Автор, вы сами написали все ошибки, которые вы сделали.Вы считали,что главная обязанности дочери - учиться, а дома ей ничего делать не нужно - вы не привили ей навык помощи вам, ну и убирать за собой.Вы ее содержите, а почему? почему дочь не подрабатывает? вариантов масса как это делать - но опять же, это желание нужно формировать и подпитывать.