Думаю, что автору стоит сказать дочери, что той есть смысл составить завещание.А вот просить дочь оставить имущество именно ей, матери, - это ИМХО абсолютно не этично.Т.е. ну прям ни в какие ворота.Дочь , взрослая, дееспособная, она сама решит, как ей распорядиться своим имуществом