попробовать поговорить по хорошему с мужем и со свекровью. Если не получится - сделать вид, что сдались, заказать себе и ребенку экскурсию автобусную, желательно с выездом как можно раньше, до отьезда мужа, и спокойно уeхать, ласково попрощавшись. Втихоря увести с собой или хорошенько спрятать ключи от машины. Будет звонить - ты что, милый, откуда мне знать, я их отродясь не беру. Ах, какая жалость, бедная мама...