у вас понятия спутались. Родители не должны напрягать своих выросших детей просьбами постоянными. Конечно, в случае, когда это действительно необходимо, логично просить близких о помощи. Но, это уже не помощь, эксплуатация. А дети не должны ждать призыва о помощи, а интересоваться делами родителей и помогать по мере сил. А не по принуждению и по поводу каких то мифических долгов.