Правы, он должен был вас предупредить и желательно заранее, а не "сейчас заеду", но видимо он не привык думать ни о чем кроме своих сиюминутных желаний. Если ребенок хочет к бабушке я бы отпустила, если нет, то сослалась бы на занятость. Исходите из того что ребенок хочет и учите ребенка вас предупреждать, если папенька у него не дорос до взрослого.