Оно, ваще-та, от температуры забортной зависит, от коробки (некоторые, например, втыкание заднего хода на холодную переживают с большим трудом, чем D), наконец, с точки зрения коробки нет разницы, воткнуть D и стоять на месте или тихонечко прокатиться то же время. От короткой поездки даже меньше вреда будет.В любом случае универсального рецепта нет.