В прошлом году ездили всей семьей в Питер.Поэтому посоветовала бы вам в последний день сходить в Петропавловскую крепость (мои были в восторге, особенно от тюрьмы) и обязательно (можно в любой день, когда будет хорошая погода) прокатиться на катере с экскурсией по каналам Санкт-Петербурга.Если в теплое время года едете, то сходите на разводные мосты - незабываемое впечатление.Очень советую путеводитель от "Оранжевого гида" - "Санкт-Петербург с детьми".