Вы не правы в том, что никак не можете принять мир таким, какой он есть. Ваша мама - такая. Точка. Вы взрослый человек, и за свою жизнь и свою дочь отвечаете сами.Я была в подобной ситуации. Ничего - стиснула зубы и молчала, пока не заработала на отдельную жизнь. При этом, уехав, только спасибо говорю за то, что приютила. И мысли разменивать квартиру у меня не было.К слову, у вас явно есть еще другие близкие родственники. Если мама такая ужасная, а они такие хорошие (и тоже не могут с ней общаться) - езжайте к кому-нибудь из них. Интересно, вам будут рады, примут? А мама приняла. Хотя и не хочет таскаться с вашей дочерью в сад и хочет спокойно посидеть на диване, что вполне нормально для человека средних лет. Да еще и терпит то, что вы пытаетесь учить ее жить.