Гостевые визиты маленьким детям не разрешают, и правильно. Девочка 5-6 лет внесет в вашу жизнь такие повороты, что ой. Если она вчера изъятая из семьи, то придется бороться с ее прошлым, если оона с рождения в ДД, то будет все еще веселее. Для меня странно, как это муж "не смог наладить контакта" с детьми, может он их все-же любит, но не так, как вам того хочется?