Учить надо, безусловно, но это не на раз-два будет. Мне 40 и то не всегда полусается, что уж про 10-тилетку говорить. Строем ходить не надо, надо родителям уметь не заострять внимание на подобных ситуациях, как-то надо их переступить, перепрыгнуть и все наладилось бы. Не только от ребенка нужно требовать самоконтроля, но и от родителей мудрости.