Вы вроде правы, что нянчить не должен и руки тянуть тоже.. Но вот простой пример: дочь возвращается из поездки, мужа не видела месяц, при встрече бежит к нему полная искренней радости и видно хотела обнять, а он такой смущенно ей руку даёт для пожатия.. Это как пример, но чтоб было ясно, что речь не о обжиманиях, а о нормальных взаимоотношениях родных людей.