Ну вот пусть каждый несет ответственность за свою комнату, возраст уже позволяет. Распределить какие-то общественные нагрузки. Одна моет ванную, другая душевую, к примеру. Потом меняются. Ну как-то так. И гонять их периодически, я уж знаю, как трудно их заставить что-то делать вообще ))