Выходные нужно освобождать. А "посылать в сад" кого-то из детей нельзя. ИМХО, сокращать помощь всем.  Кстати, отвод в садик одного из внуков, это самая меньшая просьба. Если это единственное, чем дочь напрягает бабушку, то на фоне другой помощи это просто мелочь.