На ночь подгузник снимают, когда ребенок несколько дней  (неделю-две) подряд просыпается сухой. Будить каждые 2 часа-это маразм, уж простите.Днем, по крайней мере, на прогулку тоже надо надевать, раз не выдерживает ребенок по времени.Дома - это уже по желанию. Если готовы вытирать лужи и стирать штаны, то может оставлять без подгузника днем. Но ругать тут не за что. Все дети разные, до 3 лет это вполне обычное дело, и не надо сравнивать с другими.