Вот и замечательно. Выделять доли в натуре не нужно. Определить доли нужно. Делаете в простой письменной форме одним договором. Нотариальное заверение в Вашем случае не требуется. Никаких оценок и лишних справок для этого не требуется.Понимаю, что у вас сейчас от разных ответов некое противоречие в голове может появиться  Читайте первоисточники, будет по-легче