Будет некомфортно на полу - ребенок сядет на стульчик или залезет на кровать. Моему старшему стало некомфортно где-то к школе, до этого возраста совершенно спокойно играл и на деревянном полу, и на ламинате, и на кафеле без подогрева. Учитывая, что он аллергик - других вариантов не было, мне не кажется, что ребенок от этого сильно пострадал. Он же не сидит часами в одной позе, он двигается все время.