Юридически ответственность за машину  и ее пассажиров несут собственник и водитель.Далее, виновник аварии установлен. Через суд его можно обязать возместить ущерб.Здесь два пути: 1. Родители предъявляют иск к виновнику аварии.2. Родители предъявляют иск к водителю, а водитель - к виновнику аварии. Какой из путей выбрать - надо идти к юристу в реале с документами и смотреть.