Автор,  испорченная поездка на байдарках -имхо,  полностью ваш косяк. Вы знали, что ребёнок практически не знаком с этой бабушкой и отправили его туда сразу на три (!!!) недели. Не проинструктировали бабушку, что и когда ребёнок ест. И до этого у вас со свекровью были, мягко гоаок, натянутые отношения.  То, что всё закончится катастрофой,  было изначально ясно любому нормальному человеку.  Сейчас ваш ребёнок уже подрос, может и высказать свои желания,  и за себя постоять.  ИМХО,  стоит начать налаживать отношения с бабушкой, но не оставлять их надолго одних.  Она -не ужасный монстр, а мать её отца, родной ей человек, даже если лично у вас на это другое мнение.