Мы рассматриваем конкретную ситуацию. Дано - мама устала, когда она поднимает ребенка, ей  больно. Если вы от ребенка совсем не устаете, вам хватает время для себя и вы совершенно здоровы, кто ж против? Берите не руки сколько хотите. Кто вам сказал, что конкретному ребенку подходит, когда с ним лежат рядом?