"что ж тогда столько родителей нихрена не понимают поведение своих детей, хотя живут с ними вообще с рождения?" Так это называется отсутствие взаимопонимания. В нормальных семьях проблем со взаимопониманием между детьми и родителями, как правило, не наблюдается. Или хотя бы есть понимание того, что взаимопонимание отсутствует )))))))