Конечно, можно. Но это не в ДД люди приходят, не они решают, куда ребенка определят, это забота государства и есть некая установленная процедура, Вы можете с ней ознакомиться в тырнете же, погуглите, если интересно. Не знаю, как в регионах, в Москве люди, как правило, начинают с помещения детей в социально-реабилитационные центры (приюты), где да - увещевают, работают над отношениями, пытаются сохранить место ребенка в семье. Иногда это удается. Но после временного пребывания в срц, пока он ждет - заберут домой или начнут процедуру отказа, ребенок уже никогда не станет прежним ребенком. Это пробоина, которую уже не залатать.