Тань, по мне так - эллипс. Ставь мануальный режим, типа первый уровень. Что-то в таком духе. Эллипс не дает нагрузку на колени и если выставить удачно режим его работы, то сложно не должно быть. Опять таки, следи за своим темпом, не давай пульсу превышать 160, беги при пульсе 130 и все будет ок. Дорожка, на мой взгляд, это просто ужас. Мне нравится гребля, но колени могут страдать. Велосипед не понимаю вообще, тем более, что у тебя есть обычный велик)