"Взрослый человек, это тот, кто полностью себя содержит или полноправно участвует в семейном бюджете." - все верно, так и есть. И вы вправе этого от него ожидать и требовать. В принципе вы также вправе выставить его из дома. Если сами к этому готовы. Прежде всего вы сами должны быть последовательны в своих действиях.