Конечно, при жизни ничего отдавать нельзя, ни родным, ни приемным. Напишите завещание, слухи о возможности оспаривания сильно преувеличены. Если у вас нет официальных психиатрических/неврологических диагнозов, завещание на родных детей не оспорит никто.А вообще я бы на вашем месте всем им сказала, что никто ничего не получит. Конечно, многие рассчитывают на наследство, но требовать его еще при жизни родителей - это детки охуели. Пусть отрывают зад и зарабатывают. А наследство станет приятным сюрпризом.