читайте басню "Кот и повар".Вас ребенок не слушается, уезжает, но каждое утро по дороге в сад  оказывается волшебным образом на велосипеде.У меня дети пользовались транспортными средствами только при условии, что мне это транспортное средство не доставляет никаких неудобств. Т.е. ребенок меня слушается, согласовывает с со мной маршрут, находится в зоне моей видимости, при подъезде к любой дороге слезает с велосипеда и мы ведем его в руках. Ну и чисто бытовые нюансы - продумать, где в саду он будет этот велосипед хранить, чтобы мне не переть его на себе обратно. Если я один раз побегаю за ребенком с криками - дальше он ходит пешком. ровно до тех пор, пока уровень его зрелости не будет мной оценен как достаточный для пользования велосипедом.