Похоже, вы не с того боку видите проблему. Сделали ошибку и настаиваете на ней.  По-прежнему не справляетесь с ситуацией. Будьте готовы, что такая "беседа-обида" не последняя в жизни ваших детей. Знаете, у них, возможно и будет чувство полной защиты со стороны матери, что мама всегда на их стороне и защитит, чтобы ни случилось. Это правильное чувство для детей и оно должно у них быть. Но если дети при этом растут в атмосфере вседозволенности и такой клушной защиты, то для многих людей они представляют (сейчас и в будущем, когда вырастут) нежелательный круг общения (как уже и было на площадке). Но в приниципе и это не самая большая трагедия в жизни. Так что выбирать вам.