Я ждала подобный вопрос  На экскурсии в сопровождении меня, или бабушки, или папы.То есть едет автобус с одноклассниками, в группе обязательно кто то из родителей детей. Нашу дочь обязательно кто то сопровождается из нашей семьи.Это не значит, что ее водят за руку, идут рядом. Нет. Просто где то с остальными родителями есть или я, или муж.В детские лагеря - нет.