Попробуйте ходунки вместо костылей. На них гораздо легче ходить. Только надо без колесиков (чтобы переставлять, а не катить) и жестко зафиксированные (неподвижные). По лестнице с ними не спустишься, наверное, но по квартире самое оно и по улице тоже.