Я в такие моменты спасаюсь кофе. Выпил кофейку и ты бодрячок. Однако поскольку недосып - очень вредно, выкраиваю себе время в течение дня "догнаться" сном. Например, когда один деть делает уроки, второй играет, а муж еще не вернулся с работы.