У нас именно такое расстояние до школы. Пешком 20 минут. Ходим с подготовки в школу ( с 6 лет). Несколько раз конючил, что устал, но потом привык. А сейчас иногда на машине утром или в плохую погоду, в остальное время - пешком. Правильно сказали, зависит от Вас и ребенка, насколько для вас критично ходить пешком. Если погода нормальная, то это только плюс, т.к. дети сейчас мало гуляют.