проблемы подруги и ее детей - не ваши проблемделайте что вам хочется хотите вместе - предлагаете вместе, дело подруги присоединяться или нет, но вы своих планов не меняетеаналогично - подругахотите побыть одни - предупредите подругу что вы хотите вдвоем пообщаться, чао, увидимся за обедом-ужином-завтра и т.п.