Вам нужна помощница на машине. С утра отвезла старшего и средних, потом помощь по хозяйству, приготовление еды, за продуктами, когда надо. Потом старшего из школы привезти, средних по кружкам,  и вечером помочь вам. Ваш режим просто супер, преклоняюсь. Неужели Вы это выдерживаете изо дня в день в таком темпе!!!