Учитель с воспитателем оплачиваются либо из классных денег, либо эта сумма размазывается на идущих-едущих. Мама, сопровождающая класс, по-разному. Если она необходима, то можно и ее оплатить. А если это ее личное желание, то платит сама. У нас обычно находилось достаточно родителей, изъявляющих желание.