Сочувствую вам очень и восхищаюсь вашей силой. При таких вводных продолжать жить и улыбаться - вам памятник надо ставить. Советую сесть и написать на бумаге, чего именно вы хотите - каких изменений в лично вашей жизни (фитнес пару раз в неделю или тупо час быстрой ходьбы, встретиться с подругами, театр, кафе) и для детей (младшему и правда надо выбираться из дома, ИМХО).  А потом подумать, как именно вы можете это провернуть. Мама, свекровь, няня? Муж? Если копать глубже, то вот что. Любой человек имеет право на эти вещи. Человек, который 24 часа в сутки ухаживает за инвалидом-ребенком, тем более. И муж ваш тоже. Но мне вот кажется, вы сами не очень верите, что "заслужили", поэтому и мужу не можете объяснить. Но можно и не копать  Просто продумайте, сколько времени вам нужно и для чего и как это время добыть.ПС: младший растет, будет легче. Еще раз восхищусь вами, вы - очень сильная женщина.