Кричит, от того что боится, или спина слабая, неуверенность. А зачем на ноги ставить? Сам встанет, когда будет готов. Про полсти в день не менее 200метров, а лучше 350 вот здесь почитайте- Дистанция http://bo0k.net/index.php?p=chapter&bid=1422&chapter=18 У меня ребенок ползал везде ,в комнате, в коридоре ,в кухне, везде ( пол линолеум)... Бабушки ,когда приезжали в гости были в шоке от такой свободы ребенка, но я была тверда, что везде разрешаю (в теплых штанах). Полы мыла каждый день моющим пылесосом, всё что опасно было закрыто и убрано в квартире. Да ленился, заставляла шутками на мной полсти, игрушками завлекала, или уходила в другую комнату и звала к себе. Конечно дистанция была такая не за раз, а в течении дня. Например, 3 раза из комнаты в кухню = 50метров, отдых поиграли , на ручках у мамы посидели, гулять пошли... В детской комнате, просто лежали два мата мягкие ( общая площадь 2мх1,5м, высота 3см, для фитнесса) с игрушками, т.е. посидеть, полежать , поиграть с игрушками ребенок мог только на матах. В целях безопасности для ног взрослых , считаю, что игрушки в одном месте должны быть. Маты при уборке складывала , их можно мыть, затем они у нас на дачу переехали, на газоне они лежат летом , дети на них сидят, валяются. У меня  муж против ковров, считает их пылесборниками ( он аллергик),  а вот на маты согласился, купил. Кстати,  потом ,когда на  ножки начали  вставать, игрушки клала на диван только, чтобы интерес вызвать и заставить     передвигаться приставным шагом вдоль дивана. Всё у вас получиться,  не торопите события. У детей бывает такой быстрый скачок в развитии ,что диву даёшься, как быстро он научился