По опыту  ежегодного посещения Белоруссии, могу Вам посоветовать начать все таки с Минска. В самом городе много достопримечательностей, это дня 2-3, из Минска можно поехать в Хатынь, по пути заехать на линию Сталина. На следующий день поехать в один из замков, мне больше понравился Несвиж. После Минска поехать в Гродно, а затем в Брест -сам город и крепость это 1 день, плюс еще 1 день  в Пуще (до нее еще доехать надо). Если поедете в Браслав, то это отдых на озерах, одного дня явно не достаточно. Кстати в Браславе мы жили в отличном месте, могу посмотреть название, если нужно. Да и еще в Браславе важна погода, мы в этом году в начале августа поймали +28+30, купались и загорали лучше, чем на море.Кстати самым запоминающимся в Минске у сына 10 лет является Хатынь, музей авиации под открытым небом и парк челюскенцев.