По-моему тут только один вариант. Ни за что не стала бы жить со свекровью, при любых отношениях, а уж если вас в ней бытовые вещи бесят, то о чем говорить... И уговаривать на стиральную машину вместо ручной стирки? Это шутка такая,  надеюсь? Думаю, что с ребенком и самостоятельно справитесь. Из моего опыта-самим лучше, от бабушек только суета лишняя была и утомляли, когда приезжали, больше, чем заботы о ребенке