В Ватикане есть аудигид на русском, но не знаю, будет ли детям этого возраста интересно слушать именно эту экскурсию т.к. там нагрузка информационная большая. Я уже не помню сколько там часов экскурсии, но вроде 25, если не больше. К походу в музеи Ватикана советую или подготовиться заранее, чтобы смотреть что-то определенное(хотя бы несколько залов), или, посмотрите на сайте, там есть русские группы, не каждый день, но они есть. Просто так без подготовки будет практически просто прогулка по музею, это как в Эрмитаж на несколько часов попасть, все посмотреть просто невозможно. Ну и народу обычно много, дети устают уже от того, что приходится передвигаться в толпе. Но это не каждый день так, тут уж как повезет.