Ну так самоустранитесь  Почему вы это всё делаете? (отвозы, врачи и пр.) Пусть дети приходят в дом к вашему мужу, их отцу. Но он пусть ими и занимается, целиком и полностью. Пусть их обходит, воспитывает, возит-забирает и так далее.