Я выбрала для себя нервосберегающую позициюПорядок должен быть наведён один раз в неделю - перед уборкой, чтобы дать мне возможность быстро и тщательно всё помыть. День всегда один и тот же - это дисциплинирует, воспринимается рутиной, поэтому никакого протеста не вызывает. Да, вечером напоминаю но нейтральной формулировкой "завтра четверг", а не "иди убираться" Ну и плюс корзина для мусора/грязного белья здорово помогает Периодически объявляю, что именно у меня сегодня в стирке, дети дружно бегут сдавать добро, так что накапливаться не успеваетВнепланово убираются перед приходом их гостей.