Берете свой паспорт, родственника и идете в ближайшую ФМС, пишете заявление, что хотите зарегистрировать его на своей площади. Надо сделать копию  его паспорта ( 1 страницу и прописку) и копию документа( забыла как он называется)который заполняют при пересечении границы. У меня заняло все 30 минут на 2-х человек, дольше всего заполнять заявление. Дают сразу на 90 дней, если он из горячих точек, то потом продлят еще на 180 дней.