Спрашивать не должны, но должны предоставлять им условия для жизни и достаточное внимание. Вы считаете проживание девочки-подростка с двумя разнополыми малышами в одной комнате хорошими условиями? Я не очень. Но автор считала это нормой, и дочь автора воспитана, что это норма, значит принести туда еще и младенца - тоже вариант нормы.