Зачем? Пусть живут. Согласно возрасту и полученному образованию  но вот хамить мне и членам моей семьи в моем же доме категорически не рекомендую. Поэтому подобных проблем, как у автора избегаем. Когда бабка не пытается свой авторитет качать ей же от внуков больше любви и благодарности достается. Странно что здесь многие этого не понимают.