Пешком ходить еще безопаснее или на обозах в крайнем случае передвигаться. При существующем машинопотоке - не вариант. Ваше соблюдение правил не гарантирует того, что в вас не врежется кто-то со встречки, обгоняющий фуру по вашей полосе. Это гарантирует только нормальная дорога.