Согласие дедушки может быть просто написано от руки. А договор - скачивайте из Интеренета и подписывайте хоть сегодня с бабушкой. Не поняла: зачем тут вообще нотариус нужен. (с 1 марта 2013 - НОТАРИАЛЬНОЕ!!!!  согласие не требуется).