Наладить общение это не значит лобызаться в десна и идти у нее на поводу. Вам просто нужно принять, что вот такой вот она слабый человек, не справилась в жизни с трудностями и предпочла уход от нее, сначала в алкоголь, потом в религию. Это уже произошло, ничего не изменишь, злиться и вспоминать чего она вас лишила в детстве дело бессмысленное, тем более что вы выросли и можете все необходимое восполнить себе сами. А то время уже упущено и его не вернешь. Принять мать надо, любой, злой, больной, глупой, не способной. Примите ее, такой какая она есть, сможете принять себя любой и не повторить ее ошибок, не будете бежать от реальности, у вас появится выбор. Пока нет этого принятия вы как бы запрограммировали себя на определенный негативный сценарий и не можете от него уйти. Но опять же повторяюсь вам совсем не обязательно идти на поводу у мамы при этом, принимать ее образ жизни. Это внутренний процесс, вы можете даже не особо часто общаться.