Ну, пусть один гуляет. В чем проблема? Не любит ребенок общества, ревнует к маме. Думаете, до 25 лет за юбку мамину будет держаться? Недалек, мама, недалек тот день, когда на предложение "Пойдем погуляем" Вы услышите "Я лучше с пацанами, можно?" Качели, карусели - либо пользуешься по правилам, либо не пользуешься совсем. Да, крики, оры, вопли. Но постепенно успокоится и научится владеть собой. Ничего страшного и серьезного не происходит, все в норме. Вы делаете все правильно.