Каждый год ездим. Отличная дорога,только соблюдайте скоростной режим. Не забудьте купить зеленую карту туда и я бы рекомендовала страховку туристам. Есть взаимное соглашение об оказании помощи,но по факту только скорую можете вызвать с нашим омс (ттт). Про гостиницы не скажу,мы  в квартире живем.Путеводители по Бресту здесь купить не смогла,покупала в самом Бресте.