Если соска была на момент засыпания, конечно же, верните. Просто скажите, что соска нашлась и положите под подушку. Захочет сам возьмет. У меня младший так ее использовал для засыпания, доставал из под подушки, снимал колпачек, сосал, когда чувствовал, что засыпает опять прятал под подушку. Потом как то сам перестал ею пользоваться. Я вот уже даже не помню точно то ли до 2-х лет перестал, то ли после 2-х. Но к двум с половиной годам ее уже точно не было. Он в сад пошел в 2,10 и уже давно засыпал без соски и давно уже был без памперсов. Будет куда хуже если он заместит эту привычку и начнет сосать пальцы.