Автор, моему сыну тоже 4 года и похожее поведение было. Это неврология. Помогает психолог, если методично выполнять все рекомендации. Волшебной таблетки, к сожалению, нет. Только работа по всем слабым пунктам. Раньше я тоже в общественные места с ним выйти не могла. Сейчас ходим спокойно. Ну, почти спокойно. И агрессия была. Со всем справились. Вас кроме агрессии и самоагрессии ничего больше в сыне не беспокоит? Навыки самообслуживания, моторика крупная и мелкая, все в норме?