Заметьте-"у них" сестра себя чувствует абсолютно комфортно  Что еще раз подтверждает мое мнение-ваша мама ведет себя с вами так, как ВЫ позволяете ей себя вести! Изменитесь вы-изменится и она и изменится ваше общение и для этого вовсе не нужно начинать "бить ей морду"!