Дело не в том, голые вы с ней, или одетые, а в том, что она приходит. Значит, есть нарушение сна, ее что-то беспокоит, ей с Вами спокойнее. Такое бывает, периодами. Поставьте ей ночник, выберите вместе игрушку-"охранника", накидывайте халат и провожайте назад, в кровать. Сейчас весна - кризисное время, само по себе, конец учебного года, у многих детей нервное настроение.