для начала пишите список того, что хотите посетить.потом открываете карту Питера и смотрите что находится рядом. обычно музеи, выставки и прочее находятся сгруппировано. рядом друг с другом по 2-3 объекта.если вы планируете в петергоф и на невский в музеи, то на каждый закладывайте по полному дню, а вечером можно просто погулять по городу.также в яндекс картах можно и маршруты измерить и проложить и транспортом укажет как добраться