Одна доверенность, в нее можно вписать хоть сто человек. Папа и бабушка сюда не входят. Если старшему брату меньше 18, то и доверенность не поможет - запрещено. Идти к нотариусу нужно одной маме, с паспортными данными доверенных лиц.Если  ребенка забирает чужой человек и с ним что-то по дороге из сада происходит, у сада будут очень серьезные проблемы.