Извините, я не понимаю, зачем можно это существо воспитывать. особено если вы общаетесь только на прогулке. дрессировка в конечном счете - это образ жизни:  я сказала - собака должна меня слушать. А тут недоразумение какое-то вместо иерархии, и собака в роли кошки.