Моё ИМХО, надо такие дела делать малюсенькими шажками. Если ребенок очень хочет видеть своих родителей - свяжитесь, встретьтесь, может они и действительно раскаиваются, а может и нет. В разговоре видно будет. Потом раскаиваться это одно, а взять обратно в дом 6-летку - очень непросто, тем более говорите там глухомань, что и лечить негде. Возможно хватит видеться раз в месяц, чтобы удовлетворить потребности ребенка. Далее будете смотреть по обстоятельствам. А так вот сразу - отдать, мне кажется это как рубить с плеча. Может только хуже выйти, и ребенку травма еще одна.