для спины вредно на руку подсаживать, а все остальное нормально. в слингах же носят и нормально.я ношу вертикально прижимаю к себе за попу (т.е. не под попу держу, а прям ею к себе прижимаю), второй рукой под подмышку поддерживаю то с одной стороны, то с другой