Если человек боится собаку их подружить невозможно, ибо бояться он не перестанет, этот страх неконтролируемый, он может никак его не выражать, но бояться не перестанет, а собака страх ощущает моментально и именно он ее влечет к этому человеку. Это инстинкт. Поэтому тут только собаку  привязывать надо или закрывать где то.