На самом деле, это смягчение еле уловимое, и если настоящие москвичи, вот прям сейчас, вслух произнесут сосиска, то вы должны услышать это. Вы же не говорите, прям обозначая эту твердую С, сосисЪка. Мягкий звук этот произносится бегло, обтекаемо, почти незаметно. Мне вот, чтобы твердо произнести, нужно приложить усилие)Вот на примере золотой, москвич произнесет почти златой, но не прям вот как я написала, первая гласная почти съедается. Также и с этим мягким знаком.