На нерегулируемом перекрестке машина с второстепенной не имеет права производить какие-либо маневры, если есть вероятность пересечения с траекторией машины на главной. В случае ДТП виноватым будет второстепенный с формулировкой "не выполнил требования ПДД уступить дорогу ТС, пользующемуся преимуществом в движении".