Да, вы правы, ваша мама - тиран. Но в любых отношениях есть 2 стороны. В данном случае вопрос в вас - вы играете по её правилам. Это вы не повзрослели и не отделились от мамы. Она не хочет сама признать вас взрослой и ответственной, значит это требует определённых телодвижений с вашей стороны. Да, резких. У меня мама такая же, только я поняла это очень давно и тогда же подробно объяснила ключевые вещи: 1) я взрослая, и моя жизнь - только моя, решения я принимаю сама; 2) крики, истерики, сердечные приступы с валокордином - это манипулирование; нравится - продолжай, но это твой выбор, я себя чувствовать виноватой отказываюсь; 3) мои дети - это МОИ дети; я их воспитываю, я отвечаю за их здоровье, в т.ч. питание. У внуков с бабушкой взаимная любовь, общение я ограничивать не буду до тех пор, пока в важных вопросах бабушка придерживается моих правил. На разумное балование детей смотрю сквозь пальцы, на то они и бабушки  У вас случай осложняется вашей зависимостью от бабушки. Но основная проблема всё равно у вас в голове - вы добровольно сдали маме не только всю ответственность за ребёнка, но и свою жизнь, свой дом - ВСЁ. Мама вас отдыхать не пускает, сами подумайте!Либо вы разграничиваете с мамой сферы влияния, и она принимает ваши правила, либо вы берёте няню - ну либо вы и дальше слушаетесь маму. Кстати, а муж у вас как видит ситуацию? Ему нормально, что ребёнок фактически бабушке принадлежит?