А поговорить-то с ней вы почему не можете? У нас вот тоже компания, тоже ходим в походы - и с детьми, и с младенцами. Однако заранее обсуждаем все нюансы: маршрут, часы отдыха, распределяем обязанности, дежурства и прочее. Хотят люди тащить младенца - окей, но остальным это отдых портить не должно. Не могут дети спать под шум - окей, помните об этом и ставьте палатку подальше от костра, где ночью будет гудеж. Любите подольше поспать - дежурите в обед. И нет проблем, чесслово. А помогать в походе другу другу все ДОЛЖНЫ. Потому как человека, на которого нельзя положиться, в поход брать неразумно.