Отстать от ребенка и ждать, пока дозреет. Какая разница, что там умеют или не умеют делать ваши ровесники. Все дети индивидуальны. Я своей дочке сняла ночной памперс в 3,5 года, когда она сама согласилась попробовать обходиться без него. Всех сочувствующих доброжелателей посылала в сад, ребенка не мучила и не ругала. Когда она дозрела, тогда спокойно отказались от памперса без лишних нервов и негатива. Также планирую поступать и с младшей. И плевать на ровесников