Углич у вас как-то не сильно в маршрут вписывается. По дороге в первый день посмотрите Переславль,на ночь приедите в Ростов, там гостиницы дешевле чем в Перике и в Ярославле, достаточно приличные. На второй день соответственно Ростов, можно в нем м вторую ночь переночевать, на Ярославль и Кострому по дню остается. Можно Перик и Ростов одним днем осилить, но совсем голопом, как обзорка получится. За уют и душевность люблю Кострому, там бы побольше побыла и заведения едальные и гостиничные там дешевле, но Ярославль более туристо-ориентирован, больше объектов для осмотра.