Еще раз: учитель имеет право отказать ребенку, чье поведение угрожает собственной безопасности, безопасности других учащихся или мешает проведению экскурсии. Таким детям можно предложить ехать с родителями под их ответственность. В ДО будут разбираться в жалобе родителей неадеквата, вернее, предоставят это школе, но если учитель приведет весомые аргументы, то вопрос будет закрыт. Родителям предложили ехать с ребенком, они предпочли водку пить и шашлык жрать - всЁ, идут лесом, на шашлыки.