21 век,блин.Мракобесие и дремучесть кругом.Произвольная(т.е. контролируемая) дефекация и мочеиспускание происходят у человека только после созревания отвечающих за это участков мозга.Все "обучения" до этого момента  - развлечение скучающих родителей и только.Чтобы понять,что испытывает ребенок при этом "обучении",попрактикуйтесь  заставить себя потеть по приказу,или ушами похлопать.