Сами разбаловали, а теперь жалуетесь. Вывесите список обязанностей на холодильник. Оговорите конкретную сумму денег, которую готовы давать на месяц. Поставьте условия: тот, кто не принимает участия в семейном общежитии - не убирает, не помогает по хозяйству и хамит старшим лишается любых поощрений. Дочку отселите в ее комнату, проведите границу собственности каждой девочки. В любом другом месте, у чужих людей Ваша племянница ходила бы по одной половице, боясь громкое слово сказать. Она уже большая тетя, а не девочка. Вы с ней цацкаетесь, позабыв, что в таком возрасте она уже тоже должна чем-то жертвовать ради родных, а не только грести под себя.