Режим всегда можно подвинуть, чтоб всем было удобно.  Почему младший сидит и скучает, вместо того чтобы на полную использовать время индивидуального общения с мамой, которого якобы не хватает? Вы мать-одиночка? Папа не может почитать книжку старшему, пока мама укладывает младшего?Все проблемы можно решить при определенной доле желания...