Автор, у меня тоже многолетний "конфликт" со свекровью. Я лет 10  пыталась наладить отношения, терпела, ссорилась, потом мучилась совестью. Но в итоге я не общаюсь с ней вообще и  в душе моей все улеглось, стало легко. Не мучайтесь совестью, вы в своем отношении к ним абсолютно правы.А  детям скажите: делайте так, как сочтете нужным. В данном случае это уже не ваша история отношений со свекрами, а история отношений ваших детей с бабушкой и дедушкой.