Если разговор не помогает, то действуйте по принципу наименьших потерь. Купите тряпочки для впитывания краски (в магазине рядом с порошками и ароматизаторами для сушки) и объясните свекрови, что ими нужно пользоваться что бы бельё не красилось. Суйте свои трусы в ящик с замком, ключ берегите, стирайте трусы отдельно.