Оформить, а то вызовет он потом соответствующие органы и обвинит вас в том, что вы покинули место преступления. Скорее всего, нет у него страховки, вот и юлит, понимая, что шиш ему светит без масла. Кто согласится не оформлять и не прописывать возможные скрытые повреждения? Это надо мозгами повредиться при аварии.