Похоже на навязчивое движение ( разновидность нервного тика).  Спокойную обстановку дома, минимум телевизора, между собой не ругаться, больше обнимать , целовать.   Минимум обращать внимание на облизование и т.д., не ругать!!! Если улучшений не будет, то к неврологу. В школу  пошли в этом году?