Не важно на своего отца или отца папы ребенка . По закону ст.94 СК РФ  -это равноценно.Нашла постатейный комментарий СК к статье, но оно опять не разъясняет что значит "не в состоянии содержать" :дедушки и бабушки обязаны содержать, если " у внуков нет реальной возможности получить содержание от своих родителей(например, в виду того, что у последних нет средств для этого)".