Очень люблю эти "хорошие дружные семьи" - презанятный объект для наблюдения, но лучше со стороны  потому что там такие скелеты, какие маргинальным семьям, поколачивающим друг друга, и не снились.Автор, вы ничего не измените и даже не поймете, потому что как и остальные участники настолько вжились в роли и в ситуацию, что не видите, насколько она кривая и насколько неискренни эти отношения. Не советую затевать разговоры с сестрой, потому что вам будет очень тяжело узнать, что НА САМОМ ДЕЛЕ думает любимая тетушка про вас, а особенно про ваших детей. Единственное, что я бы обязательно поговорила серьезно и без соплей с мамой и папой вашими на предмет того, что пригревать они могут кого угодно, но должны ясно отдавать себе отчет, что делают это за счет общения с вами и с родными внуками. И то, и другое не получится. И да, манипулировать болячками тоже не стоит, от этого суть не изменится