Ну, если нет никаких сил смирится, тогда ситуацию надо менять. Может все-таки посадить маму перед собой и сказать доброжелательно, но категорично, что в этом доме вы и только вы (вы и муж) будете решать что, когда и как делать. И это все. Она тут желанная гостья, вы рады ее приходу, рады окружить ее заботой, поухаживать налив чая как королеве. Потому что она уже столько натрудилась в своей жизни, что вы, будучи безмерно благодарны за сей труд, хотите отблагодарить ее за это. Но при этом вовсе не обязаны делать так как она (жить правильно в ее толковании), а хотите построеит нечто свое, в вашем понимании правильное и счастливое, что у вас очень даже хорошо получается. И еще раз повторить благодарность.   Может она и обидится, может хлопнет дверью, но потом отойдет, снова прийдет в гости. Если уж песня заведется снова, то 2-3 раз (после примирения) снова посадить за стол и снова "в нашем доме только я и мой муж..."   Такая процедура может повторятся несколько раз, но думаю двух будет достаточно. Главное, противопоставить ее твердости в правоте свою, столь же непоколебимую, твердость и обязательно любовь и благодарность