Я считаю, что "приехала- уехала" удобный вариант. Вы же к себе бабулю не берёте, и мать тоже. А если бабуля не критическая- то угроза сестры важнее, еще пару тройку дней потусуется, как и до приезда вашей матери "в 5 часов вечера".