Вообще-то в таком возрасте нужно не просить ребенка что-то сделать, а говорить . И ставить его в такие условия, чтобы выполнял. Помогать в чем-то. Мне показалось, вы слишком большой от него хотите самостоятельности и самоконтроля, не по возрасту. Понятно, что он не справляется, а вы с ним еще и ругаетесь. До невроза доведете так. Или до полного пофигизма.Вообще, правил должно быть немного, но выполнятся они должны строго. По мере роста ребенка вводятся новые правила, расширяется зона ответственности, но не раньше, чем ребенок сможет это выполнять.