Скажите ей, спасибо, мама, что не лежишь на диване, а приехала и помогаешь. Большинству просто плевать на всех, кроме себя, а таких свекровей ценить нужно. Если вас что-то смущает, можно об этом сказать - про белье, например, что боитесь окрасится и если можно, пусть разделяет.