"Ни разу не видела собак, которые бы хоть перестали брехать или говно жрать по команде хозяина" - Вы живете среди уродов? Сочувствую Вам. Моя собака не то что не подбирает ничего не улице, так еще и палку, игрушку по команде сразу же выплевывает, не говоря уже о других командах. Практически все мне знакомые собаки так же выдрессированы. Вероятно Вы живете в глухой деревне?