завещание бабушка составить может, а вот  ОД дочке выделит нотариус. Если дочка с бабушкой зарегистрирована -то она фактически примет и,что бы этого избежать, только если она откажется от наследства (в 6м срок). Если не зарегистрирована, то есть шанс, что дочка пропустит срок, по не знанию, тогда через суд может или устанавливать фактическое принятие(шансы есть)или восстанавливать срок -что сложноИМХО бабушка внучке или по ренте может передать, или по дарению. тогда у дочки шансов нет, если бабушка адекват