Обычно эмоционально-волевое отставание характеризуется неумением ребенка считывать невербальные сигналы взрослых и сверстников, неадекватными возрасту реакциями, неумением сочувствовать, неумением рефлексировать (понимать, грубо говоря) и саморефлексировать. В Вашем возрасте я бы просто почаще играла с детьми на площадке, конфликты должны разрешаться словами, больше говорите о людях вокруг, спрашивайте его мнение о детях, с которыми он играет. Ниже прочитала, что Ваши переживания основаны на застенчивости ребенка. Ни в коем случае не заставляйте сына насильно идти в коллектив. Для такого ребенка насильственная "коллективизация" будет во вред, даже с лучшими воспитателями. Дайте ему возможность побыть с Вами, концентрируйте детей вокруг себя, устраивайте игры, общайтесь с детьми сами.