Честно, я б спросила бы сына. Если сыну хочется, чтобы этот мальчика приходил в гости, то я бы уже взяла инициативу в свои руки и как бы приглашала этого мальчика через его маму "к нам в гости, когда дедушка придет, такого-то числа". И заодно бы маме этого внука сказала, чтобы со мной каждый раз посещение согласовывала если вдруг дедушка соберется без предупреждения (т.к. у меня могут быть другие планы).И мальчик этот приходил бы только в том случае если хочет мой сын. Если нет, то - НЕТ.