Водитель не виновен. Даже при скорости 10-20км в час, не видя пешехода вовремя можно не остановиться и сбить его.Как водителю своевременно реагировать, вы о чем? Вот едет он, ничего не нарушая, и ему под колеса бросается ваш пешеход, как он отреагирует...Видимо вы не водите машину и не понимаете о чем пишите.