Центр: Золотые ворота + Козлов вал. В самих воротах есть экспозиция - панорама монголо-татарского сражения.  Раз в полчаса или пятнадцать минут ее включали раньше, там музыка, трагичный мужской голос рассказывает о сражении. Еще там мечи, кольчуги, скафандр космический есть. Лестница высокая в самих воротах. Расчитывайте с четырехлеткой минут на 10-15, не больше. Впрочем, может быть ему будет интересно. Под воротами арка, в центре загадайте желание и посмотрите, как машинки ворота объезжают. Поднимитесь на сам вал, он рядом через дорогу. Его надо обойти и найти пологий подъем. Просто постоять, на ворота и театральную площадь посмотреть. Ребенок может побегать, пофотографировать. Там же у театра есть красная церковь - это был музей стекла (первый этаж) и вышивка на втором этаже. Ребенку вряд ли будет интересно, может быть только вам. Еще там магазинчик сувенирный (дорогой, конечно). За театром (это все у золотых)есть костел, но я там не была. Рядом ЦУМ Валентина (обычный универмаг, с крохотным ресторанным двориком). Рядом с Воротами с другой стороны театральной площади-козлова вала Водонапорная башня. Это музей. На каждом этаже исторические экспозиции. В самом верху смотровая площадка. Дальше идти в сторону соборов по главной улице. Пройдете мимо Торговых рядов (это такой торговый центр, там можно поесть (кофейня, ресторанный дворик). За этим ТЦ есть небольшие фонтаны, мостики - погулять. Дальше по дороге есть макдональдс. Соборная площадь. Есть сквер Пушкина кажется, просто лавочки, побегать, погулять. В конце памятник и смотровая площадка на Клязьму. Два собора. Оба открыты для туристов. В Успенский можно взять экскурсовода, спросите про них там, где билеты брать будете (раньше в собор туристов пускали по билетам, сейчас не знаю). С экскурсоводом интереснее. Но в 4 года наверное рано. Если и зайдете, просто обойдете фрески посмотрите и все. Рядом Палаты. Там детский музейный центр. Экспозиции посвященные детским игрушкам, первобытному миру и т.д., картинная галереЙКА небольшая. Там же недалеко (у остановки) есть детская площадка, можно поиграть, полазить. Фонтан. Дальше Соборной площади - Краеведческий исторический музей. Два или три этажа. Еще дальше церковь - планетарий. Его собирались перевозить из церкви, не знаю, перевезли ли..Есть еще недалеко музей Столетова - но это просто квартира, там без экскурсовода неинтересно. С улицы Гагарина (это между центром и Соборной) можете поехать в парк 850-летия города (Городской парк). Там фонтан, детские площадки , аттракционы, еще там есть развлекательный центр Полярис. Там каток, выставки бывают (бабочек что ли..) Еще в районе парка (это надо или спрашивать или найти в интернете - распечатать) есть Музей природы. Маленький, там экспозиция про животных владимирского края (чучела, конечно, в среде обитания), + может быть какая выставка. Сразу предупреждаю, что лучше найти тлф музеев в интернете и уточнить, как они работают. Еще есть парк Дружбы. К нему из центра ехать минут 15. Там детская площадка, аттракционы небольшие. Но если вы будете гулять в центре, в Дружбу лучше не ехать. Дольше будете добираться, там просто лесо-парковая зона большая и вот эти площадки. Еще можете сходить в кино: Киномакс ближе к центру, Русь-кино - это на окраине. До любой точки можно добраться на автобусе-троллейбусе-маршрутке. Машину лучше на дороге не ловить, частники редко останавливаются. Лучше вызывать такси. Сейчас не знаю, сколько стоить будет, но в среднем 150-200 р. Такси очень много. В центре есть кафешечки небольшие, есть макдональдсы, всякие маккинги и бургеры. Есть кукольный театр как раз в центре на Гагарина, но не знаю, работает ли он сейчас (летом в смысле).