Не висит на груди это не про нас. Петр единственный из всех наших 4-х такой, он именно совсем грудной и ручной  Грудь - это все. Он на дневной сон может вообще ее не отпускать по 2 часа. Я так с ним и лежу, если хочу чтобы он выспался. Без груди может заснуть только в слинге в вертикальном положении или в автокресле, все. Кстати, в машине теперь ездит плохо, вытаскиваю его из кресла очень часто и кормлю. В Москву ездим 1 раз в неделю точно, иногда и чаще, в пробках вообще мучение. Спит в кресле максимум 1 час и то редко и если рано утром, когда он еще в принципе обычно спит. Такие поездки меня очень выматывают, сижу сзади рядом с ним и только туда-сюда его таскаю. В кресло, из кресла. Не вытащишь - так орет. В принципе, как и в коляске. Дам грудь и все, ребенка не слышно, не видно. И спать может долго. Но я переживаю, что в машине так ездить не безопасно ( Правда ездили тут 120 км от Москвы туда и обратно одним днем, вроде даже не плохо прокатились. Но он больше нервничать в пробках начинает.