У меня Игорь всегда на животе 95% точно, как научился переворачиваться - на спину не уложишь. Но он не просто лежит, он или на четвереньки встает, или ползет. А когда раньше умел только на живот переворачиваться, то минут 15 лежал, потом вопил обратно перевернуть, так и крутила его туда-сюда.  Во сне тоже переворачивается на живот. На спине только на прогулке в коляске и все. Так отказывается на спине лежать, не больше 5 минут выдерживает.