Мы так с детьми ходили, правда дочка была чуть старше (3,4) Она на занятии, я мелким гуляла около центра или тусовались с ним в игровой комнате, большинство детей были с мамами. Если ребенок нормально сидит, выполняет задания, то почему нет, от педагога конечно зависит. Можно попробовать, потом уже решать, насколько это удобно.