Все должно быть по обоюдному желанию. Я когда разрешаю, когда нет, могу даже дать поводить лабрадориху, подержать на руках таксу, а иногда говорю не подходите. Если вижу ребенок тянется, могу остановится, дать команду и малыш трогает ушки, гладит - но слежу что бы это не было неприятно собаке. Обычно лабрадориха ложиться и можно ее гладить хоть весь день. такса любит в камешки играть, разрешаю детям играть, они иногда даже в домофон звонят "А Леди выйдет в камешки играть?" )))