Страх неизвестной возможности припарковаться пропадает, когда даешь себе установку, что если встать будет совсем негде, встану подальше и дойду пешком.А незнакомые маршруты - не совсем понятно, как ехать куда-то, не зная куда? Если есть возможность, лучше заранее просмотреть маршрут в картах на панорамах, прикинуть, где светофоры, где куда поворачивать, увидеть ориентиры и уже не страшно ехать