Написать на вас или не на вас, пусть дочь сама решает. А вот попросить написать завещание стоит. Дела надо держать в порядке в любом возрасте. Завещание касается не только имущества, распоряжения на тему использования оборудования для поддержания жизни (как долго) и пр. так же должны быть в завещании.