Не надо 10-летнрему мальчику засыпать с мамой. И в кровать к маме, когда она с мужчиной, лезть тоже не надо.А вообще, поговорите с дамой. Вам втроем должно быть удобно жить. Соответственно вы и воспитываете вместе его так, чтобы вам всем было удобно.Порядок в доме, мытье рук - это не великая проблема для 10-летнего. Мы в школе-интернате с десяти лет не только намывали полы, но и натирали.