1. да2. он часто застревает у меня именно из-за открытых шкафов-купе на рельсе, хотя они довольно плоские. 3. закрыть на кухне принудительно для хорошего результата только с базой получится, т. к . он не чистит с мусором, а все время приезжает на базу и скидывает его в спец. вакуумный контейнер.В целом Керхер рулит относительно всех остальных роботов именно тем, что с мусором из контейнера не надо возиться, он сам сбрасывает, при наполнении. менять бумажный мусоросборник в базе очень удобно, при вытягивании его из базы он плотно закрыт во избежании просыпания мусора, т е как вакуумный пакет.