А мягкое покрытие не хотите? Мелкий гравийный ( гранитный) отсев, или скорлупа кедрового ореха?  Под резиновые плиты -или бетонирование, или  идеально подготовленная, выровненная площадка, желательно, с применением виброплиты , а использование инертного покрытия требует только бордюров и черного лутрасила... Коленки обдираться не слишком будут. Конечно, камушки будут разноситься, особенно если детки маленькие, неразумные.  Но подсыпать -не проблема, цены не особенно кусаются.