Да, Почта России, получать в почтовом отделении.Если у вас пять кг одежды с бирками, то суньте туда же еще одежды без бирок и перемешайте, снимите пакеты.Или напишите поздравительные открытки Маше и Саше с описанием одежды в подарок с рождения до 2 лет или что-то подобное.Скорее всего у вас проблем с таможней не будет, 5 кг все же совсем мало.