Давайте я Вас пожалею. Вам ведь именно это надо. Если нет другого выхода, то будете водить. Да, будет орать. Некоторые и в 5 лет орут, лично таких знаю.Проводите свободное время с ребенком, а не за уборкой-готовкой. Не отмахивайтесь тем, что устали и хотите отдохнуть. Играйте, рисуйте, гуляйте. Ребенку нужен контакт с мамой. Так старайтесь компенсировать его отсутствие хотя бы по вечерам и выходным.