В двух словах - ребенок (сколько лет, кста?), должен понимать (начинает примерно с года), что 1. у мамы есть свои дела, 2. Когда-то ему придется подождать (а это никто не любит, хоть навык полезный). Не надо обнимать, во время разговора, как раз наоборот, дать понять, что "мама занята, подожди". Если ребенок уже привык вести себя, как Вы описываете, немного сложнее схема, и зависит от возраста