Мужиков надо строить с детства. У меня трое. У нас очень четкие правила, которые нельзя нарушать. Ну и пример отца перед глазами.  Если нет авторитета, нет и послушания и уважения.  Вы запустили ситуацию. Я не психолог,  посоветовать не могу ничего.  Но вам явно будет очень сложно. Вот представьте себе собака гадит в квартире несколько лет и вдруг ей говорят что это плохо!