Умнее надо было Припарковаться на обочине и сказать, что ее комментарий Вас угнетает и такими образом Вы скоро в аварию попадете. И как вариант: Вы стоите на обочине и ждете, когда муж выспится или сразу его будить. Пусть выбирает  Если сынАчку жалко, будет ехать и молчать )) Опять начинает бурчать, опять на обочину и стоять.