А вы сами не видите, что он на йоху встанет совершенно ужасно? Снимите родной матрасик и посмотрите, какой он формы. И сравните с вашей фотографией. Выводы сами сделаете или мне сказать, что он вообще на йоху не подойдет?И какая необходимость использовать Йо-йо, как коляску для сна, причем настолько регулярного, что требуется какой-то там матрасик придумывать?