Меня подобное же мучало ровно до тех пор, пока я не расставила все по полочкам. Перед очередным приездом свекров я усадила мужа за стол переговоров и спокойно и прямо сказала следующее: "Милый, я понимаю, что это твои родители, ты их сын, ты питаешь к ним наилучшие чувства и хочешь о них заботится. Это нормально и правильно.  Так и должно быть. Ты в этом молодец. Но я то не обязана. Я обязана о своих родителях беспокоится и для них все это делать. Поэтому давай договоримся о следующем, что основные заботы и всю деятельность связанную с их приездом ты берешь на себя. ЭТО ТВОЙ ДОЛГ и ТВОЯ СВЯТАЯ ОБЯЗАННОСТЬ. Я могу тебе в этом помогать, если захочу, а могу и не помогать, если чем то другим решила заняться в это время. Если помогла просто будь мне благодарен, а если не помогла не обижайся и не требуй. Значит ты это сделаешь, потому что ОБЯЗАН."В принципе после этого разговора в физической нагрузке у меня не особо что изменилось, но морально мне полегчало очень сильно. Потому что когда я готовила завтрак и обед и приглашала всех к столу муж готов был меня на руках носить и кидался на любую мою просьбу выполнить. Он понял, что носить тарелки, стоять у плиты и мыть полы для родителей это его обязанность, а тут я так хорошо помогаю. И он был доволен и я зная, что не обязана, а добровольно делаю это для мужа переносила это куда легче чем до этого.  А всего лишь стоило разобраться и поговорить.