Если ребенок в кресле не помещается, но помещается в бустере, значит, там и надо возить спокойно. Некоторые деточки и в 7 лет уже выглядят на 12-13, лично такого знала.  Главное, чтобы были специализированные детские удерживающие устройства в машине, а как именно они выглядят (полноценное кресло или бустер), уже не столь важно).