Понаблюдайте, мб собака к двери подходит, в этот момент похвалите, вопросительно произнесите: "Гулять?". Ласкаться мб начинает, тоже предложите вывести, если уже время ближе к режиму. Это всё, конечно, в дневное время, ночью как повезет. Травой обычно желчь выгоняют собаки, но через верх, а не кучками