У нас тоже так было, пока я не устроила разбор полётов детям. Я им в лицах обрисовала эту ситуацию, когда родители с ума сходят от этого хочу-не хочу, и попросила представить их себя на моем месте. Я сказала, что никуда больше не собираюсь их возить при таком отношении. Да я много чего им сказала. А потом я взяла тайм-аут, перестала с ними разговаривать. Дети переварили, видно что им это все по-другому виделось. Скандал пошел на пользу.