Если у взрослой дочери или у сына  реальные проблемы с деторождением (ТТТ, что бы не было) и для них это трагедия, тогда обязательно! Это будет наилучшей поддержкой и толчком к решительным действиям.  А главное родители будут всегда поддерживать и помогать при любом из возможных вариантов  решения проблемы включая усыновление.