Автор, вы путаете теплое с мягким. Если родственники просят о какой-то незначительной услуге (как-то купить какой-то девайс), то не вижу повода отказывать,если только нет более серьезных причин.А хамское поведение невестки не надо терпеть, как не надо его терпеть вообще ни от кого. Если она говорит что-то или ведет себя каким-то неподобающим образом у вас дома, об этом надо прямо и спокойно говорить, ей в лицо.Это не конфликт, это взрослое поведение. А проглотить, а потом мучиться и искать способы отомстить - это детский сад.