ну а что разве она не известна?http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D1%83%D0%BF%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_(%D1%84%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%8F)