Коммуникация Взрослого - прагматизм и целесообразность здесь и сейчас. Отставив обиды иногда даже в сторону. Отодвинув эмоции, возможно. Есть потребность высказаться - высказывайтесь. Знаете вариант помочь себе(!) в первую очередь - делайте. У Вас ребёнок, отец-инвалид и здоровье нужно на все это. И на себя, естественно. В манипуляции или игрища уходят там, где не могут попросить/дать понять прямыми действиями. ИМХО.