Можно приватизировать с согласия ВСЕХ прописанных и только целиком то, что указано в вашем договоре соцнайма. Если квартира, значит квартиру, если указано две комнаты, то две комнаты, если два договора соцнайма по одной комнате в каждом, то можно только одну комнату, а вторую оставить в соцнайме.