Смотря как воспитывать. Если учить, что внизу люди и не надо топать и стучать машинками по полу - это одно, а если, как моя знакомая, надевать ортопедию пожестче (при этом дальше поликлинического недоортопеда ребенок никогда не бывал), убрать ковры (это же мещанство) и ни слова не говорить ребенку по поводу топ-топ-топ из комнаты в комнату, не пытаться его отвлечь на более тихие игры - да, будет топать. Первоклассники-мальчишки ох как любят побеситься. Мои братья скакали лет до старших классов точно, отлично помню, как бабушка их из дома в деревне выгоняла на улицу, дома топать было запрещено. В городе, само собой, скакать и топать нам было если не запрещено, то вполне себе осуждалось подобное поведение и напоминалось "вы не в  тайге!"