Отвечая на ваш первый вопрос, мои родители отказались от единственной квартиры в пользу меня. Тоже самое сделала бабушка с моей сестрой. Старшее поколение живет в тех же квартирах.А вот продавать-разменивать квартиру я боюсь, по тем причинам, о которых вы написали.Так что родители из вашего примера действительно могли все сделать добровольно, просто они и их дети не просчитали риски.