Во-первых, ревность имеет место... у нас самый пик пришёлся на то время, когда дочка ползать начала и как-никак проявлять свои собственные предпочтения. Во-вторых, попробуйте потихоньку отойти от "товарищеских отношений" и выстраивайте иерархию: некоторым детям комфортно не тогда, когда мама=подружка, а тогда, когда мама=авторитет и защитник.