Наймите квалифицированную медсестру, чтоб она приходила ежедневно "на осмотр", лучше с утра (часам к 8.00),. Чтоб она приходила, меняла деду памперс, обрабатывала его от пролежней спец. лекарствами, измеряла давление, давала лек-ва и уходила. Бабуле сказать, что это обязательный осмотр, что обсуждению не подлежит и все. К медикам старики относятся весьма уважительно-это раз, Второе- она толкаться там весь день не будет: пришла, обработала и ушла. Бабуле помощь это большая будет. Ну а так, автор, по-моему, Вы и так делаете все что нужно, тяжелое привозите, мыть помогаете, ну что еще-то лезть? Может заходите к бабуле на недельке пару раз просто поболтать с ней, "чайку пошамкать"