Мелихово (там в праздники или выходные бывают мероприятия с детьми), Поленово (но  мы там летом были),  Таруса (по дороге в Тарусу можно заехать в Дракино),  Ясная поляна, Этномир и рядом Боровск. Можно воспользоваться этим путеводителем http://autotravel.ru/Вот тоже думаю, а не махнуть ли нам... но устали все как черти, хочется отлежаться, отоспаться. С другой стороны пара дней и...надоест это