Мы маленькими лишениями наказываем (сыну 4 года). Например, не хочет надевать пижаму после купания и убегает - вместо чтения книги перед сном сразу в постель. Но мы сначала предупреждаем, что если не перестанет, то его ждет такое наказание. В 99% он слушается, но если продолжает, то наказание обязательно исполняем