Если всречи происходили 1-2 раза - да, можно и никак не называть, но если регулярно приходить и спрашивать - приехали ли А и Б, то здесь уже уровень другой, предполагается, что все прекрасно знают друг друга, поэтому очень желательны или ИО, или имя, или третий индивидульный вариант.