У нас много людей никогда не ночевало, обычно только один ребенок (племянник практически каждые выходные, ну и подружки старшей могут перекантоваться). У нас с этим просто, младшая перебирается ко мне на диван, а гость спит на нижнем ярусе двухспальной кровати. В вашем случае, поселила бы детей в одну комнату (дружные они у вас?), а гостям отдала бы одну детскую. Про надувной матрац вам уже посоветовали