Спокойно и доверительно поговорите с ребенком на тему зачем он это делает и работайте над причинами. Ребенку хочется иметь, а возможности у него это иметь нет. Вот и поговорите про возможности и начинайте выделять деньги на карманные расходы. Если у него будет возможность купить, накопить на желаемое, ему не надо будет воровать. И проверьте понимает ли ребенок разницу между своим и чужим. Вполне возможно что вы упустили это в два года, когда делиться заставляли игрушками в песочнице с другими детьми.