Автор, всё это грустно , конечно. Я Вам очень сочувствую. Любовница сука еще та. Для нормальной порядочной женщины связь с женатым мужчиной - табу.  Но Бог ей судья. Вам еще повезло. Радуйтесь, что дети уже выросли, что вас не бросили с малыми детями на руках. Вам надо придти в себя, отряхнуться, отпустить мужа , пожелать ему всего хорошего - он же вам не чужой. Начинайте новую жизнь, без него. Не ждите его. Жизнь у вас  одна , не стОит он того, чтобы остаток жизни посвятить ожиданию его возвращения. Дети выросли , возраст у вас прекрасный, вы свободны - ЖИВИТЕ