как следует очистить физичиеским способом, а затем можно попробовать с нагреванием через салфетку, только не слишком горачим утюгом .  Просто несколько раз горячей водой смыть. Химически хорошо удаляется керосиновыми раствотителями. Но тут зависит от того, чем покрыт ваш паркет. Если паркет под маслом, можно прям этим маслом попробовать.