Что значит заранее? Заранее там никого не было, легковой из укрытия подлез и затаился. Мораль - думать на пару шагов вперед и смотреть за всеми участниками движения. Не висеть в мертвой зоне у любой машины, не только фуры, держать вокруг себя пространство для маневра. Если впереди поворот или развязка, не лезть опережать справа, если поток из одной полосы внезапно дружно ломанулся куда-то, значит наверняка есть причина и фура ломанется тоже. И т.д. Подлезть под длинномер в повороте - ваще классика жанра.