А почему Вы с ними сами не поговорите?  "Мама, у тебя есть какие-то претензии?" "Меня задели твои слова, которые ты произнесла в разговоре с Маней-Петей." и ты пы.  Ну просто озвучьте им все тоже самое, что в топе написали, у вас же вроде очень хорошие доверительные отношения с мамой, по кр.мере по топу такое впечатление сложилось.