То, что эти перестроения езопасны - э то только в головах тех самых перестраивающихся, пока не попадут... Вот представьте на мгновение, что вы решаете ускорится и уйти потом в другой ряд, или даже просто уйти в другой ряд без ускорения. И другой такой же "мыслитель". Он тоже решает. И в момент перестроения одного, другой жмет газу, ибо он хочет в тот ряд, но перед вами, ну так захотелось. Вы не обращали внимание, как загораются стопы то в одном ряжу, то в другом, а перед этими машинами шныряет вышивальщик? Это по-вашему были безопасные перестроения?