Я ставлю маленькую кастрюльку на самую большую комфорку и газ на максимум. Правда там не молоко, а кофе.Решетки протираю тоже мылом для посуды и раз в много времени снимаю и чистящим порошком металической мочалкой оттираю.Мне кажется вы просто еще не првыкли и не приспособились к газ. плите, к открытому огню. Немного практики и все у вас получится Если долго мучаться-что нибудь получится.