А эргорюкзак не рассматриваешь? Мне кажется, с ним попроще в плане посадить/достать. Я пользовалась до 6месяцев сына, выручал меня часто, потом забеременела и тяжело стало таскать, сейчас для малявки его оставила, с 4 мес будем юзать, а так он вроде до 3х лет аж рассчитан. У нас Гусленок, самый легкий из тех, что нашла.