Я могу сказать, как эксперт, стоически прошедший секс-тренинг по 50 оттенкам серого, и выявивший в себе универсала, что да, очень даже может. Скорее всего он просто боится. Поиграйте с ним в упражнение, в которое мы за занятиях играли: закройте ему глаза маской и свяжите руки фиксатором, и водите по комнате, а потом смотрите, как он будет реагировать. Это больше психологическое -будет пытаться вырваться из ваших рук, выставлять свои руки - значит скорее всего, он не умеет отдавать контроль в чьи-то руки. Но и даже  в этом случае он может оказаться свитчем.