Может, из-за того, что "так принято" и точка? Или социальное, что "стоя только крестьянки рожают, и лошади"? Действительно, повивальные бабку, с их огромным опытом, должны же были прийти к выводу, что стоя легче, непонятно. Еще предположение, что стоя на четвереньках на большой кровати, держась за спинку, к примеру-это тоже можно назвать "рожали в кровати". И такой вариант поведения в родах вполне допускался. Не знаю, это всё мои предположения