разница есть, но ребенок вряд ли ее видит, если вы не сосетесь и не трахаетесь при нем. Для него это просто люди, с которыми он живет и которые его любят. И даже мама и бабушка могут целовать друг друга в щечку, и целовать ребенка, и никакого сексуального подтекста, точно так же, как ваш муж целует дочь, без сексуального подтекста, а не потому, что хочет трахнуть.