Вам любой психолог скажет, что привлекать бабушку и дедушку к исполнению родительских обязанностей всегда  почти влечет такой эффект как у вас.Я через это тоже прошла,  проблема взаимоотношений  накалялась до предела. Все решилось только разведением ребенка и бабушки в разные стороны в плане учебы и обязанностей.Сделала следующий вывод: с бабушкой только отдых и развлечения. На это волне и отношения с ребенком становятся качественно лучше.