Ну значит ответить ей, что вы сами смените памперс, когда посчитаете нужным, или она может проявить инициативу и сменить его сама, если ей мешает.Плохо и медленно едете? Остановить машину и сказать, не нравится, как я еду? Давай на выход, пешком пойдёшь.И так далее.Вот честно, НЕЛЬЗЯ терпеть хамство и такое отношение в ваш адрес. Она видит, что вы ничего не делаете и дальше будет так продолжать вас доставать. А подрастёт ваш ребёнок, будет видеть, как можно с вами обращаться, и что вы в доме никто и звать вас никак, на вторых ролях где-то.