А помогал ли Вашей маме Ваш отец, чтобы  ему помогать? Я бы исходила из этого. Если он Вашей маме не помогал и она двоих детей растила сама-сама, то вы ему по сути ничего не должны. Он ухаживал за Вашей бабушкой, а не за Вами.