Значит, узи делайте сейчас, не дожидаясь четверга. Чтоб в любой момент, если прорвет, вы могли доложиться бригаде врачей о положени плода. И нинада ждать излития вод. Надо  почувствовать "чо-та мне хочется уже в роддом поехать"- вот эта мысль как пришла, собираемся и едем. Если не срок- отпустят гулять дальше.Нет такого слова "сложно собраться и ехать в роддом". Сложно с пузом ногой ухо чесать, а детей пристроить и до рд доехать- ваша первостепенная задача сейчас, уж напрягитесь.