В Бресте очень хороший железнодорожный музей. Можно и нужно сходить в музей спасенных ценностей. Погуляйте по ул. Советской - местный Арбат. Это первое, что в голову приходит.А можно совместить Брест с Минском. Мальчику, думаю, будет интересно на Линии Сталина. Можно съездить в замки Мир и Несвиж. Нам очень понравился этнокомплекс Дудутки.