Автор, теперь вы уже ничего не сделаете. Свёкры помрут, станет чуть легче. Но помрет сначала один, а второй сядет на шею полностью еще увереннее. Жизнь прожили в этом дурдоме, теперь уж чего... Разводиться вы ни в какую не хотите, вам это еще хуже, чем тащить на себе эту семейку, поэтому о чем разговор... Перевоспитывать  поздно и их, и мужа, поэтому либо терпите, либо максимально абстрагируйтесь и живите своей жизнью. Раз муж вас не содержит, зарабатывает только на себя и своих родителей, покупайте себе путевку и мотайте отдыхать периодически.