я одного не поняла из вашего описания - а куда спешили-то?  Хорошо, воды текут, шейка не открывается - у вас 24 часа на стимуляцию, если нет, то никакого ручного открытия - ЭКС на схватках или без них. Вам на роды нужен сопровождающий, который будет давать отпор излишнему рвению. Можно взять родственницу, а можно рассмотреть вариант с приглашенной акушеркой, конечно никто роды у вас ей принимать не позволит, но пусть грамотные люди разбираются в необходимости вмешательств, а вы будете знать что у вас вмешивались только по необходимости.