6-летнему ребенку нужно говорить конкретные вещи. Не "уберись в комнате" (это для такого ребенка вообще ни о чем), а "возьми кукол и поставь их на полку (положи в ящик)". Причем просьба убрать кукол может быть обставлена в виде игры, ну типа "куколки очень устали, они хотят отдохнуть, надо их убрать на полку" (ну или по-другому, но что-то в этом роде). Допустим, вы высказали именно такую конкретную просьбу, но ребенок заигрался и не сделал. Нужно просто ей напомнить. Потом можно предупредить, что она обижает кукол, придется за них вступиться. Ну и т.д.А еще важно, в какой именно момент вы обращаетесь к ней с такой просьбой. Если ребенок сидит играет в другую игру, то и пусть играет. Убирать комнату нужно в конце дня, когда уже пора готовиться ко сну. Тогда и игрушки отправить отдыхать по своим местам как-то логичнее