Идея хорошая, только в том случае, если родители и муж готовы остаться детьми. Но для налаживания отношений одной поездки мало.Я бы лучше пару дней в неделю, например по вечерам, выделяла время непосредственно на старшую, оставляя младших мужу или бабушкам. Ходили куда-нибудь бы вместе: кафе-магазины, музеи-выставки, кино-театры, парки-фитнес и т.п.