Оскорбительного нет, просто дистанцирование. Знакомые "несовершеннолетние бабушки" что-то этим не парятся. Бабушка и бабушка, раз мама мамы или папы. Или просто по имени, но не по ИО. И с гордостью говорят: "У меня вот внучка недавно родилась".