Почему заглохните? Едете по двору на 2 скорости, тормозить можно и сцеплением,если надо уменьшить скорость, выжали сцепление, машина начнет останавливаться, если скорость есть (хотя бы 5 км/ч, то опять вторая и поехала дальше, если скорость 0 или 2-км/ч, то первая, набрала скорость- вторая и поехала дальше.