Попробуйте то, на чем он циклится, проговаривать заранее, вечером и по дороге в сад. Добавляйте красок. "А вечером после ужина я приду и тебя заберу, да-да, после ужина, а потом пойдем домой, дома ты во что будешь играть вечером?.." Чтоб у него закрепилось ощущение, что да, конечно, заберут вечером, иначе не бывает. Может, их там кто-то напугал, что родители вечером могут и не забрать, например.