Вы кривите душой сейчас. Любой ребенок может быть не в настроении или плохо себя чувствовать. Ну может ваш робот - не знаю. Мой знает и про обязанности и про дела, но и мы стараемся его слушать и слышать, и чувствовать потребности. Даже если вдруг ночь плохо спал и утром хочет остаться дома - можно построить как солдата и выпнуть из дома "через немогу", а можно спокойно остаться дома без всякого насилия. Успеет еще в совей жизни побыть обязанным.