Как-то все странно у вас, человечество вместе с титьками из ниоткуда вдруг образовалось что-ли? У древних млекопитающих титек не было, молоко текло по коже, и детеныши его слизывали не с целью накормиться, а с целью защиты от инфекций. постепенно, с образованием титек, как вы выражаетесь, добавилась функция питания, благо обьем молока вырос и можно было позволить это. Так первичная функция из титек не улетучилась пока, и если бы не она, человечество тоже могло бы не выжить, или не сформироваться, если уж на то пошло. И непосредственно титька ребенку тоже нужна, для формирования нормального челюстно-лицевого аппарата.