Так те, кто ее знает наизусть, тоже понимают, КАК.  Просто им не надо зависать надолго, думая, скольки ж это будет, от семидесяти отнять шесть три раза   И то же вычисление у них идет проще и быстрее, они "чувствуют" его.  Я - нет.  Зато мне и не надо учить грамматические правила, я их "чувствую".  Понимаете, о чем я?