Можно. На уровне Мэрии - перед мостом - на светофоре свернуть направо и скатиться вниз вдоль Белого дома. Внизу через левый поворот (светофор внизу) попадают на Краснопресненскую набережную. Следующая за ней - за мостом - будет как раз Смоленская