Взрослые люди всерьез обижаются на 4х летнего ребенка,который уже извинился? Ну что ж, пусть обижаются. Я бы подняла эту тему, высказала свою позицию, выслушала их, и, если обидки очевидно будут продолжаться, отменила бы визит.