Я не поняла, вы в тех же штанах и на улице, и дома? Тогда однозначно фу. Я конечно подруге бы ничего не сказала, но по приходу домой бы ребенка переодела. Для меня пунктик- дома только в домашнем, я в этом плане брезгливая. И тут не зависит от того, ребенка там взяли на руки или еще кого.