Мама права в том, что она ощущает на себе ответственность за Вашу жизнь. Это её прямая задача, вне зависимости от того, сколько Вам лет. А Вот Вы не правы. Прежде всего в том, что Вы до сих пор девочка, а не женщина. Вы живёте с оглядкой на неё. Вы слушаете её слова и они на Вас оказывают давление. При этом Вы хотите отсечь факт того, что родители Вам помогают. Неважно - час в год они сидят с Вашим ребёнком или круглые сутки. От количества проведённого времени у бабушек и дедушек чувство ответственности одно и то же.  Ваша мама ведёт себя классически: ей не хватает внимания и участия. Вам важно говорить ей о любви, выражать нежность. Она, по-прежнему, видит в Вас дочь - пусть так и будет. Взрослых родителей не надо ломать в этих устоях. Но при этом надо уметь быть вне их понимания - взрослым человеком. Если ВАС напрягают её слова о том, что "все висят на мне" - оградите её от этого. Наймите няню, возьмите гувернантку, мотивировал для мамы тем, что ребёнку в этом возрасте уже нужно учить алфавит, математику, язык и т.п. (то, что соответствует его возрасту), но не говорите, что "ты мне сказала, что висим - я решила, что больше не хочу с тобой оставлять ребёнка". Не надо вот этих оскорблений. При таких "железных" бабушках внуки должны быть с ними по ИХ желанию, а не по Вашему (конечно, если Вы хотите хороших отношений). Дайте маме благодарностей и тепла. Она хочет чувствовать себя нужной и важной в Вашей жизни. Словами дайте. Не действиями. Принимайте решения в своей жизни САМИ. И сами несите ответственность. Если Вы хотите второго ребёнка - беременейте. Но скажите маме потом, когда уже всё будет однозначно и понятно. Что бы её шок и высказывания на фоне её шока, не принесли Вам никого вреда и никакого душевного дисбаланса. Именно ВАША уверенность будет передана Вашей маме.Вам не хватает ответственности, что бы быть взрослой. Это, отчасти, вина мамы. Пока Вы от неё от "отлепитесь" морально - то навряд ли Вы сможете "повзрослеть". Но в этом и нет большого криминала. Все дети остаются детьми для родителей. Просто больше самостоятельности должно быть. Внутренней самостоятельности. Зрелости, если хотите. Зрелые люди на фразу мамы "а я тебе говорила!!!" - обнимают родителей, улыбаются, и говорят "да, мам, ты у меня самая лучшая". Потому что именно это пытается услышать от Вас Ваша мама.