Вы меня извините, я не профи, пэтому может  быть и задела Вас за живое, но сама через это прошла. Близость может быть кому-то и дается свыше на всю жизнь, но таким как нам, видимо надо приложить усилия.У Вас все получится, энергии много, вот Вы какой воз везете. И еще об этом: "Но там масса объяснений - "мама не целовала-не обнимала, папы не было, братьев-сестер не было, не привык". Это изменить нельзя, наверное, вообще, поэтому о таком и не мечтаю... "Начего не надо объяснять, что в прошлом, то прошло и больше никогда не вернется. Он может изменить свое отношение к тактильному контакту, если захочет.Говорите ему, что Вам это необходимо, попробуйте. Только говорите ясно, без уловок, прямо. Мужчины это лучше воспринимают.