Случается как мама решит, что можно. После года в основном кормила на сны,  ну, и ночью пока просыпались.Только дома. Если подходили и пытались залезть под одежду, одергивала довольно строго ( в плане, что одежду мою трогать нельзя), вставала и занимала чем-то, чтобы не было прикладываний от скуки. в другое время, не в момент, когда просит, а когда действительно идем кормиться, объясняла, что вот сейчас мама доделает то-то и то-то, и мы пойдем на диван (кресло, кровать, или где там у вас принято) и будем кушать. И самому лезть и брать нельзя, так как грудь мамина, и мама сама даст, когда можно.Если сейчас не время и не место, никаких прямых отказов, только отвлечь и занять или отложить. все объяснения в спокойном состоянии, а не в момент требования. у моих старших залезание под одежду случалось не больше 2 раз. 2 объяснений хватало, чтобы попытки не повторялись. если я сама не говорила, то никто из окружающих вообще не знал, кормимся мы еще или нет)