я крашу краской миранол, предварительно прогрунтовав грунтовкой отекс. И то, и другое - тиккурила. Краска ложится ровно, без подтеков, дверь снимать не надо. Единственная тонкость - кисти должны быть из искуственного волокна, не из щетины. Щетина распухает в процессе покраски и красить становится невозможно. Можно кистью, можно валиком, смотря какой рисунок двери (есть ли стекло, переплет и т.д.). Гладкую - просто  валиком.