"Хотите сказать, что у других не по обоюдному? Кто-то кого=то принуждает? Но как можно принудить взрослого человека?" - Принудить бабушку сидеть с внуками ?  Принудить , наверно, трудновато....но сманипулировать   вполне можно.Например, я бабушка. По своей воле приезжала бы к внукам 1 раз в неделю. А дочка намекает, хорошо бы 2 раза.Мне не хочется, но еду - раз дочка просит.Еще тяжелее, когда внуков ко мне привозят на 2-3 дня - да, мне тяжело. Но молодым родителям хочется и ночью от детишек отдохнуть. Поэтому привозят мне, а мне неудобно отказать.