В такой ситуации Вы должны применить максимум такта и настойчивости одновременно. Такт заключается в том чтобы успокоить мужа, дать ему расслабиться. Если он не может кончить, предложите ему передохнуть, скажите что Вам самой приятно с ним поиграть даже если у него не стоит, и если у него не наступает оргазм, не надо его доводить "любой ценой". Дайте ему понять что он может спокойно начинать секс, и может остановиться в любую минуту, что оргазм это конечно здорово, но и процесс секса сам по себе тоже приятен.Настойчивость заключается в том что если у мужа проблемы не проходят, или даже нарастают, нужно мягко подтолкнуть его к врачу. Сначала к урологу, и если там всё в-порядке, то к эндокринологу. Скажите что вы собираетесь заниматься сексом до 90, поэтому его 40 - это детский возраст.  Внушите ему и себе что если член есть, его всегда можно поднять!  Но даже если он плохо поднимается, спать отдельно и бегать от жены - это последнее дело.Ну и матрас конечно нужно новый присмотреть, а пока раскладывайте диван, застилайте его, и спите в-обнимку голышом.