Раздражение это нормально, многие такое испытывают. Но вот есть такое мнение- хотя бы час-два в день уделять детям. Например, нет сил играть, не хочется Вам, книжку им почитайте, мультфильм вместе посмотрите, кино какое-нибудь. Хобби какое-нить общее начните, будь то спорт или рукоделие.. То, что вам САМОЙ интересно, заинтересуйте этим ребенка.