Если дети ходят сами, то они уже не младенцы я так понимаю? А значит обьясняйте, что у бабушки в доме ее правила, а у вас в семье другие. И вы живете по вашим, обьясняйте важность самообслуживания, учебы и так далее, показывайте это собственным примером.Дочка приезжала что от моих родителей, что от родителей мужа маленькой барыней ибо там ей и завтраки в постель приносили и на санках домой по лестнице заносили и много чего позволяли. Я на пороге дома говорила:"Ну вот ты и вернулась домой. Правила помнишь?" И при этом не мешала бабушкам, дедушкам ее баловать у себя в гостях.