Вряд ли вы едете криво или невпопад жмете газ, потому что у инструктора отзывы плохие. Старайтесь постоянно думать о том что вы делаете, контролировать степень давления на газ, угол поворота и т.д., анализируйте и проговаривайте ошибки. Спрашивайте у инструктора, куда смотреть и что вы там должны увидеть, на парковочных упражнениях уясните для себя, какие палочки соответствуют каким частям машин, на упражнениях на габариты не зазорно выйти и посмотреть расстояние до препятствий. Дома покатайте игрушечные машинки чтобы понять геометрию движения машины передним и задним ходом.