Бывает потому, что Вы в ответ проявляете нервозность или ответную агрессию (кричите, шлепаете ребенка и тп.) Пугать надо с совершенно ледяным и спокойным видом, разговаривая тихим голосом. Когда дочь увидит, что кроме нее в доме никто не беснуется, не кричит и не дерется, она сразу поймет, что ее "есть за что" изолировать от общества. Дети намного сообразительней взрослых. Она у Вас бесится, потому что именно громкий скандал дает выход отрицательным эмоциям. А когда не будет никакой реакции на ее агрессию, кроме "официальной", этот контраст и заставит ее контролировать себя. Коли не уважением, то страхом.