В чем проблема подстроить досуг под детей? Да запросто. Смените "мы с мужем отлично детей выгуливаем. причем ему это даже больше нравится, чем мне. " на "мужа раздражают совместные прогулки со мной и с детьми" и "дети не любят гулять с мужем" - и получаем великолепнейшую семейную проблему . Она, конечно, решаема. Но не одновременно для всех членов семьи и не ко всеобщему удовлетворению и счастью. Это к слову.