На долю от его половины вполне сможет претендовать младший брат, если к моменту смерти матери будет инвалидом или пенсионером. И продать эту квартиру при наличии детей-собственников будет нереально, так как сделку с ухудшением условий не пропустит опека, а на улучшение  братья не заработают.