Муж, видимо, считает себя частью вашей семьи и считает, что имеет право указать вашей дочери. Вы правда считаете, что в 10 лет поздно учиться убирать свой стол и форму? Вы смирились? А ваш муж нет, как умеет, так и воспитывает.  Видит, что вы не воспитываете, пытается сам. Думаю, если бы вы сама занялись воспитанием, то он бы и не лез к ней сам. Так бы и снизили конфликт между мужем и дочерью,  и дочь приучали сами теми методами, которые вас устраивают. Ну или скажите мужу, что это не его дело, может, он поймет, что он так... просто живет с вами до поры до времени.