Скажите детям, что Вы всегда готовы принять их обратно, но впредь будете требовать уважения, самообслуживания и работы по дому. Иначе Ваше послание в их сторону непонятно. И начинайте воспитывать. Не для того Вы их рожали, чтобы теперь дать сделать из них моральных уродов. Мужа после холодной воды и факов не пускать. Никогда.