Не было памперсов и мамки-няньки их высаживали. Это сейчас есть варианты. А по-людски ходить в туалет все начинали с  2-х до 3-х лет, как и сейчас. Ничего не изменилось и в ближайшие столетия вряд ли изменится. Эволюция процесс медленный)