Я делала в ЦПС с 36 нед, раньше врач не видела смысла делать, там сидя делают, след.образом: садилась с прямой спиной (чутка прижав детке голову) и постоянно будила пальцем в бок в результате больше 20-30 мин наКТГ не проводила. А вот девочки, бывало, по 1,5ч сидели и переделывали еще потом. Дети часто спят на КТГ, если мама расслаблена и никакие конфеты не помогают.