Как интересно у вас. Если не плети, наручники и битье, то только миссионерская поза. А ведь есть еще много всего, что не травмирует физически и психически, но приносит удовольствие. Поинтересуйтесь, откройте себе новые горизонты. Может, синяки пройдут, наконец.