Сыну 1,10. Есть "железные" правила, например, все игрушки на ночь убираешь сам. Есть просто очень одобряемое поведение, например, хочешь игрушку - убери сначала ту, что брал до этого. Это работает не всегда - например, машину МЧС нужно взять, когда ликвидируешь последствия аварии на железной дороге - тут же никак нельзя взять сначала железную дорогу, разложить, убрать ее, а потом брать машину Тут нужно все сразу и такие ситуации родители и няня учитывают  Тоже хитрит, конечно, прекрасно понимает уже, что сестру легче упросить помочь убирать игрушки, чем маму с папой, и вполне себе этим пользуется  Начали приучать примерно  с полутора лет.