Вот это вы и не уточнили, заявив, что машина есть. Для меня есть -это моя машина.  Моя, а не мужа.Знаете, а я боюсь ездить на такси и непонятно с кем, тоже боюсь. А сама себя вожу без страха. Другим не доверяю. Ну так и зачем вам такси? Ваш вариант  -ОТ и не ломать голову.