А дети сами стесняются друг друга? Мои еще не стесняются (10 и 5 лет). Вот когда начнут стесняться, то оставите девочку в спальне, а мальчику в холле или гостинной диван поставите. Вот и решение проблемы. Так делали все наши друзья с разнополыми детьми, которые в трешках жили. И мы так поступим, когда дети стесняться начнут. У нас тоже всего по две спальни и в квартире и на даче. Но полно  больших общих помещений. Я не считаю, что это проблема.