Если вы пользуетесь помощью свекрови, то мужу не объясните, что в отпуск с собой ее брать не надо, так что придется расплатиться за всю ее безотказную помощь. Лично я со стороны тоже не вижу причин - почему бы не взять свекровь. Единственное - вы могли бы сказать мужу, что скучаете по родителям и хотите отпуск полностью посвятить им, и что с внуками тоже будут родители все свободное время общаться, свекровь это обидит, поэтому сейчас едем с родителями, а в следующий отпуск - со свекровью