У вас уже большие дети, что вы дурью то маетесь. Идите на работу. Утром детей завезете, а потом младшая дождется старшую на продленке, заодно и уроки там сделает. Приедут обе домой, сделают уроки, приготовят вам ужин, а вам останется проверить уроки и вымыть посуду,  в это время с детьми пообщаетесь, вечером мужем займетесь. Стирку, уборку, глажку оставьте на один из выходных дней, утром в субботу четыре человека быстро со всем управятся и отдыхать.