Если дети-погодки или разница 2-3 года, то удовольствие начинается, когда младшему хотя бы 3 года будет.  И как это вы умудряетесь спать с мелким ребенком? Или вам повезло несказанно, что ребенок с рождения спит хотя-бы 4-5 часов ночью? Так это редкость