Да, раз уж о котах, решила я похоже свою кошачью коврово- пописанную проблему.  Оказалось довольно просто - стала приносить ее литер- бокс (туалет) на ночь на верх. После чтения интернета пришла в выводу что у старой кошки наверное недержание и по ночам когда она спрыгивает с нашей кровати (спит с нами) видно мочевой пузырь от встряски не додерживает доходить по ступенькам вниз на нижний этаж, а может она просто не хочет ( старческие причуды)  не думаю у нее артрит - т к. Бегает она обычно нормально по ступенькам. Ну в общем ходит с удовольствием наверху - с тех пор ни разу не "промахнулась" на ковер .