Когда друзья сына, точнее один друг, 9 лет, начинает чего-то там подхамливать у нас дома, я спокойно и тихо говорю, что ты Петя можешь пойти к себе домой, там тебе никто мешать не будет. Точно также и вашему Васе сказать, что ругать, хамить и прочее он может где угодно, но не в вашей машине. Ваша машина "зона без ругательств". Ну или пусть ваш ребенок поругается с Васей, до посадки, после чего самому Васе будет некомильфо переться в ваше авто.