У меня из троих никто не спал на руках, мне это не нравится.  Во-первых потому что тяжело это, я не хочу проблемы со спиной получить,  во-вторых дела по дому сделать нельзя так никакие. В третьих никогда не хотела,  чтобы у детей такая привычка была. Если не спит значит не спит, насильно никого не укладывала. Но у меня немного другая ситуация, первые дети двойняшки, поэтому такая установка пошла с них, правда качали в кроватях....