Ище раз для неумеющих читать. Если участок не в собственности, и на руках только книжка и фсё, тогда его нельзя подарить. Можно (бабушке) обратиться в правление СНТ с заявлением об исключении её из членов СНТ. А внуку туда же но с заявлением о принятии в члены СНТ. При этом все задолженности должны быть уплачены.  Если участок в собственности и есть свидетельство, тогда бабушка идет к нотариусу с внуком и пишет дарственную. А далее внук уже перерегистрирует участок на себя.