Безусловно, мальчик испытывает потребность спать с мамой, иначе этого явления бы не было. С одной стороны, мама права, что не отталкивает, потому что это однозначно принесет сыну эмоциональные страдания.Но с другой стороны, необходимо же понять причину столь сильной потребности ребенка в совместном сне. Причину выявить и устранить, не дожидаясь усугубления. Такая психотравмирующая ситуация, как сложные отношения родителей, может привести к неврозам, стрессам, нарушениям сна. Но, вероятно, есть еще какие-то причины.Необходимо срочно понять и работать с психикой ребенка. Корректировать надо не сон, а всю ситуацию. Сон - только следствие. Смотрите, у мальчика не налажены контакты со сверстниками. В 10 лет он выглядит на 7-8. Там, если покопаться, проблема на проблеме. Ребенку помощь нужна. И маме - наверняка.