Если есть споры с соседями  сделку не зарегистрируют и продажи не произойдет. Межевание и пр.  должно быть ДО сделки, а споров с соседями не существовать. Если доки в порядке, а по факту самозахват, то значит закладывайтесь при покупке на услуги адвоката. Если бы соседи хотели купить участок - уже давно бы это сделали, т.к. они больше всего в этом заинтересованы, а покупатель не искал бы сторонних людей.