Не нужна никакая прога. С компа через кабель копируете/переносите *.apk на планшет в любую папку (например, .../download) и с планшета запускаете. Нужно будет поставить галку в разрешениях инсталляции сторонних приложений. И встречный вопрос: нафига и откуда вы качали apk-файлы? Гуглплея не хватает?