Вполне реально. Уговаривайте на приходящую сиделку. Причем разговаривайте уверенно и жестко. У нас такая бабушка мужа была- тоже кричала, что никого чужого в  доме не потерпит. Нифига, смирилась только так, когда поняла, что выбор- или с сиделкой в чистоте и накормленной, или в одиночестве и сраном памперсе, потому что никто не будет 3=4 раза в день уходить с работы или тем более увольняться ради нее.