мой шестилетка тоже каждую ночь (3-5 утра) к нам приходит, меня это не особо беспокоит... он придумывает конечно оправдания: страшный сон или соскучился по нам )каждый спит под своим одеялом, вопрос голожопости решается у мужа трусами, у меня только ночная сорочка, а у сына пижама в полный рост  шлепать его, наказывать или насильно гнать в свою комнату и в мыслях не было. перерастет скоро - не проблема