вообще-то раскрытие и смотрят на схватке, поэтому ЛЮБОЙ врач именно ждет когда будет схватка. Рожают не с мед.сестрами(их там нет), а с акушерками если все без осложнений. Врач и нужен чтобы разрулить ситуацию когда осложнения есть.