у совершеннолетнего в ЕГО жилище- да, можете открывать холодильник, ходить в обуви и заниматься сексом где хотите. В доме его родителей- нет, не может. Максимум сходить в туалет, предварительно сняв обувь.В отсутствие родителей, ну можете пофантазировать, что вы здесь хозяева и делать вами перечисленное (мультик  Пёс в Гостях у Барбоса помните? По вашей теме )