В вашей ситуации-взрослеть, переставать так зависеть от маминого мнения, и вообще у вас сплошное "мама то, мама сё", завязывайте с этим. Детей от мамы забрать, с мамой поменьше контактов. Почитайте книжки по возрастной психологии, да хоть тут на форуме читайте топы с похожими проблемами. Обсуждайте с мужем, какими вы хотите вырастить своих детей, что нужно для этого делать. Короче, поменьше вашей мамы, побольше вашей семьи.