А на фига вы убираете когда мама приходит? Вы слишком зависите от чужого мнения, мало ли что она считает, а вы считаете по-другому, мама пришла, делайте то, что душа пожелает. Вообще, каждый день делайте что-то исключительно для себя, маленькое, но обязательно. Может вам на курсы какие-то записаться? 1-2 раза в неделю вечером? Пусть муж или/и мама с ребенком сидят. Еще с мужем выбирайтесь куда-нить вдвоем, ребенка бабушке или няне.