не прогреваю машину. Завела, пока зеркала развернула, куртку сняла, лобовое и т.д. очистила -  и вуаля.  Специально стоять для этого на современных машинах при настоящих температурах нет никакой необходимости. Прогрев гораздо лучше идет при движении, но вначале на небольших оборотах. мне так отец объяснял