Меня сильно выручает привычка введеная пару лет назад. Перед секасом обоим массаж. Друг другу.  Слегка, а будоражит, приятно и все такое. И откуда ни возьмись берется настрой. Получается что только те 5 метров до другой комнаты протащиться, а там кайф прям с порога.