Все дети будут иметь право на наследство за отцом в равных долях.Завещание оспорить можно, почитайте основания.Ущемление совершеннолетних детей - не основание для того, чтобы оспорить завещание. Отец не обязан оставлять детям наследство, если не хочет. Обязательная доля даже при наличии завещания есть только у несовершеннолетних детей, пенсионеров и инвалидов. Если же отец при жизни распорядится своим имуществом, например, оформит (купля-продажа или дарственная) не на ваших детей, а  на новую жену, на соседку, короче на любого человека,даже не родственника,  то наследовать вообще будет нечего.