Вот по отзывам их многие хвалят как раз за это... У него ж много маленьких щеток которыми он орудует. И обладатели животных как раз очень довольны... Про лестницы - у большинства моделей (если не совсем эконом) есть функция виртуальной стены - там программируешь линию и он за нее не заползает.