А я бы поехала, но делала бы все по-своему. Во-первых, первый день км триста в дороге, ночевка в каком-нибудь городе на полпути. Потом еще один день.  Обратно тоже два дня. Ну и у бабушки дня два. Или сколько у вас выходных? К бабушке купить еду незамысловатую, которую и готовить не надо. От дел бы абстрагировалась. С ребенком бы гулять пошла днем, часа на три, взяла бы с собой фруктов, йогурта, булочки какие-нибудь. Пока муж отсыпается, я бы погуляла. У бабушки без усердия вечером посуду бы помыла, полежала бы на своем пледе, книжку почитала. Конечно, можно придумать ненапряжную поездку.