Ну, что вот можно вам ответить... Про деда-это же о вам ясно, можно или нельзя, только вы его знаете. Так же и в остальном: если не понимаете сами, где кончается гигиена и начинается неприличное, так и не обьясняйте, авось дети сами поймут. Или нет. Если же все-таки понимаете, так и обьясняйте, как сами понимаете. Вот именно, что задача взрослых. И к моменту, когда мои дети без меня начинают оставаться где-то с другими людьми, родственниками или знакомыми, я предпочитаю донести до них основные правила безопасной жизни.