Про тормоза. Мне трудно сравнивать, тк машина первая. Разве что с акцентом, на котором училась в а/ш. Но первые впечатления были такие же, как и у Вас. Потом нога привыкла. Про esp. Отключается после длительного нажатия. Думаю, это сделано для того, чтобы случайно не отключить ее вместо попогрейки.