Вы вправе подать иск в суд на оспаривание сделки. Предсмотреть можно несколько оснований и ст. 168 ГК РФ, и ст. 177 ГК РФ. Но сроки давности на все были пропущены еще мамой, а вы правопреемник в оспаривании. Если по ст. 177 еще есть шанс, но это то, что мама психически была больна. Наличие у вас инвалидности для оспаривания ничего не значит. для восстанволения срока давности может значить