Опротестовать, думаю, можно, но раз ты была в зоне действия знака, то правила нарушила однозначно. Думаю, что можно было бы посмотреть материалы, придраться к чему нибудь, через прокуратуру оспорить, они отменят и отправят на доработку  и тут-то просить учесть все смягчающие обстоятельства и то, что ТС используется для перевозки ребенка-инвалида и просить заменить штраф предупреждением.Можно даже тупо просто написать жалобу в прокуратуру типа " не было там знака", они обязаны будут истребовать материалы, а там наверняка чего-нибудь не хватает, в связи с чем постановление о вынесении административного взыскания скорее всего отменят и отправят материал на доработку. А там либо срок выйдет, либо взыскание заменят.