Молодец Иринка!вот тут посмотри описание боковой http://stroy-telo.com/trenirovka-v-zale/uprazhneniya/dlya-pressa/uprazhnenie-planka.html , мне она больше всего нравится так как напрягаются бока хорошо, мои самые ненавистные места, так называемые балконы надпопные. А по времени сколько держишь прямую?