Я бы сделала так Порадовалась что теперь можно по очереди возить детей и сказала б: Маня, давай ты пару дней в неделю возишь, а пару я. По очереди. И тупо ее ставить перед фактом, сегодня ты. Она быстро соскочит, а вы будете жить как жили.Или просто сказать у меня другие планы, я потом (магазин-родители-еще куда нить), еду одна. ВСЕ.