Могу обнадежить Вас только тем, что я 10 лет жила с бабушкой и мамой-папой по выходным, нам удалось найти общий язык, и довольно эффективно, просто нужно над этим работать и не ставить ребенка в положение бильярдного шарика, перекатывающегося от бабушки к дедушке, через Вас.