Вот такую посмотрите. http://www.labirint.ru/books/429760/Терминология коробит, не спорю, но сама суть изложена предельно ясно.А Юдин, "Главное чудо света" - хорошая книга, но про секс  в ней ничего нет. То, что там написано никак не ответит запросам 10-летнего ребенка. Для дошкольников она подойдет идеально, на 9-10 лет нужно больше конкретной информации.