Каждый раз отправляйте стирать то что испачкал, пусть руками застирывает сразу все пятна и складывает в машину. Лень, как известно, мощный фактор, ему будет проще руку за салфеткой протянуть чем каждый раз вещи стирать. Ну и такой метод полезен тем, что у ребенка есть выбор, то ли сделать как хочется и вытереться одеждой, хоть и постирав ее потом, а можно как положено салфеткой. Семь лет это кризис, ребенок расширяет границы дозволенного, нарушая запреты. Давайте ему выбирать, он в результате выберет салфетки, но прийдет к этому решению сам.