Эта ранимость и нервозность от того, что ребенок элементарно не знает правил поведения в обществе. Если бы он знал, то не поступал бы плохо, а если и поступил, то извинился бы за свой поступок. У меня есть такой пример перед глазами, мама всегда оправдывала и защищала ребенка, когда он был не прав. В итоге такие же истерики в 6 лет у него были, в школе начались тики. Сейчас это достаточно замкнутый, мрачный ребенок, и тики  усилились. Что будет в подросковом возрасте даже не знаю. Но ребенок умный, может он и извне сможет усвоить правила. Тогда ему повезет. Кстати он сам часто со мной начинает разговор о поступках, почему так правильно, а так нет.