А почему должны быть щипцы? Щипцы это вообще крайне, крайне редко и не зависят от наличия эпидурала. Абсолютное большинство рожающих с эпидуралом ни в каких щипцах или вакууме не нуждаются.Если хочется рожать без эпидурала, то зачем вообще его тогда ставить? Типа на пару часов?