Я считаю, что перед домашними надо ходить в таком же приличном виде, как и перед гостями (я не говорю про званый приём, просто лёгкая домашняя одежда и аккуратно причёсанные волосы).У меня тоже все заранее предупреждают о приходе. Но я после такого звонка бегу не переодеваться, а убрать на место детские игрушки, например, или заварить свежий чай.