мужу хочется свое жилье, где он хозяин, а не приживалка. но, как понимаю, сам для этого ничего не сделал.уступать не надо и вообще речь об уступках вести не надо. имущество ваших родителей, они распоряжаются им по своему усмотрению.  и они хотят подарить квартиру вам.не совсем понятно про доли и прописку детей у родителей мужа. детей прописали в муниципальную квартиру, а затем приватизировали с их участием?