У меня аналогичная ситуация. Дети взрослые, общих не планируем. Единственное, медицинский аспект немного волнует, но у нас у обоих хорошие адекватные дочери, так что думаю проблем и в этом не будет, если не дай бог, что случится. В-общем, мы пришли к решению, что официальный брак нам не нужен.