Чтобы наладить общение должно быть желание обоих - и бабушки,  и внучки. Обоюдное желание общаться! У вас этого нет. У них взаимное непонимание и особой родственной любовью не пахнет... Поэтому ВЫ наладить их общение просто не сможете. Смиритесь и занимайтесь воспитанием дочери самостоятельно. Общих семейных праздников для общения без конфликтов вполне достаточно.