Да никак не оформлять. Детей с детства учат - не уходить с незнакомцами. А Вы собираетесь САМИ отпустить ребенка с незнакомцем. Это не служба такси, не сосед, которого Вы видите ежедневного уже много лет. Это просто человек, встреченный у магазина. Он может жить где угодно и быть кем угодно. Хоть порядочным человеком, хоть вором и маньяком. Хотите рискнуть - рискуйте. Знаю женщину, которая ребенка в 1.5 выпускала гулять с сестрой 7 лет. Девочка его где только не забывала, и ничего, никто его не украл, и даже в ДТП не попал, хотя на дорогу неоднократно выходил один. Я долго думала, что это запредельные личности какие-то, ан нет, оказалось мама их - преподаватель в Дворце Пионеров... Может, Вам так же повезет, как ей?