договор о предоставлении права безвозмездного пользования жилым помещением. или возмездного. поскольку квартира ипотечная,  то обременение только с согласия банка. если платежи постоянные и кредит длинный, банк может и согласиться.заработков у них нет, но надо понимать, если они пенсионеры, то пенсия есть.и надо не писать, надо идти и разговаривать с ипотечным отделом. тем более, что родители в квартире уже зарегистрированы, как вы сказали.или продавать эту и покупать в районе черноголовки где-нибудь трешку-четырешку. или в районе железнодорожного-дзержинского-реутово.