Можно и без гантелек: куча упражнений есть с использованием только массы тела. Те же отжимания (для начинающих - с колен или с четверенек), отжимания "наоборот" - для трицепсов, выпадыв-присяды, планки и прочее. Но, конечно, красивые гантельки - тоэе хорошая штука: мотивируют. Я серьезно, без стеба. Отличная штука еще - доска балансирующая и ролик для пресса.