Низкую калитку ставить не советую, к ней подтаскивается стул-табуретка-ведёрко... Мой 1,5 годовалый сын через метровую калитку в своём саду перемахивал, у детей была огороженая детская площадка, ведёрко из под лего-дупло для этой цели подошло. Имеет смысл ставить в полную высоту+ защиту на боковой проём+ промежуток между балясинами должeн быть уже, чем голова ребёнка.  Мы лестницу на второй этаж сделали когда детям было 2,5 года и сразу же научили подниматься и спускаться, калитки не было, ширину между ступеньками и балясинами заказали уже, чем голова ребёнка.