Первое, что вспоминается из детства, это сериал "Робин из Шервуда"http://www.kinopoisk.ru/film/42553/и "Баллада о доблестном рыцаре Айвенго"http://www.kinopoisk.ru/film/46017/Рискну порекомендовать ещё , хоть и не средневековье, но возможно заинтересует:Совместный к/ф СССР-Норвегия"И на камнях растут деревья"http://www.kinopoisk.ru/film/42553/Очень хороший исторический фильм, можно смотреть с детьми. Красивый, отдалённо напоминает сказку