А вы все делаете, что она попросит "сразу же"? Или после скандала? Это же вопрос доверия. Будете больше доверять ей, она будет больше доверять вам. Если она пытается вырваться, ищите пути для расширения ее границ. Но не там, где это удобно вам и где вам кажется правильно (уборка, например). А там, где она сама сможет почувствовать свою ответственность. Уборка приложится автоматически, если дочка смягчится.