Чудес не бывает. Или у ваших детей прекрасные гены, позволяющие без напрягов осиливать школьную программу, или они  врожденно мотивированы, и поэтому готовы заниматься сами, даже если вы не уделяете этому внимания, или вы с детьми на самом деле много занимаетесь, просто как-то иначе, или у вас слабая школа, в которой пятерки  мало что значат