В 6 лет я думаю надо уже более серьёзно подходить к этому разговору. Очень понимаю ваши душевные муки. Мои дети узнали об этом в 4 года и помню как я чуть в обморок не грохнулась услышав первый вопрос, а я к нему готовилась около года.Я бы наверное начала с того, что есть детские дома, есть дети которые в силу жизненных обстоятельств остались одни. Рассказать о том как их находят родители, как домой попадают. Может почитать что-нибудь, например, про кошку Марту. Посмотреть мультики.Но это все индивидуально. И рассказывать как бы между прочим, не делая сильного акцента на этом. И если ее заинтересует это и она начнет задавать вопросы, вот тогда и продолжайте. Если вопросов нет, то отложить разговор и спустя какое-то время опять осторожно его начать. А вы тайну храните от своих друзей, родственников? Может легче и лучше сменить  место жительства?Вот тут можно почитать про Марту  http://iHaveBook.org/books/352311/skazki-pro-martu.html