Когда люди говорят "усыновили" - это не всегда означает юридическое усыновление. Часто  подразумевается просто принятие ребенка в семью. А юридически формой семейного устройства, если дело касается чужой семьи, люди на заморачиваются. Да и сами приемные родители не всегда докладывают всё в подробностях. Так что в быту "усыновили"  может подразумевать и усыновление, и опеку, и приемную семью и даже патронат. Да, и при усыновлении тоже возможны нюансы. Усыновителем мог быть один из супругов, например, а второй только давал согласие.Например,  муж не сразу созрел для роли усыновителя, и только потом привязался к ребенку. Либо у мужа есть хроническое заболевание, не позволяющее усыновить. Во втором случае у него шансов отбить ребенка нет никаких.