Когда собака делает что-то не по своей воле, а когда ей говорят что-то делать, это грузит мозги.Ко мне, фу, нельзя отрабатываются постоянно. Рядом ходим.Сидеть, лапу, лежать, зайка и т.п. отрабатывается дома. На улице бегать и прыгать само то.Выдержку мы не отрабатываем.И она не просто гуляет, она ловит мячик, который мы перекидываем между мной и мужем и бегает  по дороге в парке за талкой в режиме догонит-принесет, уток гоняет.