ИМХО. Чисто из личного опыта, как бы сделала я :  Завтра же ( ну или как сможете) отвезти дочку на дачу и оставить с няней. Уже после этого поговорить с бабушкой - спокойно, но очень жестко. Расставить все по местам - с вашей дочкой бабушка может общаться ТОЛЬКО с вашего разрешения. И только тогда и так как это нужно вам.Очень возможно, что придется оставить в саду заявление со списком людей , кто может дочку из сада забирать.И автор будьте твердо уверены, что это точно в интересах вашего ребенка.