Законно - тольк в судебном порядке. Установка шлагбаума - не инициатива одного человека, а решение собрания жильцов. С одной стороны. С другой: то, что вы против, вовсе не лишает вас права пользования, ограничения пользования, придомовой территорией. Равно как и ваше проживание/не проживание в доме не обязывает вас что-либо подписывать.