В подъезде, пока открываю дверь кватиры, собакин сидит рядом по команде рядом. Если на улице меня пытаются "лечить", поднимаю невидящий взгляд, опять-таки по команде "рядом" проходим мимо, не останавливась. Главное, уверенность в собаке и в том, что вы лично все делаете правильно, не мешая никому.