В 4 года он уже прекрасно понимает, за что его наказывают. Моему 3.5, разница у детей 2.3, "старший" всегда прекрасно знает за что его отправили в свою комнату, если провинился/обидил сестру, на несколько минут или дольше. После всегда спрашиваем "за что тебя отправили", ответ - "за то и за то", по ситуации, понял, осознал, больше не буду. Шлепки и подзатыльники не признаю как методы воспитания и наказания. Вам бы с братом об этом поговорить. И ваше последнее предложение брату повторите, очень верно.