Помню из своего детства - мы очень любили одну учительницу, и было нам лет 12-13))Она говорила с нами, как с равными, никогда не сюсюкалась. Часто рассказывала примеры из своей жизни. И ее уроки были интересными. Не было страха наказания, как часто бывает в школе, при этом она не была добренькой, не выучил - получи свою честную двойку. Она никогда не унижала. Если нужно было, могла отвести человека и поговорить наедине. а не опускать перед всем классом.Поэтому, наверное главное - уважение к детям, даже маленьким. Доброжелательность, позитив. И  четкое обозначение границ, что надо сделать.