Наличие кровати никак не мешает совместному сну.  Я, наоборот, не представляю, как совсем без нее, ведь не всегда есть возможность охранять сон ребенка, а с пяти месяцев они весьма бодро пытаются свалиться с любой мало-мальски приподнятой поверхности, все равно нужно какое-то безопасное место.