К неврологу сходить. И начинать уже абстрагироваться от домашки. Не может - значит, делает насколько может. По идее, еще надо бы посоветовать воспитывать, потому что так с матерью себя не ведут, но есть смутное ощущение, что ребенок у вас замучен нравоучениями и советами, потому и бесится. Возможно, ощущение ошибочное. Но посоветоваться с врачом стоит.