у них документы уже есть. А так все верно. Если не боитесь возможных сложностей и перспектив общения с био, то она в заявление - согласии на усыновление(отказ, в РД ей форму сами дадут), вписывает ваши данные, фио, паспортные данные, даты рождения и все. Вы идете в опеку по месту нахождения РД, говорите, что такая-то в таком-то РД написала согласие на усыновление в вашу пользу, пишите заявление-согласие на ребенка, подаете документы в суд.