значит Вы поставили себя так ранее, что ребенок может думать, что это ваша обязанность!  Хотите поменять что-то - меняйте, но без репрессий и аргессииДа, я ваша мама и я убираю, но мне хотелось бы, чтобы вы мне помогли, тогда у нас останется больше времени на ......" и говорите спокойным тоном, с улыбкой.