Стоимость должна быть определена на момент открытия наследства (момент смерти наследодателя). Скорее всего из техпаспорта не возможно установить, что указанная в нем инвентаризационная стоимость актуальна на момент открытия наследства.При этом вроде как (не точно) сейчас справки об инвентаризационной стоимости не выдают. Поэтому нотариус, наверное, и просит справку о кадастровой стоимости на день открытия наследства, чтобы из этой стоимости и расчитать госпошлину.С  учетом того, что в последнее время кадастровая стоимость сильно приблизилась к рыночной, то указанные выше меры стоит имхо воспринимать, как скрытый налог на наследование.Т.е получаешь имущество на халяву, отстегни что-нибудь и государству с нотариусом