Она хотя бы не своим ключом дверь открывает? Нетактично это, без звонка, имхо. А если муж это время не пиво пьет, а порно смотрит? А если вы вместе дома и у вас секс? Я бы с мамой поговорила на тему границ, правда, моя мама такого бы себе не позволила никогда.