мне повезло, я на боку нормально сплю. хотя на животе мне привычнее, но и на боку отлично, на спине вообще не могу уснуть, но сейчас и не тянет так лежать сплю на правом боку, на левом детка очень сильно пинается. я не знаю почему пишу что на левом спать предпочтительней, я читала что если хочешь расшевелить ребенка надо на левом боку полежать, у меня на 100% работает. но может потому что у меня дека поперек лежит и попа у нее как раз слева.с ногами мне помогает подушка для беременных, прям очень удобно на нее ноги закидывать  а вот под голову ее класть не могу, утром спина почему-то болит после нее.