Организую экскурсии для нашего 5 класса (я в РК) и всегда езжу сопровождающей. Ездим и на автобусе, и своим ходом. Дети разные, шилопопые тоже есть, но все дети умеют себя вести в общественном месте, и их поведения не вызывает опасений. Если ребенок в 5 классе(это 11 лет уже) настолько не умеет себя вести, что учитель его не хочет брать, то для мамы это серьезный повод призадуматься, насколько она справляется со своими обязанностями. И начать самой ходить с ребенком по музеям, пора уже, пора.