В 19:20 у них не начало, а окончание занятий. Но я согласна, что поздновато для трехлетки. Еще и час до дома топать - очень поздно получается.  И коль уж так поздно пришли, то сразу поужинать и готовиться ко сну, без игр. Тем более, что встают все рано.