ТС писала: "Бабушка Маши вывела моего младшего за руку со словами: «Чтобы больше к нам не приходил!», выставила за свою калитку, закрыла калитку и ушла!"То есть автор СЛЫШАЛА и ВИДЕЛА сам процесс выставления за калитку, значит бабушка убедилась, что родительница находится в пределах видимости (слышимости) и будет следить за своим ребенком.