Ходя хвостиком и не приучишь, а вот попросить их помощи в этом вопросе можно, обьяснить им что они сильно этим маме жизнь облегчат, если станут за собой убирать. Ну и позвонить напомнить надо, все равно ведь автор, наверняка звонит детям, узнает как там они.