Из этих трех городов конечно выбирайте Щелково. Во-первых из них он всех ближе к Москве, там развитая инфраструктура (куча детских центров, садов, школ), город зеленый благоустроенный. И цены соответственно не московские. Там парк огромный зеленый и речка рядом!