Выбрать достаточно обширное пустое пространство, оборудовать его препятствиями, если нет естественных, и тренироваться, подъезжая к ним, выходя из машины и анализируя, как соотносится представляемое вами расстояние до препятствия и реальное. Тока коньяк перед этим не пейте.