Обидились вы или нет - уже не важно. А какой формат общения эти ваши "друзья" вам предлагают? Каким образом дальше дружить? К ним вы не можете, вас там видить не хотят. К себе после таких слов вы тоже (естественно) не позовете. Общаться только по телефону? Или вы должны свих детей куда-то сплавить и к ним ходить только с мужем? Я бы отказалась... А они к вам как? По прежнему с детьми? Тоже не вариант. И каким образом муж представляет дальнейшее "общение"? Не понятно...ИМХО, в такой ситуации даже ссориться и выяснять ничего не надо, ваша "дружба" естественным образом сошла "на нет".