Спокойно. Не у всех такой психотип как ваш или как у папы. Сын вполне может быть скорее меланхоликом (слабый тип нервной системы). Есть вещи, которые зависят от воспитания - например, характер, мировоззрение. Есть те, которые не зависят. Слабый тип н.с., если дело в нем, придется принять, даже папе, и лучше раньше чем позже. И соразмерить свои ожидания с реальным человеком. А вот сценарии поведения можно корректировать. В общем, проблема есть и хорошо, что вы ее понимаете - не жалейте денег, идите к хорошему детскому психологу и работайте.  Брать себя в руки, запасаться терпением. Со временем ребенок свою плаксивоть научится компенсировать чем-то. А папа взрослый человек, что значит "бесится"? Здоровый мужик с эмоциями не может справиться, а от маленького чего-то хочет.