С обычными носками проблема такова, что можно подскользнуться и травмироваться.  Никому (в смысле тренеру) не хочется ответственности. Для мерзнущих и особо брезгливых (ну или там с нарушениями иммунитета) существуют специальные носки для йоги, как и перчатки - со специальными противоскользящими "накладками"