Это спорный вопрос. Вот я наверное ваш идеал, такая супер-воспитанная. И я - тютя. И до сих пор, хотя мне под сорок, сижу за столом со "взрослыми" молча. Вот так воспитали, зажатая, молчаливая и пр. В наше время нельзя быть таким. По моим наблюдениям дети без строгих рамок, с слегка попустительским воспитанием вырастают более свободными, не зажатыми в эти самые "рамки". Хотя я тоже не выношу рыгания, ковыряния в носу и прочее, что Вы описали.