Чтобы убрать запах в туалете, когда там сидишь- надо спичку зажечь. Весь запах исчезает. Посоветуйте своему ребенку. А носки выворачивать и трусы застирывать - это мальчикам действительно сложно и непривычно. Я пыталась об этом своего попросить, но вижу что ему это очень в тягость., отстала от него. Ваш сын не робот.Что вы скажете,он это будет делать - не будет. Договариваться надо. Сказать, что он уже большой и вы бы хотели чтобы часть работы по его вещам он с вас снял и делал сам. И вы просите его чтобы он носки сам выворачивал. И договориться , что он начинает делать это, например, с нового года. Надо время дать ему с этой идеей смириться. И чтобы он в ответ согласился, а не просто указания ему спустить.  А пока Вы с ним можете договориться чтобы он эти свои вещи отдельно клал (не в общую кучу).А вы перед стиркой их бы подготовили. Про вещи своего ребенка говорить " неприятно мне в чужом грязном белье копаться" - мне это немного странно - это ваш ребенок. Ему же еще не 16-20 лет. Вы, кстати, носки муже сами в стирку кладете?   По тону письма очень чувствуется, что Вы действительно его пережали.  Теперь сначала надо отпустить, а потом, когда атмосфера немного успокоится начинать потихоньку договариваться. Терпения вам и мудрости!