Не советую групповые туры. Во-первых, это выйдет дороже, во-вторых, постоянно быть в толпе - оно надо Вам и детям Вашим? Есть замечательный сайт по музеям Устюга, через который Вы сможете выбрать те музеи, которые интересны для детей, и заказать в них экскурсии и мастер-классы. То же самое и на Вотчине.