Вы просто разные. Есть люди законопослушные и обязательные, а есть такие, для которых "если нельзя, но очень хочется, то можно". Поэтому и не будет у вас взаимопонимания. Законопослушному сыну не просто стыдно за ваши поступки, он как бы становится участником преступления, в  которое вы его втягиваете. Поэтому и злится, его можно понять. У меня дочь никогда не будет делать что-то запрещенное, даже по пустякам. Вот висит табличка "не ходить", она ни за что не пойдет, даже если там все толпами ходят. Уговаривать бесполезно. Но в принципе она права. Поэтому слушаюсь дочь и идем в обход.