Возможно емоционально уязвимый, а тут папа еще ушел. С вами рядом "безопаснее". Моему сыну 15, больше меня и выше на пол-головы, он когда болеет или переживает из-за чего-нибудь, из-за школы например, до сих пор приходит ко мне спать. Потом обратно отселяется. Он спит под своим одеялом правда, но ручку я ему глажу на ночь  Как по мне, ничего смертельного. Ваш начнет сейчас взрослеть, сам уйдет в другую комнату. Усилия надо направлять не столько на выгнать из вашей кровати, а на его уровень тревожности. Сделайте комнату его уютной тоже. Может, животное заведите?