Беременейте, объявляйте, что дальше за бабушкой должны ухаживать дети, вы не можете физически, собираете вещи и съезжаете. Бабушке объясняете, что с мужем очень отношения разлаживаются, требует отдельной ячейке проживать на отдельно площади, но приезжайте по выходным, что-то помочь несложное (еду приготовить), навещайте, привозите гостинцы. Если сможете финансово, предложить частично всладчину оплачивать сиделку.