Думаю, при встрече просто без всякого трагизма в голосе напомнить, что Вы всегда готовы помочь, по-соседски, и это не просто слова, а ты, Вась, обращайся, без малейшего стеснения. Захочет - обратится. Правда, не поняла, почему тема в детской психологии.