Пусть берут ипотеку, эту квартиру сдают и расплачиваются. При таком раскладе не слишком обременительно будет. Зато уж точно будет "совместно нажитое" - дочка рожает детей, но вносит вклад деньгами от своей квартирки.Ну или переоформить дочкину двушку обратно на родителей и им долю в новой квартире соразмерно вложенным средствам - но это вариант сложнее и, возможно даже искренне, обиднее для дочкиного мужа. Ну вдруг он не рвач, а прост как валенок?