Для того чтобы суд отменил завещание нужны основания. А не просто "я наследник первой очереди". Вы хреновый юрист.Про дарственную вообще полный бред Никто не обязан никому оставлять наследство. Право такое есть, а обязанности нет. Так что при жизни собственник вправе подарить, продать или вовсе пропит и  прогулять свое имущество. Его дети тут ни при чем.