Для начала нужно удалить самые волокнистые части стебля.  Это очень легко.  Нежненько берете стебелек - двумя пальчиками одной руки снизу, двумя пальчиками другой руки чуть ниже головки.  И сгибаете стебелек, пока он не сломается в том самом месте, где жесткие волокна заканчиваются.  После этого укадываете стебли на противень, сбрызгиваете оливковым маслом, если есть желание чуть-чуть солите, перчите, если есть опять-таки желание сбрызгиваете бальзамико и в духовку на 180 мин. на 15.  Вилкой троверьте, чтобы спаржа была достаточно мягкая для еды, но чуть-чуть подхрустывала.  Не передержите ее в духове, а то верхушки скукожатся.  Вкусно в горуачем и холодном виде.ПС при таком методе приготовления спаржу не нужно очищать от верхней коххицы, во-первых.  Во-вторых, она не будет водянистой, как при варке или даже пароварке.