Барьер между кем и кем? Если между Вами и ребенком, но вопрос исключительно в том, как сам ребенок воспринимает эти поездки. Если ему нравится, то скорее можно создать проблему, прекратив эти поездки.Если между детьми, то вопрос станет актуальным, когда младшая подрастет и захочет ездить с братом.