Если запястья "полетели" - тогда их просто исключить из упражнения. .Вместо отжиманий - планки на локтях, только концентрироваться на всем корпусе и на груди. И всякие боковые извращения - тоже с локтей. Или на тренадере сведение рук - там же тоже не запястьем, а предплечьями упираешься?  Или делать столько, сколько получается без боли - но или чаще - или в комплексе с чем-то другим.  А запястья можно укреплять отдельно.  Кстати планка - и впрямь великая штука: после возвращения к этому делу пары раз по паре минут хватило, чтобы перестала болеть спина, которая доставала меня уже несколько недель.