Я это проходила когда дочери было 3-4 года и надо было собираться в сад. К счастью, тогда она была легче, чем сейчас, так что если она медленно одевалась, ее можно было взять в охапку и одеть. К первому классу (6 лет) она уже могла поесть и одеться за 30 минут (портфель пока на мне). Нужно формировать привычку быстро собираться. Ну и ложиться надо пораньше - всем, а не только ребенку.