Мой ребенок очень редко спал с нами в одной кровати, например, в гостинице, когда мы побоялись класть его в отдельную кровать из опасений, что он упадет. То есть привычки не было и быть не могло. Весной он сильно болел и однажды ночью просто пришел и хлопнулся на кровать с моей стороны. То ли приснилось что-то, то нехорошо ему было и он решил быть к родителям поближе. Ваша, наверно, также поступает.Ребенок спит в отдельной комнате с 3,10 примерно, доволен и счастлив.