Если лагерь- вынужденная мера, с ребенком некому быть, некуда больше отправить и сумма за лагерь уплачена весомая, то уговаривать, задабривать, почаще приезжать, привозить всего интересного и т.д. Если лагерь, чтобы ребенку было хорошо, то просто забрать. Возможно, ему дома лучше.