Адекватные люди тоже разные бывают. У всех свои границы личного пространства. Главное что-бы они сделали на будущее выводы, что не стоит так полагаться на детей и не судить о чужих границах по своим.  Раз уж так получилось, мне проще максимально сгладить ситуацию и не делать трагедии. Может это и забавно, ну что ж теперь.