А если бы она сама полы мыла, вам бы тоже были важнее ваш комфорт в момент снимания обуви, и вы так же бы не уважали ее труд? Она же пожилой человек, а вы молоды и наклониться разок в одежде не так уж и напряжно, а ей полы мыть не прийдется.