Для вас норма, потому что вашими бабушкам и дедушкам, извините, нечем заняться, кроме внуков. Наши, например, очень активные, и мне бы в голову не пришло лишать их чего-то и привязывать к дому внуками, в то время когда они могут пойти на концерт, к друзьям, в баню/бассейн, уехать путешествовать. А отношения у нас в семье великолепные, живем рядом, видимся 2-3 раза в неделю, периодически ездим вместе отдыхать и пр.