Попробуй опускать животом вниз и медленно. Сначала ножки, потом тело, а через какое-то время на спинку медленно повернёшь. Спиной вниз я старшую опускала - она всегда пугалась. А со второй Штирлиц догадался опускать вниз животом, и проблем ни разу не было.