Не пойму, почему квартира  принадлежит родителям?   Дети - не птенцы,   и  хорошие родители их выпихивать из гнезда не будут.   Полно знакомых  которые живут вот так,  на головах  друг у друга, и представьте себе, сохраняют хорошие отношения. Выселение мам на балкон, конечно, нонсенс.