Я бы забрала. Зачем такие занятия? Мой ребенок тоже занимался карате, и наоборот сенсей был человек обаятельный, как старший брат, дети ходили с удовольствием, да и взрослые тоже. Ищите другое место, приличного преподавателя. И заберите оттуда ребенка, он не простит вам, что он попросил и его не забрали.