Это бред. Через Росреестр обязательно. Можно договор дарения составлять или в простой письменной форме или у нотариуса, но после подписания этот договор обязательно идет в Росреестр на регистрацию. Договор, подписанный у нотариуса да, регистрируется быстрее. Но и в простой письменной форме не так уж долго. От нотари уса нужна была только доверенность на подачу документов в Росреестр. И, конечно, никаких подписей детей не требуется.