Мы уже несколько лет так ездим. Обычно на 2-3-4дня и не больше 2-3 городов. Углич, Мышкин, Кострома, Ярославль, Плес, Переславль-залесский, Тула, Тверь, Великий Новгород, Нижний, Торжок, Рыбинкс, Иваново. Иной раз городок маленький, там полдня хватает, а например в Ярославле мы дня 3 были и мало Дорого в целом нормальные, совсем в глушь не забирайтесь, а трассы приличные. Единственное, на мой взгляд, это недешево, но мы отели приличные берем и в ресторанчиках обед/ужин. Хотя всё равно дешевле Москвы и Питера.