Вам много хороших советов уже дали. Пересмотрите распорядок, откажитесь от того, что жрет много времени но реально не нужно (например, у меня подруга в такой же ситуации как у вас - постоянные уроки до полуночи - забрала дочь из гимназии и отдала в обычную школу). Купите технику - посудомойку, мультиварку - они не такие уж и дорогие сейчас. Делегируйте часть работы мужу и детям. Время на скандалы не тратьте.У меня тоже двое, 9 и 14 лет. Встаю в 6, тренировка до 6-40, душ, потом поднимаю детей. В 7 сидим вместе завтракаем, болтаем. Вывожу собаку. В 7-40 уезжаю на работу, дети в школу.Младший сейчас приезжает домой сам, сам делает уроки и гуляет. в 1-2 классе был в продленке - там и прогулки, и уроки.Дочь тоже приходит сама, сама делает все уроки. Днем у сына тренировки, ходит сам. У дочери языки по скайпу - английский или немецкий.На детях же днем - выгулять собаку, прибраться в квартире. Иногда - купить что-нибудь в магазине.Мне до работы ехать час, в дороге - читаю, слушаю аудиокниги, торчу в инете.Домой приезжаю в 19-30, быстро делаю ужин, дети помогают. Муж, если у него тренировки нет, или тоже помогает, или проверят уроки младшего.Потом все вместе убираем на кухне, подметаем и т.п. Я забрасываю стирать вещи (ночью дешевле у нас).В 10 вечера у меня английский или немецкий, после этого  растяжка. У мужа тренировки, после них он выводит собаку. Дети отправляются сами спать. Все.А, да, готовка на день: забрасываю в мультиварку вечером или утром. Если вдруг времени побольше и есть настроение - готовлю что-нить позаковыристей.