Автор, я Вас прекрасно понимаю. Сама была в такой же ситуации. Только вместо брата у меня сестра, у которой отлично сложилась жизнь.Я уехала в другой город - подальше от  мамы. Не помогло. И по телефону и в каждый ее приезд я слышала только упреки, что это на так и это не эдак. И сын у меня не всегда ест полезную пищу и порядок у меня не идеальный и здоровьем сына я не занимаюсь (я то занималась, но не говорила). Но терпение лопнуло. В очередной "наезд" я открыла входную дверь со словами "в моем доме и в моей жизни будет так, как того считаю нужным Я. Если ты считаешь иначе и не в состоянии держать свое негативное мнение при себе, то прошу покинуть мой дом и больше никогда в нем не появляться". Мама была ошарашена. Она ушла. Но вернулась минут через 30-40. Не сразу, постепенно наши отношения улучшилась. И если ей теперь хочется сделать уборку в моей квартире или приготовить что-то на обед\ужин, она звонит мне. Порой лучше б она сама решала)))Вам нужно откровенно поговорить с мамой, как бы сложно это не было. И советую почитать обеим Некрасова "Материнская любовь". Я читала эту книгу уже трижды и прочту еще не раз. Мудрости Вам, автор, и терпения. И я ни за что не поверю, что у вас в доме созданы условия не пригодные для жизни ребенка. Прокрастинацию еще никто не отменял))) но она периодически проходит. Привлекайте детей к домашним делам, с ними можно не только играть!