к очень хорошим советам ниже добавлю- такое почти с каждой мамой могло и случалось. если для Вас это не норма, Вы научитесь как совладать с ситуацией. отбросьте чувство вины- оно не позитивно в данной ситуации. в таком возрасте с ребенком еще сложно о чем договариваться, но уже пора начинать. если Вы выбрали время для совмещения прогулки и походом в магазин, обговорите это с ребенком, придумайте правило, подключите ее к процессу- "ты моя помощница, будешь мне сегодня помогать", "сначала мы пойдем туда-то, а потом домой", скорее всего ребенок предложит что-то своё- пусть это будет бонусом и наградой если реально выполнить. ну и похвала на опережение- в любом случае и при любом развитии ситуации "мы с тобой сегодня молодцы", "как хорошо ты мне помогала". Вы в любом случае будете переть сумку сама, Вам захочется накричать, а дочка может упереться в самый неподходящий момент, но если Вы уже проговорили правило и порядок действий, Вам обоим будет легче справляться.