Лучше просто по имени. Мои дети одну свою бабушку называют бабушкой, а вторую протсо таня, так сложилось, без всяких ее просьб  Вполне нормлаьно звучит. Но в вашем случае просьба немного странная- ладно бы бабушка просила так не называть ее при чужих незнакомых людях. а когда даже при своих... ну они же в курсе, что это её внуки, а не дети, выглядит немного смешно  Ну, небольшие комплексы у нее, бывает  Со стороны дочери я б поняла такую просьбу, трудно чтоли называть по-имени?