А что плохого в  лосе, который ходит по дому в трусах? Если посторонних и особо впечатлительных нет, то почему нельзя ходить в трусах? Если дома жарко, зачем напяливать на себя кучу "приличной" одежды? Имхо, трусов и топика достаточно даже мне)) если приходят гости - одеваю мягкие, домашние шорты.