Отвечу вам, как житель Тбилиси. Можно ехать на своей машине, можно и в аренду взять, лучше с водителем, так как ездят тут не особо, дорога на Батуми загруженная, единственный путь сообщения с Турцией, вереницей много трайлеров, лучше, чтоб был человек, знающий. К русским туристам относятся хорошо, проблем никаких никогда не было. Обязательно стоит посетить городок Сигнаги, это в Кахети примерно час , полтора езды от Тбилиси. Если бы надолго приезжали стоило сЪездить в Сванети и Рачу, это высоко в горах. Но туда без гида врядли. Около Тбилиси наверняка посетите город Мцхета.