То же самое было с обоими детьми, особенно с младшим (сейчас 4 года ему). И сразу же, при малейшей попытке убежать в сторону дороги с машинами - крепко брала за руку (за запястье, так надежнее) и спокойно вела через дорогу с суровыми "нельзя-машины-только за руку!" и т.п. Никакие валяния на земле, скандалы и т.п. на родителей не действовали, только за руку и никак иначе. Видела сама, как людей, и детей в частности, машины сбивали... ;-( За руку же вообще оба ходить очень не любили в мелком возрасте, предпочитали нестись вперед сами и не оглядываясь. Но перед дорогой все же научились тормозить и ждать родителей. А как подрастали - так за руку с мамой ходить стало праздником ; старший до сих пор любит пройтись так, предварительно оглядевшись, нет ли одноклассников в поле видимости  (ему почти 12).