договариваюсь на определенный день, когда друга могут привести, обычно выходной после обеда, оговаривая время например с 15 до 18. Чтобы до ужина забрали. Мам приглашаю крайне редко, если такой формат не устраивает, готова рассмотреть варианты встреч  на нейтральной территории. А чтобы вот прям из сада и сразу в гости - нет, во-первых уже поздно, во-вторых у меня обычно планы на вечер, в-третьих просто не хочу