Невозможно угадать, сколько времени проведете на границе. Зависит от того, в какое время поедете, с какими праздниками и каникулами совпадет. Есть возможность записаться на конкретное время пересечения границы. http://tourism.narva.ee/?mid=228https://www.eestipiir.ee/yphis/index.action?request_locale=ruпо последней ссылке можете также смотреть длину очереди  на границе