1. Не зацикливаться на прогулке. Или общаться на прогулке. Или вместо вечерней прогулки - занятия с детьми, ежедневно всего полчаса надо.  В саду уже успели погулять до того, как вы забрали.2. Меньше вещей, тогда стиранные снова идут "в оборот".3. Уборкой вы занимаетесь 2 выходных по 2-4 часа? И при этом  "пыль на полках, сантехника не мыта, пол тоже не мешает"? Весьма странно. 4. Пересмотрите  график  выходных. Время должно оставаться. 5.Составьте режим и живите по нему первое время, потом поймете, что времени хватает на всё.Честно,  я успевала, молодые у меня тоже всё успевают.