Обычно в таких расширенных семьях много вещей (одежда, игрушки, кроватки, стульчики, коляски) передаётся от выросших детей младшим (братовым, золовкиным и т. д.). Я бы этот трафик перекрыла нафиг Общение - взять паузу. Если дети так любят бабушку с дедом, пусть общаются на нейтральной территории (мол, им будет тяжело видеть свою прежнюю няню в другом доме, им же не объяснишь). И водит на эти встречи пусть муж.