Родственные слова - это слова с общим корнем, но разными значениями, например,  ЛЕС, ЛЕСНИК, ЛЕСНОЙ.А вот ПТИЦА, ПТИЧКА - это просто однокоренные, но не родственные, т.к. значение одно и то же.Получается, что родственные слова - частный случай однокоренных слов.А вот ДОМ, ДОМА - это формы одного и того же слова (словоформы), они не являются ни однокоренными, ни родственными.