ну как договоритесь.. Обычно берут залог, снимают с учета к определенному времени и сразу на месте подписывают договор и отдают деньги. Но если и Вас и покупателя другой вариант устроит больше, то сделайте как Вам удобно. Может покупатель сам с Вами захочет в гаи ехать чтобы сразу же машину получить в ту же минуту