Ээ...а почему вы задаете этот вопрос здесь? Вам в Психологию и развитие  и Детское здоровье. Там подобные темы возникают в иной день, как грибы. Народ уже "собаку съел" на ответах-советах. И что значит "несколько лет от роду"? 10? 15? И еще - мне кажется, что спать в трусах крайне неудобно. Для сна существуют ночные рубашки (используются без трусов  ) и пижамы ср свободными штанишками или шортиками. И тогда там ничего не трет и детке не придется чесаться. И, предвосхищая совет из раздела ДЗ - топайте к гинекологу. У ребенка может быть раздражение, воспаление, синехии и пр. тревожащие бяки.