Почитайте что-то из книжек общепопулярных по воспитанию, дет. психологии. Ну хотя бы Гиппенрейтер.Вы сами невротизируете ребенка, вместе с бабушкой. Он не видит в вас сильного родителя-опору, ему плохо и страшно, от этого его так и штормит. Не за кого ему уцепиться.