Была ситуация один в один. Правда, задержку не ставили, но врач обратила на это внимание. Стали делать массаж, массажистка ставила его на локти и колени и как бы раскачивала. Сын быстро сообразил, что к чему и шустро сам начал становиться на четвереньки уже после третьего сеанса. Попробуйте массаж.