Робот пылесос, на каждой раковине по губке, в душе тоже... Пока руки моете раковину помыть, пока сами моетесь душ, и так далее... Швабры со специальным мохнатым чехлом-тряпкой, десяток таких тряпок намочить и в ведро, менять пока моете пол, потом всё в стиральную машину и запустить кипятится...