На счет возраста ребенка  добавлю- у меня младшему 3 года и он уже понимает,что мама спортом занята, может попить попросить, но дергать особо не будет уже привык , иногда кладу ему коврик тоже он на нем подражает мне  Единственное на турник тоже просится когда я на нем висю  4.5 и 6 вообще имхо вменяемый возраст.