не знаю, у меня тоже детям 9 и 13, и меня это абсолютно не волнует. Я конечно не вскрикиваю на всю улицу, и услышать можно, если только прислушиваться, но даже если и услышат - они знают, откуда дети берутся, знают, как появились они сами, и понимают, что их родители не монахи. Не вижу проблемы. Да, если дверь в нашу спальню закрыта - они никогда не войдут, тем более без стука.