Автобус частный или муниципальный? В муниципальных, вроде, нет правила, что ребенок на руках должен быть. В коммерческих или маршрутках - да, есть. В случае коммерческого автобуса просто предупредить в ответ водителя, что возьмете ребенка на руки, если еще пассажиры зайдут.