Я не буду разворачиваться по траектории Б, т.к. считаю это неправильным и не логичным. Но вот ругающийся дядька, на вид раза в два меня старше,который как раз таки ехал по Б,  меня смутил. Хотела бы подкрепить свою уверенность ссылками на ПДД.