Автор, это все сотрясание воздуха. Мало ли, кто что должен, вы ж их не заставите, верно? У мамы для бабушки, вы сами написали, невыносимые условия. Так что вы можете решать ситуацию только учитывая вас и бабушку. Может у бабушки есть соседка чуть помоложе и пободрее, которой можно приплатить за присмотр?