Не вычёркивать. Просто у них - своя семья, у нас - своя. Я могу со свёкрами, ходить в гости, чем-то помочь ( но это больше по части мужа). Но позволять  им указывать мне, что я должна делать со своим ребенком - это извините....Свёкр у меня периодически пытается этим активно заниматься и мужа накручивать. Получает отпор.