Есть существенная разница между "один в школу" и "один из школы", вы не находите? Первое явно наступает раньше. Второе еще и означает самостоятельный уход из школы, т.е. школа должна выпустить, что разово не бывает - школа не будет с вами церемониться: сегодня отпустить одного домой, а завтра только родителям с рук на руки. Либо он вообще сам, либо вообще не сам. Если вы не готовы к тому, что он вообще всегда сам ходит-значит, рано. Путь в школу - другое дело.