Неее. Во-первых в 6 он обычно первый раз на кормление просыпается. Иногда в 5 может,  но редко. Во-вторых люлька вплотную к кровати и вставать не надо, только достать и переложить к себе.  В третьих я ночью лежа кормлю, посему кладу его на бок, сама на бок напротив рта-и часто засыпаю почти сразу.  Он ест сколько надо и отваливается. А если я не засну,  то после еды его снова в люльку перекладываю не вставая с кровати.