Имхо, не проблема. Мои двойняшки не выговаривали твердую л  и р. И то и другой я поставила самостоятельно (л, кажется, в 4.5года). Л меня просто раздражала, хватило буквально 2-3 занятий по 20 мин, по книге, найденной в и-нете. Р в пять не пошло, но ближе к 6и тоже за три занятия (минут по 15)  все получилось. Норма для р - около 6и лет.