При мировом соглашении можно оговорить условия, которые будут включать и лишение прав, и выплату компенсации за гибель, компенсацию за причинение увечий, оплату мед расходов и тд. Может компенсировать квартирой или еще как. Т.е. соглашение оно и есть соглашение. К юристу идите.