Мужа высадить, самой ездить каждый день не в часы пик, но каждый день и на каждый чих (в булочную не пешком, а на машине и в определенный магазин не за углом). Заранее прокладывайте маршрут. Если боитесь левых поворотов (популярно) проложите маршрут только с правыми (увеличится раз в 5, но вы и не торопитесь). Через неделю, максимум 2 будете ездить относительно спокойно. С парковкой не возле дома не насилуйте себя - не стоит перекрывать все движение и нервно пытаться припаковаться полчаса именно в эту дырку - лучше найдите место где уверенно сможете встать (не важно как далеко оно будет). Опять же через неделю-две это место будет все ближе и ближе))))Маршрут школа-работа начинайте отрабатывать за неделю до школы...