Держим тормоз, включаем R, ждем 5 секунд, включаем N, ждем 5 секунд, включаем D,ждем 5 секунд... и так до последнего режима доходим. Потом можно потихоньку ехать, важно не газовать сильно, холодное масло может сломать пластиковые элементы коробки.