У меня подобная ситуация подразумевает не просьбы, а требование пойти и сделать то, что нужно. Результатом "не хочу, не буду" была бы не обида, а... даже не могу себе такого представить. Равно как не могу представить, чтобы мне мать сказала забрать из школы/сада младшую сестру, а я бы ответила "не хочу" и не забрала бы.