Ребёнок с невротическими чертами характера возможно. Но поведение корректируется. Исходя из скудной характеристики "умный, впечатлительный, запинки в речи" и т.п. можно говорить о том, что эмоциональное развитие несколько отстаёт. Совет в принципе простой: строгий режим, минимум возбуждающих мероприятий, масса прогулок и активных игр на свежем воздухе. При этом минимум запретов и ограничений (разумеется, придётся пересмотреть своё жильё и места прогулок с точки зрения безопасности). Однако, если Вы сочли нужным что-либо запретить, то стойте ... "насмерть". Повторять просьбу многократно не нужно, т.к. ребёнок Вас прекрасно слышит с 1-2 раз. Если отказывается поднимать разбросанные вещи = берёте его ручки в свои и вместе убираете. Если пытается драться = разворачиваете спиной к себе и обхватываете поперёк, блокируя руки "Маму бить нельзя! Я тебя очень люблю. Но маму бить нельзя." Если лезет в запретное место = снимаете оттуда и отвлекаете "На полку лезть нельзя. Ты слышал. Мама запретила. Можно есть конфеты. Ты хочешь залезть на полку или поесть конфеты? Подумай." ... и т.д., и т.п. Спокойно, рассудительно обозначайте границы + хвалите и ласкайте много. Тактильный контакт очень важен.