Я бы помогала, но по минимуму и не в ущерб своей семье. То, что у мамы не удалась жизнь - это не ваша вина, у вашей мамы просто характер гадкий, поэтому она и конфликтует со всеми. Мириться первая я бы тоже не стала, пусть сама делает шаг к сближению, если ей это нужно.