У вас ситуация, когда каждого можно понять, никто по крупному не виноват, но все несчастливы  Ребенок - неаккуратна, но не она одна такая, многие 10-летки не лучше и не хуже. Неприятно, но что вырастили, то и есть. Муж - раздражает его этот ребенок. Ну что тут сделаешь? Подозреваю, что не эти претензии, так другие были бы... И родные-то родители не всегда добры и корректны, если что не по ним, а тут и не родной... Вы между двух огней. Увы.  Ребенка продолжать воспитывать, с мужем пытаться договариваться. Сможете - хорошо, нет - семья распадется. Допустим, вы найдете волшебное средство и муж перестанет вслух говорить о своем недовольстве. Думаете это решит проблему?  Есть у нас знакомая... Новый муж, двое детей от 1 брака. Там это новый муж сначала высказывал, потом молчал, через 5 лет совместной жизни (в официальном браке 3 из них) просто собрал вещи и ушел.