Вы просто плохой водитель, поэтому вы и с трудом МКАД переезжаете и по Москве боитесь ездить. Просто удивительно как с таким стажем, если, конечно, он у вас реальный, а не 10 лет назад права получила, а поехала только вчера, можно так неуверенно водить, что страшно водить в Москве.