Я уже привыкла, что когда дочка сидит, то обычно ее ноги двигаются( и хорошо если только ноги)))). Справляться можно только хорошо замотивировав и попав в момент, когда у ребенка есть настроение сделать это задание. Если усадить просто потому что надо, очень большая вероятность невнимания и вот этих дрыганий. Нам пока только 6 исполнилось, в школу пойдем в 7,5 именно по причине такой вот неусидчивости. Но бывают моменты, когда она сама проявляет желание что то делать( рисовать, читать и т.п.) и тогда она сидит тихо, спокойно, как нормальный ребенок и работает. А еще все-таки с возрастом ситуация улучшается.