Конечно от колес-шасси, тока посмотри: большинство колясок с мягким-укачивающим ходом = люлька или 2 в 1 (эммальюнга, зекива), а если чистая прогулка, то упор уже на маневренность делается (колеса мельче, часто поворотные, что сказывается на мягкости хода).