ну так объяснили бы ей заранее, что ресторан - вобщем-то закрытая зона, и там будет не только ваша компнаия, но и другие люди\дети. Поэтому как на улице - просто на другую площадку не перейдешь. Надо учиться взаимодействовать со всеми, кто играет в данный момент в этой игровой. То, что девочка хотела играть с детьми, тем более, что ваших там было много, и они ,думаю, занимали существенную часть игровой площадки - абсолютно нормально. В чем конкретно невоспитанность? куда она должна была уйти, если другой игровой там нет? Чинно сесть за стол с родителями?