У нас полная семья и у меня точно такие же дети в этом плане. Один не пьет никакого чая и лет до 8 не пил вообще ничего, кроме воды без газа. Ест тоже далеко не все. Старший тоже не все пьет в свои 13 и не все ест, например салаты вообще никакие и никогда, только овощи по отдельности. И ничего, все живы-здоровы. Вы не делайте из этого проблемы. Нет ее. У детей есть какой-то выбор, вот они и выбирают (а почему нет, когда в доме ЕСТЬ чего поесть?), вкус еще не развит, так предлагайте что-то новое. 12-летка скорее правда пойдет на эксперемент, чем 9-летка и это стоит учитывать, не настаивать и не переживать. Пусть ест свою гречку и грудку. А воду только пьет - вообще отлично. Самый здоровый напиток.  По поводу поведения в обществе тоже в один момент все не придет, надо направлять, показывать, подсказывать, да-да по 100 раз напоминать. Это же дети!