Мой муж в курсе, и никогда не предложит никому ничего без разговора со мной. Это касается вообще всех сторон жизни- приглашение гостей, поездки, подвоз и т.п. Я поступаю также. И всегда можно найти компромисс- если я не хочу, а ему надо, то можно договориться  В случае автора незачем кочевряжиться- пусть Миша едет, но с условием, что его привезли- высадили- вечером забрали. Всё, выгуливать его и ждать никто не обязан. Это будет нормально.