Про царей не знаю. Сама когда-то варила перловую кашу на молоке и на водяной бане ,часов 6 , получается очень вкусно, только пропорции не помню. Но там сложного ничего нет.Вот нашла похожий рецепт:http://***www.russianfood.com/recipes/recipe.php?rid=91883