Yamaha....серия клавинова...там где молоточковый рояльный механизм клавиш. Звук очень хороший. Несколько режимов упругости клавиш. Динамическое звучание. Конечно не классический инструмент. Но на слух только профессионалы разницу в звуке услышат.по механнике очень хороший инструмент.именно пианино нужно брать.с педалями.полноценная клавиатура. Мы очнь довольны инстументом. Точную модель не вспомню.. 470 кажется