Приоритет имеет наследник по завещанию. Но завещание можно оспорить в судебном  порядке.  В частности, сославшись в суде, что наследодатель страдал психическим заболеванием или иным заболеванием, в результате которого не мог отдавать отчет в своих действиях и руководить ими. Следовательно попытаться оспорить завещание могут дети, даже спустя три года, если они например, не знали о смерти матери или узнают после совершения сделки купли-продажи. Может там дети отказ от наследства оформляли?