В 1,5 мой сын тоже боялся посторонних, прятался и орал при виде врачей как резаный и вообще всех боялся незнакомых и не говорил. Я не настаивала и идти к посторонним и не заставляла. Сейчас 3,3 говорит хорошо (лучше б помолчал иногда, к взрослым посторонним до сих пор относится по началу настороженно и в объятия ко всем не бросается (а это и не нужно), но уже, конечно не плачет, с детьми ладит хорошо знакомится/играет/общается.Машинки до сих пор равняет (делает парковку типа огромную).Все у вас нормально.