Ну.... нет. Дети сами по себе вообще ничего не стесняются, пока не начнется половое созревание. Им взрослые могут рассказать, что прилично, а что нет. Ну привычка может быть. И то это быстро слезает.Моя дочка, оказавшись в общей бане, перестала стесняться минут через пять. Все, нормально голой бегать.