наипервейшая ошибка, что вы всем пытаетесь угодить.если малышам год, то конечно их потребности должны быть на первом месте. но на этом ваше желание угодить (слово то какое неприятное) должно заканчиваться.как ни удивительно, после того, как вы снимаете с себя груз долженствования, отношения между членами семьи оздоравливаются как-то автоматически, а супруг и  взрослые дети начинают брать на себя ответсвенность за многое, что до этого их пинками надо было заставлять делать.