Сособственник без согласия других может прописаться сам, а также прописать своих несовершеннолетних детей. Ничего никто не отберет. Он путает собственность с муниципальной квартирой. Если Ваша дочь получила и вступила в наследство, то документы у нее на собственность должны быть. Почему их нет?