а что казарменного в том, что детей высаживают на горшок перед дневным сном, например?вы дома так не делаете с ребенком? или перед выходом на улицу вы не говорите ему - сходи в туалет?Дома вы живете совсем без расписания? обед, прогулки и т.д. - все от балды что ли?Мне лично удобнее придерживаться графика, поэтому в этом плане мало отличий вижу в саду.