Имхо в первую очередь менять отношение, то есть постараться не зависеть настолько от порядка-беспорядка в доме. Во вторую непременно найти что-то, что будет радовать и давать силы, в том числе и на "пережить бардак". В третью детей и мужа приобщать к наведению порядка. Будут сами порядок наводить, глядишь и раскидывать меньше станут.