Ничего страшного в том чтобы надеть. Памперс - не показатель "недоразвитости". Обычный здоровый человек не должен ходить в туалет во время сна, то есть  его нервная система позволяет терпеть до утра. Вот когда ребенок дозреет до этого состояния - можно и памперс снять. Правда это может произойти позже, чем ребенок категорически откажется надевать памперс. У меня так было с сыном. Какое-то время случались аварии, но в основном в тех случаях, когда я забывала ему напомнить сходить в туалет перед сном.