Думаю, что те, кто рассчитывает на помощь взрослых детей,  в какой-то степени обязаны помогать растить внуков.Те же, кто в состоянии сам обеспечить свою старость и на помощь взрослых детей не полагаются - они занимаются внуками только для собственного удовольствия. Столько сколько считают нужным для себя.