А вот тут вы не правы. Если их машина не уступила дорогу и тот водитель увернулся чтобы не угробить автора, то виновата машина автора. Они нарушили правила и создали на дороге аварийную ситуацию. Любой суд признает их виновными. И нигде в ПДД нет указаний лететь влоб а не уворачиваться от помехи на дороге!