бабушки-дедушки нужны детям.   В вас просто говорит обида на мужа, ну и родители его, по вашему мнению, ездят  для галочки.    А они просто такие.Организуйте встречи с  ними  на их территории или  пусть водят по театрам -музеям. Только сделайте это не  в приказном порядке,  как условие, а с улыбочкой :  нужна ваща  помощь  в  организации досуга....  Ну и к вам  пусть иногда заглядывают )