В 24 недельки ребенок уже тяжелый, поэтому если вы на спине лежите, он может пережимать полую вену, которая идет вдоль позвоночника и тогда в плаценту поступает ограниченное количество кислорода, и ребенок испытывает небольшую гипоксию и начинает вертеться. Просто чаще меняйте положение и лежите больше на боку.