Здравствуйте.Проанализируйте свое поведение,возможно, дети понимают, что мамины "бухтения" не относятся к серьезным замечаниям. Т.е. будьте последовательней, если попросили прибраться, а дети не выполнили просьбу, то помимо маминого "ай-ай-ай-бу-бу-бу" последует наказание, и, к примеру, все игрушки, которые оказались не убранными, сразу же выселяются на балкон в сылку.А еще, я бы рекомендовала в таких случаях "разделять и властвовать". Частенько бывает, когда дети друг от друга заводятся и подбадривают на запретности  Один на один вразумить ребенка гораздо легче.