Кроме инстинктов, есть еще разум. Кстати, инстинкта хватать плачущего ребенка на руки не существует. Кричит - почему? Есть несколько вариантов: хочет есть, холодно-жарко-мокро-отлежал бок, больно, скучно.Если первые два требуют рук мамы, третье - головы мамы. Четвертое - тут можно и покричать. Ничего плохого не случится. Более того, ИМХО, плохое случится как раз если мама кидается на каждый писк ребенка. Кстати, к полутора месяцам все эти плачи уже неплохо различаются по интонации. В принципе, слышно, что именно хочет ребенок. Если просто развлекаться - то тут уже вступает приоритет состояния мамы. Если у мамы нету сил - она ребенка не развлекает.