Согласие совместно проживающих требуется при оформлении опеки, а не усыновлении. Можете поверить мне на слово или заглянуть в прикреплен нуб тему юридических вопросов) Характеристика не требуется, но её проще предоставить, нежели не предоставить) хотя, можно подать и без нее полный пакет документов.