когда у меня изредка оставалась ночевать моя мама, ставила ей хорошую раскладушку на 6метровой кухне. других мест не было.в вашем варианте или раскладушки или надувной матрац. в коридоре, на кухне или в детской. ещё важно, не храпит ли тетушка, моя мама сильно храпит, поэтому в спальню я её не клала.