У меня вот сейчас 2 раза в неделю бегает робот пылесос, раз в неделю я мою одной (!) тряпкой две комнаты где он бегает и она бывает почти чистая. Тряпки белые, но застиранные, и зачастую использованную тряпку просто не отличишь от чистых по цвету. Потом на малюсенький занузел и ещё меньшую прихожку мне требуется 3-4 тряпки, которые бывают грязные,  робот там не бегает (нет смысла, ему негде развернуться). Вот.