Мама свою долю оформляет на основании решения суда. Долю отца оформить уже нельзя на него, он умер. Поэтому либо нотариус включит в наследство по такому решению, либо при отказе в судебном порядке включать и признать за наследниками. Скорей всего суд будет. Срок на принятие наследства в любом случае не пропустить - до 6 месяцев открыть дело