Ну блинский блин, Вы же знаете своих детей У меня так получается, что тормошить и подталкивать приходится старшего. Младший как раз и первее свех соберется, и прихватит напитки/еду старшему брату, маме и папе. Но ни разу не было, чтобы кто-то не был одет, собран вовремя. Волшебного средства тут нет, но есть родительская отмашка в нужный период и помощь ВОВРЕМЯ.