К 4,5 годам у ребенка должно приходить понятие "надо"Так нам объяснил нейропсихолог. Мой сын не чистил зубы в этом возрасте,я меняла  щетки разные пасты показывали пример всей семьей результат ноль, потом я насильно чистила, он всегда орал бился в истерике.Тете я конечно не поверила когда она мне сказала, что нужно очень спокойно сказать "сегодня ты должен почистить зубы, завтра ты можешь этого не делать, но сегодня обязательно должен" и так 5-10 раз повторять, через три дня повторений он чистил зубы Сам. После этого я внимательнее слушала нашего доктора.Самое главное Ваш ребенок контролирует, что он хочет в туалет, и просит памперс. И это не сильно страшно куда он ходит.