Однозначно Королев. Уютный , чистый город. Такое впечатление, что строился продуманно.  Наукоград . Даже старая часть города уютная.  А Щелково мне всегда казался бестолковым по  расположению домов, как будто тяп- ляп понатыкали , вкривь и вкось, где место было, и  транспортное сообщение неудобное, как в пределах города, так и до Москвы. А теперь еще и пробки кошмарные.