Если вы в состоянии разобраться САМИ, зачем на форум за советом обращаетесь?Ребенок в 2 года - да, маленький. Или вы его уже взрослым считаете? Зачем ему спать с родителями? Затем, что ему хочется, чтобы кто-то родной рядом с ним спал, а может быть ему страшно одному спать или еще что. Вы-то зачем с мужем рядом спите? Спали бы в отдельной комнате, где не вы ему, ни он вам не будет мешать.У вас второй ребенок уже, а вы детей понимать так и не научились.