К врачу. К хорошему и срочно.  Мой старший пополз сам ровно в 8 мес, задержки не было, попытки  ползать  были давно, ровно в 8 пулей стал носиться на четвереньках, младший  в 10 мес только сел и встал, недоношенный, но пополз  в 8, и не подволакивал ничего. Может у вас проблемы с ногами,  к ортопеду, к хирургу, идите не тяните.