лучше в начале все-таки с преподавателем, чтобы выполнять асаны технически правильно. Ну и хороший тренер создаст атмосферу, превратит занятие в духовное путешествие, поможет концентрироваться на упражнениях, а не на обдумывании бытовых и др. проблем...А уже потом, конечно, заниматься самостоятельно. Я сначала удивлялась - почему есть классы для 1, 2 года занятий, а куда остальные деваются? мне объяснили, что продвинутые занимаются дома, как положено, утром-вечером. Я, если честно, даже Комплекс приветствия солнцу ленюсь дома  делать, да и ребенок под ногами крутится, хожу в зал заниматься. Там мозги отключаются от бытовухи.