Я не многодетная, но с двумя детьми было точно так же. Мелкая в слинге без проблем - какая ей разница, где на мне спать? - старшая в стороне на стульчике с книжкой-плейером и т.д. Никаких проблем постоять. Пропускали крайне редко, я это воспринимала как неожиданный приятный бонус, а не как обязанность всего окружающего мира по отношению к моим детям и заботам.