Ор бывает разный. Бывает болит что-то. Бывает есть хочет. Бывает перевозбудился. А бывает просто пообщаться. Они ж иначе говорить еще не умеют. Со старшими я тоже с  ума от ора сходила. Они у меня погодки, вторая весьма требовательная в плане внимания, так до нервных срывов меня доводили. А с младшей как-то научилась интонации различать. Например, старшие вопят из комнаты "мам, мам" и эта со своего коврика "ааа". Ну, так зовет так. Вполне могла всем сказать: "Сейчас, подождите" и придти доделав дела.