Не стыдно. Нисколько. У меня очень обеспеченные свекры. Мы и сами не из бедных, все имеется- дом, машины, путешествия. Но свекры добровольно помогают- не напрямую деньгами, а завуалированно- могут купить на всю нашу семью тур в теплые края, пригласить с собою в поездку, например. Или квартиру старшему внуку подарить, потому что у них их несколько, а внук уже вырос. Не отказываемся от такой "помощи". Не стыдно нисколько. Они от чистого сердца, и потому что есть возможность. У пенсионеров, живущих на пенсию, естественно, не брали бы. А так- да пусть дают, от них не убудет, а мы благодарные дети.