Ребенок должен понимать, что исполнение Ваших требований неизбежно.Да вот такая безысходность, поистерит недельку, а потом поймет, что лучше делать сразу, то что мама говорит, и жить дружно при этом, чем получать(причем не обязательно его бить), а потом все равно делать. Я раньше тоже договаривалась, но это все самообман, ребенок должен понимать, что главный не он. Саша через 10 минут мыться и спать, через 10 минут приходите: Саша раздевайся, не разделся,в одежде под душ,  постираете потом, зато двух раз вполне хватит. Так же с едой, Саша иди обедать - я не хочу, хорошо, но до ужина ты ничего кроме воды не получишь, с голоду не умрет, может даже порыдает, но зато поймет, что маму лучше слушаться. Проверено, результат послушный, ну конечно в меру шкодливый(этого никто не запрещает) веселый ребенок, спокойные радители, но бабушка считает меня и папу монстроми =))).