Замечательная книга Елены Мычко Поведение собаки!!! очень советую. да иерархия в стае не линейная и доминант не гнобит всех подряд,а умело управляет,НО есть стаи с очень жесткой линейной иерархией. Не читайте всякую муть. в книге все подробно описано,Мычко очень и очень весомый и грамотный спец! да лучше всего если вы с собакой создадите "лояльный союз" читай партнерство,НО НО все равно доминат есть и будет в стае. однако это не самый физически сильный,а самый мудрый и умный,вот и показывайте собаке не гноблением а хитростью и умом своё превосходство,и конечно контакт необходим с собакой. тогда и кто первый куда идет не важно будет.