Простите, но вы ошибаетесь в главном. Общение с собаками строится на полном доверии, в этом и смысл дрессировки и воспитания.  И хозяин не отбирает у собаки лакомство, а пес типа должен подчиняться, прогибаться и отдавать. Хозяин просто имеет право спокойно в любое время взять  лакомство или любой предмет у собаки, а собака на основе доверия спокойно принимает это.Пример простой: мои собаки обожают грызть большие коровьи ноги с копытами, сами между собой они могут и огрызнуться друг на друга отстаивая свою кость, но если кто то из псов расположится грызть посередине коридора и будет мешать мне ходить мимо, то я могу в любой момент наклониться, забрать у собаки кость и переложить ее в другое место в комнате, чтобы собака делала это там, либо если из за кости или другого предмета у собак возникла ссора, я могу в любой момент предмет спора забрать и убрать совсем. И ни одна собака не выскажет возражений, потому, что у нас с собаками полное доверие, и если я что то делаю, значит так надо.А страх увы... лишь подтачивает отношения с кем бы то ни было, будь то животное или человек.