Вы выбрали самый неудобный способ взаимодействия: выдвинули приоритеты младшего ребенка не первый план, тогда как это совершенно тупиковый вариант. Что значит: то Вы малыша спать укладываете, то кормите, а старшая в этом время ждет. Она так всю жизнь будет Вас ждать. Ну и на третьем году малыш уже не такой малыш, чтобы не понимать, какие вещи можно брать без спроса, какие - нет.