Именно потому что "мать - вечно критикующая", поэтому и перестать  ждать от нее одобрения.  Стать взрослым человеком, который сам строит свою жизнь по своим( а не маминым) правилам.Опираться на свое  - я могу, я делаю, я решаю, добиваюсь - позиция взрослого человека. "Ведь хочется " - позиция ребенка.Не пора ли становиться взрослой ?