Маме, однозначно, отдельную комнату, иметь возможность не спать в проходной ночью и отдохнуть днем без постоянных туда-сюда - это важно любому человеку в любом возрасте. И я бы предусмотрела ей комнату на 1 этаже, на 2-й этаж, в принципе, тяжеловато подниматься/спускаться, особенно, если это ночью происходит.Кухня отдельно - не такая уж ужасная вещь (у меня отдельно, никто не страдает, наоборот, поздно вечером, если вдруг посетит  мысль "а не съесть ли чего?," уже лень тащиться к холодильнику, уже польза ) Тем более у Вас не только кухня, но и общая зона там, так что необходимости сновать туда-сюда по дождю нет, можно прекрасно провести время рядом с кухней, если есть необходимость там "дежурить".В одном доме с мамой не вижу ничего ужасного тоже.Так что я бы поддержала предложение Вашей мамы - в летнем доме - кухня, общая зона (объединить кухню и 2 комнаты по 9) и комната для гостей (наверху, но если кто-то хочет там отдохнуть, то это доступно), а в утепленном - всем по комнате: маме, Вам с мужем, детям. Все равно, как показывает жизнь, в комнаты расходятся только спать, а тусят все равно целый день либо на улице, либо рядом с кухней.