слышать что происходит - вам не поможет. Видеонаблюдение только, в каждой комнате, куда могут забрести подопечные. И с собой приемники от этих видеонянь. Или вешать передатчик на подопечного) а приемник себе в карман. Даже не знаю, насколько это удобно, но технически вполне возможно. У меня двухэтажный дом и висит видеоняня над кроваткой, но все равно пользуюсь только во время ребенкиного сна, потому что мелочь во время бодрствования за мной перемещается по дому и участку. А радионяня вообще не информативна, толку ноль от нее.