Прописи покупаете для дошкольников- младших школьников и штрихуете, обводите, палочки рисуете. Частично поможет. Но вообще наследственность тут имеет место быть. Наш сын взял от меня и отца самое плохое: в отца плохой почерк- каракули, а у меня проблема с размером, на листе в большую клетку или неразлинованном не могу контролировать высоту букв.