А что говорить? Правду? Маша, я не хочу тебя видеть в своей машине, потому что сегодня на меня наорал клиент, мне так фигово, что я сейчас сяду, включу музыку и буду снимать себе стресс? Или еще лучше - Маша, я сегодня целый день своей шкурой отрабатывала косяки в твоей работе, глаза бы мои сегодня тебя не видели. Совершенно нет желания выкладывать подобное перед коллегой. Просто буркнуть - не садись в мою машину? Вот Маня будет счастлива такое услышать, это явно значительно улучшит наши отношения, тем более, если Маня не близкая подруга, а так - просто приятная коллега, которую чаще всего совсем несложно подкинуть до места пересадки на автобус и просто потрепаться по дороге. Гораздо проще и для меня, и для Маши озвучить вполне приличную и нейтральную причину - нужно заехать в магазин или еще куда-то, обычная вежливость.