ну так поговорку знаете - встречают по одежке..Чтобы мысли о человек возникли положительные, он тоже должен себя проявить как-то. Ответить на приветствие  - абсолютно не затруднительно, и показывает воспитанного человека. А если тебе в ответ не ответили, буркнули что-то злобное, с чего это вдруг мысли об этом человеке будут положительными?Ребенок, заходя в класс - должен здороваться с учителем? мне кажется, должен. Даже если в семье они ни с кем никогда не здороваются.