Скажите, а зачем ребёнку с АНС стимулирующие препараты?И вопрос какой-то странный. "Как пережить неуспешность сына"... это по-идее ему надо пережить, а не вам. А из вашего текста не следует, чтобы он как-то особо это переживал.С дефектологом заниматься пробовали?