Кто ж его знает, обидно или нет. От местных традиций зависит - у нас никто из соседских детей не приглашается к столу, ну, кроме особых случае, типа др, когда все званы в гости, а не просто так, потусить, зашли. Ребенка позвали кушать - все откланиваются и уходят. В любом случае, поздняк метаться.