Младшего до 5ти лет носила периодически, а до 4х лет - почти всегда. Благо, что сейчас в 7 лет всего 17,500 весит, можно поднять и понести. Эта "мелочь" сидеть никогда не желал в коляске, максимум после тренировок   и увещеваний 20 минут. Выбирала маршрут, чтобы марш-броском уложиться, пристегивала, и вперед. 20 минут истекли - ор. Но прошло, повзрослел. А вот если куда-то, где коляска не удобна, то только на руках. Старший ребенок цеплялся за лямку рюкзака и шел прицепом. Вывод - делать как удобно маме. Деть покричит и упокоится. Главное безопасность при передвижении и быстрота маневра. Все проходит и это тоже пройдет.