"Обратную планку" обожаю как контр-упражнение после всякоразного. Такооой кайф! Иногда, правда, руки в плечах тянет, "выворачивать" больно, а постепенно разогревать лень то делаю из положения "на лопатках" - а бедра подняты, ноги на полу или на стуле или на мяче.