"To be goofy" - это не столько "быть дураком или дурочкой", сколько несколько помягче: "придуриваться, дурачиться, озорничать". ПОтому я бы не спешила обижаться, а скорее спросила учительницу, что случилось, что она так отозвалась р девочке. ЕСЛИ девочкка переживает по этому поводу. Потому как все зависит от контекста.