У меня похоже было. Муж отдал мне свою машину (по договору и со сменой владельца в ПТС), но у меня не доходили руки ее переоформить на себя месяцев 5 (ездила по доверенности). За это время муж умер, тогда я дернулась менять ПТС как владелец, но оказалось, что на машине запрет на рег.действия  из-за неуплаты мужем когда-то услуг за ЖКХ . Долги давно выплачены, у суда вопросов нет, а у приставов ограничения остались. Надо ехать в службу приставов, искать кто накладывал запрет, писать там заявление. Они дадут вам бумагу, объясняющую, что запрет снят (могут и сами отвезти в ГИБДД, но вам быстрее), с этой бумагой не забудьте взять доверенность от них же, что они доверяют вам самой привезти это бумагу в ГИБДД. Отдаете в канцелярию ГИБДД и через пару недель исчезните из базы.  Только тогда сможете снять с учета.  Ну как-то так.