Решала подобную проблему, но несколько раньше, чем вы, лет в 8. Причем, я не практиковала совместный сон в младенчестве, но в 3 ребенкиных года мы переехали на новую квартиру, где у него появилась своя комната, и с тех пор он каждую ночь стал приходить ко мне - часов в 12-1 ночи.Я относилась к этому с пониманием - были страхи, кой-какие психологические проблемы. Но сын приходил и в 5, и в 6, и в 7.  И я рассуждала также как вы - ну, что же тут можно поделать, значит, у него такая потребность.А потом мы как-то были на приему у психолога и обсудили эту проблему. Никаких гениальных рецептов, ничего, чтобы я сама не знала, она мне не сказала. Просто как-то все систематизировала в моей голове и придала уверенности. И с этого дня и буквально за 2 недели ребенок вернулся в свою кровать. Ничего особенного - ритуал укладывания, четкий режим, поощрения за каждую ночь, которую он проспал в своей постели. Если он приходил ночью, преодолевала себя, вставала (мне сложно проснуться среди ночи, если честно) и возвращала его в свою постель. А самое главное - я была уверена, что делаю то, что надо и у меня все получится. Эта моя уверенность передалась ребенку, он как-то даже и не канючил, понял, что все серьезно Сейчас ему почти 10. Я ему разрешаю одну ночь в неделю спать со мной - обычно с пятницы на субботу. Но это часть ритуала выходных - возможность посмотреть телевизор вечером, попозже встать и т.д. Но это именно моя добрая воля. Если я не разрешу, то он спокойно будет спать у себя.