Он видит лестницы только если ограничители стоят, это такая маленькая коробочка, которая клеется на стену или балясину  и дает излучение, которое робот считает препятствием. Ее надо будет купить вам. Она обычно в  комплект не входит.Попросите на 10 минут, скажите что есть сомнения насчет ковров. Пусть с вами зайдет и попробуете как он с пола на ковер заезжать будет. У меня цепляется нижней вот этой крутящейся щеточкой.