в мфц должен быть даритель однозначно ИЛИ человек по доверенности от негопри составлении договора дарения у нотариуса внук платит (причем от кадастра, я когда узнавала-цена выходила ого-го)Проще написать самим,  пригласить домой нотариуса для составления доверенности на это действие