Как бы там ни было, но растить этих детей уже все равно вам. Поэтому поплакали, себя пожалели и вперед за работу. Минуты слабости есть у всех, это нормально, но что сделано то уже сделано, и искать причины, виноватых, корить себя абсолютно бессмысленно, сейчас надо думать как все организовать. Мнодетные мамы веками справлялись без помощи, у них всегда был один довод "я не одна, у меня вон сколько помощников", так что берите детей в союзники и организовывайте свою жизнь с учетом младенца.