подать в суд, если нет фактического вступления, типа регистрация с бабушкой.....если такого нет, через суд доказывать фактическое принятие ( если имело место быть, например, забирала вещи бабушки из квартиры после ее смерти), если и этого нет, то шансов восстановить срок у нее нет, тк она знала о смерти, а не знание закона не причина для восстановления