Назначить консультацию у адвоката. Обычно первая- бесплатно. Спросить, какие могут быть варианты развода в конкретно вашем случае. Начать процесс, он не быстрый, на все вопросы мужа о детях говорить, что дети, конечно, останутся с ним, он же с детьми хочет жить ?  По ходу дела есть масса вариантоов дальнейшего развития событий, вы слишком мало информации дали. Дорогу осилит идущий, короче говоря.