Поверьте, срываются ВСЕ! Роботов среди людей нет.  Прекратите убиваться из-за ерунды, ничего не случилось, дети как дети, мать как мать. Бить по попе все же не стоит. А схватить на руки/за руку и утащить из лужи домой, не обращая внимания на крики протеста, имеете полное право. Вам нужно научиться относиться к таким ситуациям проще, их еще будет сотня подобных.  Моим 2 и 4, понимаю ваши эмоции.