Ну это скорее аномалия, а не норма, что при уже растущих коренных у молочных даже не начали рассасываться корни. В случае такой аномалии да, удалять с обезболиванием. В норме, когда молочные готовы к выпадению,   вылетают легко, и  видно что у зуба уже нет корней.