Есть такое очень хорошее правило: нельзя смешивать  отношения. Или человек близкий, или специалист. Если специалист, то  он работает за деньги. Если человек близкий, то он  не пользуется услугами своего  близкого  как специалиста. Таким образом, вы как специалист  работаете за деньги и НЕ делаете то, что  умеете делать,  для близких - родителей,  друзей, родственников. В принципе. Товарно-денежные отношения - только  с дальними (посторонними), эти посторонние могут обратиться к вам напрямую. (Потому что посредничество  ваших родителей - это тоже услуга, даже если она оплачивается не деньгами, а взаимными выгодами).