Для Петербурга в центре машина- это лишняя головная боль. Если поедете на машине, можно и не в центре остановиться. Но на машине все равно надо доезжать до ближайшего метро, оставлять там машину и в центр ехать на метро без машины. В центре жуткие пробки, но даже , если Вы нормально доедете до центра, то потом припарковаться в нужном месте невозможно. Либо Вы нарушите правила и Вашу машину увезет эвакуатор, либо Вы будете долго накручивать круги возле нужного места, ожидая, что кто-то отъедет, а это потери времени и нервы. Машина может пригодиться только для поездок в пригороды. А так ее лучше оставить и гулять по центру пешком.