я своей прямо открытым текстом говорила  - запах пота, снимай, буду стирать, квартира маленькая, вонючек нам не надо, и при детях это, типа воспитательный процесс, им по 3-4 года, тоже нихачумыыыцаааа...  - вот так и действовала, строила, и бабушка - сдать одежду, в ванну, переодеваться, старший - сдать грязное, в ванну, переодеться, мелкий  -то же...она обижалась конечно, но я моральный инвалид, меня это не задевает, мне надо чтоб чисто и без запахов, когда она ко мне приезжает.