Я начинала хитростью. Перед уходом укладывала ребенка спать, просыпалась уже при бабушке, деваться было некуда. Плюс бабушка тут же была с подарочком, отвлекающем внимание и закрепляющем положительные эмоции связанные с бабушкой. может оно и плохо, но сработало