Запретить - не совсем удачное слово. Но если они, например, хотят взять внука пообщаться - я могу иметь ... настойчивые пожелания, касающиеся того, во сколько он должен вернуться домой, например (с учётом того, что завтра в 7 утра ему вставать в школу). Свекровь - относится с пониманием, да ей и самой в голову не придет притащить ребенка в половине двенадцатого.  Свекор - нет.