Младший до сих пор (10 лет) прекрасно мотивируется на "так надо, так правильно", уж не знаю, к чему готовиться в грядущем пубертате. Старшая(уже взрослая) лучше всего мотивировалась "пряниками" и бонусами, которые случаются от преодоления "не хочу. Средний(тоже взрослый)  - теми же "пряниками" гораздо слабее и ненадолго, угрозами, шантажом и лишениями - еще слабее, так и продолжает воплощать в жизнь принцип неделания того, чего не хочется, пока не обломался.