Если вы у одного и того же ребенка учитель и в школе и дома, то можно его  и не путать и быть  всегда "Вы, Инна Павловна". А если ребенок не из вашего  класса, то  "Вы, Инна" для домашнего  педагога  - нормально.Вообще, поменьше заморачиваться, ИМХО. Была у меня знакомая семья украинцев, где к родителям дети обращались на "вы". На мое изумление моя мама ответила, что  у них  так принято и это  уважительно. Я покивала, а потом услышала, каким тоном дочка с мамой общается. Чуть ли не "мама, идите нах..."  По поводу психотерапевта - мне сложно понять прессинг по такому поводу. Так же, как в ТД рассказывали, что психотерапевт предлагал обняться клиентке, избегающей близости. ТАК с границами  клиента обращаться нельзя.