По-хорошему велосипедист в данном случае такой же участник движения, как и все, остальные, и права ездить прямо по полосе только направо ему никто не давал. Как он будет попадать из поворотной полосы в полосу прямо — его проблемы. Но есличо, хрен докажешь, что он не собирался поворачивать и тогда ты человек, не занявший крайнее правое положение при повороте направо. Т.е. дешевле палить его заранее и пропускать/не пересекаться.