Когда сами рассказали - это одно, а тут соседка независимо увидела. Я считаю, что стоит рассказать или хотя бы намекнуть родителям если считаешь ситуацию опасной. Насколько тут опасна ситуация мы не знаем, но мама явно не права оставляя эту девочку одну с ночевкой.