Автор, а как у сына с общением? Как он общается со сверстниками? С учителями? С другими взрослыми? Как вы с ним общаетесь днем? Есть ли у ребенка друзья? Как у него отношения с одноклассниками?Надо сказать, что я с мамой спала в одной кровати до 15 лет. Не потому, что я или мама хотели тепла или близости, а банально потому, что места для кровати не было.  Бывало и спинку мне чесали, и я маме руку гладила. Однако в 10 лет для ребенка нормой является начало постепенной сепарации от родителей - сначала телесная (ребенок уклоняется от объятий, стесняется на людях нежностей со стороны мамы или отца), затем коммуникационная (ребенок заводит свои "тайны", секреты, для групп детей этого возраста характерно появление особого жаргона, шуток для "своих" и даже секретного языка), затем ценностная (ребенок спорит с родителями о том, что правильно, а что нет). И это - необходимый этап взросления. Не думайте, что если сейчас в 10 лет Ваш мальчик ласковый, то он не будет бунтовать, как все подростки. Просто он будет это делать в разы сильнее, потому что это придется делать быстро, ускоренно. Сепарация может быть революционной и болезненной для вас обоих.Так что, автор, попробуйте ответить на вопросы из моего поста. Если в этих сферах у сына есть проблемы, то начинайте понемногу отдалять его. Помогите ему стать самостоятельным.