Сходите в детскую психологию и развитие, там подобных тем о своерожденных куча. Усыновление тут ни при чем ИМХО, тут у Вас что-то с воспитанием, туда и надо копать. Вам надо менять отношение к нему и к себе.Мне очень помогает книжка "Как говорить, чтоб дети слушали..." И с мужем надо объединиться и разработать стратегию  Не отчаивайтесь и не сдавайтесь!