Я несколько лет назад сходила на пару занятий пилатес, мне не понравилось - жуткая тоска  хотя растяжка там, конечно, хорошая. Ну может мне неудачные занятия попались, вон Вы говорите даже аллегро есть  Пойду гуглить. Спасибо.