О,общение взрослых детей с родителями - это каждодневный труд. Это такая ломка себя. Это не просто. Знаю по себе. Но это благодарный труд. Вы все правильно понимаете : Вам это не менее важно,чем родителям. Прощать,прощать,прощать...(а имеем ли мы право прощать, т.е. судить? Значит,просто : не обижаться, не обижаться,не обижаться...).Жить дальше так,как будто ничего и не было. Нельзя наказывать людей,которые Вас вырастили. Постарайтесь сохранить свою нервную систему , общаясь умеренно, делая необходимые перерывы. Но ни учить их, ни наказывать (повторюсь) не нужно. Проглатывайте свои обиды и живите далше. Куда деваться - родители.А если не нравится,как детей воспитывают,ну так не доверяйте им это дело.Придирки и недовольство - это почти у всех.