Можно, конечно. Но часто такие вопросы не оговариваются, и потом бабушку ставят перед фактом "ты должна, а что тебе еще делать"... И, справедливости ради, чаще всего бабушка вздыхает и делает то, что должна - вечером после работы несется забирать внука из сада, кормить его, заниматься с ним гимнастикой и прочей лабудой, которую дочка считает необходимой для ребенка. Но иногда такой возможности у бабушки просто нет. И тут она, вырастив дочь и в в принципе готовая помогать, а не ломать свою жизнь под внука - оказывается внезапно сволочью. Дальше ком проблем, и отсутствие стакана воды... Из-за чего? Из-за того, что родить или нет - решает дочка, а результат родов без разговоров считает обязанностью бабушки. Даже в этом топе таких примеров достаточно.А оговорить, конечно, можно. И если все оговорено и все готовы к компромиссам - тогда и есть это самое семейное счастье. И Васенька при бабушке, и бабушка при кондиционере, и дочка при возможности отдыха и досуга без ребенка.