Я свою только в роддоме пеленала, а дома она всегда спала и спит в свободном состоянии. Одеваю ее в легкие х/б комбинезончики или кофточки+ползунки. Спит в незастегнутом х/б конверте, накрытая им примерно по пояс.Кулаки вот прямо во сне не сосет, а если начала сосать, значит пора кушать: я ее сразу вытаскиваю и кормлю (у нас раздельный сон).