Ну так не надо перебарщивать с "занудством".  Это как "красная, желтая и зеленая зоны". Определяется некоторый (не очень большой) список обязательных дел. Таких, как зубы, туалет, тарелка, уроки... Хорошо этот список с ребенком вместе составить. Это то, выполнения чего требуем неукоснительно, исключая дни болезни с температурой 40. Все остальное - по обстоятельствам, можно и не делать. И желательно дать прочувствовать последствия невыполнения того или иного правила, причем не от родителей идущие, а "жизненные".