В том что он от скуки теребит свое хозяйство проблемы не вижу. Хотя я бы проверила на предмет ничего ли не чешется, нет ли покраснений, аллергических реакций, не тесные ли трусики и т.д.Но вот то что он  "в силу своего безумного характера помешан на ругательствах, типа, какашка, писька, собаку пытается схватить за причиндалы (йорка)" вот это немного настораживает. Моему 5,3 и он и мальчики его возраста, которых я наблюдаю, уже переросли эти ругательства, вот в 3-4 года был пик "писек", "какашек", а сейчас они уже утратили интерес к этой теме. У вас где то идет опоздание, а то что у него "безумный" характер наталкивает на мысли об импульсивности, которая характерна СДВГ.Сходите к неврологу, психологу с жалобами на это. Пусть проверят на всякий случай. Ибо СДВГ это такая противная "бяка" (это даже не болезнь, а особенность работы мозга) в школе и в подростковом возрасте, что лучше попытаться сейчас это корректировать, тогда дальше будет полегче.