Автор, у меня тоже был подобный разговор со свекровью, только моей дочке было 3 или 4 годика и мы живем в Королеве, а они в Лыткарино (т.е. ехать с таким маленьким ребенком часа 3 на общественном транспорте, на машине и вовсе непредсказуемо из-за пробок). Просто сказала, что не буду ездить и все. Сказала, что далеко ездить и это мне тяжело.Такие предложения вас бесят потому что это действительно нужно не вам, а им. При этом ваши интересы тут не учитываются, учитываются только их интересы. Просто спокойно, но твердо отвергаете неудобные вам предложения и ищете компромисс такой, чтобы всем было более комфортно (ну может быть приезжать к свекрови, но редко и вашу маму привлекать, но когда вам куда-то нужно отлучиться). Вы просто внутри себя решите как удобнее вам и отграничьте себя от них (внутренне), тогда будете спокойнее на все реагировать.