Автор, а сколько лет детям? Может у вас просто дикая усталость переходящая в агрессию. У меня такое было. Старшему было 4 года, младшему два. Хроническая усталость. Как-то раз четырехлетний баловался за столом, перевернул стакан, пролил воду и я вышла из себя. Мне даже стыдно вспоминать тот случай. Господи, как я его лупила. Избила ребенка. Сейчас он уже вырос, а я до сих пор помню тот случай. Что сказать. После того раза я остановилась. При каждой шалости старалась просто не думать, не вникать, не заводить себя , не реагировать, абстрагироваться, что угодно. Если понимала, что дохожу до точки кипения, выходила из комнаты. Со временем , с работой над собой, стала проще смотреть на вещи в принципе. Сейчас, спустя годы, меня очень сложно вывести из равновесия. Ну вот, как-то так.