Если Вы для себя решаете, что это будет ваша дополнительная работа, что вы будете несмотря ни на что водить ребенка (если например ваш  остался дома и т.д.), то надо договориться с той семьей и брать оплату.Если  вы для себя не  считаете это доп. ответственностью - то конечно  прогуляться за компанию можно и бесплатно