С психами на дороге меньше всего надо что-то делать и вообще как-то взаимодействовать при условии, что вы простой автомобильный пользователь. Для этого есть соответствующие службы, которым вы максимум можете указать при возможности, что поведение водителя неадекватно.З.Ы. Если вам погрозили много раз высоко поднятым средним пальцем руки, то стоит призадуматься о том, что "их тут тысячи".