Так вы можете посидеть с ними за столом, но не есть  А поесть потом спокойно, не дергаясь и не скачА. Я, собственно, так всегда и делала, если знаю, что мне надо будет накормить несколько человек, я даже обычно не сажусь, стою облокотившись на кухонную столешницу и общаюсь, переодически доставая-убирая то, что нужно.