Это проблемы коммуникации и боязни быть независимой. Я не работаю, по возможности- помогаю родителям в их просьбах, когда они в отъезде, но постоянно им даже в голову не приходит меня грузить) Записаться ко врачу- зарегистрируйте маму на pgu.mos.ru, в 45 лет она справится с интернетом- мои родители много старше  справляются! Покажите им раз, там все ясно, пошаговые подсказки, то же с иерц и светом- личные кабинеты, жалобы в письмах, никуда не бегать)))) Зачастую, вопрос решается не бегами по инстанциям, а тел звонком, письмом по интернету- научите их и все.