Со стороны, всё-таки у вас не так уж плохо. Даже скорее хорошо чем плохо! Секс в любом браке нужно постоянно корретировать, чтобы он не приелся, и в вашем случае (слишком редкий секс и слишком долгая прелюдия)  нужно либо менять то что вы делаете во время прелюдии, либо просто сокращать её, как он вам и предложил - один раз 10 минут, другой раз час. Постепенно он сам поймёт что 10 минут были лучше чем час. А если после 10-минутной прелюдии и 10-минутного секса последует получасовой перерыв и продолжение "банкета" - гарантирую, что и он и вы получите от этого больше удовольствия, и будете стараться так и делать дальше.И ещё постарайтесь чтобы секс был частым, чтобы он стал частью вашей нормальной каждодневной жизни - так и вы привыкнете и муж перестанет выпендриваться по часу. Ещё объясните мужу что его частые задержки на работе не будут работать как отмазки от секса, чтоб как в том анекдоте: "Есть ты дома, нет тебя дома - но в 9:00 у меня секс!". Можете припугнуть его тем, что если он вас не будет удовлетворят то Вы пойдёте налево, и обратной дороги оттуда уже не будет.Я считаю что ВСЕ ваши проблемы исходят именно из-за неудовлетворения сексом. Как только у вас это наладится, хорошо наладится, вас перестанут раздражать разбросанные носки мужа, забудутся его прошлые потенциальные косяки, у него полностью отпадёт желание задерживаться на работе и ходить налево.  А там, глядишь, и ребёнку станет лучше, в любящей то семье, и может быть через пару лет и на второго соберётесь.