Мы закрыли калиткой на петлях, сделали похожей на балясины лестницы, высота 1 м, закрывается на щеколду. никто из детей не перелезал, младший просто как ураган, и то не лезет, если ваш очень-очень шустрый, просто как вариант сделать калитку максимально высокой, на 1.5, на 2 метра. Ворота типа Беби Дан были со старшим, мне было с ними неудобно.