Ну, определенй-то взрослости много, но в русле нашей с вами темы я бы сказала так- это период самоидентификации, когда преодолены амбивалентность, противоречивость и максимализм, свойственные юности и периоду становления личности. Самоиденцифицировавшийся взрослый человек уже более- менее в состоянии оценить свои поступки как с точки зрения морали в общем, но и по отношению к другим людям и других людей по отношению к себе. Взрослый человек понимает, что он вправе совершать ошибки, и оставляет это право за другими. Если рассуждать как на кухне за рюмкой чая, то взрослый человек понимает, что мир не черно-белый, есть еще и другие краски, что не бывает людей абсолютно правых и абсолютно виноватых. И вы, как взрослый человек, а ваш психолог  как специалист, должны понимать. что нельзя решить проблему в отношениях с близкими, уйдя от этой проблемы. над отношениями с теми людьми, которых вы не можете вычеркнуть из жизни, надо работать. И никто не обещал, что это будет легко.  Взрослый человек будет проблемы решать, а ребенок побежит и спрячется