Тю! Фантазируйте, девушка! На полу вариант, одеялко кинуть-еще лучше, чем на кровати! На кухне на стол-супер вариант а вообще если то и быстро, то даже мы (в смысле габаритов мужа) умудрялись и на кровати рядом со спящим ребенком