различают практически сразу, а называть в норме к трем годам должны основные цвета, а также выбирать предмет нужно цвета.В 1.7 не должны цвета еще называть.Я свою в 1.7 и не спрашивала наверное ни разу про эти цвета, тем более у нее фразовая речь только к 2-м годам появилась. При этом в 2.5 она уже точно называла не только основные цвета, но и оттенки всякие. Но ее никто никогда ничем не долбал.