От слова "сабмиссив" - подчиняющиеся добровольно.Игры в "хозяев и рабов" в секАсе с элементами садо-мазо.Первые (хозяева) - доминанты.Вторые (рабы) - сабы (сокращённо).Могут и местами поменяться по взаимной договорённости.