Игорь отлично совмещается с пылесосом - я пылесошу, а он на нем катается или просто за мной по пятам. А вот влажная уборка - либо, когда муж с ним гуляет (редко), либо во время его сна, либо после отбоя вечером. Мытье сантехники у меня как-то быстро и между делом проходит