Не думаю, что есть разница принципиальная между ПС и опекой. Подписать согласие можете и не глядя на ребенка. Никто Вас 10 дней оценивать не должен. Подписываете согласие и подаете заявление на опеку. И в течение 2 недель (ой, или сейчас сроки поменялись?) обязаны дать ответ. И  если отказ, то мотивированный.Единственное что - может с инвалидностью все сложнее? Тут не помогу