вы сами выбрали себе таких родителей. не смейтесь и не удивляйтесь. родителей вы не измените, а вот себя - вполне реально. впадение в депрессию - это яркий пример вашего упрямства и бессилия. у вас столько претензий, что читая ваш топикстартер, начинаешь чесаться во всех местах.  начните с себя: перестаньте критиковать и предъявлять претензии, прекратите сплетничать и подсчитывать: кто кому что должен.