Ну есть семейки безбашенные. У одной моей школьной знакомой дома и старший брат и отец в труселях расхаживали. И не только при дочке, но и при дочкиных подружках ))). Одно время  мы в коммуналке жили, где муж был такой же эксбриционист. Я быстро выучила. Только увижу его в семейках (стоят с женой воркуют в коридоре)-тут же демонстративно запираюсь. Дошло . А вообще трудно до таких доходит. Если внутреннего стыда нет-то и не будет. Или это навязчивость ,типа привычки грызть ногти или ковырять нос , а потом демонстративно жрать козюлины.