Мне с первым ребенком тоже всё было "не удобно", некомфортно", "не получается","мне кажется ему там не нравится".Со вторым это стало необходимостью и сразу стало в слинге и удобно и отлично.Так, что и вас значит пока не достало и всё у вас отлично.Слинг  - это спасение. И ребенок спит и руки свободны.