Не знаю,как с мамой было бы(думаю,что так-же),но ,например,у сестры есть ключи от моего дома(как и у меня от ее) и для меня,совершенно нормально,если она заскакивает на ставя меня в известность. Я всегда рада ее видеть,а уж если б она еще б и детей на прогулку утащила,освободив мне время на себя,то я б была просто счастлива.....только у нее своих двое,хватает нагрузки