"Позвать" на занятия уже в корне неправильно. Дети в курсе того, как построен режим группы, из серии после завтрака будет математика, привлекаются дежурные для раздачи наглядного материала, несколько раз кидается призыв собрать игрушки и подготовиться к занятию.  "Не пойду"? Отлично, воспитатель громко говорит, что сейчас мы узнаем много интересного про цифры допустим и т.д., такой увлекающий момент, а деточка Маша пока посидит на коврике среди игрушек и послушает. Обычно деточка пару минут посидит и топает заниматься, а если не хочет - то ее караулит нянечка, допустим в спальне. На стульчик посадить - никто сам на этот стульчик и не пойдет, да, допускается отвести ребенка туда за руку, но можно использовать другие педагогические методы - к каждому ребенку они свои,  у каждого есть свой ключик и свои маленькие слабости. Дети зажигают у ваших педагогов по причине того, что какие-то занятия они не делают интересными для детей - возможно не учитывают умения детей, а делают так, как предписано программой для этого возраста. Или часто идут на поводу у детей - не умеют настоять на своем, и дети это чувствуют.