Четверо детей 3, 7, 10 и 12.На стол накрываю или сама или старшие дети, потом зовем всех. Хлеб ставится всегда.  Соусы - в зависимости от блюда. Суп варю на 2 раза, поэтому на второй день грею на плите. Ужин как правило готовлю свежий.Горячо - подожди когда остынет (как вариант - кинь кубик льда в суп, но САМ).Пить - вода в кранике фильтра, налить может даже трехлетка (табуретку притащит и подставит).Если кому что еще понадобилось - или сами, или никак. В целом правило "едим то, что на столе, а если не хватит - можно и достать еще что-нибудь" помогает не только поесть маме спокойно, но и уменьшает количество недоеденной пищи.Если обедаем не одновременно, а по мере прибытия из школы\с работы - то я накрываю на стол младшим, а остальные сами наливают-греют-достают что надо-убирают за собой.