Если дети школьного возраста, то должны помогать по дому, причем не символически, а реально. Зачем вам проверять уроки каждый день у каждого? Если есть что-то непонятное, то пусть подходят. Пора уж им брать ответственность на себя. Заниматься с первоклассником - это понятно. А дальше зачем? Лучше потратить время на интересный совместный досуг, чтение и т.п. Вечер перед телевизором - это, конечно, жуть…