Самое лучшее  - договориться мирно и продавать кв. целиком. Ну если мирно не получается, четко обозначить свое намерение на продажу. Если не дураки, согласятся, им больше ничего не останется. Естественно, по закону вы им должны первым предложить купить ваши доли. Откажутся - смело к риэлтору, а там сами увидите, как быстро найдутся покупатели и как быстро спустятся на землю ваши родственники.