Мальчик не лез  рукой в тарелку в буквальном смысле, он только попросил. Это, с точки зрения, воспитания и культуры поведения совершенно разные вещи. В первом случае - это неприемлемо, во-втором случае , вполне допустимо) отделяйте мух и котлеты