И у нас по той же схеме. Правда, прибегает уже не всегда. Летом у себя спал. Осенью, с началом сада, под утро за час-полтора до будильника может прийти под бочок. Сами по себе визиты в родительскую постель "искоренять" я не вижу смысла: у ребенка явно есть какой-то дискомфорт (скучает, не хватает тактильного контакта, хочется побыть дома с мамой, а не в саду). Чем спокойнее мой ребенок, тем меньше у него потребность спать с родителями. Вот в этом направлении делаю, что могу. А усугублять дискомфорт ребенка, гоняя его из своей постели, считаю бессмысленным.