Это скучно. Хотя и заменяет живое общение. Подмена, своего рода. Подсунуть книжку и сидеть в кустах - значит придавать вопросам о сексе полярность "запрещённых тем". На вопрос выше ответ: не "привет" и не "давай поговорим о писях". Неужели Вы обо всех тонких темах говорите так? Или вообще с ребёнком не контактируете "по душам"?  Можно, в конце концов, пойти суетиться вместе на кухне. Вообще идеальный вариант - это общаться на щепетильные темы в "разряженной" обстановке. Разве не встречались Вам, например, помидорки с характерными "чертами"? Или морковка, огурец, не напоминали "фаллический символ"? Или не рассказывали ли Вы ЗАЧЕМ ЦВЕТУТ ЦВЕТЫ и пахнут так "привлекательно" - все эти ситуации прекрасный повод забавно "перевести" разговор в "нужное" русло. Уж про цветы-то нынче особо уместно. Хотя... на кухне, готовя с ребёнком, взять овощ и "развить" тему, через "ой, какой забавный помидорчик. Интересно, он мальчик или девочка? Смотри, у него "попка". А, может, не попка, может - это помидор-девочка. Может это девчачья пися? Кстати, а ты знаешь как называется "научно" это место у женщины? А у мальчиков?..." и т.д. и т.п. На примере цветов хорошо рассказывать тем деткам, которые особо тонко-душевно-организованные. Пестики-тычинки.  Почему пахнут? Почему яркие? А человек когда становится таким же цветущим и готовым оставлять семена? А как семена получаются? А семя у человека где? А как устроены эти пестики и тычинки у людей? и т.д. и т.п.Через вопросы и ответы ребёнка Вы отвечаете после него. В конце можно сказать: "представляешь какой интересных механизм придумала природа для продолжения рода? Как продумала всё. Как взросление интересно происходит у растущих детей.... интерес к этому вопросу - нормально. Значит, человечек взрослеет". Т.е. не надо говорит А КАК У ТЕБЯ? или А ВОТ У ПАПЫ.... Собирательно нужно выражаться.