Если ребенок не хочет - это серьезно. Другое дело - почему он не хочет? Пробовал и не понравилось, или с папой и раньше  не нравилось? Иили потому что мама сказала, что будет плохо?  Я бы посоветовала а) пусть папа-бабушка попытаются\ САМИ убедить ребенка, что с ними будет интересно и(или) б) дать на "испытательный срок" - в смысле вдруг ребенку понравится? А если не пнравится - то он сам сможет это озвучить а не будет "это ты его против нас настраиваешь"