Если минут на 5-10, то воспринимать как небольшой форс-мажор и всё.Вы хотите поминутную оплату опозданий, я правильно поняла?По моему работа сопровождающего подразумевает такие риски.Именно, что ПОДОЖДАТЬ и привезти домой.У нас из школы одного мальчика водитель забирает.Так он минута-в-минуту подходит к двери школы, если ребенка нет -  чешет прямо в класс. И голосом железного дровосека требует ребенка выдавать "по расписанию".Этого водителя все боятся, поэтому этого мальчика никогда не задерживают, ещё и поторапливают, чтобы валил побыстрее со звонком