Вот объясните, мне  те,  кто пишет  - "поздно".Вы призываете ничего не делать? Или что?Включиться в жизнь ребенка можно в  любом возрасте,  и в 5 и в 15 и в 50.Понятно, что для каждого возраста свои методы. Автор, больше доверия и уважения к ребенку. Указания сменить на советы.Планку требований можно поставить высокую, но требований должно быть минимум. Они должны быть четки и ясные.Начните с малого, потом будете  постепенно расширять.PS Хорошо было бы для себя определить. ЧТО ВЫ КОНКРЕТНО ХОТИТЕ ОТ РЕБЕНКА?Можете в двух словах это  сформулировать?