У нас так сделано. На первом этаже только теплый пол (водяной). Батареи- только на втором этаже в спальнях. Теплого пола вполне хватает для отопления этажа площадью около 100м2. Горячим пол не бывает даже в сильные морозы, всегда адекватной температуры. Система- вся полностью автоматическая, регулирует Т в помещениях в зависимости от Т на улице. Достаточно выставить 1 раз нужную Т в комнатах, и она сама поддерживает ее в нужном температурном режиме, везде примерно 23 гр. Ногам всегда очень комфортно. Пол- плитка, летом приятно-прохладно. Зимой- тепло.  На втором этаже везде пробка, тоже кайф ногам.  Котел - на пеллетах. Живем 10 лет.