Подбодрю, автор! Надо ездить, тогда пройдет страх. У меня всё было, как у Вас. Братец меня подбодрил так, когда я  ему жаловалась примерно вашими словами, "ты доехала до места? Результат получен? Это - самое главное. А как ты доехала, с ошибками или без, не важно, главное результат". Вы ставьте себе цель - доехать туда-то, и не ругайте себя за перегазовки, за дерганье или что там у вас еще может случиться на первых порах. Хвалите себя, как доедете.Еще скажу: первые 2000 км ужас-ужас-ужас, а после 2000 - просто ужас. Надо ездить, опыт поможет.