а Вы что понимаете под словом "воспитывать"? Девочке сколько лет? Я не верю , что есть дети, с которыми невозможно договориться.  Вы просто ее не любите. И это ладно. Но Вы можете научиться  с ней жить дружно.  Подстраивать ее под себя. Мне смешно слышать жалобы взрослой бабы на девочку. Здесь как? не смогла - сама дура, уж извините.Вы - взрослый чел, а дочь мужа - ребенок.