у вас первый раз ребёнок так упирается? Обычно уже своего 4-х летку знаешь как облупленного. И чтобы лишний раз не сделать "коса на камень", самой подойти со вторым сандаликом, одеть и мягко шепнуть(бабушка же спит, да?): "Беги в туалет". А вы на ровном месте конфликт делаете и сами свой же авторитет из-за фигни опускаете.