Постарайтесь направить энергию ребенка в более подходящее русло. Например, запишитесь на плавание, или теннис, или ритмичные танцы. Туда везде надо много энергии, дома уже не захочет по стенкам бегать. Плавание нашему очень помогло, не говоря уже о том, что и польза огромная уметь держаться на воде, так вода еще и расслабляет сильно. На лето еще и на футбол записались, может около вас есть футбол для девочек? И как уже советовали - обязательно выкраивайте время для себя, пусть даже два часа, они вам будут как заряд бодрости на всю неделю. Обычный педикюр-маникюр меня очень спасал когда ребенок был маленький - не совсем ваш случай, но может тоже пригодится.