Если орать, хватать и шипеть-ребенок превратится в неврастеника. Странные способы мотивации.  Ест долго-поднимать раньше и пусть ест спокойно. Если орать "ешь быстрее"-будет в себя запихивать и давиться, рефлюкс обеспечен.  Полупопицами пошевелить придется, увы. И немного ваша жизнь изменится в части расписания, может придется пораньше вставать. Вы зачем себя накручиваете и ребенка дергаете? Все прекрасно, он в школу идет и пусть это будет радостным событием в его жизни.