Ярослава, конечно. Люди с хорошим образованием знают, что Ярославна - это отчество. Если назовете так дочь, ссылаясь на то, что "такое имя есть, я лично встречала носителей", вы только клеймо на себя поставите как на неучей. Ведь не бегать, не выяснять у каждого, какой у него уровень образования и знает ли он, что вы встречали людей по имени Ярославна.