У нас была чудесный невролог.Так вот ,она мне сказала,что чем дольше ребенок ползает,тем лучше!))) В рамках разумного,конечно! Зато потом,  когда пошел, сына невозможно уже было удержать ни к коляске,ни на руках! Уверена,что Вам не о чем переживать, ребенок пойдет,когда придет время!