Надо смотреть какой конкретно поезд. Насчет собаки среднего размера не подскажу. В "Ласточках" можно провозить собак мелких пород точно (у нас чихуа-хуа). Для этого необходима переноска (размеры указаны на сайте РЖД). Далее, покупаешь билет животному, берешь справку в госветклинике и все.Позвоните на горячую линию РЖД и узнайте.Я так делаю по каждой поездке по каждому поезду.