Подобные развлечения - для крепких семейных пар взрослых людей. Взрослость тут не в возрасте, а в отношении к жизни, опыту, в том числе и сексуальному. Если вы в состоянии воспринимать опыт только как опыт, интересное переживание, и не тащить его в эмоции и внутрь отношений в семье - вам ничего не страшно, даже если опыт окажется неудачным. Попробовали, не понравилось, забыли.  Мое глубокое ИМХО, к 37-и годам и "...цати" брачного стажа уже хорошо перерасти это самое: "мерзавец, ты целовался с машкой из 9-го Бэ !!! "