Вот я бы, взяв за руку своего ребенка, догнала бы и чтобы слышали оба, сказала, что брать чужое без спроса нельзя, и  если ты, Вася, хочешь поиграть в игрушку моего Пети, то надо спросить разрешения. А сейчас мы заберем свою игрушку. И забрала бы. Так Вы и своему лишний раз эту истину проговорите.Вскоре ребенок научится догонять и забирать сам. Если Вам при этом орет, ну и пусть орет. Вам чужие уши жалко? Мне не жалко. Нефиг было самокат отнимать.Вот мелочевку всякую типа машинок и формочек вообще разрешаем брать просто так, не спрашивая. Но если моим приспичит взять именно вот эту свою формочку, в которую играет другой ребенок, то они имеют полное право эту формочку забрать обратно. А вот "тяжелую артиллерию" берем сами и даем другим только с разрешения. Сюда относятся самокаты, велики, каталки, коляски и т.п.