Либо детей начинать подключать, либо забить на идеальной чистоте и убирать реже.  Я за пару часов весь дом могу убрать, но у нас меньше, правда. Но у вас 3 спальни всего наверху, и 2 детей. Так что как раз по комнате на ребёнка! Разве это много??