на первых порах водила только в удобной обуви с тонкой (чувствительной) подошвой, потом каблук тоже стала надевать, но не оч.высокий и не шпильку (цепляется за коврик). Сейчас вожу даже в сабо, т.е. шлепках практически. Исключение - тонкий высокий каблук и широкая платформа (унты), т.к. в них совсем педалей не чувствую.