Переехали в прогулку уже давно, т.к. Максим отказывался лежать в люльке. В прогулке тоже лежа не ездит,засыпает сидя, потом раскладываю спинку, не знаю сколько градусов, 170 наверное, пристегиваю только нижними ремнями, руки у нас должны быть свободны, нам надо игрушки грызть на бампере, по сторонам глазеть держась за него же, откинуться и играть с подвешенным жирафом и т.д..Сидит и садится он сам, поэтому уже можно сидя ездить  в начале когда пересадила тоже оч переживала по этому вопросу, но выбора не было, либо совсем не ходи гулять, либо полусидя пока не уснет.