У меня несколько степеней недовольства, которые дети уже отлично понимают. Это не столько строгий голос, сколько эмоция. Отнимание игрушек у других, это можно сказать, предпоследняя  степень. Если ребз не понял, увела бы, т.е. лишила бы дальнейшей возможности вымещать агрессию на окружающих. Вообще не очень понимаю, зачем наблюдать отнимание, хоть мягкое, хоть какое, особенно, если ребенок может перейти в наступление.В Вашем случае, если деть был не против катания подружки изначально, то был бы "изолирован", т.е. снят с велика и пошел бы пешком, с объяснениями.