Конечно нормально потом общаемся. Ведь родители понимают , что дети могут быть с причудами и приходится их вести туда, где они едят, а не где хотелось бы посидеть самим родителям.Еда это еда, не часть программы. Если часть программы, то тогда выбирается то, что всем подходит. А если не находится, то просто быстро поели, где больше нравится, встретились и продолжили прогулку. Это задача взрослых обставить так, чтобы никому не было обидно. Да и на что обида может быть?