А мы по разному: Полинку минут 5 носим запеленутую на руках, потом качаем в коляске. Минут 15-20 хватает. Варик- минуты 3 в темноте ходим на рукчах, потом на бочок в кроватку и постукивая по бочку минут 5-10 и готово... Правда всерась был первый раз , когда я ее утрамбовала без пеленки,  в кроватке. Я просто видела рядом в темноте и когда она нервничала я пару раз поглаживала успокаивая ееУчимся и адаптируемся