А если не заявите, то завещание свое можете "потерять". Кто фактически вступит в наследство? - 2-й собственник. А заключить договор сможете с этим 2-м только на 1/2. И что получится? - Умрет вам родственник, и тут могут прибежать другие наследнички, делить то, что вы сейчас не возьмете себе.