Вы, естественно, не обязаны.  Хотя можете и помочь, если есть желание  Начните хотя бы иногда отказывать.  -заберешь? - нет, сегодня мне совсем не удобно.  Дайте ей понять, что вас это напрягает. А то вы безропотно всегда соглашаетесь, так может она и считает, что это совсем не трудно, вот и садится на шею поудобнее  Если уж совсем наглеет и  спрашивает почему, ну скажите, что сегодня торопитесь или вам в другую сторону сегодня, или еще что.