В ЦСО только с низким доходом берут, а в городские лагеря, которые при школах, берут всех, насколько я в курсе (пишу про Москву, в других регионах всё может быть иначе). Ещё от Управы путёвки бывают (сама не брала, но знаю тех, кто этим пользовался), такие путёвки тоже для малообеспеченных.