Я вообще не вижу проблемы. Во-первых, многие дети не понимают этих тонкостей. Во-вторых, акцентируя внимание ребенка на этом, Вы ему комплекс сформируете, а "пиписечные" комплексы для мужчины не есть гуд. В-третьих, в бассейне не обязательно дефилировать голышом. Секундное дело - трусы/плавки натянуть.