в этом возрасте у обоих старших  детей были такие ситуации - и в саду, и в гостях разок. Ну, непривычная ситуация: кому и как сказать, не знала, постеснялась, испугалась, что другие дети заметят и засмеют. Просто  объясните, что не надо терпеть, если захотела в садике (обычно причина основная в этом, так как дети стараются "донести до дома" ), покажите, где лежит бумага, салфетки, трусы запасные. И все, дальше делайте вид, что ничего не случилось. Забудет,причем быстро.