Ну в принципе - да, от того, как удобно роженице. Но правильные вертикальные роды обычно всё же подразумевают не строго вертикальную позу, а именно возможность подобрать удобную позу. В большинстве случаев женщинам всё же удобнее рожать именно вертикально, но бывают разные особенности строения.Если вы рожали горизонтально не потому, что вас просто тупо закинули на кресло, а потому что именно вам удобнее было так - то всё нормально.Я, например, вообще ни лёжа, ни полулёжа рожать не умею - у меня при малейшем намёке на горизонтальную позу в любом периоде родов начинаются адские боли.