Муж в этом смысле всегда  отталкивался от моего самочувствия, моего желания,  от моей инициативы и даже переспрашивал уверена ли я? Ну и понятно, что кульбиты в таком положении не практиковали, но зато столько нежностей...тактильных ощущений, животик зацелованный и заглаженный)) я к тому, что и в этом можно найти плюсы.