Думаю, вы потеряли их в то время, когда они вас не приняли к себе.Общаться ли вам, решайте для себя. Если нормально идет общение, то почему нет? Если не идет, то зачем себя насиловать?Как помощь себе, можете определить, что вы в будущем готовы сделать для них (помочь чем именно, в какой именно ситуации, и кому именно, а кому и с чем отказать). Такая определенность помогает.