Хмм.. ЕСли есть запрос на совет, значит есть желание родить. Вот нет ли здесь ожидания помощи? Если желание всё же есть, то конечно рожать. И поговорить с отцом ребенка. Мне кажется, это всё же его больше касается, чем мамы залетевшей девочки. А вот как бабушке участвовать в жизни внука, решать только бабушке. "Только без нас" в данном случае нормальная позиция.