Не знаю как насчет "надо", но моей психике присутствие на похоронах не повредило. Была на них в 7 и в 10 или 11 лет. Покойные - не особо близкие родственники. Дочку тоже брала на похороны своей бабушки в 9 лет - никаких последствий не заметила.