почитайте психологию, на тему "усыновить родителей".вы еще с ней общаетесь по типу "мать - дочь", мать авторитет.не надо строить с ней отношения, не надо воспринимать всерьез ее капризы, не надо оценивать ее поступки (хочет она вас заставить или не хочет),надо выйти из этого круговорота, тогда ваши нервы перестанут трепаться.а выйти  можно двумя путями - или послать навсегда (легкий способ), или изменить свое отношение (тяжелый способ). стать ей матерью (взрослый человек), а она маленькой капризной девочкой (несмышленый но любимый ребенок). это сложно, но возможно.