Попробуйте в игровой форме все делать. Устраивайте соревнования, например, - кто быстрей оденется, Вы или дочка. Придумывайте разные игры.Но мне кажется, Вы просто устаете очень - и работа, и дети.Сын, не поняла, старше или младше?Что с помощью то у Вас? Может няню на прогулки нанять, чтобы вы отдохнули и с новыми силами с детьми занимались?