В случае брата и сестры прав тот, кто первым взял игрушку/книжку, если эти вещи общие. Если они принадлежат конкретному ребенку, второй возвращает вещь по первому требованию хозяина вещи, либо договаривается, меняется на время и т.д. А забирать у одного ребенка книгу, которую он ПЕРВЫМ взял только потому, что второй ребенок тоже возжелал её прям сейчас же неправильно.