да, конечно, для этого вы должны быть прописаны на территории РФ и по месту прописки подаёте в УФМС заполненные бланки на регистрацию. Какая-то пошлина может быть есть копеечная. Никаких оснований не нужно, отметите галочкой, что в гости. При необходимости продления идёте в УФМС и продляете.Я так оформляла в прошлом году свекровь с Украины (на всякий- подойдите в своё УФМС и уточните что теперь нужно, мало ли что за год поменялось)