Когда на руках грудничок не стоит ставить перед собой задачу успевать всё. В приоритете ребенок, а всё остальное второстепенно. Ему сейчас основное внимание, ему сейчас нужна мама и её руки. Если ребенок всё это получает сполна, то и спит спокойно ночью, а днем дает маме передохнуть по 2-3 часа подряд. За это время можно переделать уйму дел. А вот если, допустим, пытаться укачать ребенка с мыслями "быстрее бы он заснул, да побыстрее бы от него смотаться что-нить делать", то ничего хорошего из этого не выйдет.Ну, а если вдруг что-то из планируемого на день не успеваешь сделать, не стоит из-за этого психовать -дела подождут, а ребенок нет -ему нужна мама здесь и сейчас.