в соответствии с 44 ст. Налогового кодекса, задолженность по налогам, указанным в пункте 3 статьи 14 и статье 15 настоящего Кодекса( т.е. земельный налог, налог на имущество и транспортный налог), умершего лица, погашается наследниками в пределах стоимости наследственного имущества в порядке, установленном гражданским законодательством Российской Федерации для оплаты наследниками долгов наследодателя. Ждать совершенно не нужно, вам еще и пени насчитают, если оплатите позже.