Я до полутора лет укачивала, даже не в кроватке, а на руках, потом как-то само собой получилось- кроватку рядом с нашей поставила, уложила,  по спинке гладила, по попке стучала, песенку пела, вроде получилось. Так до сих пор 2.4 года только с поглаживаниями укладываемся, иногда сказку рассказываю, если просит.