У нас так. Я читаю в одной комнате одному ребенку, а муж читает в другой комнате другому. Или я сначала читаю, например старшему, а потом без его присутствия младшему. И через некоторое они идут спать. Не обязательно же читать именно в кровати и непременно перед тем как выключишь свет и ребенок будет засыпать.