"Почему с 2011 года не лишают родительских прав и не восстанавливают в правах?"  - это вопрос к опеке, которая не ЛРП, и к родителям детей, которые не восстанавливаются, еще к Прокуратуре, которой, тоже, пофигу, что опека грубо нарушает все, что можно.Делать..., исходя из вашего настроя и желания угодить/не угодить опеке.Либо по-хорошему им скзать, чтобы подавали на ЛРП, т.к. 6 месяцев после ограничения давно истекли, либо дейсмтвовать более официально.Можно забрать детей под опеку, встать в своей опеке на учет и просить их письменно инициировать ЛРП, без привлечения Вас, т.к. Вы собираетесь усыновить, как только это станет возможным, и Вы не хотите, чтобы био-родственники знали Ваши персональные данные.