Имхо надо тогда когда ребенок прям живой интерес проявляет и хочет пробовать. Я рано ввела потому что Аркадий хватал мою руку с чашкой, вилкой и тянул в рот, каждый кусок в рот провожал. А если не хочет-пусть грудь ест. Можно вкусное давать пробовать. Сугубо имхо.