я треть от жидкости молока добавляю. Думаю, можно и без молока - изюм, сухофрукты, мед, орехи, ягоды, тыкву добавлять. Масло, если можно, побольше. Поджарку или потушить лук с морковью и в пшенную кашу - очень вкусно.  Гречка или рис без молока вообще вкусно. А перловка с кусочками мяса, разве не ели в детстве? Про витамины в хлопьях почитайте. В запариваемых кашах, считаю, их вообще нет, что с такими хлопьями только не делают. Например, тут http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-35891/  А еще в панасонике овощные рагу очень замечательные. И запеканки. Правда, овощи чистить придется в таких походных условиях.