Ну полного послушания я и от собаки не могу добиться (которой нельзя заходить в кухню)), а кошки хорошо работают на отрицательном подкреплении  Кроме того, сейчас у них уже привычка формируется - лезть на стол. Если они знают, что там пусто, фигли туда лезть... за это гоняют, обливают водой, а на столе ничего нет.. они просто отучатся воспринимать стол как интересный предмет. Правда, у вас там подоконник, я так поняла? туда они все равно стремиться будут.