Если вы раньше не учили дочку поддерживать порядок, конечно, сразу она не поймет, почему теперь вдруг надо это делать. Учите сейчас, в 5 лет точно будет уже поздно. "Строить" не надо, чтобы у ребенка не было отрицательных эмоций от уборки как таковой. И не требуйте сразу многого. Уборка поначалу должна быть вроде игры - не очень долго, не очень скучно, и вместе с мамой. Научите любить уют, чистоту, порядок - ей самой не захочется так хулиганить.А сброшенное покрывало попросите положить на место. Спокойно, но настойчиво. Как-то же вы по другим вопросам договариваетесь.