Вокруг головки не нужно никаких рулонов, а ручки/ ножки можно действительно обернуть пеленкой, чтобы младенцу было уютно, люлька для этого ни к чему, сейчас дети с рождения в костюмах, вот их и пугают движения собственных рук и ног, кровать может стоять вплотную к вашей кровати.