Младшая ездила в первом автокресле до 2 лет и 12 кг. Да, ноги упирались, но это не влияет на безопасность. Главное - спиной вперед, в вашем возрасте это гораздо более безопасный вариант, чем лицом вперед. Второй момент - голова не должна вылезать за боковые части кресла, т.е., максимальный рост - где-то 84-86 см получается. А третий ребенок - сколько лет? В любом случае, я бы оставляла как есть еще где-то на полгода-год, там и старшие подрастут.. А дальше - хорошее автокресло на переднее сиденье, сзади - два остается. Насчет запрета производителя и переднего сиденья - уточните этот вопрос. Вообще, запрещено возить в нулевом кресле, т.к. подушка бьет по нему очень сильно и не амортизирует, а как бы вбивает кресло в спинку сиденья. А все кресла "лицом вперед" - уже можно возить с подушками, тем более в 5 лет. Я возила старшую периодически лет с 6-7 на переднем, тогда и уточняла этот вопрос.