Она себя так ведет потому, что вы это позволяете, в саду не позволяют и она ведет себя иначе, от чего устает, дома отдыхает от рамок. Закономерно. Забирайте из сада по-раньше насколько возможно. Для себя определите что НЕЛЬЗЯ, а что НЕ НАДО. Все что нельзя выполняется неукоснительно, сразу, за невыполнение можно и по попе. Насчет того что не надо расслабьтесь. Ну увидит ее врач грязную в грязных кроссовках с мокрыми ногами и что? Пожурит, она увидит, что это действительно не нравится кому-то кроме вас и поймет что так делать не стоит. Вы озвучивайте последствия, неудовольствие высказывайте, но не пресекайте это, она сама должна собой управлять и отвечать за последствия. Пусть идет голая если ей так хочется, просто вы не с ней тогда потому, что это стыдно. Т.е. если не одевается к врачу, то идет в трусах по улице, без эмоций, к врачу-то надо и стыдно не стыдно уже не важно. Не одевается на прогулку - не идет на прогулку, без прогулок жить можно. Не хочет есть - да на здоровье, сами поели и еду убрали и под каким видом никакой еды до следующего приема пищи. Через 3 дня едят все здоровые дети. Не хочет расчесываться - предложите побриться налысо. Больше пофигизма,доведите это до абсурда чтобы ей самой было ясно что к чему. Все это надо ей самой, а не вам. Не давите где это возможно, займитесь своими делами, а мисс я_это_не_буду_делать пусть останется на это время в другой комнате.А вот если делает что-то опасное, то молча домой, пусть даже под истошный ор. Нет всегда означает нет и только так.В спокойном состоянии проговаривайте ситуации, проигрывайте их на мишках и куклах, давайте ребенку самому принять решение как надо и как правильно, немного побыть взрослым. Ребенок еще только ребенок, как быть взрослым и как отвечать за свои дела и свое неделание она еще не знает - учите ее этому. Объясняйте, что вы просто имеете больше опыта и командуете не потому, что вам охота покомандовать, а потому, что в каких-то вопросах знаете к чему приведут все возможные варианты поведения и можете выбрать самый приемлемый, но и у ребенка есть право что-то за себя решать и хотеть или не хотеть.