Конечно, бронировать обязательно. А как Вы тогда подтвердите, где будете жить? Вы же все равно планируете где-то останавливаться, а не просто колесить без конца, поэтому бронируйте, согласно Вашему приблизительному маршруту. Или бронируйте один отель на все это время с возможностью отмены, а дальше уже езжайте куда хотите. Латвия вроде как не отслеживает отмену брони, но все возможно. В Латвийском посольстве у меня никогда даже в руки этот маршрут не брали, хотя я его всегда готовлю.