я редко катаюсь, и каждый раз как " в первый раз" ) Ходите одна куда-нибудь, где нет народа и тренируйтесь.  Это дело опыта, потом будете гонять и по тротуарам, и где-угодно. Кстати, стартовать с одной педали я никогда не умела и учиться не собираюсь. Перекидываю ногу и сразу жму) "Виляния"  - это тоже от отсутствия опыта.