Автор не про утвердительную форму спрашивает, а про вопросительную. Обычно при построении специальных вопросов после вопросительного слова идет вспомогательный глагол: where  DO you live? И вопрос автора именно в этом - нужен или нет вспомогательный глагол в вопросе.Автору: могу предположить следующие: это типо вопрос к подлежащему получается (какие животные=кто), тогда вспомогательный глагол не нужен и ваш вариант правильный.