А вам обязательно именно с экскурсией? Там паромы регулярные ходят в Игуменицу и на соседние острова. В Игуменицу примерно каждый час отходят, на соседние острова реже. Можно самим спланировать любое расписание (и с ночевкой, и без), и это дешево.Расписание паромов можно посмотреть на www.ferries.gr, хотя там не все паромы есть.