Вполне нормально имхо. Меня по жизни встречали и продолжают встречать (сначала родители, потом муж) у метро, если возвращаюсь поздно и на общественном транспорте. Мне сейчас совершенно не сложно заехать куда-нибудь поздно вечером за мужем, если он не на машине/или сколько-то выпил. За несовершеннолетним ребенком бы точно поехала, это в сто раз лучше, чем ждать и волноваться.