Дык это же постепенно происходит. Как и любое обучение. Сначала просто в комнате оставляешь, периодически пингуя и сердясь на несоблюдение указаний. Потом - ненадолго из квартиры выходишь, проговаривая "можно" и "нельзя". Потом - "до аптеки"... и т.п.