Живём по правилам. Если мама повторяет одно и тоже третий раз, это 5 минут угла. Наказание необязательно сразу, можно покопить. Было время, орала пару раз . Угол действует волшебно, особенно, если на время мультиков выпадает  Нам сейчас 6,5 лет, угла не было уже примерно год. Ждать, пока кто-то что-то дочитает? Лет с 4-х ребёнок был на это способен при желании сам, хотя приятнее, когда я читаю. И сейчас бывает, что вещь не вывернута, я только подхожу и спрашиваю: Что это? Ребёнок очень быстро всё доубирает сам.На счёт одевания тоже просто было. Года в четыре ребёнок медленно одевался и после многих напоминаний. Одно упоминание угла вечером во время мультиков проблему решило. Просто надо определить правила и ни на шаг от них не отступать.