Не надо дочку водить по магазинам. Либо договариваться на берегу: ты ведешь себя в магазине так-то и так-то, за это получаешь то-то и то-то.Насчет гулять, умываться, одеваться. Считаем до "3" и делаем это без желания клиента. Вы слишком большую ответственность накладываете на ребенка: она должна САМА регулировать свои эмоции и поведение. Пока, по возрасту ли или по эмоциональному состоянию, сделать она этого не может. Регуляция должна быть внешней.Ситуация в магазине полностью абсурдная. Не буду разбирать, просто пишу, что делала я в таких случаях. После первой просьбы и отказа чупа-чупс изымался, я расплачивалась, невзирая на крики ребенка, ребенка брала на руки и вытаскивала из магазина. Потом мы шли домой. Неважно, куда нам было надо и куда мы собирались (обычно важные дела делались до магазинов, а лишение прогулки было наказанием). Убегать было запрещено всегда, это до сына дошло еще в 2,5 года. Первая попытка убежать - возвращение домой. Три попытки - три возвращения, дальше ребенок уже не выпендривался.Объяснения - правильно. Вы молодец. Но не перебарщивайте. Объяснения имеют смысл, когда до ребенка доходит то, что говорит мама. А для этого ребенок должен быть в спокойном состоянии - и разум его, и душа.  А когда у вас конфликт, то дочка Вас попросту не слышит.Вообще, посоветую расписать себе светофор: красные ситуации (когда Вы реагируете жестко и пресекаете поведение - например, крики в магазине или побег на проезжую часть), желтые (когда Вы можете позволить себе поуговаривать дочку - например, умывание или режимные моменты) и зеленые (когда ее решение важнее - например, то же нежелание гулять или выбор места прогулки, или игры, или...). И уравновешивать ситуации.