Строго по очереди. Даже по часам - типа, полчаса читаем Кате, полчаса показываем картинки Ване. Если не получается читать старшему днем, когда вы одна, значит вечером, когда муж приходит: выдаете ему младенца и занимаетесь прицельно старшим. А днем занимаемся тем, чем можно заниматься вместе, просто на разном уровне: рисовать, лепить, делать мозайки и аппликации и т.д. можно и в 1,5 и в 5, просто на разном уровне и с разным объемом маминой помощи.К тому же наверняка есть занятия, которые могут увлечь младшего. У меня маленькая очень любит играть с водой: если запустить ее в ванную комнату, набрать в раковину воду и дать игрушечных рыбок, она спокойно проплещется там минимум полчаса, а то и час. Привлекайте старшего на свою сторону, ставя его на позицию взрослого: мы с тобой большие, вот сейчас отвлечем маленького, чтобы не мешал, а потом займемся своими делами. Также старайтесь подключать старшего к своим домашним делам, той же уборке-готовке: это тоже может быть неплохой игрой и для развития не менее полезно, чем чтение книжек.