На такой бюджет Вентспилс рассмотрите - от Риге на автобусе час и есть чем детей развлекать. Можно еще на пароме из Риги куда-нибудь сплавать, старшему точно понравится.До Паланги можно доехать поездом ночь + 2,5 часа на машине или автобусе. В Пярну только автобусом от Таллина - очень муторно, имхо