Автор, раз уж у вас перспектив никаких (ну 41 год с родителями... тухляк), то вы назовите ваши приключения как-нить красиво, например, "гостевой брак".  Сейчас это в тренде.  И можно будет расслабиться и получать удовольствие.  Это называется "формат отношений, устраивающий обоих".