К Северу я добавила бы еще и Кейсарию - это по дороге к Хайфе. Теперь, я думаю, Хайфу можно обьеденить с Кейсарией к Акко (будет галопом по европам, но можно успеть) в первый день,если рано выэать из Тель -Авива и поэать по 2-му шоссе на Север - Кейсария, Хайфа и Акко. До вечера справитесь. Цфат можно обьединить с прогулками по Верхней Галилее, там можно найти и развлекаловки для детей, типа лодок на Иордане, лазалки и т.д. По дороге в Цфат проэать через Капернаум. Хамат Гадер обьединить с Кинеретом и Ярденит. В последний день поэать обратно в Тель-Авив через Назарет. Или Ярденит убрать на последний день (если не успеете)  и сначала проэать через него а потом спускаться дальше в Назарет. Это крюк, но не очень сильный.