Странно. Не знаю о каком городе речь, но мне кажется, что найти магазин, в который можно совершенно спокойно ходить с коляской, давно не проблема. Да, бывает, что где-то узкие двери или не очень удобные проходы, но зайти в магазин и купить необходимое всё таки можно. Если нужно к врачу (не детскому), это как правило, заранее планируется (соответственно, можно с кем-то договориться, чтобы ребёнка оставить на время).