В 5 часов вечера уже темно, при этом уличное освещение еще не горит. Самое подходящее время для того чтобы не увидеть человека. И сами вы не водите, судя по всему, иначе знали бы что в темноте человека на дороге не видно от слова совсем, пока он не попадет непосредственно в пучок света от фар, а это совсем близко от машины. Судя по травмам полученным вашей мамой машина действительно двигалась медленно и правил водитель не нарушал.