В таком случае Вам категорически нельзя именно сейчас заниматься его выселением в отдельную кровать. Сначала отработайте страхи, а потом он сам уйдет в свою комнату. Ничего Вы ему совместным сном не исковеркаете, у Вас есть проблемы поважнее чужого мнения о вашем совместном сне.