Чаще всего родных стесняются, а сиделка - это как врач практически. Мы ж гинекологов мужчин не стесняемся, хотя что уж там говорить, стесняемся конечно, но не отказываемся же, если надо. Так и тут, перед родными стыдно, а спец. персоналу доверяют.