Да, уговаривать, мотивировать, находить интересные ему  занятия, тащить Для меня это закон.  Младшая правда никогда не сопротивлялась, старшую иногда чуть не пинками гнала на улицу. Но у неё  желание и нежелание гулять зависят только от наличия  подходящей компании.Может Вам куда-нибудь на природу выбираться на целый день, с пикничками? В поездки, где по-любому много времени на улице проведёшь - парк птиц, усадьбы, заповедники?