в момент переключения передачи не нужно давить на газ.  То есть педаль газа при переключении передач отпускается, чтобы снять нагрузку с коробки. Переключили - и тогда газ. Я ПЕРЕД переключением на более высокие чуть больше даю газ, потом убираю ногу с газа и одновременно переключаю передачу и потом ногу опять на газ. так меня учили