Готовность ведь не возникает сама по себе, должны возникнуть условия, чтобы ребенок зрел в этом направлении. Памперсы это очень удобно, мне даже в голову не приходило отказаться и опять стирать, чистить мебель и ковры. Но они действительно замедляют созревание. Просто надо это понимать. Вот и все.