ну так привязывать надо, раз они у вас неуправляемые. ремнем колясочным. или уж воспитывать как-то)) кого-то. если младшего не получается (ну, дети разные, понимаю), то старшего, хотя бы. чтоб поел и шел гулять с мелким, пока вы завтракаете.