Попросить держать, качать, подсадить и т.п. - это тоже = напрягать чужих взрослых. Тем более этот взрослый пришёл со своим ребёнком, а то и не одним. Просто люди в большинстве своём деликатны, вот и не отказывают ему.Так и объяснить, что с просьбами нужно обращаться к маме.