Ну так кроме "приучены стучаться" есть еще замки на дверях, которые запираются "в периоды риска" и учет расписания семьи - ну когда дети спят или в школе или гуляют или на секциях или у бабушки.  Конечно, прям сразу стучаться не приучишь - если раньше такого не было, и конечно иногда люди могут забыть постучаться, даже взрослые. Вон тут про мам-свекровей пишут столько.