Если я на нем повисну внезапно, что он стряхнет, то да, это мне надо просить прощения. Мало того я ночью его когда то испугала резким звуком, он дернулся так, что невольно меня зацепил, я просила прощения и успокаивала его. Да, если ты вызвал непроизвольную реакцию, то надо попросить прощения. Человек  инстинктивно это сделал, а не со злым умыслом. Это имеет значение.