1. Общайтесь только с мамой. 2. Спокойно сядьте в машину, это не обязывает потом общаться с братом. 3. Если обратится - отвечать сухо, по факту и малоэмоциональным тоном. Ну и главное - все ровно в таких рамках приличия, чтобы не расстраивать маму.