Нет - не езди туда, где их нет. Да, иногда это невозможно, но даже в самый оживленный час пик в Москве обычно (не всегда, но обычно) есть парковка где-то дальше, неудобнее, платно, в конце-то концов. Но машины почему-то толкают к ступенькам, к подъезду, к входу, неважно, что там нельзя, что туда должны подъезжать служебные машины, что там переход или люди.