Они понимают. Просто это еще не осознанное понимание, а понимание по тону взрослого, что серьезно и обязательно, а где можно и отказаться. Вот если вы будете сами уверены, что это необходимо, то и ребенок это будет так же воспринимать. Вы же лекарства даете при необходимости? Вот и воду пока так давайте, пока ребенок к питьевому режиму не привыкнет и сам не будет жажду ощущать. А что делать? Обезвоживание это серьезно.