Чет вы больно простенько захотели - книжек пару вечеров почитали - и сами себе уже психотерапевты семейные?На личную и семейную терапию не хотите несколько месяцев для начала походить, чтобы разобраться в отношениях и понять как действовать дальше???А если только один раз надо с сексом решить, ну вам виднее что вас заводит, подготовьтесь как следует, перед "романтическим" вечером.никакой высоты не получится, если муж не совсем чурбан бесчувственный, даже если вы технически будете на высоте - эмоционально все будет ясно.