Попробуйте не давать ему указания, а делать его своим соратником, партнером (кое в чем равноправным). Относитесь к нему не как к малому неразумному созданию, которым нужно руководить, а как к имеющему свои права и мнение члену вашей семьи. И помните, что чем больше обязанность, тем больше прав (и наоборот).