у нас наоборот бабушку обожает, дома уроки, занятия и обязанности, а у нее  раздолье и всеобщая любовь. Там можно спать в одной( огромной) кровати с бабушкой и кучей мягких игрушек(штук так 40), и вообще целый день ей задавать дурацкие вопросы, летом на даче, там уже в разных кроватях, но в одной спальне. А дома , своя комната, обязанности, уроки. Все не так интересно. Так может вы ему очень много позволяете, у меня сын знает, что мама с папой спят в своей кровати, у них своя спальня, у них свои дела, мы занимаемся совместным досугом(он разнообразен). Мама с папой взрослые, они могут иногда пить алкоголь, шипучие напитки(кола, фанта), они имеют право быть вдвоем, не постоянно, но время на это имеют. Может ваша проблема в том, что вы подпустили ребенка очень близко к себе, на ту территорию, что всегда должна оставаться отдельной, для взрослых. Например, спать в супружеской кровати, сидеть за взрослым столом. А на счет его уговоров, то у меня сын тоже столько напридумывает, что б в школу не идти или уроки не делать, любой сказочник позавидует... Дистанируйте его понемногу. Он должен понять, что есть взрослые, мама и папа, у них есть право побыть вдвоем, а есть время для совместного пребывания всей семьей. Завтрак, обед, ужин, время для досуга.