Абсолютно нормальное и мало того, просто необходимое состояние в определенном возрасте.  Ну как же вы чего то достигнете, если изначально не возникнет вот это "недо...". Вы таким образом определяетесь с задачами на будущее. С мужем надо переходить на новый этап отношений, на этом застоялись, вот и недовольство пошло друг другом, детей закаливать или в причинах их частых болезней, делать рывок в работе, чтобы денег хватало, а как именно надо думать и т.д.  Само по себе ничего из воздуха не материлизуется и вместо вас для вас никто это не сделает, а значит вам надо напрягаться. Вот станет напрягаться тот кого все устраивает? Нет. Вот поэтому и возникают эти "недо...", это ваш стимул двигаться вперед и развиваться, совершенствоваться.