Не бить, а понижать собачий статус в стае. Можно треснуть газетой несильно, но лучше, чтобы сын ее просто отпихивал и давал команду "фу", которая будет подтверждаться вашей газетой. Собакин довольно быстро усвоит, что команда ребенка не обсуждается. Запрыгивает - это пытается доминировать, у меня так цверги и миттель всегда пытались над младшими детьми доминировать. Вообще, на диваны не пускать - т.к. на высоте обычно сидит\возлежит вожак,  в дверь первой опять же не пускать - первым выходит вожак стаи, в жратве собачьей руками ребенку копаться разрешать - собакину на малейший рык газетой, чтобы даже вякнуть не смела. Шнауцеры они вообще чудесные собачки, но на шею при малейшей слабинке садятся только в путь, т.к. весьма умные и хитрые.