Я вот тоже хотела вертикально, ибо наслышана была, что так проще и лучше идет. Врачи не запрещали, только когда вставала - схватки ослабевали совсем, так что по факту получилось, что лежа у меня было оптимальнее.Думаю, что идеально - так называемое свободное поведение в родах - мало ли как кому удобно и что в голову придет.