если вы едете из Москвы, то до Даугавпилса вам ехать часов 8-10, и еще не известно сколько займет таможня, поэтому смотрите по своему состоянию, будут ли у вас силы на двухчасовой (или даже часовой осмотр). Может и стоит переночевать в Даугавпилсе, а с утра посмотреть крепость