Психолог и в самом деле хреновый. Родители - это дальние родственники? А дети тогда какие родственники? Тоже дальние? Сильно подозреваю, что когда придет время делить родительское наследство, вы вспомните, что родители вам не самые дальние родственники, и не встанете в конец очереди за тетями, дядями и троюродными племянниками.