Вам должно быть стыдно, да. Вы а) поехали на дорогу в условиях, когда вам ничего не видно из машины и вы не отражаете окружающую действительность, б) в результате чуть не сбили человека. Разговоры про «он не должен был там ехать на велосипеде» — лирика, если бы на его месте оказался пешеход, вы бы не заметили его точно так же.