Нет, я не считаю, что это наказание. Если ребенок проливает воду из чашки, разумеется, я дам ему приспособление, препятствующее проливанию (стакан-непроливайку, спциальную бутылку и т.п.). Не для того, чтобы наказать, а потому что мне не хочется мыть ребенка и пол на кухне. И популярно ему мотивацию своих действий объясню, мол, ничего личного, просто пол мыть не хочу еще раз.