Если просто и вкусно (не ресторан, без особых заморочек, обычная, но вкусная еда), то в Переславле - столовая "Визит". Она на центральной улице расположена, поищите в инете, точный адрес я не помню. Но, во все наши многочисленные посещения обедали именно там - никаких нареканий.