Почему нельзя просто игнорировать вопли в машине? Она же именно этого и добивается - чтобы вы отреагировали, устроили представление: сегодня это "мама обиделась", завтра "мама разозлилась", послезавтра "мама беседы разговаривает"... зачем эти выходы на остановку? Вывод ребенком должен быть сделан один - ныть и орать бесполезно, все равно никто не ведется. Вы сильнее ее физически - так пользуйтесь этим. Нужно срочно переместить ребенка в другое место? Не уговаривайте, а берите и перемещайте, но без эмоций. Чтобы она знала, что либо идет сама, либо ее неприятно волокут, но подпитки в виде уговоров она не получит.