Если вы выходите на улицу, то грязь у вас есть.Если вы наивно грязью называете только видимые загрязнения - это легкомысленно.Стирать нижнее белье (про детские вещи вообще молчу) в одной стиральной машине с половыми тряпками - лично мне брезгливо. Но у каждого свой порог в этом вопросе. Кто-то и с линяющими домашними животными в одной кровати спит и ничего. Если же вопрос брезгливости оставить в стороне, то подобная стирка вредна и стиральной машине. Потому что много ли, мало ли, но и песок, и волосы и прочее, попадая, загрязняет машину. Либо перед стиркой в машине нужно предварительно полоскать тряпки. Но тогда какая разница когда их полоскать - во время уборки, либо после.