Вот как раз "вытащить и вернуть на место" -  это положение "колыбелька" в слинге с кольцами. Я пыталась разобраться сама, мне казалось, все нормально. Но консультант по ГВ что-то подправила в нашем положении и стало намного удобнее. И именно так - положить и вытащить - мы и ходили до 3 мес с младшим, благо лето было. Я пугалась, как куртку одену, но к тому моменту он спокойно переселился в трикотаж. Очень физиологично в слинге с кольцами - лежит в позе эмбриона фактически и все время с мамой ) Муж не просто так против - его что-то пугает. Не хватает какой-то информации. Если у Вас есть силы, попробуйте выяснить и убедить ) Но это совсем необязательно)