нет. но если он ехал с соотв-ой скоростью(без светофора если переход) и есть свидетели,что появление пешехода было внезапным, то не состав, ну вариантов и в случае светофора есть при которых можно избежать наказания или получить условно. Не думаю, что это случай иванова правда