у хайнлайна не так уж много именно про другие планеты.. навскидку вспоминаются только совсем детский "туннель в небе" и набивший оскомину "звездный десант"..ну, подкейн еще.. детская же.имхо, хайнлайн - это "чужак".. про нашу.. планету.советовал тут уже как-то "гиперион" симмонса. вот где и разнообразие планет, и глубина проработки мира, и сюжет, в котором есть, о чем помечтать, над чем задуматься, где всхлипнуть."рама" кларка хороша.. хоть и не про планету, и не столь современная, но - очень..кхм..технологичненько.