Вы в общем правильно сделали, но на будущее - надо стараться говорить больше по существу. Ребёнка учить говорить "нет", если ей игра не нравится, и вовремя звать на помощь.В вашем случае суть инцидента - это два эпизода: попытка засунуть тряпку в рот и кидание рябиной, причинившее боль. На эти два факта надо было упирать, требовать извинения и принятия мер. Вы добавили эмоций, а  родители мальчика, понятное дело, их не разделяют: 1. Что значит "заставили прыгать, танцевать"- неясно. Понятие "заставили"- размыто. Либо это игра, в которую ребёнок добровольно играет, либо применено насилие, чтобы заставить - и вот тогда это насилие - повод для предъявления претензий, а без него - нет.2. Утверждение "специально унижали, издевались" вне оговоренных выше тряпки и рябины - это тоже спорно, эмоции, ваше восприятие. 3. Бить, обижать, издеваться - нельзя ни над кем. Не надо сюда примешивать пол и возраст, что, мол, все это нельзя только с младшими девочками. Если младшая девочка нанесёт серьёзные повреждения старшему мальчику - её родители точно  так же будут отвечать.