Тогда да, можно и поехать, вам хватит самого простого маршрута, который я описала, через центр у соборам - если смотреть на Золотые ворота справа будет высокая башня - там смотровая площадка, интересно будет малышу, и у Соборов в парке погуляете - там тоже вид на Клязьму.  Про Золотые ворота вам написали - зайдете на экскурсию. Хороших впечатлений!