Мама моя раньше грешила такими визитами. Пришлось отучить. Да, не открывала пару раз дверь. Жестоко, зато доходчиво.  Теперь всегда звонит перед приездом. В вашей ситуации достаточно просто сказать- Мариванна, пожалуйста, звоните перед приходом, а то вдруг нас дома не будет, жаль что вам придется зря ходить. Умная- поймет. Не умная- сочувствую тогда.