Мы тоже последние 10 лет не обслуживаемся по месту прописки - ни я, ни дети. Но без заявления о прикреплении нас нигде не принимают (в поликлинике). Никогда не писала ежегодно - всегда хватало один раз до открепления. В том числе пару месяцев назад (к сентябрю) переезжали на новое место.