Вы настолько чужие с мамой что готовы терпеть ее только лежачую, что бы у нее выбора не было?Нужно договариваться, нету  правильного решения, только у одного человека, совместная жизнь может и должна устраивать всех. Ну и ограничивать общение внуков с бабушкой это уж точно тупость.