Поскольку перечень достопримечательностей во многом зависит от состава семьи и возраста детей (если есть), то однозначного ответа не будет.Но на этот вариант http://citytourspb.ru/ обратите внимание.ЗЫ: Я не из Питера... уже  Но сочувствующий