Не вижу никакой проблемы вообще. Если бабушка хочет на экскурсию, на которой ребенку делать нечего, то поедет одна (правда, у нас такого не было еще). Если я захочу на подобную экскурсию, значит, поеду одна (такого, правда, тоже ни разу не было), а они пойдут на пляж.  Если бабушка захочет в магазин, мы с ребенком найдем чем заняться в ее отсутствие, если я захочу пошопиться, они найдут чем заняться без меня. Никогда у нас не было ни разногласий, ни дискуссий по этому поводу. Конфликта интересов нет. Я ехала на отдых со свекровью или с теткой не для того, чтобы иметь возможность сплавить ребенка на несколько часов, а для того, чтобы приятно провести время с семьей, с интересными мне и приятными людьми. Бабушки ехали отдохнуть и провести время с внуком и со мной. Единственный член компании, под которого подстраивались- ребенок, его режим и интересы учитывались, было бы странно, если бы было иначе, пока он маленький. Предполагаю, что если бы мой муж был жив, и мы собрались бы в отпуск вместе- я, он и ребенок, вряд ли бабушки поехали бы с нами, они бы тактично устранились, дав нам возможность побыть втроем. Отсутствие "нянькающих" бабушек нас бы не напрягло, потому что, когда мы планировали ребенка, мы представляли, что наш семейный отдых претерпит некоторые изменения с его появлением в нашей жизни. Муж был убежден, что до наступления школьного возраста ребенок должен проводить отпуск только вместе с родителями, и только достаточно подрощенный ( лет с 7-8) может проводить длительное время (каникулы или отпуск) с другими родственниками или в лагере. Ну как-то так.