Ну, тогда да, вероятно, не справился с трудностями. У Ваших детей все еще "буйный" возраст, когда они требуют приличных физических усилий от родителей. Не всем это просто. Вам еще года три продержаться. Попробуйте если есть возможность найти няню, хотя бы на вечера пятницы и субботы, чтобы например с обеда до укладки детей спать ими занималась няня, а Вы бы с мужем имели личный досуг.