Снимать с учета не нужно. Просто оформляется договор дарения, вносятся изменения в ПТС и все. Необязательно это сразу делать, дядя вполне может покататься на "маминой" машине какое-то время, пока не разведется. Плохо тут только одно, штрафы будут ей приходить, зато дядина жена никаким боком эту машину не отсудит (в предлагаемом Вами раскладе она в принципе может это сделать). Ну и формально мама несет ответственность, как владелец средства повышенной опасности.