Босиком мы никогда не ходим. Так в деревнях только принято было. Кому не нравятся тапки, для того есть домашние туфли. Очень красивые и элегантные. Пол может быть чистым в любом случае. А ходьба по полу босыми ногами - риск подхватить грибки или шипицу. Это Вам любой дерматолог скажет.