семейное - учит мама, надомное - приходит учитель. Обычно, кстати, не тот учитель, что ведет класс. В классе сына девочку выперли выперли на какое угодно обучение, с глаз долой.  Они помыкались- потыкались с одной формы на другую, и перешли на надомное. И удивительное дело! Ребенок, который урок во 2 классе еле высиживал, весь класс доставал и все контрольные писал на двойки,  на надомном стал нормально учиться, нормально усваивать программу, а в класс ходил на физру, музыку и изо. В следующем году стал ходить еще и на окружайку.