Раз зовёт вас, значит ребёнку важно сделать эти уроки, это уже плюс, некая мотивация есть.Если истерит, значит боится: боится сделать ошибку, получить плохую оценку, от этого ещё больше пугается и как результат плачет. Тут только обнять и успокоить, а не ремень.После или до уроков выберите время когда ребёнок максимально спокоен и готов слушать и расскажите, что уроки, оценки и вся учеба не стоит таких переживаний. Если не понятна задача, не страшно - Мама (или нанять реп, но честно лучше мама) объяснит и поможет. Если получит 2, не страшно, ребёнка так же любят, а 2 это просто сигнал, что тему надо проработать. Ужасный почерк тоже не велика беда. Да, трудится надо, хочешь пять - учись учиться. Может не сразу, но через пару месяцев ребёнок станет уверенным, и будет спокойно делать уроки.