Ну так вы сами позволили себя так "прогибать" столько лет и чего хотите - раз и сразу все разрешить? Готовьтесь к тому что будет конфликт и быть может даже перестанет она с вами знаться. А на кой вы ей еще нужны будите? Ей ни вы, ни ваши дети особо то неинтересны - ей все что касается вложений в нее и ее быт важно