Нет, ну понятно, кликушествовать тут ни к чему. Естственно , надо успокоить, сказать, что всякое бывает, это, конечно, неприятно, но не смертельно, и не позорно, ну и так далее... Но стеснение - дело естественное, какой смысл убеждать не стесняться? Я бы скорее озадачилась, если бы моя дочь не стеснялась. Еще бы я проинструктировала дочку, что и как лучше говорить учительнице, чтобы избежать в будущем повторений...