Как зачем? Вы ведь пишете, что помощь все же требовалась! что ваши дети приходили и мыли и полы и посуду, вы вот зачем хотели, чтобы вали дети там жили попеременно с той девушкой?Очевидно, что постоянная ежедневная помощь, скорее даже, присмотр, был необходим старикам, и их родная дочь стариков решила, что лучшим вариантом там будем именно её дочь.Раз старики всё же умерли, значит, не всегда они были бодры и веселы.