Да, критикую, и иногда выражения не выбираю , а иногда в шутку выскажу Но почему-то не обижается никогда.  В ответ тоже может что-нибудь ввернуть. В большинстве случаев прислушиваемся друг к другу, или просто посмеемся и забудем, зависит от серьезности проблемы. Но это всегда без посторонних.