я не знаю, что в их семье значит 10 и 23. Но в любом случае, у автора есть мама, которой пенсии не хватает на жизнь. Это значит, что дочери должны ей помогать. Как они об этом договорятся, в какой пропорции, может быть автор нематериально как-то помогать может, - это их дело. Но самоустраняться, мотивируя тем, что дети, муж и прочее - я считаю, неправильно.