Я бы сейчас купила 16. Была схожая ситуация со старшей дочкой. Ей было 5,3, купили 20, т.к. решили, что 16 хватит на 1 сезон.  А она просто испугалась ездить на 20, падать боялась. В результате до 7 лет на него не садилась. Но она у меня никогда не была высокой.