Вот!  Первый закон Ньютона: если равнодействующая всех сил, действующих на тело, равна нулю, тело движется прямолинейно и равномерно...  А ускоряться или менять направление оно начинает, ощутив изрядный пинок, то бишь,  когда начинает действовать еще одна сила, которую уже ничего не уравновешивает...