Я согласна со всем вышенаписанным, но те самые конкретные нормы определяются кем? Теми же людьми.  В нацистской Германии тоже действовали принципы "Не убивай! Не кради! Не ври!", за убийство сажали в тюрьму или карали смертной казнью - с оговоркой "за убийство истинного арийца". А вот убийство славян, евреев, цыган и прочих "недочеловеков" и убийством-то не считалось, а благородной миссией очищения человеческого генотипа от гуманоидного мусора. Так же, как убийство холопа в крепостной Руси или раба в Древнем Риме. Да даже в нашем гуманном современном мире -  убийство противника при выполнении военной миссии вроде как убийством не считается. Или смертная казнь. Или убийство в целях самообороны. Или эвтаназия. Или аборт. То есть, принцип "не убий" имеет столько интерпретаций и так сильно зависим от эпохи, культуры, социального строя, взглядов людей, что часто то, что считается убийством в одном обществе, является благородным делом в другом. Просто, приходится признать, что каждое общество выбирает для себя критерии что считать убийством и самоорганизуется таком образом, чтобы все-таки количество убийств не превосходило количество выживших, иначе общество самоуничтгожится.