Спал здесь как читать?  Сексуальные отношения - тогда "все детство" не вяжется; пребывал в объятиях Морфея и смотрел сны на одной кровати с сестрой - криминала вроде в этом нет, может, они там семьей в три поколения вдесятером в 10метровой комнатушке ютились... Так что уточните вопрос.