Физ-ра в зале? Наденьте шортики под сарафан. Снимет сарафан - а к физ-ре готова. Стесняться вроде и нечего тогда. Если на улице - научите треники надевать под платье,а потом только платье снять. Опять женечего стесняться. Если ребенок разумный, проведите аналогию с пляжем, где все в купалькинак-плавках (по сути те же трусы), никому не стыдно, ибо ничего не видно. Но вопрос, с чего стыд-то такой? "В трусах при папе не ходит" - у вас пуританская семья? Ходить в трусах= стыдно? Мне не понять, но если у ребенка такой страх, то устраняйте мягко, ищите варианты, как в трусах прилюдно не оказаться. Те же шорты под низ, белую маечку под сарафанчик. Стянула верх и вперед. Со вротого класса будут полноценные раздевалки, для мальчиков и девочек отдельно. Общак в первом классе делается для удобства детей, как правило.