Пора таки с сыном беседу провести, что родители не его собственность и имеют право на личное время, личную жизнь. И что в случае крайней необходимости побеспокоить можно, но предварительно постучавшись и подождав пока ответят. И то это в крайнем случае. Границ личного мальчик ваш не понимает. Для 17 лет это уже наверое даже страшно. Дети лет с пяти это обычно знают. Мама занята, папа отдыхает, в родительскую спальню без стука или ванную заходить нельзя.