У меня рост тоже не намного отличается 164, но у нас кровать очень низкая, думаю для моей спины не самое лучший вариант. С дочкой был обычный комод с пеленальной доской, я все её еще таскала то в ванную, то на комод, но она слишком узкая была, бы как-то из неё быстро выросли.