Ездили сами, с двумя детьми, им тогда было 6 и 9 лет. В Токио англоговорящего японца найти легко, особенно в тур местах. Японцы за посл 10 лет поднаторели в англ. В метро тоже сотрудники есть, которые говорят по англ. Мы ездили самостоятельно, никаких проблем не возникло. Есть сайт, experdia, могу ошибиться в написании, погуглите, но там вводишь начальную станцию, вводишь конечную и получаешь маршрут на метро с ценой, пересадками и временем поездки))) Супер удобно! Имейте в виду, что там много разных компаний, осуществляющих перевозки, это надо учитывать при покупке билета. Удобно пользоваться картами PASMO или SUIKO, на них кладешь деньги и платишь в метро, независимо от перевозчика. В детьми мы ездили в Хаконе, на Винском по него много инфы. Там и круизные кораблики и музеи интересные и горячие источники. Но с Токио все-таки далековато, есть смысл ехать с ночевкой туда. На Одайбе масса развлечений для детей и взрослых. Вообще наши дети, которые были в Японии впервые, остались в полном восторге. Да, есть недалеко от Токио музей Миядзаки - мульт режиссер, автор мультиков про Тотторо и др. Если любители Миядзаки - есть смысл съездить))) Япония очень удобная страна, можно ехать самим, без турфирм.