Позвонить и спросить, вежливо и спокойно. "мариванна, помните вы с петей договаривались, что ему на др подарите трассу? Он меня все спрашивает, подарит ли бабушка подарок. Что мне ему ответить?"  на любой ответ "понятно, спасибо, я передам". Хотя я бы отправила ребенка звонить, да моя бы и сразу спросила "где подарок". Не потому что невоспитанная, но раз уговор был - вопрос не возбраняется. А еще конечно надо ребенку купить эту игрушку, но не делать вид,что от бабушки, просто от себя.