Зависит от того, почему был назначен "половой покой". Если речь идет о реальной угрозе отслойки плаценты, кровотечении, полном предлежании плаценты, то решайте - что важнее: удовольствие или ребенок. Если же половой покой назначен исключительно формально, беременность протекает физиологично, то аккуратно можно, ИМХО. Но тут у женщины голова должна быть на плечах.