можно и не сразу. можно поболеть пару заседаний, а потом уже подать.это сдвинет процессуальные сроки,  они будут считаться заново. потом можете еще как-нибудь изменить исковые требования.но встречный иск в данном случае может быть выделен и в отдельное производство. нечасто, но бывает.