Ну вообще механизмы и причины урчания... до сих пор до конца не изучены  а мы тут даже не британские ученые ))) Иногда кошки делают это практически беззвучно, кстати. Жила у нас одна такая кошка с выключенной урчалкой  только на ощупь можно было почувствовать еле заметные колебания.