Я своей дочери в этом возрасте распечатывала раскраски с жирными краями. Хвалила за любую деталюшку ровно раскрашенную. Карандаши мягкие, чтобы легко было красить. Потихоньку-полегоньку пошло лучше. Но вс сама делала дома. Лет в 5 распечатывала или покупала простейшие прописи, просто наобум, не по автору. В 5,5 распечатала прописи, где палочки-галочки писать по точкам, а потом самостоятельно. Рисовать стала реально лучше и самой стало ей нравиться рисовать. Рука стала тверже. Лично мое мнение, что воспитательница не права. Ребенка такого возраста заставлять все переделывать по 5 раз, мне кажется, совершенно не нужно. Можно дать аналогичное задание, чтобы закрепить навык.