Если не получается с помощниками, то старайтесь облегчить свой быт, чтобы не сойти с ума!Про глажку лучше забыть,  вот лично мое мнение,  главное чтобы все были накормлены домашней едой, а остальное - как успеете.В таком возрасте хорошо манеж большой помогает,  ну или есть у вас комната отдельная под манеж? Планируйте с вечера готовку, кое что можно делать когда дети спать ложатся в ночь, я основные дела делаю с 20 до 24.И приучайте уже к кроватям и порядку. И ничего страшного в том,  что они вскакивают и поорут нет. А в городе вы как с ними?