Как раз основные психологические моменты у всех детей одинаковые - проверка родителей на прочность, формирование доверия, требование чего-то криком и т.д. А вот действия родителей РАЗНЫЕ. И основная беда бездарных родителей (как правильно заметила Зира) это именно непоследовательность - с пары раз не получилось что-то донести, все, бросаем и плывем по течению. Ребенок же учится управлять мамой на все лады.