Ну вот в вашем случае неплохо было бы договариваться с ребенком, если без вас она замечательно справляется. Поставьте еду и позовите есть, пусть она сама поест когда захочет. Предлагайте что то заманчивое для ребенка на прогулках, сделайте их интересными что бы ребенок сам хотел гулять и т.д.