Вас бесите вы сами, потому что не можете на ее "ужин не готов" легко сказать: "сегодня нет, я не в настроении". Вот как только сможете вам станет пофиг одного ребенка или двоих детей вы везете. Вы беситесь от несвободы, в которую вы себя вогнали своими же принципами.