Да у вас перекос в отношениях! Ну как это- он ездит отдыхать, а  вы-нет? И ваша вина в этом тоже есть. Сразу нужно оговаривать, что вам отдых нужен тоже. Наличие детей тут вообще не при делах. И с детьми можно прекрасно отдыхать. Мы с тремя ездим отдыхать постоянно, чуть не с рождения каждого. Так что было бы желание, особенно у  вас. И желание донести это до мужа.И еще коробит "отпустит или нет". Вы ж ему не мамка, чтобы разрешать или нет. Он взрослый мужчина, смешно спрашивать "разрешения" у жены. Долговариваться нужно уметь, а не разрешения просить друг у друга.Советую мужа "отпустить", но с  условием, что еще один отдых- вместе. И желательно ДО его недели на яхте. Пусть плывет, это классно! Мы в июне так будем отдыхать. Причем с детьми.