Достаточно часто хватает перевернуть ребенка, поменять позу, взять на руки и положить,  и он будет спокоен. Короче, "переключить" его. И все нормально. А если у ребенка проблемы как руки решают эти проблемы? Да и потом серьезные проблемы руки не решат.