На выбор, конечно. Но когда все по графику, детям это как-то понятнее. Может быть сдвиг по времени, например, на час, но в принципе сам распорядок дня - он одинаковый. Проснулись, поели, поиграли, погуляли, поели, поспали, поиграли, погуляли, поели, поиграли, помылись и спать. В принципе, когда ребенок знает, что после "помылись" идет "спать", то "спать" воспринимается как само собой разумеющееся продолжение "помылись", т.е. своего рода закон, а не просто желание мамы или папы.