Мои друзья уже через несколько лет в США неуютно чувствуют себя за рулём в России. Но если отбросить личное восприятие, всё равно здесь туристу машина особенно без надобности – до всех перечисленных городов проще доехать поездом/электричкой. Кроме того, у нас недорогое такси (кроме московского конечно). Машину можно арендовать в каждом городе на сутки-двое. В Петербурге я бы взяла машину, чтобы доехать до Петергофа, Царского села. В Ярославле – максимум, до Вятского добраться и до Ростова. В Толжский монастырь можно доехать как на такси, так и на кораблике. Центр Ярославля можно обойти пешком, а на окраинах там нечего делать. А в Москве точно не стала бы водить – больше времени потратится на пробки и поиск парковки.Наверное, нужно составить маршрут и станет понятней, насколько нужен а/м