Почему на очередь не ставят? Отказ есть? Или у двух непрописанных есть свои площади в собственности? Что касается отказа опеки, то он должен быть письменным, для чего Вам нужно собрать все документы, подать им и получить ответ. Далее, в зависимости от ответа, действовать дальше. Ну, а по ситуации, я не знаю, как Вы сейчас "распределяете" 2 комнаты на 4 семьи(мама+бабушка+Ваша семья+семья сестры), поэтому очень сложно представить, куда можно поместить ребенка.Может, как-то решить Вам вопрос со съемной квартирой(комнатой)?