Можно. Не париться. Что значит "бьемся"? Ребёнка заставляют часами дополнительно писать? Одно замечание в день и чуть дополнительного письма- не смертельно, и вообще это рабочий момент, не стоит так воспринимать эмоционально. Учитель делает по инструкции. Он приложит усилия в определённых рамках, которые не должны сильно напрягать. Обычно в классе не меньше  половины детей, у которых что-нибудь не так с письмом- кто буквы неправильно пишет, кто соединения, кто просто коряво, а у кого-то наклон. Им всем учитель даёт что-то на исправление согласно инструкциям, это совершенно рабочий момент.Если честно, никогда не считала  леворукость причиной наклона  влево при письме ПРАВОЙ рукой. Скорее это наследственные особенности строения.