Почему обязательно юридически установленный? Если люди умеют решить эти вопросы без суда, то они сами договариваются и сами соблюдают удобный всем режим. В суде обычно решаются только спорные вопросы. Все разводы, которые я знаю среди знакомых обходились без судебных решений, люди сами договаривались. И здесь тоже обоих родителей все устраивает. Зачем им суд и юридический оформленный порядок общения с детьми?