Ваш Румба не тормоз))) Он просто робот и руководствуется своим нечеловеческим сознанием =)))А если честно, то заряда в этой модели на 2 часа работы, то есть за эти два часа - он раза 3 успеет пройти по вашей спальне и другим комнатам и проведет в каждой достаточное количество времени. Не надо только ему мешать.А вообще в комплекте есть два координатора, поставьте их в двери как указано в инструкции и он будет убирать квартиру четко по зонам