Ребенок не понимает серьезность поступка. Она не видит разницы между украсть, т.е. тайно похитить без спроса без намерения вернуть и просто взять без спроса, скажем, мамин телефон у мамы на глазах, потому что он глаза мозолит и "пощщщупать хоца".  Вам надо донести. Доносить серьезность через серьезное наказание - неправильно, т.к. это произошло в первый раз, т.е. она так поступила от непонимания, что хорошо и что плохо, поэтому наказание здесь неуместно. Опирайтесь на свою мораль, какая она у вас, как вы себе сами объясняете недопустимость воровства - так и ей. И ИМХО обязательные извинения от лица ребенка пострадавшему лицу и личный возврат игрушки. Должно подействовать.