Если бы я ехала со скоростью 40-60 км/ч, когда можно успеть среагировать и остановиться не помешав никому, и увидела бы маму с детьми, например, и сама бы была в машине одна, то да, остановилась бы перед авто. Я не представляю, как можно сидеть в машине с детьми посреди мкада.