НЕопределимое понятие - это вообще черти что .Аксиома - это аксиома. Утверждение, принимаемое без доказательства. Как правило в основе любой модели лежит ряд таких базовых аксиом. "Через любую точку плоскости проходит одна и только одна прямая, параллельная данной прямой" - это у Евклида.Ещё в основе модели обычно лежит ряд понятий, определение которых дать невозможно. Они называются неопределяемыми понятиями. В евклидовой геометрии (а именно её, как это не удивительно, изучают в школе), к таким понятиям относятся точка, прямая, плоскость, пространство. Геометрическая фигура в евклидовой геометрии - понятие определяемое. Через базовые понятия . "Отрезок - множество точек прямой, заключенных между двумя точками, являющимися концами отрезка". "Окружность - множество точек плоскости, расстояние от каждой из которых до заданной точки, являющейся центром окружности, равно заданному значению". "Шар - множество точек пространства, расстояние от каждой из которых до заданной точки, являющейся центом шара, меньше или равно заданного значения".  Кроме того, геометрическая фигура понятие  "характеризуемое", т.е. имеющее свойства и меры. Длину, площадь, объём. А точка - это... точка . Абстрактный объект. Меры не имеет. О какой геометрической фигуре тут может идти речь?