Если собака больна бешенством и произошло ослюнение кожного покрова (как в вашем случае), тем более при наличии царапин на нем - то вероятность очень высокая, а если собака здорова - то да, вероятность нулевая. Не надо думать, что только укус является показанием к вакцинации. Ослюнение кожи, царапины, да и вообще, контакт с больным бешенством животным - прямое показание к вакцинации.