ну вот они сделали морду лопатой, и Вы корячитесь, и открываете дверь сами, и зонтик берете в зубы и т.д. А Вы встаньте и ждите, пока Ваша просьба будет выполнена. И так во всем. И заранее, подходя к двери или выходя из дома, проговаривайте "Ты,пожалуйста, подержи вот это, а ты - открой дверь". И потихоньку (не резко, потому что дети не привыкли) внушайте им мысль, что мама тоже человек, а не обслуживающий персонал для них.