Нанимаем сиделку, вернее, двух, если ночами старики тоже нуждаются в помощи. Они никогда не соглашаются, продолжая упорно пытаться изобразить самостоятельность, выматывают родных, вынужденных мотыляться через полгорода после работы, помыть, приготовить, звонят и плачут, что "не могу, упала", а потом снова отказываются от сиделки.. И такая дребедень целый день. А потом кто-то из родствеников стукает кулаком по столу, и в доме у стариков появляется милая улыбчивая тихая женщина из Ивановской/Новгородской и более отдаленных областей. Которую, естессно, надо контролировать. Еще лучше- искать по знакомству, а потом опять контролировать.  А потом жизнь налаживается и вы снова перестаете испытывать раздражение и страх, видя в звонящем телефоне номер родителей. И снова можете приезжать к ним В ГОСТИ, может, помочь, но не упахиваться.Сиделка может быть приходящая. Можно найти соседку, чтоб не нужно было все время в маленькой квартире сталкиваться "с посторонним". Но это только приготовить-помыть-убрать. Если старикам нужна помощь в походах в туалет- то только на полный день сиделку и не жужжать. Лучше посторонний в доме, чем сломать бедро на полу в ванной в 80 лет. Это не обсуждается.