Очень просто. Когда все дома и есть возможность - кормите по требованию. Когда нужно вести-везти старшего куда-то - собираете младшего и идете с ним. Просит есть - кормите в машине (бассейне-школе-в парке), заранее рассчитав возможное место кормления и способ скрыться с глаз вездесущих прохожих. Если ребенок без неврологических проблем и относительно спокойный, то никаких проблем с этим быть не должно. Если проблемы будут, то будете осваивать слинг, приучать ребенка к соске или бутылке, искать няню или как-то еще решите проблему.