Ну и причем тут дети, если вы не хотите общаться с этой мамой? Ситуация не у детей, а у вас. Что вам мешает с ней не общаться? Ну скажите человеку откровенно что вам хочется заниматься на прогулке только своими детьми, а она и ее ребенок вас отвлекают, а поэтому гулять вы вместе не пойдете. Это ведь не сложно. Или вам по каким то причинам надо не испортить с ней отношения? Родственница, жена друга мужа, начальница ваша и т.д.? Тогда отмазывайтесь более мягко от прогулок с ней.