Конечно,можно!И даже нужно,я считаю.Я своим детям всегда говорю,что мы семья,для полноценного существования семьи каждый должен делать какой-то вклад.Вот девочка ваша великовозрастная может сделать вклад в виде посидеть с младшей сестрой.