Я не предлагаю давить волю ребенка при каждом удобном случае. Но если вы приказали ребенку отправится в комнату, но не добились исполнения наказания- вы совершили ошибку. Если не уверены в том что сможете исполнить угрозу- не угрожайте. Вот и все. Я не сравнивают с детдомовскими, боже упаси. У них другие проблемы, они, как раз, дисциплинированные)))Ваш младший ребенок не считает вас "лидером стаи". Вас устраивает позиция соперника  за власть с семилеткой? Либо вы ей покажете, что вы- главная, либо она "покажет" кузькину мать вам и всей вашей семье.