На будущее - не делайте вы ничего сгоряча, автор... Остыньте сначала, подумайте, что и как сказать, потом выпаливайте... В тот момент надо было просто сказать дочке, чтобы пошла и халат набросила, и мужу сказать, чтобы не светил трусами перед ребенком, которая уже не совсем ребенок... И все. Остальное - потом, наедине с дочкой, спокойно, и без экстримов в виде  секса и морального падения...