Сами пишете -  все пополам.  старший сам к отцу переметнулся (видимо он без вас вполне может). либо  развод , либо  терпите дальше и постоянно капайте на мозг мужу,  только не упреками,  а увлекайте его семейными делами.  Так,  что б  он маме сам отвечал -  извини, у нас уже планы, не смогу тебя завтра отвезти.ежели мужа не увлечь никак -  то смысл  какой в таком муже, которому с семьей неинтересно  совсем.