Отсутствие стыда? Стыд же формируется, его нет от природы. Вспомните как знатные дамы ходили с обнаженной грудью, но при этом прятали щиколотки ног. Тогда такие традиции были. Сейчас другие. В отдельно взятой семье норма все то что не смущает эту семью. За пределами дома и в присутствии чужих девочка ведь одевается. В моем детстве, в моей семье было бы неприличным ходить по дому в футболке и трусах, обязательно была либо юбка, либо платье, либо штаны. Маме надо просто заняться этим, напоминать, объяснять, выкладывать утром комплект одежды и привычка прийдет.