Нереально сразу до Кракова. Темнеет рано,дороги в Польше узкие, мы блуждали конкретно.А в темноте Вам тем более будет тяжело сориентироваться. Ночуйте сразу после прохождения границы. А с утра пораньше в путь!Если попросите-тут Вам накидают варианты ночёвок уже на польской стороне. Я тоже могу ссылку дать, если надо.