Да, если ребенок совсем не в состоянии сделать домашка самостоятельно, то это проблема.  Домашняя работа и преподавание обычно находятся на одном уровне. В классе выучили - дома закрепили. Если ребенок не в состоянии понять домашнее задание, значит и на уроках он понимает очень немного.