Мы тож так сидим .. Хорошо , если сидим , хуже , когда стоять требует ... И стоит , как солдат, подолгу ...  Руки устают - все равно поддерживаю. Но ниче поделать не могу - иначе слезы ... Ну а если так уж надо ему сидеть , значит готов позвоночный столб ...думаю,ничего страшного и у вас ,ведь  уже  взрослики) А на четвереньки мы тож ни в какую не группируемся )))я его за попу поднимаю , он ноги выпрямляет и вверх их)