Не очень путанно ) Еще раз повторюсь...ВАш преднамеренный выбор сесть за руль пьяным - это преступление намеренное, это Вас не освобождает от ответственности, а в случае наезда усугубляет Вашу вину...Дальше..  Вы  совершаете преступление -садитесь за руль пьяным - с какой-то целью, и убийство  другого человека не является этой целью... Вы его СЛУЧАЙНО убиваете, Вы убийца, но не умышленный.  И в трезвом виде, задавив человека, Вы будете НЕ умышленным убийцей, но без отягчающих обстоятельств.. ( Сорри третий раз)