Я делаю так: примерно на литр молока (молоко я не грею) баночка простого йогурта без добавок, размешиваю, разливаю по банкам, ставлю в мультю, наливаю теплой воды до плечиков (у меня банки из-под детского питания), далее: 15 минут в режиме подогрева, потом отключаю на час, крышку не открываю, опять 15 минут подогрев, отключаю и еще час (всего получается 2,5 часа весь процесс), достаю и сразу в холодильник на дозревание. Когда остынет часа через 2-3, уже можно есть.