Я думаю, все что вам нужно на данный момент: составить программу тренировок, или несколько для чередования. И регулярно заниматься таким образом. Я вас уверяю, дома можно до дрожи нагрузиться за 30 минут, если в хорошем темпе выполнять 3-4 сета основных упражнений с собственным весом, не филоня при этом.