Ну, либо искать способы проверить, например, вы приходите, проверяете домашку когда ребенок спит, если что-то не выполнено, поднимаете товарища в 6 утра и он доделывает/переделывает то, что не сделано. Полагаю, после пары подьемов качество выполнения домашней работы должно резко улучшиться. Или отпускаете ситуацию, пусть учится как считает нужным, благо троек нет - и не переживаете по этому поводу, т.к. это ваш выбор.