У вас в Тамбов познавательная поездка или по делам? Я просто не представляю, зачем туда ехать просто так  Никаких особых развлечений для детей там нет. Ну по набережной можно погулять, действительно красиво и хорошие детские площадки. На речном трамвайчике прокатиться до Тамбовского моря.Поесть с ребенком можно прилично в кофейне Итальянский дворик в Фестивале. Для взрослых пивнушка приличная есть  ну, собственно и все