Я ленива, поэтому в целях сохранения собственных нервов усилила бы контроль до максимума,  поднять за руку с кровати, стоя над душой во время чистки зубов, контролируя процесс выполнения уроков, попутно доведя до сведения деточки, что пока он сам не в состоянии себя собрать, собирать его буду я. Вот тотальный контроль "Сашенька, надевай носочки... Надевай носочки... Надевай носочки...." Приторно-спокойным голосом а вообще обычное дело, пубертат начинается держитесь