тоже озадачивались этим вопросом, т.к. первый раз "намылись" поехать сами (без ТО), для себя решили, что пешеходную экскурсию возьмем с гидом (можно здесь заказать в ТО, просто потом по приезду вас заберут или встретитесь в указанном месте) или там купить, как правило, в любом городе есть место где эти группы встречаются и там спокойно ее купить. А остальные экскурсии, как уже сказали, либо Бас туристик с наушниками либо в музее тоже с ними - самим удобнее однозначно.