Мои действия взять за руку. оторвать от текущей занятости и привести на кухню и  далее:убери за собой  то-то и то-то, а потом продолжишь свои занятия.При нормальных (даже не дружеских) отношениях ребенок уберет  за собой.Если  и в этой ситуации будет упираться (толкаться или не пойдет) - это значит, что ситуация с псих климатом в семье  запущена. В таком случае все убираю сама, ребенка не трогаю и сижу обдумываю как привести психологическое состояние себя и ребенка в норму, а уже потом о крошках, пыли, бардаке и прочих мелочах