Разбаловали вы деточку. Я в 19 лет к бабушке с удовольствием съехала от мамы, отчима и брата. Значит, ей нравится у вас жить и нервы вам мотать. И не надо ничего "снимать", как тут советуют, она привыкнет, что ее уже взрослые хотелки и комфорт все равно обеспечивают родители. К бабушке, так к бабушке. И вы ее не ВЫГОНЯЕТЕ, а обеспечиваете ей самостоятельность.