Вот чисто моя ИМХА- чтобы такого не было-не надо разрешать ребенку его обнимать и целовать когда хочется изначально.Не должно быть такого,что старший что хочет делать по отношению к младшему,то и делает.ну и да-если младший старшему мешает- мама должна это все своевременно устранять и дискомфорта у старшего всвязи с младшим должен быть минимум.