Вы задали вопрос про правила или про здравый смысл? Да, лично я тоже считаю что во дворах уступать целесообразнее тому, кому проще сдать назад или просто подождать, выпустив выезжающего из двора на главную например, но в случае ДТП разбирать его будут с точки зрения ПДД, которые естественно действуют и во дворах тоже.