Это называется, как весна, выше пишет, лингвистический слух.Вот для примера, первый случай ярко твердая с, два случая ниже (третий случай с натяжкой) уже есть смягчение, но естественно не мягкий знак в чистом виде. http://ru.forvo.com/word/%D1%81%D0%BE%D1%81%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8/