Если брать экскурсии у турфирм, то везде попадете. В Петергоф, если не планируете посещать Большой дворец, а просто хотите погулять по парку, посмотреть фонтаны, то можно ехать и самим, лучше и быстрее на Метеоре. По соборам не ходили, а на колоннаду Исаакиевского собора тоже очередей нет, разве что в кассу, но это быстро. Туристов тьма - это да, особенно китайцев.