Надуманные проблемы какие-то. Ну посвятите уборке 1-3 часа в выходные и займитесь этим вместе с мужем, быстрее получится, ничего не случится с детьми, если один день они погуляют 1 раз. Стирка вообще времени не занимает, глажку можно минимизировать. Если вас всех целый день нет дома, то и квартира приходит в беспорядок с вполне умеренной скоростью и нет необходимости ежевечерне надраивать сантехнику и пыль протирать. Оставьте на вечер будней только приготовление ужина (посуду помыть 10 минут) и стирку (закинул, вытащил, развесил - 10 минут), а остальное время общайтесь на здоровье.