Когда надо было почистить овощи или потереть/порезать, я клала дочку в коляску и активно качала её попой, одновременно нарезая овощи    При этом надо было что-то увлекательное напевать и ОЧЕНЬ желательно пританцовывать, бросая на дочку задорные взгляды через плечо =)