Когда я завела собаку я тоже заморачивалась иерархией) Начиталась, умная была)))  Потом поняла, что нужно просто вложить в дрессуру время, деньги и упорство. И теперь моя собака может входить первая в подьез, есть, когда я ей положу, и спать с нами на кроватях. Но при этом она всегда делает то, что говорим мы ей, ее хозяева.  И еду из миски мы можем забрать, любой член семьи. И голову на нее положить. И не дать еду совсем, если так решили мы. При чем тут матчасть и очередность прохождения в подьезд?)