Сначала открываете наследственное дело у нотариуса. С собой иметь документы, подтверждающие родство и справку о последнем проживании умершего. После этого нотариус выдает запросы и вы собираете документы на гараж и квартиру. После получения документов на гараж и квартиру относите их нотариусу и получаете свидетельства о праве на наследство. Свидетельства о праве на наследство надо зарегистрировать в Росреестре и получить свидетельства о государственной регистрации права.