Попробуйте чуть дальше от них держаться, обзор будет гораздо лучше. А если собираетесь обгонять, то делайте это тоже подальше от фуры, а не упираясь в ее зад своим носом. Тогда и знаки справа увидите, и быстрее ее обгоните. Вас не учат что-ли таким элементарным вещам в АШ?