ничего подобного. степень рукопожатости присваивается каждому. с кухаркой, уборщицей, портным и т.п. бывают предельно вежливыми, но с ними не здороваются за руку и не дружат. хотя, в случае каких-то обстоятельств могут и поздороваться, но это в любом случае не признание своим, все равно барьер.