не обмен, а мена. принципиальна разница в терминах. так и сделать - договором мены. ваш вариант не пройдет из-за того, что не даст согласие опекамена может пройти, если у несовершеннолетнего ребенка не будет ухудшения жилищных условий. но препятствие в том, что стороны сделки - отец и несовершеннолетняя дочь. лучше подключить бабушек-дедушек