Придется скандал выдерживать, поскольку муж1.  подверг опасности ребенка в машине2.  оскорбил вас3. банально наплевал на мнение ребенка4. фактически противопоставил вас с ребенком и мать  при вашем общем ребенке.  и вы1. при ребенке начали выяснять отношения с мужем относительно вмешательства в жизнь вашей семьи его матери2. сделали это в оскорбительной форме будет скандал, да. если способны, можете обсудить это все спокойно, но вряд ли получится. может получиться и скандал, и бойкот. и да, возможно стоило вымотаться с ребенком из машины и сделать это на несколько дней. муж по телефону хотя бы через гарнитуру разговаривал?