Нереально. "Страховку на визитера" дадут только на время гостевого пребывания. А потом ее не продлишь, потому что бабушка нелегально останется в Германии - как вы предлагаете.Ну какие у старой бабушки "мелкие медицинские" расходы? Если только к врачу с гриппом сходит, то да. А если что-то серьезное? Это стоит многие тысячи евро, часто десятки тысяч евро. Здоровых стариков вообще мало. А если  оторванный от Родины старик начнет хандрить, то депрессии обостряют болезни.Почти все "серьезные" лекарства по рецепту. Самим без страховки их оплатить часто не по карману.А если у старика  воспаление легких, ли перелом, или с сердцем плохо? До России можно не довезти. А если довезешь, то назад не пустят, потому что человек нелегально остался после истечения гостевой визы.