Знаете, 3 года не такой большой срок. Если совсем тяжело так жить, то нужно возвращаться, на мой взгляд. Но, опять же, возможно стоит это делать поэтапно, не рубя сразу, сначала приехать на пару-тройку месяцев, осмотреться, заняться поисками работы, жильем, восстановить отношения с друзьями (настоящие друзья не потеряются, не переживайте!). Потом на лето дети могут приехать. К этому времени Вы уже определитесь с приоритетами и в случае если что то не сложится, сможете безболезненно вернуться обратно.А еще, представляете, всего за 3 года Вы получили колосальнейший опыт и урок и будете мыслить другими категориями, это огромнейший плюс для Вас!!!