Извините, а вы попросили у них помощи в тот момент? Возможно, ваши свекры из той категории, которые считают, что если помощи не просят, значит она и не нужна? Вы открытым текстом говорили: "Марьиванна и Петрсергеич, ПОМОГИТЕ мне , пожалуйста,с  ребенком, мне очень нужна ваша помощь!"? Или вы думали, что они сами должны ее предложить? Может им не так было очевидно, что вы не справляетесь? Одно дело по телефону слушать ваши проблемы, совсем другое, крик о помощи? Просили помощи? Если да, и они вам открыто отказали, то это одно дело, очень обидно. Если нет, то увы, никаких обид. Они решили, что вы и сами справитесь.