Сначала с инструктором, на площадке, отработать парковку хорошенько, габариты чувствовать, потом поездка ночью до ближайшего ТЦ с парковкой - там учиться парковаться в реальных условиях. Потом одна средь бел дня, когда машин мало на дороге. Потом уж можно в часы пик )