Иногда бывает правильно именно что МЫ погуляли, МЫ поспали. Потому что гулять 2-х летка сам не ходит и я вынужденно гуляю тоже. Неправильно будет говорить Андрей погулял, потому что гуляли мы вместе. Мы покушали, потому что мы едим в одно время. Конечно, мы покакали это уже неверное выражение, но меня и это не раздражает.