Моим младшим 5 лет и почти 10 лет и то я периодически у них в комнате ночую, когда кто то заболел или страхи у младшего. А лет до 3-х каждого из детей это и вовсе часто было. Дочка с нами лет до трех с половиной спала из -за этого. Потому что так проще чем бегать из комнаты в комнату ночью. А у вас совсем еще крошки, так что в такие периоды логично спать с ними.