Зависит от возраста детей, конечно, но мои двое, когда я их оставляла с бабушками, без меня засыпали нормально.  Хотя обычно тоже только с грудью. Достаточно провести один-два эксперимента, чтобы понять, будет ребенок оставаться без мамы больше трех часов или нет. Но постепенное увеличение интервала тоже работает.