Я очень надеюсь, что когда вы говорите о том, что "собаки больше людей понимают", вы сами отдаете себе отчет в том, что мыслительный процесс у собак построен иначе, чем у человека. И понимать "как люди" собаки вообще не могут. Или вы очеловечиваете собак.