Не использовалось только одно правило: "включи мозг". Ну да это ненужная мелочь, главное гаишника удовлетворить. В процитированном вами пункте пдд есть очень верная фраза, которую вы не соблюли:"Перевозка детей допускается при условии обеспечения их безопасности".