Знаете, когда-то давно )) я занималась плаванием. Спортивным плаванием, тренера(3 человека) были в основном очень строгими, болеющими за свое дело.. Что-то типа школы олимпийского резерва. Ну так вот. Настал момент, когда нас начали учить прыгать вниз головой. Для начала с бортика. Я это помню, как вчера. Наш тренер раз посмотрел на мой "прыжок". Ну, как Вы описываете, один в один.  Два, три... В один прекрасный момент, он просто стоял рядом, когда шло это упражнение. Мне дали время прицелиться и я получила под попу толчек ладонью. Так, чтоб вперед полетела , а не топором вниз. Мне стало все понятно и не страшно. Правильно девочки пишут, ребенку надо самому дойти, деть скоро сообразит. Вы пишите, что страха нет у него. А как же страх удариться пузиком? Вот пока, прыгая буквой "Г" он не ударится сильнее, чем обычно, он не поймет чего не так.Скажите ему, что надо тянуться за кончиками пальчиков на руках, а не на ногах ))) Как струнка вытянуться. Прыгать как бы вдаль, тянуться. Извините, что длинно. Но, вроде понятно описала.