Конечно брать. Чем опасно быть в санатории? Номер отдельный на семью, в столовой сядете за отдельный столик. Где  "огромное скопление народа"? Тем более едете на машине - не вокзал, не поезд, не самолёт.Наоборот, чистый воздух, отдых, возможность провести время с родителями, какие-то процедуры, наверное, укрепляющие. А если он, наоборот, заболеет дома, а Вас нет рядом? Я бы, наоборот, за это переживала.