нет, прямо в роддоме уже пеленают и кладут в мешочек kerry bliss, он с прорезями для автокресла, беру ребенка и там же кладу в автокресло, в котором  есть дополнительный  мешочек , не такой толстый  но в принципе думаю нормально, и так прям в машине  в автокресле а  вынимаю оттуда только дома, на всякий случай если будет очень холодно прихвачу одеяло