И родные дети могут раздражать.По хорошему - просто спокойно выполнять все, что должно выполнять для своего ребенка. Обследовать, лечить, развивать. Сильно подозреваю, что тогда и отдача появится. Если тяжело все делать самой, берите то, что можете и что никто кроме вас не может (например, лечение). А остальное по максимуму замещайте. Школой, играми с другими детьми (если это возможно), выходами из дома.