Это расстройство такое. Энкопрез называется.Помогает работа с психологом.Пересмотрите нагрузки, возможно ли переутомление?Так же может быть связано с событиями во вне, если ребенок впечатлительный. У меня сейчас дети играют в терракты в Волгограде. (отыгрывают).Заставили стирать трусики - это очень правильно. Только заставляйте без унижения.Стыдить, ругать - бесполезно, а даже наоборот, может усугубить проблему.Что еще добавить: телесный контакт ребенку, побольше положительных эмоций ВМЕСТЕ с мамой и папой.Мальчика детскому психологу покажите.