Запрещала. Всего несколько раз (сейчас дочке 9.5). Каждый раз аргументированно и с разбором полетов. Дочка -  человечек бесконечно прагматичный, поэтому прислушивалась, и намерения нарушить запрет не высказывала. Более того, пока наша с ней оценка ситуации совпадает, и с этим проблем вообще не возникает. Ребенок не всегда может грамотно оценить ситуацию. А находиться рядом с некоторыми детьми может быть банально небезопасно.