Да,у нас не обсуждается это)Идем гулять,значит идем.Если мне аргументируют,почему хочет остаться дома-например-дочка хочет пригласить подругу в гости-я пойду навстречу.Но если ребенку дома делать особо нечего- ребенок идет гулять)