Не надо подвергать опасности себя, мужа и окружающих, берите инструктора и нормально учитесь. Чтобы в итоге быть адекватным водителем, а не «уже вокруг дома катается с мужем», вау, какое достижение для человека, клевый вроде бы чему-то учился и даже права вроде сам получил. Напомню, что у инструктора, в отличие от мужа, есть опыт и комплект дополнительных педалей. Опыт в данном случае не просто езды в течении 5 лет, а езды с новичками, обучения и предотвращения/исправления их косяков.