Автор,а Вы не пробовали не брать трубку ?Вот я просто уверена, что с Вашими детьми ничего не случится, бабушка ведь не совсем уж того...Она просто либо вампирит, либо всё время боится, что что-то сделает не так, отправили и всё, отключитесь или на звонки отвечайте- мне некогда, потом перезвоню. Такая бабушка не только у Вас, я наслышана и  от своих знакомых про такие варианты. Пусть привыкает бабушка действовать самостоятельно,и я не думаю, что дети там прям сильно страдают, бабушка ведь не маньяк))Не забирайте детей, через пару дней всё устаканится, просто постарайтесь не реагировать никак на звонки, либо вообще их в игнор.