С психологом именно развитием самоконтроля и занимаемся и куча заданий дома, прогресс есть.В общественных местах ведет себя идеально, я не боюсь с ним никуда ходить. В магазине может просить что то, но не истерит, не хватает, а если что возьмет спрашивает можно или нет, но я ему напоминаю правила перед входом. Перед занятиями тоже напоминала) в поликлинику не ходим, а в остальных больницах ведет себя идеально. На елках, в цирке, театре и т.д. вообще идеал, все смотрит, все слушает, во всех танцах конкурсах участвует. Но там он со мной, и знает и понимает что я слежу за выполнением правил (папу тоже слушает). А с другими взрослыми беда, воспитателей вообще ни во что не ставил, отвечал им, демонстративно себя вел.