Я бы разделила ваши вопросы на две группы.1. Нормальны ли дети2. Как ходить в гостиПо п.1. Уже много написали выше. Нормальны, но воспитывать все равно надо.По п. 2 идя в гости вы должны соблюдать правила того дома, куда идете. Если ваши бесящиеся дети раздражают хозяев, а обеспечить приемлемое поведение вы не можете, то не надо ходить с детьми. И уж тем более недопустимо вешать на 10-летку присмотр за вашими детьми. Она-то чем провинилась?