Начать с того, что есть наследование по завещанию, а есть по закону. Приоритетом является завещание, если его нет, тогда по закону. Вот завещать можно хоть соседу, да, есть выдел обязательных долей, но в перечисленных в законе случаях: несовершеннолетние дети, нетрудоспособные иждевенцы и пр. Совершеннолетним и трудоспособным детям выдел обязательных долей не осуществляется. Есть дарение. Если на момент совершения сделки он будет способен отдавать отчет в своих действиях, то также он может подарить свое имущество кому угодно и тогда совершенно любые наследники могут быть свободны.