У нас массажистка учила правильно падать дочку на  большой кровати.  Ставите ребенка на колени (на большой кровати), руки вперед, немного согнуты в локтях и наклоняете  корпус вперед ( первое время страхуете под животик, чтобы не лицом вперед), чтобы на ладошки  упал( не на кулаки!!!, пальчики в сторону), всё это в виде игры (я показывала, как надо, попробуйте сами и поймете принцип). Тем самым ребенок запоминает, что "когда падаю надо руки вперед выставлять, а не голову".Когда уже  на коленках научится правильно падать с выставлением рук вперед, то можно на ножки поставить на кровати.--------- а то  что падает/ качается когда стоит , ещё не сформировался  центр координации в мозге (мозжечок) и слабые мышцы спины, ползать-ползать... этапы- встал у опоры (и сел), далее приставной шаг вдоль дивана/кровати, далее стоит один без опоры, самостоятельная ходьба.  Смотрите,все ли этапы  уже прошли?