Ваш пример неудачен. Вот если бы вы написали, что ежедневно бабушка караулит вас и требует оплатить часть ее покупок в небольшом размере, то вы бы вывели свои действия из-под понятия "добро", а действия бабушки квалифицировали как вымогательство и обычное хамство.