Понять только по настроению ребёнка: бежит радостная в сад, делится впечатлениями, строит планы на вечер и т.п. Значит можно и оставлять на сон уже. Если же просит забрать... почему бы и нет? Тем более, если есть возможность. Насытится Вашим обществом и снова к подружкам запросится... в общем, тут не надо в принцип ради принципа упираться