Можно просто забрать погулять и не вернуть. Дед с бабкой ничего не сделают, т.к. матери нет на месте. Но если планировать судиться, то лучше так не делать, наверное. Можно изучить матчасть и попробовать определить место проживания ребенка с отцом. Это будет тяжело, т.к. в этом случае семья мамы лишится алиментов, будут воевать до последнего.В общем - учите матчасть, и явно не на форуме.