У меня средний тоже мало ползал и у нас проблемы  с языком. Тоже намекают  что есть связь  между языковым центром и ползанием. Рекомендуют практиковать ползание по лестнице вверх- вниз. Деткам это нравится и задействован тôт же центр. Как-то так.