У меня еще нет таких взрослых детей. Но, думаю, надо предложить ей 2 варианта:1. обсудить все спокойно. что происходит? почему так себя ведет? как вам вместе решить проблему? может, она на что-то обижена? чего она ждет от Вас, а Вы от нее? Вы готовы что-то изменить, но такое поведение неприемлемо.2. если в ответ опять оскорбления и плевки, то перестать с ней разговаривать, о чем-то просить и спрашивать. просто игнорировать. не хочет на танцы - не надо, не хочет убираться - пусть живет в помойке. может, одумается? увидит, что ее поведение не вызывает в Вас бурю эмоций, и перестанет дурить?  Это вообще кошмар какой-то...