Думаю, иногда и муж сможет завозить, и старшая отводить, если недалеко, тем более что они с семи. Ну, или будешь отводить рано, пока кто-то дома.  Я "за", ему нужно общение, а тебе выявить потенциальные проблемы, которые могут возникнуть к школе.