В стиралке. Стираю часто, игрух много. Обязательно положить игрушки в спец. сетку с молнией или  в наволочку ( зашить крупными стежками потом).Это в случае ,если игрушка порвется и вся начинка останется в сетке, а не в стиралке ( чтобы не испортила). Стирать на деликатном режиме в стиралке на 30-40гр с доп. полосканием, желательно жидким средством (детским). Сушки у меня нет, просто ставлю отжим на 1200 оборотов. Сушу на " воздухе", могу на батарею положить или  на  полотенцесушитель поставить. Когда игрухи просохнут,  причесать  аккуратно мех.