Чашка - слово русское. Тарелка - заимствованное. Так что "появились" как раз тарелки, а чашки (в значение посуда, в которую можно положить и налить еду) в русском языке были издавна Отсылаю вас к "Трем медведям" Толстого - из чего девочка ела медвежью кашу?