А не допускаете, что человек ( а ребенок это тоже человек) может просто не хотеть что-то делать? Поэтому и "не слушается". Вы как то ее желания учитываете?Ну вот лично у меня  в лексиконе фраза "не слушается" вообще отсутствует. И от пожелания детям "слушайся маму" меня крючит просто. Договариваться надо с ребенком. Объяснять, разговаривать.