Ваш дядя получает пенсию, скорее всего не маленькую. На эти деньги можно нанять сиделку с проживанием (20-25 тыс в месяц). По поводу социального работника можете узнать в районном ЦСО, но раз у него есть дочь(не пенсионер) он уже не одинокий, так что могут не взять. Бесплатно сиделка только УВОВ и оформление документов займет время. Сдвать пожилого человека (не сумасшедшего)в дом престарелых  при живой дочери, имхо,  это отвратительно. Там он точно будет никому не нужен.