Есть типа косточки для профилактики зубного камня, типа такого http://www.smartpet.ru/tovary/dental_delights_kostochki_2098.htmlЕсть свиные или какие-то там ушки, они достаточно  твердые, их используют для очистки зубов и как лакомство.Мой миттель просто жевала мясо с крупных сырых костей без острых углов - у нее никогда камня не было.Вы попробуйте почистить зубы собаки сами, скорее всего это просто налет, который может отчиститься - если собак спокойно позволяет себе в рот лазить. Можно купить стоматологический инструмент для скалывания зубного камня у людей - забыла как он называется. Но лучше отвести в клинику - они там быстро удаляют зубной камень и вручную.