так отказали бы.я понимаю людей, которые попали в сложную ситуацию и иду навстречу инвалидам и детям. но в данном случае родители этого ребенка именно рассчитывали изначально на то, что кто-то ради их ребенка должен будет поступиться своими интересами. кто-то посторонний, а не они. они изначально планировали "давить на жалость" и устраивать скандал.альтернатива в этой ситуации - маме  с папой всю ночь стоять около полки ребенка и страховать. или просить проводника уступить свое место. или просить начальника поезда найти свободное место внизу.но не от других пассажиров требовать уступить. попросить вежливо - можно.