Вам по осаго не светит ничего, это страхование вашей ответственности перед другими водителями и пешеходами. Чтобы выплатили вам, надо разыскать виновника. А для этого надо не сдвигая машину с места, вызвать гибдд. Они фиксируют повреждения, берут у вас копию записи,ищут виновника, вызывают вас обоих и проводят экспертизу. Ему за сокрытие с места дтп светит лишение. Впрочем как и вам, кстати. По результатам вы сможете подать на него в суд, а он уже привлечёт свою страховую.