Не скажу за средневековье и парижских дам деликатных профессий, но в советском союзе депиляцию никто не делал, по-моему. Поправьте меня, если я не права. Дело в том, что у моей бабушки волос не было ни на ногах, ни в подмышках, мама тоже с лысыми ногами. Но кроме них видела много волосатых ног у женщин. Никто не парился. Ну, интимные зоны обсуждать вообще было не принято.