С грудничками вообще не ходили по магазинам. Старший первый раз в автобусе покатался просто года в 2. Младшая и того позже. Но у нас всегда было с кем оставить. Без необходимости не потащила бы такого малюсенького ребёнка в такие магазины. Но если уж никак по-другому нельзя, то Вам решать.