мама есть мама, другой не будет, обижаться не нужно. Она смогла отказать в свое время. Теперь вы с чистой совестью можете не пересиливать себя. Но не напоказ. Найдите для детей другое место отдыха, снимите дачу, в санаторий съездите или на море. Маме говорите, что да, приедем, но сейчас у нас то-то по плану. Приезжайте разово, на день-два, чисто повидаться и дальше, по своим планам