Как попросить по-человечески подвезти, так условности мешают. А как делать замечания взрослым людям, так это нормально. Наглая учительница. Неудивительно, что ее никто не предлагал подвезти. Если учитель душевный, то люди обычно сами помнят и предлагают помощь. Вообще учительница - сама взрослый человек, с неплохой зарплатой. Могла сама вызвать такси, и уж точно не имеет права напрягать родителей транспортировкой своего организма.