Ну пешеходы вообще народ такой непредсказуемый... многие дети просто как куры дорогу перебегают, вот видят на них машина едет и бегут наперерез, и что? давить? Ну на суде будете долго рассказывать про внезапность их маневра, но неправы будете однозначно Вы. Во дворах и в жилых зонах действует правило, как в анекдоте: "Ты за рулем ты и тормози"