Я варю проще: много воды и крупа, варится на достаточно сильном огне, ничего не пригорает. Когда вода почти выкипела, добавляется молоко и сахар, огонь убавляется до минимум и оставляется еще на 5 минут. Гречка и рис таким образом варятся за 20-25 минут, овсянка за 10. Крупы быстрого приготовления не покупаю.