Лучше всего мыть посуду помогает посудомойка и отсутствие работы у женщины. Озвучьте это мужу, пусть задумается.Если у вас все это в наличии, и вы не успеваете, то учитесь успевать. Мальчики обязаны уметь убирать за собой, но не обязаны помогать на постоянной основе выполнять чужие функции.