Я спала с ребенком п похожей ситуации. Две кровати и все. У нас была треха ( моя), но окна одной комнаты выходили на крупную развязку, в той комнате спать было плохо. Все у нас отлично. Кстати, мы так и привыкли спать в разных комнатах, сейчас у каждого своя. На итиме не отражается. Все у нас чудесно.