И в семье надо уважать личные границы и личное время. Даже, особенно в семье. Чтобы не было потом таких жуткостей. Тем более, если речь о подростке 16 лет. Но это должно быть в обе стороны - вы уважаете планы ребенка, которые должны заранее учитывать общесемейные платы, а ребенок уважает ваши планы и ваше время, если вы заранее обговорили его помощь.И да, можно подождать. Точно так же, мир не рухнет, если картошку поможет почистить муж. ИЛИ надо заранее обговорить с дочерью, когда вы ждете ее помощь.