Фигня это ваша логика.Во первых, никогда не стоит менять договоры задним числом. Даже со взрослыми, а уж тем более с детьми (они сознательно не поймут, но очень четко почувствуют, что ваше слово ничего не значит).Во вторых, с чего вы взяли, что поездку "просрали"? Родителям было не расслабиться, но дети-то вели себя как обычно, для них это была поездка как поездка. Требования существенного изменения поведения они просто не поймут, даже старший.