Попробуйте стимулы придумывать для хорошего поведения. Ребенку уже есть 2 года, судя по весу? До этого возраста договариваться "на берегу" в общем бесполезно, они забывают моментально, а с 2 уже пора. Например, я обещала ребенку, что в магазине он выберет себе сам печенье или что-то еще (одно! это было очень строго, чтоб не приучать к тупому шоппингу), но никаких завываний и т.п. по дороге и в магазине. Или поход в парк - возле дома, но одно время ребенка очень сложно было оттуда увезти, истерика на обратном пути едва не стала обязательной программой. Прикрыли лавочку на пару недель, объяснив, что нам от этого радости ноль, потом предложили: хочешь в парк? тогда проверим, если сможешь уйти спокойно - вернемся на сл. день, не сможешь - опять перерыв. И ребенок начал учиться брать себя в руки. И никакой ездовой мамы, с этим у нас было железобетонно из-за моего здоровья, даже не вступала в дискуссию.