Вот-вот.. Чем меньше к ним лезешь и чем больше занимаешься собственной жизнью, тем легче дети идут на контакт, и сами проявляют инициативу в общении.  Моя подруга, у которой уже трое взрослых детей и трое внуков, говорит: "Я в чужую жизнь не лезу, мне в своей хорошо..." И недостатка в общении с детьми и внуками у нее нет, говорит, что они с мужем испытывают радость дважды: когда дети приезжают, и когда они уезжают...