в Харлинген я бы все-таки забронировала что-то. Хотя, в принципе, там рядом Леуварден - 20 километров. А уж там всегда что-нибудь найдете. Там прям при въезде в город - огромный круг (круговая площадь, ротонда) - и на ней уже два отеля стоят.в Брюгге подороже, но можете воспользоваться вот этим местом: http://www.bedandbreakfast.be/bed_and_breakfast/detail/574/B&B_Lappersfort__/недорого, немного не в центре, но автобус прям возле дома останавливается, и стоянка машины бесплатная. только там привидения водятся (не шучу!), но они не злобные, вас не тронут.