Ну слушайте, что вы так уперлись: люблю сестру, наши отношения, она такая хорошая и т.п. Как зомби повторяете это 10 раз.И у вас, и у вашей матери какой-то сдвиг по фазе к сестре (а матери она еще и не родная дочь к тому же). Откуда это?К тому же люди меняются с годами. Да и не бывает хороших идеальных людей в принципе.Ваша задача - не обижая словами и отношением, указывать факты маме и сестре. Это сложно, но возможно.Не говорить  "он плохой, мучает все время черепаху", а огласить факт: "он выдернул ноги черепахе.""Моему сыну тяжело на даче, потому что его племянник все время бьет и унижает".Можно подойти и по-другому: обратитесь к своей сестре за советом. Тем самым, вызвав ее на откровенный разговор и заставив задуматься. Спросите ее, что она посоветует вам делать, когда вы видите, что вашему ребенку некомфортно на даче из-за побоев и издевок. И когда вы считаете, что животных мучить нельзя ни в каком возрасте, это не перерастают, и не хотите пример сыну показывать.Скажите это спокойно, без наездов, по-доброму, действительно заинтересованно в ее мнении.Она по-любому задумается... и дальше есть вариант, что ничего не изменится и ее ответ будет: не устраивает - не вози.Тогда это ее выбор и ее решение. Вам останется только его принять.