Разница еще где то в том, что наличие великовозрастных детей на территории родителей вряд ли способно поколебать брак и личную жизнь последних, поскольку детям не придет в голову указывать на недостатки супругов и подтачивать  отношения родителей, в то время как родители вполне себе с удовольствием с благими намерениями не стесняются высказывать все что придет в голову. Я повторюсь - всегда лучше жить отдельно, но увы не у всех есть эта возможность финансовая и не всегда она будет.