В Москве есть контора mywalk.ru, которая устраивает разовые мероприятия в определенном списке музеев, к сожалению, с одинаковой программой в рамках одного возраста. При музеях бывают детские абонементы. На osd предлагают частные экскурсии под определенный возраст. А так да, обычно заранее готовимся к музеям и я продумываю, на чем сделать акценты.