Я могу ошибаться, но сенсорная алалия - это ж у неговорящих детей...по-моему, не ваш случай. Мы выучили цвета по мозаике. До этого ни в какую. А тут бабушка принесла новую мозаику, мы ее сели перебирать, все цвета называть и вуаля... К чему веду - даже если по мозаике не получится, главное найти интересный ребенку материал на котором ему будет ИНТЕРЕСНО изучить цвета.