какая разница, что по крови она мать мужу и бабушка детям? даже, если бы она по крови была, например, теткой автора, это не значило бы ровным счетом ничего.достойно - это так, как считает нужным обращающийся и заслужил тот, с кем обращаются.ухаживать за немощными не недостойно и непостыдно. равно как и не  ухаживать. какое значение имеет, что делали или не делали титулованные особы?