Не успеть воспитать можно всегда, хоть в 19 лет становись отцом. А можно и дедом успеть стать. Но в принципе, о таких вещах надо думать ДО того, как ребенка начинать делать. А дальше уже по пословице: "Боишься - не делай, делаешь - не бойся".