Хочет - пусть едет, неужели вы взрослому человеку собрались указывать, как и что ему делать. Едьте со своим на море. Да и нафиг вам мужнин ребенок в отпуске - только гимор лишний. 10 лет - тоже возраст тот еще, свои заморочки. И уставать, и ныть будет в машине, и плохо себя чувствовать. Пусть муж сам с ним развлекается.