Некомфортно, кода дома чужой человек - это и есть надоело, устала от ребёнка. Просто научитесь отбросить неловкость и так и сказать маме, что по-Вашему достаточно, Вы хотите отдохнуть (а это тоже "планы"). Просто так и скажите, это абсолютно нормальные чувства и не должны никого обидеть. Я с первым ребёнком тоже всё деликатничала, у нас девочка одна  тусовались чуть ли не сутками, с обедом и ужином,  и без всяких звонков удобно нам это или нет. Сейчас понимаю, что сама была виновата и со вторым ребёнком такого не допускаю, или заранее оговариваем время, или корректируем по ходу. Никому не обидно , все адекватно реагируют.Кстати, я никогда детей не развлекаю, они сами занимаются, моё дело накормить, проконтролировать и только. Наоборот, куча времени высвобождается для своих дел.