Нет, ситуация совсем не такая. Для вас ничего не изменилось - вашу дочку подвозят и оказывают нужную услугу за указанную вами сумму - весьма рыночный подход. Если вам не нравится, что в тот раз дочка пошла в конце пути одна - об этом и стоит говорить. Если говорить "не сади других в твою машину, когда едешь", это попахивает даже не жлобством, а легкой сумасшедшинкой.