Сейчас Вам надо успокоиться. Выйти из штопора, в который Вас загнало Ваше саможаление и самообвинение. Вы мечетесь между "Ааааа, я скотина, я виновата!" и "Аааа, все сволочи, меня не понимают и не любят!" Вы, возможно, делали что-то не то, но пока Вы это пережевываете, Вы не сможете сделать правильно. Ваши близкие, возможно, тоже Вас не понимали, но пока Вы не объясните им, ЧТО Вам надо, они так и будут не понимать. Если Ваши действия не приводят к нужному результату, значит - это не те действия. Нужно как-то иначе.Так что давайте для начала к психологу и постарайтесь успокоиться. Вот сегодня не подходите к дочери с уроками. Пусть сделает так, как сделает. Учитель исправит ошибки. Посидите на Еве, посмотрите тупой сериальчик, выпейте винца и забудьте о том, что Вам НАДО проверять уроки. И про осанку дочери забудьте пока. Пару вечеров посутулится - ничего не будет. Просто дайте себе отдых и время, чтобы успокоиться. А уже спокойной - анализируйте, что, как и куда теперь идти.