моё ИМХО - вообще никакого совместного сна. Полежать рядом с ребёнком пока он засыпает- да. С моими детьми у меня это любимое время: обсудить прошедший день, спросить у мамы про что-то сокровенное.  Позволить утром прибежать в кровать к родителям- для меня тоже это нормально. Вот здесь никак не отучала, именно ждала когда "само отвалится".