Пруф сами ищите   Вики - не истина в последней инстанции.Если уж докапываться до сути, то автором был вообще француз    Который еще в 1935 году предложил идею этой коробки. Звали его Адольф Кегресс. В 1939 году он получил на изобретение патент. А в 1940 году патент на коробку получил немецкий профессор инженер Рудольф Франке.В 1969 году немецкий инженер компании Порше Имре Зодфридт начал разработку и создал Porsche doppelkupplung Typ 919 - коробку  для спортивных машин Порше и пробабушку DSG. Напомню, что Порш - это Фольксваген   А американская Borg Warner в это время еще карбюраторы и трехскоростные АКПП для Форда изобретала  Потом Borg Warner занималась системами полного привода, турбокомпрессорами и т.д. И лишь в 2001 году под заказ Фольксвагена она стала заниматься идеей Dual Tronic для серийных гражданских (не спортивных) машин. Фактически Фольксваген дал все свои чертежи и наработки и попросил воплотить это в металле. Но быстро не получилось, коробка была готова только к 2003 году.Вот так это было.  Летопись Borg Warner можете посмотреть на её сайте  www.borgwarner.com/en/Company/History/default.aspx