Если бы дети все понимали, не было бы проблем вообще.  Мало кто из взрослых начинает орать, вначале говорят, и не один раз. У меня трое, и все с первого, второго, третьего......раз....не понимают когда им что-то надо. Если либо рявкнуть надо, тогда эти разы значительно сокращаются. Родителей не надо винить.