Бояться посторонних совершенно обычное явление.Говорить ребенок просто не хочет (скорее всего) - эффект младшего ребенка, когда старшие дети и так младшего понимают, т.е. младшему нет необходимости говорить.Истерики постоянные - это чисто ваш недочет, значит ведетесь, уступаете на крик.Машинки выравнивает - не заморачивалась бы.