Автор, кадастровый номер, адрес участка вы, как я поняла, уже знаете. Теперь надо узнать на основании какого документа ваша бабушка стала собственницей этого ЗУ. Но для начала к нотариусу за бумажкой, что вы наследница этого участка. Вообще нотариус может и сам куда надо запросы разослать, если что... В любом отделе кадастровой палаты вы можете заказать кадастровый паспорт ЗУ. Вот там может быть указано на каком основании принадлежал участок бабушке. Часто бывало, что человек подал заявление на приватизацию, спиcком целым участки передавались в собственность граждан, но граждане по той или иной причине не пришли и не получили св-во в земкоме.