Я хорошая подруга, поэтому я стала бы привозить белье, только если бы меня об этом попросили и передали деньги (иначе человека можно в неловкое положение поставить). В вашим случае надо не обижаться, а если действительно хотите, чтобы подруга забрала ваше белье - передать ей деньги, попросить, и еще сообщить продавщице белья, что заберет и оплатит другой человек. А подруге за такое подарила бы конфет.