А я вот вижу плохое в том, чтобы тормозить на зеленый. Еще раз — это РАЗРЕШАЮЩИЙ сигнал светофора. Чем больше таких тормозящих, тем тупее и неадекватнее движение в целом. При таком подходе лучше вообще никуда не ездить, сидеть себе дома на диване — тогда точно цел останешься.