Если с соседкой не было отдельного договора, что она убирает квартиру за кошкой, то да - перешагнет и дальше пойдет.  Засыпать корм, налить воды, опорожнить лоток - дело 5 минут. Остальное соседку не касается.Вот если соседку просят всю квартиру отмывать, это уже другое дело, и оплачивается по другому. Соседка ,если  не хочет, так и не соглашается. Материться ее точно никто не обязывает