Научится когда научите. Обьясняйте, показывайте, корректируйте поведение. Как вы учили его ложку держать, так и играть с братом учите, Принцип тот же, показывать как правильно, корректировать неправильное, иногда давать ощутить последствие (изолировать от брата, если тот не хочет играть).