Учите пятилетку убирать за собой и старшего не только за безопасностью следить, но и тем что делает младший. У меня тоже младшим 10 лет и 5. И тоже учу, учу, учу. Уже крайне редко что то разбрасывают, а если играют в то что требует много вещей (дом из стульев и одеял, к примеру, строят, то убирают потом все по местам). Просите родственников делать детям вежливые замечания. Это уже большие, разумные дети, надо просто приучить их к порядку.