все всё делают из собственных желаний. переступить через себя 99,9% готовы только ради своих. люди примитивны до безобразия. никакой сложности нет. всем нужна безопасность, питание, , комфорт, признание, похвала, восхищение. ВСЕ. и именно, что без всяких высоких материй -  "принципы социального взаимодействия. Это залог выживаемости". именно - ВЫЖИВАЕМОСТИ. вот и вся этика.