Если мать не приказывает, потому что она так сказала, а объясняет, что к чему, то ненавидеть свою мать может только УО и то вряд ли. Тем более, что в любое другое время он может играть, как угодно, а сегодня иметь определенные ограничения. Ползать на коленках отнюдь не обязательный элемент игр в 10 лет. Это мое мнение, вы можете разрешать своему ребенку, что угодно  Потом  удивитесь, почему он ненавидит свою мать, которая посмела единственный раз отказать в какой-то мелочи, когда дитятко привыкло к добренькой маме.