Все у вас так. Не смешанная семья, то есть дома не необходимости маме говорить на басурманском, чтоб папа понял. Регулярные поездки в Россию - обычно месяца в России достаточно, чтоб восстановить уровень языка до сверстников. Русская среда дома. Других волшебных палочек нет. Заставлять учить язык не выход, если он нужен  для общения - будет, нет - не выучишь до без акцента. Знаю приехавших в 12 у 14 лет брата и сестру, предпочитающих разговаривать между собой по басурмански.Если что, знаю 4 языка на уровне С2, не знаю языка своего папы - я татарка.