Нет, правила я знаю как раз хорошо. Это Вы путаете понятия "пешеход" и "играющий на дороге ребёнок". Кстати, машины тоже надо пропускать - никто не обязан стоять и умиляться как Ваша масечка каляки-маляки выводит. Кстати, сидящего под колёсами ребёнка могут попросту не заметить; водитель сдал задом и привет - пишите объяснения в полиции, что Ваш ребёнок делал под колёсами автомобиля. Ребёнок должен играть на детской площадке и точка. А уж мелом порисовать, обычно есть где.