Проблема не в том, что он "маменькин сынок", в том, что он без вас находится не может, над этим работайте и, возможно, еще в чем-то, разберитесь. У меня младший тоже такой, СС, от груди только в 4,5 года сам отвалился, все время "на ручки" и т.д., но в ясли пошел отлично в 2,5 года, без плача и истерик, почти не болел, сейчас в детский сад ходит с удовольствием.