Мне кажется, что Исакиевский собор, Дворцовая площадь, Петропавловская крепость обязательно, потом, недалеко Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи на Кронверкской набережной ( что будет интересно мальчику, да и девочке тоже), ну и зоопарк  там поблизости