Ну это зависит от того, что бедностью считать... Если такая бедность, когда жить негде и есть нечего, когда есть проблемы со здоровьем, требующие вложений, а денег нет вообще, то такую жизнь всё таки сложно счастливой назвать. А если есть необходимый жизненный минимум (кров и еда) и здоровье относительно хорошее, чувствовать себя счастливым вполне возможно. Хотя, конечно, от количества денег качество жизни очень зависит.