ну поздравляю! дотянули с приватизацией! теперь все ее дети будут в этой квартире! а вы-то зачем выписались? Без согласия родителей прописать нельзя, так что или родители втайне от вас прописали ее, или кто-то кого-то подкупил. Для начала в мфц сходите, поговорите - кто как и на каком основании. Потом в зависимости от ситуации, может и в суд