Странный вопрос. ЕСТЕСТВЕННО! Как тут уже писали выше, неважно, поданный это в нужный момент карандаш или подареная квартира - разве не естественно поблагодарить человека, который сделал вам добро? Разве имеет значение, мама это или свекровь? Даже пусть совсем чужой человек?