А своего ребенка учить, что  нельзя без  последствий  вымогать  у мамы то, что  он вымогает  своим поведением, - эмоциональную  реакцию нужного плана,  например. И рано  или поздно  изменится или дистанция или формат отношений, если поведение не изменится. Воспитание, в общем, в этом  и заключается: помогать  детям видеть, к каким последствиям приведет выбранная ими  стратегия поведения, и подставлять  ладошки и страховать, пока ребенок не будет  готов к полной ответственности за себя и свой выбор.