А не надо произносить слово "надо" )) и "должен" тем более! Мотивировать надо другими способами и учиться видеть реальные интересы ребёнка. Мой на робототехнику и настольный теннис  - галопом бежит, потому как нравится и интересно. И соревнования случаются, и уроки после этого до часу ночи с засыпанием сидя за столом... И да, могу пожалеть и оставить дома на следующий день. Но у нас классная очень адекватная и понимающая. Кстати, очень молодая. И школа - любимая, поэтому вариант не сделать домашку - ребёнку как-то в голову даже не приходит. Стремился, поступал, выбор свой сделал. Но! Никогда ребёнка за оценки не ругала. Полученный трояк - не напрягает, но могу посочувствовать и предложить вариант решения проблемы (к кому и когда лучше подойти, чтобы договориться и пересдать или закрыть). Про домашку - тоже всё просто. Вопрос "Может быть стоит сейчас заняться?.." заставляет ребёнка задуматься и сделать выбор - чем же заниматься именно сейчас? Или уходя могу сказать - "я надеюсь, к моему приходу будет готово то-то и то-то". Как правило - к приходу таки готово  может не всё, но большая часть. И стараться доверять ребёнку. Это важно! И для них и для нас.