..."Может лучше алкоголик." Уверяю Вас - НЕ лучше.  Тот ещё выбор, кстати. Что до остального... Мне кажется Вы разберётесь. И с самооценкой, и со своим детским негативным опытом и с прочими вещами, осложняющими Вам жизнь. Не избежать тут некой ревизии и большой "генеральной уборки"... Как правило, после этих этапов вопрос (а, следовательно и ответ) о "самостоятельности" приходит сам собой.Для начала о самостоятельности суждений или самостоятельности целого ряда поступков. С гениями жить тяжело. Понимаю Вас. Но как бы ни было: "Он - это он, а Вы..." Ну, Вы в курсе  Собственно говоря, это универсальная "мантра". Так как, подходит практически ко всем взаимоотношениям, включая родителей и даже детей... Будут вопросы по Библиотеке или материалам топа - спрашивайте.