В туалет можно пойти убедившись, что ребенок чем-то хорошо занят, можно оставить дверь приоткрытой чтоб его слышно было. А бежать за сумками и коляской надо сразу же, пока их не утащили, т.е. момент выбирать времени нет. Ну и до первого этажа и назад не так уж и быстро. Тогда уж и до магазина добежать можно. Особенно подобрав момент когда ребенок спит.