Мне кажется, что вы всё неправильно поняли. Обиды тут вообще ни при чём, тут речь в первую очередь о границах и об уважение. Автор, возможно, и не против была бы, если бы эти родственники договаривались с ней (и вообще -- если бы речь о каких-то договорённостях между ними шла бы). Но в данном случае очевидно, что эта бывшая родня автору демонстрирует своё неуважение (что само по себе неприятно), не считается с её планами и с планами детей (что неудобно), да и вообще если уж говорить о СЕМЬЕ, учитывать нужно интересы и той, и другой стороны (а посыл "привози детей на..." мнение второй стороны не учитывает). А так, да, никто никому ничего не должен. Бывшие родственники не обязаны автору помогать, она не обязана им детей по первому требованию выдавать и ломать из-за бывшей родни собственные планы.