Вот начните с того, что перестаньте оправдываться перед нами - нам какая разница ПОЧЕМУ вы водите в одну поликлинику а не в другую? Ну решили туда водить и баста. Потом потренируетесь не оправдываться перед бабушкой - "мамуль, успокойся, все будет хорошо". Потом начните сам контролировать бабушку "шапку надела? В поликлинику сходила? Кефир выпила?" и вы увидите чудесное преобразование бабушки. И все у вас наладится .Реально, проблема в том, что мама не может поверить в то что дочь выросла, в ее сознании у нее малолетняя дочь с еще более малолетними внуками, а вы невольно подыгрываете ей, поскольку ведете себя не как взрослый человек, который отвечает за свои поступки только перед собой, а как девочка, которой надо оправдываться и бояться родителей. Пора взрослеть