то, что позволяют себе ваши дети, ужасно и вы это знаете. вы не должны позволять им общаться с вами подобным образом. объяснениями, замечаниями, наказаниями. не понимают и по попе врезать не лишнее, но с четким пояснением почему и за что. при этом, "ты плохо себя ведешь" и "так нельзя" - к пояснениям не относятся.