Отпустила бы, в случае чего Вы же сможете себе скорую вызвать, ну если не успеет, то значит не судьба , я бы так не расстраивалась по этому поводу. У меня муж уезжал на 2 дня(была такая необходимость), когда я была на 41неделе, плюс со мной был старший ребенок 2 года, и ничего, успел вернуться вовремя .