Вот и не нервируйте лишний раз ребёнка. От грязи в тетрадях ещё никто не умер и даже не заболел. А вот от стресса на любой почве заболевают частенько + самооценка падает и мотивация пропадает. К слову, сама всю жизнь "мучаюсь" подобной проблемой": когда пишу быстро и что-то новое, мысль бежит впереди руки = почерк и чистописание страдают... буквы тоже, бывает, пропускаю и путаю  Если уж очень нужно, постараюсь переписать и подать красиво. Но не часто... в век компьютеров мучаться чистописанием нет никакого смысла... тем более если в голове полный порядок и в целом учится ребёнок неплохо, с интересом