Меньше всего слушала бы родственников в такой ситуации. Пока не вижу вашей выгоды для совместного проживания. Хозяйство в вашем доме останется на вас, да еще с с бонусом в виде дополнительных подростков. С вашим совместным богатством в виде детей совместное проживание ляжет бременем исключительно на вас и ваших детей. Прежде чем на такое решиться - поживите, скажем, все летние каникулы таким составом. А то впустить легко, а если что не так, назад вернуть все можно будет только с полным разрывом.