минимальная помощь это та, что не требует значительных усилий. например, подать руку, уступпить местро в транспорте, пропустить без очереди, дать воды/конфету/шоколадку тому, кому в данный момент требуется, придержать дверь, вытащить коляску из сугроба, занести коляску по лестнице, помочь донести сумки (ну это если время есть). а право есть потому что мы живем в обществе и являетмся людьми. животные помогают друг другу, даже животные разных видов. а мы люди, вернее, пока мы только хотим ими стать.