Ну как бы вообще учитель не обязана возить детей на экскурсии. Тем более, вне стен школы она не может гарантировать безопасность каждого ребенка, и ее нежелание объясняется именно этим, а не капризами. Поэтому я отнеслась бы с пониманием к требованию "либо с родителями, либо не едет". Дискриминация - сложный вопрос. Экскурсии в школе обычно инициатива родителей, а не учителя. Им сложно предьявить обвинение в дискриминации. Не хотите дискриминации - везите сами своего ребенка.