Если нотариус не узнает, если наследник по завещанию не узнает или кто то ещё из заинтересованных лиц и пенсионер умышленно не сообщит об этом факте, то Да, может прокатить. Но у наследника по завещанию в будущем остаётся возможность по суду опротестовать это решение, когда узнает о наличии других наследников по закону.