Если бы не написали про детей - подумала бы, что вам самой лет 13-15. Мне кажется, такие метания и напряги чаще среди подростков в переходном возрасте встречаются, когда ни опыта еще нет жизненного, ни мудрости, ни эмоциональной устойчивости, одни гормоны фестивалят по юному организму. Просто мне ваше описание напомнило мои пубертатные переживания классе в 6-8, во  многом очень похоже. От психологов вы что ожидаете? Готового решения для вас? ПОшагового руководства? Имхо, ваши заморочки из серии "помоги себе сам" - т.е. пока вы сами себя не измените под свои же запросы и пожелания, никакой психолог со стороны за вас это не сделает.