Дети у вас первые? Ничего не надо делать. То что воспитатель и няня в шоке говорит о том, что в вашем саду бить детей недопустимо. А это могла быть фантазия детей, это могло быть шутливое прикосновение или даже слова, а остальное они додумали. У детей иногда смазывается реальность и выдумка, это нормально, они так верят в свои игры и фантазии,что зачастую уверены что все так и было. Поэтому вы можете ИМ верить, но надо понимать, что это дети, а не взрослые.