Да нет, можно. Если не задумываться об учебниках и красе построения фразы. Лаконичность, равная похуизму-вот девиз любого современного живого языка. Ну, в данном примере даже по русски в живом общении "я рисую за столом" звучит косно. "я рисую" и все. Уточнения-дополнения следуют только, если кому то это сильно интересно, отдельным предложением, где предлог уже не вызовет сомнений.