В этом заслуги родителей - никакой. Это автоматическое влияние среды обитания. Когда дети видят вокруг себя много социализированных взрослых, и общаются с успешно социализирующимися сверстниками, и вследствии этого социализируются. Проблема детских домов преимущественно в том, что в рамках казенного учреждения вовозможно создать привычную социализированную структуру. Вот они и переходят из одного казенного учреждения в другое, потом уже исправительное.Плохие же родители также ломают психику своим детям. Но просто они не в тюрьмы преимущественно потом попадают, а становятся несчастными в рамках общества. У них проблемы с общением, с друзьями, с построением семьи, с коллективами на работе, с воспитанием своих детей.