Ваш МЧ делал вам официальное предложение? Вы собираетесь жениться и жить вместе? Если так, то выход только один - жить отдельно от всяких бабушек, мам и отчимов. И строить свою жизнь и своих детей настраивать так, как вы считаете нужным. А пока вы живете с бабушкой,  которая детям мозги промывает, ни один совет вам не поможет.