А в чем бы так сильно помог сопровождающий? Я понимаю возить ребенка на машине, чтоб ребенок вышел на 20 минут позже, да в машине подремал - это, да, поддержка. А в плане сопровождения до школы на самом деле большой разницы нет, в 2 остановка от дома школа или в 10, 5 минут идти или 15.