Подавать в суд! и требовать проживания ребенка с ним. т.к. мать ребенкфактически  бросила и воспитывают ребенка бабушка и дедушка. которые наносят вред ребенка и не соблюдают интересы ребенка - препятствуют встречам с отцом.Больше никак не договориться