Я варю только на воде, на молоке даже не пробовала. Пропорции, как я для себя вывела опытным путем, должны быть не меньше чем 1:4 для любой крупы, для пшена и овсянки-крупы (не дробленой) 1:6. Тогда каша хорошо разваривается. И как правильно тут уже писали, надо дать час-два на подогреве постоять, так каша еще лучше становится.