Вы не задумывались о том, что хватание сродни неврозу или следствию несформированной эмоционально-волевой сферы? Ребенок не может не понимать, насколько это унижающее достоинство действие, но сдержаться не в силах, нет контроля над собой. Понимаете, я не из злобности это пишу, просто у дочери в классе есть такой мальчик, на год старше Вашего, ну его как бы уже "держат" за "озабоченного" и не считаются, с ним.