Да просто все люди разные. Я с младшим ребенком спать не могу в принципе - он вертиться, ползает во сне по всей кровати, брыкается - а руки-ноги тяжелые уже в год были, как приложит... А что значти "сейчас не нужно"? Вообще-то у меня нет потребности ежедневно в постель к родителям прибегать  И у моих детей, что характерно, тоже. То, что я не вижу ничего плохого в том, чтобы иногда с ними в кровати поболтать и поваляться, не означает, что это прям такая потребность, умру если не приду. Не умру и даже страдать особе не стану. Просто это не является чем-то особенным или запретным.