В 3 года только вместе с ними убирать. Либо ограничить количество игрушек, которые можно "брать с собой". Выкидывание, складывание на кровать в этом возрасте ничему не научит. Постепенно приучить убирать самим. Например, возьми, пожалуйста, вот эти 2 машинки и отнеси в тот ящик. Все машинки мы складываем в этот ящик. Можно рисунки на ящики-коробки приклеить, чтобы дети ориентировались что где лежит.Если отказывают вообще убирать, даже вместе с Вами, то отложите этот процесс до того момента, пока дети что-нибудь у Вас попросят. Например, захотели мультик посмотреть или красками порисовать, или печеньку с чаем. Хорошо, но только сначала нужно убрать игрушки.Мы в этом возрасте еще сказку читали про ночную фею, которая забирает неубранные игрушки, когда детки спят. Так мои мальчишки бывало вылезали из кровати, заметив неубранную машинку на полу.