совершить с риском для себя полезный для кого-то поступок. например, вытащить кого-то из огня, из воды, но не тогда, когда все потушили пожарные и проложили коридор и не тогда, когда до этого уже там побывали другие и проложили мостки. и не тогда, когда это вовсе не польза, а вред. как с марсианами.