Как вы относитесь к психотерапии? Все наши страхи родом из пещер, ничего особо не изменилось с тех пор, человек боится, когда чувствует опасность, страх этот, даже за детей, в конечном итоге, всегда страх за себя, хоть вы это, скорее всего, не осознаете. Контроль - это ваш защитный механизм, он помогает вам избежать негативных эмоций - страха, но он служит плохую службу, чем больше вы прибегаете к этой защите, тем больше подкармливаете свой страх, получается замкнутый круг. Что делать? Менять свое поведение, да - страшно, вот дочка идет одна, но... ничего ужасного не произошло, ваш страх вас не убил, негативная эмоция пришла и ушла.