Помочь не равно лечь на амбразуру. Если бы что-то случилось с братом, уверена, что у автора вообще бы вопрос не стоял "брать-не брать", а тут взрослый дееспособный дядька плачется: тяжело, денег нет, дрочить надоело. Хотел ребёнка так, что на жену плюнул? Так он получил, что хотел. Какие к родственникам претензии?