Да, никак не обойти договор дарения, но нотариальная форма - это вовсе не обязательно. Нет такого понятия - распределение собственности. В Росреестр никаких документов больше не потребуется типа кадастрового паспорта. Зачем им еще раз описание вашего дома? Они и в первый раз могут у вас не брать кадастровый паспорт на дом, главное, чтоб ваш дом был поставлен на кадастровый учет.