Катюшик, представляю, как тебе тяжело... Если обстрагироваться от того, что она твоя мама, то это просто свинское поведение.. Которое надо избегать или пресекать, особенно когда речь идет о твоем доме и о твоем (психическом) здоровье. Сейчас самое время, до родов, ввести новые правила: спокойно озвучь маме пункты: 1) в моем доме относятся ко мне и другим членам моей семьи с уважением, 2) в моем доме нельзя ворчать и делать замечания. И так далее. И закончить тем, что ты ее любишь и всегда рада видеть (можно и начать с этого, как Карнеги советовал) )Она безусловно обидится (такой человек), будет ломка, но потом все наладится. Ей и самой понравится.