Смотря куда едет и требуется для визы ваше согласие. В случае если вы заявите несогласие на выезд, поставив запрет или не дадите согласие в случае требования страны въезда, то выезд ребенка возможен только через суд. На практике теакие дела решаются и положительно. Если нет оснований оставить ребенка вам.