Нет, доверенность нужна обязательно. Нотариус формулировку знает, про "доверяю принимать решения и ответственность за жизнь и здоровье". Всегда пишем на третьих лиц. У нас в поликлинике даже участковый педиатр назначения бабушкам-няням не озвучивают принципиально. Только законным представителям.