Проконсультируйтесь с психологом, а не здесь. Вы, очевидно, адекватная, тактичная жена и мама. Все, что вы написали видится очень разумным, при этом совершенно не отменяет полнейшей безобидности и безмятежности отношений дочки с вашим мужем. Я, например, совершенно не вижу ничего плохого в том, что вы написали и было бы жаль грубого вмешательства и, не дай Б, возможного недоверия, но ваши опасения понятны и важно не нарубить дров, поэтому - найти хорошего психолога и на консультацию