Знаете, в нашем российском законодательстве нет такого понятия "разрешение, подписанное родителями в присутствии государственного нотариуса". У нас есть Согласие на выезд несовершеннолетнего за пределы РФ. Его, это согласие, принимают для оформления шенгенской визы все консульства, причем на русском языке.  Может быть хорваты самые умные и очень особенные. Можно им попробовать позвонить и спросить, что они в этом пункте имели ввиду.