Автор, к психологу Вам надо, а не ребенку. Поведение ребенка нормальное. Единственное, надо объяснить, что есть вещи, которые можно делать только тогда, когда ее никто не видит. А осуждением разговорами про "стыдобу" Вы искалечите ребенку прихику. Последствия могут быть самыми плачевными: напимер, серьезные проблемы в сексе (невозможность достичь оргазма, невозможность совершить половой акт с мужчиной, альтернативная сексуальная ориентация).