Вы с ним об этом случае говорите? Ну так, время от времени? ....Он сильно испугался тогда. Ему надо помочь пережить этот страх. Попробуйте затронуть в разговоре все что он тогда насочинял? Не бойтесь побыть рядом с сыном, когда он заново вспомнит этот ужас. Просто побудьте рядом и посочувствуйте. Это очень страшно, когда ломятся в дверь. Сердце замирает. Все внутри леденеет. и т.д. Просто будьте с ним и очень сильно ему сочувствуйте, как это было страшно, и как Вам сейчас хочется его защитить, что бы этого больше не повторилось. Обнимите, прижмите крепко.Дальше скажите,Он молодец, и все сделал правильно. Он очень смелый мальчик, что смог справиться с оцепенением от ужаса,  сделал все необходимое, что бы защитить себя. И Вы тоже всегда готовы его защищать.