Вы же не одна с ними в машине были, с мужем же. Ну подвезли людей что такого то, доброе дело сделали, не вижу проблем вообще. Меня когда мой забирает я тоже могу "прихватить" пару девочек, ни разу ни выступал, я правда спрашиваю его всегда, нет ли у нас дел "по пути" домой, ну ваш забыл расслабился, выпил. В общем я бы повезла без разговоров.