Можно взять несколько уроков вождения, проехать по всем местам, где обычно ездите. Едете на своей машине, инструктор комментирует, советует и подбадривает. Мне хватило 3 или 4 часа, инструктор был очень хороший, спокойный, бывший учитель начальных классов .У таких уроков есть особое название, их у нас предлагают все автошколы, наверняка в Москве то же самое.