Все дети разные. Вот старшую у меня было можно брать всегда с собой в любое место, мы даже в кино с ней ходили, когда ей было 1,5 года. Ей достаточно было перед походом в гости рассказать, как ей надо себя вести и она делала это просто безукоризненно. А вот с младшими детьми так не получалось, поэтому вторую дочку мы долго оставляли с няней, а в гости ходили без нее, брали ее с собой только к самым близким родственникам, тем кто сам хотел видеть ребенка. И с сыном был период с 2 до 3 с лишним лет, когда я говорила в ответ на приглашение: "Извините, у него сейчас неудобный для визитов возраст". Вот к 3,5 он уже ведет себя вполне прилично, может себя контролировать и с ним уже вполне можно наносить визиты.