Сейчас идёте в МФЦ и прописываетесь. Не хотят освобождать по добру - захотят по суду. Оплачивать счета обязаны. Можете заключить договор безвозмездного пользования на свою долю с остальными собственниками с их обязанностью содержать жильё. Или возмездного пользования, вдруг ещё денег вам давать захотят.