http://www.railtime.be/website/uurregeling-treinenздесь сайт с поездами, прямо с вокзала в Брюгге уходят автобусы на пляж, лучше выбрать автобус на Кнокке - там самые богатые люди Бельгии живут, красивые домики, много магазинов - цены как и во всей Бельгии, пляж хороший. Но если вы не в  июле, то вода будет очень холодная. Здесь 1 неделю бывает +30, в это время можно в воду заходить. В  Антверпен и Мехелен я бы не поехала за 5 дней. Брюссель - на последний день, когда вам в Дюссельдорф выезжать нужно будет. Без ночевки. В Брюгге  на вокзале есть камеры хранения, очень удобно, чтобы с баулами не таскаться, ноя бы тут осталось с ночевкой, очень красивая подсветка города + музеи шоколада, картошки фри, Белфорт,для детей есть музыкальная фабрика. Летом очереди, на Белфорт взабраться - 3 часа нужно закладывать. Плюс может быть вы будете экскурсии обзорные по городам брать. Гент тоже красивый центр имеет и крепость там интересная для посещения на мой взгляд. На лодках можно в Брюгге или Генте покататься. От Брюгге до Гента 35-40 минут на поезде, до Брюсселя 65-80 минут,на автобусе до пляжа около 40 минут.