Насчет голоса, главный залог успеха - крученая голова хозяина  команду надо успеть подать ДО того, как собак ломанется. А так... мы учили долго. Короткий поводок, длинный поводок, валяющийся поводок, потом была длиннющий шнур метров на 8... дальше вешала кусок поводка (оторвала от сворки) - создавал иллюзию привязанности )) Все шло в дело, и швырялась звенящими штуками тоже. И конечно, повторять снова, снова и снова, при любом срыве возврат на начальные позиции... Но без иллюзий, истина в первом предложении )) когда собака уже несется сломя голову - ее довольно сложно остановить. И лучше делать это другой командой. Помню, был момент... мы тогда усиленно тренировали команду "дорога" (собака на свободном поводке должна остановиться там, где ее команда застала, аналог "стой" ), а они как-то опасно побежали, ну я и заорала... Радка так тормознула в итоге, что аж кувыркнулась, хорошо хоть, ничего себе не сломала )