Ну, может, сказать ему, что вам неудобно, т.к. он уже большой и занимает много места? Попросить перейти в свою кровать, а все ритуалы, которые у вас существуют для засыпания, сохранить (т.е. поглаживать его по спинке, давать свою руку, читать книгу)? Я книгу-то своему до сих пор на ночь читаю, хотя ему летом будет уже 13 (я автор поста про то, что сын стал спать отдельно в 6 лет). Дочитываю до какой-то логической точки и ухожу, а он потом засыпает. Читаю ему таким образом лет с трех, наверное (когда он еще спал с нами).