Что значит погулять? У нас тоже соседи несколько раз забывали в тамбуре кошку, именно забывали. Выходили мусор выносить или провожать кого, а она удирала тихонько. Я звонила в квартиру и говорила, что кошка тут, ее с удивлением забирали. Попробуйте позвонить соседям когда вернуться и об этом сказать. В конце концов предупредите, что еще раз такое будет и кошка будет гулять на улице.