Не переживайте. Часто дети с чужими людьми ведут себя намного лучше, чем с родителями. У наших знакомых кошмарный ребенок просто, но когда он остается у нас его как на другого меняют, он соблюдает правила, слушается, реагирует на замечания и все делает для того чтобы им были довольны, в общем золото, а не ребенок. Но как только на пороге появляется его мать в него как будто бес вселяется. Тоже психологически маленький и с неврозом и гиперактивный. И тоже мама излишне опекает его для его возраста, как и вы. У меня тоже есть ребенок с сдвг, но мы с этим практически справились и проявления бывают только при чрезмерных нагрузках, а не на каждом шагу.