Если добровольно, то при подаче заявления на развод в суде (с детьми палюбэ через судразволят, хоть добровольно, хоть нет), заполнятся графа по поводу места жительства ребёнка. Потом с тем и живёт, с кем по общему согласию определили. А суд может даже без присутствия разводимых пройти, если они указали совё согласие на это при подаче заявления на развод. После суда просто приходишь к судье, забираешь постановление суда и идёшь в ЗАГС, там ставят штамп о разводе в паспорт. А Свидетельство о браке забирают ещё при подаче заявления в суд.На алименты потом можно отдельно подать, если хочешь и сразу не подал.