Без машины легко добраться в Рязань, Александров - пожалуй ближе всего по атмосфере и "картинке" к Коломне. Можно доехать до Владимира, туда тоже есть московская электричка. Но Владимир почти обязательно тянет за собой Суздаль и Боголюбова с Покровом на Нерли. Туда и туда наверняка ходит какой-нибудь местный автобус, но про это я уже не подскажу, мы на машине. Чудесный город Старица (на электричке до Твери, дальше автобус). Можно съездить в Тулу (может быть там не достаточно атмосферно, но таки Кремль, пряники, музей Самоваров и совершенно шикарный музей оружия).Совершенно чудесный Кремль в Ростове Великом, очень нравится Переславль Залесский. Уникальный собор в Юрьев Польском. Но как туда добраться без машины просто ума не приложу. Наверное как-то можно, но это уже целое приключение.