По мне так оставить ребенка в относительном покое. Не насиловать его этим чисто писанием, а просто время от времени напоминать, чтоб писал аккуратней. У меня был ужасный почерк в начальной школе. В классе 6-7 на каникулах сама купила прописи и переписала их за 2 дня. Почерк выправился существенно.