Если Вы сами не хотите с машей общаться, но не против общения детей, попробуйте сделать так, чтоб не они к вам приезжали, а отвозите ей детей. Звонит, она, например, соскучились, приедем. А вы говорите, ой, мы тут уходить собирались, у меня дела, давай я тебе детей привезу, чтоб вы там не скучали, а сама пока пойду эти дела делать.