А как вы всех обслуживаете? Ну вот приходит ко мне сын и просит воды, я говорю откуда можно взять стакан и где стоит вода, попу при этом с дивана не поднимаю. Он видит что стакан стоит высоко, тащит табуретку, достает стакан и наливает себе воду. Я тут же прошу стакан поставить в мойку. Все. Сыну 4 года. Если кто то просит есть вне ужина, предлагаю самим взять из холодильника, пользоваться микроволновкой умеют все, и сложить посуду в мойку. Загружаю я в посудомойку все сама, потому что дети ставят посуду криво и приходится все равно ее перекладывать. Белье все складывают в бельевую корзину, одежду детям я выкладываю, муж сам себе ищет. После того как регулярно складывала в сумку и выносила на балкон игрушки дети даже научились класть все что дорого на место. И все тихо, спокойно, без скандалов.