Утра, Алиса как раз и написала, что "не надо запариваться", если идет замена Р на Л, объясняя это всего лишь "происхождением звуков в одном и том же месте". При этом не берется в расчет то, что Л может звучать правильно, но быть при этом межзубном, что многими логопедами расценивается как норма. Однако местоположение языка при этом никак не соответствует правильному для звука Р. И Р межзубный - это ужас ужасный. Само по себе даже полностью правильное произношение Л также не дает появления вибрации, т.е. опять же не факт, что звук появится сам, без помощи взрослого. Ну и сама по себе замена Р на Л очень часто - свидетельство именно снижения либо недоразвития фонематического слуха, что, как вы совершенно верно заметили, без должной коррекции может привести в дальнейшем к ошибкам в чтении и письме, затруднить изучение иностранных языков. Поэтому мне кажется опрометчивым давать советы подождать с занятиями при описанной замене. Однако ж и серьезных проблем при отсутствии звука (то, что Алиса называет заменой на Ы и У), очень вероятно, что и не возникнет.