Никаких правил нет. это самодурство учителя. В Европе пришли к выводу, что легче научить писать полупечатными буквами, а потом кому нужно, могут соединять по две-три буквы (в том числе и профессора). У нас же же был другой принцип - научить все соединять, чтобы потом разъединяли буквы так, как кому удобно. Результат один и тот же - все соединяют по две-три буквы, когда пишут, но пути, по которым прошли дети - разные.