Я не в России, но опыт имеется.Уже много лет подряд вожу сына каждый год (всегда на месяц, июль) в Израиль к бабушке с дедушкой. Он едет со мной, я его там оставляю, возвращаюсь в Испанию. Потом, через месяц, моя мама привозит мне его в Испанию. Вопросов у израильтян ни при въезде в Израиль (со мной), ни при выезде (с бабушкой) не возникает, причем у бабушки паспорт израильский, а у ребенка испанский, и из двух фамилий ребенка с бабушкой совпадает только одна, то есть не очевидно, что это бабушка и внук. Только один раз у бабушки спросили, это внук? Да и при выезде из Израиля это не так важно, ведь ребенок не имеет израильского гражданства. У Вашего ребенка нет израильского гражданства?От меня никаких нотариальных писем не требовали никогда.