Ну, вообще в этом возрасте уже должен бы понимать... в смысле, что вполне может.У нас был такой недолгий период года в 4 - тоже все "прямщас" и до истерики. Объясняла, что если нужна помощь, надо попросить - и вежливо! - или справляться самостоятельно. Если начинал истерить, уносила в другую комнату, усаживала себе на колени, крепко обнимала и так сидели несколько минут, пока не успокоится хоть немного. Потом разговаривали. Но с шестилеткой это уже не вариант, наверно По крику-требованию не делала ничего. Максимум - напоминала, что так не просят. Прошло довольно быстро, недели 2-3 мы так помучались. Но в нашем случае я знала, с кого это поведение "списано" и на поводу не шла практически сразу, наверно, это и спасло.Ну, и в ситуации "сейчас попьет и ужинать не станет" я бы за ужин не переживала. Пусть наливает сам, если ему срочно, пусть не ужинает, и пусть будет голодный. А правильные выводы я ему потихоньку помогла бы сделать