а вы думаете есть какой-то предметный водораздел, до которого всё было плохо, а после - всё стало хорошо??))) как наивно)))все отношения - это процесс роста  и кризисов. ребенок может отделиться от родителей, выстроив отношения боле менее устраивающих обе стороны. потом через годы (!!!) обстоятельства меняются, взрослые дети обзаводится мужем, возможно даже не первым, детьми, родители выходят на пенсию, стареют, дуреют, и вы искренне считаете, что в их взаимоотношениях ничего по этому поводу не меняется?? а уж когда родичи впадают в откровенный маразм - вот уж самое время навешать ярлыки инфантильности при проблемах с родителями))) вы видимо еще только только от маминой сиськи оторвались, и радуетесь, что можете домой приходить когда хотите, и считаете это взрослостью))))