На первый раз не планируйте ничего масштабного. И, да, начните с разговора с мамой - лучше одной. К примеру, нам с дочкой хотелось бы пригласить Вас с Машей в гости, может быть в пятницу заберём девочек из сада и Вы зайдете к нам на пару часов на чашечку чая? В таком формате и организовать все проще: чай, лёгкие закуски, сладости и фрукты для детей. Пару часов с малзнакомой женщиной можно и о дочерях поговорить, уж эта тема у Вас общая...а девченки как раз успеют осмотрется и немного поиграть...Если всем понравится и захочется еще, можно уже созваниваться и организовывать что-то масштабнее)