Проблема в том, что ваш муж не может сказать родителям слово "поперек". Была у нас похожая ситуация. Роль "поперек" взяла на себя я Муж, правда, поддерживал. Приехать не можем, устали, много работы, запланировали зоопарк\театр\сафари в Африке. Соскучились? - Приезжайте, выделим время. Все очень вкусно, но Петенька ест детскую еду. - Почему? - Потому что ему три года. Спокойно с улыбкой. Вопрос исчерпан. Если обижались - их проблема, я ничего обидного не говорила и не спорила. Нет, и все. Готовила ребенку отдельно. Кормила до общего застолья.  Если муж так настаивает на визите, пусть готовит для трехлетки сам.