да не слушайте тех, кто не понимает. У меня почти такие же внуки, как вы описываете детей сестры. Воспитывать их бесполезно, потому как родителям наплевать на них, они сами по себе развиваются. Старшие обзывают друг друга идиотами, а младший 3-х лет  как попугай радостно вторит им по 100 раз "заткнись". Могу дать совет)). Или не общайтесь вообще, или хотя бы  минимизируйте общение для собственного спокойствия. Я очень хорошо понимаю вас, каждый выход в люди выливается в пытку.