Очень часто прошу убрать сына подростка (13 лет) за сестрой-двухлеткой вечером игрушки. Не расценивается как приказ, ведь все для общего дела- папа купает, мама укладывает, старший убирает. Чтоб быстрее освободиться и посидеть вечерком в тишине и порядке. Он это понимает и нормально относится. Да, и  любит сестру