Автор. Я вот вам напишу про себя. Когда мне было лет 5-6-7 я постоянно расчесывала  комариные укусы. Чесала страшно, а потом сковыривала до бесконечности болячки. У меня все белье постельное было в кровяных пятнах от этого. Мама жутко меня ругала и однажды заставила вручную застирывать все с какими-то угрозами, типа - не пойдешь гулять целый день, пока все руками не выстираешь. Скажите, помогло это решить проблему? нет, нет и нет. Потому что это был чистой воды невроз. мама строгая, требовательная, часто наказывала. А я подвижная, ранимая, чувствительная. невроз во время пубертата сильно обострился и перерос в панические атаки, всд и прочие проблемы. Так что копайте глубже. Ну а запах в туалете - просто объясните, что надо сразу за собой смывать или установите вытяжной канальный вентилятор и сразу одна проблема решиться. Для грязных трусов отведите специальную корзину с крышкой. Если у ребенка есть своя комната - пусть корзина стоит там, а шкафу миллион чистых трусов, и не оставьте его в этой комнате в покое. Пусть делает там что хочет.