Я до сих пор могу спать только слыша дыхание детей, поэтому двери спален открыты. Но при этом сплю нормально. Вот если двери закрыть то мне тревожно станет и я проснусь.  Можно грохотать и топать я буду спать, но как только исчезает звук дыхания я просыпаюсь. Тоже дети были склоны к приступам удушья и поэтому такая зависимость.