А не надо рожать, кто заставляет? У моих обязанность одна - учиться. Старший ЕДИНСТВЕННЫЙ раз за 11 лет повел младшего в школу (а учатся они в одной школе),  когда я ключи от квартиры найти не могла. А так у него своя компания, я никогда не  навязывала ему сопровождение младшего, хотя, казалось бы, по пути - что такого? Я знаю, что ревность у старшего немного присутствует(кстати, проявляться она стала именно в переходном возрасте), поэтому не считаю нужным  усугублять. Могут в магазин _со мной_ сходить, сумки помочь донести, но у меня и отношения с детьми ХОРОШИЕ, я не мечтаю от них избавиться поскорее, пусть хоть до свадьбы живут со мной, если желание будет. Меня в свое время тоже не заставляли ничего делать, если что-то хотела - делала. Кстати, проявлять инициативу гораздо приятнее, чем делать что-то по указу.