Ооооо, знакомая картинка.  Я со своим старшим так мучилась все дошкольное детство. И чуть-чуть первого класса. До того - на всех занятиях, включая подготовку к школе, я присутствовала вместе с ним. Только так. Работали с психологом, работали в микрогруппах, проигрывали сценки дома. Коммуникативные навыки были ОЧЕНЬ нарушены. Могу порадовать Вас - сейчас проблем с поведением особых нет, бывают шалости, как у всех мальчишек, но контролировать себя научился.