Я так понимаю, что проблема не в уходе.Проблема именно в обидках автора.Вот они с мужем такие все правильные, а им ничего с этого не обломится.А "любимые" внуки такие неправильные, но все сливки им достанутся.Думаю, при необходимости дети бабушки сами договорятся друг с другом кто и как будет ухаживать, наймут сиделку при необходимости.Но автору очень хочется поучаствовать во всем этом и пострадать.