Автор, я с вами - у меня новорожденный и трехлетка. Тоже частенько рявкаю на старшего, потом ругаю себя за это. Старшего кормлю с ложки, говорю, что он малыш. Ничего не заставляю делать самостоятельно. Когда надо двоих одновременно кормить, тяжело - младшую в слинг, старшего с ложки