По п.3. ОК , скажите что право решающего голоса у вас.я тоже учитываю мнение детей. Но все равно решение за мной - я - взрослый, и я обеспечиваю семью. Т.е. если решение не в пользу детского желания, то говорю, что мы сейчас делаем так и так, а как появится возможность, то первым делом решаем с их пожеланиями.п.2 - ну да, бабушки правильные у вас. Наши тоже любят больше у себя за детьми смотреть. Тогда вообще не вопрос - я б сказала, что с и до вы у бабушки №1 и все.п.4 - вы все же определитесь, вы -родитель или равный. Все же у родителя и "равного" разные уровни ответственности. По отношению к своим детям я всегда родитель - т.е. я отвечаю за их огрехи перед самой собой и другими (воспитательный момент с самими детьми я сейчас не беру), но именно поэтому я диктую условия в ситуациях, когда возникают спорные моменты. Ну и общее  - родитель таки да имеет право на вопрос "почему" ответить "потому что я так сказал". Но не ищите в моих словах негативных оттенков - все можно говорить нейтральным тоном, твердо . Удачки с дочкой.