Йога. С первых занятий учат "созерцанию" и "медитации"Только не путайте маркетинг, где за неделю вам обещают медитацию и поднятие кундалини ))) Речь о нормальной и планомерной работе с сознанием, мыслями.. умении сосредотачиваться и ихбегать состояний, которые вы описываете. Сюда же относится умение расслаблятся, дыхательные упражнения.И в итоге, вы более спокойны. И даже если шальная мысль вас спечатлит, ее легче "поймать" и "вычистить" из вашей головы