Я своих двоих детей никогда не будила, сейчас ходят в сад-школу и сами просыпаются в 7-7.20 кладу всегда в одно и тоже время 21.00, кроме форс-мажоров типа поздних перелетов. Бывало, что сбивался режим, но потом как-то сам восстанавливался.