Я в детстве такой была. Стеснительность проходила только в маленьких коллективах (летом, например, когда уезжали далеко от цивилизации на 2-3 мес и жили в экспедициях при родителях, детей там 3-4 человека). И потом уже, в старших классах, когда по интересам подобрался маленький коллектив.Ребенок у меня похожий получился. Преодолевает стеснительность или когда ему очень хочется/нравится/надо что-то и для этого приходится идти на социальный контакт (в Мастерславле себя оч хорошо чувствует, с кем хочешь общается, а все потому, что ощущает себя взрослым, свободным, независимым).