Автор, не так уж важно. как называются отношения, которые строит Ваша родственница. Важно, что она вовлекает в эти отношения Вас, и это ей уже удается. Потому что "Я не готова брать на себя роль ее родителей, хотя она меня очень к этому подталкивает", а на самом деле Вы сейчас здесь именно в этой роли и выступаете,  оцениваете ее жизнь как неправильную, хотите эту ее жизнь изменить, переживаете из-за ее беспомощности,  пытаетесь взять на себя   ответственность за поиск психологической информации.При этом заметьте, некомфортно в этих отношениях Вам, а не ей. Так что разрулить эту ситуацию Вы сможете только если осознаете, что именно Вас толкает к таким некомфортным для Вас отношениям.