Тюся, ну, урок Вам. Хороший урок. И только Вам решать- какие вынести решения. Если Вы не будете больше водить- остальным участникам движения только просторнее будет, если будете- придется еще учится, в т.ч. со всех сторон обдумывать свои хотелки  и прислушиваться к мнению других  Я недавно впервые ездила в Видное через Дон (до этого только через Каширку заезжала)- там действительно достаточно неудобный поворот, когда едешь в первый раз, но Вам , поскольку, Вы , наверное, там часто ездили как пассажир- казалось- что все просто.Но абсолютно все Ваши ошибки, о которых Тира в первом же ответе на Ваш пост написала- исключительно от Вашей излишней самоуверенности. Думаю, что урок Вам ее сбил. Поэтому , если Вы решите продолжать водить- думаю, что будете даже наоборот- излишне перестраховываться, но лучше перебдеть, чем недобдеть.