А если младенец проделывает "систематические продолжительные манипуляции с доведением себя до оргазма с целью успокоится, почувствовать себя лучше, многократные и долгие увлечённые игры с ПО в присутствии посторонних, при любой возможности, постоянное физическое воздействие в любое время (сдавливание ног, потирания обо что-то, сжимание белья)", то это как называется?