Наследником их он будет, только если родители не лишат его наследства, либо если на момент их смерти ему не исполнится 18 лет, или он не будет инвалидом. Разумеется, при условии, что родители по завещанию лишиАлименты платить обязаны вне зависимости - отобрали ребенка, или они сами отказались.