Если у вас с сестрой хорошие отношения - поговорите откровенно. Скажите, что вам мешает и что вас пугает. Договоритесь заранее, что на поездки ваши его присутствие не повлияет, он будет оставаться без обид. Вообще не понимаю, почему нельзя спокойно обговаривать друг с другом все, что волнует или мешает. Вместо этого каждый сидит в своей конуре и настраивает себя. Скажу честно, моя жизнь стала намного проще и в ней осталось гораздо меньше обид, с тeх пор как я научилась спокойно и откровенно обговаривать все острые моменты заранее.