Вот мы и добрались до сути проблемы Вам кто сказал, что готовить/кушать/убирать когда дети не спят - это "дети кинуты"? Это часть жизни и хорошо, когда дети в нее включены, это им только на пользу. Это тоже развитие между прочим.Чувство вины тут абсолютно лишнее.