1. "Детей воспитывать бесполезно, они все равно будут похожи на нас. Воспитывайте себя".2. Дочь вам ничего не должна.  Это распространенная ошибка родителей, что как только единственный ребенок стал старшим в семье, он автоматически должен "позврослеть", взять на себя обязанности, помогать по дому и с младшими детьми. Вы родили младших для себя с мужем, старшая-то при чем? И даже если бы она была у вас одна, она все равно НИЧЕГО НЕ ДОЛЖНА. Вы должны принимать ее такой, какая она есть - даже если она ленится, плохо учится и т.д. У всего есть свои причины, возможно, ей действительно тяжело, либо вы в свое время не смогли ее замотивировать и правильно  наладить ее учебный процесс (то есть сформировать учебные навыки).3. Юлия Гиппенрейтер вам в помощь, тем более, с 3 детьми. Это практически моя настольная книга.4. Я так понимаю, вы на ГВ, но может какие-то успокоительные препараты все равно можно? Или просто мало высыпаетесь, отсюда и психи.