на ультиматумы не реагировать, ребенка надолго бабушке больше не отдавать, приезжать, забирать и сообщать маме, что болеше ей доверия нет и ребенка больше вы ей не привезете. Все. Хотите потерять ребенка, продолжайте прогибаться под маму.