1. Завещать можно кому угодно, хоть клубу любителей фигурной вышивки (насчет налогов не знаю как будет).2. Инвалидность и недееспособность это разные вещи. Признать человека недееспособным не так-то просто. Но хорошо бы знать, что там за инвалидность (возможно, стоило бы сделать освидетельствование).3. Инвалидность по здоровью может влиять на наличие обязательной доли. Но далеко не любая.Вы можете в любой момент подать на установление отцовства и уже у вашего несовершеннолетнего ребенка будет обязательная доля в наследстве отца . Что там светит с завещанием не известно - его можно переписывать хоть каждый день.