Мне бы не пришло даже в голову брать деньги с подруги, если я и так еду со своими детьми, а ее взяла заодно.Вот когда ездили втроем с подругами отдыхать и брали машину напрокат, то делили стоимость на троих. А если на своей и с детьми... Это точно подруга, а не просто знакомая? Но и подруга бы, уверена, в долгу не осталась и постаралась бы материально компенсировать затраты, хоть походом в кафе, хоть еще как-то.