Вот эта квартира и была от матери. А зарегистрирована или нет   - это неважно. Половина этой квартиры ее. И то, как вы поступили  - свинство.Учитывая обстоятельства, право собственности передавать, наверно, не стоит, но отдать квартиру в распоряжение сестре  -  надо.