Абсолютно согласна, если "дворовая" подразумевает "случайная", то это неправильно. Но компания друзей, именно друзей, близких по духу, очень нужна. Вы прицепились к слову "шататься". Ну, хорошо, можно в кафе сидеть и разговаривать Хотя пешие прогулки полезнее