Вы путаете теплое с мягким. Первое - у собаки не отстроена иерархия в семье. Она пытается вязать все подряд, доминирует. Так не должно быть. Плохо воспитана.Второе - то, что она спит на "человеческих" местах (местах вожака) тоже неправильно. Но, иногда, в качестве исключения, может быть позволено.Люди взяли собаку, заниматься и правильно ее социализировать не смогли. Их это не беспокоит. Почему беспокоит вас?