Да, это задача родителей.Только вы не забывайте, что для детей любой взрослый в принципе - ролевая модель в той или иной степени. И эти 3-4 года могут запомниться на всю жизнь и , к сожалению, далеко не в лучшем качестве. Если у родителя был негативный опыт "диалога", то он вряд ли с энтузиазмом будет сам стремиться к общению с учителем своего ребенка.