Я когда первый раз поехала по МКАДу, сначала в яндексе через панорамы все изучила, вот как будто я еду на машине, прям км за км, посмотрела, где какие съезды, примерно, где мне надо будет начать перестраиваться, чтобы съехать с МКАДа (опознавательные знаки какие-нибудь) и тд. Т.е. сначала в теории маршрут изучила, причем несколько раз "прокатилась" и туда-обратно поизучала (навигаторами я не пользуюсь, отвлекают сильно они меня   пользуюсь только в крайнем случае, лучше уж карта). Ехала также летом, в субботу, хотела рано утром, но это было лишним, т.к. туда, куда мне надо было доехать работало с 11 утра. Я выехала часов в 10-11, может мне повезло, он машин было не очень много, на некоторых участках можо было нормально разогнаться. Для меня в принципе самое неприятное - ехать по незнакомой дороге и искать съезды-выезды. Так что все время надо смотреть на указатели и тд чтобы не пришлось потому кружить в панике. Также смотреть на дороге- не знаю, как на участке, по которому автор поедет, но в прошлые и позапрошлые выходные, когда ехала по МКАДу, было несколько участков дороги с оранжевой разметкой (временной), надо быть очень аккуратной, т.к. народ шурует, кто как хочет - кто по временной, кто по постоянной. Кстати, может скажу глупость, не знаю, но во втором ряду бы не стала ехать, в третьем лучше, т.к. на многих съездах с МКАДа машины съезжают в два ряда и есть шанс зависнуть с ними.