То, что вы написали в первом абзаце, касается только несовершеннолетних  (или нетрудоспособных )детей. Срок по исковой давности пропущен. Неизвестно, как передавалась квартира от отца к матери, возможно по дарственной, тогда о наследстве вообще нет речи. Автору нужен грамотный юрист. Если квартира была неприватизирована до отъезда дочери, то нужно оспаривать приватизацию без нее. Если квартира была приватизирована в присутствии дочери, но она от нее законно отказалась, то имеет право проживать пожизненно, даже если мать квартиру продаст. Вернее с такой пожизненно проживающей квартиру продать практически невозможно.