Раз завелась самостоятельно, значит стартер и аккумулятор в порядке. Проверять вольтметром на аккумуляторе при работающем моторе и включенных обогревах, фарах, печке. Должно быть 13,8-14,2 , меньше или больше это повод для ремонта реле-регулятора. Пока машина заводится, пусть даже с нажатой педалью тормоза, беспокоиться не о чем.