Попробуйте не к бабушке в гости ходить, а бабушку к себе домой позвать - все же дома в привычной обстановке ребенку спокойнее будет. Начинайте с малого, отлучитесь в ванну, оставив ребенка с бабушкой, почту сходите заберите, уходя скажите что сейчас придете, смотрите реакцию, если все ОК, отлучайтесь наподольше, все равно рано или поздно нужно будет приучать к расставаниям.