Ну описал, и что? Он не один такой был, который описывал. У фон Брауна и других и без расчетов Циолковского ракеты летали.Ну и наши частично переняли чужой опыт, частично сами наработали. Сначала у всех ракеты падали, несмотря на расчеты, затем стало получаться.