Зачем ребёнок записан на занятие, которое заканчивается в 17.20, если ему надо выходить в 17.00? Снабдите его наручными часами с сигналом и он будет выходить сам без звонков по телефону. Если ребёнок не вышел с занятия - никто не обязан его разыскивать по всей школе. У меня тоже такая ситуация - но ни разу не было конфликта, потому что расписание составлено без накладок и у меня есть телефоны всех педагогов,  которые могут его отправить на выход. Дворовая школа, если что.