пригоревшие кастрюли лучше всего отмывать средством для туалета - с хлоркой (обязательно! потому что работает именно она). Залить на сутки и оставить, накрыв крышкой (в недоступном для детей и животных месте). Брать можно любое, самое дешевое.если кастрюля уж очень сильно подгорела, тогда сначала заливаем раствором едкого натра (средство для прочистки труб с едким натром) - сыпем НАТРИЙ в воду, и ни в коем случае не наоборот. Бререгите глаза и кожу - средство ОЧЕНЬ  опасное. Но эффективное. Залить и оставить на сутки, лучше в проветриваемом помещении (пары ядовиты). Само собой, берегите от детей и животных... Не применять на аллюминии, чугуне, а также в касрюлях со сколотой эмалью.Потом, когда все толстые наросты отвалятся, можно окончательно отбелить хлоркой.