Согласна с предыдущим оратором - развивать можно то что есть.Но не ясно, что есть. Почему дециметры понимает, а миллиметры нет?   Как минимум стоит сходить к невропатологу и психологу, убедиться что по их части все ок.  И попробовать позвать хорошего учителя. Может быть объяснения школьного учителя не слишком хороши? Присмотритесь, как она лучше усваивает информацию: зрительно, на слух, как мелодию, как картинку... возможно что материал был подан по разному, поэтому один дошел, а второй нет?И попробуйте проходить с дочкой математику на урок вперед,  хотя бы месяц. Посмотрите, не станет ли ей легче?