Сначала идем с собакой. Я предупреждаю детей, что это не мы сейчас будем гулять, а собака - поэтому мы будем гулять там, где нужно собаке. Потом заводим собаку, вытираем лапы подготовленной заранее тряпкой, дети ждут не раздеваясь, и выходим уже на детскую площадку.Но прогулка с собакой получается дежурная при таком раскладе. Долгие прогулки только в выходные - персонально с собакой или всей семьей, когда один взрослый смотрит за детьми, второй за собакой.