Никак. Если мама и была когда-то неправа по отношению ко мне - делала она это неумышленно, по другому просто не умела. Вообще не понимаю, как можно жить обидами на мать. Можно повзрослеть, сделать выводы из маминого поведения и не давать ей повода проявлять свои слабости. Можно, наконец, научиться давать отпор. Но если человек после совершеннолетия продолжает лелеять какие-то обиды на мать и ждать раскаяния - имхо, это означает, что человек так и не повзрослел, застрял в своем развитии в детстве.