ПДД требует не оказаться на полосе встречного движения при выезде с пересечения проезжих частей. Это можно без проблем сделать при разъезде как правыми, так и левыми бортами, на самом перекрёстке никаких «выездов на встречку» быть не может. Но разъезд левыми бортами возможен только если с каждого направления поворачивает не больше одной машины, что в условиях интенсивного городского движения никто гарантировать не может. Кст, насколько я поняла, в обсуждаемом видео балл снизили не за объезд не с той стороны, а за то что растерялась и застопорилась.