У меня просто был случай - знакомая, женщина-инвалид, тоже не могла передвигаться, хотя жила в квартире с семьей дочки. Часто попадала в больницы, откуда самостоятельно выписаться не могла, дочка не забирала, но находились какие-то знакомые, иногда и посторонние люди, которые оплачивали платную перевозку домой. Там ее сгружали на кровать. Тоже так, кто-то по часу приходил помогать, социальные службы - нет, потому что дочь с ней жила. Около года промучилась, потом умерла.