По-моему, у вас адекватные родители, вполне понятно, что они ждут внуков. Они родили двух дочек и видимо семья это смысл их жизни.Поэтому это не тот случай, как тут писали, когда родители недовольны ничем в принципе. Вы, скорее всего, и сами не очень довольны, раз вас это гложет. Приходите к гармонии сами.