1.Хороший инструктор ("ваш", мне подходят те, кто хорошо объясняют нюансы. моЙ, например, диски сцепления на салфетке рисовал, рассказывал, какой звук должен быть, перед тем, как сцепление отпускаешь и т.д )2.Подруга или кто-то пофигистичный на соседнем сиденье при самостоятельных поездках. Это не всегда муж, а иногда совсем не муж. (Моя любимая подруга в части случаев даже не понимала, что мы рисковали, и меня очень поддерживало ее всегда хорошее настроение, никакого стресса)3.Целевые поездки куда-то, но не ограниченные временем (например, в середине дня поехать далеко в магазин за какой-нибудь очень нужной вещью).4.Тренировка.5.А еще разрешить себе ошибаться и быть не идеальной.