Нет правильного ответа, я бы действовала по ситуации. Бежать на любой писк хватать ребенка это плохая тактика, но и не подходить плохая. А потом есть же промежуточные варианты, можно подойти погладить по щечке, поговорить с ним тихонько не вынимая из кроватки, нам часто помогало и сын засыпал снова.