Катюх, все происходит потому, что ты мама до мозга костей!!! Чем больше ты его опекаешь и переживаешь, тем больше он тобой манипулирует. Понятно, что когда едет на дорогу, тут конечно надо останавливать.Поэтому с тобой психолог и хочет поговорить. Проблема в тебе. Ты с ним как "курица с яйцом" извини за сравнение. Это очень хорошо, но тебе будет очень сложно.Сдавай его папе на выходные, если так можно выразиться, а сама отдыхай