Сначала нужно организовать пространсто: корзинки, полки, ящики и пр., куда можно будет складывать вещи\игры и пр. Затем объяснить детям, что каждый день а можно и несколько раз в день, скажем перед ужином или мультиками (или что там у вас по распорядку) они должны убирать за собой. Поверьте, работает лет с двух точно. Но еще раз повторюсь, все должно быть организовано удобно с учетом детского роста, чтобы они могли убираться самостоятельно. С детьми по-старше работает небольшая денежная мотивация.