Вы живёте в холодной избе с земляным полом? Почему раздетого ребёнка нельзя спустить на пол - на одеяло, например? Понятия о том, что такое "некомфортно", у детей и взрослых очень разные. Ребёнок немедленно даст вам знать, если ему неудобно-холодно-голодно. Оставить ребёнка на кровати и пойти кормить старшего или открывать дверь - это всё равно, что сказать "а ну тебя, падай, мне пофиг".