Ну так и скажи ей, мол, мама, у меня сейчас такой период, что мне проще одной, и вообще я привыкла одна со всем справляться. тем более она болеет- и зараза сейчас никому не нужна. Она же вроде уезжала у тебя уже? чего вернулась? я тоже терпеть не могу, когда у меня кто-то из родителей остается пожить- поночевать. Свекры у меня тактичные очень (хоть свекровь с тараканами огромными, но мозги не лезть в нашу жизнь пока есть). Маму тоже приходится постоянно одергивать, типа, стоп, мне уже не 15 лет, у меня 2-е детей, и я 10 лет живу самостоятельно! поэтому вопросы- чем лечить и чем кормить решаю сама! жестко, но по другому никак.по поводу- помощи от нее никакой. я думаю- тут от тебя должно идти, давай ей тупо сама задания- типа с детьми погулять (я это больше всего люблю!), погладить. ну это на случай, если все таки не выгонишь  а вообще мне проще самой все сделать, чем потом переделывать и вещи искать после уборки. поэтому у меня самое любимое- отправить бабушку гулять с детьми и самой заняться домашними делами. ну и Вику там проводить-встретить с занятий.у меня щас тоже время такое, что мама много времени у нас проводит- живет теперь рядом.