Если машина Вас преследует (вы направо - она направо, вы бежать - водитель по газам), тогда можно и пинануть))) Что касается детей -  несется очумевший киндер с молотком и криками "Убью", тогда тоже не грех себя защитить. В остальных случаях будете нести уголовную либо административную ответственность, с возмещением вреда.А вообще лихо Вы собак и детей уровняли)))