Да. Нашла такого инструктора, который наоборот на моей машине сидел рядом и подсказывал/советовал, несколько раз перехватывал руль. Мне помогло. Причем ездили по предполагаемым маршрутам моего движения в дальнейшем. Школа/работа/развивалки/магазины/ родительский дом и т.п.