Это еще от ребенка зависит. Бывают детки, которые вообще без мамы - ну никак (мой младший такой. До определенного возраста я даже на 2 часа не могла отлучиться - сын плакал все время, пока меня не было. Но я, правда, его еще и грудью кормила). Вот от таких - да, сложно уехать.А если Ваш малыш спокойно остается с папой-бабушкой-дедушкой на более или менее продолжительное  время, то не думаю, что отсутствие мамы для него станет такой уж сильной травмой. Он же не с чужими людьми остается, а с любящими близкими, он их всех с рождения знает. А Вам выспаться и отдохнуть надо.