Для Ваших целей вполне сойдет алюминиевое раздвижное остекление + пластиковые панели на стены. У нас именно так. Панели хорошие, не самые дешевые, визуально выглядят как штукатурка, пока не потрогаешь. Утепляли только пол - сам пол деревянный +утеплитель + сверху ковровая дорожка. Даже зимой можно босиком встать, не холодно. Насчет того что промерзает - ерунда! У нас уже шестой год на балконе стоит мебель Столплит - шкаф и комод - все в идеальном состоянии, как новое, не рассохлось и не потрескалось. Используем балкон тоже для хранения и сушки белья. Летом иногда приятно посидеть с чашкой чая