Если была бешеная скорость разгона на четвереньках и удар такой силы, что повредилась даже стена, то делать!! А если серьезно, я всегда смотрю зрачки, прикладываю холод к синяку, ну и наблюдаю - вялый или нет, рвота, сонливость... Если ничего из этого не случилось, то успокаиваюсь.