Потому что Вы делали всё с вызовом, и не давали поощрения. Ни одна собака работать под палкой не захочет. Принуждение - и каждая минута будет рассматриваться как момент, пригодный к бегству. Там, где кормят, хвалят, ценят, уважают - оттуда ни при каких коврижках не сбегут.