Автор, Вы счастливая женщина. Вы молоды (беру за основу возраст родителей), вы самостоятельная, вам никто не указывает, они гордятся внуками пусть даже с Ваших слов, а главное, что она сами здоровы, работают и вам не приходится разрываться между старыми немощными родителями и маленькими детьми. Через 5-7 лет вы "свободная женщина" дети выросли, вы молоды, родители в порядке. Все наверстаете)))