Хорошие мамы разные бывают.  И если маму не радует классика, а радует рок и экшн, то не вижу в этом проблемы.  И на дальнейшее развитие это никак не повлияет. Я вот с трудом переношу классическую музыку. В первую беременность (как и сейчас) слушала то, что слушаю обычно.  В итоге сын некоторые песни (которые особо часто крутились) УЗНАВАЛ И ПОСЛЕ РОЖДЕНИЯ! Это так прикольно.  Но при этом он, в отличие от меня, любит классическую музыку. "Приучать" его к ней не пришлось, разумеется. Но вот услышал - и ах! В восторге.