Катюш, перенастрой себя, что она тебе ничего не должна, это твоя семья, и ты сама справишься со всем, если поможет, хорошо, если нет, то еще лучше, и пусть приходит, когда тебе удобно, вот на замечания и ворчания я бы отреагировала и сказала, что это мой дом, и я буду убираться, когда у меня будет время для этого.