По Вашему посту куча вопросов:1. Она дома бегает без трусов? Или они ей начинают мешать исключительно во время подготовки к прогулке?2. Сама-то она гулять хочет? Или это Ваше пожелание, потому что "погода хорошая", "надо сходить в магазин", "надо дышать свежим воздухом", "время для прогулки наступило по режиму"?3. Попытки предложить ей самой подобрать одежду для прогулки были? Не дожидаясь истерики? Дополнительные вопросы: что будет, если предложить ей выбрать одежду? что будет, если дать ей ограниченный набор одежды? что будет, если предложить ей одеться для игры дома, поиграть или посмотреть мульты, а спустя полчаса просто натянуть куртку и побежать гулять? 4. Вы пробовали не настраиваться на истерики? То есть спокойно: истеришь - ок, остаемся дома, будем мультики смотреть. Не дергаться самой?Понимаете, когда в 3 года ребенок такие истерики закатывает, - это возрастной кризис.А когда в 6 лет, то тут может работать неврология. Это не на форуме лечится, а у врача.А может еще один вариант: ребенок протестует против чего-то. Режима, авторитарности родителей, неправильных методов воспитания, чего-то в той среде, куда его хотят затащить.