Я бы ушла, оставив детей с отцом,купив себе однушку или двушку(на что бы денег хватило). Дети скоро из гнезда уйдут, уже выросли, а мать останется жить в постоянном унижении, раз ее измена волнует. Встречалась бы с детьми, когда они того захотят. Это очень трудно сделать, но я бы сделала.