Проблема какая-то надуманная. Или я чего-то не поняла.Вамя проблематично отвозить-привозить ребенка. Ну так и не возите. Если родители хотят с ним общаться, то это их проблема, а не Ваше. Если Вам самой хочется, чтоб ребенок был на даче а Вы спокойно работали - значит, Ваша проблема, значит, Вы везёте. Короче, кому надо, тот и возит. Не можете забрать, так и скажите, пусть везут к себе домой или сами привозят к Вам.Про психолога и духовника совсем не поняла