надо было выйти из машины и вежливо попросить маму дать проехать... не думаю что корона упадет. Я не думаю что такие ситуации возникают постоянно и есть необходимость постоянно раскланиваться, но если видишь что человек в неком неадеквате... проще купировать это вежливостью в данном случае.