Когда пишете заявление в суд, там все прописываете (изменение фио, даты и места рождения). Главное чтобы дата рождения совпадала с чужой, иначе потом будут проблемы с больничным. И в заявление пишите: просим принять решение к немедленному исполнению.Если будет немедленное, то детку можно сразу забрать.В суде нужно брать несколько копий решений. Потом с одним решением суда идете в роддом и там вам все выдают: больничный с даты суда  на 70 дней, выписку из род дома на вас. Еще решение несете в загс и получаете свидетельство об усыновлении и свидетельство о рождении. Еще решение несете в опеку.