Да вы и сами знаете, что в целом правы. Неправы вы только в одном - когда пытаетесь взять на себя ответственность, что маме чувствовать, как жить, когда видеть вуков и т.д. Не надо. "Разрешите" своей маме чувствовать что угодно, в том числе обиду, жить и хотеть видеть внуков как ей заблагорассудится. И одновременно дайте себе разрешение поступать так, как хотите вы, а не мама. Когда вы разделите у себя в голове эти две вещи и поймете, что это мама решает обижаться или нет, а совсем не вы и вы тут ни при чем, все станет намного проще.