Я готова с вами согласиться, что излишняя материнская тревожность может привести к нежелательным последствиям, в т.ч. и в поведении ребёнка.Но в вашем случае, к.м.к., ребёнок периодически пытается проверить прежние рамки дозволенного - "А как сегодня мама отреагирует на такой выкидон? Вдруг прокатит на этот раз?" Извините за грубость, но надо расхерачить разок так, чтобы мало не показалось. Дорога и подъезд - это не то место, где возможны варианты. Так, как сказала мама и никак иначе! А от пустых запретов старайтесь отходить. НЕЛЬЗЯ - это то, что опасно для жизни и здоровья. Выделите для себя такие моменты и донесите их до ребёнка один раз, ему уже 6,5 - это достаточно сознательный возраст. И ни при каких обстоятельствах не разрешайте нарушать запреты, но их должно быть немного. При нарушении - жёстко наказывать.А по поводу тревожности - это реакция психики на пережитый стресс. Мы склонны бояться, в первую очередь, того, что уже однажды пережили. Боритесь с собой. Если Вам тяжело даются именно прогулки с самокатом, то может пусть на самокете с кем-то другим катается? А с вами, к примеру, на площадку ходит или ещё куда.