Так. Вы для начала выбросите из головы сложившуюся у вас отрицательную эмоциональную окраску этого слова. Манипуляции это не плохо и не хорошо, это факт, это часть нашей жизни. За приятные слова и сделанную открытку похвалите, улыбнитесь, проявите свою любовь к ребенку (как вы обычно ее проявляете), но уборку же это не отменяет. Значит надо идти и контролировать процесс, где то помочь, где то направить, где то подсказать.