Так проблема в Вас, а не в них. Вы создали ритуал, который всех устраивает. Включая Вас, иначе бы давно от него отказались. Пока продолжаете играть эту роль - ничего изменить нельзя. Если перестанете суетиться по утрам, Ваши близкие начнут решать эту проблему самостоятельно. Но Вы же не захотите.