Вообще лучше подушки. Можешь сделать так: взять остатки от раскроя, сшить небольшую 5*5см подушечку и набить ее максимально плотно. Потом дай ребенку поиграть или сама помусоль - если лезет оттуда ворс - то лучше синтепон. Его надо мелко нарвать (это минус) и плотно набить. Он лезет меньше. Но! Без "опытов"  не решишь.Но это уж совсем чтоб "по науке и наверняка". Попробуй подушки, должно быть неплохо. Мне Василина тильдозайца дарила, там набивка икеевская (подушки) и ткань довольно рыхлая. Ничего за три года не вылезло