Ну вот вам сейчас легче от вашего нытья? Кто вам сказал, что вам было бы легче, если бы дети были с няньками. Везде свои проблемы. И работ, которые приносят удовольствие и не выматывают, не так много. Как сложилось так сложилось уже, какой смысл сейчас сидеть и накручивать себя. Лучше взгляните на своб жизнь с другой стороны: вам 40, дети выросли, времени свободного вагон, муж обеспечивает. Хотите непременно пойти работать, ну найдите на три копейки работу недалеко от дома, хоть администратором в салон красоты или типа того, и ходите. И почаще выходите из дома: встречайтесь с друзьями, возьмите за правило раз в неделю в театр с мужем выходить , да мало ли развлечений.