Я не пойму зачем вы содержите бабушку и няню если все равно все делаете сама? Ну наймите вы одну женщину на весь домашний обьем работ, которая и сумки сложит и еду приготовит и одежду перегладит и уборку выполнит и ребенка в сад отведет/заберет. Старшей учителя на 1-2 часа в день для выполнения домашки и устранения пробелов. Можете даже ее учительницу школьную для этого нанять. Будет она с ней после уроков домашку выполнять. И у вас будет время для общения с мужем и детьми, при вашей степени загрузки на работе.К мужу сейчас подходите первой. После того как он опять подружится с мозгами ставьте вопрос о том что надо сменить персонал и освободить вас от бытовых вопросов.