Беспрекословно слушаться нужно при опасности для жизни, таких ограничений должно быть минимальное кол-во. В остальном нужно разъяснять, убеждать, мотивировать. Я предлагаю уважать ребенка и предлагать ему приемлемый вариант, компромисс и т.п. А не насиловать.