Да, мама ни вас, ни внуков не любит. Признать это придется. Меня моя тоже не любит (то есть, она любит, но по-своему, для себя), внука видит раз в три-четыре месяца. А знакомым потом рассказывает, что обпомогалась вся. Ну и что?? Наплевать, это ее дело, во что вкладывать силы, эмоции, время. У вас своя семья, так и живите в ней. Хоть и обидно, блин, но не стоит навязываться матери. А на случай форс-мажора придумайте няню, может, займите у кого-то из знакомых на час-другой, если на постоянной основе она не нужна.