Отстаньте от ребенка! Я серьезно. Чем сильнее вы реагируете, тем больше будет трогать. Моему 7. "Мусолит" периодически, иногда делаю вид, что не замечаю ) Иногда спрашиваю, все ли на месте.)) Типа все на месте, все в порядке, проверил и хватит. Мягко, ненавязчиво, абсолютно не волнуясь. Постоянно одергивать не надо, возникнет чувство вины, ребенок будет чувствовать беспокойство и пр.  Что собственно он делает? Трогает, исследует. Немного попозже можно объяснить, что трогать можно, когда никто не видит и объяснить о правилах поведения  и пр.