Это вам скажут в соц.защите, за просто так в дом инвалидов не возьмут, кажется, они берут частично пенсию инвалида. Вы позвоните в ваш районный отдел соц.защиты, они вам расскажут, какие нужны документы. Можете обратиться за помощью в этом вопросе к тому сотруднику, который навещал вашего родственника.