Тут все дело в том, чтобы не перегнуть.И тогда адекватный ребенок сам направит маму "к Лене".Вот у меня так интуитивно получилось. Я специально не старалась)) Но у меня изначально все было заточено на старшую. Все подстраивалось под нее. И даже  2х летнему ребенку удалось весьма скоро донести, что если ты сейчас посидишь тихо 15 минут, пока братик заснет, то потом мама сможет с тобой поиграть.А еще помню случай. Легла я со старшей днем укладывать ее спать. Младший лежал в другой комнате, играл. Какое-то время тихо и спокойно. Но старшая все не засыпала, а младшему надоело лежать спокойно. И он начал плакать. НУ а я продолжаю лежать со старшей, не спешу к младшему. Так старшая сама мне сказала - мама, ты что лежишь? Иди, Тёма ведь плачет!