Приватизируете на троих Ваш отец, Ваш ребенок (не обойти) и Ваша сестра.  А далее делите бабки про продажи на 3-х ( опеку не беру в расчет пока) и на оставшиеся деньги покупаете себе жилье каждый или выкупаете друг у друга (кто у кого захочет).Вы тоже молодец, вся Ваша семья может жить а семья сестры нет, тогда все выметайтесь из квартиры и оставляйте ее отцу пусть живет спокойно.