У меня такая же беда- днем Софья почти не спит 30 минут спит в коляске, а остальные 1,5-2 часа сидит на руках на улице Рук и спину уже не чувствую.Тоже уже думаю, чтобы поставить прогулочный блок. Из него все виднее будет, мне кажется. А спинку делать почти лежачую.