По сути муж не прав, вы сами вправе решать куда и к кому ездить, кому помогать и что делать. Но если у вас есть заведенный порядок проведения вечера в семье совсем не лишним было бы его предупредить о том что вы уезжаете. О своих близких тоже ведь надо думать. Если бы это не явилось для него сюрпризом то думаю и не было бы такой бурной реакции.