.Безличный(неспрягающийся) императив( форма   повелительного наклонения)    глагола  совершенного вида  ПОПЛЫТЬ- в данном  контексте  по форме стоит в прошедшем  времени, но парадоксально указывает на действие в будущемКак"давай поплывем" По- английски тождественно let s go