Если уж занудничать, важно не время, а ток, который будет достаточным на ходу, но не факт, что его хватит на холостых.Мало два часа или не мало, зависит от. Вводные неизвестны. Скорей всего, этого вполне достаточно для приведения ёмкости батареи к нормальному значению.