ИМХО, родительскую спальню лучше делать на одном этаже с детскими. Дети еще маленькие- 2,5-летка  еще может таскаться по ночам к родителям, а ночью по лестнице лучше не шастать, опасно  Да и самый младший еще наверняка с родителями в одной комнате. И из моего опыта- лучше, когда спальня наверху, чтобы в нее никто посторонний не входил. Если внизу не будет комнаты, гости обязательно попрутся в спальню. А вот я лично этого не терплю, я и постель-то не всегда заправляю  Но это мое мнение, автор может думать иначе.