Если по закону, то надо подавать в суд иск о вселении, прописка же у него сохранилась? Если по простому привозите дедушку с вещами и уезжаете, рано или поздно, тем кто в квартире придется выйти. Или приезжаете в будни, вызываете службу вскрытия дверей, показываете дедушкин паспорт с пропиской и говорите, что он ключи потерял, оплачиваете вскрытие - заводите и уезжаете. С дедушкой совсем нельзя договорится о добровольном переезде в дом престарелых?