Могу рассказать как я собираю двоих, дочка во второй класс ходит, сын в садик. Дабы не трепать себе нервы, я утром захожу в детскую и бужу, спокойно говорю, что уже утро, пора вставать и даю две минуты на то что бы вышли из сна, потом каждого в нагретый халат и в ванную на руках, потом точно так же за стол, и каждую минуту ласково напоминаю, что надо быстро выпить свою чашку чая с бутером, потом одеваю каждого сама, дочку заплетаю, на каждого верхнюю одежду, шапки и сапоги, перчатки и к лифту. Вот заходя в лифт они просыпаются настолько что могут сказать: "Пока, мамочка, мы тебя очень любим", но еще не настолько что бы сообразить что надо нажать кнопку первого этажа. Внизу их ждет муж, он их и развозит. Укладываюсь с утренними сборами детей в 20-30 минут.