В подобной ситуации есть повод психовать только в одном случае - если у бабушки и внука проблемы в личном общении. То есть сначала она подрывается по первому писку надевать сандалик, а потом к вечеру вам перечень притензий, почему ребенок не воспитан, сел на шею и неуправляем и у бабушки сил уже нет терпеть его закидоны. Вот тогда можно указать, что все начинается с потакания по мелочам. Если такого нет - перестаньте тратить нервы на всякую фигню и портить себе и остальным настроение по мелочам