По опыту двоих детей (и с третьим по возможности так постараюсь): лучше родственников отложить дней на 10-14. Младенцы первые недели 2, как правило, совсем спокойные, помощи надо мало, я первого в 22 родила - прекрасно справлялась совсем одна, муж ночевать приезжал раз в 3 дня, работал в другом городе, родители в другой стране. Да и привыкнуть надо к малышу, переждать, пока эмоции и гормоны схлынут . А к двум-трем неделям уже и усталость накапливается и ребенок начинает не только спать, и гулять его можно отправить с гордыми родственниками, пока сама отдыхаешь час-другой, тут бы как раз уже помощь и пригодилась некоторая.