У моей старшей было так какое-то время, тоже в  6 лет. Тогда я думала, что просто привычка. Сейчас думаю, что это была лёгкая форма нервного тика, прошло само. Понаблюдайте - не связано ли это с волнением, напряжением - кто-то ногти кусает, кто-то одёргивает платье, кто-то вот так делает. Если это нервное, то лучше не фиксировать внимание ребёнка на том, что он нюхаеет руки, просто спокойный эмоциональный фон создавать, отвлекать и т.п.