Лучше, чтобы была временной. Иначе странный результат получается, в плане функциональности.Когда снимать, от кучи факторов зависит, вид упражнения, сложность, количество повторений, вес отягощения. Но по сути, да, мозг привык, мышцы привыкли, убираем подпорку.