он что делаеТ? кружиТСяон что будет делаТЬ? кружиТЬся) Всего лишь задать правильный вопрос к глаголу. Если в конце вопроса стоит мягкий знак, то и в глаголе его нужно писать, если мягкого знака нет - мягкий знак НЕ пишется. Очень простое правило, но почему-то его очень трудно запоминают(