Ого, богатырь!)))))Умелок много))) характер))))умничка)))Галь, я тут попробовала укладывать, правда, на ночь, без рук ( ну как у вас без груди, просто у меня под грудь редко засыпает, после обязательно надо на руках качать) Положила в кровать,села рядом....  ну встал, поговорил со мной, потом поиграл, потом поорал... Но чего долго орать если я рядом и глажу его. Начал реже вставать, больше лежать-устал... Ну так и заснули минут сорок я убила на это. надо каждый день повторять, возможно и научится засыпать самостоятельно...попробуй