Для начала понят, что Вы самая лучшая мама для своих детей . Следующим пунктом, что Вы - живой человек, следовательно совершенно нормально, то, что Вы испытываете негативные эмоции, и даже, о, ужас - не совсем "правильно" выражаете . Не надо стараться НЕ ИСПЫТЫВАТЬ эмоций, а учиться направлять их в мирное русло или по-другому выражать. Почитайте "Братья и сестры, как помочь вашим детям...." только не пытайтесь использовать их готовые шаблончики ), у нас немного другой менталитет, возмите идею .Чтобы уважали... это вопрос филосовский, но уж точно надо уважать их. Их свободу, право на принятие решения (особенно, когда Вы не согланы с их выбором) и т.д.  А если перейти к частностям, может Вам стоит пересмотреть свое отношение ко многим вещам? Насчет еды - мои тоже так едят,  проблемы не вижу. Если торопимся, тогда усажу и покормлю по очереди (моим 3 года и год), спать укладываемся - тут тоже возможны варианты и т.д. Вы поймите-  такое поведение НОРМАЛЬНО для2-хлеток. Выберете несколько позиций, которые принципиальны для Вас, а в остальном пусть делают, как им нравится, они же у себя дома