Надо учить. Не забывая, что до определенного периода, когда мозг ребенка созреет до адекватного понимания этого обучения - это малоэффективно. Где-то за рубежом детям проводили курсы по обучению безопасному поведению. Потом моделировали ситуацию, что к ним подходил взрослый и уговаривал их пойти с ним. ВСЕ дети младшего школьного (если я уже за давностью лет не путаю) возраста пошли с взрослым.