Если вам удобны именно эти занятия, то стоит попробовать заставить педагога вести себя корректно. Уверяю вас, это достижимо. Даже для бесплатных занятий. Чтобы деть не демотивировался, объясните ему прямым текстом, что педагог был неправ, и вы попробуете ей это объяснить. Ребенку важно, что мама готова его защитить, ценит его старания. Вы очень много рассуждаете на тему, кто что подумает про вас, как воспримет педагог, а зря. Такая трепетность только вредит. У взрослых людей вполне реально подкорректировать поведение, если они не совсем невменько.