Ну вот у моих предков были в целом именно такие отношения. Я бы сказал гармоничные. У нас не все в доме было идеально, скромный достаток, тесная квартира и пылюка местами, и друзья родительские у нас не тусили особо,но родителям вместе было комфортно.Они еще и работали вместе, в одном отделе почти всю жизнь!Если и ругались, то как-то невсерьез.Подпортились отношения уже с возрастом, да на фоне глубоких политических перемен в стране. Но не рассыпались. А сейчас их терки мне напоминают детский сад.