Есть такое....можно и на стуле, скамейке или на мяче. Но...та же засада: если не концентрироваться все время на ягодицах - то грузиться будут в лучшем случае квадрицепсы, в худшем - поясница. Хорошие новости - концентрироваться на ягодицах легко - просто всегда их сжимать "вместе". Ну и основа основ - держать дивот "внутрь", а не "наруу" (не забывая дышать).Еще проще такой "мост" делать со своим весом, но поднимая ноги поочередно.  тО  есть одна нога на полу, а вторая смотрит в полтолок, и держишься "на одном полупопии". тут и второе работает, и корпус, и баланс и все что надо. Но см. выше: надо волевым усилиям не включать" квадрицепсы и поясницу, а включать мышцы спины и ягодицы.