А вы считаете, что учитель не должен пользоваться авторитетом и уважением у учеников?  Почему слово "авторитарный"  вы воспринимаете только с отрицательной точки зрения?Я как раз видела очень хороших учителей. Учитель, которого любили дети, который решал все конфликты в классе и поэтому в классе была нормальная дружеская атмосфера. Но дисциплина была отменная. Дети очень боялись опоздать,  не выполнить домашнее задание, не принести учебник.  Этот учитель не кричал  - проблемы с голосом - и умел тихо убедить.