Так ведь инструктор говорит  -приседаем до паралели , носок не выходит за пятку, взгляд  в зеркало, спина прямая. Выталкивем себя вверх ягодицами. А особо ретивые  приседают до отказа, но поскольку сидеть на полной стопе не могут ( из за нерастянутой голени сзади ) поднимаются на носки  в приседе