Автор, Вы можете попросить его, но не ставить перед фактом. Вы забыли человека предупредить о своих планах, держа в голове, что он все равно сможет, а значит, проблем не будет, но не озвучили это. Думать, что он отвезет - нормально, но такой подход не понравился бы никому. Вы договаривались насчет ребенка - Вам и забирать, по хорошему. Мне кажется, если бы Вы попросили мужа, не подали это как само собой разумеющееся, проблемы бы не было. И да, учитесь водить, зависеть от кого-то гораздо хуже, чем не зависеть.