А  я  читала,  что подросшее  потомство и  должно  раздражать родителей. Чтобы  "порвать" с  ними  и  уйти  в  самостоятельную  жизнь. Изучали  каких-то  гусей, и,  в  частности,  заметили, что   когда  птенцы  становятся  почти  взрослыми,  они  начинают  себя  вести....  раздражающе....  родители  их поэтому  начинают  щипать,  гонять,  и  через  некоторое  время  потомки  сваливают. И  всем  становится ха-ра-шо.