Это неинтеллигентно. Ведь в гостях у чужих людей Вы не стали бы себя так беспардонно вести? Домашние - те же люди и к ним должно проявлять точно такое же уважение. Семья - это те, кто делят друг с другом все: еду, внимание, время, кров, самих себя. Иначе родными их считать нельзя.