языком по ступне? - нет. Всё, что касается прикосновений ступни - мне щекотно )) Всегда выдёргиваю ноги из его рук..могу даже врезать ногой невзначай, но об этом стараюсь заранее предупреждать  а его язык скромно-осторожно направляю в другие части моего тела )