У меня с мамой прекрасно все) Люблю её, а с тех пор как сама стала мамой (у меня тоже дочка), так, наверное и еще ближе мы стали...Маму, конечно, не идеализирую, было и детстве и в юности на что пообижаться...но как-то мало и мелочно  Просто мы в принципе дружная семья: бабушки-дедушки золотые свадьбы вместе отметили, родителей своих в ссоре ни разу не видела я (есть мелкие "обидки" мамины, но мы сразу проговариваем, не дуемся и не копим). Вот мы с мужем по его работе были вынуждены уехать из родного города - скучала очень за родителя, рвались к ним во все "каникулы" - так они в 50 лет не испугались жизнь с нуля начать, но с нами рядом  теперь и с работой тут, и с квартирой, и друзей здесь много обрели  Ну а уж то, что моя дочка растет и видит часто бабушку и дедушку, это для меня счастье)))Если уж со своей мамой Вам нелегко, желаю, чтобы у Вас с детьми было понимание и близость!