Выработайте привычку не выяснять отношения сиюминутно.Чувствуете, что закипаете идите спать,или в ванну, или готовить, или гулять или или.Переключайтесь на что-то приятное. На следующий день  обязательно проговорите ,то, что в вас накипело не в ультимативной форме.А в виде пожеланий.Объяснений вашей точки зрения с аргументами разумеется.Не навязчиво и не долго.К детям только с добром и лаской.Все детские проказы и шалости исключительно от неорганизованности и пробелов в воспитании.Т.е. в первую очередь вопрос к себе ,что не так.Исправлять.Дети зеркало родителей.