Вы понимаете, что воспитание - это не только задушевные беседы о цветочках? Или думаете, что в жизни, с посторонними людьми Вашему ребенку выпадет вечное счастье, когда его станут уговаривать с раскланиваниями? Забавно Вы мыслите. Жизнь - очень жестокая вещь. И надо приучить детей к мысли, что намного чаще в ней приходится делать то, что не хочется и некомфортно, чем то, что приятно. И да, уроки надо делать через не хочу и очень быстро.  И никаких "но" быть в принципе не может.  Это - самодисциплина и ответственность. И воспитывается она разными методами. Школа угрожает двойками за неповиновение и неисполнительность. А дома вполне сгодятся санкции или обещание их применить. А так же положительный личный пример: никакой агрессии, в том числе, вербальной; в первую очередь делается то, что надо, а потом то, что хочется.