Вы немного путаете, это очень распространенное заблуждение - у нас нет практики наказания пешехода, т.е. он наказан уже тем, что пострадал, но водителю далеко не всегда будет предъявлено обвинение, т.к. если будет доказано, что он не нарушал, не мог избежать наезда и т.п., то дело уголовное будет закрыто, но могут открыть дело в практике гражданского кодекса, но также не факт, что водитель понесет наказание в виде реального возмещения ущерба. В противном случае наши тюрьмы были переполнены  теми, кто сбил суицидников, пьянь, "слепых" пешеходов, которые бегут через магистраль или МКАД и т.п. Огромное количество дел по наезду закрывается в досудебном порядке.