я б попробовала методом ласки всё-таки) у меня правда сразу всё было в действие приведено, с первых дней жизни, у Вас запущенный случай но всё же попробуйте, мож поможет.Мои примеры: 1.один раз  сварил Вам кофе.Мои действия: обалденный кофе!! никогда ничего вкуснее не пробовала!! ( затем нахваливание его умений всем знакомым) результат: уже 11 лет только он варит кофе и кофе действительно очень вкусный)))2.Один раз по интернету сварил борщ.Мы с дочкой ели двумя ложками и облизывали их)))Догадайтесь, кто по выходным теперь варит супы в семье? и это действительно очень вкусные супы))))3.Что касается дочки- он всё-таки отчим, и у нас тонкости отношений были другими, но всё же: давала ему малюсенькие задания( отвезти, встретить, помочь в чём-то) После чего обязательно ему говорила, как он нам помог, какой он молодец, и никто бы так с этим заданием не справился, (и как он догадался ещё и актимель ей купить, и как он за хлебом сообразил по дороге зайти).В результате очень много текущих хлопот взял на себя.Вообще, я действительно стараюсь замечать каждую мелочь, которую он делает для семьи, показываю, что я это вижу, и что это для меня важно)Попробуйте, может сработает.Всё -таки мы все очень не любим когда нас ругают, и очень любим когда нас хвалят и считают лучшими)))ну только начните дозированно, по чуть-чуть.