Нормальный автомат пытаться греть не надо. Достаточно не насиловать его в начале поездки, ехать плавно, не нажимая сильно на педаль.Есть коробки, которые надо прогревать, наиболее известная из них - AL4, она же DP0, она же DP2. Только чтобы коробку прогреть хоть как-то, потребуется простоять вот так на драйве не 30 секунд, а 30 минут.Машина-то какая?