Если бы воспитывали, тот и не пытались бы распускаться,  воспитывают пока поперёк лавки лежит. А раз приходилось запрещать, шантажировать, указывать кто в доме хозяин, то это не воспитали. Когда ребёнок воспитан и отношения доверительные, то ничего запрещать и требовать не приходится.