Чтобы и легкая, и недорогая, и еще чтобы по пандусу проходила - таких не бывает. По пандусам обычно ничего не едет, если железные рельсы вечно то размер не тот, то двойные колесики мешают. Если у вас пандус из плитки, без рельса, то посмотрите Грако паровозиком, она более-менее компактная. Или трость Косатто, у нее есть с двумя сиденьями, но Грако дешевле.