Достигают, конечно на подсознательном уровне. Ведь они обычно случаются постфактум инцидента. И заключают в себе оценку ситуации и расклад возможных последствий произошедшего. Ребенок учится умению взглянуть на ситуацию со стороны. Услышать мнение того, кому доверяет, кто для него является авторитетом. Получает на вооружение аргументы за и против. Понимает и учится взвешивать риски при повторных промахах. Это и есть воспитание: личный пример родителей и полный расклад ситуации. А какое действие производит шлепок? Фиксирует в мозгу связь промаха и физическую боль? Связывает страх перед расправой с самостоятельными поступками? По-моему, кроме самого шлепающего, никакой пользы шлепок никому принести не может.  Дает лишь возможность быстро и эффективно спустить пар.