До полутора лет младший не управлялся. Старший начал раньше, но мне это стоило состояния на грани нервного срыва, нафиг-нафиг такое. Потому что круглосуточно контролировать очень активного мальчика даже в условиях жилища, приспособленного под ребенка, очень тяжело. Психологически.