Ну  я такая орущая мать, ору обычно, если сразу же что-то не делается. Детям дома это ни чуть не мешает, старшему сыну 14 лет, младшему - 5,5. Сначала вежливо прошу или так же вежливо и тихо выговариваю, потом начинаю повышать голос. Старший в детстве побаивался, старался сразу все сделать. Младшему - все-равно, сильный, жесткий характер. Да, на самооценку детей это не влияет - если орет посторонний или учитель - старший сразу делает вежливое замечание, из серии - не кричите пожалуйста, или невежливое - на полтона ниже, пожалуйста.  На меня в детстве орали, маму я очень любила, и лучше мамы подруги у меня никогда не было и не будет.