Автор, и как они без вас прожили столько лет?  И дед, и ваш муж не умерли от голода, не задохнулись от пыли?  Каким боком тут будущая немощь свекров? Не все впадают в маразм, не всем требудется уход. Да и сиделка, как правило, пркрасно с этим всем справляются за деньги. Не бегите впереди паровоза, не грузите себя проблемами, которых пока нет.