Вы запомните раз и навсегда, никто не обязан ваши просьбы выполнять, особенно против своего желания. Вы не достигли общего знаменателя с детьми в вопросе обращения с собакой. Вы скомандовали, дети не восприняли, если вам так дорога собака или младенец, значит вы сами следите за собакой или младенцем, не перекладывая ответственность на других, тем более если эти другие - малые дети. Это единственно правильное решение. Тут не о чем спорить.