Я ему так и объясняла как есть: - я не могу уделить тебе  столько внимания, сколько  хочу, у меня есть дела.- лагерь - место для детей, где отдыхают, развлекаются и дружат ДЕТИ- если тебя здесь не обижают, останься и постарайся  найти себе занятие, чтобы не было скучно.Но я с вожатыми разговаривала, выясняла есть ли серьезные конфликты или нет, как вообще обстановка,  как себя он ведет, участвует ли в мероприятиях и т.д.Если ребенок участвует во всем, веселый и довольный, домой хочет "при виде  родителей", то это ОК.