ребенок - не котенок, его не надо приучать, он просто дорастает до того момента когда психологически готов, рассказывайте что люди взрослые спят в своих кроватках, выберите вместе кровать и за 1 день переселите, если увидите что ребенок возвращается - закройте вопрос на некоторое время.