Делать за всех это ваша святая обязанность, вернее НАУЧИТЬ убираться самим (но пока не умеют это должны делать взрослые). Старшего брата нельзя заставлять убираться за младшим, этим вы разжигаете вражду между братьями. Лучше направьте свои усилия на то что бы уже учить младшего все за собой убирать.