Могу только одно сказать. Когда меня мама пыталась переодеть "в кустиках" в 5 лет (на  море), я была резко против, стали ждать очереди в кабинку.в 4 года часто ездили в поликлинику(вернее ЖК, одна на весь город там была) на краю города, идти туда надо было через пустырь заросший травой. Туда нормально, а обратно иногда приспичивало. Мама опять предложила там это сделать недалеко от тропинки. Да счас. А вдруг кто появится? Я терпела до дома. Проблема была в том, что перед тем, как возвращаться, мне в туалет не хотелось, а через 10 минут бац и хочется. Поэтому терпела, но было мучительно. А мама не понимала, что за проблема, это же не  пить хотеть, а воды нет, вылить вот  мне проблем нет, ты же не взрослая, говорила она, тебе можно. Но я упиралась. Здесь как-то была подобная тема, там многие говорили, что стеснительны в этом плане с раннего детства. Какой ваш сын - не знаю. Но у подруги только потом выяснилось, что сын оказывается, стеснялся, и почему-то стеснялся ей сказать, когда она его переодевала при всех в три года. Узнали мы, когда ему было 16. А он, оказывается, до сих пор помнит это.