Да обыкновенно аргументирую, примерно как и вы, думается. Гулять поздно нельзя потому что опасно. Уроки делать надо, потому что это его обязанность, что, в свою очередь устроено специально для того, чтобы он мог в будущем самостоятельно жить. Помочь маме - чтобы скорее приготовить ужин, впрочем, для этого аргументация не требуется. Все поняли текст автора по-своему. Я поняла, что автор хочет воспитать в ребенке мотивацию, как была у нее в детстве , те поступки из любви к маме.