Пусть это будет неприятный и сложный разговор, но лучше прямо об этом поговорить и объявить, что вы хотите жить отдельно, а ей будете помогать. Вообще не понимаю, если живет на соседней улице, это идеальный вариант. Говорите, что дети подрастут, отдельная квартира это плюс, пусть внуку/чке завещает, будет у него или неё от бабушки своя квартира. Не надо съезжаться это ужасно, я со своей-то матерью жить не могу, а уж со свекровью - страшный сон.