Про Тулу. Что тут смотреть 6 часов? Ясная Поляна - за полчаса экскурсия по дому, по территории холодно - ребенку будет не особо интересно, утомиться быстро. Музей оружия - ну даже если ребенок фанат, устанет тоже через полчаса уже, слишком много информации новой и разнообразной... Кремль? Осмотрите за 10 минут  Тут нечего смотреть, только стены. Музей самоваров - на 15 минут поглазеть ребенку, дальше неинтересно. Какие еще? Тульские древности и т.д. - наверное, уже не пойдете, дольше проездите, чем там смотреть будете... А, Экзотариум, может? Ну, там все же зверушки, там получше, но тоже на все про все минут 40... Так что все можно осмотреть за два часа  Но хотя если со сборами, заходами\выходами, медленной ездой, может, и много времени займет, не спорю. Но тут не экскурсии и осмотры, а именно передвижения, ребенку ну совсем неинтересно. В самом городе тоже смотреть нечего - грязища сейчас и скучища всегда... Так что в Тулу не советую, делать тут нечего не летом...Вообще мы со своими ездим по всяким экскурсиям с 5 лет старшей. Что сказать... Ей мало что интересно. В Питере промучилась все время (мы ездили на машине из Тулы, по городу тоже на машине, осмотрели практически ВСЕ ), ничего ей не надо было. По жарким странам ездили на всякие развалины прошлых тысячелетий - тоже интерес сугубо практический - залезть, спрыгнуть, отковырять, накарябать, ящерицу поймать, цветочек сорвать, в воду залезть, камушки побросать. Вот если таких развлечений много, то да - не устает долго, мы уже выдохлись и ползем, а она скачет и потом с удовольствием вспоминает "как я в Аспендосе по ступенькам прыгала и на сцене пела"... А если рассчитанные на взрослых экскурсии, надо послушно ходить, слушать и смотреть - нет, неинтересно и не нужно, потому устанет быстро, рассчитывайте время.Про выносливость ничего не скажу, у всех индивидуально, у всех свой опыт. Так как мы с раннего детства так ездим и часто, наши легко выдерживают 3-4 часа в машине без остановок (и без сна), в автобусе, где можно двигаться и вставать, так и вообще хоть весь день проедут, пешие прогулки по часу-два тоже не вопрос. Тут по ребенку надо смотреть.