Вот ваш выезд на дачу как раз будет хорошим шансом им адаптироваться - всего навсего в одном доме с родной семьей, а не среди огромного общества, в саду или школе, например. Вся жизнь малыша не пройдет в 4 стенах. Надо будет привыкать. Вы повторяйте это чаще для себя и не давайте сделать из вас врага. Вы не делаете ничего плохого. А вот родственники ваши явно не спешат с хорошим - с привыканием ребенка к новым условиям. А в этом все дело - чем скорее привыкнет. тем быстрее перестанет мучиться.