Знаете что я Вам скажу: время на себя - это прекрасно, но 5 раз в неделю - перебор. Наступит время и ваши дети могут отдалиться, считая что маме особо нет до них дела. Не 100% факт, конечно, но чревато. Что Вам мешает забить на один вечер йоги и сделать её дома?? Вы же в курсе какие асаны Вам нужны и как их выполнять.Дети делают уроки, а Вы - свою йогу. Зато мамочка дома.