Поговорила бы с бабушкой-дедушкой очень аккуратно и вежливо. И, откровенно говоря, если никто против не будет, то согласилась быть  в роли мамы столько, сколько будет надо  ребенку. От меня не убудет повернуться к нему материнской стороной. Для меня это маркируется "нельзя не сделать", как нельзя не обнять  детдомовского ребенка, который тянется за лаской и не подтвердить ему, что  да - я твоя. В ситуации, когда у ребенка живые родители есть,  можно втирать детке про  то, что  мамой я быть  не могу, но есть другое слово для таких  отношений - "значимый взрослый" и им я для тебя буду. Но для сироты милосерднее восполнить  потребность  в матери.