С бабкой будьте строже. Предупредите, что если будут ложные "вызовы", то Вы будете реагировать на них через раз. И учитесь у своего дяди: да я конечно приду прслушать твое нытьё, но сегодня никак, вот завтра или послезавтра обязательно, щесслово, а сейчас ну никак! Учитесь фильтровать ее нытье, когда это по делу, а когда пустое.Грузите ее своими проблемами. Пришли, раскрыли рот и не закрывайте до ухода, вываливая на нее в подробностях как вы с мамой, как вы с детьми, муж, работа, папа, соседка, в подъезде накурили, в автобусе нахамили и т.д. и т.п. Нойте, нойте, нойте. Глядишь ей захочется пореже Вас видеть).Папу приобщайте к уходу за мамой и к домашнему хозяйству. Выдавайте четкие (!) инструкции ему. Если сейчас проблема с готовкой, готовьте дома тазами: пол-таза своей семье, пол-таза родителям. Паралельно учите отца готовить. Не верю, что простые блюда он не осилит.И объясните бабушке, что если по ее вине Вы надорветесь, то у нее останется одна дорога: в дом престарелых, к Вашему ужасному сожалению. Поэтому совместными усилиями вы с ней должны сделать взаимное сотрудничество удобоваримым для обеих, а не только для нее.И папе обрисуйте его будущее с мамой, если Вы выйдите из строя. Так что пусть "и в горести и в радости". Не такая уж проблема полы протереть.