носки стирайте вместе с остальной темной  одеждой , раз брезгуете , купите мультиварку для каш, когда сын готовит уроки готовьте еду, вам же необязательно около него сидеть когда он их делает ,а проверять можно   , спите после того как в школу его отведетезачем каждый день убираетесь?