На самом деле кушать употребляется у некоторых людей в речи не только по отношению к годовалым детям. Очень часто бывает люди взрослые и культурные , когда им случайно звонишь и попадаешь в обед говорят " я покушаю и перезвоню". Ничего не культурного в этом точно нет. Слова синонимы с " есть".