Ярославль с двумя 7летками и одним 10месячным протопали этим летом и еще с двумя шикарнейшими мастерклассами  - город очень понравился, наверное, одного дня не хватило, хотя и были там три дня. С ними же посетили место ежегодных поездок - Переславль, пошарились по музеям, просто погуляли по Угличу - на все это 5 дней где-то ушло (по одной ночевке в Угличе, Переславле и три ночи в Ярославле), все три города замечательные, везде детям интересно, есть чем заняться и что посмотреть. Год назад были в Костроме, до этого в Мышкине. Вам бы посоветовала Кострому, потому что тот же Ярославль требует некоторого времени под открытым небом (например, зоопарк, не знаю, что в нем все находят, ну так... можно сходить и покататься на трамвайчике речном, да и стрелка хороша в теплую позднюю весну). В Костроме еще можно на лосиную ферму заехать, если доберетесь туда в это время года. Но вот из нашего небольшого опыта поездок с детьми до 8 лет больше всего я бы выделила Кострому. Не знаю почему, что-то в ней есть такое.... Вот такое) Что касается Переславля - это просто то место, где нам хорошо гулять, сидеть на берегу, обходить окрестности. Но это индивидуальное восприятие