Родители гостя не правы, что стыдят, только родные могут делать замечание ребенку, за исключением угрожающих жизни случаев.Вы не правы, что заранее не подготовились к приходу гостей, не обсудили с ребенком правила гостеприимства. Если ребенок в 2,10 не умеет делиться, я б задумалась, это же не годовас, а предсадовский возраст. До тех пор пока не научится, не приглашать гостей с детьми