Ну, вот я и говорю-слишком много взрослых вокруг, у ребенка нет одной генеральной линии партии, он не знает, на кого опереться. Обычно это бывают родители, но в вашем случае, видимо, нет твердого родителя (мужа у вас, как я понимаю, нет?). А совместное проживание с бабушками-дедушками редко когда проходит гладко. В вашем случае идеальный вариант-съехать от родителей, жить с ребенком своей семьей, ребенку няню, которая будет хорошим транслятором маминой линии воспитания, а к бабушке-дедушке в гости на выходные.И ребенок не пластилин-что один раз вылепили, то и стоит не меняясь. Она растет, развивается, изменяется. Значит, прежний подход, который был с 3 до 6 лет, уже не подходит, нужно менять, а бабушки-дедушки не очень гибкие в этом плане.