Если детей везут централизованно на автобусе, то проблем отправить ребенка нет. Если каждый родитель везет своего индивидуально, то возможны проблемы. В принципе,  в выходные у семьи есть семейные планы, отсюда люди и пляшут, малыш - это так, для отговорки. Отодвигать общие планы, ради нескольких часов экскурсии, лично я не вижу смысла.