Вот если честно, прощать нужно. Хотя бы для того, чтобы не держать в себе это чувство. А далее - живете как считаете нужным. Ваши дети сами выстроят общение с ними, Вы никак не сможете повлиять.Выбросите негатив, все ситуации были в прошлом и их не изменить. А стараться приучить их за их поступки посредством запрета на общение с внуками - глупая затея. Они все равно все будут отрицать. У меня свекровь приблизительно такая. Я поддерживаю вежливое общение пару раз в год и все.