Войдите в их положение.  Хотя они не правы, конечно,могли бы язык и прикусить.  И если не хотели помогать - не помогать, это вполне в их праве.  Но они ждали от вас своих внуков, а усыновленного вами ребенка они не чувствуют своим продолжением.