Да они на таком сроке по 10 раз в день туда-сюда крутятся, не переживайте. Обычно в 21 неделю пишут не головное-тазовое предлежание, а неустойчивое положение плода. К 32 неделям, в среднем, должен головой вниз улечься, хотя мой вот в 34 умудрился за 2 дня на попу сесть, хотя до этого с 26 все время в головном был. Это уже хуже, а в 21 неделю вообще неважно как он там, хоть наискосок