для начала надо матери детей подать заявление на принятие , а далее устанавливать факт признания отцовства, т.к. отец умер, тут не установление( не ДНК)ИМХО бабка-дедка принимают, потом дарят или отзываются в пользу детей ( до истечения 6м срока, но пока у вас нет вступившего решения суда в силу, отказываться им не надо)