Ну раз то авто уже проехало, прошляпив место, то просто заприте его вместе с пешеходом. Пешеходу быстрее надоест на улице стоять, а вы в тепле сидите. В итоге он уйдёт, а вы запаркуетесь. Весь вопрос в том, кто кого пересидит и есть ли время на это. Разговаривать с этим пешеходом не обязательно, слушать его и т.п., просто молча не обращая на него внимания стойте и ждите когда он уйдёт. Он не машина и место там не для него