Не знаю, что вы должны. Это ваши родители,которые не одно лето( а 5-6 помогали вам с детьми). А вы сделали так,что они прижились на вашей даче,почуствовали себя хозяевами, а теперь должны убраться? потому что вам няньки больше не нужны?