У меня обычный, с контейнером для мусора, который вынимаешь и выкидываешь, и опять вставляешь. фильтр моющийся, т.е. никаких расходных материалов. оч. нра!))очень нравится смотреть когда ты чистый пылесос берешь, потом по квартире пройдешься - и там куча грязи!))))понимаешь что сделал свою работу)) робот это мечта наверное)меня еще оч. спасает ручной мелкий пылесос, на кухне по жизни крошки!!!! дети!!!