Попробуйте поговорить откровенно о том, что у каждой из вас должна быть личная жизнь. И что вы рады общаться с мамой, но не жить с ней вместе. Поэтому пусть она приезжает в гости, общается с внуками, берет их на каникулы, водит по паркам и театрам, читает им книги. Вы будете ее навещать и т.д. Вот именно так, без постоянных обязанностей в вашей семье и постоянного присутствия в ней.