АБС не дает развернуться машине при торможении на разнородном покрытии.  Под правыми колесами будет голый лед, под левыми чистый асфальт, машина будет тормозить прямо и заносить её не будет.ESP не работает при торможении, она тут не при чем вообще  Что за колхозницы тут собрались?  Вам только телегами управлять.