Естественно можно. И нужно без спортзала. Заниматься собой надо в кайф. Йога - великая вещь! Можно заниматься пару раз в йога-центре (что бы корректировал инструктор асаны), и хоть каждый день дома (в инете можно сказать аналогичный курс йоги, смотря какой Вы будете заниматься... Хатхой или, например, по системе Y-23).