там ноги не фиксируются, они ездят взад-вперед.Если зафиксировать ноги и в коленях и в возможности движения вперед-назад, упражнение становится адски сложным. А в варианте "ноги прямые, но двигаются вперед-назад" - упражнение совсем не сложное, и никаких травм