Первую дочку рожала в смешанном тазовом, выправляли на ножки. 3450 была. Ножки после родов были слегка синие, на следующий день уже ничего не видно было. В остальном все ок.  Решать вам, все зависит от условий и профессионализма врача, который Вам это предлагает. Конечно, роды четвертые, огромный плюс. Есть ли обвитие? Если все в-целом хорошо, и есть врач (т.е. это не Ваше "хочу" под собственную ответственность), то я бы скорее сама родила..