Вообще купаться не любит? А с пеной? А с игрушками?Если он напрягается в воде, тогда не надо в воду, делайте массаж и гимнастику. Позовите опытного массажиста, не экономьте. И пусть вам лфк покажет. Если диагнозов нет и невролог ничего не нашел, то просто лфк и внимание все исправят.  Поправляйте его. И не надо "все наверх" ) Уберите все интересное с верха, пусть лучше ползает по полу.Вам надо расслаблять мышцы ног, может, парафин поделать, спросите у ортопеда.А обувь нужна профилактическая. Обычные сандалики с жестким задником:http://gavriki-obuv.ru/catalog/pervyy_shag/