Сплю на боку всегда с длинной "сторонней" подушкой  - кладу одну ногу на нее. А под голову - ортопедическая  немягкая подушка. У меня плечо должно обязательно лежать на матраце, а голова на подушке.Так лучше всего высыпаюсь.