Здравствуйте, извините, что вклиниваюсь, но я психолог и как раз работаю с детьми аутистического спектра. Занимаюсь телесной терапией. То, что пеленание и заворачивание, а также, предполагаю, любой телесный плотный контакт вызывает еще большую истерику, это характерно. Но это вызвано нарушением чувствительности по телу. Т.е. Вашему ребенку сложно выносить такие стимулы. Но, дело в том, что именно они ему и полезны. Если Вы сможете побороть свой страх и в этот момент, стараясь быть максимально расслабленной, его крепко обнимете или ляжете рядом и немного "придавите" его своим весом, и выдержите последующие крики, которые, в зависимости от особенностей ребенка, могут продолжаться 15 минут, а могут и час, то в итоге он успокоится, вы почувствуете, что тело расслабилось, стало мягким и горячим. И, если практиковать такое регулярно, и не только в моменты истерики, а и просто заниматься с ребенком таким образом, то он начнет успокаиваться от таких объятий и, в целом, его поведение станет спокойнее.