Да, ладно вам придираться. Я мельком прочитала. У меня в голове форма не сработала. "Хотим научиться вальсу". Тут, видно, меня и коротнуло. Да и сейчас прокручиваю фразу, подставляя всякие мазурки, ча-ча-ча. Ну не ложится, упорно вылезает "хотим научится танцевать ...(вставить любой танец).И еще на слуху сальса все время, вот и получилась "вальса". Я же и в гугл полезла, подивилась.Что ж меня, за невнимательность, расстрелять теперь?И вопрос, для меня, как для тугой. Т.е. когда они научатся танцевать, то будут говорить - Мы научились мазурке. Мы научились танго. Мы научились вальсу. Может я и тупая, но мне оборванной кажется такая фраза.И учебник русского имеется, и грамота.ру в закладках, но вот такой у меня лингвинистический кретинизм. Я технарь, если что, но танцующий.