Правильно писать прописные буквы учит учитель. У нас на доске были слайды, в каком направлении, как. Вы можете научить неправильно. Потом фиг переучите. А вот загагулины, вензеля, полукруги, наклонные палки - вот этим занимайтесь. Именно это нужно для твердости руки. Сами буквы научиться писать несложно. Проблемы в самом начале, когда палки, овалы.. у моего рука плохо поставлена, писал в саду вообще двумя) хотя не левша - так что были сложности. Если с легкостью будет загагулины выводить - буквы уже ерунда.