Я по рукам еще различала, кто меня брал на руки - у папы руки более жёсткие и неловко меня держали, у мамы уютно было и руки у неё мягкие и удобные, дедушка осторожно держал на руках и покой от него исходил, а бабушка - немного бесцеремонно и по-хозяйски =)  Лиц не различала, а вот манеру меня держать - да.