Если вы будете подавать на лишение прав и отец будет лишен, то вам второй иск не нужен. От лишенного прав не требуется согласие. Вообще согласие на выезд с мамой не требуется, только некоторые страны требуют на визу. Евросоюз и т.п. В эти страны вам придется получать решение суда на конкретную поездку, что затруднительно. Поэтому лучше лишить прав. В свете задолженности по алиментов , неучастия в воспитании и если он не пожелает исправить ситуацию в суде - возможно