Есть наследники первой очереди, а есть все остальные, которые могут заявить о своем праве получить наследство если нет завещания. Дети совершеннолетние уже не являются ближайшими родственниками, так же как и родители. Ближайшие родственники (наследники первой очереди) это жена/муж и несовершеннолетние дети.