Для детей сложно программу составить, все-таки малы они еще.Ну навскидку я бы составила такУглич - Мышкин (из Углича на 1 день) - Ростов - Ярославль - Кострома. Если хотите увидеть побольше, то после Костромы еще можно Суздаль и Владимир охватить. Если нет - можно из Костромы с остановкой в Переславле-Залесском.Про все достопримечательности можете почитать на том сайте, на который я Вам ссылку дала. Если есть вопросы - задавайте, мы эти города с детьми изучили уже вдоль и поперек