Ухаживать должен муж и сестра, почему вам её мыть , есть же дочь пусть приходит и моет.и доведите до мужа что их с сестрой мать и они должны  осуществлять  львиную долю ухода , вы ещё и на маму свою хотите такой груз повесить.Пусть муж с сестрой сядут за стол переговоров и разрулят ситуацию, кто и когда и в каком объеме перенимает на себя заботу о маме.