Ириш, сейчас слингоконсультанты вообще не советуют позу колыбелька. На Западе она не рекомендована в целях безопасности. А с рождения в нормальном слинге (шарф или шарфомай) сразу вертикально. Мандука твоя не годится сейчас однозначно. Посмотри в сторону май-слинга - его мотать менее утомительно, чем шарф, но вертикально в нем с рождения можно. Бебибьорн вообще не эргономичный рюкзак, а кенгурушка,  со всеми "прелестями" Типа висения на промежности.