Сиделка. У меня дедушка тоже не хотел сиделку, получилось ее нанять только когда у него инсульт случился и стало понятно, что он не сможет сам за собой ухаживать. Если боятся и не хотят приучить постепенно или просто поставить перед фактом: либо сиделка, либо будешь обкаканный и голодный. Жестко, но если вам тяжело это очень, то зачем себя насиловать?