У вас сколько лет старшему из детей? Моей старшей 21 год т.е. какой то опыт воспитания и ошибок у нас уже накоплен, так что я понимаю какой путь куда ведет. Это вы путаете авторитет и авторитарность в этой ситуации. Я легко могу сказать "не хочу" и не сделать, выдержать истерики, подавить. И заставить детей делать то что я хочу, что считаю нужным и правильным для них. Вот это авторитарность. Я ее наоборот стараюсь избегать как могу. Я же пытаюсь учить их самих принимать верные решения и за них отвечать, пытаюсь научить жить, видеть различные варианты решений и выходов из ситуаций, делать выбор. И стараюсь им в этом пример подавать. Мне надо что бы они подчинялись не под давлением, а добровольно, потому что сами этого хотят. Авторитет это когда люди сами подчиняются, а авторитарность это когда под давлением.