правила могут быть разные - на кроватях не прыгать, даже если неопасно, мультики выключать, когда я сказала, а не когда хочется, в туалет не ломиться, а потерпеть, если туалет занят, если мама/бабушка сказала "подожди, я занята", значит, нужно подождать, из кухонных шкафов ничего не выгружать, как бы "познавательно" это не было ну  и т.д. Тогда и уставать меньше будешь.Кстати, у меня все дети часто просыпались по ночам, то есть не менее 13 лет прерывистого сна, а утром в школу. И второе высшее я получила в таком же режиме. Но я думаю что Вы правы, 4 ребенка - это вовсе не 1х4, с одним может быть сложнее, мудрость и сноровка приходят потом.