Канал, да, в одно посещение, если не требует лечения от воспаления. А вот пломба сверху кладется  минимум на день позже, т.к нужна усадка допломированных каналов. В идеале, в период между 56-72 часами. На этот период поверхностно закладывается временная пломба с рекомендацией жевать пищу на эту сторону челюсти. Но часто так бывает коммерчески выгодно и у очень занятых людей, что посещение врача сводится к двум разам. Но это неверно с точки зрения лечения.