Согласно все тем же ПДД Вы обязаны держаться как можно правее. Почитайте их что ли.Может быть, в Вашей конкретной ситуации виноваты не Вы. Такое может быть в случае, если Вы что-то неточно описали. Но вряд ли. Что написали гайцы на месте, по большому счету неважно.Хотите получить точный ответ, давайте схему и, очень желательно, объяснения участников.