Нет бабушка не покупает доли у детей вы просто исполняете решение опеки и имеете право продать. Вам надо сперва получить разрешение опеки на продажу детских долей, там будет четко прописан алгоритм. Например разрешаем продать, при условии покупки на детей того то и того. Тогда продать вы сможете исполнив условие, то есть можно заранее оформить, а уже потом продавать квартиру прикладывая решение опеки и исполненные документы, особенно такое бывает если в разных регионах эти недвижимость.