Я не напрягаюсь и не жду благодарности если договорённость на один раз за раз, т.е. каждый раз обсуждается отдельно, нет обязаловки и "мы на тебя рассчитывали". Я так бесплатно из сада девочку со своими забираю, еще одну в школу со своей вожу. Не вижу проблемы. Но в любой момент я могу сказать "нет, у меня другие планы".