Нашей тоже для танцев надо было. Красивое и ровное долго не получалось. Ничего страшного не случилось, по-прежнему танцует уже не один год.  Делала как могла  Дома постоянно крутила. В 4,5 года кривенько совсем, с согнутыми ногами... Чем больше практики, тем лучше стало получаться. Не помню уже когда стало идеально получаться... но далеко не сразу. Думаю, что и у остальных колеса далеки от идеала. Из всей группы может только у единиц более-менее. В таком возрасте это все же сложное упражнение. Мне кажется, это как навык езды на велосипеде или роликах - чем больше практики, тем быстрее получится. Почуствует тело, равновесие и колесико выправится, ножки натянутся   Равновесие и стойку на руках около стенки можно тренировать. Сильные руки - отжимания, подтягивания, и т.п. ОФП.