1,5 года - разве это совсем малыш? Я думала там о грудном младенце речь...Младшему уже давно пора объяснить, что так себя вести нельзя. Что значит лезет на руки и выхватывает? Если бы старший так полез - вы бы потерпели, все нормально? Объяснить, отсадить в сторону. В случае повторения строго объяснить. Лучше, конечно, занять чем-то другим на это время. Дальше - старший почему обижается, что младшему вы читаете, а ему нет? В первый раз столкнулся с тем, что не все всегда для него? А давно бы пора вообще-то. В чем проблема объяснить - сначала мы с малышом ладушки похлопаем или про двух веселых гусей, а потом тебе почитаем. К ладушкам и гусям, кстати, можно привлекать как к совместным играм - обычно детям нравится, когда всех много и весело. Вообще больше всего надо стараться делать вместе. готовить и убираться, например - чем не развивающая игра? У меня складывается ощущение, что ваши проблемы именно от желания разделить жизни старшего, младшего и себя. В итоге каждый получает свою кроху внимания, которой, разумеется, не хватает, а больше взять неоткуда - день кончился. А надо наоборот - все все вместе. Так и научитесь совмещать, чтобы никто никому не мешал, все успевалось и было в радость.