Живой владелец (указанный в ПТС и Свидетельстве о регистрации)нужен и для Гибдд....де факто же, можно пользоваться машиной, т.к ни гибдд,  ни страховая не в курсе, что папа умер. По поводу страховки, если она нужна, как некая индульгенция от гибонантов на дороге, можно спокойно застраховаться.  Зачем там вообще владелец? В полис указывается три категории лиц: Страхователь ( абсолютно любое лицо), владелец и перечень допущенных к управлению. Либо полис без ограничения допущенных. Владелец лично там на фиг не нужен. По поводу получения страховых выплат не скажу, я ни разу не обращался, за все время существования грабиловки под названием Осага. Если вы бъетесь регулярно, то да, это может быть важно. Если речь о периодически использовании ТС, сильно опасаться нечего. А по закону, да, надо переоформлять на наследников и только потом пользоваться...