ЦПСиР бесплатно или заметно дешевле; ПМЦ дороже. Специалисты очень многие дублируются. К сожалению, совсем не знаю, кто занимается такой спецификой, как Ваша. Попробуйте вызвонить узнать, и все-таки я бы начала с ЦПСиРа.