в моей семье ситуация похожа на вашу. Старшая в садик не ходила, и ей только недавно (7-й класс) удалось социализироваться, хотя были у нас и развивалки с трех лет, и музыкальная школа с 6-ти лет и спорт. Сейчас младших вожу в садик без фанатизма + танцы и спорт, они итоге как люди гораздо легче в общении. Хотя иногда думаю, что может и сад бы старшей не помог...