Смотря что Вы будете в стульчике делать. Если только кормить, то никуда ребенок не денется. Покормили - вытащили.Если предполагается, что ребенок там будет играть, рисовать и т.п., то нужно, чтобы ребенок был под присмотром.Вообще, ИМХО, из икеевского стульчика сложнее вылезти, чем из Чико или Переги, там места меньше Стульчики сами по себе устойчивые.