в углах не очень. У меня Румба, не знаю какой, он шикарно выметает мелкие собачьи волосы (от таксы), весь песок и пр.мусор, в т.ч. очень мелкий. А вот углы приходится дополнительно прочищать. Он все ж не настоящий пылеоос )) хотя за такую цену должен бы быть помощнее... У меня лично он через час-другой валит на базу заряжаться, думаю, аккумулятор слабоват...