Кот не любит подчиняться. Возможно это вас и раздражает, поэтому и называете наглыми. Это собака готова подчиняться. Доверие и любовь кота надо заслужить. Коты не любят злых и нервных людей. И кот требует внимания. А вам не хочется возиться. Кстати, дети с ним тоже возиться не станут. Вам не понравится - выкинете ведь на улицу, или отдадите кому-попало, сделаете животное несчастным. Так что не заводите. Дети пусть вырастут сами и обзаведутся своим жильем, тогда пусть и кошек заводят.