Опять же, "жизнь заставит, не так раскорячишься"... Предлагаю компромисс: муж автора перестает плясать ритуальные пляски, и посвящает больше времени общению с автором, в то время, как дочка учится сама себя укладывать спать... А автор преодолевает свою девичью стыдливость....  Как-то же решают эту прoблему остальные родители подростков? А, если серьезно, я бы делала one step a time.  Пусть сначала попробуют отучить дочь этих самых плясок вокруг нее, это все равно давно пора уже сделать. Муж это время сможет провести, общаясь, наконец-то, с женой один на один, а там, глядишь, что-нибудь и получится.