Дверь в спальню должна закрываться на замок в таких случаях. Я согласна что дети в 9 лет уже знают о сексе, но они все равно не должны видеть как этим занимаются родители. Это стресс для них. Это стресс даже для взрослого человека, если он увидит как его родители занимаются сексом. Говорите с девочкой, извинитесь перед ней.