нет, не чистим. Есть тоже 2 щетки и она ими сама возюкает во рту (мне когда дает, когда нет). Но я не настаиваю. Пока что мы со всеми предметами знакомимся (с горшком, зубной щеткой и прочим), чтобы она знала, что такое есть и что с ним надо делать.