Лучше в Петергоф в субботу тогда, чтобы на поезд не опоздать. Топаете на набережную, у Эрмитажа, садитесь на ракету и вперед. А в воскресенье  по городу погуляете. Экскурсии обзорные предлагают у Гостиного двора, у Эрмитажа, вот только нужны ли они вам? Пройдитесь лучше просто по центру, осмотритесь, особенно если город не знаете совсем. Дворцовая, стрелка, набережная, Исакий, Невский, набережная Фонтанки и Грибоедовского канала, на катере по речкам и каналам прокатитесь. Карта с достопримечательностями вам в помощь. Музеи отложите до следующего раза.