для человека, который не знает, как расторгается брак, у вас слишком грамотная речь. значит, дело не  в интеллекте, а в  старательно пестуемой беспомощности. у всех все из детства.  начать с искового заявления о расторжении брака. если хотите определить место жительство детей с отцом - в суд общей юрисдикции (районный, городской), если не хотите - к мировому судье.