Юридически - должно учитываться благосостояние и родителей, и детей. Если доходы тех и других примерно равны - то помогать не с чего. Впрочем, расходы на няню суд вряд ли учтет в составе обязательных расходов. Так что если родители надумают судиться - то скорее всего им от вас что-то да перепадет.