Если так, как вы описали, тогда автору реально не стоит дергаться. Только родителям потом не стоит жаловаться, что у дочки нет бабушки. Бабушка сидит с внучкой, когда есть время. Желание у нее есть. А вот у родителей, похоже, нет. Им не бабушка нужна, а помощница и домработница.