Слух грамматический конечно важен. Но он базируется на обыкновенной логике. И все правила грамматики обычно можно логически объяснить, иногда даже с математической точностью.Вам про виды глаголов уже написали.Только вы, автор, не написали контекст, в котором употребляется ваш глагол.Ваш оппонент делает обзор и анализирует, как поняли и усвоили материал школьники и студенты? То есть, обучаемые уже что-то выучили и вы утсроили им тест? Тогда конечно - усвоения. Потому как они должны были уже что-то понять, и вы проверяете уровень этого самого усвоенного материала.Или второй вариант - студенты в процессе учебы и вам надо проконтролировать сам процесс обучения, процесс усваивания материла, процесс понимания.В любом случае глагол "усвоить" - это глупый, нелепый и громоздкий канцеляризм. А один дурак обычно может задать столько вопросов, что десять умных не ответят.