А зачем ребенка одергивать? Лучше обьяснять и показывать на собственном примере. Шаркать я своих девчонок отучила, указав пару раз на старичков, и обьяснив, что они шаркают потому что старенькие и им трудно ноги поднимать. так зачем им подражать. А в целом, старайтесь делять замечания без раздражения и слдеите за тем, чтобы самой подавать правильный пример. А то бы можете 100 раз повторить, что кричать нельзя, но если вы сами кричите, то от вашего воспитания проку не будет. И еще. Не ждите немедленных результатов, тогда и раздражаться будете меньше. В 6 лет воспитание ребенка еще далеко не закончено, так что глупо ждать, что он все будет делать правильно. Чем меньше вы будете ждать от дочери иделаьного поведения, тем меньше будете раздражаться.