Терпимый график, но я бы выводила бы еще и на ночь, особенно если вы поздно ложитесь.  Мы своих, как раз двориков 20кг, гуляем трижды все таки... утром в 8, днем около 17 (почти ваш график) и выводим перед самым сном, часиков в 23 эдак... а то и позже бывает...мы то поздно ложимся, ведь согласитесь намного приятнее собаке, да и не только собаке спать с пустым мочевым пузырем... А ночную прогулку можно и совсем короткую делать, минут 15 подышать свежим воздухом перед сном не так уж и плохо, даже приятно