Насчет " можно было б поработать в этом направлении" - так это ваша было утверждение, а не мое. Теперь вы объясняете, что на самом деле поработать было невозможно. Конечно, вам виднее. Но это дело прощлое, теперь имеете то, что имеете"  помогая детям, принося кусок курицы и при этом обсирая их мать,думается,что это правильно?" - нет, я думаю , что это НЕправильно (у меня был похожий момент в жизни)Но тут ничего не поделаешь, перевоспитать б.свекровь у вас нет шансов. Можно только скорректировать свое отношение к ней, и отчасти детей.