на всякий случай, для информации: ездили в Коломну и пользовались бесплатным аудиогидом ИЗИ тревел. Скачала на смартфон, очень удобно!! Идешь по маршруту на карте (те что со значком тур по городу) и слушаешь, познавательно и интересно. Есть геолокация. Советую!  По Коломне https://izi.travel/ru/search/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B0Тула https://izi.travel/ru/search/%D0%A2%D1%83%D0%BB%D0%B0