По-моему, самое лучшая реакция, прямо сказать что думаете. Т.е. Либо "мне очень жаль", либо "мама молодец, хорошо справляется/ты молодец, помогаешь маме", либо вообще ничего не говорить. И не переживайте из-за своего смущения, мы росли в обществе, которое игнорировало наличие инвалидов, мы не умеем с ними нормально общаться. Лучше всего посмотреть, как с ней общается сын, муж, какие-то близкие люди, и попробовать держаться примерно в той же струе.