Значит поздравляйте с праздниками, ходите на семейные торжества, на этом все. У вас уже нет этих семейных уз судя по написанному.Видимо дело еще и в ваших детях, не приняли их до конца ваши родители. Бывает. В итоге у них внучка только одна номинально.И зачем ехали забирать по звонку сестры детей? Ее нужно было слать лесом. Вот если бы родители  перезвонили, это уже другой разговор. Но больше к ним детей бы не отправила никогда.