Я считаю, что дети должны слушаться родителей.Дети разные бывают, но все же, в основных вопросах - должны. Это будет им же на пользу. Вы же не контролируете своих детей и как-будто боитесь их. Как-будто не вы в доме хозяин.По вашей ситуации конкретнее, я бы посоветовала следующее:1) гулять каждый день по 2-3 часа минимум (можно разбивать прогулку на 2)2) старшего - в спортивную секцию на 3 раза в неделю3) 1-2 раза в неделю вы выходите из дома и вас нет 2 часа. Прямо жестко обговорить это с мужем. Что хотите можете делать, кроме дел по дому (магазин и т.п.). Может быть записаться в бассейн или на фитнес или просто на шоппинг ходить.4) установить себе время игры с одним ребенком, целенаправленного интереса непосредственно к нему. Это сложный пункт, понятно. Во время игры не ругаться, не критиковать, интересоваться искренне.Например, утром пол-часа с 2-хлеткой, вечером или в дневной сон с 4-леткой минут 40. Второго оставлять с папой, занимать мультиком или он спит. Вам виднее.5) по воспитанию:Если мелкий упрямый, то давить его не надо. Пусть делает так, как хочет. Но он должен столкнуться и понять, навсегда, что есть вещи, над которыми он не властен: нельзя на дорогу, нельзя на окно, нельзя кидаться едой (в каждой семье это свое, в зависимости от ребенка).Старшему - попробовать его чередовать специально. ТО ЕСТЬ: вот вы позавракали, 5-10 минут прошло и вы ему придумываете игру на 15 минут ОЧЕНЬ активную, например, бегать по корридору или скакать через препятствия. Прямо чтобы пар из ушей. Потом собираемся, выходим на улицу.6) в течение дня у вас должны быть передышки без детей. ТО есть вы им говорите: играете сами 10 минут, например, в лего, и ушли в комнату. Вас нет, вы кофе пьете.7) как заниматься творчеством: стелется полиэтилен и вы втроем на него садитесь (после того, как старший выпустил пар). Дети предупреждаются, что если будут кидаться пластелином, то сразу игра сворачивается.Достаете пластелин, говорите, что с ним можно делать ВСЕ, что они захотят -мять, отщипывать, рвать. Только раскидывать нельзя.Говорите старшему: делай нам колбаски, младший будет суп варить, вкусно покушаем.Младшему даете миску, он туда отщипывает кусочки -крошит картошку.Имитируете кушание, говорите, как вкусно, спасибо мои дорогие дети, накормили маму и пупса или кто у вас там из игрушек есть.Быстро все свернули, убрали. Чтобы дурка не успела настать.8) потихоньку у вас появятся силы не только убирать за ними, но и контролировать их. Нельзя кричать в гостях, нельзя брать чужие вещи, нельзя перекрикивать взрослых. Сразу вываливать им на голову это не получится. Но потихоньку доносить -вполне.Вы просто в постоянном хаосной движухе. И толком никуда не двигаетесь, и при этом заняты. Сделайте себе график, четкий.Про брата: ну да, он прав. Страшно бесят дети невоспитанные, которые бегают и орут и крушат все.Я бы наверное потерпела бы, ради родственников, но не все такие терпеливые))))