Слышать-то он слышит, но проблема в расстоянии. Сейчас, когда он на ручках, он будет реагировать. Значит, вам надо пока он маленький носить его и говорить, и петь песни на ушко. Поищите в Интернете книги Эмилии Леонгард (постараюсь завтра название правильное большой книги написать). Там есть пошаговые инструкции, как заниматься с ребенком с самого маленького возраста.