надо не перечить мужу,а сделать так чтоб сами перестали ездить,например попросить их приготовить поесть,типа вы так вкусно готовите,и заодно не могли бы вы промыть полы или постираться,а то я не в духе сегодня,плохо спала с ребёнком,а мы пойдём пока погуляем,ребёнку нужен свежий воздух.Вот вы нагуляетесь приходите а всё уже сделано.наберитесь наглости и поставьте себя так.Посмотрите больше они не приедут.