Не имеет значения, во сколько закрывается сад. Ситуации бывают разные. Обязанность родителей позвонить и предупредить. Воспитатель обязана была задержаться или решить проблему другим, цивилизованным способом. Я бы обсудила это с заведующей. В таких случаях должен быть очень конкретный алгоритм действий. Наш сад работает до 19-00, но если кто-то из родителей опаздывает, воспитатель задерживается, даже если мамаша почему-то не предупредила. Это позиция заведующей. Не возбраняется и поблагодарить воспитателя.