Трудно, конечно, без конкретных примеров.Но. Есть радикальные методы. Например - перестаньте готовить. Вообще. Готовьте только в том случае - если придут и попросят есть.Перестаньте стирать белье. Один день все посидят дома голые - запомнят. Не бойтесь радикальных мер. Ваши домочадцы скорее всего считают, что ухаживать за собой - это почему-то ваша обязанность. Не приняли с вечера душ - сняли у всех постельное белье и не стирайте его.В итоге - сами придут и попросят.В чем вы зависимы от муж? В принципе, можно вообще забить на все домашние дела. Поверьте, от голода они не умрут. Правда малых детей, конечно, надо кормить, а вот подростки вполне способны поголодать. Просто один раз скажиет - что прислуги в доме больше нет. Хотите есть - пришли и попросили. Тогда вы, уж ладно, их научите, как приготовить. Посуду мыть не хотят - ну ее, эту посуду, выбросьте и не парьтесь. Папа новую купит. Носки раскидали -не беда, соберите и в мусоропровод. Черт с ними, с носками, лишь бы настроение никому не портить, и не напоминать по 100 раз. Вечером папа заедет в магазин и купит всем новые носки.Поверьте - будет интересно. А сейчас вы просто боитесь выпустить бразды правления, вам кажется, что мужчины не выживут. Выживут, будьте уверены.И потом -  не вы же будете голодная и немытая спасть на голом матрасе, а они. А вы как королева - без нервотрепки и лишних проблем.