Да, раздражают и даже просто другие люди раздражают, но с этм приходится мириться, т.к. у нас все-таки общество людей , а не собак, и их интересесы первичны. И чесгря уже надоели сравнения и  отождествление животных и людей. Просто надо однажды зарубить себе на носу, что люди это люди, а животные это животные, и никаких сравнений быть не может. И если вы так гуманны, то объясните - зачем вашей собаке нужно это присутствие в общественном месте? Ей это нафик не интересно и не нужно и дискомфортно. Как-то предствьте раньше никто этого не делал и все было норм. Это только ваше прихоть. Если про пляж говорить, то если он дикий и людей на нем нет, то можно и ссобакой там погулять. Если там есть люди, то это не совсем приемлимо. Но, конечно, у каждого свое "чувство прекрасного".