Я имела ввиду любое физическое воздействие и элементарную грубость. Например, если собака по команде не садится, не стоит ее усаживать насильно - не нужно давить на круп, как учили советские инструкторы. Если собака плохо подходит по команде, как бы вы ни были уже раздражены все равно нужно "обрадоваться", т.е. за любое выполнение - положительное подкрепление, объем которого нужно варьировать в зависимости от качества выполнения. По моему опыту с собаками, как и с детьми, работает только положительное подкрепление. Отрицательное подкрепление можно использовать не в воспитательной дрессировке, а при корректировке реальных поведенческих проблем, но в этом случае стоит работать с грамотным вменяемым инструктором.