Насчет нужности  - однозначно нужно, т.к. это общение и развитие. Но, конечно, на первом месте психологический комфорт и здоровье. Ну и жизненная ситуация - если надо маме работать, значит сад нужен и деваться некуда.Если он у вас еще маленький (3-5 лет), то слезы после пауз - обычное явление, это не значит, что в саду ему плохо. Расспрашивайте его побольше, что делал в саду, как кушал, спал, с кем играл, что воспитательница ему говорила, никто не обижал и т.п. По ответам вполне можно понять, хорошо или плохо.