Для чего такие пляски с бубнами? Я констатирую факт: надо делать уроки. Самостоятельно трудно преодолеть лень? Ок, рюкзак приносится в мою комнату и ребенок делает задание в моем присутствии. Я в это время занимаюсь своими делами, но вижу, что ребенок сидит и делает.  Никогда не повторяю 2 раза, я не Попка-дурак одинаковое талдычить. С одеванием аналогично: завис?  Штаны в руки - изволь одеться. Не понимаю Вас. Зная, что уроки НЕ занимают полчаса, что дети неорганизованные, что склонны откладывать на потом, Вы  предпочли мотать свои нервы многократными просьбами, увещеваниями, а потом самой быть на грани и выслушивать истерики. Зачем???