Ну тут нужно ориентироваться только на Вашего ребенка. У нас в 5 классе есть и куча детей с нянями и куча самостоятельно ходящих домой в пределах получаса пешком. Мои двое с няней. Мне так удобнее и комфортнее. И мне глубоко плевать, кто и что думает со стороны.