если в милицию напишет, то у нее заявление даже не примут, в опеку, ну стоит попытаться, только опять же результат не предсказуем, если в опеке услышат, что она не забрать ее хочет, а навещать, то потом не видать автору совместного проживания с ребенком как своих ушей