А вам уже не надо мотивировать, вы его уже уважать по любому не будете. В вашем случае да, пусть сидит и экономит вам деньги на няньках. Только при условии что его содержание вам не дороже няньки выходит. Вы по хорошему прикиньте одеть, обуть, накормить, в отпуск свозить, гульбища какие нить тоже наверняка происходят возможно дороже няньки выходит да еще и нервы тратите на мысли что жизнь не удалась и раздражение на него. Мой вот в такой ситуации еще и рот на меня открывал. так что если сидит тихо овцой, жрет не много, реально приносит пользу в виде кухарки, поломойки и няньки пусть сидит. А у вас потом все будет хорошо, как только раздражитель с глаз уберете.