Милая автор,я Вам сочувствую.Но скажу,что к нам относятся так,как мы сами позволяем относится к себе.Ваши родственники уверены,что Вы все стерпите,любой их поступок.А потому,я бы отказывалась от помощи мамы по остаточному принципу,причем объяснила бы,почему именно это делаю.С сестрой бы ,наверное,общаться вообще бы не стала.