Вы правда считаете, что в 18 лет у взрослой девушки нет вообще никаких навыков пребывания вне дома? Она не сообразит, где переодеться, как разрулить ситуацию со сном и сменой белья? Что там за инфантилка, интересно? И что автор делала столько лет, если считает свою дочь настолько недееспособной?