Если хотите рожать без боли, то надо подготовиться.  Изучите разные виды анестезии и современных болеутоляющих средств. Эпидурал обязательно, но его ставят при хорошем раскрытии, то есть легкие первоначальные схватки вы все равно почувствуете. Я рожала  давно, 15 лет назад. Начала с горячего душа на поясницу, потом - веселящий газ. Возможно, сейчас ещё что-то есть. Кроме этого, должны быть очень хорошие мышцы пресса, потому что тужиться без боли совсем не просто, вообще побольше об эпидурале почитайте. Если вы настроитесь рожать без боли, то и страхи пройдут.