да, это психология. в том-то и дело, что когда ты это понимаешь, то ты заранее на что-то должен быт согласен, когда берешь человека на вот такую бытовую службу. он себя чувствует слугой. притча есть такая - как хозяин попросил раба отнести сало в другое село кому-то там. раб нес-нес всю ночь -  ну и отрезал кусочек. а хозяин проверял и говорит - ага, ты украл!! а раб говорит - если вы мне дали сало, и у меня жир на руках остался - я украл?