Есть возможность не водить? Сидите дома лет до пяти, можно водить куда-нибудь на 2-3 раза в неделю на час -полтора, а не в таком режиме. Вообще, миф это все, социализация, бросьте вы эту ерунду. Ваш ребенок не такой как все- никакими ухищрениями вы его таким как все не сделаете, пока он сам не дорастет до нормального нахождения в коллективе. Занимайтесь сами со своим ребенком, года полтора- два, дозируя пребывание в коллективе, и ждите, дозреет. Насчет случившегося не переживайте, бывает, главное сделать конструктивные выводы и не ударяться в саможаление.