После сушения на верёвке (или что там у вас теперь) гладить. Фактически проблема создаётся тем, как сохнут волокна при сушке без движения. Как бы каждая ворсинка высыхает иголкой. Стирайте полотенца с уксусом или смягчителем для белья, но совсем это проблему не решит.