Там именно в этих преимуществах и заключается ответ на ваш вопрос. Нервная система достигает определенного уровня развития, устанавливаются межполушарные связи, ребенок лучше просчитывает результаты своих действий, имеет лучшую координацию. Он уже ходит в школу, а значит сталкивался с последствиями своих действий, в том числе неприятными. Он уже набил ряд шишек и научился их избегать. Ну и доверять маминым суждениям, в идеале.В каком возрасте ваш ребенок все это освоит - понятия не имею. Но в 2-3-4 года он к этому еще неспособен ФИЗИЧЕСКИ.