Можно и нужно  А я коллеге или приятелю в чем то другом могу помочь и помогаю Я раньше тоже думала, что нельзя и неправильно. А потом мудрый человек пояснил мне, что помщь которую предлагает другой человек нужно уметь принимать, что принимая мы оказываем помощь тому человеку