Как мама ребенка, который пошел почти в 2 года, посоветую больше заниматься с ребенком ЛФК. Есть спец. упражнения для ходьбы. За ручки водить нельзя. За ходьбу отвечает определенный отдел мозга, который должен созреть, в первую очередь. А мышцы поддержать можно физкультурой, массажем, плаванием.