Моя дочь в 3м классе, 8 с половиной лет,  почти как ваша. Дома тоже с полутора лет.  Относительно могу представить, о чем вы говорите.Мой контроль во многом, я почувствовала, придает ей ощущение стабильности, определенной рутины (в хорошем смысле слова).1. Если учительница говорит, что в классе отказывалась выполднять работу, то классная работы выполняется дома непременно. "Прости, дорогая, нораз не захотелаработать тогда, когда положено, то твое домашнее задание увеличивается." Контролируйте, приучайте чувствовать время, ставьте таймер. Но она четко должна знать - необходимая работа будет ею выполнена в любом случае.2. С бабушкой. Если она еене слушается, то нужно искать няню, которая будет выполнять ваши указания ине будет бояться трепать себе нервы. К сожалению, факт педстажа вашей бабушки не обязательно яавляется подспорьем в ее отношениях с внучкой. А чаще, даже наоборот.3. С враньем боролись тоже Я перестала задавать вопросы типа "Кто это сделал", если заранеезнала, что это она натворила. И свела к минимуму "Почему?". То есть перефразируя вопрос, я лишала ее возможности пытаться соврать. Одновременно учила, что все, абсолютно все, совершают ошибки, и взрослые , и дети.  Поэтому за ошибки я наказывать не буду, но вранье наказно будет. Дочь еще какое- то время пробовала, понимала,что, во-первых, я ее вычисляю бытсро, а во-вторых, за правду я , действительно, не наказываю. И решила, что врать - себе дороже. Ханосит периодами, конечно, но вобщем, врать ей не интересно. Зато она свои фантазии воплощает посредством сочинения рассказов и историй . За лето ею было неписанонемло сказок, рассказов, я через фирму, в которой можно издать свое сочинительство за свои день, оформила ей ее первую книжку. Поэтому ее фантазии теперь приобрели вполне физическую форму с позитивным наклоном. 4. Равнодушие к неудачам, скорее всего, видимое. Таким образомона защищает саму себя от разочарований.5. Хамить - дрезить - пресекать моментально и очень строго. Это простоне допускается, и ребенку об этом напоминается регулярно.   6. Нам еще очень помогли занятия плаваньем и детской йогой. Магний и цинк в нужном колличестве тоже сыграли большую роль.  Дома учу дочку проговаривать (илипрописывать в дневнике, если говорить не хочется) свои чувства, свое отногению к собственномуповедени., к произошедшему.  Это помогает ей посмотреть на ситуацию немного другими глазами, развернуть обертку, я бы сказала. Это моей дочери помогает ОЧЕНЬ.А вообще, какие у дочери интересы? Чем она любит заниматься? Музыка, рукоделие,какой-то спорт? Мне кажется, у нее с самооценкой не очень ладно, отсюда такое поведение. Через любимые увлечение самооценку можно поднять и стабилизировать самоощущения ребенка.  И , простите, но вы с ума сошли - даже походя задумываться о возврате ребенка в ДД после7 с половинойлет жизни вместе?? Куда она без вас? Что вы! Я понимаю, что, вы сказали это в порыве, но не нужно такд умать, дети ведь гораздо тоньше  чувствуют родителей, чем нам это может казаться.   Удачи вам !