Вообще надо смотреть по Вашей кошке, у меня, например, одной звезде вообще пальцы в пасть совать опасно. Если не все запущено, можно попробовать закладывать Дентаведин, он размягчает зубной налет, и чистить, есть специальные щетки на палец, выше правильно написали, они в виде напальчника с мягкими резиновыми щетинками. В клинике чистят обычно ультразвуком, не знаю, делают ли без наркоза, скорее всего нет, потому что (по себе знаю) не очень комфортная процедура.