заснет за 5 минут? ну разговаривайте с ней эти 5 минут, пойте веселые песни  игрушку интересную дайте, на обратном пути пусть старший развлекает.на 5 минут как раз можно отвлечь, вот если б минут 20 ехать, тогда сложнее