Выведите бабушку из этого уравнения вообще, оставьте ей только роль бабушки, которая иногда балует по выходным. Раз и навсегда поймите, что воспитание ребенка - это только ваша проблема и задача. Не бывает таких ситуаций "не справилась, не хватило времени, денег.. чего-то еще - отправила к бабушке", так просто нельзя