Он у вас во сколько с работы приходит? Часа в 2 дня? Какие могут быть уроки на ночь глядя? Заниматься с детьми это что? имхо, но не заниматься нало, а просто общаться: обсудить, как день прошел, во что-то поиграть, прогуляться, если время позволяет, повозиться, а заниматься просто поздко уже. Это надо делать днем. Вечером отдыхать надо.