Опасно. Что у собаки в голове никто не знает, это животное, любимое и родное, но это зверь. Как пес отреагирует на появление нового  члена семьи неизвестно, зачем сознательно искать проблем.Лучше сейчас отучить спать вместе, чтобы этот момент не был связан с появлением ребенка.