Выбьюсь из общего хора) если общение с отцом/ матерью/бабками-дедами для ребенка носит травматичный характер и вызывает отрицательных эмоций больше, чем положительных, то такие отношения надо прекращать. Это, кстати, касается не только взаимоотношений взрослый/ ребенок, но и взрослый/взрослый.Это вам посоветует любой грамотный детский/семейный психолог. На ютубе на эту тему есть видео известного психолога М.Лабковского.