Я предположу, что Вы  чуткая и подкованная в детской психологии мама.  Скорее всего, Вы слишком стараетесь. Вашему ребенку нужен строгий и уверенный в своей правоте родитель. Вот возьмем случай после ванны. Не нужно ничего объяснять перевозбужденному ребенку - это сотрясание воздуха. Громко произносите очень мало слов, но по делу и спокойно, только без просительности и заискивания: " Маша, мы идем ложиться спать" . Дальше все происходит без уговоров и объятий - спать, Машуля, спать. Все, спать, надо спать, пора спать.