Подъезжаете. Покупаете в кассе входные билеты (взрослый - 300 рублей, ребенок до 7 лет - бесплатный). Берете аудиогид (рублей 200-300 стоит). Ходите по залам, смотрите. Под картинами стоят номерки. Заинтересовались - набираете на аудиогиде номер и слушаете. Номерок есть в т.ч. и на "Богатырях" В.Васнецова.