1) Ногти за полтора дня, проведенных у вас, не вырастут, голова не испачкается.2) В туалет положите влажную туалетную бумагу (возможно и проблема как раз в том, что он к ней привык)3) Трусы в пакет - мама дома постирает.4) Наклоните тарелку и покажите, как доесть суп.5) Запустите в душ и скажите, чтобы вымылся мочалкой с мылом везде, где грязный. Покажите, как ваш душ включается, как регулируется, где полотенце и т.д. Иногда и взрослый не сразу разберется с новой системой. Как справится, так  будет ходить. У меня впечатление, будто вас напрягает сам ребенок, он вам неприятен и вы не хотите с ним проводить столкьо времени. И вам самой эта личная жизнь не очень нужна, точно не такой ценой. Не хотите - не надо, откажитесь от договоренности, все эти принимания у себя людей "через не могу" плохо влияют на нервную систему и грозят вылиться в срыв и ухудшение, а то и разрыв отношений. Но имейте в виду, что личное время 2 раза в неделю стоит дорого, и вряд ли вы найдете другой приемлемый способ себе его организовать, если ваш ребенок от вас никуда больше не может уехать.