Кладете вечером сухие простыни рядом и попросите мокрые класть в машинку. И спите себе. Ребенок сам управится. Он взрослый. Еще положите рядом одноразовые пеленки. Он сам, поменяв постель ночью сообразит что удобней ночью пеленку сменить чем простынь.