Все верно. Именно это Отто всегда и говорит. Только у Вас все в кучу, но по сути верно. Для выезда из РФ с одним из родителей согласие не нужно независимо от страны, в которую едете (если второй родитель не подавал заявление о несогласии). А вот для въезда в некоторые страны согласие может понадобиться, но об этом Вы узнаете на этапе получения визы, как правило. Ну и при выезде без согласия Вы должны иметь доказательства, что Вы именно родитель, а не сестра/тетя/однофамилец.