Делайте вывод о том, что ваши дети нужны только вам, а бабушкам и дедушкам - для того, чтобы козу сделать при встрече... Если вы это осознаете, то жить вам станет намного легче потому, что вы начнете рассчитывать только на себя и свои, с мужем, силы.