В принципе Вы как про меня пишите. Страх, боязнь, что не смогу и т.п. Только мне было 40, когда пошла в автошколу. И тоже жалею, что не пошла раньше. Пока сами не попробуете Вы не поймете насколько можете преодолеть этот страх. И причем еще поездить надо по городу.