с чего вы взяли, что для этого такие руки или спина нужны были) Я спокойно сидела Я и младенца на руках стоя не укачивала Младенец  так вообще на мне лежал, я еще и спать так могла  Иначе я его зубы не пережила совсем Вот было время, когда я научилась засыпать и с откытыми глазами, при этом на 110% слыюа ребенка Сказал бы до рождения ребенка, что я, которая засыпала  в лучшем случае полчаса, если уставшая и спокойная, нивжисть бы не поверила, что буду засыпать стоя, на полусогнутых и вообще по всякому мгновенно, как только ребенок затихал Так что укачать в 3.5 года чистая ерунда  А спать укладывать надо, таким детям важен ритуал и основной режим сна и бодровствования.