Унижение не в действии а в отношении. Ничего унизительного в том чтобы почистить обувь жене нет. Унизительно, когда она требует это тоном не терпящим возражения, или психологически его унижает и подавляет. например: "мне тебя жалко, ты как всегда все сделал не так, лучше слушай что тебе говорят. Я же тебе велела...