Я, как инициатор развода, сама лишила отца возможности заботиться о детях на равных со мной. Ожидать того, что он будет "для постирать" откуда-то ездить - по меньшей мере странно. Это был мой сознательный выбор.Можно ожидать, что отец возьмет заботы о детях на себя, если они с ним живут (но я же не отдам  ). Во всех остальных случаях на нем остается общение с детьми, ну и иногда помощь по форс-мажору.Так и живем, и хорошо живем, никто не чувствует себя ущемленным.