а вы хотели бы, чтобы он с радостными визгами бросался к пылесосу?  смиритесь для начала, что уборка большинству людей не в охотку. Может, стоить делать вместе - ты пылесосишь, я вытираю пыль или мою полы. Когда ребенок видит, что мама работает, то и необходимость помощи легче переносится. Если мама сидит пьет чай, то сложно убедить ребенка пылесосить именно сейчас. Еще помогает предупредить заранее, что сегодня нужно будет пропылесосить (или там до стольки-то, но не вот сию минуту), ну и напомнить пару раз.Насчет качественной уборки - у мужчин и женщин часто разные представления о "качестве" уборки  объясняйте все до мельчайших деталей, тогда, возможно, получите удовлетворительный результат.