А какова позиция папы?Надо папе говорить с дочкой, что требования ваши не придирки, что помощь ее необходима, что любой человек,  живущий в некотором сообществе, в данном случае в семье, должен вносить посильный вклад в благополучие этого общества. От нее никто не требует сшить платье за ночь и перебрать три мешка крупы. Ей предлагаются посильные поручения, которые нужно и должно выполнять детям в любой семье с мамой и папой, или раз уж так случилось, без мамы. Если жить с бабушкой и тоже ничего не делать - это ездить нашее уже у пожилой женщины, тем более нехорошо.