Младшая дочь не могла засыпать одна почти до 6 лет. Укладывали её между собой, потому что ей одновременно были нужны для засыпания мама и папа, она засыпала довольно быстро  и спящую переносили в кроватку. Под утро могла прибежать, но не каждый раз. Ну, под утро она нам уже не мешала. В возрасте около 5 лет пытались приучить её засыпать в своей кровати,  она не плакала, просто очень долго не засыпала, результатом получили жесткую невротическую реакцию (думаю на  на эту причину, т.к. других мы найти не смогли). После этого эксперименты кончились.В 6 лет перешла в свою кровать, иногда просит полежать с ней (уже когото одного), пока не заснёт или просто минутку полежать, потом отпускает. Ну, и читаем перед сном в её кровати. Иногда под папину сказку засыпает сама (папа записал несколько вариантов, включает на планшете, слушает перед сном)Со старшей тоже были полежалки в её кровати  до 10 лет, потом мой беременный живот перестал помещаться и перешло всё просто в посидеть-погладить по спинке и за несколько месяцев совсем отвалилось.Возможно, со стороны  мой опыт уже за гранью разумных границ, но так было комфортнее всей семье. P/S/ А вообще с ними так кайфово спать!  Вчера не могла никак заснуть рядом с храпящим мужем, пошла к дочке 17-летней, нырнула под бочок, таааак выспалась)