Теперь понятно, а то я немного запуталась в Ваших детях. Тогда мне кажется Вам просто надо поменьше заморачиваться из-за произошедшего - на двойняшек наехала не Ваша дочь(которая действительно с ними дружит), а дочери мужа и его друга(которые, видимо, видят двойняшек редко и не испытывают к ним особой симпатии). Вероятно они с самого начала не были в восторге, когда те присоединились к вам в парке, а потом из-за чего-то возникла ссора, вот они и попрекнули. Перед бабушкой Вам стыдиться нечего, просто сделайте выводы что дети не всегда бывают довольны таким незапланированным расширением компании и способны выразить по этому поводу недовольство. Отсутствие у "чужаков" мамы - в этом случае ни разу не аргумент.