А по мне так воровать это стыдно и неправильно, а вот просить это нормально, но правда в тех крайних случаях когда сам не можешь, а когда можешь то надо самому справляться, вот тогда попрошайничать стыдно. Я очень разделяю эти понятия на просить о помощи когда необходимо и попрошайничать когда самому лень делать.