Ни в коем случае нельзя сажать ребенка до того как он это научится делать самостоятельно! Никаких подушечек под спинку и тп! В 5 месяцев сидеть еще рановато. И, даже если кто-то из Вам знакомых детей это уже делает, то Ваш ребенок совсем не обязан делать точно так же! Не торопите события. Если он еще не переворачивается (а уже мог бы это делать), то и сядет он намного позже. Сначала переворачиваются, потом ползают. Переворачиваться учат, стимулируя интерес к яркой игрушке. Кладете ребенка на спинку и маните сбоку игрушкой. Когда он начнет к ней тянуться и перекинет сам(!) одну из ножек через вторую, упрется одной вытянутой рукой локтем, то станет пытаться лечь на бок. Вы пишете, что он у Вас слабо хватается за Ваши руки. Сначала научите его держать игрушку в ручке. Все постепенно, без давления. Ползать можно научить только тогда, когда ребенок уже хорошо сидит, переворачивается абсолютно сам и у него есть координация между противоположными сторонами тела "Левая рука+правая нога" или "Правая рука+левая нога". Именно это сочетание говорит о готовности ползти. Ближе к году.