Если бабуля не в ста верстах и вопросы логистики не критичны, отвезла бы и подождала до вечернего сна. Если годовалый спокойно ляжет без родителей, а старший не загрустит, предоставить детям наслаждаться обществом бабушки, нет - ну....подорваться и забрать домой. Или обоих, или младшего ребенка, как старший захочет.