у вас точно есть дети, переросшие пубертат? или вы идеализируете? Подростки в это время меняются, из нежных послушных деток получаются монстры, воняющие потом, огрызающиеся, хамящие и ничего не желающие делать. Гормональный фон воспитанием не задавишь.