Если ребёнок готов ехать с папой (не отвозить самой к папе, а именно приезжает папа и забирает, нечего у ребёнка фиксировать "мама отвезла" ), то отпускать. Следующий раз сам всё прекрасно покажет, либо ребёнок будет орать и отказываться, либо... Вот это "либо" тяжело пережить, особенно если и прощание с папой со слезами произойдёт.