Легко. Так учили меня в спортшколе почти 40 лет назад  Так сейчас учат моего сына. Никто ничем не цепляется. Ровно так же, как никто не цепляется пальцами ног при обычном прыжке.Я не понимаю как можно толкать. Прыжок должен быть внутренне подготовлен, тогда вход в воду будет правильным и исключена возможность ошибки, удара, испуга