Никогда не приходило в голову не доверять учителю. Ребенок адекватный, никуда не несется, инструкции выполняет, учитель вменяемый, позвали на экскурсию- поехали. Мне лениво и неинтересно никуда ехать с толпой детей и чужих теток, более того,  ребенку интересны не экскурсия сама, а именно поездку куда-то без родителей. Я сама ее вожу куда хочу,  везде уже были, а с классом- значит как взрослая, без мамы.