Если что, старшие вполне присмотрят за младшим. Это и детям на пользу, в условиях, что папа живет теперь отдельно. С мужем разговаривать спокойно, у него свой своя жизнь, значит и автор имеет право на свою, при этом кто-то должен быть с детьми. Значит установить график "дежурств" с ними.