интересная позиция) ходить дома при отце, старшем брате, подросшем сыне, гостящем дяде вы будете одевшись непременно в домашние брюки и блузку? халат ни-ни? вообще никогда? а, если вдруг халат в описанных ситуациях допустим, значит и и лифчике с трусами сможете перед ними рассекать? это же равные для вас элементы туалета