Это она сказала, что она остановилась - но это было не так, если бы она стояла я бы как раз спокойно въехала во двор,  а она как раз медленно но уверенно продолжала выезжать...справа у меня пешеходы были, которые проходили уже в общем то.... То есть мне надо было остановить и ждать пока она проедет? Обычно все выезжающие пропускают тех кто въезжает, особенно  перед знаком уступи дорогу...