Парковки подземные под всякими мегами и прочими - не попадают под это определение - они не "непосредственно прилегающая" к дороге вот совсем. Парковки наземные перед многими магазинами также находятся в глубине от дорог, огорожены заборами и прочими элементами конструктивными, их нельзя назвать "непосредственно прилегающими" Даже если вы не помните или не сталкивались - такая проблема в наших ПДД была, как раз остро она проявлялась в конце 90-х, когда такие большие магазины стали открываться. Сейчас ее исправили, и это хорошо.