Матрас у нас хороший. Мы его задеваем руками-ногами  А еще он спит у меня в 90% случаях на животе, т.е. пожрет и начинает разворачиваться, на кого-нить натыкается, начинает психовать, что не может развернуться, просыпается, вопит и так по кругу.