Сосед покупает на себя, ставит на учет. Потом пишете ДКП. С ним папа идет в гибдд и ставит машину на учет на свое имя.Сосед с ДКП и документами, подтверждающими факт покупки машины им и ее цену, подает в налоговую 3НДФЛ. Если он продал машину НЕ дороже, чем купил, то налогов он не платит