Это к чему тут? Вы не видите разницы между пешеходом, идущим по направлению к машине и от нее? Если человек уже на проезжей части и вот-вот вступит на вашу половину, естественно, нужно остановиться. Если человек уже прошел перед вами и удаляется от вашей машины, стоять дальше нет никакого смысла.