Поймите, что или в гости, или в парки или в центр. Одеться для похода в гости - не равно одеться для прогулки, после прогулки в парке осенью и зимой и весной с детьми я в никакие гости не пойду, только домой сушиться и стираться. После прогулки по центру - ну какие гости, если вы живете не в соседних домах. Можно позвать ребенка только в гости, для игры и забавы. Не обязательно тащить кого-то сначала в парк. Только по выходным говорите - у нас есть друзья, и мои и их дети, с которыми мы видимся раз в год, и от этого они не перестают быть нашими друзьями. Пересмотрите свои установки на общение детей, имхо, вы как-то загоняетесь не о том.