Нет, не поздно. Я вам раньше писала, что мы тоже после 20лет совместной жизни пришли к тому, что стали гармонизироваться. Просто изначально были очень разные - не по интересам, а по уровню воспитания, восприятия жизни. Но когда очень хочется быть вместе, то начинаешь искать пути. Почитайте еще "5 языков любви"-думаю поможет тоже. Вы на правильном пути. Себя со стороны посмотрели, оценили, видите, где можно исправляться. и начинать потихоньку. Тогда глядишь в постели потом как-то само придет. По поводу детей скажу так-я их тоже очень люблю, но когда младшая много звенит я сначала общаюсь с удовольствием, а потом устаю. Просто я по натуре интроверт-много общаться мне тяжело, хотя в хорошей компании и под настроение могу. И с мужем также. Иногда можем поболтать, а иногда сидим молча читаем.Удачи вам. Если что-пишите в личку. Хотя я тут не очень часто бываю.