Гладить = одобрять. К тому же, такое ваше внимание к ситуации "говорит" собаке, что она, возможно, действительно была в опасности. А дальше вы даете ей возможность безнаказанно обругивать напугавших ее прохожих и собак  представьте, что она матерится, сидя у вас на руках, ну это примерно так и есть  -Кто на меня?-Я!-Как зовут? -Вася!-Кто на нас с Васей??