Это не совсем одни и те же люди. По лесам бегали жамойты и аукштайты -- этническое меньшинстов ВКЛ. Без своей письменности, в знать не входили, населяли маленькую часть ВКЛ. Предки современных прибалтов, в том числе литовцев.Литвины -- славяне, они же беларусы, которые еще в поколении ВОВ не все себя беларусами называли. Почти вся знать, язык, книгопечатание -- от них. Беларуский первопечатник Скорина ну никак не бегающий по лесам литвин  В уничтожении тевтонов участвовали и те, и другие.