Ну, вы оба ведете себя так, что  муж получает те же ощущения, что  в детстве с мамой. Вам надо  аккуратно перестраивать границы и связи в семье. Перестать спать с мальчиком и напомнить ему, что  он - будущий мужчина, у которого  обязательно будет своя семья с другой девушкой. Больше времени  проводить наедине с мужем.Придумать  общую  цель для пары, лучше всего не включающую мальчика в партнеры. То есть, не спорт и не совместный отдых  на троих. А что-то, где муж будет ведущим, вы  - его поддержкой,  а мальчик чем-то интересным по возрасту с друзьями заниматься без вас.Найти способ починить дырку у мужа, из которой сквозит ревность. С этим к психологу.Ну и так далее.