Почему не сделать так, чтобы муж и дочь сами открывали дверь, если возвращаются? У меня тоже утром такая схема, сначала я везу ребенка в школу, муж в это время в душе, закрываю дверь ключом, возвращаюсь - открываю. Потом я в душе, муж уходит, закрывает снаружи на ключ. Если вернется - откроет ключом. Потом я ухожу, открываю дверь ключом изнутри. У вас замок так не позволяет?