Да дети ничего и не должны ничего делать. Ну, в своих комнатах-да. А по дому помогать- лично я считаю, что это ваша забота и обязанность. Или по желанию. Или так заинтересовать, чтобы хотели помогать  Вырастут, в своих домах еще наработаются.