С помощью опытной сиделки, которая прийдет, построит и установит правила, и памперс заставит носить и прокладку засунет и вымоет и переоденет.Самой вам это сложно, это ваши родители. А вот бывшие медсестры, которые зачастую потом в сиделки идут очень даже хороши в такой роли. Надо значит надо, и они это сделают и старики привыкают и их слушаются. И именно они проследят чтобы назначение врачей выполняли.