Мы в Тулу на каникулах поедем, там полно интересностей для детей, забронировали квартиру на букинге - получается дешевле, чем гостиница) В Костроме тоже были, там главная достопримечательность - терем Снегурочки (есть конечно и другие), жили в гостинице, кстати очень приличной, мне завтраки понравились)) В Ярославле для детей вроде не очень интересно, на мой взгляд. Вот еще на Переславль-Залесский обратите внимание (музеи и всякие активности специально на детей рассчитаны), но мы там еще не были, пока это в проекте.