Не надо его успокаивать, кмк. Надо не обращать внимание, говорить спокойным голосом, может вкусняшкой какой отвлекать или мячик попробовать покатать, покидать недалеко, может игрушку из дома взять, какой он заинтересовался дома, самой немного побегать, ну как то растормошить и отвлечь на себя.....но всё по чуть-чуть, не форсировать события.