Вот с этим справляются прекрасно именно сиделки.Поймите, что вы для них ДЕТИ, отсюда и упрямство, им просто стыдно быть такими перед вами. И второй упор на контроль ситуации - люди взрослые привыкли контроллировать ситуацию, а тут они уже не справляются. Перед чужим человеком все это не стыдно, неужели вы сами хотите что бы в старости вас подмывал сын?