Автор, элементарно у ребенка может быть т.н. гидроцефальный синдром. Внешне это не заметно, но внутри головного мозга может скапливаться жидкость из-за затрудненного отхода. И вот эта излишняя жидкость и может быть причиной этой гиперактивности и невменяемости. Или может быть нарушено кровоснабжение головного мозга.Обязательно сходите к окулисту (при осмотре глазного дна врач может увидеть косвенные признаки ВЧД), неврологу, сделайте ребенку ЭЭГ (лучше ночное), УЗДГ шейного отдела позвонка. Лучше сейчас, в 2 года "пропить таблетки", чем потом до переходного возраста сидеть на более серьезных препаратах.Зайдите здесь в раздел "Другие дети", там почти все аутисты и сенсорные алалики начинали именно с Ваших "в 2 года полный невменько, но со здоровьем все нормально".