Ну можно например на пол подушку бросить и встать на нее коленками, а руками опереться о край кровати - т.е. вроде и вертикально, и не стоя - т.к. вес все же равномернее распределяется.Или муж сел на кровать, ты к нему спиной у него между ног, опираешься ему на ноги предплечьями, он тебя поддерживает за подмышки, а сама на корточках. Тоже вертикально, и тоже легче, т.к. вес распределен.Первую позу я на себе испытала, правда без подушки - не до нее тогда было, но без нее жестко стоять на полу.  Но у меня мозг цеплялся совсем за другое, поэтому я даже не подумала, что надо подоткнуть под себя подушку и не страдать.