Папа не приватизировал, а зарегистрировал право собственности. Насколько я понимаю на момент смерти мамы Вам было 17 лет? Таким образом папа должен был подать заявление на наследство от вашего имени. Вы сейчас можете получить документы на 1/4 квартиры, заявив, что не знали о нарушенном праве.Просто Ваш папа вместо того, чтобы взять документы на квартиру, свидетельство о смерти и подать заявлениЯ нотариусу, отнес документы тогда еще в регпалату и получил свидетельство, наверное, зеленого цвета. Но в вопросе совместного проживания это Вам не очень поможет.