А как вы определяете, когда надо? Когда девочка какая-то принесла книжку и вы ей прочитали - это когда надо, да? А когда мама отвечает откровенно на вопросы ребенка - это когда не надо, и она дурында, ага? Детям - нормальным детям - свойственно проявлять любопытство и задавать самые разные вопросы. Взрослым - особенно родителям - нужно уметь отвечать на любые детские вопросы без ханжества и доступным языком. Не понимаю, почему вы считаете это неправильным.