Именно это она и должна была сделать, на самом деле. Подойти к хозяевам дома и спросить. Естественно, после того, как мальчик ее пригласил. А не расчитывать на то, что раз хочется, то все уладится. В таких делах лучше спросить лишний раз, чем оказаться в ситуацией, когда получишь под зад коленом.