Объясните, что если ещё и она рядом упадет, то деду будет хуже, прямо упирайте на это. И пусть сиделка будет для начала хоть пару часов в неделю, для того чтобы бабуля поняла, что это не зло. А дальше можно будет увеличивать время, когда она будет готова.