найдите себе дело или работу, в которой вы можете проявить себя и свои способности. Это позволит вам немного раскрепоститься.  Что у вас хорошо получается? Какие и к чему наклонности? Запишитесь в какие-то клубы по интересам. Общайтесь с такими же людьми. Вобщем найдите любой способ повысить свою самооценку, а там и общение "подтянется".То есть мне кажется лучше зайти с другой стороны. И да, хвалите себя как можно чаще, наверняка есть за что И не думайте, что стеснительность это плохая черта. Это гораздо лучше, чем наглость и хамство)) Вы наверное думаете, что другие лучше вас, вот и робеете. Но на самом деле все не так, как вам кажется