Вариантов не так уж и много  Ваши взгляды на воспитание детей не совпадают, вполне естественно, что по этим вопросам вы раздражаете друг друга. У вас другие совместные интересы... Поэтому либо не общаться, либо на данном этапе общаться ненапряжно без детей. Тем более дети разнополые, с разным темпераментом. Мальчики играют совсем не так, как девочки  С этим ничего не сделаешь... Я бы чуть сократила общение, старалась избегать совместных прогулок с детьми, предпочитая общение по телефону или личное без детей. Возможно, дети перерастут, может быть даже будут впоследствии вполне мирно общаться, но на данный момент я бы провоцировать стычки не стала.