А меня не раздражают. У нас в доме и постельное  белье гостям выдается, и полотенца. А еще мы их кормим  Из нашей посуды  И воду/электричество на них тратим  И с удовольствием принимаем гостей, в доме 2 гостевых комнаты. А родители имеют в нашем доме свой небольшой запас вещей (халат тот же, пару комплектов одежды, тапки). Все довольны.