Да, зоопарк не очень. Просто он тоже на Горьковской, лучше иметь альтернативнае варианты, если ребенок потребует вместо наслаждения питерскими красотами что-нибудь нормальное детское . A музей артиллерии буквально через "улицу" (за каналом) от Петропавловки, никуда дополнительно ехать не нужно.