Сиутация у вас никакая не запутанная, а прямая и ясная - яснее некуда. Неизвестно, какие там у вашего мужа проблемы, импотент он или нет, но секса у вас с ним уже не будет, а семьи давно нет. Хотите еще что-то успеть от жизни - развод,  работа над собой, новая жизнь. Если страшно что-то менять - примите ситуацию целиком. Она не изменится.