Все бояться (ОЧЕНЬ), но те, кто хотят научиться - научаются. Этот навык, доступный любому, ИМХО. Так что переборите себя. Заставлять надо себя каждый день в любую погоду и в любом состоянии и проезжая по 100 км. в день через 3 месяца Вы поймете, что получаете удовольствие и  Ваши движения автоматические.