Вы вроде как тоже работаете, нет?Я бы так и сказала - Миша, я считаю, что Вася в состоянии донести вещи до стиральной машины и нажать кнопку. И вымыть тарелку. Я не могу воспитывать твоего сына. Мне не жало помыть тарелку за тобой, потому что я знаю, что ты по времени работаешь больше меня. и это справедливо. Но мне больно и обидно, что я между своими 2 работами должна обслуживать не работающего и не учащегося юношу. Я при  такой постановке вопроса ощущаю себя прислугой, которой я не являюсь. Если он мне не подчиняется - обеспечь мне помощь по дому от его лица. Хочешь - с ним говори, не хочешь -своими силами.