перечитайте свой первый пост, в котором вы говорите, что старший ведет себя недопустимо постоянно и громко, а младший "как-то особенно достает старшего, вот реально не дает ему ни минуты покоя". А теперь - "младший подходит просто поговорить и спросить". чуть ниже - опять "я не хочу видеть старшего в роли шпыняющего и орущего на брата", а сейчас пишете, что ваши дети "слушают, слышат и уважают отца и мать", "посмотрели и забыли". Но это все ерунда. На любую ситуацию можно смотреть с разных сторон и по разному ее для себя оценивать. Если вам ближе  советы типа "сделайте паузу, перестаньте общаться, поставьте родителей на место", можно убедить себя, что все отлично, просто мама - скандалист и провокатор.