А мне почему-то кажется, что автор была бы не против, если бы брат напоминал детям убрать за собой тарелки. С согласия родителя и в его отсутствие может родственник что-то указать? А учительница в школе? Воспитательница в саду? няня на прогулке? Есть много ситуаций, когда ребенку (особенно маленькому) надо указать норму поведения здесь и сейчас.