Я не подскажу контору, но очень советую бронировать из Москвы заранее. Мы приехали также как и вы собираетесь -в разгар сезона, недорогих машинок нигде не было. В итоге бронировали фиат маленький, не помню модель, что-то в районе 80 евро в день (с учетом того, что брали на неделю). Еще совет -не берите питание в отеле, ну если только завтраки. В Португалии очень много кафешек, на вид простеньких, но с очень хорошей кухней, а вот в отеле нам как раз не понравился ресторан.