Это не тема сложная, а у Петерсон формулировка не корректная. Я помню эту задачу, много лет назад с дочкой тоже ее обсуждали. На самом деле, не имеет значения, одушевленный зайчик или неодушевленный  Когда мы говорим : справа от чего-то или кого-то мы всегда считаем, что это относительно себя.  Вот смотрите вы на групповую фотографию и поясняете : это Вася, а справа от него Петя. Подумайте, куда вы посмотрите. Вы посмотрите на человека, который справа  от Васи, если смотреть относительно вас самих. А не на того, который по правую руку Васи стоит, а с вашей позиции, стало быть, в стороне вашей левой руки.  И не важно, лицом Вася повёрнут или спиной.  Если мы хотим определить объект, который справа от Васи с точки зрения Васи, то это нужно специально оговаривать. А по умолчанию все считают от себя любимого Вот тем и плохо Петерсон, психолог, одно слово