техники есть и с этим успешно работают, уже хорошо. моему среднему помогло. Учат не затыкаться, а подбирать синоним , или просто объяснять что он имел в виду своими словами. У него почти незаметно уже, а было на грани заикания. С младшим все на много тяжелее  . Затыкается постоянно, но никто не дергает его, помогаем подобрать слово . Чаще всего он пользуется техникой объяснения, т.к с синонимами полный мрак.  Звучит спецефически "я случайно наступил на как веревка, что включают в розетку , и уронил большую штуку, которой гладят одежду" . Не знаю что лучше . Да, в момент утомления и перегрузок все это усиливается в разы