это раздражает не меньше, поскольку это "заявка на территорию"в такой ситуации лучше всего подойти к хозяйке, извиниться за своего спутника и за себя и, если нет возможности уехать самостоятельно (как правило, нет), предложить наименее утомительный вариант пребывания. ну и уточнить, где ближайший продуктовый, если в глазах у хозяйки не светится "убирайтесь сейчас же", а есть оттенок "ну раз так получилось, давайте попробуем как-то  разобраться с ситуацией"и повторно, естественно, не приезжать. разве что хозяйка пригласит конкретно.