Еще раз повторюсь, Вам нужно получать такое же Заключение на усыновление, как и для общего порядка. Разницы нет, из-под опеки или нет. Документы в суд Вы подаете в соответствие со ст. 272 ГПК РФ, а опека в соответствие с ст.273 ГПК РФ.