Попросите инструктора, чтобы он сопровождал Вас по нужным маршрутам. Откатайте так пару раз дом-работа, либо другой маршрут, который Вам наиболее нужен. Вы на своей машине, и он на своей. Он впереди, либо сзади. Это очень помогает.