Правильно вам ответили. У вас полная семья. А по вашей терминологии выходит, что у вас полноценная семья, а семьи с одним родителем неполноценные.Вам, наверное, было бы очень обидно, если бы вашего старшего ребёнка с проблемами по здоровью назвали неполноценным. Так и неполным семьям обидно такое название.