Ну так я и сказала "извини, но я не смогу тебя увезти. Сейчас позвоню маме друга и спрошу смогут ли они тебя забрать"  ( они бы без проблем его забрали, мы часто кооперируемся в подобных ситуациях). Ну да, после этого попросила в будущем согласовывать планы заранее.