Вполне возможно, что родители их приглашали, пожилые частенько таким балуются. Возможно, приглашал папа. Возможно, что в семье ваших родственников на малой родине родителей принято приходить и приезжать в гости на праздники без трех письменных уведомлений (и это, на самом деле, тоже неплохо). Сказав, что они планируют приехать - они вас уведомили. Родители возражать не стали. Вопросы-то к родственникам в чем? Вас лично не спросили? Так они и не к вам едут.