Ну, чушь какую-то врачи плетут... Ну, какое созревание, блин? Детей к горшку надо приучать! Всегда приучали! И спать без памперса тоже надо приучать, если, правда, речь не о серьезно больном ребенке. Сначала пеленки в постель стелить, чтобы кровать не была вся уписана, потом со временем надобность в них отпадет!