вообще-то всегда считалось, что "рядом", "ко мне", "аппорт" и проч. - это послушание, т.е. подчинение. Поэтому к "уму" эти команды относиться не могут. Можно, конечно, судить об интелекте собаки по тому, насколько она быстро схатывает, что он нее хотят добиться, но это очень субъективное суждение.