У Вас мальчик - будущий мужчина. Не нужно ждать пока он станет юношей, чтобы начать воспитывать в нем мужчину. Какой совместный может быть сон, когда парень такой большой? Если он сошлется на то, что он боится привидений или бабу Ягу, можно всегда сказать, мол, ты уже большой мужчина, смелый, должен научиться спать один. У меня дочери 7 лет и то я считаю некомфортным спать с ней вместе в одной постели, даже когда она болеет и приходится полночи скакать с жаропонижающими/градусниками и т.д. в другую комнату. Я думаю, что Вам нужно отселять ребенка в его комнату, он уже большой, воспитывать в нем мужчину, а не маменькиного сынка, который боится на секунду очутиться чуть далее двух шагов от маминой юбки.