Я вижу "люстры" со 2-й минуты, вначале скорая не туда свернула, потом вырулила, потом долго сдавала задом, в это время легковушка УЖЕ стояла на дороге. Похоже, водитель стоял и ждал пока скорая завершит маневр (едет задом), Когда водитель скорой врубился что ехать надо вперед, а не назад, то включил сирену и очень резко рванул вперед. Водитель легковушки, скорее всего, этого не ожидал. Они ехали со станции на вызов, не с улицы.