" она вроде как дружить хочет.."  Ну, так вы и дружите....как с подругой, но не самой близкой.Ваши отношения мать-дочь давно себя исчерпали - нет смысла продолжать за них цепляться.Стройте свои отношения - как два взрослых самостоятельных человека  :  по возможности и по  желанию помогайте и принимайте помощь. Но не рассчитывайте на эмоциональную близость с мамой, это время прошло.Соответственно, и вопрос: прощать или не прощать - он отпадет сам собой.