Во первых, наличие договора не означает что квартира сдается, да, договор заключили, а жильцы не заплатили, вот безобразники, не платят, во вторых договор можно заключить "Длительного безвозмедного пользования", с проживанием бесплатно, с третьих оплату можно прописать "полив цветов, выгул собаки, присмотр за хомяками", и так далее, выбор огромный при желании. В России нет обязанности нигде регистрировать договор аренды, вы должны лишь заплатить налоги если сдаете в аренду, но для этого вы должны получить доход, где доказательства что вы его получили? Выбор есть всегда, автор может и признаться в нерезиденстве, и сдавать декларацию в налоговую, указав допустим небольшой размер дохода чтобы спать спокойно.