А какие варианты? Первый раз просите , чтобы с вами сходил папа/дедушка/дядя, все им там показал.  Дальше сами. Не могут? Значит ждем радужного момента, когда вырастут и смогут. Вы ж в мужскую раздевалку не пойдете, и в женскую их не приведет.Вобщем варианта 31. Сами-сами2. Ходят с папой или другим родственником мужского поа3. Ищите бассейн  с детским "малым бассейном" и соответственно детской раздевалкой, куда допускаются родители. Мой сын до 5 лет ходил в такой бассейн, потом уже перешел во взрослый