Нет однозначного мнения по вашему вопросу.1. Вы о дочке с внучкой изначально договаривались, что они будут? Если нет, а они приехали без вашего разрешения, то вы можете выдвигать встречное предложение о том, чтобы они всей этой дружной гоп-компанией освобождали квартиру. Вы не обязаны идти навстречу и менять условия договора под их вновь возникающие пожелания. А то потом за дочкой и внучкой также внезапно возникнут кошка и мышка вкупе с только что освободившимся рецидивистом "Репкой". На все соглашаться будете?2. Судя по поведению и просьбам людей они ни секунды не сомневаются в своем праве носить договор по инстанциям, нимало не считаясь с вашими пожеланиями. Более того, вот уже несколько лет как есть возможность квартирантов самостоятельно оформить себе временную регистрацию по месту проживания на основании одного только договора найма, без вашего на то разрешения.3. Оформление временной регистрации вами самостоятельно на основании вашего заявления будет лучшим выходом из сложившейся ситуации, чем заключение договора безвозмездного пользования. Вдруг они поймут этот договор буквально и захотят жить безвозмезно?