ИМХО - проблемы с учителем не настолько глобальны, чтобы из-за них менять школу, тем более, что уже меняли. Тем более, что он дружит с детьми в классе и в целом успешно учится. Найдёте другого учителя - с ним будут другие неглобальные проблемы. Очень невелика вероятность того, что Вы найдете такого учителя, который Вам идеально подойдёт. А с 5-го класса будут разные учителя по каждому предмету, и хоть с одним будут проблемы. Идеального комплекта точно не найдёте.Хвалите сами, повышайте самооценку и донесите как-то до него, что учитель - не господь Бог и не истина в последней инстанции, а живой человек. И желает ему только хорошего. Просто добивается этого теми методами, которые ей кажутся правильными. Ну, ругает за то, как держит ручку, потому что хочет, чтобы он писал ещё красивее и т.д.