Если вы принимаете помощь от мамы, то и жаловаться не имеете права по большому счету. А то получается, что мамина помощь устраивает, а мамины закидоны - нет. Если хотите, чтобы без закидонов, то сами тогда со старшим сидите, или нанимайте кого. Тогда будете маме СВОИ условия диктовать. У вас беременные горомоны играют в крови, поэтому хочется, чтобы все было по вашему, чтобы все вас любили, обожали, и лелеяли. Это понятно, конечно, но знаете, в жизни не бывает все такое розовое и идеальное. Хотите что-то поменять - меняйте, а не ждите пока измениться мама или кто-то другой. А нравится сидеть и ныть - тады уж извините, что посеешь, то и пожнешь.