Старайтесь просто все это воспитание проводить сохраняя свое спокойствие(хотя бы видимость). Бабушка приехала и уехала, а вам потом целыми днями с ними воевать. Мне кажется направление у вас правильное, просто немного спокойнее самой надо быть. Это ужасно сложно, сама знаю и сама часто срываюсь. Но когда мама уверена и спокойна и дети лучше и быстрее слушаются.У нас тоже свекровь  любит булками и конфетами кормить, тоже запоры и я устала ее просить не приносить это все. Мама моя тоже иной раз говорит " хватит издеваться над ребенком" , а еще спорный вопрос кто над кем издевается, когда то в ванну по полчаса не уговоришь пойти, то вместо сна: попить, пописать, почитать, посидеть и после всего этого еще и никак не спит и все по второму кругу