Связь бабушки с ребёнком тут дело десятое. В согласии должно быть написано, что вы согласны что ваш ребёнок выезжает с Ивановой Марьей Ивановной (например). СОР нужен, чтобы было понятно, что соглашающийся - действительно родитель (он/она в свидетельстве прорисаны). А то, что Иванова Марья Ивановна - бабушка, никому вообще-то не интересно.И всё это нужно нашим пограничникам.