Я своим детям в сложных  для них  ситуациях  коварно предлагаю  игру, как бы не про проблему.  Например,  разложить на полу игрушки, между ними ленточку по сложной траектории и проползти или прошагать приставными  шагами вдоль ленточки на скорость. И потом  хвалить-гордиться-восхищаться тем, какая она ловкая, что  смогла   все сделать.Устроить  игру в магазин, куда придут ведомые мамой мишки, зайки и лошадки,  и  впарить  животным тот корм, который они обычно не едят. С обоснованием, почему им это  может быть  интересно и вкусно. Опять же с положительным подкреплением.Отвести  ребенка в магазин и научить его  коммуницировать с продавцом, потом  отправить  бумажное письмо  бабушке, чтобы конверт на почте купила сама, потом  отнести  квитанцию  в банк - рядом  с мамой, но передает квиток и деньги ребенок, со всеми фразами  вежливости. Ну и так далее. То есть, создавать для ребенка точки опоры на себя в теме налаживания коммуникаций и в теме ориентировки в незнакомом сложном пространстве. Тогда это поможет и в саду с детьми.