Просто разделить сферы, есть то за что отвечает он, есть то за что отвечаете вы. Каждый в своей зоне отвественности решения принимает сам, второй может хватить, помогать, поощрять, помогать, поддерживать, но не контролировать, порицать, подталкивать и т.д. И все наладится. Когда человек понимает что кроме него это сделать некому он это сделает когда сочтет нужным.