Мы такие же лентяи, даже хуже, т. к. переворачиваемся только на живот, а обратно никак пока ))) А на счет сажать - мне и с первым и со вторым всегда разрешали присаживать, особенно на коленях или на твердом, держа за ручки. Единственный запрет для девочек до 6 месяцев. А после 6 уже всем можно.А на счет кормежки, мне оказалось удобнее кормить лежа, т. к. сидя он все выплевывает, а лежа автоматом часть проваливается