Заставить сделать . Я не наказываю, просто заставляю сделать и сделать хорошо. Не сделал уроки в отведенное для этого время? Значит садишься и делаешь прямо сейчас. И мне плевать что тебя ждут друзья, у тебя тренировка, мы собирались в кино...(нужное подчеркнуть).