не надо так мучаться в поисках причин поступков других, это бессмысленно. Вам надо отстаивать свою точку зрения, свои интересы, тогда другие .. подстроятся. Не понимаю, зачем вы забрали детей по "требованию" сестры. У вас же была договоренность, надо было ее придерживаться, мало ли чего захотела левая пятка  сестры.