Автор, я бы попробовала поменять инструктора. У меня было также, правда, после занятий на площадке, но все равно в городе страшно было первые пару раз: столько машин и все ЕДУТ! ужас!  инструктор орала, материлась,называла тупой овцой, дурой, что я не чувствую габаритов и т.д. Я после каждого занятия рыдала дома и думала, что это не мое, не стоит мне садиться за руль. Стала заниматься с другим инструктором, на первом занятии сразу его предупредила,что я - "тупая овца", и со мной, видимо, будет тяжело. Но, как ни странно для меня, в итоге проблем не было никаких. Небо и земля! Он настолько хорошо все объяснял, что я вообще не ошибалась,  настолько комфортно чувствовала себя за рулем и все получалось. Сейчас я понимаю, что с первой инструкторшей я была предоставлена самой себе, а она в телефоне ковырялась, мужа материла,меня заодно,но ничего не объясняла и даже не смотрела, как я еду или выполняю какое-то упражнение, так что очень многое зависит именно от инструктора и его отношения. Удачи вам, у вас все получится!!!