если дочь не желает, то пускай днюет и ночует со своей матерью сама. Если не хочет или не может, то нечего и условия ставить. А требования и ультиматумы пусть своим детям предъявляет. Кто везет - на том и едут. На произвол судьбы бросать бабушку, конечно, не надо, но самим вешаться при наличии других внуков и детей тоже не вижу причины.Держитесь и не ведитесь на манипуляции.