нормальный у вас ребенок, не слушайте никого. Сестра  вот нервная да,    я бы не стала каждый раз ругаться. Поговорите один  раз, желательно в присутствии мужа, скажите, что   вы воспитываете своего ребенка так, как считаете нужным,  если  у нее есть какие-то соображения на этот счет -  пусть высказывает вам наедине,  ребенку замечания она делать не должна.   Скажите, что вы ее любите  и  не хотите ссориться зря.  Если это не поможет,  я бы, наверное, сократила  свое общение с ней, мне мое душевное спокойствие дороже.