А сколько ему месяцев, не напомните?Я бы после еды/сна шла бы и сидела с ним возле пеленки, и никуда не пускала... Да, это Ваше время, но это время необходимо для него. Как только он попадает на пеленку, тут же бурная похвала (только не слишком - не испугайте щенка) и кусочек чего-то вкусного или игра в игрушку. Готовьтесь к тому, что ждать придется и полчаса, в этом и будет Ваша настойчивость. Если он совсем еще маленький щенок, то все остальные лужицы Вы должны "не замечать" - молча убирать, а вот когда на пеленку - это "ай ты моя умничка, хорошо, молодец, (я бы еще добавила команду "делай дела" )".