В целом да, а в деталях нет, ибо тут речь идет в теме именно про укачивания и прочую тряску малышей. Мои двойняшки с рождения засыпают сами в кроватке, но я всегда сижу рядом, один любит, чтоб по головке погладили немножко, второй, чтоб за щечку погладили, мама НЕ ушла, дети мои не кричат и не плачут, спокойно засыпают глазки потихоньку закрываются.