а у ваших сильный охранный инстинкт и чувство территории? может, в этом дело? моему в собачьем парке плевать вообще на все, бегает спокойный и расслабленный. там еще все собаки без поводков. даже если на него рычат большие собаки (редко, он 42 кг весит ), просто отходит в сторону. мелкие ему вообще не интересны. возле дома же он совсем по-другому себя ведет. в соседних домах есть собаки, на которых он рычит, мы их избегаем. есть и друзья.  и поводок очень важен. мы никогда не можем спокойно гулять с ним в общественных местах, где собаки на поводках. он молодой и любопытный, его либо боятся, либо видят соперника, гавканье и рычание постоянно с обеих сторон. а на людей ему вообще плевать , лает только на чужих, кто в дверь звонит.