Вам не нравится, но придется смирится.....иначе не получится- только себя измотаете. У меня почти так же....не совсем здоровый ребенок, я дома, а свекрам плевать.....за 12 лет даже конфетку не купили.....а требуют регулярно и на людях видимость хорошей бабушки-дедушки......Тоже нервничала, переживала.....Потом поняла: ну свекурва живет для себя.......Что ж я могу?? бороться себе дороже....Свела собственное общение к минимуму. Муж общается с ними. я и ребенок- нет. для своего отдыха- оплатите няню. Это дорого, но реально даже для меня на два часа в день. Или. если хотите, на один день раз в неделю. С мужем постройте новые отношения- вот вроде он сирота.....и нет у него этих "долгов"..... Попробуйте пожить для себя хоть так.... Мне тоже 36. Свекурву ненавижу .....но.......нашла приемлемый вариант- каждый сам за себя......( выбора не оставили). А муж... ну с ним отношения есть...а на его отношения с родней приходится закрывать глаза- и он привык делать это уже в свободное от семьи время......например- созваниваться с мамой, когда он на работе и я не слышу. Ездить к  ней, когда он в командировках, а не когда он в отпуске( его отпуск- это МОЕ время). как то так....и вы попробуйте