Автор, действительно переезд пожилых людей дается им не просто в психологическом плане. С другой стороны им сейчас нужна Ваша забота и помощь. И если вы решите продать квартиру и переехать, то это будет исключительно в  интересах родителей. А брат здесь-дело десятое. Тут уже как родители решат. Пусть пишут на Вас завещание, либо если не против, оформляют квартиру на Вас. Вряд ли брат после смерти родителей будет что-то где-то искать и отсуживать. Если он вообще узнает об их переезде.