А зачем ругаться или орать? Просто популярно объясняете детям, что бардак вас не устраивает. А потому, если через 10 минут вы хоть что-то найдете на полу или не на своём месте, вы это без разбору собираете в мешок и выкидываете на помойку. Всё очень просто. Обычно хватает одного выкидывания, чтобы дети поняли, что мама не шутит.