Нет, извините. "Не трожь мои вещи, не убирай, меня все устраивает"- это возможно только если ребёнок сам организует приведение в порядок. То есть одежда, пусть повалявшись на полу, все же поздно или рано  относится ей в стирку, школьные тетради с книгами хоть иногда бывают на полке, стаканы в конце концов относятся на кухню. А если ребёнок в понедельник утром поднимает крик "мне нечего надеть!" или, того хуже, отправляется в школу как бомж, потому что свежей одежды не осталось, такую свободу я не принимаю.