У меня тоже на прошлой неделе была подобная ситуация, правда я была не в машине. Но ничего не могла сделать, только дождаться развязки, а потом быть готовой действовать по ситуации. Мои не разминулись, но не сильно пострадали. Мне больше водителя было жалко.