Постепенно. Иногда. Просить не убирать, а УЧИТЬ брата убирать игрушки.  Это значит или  убирать вместе, при этом понимать, что брат маленький, и бОльшую часть работы придется делать старшему.А еще лучше, если старший сядет и будет  "руководить", учить. Ласково и нежно  Малыш, возьми мишку, погладь его по спинке и отнеси  на полку /в ящик/ в коробку. Молодец. теперь давай собирать кубики. Возьми корбку, ты  кладешь в коробку кубики, а потом и я немножко тебе помогу... Конечно, старший делает бОльшую часть, но это будет не  "убирать за младшим", а помочь маме обучить младшего.