Именно привыкнуть. Ваши эти "научиться сам" ничего общего с реалиями жизни не имеют. Вам бы так хотелось, но, на деле это не так. Жизнь - это сплошные неудобства , рамки и ограничения и именно в пределах этих ограничений дети учатся контролировать себя и принимать решения САМИ, соотнося последствия с общепринятыми нормами. А не потому, что левая их пятка чего-то там захотела!