может гардину? заодно дети ею будут закрывать кровать и играть в домик. можно по всему периметру кровати сделать потолочный однорядный алюминиевый карниз, но в рабочем состоянии штора будет только кровать от двери отделять, можно подхватом ее подобрать.а для игр как раз - будут ее передвигать по карнизу.ну и всякие там веревочные, нитяные шторы тоже вариант.стеллажи и перегородки - это лишнее загромождение. а и так наверное не от лишних метров кровать напротив двери.