Мне кажется, что проблема не в том, что ребенок неправильно держит ручку, а в том, что его пальцы слабоваты для такой утомительной работы. То есть рука просто физически не готова к письму! Я бы постаралась всячески развивать руку - заниматься с эспандером, как можно больше лепить, делать пальчиковую гимнастику, висеть на турнике. А уже вторым этапом рисование и раскрашивание, причем с использованием трехгранных карандашей и ручек с углублениями под пальцы.