Не передергивайте. Я не характеризую людей по их трудовой деятельности. Но слово "прислуга" по отношению к людям, оказывающим бескорыстную помощь несет в себе уничижительный оттенок. И называть так родителей - неуважение. Ну и опять таки все зависит от внутренних барьеров и устоев принятых в семье