Эти правила и навыки нужно прививать всем, в том числе и тем, кто никуда ребёнка не "девает" и  не "распихивает". И чем раньше -- тем лучше. Потому что даже если киндер с тобой находится неотлучно, он может вот тут же рядом, буквально у тебя на глазах что-нибудь отчебучить. И все эти приучения/объяснения, как мне кажется, обычная часть повседневной жизни, а не повод для увольнения.