Это еще больше драйва добавляет...Знаете, я вот спустя годы так это вижу: один опекун полностью подчиняет свою жизнь подопечному, прочие члены семьи создают опекуну условия для осуществления этого проекта (контроль, отслеживание по координатам, система "неожиданных проверок", отслеживания и формирование круга общения, организация эффективного насыщенного полезного досуга),  подопечный подчиняется и даже учится получать удовольствие, что ему почти не нужно принимать основных решений, но все усилия прикладывает к тому, чтобы получать те самые "бесконтрольные" фрагменты, "водиться" с теми, с кем нельзя, ходить туда, куда "не положено" и делать то, чего "не велено". Все при деле. И все довольны.