С большой долей вероятности это подшипник. У нас была аналогичная поломка год назад - гремела при отжиме, а потом и во время стирки на весь дом. У Боша (не знаю у всех ли моделей) подшипник барабана меняется в сборе с самим барабаном. Поменять это самостоятельно сложно - там специальные ключи для разборки. Кроме того, стоимость ремонта практически равна новой стиралке.Почитайте отзывы на яндекс-маркет. Подшипники у Боша - "больное" место.Мы в итоге купили новую стиралку и уже другой марки.