Ой, с собирать.....  Я сейчас скажу страшное - мой муж такой.  Свекровь ходила, собирала, "они ж мужчины, женщине надо ходить за ними".  Если бы не моя тетка, я бы живо сделала то, что сделала жена другого брата - собрать ВСЕ, что не на месте и сунуть в стиралку.  Что?  Нет штанов?  Пардон, оно валялось, я думала, что это все в стиралку.  Или наоборот - оставить валяться, даже ножкой под кровать забросить.  Что?  Нет чистых трусов?  Пардон, я стираю только то, что лежит в корзине для белья.  И со свитерком - совершенно правильно.