Зачем вы останавливались, если маршрутка не показывала поворотником намерение отъезжать? Подобные инциденты часто происходят из-за неуверенного поведения одного или обоих участников - один вроде пропускает, но так, что непонятно то ли пропускает, то ли просто тупит, второй то ли хочет ехать, то ли не хочет, а потом оба одновременно решают "ну не хо, не на"