Без ночевки тяжко. Мы ездили с одной ночевкой. Неспешно посмотрели все, что хотели, в отеле 2 бесплатные экскурсии организовали - обзорную по городу и в музей Пастилы. Сами в музей Калача сходили. Отель Коломна, неплохой http://www.kolomna-hotel.ru/