Я до 12 лет со старшим братом в одной комнате жила, вообще не думали, что это проблема какая-то. Мне наоборот, спокойнее так было, я темноты долго боялась, а с братом не страшно))) (правда, боялась из-за его же рассказов и страшилок, но на это количество комнат не влияет). Правильно пишут, что лучше детям отдать бОльшую комнату, родителям маленькую. На кухне спать - это ужасный вариант, мы несколько лет жили так, родители на кухне, мы с братом в комнате, так что вполне представляю такую ситуацию.