Мы сейчас специально заходим и проверяем после ребенка и делаем замечания каждый раз и заставляем вытирать. Он уже сам отчитывается, что пописал аккуратно, за собой смыл и руки вымыл. Вот так приучают. Я когда то за мужем ходила и нудила, что носки надо в бельевую корзину относить, а не бросать где снял. Помогло. Привычки формируются. Просто не кричите, не ругайте, а просите и напоминайте, тогда человек пойдет вам навстречу. Терпением и спокойствием запаситесь и все получится.