По большим улицам в это время  вполне терпимо, не с ветерком, но с нормальной рабочей скоростью без простоев. Главное, правильно выбрать день. Самые тяжелые дни - вторник и четверг, самые-самые тяжелые дни - дни каких-либо мероприятий на высшем уровне.Хроническая засада начинается от Новоарбатского моста и до начала Нового Арбата. Про исторический центр - сомнительно, советуйтесь с водителем автобуса, потому что в историческом центре парковки платные и те чаще всего заняты, автобусу не повернуться, много времени потеряете.