Мне кажется, вы слишком многого хотите от ребенка. У меня девочка, третий класс, достаточно усидчивая, но чтобы она сама села за уроки? Ненаучная фантастика. Загонять ребенка не надо, надо спокойно сесть с ним, прочесть задание, убедиться, что ребенок понял, что надо делать, проконтролировать, что начал выполнять, и быть поблизости, если возникнут затруднения. Потом следующее задание. А "делать самому" придет со временем. Честно.