Смотреть прямо в глаза - это вызов, откровенный открытый диалог между двумя равными по важному вопросу по обоюдному согласию и при взаимной готовности (иначе оскорбление, если не выполнено одно из этих условий),  или интим (от ситуации зависит). Уважение - это чуть склоненная голова, улыбка, кивания и короткие взгляды.