Попросить конечно можете,  так же как и старшая вполне может отказать, Вы ребенка младшего наверное все таки для себя рожали, а не для старшей. Никогда не понимала такую позицию, что бабушки, старшие дети должны младшим. Я бы точно не стала, собственно как и в 20 лет сидеть на шее у родителей.