Странная фраза - но по-моему, у нас так не говорят - "рисую за столом". Можно сказать - сижу за столом и рисую - это будет более англоязычный эквивалент.А вот так - рисую за столом - вас могут не понять, или вернее, тут так не говорят.Поэтому и есть русско-английский.В любом случае, конечно, at - правильно.