В чём вы видите противоречие? "Не принято особенно" не значит, что не может быть исключений. Были бы сами родители бедны - ничем бы не помогли, а эти - могут и решили помочь. Могли тоже оказать. Хозяин барин. Но вообще да, помогать взрослым детям и содержать их - да, не принято, хотя бы потому, что с голоду никто не помирает, паренёк и на свои бы вполне мог прожить, без новой машины, конечно, и в маленькой хреновенькой квартирке. Но с голоду б не помер.