В данном случае, это жест уважения к пришедшему человеку.Без гостей ходите как хотите, а уж если к Вам пришли, да ещё и в Ваших собственных интересах, тгда следовало бы подумать и о комфорте пришедшего.вы ведь стул для присесть предлагаете? почему бы тогда и не одеться?