Ну вы же это делаете не потому, что как выше написали ребенок будет без этого чувствовать себя сиротой, что вырастет с психологией детдомовского ? Иногда действительно проще на руки взять, тем более вам еще о комфорте старших думать приходится. Но вы же не убивались наверное и не летели со спущенными штанами из туалета, если ребенок плакал 5 минут?