Вы знаете, мы изначально тоже так хотели - в случае сильного мороза или там нездоровья - чтоб не водить собака на улицу.Но наш собак, как только научился свои позывы контролировать - на пеленку ни-ни. Ночью может пописать, когда темно и все спят (пеленку стелим обязательно), а вот днем - хоть лопаться будет, но ни в жизнь на пеленку не сходит. Мне проще было бы, если бы он и днем на пеленку мог пописать - я б не дёргалась, что мальчик в туалет хочет. Но он - ни в какую.  P.S. Считаю, что  гулять собакам надо обязательно, вне зависимости от того, на пеленку он писает или нет.