В принципе, да. Но в более старшем возрасте ребенок уже больше нуждается в общении со сверстниками, в постоянном коллективе, который дает сад. Он уже знаком с понятием времени, ему можно объяснить когда за ним придут. Он уже  в достаточной мере освоил бытовые навыки и они ему сильно жизнь не усложняют и ему не требуется много помощи взрослого. В конце концов, с ним можно поговорить и он может внятно объяснить что так не так с воспитателем и т.д. Да и болеет он уже легче, чем он же в двухлетнем возрасте. У меня такая ситуация была с младшей дочкой - был строгий и довольно грубый воспитатель, проблему мы решили переводом в другую группу, но дочке было 3.7 и можно было понять, что ее не устраивает. А попробуй пойми двухлетку.