Не поняла, в чем проблема водить собаку в середине дна на 2 часа, и по краям дня на дела. Вы предполагаете, что собака всего будет один раз в день гулять? Кстати, вместе с детьми вы кк собрались собаку выгуливать для ее собачьего здоровья - на детских площадках что ли? Или дети будут резвиться без человеческого общества на пустыре ли в лесу, и так постоянно? Я так пробовала - поняла, что надо разносить прогулки детей и собаки, иначе толком не гуляет никто из них. В квартире - чтобы любая собака не разносила ничего, надо ее воспитывать, все просто. Собак - это живое существо со своей сложной психикой и потребностями.  А не только новое обстоятельство в квартире. Вот если об этом помнить, многое на места становится и ясно, как себя вести.ИМХО.