Автор, сходите к психологу Вы. Потому что Вы не умеете воспитывать детей. Это не упрек, это констатация факта. Вам нужно, что бы Вы кому то рассказывали про конкретные ситуации взаимодействия с вашими детьми, а кто-то грамотный рассказывал вам, где Вы ошиблись и как правильно нужно действовать в конкретной ситуации. Вы излишне впечатлительная, Ваших детей это во-первых пугает, во-вторых они этим пользуются. Как пример случай с записочкой. И по статистике кстати, тот кто пишет записочки "покончу с собой, плачьте все" и всем их заранее предъявляет из окна никогда не выбрасывается  Настоящие самоубийцы это тихо делают. А записочка демонстративное поведение с целью что-то получить. Получили, мама занервничала, Давай-ка еще подавим, пока мама нестабильна. "А вот у Маши новая юбка, а ты на мне экономишь" Мама начинает объяснять в голосе звучит попытка оправдаться. Отлично продолжаем. Оправдывается значит? Значит где-то не права, ну раз где-то не права, значит будем считать, что не права, когда уроки заставляет делать. Не будем делать!И дальше по нарастающей.Вам надо как-то собраться. И показать, что Вы принимаете решения. Причем трезвые решения. На теннис платный нужно не отдавать не потому что денег нет, а потому что платный он имеет смысл когда наработан определенный навык, который ПРИ ЖЕЛАНИИ можно где-нибудь и в бесплатном месте получить. Ах, не хочешь? Значит не хочешь.И Вашим детям не хватает именно общения с вами. Такого общения где нет слово надо, должен. Быстрее ищите какое-нибудь общее занятие, раньше было нужно, конечно. Ну хоть какую-нибудь передачу по телику вместе смотрите.