Перестаньте готовить на всех и гулять с внуками. Пригласите мастера, который врежет замок в вашу дверь и обшейте ее утеплителем, это уберет звуки.  Сыну с невесткой объясните это прежде всего их дети, а уже потом ваши внуки. Раз в 1-2 недели вы на прогулку с ними с удовольствием сходите, а все остальное это их обязанность.