"Всегда так было - приходят в гости к родителям взрослые дети и помогают чем могут, продукты везут, в доме порядок наводят, вещи и технику дарят, с ремонтом помогают." - Не всегда.НЕ всегда, и не у всех. Если так было у вас, и это вам нравиться -  это совсем не значит , что так должно быть у всех