Все должно быть с вашей стороны очень четко - или по вашему (по вашим правилам) или никак. Помощь подобного рода не равнозначна тому что помогающий может "помогать" во вред... согласитесь это уже не помощь. Четко объявляете бабушке - еще один поход несанкционированный и вы предупредите воспитателей чтобы бабушке ребенка не отдавали.