Перестала бы общаться со свекрами и детей бы перестала к ним водить. Если они считают ситуацию с няней  нормальной, значит они уже не порядочные люди. А если вы их простите в данной ситуации, то эти не порядочные люди будут вам гадить, поняв , что если прокатило один раз, то прокатит и другой. Муж пусть сам решает, общатъся с родителями или нет. А вы со свекрами, чужие люди, как бы вам не хотелось другого