Бег тоже вряд ли на четвереньках, в основном те же ноги работают.Если у вас болят ноги, то бег отпадает, даже если бы он был самым энергозатратным.Если вы бегать не любите, то вы бы и не смогли потратить много, не тот бег.Крутите педали в интервальном режиме - короткое ускорение, долгий отдых, получите то, что нужно.