"Неправильного"  - потому что  мои дети уже обучены правилам, что  хомосапиенсы носят трусы вообще, а девочки еще и бюстгальтеры с началом полового  созревания. И голыми можно быть а) в душе, б) в туалете (ребенок педантично уточнил, что  там мы только  трусы снимаем), в) в кабинете у врача, г) в  супружеских  отношениях. Перед остальными посторонними раздеваться нельзя. Ребенок выслушал спокойно и принял  как рекомендацию  к действию, легло-то уже на освоенное правило.