Конечно. А как иначе? ... точнее не в желания, а в потребности. Если мы говорим о действительно ежеминутных необходимых поступках.Обветрившиеся щеки причиняют дискомфорт или боль. Крем облегчает страдания = ребёнки сами несут его при первых признаках дискомфорта.Болезнь причиняет страдания, накладывает ограничения на образ жизни = человек стремится от неё избавиться в максимально короткие сроки, чему способствуют лекарства и процедуры = ребёнок по крайней мере терпеливо их выносит.Если человек не умеет пользоваться какой-либо вещью или своими действиями наносит вред чужому имуществу = вещь убирается из зоны доступа до тех пор, пока до сознания не дойдут правила пользования тем или иным предметом.... всё просто