Слово "верить" имеет не одно значение. Точнее, даже не так: "верить" можно на основании чего-то. Скорее всего знания, то есть информации. А эта информация может быть полчена или пытным путем (логика, личный опыт) или как догма ("дела обстоят так, потому что так говорит какой-то авторитет - напр. Бог, Священное Писание, правитель или другой авторитарный источник).То есть таки да: знание предполагает сомнение, вера - как бы нет. Хороий пимер тот самый из Библии насчет познания добра и зла.