Мне 45, и я могу понять родителей, хотя сама не намереваюсь усыновлять. Внук и собственный (да, усыновленный= собственный!) ребёнок это не одно и то же! Внука тебе дают на время и требуют выполнять указания невестки, дочери, сына или зятя. А с ребёнком ты заново все переживаешь и воспитываешь, как считаешь нужным.