Хм, ну есть, наверное, такие люди... простые... Обычно у детей стыдливость появляется к моменту подростковости. Да и ходить голым по квартире неприлично, как минимум. А вы, простите за вопрос, при сыне тоже ходите в одних трусах?! А то и без трусов, он же у кого-то этому научился. Если при папе можно, то сына-то что стесняться?