Жёсткий секс и БДСМ - из разных опер...По теме: есть такое - хочешь жесткача, а он не может,не хочет  сделать больноМаксимум через силу и символическиНо пик желания жёсткости у меня прошёл, в своё время была нешуточная страсть к этому