При выезде с прилегающей Вы должны уступить ВСЕМ. И перестраивающимся на главной, и поворачиваюшим с нее налево нв вашу прилегающую - ВСЕМ. Однозначно ваша вина.При выезде с прилегающей я всегда пропускаю оба ряда, именно во избежание такой вот ситуации.