+1.Согласиться с условиями дочери бабушки, а сама наняла бы сиделку.  Не знаю, сколько это стоит при полном присутствии, правда, но если мужу автора не по карману нанять сиделку, то как-то надо из пенсии бабушки, из пенсии отца-инвалида в том числе этот вопрос решать, т.к. после бабушкиной кончины вы и ваш муж, автор , будете владельцами недвиги по завещанию, даже при  живом свекре можно все оформить будет на мужа, не дожидаясь перитонита,  судя по свекру-инвалиду и его диагнозу. Земля она всюду земля, пусть там холупа и труха, но она на земле, а это уже не песочница во дворе. Так что  тяните ношу или отказывайтесь от бабки и от наследства шо маловерятно