Не могу объяснит, почему раньше получалось, а сейчас нет. Выпрямлять ноги и все тут. А Ваня спит в нем?  Я раньше ежедневно пользовалась на сон, пару рад в день. Но потом она стала вот так выгибаться, протестовать и не засыпать, даде если очень хочет. А уж без желания спать и подавно не сядет, ничего же не видно оттуда.