в первую беременность у меня сын в 32 недели крутанулся и встал в тазовое. врач посоветовала найти самое неудобное положение (когда дите начинает возиться больше всего) и ложиться именно в него - разговаривать, гладить так активно. В один из таких сеансов  в 34 недели живот пошел ходуном - на следующий день на  приеме врач сказала, что перевернулся и встал в головное. положение, которое не понравилось сыну было чуть на боку ( не помню на каком именно) но с небольшим наклоном вперед, на живот. ну вообщем - это вот моя такая история.