Автор, ничего путевого уже из этого брака не выйдет. Только намучаетесь друг с другом. "Он изменил, потом я (на зло, но серьезнее)...рассказали друг другу, перешагнули, простили...прошло несколько лет". И вот это: " Он меня бесит. Прям трясет от него. Ощущение, что он делает все мне назло. А он только масла в огонь подливает.."ты все время недовольная! Все время ворчишь..." А я и правда ворчу...но он позволять стал себе такое! Психует, мебель кинет...по стене ударить может..." И после всего вышеизложенного вы всерьез считаете что у вас семья и этот брак надо спасать? Для чего, для кого? Сами себя уже не обманывайте. Вам разбегаться надо и чем быстрее, тем лучше, пока друг друга окончательно не извели, не пострадали дети и не стали ненавидеть друг друга, а все к этому идет.