Дешевле самим на поезде "Леонардо да Винчи". Билеты в Ватикан купите заранее через официальную их страницу в интернете, будет чуть дороже, но без всякой очереди пройдете. Аудиогид на Ваше усмотрение. По программе Вам хорошо уже ответили.