А с внуками и надо общаться в формате "когда ИМ хочется, в том формате, который ИХ устраивает", если это не противоречит интересам детей  и вашим ( не надуманным, а реальным).Различайте общение детей с бабушками-дедушками и помощь вам  в  отпустить по делу и на гульки.