Пусть пару раз съедят полной ложкой свое "не торопятся". Подговорите в садике-школе, чтобы отчитали за опоздание. Муж и сам поймет после пары раз. Вам уже советовали обсудить вопрос подъема на полчаса раньше. Не любите рубашки: копите и скопом в прачечную. Бюджет не пострадает, а у мужа всегда будет выбор. Опять же вопрос организованности.