Ребенку в 10 лет вполне можно обозначить границы дозволенного. Не важно куда ушла мама - на работу, на свиданье, просто погулять. Маме иногда нужно личное время - это закон. Дети гораздо младше 10 лет могут вполне это усвоить. Только нужно доходчиво объяснить, не пытаясь при этом оправдываться.