К ней так и обращаются, вообще-то. Никаким боком не претенциозно. Расхожее себе обращение в соответствие с титулом. Мои предки при том, чтобы вам было понятно: обращение - есть всего лишь обращение в зависимости от положения по рождению или службе. Причем здесь пиетет или уважение. Это как обращение на Вы к старшему по возрасту. Относительно сиятельства и встреч - я ее не встречала.  А вот с Дмитрием Романовым встречаюсь минимум раз в год. И да, книксен делаю, за ручку здороваюсь. С ним. А вот с его женой просто за руку. Без книксенов. Хотя нет ничего зазорного в книксенах .  Но вам не понять, вы из другой среды. Просто примите к сведению, что обращения к персоне бывают разные и не зависят от уважения или неуважения конкретно вами. Про целование подолов - не принято, а вот вы спутали с целованием красного знамени при приеме в пионЭры.Пы.Сы. Местоимение Вы пишу с прописной, так как вы  -  невежа.