моя дочь левша, тоже первый класс. Но мы два года ходили на подготовку, плюс летом я купила ей прописи для дошкольников от Стрекозы - Палочки и крючочки, тренировались все лето понемногу, но планомерно. И я реально увидела результат этой работы. Почерк, конечно, не идеальный, но и плохим его не назовешь. Если начинает лениться и косячить, даю для тренировки отработать элемент или букву две-три строчки дополнительно. В общем, по моим наблюдениям, труд, только труд. Писать, переписывать, тренироваться и не забрасывать это дело. Навык придет.