Я выросла в точно такой же семье, как и вы. Никогда меня не обнимали и не целовали родители, хоть и любили. О правилах этикета и речи не было. Но я сама в  подростковом возрасте твёрдо решила, что когда у меня будет семья, у нас будет всё по-другому. Так и получилось. И вежливые обращения, и ласка, всё присутствует. И с родителями, кстати, отношения изменились, теперь и они по-другому себя ведут, и обнимаются и целуются при каждой встрече или расставании.