Нет, бестактность - это делать замечания/отчитывать ребенка (как-то "напрашиваться некрасиво" ) при других взрослых и детях. Может та мама потом ему в стороне объяснила, что он вел себя некорректно? Может она его заранее предупреждала, что напрашиваться нехорошо, но ребенок еще маленький и не очень понял, что он "напрашивается". То, что Ваш не напрашивается при Вас - еще ничего не значит.