В этом смысле я приверженец того мнения, что этому вообще не нужно специально учить. Это знаете ли не бином Ньютона. Фактически это выработанная привычка на фоне зрелости цнс. Кагда эта цнс созреет и каким именно образом закрепится привычка - не суть важно. В таком возрасте в коллективе себе подобных под руководством внимательных воспитателей (не родителей) эта привычка вырабатывается проще всего, потому что она по сути своей социальная, вырабатывается во благо общества)))) все должны ходить в туалет в специально отведенное место, как то так))))