В данном случае ситуация не критическая. Мать детей трудо- и дееспособна, с жильем автор готова выручить, условие периодического сидения с внуками готова принять.Но дочке этого мало - она-то требовала, чтоб мать вообще жизнь ей в жертву принесла, воспитывала бы ее детей, пока та "жизнь устраивает", читай, плодит автору новых внуков, которых эта дочка не может и не хочет обеспечивать.