Ну это, видимо, у кого как. Когда детям было 2-3 года я держала их на коленях, как правило. С шестилеткой, вообще, проблемы не вижу, но если бы какая-то проблема существовала, то лично я стояла бы рядом со своим ребенком, а не беспокоила чужих людей.