У нас подобный случай был в доме, там товарищ еше и мусор не выносил вообще. Соседи писали жалобы везде, в результате не знаю каким образом, но добились, что бы опекун приезжал еженедельно и следил за порядком и чистотой. У психически больных должен быть опекун. Сын же наследник, вот пусть и следит за нормальным состоянием квартиры и матери. Его можно обязать, не знаю через суд или как-то иначе. Пишите жалобы во все возможные инстанции, которые только придумаете.