Упражняться. И понять- что стойки- это габариты машины в реальной среде. И понять геометрию движения машины. Что "попу" надо затащить в пароковчное место и потом уже перед заезжает и 3-5 дейсвие- выравнивание машины. И когда 1-ый раз руль выкручиваете- то не 1 раз с четвертью- а до упора.И второй раз- до упора.