Ну вообще-то честно и по воле мамы в Вашем случае это противоположные вещи абсолютно. Поэтому лучше, конечно, все решить СЕЙЧАС. Честно - это  делить между детьми поровну (без внуков). Т.е. все имущество на три равные части (вне зависимости от наличия у Вас квартиры от бабушки). А дочери Вашей Вы сами свою долю сможете потом передать, если сочтете нужным. Или, если мама Ваша настаивает, то дарственную, так как много шансов за то, что брат и сестра будут оспаривать завещание. Ну а то, что они с Вами общаться перестанут совсем шансов просто 100%.