В такой ситуации ставлю себя на место животного: "хотела бы я так жить?". Ему может быть и не больно, но есть ещё и моральные переживания. Нет, им не тяжело быть обузой - у животных такого понятия нет, - но собственная беспомощность доставляет им страдания. Я бы усыпила.