У меня почти так же, ребёнку 6 мес. после сна дочка может минут 40 сама занимать себя, а потом устаёт и ей надо исключительно наручки, положить  рядом и делать свои дела не проходит. Я для себя нашла выход в слинге,  слушать крик ребёнка я не могу.