В вашем первом предложении нужно убрать слово "ценности" и оставить только "опыт". Причем тут ваши родители? "Сколько им осталось" в реале часто означает еще лет 20, а терпеть хамство еще лет 20 не самый лучший вариант. Если родственники адекватные, то их не терпят, их боятся потерять.