Вопрос про мотивацию не мне был задан, но я , если позволите, тоже на эту тему порассуждаю, т.к.  сама об этом же задумываюсь. И, много размышляя на эту тему, скажу, что Ваша мотивация не такая уж на самом деле нежизнеспособная. Меня поправят, если ошибаюсь, но насколько я помню, та же МамФень,  начав помогать Танюше как волонтер,   в итоге взяла ее не потому, что ей хотелось именно этого ребенка, заведомо очень сложного, а потому, что она чувствовала свою ответственность за него, не смогла предать ребенка, который уже начал ей доверять. Она сама писала об этом. То есть получается, что мотивация была та самая - стать мамой, потому что это нужно РЕБЕНКУ. Тревожит в Вашей ситуации то, что и Вас саму тревожит, о чем Вы собственно в названии темы написали: как оценить свои силы. Пока Вы только приблизились к теме усыновления, поэтому абсолютно естественно, что силы свои  оцениваете не верно. Дети у Вас еще действительно очень маленькие, у меня у самой такие же, и я понимаю, до какой степени они еще малыши и нуждаются в маме.  Поэтому те, кто не отговаривает от усыновления как такового, Вам и советуют брать ребенка маленького, максимум двойняшку Вашей младшей.  А мотивация Ваша сама по себе очень даже имеет право на существование. Есть люди, которые берут ребенка не ради себя, а ради ребенка и это здорово, что они есть.