Дочке 2,2 сейчас много гуляем пешком. Если идем далеко, то с собой велик или коляска для подстраховки. Устала-садись. Бабушка норовит на ручках поносить, пресекаю, ибо сама жду второго сейчас и таскать на руках 11 кг счастья мне уже не по силам. Прогресс в "пешеходстве"  после 2 лет наметился, особенно последний месяц прорывный. Иногда могу баранкой или чем-то подобным в коляску заманить, ну и уговоры, ребенок большой уже, все понимает. Может просто не хватает обнимашек и так компенсирует?