У вашего мужа детская привычка тянуть, когда подгоняют. Дети, понятно, ведут себя по образцу. Вы по утрам - единственная "взрослая" в семье. И пока вы будете "взрослая", т.е. бегать и будить, они будут все вместе боромотать "еще минуточку". Я бы забила. Объявила бы с вечера, что вам надоело, отныне раз и навсегда завтрак на столе в восемь нуль-нуль, а в восемь десять вы уходите. И уходИте всегда, спокойная и собранная, что бы там ни было. Дети остаются со взрослым отцом, пусть он их поднимает и собирает. Будут опаздывать поначалу, возможно, долго, но это, по-моему, единственный способ научить их всех троих вставать самим.