На счет препоратов, проконсультируйтесь еще у какого нибудь врача,  а то вы из алфавита выкинули а и б, а на с остановились. Лечение таких проблем это целый комплекс. Ну и могу рекомендовать массаж, но только общий очень хорошие результаты дает с вашим диагнозом, тк тактильный контакт хорошо стимулирует нервную систему, и в вашем случае физическое развитие=разитию мозга. Наверняка были и есть отставания физического развития от сверстников. Позже переворачивались, встали, пошли  , не ползали. Сейчас менее ловкие чем сверстники.