А что именно нужно объяснять вашим детям? Что Маша и Саша просто росли в  одной семье, но они не брат и сестра, поэтому могут совершенно спокойно любить друг друга как муж и жена. Что может быть проще для объяснения? А вот от таких моралистов, как вы, действительно нужно держаться подальше и лучше шарахаться как от ненормальных.