Да - устанавливаются. Да - ограничиваем. Объясняя доступным языком почему так и все риски, если сделать не так. Почему нужно зимой теплую шапку носить - объяснить можно. Почему общество требует некие правила в одежде и поведении и чем за нарушения наказывает - тоже можно.  А вот нахрена тащить в дом неприятного кому-то родственника, когда есть полно мест, где взрослый может с ним пообщаться - намного труднее  тут дейстаительно только "не твое собачье дело" остается в качестве аргумента