На руки на улице просится потому что не хватает ей мамы, телесного общения, контакта, никто ее этому не учил, это инстинкт. Может вам вообще без велика гулять ходить? можно ведь недалеко от дома гулять, куличики лепить, а когда дочь захочет и на ручках поносить? не? совсем не заботят вас потребности ребенка?Насчет остального - для меня дикость, конечно, бросать орущего ребенка и хлопать дверьми перед его носиком, но это ваш выбор и он вполне очевиден - психическое здоровье ребенка стоит гораздо ниже в цепочке ценностей чем работа и шмотки  грустно, и очень жалко вашу дочку