Свекровь предлагала вам помощь  с детьми - такая помощь вам не нужна, ваше право. Вы предложили ей поработать у вас домработницей. Такая роль ей не подошла - ее право.сомневаюсь, что в будущем вы захотите мыть полы в доме своей невестки.