Так нигде не написано, что пешеход перед выходом из дома обязан сдать экзамен на знание правил дорожного движения. Он о них имеет полное право вообще не догадываться. Быть психом и считать вас летающей тарелкой. А вы должны об этом помнить и да, заботиться о его безопасности как водитель средства повышенной опасности.