Если есть родные дети и они являются инвалидами,неважно какой группы, то они имеют право на обязательную долю в размере 2/3. Нотариус при открытии дела спрашивает - есть ли другие дети у умершего и являются ли они инвалидами. Видимо вам не понравилось,что завещание оформили на внука сестры или брата, а не разделили между вами- детьми.