Все правильно. Не должно быть страха. У меня тоже страха не было. Я тоже, как и Вы  общей сложности с частным инструктором и автошколой - накатала  около 50 занятий. Машину купили - невтерпеж было, еще до сдачи экзамена в ГИБДД. Правда это было аж в 97 году. Удачи Вам на дорогах.