Ну "приглашать с ночевкой" не спешила бы слишком часто, и вообще не спешила бы. А в остальном - поговорила бы с детьми в открытую и серьезно. В чем именно их недовольство? Как бы ОНИ хотели, чтобы было (при осознании факта, что они уже подросшие и маме надо личную жизнь устраивать? Какие у НИХ предложения совместного и не совмест ного времяпроведения? Что ОНИ думают о дяде Васе лично?