да, вы все правильно поняли - по соглашению сторон с компенсацией. Давить могут только морально- не дотягиваете профессионально и тд.Уволить вас не могут, принудить написать по собственному тоже. Могут создать невыносимую атмосферу, чтобы вы сами ушли. Построить диалог можно со ссылкой на трудовую инспекцию. Что вы туда непременно обратитесь, в случае, если не удастся договориться миром.