проблема в вас т.к. вас это напрягает. Если бы вас это не напрягало, то прошли бы мимо посуды и уроков. Блин, вы им до скончанья веков жопы вытирать будете??? Ребёнок сам должен следить за своими уроками, а муж сам должен за собой помыть тарелку. Не хотят? Их проблемы! А свекрови сказать, что раз уж она не смогла воспитать чувство ответственности в своём сыне, то вы и подавно не нанимались.