Авто с учета не снимаются. У нотариуса получаете свидетельство о праве на наследство на данный автомобиль. На основании этого свидетельства и документов на автомобиль его можно продать (составив договор купли-продажи), либо перерегистрировать на имя наследника (по желанию). Перегонщик авто должен быть вписан в страховку, доверенность на управление не нужна. Насчет сможете ли вы сразу переоформить машину на маму в МРЭО не могу сказать, надо видеть вашу доверенность.