Я на одной кровати спала с сыном 1,5 года с его 6,5 до 8 лет. Он не мог уйти, сейчас спит на кровате-чердаке, но в одной комнате со мной.. Когда я обращалась к психологу с таким же вопросом, она сказала не выгонять и плевать на приличия.. В Вашем случае купила бы кровать, раскладное кресло или еще что.