самое простое , пару раз в неделю после принятия ванны или стояния в душе потереть их пемзой (или как эта хрень называется) прямо под водой. Ороговевший отпаренный  слой снимается только так. Мне этого хватает для розовых пяток как у младенца. Если у вас кожа грубее, то делать это надо перед сном, а на ночь на пятки крем детский и носки .  Утром удивитесь качеству  кожи. Одного-двух раз хватит чтобы вернуть им первозданный вид. Потом просто поддерживать в порядке под душем пемзой или  аналогом пару раз в неделю. Вот и весь секрет. Но мероприятия эти должны носить регулярный характер.