я бы сделал так:при случае поговорила бы с ней на тему, что водитель я не сильно опытный и замечаю за собой, что при посторонних людях в машине начинаю отвлекаться и тем самым допускаю промахи в вождении. мне этот дискомфорт (как водителю) не нужен, потому извини, но не смогу.