Мне тоже было бы интересно, как можно удачно выбирать. Пока выбираю по названию и отзывам на рутрекере. Чтецов особо не знаю, но чаще, если радиоспектакль написано, то там обычно профессиональные актеры озвучивают - уровень повыше. И голоса лучше и музыкальное сопровождение есть. Есть и просто аудиокниги начитанные профессиональными актерами. Вот например сейчас с ребенком "Властелин колец" в исполнении Петра Маркина слушаем - классно!  Так что есть такие аудиокниги!