Ну вот, вы сама знаете в чем проблема.В чем ваша вина, если вы не хотите общаться с неприятным человеком? Даже если это ваша мама?Вы сейчас прежде всего жена и мать, а дочь осталась далеко в прошлом. То, что от вас требуется в качестве дочери - не послушание, а помощь матери в случае таковой необходимости.Выслушивание ее претензий помощью не является. Зато нервирует вас и сильно мешает вам, как жене и как матери. Мешает и вашему мужу, и ребенку.Может вам почитать Некрасова "Материнскую любовь"? Она доступна в сети и совсем коротенькая