Вы так не волнуйтесь пожалуйста. И отделите мух от котлет. Многое позволять, конечно хорошо, я вот только за. Но есть одно большое НО, это соооовсем из другой оперы, чем поставить ребенку четкие рамки и границы дозволенного. Плескаться ванной и выбегать на дорогу - это абсолютно из разных областей. Есть вещи, которые просто не позволяют делать ребенку, прям физически. И он должен быть еще и УО, что бы не просечь, что рыпаться бесполезно. И Ваша задача это устроить, если он такой упрямый. Для меня нонсенс выстегивания из а/к, а уж открывания дверей - это, пардон тупо Ваша беспечность. Вы что-нибудь про блокировку дверей, в т.ч. от детей слышали? Вы за рулем в этот момент, ну когда он выстегивается? Это он так лихо 5-титочечные ремни отстегивал?