Поздравления родственников - это воспитание. Один из многих пунктов. У Вас ведь не вызывает сомнения, что надо учить ребенка говорить спасибо, пожалуйста, убирать за собой вещи, уступать место инвалиду и т.д.? Хочу-не хочу - это в песочнице детского сада, "сегодня Маше хочу дать совочек, завтра не хочу". В ситуации с бабушкой, например, ребенок научился разговаривать - трубку в руки и звони, поздравляй от собственного имени, спрашивай о здоровье. Тем более бабушка не какая-то, которую видела раз в жизни, а все лето у нее живешь. Что значит не хочу? Как можно не хотеть? Есть слово надо. И таки да, в данном случае детей надо приучать и дрессировать, потому что поначалу они не понимают зачем и почему. Потом, с возрастом все поймут.Первая скрипка у родителей, научить ребенка с уважением относиться к старшим родственникам, даже если папа с ней ругается, даже если мама обижена на что-то. Вы сама неблагодарная эгоистка и дочку такой же воспитываете. Хочет она к подружкам, а бабушке звонить не хочет. Прекрасно, вот и езжай на все лето к подружкам, живи у них.