Научиться говорить "нет" "занят" "не могу" "это твои обязанности" "сделай сам" и т.д. Но это должен муж сделать.Ну вот кто знает, может там до вас такое было что лучше не встревать. Мне даже сложно представить что именно, что заставило вашего мужа стать добровольно их рабом.