Пока ничего не понятно - в чем именно проблема? Хамит? Вы как на это реагируете? Инфантилен? А какие у него есть возможности проявлять самостоятельность или хотя бы просто что-то сделать самому? От еды отказывается? не вопрос - больше ничего нет, свободен. Как вариант - еще есть то, что ты сам себе приготовил. За вами таскается - ну и пусть таскается - неудобную вам манеру общения в игнор. Кстати, но появление сестры он как отреагировал? Что есть из увлечений? Как с  друзьями общается?