Дайте себе задание. То, что Вас особенно волнует, тренировать по нескольку раз в день. Беспокоит лед? Ездите в этих местах, по двору тому же, например, туда и обязательно обратно раз по 10-20, каждый раз немного изменяя траекторию проезда в колее. Вы поймете скидывает ли Вас обратно и если да, то при каких действиях.