А вам критично, чтобы он помыл её вот прямо сию минуту? Я своему сообщаю "план на день", то, что нужно сегодня сделать, но позволяю ему самому для этого время выбрать. Я и сама не терплю, когда надо подскакивать из-за чего-то. Закончу свои дела, тогда сделаю.