Ключевое слово - примерно. Понятно, что в разумных пределах по желанию.Каждых часа 2-4 примерно в зависимости от ситуации (спит, "гуляет", плачет…).  Будить же уснувшего младенца, чтобы четко выдержать время - это просто садизм, причем бессмысленный.