Ну что тут можно посоветовать? Ключевое слово - маленькие дети. Поверьте, 90% семей с маленькими детьми живут именно так как Вы. У меня вот один маленький ребенок + один подрощенный, и няня есть, и все равно книгу почитать некогда. Это период такой, его просто надо пережить.