Поскольку сейчас на иностранной машине можно въехать только в двух местах (то есть можно где захотите, зависит от законопослушности ), то на вскидку посоветовала бы Chaves, а ещё Medelim (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D0%BD) и собственно Idanha-a-velha (http://de.wikipedia.org/wiki/Idanha-a-Velha, здесь на немецком, правильно ?)Но это на вскидку, зависит от того как именно Вы поедете и куда более удобно заехать.