Мы не в россии. У нас это просто: приходишь к нотариусу, объясняешь,  его хочешь. Нотариус спрашивает, не против ли тот человек, которого мы указываем (даже не надо официального подтверждения того человека) и вписывает в лист. Потом готовит официально завещание, где уже юридическими терминами записывает наши пожелания. Там и вписано опекунство над дочерью и ее имуществом, в случае наших с мужем смертей.