Есть такой адаптер для ремня безопасности "фэст", выглядит как широкая мягкая насадка на ремень,  он совсем не дорогой, вы можете его использовать. В правилах не оговорено, что это должно быть кресло, сказано об удерживающих устройствах, если не ошибаюсь.