и мой младший так делает, просто хотят они понежится у мамы на ручках)) а Вам трудно взять его на руки? у Вас какие-то противопоказания? у меня вот реально были противопоказания, проблемы с позвоночником серьезные,и то я беру детей на руки когда они этого хотят, старшая уже "лошадка" и то и ей хочется, а что делать, наслаждайтесь этими бесценными моментами года через 2-3 такого не будет уже..я думаю что вечером/ ночью ребенок не может это делать специально, когда они делают спецом это всегда видно,прочувствуйте вашего ребенка,научитесь его понимать и наладьте питание и режим, тогда он  будет спать спокойно, и помните что и у детей как у нас бывают критические дни)) они бывают не в настроении, могут капризничать,могут на погоду реагировать и тд., обнимите и пожалейте этот комочек счастья...удачи!!