Мне кажется, у вас проблема именно в том, что работа неинтересная, и, возможно, плохо оплачиваемая. Если работа интересная, то на нее идешь с радостью, а вечером с радостью бежишь домой к детям и мужу. А заработанные средства позволяют нанять помощницу по хозяйству для скучных и неинтересных дел, типа мытья полов или сантехники, освобождая время в выходные для прогулок с детьми и прочих приятных занятий.