а у вас бартерный обмен, свекры должны помогать вам,а  за это вы дадите общаться с внуками?невестке свекры вообще помогать не должны. Она взрослая половозрелая тетя, которую не насиловали и рожать не заставляли. А об общении свекры особо и спрашивать не должны. Все можно решить через их сына.