У нас отлично работают нематериальные стимулы. Заявления типа "Маша сможет к тебе зайти, как только в квартире будет убрано" - все запрошенное выполняется в течении получаса... Даже пылесосит прилично, и пылинки нигде не оставляет  Хотя обычно не слишком-то аккуратна...