Все Вы правильно сделали - на первую встречу Вы должны были прийти, дабы убедиться, что человек, который Вас бросил 20 лет назад, вменяемый. На следующую встречу дочь может уже идти она, если захочет, конечно. А для первого раза все правильно сделали, не переживайте.)