А мне наоборот сидя КТГ делать удобнее, на спине лежать ваще ужас, если только на боку. Кстати на счет поперечного положения,  это уже неплохо, есть шанс что к родам примет правильно положение, или в процессе родов уже, так что не отчаивайся. Буквально вчера читала отзывы о РД и девочка написала что за неделю до родов малыш из тазового в головное перевернулся.