От аэропорта берете Мальпенса экспресс до Милано Чентрале (Milano Centrale - центр.вокзал). Поезда до Чентрале ходят каждые полчаса или раз в час, зависит от времени. Вас 2 взрослых и двое детей, вы можете взять семейный тариф - это 30 евро на всех. Иначе:  по 12 за взрослого и по 6 за детей.От Центр. вокзала берете поезд до Дервио с пересадкой в Лекко (расписание на www.trenitalia.it  если что-то непонятно - спрашивайте). Билеты будут стоить где-то 20 евро на всех.Билеты лучше всего покупать сразу в аэропорту до Дервио, хотя поезда относятся к двум разным компаниям, их продают совместно до конечного пункта назначения. Покупки билетов на центр. вокзале лучше избежать, т.к. в платформы до касс с чемоданами идти неудобно+там всегда длинные очереди даже в автоматические кассы.Времени на дорогу у вас уйдет.... часа 3,5 -4 со всеми пересадками, не меньше. На такси - часа полтора.