На ламинате тусит. И на плитке тусит. если холодно, просто штаны потеплее  и носки. Но пока не приходилось особо тепло одеваться. пока не ползал активно, был коврик мягкий, типа пенки по структуре. сейчас уже бесполезно, всю квартиру же не застелишь.