Вариантов несколько:1. Они продолжают жить, где жили, в привычном для них месте. Оплачивать им сиделку/помощницу для хозяйства + дополнительное содержание.2. Они продают недвижимость, какая у них есть, покупают рядом с вами однушку. Вместо помощницы - Вы с мужем периодически подъезжаете и помогаете. Вариант проживать в одной квартире я бы в самый последний пункт вариантов поместила.