Согласие пишется, если ребенок едет один (на сопровождающего), или с одним из родителей ( тогда на этого родителя). Если ребенок с двумя родителями, то никакого согласия не надо. Это никак не повлияет, у вас их просто не возьмут. Испанцы - совершенно однозначно такого не требовали никогда. А сроки - лотерея, но испанцы лояльные, если у ребенка не чистый паспорт, то вероятность визы по срокам родителей очень высока.