Вообще то взрослые люди должны понимать, что пятилетка не решает приглашать кого-то или нет. Пока родители не поспособствовали и калитку не открыли, ни о каком приглашении речи быть не может. Так что ни о каком "ввела в заблуждение" и говорить не приходится. Выставили может и без политесов, но это пусть на их совести будет, а за непрошенное вторжение да, стоит извениться и учесть на будущее.