Автор, у меня старшая правда одна только, но когда появился младший ее очень обижало и сердило вот что - почему ему все можно и ничего делать не надо - лежит, спит, кушает и все - а мне приходится и уроки делать, и убирать за собой... Примерно полгода нам понадобилось чтобы этот момент как-то устаканился. Помогала ей, делали многое вместе, кучу бесед провела с примерами что кроме обязанностей интересного и прикольного она может делать-есть-смотреть что малыш еще не может. Возможно, ваши тоже возмущаются в глубинах души что они много чего уже должны делать не потому что хочется, а потому что должны, они же взрослые... А на самом деле они тоже дети еще, хоть и старшие. Конечно, вам тяжело, но постарайтесь поменьше кричать-орать на них, а побольше конкретных задач перед ними ставить, поощрять за хорошо или быстро сделанное задание.  В плане уроков нам помогает вот что (моя 1 класс заканчивает) - вместе читаем что задано по конкретному предмету, разбираем устно что и как делать, потом отправляю ее в свою комнату писать конкретно то что мы проработали. Вроде сейчас стало полегче уже в плане уроков. Сложно им еще сосредоточиться на большом объеме сразу. Конкретика им нужна. Тем более когда их двое, в два раза больше отвлекающих моментов