Спасть всем аулом и не требуется. Кладите старшую спать раньше, тогда к моменту укладывания грудничка она уже будет дрыхнуть и никуда лезть не будет.Про утренний туалет малоправдобно как-то объясняете. Или Вы с грудничком в секунду готовы, и приходится дожидаться старшей? Не верю.