Я так понимаю, что йогой дома можно заниматься, когда уже в курсе темы.  Хотя я лично дома не могу заниматься, все время что-то отвлекает. То ли дело в зале - и обстановка подходящая, и вокруг стимулирующие люди -вижу, как они делают асану, и понимаю, куда стремиться. Заодно и тренер подойдет, подскажет.