У меня такие родители. Став взрослой, в ультимативной форме им обоим сказала, чтобы при мне не ругались или я не буду к ним приезжать. При мне теперь ведут себя тихо, а если мама начинается жаловаться на отца, сразу спрашиваю, почему она с ним живёт, раз он такой плохой. Жалобы прекращаются.