ушел и ушел. Не звать - ничего страшного  не произойдет, если голодным останется. Раз поголодает, два,... глядишь и научится чему)А вы тоже старайтесь не делать замечания по пустякам, тем более за столом. Вы взрослая, спокойная обстановка за столом в гораздо бОльшей степени от вас зависит)