Мычит, рычит, подписать не может, это всё не имеет значения. Смысл того, что ей говорят, она понимает? Кивнуть может головой в знак согласия? Если Да, то везите к нотариусу на машине, делайте доверенность сразу лет на пять-десять, подпишет рукоприкладчик (третье лицо). Выгружать из машины не нужно, нотариус сам выйдет к машине.