Может вам загораживать чем-то таким, чтобы кошка смогла перепрыгнуть, а собака нет?  Напрамер, стул поставить и повесить на него что-то, чтобы собака не пролезла, а подруга ее будет свободно ходить, ведь у нее туалет не на кухне. Про авторитета я имела в виду то, что обычно собаки кого-то одного хорошо слушаются- хозяина. У нас это муж. Меня конечно тоже любят, но я чувствую, что я у них на втором месте, хотя времени провожу с ними больше.