Мне довелось на своем опыте сравнить объяснения по Киселеву и по Погорелову. Первое мне объяснила бабушка-учитель математики.. И я его рассказала всем одноклассникам, когда нас выгнали из класса не помню по какому поводу  Все всё поняли.  А потом я пришла в класс и увидела на доске какую-то жуткую муть, из которой мало что можно было понять... я спросила, для чего такие сложности, почему вместо "пифагоровых штанов" такие сложные построения? Мне учитель объяснила что "надо быть уверенным, что вот эта точка лежит по другую сторону прямой от этой точки, а в твоем доказательстве это не очевидно". Пришлось с ней согласиться. Но наглядность доказательство потеряло.Так что хотя я дружу и с геометрией, и со стереометрией, но думаю для многих Киселев был бы оправдан.