На мой взгляд к годам 7 уж точно должен иметь свою кроватку, большую часть сна спать именно там, но возможно иногда при бежать появляться с родителями, иногда может и вместе поспать(при болезни например, если взрослому надо контролировать высокую температуру...) и так же возможно родитель будет вечером укладываю сидеть или лежать рядышком до засыпания.А то если следовать советам того психолога личной жизни у родителей не остается и результаты могут быть не оченьУ нас со старшей было совместное засыпание лет до 3, потом я ее переладывала в ее кровать. . Иногда укладывалась сразу в своей, но тогда мне приходилось довольно долго рядом сидеть. Сейчас 7, спит в своей, при укладывает все так же приходится с ней быть, иначе может не спать и до часу ночи. Иногда валяемся вместе все, смотрим фильм например.