Да шелуха для робота-пылесоса это довольно простая задача. Нашего Панду брали знакомые тестировать в свою квартиру, а у них там такой зверинец. И попугаи, и кошки, собаки, кролик. Они остались очень довольны тем как он убирался. Так что шелуха вообще не проблема, гораздо сложнее собрать шерсть с ковров, а остальное пустяки.