Конечно, бывают! Мое мнение (и опыт): только хорошо подготовленный экспромт может быть удачным. Исключения только подтверждают правило. Спонтанность сама по себе ни хороша, ни плоха. Это немного другая история, отдельная от экспериментов. Чем смелее эксперимент, тем лучше он должен быть подготовлен.Сочетания  эксперимент/экспромт могут быть самыми разными: подготовленный эксперимент, эксперимент экспромтом, экспромт в устоявшихся отношениях, эксперимент в них же и прочая и прочая )) Но во всех случая важно, не то, как это проходит, а чтобы всех участников события пёрло от него и даже раньше - от его предвкушения. Это главное. Остальное - периферийно )