купить хороший порошок и машинку и тогда эти пункты " замочить, распознать и вывести пятна различными способами" - уйдут из вашей жизни. Сортирую только по цвету и деликатное, все остальное- полотенце, детское, постельное, повседневное - все в одной стирки. И как то проблем нет и временные затраты- 3 минуты на сортировку, 1 мин вытащить, 3 минуты развесить, 5 минут разложить по полкам. Глажу только рубашки, с хорошим утюгом 1 минута на штуку.