Не обязательно это должны быть встречи. Можно и по телефону - с праздниками поздравлять, новостями делиться. Вы же видите, что ребенка плющит - отказалась писать про бабушку. Многие дети видят бабушку несколько раз за детство, но отношения при этом нормальные, нейтральные.