Ну так о том и речь- если бы не пустовала, никто бы ее туда не позвал. Также и в  вашем случае- в дом, где уже живут 2 семьи, не стоит приглашать еще одного родственника. Я так считаю Тем более родственница хозяевам, мягко скажем, никто.А кто первым выдвинул эту идею? Ваши родители предложили сами? свекровь попросилась? Вы предложили обсудить?