мой сын тоже такой был до сада(3,3 года),помочь смог только детский сад,через пол-года стало ребенка не узнать,очень стал контактный,общительный,сам может подойти-познакомиться,но все равно частенько говорит,что устает от детей и со взрослыми людьми любит больше общаться(ему сейчас почти 5 лет).До детского сада мы тоже обходили все детские площадки стороной(видел детей и сразу просил меня уйти вместе с ним),боялся когда на горке кто-то сзди подходил чтобы следом скатиься,прямо рыдал и тп.Т.ч. побороть страх перед общением можно только общением,больше никак не получится. Т.к он у вас в саду очень серьезно болеет,то может стоит попробовать группу кратковременного пребывания или частный сад,вначале он конечно будет побаиваться детей,но потом втянется,привыкнет, а позже общение будет доставлять ему удовольствие,все-таки очень тяжело научиться общаться когда ребенок будет большим,он будет хотеть общениея, а не будет знать как это сделать.Еще мы перед садом на всякие развивалки ходили,привыкали потихоньку,но там он меня всегда за руку держал.