Рекомендую переход Домачава, 42 км южнее Бреста.В Польше можете попасть на платники, что бы исключить задайте условия маршрута в навигатор. Я вообще пользуюсь "охотничьими тропами", чтобы не пересекаться с грузовиками (достают часто) и поэтому отели на пути маленькие, но после отбора не жалуюсь. В Чехии не забудьте купить виньетку.