Что-то "всё в кучу" у Вас...   "Общаться" - это одно, присутствие на семейном празднике с большим  количеством людей - другое. Даже не будучи глубоко "в теме", я понимаю, что АУТИСТ - не тот ребенок, которому нужно широкое общение и "социализация", всё это ему попросту вредно. И мать такого ребенка не может этого не знать. Она что, специально стремится резко ухудшить состояние своего сына? Или там отнюдь не аутизм, а просто УО?   На семейные сборы не приносят младенцев нескольких дней от роду - это в первую очередь им, младенцам, опасно. Не приносят тяжелобольных, парализованных, сумасшедших... И глубоких УО тоже не приводят. Зачем? Чтобы ухудшить состояние больного и испортить праздник остальным?    Так что не права дочь. Это умудриться надо - сделать плохо сразу и своему ребенку и собственной матери. Теперь про "общаться". С аутистом общаться - это уметь надо, иначе ничего, кроме вреда для ребенка не будет. Если получается - почему бы не общаться бабушке с внуком в тихой, комфортной для самого ребенка, обстановке. Если не получается научиться такому общению - лучше не надо. Не навреди.