Это требование в заявлении так звучит. Составить можно у юриста, если у вас каша в голове, то зачем вам думать об этиом. Главное, чтобы не составляли о восстанволении срока. Это будет ошибкой.Заявление от дяди в суд можно взять сразу или потом отправит.НО если он не был зарегистрирован, то у вас не он ответчик по делу будет. И варианты по особому производству или по исковому - я тсараюясь меньше дать информации, чтобы вас окончательно не запутать.Но что можно вам сделать.1. пойти к нотариусу и принести документы, уточнить, откроет ли нотариус дело при наличии регистрации бабушки в квартире дяди по заявлению дяди. (можно обратиться к нескольким нотариусам)2. если нет, то составить заявление в суд - лучше сразу исковое заявление об устанволении факта принятия и признеании права собственности.