выделите прогулки, когда будете обувать ребенка в непромокаемую обувь ( и штаны непромокаемые) и будете вместе с ним нарочно искать лужи и бегать. Пусть попачкается. Никогда не залезать в лужи очень сложно)Зато потом  можете пытаться договариваться, что сегодня мы по лужам не ходим, а завтра можно