мне кажется, как тут уже правильно сказали - для нее и ее мамы, т.е. второй бабушки - вы никогда не будете хорошей. Жить чужой жизнью и воспитывать не своих детей, пусть и внуков - в ваши планы не входит, и вы имеете на это право. Мне кажется, проще всего изначально оговорить свою позицию - в каких рамках вы готовы помочь, и почему не готовы помогать круглосуточно - хотя бы тем, что у вас своя жизнь, троих детей вам понянькаться хватило, принципы воспитания были отличные от их, а потому та роль, которую они себе для вас придумали - вам явно не подходит. И действительно, хорошей бабушкой для них вы не будете никогда, надо просто с этим смириться. Вообще, возникло ощущение, что невестка ваша чет оборземши, мало того, что считает, что вы ей априори чем то должны, так еще и рассказывает в каком объеме и КАК! Походу на место ее ставить надо, а не бояться того, что вы ей не понравитесь.