Правильная посадка - когда сел сам с четверенек.  Ульяшка может сесть из положения "в автокресле пристегнута" - т.е. она пристегнута слабо для подстраховки, когда я на кухне готовлю. Она играет-играет, а потом надоедает ей, и она садится и ноет, чтобы ее вытащили из автокресла. Но это не из лежа совсем, а полулежа, и она опирается на боковины автокресла руками.