Не путайте с водителями машины.  "надо предпринять все возможные действия, чтобы избежать аварии и тем более наезда на пешехода. совершенно независимо от того, кто там что нарушает" - это правило не для ребенка на велосипеде. Ребенок должен следить за своей безопасностью.