Как большая любительница и знаток Питера с детьми советую пойти в Гранд-макет, оттуда на 3 автобусе или такси ехать до гостиного двора, потом немного пешком  на площадь Искусств и обязательно Русский музей.  Если будут еще силы, то прогуляться оттуда по Садовой до Михайловского замка и посмотреть на Чижика-пыжика. Только пусть заранее приготовят желания, чтобы монетки не просто так бросать. Не советую Эрмитаж и Петропавловку. Этот город надо попробовать на вкус изнутри, а не из парадного подъезда. Это все уже потом и в другую погоду