я своего ротвейлера за невыполнение команды наказывала физически (удар в бедро). До этого тоже все шалил с вкусняшками, то слышит то не слышит.Он у меня даже от стаи с текущей сукой подходил по команде.Но это ежедневная муштра, тяжко, собаку жалко.Зато потом - не собака а загляденье, одного взгляда хватало чтобы понял что не прав.Физические наказания применяла с 6 месяцев до полутора лет ( раз в пару тройку недель), потом в них отпала необходимость, собака стала быстро соображать.