Опять терпилы, не знающие своих прав и не умеющие их отстаивать.  Бедная Россия.Никуда из машины выходить не надо. Уносить ваши документы инспектор тоже права не имеет. Если составляется протокол, то рядом с вами и в вашем присутствии и не ваше дело какие трудности при этом у инспектора, это его работа.  Пусть по рации диктует ваши данные своему напарнику и тот уже "пробивает по базам". Предъявление паспорта - тоже не ваша обязанность, прочитайте в ПДД перечень документов, предъявляемых инспектору. То, что вы не пропустили пешеходов и создали им помеху - где доказательства?  Где видеозапись нарушения и где заявление обиженных пешеходов?  Ничего этого нет?  Тогда инспектор превысил полномочия - пишете жалобу на имя командира батальона и вручаете её самому инспектору,  обязан сам передать ее командиру. Скажите, что потом заедите и проверите. Перепишите номер значка и данные из его удостоверения. Всё общение - только под запись на смартфон. Это сразу остужает пыл ретивых инспекторов и помогает им оставаться в правовом поле.   Ну и потом поможет.Если что не так, прям из своей машины звоните в службу собственной безопасности, телефон написан на гаишной машине, жалуетесь на экипаж и на их нарушения. Обычно хватает пары минут как с ними связываются по рации.  Еще очень полезно иметь телефон и контакты КПО, но вам это еще рано, азы пока осваивайте.Удачи.