А это, вашими же словами, вопрос терминологии. Что есть равноправие? Право на собственное мнение? Право голоса? Уважение партнеров друг к другу? Способность договариваться? Что в этом может быть катастрофического и тем паче  утопического?  Вот это норма и даже прекрасно. А "слушаться" надо маму с папой в детстве.