Ну что вы!все нормально).Скоро пойдет и сразу хорошо,раз с ползанием и моторикой все в порядке.Что можно и нужно,учите его вставать с четверенек,ну то есть сначала коленки выпрямил,потом руки от пола оторвал.Это движение переходное от ползания к ходьбе,формирует навык.