Просто поймите одно, если Вы не разгребете эти свои обиды, огребут Ваши дети, Вы хотите им этого? Просто простите их, отпустите ситуацию. Родители тоже люди и у них может быть куча своих проблем и тараканов, то что кажется плохим и обидным Вам, им кажется хорошим и правильным, это не плохо и не хорошо. Каждому в жизни даются СВОИ уроки, у Вас вот такой - с родителями. Просто попробуйте взглянуть на ситуацию со стороны, без обид и эмоций, может Вы увидите причины их поступков. Если нет, тоже неплохо, просто простите, увидите Вам же станет легче. На счет - манипуляции, тут сложнее конечно, но надо быть тверже. Пусть обижаются, посмотрите, что будет дальше, после обид.. Не позволяйте себя обижать, Вы большая девочка. Тут будьте тверды. Идите через любовь, а не через ненависть, это путь приятнее  Хотя может и длиннее и сложнее