Из личного опыта: машина под окном, ПМЦ в 5 минутах езды от дома (они заключают контракт и прямо в родах), акушерка, которой доверяю со мной. С ней обговорено стописят раз, что при любых сложностях она сообщает дальнейшие варианты, мы решаем, ехать или оставаться.Роды были непростые: воды отошли, а схваток не было. В итоге после определенного времени ожидания она сама настояла на уколе (в/м) но-шпы и окситоцина. Кололи неск раз оч маленькими дозами. Но этого хватило - избежали вторичной слабости род деятельности. Не знаю, как переносится аналогичное внутривенно, если даже такого пинка было достаточно...Суть в том, чтобы у акушерки была с вами единая позиция. Нашу с ней можно сформулировать так: роды без осложнений не требуют врачебного вмешательства; любые сложности - уже задача врачей, в стационаре. Мы бы ждать особо не стали. Готовность сесть в машину и перебраться в ПМЦ была у всех: у меня, у мужа, у акушерки. Слава Богу, не понадобилось.Ребенка выслушивали с ней вдвоем: у меня был домашний уз-допплер, у нее трубочка акушерская. Мы с ней друг друга дублировали (я - старый параноик)...