Мы тоже завтра идем. Проходить, ИМХО лучше со стороны Никольской улицы. А вот про машину не подскажу, ибо в центре с этим совсем туго. Разве что на подземный паркинг под Манежной площадью попытаться сунуться. Но мы на такси поедем, чтобы проблем не иметь.