Ну, в 6 лет такое допустимо.  Максимально убираем все раздражители, желательно тайм-лайн организовать.20 минут - долго, "убрать всю комнату" - большой объем.Советую давать задания примерно так: "Убери-ка кукол по полочкам. я зайду через 5 минуток. Убрала? молодец! А теперь карандаши в коробочку! У тебя еще пять минут! Ты успела быстрее? Умничка!"Детям, особенно неорганизованным, надо показывать, как дробить задачи. Поэтому учите дробить большое задание на маленькие задачки и организовывать время. Постепенно научится.