Когда человек делает что-то  в наших  личных  границах  и от этого  некомфортно, то  дело  в нем и надо увеличить  дистанцию. Поэтому вам надо  отойти от нее. Переговоры вести потом или до события,  раз не слышит. Предупредить  о последствиях, лучше всего через  цивилизованную  конфронтацию:Я-послание:- Маша, мне неприятно, когда ребенок трогает мою  грудь.... ребенок продолжает.Усиление Я-послания:- Маша, мне ОЧЕНЬ неприятно, когда к моей груди  прикасаются или меня раздевают.... ребенок продолжает.Пожелание (не запрет):- Маша, я бы хотела, чтобы ты перестала трогать  мою грудь....ребенок продолжает.Назначение санкций:- Маша, если ты не прекратишь трогать  мою  грудь, я буду вынуждена выйти из этой комнаты на полчаса.... ребенок продолжает.Следует реализация санкций. Далее или ребенок наконец понимает, что  от него  хотят,  или с ним  устанавливается дистанция,  на которой он  не может прикоснуться к груди физически.