Мы в прошлом году так ездиили. Без Костромы только. Захватили Углич-Мышкин. Рекомендую на денек заскочить в Рыбинск. Очень красивая набережная, собор красивый, в музей Мологского края заходили - детям рассказывали про затопленные территории. Купались в Волге. Потом ночь провели на берегу Рыбинского водохранилища в палатке. Мы не походники, поэтому детям было интересно  приготовить в котелке суп, всякие сардельки на завтрак на костре, чай в котелке... Очень красивые места, красивый закат... Я бы просто рекомедовала, может быть, на денек все же заехать, покупаться, отдохнуть от обилия достопримечательностей, даже без ночевки...