Вот здесь вы неправы. Мать своим заявлением не может запретить отцу, указанному в сор, забирать ребенка. У нас равные права родителей.  А то вдруг мать лишена РП? Если есть решение суда, то мать должна предоставить его и написать соответствующее заявление.