Меня оставляли с 7 лет, в этом возрасте я не открывала дверь посторонним, могла сама себе не то что разогреть, но даже приготовить еду, ходила в школу и т.п.- как и большинство "советских" детей. Если ваши дети так могут и не боятся оставаться одни, то в таком возрасте, думаю, вполне нормально их оставлять, тем более старшей уже 10. Своих дочек оставляла одних с 8-9 лет на 1-2ч., с 7 не было необходимости, но могла бы и с 7, раньше не рискнула бы.