Я своих одеваю в палвки-купальники в любом случае, из соображений гигиены. А чужие голые дети мне неприятны, точнее мне пофиг - но на расстоянии, не потому, что у них половые признаки на виду, а просто из того же соображения гигиены, они могут покакать, пописать, неприятно в общем.