Нужны ли Вашему ребенку бабушка и дедушка  - решите сами, после того, как разберетесь в своих детско-родительских отношениях. А то у Вас здесь все в кучу: и бабушки-дедушки, и сестринские отношения, и мама-папа... Такой винегрет!  Начните с Ваших детско-родительских отношений. Вы пишите, что с родителями прекратили контакты, но есть ощущение, что Вы не теряете надежду на иные отношения с мамой и папой. Как будто надежда на изменение есть, но вы ждете первого шага от них. Вы пишите:  "Я НИ РАЗУ никого из них ни о чем не просила вообще, ни разу ничего не навязала. Всегда была готова купить билеты, привезти из подмосковья-лишь бы общались, но желания не было." А если бы попросили, если бы купили билеты, то что было бы? Я подозреваю, почему желания не было всё это делать: скорее всего Вы боитесь, что Вам откажут, как, возможно, отказывали раньше, когда родители, их поддержка, были Вам так нужны. Вы вот спрашиваете, зачем все эти сувениры без общения? Мне кажется, что родители намекают, что хотят общаться, но их сигналы какие-то невнятные. Так же как и Ваши, кстати: не препятствуете общению с внучкой, но и не делаете для этого ничего. Вами, возможно, движет страх отвержения. А родители, возможно, тоже бояться быть отвергнутыми Вами, и тогда они поймут, какие они плохие родители, и как они не правы, что не давали Вам то, в чем Вы тогда, давно, так сильно нуждались.Сделайте первая шаг на встречу. Это будет уже не намек, а прямое послание.