"В упор" - это в непосредственной близости. Ну, вот стоит годовас и смотрит (или по вашему "пялится", к примеру, на мою сумку в метре от меня (это в непосредственной близости). По вашему реакция должна быть такая - уходить подальше и уводить своих детей скорее. А моя реакция - улыбнуться, если в руках игрушка, например, то с разрешения моего ребенка дать поиграть и тд и тп.