На счет коляски с поворотными передними колесами - у достойных производителей они с возможностью фиксации.На счет качания....своих никогда не трясла, достаточно было просто прогуливаться. Спали оба прекрасно на улице, особенно старший, т.к. родился в конце октября, и зимой на морозе отрубался в секунду и мог проспать 5-6 часов... другой вопрос, что  столько на улице я не выдерживала, и дополнительно практиковала  "прогулки" на балконе, что очень удобно для домашних дел.На счет "пеленки в комбезик"... ты на прогулки именно пеленать хочешь? В таком случае комбезик, д.б. мешком без ручек.