Все зависит,когда и куда ехать.и по какой трассе.Мы в Егорьевск тоже по 4ч. едим,там вся дорога через населенные пункты а вот по М4 легко и быстро.Правда если на МКАДе не встанем.Выезжаем обычно в пятницу днем.Ребенка из школы забираем и вперед.