овощи не нужно тушить, их нужно прокалить на сухой сквороде (чтобы сок выпарить)-это касается в первую очередь свеклы , или  сразу бросить в сильно разогретое растительное масло , при этом сковороду (или кастрюлю) тут же закрыть крышкой и отставить с плиты (морковь при такой тепловой обработке становится мягкой сразу и вкусной)