А какая разница, что будут думать окружающие? Любой ребенок, даже спокойный, может расплакаться... Если есть грудь, то всегда можно успокоить. Со всеми нашими 4-мя детьми всегда были "на людях", в общественных местах. Бывало всякое. Но ничего страшного люди не говорили  Вообще чаще встречаешь понимание, чем непонимание.  Вы не думайте об окружающих, просто попробуйте.