Я своему говорю так: Вася, когда переоденешься разбросай все вещи по полу равномерно, руки не мой, спать ложись в ботинках. Смеется как правило, понимает, что глупо.-доверять- да. Мама все равно поймет, что ее обманывают. Виду не подавать. Если захочет поговорить об этом -поговорить, а не устраивать разборку.-не требовать, а ставить перед выбором.-свобода- это осознанная необходимость- порассуждайте на эту тему с ребенком.-мотивация- только через похвалу и позитив.Вспоминайте себя ребенком. Мой случай- мама попросила подмести пол(пылесоса не было тогда у нас еще). Я  пришла из школы, окинула взглядом пол и решила, что и так чисто. Мама вечером похвалила меня, какая я молодец- так чисто в доме. Мне было как-то неуютно от этого. Я так до сих пор и не знаю поняла ли моя мама тогда, что я ничего не сделала или нет, но для меня это было уроком. Собственно, дать какой-то совет сложно. Растет ребенок. Как дальше сложится никто не знает. Важно сохранить с ним дружеские отношения. Когда мне приходится тяжело со своим сыном, я вспоминаю как я радовалась его первой улыбке, как я плакала в роддоме когда мне его не оставили в первый день, как не могла от него отвести взгляд когда он спал в коляске, как он держался за мой палец и просился на ручки, ну и как у него улетел шарик.