"Сварил макароны и целый вечер мне уделял внимание." - это 5 ))))). Вы устали. Постарайтесь все же привлекать их домашнему хозяйству и объяснять, например, что чисто не там, где постоянно убираются, а там, где не разбрасывают вещи и т.п.. Возраст достаточно опасный, сорветесь - вылезать будет очень сложно.