Я не думаю, что в доме-музее при большом наплыве посетителей возможна индивидуальная экскурсия в принципе, если только по парку и усадьбе. И что значит в десятку, если опять-таки в доме-музее экскурсии отработаны годами до слова из-за ограничений по времени, дольше или о чем-то другом вам рассказывать не будут.Не хотите к и "соседу" в Спасское-Лутовиново съездить? Как же там классно! Хотя скромнее. И от Ясной Поляны не так далеко, особенно если вы на машине.