Вот сейчас не поняла: сели есть, ребенка выпустили на пол на кухне или в комнате, где вы едите - в чем дальше проблема? У ребенка пунктик - сразу уползти от мамы в другую комнату, иначе не бывает? И дверь закрыть судьба не позволяет?