Ну без разрешения - не правильно, пожалуй, но и на преступление века не тянет. Что касаемо выбрасывания на пол - у Вас же на полу наверное нет сантиметрового слоя грязи, вот свекровь и не увидела криминала в перемещении белья на пол, а куда еще раз корзины нет. Я когда сортирую перед стиркой белье - из корзины на пол выкидываю, все равно же потом стирать.