Если нытье об одном и том же длится годами, то наверное просто не замечать, а именно не отвечать никак на фразу « хочу Петеньку на дачу чтоб гряды копал » - просто молчите и вообще ничего не говорите. Если в силах, устройте истерику спонтанную, сучите ногами плачьте и орите, что вам все надоело, вас достали и прочее.Возьмите больничный - идите до победного.С мужем я б заранее ничего не обговаривала. Предупредите строго, что его маманя совсем вас достала и если будет продолжаться, то ваша реакция будет непредсказуема