Матрас (пеновый, пружинный не знаю) можно в ванне промыть с окси ванишем, но это адская работа и ванну потом несколько дней не сможете использовать пока матрас будет обтекать и сохнуть до такого состояния, что вы сможете его положить сохнуть в другом месте. Недели две будет дальше сохнуть. Спать придётся на надувном в это время. По этому нормальные люди пользуются тонким матрасом сверху, его стирать можно  Ну это конечно кто сейчас новые матрасы покупает, раньше то это было не так распространено. Постирайте одеяла, подушки итд, или переморозите хотя бы (или наоборот, в сушилке горячо просушите, если инструкция позволяет). Я подозреваю что вы сильно потеете ночью, и застилаете кровать с утра. Давно доказано что кровать лучше оставлять сушится днём открытой. Попробуйте наоборот, откидывать одеяло к ногам, вот так примерно: