Твердости вам действительно не хватает. И последовательности. Приучать к самостоятельности надо постепенно. А не ждать, что после тотального контроля внезапно наступит озарение. По поводу старательности, смотрите вперед. дальше учеба будет сложнее, а ребенок работать не привык. Объясняйте ему это. Если учится достаточно хорошо, то давите на то, что надо держать марку. Если он отличник, то должен делать больше других априори.А вот грызня ручек и суетливость меня бы насторожили, все-таки сходите к врачам. Сами понаблюдайте, что ребенка беспокоит, из-за чего дискомфорт. Куда он спешит? Играть? Или что?Кстати нотации в небольшом количестве тоже имеют эффект.