Смотря в каком возрасте. Ребенок и свободы тоже должен иметь. И если в 3-5 лет я однозначно определяю когда ему спать, а вот потом постепенно отпускаю контроль. Да, готовимся спать в 21.00, в 21.30 надо уже быть в пижаме и лежать, но вот что делать, то ли спать, то ли  читать, то ли посмотреть что нибудь решает ребенок в ближайший час. Вовремя уснуть должен сам ребенок ибо утром рано вставать ему же.  И поверьте, дети очень быстро, когда уходит запрет, начинают сами себя контролировать.