С самого начала держу руль одной рукой, когда еду по городу со средней скоростью.На трассе, когда скорость больше сотни, держу двумя руками, так удобнее.Сначала пыталась заставлять себя всегда держать руль двумя руками, но не могу ( Не удобно, начинаю от дороги  отвлекаться на руль, в общем, оставила все, как было.