Пусть тогда младшая дочь компенсирует разницу. Запрещаешь сдавать квартиру - гони монету. Старшая дочь будет ухаживать за мамой, а младшая - оплачивать сиделку частично. Нету денег? Ну, значит, пусть не гудит. Или Ваша семья целиком и полностью берет на себя уход за бабушкой. А бабушка при жизни отписывает свою хатку полностью на Вас с мамой. Ставьте вопрос ребром. Не бойтесь. Они в Вас больше заинтересованы, нежели Вы - в них.