Прелюбодеяние  -это секс без брака  (в идеале венчанного ) . Не вижу  возможности следовать этой заповеди, ибо большинство начинает секс до брака. Поэтому не считаю чем то страшным секс с женатыми. А вот желание увести мужа из семьи -да, это наверное нехорошо.