Да, автор по отношению к своим родителям выступила как родитель, ну и получила за это, к сожалению... Это с ее т. зрения они недотепы, не приспособленные к жизни, а на деле - их не исправишь, у них заниженные требования к жизни, но это ИХ жизнь, им так комфортно. Придется с этим смириться, хотя автору бесконечно сочувствую...