Автор отдыхайте спокойно  с мужем,,ребенок в таком возрасте хорошо адаптируется .Тем более он уже остается с ними, и вообще дети себя совершенно по другому с ними ведут,чем с мамами. И вы не сколько не плохая мать,а совершенно нормальный человек,которому иногда нужен отдых,даже от своего родного ребенка.