Мы 2 года в Болгарии и тоже язык все знаем. Когда дети начинают между собой на болгарском трещать, я им говорю, что в кругу семьи мы говорим только на русском! Понятное дело, если они на детской площадке играют с другими детьми, то общаются на болгарском. Но я с ними - на русском.И уж никакого смущения от того, что мы на улице говорим на родном языке, я не испытываю. Может, у Вас какой-то страх есть, что окружающие люди будут на вас и детей косо смотреть? Так это надо как-то перебороть. Иначе, если говорить вам всем только на чешском, через пару-тройку лет Вы схватитесь за голову с вопросом, как вернуть детям русский язык