Так в данном случае компенсация только на машину, не? Если всем "суточные" или там "дорожные" независимо от того, кто на чем едет - тогда одно дело. Только тогда уже делиться скорее расходами на бензин. И тогда никакого жульничества.  Но в заглавном посте стояло "Организация покрывает расходы на машину каждому, если оба заявляют, что пользовали свою машину". То есть один едет на машине и заявляет ее, второй едет на машине первого, но заявляет типа как свою.