А вы реально думаете,  что только я не стыжусь мужа и сына?  В моем окружении вообще никто не стыдиться родни,  так и говорят да- муж,  сын,  дочь,  свекровь,  брат,  сестра.  Никто в обморок не падает,  что по имени ( отчество хоть не надо?)  не называют.  Да,  если спрашивают,  так и говорю " мы с мужем в магазине,  сын дома" -  ну дергается у вас глаз от этого,  ну что ж я сделать то могу?  Не вижу причин скрывать того,  что я не одна иду в магазин.   Про мы с Петей...  Нет,  вообще так не говорю,  это ж 22 вопроса может возникнуть че за Петя,  не все ж Пети мужья то,  правда?  И не только с мужем я могу быть в магазине,  Петя может же быть и мужем  и другом...  Или вообще коллегой.  Так что лично мне реально проще сказать " муж/ сын/друг / коллега/и тд "  чем додумывать правильно ли меня поняли,  с каким Петей я а магазине.    Конечно я могу про свекровь говорить " Ирина Сергеевна и Александром Геннадьевич  сегодня приедут" ,  но мне проще сказать " сегодня свекры приезжают".   Ровно как и " я  с Петей  и Васей  сегодня поедем в центр" ,  мне проще заменить " мы семьёй едем в центр ".  Почему это кого то может бесит даже понимать не хочу.