ну я не знаю, какой стиль общения принят у вас в семье. Можно так, а можно "о, клиент не в настроении, мамуль, сделай пока Машеньке чай, а мы тут с колготками разрулим", можно не отстранять бабушку, а перенаправить вектор ее деятельности не НА внучку, а ДЛЯ внучки...А вмешиваться надо, ну не справляется бабушка, это не повод разрешать унижать ее пятилетнему комару....