в 3 года "не хочет правильно держать карандаш", вы это серьёзно? У него ещё мускулы и связки не развиты в той степени, чтобы пальцы обхватили этот карандаш правильно. И дело не в мелкой моторике, если вдруг про неё вы подумаете, а именно мускулы руки: от плеча к кисти.