Уже никак вы не сохраните хорощие отношения, вас будут ненавидеть , а ваших собак все соседи будут бояться, так как если случилось ситуация 1 раз, возможно  случиться и во второй, и  в третий раз. Ваши собаки не щенки и не реагируют на команды хозяев. Пусть даже стафф и милая собачка, но не хотела бы чтобы даже просто рука моего ребенка попала собаке этой породы между зубами.Соседка  с собачкой , думаю как очухается позвонит в энимал контроль, свидетелей до фига. Последствия сами знаете. 2ой вариант не лучше, кто нибудь из соседей просто пристрелит вашу собаку, и вы не докажете , что собачка шла спокойно и ни на кого не бросалаь, прецедент уже зафиксирован.