Фига, замена поршневой, это Вы называете нет проблем???  Нафиг надо, не доверяю нашим мастерам, если куда залезли, то ппц, вообще все сломают. Уж точно лучше не сделают. 7 - ступ АКПП проблемная, на Фольксвагене хоть гарантия 5 лет, а на Ауди нет.   С этой АКПП уже весь мир с Ауди - Фольсвагеном судится.