когда делаю выпад вперед,то толкаю себя обратно пяточкой(той ноги, которой шагнула вперед).В сторону тоже пяткой толкою.А когда,то я как бы приставляю ногу, т.е. фактически получается присед на одной ноге,т.е. получается давлю пяткой опорной ноги