У меня такая ситуация. Младшей год, старшая второклассница. Да, неудобно, но приспособиться можно. Мы сдвинули режим. В машине иногда засыпает, иногда нет. Если засыпает, то или просыпается около дома сама или бужу. Если уснула в машине, значит дневной сон сдвинется на полчаса-час.