Я тоже беру когда плачет. Но он может и в кроватке и на стуле полежать иногда и по пол часа. Если орет значит либо колики (или еще что то болит), либо спать, либо есть хочет.  Но это Гриша. Старшая вообще не плакала и на руки не просилась особо. А вот средняя....это что то. С ней на руках я научилась готовить, есть, убираться, меняла памперс, когда она у меня на руках была. Я так понимаю что это определенные черты характера. Старшая у меня спокойная и никогда никуда не торопится. Средняя просто шилопопая до невозможности. Но это мои предположения.