"стыдно перед женой, когда он занимается со мной сексом" - а теперь стыдно перед Вами за свою дисфункцию, вот и отдаляется. Успокойте человека, что не занимался он с Вами сексом, потому как это не секс был, а так, как кисточкой по манде. И посоветуйте сходить к доктору.