Не надо разговаривать. Положить трусы в стирку, сделать уроки, и ты ды- не предмет для обсуждения. На листе бумаги пишете список что надо делать. (минимум, у вас, ИМХО, перебор), тогда вы на своём листе как вы представляете: сколько, когда, как часто. (уборка комнаты, каждый день, 15 мин, 21,45-22,00) Она на своём. Тогда компромиссный вариант составляете и вывешиваете у неё около стола или на холодильник. Рядом список ЕЮ одобренных наказаний.Смысл: ребёнок должен понимать, как устроен мир, что то и то- не мамин заскок а необходимость и по другому не будет.