Причем здесь правы или нет? Вашему ребенку плохо - это раз. Мать ваша тяжелый человек - это два. И третье - самое важное - вы не хотите с ней жить. Если есть возможность - разъезжайтесь. Вы имеете право жить так, как пожелаете.