Ну, не то чтобы в крендель...Вот когда на руках ребенок - он же не по струнке вытянут, а как бы обнимает маму всем телом, прижат к ней. Вот так же и в слинге получается: детка прижата к маме от пяток до макушки, полотно слинга фиксирует его.