Пока, ИМХО, только личным примером и собственным спокойствием. Когда Ваша дочка станет постарше, поищите детские рассказы (у советских писателей таких много) или примеры из собственного детства о том, как человек преодолевает страх. Принять свой страх и научиться его преодолевать - вот чему предстоит научиться ребенку.Когда сыну было 7 лет, мы с ним как-то разговаривали о страхе. Страх - естественное состояние, и трусом называют не того, кто ничего не боится, а того, кто позволяет страху управлять собой.Вообще, тревожный ребенок редко вырастает у спокойных родителей.  Обычно либо мама, либо папа тоже тревожны. У нас в семье гипертревожна я. Муж - флегма. Сын тоже тревожным человеком растет, но ему помогает пример отца. А меня в моменты моей паники просто кантуют тихо за диван и не трогают.  Так что выберите в семье наиболее спокойного и пусть родитель в такие моменты и ободряет дочку.