Почаще оставляйте его наедине с детьми.  И на прогулки с двумя пусть сам ходит, а вы под предлогом " срочно надо" чем то другим займитесь. И тоже вечерами читайте, а дети пусть папу дергают. У нас все начиналось с правила, что дома все вопросы ко мне, вне дома к папе, а мама отдыхает. А потом постепенно дети и дома папе морочить голову наловчились.