Да, автор. Мне вас очень жаль, потому что вам плохо. Действительно плохо, это не поза, не блажь и не работа на публику. Это депрессия, вы не можете с собой справиться и сами не рады. Но вам тут многие верно пишут - постарайтесь наладить свою жизнь, займите себя чем-то. Вы самодостаточный человек, а не придаток дочки и внучки. Дозируйте общение с ними, даже сократите его до минимума, не бегите помогать по первому свистку. Они могут справиться сами, вот и пусть справляются. И поверьте, ваша редкая помощь - в удобное для вас время и в удобном вам формате - будет цениться гораздо больше.