Моему ребёнку логопед ставила так: брала ватную палочку, держала её горизонтало и подводила под язык, как бы удерживая его в правильном для звука Р положении. Вот с палочкой у нас получалось отличное чистое Р, и отдельно, и в словах. По замыслу должен ребёнок привыкнуть к правильному положению языка и потом палочку постепенно отодвигаем и совсем убираем. Но у нас без палочки ничего не получалось.А когда поставите звук и будете в словах закреплять начинайте, с сочетаний тр, др,пр - три, друг, дрова, прямо и т.д. В них лечге всего.