Были в прошлом году, чем смогу помогу На машине добираться легко, парковки большая , платная ( 5 евро весь день) , до замков пешком идти или на автобусе можно, или на лошадках, для того чтобы попасть в замки нужны билеты ( для детей бесплатно, и лучше их выкупить заранее через интернет, меньше в очереди простоите), если же вы хотите просто погулять, то никаких билетов не надо, и вокруг замков и во внутренний двор, и на мост ( откуда все видовые фотографии). Не знаю как Вашим детишкам, но моя дочь в восторге ( уговаривает нас и в этом году там побывать) . Теперь про еду: есть и внизу кафешки , есть и на горе (магазинчик - кафе), не совсем у замка , да и ассортимент там, так себе , картошка фри, сосиски, мороженное. А если вы на машине, то думаю можно после замков съездить в Фюссен, очень хорошенький городок, и вот там могу посоветовать ресторанчик (Gasthof Krone), там немецкая кухня и по ценам не очень дорого.