У меня тоже яндекс навигатор, телефон не засыпает, когда он работает. Крепежа у меня нет, у меня в машине экран чуть утоплен в панель, там как раз место для телефона есть, туда и ставлю Заряжать можно или от USB (если есть в машине), если нет, купить прикуриватель с USB или зарядку для телефона от прикуривателя, и заряжать.