Автор, может такой способ поможет: напишите список всех дел по дому, вообще всех, даже мелких.Потом выберите момент и сядьте поговорить с детьми: вот список, мне тяжело, вас дергать мне тоже неприятно, предлагаю вам на себя взять -старшему 3 пункта из списка, младшему - 2, и без напоминаний делать. Повесить на холодильник список и их выбранные пункты. Писать записки.На ответ - я не буду делать (хотя я уверена, что при оптимистичном честном разговоре такого ответа не будет), спросить, что предлагают они - как облегчить маме жизнь.