Проблема - это то, что ребенок панически боится своего неумения. Или боится получить плохую оценку. Наверное, это исходило от вас. Старайтесь не сравнивать достижения ребенка с другими детьми ("плохо рисует" по сравнению с другими), а хвалите за то, что он вообще что-то нарисовал. Говорите, что уже лучше, чем было раньше, и скоро будет еще лучше, если он будет стараться на уроке и дома. На оценке не акцентируйтесь.