надо самой себе признаться, чего вы конкретно боитесь. Я тоже боялась ездить, потому что я знала, что права у меня купленные и правила дорожного движения я в жизни не открывала. Когда разобралась  с правилами, страх прошел сам собой. Боишься когда не понимаешь. Когда знаешь - ничего не боишься.