А я вообще на руках качать не могу, сразу и очень спина болеть начинает ( я на ногах укачиваю )))Устраиваюсь полулежа на кровати, сгибаю колени и кладу на них Лизхен. Получается голова ее лежит у меня на коленках а попа  и ноги почти на моем животе. И чуть чуть сгибая разгибая колени я ее покачиваю. Мы если капризничаем, то только так засыпаем. А ноги у меня намного сильнее рук ))) и нагрузки на спину нет ))) может попробуешь?