Ищите способы воздействия, у вас еще время есть. Кому-то, как ни плохо звучит, может помочь только "по жопе"  А серьезно - как человек с детьми работающий, скажу вам - не бывает здоровых неадекватных детей, бывает неподходящее воспитание и отношение. Не говорю - неправильное, нет - именно неподходящее. Ну нельзя вот этого ребенка дразнить и ставить в пример ему кого-то - ребенка бесит и обижает, он не начинает стремится к улучшениям, а только агрессию проявляет, делает наоборот, родителя в итоге не слушает вообще, а с другим работает отлично, все довольны. А вот с этим, наоборот, нельзя ласково и нежно, сам границ не видит, сам же от этого страдает и бесится, ему надо строго, с подкреплением наказаниями (не телесными, конечно же), с четким контролем и т.п.Не хотите к психологу (они часто попадаются полное говно, это так), попробуйте сами. Попросите окружающих сказать вам, что не так, вернее, как они видят, в чем проблема, почему ребенок вас не слышит и не слушает. Только не злитесь на них за ответы и не начинайте оправдываться или, того хуже, огрызаться - выслушивайте и искренне благодарите, даже если вам кажется - полная фигня лживая. Соберите десяток мнений и выделите из них свои проблемы - они обычно попадаются почти в каждом, только разными словами. Например: "ты его слишком балуешь", "мало строгости", "говоришь одно, а делаешь другое", "сама доводишь до скандала" и т.п. - суть одно и то же: "не умеешь четко ставить границы и следить за выполнением". В общем, попробуйте, узнаете кое-что новое. Если ходите на развивалки, попробуйте там преподавателя потрясти, мол, как опытный человек, подскажите, вижу, что делаю не так, а что не так не пойму- вы не посмотрите?