Расстояние от стены оставляют, чтобы у Вас пол не вспучился при повышении влажности, ламинат немного гуляет туда-сюда, в зависимости от погоды. Кто Вам сказал что нельзя стелить единым полотном? Можно. Пороги делать - чтобы потом грязь из них выковыривать.