Для начала проговорите с ребенком, где заканчивается он, а где начинаетесь  вы.  И что  он и только он выбирает, что  чувствовать  в ситуации, но не может диктовать вам, что  вам делать. "Ты не делаешь меня счастливой" - это повод  объяснить, что  счастье варится на внутренней кухне, а не зависит от того, кто  рядом."Уезжай, я сам останусь" - повод поговорить  о правилах  в вашем доме, что это ваш дом и не ему решать, кто тут будет жить. Что  его  личное пространство вон там - в своей комнате, он может там побыть, вы входить не будете.Далее  - спорт превентивно, включая спортивный уголок дома с грушей.  Злишься - или побей грушу. Чтобы злость не копилась - три раза в неделю  на любой спорт к хорошему тренеру.У вас муж есть? И с ним отношения нормальные? А с бабушками-дедушками ребенка?Как-то такое поведение ребенка смахивает на перенятое у взрослых.