Нормально перевожу. Автор себя тут позиционировала как всю такую жену и мать, которую несправедливо обидели. А на поверку готова оставить старших (причем спокойно об этом говорит, значит старшие от этого не развалятся, не так уж и привязаны к маме), а муж у нее на подножном корму.Письменное разрешение брать не нужно, если сама-сама. Если же сама не можешь, то надо договариваться.