Так его не учил никто нормально, потому и не может. Он общается совершенно нормально для единственного в семье мальчика-второклашки, но общается со старшим кузеном, как со сверстником, а не как с 6 летним ребенком. А мамы еще и подливают масла в огонь, позволяя мальчишкам не один год "разбираться самим". Это путь в никуда.  Да и как вы себе на практике представляете "не подходить на пушечный выстрел" в одной квартире? В этой ситуации нет ничего необычного. И сестра не может научить своего сына играть с 6 леткой, она просто не помнит уже тонкостей этих игр.  Но это вполне может сделать  мама шестилетки, если захочет, конечно.  Общими фразами  "Так нельзя!", "Отстань от него!", "Перестань!", "Отойди!", изменить ничего нельзя.