А ты, когда уходишь, сама в каком состоянии? Нервничаешь поди? Старайся сама быть спокойной и улыбчивой. Я всегда улыбаюсь. И это его успокаивает. Вот даже если губки уже дрогнули, я подавляю свой порыв снова его обнять - тогда точно заплачет. Говорю спокойно и уверенно, что я скоро обязательно за ним приду. И заранее не говори, что плакать не надо и т.д. Вообще не говори про отрицательные эмоции. Наоборот, старайся завлечь, что сегодня типа будет интересное занятие. Что Настю в садике ждут её кроватка, шкафчик, игрушки... И улыбайся