Определитесь с реперными точками, когда дочь должна отзвониться. Например, дошла до класса - отзвонилась, что дошла. Закончились занятия, собралась домой - отзвонилась и если собирается задержаться, то предупредила. Тогда же договорились, когда в следующий раз должна позвонить. Постарайтесь привязывать отзвоны не ко времени (какой ребенок следит за временем?), а к событиям: дошла, вышла, закончила что-то делать и т.д.