Сын вами манипулирует, а у вас нет четких действий, вы истерите, в итоге сын еще больше истерит и все недовольны.1. На лекарства ребёнка не нужно уговаривать. И уж тем более пугать что будет укол вместо питья. Говорите один раз, второй предупреждающий, потом вливаете в рот. Всё. Поверьте, пару раз таких насильных заталкиваний таблеток - и проблема будет решена. 2. Одежду давайте сыну одевать заранее, я на это закладывала полчаса, да-да. Пару раз напоминаете, потом можете одеть его сами но в таком случае объясняете ребёнку что тогда вам придётся во всем относится к сыну как к малышу, а это означает что никаких мультиков, никаких сладостей и тд и тп. Опять же - действует безотказно. Главное - последовательность между вашим словом и делом.  3. Что сын делает с котом что он орёт? Почему вы раньше не научили ребёнка обращаться с животным аккуратно? Можно кота закрыть в другой комнате, когда у сына ярые к нему ползновения. Ну и искать причину почему он не понимает, что делает животному больно. Верхнюю одежду будет в начале швырять, при правильном вашем воспитании научится ее вешать. Сын в сад ходит? Там он тоже швыряет одежду? Не вымыл руки - найдите видео про микробы, покажите ребёнку, вот вот такие бяки попадают к нему в организм. 4. Обед - не идет обедать после напоминания - предупреждаете что тогда уберёте игрушки с которыми он играет. Не приходит на кухню - убираете игрушки, молча и главное спокойно. У вас нет последовательности в поведении, вы всегда срываетесь на истерику, а в таком случае ребёнок будет еще больше вредничать и козлить.Спокойная мама - спокойный ребёнок. И поймите, сын сейчас проверяет ваши границы. И вашу нервную систему  Ведите себя достойно, срываться на крики это последнее дело, так вы сына ничему хорошему не научите.