Не надо себя жалеть. Не надо впадать в самобичевание.Вы сейчас ведете себя, как маленькая девочка: "Даааа! Я виноватааааа! Помогитееее! Я ничего не могууууу!"Вспомните, что Вы в первую очередь взрослый человек! Вы не идеальная мать, ну и ладно. Бывает. Но Ваш сын дорос до 12 лет и все еще не состоит на учете в ДКП.  Это уже успех! Психолог - хорошо, но если на него нет времени, это не значит, что все пропало, можно опускать руки.Бабушек нет рядом - тоже грустно. Бывает. Я старшего вырастила без бабушек рядом. И младшего ращу.Невролог Вам правду сказала, только вот Вы как-то ее услышали своеобразно. ИМХО, я права: Вы гиперопекающая мама. И сын у Вас долгое время был на божничке, а потом - бабац, слетел с нее. То, что происходит сейчас, - следствие. Короче, заканчивайте сопли по сковороде размазывать. Успокойтесь. Ничего страшного ни Вы не сделали, ни сын. Нервы. Осень. Сорвались. Живите дальше всей семьей.