3 минуты чистил в вашем присутствии и не до чистил? Значит дочистит в другой раз, сейчас на выход. не отдает щетку, так что отбирать приходится? Ну тогда не знаю, мне такие дикие отношения представить трудно, пусть подскажут те, кто сталкивался с этим.Если ребенок плохо встает по утрам, он скандалить и тупить будет в любом случае. Чем более четким будет график утренних дел - сейчас туда, через 10 минут туда, потом это, потом это - и все со своим регламентом времени и под вашим контролем,  тем площе и быстрее будет ребенку приспособиться и с утренним недосыпом справляться  быстрее - не за пару дней, разумеется