У меня ребенок просто в конце недели за положительную учебу получал 100 руб.  Когда был помладше, то невыполненные задания (хотя такого и не было ни разу), за тройки лишался ПСП. То есть некое стимулирование есть всегда, поскольку ждать от ребенка сознательности какой то особой наверное не стоит. Хотя у меня ребенок был один из самых сознательных, уроки бежал делать быстрее всех. Я вот взрослый человек и мотивирована ой ой ой как, но тоже иногда филоню.