Ребенок именно копирует. Не поступки, а эмоциональное состояние. Мама истеричка - дочка идет вразнос (конкретные действия не важны, они вполне укладываются в манеру выступления трехлетки без намордника).Бабушка как раз не жаловалась, при бабушке все нормально.Понимание с полуслова быть не обязано ни с кем и никогда. Тот факт, что кто-то кого-то родил сам по себе ничего не значит. Другое дело, что родители обычно имеют у ребенка громадный кредит доверия, да и взрослым понять столь близкого себе родственника обычно легче.