Если не комфортно с мамой - не общайтесь. Я серьезно. Такое общение плохо влияет на вас (настроение, самочуствие). Вкладывайте свои силы, внимание, терпение в семью. Это все сейчас очень нужно вашим детям. По поводу не могу не общаться. У вас значит воспитание, традиции и т. п. А у мамы? Спросите, что она вкладывает в понятие семья. Семья это когда поддерживают друг друга, помогают или наоборот самоутверждаются за счет других? Или когда помогают только в случае возможности ткнуть носом? Мне очень помогли подобные беседы в общении с мамой. Но я сразу сказала, что или общаемся без назиданий, причитаний и тому подобных  бессмысленных вещей или не общаемся вовсе. Это все, конечно, не за один раз случилось. Маме понадобилось года полтора на осознание того, что я уже не ребенок. Естественно, это работает если вы от мамы ни коим образом не зависите.