Здравствуйте, автор я бы вам посоветовала сделать приватизацию на всех, потом при хороших отношениях с родителями пусть они вам свои доли подарят или сделайте куплю продажу. Вам потом легче будет ее продавать, у вас будет большая доля в квартире плюс не будет людей которые имеют права пожизненного проживания, я имею виду что если родители откажутся от приватизации вам тяжело ее будет продать.