Вы хотите, чтобы дети вели себя даже не как взрослые, а как роботы. По вашему адекватная реакция - это незамедлительно исполнять команды. Но это адекватная реакция робота. Люди - они другие, дети в том числе. Дело в ваших завышенных требованиях к окружающим. Начните с себя, научитесь быть терпеливой, вам это с вашим собственным ребенком очень пригодится, потому что очень и очень скоро он откажется выполнять ваши команды.