Конечно, брать отели лучше из дома - на свой вкус и кошелек, для этого есть букинги или агентства. Либо, если Вы рисковый чел - берите на месте, например, в Брюсселе, Амстере, на вокзалах есть такие отельные аг-ва.  Как-то обращалась на вокзале Midi в Брюсселе  в такое, при необходимости задержаться. Спросили, в какая сумма, звездность, завтрак, район. Дали выбор отличных отелей без наценки. Но без языка будет сложновато. Кстати, в Брюгге, Генте, Антверпене отели Вам вряд ли нужны. Ехать на поезде очень удобно и не так долго. Антверпен посмотреть по дороге в Амстер.Вам экономичнее будет прилететь и улететь из Брюсселя.    Так. К слову.