Ну, у меня, ттт, сын встает относительно нормально, это у него от мужа - если приняли вертикальное положение, то уже приняли окончательно.А вот меня в детстве на окриках собирали. В общем, когда сын пошел в школу, я сразу приучила его к жесткому хронометражу:6.45 - подъем.6.45-7.00 - умывание. Моему сыну надо минут 15, чтобы поплескаться в воде. Не поплескался - не проснулся.7.00-7.20 - завтрак.7.20-7.30 - одевание. Комплект одежды приготовлен мной с вечера, включая носки (на всякий случай пишу - не грею, потому как сын с утра не мерзнет), портфель собран сыном с вечера.Опоздал на минуту - не успел. Часы - на телефоне, в коридоре, на микроволновке в кухне. Время всегда перед глазами. Поначалу ставили будильники, чтобы сигналили переход к следующему этапу. Если успели - поздравляем друг друга.  Но тут папа еще участвовал, хотя мы оба обожаем с утреца повтыкать в ноутбуки и почитать новости под кофе.У Вас двое и девочки, так что Вам как-то надо выбрать, кто встает раньше, кто позже, кто первым в ванную комнату, а кому первой косы плести. Но хронометраж и Вам поможет, и девчонок сорганизует.