Долго сердиться Вы не сможете  ... если что-то просите, то добивайтесь исполнения. Всегда и везде. Если есть хоть малейшее сомнение, что просьба не будет "услышана", а у Вас не получится принудить = промолчите, справляйтесь сама.Просьбы адресуйте каждой конкретной персоне, иначе ощущение, что к стене обращаетесь долго ещё будут сохраняться. Уроки нужно делать тому, кому они заданы, а не всей семье... в том числе учить язык. Не обижалась бы на младшую (если только за тон, за и то можно в шутку перевести), а согласилась: "Да, солнце моё, маме нужно больше учить язык. Я пока со старшей сестрой пойду делать уроки (подмигнуть старшей не лишнее), а ты, дорогая моя помощница, сооруди лёгкий полдник, будь добра." Касательно сумок с продуктами... у нас в семье дети заведомо в курсе, что еда в магазине и для них тоже закупается = берут свои детские рюкзачки и несут посильную ношу. Насчет помощи по дому... бывает, на просьбу где-то и что-то убрать\помочь пытаются выразить недовольство = в зависимости от настроения оппонента или в шутку свожу, сочувствую и ласкаю, журю, могу авторитетом надавить... в общем гибко нужно подходить, единого рецепта нет... да и навык хозяйским взглядом жилище окидывать ещё не автоматизировался