Имеете ввиду с улицы Садовники на Высокую? Там вам никаких светофоров нет вообще, перекресток нерегулируемый. Светофор дальше по Нагатинской, к вам отношения не имеет. Поворачиваете направо, но не на Нагатинскую, а на Высокую, получается по диагонали. Просто по сторонам смотрите как следует, там действительно не самый удобный перекресток, но несколько раз проедете и приспособитесь.