Возраст уже вполне себе сознательный. Если речь идёт о том, что чистка зубов крайне необходима для здоровья, поступайте точно также как с любыми жизненно необходимыми медицинскими процедурами: наберитесь терпения и настаивайте на выполнении процедуры. Не нужно прямого насилия. Нужна настойчивость: не давайте ничего делать, пока зубы не будут почищены. Сама она будет это делать или с Вашей помощью, не важно. Важно, чтобы было сделано... Наша красавица, бывало, в знак протеста и по полу каталась в этом возрасте, и с кулачонками кидалась, характер демонстрируя. Всё бестолку, т.к. если мама сказала НАДО, значит единственный выход из ситуации выполнить требование, получить похвалу и свободу.