думаю, умеют. Во всяком случае слепые массажисты с этим делом в моем небеременном состоянии на раз-два справлялись. Но все массажные конторки, что я знаю, с беременными не связываются. Это нужно ИСКАТЬ специально обученных каких-то товарищей. В госпитале вообще не парятся - мы их спросили, они велели принимать удобные положения и больше отдыхать. Видимо, пока барышня в принципе ползает, они предпочитают в беременность не вмешиваться. Ну, т.е. вообще никак. Только если уже совсем согнуло - тогда иголки поставят или потыкают руками.