когда она шастает по вашей квартире голышом, потому что вспотела, может предложить ей халатик и душ? Вот так и сказать: "Марть Иванна, вот душ, а вот халатик (купить для неё специально и выдавать). Вы извините, но ваш сын очень смущается, когда видит вас топлес. Детям тоже лучше видеть бабушку в халате или в купальнике. Простите, но мы далеки от нудизма, так вышло." Я вас очень понимаю, потому что моя свекровь тоже была без комплексов. Но когда она полуголой вышла при внуке (тому было лет 8), мой муж подошел к ней и тихонько на ушко что-то сказал, после чего она пошла накинула халат. А так да, голышом по квартире ходить для неё было нормой.