Я с этой целью слинг с кольцами смотрю - для дома мне его хватит, а на улицу - мась хорошо в коляске гуляет, с собой тот же слинг сунуть, если где-то вытащить его нужно. А про какую сумку ты говоришь?Как, пробовали уже кокона бейби? Спите в нем?