Нотариус не обязателен. Составляете договор в Простой Письменной Форме (ППФ) и регистрируете в регпалате. Если сами не можете, то обратитесь в любую контору, которая пасётся рядом с регпалатой. За небольшую денежку они вам составят договор, дадут список документов для его регистрации и раскажут куда всё это отнести.