Ну что значит не лезть, если вам мешают его действия.Ну к примеру собаку не взяли на поводок, а она мешает вам пройти, перегородили проход, заслонили собой витрину с нужным вам товаром и задумались и т.д. Вот в таких случаях вполне логично сказать:"Уберите собаку, пожайлуста" и т.д.На вежливое замечание-просьбу люди обычно не обижаются.