Lexus NX — люксовая версия RAV4.Lexus IS и Авенсис ничего общего не имеют, один заднеприводный, второй переднеприводный, моторы разные, коробки разные, кузова разные. В Европе нет Тойоты, на базе которой построен IS. Авенсис действительно и рядом не валялся с IS. Такой же разницы между NX и RAV4 не будет.Что касается Вашего выбора, совершенно непонятно, что тут можно сказать, машины разные, Лексус для комфортного тошнения, X3 для отжига, на Мурано можно холодильники и Матизы перевозить. Фиг знает, что Вам нужно.