Никак. Муж прав. Тем более вы сразу на него вешаете прогулку с собакой, хоть и одну. Аргумента "не хочу"- более чем достаточно. Любые животные в доме должны появляться только со всеобщего согласия. И на его месте, даже если вы возьмете собаку, я бы к ней не подошла, как бы ни просили. Сказал нет, значит нет. Хочет дочка собаку- пусть хоть в час ночи встает и идет с нею гулять.