Лично я только за, чтобы не возить других детей без особой нужды  Но если автора данный вопрос волнует- почему бы его и не обсудить с той мамой? Возможно, она только рада будет, что и ее ребенок отучится хватать куски перед ужином. За спрос денег не берут.  Ну а если ей так принципиальна эта еда - то тут  уже вопрос- ездить с автором или возить самой. Право выбора никто не отбирал