Отвечаю, как человек, который 10 лет продает цифровые пианино: если ваш ребенок не моцарт, то ямахи за 50-60000 вполне достаточно, моя дочь на таком занимается, касио не советую, у них звук более "синтетический", ну а роланд соответственно дороже будет.