Вы обманываете сами себя, думая, что вы идете навстречу другим. Вы со своим грудником вряд ли там вообще нужны. А зовут вас из вежливости с надеждой на отказ. А как вы предполагаете решать вопрос детского сна в общественном месте? Или свалите также через полчаса? И стоит ли ради этого переться?