Вы часто пишите - "я не готова...(заставлять, не заставлять, убирать, не убирать, молчать, не молчать"..А напишите, что Вы точно готовы делать.Сформулируйте для себя и донесите это до дочерей. И не отступайте от своих правил ни на шаг. Например: "готова мыть посуду за собой плюс кастрюли и сковородку. Остальная посуда моется силами желающих поесть". И подписать каждую тарелку. Следующая еда выдается (не погибать же им с голоду) в непомытой тарелке.и т.д.