может вам поможет, наш логопед когда приходил, перед постановкой буквы Р порекомендовал одеть на палец соску от детской бутылочки,засунуть палец под язык и поводить туда-сюда. В это время стараться сказать Р. Действительно "моторчик завелся". Конечно, параллельно еще были задания и тренировки, но этот способ я запомнила, т.к. действительно увидела как он работает.