Ведите записи в течение нескольких дней - фиксируйте все случаи, когда вы обращались к сыну в повелительном тоне (иди, сделай, вымой, скажи, надень, ешь и т.п.), а также все те моменты, когда вы произносите слова типа "нет", "не так", "это неправильно". Потом делайте выводы и по-максимуму избавляйтесь от всех этих слов и выражений. Замените их другими: "а как хочешь сделать ты?", "реши сам", "а ты как думаешь?", "что ты хочешь надеть?"