Слушайте, а по-моему обычная ситуация... Причем абсолютно. Таких детей, которые сами все без напоминаний делают - единицы. Надо обязательно поговорить с тем, кто отвечает за его уроки во второй половине дняю И реально изменить свое отношение к этому - идти к другим психологам и решать свою! проблему пока не решится.У меня брат был точно такой же по тормознутости, как только мама на него забила  стало все гораздо лучше. Жизнь сама многому учит, дайте ему это испытать. Не моется - девочка, которая ему нравится скажет что фу, плохо от тебя пахнет. Не делает уроки - получит плохие оценки и, например, лишится чего-то приятного (тут можно стимул придумать за хорошие оценки, мотивацию какую, у нас прокатило участие в олимпиаде, в шахматном турнире и т.д., хотя и простые вещи типа "поиграть в любимую игру на компе сможешь только после хорошо сделанного задания, ибо отдыхает только тот, кто хорошо трудится" ).Кстати, большую часть ребенка вы все равно не переделаете. Можно только что-то скорректировать и на что-то забить. У меня муж жутко медленный, и в каком-то смысле несамостоятельный, т.е. может пухнуть сголоду у полного холодильника если ему не положить и не подогреть еду  Но плюсов у него гораздо больше, чем таких странностей... Есть такая грань, которую можно перейти в отношениях с ребенком и обратно вернуться будет ооочень трудно, я не знаю перешли вы её уже или нет, очень надеюсь что нет. И пока есть время - бегом к специалистам, изучать методы и прочее, повторю ещё раз - это ваша проблема, а не ребенка...Удачи!