Автор, "мама рядом" не означает, что надо постоянно надо носить на руках. У меня руки слабые, я своих детей носила по-минимуму. Я сидела с ними рядом, лежала, находилась в их поле зрения, чтобы они меня слышали, но именно носила по-минимуму, когда это действительно было необходимо. так что "прижимать и греть" вполне достаточно.И отделите настоящие проблемы от выдуманных. Вы же понимаете, что крик на две минуты это НЕ проблема. Но вы дергаетесь. Постарайтесь понять, почему. Понять, в чем проблема - половина ее решения.