Ну так можно рожать с акушеркой в больнице! Это вообще самое оптимальное. И как хочешь рожай (стоя, лёжа, хоть на голове). И уходи домой в тот же день, коли хочешь (кстати врач может прийти семейная, "на выписку", если хочешь). А акушерка тебя выпускает.