Не вижу проблем ни в том, чтобы мальчик 5 лет в гостях спал в отдельной комнате, так и в том, что в своем доме при гостях сестры он засыпает с ними в одной комнате (особенно если сестра и брат эту комнату делят). В случае если детская комната одна и там есть гостевое место, то родителей гостевых детей может быть и предупредила, но так, в качестве информации.