Ну муж если высказал это в грубой форме то извинится таки должен бы, не за смысл сказанного, а за форму подачи информации. Тут он не прав. Хотя по сути прав, и вам это надо донести до своей матери, не надо вмешиваться в  чужие отношения "дети-отец"пусть строит с детьми свои "бабушка - внуки". Пусть в них реализуется, а не в воспитании вашего мужа.