У меня модель без самоочистки.очень классная вещь,особенно у кого маленькие дети и домашние животные.но он не исключает большой пылесос.большим пылесосом убираюсь раз в неделю,а беспроводным по нескольку раз в день.Подумываю над приобретением второго,но уже с самоочисткой.