У меня очень тактильный младший ребенок, причем аутизмом там и не пахнет, это он в папу. Девочки у нас недотроги, а мальчики в нашей семье тактильные. Как только привыкает к человеку может подойти прижаться, обнять, погладить по руке или голове. Всех воспитательниц в саду обнимал, был малышом просто прибегал прижаться, ему хватало минуты и бежал дальше. С возрастом эта потребность уменьшается, плюс посторонних он не трогает, только тех друзей и знакомых кто и сам не против его обнять. Ему вполне достаточно сказать: "мы не любим когда к нам прикасаются" и он отойдет в сторону.Просто у вас видимо совпало, он слишком тактильный, а вы слишком замечаете вот это нарушение личного пространства. Две крайности сошлись.