Здравствуйте, можно успеть, лучше всего сесть на мини бус   CEDAZ. ездят каждые 30 минут, с 7 утра и до 19.00 http://www.cedaz.cz/public-shuttle-bus-from-airport-to-prague-centre.php. везет бусик прямо в центр , время в пути около 30 минут, цена 150 крон, это около 6 евра на одного. или взять такси, но цена будет 20-30 евра  за машину.