Вы путаетесь в показаниях. Выше вы объясняли, что не могли взять правее, так как там были пешеходы.Нарисуйте себе схему в масштабе и поймете, почему траектории не должны пересекаться, когда вы поворачиваете направо и кто-то из этого же въезда/выезда поворачивает налево.И если бы вы не вылезли на середину, то не задели бы машину, поскольку судя по вашему рассказу ширина дороги, на которую вы заезжали, была достаточна для двух машин. А если не достаточна, то тем более надо было сначала выпустить выезжающего.