Учитывая, что вашим вещам уже 4 года и ими пользовались 2-е детей, скорее всего на всех вещах появились пятна и вид у них уже далеко не новый. Логично поехать, перебрать вещи, забрать свои, но скорее всего посмотрев на них сейчас вы возьмете очень мало. Можно перед поездкой позвонить золовке и сказать, что собираетесь поехать перебрать вещи. Мол хотите понимать, что есть, а что нужно докупать. И спросить не хочет ли она присоединиться.