Я считаю, что вы полностью правы. У меня тоже ребенок засыпает без каких либо укачиваний. ТОчно так же кормились на боку, потому, что грудь не позволяла это делать иначе, а потом перекладывала в люльку. Так делала прямо с роддома. Ни одной ночи за 2,5 года не спала с ребенком в кровати. Правда один раз уснула, так среди ночи мадам гулять в другую комнату пошла. Года полтора ей было.)))) Ребенок чудесно брал соску, пеленать начала после месяца, так стало еще легче. Про ночные просыпания забыли к 2 месяцам. Малышка начала спать с 11-11:30 до 6-7. К 4-тырем месяцам вобще с 10:30 -11 до 7  четко. Все зависит от подхода к ребенку, а если таскать его на себе сутками, то потом можно рассказывать, что это дети такие достались. Кому нервные, а кому спокойные. Все от мамы зависит.