Да, в случае смерти страховая оплачивает банку непогашенный кредит, а квартира остается вашим наследникам. Далее 2 варианта: если у вас страховая сумма снижалась  по мере возврата кредита, то на этом все. Если страховая сумма не снижалась, то страховая возвращает сумму кредита в банк, а оставшую сумму (страховая сумма-кредит)вашим наследникам. Это прописано в договоре страхования и в правилах страховой компании. В разных компаниях может быть по разному.