Добивайтесь направления к неврологу. Нужно проверить состоятельность сфинктеров и как проходят нервные импульсы от мочевого пузыря в башку.Возможно, это связано со школьным перегрузом.Это началось недавно или так было всегда, со времен памперсов? Впрочем, не важно, все равно  эту проблему без невролога не решить.Заставлять стирать- унизительно. Он не виноват в своем недержании, даже если это выглядит как "заигрался".Но научить навыкам опрятности надо. Моя дочь в портфеле в непрозрачном пакетике носила трусы сменные.  Дома она знала, что можно и нужно спокойно поменять белье, положить мокрые трусы в корзину, одеться в сухое и чистое.Она знала, что мокрые трусы- это плохо. По разным причинам. И запах, и внимательные одноклассники... Кароч, плохо это. Поэтому надо ходить писать на каждой перемене. Хочешь или нет- надо. Этому можно научить.