Конечно нужно с ребенком разговаривать на эту тему. А как ребенок поймет что он делает плохо, что он вор?Маме потерпевшего ребенка стоит объяснить своему ребенку, что все люди разные, что пока вы маленькие вы не умеете определить в поступках хорошее и плохое, что в данный момент Маша сделала плохо, но мы надеемся что она больше так делать не будет. И ты сынок запомни, что чужие вещи без разрешения брать нельзя!