Я тоже считаю что дети должны принимать участие в домашних делах. Им же и пойдет это на пользу. Разделите обязанности, кто что делает и кто за что отвечает, научите делать это и вперед.Мои дети (сыну 4года, дочке 8 лет) посуду ставят в мойку, дочка иногда и моет ее, иногда протирает кухоную мебель и наводит порядок в шкафчиках. Дети могут взять себе еду, если я занята,  приготовить горячие бутеры с чаем, убрать после себя, сами одеваются, моются, убирают свою комнату (я только генеральную уборку делаю, отодвигая мебель), складывают игрушки и книжки. На даче помогают и мне и соседям с удовольствием, собирая ягоды или фрукты, носят дрова, вывозят мусор и т.д. Дочка в этом году все собранные грибы перечистила т.е. помощь очень значительная. И при этом у нее и танцы и музыкалка и спорт и три языка  и школа с физико-математическим уклоном.Старшая дочь могла лет с 12 делать все уже и готовить и стирать и гладить и купить все что нужно в дом и убирала не хуже меня.