Думаю, что касательно Намибии и ЮАР вообще все просто должно быть: дороги хорошие, тур. инфраструктура тоже. С Ботсваной могут быть сложности: в определении расстояний и нахождении более дешевого жилья. Если решитесь на Намибию, могу помочь с маршрутом.