ребенок был вселен в квартиру как член семьи и право пользования сохраняет и после смерти родителя. Если суд сочтен необходим вселить туда мать до несовершеннолетия ребенка  - то да, она вселится и договор найма, заключенный много лет назад,  не имеет ни малейшего значения.