В полтора года?  Я просто ложилась, выключала свет и пела. Ребенок бродил в темноте, потом приходил под бок и засыпал. Ну, 40 минут, может, час...  Главное, репертуар подобрать позаунывнее- "Вьюн над водой" идеально подходит))Если мне надо было БЫСТРО- я укатывала в коляске у балкона. Это минут 15-20 занимало.У меня только один ребенок из трех умел в этом возрасте засыпать самостоятельно. С остальными лежала то я то муж. Ему особенно нравилось- ляжет, притворится бревном и... засыпает. Ну и ребенок засыпает, чего еще делать-то... Главное в это время- чтоб во всей квартире было темно и тихо. Я обычно в магазин уходила, чтоб не отсвечивать или на кухне с айхренью пряталась. Или в ванной с педикюром.