Возможно. Если старшая сторона не будет требовать от младшей послушания и пытаться рулить их жизнью. И если младшая сторона не будет устанавливать свои правила, мешающие жить старшей и ущемляющие ее интересы.Либо если моадшие полностью подчинятся старшим или старшие наплюют на неудобства, вызванные проживанием младших.Все это редкости. Соучаются при наличии мудрых старших и воспитанных младших