Мы пересели недели две назад, как раз по тому поводу, что и у вас, хотим изучать мир, а в люльке не такой обзор  на руках пару раз пришлось нести и везти люльку, иначе возмущался сильно))) после этого и пересели. Выходим гулять полулежа, смотрим кругом, потом засыпает и я его в лежачее положение перестраиваю.