Я никогда не стимулировала вертикализацию. Вообще. Не водила за ручки, не держала за подмышки "прыг-прыг-прыг", то есть у меня была обратная задача- чем позже, тем лучше. У них был весь пол в распоряжении, зачем вставать, когда до всего можно доползти...