Ээээ, если это не толпа народу, я себе подобную ситуацию "не успела, столкнулся" слабо представляю. С собакой особенно. С собакой сканирую пространство, если вижу людей, стараюсь пройти на расстоянии, т.к. мой пес может прынгуть, если с ним посюсюкать.