Страх — это вовсе не непременное условие начала самостоятельной езды. Волнение — да, но не страх. Я тоже волновалась перед первыми самостоятельными поездками, каждая была событием, но такого чтобы от страха отказаться ехать — никогда. Опасения не найти место были, но я просто выезжала раньше, незнакомые места просматривала на спутниковых картах на предмет потенциальных мест парковки.И кстати, «не боитесь перекрестков, узких улиц, парковок» совершенно не означает «лезете нагло», что это за странные представления у вас?  Чтобы не бояться парковок, элементарно достаточно научиться парковаться, а это, в отличие от много другого, легко сделать еще до получения прав.