Ну так измените привычки детей и сделайте так что бы вы с мужем вечером имели пару личных часов времени. Вы же можете раньше положить спать полугодоваса или приучить его одного засыпать. До прихода мужа искупали, покормили, папа пришел мелкому поулыбался и мелкий спатки на бочок в кроватку. Старший сам ляжет, а вы с мужем время проводите.