Специально не грею.Выхожу - завожу - ребенка пристегиваю - чищу по мере надобности - и вперед. Получается 1-3 минуты прогрева.Прошлая машинка у меня 6 лет жила - нареканий не было, нынешняя хозяйка тоже пока довольна. До того была девятка - вот ее грела, т.к. иначе она не ехала.