В Калязине кроме затонувшей колокольни посмотреть нечего. Со стороны можно посмотреть на "тарелку" астрономической обсерватории. Пешком к ней лучше не ходить - далеко и собаки из территории вбегают, ну и соответственно, на саму территорию тоже не попасть. Углич - Кремль, музей тюремного искусства, музей мифов и суеверий русского народа. Так же там симпатичная набережная, на нее попадете с территории Кремля.Больше, к сожалению, не подскажу.