Сиделка. На ее оплату можете скинуться всей родней, и будет всем не внапряг, и весь уход не будет на одной дочери. Странно, что эта мысль вам не пришла в голову. Помимо сиделки, родственники могут помогать кто чем может, но основную нагрузку нужно переложить на нее.