Ну мы несколько раз ездили со старшей без младшего, правда не на море, а в горы, на лыжах. И с мужем. Немного другие данные, но разделение детей было) Оставляли младшего с моими родителями, мнение свекрови я даже не слышала, муж сообщал об этом, мне лично она ничего не высказывала. Ситуация для вас как уставшей мамы нормальна, свекрови на вашем месте именно так и объяснила бы, как вы, ну может ругаться и агрессию выдавать не стала бы, стараюсь с ней по возможности максимально вежливо, даже если сто раз одно и то же приходится повторять))) Езжайте и отдыхайте со старшими, вы тоже человек  на мнение свекрови пофиг!