петля автомат - это с помощью спец. лапки петля выметывается  один прием (машина сама направляет ход туда и обратно), но тут нельзя регулировать плотность зигзага, есть установленные параметры и все. Петля полуавтомат - это когда регулировки меняются вручную зигзаг вперед; закрепляющие стежки на одном конце петли; зигзаг назад; закрепляющие стежки на другом конце петли. Мороки больше, но можно регулировать плотность стежка на любом этапе. Еще добавлю, что прежде чем покупать свою, ходила в мастерские по ремонту, узнать, с какими машинами к ним чаще обращаются. Оказалось, что Жаномки там частые гости, а Juki - практически не бывают. У меня были (не считая старых Подольсков и Тул) Janome, Brother и теперь Juki. Разница чувствуется. Бразер плохо шил толстые ткани, и вообще был капризный, а Juki берет любую джинсу, при этом и шифон шьет без проблем.