а дождаться, пока она уснет, потом уже и идите к себе, ей можно свет оставлять, ночничок какой-то, не знаю, в таком возрасте уже детки понимают, обычно до 7 лет спят с мамой ) а потом в школе уже чувствуют себя взрослыми, ну может вам и правда к психологу сходить?