Почему стыдно? Вам нравится как ребенок Вас называет? Если нет, попросите не называть, если да - в чем проблема? Я тоже всегда к родителям только "папа-мама" обращалась, а мои дети - и мамочка, и мамуля, и маман (это сын отрывается).