Пешеход всегда прав - но не всегда жив.Самые аккуратные пешеходы -  водители.Успокойтесь.Воспринимайте это как божественное провидение.В следующий раз даже не сунетесь на дорогу в аналогичной ситуации.Я вообще обычно через дорогу бегом бегаю.