Да ничего не делать. Садитесь в машину и уезжайте, не предлагая подвести Ваню с мамой. Вы не обязаны их возить. А если будут напрашиваться, то скажите что вы пока не домой едите, вам по пути надо бы заглянуть кое куда. Пару раз откажите, они больше и сами не подойдут.