"они старались, делали так, как считали нужным и лучшим" - не всегда так. Могли и не стараться вовсе. У меня были такие родители, которые считали возможным битье, причем как мать, так и отец. Никто из них и не собирался "стараться" как лучше. У меня потом были проблемы, в том числе и с личной жизнью. Кажется только ближе к 40 мне удалось как-то измениться и то, вытравить до конца все комплексы, вбитые с детства до конца не удалось. Нет -нет, да и всплывет что-нибудь