Да когда как. Когда ДО ситуации мягко мотивирую  посреди разговоров о будущем или прошлом.Когда уговариваю.Когда считаю  до трех.Когда говорю: "не хотеть  можно, не делать  нельзя".Когда предлагаю какие-нибудь "психологические" методы - старшая вопит, что  я - зануда, и соглашается делать  без  выклевывания ее мозга.Вчера вон неубираемый за неделю  бардак у стола и ТВ был  убран реально  за 3 минуты. Потому что  я с утра унесла их  ноут в свою  комнату. В обед вернулись со школы:- мама, а где ноутбук?!- видишь ли, деточка...- так, поняла: убрать  со стола. Лиза!!! Или скорее мне помогать! - так вот, я сегодня утром  зашла в комнату, а ноутбук  плааааачет, жалуется: "Мама, меня все обижают, бросили в бардаке!" - глумится от двери мать, наблюдая,  как дети 13 и 7,5 лет мечутся по комнате, убирая бардак. Патамушта в этом самом ноуте есть  сетевая игра и подружка из  Владивостока,  с которой моя подмосковная дочь  может пообщаться всего  час, пока ту не прогнали спать.