Советовать конечно легко, поэтому прошу прощения. ИМХО раз живете только втроем и больше рассчитывать не на кого, тогда надо сесть и поговорить за столом или еще как. Составить список дел, а потом их между собой распределить. Мне кажется, что это было б оптимально. Каждый ребенок будет четко знать обязанности свои - уже меньше желания будет их не выполнять.