Ну а как по-другому, если она не засыпает сама. Пробовала. Сначала минут 10 пыхтит, потом начинает орать. Ждать пока наорется и уснёт я не могу, сердце не камень. Беру на руки. Тоже стараюсь, чтобы просто засыпала на руках, без укачивания.