Помыть полы, протереть пыль и поддерживать порядок во дворе, считаю, может делать и невестка. Что касается кухни-нужно поговорить со свекровью. Кухня для хозяйки-священное место, может она не захочет иную хозяйку там. А вот вышеперечисленное-вполне себе помощь.