Подрастет - перестанет ходить. Младшему 3.5, тоже приходит посреди ночи или под утро.  А несколько раз - это как? Туда-сюда ходит? Или Вы его уносите, а он снова? Мы не относим, кому охота бегать по ночам  Не мешает же. Сопит себе рядышком.