По Европе и Америке - без гида.  По Азии и Африке - только индивидуальных  ищем: по знакомым путешественникам, либо в инете на сайтах типа трипадвайзер ориентируясь на отзывы, либо по местным сайтам и турагенствам если сами не нашли.Гида берем англоговорящего, легче найти. А русские стоят дороже, ну может кроме Бали, там многие на русском лопочут