Можно и повоспитывать, а можно продолжать и сами перерастут. Все эти кормежки, ношение на ручках, сидение на коленках, засыпание в маминой кровати - все это проходит бесследно само по себе с возрастом. Если, автор, вам так удобней, быстрей и спокойней, что дети сыты, то продолжайте и не парьтесь на нравоучения окружающих. А если вам это действительно было бы сложно, то думаю у вас и вопроса такого не стояло бы.