Если при этом вы сами, в своей семье говорите правильно, ребёнку это не повредит. Дети вообще очень легко перенимают особенности речи, но необязательно навсегда. Проводя лето в деревне у бабушки, я приезжала в Москву с сильнейшим говором, "окала" только в путь. Родители были в ужасе. Но в привычной среде это быстро проходило. Что касается "выйти посикать", то в школе принято спрашивать просто "можно выйти?", не уточняя, по какой нужде.