Автор, проблема в том, что ПОМОГАТЬ это не оплачивать все хотелки подряд! А именно помогать в трудную минуту!!! В болезни, на лекарства, отвезти в поликлинику и т.п.....  Вы отношения не рвали, в обиде они, но это их проблемы! Не валите в кучу детские и взрослые обиды. И еще  - ВЫ САМИ позволяли ТАК им вести с вашей семьей. Чего теперь рыдаете? Хорошо, что сейчас наступил момент полного осознания ваших отношений. Но в помощи никогда своим родителям не отказывайте. Но и ездить на вашей шее не позволяйте больше!