Да, мы очень любим делать такие упражнения.  Примерно с 2,5 мес начал "сидеть" за ручки.На животе,я думаю,не любит у тебя лежать, потому что у него там бобошка! Вообще массаж полезен всем -  это классная штука , дает толчок очень большой в развитии ребенка. Может быть вам можно делать массаж не касаясь ваших животов,  не кладя ребенка на живот, немного индивидуальный подход?