Вам надо привыкать  к их словам и делать так, как считаете нужным  у меня свекровь вот уже 9 лет приходя раз в неделю , выносит мозг, что они "босиком у тебя все время , от этого пневмонии бывают" и все в таком духе. Если дите заболело, то всегда диагноз один- это простуда,  потому что они босиком дома у тебя. Кстати, они в носках и квартира не на первом этаже  Я ухожу если из дома, то при возвращении дети всегда в носках шерстяных или обуви у нее  как только она уходит, быстренько снимают  Чтоб избегать конфликтов, стараюсь до ее прихода детей обуть и уговорить побыть так пару часиков