Что касается помощи именно маме, а не своих обязанностей за собой убрать, мне удалось добиться ее только при мотивации "а давай все вместе сделаем, потом будем... гулять, смотреть фильм и т.п". И удивилась, сколько много умеет 6-летний ребенок. То он воды себе налить не мог сам, то полноценный ужин совместно с 12-летним приготовили. Я только советы давала и присматривала. 6-летка сам приготовил лазанью и порезал салат.С помощью с младшей так же: говорю, что она у нас мелкая и ничего сама не умеет, а он же такой самостоятельный, мы с ним справимся отлично. И отлично помогает. Хотя порой разрешаю и ему превращаться в маленького ребенка, но не очень часто)))