Ну это же дети, надо им иногда напоминать об их обещаниях. И по моему опыту дети гораздо лучше ведут себя с другими людьми, чем с родителями. Самые отчаянные сорванцы - друзья моей дочери, меня слушаются с полуслова, а мой сын, который на голове дома стоит, великолепно себя ведет в гостях.