А в чем проблема-то? Трусы испачкаются носками или носки испачкаются трусами? Если и то, и другое меняется, минимум, ежедневно, и душ принимается, опять же, ежедневно, и обувь у человека чистая, а кожа стоп здоровая - не вижу причины разделять белье, кроме как по цвету