С шерстью животных и мелким мусором на полу у нас прекрасно справляется робот-пылесос Румба, гоняем его по 2-3 раза в неделю. С пылью мы не заморачиваемся - убираем-протираем по ходу, если вспомнили или "уже видно". Кухня - это да, убираем ежедневно.