Дети сами убирают игрушки и свои вещи, причем сразу - т.е. или если начинают другую игру, или по крайней мере перед сном. Я ленива, поэтому приучала так изначально. Мужа было сложнее научить тому же  Раз неделю приходит женщина, убирает капитально. На неделе по необходимости запускаю робот-пылесос (через день-два обычно) и по необходимости же протираю пыль. Готовлю часто в мультиварке - плита остается чище. Ванная, туалет почти не пачкаются за неделю. Первое, чему учила сына, когда начал пользоваться унитазом - если накапал на унитаз (ободок) - возьми туалетную бумагу и вытри, а потом смывай. И так во всех мелочах.В общем, да, чисто там, где не свинячат.Результат - как вы описываете: в любой момент мне не будет стыдно, если кто-то зайдет в гости. И жить в таком доме гораздо приятнее, чем в авгиевых конюшнях.