Если хотите встреч без бытовухи, то вечером встречаетесь, милуетесь, ужинаете, а потом, когда милый ваш будет собираться в кроватку, то как бы невзначай спросить, поедет ли он обратно на такси или общественным транспортом. Вот тогда либо начнет обсуждать, как вам и хотелось, либо соберется и уедет.