попробуйте взять с собой куклу и купать её в трусиках, превратив всё это в объяснение и игру, а лучше уже сейчас начать играть в пляж. Но не стыдить, не ругать дочку за снятые плавки. В 2 года на мой взгляд ребёнок может себе позволить ходить голышом. Не портите себе и ребёнку отдых. Мой тоже трусов в принципе не любит, но почему-то на море нормально всё прошло с плавками, не снимал (1,10  было). Сейчас 2 и мы на даче, трусы одевать отказывается. Так как бегает постоянно то в бассейн, то писать и жарко очень - я перестала на них настаивать.