А как часто это происходит? В какое время суток обычно? В каком настроении бывает ребенок, когда начинает мастурбировать? И-да!Как реагируют другие родственники, кроме Вас (папа, бабушки-дедушки и прочие, если они есть в наличии? Мало исходных данных, чтобы советовать что-то конкретное. Про обследования: обычно это невролог+ЭЭГ.   Если это не навязчивая мастурбация, то только постоянно спокойно(!)объяснять и разговаривать про то, что делать это только наедине с собой, в своей комнате и тыпы."ну прям хочется прибить" - спокойствие, только спокойствие)), все дети делают это, просто некоторые делают это незаметно для родителей.