Моей 12лет, у нас совместный сон: я, дочка, собака, кошка. Наверное не правильно, но чувствую, что всем не хватает  просто тактильных ощущений. Я много работаю, у дочки школа-тренеровки, животные целый день дома скучают А вечером, часов в 10- 11 все собираемся. Я ложусь на диван, дочка ложится со мной в обниму,  собака приваливается в ноги, но так что бы меня чувствовать, кошка ложится под руку или на грудь, так все смотрим телек, и нам так хорошо и уютно, что  расходится на ночь никто не хочет, благо кровать почти 2метра. П.С. У всех есть своя территория: у дочки комната с отличной кроватью, у собаки супер лежанка, у кошки домик.