Вы странно понимаете материнскую заботу по отношению к 16-летней девушке. Она сама уже может и должна готовить и стирать - хотя бы для себя самой. Если бы вы ее учили готовить, это было бы вашим общим хобби, то я бы была всеми руками "ЗА" и назвала настоящей заботой. А то, что вы ей тарелку подставляете и чистые трусы в шкаф складываете - это очень просто, и это медвежья услуга.