Идите к психологу пока ваш страх не дал осложнений. То что вы боитесь того скотства что было в отношении вас в первый раз - это абсолютно нормально и стыдиться тут нечего. Надо понять для себя что второй раз рожать за 4 часа с таким пособием вы не хотите и приложить к этому усилия, в частности заключить контракт с нормальным врачом, который такие методы не практикует, взять себе психологическую поддержку на роды если это необходимо. В родах вы все равно остаетесь взрослой тетей которая принимает осознанные решения, если вы боитесь, что вам что-то сделают против вашей воли - берите с собой на роды свою акушерку или мужа(или маму, любого кто вас в обиду не даст).