У меня сын практически один  в один, как Ваш, ну, кроме "какашек". Ему тоже 10 лет. Сидит за столом тоже с одной поднятой ногой, вторая под попой, ему так удобней. Та ради бога, это его жизнь, "лекция" об искривлении позвоночника и его последствиях была прочитана, к ортопедам сходили, подтвердили мои слова, страшные картинки показали. Правда я какое-то время поборолась, но сейчас отстала, все это колыхание воздуха. 10 лет - это не младенец, причинно-следственные связи уже понимают, так что пусть сидит. Бардак наводит знатный,  ничего не убирает в течение дня, даже за собой фантик не выбросит. Правда, перед сном в своей комнате убирает все по местам. Но это только в своей комнате. Мыться - в последний год прям заставляю. Не знаю почему, раньше как штык, щас бастует, думаю перерастет. Голову помыть прям скандал, еле-еле раз в неделю уговариваю. Мимо унитаза тоже бывает и смыть забывает иногда, и в туалете с открытой дверью сидит. Честно говоря, не вижу проблемы. Я помешана на чистоте, но уже давно поняла, что все люди разные, раз мне грязно, то я и убираю. Хожу, выкидываю, подтираю, разбираю. Время от времени ворчу правда, я же не робот. Но, по большому счету, это все ерунда. Из всего описанного Вами, проблема у Вас только одна - это энкопрез. Может быть Вам, действительно, не заморачиваться по мелочам. Прям вот хочется написать - расслабьтесь  Может все и наладится.