Вы настроены на профессиональный спорт?Потому что это кмк единственная причина оставить всё как есть.У моей дочери очень жесткий тренер старой закалки, со своими приемами "психологической закалки", но очень четко видно, как она соблюдает границы и не допускает унижения детей. То, что вы описали - именно унижение, и учить ли ребенка с детства мириться с ним.. решать Вам.