Четверо??? Как же Вы решились хотя бы на четвертого?У школьников Ваших начались каникулы? Хотя, если доклад распечатываете, то скорее всего нет  хотя бы их на время каникул к бабушкам-дедушкам. Дома только младший годовалый? Устали? Ложитесь прям на пол (если ковров, паласов нет, то коврик походный, такие в магазинах типа "все для танцев" или походов продают), и пусть этот мамсик и рядом, и по вам ползает. И отдыхаете, и на руки пусть залезает, но смысла лезть не будет. Он сначала рядом и по вам поползает, а если будут рядом игрушки лежать, то на них отвлечется, вы же рядом.Я лично всякие детские развивалки считаю блажью, но вот с одним ребенком, таким домашним и ручным это было хорошим делом. Первое занятие мы с ним просидели просто на стуле, он на моих коленях, вцепившись в меня руками. На второй раз уже вокруг меня сползал, но стоял рядом. К детям пошел где-то на пятое занятие. Но я его не гнала, сразу к детям не сажала, просто издалека наблюдали как будто и не надо было. Про обсыпало - у другого постоянная проблема. Уже не реагирую, ну есть оно и есть, хотя до спокойного состояния было несколько лет постоянных стенаний "ну, почему опять?", "ну сколько можно?" и самое главное "почему?"