На газоне, да, пакетик с отходами выбрасываете в любую урну/мусорку, ничего сложного. Нам тоже часто на газоне приходилось гулять, т.к. рядом нет площадок вообще, муж писал письмо в правительство Москвы, они ответили, что гуляете на газоне и выкидываете какашки в любую урну, т.к. это обычные отходы))У нас, кстати, из всего нашего гуляющими с собаками двора убирали за собаками только мы и еще одна женщина- остальным пофиг. Вот отсюда и негатив по отношению к собаководам, а если будете убирать- никаких проблем не будет.