Считаю, что вы можете просто подарить им раз в месяц, например, поход в кафе, но без вашего присутствия. Маму спрашивайте, куда бы она предпочла пойти с подружкой. И пускай без вас идут, а вы "заскочите" на 10 минут, чтобы повидаться. Зажрались ваши "старушки"