Плачет почему? От мата? Вряд ли.От ссор? Опять не верю. Любящие бабушки-дедушки будут сдерживаться, ну вступят в перепалку на минутку-две, это не повод плакать.Ваш муж не настраивает против? Вы вместе с мужем не обостряете ситуацию?Или бабушка с дедушкой ЛЮБЯТ, а вы истерите, что отражается на ребенке.Или они НЕ ЛЮБЯТ, НЕ ЗАБОТЯТСЯ,  и вы неверно нам описали ситуацию.