Нормально, без наезда обьясняется старшей почему так делать нельзя. Без охов и ахов. И отдельно обьясняется младшей, что не стоит сломя голову бросаться выполнять просьбы старшей: "Ты когда октрыла дверь на балкон, ты почувствовала холод? Когда мы на улицу идём, ты как одеваешься? Ты не должна делать то, что тебе не хочется или неприятно" и т.д.