У меня с младшим, 3 года ему, такие ситуации как раз стали случаться. Когда он недоволен и хочет не то или не туда что нужно мне в данный момент. Пример - надо идти за старшей в школу, сын хочет на площадку или просто в другую сторону. В идеале пытаюсь договориться. Если нет времени на разговоры - твердо говорю идем сейчас туда-то, беру за руку и идем куда надо мне какое-то время под нытье. Но видимо наш возраст хорош для таких маневров тем, что еще довольно легко (хотя легко понятие относительное, конечно) переключить внимание ребенка с предмета нытья на - ой, смотри какой грузовик огромный! А вон там какая собачка бежит! А вон мусоровоз подъехал! ну и т.д. Не сразу, но нытье прекращается и сын включается в игру-беседу.Или вот как у вас, идет за мной по полступни шажочками))) как раз недавняя фишка его. Все мои уговоры - давай скорей, мы опаздываем или кто быстрей дойдет до лифта - не помогают  первое время брала его на руки и несла куда надо. Сейчас стараюсь создать интерес - кто первый до лифта, тот нажмет кнопку, кто первый до двери тот получит печенье, ну или если на улице дело то чуть проще - сын обожает технику-машины, ее и использую чаще всего как предлог. Но конечно, предлоги эти приходится каждый раз придумывать новые, одни и те же не прокатывают