Никогда не замечали что машина "приседает" при отпускании педали тормоза когда стоит на ручнике на уклоне? Это происходит потому что оси машины не прикручены к ней намертво, у них есть свободный ход, разинки всякие, пружины. Если просто дернуть ручник и минуя Р, сразу поставить D,то ручник не будет держать машину, он будет держать только одну заднюю ось. А машина будет висеть на коробке передач.