У меня была (и есть)качалка с колесиками, те можно и так и так. В итоге вообще почти не качала, тк толку не было от этого. Все равно на ручках укачивать приходилось. Сейчас сначала в люльке будем, а потом думаю сниму у кроватки стенку и к кровати тоже придвину