Мы жили с моим  папой 4,5 года. С мамой, думаю, намного сложнее По моему опыту чем меньше времени пересекаешься на общественной территории, тем проще уживаться. Конечно с 2мя детьми задачка не из простых, но можно попробовать что-то в своем режиме изменить. Какие-то дела по поддержке чистоты и порядка в общественных местах стоит четко обговорить, учитывая претензии-требования-пожелания всех заинтересованных сторон. Может доходить до абсурда (знаю семью, где уличную обувь нужно было хранить в жилых комнатах), но компромисс стоит поискать. С мамой лучше превентивно в спокойные моменты обсуждать что именно ее не устраивает. Думаю, уже сам факт того, что вы проявляете к этому интерес, может помочь.