"Маша, вперед прямо сейчас". Желательно у вас на глазах. Плюс - попросить невролога выписать вам успокоительные (я 3 года пью). Плюс - решить, что именно вам необходимо, чтобы Маша исполнила, а что не так уж нужно (второго не требовать). Плюс - не ждать Машиной сознательности и рвения - это только в ее личной жизни. Иначе - убьете машу, да. Плавали, знаем