Все правильно, Катюш, я вообще очень люблю водить машину, езжу до последнего и сразу с первого дня. Ничего страшного не вижу, если дорога не нервирует, то  можно. Есть специальный ремень для живота на поздних сроках, можно его купить)) а ты герой - в роддом.... Ехать)