Если бы мои так спали, я бы убилась  `ети пробуждения волнуют меня больше всего. Попробуйте вести дневник. Чтобы более обьективно оценивать ситуацию. Может вам только кажется, что прошло 20-30 минут, а на самом деле спит дольше? То же ночью. С переворачиванием и другими упраженниями, может нужно научить? подсказать ребёнку стратегию? А ещё, может у него страх? Может он ударился один или неск. раз, когда переворачивался, и теперь боится? А на животе не скандалит? А вообще, на животе ведь удобнее всё делать, хорошо видно, лучше, чем на спине.  Мой в `етом возрасте тоже, кажется, сам не садился, но сидел хорошо, но не долго - хотел на руки, или ходить.