Лампочка на приборной панели скорее всего "мясорубка", сигнализатор неисправности. Чтобы знать насколько опасна езда с такой неисправностью, надо прочитать в чем же она заключается. Читают ее диагностическим сканером. Возможно что поездить можно, но возможно что каждый километр наматывает денежки к грядущему ремонту. Если переключали передачи на месте, то я бы не беспокоился. Если машина двигалась и переключили, то возможно повреждена тормозная лента в акпп. В любом случае выяснить без сканера нереально. Погасить лампочку путем снимания клеммы это как минимум глупо, надо хотя бы узнать в честь какой поломки она горит.