Мне кажется, невозможно "поставить на ноги" в один момент. Вы думаете, что она встанет на ноги, когда закончит институт и устроится на работу? Вставать на ноги дети должны имхо гораздо раньше. Передача ответственности идет с самого начала -когда они сами учат уроки, сами разогревают себе обед, сами ставят тарелку в посудомойку. Сами выбирают себе спорт, утром сами встают на уроки, сами решают, как распределить карманные деньги (а не считают, что деньги "подливаются" родителями по мере расходования). Сами зарабатывают себе на "хотелки" в летние каникулы. Сами находят институт и ходят на доп занятия, а не к репетитору. Сами сдают Егэ, сами поступают. С годами увеличивается уровень ответственности и так дети взрослеют. А так, что совсем от всего освободить, а потом удивляться, что ребенок не стал взрослым - это странно даже.