Не  хотят -  не  надо,  но  тогда  какие  претензии? Если  мама  считает,   что им  лучше жить с  дедом-алкашом и спать  на  полу,  ей  виднее. А  в  18  лет  можно уже и  поприспосабливаться. Многие  вообще  уезжают  хз  куда  и  живут  в  общежитиях. Без  мамушек-нянюшек. И  приспосабливаются  к  чужим  людям,  чужим  местам.