Не понимаю автора. если что, то тоже всегда езжу впереди. Но. Возможно мужу неловко было ее просить пересесть, на это есть ваше поведение. Я бы попросту подошла к переднему пассажирскому месту и постучав в окошко сказала бы "Ку-ку! Я уже пришла, можем ехать и выжидательно посмотрела бы на соседку, сделав приглашающий жест назад. И все. или бы еще проще - открыла бы дверь и мягко попросила " Можно я здесь сяду?" Как-то так.