Она не сука-дура, она просто мать. От родичей нужно валить тогда, когда к этому готова, морально, физически и финансово. Но родичам тоже надо сознавать, до каких пределов они могут  влезать со своими мнениями к взрослому ребенку. Я бы к собственной дочери с вопросом постирки трусов не полезла,  мне бы и в голову не пришло загоняться на тему, как она будет сушить трусы, будучи в гостях... Вопросы приличий нами тоже не обсуждались,  поскольку дочь никогда не давала повода в ней сомневаться. К ее восемнадцатилетию у нее уже были сформированы некоторые понятия, и я доверяла ее здравому смыслу. Это in general, в каждой конкретной ситуации могли быть разные варианты моих и дочкиных реакций. Как-то так.