Не столько с трудом, сколько долго, да. Я мама мальчика, уже миновавшего этот этап, но помню еще хорошо, что пару раз даже почти отчаяние брало  думала, никогда это не закончится. А потом как-то - раз, и мой ребенок уже правила приличия соблюдает. Накопительный эффект.