Нет ли возможности водить с конца дня? Например, привели на прогулку, забрали в 16 или 17. Потом - ужин+прогулка, забираете в те же 16 или 17. И т.д.И, конечно же, до постоянного воспитателя без крайней необходимости  водить бы не стала