Ну вот я противник таких "прогулок", мне тут как-то школьный двор ближе. Хотя, наверняка, уж старшая-то моя точно таким же образом иногда "гуляла", просто формулировка звучала что-нибудь вроде "пойдем с Машей ей за кроссовками".