По-моему "отстань" это невежливо даже в сочетании с "пожалуйста". Всегда можно сказать "мы хотим играть одни", "больше никого не принимаем", а вам - носить с собой книгу или планшет. Мы тоже интроверты, но вот я считаю, что если мы живем в обществе, а не в отшельнической пещере, то нужно уметь поддерживать отношения - отстраненным и корректным образом. Люди обычно чувствуют отсутствие энтузиазма и не набиваются в близкие друзья. А от "привет, как дела" от нас не убудет.