Да, до Карлштейна добираться легче и ближе всего. На втором месте ИМХО Конопиште.По поводу первого маршрута сами чехи говорят "там смотреть нечего" и часто ограничиваются бесплатной частью замка.  Посмотрите на месте по расписанию, может сможете присоединиться к русскоязычной группе без аудиогида. Второй маршрут исключительно по предварительной записи и маленькими группами в теплое время года, т.к. там очень ценный, недавно восстановленный интерьер.Цена получается, если я правильно понимаю, 270 крон с экскурсией на русском, или 170 на чешском + 90 за аудиогид + 500 залог.А в Кутну гору не хотите съездить? Там очень интересно и свой замок есть прямо в центре города - Градек, он же Музей серебра.