Ну я вот  тоже стараюсь только в том, что нужно МНЕ, полагаю, что так поступают большинство и взрослых и детей.Вы хотите просто, чтобы ребенок старался в том, что нужно ВАМ. Это, конечно, удобно, но зачем стараться то?Задайте ему четкие рамки качества, типа : подмести так. чтобы...., помыть этой тряпкой здесь, убрать то-то и то-то. Пусть не старается, а сделает просто по инструкции. Вы этим удовлетворитесь?