Если нужны экскурсии, где сами забирают и привозят, то имеет смысл все-таки покупать групповой экскурсионный тур, т.к. основной смысл самостоятельной организации путешествия именно в том, чтобы не ходить большой толпой за гидом и не спешить к назначенному месту от понравившейся достопримечательности, потому что гид назначил время и вся группа ждать не будет. Индивидуальные экскурсии недешевы и напрочь перекроют всю экономию от самостоятельной организации путешествия... Обычно для ознакомления с незнакомым крупным городом вполне достаточно экскурсий на туристическом автобусе (двухэтажные автобусы с открытым верхом), где покупая билет на 1 или несколько дней, вы можете свободно перемещаться и выходит на любой станции,  а, находясь в автобусе, прослушивать аудиогида на русском языке. Качество экскурсий конечно не очень в таких автобусах, но по крайней мере главные достопримечательности, мимо которых проезжает автобус, упоминаются. А в дальнейшем - хорошая карта и путеводитель помогут.