Так паспорт с визой будет готов к моменту возвращения ребенка? Есть только один вариант - передать ребенку паспорт. Поймите ситуацию правильно - пограничники не имеют права пропускать никого ни туда, ни обратно без действительного документа, и без разницы, что кто-то едет домой, через границу он не может и всё. Как правильно подсказали, может быть они закроют глаза в нарушение всех правил, может быть они возьмут взятку в нарушение всех правил, но на самом деле не должны делать ни того, ни другого, на то она и граница. Пограничники будут украинские и российские, т.е. и там, и там могут просто не пропустить. И что будет дальше - вопрос интересный. Короче, пересылайте паспорт или поезжайте сама к ребенку с паспортом. Программа минимум - связаться с сопровождающими и договариваться, что они будут делать, если ребенка не пропустят.