Вообще еще не было ребенка, который не отдал бы мне нашу игрушку ). Подходите протягиваете руку и четко и уверено говорите "дружок (малыш и т.д.) отдай нашу машинку" только без сюси-пуси, дети тон очень секут. Если не отдает повторяете просьбу погромче, далее спрашиваете "где твоя мама?", а дальше понятно, наверное?Если видите, что собираются забрать, то чем играет, или просто то, что нельзя, так и говорите "это наше, не бери, пожалуйста." Если ребенок все же пытается взять, просто держите игрушку (не ребенка или его руку!) и неотдаете, повторяя, что это не нужно брать, ласково, но уверено.Тут главное уверенность и последовательность. И не потому, что вещь надо вернуть, хрен бы с ней с машинкой, Вы демонстрируете ребенку, как "давить" авторитетом и уверенностью без применения насилия . Это Ваша задача, а не добыть любыми путями.