Понимаете, тут юридическая грань между должен и обязан. Он не обязан, но долг толкнул к принятию подобного решения. Если бы фура влетела в автобус, то сопровождающих представителей закона нельзя было бы привлечь к ответственности за нежелание умереть или превратиться в глубоких инвалидов. Так что они не обязаны ценой жизни принимать решения, а вот должны ли решает каждый сам.