Ребенок не мог пригласить бабушку хотя бы потому, что силами папы бабушка ему - чужой человек. Отец взял общение с матерью исключительно на себя, а семью от родительницы дистанцировал.Ребенок без согласования с родителями никого не может к себе пригласить - даже бабушку. Но то, что сын даже не поставил перед родителями такой вопрос - а можно ли позвонить бабушке и позвать ее - говорит о том, что он ее и не ждет.