Почему сидеть часами.Дети у Вас не гуляют? Когда одеваются - сами одежду достают? При этом Вы не поднимаетесь посмотреть? Не поверю.Дети днём не спят? Вы днём не поднимаетесь посмотреть на них в постели? Не поверю.Этих двух моментов достаточно (хотя за день таких моментов бывает больше) чтобы наказать ребёнка и посадить на кухни на стул под присмотром. Или запретить гулять пока не уберёт. В любом случае это будет меньше хлама убирать, чем за целый день-другой. И как плюс будет привычка убираться, а от привычки очень сложно избавиться P.S: Понятно, что Вы жалеете ребёнка, но если даже придумаете новую супер систему хранения она будет такой же мало функциональной, как имеющаяся.