Они что крутятся, когда Вы едете? Доисторический велик? Купите нормальный велосипед, садитесь на него, ОДИН раз отталкиваетесь, отрываете ноги от земли (держите их немного на весу) и едете пока не остановитесь. Когда научитесь управлять рулем хорошо, тогда будете пробовать ставить ноги на педали.