Проблемы нет: она появится, если Вы двинете на дорогу "страх преодолевать". Автошкола, инструкторы, курсы всевозможные, - для того, чтобы уметь ездить к моменту вываливания на дорогу, а не набираться опыта с сердцем в жопе от ужаса.