Должен был. Кто же говорит что он там не должен был ехать? Пусть ездит на здоровье. Но у пешеходов в движении по дворам преимущество. Так что колесное транспортное средство их должно пропустить. (ПДД 17.1), а если он не в состоянии этого быстро сделать и совершает наезд то он нарушает пункт 10.1, т.к. он неправильно выбрал скорость движения при которой он имел бы возможность контролировать дорожную обстановку.