Нас воспитатели учили, что прощание должно быть коротким. Долгие прощания - лишние слезы. Обнялись, пожелали хорошего дня, "ну беги, будь умницей, мне на работу пора, заберу в 18 часов" и уходите. Без повторений. Ласково, но твердо!