Ну, если ребенок реально здоров - и неврологически, и психически (и это не запись невролога из полуклиники ближайшей), то вы его так разбаловали, что вам теперь надо постепенно пытаться привести его в нормальные берега. При этом найти места, в которых просто отпустить и дать ему возможность расслабиться и вести себя так, как он себя ведет, а вы в это время отдыхайте от этой бесконечной бессмысленной борьбы с ребенком.Допустим, посадили в ванну, положили под нее огромное полотенце и пусть льет свою воду. Руками много не вычерпает. Воды налейте поменьше, чтобы вычерпывать было неудобно. Поставьте туда тазик или детскую ванночку - пусть льет и выливает туда-обратно сколько влезет, через борт ими лить не получится.В комнату старшей поставьте детский заборчик. Очень удобно. И он вас видеть будет, и вы его, и ничего схватить у него не получится.В кухне ремни пятиточные. Пристегнули и пусть сидит. Не хочет сидеть - не хочет есть. Пару раз останется голодный - поймет правила поведения.Гулять и гулять. Минимум два часа два раза в день. Если не гулять два раза мой младший (почти два), который по сравнению со старшим просто тормоз и предельно спокойный ребенок - будет отжигать не меньше вашего.Гости - с таким ребенком это и правда нерадостно. Но скоро он вырастет, поумнеет и будет играть с другими детьми, будете в свои гости ходить.Ставьте рамки. Жесткие, но немного. Одно правило вдолбили - переходите к следующему. Но ограничений минимум и действительно важных. Ваш ребенок даже при самом жестком воспитании не превратится в тихо сидящего в углу с конструктором мальчика-умничку, вам достался маленький ураганчик. И с этим надо жить (если, конечно, ребенок неврологически и психически здоров - см. пункт первый), а не бороться или тратить свои нервы на то, что он не идеальный ребенок с картинки.