Кипячение не нужно точно.. особенно если не уверенна в качестве ткани. Я так с первым 3 слипа испортила - сели, заразы... потом такие же при 40-60 стирала - все норм. Лучше уж побороть часть лени и хоть совсем нательное проглаживать месяцок-другой, для термической обработки