Это всё хорошо на словах, а вот на деле как пойдет неизвестно. Я, например, попытавшись залечь так вот в водичку ещё на схватках (начитавшись, что вода облегчает боль и роды) минут через 5 оттуда вылетела, ибо больно почему-то оказалось. В итоге рожала всё-таки "на суше" в собственной кровати  Это я к тому, что планировать можно, что угодно, но при условии наличия альтернативных вариантов, начиная от просто родов дома (вертикальных/горизонтальных) и кончая срочной поездкой в роддом.