Нет, в любом ГАИ, где принимают экзамены. Нужны только документы из автошколы об окончании подготовки.Но я не советую так делать, с АШ удобнее сдавать, да и по срокам Вы вряд ли выиграете что-то, очереди везде в Москве приличные сейчас.