Лично я для себя считала как вы. Когда ребенок может что-то попросить и его поймёт кто-то кроме меня.Какой толк в этом тб-бр-мр, если в результате только я знаю, что это значит "хочу попить".Но с точки зрения развития произнесённое слово - это когда один и тот же звук ВСЕГДА обозначает конкретное понятие.Вот например если кошка всегда "бяк", сегодня "бяк", завтра "бяк", и бяк -  это всегда кошка, а не собака, то это уже говорит