Вы как-то все понимаете кривовато, даже зарождаются сомнения, а правильно ли Вы и ситуацию с племянником то видите Какой фарш, какая борьба? В чем проблема гулять вместе с детьми, не оставляя их вдвоем ни на минуту? Сводите в музей, в театр, например. Разговаривайте, общайтесь, объясняйте между делом какие-то вещи. Не каждый день конечно, периодически, раз в месяц скажем. То есть и общение будет, и контроль за ситуацией. И для близости и общения этого вполне достаточно, если будет регулярно.