У нас тоже есть небольшой перепад высот на участке с запада на восток,глазу заметно. Дорожки у нас  без ступенек,честно говоря ступеньки и не нужны.Думаю, в Вашем случае, тоже можно без них обойтись.Ступеньки, во- первых ,- это удорожание ,во-вторых, вечно кто-нить да  споткнется!))