Автор, мне кажется, вам нужно использовать пространство не только по горизонтали, но и по вертикали . Что-то вроде кровати-чердака для ребенка, где наверху кровать, а снизу рабочее место. И диван-кровать для вас  с мужем.Второй вариант- двухъярусная кровать, где сверху детское место, внизу диван для вас, вот ка книже, но в более приличном исполнении, например.