Ну, не волноваться обычно плохо получается. Ориентируйтесь на мнение невролога (если это хороший невролог, а не паникер из детской полклиники).Вообще, мне все врачи говорят: если нет грубой органики и, кроме навыка самостоятельной ходьбы, претензий к ребенку нет, то ребенок пойдет к 18-20 месяцам однозначно. Причин может быть масса, их все разбирать бессмысленно, особенно неспециалистам.Чисто так посоветую, что советовали мне врачи:1. Ставить в тонких носках на дорожку-травку (массаж ступней и тренировка мышц голеностопа).2. Ездить на лошадке-качалке или на плечах папы (тренирует равновесие). 3. Ходить за руку по лестнице (тренировка мышц голеностопа).4. И больше ползать - это Вам верно посоветовали.  Если ребенок ползает и лазает на препятствия, активно задействуя руки и ноги, не подволакивая их, грубая органика обычно исключается.Пойдет скоро.