Скажем так, я знаю, что делать, чтобы собака СОГЛАСИЛАСЬ съесть что-либо )) но к выполнениям команд это не имеет никакого отношения  Клик-ням учили дома, в максимально спокойной обстановке, после этого все шло на кликах либо на похвале (последнее для моей очень действенно), ну я имею в виду, немеханические способы воздействия )) а так и на механике многое отрабатывали.