Я в этом случае на желание ребенка ориентируюсь и никогда не отправлю, если он того не хочет. Поэтому просто спрашивайте детей хотят ли они к бабушке и когда они там тоже периодически звоните и спрашивайте не хочет ли ребенок домой вернуться раньше срока. И все. Бабушка будет вынуждена наладить контакт с детьми, сделать их общение интересным для детей, если хочет с ними общаться. Вот так и строятся отношения, насильно ведь мил не будешь.