Договариваться. Я вот своих прошу кухню убрать. Не делают - говорю, жаль. А я хотела вам сегодня приготовить вкусный пирог. Но на такой грязной кухне - совсем не хочется.Убирают медленно - пеку пирог, а вкусный салатик сделать не успеваю. как-то так.