Это где это такое в ПДД написано? Хоть там мышь бежит - надо приложить все усилия, чтобы избежать столкновения. Потому что это шанс проверить себя на будущее. В следующий раз это может быть ребенок или полоумная старушка или алкаш, а не имея никакой практики как вести себя в подобной ситуации и руководствуясь идиотским правилом не менять траекторию и тупо переть вперёд - это может сыграть злую шутку с горе-водилой.