Кстати, слово дрессировать, может, и звучит не очень, но по сути - часть воспитания. Что есть поощрение чем-либо за желаемое родителем действие/результат? Просто можно стало писать: мотивируйте ребенка! Медведей в цирке тоже в некотором смысле мотивируют Так что  это - игра слов. По сути мы все разными способами прививаем ребенку свои взгляды и требования. У кого-то это - чистить зубы два раза в день, у кого-то что-то еще. И я не верю, что без санкций хоть один родитель смог воспитать ребенка.