Неправы они. Вам лишь следовало не обрашать внимания, не более.  На владельцев чишек, тоев, йорков вообще любят поорать. В соседнем дворе бабульки у нас заливаются при виде маленьких собачек, но мило улыбаются хозяину стаффа.  И таки да, в правилах пользования площадкой написано-запрещен ВЫГУЛ, а не нахождение собак. Вы правы, на руках можно.