Дисциплина - с рождения, соответственно возрасту. Но из того, что вы описали, к дисциплине относится если только "выкаблучивание" перед гостями, и то вопрос спорный. Правила поведения-это все понятно,их надо соблюдать, но если в погоне за абсолютным воспитанием не видеть в ребенке человека - воспитание будет в пролете априори.