Пока несовершеннолетний он может наследовать вместо умершего отца. А потом, когда станет совершеннолетним, он сможет туда зарегистрироваться и ничьего согласия ему не надо будет. А там и до фактического принятия наследства недалеко. Брать деньги и класть их на счет в банке, с которого ни рубля без разрешения опеки взять нельзя - это просто дарить их банку. Деньги просто сожрет инфляция.