В садике или в государственной бесплатной группе тоже "по-человечески", но там есть однозначный авторитет, и это НЕ мама, а воспитатель, "мамин заместитель с от сих до сих", и этот авторитет бесспорный. Да и методическая часть там направлена и на выработку навыков отношений в коллективе и с педагогом, чего в "развивалках" совершенно не предусмотрено. У меня ситуация отличается: более старший ребенок 4-х лет очень любит коллективные тематические занятия, младший 2,5 лет ведет себя, подобно Вашему, если его на удалось заинтриговать. Он просто удаляется с занятий, "на стульчик". Разумеется, постепенно он начинает понимать, что его ВСЕГДА будут "выгонять" при таком стиле поведения.