Вариант первый : детей оставить с отцом и уйти. Жилье у них есть, с голоду не умрут. Вариант второй : до совершеннолетия младшего ребенка всего 4 года. Эти 4 года строить свою жизнь, и на следующий день после совершеннолетия уйти.