Вместе может быть по разному. Я, например, складываю вещи, а дочка раскладывает по местам. Но я в любом случае участвую и мы в этот момент не ссоримся, а болтаем на разные темы. Так у ребенка уборка превращается не в нудную обязаловку, а в интересное времяпрепровождение. Детей трое и я использую совместную деятельность для индивидуального общения.Уроки надо еще контролировать вам полностью, выборочно только в средней школе получится и то не вначале. Не рассчитывайте что ребенок будет сам сознательно все выполнять. Первую половину школы вам прийдется ее проверять, если хотите результат получить.