Если попросить именно "стакан воды", то скорее всего из-под крана нальют, бесплатно. Или на отдельном столике будет стoять кувшин с водичкой, а посетители сами наливают (я сейчас именно о кафе, а не о ресторанах). А если воду из меню заказывать, подадут ту, которую заказали.