Наступать надо не на носок (втыкаться в землю)  и не на пятку. Фишка в том, что каждый шаг при беге должен быть не вперед, а под тело. Тазобедренные у меня болят после длительных темповых пробежекПро кроссы не скажу, я при весе до 60 кг и нормальной пронации бегаю в Асикс Cumulus