Они и понимают, видимо. Давно все поняли. И не стремятся подстраивать свой и ребенкин график под бабушкины уборки и салоны. Могут - дают пообщаться. Чем ребенок будет старше, тем втречи будут реже, т.к. ребенки заняты обычно бывают  всякими кружками и своими делами.  Вопрос автора-то о чем? Помогает ли она? Нет, не помогает. Но она и не хочет помогать, так что все гармонично.  Было бы. Но таки где-то свербит у нее, гложет, что сватья-то права...