У меня тряпки белые (ну люблю я их, лучше видна степень загрязнения), они после уборки становятся серыми, а после стирки опять белыми. Руками я их так не отстираю никогда. И потом я ими убираю все то в чем мы же живем, дети валяются на полу в трусах, да и я могу прилечь там рядом с ними, грязь от обуви категорически не попадет в жилую зону (за проход в уличной обуви покусаю кого угодно), а место где находится обувь и где переобуваются я мою отдельной шваброй и даже отдельное ведро для этого есть.  Поэтому я спокойно стираю тряпки в машинке, они не грязнее всего другого.