Ну Вы даете! Ребенка родили, т е взрослой себя считаете, но до сих пор живете в родительской квартире.  Вам уже давно надо было решить жилищный вопрос самой, и жить отдельно. Вам не об обмене надо думать, а как на качественную жизнь зарабатывать себе и ребенку и решать жилищный вопрос, не претендуя на квартиру родителей. Квартира родителей - это наследство, которое может быть, а может и не быть, но свое жилье Вы должны сами создать себе и ребенку