Изменилось ли в последнее время что-то в жизни ребенка? Есть ли у нее видимая причина бояться? Стресс?7 лет - это возраст перемен: школа, этап взросления в личности ребенка - это может вносить свои коррективы в поведение. И нормально, если вдруг  дочь запросится в родительскую кровать. Может быть у нее сейчас остро возникла потребность в Вашей поддержке, в Вашем позитивном внимании.Однако, если Вы ей даете все это: поддержку, позитивное внимание, ощущение безопасности, а ночные страхи не проходят, и дочь все больше на Вас "виснет", то здесь может быть совсем другая причина. Либо это манипуляция и проверка границ дозволенного.  Либо другой вариант, он касается отношений в семье в целом. Дети очень чувствительны к напряжению и недовольству, возникающему между родителями. Дети способны "переключать" внимание родителей на себя, отвлекая от их проблем. В любом из случаев, что происходит с Вашей дочерью, хорошо бы было разобраться с помощью специалиста.