Во-первых, Вам можно попробовать договориться сдвинуть график работы на час хотя бы, т.е. будете дома в 18-30. Во-вторых, разбором вещей и стиркой в будни можно заняться и после того, как дети уложены спать.В-третьих, пока Вы готовите ужин, не молчите, а общайтесь с детьми, не языком же Вы помешиваете готовящуюся еду. ТВ не включайте вообще и телефон у младшей уберите, да, трудно, но возможно, если Вы поставите себе цель общаться с детьми. Пока Вы готовите, можно и уроки проверять у старшего. "Помыть и уложить" - зачем мыть старшего, если он школьник? Пусть сам моется, опять у Вас время есть на что-то еще.Глажка...ну, я не знаю, что можно наглаживать так глобально.На допы у вас няня водит, так что уже проще. Допы для младшей поищите в выходные, если у мужа корона упадет водить в будни.Наверное, многие живут в таком режиме, ничего невозможного нет, просто надо себя организовать.