Засыпают, может, по-разному, но, мне кажется, чтобы научиться успокаиваться, ребенку надо иногда побыть наедине с собой, тут срабатывает что-то вроде условного рефлекса - пискнул - родитель сразу хвать на руки - ребенок успокоился, если такое происходит постоянно, большинство детей будет ждать волшебные руки родителя, которые успокоят, если не сразу хвать на руки - ребенок учится успокаиваться сам - опять же, что-то вроде условного рефлекса - тебе что-то не нравится, ты издал какой-нить звук, реакции не следует, и так много раз, через несколько минут дискомфорт проходит, ребенок отвлекается/успокаивается сам.