Мы сами не пользовались, но тоже посоветовала бы для начала в качестве обзорки туристические автобусы. В Риме несколько таких маршрутов, у всех вроде конечная автовокзал Термини, потом остановки в городе - площадь Венеции, Колизей и пр. Билеты в районе 20-25-30 евро с чел в зависимости от маршрута. Очень удобно проехать, выйти где понравилось, погулять, потом опять сесть в след автобус и ехать дальше. Ну а остальные дни уже будете знать куда хочется еще раз. Мы денег пожалели на эти автобусе, да и в Риме были второй раз, представляли где что. Посоветую Вам еще из Рима на один день съездить в Тиволи и Неаполь. До Тиволи мин 30 на автобусе или поезде, до Неаполя часа 2-3 на поезде, удивительный город!