Почему не уходят? Обычно работающие люди делят бытовые заботы и уход за детьми, потом детей постепенно вовлекают в процессы уборки, готовки и т.д.. У меня трое детей, но они подросли и у меня никакого напряга нет. Быт делится на пятерых, каждому по силам и то что любит делать, а если остальные еще и ценят и благодарны, то  вообще все нормально. У меня очередь из детей стоит, желающих получить кусок работы, на даче даже соседские дети просят дать им задание.