Очень просто. Кстати, надо самой сделать, давно не делала. Берете любое молоко, чем жирнее молоко, тем "сливочнее" получится йогурт. Лучше не брать стерилизованное (хотя на нем тоже получается), лучше пастеризованное. Домашнее - вообще отлично, но его надо кипятить обязательно. Кипятите и остужаете до 37 градусов (магазинское можно просто подогреть до этой температуры), проверять можно просто рукой, чтобы было теплое. Разводите в нем баночку живого йогурта (подберите на свой вкус, мне больше всего немецкий из ближайшего магазина нравился и некоторые из йогуртов Валио), лучше безвкусный (иначе в первых банках будет привкус и запах от добавок, не слишком приятно). При следующих заквасках можно брать уже свой йогурт, пока вкус и консистенция сохраняются, стал меняться - снова берите свежий.  Хотите - закваску (там по инструкции). Ставите в мультиварку. Заливаете водой до уровня молока так, чтобы банки хорошо стояли в воде (у меня чуть ниже получалось, банки легкие и плавать начинали). Закрываете крышку и на подогрев на пару часов, ставлю таймер. Потом не открывая крышку выключаю подогрев и не трогаю до утра. Обычно делаю в одно время - в 9 вечера поставила, в 11 перед сном выключила. Утром банки достаю, вытираю от воды и в холодильник. К обеду получается отличный йогурт.Консистенция и вкус очень зависят от заквасок. Ищите подходящую и наслаждайтесь домашним йогуртом. Кстати, до мультиварки я его на теплом полу в ванной делала. Тоже отлично получалось.