Ниже пишут именно о перекрестных согласиях. Формально - они не требуются (только от родителя, который не едет, соответственно, если едут оба родителя, вообще ничего не надо). Но - да, при этом в некоторых консульствах есть риск получить ребенку визу на даты поездки, не более. Для таких делают согласия на долгий срок, один-три года...