не знаю где вы увидели гордость или радость, но и заламывать руки и кричать ужас-ужас я тоже не считаю нужным, ребенок 9 лет не стесняется родителей, это конечно повод для серьезного беспокойства. Я не поощряю его хождения голышом, когда вижу, что бегает без трусов (например после душа) спокойно прошу одеться, периодически ведем разговоры про интимность и уместность того или иного вида и состояния. Но и кричать ему, кривясь от отвращения "фу мерзость какая, немедленно надень трусы" тоже не считаю нужным. Уверена, что через некоторое время у ребенка проснется стеснительность и с родителями, в отношении посторонних она уже есть давно, переодеваться в присутственных местах он стесняется. Дома этого нет, и я не говорю, что это хорошо или плохо, просто это пока так.