Бабушка "трико" называла - про такие теплые длинные трусы с начесом  (бабушка- москвичка), сейчас спецом погуглила- http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%BE - "Женские шерстяные вязанные удлиненные трусы для ношения под юбкой в холодное время года" , панталоны вроде тоже самое, но от нее никогда не слышала .