А...это...чем так страшно "испортить отношения"? Как я понимаю, ни вы с ней не подруги, ни дети - не близкие друзья. Так что даже если обидится - невелика потеря, не? Ну а если "велика" - то сказать, что после кружка другие планы. Или еще лучше - что не хочу брать ответственность за чужого ребенка - и рассказать какую-нить страшилку из новостей - да найти можно сколько угодно. А если и это не поможет или не хъочется страшилок - тогда просто "нет, извини, у нас другие планы" - без объяснений.