Эх, если не снимается то это уже проблема. Я матрасы проссаные малолетними членами общества без проблем отмывала в ванной, просто клала их в ванную, сверху выливала ведра два раствора, хорошенько топтала ногами, обшивку - где пятна - ещё тёрла махровой тряпкой, оставляла промокнуть как следует, потом давала обтечь, потом ставила их на бок в ванной, потом поливала из душа пока пена больше не текла (с полчаса лить воду), потом оставляла обтекать, когда вода стекала и матрасы обсыхали достаточно чтобы я физически их могла поднять - клала сушиться.