Много и? Что это меняет для ваших родителей?Формально все в полном соответствии с законом! Договор,акт,квитанция.Мошенниками у нас может назвать только суд и если есть приговор,который вступил в законную силу.Добровольно подписан договор.У  Нас свобода договора и свобода назначения цены.И пока нет соответствующего решения суда,которым этот договор признан недействительным и ( или ) не расторгнут: будьте любезны исполнять взятые на себя обязательства! Односторонний отказ не допустим. Хотя,в вашем случае можно договор расторгнуть),заплатив им 30% от 157000)))!Итог один: все в сад-суд.