Белье сами вполне в машинку закините, пока домработница убирается. И достанете, а погладит - она. Лучше пусть обед ужин готовит по Вами составленному меню, шкафы разбирает, окна моет. Нагрузите ее тем, что самой делать в лом и долго. А остальное успеете сами. Моя убирает, гладит и готовит ужин раз в неделю. Как раз то, что нам надо. Остается только поддерживать порядок и завтрак-ужин в остальные дни. Это фигня.