Разделить уход за свекровью между ее детьми. Пусть сбросятся финансово и наймут ей помощницу по хозяйству, например.Вы лично с ней жестко поговорите, что нет, нет и еще раз нет. Что стакан воды пусть ждет от тех, в чей колодец не плевала