Либо это дешевые манипуляции, либо ваша вина - не научили. Если мне нужно было налить горячий суп (например), то я откладывала младенца, даже если он пищал. Потому что так НУЖНО, потому что иначе - небезопасно. И только разговаривала вслух, утешала, чтобы ребенок слышал мой голос. Такое приучение идет с рождения и постепенно, вполне естественным образом. Ты не пуп земли, иногда нужно полежать/посидеть и подождать. Сначал минуту, потом 5, потом 15.