Летом 2012 года ездили Москва_Рига с 6.5 летней дочкой. НО... мы вдвоем за рулем были, ехали через минское шоссе, потом через Беларусь и уже оттуда в Ригу (уже не помню как назывался пункт на границе). Ехали без ночевки, останавливались только покушать и размяться 4 раза по 15-20 минут, сменяя друг друга. В идеале можно было бы или в Смоленске или в Беларуси (не помню город, через который проезжали) ночевать. Ничего сложного и невозможного.