Как-то сложно на ваш вопрос однозначно ответить. С одной стороны нет понятия маленький доход. Что значит маленький или большой? Все относительно. Есть понятие прожиточный минимум. У вас должен выходить прожиточный минимум на вас - взрослых_ и на ребенка. Формально этого достаточно. И тут не так важна форма. Выходит минимум - можно пытаться хоть усыновит, хоть под опеку. Другой вопрос потянете ли вы ребенка с его потребностями. Если не уверены, что потянете без поддержки, то выбирайте ПС. Разницы с опекой принципиальной нет. Только выплаты дополнительные будете получать