http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B1%D0%B1%D0%B0%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D1%83%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BD вот хоть тут почитайте.