У меня голден ,на кровати никогда не спит,и даже не пытался.Он очень интеллигентный пес,с самого детства.Если его позвать то он залезет,но это очень редко.Сам никогда не может.А вот маленький джек хулиган  ,дети его пускали к себе на кровать,теперь он иногда с ними спит,хотя я не одобряю.К нам с мужем в кровать запрыгивает только по приглашению,по команде.Мне не нравится с собаками спать,так если повалятся,понежится,потискать их)) А сплю я с мужем ,и с детьми иногда.