Выбирайте 4 часа, Вам с детьми это будет только-только, почти впритык. Паспортный контроль проходить не надо, вы идете через транзитную зону. Но 55 минут между рейсами - это практически ничего. Пока самолет зарулит на стоянку, пока выпустят пассажиров, пока Вы найдете выход на посадку - пройдет часа полтора, как минимум. Плюс не факт, что ваш багаж сумеют быстренько перекинуть на новый борт (получать багаж не надо, вы его регистрируете сразу до Парижа, но с одного самолета его должны перевезти на другой. Если не успеют на ваш рейс, будут досылать на следующий день)Не так давно летала стыковочным рейсом через Франкфурт. При всем моем опыте полетов, знании Франкфуртского аэропорта и при наличии в ручной клади небольшой спортивной сумки безо всякого багажа - 1 час - это реально было бегом перебежать с самолета на самолет. Успела за пару минут до закрытия дверей.