Сходите на консультацию к ортодонту. Сделают там панорамный снимок и точно скажут стоит волноваться или нет. Заодно проконсультируют когда и какие зубки удалять. Это совсем не редкость, когда молочные зубы еще и не думают шататься, а постоянные растут 2  рядом. Бывает. Надо вовремя удалять. Иногда постоянные и сами встают на свои места. Иногда нет. Если постоянные зубы широкие, а челюсть узкая, то желательно лечение у ортодонта (пластины или иные способы...). В общем, лучше к врачу сходить