Вот именно с шарфом баланс будет найдет  быстрее. Сначала страх уйдет ( мама не держит за руку, но ребенок чувствует, что она за спиной держит). Затем шарф постепенно ослабевает в процессе ходьбы, и ребенок сам  баланс держит, но  видит,что мама сзади.Врачи просто так не посоветуют.