Автор, это ужасно, и это конец. Не старайтесь оправдывать, бытовое насилие не имеет оправданий. Чем дальше будете копаться в себе, тем глубже увязнете, такой своеобразный Стокгольмский синдром.  Муж болен. Это какая-то шиза, бредовые навязчивые состояния с агрессией. И самый дикий маркер - отношение к ребенку, за которого по Вашим рассказам страшно. После угроз в адрес ребенка хотеть жить с этим человеком - верх безумия. Нестись галопом подавать на развод. Сменить замки. Уехать к родителям с детьми. Не давать ему никуда отвозить ребенка - рискуете больше не увидеть. И заявление в полицию все-таки написать, потому как история, увы, вчерашним днем не закончится.