Когда есть близкие, надежные, двухсторонние, равноправные, нетяжелые взаимоотношения с близкими, а иногда и с дальними родственниками - это огромное удовольствие и большая поддержка в жизни. На моей практике такие отношения дважды спасали жизнь в прямом смысле. Но такие отношения надо уметь "делать". навык делания хорошо бы сформировать еще в детстве, пример, конечно, демонстрируют родители.В примере автора - нет проблем замульчировать грядки, на них практически не будут расти сорняки. Но грядки это только верхушка айсберга. Мама автора хочет, чтобы о ней заботились, чтобы тратили на нее свое время, силы, энергию. Это нормально для любого человека, всем нужна забота. Автор может подобрать приемлемый вариант проявления заботы для себя и помочь подобрать своим близким. Затем надо приучить маму замечать это проявление и радоваться ему. также надо подсказать маме как она может проявлять заботу в ответ.