Объяснять тем, кто долго не понимает, что ты объясняешь - трудно. Раздражение вполне логично. Тут уже вопрос для Вас - насколько Вам критичны формальные правила приличия. Если у вас ребенок холерик, сдерживаться ему будет по жизни трудно, но это же не значит, что он Вас не любит.