Наверное , я своим родным детям тоже мачеха, т.к. за такие вещи, как вы описываете, сама делаю замечания и ругаю. Не смыть за собой в 10 лет? Пипец. Заставила бы мыть унитаз.  Не читает книги- заставляю. Чавкает за столом- поправляю. Младший ест большими кусками- объясняю как нужно. В общем, кроме претензии к мясу, не вижу ничего такого, за что не стал бы ругать ребенка и родной отец. Ваша задача- выяснить, ребенок пытается вами манипулировать и жаловаться без повода, или муж действительно плохо к нему относится? Мое мнение- тут неважно, что отец не родной. И как мальчик представлял себе жизнь в семье- что ему будет все позволено? Я всегда на стороне детей, но в  вашем случае может стоит увидеть то, что сам ребенок не стремится меняться? Ему ж не 3 года.