Учитель исправила неверно. Судя по тому, что получилось, фраза по-русски звучит следующим образом:"Я рисую НА столе."Ваш ребенок написал совершенно правильно.at the table - за столом, on the table - на столе.То есть если фраза звучит как "The pen is on the table.", то употребление предлога on вполне законно. В вашем случае этот предлог неуместен.