Сыну 4 года, одежду дома выбирает сам, как правило футболка и шорты. Я и муж тоже в одежде поверх трусов))). Сейчас гостим у бабушки, где жара. Уговорила ребенка ходить дома в трусах. На даче во дворе тоже в трусах периодически. Если гости, надевает майку-шорты. Ничего ужасного, постыдного, шокирующего в трусах ребенку летом не вижу. Нашли из-за чего переживать))).