А на каком учитесь кататься? Если на двухколесном, с приставными колесиками, то моему помогла научиться крутить педали модернизация велосипеда. Педали крутились в жесткой связке с колесом. Если велосипед ехал, то и педали обязательно крутились. Ноги на педалях. И он постепенно сам стал их крутить.А вот на двухколесном пока не научился. И даже самокат у нас трехколесный.