А массаж вы делали? У многих после курса массажа прорыв случается. Нам в 3,5 мес делали и в 6. В 6 на третий день массажа дочка вставать начала на ноги. Хотя и не сидела до этого, но немного ползала на четвереньках. Села самостоятельно ближе к 7 мес. Кроме того, невролог нам еще в 2-3 месяца рекомендовала делать всякие упражнения и самим дома, в том числе за ручки присаживать  буквально на 20 сек. Просто это в качестве тренировки хватательных движений рук и пресса.