Позвали - потому что он единственный потомок Романовых мужского пола. Хотя нет, их два молодых Романовых оставалось. Елизавете был ближе он, племянник родной, а не Иоанн Антонович, потомок единокровного брата Петра Великого, к тому же из Милославских.На самом деле я склоняюсь к версии, что таки Павел был сыном Петра.  Всё-таки похож.