У меня Поларис, вот конкретно с молочными кашами там "присноровиться" надо - молоко при кипячении выплёскивается через клапан в крышке. Так что сначала лучше попробуйте просто сварить кашу, без отсрочки времени, а утром поставите программу "подогрев"-и всё