Нежелательно. Временное может затянуться надолго, ребёнок привыкнет с вами спать, а это не есть хорошо. Помню, у нас во дворе была стебанутая мамаша, она сына до 12 лет с собой клала спать. Мальчишка в окно дрочил на проходящих женщин и девочек. Не надо бы ребёнку психику портить.