Честно - нет, не стыдно. Не всегда эта воля согласуется с волей наследников. Например, я бы никогда не приняла наследство с долгами(я не хочу выплачивать долги других людей, вот не хочу - и все тут), или с какими-либо мразматическими отягощениями, типа "танцевать на могиле голой в каждый третий четверг месяца". Но и судиться НИ ЗА КАКОЕ наследство ни с кем я не стану.Короче, так: оставить наследство - это добрая воля наследодателя, принять наследство - добрая воля наследников.