Нет, лекарственно это не лечат. Затормаживающие лекарства дают только тяжелым аутистам, у которых стереотипия может быть самоповреждающей и т.д. То есть он ходит на много всяких поведенческих терапий социальных как аспи, наверное, тоже помогает оставаться спокойным.Мы пытались пробовать "замещение", то есть уговаривали его вместо маханий руками попытаться шевелить пальцами ног или поджимать их, это не так заметно в обуви. Но это не та вещь, что можно "выбирать", оно возникает непроизвольно, при любом возбуждении, он сам этого не замечает даже пока не скажешь "не маши". На самом деле это никому не мешает - в школе у него есть справка, что он имеет полное право махать.   На кружках везде знают и привыкли. На сцене стараются ему руки занять - когда в одной руке микрофон, то и вторая меньше машет. Или когда есть движения руками в танце, то руки заняты. Рот открывается у него только вместе с руками, то есть, если руки заняты, то и рот не крючит.И вообще, с возрастом это уменьшается, он действительно меньше машет по сравнению с 4 годами. Может, просто меньше возбуждается от всего.