Когда вызывают геодезистов на объект, нужно сразу ставить колья по их съемкам. Насчет в "виновности " геодезистов - хозяева участка подписывают все акты о границах участка , потом регистрируют их. То есть, геодезисты бесплатно ничего переделывать не будут, хозяева были согласны.В вашей ситуации можно вызвать геодезистов (платно), чтобы они поставили вам реальные границы по кадастровому плану. Тогда и узнаете, как участок зарегистрирован. И будете дальше действовать.Нам один участок удалось вернуть в верные границы без суда. Платно, естественно. Другой -  через суд переставляли. Геодезисты при нашем недосмотре нарисовали полную ерунду, а проблемы стали наши.