Совсем не обязательно. Просто есть люди, которые воспринимают такую помощь, как второжение в их личное пространство. Мне бы тоже не понравилось, если бы кто-то, кроме меня и моих домочадцев, взялся мыть нашу посуду, хоть моя мама, хоть кто-то другой. И не прошу о такой помощи никогда и инициативу такую остановила бы. Мягко естественно и тактично, но все таки. И дело вовсе не в любви и нелюбви.