Нигде в Маке не написано про полное самообслуживание. Лично я ,если мне нужен столик, а на нём стоит поднос, то я сама его уберу или попрошу персонал. Зачем тогда  этот персонал там присутствует, разве не  их обязанность освобождать столики после  уходящих и  протирать стол ? Но если человек сидит ест,  и на подносе может  лежать ещё еда , от куда уборщица знает, что надо убрать? Логичнее спросить у сидящих людей, а можно ли убрать, а не хозяйничать без разрешения.