Посоветую помочь тем, кому можно помочь - маме. Денег подкиньте, отправьте ее в кино-кафе с внуками, а сами уберите квартиру и ужин приготовьте, возьмите часть забот об отце на себя. Про помочь сестре - забудте. Она взрослый, здоровый, дееспособный человек. Если ей нужна будет ваша помощь, она сама к вам обратится.