Систематическими, регулярными занятиями,под руководством специалиста, по определенной методике!После того, как провели квалифицированное тестирование и определили какие именно сенсорные  проблемы  у ребенка. Есть метод ТОМАТИС, если Барнард, есть другие методики.Вы ожидаете, что вам в двух словах это объяснят?!