Перенесите кухню на площадь прихожей лицом к комнате 19 метров. И получите кухню-столовую. В нынешней кухне - спальня. Планировка отличная у вас. Да и с санузлами тут поколдовать можно, что и родителям личный санузел устроить и кабинет на балконе. Все узаконивается.