Что значит "предложили забрать, мешает"??? Это проблема воспитателя - загнать спать, а не Ваша. Ребенку объясните, что он теперь будет оставаться в саду до вечера, хочет - спит, хочет - не спит, но в кровать ложится и другим не мешает, маму ждать после обеда не надо, мама придет за ним вечером.