У меня тоже парковка сначала выходила плоховато. Взяла себе за правило парковаться только задним ходом, даже там, где все мордой лезут. Побольше ездить задним ходом, например, проехала нужное место на парковке, вернулась задом. Всегда выходить и смотреть, что и как оно стоит, под каким углом  Никогда не стеснялась этого делать, и сейчас иногда выхожу просто оценить параллельность парковки А с инструктором мы змейку задним ходом делали При такой постановке вопроса проблемы ушли быстро, за пару месяцев, но я ездила каждый день, посему минимум два раза в день была парковка.