да, мне кажется, что вопрос не в общении как таковом и не в обсуждении мамой ваших решений, вам бы научиться без внутреннего сомнения реагировать на мамины замечания. выслушали, сказали спасибо за мнение, не допуская дальнейших рассуждений о вашей "ошибке", но идете своим путем.