Поделите обязанности. Что за глупость - соревноваться друг с другом и переделывать друг за другом? У вас такая вот семья - бабушка, мама, папа, дети. У каждого в семье есть обязанности, вот их и выполняют. Вы же свекровь как гостя воспринимаете, наверное.