Вполне достаточно приглашать  детей, допустим,  вместе порезать салат. Или, когда шьешь, поручить  им выдергивать  наметку. Ну и трындеть с детьми на интересные им темы по ходу деятельности. Это - персонально  уделенное ребенку внимание. Играть с ними в общие игры, читать  книги и все такое - это  дополнительное, но  не обязательное условие, чтобы быть  "хорошей мамой". Вот если персонального  времени  на ребенка не выделено - это  объективно  плохо и  субъективно  вам  вынесут за это  мозг все встречные  педагоги-воспитатели-психологи.