Ну так с поздним выходом и боритесь. Требование забирать на 1 этаже учительницей установлено или школой?Вряд ли школой: там такой бы бардак творился,если  каждый так забирал, что не до вас с коляской было бы.Вы не можете забирать, т.к. у вас коляска, этот вопрос решаем вполне: вы стоите на улице, вам учитель выводит ребенка.