Не переживайте! Всё у вас нормально с мужем! Для многих тут есть, чему завидовать, если можете с ним обсуждать и исполнять свои нескромные фантазии  Нет ничего плохого, стыдного, предосудительного в том, что приносит удовольствие и вам и ему. Желаю вам не останавливаться на достигнутом и продолжать эксперименты.