Когда-то у меня было точно такое же мнение, со старшей ходила везде и всегда. Вела себя она всегда замечательно, но она любила очень в общественных местах бывать, люди, новая обстановка, даже магазины - это было ей в кайф. Появился младший. Естественно, у меня даже мыслей не было что я не могу с ним пойти/поехать в магазин. И пока он был в коляске, все было почти идеально, ну начинал уставать-канючить - давала попить-печенье, минут 15-20 было спокойного времени чтоб закончить все свои дела в магазине и уйти без истерик. Самое веселое началось когда около 2 лет малыш категорически перестал ездить в колясках. Ему надо срочно бежать туда, куда надо ЕМУ, и хоть ты тресни, не пойдет он туда, куда надо маме  берем за руку и ведем в нужную сторону, вернее, пытаемся вести, потому что он тут же садится на пол и громко всему магазину заявляет что туда он не пойдет, а пойдет сюда. Ок, можно изначально пойти вместе с ним куда ему надо, потом постепенно привести и туда куда надо маме. Но такой вариант не всегда срабатывает тоже, да и время похода в магазин значительно увеличивает, учитывая еще что малыш не просто ходит а собирает с полок все что плохо/хорошо лежит  Начинаешь отбирать совершенно ненужный ему пакет чипсов или конфеты - естественно, обиженные крики на весь магазин  Поэтому сейчас мне намного проще пойти в магазин без него, возможности есть - папа по утрам дома, да и выходные есть для крупных закупок на неделю. Жду когда "малыш" подрастет и начнет понимать что такое договориться и компромисс