Я тоже чаще лежа. На руки беру только в случае, если очень уж кряхтит - на руках быстрее успокаивается и засыпает. Ну и со срыгиваниями ночью не заморачиваемся, сосет пока не отвалится и не заснет. Но кладу всегда на бочок.