Старшая года в 4 восприняла эту премудрость, младшая - вообще в 3, как в сад пошла. Влажными салфетками пользовались. Было правило - продолжать процесс, пока салфетка не останется чистой. А вот шнурки годам к 10 только научились завязывать адекватно