Я для себя определила, что моему ребенку потенциально лучше всегда отдавать себе отчет, делает он что-то по моему желанию (приказу, необходимости, потому, что так надо), или по собственному. Поэтому, не стесняюсь строить и заставлять (не перегибая, конечно).  Т.е. я не уговаривала в 4 года  его чистить зубы (сейчас сам чистит), а заставляла с позиции сильного, объясняя, конечно, почему я так делаю.Для взрослой жизни полезнее, когда человек понимает, что им управляет в его действиях, собственные желания, или навязанная средой обитания система.Еще одна поправка, мой ребенок пофигист, его шантажировать (манипулировать им) бесполезно обычно, возможно, если бы поддавался манипуляциям, мне было бы проще.