Так и формулировать надо тогда иначе. Не "не привлекайте старших к сидению с младшими". А "не забывайте старшим оставлять время на их личные интересы тоже". Но в чем криминал, если ребенок в меру помогает? Например, у меня был график и пару раз в неделю, когда мама в вечернюю смену работала, я брата забирала. И ей помощь существенная, но и я не перетруждалась.