Ошибка у мужчин в сексе одна-единственная - слово "женщины". И непонимание того, что он в постели не "с женщинами" (всеми всразу) и не с какой-то аюстрактной сферической теткой в вакууме, а КОНКРЕТНОЙ женщиной. И уж ЕЕ надо бы и спросить, что нравится ЕЙ. А то так и будете, говпода, всю жизнь вскидывать руки и закатывать очи и вопрошать "Чего хочет женщина?"  А ответ просто: спроси у женщины. Которая перед тобой в данный момент, ага.