А я, напротив, буду  считать, что плохо воспитала своих детей, если во взрослом состоянии они будут считать себя ОБЯЗАННЫМИ помогать родителям.Если взрослые дети захотят помочь не по обязанности, а из любви ,уважения, искренних тёплых чувств - вот это меня порадовало бы до глубины души.В этом разница между нами.