Ну как, заранее готовите, что скоро домой, если на уговоры и заманивания не поддается, то на руки и домой, методично рассказывая, что уже долго гуляете, дома дела, режим и т.д... я на 5 этаж без лифта перла... еще и игрушек мешок, и коляску тоже... благо из коляски быстро выбрался)) привыкнет со временем, что если мама сказала домой, то без вариантов, хоть оборись...