Сходили мы 2 раза к психологу и её вердикт: что у нас нормальный активный ребенок, надо давать ему больше свободы, давать проявлять инициативу. Вроде как ему комфортно в его состоянии,  а то, что не комфортно нам, так это нам надо идти к психологу, чтобы мы принимали ребенка таким какой он есть.  Причем он при ней стал стимить (кряхтеть и дергаться) - ну и путь ребенок снимает напряжение, ничего  страшного в этом нет. Мы, конечно, можем к ней приходить: рассказывать и обсуждать, что нас беспокоит, но особой нужды она в этом не видит.  В общем я в ужасе от наших психологов