У меня вместе спят только на улице и ночью, днем - в разное время. Засыпают самостоятельно - устают - пока на коврике полежат, то на животе, то на спинке, то погремушку вложу им в руку, то песенку спою, потом на качелях покатаются - смотришь глаза уже слипаются, в кровать, даю соску, включаю мобиль и через пять минут ребятишки заснули.