Да, есть мягкие модели и жесткие. И это небо и земля. Не знаю, как определить это не щупая. Т.к. в этом году не покупала, посоветовать не могу. Первые у ребенка были очень мягкие (модель Дуэт), последние чуть пожестче, но тоже мягкие (модель тачки) http://www.stylekinder.ru/index.php?productID=3118.Я обычно щупаю, нажимая сверху на пятку.