Можно натереть ее сухим "маринадом" на несколько часов,  потом обжарить как вы написали и в духовку.  Только не на решетку, а в красное вино /воду /бульон в любой коибинации. Я обычно после обжаривания рассердился лук, потом заливаю жидкость,  довожу до кипения, закладывают обратно ногу, закрываю кастрюлю/глубокую сковороду плотно прилегающей крышкой  и отправляю все это дело в нагретую до ста пятидесяти градусов духовку часа на четыре или дольше.  Жидкость длина доходить где-то до середины мяса по высоте.    Периодически мясо нужно переворачивать, чтобы со всех сторон было красиво. Специи по вашему вкусу.  Равно как и сухофрукты, томаты и ароматические овощи.