По-моему решение очевидно: выделить конкретное время, в 10,00 каждый день или когда вам там удобно. Я такая же как ваша дочь, буду слоняться из угла в угол "еще минутку". По-этому всегда выделяю время- в 10,00 и никакой минутки. Тогда и у детей вопросов не возникает, к распорядку привыкают, знают что ныть бессмысленно и пойдём заниматься (у нас) сразу после завтрака.