Иногда стеснительность идет от того, что ребенок не знает как. У нас с двух сторон и от меня, и от мужа такая застенчивость, плюс в моей семье довольно частое проявление аутичных черт, понятно, что при такой наследственности дети не без сложностей в общении. Помогает четко проговорить алгоритм полностью в деталях смоделировав ситуацию. Например, что б купить чего-то в магазине надо 1. понять что хочешь купить 2. отсчитать деньги 3. сказать: "Дайте мне, пожалуйста ..." 4. Взять покупку, сдачу, сказать: "Спасибо" и улыбнуться. Если ребенку заранее проговорить такой алгоритм, потом показать его, то он осваивает, а иначе теряется.