А я вот только что поймала себя на мысли, что ни с первой близковозрастной парой, ни со второй:1. Ничего не пресекала и не пресекаю, а просто выясняю, что нужно: вторая подставка - сейчас организуем, такой же карандаш - найдем, срочно обоим ложки - будет сделано  (ложек мало, что ли).2. Никогда не пыталась их измотать, а как раз практиковала созерцательные пешие прогулки по "нашим" местам - где и что творится (коляску до сих пор использую, мне удобно, когда младший в коляске, а старшая - "начальница процессии" ).Еще много игр с водой - вода умиротворяет, часто перед сном "извожу противника" чтением: по миллиону раз отвечаю каждому "кто это? что это? где это?) и они просто обессиливают от этого - глаза начинают слипаться.Еще разрешаю мне "помогать" - им очень нравится наперегонки "мыть пол" (ничего, я потом за 5 минут перемою, за ними) - это тоже всех примиряет фактом сопричастности в настоящему делу. Вообще все время даю "ОЧЕНЬ важные поручения", чтобы каждый был при деле.Особенно не орали и не орут, если честно.