Для вас связь это тактильные ощущения. Но есть люди для которых это выглядит иначе. Это понимание, это быть на одной волне, ощущать эмоции, настроение. У вас разное понимание связи со средним сыном. Попробуйте его понимать, отладить именно ментальную, а не тактильную связь.