зерна стали мягкими уже после замачивания, но упругими.После тушения мне казалось не достаточно разваристы как в детстве, да и жидкости много было, а после режима молочная каша уже как раз.Я думаю надо варить в воде и лишь в конце добавлять молоко, но зто не автоматизированный будет процесс. Или дольше замачивать.Доп. Или верить пополам с водой для лучшего выпаривания при тушении, пока не знаю.Интересно, а под давлением получится с молоком?