Выехать? Вылететь. И с пересадкой. Или долететь до Барселоны, например, и дальше брать машину. Когда мы жили в Мадриде, можно было поехать действительно куда хочешь и на чем хочешь. 3 часа на машине - Португалия, те же три часа - море, 5 часов Барселона, 7 - Франция, хотите просто прогуляться или с´ездить на выходные - Авила, Толедо, Сеговия, 50 минут на АВЕ Куэнка, Сарагоса, Вальядолид... Про сам  Мадрид и окрестности вообще молчу. Здесь что? Здесь даже парков нет погулять.