Потому что детям нужно индивидульное время с родителями, это не обязательно должны быть какие-то невероятные развлечения - просто поход в магазин, но не всей гурьбой, а одному с мамой, уже многого стоит. Это не значит, что совместные мероприятия отсутствуют. Наоборот, их большинство, но индивидуальные тоже должны быть. "В следующий раз не поедешь" то и значит, что если  Сеня начинает доводить брата тем, что дразнит его, то в следующий раз, если будет возможность поехать с мамой-папой куда-нибудь вдвоем, он не поедет.