Рассмотрите еще вариант лестницу перенести ближе к двери. Тогда у вас будет вариант сделать второй санузел для родителей без прокладки дополнительных коммуникаций.Ну и разумеется форму лестницы нужно пересмотреть. Эта форма больше всего места забирает.