для восстановления срока давности куча оснований, первое из которых "не знал о смерти наследодателя, а тут встретил васю и он мне рассказал", второе "не знал что на меня есть завещание, а тут рылся в столе и нашел" и так далееда и сам срок давности ни по одному вопросу не звучит как "3 года", он звучит как "3 года с момента когда истец узнал о нарушении своих прав"может быть перед тем как делать выводы "не вижу ничего плохого с наследством, это все придумали риэлтеры и агенты чтобы цену себе набить", вы изучите фактуру? в инете полно анализа по этому поводу