от ж/д вокзала "пройтись" до площади Нахимова можно конечно, но ооочень долго. некатером из центра города это машиной, оочень долго в объезд бухты-часа 2 нам кто-то говорил, мы конечно не ездили. там на этих катерах люди на работу/школу/сад ежедневно ездят. они каждые 20 минут отходят с раннего утра до глубокой ночи.