Поговорите с сыном, может быть он передумал в лагерь ходить? В таком случае где вы его оставлять будете? Дома? Почему он вам сразу не сказал, что передумал в лагерь ходить?Наказывать в вашей ситуации я смысла не вижу. Но нужно сказать, что вы напугались и переживали, когда узнали, что в лагере его не оказалось. Что такие вещи (вместо лагеря идти домой) нужно согласовывать с родителями.И в ближайшем будущем, когда ему нужно будет куда-то идти, сопровождайте его до конца, не давая ему свободы передвижения. Он должен осознать, что доверие легко потерять и сложно заслужить заново. Поэтому доверием нужно дорожить.