куда кошке нельзя в вашем присутствии, вы можете донести простыми и конкретными словами и действиями. типа "ты ждёшь!", "фу на стол!" "когти!" и т.п., подкреплённое, к примеру, пшикалкой с водой. то, что ей нельзя в одиночестве, вы не объясните никак. единственный выход - не оставлять легкосбрасываемых предметов, незапертых в запретную зону дверей и всё в таком духе.