Обязательно стоит просто обойти Рим пешком, потому что с экскурсиями вы много из атмосферы вы не прочувствуете. Особенно вечером стоит пройтись на площадь навона, к фонтану треви, оттуда к форуму и колизею.Про рестораны не знаю, мне в Риме всегда невкусно, все под туристов работают. Есть, наверняка, хорошие места, но надо у местных спрашивать.