Ссылочкой не поделюсь. Насколько я знаю, в законе это не закреплено. Могу привести следующие факты. Когда в нашем районе ставили детские площадки, на них ставили информационные щиты, в числе прочих надписей там  было "запрещено пребывание на площадке детей до 7 лет без сопровождения взрослых". Значит старше 7 лет - можно. И в школе, когда я подписывала договор, был пункт о том, следует ли ребенок домой один, или с сопровождающим. Соответственно, при моем письменном согласии, ребенок идет домой один.