Если собака знает команду "туалет", то можно прям так ее и спрашивать: "Собак, в туалет пойдем?". Моя вчера перед сном поленилась выйти, с утра не просилась (топчется по телу, пытаясь зализать до смерти), даже с мужем утром не встала есть, животом вверх провалялась, пока я не позвала гулять, жарко, видимо.