Автор, Вы прямо моих описали - только мои погодки. Дочь - 7 лет, сын - 6 лет. По одиночке - великолепные дети, вместе - вот прям один в один ваша картина.  Я их всегда территориально/ процессно разделяю, если мне нужен порядок и ритм. Один чистит зубы- другой в это время кровать застигает. Один одевается у себя в комнате, другой - в столовой. Оделся - на тряпочку вытри сапоги перед выходом. Как только минутная ситуация, когда они  свободны и рядом - все! Возня обеспечена хорошая или плохая - когда как, но они заняты друг другом и меня НЕ СЛЫШАТ. Если меня не слышат, я физически за руку разделяю и далее идем в начало списка