Проблема не в кафе, а в том, что свекровь принципиально хочет в гости. Думаю, автора вполне устроит вариант, когда они гуляют с ребенком, а через часик, когда соберутся в кафе, подъедет бабушка.Собственно, единственное, против чего выступает автор - против идеи принимать у себя в гостях.