Если что-то раздражает или пугает ребёнка, то лучше отложить или вообще не делать. Если лёд нельзя, попробуйте мелкие ягодки, они быстро во рту отогреваются. Ещё хлебцы тонкие (типа Фин крисп) или тонкие сухарики домашние (чтобы хрустели и ломались) можно использовать. Если у вас диета, можно вместо мармелада желейного сделать желе дома, только желатина побольше, чтобы более упругое было. Вообще, у таких малышей не очень много возможностей, да ещё и когда ограничения... Моему сыну было 6 лет, когда мы плотно занялись сенсорной интеграцией и я теперь фанат и всем очень -очень советую. Если хотите, могу отсканировать печатные материалы с семинара, который проводился в нашем Ресурсном центре, там несколько листов, очень сжато, но направление будет понятно.