Автор, такое впечатление, что Вас комплекс неполноценности и чувство вины перед родителями, за то что Вы недостаточно хорошая. Судя по тому, что Вы сказали про ваши отношения с родителями запросто такое может быть. Вы сама себя считаете недостаточно хорошей, и дочь Ваша эту неуверенность чувствует и начинает подвергать сомнению Ваш авторитет. И мама ваша с ее горячим пюре тут роли не играет, она ее уже увы сыграла неудачно в вашем детстве. Поверьте в себя.Вы - хорошая. То что вашим родителям вы не нравитесь, это ИХ проблемы. У Вас - все хорошо. У Вас дома недостаточно чисто? Ну и что, напачкали - убрали, не убрали, уберете потом, может быть, если ВЫ ЗАХОТИТЕ и если ВАМ это надо. Мама Вам когда квартиру покупала, требовала от Вас клятвы, что там такой порядок будет какой ОНА хочет. Нет? Все, проехали. Да, Вы должны быть ей благодарны за квартиру, и Вы - благодарны. как Вы там живете, что едите - помои или не помои, и как убирае это ТОЛЬКО ВАШЕ ЛИЧНОЕ ДЕЛО.Поверьте в себя. И дочь перестанет в Вас сомневаться. Пейте успокоительное, каждый вечер перед проверкой уроков. Не давайте оценку урокам, попросите учительницу это делать. Замечайте в уроках только хорошее (вот эту строчку ты написала очень красивым почерком), претензии попросите предъявлять учительницу.Сколько дочке, 10 есть? Расскажите, что Вы платите ей за хорошую школу, что бы она могла посещать там эту гончарную мастерскую и что там еще, и поэтому не можете платить еще и за репетиторов, что нужно выбирать.Сейчас наверное действительно Вам ее лучше на продленку вернуть. Я думаю, что так еще получилось отчасти оттого, что у нее образовалось много пустого свододного времени и стало скучно, вот она и стала бабушку выдергивать.И Вы не психичка ни разу. Погано сделанные уроки выводят в доли секунды  Вы - хорошая. И хорошая мать. И у Вас все получится.