распорядиться он не может, без согласия опеки, а опека не даст добро на отчуждение, без покупки Завещание - тут родственная связь не так важна, как при дарении, тк при дарении, если не близкие родственники (а бывшая жена и ее дочь от 1 брака-не являются для деда таковыми) заплатят за дар 13% от кадастра, а при завещании 0,6% от кадастраПри завещании, в вашем случае, дети не имеют обязательной доли.