" Но они рассчитывают на себя, живут в достатке, и еще умудряются накопления делать" - У вас замечательные родители.Но согласитесь, для взрослых людей нормально планировать свои хотелки исходя из своих доходов. А рассчитывать на финансовую помощь взрослых детей - это также не нормально, как взрослым детям рассчитывать на помощь пожилых родителей.