Есть такое нехитрое правило: любое общение с чужим для тебя ребенком идет через его родителей. Сначала познакомиться с родителями, обсудить границы, только потом какое-то общение. Тем более чужой ребенок у Вас дома! Это не улица, где общественная территория, это Ваша личная территория. И лучше придерживаться этого правила, хотя бы для своей личной безопасности. Элементарно, чтобы не быть обвиненным в каком-либо преступлении против ребенка. Исключением бывает только если есть угроза жизни или здоровью ребенку или он сам может быть кому-то нанести вред. Но опять же! Не тащить ребенка к себе домой, а для оказания помощи вызывать скорую. В данном случае, мама посчитала, что границы нарушены. Вы действовали в обход ее, это не совсем правильно.