Не знаю, утешу ли или наоборот- в сравнении со смой почуствуете себя идеальной мамой )Вот считаю- что все эти периоды, психология развития и проч. - не важно.Всегда в плане воспитания ставила себе только одну цель - ребенок должен расти в любви. То есть, их нужно не столько воспитывать, сколько любить и эту любовь им демонстрировать.А все остальное- шелуха. Спросите у любого взрослого, помнят ли как им мама-папа объясняли что такое хорошо,а что такое плохо- вряд ли... а вот ощущение счастья, когда можно было прижаться к маме, или папа высоко-высоко подбрасывал, или ... - вот это остается.Как разруливать ситуации, когда не слушаются, ругаются, дерутся, ведут себя неадекватно...  не знаю- исходя из принципа кнута и пряника и сугубо индивидуально. И в общем, раз нет идеальных людей, значит нет и идеальных воспитателей.