Ты перегибаешь) дети сыты, здоровы, радостны и спать уложены- значит все ок! А пижамки и не чищеные  зубы- ерунда. Я вот всегда в гости, в любую поездку беру запас еды, воды, одежды, пампов, салфеток и т.д. Мало ли чего) Моя свекровь кстати, имеет моду кормить детей каждые 2 часа, а то мало ли - изголодаются) в всех свои тараканчики)