В механической коробке на ХХ вращается первичный вал. Трение (которое греет) минимальное только в подшипниках. Облегченное включение передач через некоторое время объясняется совершенно другими причинами. В АКПП и первыичный вал не вращается по причине наличия отсутствия оного. И что там греть будет?