Для меня эти категории равны абсолютно. Потому как Вы "не напрягаете" за счет других, а я "не напрягаю" за счет себя. За счет своего удобного места, за счет своей уставшей спины, за счет утренника в корридоре, чтобы никому не мешать. Да,да - свои ресурсы, свои силы, свое здоровье, чтобы мои дети никому не мешали. У Вас есть помощь - это замечательно. У меня язык не повернется просить лишний раз стареньких и больных свекров, хотя они тоже очень любят своих внуков.