Последовательное и дружелюбное поведение родителей плюс не обещать/ грозить заведомо невыполнимым. Не одевается на прогулку - не состоялась прогулка. А на рёв и крики - спокойное объяснение, почему: "ну мы же ждали-ждали тебя, а ты не оделся. А сейчас поздно".Да, и над его командным тоном по отношению к Вам надо работать. Может попробовать Вам с него пример взять?Вы написали, что он не может одеть сам себе брюки. Вы пошутили?! Или имели ввиду, что он не одел их, хотя и умеет это делать сам?Вообще, описанное поведение как-то на отчаянную борьбу за внимание похоже. Ребёнок требует всеми силами любого внимания, даже негативного. Я бы подумала в этом направлении.