Если время в Мюнхене будет, то сходите в Немецкий Музей http://www.deutsches-museum.de/ Мы своих (9 лет и 4 года) еле вытащили из него. В Ульме (рядом с Леголендом) можно посмотреть собор - самый высокий собор в Европе. Если решите арендовать машину, то лучше бронировать заранее по инету. Мы как-то этот момент упустили, пришлось в порту брать что попало.