Почему не поймет? Как раз тогда он и поймет-что вы не допустите того,что он будет кого то бить или толкать.Если кажется что не связывает- проговаривайте это-полуторагодовалые дети прекрасно все понимают,не надо его воспринимать как безмозглого.Пока ты сынок не научишься вести себя нормально с детьми-гулять мы будем одни.