Когда человек приглашает ехать с ним денег давать не принято и предлагать их. Этим можно и обидеть. Если хотят за это денег (часто люди таким образом берут попутчиков уменьшая себе траты на бензин) то они сразу говорят об этом. До поездки. И сумму обычно тоже называют.