Объясню как мама  почему не замечается мамой то, что мешает вам. На своём примере. Я аккуратистка , люблю порядок. Но ..  Для нашего возраста состояние организма уже важнее порядка. Бывают такие дни, (зависит от погоды), что белый свет не мил. Наваливается такая усталость, что просто нет сил что то делать . Тело ломит, болит каждая косточка , голова, никакой работоспособности.  И так может быть  2-3 дня подряд. Безо всякой видимой причины, без физической нагрузки. А  потом всё вдруг исчезает, появляется энергия. Можно гору дел переделать.  Я же общаюсь со своими сверстницами. У нас эти симптомы возникают в одни и те же дни. У меня маленькая внучка метео зависима. Так  у меня с ней совпадают дни бессонницы. Девочка плохо чувствует себя в ветреные дни , как и я. Может и вашей маме не до чистоты по этой же причине.  А чтоб не срываться на родных я нашла выход Когда остаюсь одна высказываю всё наболевшее   как можно эмоциональнее . Едко, с матерком.  Потом легче становится, после беседы с невидимым врагом  Часто так делаю. Зато не срываюсь на детей , а вот у них бывает. Мне обидно . Я тоже сказала им однажды, что у них нет права повышать голос на меня. Пока я сама себя могу прокормить и обиходить.  Если это будет  лежать на них, то они получат такое право. Но я бы всё равно, даже в таком случае, воздержалась повышать голос на родителей.Такое моё мировозрение, не знаю правильное или нет. Но я его придерживаюсь.