Я не автор. Ошибку пешеход в данном случае совершил простую,которая повлекла для него неприятные последствия.Он вышел на проезжую часть в темной одежде,причем он машину не мог не видеть. Но все равно вышел ей навстречу.  Вот если бы автор заехала на тротуар,тогда мы все ее осудили бы.