У меня была обратная ситуация. Иду по тротуару без велосипедной разметки. Грязь, кругом лужи, осталось узкая сухая тропинка. Навстречу едет мужик на велосипеде. Едет четко на меня. Я также четко иду. Он скорость сбросил, но не сворачивает, не хочет видимо вел пачкать. Буквально за секунду до столкновения, понимая что он сейчас в меня врежется, выбрасываю вперед руку, упираюсь в руль, вел наклоняется вбок и начинает падать. Только тут за спиной мужика вижу детское сиденье с ребенком лет 2х. Конечно, вел не упал, т.к. у меня силы не хватило бы на это, только  качнулся. А теперь представьте - вы едете, не планируя сворачивать, бабка в последний момент пинает вас или ваш вел, если все происходит на скорости вполне можно не хило упасть, т.е. сама быстрее покалечишься. Проще объехать.