Для румбы можно установить стены-невидимки, тогда она дальше этих невидимок (это такие приборчики) никуда. Не знаю, у меня бюджетный робот-пылесос, для него таких прибамбасов нету. Ну а так вообще везде ездит, где по своему мнению пройдёт. Современные модели робот-пылесосов по моему все оснащены сенсорами что бы эта штука с лестницы не кувырнулась. Эти сенсоры можно наладить так что он и порог будет воспринимать как препятствие, а можно и так - что не будет. Хотя если честно то лучше всего когда он убирает по одной комнате за раз, я просто дверь закрываю. В холле ему иногда приходится помочь, а то он половину холла, что за углом, может и забыть. Мой ездит не совсем хаотично. В принципе программы хватает на одну комнату разумных размеров - где-то метров 15 квадратных, ну точно не больше 20, если больше то придётся 2 раза запускать я думаю, но у меня зал не такой большой. Он делает так: сначала он ездит хаотично по комнате по горизонтали, вертикали и косой. Потом получает какое-то понятие о том где центр комнаты, выезжает туда и от туда из цента кружит по спирали наружу, всё дальше и дальше от центра, пока на что-то не наткнётся. Когда наткнётся, то включает программу объезда периметра. Если это лапка (стула, стола, дивана) то он проедет два раза вокруг и поймёт что это лапка, и продолжит путь. В конце концов он всегда по периметру вдоль всех плинтусов почистит и выезжает в центр комнаты что бы пищать что батарейка кончилась. В спальне то, что есть центр комнаты по его понятиям к сожалению у меня ровно под кроватью получается, а так нормально. Первый раз пришлось сенсоры отрегулировать, так что инструкцию читаем обязательно.