Сходить и попросить. Аргументировать, что этот учитель очень симпатичен, а, главное, считаете, что именно он лучше всех вашему ребенку подойдет. Пообещать,что коли что понадобится и какие сборы-участия, то в первых рядах. Если ажиотажа нет, то какие проблемы?