Да и позже тоже. Вообще человечество стало набирать какой-то минимальный уровень комфорта только во второй половине 19 века и продолжает улучшать качество жизни по сей момент. И то этот комфорт до сих пор распределяется крайне неравномерно по регионам и слоям населения...