Что тут объяснять, если речь идет о процессуальном действии, то нужно употреблять was doing, а, если об одномоментном - то Past Simple. Прежде чем изучать времена в английском языке, изучите значения русского глагола, например, прочитайте книжку Бондарко и Буланина "Русский глагол" 1967 года или любую русскую академическую грамматику. Вы не чувствуете разницы между значениями глагола в родном языке, вот у Вас и возникают вопросы про английский.