1. составляете договор купли-продажи 2. подписываете его с продавцом3. забираете у собственника ПТС с подписью в графе "прежний владелец", свидетельство о регистрации ТС, диагностическую карту, ключи4. передаете деньги, тут Вам решать какой способ предпочесть  хоть из рук в руки, хоть через банкPS сейчас снимать с регистрации необязательно, можете с номерами покупать.