Очень просто. Приучать младшего терпеть, точно так же как и старшего. И побольше делать что-то для двоих.  Читаю старшей, она держит книгу, а я держу младшую, убираю ручонки, если тянутся. Младшей втираю, что хватать нельзя. Младшей читаю, старшая тоже слушает с удовольствием, стишки уже хором со старшей читаем для младшей.