Можно, но самим собой. "Убираться" тоже можно. Если герой залезет в шкаф на полку и свернется там клубком- может гордо про себя сказать, что он "убрался". Мне так кажется. Вообще, "убираться" сейчас употребляют в значении "вышел вон", то есть освободил помещение от себя))