Вы возите одних и тех же людей и знаете, кто нормально себя ведет, а кто дурака корчит. Что вам мешает сказать:"Я не беру машу, петю, потому что они мешают проведению экскурсии"? Учительница сказала, что можно? пусть учительница и занимается этой экскурсией  БЕЗ ВАС.