Я наверное непопулярное мнение выскажу - а я бы прекратила общение дочки со свекровью,  ну на время хотя бы. Но только под дурочку, типа - ой, а мы сегодня не можем, у нас билеты в театр, или,  дочка, ты к бабушке собралась? а я хотела с тобой в магазин за новой курткой идти. Ну типа того... Короче что-нибудь каждый раз придумывать, что дочка любит, что бы это перевешивало визит к бабушке.   Ловлю тапки...