Если рядом с домом сел, рядом со школой вышел, то я отпустила бы. У моей дочери так ездят несколько одноклассников с 5-го класса,  бывает, из-за пробок опаздывают на урок. Если до автобуса минут 10-15, и потом до школы еще столько же идти, то сопровождала бы, хотя бы некоторое время, чтобы убедиться в адекватности дороги.