Вы прикидыаетесь, правда?  нахрена этот массаж непонятно где, от которого спать хочется? Делайте массаж ног, но быстро смещайтесь к внутренней стороны бедер, иногда (ключевое слово!!!) залазьте в трусики и через секунду - назад, опять "невинные" па. Пока она САМА не начнет ерзать и просить (может и невербально) чтоб вошел. Ну элементарно же.