Если не в напряг, то почему бы нет? Я, например, год подвозила пару детей из школы до музыкалки, они торопились и на автобусе не успевали, могли бы вызвать такси, но зачем, если я  это же время привозила своих в школу, а потом возвращалась домой и мне было по дороге. А меня в прошлом году с дочкой тоже частенько подвозили вечером после занятий. Мы могли б и пешком добраться, но на теплой машине быстренько, понятно, приятнее.