Правильно, сексуальный подтекст есть. Прикосновение к половым органам и груди  допустимо  для маленьких  детей,  не осознающих  границ между собой и матерью,  и для интимных  партнеров. Ваш сын в 3,5 любит вас уже не как младенец, он, наоборот, осознает, что его  будущий партнер - женщина,  по образу и подобию  родителя противоположного  пола. И, когда мать показывает ему, что  она не может быть  его  сексуальным партнером, что  прикасаться к ней интимным образом недопустимо,  она объясняет через  это ему, что  инцестуальные  связи в нашей культуре под запретом,  она - жена другого  мужчины,  а у него будет  другая женщина,  когда он вырастет.