С визами обычно так: месяц, три месяца, год, три года, пять лет. После первой поездки на три года скорее всего не дадут. Когда просите визу, обратите внимание, чтобы паспорт родителей был действителен еще на три месяца (или на 6, надо уточнить для России) ПОСЛЕ предполагаемой даты возвращения. Срок действия паспорта приглашающего тоже должен покрывать весь срок действия визы.