Я большая трусиха (была и есть, научилась с этим жить). Плюс в детстве и ранней юности очень стеснительной была (эта проблема в прошлом, но я тот период прекрасно помню). Так что поводов для преодоления себя в моей жизни было достаточно. Всё, ИМХО, в первую очередь от мотивации зависит. То есть важен результат. Поэтому если надо сделать что-то, что мне по каким-то причинам сделать тяжело/страшно, но это действительно надо -- я это сделаю.