А невестка, имхо, права. Помощь нужна тогда, когда в ней есть нужда. А не тогда, когда "я вот сейчас приехала, иди, делай свои дела". Чтобы свои дела делать, нужно их сначала спланировать.Так что маме нечего метаться туда (да и какая с 3-х месячным ребенком посторонняя помощь нужна, я не не понимаю), а надо невестке озвучить - Надя, если тебе надо, чтобы я посидела с ребенком, то давай договариваться за несколько дней. Ну и не сваливаться как снег на голову - я приехала, давай сюда внука, а договориться, предупредить и, если невестке будет это удобно, ехать.