Уважать надо людей, независимо от их возраста. А старых, как Манки правильно выше написала,нужно жалеть и помогать. Это нормально для воспитанного отзывчивого человека. Я сама предлагаю помощь, если вижу, что человеку тяжело. На наличие  или отсутствие "пожалуйста" от стариков и детей внимания не обращаю. Чтобы надеть бахилы старушке совершенно необязательно ползать на коленях и пачкать руки, кстати