Я не требовала от няни гладить вещи, даже детские. Но зато моя няня протирала пыль и полы 2 раза в неделю, генералила помощница. Но это было оговорено сразу же. В вашем случае твердо настаивайте, что взрослое оплачивается отдельно. В целом, работать у знакомых хуже некуда - кто-то в люб случае будет недоволен.