тут уж надо на что-то решится, исходя из вашего образа жизни. мы обнималки и поваляться - на родительской кровати, а к детям только поцеловать на ночь заходим. почитать - на полу или кресле-груше. когда была двухъярусная кровать 1.6м других вариантов не было, так и привыкли