Детское удерживающее устройство - это все, что угодно, на ваш выбор  И фэст, и бустер, и кресло в том числе. Как следует из правил, это средство строго необходимо только на переднем (!) сидении. А на заднем - в тексте присутствует ИЛИ, допускающее пристегивание обычным ремнем. Ниже вам привели цитату из ПДД, самой лезть лень.