Автор, тут вроде бы ответ очевиден- перестать давать родителям деньги. Совсем, нисколько не выделять. И тратить их на своих детей. А им так и объяснить, что у вас нет возможности им помогать, и вы прекрасно понимаете их нежелание помогать им. Вы квиты.