в 27 недель он еще маленький, около 1кг и еще вертится, может в разное время лежать по-разному. После 32х неделек обычно принимает позу к родам, места становится мало и ему труднее вертеться, после 36ти недель очень редко удается развернуть ребенка.Если сердцебиение лучше слышно внизу живота, то скорее головное предлежание, если врач сердцебиение слушает под ребрами - тазовое. По шевелюшкам тоже можно понять, но это сложнее объяснить в паре слов.