Я не знаю, какие тонкие и жесткие вы пробовали - я знаю, что сейчас действительно есть очень плохие варианты, которые суть тряпочки с каким-то небольшим количеством воздуха внутри (как-то польстились на цену - купили. Выбросили без сожаления,даже для собаки их не сотавили) Но от коврика, купленного мужем 15 лет назад, у меня впечатления те же, что от родного ортопедического матраса дома. А пуховые перины не нужны ни в кровати, ни в лесу, мне лично во всяком случае Толстенные громоздкие конструкции в палатке мне не очень понятны. Пенки - вообще позавчерашний день.Про кемпинговые палатки - ничего вам не скажу. ИМХо прелесть походных условий - забраться в какую-нибудь глушь от людей подальше. А не на организованные стоянки, где в любой момент предполагается наличие соседей со своими представлениями о прекрасном. Не исключаю, что где-то есть в глухих лесах  неожиданные одинокие домики с раскладушками - мне это просто неизвестно. Если так нужны организованные кровати - может лучше на турбазу или в дом отдыха?