у меня 25 нед) тоже лежит неправильно, причем вверх ногами сутки полежала и обратно - поперек. Вычитала где-то что можно посветить фонариком вниз живота, когда малыш активен и он, любопытный, ползет к нему))) У него же там все видно становится)) Я так сделала - тут же малыш старт взял - вот пока 2 ч лежит правильно ) Попробуете напишите - получится? Как-то делала, когда шевелений не было, мне показалось, что просто отвернулась от передней стенки и все))))