Пусть сами за собой убирают, стирают-гладят итп. ИМХО другого варианта нет. Сильно меньше пачкать не станут, но во-первых,  сами научатся ликвидировать последствия, а во-вторых, природная лень возможно возьмет все-таки верх - ибо если каждый раз заставляют убираться, то проще не свинячить.