Если "очень плохой отец", то мать, которая остается с ним, - его соучастница в насилии над детьми. А дети - несчастные жертвы. Ваша вина в этом насилии такая же, как вина Вашего мужа. Вы не защитили детей,  оставили в заведомой опасности.