Я только теоретически по туалетной теме, возможно, не правильно говорю, т.к. не изучала и не сталкивалась. Но я тоже знаю, что есть дети, которые испереживаются. Матвей у нас когда только приучился, не добегал до туалета и немного описывал трусы, ну вот вообще капли. Но как он переживал - ужас. Такой стресс. Пока ему не показали, что все трусы спокойно кидаются в машинку, стираются и выходят оттуда, как новые. Типа вообще не проблема. Он успокоился и начал их снимать и относить в машинку и требовал включить. НО тогда уже пришлось объяснять, что набери 10 штук и включу. И помню, что объясняю про 10 штук и думаю - чему учу? Специально 10 трусов описывать?  Остановила себя,подумала, что нам 1 трусы постирать дешевле для нервов. Пару раз постирала, потом он перестал меня контролировать ))) Проблема ушла.Т.е. я к тому, что мы взрослые часто тоже упираемся в свои правила и понятия, думаем,ч то дети все понимают по-взрослому, а у них еще чисто опыта и знаний нет на взрослое понимание и мозги еще не так работают. Так что иногда какие-то проблемы гораздо проще, чем мы из них умудряемся  вытянуть .Не та тарелка - пусть сам выбирает ту, какую надо. Просто приходит со своей тарелкой и сам говорит что и как класть. Не тот взгляд - учить, что если тебе не нравится, то скажи, мама как-то ты не так посмотрела, посмотри вот так - и пусть покажет как надо ему. Ок, типа я постараюсь . Но и ты постарайся не рыдать, а просто сказать как надо. ВЕдь если по справедливости, то мы от них стольких выполнений правил требуем, но сами часто на уступки не идем. И ладно если вопросы действительно важные - опасное поведение или риск для жизни. Но мы не идем и в мелочах. Т.е. получается диктат односторонний, который порождает противодействие. ПОтому что ребенка не слышат, с него требуют, он не может идти на контакт известными ему способами, потому выдумывает как привлечь внимание таким поведением, чтобы все ахнули и наконец увидели его. А позже, в 7-8 лет, демонстративное поведение может начать перерождаться в мстительное. Но это отдельная тема. Я обычно, если кто-то из чужих  взрослых лезет не в свою тему, то смотрю ровно в глаза и говорю "Я твоя мама, ты должен слушать меня. У той тети/нашей бабушки и прочих персон, свои дети и они должны слушать их, но ты слушаешь меня, я твоя мама, я знаю что лучше для тебя. Если тебе что-то говорят, то приди ко мне и узнай точно ли это надо надо делать и правда ли это" А то я сталкивалась и с тем, что полицией запугивали за плохое поведение, и "бог накажет" говорили, и уж точно всегда все бабушки лучше меня знают что надо делать с Матвеем . Я думаю, что вам с бабушками надо поговорить наедине о том, в каких вопросах вы решаете, а в каких позволяете им вмешаться. Все принципиальные вопросы только на усмотрение родителей, даже если бабушкам кажется, что детей это убьет.