У нас тут (Германия) рекомендуют не торопить. Я всех "изнасиловала" с этим вопросом - и врача детского, и воспитателей, потому что сама как любой советский ребенок прошла жестное обучение "на горшечном фронте" что-то в возрасте года  В конце концов я им поверила, и не приставала к ребенку с горшком вообще. В три года ровно он стал делать в туалет свои дневные дела, ночной памперс был еще с год. Ни одной "аварии" (не добежал, забыл) не было вообще.