Если младшая живет в 15-ти минутах ходу, вообще не вижу проблемы, пусть и живет у себя. Ближе к родам бабушка может приехать пожить к ней. А потом приходить с ребенком помочь, либо младшая своего подкидывать. Раз решила рожать без мужа, пусть взрослеет.