у Насти, конечно, больше опыта, но от себя могу посоветовать для начала перестать контролировать бабушку и дедушку, надо научиться понимать, что будешь ты волноваться или нет, а лучше от этого не будет, только наоборот - негативными мыслями мы проэцируем негативные ситуации на нашу жизнь.