Есть ситуации, в которых я не разрешаю ребенку идти на поводу у своих "хочу". Если ребенок участвует в мероприятии, где от него зависит результат, и от него  зависят партнеры по команде, а танцевальное выступление или сборы относятся к таким, то он должен через  нехочу пройти до конца то, во что  ввязался по собственной инициативе. Вот пройдет выступление,  закончится учебный год, будут закончены сборы - пожалуйста, можешь сразу уходить, если тебе больше это не нравится. Ситуация, в которой бабушка и дедушка  увозят  ребенка вопреки прямому запрету матери  - это ситуация, после которой они оказываются лишены общения с ребенком,  пока родители и они не придут к конструктивному диалогу о том, кто несет ответственность за ребенка, а у кого  совещательное слово.Для ребенка  танцы бы на этом  закончились.