Про мозоли выше написали - перчатки Вас спасут. А по поводу того, что под коленками больно - Ваши связки не готовы к такой нагрузке. В детстве вес у Вас был намного меньше, поэтому многие упражнения давались легче. Сейчас мышцы у Вас достаточно сильны, чтобы Ваш вес удерживать, а связки - нет. Не советую делать через боль в связках - травмированные связки очень болезненны и долго заживают.