Вы их не переделаете, просто люди такие, у них всё не так и все кругом плохие, и сами как кошка с собакой всю жизнь живут. у меня такие же родители. Я сократила визиты до минимума и поставила им условие, что нахожусь у них до тех пор, пока тишина, а как только начинают ругаться и жаловаться - сразу же на выход. По-другому с ними нельзя, если нервы хотите сберечь.