я считаю что никаких "правил" тут не должно быть! как удобно так и корми, у меня все так едят, сами на спине а голова к груди повернута, иногда кладу просто на бочок, могу прям сверху на себя положить (так делаю когда дети болеют, под футболку запихиваю) вообще не заморачиваюсь кормить надо так что бы было ооочень комфортно, что бы во время кормления мамочка отдыхала, а лучше даже дремала или спала! а когда еще отдыхать?!!!