Бабушки и дедушки могут ОПЕКАТЬ, а не усыновлять, в этом разница. Насчет ограничения возраста- вывести математическим путем разницу между родителями и детьми, допустимую в СМ. В усыновлении это 40 лет, в СМ можно было бы ограничиться для женщины репродуктивным возрастом,до наступления менопаузы, мужчин  бы не ограничивала-все-таки возраст женщины важен. И ТОЛЬКО по мед. показаниям!  Это МОЕ ЛИЧНОЕ мнение, я не законодатель.Насчет коррупции-это вопросы к правоохранителям.