Насколько я помню, просто гулять по замку нельзя, там организованные экскурсии по времени идут с аудиогидами.  На машине туда доехать легко, как и в любую точку Германии  Перекусить есть где, внизу городок и на подходе какое-то кафе. Как таковой территории замка я тоже не помню, подойти можно без билета, а вот попасть на мост, скорее всего, просто так нельзя. Вот тут написано вроде все http://www.neuschwanstein.de/englisch/tourist/index.htm