Нечто типа опеки есть. Но у детей нет прав на родительскую собственность. Мама, например, при разводе уходит из папиной квартиры - хошь с детьми вали, хошь оставь их папе. Но если кв-ра не твоя - остаться там типа "с детьми" не удастся ни под каким соусом.