21.1. Первоначальное обучение вождению транспортных средств должно проводиться на закрытых площадках или автодромах.21.2. Учебная езда на дорогах допускается только с обучающим и при наличии первоначальных навыков управления у обучаемого. Обучаемый обязан знать и выполнять требования Правил. Я так думаю, что первоначальные навыки можно обучать всем кому не лень, в соответствии с первым пунктом указанным выше, и ДПС к этому ничего иметь не должно. А вот на дорогах уже нужен инструктор. Автодром или закрытая площадка не является дорогой, и соответственно наказывать за обучение первичным навыкам вас никто не должен.