Не надо ничем угрожать. Он маленький, для него это все новое, усвоит он правила, если вы и воспитатель с друх сторон будете его им учить. Терпения вам не хватает, вам кажется что вам воспитатели претензии предъявляют, а они хотят сотрудничества с вашей стороны. Воспитатель сказала: "нельзя", а вы вечером подтвердите это ребенку: "да, так делать, нельзя". И он усвоит что от него хотят, но время от времени будет проверять границы, а то вдруг уже стало можно и тогда снова вы и воспитатель говорите "нельзя".