Автор, Вы давно замужем и у вас минимум двое взрослых детей, а Вы все еще не научились  ненапряжно организовывать своих домочадцев!ПРибежали свекры к столу, вы им доброжелательно, но твердо:"Марь иванна, накрывайте на стол, доставайте чашки-ложки", свекра снаряжаете заваривать чай, кофе, что-нить строгать и пр и пр.Сами занимаетесь тем, что осталось после выданных поручений.И так каждое утро.Пришел обед, просите  свекру помочь, только без кислой недовольной рожи, а по-доброму.Неужели не поможет?И вообще, может быть , сидя в качестве гостей в  вашем доме, они испытывают неловкость с присутствии хозяйки и не решаются  при вас готовить.И последнее: ваш спич про  деньги за лекарства и продукты для престарелых родителей это просто некрасиво и мелко.Особенно после вашего рассказа о большом и хорошем доме, наверняка,  машине, и как я поняла, обычно реальных возможностей отдохнуть за границей, за исключением текущего лета.