автор, нормально у вас все!  Типичный кризис мамы долго сидящей дома + кризис среднего возраста - все мы через это проходим. Не бывает идеальных людей, а особенно мужей, а особенно мужей с которыми много лет в браке, а еще более особенно, когда у тебя трое детей и ты погрязла в домашних делах. Начинать всегда и во всем нужно с себя - молодец, занялись фитнесом, только не для мужа это надо делать, а чтобы чувствовать себя здоровой и красивой женщиной, меняйте свой психологический настрой, думайте, чем сможете заняться, когда младший немного подрастет и сможет пойти в садик, придумайте себе дело, бизнес или просто фриленс какой-нибудь, походите на какие-нибудь курсы, самообразовывайтесь, повышайте свою самооценку, вы реализовали себя как мама и жена, теперь можно примерять на себя еще и другие роли. Обидеть можно только тех, кто хочет быть обиженным. А муж - это в любом случае родной отец ваших детей, их плоть и кровь и ваш близкий человек, с которым вы много лет вместе, а родным надо учиться прощать слабости и недостатки и видеть в них хорошее. Удачи!