А что посмотреть хотите? И вы будете с вещами или нет? Если налегке, то я бы пошла пешком. С 55й и 12й прямо по 55й топайте на уменьшение, до 8й авеню, вы практически упретесь в централ парк. Если потом по 8й пойдете на уменьшение, то можете дойти до Таймс Сквеар, или продолжайте идти по 55й до 5й авеню, потом по 5й идите на уменьшение до 42й, а на 42й поверните налево и дойдете до той же Таймс Сквеар. НЙ очень просто в ориентировке. Вот вам карта смотрите.