Если речь о двух минутах ора перед засыпанием, то я бы не заморачивалась. Система мама-ребенок двухсторонняя. Мама подлаживается к ребенку, но и ребенок подлаживается к маме. И иногда маме надо отойти, хоть в туалет. Ничего страшного в этом нет.