Вы мыслите категориями нормального человека, который расставляет приоритеты стандартно. Ребенку лучше с нормальными в первую очередь людьми, а под лучше на первом месте безопасно. Психологический комфорт очень важно,его никто не лишает любви родителей, не лишает их прав. Но жить в норе ребенок не будет.  Папаша любит детей? Отлично. Осталось папаше самому вырасти, выйти из состояния блаженности. Если взрослый не понимает меру ответственности за свои действия, то оставлять с ним ребенка опасно.Перефразируя ваш вопрос: лучше умереть на руках любящих родителей-инфантилов в малолетстве, или вырасти здоровым в детдоме?