Автор, искренне сочувствую вам.Невозможность жить, кушать, лежать на диване, мыться в ванне, убираться, общаться с детьми, тупить дома и все прочее только СВОЕЙ семьей - это большое испытание.Вас не поймут те, которые живут отдельно.И вас не поймут те, у кого редкие тихие мамы, готовые придти на помощь только когда просят и как просят.Хорошие отношения в вашем случае - это большая работа со всех сторон, на которую нет сил в наше время.