Для меня помощь важна такая, какую окажут, если я попрошу. Попрошу помыть посуду после ужина - помоют, спасибо. Детям 9 и 13 лет. В своей комнате разбирают свои вещи, свои столы, свои кровати. По дому - помощь в мытье посуды (старшая), помощь в уборке (пропылесосить). Старшая выносит мусор, ей это по пути.Могут приготовить себе завтрак или, например, к ужину отварить макароны (при готовом основном блюде), но готовка - не наш конек, мы этим все не любим заниматься.Если идем в магазин, сумки несем все, распределяя по степени тяжести.Не заставляю, особо не приучаю, но, как показывает, опыт, с возрастом научАются все делать и делать в нужный момент.