Людей чаще связывают мотивы, нежели желания. Это понятия из разных опер.И вот это и есть суровая реальность. К примеру, есть  любящий ,внимательный муж . И жена понимает, что лучшего мужа в этом отношении не будет, но просто не может дать ему то, что он хотел бы от неё, и даже самого основного не может дать. Не потому, что она такая сука , а потому, что любые сознательные мотивы и какие-то стремления что-то улучшить  затмевает бессознательное  желание кардинальных перемен, и уже не с ним ( необязательно с кем-то конкретным). Даже если по всем параметрам будет хуже. Вот это реальность.