Для меня это тоже не трагедия. Ну добежал ребенок от ванной до комнаты и что случилось? Кого стесняться ? Маму и папу? Вы как-то очень болезненно реагируете, возможно это как-раз у вас неправильное восприятие. Одно дело постоянно голышом ходить, другое дело, что ребенок дошел до комнаты и оделся. Не 13-летний пацан, а маленький мальчишка. Если вы не можете видеть голым своего ребенка, может вам к психологу? Я серьезно.  Во мне , например, это никаких эмоций не вызывает - пронесся и ладно.