Если в семье полный швах, и воспитывать ребенка толком не получается у мамы - то ребенок, конечно, может стесняться. но мамин возраст тут симптом, а не причина. При нормальной обстановке в доме и нормальном воспитании у ребенка таких глупых мыслей появиться не может.