В таком случае вам нужно провести четкую грань в каком возрасте решения начинает принимать ОН. Без всяких расплывчатых "когда он будет готов". В глазах мамы редко какой ребенок и в 20 и в 30 "готов". Учить этому надо, таки с 10, тогда в 20 и 30 меньше будет поводов плакать и расстраиваться. И это не значит, что в 10 лет ребенок должен гулять в темноте по окрестным дворам, во всем важна разумность и, да "от ребенка зависит, от района зависит". Моей старшей 16, но если она возвращается в темноте, мы стараемся ее встречать хотя бы у метро.