Там за 50 руб. (если не подорожало) можно въехать на территорию, но въезд со стороны Новодевичьей набережной (противоположная от Дружбы сторона Лужников). С третьего кольца вам надо съехать на Хамовнический вал, упретесь в набережную, вам по ней налево, где шлагбаум. По территории проедете до Дружбы и где-нибудь рядом припаркуетесь.