я расскажу вам, во что это вылилось у меня. Я забрала бабушку, так как сил ездить к ней не было. Она бросалась на любой писк "младенчика", пыталась одевать его, кормить с бубнами, любая попытка отстранить( моя или мужа), правила не признавались, "я ж своих и тебя вырастила" -корвалол. Нам 5 лет понадобилось на мирное урегулирование ситуации. Ну что сказать,  старший сын у меня не шибко самостоятельный, правда очень добрый, и все наконец-то  перетекло в то что он ей суп приносит, а не она ему. Но послушайте советов, автор, вам нужно все же стать хозяйкой этого дома, это очень непросто,но детям вреднее всего такой разброд и отсутствие ограничителя мамы.