Я покупала прописи и заставляла писать особо плохие буквы. Получалось заставлять через раз, но, в конце-концов выработали более-менее красивый почерк к классу 3-4. Сейчас- тихий ужас, хоть и прекрасно рисует, т.е. рукой владеет в совершенстве. А почерк- наклон разный, размер буквв разный. Только обнять и плакать- но уже не мучаюсь по этому поводу.