К сожалению, это неизбежно. Мой трехлетка часто руки в трусы засовывает. Недавно утром проснулся, писать хотел, а у него стояк, пардон за подробности. Прибежал демонстрировать - смотри мама, какая у меня большая пися)) Замечаю, что руки в трусы сует, когда успокоиться надо или расстроен или возбужден.