на Оке купаемся возле Зиброво, Никифорово. Это по Симферопольке  на Серпухов, далее поворот на Данки, дадее мимо Приокско-Террасного заповедника, потом будет поворот на Зиброво, Никифорово.А вот чтобы прямо пешком  дойти, такого не подскажу, вроде нет ничего.