С бАаальшой натяжкой можно и так сказать,  конечно. Но при этом мы периодически целуемся, обнимаемся, интимно прикасаемся , через одежду,   правда никогда не трогали гениталии друг друга. В общем,  на грани. Но мне так нравится при этом большего, как мне кажется,  не надо ни мне ни ему.