Это не совсем приобретенное, видите ли, собака со здоровой, подвижной психикой тоже может пугаться, но потом убеждается, что опасности нет, и игнорирует. Щенячество, к сожалению, не очень показательно. А чего это она домой уходит? В смысле, кто хозяин-то, почему собака сама решает, что делать?