Петергоф - да, добираться хорошо именно так. Последний метеор отходит довольно рано. Экскурсия в гроты нам понравилась - она непродолжительная,  для ребёнка интреесная, в конце экскурсии обольют таки водой из фонтана с сюрпризом.Я бы наверное Петергоф перенесла  с 1-го дня куда-нибудь в середину - у моего ребёнка были настолько яркие впечатления от Петергофа, что потом уже ничем не удивишь Обязательно заменила бы 1 день прогулок по Питеру на поездку в Екатериниский дворец или Кронштадт. Но только в экскурсией!И ещё - не знаю какая у Вас физическая подготовка, может Вы походники со стажем или просто очень выносливые люди, но на мой взгляд у Вас очень много запланировано ходить пешком. Я была в Питере 4 раза по 3 дня - в 2-х поездках у меня после всех этих пеших экскурсий так болела спина, что приходилось покупать обезболивающие. Так что рассчитывайте силы, может побольше времени выделить на отдых - сходить в театр, те же аттракционы, дельфинарий. Понимаю, что едете не за  этим, но 5 дней бесконечной ходьбы - тяжело. Во всяком случае не старайтесь как можно больше охватить, потом ещё приедете. И ещё погода - как-то мы так попадали, что даже среди солнечного дня обязательно шёл дождь. Зонтик всегда с собой.