Палка отнимается, ребенку объясняется что так делать нельзя, упала на землю - поднимается и несется подмышкой.И вам не мешало бы понять, что воспитание детей это именно по сто раз проигранная одна и та же ситуация. Ни один ребенок не будет беспрекословно слушаться всегда с первого раза - дети пробуют границы дозволенного. А ваша задача эти границы устанавливать и приучать к ним, а не психовать.