Найдите видео с внятным исполнением колеса и пусть посмотрит. Потом всатем на руки ( можете подстарховать сбоку за пояс) у стены, при подъеме ног они остаются прямыми ( с шага вперед "перекидываются" наверх). Само колесо по начереченой на полу линии- чтоб стопа-кисть-кисть и потом опять стопа-стопа встали по очереди на нее. Удачи.