"если ребенок накосячил - вина родителя, не донес, наказывать не надо." -  Ну, вообще-то да, это прежде всего вина родителя, что не "донес".И , да, надо до ребенка донести, что косячить не надо. Кого-то надо наказывать, кому-то надо объяснять. Дети разные.Бить - нет, не стоит