Мне кажется надо было не у бабушки оставлять, а бабушку пригласить к себе домой с ним посидеть. На своей территории, в своей комнате, с перспективой спать в своей кровати, ему было бы комфортнее проводить время без родителей. Возможно у бабушки еще и не интересно, дома любые привычные игрушки и тп. Лично по себе помню я ненавидела ездить в гости к одной из бабушек, мне там было скучно и некомфортно, а уж остаться там я бы точно не смогла( ну так же бы истерила). Со второй бабушкой был порядок, но она жила с нами и это был мой так же дом и моя дача, где я бывала постоянно с рождения.  Сейчас и дочка моя дома нормально с кем угодно останется, а вот у бабушек на их территории одна, без родителей- ни в какую. Хотя в повседневной жизни довольно свободолюбивая, в саду любит долго оставаться и тп. Но вот ей главное в своем доме быть и со своими игрушками.Еще как вариант пригласить к бабушке друга мальчика поиграть до вечера. Он отвлечься, заинтересуется и день пройдет незаметно.А из сада я бы тоже в вашем случае советовали забирать попозже, пусть и поспит там и поест. А вы свои дела сделаете и отдохнете. И опять же хорошо бы бабушка к вам домой его приводилаУ нас тоже бабушка 3 дня в неделю забирает из сада, они нще потом на занятия идут , но приводит бабушка ее к нам домой, у нее есть ключ. И ребенку так лучше и конечно нам удобнее