У нас была ситуация, похожая с Вашей. Мы пришли к специалисту в рег.палате (так должность называется) и рассказали, что нам надо: выделить доли и подарить часть из этих долей.Специалист тут же рассчитал доли, выдал нам квитки на оплату госпошлин по долям и дарению. И, по-моему, мы там что-то подписали. Какие-то стандартные бланки на выделение долей.Через пару дней мы пришли с договором дарения и оплаченными квитанциями, подписали все там. Договор дарения составили сами на коленке с образцами из Интернета.Как в регпалате все это регистрировали, я не знаю, но через месяц после подписания договора дарения, мы получили свидетельства о праве собственности в соответствии с тем, что хотели.