В общагу или на сьем с подружкой. Короче отселите ее пока она перебесится.  Если не получается, то обязанности ей выделите в семье, то что будет ее зоной ответственности. Ей хочется быть взрослой, чтобы вы относились к ней как к взрослой, уважали за самостоятельность, поступки, действия, а возможности реализоваться в этом нет. Вот и бесится. И как ребенок хамит, пытаясь привлечь внимание к тому что ей дискомфортно. Вам не для нее сейчас надо стараться, а дать ей возможность стараться для других, для вас допустим, и ценить это.