Прокурор по идее следит, чтобы не нарушались права несовершеннолетнего в суде. Но он не телепат и не может знать, что опекуны хотят участвовать в процессе.Суд уже идет. И обращаться надо туда. Писать ходатайство на имя судьи.Вам надо к юристу. Я не юрист. И Вы, видимо, не юрист, потому что спрашиваете как лучше.Надо не как лучше, а как положено.  И два разных обращения не являются взаимоисключающими. Если опекуны считают, что опека чего-то мудрит, не сообщая им о суде, можно обратиться в прокуратуру с жалобой.