под расписку только после полных 42 - по-крайней мере так по опыту нескольких недавно рожавших и перенашивающих. в полные 41 еще могут и так отпустить, пальчиком пригрозив или покрутив.но может в каждом РД свои правила. это я про 4 и 15 знаю (они вроде оба проестественные).если ничто не требует скорейшего родоразрешения - то чего б и не подождать!