Условия - что матерей или совершеннолетних детей перевозят сразу, как сами получают ПМЖ. И что до переезда проживали вместе, вели совместное хозяйство, т.е. действительно было одной семьёй, зависимог друг от друга. Не помню точно, когда надо подавать прошение, в течении максимум полугода, вроде.  А она 20 лет жила без матери, считается тогда, что это две разные семьи, а не временно разлучённая на пару лет одна. Всё логично.