Прекратите тактильные  воздействия в принципе. У ребенка изменились  представления о  личных  границах, вот он и реагирует на грубые вмешательства. Представьте, что  у вас колючий ежик и не лапайте его, не умеючи. Когда ежик сам колючки прижмет и на руки полезет - тогда вам и будет счастье с тактильным контактом.А оказывать  влияние придется научиться цивилизованными методами, а не тычками.