Утра, Вы совершенно правы, но  в Вашем случае это не уборка "кого-то за кем-то", а просто общее наведение порядка - все вместе всё убирают, не считаясь, кто разбросал. У нас тоже так. А если идет именно подача "убери за младшим" - это действительно воспринимается как несправедливые каторжные работы. У меня так было в детстве - ты обязана убирать за младшим. Как же я это (и брата) нанавидела... Хотя в принципе ни от какой домашней работы не отказывалась, и все равно была лентяйкой, потому что не хотела убирать за братом...