Нет.  Скорая служит для доставки в роддом вообще, а не в конкретный роддом. Предупреждать, советоваться в случае изменения наряда они не должны. И ставить в известность тоже. Ибо на конечную цель - доставку в любой роддом - это не влияет.  А в роддом по желанию они не доставляют.