Наверное учить это не только капать на мозги, это и мотивировать и поощрять и ценить их успехи. Я лет с 6 активно участвовала в жизни семьи, у меня были постоянные обязанности, но и родители в ответ ценили мой труд, уважали меня. Годам к 16 я чувствовали себя уже взрослой благодаря этому. И с дочкой мы себя вели также. Не может быть вот тут взрослый, а в этом маленький.