да нужно было заканчивать маневр на красный если уже выехали на сам перекресток, а так да, ступили. На будущее смотрите вдаль, увидели мигающий зеленый снижайте скорость, а не пытайтесь проскочить, все равно не успеете и останавливайтесь на желтый