Младенца может и никуда, а лет с 3 - куда угодно. Если мать плохо заботится, значит, у нее просто не хватает ресурсов, и если отец предложит разделить заботы, она с радостью ухватится за это предложение. Жизнь мамы-одиночки не сахар при любом раскладе, если отец адекватен, то мать согласится на совместную опеку, и дальше пусть папа хорошо кормит, учит и развивает, чтобы отпрыск соответствовал его высоким требованиям.