В Планетарий, конечно, можно. Но все очень сильно зависит от экскурсовода. У нас был очень хороший, увлеченный своей работой, но не для детей 6-7 лет. ИМХО, лучше сходить в Экспериментариум или, как Вам уже говорили, в Музей вооруженных сил. Нам еще понравилось в музее  изобразительных искусств и в музее космонавтики. Но я бы Вам посоветовала все-таки поискать спектакли, которые будут интересны Вашим детям, т.к. одно не заменяет другого