Отучить можно только одним способом - перестать качать. Нужен новый ритуал укладывания, например, книжка/сказка-песенка, потом мама гладит по спинке, например. Делаете это все, не переходя на укачивание. Вообще. Поначалу засыпать будет дольше.Но постепенно привыкнет.