Вам бы сейчас разозлиться так хорошо, по-спортивному, взять себя в руки и начать действовать, а вы сидите и сопли размазываете. Про адвоката вам уже все сказали: срочно ищите и консультируйтесь, нанимайте для представления ваших интересов в суде. Не понимаю, чего вы нюните и гундите о какой-то там мифической связи вашей родительницы с вашим семейством. Нет у вас никакой связи и, если вы по-умному поступите, к вашей общей радости никогда не будет. Такие отношения нужно рвать к  чертовой матери. Себя не жалеете--так о детях подумайте, как эта психическая может их искалечить морально, да и физически тоже.