Почерк - отражение эмоционального мира человека очень во многом. Характер, темперамент, развитие мелкой мускулатуры, созревание мозга. Короче, далеко не все тут зависит от человека и его желания. А вот то, что во власти - эти писать без помарок, проверять себя, подумать прежде, чем написать. Можно обещать "плюшки" за старание, за прогресс относительно себя, за уменьшение или отсутствие грязи в тетрадках. Ну и сама бы приложила усилия, чтобы ребенку помочь.