Я бы так и сказала:" Сегодня я гулять не могу, у меня дела, м.б. как-нибудь в другой раз."- и не пошла бы. А на бубнеж и доставания честно ответила бы:" Ты знаешь, я хорошо к тебе отношусь и поддерживаю вашу дружбу, но твой бубнеж и невыполнение моих просьб не нравятся мне, раздражают, меня не устраивает такое поведение и если ты не прекратишь, то я 100раз подумаю, прежде чем приглашать тебя в гости в следующий раз"- что-то типа такого.