ребенок вообще никому ничего не должен) мильены детей пропускают этап ползания вообще, кто-то сначала ползет, а только потом садится, а кто-то сразу из положения "карачки" начинает стоять, а затем ходить) т.ч все эти "оптимально" вообще ни о чем. если ребенок не готов вставать, он не будет это делать нигде, хоть обвешай его кольцами в манеже)