В инструкции по проведению экскурсий есть пункт об ответственности педагога за формирование экскурсионной группы, за ее состав. Если учащийся нарушает правила и угрожает безопасности, ему можно отказать в участии.Предложить поехать с родителями  самая мягкая мера для таких детей. С собой взяли, но и ответственность учитель не несет.Кроме того, 2 педагога могут везти максимум 20 человек, поэтому обычно объединяются  2 учителя и берут по 10 человек из  своего класса, остальные - с родителями или в другой раз.Но вот если экскурсия учебная, во время уроков, то по-другому. Это уже образование, а не развлекаловка, и идти должен весь класс. Отказать в такой экскурсии = отказать в уроке. Директор обязана выделить для этого 3 сопровождающих педагогов, если разрешила такое мероприятие.