ресторанов в Праге очень много, пишу те в которые ходим с гостями и где нам нравится.На Пражском Граде почти везде цены высокие. могу посоветовать неплохое место  Peklo http://www.peklo.com/рядом со Страговским монастырем. на Малой Стране ( остров Кампа) лично мне нравится Малостранская пивница http://www.malostranskapivnice.cz/в районе Староместкой площади рядом с Общественным домом  http://www.kolkovna.cz/index.php?place=13&show=hotближе в Флоренсу Cafe-restaurace Imperial http://cafeimperial.cz/ очень красивый интерьер  и очень вкусно готовятна Вацлавской площади http://praha.vytopna.cz/www.npivovar.cz  знаменитый Новоместкий Пивовар.очень советую поехать еще на Вышеград, погулять, но выйти из него со стороны набережной и там будет ресторанчик У шемика http://www.usemika.cz/cs/restaurace/o-restauraci/Pivovarský dům Ječná/Lípová 15 Praha 2 http://www.pivovarskydum.com/варят 8 сортов пива, советую взять дегустацию.По поводу ребенка не беспокойтесь, везде есть супчики, картофельное пюре с курочкой , блины и т.д. то есть можно придумать чем накормить ребенка.