Тут Вы выделяете причину вспышек взаимной агрессии: у Вас ВСЕГДА есть четкая отговорка, чтобы от него отвязаться, безапелляционное обоснование для того, что он обязан САМ себя занять: "я занята по дому, не видишь?", "мама занята (хожу-брожу по новостной ленте рамблера)!". А он протестует против того, что какие-то "Ваши дела" почти всегда важнее "его дел".Ни в жизнь не поверю, что есть родители, которые никогда не попадали в такой порочный круг.