Статья 311 УПК http://base.garant.ru/58060514/40/ : Подсудимый, находящийся под стражей, подлежит НЕМЕДЛЕННОМУ ОСВОБОЖДЕНИЮ В ЗАЛЕ СУДА в случаях вынесения:1) оправдательного приговора;2) обвинительного приговора без назначения наказания;3) обвинительного приговора с назначением наказания и с освобождением от его отбывания;4) обвинительного приговора с назначением наказания, не связанного с лишением свободы, или НАКАЗАНИЯ В ВИДЕ ЛИШЕНИЯ СВОБОДЫ УСЛОВНО. Так что не нужно ждать, когда приговор вступит в силу, если его в зале суда уже зачитали, то сразу оттуда Навальный имел право идти на все четыре стороны. Ни о каком домашнем аресте там речи не было.