Помахать - это вообще полный бред. Сейчас все психологи, все садики рекомендуют при расставании с малышом обязательно прощаться. Да, ребенок плачет, но он начинает понимать, что мама ушла и вернется. А если тайком уходить, у ребенка повышается тревожность, он, бедный, потом волнуется, что мама в любой момент может исчезнуть без предупреждения.