А если на место ненавидимого брата поставить сестру? Тоже будут разнополые. Это Вы знаете разницу между братскими объятиями и любовными. А ребенок - нет, и ощущения испытывает примерно одинаковые - неприятный человек вторгается в личное пространство без разрешения.Так я именно об этом и пишу - запрещать нужно не ревновать и ненавидеть, а отталкивать и орать, а также лезть с объятиями.  Выработать у ребенка правильный алгоритм действия в неприятный ситуации. Развести их. А потом, когда острый конфликт снят - постепенно сближать...