По Закону нужно регистрировать, но знаю случаи, когда и без этого обошлись, в суде прошло нормально. Просто вам надо сразу вставать на учет в опеку, как опекуны, они должны сразу подавать документы на выплату пособий до усыновления, а для этого нужна регистрация. Если вы с опекой эти моменты обойдете, то в суде все нормально будет.