Нет. Вы убираетесь потому что выйти замуж и родить детей было вашим желанием. Ваш старший не принимал решения родить младшего, потому все, что связано с детьми -на вас. Вы можете ему получить убирать за собой, помыть за всеми посуду, мотивируя домашними обязанностями, но именно убирать за младшим - нет, тк приведет к неприятию младшего старшим. Имхо.