В подобной ситуации задала вопрос маме мальчика- Тань, у твоего Сережи проблемы с желудком? Она- а в чем дело? Я- рыгает громко, часто,  у здоровых такого обычно не происходит, может к врачу его? Позже выяснилось, что он тоже так прикалывался. Получил от мамы воспитательную беседу, рыгать перестал. Значит, может сдерживаться, или не делать этого специально. Да, по мне это тоже неприятно и неприлично- тоже самое, что пердеть. Дома пусть что хочет делает, если у них так принято. А у меня дома- нет.