Тогда причем тут ваши родители? Вы совершеннолетняя, платят не они. Зачем вы с ними советуетесь? Это Ваша жизнь и Ваши дети. И ваша дорога до школы. Они готовы водить внучку ежедневно? Нет? Всех в сад.