Живем вместе с моими родителями в загородном доме. Вместе живем осознанно, материальных проблем нет вообще(обеспечивает всех муж), поэтому и нет конфликтов вообще никаких на материальной почве, еще есть и квартира и еще дом.  По поводу инфантильности: в нашем случае естественно этого нет, в большинстве случаев, где такое происходит - думаю есть. Должны стремиться жить отдельно, если есть хоть малейший дискомфорт у любого из совместно проживающих. Впрочем, этот дискомфорт практически всегда будет, если совместное проживание вынужденное - просто негде жить. Если есть где жить по отдельности, и условия проживания одинаковы комфортны и у родителей, и детей - то и совместное проживание возможно комфортное.