1. вы можете продать только свою ДОЛЮ, если она у вас есть реально, конечно, по документам,  за стоимость не более чем 1/4 от стоимости квартиры. За эту сумму у вас будет в лучшем случае комната в коммуналке, да. И прописка ваших детей - только ваши проблемы, хоть в барак.2. мама может вообще ничего не делать.3. без согласия мамы ни продать, ни разменять ВСЮ квартиру вы не сможете ни при каких обстоятельствах.4. Из двушки в лучшем варианте можно получить две комнаты в коммуналках либо однушки в МО.5. у вас вариант только один - договариваться с мамой, реально угрожать вам нечем.