Конечно, должен муж жену возить, раз она сама не водит, даже не понимаю, в чем вопрос. Как и все прочие семейные обязанности, это делится между супругами, и тут очевидно, как делить. Это забота, которая нужна и жене, и ребенку, и муж в этой ситуации некрасиво капризничет.