Ребенок 2-3 лет может не поздороваться с гостями из-за стеснения или страха чужого взрослого, и это понятно. Но в 6 лет  не здоровается, не прощается-это уже патология какая то... вам мама еще мало наговорила. Либо вы детьми вообще не занимаетесь в плане воспитания, либо еси все же воспитываете и такой результат, то нужно идти по специалистам