Почему? Вы боитесь, что вас ограбят мама с семилеткой?Спрашиваете сперва у ребенка, кого он хотел бы пригласить домой поиграть. Если он ответит, что никого, выясняете почему и, если ответ удовлетворяет, тема закрывается. Если он говорит, что хотел бы Васю, подходите после занятий к маме/бабушке Васи и говорите:"Здравствуйте! Меня зовут Маша, я мама Пети. Мы хотим пригласить вас в гости к нам поиграть на часик и выпить чайку. Дальше ждете, пока у той мамы пройдет первый шок (не забываете улыбаться) и уточняете, что не обязательно сегодня, если они заняты. Можно договориться на другой день или вечер. Поясняете (чтоб мама не домысливала ерунды), что вы хотели бы, чтоб дети поближе познакомились и подружились (мне кажется, это вполне вменяемое желание). Обмениваетесь телефонами. Дальше действуете исходя из их реакции.При встрече детей провожаете в комнату к игрушкам (отберите гаджеты, чтоб они могли общаться и играть), а сами пейте чай, ешьте тортик и мило беседуйте о школе, Петерсонах и планах на лето.