В смысле - как? Как все - посмотрит налево, посмотрит направо и перейдет. Просто мозг созреет до того, что он будет не просто поворачивать голову, а осознавать наличие-отсутствие машин и скорость их движения. Будет чувствовать, что не в силах еще правильно перейти - дойдет до светофора, я около года после начала самостоятельного передвижения делала крюк ради светофора, потому что на нерегулируемом перекрестке было безумно плотное движение и машины пешеходов не пропускали. Если что - меня водили за руку, ничем мне это не помешало, разве что не прыгала под колеса, как мои подруги, только бы до светофора не идти.