Для проведения интересной экскурсии турфирма вообще не нужна по моему опыту.И еще, разницу почувствуйте - вдвоем с мужем и с 2мя детьми, один из которых после обеда спит. Потом у Вас подход другой, Вам самой не нравится организовывать, потому что плохо получается, много раз были и толку мало. Попробуйте перейти на другой уровень - договоритесь с экскурсоводом частным образом и побываете там, куда обычных посетителей и не водили никогда. Такой вариант хорош и в нашей стране и за рубежом, причем, как для отдельной достопримечательности, так и для целой местности