Мы с мужем часто ходим дома в трусах (а то и без, например, я могу намазаться кремом и походить по квартире голой, пока он впитается).  На даче или при посторонних так выйти даже в голову не придет.  Ребенку пока всего полгода, поэтому не стесняемся пока, но мои голые проходы явно скоро закончатся)  Появляться в таком виде при посторонних - распущенность. А дома нас реально никто не видит. Никакому забредшему на огонек сантехнику я дверь в таком виде не открою.И кстати, по теме - Вы же в итоге голой не ходите)) значит, не так важно, кто в чем ходил в детстве) дело в личных предпочтениях)