Слинг мне очень нравится. До этого был на кольцах - диди удобнее намного, спина при правильной намотке не устает совсем. Мотать по первости муторно, но я быстро привыкла. спообов намотки для масявок от рождения несколько, я использую или колыбельку (если носить недолго и не надо будет особо никуда тянуться-наклоняться, этот способ - имитация слинга с кольцами), или вяжу "крест под карманом" (я в такой намотке Колю носила и привыкла ее делать) и укладываю туда горизонтально, как в колыбельку - в этом положении ребенок фиксируется очень плотно, я спокойно наклоняюсь, лазаю на стремянку и т.п.. И еще в этом положении можно кормить не придерживая ребенка руками: детка кушает, а я в это время суп навариваю. Можно и вертикально с рождения носить, но Катя этого не оценила, потому пока ношу только дома - под слингокуртку надо вертикально сажать.Эргорюкзак никогда не использовала - сравнить не могу