Опека не будет решать этот вопрос. Если место проживания ребенка с одним из родителей официально не определено, то отец имеет право в любой момент встретиться с ребенком, забрать из сада/школы, увести со двора  или из дома. И проводить с ним столько времени, сколько его душе будет угодно. Не спрашивая у матери разрешения.