После детского сада. Когда забираете наверняка она более радостная и моет пойдет на контакт. Во время прогулки - многие после сада гуляют с детьми. у себя во дворе - наверняка же соседи ходят тоже в сад. Познакомитесь с кем-нибудь и пригласите к себе в гости. В выходные можно во дворе детей из группы организовать в какую-нибудь игру. Наверняка есть варианты.Это один момент. Второй момент - может вашей дочке больше времени нужно и ей не плохо совсем, что она  одна. Может несколько месяцев нужно. Или вообще не нужно. Насколько я помню, я в дет. саду всегда она сидела и как-то не страдала от этого. Но дети разные. И третий момент - подключить все-таки воспитательницу!