Могу про дочку сказать. Мотивирую тем, что надо терпеть чтобы стать принцессой, что всякие Блум терпят боль при сражениях, и еще за терпение боли дарю какой-нибудь сюрприз. А потом не забываю обратить внимание на результат - ее похвалили на занятиях. Но это методы, действующие конкретно на мою дочку. У каждого ребенка  своя кнопка.