Вы слишком много убираете, я считаю. У меня помощница убирает раз в неделю, в течение недели я только на кухне подметаю по необходимости. Насчет "в обуви по квартире" я не парюсь особо, если с обуви песок не сыплется. Сильно грязную стараюсь сразу помыть (весна-осень). В коридоре большой коврик, Белый кот, вся грязь на нем остается, его тоже могу иной раз пропылесосить. При этом я все глажу, а можно и на глажку постельного-полотенец-маек забить, хотя бы на время, пока дети такие маленькие.