Меня никогда не заставляли ничего по дому делать, сознание, что я тоже могу (и хочу) поучаствовать появилось лет в 14-15 где-то. Такое позднее привлечение не повлияло на мои способности к уборке и содержанию уже моего дома в чистоте. Я, в свою очередь, тоже не настаиваю, чтобы дети мыли посуду, готовили, убирали, гладили и стирали. Но в ответ на мою просьбу помыть посуду или убрать в своей комнате старшая и помоет и уберет, а младшая иногда поможет пылесосить во время уборки.