Ваше поведение деструктивно. Три ошибки. Первая. Если вы не хотите ехать на шашлыки - не ездите. Но если едете - не нужно все время накручивать себя, какое одолжение вы всем делаете.Вторая - после хамства мужа в магазине надо было либо уходить, либо устраивать скандал, либо молчать. Обида и поджатые губки надолго - самая плохая реакция. Вам не нравится, как себя с вами ведут? Все, берете ребенка, ловите такси и домой. Муж со свекровью пусть делают что хотят.Третье. После извинений нужно конфликт забывать. Либо - опять же - ехать домой. У вас позиция маленькой девочки, которую нужно уговаривать, уговаривать, а она все капризничает, все капризничает... Так как ваш муж не педофил, ему не нравится общаться с маленькой девочкой. (Кстати, именно так он с вами и общается - назвать человека тупицей можно только если относишься к нему как к младшему, а не как к равному).Вам совет - на выпады мужа и свекрови реагировать жестко и однозначно (лучше не скандалом, а словами или уходом), но после завершения ситуации не дуться, а возвращаться к нормальному состоянию. И ничего не делать против воли. Увидите, все наладится.