Проще всего будет оформить долю отца на Вас сразу при его жизни. Можно будет, как уже советовали, сразу сделать дарение от сестры Вам, а отец просто пропишется в квартиру как пользователь. Если отца это не устроит, тогда он может после вступления во владение 1/3 доли в трёхкомнатной квартире при жизни оформить с Вами договор ренты на свою долю, да и мама, кстати, тоже так може сделать, тогда Ваши братья-сёстры в будущем даже в случае их инвалидности и прочих проблем после смерти родителей уже ни на какое наследство претендовать  не смогут, ничего у Вас не оспорят, да и Вам после смерти родителей не придётся бегать оформлять наследство.Если родители  оформят на Вас договор ренты на свои доли, они сохранят право пожизненного пользования в 3-комнатной квартире. При этом в случае, если они посчитают в будущем, что договор ренты с Вашей стороны не исполняется или исполняется плохо, они смогут легко его расторгнуть через суд и вернуть себе свои доли, распорядиться своими долями как им будет угодно. При этом они Вас застрахуют от будущих претензий на 3-комнатную квартиру со стороны Вашей сестры, со стороны якобы "брата" и со стороны других возможных наследников, а также от двойной беготни по оформлению наследственных прав после смерти каждого из родителей. Правда, сейчас придётся немного побегать, чтобы ренту оформить.