Я бы вначале проверила какую температуру поддерживает ваша йогуртница. Очень часто они перегревают, знаю, что и в навороченых йогуртницах такое случается, а в простых, тем более, у них нет терморегулятора. Оставьте на ночь бутылочки с водой, а утром измерьте температуру воды. Температура для приготовления йогурта должна быть 38-42 градуса. Вполне возможно, что она в вашей йогуртнице выше, потому все и сквасилось, либо, как вам выше написали, что передержали, а может и то, и другое. Тут нужно исследовать причину и экспериментировать и со временем, и с заквасками. Если перегрев, то, знаю, что покупают терморегуляторы, которые поддерживают нужную темп-ру. Либо кладут что-то на дно йогуртницы - салфетки, картон, полотенца, чтобы уменьшить нагрев.