А почему без понимания то? Общаться надо с ребенком. У меня вот навыки пригодились. Не могут такие навыки не пригодиться. Сила воли. Бесстрашие перед трудностями. Целеустремленность. Дело то не в спанье на снегу (тем паче что не на снегу а в тёплых и комфортных спальниках на предварительно прогретой кострами земле) и в преодоление порогов на байдарке, а в воспитании душевных качеств и внимании  к ребенку ибо сколько времени это дает для совместного общения. Ребенок видит что вы сильный. Гордится вами. Видит что вы тоже мужественно преодолеваете трудности. Но разумеется большинству родителей это лень.