Ну так все правильно, ваши дети выбрали этот ритуал и боролись за него, пока была возможность. Я так понимаю, старшему уже стало неудобно на руках спать, а у второго не стало груди физически. Но связь со сном была прямая. Ребенок постоянно просыпается ночью, и когда проснулся еще не конца, чтобы снова заснуть ему нужно то же самое с чем он уснул, ребенок уснул с грудью по рту-должен так и проснуться и дальше уснуть, если груди нет-, значит что-то случилось, надо это вернуть и закрепить. Заснул при укачивании- проснуться тоже должен укачиваемым. В этом методе это один ключевых моментов, все люди среди ночи просыпаются, только не помнят, повернулись на бок и дальше спят, но если человек заснул в спальне, а среди ночи проснулся в гостиной, разве это не вызовет панику?