автор я вас прекрасно понимаю, у меня немного похожая ситуация - и мужа, и детей приходится постоянно подталкивать и мотивировать, без этого все просто утыкаются в айпеды и сидят так часами. Но! Я для себя поняла, что самое главное не столько образование, хорошая работа, а любовь и хорошие отношения - именно это приносит счастье людям, поэтому пилю всех дозированно и  не давлю, не приказываю, не попрекаю, а стараюсь именно правильно смотивировать, сподвигнуть на то, чтобы им самим захотелось действовать, а не лежать на диване.  На вашем месте я бы извинилась перед всеми ними и сказала о том, как вы их сильно любите и пилите их потому, что желаете им счастья и успешности в жизни.