А может и не проснулись бы. От шороха просыпаетесь, а от грохота не проснетесь. Мозг удивительная вещь, я просыпалась когда у ребенка в соседней комнате дыхание менялось и не проснулась, когда входную дверь с петель сняли, а потом обратно повесили, пристучали. И так бывает.