Мне действительно сложно себе представить Вашу ситуацию, т.к. у меня такого не было с обеими.И все-таки, попробуйте не дать и не одевать мокрого. Может, заплетать волосы и собирать сумку немного заранее, не непосредственно перед выходом, чтобы не было суеты. Сами одевайтесь тоже постепенно. Если начинает голосить и прям потеть от криков, ну разденьте до трусов. Особо не вспотеет. И пусть помогает в сборах. Заранее ему скажите, что очень нужна помощь, чтобы собрать сестру и себя. Пусть достает из шкафа свои штаны, кофту, носки. Пусть поможет сестру причесать (пару раз расческой провести по волосам) и т.п. Включите мультики, если смотрит. В общем, надо как-то его переключать. И надо чтобы он постепенно начал понимать, что грудь - это не развлекалка по поводу и без. Упал/ударился - обнимите, подуйте, поцелуйте, возьмите на ручки. Постарайтесь обходиться без груди.Как вариант, чтобы избежать задирания майки - носите боди с небольшим воротом. И сверху не засунешь руку, и снизу не задерешь )))Присоединяюсь к мнению, что Вы упустили время. Но, если Вы настроены сократить частоту прикладываний, надо как-то малыша воспитывать  Через тернии к звездам