Автор, я тоже в разводе, живу с мамой и сыном.  Правда у нас папа очень полноценно общается с ребенком, но не суть. У вас, конечно , есть перегибы. Вы совсем не можете  перестроить свой график так, чтобы приезжать пораньше? Хоть пара часов вечером  быть дома, чтобы ребенок вас видел.  Я не призываю эти 2 часа  заниматься ТОЛЬКО ребенком. Но совместные ужины, физическое присутствие матери дома это уже много. Я  приезжаю  самое позднее в 7 вечера. Вместе ходим с ребенком в бассейн, плаваем вместе. Ужинаем. Перед сном обязательно разговариваем или читаем.  Один выходной - полностью отдан сыну. Отпуск - вместе. Плюс  обязательно минимум раз  2 месяца беру отгул и разрешаю ребенку прогулять школу - у нас это называется "праздник непослушанья", очень  сближает )) Очень вам советую ввести такую практику. Будет лучше