а мне кажется, что она бесит   И это нормально. Она ребенок и все свои ощущения и эмоции не скрывает.   конечно ты бы хотела, чтобы бабушка  постоянно ей внушение делала, но  это все бестолку. Сиюминутного результата не будет. Это надо было делать раньше. Я бы с ней как со взрослым, нормальным (а то многие приторно-ласковым голосом с детьми говорят) голосом сказала с одобрения бабушки: вот смотри у тебя в руках игрушка, на держи ее, я подбегаю и резко и грубо вырываю ее (демонстрирую). Тебе понравилось?  Скорее всего на скажет нет. Ну и Аркадию неприятно и любому человеку неприятно. Если она после трех раз не поймет, но так и сказать: извини, но ты не хочешь понять как это неприятно, когда с тобой так поступают, так что мы не сможем приходить в гости.Девочка может не слушать бабушку, а тебя послушает. А пока ты своей мягкотелостью поддерживаешь бабушку и  поведение девочки.