Вы прям как мою свекровь описали, такая же бесцеремонная... когда второго родила, приехала к нам на месяц. хотя ее помощь не нужна, так как не помощь это вовсе... готовит плохо, с коляской я сама с подругами гуляла... так я кормлю, она дверь в спальню  открывает, заходит, разговоры ведет, переодеваюсь, с мужем лежим в спальне - ей по фигу... а разговоры, так ваще жесть - сплетни и помои на всех полить... я стала закрываться в спальне, психанула, уехала, теперь приезжает если на неделю или меньше, я демонстративно сваливаю из дома. Отношения никакущие... ну неприятна она мне. Уходите к себе в комнату, закрывайтесь, поймет, что лишняя, съедет.