Ехать надо не по колее, на то она и колея, что из неё фиг выйдешь. изначально ехать надо рядом с колеёй, то есть левая сторона по серединке, левая по левому краю, если парковаться будете на левую сторону. подъехали  руль влево и заезжаете. упали в колею-проезжайте дальше и начинайте всё заново