Способы есть, у каждого они свои.Можно и работу любить так, чтобы получать радость. И спорт, и новые знания, и хобби. Туда же любое волонтерство.Я люблю своих зверей (у меня их трое) и получаю огромную радость, отдавая им любовь и заботу. Только это несравнимо легче, чем ребенок. Мудрость и взрослость абсолютно не связана с наличием детей. Взрослость - это способность самой управлять своей жизнью, а мудрость - опять же - у каждого своя.