Неудобство может быть тогда, когда человек был всю жизнь здоровым, и вдруг стал таким как она. А эта женщина с рождения зависима от инвалидной коляски, и для нее нет понятия "удобно-неудобно". Она так привыкла, и для нее удобно именна эта форма действия.Что касается принятия тела ребенком, то это, как вы правильно заметили, всего лишь МОМЕНТ, который переживается, причем задолго до подросткового возраста. И который вполне нормально пережить, если человек не чувствует к себе неприятия.