Дочь не знает, что писать, и писать в целом не хочет.У Вас обиды, ну, так - напишите сами. Вот прямо как в заглавном сообщении изложили и напишите, что дочь вручила Вам их письмо, о чем писать и что именно не знает, так как пишут ей совершенно чужие люди, никаких эмоциональных связей у вас  (якобы дедушки-бабушки) с ней нет. Опишите свои эмоции: что поздравить с ДР - это для галочки, это не для родных людей, что ни разу ни копейки не платили на содержание ребенка, и далее-далее. Спросите, как они думают, что должен писать 20-летний человек, который ни сном, ни духом о посторонних, да-да, это именно так и является, ему людей. Спросите, с какой целью они пишут, и что хотят в ответ.