Ни в коем случае не критикуйте себя и не занимайтесь самокопанием! Живете счастливо - живите! Муж и  дети счастливы? - и замечательно!Мой пример  - я такая же как вы, только с обратным отношением к себе. Начала корить себя в душе, что я тут  недоработала, там недосмотрела, плохая хозяйка, неактивная мама, дома бардак, то, се... Доклевала себя до депрессии, а воз то и ныне там - ничего не меняется. Только вот жена и мама в моем лице стала замкнутой, мрачной, грустной, тревожной, плаксивой... А нафига это надо было. После антидепрессантов слезла с этого самонакручивания. Жизнь прекрасна и удивительна. Я стараюсь что-то изменить в лучшую сторону, но если не меняется - ну и фиг с ним. Главное, что в семье все счастливы.