Нога не выпадает? Не спотыкается? Тогда нормально. Думаю, что не вредно. Мы босиком ходим, не любит обувь, снимает. А мне даже нравится, приходим с прогулки руки и ноги моем  Массаж ступней опять же Но мы полноценно ещё не ходим, только за ручку и ползаем в основном.