Главное это принять человека, а не пытаться его изменить согласно своим представлениям о жизни. Примите невестку и все будет хорошо. Попытаетесь менять и останутся обиды.Ну и помогать ведь тоже можно по разному. Бабушка мужа говорила: "Я так хочу побыть с малышкой, а ты отдохни пока или своими делами займись, скажешь когда тебе удобно" или "Мне так хочется подарить ребенку одежду, вот деньги от меня, купи ей то что нужно". И свекровь которая вроде и сама просила ребенка ей привести, потому что соскучилась, но потом 20 раз не забывала напомнить как сильно она нам помогла оставшись на полдня с ребенком (причем нам вот в это время ее помощь и не нужна была и вести/забирать ребенка по ее желанию нам было крайне неудобно). Вот такая манера вечно напоминать что ты обязан крайне неприятна. Бабушка, которая реально сама вырастила своих детей и детей своей дочки ни разу об этом не сказала. А вот у свекрови через слово своим детям: "Я же вас выростила".