Успокойтесь. Вам надо самой понять правила и дать их детям. Вот это можно всегда, вот это нельзя никогда, а вот здесь надо спросить. А ваши комплексы хорошей мамы на потом оставьте. Не обязательно быть хорошей мамой, главное чтобы детям было рядом с вами спокойно и хорошо. А для этого они должны знать правила.Думаете почему в саду с ними справляются? Да потому что там все продумано и все четко организовано. И порядок известен и как себя вести понятно. За выполнение правил хвалят, за нарушение ругают.