Можно снять маме комнату рядом с ее квартирой. Мама будет иметь возможность ухаживать за дедом, раз ей так хочется, и возможность уйти при скандале. К себе не взяла бы и свекровь не пустила бы, только съем или покупка жилья на свое имя. Или размен маминой квартиры, но дед скандалить будет, и уговаривать его на переезд - ой, сложно.