Понимание мотивов человека объясняет, но не оправдывает его  поведение. Терпеть - вредно. Полезно  прояснять  границы друг друга, оговаривать  допустимые действия в отношении друг друга. Регулировать  комфортную  дистанцию в паре. Все это помогает выстроить  здоровые отношения.