Вопрос теоретический. Вроде бы, если ребенок выезжает с родителями (хотя бы одним), а потом остается с бабушкой (например) и возвращается с бабушкой, то согласие не нужно. Но если читать текст согласия, сто там не только выезд ребенка, но и принятие решений по его здоровью, например. Как же без документа?