Человек не может находиться всегда в прямом положении, иначе не было бы стульев. кресел, диванов и т.д. Спина человека не рассчитана на исключительную прямоту. Ребенок только из живота, из клубка фактически, а его тут же на все ровненькое и пряменькое с его-то неокрепшими мышцами. Дада. Вы-то на кровати можете повернуться, согнуть ноги, лечь на бочок, и т.д. А ребенка положили как тушку - он и лежит. Попробуйте сами так ровно полежать часик другой. Дураки были наши предки, которые младенцев в гамаках да слингах держали?