СОБЫТИЕ при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб это и есть столкновение/наезд. УЧАСТИЕ в этом событии - это либо вы наехали/столкнулись, либо на вас наехали. ВСЕ.