Здравствуйте, да вы все верно поняли, автобус уезжает в 20,00 и в 4,35 он в Мюнхене. Но это не прямой автобус, а с пересадкой в Праге. Система предлагает билеты к оплате, так что думаю картой можно заплатить, тем более есть предложения о  last minute.