Чем меньше у ребенка спрашиваешь, будет ли он что-то делать, тем меньше у него шансов ответить "нет"  Если приучить перед выходом из дома идти в туалет, даже если острого желания туда зайти нет, то ни вопросов, ни протестов возникать не будет.