Сделки между родственниками с несовершеннолетними, а у вас взрослые дееспособные люди.  Доля ребенка с места не трогается, так что опека тут не причем, да даже если бы была, получить в сособственниках мать вместо тетки с дядьками улучшение. У вас загвоздка только с преимущественным правом покупки.  Тут подумать надо как лучше, может на мужа (он же будет участвовать в приватизации, станет сособственником?) все равно брачная собственность при ДКП , потом можно урегулировать БД /дарением, ну или отказы делать.