Я считаю, что если написано-решено правильно, то нельзя снижать до тройки за грязь, за некрасивый почерк. У нас в таком случа учительница пишет "старайся", за кривые буквы не снижают. Чему я очень рада. После 5го класса все равно на первый план выйдет правильность решения, грамотность, а почерк будет вторичным. Мне кажется, что такой учитель как у вас может все стремление у ребенка стараться отбить своими трояками. С учителем надо поговорить, может, сходить к логопеду-психологу. Да, не каллиграфический почерк, но ничего критичного. И зачеркивает вполне аккуратно, а не черным кружочком  .