Пр желании за уши можно притянуть любую семантику. Получается тесть с тещей и свекр со свекровью, которые до 45-50-ти лет друг о друге не знали и не ведали, теперь одна семья? Семья это родители и их дети. Когда дети вырастают, женятся, образуется НОВАЯ семья. Вы замуж выходили? Вас поздравляла с "рождением новой семьи" торжественная тетя в ЗАГСе? Вот с тех пор у вас другая семья - вы и муж. Ячейка общества, так сказать.  У бабушки и дедушки - своя ячейка, из которой взрослые дети уже выпорхнули. Что никак не отменяет добрых и теплых родственных отношений.