У меня были воскресные родители, всю неделю у бабушки с дедушкой, а на выхи к родителям. Я в результате бабушку с дедушкой намного больше любила, сама такую ошибку не повторяю и вам не советую.  Именно душевная близость, совет какой то важный попросить обращалась к ним, а не в родителям. А дочь то сама что хочет- с бабушкой или в лагерь? А остальная часть лета где и с кем?