Да, зимой в колготках и майке.  Надевай куртку и вперед, пусть вся школа потешается. Пусть  орет. Только не как "злая мать выгоняет ребенка на мороз и ложится спать", а "мне надо ехать, я не могу по твоей милости опоздать на работу. Могу дать 5 минут на доодевание." Ни с одним ребенком второго раза не требовалось, когда поняли серьезность намерений.