Мне просто удивительно, что настолько известная и многократно (среди моих знакомых минимум три раза) происходившая проблема для вас неожиданность. У меня такое тоже бывало, конечно же, бдить 24 часа 7 дней в неделю невозможно, иногда просто отключается мозг. Но я тогда говорю себе - дура, как ты могла  не подумать и понимаю, что это не неожиданное событие, а следствие моей усталости, невнимательности, некоего замыливания - "сейчас быстренько сделаю эту ерунду, а потом..." Понятно, что в глобальном смысле сам факт опасности для ребенка от этого не меняется... Кстати, очень помогает в этом отношении фанатичное выполнение правила вне зависимости от ситуации - ребенок в машине должен быть в кресле и пристегнут, выходя на балкон - я ставлю специальную распорку в дверь, даже если ребенок спит, выходя из дома - беру ключи и т.д.