1. Если ехать настолько далеко, что необходимо ехать на такси (туда или обратно) то сразу из дома поехать на машине. 2. Если предполагается что из какого-то места могут довезти знакомые, заранее уочнить у них. и ехать туда на такси с креслом, обратно на их машине.На моей памяти единственная возможная ситуация, когда невозможно по другому, это когда в больницу едешь на скорой, а из больницы на такси (при отказе от госпитализации). Но в случае с одним ребенком и двумя родителями (а также дедушками-бабушками) весьма сомнительно, что пока один с ребенком в больнице, второй не может подъехать и встретить их на машине. А так даже, когда ДТП случилось на дороге, подруга подъехала со своими креслами и забрала ребенка, пока папа там с гаи разбирался.