А я ни разу не сталкивалась, чтоб дети или их родители не спросили разрешения. Обычно такое разрешение дается не на каждый отдельный фрукт-овощ, а в комплексе,ткскть, например - угощайтесь всем, чем хочется! Или же оговаривается - вооон с той грядки (дерева) не рвите ничего, потому что...... (причина). По-моему, это нормально.