У Вас вообще одна комната, или спите в одной? Если есть возможность, может проще разделиться тогда - муж со старшим, Вы с младшим в разных комнатах? Убирать постепенно. Он же уже понимает, что говорят - объяснить, что ночью больше не кушаем, заменить на водичку сначала, поукачивать и т.д. (ну Вы лучше знаете своего ребенка). Потом перестанет просыпаться на "поесть", убрать укачивания... и т.д.