У меня много братьев и сестер.  Мы все согласились, что при размене квартиры мамина часть переходит в собственность той сестры, с кем мама будет проживать до конца (мама сама согласилась остаться без доли собственности в ее пользу).  Споров на этот счет не было.   Естественно, основная часть ухода (если вдруг понадобиться)  ляжет на ту, с кем мама и проживает.  А мы будем при необходимости доплачивать на сиделку или лекарства.   Если маме надоест жить вместе, то  пусть меняют квартиру на маму и сестру, тогда будем думать дальше.