Она дается один раз,как и все команды. Сначала на поводке,сказали раз,собакин не идет,поводок тяните к себе. Сажает собакину перед собой,хвалите. И так работаете и работаете.Для начала лучше использовать не эту команду. Собакин на поводке и вы(как вам удобнее говорить)к примеру - Иди сюдаИдет (тут можно играючи)Дальше хвальба,ай молодей и прочее. Старайтесь за прогулку раз так по 20 делать. Как станет лучше,то поводок и команду Ко мне,видите,что первые 5 секунд нет внимания,поводок на себя,сажаете перед собой,хвальба.и еще, как станет ок с командой Ко мне,все равно старайтесь на прогулке просто к себе звать.