Что значит желание? Я просто говорила:,, Сынок, давай по-быстрому: я вытираю пыль-ты пылесосишь или я пылесошу-ты пол протираешь" вот и все. просто делали вместе, а потом уже и сам сделать мог...Просто это должно быть обычным и привычным делом.