Когда в 3 классе начал портиться почерк, я 1) вернула прописи (по 6-10 строчек писал), 2) начала с ним писать диктанты. С ускорением. Сначала диктую в нормальном темпе, потом - быстрее, быстрее, быстрее. Сын старался при этом писать быстрее, но сохранять понятный почерк.Сейчас, в 4 классе, почерк не идеальный, но внятный и вполне аккуратный.