Автор, у моих родственников такая же кроватка. Но маме УДОБНО, когда ребенок под боком.Я своего ребенка , придя из РД, положила в детскую кровать. И чтобы не случилось, а бывало всяко, во взрослой кровати он не спал. Да я могла ночь просидеть около детской кровати или носить (укачивать) ребенка на руках, но не спать вповалку как сейчас модно.Т.о. ребенку даже в голову не могло прийти , что бывает иначе ,чем "каждый спит в своей кровати".И не надо прикрываться  истеричностью ребенка.2г- тоже достаточный срок, чтобы поиметь проблемы при отлучении от груди.И вот это "троганье Ваших грудей" совершеноо странные для мальчика ритуалы. Но об этом пусть Вам психиатр обьясняет.