Внуки не слушаются тех бабушек, которые ведут себя непоследовательно и потакают. Например мой сын идеально вел себя у одной бабушки, и стоял на голове у другой. Если Вы решили ехать, надо было ехать, пока собирались - отвлекли бы мультиками, например, чтобы не ныла. Потом впихнули в комбез и на выход.