да, у Вас очень много неправильных установок в голове. Это как раз следствие Вашего детства и психоза, в который Вас втянули мама с бабушкой. Вы же теперь взрослый человек. Понимаете сами, как бы Вам хотелось жить, как общаться. Вот и живите в соответствии с этим пониманием. Физически устранитесь от их конфликтов и склок, хотя бы пока не научитесь пропускать этот негатив мимо себя.