Нужно и самой, и дочку учить вежливо отказывать, и вообще выражать свое мнение, в рамках, так сказать, приличий. У меня похожая проблема между ребенком и свекрами. Одни шибко вежливые, другой как может посылает. Думаю, помогаю всем грамотнее разрулить. Если человек НЕ ХОЧЕТ, нужно аккуратно донести. Сама я вообще честно говорю: слушай, мань, устала я, хочу за компом потупить, давай завтра погуляем часа в 2? но я взрослая, если кто не согласен - я грубее объясню, детей  учить этому надо.