физическая помощь всегда может быть заменена финансовой, а именно, нанимается человек за деньги, который ездит с пожилым родственником.Вы не тянете даже при таком раскладе?Квартиру пусть на вас перепишут, в качестве компенсации.И да. а сестре почему вы должны помогать?