Учитывая, что сдача крови это и не общение и не лечение и не срочная необходимая помощь, то вполне нормально помочь деньгами в этом случае и либо сдать платно, чтобы дома сделали забор крови, что гораздо проще для больного и его жены, либо оплатить такси. Тем более что дочь машину не водит и все  равно помочь не сможет.