Я считаю, ненормальная ситуация в целом.Да, вы должны хотя бы обеспечить им еду и стирку хотя бы.Обеспечьте ребенку сменную одежду, чтобы не стирать каждый день, утром закидывайте грязное в машинку,ужин ставьте заранее на отложенный старт в мультиварке,купите посудомоечную машину.Если не справляетесь - меняйте работу, чтобы приходить к 5 и все успевать.