А нельзя перевести в параллельный класс? или просто для начала поговорить с учителем, не поможет, с завучем, с директором? На предмет прохождения программы, уровня знаний у детей, написать жалобу в ДО в конце концов? Возить в школу крайняя мера обычно, мои уставали даже от 5-6 минутной поездки.