Автор, единственное, что вы можете и что должны, это  помирится с родителями и всё-таки сделать всё возможное, чтобы квартиру подписали вам.Объяснить и убедить, да! Ухаживать за престарелыми родителями будете вы или ваши дети? Думаю, что вы. А детям это жилье по любому достанется после вас. Ещё и сохраннее будет: дети по молодости могут его и продать, и заложить, и подарить.