Раз у отца выходной посреди недели, пусть заберет мальчика из школы в среду, например, в четверг привезет в школу и с ним до вечера четверга пробудет.Потом доведет до Вашего дома, позвонит в дверь и может сразу же убегать вниз по лестнице , ежели ему неохота Вас видеть.Утрирую конечно. Но не вижу проблемы совершенно.Либо в субботу вы привозите сына к свекрам, потом отец привозит мальчика к Вам в воскресенье. Пересекаетесь на 1 минуту на привет-пока.Не общаетесь.