А почему вы позволяете это как ни в чем не бывало? Ключи от домофона у нее есть? Если нет то ваша жизнь очень упрощается даже при проживании бок о бок. Пришла, сказали ей, "я еще не готова продолжить общение". И разворачивайте ее пару раз ( можно и больше) потом уже разговор на лестнице , когда в очередной раз придет, после обломов у домофона она будет подготовлена и можно выдвигать список тем которые она не должна затрагивать , оскорбления и прочее, предупреждение в случае нарушения правил , что сразу ее выставите за дверь. И потом обязательно!!! Спрашиваете все ли она поняла и готова ли согласиться на ваши условия? Если да пропускаете в квартиру, если нет вежливо говорите что общение в старом формате вас не устраивает, и если она не готова его менять вы не готовы с ней общаться, разворачиваетесь и уходите в квартиру( звонок в такие моменты лучше отключать) Если она согласилась и не выдержала и тут же начала опять оскорблять или еще что то говорить/делать говорите сыну что бабушке пора идти, у нее дела, она придет в след раз обязательно. И выпроваживаете маму за дверь, со словами если она не готова придерживаться правил общения вы не готовы общаться. Прокрутите несколько раз такой сценарий она будет посговорчивее или перестанет постоянно ходить. Вас оба варианта устраивают я так понимаю. А вообще на самом деле вы слишком зависите от их мнения, жаждете их одобрения и понимания. Просто примите что вот такой характер у ваших родителей и они никогда не изменятся. Будьте сами такой мамой какой бы вам хотелось что бы была она и в это русло израсходуется ожидание одобрения от них. Вы поймите что ваши обиды и ссоры это действительно ребенок говорит в вас. С того момента как вы осознаете свою независимость от них, даже при том же самом поведении с их стороны, ваше мироощущение поменяется. Ваше слово будет главным в вашем доме и жизни. Вам описали уже обе универсальные позиции в этой ситуации, но обе они отталкиваются от независимости эмоционально от родителей.