Перехватывать руку, отстраняться, отходить, в общем - прекращать контакт, произнося при этом: "Нельзя". Говорить надо безэмоционально, не играя интонацией и мимикой. Ребенку должно стать неинтересно так себя вести, для этого вы должны лишить его эмоционального отклика, который часто воспринимается как поощрение, если вы переигрываете, даже если вам кажется, что строго запрещаете.