Дураков сейчас почти не бывает, все с риелторами. Даже риелторы дураки посоветуются у кого-нибудь опытного. Правильнее всего оформить все наследство на маму (для отсутствия налогов при продаже) и после оформления наследства, заниматься обменом. И на нотариусе съэкономите кстати, если я правильно понял ваши документы