У моей свекрови, вдове с 25-летним стажем, частые  оговорки прямо по фрейду:моего мужа(своего сына) называет именем покойного  мужа, а моих детей именами своих детей....при этом мило улыбается.... для меня места в ее мировоззрении нет)))при этом она бодрая старушка, дающая фору молодым ... а дети, действительно, годам к 10, а то и раньше, как правило, больше к родителям, чем к бабам-дедам начинают тяготеть (если нормальные отношения выстроены) и понимают все манипуляции  самого старшего поколения....но, несмотря на это, имхо, общение бабушек с  внуками должно происходить....а в дальнейшем и какая.-то помощь внуков бабушке должна присутствовать.....вывод: проще относитесь к ситуации ....