Наверное, в этом и проблема: у вас в семье нет согласия( Мальчик знает, что если поныть, поплакать, поскандалить, то папа и бабушка пожалеют. Может быть, Вам с психологом обсудить именно проблему несогласия в воспитании? Это надо не с мальчиком заниматься, а с бабушкой и папой.