про физиологичность надо спросить у моего сына. ему не нравится сидеть в мандуке с 3 месяцев(с момента как научился выражать свои эмоции грооомким криком ). не продвинутый он)).так ему и передам.  мне она тоже не понравилась. а то что 1000 лет носили . так мы не знаем может нашим предкам тоже было не удобно. а куда деваться было.