Меня и моего брата застали за этим делом в 6 лет. Если бы нас не ругали - возможно я бы даже это и не запомнила) А так помню в деталях, и помню ощущение стыда. Интересоваться половыми органами друг друга в этом возрасте нормально, просто нужно было постараться мягко выйти из этой ситуации а не доводить детей до истерики. Они теперь точно это на всю жизнь запомнят и будут считать что сделали что то ужасное.