Помощницу по хозяйству и с детьми на полный рабочий день, пять дней в неделю. Обучите ее и будет она все делать, как вы делаете. Квартиру убрать, белье погладить, вещи по местам разложить, обед детям приготовить, отвести, привести, погулять. А у вас появится время заниматься детьми индивидуально с каждым, это тоже очень важно для детей, не когда мама на разрыв между ними идет, и все совмещает, а когда у нее есть час в день на индивидуальное общение с каждым  с учетом его личных интересов, а не общих для всех. Выберите человека, который вас не будет раздражать у вас дома, это очень важно. Пусть даже он будет без опыта, но вы сойдетесь с ним характером. Ибо обучить не сложно, просто попросите повторять все так, как это делаете вы.