Я  не могу представить ситуации, в которой при наличии машины я поеду на такси. Куда и зачем? Мне ни разу такси не понадобилось в моей жизни с машиной. Но в чем вопрос?  Делайте, что хотите. Я лично своего ребенка ни при каких условиях и никуда не повезу без кресла.