Мои в трусах бегают по даче, могут и без трусов после бассейна или душа пока не высохнут. Если идут в гости то шорты и майки натягивают. Если к ним дети в гости приходят то тоже в трусах купаться и загорать считается нормальным. Детям 9 и 4. Я к детской наготе отношусь нормально, с сексуальностью не связываю, замечаний не делаю. У меня так же родители поступали и у меня никакого неприятия подобного нет. В общественные места надо одеваться с учетом что это за место (в школу строгую одежду, в парк джинсы, на праздники нарядну. и т.д.), а вот дома трусы это уже одежда.