Вы простите, конечно.... но 20 минут по Ярославке до какого места? Выделенка только в Москве вообще-то. Мне из Королева до ВДНХ в среднем 1 час. Бывает меньше, но редко. Из Пушкино 20 минут ну никак не получится, это дальше.