Так и есть. ЯрослаВНА- простонародная разговорная форма. Есть Вячеславна, есть Вячеславовна. Есть Геннадьевна, есть Геннадиевна."Плач Ярославны" это какбэ эм.... Часть простонародного эпоса. С тем же успехом она могла быть Иванной.