Потому что обычно люди меняют трусы после вечернего душа перед сном, если они в них спят, а если не спят  в трусах, то утром просто одевают чистые.  Мне странно, что у вас водные процедуры ограничиваются  бассейном , сомневаюсь что ребенок каждый раз после бассейна нормално душ принимает..  Нет ничего удивительного, что ребенок не переодевает трусы там,  для него они чистые, какие первые попались такие и одел. Пусть вечером после душа переодевает и проблема исчезнит. А то вы сами себе и ребенку трудности на ровном месте создаете, ее еще и наказываете!Знаете я в  11 тоюе много что умела сделать и самостоятельная была не в меру. Ничего на самом деле в этом хорошего нет.