Чтобы дети слушались, надо исполянять обещанное. Полдник крутился - забрали тарелку, через два часа обед - потерпит.Болтают во время чтения - не читаем, выключаем свет и пусть сами спят. Это очень дейтсвенный способ, но у вас духу не хватит.