Автор, вашего брата и его жену не переделать, обиду их или озлобленность на то, что никто не поддержал их и не помог с больным ребенком - теперь тоже не погасишь. Поэтому исходите из того, что имеете по факту.Если вас беспокоит, что дети неправильно настроены, то покажите им пример, как надо - возьмите родителей к себе или переезжайте к ним совсем, ухаживайте сами. Дети ваши уже взрослые, семиклассник тоже на ОТ может в спортивную секцию ездить, не развалится. На подмену возьмите помощницу.Другой вариант - продайте брату свои полквартиры сейчас, а деньги пустите на уход за родителями.Третий вариант - все-таки нанять сиделку приезжую с проживанием. Вполне можно найти хорошую и добросовестную. Агентство с медсестрами-москвичками - 45 тыс. 8 часов днем, 60 тыс. 8 часов ночью - это вам явно не по карману.