Ну так учительница верно сказала, водите за руку. Так и скажите сыну, что водить будете пока у него мозг не созреет и он сам не научится приходить в школу вовремя. С подросками вечно проблемы, только не раздувайте их до небес. Неделю-вторую поводите и все наладится.