Кормить лежа у меня тоже сначала не получалось....руки затекали. Посмотрела правильную позу в инете....не надо короче на руку опираться, на подушке только голова должна быть.Повернуться...ну просто взять и отвернуться. Мне удобно с малышами спать, я как-то и не задумываюсь. И самое главное насколько лучше они спят рядом....Лена одна если спит, то просыпается каждые 1-1.5, максимум 2 ч., со мной у нее первый сон с 21-22 ч. и 3-5 ч., потом уже каждые 1.5-2 ч. просыпается чтобы подкрепиться, или вообще на подсосе спит с сиськой во рту, но меня не напрягает, я тоже сплю.