Я вас понимаю  - имея детей, страшо все менять. Кажется, что он не совсем плохой, дети любят отца и т.п. Но если вы останетесь сейчас с ним, то будет хуже и вам и детям.  У свекрови и у золовки скорее всего зависть к вам, что вы смогли родить родных  детей,  а золовка не может их иметь.  Все ваши болезни от того, что вас постоянно унижают и гнобят. Решайтесь что-то менять в своей жизни, будьте поуверенней.