Пока вы одеты, он не думает о том, что там дальше и как он будет, как мужчина с Вами....а раздевшись, начинает думу думать, вот и не встает у него......почитайте в нете про СТОСН (синдром тревожного ожидания сексуальной неудачи) ....такое очень часто случается, и есть варианты решения проблемы...