Ну если по-хорошему не понимают (а в 4 года пора бы уже и понимать), то - с криками и истериками, ничего не поделаешь. Лично мне неудобно спать с ребенком и отдельно от мужа. Сейчас дочка пока маленькая, разговаривать с ней бесполезно, поэтому терплю, но как только она достигнет разумного возраста - все, никакого совместного сна. Я искренне не вижу необходимости подрощенному ребенку спать с родителем. Это его прихоть, блажь, ничем не оправданная. Не все прихоти имеет смысль поощрять, особенно если родителей это напрягает.