Проблема высосана из пальца. Автор уже от слова "юрист" в ужас приходит.Пусть дети общаются с бабушкой хотя бы немного. Пусть знают ее, чтобы потом не было упреков, что мол мама не давала с бабушкой видеться.Она запросто может "не препятствовать". Пусть маман приезжает на определенное время. А пускать куда-то с ней детей она не обязана. Насчет "обязана пускать детей с бабушкой с ночевкой или на час погулять" в законе ничего не говорится. Как и "привозить детей к бабушке" ничего не сказано,