Почему " заставлять переодеваться"?  Нормально му человеку свойственно спасть в чистоте, на удобной кровати и в чистом белье, а не валиться в чем был /бегал/копался в песочнице и т д -  прямо на пол. Так дети конечно " предельно свободны", но такие дети - свиньи