УО - не означает "полный идиот". Сестра не понимает, почему ей нельзя дружить с чужим человеком, она не понимает, что значит навязываться, она не понимает слов неприлично и нетактично, она не понимает, что пристает к людям, которым это не нравится.... Она много чего не понимает, но что такое "позже" она понимает прекрасно.