Опыт, конечно. И еще доступ к интернету и возможности в любой момент прочитать, что дети не спят, и орут, и не хотят гулять в колясочке часами (со старшим я честно начиталась пособий для родителей и журналов, где "новорожденный большую часть суток спит, бодрствует не более 2-3 часов во время кормлений" ). Отсутствие желания делать все идеально - гулять не менее двух раз в день по три часа, стирать и гладить пеленки с двух сторон, не надевать лишний раз памперсы... Но и отсутствие выматывающих силы помощников тоже сыграло немалую роль, я уже с трехмесячным младшим приехала к маме (а там подтянулись и свекровь, и золовка, и тетушка) и попытались опять меня жизни научить "он же у тебя не спит, тебе нужно к врачу-запеленать-дай мне, я покачаю". Я всех в грубой форме отправила в лес и продолжила наслаждаться материнством.  А они даже по скайпу пытались изо всех сил мне помочь.