Еще раз: прогулка для собаки - это физическая нагрузка.  Для этого и нужна.  Поэтому часа хорошей физической нагрузки достаточно.  И необходимо.  Больше - несколько раз в неделю.  Если собака живет во дворе дома, она тоже не таскает за собой тяжести, не бегает постоянно, то есть, физическая нагрузка такая же.  Если перевести на человека: в селе вы рубите дровишки, в городе топаете в спортзал. Но, живя в селе, вы необязательно имеете больше физической нагрузки   А тут речь и вовсе о старых собаках.  Вот и попробуйте в лет эдак 80 побегать марафон, да каждый день.  Вам же нужно для здоровья!  Иначе это мучение, зачем же вас мучить, лучше усыпить!