Меня никто не дрессировал (и сестер тоже), все мы выросли хорошими людьми, для которых  слово  "надо" и "обещаю" не пустые звуки. И  не эгоисты, хотя, имхо, немного эгоистичности никому не помешает  ))). Детей тоже воспитываю словами и своим примером; старший подошел к переходному возрасту, скоро  будет видно, насколько правильный у нас с мужем подход.