У вас кадастровые паспорта на эти участки есть? Должны быть, иначе откуда б вы узнали про точки. Так вот идете в ту же контору, которая выдала эти паспорта, пишете там заявление на объединение и все, ждете 2 недели, вам выдают паспорт на уже объединенный участок, затем в регпалату.