Честно говоря очень захотелось вас онять и утешить. Но не думаю что есть слова которые могли бы вам помочь. Муж вас скотина редкостная. Поднимать руку на жену не допустимо в любом случае.Ваш муж прав только в одном "Муж говорит, что отдавая ребенка бабушке я должна смириться что режима не будет, что его будут кормить чем им удобно, и лечить как им удобно." Боюсь что с этим вам придется научиться жить. Какая бы не была замечательная ваша мама, или кто то другой но это все равно другой человек и вам придется  привыкать что сделают они все равно немного по другому.