Аноним описывает EBD, которая вполне себе может существовать без ESP, но при наличии ABS и призвана способствовать сохранению направления движения при торможении. В том числе на неоднородном покрытии. Ее возможности, разумеется, тоже не безграничны, кроме того, есть несколько реализаций системы, не все из которых одинаково полезны.