пока документально не подтверждено, что избивали длительное время, и мать про это знала, видела ребенка в состоянии, требующем медицинской помощи и не обратилась за медицинской помощью  - это все разговоры в пользу бедныхнад ребенком возможна добровольная опека. о ней и договариваться. отказ атери при этом не нужен.