Расписка вам не поможет, так как ваш продавец может дать такое обязательство, но наследники могут быть иного мнения, кроме того, ваш продавец может и не дать им денег. Важно - будет ли пропущен срок - тогда вам не страшно, или будет факт принятия наследства - тогда можете потерять недвижимость