Ну так в том-то и дело, что поначалу все мы трепетные и стеснительные. С возрастом все йето нивелируется  до некоей средней нормы, потому и нет смысла устраивать ребенку публичный позор, если он стесняется. Повзрослеет и перестанет так остро реагировать.