Да, по отношению к родителям  прислуга и слуга слова неуважительные и пренебрежительные. У всех разные восприятия. Ну кто то детей "гавном маленьким " и "свиньей" называет (могу даж ссылки дать). Жену - заразой. У меня коллега есть, который любимую женщину зовет "блонди тупогубая". По моим меркам это все не мило и не смешно. Гадко.