Многое зависит от ребенка, насколько он готов отпустить маму. мой в 1,9 пошел на развивалки, отходил май, июнь со мной, потом с сентября месяц отходил и меня "выгнали", сын без меня намного лучше себя вел, отпустил меня без проблем, не смотря на достаточно строгих преподавателей, их 4 всего было, практически по каждому "предмету" свой.Подойдите к тренеру пообщайтесь, договоритесь, что пару раз вначале тренировки побудете, в 4 года вполне уже "взрослый" ребенок, в состоянии рассказать, что не так.