Чтобы гулять у меня есть коляски с люльками. В автокресле, это на случай похода со старшими в кружки, или например после школы погулять минут 30. В общей сложности вместе с машиной ребенок не будет находиться в кресле больше полутора часов. Понимаю что тоже много,  но на дачу мы так и идем 1,5 - 2 часа.