Мы 10 лет в браке, тоже 2-е детей 5,5 и 4 года. До нынешнего года  жили так, как Вы описывали. Меня это ужасно бесило. В конце-концов высказала свои претензии мужу, он мне свои. Начался диалог, который продолжался почти год. В результате отношения наладились.Я стала находить время на себя. Начала по вечерам в бассейн ходить. Поначалу дети закатывали истерики, мол мама останься с нами. Но потом привыкли. Стала чаще слушать свою любимую музыку, танцевать дома. Физические упражнения под музыку. Шопинг онлайн. Похорошела, мужчины снова стали обращать внимание, стала увереннее в себе и перестала мужа пилить по мелочам. Муж тоже сделал выводы, перестал ворчать, стал больше играть с детьми (у нас мальчики), по хозяйству порой больше меня делает.Ну и секс стал чаще и лучше. Думаю, что в нем и крылась основная причина. Я так уматывалась с работой, детьми, что не до секса было. Еще и гормональные перестройки, постоянный стресс влияли на либидо. Но в один прекрасный день я переступила через свое "не хочу", и не пожалела... Темперамент сделал свое дело, удовольствие было получено, захотелось еще. Ну и сама себя стимулировала просмотром фильмов, секс-игрушками, разговорами с мужем на эту тему, флиртом. В итоге сексуально раскрылась, раскрепостилась, теперь даже не знаю, что со всем этим добром делать  Секса постоянно хочется теперь. Но это уже другая история