Конечно, вы неправы! Вы сами пишите, что у вас свободный день только суббота, значит вы этот день планируете задолго. Так почему такое неуважение к дочери, что ее не можете заранее попросить, а день в день только как прислуге работу даете? Может, у нее на вечер свидание какое-то долгожданное назначено. Форс-мажор, экстренная ситуация - одно. А ежесекундно исполнять ваши хотелки - другое. И еще немного в свете того, что дочь на вашем обеспечении. У нее должны быть обязанности по дому - уборка, готовка, стирка и т.д. Если такого нет, то можете смело ей вменить в обязанность без права отказа. Но никак не сидение с братиком, это только по ее доброй воле и по единичным просьбам