Ну так честно - я не вижу противоречий. такое ощущение, что вас просто пугает само слово  Я думаю, что вы делаете то, что должны и не хочется не только по отношению к ребенку, а еще в нескольких тысячах случаев, просто не задумываетесь об этом. Ну и согласна с вами, что каждую обязанность (КАЖДУЮ!) человек "сознательно на себя принимает". Подавляющее большинство таких обязанностей пропускается через сознание еще в детстве с подачи родителей, друзей, общества в лице разных "чужих" людей. ну например, "надо уступать место стареньким и инвалидам"- уступите же? хотя и предпочли бы посидеть. Человек тем и отличается от зверя, что он делает не только то, что хочет, а и то что не хочет, но должен.