Я не спец, скорее любитель. Высаживаю, когда мне кажется, что она тужится и кряхтит, чтобы покакать, и (если силы есть) сразу как проснется - чтобы пописать.При слонят спиной к своему животу и подгибаю коленочки вверх (поза как в слинге получается со скругленная спиной). Иногда Улья тоже выгибается, тогда я не настаиваю. Или на руках меняю ей позу - кладу полежать, животик расправить, а потом снова высаживаю. Иногда помогает, а если все равно выгибается, то не настаиваю. Ведь высаживание - это не вопрос воспитания в нашем случае, а лишь подспорье.