Я пресекала только явные траблы типа "на качающиеся качели бежит даже не смотрит", а там, где опасность условная и зависит от ловкости ребенка (лестницы-горки-канаты), стояла рядом молча и страховала, итогда помогала ногу правильно поставить при спуске, например. Соответственно, на мои редкие вопли типа "Стой!" или "Назад!" ребенок реагировал всегда сразу. Но мы гораздо раньше начали отрабатывать остановку перед дорогой или по команде, при первых попытках ребенка ходить не за руку, а рядом.