Быть друзьями не то что вы описали,тем более с выражением "мама" . Друзьям интересно друг с другом прежде всего,а не "поплакаться". Кроме этого вы сами убираете секс из своих отношений  таким образом общаясь. Короче и ни дружбы нормальной ,ни секса.  Вы не раскрываетесь друг с другом,вы закрыты.И развивать свои потребности нужно было раньше. Наверное вы очень разные.