Не знаю. Моим детям абсолютно не мешает мое присутствие . Никто не сидит друг у друга на головах. У них есть свои комнаты.  К ним приходят друзья и они к ним ходят . Вы правильно написали по поводу "потихоньку".но ведь это не бросить дома одного не под готовленного к этому ребенка