Не может быть, чтобы мамины методы воспитания не влияли на ребенка. Вы все же проанализируйте поведение сестры, может быть есть что-то сильное, что сподвигает его на эти вот отталкивания, кидания и непринятия взрослых-родных?Может быть у них какой-то конфликт внутренний с отцом?И еще, кажется странным (но может я ошибаюсь?), что при таком поведении, ребенок хорошо спит и хорошо ест. Прямо вот засыпает нормально, укладывается спокойно, а за едой себя ведет хорошо?