Гугл Вам в помощь. Там всё подробно написано. Деду без  чьей-либо помощи (внуков или детей) в налоговой делать нечего. Там хорошо соображающий человек не всегда может разобраться. В налоговой постоянно пытаются развести. Так что за ними надо всё по 10 раз перепроверять. Открывать ИП не обязательно, можно просто 13% ежегодно платить. Агентство только находит клиентов и ни за что не отвечает. И уж тем более не платит налоги. ИМХО. Деду надо найти представителя,который будет всё за него делать.