Джейме очень сложный человек, в нем много намешано злого и доброго. Изнасилование Серсеи - если вы читали, там хорошо описано почему. В фильме не получилось так подробно показать. Джейме был всегда одержим Серсеей, это же его любовь на всю жизнь, ведь он ей никогда не изменял (в отличие от самой Серсеи), просто не мог смотреть на других женщин. Он ее не мог делить ни с кем, даже со своими детьми... В книге здорово описаны его чувства у гроба Джоффри - он смотрел на мертвого сына и не мог найти в себе ничего - ни скорби, ни горя, его даже раздражали эти чувства в Серсее, вот он и взял ее.Про Брана - ИМХО он сделал это, потому как знал, что мальчику по-любому не жить, Серсея не позволит  Помните, как он с ненавистью сказал "чего не сделаешь ради любви" перед тем Брана толкнуть? Ему это совсем не нравилось, но выхода другого он не видел.