Гы, я как-то номинально разделяю слинг на секторы и тяну, исходя из этого. Положение спиной к маме как бы не приветствуется ни ортопедами, ни неврологами. Поэтому для детей, желающих изучать мир, но в тоже время, имеющих возможность в случае чего спрятаться и уткнуться в маму, идеальным является положение на бедре. Но в рюкзаке его нет