Нас в семье было только двое, но у каждой свои обязанности - посуда, пылесос, за молоком и хлебом, мусор вынести, проследить за бельем в прачечной самообслуживания (мы там постельное стирали)... Разумеется, полная уборка своей комнаты. Лет с 9 - стирка своих шмоток, которые нельзя засунуть в машинку типа "Сибирь".  И как-то даже не приходило в голову считать себя прислугой. Просто у каждого своя работа, на то и семья.