Эта ваша "разъяснительная работа" пойдет во вред детям. Это разрушительная работа. Они не имеют никаких отношений к обидкам взрослых людей. У них есть любимая мама и бабушка, к которой они питают как минимум очень теплые чувства, раз туда ходят. Они вынесут для себя что мама не любит бабушку и будут испытывать чувство вины за то, что они ее любят и хотят ее видеть. Ни к чему хорошему это не приводит.