Не принуждать ребенка общаться с посторонними, если ей этого не хочется. Все люди разные. Ваш ребенок такой, и другим он не будет, а вот психологические проблемы вы можете вызвать, если будете пытаться его переделать. Я тоже такой была - никаких дополнительных трудностей мне это не доставило. Несмотря на застенчивость, всегда пользовалась популярностью и уважением в любом коллективе. По мере взросления проблемы с общением исчезли напрочь. Дети такие же. Дочка тоже не общалась с чужими в раннем возрасте, а лет с 4 стала тяготеть к детскому обществу и с тех пор замечательно общается,любит компанию,  никаких проблем, хотя скромной и стеснительной по-прежнему осталась.