Случайно можно бурчание в животе услышать. тут уж как бы ничего не сделать. А отрыжка вслух громко - это специально. Ее вполне можно подавить, не раскрывая пасть. А у мальчика папаша вслух рыгает - тут проблемы с головой, а не с пищеварением. Так воспитали.