Для начала прекратить такие поездки муж + его дочь. Ездить исключительно всей семьёй. Причём каждый раз! Вы семья, отдыхает вместе вся семья. Ну и побольше стараться мужа ребёнком (младшим) на выходных загружать. самой планы делать куда-то пойти, выбраться одной, оставив мужа с ребёнком. С обоими детьми в этом случае  Вот и пусть учится разруливать конфликты, и чтобы они притирались друг к другу.