К духовному и физическому развитию в нашем современном понимании, самостоятельные поездки десятилетнего отношения не имеют. Но это именно тот возраст, когда пора начинать отпускать. Конечно в зависимости от того, какой сам ребёнок, не приводя к общему знаменателю всех десятилетних, надо продумать как именно отпускать. Домашнего бебичку конечно не стоит сразу вышвыривать без подготовки, если он до этого у мамы ни разу сам до булочной за углом не дошёл. Нужно приучать. Давать каждый день задания посложнее. Расширять границу самостоятельности.А вот к размерам ребёнка я бы ни стала ориентир прицеплять. У нас в основном стандартные переходы взросления приняты в нынешнем людском обществе. В определённом возрасте в школу, в определённом на сборы, в определённом в институт или в армию. Имеет смысл не прятать ребёнка, а помочь подстроится. От степени опасности общества это тоже никак не завистит. Наверняка в мире есть места и опаснее России, но там от этого десятилетние не становятся шестилетними. Если маршрутка сломалась и высадила  всех и десятилетний (с телефоном!!!) впал в полный паралитический столбняк от ужаса, то это вобщем-то серьёзнейшее упущение родительского воспитания. 10 лет это очень много. Нужно уже владеть хоть чуть-чуть жизненными навыками, а не из под маминого крылышка наблюдать реальность. Пока САМ не начнёшь, ничему не научишься.