Объясняю наименее травматичную технику, разработанную мною, как спецом по фитнесу. Бьете хлестко, по коже, как бы скользящим движением. Тогда и больно и нетравмfтично. Лучше при этом кожу заголить, поднять штанишки. Самое главное - бить не по попе, а по бедру. Все же позвоночник к попе ближе, вдруг промажете и попадете по нему. Перед этим надо несколько раз сказать "если не будешь слушаться, отшлепаю"  дать достаточное время на реакцию. Это педагогично. Крайне непедагогично обещать наказание и не выполнять. Прямо скажем, это вредит психике ребенка много больше, чем побои (см. труды А.С.Макаренко).