Если Вы готовы жить в РФ 2 года, то усыновляйте, как россияне, и не будет ничего противозаконного. Только Вам нужно будет и все справки в опеку предоставлять, как гражданам РФ: с места жительства в РФ, с работы в РФ. Если сможете это все сделать, то никаких вопросов. Если нет, то полузаконное усыновление, как гражданами РФ с теми же справками, но только новорожденного и ввоз в штаты будет уже не совсем законен + надо будет придумывать в дальнейшем, как и когда показываться опеке в РФ.