Не надо вводить сиделку как сиделку. Сначала просто приведите в дом типа познакомиться (это время оплатите человеку), посмотрите как бабушка воспримет, после этого можно потихоньку начинать разговор про небольшую помощь от этого человека. Так же сходите к доктору, пусть пропишет несильные успокоительные и антидепрессанты.