Ну такое воспитание дали им родители, что поделаешь, дети не виноваты. На самом деле все решается просто. Не надо "посылать" ребенка, надо переадресовать эту проблему его родителям. Вежливо (без козьей морды, разумеется) попросить забрать ребенка, мол, поспать/поесть хотим. Не знаю, у меня всегда получается мирно выходить из подобных ситуаций. Главное - демонстрировать дружелюбие и улыбаться людям.