Да прекращайте уже, нет никакого криминала поменять подгузник ребенку, даже в общественном месте, главное делать это незаметно для окружающих. Есть пеленальные коврики, влажные салфетки, приятнопахнущие спреи от опрелостей, за 30 секунд можно дело обернуть. Специальные пакеты для использованных подгузников. Ни запаха, ни ажиотажа.