Дома по деревянному полу босиком, в ванную/туалет (где плитка) - тоже. У бабушки линолеум - надевали носочки с тормозками исключительно для спокойствия бабушки  Я сама хожу босиком, и кроме того, что по дереву ходить в целом приятнее, не вижу большой разницы в температуре. Линолеум лежит не на голом бетоне, так что не холодно.