Пусть ждет. Со временем научится играть в ваше отсутствие. Можно давать задания - пока я варю суп нарисуй картину как мы ходили в зоопарк/ построй дворец из лего и тп. Про время можно не говорить для него что 5 мин что 30 - одинаково долго. Лучше отмерять время делами: сготовлю суп/поглажу/загружу машину/попью кофе.