Значит, это не такой уж и важный для вас самой запрет, нет? Если детка вздумает перебегать через дорогу, вы же сумеете запретить? или тоже посетуете, что запретов не понимает? Найдете ведь способ настоять на своем Не знаю, или у меня дети какие-то не такие... или я очень настойчивая  Работает главным образом "причинно-следственная" мотивация: 1) есть на ходу небезопасно. Я могу не оказаться рядом, когда ты поперхнешься, и не смогу помочь;2) если ты не уберешь игрушки с пола, кто-то может наступить и пострадать, да и игрушка сломается. Поэтому или ты убираешь, или я. Но если убираю я, то туда, куда мне кажется правильным (на антресоли, в гараж, вне доступа ребенка).Причем, я не плачу, не скандалю, не кричу. Убрать куда подальше игрушки - это не наказание, это вынужденная мера. И дети знают, что до этого лучше не доводить. Причем, если устали или настроение плохое - я всегда помогу. Это они тоже знают.