У меня ребенок куда тяжелее вашего. Я последовательно учу все простые действия, разделив их на совсем простые. Не "надень колготки", а "держи рукой здесь, другой - здесь, ногу - сюда". И так со всеми делами и по тыще раз в день, а на следующий день - все с начала. Хвалить за каждый успех и не ругать никогда.