Это эгоизм и страх, что дети ее бросят, уборщица отравит и т.п.! Наймите и приходите в это время вместе с уборщицей, чем-то занимайтесь. Мотивируйте, что она в помощь вам, чтобы лучше ухаживать за мамой. Постепенно все реже и реже ходите вместе с домработницей.