при выполнении дз сажала на гимнастический мяч (высота такая, чтобы колени под прямым углом были) - на нем криво сидеть не выйдет, а разрядка за счет покачиваний происходит. А недавно наш папа прикупил себе танцующий стул - теперь берет у него и на нем сидит