Ну вообще-то колени и прочие суставы полностью "выпрямлять" во время упражнений ВООБЩЕ нельзя. Всегда должно быть контролируемое выпрямление, на мышцах...не знаю, как то объясниить.  Именно от полностью выпрямления и происходят все травмы коленей и локтей. В том числе и у спортмсменов или танцоров, которым это "для красоты" надо.Но у спортсменов и балетных суставы обычно конкретно так в мышцы "одеты", ну и с них спрос какой? А вот новичкам категорически не советую...кто не послушает - пусть пеняет на себя.