у нас режим выработался давно, с двойней наверное без режима вообще никак, они у меня одновременно спят, едят, играют. иногда только режим нарушается, например, когда болели и сидели целыми днями дома без прогулок было сложно режим поддерживать, а как начали гулять, так сразу все на свои места вернулось)