Если ребёнок активен, бодр, в целом растет хоть чуть-чуть, то все в норме и все органы получают. Мой в 2 весил 6 кг, рост 70 см, усыновили в 2 года его, к 8 годам он догнал ровесников, рост вес норма,  с органами тоже в порядке, организм функционирует как часы, вот он действительно недополучал питания, и то все нормально выросло, а ваш просто маленький, бывает. Но, если вы видите какое-то нарушение, аппетита нет, бодрости нет, вялость, стул по 5 раз на дню, то к врачу. Муковисцидоз, непереносимости всякие тоже бывают, лучше перебдеть.