Мне как-то социальный педагог интересную гипотезу высказал, по похожему поводу: что, мол, это не имеет прямого отношения к самооценке, а относится к формированию самоидентификации и взрослению - ребенок начинает осознавать, что он не всегда был на свете, а появился по воле и желанию своих самых близких людей - родителей. И что не надо по этому поводу бить в колокола, а начать доводить до ребенка понятие безусловной родительской любви. Где-то, кто-то, когда-то, может испытать к нему неприязнь за то, что он рохля, невнимательный, нерасторопный, но родители всегда будут любить его ЛЮБЫМ. Для ребенка это важнее всего. Ну это, гипотеза. Мнений на этот счет - множество.