Эээ? Ну, подставила - наденьте футболку (подразумевается пропущенное, необязательное в контексте слово НА ребенка); кофты, которые надеваются на прогулку (подразумевается пропущенное, необязательное в контексте слово НА ребенка). И? Это и есть правильно.