Я думаю, проблема в том, что вы ее слишком рано родили - не готовы были к материнству. За 20 лет вы вполне могли и дозреть, вот только девочка уже не та малышка, которой нужны мамины муси-пуси. А как взрослую дочь вам тоже тяжело ее воспринимать, потому что не пережили в душе все ее этапы взросления.Имхо, форум не поможет. Только хороший психолог. Даже если мамско-дочерние отношения уже не спасти - хотя бы просто дружеские надо налаживать. А материнский инстинкт реализуете во внуках, если дочь против не будет.