"если человек успел написать завещание " - ну, это детский сад . Как это успел/не успел. Он же не вчера стал совершеннолетним. Для того, чтоб написать завещание нужно полдня потратить максимум. А там прошло лет 20...и не успел"а в случае наследование супругом-вообще нет проблем" - и в этом случае наследование можно опротестовать. И создать пережившему супругу массу проблем  тоже не так сложно. Было бы желание.