Подруге позвонить. Но не спросить, кто ещё присматривает за старухой (и она вам не свекровь), а сказать, что присматривать за ней ваши дети не будут. Навестить раз в месяц - возможно. Это будет их любезность по отношению к человеку, который в своё время не захотел стать для них бабушкой. Но ухаживать и в обязательном порядке навещать - нет. Посоветуйте нанять сиделку или соцработника.  "Вы бы в такой ситуации не отпустили детей?" Я бы в такой ситуации не позволила никому управлять моими детьми и считать, что кто-то может делать из них сиделок, вешая им на шею свои проблемы. Родители - это проблемы детей, а не внуков. Ваш муж благополучно делегировал эту свою проблему вашим детям. А вы молчите и позволяете. А поскольку вы молчите, подростки слушают тех, кто не молчит.  Т.е. подругу вашего бывшего, которая транслирует им команды бывшего.