Да, это нормальные человеческие отношения, основанные на уважении, а не на том, кто главный. Какие проблемы сварить суп в 2 разных кастрюлях? Лишние 5 минут? Согласитесь, что это скорее дело приницпа. Детям часто готовят отдельно, а для свекрови суп сварить корона свалится?