Это скорее всего не невоспитанность, а особенности психического развития, не будем говорить нарушения, а именно особенности. Я такое встречала, родители, сами воспитанные и уважаемые всеми, прилагающие усилия, а дети в возрасте 5-7 лет позорно тыкают взрослым и заставляют краснеть родителей. Нам с вами повезло.