Сватье хочется помогать дочке - пусть помогает, хоть сутки там сидит (только сына вашего жалко).  Вам достаточно пообщаться с внучкой раз в неделю - и прекрасно.  Мне лично достаточно, чтоб бабушки по телефону звонили и с днем рождения не забыли поздравить.  Можно  раз в год на денек приехать в гости.  И только в их удовольствие. Я справляюсь без помощников и горжусь этим.