Прежде всего надо в первую очередь чувствовать в себе женщину а не мать. Есть книга "материнская любовь"... Я не со всем написанным в этой книге согласна, но есть вещи на которые стоит обратить внимание. Первое вы всегда должны быть женщиной и это не значит быть плохой мамой, это значит что помимо жизни детей у вас есть своя жизнь ... И это помогает вовремя их выпускать из гнезда. Второе- если у вас семья то почему вы не гуляете вместе. Старайтесь больше времени проводить именно в кругу семьи а не папа отдельно мама с сыном отдельно. Третье чего я не увидела у вас - муж должен чувствовать себя во главе семьи (конечно если это нормальный муж а не сырьевой придаток). Он и ребенок должны понимать кто тут вожак стаи. Соответственно при этом раскладе когда мама с папой ведут свои разговоры ребенок не мешает или хотя бы знает границы. Ну не может быть ребенок быть во главе семьи... Он может быть балован любим и тд, но во главе семьи всегда взрослый.