Автор, вы очень мутно изложили историю.Фразу "физически работали вместе, долго и упорно" можно истолковать, что друг помогал инструмент вашему мужу держать, да детали таскать.А можно, как партнерское участие в проекте с вложением не только физического, но еще интеллектуального труда. Песни совсем разные.По факту все сейчас упирается в то, как это "предложил ему участвовать" было оформлено на бумаге. И сможет ли друг каким-то образом доказать свою причастность к итоговому "продукт получился". Например, у него есть какие-то документы, чертежи, из которых явно видно, что он был "при делах."Независимо от того, пошли продажи тогда, или нет.Если сможет, то я бы рекомендовала вашему мужу быстро заплатить столько, сколько попросили. А перед этим подписать договор, что прав на данный продукт, и материальных претензий ваш друг более не имеет.