Мама, живущая только вами - это гарантированный залог будущей катастрофы в семье. Она по-любому на что-то обидится, вы озвереете от отсутствия личного контроля за своей жизни - везде мама, как бы ее не обидеть - ну и с дочкой при там постоянном присутствии бабушки ничего хорошего не будет. Ломали бы вы эту стройную систему, пока не поздно. Найдите бабушке чем себя занять, кроме как растворяться в ваше жизни, причем на справляясь и добавляя вам седых волос - это не помощь, это дополнительные проблемы, которых можно было бы избежать. А значит отнятые от семьи ресурсы - силы, которые пригодятся вам с двумя детьми, вы сейчас тратите на компенсацию бабушкиных косяков.