Как вариант почитайте про сенсорную интеграцию. У вас возможно гиперчувствительные к тактильным ощущениям дети, посмотрите по другим еще признакам. мой сын наоборот гипо, никогда не скажет что ему холодно, разобьет колени - не плачет и т.п. заметила это еще когда был младенцем, на уколы прививок никак не реагировал и наоборот любил когда его пеленали.