У нас похожая ситуация. Папа работает из дома, но особой инициативы не проявляет, хотя и участвует в повседневной жизни ребенка. Может сработать, если организовать какую-то совместную деятельность рутинную помимо того что уже есть. У нас это утренняя зарядка, теннис и бассейн, все четко по расписанию и поначалу нужно было контролировать чтобы папа не отлынивал. На каникулах ходят вместе в музеи, составляем программу заранее, приглашаем друзей сына, чтобы уж точно все произошло. Пытались книжки по математике читать, которые папа в детстве любил, не пошло. Вообще мне приходится в таких делах проявлять инициативу, но если что-то прижилось как повторяющаяся  активность, то тогда уже папа вполне справляется, через какое-то время уже не сомневается, что он сам все придумал и организовал