А он сам по себе играет у вас или только с мамой?Вообще, я считаю, что лет с 6-7 нужно любой ценой находить ребёнку компанию сверстников. Раньше мы все гуляли во дворах, сейчас с этим сложнее, но может поискать как-то детей, познакомиться, подружиться? Или знакомых поспрашивать, можно кого-то в гости приглашать, дети заняты будут, вы отдохнёте. Мы когда пошли в школу, то стали активно одноклассников к себе в гости приглашать. Ну и параллельно уже пора, на мой взгляд, объяснять, что "мама устала, у мамы свои дела, маме надо отдохнуть и тп". Мой понимал это в 7 лет уже точно.