Если ребёнок прежде не оставался один на улице, то вполне понятно, почему он занервничал. Тем более, что прогулка с бабушкой - редкость. Это нормально. И развитие его здесь совершенно не при чём. Такие моменты, конечно, нужно оговаривать обязательно. Это наше поколение лет с 4 колбасилось во дворе без присмотра. А в семь, вернувшись из школы с ключами на шее, бежало с магазин за молоком и хлебом и готовило обед. Сейчас всё немного иначе. У меня старший ребёнок, оказавшись в подобной ситуации, переживал бы, наверняка. Возможно, даже всплакнул бы. Младший и в три года притопал бы домой и волновался бы исключительно за бабушку.