Я в какой-то момент научилась сдерживать  стремление говорить за ребенка, и решать  за ребенка, будет ли он общаться тем или иным способом с посторонними. Мне встретился неплохой пост  детского  психолога о том, что дети - не собственность  родителей и имеют право  сами решать, как и что  отвечать постороннему, или соглашаться ли на тактильный контакт. Теперь  я веду превентивные объяснения дома, спокойно, как коммуницировать в той или иной ситуации, что  можно, что  нельзя,  что  безопасно, что  нет. А на местности предоставляю  право ребенку самому решать, соблюдать  ли жесткие правила, которые у нас приняты,  и как себя вести там, где есть  выбор. Правда, мы начали такое практиковать не с 2, а с 3,5 лет младшей примерно. Результаты меня вполне устраивают, потому что  дети сами  разруливают все ситуации, периодически приходят прозвонить о меня особенности  общения с тем или иным человеком и посоветоваться,  как лучше поступать.