при опеке, как раз,  есть. ООП принимает решение о назначении опеки над ребенком, обязано проверить кандидатов всесторонне, если необходимо, то направить на дополнительные психологические исследования, тестирования. Это при усыновлении решает суда, а при опеке решает ООП. И, если в семье такие изначальные обстоятельства, то пройти мимо них - не просто оплошность опеки, а уже преступная халатность.