это тяжело...мне мама помогла на критические сроки 20-30 недель. Сама бы не справилась, т.к. наклонятся, садится, резко вставать не рекомендуется. А как...если дети мелкие??УЗИ конечно...для меня оно показатель, т.к. размеры шейки это конечно важно....но внутренний зев контролировать обязательно)