Зависит от типа здания, в панельках совершенно точно нельзя. Чтобы узаконить присоединение в принципе, нужно чтобы между балконом и комнатой стояла дверь, любая, хоть прозрачная и в алюм.каркасе как от шкафа-купе, но она должна быть.