Слова-заменители использую в основном "Ёшкин кот", "полный песец" ну итп. В крайнем раздражении могу сказать ребенку что-то типа  "Какого черта (или хрена) ты уроки делаешь в 11 вечера?!"   Но ругаюсь в основном "в пространство". При переходе на личности по отношению к детям употребляю в основном "горе луковое". В опасной ситуации (типа подросшие чада починяют отверткой выключатель под напряжением или устраивают гонки на велосипедах по узкому тротуару ) могу наорать и  идиотом обозвать или дураком - но это максимум наверное.