Мне кажется, тут строгой таксы нет, все зависит от расстояния, потраченного времени, количества детей, что с этими детьми делать нужно. Одно дело забрал, выкинул и уехал, другое дело забрал, привез, раздел, подождал, отвез назад. Вы примерно напишите условия и расстояние, попробую прикинуть.