Дык надо и смотреть в живую на все эти механизмы, так сказать пощупать все, сложить-разложить все варианты и понять как тебе удобнее. Тем более что тебе принципиален размер и вес, то уже часть моделей отсеешь. Я бы поехала на совенок и там бы походила, ой там разговорчивые консультанты))) да и колясок там мамадорогая...и покатать есть где.