Если дети  стремятся выйти  из-под контроля,  то  глобально  проблема в предательстве.  А как конкретно  это  выражается в вашей семье - я с обсуждения на форуме пока понять не могу. По-моему, взрослые не дают детям взрослеть, то есть  встречаться с последствиями  своих  поступков,  являясь  для них  опорой и тылом. Почему-то "папа у нас", то есть  только  про  родительство речь. А что  с ролями  взрослых как состоявшихся мужчины и женщины?