Автор, мне вас честно не понять. Либо вы с мужем какие-то УО, либо инвалиды полуходячие, либо вас во многом реально устраивает эта ситуация. Бабка давным давно приватизировала вашего ребенка, а вы очухались только что. Как он у неё оказывался, когда ему было 6, 7, 8? Он у вас с трёх лет один по городу ходит? Вы дали бабушке понять, что с вами можно не считаться. Она решила, что имеет право на этого ребенка. И вы это позволили.