Когда мне нужно утром на работу, а до этого нужно отвести ребенка в сад( школу, неважно) это не обсуждается. Мы должны выйти из дома в 7( допустим), то мы выйдем, а что хочет ребенок или не хочет даже мысли нет. Я одену его и почищу зыбы( и все, что считаю нужным) . Если ребенок сопротивляется ему же хуже. Притащу в ванную сама(и в 3 года и в 8, неважно).На унитаз никогда правда не сажала, не хочет, сходит в саду в туалет, не три дня на оленях)Но!!! В выходной можно ходить полдня в пижаме, и зубы чистить после завтрака