Папа не прав. Вы пришли всего лишь в гости навестить родителей, а не спихнули на них воспитание детей. Дом может быть и его, а дети ваши и детей воспитывают родители и следуют родительским правилам а не бабушкиным и дедушкиным.  Папа авторитарен, но пусть упражняется с мамой а вам жить своей жизнью и не допускать его в свою воспитывать снова вас и ваших детей.