Лагеря эти добровольно-обязательные. То есть принудить вас никто не может, конечно. Но никто без какой-то глобальной причины лагерь не пропускает. Ну например, не едут в лагерь дети, родители которых собрались детей переводить в другую школу. Если речь идет только об одном летнем лагере и вы знаете об этом очень заранее, то в чем собственно проблема?