Мое мнение - манипулятору нельзя ничего объяснить, донести до него что-либо с точки зрения логики и разговоров. Манипуляции можно только пресечь. Манипулятор успокаивается, только если видит, что манипуляция не действует. Я бы сказала - мама, если ты считаешь, что мешаешь, то тебе действительно лучше уйти. Мама обижается и уходит, со скандалом или без. Дальше надо просто сжать волю в кулак и не звать самим обратно, не просить прощения, а  общаться спокойно, как обычно. Звоните узнать как дела - если мама ничинает упрекать и плакать, говорите коротко, что в таком случае разговора не будет и кладете трубку. И только так. Никакие задушевные разговоры и объяснения не помогут. Они только еще больше ее раззадорят.Вы не сможете научить взрослого человека радоваться жизни и ценить то, что она имеет, вы не поможете ей найти занятие в жизни, иное кроме как воевать с дочерьми. Пока она сама до этого не дорастет. К сожалению.