Смотря какая собака, все сугубо индивидуально, как и у людей.  Мой не тронет, но если вижу, что владелец не горит желанием с нами познакомится, мы близко и не подойдем. Ждем пока сами подойдут. Понюхались и разошлись. Птиц, кошек и людей (а детей тем более) игнорируем.