Автор, не получится сразу, тогда понемногу подключайте. "Так, с сегодняшнего дня один моет пол здесь и здесь, другой помогает вот тут и тут. Неделя-другая для закрепления. Потом что-то добавить - например, за хлебом ходит только старший. Купил булку и съел по дороге - будет наказан - на каше пару дней, без молока." Маму надо беречь, а если она заболеет - кто за ними ходить будет. Кстати, а может чуть-чуть включить военную хитрость, сказать голова болит и пусть помогут немного?