При такой же разнице в возрасте у нас был обязательный ритуал "укладки" со старшим - почитать-поболтать и т.п. В кавычках, т.к. засыпал он сам, но немного моего времени до его сна - принадлежит ему.Младший мог спать, орать, сосать, на руках, на ковре, в шезлонге - по желанию  Младший подстраивался под режим старшего, тому ведь в школу вставать, а младший на час позже ляжет или на час раньше - не критично.