А что не так с отношениями? Или если родители не хотят жить табором, значит они совсем плохие? Взрослые дети - это не милые пупсики, это взрослые люди,  со своими характерами, а плюс к этому жена, которая вообще чужая, и еще двое детей. Это целая отдельная семья, со своими привычками. Родители - это другая семья. Взрослые люди вполне могут не ужиться на одной территории. У них могут быть уже свои планы. Они могут спать уже в разных комнатах, могут помогать, например, дочери и брать ее детей иногда на выходные, могут приглашать гостей, других детей с мужьями-женами-внуками.   Никакой трагедии и беды нет ведь, все здоровы. Сын женился и все это время прекрасно жил, родил двоих детей. Значит все устраивало? Что вдруг сейчас его "вставило"?