2 года ребенок был лишен ласки и заботы, 2 года его никто не жалел, 2 года его не брали на ручки, не гладили по головке, не целовали ушиб на ручке, 2 года  его не успокаивали -наревешься потом придешь...Автор, умоляю! уберите вы свои стульчики и плакательные комнаты! Пожалейте ребенка и его психику!Истерит она у вас -возьмите на ручки, прижмите к себе, успокойте, поговорите. Примерьте ситуацию на себя.Если вы требуете чтоб ребенок надевал колготки на ковре, то и сами надевайте на ковре. Заставляете пить горячее молоко, сами сядьте и вместе пейте (я молоко горячее просто ненавижу! и детей своих пить его не заставляю, можно заменить горячим чаем со сгущенкой например или вареньем каким).Когда вы будите примерять ситуацию на себя тогда вы перестанете конфликтовать и с ребенком.