Не знаю как сейчас, а раньше в Филатовку бесплатно можно было заехать за ребенком в день выписки - врач сообщал номер машины на КПП, и они пропуск выписывали. Один раз мне пришлось на такси выписываться - просто заранее заказала машину и у диспетчера номер узнала.