Дети - они такие,какими их воспитывают. В 9 лет дети давно ездят по сборам без всяких мамочек.В 9 лет у ребенка да, должен уже быть сформирован волевой компонент.Т.е. если время ко сну - деть укладывается и засыпает. Никаких допусловий типа держания за руку в норме в этом возврасте уже нет. Допускаю, вы такую ситуацию запустили,но никто не мешает  расставить сейчас точки над и и прояснить ситуацию - доченька, у меня много дел, ложись и спи, пожалуйста. Да, она отдельный от Вас человек и да,этот факт ребенку нужно принять.Врачи тут не помогут, у Вашего ребенка просто вредная привычка.