А я и не говорю, что они милые. Я говорю, что в большинстве своем они не идиоты. И прекрасно понимают человеческий язык. И фразу "не трогай меня, пожалста" они постичь в состоянии. Может, не с первого раза. Может, более строгим тоном сказанную.  А вот мысли прочитать- смогут вряд ли. Если ВАМ что-то не нравится в поведении другого человека по отношению к вам лично, об этом нужно сказать ЕМУ.