Я считала, что полусогнутые ноги это астеническая черта. Ребенок ходит всегда шаркает ногами, маленькими шажками и на полусогнутых. Пресс от рождения слабый. Сейчас 8 лет, не может сделать прямыми ногами уголок. Зарядку делаем уже года 4. Нашла комплекс для сколиозников. Пока подвижки не большие. Но еще у нас и жалобы как у автора топа, истерики, слабость, отсутствие внимания, тики и пр.