Нет в этом нарушения. Если есть рекомендательное письмо и есть медицинское заключение, что ребенку необходим сопровождающий. И назначить этого сопровождающего может школа из числа педагогов, могут назначить из социальных служб бесплатно или по договору, могут в этой роли выступить и законные представители.