автор,вы все делаете правильно!У вас вырастут отличные дети!Единственно,посоветую быть к обоим обьективными,если наказывать,то обоих одинаково,а не так,что одному скидка ,а другого уж наказать ,так наказать.Требования и наказания должны быть одинаковыми,тогда дети будут расти без одиб друг к другу.