Однозначно если есть какие то проблемы во взаимоотношениях нужно все официально оформлять. Я в разводе уже 4 года, папа принимает активное участие в жизни ребенка, забирает его часто, но например сын аллергик, в моменты обострения он его брать боится, понимает, что может навредить сыну.