Возможно именно в пеленках причина того, что собака делает свои дела дома. Вы ее этими пеленками путаете. В ее понимании, если можно на пеленку, то можно и на ковер и др.  Уберите пеленки и ругайте ее за каждый попис дома. Можете мордочкой слегка потыкать, чтобы поняла за что ругаете, а на улице наоборот хвалите как можно больше.