понимаю, что теория совершенно расходится с практикой. Поэтому выводите на первую позицию свои приоритеты жизненные и определяйтесь, что есть в  вашей ситуации меньшим и бОльшим злом. Отсюда дальше и действуйте. Кстати, что вам мешает позвонить матери и сказать, что "Мам, извини, но, учитывая твою безголовость и бесхребетность по отношению к бабушкиному наследству в прошлом, и имея на сегодня ситуацию, когда мне необходимы эти деньги - вези их мне. Всё взвесив, я решила, что так будет справедливо, да и деньги ты дашь не мне лично, а обеспечив своё проживание  у меня в своей старости." Это абсолютно противоположный вариант первому. Снова не подходит?