Почему? Зачем вы принципиально хотите спать втроем? Ну, есть, конечно, семьи где сон вместе с детьми норма, но это если муж такой, что ему нормально, не напрягают ночью дети в общей кровати или комнате. Но, в этом все равно ничего хорошего. Расселяйте ваших мужиков по отдельным спальням и уделяйте им кроватное внимание отдельно. В чем смысл тогда "спать с мужем", если в спальне третий? Вам то может и комфортно, а они вас делят между собой. Дольше будете спать втроем только усугубите ситуацию.