Что мешает мужу по дороге на работу завести на занятия старшую? Вы с младшим пойдете забирать, когда выспитесь. С 17 до 20 часов гуляете - а зайти домой поесть после садика? Руки помыть и  переодеться не надо? Напрягло "приходи в 19 и занимается своими делами" - какими? Почему не с детьми?