Я сама иногда голая выбегаю, а мне 39-й годок, но дети маленькие. А вот когда в гости старшой приезжает (мужа сын),то ходи он в трусах, как-то неприятно мне бы было, даже не знаю почему. Ну и я, соответственно, ни в каких коротеньких шортиках по дому не рашаживаю при нем. А в 7 лет выскочить из ванной - не вижу никакого криминала. Даже внимания не обратила. Но у нас ванна рядом с детской и мы это часто практикуем - помылся ребенок и в спальню за пижамкой. Летом голышом, зимой в полотенце.