У меня была похожая проблема с  бывшим мужем, никогда не ласкал мою грудь. Но в сексе был зациклен только на себя.И в позе 'раком' ласкал СВОЮ грудь!!! Я тоже очень переживала, но неудовлетворенность в сексе плохо сказалась на семейной жизни, разошлись. С другим мужчиной такой проблемы нет, так как в первую очередь ориентирован на мое удовольствие.И вообще, муж привык что у вас редкий оргазм, вы не жалуетесь на это, он считает что вам это не надо, вот и не парится...