Мы тоже дома слово "пожалуйста" как то не говорим, но вместо этого говорим "Ты мне чаю не принесёшь?" или "Чай будешь? А я буду."  Если жена хочет дать мне задание она может сказать: "Так, у тебя сегодня много дел, записывай: 1...2....3..." но даже это в шутливой форме, никак не в форме приказа."Подай то", "принеси это" - действительно звучит грубо.