Дык та семья не вы. Не смотрите на них, думайте о ваших с мужем отношениях. Я бы посоветовала подумать над приоритетами и ....быть терпимее к своим домочадцам, не  рявкать чуть что.  Они ж ваши саааамые родные и любимые. Помните?