Старшей 8 лет прибегает к нам в кровать 8 раз з 10... объясняю, что дети спят отдельно. И вот однажды я прочла статью. где сказано . что во время сна дыхание спящих рядом людей синхронезируется, то есть они начинают дышать одинаково, что не есть хорошо для ребенка. Вот от этого я  и стала плясать в объяснениях. да мне нравиться с тобой засыпать в обнимку, или спать и т.д , но взрослые дышат немного по другому в силу возраста и детям вредно спать вместе... иногда можно, но вот каждый день никак нет. Может такое объяснение вам тоже подойдет