Моя мама свою свекровь не называла никак  Ну не поворачивался язык мамой назвать, а имя-отчество больно заковыристое было, вот и разговаривала с ней много лет без обращения. Может, и Вам так? Из другой комнаты не позовешь, конечно, а если подойти, то все можно сказать, не обращаясь к человеку.