Ну Вы же пишите, что он Вас обзывает, кидается игрушками, обзывает бабушку с дедушкой. Может тогда имеют место такие ситуации, что Вы ему что-то запрещаете, а бабушка разрешает и при этом говорит что-то не очень хорошее о вас при ребенке? И у ребенка происходит разрыв шаблона