Рядом долго учить. А команду он понимает и просто отвлекается через какое-то время или не понимает, что вы от него хотите? Одергивайте поводок, когда тянет, и каждый раз говорите - рядом. Главное чтоб понял, что нужно. Это легко проверить, идите и останавливайтесь, если тоже остановится, значит врубился. Дальше легко будет, надо чтоб понял неотвратимость этой команды))) что надо долго идти, а не 10 секунд. Моя собака по молодости очень расстраивалась из-за этой команды, сразу сдувалась как-то, т.к. она на прогулке активная была, а тут рядом со мной плестись приходилось.