Прям не знаю, что и посоветовать. У моих режим: в 19-19.30 все в кроватях. Книжка-поцелуйчик-свет и всем спать. Ухожу и закрываю дверь. Но мои в разных комнатах и остаются сами с собой, друг другу не мешают. У вас основная проблема, ИМХО, это то, что они не хотят спать еще. Мои встают в 7 утра, оба без дневного сна (Ник буквально пару недель назад начал отказываться, ну я и не настаиваю, мне так даже удобней), так что к 7 вечера спят практически стоя и на бесячества сил не остается