Это АВА терапевт. Но их мало и на особых-то детей не хватает, не то, что на обычных.Правильно разрулить можно только тогда, когда понимаешь функцию поведения, которое выражается у ребенка в нежелательной форме.их всего четыре.- Привлечение внимания,- отказ от нежелательного стимула, - доступ к желаемому,- Аутостимуляция.Последнее не про ваш случай. В остальном есть четкие правила как реагировать в зависимости от функции поведения в качестве уже реактивной коррекции (поведение уже произошло), но лучше всего превентивная, то есть до истерики.Что Вам мешает предупредить ее за 5 минут, потом за минуту, потом за пол минуты - "мы уходим"Данных крайне мало, сложно оценить, но судя по тому, что вы описали возможно,  у вас проблема с доступом к желаемому. И она получает вследствие истерик не только продолжение прогулок, но и многое другое. Может быть это даже не истерики в других случаях, но мама в других ситуациях явно не главная.