Я для домашних тренировок  из всего  всегда  выберу  планку и ее варианты.  Боковые , с поднятой ножкой , на предплечьях4 минуты  уже  могу  простоять . Планка  прорабатывает  все основные  мышцы .http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/11/114/305/114305764_planka4.jpg