Это нормально для такого возраста. Моему 4,5 года и то иногда просится, а иногда просто сам залазит, прижимается и сидит. И воспитатель говорит, что к ней тоже время от времени прижимается. Причем ему 5 минут достаточно, потом вскакивает и занимается своими делами. Ну вот такая есть потребность у ребенка. Что в этом плохого? Кстати мой в сад в вашем возрасте не ходил еще. Но и тогда тоже прижимался и просился на руки время от времени.