Первому чему учат собаку после команды "место" и "фу" это должен быть строгий запрет на чужих, нельзя подходить к чужим людям, а в сторону чужих детей даже голову поворачивать нельзя. Вот научите этому и будете спокойно тогда отпускать собаку с ребенком, а пока нельзя. Вы должны сначала научить обоих правилам, а потом уже отпускать одних. Ребенок ваш по-любому спустит собаку с поводка, у него такой возраст, он нарушит ваш запрет, а если еще и собака необучена то все закончится плохо для них же.