Пройти обследование вам ничего не мешает. Если ребенок будет нормально строить предложения, иметь богатый словарный запас, не будет путать время, падежи, род, то ставить звуки можно и в пять лет, когда ребенок уже усидчив и способен заниматься. Кроме того часть звуков к пяти годам и сама появится.  А если есть еще проблемы то желательно их решать пораньше. Лучше всего это способны оценить невролог с логопедом. Так что в три года наведайтесь к ним на консультацию.