Бабушек, дедушек и прабабушек звала - баба/бабуля и пр, деда/дедуля и на ТЫ. Теток - тетя + ИМЯ и ВЫ. Меня всегда удивляло почему так нелогично? Сейчас одна из теток просит называть ее на ТЫ - говорит что когда слышит ВЫ от племянниц, которым 30+, то чувствует себя гораздо старше, чем есть...