Вы, наверное, все по-хорошему с родителями обсуждали, принимали решения. А не так "ты вечно недовольна, нам надоело, съезжай". Маме бы поговорить по хорошему, без раздражения. Проявить мудрость, материнскую любовь свою показать. Пусть и живет с бабушкой дочь, но все это должно совместно и по-доброму решиться