А вы не пробовали вообще никак не руководить его жизнью. Пусть ведет себя как хочет, а вы просто наблюдайте. Потом посмотрите что нужно скорректировать, а что нет. С моей точки зрения, большинство требований вообще не нужны: какая разница где есть, к примеру? В туалет невозможно не сходить при нормальном стуле - у него запор? То что мама не кричит - это прекрасно. А вот ее то, что он сам ничего не делает - это признак того, что раньше ему ничего самостоятельно делать не давали. Так тем более - оставьте парня в покое - пусть сам принимает решения как ему жить. Скопится в комнате посуда - скажите, что есть тебе не из чего - как миленький принесет и помоет. ну и так далее.