Может, вам времени не хватает, чтобы сборы проходили спокойно, а не в дикой гонке? Заприте собаку в другой комнате, чтобы не отвлекала его. Не умылся - ну и фиг, у бабушки умоется. Ну и Ваше "не хочу с тобой говорить" Вас не с лучшей стороны характеризует, расставаться надо не в ссоре, иначе осадочек остается надолго, немудрено, что ребенок обстоятельно бабушке пожаловался. Ничего криминального в поведении ребенка не вижу, это взрослые понимают "надо", а детям еще нужно научиться этому "надо", которое, в большей степени надо его родителям.