Вообще-то в идеале в постели ничего не добиваются,это же не спорт достижений, а просто получают удовольствие, тем более женщина.Ощущения во время самого процесса не только важны, но без получения наслаждения никакого оргазма и быть не может, разве что его жалкое механистическое подобие, так как оргазм собственно и есть пик наслаждения