Ходить в белье считается неприличным. На него принято надевать верхнюю одежду. В обществе давно сложились такие правила. Сейчас, когда доступ к обзору тела больше не социальное табу, это, разумеется, уже просто условность, традиция. Но эта условность-традиция по прежнему имеет силу для подавляющего большинства людей.