Нет, не стоит дергаться, если он сопровождает игру и действия звуком (машинка тр-р и т.д) - описала в ответе Судьбе Ветра все, что по этому поводу сказал наш последний невролог. Он мне пояснил, что неважно, что и как ребенок сопровождает звуками, лишь бы это сопровождение было в принципе(у нас его нет). Дело не в том, есть ли слова и "человеческий язык", а есть ли у ребенка вообще возможность и желание выразиться через произносимые им звуки - если оно есть, слова придут... Раньше или позже. Это мнение нашего невролога.  Думаю, Ваш случай, к счастью - не про ЗРР))))