Если вспомнить моего в 4-5 лет, то это был просто ужас-жуть-кошмар. Гулять еще более менее было с ним нормально, когда никого нет, но вот зайти куда-то...В любом магазине/кафе и даже в Храме он начинался ложиться на пол и истерически ржать, махая руками и ногами(Что странно, такого не было в  общественном транспорте). Поэтому я пыталась избегать таких мест и не ходить с ним, чтоб не травмировать психику ему и себе. Но психиатр сказал, что надо делать с точностью до наоборот - ходить везде как можно чаще и делать это как бы обыденно что ли... Я стала ходить с ним по магазинам/кафе как на работу, не обращая  внимания на его истерики. Где-то через полгода стал вести себя в магазах как совершенно обычный ребенок. Но до сих пор его иногда колбасит в незнакомом месте, спокойно чего-то ждать он не может.