Наказание это то, чего человек старается избежать, и меняет вследствие этого свое поведение.Если ученик будет знать, что каждый раз когда он не выучил урок, его вызовут к доске, и он вынужден будет стоять и краснеть перед всем классом, вероятно он постарается выполнять домашку..  потому что краснеть перед классом очень неприятно.   Хотя под категорию розг это не попадает.