У меня таких проблем не было к счастью, мой ребенок с раннего возраста   адекватно вел себя в общественных местах.  Допускаю, что при подобном поведении  я бы вообще избегала выхода с ним " в свет" до появления признаков понимания и послушания, а не просто брала на руки