муж и дети - это ваша семья. А мама - самый близкий человек до определенного возраста, а потом вы должны сепарироваться от мамы, стать взрослой, и "прилепиться" к мужу. И у мамы тоже должна быть своя семья, которой она должна заниматься, а не вами. А если мама одинока - пусть занимается свой жизнь, подругами, хобби и т.д. А сейчас самый главный и близкий человек у себя - это вы, обзывайте это "эгоцентризмом" и как хотите. Но если вы не будете любить себя сами, не удивляйтесь, что мама может вас пилить, вмешиваться в вашу жизнью, а муж действительно может куда-то деться...