во Флоренцию точно на поезде..парковки нет и много зон (это для всех городов - будьте осторожны!смотрите знаки) ограниченного трафика / движения, т.е туда могут прозжать только резиденты - там работает постоянно видеокамера и потом присылает огромные штрафы - 187 евро в Пизе, например нарвались... Во Флоренции вокзал нахо-ся в шаговой доступности от всех достопримечательностей...а так берите машину в прокат - и чтобы съэкономить, обращайтесь в местные прокаты, по онлайну в 2 раза дороже - проверенно!! а Парму летом замените на город Лукка в Тоскане -  не пожалеете ))