А я наоборот очень люблю когда свекровь уходит с детьми а я спокойно варю суп, при этом у меня на ногах никто не висит и вообще- она по детям скучает, ей с ними в радость, а мне в тишине побыть хочется  а домработница меня напрягала, может просто не мой человек был, меня тетка чужая в доме раздражала, хотя результат нравился. Сейчас обхожусь помощью консьержки, которая отводит дочку в школу иногда, и кружком напротив подъезда, когда надо отлучится на пару часов.