Всё правильно говорят в росреестре.Пусть сестра дарит/продаёт вам свою долю и регистрируете дом только на себя. Есть ещё вариант с долгосрочной арендой, типа она вам сдаёт свою долю в аренду, но не думаю, что это будет быстрее.