О, сразу аутизм приписали!ну нормально это для многих детей-бояться посторонних, даже детей, с возрастом проходит-у кого-то раньше,  у кого-то позжеРазвивайте коммуникативные навыки, смотрите как в общественных местах себя ведет, больше объясняйте, проявляйте поддержку и внимание, не обостряйте ситуацию своей реакцией "я же не боюсь и ты не бойся... и тп", Будте на стороне ребенка, поддержите