" всегда думала что никогда не повторю со своими детьми ошибок своих родителей, и вот, каким-то непонятным для меня самой образом, в отношении к старшей в точности копирую свою мать" -  Это как раз вполне понятно. Поведение матери запечетлевается на очень глубоком уровне.Чтобы отойти от этой линии надо прилагать очень много усилий.  Постоянно себя контролировать...и это очень нелегко.Но если вы постараетесь , то у вас , конечно, получится." живем отдельно, но лезут и лезут"  - Сворачивайте всякое общение. Только самый необходимый минимум