Вообще не наказываю. За что наказывать-то? Взрослые тоже не идеальные люди, им тоже много чего не хочется и я в страшном сне не могу себе представить что кто-то будет мне устраивать "дисциплину". Она конечно нужна детям в какой-то степени, поэтому детей нужно учить - справляться с эмоциями и вкладывать труд что-бы наслаждаться результатом. Все эти наказания просто издевательства над психикой.