Вообще, когда дети маленькие, они часто вместе тусуются. Пока явные драки не начались, могут и разнополые вместе побыть. Вместо расширения, думаю, что можно родителям переместиться на поспать в гостиную. В условиях большого города, когда много всяких тусовок и активити, можно на крайний случай и запихнуть двух в спальню, а самим родителям спать в "общей" комнате. Особенно если можно на выходные на дачу свалить. У моих родителей трехкомнатная, у меня отдельная комната была.