Да ладно, не стесняйтесь, это культура. Вон китайцы и вовсе не считают нужным оставлять чаевые. Вы так привыкли.У нас 15% это обычные чаевые, если хороший ресторан и отличное обслуживание  - 20, а то и 25. Мы тоже так привыкли.