А Вы дочери как-то объяснили суть проблемы? Ну, что Вы беременны, что у Вас определенный режим, что это скоро кончится, что начнется и т.д. и т.п. Прорабатываете ли вообще тему появления нового члена семьи? Есть ли у дочери какие-то вопоросы, страхи, беспокойства, ожидания по этому поводу? Ее жизнь немного (или много?) изменилась, она в курсе почему? И что мама относится к ней по  прежнему она уверена? Бабушки в это время могут, как сильно помочь, так и сильно навредить со своим рвением. Ну, и - да, бабушка или уж должна слушать Ваши советы, или тогда не жаловаться на результат. Не очень пойму на ЧТО она жалуется - что сама не справляется с ребенком? Зачем тогда усиленно его пытается брать, еще и с ночевкой?