Оригинально. Неинфантильный человек сам несет ответственность за свои косяки. Раз у вас дочь неинфантильная, ну так заканчивайте ее торопить, пусть опоздает и несет за это ответственность - сама добирается в сад и объясняется с воспитателями. Так?