Во-первых, этому несложно научиться. У меня по инструкции отлично освоил эту технику муж. При желании, вы найдете в интернете описание. Во-вторых, с подругой до роддома была акушерка. Это называется вроде "сопровождение до роддома". Совсем дома она рожать не решилась, тем более в тазовом. Хотя с опытными акушерками некоторые рожают в тазовом и дома.