Со старшим спали лет до 2-х, потом " отселила" его в свою кроватку, но при этом мы сняли стенку у кроватки и матрасик выдвинули на нашу кровать ( она была с бортиком и на него лег матрасик по высоте все совпало!) , т.е. Почти совместный продолжался еще год, а потом мы ему из спальни сделали детскую, а сами переехали в большую комнату. Никаких возражений не было!С мелкой сейчас пока так: при лучшем раскладе, она спит у себя в кроватке  до часу- трех, а потом она 'переезжает' на сисю к нам в кровать до утра.