Лесь, вот честно не верится, что ребенок может быть так, хм, туповат, что в течение года Вы планомерно и спокойно ему объясняете, НЕ давая,  ну вот ни разу хватать чужое, а он орет, брыкается и хватает. По описанию вашему, и в других топах в т.ч. Ваше чадо мож упорное и заводное, но никак не обделенное сообразительностью . Так чтэ... Поди Ваш косяк таки, дали слабину, а терь "деть такой, деть такой..." ))У меня младший упорный барашек, и визглиииивый, но через несколько "сеансов" отлично понял, что я вполне серьезна. А уж недавно он отжигал и строил "туповатого" )), несколько месяцев упорной нуднятины, и мозги встали на место. А есть вещи не особо принципиальные, которые мои дети упорно не желают понимать... Ну так и я не так уж и настаиваю, и не говорю - "ну, они такие", а говорю, что поймут со временем, не сильно то и надо )).