Ну так занимайтесь с сексом когда ребенок спит.Или вам надо именно при бодрствующем за стенкой ребенке это делать?И вообще какай проблема именно спать с мужем в одной кровати? Ребенок ложиться в своей комнате, засыпает (режим -то у него есть наверное? дети обычно в постели в 9-10 вечера уже спят) вы ложитесь в своей спальне и делаете что хотите.