Насчет пробок -в субботу могут быть,по субботам народ всё куда-то едет.Я думаю,оптимально в воскресенье в первой половине дня,самое беспробочное время,ИМХО.Обзорную экскурсию можно взять прямо рядом с Красной площадью-стоит тетя или дядя с мегафоном и зазывает.Как правило маршрут у них-Воробьевы горы,Поклонная гора,ну и основные магистрали Москвы.Еще можно погулять просто,если погода позволит-по Кузнецкому Мосту,Рождественке-там сейчас пешеходные зоны,на Тверскую оттуда выйти,по Охотному ряду,там и до Арбата дойти.