Вам нужен свой риэлтор, который продаст квартиру родителей и сопроводит сделку по покупке. Комиссия агента, который продает квартиру, уже заложена в ее стоимость. Но Вам надо проверить приобретаемую квартиру, а риэлтор продавца Вам в этом не помощник.