Воспитывать - это не сидеть и давать лапу. Воспитывать - это дать понять, что вы говорите - она слушается, и без вариантов. Судя по вашим словам, у вас и близко этого нет. а лапки давать в свое удовольствие она может сколько угодно - это не про воспитание.