Люди и мораль давно это не порицают. У вас есть возможность нанять сиделку - это огромный плюс. Для себя оставьте круг обязанностей из того, о чем родители действительно просят, а не то, что сами считаете нужным. Но такой круг, чтоб без ущерба для здоровья и психики.Будьте готовы к тому, что на сиделка тоже такого может не выдержать.