Учите ребенка кричать, звать на помощь. Это верный помощник. Без объяснения подробностей. Просто дети часто стесняются что-то крикнуть, да ещё и в общественном месте. Крикнула бы та девочка из машины, что она не знает этого водителя и её бы спасли!