Не долго  и не сложно это делается. Идете снимать свою машину с учета и пишите заявление, что хотите оставить номера. Потом при постановке на учет прикладываете это заявление и ту бумагу, что Вам дадут в ГАИ к новым документам и получаете свои номера назад. На все не больше часа, если не попадете в обеденный перерыв.