Нормально. НО. В  социуме сексуальные  отношения  между  кровными  родственниками жестко  табуированы. И  донести  это  социальное  ТАБУ  должны  до  ребенка,  подростка -  взрослые. И  не  сообщением мол,  так  и  так,  а  своим  поведением. Ну  вспомните,  вам  что,  прямым  текстом  говорили,  что  с  папой-мамой-сестрой-братом  спать  нельзя? Да  к  тому  времени,  как вообще  второй  смысл  этого  слова  был  постигнут,  уже глубоко  впиталось,  что  можно, а  что  категорически  нет. А некоторые  взрослые  сами  себя  так  ведут,  как  будто  "не в  курсе",  и  тоже  глазками хлоп-хлоп, "ачетакого"?