Моему 1,9, уже давно умеет, с полутора, наверное. Именно  из позиции "стоя на стуле ногами" спускался на пол.С дивана старшие научились слезать примерно в 10-11 мес, я учила, как только поползли:"Попой вперед. Повернись. Попой вперед ножками вниз." Младший где-то в 12 мес эту науку освоил.