Нет, вы не воровка. Но одно дело соглашаться на словах и совсем другое, съезжать на практике. Лучше бы вы им эти деньги отдали, а жить они продолжали где жили .Если есть деньги, то лучше купите себе отдельное. Если нет, то можете действовать как хотите, но отношений со свекровью не будет. Обычно я тут придерживаюсь мнения, что своим можно считать то, что заработал. А давали когда-то давно и сам ваш муж ничего для этого не сделал.