Мне кажется, в младшем возрасте они не понимают, но для них это часть рутины, они так с рождения знают и привыкли. Поэтому и вопросов не возникает  Каждый день чистить зубы, каждый день мыться, после туалета всегда мыть руки... ну и так далее.В младшем это лет в 5 может быть. Но в 9 уже дети вроде знают, зачем это надо...