Ну не все держалось исключительно на страхе, зачем так упрощать? Этак можно договориться до того, что авторитет родителей держался и держится только на страхе перед наказанием. Детям просто устанавливались рамки, за которые вылезать было нельзя, а уж кого-то воспитывали страхом, а кого-то убеждениями, бывало по-всякому.