Стучаться надо и кричать погромче, а не входить в комнату. Воспитаные люди даже к своим подросткам не входят без стука. Вы не то чтоб невоспитаная, но своим поступком поставили вас обих в неудобное положение. Брату тоже стыдно теперь. Попытайтесь не показывать виду, что что-то видели.