Дайте юр лицу не номер счета до востребования, а сразу номер карты. В этом случае комиссии не будет. Если по-прежнему будете получать на книжку, нужно чтобы деньги на счете пролежали 30 дней. Тогда при переводе комиссии не будет.При переводе кто-то должен платить комиссию - или юр лицо или вы. Юр лицо будет платить только если у него есть договор со Сбербанком о перечислении зарплаты, в любом другом случае комиссию платить получатель.