Как я сталкивалась, обычно делают для подтверждения маточной беременности( 5/6 недель , кому то позже в 7/8, смотря когда вообще обнаружили  беременность) . Так как я планировала, то делали в 5-6 недель обычно. Потом следующий раз -подтвердить сердцебиение, обычно в 7-8. И потом скрининговое в 11-13. Потом в 19-22- узи с доплером, далее если до этого узи было в 19, то доплер в 24, если в 22-23, то уже ближе к 30, а полноценное узи в 29-32, а если доплер не очень, то его делают каждые 3 недели. И потом в 34-36 и далее по показаниям, около родов обычно где то в 38. В 1 бер делала: в 5 недель, в 8, потом в 9(из за проблемки одной), потом в 12,5, 19, 24, 33 и в 36,39-40.Во 2 : в 6, тк попала на сохранение, потом при выписке почти в 8, а потом в 11 был назначен скрининг и на нем обнаружили ЗБ, на 10 неделях. В общем то хорошо, что позже не делала, а то с замершей в животе тоже опасно ходить, могло инфицирования начаться. Врачи как поставили диагноз стали меня торопить, чтобы в 2 дня все удалить. В 3 раз делала: в 6 недель для подтверждения, в 8 сердечко, потом хотела до скрининга не делать, но в 9,5 попала в б-цуТам делали и в 10 при выписке. Потом скрининг в 13, узи с доплером в 20, доплер оказался плоховат и назначили делать каждые 3 недели. Так и делала в 23, 26, 29(допоер+ полноценной узи и шов от кс). Теперь вот в 33 пойду на днях. Но доплер быстро делают, минут 10, а полное узи на большом сроке уже и полчаса может занять.Если есть шов от кс, то еще и шов млн торят после 30 недель и могут каждые 2-3 недели назначать.