Смотря что вы понимаете под взаимным желанием .Если то, что оба хотят секса до его начала, то оно совершенно не обязательно. Аппетит приходит во время еды . А бывает и так, что я лично вовсе очень слабо завожусь, но при этом сам процесс приятен и приятно доставить удовольствие мужу - так почему бы и нет ).