Подведем промежуточный итог. Местами это непросто, поскольку добиться от Вас внятного ответа так и не удалось, но я все же попробую.Итак, Вы утверждаете, что:1. На скорости 5 км/ч машина внезапно сползла на несколько десятков сантиметров в сторону. Такое вполне возможно на очень скользком покрытии при наличии поперечного уклона под действием силы тяжести. Любые системы стабилизации в таких условиях бессильны, а вот водитель мог бы и заметить уклон и внести коррективы в траекторию, но не сделал этого.2. На скорости 10-15 км/ч при равномерном прямолинейном движении заднюю ось внезапно заносит, да так, что машину разворачивает поперек неожиданно для водителя. Такого эффекта при желании можно добиться специально, хотя не каждый сможет, но никаких системы стабилизации не в состоянии глюкануть так, чтобы подобное вышло вопреки воле водителя, случайно и неожиданно. Поэтому либо Вы не упомянули существенные дополнительные условия, либо это ошибка водителя, либо все сразу.3. Версия о том, что передние колеса заблокированы, а задние гребут, признается несостоятельной в силу невозможности ее реализации на RX по техническим причинам. На вопрос, как такого можно добиться, Вы, естественно, сказать ничего не можете. 4. Вы не можете ни повторить фокус из п.2, ни даже внятно описать со всеми необходимыми подробностями. От помощи отказываетесь.Вывод: матчасть Вы не знаете и, похоже, знать не хотите. От предложенной помощи отказались, значит, она не нужна, хотя декларируете именно это. Что же нужно?