Если тема не разводка, то зачем мыть (подмывать) на руках? Установите в ванной "стол под умывальник" (не знаю как точно это называется), когда умывальник встраивается в столешницу. Сделайте эту конструкцию с опорами и максимальной надежностью. Теперь чтобы помыть попу не нужно ребенка полностью держать на одной руке. Малыш будет расти и постепенно варианты "присядок" на сам стол появятся. В ванночке купать на горке для младенцев. Малыш лежит на горке. Вы только поддерживаете головку.