В данном (конкретном) случае можно сказать, что вместо приятной прогулки с детьми получится напряг. Который не нужен ни детям, ни Вам, ни родственникам. Испорченный отдых и переживания. Вот правда, сама пришла: посмотрите на ситуацию с точки зрения интересов детей. Они же не виноваты в сложившейся ситуации. Что важнее: их спокойствие или следование семейным ритуалам? И... (как вариант на будущее) поменьше "сбагривать" своих детей (проблемы, жалобы, запросы и т.д.) туда и тем, кто быстро (если что) выставит Вам счет: мы же пошли тебе навстречу, теперь - твоя очередь отрабатывать. Не Ваше решение, а Ваша обязанность получается.  Это не баланс, это торговля с отсроченным платежом. Исключительно ИМХО.