В законе нет указания на то, чтоб договор был именно напечатан. Отказ будет неправомерным. Я лично знаю, когда люди сдали именно рукописные договора и все зарегистрировали. Различного рода соглашения о разделе так часов пишут от руки. Но это так, к слову. Напечатать лучше безусловно.