От не нада. Мы украинскую границу проходили легко и непринужденно всегда. Я даже на паспортный контроль не выходила из машины. Сами к машине подходили. Не знаю, как с московскими номерами, но мы в Крым и обратно 10050раз проезжали  так и не пообщавшись с ДАИ. Зато в Днепропетровске нас даишники из города выпутывали. Мы там первый раз ехали ночью и заплутали малехо. Остановились возле них, помогли так душевно.