Так у вас не 20 и даже не 12, у вас всего то родители в гостях. РОДИТЕЛИ! И мама, которая часть заботы о папе возьмет на себя.  Мои привозят гостинцы, но меню продумывается мной и мужем сильно заранее и может лишь дополниться чем-то, но не измениться кардинально. Просто у меня с детства есть опыт проживания в большой семье, когда самое главное - это не нарушать личное пространство друг друга. Ваша проблема не в столе, а в ваших отношениях с родными.