Виноват пешеход будет, когда суд так решит.Пока вы водитель-  вы взяли на  себя обязанность по управлению механизмом,связанным с повышенной опасностью.Соответственно и ответственность за этих шизиков без нашивок шарахющихся в темноте тоже на вас.