Подключить посредника и сесть за стол переговоров. Установить по суду размер алиментов на ребенка. При нежелании Ирины возвратиться к мужу - развод через суд и определение порядка общения с ребенком.Поскольку муж Ирины ей родственник пока что он может обратиться к психиатрам по поводу Ирины, чтобы ей помогли.