А если ребенок коробку конфет схавал без спросу, это тоже воровство? А мамину кофту напялил и в гости ушел? Оно понятно, что это все не верно и не хорошо, но все таки разница есть - напялить мамину кофту или у подруги без спросу позаимствовать. Так же и с конфетами  - утащить в школе у кого-то из портфеля кулек конфет - однозначно воровство, а дома утащить и съесть, что не разрешают уже не однозначно.