Я отправляла в детскую - подумать над совершенным, потом сама же приходила и спрашивала не хочет ли дочка попросить прощения и извиниться, потому что она меня очень расстроила. Но это было лет до 6 и то нечасто, сейчас как-то поводов нет - достаточно строго поговорить, обсудить ситуацию.