если бабушка накручивает детей и они плачут,то я бы задвинула  встречи с МЧ на какое-то время, если он адекват то поймет,и испльзовать это время для налаживания доверия,либо уходить и приходить когда дети уже/еще спят и не видят, а вообще на мой взгляд Вы слишком рано познакомили их с МЧ, псих.здоровье детей важнее вашей ...физиологии