Сам. Стиральную машину запустить младенчик сможет? Значит, если не постирает - будет ходить в грязном... Ну автор, нельзя быть такой пластилиновой, нельзя  только слезы лить... Ваш муж имеет право взять сына жить к себе. Имеет, и это даже не обсуждается. Это его сын. Но... Вы тоже имеете право а) не обслуживать совершеннолетнего недоросля на том уровне, на котором обслуживают дошкольников б) настаивать на сoблюдении тех правил общежития, которые приняты у вас в семье и которые вам комфортны.