И то, что они носятся так с ним, свидетельствует о проблемах психических, о которых родителям известно. Скорее всего врач советовал не перечить и не волновать его, мало ли что это может спровоцировать, может, у него приступы какие-нибудь бывают.В общем, я думаю, Вам надо с мужем и с компанией Вашей поговорить и попросить их не реагировать так на ребенка и не гнобить его. Если он болен - грех над больным смеяться и глумиться. Если здоров и это просто воспитание - ну в любом случае не Вам и Вашему мужу его воспитывать. Понятно, что раздражает безмерно, но раз это Ваши друзья - терпите. Не хотите терпеть - ну значит придется жертвовать друзьями.