Разумеется убирать за собой, мужем и ребенком. В остальных случаях предлагать помощь. Вы если свекровью станете, как будете относиться к невестке которая не помогает? вот с этого и пляшите. Разумеется у вас она убирать не должна, по причине того, что старше, что мать мужа и тд.