Если идет КЛАСС, то пусть идет КЛАСС. Из числа желающих. Зачем там родители, сестры-братья и тп? Обычно едут от школы несколько классов, параллель или, как у нас, поголовно вся началка. Ни разу не ездили родители, ни одного ребенка, включая первоклашек, не потеряли. Учитель - сопровождающее лицо. Едет бесплатно. Если какая-то гиперактивная мама желает помочь, пусть за себя платит. В конце концов в театр она войдет, спектакль увидит, а не это ли входит в цену билета.