Возможно без энтузиазма и в меньшем объеме, чем он ожидает, но помогу. Но здесь и обратная сторона - а вы не претендуете на его помощь или внимание или сочувствие? Чтоб он/она уважительно относился к маме, подрывался по первой её просьбе и тыпы. Здесь часто двоякая ситуация получается - бабушка тоже человек и не обязана помогать, но вот  к ней, к своей матери, ты должен быть преисполнен любви и заботы и почтения, и навещать и помогать и пр., а то осудят. Здесь одного без другого быть не может - или вы вместе и помогаете друг другу, или нет, каждый сам по себе.