Там очень "нехороший"перекресток. Если вы не уверены, то можно свернуть с Садовников на Нагатинскую (в сторону метро Коломенская) и развернуться в обратку перед въездом в любой двор.  Движение там не интенсивное, так будет намного проще. А потом уже спокойно уйти на Высокую.Обратно конечно проще через Андропова, зачем вам петлять по улочкам и лежачие полицейские собирать?