Вы смешали в кучу все сразу. И его привычки, которые вам не нравятся, и его привычки, которые вредны ребенку, и свои привычки, которые усложняют вам жизнь.У меня трое детей, грудничок, двухлетка и старшей 12.  Если бы я устроила себе такие же сложности, как вы - повесилась бы. Навскидку.1. Расписание дня ребенка. Вы вольны устраивать себе забеги с дневным сном на улице, но только не надо тогда рассказывать, что у вас сил  нет. Я своих с рождения приучаю спать дома, и в это время делаю почти все хозяйственные дела. Туда же езду на руках - вольно вам, но жаловаться-то что тогда. В кроватке, понятно, в таком возрасте уже не интересно, но можно на пол пустить, например. Хотя понятно, что лучше всего на ручках у мамы и если она готова подставлять ручки на полный день, то ребенок будет пользоваться.2. Претензии типа "вымыть руки". Легче просто автоматически проверять.3. Не вытер/не убрал. Кому надо, тот и вытирает, это не лечится. Надо вам - убираете вы.4. Но и вы же определяете, сколько надо убирать. Одежду в дырках/пятнах выбрасываете, футболки пускай себе носит не глаженые, весь лишний хлам долой из квартиры. И тогда уборка будет занимать совсем не много времени (его вещи можно просто сгребать в одно место, пусть сам разбирает).