Подозреваю, что у вас просто дети спокойные и послушные от природы. Не все спокойно воспринимают, некоторые отвоевывают право на свои поступки так, что только успевай уворачиваться. А на уж на фоне гормональных изменений... Нельзя строить отношения исходя из "раз я мама, то могу все, а твое дело слушаться", можно очень крупно просчитатсья.  Никакой природой это не заложено, что подростки должны слушаться, собственно, все строго наоборот, подростки всегда отвоевывают место под солнцем. Кто по-хитрее - тихой сапой, а кто по-проще рубит с плеча. Ваши из тихушников, но это не ваша заслуга. Просто повезло.