Я, конечно, не художник, но кмк, вполне логичным будет сократить количество ненужных коридоров.На кухню можно поставить красивые распашные двери из холла. По правую руку от входа разместить высокую кухонную линию из шкафов, чтобы вся остальная кухня была низкой.Вот первый вариант навскидку. Красная спальня для родителей, зеленая - детская, желтая - гостевая, синяя - кухня. Двери гостевой спальни и родительской друг напротив друга с выходом в небольшой коридорчик. Получаются просторные спальни родителей и ренка. При желании вы сможете разместить в той части комнаты, которая граничит с входной зоной, собственный с/у.