Никакой проблемы, непосредственно перед занятием подходите к тренеру, ласково улыбаясь, просите пустить Вас посмотреть, мол, ребенку так будет легче, он у Вас с тонкой душевной организацией. Я не сталкивалась с тем, чтобы не пустили, я всегда хожу на первое занятие оценить не столько, понравится ли ребенку (всегда и все нравится), сколько, хорош ли тренер на мой взгляд, интересны ли занятия, будет ли толк.Если не пустят паче чаяний, тогда либо уводите оттуда, либо запустите ребенка на свой страх и риск, можете попросить приоткрыть дверь и подсматривать в щелку