Одно другому не мешает. Они приучены спокойно засыпать. Попили чай, умылись и прочее, легли в кровать, мама поцеловала, потушила свет и все. Никаких попить-пописать-страшно. Дети знают, что ночь это ночь и рядом стоит вода и горшок, все можно сделать самому не будя весь дом. Дети знают, что в экстренном случае нужно тихо придти к маме и сказать, а не тупо орать на всю квартиру как пуп земли. Последовательность родителей, их спокойствие и уверенность залог нормальной жизни семьи и не нужно мне говорить, что дети разные - это родители разные, а дети все умные, они четко видят, с кем можно, а с кем нельзя.