Если у вас закрытая территория, значит, скорее всего есть ТСЖ ( или что-то в этом роде ). Примите на собрании решение сделать собачью площадку и сделайте ее. Тогда и вопроса, где мне пса выгуливать, не будет. За выгул в другом месте - штраф. За появление детей на собачьей площадке - тоже, кстати.