Алгоритм Adapt как у всех румб 5-й и 6-й серии. Датчики загрязнения и перепада высоты такие же.То есть состема уборки и управления у нее такая же как и у всех 5-х и 7-х, просто более старшие имеют более емкую батарею, функии программирования мягкого касания и аксесуары в клмплекте, а у 620 это нет. Короче  - базовая модель