родители отказались от приватизации? Если так, то выписать их нельзя, поэтому продать квартиру он сможет только за бесценок, но тоже за деньги, пусть оформляет дарение, половину родителям, половину детям (хотя детей я не стала бы наделять собственностью, вырастут поменяют на мопед... бывает и такое) Обратитесь к спецам, чтобы договор грамотно составили, обойдется тысячи в 3 ... дальше на регистацию