Автор, а  какую конкретно площадь вы готовы выделить под детские спальне места? У меня очень много знакомых с двумя детьми в однушках. В большинстве случаев это отдельные кровати каждому ребенку. Многие пробовали двухярусные и выкатные, но 90% избавилось от них. Просто есть же эргономичные отдельные кровати. Например поставив кровать полутороярусную с ящиками http://www.orbita-mebel.ru/catalog/254/ можно позволить себе убрать из комнаты какой-нибудь шкафчик, освободив место под вторую кровать. Или вот вариант http://www.orbita-mebel.ru/catalog/255/, тут стол выкатной, уж лучше его выкатывать чем кровать. Еще совет. Если ребенок не крупный взрослый пацан, то покупайте длинной 180см, а не 200. Длинны 180  хватит на оочень долго, а лишние 20см пространства имеют большое значение. А младшему вообще 160 можно. Например моя мелкая в 8 лет еще прекрасно на 160 помещается.