Я держу неправильно, не на 3 пальце, а на 4 м. Правда попробовала ваш вариант, совсем неудобно Мне кажется , так  как в вашем варианте, держит ребенок когда у него излишнее напряжение в руке. Понаблюдайте, возможно сняв напряжение изменится и манера держать ручку.Может надо посмотреть упражнения какие то на расслабление руки? В любом случае от массажа хуже не будет, возможно только после захват сам собой изменится. А именно переучивать не стоит.В детстве меня пытались немного переучивать, потом отстали. Почерк нормальный. Сейчас могу писать и так и так, но по старой привычке мне лучше, удобнее. Если ни на что не влияет, имхо нет смысла переучивать