У вас сейчас напряженная обстановка, мама разрывается. Я через подобную историю проходила. Мама сначала ударно помогала, потом стала подводить-манипулировать, в итоге пришлось нанять няню. Я бы сказала: я вижу как тебе сейчас тяжело со стариками, они отнимают у тебя все силы и время, конечно, тебе сейчас не до внуков. Давай ты занимайся стариками, ты им необходима. А я плотно займусь поисками помощника/няни, т.к. сама уже не справляюсь, мне нужен человек постоянно, на которого я смогу рассчитывать. Ты в свободном режиме приезжай, общайся с внуками без нагрузки и обязательств.  Если встанет вопрос про деньги, то: 40-50к будут уходить на нового человека, мы бы хотели тебя материально поддерживать, ну безболезненно в месяц сможем тебе давать ХХХ. Если оставите все как есть, то дальше будет только хуже  Если отставить в сторону "слюни", то у вас была договоренность, возник форс-мажор, мама нарушает договор, поэтому надо пересматривать условия.