Зачем такие "сложности"? Мои всегда засыпали в своих кроватях. Я их качала. Многие причитали:"потом не отучишь". Дочь отказалась от укачиваний сама к 6-ти месяцам. Сын сначала стал засыпать сам вечером, а потом и днем.На мой взгляд, не надо все так усложнять.