Оль, а я по-другому и не представляю. Это ж их дети, им решать. Мне в свое время мама со свекровью тоже не мешали "воспитывать"Т.ч вы все правильно, на мой взгляд, делаете  Что дети спокойнее - 100 % согласна, плюс у них нет повода лавировать между взрослыми в поисках выгоды.