по младшему - или восстанавливать срок принятия наследства, или доказывать принятие наследства фактическими действиями. удобнее восстановить срок принятия наследства.по старшему - в зависимости от обстоятельств и возраста, то есть  от того, в каком месяце ему исполнилось 18 лет. если  больше, чем 3 месяца назад - доказывать принятие наследства фактическими действиями, если меньше - можно попробовать восстановить срок принятия наследства.наличие завещания можно узнать только у нотариуса, у которого открыто наследственное дело. узнать нотариуса, у которого открыто наследственное дело, если вы в москве - можно у любого нотариуса, обратившись за открытием наследственного дела