Да, договориться можно, но лучше, если свекровь изначально не метит себя на место "главной бабушки". Лучше для нее, если она уступает семье невестки. Хочешь, не хочешь, но мне моей маме легче обьяснить, что мне нужно с ребенком, чем свекрови. Она чужая для меня женщина, которая почему-то хочет общаться с моими детьми. Ну, не вижу я ее полноправным членом семьи. Если бы она себя вела сразу скромно, ей было бы больше места в нашей жизни. Как-то так.