У меня нет опыта, чтобы бабушки и дедушки с ребенком во время учебного года общались, но проблема взаимоотношений и жалоб возникала. Сын проводит у бабушки и дедушки каникулы с 5 лет. Там такая же ситуация, которую Вы описали: бабушка дует в попу и периодически получает "капризы", а дедушка склонен воспитывать "мужика".  Единственная разница: рукоприкладство в из семье применяется только тогда, когда ребенок полностью вышел из-под контроля. И в форме: завести насильно в комнату и закрыть, например.Что я сделала:Для начала я отказалась принимать постоянные жалобы от всех сторон. Если ситуация совсем аховая и требует арбитража - обращайтесь. Но в ином случае - ничего не знаю, моя хата с краю.Сына настоятельно попросила учиться держать себя в руках и учиться договариваться с дедом и бабушкой. Если ты не хочешь есть, изволь не вопить, а разумно доказать бабушке, почему ты не хочешь есть.Дедушку попросила пойти навстречу внуку в тех ситуациях, когда внук ведет себя адекватно и намерен договориться. Бабушку попросила поменьше потакать внучку или не жаловаться на его поведение. Ну, и трястись на 7-летним мальчиком тоже уже лишнее. Не хочет есть - пусть не ест, не допускать хватаний и перекусов. К вечеру сам проголодается.