При чем тут я и мои удобства? Вы ведь первая привели в пример взрослого человека, который и подвинется, и положение поменяет. не? Подушки я не подкладывала, потому что дети спали на животе. В автокресле, слинге - с рождения  и намного больше 40 минут.  И никаких заморочек на тему ортопедических матрасов и обуви. Вот это все конечно же придумали капиталисты-фашисты, для того, чтобы извести человечество...