С двух лет мои дети засыпают сами, после прочтения книги и традиционного глотка воды перед сном. Потом целую, выключаю свет и ухожу в другую комнату. Могу еще пару раз сделать замечание, если очень громко или долго  болтают, но через 20-30минут уже спят. Детям 4 и 6лет.