Я Считаю, что спросить можно. А вдруг они хотят себе новую кровать покупать, а вашу выкинуть. Мало ли. У нас с подругами по 2 и 3 детей: кто-то ровесники, кто-то не очень  Многое так по кругу и передается  Не кровати, конечно. Больше одежда. Но вы же родные люди, за спрос ничего не будет.