Как помочь в три года? Во-первых учить навыкам самообслуживания, ему самому будет гораздо проще если он сам сможет раздеться и одеться, сам сможет сходить в туалет, вымыть руки и т.д. Умения всегда делают человека более уверенным в себе.Во-вторых проверьте ребенка у хорошего невролога, то что вы считаете низкой самооценкой (я сейчас про речь, замкнутость, то что не отвечает на вопросы и т.д.) это может быть неврологией. И то что он зеркалит вашу речь, а не от себя говорит этому признак.Начните с невролога.