Автор, я бы на вашем месте уехала, не спрашивая разрешения ни у мужа, ни у свекрови. Вежливую формулировку для объяснения со свекровью вам уже подсказали. А муж может сам целовать любимую сестру в десны, вам этого делать необязательно. Воевать с чужим четырехлеткой, с которым собственная мать не справляется - он вам нужен вообще, такой отдых? Если свекровь вменяемая, она сама знает все чудесные качества собственного внука. так что поймет.