А разве слушать аудиокниги можно только за рулем? Я слушаю книги в спортзале на беговой дорожке, в самолете, на пляже, перед сном. Не всегда есть возможность/время именно читать. Так что, лучше не читать вообще? Имхо, аудиокнига прекрасный вариант для людей, у которых мало времени. И мне она помогает развивать именно слуховое внимание. А почувствовать книгу мне помогает актер, который книгу читает.