Зависит от ребёнка и от сада. У моего такие же диагнозы. Прекрасно ходит в обычный сад. Проблем в общении с детьми нет, быстро обзавёлся друзьями. С воспитателями тоже. Разве что изредка жалуются, что очень шумный. А так принимает участие во всех мероприятиях, читает стихи на всех праздниках, играет в спектаклях. Ну да, ему сложнее чем остальным на занятиях, но воспитатели стараются, они в его группе вообще просто замечательные. Так что смотрите на ребёнка, вы же его в любом случае лучше знаете, чем специалист из поликлиники, у которого нет времени на полноценный приём. И сад конечно же подбирайте тщательнее, а лучше воспитателей.