Чтоб не попрошайничала за столом, просто не разрешайте ей находиться около стола, отправляйте на место или в другое помещение. Я как только сажусь за стол есть, свою сразу - вон из кухни, или от меня подальше. Она уже привыкла, может вертеться на кухне пока готовлю или что-то делаю,а как только я начинаю есть за столом или пить, сразу хвост грустно опускает и валит с кухни, уже даже без приказаний)) Это удобно и когда гости, А то все очень любят угощать со стола. А так получается, что собаки около стола, и там где едят люди, просто нет поблизости, и у гостей нет соблазна угостить.