Ну я своему объяснила примерно так- в правилах водитель должен уступить, а если машина сломалась и не может затормозить? А если за рулем старенький дяденька и он в обморок упал? Кому больно будет? Правило звучит у нас так - убедись что машина пропустила, потом переходи.