Ну Вам все равно же с ним созваниваться, чтобы оделся, спустилсЯ, вышел из подъезда и забрал. Одним словом, можете сказать подруге, что вот если прям край, то заберете, Вы же реально не домой идете, а в кружки и магазины. Будь я на месте вашей подруги, приходящей за ребенком в 18-30, даже и в голову бы не пришло просить кого-то подвесить мои проблемы себе - провела бы работу с младшим ребенком, чтобы не ныл, а ждал, когда за ним придут.