Я попала в вашу ситуацию, умноженную на два- свекровь любит "своих", старшую на порог не пускает. Моя мама любит старшую, младших с прохладцей. Старшего ребенка отправляла к бабушке в гости, сами шли куда-то еще. В гости звала только в официальные праздники, когда и свекровь приезжала, каждый обнимался "со своим". Идиотизм, конечно, но ведь каждый ребенок не виноват, зачем его лишать удовольствия от общения с бабушкой... Так и жили. К счастью, дети разобрались сами, между собой они очень дружные, а в гости к бабушкам ездят "порознь".  Сейчас старшая уже большая, на время приезда свекрови она уходит ночевать к подружке. Но претензий не предъявляет, с сочувствием относится к полоумным бабкам, чо с них взять, правда)))