Можно когда на животе, под животик бутылку полуторалитровую подкладывать и учить ползать, но это вдвоем с кем-нить надо, можно старших детей напрячь, сначала, чтоб они поползали перед Еремкой, а потом  один за ручки переставляет, другой за ножки, вот и научите. Встают на ноги обычно от неправильного подъема из полжения лежа в положение сидя. Надо не за кисти тянуть, а через руку садить. Одной рукой ноги фиксируешь к полу, а второй поднимаешь за руку, так чтоб вторая опиралась на пол.