мне так понравился ваш вопрос в конце: "как всех перевоспитать?". Вы эту семью целиком недавно взяли? или же это ваша семья изначально? Что воспитали, то и имеете. Как ваши подьёмы проходили, когда старшему было года 4-ре к примеру, а младший ещё и не родился? Тоже лежал и мычал утром, а вы руки заламывали?