Думаю, вам надо начать с себя, вы не виноваты в разводе, нет в этом вашей вины, вы не должны считать себя плохой матерью и считать себя виноватой перед детьми. Психолог нужен в первую очередь вам.Дети, если дети портят ножницами скатерть, шторы, и т.д. - значит, все остро-режущие убирается, предупреждается один раз чтобы не портили вещи,предупреждается строго, с подробным объяснением что будет если опять - еще раз разрезали, значит по заднице, без мультиков, без компа, без карманных денег.      Не понял и разрезал еще что-то - весь вечер стоишь в углу, не допонял - и завтра будешь в нем стоять. Разводите их по разным комнатам/углам, с запретом подходить друг к другу, если дерутся между собой.     Провести жесткую беседу с бабушкой и прабабушкой, что если они продолжат свое нытье и будут мешать воспитывать детей, то пусть тогда воспитывают и кормят их сами, а вы уйдете к новому мужу в новую жизнь, а бабули пусть дуют в попу дальше. Бабкам и прабабкам тоже иногда надо хорошо промыть мозги.Случай с велосипедом - однозначно больше не брать с собой велик, пусть идет с вами пешком.Давать себе и детям успокоительное, тенотен не знаю кому когда помог, обязательно давайте всем Магне Б6 или Магнелис, он дешевле, плюс Эдас 306, или Гомеоспок, или что-то еще, именно успокоительное, не знаю можно ли детям пустырник, Валерианахель можно, Нотта, Капли Баха.с детьми провести беседу, что ваш развод это только ваш развод, папа детей по прежнему любит, и будет любить всегда, ну это вам психолог подскажет что им сказать.Никаких книжек на ночь не читать, уложили спать и все, не спят, их проблемы, утром поднимать как обычно, и в выходные тоже.Дети конечно страдают, но они не должны издеваться над матерью и бабушками, поставьте их на место, не грубо, но в какие-то рамки ввести их надо.Если на секцию не хочет, не водите. Все у вас наладится.