ИМХО 1.Поездить с кем-нибудь - с кем спокойно. 2. Регулярно ездить на небольшие хорошо знакомые расстояния - где и знаки и повороты и маневры знакомы. 3. Ездить в часы, когда мало машин - например раннее утро - уже на дальние расстояния. И постепенно наладится. Желаю удачи!!!