Просто ходить и смотреть ребёнку скорее всего будет скучно. Вам лучше выбирать интерактивный музей, где можно потрогать, поучаствовать в каких-то действах...Что-то такого плана:  http://www.2do2go.ru/msk/city/gidy/588/interaktivnye-muzei-dlya-detey