В такой ситуации точки может расставить только муж. Какие у них отношения между собой с сестрой? Родители скорее всего сами попытаются переложить заботу о сестре на вашу семью. Потому что они это делали, когда детка уже выросла, стареют, значит, нужно навесить на кого-то еще. Вам ничего резко говорить не надо, сливайте.В каких ситуациях она именно вас обвиняет открытым текстом? При встречах?  Жалуется родителям? Говорите с мужем. Как он на все это смотрит?