С теми, кто вас осуждает, прерывайте общение. Это не близкие вам люди, они всегда найдут, за что упрекнуть и в чем обвинить и осудить. Дочку можно ли потом поместить в хороший платный интернат для взрослых с возможностью забирать на  выходные и навещать в течение недели или это очень дорого? Простите, не знаю цен