Автор, у вас, имхо, два варианта. вариант первый - купить вторую машину и автономно от мужа организовывать интересный досуг себе и детям. Мне такие варианты не нравятся, потому, что я считаю, что регулярный отдельный досуг - путь к разводу, но это не ваш, а его выбор. Возможно, когда у него перед глазами будет альтернатива, он будет чаще выбирать досуг с вами, но это сильно зависит от его чувства долга по отношению к родителям. Вариант второй - капать на мозг мужу, что он должен своим детям ничуть не меньше, чем родителям. Планировать досуг сильно заранее - покупать билеты, бронировать гостиницы и т.д. т.е. чтобы всегда был четкий финансовый минус, если он вашей компании предпочитает родительскую. Ну и сами не отменяйте то, что запланировано, независимо от его решения.