внукам обязанности пока никто не обозначает, просто воспитываем так, чтобы они сами себе определили обязанности по отношению к своим бабушкам/дедушкам и родителям. Я тоже в детстве не слышала, что мы ОБЯЗАНЫ, однако сейчас с сестрой и мужьями мы четко знаем свои обязанности по отношению к старшим и пожилым.