У меня тоже похоже было. Младший когда совсем маленький( 3-7мес) плохо за впал рядом со мной. Вот поест и ерзает. А переложишь и сразу спит хорошо. И ещё и если папа рядом, так тем более, папа повернётся- мелкий просыпается. Поэтому в какой то период было удобнее отдельно перекладывать.