с машиной - конечно ОСАГО надо задействовать, иначе зачем оно нужно. К детям надо вызывать мужа, бабушку, няню, любого, задействовать любой вариант, который предусмотрен у вас на случай форс-мажора, и отправлять детей домой на такси. Если для вас вызов свекрови, няни и такси равнозначен стоимости ущерба бамперу, ну, значит, плюете на бампер.