Дочке нравится складывать числа (до 100), поэтому мы делаем это в любой удобный момент: пока заплетаемся перед садиком, пока одеваемся, идём по улице, иногда перед сном и т.д. Мне кажется, именно частая практика помогает прочувствовать состав чисел.