Компенсировать можно.Мой сын до 4 лет был с ЗРР и дизартрией. До 7 лет было недоразвитие в эмоционально-волевой сфере. Подозревались аутистические черты. Все это вызвало с моей стороны гиперопекающее и гиперконтролирующее поведение, поэтому сын тоже был очень зависим от меня. Вплоть до того, что просился в туалет. Невроз навязчивых движений тоже присутствовал - локальные механические тики.Работа с неврологом и психологом дает результаты. Сейчас у сына сняты речевые диагнозы, компенсирована неврология максимально, насколько можно. Он успешно обучается в школе, дополнительно занимается спортом и вторым иностранным языком в группе ребят, которые старше на 2 класса. Мне лично было очень сложно избавить его от моей опеки. Получается с переменным успехом.  Сын рвется к самостоятельности, а я прыгаю вокруг и кудахчу.Ах да... По генетике у нас все в порядке в семье.Не знаю, как относились к этому мои родственники... Возможно, они тоже сомневались, что мой сын будет нормальным. Думали, что будет отставать и станет вечной обузой. Когда они ко мне приставали с такими добрыми советами, мне хотелось только, чтоб они от меня отстали. Слава Богу, это было все раз или два. Самое главное, что в нашего сына верили я и его отец.Сейчас мои родственники могут вздохнуть спокойно.