Надо было сразу делать, конечно, но и сейчас тоже надо: крепко схватить за руку (лучше всего успеть среагировать и перехватить перед ударом), сжать посильнее и глядя прямо в глаза твердо сказать-Я не разрешаю тебе меня бить. А дальше-думать, почему вашему сыну вообще приходит в голову такая возможность-ударить родателей. Где-то капитальные ваши промахи в воспитании, в общей атмосфере в семье.