Находите радость в том, что имеете и жить станет легче. У Вас вариант еще хороший, пока муж спит и ребенок спит, Вы отводите сына. Или пусть муж отводит, до работы у него есть время. Было бы хуже, если бы муж уходил на работу в семь утра,а Вы тащились с грудничком в холодной темноте. А подстраиваться  с детьми всегда приходится,это же дети.Когда младшая была грудничком,я так с ней отводила старшую в сад, в темноте, холоде, причем идти надо было 30 минут мимо оживленной трассы. Разные бывают условия.