Мультиварка. А вы прямо на молоке варите кашу? Или на воде, добавляя молоко? Я всегда первым способом варила. А где-то с год назад, из-за ограничений в питании старшего ребёнка, по совету врача,  стала готовить овсянку на воде - оказалось вкуснее и готовить проще(не убегает, не пригорает). В готовую добавляю масло и молоко. Аналогично с рисовой и гречневой кашей. Мультиварка удобна тем что следить не нужно и готовится крупа 15 минут максимум