В этом и ошибка. Собаку нельзя ругать и наказывать, она делает вывод, что гадить при хозяевах ни в коем разе нельзя, т.к. за это они ругают и наказывают. Поэтому и на улице она при них гадить опасается, несет все домой, чтобы там сделать все, спрятавшись пока они не видят, в другой комнате или уж когда совсем припрет.Надо полностью поменять тактику- дома игнорировать это все, подлавливать момент, чтобы это было на улице и при этом усиленно хвалить и давать вкусняшку.