Ну не дозрела у них уже нервная система, не могут они как взрослые "выключаться" и из одной фазы сна в другую самостоятельно переходить. Это ж обычное дело, отнесись к этому как к данности, расслабься, дыши глубже) Не успеешь оглянуться, как вырастет твой Илюха, будешь вздыхать еще по этим баюканьям в ночи)