А вот я, пожалуй, с вами соглашусь. Сама так гиперопекала своего аутичного мальчика. А оказалось, что ларчик просто открывался: посадила его за стол в 6 лет, дала ложку и все. Всем в семье запретила его кормить. Выдержали 2 дня истерик, после этого сам стал есть как миленький. ТО же самое с одеждой. Раз моторика не нарушена - значит сам справится.С киданием панамки было еще проще: кинул панамку - пошел домой. 2 раза сходил домой - перестал кидать.Конечно, бывают ситуации, когда поведение становится неуправляемым. Но с возрастом это проиходит все реже и реже, и ребенка появляется связь "преступление- наказание" и еще более важная связь "хорошее поведение - поощрение". Метод кнута и пряника, если по-русски.С таулетом сложнее, особенно в свете инвалидности по ЖКТ.  У моего просто проблемы, и то...Тут каждый поход в туалет контролировать будешь.Так что болезнь болезнью, а манипуляторы они все еще те...