Я сначала смываю основную грязь пузом вниз, потом переворачиваю пузом вверх. Со старшей делала так же, вообще никаких проблем, всё чисто. Как от начала до конца всё вымыть пузом вверх, вообще не представляю - оно ж не только вываливается, а еще и вертится во все стороны