Мне с Мандукой, которая не многим отличается от Ерго, было очень удобно. И по дому, и на прогулках. У всэ свой опыт. Старшего в шарфе-слинге носила, на кольцах даже пробовать на хотела, т.к. вся конструкция выглядела, лично для меня, не удобной