Автор, по Гражданскому кодексу водитель обязан возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажет, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Если ваш дедушка не специально бросился под колеса, то вы имеете право получить с водителя деньги.Это совершенно законно.