Услышать - это все равно случай. Вы не можете бодрствовать круглосуточно. Потом, если дети спят, а вы рядом ходите какие-то дела делаете, то они не будятся? По мне так тогда можно только читать или за компом сидеть, но такую роскошь все таки мало кто позволить себе может, дела ж делать тоже надо и лучше когда дети спят. Ну и все таки я скорее про чуть более старший возраст, а не новорожденных (хотя объективно с ними как раз безопасней - не вылезут, не убегут).