"Взять всех детей и пойти погулять в выходные - вот та помощь, которую мы ждем." - а почему бы на выходные не нанять 2 няни одновременно, чтобы побыть вдвоем? "Ну или еды приготовить для нас." - опять же это может сделать домработница. Что бы вы к бабушкам как к прислуге относитесь? "И да, это правда, что есть негодование, когда бабушки опять куда-то собираются ехать, а мы в выходной элементарно не можем вырваться из рутины хотя бы на пару часов." - а вот это уже банальная зависть. Бабушки имеют право на личную жизнь. Когда вы рожать собрались второго вы разрешения у бабушек спросили? Так с чего теперь вы ждетет что они своюю жизнь будут под вашу подстраивать.