Я не сильно отличаюсь по росту от Вашего мужа, в QX сам за собой усаживаюсь без проблем, хотя, согласен, при таких габаритах могло бы и попросторней быть. В GL места больше. В Grand Cherokee задний ряд просторный. Однако, если Вы хотите иметь возможность вытянуть ноги, боюсь, среди серийных автомобилей решений нет. Ищите удлиннённые варианты. Тот, что на фото точно должен подойти