Не поняла, мы говорим о детях или о взрослых людях? Тойсть мальчикам в любом возрасте Вы разрешите полежать вместе,  а брату и сестре низя, потому что письки будут показывать? А мальчикам можно? Как интересно. Речь идет о ВЗРОСЛЫХ брате и сестре, у них не может быть "обоюдного согласия"?