Любое убийство можно этим оправдать. Убил и сказал, что не хотел. Очень замечательно. Смерть по неосторожности, это если вы бросили сдуру камень через забор, который попал в кошку, кошка вцепилась в бабку, бабка от неожиданности померла от инфаркта. Вот эта смерть по неосторожности. А когда применяют силу то это убийство. Пусть неумышленное, но это убийство.