Попробуйте почитать на эту тему - огромное количество информации. Самое главное не наказывать и вообще поменьше обращать на это внимание, когда он сам на сам. Когда он на людях,  объяснять, что надо ходить хотя бы в трусиках, но проще и безболезнненее ОТВЛЕКАТЬ, забивать данную тему другими, ему интересными. Иногда лучше не обратить внимание, чем отреагировать. Ну и правила поведения НА ЛЮДЯХ никто не отменял, конечно. Так можно, а так нельзя. Почему? Попытаться объяснить. Только не с точки зрения, что это плохо и ужасно, а с другой..