Я наоборот освоила технику дыхания, так как малыш часто пинается когда я за рулём- очень помогает расслабиться и боль мгновенно уходит.Сделать вдох на 1-2-3-4 и выдох на 1-2-3-4-5-6, и постараться расслабиться на 5-6.