Или воткнуть  палочки  еще до выпечки, в зависимости от рецептаДля кексов продаются спец. формы и машинки типа вафельниц https://www.google.de/search?q=cake+pops+maker&client=firefox-a&hs=0NU&rls=org.mozilla:de:official&channel=sb&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=iXFeU5eDK8zHsgam9oHABA&ved=0CAkQ_AUoAg&biw=1600&bih=765&dpr=0.8