Вот у этой мамы было можно - все видят итог, к чему спор? Ребенок должен быть на глазах матери - и  точка! Варишь суп - сажай рядом или  под окно кухни. Я специально на даче детскую площадку делала под кухонным окном для этой цели. Ребенку объясняется, где и во что он играет. Не понимает - сидит рядом со мной на кухне.В туалет точно также, оставляете в безопасной зоне и  обеспечиваете безопасную игру, если вам пары минут на смену прокладки не хватает, и  время от времени окликиваете ребенка.