Ваши родители тоже работали по собственному желанию или потому что не было другого выбора/было не принято? Ваша мама, вернись она на 30 лет назад и имей возможность не работать, отказалась бы от нее? А  папа? То что "мы нормально выросли" - не означает, что из нас получилось лучшее из того, что могло бы быть, понимаете? Гениев из большинства не выросло. Воспитание детей и жизнь в целом - это не набор определенных "принятых" действий. Типа сводили в театр в субботу, почитали книжку в воскресенье, проверили уроки в четверг, возили на 2 недели в на море  - фу, отстрелялись. У вас это звучит именно так - родители выполянли свои обязанности. Вся жизнь из обязанностей и долгов. А зачем? Назовите хоть одну причину, по которой жить нужно именно так, а не иначе.