Внимательно прочитала ваш рассказ. Сложилось впечатление, что вы с ребенокм общаетесь как ребенок. Многие этим грешат, я себя тоже ловлю на таком поведении периодически. Он обижает, вы обижаетесь, он дерется, вы тоже деретесь (условно говоря).  Вы два ребенка, а должны быть взрослый и ребенок. Вам не надо доказывать и завоевывать свое право что-то ему запрещать и что-то заставлять делать ( ту же уборку например). Просто потому, что вы взрослый и вы его мама. Он чувствует вашу неуверенность в этом праве и наглеет. И еще попробуйте отпустить немного ситуацию, наплюйте на некоторые не особо принципиальные вещи. смотрит ТВ? Пусть смотрит, занимайтесь своими делами и не обслуживайте его прихоти. Не убирается в комнате? ну и ладно. Пусть когда придут в гости его друзья ему будет стыдно. Это же его комната, значит он неряха.