Да. На раздетую. Только смотри, чтобы на мосю не дуло. А то будет дыхание задерживают и ругаться. И руку держи рядом доя контроля, что ей не горячо. Погрей до легкого порозовения. Ну и не силком: все в зоне комфорта  стресс не нужен.