это ваше воспитание заложено, ваши страхи. Приучайте  к самостоятельности, делайте  покупки вместе, а потом одной. " ой, забыла батон купить, сбегай за ним, а я тебя у кассы подожду". Хитростью. Иногда лень что то сделать, легче сказать " боюсь" и мама в шоке бегает, как курица с яйцом. Анализируйте. Характер  влияет, семья. У меня младший на автомате говорит " боюсь", сейчас приучаем  к самостоятельности.