с чувством вины постоянно жить невозможно. Считаю вполне нормальным. Если Вас интересует мнение окружающих, то Вы делаете жизнь мамы лучше, снимаете груз с ее плеч. Я бы с удовольствием разъехалась со своей, если бы ей не было очень много лет.