В 40 лет можно уже отойти от юношеского максимализма и помимо своей семьи поработать над отношениями с родителями. Вы правы, те, отношения из детства, действительно не склеить. Но можно построить новые отношения - отношения взрослых людей, которые приходятся друг другу родственниками и у которых было совместное прошлое.