Дома за письменным (кухонным) столом. Вы и БМ подписываете и всё. Текст из инета или юриста подрядить. Если хотите с большей гарантией, то ищите нотариуса, который вам это сделает. Он вам и даст список документов, которые ему нужны для удостоверения соглашения.