С рождения. Моим детям всё равно, что слушать - муж даже автомобильные журналы им читал медленно и с выражением, таращили глаза и слушали .Месяцев с 3-4 - картонные книжки с пищалками, кармашками и пр. читали по сто раз. После года - Колобок, Теремок, Барто, Чуковский, Маршак, Хармс.Относительно длинные сказки - это уже после 2-3 лет.