Людей близких нужно любить и принимать такими, как они есть. Иначе Ваш негатив к их недостаткам - только саморазрушающее чувство. Если дети медлительные, поднимайте их пораньше утром, чтобы было время на раскачку. Придумывайте интересную мотивацию - давай поскорее позанимаемся тем-то и тем-то, чтобы вечером осталось время на твою любимую сказку... и т.д.  сведите быт к минимуму. Привлекайте близких у уборке и т.д. Купите мультиварку и робот пылесос. Не загоняйте себя и близких. Режим важно, но смысл жизни не в нем, а в получении радости от процесса! Если Вам процесс неинтересен, измените его так, чтобы получать от него удовольствие. Ведь даже занятия с ребенком - это ваше совместное общение, это совместное времяпрепроводжение, это сближает! А вечером, чтоы были силы на себя и на мужа - контрастный душ перед сном с ароматным гелем и настроение будет лучше! Балуйте себя почаще. Придумываете себе развлечения хотя бы на выходные. Вся неделя пройдет в радостном ожидании!!!