Вы заплатили госпошлину за регистрацию. Это не имеет никакого отношения к налогу на дарение или НДФЛ. Т.к. вам дарили родители, то вам и не нужно было платить НДФЛ. В случае автора дарил не близкий родственник, поэтому НДФЛ требовалось платить. Другое дело, что сейчас одариваемый умер и с него взятки гладки.