Квартира куда ходит опека остается? Тогда она может продолжать ходить туда же, раз в год, а вы приедете на время проверки. Вопрос только в сроке, на который ребенок из ПС может уезжать из РФ, вроде бы только на 3 мес, а дольше - с согласия опеки, и вопрос в том дадут ли вам ВНЖ, если один ребенок - в ПС. С ребенком под опекой я могла ехать куда угодно, но на него никто никогда не дал бы ВНЖ, даже временный на 1 год.