Такое бывает. Не объясняйте, не трогайте ее, не заставляйте, просто снимайте с нее одежду если ей "фу" и все. Она перерастет это. Вот если после 3-4 лет будет тоже самое это уже повод насторожиться. А пока все нормально. Пусть значит на пляже голенькая купается, это не повод портить себе и ребенку нервы. А окружающие переживут как нибудь это зрелище.