Где написано про "пока не помрут"?До определенного возраста да, обязаны, дальше - по желанию.Меня, такую умную, вырастили (низкий поклон им за это) и я своим помогаю.А вот если бы у меня были такие родители, как у автора, то не помогала. Ей надо своих детей поднимать, а родители, учитывая ребенка-инвалида, отходят на второй план и это нормально. Тем более, там еще и брательник имеется