Мы тоже недавно вернулись из такого же путешествия и с ребёнком такого же возраста Для меня самое неприятное - это белорусско-польская граница, где мы провели в очереди по 5 часов и туда и обратно.  Осенью ездили в Прибалтику-максимум 1, 5 часа ушло на пересечение границы.