Выкачиваете из сети рыбу договора дарения и заполняете на основании своих данных. Собираете дополнительные документы (список есть на сайте регистрирующего органа) и несете на регистрацию. Нотариус - если самим лень, а деньги лишние, зачем риэлтор в этом случае - вообще не представляю.