Здравствуйте. Можно. Забирать можно или с Добролюбова, 18, или с Милашенкова, 12 Г в зависимости от того, где мы будем ко времени приезда вашего дедушки. Потом адрес самовывоза окончательно поменяется на Милашенкова. Пусть заранее позвонит, 8-916-314-38-77, Тамара.