Нет никаких единых стандартов, каждый член семьи вправе сам решать как ему жить, но при этом ни у кого нет прав ущемлять в чем то другого человека.И то что у дочери ребенок инвалид, не дает ей прав гнать родителей с их собственности.Автор кстати не пишет помогали ли вообще родители все эти годы, может они в силу своего здоровья не могут это делать, то что они бодры и веселы не отменяет каких либо проблем со здоровьем или могут быть в ближайшее время,  вот и учитывая, что у дочери ребенок инвалид надо свое здоровье беречь, доча им точно не помощник.