Диагностику они проводили. И убедились, что одна фара ближнего света действительно не горит. Остальные горят, а эта, вот ведь, не горит. Вам так и скажут. И взяли за это тыщу рублей. А Вы дали, что есть Ваша ошибка.С чего Вы взяли, что какой-то контакт отходит, не понял. Ещё раз говорю, что почти наверняка дело в лампе. И даже если оно в чём-то другом, ОД, даже не сомневайтесь, скажет, что это лампа. В крайнем случае выкатит Вам ремонт подороже, который не факт, что нужен, который не факт, что будут делать, но денег за него возьмут. И ещё тыщу рублей за диагностику, конечно же.Решать, естественно, Вам.