" В то время как наказание - оно больше дисциплинирует, и дает ребенку понять, что раз его за это наказывают, значит так делать больше не нужно." - не - оно дает ребенку понять,что мама - самодур, которому лучше не перечить))После удара -  ситуацию не исправить ничем. Со стороны мамы лучший выход - сделать все,чтобы более эта ситуация не повторилась.Мазать и извиняться -  не надо.Как стимулировать - просто дать ребенку понять,что если он бьет - он не общается с детьми. Общаются те,кто умеет себя вести.