Да-да, я тоже вот не перестаю удивляться, как много можно сделать для своего ребенка, и как мало из этого реально помогает Традиционно плохой "почерк" валят на неразвитую моторику, но редко проблема только с моторикой и вообще в ней. У почерка много составляющих, включая межполушарные связи и баланс воля/импульсивность,  и все они влияют. Прописи, в принципе, могут быть актуальные всю начальную школу, но актуальны они скорее,  когда неправильное написание букв-соединений или не отработаны, не усвоены буквы - слишком крупные, часто разные, слезают с линеек. Если ребенок может теоретически красиво аккуратно написать, когда старается, но проблема в том, что он не старается, то в моторикой все нормально -  тут лучше черновики использовать, если они вообще уместны в контексте задания. На черновике приоритет - правильность, при переписывании -уже аккуратность. Когда-нибудь придет. Может быть