При такой атмосфере в семье, надо было не второго заводить, а разводиться. Как это жить вместе, если нет секса между мужем и женой? Зачем так жить? Как это денег в семью он не дает? Зачем жить вместе, если муж бесит? Понятно что это все отражается на детях, подобный микроклимат в семье и между вами, так вы еще и добавляете им жару, чтобы вообще нервнобольными выросли и такими же проблемными как и вы. Вас жалеть тоже не вижу смысла, не можете жить нормально, надо не жить никак, вместе. Разводиться вам давно пора, дальше будет только хуже и хуже.