Вырисовывается так- сейчас 100% за матерью ухаживает дочь, свекр ваш, инвалид, делегировал помощь по дому и участку своему сыну.  Дочь хочет отдохнуть от нескольких месяцев беспрерывной работы, остается ваш муж. Он имеет право попросить вас помочь в уходе, вы имеете право отказаться. Но решать что-то нужно.