Мне кажется, по Праге лучше самим гулять чем с гидами, тем более что прогулку можно совмещать с посещением музеев, ресторанчиков и пр. Ну вот например, приходите (или приезжаете в Пражский Град), гуляете по его дворам (собор Святого Вита, Злата улочка, старый и новый Дворцы и пр), в 12 часов дня смотрите торжественную смену караула, ну и перед уходом Музей Игрушек, он как раз недалеко от лестницы находится. К метро спустились, там и до Карлова моста рукой подать, по дороге в музей Кафки заглянули (не сам музей, а писающие мальчики во дворе), рядом "самая узкая улочка" и набережная с лебедями и утками, можно покормить. Ну это так, на вскидку))В музеи тоже думаю что лучше самим.еще советую заранее связаться с местными турфирмами (я через поисковик нашла первую попавшуюся) - у них много экскурсий и по более приятным ценам чем у туроператоров. Мы брали Глубока-Чешский Крумлов, очень довольны.