Ещё хочу посоветовать не зависать на одной команде если не идёт. Переключайтесь на другую чтобы не создать негатив при занятиях. Мы вот так не научились пока ползать. Всё должно быть весело с одной стороны, но где то и строго, но это потом, когда собака чётко понимает что от неё хотят. Например учим сидеть, хвалим, восторгаемся и прочее. Со временем если собака начинает своевольничать понижаем голос и говорим строже,отдёргиваем. Всё по ситуации. Какой у вашей возраст?