Если новый зуб уже растёт, а молочный еще не выпал, то да, нужно удалить. А если нового еще не видно, то пусть выпадает сам  Традиции: у нас зубик забирает зубная фея, взамен кладёт на блюдечко подарочек (у нас специальное блюдечко для этого ).