А дорога сколько занимает? Просто от меня до того же суздаля, например, чуть больше 3 часов. Поэтому просто повидать - обняться я бы предпочла часов в 6 выехать, провести с ними весь день, и вечером часов в 9 обратно. Без ночевок.Но если дорога занимает сутки-трое (вы ж не написали, откуда вы до типа суздаля добираетесь), я бы у родителей ночевала, если место было бы. Но зависит от отношений, сами же понимаете...