ну учить начали как только ребенок достаточно подрос, чтобы донести игрушку до корзины))) Самое главное, чтобы не было никаких полочек, коробочек... Нужны ящики! Например, икеевские трауфаст. Все свалить по ящикам - единственное, на что способны дети)))) раз в неделю/месяц/год можно заставить разобрать все же по назначению - ящик с конструкторами, ящик с куклами и т.д.