В Лондоне все самые значимые достопримечательности собраны в пешей досигаемости в центре. Мы всегда доезжали на метро (там метро на каждом углу, наиболее быстрый вариант передвижений) до Трафальгарской площади. Кажется метро Charing Cross и с этой площади пешкодралом в сторону Темзы  и Биг Бэна мимо королевских конюшен. От Биг Бэна, пешком к Вестминстерскому аббатству, а от него в сторону St James парка и к Букенгенскому дворцу, а от дворца в сторону Hyde парка. Весь маршрут, если без сильных остановок часов на 5. А если еще погулять по парку, да посидеть в аббатстве и послушать орган или зависнуть возле смены королевского караула, то весь день только в центре провести можно. А от туда рвануть на метро в сторону Tower of London(крепость музей) и Tower мост (метро Tower Hill). Ну и если время останется можно на Оксфорд улицу по магазинам пробежаться, там же музей мадам Тюсо (но там раньше очереди были минут на 30-45)