Вы недавно водите машину? Просто все что вы описываете, про парковку и рассадить детей в машине, незнание маршрута объезда пробок в районе проживания, это как- то за гранью моего понимания. У меня детей двое и стаж вождения больше 15 лет, каждодневной езды, и про 20 минут парковки это что-то за гранью реальности. Навытаскивание велосипедов вы угробите столько же времени, сколько на машину. Скорость машины по любому больше чем у велосипеда, а уж найти оптимальный маршрут, объезда пробок, это дело 5 минут. Потом если вы рассматриваете вариант с такси, так опять же чем это отличается от поездки самой за рулем? Вы боитесь машины и не умеете хорошо парковаться?