Нормальные бабушка и дедушка. Скорее всего устают И раздражаются как и положено пожилым людям. Ребенок - "общем-то здоров, были небольшие проблемы в части неврологии, логопедические проблемы, сейчас ему 8, второклассник, проблемы с эмоционально-волевой сферой" - это не так просто. А учитывая тот факт что его не приняли как родного - вообще источник головной боли и раздражения.Такими детьми надо самой заниматься, или с помощью нянь, если денег хватит.