Я стараюсь смотреть по сторонам всегда и везде, но отдаю себе отчет в том что это не панацея и во многих ситуациях для того чтобы действительно что-то увидеть и в чем-то убедиться, нужно натурально остановиться посреди перекрестка или переезда, что в потоке делать тупо и опасно.