На машину надо представить документы и документы владельца, если это не вы сами.Если есть российское КАСКО на машину, то на 30 дней оно действует зарубежом и не надо делать дополнительно страховку. Если больше 30 дней, то надо дооформлять дополнительно.Зеленую карту можно купить в любой страховой, скидки на нее нет, для получения визы ее надо показать вместе со всем пакетом документов.Нужно написать примерный маршрут по дням, резервировать заранее ничего не обязательно, достаточно показать финансы.Визу можно получать по стране или по месту въезда, тут уж решать вам, испанцы легко дают визы для авто-поездки. По месту въезда хуже, если вы решите сменить маршрут уже после въезда.Посольства уже спокойно относятся к путешествиям на машине.Если хотите получить гарантированно мультивизу, то напишите о желании из Испании вылететь куда-то из щенгена и обратно в Испанию в вилке плюс-минус пара дней, иначе могут дать однократную визу.