Утепление изнутри - самое последнее дело. Утепляться надо снаружи. Но это нереально при таком раскладе. Скорее всего у вас внутри стены утеплитель сполз. А скажем в районе плинтуса нельзя попробовать подсмотреть дырочку внутрь стены? У меня такая была. Вошел целый баллон пены. Можно было еще лить. Но у нас стало реально лучше. До этого малыш в валеночках ходил в квартире, так сифонило по полу. Дом тоже панелька. Снаружи все швы прилично выглядят. Сейчас тоже холодная плита на полу, но уже лучше, чем раньше. То есть стена все равно где-то без утеплителя...ЗЫПо типу дома поищите в инете пирог стены. Может поможет?