Вы правда не знаете, как? Отнимать у него игрушку и возвращать сестре, жестко объяснять, что он неправ, и что орет - неправ двойне, и отправлять орать в другую комнату пока не поймет этого. А давление свое лечить препаратами. или здоровую няню детям нанять.