Сыр-бор из-за 20-30 минут?Мой тоже хочет, чтобы я сидела "укачивала".  Самостоятельный совершенно. Но вот нравится ему. Я в это время читаю, могу даже с наушниками фильм смотреть. Абсолютно не вижу проблемы. Посидеть в комнате 20-30 минут спокойно - это же счастье