Вы знаете, у меня последние пару месяцев  ( сейчас пошла 35 неделя) такие же вопросы… Пинает и крутится оччччень чувствительно, иногда вскрикиваю или дергаюсь сама.. Меня все, у кого спрашивала (кроме врача) запугивали гипоксией. И я сама хожу в надежное место на внеплановое узи. Там мне врач, оч высокой квалификации, уже 2 раза объясняла, что с детем все в порядке. Признаков гипоксии или др неблагополучия  не наблюдает. Это успокаивает