Идёте в свой ДЭЗ, ЖЭК или что там у вас с двумя паспортами и делаете доверенность на получение пенсии. Бланк доверенности заранее берёте в сбербанке. Заверяет начальник или кто там у них уполномочен на это. В принципе, без присутствия мамы они делать её не должны, но часто делают. У меня так лет десять проходило.На улицу вообще не вывозите (в инвалидной коляске)? Если вывозите, то как вариант доехать до любой нотариальной конторы, нотариус выйдет на улицу. Хотя тогда можно было бы доехать и до сбербанка.