Если не ошибаюсь,  есть в русском языке слово  подвиг:http://dic.academic.ru/dic.nsf/wordhistory/4/%D0%9F%D0%9E%D0%94%D0%92%D0%98%D0%93И подвижничество  - когда вся жизнь, как подвиг.Подвижник, опять же. Герой всю жизнь.Герой  - слово греческого происхождения: