Границы как раз установлены - свекровь не лезет сильно, предлагает помощь, автору я так поняла ничего не стоит вежливо от помощи отказаться. Просто бывают ситуации, когда вроде все прилично и ничего недозволенного свекровь не делает, но бесит это жутко все равно. Именно об этом автор пишет. И муж здесь ни при чем, он же не может поменять маму или запретить ей интересоваться внуками.