"У вас своя жизнь отдельно от родителей?" - безусловно , да.  "Т.е. они вам не семья,вашим детям не семья? - Конечно. Моя семья = мой муж+ мои дети". " И вы всем немощным собираетесь помогать?" -  Нет, конечно. Помогать немощным родителям. Независимо от наследства, наследство полностью на усмотрение наследодателя.     На чувства не плевать, но и жить только чувствами взрослому человеку  - как-то странно. Пора бы и мозги включить. Бывают , конечно. родители - совсем маргиналы, как с ними быть.  вот не знаю У меня, как у большинства, обычные родители. Помогала,  по мере собственного разумения и возможностей - когда, чем , и сколько. Наследство - их дело, им решать.