"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменять направление движения или скорость.Определение в Конвенции о дорожном движении:аа) предписание для водителя "уступить дорогу" другим транспортным средствам означает, что водитель не должен продолжать или возобновлять движение или осуществлять маневр, если это может вынудить водителей других транспортных средств внезапно изменить направление движения или скорость.т.е. автор не должна была начинать, возобновлять или продолжать движение при появлении трамвая или пешеходов, а значит, строго соблюдала правила ПДД, которые предписывают "уступить" трамваю и пешеходам.