Я в таких случаях родственникам и своим и мужа предлагала альтернативу переезд ко мне поближе.Бабушка с дедушкой согласились, а родственники мужа нет, и при каждой попытке манипуляции я им напоминала о том, что им предлагалось переехать поближе и теперь их нытье не принимается.Если будете помирать, перевезем вас силой, а так, живите как считаете нужным, мы свою жизнь под вас менять не будем.