разницы  нет, помогаем и тем и другим родителям.Если мама стесняется принять вашу помощь - берите у нее платежки на оплату коммуналки , рецепты на лекарства и оплачивайте.Я  раз в две недели езжу в супермаркет, покупаю еду и забиваю каждым холодильник. Такую помощь пожилым легче принять чем просто деньги