Наверное да, автокресло будет в машине пристегнуто. Да и не уверена, что ребенку "полезно" лежать в автокресле? Именно из за "полулежа"? В колыбельке-люльке днище горизонтальное. Про колыбель думаю, так как во первых ее удобней таскать за собой по квартире, можно ночью к кровати придвинуть для ночных кормлений. И, вроде как младенцам в них "уютней". Подружка рассказывала что с появлением колыбельки (они не сразу купили), стал засыпать спокойно. Большая кровать ребенка "пугала", ей приходилось вокруг головки и туловища пеленки "рулонами" обкладывать. А это тоже небезопасно вроде как?