Если рассуждать абстрактно, то лет с 16 отношения, в случае неудачи или разрыва, пройдут относительно безболезненно. Поэтому, на мой взгляд, это вряд ли педофилия. Другой вопрос, что это не равные отношения. Одна из сторон заведомо уязвима в силу отсутствия опыта.