если бы было как-то так: "мы ездили к деду с Мишей", подразумевая, что мы - это кто-то (родители), а Миша был прицепом, тогда "Миша" -дополнение. А если "мы" это "я и Миша" и "ездили", а не "я ездил с  Мишей", тогда Миша - подлежащее.