Почему ОБА ваших сына готовы показывать свой член и давать трогать? Почему они не видят в этом непристойное, неправильное? Почему вы не беседовали с ними на эту тему? К психологу можете сходить, фифти-фифти: может улучшить ситуацию, может усугубить.