Честно не понимаю проблемы сказать нет на любом этапе. Поэтому мне, наверное, и нет необходимости всех и сразу записывать в злодеев и халявщикой покушающихся на мое личное пространство. И практика показывает, что большинство, подавляющее большинство нормальные и благодарные люди. Что значительно облегчает жизнь. В случае автора, вози ее муж ребенка соседки, в случае командиовки мужа вполне уместно не самой тащить ребенка ОТ а подгрузить соседку. Вот если бы она отказала без суперсерьезных причин и извинений, то да, дальше возить не стоит.