Вам уже досататочно насоветовали. Можете сменить партнершу и научиться сексу с более опытной. Можете для храбрости хлопнуть бокал вина. Можете сами придумать еще что-то. Можете намекнуть девушке, что будуте рады инициативе с ее стороны. Мы ж не знаем, что там у вас за девушка.