независимо от собственного или наемного автопарка, за услуги доставки должна быть оформлена счет-фактура и Акт выполненных работ. Еще есть такой документ, как транспортная накладная, он оформляется на собственные машины, а в других случаях заменяется квитанцией о грузоперевозке. Договор оказания транспортных услуг составляется.Зайдите на сайты скажем "Деловые линии" или "ЖелДорЭкспедиция", у них там есть образцы типовых договоров.