Расскажу как делала моя мудрая немецкая бабушка. Когда они жили тут, дома говорила с детьми только по-немецки. Когда уехали жить в Германию,стала говорить с детьми дома только на русском. В итоге все дети в совершенстве владеют обоими языками, ну и до кучи уже выучили заграницей английский в школе.