Помощь родителям  на фоне собственного голодранства - это идиотизм. Помощь трудоспособным родственникам - его крайняя форма. Особенно когда крайней нужды в этой помощи нет, а делается она на автомате, чтобы "быть хорошим", "заслужить" и т.д. Инфантильное поведение человека, выросшего, но так и не ставшего взрослым, до седых м... простите, зависящего от мнения родителей о себе. Лечиться надо, обязательно. Все должно быть сбалансировано.