Если вам 40 лет, это говорит только о вашем возрасте, но не об опыте. Вы могли права вчера получить  Джук разворачивает  при динамичном старте. Это факт. Это было испытано мной лично. Об этом написано и на клубном форуме и в конференции Ниссан на автору. Если у вас такого нет, значит вы ездите по пенсионерски. И нечего на это обижаться  Касательно ДТП - какая стрессовая ситуация может быть при троганье на светофоре? Если у вас это вызывает стресс,  то мои предположения о вас в точку.  Человек трогался, но машина поехала не вперед, а в бок. Это не его ошибка, это ниссан такую машину сделал.  Не надо было выпендриваться с двумя муфтами на задних колесах. Акцентирую, что Джук вообще говоря, переднеприводный, поэтому поехавший вбок зад - это ошибка конструктора.