Домашние - это  у ни все таки больше относится  к обстановке во время и после родов - свободное поведение в родах вместе с мужем, потом условия  хорошие - семейные палаты, возможность лежать вместе с мужем, посещения родственников...Обезболивание тебе никто не будет делать, пока сама не попросишь. Мы вот с врачом так и договорились  - никакого мне обезболивания на ЕР. Рвутся - ну тут уж тоже  не все от врачей зависит, ткани нужно готовить к родам, и дышать правильно. Насчет стимуляции не уверена, поэтому говорить не буду...У врача по этому поводу спросила, он сказал, что возможно, по ходу родов, т..к  ребенок крупный, роды вторые, плюс миома, которая хз как себя поведет, и поставят капельницу с окситоцином в профилактической дозе...Ну в общем, из того,что мы с врачом обговаривали, нас с мужем все устроило. Может быть, мы слишком доверяем людям, которые не один год учились и не один десяток практиковались - что они лучше знают, что нужно для успешных родов мне и моему ребенку, чем я , прочитавшая пару книжек и несколько статей в инете))