Нельзя. У  внуков  есть  родители,  и  ребенок  должен  быть  прописан   по  их   месту  жительства,  а  не  у  бабушки с  каких-то  херов. Меня  много  лет  пытались к  бабушке  прописать,  так  что я  в  курсе. Совершеннолетних  детей  -  тоже  нельзя (если  метров  не  хватает). Вот  родителей  к  детям (для  того  самого   ухода) -  можно (даже  если  метров  не  хватает). И  прописывали,  когда  очередь  на  квартиру  подходила,  чтобы  метров  побольше  дали. А  наоборот  -  фигушки.