Автобус из Лидо (автостанция) ходит по расписанию. Мимо аэропорта, до автостанции в Венеции. Там садитесь на вапоретто, или идете пешком до Сан Марко. Но экскурсовод от турфирмы-дело в принципе не лишнее. Есть возможность выбора.