Усваивать - что делать, несовершенный глагол (незавершенное действие)Усвоить - что сделать, совершенный глагол.соответственно Проверка усвоения материала (напр. после окончания курса) или Проверка усваивания материала (проверяем как материал усваивается, процесс не закончен). Т.е. оба варианта могут быть правильными в завивисмости от смысловой нагрузки, ИМХО.