основное то, что девочка не хочет играть с местными детьми. При таких условиях она с ними не будет играть ни одна, ни с бабушкой рядом, ни с мамой. Если бы она с кем-то подружилась и ей было бы интересно, она не искала бы повод не ходить на улицу. К вопросы можно ли или нельзя в 7 лет гулять одной, не зная всех  данным о том, куда именно и к кому они поехали, не скажу. Я уезжала к бабушке в приморский город на все лето с малолетства и лет до 11. Разумеется в осознанном возрасте (лет с 5-6  наверное, не помню) гуляла одна с другими детьми во дворе и когда мне надо было домой, бабушка звала меня в окно или, если мы планировали сбегать на другую улицу за мороженным, я спрашивала разрешения уйти со двора.