У меня те же вводные ,как и у вас!Один в один!Муж, двое детей, с утра всех выпроводить, потом сама на работу и т.д.И дома при этом порядок!Смотрите-утром встали-сразу же, не отходя от кровати, заправили ее.Это занимает секунд 15, не больше!Всё, больше вы можете даже не подходить к ней за весь день.Посуду-плиту моете вечером ,параллельно с деланьем уроков-пока ребенок переписывает проверенное вами упражнение, например.Или  в перерыве между ужином и чаем-ну ,поели, пока чайник закипает ,вы уже всю посуду-то и помыли!Ну и т.д. и т.п.Вообщем, ничего нового-просто одна нога здесь ,другая там.Вот и всё.Я тоже устаю!И вечером сил нет!Но надо себя заставлять всего на 10-15 минут вечерком попу от стула отрывать ,чтобы поддерживать элементарный порядок.