В 10 лет уже ребенку - если он интеллектуально адекватен - можно объяснить, что, мол, пора спать в своей кровати. Можно какое-то время приходить там одеяло подтыкать или там спинку чесать .А вообще вспомнила анекдот про поручика Ржевского и доставучего ребенка.