Не лежа, а полусидя. Я вот с удовольствием по выходным завтракаю в постели полулежа. Что-то даже не думала, что это "писать в трусах".В любом случае - навык сидения не является обязательным для начала прикорма. Что четко указывают все источники на эту тему. Еще раз - я специально этот вопрос изучала с младшим, зная, что сядет он поздно.