Я бы посоветовала "Вильям Басс" на Якиманке. Там прекрасная детская комната. Пока взрослые наслаждаются кухней и друг другом, дети вполне себе заняты. И ресторан, кстати, ориентирован на компании с детьми. Приятного отдыха!