к нам приезжают дети мужа периодически, мальчишки, совершенно мамой не приученные убирать и помогать по хозяйству. Я никак не командую, просто всегда  вежливо прошу - сделай то, сделай это, помоги мне с покупками, сделай для меня то или это (почистить картошку, сходить в подвал, сходить за хлебом, порезать овощи, убрать со стола, пропылесосить и тд). Ни разу еще не отказались, хотя напоминать или повторять иногда раз по пять приходится, уже мозоль на языке.