У меня дочка засыпала тоже по 40 минут и дольше, я должна была сидеть рядом. Сначала все вечерние ритуалы- мытье, чтение, пить, писать, потом выключали свет и я еще рассказывала сказку. После сказки просто лежала с ней в одной комнате, пока она не заснет. В 4 года и 3 месяца  она мне сама заявила- буду засыпать одна, с тех пор так и делает- просто пришло время. Хотя до сих пор - ей 7  с половиной, загнать в кровать и не дать ей оттуда сбежать проблема- хочу еще почитать, писать, пить, поцеловать папу и т.д.