Автор у вас уроки до до 16-17 часов или это школьные кружки во столько заканчиваются? Почему нельзя уйти сразу после уроков и нормально поесть дома?Если это кружки, то к чему тогда такие "страдания", ищите какие-нибудь доп.занятия ближе к 18 вечера, чтобы ребенок успел дома пообедать и отдохнуть.