Наерное , это все потому, что в вас нет какой то дисциплины. Свободный график расхолаживает. Вот если ходить на работу четко в определенное время и уходить с нее тоже по часам, тогда как то все .... предсказуемо что ли. А так непонятно-то ли работает тетка, то ли нет. С прогулками вообще все просто-наймите тетю, которая будет их выгуливать. Тогда не будет необходимости их срывать с улицы, не будет детского плача "хочу гулять", не будет испорченных нервов. И пусть гуляют хоть до посинения. В вашем сообщении проскользнула какая то неудовлетворенность-вроде столько всего делаю и при этом проживаю бесполезую жизнь.