Я вообще не понимаю причем тут невестки, ни вы, ни две бывших. Разве что из своих благородных побуждений иногда помочь могут.  А вот святая обязанность менять маме памперсы вашему мужу принадлежит. И никак иначе. Хочет пусть сам меняет, а нет так сиделку наймет. А невестки иногда могут забежать поболтать со свекровью, что то вкусненькое ей принести, но не более того.