возможно, удастся. Но вам прежде всего нужно спокойно реагировать, не выдавать эмоцию на эмоцию. Спокойно скажите, что Вам не нравится и сделайте предположение, почему мальчик реагирует на ваши просьбы чересчур зло - "тебе лень второй раз идти в ванную"... "тебе не хочется чистить зубы сегодня"... "тебя бесит паста"... что угодно, найдите контакт... и будьте доброжелательно настроены. Гнев на гнев, агрессия на агрессию, обида на обиду - это тупиковый путь.