Я вот не согласна с такой постановкой  Ясное дело, что не тяжело тарелку убрать. Но почему ты должна за великовозрастными девами убирать? Если твои дети живут по другим правилам и к ним другие требования, то тогда все должны этим правилам подчиняться. А то выходит, что двойные стандарты. Один ребёнок обязан за собой всё складывать, помогать родителям по дому, то делать, это не делать, а другие дети могут вести себя как барины при прислуге. И к ним совсем другие требования (точнее отсутствие таковых). Меня бы хотя бы это уже сильно беспокоило Так что я считаю, что надо всё сразу говорить мужу (если ты сама не можешь сказать им от себя, потому что типа "кто такая и вообще не мама и слушать не обязаны". А муж уже может или сам за ними убирать, или, ещё лучше, им на мозги капать, чтобы в вашем доме вели себя иначе То есть, самое лучшее это через отца.