А манеж, качели, шезлонг - не подходит? Вообще не представляю как не пускать ребенка на пол, тем более одного - делаете свои дела, ребенок рядом ползает, куда как удобно - создайте безопасное пространство - уберите мелкие предметы с пола, провода, на мебель пластиковые уголки... У меня спокойно получается готовить ужин, например, двойняшки в это время на полу (8 месяцев) - ползают, встают, сидят, играют - никаких проблем.