может не с велосипеда тогда начать, а с самоката двухколесного? ну и плавание с целью укрепления мышц...А вообще врач должен рекомендовать что  то конкретное, велосипед трехколесный вам в развитии не поможет, и падают с него только так- причем вместе с велосипедом.