Как хорошо, что никто не пострадал.По сабжу- он Вас не видел, Вы его не видели. Есс-но он виноват, но если бы его заметили- может быть успели подудеть, или оттормозиться, или сдвинуться еще правее. Именно в таких случаях тонко чувствуешь, что правы те, кто говорят, что надо следить за ситуацией вокруг машины, а не только туда, куда едешь/маневрируешь.Как садиться- молча, если надо- садишься и едешь. Если езда не обязательная опция в Вашей жизни- то можно больше и не ездить.В любом случае- удачи Вам!