Мы не стыдимся. Мы - гордимся.  "Таскать как знамя" - это о чем? Знамя - его не таскают. Нормальные люди им гордятся. Очевидно, Вы из тех людей кто не может гордиться ни дедами, ни знаменем. А мы и детей воспитываем так, чтобы могли гордиться делами и знаменем. Чтобы мы могли гордиться своими детьми.