Чтобы не повторять два раза, попробуйте сначала привлечь его внимание, и только потом что-то спрашивать или говорить. Я так стала делать, теперь не раздражает  Мой муж тоже часто уходит в себя и не слышит с первого раза, если чем-то увлечён сильно, не считаю это большим недостатком.