Шесть и шестнадцать - как-то слегка разные вещи. В том-то и дело, что при здоровом развитии ребенок в подростковом периоде сепарируется от родителей в интимном плане. А сон в одной постели - это именно интимная сфера жизни. Да, кто-то не сепарируется, но потом как-то это компенсирует, кто-то сепарируется сам, кого-то отучают родители или жизнь меняется. Но тем не менее отсутствие этого отделения от родителей - определенный и четкий симптом неблагополучия в паре ребенок-родители. Особенно если у родителей типа семья, в здоровой семьей такое невозможно по определению - поллюционирующий мальчеГ или деффачка с месячными в родительской постели в постоянном режиме.Если что - я сама спала с бабушкой и родителями (кто уж пускал ночью) очень долго. Но закончила это дело сама где-то в начале подросткового возраста. Просто стало не надо. Отлично помню, как проснулась в очередной раз ночью (я астеник, невротик и вообще плохо сплю) и подумала "ну и зачем вставать и тащиться через всю квартиру к родителям или бабушке, буду спать дальше". А поваляться и побаловаться в родительскую кровать мы с братом приходили до свадьбы, да и сейчас есть определенный ритуал валяния семьей на кровати, уже три поколения читают книжки кучей (кровать огромная). Но никому и в голову не придет спать такой кучей или лезть под одеяла обниматься.