Объясните что вы не ей недовольны, а подсказываете ей как и когда что сделать или что делать нельзя. И уберите из своих замечаний эмоциональный окрас, это он скорее всего обижает. "Маша, не наступай на кошку", "Маша надо перед едой вымыть руки". Она обижайтеся на то что вы ей недовольны, вы и в самом деле так строите предложения, что в них сквозит недовольство Машей, кошке сделала больно своей неаккуратностью, руки опять не вымыла.