А зачем это опеке оформлять? Идите сами в ПФ и собес, узнавайте, какие документы и куда подать, оформите все дней за 10 рабочих. Насколько помню, нужно заявление по их форме, св-во о смерти родителя, СоР ребенка, постановление о назначении Вас опекуном, Ваш паспорт, ЕЖД. Просто уточните куда и что подавать, может, только собес этим занимается, по крайней мере, нам выплачивал собес.