У нас была похожаю ситуация. Родители мужа в разводе давно. Так вот, к свекру взяли сиделку и каждые выходные ездили помыть его, ну т.д. (это Подмосковье). После этого я мужу сказала, что больше такого не выдержу. Купили квартиру трехкомнатную и свекровь забрали к себе. Ну что сказать, да привыкают очень тяжело. И конфликты бывают  и  раздражения. Я считаю, идеальный вариант- отдельная квартира для стариков, но в пешей от вас доступности.