Нет, не били. Мама шлепала пару раз, за дело. Никаких обид.Я сама могла шлепнуть по заднице, чтобы хорошо дошло. Муж никогда.В ситуациях крайних я зловеще говорила : "Ты об этом очень пожалеешь." Как ни странно, это имело потрясающий эффект, наверно, ребенок не мог четко представить, как именно он пожалеет, и это было страшно)) Ну а так - разговаривали, объясняли, приводили всякие примеры из жизни, все как обычно.