Эээ, то есть, главное в воспитании - безусловный родительский авторитет? Так страшно признать, что ребенок личность, и может, о ужас, думать/чувствовать по-своему?  Не тюрьма и не рабство - но, прыжок на месте - попытка улететь ? Абсолютно все обязан обсуждать с родителями , а если ставит под сомнение их авторитет - плохо? Парень 16-ти лет, обсуждающий абсолютно все с родителями, скорее отклонение чем норма.