Она живой человек, а не игрушка и не принцесса. Напрасно вы пытаетесь сделать из нее какое-то непогрешимое совершенство. Шаркает, топает? Если здорова, все ок. Придет время, станет интересно ходить красивой походкой, вмиг научится. Можно еще в танцы ее отдать или дома вместе с нею танцевать. Это хорошо делает осанку и походку. А постоянным одергиванием вы ничего хорошего не добьетесь. имхо