С 19 лет живу отдельно, и в первом браке, и после развода, и с нынешним мужем. Жизнь  с родителями всегда представлялась ужасом ужасным. Но: прожив 15 лет в центре города, осознанно купили квартиру в дальнем районе, в соседних домах с моими родителями и со свекрами. Мы не нуждаемся в их помощи абсолютно, однако мы и наши дети для них свет в окошке, плюс нам спокойнее, что мы рядом, родители не молодеют, к сожалению. В идеале, думаю, чуть позже построим большой дом, где всем будет место.В нашем близком окружении у всех такая же ситуация, живут рядом с родителями, кто-то, как мы, в пешей доступности, некоторые - в частном доме, но автономно друг от друга (разные входы). Из более дальних знакомых только одна живет с мамой и сыном, но там без вариантов - у мамы заболевание, которое требует присмотра и ухода, так что инфантильной мою знакомую не назовешь.