Что значит позвонили и попросили забрать? А если я в это время за несколько десятков км от сада мне телепортироваться?Вам нужно для себя принять решение. Если вам НЕудобно забирать ребенка до сна, значит вы проводите воспитательную работу среди ребенка и воспитателей сада. Ребенку объясняете, что забирать вы его будете после сна. поэтому он молча ложится и отдыхает, а не шляецо по комнате и мешает другим. Воспитателям говорите, что ребенку объясняете политику партии дома, но это не снимает с них обязанностей находить общий язык с ребенком и со своей стороны убеждать его  в необходимости отдыха.