Может попробовать уложить, почитать, поцеловать и сказать - я устала, хочу очень спать, пойду тоже лягу.  И выйти. пусть они  сами засыпают. 6-летка уж точно может сама уснуть, моей 8 лет даже не представляю как я возле нее сижу или лежу и жду пока уснет, да и нет такой возможности.