Конечно, с экскурсией всегда интереснее. Но как это организовать, я знаю. Чаще всего это организованные группы. вот, кстати, в Дарвиновском музее по выходным есть экскурсии для всех желающих. Называется "экскурсия выходного дня" http://www.darwinmuseum.ru/_excursion/?dir=weekend 150р с человека и пожалуйста.  Я вообще этот музей очень люблю, там всегда что-то интересное проходит.