И из воспитательных и из гигиенических.У меня машинка стиральная с сушкой, несколько раз было такое, что сын закапывал трусы грязные в белье, а я потом куски  стирано-сушенных какашек вытаскивала из под резинки в дверце, вся куча белья опять же перестирывалась, что и время, и деньги (стиралка с сушкой много энергии потребляет).