Ну тут уже логика больше идет. "Мы с бабушкой"- подлежащее точно. Потому что из "мы" складывается "я" и "Бабушка", и "поехалИ"- то есть как одно целое.А "Я и бабушка"- там скорее всего уже идет глагол в единственном числе:"Я с бабушкой дома сижУ"- потому "с бабушкой" идет как дополнение.