Стараемся, объясняем. И иногда ребенок вспоминает и нормально просит. Правда, когда бывает нормальная просьба  это очень радует, всегда помогаем и хвалим ребенка, что вот видишь, попросил нормально и тебе сразу помогли и никто не откажет.  В ответ вообще-то на ребенка никто не кричит. Но конечно я могу злиться, в том числе и на себя из-за своего бессилия.