Не думаю, что момент упущен. Всегда можно попросить (для начала!) ребенка разговаривать с матерью вежливо. И если это тебя (сына в смысле) не касается - не лезть с критикой.  И походя научить, как высказывать свое неудовольствие (если это так необходимо) в позитивном тоне. Заодно и самой научиться тому же: похоже, Вам это не повредит..