почему вы не пользуетесь мармитом и подогревателем посуды? Вы пробовали нормально сервировать стол в столовой? Так, чтобы на нем стояли и все приборы, и все тарелки, и все блюда разом? В 6 и 4 года дети уже на голосовом управлении обычно находятся и в состоянии накрыть на стол и убрать потом все. Пока вы с мужем ВМЕСТЕ пьете кофий или чай с плюшками после трапезы, дети вполне могут загрузить посудомойку, поменять скатерть и убрать салфетки. Семейные обеды - это же общение прежде всего.