Вы так описали, складывалось впечатление, что срываетесь постоянно. Если нет, тогда проще, только границами надо заняться. По вашему описанию выходит полное их отсутствие. Можете, конечно, не соглашаться, но знаете, если б вы правильно оценивали происходящее, то не дошли бы до состояния, когда руки опускаются и медикаменты покупаются. Младшему сколько? Помимо того что дети все разные, послушание еще и от возраста зависит.