Менять инструктора однозначно. Как можно учиться водить еле сдерживая слезы? Я тоже в автошколе ездила с инструктором, который кричал и нервировал (но хоть не матерился), я от одного такого крика могла тормоз с газом перепутать! Сейчас уже отучилась и занимаюсь с частным инструктором, спокойным и доброжелательным, занятия только в радость! И толк есть определенно. Поменяйте инструктора, не будет учить - еще раз поменяете.