Я применяю слово мотивация к ребенку, читайте внимательно. Если собака нападает на улице на идущих мимо людей,это не нормально как бы то ни было. Если был плохой опыт общения, то  животное как минимум должно быть на коротком поводке, а лучше в наморднике, и нормальный человек не позволит в таком случае собаке приближаться к детям в принципе.