у нас аналогичная ситуация - памперсы на ночной сон и на прогулки, дома в обычных трусиках (иногда с марлей), тоже как опростоволосится - снимает трусики, относит их в ванную (если покакала - то сначала в туалет бежит, чтобы я какашки смыла), потом берет тряпку и несется вытирать (причем, иногда вытирает так, что мне даже подтирать не приходится  )в горшок ни разу не получилось, она его категорически не признаёт, я его вообще убрала, может, летом попробую снова, но тоже без фанатизма: нет так нетнасколько часто писает - не знаю, у нас используются всего 4 штуки трусов, по кругу успевают высохнуть до следующего использования но у нас тоже ковров нет, только паркет