обязаны принять. а если не могут принять(при невеликом раскрытии), то отправляют со скорой в другой РД, так же, скорая, которую вызвала девушка в парк, находясь рядом с желаемым роддомом, все равно могла отвези ее в другой рд, если бы не было мест в этом.  со скорой без очереди не принимают, все так же в порядке очереди, единственное, акушеров со скорой могут отпустить раньше, то есть,впараллель с вами примут(на бумаге) и другую.ну а вообще, когда я приехала рожать(своим ходом), была второй после скорой. а потом налетело 6 рожениц и в скорых и самоходом.в итоге, принимали всех махом почти, пропуская вперед тех, у кого больше "припёрло".