Нет, это бывает не только когда детей хотят, вы ж понимаете.Это бывает у взрослых(акцентируйте, что у взрослых), когда они любят друг друга, когда им хорошо вместе, когда они живут вместе и создают семью.У женщины есть яйцеклетка, у мужчины сперматозоид, они соединяются при половом контакте (или не соединяются - тут отступление в сторону предохранения(презервативов). А дети рождаются из специального отверстия (подсовываем картинки-книжки для наглядности).