Если мне надо было что-то делать на кухне,  то я ставила в дальний конец кухни табуретку, клала на нее книжку,  дети вставали рядом, я читала им наизусть (и быстро- быстро делала то, что надо), а они слушали и перелистывали странички.А еще у меня были специальные игушки, которые я давала поиграть только на кухне и только, пока была очень занята. Потом убирала до следующего "очень надо, чтобы минут 20 меня не трогали".Если совместить оба метода, то до 40-60 минут можно было получить. Не каждый день, естественно, а то специгрушки наскучат. Ну и готовить максимально просты, незатратные по времени блюда.