Взрослый давно не живет со мной, а второй не взрослый и не сын.  Голышом могу, в белье, в полотенце, трусы могу разбрасывать, то есть складывать в корзину для грязного белья и копить там, сколько пожелаю, не хочу, чтобы там еще кто-то разбрасывал.По-вашему, это главная проблема, достаточно надевать дома одежду и не разбрасываться трусами? И пусть живут детачки?