Откуда взялась бабушка? Недавно приехала? Вы недавно в гостях? ИМХО, отсюда и проблемы: ребенок запутался в подходах. Мама ведет себя так, папа иначе. А тут - бабушка со своими требованиями, шантажами, потаканиями. Где ж тут разобраться, как себя вести.  Вот и истерим.Не переживайте - годам к 5-7 ребенок начнет уже бойко лавировать между родственниками и вести себя соответственно каждому.