Если экскурсия входит в учебный план (будни утро-день), то согласие не требуется. Подписывали общую бумагу на первом собрании на весь год+ для экскурсий надо, чтобы были подписаны согласия на обработку данных и согласие на оказание медпомощи, эти бумаги тоже подписывали в начале года.  На экскурсии в выходные дни и на выездные за город или с ночевкой подписываем согласие каждый раз.