Автор, советую как раз обратное: больше опыта - больше спокойствия. Иначе каждый выход в свет или необходимость быть среди других людей превратиться в шок как для вас так и для ребенка, в том числе и из-за вашего неумения разруливать подобные ситуации. Воспринимайте их как повод чему-то научится при общении с другими людьми, как правильно реагировать и всегда ли это нужно. Опыт достигается только регулярными тренировками Иначе вы так и не научитесь правильно для себя реагировать в подобных случаях