Если объяснения уже не помогают, то вариант один: как только отнимет чужую игрушку, сразу же уводить с площадки и много раз повторить, что вы уходите, потому что он взял чужое, а чужое без спроса брать нельзя. Главное, сразу уводить, чтобы у ребенка отложилась причинно-следственная связь между действием и последствием этого действия.