Старшего качали до 10 месяцев, только так засыпал. Потом начали отучать постепенно: подкачивали до дремоты и садились с ним на руках, продолжая подкачивать. Затем уже сидя начинали качать, постепенно укладывали, ложась рядом с ним. Затем уже приучили засыпать лежа.Младший засыпает с грудью до сих пор. Не знаю, что хуже. Ему-то, наверное, полезнее с грудью, а я уже задолбалсо...