Как показывает лично моя практика, если мама хочет, чтобы ребенок спал, он уснет.Бабушки и дедушки часто мне тоже жаловались, что не могут уложить. Что лежат рядом, закрывают глаза, а ребенок крутится и 2 часа может так лежать и в потолок смотреть.У меня почему-то дети засыпали за 5-10 минут, когда не было возможности положить их засыпать самостоятельно. Я ложусь, закрываю глаза, и говорю: все, спим. Через минуту открываю глаза и, если вижу, что ребенок не спит, то говорю, чтобы закрыл глаза и спал. И так еще несколько раз. Болтать не разрешаю, в игрушки играть не разрешаю. Вот как-то засыпают... Видимо, настрой мамы играет роль