Если в СоР отца нет и бабушка не хочет, то сразу на усыновление. Для ускорения процесса и недопущения попадания ребенка в ДР(ДД) можно оформить предварительную опеку по паспорту и акту осмотра жилья, а дальше уже готовить документы на усыновление.