Да, как Кайдзен применяли в Тойоте. Есть книга "Сиртаки по-японски", там очень неплохо рассказывают про систему изменений улучшениямиА по поводу заставлять... Иногда сложно заставить себя хоть что-то сделать[, хоть километр пробежать. И это нормально. Насилие над собой хорошо редко совершать, но не постоянно