Автор, у меня двойняшкии, 4 года 4 месяца, мальчик и девочка. Все это мы тоже проходили. С некоторыми методами вашего воспитания я не совсем согласна, но что касается совместного сна, то категорически ПОДДЕРЖИВАЮ. Мои дети тоже спят одновременно с возраста 10-12 месяцев и до сих пор. Режим и ритуалы перед сном решают все проблемы. Когда они ложились днем, то я сидела рядом с планшетом или книжкой и читала, пока не заснут (не им читала, себе , с года до двух они еще пытались встати, пошуметь, но я их укладывала обратно, тихо шепотом, комната затемнена. С двух до четырех таких проблем уже не было, ложились и засыпали в определенное время сами. В четыре они перестали спать днем, лежали в кроватях, но разговаривали. Я перестала укладывать днем, передвинула вечерний сон с 21 на 19-19.30. Уже в 18.30 объявляю, что собираемся мыться и спать, они могут выбрать какие-то игрушки для ванны, никаких пазлов и прочего уже не даю. После ванны они могут посмотреть мультик, пока пьют молоко и потом мы идем с ними в их комнату, я читаю две сказки (каждый выбирает сам), целую и ухожу. Вообще, ТТТ, никаких проблем. Как мне кажется, вашим детям не хватает границ и они прощупывают, насколько далеко могут зайти. Ну и конечно бабушка с ее воспитанием очень сильно мешает. Наши бабушки далеко и у меня никогда не было нянь, но я считаю, что так даже легче.