В принципе, родители могут заниматься с детьми самостоятельно. Однако, если вы не уверены в своем произношении и знании грамматики, предпочтительнее, все-таки, курсы или репетитор. Как говорится, переучивать всегда сложнее, чем учить.Еще следует учитывать тот факт, что дети лучше обучаются в группах. Возможно, стоит найти еще несколько семей с детьми такого же возраста и организовать совместные "занятия" или прогулки, во время которых можно будет говорить на иностранном языке. Это даст реальную цель для изучения языка.