С чего вы взяли о вытирании ног? Повторюсь, что у нас бабушка и дедушка живут далеко, мы не связаны никакой порукой ( типа они сидят с ребенком, мы терпим их воспитание), мы не испорчены совместным бытом. Когда они вместе, ребенок счастлив, они счастливы - и это главное.