Пойти к психологу и проработать свои проблемы. Когда проработаете свои проблемы, общаться с мамой, у которой куча своих проблем, станет легче. По крайней мере, вы перестанете от нее ждать телепатии и поймете, что она ничуть не меньше человек, чем вы. И что тараканов у нее тоже ничуть не меньше, и они не специально созданы, чтобы вам вредить, а просто есть. В силу маминой судьбы.