А что бы изменила пеленка? Ширму соорудить? Вы перечислили так много ограничений, что во избежание их проще из дома не выходить. В ваших силах не вести ребенка в общую баню или на нудистский пляж, но уберечь его от случайно встретившейся кормящей матери в магазине, цирке или еще где - вряд ли. Ну таковы реалии жизни, еще лет двадцать это представить было невозможно, а сейчас - пожалуйста. Если что, я кормила до двух с половиной лет, ни разу не приходилось делать этого вне дома, но других осуждать не буду (хотя самой было бы некомфортно кормить в общественном месте).