Для извинений не нужно отдельное место и время. Сказать "извините" даже при всех не стыдно, а похвально и правильно. Поэтому на входе "извините меня" и живите спокойно дальше. Объяснять, оправдываться и т. д. не надо, это никому не важно и не интересно, но вот просто извиниться за свое поведение надо обязательно.