ой, вы случаем не моя подруга? ну и походят они в носках несколько часов, что страшного случится? Если ребенок сам не хочет надевать носки, а бабушка их силой натягивает, тогда да надо вмешаться и попросить так не делать, но если дети не протестуют, то не вижу ничего страшного в носках, уйдет свекровь домой, сняли носки и ходите как хотите.