Такая креативность предполагает преодоление трудностей на свой лад. Он и не метет Ваш пол, так как инициатором этого действия является не он. Нужно Вам придумать, чтобы он САМ хотел делать что-то, что Вы используете для общего блага. Возможно, что ему сгодится система (тариф) поощрений. Что-то типа "домашних трудодней" с итогом в конце каждой недели.