Понимаете в чем дело)) Один раз предупредили-скоро уходить-второй,на третий уносите.Это правильно-если причина есть объективная на то-надо забирать старшего из сада,к примеру.Если время есть-почему не погулять если ребенок занят?Отвлекая-вы добиваетесь того что он уходит без слез-это да.Но главного-понимания,что если мама сказала-уходим-значит уходим- Ваш ребенок не понимает и значит данные истерики вам наблюдать еще много-много раз.В том что ребенок орет страшного нет ничего.Забрали орущего-ок-пришли домой-объяснили-почему необходимо было уходить,попросили больше так не делать -ситуация будет исчерпана и раза чарез 2-3 наступит понимание субординации.А я да-всегда иду навстречу ребенку.Если можно.Если нельзя-именно так и позиционирую ситуацию.