Автор, как и многие вижу два варианта - не принимать обратно (решать только вам). Второй - принимать только на условиях материальной помощи от ее родителей, которые, как Вы пишите, обеспеченные. Своего ребенка ущемлять не стоит. Дети не должны отвечать за ошибки родителей. У Вашей уже взрослой дочери должна быть своя жизнь.