если гость дальше прихожей не проходил - вовсе не обязательно выходить к нему здороваться. так же не считаю нужным одеваться, если кто-то зашел на минутку, а уж для родственников и подавно. в халате - это не голая.я не то что наказывать бы на стала, а и вообще не уделила бы подобному "инциденту" внимания, ибо он яйца выеденного не стоит.