Если ребенка плотно притянуть, то и готовить, и мыть, и убирать вполне нормально можно (я спокойно со слингом наклоняюсь, как раз если надо по дому что-то делать - самое оно. Со старшими еще и на лыжах со слингом бегала - с Катей еще не начинала, но тоже планирую).