А как надо писать, когда хочется на "ручки"?  "Я имею непреодлимое желание оказаться в положении сидя на ваших согнутых нижних конечностях и чтоб ваши верхние конечности, находясь в положении "полукруг" были максимально прижаты к моему телу?" Так что ли? "На ручки" оно короче и понятнее, и советую Вам, автор, таки оказаться "на ручках", сразу станет проще и душевнее смотреть на мир. И "пироженку" вам в зубки