Вообще никакие не нужны, пока ребенок твердо ходить не начнет. У нас дома скользко и холодно, одевала носки со стоперами или типа пинеток кожаных были. Когда прям пошел иногда одевала ему СФ открытые сандалики, они легонькие. Но чаще всего забывала и он босиком ходил. Лучшая профилактика плоскостопия, кстати, именно босиком по поверхностям разной текстуры. Ну и стопа развиваться в движении должна - встал на мысочки, опустился на пятку, стал боком. А любая обувь это сковывает.