в квартире и в доме для этих целей заведены диванчики икеи, которые в кровать раскладываются. функцию подлокотников могут выполнять упругие продолговатые подушки (оттуда же) - которые еще и в изголовье при спальном месте понадобятся.посмотрите диванчик в папке Наш дом - салатовый такой.