Я на даче в прошлом году отпускала сына, ему как раз чуть больше четырех с половиной и было. Он мог один выходить на улицу и ходить к соседским детям играть. Но были правила, я четко показала дальше каких мест ему нельзя уходить и он должен был предупреждать о своем уходе. Квадрат в котором он мог находиться просматривался с нашего балкона, так что я периодически поглядывала где он и чем занят. Я считаю что детям полезно хоть немного быть без взрослых.Попробуйте и вы определить какую то территорию по которой ребенок сможет перемещаться без вас.