В 16 лет дети уже не совсем дети. Да - они еще часто не готовы к самостоятельной взрослой жизни. Но не потому, что мозг недоразвит, а потому что нет опыта. И в этот период они нуждаются не в окриках "можно-нельзя" (они уже сами давно могут этот выбор делать), а именно в перенимании опыта значимых для них взрослых людей. Данная дочка вполне может не считать мать значимой для себя фигурой. В силу ряда причин. Такое тоже бывает. Это не значит, что кто-то из них - дура.