Для гармоничного развития необходимо общение ЛЮБЯЩИХ детей и стариков.Зачем Вам общение Ваших детей с людьми, которые им чужие?Муж помогает родителям - хорошего сына вырастили.А то, что в жизни Ваших детей нет бабушек-дедушек... это ещё не самый плохой вариант.Могло быть тесное общение с людьми, которые внесли бы в психику ваших детей дисгармонию и психические узлы.И ещё. Муж врёт (или верит в ложь своих родителей) о том, что они, якобы, всё же общаются - ну пи пустьВремя всё расставит на свои места. Когда наступит момент, что старикам, наконец, ПОНАДОБИТСЯ присутствие внуков, сразу станет ясно, кто с кем и насколько тесно общался.А пока для себя просто сделайте ситуацию более привлекательной. В том смысле. что взгляните на неё иначе:- во-первых, Ваших детей не травмируют свои вниманием чужие и нелюбящие их люди;- а во-вторых, перед их глазами хороший пример заботы сына о своих престарелых родителях. Подчёркивайте им, что о родителях надо заботиться.А мужа больше не насилуйте своими претензиями. Что он может сделать? тем более, что он как раз считает, что всё в порядке. Настроите мужа против себя и всё.