А вы попробуйте начать не с "лягу", а с "встану". В 6 например. Каждый день. Без отсыпа до обеда по выходным. Недели через две и с "лягу" проблемы сойдут на нет. И чтобы вставать в 6, взрослому совсем не обязательно ложиться в 21. А дети - они ведь наши дети. Какими мы их воспитаем, такими и будут.