Обычно. Вы устаете, когда идете по улице, или готовите себе обед, или занимаетесь шопингом или едите или общаетесь с друзьями и т.д? Вы же не работаете при этом, вы делаете это для себя, просто живете. Вот так и с ребенком, если убрать из головы все эти дурацкие "надо заниматься" и просто жить вместе с ребенком, то усталости будет в разу меньше.