Для того и придумали поводки, не? Далеко не каждый может научить свою собаку ходить рядом с ногой и ни на что не реагировать. А если мелкая собачка тявкает издалека на поводке, это не смертельно, другое дело, что вам это не нравится, но это уже только ваши проблемы.