с чего вы взяли, что договор ПС быстро опёка может расторгнуть, это может сделать только суд, если опёка докажет, что вы не справляетесь с обязаностями, и ещё если ребёнок находится хоть под опёкой, хоть в ПС, другие люди его не могут усыновить.  Так что оформляйте ПС, вам не помешает лишняя копейка и никто не осудит вас за это.