Ну кто как может так и зарабатывает. Юристы организовали службу. смотрят машины после ДТП. оценивают. если тебя устраивает сумма то оформляют договор что они тебя будут представлять в суде . Деньги отдают тебе сразу. потом подают в страховую  документы для получения страховки, а если страховая выплачивает копейки то судятся с ней и разницу между тем что выплатили тебе и тем что высудили забирают себе.