Ну я, например, тоже своей собаке часто говорю не только " Иди ко мне", но и иди "Иди к маме". Он(пёс) меня знает как "маму", потому что  меня дети так называют. Дети тоже говорят: "Иди к маме", "Встречай маму(папу)". Он не знает меня по имени)