Вы авторитет как-то иначе понимаете. Для меня это - эталон, планка, на которую стоит равняться, лакмус для моих поступков, пример для подражания. Авторитет совсем не значит "авторитарный". Я могу трижды думать и чувствовать по-моему, но всегда проверяю "отражение" моих мыслей на родительском опыте. Это - вопрос безграничного доверия. Мы с родителями - одно целое. И наших детей стремимся воспитать похожим образом. 16-летний совсем не обязан обсуждать с родителями все, но именно к ним он обратится за советом в нормальной семье и именно их мнением будет дорожить. Дружба с детьми - великая вещь. И искренность в отношениях тоже.