В не тесных трусах-плавках ничего вредного, а тем более опасного, нет. Хотя я тоже за семейные трусы. И современные детские колготки-кальсоны с эластаном мне тоже не нравятся по той же причине. Сын зимой ходит в классических детских хб-шных колготках советского типа (действительно обнаружились на Садоводе любого размера). Я бы посоветовала Вам самый простой выход: пусть спит вообще без трусов. Этого будет вполне достаточно для компенсации "давления" трусов-плавок в дневное время.