Ну так получается, квартира то родительская, а вам ее в наследство оставляют, просто оформили на вас заранее.С какой тогда стати вы родителям диктуете, может там жить брат или нет? Если вы платите за эту квартиру, если вкладываете свои деньги на питание, требуйте частичную оплату от брата. Когда приезжаете с детьми, можно попросить его уступать вам комнату, а сам на полу поспит. Но требовать, чтобы он сьехал, нехорошо.За маму тоже не переживайте, она счастлива, что он сейчас с ними живет, и она поддержать его может сейчас.