Автор, у вас там сантабарбара . Вы вправе жить своей семьёй, объяснить это мужу и поговорите с ним и свекровью.Лично нам свекровь помогла очень, в один год ребёнка я вышла на работу, онасидела, готовила, убирала, мы ей платили, хоть и отказывалась, потом стали звать нас к себе жить, обозначили сразу позицию мы живём отдельно, тогда ещё была съёмная, сейчас уже своя квартира. Муж не обязан ваш забирать маму при наличии у той жил площади, состояние здоровья тоже нормальное, стойте на своём.