За детей не переживайте, они адаптируются почти мгновенно,тем более когда маленькие. в сад отдавайте обязательно, даже если будете по недели в месяц ходить, детям нужен язык, а Вам общение с местными, гос. сады дешевые,  около 40 евра в месяц . Тем более у Вас есть уже опыт эмиграции, хоть и внутри страны. Можно сэкономить на жилье, жить в ближайшем пригороде, это же не Москва, Прагу  можно за час с пробками всю проехать У меня подруга 70 км от Праги живет, час на автобусе и она в центре .