Я выключаю, когда прогреваю, принудительно (в выключенном положении у меня автоматом светит ближний, типа датчик света так настроен), поэтому выключаю вручную. У меня машина стоит в парковочном кармане, как избушка на курьих ножках, т.е. к лесу задом, а к дому передом - и если прогреваешься в темное время суток, то могут возникать люди с нижних этажей, которым не нравится что фары горят и им мешают. Забыла включить обратно только один раз.