ну вот и пусть мама сама решает, что ей ближе. Например:либо она получает детей, но если продолжит жаловаться, то общение бабушки и внуков будет немедленно сведено к минимумулибо Вы с успехом справляетесь сама, а мама жалуется родне на грусть-тоску и одиночество.