Вы такая странная. Не пойму, как теоретик может рассуждать о практике? Едете 20, молодца, только езжайте так, чтобы вас объехать было можно тому, кто едет 21 км/ч  и при этом заметьте, ничего не нарушает! А вы наверное ползете посреди дороги, вот вам и сигналят.