Если ещё не высохло - срочно в масле замочите (подсолнечном, оливковом, рапсовом, только не в сливочном) и стирайте в нём пока вся краска не выйдет, потом отстирываете жирные пятна. Их удалить при горячей стирке можно даже ванишем, уже не говоря о специальных средствах. Если уже высохло... У меня есть салфетки для влажной уборки марки BlinQ (Mascot Europe), думаю у вас не продаётся но составляющие у них такие:aqua, alkyl polyglucoside, butoxyethanol, phenoxyethanol, sodium benzoate, dehydroacetic acid, octamethyltrisiloxane, parfum, methylparabel, ethylparabel, butylparabel, isobutylparabenОни единственные, чем у меня получалось высохшую краску отмыть (с ковра), но работа адская. Попробуйте найти похожие и попробуйте такими вот салфетками. На крайний случай попробуйте всякие салфетки для влажной уборки. Больше я ничего не знаю чем можно высохшую краску отмыть.