Да просто потому, что предлагать помощь - это нормально, не постыдно и не унизительно. У той мамы просто свое восприятие ситуации, о котором автор знать не могла. Это как в трамвае - одному дедуле предложишь место - обидится, а другой сам будет требовать. Люди разные, это да. Но автор вполне нормально себя повела. Неадеквата больше в реакции той мамы, чем в действиях автора.