А раньше петерсоновские схемы понимал? Просто мне они тоже не нравятся, но дети, кто изначально по ним начинает учиться, быстро въезжают. Если он у вас ВООБЩЕ со схемами не может, то вернитесь назад, где все на одном отрезке было, начинайте все заново с нуля