Не надо их дружить насильно. Наоборот: обеспечьте обоих личным пространством с жёстким требованием не пересекаться. За ор и драки наказывайте обоих без разбора полётов "кто правее правого"... нагружайте домашними делами  солидарная ответственность будет их сдерживать немного.