Вожу группу в качестве инструктора. (Не Москва) Сложностей особых нет, что может быть естественней ходьбы, пара-тройка занятий народ осваивает, редко кому требуется больше времени. Плюсов множество, в инете найдете.  Можно конечно посмотреть ролики и попробовать, но все-таки оптимальнее поучиться у  инструктора, нюансы есть