Я в ванной плаваю а одиночестве или в присутсвии мужа, (если есть такая необходимось) Но не при детях. Напяливать трусы никто не будет, потому что дети моются самостоятельно с 5 лет, и мне и в голову не придет заходить в ванную к сыну, а папе к дочери, когда они моются. Элементарные нормы приличия.