А каким образом гости должны изъявить желание? Сами сказать "Мань, давай я тебе полы помою"? Или Маня гостям говорит "Ребят, вы мне пол не помоете, а то совсем зашиваюсь, войдите в положение, а?". В первом случае нормально, во втором - естесственно, ребята, крякнув, потащатся мыть пол, мысленно чихвостя хозяйку на чем свет стоит, так как отказаться неудобно, прослывешь дрянью, маня же по-человечески попросила...  манипуляторша хренова.