По сути правы, по форме нет. Раз уж пошли по этому пути, то идите до конца. Они ДЕТЯМ бабушка, а вам никто. Вас выколбашивает, что вы прыгаете перед ними прием гостей за так. Справедливо.Вот абсолютно ничто не мешает озаучить нам нужно штаны/кружки оплатить/чего там еще и со следующего раза реагировать соответсвенно отдаче. Пришли - здраствуйте. Дети! К вам бабушка. А сама на диван к телеку. Какой ужин и разговоры уместные? зачем? К детям пришли вот и наслаждайтесь общением. Наобщались - досвидания. Нормальные отношения с вами это нормальное к вам отношение, вникание в ваши нужды.Они вам ничего не обязаны, ну так и вы расстилаться не обязаны. Дети для  общения предоставлены? - предоставлены. Усё. Все претензии в сад. Вот когда денег занесут, тогда здесь им и стол накрывать будут и приятной беседой развлекать и советы выслушивать. Так можно. Вы же на форум спросить можно ли так  пришли?