Для шнауцера, миттеля - все ваши лесенки-бумы фигня, для этой породы прыжки, бег - просто развлечение, грузить мозги - элементарно, они супер-обучаемые собаки, которые легко схватывают команду, а за жратву они готовы ее делать и делать по 100 раз. Поэтому ее мозг умотать 20 минутами нереально. Зимой девка приучалась таскать пустые санки в шлейке весело труся рядом с лыжниками - собаке год, если что, Гуляем  1 раз 15 минут рано утром  и спать домой, днем 2 часа - отработка команд+пулер, и вечером  - 3-4 часа активно и долго, команды, игры с подружками-собаками, с собственными хозяйскими ребенками, и лесенки-барьеры-бумы.  Гулять меньше - мадам зажигает дома, а кидать по пицот раз любимую утку в маленькой квартире у меня терпения не хватает.  Поэтому 20 минут во время течки - это не для нее. Цверги да, у моих энергии поменьше, да и возрастные они уже, а по молодости тоже уматывать нужно было.