Пока не навешиваю на детей постоянных обязанностей. Если домашние дела накапливаются периодически = распределяю кому что по силам, и вместе справляемся, помогаем друг другу. Одного ребёнка за другим убирать ни в коем случае не считаю правильным заставлять. Это вредно в первую очередь для опекаемого "барина".