Вот я тоже всю свою сознательную жизнь думала,ч т отак оно и есть: ты что-то хочешь - ты что-то для этого делаешь, а если не готов делать, значит не очень и хочешь. Но тут - ФИГ! Они правда хотят? но ни фига не хотят делать! Можно на это просто забит - не собрались не пошли. Я так делала много-много раз - ничего не меняется, только я остаюсь плохой мамой - я деток в музей-кино-на прогулку не пустила. я плохая, потому что  я в итоге сказала "никуда не идем", а не они раздолбаи - не собрались. Ставить четкие рамки по времени и наглядно это время демонстрировать - разумеется тоже пробовала. "ой, а мы не успели, ну мы щас" - далее см. выше.