Я в таких случаях подзываю собаку к себе или беру ее на поводок и прошу убрать ребенка. Если ребенка не убирают, просто с собакой отойду, чтобы прежде всего собаку защитить.Потом спокойно поговорю с родителями "на будущее", что ребенок должен знать нормы поведения с животными, потому что в следующий раз собака может и не потерпеть таких вольностей. Но у меня, потому что псы очень привыкли к детям разного возраста, как правило, когда начинаются такие "игрища" просто прячутся. Уходят мне за спину или забиваются куда-нибудь.