Некоторых детей беспокоит излишняя "свобода". Но ножки прямыми точно не стоит пеленать. Физиологичней - ношение ребенка в слинге-шарфе с разваленными ножками (не слишком широко, 60-90 градусов, в положении "лягушки".) это также хорошо успокаивает.