Значит муж у вас нормальный, и дело только за вами.   Ну поймите - стесняться секса не надо, это не грех и не извращение. И детям это тоже надо объяснить, если у них появятся вопросы по этому поводу.И в качестве само-терапии, завтра, в субботу, посреди дня, скажите детям что вам с папой нужно уединиться, и займитесь сексом!  И после этого вечерний секс уже будет сам собой разумеющимся. И гарантирую - и муж и дети офигеют от этого, и вы снова станете королевой.