Так, надо не в обычную поликлинику идти, а в центр, который занимается патологиями развития, где люди более опытные в этом вопросе. А поликлиничным врачам ничего не надо. Вы диспансеризацию проходили?Ну, все начинают с пальцем ходить, а потом уже без пальца, у них как-то само это желание.А не было ли психологической травмы? Ну, например, ребенок сильно упал, когда сам пошел и теперь просто боится ходьбы?