недопонимание вышло бы, если бы бабушка довела ребёнка до хозяев и ей сказали бы:" Извините, мы заняты. " Это недопонимание.А открыть чужую калитку и втолкнуть туда ребёнка = это невежливо и невоспитано. В ответ получили тоже невежливость. Все логично