Нет. Не воспринимается. В группе моего сына по полдня постоянно присутствовал ребенок воспитательницы. Частью группы его никто из детей не воспринимал. А среди родителе было  очень много недовольных, которые считали, что рабочее время воспитатель должен тратить на детей из группы, а не на своего ребенка.