Сверху круглая подушечка мягкая (или нет, по желанию) по размеру стульчика. Выкраиваете кусок ткани шириной диаметр табуретки круглой части и длиной от высоты табуретки и до пола (или как удобно) Сшиваете в кольцо и пришиваетет по кругу к верхней части - вот и вся премудрость  У меня дома тоже круглые табуретки, мне больше нравятся просто круглые подпопники с завязками на липучках на изнанке