Есть хороший способ ,раз в неделю/месяц по возможности ходить с сыном только вы вдвоём куда нибудь , туда где вам обоим было бы хорошо (кино, музей, боулинг, в кафе....) и разговаривать просто поболтать. Дети очень открываются в такой обстановке. Ещё вечером во время ужина к примеру , рассказать друг другу ,что в течении дня прошло , одно событие самое хорошее\интересное и одно не хорошее , но первая вы рассказываете. И просто выслушать без критики.А главное ни когда при общении с сыном не забывайте что вы тоже были подростком и постарайтесь уважать его как личность.Вы же не хотите что бы из вашего сына  вырос не уверенный в себе мужчина.