"Никто никому ничего не должен" это тезис подлецов.Выберите для себя оптимальный вариант. У меня вот папа старенький(84 г.), с моих 15-ти лет я его кормлю, пою, всем обеспечиваю, живет со мной и моей семьей, дети мои его обожают, он лучший дед на свете, как и папа тоже. Старость не радость и как аукнется, так и откликнется, не забывайте об этом. Любите своих стариков, потому что потом, когда они уйдут, совесть Ваша Вас заест.Просто выберете оптимальный вариант ухода, перевезите их к себе, пусть живут с Вами или поближе к Вам, тогда не будут чувствовать себя одиноко.