Так слова в этом случае, как и в любом другом, зависят от того, как вы с детьми разговариваете. Я своим в похожей ситуации сказала, что игры с сексуальным подтекстом между братом и сестрой недопустимы. Поугукали и больше так не делали (при мне, во всяком случае). А бесилово, нежные обнимашки и поцелуйчики при встрече-расставании остались.