А если дома никого нет? А если дома только грудной младенец?    Вам стыдно перед мужем пройтись в трусах? А почему, вам не нравится, как вы выглядите? Может вам трусы красивые надо купить себе и мужу, для повышения эстетичности, или в спортзал походить?