Да, в целом, все так.Выезжаете из России с паспортом РФ. Разрешение не нужно если один из родителей будет лететь с ребенком. Т.е. выезд из России происходит по стандартной схеме как для всех несовершеннолетних граждан России. Представители авиакомпании проверяют наличие визы, либо другого разрешающего документа. Вот здесь и предъявите паспорт Латвии. В Великобритании уже проходите границу с латвийским паспортом. Обратно - все наоборот. Но заграницей представители авиакомпаний не всегда проверяют визы для въезда в РФ. Если спросят, то покажете паспорт РФ. Ну и конечно, нужно взять с собой СоР (как всегда).У меня только гражданство РФ, а у ребенка два разных. Фамилии с ребенком разные. Когда проходим паспортный контроль заграницей, то спрашивают меня кем я прихожусь ребенку. Верят на слово ))))