Я стараюсь выезжать после кормления, под сон.  В машину купила зеркало,  которое на ребенка смотрит, чтобы видно мне его было в зеркало заднего вида. Еще момент -солнце которое бывает ребенку в глаза светит. У меня в дверях встроены шторки+тонировка задних стекл, но по факту фигня эти шторки, вешаю плотную пеленку сбоку. А то когда солнце со стороны ребенка,мой неспокойно ездил.