ИМХО при повышенной трепетности в отношении идеального порядка в доме не стоит рассчитывать быть веселой семьей для ребенка. Или он вместе с вами ходит строем, или - ну да, дети в гостях, в квартире разгром. К уборке разгрома стоит привлекать тех же детей, а восстанавливать идеальность - по мере сил и желания.