В том-то и дело, вы думаете , что раз вы одна семья, то она- РЕБЕНОК и ничего не должен, кроме как вас радовать своей учебой в ВУЗе.... а вот сидеть  с сестрой - не обязана...Семья- это не только общность, это так же права и обязанности... но так как роли в семье у всех разные, то обязанности надо оговаривать