Кэмпинговая палатка - это просто высокая палатка, в которой можно встать в полный рост. У нас с мужем сейчас такая. Она чуть сложнее собирается, нужна помощь второго человека (обычную-то я одна легко ставлю) и чуть тяжелее и больше в сложенном состоянии. И с ней точно также можно забраться в глушь  основная ее прелесть в том, что в нее легко помещаются две походные раскладушки, а спать на раскладушках в разы приятнее, чем на любых пенках-ковриках-матрасах. ПС. Про пенки вы таки погорячились, они легче и удобнее ковриков этих самонадувающихся. Но это дело вкуса.