У меня мамсик такой был. Уже тут писала несколько раз, наверное, скоро напишу и буду копировать )). Как раз не надо уходить втихаря. Надо заранее готовить ребенка. Рассказывать, что Вы уйдете по делам, можно с подробностями, адекватно возрасту. Потом, очень подробно, что он будет делать (гулять, потом, есть, спать, играть и т. д.),  когда Вы вернетесь (например, он поест, поспать, а когда пойдет гулять Вы придете). И это повторить раз несколько, с интервалами и перед самым уходом. Никогда не исчезать неизвестно куда, неизвестно когда. Это формирует тревожность наоборот, хотя вначале кажется, что так проще, прокатывает с детьми, с которыми впринципе нет особой проблемы в плане маминого ухода.С садом все сложнее, он еще очень маленький, и скорее всего вообще не готов оставаться в саду без мамы.