Обьяснить, что разрешать себя трогать никому не надо, и делать то, чего не хочется тоже никогда не надо. Если кто-то пытается ставить ультиматумы или заставлять - немедленно рассказать родителям. Ну и сказать, что секс - это для взрослых, детям это не надо.