Если вы зарегистрированы с отцом, то срок не пропустите, уже приняли наследство. Но лучше пойти до 6 месяцев к нотариусу и написать заявление о принятии наследства. Если нет завещания, то исходя из указанных вами получите по 1/2 квартиры (если она полностью принадлежала отцу)