Э-э, а зачем это право пользования, если они живут с вами? Вы же такого права вместе с ними не приобретете. То, что мать имеет право жить по месту прописки ребенка у отца - миф. Впрочем, это все лирика, прописать без согласия бывшего мужа вы их все равно не сможете.