Да, видимо, автору  "жальче" бабушку. Это вполне понятно : бабушка манипулятор с огромным многолетним опытом. ИМХО, лично мне "жальче" маму автора - всю жизнь прожить рядом с таким манипулятором, как бабушка, тут поневоле станешь железной, а иначе с ума сойти можно.Конечно, не отрицаю и вины мамы автора: она не сумела оградить свою дочь от "вампира-манипулятора"Если автор спрашивает совет:  раз мама с вами только по делу разговаривает, значит , и вы с ней - только по делу. И не сомневайтесь, что когда надо будет, мама вам именно делом поможет.А всякие уси-пуси, это с дочкой  и с мужем своим.С бабушкой я бы вообще свела общение к минимуму : ей бы не звонила совсем, если она позвонит - отвечать коротко.А вот со свекровью стоит общаться побольше - если и вам, и ей , и вашей дочке - это в радость.ИМХО. Близкие - это те, кто близки мне по духу, а не по крови.