Вашей маме нужна консультативная помощь, но не сотрудников органов опеки. Если Вам это интересно, я могу в личку написать, какого рода учреждения ей нужно искать по вашему месту жительства. Сама Ваша мама не справится с такой нагрузкой, потому что попала между самыми страшными молотом и наковальней: боязнью сделать хуже дочери своими действиями и погубить внуков своим бездействием. Такие вещи на обывательских форумах не прожуешь.