вы все правильно сделали.Это я говорю так сейчас,а лет 5назад я бы вас не поняла и возможно осудила.Есть один нюанс,вы много достигли,но вы не изменили своих родителей,которые общаются с вашими детьми и могут навредить им своими принципами.С этим будьте осторожнее.Моя мама изменилась и уже к внукам относится по другому,помогает мне в их трудном возрасте.Пусть хоть моим детям повезет с бабушкой,ее советами и молитвами.Дружбы между нами нет,только видимость для других,люди завидуют и не знают правды.