Переход действительно лучше Домачево,прошлым летом около 30 минут,в этот раз ехали через Брест - итог 3,5 часа. Магистрали есть в Польше,платные участки тоже имеются,и да,в Чехии на заправке обязательно купить виньетку для платных дорог. Мы ночёвки все бронируем заранее через букинг,мест хороших достаточно на любой кошелек.В этом году останавливались в Варшаве,отель B&B.Если есть вопросы с удовольствием отвечу,мы сейчас в Праге