Работают в вашем случае примерно так: старший либо сам идет домой и там все делает сам, либо остается на продленке. Младший в саду. Все занятия, логопеды и т.п после работы или в выходные. Либо няни. Больничные  по очереди: жена, муж, няня. Я бы вышла, особенно при вашем расклад: один муж работает, денег впритык, зарплата отличная, дети подрощены.