Почему безнаказанно? В этом случае водителю придётся оплатить похороны и, возможно, возместить моральный ущерб (если родственники будут судиться по этому поводу). Уголовной ответственности в случае признания виновником ДТП со смертельным исходом пешехода для водителя не наступает.