Вы в своей поликлинике спросите в какой ближайшей поликлинике есть водительская комиссия, они не в каждой поликлинике есть, но должны быть в округе. В моей тоже не было, но была в соседнем районе. Но там тоже не бесплатно, а что то около 700 рублей ( было два года назад).Вот здесь что то по поликлиникам написано http://www.pereoformlenie-auto.ru/46.html