Смешно говорить о качестве общения, если автор регулярно приходит после 21 ч. Приходит автор здоровая, довольная, но уставшая (рабочий день, бассейн, дорога). На часах 21-00. Давайте посчитаем. 15 мин. - переодеться, вымыть руки, поздороваться, формально так спросить, как прошел день у детей и мужа (времени на долгие разговоры нет) . Дети - младшеклассники, значит, спать они пойдут не позже 22 ч., в идеале - раньше. Минут 15 им нужно на вечерний туалет. Значит, у автора есть ЦЕЛЫХ 30 минут на общение с двуми детьми. Параллельно нужно приготовить детям вещи на следующий день (или проконтролировать, как они это сделали сами), начать готовить еду на завтра (допустим, продукты приходят в дом сами, и не нужно тратить время на их покупку), и хоть 10-15 минут уделить хозяйству.Все, 22 ч. Дети идут спать, и автору тоже пора готовиться ко сну - она рано встает. Те полчаса, что она утром проводит с детьми, тоже сложно назвать качественным общением (сонные дети умываются, одеваются, завтракают и собираются в школу, а родители их поторапливают ).