У нас тот же возраст, те же проблемы... Совет не мой, психолога, с которым я общаюсь. Написать ВМЕСТЕ с ребенком (даже лучше пусть он сам напишет) , какие его обязанности в доме.Перечислить все по списку. во второй колонке мы написали периодичность исполнения (ежедневно, каждое утро,  два раза в неделю и т.д.)далее каждый  день он сам отмечает сделано/не сделано.За "несделано"  - штраф (какой сам назначит), за "сделано" - поошрение (его можно не указывать в "документе", но по итогам поощерить)Пробуете 2 недели, дальше смотрите - что работает/что не работает. Пересматриваете систему штрафов/поощрений.У нас работает, но не сразу конечно все четко, но с метрвой точки сдвинулись.Я ему стараюсь объяснить, что ОН - не отчепенец в семье, а полноправный участник со своими правами. Но права не бывают сами по себе, они влекут за собой обязанности  внутри семьи.Хочешь быть самостоятельным, сам выбирать, сам принимать решения - бери на себя больше обязанностей. Вот какая-то такая логика.PS муж у  меня не то чтобы неряшлив, но работает практически без выходных и по дому делать просто ничего не получается, поэтому примера тоже особенно подать не может.