У нас никак не сделаешь, кнопка вызова одна. Приезжает пассажирский, отправляю на первый этаж (или до какого там этажа дольше от вас ехать?), как отъехал от моего этажа - нажимаю кнопку вызова. В 99% успевает вызваться грузовой. Если снова приехал пассажирский - повторить процедуру.