Мух от котлет отделить. Вы же сама жесткая достаточно, властная. Это и создает барьер. Почитайте Гипенрайтер и создайте себе ситуацию или время в сутках когда вы с ребенком разговариваете строго на его стороне. Принимая всю какая есть. Вот чо бы не узнала, чо бы не услышала. Вы на ребенкиной стороне. Никаких нотаций и замечаний. Например когда в машине едете или когда спать укладываете перед сном. Дети быстро втягиваются и открываются. Она может только и ждет когда наконец можно уже стать ближе к маме.А с няней.. Да исправите вы все. Простите ее. Считайте это за вдруг обкакалась в гостях в возрасте 3,5 года. Офигеть конечно. Но не конец света.