где то лет в 5 , нас двое девочек  двое мальчиков тож рассматривали друг у друга писи..посмотрели, на этом все и закончилось. Не представляю, что бы со мной было, если б узнали об этом родители..Мы тогда так прятались, лишь бы никто не увидел..Я думаю, что у детей в вашем случае бОльшая травма не от того, что они увидели друг у друга, а от того что родители узнали и как отреагировали..