1. Поскольку у отказавшегося от приватизации сохраняется только право пожизненного проживания в квартире (и регистрации в ней), но нет никаких прав собственности на эту квартиру - то наследовать за ним нечего.2. Детей своих прописать может, но права собственности дети иметь не будут, только регистрацию + право проживания по месту регистрации. Как только отец умрёт - могут быть выписаны, если на тот момент будут несовершеннолетними. Ну или Вы его можете прямо сейчас выписать по суду, как утратившего право пользования, если он не проживает, квартплату не платит.