Вам не надо было маме свою причину озвучивать, не хотели с братом ехать - ваше право, наврали бы, что вас кто-то другой подвезет или что хотите пройтись, да что угодно...далее, по поводу вашего брата - он не виноват в смерти отца, у меня ощущение, что вы перенесли на него злость/обиду и за это тоже, скорее всего, именно поэтому вы настолько разозлились в машине, когда с братом говорили, но это уже почти на уровне подсознания, вы, скорее всего, это не осознаете, далее, отношения с братом - у вас были определенные ожидания, которые не оправдались и картинка не совпала, бывает...может вы просто разные люди.