Да я увидела теперь.На самом деле я не вижу иного варианта как размещать кухню углом там, где у вас на отвергнутом плане перепланировки нарисован вход. Там же поставить и что-то типа стойки для завтраков, а комнату напротив сделать столовой - гостиной. Правую часть сделать полностью как на вашем плане, а в левой, бывшей кухне - спальню для родителей с собственным санузлом и гардеробной.