Вот если такая договоренность - ты меня подвезешь? - Подвезу. И это не разовая просьба в крайней ситуации, а постоянно ибо просто облом транспортом пользоваться, то просящему надо предложить деньги или благодарить другим способом.А если это договоренность типа -Давай я тебя подвезу -т.е.человек сам предлагает, то достаточно слов благодарности.