Создается впечатление, что у Вас с родителями всё ещё слишком сильно переплетен быт, хоть вы и не вместе живете...у них много Ваших вещей хранится?Возможно, стоит взять паузу, забрать от родителей все Ваши вещи (они могут их подсознательно раздражать и мешать им, вот и выплескивается раздражение таким образом).Опять же, детей к ним пока не отвозить, чтоб пересечение дети-Ваши родители было или на Вашей, или на нейтральной территории и дождаться желания Вашей мамы с ними увидеться, озвученного ею Вам. А тогда уже - Ваше предложение о формате этой встречи.Тогда немного страсти улягутся и Вы в любой момент сможете "разбежаться по норкам", как только ситуация попробует накалиться, хотя вряд ли, нейтральная территория снизит накал, скорее всего.