Ну повесьте младшего на грудь в слинге и пусть себе на груди висит. Дети в норме первые месяц-два на груди висят круглосуточно. Вы просто силы свои видимо не расчитали, рано родив младшего, не подростив старшего до самостоятельного возраста, иначе бы валялись сейчас в обнимку с младшим целыми днями и все было бы нормально.