Доктор сам с дитем разберется. Мы были уже у пяти детских гинекологов, уж так получилось, и все они находили к ребенку подход. Без сюсюканий,  но без грубостей. Они же понимают, что перед ними маленькая девочка. Моя дочь никогда не стеснялась раздеться  потому что а) мама рядом, б) доктор - тетя. И каждый доктор перед тем, как перейти именно к осмотру, ребенку говорил "я сейчас чуть тебя трону, если будет больно, ты мне скажи". P.s. Я сама первый раз у гинеколога была в 10 лет, молодой, красивый врач - вот где засада-то была.