Ромашка, давайте отделим мух от котлет.Пешеходы в полном соответствии с п. 4.4 руководствовались сигналами основного светофора. С их стороны нарушений не было никаких от слова вообще.От водителя, поворачивающего на перекрёстке на разрешающий сигнал светофора, согласно п. 13.1 требуется уступить дорогу пешеходам. Требование безусловное, без каких бы то ни было оговорок про наличие для них светофоров, их работоспособность и т.п.Раньше в ПДД был пункт, который можно было бы попытаться притянуть за уши, который звучал примерно так: "каждый участник дорожного движения вправе рассчитывать на знание и выполнение настоящих Правил другими участниквами. Сейчас такого пункта нет, да он бы и не помог, поскольку вменить пешеходам решительно нечего.Вывод: преимущество было у пешеходов, уступить должны были Вы.Если Вы считаете иначе, подкрепите свои слова соответствующими выдержками из ПДД.Теперь на тему могли ли Вы не наехать на зебру. Вот вид на перекрёсток со стороны улицы, на которую Вы поворачивали. Вы, как законопослушный водитель, наверняка стояли перед стоп-линией. От стоп-линии до зебры явно не меньше пяти метров. Вряд ли Вы стартовали с педалью в пол, стоило лишь загореться зелёному. То есть, у Вас было время минимум в секунду, чтобы увидеть факт начала движения пешеходов. На самом деле, как мы уже выяснили, пешеходам на пересечение половины ширины проезжей части требуется около 3 секунд. Ну пусть 2 секунды. Вы с ними через эти две секунды и встретились.Вывод: Вы не увидели начало движения пешеходов. Более того, судя по тому, что остановились Вы на зебре, факт существования пешеходов на проезжей части (или то, что ваши пути пересекутся) стал Вам очевиден в последний момент, примерно за метр-два до зебры, не позже.Могли ли Вы увидеть начало движения пешеходов? Безусловно. Местность прекрасно просматривается. Так вот если бы увидели, проблемы бы не было. Внезапностью для Вас было не начало движения пешеходов, которое Вы попросту не видели, а факт их нахождения уже на проезжей части близко к её середине.В самом деле, представим, что пешеходного светофора там попросту нет. Вы бы так же ехали до тех пор, пока не упёрлись в пешеходов?Поскольку Вы наверняка не согласитесь, изложите свою версию. Вот так же, с секундами и метрами.Последнее. Относительно того, о чём Вы должны или не должны догадываться. Не должны, разумеется. Догадываться не должны. Вы, как водитель, должны руководствоваться ПДД.Что касается того, что должен или не должен делать вагоновожатый, никак не меняет права и обязанности других участников движения.