Аудирование надо контролировать пристально и индивидуально. Ребенок повторяет как слышит.А где гарантия, что он слышит правильно?  И понимает разницу между произношением русского Т и английского Т ?Так что одного "захочет" - мало, ИМХО. Надо еще дать возможность научиться, и научиться именно  правильно. И вот тут- конечно же! - многое зависит от учителя.Какое у него самого произношение, и насколько пристально он  ставит фонетику каждому ребенку.