Если ребенок понял, почему Вы обиделись, то всё верно. Он же должен осозновать, что кругом живые люди, со своими чувствами и эмоциями. Я бы через некоторое время вышла на контакт и проговорила с ним ситуацию (некоторое время для всех разное, кому-то и 10 минут хватает, кому-то пара часов нужна).