Вы зайдите в ПФ и именно в своем отделении уточните позволят ли они без присутствия старика оформить. У нас однозначно требовали личное присутствие, бабушка плохо ходит, сотрудник ПФ выходил к машине проверял ее личность и дееспособность. Заявление предоставляли в ПФ, заполняла за всех я, стороны лишь подписывали.