нет универсальных правил.Люди разные, и для жизни выбирают правила, которые ИХ устраивают. Скажем,кто-то ворует и живет хорошо. А кто-то украл и ему противно от себя стало, до рвоты.Проще,конечно, не заморачиваться. Но "проще" не может быть определяющим критерием.