Ну, если дети спят,  а вы не вопите, как ... громко очень сильно то ничего они не  услышат. А если вдруг что-то и разбудит (ну там,  падение с кровати неожиданное) то он постучит к вам, поинтересоваться что за крики. И вы можете придумать стописят разнообразных причин чтобы его успокоить. Я так понимаю, что ваш муж переживает, что вы можете быть пойманными  и этим нанесете вред психике 9-летнего мальчика. Он прав, в общем-то. А вот замок на двери не позволит ему вас застукать. Мне кажется, это самый просто выход. Дети обычно дрыхнут замечательно по ночам,  особенно девятилетние