Вот! Я все именно так и хочу! Тоже из-за 1-го опыта (стали активно раз рожать в свою смену, мощная стимуляция- раскрытие быстрое, а ребенок не опустился,  вылавливание, чистка ручная через неделю...).Подскажите, пжл, а как долго дома ощущали схватки? В машине с сильными схватками очень тяжело?