Не думаю, что вы правы. Не понимаю в чем заключается "езда" на дочери. Утром дочь кормит бабушку, уезжает на работу, в плане туалета бабушка обслуживает себя сама. Днем приходит сноха, разогревает пищу, кормит, моет, выливает судно. Обязанности у них распределены примерно 70/30. Дела по дому делает мой муж (отремонтировать что-то, купить, почистить двор и крышу). А что с наследством? Его разделили между дочерью и сыном. Ни нам, ни другим внукам ничего нет, думаю это и правильно.