досада - это и есть обида, раздражение.Обида возникает тогда, когда ожидаемое не соответствует действительности. Когда мы ждем от кого-то определенного действия (слова и т.д.), а этого не происходит.Не ждите ничего от мамы. Или озвучивайте свои ожидания, чтобы не ждать чего-то.На мой взгляд, тут даже мама пошла на хитрость. Она не сказала, что поехала с сестрой, заранее зная, что будет шкандаль... А брать Вас и Вашего ребенка не хотела, ей нравится отдыхать с сестрой так, как она привыкла.