Самая главное ошибка: осознание семьи, как родителей +старший ребенок+ младший ребенок. не должно быть никакого разделения - один то, другой другое! Семья - единое объединение, где всегда одновременно надо учитывать наличие ДВОИХ ДЕТЕЙ СРАЗУ. Не покормить одного, потом другого - покормить детей, обоих. Не  гулять с мелким, ну и старшего занять, а гулять с ДЕТЬМИ. не знаю, как это объяснить, но должно быть как-то так. И еще принципиальная ошибка - ожидания от старшего ребенка какого бы то ни было обязательного отношения к младшему. Любого - но обязательного и самой придуманного, а не выбранного самим ребенком. долен любить, должен интересоваться, должен хотеть помочь, должен войти в положение, должен наоборот полностью отвалить и заниматься своими делами - все это ересь, которая провоцирует негатив между братьями-сестрами. ребенок только сам выбирает линию поведения по отношению к младшему родственнику. Можно требовать корректного поведения - не обижать, не отнимать что-то, - но требовать любить, или быть рядом, или отстраниться полностью ради взрослых дел - нельзя.