Просто ограничения (во время игры, на улице, когда мама занята и т.д.) должны начинаться уже с года. Вы этот момент упустили. Сейчас их вводить уже сложнее, но НАДО. Подходит во время игры, не говорите :"Нет, не дам", просто встали (обязательно встать на ноги, не сидеть) и начинаете занимать чем-то, как будто не понимаете, что он хочет. Трудно, да, но нужно проявить терпение и настойчивость, взрослая-то из вас двоих  - Вы, грудь - Ваша, решаете Вы.Вокруг снов - это, конечно, дело святое, это уже потом убирают, а начинать надо вот с этих беспорядочных"подошел-пососал".