Я вам расскажу как это происходит в Голландии. дети ходят в школу с 4 лет. И прямо с 4 лет с самого первого дня они начинают друг  с другом договариваться. Ходят в гости постоянно друг к другу. Маму ставят только в известность )) Не, ну конечно если мама не может или не хочет - то сказат нет всегда можно. Обычно дети знают в какие дни им можно водить гостей и ходить в гости. И всё. Если у меня реально другие планы - отказываю. Если нет - то пусть играют.