Мне знакомый  психиатр (который, впрочем, не видел моего ребенка, а только слушал мои рассказы о нем), сказал, что главное отличие УО от неУО - это умение предвидеть развитие ситуации. Т.е. едет машина - может сбить, бежит собака - может укусить и т.п. Все тесты он считает "от лукавого".