Ну так пусть ваша мама посидит с внуками, а сестра выйдет на работу. Когда она сможет зарабатывать она сможет послать мужа. И пусть родители предложат сестре и ее мужу снять с их шеи ипотеку, но при этом квартира будет на них переписана. Скодько там сестра с мужем выплатить успели, вот половину от этой суммы зафиксировать в качестве алиментов на детей. Но скажу вам по секрету, что как только вы все вместе все в ее жизни наладите, она найдет себе следующую жопу.