Узнать очень легко. Если по договору вы получаете 100 рублей, а фактически на руки только 87, то значит с вас удержали НДФЛ. А если на руки получили все 100, значит никто ничего не удерживал и должны сами самостоятельно подавать декларацию и уплачивать налог.