Просто смотрю и вижу, позволяет ли расстояние до машины в соседнем ряду и ее скорость встроиться перед ней или нет, надо ли будет при перестроении ускориться. Точно так же как ты пешком подходишь к дороге и оцениваешь скорость приближающихся машин, расстояние до них, успеешь или не успеешь перейти - ты ж не смотришь при этом, на какой они высоте относительно горизонта, например  Это навык который приобретается с наездом часов, у меня во время учебы в начале тоже были проблемы с оценкой скорости и расстояния, сначала подсказывал инструктор, потом сама. "Ориентиров" нет и быть не может, потому что элементарно у разных машин по-разному расположены фары и сами машины разных размеров.