Вряд ли ребенка одевают/раздевают силком, всего скорее он кого-то из домашних копирует (папу,дедушку и тп)И значит, если дома никто не ходит в трусах, то и ребенок будет знать, что есть домашняя одежда и по-другому быть не может. Ну как помыться перед сном и зубы почистить.