"настоять на завещании в свою пользу" -это не серьезно.Завещание сначала напишут на одну, а через полгода  -на другого.Завещание можно хоть каждый день новое писать.Действительным будет только одно, самое последнее по времени. Так что родителям лучше оформлять дарственную с правом их пожизненного проживания в подаренной квартире