Всё возможно. Между вами не стоят ложь, измены, предательство. А разводиться из-за того, что оба в своё время не захотели понять друг друга, неразумно, по-моему. Сейчас-то вы поняли причину разлада, значит первый шаг сделан. Любите друг друга? Тогда о каком разводе вообще речь?