У меня тоже было тяжёлое детство, такое же как и у вас, и тем не менее, у меня прекрасные отношения с мужем и с детьми, я очень ласковая и нежная, так что детство тут не причём. Нервы лечите в первую очередь и голову включайте, это всё от вас зависит, от вашего характера и желания понять других людей и идти на компромиссы, а не переть, как танк.