Автор, у бабушки ДВОЕ детей. Наследство поровну, уход поровну. Кто и как ухаживает со стороны дочери - вообще не ваша забота. Хотите еще больше усилий со стороны дочери - попробуйте простимулировать их материально. Откажитесь от наследства, например