Если родители ВЫНУЖДЕНЫ помогать взрослым детям, это вроде как говорит о том, что они не справились со своими родительскими обязанностями, вырастили неприспособленное к жизни существо. Стыдно это признать. Ну а детям наверное стыдно осознать, что они являются такими "взрослыми" по годам, но беспомощными как младенцы, без мамы-папы в нищете прозябать будут.Но есть и другой вид помощи. Просто от любви  Когда все вполне самостоятельны, но просто заботятся друг о друге: дети о родителях, родители о детях, внуках, муж о жене и наоборот - просто все одна семья, все близки.