А с чего это он у вас на пол бросается? В коляске его возите, значит, в годик. Ведет себя хорошо - топает ножками, закапризничал - сразу в коляску. До ребенка быстро дойдет, что к чему. Дети - они не такие глупые, как некоторым кажется.