В нормальных семьях так и делают. После пары накладок, когда одному из нас пришлось отменять свое обещание с дикими извинениями, теперь мы согласовываем между собой это. Ничего сложного ведь нет, сказать "я узнаю сейчас не ли у нас планов на это время и перезвоню". И потом уже дается обещание помочь или оговаривается другое время для помощи.