17 килограммов в слинге я не унесу, я сдохну, я на руках-то его еле удерживаю.  Будем понемногу пробовать.Массажи, тактильные игры, щекотания, различные ткани и мягкие игрушки с разной фактурой для щекотания, колючий коврик - все присутствует. У нас на кровати одеяла с 4 разными фактурами - тяжелый кашемировый плед, одеяло из набивной шерсти, тонкий флисовый плед, пушистый плед...  У нас вся семья - страшно тактильные люди, нам нужно много-много разных кинестетических впечатлений.