Дык... помимо данного вам выше совета придвинуть кроватку к вашей кровати, ликвидируйте условия для застревания и запутывания. По идее, в малышовой кроватке не должно быть ничего, в чём можно запутаться. Пижаму или спальный "мешок" с рукавами, одеял не надо... лучше вообще ничего больше не надо. Невообразимая поза - не проблема (это для нас, взрослых, она невообразимая). Ну и приучать потихоньку с самоуспокаиванию. Заворочался, захныкал - не берите его сразу к себе, посмотрите, чем кончится эпизод.