ДА. говорю на собственном опыте..папа признание отцовства написал когда мне и брату было за 30 лет  главное чтобы мать дятей  была жива..если все согласны добровольно..то идете в загс и пишите бумагу..все...меняют свидетельства о рождении со вписанным отцом..через суд..это если кто -то против