Нет. Но многие виды деятельности инвалиду недоступны, именно потому, что инвалид в юридическом понимании - человек с ограниченными возможностями.  И эти ограничения прописаны в документах, которые выдаются вместе с розовой справкой. В человеческом понимании, само собой, ситуация совсем другая.