С формальной точки зрения пешеходы правы.13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.Видимо, Вы хорошо знаете этот перекрёсток и были в курсе, что там есть отдельный пешеходный светофор, который в этот момент должен быть красным, поэтому не рассматривали даже саму возможность появления на проезжей части пешеходов. Правильно я понял?Теперь представьте, что Вы там оказались впервые и понятия не имеете, что там за углом. Спокойно пропустили бы пешеходов и поехали бы дальше, не так ли?Отсюда и ответ, руководствоваться надо тем, что видно глазами. То, что должено быть, можно и нужно иметь в виду, но оно в любой момент может измениться. Светофор может сломаться, как в Вашем случае, пофазник мог измениться, наконец, его (пешеходный светофор) могли просто демонтировать, и тогда зелёный общий для всех.