Кладете в больницу(типа, по ее желанию) по направлению из ПНД для оформления направления в ПНИ и начинаете собирать бумаги, как получать путевку в сам ПНИ - не знаю, нам досталась "по блату", но в больницах все знают, подскажут и помогут. Для ускорения процесса неплохо лично познакомиться с директором интересующего Вас ПНИ, там нормальные люди работают, поплакаться можно - помогут. Ну или в собес, если старушка одинокая и ухаживать некому и т.д.