Ваша дочь просто не знает, как себя вести в подобных ситуациях. В силу характера свое "я" для нее не на первом месте, а как "положено в обществе" не знает, да и боится, что ее не послушают. Вам нужно учить ее. Вот, к примеру, в случае с канатом вы могли бы вполне, стоя рядом, сказать второй девочке: "подожди, сейчас Маня спустится, тогда ты залезешь". Видя, что та девочка уступила (а взрослым перечить и не станет), ваша дочь усвоит, что она в своем праве на канате. А сама дочка побоится первая так противостоять хамству. На танцах скажите дочке, чтобы в подобных случаях обращалась к преподавателю. Когда увидит поддержку взрослых, уже станет смелее и в другой раз сможет и сама ответить "обидчику"