При следующем разговоре с дамой сказать:"И да, кстати, Люсь, хотела тебе сказать, чтобы ты рассчитывала свои силы в поездке:я не смогу с твоими детьми оставаться. Вообще. У меня другие планы"И сразу прыгайте на другую тему - помогаетНа месте также: она говорит, "ой я бы на пару часов отъехала покататься, можно оставлю тебе детей, они не напрягут",а вы ей сразу:"ой нет, я ж говорила, не смогу".и сразу уходите.без объяснения причины вообще, почему не сможете.Просто - не смогу и все.Спросит "почему" - скажете "да долго объяснять".