Во-первых, пореже ездить. Во-вторых, придумать себе занятие, да хоть вышивание -  сидите себе вышиваете, изредка участвуя в разговоре. Ну и агрессии поменьше. Вы УЖЕ едете с плохим настроем, так что как бы там все не проходило,  вас все раздражает. А вы поработайте над собой (ну, если в принципе хотите сохранить семью и уважаете не только свои желания, но и желания мужа). Над отношениями надо работать. Если вы приезжаете "с кислой миной" и так с ней и не расстаетесь все выходные, родственникам тоже непросто с вами общаться и вы свои эмоции получаете бумерангом обратно. Разговаривайте приветливо, улыбайтесь даже когда говорите что-то против (например, о детском питании), не кричите, не острословьте, просто твердо стойте на своем, но вежливо (!). И сына учите, чтобы знал, что ему можно есть, что нельзя. Готовьте ему отдельно или с собой привозите. У моего ребенка был в детстве очень сильный АД, с трех лет он четко знал что можно ему есть точно и остальные продукты/напитки он даже не пробовал. P.S. Я не теоретик, все это проходила со своими родственниками, точнее с родственниками мужа. Не пытайтесь переделать других, начните с себя.