Какие суставы, милочка? Если они у вас от ходьбы по лестницы страдают, вам пора в простынку белую заворачиваться и на кладбище ползти ползти потихоньку. Комфорт комфортом, но мозг то совсем расслаблять вслед за суставами нельзя уж совсем!