Очень сложно что-то советовать, не видя схемы всей квартиры и других тонкостей. Конечно, при такой разнице и поле детей лучше их селить отдельно. Но отделить спальню родителей еще важнее, ИМХО. Поэтому я бы сначала думала, что можно сделать в этой ситуации с кухней, общей планировкой. Если уж никак не получается выделить три спальных зоны в квартире, то селила бы детей вместе. Старшей девочке выделила бы зону у окна и обязательно предусмотрела бы возможность уединиться: раздвижную перегородку, занавеску, ширму наконец. Малышу выделила бы место ближе к двери.