На постоянной основе сидеть с ребенком от 18-00 до + бесконечности (задержки неограниченны по времени?) - это тяжело. Это значит бабушка/дедушка лишаться своей личной спокойной жизни на 5 дней в неделю минимум. Если бабушка не хочет идти на это, имеет право, в конце концов. Тут не заставишь. Лучшим вариантом было бы поискать няню, если позволяет ЗП.