А зачем это суду объяснять? Виноват въехавший. Если та машина стояла, а эта ехала, то виновата ехавшая. А за стоянку на чужой территории, ну если штраф предусмотрен, ну можно штраф стрясти. Для суда нужен инцидент. Само по себе стояние когда-то там инцидентом не является. Автор должна была из дома выйти, удивиться, чего это тут стоит чужая машина и вызвать полицию. А после того, как она в нее въехала, ну тоже можно было полицию вызвать конечно. Но теперь уже точно ничего никому не докажешь и не стрясешь.