У него диагноз?  Если это так, то сочувствую, лечите, пусть грамотный невролог назначит вам лечение, не отступайте и следуйте рекомендациям. Есть же препараты успокоительные, которые действительно помогут не только вам, но и малышу. Если все в порядке со здоровьем, то давно пора заняться строгим воспитанием и дать ребенку понять, что кроме него есть еще люди в вашей семье, что вести себя требуется так, как положено, а не как ему вздумалось. Некоторым разъяснения не помогают - значит поможет ремень или угол или лишения любимых занятий. Хотя мне кажется, что все-таки надо к доктору