Если предположить, что вы хорошо их знаете И у они бездетны(= тоска по детям внукам), я бы не препятствовала такому общению, но не называла их друзьями моего сына. Это просто взролсые люди, которые хорошо относятся или даже любят моего ребенка, И ему у них интересно. Ну как лишний набор баб/деда.С ночевкой бы не отдавала, а в гости ходить или вместе или одного-да. Но не каждый день, они тоже могут отдыхать/иметь другое планы И вдруг им неудобно отказать.