Мы очень приветствуем пеленание, успокаевает не то слово. Даже когда подгузники меняем, я верхнюю часть тельца пытаюсь заворачивать или ручки прижимать чтобы ими не махал. А так в кроватку кладем только запеленованной, и у меня и мужа тут совершенно одинаковые взгляды по этому поводу.