Для меня было бы жутким напрягом ходить в гости с маленьким ребенком к малознакомым людям, а "мамочки" на площадке - люди совершенно однозначно малознакомые. Про приглашать в гости я даже и не говорю. Но даже если не брать в расчет мою мизантропию, я бы такое приглашение от знакомой по площадке скорее всего сочла неким жестом вежливости, подразумевающим скорее отказ, чем согласие. Тем более, что в приглашении, насколько я поняла, не указывается четкое время. Вот эта формулировка "когда будет время, приходите в гости" с моей точки зрения подразумевает формально-вежливый ответ "да-да, конечно, когда будет время, обязательно придем" и собственно все  Без, так сказать, продолжения.