Прочитала,что Вы ждете ребенка.Сейчас для Вас это главное! Все остальное должно уйти на второй план,имхо, в том числе и вопросы о прощении/непрощении.Нельзя ли нанять  сиделку или подключить других членов семьи к уходу за матерью? Со временем Вы все равно не сможете за ней ухаживать в силу своего состояния!