Автор, вы потакаете этим капризам, вот вас и гоняют.Моим детям - почти 11 и 4,5 г.  Накрываем на стол вместе (кто-то тарелки, кто-то приборы, кто-то салаты-хлеб).Если "в процессе"  кому-то что понадобилось - берут сами, высоко - стульчик подставляют (в т.ч. и младший). Ну, младшему, конечно, помогаем, если нужно, но все понемногу, а не одна я.Перестаньте бегать, всех обслуживать. Пусть сами берут, что им надо.