А зачем кого-то на что-то мотивировать? Вам нужно в спортзал? А причем тут мама? Вы хотите на прогулку? Почему этого должен хотеть муж тоже? Вы уверены, что прогулка это кайф, а для них ужас ужасный... С сыном... вас много, подключаться с репетиторами стоит когда видно, что человек стремится, работает, но не хватает знаний, а положить репетиров на тарелочку с голубой каёмочкой и подсунуть ребёнку "на, деточка, скушай"... Так у деточки может аппетита нет , дождитесь когда проголодается