вы мать-наседка, понятно. Я предпочитаю делать как мне удобно, а ребёнок пусть подстраивается, в младенчестве ему хорошо просто рядом с мамой. А когда постарше, то он может сам себя занять, а не ходит и ноет что хочет гулять.