Все можно при условии хороших отношений и взаимного согласия. Мои родители  начинали семейную жизнь в квартире маминых родителей. 5 лет прожили, прежде чем купили свою собственную. Ничо ни у кого не искрило, мирно и дружно жили. Дедушка, мама, папа на работе, бабушка дома на хозяйстве и со мной-малышкой.Мы с мужем год прожили в квартире родителей после рождения ребенка, была такая необходимость, решение принималось совместно обоим поколениям, к родителям на голову никто не свалился незапланированно.Я сейчас живу с мамой, при наличии отдельной квартиры. Потому что так удобно нам обеим. Никаких "искр" и попыток делить территорию нет.Лучшая подруга с мужем прожила с ее родителями  лет 7 точно, пока  копили на первоначальный взнос на квартиру, затем ремонт делали. Сейчас мечтают одну из квартир продать. построить дом (есть участок в ближнем подмосковье) и жить все вместе.Да полно у меня в окружении положительных примеров совместного проживания. Это на Еве я только "ужас ужас". И Но условие благополучного существования одно и очень четкое. Это должно быть удобно всем членам семьи. Если хоть один  живет табором вынужденно - песдец.