Свекры, по-видимому, крайне занудные люди - из тех, кто не имеет своих интересов, вечно озабочен тремя блюдами на обед и дачей в летний сезон. И вот они устроили себе смысл жизни в виде внуков. Перечисление и приписывание заслуг в части воспитания и развития внуков - способ повысить свою самооценку. Ну что ж, если в целом они ведут себя с внуками адекватно, выполняют ваши пожелания по досугу и питанию, не настраивают детей простив матери, то пусть тешатся. Наезды по части генетики неприемлемы, и ваш муж зря остается в стороне. Но раз уж он так решил, то тем самым развязывает руки ВАМ. И вы вправе ответить свекрам так, как сочтете нужным. В том числе и спросить в лоб, на что они намекают, приводя заведомо ложную информацию о порядке наследования генетических поломок. Третий аспект - это ваше психологическое состояние. Несомненно, вы прекрасная ответственная мать, которая проделала огромную работу по лечению и реабилитации одного своего ребенка, при этом успевая заниматься другим. Но вам, как любому человеку, нужна поддержка и одобрение. Есть ощущение, что вы их не получаете в должной мере, и нужно понять, почему так вышло.