Старый топик подняли  Опишу свой опыт.Были жуткие проблемы с прогулками у щенка йорка - и трясучка, и нежелание лапки переставлять, и вытьё даже на руках. Боялся людей, автомашин, котов, мусорных баков и т.д.В 4,5 мес собачьих взяли его с собой в автопутешествие. В первый день был большой перегон и мы тормозили каждые час-полтора и выходили с собакой на травку. Были постоянные поощрения голосом и лакомством, особенно за поднятую лапку или кучку  На следующий день переездов не было и Тико уже семенил на поводке, путаясь под ногами и иногда присаживаясь на попу от страха, периодически ехал на ручках. На третий день рано утром впервые попросился на улицу, на пелёнку писать не стал. Это был переломный момент - собака перестала ходить на пелёнку, путаться под ногами и проситься на руки, а также стала готова часами торчать на улице. Сейчас ему 6 мес, гуляем 3 раза в день по часу-полтора минимум.