Схема достаточно простая. Если детей перед приватизацией выпишите, квартира будет с "плохой" историей и вы ее потом не продадите по рыночной стоимости, если вообще продадите.Вам нужно действовать по стандартной схеме:1) Приватизация вместе с несовершеннолетними2) Продажа квартиры с одновременным приобретением равнозначной собственности детям. У вас должно быть разрешение на такую сделку от органов опеки.3) Прописка детей тут никакой роли не играет, вы обязаны предоставить детям собственность, взамен имеющейся. При перепрописке разрешение опеки не требуется.4) Забегая вперед, напишу, что родственный обмен собственностью опекой одобрен не будет, т.е. бабушка не может отщипнуть внуку кусочек своей собственности в замен той самой)))5) Бывает такое, что опека может разрешить продажу квартиры, а деньги от продажи доли ребенка положить на счет ребенка.