Ваш муж совершенно прав. С какой стати дочка (такая же его, как и Ваша) должна общаться на отдыхе в напряжном для нее режиме? "сказать подруге "а моя дочка не хочет с твоими сейчас гулять, поэтому мы без вас утопаем на дальнюю площадку" - на мой взгляд, совершенно не обидно, и подруга будет не права, если обидится. Именно так и нужно делать. Не понимаю, почему вы сомневаетесь. Вы этой подруге денег должны? Или она о вас какие-то страшные тайны знает, поэтому вы так боитесь затронуть ее интересы, что готовы мучить собственного ребенка?