надо попытаться их замотивировать, идем в гости/магазин/и тд-ведешь себя хорошо-получи "пряник", ведешь себя плохо-лишаешься чего-нибудь или никуда не идешь, это чисто пример, Вы сами должны знать чем ваших детей можно заинтересовать,замотивировать чтобы они сделали то, что нужно Вам, брата Вашего-в сад!он учит воспитанности, а сам приглашает вас (зная что у вас дети),но без детей...а вообще, у нас в Италии все дети такие))) вот будут бегать по ресторану между столами, могут буквально кусок схватить с твоего стола, а все умиляются,и ничего, вырастают нормальные люди