Ну, давайте откровенно, ага? В 7 лет сын еще мог мне прокатить "а другие тоже". А в 10 лет - это уже как-то довольно странно и для меня абсолютно не является оправданием. (моему сейчас тоже 10 лет, если что)Слова "не могу остановиться" и "захотелось" - тоже больше похожи на гнилой отмаз. У моего сына тоже неврология в полном объеме (и невроз навязчивых движений, и астено-невротический синдром, и ММД), однако это никогда не было поводом для "чувствовать себя некомфортно" и никогда не было поводом для снисхождения к его поведению. Напротив, я с большим усилием учила его контролировать свое поведение и свои порывы. Потому что подобные состояния сложно ВЫЛЕЧИТЬ, их можно КОМПЕНСИРОВАТЬ. Но детям нужно научиться с ними жить.В общем, ИМХО, автор, стоит заняться этой проблемой с Вашей стороны. Систематические беседы, контроль поведение, обучение ребенка успокаиваться и брать себя в руки. Иначе Вы так и будете метаться между ним и школой, ничем ему не помогая.