Вот вы все прицепились к слову ляля  по мне так слово как слово, так часто говорят когда имеют ввиду маленького, глупого ребенка, чтоб не называть имен. Ни чего в этом такого нет.То что дедка с бабкой в обидки кинулись на лялю, так вообще смешно и глупо. И я не вижу надобности заставлять ребенка еще раз извиняться за свои слова, она уже про них забыла и кстати правильно сделала, нервы крепче и сон лучше, что для неокрепшего организма самое необходимое.Автору советую забить на обиды родителей и вообще не разговаривать на эту тему. Насчет поездки смотрите по ситуации, если они так и будут продолжать обижаться, придумать отмазку чтоб не ехать.