Все правильно, вы восполнили полностью ребенку тактильные ощущения помимо таскания на руках. Он у вас до истерик просился на руки? не думаю, если ему достаточно было физического контакта с вами помимо ношения на руках. У автора же никакого совместного сна, таскать на себе она тоже не нанималась ребенка. Интересно, почему же ребенок так настойчиво требует маминого внимания? совсем обнаглел!