Достаточно приучить ребенка к тому, чтобы он согласовывал свои действия: "Можно я подарю Маше? Маша предлагает мне....можно я возьму?". Если у ребенка воруют или вымогают вещи, то его нужно научить противостоять полобным действиям, а не учить родителей вора воспитывать своего ребенка.