Митте - это самый центр будет. Но здесь и дороже выйдет. Основная часть достопримечательностей по Унтен ден Линден, плюс Потсдамерплатц. В Шарлотенбурге - только замок Шарлотенбург. Но если в первый раз приехали, то Вам не картинная галерея и парк при ней нужны, а экскурсии по городу. Поэтому только Митте и тем более только, если Вы с детьми. Транспорт безусловно ходит хорошо, но побродить вечером по центру хочется недалеко от дома.