Радуются вам  мы с братом тоже любили весь этот шум и оживление, когда мама приходила домой   Это не от ревности, а просто бурное проявление эмоций и желание выразить накопившееся за день   При чужих людях, а также папах/бабушках нужно было вести себя хорошо, а с мамой расслабиться можно было. И буквально свалиться ей на голову, к примеру