В законе который регламентирует бесплатный проезд, должно быть сказано "при условии, что ребенок не занимает отдельного места" ну или что-нибудь в этом роде. Так что де-юро водитель прав, а де-факто с одной стороны мог бы и промолчать, раз места свободные есть. А с другой стороны на 1 человека, который посадит ребенка, за которого не платил, к себе на колени, в случае заполнения всех свободных мест, наверняка приходится несколько незамутненных, которые сделают морду кирпичом и ребенка поднимать с неоплаченного места не станут.