Прочитала про законы.Автор, искренне сочувствую, ситуация у вас сложная, но и вы производите неоднозначное впечатление. С моей точки зрения, морального права менять квартиру родителей вы не имеете (у меня мама примерно такая же, но я отказалась от своей доли в ее пользу). И с практической стороны вам все верно написали выше, вы в разы ухудшите свою ситуацию, если продадите долю. Попробуйте не искать виноватых, а постараться  изменить свою жизнь ( вы же ставите целью создать благоприятные условия для сына? Вот и начинайте сегодня, а не "когда то там в далеком будущем" ). Доя начала сохраните родительскую двушку, научитесь выживать рядом со сложной мамой, поверьте это проще чем кажется.