Ну вы даете, ребенок вас вывел из себя, а потом все-таки "продавил" )) Думаю, это его модель поведения в семье - его мама тоже после долгого нудежа не выдерживает. И вы ей уподобились ))На вопрос "почему" вы первый раз отвечаете по существу, со второго раза говорите "потому". Если ребенок продолжает, вы останавливаете машину, так как водителя отвлекают во время движения. Если и это не помогает, вы набираете его маму, кратко ей излагаете и предлагаете либо набрать сына и вправить ему мозг, либо приехать и забрать его, так как вы не будете продолжать движение в стрессовой для себя ситуации. И разумеется, если вы уже сказали "нет", ни о какой прогулке не может идти и речи.