Слушайте, харэ спорить. Пешеходов реально не видно в сумерки и ночью.  У нас в стране с нынешнего лета обязали всех себя обозначивать световыми отражателями , но закон не работает. И никого не видела в пальто/манто и с лентой на рукаве. Да даже на сумочке. По теме. Водитель управляет источником повышенной опасности и если не уверен, за руль не садись. Автор, а после дтп вы навещали пострадавшего? Какой результат на разборе в гаи?