В произвольной форме, от каждого родителя или обоих родителей (так лучше) от руки на листе бумаги. Сдаются тренеру. При необходимости копии прикладываются к приказу. "Я, ФИО, мать и законный представитель такого-то, ставлю и известность, что такого-то числа мой сын будет доставлен на место проведения сбора по адресу .... силами родителей. Данное решение принято мной добровольно. К тренеру ФИО претензий не имею. Ответственность за жизнь и здоровье моего ребенка в указанный период времени беру на себя". Пишется на имя директора спортивной школы. Дата, подпись с расшифровкой, время.