Ну так это от воспитания зависит и от позиции родителей) Если дверь в родительскую комнату закрыта, то туда нельзя по определению. И совершенно незачем ребенку знать чем там родители занимаются. Если мы там просто спим, то туда тоже нельзя. Если дверь в детскую закрыта, нам как-то тоже в голову не придет туда ломиться.