вы за эти долгие годы ни разу не попросили её прямым текстом подвезти вашего ребёнка? так сделайте это уже  если откажет или начнёт увиливать - прекращайте извоз. вообще, если речь о нескольких годах, то одноклассник, наверное, уже в том возрасте, когда можно от шоссе до дома дойти ногами?