для этого  надо решить вопрос не кем считают вас ВАШИ ДЕТИ, а кто вы в глазах бабушки.Дети то могут считать Вас главной, а вот бабушка - не очень.И тут происходит то, что происходит.Тут надо  не  столько детям границы устанавливать, сколько бабушкам.Когда эти границы четкие и соблюдаются - тогда уже да, можно (и нужно) в их отношения не вмешиваться.PS  Я считаю, что бабушки и дедушки могут с детями исключительно в границах отдых-удовольствия-развлечения существовать.А воспитание, требования и пр. - это  сугубо родительская сфера