У вас прекрасные отношения, потому что вы живете отдельно от родителей. Поэтому они вам рады, поэтому все хорошо. Поживите вместе хотя бы год. И посмотрите, насколько ваша мама будет рада орущим внукам, когда у нее, допустим, мигрень. Посмотрите, насколько будет рад ваш муж, который захочет выспаться в выходные, а теща на кухне гремит сковородками. Также посмотрите, насколько будет рад ваш папа, которому с утра на работу, а очередь в ванну и туалет на час вперед.Не говорите о том, чего не знаете и радуйтесь тому, что имеете отдельные квартиры.