Мы сделали так:ходили на занятия 3 месяца по 2 раза в неделю. Запомнили  все упражнения, теперь выполняем их дома сами. Кое-что сама уже придумала по образу и подобию.Можно ходить раз в неделю. Но основная работа все равно будет дома.Еще очень хорошо помогают упражнения на развитие равновесия - батут, ролики, коньки, велосипед двухколесный, ходьба по бордюрам и т.п. Ну или поищите по центрам мозжечковую стимуляцию.