При каждом писке точно не надо. Если ребенок полноценно поел, в течение 1,5-2 часов пищать вследствие голода он точно не может. Это что-то другое, болит живот, хочет к маме на ручки, обкакался, неудобно, хочет пить, жарко, холодно и т.д. Если вот видела, в такие моменты, что спать хочет, но не может, давала соску и держала, пока не присосется к ней.