Автор не нарушала!Некому было уступать, когда она приехала на светофор. Она не мешала никому, когда приехала и остановилась на свой красный. Она все по правилам сделала.Конкретно напишите, что она должна была сделать? Не нужно опять правила писать, с правилами понятно. Мы здесь конкретную ситуацию разбираем, и вопрос, как в этой конкретной ситуации надо поступать?