в вашей ситуации надо идти к нотариусу с выпиской из домовой книги о месте жительства наследодателя, свидетельством о смерти, документами, подтверждающими родство, паспортами и что-то там еще, в 4 утра не помню.открывать наследственное дело и принимать наследство. и иметь в виду, что открытие наследственного дела даже лично вами принятием наследства в юридическом смысле ни разу не является - надо писать заявление.