Это вы - странное поколение Своих мам называете эгоистками, а сами хотите подогнать их под свое собственное представление о бабушках.И очень недовольны, когда ваши мамы не похожи на это представление.А они вовсе не должны. Ни вам, ни внукам.  И вы им НЕ должны.Живите своей жизнь. Не навязывайте ни себя , ни внуков. Не помогайте родителям, если не хотите.Всем спокойней будет.Кстати, какими вы сами будете бабушками, это только лет через 20 видно будет. Может еще хуже нынешних бабушек