Вообще, не люблю слово "идеальный". Как химик, могу сказать, что даже в природе нет идеальности. Помните по физике "часть энергии была отдана окружающей среде". "Идеальных" отношений не бывает, так же как и нет и не будет вечного двигателя. Для меня лично хорошие отношения основаны на 100%-м доверии. Уверенности в том, что человек не бросит в трудную минуту, поможет морально и материально. Что человек заинтересован в наших общих детям столько же, сколько и я. Я знаю, что если я куда-то пропаду, то меня "хватятся" уже через час, а начнут серьезно искать через 2. Я ему отвечаю тем же. Он мне тоже полностью доверяет. Мы читаем мысли друг друга в компании людей.  Конечно, есть свои недоделки, но они составляют где-то 25% нашей жизни. Все остальное очень хорошо.