Вы похоже чего то не знаете или недоговариваете. Мама может не в силах действительно. Знала даму,сдавшую мать в дом престарелых,она вся измучилась с ней. Бабка была ходячая,но все делала под себя, однажды застали ее когда она в пластмассовом тазу ставила на плиту белье кипятить. Постоянно искала какие то деньги,якобы украденные. Любила орать ночью,помираю скорую вызывайте. У ваших тоже вероятно не складывается. А бабушку можно навещать в доме престарелых для очистки совести. Ну если по другому никак?