По твердому полу ходить - вредно. Спросите у любого ортопеда. Полезно ходить по траве, песку, даже просто земле. Либо по специальному ортопедическому коврику с неровностями. Это связано с тем, что земля и все остальное - пружинят, а пол в квартире - нет, и таким образом амортизатором выступает только свод стопы, а с ним и коленные суставы и суставы прикрепления к копчику (не помню как называется).