не нужен вам психотерапевт, говорю как знаток такой ситуации. У меня такие отношения между бабушкой и мамой, и у меня с ними такие были, пока не взяла себя в руки. Надо просто заниматься своими делами и не расклеиваться и не наматывать сопли на кулак по мелочам, и не бежать за подтиранием соплей к родителям. Сорри, что резко, просто именно так все и выглядит с их точки зрения. Они сами головой не повзрослели, они  к вам относятся как к неразумным карапузам, а не как к равноправным взрослым. Да и с чего, если вы продолжаете себя вести как ребенок. Ведите себя как взрослая, и они не смогут вас поучать.