У меня совет другой. Просто оставайтесь нормальными людьми. Любите своих детей, заботьтесь о них пока они маленькие и давайте свободу взрослым, учите их пока они дети и вы будете спокойны за них взрослых. Если вам в радость то помогайте с внуками, любите их, но делайте это потому что вам этого хочется, а не ради присловутого стакана воды в старости. Не надо добрых дел и помощи  на обмен "я вот для тебя, а ты мне потом будешь обязан". Ибо жизнь штука непредсказуемая, воды может и не захотеться перед смертью, а вот жизнь себе пересрете, поступая выгодно. Живите по совести и будете счастливы. И еще если вы живете по совести, то и ваши дети будут такими же и тогда они точно беспомощного человека в беде не бросят.