Любые "подпорки", ускоряющие естественный ход событий, вредят. В чем заключается острая необходимость стимулировать хождение, если ребенок не ходит сам, но превосходно ползает? Не ходит, потому что его организм к этому еще не готов, 9 месяцев - явно не тот возраст, к которому можно применить слово "отстает".