Потому, что юридически у ребенка может быть только один опекун. Доверенность будет нужна обязательно. Требования по зарплате при усыновлении и опеке одинаковые - должен быть обеспечен прожиточный минимум на каждого члена семьи, с учетом принимаемого ребенка.