Внукам сколько лет? Старшему, как я понимаю, уже 7?Тяжело перестраиваться детям. Несколько лет называл бабушку бабушкой, а тут - оп - просят называть Еленой Сергеевной.Не удивительно, что дети забываются и по привычке называют бабушку бабушкой.А бабушка их постоянно одергивает. Думаю, мама  обиделась как раз на эти одергивания. 2 раза в год приезжают дети к бабушке и вместо приятного общения получают недовольство и одергивания от Елены Сергеевны.