Если не ломиться поперек представлений ребенка о деятельности, то  получается все достаточно  быстро.Если ребенок в деятельности  во главу угла ставит  правила, то  объявляется,  что  у нас в доме такие правила: дети делают уроки сразу после школы/по будильнику/ самостоятельно/ вверх  тормашками. И ребенок охотно согласится с этими правилами.Если ребенок в деятельности  ориентирован  на результат, то действует как положительное подкрепление: "Посмотри, как здорово: ты САМ сделал вовремя уроки и получил  пятерку! Вот что значит, ответственный подход к учебе, есть  чем гордиться - заслуженная отметка". Так и отрицательное, когда ребенку позволяют получить  свои двойки и сделать  выводы.Если  ребенок ориентирован  на процесс, то учеба приравнивается к "есть", "спать", "ходить", то есть  такое перетекающее изо дня в день занятие, которое неизбежно наступает вместе с приходом нового дня. А оценки уже следствие.