Свободно катающемуся ребенку не нужно доставать ногами до земли, и вообще "ногами до земли"- используется  только при обучении. До педалей при  таком росте ребенок достанет свободно. Велосипедов с низкой рамой сейчас полно, сын на Треке 20" при росте 106  катался уверенно, причем не стоя ,а сидя. А с салютом не сравнивайте, у него рама большая и седло достаточно  высоко задрано , я при росте своем 170 на нем сижу более-менее нормально, а дочкин велик 24" мне мал.