Не совсем так. Сын Михаила не мог быть цесаревичем и претендентом ни при каких обстоятельствах: Георгий был рожден в морганатическом браке. Кто такой Алексей Михайлович - я не поняла.В целом же  соглашусь, что, возможно, Михаил имел теоретическую возможность что-то предпринять и история пошла бы по другому пути. Все слабаки оказались, и он сам, и его окружение.