Ничего не сделаете. Есть ДКП, зарегистрированный, отец был дееспособен. О чем вы? Если стоимость занижена -так это многие делают -вообще за 1млн продают. И что с того?  То, что у него денег нет на книжке -так она скорее всего вообще ему денег не давала. Его право. Просто ДКП оформлялся, исходя из того, что это наиболее надежный вариант по сравнению с завещанием и договором дарения.