У меня сын ходит на тхеквндо почти 5 лет. Начали с 5 сейчас почти 10. За это время сын ни разу не жаловался на то что их бьют. Если наказывают. то заставляют отжиматься насколько я знаю. И то это не про малышей. Вообще конечно в секциях единоборств дисциплина строгая. У каждого единоборства есть свой устав. Был момент когда сын не хотел ходить туда, но это связано с тем что началась растяжка, ему было сложно и он пытался отлынивать.  Но в итоге растяжкой занялся дома папа и нехотение ходить прошлонасчёт если бы били.  то наверное забрала бы ребёнка из секции.