"Они сами "друг друга" боятся." - тоже самое можно сказать и о ваших родителях которые предпочли не иметь с вами ничего общего разменяв квартиру себе в ущерб. Регистрация вообще никакого толку не имеет. И то что вы зарегистрировали к себе ребенка не гарантирует что потом вы не оставите ребенка на улице.Вы себя показали! И далеко не факт что на старости лет вы не пропьете свою квартиру не оставив ничего детям.