"Во-первых, мальчику тупо вредно ходить в мокрых и теплых памперсах 4 года, 5 лет, 6 лет. Ладно, если малыш год полтора в них провел. И потом, ходя в памперсах, он никогда ни к чему не приучится. Нет, он может ходить в туалет, я его беру и веду к унитазу, он там писает. Но бывают дни, примерно половина дней, когда он почему-то очень часто писает, раз в 15-20 минут. Я не успеваю его водить. " - мальчику вредно не просто, а с точки зрения перегрева яичек и заведения потомства, вы меня извините очень-очень, но вы думаете отсутствие внуков от этого мальчика будет самой большой вашей проблемой через 16ть лет? Памперсы сделают вашу жизнь легче, а так как вы единственная надежда этого мальчика стать разумным существом, то ваш бытовой комфорт сейчас несколько  важнее мифического возможного вреда от перегрева в памперсах. Просто доведите температуру в помещении хотя бы до 20 градусов, не до 28 и никаких проблем от памперсов у него не будет. Писает раз в 15-20 минут - это повод разбираться с врачами, так организм снимает интоксикацию(она может быть из-за инфекции мочевыводящих путей, диабета, непереносимости глютена и казеина) - интоксикация тормозит и без того трудное развитие. Насчет научится-не научится это тоже миф, ребенок у которого созрел мозг научится, а требовать от человека без ноги чтоб он без протеза ходил и учился ходить как-то через край.Не надо убрали вещи. Большинство вещей не опасны ни для него ни даже для вас. Все опасное на самые верхние полки, заведите антресоли. Ваша цель не в том чтобы он не мог в принципе достать что-то, а чтобы он не мог сделать это быстро и тихо. Это сильно разгрузит вас. Воспользуйтесь этим, этот этап у вас надолго, но не навсегда. Играть надо всем что есть, но то что попадает в ваш дом придирчиво отбирать. Ваш дом - это место где вы должны иметь возможность не держать его за руки хотя бы 2 минуты(тем более вы с ним одна, без папы), у вас тоже есть человеческие потребности и зачем создавать себе трудности? Он не развит по возрасту, ему элементарно трудно играть в предложенные вами игры. А ваша цель в игре научить концентрировать внимание, следовать простейшим инструкциям, сидеть на месте хоть 1 минуту. Вам очевидно очень сильно не хватает специалиста, который бы каждый день(или хотя бы просто регулярно) выслушивал ваши жалобы и направлял в нужное русло. Те спецы, которые говорят об инвалидности вряд ли настаивают на том чтобы прекратить с ним играть. Инвалидность я надеюсь уже оформлена, но направлять вас в играх и занятиях они обязаны. И все-таки очень советую начать соблюдать диету(хотя бы безглютеновую, только попросите невролога назначить ему витамины группы В к ней), нервная система ребенка отреагирует уже через неделю, нет конечно он не станет как все за короткий промежуток времени, но ему будет проще с собой и с вами.