ну а что вам мешало в этот конкретный день не ходить и проверять, что там они делают, а тупо зайти в комнату и помогать им одеваться. 5 лет - это еще совсем маленький, можно и одеть его. Как вы их в сад школу собираете? наверняка ведь отслеживаете время, подторапливаете и т.д.? почему вы не настояли. Вышли бы в 11.30, в 16 вернулись. А вы это время провели в хождении по квартире и нервах.