если машина едет прямо на вас и не думает сворачивать, то можно и пнуть конечно, но лучше сначала отойти, а потом да и машину пнуть и водителя. В том что бы выставить ногу летящему на тебя ребенка, тоже не вижу не чего ужасного. Вы наверное забыли уже, что речь не о гулящей собаке где то в стороне, и прилетевшего отца пинать собаку, а о том, что собака бежала за ребенком, и  хозяин не смог ее забрать.