Мне сложно судить, потому что я не учитель, я не видела этих детей, и не видела вашу учительницу.  Но у моей бабушки-математика, учителя с безумным стажем, пользующегося заслуженным уважением массы своих учеников, как-то получалось мотивировать детей учить математику, даже если они считали что им это не нужно.Если опишите конкретную ситуацию, я могу у нее спросить, что она бы сделала в таком случае.Если родитель видит несделанную домашку - пусть подписывается под каждой двойкой. Если регулярно не подписывается и не реагирует на многочисленные двойки, возможно можно жаловаться в опекунский совет или какие там органы сейчас отвечают за детей...  И начнут к ней ходить регулярно из этих органов. Замучают ее, так что ей дешевле будет проверять домашку.  Просто чтобы это все организовать, учителю же тоже напрягаться нужно. А учителям... хотела было сказать "лениво". Да может и не лениво. Они тоже замучены бумагомарательской бессмысленной работой. У них на детей уже сил не остается.И еще, если говорить о геометрии. Мне кажется, что в старших классах для обычных детей, не математиков, геометрию надо учить по старому учебнику... как он? который до Погорелова был. Киселев?Бабушке повезло учить учеников по нему. Там геометрия менее строгая, но более доходчивая, судя по тому как мне бабушка что-то объясняла, и тому, что потом я слышала на уроках геометрии в школе.