Если ипотека не погашена, то нужно нотариальное согласие это для ПФ о наделении долей всех кто записан в МК. Банк его примет, деньги спишет, а дальше когда ипотека выплачена нужно идти в МФЦ и не дарственная, а только соглашение  о разделе долей как-то так ...