К чему такая категоричность то?Врачи - они в большинстве своем хорошие, просто у них так принято, роды и беременность воспринимать как болезнь, брать командование в свои руки, не доверять процессу, ускорять его всячески, наблюдать и мониторить, на каждом шагу ждать непременно патологий и т.д.А выход у вас есть, просто вы его не считаете выходом, вам действовать надо непременно, это от недоверия к себе, своему организму. Все это ИМХО.