Если ключевым сделать, что в ДАННЫЙ МОМЕНТ при нахождении с матерью ЖИЗНЬ ребенка находится в опасности, то согласия матери не надо.Это ж не просто изъятие по социальным показаниям. Там уголовное дело против сожителя матери. И бездействие матери при наненсении ее ребенку травм, угрожающих жизни.