Про стадию...ни в коем случае не подумайте, что все идет к концу, таких предположений в моем ответе не было- любые отношения, развиваются постоянно, если это полноценные отношения, Ваши отношения не исключение- так вот пришло время так сказать начала новой стадии, в Вашем случае при учете, что много лет вместе, и женаты и не планируете еще детей- это поднятие на более высокий уровень взаимоотношений, духовное совершенствования...вы пишите, что всю жизнь в сомнениях- так вот Вам мужчина это знает ну или чувствует...и хочет подвести Вас к более глобальному единению, которое не предполагает такие уж явные, какие Вас сомнения. И карта на будущее, говорила о том, что все таки поверите больше, пойдете на встречу, но пока до конца эти сомнения не отступят. Но карта на будущее не плохая- значит, что отношения развиваются, глубчают так сказать, духовно больше единитесь- вот это все и есть новый этап, так сказать один из самых глобальных, и самых сложных, когда души буквально вплетаются друг в друга. Мужчина Вас к этому и ведет, так как видит в Вас человека своей жизни, а он повторюсь абы кого в свою жизнь не ведет- очень продуманный и взвешивавший все досконально человек, а Вы пока как-то как сомневались, так и сомневаетесь, пытаетесь найти подвох, хотя действия как мне видится  Вашего мужчины, сейчас направлены на большее единение с Вами, а Вы боитесь всецело довериться- несмотрю на многолетний стаж отношений, видимо боитесь не оправдать своих ожиданий, так нельзя- иначе истинное счастье никогда к испытаете...