Муж с младшим придумал такую штуку - записывал видео, как мы все по очереди читаем стих. Ребенок несколько раз посмотрел, запомнил.  А старший лучше воспринимает в песнях, - самые сложные стихи "пропевали", валяясь на кровати (непременное условие)