Автор, забирайте внуков. Дочь уже взрослая, как говорится, что выросло, то выросло, какая разница уже теперь, кто виноват... Но внуки-то совсем крохи еще, пока вы будете мать воспитывать, они совсем в Маугли превратятся... Не надо множить зло. Спасайте детей, пока это еще возможно.