Вы все делали правильно. И вы не виноваты. И произошла произошла родовая травма. Так при чем тут пренатальная диагностика, которая выявляет генетические дефекты и дефекты развития? Это от родовых травм не гарантирует.  И выдавили скорее всего, потому что по-другому не получалось. Теперь представте, что вы бы попытались родить дома - предполагаю, что не выжили бы ни вы ни ребенок - и это была бы полностью ваша вина.