Я бы посмотрела на повреждения.Была свидетелем подобного. Тоже одна машина задела другую и сработала сигналка. Я записала номер виновника. Но потом посмотрела на притертость на пострадавшей машине и решила, что не стоит сообщать владельцу. Было совсем немного краски, без царапин.