Логопедические занятия довольно утомительны для ребенка (в части домашних заданий). Выполнять упражнения КАЖДЫЙ день быстро надоедает, мало кому нравится. Мы с дочкой ходили на занятия с 5 лет. Потребовалось 3 месяца. Думаю, в 4 года заняло бы больше времени. Но мне и дочке и за 3 месяца порядком надоели домашние задания  но без них-то никуда  Если проблемы не большие, только несколько звуков, то я бы подождала 5 лет. Ребенок более сознательный, да и времени меньше займет, ребенок будет более готов. Заниматься раньше стала бы, если проблемы большие или логопед бесплатный (в саду например).