Ну у вас не принято.. начинайте отходить от негласных правил  Если вам это некомфортно, то зачем сами себя насилуете таким общением? Вы же прекрасно знаете, что помощь не нужна. Просто поболтать звонят. Скажите, что за рулём и разговаривать не можете. Перезвоните потом.. на пару минут, потом извиняетесь, что дела есть, и заканчиваете разговор.