Про полы-это правильно! Вам сейчас больше отдыха надо, а уж тряпкой махнуть в 6 лет ребенок сам может. Да-размажет грязь по всей поверхности, пофигу- хвалите после-какая она у вас помощница и  тд. Перед всеми хвалите! И у ребенка возникнет чувство собственной надобности, полноценности и гордости за себя. Если у ребенка есть своя комната-вообще прелесть. Пусть переберёт/перестирает/перемоет всё что связано с барби, например. А на след.день-сама переберет книги-на те, что нравятся и будет ещё читать- и на те что уйдут в гараж/садик/помойку/ и тд. Пусть одежду пересмотрит на ту что нравится и нет. Пусть сумку к бабушке соберёт. Читать умеет? Пусть почитает. Пусть придумает массажный салон и сделает маме массаж. У подруг есть дети? Пусть привезут чилдрена к вам-вдвоём они придумают во что поиграть...хотя тут может быть и ещё хуже-разругаются и вдвоём начнут гундеть. Дайте ребенку посильное задание, только придумайте 2-3 на выбор- достаточно взрослая чтобы сама выбрать из списка.