1. С бабушкой надо поговорить, чтобы она подстраивалась под расписание. Если детям интересно, то менять не стала бы. Все равно будет плохо и будут жалобы.2. Дать бабушке карт-бланш на воспитание старшей дочери. Пусть учит ее убирать вещи, складывать их куда нужно, собирать портфель, сумку на тренировку и т.п. За это бабушка получает деньги. 3. Не надо стирать носки каждый день. Купить много носков/колгот и кофт, чтобы их хватило на неделю. В конце недели стираете все это великолепие в стиральной машинке с порошком для белого + ваниш для белого. Не отстиралось - в помойку и покупайте новое.4. Поручите свекрови, раз она не может много ходить, уборку и готовку. С этим она вполне может справиться, сидя дома. За это она тоже получает деньги. Ваша задача - обеспечить продуктами. Что готовить - либо договоритесь заранее, либо на усмотрение бабушки.Получается, что Вы себя загнали. Имея 2 оплачиваемых помощников, Вы как белка в колесе. Вам реально надо снять с себя часть хлопот. И вполне разумно, если эту часть Вы перенесете на бабушек. Если бабушки против, снимайте их с довольствия и нанимайте няню.