у французов это выражение как у нас "пошёл нах". Поэтому дословно переводится фраза вот так: Мама, скажи ей, что я её посылаю нах", ну или на нормальном русском "скажи ей, чтобы шла нах". Мата во фр.яз. нет, мат - это лингвистическая особенность русского языка, но есть ряд выражений, которые проще перевести русским матом, чтобы был понятен их эмоциональный окрас . А так, да, глагол emmerder в своём корне имеет слово merde - говно, дерьмо. Из этого же разряда ещё одно популярное у французов выражение va te faire chier, что также связано с посылом нах по-русски или "более деликатно" "а не пойти бы тебе просраться" по-фр .