маленькие горочки вам в помощь. типа пандусов у подъездов (есть такие длинные и покатые). там скорость нарастает и хочешь-не хочешь ногами быстрее шевелить приходится. и попа сама сядет куда нужно.я своих всех приучила на горочках (3 ребенка) и к самокатам, и к беговелам