Я ездила с 8-летними детьми. Нашла  в Бресте какую-то фирму (списалась с ними еще из Москвы), экскурсовод + машина.Мы ездили в Пущу + Каменецкая Вежа, а также Мирский и Несвижский замки (от Минска гораздо ближе!). Ну и по Бресту экскурсия + Крепость.Жили в какой-то гостинице, по-моему, звезд у нее вообще не было, очень советская, но душ в номере был. Названия не помню, бронировали друзья.