Да, от стресса тоже бывает. Бывает и злое урчание. Но чаще все равно от удовольствия. И еще когда знают, что именно им готовят пищу.У нас кот заболел гнойным чиханием, мы его долго лечили и я про это много читала. Вибрации при урчаниях полезны для кошачьей носоглотки, поэтому я своего часто подолгу держала на коленях и гладила, чтобы он мурлыкал. От меня у него никакого стресса нет, он меня любит и всегда радостно вскидывает хвост, когда меня видит  Поурчал и вылечился, молодец такой. Ну и антибиотики помогли.