Останавливайтесь там, где будет стоять на ночлег много машин. Обычно ночью когда едешь,  периодически встречаешь прям по много машин стоят и спят водители, причем и легковые (те, кто на отдых едут), и грузовые. Чаще это в районе постов ДПС. Но смотрите, чтобы не одна-две, а реально кучка спящих машин была. Мы так делаем.