Раз брат отказывается осуществлять уход, значит пусть родители и вторую квартиру вам отписывают Дарственную оформляют при жизни. Наймите одну сиделку с проживанием, это будет стоить около 40 тыс. Если не хватает денег, идите работать, зарабатывать на сиделку.