У каждого тренера свое видение. Кто-то берет, кто-то против этого. Или берет, но ограниченное кол-во или выборочно. Бывают родители, которые очень мешают тренеру и выбивают из колеи ребенка. Попробуйте еще раз поговорить о том, что поедете своим ходом и будете наблюдать за соревнованиями из зала, не подходя к ребенку. Конечно, никто не вправе запретить вам вход, если он свободный. Но такое игнорирование мнения тренера может привести к неблагоприятному  результату - к вам тоже отношение будет соответствующее. Поэтому аккуратней, тренеры очень не любят, когда им не доверяют.