Позванивать время от времени. Бабушек-дедушек, пусть стареньких, пусть не очень близко, нет? Я, когда моя шестилетняя ветрянкой болела, а мне надо было до школы за старшей отъехать, просила в это время дедушку ей позвонить и минут 20 по телефону поболтать.