Мне тоже кажется, надо отделить мух от котлет. Если ребенка укачивает в машине и он поэтому против поездок в принципе и кресла в частности - это одно, и устранять надо первопричину. А если он орет дурниной, что  не хочет садиться в кресло и уже от крика его рвет - дело другое.Без кресла ездить нельзя, это вы для себя должны решить  однозначно, и потом решать поэтапно.Если укачивает, надо тренировать вестибулярный аппарат, ездить на небольшие расстояния каждый день, минут по 10-15 (в парк, в гости, в магазин), чтобы стошнить не успевало и устать не успел. Максимально холодный воздух в кондее настроить, чтобы было очень свежо в машине (ребенка одеть потеплее), когда душно, тошнит быстрее. Посадить либо по центру заднего сидения, либо с переднего пассажирского снять подголовник, чтобы при езде у ребенка был хороший обзор (в сторону смотреть хуже, чем вперед). Если едете далеко, каждые 15-20 минут делайте остановки - выйти из машины, подышать, подвигаться, "поставить" голову на место. Ну и традиционное средство - кисленькие леденцы сосать. Если начинает тошнить, удобнее держать не пакет, а пластмассовую банку-ведро (от мороженого, например), она форму держит, попасть легче и подставить проще. Это все из опыта - меня саму укачивает и старшего сына до 5-6 лет тошнило в машине.Если же все это обусловлено трехлетним кризисом и общей упертостью, надо мотивировать. Не по врачам все время возить, а на развлечения-карусели, причем начать за несколько дней завлекать, рассказывать - и поедем только в а/к. Можно купить детский руль, пусть будет водителем (а водитель всегда пристегнут, его на коленках некому держать). Можно включать детские аудиосказки. Можно обещать что-то вкусное или новенькое за каждую хорошо проведенную поездку.