Регламентируйте общение. Например, раз в неделю 15-минутный разговор по телефону. Поговорили, получили порцию обид, и забыли. Все. Нужна реальная помощь? Помогли - и забыли.И не жрите себя за свое нежелание помогать. У нее все есть, она не валяется без помощи на улице. Так что не вините себя.У стариков вообще мозги набекрень, а у больных стариков - тем более.