Скорую было прекрасно видно и слышно то количество времени, которое было достаточно для того, чтобы освободить ей дорогу этой конкретной легковушке. Если бы в вашем дворе каждая скорая, даже при отсутствии препятствий движению, проезжала с мигалкой и сиреной - вы бы первая поняли, почему они ее включают только при затруднении движению. Водитель скорой явно увидел попытки помешать ему проехать и обозначил свое наличие во дворе. То есть ему было видно легковушку в темноте, а та мигающую и воющую скорую упорно не видела до того момента, как встала с ней лоб в лоб.