Что касается ситуации автора,то мне было бы неприятно,если на меня залаяла собака.И реакция человека объяснима.Вы же не знаете этого человека,может она собак боиться или у неё ребёнок был укушен собакой и она пытается защитить ребёнка.Не зависимо на пустыре вы или нет,подзывайте собаку к себе и таких моментов у вас не будет.Вы были одни,поэтому щенка привлекли посторонние люди,щен начал защищать территорию.Вы должны предвидеть такие моменты,отвлекать свою собаку игрой,командой ко мне или просто пройти в другую сторону.