иск подавайте. заявят о применении исковой давности - будете ее восстанавливать и приводить доказательства, что долг признавался  должником в течение последних трех лет. но могут и не заявить, всякое бывает.если отдадут хотя бы 100  рублей по этому договору займа и у вас будет письменное подтверждение этого - считайте начинает исковая давность течь заново.