Такси много, не надо заказывать заранее.  Я бы посоветовала взять такси k Empire State Building http://www.esbnyc.com/ , там посмотреть панораму, есть аудио сопровождение на русском, которое заодно и о городе расскажет.  Это займет пару часов.  Потом пойтиде пешком на север в направлении Central Park (примерно час).  Много интересного увидите, просто идя по улицам.  Если не хотите, можно взять такси   Справа от Централ Парк знаменитый музей The Met http://www.metmuseum.org/.  Если будет время, еще посмотрите модерн арт в Solomon Guggenheim Museum (modern at) http://www.guggenheim.org/new-york, он там же рядом.  Потом такси возьмите обратно на корабль.Не забудьте на улице попробовать hot dog!