Ну он маленький еще, всего 6 лет. Вы хотите, чтобы он дни без вас проводил, и не скучал???  Я помню мне было 8 лет, и в школе узнала, что студенты ездят на картошку на месяц. У меня много месяцев была травма только от мысли что как же так долго без мамы.ИМХО, насильно ребенка не повзрослеешь. Он должен чувствовать любовь и безопасность, и тогда набирается смелости отрываться от маминой юбки и больше проводить времени вне вашей опеки.У него либо глубокие внутренние сомнения в вашей любви/ страх вас потерять,  либо повышенная тревожность, ИМХО. Я бы насильно не отрывала его, чтобы не сделать хуже. Когда он будет подростком, все равно совсем обособится и станет жить своей жизнью. Всему свое время.  Потерпите еще лет 6-8. А скорее всего он станет самостоятельнее раньше.