У меня со двора похожий выезд.  Дорога тоже узкая. Полюбас тот, кому надо во двор не въедет туда, пока кто-то не освободит проезд. Пропускаем встречку, потом выезжает тот, кто со двора, а затем тот, кто во двор.  Правда, разворотов в том месте не видела)) Слишком там все забито с двух сторон припаркованными машинами. А у вас со встречки поток был? Мож та машина их пережидала, а Вы  рванули?) либо она видела, что у вас места достаточно Я там еще что-то со светофорами у вас не поняла...