Вы мама вот и устанавливайте правила. Да надо учитывать желания детей но я за то что детям зачастую нужен неплохой пинок. Уроки надо делать вовремя. Значит оговариваете с ней что и когда она делает. Вы работаете и вечером вам нужен отдых или просто досуг вместе с дочерью а не математика.  Да дети делают уроки самостоятельно но лично даже в моем детстве когда к нам переехала бабушка я училась лучше не потому что она за меня решала просто она меня упорядочивала.