Не надо держаться за ручку и выглядывать. Надо встать рядом с коляской и держаться за саму коляску, за раму, за спинку, за кап, за что угодно.  Но конечно, намного легче выкатывать ее на дорогу и каждый раз содрогаться и замирать "собьют или нет".