У нас бывает такое при дневном сне, но не орет, а может заплакать во сне, глажу по спинке или по головке или даю водичку из бутылочки, не просыпаясь пьет и спит дальше. Про стадии сна хорошо написано в книге "Французские дети не плюются едой" -  брать на руки, укачивать там не рекомендуется, это наоборот усугубляет привычку просыпаться по ночам. Там говорится, что не надо торопиться подходить, может быть, это просто переход из одной фазы сна в другую, если попробовать не подходить - привычка просыпаться может отпасть. Ну это на личное усмотрение родителей, конечно, кто-то сразу спешит на помощь, кто-то держит паузу