В 30 недель может еще можно ошибиться... А на сроке от 34 недель врачи прекрасно руками определяют головку, спинку, ягодички и мелкие части (если беременная конечно не 150 кг). да и трубочкой по сб все понятно. если ниже пупка - головное, выше - тазовое. т.к. если попой вниз сидит, то ниже пупка ничего биться не может. Более того, на кресле, проверяя шейку, уже могут сказать насколько глубоко головка опустилась в таз.