Вы все это поняли только, когда дошли до экзамена? Обычно отсутствие обучения видно с первых же дней вождения и теории. Вы выбрали не ту автошколу, бывает. Почему бы не взять частного инструктора и не "покатать" с ним? Ну видели же, что ни слова вам не говорят, ничего толком не объясняют, последовательность не расписывают и так далее. Зачем ТАК мучаться, чтобы потом биться и не сдать в ГИБДД и пересдавать, переплачивая?