На мой взгляд, вам надо осознать, что вы тут главная, и у ребенка НЕТ права вести себя с вами на равных. Детям нужны границы. Это дает им чувство защищенности (большая и сильная мама МОЖЕТ защитить меня! Если мама слабая и не справляется даже с шестилетним мной, как я могу доверять ей в вопросах контакта с внешним миром?)В спокойной обстановке проговорите, каковы правила, устанавливаемые с застрашнего дня. Как можно, а как нельзя общатсья с мамой, папой, братом. Обговорите санкции за нарушения. И следуйте неотступно.