Ну вы все трое как-то вразрез всем психологам собачьим  Все же говорят, что собака должна идти ЗА вожаком. А не ПЕРЕД. И выскакивание вперед - показатель отношений. Если я забываю - моя шустрячка всегда выбежит вперед  В большинстве случаев требую идти сбоку или сзади (исключение - подъездная дверь, там другие правила, боюсь прищемить лапы, она смотрит на меня и ждет приглашения, а я ногу подставляю под дверь и она вперед проходит). А вообще в идеале нужно чтобы собака ждала разрешения от вожака.ЗЫПсихолога-кинолога Цезаря Милана не смотрите?