У младшего вроде заканчивается как раз этот период  полегче становится договариваться, тьфу-тьфу-тьфу)) тоже очень упрямый, но учится быть гибче, хотя все равно остаются вопросы, в которых он не уступит ни за что  Но во многих мелочах уже не так критично все. Требований истериками у нас почти не было, было твердое упрямое "нет", "не буду", "не хочу". Этакий вариант - мужик сказал нет значит нет))) Ну тоже когда совсем уж надо а он нет, делали через его крики и брыкания. Иногда удавалось нащупать какой-то момент, через который можно было надавить - ты же хочешь быть большим/помощником/супергероем и т.д. Но это на несколько раз обычно вариант, рано или поздно он прекращал работать