1. С лекарством - обоснованно, выпендреж тут ни к чему, уговоры и экивоки тоже.2. Зачем его брать с собой? 2Я уйду на 10 минут, посиди дома один. Нет, тебе там делать нечего." Или он за 10 минут квартиру взорвет или покалечится?3. За кота - наказывать. Вообще, надо было изначально приучать не мучить кота и не играть с ним насильно. С остальным - давайте короткие указания: "Петя, сними одежду. Петя, надень трусы и майку. Петя, подбери одежду и положи на стул. Петя, собери игрушки. Петя, сходи и вымой руки." Следующее указание дается только после того, как выполнено предыдущее.4. С супом - подойти и напомнить, сказать, что суп уже остывает, а через 15 минут Вы его уберете совсем, и он будет ходить до ужина голодный.