На слишком мягком тоже плохо.Фирму не помню, покупали давно. Но подбирать надо так, чтобы позвоночник в положении лежа (на спине, на боку) был ровно-горизонтальный.Для этого смотрите какой максимальный вес выдерживает матрас и берите с запасом (но не сильно запасайтесь ... мне при весе 63 хорошо на до 110, муж со своими 94 тоже комфортно себя чувствует). Смотрите, чтобы был комфортный верхний слой - они бывают разные, водоросли, пена, еще что-то. Переворачивать вовремя, чтобы не продавливался.Лучше всего поездить по магазинам и полежать