Выстроить логическую цепочку "папа с тётей - значит папа - кака" двухлетний ребёнок ещё не в состоянии. Поэтому одно из двух: либо ему это внушил кто-то взрослый, либо Вы неверно расшифровали "каку", в языке двухлетки это может означать всё что угодно  И, уж конечно, никакой связи стеснительности с отсутствием папы нет. Это особенность темперамента (т.е. врождённое качество). Или просто особенность характера на данном этапе развития.