У нотариуса оформляете доверенность от мамы на Вас. Вы ездите и сами собираете документы с этой доверенностью.После вступления мамы в наследство и получения всех документов, идете с мамой в свой МФЦ и за 5 минут сдаете документы на регистрацию права по договору дарения.