Помогали конечно. Сейчас я им помогаю. И я не вижу ничего плохого в том, что люди хотят пожить "для себя", имеют полное моральное право. Деть (я) выращен, образование дали, с внуком старшим помогли. Люди в преклонном возрасте не имеют права "пожить для себя"?   Или Ваши родители не имеют такого права?  Есть конечно варианты- пожить для себя и сесть на шею. Мы с вами точно о "пожить для себя"?