Автор, а мне кажется, что проблема не в том, что ребенок усыновлен. А  в том, что ваши родители такие вот люди. Они нашли причину, чтобы не любить вашего ребенка. На самом деле они бы так же "любили" и вашего кровного. Наверняка, в детстве тоже разное отношение было к вам и брату.Зачем вам этот головняк с "помощью"? Вы же постоянно ранку ковыряете. Вы отвлекитесь от своей ситуации, посмотрите по сторонам и увидите насколько же часто к родным внукам относятся по-разному. Забейте и учитесь жить без этой боли. Добрая пенсионерка-соседка прекрасно заменит бабушку, поможет ребенку и разгрузит вас. Желаю найти вам хорошую помощницу, вам здоровья побольше. И поверьте, младшешкольники растут быстро, все у вас наладится!!!