Договор безвозмездного пользования заверять не надо. У меня  жиличка так уже шестой год за квартирой присматривает. При этом и в суд обращалась за алиментами, и в ЖЭУ вместо меня. Причем. в ЖЭУ доверенность от меня (собственника) ни разу не спросили. На регистрацию жилички по месту пребывания один раз писала заявление о регистрации на время действия договора. Сейчас она сама ходит, относит очередной договор и продлевает регистрацию.