Нет, не могли. И никто не может знать, что случиться в следующую минуту, даже вы. Кто должен держать ответ я не берусь судить. Но думаю родители сполна вкусили горечь потери. Думаю они до конца жизни будут себя винить, как винил бы себя любой родитель. Но, опять же, считаю, что наличие в данной ситуации родителей никак бы не изменило ситуацию.