Вам нужен отдых, причем длительный отдых и помощь психотерапевта не повредит. Вы слишком долго живете в состоянии стресса. Ищите того ко вам сможет помочь, перехватив детей на себя. Мама, свекровь, даже мужа запрягите для этого, это же и его дети тоже, так что нечего ему увиливать.