Зависит от ребенка и в какой-то мере от родителей. Мои максимум до 2 лет ездили, и то в основном когда я куда-то спешила. Мы с 3 лет с детьми в походы ходим, так что поощрять "ой ножки устали 3 шага пройти" я не считала целесообразным. Но позиция мам, для которых дальний выход - 20 минут пешком, а ни малейший напряг не имеет места быть в жизни ребенка, тоже имеет право на существование - их дело, их образ жизни. Автор, смотрите, как вы живете, и из этого исходите.