Успокойтесь. Не будет ребенок иметь никаких прав на квартиру. Я сама продавала квартиру, имея в наличии двух несовершеннолетних детей. Никакого разрешения органа опеки не понадобилось. Даже, если ребенок прописан там, то он выписывается вместе с матерью или отцом. Никаких прав ребенок на квартиру не имеет, тем более у вас квартира-наследство. Меня бы больше интересовал другой факт: нет ли еще каких родственников, претендующих на квартиру. Хотя срок приличный прошел, 3 года. Но все равно нужно подробно этот вопрос изучить.