Вы взрослый дееспособный человек, поэтому сами решаете кто член вашей семьи, хоть троюрдный дедушка, хоть десятиюрдный брат. В случае несовершеннолетнего, это решает опека. По умолчанию, бабушка не член семьи внука. Когда он станет совершеннолетним, он может принять самостоятельное решение считать бабушку членом семьи или нет. А пока за него это делают родители, а чтоб они не накосячили, ещё и опека. На практике (и я нисколько не сомневаюсь) может быть что угодно, но это не значит, что это правильно.