Надо обладать высоким искусством взаимопонимания, чтобы оказав такую услугу не поставить родителей ребенка в ситуацию  "обязанного".Это очень сложно...Обычно такие обстоятельства и заканчиваются тем, что те, кому помогали еще и обижаются на помогавших. Ибо чувствовать начинают свой долг.Так у вас и получилось, потомучто близости изначально не было семейной