да. большая часть неврологии генетическая. если сходить на группу родителей детей с рас\сдвг\диспракцией , вы увидите от кого дети унаследовали. есть еще спонтанные мутации и последствия проблем в родах (недоношенные, двойни, ЭКО и т.д)