Вы молодец! Так держать! Сейчас еще не так много машин на дорогах. У Вас по пути есть возможность просто припарковаться? На пару минут выйти из машины, размять ноги-руки, подышать глубоко...  поможет снять напряжение. Только пожалуйста, не оставляйте ключи и сумку с документами в машине при этом) И это, просто перестаньте говорить себе о страхе. А как только вспоминаете, что ощущали при поездке, обязательно вспомните все хорошие ощущения и еще раз их вспомните и еще раз их вспомните - вытесняйте страх. ну и канеш упражнение "улыбка" - мне помогает во многих сложных ситуациях. Удачи!!!