ваша мама как была инфантильной эгоисткой, когда вас родила, так ею и осталась. тот случай, когда возраст ни мудрости, ни доброты не прибавил.с другой стороны, ее родители старательно пытались ее контролировать всю жизнь - чтобы она была под боком. можете с родителями поговорить, что они оставили вас  без наследства, в полной зависимости от мужа.и в вашей ситуации - свекровь ваша совершенно права.а вот вы блажите  тем, что утверждаете, что "ничего собственного нет" - у вас с мужем собственность общая.за бабушкой и дедушкой вы не наследуете в любом случае. если не было завещания.  наследники - их дети.