У меня всегда был в трусах, и да переодевала из мокрых в сухие, и да мыла каждый раз из бутылки, если песок в трусах и т.д. и т.п. На то я и мать, чтобы все это делать.Если неохота - то нечего детей на пляж барть.Вообще не  считаю возможным  без явной необходимости  раздевать своего ребенка  прилюдно, даже самого маленького, также как и если есть возможность, всегда  по нужде посещали туалет (а не писали в море, песок и пр), если конечно этот туалет был в досигаемсти.  Считаю, что раздетыми дети могут быть только на специальном пляже, где обнажены ВСЕ.