"Вопрос - как мне себя вести с внуком? Он звонит и приглашает меня." - объяснить внуку, что он должен спросить разрешения мамы, чтобы приглашать гостей. Если мама разрешит, то вы , конечно, к нему приедете.Ни к чему обсуждать  - правильно/не правильно наказала мама ребенка. Ее ребенок, ее право , ей воспитывать , ей и ответственность нести.