Но вы же всё время рядом? Вот и регулируйте её поведение. Вы же взрослый человек и прекрасно знаете правила поведения на детских площадках, и разбираетесь в понятиях "своё-чужое". Вот и доносите до ребенка. снова и снова, пока не дойдет до ребенка.