Можно выбрать самый симпатичный пирожок, и обнаружить, что в нем невкусная начинка. Но поставь человека в ту же ситуацию еще раз (и с тем же жизненным опытом), и он опять выберет то, что ему кажется вкусным, а не наоборот. Моя мама тоже иногда жалуется, что "живет не для себя". Но поставь ее в ситуацию, когда надо жить для себя - она начинает всем еще хуже выносить мозг. Она живет для других, потому что ОНА себя так чувствует нужной. Ей это необходимо для счастья. Мы с ней миллион раз разговаривали на эту тему (и, поскольку она неглупая женщина, она научилась постепенно видеть, что движущей силой является ее желание, а вовсе не потребность окружащих в помощи, если ее "убрать" из уровнения, небо на землю не падает), так что сейчас намного лучше, она научилась принимать себя со своими потребностями. Но для этого надо осознать, что это МЫ решаем, что будет и как. Вот этому надо учить. А о чем пожалеть на смертном одре люди найдут всегда  Такова человеческая природа.