Можно, Хатха-йогу (то есть не динамическую). Не делайте чатурангу (отжимания). Поднимать ноги вверх лежа на спине или у стены, или с ремнем. Ну и следить за своими ощущениями. В некоторых позах может быть нужна дополнительная поддержка. Очень полезны перевёрнутые позы (с 12 недель, точно).