Я думаю, что такие знакомства должны происходить ненавязчиво, на общих праздниках, например, день рождения девушки или сына. Странно, что за несколько лет ни разу не было таких поводов вместе что-то отметить. Скорее всего, отношения там действительно не очень серьезные.Специально звать в гости не нужно, похоже на смотрины, мне было бы неприятно, если бы меня пригласили специально, чтобы посмотреть на меня. Ваш муж прав. Когда молодые решат пожениться, можно будет встретиться под предлогом обсудить организацию свадьбы, ну и заодно познакомиться.