У нас с дочкой "пошел" слинг на кольцах. Используем  с 2-х месяцев и иногда сейчас в год и восемь мес. Эргорюкзак был, но не понравился. Летом в нем было очень жарко и мне и дочке. "Запрягаться-распрягаться" гораздо дольше по сравнению со слингом. Он очень объемный - некуда деть. В слинге доступно больше поз для ношения.