Эту идею с полом я вычитала в соседнем топе)) дело в том что когда я дома жила а не на даче, и не хотела идти гулять на 3 часа, то попробовала на полу на матах . Понравилось , по крайней мере что то делаю по дому, услышу плач , прохожу сисю в зубы, опять заснет и ухожу . Так пару раз, зато 2 часа спим без перекладываний туда сюда и на кровати не надо сторожить