По идее выезжающий из двора должен уступить въезжающему с дороги. Ну и если уже во дворе встретились, то уступает тот, с чьей стороны помеха (т.е. припаркованные машины). Но естессно часто бывает лучше и быстрее разъехаться по-любовно, кому проще. В вашей ситуации меня отказались пропускать, да я бы назад сдала, если бы не 5 машин сзади. Мужик стоял гордо и уперто, пока из машины позади меня другой мужичок не вышел и не сказал ему на ушко что-то ласковое)) Так мы и разъехались.