Ну выйти на дорогу аккуратненько, посмотреть - не едут ли машины, и перейти. В чем проблема-то? Можно потренировать ребенка предварительно, чтобы с Вами это все проделал. Можно еще поискать компанию, может, кто-то из одноклассников или просто знакомых по школе идет той же дорогой. От незнакомых быстро уходить, на вопросы не реагировать. Обычно, дети к этому возрасту вполне могут усвоить все, что касается незнакомцев.