Все непросто. Без согласия пациента на лечение в психиатрические лечебницы человека не возьмут. Точнее возьмут в одном случае, если он причинил вред. Т.е. пока он с топором бегает, ничего не сделаешь, а проломил кому-то голову, то да - на принудительное лечение. На все остальное нужно его согласие. В вашем случае выход один. Подавайте в суд заявление на лишение прабабушки дееспособности и установлении над ней опекунства. Тогда ее согласие не будет требоваться нигде. В ходе рассмотрения этого заявления будет назначена судебно-психиатрическая экспертиза, заключение  которой и ляжет в основу судебного решения. Весь процесс с подачи заявления до принятия решения и установления опекунства займет около 6 месяцев. о этого момента можно поставить ее на учет в ПНД и давать прописанные лекарства, но положить в стационар не сможете