Не вижу в данной ситуации ничьей вины, кроме Вашей.Не уверены,что проезжаете- не надо ехать)Сруливать с места ДТП - опасно, может прокатит канеш, но может лишением прав кончиться.Что делать сейчас - ну признать что лох, сделать выводы и надеяться,что ничем не закончится)))ОПравдывать себя не надо - нечем.