это не стеснительность была, а воспитание.К моему ребенку приходят в гости друзья, мой ребенок всегда спрашивает можно сегодня пригласить, я могу и время ограничить, типа можно на часик-два, и мой знает, что играют в комнате, шатаний по квартире не надо, ни разу накладок не было, все ок.