В нашей жизни, может, и не бывает, но у нас тут речь о прошлом. У египтян кровосмесительные браки были нормой - фараоны должны были жениться на равных, а царская семья была единственной.) В английских преданиях Моргана была сестрой и любовницей короля Артура, и сын у них был. В королевских семьях Европы сплошь и рядом женились на племянницах и двоюродных, интимные отношения между братьями/сестрами тоже имели место. Не зря наследники мерли пачками или имели вырожденческие черты и слабое здоровье.Да, яркий пример -  Маргарита Наваррская, ставшая женой Генриха 4, спала со всеми своими братьями.