Кризис среднего возраста здесь ни при чем. Вас гложет то, что вы написали в последнем предложении. И если в 20 лет все еще впереди, то в 40... ну понятно, если раньше ничего не получилось, то с каждым годом теперь будет только сложнее что-то начать делать.