Автор, а вы с ними живете, чтобы точно оценить степень проблемы? Вы это видите по нескольку часов ежедневно? Про "с бабушкой и дедушкой ведет себя по-другому"- вызывает улыбку. Все психически нормальные люди ведут себя по-разному с родителями, учителями, начальниками, друзьями, вы не замечали? Выбьюсь из хора, у меня описанная ситуация скорее энтузиазм вызывает, чем уныние. Потому что похоже вел себя мой младший. Ну, наверно, не в такой степени, а, может, это вы преукрасили, но он был достаточно капризный и истеричный.  После четырех лет постепенно превратился в наиболее адекватного и вменяемого ребенка, какие только бывают на свете. И это не только мое мнение, а также всех педагогов, кто с ним имел дело. Капризы и истеричность иногда может быть признаком раннего эмоционального развития, которое потом вырастет в полную адекватность, а не педагогической запущенности.