Зафиксировать побои - обязательно. Дальше- как вам больше нравится. или пройти по родителям и сообщить , что пишите заявление, или молча его написать.Детям можно верить, или не верить, но своим-то глазам вы верите? Было ? С мужем поговорить отдельно, спросить, какие самостоятельные действия он предлагает. По пунктам.