Для меня лично- вообще нахождение собаки в спальне - недопустимо. Сторона кровати уже не имеет значения. И если мужу неудобно спать с  другой стороны- то стоит уважать его мнение? Или все-таки делается все для удобства собаки? От чего ушли, к тому и пришли....