одновременно. Каким образом у вас происходят прогулки? Вот у меня двое мелких детей и собака, муж утром уходит, приходит поздно, весь зоопарк на мне, прогулки тоже. И вот что получается - идти гулять по-очереди с детьми и собакой - невозможно, детей ставить не с кем. Весте идем - дети хотят на площадку, а с собаками туда нельзя. Привязать собаку рядом с площадкой - лает. Остаться самой  рядом с собакой - не получится, за детьми нужен присмотр. А как вы решаете эту задачу?