Когда спать начнут не скажу  Но могу посоветовать поставить в комнате ночничок (если нету еще), дети боятся темноты. Пусть горит всю ночь. Потом с 3х-леткой можно уже поговорить, почему кричишь, чего боишься. Положить в кровать игрушки, которые будут "охранять", соску - если сосет. Мелкого, конечно, проще к себе взять - но это опять же вам решать. Я беру, т.к. мне в лом полночи ее водворять в кроватку. Это временное, держитесь, попейте успокоительное и детям подавайте, а еще не давайте смотреть перед сном мультики, которые могут их перевозбудитъ. Спокойная атмосфера + режим вам помогут.