Так вот именно для того чтоб не маялся и знал как себя вести, и нужно брать детей с собой. Вы не сможете оградить ребенка от ситуаций когда ему скучно. Школа, магазины, поездки... Знаете чему у нас учат первоклассников первые недели в школе? Ждать своей очереди . Вот просто ничего не делать, а стоять и ждать. И мне было удивительно что для многих детей это тяжело. Спокойные, адекватные дети начинали маяться, вытворить черти что. Умение нормально себя вести в любых ситуациях очень важный социальный навык, но приобрести его "теоретически" невозможно.