Если вы все трое друг для друга именно друзья (без интима и намека на него, хотя такое маловероятно на мой взгляд), то вполне можно поехать. А если у тех двух скажем так, близкие отношения, я бы третьей не поехала. Уж молчу что придется выходить "погулять", так еще они должны будут Вам об этом сообщить, не скажешь же прямо "мы хотим заняться сексом, погуляй часок-другой". В общем, только в этом вижу проблему.