У вас слишком много отрытых полок, докупите туда ящики любые, корзины - чтобы можно было все туда закинуть. При этом отсортируйте по самым основным признакам -  в этих ящиках все мягкие игрушки, в этих все конструкторы и т.д. И пусть дети наваливают в ящики все подряд, соблюдая только эти основные принципы. Тогда с виду все будет убрано)