Мы съездили на 3 дня по маршруту: Богородское-Калязин (1-й день) - Мышкин + Мартыново (2-й день) - Углич и дорога обратно (3-й день), выезд из Подмосковья, на своей машине, 2 взрослых + 3 детей = 40 тысяч рублей.