Лучше потратить силы на восстановление мирных отношений и родственных связей. В интересах Вашего же племянника. Чем больше людей любит ребенка, тем он лучше растет и развивается. Почти у всех бабушек есть свои тараканы. Договоритесь без суда о совместных прогулках раз в 2 недели - не сильно напряжет, но ребенок будет знать свою бабушку и очень радоваться этому обстоятельству. К тому же неизвестно, как дальше жизнь пойдет и какие чудеса учудит.