Спать в кресле как раз реально, мы каждый год ездием и ребенок у меня очень неусидчивый. И 20 часов необязательно высиживать, выходите через 2 -3 часа разомнуться, в дороге есть на что посмотреть, даже природа будет очень отличаться от Москвы( если вы конечно отсюда).