Садилась рядом, рисовала карандашом тонкие пунктиры, ребенок выполнял задание по ним. При совсем сложностях писала его рукой в другой тетради столько раз, сколько требовалось. Как понимала, что "зацепился" за задание, руку отпускала, ребенко повторял сам. Есть такая методика отработки почерка. Никаких истерик не было, над почерком и автомитизацией навыка работали дома весь первый класс. Занимало в день минут 15 - гораздо меньше времени, чем слушать истерики. К концу первого класса сын имел аккуратный и уверенный почерк.