Попросту спросить у него, как он хочет провести отпуск. Что в предложенном варианте его не устраивает, и обсудить, как можно скорректировать планы, чтоб вся семья отдохнула. Да и какие отношения между вами - это тоже стоит учитывать. Почему-то мне кажется что вы с мужем в натянутых отношениях, иначе вам и в голову бы не пришло то, что муж может не дать разрешение на выезд. Другое дело что стоит ли усугублять и демонстративно ехать без него - это уже вам виднее...