А если в ответ: "Мне крайне неприятно слышать такое в свой адрес. Мне плохо от того, что дети так грубо позволяют себе разговаривать с мамой"? А лезущие под стол у меня покидают зону кормежки моментально  Хотя... под настроение могу предложить поставить тарелочку туда же - под стол