Свекры тут дело стодесятое. Вся ваша проблема- в муже. Если он родителей ценит больше вас, на вас плюет и не скрывает этого, то решать нужно в первую очередь, именно эту проблему. Непонятно, как вы, зная его отношение к вам, еще и детей столько нарожали от него. Хочет, чтобы дети общались с бабушками- пусть сам их берет и везет, и сам там за ними смотрит. Не знаю, но я после первого же бзбрыка на тему "родители святое, несмотря на то, что они творят", задумалась бы, накуя мне такой муж вообще?