Здесь сложно что-либо обьяснить, здесь почуствовать надо. Представить как поедет машина назад, если повернуты колеса на пол-оборота руля, на полный оборот руля. Даже просто на бумаге нарисовать угол положения машины по отношению к тротуару. Погуглить наконец-то проблему, посмотреть на ютубе ролики про параллельную парковку, коих там тыща...