Если срыгивает не фонтаном каждый раз, а по чуть-чуть, то это нормально, и говорит лишь о несозревших нервной системе и ЖКТ. К 6 мес пройдет) Если Вы на ГВ, проверьте захват, если ИВ, то вроде сейчас бутылочки есть, которые позволяют минимилизировать количество заглатываемого малышом воздуха. Применительно к смене подгузника - чуть срыгнуть представляется меньшим из зол, чем будить спящего малыша. Поэкспериментируйте и найдите свою позу, которая будет облегчать отхождение воздуха.