А Вы родителям не говорите, что хотите к ним приехать, ждете приглашения? Проситься свекровь будет, ну в принципе можно не соглашаться и ссориться. А изменить ее и заставить ждать приглашения не получится. Это только обиды и конфликты. И у нее шикарная отмазка - внук )))