Бабушка уже ПО ФАКТУ приняла наследство, как и сын. Если не будет отказа, то после её смерти эту долю наследства за мамой также включат в наследственную массу, оставшуюся за бабушкой и неважно оформляла она наследство или нет, была у нотариуса или нет. Поэтому закрывайте все вопросы с наследством за мамой сейчас. Если на свою долю бабушка не напишет завещания, то за ней будут наследовать сын (брат) и внук (сын) в равных долях.