Своя жизнь предполагает, что в ней есть время,  принадлежащее только себе. У вас и мужа жизнь общая. А у Вашей мамы её просто нет. Что она будет делать через несколько лет, когда вашим детям нафиг станут не нужны купания с бабушкой и её чтение книжек на ночь?