Если позволяет мат. возможность, наймите юриста, нет, придется вникнуть самой.Главное. что вам нужно понять, что даже отцу, ага, рОдному, с которым у матери детей РАВНЫЕ права никто не даст детей  даже на 5 минут если, ВНИМАНИЕ, они сами не хотят.Ваша задача объяснить детям, что бабушка больна и с ней общаться опасно. И даже если ваша мать выиграет, то дети не захотят с ней общаться и приставы не смогут исполнить решение суда на законных основаниях. На этом все, суд не будет иметь смысла.По хорошему. вам сейчас с юристом. собрать доказательства неадекватности вашей матери, привести свидетелей в суд, которым она попортила жизнь.Удачи, вам, автор.Сочувствую.