А она через 5 минут засыпает на груди? Наверняка этих 5 минут ей хватает как раз на полчаса поспать, если конечно что то другое не беспокоит( животик). В роддоме тут такую схему кормления предлагали, чтобы ребенок лучше сосал и наедался: одна грудь 3-4 минуты, потом столько же вторая и так перекладывать  пока совсем не заснет и насытится. Постепенно увеличивать время у груди до 20 минут. Когда уже долго будет эффективно сосать, то одной груди будет достаточно