Да вне зависимости от градации в каждом заведении свои правила. Если правила конкретного заведения предполагают уборку за собой, то вывешивают  оповещение об этом. Если такового нет, то не вижу необходимости суетиться, значит, предполагается, что за тобой уберут. Я одно время кофе покупала в одном... даже не знаю, как назвать, и не столовая, и не кафе, и  точно не ресторан. Там узкий столик вдоль стены и три-четыре барных стула, зал весь вместе со стойкой продавцов от силы метров 8-9.  Можно купить кофе разных сортов и помолов, ну и при желании попробовать чашечку с какой-нибудь их выпечкой. В первый раз я засуетилась было с подносом, но мне сказали, что сами все уберут, и убрали. Будь я сама владельцем подобной едальни, предпочла бы, чтобы убирали сотрудники, порядка больше и чище.