я вот вчера с 3,5-леткой гуляла в парке, где нельзя выгуливать собак. в итоге каждая вторая прогуливающаяся пара с собакой плюс несутся велосипеды просто на бешеной скорости. а ребенок на самокате и хочет слушаться, да не всегда успевает. но, конечно, в 6 лет уже можно построже, все таки должен уметь договариваться. и я вот считаю, что лучше места для прогулок на самокате выбирать соответствующие, может у вас рядом нет подходящего места, но, например, в Сокольниках или в Серебряном бору мне всегда спокойнее