Только государство в своих определенных целях может изъять собственность. При этом обязаны предоставить взамен другое равнозначное помещение либо компенсировать его стоимость. Ваше помещение, судя по описанию, скорее всего, является нежилым. Надо срочно перевести его в жилое - так стоимость его будет выше.Другие лица без вашего согласия вынудить ваших родителей заключить договор купли-продажи не могут.