Я детей не на радость бабушке и дедушке рожала, хотя это тоже не мешает. Не очень представляю себе бабушек-дедушек, недовольных тем, что у них есть внуки. Но -  дети нужны своим родителям, и это задача родителей - обеспечить им достойную жизнь.