Глаза боятся, а руки делают ( народная мудрость) Не надо бояться. И визу сделать самим элементарно, и минимум слов вспомнится, и в любой стране можно русских найти, сейчас их везде полно, помогут. Общественный транспорт в Европе развит прекрасно, машина не обязательна, а иногда даже мешает, потому что с парковками проблемы. Но лучше приехать в какой-то город, сделать его своей базой, а оттуда не торопясь ездить по окрестностям и проникаться духом нового места. А не просто галопом пробежать мимо достопримечательнстей и поставить галочку в блокнотике, я там был. Но, конечно, надо поднапрячься, купить путеводитель, прошерстить интернет в поисках информации, узнать кучу нового. А не просто слушать вполуха порой далеко некомпетентного экскурсовода.