Да ну, не думаю, что к этому можно привыкнуть, шлем только смягчает падение, но думаю, что больно и неприятно все же будет дитю, научится координироваться и все нормально будет. А про бампер - тут все советуют вернуть его взад, а я вот (баба яга) против лишних пылесборников, мне понравился тоненький бампер в икеа, я б такой изначально и клала в кровать, он не высокий относительно, и не толстый.