Если у вас все хорошо, то пусть живет.Это ваша семья и чужие люди не могут вам что-либо советовать не зная вас.Моя мама всегда жила  с нами.И я вполне довольна.У нас всегда был обед на столе, ребенок по кружкам и спортивным секциям с бабушкой ходил.А мы с мужем работали.Сейчас вот мама стареет и с младшим мне уже тяжело.И в спортивные секции не всегда уданется попасть Так что если ваша семья дружная и вас все устраивает живите себе на здоровье