если свёкр плохо, но ходит, зачем им присутствие сына по ночам и сиделка на весь день? вы сами видели, как у них быт налажен, там ничего нельзя соптимизировать в сторону большего участия свёкра и меньшего - мужа? и если зарплата мужа идёт на сиделку, то пенсий свёкров, наверное, хватает на памперсы и лекарства, не всё из вашего кармана?