То, что теперь надо напрягаться - нормально, вы меняете привычный уклад. Вопрос в вашей мягкотелости какой-то. В чем проблема сказать - спасибо, сегодня Маша на продленке останется? Если у вас хорошие отношения, что мешает сказать - мои дни понедельник и среда железобетонно, в остальные я не смогу, т.к. буду планировать другие дела и выручу только в экстренных случаях? Вы просто сейчас все пробуете мягенько так друг друга прогнуть, и если вас это так раздражает - говорите о неудобных моментах, все же ко всеобщему удобству пытаетесь прийти. Нужна ли няня - я бы, во-первых, поискала для начала реальную няню и выяснила, сколько это будет реально стоить для вас. Потом решение бы принимала, чем больше готова поступиться - комфортом или деньгами.