Знаете, попробуйте водить, но очень редко. Например, раз в 5 дней на час-два, на прогулку. Ну или пару раз в неделю. Так вы точно имеете право ходить, по закону эти пресловутые пять дней без справки. Забирать тоже можете когда угодно. Ну а пока они там час-полтора гуляют будет у вас свободное время - в магазин сходить и пр. Вы же на площадки ходите? Вот и будет примерно также.