Чтобы не пропускать буквы нужно при письме проговаривать вслух слово. Чтобы ребенок ровно и красиво писал, нужно писать медленно, не торопиться и все время помнить про красивое написание.Но могу вам сказать, что почерк красивый или есть или его нет, как правило это видно в первом классе. Конечно нужно стараться его улучшить, но потом дети начинают писать быстро и все скатывается.