По тротуару он должен ехать, если нет велодорожки (а их в подавляющем большинстве городов у нас нет). Если ему жизнь дорога.  Сама на велосипеде летом часто езжу, и таки меня сбили почти рядом с домом недавно, проезжала по небольшому проезду, где тротуара не было. Автомобилисты в нашем городе в принципе почему-то велосипедистов не пропускают, вот пешеходов - да.