у меня дважды положительный опыт в этом направлении -  с сыном и дочкой. Именно с 5-6 лет, с помощью соответствующих книг. Да, запомнили, усвоили, выросли вполне себе нормальными, без сексуальных эскапад в подростковом возрасте и без нежелательных беременностейСкромно полагаю, что это таки результат соответствующего сексуального воспитания. И узнали "обо всем" мои дети все же от нас, родителей, но не на улице.