Вы "отравлены" своим негативным опытом. И немного пытаетесь навязать его уже своим детям. Нормально для девушки, совершенно нормально съехать от родителей в 23, и далеко не у всех детство и юность в родительском доме полна психологических обременений вроде ваших и спустя время хочется сказать "надо было раньше съехать". Понимаете? Это тоже нездорОво, заранее считать негативным свое влияние на детей и подталкивать их к уходу, думая, что без вашего влияния им будет лучше. Остановитесь, прошу, ваша точка зрения сейчас больна. Лучше придумывайте хорошие совместные праздники, походы и прочие действия. Проживите это время в счастье, а дальше что будет-то будет. Вы им и так попутно сможете объяснить и про пользу раздельного проживания, и необходимость самостоятельности. Вы черезчур загрузились сейчас ситуацией с мамой, и через нее смотрите на всё остальное. Не думаю, что это правильно