Заставить помогать нельзя. Можно только алименты назначить. Причем для этого ответчика должен иметь доход. А если не работает и с детьми сидит - значит никакого дохода и никаких алиментов. А если даже доход, то алименты по всем иждивенцам расчитываются, то есть в общем незначительная часть дохода получится.