имхо 2 отдельные полноценные кровати вполне размещаются в 19 квадратах.Для младшей выберете кровать вместе с ней, или добавьте текстиль "завлекательный", чтоб захотела спать в своей кровати.И отселяйте сейчас,  чтоб за лето привыкла и с осени не создавла проблем для старшей, когда новый учебный год начнется.