Естественно! Даже странный вопрос  Просто только по сигналу СОС никто не поедет, не выяснив предварительно всех нюансов. Вот если вы будете упорно врать, что у вас все сломалось и вы тонете, то тогда они выедут, вас притащат на берег, а потом выкатят счет.  Кстати, даже если вы и вправду тонули, то счет все равно выкатят   только смотря кто этот счет оплачивать будет (страховая компания, возможно), если причина была не по вашей вине, если по вашей, то будете платить сами.