Вам  тогда нужно с этим мировым опять в суд, который вынес решение. Просить суд его утвердить и т.д.Все в свободной форме : стороны....договорились о том,что.....Только не нужно ( например ) там писать то.,что ухудшает положение ребенка...меньше,.чем положенно по закону алименты выплачивать и так далее. Такого вам суд не утвердит!