Я вообще не очень понимаю зачем к воспитателю, который так относится к детям водить ребенка. Но, допустим, это единственный доступный садик, а маме нужно обеспечивать семью и т.д. Тогда нужно, как раз самой адаптировать ребенка. Смотреть на реакции воспитателя и детей и давать ему "шаблончики" поведения в разных ситуациях максимально для него подходящие...