Сумма риэлтора может и нормальная, а вот ситуация у Вас не нормальная. Я бы на еве не уточняла, а потратила бы деньги на граммотную консультацию. У Вас  тут и банк, не известно еще на каких условиях разрешит продавать. У вас тут и мат. кап. деньги потрачены на жилье, а доли не выделены детям. У вас тут и муж почему-то половину забирает... Если бы Вы выплатили деньги и выделяли бы детям доли, то могли бы выделить и чисто символически или лноценно и тогда бы например квартрана вас, мужа и каждого ре поровну. Была бы более интересная ситуация для Вас, но тогда бы еще опека подключилась, так как доля детей при продаже не должна уменьшиться... Короче сложно у Вас идите к хорошему юристу, чтобы не упустить нюансов.