Да, но только ребенок - это ребенок, он не может и не должен занимать место взрослого, и уж тем более место родителя.  А брат и сестра в одной семье - это дети, и не важно, что одному 2, а другому 12. И тот, кому 12, не может и не должен быть родителем, не зависимо от того, есть ли рядом мама или дети остались одни.