Вообще-то неопрятных в быту принято называть грязнулями.И чем грязнуля Петрова опасна? Или не слишком умный Иванов? Они может и портят пейзаж, но от них сложно ожидать ( скорее сводится к 0) спонтанного поступка, в результате которого пострадают окружающие. А вот от тихони Сидорова можно . Тем более, что ранее он уже проявлял себя как человек не способный контролировать свои действия.