Попросить какую-нибудь мамочку из вашей очереди посмотреть за ребенком, пока вы будете у врача.  (Из дома взять книжку или игиушку, чтоб не скучно было в очереди ребенку сидеть). Или прям с ней в кабинет, там обычно врач и медсестра, врач берет мазок за ширмой, а медсестра пока "поразвлекает" ребенка. Объяснить, что оставить не с кем. Мой мальчик всегда со мной везде ходит: и на маникюр-педикюр, и в парикмахерскую, и в магазин, и по врачам. Обычно берем планшет или псп на такие случаи, был маленький - брала книжки с собой. У нас такая же фигня, при большом кодичестве бабушек, оставить ребенка не с кем