А почему ваши маленькие дети собирают телефоны, кошельки, поесть?Поесть им вы сами соберите)) Они поедят. Потом первого, который есть закончил- ведете в ванную, чистите ему зубы, высмаркиваете, причесываете, отпускаете. Хватаете следующего, процедура повторяется.Далее ведете одевать. Перед старшим выкладываете одежду и командуете:"Снять пижаму... Снять пижаму. Снять!" Снял? Следующая команда:"Надеть трусы!"  Надел?  Следующее надеваем (или одеваем, как правильно-то?). В это время сами руками одеваете младшего.Готово. Вы потратили 15 минут и ваши дети готовы к выходу. Даем им время на поковыряться и собираемся сами- кошелек, телефон... Дальше зовете их в прихожую, старшему суете в руки полукомбез, младшего одеваете сами, выкидываете в коридор, проверяете, как старший справился, суете его руки в рукава куртки, ноги в сапоги, в руки щапку, выкидывваете его за дверь, (внутрь больше не пускать!), одеваетесь сами. На все (с момента окончания завтрака) ушло полчаса, вы уже у лифта.