Странно, если один ребенок инвалид, то вы прекрасно понимаете, для чего придуманы врачи и лекарства, всех их наизусть уже изучили, все ходы-выходы знаете, лишний раз к врачу сходить для вас как в магазин за хлебушком - не событие, а образ жизни, откуда такое отношение, непонятно... Если устали, то сделайте усилие и освойте эту проблему, иначе потом усилий придется делать в десятки раз больше, и не факт, что результативно.Конечно, дойти хотя бы до педиатра и озвучить проблему, дальше невролог и нефролог или уролог, и/или как направят, лучше и то, и другое. У невролога - обязательно ЭЭГ, РЭГ и стабилометрию или миографию нижних конечностей. Томографию по-хорошему еще. Это обязательно, просите, чтоб назначили, и при меньших проблемах дают бесплатные направления. Если прям совсем затык, надо сдать платно, это надо и точка. И параллельно у уролога все анализы на бакфлору, цистоскопию, УЗИ. Не обязательно проблема только в одном. Это надо лечить, причем срочно, и наверняка комплексно неврологию и какие-то урологические особенности/болезни.