Нет, терпеть никто не обязан ничьи закидоны. Именно, она член семьи и хочет принимать в этой семье участие. Водит ребёнка в школу. Для пожилого человека это не столько нагрузка, сколько ощущение нужности. Если завтра автор наймет няню и попросит свекровь не приходить, вой будет тот ещё. Поэтому за помощь ей большое спасибо, конечно, но такая помощь не означает, что она может быть хамкой. Именно потому, что она член семьи, да.