Я дополню. Если есть желание по дому отпускать босиком, то нужно застилать обычные места пребывания разными сенсорными ковриками.Травкой пластмассовой, жесткими рогожками, "камушками". Я покупала разные по структуре придверные коврики на рынке- они плотные и не скользят.