Как минимум еще одного-двоих неврологов стоит выслушать на эту тему. Остеопат ребенка смотрел? Вот ваши слова о том что не терпит чужих прикосновений наводит на мысль о том что ребенку попросту больно в начале массажа.Ну и когда младший (тоже поздний, тоже гипотонус) начал отставать в моторном развитии наш невролог предложил курс актовегина. Ух, какой был эффект, ребенок за месяц догнал все нормы.