Родители обязаны содержать детей.Самое простое для Вас - дойти до мирового судьи по Вашему месту жительства и взять приказ. И все тогда будет законно.Еще можно вдвоем с отцом детей дойти до нотариуса и заключить соглашение, оно будет иметь силу исполнительного листа.