В Прагу мы тоже зимой ездили (НГ 2010-2011), в эти же январские даты. Обратно еще в Германию заехали (Дрезден). Никаких сложностей: к визе и страховке (как и для авиатура) нужна лишь страховка на машину. При подаче документов на чешскую визу прикладывали подтверждение брони отеля в Праге. Для финской визы не потребовалось подтверждение брони отелей и коттеджа, хотя в перечне док-тов значилось.