Значит договаривайтесь с родителями детей. Раз дочка сама не может вашу точку зрения донести до друзей, разговаривайте с родителями - завтра рады будем видеть Машу/Петю у нас в гостях, но в 2 часа пожалуйста заберите их. У нас будут дела. С дочкой как-то объясняйтесь, что с утра играет с детьми, после обеда с вами/сама.