ИМХО - комментарии - отсебятина. Вернее, не так. Если исполнителем в ИПР вписан "Сам инвалид", то получить компенсацию проще. Но это не значит, что если вписан кто-то иной, то компенсацию получить нельзя, ибо никто не отменял 181-фз и ему подзаконные.