У вас просто не успевает прокиснуть, на кухне может прохладно. Дело не в том НАСКОЛЬКО замачивать, дело в том что ЕСЛИ он прокиснет, то уже НЕ разварится, останется твердым, сколько его не вари, на вкус кстати никакой кислоты не будет, обычный горох, только недоваренный.Вы вот для эксперимента в следующий раз обратите внимание - есть ли пена на замоченном горохе, если ее нет то подержите подольше часть гороха пока она появится и попробуйте его сварить.