У нас с мужем примерно такая же история только со своими нюансами, его родители считают что могут контролировать взрослых детей и требовать с них, но сами при этом ничего не обязаны и заботы не проявляют, мои всегда считали что помогать детям нужно, пусть и взрослым пока они на ноги не встанут, а вот они взрослые и поэтому сами о себе должны заботиться и соответсвенно никакого контроля и советов, даже если помогали. Т.е. у первых принцип "вы нам обязаны" и "мы за вас решать будем", у вторых "решайте сами, мы поможем" "вы обязаны своим детям" .У нас с мужем тоже были траблы на эту тему, он путал контроль с любовью. Но ничего в таком случае как ваш, я говорю "я же тебе не запрещаю, корми, одевай, если хочешь"