А они могли и не знать, какая она. Она с хозяевами может быть ласковая и послушная, но с чужими- непредсказуемой, даже если воспитанная. Так что тут произошло взаимное недопонимание. Но хозяева обязаны были закрыть собаку, если им важны гости, т.е. вы. Свое отношение они вам показали? Делайте выводы. И не слушайте бред про "дружбу" с милым песиком  Ваши знакомые однозначны не правы.