Смотря что вы подразумеваете под хождением на голове. Да, шумят и шалят. Старший до 13 не убирал в комнате в принципе. Младший чистюля, но постоянно влипает в истории. С обоими отличные отношения. Не думаю, что если бы я их воспитывала побоями и унижениями, толку было бы больше.