Уролога ребенок стесняться может. Я тоже от гинеколога отказываюсь для дочек. Осмотр формальный, чего-то  полезного он вряд ли принесет, а ребенок перенервничает за зря. Правда, потом, как оказалось, моя и от хирурга свалила. Ну, свалила, и свалила.