Дети (13 и 7) приучены не заходить и не стучать в комнату, если дверь закрыта(только в случае если видят огонь или кровь). При этом с детства они знают фразу "Мы пошли поспать-не беспокоить". Для них это абсолютно нормально, что родители в выходной день могут лечь отдыхать. У нас  спальня, через две двери, да и не шумим особо, если дети не спят, а когда спят между нами три двери и вообще их детские в другой стороне квартиры, и туалет у них свой.Что там старшая догадывается мне образно говоря не интересно, так как она уже через пару-тройку лет сама этим заниматься будет.Не думаю, что детей это коробит или шокирует. Меня это не коробило, когда мои родители закрывались в своей комнате "отдыхают, не хотят, что бы мешали"-вот и всё, что я думала по этому поводу.