можно и к кроватке, если ребенок при этом не плачет  Дочь в слинге не плакала, потому что, просыпаясь, сразу к груди присасывалась  А пососав-опять засыпала  так что я то чувствовала, что ребенок проснулся, а вот окружающие не особо замечали этот момент