Для ВЫЕЗДА разрешение не нужно. Виза для выезда тоже не является обязательной. Существует как минимум несколько десятков государств, для въезда в которые виза не нужна или она покупается на границе (где разумеется тоже никакое разрешение не нужно). Подкопите денег и расширьте свое знание географии чуть дальше пределов Европы - откроете для себя много  нового.