Учили с раннего возраста. Наверное, с года - точно.Но не настаивали и не дергали обязательным порядком. Не было такого: поиграл - положи на место. Меня это правило саму ужасно бесило в детстве. Главное - чтобы вечером игрушки были в относительном порядке.Убирали всегда вместе. Я начинала, давала какие-то поручения. Не давила никогда.Где-то в школе, лет в 7-8, уборку в комнате делал уже сам. Сейчас может разбросать вещи, но на мою просьбу "убери в комнате" отреагирует быстро и спокойно, без нытья и возмущений.