Как МОЕ белье в шкафу лежит, по какому принципу - знаю только я.  Маечки и топы для дома - здесь, для работы - здесь, для гимнастики - здесь, без рукавов - здесь, с короткими рукавами - здесь. Белье носильное - здесь, для "любовных игр" - здесь...То же самое касается бюстгалтеров, брюк и всего остального...Мне проще самой сделать, чем кому-то объяснять свой принцип, а она путаться будет...Ну а если грязь еще ИСКАТЬ надо, то значит, полный порядок.Глажки у меня нет, кроме рубашек мужа. Все "выходные" майки высушиваются на плечиках, на плечиках же и в шкаф отправляются. Майки "для дома" высушиваются без плечиков и просто аккуратно складываются. Постельное белье высушиваеися "геометрически" развешенным, затем ровненько шов к шву складывается и в шкаф на самый низ, чтобы отпрессовалось вверху лежащим бельем.  В результате белье почти не отличить от выглаженного, а после ночи сна на нем - совсем не отличить.Годами отточенные заученные телодвижения. Все очень быстро и просто.Для разброшенных вещей у меня тоже свой принцип.