На мой взгляд, есть принципиальные позиции, на которых  надо  настаивать. И если не получается убедить  бабушку, что безусловная любовь  и  принятие  - благо  для ребенка,  то  уже ребенку приходится объяснять, как называется то, что  делает с ним бабушка и как стоит  к этому относиться, чтобы от этого не портиться.