Да, поясняю, если уверена, что они не знают слово или спрашиваю "вы знаете что такое ..?" Как часто - сказать затрудняюсь, от текста зависит. Могу и несколько слов в одном предложении пояснить. Никогда никакие слова не заменяю при чтении, читаю как есть, включая устаревшие формы и выражения.