Ну так я и пишу, что выдрессированы, особенно под "пыс-пыс-пыс-пыс..." Но это не сформированный туалетный навык. Навык - это когда "Ой, я пИсать захотел, надо сказать маме и спокойно дотерпеть до дома или до ближайшего туалета".