что за детский сад: "ездить  к маме вместе...."? Это требование такой же перебор как и "я сьезжу с вами в магазин и помогу выбрать костюм.." Границы нужно выстраивать, но про меру не забывайте.У родных людей должно быть личное время общения: как и у  вас с мужем без присутствия его мамы, так и у вашего мужа с его мамой без присутствия вас.