для меня подобное просто за гранью, в жизни бы не допустила животное к себе в кровать, собака - животное, каким бы другом ее некоторые не считалипоэтому в Вашей ситуации конечно я не советчик, но однозначно бы говорила с мужем категорично о том, что у собаки должно быть свое, собачье, место для сна