У моего сына АНсиндром. До 1,5 лет тоже ахово спал. Нытье наш частый спутник. Ему скоро 5. И невролога и психолога посещаем периодически. Рекомендации обоих одинаковые: режим, успокоительное для родителей, низкая занятость, идеально плавание.Ходим в бассейн 2 раза в неделю, больше никаких секций, т.к перенапрягается моментально. 2 раза в день перед дневным и ночным сном ванна с хвойной солью и 2мя стаканами  валерианы в воду. Удобная постель, влажная уборка 2 раза в день, прохлада.Никаких успокоительных ребенок не принемает, тоже говорят перерастет.Кружки и развивалки все убрали, стало лучше. Вот, с сентября, планируем 2 раза в неделю ходить на подготовку к школе, посмотрим как пойдет.