в целом нет никакой сложности построить на участке дом, принадлежащий не собственникам участка.  как и построить дом, а потом подарить родителям. а они сами потом пусть решают - кому и как.другое дело, что вы не хотите в будущем сестру пускать на свой участок,  при этом эту тему умалчивая