Я не размачиваю, а замачиваю- просто заливаю водой и даю. Моя собака имеет хорошие зубы. На улице  грызет ветки, дома рог. Думаю, этого достаточно для профилактики. Ибо корм она  сметает за минуту, это намного быстрее, чем сгрызть веточку