С момента заключения ДКП прошло уже больше 5 лет... Срок оспаривания 3 года, если мне память не изменяет.Это первое. Второе, отменить сделку может только сторона этой сделки, а она померла.Третье, не думаю, что на момент сделки Б не осознавал последствий своих действий. В противном случае у него должен был быть опекун. Четвертое вытекает из третьего. У наследников единственная возможность вернуть квартиру - доказать, что на момент подписания ДКП Б не осознавал последствий своих дейтсвий. Не вижу возможности, если на тот момент Б не был объявлен СУДОМ недееспособным.