У меня с двумя свекровями были абсолютно разные взгляды на воспитание детей, на их лечение и прочее. Я делала по-своему всегда, хотя с первой жила 4 года в одной квартире. Был период, когда ругались, потом притерлись. А вторая свекровь по возрасту мне в бабушки годится, представляете, какие разные взгляды? И дочь моя и кормит, и прививает по-своему, не так, как свекровь, живет с ней  вместе и не ругается. А как сделать нормальными отношения, готового рецепта нет, но по-моему, просто надо хотеть их. С мужем вы тоже люди разные, но ведь притираетесь, уступаете, т.к. хотите нормальных отношений.Вот борщ к примеру. Пусть варит на здоровье. Муж ваш ест? Пусть ест, он к нему привык, пусть ребенок ест. Не едят? Пусть она увидит, что не едят, и сделает выводы. На линейку пусть она несет куртку, шапку и перчатки с условием: когда ребенок замерзнет, она наденет на него. ( Кстати, утром, когда пасмурно  и ветер, часто их надо надевать, если линейка полчаса длится, а то мы потом приводим в класс синих детишек.) А про сапоги на линейку сказать: запрещены, т.к. дети не переобуваются.Мед ребенку нельзя, запретил врач, он же категорически запретил любую пищу на ночь.Я не вижу ничего невменяемого в вашей свекрови, хотя сама борщ так не варю и мед не ем. Я вижу разный подход к воспитанию и кормлению и неумение договариваться. Но это с двух сторон, а не  только со стороны свекрови.А бабушки нужны, просто поверьте. Я выросла с бабушкой, да полдетства у меня бы не было без нее, и это при очень хороших родителях. Я вижу, что недополучил мой сын, не имея бабушкиного воспитания в сознательном возрасте ( одна умерла в его 3 года, вторая стала лежачей в его 5, дедушек тоже нет в живых).Не лишайте бабушек, потом ребенок вырастет и претензии предъявит вам, а ничего вернуть будет нельзя.Все, что есть у ребенка - его, никто не вправе взять и отнять( вариант с душевнобольными и алкоголиками не рассматриваем).