Ребенку объяснять и учить. Муж носки и футболки сам найдет, если вы скажете что не помните где что лежит. Покричит и найдет. И если перестанете его одежду гладить и складывать тоже привыкнет это делать. Я в молодости убивалась, выглаживая его вещи, а потом как то сделала по шесть стрелок  на брюках и повесила. Он злился, переглаживая, но с тех пор только сам себе гладит. Я по утрам ему еще и детскую одежду подсовываю.