Невооруженным взглядом повреждения могут быть не видны, но следы контакта обязательно должны быть, раз у него краска содрана до грунта. Надо смотреть через увеличительное стекло.На вашей двери тоже есть выпуклая часть, надо проверить на какой высоте она достает до соседской двери.Действительно есть машины с крайне слабой краской, зато она безопасна экологии и машина легче.