Отметьте 20тилетие переездом чада в собственно арендованое жилье, пусть сам за собой следит. Все равно же вы убираете, стирает, готовите - пусть эти его проблемы станут именно ЕГО проблемами. Поваляется на боку немного и созреет. Стив Джобс в этом возрасте сидел крепка на ЛСД и жил где попало, спал у друга на придверном коврике вроде. А спал бы дома у мамы с папой на диване, так мы бы его и не узнали.