Повели себя тут неправильно обе мамы. Дети действовали в силу своего возраста и инстинктов: в полтора года так и тянет потрогать все яркое и необычное, в 3 года  наступает осознание своей собственности. 1,5-летка трогала самокат,  трехлетка защищал свое имущество от посягательства.  Но правда в том, что оба ребенка еще слишком малы, чтобы построить общение продуктивно. И по мне так бред, что один тут большой, а другой маленький. Это все равно, что считать годовалого ребенка гигантом рядом с младенцем и выставлять его чем-то обязанным. Пока дети малы, им нужны мамы для построения коммуникации. За принцессой должна следовать мама и говорить: "Хочешь посмотреть? Давай узнаем, чье это. Давай спросим, можно ли потрогать".  И рядом с трехлеткой присутствие мамы  не помешает. Вместо обращений к чужому ребенку, мама принцессы  лучше бы обратилась к своему.