У вас вполне адекватная семья. Пусть муж жену зажимает, а не падчерицу. Любить и воспитывать падчерицу-подростка вполне можно без зажиманий, без игривых шлепков по попе и без ведений в лифчике и трусах задушевных бесед наедине от всех.