Вы были в таком возрасте в лагере? Мне почему-то кажется, что не были. Потому что вообще не слышите меня. Вообще не при чем следующие вещи: коллектив, самостоятельность, интерес, социализация, общительность. Если человек хочет домой к маме, то  он хочет домой к маме. Общительностью и интересами вообще никак не компенсируешь, при всем желании, ну никак. Можно только дожить до конца смены в угоду маме. Вот и вся общительность. С сад же тоже дети ходят, адаптируются как-то, даже говорят, что им там нравится.  Хотя предоставь им выбор - конечно большинство предпочтет быть с мамой/бабушкой дома.