Ну как бы если встает вопрос о том, что мама может быть нервной и сорваться рано или поздно от недосыпа, то я выбираю отдых маме, чем гулянья. И нисколько не от лени.А гулять чтобы заснуть и укачивание - это привычка, выработанная у ребенка. Если это делать с рождения, то к 6 месяцам конечно вынуждены будут гулять чтобы заснуть. Я со своими гуляла только тогда когда поели, и не на сон. Сон дома только, чтобы мама отдохнула тоже.И особо не заморачивалась с гуляньем, и сейчас то не выходим в выходные, в саду гуляют каждый день. Чего там на улице еще ловить в выходные, дома дел полно.