Совместный отдых принесет много радости.  Обратная дорога вашему песику будет привычная уже.  Если во все поездки будете брать, то и вовсе как должное будет уже воспринимать, без страха. Первый раз только волнителен будет для всех вас. Потом будете рады, что взяли, и что можете брать с собой и в дальнейшем.