Скорее всего, это была совершенно нормальная человеческая (водитель тоже человек) реакция. Происходит примерно следующее. Водитель немного отвлекся. Когда внимание вернулось на дорогу, оценивается ситуация. Естественно, не вся (времени нет), а только ключевые моменты. В данном случае водила успел увидеть связку "пешеход-переход-дистанция до него". Дистанция была такая, что уже только в пол тормозить. В этом случае давишь в пол, времени оценивать, уступили ли ему дорогу другие, просто нет. И лучше так, чем сначала сбить пешехода, а потом думать.