Никак.  До сих пор боюсь. Но - чем больше вожу, тем меньше боюсь.  Перерыв после получения прав и началом собственно вождения (не раз-два в году из гостей поблизости) - больше 10-ти лет. Начинать надо, как всегда советуют - в малозагруженное время (рано утром в выходные или когда у вас такое бывает), сначала на тихих дорогах, потом потихоньку на оживленные улицы и в загруженное время выезжать. Лучше, конечно, с инструктором бы еще поездить хотя бы несколько раз, но, если такой возможности нет - тоже можно, только аккуратненько. Удачи!!!