Возьмите паузу. Возможно, когда ребенок вырастет, ваше общение будет прежним. У нас есть друзья, у которых младшему ребенку уже 6 лет, но они всегда и везде таскают его (точнее её) с собой. При том, что семья более чем обеспеченная и есть няня. Но "в люди" надо непременно тащить с собой ребенка.  Мне ужасно стыдно, но приглашать их к себе я перестала. Ребенок очень активный и избалованный. Стоит на ушах и родители не возражают. Ребенок поздний, да, родился, когда маме было 38.  Я не знаю, почему надо тащить с собой ребенка в гости и в ресторан, где ты встречаешься со взрослыми людьми и других детей там не будет.