в самом Бресте я было давно, поэтому по экскурсиям не подскажу, мы ходили самостоятельно.а вот что касается перегона: можно гнать и суетиться, но СРЕДНЯЯ скорость на дальних расстояниях не будет больше 80-90 км в час. тем более у нас и тем более с детьми.