Никак не бороться. Почему вы считаете что своим желанием сможете кого то изменить? Не сможете. делайте то что важно для вас сами. А то что не важно - не делайте, вот носки не постирайте, еду не приготовьте, а подсуньте свой салатик на ужин мужу (не успела, не смогла, не захотелось). И вы нервничать перестанете и он к делам подключится, выберет то что ему важно, что ему по вкусу, так и произойдет разделение обязанностей. Одним словом просто раслабтесь.