Так Вы ж сама пишете, что Вам жалко денег на собственных родителей, которым сейчас требуется Ваша помощь и поддержка. Ну и не забываем, что они тоже получают пенсию, субсидии, льготы, т.е. у Вас есть возможность изыскать деньги на двух сиделок, что значительно упростит решение Ваших же проблем.