Ох, про палку -это сурово, надеюсь, вы ничего себе не сломали...кстати, это тоже одна из причин, почему бамперы считаю нужными...У нас дочка очень крутилась и сейчас крутится, поэтому в обычной кровати стоят съемные двусторонние бортики, которые сеткой обтянуты - я ее вижу, но по ночам часто просыпаюсь, когда она ногой или рукой стукает о них... Про пыль - я стирала раз в 2-3 недели их, было 2 комплекта.