Это вы такое сочиняете, прям на ходу? Нет никаких барьеров. Существуют разнообразные фобии. Но я ни разу не слышала про фобию вождения, в особенности от тех, кто уже записался на курсы. А у автора просто пока неуверенность и страх. Причем эта неуверенность и страх были у всех. Ну или почти у всех. Тут нет ничего особенного.