Быстро выезжали при условии практически нулевой видимости и при этом уверены, что всё сделали правильно? Мда. Сигналом предупредить о своем присутствии человека, который очевидно мало что видит, выезжая, — нормально и правильно. Непонятно, почему многие считают это чуть ли не оскорблением.