Если денег зарабатываете достаточно, то почему жметесь на помощницу? Будет уводить младшего ребенка гулять, старшего из школы заодно встретят. Потом сходит в магазин, приготовит что-то, наведет порядок. Собственно, я так и работаю (в офис пару раз в неделю хожу, остальное дома).