Думаю, что это все индивидуально.По своему опыту могу сказать, что я с 1,5 лет до 3х я жила в другой стране с бабушкой, и да я люблю свою бабушку и дедушку, НО мама с папой для меня дороже.Иногда складываются так обстоятельства, что иначе нельзя. Дети ходят в сад на полный день, родители уезжают в командировки  и т.д. и при этом у родителей и детей складываются отличные взаимоотношения.А иногда да, с детьми круглые сутки, но мама сидит возле компа, дети сами играют, мама раздражается и бьет детей (тут часто такие темки возникают, что не удержалась и отшлепала)...вот честно скажу, не знаю, что лучше спокойная мама, которая немного отдахнула, сменила обстановку или вот такая клуша, которая всегда рядом и ребенка с собой везде тащит, но толку от нее ноль!Не надо зацикливаться только на ребенке, это всем вредно и ребенку и родителям.