Гм...а почему "не подстроить" - не под себя, конечно, а под детей? ну и зачем автор "сглаживает впечатление от того, что дети уходят"?Тоже сказать - А, Вася - здорОво!  и уйти по своим делам, хоть в комнату, хоть в ванную, хоть в магазин.. Правда еще можно и поговорить - до или после вышеописанного. Мол, забегать на 15 минут - это хорошо, но насколько это полезно для детей? Может, все-таки более конкретно сплаинировать твои визиты? И детям будет приятно пообщаться с папой, а не просто "здрасте" на бегу сказать.