1. было примерно пол года назад. Прошло само, как и все сенсорные заморочки. Пусть ходит голышом, это же никому не мешает. Объяснить, что так можно делать только дома и только при своих. Можно ограничивать по времени. Если очень уж холодные ноги, попросить одеть носки, можно выбрать носки вместе с ним приятные по текстуре. Можно подобрать вместе с ним приятную одежду. Более мягкую или большего размера. Принесите домой лоскутки тканей разной фактуры, пусть рикладывает к телу и делит на приятно и не приятно. Возможно подберете такую приятную терапевтичекую домашнюю одежку.2. ему всего 3.5, решайте проблемы по мере поступления. Вот когда он скажет, со мной никто не дружит, тогда и озаботитесь.