Советую выезжать по раньше из Москвы, часа в 3-4. Все таки утром машин меньше. Обратно мы ехали под ночь - хоть и не приятно что ремонт дороги особенно по темноте, но машин зато нет. Около Воронежа, если в обед ехать пробки - надо рассчитать чтоб либо раньше либо позднее этот участок проехать.