У меня аналогичная история. Из под палки можно если ребёнку лишь иногда не хочется. Или если это например глухой ребёнок, а из под палки это занятия чтобы учиться читать по губам (у знакомой так было, она рада что мать из под палки её гнала на те занятия, потому что за счёт этого она теперь полноценной жизнью живёт).