Там, где я живу, в такой ситуации вызывается полиция, и у нападавшей стороны (в вашем случае бабка с сестрой) начинаются большие проблемы. Вплоть до того, что ими начинают интересоваться соц.службы (считается, что если на чужого ребенка руку поднял - то и на своего можешь). Черезчур, конечно, зато все держат себя в руках и не ведут себя как быдло. По поводу кусания - дети, бывает, кусаются, именно в этом возрасте + -. Это не значит, что ребенок плохо воспитан. Вообще, о плохом воспитании ребенка полутора лет говорить будет только очень недалекий и неразбирающийся абсолютно в детской психологии человек. Ребенок тут не виноват, мама должна была быть рядом и следить, да, но даже если она не успека предотвратить, бабка не имела никакого права поднимать руку на ребенка.