Неправда. Вы, как и автор, заботитесь о своих интересах, о своем будущем, а вовсе не об интересах родителей.Не нравиться вам слушать их ворчание, их претензии - так не слушайте, не общайтесь, живите своей жизнь.А вот считать какое наследство они получили, как потратили - это не ваше дело.Тем более, накладывать лапу на деньги от чужого наследство, как  сделала автор - это мерзко. "нам нужны их деньги" - именно так и есть. Вам с авторов нужны от родителей деньги да подарки для для внуков.Еще и няньки бесплатные бесплатные нужны. У автора дети лето у родителей проводят, но автору не стыдно родителей грязью поливать.И вы туда же - не нравиться, как " мама пошла гулять с внучкой" - гуляйте сами,  и претензий к маме не будет