вам предложили хороший вариант - предлагать что-то на выбор, хитритьпланировать заранее, как вы пойдете домой, какой дорогой, какие приятные бонусы (может, даже и так) перепадут ребенку по дороге домой))) Вы можете на обратной дороге зайти в любимый магазин ребенка и посмотреть что-нибудь (и купить мыльные пузыри), купить домой любимые коврижки и тп, присмотреть новые принадлежности для песочницы или машинку и тп. Вернуться на трамвае или неизвестной ранее дорогой тоже может быть интересното есть хорошо бы сделать так, чтобы в этот тяжелый период ребенок переключался на приятную мысль, а не на "пора домой", у него нет чувства долга и необходимостиВы правильно мыслите, - если не будете принуждать ребенка силой и авторитетом, то вырастите его сочувствующим, сопереживающим сыном  Сила и авторитет заканчиваются быстрее, чем ребенок становится взрослым )