Ребенок еще маленький, всех норм принятых в обществе не понимает, и это выглядит невинно и забавно. Но дети растут. Вот смотрите, если сейчас не принять мер - возможно, что через месяц или через 6 месяцев ваш ребенок перестанет это делать. А возможно - что и нет. И вам как, будет приятно смотреть что ваш ребенок, уже в возрасте 5.5, 6 или 7 лет так и продожает забираться на колени к чужому мужику, и задирать ему футболку, как вам эта сцена, подойдет? Я думаю что нет. Вы должны сами принять меры. Я не знаю как именно, но надо объяснить вашему ребенку что так поступать нельзя. Недопустимо, невозможно. Если ребенок еще не понимает, да и объяснять слишком назойливо тоже опасно - просто удалить этого человека из дома. Какой вы сами видите выход? Если мой ребенок после визитов к бабушке пытается целовать всех в губы - я  строго запрещаю это делать, хоть в 2 года, хоть в 4, табу, целовать в губы будешь свою любимую девушку и жену, ну и так далее, если мой ребенок в первое время дома неадекватно реагировал на других людей на площадке - мы не ходили на площадку, если он стал плохо реагировать на няню через 2-3 недели ее работы - я уволила няню, чуть не померла с младенцем и погодками, но эмоциональное ,психическое и прочее здоровье сына мне было дороже. Если сами не можете справиться  - сходите к психологу, только не тяните, нельзя допускать чтобы ребенок думал что это нормально - лобызать и обнимать дядю, приходящего в гости. ну и почитайте про диффузную привязанность, много чего хорошего написано. Мой дома с 1.10, отголоски есть до сих пор, ваша с полутора лет, и время пребывания там не могло не сказаться на ребенке.Допишу, это нормально что дети влюбляются в кого-то, и могут стрелять глазами и хотеть выйти замуж за папу, деду, брата, свата и дядю Петю из 10 квартиры. Но также дети должны знать что нельзя лезть на колени к дяде Пете, а также лезть ему под футболку, ходить с ним в баню, в туалет и т.д. Какие-то нормы и рамки быть должны.