"Баллада и маленьком буксире" -- совсееееем не детское произведение. Считаю это стихотворение именно гениальным, но я сильно сомневаюсь, что оно может быть понятно ребёнку. Я Бродского, кстати, тоже после сорока начала понемногу читать (как-то так получилось), но я даже рада, что не начала раньше. И сейчас не всё мне близко, не всё трогает, из любимых -- "Конец прекрасной эпохи", "Любовь", "Набросок".