Я со своим обыграла такое очень просто. Убираем, конечно, бесплатно, НО периодически ребенок делает уборку, "сокращая время работы домработницы" .  Т.е. Типа она меньше времени работает, соответственно мы можем перенаправить часть оплаты на сына. Лучше, чтобы уборка была крупная, не ежедневная-полы вымыть, пыль по верхам и т.д.   Очень эффективно