У меня, кстати, ребенок после таких вот вечерних прогулок тоже частенько орал. Бывало, что выезжали все в парк или еще куда , там он просыпался, иногда ныл,  а домой не уходили из-за старших, брали на руки, он по сторонам глазел, в результате дома перед сном был ор. Теперь стараемся долго вечером не гулять или подгадывать под сон, и места потише выбираем.