В Польше полно мотелей прямо на дороге- мы езди в год по три раза и никогда не бронируем заранее - всегда есть места и цены приемлемые и завтраки вкусные  и детские площадки и постеленное белье белоснежное. Мы специально рассчитывает проехать Россию и Беларусь и ночевать в Польше поэтому.  В Брест ( там ужас) , в Гродно лучше.