Территории должны быть разделены. Однозначно и родителями. Потому как если дети делят общее пространство без разделения, то ссоры между ними практически неизбежны.  Пример из моего детства - я жду гостей и мне надо пропылесосить ковер в общей комнате, прощу младшего брата убрать его игрушки, он ни в какую не соглашается, я его за шкварник тащу к ковру, наступая на его игрушки, он пытается дать сдачу. Правильное решение было б если б родители ему велели прибрать игрушки, а потом мне пылесосить. Но поскольку строить его тоже не тривиально, они устранились. Как итог драка. У вас не так?