Если твоё дело жизни не позволяет кормить семью - да, неправильно. Но идея, это не только бескорыстная наука, у кого-то идея в семье, в своём деле - когда значимость дела и полезность важны более, чем доход! Например, фермеры. Всем известно, какое это неблагодарное дело в нашей стране, сколько труда при очень небольших доходах. Но люди живут в гармонии с собой, трудятся и счастливы.