Мне кажется,  контакт в таких конфликтных ситуациях вообще в порядок прийти не может. Отношений "родитель - маленький ребёнок"  уже нет и не будет,   отношений "родитель- взрослый ребёнок"  быть ещё не может по многим причинам. Взрослые отношения с родителями выросший ребёнок будет выстраивать много лет потом, когда станет совсем взрослым и самостоятельным. Некоторым, судя по темам в тд, это не удаётся не то, что в 20, но и в 30 и 40. Не давить и терпеть, как делает отец в заглавном посте, по сути наиболее правильный путь. Есть ещё одно оружие: подойти, обнять, поцеловать в подбородок и сказать: сын, я так тебя люблю!