Если дети в машине, надо это сразу сказать, когда вызываешь. Тогда быстро приедут. У гаишников есть приоритетность: например, на аварии с жертвами, травмами и т.п. они обязаны приехать быстро, и быстро приезжают. А на царапину - да, таки едут по 4 часа, что вполне оправданно. Но если в машине женщина с детьми маленькими, беременная, или водителю плохо, они тоже должны и могут приехать раньше.