Ну вот я была подобным ребенком. Никакие логопеды мне не поставили эту Р, наверное, все плохие были)) К 5 классу, чтобы все отстали, научилась заменять слова с буквой Р синонимами без Р. Саму же Р выправила лет в 15 - понадобилось срочно, так как влюбилась  Помог репетитор по английскому: сначала научил правильно произносить английскую Р, а потом и русскую