А нельзя младшего не будить? накинуть сверху теплое одеяло, перенести в автокресло и пусть дальше спит?Или обеспечить ему безопасную среду в  кроватке с высокими бортами, и пусть себе спит один дома. В 8 утра он вероятно даже не проснется. Но если проснется - за 20 минут ничего с ним не случится. Можно бутылку со смесью оставить на всякий случай.