А тут замкнутый круг, он взрослеть не может ибо сам не решает и не отвечает за свои поступки. Надо постепенно давать права и сообщать об причитающихся к этим правам обязанностям. Выдать их все сразу в 18 лет невозможно. Вот лет с 3-х пора начинать. Хочешь сам выбрать обувь на прогулку? Выбирай, но тогда и обуть ее сам должен. и т.д.