я тоже с собой не кладу - и из тех же сооображений, ну, и самой неудобно, но качать, баюкать - это для меня за гранью  Сиську сунул, через 5 минут снова спать. высыпаюсь, даже если каждый час кормимся. Тебе себя не жалко?