Я периодически оплачиваю старшему сыну такие услуги - поход на субботник в садик или школу к средней дочери вместо меня, помощь с младшими детьми, уборка (если весь дом). Но не всегда, а когда мне очень нужна его помощь (он и так помогает, деньги даю время от времени, чтобы помогал с удовольствием).