А каких-то 30 лет назад понимали.  Сотни лет дети ходили по команде и все живы, в чем проблема-то лично у вас с этим?Проситься можно по-разному. Можно словами. Можно жестами. Можно заплакать, завозиться во сне. А особо внимательные мамы видят признаки желания опорожнить мочевой пузырь или прямую кишку и в более раннем возрасте - тоже по сути "просится. Эти дети "приучены"? Это ж не математика с двоичным кодом, это дети, а у них по стандарту редко что бывает. Что вы прям завелись-то так?