Фактически Ваших денег у агентства нет, в агентстве осела только комиссия порядка 10% +/- Поэтому оно может отдать Вам только деньги из "своего кармана". Станет ли оно это делать зависит от суммы и от того насколько реально получить хоть какие-то деньги со страховой. Учитывая что Вы не находитесь в критической ситуации, вряд ли агентство станет платить за Вас свои деньги, во всяком случае не испробовав все другие методы. Вам остается только подавать документы в страховую, а в случае неудовлетворительного исхода в суд. Я не юрист, но предполагаю, что если судья будет честен и примет решение согласно "закону" то он обяжет ТА только вернуть Вам комиссию, а там фиг знает, наверняка какие-нибудь лазейки в законе есть.