У меня такая же кошка. Кормить утром и убирать всё, что падает. По себе прыгать не давать, за плохое поведение наказывать (взять за шкварник, прижать к полу и пошипеть). Практика показывает, что кошаки от хождения по столу не отучаются, просто они это делают, когда хозяева не видят. И ещё, после кастрации животные становятся поспокойнее.