Корректировать многое реально можно, если не ставить первоначально цель запихнуть бабулю в дом престарелых и т.п., что проще и дешевле и в плане денег и в плане возни и в плане собственных нервов. Кстати, солидный, но не такой уж и большой у мамы автора возраст.