Я сама выбирала  самые простые схемы (наш фаворит - Риолис, там есть простые сцетные схемы, очень позитивные)Потом садилась с дочками и вышивала.Если считать ей трудно - прорисуйте зону вышивки сами смываемым маркером или прошейте сама контур. Сидите рядом, что бы ребенок не паниковал, хвалите ха каждый "полукрест"Показывыйте все хитрости постепенно, т.е. сначала не надо мучать вдеванием ниток, закреплением хвостика.. Дайте цель - прошить восем полукрестов в ряд, потом повернуть и прошить уже крестами...И т.д. - от простого к сложному.