Стараться чтобы перед стоянкой задние тормоза были разогреты, избегать глубоких луж и снега. Если стоят литые диски,то можно попробовать дотянуться монтажкой и отлепить колодки от диска. Поливать уже замерзшие колодки незамерзалкой бессмысленно,она не растапливает лед. Возможно это поможет чтобы колодки не примерзали,не пробовал.  Дальнобойщики для отогревания машины снизу затыкают под нее всякую подручную хрень и подают туда выхлопные газы по шлангу от другой машины.