Автор спрашивал мнение со стороны. Так вот по-моему муж вам вполне нормально помогает и нужно ценить эту помощь. Ищите компромисс во всем. Договаривайтесь по-хорошему. У меня тоже 2 детей и еще работа. Нет бабушек. И я уже 11 лет не высыпаюсь, ну может быть 1 раз в 2 недели высыпаюсь. И не жалуюсь. А мы вместе ищем как решить тот или другой вопрос.