Насколько я понимаю статью 259. Беременную женщину не могут отправить в командировку без ее согласия. Запрета нет!!! Даете согласие-поезжайте, не даете- обязать ссылаясь на ваш трудовой договор или какие либо еще должностные регламенты не имеют право, так как  ТК имеет высшую юр силу. И если вы даете согласие и едите, то ответственность за ваше здоровье на вас...