Стереотипы и ритуалы - часто встречающееся, но вовсе не обязательное условие. Он в глаза смотрит легко?  Как у него с эмпатией ? Из моего опыта с похожими детьми - даже если и не Аспергер, то обладает некоторыми его чертами, возможно, пограничное состояние. Есть психологи / коррекционные педагоги, которые работают с такими детьми и помогают им интегрироваться в обществе. Звездой они его не сделают, но раздражение/неприятие  он вызывать перестанет, интеракция станет лучше = появятся друзья. Попробуйте.