Наверное их отдельно руками стирают  Ну вот так принято было у многих "во времена нашего детства". Некрасиво, дескать, грязные трусы складировать днями-неделями (или как там часто стирка идёт),надо каждый день снял с себя - постирал. Вот и стирают и кладут сушить куда там. Вешают в ванной обычно