Дети взрослые, чего с ними сидеть специально? Памперсы не менять, соски не стерилизовать.  Мама с больной головой в одной комнате, дети играют в другой. Вы идите куда хотите. Заранее предупреждать даже не надо, "мам, ты сейчас никуда не уходишь? Ну хорошо, я пойду на свидание, до вечера!"