А вы пробовали ездить с инструктором бесконечно много?  Всем знакомым мне "ездившим бесконечно много" не было страшно в первый самостоятельный выезд в рядовых условиях. Колени не тряслись, руки не сводило, страха, чтоб его преодолеть, не было.