Ты берешь пастеризованное молоко? Оно может скисать ближе к окончанию срока годности.У меня ни разу такого расслоения с геркулесом не было, был один раз комок с манкой, ну тут всё понятно, ее же не рекомендуют на автомате готовить.Когда жарко со свежим молоком я включаю сразу программу Молочная каша и оставляю на Подогреве до утра.С долгоиграющим вроде не должно скисать.Диетолог нас активно переводит на кашу на воде с последующим добавлением молока или сливок, по началу было очень противно, ща уже легче и даже становится вкусно, если не вспоминать кашу из овса на хорошем молоке *ржот*