Дочка конечно не права, что обманывала. Это свинство. Нужно было сказать Вам большое спасибо и отправить домой. Заплатить больше, но нанять нормальную няню.  Что делать Вам - сказать дочке "всего хорошего" и посещать внуков по выходным, ну или в какое-то удобное для всех время. Так и Вам будет лучше и ей.