На мой взгляд под опеку и лечить у психиатра. Наверняка поведение можно скорректировать, хотя бы частично. И маме понять - бабушка нездоровый человек. Стараться не реагировать на ее ор, заскоки и прочее. По поводу лекарств только от врача, минуя бабушку.