Делите обязанности по дому, например вы готовите, а он белье гладит, он пылесосит, а вы пол моете (ну это просто как пример)Раздражение у вас не от того, что вы мужу еду накладываете, а из-за чего-то другого, решайте проблему пока она не выросла, если вас бесит только менять полотенца и еду накладывать, то озвучьте это ему, не думаю что для него это будет проблемой Но сдается мне, что что-то не так в вашем королевстве