Смотря какой возраст.Как вариант (когда сидят уверенно) пользовалась хипситом.Они со спинкой бывают.В кенгуру лично мне было неудобно запихивать,а здесь как-бы ступенька на животе.Посадил-снял.Быстро и просто.Правда свободна одна рука (если без спинки).У кого-то может другие варианты будут.