Автор! Всё добивается практикой. Конечно ,  лучше  с инструктором , но адекватный муж на первое время  тоже пойдёт. Я после получения прав едила какое то время с мужем , когда поняла что он мне больше стал "мешать" чем помогать стала едить сама. И лучше начать после родов. Переживания Вам сейчас ни к чему , а без них  не обойтись. Я , в свои 48 лет,  получила права 3 месяца назад. С тех пор езжу ежедневно. Панического страха/боязни сейчас уже нет, но у нас  движение намного спокойнее вашего ( живу заграницей). Удачи!