Вот я тоже раньше такая же принципиальная была  Сейчас очень жалею, что с двойняшками у меня было так как вы написали  но я так делала потому что физически не было возможности таскать на руках двоих сразу. Да и из 24 часов 20 я одна с ними была. И вот они не до няньканые. Им 8 лет и они очень любят забраться ко мне на колени, прижаться... спихивают друг друга если  кто на долго занял место возле мамы. Сейчас младшую таскаю на руках, тискаю, зацеловываю. Этого очень малышастикам нашим не хватает, поверьте