Плохому танцору сами знаете что мешает. Не вижу никакой связи между "хватаниями" руля и отсутствием гидроусилителя. Инструктор хватает его чтобы подчеркнуть что она недостаточно его докручивает. Если она не успевает крутить-пусть едет медленнее.В гаи сдавать будет тоже на жигулях, так что учиться надо, а не жаловаться.