По опыту знакомых скажу, что тут важно решать "шашечки или ехать". То есть что дороже: чувствовать себя "хорошим сыном (дочерью, невесткой) или...псизическое даи фиическое здоровье: свое, детей, да и тех же стариков в итоге.  Иногда надо ставить приоритеты: кому более нужно внимание: детям или родителям. Может, стОит помогать только в том размере, в каком возможно или абсолютно необходимо, а не в каком "хотелось бы". Может, если роители не справляются с дачами-машинами - продать или сдавать а вренду, а на вырученные деньги нанимать помощь. Может, провести  серьезную ревизию ресурсов, в том числе и психических, и или поговорить с родителями, или пропускать мимо ушей их обиды.  Могу сказать, что те, у кого есть братья или сестры - не застрахованы от подобных напрягов. Братья-сестры могут быть или далеко, или не хотеть помогать, или не иметь возможности, или быть в таком положении, что еще и им помощь требуется.