Стесняться здесь нечего.Мы памперсы сняли в 3 года,через  месяц ,примерно ,стал осознанно ходить на горшок.Никакой проблемы в этом не вижу вообще.Первую  дочь, к слову сказать , до двух лет отучили от памперса без проблем.Все дети разные ничего не поделаешь с этим.