Я представляю ситуацию. Сложно. Вам будет не просто одной справляться с Настей, но "выдресировать" её под правила на вашем уроке можно. Когда я писала о тактильном контакте, я не имела в виду посадить на руки и гладить, скорее, нужно, чотбы Настя была в физической досягаемости - вы видите, что Настя "на миссии" (уже собирается чудить) - дотянуться рукой, она оборачивается в вашу сторону - покачать головой "нет", указать глазами на место, как-то так, помогать ей предупреждать её неправильное поведение. Может, в конце класса, (зависит от количества детей), сесть в круг с детьми, обсудить что у каждого сегодня хорошо получилось, тогда можно одного ребёнка садить на колени, Настю в том числе - это поощрение, привилегия. Удачи вам!