Исправляйте сейчас, пока не перешло в привычку. Мой с 4 лет грассировал. Сейчас почти 7. Ничего никуда не встало. Бьемся со вторым логопедом уже. Сам звук Р чистый есть у него, а автоматизация идет долго и нудно. Не запускайте! Я повелась на  мнение первого логопеда, что до 5 лет не трогать.. теперь расхлебываю.