У меня также засыпал, как и ваш ребенок, ложились вместе на большом диване и я лежала, пока сын не заснет, но у меня минут через 10-15 уже спал,бывало конечно и полчаса не мог уснутьКогда засыпал я перекладывала сына  в детскую кроватку.После трех лет никаких проблем с укладыванием спать не было, отвожу ребенка в его комнату, читаю книжку, потом выключила  свет и бай-бай