Ну вы придумали такие вопросы с ними обсуждать. Еще неизвестно что в будущем будет, может быть вам самой придется продавать квартиру что бы оплатить сиделку, а если вы это уже кому-то завещали, то будет как-то неудобно.Завещайте все пополам, все что останется после вас. А они сами все соберут, оценщика вызовут и поделят что кому надо.