В принципе, чтобы избежать других претендентов на участок, вам достаточно, чтобы ваш муж (её внук) стал членом СНТ, а она выбыла. Все, тогда в случае её смерти, этот участок даже не подпадает под наследство. А дальше можно не спеша его оформлять в собственность уже на мужа (ну или как решите). Вы там с председателем правлением знакомы? Если да, то дело упрощается. Если нет, то бабушке тоже придется поучаствовать.