У меня так же было. В первый раз вообще от волнения не соображала где я, кто я, и что я здесь делаю. Во второй раз тоже волновалась. На эстакаде в первый раз лишь бы что-то сделать, что-то  сделала, ну и соответственно что-то произошло, что очнулась внизу - скатилась. вторая попытка. Сижу на горке и думаю - ага! Это все не только от волнения, но и от того, что тороплюсь, а меня же никто не торопит, пусть весь мир подождет. Спокойно обдумала свои действия: ага, сделаю так, потом не торопясь надо убедиться, что сцепление схватилось (убедиться! а не гнать лошадей!),  и только потом снимать с ручника. Спокойно снимать, не переставая контролировать сцепление и газ. Ну вот, такую пользительную паузу сделала, потом начала все делать осознанно, прислушиваясь и контролируя, и поехала дальше. А остальное я сделала уже уверенно.Так что я поняла в чем ошибка была у меня. Мне заранее стыдно перед инспектором, что я могу ступить, и стараюсь отделаться побыстрее. В итоге последовательность действий делала, а зачем делала и отвечали ли действия своим задачам, не контролировала.Итак, совет! Не бойтесь инспектора, не бойтесь сосредоточиться. Вас никто не торопит. Инспектор подождет. Сделайте паузу на горке. Спокойно прокрутите свои действия. Прежде чем снять с ручника, убедитесь, что все в порядке.Удачи вам в следующий раз.