"я ради бабушек и дедушек купила им квартиры рядом со мной, готова была съехаться, очень много помогала всегда" - Вы когда квартиры им покупали и "очень много помогали всегда", надеюсь , не забыли с них расписки взять, что обязуются с вашими детьми сидеть по первому намеку ?И у нотариуса надо было эти расписки заверить - вот тогда бабки-дедки  уж точно не отвертятся. А если " им НАСРАТЬ на внуков" - так квартиры отобрать немедля. И пусть на улицу идут