Если путь в туалет лежит мимо детской кровати (странное у вас расположение комнат), то, конечно, поднять с пола одеяло, проходя мимо, - совершенно естественный порыв. С головы бы у 12-летнего ребенка не стаскивала, правда. Не младенчик, не задохнется. Ну, и я никогда не будила ребенка ночью, чтобы пописал. Да, наверно, если годами будить, то привычка сформируется и у того, кто будит