может быть вам с мужем и мамой договориться и поделить дни недели, скажем два раза забирает мама, и вы с мужем по очереди дважды в неделю раньше уходите с работы. Я думаю, если муж скажет на работе, что дважды в неделю он выходит раньше, но зато в остальные дни отрабатывает недостающее, такой вариант может быть воспринят нормально...