гостевой не подойдет. родители будут считать себя ущемленными. вы в основном доме - а они в маленьком домике. или дом по соседству, или капииальная пристройка к основному дому с отдельным входом - по сути продолжение вашего дома.ну и имейте в виду, что собственость была ваших родителей, а станет по умолчанию нажитой вами с мужем совместной. чтобы этого избежать и у родителей (и у вас) были гарантии, этот вопрос предварительно проработайте