В Уплисцихе из Тбилиси часа 1.5 ехать. Если Вы не хотите там носиться как угорелые, а погулять и получить удовольствие, то это поездка почти на целый день. А вечером можете в театр Резо Габриадзе сходить.Ну, в Мцхета конечно поезжайте