Будьте посредником между бабушкой и ребёнком. Попросите малышку, если указания бабушки раздражают, аппелировать к Вам: "Мамочка, бабушка говорит мясо надо есть с подливкой. А мне не хочется. Мне нравится без подливки. Что делать?" И уже пусть мамочка разговаривает с бабушкой сама... Истерики, крики и проч. выпады в адрес бабушки недопустимы в любом случае, тем более в гостях. Поговорите об этом с дочкой.