А почему сразу про секс? есть понятия приличий и так сказать девичьей скромности. Даже если  касается родного отца или там брата. Тем более у подростков, когда все тело и организм так быстро меняются. К примеру, девочка 10 лет может спокойно разгуливать по дому в трусах при семействе, а вот через год-полтора это уже будет...неглиже (пардон за каламбур).