"Не говорите мне что делать и я не скажу куда вам идти"Прежде всего вы неправы указывая свекрови закрыть ли ей рот и выйти ли ей из машины. Этого делать категорически нельзя.На вашем месте следовало  без психов запарковаться на обочине и спокойно сообщить, что так ехать не можете, жить хочется, а так мы разобьемся. Можете только когда молчат и под руку советов-замечаний не делают. Это же правда, а правду говорить легко и приятно. "Мамо", вы теперь сами решайте что дальше делать будем, я пойду в кустики, вернусь, надеюсь скажете что решили.Дальше не ваша проблема. Либо свекровь сама будит мужа и пересаживает его за руль либа сама по своей инициативе обещает молчать.Либо дружно сидим, спокойно ждем что мамо решит)))