Причем здесь проблемы родителей? Я задала риторический вопрос  автору реплики: "3 взрослых человека и 2 ребенка в КРЕСЛАХ вряд ли влезут в обычную машину 5-местную". Вполне очевидно, что в машине автора 1 кресло, и при таких вводных 3 взрослых и 2 детей прекрасно бы разместились в их машине.