Пишите завещание на всех с расписыванием кому какое имущество и в каких долях должно отойти. Матери отписывате что то целое, например, гараж, машина или какая то денежная сумма, но так, чтобы стоимость этой части наследства была не менее половины от того, что должно было бы ей достаться, как если бы не было завещания. Т.е. стоимость её доли должна быть не менее 1/8 стоимости всей наследственной массы. По крайней мере, не будет дробления квартир и прочего, что всегда создаёт огромные проблемы в будущем. Ну и записка маме, мол прошу тебя отказаться от вступления в наследство в пользу внуков, может и сработает.