Конечно полностью под кроватью не промоешь, ручка может наклоняться по отношению к самой моющей платформе, но не в полною горизонталь и в ручке находятся контейнеры с чистой и грязной водой(если сильно наклонить то вода просто не пойдёт). Внутри моющей платформы находятся две крутящиеся щетки(ролика с микрофиброй), на которые подается чистая вода, оба их конца закреплены на платформе, поэтому они не могут промыть примерно по 3 см с каждого края, так что  близко  с препятствиями и стенами он к сожалению не промоет  Но лично для меня этот недостаток несущественен по сравнению с огромной помощью в мытье полов, особенно больших пространств.