Муниципальная квартира не наследуется там просто нужно переоформить договор найма на другого человека который был зарегистрирован вместе с умершим. А остальное имущество в том числе и квартира или часть квартиры которая была в собственности умершего наследуется наследниками и должны заявить оправе наследства до истечения полугода со дня смерти. Да и если в муниципальной квартире есть наследники которые не использовали право бесплатной приватизации можно будет квартиру приватизировать.