Делаю замечание, если вижу, что действия представляют существенную опасность для окружающих. Если ребенок маленький (не подросток), а родителей рядом нет, делаю замечание, если его действия представляют опасность для него самого. В ситуации автора скорее всего промолчала бы, вряд ли тем мячом можно было нанести существенный вред.