Такое ощущение, что все эти сборы и прогулки, занятия, развлечения нужны больше вам, нежели детям. Что вы их пинаете, пинаете, а они еще сопротивляются. Только внутри семьи вы найдете ответ почему так и что делать. Усиливать ли авторитет слова матери, либо наоборот опуститься на более низкий уровень и штаны им и правда натягивать и в коридор выставлять с ворохом одежды.  Может, они так внимание требуют и привлекают? Смотрите сами.