идете к юристу с документами, составляете договор мены квартирами, идете к родителям подмисываете, получаете доверенности от родителей, согласие супружеское от нотариуса и сдаете в росреестр на регистрацию права (или в  МФЦ, если вы в москве)после чего забираете свои вещи явочным порядком с двумя грузчиками "берем это - несем туда"сделать это надо в течение 2-3 дней.