А почему бы не сделать замечание ребенку, который поступает неправильно, да еще по отношению к вашему ребенку и вам, взрослому человеку? Почему это обязательно называется: "лезть в воспитание чужого ребенка"? Вы ведь не навязываете ему какие-то свои правила и взгляды в принципе. Вам и вашему ребенку в этом конкретном случае ребенок сделал больно, да еще намеренно! Ну так и скажите ему об этом! Сделайте замечание! А сделать это можно по-разному: можно строго и спокойно сказать, а можно и в шутку обратить попробовать как-то. Главное: отреагируйте сразу, дайте понять, что вам это неприятно, больно и т.д! А то получается, что маленький ребенок сильнее, хитрее и умнее вас, а вы злитесь про себя и продолжаете молчать, потакая и в дальнейшем такому поведению.. А ребенок будет и дальше продолжать расширять границы дозволенного по отношению к вам, в следующий раз еще больнее будет. Так и будете терпеть?