А как сказать. теоретически - да. Практически - мало кто из русскоячзычных, не "знакомых вплотную" с украинским поймет обычный разговор. Даже на литературном украинском, без диалектов и не так чтобы слишком быстро. Проверено как в 60 годы моими родителями, так и во все другие - мной лично. Фишка в том, что многие слова хоть похоже звучат, но имеют не то значение. Например, "краватка" или "галявина", не говоря уже о "писок" (взято из реальных ситуаций). В других славянских еще веселей. Например, в польском zapomniec'  - это "забыть", а незабудка - "незапоминайка". Знакомая  когда жила в тогда еще Югославии - обижалась на то, что ее свекровь называла "вредна" - что на самом деле означало "энергичная, работящая".  А вот про чешский там вообще для русских хочешь стой- хочешь падай https://lurkmore.to/%D0%A7%D0%B5%D1%85%D0%B8%D1%8F (см. "язык" )