Не взрослеют - это сохраняют особенности психологии детей, как хорошие, так и плохие. В общении со взрослыми это мешает. Общение со свестники необходимо лет к 2,5 годам, это мнение психологов, о рекомендуем возраст похода в детский сад. Получить необходимый объем таково общения вне детского сада сложно. В 4 года можно только исправлять отсутствие такого общения, если его не было.Ребек в саду находится не целый день, если выбросить дневной сон и еду - останется не так много. Максимум часов 5. Обычно - 4 часа. А это все занятия прогулка и игры.Распорядок детям нужен и дома и не дома. В детском саду он не жесткий.Детский сад нужен и детям и взрослым - он нужен семье. Так же как школа или ВУЗ. Это важный этап образования ребенка.