Да, всю дорогу, сложно такое представить?  Т.е. для вас представляет сложность самостоятельно найти ответ на свой вопрос? Не понимаете умные статьи или ленивы от природы? Ладно, сделаю это за Вас. АБС уменьшит тормозные силы на тех колесах, которые имеют лучшее сцепление с дорогой, поэтому не возникнет разворачивающего момента.