ай-ай-ай... колени и мыски должны в одной плоскости двигаться. Если расхлябанность (особенно явно понятная в нижней точке, при подъёме), то надо уменьшить вес. Тазобедренный будет идти куда надобно - если жопку отклячить "уточкой".