Если вы хотите сохранить массив, то закрывайте все ковром. Если ковер невозможен, то кроме ламината вам нечего посоветовать. Если не хотите порожка с перепадом высоты в детскую, то кладите покрытие, совместимое по высоте с коридором. В вашем случае это паркетная доска.