Ну, вообще нет, за братом заставлять убирать не надо. Если не хотите, чтобы он этого самого брата возненавидел потом. В принципе, он ведь не виноват, что вы не справляетесь.  За самим собой - можно. А лучше найти какое-нибудь задание, которое ему по душе, мои дети, например, с удовольствием посудомойку разбирают, причем 8-летка тарелки расставляет, а трехлетка вилки-ложки раскладывает. Какая-никакая, а помощь.