Не. Правила Софья. Петра от власти полностью устранили, он потешными полками развлекался да в немецкую слободку шлялся. А Иван сам от власти устранился, ввиду болезненности. "Тяжела Шапка Мономаха" - это про него. Он даже ту ж шапку на голове удержать не мог, для него была сделана единственная парчовая, а не кованая золотая.Но дочерей делал исправно.  И царём быть не переставал.Не захоти Софья большего да не подними снова стрельцов - так дольше бы продолжалось. А не 7 лет.