Просто надо заранее увеличить дистанцию,если видите что кто-то выехать пытается, а если вы одновременно оказываетесь у точки выезда,то вам нужно резко остановится,ему воткнуться что его пускают нужно булками шевелить,все это занимает время, я если подъезжаю одновременно с выезжающим не пропущу,а если я подъезжаю и вижу тот подкатывает и в нужную сторону смотрит,чуть сброшу скорость ,увеличу расстояние и моргну,тем самым не останавливаясь