Высказать все-правильно,как советуют выше,  но без слез и соплей. Четко и уверенно. И дальше перестать поддаваться на мамины манипуляции. Сначала будет обострение и еще хуже, но  держаться до последнего. Автор, Ваша бабушка прожила 90 лет, мамашке уже за 60, а у Вас вся жизнь впереди. И свое физическое и психическое здоровье желательно сохранить.