если о камнях без обследования вы не узнали бы(у вас ничегошеньки не болит, нет проблем с ЖКТ и т.д.), то беременеть и рожать. Если болит и сильно, есть опасность что камень пойдет в беременность, то лучше оперироваться до беременности, но от проблем это собственно не избавит, просто вам не нужна будет операция в беременность.