Есть варианты семейного отдыха в "робинзонаде".Можно, как вариант, автору попробовать вместе с дитем на что-то типа "семейных выходных" съездить: сама заодно и посмотрит как ребенок будет общаться и на всё реагировать. Станет понятно и про летний лагерь. А вдруг он втянется и будет получать удовольствие от общения?!