Не стоит втягивать себя в эмоциональные разборки с матерью. Все нападки на отца и брата должны пресекаться на корню простой фразой "я не буду обсуждать брата в его отсутствие". Имхо вам нужно научиться эмоционально дистанцироваться от мамы - ну не повезло, она унылый и неумный человек, так что тратить на нее свои душевные силы?? Когда сможете дистанцироваться, сможете и посмотреть на свое чувство вины под другим углом. Возможно, вы просто пожмете плечами или же вам даже станет смешно.