Автор, это нужно вам, вот вы и должны САМИ звонить ей и ПРОСИТЬ накануне, когда вам нужна ее помощь. С чего она сама-то должна предлагать? вы оговорили, в какой конкретный день она будет возить ребенка? Нет? Ну так она считает, что раз не просите, значит вам ее помощь не нужна. Вы б обиды вои засунули поглубже, набрали бы ее номер и сказали- Мариванна, завтра- выш выход! ) Чтобы она могла заранее свои планы скорректировать. Знаете, это может вам так кажется, что она где хочет, там и работает. Но у нее могут быть и свои дела. И как уже сказали- ваши дети- ваша забота. А бабушки, да, имеют право наблюдать только результаты, а помогать- по желанию.  Как вы планировали второго ребенка, если не продумали заранее вопрос доставки старшего в кружок? на свекровь расчитывали без ее согласия что ли?