Отошли и отошли - значит пора. Вот только имхо схватки то надо "нахаживать", а не лежать. В норме у вас максимум 24 часа на то, чтобы схватки начались сами по себе. Другое дело, что если вы в России, начнут трепать нервы относительно стимуляции гораздо раньше.