Нет, тут надо разделять.Если родители воняют, ходят в рванине, без зубов, собирают старье на помойках и проявляют другие признаки деградации, а вам пох - это неправильно. Если родители выглядят социально приемлемо и ведут себя адекватно, в состоянии жить самостоятельно и вы к ним при этом не лезете со своими идеями усовершенстования - это нормально.