У меня на руках только спиной ко мне.Под грудь и попку держу,но-да,получается полусидя.На мячике упражнение лошадка-несколько раз на попе попрыгать,за ручки подтягивание-тоже на попу садится.Но это же секунды.А прям сажать-не советуют,пока сами не сядут.