Пеленание не "примитивно", оно было необходимо в те времена, когда не было памперсов и переодевать младенца в новую одежду по 20 раз на дню было а) дорого, б) сложно. Сегодня, когда есть одноразовые подгузники, пеленание может быть полезно только отдельным детям, которые иначе не могут успокоиться. Всем остальным оно просто не нужно (некоторые дети вообще категоричеки против пеленок и ограничения их свободы). Так что ниакой "золотой середины" по oтношению ко всем детям нет. Подход должен быть строго индивидуальным.