Автор, скажите, Вы готовы САМИ меняться? Или ждете, что на ровном месте поменяется мама? ...В случае Вашего выступления по по поводу приезда мамы: мама еще продемонстрировала чудеса терпения, стоя у Вас на пороге. Еще и муж поехал отношения выяснять...зачем??? По существу, конечно, Вы совершенно правы - гораздо удобнее, когда мам звонит и согласовывает свой визит, но по форме - совершенно не эффективно и очень провоцирующе, обидно. намного полезнее было бы, если бы Вы пригласили маму войти, выразили бы радость от визита, угостили, приголудили, а потом - ЛАСКОВО И СПОКОЙНО - попросили маму звонить,  объяснив и аргументировав свою просьбу. Тогда шансов договориться было бы намного больше. Ведь Ваша цель была договориться с мамой о правилах посещения, правда?