Нало уметь соблюдать дистанцию, вот в нашей семье приезды тещь и свекровей происходят не чаще раза в 10 лет, и то на пару дней, не больше. Потому нормальные отношения и поддерживаются. Все попытки с любой из сторон как-то изменить этот статус - пресекались на корню ( мной).