Я бы просто сказала, что это мне неудобно. И предложила бы вариант привести девочку к моему подъезду ко времени, когда мы выходим. По пути почему не проводить? Напрягаться специально, да ещё и на постоянной основе, - нет, простите, не хочу. Не нравится? Досвиданья!