Я тоже все время путала кого с какой стороны кормить. Потом разработала метод. Ночью кормила их в кресле  с подушкой-бананом для кормления. И оставляла её на той стороне кресла, из которой груди кормила. Ночью на автопилоте к проснувшемуся дитю встаешь, ага, подушка здесь, значит перекладываю на другую сторону и меняю грудь ))) Главное было не забыть в конце, что подушку с кресла снимать нельзя )))