Как вариант реакции на крик о памперсе: поблагодарить (без иронии!) и поменять памперс. И потом ещё за совместным столом похвалить при папе. И вообще, благодарите, хвалите и не принимайте близко к сердцу. У девочки возраст переходный, ей самой с собой сейчас трудно. А тут ещё и гендерная особенность отношений папа-дочка. Ревность вдвойне.Ну, а насчёт критики по поводу ведения машины... кто машину ведёт, та и хозяйка Сами "маленькой девочкой" не будьте. Поворачиваетесь и объясняете тут же: "Я пока учусь быстро ездить, а если тебя не устраивает моя езда, то в следующий раз поедешь на велосипеде." Не бойтесь показать границы. Дружелюбно, но чётко. Она их и ищет сейчас.Налаживать отношения не является сильной стороной мужчин, поэтому думаю, что этим придётся заняться Вам. Но обязательно выработайте общую линию с Вашим супругом! Вам будет нужена его 100% поддержка того, что Вы будете делать. Нет смысла девочке на что-то указывать, если папа будет играть в другие ворота. Иначе проиграете по-крупному Вы. Семьи не получится, а её отец найдёт следующую, не заморачиваясь.