про позы смешно, это ваше личное дело, осуждается только оральный и анальный секс,это называется извращение))в сексе конечно единения душ не происходит, единение душ происходит на молитве ...мы вообще всю Б  без секса, потому как нельзя православным, на это много причин...а секс это добровольно обоюдное дело мужа и жены, даже в пост. исповедоваться конечно необходимо перед причастием и по молитвослову вычитать три какнона и последование.а по поводу что ты считаешь грехом , а церковь нет..так с церковью то спорить нам грешным не престало, с этим вопросом к батюшке,ну и я бы сказала, что видение своих грехов происходит постепенно с воцерковлением, ты пока часть не видишь, по этому и такие мысли у тебя, Нэтточка ты с простотой к этому делу подойди и всё будет хорошо!Господу твоё открытое сердце надо.