Вы ужинаете за одним столом? Обычно за такой вот семейной трапезой разговоры и возникают, дети себя чувствуют равными взрослым, хотят выссказать свое мнение. Еще полезно хотя бы пару раз в месяц с детьми в ресторан ходить, им и хорошие манеры так прививаются, и поговорить с родителями о своем о детском наболевшем. Мы где-то с 4-х лет ребенка водили его по рестораном, и вот он нам там как взрослый всегда рассказывал про своих друзей, или про то, как трудно его конструктор собирается, или про то, что в мультике увидел. И сейчас через 15 лет так же доверительно все рассказывает сам, ничего не нужно высспрашивать специально.