вы описали человека с парализованными конечностями. Бабушки, которые практически не ходят, прекрасно встают, стоят  и  пересаживаются. Моются сами сидя, им только помочь дойти надо или довезти на кресле. И это делает свекр автора и, по-моему, муж автора помогает.