Ниже написала свое мнение. Из конкретных действий. Составьте список того, что именно вас  поведении ребенка не устраивает. Далее проследите, что его провоцирует на такие действия и как этого можно избежать. Самое важное условие - ваше полное спокойствие и уверенность в себе как в родителе. ВЫ - командир! И даже если он протестует и пытается навязать свои правила, командир - ВЫ! Как правило такие протестующие дети очень хорошо на положительную мотивацию реагируют - хвалите его, если он сделал быстро, без истерик. ПРоигрывайте с ним хорошие сценарии: вот ты быстро сегодня одешенься, мы успеем быстро выйти, будем идтьи и загадки загадывать. Миллион есть разных способов ребенка замотивировать. Убирайте раздражители! У меня утром в доме пости солдатская дисциплина - каждый четко сидит на своем месте, ест из определенной тарелки, вещи лежат на одном месте. И это - спасение, потому что всё идет по отлаженному сценарию, что дает детям чувство стабильности. Бужу я сына с вопросом: ты как кто на меня сегодня прыгнешь, как лев или тигр? Постарайтесь для начала создать ему условия, в которых ему будет проще вас слышать. Я для этого в коридоре поставила стул, на котором складываю его верхнюю одежду - вот он там вполне себе адекватно одевается, потому что отдален от сестер метром расстояния. А иначе будет задираться, толкаться, всех заведет...