Я вам все-таки советую и туда и обратно на метро, лучше посидите в аэропорту. Метро в большинстве своем до 2 ч ночи работает (от ветки зависит). Посмотрите по карте какая станция вам удобнее (там несколько рядом) и потом схему мадридского метро. Вот сайт:http://www.metromadrid.es/en/index.html