не представляю себе замульчированные грядки.Торфом -  будет кислая земля, соломой  -  сплошные муравьи и личинки.Авто-полив совсем другое дело.Вам надо чтобы он сам в определенное время включался или просто с лейкой не бегать? Я обычный газонный опрыскиватель на грядки направляю, он работает несколько часов и весь огород полит.