Если вы меня спрашиваете, то могу ответить из своего опыта:Отказываться ни отчего не надо. Два наследника принимают наследство. И ОДНОВРЕМЕННО с принятием составляют у нотариуса соглашение о разделе наследства  -  с поименным перечислением , что конкретно кому будет принадлежать.В нашем случае в наследство входила квартира, дом на садовом участке, машина, вклады в банках  Вот все это перечислялось в соглашении с указанием - кому что переходит. И нотариус все это заверяет. И отдает наследникам вместе со свидетельством о получении наследства в целом.А дальше с этими документами -  каждый регистрировал свое. Кто квартиру и вклады. Кто дом/участок и машину.Но у нас все было мирно, мы сами договорились  - что кому