Я так думаю, что когда она поняла что черный седан останавливаться не собирается, было уже поздно спокойно тормозить. Всё-таки проезжая перекресток на зеленый, рассчитываешь на то что те, кому красный, остановятся. Вырулила кмк вполне качественно, припаркованную за перекрестком машину объехала, дтп избежала.