в принципе, одно другому совсем не мешает. Ничто не мешает маме учить ребенка самостоятельно кушать, а потом еще и развивать его как-то Часто, кстати, наоборот развивают только бытовые навыки, и то из-за того, что маме лень это делать за ребенка, поэтому она хочет быстрее научить его есть, пить, в туалет ходить, одеваться самостоятельно и т.д. И на этом, собственно, все. А дальше занимается своими делами, получая довольно-таки самостоятельного ребенка в плане обслуживания  Поэтому тут тоже важно не переборщить, и понимать, что помимо научить пить\есть, надо еще и по-другому ребенка развивать.