В три года это ещё слишком рано. Опыт коммуникации со сверстниками можно начинать набирать после 4. Да и то - постепенно и дозировано, что легко достижимо на детской площадке. Далее, к 5 годам, можно продолжить в кружках и на подготовительных занятиях. Сад тут даже близко не стоит. Ребенку необходим опыт общения, но никак не опыт коллективного хождения есть, спать, гулять и на горшок по свистку.