Панацея - не панацея, а заранее составленное завещание, где все эти нюансы обдуманы и учтены, может сильно облегчить жизнь  родственникам. Ну вот  пример попроще : в собственности есть квартира и сарай. Если ничего не делать, то вся эта наследственная масса будет беспощадно делиться.  Если же заранее подумать сколько у тебя "обязательнодолевых" родственников и прикинуть стоимости наследства, то сарай уходит по завещанию в пользу одних, квартира в пользу других и беспощадного раздела уже не будет. Понятное дело, что всегда будет кто-то недоволен, но наследодатель не И.Христос чтобы всем нравиться