Если стихию невозможно остановить, то ее надо возглавить.Поэтому четко регламентируйте посещения и деятельность мамы в своем доме. Надо вам или не надо, но если ей припекло эти полы мыть, то пусть уже ради бога, их вымоет, только время визита обозначьте вам удобное и услышит от вас желаемое: "Спасибо, мамочка, чтобы я без тебя делала. Ты мне очень помогла" и счастливая уезжает. У вас чистые полы, спокойные дети, и счастливая мама.