Это так, как вы не делают. Есть такое понятие как дистанция. Не умеете тормозить, держите ее побольше. Полностью ваша безалаберность.И пешеход ни при чем. Любой водитель в любой момент может дать по тормозам, мало ли что у него произошло. Вы обязаны успеть оттормозиться.