С лечением - только объяснять, всё правильно, только Вы это.... поспокойнее. С котом - предложите что-то альтернативное: тискать, кота - нельзя, таскать - нельзя, отвлекать во время еды - нельзя, но что-то должно быть можно - мячик запускать, бантик на верёвочке, воды налить в миску, погладить в какие-то моменты...По сто раз напоминать сделай то, сделай это - мы тоже проходили. Нам помогает: а) развивать чувство времени.  Понимать время по часам, хотя бы электронным, понимать, что есть режим, пусть не строгий-престрогий, но всё же он есть. Есть распорядок занятий вне дома и никто не будет ждать когда Вася придёт на тренировку -  начнут без него. Без него уйдёт автобус, без него начнётся спектакль. б) отведение определённого времени (всегда с запасом!) на тот процесс, за который он никак не может взяться. Только у нас не песочные часы, а водные.  И мотивация, и объяснение, что время - оно не резиновое. Например, дочь очень любит, чтобы я ей читала перед сном. Говорю - иди в ванную, чисть зубы и будем читать - скачет, не идёт. Объясняю - отбой у нас в 10 часов, до 10 часов осталось 30 минут. Если ты прямо сейчас идёшь чистить зубы  - мы успеем прочитать 3 сказки, если будешь дальше скакать - успеем только 1 сказку, ещё поскачешь - не успеем ни одной. Не реагирует - значит в этот раз сказка будет одна. Это запоминается. И наказание не жёсткое, не совсем без сказок. Назавтра если по-прежнему тянет кота за хвост - помнишь, вчера мы не успели прочитать 3 сказки, а успели только одну? Вот давай сегодня всё делать быстро и почитаем подольше. Ссориться-мириться, орать - обсуждать неконсутруктивно, об этом хорошо выше написали. А вообще  - побольше спокойствия и немного гибкости. Иногда, если мне принципиально, чтобы обед был съеден за 10 минут и не больше - я возьму ложку и покормлю. 5-летку, да. И колготки помогу натянуть, если вот прям быстро надо.