я думаю, что поехать вместе можно, но желательно поселить свекровь в отдельном номере (можно со старшим ребёнком) и заранее обговорить то, что она даёт вам возмождность побыть вдвоём, взяв детей на себя. потому как одним вам всё равно расслабиться не удастся.