Не знаю уж подойдет ли вам... У нас дочка менее "бардачница", но все же не идеал, конечно  Я объявляла уборку, заходила в комнату, усаживалась удобненько на стул или кровать и начинала командовать: огрызок - в мусорку, носки и футболку - в стирку, брюки - на вешалку и в шкаф, эту игрушку туда, эту сюда, это на полку... Наша правда не сопротивлялась,  "команды" вполне охотно выполняла.  Заодно и общались между делом, рассказывали всяческие новости... При большом разгроме время конечно много... Но потихоньку научилась  правда годам к 10-11...Изредка "генеральную" уборку я сама проводила, дочка помогала, но не слишком результативно. Это чтоб ящики все разобрать, лишнее повыкидывать, все вещи "систематизировать"...