Укладывать попозже не пробовали? Так сказать, сменить полностью график. Позже дневной сон, позже на ночь укладываться... Может не есть перед тихим часом, кушать после просыпания? А может ей трудно заснуть после прогулки, тогда пораньше придти домой и поиграть дома, чтобы возбуждение прошло. Плач перед засыпанием - это как бы разгрузка для неё (поплакала - уснула), значит где-то чем-то перевозбуждается. У нас так происходит, если приходит бабушка/дед, потом всё, мучайся часа 2-3 после их ухода, и спать хочет - и не может заснуть, вертится/играет/лазает/смеётся.