Было интервью владельца регистратора, он выезжал из двора, поэтому то что случилось "до" не видно на видео, а глазами он видел, так вот он сказал что БМВ  ранее агрессивно пытался обогнать деда, а дед его не пропустил, потом когда остановились на светофоре... Дальше всё видно с регистратора.