Это обычная ошибка многодетных. Двое прекрасно воспитанные дети, третий выкаблучивается "это он такой особый, мы их воспитываем всех одинаково.." А нельзя одинаково. Дважды вы угадали с линией воспитательной, а в третий раз она не сработала. А вы вовремя не переключились, продолжая ее воспитывать так же, как сестру-умняшку. А ваша младшенькая- другая. ей нужна более строгая дисциплина, поменьше разговоров и демократии.Вы в заглавии написали "жалко ее"- это про главную героиню? А чего вам ее жалко-то? Вроде, она собой довольна. Пожалейте лучше старшую дочку, вынужденную жить в постоянном дурдоме и жертвовать своими интересами из-за капризной младшей. В школу-то она тоже опоздала...НЕЛЬЗЯ жертвовать интересами вменяемых детей в угоду невменяемому.Ей не нравится, когда вы обнимаете  ее сестру? Это ЕЕ проблемы, а не ваши и не сестры. НЕ нравится- иди поори в коридоре. Успокоишься- приходи, вместе пообнимаемся.Пресекайте любые попытки манипулирования, даже мельчайшие. Не попустительствуйте ей из  страха, что она заорет.Но не придирайтесь по мелочам. Незаправленная майка- это фигня, пусть идет, хоть голая, ее проблемы.