А мешает халаты на молнии носить, если завязывать не умеете? Ну даже если и увидит кто коленку или край нижнего белья то что тут такого? Вы на пляж надеюсь не в парандже выходите, а в открытом купальнике, и чем таким комплект нижнего белья отличается от того же купальника?