Пинки, контроль и наказания, разве это "с ним по-врослому"? Это как с малолетним несмышленышем.Самостоятельность от уговоров не появляется. Она появляется от действительно самостоятельной жизни. Рано или поздно, в большими потерями или с не слишком большими. В вашем случае, видимо, поздно и с большими, но только в случае, если жить самостоятельно, кормить себя самостоятельно и принимать решения, касательно своей жизни, самостоятельно, а не ждать, что мама накормит, и бояться, что мама накажет.