Инициативный предметник вправе пригласить на экскурсию тех, кому, он видит, это будет полезно, это во-первых, а, во-вторых, тех, с кем ему будет комфортно в поездке, т.е. дети умеют себя вести в общественных местах. Можно попросить взять шебутного при условии личного сопровождения. Если мама не может сопровождать, то вопрос с экскурсией снимается.