есть такое понятие, как несчастный случай. Никто не виноват. Уголовную ответственность никто не понесет. В простонародье будет "само получилось". Но, если ребенок, который качался на качелях, нечаянно убьет того, кто под качелями шастал без присмотра, то волей-неволей он и будет убийцей.