Да  Алексей Григорьевич Бобринский(1762—1813), внебрачный сын Г. Г. Орлова и императрицы Екатерины II, родоначальник графского рода Бобринских.  А  дочь Анна прожила  чуть больше года  и умерла от оспы ( это по истории),а  в сериале решили не затрагивать эту часть истории... Анна была признана как законная дочь супругом Екатерины, великим князем Петром Фёдоровичем (будущим Петром III), но двор сомневался в его отцовстве.  Предположительно отцом девочки был  будущий польский король Станислав Понятовский.