Предлагаю поговорить с мужем на тему, что вы поднимите реально его авторитет у детей, а ваш, я так понимаю, у нах уже есть, и взамен попросите не шлепать дочь. Авторитет поднимается очень просто - как - дети его не слушают, или отпускают не совсем корректные ответы в его сторону, вы им делаете замечание на тему папу надо слушаться и уважать, даже если вы внутри не всегда согласны с его утверждениями и указаниями, это вы сможете обсудить с ним потом. Так же проводите политику " поможем или поухаживаем за папой" . Если ваш муж адекватен, и мне кажется, что это так, то он переменит свое поведение, может не сразу. Но не пытайтесь его строить на тему " детям надо объяснить, а не бить". Не думаю, что дети не знают за что огребают тумаков. Они чаще всего понимают все прекрасно, а ваш муж не имея у них ни какого авторитета и подвешенного языка манипулятора пытается построить их кулаками, что недопустимо.