Могли потерять или испортить телефон, один или оба. В воду уронить, в костер. Если боитесь очень сильно, позвоните завтра в полицию и МЧС городов, между которыми лежит маршрут. Но вообще если документы у них с собой, с вами бы в случае чего уже связались. Так что выпейте валокордина и ложитесь спать, а когда выйдут на связь, ввалите им как следует.