Стоимость организованной экскурсии складывается из аренды транспорта+экскурсионного обслуживания+еда(если включена)+гостиница(если с ночевкой)+услуги организующей турфирмы.Если вы организуете свою экскурсию сами, то как минимум не оплачиваете услуги турфирмы, а кроме того ориентируетесь на свои потребности. Так что все очень просто: самим дешевле и удобнее.В любом музее можно заказать индивидуальную экскурсию: то есть приехали в Ярославль, к примеру, заходите в Кремль и идете в экскурсионное бюро, там оплачиваете экскурсию и далее ходите по Кремлю с экскурсоводом.Стоимость и время можете заранее в интернете посмотреть - сейчас практически у всех музеев есть сайты, там и телефоны указаны - можете позвонить, уточнить, можно заранее заказать экскурсию, если место популярное.Если скооперироваться еще с какой-нибудь семьей, то выйдет дешевле. Обычно группы примерно человек по 15 бывают.попробуйте сами спланировать экскурсию - увидите, что ничего сложного в этом нет.