Спросить, не осталось ли у брата ненужных вещей после ЕГО ребенка- да, вполне нормально. Но спрашивать назад свои вещи - ИМХО неправильно. В том случае, который Вы описали - я бы отдавала вещи сразу подруге. Брат бы понял и не обиделся