Так "заставлять" и "контролировать" совсем не равно "сидеть рядом и делать вместе". Заставлять можно кнутом и пряником, других способов пока не изобрели. Варианты кнута и пряника у всех разные, но на то вы и мать, чтобы к 9ти-то годам найти соразмерную величину того и другого для своего дитяти. А контролировать можно по разному. Мне в ребёнкином 3-ем классе достаточно было пару раз в неделю краем глаза заглянуть в ту или иную тетрадь с домашним заданием. И раз-другой в месяц спросить за ужином или перед сном "А расскажи ка, милое дитя, что вы там такое сейчас по природоведению изучаете." Много времени это (и последующая возможная "корректировка огня" ) не требовало .