У Вас там все неврастенички и бабушка и мама. И Вы тоже. (Я сама тоже, со знанием дела говорю). Всем лекарств. Увы  Вы, автор, хотя бы помоложе, Вы можете осознать необходимость помощи невролога Вам, маме и бабушке. Начните с себя. Я не издеваюсь. Понимаете, Вы вот говорите, что мама всю жизнь дула в попу бабушке и считаете, что делала неправильно, и Вы правы. Но. Параллельно Вы считаете, что в должен был подуть еще и брат. А это вот уже неправильно и говорит о том, что Вы лично сама тоже в той или иной форме поддерживаете жоподутие, т.е. плавание в чужом неврозе. Т.е. по сути Вы такая же как Ваша мама. ХОрошо, что у Вас еще инстинкт самосохрания как то сработал.Не втягивайтесь, не давайте вашей маме себя втянуть, потом не вылезти будет. Вашей маме нужно попить успокоительное, выписанное неврологом, его сложно подбирать, но можно. Убедите ее в этом. Она станет поспокойней и попофигистичней. Тогда у Вас выпадет невротизирующее звено между Вами и бабушкой. А бабушке нужно оказывать реальную помощь, а не на от-ебись. Слуховой аппарат нужно было уделить время и силы и самим выбрать, нормальный, а не тот который бабушка прокапризничала. Получается у Вас там реальной помощи старому человеку и нету, зато неврастеничные метания.