Если ваш ребенок воспитательные принципы от вас не усваивает настолько, что ему опасно полчаса побыть в обстановке, где эти принципы другие - это серьезная проблема. Ваша. Потому что это совершенно ненормально, извините.Я бы еще могла понять страдания автора, если бы она жила постоянно с родителями или оставляла с ними ребенка без присмотра на длительное время. Но за один визит и одно нарушение правил, которое мама осудит и обговорит с ребенком - ничего такого, что требует прекращения общения с источником этого нарушения - не произойдет. И причина такой острой реакции автора, скорее всего, в неуверенности в ее материнском авторитете, умении справиться с (мамадорогая) трехлеткой. Или в каких-то еще подводных камнях, а не в том, что дедуля любимой внучке конфетку дал или разрешил по дому в ботинках уличных побегать. Дети еще до года прекрасно ориентируются, при ком из родственников можно поорать и на руки попроситься, а при ком надо молча кушать брокколи и тихо играть на коврике. А уж к трем годам заморачиваться на тему "неопасного для здоровья" нарушения маминых правил до прекращения общения с любимыми родителями - высшая степень глупости.