Автор, а что думают другие участники похода? Или это только вы одна паритесь?  Понимаете, в данной ситуации у вас по сути нет права голоса, не вы это мероприятие организуете. Если бы это были посиделки на вашей личной даче, и вы на правах хозяйки могли бы не принимать у  себя неприятного вам человека. А так- общественный поход, лес общий, идет кто хочет. У вас же никто не спрашивает, можно ей идти или нет, вас перед фактом поставили. Какие у вас варианты? Не можете вы ей ничего запретить.  Помогать в  походе или нет- личное дело каждого. Как она там устанет- ее личная проблема. Может в другой раз больше не будет проситься. А может все пройдет хорошо. Поэтому вам остается только наблюдать со стороны, как оно будет.