Дело в том, что тогда существовали жесткие законы (типа, огромный выкуп и другие наказания, вплоть до казни за убийство), а также кровная месть. Поэтому убивать просто так мало кому приходило в голову. А то, что сейчас - терроризм, авто и авиакатастрофы, повышенный уровень преступности (и это помимо болезней) - ничего такого не было. Люди спокойно жили в большинстве своем. Антигигиена  - вот что было реальным бичом средневекового человека.Вы ,видимо, черпаете знания о средневековье из фантазий режиссеров и сценаристов, причем зачастую американских, а они вообще всегда и везде показывают себя самих, какую бы эпоху не изображали))