Автор, а Вы временем и деньгами  располагаете? Ну, так чтобы поездка заняла не 10-12 часов, а допустим 2-3 дня. Т.е. планировать маршрут с остановками - гостиницами, экскурсиями - совместите приятное с полезным. Это если небольшие участки ребенок может преережить более менее нормально.