У меня сейчас ровно 22 недели - сплю и на спине, и на животе, и на боках, благо размер живота пока позволяет любую позу. И в первую беременность тоже так спала до тех пор, пока лично мне не стало неудобно. И все было в полном порядке, и сейчас тоже, если верить узи тоже все ок. Не заморачивайтесь раньше времени.