Позволяю детям залезать в  мою постель только вечером, перед сном, книжку поваляться-почитать, поболтать. Потом- шагом марш в свои кроватки, пока папа не засёк  Детям 11 и 4. Спать всю ночь со мной- не обсуждается даже. Младший правда под утро, бывает, приходит, но засыпают все в своих кроватях. Автор, отучайте ребенка, тут главное ваша настойчивость и желание.