Трусы не считались чем то интимным что ли. Ну одежда и одежда, ну увидят и что с того. Но это к дошкольникам и младшеклассникам относилось. А девочки постарше вели себя уже сдержанно, они присаживались, а не наклонялись и на турник не лезли.