Если другую машину не задели, а только себя царапнули, и если Каско нет, то можно смело уезжать. Если же Каско, то вызывать ГИБДД и ждать. Если даже выехали оттуда, то что мешает потом опять заехать и тогда уже и вызвать? Сама так пару раз уже делала (торопилась, машина на ходу, проще было вечером уже опять на то место приехать и Гибдд вызвать).