Да, поели и, максимум, помогли переместить посуду до кухни (впрочем, и эта помощь не всем хозяйкам по душе). Ни о какой уборке или готовке (ну, как редчайшее исключение - помочь настрогать салатик) в чужом доме и речи быть не может. Если хозяйке напряжно накрыть/убрать со стола и протереть пол, то навряд ли она гостей будет звать. Все исключительно имхо, сужу по себе.