При чем тут бурная реакция? Ребенок не желает демонстрировать свое нижнее белье в классе. Это нормально. Моя младшая ходит в бассейн и спокойно там переодевается в специальной раздевалке и моется в душе. А вот  классе ей трусами сверкать не нравится. Мы решили эту проблему, одевая ее таким образом, что раздеваться до трусов не было нужды. Кого не напрягает - те раздеваются. А старшая у меня так и бассейн из-за общих раздевалок не любит, потому туда не ходит. Имеет право. Кстати, отсутствие стыдливости и способность раздеться на людях - это не всегда плюс.