Мне кажется, все тараканы в головах только родителей, а у детей нет в сознании никаких Эдипов или "странных мыслей": просто им никто не препятствует, они и спят, где привыкли. Но лучше Вашему сыну не догадываться о том, что Вы на самом деле его, 10-летнего, считаете "щуплым, выглядящим на 7 лет ласковым все еще малышом".