эргобэби, мандука, айлавмам.... полно рюкзаков с правильной посадкой малыша-ноги врозь, на любой кошелек и вкус. У нас эрго, ребенок тоже упирался, но потом привык, особенно когда повесида на шею любые игрушки-прищепки и тд