При долевой собственности физически квартира пополам не делится. Можно определить порядок пользования жилым помещением - т.е. расписать по суду, например, что одна комната закрепляется за автором, вторая - за БМ, третья - за детьми. При этом он не сможет ходить только в комнату, которая закреплена за автором, а к детям может вломиться в любой момент.