Обычно принято спрашивать, если вас приглашают, а не вы инициируете это мероприятие и приглашаете. Там ведь написано, что сел за стол т.е. кто то это место и стол организовал, позвав друга. Принято таки предупреждать, а не тащить незнакомых людей с собой без согласия остальных.