Автор, я мама гимнастки, такой же маленькой. Коротко - я бы отпустила. Важно- ваш ребенок хочет поехать.Длинно  У нас был опыт поездок в другой город на соревнования, несколько родителей ездили, я тоже.  Тренер не против. Но были детки и без родителей. Скорее всего будут еще тренеры со своими девочками, так что не прям один взрослый на всех. ИМХО если ребенка берут на выездные соревнования, значит тренер в них уверен. У нас есть дети, которых тренер возьмет без родителей, а есть группа девочек, которые не серьезно относятся, их без родителей не берут, да и пока никуда и не брали. Тренер-то знает своих детей, кого можно без мамы, а кого нет. И да, присутствие мам расслабляет.