выбирайте что для Вас и Ваших детей важнее: комфорт материальный или душевный?Только когда выберете - уважайте свое решение. Если решите остаться: не нойте и приспосабливайтесь жить параллельно мужу.Только учтите что с возрастом его эээ... проблемы, а скорее болезни, будут усугубляться. Решитесь на развод - подготовьтесь к временным материальным лишениям и не воспринимайте их как конец света.Вот Вы употребили слово"ютиться" - это неправильно, оно заранее настраивает Вас на пессимистическое восприятие жизни без супруга.