Перестаньте ждать помощи от бабушек-дедушек и хотя бы об этом голова болеть не будет. Тратите силы на обиды, зачем?? Они вам действительно ничего абсолютно не должны , и их помощь -  дело добровольное. Это - Ваши дети,  и даже если была обещана помощь - рассчитывать в первую очередь нужно только на себя. А Вы обиды копите.