Оказывается, я касаюсь пяткой пола, но только "подошвеннной" частью пятки. Поскольку ехала на каблуках, то только углом каблука. А на педали жму таки пальцами, только иногда подушечкой стопы. И все время меняю положение, так что сложно сказать, чем я чего касаюсь. но ногу на весу не держу: если машина на круиз-контроле, то просто ставлю на пол. Ну как-то так.