Нет, со всех не нужно. Придется лишь с тех, запись о которых не устроит ПФ РФ. Допустим, оформлена неверно, нет печати,  даты накладываются, не отражена реорганизация и т.п. Изучать будут пристально, печати рассматривать и сличать с лупой. Так что проверьте сами и где нужно заранее запросите, еще можно сходить на консультацию в ПФ, они вам подскажут.