если в помещении несколько комнат, советую брать пылесос, у которого есть маячки, которые его по комнатам водят. У irobot 780 такое есть. Я эту фишку не просекла, купила 770, у него только виртуальные стены, мне они нафиг не нужны, а вот по всем комнатам не может проехать - тупит((