только учтите следующее: чисто теоретически могут признать приватизацию незаконной,  а может и нет. НО долей ребенка никто не наделит, будет муниципальная квартира. И если вы затеете войну с этой семьей, то отец ребенка просто выпишется из муниципальной квартиры ребенка выпишут автоматом, а бабушка с дедушкой уже потом приватизируют, но опять же без участия ребенка. Я бы не затевала такой суд и вам не советую. Кстати, при прописки ребенка вы не имеете право пользоваться этой жилплощадью, если собственники против