Стираю  отдельно свои носки,  отдельно мужа носки . Так как  у нас их пар 30,  складываем в пакет в бельевом баке , а потом стирка.Так же  и с трусами. Мои стираются с моим вещами, трусы мужа с его майками или футболками. Детские вещи стираются отдельно.  Я психически здоровый человек  мне так удобно. Вот сейчас стираются 5 рубашек мужских  сразу, потом я их сразу все и поглажу. Больше я ничего не глажу   Например , не понимаю тех кто тратит время на глажку  полотенец и постельного белья.