Нарушения визового режима не будет. Немцы могут спросить, кем приходится ребенок и где и с кем будет проживать в Германии. Сделайте перевод согласия на выезд и заверьте его, + перевод документов, подтверждающих родство бабушки с ребенком. Все эти документы + страховка + обратный билет СРАЗУ положить на стойку пограничнику. На вопросы отвечать очень уверенно.