"Корёжит" - сильное выражение, особенно по отношению к своему ребёнку . Я примерно понимаю чувства автора, попробую объяснить. Мне лично мои дети нравятся и голышом . Но ребёнок или взрослый, который ходит дома в трусах, вызывает у меня чувство непорядка, типа как вещь лежит не на своём месте или платье надето задом наперёд, надо поправить.Мы же культурные люди всё-таки и детей пытаемся воспитывать по мере сил. Можно ходить в нижнем белье, можно есть руками, и т.д., тем более у себя дома, никто в лоб не даст . Но это неправильно, это значит опускаться. Как-то так .