Да псине явно прилетело, или по лапе, или по носу, от прыгающего оболтуса. Конечно, она куснула. Любой  на её месте так или иначе среагировал бы. Не только пёс, человек может ногой резко пихнуть,  или отмахнуть рукой, от неожиданности, в такой ситуации, как минимум.