Это вам она чужая. А для мужа и вашей дочери это родной человек. У меня тоже со свекровью не очень отношения, но никогда ни мужу ни детям не показываю свое отношение к ней. К тому же ребенку понравится такое небольшое путешествие к бабушке. А если ей там не понравится она сама и скажет. А так у вас просто ревность.