2 года назад ездили с семилетним сыном. Были на Стрелке Васильевского острова, Дворцовой площади (это все рядом находится). Кстати, на Васильевской стрелке есть макет биржи, считается, если бросить на нее монетки, то прибудет богатство. Эрмитаж весь обойти за один раз нереально, нужно выбрать несколько залов по интересам. Очень советую прокатиться на катере по каналам Питера. Ну про Петергоф писать не буду, просто необходимо поехать. Лучше в теплый солнечный день, если ребенок будет бегать миомо фонтанов  - шутих, хорошо, что мы своему сменную футболку взяли).  Насчет фонтанов, если функционирует, то осторожнее с фонтаном "Водная дорожка"(как-то так), мы с сыном промокли насквозь (ожидала небольшие струйки (его включали в определенное время), а поливали как из шлангов, но было весело!) В Петергоф хорошо приехать ко времени запуска фонтанов (зрелище очень красивое!). Туда мы ехали на ракете, а обратно (ракета не особо дешево стоит)  - на маршрутке до метро. В Летнем саду хорошо погулять (когда мы были он только открылся, сейчас там, я думаю еще лучше). В Петропавловской крепости тоже было очень интересно.  Исаакиевский собор стоит посетить, там очень понравилась экскурсия,  а еще поднимались на колонаду (ступеней много, но вид на город потрясающий!)  На Аврору тогда не пускали, но мы снаружи посмотрели.  А еще знаменитое место - пышечная(на Большой Конюшенной), пышки были потрясающими и место атмосферное (только вечером и в выходной может быть много людей)А вообще старались ходить в центре Питера разными переулочками, улицами (потрясающе красивые дома, каналы, мосты и мостики), а на домах разные интересные таблички (много посвященных блокаде и ВОВ). Насчет еды тогда хороша была блинная Чайная ложка (сетевая). Кстати, у меня муж так впечатлился Питером, что увидев свадьбы (много свадеб было на корабликах) предложил развестись и сыграть свадьбу в Питере (хотя мужа сильно романтичным не назовешь). Я правда побоялась, а вдруг не захочет опять  жениться на старой во всех отношениях жене...По - хорошему Вам завидую, Питер потрясающе красивый и интересный город. Я, муж и сын опять хотим туда поехать (ведь столько  не посмотрено!) Ну ничего, дочка подрастет и все вместе в Северную столицу отправимся! А Вам с дочкой хорошей погоды и замечательных  впечатлений!