Самая обыкновенная простая письменная форма. буквально на одном листочке.Я..ФИО...дарю....ФИО....автомобиль......Ничего сложного нет вообще. В инете вы наверняка найдете кучу образцов. Я не смотрела...но почти уверенна, что все варианты из инета вам пойдут!