Ну вот оденьте мокрые трусы сами и ощутите этот дискомфорт. Какое будет ваше первое желание? Избавиться от него. Вот и тогда у младенцев оно возникало сразу. Младенец уписавшись начинал возиться, кряхтесь, а если мама не понимала, то и плакать. Так возникала первая связь, если не комфортно, то надо маме сигнал подать, она поможет, сменит пеленки на сухие. За несколько месяцев ребенок так привыкал к этой схеме, что уже заранее начинал кряхтеть и возиться, мать замечала и высаживала (ей тоже неохота лишнее белье было стирать, сушить, гладить). Как только появлялись звуки и слоги в речи малыша, он уже обозначал свое желание пописать или покакать, а как только мог сам ходить, то часто и сам на него садился. Эти связи в мозге действительно формировались быстрее, чем сейчас, потому что были необходимы для комфортной жизни ребенка. Сейчас такой необходимости нет, поэтому они формируются позднее, когда ребенку становится сложно быстро перемещаться с полным памперсом между ног. Обычно скорость перемещения и разнообразность движений резко возрастает к 2-м годам. Поэтому большинство детей и осваивают горшок сейчас в этом возрасте, им становится комфортней жить без памперсов.