Ну вам много примеров привели по адаптации мужа к семейной жизни. Да, вариант несколько запущенный из-за первоначального воспитания , но, считаю, что может исправиться. Тут действительно главное не бежать впереди паровоза с одной стороны, т.е. купил не то-перетерпеть или ездить в магазин вместе раз в неделю-где все покупают сообща, а потом на неделе докупать что-то по мелочи. Вы на машине и это не трудно. Думаю муж любит вкусную и качественную еду, поэтому в магазине его можно отправить выбирать вино, мясо. Что-то , что он ест на завтрак, может фрукты, если он их ест. А вам -все остальное. Если не справится  с детьми - самой не садится с ними. Во-первых дать инструкцию детям,чтобы тоже приучались к самостоятельности, а то вы их наверное немного избаловали опекой, пока сидели дома.Во-вторых есть вариант нанять шофера с машиной на развоз детей- у меня знакомая так делает. В- третьих - можно оптимизировать график занятий-если все занимаются спортом, то думаю, что как-то можно сделать так, что дети на занятия и муж тоже. Со временем прикинете что и как лучше. По дому -робот пылесос или уборщица для глобальных уборок.  Для глажки рубашек- прачечная или та же уборщица. Честно говоря не знаю ваш достаток и традиции. Но робот-пылесос можно попросить у мужа в подарок всей семье на какой-то общий праздник. ну или будете оплачивать уборщицу из своего заработанного -это не так дорого. Начните ее уже приглядывать по знакомым.  Еда- мультиварка, аэрогриль- там и не приспособленный к жизни мужик может себе и детям пожарить-запечь в фольге кусок мяса или рыбу или курицу, особенно когда есть хочется. Вам сейчас непривычно, но вы -справитесь и они тоже.    По большому счету, то , что муж предложил помощь с детьми в случае вашего выхода на работу,интересуется планами и подробностями говорит о том, что он в вас видит все-таки не обслугу, а как минимум партнера по семье. И это хорошо. Это значит, что со временем вы сможете выстроить нормальные отношения с ним в плане обязанностей по отношению к детям и семье. Особенно, если будете его благодарить временами и говорить хорошие, ласковые слова.  И тогда снова сможете вернуться к вопросу о собственности. Сейчас он может это откладывать, он может тянуть с этим по ряду причин-в том числе и чтобы вы никуда не ушли сейчас. Когда вы станете зарабатывать, думаю его отношение к вам еще более изменится. и вам будет легче с ним говорить. Хотя вопрос доступа к счетам надо поднимать регулярно, рассказывая о том, какие трудности преодолевали ваши родственники, знакомые в похожих ситуациях. Это не спеша, по капле.