Бывает. Мой муж   матерится и на работе, и с друзьями (когда слышу иногда-вянут уши). И  иногда в разговоре со мной наедине мы если (ессно, никто не оскорбляет никого). Но с детьми - никогда не было, старшему 11 лет, два раза у мужа случайно при нем вырвалось - я его запилила потом С моими родителями, в присутственных местах-не ругается, а вот со своими родственниками бывает, не через слово, но у них меньше ограничений на употребление ненормативной лексики явно.