Именно так, Вы не ребенок, взрослые люди обычно расчитывают свои силы. Хе просите, значит, уверены, что справитесь сами. Кроме того, у вас муж есть,  откуда родители знают, как он отреагирует на непрошеную помощь, не внесут ли они разлад в семью своим вмешательством. Поэтому нужна помощь - попросите, корона с головы не упадет.  Так и говорите: "Мама, папа, у нас сейчас проблемы с деньгами, ме ногли бы вы нам помочь? Мы вам будем очень благодарны..."