Лучше неделю "попрыгать", чем ждать, когда ребенок сам уйдет, ждать ведь можно 3-4 года и больше. Ребенок должен знать, что для его сна- его кровать, для сна родителей- их кровать. Мои тоже могут прийти к нам в кровать, "поваляться, но они знают, если мы с мужем еще спим, им нельзя в спальню.