Средние века - в принципе, вот этот неплохой учебник - http://www.labirint.ru/books/194300/Но есть небольшое "но" - большой раздел по Византии, и достаточно уплотненные разделы Англии и Франции, Италии - мне он показался очень сжатым. Хотя есть послеглавные дополнения, которые посвящены истории церкви например. Но из него полностью выключены разделы посвященные Южной Америке. Но зато очень хорошо даны основные определенияЭтот учебник я предлагаю использовать в комплекте с этимhttp://www.labirint.ru/books/8628/ - Агибаловой. При совместном использовании этих двух учебников - вполне интересно и симпатично получается.Ну и для понимания рыцарства и всей эпохи, определений оммаж и феод  порекомендую вот эту  книжку французского историка, специалиста по Средневековью Жака Ле Гоффа - http://www.labirint.ru/books/368585/Она очень даже неплохо дополняет и расширяет школьный материал, и вполне легко усваивается 6-тиклассниками.Атласы? Покупайте те, которые рекомендованы к учебнику - в них обычно отражено содержание тем учебника.