Не знаю как правильно с педагогической точки зрения, но я бы не смогла спокойно смотреть-слушать такое безобразие. Поговорила бы обязательно и с бабушкой, потому как действительно во многом в таком поведении внучки виновата сама бабушка, и с дочкой конечно тоже. МОЯ дочь не должна так себя вести со старшими. И точка. 5 лет это уже не двухлетний карапуз, который прощупывает почву и ищет границы дозволенного. Это вполне сознательный человек. Тем более вы говорите что с остальными членами семьи она ведет себя нормально. Ну и с бабушкой проводить и проводить воспитательные беседы. Любит, балует - отлично - есть масса способов побаловать внучку, не идя на поводу каждой ее поведенческой хотелки. За истерики, кидания, драки с бабушкой лишать чего-то приятного - мультиков, вкусностей и т.д. Ну как-то так мне это видится.