А что "другие дети" делают в раздевалке, когда одного из детей забирают? Они в группе должны быть, раз это ясли, они вобще не должны видеть, что кого-то забрали.  Вы имеете ввиду, что забираете Вы и одновременно другая мама-бабушка и Ваш ребенок видит, что тому что-то сунули? Так?В этом случае почему бы не сказать своему детачке, что его дома тоже ждет вкусная еда, пойдем, одевайся поскорее? В чем проблема-то? Не умеете с ребенкиными капризами справляться? А если он дальше начнет орать, что хочет игрушку как у Пети, и машину, как у папы Васи? И что? Никому будет нельзя на машинах ездить и в игрушки играть?