Не надо от детей требовать "чтобы они сидели тихо на собраниях или в общественном транспорте (больше 15-20 минут)", надо их не брать туда, где им тяжело. Тем более, если вы, как мама, знаете, что вашего ребенка трудно уговорить в патовой ситуации. Когда же вы поймете, что претензии не к детям, а к мамам.