Обиды, думаю, у всех бывали. Просто как-то с возрастом люди много чего начинают понимать, что не понимали в детстве. Значит ваши родители работали по такому графику, что им нужна была помощь с забиранием ребенка из сада. Понимаете, они работали, зарабатывали деньги на которые и вас содержали. Так что уж такого страшного, что в 5 часов вы сестру из сада забирали и до 7 за ней приглядывали? Попутно, кстати, вполне могли и своими делами заниматься.