Согласна с тем, что не надо ставить жестких условий в этом вопросе себе. Я в первых родах лежала на боку с раскрытия в 3 см и никакие приверженцы свободного поведения в родах не смогли бы меня поднять  Во вторых легла собственно только для рождения ребенка. Совсем другие ощущения и потребности были. Так что, планируя, оставляйте себе место для маневра. Может вам эта вода будет и не нужно вовсе.