Можно остановиться в Тель-Авиве, можно (как вариант) в Герцлии-Питуах (та часть Герцлии, которая у моря). Одним днем все охватите. Можно взять ночевку на ММ, т.к. световой день короткий еще, а возвращаться по темноте по горам может и не очень комфортно. Все остальное запросто за один день можно охватывать.Я бы советовала (с учетом машины) еще включить туда Кейсарию.Т.к. вы с детьми, то я бы рекомендовала искать не отели, а аппарты какие-то, дешевле будет.