Немеют- это когда вы их не чувствуете. Как у зубного врача после укола- тогда часть челюсти немеет, вы её не чувствуете. А ноги у вас в тонус входят, становятся деревянными, вы чувствуете тупую боль?Про растяжку - не знаю насчёт ходьбы, а перед бегом сейчас рекомендуют разминку, а растяжка рекомендуется после тренировки, а не до.