Если ее не устраивает водитель, надо сказать "останови машину, пожалуйста". Разбудить сына, и попросить его пересесть за руль. И впредь с невесткой в машине не ездить. Ездить или с сыном или на такси. Так делают нормальные люди. Ненормальные люди, типа этой свекрови, троллят от безделья и дурости водителя, в сложной дорожной обстановке. С ненормальными можно и голос повысить, чтоб дошло.