Тесноты в подростковом возрасте уже нет, и это нормально. Близость скорее точечная. А вот общие дела и увлечения, считаю, должны быть. Плюс искренний интерес к делам подростка, а не дежурное: "Как дела? Хорошо? Что ж, замечательно". И еще нужно исключить словесный вынос мозга, заменив его логическими последствиями. Насчет конфликтов ничего внятного не могу сказать. Я не вижу в них особой пользы, хотя, конечно, они случаются. Если ребенку нужен конфликт, чтобы почувствовать близость, то это для меня что-то из разряда энергетического вампиризма. По отношению к себе я бы не позволила применять подобное.