Если бы они его признали виновным, вам просто обязаны были выдать копию протокола для страховой. Если вас - выдали бы квитанцию об уплате штрафа или о проведенной разъяснительной беседе. Скорее всего они и с него денег взяли, нигде не зафиксировав ДТП.Выпейте валерьянки и забудьте.