Я вот на дороге тоже стараюсь многих (выезжающих из двора, поворачивающих поперек движения и т.п.) пропускать, т.к. считаю, что так вежливее и мне же безопаснее...  В очередях же (к врачу и т.п.) по ситуации: мама с грудничком, старенькая бабушка - пропущу и ребенку объясню; с другими же, нагло пытающимися пролезть без очереди - доступно поговорю . Ребенок при этом присутствует и автоматически запоминает возможные варианты действий, потом уже сам начинает аналогично поступать.