Не давать ребенку возможность разливать жидкость в неположенных местах , и есть границы , порка - необязательна. Кстати , о формировании нужного поведения, лучше всего работает - положительное подкрепление хорошего поведения, и отсутствие подкрепление плохого,  т. Е, на плохое поведение отсутствие реакции, любой. Границы нужны , кто ж спорит, спор лишь о методах установки и количестве запретов.