Кроме укрепления руки посоветую методику и прописи Илюхиной.По ним корректируют не читаемые почерки у старшеклассников даже.Я свою писать много не заставляю а прошу либо карандашом на листе ФА4 либо маркером на доске небольшой,прописать только 3 буквы но идеальных.Причем того размера какой удобен ей и наклон естественно  неважен.А вот в тетради уж как положено с наколном и соблюдением всех правил письма.