Дать понять причинно-следственную связь. Не убрала тарелку в мойку - ешь из грязной. Можно выделить прямо комплект посуды ей.Не положила трусы в стирку - ходи в грязных. Трусов сократить до 5ти штук.Но напоминать мыть руки, чистить зубы, делать уроки, смывать за собой - надо. Вырастет - не будете напоминать.