Ну и я про это же... когда ты уверенно плаваешь, то можно выплыть, переплыть и т.п. А когда вдоль берега, да ещё и с детьми, то на дикий пляж с неизведанным дном вообще стрёмно лезть. Правильно говорится: "Не зная броду не лезь в воду" (с).