Вам с мужем на 55  и 65 кг более чем хватит ППУ серединка + латекс сверху, он будет умеренно жесткий. Чехол должен быть обязательно съемный и лучше двусторонний зима- лето, на этом не стоит экономить. Есть еще пружинные , но мое личное мнение и наблюдение, они себя хуже ведут в любом виде. Вам с мужем так же можно брать один целый, тк вес не сильно разный. Если бы разница в весе супругов была велика, то только два раздельных с разным наполнением. Детям не нужно брать на 20 лет вперед матрасы,  вес меняется и позвоночник ведет себя по разному. До подростковых 10-11 я бы взяла ППУ+ кокос с одной стороны. Опять же, если нет предубеждений против пружин,  то можно блок ППУ заменить на жесткий блок пружин. Пы.СЫ. сама сплю вообще на полу и одном слое латекса. Спина ожила и мордочка свежее при пробуждении.Допишу, огромную роль играет ППУ,  вот тут нужно дотошно спрашивать продавца откуда, кто производитель,  как привозят в каком виде и чем клеят слои. Если от матраса есть хоть маломальский запах химии, сразу нафиггг такое производство.