Если кровать нравится, оставьте. Хлопоты и утерянный комфорт не стоят 20см пространства  К слову: очень долго не имела возможности купить большую кровать... а купив более 10 лет назад, даже не думаю менять её на меньшую, потому что тесно спать, неуютно.