Ну если хотите налаживать, во-первых надо начинать с диалога, не обещания давать друг друг, а понять , что им движет. С возрастом происходит переоценка ценностей и что было допустимо для вас в 20, может возмущать в 40. Спросите его, есть ли у него претензии к вам лично или к модели вашей семьи, какой он видит ситуацию, в которой ему было бы комфортно. В общем то, настало время перемен , видимо. Если у вас есть силы и энергия, вам они понадобятся