Я думаю, лучше поговорить с воспитателем именно вашей группы  об рисуйте ей ситуацию и спросите как лучше. В некоторых группах могут быть еще "ранние" или "поздние" дети, может ваш и не будет единственным. Если уж совсем все плохо и выбирать... Я б к 7 водила.