"Самостоятельно засыпает" это не значит что нет "ритуала", а имеется ввиду, что никто не укачивал и не усыплял в своей постели.Ну, моей дочке уже 15-ть лет и разговоры по душам у нас вечером в темноте имеются (даже бывают и не в темноте, если что-то важное), лет до 10 перед сном запрыгивала мне на колени и мы сидели обнявшись в темноте и болтали. Когда была маленькая, то после "ритуала"(поцелуйки-сказки-обнималки и т.п.) уходила из комнаты,  и всё -тихо-спокойно-без истерик. И так с 8 мес. и при дневном сне и при ночном. Никаких укачиваний, спанья в родительской кровати и т.п. Утром прибегала и ныряла просто поваляться и то, если видела, что мы спим закрывала дверь и ждала когда мы "зашевелимся", играла,рисовала, могла перекусить ( я ей йогурт оставляла на столе на кухне)Но пришлось "переломить" и было "кто кого", когда в 7 мес. начала истерить, чтоб с ней сидели, когда она засыпает и это могло продолжаться до часа...