Самостоятельность - это хорошо. Возраст сейчас у них такой. А почему нельзя просто за ручку идти? Или не дает руку? У  нас правило, когда площадка, все спокойно - может ходить сама, если рядом дорога или парк незнакомый- только за руку. Я свидетелем была в парке нашем на секунду ребенка отпустили и велосипедист на него наехал. Такой- же ребенок.Так что я просто  держу за руку и все.