Вообще-то речь не о претензиях, а о взаимопомощи. На которую все члены семьи обычно рассчитывают. Когда мать была в беде, она рассчитывала на помощь  дочери и получила её. Теперь дочь в сложной ситуации и тоже рассчитывает на помощь матери. Все логично.