Если отбросить нежелание в любых формулировках, то, конечно, можно Я обычно прошу убрать стол (комнату) самостоятельно, сообщаю критерии убранности и предупреждаю, что после такого-то времени я уберу сама, а вещами распоряжусь по своему разумению - что-то разложу по местам (что самой жалко выбросить), а в основном в мусорку. После означенного срока (лучше в отсутствие ребёнка, т.к. истерики меня угнетают) прихожу с мусорным ведром и убираю. Такая уборка занимает мало времени, а дети уже поняли принцип и обычно предпочитают убираться сами.