Вот правильно делаешь, что хочешь вытурить. По собственному опыту скажу - им потом сложнее, или скажем так: ленивее. Брат лет до 25-26 с родителями прожил, и скажу я - зря! Или это я такая, что считаю, что дети не должны сидеть на шее у родителей... Плюс ещё зависит от поведения родителей, конечно. Я считаю, что моя мама неправильно себя вела, так скажем, по отношению к брату. Полное обслуживание - это, простите, слишком... ИМХО, конечно, но медвежьи услуги ещё никому даром не проходили. Вот ты мама, трезво оценивающая обстановку  От самостоятельности ещё никто не умер