Либо бабуля оформляет доверенность на Вас, а Вы все делаете за нее: приходите к нотариусу и т.д., что нотариус скажет.Либо бабушка сама отправляет ценное письмо нотариусу с заявлением о принятии наследства.Кстати, у бабушки обязательная доля, другим наследникам придется делиться в любом случае.