Если копать глубже, чем даёт церковь, то у каждого своя миссия. Иногда, да, чтобы душе перейти на новый уровень, ей надо завершить свой путь - тогда человек приходит в жизнь и уходит. Возможно, в прошлой жизни он умер не своей смертью. Как-то так.