Они ничего не должны, каждый работает, как умеет.Найдите такого, у которого  можно валяться на ковре и играть  с психологом  в ролевые игры игрушками. У ребенка проблемы не с коммуникацией со сверстниками  в первую  очередь, а с ролевым поведением в группе. И страх  - только  одна из  причин, причины надо  искать с помощью ролевых  игр.