Сцепление выжимать желательно, но не обязательно. Это полезная привычка, продлевающая жизнь стартеру и аккумулятору. Без выжима сцепления в сильный мороз мотор просто не провернется. Про подогрев не понял ничего. Не нравится-не пользуйтесь.Не обязательно выключать передачу. Выжали сцепление, завели, поехали. Если дело происходит на уклоне, можно или ручником воспользоваться или педаль тормоза подержать, кому как удобнее.