Автор, признайте, что ваша ситуация далека от стандартной. Вы нагрузили своих немолодых родителей обязанностью по уходу и воспитанию вашего ребенка, а сами выполняете роль приходящего папы (в классическом варианте). Думаю, родителям это не особо в кайф, и если второй родитель ребенка готов как-то облегчить их долю, взять на себя часть заботы и ответственности, то они вполне могут быть "за".А вы не имеете морального права быть против.