Я Вас поддержать, Вы -не плохая мать, просто что-то еще не умеете, как и все люди на земле. Дети правда у Вас сейчас диктуют свои правила во многих моментах, а Вы подстраиваетесь. А надо бы наоборот. Наберитесь воли и терпения и переламывайте ситуацию. Стратегически все выиграют, Вам станет легче, и дети почувствуют Вас главными, им это психологически очень важно.Конкретно, я бы наблюдала, какие ситуации меня не устраивают, например, что младший поднимает весь дом, и советовалась бы с мамочками, кто в теме, и выбирала бы свой метод. Лично я настойчиво и неуклонно отправляла на кухню пить водичку с печенье (оставляла вечером 1-2 штучки, чтоб не налопалась) и смотреть мультики, пока я не проснусь. Вам что-то еще может подойдёт. Ну и так шаг за шагом. А с чем-то все равно придётся смириться. Но ориентируйтесь на себя, маме не должно быть с детьми невыносимо, верный показатель, что что-то подлежит исправлению.