Да тище - 54 дБ вместо 64 у Румб 5** и 6**.На счет щетки, я не говорю, что она не эффективна, просто ей  поребется больше времени и проходов, чем например Румбе.Время зарядки рекомендованное производителем всеже 10-20 минут. Все модели имеют достоинства  и недостатки, просто перед покупкой надо их знать, я не агитирую за конкретный бренд.Я  агитирую за всех роботов