У нас во всех кружках правило было, что родитель может посидеть на первом занятии первые 5 минут, а потом, пожалуйста, за дверь. Скажите, что вы никуда не уйдете и будете его ждать в коридоре. Или что сходите в магазин и потом его заберете. Моему почему-то не нравилось, если я ждала за дверью, он просил уйти, а потом придти его забрать  Даже плачущие дети без родителя быстро успокаиваются, если тренер хороший, тем более вашему мальчику уже 6 лет.и да, в этом возрасте я сама выбирала кружки, но ориентировалась на его интересы.