Вы читать не умеете?  При чем здесь устойчивость и центр тяжести? Я что-то писала про скоростные повороты? Ниссан разворачивает на ровной прямой дороге, его рулем ловить приходится чтоб не улететь. Я зимой на льду трогаюсь с колесами прямо, а зад вбок уходит и перед хочет обогнать, при чем тут центр тяжести? Ниссан со своим полным приводом перемудрил. На скорости Ниссан козлит, но быстро на Ниссане  самоубийца ездить будет.На бордюры вы зачем залезаете? Пешеходов давить?