прежде всего неприятно отношение к процессу, как бы говорит "смотрите все, как я кормлю, а то дома ведь только мужу можно показать". Ну и это такой же интимный процесс, как, пардон, в носу поковырять. Не по значимости, а по степени интимности. Нет необходимости кормить ребенка вот  в любом месте и в любой время, при желании можно кормить дома, и потом гулять. Так что на эксбиционизм смахивает, а он всегда неприятен.