Я, конечно, не детский психолог. Но ИМХО Вам надо не самой все разруливать, а ребенка учить, что и как надо делать.Например, если Ваш отнял игрушку, вернуть ее он должен сам. Ваша задача - научить. Надо вместе подойти к другому ребенку и чтобы сын сам (а Вы стоите рядом, держите за руку, если надо). Отдал - молодец. В следующий раз, если захочешь поиграть в чужое - попроси хозяина. Если хозяин против - ничего не поделаешь. Придется играть в свои игрушки. Но отнимать нельзя. Тебе ведь не нравится, если кто-то твои игрушки пытается отнять.Если у Вашего сына отнимают, не надо стоять над ним. Поначалу стойте рядом, подсказывайте ему, озвучивайте свои действия. Чтобы Ваш сын видел в Вас поддержку. Например, подошел к Вам Вася и пытается отжать. Ваш не хочет отдавать. Говорите так, чтобы оба слышали: отнимать чужое нельзя. Если Вася хочет игрушку, нужно попросить. Вася просит? Нет? Тогда играй в свои игрушки. Если Вася продолжает тянуть руки, а Ваш заводится. Вы своего немного придерживайте, Васе не давайте игрушку забрать, и опять повторяйте, что отнимать чужое нельзя. Мне иногда приходилось и забирать у другого ребенка из рук игрушку, если мои оказывались слабее. Но это было без истерик со стороны моих детей, т.к. говорила я спокойно, уверенно, и была на их стороне.Таким образом, Вы показываете своему сыну, что у него есть право не давать свои игрушки и защитить их можно мирно (в крайнем случае, мама поможет и нет необходимости драться). Но и других детей есть такое же право на свои игрушки. И с этим надо считаться. Вот тут все четко. А пока получается, что Вы не ребенка своего защищаете, а других детей от его реакции защищаете. К слову, мои дети к тому, что мама может помочь, не привыкли и со временем свои игрушки стали защищать сами. В редких случаях я подключаюсь. Если отнимающий гораздо старше или весомее Ну а с горками все проще. Общее и все. Объясняю по 100 раз. Иногда приходится и подвинуть и за руку отвести. И в очереди на качели подождать. А куда деваться  Но и других приходилось "повоспитывать", т.е. так чтобы и свои слышали, говорить, что ты, Вася, горку не загораживай, она общая, отходи в сторону. А ты, Петя, жди очереди, т.к. Настя (моя) еще катается на качелях. Со временем, мои научились. И теперь всем популярно объясняют