Автор, не вините Вы себя, нормальная у Вас собака!!!!  Мои дурынды (йорочка и чишка) всегда "под ногами" - вернее, они все время там, где люди - ходят везде за нами хвостиком. Если мы на одном месте находимся, тогда лягут, а так вертятся около. И на входящих в дом людей лают обе. Когда на даче, всегда лают если кто мимо калитки идет. Это нормально, они же собаки!!!! И как Вы прикажете их дрессировать? Гонять ногами из-за того, что им нравится быть рядом с хозяином? Намордник одеть, чтобы лая не слышать, когда в дом чужие входят? Бред.На собаке не срывайтесь. Правильно пишите - она не виновата.