В том-то и дело, что при всей чуткости сна у матери сон глубже, чем у обычного человека, поэтому даже урывками можно высыпаться. Но этому можно и нужно научиться. "Можно и зайца научить курить"Конечно, бывают моменты, когда не высыпаешься, когда зубы идут, например. Но все равно со временем привыкаешь спать урывками и высыпаться. Это умение приходит не сразу, надо только захотеть.Я вот представляю таких как вы лет сто назад - без стиралок и посудодомоек, когда семеро по лавкам. Тогда у каждой второй матери такая семья была и надо было встать с ранья и печь стопить и корову подоить и пожрать на всю ораву приготовить, и водичка не текла из крана - еще к колодцу сбегать!  И ничего - кормили и не ныли и как-то высыпались)