Заставлять не надо. Просто надо объяснить человеку, что это ваш общий дом, он не в гостях. И у него как и у любого человека, есть свой круг обязанностей. Моему  сыну 8, он убирается по команде. То есть я могу сказать:Иди, убери свою комнату, потом пропылесось." и дальше сидеть пить чай. Или "Разгрузи, пожалста, посудомойку, а я пока..." ну, что-то я там тоже делаю. Сам он, конечно, еще не дорос до самостоятельного принятия решений о том надо что-то делать по дому или нет, а по команде- запросто. Сам по своей воле он только кошачий лоток чистит, но это в новинку, не знаю, на сколько его задора хватит))У вас не малыш уже. И еще немного- мальчонка начнет качать права, изображать из себя "взрослого". Глупыши-малыши не знают, что "быть взрослым"= иметь много обязанностей))) Они про права уже знают (взрослые могут не спать вечером, пить колу посреди недели, смотреть киношки ночами))), а про обязанности и не в курсе.  Чем старше ребенок, тем больше обязанностей ему надо делегировать. Чтоб понимал, что права только в связке с обязанностями идут. А уроки это, естессно, главная обязанность школьника. Не выполнены обязанности- нет прав.