Если ехать конкретно за заказом друзей (чего я делать бы просто не стала), то надо брать процент. Но если поездка с оказией, то естественно ни копейки бы не брала с друзей!  Это же друзья! Вас в аэропорт подвозят и берут деньги за бензин и ВРЕМЯ? В гости когда ездите- считаете кто и что привез? Если ответы да, то вы им не друг!