Не хватает самостоятельности, на мой взгляд. Попробуйте давать ему поручения-ребусы, где он должен будет принять самостоятельное решение.Ну к примеру, подумать и приготовить себе одежду на завтра, или подобрать все необходимое к какому то виду деятельности, или найти и выставить на стол все продукты, чтобы вы могли приготовить оладьи вместе с ним (рецепт можете прочитать ему) и т.д. И поручите ему какой то объем работ по дому, который он будет выполнять сам, в удобное ему время и так как посчитает нужным. Ему нужна зона, где он сможет сам принимать решения.