Понятно. Многое поправимо, но придется поработать.Для начала, на прогулку идете ГОЛОДНЫМИ! с ПАКЕТИКОМ ЕДЫ. Я имею в виду городские прогулки.Вы должны зациклить собаку на себе, нет, НА СЕБЕ))) Потом. Прогулка должна быть насыщенной вашим СОВМЕСТНЫМ времяпровождением. Собака должна смотреть только на вас.Как это сделать?1.Волшебный пакетик спереди в поясной сумочке. Наоминаю, собака голодная!.2. Постоянные команды. Вышли из подъезда - молодец, кусочек. Сидеть! кусочек! Пойдем! кусочек. 3. Постоянно разговаривайте с собакой.4. Постоянно меняйте траекторию движения.5. Про лай вам правильно сказали - ротик прижали, команда Тихо! Кусочек.6.Никаких площадок, скопления людей!7. Идите быстрым шагом по своей траектории.8. Палочка и игрушка обязательны! Пробежались до опушки какой-нибудь, начали играть.То есть - вы делаете так, чтобы все внимание собаки было на Вас, вашей сумочке, игрушке, чтобы слушала ваши слова.К сожалению, с большой вероятностью, у вашей собаки слабовата нервная система, и ее лай безудержный - это страх. Социализируйтесь, дрессируйтесь, все будет хорошо.Попробуйте погулять по моей схеме, напишите потом подробно. Удачи!П.С. В машине привязывайте, не плотно, но собака должна быть зафиксирована более-менее.