Я своему рассказываю каждый  раз, что дескать на работу иду) А когда не на работу - тоже рассказываю куда. Он понимает видимо, потому что никаких посылов пойти вместе со мной не проявляет, сидит в комнате и смотрит грустно только(Но когда гулять конкретно собираюсь - достаточно сказать - идем, дескать - он готов стоит в коридоре и ошейник вытягивает.