Автор, дайте точные координаты где вы будете. Может точнее и подскажем как оттуда в "центр" выбрать. Если у вас всего один день на НЙ, то конечно более практично взять обзорную экскурсию и посетить один из небоскрёбов. Из небоскрёбов я бы рекомендовала РОкфелеровский, там очередь меньше и на верху более комфортно.Ещё можно воспользоваться вашим случаем, что вы находитесь на причале Манхэттена (я так понимаю, что нижнего Манхэттена. хотя могу и ошибаться), то там идёт бесплатный паром на Staten Island. Прелесть этого парома для вас была бы в том, что он  идёт мимо Статуи Свободы. Можно будет пофоткаться на её фоне. Т.е. проехаться туда и назад и заодно Статую Свободы посмотрите. А ходят паромы часто, там интервал где-то 15-20 минут. (просто рекомендую)