У вас очень эмоциональный пост. Как-то стало жалко ваших родителей. Возможно я не права...К счастью, в своей семье  (наши родители в том.числе) я смогла определить рамки дозволенного. У меня все четко, где сядет, там и слезет и это настолько корректно и мило. Мои родные обожают моего мужа. Родители мужа, никогда ничего лишнего себе не позволяли. Общение с ними всегда было на взаимно достойном уровне. А для заносчивой невестки мужа пришлось быть по-жестче, но и это дало хороший результат.Знает свое место и в мою семью не лезет.К сожалению, есть такое понятие, как возрастные изменения, но если на них зацикливаться, то никаких нервов не хватит.