Смотря какая ситуация. Если просят забрать после вечеринки, то нет, ненормально. Если форсмажор одноразовый, то можно войти в положение. Но просящий должен хорошо понимать, что подвезший его член семьи остался без нормального сна И не злоупотреблять такого рода просьбами.Это относится к любому члену семьи, сын, дочь, муж - не важно. Просто приведенный мной выше пример был как раз о вечеринке.