По-людски будет в данный момент позаботиться о своих родителях. Перевезти поближе к себе, это хорошая идея купить им квартирку возле себя. Если вы считаете не правильным лишать брата наследства, то выделите ему долю в однушке, хотя он рано или поздно пропьет ее.