Нет такого договора, в котором возможно предусмотреть, что он на авто не претендует  Если только  - брачный. Но насколько я поняла, вы в браке не состоите. Тогда оформляйте договор купли-продажи, на основании него переоформляете авто на себя. Оформляете осаго по новой, в осаго включаете "мужа". Все!