Если только попробовать научиться манипулировать. Причем серьезно и глобально. Почитать соотв.литературу, может с психологом посоветоваться.Быть может тогда вам удастся переманипулировать свекров в отношении мужа,  перетянуть на свою сторону.Простите, что повторю набившее оскомину - вы же видели как построены взаимоотношения мужа с родителями и сестрой еще ДО рождения ребенка... Если есть камень преткновения в общении с мужчиной (будь то вот такие взаимоотношения с родителями, или его скупость, раздолбайство, лень и проч., и проч.), будьте уверены, этот "камень" останется навсегда и еще усугубится скорее всего.