"Искренне не понимает, что он делает не так" т.е. он не знаком с правилами поведения? Ну вот Вы говорите: "на уроках разговаривать нельзя",  а он что отвечает? Вы ему "нельзя прыгать со стульев" а он?  "Нельзя отвлекать одноклассников во время урока" что говорит?Я каждый день спрашиваю, какую бы оценку он себе за поведение поставил, он оценивает себя на 4. На все прямые вопросы, что нельзя разговаривать, отвлекать и т.п. он будет понимающе молчать и кивать головой. Правила поведения знает, но как выполнять - получается не всегда. С утра собираемся в школу, он будет как мантру говорить, что будет хорошо себя вести:не выкрикивать, не стучать, не шуметь, не ходить на перемене с поднятым над головой стулом, а в итоге повторяются те же кейсы с завидной регулярностью.Вот со стула прыгает регулярно, хотя и мы, и учитель говорим этого не делать (дома со стульев не прыгает).