Ориентируйтесь на то, что дети могут облиться, испачкаться сами или угваздать салон. Обязательно с собой нужно брать воду, но не в коем случае не газировку или термосы с горячим чаем. Не стоит брать чипсы, сухарики и прочие сильно крошащиеся снеки. Нужны салфетки влажные и сухие. Если ребенка укачивает - пакеты. Ну а так по ситуации - надолго ли едете, в какое время. Если с утра ребенок позавтракал дома, а к обеду вы уже вернетесь, тогда вообще можно ничего не брать. Но воду берите обязательно.