"Нервная система подавляющего большинства детей приспосабливается к наличию рядом только одного из родителей"....Это вам, автор, аргумент, чтобы в сложившейся ситуации руководствоваться своими интересами, а не "интересами детей". Я не за то, чтобы папу вычеркивать навсегда, но и не за  то, чтобы изо всех сил делать вид, что ничего в вашей жизни не произошло. Предлагаю проанализировать свое я, что оно потеряет расставшись с эти человеком и что приобретет оставшись с ним взамен боли от измены. Тут все индивидуально и решать только автору. P/S/ Ситуация к сожалению не уникальная, сталкивается большинство, поэтому воспринимайте как очередной экзамен от жизни)