У вас точно недосып  вы не поняли меня. У меня ситуация была с 5 детьми не хуже, а лучше чем у вас в плане сна. Поэтому я вас ориентирую в лучшую сторону. Мы с мужем (особенно муж) почти не испытывали недосып, потому что: 1. муж спал всю ночь 2. я кормила детей в темноте, тишине, в спальных мешках (спелёнутыми) и они спали во время еды, я дремала и всегда кормила их одновременно, под утро забирала к себе в кровать и там кормила не просыпаясь + ОБЯЗАТЕЛьНЫЙ дневной 2-часовой сон для меня и малышей. В 1г2м полностью прекратила ночные пробуждения. 3. очень удобно в семье, особенно где больше одного ребёнка, обязанности с мужем разделять и уметь одной или одному полностью справляться со всеми детьми, а вот это "вот вообще всегда и все вместе" и приводит к усталости и недосыпу. Ну и если говорить о прогулках, то одну гуляет папа с детьми, пока вы спите, а на вторую выходите вместе.