Здравствуйте.  Конечно же, правильным считается сон ребенка в  отдельной  кроватке. И с гигиенической точки зрения, и со стороны безопасности. Неоднократно, к сожалению, встречались случаи, когда мамы, засыпая, придавливали ребенка. Поэтому, даже принимая во внимание, то, что вы лучше высыпаетесь, я не могу вам рекомендовать сон в одной постели.