Это другое . И опять же смотря во сколько пришел и какой режим у детей. Если мой придет после 19, пока он поест уже купать надо, кормить и спать. Какие гульния на ночь глядя.Да и потом почему бы маме днем не погулять самой. Или не отказываться от помощи мамы,  если действительно все так тяжело. Принципов этих не прнимаю.