Так вот, к примеру, спрашиваю: вы в порядке, помощь не нужна? - В ответ на что человек спокойно (или почти спокойно)  отвечает: у него так бывает, все нормально, разберемся. Дальше вопросов нет, улыбаюсь и иду дальше. Как уже говорила: посылать обычно не посылают, даже если это истерика и что мама что ребенок на нервах - обычно притихают. Повторяю еще раз: это не наезд (мол, заткни ты своего придурка!), не замечание (мол, что ты за мамаша, что ребенок орет) - а именно нейтральный вежливый ИСКРЕННИЙ интерес и желание помочь. К примеру как-то в автобусе два часа играла с полуторагодовалой девочкой, измученной дальней поездкой (они летели несколько часов через океан), ну и мама там была тоже в пополаме. Тут действительно помощь была нужна, а то ребенка бы пришлось отправлять в "скорую" (ребенок еще и астматик и при "нервах" начинал задыхаться), а маму - в дурку, а с ней стройными рядами заодно и пассажиров и водителя автобуса.  Как по мне лучше быть посланной, чем "пропустить" случай, когда действительно нужна помощь.