ну это ничего страшного думаю.перерастет ещё.моя дочка до 2,5 плохо спала.просыпалась,ерзала,хныкала. а потом начала спать уже спокойно до утра. вот если б ваш сын просыпался и орал постоянно,то был б другой разговор.а по поводу остального поведения не могу сказать. ну вы правильно сделали,что сходили к врачу. думаю вам стоит регулярно наблюдаться,просто на всякий случай,на вашем месте я б сейчас так и делала.ещё главное режим! старайтесь спать,есть,гулять в одно и то же время.и как выше уже писали,повторяйте всегда как надо делать правильно,даже если кажется,что он не вникает. и ещё приучайте его к тому,что главная в семье вы,а не он. к примеру на прогулке,когда он не хочет идти в нужную вам сторону вы асе равно настаивайте на своём,при этом объясняйте это в измененном эмоциональном тоне ( более громко,более строго или наоборот играюче).если не слушается,берете его и несете куда вам надо.главное ниразу не отступить от своего мнения даже если он орёт во все горло.если вы что то решили то вы это обязательно сделаете и ребёнок должен это понимать.постепенно он привыкнет.но конечно дети все разные,возможно на вашего ребёнка ничего не повлияет. я желаю вам сил,терпения! пусть все у вас скорее наладится!