Автор, перечитала ваши ответы... Учитесь уже все же отказывать, хотя бы иногда, когда ситуация вас точно напрягает.  И НЕ НАДО додумывать чего-то за собеседника, не надо понимать намеков, а иногда и прямые просьбы пропускайте мимо ушей. И с самым радушным и дружелюбным видом говорите "ой, ждать не могу, опаздываю,  я побежала", "жаль мне сегодня не по пути, пока-пока-целую", "мне в другое место, я тороплюсь, до встречи", "на обратный путь - нее, не получится, я не сразу домой"   И с улыбкой все, по хорошему.