Такое часто бывает, что детки буянят. Мой дома чуток шумит, так я в припрыжку какое-то время по квартире хожу или просто шатаюсь из стороны в сторону, пока не уснет, а на улице отлично засыпает, как только выхожу из подъезда, там шум успокаивает. А в какой позе мотала, вертикально? Я могу только вертикально. Рекомендут, чтоб ребенок привыкал, когда берешь его на ручки, носить в слинговой позе: лягушкой, прижимать к животу своему.