сходите поразбирайтесь у семейного психолога.если муж говорит что живет ради детей только с вами, то это уже мотивация для него - пойти и улучшить хоть как-то это совместное проживание. и у вас вроде есть мотивация. так за чем же дело стало? да это утомительно, затратно, тяжело - разбираться в себе и взаимоотношениях, но и результаты будут, те или иные. а так - вы просто друг друга терпите. вы-его эгоизм, он еще что-то о чем Вы еще пока даже не знаете, раз ему плохо в браке.