Дети смотрят на отношения взрослых в семье. Если между родиетлями уважение и любовь, если эти же уважение и любовь распространяются на детей, то и между ними с большой долей вероятности отношения будут, основанные на уважении и любви. И не обязательно это "люблю-не-могу", просто ощущение родственности.