Коробки разрабатывал именно Фольксваген, а производство уже было на других заводах. Но автор фольксваген. Коробки абсолютно одинаковые, разница только в сцеплении. На ДСГ6 оно мокрое с маслом, на ДСГ7 сухое. Все остальное практически идентичное, даже детали некоторые взаимозаменяемые. Потому что одни и теже инженеры фольксвагена разрабатывали.ДСГ6 может работать с более мощными моторами чем ДСГ7 и считается более надежной (масло лучше охлаждает чем воздух). Но все равно на ДСГ6 было много жалоб. А когда ДСГ7 пошли, количество проблем превысило все мыслимые границы, в суды стали подавать на фольксваген. Было несколько отзывных компаний, прошивки управления меняли, диски сцепления улучшали и т.д. но лучше особо не стало, хоть фольксваген и увеличил гарантию на сцепление до 5 лет. В последнее время фольксваген  завалили судебными исками по всему миру.На американском рынке фольксваген сейчас не продает машины с роботами. Зайдите на американский сайт фольксвагена и посмотрите сами. После того как фольксваген поимели владельгы ДСГ  в судах и в прессе, он решил  с ДСГ в штатах завязать, чтоб не потерять вообще этот рынок. При чем здесь форд, я хз, это совсем другая компания и зачем вы о ней упомянули непонятно.