понимаете, в вашем ответе (может и невольно)  звучит, что если не берут на руки - не желания.Я вот при всем желании не могу более 3 кг. тягать, будь то просто груз, будь то ребенок мой любимый.Значит приходится находить иные способы различного вида контакта, кроме "на ручки".  И "было бы желание" тут вообще не при чем