Не вижу повода для нехватки нервов. Приходите-подзываете ребенка, и он за 5 минут на ваших глазах всё распихивает по местам и выкидывает мусор. Рано или поздно постепенно привыкнет. Когда-то же всё равно придется доверять и нагревание, особого смысла тянуть с этим нет.