Можно съездить бюджетно и хорошо, если инвестировать достаточно времени.Билеты на самолет купить заранее или ловить какие-нибудь акции. Рейсы с пересадкой как вариант  - намного дешевле. Квартиру снять не в историческом центре. Оптимально - в пешеходной доступности от вокзала, куда ходят поезда в аэропорт или около метро итп.  Бюджетно и ИМХО комфортнее, чем в гостинице. (я через airbnb искала, очень хорошие варианты бывают).   С детьми квартиру или апартаменты снимать - это вообще идеальный вариант, гораздо лучше гостиницы.  Полно онлайн путеводителей продаётся,  стоит 3 копейки, ничуть не хуже экскурсии. Просто гуляешь по городу, включив путеводитель - когда мимо достопримечательности какой-нибудь проходишь, он автоматически включается и  тебе про нее все рассказывают. Trip advisor   и подобные сайты содержит описание всех возможных достопримечательностей города, там же можно почитать многочисленные отзывы. Составить пару маршрутов по своему вкусу. Билеты входные заранее можно через инет много куда купить. Просто на подготовку такой поездки довольно много времени убивается, хотя оно того стоит!