Не надо до него "стучаться". Нельзя позволять игнорировоть домашнее задание = взяли за ручку, усадили за стол и не отходите, пока не сделает. Да, бОльшую часть времени проскандалит (халява-то накрылась! Вот неожиданность!). Но поймёт, что слово мамы = закон.Насчёт отношений с бабушкой и дедушкой: когда сын стал входить в сознательный возраст, внушать начала, что бабушка и дедушка могут быть в его мнении какими угодно. Но вести себя он с ними должен как мужчина, т.е. вежливо и тактично, без скандалов и истерик, связно выражать свои желания. Не могут договориться сами = звонят мне. За хамство в отношении стариков, независимо от того, кто прав, буду наказывать...