Ну ложишься на живот, и делаешь такие движения, будто плаваешь брассом. В идеале - чтобы руки и ноги отрывались от пола, не касались его. Или хотя бы поочередно. Ну или в том же положении - приподнимать верхнюю часть тела (не опираясь на руки) и )или) нижнюю