Для начала стоит показать ребенка еще одному неврологу, чтобы исключить неврологические проблемы. Если всё в порядке, набираться терпения, спокойствия. Обдумать что будет позволено ребенку, а какие действия будете решительно пресекать.У меня ребенок тоже года в два не любил, когда его за руку берут на улице - сразу же ноги поджимал и повисал на руке. Брала на руки - изо всех сил откидывался резко назад, стараясь упасть с моих рук. Тогда я брала ребенка поперек тела, себе подмышку и быстро шла домой. Наконец ребенок запомнил, что будет сопротивляться - окажется дома и терпимее стал относиться к тому, что его иногда за руку ведут. Так и в остальном - выбираете чёткую линию поведения и придерживаетесь её. Спокойно, без нервов, но не отступая.