Не представляю ситуации, чтобы соседский ребенок позвал моего в гости, а я бы стояла как истукан и говорила, мол, давай у бабушки спросим, это ж такая катастрофа зайти на чужой огород! Бред какой-то! Ну зашли, а вежливые люди вежливо бы могли сказать, мол, не могли бы Вы поиграть на нейтральной территории, а то у нас тут дедушка спит/собака рычит/слесарь придет и т.д. В общем можно было сочинить байку и не обижая соседей всех выставить за дверь.