По-разному. Предпочтительнее всего в футболке без трусов. Могу и в трусах уснуть,  конечно. Голой холодновато, но могу и голой. В ночнушке тоже можно, но то в ней  жарко, то лень надевать, то длина мешает, поэтому удобнее в футболках. В пижаме не сплю.