У моей подруги дочка тоже с опозданием и сели и начала ползать,  ходить стала в 1,5 или даже 1,6, но она крупненькая и пухленькая, а до этого "ходила" на коленях. Зато заговорила в год и сейчас в 2,6 самая развитая в группе. Если врачи не говорят о реальных проблемах с ногами, то надо подождать немного.