Катастрофы, что сын 6 лет спит с вами в кровати нет, но к психологу сводите.. Мой сын того же возраста стал спать в моей кровати из-за очень сильного стресса (смерть отца), это было с его 6 до 8 лет. Потихоньку выселяла в рядом стоящую кровать ( у него есть своя комната). Сейчас 9, спит в своей кровати и своей комнате.. Но когда я на дежурстве спит в моей, объясняя что так спокойнее,  там запах мой и это его успокаивает..Сын под наблюдением психолога, она очень сильно помогла. Вам надо понять, что у Вашего сына.. баловство или потребность в защите..