Это не сдача обидчику. Девочка толкнула - Ваш сын толкнул в ответ, девочка  стукнула - Ваш стукнул в ответ - это дать сдачи. Хорошо или плохо  давать сдачи - другой вопрос.На мой взгляд, да, продолжать переговоры.  До какого времени - затрудняюсь сказать, честно. На крайняк - отнять самосвал, не пихая девочку. А вообще эта ситуация требовала вмешательства взрослых.