Проблема в том, что  он у вас не дозрел, вот  и пытается добрать все, что  получается урвать, да оно  усваивается    не особо  хорошо. Надо дырку заткнуть сначала.Вводная: на Руси  недоношенных  младенцев выхаживали  в отцовской рукавице,  или в печи "припекали". С "эмоционально незрелыми" работает так же. Вот этим и займетесь.Берете вечером  своего мальчика, перед  сном, когда все остальные спят или не мешают. Заворачиваете в большое теплое одеяло, как лялечку. И укачиваете на руках, пока не уснет. Потом  в одеяле переложите в постель, там уже можно развернуть, чтобы не запарился.Но укачивать  надо  не просто так, а при этом закрыть  глаза и представить себе картинки, мультиком. Зададите тему и оно само  всплывет образами. Тема такая. Надо  представить лес, в нем избушку Бабы-Яги, себя с мальчиком на руках, постучаться,  зайти, поклониться,  попросить  помощи. Яга вашего сына возьмет, обмажет тестом  и в печь  засунет, заслонку задвинет. Всякие вариации, что  она при этом  будет говорить - уж как представится, неважно. Ребенок там не сгорит, не волнуйтесь. Дети в печи никогда не горят. Спустя время печь откроет, дитя достанет, в корыто поставит, корку облупит с него печеную, и водой польет, остатки смоет. Вот тут вероятно добавится традиционный заговор "С гуся вода, с имярек вся худоба", лучше, чтобы он был. Опять же, завернет в пеленку, отдаст вам и можете уходить. Платить  ей за это  ничем не надо. Ну и все. Тактильность вот эта чрезмерная уйдет,   и вообще инфантилизм  поубавится.