Как раз в 34 начала водить. Приспичило. Сначала боялась. Но училась. И с инструктором, и с мужем по 2-3 часа по городу ездила. Боялась первые полгода. Потом страх прошел. Потом через пару лет набрался опыт и наоборот стал появляться страх, но уже по другой причине. Потом еще ходила на дополнительные курсы по экстремальной езде. Обожаю водить, машина как часть меня. И вам советую перебороть страх и побольше практики со знающим человеком.