Не могу представить описанные вами ситуации с моими детьми, чтобы они бегали и беспорядочно что-то включали-выключали. Чтобы было желание у ребёнка готовить борщ, это надо обставить как что-то интересное. Ложимся вечером спать,строим планы на завтра, я говорю что буду варить борщ и спрашиваю будет ли она мне помогать, она может помыть овощи, порезать, посолить и т.д. В результате ребёнок уже с утра просыпается и спрашивает: "Мама, когда будем варить?" Если что-то делать нельзя, то значит нельзя, дети знают значение этого слова. Когда я жарю, например, держатся подальше от плиты.   Тряпочки для детей мы вместе пошили со старых детских простыней с мишками, только ими и пользуются, сами бегут и выбирают.  Про глажку ничего не могу написать, так как уже давно не глажу. С первой дочкой гладила много и она в это время всегда рядом крутилась, любила сортировать всё и по местам раскладывать.  Блины у нас конвейер: я пеку на трёх сковородках одновременно, средняя дочка только успевает их маслом смазывать, сын начинку заворачивает. Иногда старшая дочка (с 12 лет начала) вместо меня печёт на одной сковородке пока.     Практически везде можно найти детям применение, лет с 2 они вполне вменяемые и им нравится всё делать вместе. Конечно, я их не заставляю всё это делать, спрашиваю если хотят помочь. Если чем-то увлечённо играют, я не буду прерывать, если нет, предложу несколько занятий на выбор. И поощрение иногда пускаю в ход   если надо что-то сделать, а они не хотят. У сына это прогулки во дворе, у дочки конфеты, у старшей компьютер был, сейчас уже сознательная стала, понимает надо-значит надо.      Я тоже целый день одна и дедушки с бабушками у нас ооочень далеко, помощь только по вечерам от мужа.