с шарфом есть такая хорошая намотка, как простой крест. наматываешь его дома, завязываешь узел где надо, а потом можно уже завязанный шарф сунуть в сумку и при необходимости надевать и сажать ребенка. получается не дольше, чем ткань в кольцах подтягивать, зато нагрузка на оба плеча. ну и шарф тут нужен покороче, чтоб хвостов длинных не оставалось