Отвечу как невестка... Я сама была такой же как и Ваша невестка, когда родился мой первый ребенок, а моя мама , такой как Вы. Правда я конфликтовала по этим же поводам только со СВОИМИ родителями.  (Родители мужа живут очень далеко, внуков вообще еще не видели)... И вы знаете, когда сыну было года 2, я стала менять свое мнение. Я поняла, что родители имеют право вести себя так, как они хотят.  Когда сыну стало лет 3-4 я окончательно успокоилась и мы теперь с моими родителями полностью понимаем друг друга... Я согласилась на их право быть с внуками так, как они хотят быть... Чему-то я поучилась у них, что-то они стали делать чуть по-другому...