Образцы исков висят в каждом суде на стендах - там можно списать ссылки на статьи и посмотреть структуру.Обосновать проживание с отцом - и так проживают с отцом и бабушкой, мать не участвует и т.п.Алименты само собой полагается от второго родителя,даже обосновывать не надо.