Тут тонкий момент!!!По УПК рф потерпевший.....физическое или юридическое лицо ( государство...)...которому причинен имущественный, моральный и так далее вред ( в результате преступления )! Согласитесь .....определение довольно вольное)! В ситуации автора типа внуку смертью деда причинен маральный вред! Внук не спит....скорбит о любимом дедушке)))! Но!!! Это только в том случае, если вина водителя и соответственно если имело место преступление!!!!- допустим вина водителя есть и преступление имело место быть.....и?) внуку причинен моральный вред.....внук на иждивении деда не находился и так далее! Ну и в самом хорошем исходе суд присудит внуку 5 000 рублей...так для порядка))! Ито вряд ли)!