Ну если хорошо знаешь своего ребенка и у вас доверительные отношения, то я думаю, разобратья не сложно, что именно не нравится ребенку в лагере.  Если просто скучает по родителям, это одно, а если что-то конкретное там не нравится, то нужно выяснить, что именно.