Сходите к заведующей и объясните ситуацию, попросите в одну группу вас записать, возможно получится с кем-нить поменяться. С воспитателями лучше не заморачивайтесь, не известно которая лучше найдет общий язык с конкретным ребенком. И конечно, чем быстрее это сделаете, тем лучше.