Айенгара - нет, просто йога. Это классическая хатха-йога, только метод преподавания Айенгар разработал. Как раз для начинающих или людей с проблемами здоровья и пр. С большим количеством инвентаря для облегчения поз. Каждая поза глубоко прорабатывается, нет динамичности и жесткости, как в обычной йоге. Т.е., новичкам там очень редко дают задания сделать комплекс поз с переходом из одной в другую. Делается каждая отдельно и глубоко прорабатывается.