Держал, как-то путь свой с войском да челядью Иван Грозный на Казань. Решено было остановиться на ночлег в деревне, глухой настолько, что и названия у той деревни не было. А по-утру выяснилось, что пропала шуба царская. Искать кинулись, а и нашли мерзавца, мужичка деревенского. Малютка Скуратов, тот час мужичка на кол отправить собрался. Однако царь порешил, шо по-утру вора на кол сажать. Проснулся на другой день царь, на крыльцо вышел, а таааааам... птицы щебечут, солнышко ласково греет.. благодать да и только. А тут по двору Малютка Скуратов мужичка тащит, абы на кол поганца пристроить.. Глянул царь на действо сиё, да и говорит:- Оставьего...Так с тех пор и зовут ту деревню - Астафьево.Но много на Руси и деревень с названием Ипатьево.