В точно такой же ситуации выбрала двухярусную кровать и под ней диван выкатной. Из минусов - да, громоздко. Из плюсов - лестница в виде тумб, влезло много игрушек, на диване можно тусить с ребенком (также незаменим, когда ребенок болеет), пространства для игр стало больше - что-то можно построить и оставить на неск дней на полу не рискуя все время спотыкаться. Сейчас мебели прибавилось (школа диктует необходимость в собственном шкафу и пр.), места стало поменьше, но все равно, второй этаж место сэкономил здорово.