Red Castle Whizz очень советую. С аналогичными Вашим требованиями долго выбирала прогулку. Хотела чтобы управлялась одним пальцем,  с хорошей амортизацией, надувными колесами и не огромную. Тоже заглядывалась на Bob  и даже купила её. Но Red Castle понравился гораздо больше. В ней можно укачивать ребенка практически как в полноценной люльке ( на задних колёсах стоят пружинки). Жалела только о том, что не знала о ней с первым ребёнком. Если бы знала, то купила бы её с люлькой. Как Вы и планируете.