Мы с дочерью ездили два раза на машине. Останавливались в Гатчине в гостинице Академическая. Объездили все достопримечательности Питера, Пушкино, Павловского, ну и Гатчины разумеется. Очень рекомендую съездить в Шлиссельбург, там на острове Ладожского озера крепость Орешек. Еще из Гатчины удобно проехать в село Рождествено, там усадьба Набокова, карстовые пещеры и просто красивое место. Если поедите на поезде, кроме основных достопримечательностей Питера ничего не увидите.