Я бы не назвала это муштрой. Мы с ней договариваемся - собираться в школу не зависая, но зато подольше поспать, сделать уроки быстро, но зато подольше погулять, чтобы было понимание, что когда не зависаешь - получается куча бонусов. СО старшей у меня это работало и привело к самостоятельным быстрым сборам постепенно. Не думаю, что медвежья услуга.