Ваша мама активная женщина 55 лет, доктор наук, связь с ней на душевном уровне потеряна, говорить вы с ней не умеете, по у вас есть претензии, не обоснованные кстати.Взгляд со стороны вам увы не поможет, начните просто - учитесь разговаривать с мамой и доносить без ругани и обижания, что вам нужно и необходимо. Я себе в страшном сне представить не могу, что меня кто либо может заставить таскаться по магазам или обида страшная.