Автор, я думаю Вас не падчерица бесит, а собственное бессилие. Детки все не простые, свои или чужие, просто девочка постарше и посмелее. Тренируйтесь на ней, пока мелкие еще легко управляемые. Подрастут, возникнут те же проблемы.  Основный инструменты общения с детьми , если коротко, "шантаж" и " подкуп". Что бы чего-то потребовать от ребенка требование должно быть а)разумным б)неотвратимым  - т.е.  должно быть выполнено и точка в) четко прорисована перспектива поощрения и наказания. Выполнишь - молодец, тебе бонус в виде "конфетки", не выполнишь - ты наказан, лишен того, того и того. Это требует усилий, но иначе никак, ибо тихо ненавидеть ребенка - это разрушать себя изнутри.