Бабушки и дедушки привлекаются к содержанию детей только тогда, когда у внуков нет возможности получать содержание от их родителей (ст. 95? СК РФ).В данном случае мать жива, уже есть содержание. В дополнение, мать получает на ребенка пенсию по потере кормильца.Иск подать всегда можно, только перспектив не вижу.