Дети не знают слово "прости", когда родители никогда перед ними не извинялись ни за что, даже если были очевидно не правы. Типо, родительский авторитет непрерикаем. Может в этом дело? Может перестать ее воспитывать и вести себя с ней на равных. Я не знаю, какая вы мать, но так по описанию некоторые выводы напрашиваются