А шасси под автокресло нет? Его, наверное, можно на борту пристроиь (как и легкие трости, если ребенок уже в сидячем возрасте). Тогда одного в автокресло, кресло на шасси, второго в рюкзак или слинг. Вещи на спину в рюкзак.