Моральный ущерб у нас всегда возмещают только вкупе с причинением вреда здоровья и никак иначе, поэтому водителю моральный вред никто и не возместит, речь только о материальном ущербе, причиненного автомобилю. Насчет стороны, с которой взыскивать ущерб (в случае смерти), я полагаю, что, если в суде взыскивается ущерб с водителя, то это делают родственники, вступающие в наследство, соответственно, можно подавать встречный иск к ним с возмещениемущерба  из наследуемой массы.Мне удалось лишь раз в районном суде  взыскать моральный ущерб в 1997 году в размере эквивалентном аж 700 долларам (тогда это было весьма недурно) от ДЭЗа и это не было связанно с вредом здоровью.