Я обычно предлагаю помощь - если вижу, что она МОЖЕТ понадобиться. Потому что иногда этого и не надо: одноруките или одноногие управляются ловчее, чем "полноукомплектованные".  Человек отказывается - ну отказывается. Иногда принимает. Подумаешь, проблема. Я могу помощь предложить и обычному человеку, если у него, скажем, коляска с ребенком или полные руки сумок - а надо дверь открыть или что-то упало из рук. И сама рада, если кто помогает в таком случае, а не нужна помощь - то говорю: спасибо, мол, но я сама.