Значит, сразу обозначить, что в помощи никто не нуждается, что мама приехала исключительно в гости в дом со сложившимися правилами и традициями и обеспечить ей условия для комфортного общения с внуками. Надо же знать свою маму и иметь рычаги воздействия, так, чтобы и матери без обид, и себе нне в ущерб. Раз и навсегда дать понять, что я не жду от тебя стирки белья, лучше с внуком в зоопарк сходи, и вы удовольствие от общения получите, и я получу немного времени собой заняться. Иной маме, как в песне про охоту на волков, флажки расставлять надо. Но это надо уметь делать тактично и доброжелательно. Одну и ту же вещь можно сказать по разному. Можно сказать- идите вы уже куда-нить в зоопарк, дайте мне в квартире порядок без вас наавести имаску на морду сделать, а можно ксзать- сходите вместе в зоопарк, детям с бабушкой по приколу побыть , а я пока вас не будет, приберусь  и вкусненького к вашему приходу приготовлю.