Дочка тоже стала вырываться, когда её брали на руки, как только стала ползать (в 6 месяцев). Зачем ей руки, если ей ползать хочется, исследовать пространство? На руки просилась только если до чего-то дотянуться сама не могла. Т.е. ей наши руки были нужны в качестве подъемного механизма