продублируйте в разделе Усыновление.Я бы договаривалась с родственниками мамы, что бы они оформляли на себя опеку, не рассказывая об отце  и его маме, а после оформления дали на бабушку доверенность.Мне сомнительно, что даже установив отцовство, дадут опеку негражданину РФ.