Дочка до года практически жила у меня на руках, это не помешало ей в 5 мес сесть, в 7 встать и в 10 пойти, не ползала практически, от силы несколько дней. "Таскание", как Вы выражаетесь ребнка до года на руках, когда он просит, имхо как раз объективная необходимость, особенно если ребенок проблемный