Заказывать у геодезистов (межевщиков), желательно, работающих в данном районе (они лучше нюансы знают, хотя сейчас все централизованно происходит - не на столько важно) межевание участка. Они должны иметь кадастрового инженера в фирме. Далее - сделают геодезическую съемку, составят межевой план, подадут документы  на кадастровый учет. Получите в результате - учтенный в реестре участок (выдадут кадастровый номер). Регистрируете право на участок в Росреестре. Все.При условии, что на участок есть хоть какие-то правоустанавливающие или правоудостоверяющие документы, это достаточно легко. Но учтите, что есть сроки рассмотрения межевых планов в органах Росреестра (например, от 20 рабочих дней - кадастр недвижимости и плюс потом - на регистрацию собственности еще примерно столько). Всего от начала до конца - месяца 3, именно из-за сроков рассмотрения предоставленных документов.