Недавно топ был на эту тему про грушу. Сушка низа и накачивание верха для равновесия. У Анны Куркуриной много роликов на сушку бёдер (без веса, большое количество повтороений). Только вот ваши суставы... Анна всегда говорит об этом на своих тренировках. Иногда спец. упражнения даёт для тех,  у кого больная спина или колени.