Спрашивать обязательно, даже не обсуждается. А вообще лучше и совсем не надо. Собаки к детям очень по-разному относятся. Я свою гладить  разрешаю, только если я держу ее за ошейник и контролирую морду потому что может зубами клацнуть - ей очень не нравится, когда ее трогают чужие.Не укусит, конечно, но зачем мне проблемы.