Ответственность никто и не перекладывает. Они несут свой крест и свой грех всю жизнь.  У них нет и не будет больше детей. Но что это меняет принципиально в отношении вопроса автора? Брат делает  для родителей то что считает нужным. И во много раз больше, чем был бы обязан по судебному решению. Так что увы и  ах - не подкопаешься. А то что внутри этих отношений осталось - их дело. Полагаю, что и родители, если они хотя бы иногда приходят в сознание, особых подвигов от сына не ждут. И понятно почему.