Зачем кого то воспитывать? Только собственным примером и немного корректировать поведение подростка.  Муж у вас странный. У ребенка должен быть отец примером и лидером, даже если он всего лишь слесарь по  профессии. Создается впечатление по вашим описаниям, что все взрослые в  вашей семье  реально УО. Ребенок сам разберется куда ему идти и что делать, но он должен чувствовать опору и плечу родителей, даже если они себя чувствуют младенцами.