Я в таких случаях считаю до трех, на счет три даю по попе (она уже знает, и на счет 2 делат, что нужно). На самом деле пару раз получила шлепок - потом ждать уже не будет, делает, как миленькая, как только считать начинаю. Ну или подкуп, хотя я не люблю подкупать - иногда могу пообещать, что там что-то хорошее дают (куда идем )