Попросите прощения,  скажите, что переживаете, но не за то, что пинали, а за то что истерили и местами перегибали палку. Какая разница что сподвигнуло, ведь могло и не переклинить, и вы бы себя винили что не пинали. Расслабьтесь, как говорят, детям всегда есть с чем пойти к психологу, как бы родители не старались.