Только если ребёнок не спит или не помещается.  Я старшего раньше полугода в прогулку поместила, но это было лето, спать он не хотел, ему хотелось всё разглядывать, а в люльке обзор плохой. С Пантелеем уже выходили пару раз в разложенной прогулке, но именно не гулять, а дойти до торгового центра, а там в прогулке проще. В люльке он там спать не будет, жарко, а так раздела, пристегнула - и ему интереснее. Спокойно походили, попили кофе, Плюшкин поиграл, на нас посмотрел. А гулять, да ещё и по морозу, действительно смысла нет.