Какое там "душевное тепло" в большинстве случаев? Я не говорю о каких-то исключительных случаях, а о самых распространенных случаях - когда старик в стандартной квартире вместе с детьми и внуками? Или даже в отдельной квартире, но уход за ним  полностью на плечах семьи по причине отсутствия лишних средств. Старик уже с начинающейся деменцией и прочими проблемами, мало что соображает, а дети, замудохавшись этой "заботой", втайне смерти желают ему. Живут и грызутся друг с другом.