Ваша дочь достаточно взрослая девочка, чтобы понимать кто прав, а кто-нет.А лишние родственники еще никому не мешали.По сабжу- если захочет- сначала в опеку сходит, потом в суд подаст и 2-3-4 дня в месяц ей присудят.Если Вы не будете исполнять решение суда- возможен вариант, что реб-ка будут с суд.приставами забирать.Процедура- как любой суд -от 2 мес до полгода, при Вашем нехотении-ну, года.А алименты в нашей стране- 25%, а не треть