Скорее всего, правильно она все поняла, вряд ли решила, что вы настолько одурели, что в лицо ее бабушкой называете. И учительница точно слышала? Если не точно, ничего не говорить. Если точно слышала, можно как-нибудь оправдаться. Вроде: "Анна Павловна, Машенька с вами прощается как с бабушкой, мамой моей, любимой, я даже вчера оговорилась, мол, попрощайся с бабушкой" и улыбаться широко.