У вашего мужа нет опыта общения с детьми, так? даже если есть свои дети от предыдущих браков, он не был им "мамой", а видел вечерами, сладко спящих.То есть ваш сын- первое "это", которое он встретил. Он простго НЕ УМЕЕТ воспитывать без повышения голоса. Его раздражение- не от нелюбви, а просто мужчины не всегда умеют эмоции контролировать и разделять человека и поступок. научится, все такие были.Вы его обвиняете в том, что единственное общение ребенка и отчима- это понукания? А какие еще опции вы для него открыли? Они ходят вдвоем на хоккей? Чинят велосипед? Программируют микроконтроллеры на скретче? Ищут тему для доклада? Какую роль в воспитании своего ребенка вы отвели своему мужу? "не тронь маленького!"? ВСЕ? Дайте им возможность общаться не только по поводу немытых рук. Хитростью заставьте, вы же женщина! Прилягте на диван "Ах, как у меня болит голова... и картошечки жареной хочется... Мальчики, сгоняйте в магаз за картошкой фри, пожарьте мне, а? И себе на ужин..."