У меня тоже есть приятели, с которыми мы плотно общаемся, но я их друзьями не считаю. При этом бросить в их присутствии "мы сидим у знакомых" у меня язык не поворачивается, чиста из вежливости. От меня не убудет, если я скажу "мы у друзей", и атмосфера не нарушится.