Оно, может, и не нужно, только проверяют  и могут снять с поезда, а юриста с собой нет. Стоимость доверенности что от одного родителя, что от двух-одинакова. Лучше перебдеть, чем недобдеть. 900р-не деньги, чтобы всю дорогу дергаться.