Много факторов надо учитывать. Если реально отношения себя исчерпали, дети выросли, детям реально помогает и не бросает (не для того, чтоб отстали, а реально участвует в жизни) и ушел не совсем подло- то и вины быть не должно, ну или какая-то минимальная. К сожалению, в жизни такое редко бывает, но, наверное, все же встречается.