Я тоже тут советовалась, в результате все-таки не стала ждать, когда сами бросят - летом перед детским садом (детям было 3.8) - выбросила все соски, сказала "няня унесла с собой". Неделю где-то они спрашивали про соску, потом забыли - ничего взамен не сосут сейчас.