В нашей танцевальной студии никакие трусы не полагаются под костюм. Костюм сделан как купальник, вы же под купальник трусы не поддеваете? Колготки специальные надевают, в них есть ластовица. Все вполне гигиенично. Трусы под костюмом будет видно, даже стринги. На картинке сверху, трусы-  это часть платья.