Я мама такого же мальчика - только ему пока 5,5 лет и мне есть с кем сравнивать - старший сын еще есть. Как логопед говорит - это эмоционально-физическая незрелость, которая проявляется именно вот в таком верчении на месте,  как только начинает уставать или от скуки - ноги под себя, или встать, или что-то в руках подержать, или о чем-нибудь побеседовать. Поэтому заранее уже предвижу проблемы в школе с учителем и родителями одноклассников. Поэтому пойдет под учителя, чтобы не было необоснованных претензий, а с родителями одноклассников будем мило дружить.Что в вашем случае делать. Ну для начала еще раз побеседовать с учительницей - да, он ей скорее всего не нравится, обычные учителя очень любят хороших детей - заглядывающих в глазки, выполняющих сразу все указания без раздумий и  сидящих с прямой спиной, работающих все 45 минут урока. Состройте из себя жертву - да, Марь Ванна, работаем, стараемся, да, кажется слегка избалован, да- невнимательный и т.д. посоветуйте-помогите, что делать., у вас же он такой шебутной не первый и т.д. Будьте постоянно на связи, интересуйтесь успехами детки, если не прокатит - попросите подключить психолога - ему тоже посетуйте, что вы очень-очень переживаете и т.д. Ни в коем случае не рассказывайте, что он у вас умнейше-гениальнейший, и ему-де скучно. У обычных учителей не может быть скучно на уроке)), такими высказываниями вы подрываете учительский авторитет) Училка продолжает давать понять, что ваша детка ей продолжает не нравится и у вас все плохо? Тогда наводите справки, что с учителями в параллельных классах и если все ОК, беседуете с тем учителем, а далее переводитесь в соседний класс через разговор с директором - из серии, мне кажется, что Марь Ванна и мой Миша  не совсем друг другу нравятся- подходят, испытывают к друг другу неприязнь и т.д., мне кажется что Мише было бы комфортно в другом классе, т.к. Анна Сергеевна более терпелива и т.д. Вообще, высказывания вашей учительницы мне не нравятся - я проходила подобное со старшим сыном в началке , и это закончилось в итоге разбором в департаменте. А начиналось все банально - он у вас высокий, он лежит на парте и уезжает под стол, он смотрит в окно, он у вас в сад не ходил, он руку не тянет, он у вас один-единственный и свет в окошке, он у вас в глаза мне не смотрит, не считает кубики вслух и т.д.  При этом деточка был отличником, но куча замечаний по делу и нет в дневнике в один прекрасный день просто достала. Учительница и он просто были очень разные,  она испытывала инстинктивную антипатию к такому типажу, так тоже бывает,  а я не была морально готова дернуть деточку во 2-й класс сразу или хотя бы в параллель.Удачи вам, автор