Пока мама была в помощь, вам было комфортно. Теперь мама - не помощница, вам бежать хочется. Мама будет невменяема, нуждаться в уходе, тогда ... ЧТО?Когда живут с родителями, то и предполагают взаимопомощь  на разных этапах. Вы свой комфорт получили, теперь очередь терпеть, потом - отдавать.