В следующий раз надо предметно договариваться "на берегу": мама, Петеньке нужно санаторное лечение, пожалуйста, давай поедем в санаторий вместе. Давай подумаем, как организовать  все так, чтобы и ты отдохнула, и мы решили свои вопросы с процедурами. Возможно, взять разные номера, или в одном как-то организовать пребывание, чтобы не мешать друг другу. Примерно так. У вас выходит, что из ваших жалоб мама должна была сделать вывод, что она все организует и едете.