В таких условиях нужно брать инструктора и учиться с ним, пока не научитесь перестраиваться, смотреть по сторонам и адекватно оценивать окружающую обстановку. Вроде бы уже очевидно, что ни самостоятельно, ни с мужем вы эти навыки приобрести и отработать не можете. Дорого? Ну наверное чинить свою и выплачивать ущерб за чужую машину будет дешево. Толку мало? С нормальным инструктором толк есть всегда.