Имхо к врачу надо. И это видят ваши родственники, потому и долбят. Мамам свойственно от страха закрывать глаза на проблему, но время ценно.  На моем веку 5 деток говорили подобно вашему. В результате 3-е в 4 года отправились с логопедический сад и там их  быстро привели в норму.  1 мальчик раз говорился сам, но вот ему 6 лет- очень нужен логопед, плохо выговаривает половину звуков. И один мальчик до 6 лет в сад не ходит и все выглядело очень плохо, в 6 направили не просто в логопедический, а в коррекционный сад, в нормальную школу уже не успевают исправить.