Вы принципиально на улицу не выводите? Гуляйте на улице и будет вам счастье!  У меня тоже собака, когда дома сидела, могла и куда попало сделать, хотя отведенное место для этого знала. Сейчас фиг дома сходит, хоть целый день терпеть будет, но дождется прогулки. Гуляем два раза - совсем не трудно, а собаке счастье и нам тоже.