Если муж не подавал заявление на запрет выезда ребенка за границу, то не надо разрешения, но обязательно нужно взять оригинал свидетельства о рождении (СоР), как доказательство вашего с дочерью родства. Езжу с детьми постоянно, у меня никогда даже СоР не спрашивали, иногда расспрашивают детей: с кем едешь, куда едешь, как зовут маму, сколько лет маме, когда ДР у мамы. Вопросы по возрасту, т.е. трехлетку не мучают.