Есть. Для начала дать себе право на релакс и не отдавать всю жизнь маме и бабушке. Даже если они обе - лежачие больные, то наверное можно найти какую-то возможность ДРУГОЙ помощи, не?А так закономерно: если Вы получаетесь нянька по жизни, то соответствующие  и тянутся.