В возрасте, когда они смогут себя контролировать и это не будет для них проблемой (старшая, собственно, уже вполне может, вот младшие еще не доросли).У вас может быть как угодно, у меня вот так. Не думаю, что обязательно понимать чужую логику, достаточно просто понимать, что в каждом доме свои порядки.