Ваша позиция понятна и логична. Вы воспринимаете эту квартиру как имущество семьи.Позиция свекра тоже и понятна и логична. Он не передавал это имущество в пользу вашей семьи. Он передал его только одному ее члену - внучке, вы не собственник этого жилья, а что-то вроде управляющего.Решайте как решится. Я бы пошла по пути заключения договора аренды.