Меня всегда дико смешило как на Еве  употребляют слово "инфантил", прям страааааашное осокрбление ))Я по Евским меркам самый что ни на есть инфантил, ога.  С мужем не ужилась, зато прекрасно уживаюсь с мамой ) Но при этом  работаю, прекрасно зарабатываю, ни от кого не завишу,  проворачиваю  самостоятельно сделки с имеющейся наследной недвигой, продажей-покупкой земли и  строю сейчас дом.   Но... живу с мамой. Да,   увы,  мой отец умер 5 лет назад. Если бы он был жив - я бы точно жила отдельно (мне есть где,  у нас  три квартиры). Личная жизнь есть и у мамы и у меня. Про мамину подробностей не знаю. Обслуживающим персоналом ее тоже сложно назвать, так как она очень активна, вечерами часто  ходит-ездит с подругами-друзьями в кино, в театры, на выставки, просто погулять, отдыхает 2 раза в год тоже одна ( в смысле без меня и внука).   На ниве домашнего хозяйства не убивается,   к нам тетенька ходит убираться  раз в неделю,  а поддержать порядок  это от силы полчаса в день. Я много не сру, ребенок тот же. Так что в буты она делает не более, чем делала бы для себя одной))Я работаю полный день, жопами не толкаемся.  У всех свои комнаты. Мама вечером (если дома) уходит к себе. Либо  мы вместе с ней кино под вино смотрим. Ну как то так. Допускаю, что если бы квартира была маленькая, а детей двое - нам было бы тесно и напряжно, я бы тогда точно уехала к себе.  Но вобщем то при  том, что все работают, дети учатся, а у всех свои углы  проблемы не вижу.  Если выхода нет , как у автора, нужно приложить  мозги и оптимизировать  время и  домашнее пространство под удобства всех проживающих