Подходите к дежурному врачу (или к своему лечащему, если это не выходной) и говорите, что хотите уйти, не дожидаясь планируемой выписки. Вам дают в истории написать, что уходите по собственному желанию или там по семейным обстоятельствам, о последствиях предупреждены и т.п. Иногда и этого не нужно, пишете только бумагу на посту, у них есть образец. Дают выписку, тоже с отметкой о том, что ушли по собственному желанию. Рекомендации там должны быть, как и в обычной.