Сначала, из вашего рассказа я решила , что вы заказали в кафе более дорогие блюда. И, возможно, девочка озвучила общее недовольство, а остальные просто промолчали, как бы поддерживая ее.  Счет то не не маленький для кафе. Но раз блюда изначально заказывались сообща, пицца для всех и соки, иначе и не рассчитаешься . Вы все сделали правильно. Единственное, после некорректных слов девочки, можно было бы уточнить у ее мамы: "ты тоже так считаешь?". Чтобы она уже с ней разбиралась. Но в вашей компании похоже не принято детям делать замечания. Мне лично было бы стыдно за своего ребенка и я попыталась бы как-то сгладить ситуацию. И во второй раз, правильно, что ушли, вроде бы и не заостряя на этом внимание.