Я свою задачу, как родитель, видела в том, чтобы не ставить ребенка перед таким выбором. Возможно потому, что я сама по магазинам не ходок и старалась организовать свою жизнь так, чтобы с ребенком гулять, а не в магазин ездить.бывают безвыходные ситуевины, конечно,  когда надо с ребенком идти туда, где ему не место, или в пробках торчать.Но в этих случаях надо отв. за поведение ребенка  брать на себя - ты ему это устроил.PS Мой сын предпочитал всем поездкам дома оставаться, с бабушкой или папой.