Выговариваю. Звук ставили - у двоих детей горловое Р было.Упражнения там нехитрые для разминки. Потом ватной палочкой проводите быстро по языку, когда ребенок говорит Д-Д-Д-Д, получается Р-Р-Р-Р. Дальше ДРРРР, ТРРР. И далее закрепление в речи. Есть отличные пособия логопедические. Вам логопед все равно скажет дома по много раз в день заниматься, без этого ничего не выйдет.