они спят в одной комнате?Мне кажется если бы старшая его двиганула хорошенько за такое прыганье, то больше бы он к ней не полез.Раз у него всё нормально по  неврологии, то мозги причино следственную связь быстренько бы установили где можно прыгать, а где нельзя.