Да банально: мама или муж в любой момент могут переодеваться,быть раздетыми) Это не зазорно сказать)Плюс лично я так бы и сказала, что женщина и мужчина иногда должны проводить время только тет-а-тет, но на их любви к ребёнку это ни в коем случае не отражается (это надо и подчёркивать в разговоре, и стараться  показывать на деле). Вообще такие вещи хорошо бы закладывать сызмальства) Но тут уже кто как на это смотрит)