Я бы даже выслушивать не стала. Сказала бы примерно так. "С нами в поездке действуют наши правила. И в моем понимании совместного отдыха есть все, в том числе и взаимопомощь. Считаю, что не создала мальчику никаких проблем, что он получил удовольствие от поездки. Если бы не считала, что ему будет хорошо, не взяла бы. Если вы считаете, что подобное не допустимо и ему лучше сидеть сиднем дома - можете его больше с нами не отпускать."