Если вам это неприятно, то сказать. Если можете не обращать внимания- то не говорить ничего. Вроде не совсем же голая. Я вот тоже обожаю ходить дома до обеда в пижамке. Но если кто-то приезжает, то переодеваюсь, хоть и с  неохотой Именно из уважения к гостям.