Это у Вашей семьи наивные предоставления. Пожалуйста, донесите это до вашей мамы. А то своими хождениями она может "наломать дров": детей изымут от Вашей сестры в соц. приют. , а Ваша мама и Вы ) будете бегать и посещения оформлять и не знать как забрать детей обратно.Никто ходить и пугать,  воспитывать и т.д. взрослого дееспособного человека не будет. На учет (как неблагополучную семью) поставить могу , но и меры тогда могут применить соответствующие.Вы должны четко определиться: что Вы хотите по отношению к племенникам и внукам?