Устает ребёнок к вечеру. Делайте уроки днём, а гуляйте вечером. Заставить просто: бросил тетрадь = заставьте поднять, скандалит = дождитесь окончания истерики и вернитесь к разговору. ИМХО, есть принципиапльные вопросы, не решив которые, день просто не может продолжаться. Т.е. не делаются уроки = не делается дальше ничего вообще.