автор вы серьёзно?у вас старшая(ий) похерист, младший(ая) тянется за ней(ним). если  с младшим можно как-то договориться и взять всё в свои руки одеться и тд, то со старшим надо кординально действовать. у меня хоть и один, но тоже бывало что приходилось пропускать что-то из-за несобранности.вот чтобы не было "мама плохая нас не хочет вести" даёте время полчаса на дуракаваляние. далее говорите я одеваюсь, кто не успел никуда не идёт. вы одеваетесь и из свей комнаты спрашиваете кто что одел. кто быстрее у того и конфеткаесли заходите и они плюют в потолок, говорите волшебную фразу "я оделась и никого ждать не буду"вот здесь вы и поймёте а надо ли им то ради чего вы их будоражите! может им нах не нужны ваши музеи, папины праздники и прочие вылазки.пару раз одних дома оставите мозги на место встанут. и не будет больше этой дибильной фразы "мы не пошли тк мама не захотела идти!". мама захотела и мама пошла, а вы в потолок проплевали.либо забейте и дальше будьте виноваты во всём и вся, а они будут сидеть и ножками стучать у вас на шее