при таком отношении я бы не приглашала. И при чем здесь чувству вины? У них же во-первых есть дочка, а во-вторых можно пригласить числа 2 или 3-го, а еще лучше самим к ним в гости заявиться. А вообще не обижайтесь на свекровь, вполне возможно она на самом деле к вам хорошо относится, просто человек уже пожилой, а у них у всех свои прибабахи и тараканы в голове, родственников не выбирают, но и себе на горло наступать не нужно и найдите какой-то компромиссный вариант, чтобы и вам комфортно было и их не обидеть