Да вполне вы уложитесь, думаю. Если из Москвы, то рано выезжаете - вечером в Бресте. С утра посмотрите крепость ина границу с Польшей в очередь, там в этот же день Варшава ( если Вы туда хотели), ночуете, след день смотрите и снова ночуете и с утра в Германию, куда Вы в Германию хотите я не знаю, Вам заранее надо выбрать объекты посещения. Я бы в Чехию не стала бы заезжатьв Германии много всего, а вам еще назад чапать.