"Мне это не нужно, я могу это делать сама" - Понятно, что можете. Но если это делает мама ( 1 или 2 раза - не важно) - значит, вам этого делать уже не нужно - у вас на одно дело меньше.Гуляет мама с ребенком не регулярно - тоже понятно, но когда она гуляет, тогда вам гулять не надо - значит время у вас освобождается. Хоть и не регулярно."В любом случае все это не помощь, потому что помощь это не когда тебе хочется, а когда человеку нужно." - Подавляющее большинство бабушек занимаются с внуками только тогда, когда им самим хочется.И при этом считают, что помогают. Так что ваша мама здесь совсем не исключение. Соглашусь, что они не правы насчет помощи - с другой стороны, они и не обязаны помогать."Я стираю и глажу потому что знаю, что придя с работы это трудно, тем более пожилому человеку" - Т.е. вы стираете и гладите , потому что сами считаете , что это правильно и "так и надо"   Значит это ваше решение."если я этого не делаю мне мама может высказать." - ну, выскажет, и что ?   Сотрясение воздуха и не больше.Или еще что произойдет ?"все потому что по ее мнению я сижу дома и следовательно бездельница..."  - это ее мнение, и перевоспитать маму вряд ли кто-то сможет. Можно только проигнорировать