Он ее убивает? Скорее всего пинков надавал, а сестра раздула. Забирать из школы сестру может быть доброй волей, но никак не обязанностью. Коли у них не идет, то надо эту обязанность с парня снять, следить чтоб пересечения у детей в бытовом плане были минимальны и только после этого пытаться строить между ними отношения. У девочки есть отец и мать и вполне вопрос ее сопровождения можно решить без участия брата.