У меня мама тоже забрала себе бабушку и фактически по тем же причинам, что и у вас (плохое зрение и невозможность ухаживать за собой). Ну что ту вам сказать, живут они конечно не очень гладко, но все же это лучше чем если бы бабушка жила одна. Прошло пару лет, как они живут вместе, и бабушка начала сильно сдавать - иногда у нее полная дезориентация в квартире и она даже не понимает в какой комнате находится, да и не дай бог чего - мама рядом и скорую вызовет в нужный момент.Так что переезжайте и живите спокойно. Сейчас эта квартира нужна только вам уже и больше никому. У меня в квартиру бабушке переехала сестра и бабушка, которая всегда жила одна (или с мужем), очень рада этому.