Я вам отвечу (сама свекровь). Я бы просто не поехала в вашем  случае. У меня тоже проблема с ногой, спиной. Ездить для меня комфортнее впереди. Сын об этом знает и невестка тоже . Но бывают ситуации когда приходиться и потерпеть мне.Разрулить ваш спор всё таки должен бы мужчина, мягко,деликатно. Он несёт ответственность за своих женщин и мир в семье.  Вы, в данном случае, поступили мудро не устроив разборку, оказались умнее  свекрови.  Будьте умной и впредь.