"моей маме в прошлом месяце понадобилось обследование у кардиолога" - как правило, да,  бесплатно в поликлинике.Но в этом топе многие дочери/невестки написали, что медицинские расходы родителей оплачивают сверх всякой другой помощи.Так что  - в любом варианте, не из пенсии. "Я уже поняла, что некоторые дети даже при наличии возможности не хотят, чтобы родители жили чуть лучше, чем прожиточный минимум" - это вы не правильно поняли. Не хотят , напрягать ВСЕ свои возможности ради ... скажем так ,  неполезных излишеств , типа сырокопченой колбасы  или 10 пачек сигарет в месяц , а то и неделю. Ради санатория в Баден-Бадене, лечение в котором ничуть не лучше, чем в Кисловодске.Ради норковой шубы, когда уже есть мутонНу и так далее