Я решила подобную проблему кардинально- расставанием с мужем. Но это крайний вариант, все-таки стоит поработать с мотивацией. Я бы и детей не постеснялась подключить. Все-таки когда жена "пилит" и когда деть подходит, смотрит большими грустными глазами и просит папу найти работу и купить ему велосипед- это разная сила убеждения.