Дюссельдорф маленький, Берлин не знаю. Если все вовремя прилетит  - то успеете. В Дюссельдорфе пересели минут за 20. Я так понимаю что рейс не последний в этот день (это на случай опоздания, есть куда вас пересадить), я бы взяла час. За 3 часа дети вас изведут.