Как бы то ни было  - водитель при наезде на пешехода ВСЕГДА будет виноват! Ибо он управляет источником повышенной опасности. Только ответственность он будет нести разную в зависимости от обстоятельств. Молите бога, чтобы ничего с ребенком не случилось (пусть и не по вашей вине). Иначе все ее справки могут пойти не в вашу пользу.