Прописка не при чем. Раз вы использовали маткапитал, вы обязаны наделить детей долей в этой квартире. А вот дальше распоряжаться ей только с согласия опеки. Продав квартиру свекрови, шанс у вас на постановку на учет будет лишь через 5 лет.