Естественно, зачем же сразу долго стоять в планке, надо с минимального времени начинать и увеличивать его потом. Планку надо научиться сначала правильно делать. У меня почти год ушел на то, чтобы в планке мышцы пресса подключились. И отжиматься надо сначала научиться, а потом увеличивать количество повторений. Кстати, не советую отжиматься с коленей, учитесь сразу из планки, толку больше, не сравнить! Если легко шагать по лестнице, значит начинайте делать заступы на деревянный стул с гантелями.