Я не уточнила, так как сама интуитивно понимаю разницу: когда кулак сосут-грызут явно видно, что это процесс изучения, познания, он разнообразен, прерывист.. А палец (на чужих и более взрослых детях видела), это как соска: однообразные ритмичные движения, отключающие от действительности и уводящие в "транс".