Собака должна знать команды, хотя бы элементарные, в пределах курса ОКД (сидеть, стоять, лежать, ко мне), для того чтобы ее остановить или подозвать в случае опасности. Вы не отпускаете свою собаку, потому что она у вас этих команд не знает или выполняет их через раз.