Я бы на Вашем месте сразу при виде палки в руках неадеквата (Вы же знаете, что может произойти что угодно) рявкнула, что, мол, палку вон из рук или отойди от нас на 30 метров. Не слушает, говорите с сыном им "до свидания" и уходите другой дорогой. И на будущее никогда не ходила бы с ними одной дорогой, если тот ребенок с мамой.