"Сгущенное кофе с молоком" это, конечно, круто. Все-таки, видимо, имелось в виду "молоко сгущенное с кофе" или "кофе со сгущенным молоком", потому как продукт "кофе сгущенный" это нечто неизвестное  пока широким массам.