Нужно не доводить ситуацию до того, чтобы плакал - не позволяйте настаивать на ответе, отвечайте за ребенка и т.д. Не позволяйте по возможностям др детям, даже полутора лет, ни игрушки отбирать, ни толкать. Вы сами как себя ведете в конфликтных ситуациях? Дети многое "считывают" с родителей. Когда он почувствует уверенность (а пока Вы это обеспечиваете), тогда и будет действовать смелее. Он еще очень маленький, пока Ваша задача обеспечить его комфорт и безопасность, позже начнет сам действовать.