В вашем случае я бы попробовала начать все сначало, тем более поводов для развода прямых не было, просто притирались характерами.  У вас общий ребенок, пусть он растет в полной семье. Вам грустно, он хочет воссоединения. Почему бы и не попробовать? Если не наступать на теже грабли, то возможно все у вас получится. И не обязательно бежать сразу же в ЗАГС, живите вместе, родите ребенка, уважайте друг друга, а там будет видно. Пусть все у вас получится!