ну моя коляска известно производителя в Германии и по краш-тесту автокресло получило "хорошо", выбирала я учитывая все параметры. А насчет прогулок: мои оба не хотят лежать в люльках хоть ты тресни. В автокресле гуляют хорошо  и спокойно, а в люльке орут. Поэтому гуляем либо в автокресле либо в рюкзаке. Ну и плюс мы автопутешественники, и возить с собой в машине еще и люльку довольно глупо. А когда появился второй ребенок просто стало невозможно. Поэтому автокресло на шасси - наилучший вариант.