Назвать как угодно можно - борьба, воспитание, контроль. Но внутреннее ощущение именно как борьба, противостояние, удержание в рамках ээлементарного приличия, чистоплотности, безопасности. Да что говорить, это только понимаешь, когда начинаются такие терки со своими детьми ежедневно и ежечасно.