А почему вы хотите сами это сообщить детям? Лучше пусть это сделает отец или бабушка - самый близкий взрослый после мамы, в идеале который с ними жил. Если такого нет и придется вам, то не бойтесь, истерики скорее всего не будет. Долгих предисловий не нужно, просто спокойно скажите как есть.  Будьте готовы ответить на вопросы (5-летки скорее всего) - а где сейчас мама, что она делает, почему она умерла. Ответьте на все возникшие вопросы. Ни в коем случае не должно быть возмущения или осуждения, если дети поведут себя как-то неподобающе на ваш взгляд. Ну и будьте готовы пожалеть, обнять или оставить побыть одних - сориентируетесь по обстоятельствам.