Подать можете- с соответствующей формулировкой и ссылкой на прожиточный миимум. Сначала определите местожительства детей, потом- все остальное; можно совместно с алиментами. По поводу видеть детей-должно быть определение суда. Боюсь, в вашем случае все вопросы нужно будет реать в судебном порядке. Сначала будет тяжело, но потом все утрясется. Удачи вам!