У Вас неплохая ситуация внешне для ухода, просто он вас загнобил. Со стороны алгоритм действий выглядит так: найдите работу, приурочьте съезд от мужа к выходу на нее, и найдите себе поддрежку в виде специалиста(психолога, психотерапевта). Если объясните всё родителям и съедете к ним - идеально, если, коненчо, родители адекватные. Просто действуйте по принципу "глаза боятся, а руки делают", понятно, что в любом случае будет тяжело, но если есть силы, то начните действовать не откладывая, а если нету, то в топике мозги хорошо промывают, вернее отмывают .