Зарайск маленький...его обойти за час можно...Смотреть кремль. Самый маленький в России, но настоящий. С любовью и без "пластмассы" отреставрированный.Серпухов очень большой))) полноценный туристический город со старинными улицами, монастырями, храмами...Я там часто бываю проездом (дача в 30 км)...поэтому глаз замылился...Вы лучше на автотревел посмотрите отзывы.Я там люблю смотровую площадку на высоком берегу Оки, у ж/д моста...Раньше там пристань еще была и регулярный речной транспорт ходил... Люди по воде добирались в окрестные деревни и дачные поселки))Еще в Тарусу обязательно съездите летом))