Я заранее покупала просто отличную книжку - "Прогулки по детскому Петербургу", погуглите. По ней чудесно можно погулять с ребенком недельку без всяких экскурсий!  +Петергоф и прогулка на маленьком (!)кораблике по каналам, никаких организационных проблем.