Раздвигают рамки дозволенного, дают больше свобод, позволяют принимать некоторые решения, ну и под шумок что уже большой и самостоятельный нагружают обязанностями. Это в целом. А в частности, ну например, я позволяю детям самим решать когда им ложиться спать, но только если завтра выходной день. Даже такая мелочь уже делает их более свободными людьми.