У меня тоже один не любит, только когда спит. Пришлось купить ему колыбель-шезлонг и поставить на кухню, он там может сам целых минут 15-20 полежать, пока я готовлю/мы едим.Слинг ещё купила- буду пробовать.....со старшим не пошло, но тогда мне не так критично было.