Ну, сказать могли , все что угодно. Это совсем не значит, что ваши дети не могут играть на той детской площадке. Конечно, могут.Но ваша дочь в целом вела себя не правильно. Чтобы там ни говорила другая девочка, ваша дочь не  имела права срывать с нее шапку, тем более что той 7 лет , а вашей - 9 лет.