теоретически, да, практически, если с опекой заранее познакомиться, то заключение они и раньше сделают, просто усыновителю оно, все-равно, не нужно на руки, поэтому предоставлено будет в суд. Делается оно не по запросу суда, а предоставляется в суд по требованию суда в соответствие со ст. 272 ГПК