Так и ходите дальше с пингвином. Будет уверенность-отпустит пингвина в дальнее плавание и поедет сам. Наших на хоккее именно так и учили: выдали по оранжевому конусу (сначала по два), они так и передвигались, спустя две недели стали конусы отпускать и поехали сами. И, да, лучше одеть защиту-достаточно роликовой: наколенники и шлем.