Эти ситуации бывают разные.Если собралось несколько мужиков поехать (ну или подружек на шопинг) типо на футбол на одной машине, то бензин надо поделить поровну. Была в ситуации водителя. Две пары вместе, машина арендованная. Денег мы не брали, но нам и не предложили, ни за бензин, ни за машину. Думаю, более прилично было бы предложить деньги. Сама бы предложила точно и скорее всего предложила бы так, чтобы взяли.Ездила водителем с приятельницей на шопинг проветрится, СПб-Хельсинки, на своей машине. Деньги за бензин предложили, я не взяла. Сумма небольшая, возможно мне в кафе что-то оплатили. Во всех случаях никаких обид не было. Видимо нужно правильно выбирать компанию и зараннее поланировать траты. если траты существенные для вашего кошелька, не важно с какой вы стороны (не важно хотите получить или сами заплатить компенсацию), то зараннее обговаривать.