Налогов на наследство у нас в стране давно нет. Есть нотар. пошлина, но ее не будет если дочь прописана в наслед. квартире+ тех. услуги. Дарение проще - но дочь станет полноправным собственником квартиры, если вы уверены в том, что она вас из квартиры не попросит, то да - дарение)