Света, я тебе подскажу одно идеальное упражнение, его можно делать на даче постоянно. Кладешь варю на пол. Соединяешь ей между собой пятки. Получается, ножки расходятся в стороны, а пятки смотрят внутрь. Берешь ее ручки и обхватываешь ими ее же пятки и держишь сама, а то сложно. При помощи своей силы надавливаешь на ручки, чтобы пяточки опустились вниз и ребенок сел. Важно не отрывать руки от пяток. Внешне выглядит как колобок. И так несколько раз. Детям такое упражнение очень нравится.  Ну и заставляя сидеть по турецки, когда рисует, лепит и тд