У нас весь секрет был в пеленании  Как-то ночью ,когда старшей было недели две-три муж пришел к выводу, что если ей держать руки, то она спит. Взял и завернул ее в полотенце (только руки). С тех пор она спала 7-8 часов не просыпаясь . Младшего начали "пеленать" с первого дня-спал спокойно. плюс еще куча ритуалов-не давали засыпать у груди, т.е в кровать клали в "бодром" состоянии, закрывали дверь и уходили, после этого на руки уже не брали, подходили, вдруг что, разговаривали, поправляли, но из "клетки"  не вынимали. У младшего еще с первого дня на кроватке уточка висела со снотворной музыкой он к полу году сам ее включать научился, если уснуть не мог.