+1 у нас тоже не везде есть пеленальные места. не надо таскаться с грудными детьми по местам, для этого не предназначенным. ресторан - именно НЕ предназначен.  в конце концов, если уж так вышло, то следует обратиться к обслуживающему персоналу, чтобы предоставили место для пеленания. или выйти на улицу и там перепеленать. но уж никак не в зале, где сидят люди.