У меня дочка немного гиперактивная и на своей волне, с возрастом это проходит, как я вижу. Тоже могла в 3-4 года и раньше убежать с площадки куда глаза глядят.С бабушками до сих пор еще страшновато отправлять куда-то, где надо переходить дороги. Она может просто дико вырываться или сразу не давать руку. Но сейчас уже в пять лет обычно все ок, разве что когда вдвоем с такой же подружкой домой идут-начинается бесеж. Истерики бывают(чаще при переутомлении,перевозбуждении).С соседями не здоровается...стесняется их как говорит и пока я не могу это изменить. Но с мимикой все ок Каждый год, а то и чаще консультировались с неврологами.Какие-то что-то назначали, какие-то говорили работайте над воспитанием, просто с некоторыми детьми проще, а с некоторыми сложнее.Думаю надо вам убедить сестру сходить к неврологу и психологу.Но главное ей самой разговаривать с дочкой, объяснять ситуации и нормы поведения, может проигрывать их в игре.А уж как с обувью у вас получается мне не понятно.Зашли в квартиру-родители сразу раздевают ребенка, разувают. И даже если он рвется бежать куда-то здесь родитель должен удержать и настойчиво объяснить, что надо сначала раздеться, а потом еще и руки помыть.С мамой тоже поговорите, чтобы она дочку контролировала в такие моменты. Мне кажется обувь-упущение уже мамы.Кстати, в сад полезно таким деткам ходить.Наша например то, что от родителей плохо воспринимает в саду заучивает моментально.