Обычно - с корыстной. Но бывают  и другие мотивы,  и месть,  кстати,  не считается смягчающим обстоятельством. Про   раскаяние и возмещение я написала не о  данном случае,  а вообще: некто  украл  нечто,  но потом передумал  и вернул. Но факт воровства остается, хотя это будет учтено  и наказание смягчится. Ну,  Вы в курсе: "чистосердечное признание облегчает наказание".... Но не отменяет .