Яна, у меня скотч, у моей мамы 4 йорка. Мы гуляем с собаками вместе частенько, на поводках. На собачьих площадках бегают без. Конфликтов, кроме случая с больной на голову тойкой (к слову, моя собака была на поводке, а тойка  - без), ни с крупняком, ни с мелочью более проблем не возникало. Боитесь за свою собаку и ее действия - гуляйте на поводке.