По мне спать с ребенком после года-полутора - это ненормально, только если действительно негде спать. Как правило, это происходит по инициативе взрослого, который, однако, прикрывается ребенком (типа ребенку так уютнее, теплее, спокойнее). За всем этим у взрослого стоит либо перенос на ребенка отношений с мужем (мужа нет, он не удовлетворяет), либо попытка вернуть вспять прошлое и "уменьшить" возраст ребенка, вернувшись к ощущением малыша, его тепла и близости с ним. И в том, и в другом случае это вредно для ребенка (хотя разумеется, ребенку приятно). Все мои дети делали попытки спать со мной и всем я отказывала. Только в ситуации очень высокой температуры, и то, лучше рядом на диванчике (у всех детей свои комнаты). Никаких проблем после общения или совместного просмотра видео отправить ребенка спать к себе нет. В норме, ребенок не боится спать один и не стремится к кому-то прижаться во сне. Остальное - следствие психологических проблем ребенка (разных), которые нужно понять, решить. Но повторюсь, первичная вина за такое спанье - на родителях.