я брала первому на ножках качалках+фиксаторы. качалкой мы так и не пользовались (ну обычные дугообразные ножки в общем), зато зафиксированная кроватка меня ой как выручила. придвинула к своей кровати, убрав предварительно фасадный борт и мы так спали. типа совместный сон, но деть при этом в своей кровати. на колесиках бы она уезжала от моей кровати, когда я туды пыталась бы залезть верхней частью тела, что б покормить. ну и маятник бы конечно мешал этому делу.