Туговыжатой губкой и зубной щеточкой))) А средство не важно, хоть стиральный порошок любой. Хитрость в том что бы аккуратно снять загрязнения с "обертки" стараясь максимально не намочить содержимое. Это кропотливо, поначалу сложно. Но результат прекрасен и быстрый когда научишься. Форма вещи и пуховость не теряются.