У меня тоже есть такая знакомая, любит детей подбросить своих.  С одной стороны, хочется ей помочь, с другой стороны...  Я пока делаю так: если она просит детей на весь день оставить, я говорю: на весь день не могу, могу только на 4 часа (и конкретно говорю время со скольки и до скольки). Может и вам так сказать: я подумала и поняла, что твою дочку смогу только на 2 часа взять к себе - пусть ее бабушка после этого заберет или что-то в этом духе?