Старший вырос уже, вам по любому надо меняться, иначе своей опекой вы ему не дадите стать взрослым. Вам надо перенаправить усилия на себя и того кто еще нуждается в опеке, а старшему позволить жить своей жизнью. Просто усилия приложите, контролируйте себя какое то время, а потом это войдет в привычку. Очень тяжело отпускать выросших детей, но это необходимо, они стали взрослыми и равными нам, а следоватьно дальше решать им.