Вы достаточно развитый гуманитарно человек. Я не вижу у вас общего   ,схожего взгляда на жизнь,схожего мироощущения. Друзья ...скорее это приятели у него. Чтобы быть другом, нужно быть интересным собеседником,  любить общение. А для него это -пустая болтовня. Вот и с вами он -не друг. А это тяжело- не быть друзьями в семье. Я знаю одну пару,они словно попугайчики-неразлучники, все время щебечут,и темы для разговоров всегда есть и для юмора и впечатлений. Тоже завидую им.  Кофе подавать-это формальность и вы не знаете как было у них на самом деле.(это я об ответе выше-о родительской семье)