Органы опеки отбирают, но эти дети имеют родителей, их нельзя отдать в усыновление.  Так же, как и у вас, кстати.  Нельзя усыновить детей родителей, которые от них не отказались.  Нет, не отказываются и могут восстановить опекунство, если перестанут быть наркоманами, скажем.