А в соревнованиях для здоровых инвалиды на равных - здоровые передвигаются, как в обычной жизни, и больные тоже, как в обычной (кто на коляске, кто на костылях). Или Вы заставите тех, кто плохо видит, снять очки?В соревновании для неполных семей нельзя участвовать командой  из двух родителей. То есть если все участвуют "ребенок + один родитель", то и ребенок из полной семьи пусть берет или папу, или маму. Ну или дедушку - кого захочет!