Тут всё очевидно.Если вы очень хотите понянчиться и потискать малыша - езжайте сами к нему и принимайте условия невестки.Если же Вас просят о помощи, молодым надо куда-то сходить, и их надо выручить - то они должны идти вам навстречу и привозить ребёнка к вам.А ваше - "у меня есть всё необходимое, я хочу забрать малыша на все выходные" звучит как то дико, я бы от такой свекрови держалась подальше.