Если уроки делаете с 5 вечера - значит он на продленке? Продленка и нахождение в коллективе весь день - это дополнительная нагрузка для нервной системы таких детей, после нее вечером делать уроки значит дополнительно давить на слабое место. Если не ребенка пытаться подстроить под систему, а условия скорректировать под него - может стать гораздо лучше. С обеда-няня, которая будет делать с ним уроки, причем маленькими частями, с перерывами на поиграть и погулять. Или работа на полставки. Без жертв не обойтись. Форму обучения по официальной рекомендации врача и заявлению школе тоже можно скорректировать, сократить кол-во уроков в день, делать перерыв на день посередине недели.