я тоже села за руль вынужденно,двое детей,возить надо почти целыми днями по занятиям.секциям.Получила права и за три года прокатилась пару раз на каждой новой машине мужа.естественно по прямой как говорится.Потом мне муж купил машину и сказал садись некоторое время без детей.Я проехала два  раза с мужем.и один раз по нужным мне маршрутам с подругой в течении 40 минут.И всё села за руль сама.Первые месяца два было так страшно,аж до тошноты.Я думала что мне не дано ездить.и вот уже на третий месяц я выезжала в центр.Тут главное через не могу и не хочу,садится и ехать.