Ему просто удобно таким быть. В подобной ситуации другой муж и полы бы мыл по выходным (да-да, после работы по 12 часов - смена видов деятельности всем полезна) или бы уборщицу нанял. Научите запускать машинку дочку или старшего сына (он ведь взрослый и скоро будет жить один - должен все уметь), посуду пусть каждый за собой моет, готовить простейшее - много умения не надо. Вам следует провести устный инструктаж, показать инструкцию к машинке и найти табличку с расшифровкой значков ухода, оставить простые рецепты (уж сварить суп, макароны и крупы может любой дурак) и пр. 6-ти летний ребенок, между прочим, тоже много всего может. А еще поговорить с ними серьезно - они привыкли что мать все на себе везет, объясните что если вы о себе не позаботитесь, то есть риск стать инвалидом - кто тогда поможет им и вам?!