Если нет светофоров, а есть "зебра"(а соответственно и Знак Пешеходного Перехода, то остановиться машина ДОЛЖНА была ПЕРЕД зеброй.Как только пешеход  "занёс" ногу на пешеходный переход- транспорт обязан остановиться перед зеброй. Здесь-грубое нарушение синего авто.