Что вы имеете ввиду подготовиться? Самое главное чтобы погода была хорошая, тогда там очень приятно гулять. Там тропа идет вверху и внизу. Мы шли сначала поверху, а потом спустились к морю и дороге гигантов. Некоторые делают наоборот. Перед мостиком стоял человек, который регулировал проход по очереди - на скалу и с нее. Мостик вроде еще по расписанию как-то работал, мы были в октябре и проход на него закрывался, если не ошибаюсь, часов в 5 или 6, потому что потом темно. До мостика от парковки надо идти некоторое время.