Когда нет проблем, то и не обсуждают за спиной.В реальности проблем может быть великое множество. Просто они замалчиваются и не озвучиваются.Если мамо нелестно отзывается о дочери и внуках, значит её что-то не устраивает. И вместо того, чтобы поговорить об этом с дочерью  глаза в глаза, она их за спиной поливает грязью.В вашем случае это лично ваши проблемы, что вам не нравится. Но судя по всему у вас хватает понимания, что не стоит за спиной сестры нелестно отзываться о своих родных и близких. Если для вас не приемлемо что-то в поведении сестры и в педагогическом процессе её детей, это вовсе не значит, что ваша сестра и ваши племянники плохие. Просто они другие. И в данном случае есть, как минимум 3 пути решения. 1. Принять их такими, какие они есть со всеми их тараканами. И кто сказал, что они должны быть другими?2. (как я понимаю наименее вероятный) Попытаться повлиять, постоянно объясняя, беседуя взаимодействуя с семьей сестры. Очень тяжело, напряжно и энерго-затратно без гарантии малейшего (с вашей точки) положительного результата3. (радикальный) Свести общение к минимуму. Т.е. максимально снизить вас самой для себя их раздражающее взаимодействие.