Составлена математическая модель обладающего признаками автоколебательной системы транспортного средства с частичной разгрузкой наземного движителя воздушной подушкой. Приведены некоторые результаты исследования влияния на устойчивость равновесного состояния транспортного средства по высоте ряда параметров системы создания воздушной подушки и подрессоривания по первому приближению предлагаемой модели.