Ну так детей качать, самой не качаться. А "укачивание" - это проблема с вестибулярным аппаратом, но как реально это изменить - понятия не имею. Меня стало реально укачивать после родов (а прошло уже МНОГО времени). особо жить не мешает - см. выше. Наверное, в какой-то мере можно "натренировать". В машине если не за рулем  стараюсь не смотреть в боковое окно и не концентрироваться на мелких предметах (не дай Бог читать что-то)