Границы расставлять. И четко следить за их соблюдением. В остальных "неважных ситуациях" дать волю )).Но четкость должна быть железной, а это часто очень неудобно. Очень. Но если сейчас не потерпеть, дальше будет хуже. Дети даже более младшего возраста отлично все понимают, но проверять будут. И не раз.