Вопрос такой - Вы вышивали мулине или бисером?если бисером, то стирать нежелательно, т.к. бисер может потерять блеск.Если мулине, то да, стирайте в тепленькой воде. Если была разметка маркером, то сначала в прохладной до полного растворения оного, затем в тепленькой.