На спине где то со 2 половины 2 триместра, не раньше не рекомендуется. Но это надо по самочувствию еще смотреть. Мне например недель в 30 и несколько минут на узи на спине тяжело было, начинала задыхаться. А кто то вполне нормально переносит. Там от тяжести плода пережимается полая вена, плохое кровообращение получается. С ногами примерно такая же история- перед маются вены и плохой отток крови, особенно эта рекомендация касается тех, у кого варикоз.