Не сдавайтесь. Прогнётесь-будут использовать вашу слабину, результат обнулится...Заставьте их уважать себя. И лучше используйте юмор и легкость, включите "прелесть какую дурочку"! : Пример: на нытьё мужа что нет ни одной чистой тарелки, ответьте весело так "Упс! А я думала сами помоются, обновятся так сказать! Вы же так примерно думаете? "...На замечание муженька что нет чистых трусов, опять вверните с улыбочкой: " Не страшно, дорогой, носи что есть, тебе ж не раздеваться перед кем-то, хм?))"  Ну и все в таком ключе. Вы поняли меня.