И большая трагедия в том, что не везде пропылесосит? Похвалите, потом втихаря пропылесосьте. А не давать или ругать за плохую уборку сейчас - и к 18 ничего делать не будет уметь. Мои делают уборку, посуду моют и другие домашние дела только когда прошу, обязанностей  нет,  но уже давно ничего не переделываю за ними (11 и 9 лет), качество меня устраивает.