У ребенка нет друзей, потому, что  он не умеет общаться. В сложившемся коллективе сложно изменить свое место, а вот лагерь прекрасная возможность вырваться и поменять свою роль изгоя на роль обычного ребенка. Конечно это не 100% что получится, но попытаться надо. Проинструктируйте как себя вести с самого начала.