Постарайтесь ей давать меньше выбора. В вашем случае твердое "мы идем по лестнице потому что.....(КОРОТКОЕ объяснение почему)", надевай шапку и пойдем.Бросает шапку - сами подняли, одели на нее, твердо взяли за руку и ВЕДЕТЕ. Уже без объяснений и заигрываний.Вам главное, самой не психовать, но вам надо добиться от нее того, что вы повторяете просьбу только 2 раза. После второго раза включаете "суровость" и "молчанку" и добиваетесь выполнения свой просьбы. Если не идет с вами - берете за руку и ведете, если падает на пол осторожно волокете ее за руку. Если не убирает что-то на место - берете ее за руку, подтаскиваете к вещи, вещь даете ей в руки, волокете ее до места назначения вещи. Главное все это делать без крика, объяснений (вы уже сказали 2 раза и объяснили) и выхода из себя.