Если ребенок совершеннолетний, не инвалид и не пенсионер - завещание на других детей лишает его наследства.Дарственная на других детей в любом случае, как бы то ни было, даже если несовершеннолетний лишает наследства, т.к. его просто не будет на дату смерти. Дарственная - это передача собственности другому человеку.