А вы его с прабабушкой когда-нибудь оставляете одного,без вас? Похоже,что оттуда ветер дует..В любом случае,вам надо узнать,откуда такая инфа.Это кмк одна из главных причин,что дальше делать.С сыном вам надо с папой на семейном совете решить,какие последствия у него могут быть за такое поведение.Я бы так поступила:сесть и яснообозначить приорететы,кто в доме главный,почему нельзя хамить и обижать маму,почему нельзя не делать домашнее задание и ЧТО за это ему будет.Все четко попунктам.И строго выполнять,даже если его очень жалко.С мужем быть солидарными во всем, видно,что вы для него не авторитет,может быть папа таким является?И знаете,на психологов надейтесь конечно,но и сами рулите ситуацией, психологи тоже разные бывают, а вотдети-манипуляторы потом проблем огребают по жизни,мама-не горюй!