Может тогда ему не хватает ваших эмоций,когда он хорошо что-то выполняет. Из серии -ай хорошо,ай молодец.несмотря на то,что собаки могут знать все команды и делать их на все 100%,эмоциональный фон для них важен.К примеру,команда сидеть,собакин садиться,а вы его хвалите,как-будто он сел ну просто суперОчень важно не загонять собаку- либо орем,либо сюсюкаемся.Нужна четкая последовательность. Собаки не могут думать как мыПопробуйте взять лист бумаги и записывайте туда,как по вашему все происходит. Как ведет себя собакин и как выПопросите сделать это же из вашего близкого окружения,как им кажется ваше поведение с собакой и наоборот