Вы их  одновременно  будите? Пробовали будить первого среднего и нянькаться с ним, как с двухлеткой - одевая и умывая? Да, вам хочется, чтобы хотя бы старшие сами себя обслуживали,  но что-то такое впечатление, что ребенок средний в кризисе двухлетнего  возраста.