Если вы платите ему при этом 100 рублей то почему бы и нет? Это, кстати, обычная практика, когда берут в складчину. Типа 100 рублей/место. Услуги автоняни стоят от 500 рублей ЧАС.  Если автор платит столько, то да, может и имеет право начать возмущаться, но скорее всего там цена вопроса 100-200 рублей. Не все за такие деньги из дома выйдут, только если своего при этом возят