Сто процентов ничего бы не стала менять. Легче вам от этого не станет. Вы оба сейчас живете ради одной цели - воспитание детей. А такая ситуация как у вас в семье у многих, не вы одна. У меня похоже, но у меня трое детей (садовцы все), любимая и хорошо оплачиваемая работа, квартира , дача, машина. Живу и радуюсь.