Автор, чем больше вы пишете, тем более у меня складывается мнение, что вы своими "искренними попытками наладить контакт" нарушаете личные границы своих свекров. Границы у всех разные и здесь нет повода ни для обид, ни для расплаты. Если вы их искренне считаете не чужими людьми, значит поможете им при необходимости. Вы же соседям не откажете в помощи, если что? Да и вообще, если перед вами в магазине человеку станет плохо, вы же не будете рассуждать, чужой он вам или нет? Эти вещи делаются инстинктивно, кем-то делаются, кем-то не делаются.