Это обговаривается на берегу. Выясняем, сколько человек в А, в Б, в В,  рассчитывается сумма. Заказывается. Сдается за неделю минимум, а оплачивается на месте. Если кто-то прокатил, на остальные экскурсии он едет только на оставшиеся места.