Так и абстрагироваться, научиться принимать маму такую какая она есть, но при этом не впускать ее ближе. чем хочется. Ну сделает она такое лицо, ну скажет "ну тебе виднее" - примите как факт, пропустите мимо ушей, чмокните маму в щеку, скажите - ты как всегда права и делайте дальше так как Вам надо.