Автор, я не могу Вам ничего посоветовать, но очень хорошо понимаю! Я в присутствии своей мамы чувствую себя несвободной. А у нее тоже желание,  чуть ли не жить с нами. Здесь вряд ли дадут дельный совет. Мне кажется, что это надо у психологов спрашивать, как себя поставить, чтобы и маму не обидеть и границы установить.