Нет, с эпизодическим общением я не замечала проблем. Хотя именно очень тяжёлых детей мы видим не так часто. Но по крайней мере если не с первого взгляда, то  после разъяснения удавалось добиться сочувствия и понимающего отношения.Трудности возникли именно при постоянном общении.