Ну отсутсвие очередей Вам никто гарантировать не сможет  По факту все зависит от сезона/времени. В Мюнхине минут 15 ждали, а в Дюссельдорфе сразу вязли и ушли.А по сути три варианта:1. Бронируете у интернет-брокера авто. После подтверждения узнаете название прокатчика, у которого будете брать авто.2. Идете на сайт аэропорта и смотрите, какие прокатчики имеют стойку в этом аэропорту, или на сайт любого крупного прокатчика. Скорее всего набор стандартен: hertz, avis, europcar, sixt и т.п. Бронируете авто напрямую у прокатчика.3. Бронируете авто через российское турагенство. И тоже после подтверждения узнаете наименование прокатчика.Насчет у кого лучше, тут сложно сказать. Лучше у надежного крупного прокатчика с полной страховкой. Но это будет дорого.Лично я беру через брокера с возвратной франшизой ( к примеру, фразшиза - ограничение Вашей ответственности по страховке в случае аварии -  750-1000 евро , но после брокер возвращает Вам франшизу)