Соглашусь с вашей учительницей. Даже скажу конкретнее: со 2 класса - в самый раз. Есть опыт заниматься английским с 3 лет. Старший ребенок занимался в саду; выбирать мы не могли, просто не спорили с амбициями заведеющей. Результат: НОЛЬ. Вроде сначала какие-то слова знал, пару десятков, но к 1 классу он все равно ничего не помнил.