По-моему в вашей ситуации неважно, родные полностью или наполовину. Я такие же истории на Еве читала миллион раз с родными братьями-сёстрами.У меня самой брат по маме, на 7 лет младше меня. Всегда считала его родным, всегда были хорошие отношения. Но мы жили с мамой, а не с бабушками-дедушками. Одинаково воспитывались.