Считаю, что нет. Быть благодарной- да. Злиться- нет. Очень странный подход у вас- ваши родители не хотят вам с детьми помогать, и они хорошие, свекровь помогала- и она плохая. Логики нет. Есть объект, который попался вам под руку в период стресса, и вы сливаете на нее весь ваш негатив. Вы потом отойдете и вам будет стыдно. И еще вопрос- у мужа на руках "оказался вдруг" ребенок-аутист, и для него это стресс. А для свекрови нет? Что-то мне подсказывает, что вам бесполезно что-то говорить, вы придумали себе обиду и культивируете ее.