Во всем мера должна быть. Нельзя исключать контакт, да и это невозможно, но и чрезмерно не стоит. Мне лично непонятно,  когда по каждому пуку ребенка мамки хватают ииначинают трясти,  а потом воют здесь.Ничего плохого в засыпать самому не вижу. Хуже когда изнывающая от слабости мать будет срываться на ребенке. А такие случаи есть.