Мои дети с 1,8 уже знают, что такое убрать игрушки и вещи. Мы никогда не уходим из комнаты, где играли пока не уберем все на места. К сожалению, пока не всегда выходит только сидеть и отдавать команды  Убираем все вместе, при этом я координирую процесс.В 2 года конечно уже надо приучать, и одеваться/раздеваться, а потом относить на место вещи, тоже.