Если проснулся пока одевался, значит все-таки еще дома?  Тогда можно не выходя из дома покормить. Да, прямо одетого ребенка, не перегреется.Если уже вышли на улице, то кладете в коляску и катите, от укачивания малыш успокаивается и засыпает. Я понимаю, что все дети разные, но у меня с обоими это вполне работало.