Попробуйте еще найти экскурсию в катакомбы - дети будут в восторге!Про аудиогида не подскажу - не пользовались.Для обзорной экскурсии по городу предлагаю воспользоваться 2-мя туристическими автобусными маршрутами. Билет на них действителен в течение суток, так что на них можно благополучно перемещаться по городу.