Однозначно с инструктором, берите только по рекомендации. Он научит технике выполнения основных стандартных маневров на дороге и отработает с вами технику.Затем научит принимать правильные решения до наступления той или иной ситуации. Вы уже по окончании занятий будете 50% времени выполнять все не загружая голову. Остальное отработаете с опытом.У вас дети! Это ответственность. Идите к профи, не надо экономить на годах безаварийной и безштрафной езды в будущем.А покатушки с мужем в вашем случае - мертвому припарка. Странно, что он, мужик, этого не догоняет(((((