сами не нервничайте и ребенка оставьте в покое.. Нам это не мешало и путешествовать.. просто с собой всегда влажные салфетки были и запасные трусы... А в садике пару раз сделал в трусы  и никого не подпускал мыть и меня вызвали чтобы помыть его..благо рядом жили и не работала.. но потом он как то стал все это утром делать дома и в саду не ходил по большому.. Все придет...терпения вам..