Я видела семью в которой был инвалид с детства. С уже пожилой парой жила пожилая сестра жены, она и была инвалидом. Дети этой пары относились к тетке по доброму и помогали родителям. Все у них было в порядке, ни разу я не услышала, что им тяжело или что она жизнь кому то испортила. Просто жили, воспринимая ее болезнь, как данность.