Младшая еще не в саду?Автор, займитесь закаливанием детей, моему младшему помогло (хотя это могло быть и совпадением). Родители мужа могут быть на подхвате во время болезни детей, если Вы выйдете на работу?А дальше займитесь своими отношениями с мужем: садитесь на кухне вечером, когда дети лягут спать. Начните с того, что Вам не комфортно жить в таких отношениях. Очевидно, ему тоже. Далее вам обоим надо что-то решать и ДЕЛАТЬ ДАЛЬШЕ (не просто должны быть разговоры) или вы разбегаетесь (если Вы готовы к такому повороту событий).Спросите его (именно его первого), что его не устраивает. Тут же с бумажкой в руках за ним записать. Чтобы было, что потом на стенку повесить и предъявить. По каждому озвученному пункту его претензий разбираете подробно, как ВЫ ОБА сможете его решить и какой найти компромисс. Далее Ваш список также обсуждается.Маленькая хитрость Вам: примерно до разговора с мужем прикиньте, какой у него может быть список. Он же высказывается периодически. Далее подумайте по каждой из его претензий, что он может предложить для ее решения, и на что Вы лично готовы. Также, чтобы по ходу не думать или что-то не забыть, Вы должны свой список обдумать и составить заранее. Постарайтесь, чтобы Ваш был меньше  но самое важное!Запланируйте разговор, когда муж будет в хорошем настроении и когда поужинает  Можно всякой воды налить, что жизнь одна, и надо быть счастливым, а не попусту ее растрачивать на такие вот отношения. Что Вы любите своих детей, они должны расти в любви и согласии. И так далее - Вы лучше знаете своего мужа.ЗЫ. Чтобы визуального бардака от детских игрушек не было, можно выделить им зону - например, их детская комната, где они могут в них играть и не носить нигде по квартире. Вот в этой зоне игрушки могут всегда оставаться, их можно убирать только на время мытья полов. Всяческая бытовая техника Вам в помощь: робот-пылесос хорошая штука!Привлекать детей! Постепенно им делегировать часть полномочий по уборке именно их вещей