Страховые никогда не выплачивают сразу в полном объёме, практикуют выплату по решению суда. Суды сразу выносят решения в пользу пострадавшего. Делаете независимую экспертизу,собираете все бумажки,отправляете в страховую досудебную претензию и подаёте в суд. После решения суда выплачивают быстро.