Внедорожники обычно на гусеничном ходу. Вседорожники имеют принципиально иную трансмиссию. Х-Трайл — обычный паркетник. Степень его проходимости определяется никакой геометрией, что нормально для паркета, и конструкцией трансмиссии, которую вне дороги легко убить, что тоже нормально для паркета.Что касается вариаторов, их принципиальный косяк — относительно низкий ресурс. В условиях отличных от асфальта вариатор можно вообще за один раз убить.