Вопрос в потребностях. Если вы считаете, что ребенку лучше с вами тоскующей, значит так тому и быть. Хотя я так не думаю, что рыдания годами для ребенка полезны.Причем обязательно гонять далеко одного ребенка не надо. Просто сильно ощущение, что вы не особо заботились об организации жизни так, чтобы куда-то двигаться. Тщательно создали тупик.