Я считаю, что взаимопомощь внутри семьи - это нормальное явление.  но раз вы поставили вопрос по другому - то и ответ был  соответствующий . другое дело, что  люди все разные и кто-то злоупотребляет своим положением (родитель или ребенок), не прося помощь, когда она реально нужна,  а требуя ее прям  здесь  и сразу.