Ну и зря тебе стыдно. Я так тоже пришла, ходила до декрета, потом после декрета вернулась и уже долго работаю. Сейчас проект делаем, так уже две девочки родили, а одна сидеть не стала и вернулась. И все нормально относятся.  Тем более, если компания уважаемая, то нормально будет. Декретные государство оплачивает, что компания теряет? За что стыдиться? Ну, наймут на твое место временного сотрудника. Когда вернешься и человек карьерно подрастет, может в компании и останется.