Тут еще многое от видения взрослого зависит - для кого-то 2-3 летний ребенок, который балуется от перевозбуждения ужас ужасный, монстр невоспитанный, а для кого-то норма и ничего страшного. Ну границы допустимого у всех разные. Я, например, очень многое своему детенку дома позволяю, а подруга приехала и высказалась в смысле, что он хулиган невоспитанный  - носится, верещит, игрушки разбрасывает, за столом не сидит, может табуретку перевернуть и т.д. и т.п. А для меня это было бы недопустимое поведение в гостях, а дома - сколько угодно )). При этом он вполне в состоянии не шуметь особо, когда младший спит, что для меня говорит о хорошем для его возраста самообладании и т.д. А иногда говоришь-говоришь одно и тоже - "как об стенку горох" )))