А чего тут рулить? Взять себя в руки и быть гостеприимной хозяйкой. Тем более они лежат там, под ногами не крутятся.Мне тоже периодами необходимо принимать родителей мужа. Им по 80 и 90. И ничего. Свекровь тоже больше лежит, на кухню не лезет, мне этого хватает. Свекр дядька крепкий, активный (да! в 90 лет), так им больше муж занимается.