мне кажется стоит сходить к психологу, психиатру. Все-таки поведение не характерно для ребенка в 3 и 8. Дерется, убегает, снимает трусы... Просто так не будут вам все говорить, что у ребенка проблемы. Значит действительно на фоне остальных детей мальчик ведет себя неадекватно. Необязательно садик менять, просто надо будет заниматься с психологом регулярно, пройти обследования, может таблетки какие попить. Мамы часто не замечают того, что  очевидно для окружающих.