У меня все очень похоже и с возрастом это не очень-то прошло  К психологу ходила, и на тренинги - не помогло.Видимо - такой характер, я с детства была послушная, застенчивая, до сих пор легко краснею, боюсь перед людьми выступать, тост даже не могу произнести во время застолий на работе и дома. Причем самооценка у меня не низкая не пытаясь уже себя перебороть, стараюсь с этим жить,  не мучаться - мне комфортно самой слушать, а не говорить, сидеть и наблюдать, а не выстпуать - чего страдать-то тогда. То есть переборола не ситуацию, а свое отношение к ней.