У вас всё в порядке? Вы тоже в одиночестве или в присутствии мужа или кого-либо ещё в ванне в трусах плаваете? Отец есть отец -он самый близкий родственник наравне с мамой. Намеренно учить ребенка (а я никогда не поверю, что ребенку самому пришло в голову напяливать трусы, сидя в ванне) стесняться его и шарахаться от него полнейший идиотизм.