Ну вы даете!У меня уборка (не генеральная) на сыне с его 12 лет, мытье посуды - лет с 9. Загрузить машинку и развесить белье - вообще не вопрос. Сейчас ему 15. Глажу рубашки и брюки, ну еще нарядную одежду, дорогую. Может ужин приготовить. В 18 лет будет кормить и одевать в необходимое, если будет учиться. Подрабатывать со 2-го курса на какие-то хотелки, но не в ущерб учебе.  Курса с 4-го - подрабатывать  серьезнее, постепенно переходить на самосодержание. Но в обеде и ботинках отказывать до окончания института не будем, если вдруг  будет нужда. Это я примерно, конечно. Но  так было со старшим.Домашние дела будет продолжать делать, постирать-погладить-подать на стол только в рамках взаимности.Прекрасно могу уделить себе время с лет  10 сына. Почему вы не можете уделить время себе? Стираете носки и варите кашу, что ли? Или с ложки кормите?