Если ваш брат - официальный отец детей, то никто их у него забрать не может, если он, конечно, не ведет асоциальный образ жизни. Если ваш брат не может справляться сам с детьми, то может написать в опеку заявление о том, что просит временно, на такой-то срок оформить опеку над детьми вами, но никаких опекунских выплат вы получать не будете на детей, официально льгот никаких нет, в Том числе при устройстве в садик, если только просто пойдут навстречу. Чтобы получать все опекунские выплаты и льготы, ваш брат должен будет отказаться от детей, но если он нормальный отец, то вряд ли это будет делать.Третий и самый простой вариант - вы просто забираете племянников к себе и растите их, как их родная тетя. Для каких-либо действий с детьми, как то устройство  в сад, школу, походы в поликлинику, больницы, поездки дальние, ваш брат просто оформляет на вас доверенность.