Измена - это нарушение верности. В том числе и супружеской. Секс на стороне может не считаться изменой только в том случае, если в паре были заранее оговорены свободные отношения.А так он остается изменой вне зависимости позитивно или негативно к нему относится человек. А почему? а по словарю.