Эти базовые потребности весьма сложно измерить и осознать на примере грудного ребенка, ибо см. выше: миелофон пока не изобрели. По мне, так младенцы вполне четко выражают свои желания криком. Если не кричит, то и не вижу смысла "будить лихо, пока спит тихо". Спит в кроватке - и замечательно, радоваться надо, а не в свою кровать перекладывать  Кормится по часам - вообще чудесно, не нужна эта пытка с вечной кормежкой. Сидит/лежит в коляске - слава всем богам, что не надо 4-5-10 кг таскать на себе, спина будет целее. Я сейчас еще вспоминаю первый год после рождения дочки и понимаю, что сильно протупила и испортила себе жизнь с дурацким ГВ. Вечная это борьба, постоянные отказы, мрак же кромешный. Думаю, что с высоты так сказать прожитого опыта, если все начинать сначала, свернула бы это ГВ к началу прикорма, то бишь к 6 месяцам, и было бы всем счастье.