Ребенку от этого никакого вреда. Только польза. Моей 8 лет. Когда хочет тогда спит со мной.  Я тоже предпочитаю спать отдельно от мужа потому что он у меня курящий, а я нет и не переношу запах табачного дыма. Поэтому часто сплю в детской. До 5 дочкиных лет вообще в одной комнате все спали.