Гуляют-гуляют. И не только потому что это сёстры-братья. Мы, например, часто звали с собой гулять соседскую девочку пяти лет (нам по 11-12 лет), потому что она хорошенькой была и нам было приятно её опекать. Меня в свою очередь в 3-4 года опекали соседские школьницы. И сопли вытирали, и утешали, и страховали на горках/лазалках.