Пока в классе переодевались, сын надевал шорты под брюки в дни физ-ры. Да и сейчас так делает периодически. Не из стеснительности, а чтобы быстрее переодеться и не думать, что что-то забыл. Ну удобно так ребенку, я не запрещаю. Стеснительность в таких случаях - все больше тараканы родителей, транслируемые детям. Что стыдного в трусах, тем более что в ситуации с повальным переодеванием все на равных? Трусы, чай, не рваные и не обкаканные, трусы и трусы, майка и майка. Нормальная одежда сама по себе.