Вызвать гаи и оформить ДТП. Ждать хозяина совершенно не обязательно, он может быть в отъезде например. Гаишники его известят о факте ДТП и о том куда нужно явится за справками.Чтобы никого не притереть, не нужно стесняться выходить из машины и смотреть, и вообще суетиться поменьше.