Нет. Не надо убираться за нее. Надо выдать ей список, что нужно сделать. Пусть она сама вытрет пыль, сложит вещи, пропылесосит. А вы проконтролируйте исполнение. Когда человеку самом приходится трудится, ему самому меньше будет хотеться бардак разводить.