Астено-невротический синдром. Хотя у младшего может и нет - просто в попу вы ему дуете. Заниматься это сначала  грамотного невролога посетить. потом - психологи, нейропсихологи, спорт, массаж. Рекомендации все в одном посте не уместишь.И воспитание должно быть адекватным. Никакая коррекция не поможет, если вы свежеоткорректированному деточке позволяете себя ногами лупить  и подаётесь на вымогательства путём валяния на полу и ора.