насколько я понимаю психологи советуют не вмешиваться родителям в отношения сиблингов. если ваша младшая дозрела до этого конечно. просто не вмешиваться, если ничего не угрожает ни одному из них. пусть сами разбирают и получают персональный опыт. не хочет делиться книжкой с сестрой  и тем не менее продолжает на ее глазах ее читать, будь готов к ее крикам и порче книжки. всегда можно уйти к себе в комнату, чтобы поделать что-то одному, чтобы тебе никто не мешал. пусть вырабатывают алгоритмы взаимодействия друг с другом, это в жизни пригодится. начинать надо конечно с малого. так и говорить:вы большие я уверена сами разберетесь. видела как это реализовала подркуга со своими двумя - работает. а так вы их и будете всегда разнимать, и это всегда будет их игра рассчитанная на троих участников. а вот помогнать каждому из них найти варианты взаимодействия (например посоветовать уйти с книжкой в свою комнату) - можно. не внял совету - сам виноват.