У вас действительно тараканы. Думаете дети не знают чем нормально занимаются их родители? И ключевое слово здесь - "нормально"! У нас в семье мы никогда не скрывали от детей что у нас есть секс. Мы не говорили об этом, но могли поцеловаться при детях, обняться, а могли и удалиться в нашу спальню, и они знали что если мы там вдвоём, то в нашу спальню заходить нельзя.  Когда наша дочка выросла, она рассказала маме (т.е. моей жене) что всегда знала что у нас вечером и ночью секс, что она слышала как мы занимаемся сексом. И что для неё это было подтверждением того, что у нас хорошая крепкая семья, что родители любят друг друга. И на фоне того что у многих из её подруг родители уже развелись, или ссорились и ругались и были на грани развода, для неё наши отношения в спальне всегда являлись залогом крепкой семьи. С сыном я об этом не говорил, но думаю он чувствовал то же самое.