Вы на него возложили обязанность сумки таскать ?Что Вам мешало то ему дать поручение взять у Вас эти пресловутые сумки?или хотите "чтобывнемсовесть/жалость/чувство вины/ проснулось?Я вот такого ни от кого не жду. В зависимости от ситуации или командую или прошу  или требую. Не только от сына, кстати, а и от иных участников моего жизненного процесса.