Нет, такие слова непозволительны в кругу близких людей. Давайте все-таки уважать друг друга. У нас в семье даже в запале, даже в ссоре, не принято обзывать друг друга оскорбительными словами типа "дурак", "дура", "скотина" и т.д. Запал кончится, а обида останется...