ну вы то взрослая, да еще и мать этого сына, сама установите, когда край придет, а вот почему вы позволяете ему вторгаться в личное пространство своей же дочери? Почему позволяете ему унижать ( да-да, хватание за интимные м6еста других людей и есть унижение и введение их в стыд)? Не хотите клин-клином вышибить? Стянуть с него штаны на глазах у дочери- вполне приемлемо, пусть испытает то же униджение при ней.