В велосипеде важно не то, что педали впереди. При езде на велике разводятся колени и напрягаются те мышцы, которые как раз нужно развивать при вальгусе. Самокат - ни пользы (для ног-Х), ни вреда, как мне кажется. Зато в удовольствие и для общей координации полезно. Если вам всё не подходит из "намеченного", то остаётся только логопед. Это как раз по возрасту, и время для занятий можно найти летом.