Конечно, в сильнопожилом возрасте тон отношений задают выросшие дети. Они на пустом есте его задают? Или как продолжение тех отношений, что были всю жизнь и базу которым заложили родители? Если ребёнок с детства нелюбим и не нужен, на него выплескивается раздражение, как можно ожидать от него такого же отношения в родительской старости, как и в семьях, где родители - опора и тыл? Максимум - осознать и принять своё нерадостное детство и тянуть пожилых родителей на чувстве долга. Это уже огромное достижение, требует нетривиальных душевных сил. Где вы здесь увидели инфантильность? Инфантильностью будет полагать, что выросшие дети - волшебники, которые по мановению волшебной палочки могут изменить прошлое и к родительской старости прийти к результату, отличающемуся от закономерного.