Хотите — поезжайте, особенно если стаж означает ежедневную езду по городу, а не только наличие прав.В вашей ситуации лучше выехать рано утром, часов в пять. Но и лечь спать надо пораньше.При малейшем намёке на неадекватность водителя (машина плавает по полосе, не заметил или поздно заметил знак и т.п.), останавливайтесь и отдыхайте. Очень желательно размяться. Вполне может быть, что в силу неопытности придётся делать такие остановки каждые 100-200 километров. Обычное дело, когда водитель собственную неадекватность не замечает, поэтому договоритесь между собой, что пассажир обладает правом назначать по этой причине остановку на отдых.Километров через 600 остановитесь на обед. Лучше в кафе.Если в какой-то момент поймёте, что устали, останавливайтесь на ночлег в ближайшей гостинице. Поставьте машину, погуляйте, найдите развлечение. Доедете на следующий день, ничего страшного.Ну и вот это почитайте.Уже вторая поездка на дальняк будет проще, усталости меньше. Первая тяжела в большей степени психологически, как и любое дело в первый раз.