К двум годам ближе посмотрите и если не будет прогресса сходите с этим к неврологу, логопеду, сделайте ЭЭГ. А пока попытайтесь их разговорить, сделайте вид что не понимаете их просьб-жестов и просите повторять за вами слова. Их двое и у них видимо сложился свой язык общения, знаками, звуками, жестами. И вы понимаете их и они друг друга, это тоже может тормозить развите речи.