Я тоже брала первое время котенка в постель, больше переживала, чтобы не придавить, поэтому укладывала между собой и стенкой. Организуйте котенку место, можно из коробки средних размеров( коты оч. любят коробки, почитайте тему"Котячьи игрушки" да и у меня в паспорте есть соответствующее  фото), постелите мягкую подстилку. Мои любят, чтобы сверху накрыто было, вроде как за занавеской и пусть стоит рядом с кроватью. У меня переноска стоит с одной стороны дивана, а корзинка с другой, когда кто ложиться на диван, коты распределяются по местам и всем спокойно. А вообще, когда котенок обоснуется, то он сам примет решение, где спать, возможно, что и с детьми в кровати, так что будьте готовы.