Как-то все не так у вас изначально.Я всегда рассчитываю количество мест. "Лишних" не беру. При этом детей не сажаю на передние места и на заднее посередине.Если пришел автобус  на меньшее количество мест, решаю проблемы с фирмой. Нет возможности предоставить нужный транспорт - на экскурсию не поедем.Но мы и сопровождающих рассчитываем по-другому. Родители не являются ответственными лицами. Они едут при наличии свободных мест, оплачивая экскурсию.55 человек должны сопровождать 6 человек- работников школы. Если не хватит места им - никуда не едем.Если не хватило места родителям, желающим просто поехать со своим ребенком, то мне все же кажется разумным оставить их и потребовать с фирмы возврат денег, но не лишать детей экскурсии. Естественно, при условии, что дети и сопровождающие педагоги место имеют.