Про баланс педалями можете почитать здесь - http://natalianakonechnaja.com/joga-dlya-voditelya/неплохо написано.На моей переднеприводной в точке сцепления капот не поднимается, а наоборот приседает и шум мотора чуть-чуть затихает. Но никогда я на это не ориентировалась. С опытом все научитесь ловить интуитивно