Уточню: за корректное отношение к матери - никаких поощрений. Это само собой разумеющееся поведение, ожидаемое от ребенка. До дочери надо это донести, прежде всего, решительно пресекая все её попытки отклониться от этого. Поощрение может быть действительно за маленькие достижения: в вашем случае сходили без капризов, так хорошо погуляли, давай еще и морожение тебе купим, раз ты такая молодец сегодня.