А ежесекундно и не надо. Надо поглядывать, и не оставлять одних надолго. Ваши дети ведь знают что показывать свои половые органы и смотреть на чужие нельзя, неприлично? Вот для того что бы преодолеть это противление ребенка надо время. Подростку надо ребенка сначала уговорить. Плюс доверительные отношения с детьми играют свою роль, если малыш знает что мама не будет его ругать, а объяснит непонятное, то пойдет к ней в этом случае, а не станет секреты хранить, которые ему навязали.