У меня родители спрашивали всегда, когда видели, что я куда-то собираюсь. Но в том возрасте, о котором вы говорите, в их голосе уже не было интонации контроля, часто даже не вопрос, а утверждение: "Ты на учебу? Гулять идешь?". Иногда папа вздыхал: "Искать то тебя где?" Просто семейная осведомленность, когда спрашивают "как дела". Я и сама у них спрашивала.  Сейчас подумала - да, это приучало к мысли, что за тебя волнуются. Если я собиралась задержаться в компашке за полночь, то было принято позвонить маме, чтобы она не волновалась. При этом она вздыхала, но не требовала "немедленно домой". Но конечно, были места, которые я родителям не озвучивала, моих бы кондратий хватил, если б я сказала, что в ночной клуб ушла. Так что в целом вы правы.