Используйте дополнительно проверку слепой зоны поворотом головы. Алгоритм такой - включаем поворотник, смотрим в зеркало заднего вида, боковое зеркало, поворот головы в сторону поворота (проверяем слепую зону) и, если безопасно, перестраиваемся. Проверка слепой зоны поворотом головы занимает секунду, но очень помогает, когда надо перестраиваться в сложной обстановке.