Что делать? Сесть и спокойно поговорить с дочерью, рассказать ей о своих проблемах, выслушать ее. И спросить ее как бы на вашем месте поступила бы она. Девочка то взрослая уже. Любое решение должно быть не вашим, а совместным с ней. Либо она по своей воле поедет жить к бабушке, либо останется с вами, но уже будет иначе себя вести. Контакт с ребенком нужно наладить, а пытаться ею управлять, для этого время уже вышло.