Вы молодец - интуитивно сделали все правильно. Судя по всему, т.к. неврологии не было, а сын Ваш жаловался, что "не чувствует, когда хочет", то у него была нарушена чувствительность в области малого таза. Такое бывает и не редко) Можно было корректировать чисто физически, обжимая и привлекая туда внимание, а Вы пошли с другой стороны - специально останавливаться и продолжать. Он т.о. сознательно обращал внимание на свои ощущения там, и, соответственно, чувствительность запустилась)