Я вижу у вас только проблему с сыном (плохо учится и врет). В чем конкретно проблемы с мужем? Вот с сыном да, надо работать. Может быть к подростковому психологу, не знаю. Но надо разбираться, почему и о чем он врет. Обязательно. Касаемо грязных портков... Я не очень понимаю, чем они вас достали? Не дают их в стиральную машину бросить, или что? Мне кажется, вам надо успокоиться, разобраться, выделить основные проблемы и их решать.