Нельзя родить обратно. И вас тоже. Меняйте ВСЁ. Дом, работу, школу. То есть меняйте жизнь.  Работайте в плотнейшей связке со специалистом.  Вы сейчас в той точке, когда уже почти поезд ушел. Как вас так угораздило роли не играет. Если вам хватит  зрелости ( зачеркиваем ибо не хватит) , ответственности и терпения, вы сможете сотворить невероятное. Пока вы сотворили ад свое семье собственным бездействием, судя по всему вам было так УДОБНО. Сын просто в более острой форме выбирает собственное удобство в ущерб всему. И этот пример подали вы.