Я полностью согласна с тем  что " если ребенку плохо и неуютно...", незачем его принуждать оставаться.  Я про то что Вы немного смешали "мухи и котлеты"- в случае автора не идет речь о научится плохому, а о том что ребенку не комфортно в данных условиях, и тут нет разницы нынешний лагерь или советский. Я бы даже сказала что в нормальном нынешнем лагере больше шансов, что ребенок привыкнет. Как говорит мой абсолютно "не лагерный" в детстве муж понаблюдав пару лет за лагерем куда ездит дочь " был бы в моем детстве такой лагерь..."