вы видите по ребенку, что ему не нравится, и говорите "если тебе не нравится, что саша тебя тянет, попроси его тебя отпустить", да. или "саша хочет покататься на твоей машинке, может быть ты ему дашь поиграть?" или "саша хочет с тобой поиграть", тем самым объясняя ему, то саша ничего плохого не хочет. вообще вариантов ситуативных масса (а вариантов развитий этих ситуаций еще больше) в зависимости от степени знакомства мальчиков и вашего настроения. по мне так "скажите саше, чтобы не тянул моего вову" - это вариант на грани хамства. ну то есть допустимо, если у меня отвратильное настроение, а саша меня реально достал.при этом даже первый, самый простой вариант фразы "если тебе не нравится, что саша тебя тянет, попроси его тебя отпустить" как раз сподвигнет папу саши тоже поучаствовать в ситуации. а вот фраза "не тяните моего вову" по-моему кроме негатива ничего не вызовет.  фактически вы предвосхитили хамство того папы, просто начав первой, только и всего. просто наехали первая, и не дали возможности наехать на себя.а то, что вы называете "лишним телодвижением" - это и есть воспитание. да, в коммуникации взрослых это лишнее. а для ребенка это недостающее звено. так можно все вежливые словоформы лишними называть, зачем говорить "спасибо", пожалуйста", "извините"?? сказал просто "гуляй отсюдова!" и дело сделано)))))