В пещерном веке вообще никто не мылся. И выжили, и размножались. Некоторые, по крайней мере. Потом в Древнем Риме был культ воды и мытья. Ну а там - как кто...кто мылся, кто не мылся. В средневековой Германии/Австрии был культ и бум общественных бань, была даже гильдия профессии банщик-цирюльник, но веку к 16 мода на мытье поутихла. И где-то к концу 18 века снова возродилась. Но люди мылись. Кто в бане, кто дома по частям в корыте. Об этом говорят многочисленные картины и гравюры - еще задолго до Ренессанса. Картина Дюрера "Женская баня" не очень эсетична кстати, так что говорить о воспевании в ней женского тела по римским канонам не приходится.А что церковь говорила по этому поводу...Вон сейчас врачи твердят, что пить и курить вредно, но кто ж их слушает?Конечно, были грязнули. Богатые меняли белье. Вспомним исторические романы - описание приданого, за богатыми наследницами давали сотни-тысячи единиц белья. Зачем так много? А потому что стирка была редко, и чтобы часто менять белье, нужен был большой его запас.Дерьмо из горшков вываливали раньше на улицу везде. А куда было его девать?