У нее, как я поняла, 3 сына? Вот собрать всех братьев с женами и свекровью и вместе решать проблему. Если желающих подселить маман к себе за наследство с виде домика не окажется, значит, оговорить или помощь по хозяйству по очереди, или найм на общие деньги помощника/цы по хозяйству. Вопрос о совместном проживании даже не рассматривать, будут давить на жалость, предложите и своих родителей к вам подселить, им наверняка тоже помощь не помешает на старости лет, чтож только свекровь ублажать-то?