Чувствовать надо свое тело и воду, рационально прикладывать усилия, кто-то интуитивно это делает правильно сразу, а кому-то надо учиться. Проще всего отвесно вниз уходить головой, тогда ваш вес и инерция при нырке толкнут вас на глубину, а чтоб плыть под водой и не всплывать надо интенсивней грести руками и ногами и при каждом гребке стремиться ко дну и вперед.