Мужу группу крови узнать - это первое. Потом можешь по табличке, которую там же в теме дали, проверить, каков у вас вообще шанс на конфликт (мне в этом смысле очень повезло, мы с мужем одной крови, у нас первая отрицательная, поэтому конфликтов ни по группе, ни по резусу быть не может, так что даже не парюсь). И если есть вероятность, тогда да, у врачей узнавать. Там в теме опять-таки написано, что можно сделать: заранее сдать кровь, и если окажется, что конфликт есть, предупредить об этом педиатра в родзале.