Мудро будет немного ей под'играть: "вот спасибо за помощь, какая вы бабушка замечательная!", или даже просить:"я сполоснусь-присмотрите", в остальное время-спасибо, я сейчас покормлю-погуляю, заходите попозже) и настойчиво так и вежливо"спасибо, я сама" ) ну как-то так, конфликт вам не нужен, все решаемо.