ну я только  по второму образованию (не основному) лингвист)) поэтому не буду  отсебятину писать. Но словарь вот что говорит:Значение слова Упорство по Ефремовой:Упорство - 1. Упорное стремление к чему-л., настойчивость в достижении цели, в осуществлении чего-л.; Упрямство - поведение - индивида, характеризующееся активным отвержением требований других людей, обращенных к нему. При этом поведение переходит из предметного плана в межличностный и получает поддержку от мотивов - самоутверждения.По моему преход из  предметного плана в межличностный и есть потеря цели, мотивом становится самоутверждение (то о чем Вы и пишете - "сделать вочтобытонистало, чтобы себя уважать)