А где Вы прочитали что надо "выкинуть и пусть сам плывет"? Или самостоятельности можно начинать учить только когда в школу пошел?У меня дети с 3 лет ходят на кружки разные - вот там и учим. Сначала я все сама собираю, потом ребенок собирает под мою диктовку, потом просто озвучиваю "собирайся на гимнастику" и проверяю что взял, а к 6 годам достаточно фазы "собирай рюкзак, скоро идти на подготовку". И да, если в 6 лет в раздевалке обнаружит, что забыл что-то важное (тетрадь с выполненным заданием, например) - то возможно поеду и подвезу из дома.  А если карандаш или пластилин - то помогу договориться с ребятами или учителем, чтобы поделились. Так что к школе ребенок уже готов самостоятельно разрулить эти ситуации.