С таким братом, как бы сложно ни было осознавать, но папа никогда не будет хорошо общаться в мире и спокойствии.Всегда будут подколки, крики, скандалы и т.п.Просто такое Г у Вашего отца брат. Здесь надо или минимизировать самому общение и понимать, что так сложилась жизнь. Или папе инфаркт обеспечен из-за вечных переживаний на тему белочки от брата. Поговорите с отцом, что он уже ничего не изменит, к сожалению. Он пытался, но не вышло. Винить ему себя не в чем. Пусть внучкой и женой занимается побольше.