Не придумывайте. Вся процедура усыновление построена так, что никакие посредники с доверенностями или нет не могут сделать 99% действий. Пройти мед осмотр, подать документы в ООП, дождаться, когда ООП проведет осмотр жилищных условий, забрать заключение из ООП, взять направление на ребенка, подписать согласие в ООП, подать документы в суд, присутствовать на суде ... - все шаги только личное присутствие.