Я не думаю, что Настена недообследованная. Остальные беременности у нее нормально прошли, так что вполне возможно, что просто так совпало. Не обязана любая беременность благополучно заканчиваться, к сожалению. Кислород ребенку не покапаешь, если кровоток нарушен.