Ну если в детстве, то значит просто спал в одной кровати. Тогда непонятен вообще вопрос. Ну спал, и что? А если трахал родную сестру- тогда уже совесм другой коленкор. И это уже были не дети. Автор бы уточнила, ей бы ответили.