У нас тоже есть опыт поездок 800 км за 16 часов с собиранием всех пробок где-только-можно. Причем я одна с детьми. Так что однодневную-двухдневную поездку я бы осилила, но 4000... Сколько дней Вы ехали? Где остановки делали? Если есть какой-то "отчет" более подробный? я бы почитала.