Вам повезло, что это свекровь, у меня родители такие . Уже боюсь к ним ездить, мама начинает причитать: "Разденьтесь, что ж вы одетые ходите", для неё "при своих" ходить дома в лифчике или комбинации нормально.  Папа, не стесняясь меня или мужа, может переодеваться или пойти в туалет в трусах.Городские жители, не в маразме, с в/о и при работе .