Да, в основном на груди засыпает. На улице в каляске засыпает сам, но перед засыпанием надо немного покричать.Вот мне так же, уютнее с ним и спокойнее . Я хотела наши кровати поставить в плотную друг к дружке, но есть загвоздка, у нашей кровати басис широкий, получается большая щель между ними и высота разная, в общем не очень удобно.