Для начала конечно к ортопеду, он уже осмотрит и точно ответит на ваш вопрос, что делать, у кумы дочка тоже косолапит, занимаются танцами, врач одобрил, сказал что это и для спины хорошо, ну и от косолапости тоже... Может бассейн еще надо. По поводу обуви, так по мне она всегда должна быть правильной, а вот поможет ли сейчас ортопедическая даже не знаю, но думаю что да. По поводу витамина Д, нам педиатр рекомендует давать деткам витамин Д, особенно в осенне-зимний период, потому что восполнять его толком не получается, солнышка нет, можно корректировать питанием, но это тоже, не всегда реально, пьем сейчас курсом Минисан. Витамин Д и на рост и на состояние костей и на иммунитет и еще на много чего влияет и нужен. По поводу уролога не подскажу, не приходилось сталкиваться.