Истерика и паника вполне могла быть из-за того, что вы его не взяли с собой.С вашей едой все сложно. Засекать 3-4 часа, пытаться найти то, что он съест. ребенок тоже вполне может издеваться над бабушкой: "Не хочу пряник, хочу Барни", а Барни нет, а время на исходе. Да, проще накормить вовремя обедом. Заставлять нельзя, но заставлять надо.С таким ребенком надо сидеть родителям, а не сваливать ответственность на бабушку. Более, чем на 4 часа, вдвоем не отлучаться без критического повода. Собирание грибов - не тот случай.