Принять - значит, смириться с тем, что она уже окончательно  сложившейся человек, и ее НЕ ИСПРАВИШЬ. Это и значит "принять", а лобызаться, как тут правильно сказали, не обязательно.А вот вы сами можете исправить свое отношение к ней. Вы же с ней вместе не живете, так? Это уже легче. Скажите ей, чтобы не так часто заходила. А зашла - скажите, мол мы сейчас уходим, мама, ты не вовремя зашла.Да, она будет убита горем и станет голосить, что "родная дочь выгоняет". Но это надо стерпеть и привыкнуть к этому. Учиться развивать в себе здоровую долю пофигизма. И не таить на мать зла. Просто отвести ей в душе скромный "уголочек", не грузиться мыслями о ней.