я бы выбрала судака, в нем костей меньше всего.На 4-х вам надо 2 больших рыбины (если они мелкие то по 1 на человека).Выпотрошить, но не чистить! Примерно за час рыбку натереть солью и брюшко посолите. Возьмите половину лимона, натрите или измельчите его, нарезать укроп, петрушку, лавровый лист измельчить, перец черный молотый. Все это перемешать и в брюшко напичкать. Затем в фольгу завернуть и на мангал кладите. Примерно через 20 минут рыбка будет готова.Если есть коптильня, то лучше так вот рыбку (только без фольги) закоптить.