"Ждать пока полностью почувствую себя уверенно или уже самой ездить?" - да Вы так на зарплату инструктору разоритесь). Чувство уверенности приходит с годами). Обозначьте инструктору свои ошибки, разберите их еще раз-два. А потом только ежедневная практика.