В ХГ НЕЛЬЗЯ заниматься босиком! Очень велика вероятность травм пальцев ног. Занимаются либо в носках (начинающие) либо в полупальцах - специальные полушечки на реинках для гимнасток. Соответственно и выступают тоже в полупальцах.Под купальники для выступлений обычно колготы не надевают, если только купальник сразу не сшит с лосинами или требует колгот. По поводу трусов: существуют специальные гимнастические трусы натурального цвета, без резинок, обтяхивающие - их и одевают под купальник для выступлений. На тренировки обычно одевают те трусики, которые удобны девочкам.Форма одежды на тренировках во многом зависит от тренера: что тренер скажет, то и носят. У нас сейчас это "бонифации" - черные комбинезоны без рукавов с короткими штанишками.