Грязь обычно не закрывают, а удаляют. Для этого придумана химчистка салона. Но наверно смотря как пачкать, если у вас ребенок постоянно в грязи, то лучше закрыть чехлами, подрастет - снимите. Мои дети не пачкают салон настолько, чтобы пользоваться чехлами. У меня чехлы только старыми ВАЗами ассоциируются.