желательно у вас на глазах. Непросто, да, но на то вы и сидите с ними дома. Если вы готовите, пусть они играют -рисуют- читают неподалеку, тут же, на первом этаже, где вы их будете слышать. Если вы уходите в сад, с собой их берете?  или онисами где-то ходят? У меня есть игровая внизу, поэтому без надобности, детям наверху, в спальнях  делать нечего. И темболее, им нечего делать в моей ванной, где можно достать и линзы, и косметику и проч. прелести. Вы, когда на фортепьяно играете, в наушниках или у вас аккустический инструмент? вам же должно же быть слышно, что ребенок куда-то ушел и его не слышно?