Ребёнку только 4 года  Говорите говорите и еще раз говорите. Можете в ролевые игры с дочкой поиграть, чтобы она жалела игрушек которые заболели или что-то в этом роде.Вы кстати пишите что ваш муж вообще не умеет сочувствовать и жалеть, и тут же в вашем примере вас муж отнёс на диван когда вам стало плохо  Поэтому не наговаривайте на мужа. Просто мужчины не такие чувствительные как мы. И сочувствие у них часто проявляется в виде действия а не слов. Это нормально. Словами у меня муж тоже не умеет сочувствовать и тоже отдельное спасибо его маме. Это уже не исправить.