Лучше смазать, можно замариновать, но я такое с цукини (перцами, грибами, помидорками) делаю - оливковое масло, соевый соус, чуть мёда, перец.В гостях ела маленькие баклажаны запеченые целиком на палочке, внутрь был положен кусочек бекона, вкусно тоже.