Слово "выгуливать" означает прогулку с домашним животным. Можете посмотреть в словаре. Спорить можно до посинения, конечно и, например, сказать, что на газоне машина не запаркована, а всего лишь остановилась, а значит, это не запрещено. Запрещена только стоянка. А у машины остановка. Но ведь так далеко можно зайти, не так ли?