Дети то все разные. И от рождения разный характер. Есть дети которые с первого раза слушают и понимают, а есть которые с сотого раза не понимают, и дело не в воспитании домашнем. В саду воспитатель это чужой человек, с 3х лет ребенок уже стесняется себя вести плохо при чужих людях,  мама то и папа это родные привычные.  Я видела группу из 20 человек во время игр, там более тихо, чем когда играют дома мои трое, при этом ни одного скандала нет, мои так сцепляются каждые 5 минут.Плюс воспитатели сейчас это все психологи, не знаю как в регионах, но в нашем саду в Москве все с высшим образованием. В саду дети реально становятся более самостоятельные, учатся играть с детьми. Я замечаю, что мои за лето без сада становятся просто наглые и распущенные. Конечно можно многие скажут ремнем воспитывать, но я считаю сад это менее травматично.