Согласна. Переславль-Залесский-замечательное место.Не проезжайте мимо. Но ночевать я бы там не стала. Посетить исторические храмы и соборы, посетить  "ботик" Петра-и достаточно. Вот в Ростов Великий и Ярославль-можно и даже нужно с ночёвкой.