Странный вопрос вообще. Как раз при условии, что дети и родители(бабушки-дедушки) любят друг друга и с удовольствием общаются может идти речь о полноценной семье и нормальных внутрисемейных отношениях. Для меня дичь дикая даже употреблять такие слова, как "сбагрить" и "напрягать" в отношениях родителей и детей. Я люблю и детей и родителей и рада, что им бывает хорошо вместе. Что-то очень не ладно в вашем королевстве