Автор, ваши родители всё сделали правильно, у вас был стимул проявлять самостоятельность, думаю вы много добились! Я в похожей ситуации, только обстоятельства немного иные. Мама умерла когда мне было 10, отец пил, но много работал, у меня всегда была еда и всё необходимое для школы, одевалась я плохо, училась на 3. Но в старших классах пришло понимание, что я хочу быть нормальным человеком, не хочу учиться в ПТУ и работать продавцом. Я пошла на подготовительные курсы, поступила в институт на бюджет, мои одноклассники даже не поверили, думали за деньги, а откуда деньги, их небыло у меня. Теперь я хорошо зарабатываю, имею своё жильё, даю своим детям больше, чем дали мне, но и ценности этих вещей они не ощущают.