Для начала перестаньте меняться с детьми местами! Накормить детей - дело мамы, убраться - дело мамы, с чужими взрослыми общаться - дело только мамы и сумки тяжёлые притащить - тоже дело мамы! А вот в каких пропорциях и в какой форме вы будете нагружать детей взрослыми делами - в 2-3 раза больше вам вернётся в их непослушании и нежелании меняться местами с вами. На интуитивном уровне дети значительно мудрее, но умеем ли мы это понять? Задача родителя НАУЧИТЬ детей им (родителям) помогать, а не заставить или потребовать помощь! Они не обязаны, они не должны, они не умеют, если не научить! Умеющие дети сами бегут открывать дверь или сами предлагают помощь. А вы их упрекаете ещё, небось. Кстати, не таскайте тяжести, ходите лучше два раза в магазин. Вы же в таком ритме и свою изнашиваемость переложите на них.Вы их родили не потому что они об этом попросили, а потому что вы сами захотели. Отдачу ждите по результатам воспитания. Дети не виноваты в такой обратной связи, которую они выдают вам изо дня в день. Проверьте себя: насколько вы надёжный взрослый, в чём может быть причина такого поведения, а так же продиагностируйте: есть ли у вас дома социализирующие игры? (на тему перевести старушку через дорогу рановато, но карточки поведения "хорошо-плохо" продаются в любой стране, это точно)Кстати, отвечая ребёнку её же фразой, т.е. позволяя ей слышать свою фразу из взрослых авторитетных уст - вы даёте ей добро воспринимать и воспроизводить в дальнейшем эту фразу, как нормальный вариант ответа кому угодно!