Ваша позиция тоже имеет право на существование.  Только очень часто ребенок пойдет доставать йогурт сам после трехчасовой истерики до икоты.  Не у всех родителей железные нервы. Не до всех детей доходят жесткие методы воспитания. И есть время научить ребенка уважению к родителям, а есть время просто уступить. И баланс между этим.