Стестняться родителей конечно нельзя. Однако, если для сына факт из жизни матери является чем-то позорным, тро с ним стоит на эту тему поговорить. Кстати, мы ж не знаем, что там у автора- может она замуж вышла за его отца.  Но вот выяснить, почему он стыдится, что мать такая молодая, стоит.