Для этого должен состоятся по крайней мере сам суд, т.е. кто то должен будет оспорить наследство, а с годами такая вероятность стремится к нулю. Но даже если кто то и оспорит наследство (появится новый наследник), то проданную квартиру никто ему возвращать не будет. Исключение, если только было откровенное мошенничество.