От уплаты госпошлины за удостоверение доверенностей на получение пенсий и пособий освобождаются любые физические лица. Об этом сказано в ст. 333.38 п.14 Налогового Кодекса РФ. А к  инвалидам 2 гр.3 степени и 1 группы нотариусы выезжают бесплатно ,не все естественно,а те с кем Департамент социальной защиты населения заключил договор.Про героев СССР и России ,инвалидов ВОВ и лиц приравненных к ним вообще не имеет смысла писать ,у них и так всё бесплатно .