Мой сын (3.3 года) засыпает тоже только с папой или со мной, сам только если совсем уже никакой, что чаще бывает, если днём не поспит.Но засыпания не такие длинные, макс. 20-30 мин. Рассказали историю или сказку, при уже выключенном свете, пожелали спокойной ночи, позевали для пороформы , притворились бревном и всё, спим. Перед сном пьёт ейщо тёплое молоко, может и это ещё расслабляет и успокаивает.Крутится, вертится, ещё сам чего-то себе рассказывает и через несколько минут засыпает. Режим у него тоже чёткий, днём ооооочень активный. Я не прочитала, ваша дочь днём ещё спит? Если да, может дневной сон убрать?