Если ребенок сам начал уходить от Л к грассирующему Р, это значит, что он уже слышит разницу между Р и Л, фонематический слух достаточно развит. Ребенок хочет и тянется произносить корректно, только способа у него пока нет. И неправильно толкать его обратно в неразличение звуков. Лучше дать способ произносить хорошо.