Плохой почерк обычно (без серьезных проблем с головой) бывает от неразвитой моторики, как уже выше не раз сказали. При этом прописями улучшить его вряд ли получится. Самое смешное, что нанизывание бус, вырезывание, лепка и тп. тоже не сразу дают результат. Если хотите быстрого и качественного прогресса, заставьте ребенка отжиматься от пола ежедневно и отдайте его на фортепиано учиться. Враз все наладится. Плохая моторика - это еще и элементарная мышечная слабость: слабость мышц предплечья и мышц ладоней. Можно делать помимо отжиманий от пола упражнение на тренировку силы пальцев: лечь на живот на пол, упереться руками в пол, растопырить пальцы и попытаться приподнять верхнюю часть тела так, чтобы руки касались пола только пальцами, но не ладонями. Еще упражнение: положить руки ладонями на стол, прижать их сильно к поверхности и пытаться поднимать по одному пальцу вверх, не давая остальным шевелиться. Путь тут один: работать упорно и заниматься. Человек устроен так, что руки развивают мозг. Отсутствие координации работы пальцев бывает только у неразвитых детей.