Это одно из упражнений группы "кранч", для мышц живота, а если подтягивать ноги не к животу, а вверх, как бы складываясь книжкой, то это будет "стрела" - все из RIP-60 https://www.google.ru/search?q=кранч+RIP-60&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=oFO-U4GyOdH30gXD74D4DQ&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1048&bih=697#newwindow=1&q=%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%87+TRX&tbm=isch&imgdii=_