Вы занимаетесь своими детьми, а он пока помогает своей маме. Заботы об общем ребенке поделите так, что бы у него время для мамы было, а у вас для своих детей.А равнять возраст его и своих родителей и их мат. положение не стоит, не социализм поди. Свекровь вырастила себе сына, тоеперь он о ней заботится, как может и хочет. Это их личное, не вмешивайтесь, главное что бы он и о своем ребенке успевал заботиться и его содержать.