Нет. Я считаю что свекровь которая искренне переживает за сыночку который ел дома котлетки на пару не имеет права учить невестку их делать. И не имеет права следить что дети сыночки , внуки, едят. Но маме же обидно. Поэтому мама лезет. С самыми наилучшими намерениями. И получает по носу  И ей можно посочувствовать. Ее сын будет есть так как заведено в семье невестки, т.е. как теща в свое время дело поставила. И дети их перенесут эту систему в свою взрослую жизнь.