Нет ничего страшного в том, чтобы проехать с детьми 4,5 км. Но насколько мелкому ребенку будет полезно столько времени сидеть привязанным в машине, и потом гулять по достопримечательностям это вопрос. Я лично не могу с детьми наслаждаться осмотром новых городов, повышенная тревожность, все время слежу за детьми. А если Вам нормально, то почему бы нет.