С персоналом необходимо держать дистанцию и  периодически менять (домработницу, в ваше случае, давно пора). Нянь рекомендуют менять раз в год, чтобы ребеок не привыкал и не считал няню членом семьи. О какой преданности и благодарности вы говорите? Сейчас не крепостное право и работа - это обоюдная договоренность сторон (х денег за y обязанностей). Подарки и пр, делать не стоит, платить надо по рынку и менять не задумываясь. Почему-то подарки и премии особенно "сажают на шею" и со временем воспринимаются как данность. Вас или работника что-то не устраивает, до свидания, пусть ищет, где лучше.