Дружеские отношения с сыном - это хорошо, но мама - это мама, и она главная в семье. По-моему этого достаточно. Просто сказать, что теперь мы спим отдельно, потому что ты уже большой и все. Ты спишь отдельно, потому что теперь мне нужно спать одной. Вопрос "как не задеть чувства ребенка" здесь имхо перебор. У вас много ситуаций с сыном, в которых у вас миллион возможностей дать ему почувствовать вашу любовь-принятие и тыпы. Но больше похоже на отсутствие эмоциональной дистанции с вашей стороны, если в принципе вы этот вопрос задаете. Вы мама, вы несете ответственность за семью, вы решили и точка. Это же не вопрос, что ты будешь кушать на завтрак, там понятно - можно выбирать. А здесь это правило.