Это вы у себя дома, а персонал - на работе.Всегда, они никогда не дома, даже когда едят с вами или спят в вашем доме. Не нужно  считать, что это как-то отличается от любой другой работы с людьми.  Когда вы начинаете помогать, вы сами стираете границы и уничтожаете эту самую дистанцию. Почему нельзя было, к примеру, не возить, а вызвать такси?  Я хочу сказать, что помогать можно по-разному,тем более, если вы выступаете в качестве работодателя.П.С.для работника помощь такая тоже неполезна, потому что у него складывается двоякое понимание о его роли и ваших обязанностях. Поэтому любое ваше замечание со временем будет восприниматься как покушение на его права.