ну и что? так и сказать "мы не были на вашем дне рождении, а сын очень хочет поздравить" если там люди нормальные, адекватные, то они даже обрадуются вашему визиту. Вы можете предварительно с мамой девочки созвониться. Может она разрешит детям немного поиграть, а вы пробежите пока по магазинам.