Вы и себя довели до белого каления и дочка в истерике и муж по ругался с вами и бабушка,наверняка,не поняла и обиделась. Может тихо посадить на коленки,успокоить,наговорить-заговорить зубы и поехать куда вам надо,а не менять своих планов из за истерики двухлетки. Многие дети в два года ещё и не говорят толком,упадет такой деть на пол в истерике,тоже отменять все планы?!? Проблемы,как вам тут правильно написали,в вас,а можно и глобальнее,в семье. Как вас воспитывала мама?