У сына года в 3-4-5 было любимое занятие - помыть посуду  Сначала давала только небьющееся, потом и тарелки/чашки доверила. Была договоренность после мытья все, что залил водой тоже протереть. Ну, не идеально получалось, но ужаса прям не было. Дома уже давно посуду не моет, а бабушке любит помогать, когда в гости ездит. Как-то с малолетства внушали, что бабушка не молодая, ее беречь надо, вот и бережет. Ирония в том, что бабушка-то как раз именно любит (на полном серьезе!) мыть посуду В вашем случае вообще проблемы не вижу. Хочет именно руками помыть - пусть попробует. Хочет помочь - предложите ей какой-то другой вариант, чтобы реально полезная была помощь.