О любом переходе дороги, если не видно, что на дороге происходит.Если видно, что на светофоре все остановились- топаем спокойно, как обычно. Если надо выйти на дорогу из-за препятствия, или непонятно, остановились машины или нет - везем коляску рядом одной рукой, и выглядываем. Все ок - поехали.