Надо в город выходить. Из дверей кольцевой поворачивайте налево. Пройти по площади минуты 3, а может даже 2. Подойти к вокзалу. Зал аэроэкспресса отдельный, с отдельным входом. По вокзалу блуждать не надо. Из зала выход сразу на платформу (на Павелецком до платформы идти дольше). Много указателей, не заблудитесь.Вот как раз в аэропорту от платформы до терминала F (который и есть старый терминал Шереметьево 2) вам прогуляться придётся подольше. Всё внутри здания, по переходам, но идти придётся.