есть люди,которые состояния целые бедным раздают и уходят жить в лачугу.Это тоже очень достойное и даже святое поведение.Но никто не скажет что тот, кто так не сделал-недостойный человек.Ваша девушка повела себя на столько же достойно,на сколько глупо перед тем как села за руль чужого авто даже после просьб нетрезвого хозяина.Умный человек в такой ситуации как минимум спросит у хозяина "А в случае ушерба,на кого ляжет ответственность материальная?"Очень умный вообше на эту тему разговаривать с пьяным не будет,и уж тем более не сядет за руль  по просьбам пьяного.А достойный вообше не сядет за руль БЕЗ ПРАВ.А дружбы я вообше в вашем примере не увидела ни с одной ни тем более с другой стороны.