Все таки придется разжевывать? Не оставлять надолго это не значит таскать ребенка везде по своим делам.  И еще важный момент. Это касается детей с неустойчивой психикой и мамаш, не умеющих купировать истерики. У Утры вон трехлетка с корзиночкой по магазину ходит, маме помогает продукты выбирать. А у автора в истерике колотится да технику ломает. так может все таки исключить совместные длительные походы по маминым делам?