Да ничего не делать. Я и моя сестра выросли в частном доме с котами, которым никто лапы не мыл и усы не расчесывал, мои дети выросли, бывая там же в гостях у бабушки. Вам нужны чистые лапы, усы и хвосты - вот вы за этим и следите. На месте свекрови, свекра и мужа ничего б не стала делать - не хватало еще идти на поводу у истерички.