Для однополых родителей (например, супруги спят отдельно, а с матерью спит дочь, с отцом - сын) - лет до 12-13, если адекватны участники, и другого выхода нет. Я сама спала с мамой с 12 лет до 15-16, но у нас просто не было выхода, в соседней комнате спал брат, а в нашей комнате было некуда поставить даже раскладушку. До этого я спала в комнате брата, была своя кровать, и я очень напрягалась от совместного сна. Для разнополых - лет до 5-6 постоянный сон и лет до 8-9 - "прибегания" под утро. Лично мое мнение. Старший сын стал спать отдельно ближе к 3-4 годам, прибегал лет до 7, потом я начала его мягко выпроваживать. Автор, я бы больше волновалась, почему Ваш сын хочет засыпать именно с Вами? Каприз это или повышенная тревожность?