я приучила себя во все притензии добавлять чуток юмора, он снижает градус злобности и ребенку не так обидно выслушивать. например, вместо "разбери наконец стол, к нему подходить противно" - "милое дитя, по-моему, в твоих ящиках уже самозародилась какая-то агрессивная форма жизни, она пыталась меня укусить, когда я шла мимо, попробуй как-нибудь совладать с ней".