Вам нужно выяснить текущий статус квартиры - маме идти в МФЦ (если в Москве). Если квартира коммунальная, то приватизировать можно отдельную комнату, ту самую, в которой мама прописана. Это можно сделать при согласии всех прописанных, соответственно надо понять кто именно там прописан. Если только двое - мама и ее муж, то после его смерти она сможет комнату получить в свою собственность. Сделать с ней что-то будет сложно, раз там такой контингент живет - продавать только таким же...Ну или надеяться на расселение. В этом случае надо думать и взвешивать варианты - помимо уже существующего долга вашей маме придется оплачивать квартиру и дальше. За себя и за него. Потом может подать на него в суд, чтобы возместил ей половину Если же комната уже приватизирована раньше и мама собственником не является, а только прописана. То однозначно выписываться - долг оплатить придется, но по крайней мере, новых расходов не будет. А может быть мама уже собственник?  Как она оказалась там прописанной?