"Планка" - общее название группы упражнений,  чаще стационарных или с небольшими движениями. При них корпус находится в напряженном состоянии, как деревянная планка или доска. Эти упражнения позиционируются вроде бы как упражнения для корпуса, а не суто для попы-ног. НО а) упражнения для корпуса необходимы ВСЕМ и б) задействованы мышцы всего тела, в том числе и ягодиц и бедер, только их надо напрягать ("сжимать в кучку" ).Вот разные вариации "планки"http://images.yandex.ru/yandsearch?text=%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%B0%20%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE&stype=image&lr=21457&noreask=1&source=wizАх да, и еще йога - Ваше все. Про велик - да, именно такой я и имела в виду, когда садишься и ноги как бы впереди. "По ощущениям менее эффективно" - а Вы попробуйте сопротивление добавить и покрутить подольше.