дарственная это и есть договор дарения, его надо зарегистрировать в регпалате, для этого еще нужны справки из кадастра, бти, чтобы потом собственность зарегистрироватьВозможно что если бабушка пойдет оформлять собственность на свое имя, то она и получит все замеры, а вам уже не придется это делать