Про года применительно к Ауди не скажу, а Тойота ставила кассетники как минимум до 2007 года при том, что сидюки появились в начале 90-х. То есть, лет 15 было и то, и другое. А еще минидиски были. Были комбайны кассета+цд, кассета+минидиск и др. комбинации.То есть, не бывает так, чтобы резко перестали ставить кассетники и в тот же момент начали сидюки. Это долгий процесс. У Ауди и других производителей то же самое.