Подкиньте им подборку статей о пропавших детях и в каком состоянии их потом находят, даже детей более старшего возраста. Еще о сбитых машинами, о покусанных бездомными собаками и т.п. чернухе. Автор, если вы чувствуете, что ребенок пока не адаптирован- насрите вы на всех (простите мой французский) и водите дальше, это лучше, чем потом волосы на себе рвать. Получайте с ребенком удовольствие от прогулки, а мужу и свекрови объясните, что сейчас другие времена.