Правильный это 1. по обоюдному желанию или спонтанно2. без заморочек "мне-тебе", что кто подумает и как будет относится 3. получит опыт и (как получится) удовольствие не для галочки, не для "сохранения семьи" а тупо для себя любимой/го, потому что это заодно и интересно )