Брюссель самостоятельно смотреть мне кажется скучным мероприятием, можно на полдня рассчитывать, если в магазины не ходить  Центр  и писающий мальчик. Если атомиум смотреть и мини-европу - это минимум полдня еще займет, ноя бы без ребенка не стала Можно в Брюгге на 2 ночи остановится, 3 дня, один на Брюгге, второй съездить в 2 разных места на море - Оостенде и Кнокке, а вечера опять же в Брюгге провести. Белфорт  - больше не музей, а башня с которой фото можно панорамные города сделать. Проще в одном городе остановится, чем ездить из отеля в отель. Даже если захотите в Антверпен - опять же из Брюгге на поезде,на 1 день можно. В Гент также... Единственно тут все забито на майские праздники, бронируйте заранее отели. У меня есть подруга, которая размещает гостей в своем частном доме, прямо в центре Брюгге, если хотите (правда я не знаю свободна ли она на майские...) - могу ее майл скинуть вам. Здесь много частных апартаментов сдается, нужно просто как можно  заранее бронировать, тогда дешевле получится.