При наличии такой доверенности можно, к сожалению. Сама по себе эта доверенность будет служить док-вом, что претензии при жизни были. Раз дала до-ность, зачит, хотела расторгнуть. Они, скорее всего, станут говорить, что она была недовольна, что д-р не исполнялся, что она хотела расторгнуть д-р, но просто из-за болезней не в силах была при жизни это сама сделать, поэтому дала им такую доверенность. Примерно в таком ключе.они будут доказывать, что д-р не исполнялся. И все будет зависеть от того, какие док-ва Вы и они предоставите в подтверждение своих слов. Т.к. суды работают не с правдой, а с док-вами. Дело это оценочное. То, что не на все есть расписки и есть основная проблема. Но в  таких делах суды учитывают и показания свидетелей. запасайтесь ими, особенно ценны незаинтересованные лица. И у неё сейчас возьмите расписки, что претензий нет (если это возможно). Правда, это тоже далеко не 100% защита. Раз зачастили, а раньше такого не было, то скорее всего, нужно ожидать большого гимора.