Моей тоже 11 через пару дней, есть нечто похожее. Что делаем.1. Утром поднимаю с запасом. Мотивация все сделать быстрее такая - как утренние дела сделает и уже оденется в школьное, можно минут 15 посмотреть мульт и кусок фильма перед школой (обычно хорошо помогает). 2. В спальне написала плакат со всеми у утренними делами - одеться, умыться, зубы, флос, причесаться, дезодорант, одеться в школьное, убрать в кровать.  Перед тем как спускаться на кухню - проверяет все ли сделала. Это хорошо экономит нервы и время, плюс мне не надо нудить чтобы она ничего не забыла, а все вроде как сама делает.3. Соответственно мульт и тд можно смотреть только После всех дел, поэтому завтракает не отвлекаясь.4. Рюкзак собираем с вечера строго, я контролирую (ненавязчиво)5. За грубости родителям лишается чего-то приятного ей (это про полотенце в вашем случае), в общем грубости вообще не допустимы. Если ее сильно накрывает (а такое бывает что аж кипит вся на пустом месте) я максимально спокойно отправляю ее в комнату успокоиться... На улицу сама не ходит совсем, странно что вы отпускаете особенно после ссоры...Про брата к сожалению не подскажу, у нас второй малыш только на подходе