Ну, старшие дети не маленькие, т.е. какой-то ужасной нагрузки нет. Может чуть контроль ослабить и где-то устраниться? У меня тоже никто не встает сам без нескольких продолжительный побуживаний. НО вот по вторникам мне надо на работу выходить из дома в 7.30 и ни минутой позже. Младшая чаще всего выходит со мной, пару раз она копалась и я ее оставляла - добирайся сама (это не проблема, она сама ездит, потом ей на 15 минут позже, чем мне). Средняя выходит на пол часа позже. Частенько в 7.30, когда мы уходим, она еще лежит в кровати,  я ее бужу с 7.15 до 7.30, потом ухожу. Но за 2 года такого режима проспала уроки, уснув потом, она только 1 раз. А так сама собирается, и даже завтракает, и уходит.