По описанию, у Вашего ребенка не "врачи говорили что у него не критично" - а все гораздо серьезнее.Вам нужно в раздел "Другие дети". Ищите СВОЕГО врача. Органические нарушения корректируются с помощью фармако лечения; поведенческие с помощью игровой психотерапии. С 4 лет подключайте дефектолога. Не теряйте зря время. Ищите толковых специалистов. Такое поведение само не рассасывается. И это не дефект воспитания. Если упустите время, то к органическим нарушениям будет прибавляться так называемая пед запущенность. Оно Вам надо? Ищите в разделе Другие дети. Не теряйте время - для Вас оно очень дорого.