вот именно, что защищал... от всего вами перечисленного)) это все было, но не регулярнее, чем сейчас.Урожай не отнимался, а отдавался в виде податей.Солдаты... - пехота использовалась больше в раннем средневековье, позже от крестьянских отрядов все больше отказывались в пользу всадников.Не хочется вдаваться в продолжительные споры, но интересно было бы узнать, по каким источникам вы судите о средневековье)