Вы знаете, обучится правилам поведения в обществе можно и в 35 лет. Но это не есть гуд.  В 5 лет человек уже  вполне адекватен и умеет оценивать обстановку. При условии  адекватности его родителей. Вы, канеш, можете умиляться  невоспитанности пятилетки и утешаться тем, что оно само все исправится, но   все таки будьте готовы к тому, что  вам будут регулярно делать замечания и  посылать вам и вашему чаду "лучи поноса".