Пора уже им возвращаться. Они уже так отвыкли от прошлой жизни, что им просто страшно опять вернуться. Их путешествие уже какое-то и правда - скитание нищих дервишей. Уже не за горами обстоятельства, которые заставят их как-то поменять жизнь или они начнут погружаться на дно и тащить туда же детей. Потому что, во-первых - они сами не молодеют и начнутся проблемы со здоровььем, на которые не забить, и нужны будут врачи, обследование и прочее, обеспечить жизнь на яхте они не смогут. Во-вторых, или это как раз во-первых, детям нужно учиться дальше. М.б. родители как-то предусмотрели, конечно, им другое будущее, типа- также скитаться или жить где-то на островах и питаться дикими или чужими фруктами.