Проконсультируйтесь со спецом, который работает с аутятами, на предмет их методики социализации. Только всё мягко, ненавязчиво, может быть сказкотерапию попробовать - про дружбу, коллектив, или кукольный театр? Мультик/фильм. Личный пример, КАК именно дружба нужна и важна. Но мне кажется, что ваш сынок еще просто не понимает необходимости в этой дружбе, что в ней интересного. В самом деле, не каждый взрослый находит друзей, не каждому взрослому комфортно находиться там, где личного пространства минимум. Я за то, что если это не серьёзная причина (аутизм и проч.), то отстаньте от него, ведь чаще всего, чего мы боимся, то и притягиваем