Какой возраст ребенка?Может быть много причин для такого поведения, и аутизм - просто самая серьезная и самая "раскрученная" из них.  Это может быть как легкое отставание социального интеллекта, так и особенности темперамента. Я бы предложила не рыдать по полночи, а наблюдать. И обязательно обратить внимание воспитателя на ребенка, настоятельно просить вовлекать его в деятельность группы хотя бы понемногу, хотя бы на пару минут.Скажем так, мой сын имеет определенные особенности развития, в групповых занятиях он до сих пор участвует с неохотой, поначалу стесняясь и наблюдая со стороны, предпочитая работу в микрогруппах, где не более 2-3 человек. Что не мешает ему учиться и успешно взаимодействовать с другими людьми.