Это  нижняя модель  - для квартирок метров 50-60. Простая без программирования, но вполне качественная по системе уборки. Вместительный контейнер - помогает когда много шерсти.  У меня лично в квартире модель 521, на подобе 620, только древнее, собственно хватает для 50 кв и двух комнат с коридором вполне