Что ж у Вас так все сложно-то. Муж приходит с работы, моется, трусы носки, еще какое-то шмотье стираются в машинке пока плескается сам в душе, если только трусы носки то руками, сын тоже самое проделывает, когда вечером приходит с тренировки, туда же грузит форму тренировочную, оставить может только белые футболки, которые я постираю с чем-то белым. Я в душ хожу на ночь и вытаскиваю оставшееся белье и смотрю, что можно засунуть в стирку вместе. Если пару предметов, то оставлю до следующего раза.  Как-то так