Автор, а со своей стеснительностью вы как боролись?Вам выше написали про ролевые игры. Поддержу. Разбирайте все ситуации досконально, когда ребенку предстоит что-то новое. Обсуждайте несколько раз, разжевывайте все до мелочей. Как с вашей дочерью общается учительница? Как общается бабушка? Почему она хочет уйти с рисования?Здесь надо не только с дочерью разговаривать, но и с руководителем кружка. Есть дети от природы очень бойкие, есть стеснительные, но часто так бывает, что эту стеснительность взрослые своим давлением на ребенка только усиливают.