если моющий, то нужно всё убирать, а простой везде ползает и очень чисто убирает. У меня тоже ножки, он всё это фиксирует и нормально проползает между. Но я не любитель пылесборников в виде ковров. Кстати, у меня робот ползает каждый день и пыли на поверхностях практически нет, а раньше дофига было.