Добровольно.Но если едут во время уроков, то школа обязана проводить уроки для оставшегося ребенка/детей.Или пристроить в параллельный класс. Или если это невозможно, то  прям так и учить весь день одного человека.На самом деле можно просто подойти и сказать, что в этот день будете отсутствовать по семейным обстоятельствам. Или сослаться на финансовые трудности.