Согласие не требуется, требуется определение порядка пользования общими помещениями.Участковому достаточно любой бумажки которая в любых формулировках подтверждает разрешение людей находиться по данному адресу. Можно даже устно, просто по телефону скажете, что вы собственница, а они ваши родственники. Участковый погрозит пальцем. попросит написать хоть что-нибудь на бумаге и уйдет. К следующему его визиту, если такой вообще будет, просто что-нибудь изобразите и все.