Можно сказать планово. Шейка уже была готова, малыш крупный, первые роды были быстрыми, а до роддома  пробки постоянные... Поэтому с врачом договорились, я приехала, он мен посмотрел,  и оставил в патологии. Ну и через полдня после осмотра уже пошли схватки)