Современные дети не осудят,если отцу будет разрешено общение с детьми. Осудят,если впредь будете позволять издеваться над собой. Я вот и  поныне говорю матери,что не позволила бы обращаться с собой как мой отец с ней (и сейчас продолжает). Осуждаю что не развелась и сейчас его тащит на себе, выслушивая его подай, принеси, завтрак, обед, прекус, чистые носки.  Не дня бы не была на даче у свекрови. Думать надо о себе,а детям хорошо будет, если маме хорошо.