Вам выше уже написали, попробуйте организовать вариант с проживанием свекра с сиделкой, а лучше сидельцем на даче. У нас в семье похожая ситуация плохо закончилась. Родственница ухаживала за мужем, который из-за болезни тоже стал психологически неустойчивым, требования к жене были запредельными. Параллельно с уходом за мужем женщина еще и за собственной матерью 90летней ухаживала. В итоге из-за запущенных проблем с собственным здоровьем,  родственница скоропостижно умерла. Мама и муж живут и им обеспечивают уход посторонние люди за деньги. Ухожены, не несчастны, без родственницы справляются. А ее не вернуть уже, чувство долга свело ее в могилу, хотя она и была самой младшей в этой копмании (на 15 лет моложе мужа) и формально самой здоровой.