Возьмите договор страхования на Ваше ТС и прочитайте его. Там 100% есть информация о том, как надо оформлять страховые события и какие документы предоставлять для получения компенсации. Задавать на форуме такой вопрос бессмысленно, т.к. в одной страховой могут быть разные варианты программ страхования и разные условия.