Нет алгоритма. Читала где-то, что по стойкам надо ориентироваться, но одна машина короче другой, не сработало у меня это.Найдите свободное время и удобное место и тренируйтесь. Про камеру заднего вида писали выше. Есть на одной машине. Мне с ней не удобно, проще и быстрее на глаз.