Никак не научить. Вы же сами понимаете, что это не отсутствие навыка, а симптом заболевания. ребенок просто НЕ МОЖЕТ сидеть смирно. Заставлять, учить и т.п. нет смысла. Это нужно донести до учительницы, типа "да, я знаю, что у моего ребенка есть такая проблема, но это не отсутствие воспитания, а неврологическое заболевание. Мы наблюдаемся у врачей, лечимся и надеемся, что скоро проблема разрешится. Прошу вас не обращать внимания ребенка на это, не пытаться это контролировать, т.к. это может спровоцировать обратную реакцию, т.е. усиление навязчивых движений". И еще скажите что-то типа того, что это рекомендация вашего невролога, а не просто ваша личная просьба. А то начнет тюкать "сиди ровно", "положи руки", "оставь волосы в покое"...