Вам не хватает третьего- бабушки или няни. Отдыхать иногда необходимо. В чем Ваша вина из описанного не понятно. На первый взгляд у всех так же. Опишите режим дня ребенка по часам. Садитесь за комп или телик, когда ребенок спит днем или сами спите пару часов- сил прибавится. Ну и гуляя с ребенком на площадке, есть возможность потрепаться с мамами , от них узнаете, что с трех лет- все меняется и становится легче. С ребенком можно договариваться. Так или иначе все с таким сталкивались, ну или большинство.