ну так и позвольте быть себе неидеальной, Вы этим гораздо больше пользы принесете и себе и детям.На Вас не вина, на Вас ответственность.Подумайте о том времени, когда Ваши дети войдут в подростковый возраст? Начинайте готовиться уже теперь, ищите способы взаимодействия с каждым, иначе они вас съедят просто