Значит, мама его должна находиться с ним постоянно, отвлекая от созерцания еды.Не пустить на кухню ребенка - ее задача. Вы ей поможете уже тем,что будете готовить на всех и давать ей передышку на еду и душ. И есть вы и ваши дети  будут  там,где оговорено. Что еще можно сделать? Отдать им дачу целиком, а маму в качестве прислуги? Если только захотят ваши родители,здесь вы ничего не сделаете.Ну и все таки к специалистам еще раз и не один.Найти семьи с такой же проблемой, узнать,как они ее решают.У моего была аллергия, 2 раза начинался отек Квинке. Сейчас все прошло, ну или замерло до времени.