Не думаю что на основании единственного случая возможно определить неисправность. Если постоянно будет заводиться только с нажатой педалью тормоза, тогда стоит задуматься. А раньше то она ак заводилась? Может там кулибин какой поковырялся до вас?  Сегодня только натыкался на самопроизвольное открывание люка из-за кончины сирены сигнализации. Ездить можно без боязни, если уж она завелась, то будет работать. Теоретически педаль газа электронная, сигнал может и "заблудиться" в электронных блоках при неудачном сочетании факторов.