есть такое "бабушкино" средство - надо развести пару столовых ложек лимонной кислоты в стакане воды и замочить пятно в этом составе. У нас скатерти иногда с такими пятнами бывают, раствор переливаю в небольшую миску и кусок скатерти с пятном помещаю в этот раствор. Минут на 15, а потом просто в машинку и стирать как обычно. Но предварительно лучше нанести состав на незаметный кусочек, может незначительно отбеливать плохоокрашенные и нестойкие краски, короче, сначала нужно опробировать.