Это самый правильно вариант. Но есть один нюанс: иногда в старости мозг резко меняет ориентиры. И то, что казалось разумным в 30 или даже в 50, в 85 (и даже раньше) кажется совершенно не допустимым. Уехать в казенный дом из родных стен? В богодельню? Нееееет. Ну и дети порой предпочитают, чтобы мама жила в одиночестве и в грязи, но стерегла квартирку , а не отдавала её государству за казенные щи...