Если грубо, то вы будьте для него в первую очередь женщиной, а не инвалидом. Рассматривайте его как мужчину (в первую очередь), а не как помощника.Тогда у мужа не будет раздражения к вам, а будет больше любви.Чтобы это сделать, для начала надо быт так наладить, чтобы ему за вами как можно меньше пришлось убирать-подавать. Тут вопрос про дочек и встает - а что они делают.