Похоже, это вы сумасшедшая, если не понимаете. Это же не ясли, не грудных отдают. Ребенок в 7 лет вполне понимает, с кем можно уйти. Это же не коррекционная школа. Родители могут полагать, что для того, чтобы совершенно посторонний человек забрал, надо предупредить, позвонить, что человеку надо с паспортом прийти, но знать, что надо какую-то там доверенность оформить  родитель не может, если ему это не объяснили. А уж знать, что бабушке родной нельзя без доверенности забрать, можно только после того, как столкнешься или тебе разъяснят превентивно.