Ну да я это знаю, но для детей в школе вряд ли опущенное действие означает я рисую, стоя у стола кверху  попом. Переводить второстепенное действие в деепричастный оборот - нормально. Вы пытаетесь предположить опущенное действие - этим можно заниматься до посинения.