он в первую и последнюю очередь - бард. Или менестрель, если угодно. Жанр древний и весьма трудный, в котором Высоцкий не превзойден никем ни до ни после него. Я вообще не понимаю т.н. поклонников Высоцкого. Зачем вы упорно настаиваете на том, что он поэт? Вы тем самым пытаетесь загнать его в один ряд с русскими поэтами, где он  автоматом оказывается во второй двадцатке.  Оставьте его в его стихии, там ему нет равных.