на чьи средства живет ваш сын?одежда на чьи деньги?ест на чьи?деньги ему даете налом?сажаете сына и сообщаете ему, что либо он начинает соблюдать правила дома и хозяйки, а именно, далее перечисляете что вам нужно от сына, либо  вон там дверь, к холодильнику пусть близко не подходит, к посуде тоже и т.д. ибо убирать за тобой я не хочу.Увижу брошенную шмотку - выбрасываю