Для меня ненормальна как и ситуация флирта со стороны дочери, так и зажимашки со стороны отца.Когда была маленькой вообще флиртовать с отцом или например с его друзьями, мне даже такое в голову не могло прийти, только ровесники.Ну а обнимания, щипки со стороны папы тоже странно выглядят.У Вас есть все  основания для беспокойства. Тут и вина дочери есть и вина отчима, что он ей границы не выстраивает. Когда борщ варили, можно было Вас позвать, тем самым включить в их тесное общение, но они это не сделали.