Младшего, возможно, забрать с подготовки. Он скорее всего не привык быть в коллективе. Проходить с ним программу дома, в нужном темпе, с перерывами. Для привыкания к детскому окружению найти какое-то занятие в группе, но с менее важным для жизни результатом (получилось - хорошо, не получилось - не проблема) и с середины которого можно было бы уходить (чтобы постепенно увеличивать время нахождения в коллективе).На все крики "Не хочу" спокойно объяснять, что в нашей стране среднее образование обязательно, поэтому у него просто нет другого выбора. Или у вас как у родителей могут начаться неприятности со стороны опеки.Параллельно им обоим со старшим объяснять, что школа может и не нравиться, но ходить они туда будут в любом случае. И найти им обоим какие-то занятия, которые могут поднять их собственную самооценку и оценку в глазах окружающих. Когда человеку есть чем гордиться перед коллективом, он в него пойдет с бОльшей охотой.