если совсем коротко, то при усыновлении ребенок приравнивается я к своерожденному. Значит у ребенка ваша фамилия, а вы ему-мать.А если опека- вы ему не мать, а опекун. И если его БИО восстановится в правах - ребенка может забрать. А при усыновлении не заберет никогда.