Обязательно надо писать заявление на ПС в опеке. Все о договоре на ПС в Постановлении Правительства РФ 423. Договор о ПС заключают только по месту проживания приёмных родителей с ребёнком. Для заключения договора регистрация ребёнка не первична, первично постановление о назначении Вас опекунами ребенкиной опекой.