Попробуйте с младшим просто разговаривать во время того, как занимаетесь своими делами. Довольно громко и требуя ответа. "Измотайте противника бЕгом", а не бросайте все, ради него. У меня младший мальчик тоже 1,5-годовалый и такой же настырный. "Переговоры" очень помогают.