Сложнее собраться, вы правы. Но не для старшего ребенка, а для мамы. Значит стискиваем зубы, успокаиваемся по мере возможности, помогаем старшей, потом собираем младшую. Я помню как выходила гулять вся взмокшая насквозь первое время, потом наверно привыкла  Но старшая в этом не виновата. С коляской и рукой - пусть берет тоже ручку от коляски где-нибудь сбоку) моя старшая до сих пор так ходит, хотя коляской совсем редко уже пользуемся  Это правда тоже напрягало, приходилось толкать коляску и фактически тащить еще и старшую, она как-то тормозила движение)) ну и где узко приходилось ее отцеплять от коляски. Но это она понимала и не обижалась.