Да, функцию межколесной блокировки выполняет ESP. Да, это не винтовая блокировка и не LSD, но работает.Высота бордюрного камня 30см, но он наполовину в земле, а высота бордюра по СНИПу 15 см. Поэтому ход подвески 30см - это хорошо.У легковушек другая электроника.     У них нет выбора режимов движения по разному грунту, нет регулировки отзыва на педаль газа, иначе настроена ESP  и коробка.  Легковушки предназначены для движения по ХОРОШИМ дорогам.ЗаЗ-968 (ушастый) у меня был и по грязи мы ездили.  У него неплохая проходимость по меркам легковушек, тем более современных, но до  кроссоверов ему далеко.  С ходу он грязь пройдет, но если встал, то все. Сравнивать лучше одну модель в двух вариантах, переднеприводном и полноприводном, так более понятен вклад второй  ведущей оси и электроники.