Дочери 9, учу не знаю с какого возраста. Всевозможными способами.  Если над ней не стоять, тяп ляп, пошваркала полминуты, все..( так же умывается. Объяснять, что это очень важно правильно чистить зубы - подействует на один раз, вечером забудет... Показывали на себе, на ней.. Были у стоматолога недавно, зуб выдирали молочный, она говорит стойте с ней, или проверяйте после чистки, не дочистила, марш обратно дочищать..Как вообще научить таким вещам, подскажите, я уже не знаю