У меня наверное бытовая, с прямоугольной тряпкой, люблю нежной любовью. Ей лет 9, липучки отлично держат, чистить не приходится. Год назад поменяла тряпки, только из-за внешнего вида оных. Сильную грязь ей не мыла никогда, не знаю как оно, а для каждодневного пробега по квартире  - мне подходит. Маневренность и залезание во все щели очень радует