Зачем судиться? Суд совершенно не нужен для получения наследства. Просто передадут нотариусы документы, подтверждающие родство с умершим.А вот сын может пойти в суд и получить свою долю, когда станет несовершеннолетним, если его мать сейчас не оформит наследство.