Я не понимаю откуда идет этот миф, что с детьми надо обязательно договориться и прийти к какому-то консенсусу. Речь идет только о том что бы НЕ БИТЬ, и даже не шлепать. Абсолютно не возбраняется просто взять ребенка в охапку и нести куда надо. Или взять за руку и осторожно тащить. Или дома отправить в свою комнату на тайм-аут (это по-вашему угол, только с разницей что ребенок не может выйти из комнаты). Ребенок при этом может орать благим матом и выкручиваться.