А когда ребенок гуляет, общается с друзьями? У нас вот всегда был стимул - сделал уроки, можно бежать гулять/гостей звать. А у вашего мальчика какой стимул? Музыкалка что ли?  Ну была бы хоть любимая секция, где весело, подвижно и куча друзей.