Лупить не лупить, а в ежовые рукавицы взять давно пора. И не придумывать себе каких-то уникальных ситуаций со своим необычным сыном. То, что вы пишете - что грудничок хочет к маме, что годовас желает самостоятельности, которая ему не дается - нормальнейшая норма. И дело родителя - научить ребенка справляться со своими желаниями и эмоциями. Мне пока вообще не понятно, где вы о всех описываемых ситуациях. Он веде себя ужасно на площадке - вы что? Он дерзит врачу - вы что? Он сделал вам больно - что сделали вы, кроме "ай-ай-ай"? Ребенка нужно воспитывать - давно начать пора бы уже. Не истерить с ним на пару, а действовать спокойно и жестко. Чтобы деточка понял картину мира, в которой живет. Пока у него и близко нет осознания того, что можно, а что нельзя - а донести эту сверхсложную истину вообще-то должны были вы.Ну и "взрослый" 3летка - это сильно, ага..