С детьми не разговаривают с позиции "надо". Детям надо объяснять с позиций "что за чем следует и что может случиться".Не надо говорить "надо смотреть по сторонам когда едешь". До ребенка лучше доходит "если та не смотришь по сторонам когда едешь, то можешь не заметить соседского Вовку который на велике въедет тебе в бок". И уж подавно от детей нельзя требовать обещаний о послушании и постоянно пилить им мозги "о чем мы вчера с тобой разговаривали".