Совершенно нормальное поведение для этого возраста, странно, что воспитательница преподнесла Вам поведение Вашей дочки как исключение из правил.  Для 3-х леток нормально пока  играть не вместе, а рядом.  Сначала будет наблюдать, с кем-то контачить выборочно, потом всё больше и больше.