Я регулирую. но я это так давно делаю, что они уже и сами следят, на автомате. Встал - застелил постель. Перед едой, сном все игрушки раскладывают по местам. Уроки сделал - со стола все убрал. Старший сейчас пыль вытирает, причем иногда не только у себя, но в остальных комнатах. Но это буквально этим летом освоил, в 9,5 лет  если вижу, что что-то валяется, показываю,где чего не так  Но я ваще строгая мамаша)