"Я буду просто тупо сидеть обслуживая детей и сходить с ума от безысходности"- сейчас иначе? Если муж согласен содержать  детей в полном объёме дальше-какие вообще проблемы? Старший вообще взрослый, ноль проблем. Если младшему возможно взять няню-отлично. Начинайте хоть как-то работать. Есть язык-знвчит применяйте его.  Одна с двумя не справлюсь-да ладно,при имеющейся помощи и поддержке отца-справитесь. Сколько женщин с "особыми" детьми бросают вообще. Ну вот так у него, прошла любовь. Ведёт он себя порядочно, любите-не любите вы,  а вот привычно прикрытую попу потерять боитесь.