А выйти из этой ситуации так, чтобы еще других не впутывать- никак ?  Зачем друзей-то поднимать среди ночи, когда решение намного проще? Я все про полицию- однозначно звонила бу туда, чтобы детей отвезли в больницу или приют, если бы родители не появились после определенного времени.