К неврологу вам надо. Не затягивая. Массаж в 4 мес на основании чего прописали и что дальше было с этим основанием? Родовой анамнез какой? Если нарушения тонуса - то неважно, сколько зубок, это не общая задержки типа "поздний ребенок", а конкретное нарушение. Позднее ползание прекрасно укладывается в картину нарушенного тонуса. И по возрасту вы лучшее время уже упустили, если бяка есть - срочно наверстывать.