Ну пусть с радостью посуду моют)))Не вижу проблемы в принципе. Я сказала- сыночка., помой посудку, пожалуйста, он встал и помыл. Может с радостью. Как хочет. Но он же видит, что когда он посудку моет - мама не сериал смотрит, а тоже работает, занята. зато потом мама доделает, он помоет и у мамы будет время помочь ему с английским или выбрать с ним книжку новую на сайте или игрушку установить, или мы вместе что-то поделаем...Дело же не в том, чтобы припахать ради припаха. А просто мы вместе всей семьей- чтото нужное сделаем и останется время для приятного. Если сын уроки делает ,а  мама занята- папа посудку помоет и не заметит даже...Просто мы же семья. А не родители обслуга при детях - как-то так.