А что вторая группа? Вторая группа - это основная физкультурная, никаких ограничений не накладывает. То, что чуть слабее, чем кто-то,  - не из-за группы, а по причине отсутствия должной двигательной активности и недостаточного физического развития. Слезы и стресс - личная реакция и взаимоотношения с одноклассниками. Почему дети так себе позволяют обращаться с Вашим сыном? Если это было на уроке, то об этом и стоит поговорить с учителем. Насмешки и  травля непозволительны. По остальному - повышать уровень физического развития и координации.