Я много чего бы могла по этому поводу написать. Но напишу просто. Нет, дочь не обязана ухаживать за матерью.  Ни одного такого ни морального закона нет, ни юридического. Это вас сильно приглючило. Она обязана ухаживать за своими детьми, да и то на законных основаниях может и от этого отказаться при желании. Не говоря уж о том, что мать автора в УХОДЕ не нуждается. Если вы рожаете детей с целью, чтобы за вами было кому ухаживать в старости - то вы лучше деньги в квартиру вложите, на старости ее сдавайте и сиделке за уход платите, всё лучше расчет. Детей нормальные люди рожают из других соображений.