Ужин в будни совместный, в выходные все приемы пищи вместе, кроме полдника.Детям 5.10 и двойняшкам 2,5. Все дети примерно с 6 мес за общим столом. Что делаю дабы не бегать бесконечно и всех обслуживать:1. Готовлю еду к моменту приема пищи. Утром каша в мультиварке уже готова. Первое готовлю после завтрака, поэтому к обеду суп нужной температуры. На второй день разогреваю в кастрюле. Ужин готовлю так, чтобы не стоять у плиты - в духовке, на таймере (вкл/вык), пришли с прогулки, вытаскиваю из духовки и строгаю салат. Овощи мою заранее. Хлеб режу заранее и сервирую на тарелку, потом в пакет, как правило все это делаю во время сна детей. Компот тоже варю в дневной сон. 2. СВЧ практически не использую для разогрева - неравномерно, долго и муторно. Или разогрев в мультиварке, или в духовке на таймере.3. Всегда к моменту приема пищи кипячу чайник. Так же есть холодная кипяченная вода, и бутылка минеральной. Ну и фильтрованная. 4. Вся еда для всех одинакова после полутора лет двойняшек. Никаких хочу то, се и тп и тд, что есть на столе, то и едим. За кетчупом/горчицей встает муж сам, если ему надо, но, как правило, если в меню сосиски, я все это ставлю на стол. 5. Дети сначала едят сами. Недолго  в это время надо быстро поесть взрослым. Потом кормим двойняшек на пару с мужем. Если я с детьми одна, то вместе есть не получается, первым делом кормлю их, иначе потом убирать полдня придется. Старший ест аккуратно, ну а от мелких ожидать всего можно.