Как мне кажется, вы очень мягкий человек и просто разбаловали и мужа, и дочь, потому и отношение такое к вам, они сели вам на шею. С первого же раза нужно пресекать хамство и пренебрежение в свой адрес, иначе дальше как снежный ком всё будет копиться и расхлёбывать это уже будет очень сложно.