Не надо стыдиться занимать у ребенка. Вы ж одна семья. Это абсолютно нормально и вполне себе элемент воспитания, некий акт взаимовыручки. У меня (в силу вопиющего распиздяйства)  частенько не бывает налички. И я запросто могу попросить у ребенка. Обязательно потом возвращаю.  Он не в обиде, наоборот  рад помочь матери