помощью по хозяйству - НЕТ, и мне это НЕ надо, самообслуживанием - ДАто есть у меня дети не моют полы, не пылесосят, пыль не протирают, сантехнику на драют, не моют посуду (и даже в посудомойку на складывают), как включается стиралка и утюг в доме кроме меня никто не знает  , мусор, правда, муж выносит а свои вещи сложить-убрать, убрать игрушки по местам, навети порядок на своих рабочих столах, помыть себе яблоко или налить молока в стакан лично я помощью по хозяйству не считаю