У меня сыну 11 лет.  Где-то с год как стал просить включать ему ночник... Говорит, что страшно и не нравится, когда совсем темно.  Я не вижу в этом проблемы: оставляю  ночник.Я понимаю, что у ребенка в этом возрасте могут быть страхи. И у Вашей дочери - тоже страхи. Дети вообще любят спать с родителями.  Спать втроем в Вашей ситуации - не выход. Если сами не справляетесь  - сходите к психологу.  И я бы и неврологу показала. Надо бы снять повышенную тревожность.И с ГМ поговорите, попробуйте объяснить , что у ребенка есть проблема и нужно время, чтобы ее решить. Кто бы и что не писал про то ,что "деваха взрослая", девочка еще - ребенок и никто кроме Вас ее  не знает и не поможет ей.