Все можно исправить, надо только полюбить себя. У домашних есть обязанности, а у вас есть личное время, когда никто не должен вас дергать? Пока можно не уходить, но перестроить быт по типу коммунальной квартиры. Попробуйте несколько месяцев, если отношение не изменится, то разводиться.