У меня такое было несколько раз, может раза 2, или вообще один. И причины я так и не поняла. На следующий день все нормально сварилось. Просто почему-то каша начала кипеть, хотя, как я поняла, в мультиварке она не кипит, а томится. А у тебя разве режим молочной каши не автоматический?