Вот читаю я вас, и как то... Все неорганизованно у вас, как не хозяйка вы в своем доме. То что вы перечислили дело 15 20 минут. Дети в таком возрасте уже едят сами ( я про старшего, младшего в таком возрасте покормить 2 минуты). Вручил орудия еды и пошел загрузил посудомойку, сделал полуфабрикаты для обеда.Хотя зачем утром? вечером суп сварите и все.Наборы должны быть не детские, а настоящие. Что нет двух одинаковых тряпок? будьте гибче, да и воспитывайте. Организовывайте детей, чтобы они занимались самостоятельно.