Пособие Петерсон очень даже неплохое! В 5-7 лет при подготовке к школе изучают и пытаются автоматизировать состав числа 10. Мне кажется, это основная задача для обычных- средних детей.  Эта тема в ступеньках раскрыта и закрепляется очень хорошо!