А вы сами чего хотите? как видите ситуацию , как "должно быть"? как это "должно быть"? А почему он не может помыть руки сам и переодеться? Научите его делать самостоятельно. Уверена, что если со здоровьем все в порядке, он может сам это делать. Придумайте как это организовать.Он не должен часами сам лего собирать, но что-то же есть, чем ему нравится заниматься? нет, тогда ищите варианты. не часами, конечно, но мин 20-30 точно. И чего вы его жалеете? (сына в смысле) Он же с рождения знаком с бабушками такими, какие они есть и привык к ним. И если дома его поддерживают, ценят и уважают то никакая бабушка его не "тронет", хоть родная, хоть в подъезде. А с мужем договоритесь уже - можно ли приходить грязным после прогулки или нет? нужно ли уметь кувыркаться или нет и т.д. Чтобы у вас "одна" линия была, а то чего вы ребенка в разные стороны растягиваете..з.ы.сын то - чей? ваш? вы его рожали зачем? кому? почему его все любить должны? а, вообще, уверена, что они любят, как могут, как их любили, как они растили.  И, если вдуматься в их требования - не поздравил, не может занять себя  - то это нормальные бабушкины желания, потому что они хотят , чтобы ему было комфортно в коллективе (ну или какие у них там соображения на этот счет)...