Основание для усыновления - отказ био-ма. Ваше полное право взять направление, подписать сразу согласие, если малыш ваш, и сразу подать заявление в суд. Обязанность опеки - устроить малыша в семью самостоятельно в течение месяца, потом подключаются ро и ФО.При одновременном желании забрать ребенка, преимущество будет у родственников, если они предоставят документы , что могут быть опекунами/усыновителями. Опека может, конечно, искать родственников, но вам это не должно мешать готовиться к суду. Родственниками в вашем случае могут быть бабушка и дедушка, совершеннолетние братья/сестры ребенка, папы нет-прочерк, значит, и родственников по этой линии нет.