При таких отношениях КАТЕГОРИЧЕСКИ нельзя жить вместе с родителями!Хотя, я бы даже при хороших не стала бы жить вместе со своими!Единственный выход: продать родителям квартиру и купить жильё рядом с вами. Ещё и останется на жизнь.Иначе у вашего мужа следующий инфаркт не за горами