Я бы на вашем месте клала детей в этой проходной комнате, когда бабушка приезжает. Тем более, что вы так редко видитесь.  Они больше будут Вас уважать и потом, в старости Вам не придется спать у своих детей "за шкафом". А муж пусть делает со своей матерью как считает нужным.