В Барселоне с подземными парковками все просто замечательно, особенно если сравнивать с Москвой. Они есть вокруг всех достопримечательностей, с какой бы стороны вы не подъехали,парковки отмечены на картах и навигаторах,да и просто если вы будете крутить головой по сторонам, вы не сможете их пропустить. С чем там сложно разбираться, я не очень понимаю. Времени и сил экономят кучу. Цена дорогих парковок  2-2,5 евро в час, есть много парковок дешевле, но там может не повезти со свободными местами. Планы у вас, безусловно, грандиозные.  Я бы поехала с детьми для начала к Саграда Фамилия, не захотите заходить внутрь, прогуляетесь с путеводителем вокруг, потом переехала бы на набережную, там есть огромный торговый центр буквально в двух шагах от аквариума, где можно и машину без проблем оставить и поесть недорого. После аквариума через Христофора Колумба к Рамбле, по которой дойти до площади Каталонии и вернуться обратно пешком или на метро (если не ошибаюсь, две остановки). Или оставить машину на площади Каталонии и пойти по Рамбле к набережной. Если у вас обычные дети, а не Федоры Конюховы, сил у них после этого уже не останется.  Погрузите в машину и к поющим фонтанам (уточните только расписание, они не каждый день поют).Кстати, вокруг фонтанов есть довольно много вариантов бесплатных парковок.Моих детей Рамбла, рынок, дворец Гуэль и площадь Каталонии совершенно не впечатлили. Поездка на машине по узким улочкам готического квартала и посещение кафедрального собора вызвали у них куда больше восторга, чем "гуляние" в толпе по "самой красивой улице мира", толчея рынка и бесконечные подъемы дворца. Как вам Тосса?