После того как состоится суд и ребенок именем РФ будет вашим-вашим. Вы идете получать новое свидетельство о рождении и вписывать ребенка в паспорт к родителям. После этого вы зарегистрируете ребенка по одному из адресов, по которому пописаны мама или папа (по вашему желанию), НЕ СПРАШИВАЯ ничьего разрешения. Именно так происходит со своерожденными детьми и точно также произойдет после усыновления. Так что пусть опека выполняет букву закона и не занимается законотворчеством. Кстати, у нас была именно такая ситуация - я собственник лишь части квартиры, остальных собственников я даже не ставила в известность, ребенок получил прописку без вопросов, все документы видела моя опека, опека ребенка и судья - ни у кого не было ни единого возражения.