Чем могу , помогу  Удачи! Мы тоже орали в 6 мес.  и просились на ручки из коляски-люльки ( правда было лето), у меня спина просто отваливалась, т.к. рослые  были. Я пересадила полулежа в  коляску-прогулку ( лицом от мамы), на сон  горизонтально делала спинку. И чудесным образом  ор пропал, проснётся, повыше спинку делаю и  катаю,   дочка по сторонам смотрит или на вверх ( окошко было в капюшоне у коляски и меня видела). Короче терпения большой вагон желаю , по выходным на часик папе дитя в руки  и бегом на променаж нервы успокаивать