Ну если уж совсем буквоедством заниматься то в ПДД нету ничего по поводу того что нужно пропускать только те ТС которые едут на зеленый. А очень четко написано, что при  повороте налево или развороте нужно уступить дорогу движущимся прямо и направо. Вот такие у нас забавные ПДД и виновных по ним же признают