Не поняла, в чем проблема, если Ваши родители и ребенок  не против? Если он не влияет на ребенка отрицательно и пр. Он ведь с Вами развелся, с Вами и не живет.Собиретесь возвращаться, тогда и будете думать. что делать. А пока живите как жили.