Зависит от роддома. Если есть отдельные родовые, то разрешат с мужем. Но надо узнавать, какие требования у конкретного роддома. Где-то только сменная одежда должна быть, где-то и анализы просят принести на инфекции.Ребенка, конечно, попросить приложить можете, это обычно и так везде делают. Никуда не уносить тоже можете просить, но тут уже зависит от состояния ребенка и Вашего состояния.