А почему за Вашего ребенка не умеющего себя вести должен кто то отвечать? У нас все экскурсии во внеурочное время, учитель вполне имеет право брать того кого хочет, экскурсию можно не оформлять, так что по факту ее нет, есть совместная поездка учителя, учеников и родителей.