А если водитель не заметил пешехода и задавил его, водитель тоже не виноват? А если водитель при перестроении не заметил машину едущую попутно, так как она была в "мертвой зоне", перестроившийся водитель будет тоже не виноват? Прежде чем выводы делать ПДД почитайте.