Нужно знать, какая форма ТБ легких. Если закрытая - вообще не парься. И контакт 3 года назад - сейчас то чего уж переживать. Даже если инфицировалась (но и это далеко не факт!), то за это время все уже заперлось давно, иначе бы проявилось.