Все верно,только никакой спонтанности .А если мне вдруг приспичит поехать с ребенком поесть пиццу или мороженное,заскочить в магазин,аптеку,библиотеку,нужное подставьте сами.Такие вещи делаются или на постоянной договоренности на определенных условиях или по очереди,а не потому что кому-то лень,вон сколько машин по городу рассекает,почему бы им не подбирать прохожих на остановках,если все равно по дороге.