Вы 6 лет воспитывали ребенка и если у него нет психиатрических отклонений, а это может случиться и с любым здоровым, послушным, добрым и своерожденным, то тогда это огрехи именно вашего воспитания и нечего пенять на приемность. Значит вовремя не объяснили, что он не пуп земли, а живет в коллективе, значит вовремя не поставили за хамское отношение с бабушкой на место. Да, орать сейчас совершенно бесполезно и на агрессию нельзя отвечать ей же, но твердая рука, когда сказанное делается сразу, ну или добивается чтоб было сделанно, спокойно и последовавтельно - это то что вам нужно.