Конечно стоит. Учите. Тем более, если ребенок сам интересуется. Мои дети шли в школу пишущими. Ни дочери, ни сыну не составило большого труда в 1 классе научиться писать соединения и элементы букв так, как этого требует конкретный учитель. Над школьными прописями никто не страдал, времени на них много не тратилось. У учителей претензи не было. Вы хоть раз слышали о том, чтобы детям, которые до школы умели решать задачи на умножение в два действия, в 1 классе было бы "очень сложно переучиваться" оформлять задачи на сложение и вычитание в одно действие? Наверняка, нет. Кроме того, не редко дети меняют после 1 класса учителя или школу, и легко и быстро привыкают писать так, как того требует новый учитель.