На самом деле, Вам просто не хочется их подвозить. Почему не сказать один раз, с самого начала: "Прости, нет, нам нужно поговорить, по дороге, не смогу помочь". Кресла и бустеры - дела решаемые дензнаками. Неприязнь и нежелание присутствия рядом конкретных людей - дела, решаемые четким изложением своей воли.