Стул-колыбель, стульчик-люлька это что-то типа просто стула,но с полным раскладыванием в положение для сна.Дорогой вариант типа Априки, дешевый  -  Вильям ЛайтПросто с собой на кухню притащить у меня вот такой есть (картинка ниже)Там и спать удобно  и складывается он в плоскую фиговину, и качать сам умеет на Електричестве.