Конечно сообщить. Напишите записку водителю, что видели, как его машину притерли, пусть с вами свяжется или в гаи наберите, они приедут оформят и сами с водителям свяжутся. Сама была в такой ситуации, очень благодарна свидетелю, который нашел меня и еще и в гаи ездил подписывал свид. показания. Ведь водитель не виноват, почему не помочь, в след раз и вам помогут.