С самого начала приучали младшего, что надо обязательно мат развернуть (он у нас складной для экономии места), и одному не залезать, только в присутствии мамы\папы\... Но нам проще, спорт. уголок в комнате старшего ребенка, и младший по-любому будет под присмотром.