Я клала ребенка или у стены, или между мной и мужем. Если вы боитесь, то можно положить между вами у мужем болстер (из йоги Айенгара или подобный). Он как тяжелая узкая и невысокая подушка. Посмотрите его в Интернете. Если на краю, то придумывали фанеру или еще что пристраивать к кровати.Слинг на какой бюджет? Посоветую прям варианты для младенцев хорошие.