тююю, всего 10 дней постепенно увеличивайте свой привычный маршрут, хоть на пару улиц, выбирайте те, где менее активное движение. Но ездить надо каждый день, если хотите перебороть свой страх. И больше упражняйтесь как парковаться и разворачиваться. Со временем все придет.Я даже специально половину своих выходных тратила на вождение, ставила себе задачу доехать из пункта А в пункт В, по карте ориентировалась и ездила, ездила,  ездила... Полгорода просто так объездила. Но именно на выходные дни, в будни очень много машин и все нервные