По моему можно и по другому,пусть профи рассудят если им не лень. "Едешь на 3\4\5, видишь красный, притормаживаешь тормозом, но на нейтралку не переключаешь . Перед остановкой выжимаешь сцепление и дотормаживаешь до полной остановки. После этого включаешь 1-ю и ждёшь зелёного.