Если  отношения хорошие и обоим    поездка в кайф, почему бы и  нет?   Мне странно, что с мамой может быть  скучно    Мне с моей  не скучно.  Моему  сыну со  мной тоже нет ,  в умеренных количествах, конечно.Если   у сына есть семья -  другое дело, хотя  ситуации бывают разными.