мне кажется, надо оставить старшего в покое, и заняться воспитанием младшего. Раз он уже в состоянии смекнуть, что его боятся, как вы пишите, значит уже и в состоянии контролировать свои действия. Ругать и запрещать пугать брата. Объяснять, что тому неприятно.