Это ж какую выносливость надо иметьЕсть обзорные экскурсии "Ночной Петербург" с последующим пересаживанием в кораблик и подплыванием к разводимым мостам, но после такого мероприятия спать жеж хочется на следующий день!(Продаются у Гостиного двора)Дворцовый мост вам как бы и не нужен, чтоб в Петропавловскую крепость попасть. Если планируете перейти через Неву, то - по Троицкому. Наверно, можно прогуляться, если вы прям с вокзала гулять планируете.