Пригласить прилично. Только следует учитывать, что разговаривать надо с родителями (хотя бы с бабушкой), а не ребенок ребенка приглашает. В таком возрасте приглашение от ребенка воспринимается родителями просто как детская болтовня и всерьез не воспринимается.Не все доверят своего ребенка незнакомому человеку (они же вас не знают пока)... Поэтому можно обсудить приглашение вместе с мамой (бабушкой) для первого раза. Либо, если будут согласны, то как привести-забрать ребенка (вы сами заберете и отведете или приведут). Далеко ли они живут? В какое время всем было бы удобно...Поговорите с бабушкой для начала. Может у нее и телефон родителей спросить. Первый раз договориться труднее всего  Если все пройдет хорошо, то дальше скорее всего будет проще. Может даже станете хорошими приятелями с той семьей.