В ситуации автора подчинение тут, похоже, "в другую сторону". Обсуждать с ребенком что-то есть смысл тогда, когда действительно нужно общее удобное для всех решение. Обсуждать с 5-летним ребенком отпустит ли он родителей на неделю на отдых-это бред, извините. Вот обсудить с кем ребенок будет в это время (если есть выбор) и что он будет делать и какие подарки привезут родители-это да (хотя последнее я бы тоже обсуждать не стала).