Мне кажется, возраст еще вполне подходящий для приучения  Я лет до 5 вообще особо не "напрягала" уборками... Может у вас и другая ситуация, но все же напишу как у нас было...Очень важно, чтоб у каждой игрушки было свое "место". Убирали вместе (после гостей особенно большой разгром, все перемешано - самое время для генеральной уборки). В этот ящик складываем куклины одежки, в этот - конструкторы, в "лягушатник" - мягкие игрушки, набор доктора - в эту сумочку и туда, все для рисования - на эту полочку, ну и т.д. В конце - протереть пыль, пропылесосить. Все сломанное, старое, ненужное - сразу на выброс. Я и "командовала", но и помогала, чтоб дочь не отвлекалась. Все разложили - красота! Тогда ежедневная уборка гораздо легче проходит. Хотя тоже помогала  и повторяла, и  рассказывала постоянно... Постепенно дочери самой порядок стал нравится  Хотя, увы, встречаются неряхи, которых сколько не приучай, все равно бардачниками остаются  но надежду все равно не стоит терять  а вдруг получится? Для меня 6 лет - еще не достаточно "взрослые". Время игр, внимание рассеянное, забывают за минуту, что делали... Поэтому с помощью и контролем.