Нет, как раз перевоспитание.  Я с легкостью общаюсь со своими упрямыми своенравными  детьми, потому что  сама выращивала  в них  эти черты.  А  ребенка со сложившимся характером  -упрямым или  покладистым -  должна или  перевоспитывать (что, считаю, нереально), или принять (что тоже для меня невозможно).