В сумерках или темноте? Очень сомневаюсь, что выйдете куда то по пересеченной местности с детьми в темноте. В этом случае надо разводить костер, детей и одного взрослого оставлять у костра, а второму взрослому искать тропинку, ведущую на дорогу, проверить ее и вернуться за остальными.