Снова читаем. Пункт 1.2 (первый урок, как вы говорите):"Препятствие" - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе. Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил. Где тут про светофор?  Ах, да, наверное "дефект проезжей части"!