Мой младший тоже очень эмоциональный и упрямый и мог истерить подолгу, в отличие от старшего, который в младенчестве не истерил вообще. Дочка ваша еще очень маленькая. Зачем уговаривать ехать к бабушке  такого маленького эмоционального ребенка? Это решает не она, ехать или нет..  Обнять, поцеловать, взять на руки. Если есть вариант не делать того, что ребенок не хочет - я могу пойти навстречу. Но, знаете ли, если дело из разряда "надо", я ребенку не даю права выбирать. Если надо ехать поздравить бабушку - значит, в машину, и поехали. При этом сами вопли меня не очень раздражают. Хочет покричать - ну пусть покричит в машине, его право, ребенок все-таки. Но не ехать мы не можем.