Вам не стоило своё намерение идти пешком объяснять нежеланием находиться рядом с братом. Можно было придумать какую-то нейтральную причину ("меня в последнее время стало укачивать в машине" ). Поймите, что Вы своими словами и действиями делаете больно маме, которой и так больно!!!ИМХО, Вам нужно поехать на машине с братом. Забыть о старых обидах (там и не было по сути ничего серьёзного!) При встрече вести себя так, как обычно ведут себя родные люди, объединённые общим горем...