Думаю, вам надо все же вспомнить, что ваш сын человек, а не ваша игрушка. И у него сейчас период когда он учится дружить со сверстниками, так что ограничивать в общении с другм без крайней необходимости я бы не стала. Если вам мало общения с сыном - приглашайте их с другом почаще к себе домой и играйте с ними вместе. У вас будет еще много подобных ситуаций. И если вы не научитесь давать сыну личное пространство, вам и ему будет очень трудно в жизни.