Это невроз, вам не хватает личного пространства, вы все время настороже, не можете расслабиться ни на минуту, оно и понятно с двумя маленькими детками. Советую не затягивать, дальше будет хуже. У меня тоже так начиналось, бегите к грамотному психотерапевту и/или к психологу. Заканчивайте кормить грудью, это даст вам немного чувство свободы.