Только вот до Кабу дэ Рока не ближний свет от Лиссабона даже (и смотреть там, как по мне, совершенно нечего, разве что Вас как-то особенно интересует крайняя восточная точка Европы).Пениш - меджу Куимброй и Лиссабоном, но в формате Вашей поездки, мне кажется, что не стоит на него "распыляться". Если уж очень хочется куда-то по дороге заехать - то Обидуш. Если захочется на океан - смотаться вечером в Фигейру (от Куимбры 40 км), там и пообедать, к примеру.