У меня финальный этап тоже занял минут 5-10, правда, не знаю, насколько было бы больно, если бы не эпидурал. Но я действительно очень отчётливо помню момент перехода из состояния "схватки-терпимо" в состояние "меня сейчас разорвёт изнутри нафиг, терпеть и оставаться в сознании больше не могу".