По именам, уменьшительно ласкательным, как правилоУ меня мальчики, погодки, младшие школьники и часто, когда нужно обратиться к ним обоим, то "Господа", или "Господа Студенты"(это из "Михайло ЛОмоносова" пошло)К каждому по отдельности могу и "Ваше Высочество". Но все в шутку и по доброму. Забавно наблюдать реакцию людей, когда на кружке вот так потороплю по привычке "Ваше Высочество, переобувайтесь побыстрее"