если свекровь вменяема и вам там в целом нравится - то конечно ехать, самое спокойное время за беременность! и ребенок уже шевелится, и всякие угрозы минимальны.обратно только возвращаться осторожненько, не трястись по-долгу в машине\поезде.тем более ребенку старшему (по-вашему еще мелкому) - конечно не надо сидеть в городе, если речь о Москве идет.