У меня сильно толкает ножками под ребра, я четко понимаю, что это ножки, он пытается их иногда выпрямить, а так обычно согнуты вероятно. И да, как выше писали, икает под пупком, 33 неделя пошла, так лежит уже где-то месяц. С 1 ребенком особо не понимала, сейчас опыт ))