Позвонить надо было, потому как они могли среагировать по горячим следам, но раз это не сделали надо было подъезжать и писать заявление, предварительно взяв телефон свидетеля стоявшего рядом с вами, раз регистратора не было. Вы написали: "начинает лупить ногами и руками по машине"после такой лупки на машине 100% остаются повреждения, современные машины от прикосновения пальца проминаются, а уж от лупки ногами и руками тем более, а это весомый аргумент пустить заявлению ход.