Так вы уже родились, и уже эти обязанности имеете. Вы же не скажете своему ребенку "Пошел вон вася, я еду тебе готовить не буду, я не обязана". Потому что обязаны, даже, если устали. Не скажете пешеходу на зебре "отвали, я проеду" - вы обязаны уступить. Не бросите бумажку на асфальт, а понесете к урне. Я конечно же допускаю, что во многих случаях вы совершаете свои обязанности по желанию и с радостью - ребенка кормите, потому что любите его и вам  нравится готовить, например. Но нет на свете человека, которому всегда удавалось бы обходиться только добровольными и приятными действиями, каждому из нас приходится множество раз делать что-то не по-желанию, а из чувства долга и обязанности. И страшны те люди, которые тяготятся этим, т.к. остается шанс, что они не выдержат, взбрыкнут, скажут "а я не хочу это делать, я никому ничего не должен" - и едут по зебре никого не пропуская, например.