А зачем вам это понимание причины? Ну, толкается он потому, что это прикольно-сделать и получить реакцию, так он изучает окружающий мир. А вам бы, зная такую особенность вашего мальчика, ходить с ним везде за руку, а не пастись невдалеке, и останавливать его сразу, как только он замыслил толкнуть, приговаривая "Так делать нельзя, мы так не поступаем". Тогда через н-ное количество повторений он это поймет.