Автор, ну у вас жизнь почти как по книжке Метлицкой  "Дневник свекрови" (советую почитать, на одном дыхании проглотила).  Мне кажется, что во- первых, надо бы невестке сразу озвучить то, что вы готовы делать и что - нет. Далее, обозначить что это всего лишь помощь, а не ваша обязанность и не ваша работа ( детей себе рожают, а не для того чтобы отдавать их на воспитание бабушкам/дедушкам).  Если молодые родители не готовы к критике их ребенка с вашей стороны и его воспитании (а истерика и вседозволенность (у вашей невестки это по-модному называется выход отрицательной энергии) - это всею таки невоспитанность), то как говорится в сад...У меня две дочки (5 и 2 лет). Старшая дочка  - первая внучка у моих родителей. Они приезжали ко мне каждые выходные из соседнего города (60 км) и  помогали. Гуляли, кормили, играли, укладывали спать. После рождения второй дочки у родителей прибавилось проблем - здоровье, старенькие и немощные родители и проч. Помощи стало значительно меньше. Я вот тоже по первости дулась, а потом пересмотрела свое отношение и решила, что спасибо что вообще хоть как-то помогают, да и младшую мы теперь везде таскаем за старшей. Уже и не проблема для нас всем вместе куда-то поехать. В конце зимы у отца случилось пред инсультов состояние+он уже 5 лет борется с серьезным заболеванием. Стали мы по мере возможности родителям помогать, вот на майские на даче все перед опали, посадили, будем воду в дом проводить и проч., так как отцу не до этого сейчас.Вернемся к вашей теме. По мне, так ваша невестка очень активный человек и требует такого же отношения от вас. Надо бы немного на место поставить, корректно. Вы ведь не отказываетесь помочь, но по мере сил и возможностей. Может быть вам это сначала до молодых родителей донести?