Ну в 10 лет я бы не стала озадачивать "и пропылесосит, и пыль вытрет, и пол помоет"  Поручить одно из направлений уборки - да, можно. И не надо за ним переделывать, с каждым разом у него будет получаться все лучше и лучше. Но не факт, что ребенок с восторгом за это схватится, а может и вообще категорически отказаться. Вот моя младшая мне помогает - пылесосит в детской, коридоре и на кухне, а я в это время, закончив пылесосить гостиную, начинаю уже пыль вытирать. Её помощь хоть на 10 минут, но уменьшает мне общее время уборки. А старшая не будет ни пылесосить, ни пол мыть, что ей не говори, зато она очень качественно моет посуду, когда мне лень её мыть (детям 12 и 9). Я никого не насилую с приучением, как и меня в свое время не насиловали родители, и помогать им я начала лет с 14.