дома ношу в слинге. иногда когда дом. делами занимаюсь ну там пол мою например то доча рядом ползает. здесь конечно трудней КАЖДЫЙ уследить. а когда в слинге то по движениям ребенка это угадывается. возможно у вас будут несколько раз промахи )) но потом все научитесь быстро узнавать что ГОТОВ К ПОПИСУ ))