Вы двухлетнему ребенку говорите "через пять минут идем домой?" И что, ждете что он через пять минут встанет и пойдет? Ему Ваши пять минут, как китайский язык, ребенку в этом возрасте что вторник, что полвторого...  И плачет от обиды конечно, сказала ПЯТЬ МИНУТ, а сама через пять минут домой тащит Поэтому ИМХО, время домой, подходите, отвлекаете, заговариваете зубы и ведете