Что конкретно понимает и делает? Идем гулять - надень ботинки" - пойдет? "Принеси салфетки из шкафчика, где лежит детское питание" - принесет? Разлил что-то - "принеси тряпку из ванной" и т.д. Или это "дай мячик"?Хорошая моторика - какая? Мелкая? Крупная? Насколько хорошая?Что делает, когда что-то хочет от вас? (попить, пойти гулять, конкретную игрушку и т.д.)