А результатов не будет, если долго махать легкой гантелью. То есть, будет, но не тот, очень маленькая, но оочень выносливая мышца. Чтобы она увеличилась, нужно меньше повторений с бОльшим весом. А когда стало посильно, с еще большим. Пока результат Вас не устроит. А в зале стеснение проходит, когда точно знаешь, что и как делать. Поэтому, или тренер, пока не разберетесь, или сами покопайте и составьте себе программу и технику изучите - полно роликов в сети.