Попасть просто - надо купить билет. Территория и объекты открыты для посещения все дни, кроме четверга - это санитарный день. Часы работы - все расписано на сайте.Музеи: Оружейная палата, выставочные залы, музей прикладного искусства и быта, открыты для посещения соборы и церковь Ризоположения.Посмотрите комплексные билеты на посещение территории и неких объектов.