Я вот не понимаю, причем здесь- общались-не общались и какие отношения у них были с отцом, какие отношения у матери с отцом.  Она-его дочь, рожденная в законном браке,  признанная и имеющие все права. И их отношения это уже лирика.Если не хотел бы, чтобы дочь наследовала, то пиши завещание. Тут важно нужно ли это автору, насколько ей это важно. На одной стороне- будут нервные моменты с  женой, на другой- наследство. Автор просто должна решить, стоит ли овчинка выделки. И я бы посоветовала взять нейтрального человека для переговоров, юриста. Самим бывает невозможно договориться, лишком много эмоций.