Автор, жуть, сочувствую вам.Что скажу как дочь, вот с этого момента: "Я старалась делать все, как она хочет, не лезла, куда не просят, но ее раздражал даже мой вид." нужно было рвать и перестать помогать совсем. Вы выстроили отношения хозяйка-прислуга, и по сей дочь дочь к вам как к прислуге. А как внучка совсем подрастет, и внучка вас также игнорить начнет, вы будете совсем одна, да еще и старость придет.Бросайте заниматься внучкой, общайтесь только как бабушка, раз в неделю и все. Займитесь свой жизнью и своими интересами. Нет интересов - найдите.