У нас тоже  с этим проблема! Только не ворс на стенах остается, а пыль собранная в катушки.. Выручает пылесос с круглой маленькой щеткой, которой пылесосят технику  и пр. Вот этой насадкой я и избавляюсь от пыли на стенах и потолке.