не подскажу ,т.к. надо смотреть, что требуют эстонцы. Французам, например, нужно было перекрестное разрешение, даже если ехали всем семейством, а итальянцам -нет.Годовой детям могут сразу не дать, могут дать только на сроки поездки, даже при наличии перекрестного (у нас так было - французы дали старшему (тогда ему было 15) годовой, а младшему (9) на сроки.