Если бы он ехал, а не вез его, то я бы писала об одном из своих детей уже в прошедшем времени. Именно факт соблюдения правил пешеходом дало пешеходу шанс. "На велике" - в смысле с великом.Могла бы я засадить, водителя, конечно, но не стала. Может, и не права.