Ну так это родители, ребёнок-то при чём? Он не обязан повторять родительский путь в жизни. Уж тем более в вопросах полового развития)). Никак не реагировать. Ребенок прочувствовал новые ощущения, которые доставляют ему удовольствие. Ну и что в этом плохого? Естественно, при случае можно упомянуть, что в этом нет ничего ужасного ( дети очень часто считают это очень стыдным, ненормальным и мучаются от этого), но это дело очень интимное. И не специальный разговор проводить, а как-то ненавязчиво вплести в разговоры по душам, если они конечно бывают. В этом-то и кроются многие проблемы. В том, что родители и дети ( да и сами взрослые между собой)  очень мало разговаривают и проговаривают то, что их волнует.