С нервами вряд ли беда, раз Вы довольно свободно воспитываете детей и позволяете им самостоятельные реакции на опасность. А вот с отношением к взаимодействию со средой нужно что-то делать: детям только 3 года, а Вы уже воспринимаете все, что противоречит Вашим взглядам, как нападение на Вашу личность и грубое нарушение границ Вашего пространства, атаку на Ваше достоинство. Подобные мелочи не должны возбуждать в Вас такие волны. Впереди еще тонны и километры замечаний.