Курсом успокоительные попейте. Ну бывает такое, когда кажется что весь мир против тебя. Я иду а аптеку и через пару недель жизнь налаживается. А дети они просто дети, да вы их приучили к обслуживанию и клнтролю, поэтому пока сами они ничего не будут. Переучить возможно, но нужны самоконтроль и терпение. Вот курс успокоительных и методично начинайте учить. В уборке участвуют все, у каждого свой фронт работ, сначала вам прийдется с каждым его фронт подтягивать уча при этом, поверьте это тяжелее чем убрать все самой. Но набираемся терпения и учим, делаем все вместе, хвалить не забывайте, рассказывайте насколько существенен их вклад. И через несколько лет у вас будут две умнички, каждая из которых сможет заменить вас в быту. Старшая у нас могла это лет с 13, сейчас вторую учу, ей 11, через пару тройку лет проблем у меня бытовых уже не будет, постепенно и младшего приучаю. Вот сидит на диване и просит сок. Я ему рассказываю схему, где взять стакан, где стоит сок, что потом надо сделать со стаканом. По моему опыту еще с полгода будет стараться меня прогибать такими вещами, потом уже сам втянется.