А в коляске пробовали? Моя на ручках спокойно находится только животом вниз, но в такой позе не поспишь. В традиционной позе не нравится, начинает искать грудь, не находит и в рев. А в коляске нормально лежит, первое время складывала туда только спящей, кормила перед самым выходом полностью одетую, сейчас (1,5 мес) уже можно положить неспящую, на улице в движении засыпает. Ну и выходить под сон стараться.