Так похоже на то, что вы никогда парой-то и не были. Просто совершенно разные люди, которые могли бы поддерживать ненапряжные и необременительные приятельские (даже не дружеские) отношения, которые по какому-то недоразумению на время попытались соединиться, обзавелись детьми, но так и не стали парой, не смогли найти компромисс ни по одной из точек соприкосновения. У вас, получается,  просто брак не сложился, вы разные и чужие друг другу люди. Разошлись полюбовно, нашли общий язык в том, что касается детей, и слава богу. Но это не гостевой брак, даже если у вас и присутствует секс периодически. Это просто первая стадия развода. И хорошо, что все так безболезненно.