Дурдом. К семейному психологу можно, конечно, попытаться сходить. И работать над отношениями и над собой. Обоим. Или разводиться и не выносить друг другу мозг. Что значит не увидите ребенка? Права у родителей вообще-то одинаковые. Кто хочет, тот своих детей обычно видит. То, что вы не общаетесь с первым - чести вам не делает. И да, покаяться, рассказав жене про измену - это сильно. Лучше бы вы на исповеди в церкви покаялись, а нервы жены поберегли.