по-моему то, что вы описываете - это манипуляция. механизм получения внимания. такое впечателение, что когда-то, еще в раннем возрате вы его перепоощрили с таким поведением. то есть понятно. что он изначально был с повышенной потребностью тактильного контакта, но с возрастом почувствовал, что такое поведение гарантирует ему больше внимания от вас. вам надо было года в три+, в так называемый кризис сепарации потихоньку отучать от такого поведения. пообщрять другие виды внимания к его персоне, не тактильные.в этом топе почти в каждом высказывании про таких детей фигурируют именно младшие дети не случайно. у меня у подруги при двух детях младший в свои десять лет может неожиданно по сущему пустяку разрыдаться, забравшись к маме на колени ан обнимашки. и это совершенная норма у них, происходит постоянно. хотя старший - старше всего на пару лет и на самом деле более чувствительный, рефлексирующий мальчик, больше призязанный именно к маме. но плюхнуться на обнимашку к маме, полностью ее оккупировав - это прерогатива младшенького. сначала он был маленький, младший. а теперь это кабан размером со старшего. уже. а старший ходит круги наворачивает вокруг них. а мама не видит и не чувствует этого, хотя всем вокруг уже дико на это смотреть, как откровенно мамой манипулирует младший ребенок, на самом деле меньше нуждающийся в маме, но более нахрапистый парень. то есть с его стороны это чистая конкуренция со старшим, в которой он в моменте выигрывает. мама кстати тоже больше к старшему привязана, то есть это с ее стороны тоже своего рода манипуляция-демонстрация окружающим того, что это не так.поэтому ваш сын и не "понимает", почему нельзя обниматься. он же получает за это преференции, а значит все пучком. поэтому он с легкостью отказывается от обнимашек с теми, кто отстраняется - от этих преференций таким образом не заполучить точно.совет в такой ситуации - не пообщрять его обнимашки вниманием. то есть он к вам пришел на обнимашку - пусть вас обнимает, но вы внутренне отстранены. тактильный голод он утоляет - это должно это полностью устраивать, если это чисто тактильная тактика с его стороны. в этот момент не разговаривайте с ним, занимайтесь своими делами, типа заняты, в телефоне что-то читайте на худой конец. а внимание всё, и даже больше обычного - давайте ему вне обнимашек. специально сами подойдите к нему. когда он занят чем-то поговорите. за едой с ним разговаривайте преимущественно и с интересом. чем более неподходящее место для обнимашек - тем чаще к нему подходите общаться. а на его обнимашки старайтесь вообще не реагировать. уверена, что вас этот эксперимент удивит.во-первых, вы сами удивитесь, что все внимание к его персоне концентрируется именно в моменте обнимашек. то есть в вашей семье сложилась определенная тактика, что если он к вам не придет на обнимашки, то и внимания к себе он не получит. а зачем вам на него внимание дополнительное обращать - если он все равно постоянно сам за ним приходит?и во-вторых, ребенок окажется в редкостном замешательстве от такой вашей реакции, и изменения в его поведении вы сможете заметить в перый же день такого эксперимента.поэксперементируйте для пробы для начала, потом будете думать. что с этим делать.