Жить своей жизнью, заниматься своим ребенком. Квартиру разделите на зоны куда нельзя собакам и котам входить, пусть мама убирает за ними в своей зоне, а вы свою зону убирайте для ребенка. И задумайтесь на будущее о размене жилья (я так поняла что квартира в совместной собственности у вас с мамой). Может продадите и купите две однушки где нибудь где жилье подешевле?