Мы не знаем, просит или нет. Учитывая, что мама отдыхала с ними в ДО и потом осталась там же с детьми, наверное всё же да. Наверняка автор взяла её с собой в ДО не потому, что так нужна была мамина компания за чашкой чая вечером, а потому, что нянька с тремя детьми очень кстати.