я бы свою точку зрения озвучила бы вслух и сразу этой знакомой, чтобы ОНА чувствовала неловкость в вашей машине, а не вы шарились по новым маршрутам, лишь бы не пересекаться ней. Хотя я на постоянной основе никого никуда не вожу и даю это понять сразу, чтобы не было недопониманий.