ваша ошибка селить такую маму рядом.детям звонить и говорить - топаем домой, также детям говорить,ч то вы с работы будете в 19-00 и дома вам нужно быть в 18-50. С мамой не говорите, это бесполезно. А вот если мама попытается прийти разбираться или разговоры разговаривать или дети ослушаются и мать будет их у себя удерживать, вот тут маме можно и пожестче объяснить, кто тут мать и кто решает, а кто бабушка, которая вообще то доиграется и останется без внуков.