Положительное подрепление (или как там оно называется) пробовали? После первой просьбе о 5 минутах, когда эти пять минут прошли, подходите к дочке, обнимаете, смотрите в глаза, улыбаетесь, получаете глазной контакт. Когда контакт есть, говорите, утвердительно кивая головой "Ну вот и пришло время, пойдем, начнем ... (что она там должна делать). И, вот так, обнимая, доводите до места, где надо делать задание. Вообще так делают с маленькими детьми, в 10 лет поздновато может быть, но лучше позже, чем никогда.