Дети и взрослые раздетыми мало где ходят, у очень узкого круга семей принято голышом по квартире расхаживать, но бывают разные обстоятельства и разные ситуации. И если тебя кто-то в трусах увидел или ты кого-то углядел, ничего ужасного в этом нет. Не хотеть ходить в школу по причине общей раздевалки? Естественно, что спецом по школе в неглиже расхаживать не надо, но если ситуация с переодеванием иного не предполагает и все на равных, то и заострять излишнее внимание на этом нечего.