Если вам комфортно быть без общения, то и не заставляйте себя меняться. Дочка, я так понимаю, тоже не стремится со всеми говорит обо всем?В поездках так или иначе будет общение, пусть и незначительное.  И вам обеим его, я думаю, хватит.Просто расслабьтесь и плывите