Правила такого нет, извините. Есть правило - запрещен выгул. На руках собаку "выгулять" невозможно. В магазины многие, рестораны, больницы, школы и т.д. - вход с собаками запрещен. В последних случаях никак нельзя, ни на руках, ни в сумке, ни своми ногами. В метро нельзя без сумки/клетки по правилам. В поезде, самолете можно, но с определенными ограничениями.