Вообще просьба отличается от приказа тем, что подразумевает отказ того, кого попросили, без обид со стороны просителя . Я, как мама, считаю себя в праве отдавать именно ПРИКАЗЫ. И если мой приказ не выполнен, следует наказание. Это не значит, что я только приказами общаюсь с детьми, но, например, задание вымыть посуду или клетки за крысами или сходить в магазин и т.д. отдаются мной НЕ КАК ПРОСЬБЫ.