Если не можете поговорить без эмоций, попробуйте письмо написать маме. Объясните, что вы хотите уйте не потому, что неблагодарная свинья, а что хотите попробовать пожить взрослой, без контроля, что заботитесь о ее чувствах тоже. И что теперь боитесь отца. Ну, в общем, все, что чувствуете, напишите, только без дур и тупиц в ее адрес.