А мне кажется, надо попытаться детей настроить на другой лад, именно потому, что вы -взрослые, а они - дети и ведут они себя так, как ведут другие взрослые, которые их окружают. Если у Вас есть возможность, пригласите их на выходные, займите их чем-то - хоть пельмени пусть лепят, пусть посмотрят на вашу дочь другими глазами, что она тоже все умеет и знает, что у нее так же как у них что-то получается, а что-то - нет. Если Вы не попытаетесь изменить их отношение к вашему ребенку, то оно и не изменится, потому что кроме Вас это никому не нужно. А попутно посмотрите, как ваш ребенок с ними общается - может что-то и дочери подскажете, если найдете, над чем поработать. Не у каждого взрослого есть терпение общаться с другими людьми, что уж говорить о детях при общении с речевым ребенком. Как вариант можно постараться найти тот досуг, где вашему ребенку не нужно будет много говорить, типа настольной игры какой-то...