Простите, перепутала - это не вам их остановили, а другой участнице дискуссии. В промежуточный момент между схватками и потугами лучше, что можно сделать для роженицы - это не трогать ее. А в роддоме в это время происходит или перевод в другую палату, либо  загон на кресло или стол. Есть отдельные роддома, где разрешено свободное поведение в потугах. но и то - с оговорками.