Да не переживайте вы, с мамой говорите спокойно, но твердо, примерно как говорят с любимым ребенком, который просит повести его в зоопарк, а у вас  это сейчас никак не выйдет, спокойным голосом описываете ей ситуацию, добавляете, что поедете как только появится время, все, на этом разговор окончен, в дальнейшие обсуждения не вступаете и пресекаете.