Расписка - подтверждение выполнения вами ваших обязательств по договору. Нет расписки - нет исполнения обязательств. Дедушка вполне может в суд подать, чтобы обязать вас эти обязательства выполнить. Или вернуть дом назад.Так что все-таки расписочку стребуйте с деда.