В ваши 20 лет маме было чем заняться, а сейчас похоже она может и неосознанно решила что дочь это ее все в жизни. Что касается лишать дочь бабушки - это простите розовые сопли, можно подумать, вы дочь отдаете в военный интернат.Меньше посвящается ее в свои дела, на любую критику спокойно и без истерик, но твердо - я знаю что мне делать и не надо меня учить. И заканчиваете разговор. если это не по телефону, также четко сворачиваете беседу. Да да повторяя если надо, что если она собирается и дальше критиковать и поучать, то вы вобще ни слова не расскажете.