Это значит - отпустить внутри себя, точнее даже - не его отпустить, а себя, почувствовать себя не настолько зависимой от его эмоций по отношению к себе. Откуда вы взяли одиночество и некому помочь? Какое это имеет отношение к сыну? Где автор пишет, что она рассчитывала на его помощь в старости? Если это так, это огромная ошибка, независимо от личностных качеств сына, у него банально может не быть возможности помочь не слишком в ущерб своей семье, вы предлагаете ему бросать работу, а его детям идти с протянутой рукой в случае если маме понадобится помощь?