У меня мама подобного плана  но она человек умный и с чувством юмора. Просто очень суетливая, эмоциональная,  гиперактивная и ошибочно считающая себя прекрасной хозяйкой. Ваш муж имеет полное право пригласить к себе в ваш совместный дом свою мамульку, так что выставить ее вон вы не имеете права.Как выше сказал аноним, надо ее занять,  вашу бабульку. У вас бесплатная раб. сила под руками, а она хаотично крутится, как планктон, потому как ее официально ничем не озадачили.Составляет список дел: например глажка, выгул старших, чистка 5 кг овощей и нарезка их тонкими кружочками, чистка, резка и заморозка 5 кг лука ( неважно зачем, лишь бы вам потом не плакать  ) Испечь что-нибудь строго по рецепту и убрать за собой - она два часа только взвешивать ингредиенты будет. Если она хотя бы треть сделает, то устанет быстренько.