Скажу больше. Есть программы, когда барабан длительное время вообще не крутится. Белье просто замачивается в мыльной воде, работают биодобавки. А тот же Бош после отжима и завершения цикла еще долго гоняет барабан туда-сюда, - работает специальный алгоритм против образования складок.