Я бы деньги наликом не отдала. Раз договоренность была на счет машины, то и деньги бы дала только при оформлении покупки авто. Например в салон привезла и как первоначальный взнос оформила, а остальную часть - кредит, который дочь пусть на себя оформляет. Если потом будет желание с выплатой кредита помогать - это уже другая песня, но изначально настраивать дочь на это я бы не стала.