Как вариант погулять часок, вы в машине с младшим, старший в зоне видимости гуляет с одноклассником или один. Заранее ставите коляску на балконе и когда приедете сонного тащите на балкон.Вы знаете, моей уже три с небольшим и то засыпает по дороге, но она спит довольно таки крепко и практически не просыпается когда ее раздеваю, но тащить ее сонную на четвертый этаж это еще то удовольствие.