Постепенно страх пешеходов расширит Ваше периферическое зрение,но страх должен перейти в повышенную внимательность. К скорости надо привыкать, дело в том, что порой реакция нужна мгновенная, быстрый анализ ситуации, а это тоже-опыт.Постепенно выезжайте на скоростные участки дорого.Не лезьте в левые ряды, привыкайте чувстовать поток, скорость, видеть не на 20-25 м а на 100-150 вперед.