Лучше расслабиться и не доводить до проблем. У меня схожая проблема. Я работаю дома уже не сколько лет, сижу днем одна, никто не мешает. В туалет по большому тоже привыкла ходить, когда дома никого нет. Я уже давно не стесняюсь, даже мыслей таких сознательных нет, но это уже какой-то рефлекс, увы. Когда дома толпа народу, я уже не хочу в туалет. Это плохо. Это как у курильщиков, которые привыкли в туалет ходить с сигаретой, и без нее не могут.