Вы с ребенком к ортопеду ходили? Хотя бы на осмотры по возрасту? В "наше" время (дети уже большие) с самого младенчества отправляли: в 1 месяц, в 3 месяца, в год, в 3 года и т.д. Так что не знать о проблеме было малореально  если ортопед вам всегда говорит, что все хорошо, то зачем париться, создавать проблемы на ровном месте? Выбирайте просто по ноге, то, что нравится, в чем ребенку удобно и легко ходить. Спец. обувь может понадобиться например при плоскостопии или некоторых форм искривления позвоночника... ну и при серьезных заболеваниях (разная длина ног, ДЦП...)