у нас спал иногда ребенок на балконе, только нужно понаблюдать, когда начинается глубокий сон, возвращаться домой на балкон нужно именно в этот момент. То есть выходили на улицу, гуляли пока не засыпал, ходили еще так около получаса (не больше!), а потом домой и тихонько ставили на балкон. Если гулять чуть дольше  (или меньше) и вернуться, то все, хана, просыпалась как только оказывалась на балконе. Пробуйте