В моей родительской семье были семейные ужины. Так вот мама решила этот вопрос так. Было назначено время ужина. Кто не успевал, тот ел потом сам, сам себе грел еду, сам потом мыл за собой посуду (в отсутствии микроволновок и пмм, это было весьма неприятно т.к. греть надо было в кастрюльке или сковороде, потом мыть все это). Я когда то устроила истерику, не пожелав греть еду и мыть посуду, мама молча выдала мне кусок хлеба и стакан воды. У, как я выла от жалости к себе. Но попустило, к ужину мы все старались не опаздывать. Вот и вы установите единые правила. Время ужина и что тот кто опаздал ест сам. Когда у человека есть выбор ему самому не захочется нарушать устои, добавляя себе же головной боли.