Ничего вам ДЕТИ не обязаны покуда они дети. Зарубите это себе на носу. Это был ваш выбор рожать их. Ваш выбор иметь вещи, требующие ухода, ваш выбор во всем, детей при этом никто не спрашивает. Так вот и обслуживайте свое добро самостоятельно. А дети именно МОГУТ помочь, но не должны.