эт все понятно,смысл в том,что ваше воздействие на ребенка должно быть не прямоуказующим:пойди умойся,пойди одень это и это,а делать так,чтобы ребенок понимал последствия своих действий.Спокойно.т.е. должны быть рычаги управления: за определенное поведение-поощрение или лишение чего-то.Подумайте что это может бытьИ без криков и истерик