По мотивам сказок Андерсена - вы имеете ввиду Эфтелинг? Из Брюсселя далековато, и если вы планируете и Амстердам, то вам да, наверное, надо где-то на ночь остановиться. Например, посмотреть Амстердам, заночевать и на следующий день проехать в Эфтелинг, по дороге в Брюссель. Еще вам выше советуют парк в Бельгии, мы там не были, может, вам ближе туда доехать, а визит в Голландию оставить на другой раз?