Можно. Я выросла в семье, где мат был обычным делом.  Нет, не маргинальная семья. Родители висели на доске почета своего предприятия. В 17-20 я стала "вариться" в совершенно другой среде. Замуж вышла за человека, в семье которого мат не употребляли. Сейчас в 45 даже если ударилась больно или сделала на работе ошибку, мат у меня не вырывется.