У вас слишком много требований, если отбросить вес до 8 кг и ноги внизу, то Макларен ХЛР посмотрите, собиралась своему покупать в 2-3 года спать на улице, на пляже, руки так и не дошли, спали в Мак ХТ, помещался до 3 лет хорошо, пухлик тот еще был, в год 14 кг весил. ХЛР примеряла в магазине, мог и на боку лежать с согнутыми коленками, удобно.Или посмотрите коляски Чикко Фо ми Комплете, Ливинг, Энджой Эволюшн. Они складываются как вам надо,стоят сами,  весят 10 кг, помещаются большие дети, мой 4 лет до сих пор может спать СТ01, старая модель аналог Ливинга.Или Плико П3, колеса внизу вместе, стоит сама.Ну или Перега Бук, действительно удобное спальное место.