Это вариант, я в свое время так и делала. Наняла бомбилу около дома, он дочку с бабушкой довозил до занятий, потом бабушку домой. Обратно - также, сначала заехал за бабушкой и вместе за ребенком. Занятия совсем рядом, просто бабушке тяжело было ходить.