Я тоже позволяю ребенку ночью прибегать, когда страшно. Не выгоняю. Старшего ребенка не выгоняла, он прибегал ооочень часто, т.к. был тоже как ваш эмоциональный очень и "нервный". Лет до 6 прибегал часто, потом все реже и реже, сейчас вот ему 10 лет. ПРибегает ну раз в 5 месяцев может. А вот младшему пока 5 лет, и тоже прибегает, реже чем старший в свое время, но прибегает, где-то раз в неделю точно. Папе было объяснено, что во-первых это для ребенка нужно, и ему придется потерпеть, а во-вторых, ну сколько ребенок будет прибегать? а потом, когда уже не будет, даже скучать будете по этим моментам, когда что-то маленькое и теплое  сопит рядом.Так что папа свыкся с этим и больше не бухтит.Дети сами уходят от родителей (в смысле перестают ходить к ним ночью), постепенно, но каждый в свое время точно уйдет. И пока мы им нужны для спокойного сна, то почему бы и не дать им это спокойствие?