Разделите проблемы. С мотивацией (мой прогноз) вы ничего сделать не сможете. Она не у всех детей без Зпрр есть даже в семь лет, это зависит от зрелости психики в первую очередь - у вас шансов получить мотивацию имхо нет, поэтому спокойно оставляем ее в покое и занимаемся обязательным порядком без надежд на то, что сам захочет.  Если что-то не понимает, не получается, ПРЕСПОКОЙНО оставляем это в покое, можно вернуться к этому через месяц/ полгода. Многие дошкольные вещи бесполезно форсировать, они не идут, пока мышление не дозреет. Например, у меня ребенок не понимал отображение чисел на числовой прямой, казалось бы, что тут не понимать, но вот факт. И кое-что из простейшей формальной логики. Потом дозрел сам. Делайте пока то, что идет. И лучше всего утром- утром меньше всего протестов. Заведите ритуал поощрительный, к примеру, после занятий съедать что-нибудь приятное. И.. подумайте над поступлением в школу на год позже, как вариант.