Я не про степпер, а про тренажер "ступеньки" - ну знаете, вроде эскалатора .Но думаю, разница не особо великА.- Для начала - на таких вещах надо ходить ТОЛЬКО прямо. - Иначе нагрузка под "неправильным" углом, и травмируется спина, особенно при большом весе. Кроме того, "качается" совсем не то, что надо. И даже не качается", а именно устает, то есть дадада, травмируется. -А калорий сигается меньше, потому что вес тела частично "висит" на рукоятках. А остальной вес - на многострадальном позвоночнике (привет, радикулит). - ходить надо, держа спину прямо, на разгибе работая не поясницей и икрами, а корпусом и ягодицами, то есть поднимаясь, не сгибать корпус, отклячивая корму, а наоборот, подавать бедра вперед и сжимая ягодицы (как говорил один мой учитель танцев: делайте попой вот так - и издавал звук поцелуя). - В идеале тело должно быть всегда ровным, движения ног по ощущениям напоминать движения при езде на велосипеде,но не как велогонщик, а как девица на прогулке в соломенной шляпке и  с корзинкой цветов на багажнике- Руки где угодно, или естественные движения как при ходьбе, ну вот как по ступенькам без перил, или я иногда завожу за спину, за голову, а чаще всего у меня в руках журнал . Придерживаюсь за перила только одним пальцем, если меняю темп или ступаю через 2 ступеньки. Но именно для равновесия, а не для поддержки. - Те же самые правила относятся к тренажеру "ходилке", в том числе и при ходьбе с уклоном. Если не получается ходить без перил (ну там вес очень большой, или проблемы с ногами или равновесием) - то лучше сделать более медленным темп или уменьшить длительность упражнения. Но стараться ходить самостоятельно и ровно, насколько это возможно. - Потому что суть тренировки на любой "ходилке" в том, чтобы двигаться в естественном для тела положении. А не чтобы скособочило. А в естественном положении все мышцы укрепляются, в том числе и мышечного корсета, и спины, ну и ног и попы.  А что монстры...ну 20 минут при скорости 80-90 - это тоже весьма и весьма, не скромничайте . А во-вторых...а комущаслегко? А в-третьих - не будете виснуть на перилах - так совсем легко станет, потому что нагрузка будет правильная.