Отстань? Ребенок говорит отстань и вы отстаете??? Вот это как раз тот момент, когда надо его посадить на стул-скамейку, держа руками, при необходимости, и глядя в глаза, говорить-говорить-говорить, не теряя контакта и не позволяя отвлекаться. Как??? Как он может вами командовать????