Это разные вещи. Правила донесены до учащихся и они им понятны и ими приняты. Дети понимают, что нельзя, например, убегать от учителя во время экскурсии, т.к. можно потеряться. Это правило. Дети понимают, что на уроке нужно тихо сидеть, иначе никому слышно не будет, и выполнять задания, которые дает учитель, т.к. это входит в процесс обучения. А бывают еще и просто команды. Вот их ребенок может и не выполнять, если они противоречат его установкам. Например, если на завтраке учитель говорит ребенку есть кашу, то ребенок имеет право послушаться его, а имеет право отказаться.