Нет. Таких "пожеланий" оставить нельзя. Опека будет учитывать родственные связи. Если у ребенка есть отец, пусть он и 10 лет не видел ребенка, но ребенка отдадут ему, а не маминой подруге. С бабушками-дедушками аналогично. Если они выскажут желание, то внуки с большой долей вероятности достанутся им. Подруга может, конечно, пойти в суд, доказать, что детям у нее будет лучше, чем у бабушки с дедушкой, но сильно сомневаюсь, что даже самая лучшая подруга полезет в это.