Без ребенка никак не выйдет! Опека ( как таможня в известном фильме ) не даст добро) !Вариант с утратой ребенком собственности в обмен на другую собственность,которая обременена ипотекой.....представляется мне крайне сложным! Думайте как сначала ребенку,что-то из 3-ки отдать в собственность,чтобы права ребенка были абсолютны и уж тогда мутите дальше))!