Обязанность? Не смешите. По закону родители обязаны крайне скудным набором. Все остальное на добровольных началах. Наверняка бабушка там и с первым внуком помогала и много чего другого делала, что не обязана. И если уж вы про нормальные отношения, то нормально ухаживать за больными родителями, не требуя ничего взамен.