Поговорите о дарении или других способах.  И как это делается с ее диагнозом тоже надо понять. Но, если бабушка еще лет 10-15 проживет, а завещание будет этим годом, то сложно будет недееспособность доказать. Но, по инвалидности ин может кусок от вашего наследства оттяпать. Не все.