Мой пятилетка первый раз полетел один, в сопровожднеии стюардессы, но без родителей. Я думаю 4-ех летка уже довольно адекватен, планшет в руки и все нормально. С малышом сложнее, но у вас же еще старший ребенок, который вполне в сосотянии помочь с младшим. Все будет нормально, не перэзивайте.