да, там надо сильно ногами держаться, коленями  это с опытом приходит, у меня на первом занятии (да и потом тоже) не получалось, только позже научилась. Руками вам правильно сказали, надо узду держать, лошадь же по ней определяет, что вы хотите (прямо, направо или налево), за нее управление идет. За луку седла держаться бесполезно, лошадью управлять не сможете.Тренируйтесь, раз на 5-10 начнет получаться