Не то, что выходила, но и выезжала, мы с дочкой в год и восемь уже в другую страну на море летали и да, мне не приходилось кормить прилюдно. Это происходило или дома, или в машине, или в гостях в отдельной комнате.  Но если бы приперло, покормила бы и там, где придется. Правда дочка была не из тех детей, кто в два года под кофту лезет и за сиську хватается. Меня, кстати, такое раздражает куда больше, чем кормление в общественном месте, потому как я считаю это исключительно "заслугой" мамы, не умеющей или не желающей объяснить ребенку, что можно, а что нельзя.  А про пеленку - вот искренне полагаю, что при кормлении всех смутила "вываленная сиська", так ведь?  А между тем, при нормальном прикладывании чтобы ту сиську увидеть, это еще постараться надо, если только мамаша не развернулась к сзади сидящим и не встала во весь рост. Ну не желающий видеть - не увидит, давайте уж честно. И пеленка здесь никак ситуацию не изменит, это у автора вопрос принципа.