Я иду с собакой, проходящие мимо родители говорят ребенку - смотри какая хорошенькая собачка. Никто никого не обнимает-не целует. Есть разница? Да, бывает, что резвый малыш подбежит пообщаться, вменяемый родитель спрашивает можно ли, стоит ли. Мою собаку можно и гладить, и обнимать, он привык, поэтому разрешаю, не вижу проблем.