По своему желанию, поэтому вопрос о возможных требованиях сам отпадает.Если бы она *попросила* почистить ей обувь, потому что сама не  успевает, то наверное тоже сделал бы - почему нет? Я иногда по её просьбе мусор по утрам на улицу выношу, т.к. у нас его рано утром забирают.Не играет роли что именно вы делаете когда супруг/супруга уходит на работу, но если ваш график работы позволяет вам вставать и ложиться в одно время, я считаю что это вполне нормально и естественно делать это вместе.