Нужно расставить  приоритеты- и они естественно, в пользу ваших детей. Им нужна здоровая незагнанная мать. Срочно обращайтесь в органы соцзащиты, описывайте ситуацию, требуйте соцработников для бабушек.Хорошо бы еще их объединить- поселить вместе, чтобы ездить вам хотя бы в одно место. Их нежелание, думаю, в данном случае, можно ен учитывать. Сказать твердо- или живете вместе, или я вообще не могу вам помогать. Старые люди они такие, каждый тянет одеяло на себя. А вам нужно максимально облегчить свою жизнь и думать прежде всего о детях. Если бабушек поселить вместе, то освободится какое-то одно жилье от них. Его можно сдать и получать доп. доход? Или продать? Вариант помещения особо тяжелой бабушки в интернат я бы тоже рассмотрела, т.к. вы, автор, не двужильная, и тянуть всех на себе просто не сможете. Сил вам и терпения.