с одной стороны на машине удобнее, с другой стороны с парковкой в маленьких городах большие проблемы  особенно в Шилле  Но я все равно машину предпочитаю  На Сицилию вряд ли экскурсия будет, там одним днем тяжело, надо ночевку одну-две брать. Самим все просто, перед Реджа Калабрия будет указатель на паром на Сицилию (traghetto), перед въездом покупаете билет, вам покажут куда заезжать и куда поставить на пароме машину. Паром идет недолго совсем, не помню сколько, меньше часа. Ходит днем часто и не один, поздно вечером лучше посмотреть расписание. Билеты на паром и на заправках тоже продают, кстати. Права наши подойдут.