Ничего не делать.Набрать в поисковике "эрекция у детей" и пополнить свое образование об этом.Это норма. Это механическая эрекция, связанная, например, с переполненным мочевым пузырем, механическим трением о трусы и т.д..Почитайте, узнаете много нового о физиологии маленького мальчика.