Мой начинал теребить ушки в 5 лет, так начинался невроз. Был некий прессинг на ребенка + возросла нагрузка+ дома нервная обстановка. До врача не дошли справились сами  - убирала ручки от ушек, убрали нервирующую составляющую, с нагрузка справился и втянулся. Если у вас не было никаких жизненных изменений, тогда к невропатологу.