При прочих равных виноват тот кто совершает маневр. Поворачивающий налево обязан пропустить едущих прямо. В данном случае вы не убедились что ехать можно и фактически начали поворачивать вслепую. Второй участник гандон конечно, но вы виноваты, а кто там в кого въехал, вообще не при чем. Доказать никак, разве что камеры на перекрестке, если есть.