Вы, наверное, уже много что почитали самостоятельно по этому вопросу, но все же, посоветую статью из журнала http://spok.by/izdaniya/ya-spok/uchet-rabochego-vremeni-i-sluzhebnye-kom_0000000нюансы расписаны именно про командировку в 1 день тут http://www.glavbukh.ru/art/21207-odnodnevnaya-komandirovkaЕсли кратко - то "по договоренности с работодателем"И ссылки на статьи ТК даны.Посмотрите, если еще ничего не читали пока. Там про однодневные командировки для водителей (в первой ссылке).. вы не написали, какая профессия