Я думаю, что  надо учиться договариваться. А если договориться не можете , то варианта два.  Один из вас (тот кому нужнее или тот кто больше зависит от другого) прогибается. Если оба "гордые" то чешут в суд и там уже устанавливают порядок общения с ребенком