К логопеду никогда не поздно. Я без сарказма. Хоть на пенсии. Мой отец в 50+ успешно исправил грассирующую "р". Нам всем полезно было бы к нему сходить, хотя бы раз в жизни, но нам все не до себя и не до таких мелочей, как техника речи