Не прививку, а противостолбнячную сыворотку. Я делала старшей, когда была пропущена ревакцинация, а она разбила подбородок, НО там, во-первых, была глубокая рана без доступа кислорода (зашили), а во-вторых, в парке, где это случилось, гуляли лошади и регулярно эээээээ на асфальт. Если просто свезённая коленка без швов, в городе, тем более на территории сада - я бы не заморачивалась.