Мама с отчимом в официальном браке? Теоретически может, но тогда половина машины останется отчима и будет так же наследоваться. В данном случае кроилово напрямую может привести к попадалову. У мамы нет рядом никого кому она могла бы "продать" машину по доверенности? Какой-то надежный человек?