Ну и "оскорбляйте" ее почаще. И дайте ей понять, что даже ради внуков она вас терпеть не обязана. Ваша мама сама из детского сада не вышла, оттуда и идиотские манипуляции вами в детстве. Мама свалит, поживет одна, пообижается, и наконец, повзрослеет.