Ну Вы ж сами правила скопировали, дык хоть текст прочитайте -"...движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части..."(с). Если он идет - это, пардон, не будет необоснованной помехой... он такой же участник движения, как и Вы, только имеет там перед Вами преимущество