Посоветуйтесь с адвокатом.может быть есть какой-то путь цивильно это проделать.Я в свое время,просто так ,ради интереса советовалась,но я из Израиля и израильский адвокат мне рассказал о грамотном пути ,но этот путь основывался на том,что в Израиле небезопасно и предусматривал,что я должна буду минимум 2 раза в год предоставлять условия для встречи папы-бабушек и дедушек с ребенком.И только,если не предоставлять встречи,то тогда уже-преступление.Возможно,есть еще лазейки.