Работа педалями газа и сцепления — как качели, когда одна идёт вниз, другая в то же время вверх. Никакой паузы в процессе отпускания сцепления нет, всё делается быстрым движением, отпускается сцепление и параллельно с этим прибавляется газ. В пробке ползти как угодно, просто следить за дистанцией, а уж какими методами вы этого добьетесь — ваше дело, можно делать это вообще не касаясь сцепления. Но вообще езда на сцеплении его здоровью не способствует, да и нога устает. Не можете освоить сами — возьмите несколько занятий с инструктором, и свои нервы сбережете, и окружающих.