Ничего оскорбительного. Бабушка имеет право в своем доме одернуть родственников, если они делают что-то не так, как она просила. Это касается любой просьбы, тут просто просьба смешноватая, но дочь явно не права. Хотя, если той бабушке внуки действительно не нужны, проблем нет