Ну, имейте же совесть! Если вы знаете, что изоляция отвратительная, то либо делайте что-то с изоляцией, либо с детьми. Кстати, я думаю, они не только детей слышат, но и ваши охи-вздохи. Вам это приятно? А встаньте на их место: вы пришли усталая, а вам сверху весь вечер стучат-шумят, а часиков в 12 повизгивают и покрикивают: "Ах! Еще! Давай! Глубже!" И что? Вы не начнете нервничать через недельку-другую? Вам же проще сделать что-то с полом, чем им - с потолком. Вы ковры настелить можете, обувь с детей снять. Попросить не бегать-не скакать.