Так он и весит хорошо. Не переживай, всё в своё время. Мы переворачиваться хорошо стали только к 7 месяцам и сидеть. До сих пор не ползаем и не пытаемся, но в кроватке встаёт. У меня муж и старшая дочка вообще не ползали.