"я понимаю, что так делать не надо, но я не могу не делать" - ИМХО. Обычной случай педагогической запущенности. Объяснять почему так делать не надо. И как включать самоконтроль, чтоб управлять хотя бы своими руками/ногами - все это лучше объяснять ребенку начиная лет с 3-4-5, и дальше неустанно   Тогда к 15 года уже навык вырабатывается, ноги/руки вполне подчиняются управлению