Не, ну вот у меня нет таких знакомых, которые стоят за дверью и говорят,  что приехали. Родственники всегда заранее говорят, что приедут. Да и халат всегда под рукой находится. С просто незнакомыми я говорю по видеодомофону. Если мне надо одеться,  говорю подождите минуту сейчас открою. Никто меня не заставляет ежесекундно дверь открывать.   Если что я без трусов не хожу, но достаточно раздето для того чтобы незнакомые видели.