Вы не псих. Но если дальше так будет продолжаться, то вы им станите и дальше старше все будут друг на друга орать, не понимать, уходить из дома и прочее кино. Может вы упускали что-то в воспитании, сейчас уже будет соовсем сложно воспитывать, хотя можно.