Ну вот например кладу ему под  живот большой валик, чтобы как бы он был на четвереньках (в интеренте увидела, что надо так учить ползать), ноги работают полным ходом, ползет вперед, головой падает, а руки вообще никак не помогают. Или просто лежит на животе, но делаю лягушкой, фиксирую, он начинает подаваться вперед, руки опять без движения. Еще помню упражнение от первого ребенка, стою у стола, он ко мне спиной, стоит на ногах на столе, я одной рукой держу коленки чтобы не сгинались, правой за грудь. И делаю его выпад вперед, он должен выставить руки, и удержаться, но нет.