Когда ко мне собираются родичи в гости, я сразу спрашиваю - а где вы будете спать? Лишних мест нет, на полу им я не постелю, а сам теи более, сразу предлагаю им снять гостиницу на ночь.  Пару раз так сделал, теперь сами привыкли, кстати, и им так гораздо удобнее, чем моститься в коридоре или на кухне на полу......   Что касается оскорблений автора со стороны свекрови, то тут надо просто молча уходить из дома и жить там, пока она гостит. Пусть видится с сыном, вы им не мешайте. А ей надо просто прямо сказать - вы хотите разрушить наш брак, чтобы дети росли без отца? И никаких скандалов и ругани, особенно с мужем, все надо делать тихо..