Может пора дать ребенку быть человеком и иметь возможность перемещаться? Снимайте борт и ставьте низкий бортик или вытаскивайте прутья. Пусть он уже сам залезает в кровать и сам вылезает. В чем проблема-то? Зачем так необходимы высокие решетки?