Наверное, там дело не в "правильно-неправильно", а смотря кто для чего. Видела, как народ это упражнение делает с малой амплитудой и с отягощением...Наверное, для какой-то изолированной мышцы. У меня это упражнение изначально было классной растяжкой и отдыхом для спины. И делается плавно, комплексно и как одно движение с учетом многих мышц,  Ну вороде как взлететь хочешь...не знаю, как еще сказать. А потом после пары раз уже можно концентрировать внимание на чем-то одном и стараться не напрягать что-то другое. И именно для спины (верней части, между лопатками) я поднимаюсь максимально высоко.Но выше правильно написали - ягодицы надо сжимать вместе.