7 лет  и 4 года. укладываемся в 20.00. душ,читаем до 20.30. Потом выключаю свет, целую , ухожу. Спят в разных комнатах. Когда читаю сыну он носиться и скачет. Внимания на это не обращаю.  Ибо на следующий вечер он мне рассказывает о чем читали вчера. Так что одно другому не мешает. Все попить, пописать, покушать, погладить, почесать, спеть, сплясать..игнорируются. Привыкли. через 10-15 минут спят.