Вы хотите, чтобы мама была больше вовлечена в ваши дела, в воспитание детей, а она хочет, чтобы вы были вовлечены  в ее. У нее получается вовлечь вас, а у вас нет. Но вы научитесь со временем. Вы же мамина дочь. НЕ с мамой, так с детьми. Для вас это важный момент. Вы не упускаете его из виду. Мысленно подсчитываете сколько внимания было уделено маме, а сколько вам/внукам. Мне кажется выход здесь только один. Перестать это делать. Мама ваша вас вырастила, у вас отношения ближе, чем у нее с внуками, которые растут в другой стране и с которыми связь опосредованная и довольно призрачная. Отпустите этот момент. Действуйте по ситуации. Без стратегических замыслов. По магазинам ходите столько, сколько хочется и можется вам. Нет сил, желания, денег лишних, скажите маме прямо. Хочет одна, пусть идет, не хочет, пусть остается с вами. Чуть больше твердости и независимости, чуть больше легкости в своем отношени к матери и в отношениях с ней. И помните, что вы вместе на короткий срок. Это тоже помогает не кипятиться лишний раз. имхо