Разрешение на выезд как раз и не нужно, если ребенок едет с одним из родителей. А если с посторонним сопровождающим, то достаточно разрешения от одного родителя. А вот для получения визы в шенгенские страны НУЖНО согласие отца на выезд ребенка с матерью... И с указанием сроков поездки ((