Когда вырастут и начнут жить отдельно. А до этого вам распределять, вам контролировать и вам напоминать. Я тоже так делаю, только спокойно. Говорить ведь не делать. А вы почему считаете великим трудом то что вы напоминаете. Можете на телефон записать и включать повторяющиеся напоминания. Ну вот про застелить постели и почистить зубы. Я тоже напоминаю младшим (12 лет и 7 лет) про все это. Старгей до отьезда из дома напоминала. Зато какая она сейчас умничка, все может, все умеет, я собой прямо горжусь. А в ее подростковом возрасте просто вешалась, такой засранкой она была и мне казалось что я не способна ее приучить к порядку.