Документы на экскурсию оформляются в целом, а не на доставку отдельно, экскурсию отдельно. Учитель вписывает ребенка в документы и несет за него ответственность. Если с ребенком что-то случится во время движения, отвечать учителю. В принципе, если вы берете ответственность за доставку на себя, подпишите соответствующую бумагу и учитель пойдет вам на встречу, то всё решаемо.