Ну страсть Вы в муже пробудили, вот и не сдержался. Конечно, по факту того, что было без согласия, можно говорить о насилии. Но Вы ж не будете на него заявление писать? Не в Австралии, чай. Это там даже за поцелуй в щечку без согласия могут к ответственности привлечь. А у нас Вас с таким заявлением могут и на смех поднять. Поговорить с мужем надо, что Вы считаете это недопустимым, пусть заглаживает вину перед Вами. Как вариант: выполнением в течение целой недели всей домашней работы.)))