Сесть и поговорить спокойно с мамой о том, что вы взрослая и все свои домашние дела будете делать сами в том объеме в каком считаете нужным и когда считаете нужным. А ей надо своими делами заниматься, либо подработку найти, либо хобби какое то себе придумать. У нее дожна быть своя жизнь и свои дела, а общение с внуками для души, в свободное время и когда хочется в плане погулять, поиграть, но не забота и уход за ними. Что так всем будет лучше, что так будет равновесие в отношениях и не будет обид. Поговорите, она и сама это в душе понимает, но ей проще пока продолжать бежать, не думая о себе, она так привыкла.