Действительно,  социальное обслуживание осуществляется на принципе добровольности (пункт 4 статьи 9 Закона).Однако в статье 22 Федерального закона указано, что социальное сопровождение не является социальной услугой. Это значит что на него не распространяется принцип добровольности социального обслуживания