Спать надо так, как удобно. На спине может быть вредно для матери, если ребенок пережимает ей вену. Но в таких случаях не почувствовать это невозможно. Во вторую беременность я и пару минут не могла провести на спине, мне даже узи делали на боку, потому что я моментально теряла сознание. А в первую спала на спине до самых родов, без проблем. Прислушивайтесь к своему организму и фильтруйте всякие умные советы из книжек и форумов.