Нет, для почти-четырехлетнего ребенка такое поведение - не норма. Хотя и не повод бегать по неврологам. А повод начать-таки его воспитывать, начали бы раньше - не пришлось бы удивляться тому, что поведение вашего ребенка отличается от поведения сверстников.По поводу прогулки - все проще. Не "сразу уходим", а "не ходим гулять туда, где после прогулки будет истерика". Три-четыре дня прогулок возле дома прекрасно объясняют ребенку правила поведения на площадке и на ваше "а теперь пойдем домой" реакция сразу изменится.