Устанавливается правило: гостей можно каждое воскресенье (каждый день/каждые три дня/в любой день  после выученных  уроков). При условии того, что  дома есть  взрослые. Затем взрослый следит  за выполнением этого правила, пока к правилу не привыкнет ребенок. И все. Проблемы нет и быть  не может.Также можно установить правила приема гостей. У нас, например, были:- дети-хозяева обязательно  встречают и провожают каждого гостя, нет такого, чтобы гость ушел и хлопнул дверью;- без хозяев вход на кухню воспрещен, в мамину комнату  воспрещен в принципе (у меня тут документы, деньги и мой ноут без  сейфа,  я не хотела дергаться);- хозяева на кухне гостей угощают, в случае необходимости  предупреждают, что в нашем доме по шкафам на кухне и холодильнику не шарятся. Я обычно  перед  гостями детям показывала, чем можно  угощать;- хозяева занимают гостей, а не просто  проводят время  рядом за разными гаджетами;- если мама сказала - через  15 минут на выход, то начинаются сборы, а не торопливо сбегать  на кухню  и сожрать все, что  осталось  Это уже частности, мне было  не влом  покормить  детей между играми, но еще час ждать, пока они дожуют на дорожку провизию (потому что  дома вкусняшек нет) меня бесило. Построила.По поводу нежелательных  гостей я выносила мозг двумя способами: чаще всего промежду делом  аккуратно  объясняла своим детям, почему то, что  сказал Вася - деструктивно,  и почему он  вообще может так говорить. Детям не нравилось, что  я не  в восторге от Васи, но они прислушивались. И меняли тоже отношение к Васиным словам и  выходкам.Была пара ситуаций, типа таких: когда гость старшей встал в позу и заявил, что ему плевать  на то, что  он обидел  нашу младшую, он тут гость, все должны его облизывать. Мальчику было лет 10-11, не несмышленый дошкольник. В такой ситуации уже я вылезала на сцену и объявляла, что в нашем доме я такого  не потерплю, никто  маленьких обижать  не будет. Кому наши правила не нравятся - выход  вон  там. В итоге такие гости перестали ходить, у нас оказалось слишком мало  вольницы.Я в ответ не мешала детям  дурить в детских  как им захочется,  и даже не каждый раз  потом требовала уборку перед сном.