Орать бесполезно. Человеческая психика так устроена, что мозг отключается, если на него орут и слышит только о сам факт крика, а не его причину. При каждом прикосновении, берете ребенка за руки и отводите их в сторону, повторяя нудным голосом одну и ту же фразу: "Мне это неприятно, не делай так, пожалуйста", через какое-то время потянувшись у рук уже будет выработан рефлекс и они сами отступят.Написала коряво, но, надеюсь, что смысл понятен.