А почему бы и нет? Если это ни у кого не вызывает дискомфорта? Я помню мы с братом плескались голышом, не стесняясь друг друга т.е. если я помню отчетливо, то уже были подрощеные, брат даже не родной, а двоюродный. И времена были советские т.е. нравы строже. И никто из этого трагедии не делал. Вот позже уже помню стеснялась при нем переодеваться, и он тоже.