Договориться - нет. Но можно контролировать, заставлять. В идеале надо бы матери быть с ним дома. И пошагово контролировать, пришел, разделся, поел, пошел на спорт и т.д. И так года 2, привыкнет, втянется, начнет сам делать как положено.Все от вас зависит. Упорство, настойчивость и неотступность требований.