Отличный пример про картошку)) "Вася, почисти картошку" нейтральным тоном как указание - это не манипуляция. Тоже самое с чмоком в щеку, раздраженным тоном или криком - уже манипуляция. В первом случае это задабривание, просьба, в остальных - угроза, что если не сделаешь, то будет еще хуже. И это всего лишь навсего о картошке, как вы правильно заметили)) за день различных бытовых манипуляций набирается огромное количество, не говоря уж о детях, шубах, квартирах, отпусках и прочих-прочих аспектах семейной жизни.Правда ведь странно было бы разговаривать друг с другом исключительно нейтрально, как роботы? Такое точно ни одни отношения не выдержат.