Никогда не думала, что одеться после подъема в домашнее может быть проблемой. Надеть шорты-футболку - это полминуты, разве для этого нужно вставать в 6 утра?  У нас в семье не принято ходить в ночной одежде, ребенок это наблюдает с младенчества и у него не возникает мысли, что может быть иначе. С зарядкой, конечно, получается не всегда, и это скорее разминка на 5 минут, но в любом случае мне достаточно поднять сына в 7.10.