С сыном обязательно в Балтийск съездите, моим сыновьям там понравилось, и корабли посмотрите и на пароме можно прокатиться. На косу только с экскурсией или на машине. По другому мне кажется там не реально...В Янтарном после музея можно на пляж сходить, не плохой он там. Светлогорск моя любовь, очень нравится этот городок.В самом Калининграде много мест куда можно с детьми сходить, только заранее про выходные дни в музеях узнайте.Удачи