ну, например сказать, что не всем людям нравятся близкие контакты (и это правда), что есть нормы поведения, что дружелюбие можно проявлять по другому, что тактильный контакт возможен только с близкими людьми, мамой-папой-братом-сестрой-...... и т.д., что садиться на колени к малознакомым людям не безопасно и не очень красиво выглядит... Ребенку не пять лет, уже можно объяснить обычными словами...