Мне кажется, имеет смысл возить как можно дольше в люльке. А вот когда в люльке возить уже становится опасно (ребенок начинает вставать в ней и перегибаться через бортик), тогда уже в прогулку пересаживать. Потому что свободы для движения в люльке всё-таки больше - садиться, крутиться, на коленки вставать, ноги кверху задирать. Ребенок меньше устаёт.