У меня похожая история была не с родственником, а с другом семьи. Рассказала маме лет в двадцать пять-тридцать к слову. Правда с тем "другом" семья уже практически не общалась несколько лет. Мама отреагировала спокойно и немного странно. Как то в меру "собственной испорченности". То есть какая то реакция исключительно через призму собственных мироощущений, ни одного вопроса из серии "как?", "почему?", "что ты чувствовала?", "как ты могла?". НИЧЕГО. Да и удивления как такового не было. Тема стыдная, замялась сразу же. Как будто о достаточно повседневном речь шла.На вашем месте я бы сказала. Что вам терять? Мама скорее всего тоже воспримет как-то по своему.  Это со стороны легко обвинить всех в педофилии и члены отрезать. Когда лично это касается, формируется свой особый взгляд на эти вещи. В конце концов вы и в детстве должны были это вслух признать, просто еще не умели. Сказать что-то типа "деда, не лезь мне в трусы своей пиписькой!" маме в детсве рассказать это было сложно (даже почти невозможно), а щас самое время.