Пусть уснет покрепче и отнесите на руках обратно. Я иногда сама ухожу спать на место сына, а они с папой спят до утра вдвоем. Моему младшему пятый год, он с рождения спал отдельно, и уже давно спит в своей комнате, а тут зачастил с нам ночью. Это страхи у ребенка, такой период просто (дочки тоже бегали к нам спать), дети перерастают и  перестают ходить ночью к родителям. Так что можете просто не обращать внимания, пусть спит пока ему нужно с вами.