Через дорогу обычно на руках или в коляске, ну так на велике перевозят. При чём тут выбегать? Дорога - разовое действие. Перешёл и забыл. А гулять всё время (2-3 часа за 1 раз + 2 раза в день) за руку - это бред. Ни один ребёнок часами ходить за руку не будет.