Автор, или примите жизнь такой, какая есть, или постарайтесь сделать все, чтобы маму отселить, купив ей жилье. Маму Вы не переделаете и ищите положительные стороны в ее пребывании в Вашем доме. Отрешитесь от ее "жертвует собой", Вам до этого не должно быть никакого дела, т.к. сейчас это ее личные тараканы, на сколько я поняла из Вашего поста. Кухонные склоки-ерунда, а вот влезание в воспитание отпрысков я бы пресекала на корню, долбя, что своих детей она вырастила и пусть Вам не мешает растить своих. У мамы нет подруг, которые могут занять ее время, которым можно пожаловаться на то, какая она старая? Сколько длится Ваш попадос?