С этого и надо было начинать. Прописка к родителям, это так ... два пальца об асфальт. Вы в курсе, что у вас только полгода на приватизацию осталось? Если успеете, то собственностью будут наделены и дети, следовательно для продажи нужно будет разрешение опеки. А про НДФЛ с продажи что нибудь слышали? Или ждите три года после приватизации, или придётся платить налог.