Давайте я попробую перевести, а вы если что поправите?Вы поворачивали со второстепенной на главную. Не увидели машину летящую по этой главной, она от вас увернулась неудачно и перевернулась? Если так, то все равно вы в ДТП не УЧАСТВОВАЛИ. Соответственно виновны быть НЕ МОЖЕТЕ. Обязанность водителя перевернувшейся машины - тормозить, а не уворачиваться. Это прописано в ПДД. Если бы он тормозил и прилетел в вас - вы были бы виновны, т.к. не уступили дорогу. Но он в вас не прилетел, соответственно вы в ДТП не участвовали и виновны быть не можете. Вы СВИДЕТЕЛИ. И ни один суд иного не постановит. Ну а морально... да вы виновны. И вам с этим жить.