Автор, а вы не пробовали с ними договориться. Например по вторникам и пятницам дети играют у вас с и до. А по средам и субботам у них от и до. Остальные дни вы заняты. Забирать вовремя, так как у вас - семейные планы. И написать это расписание в двух экз