Вы уверены в том что им не нужно? Вы у них это спрашивали? Вы так безапелляционно отвечаете. Знаете мне ваши меры воспитания не нравятся и похожи на муштру. Ну а уж про то что поспать в родительской кровати это нравится всем детям. Не нравится многим родителям и вы одна из них, поэтому и решили что это плохо для ваших детей. А вы вспомните себя в детстве, какой это был кайф забраться  к маме подбочок и уснуть там