Правильно, маму никуда не отправлять. Пусть ваши приедут, отдохнут и обратно с вещами. К своим гражданам стоит признать, таможня более лояльна. Ладно вещи, но консервы зачем? Закажите им в Харькове доставку на дом продукции из ближайшего супермаркета. Поверьте, гораздо дешевле  выйдет. И не нужно границу пересекать.