Тут все просто - или ребенок любит сад и тогда ему там хорошо, или не любит и тогда ему там плохо. Если у вас второй вариант и есть возможность не водить - не водите. Не потеряете ровным счетом ничего. Есть куча примеров садовских детей - в школе они совершенно невменяемы и плохо учатся, а есть несадовские - в школе быстро адаптировались и стали отличниками.