Ну Вы же взрослый человек!  Думайте наперед, прогнозируйте ситуацию! Дочка сама хочет одеться? Начинайте собираться за полчаса, час. Не хотите таскать самокаты? Ну не берите их или договаривайтесь заранее, что несут сами. Дочка просится на руки - Вы берете - вы не знали, что сын попросится тоже и придется все равно ее не брать? То так, то этак. Поставьте четкие рамки, четкие границы дозволенного/не дозволенного и строго следуйте правилам. Из-за того, что у Вас то можно, то тоже самое вдруг нельзя, дитё и бесится. Что она будет убегать и не слушаться, Вы не знали??! Конечно, знали, должны были предвидеть и принять меры заранее.