Вообще все эти вопросы урегулированы законом. Только его не очень соблюдают(((. По уважительной причине ребенка можно содержатьпо заявлению  на полном гособеспечении год (6 мес+ продлить 6 месяцев). Если мать несовершеннолетняя - 3 года (до 18 лет).А если больше времени прошло  - или ЛРП или забирай.Если вопрос поднимается с привлечением прокуратуры - все решается.