Вам надо всем хорошо высыпаться и побольше гулять,сама попей с недельку успокаивающий сбор номер 3(заварила пакетик и через 15 минут выпила и так раза 3 в день)Будет спокойный глубокий сон.Вечером заведите правило не при каких обстоятельствах не заводить себя и не поднимать нервы другим.В некотором смысле надо стать пофигистской.А с дочерью в свободное время объяснить причины своего гнева.И вообще она не прислуга а добровольный помощник,что бы она умела вовремя вам помочь ее надо сначала этому научить доброте.И вообще стереотипы поведения закладываются в детстве.Могу представить как вам жалко будет своих внуков когда она так же будет вести себя со своими детьми.