моя подруга -  массажист, сейчас моему 6-ти месячному малышу делает массаж. Она тоже в первое занятие брала ребёнка подмышки и ставила на ножки, сказала что на цыпочки встает, а не на полную ножку и что на это надо обращать внимание и заниматься, но ничего криминального  в этом нет. Она нам делает общий массаж,10 сеансов. Я по её рекомендации делаю каждый день с ним упражнение на мяче. Сын лежит на мяче животом, я покачиваю и ставлю ножку на полную ступню на пол, сначала одну ногу, потом другую, уже стал лучше опираться на ножки. И ещё почащще массируйте (произвольно, но не сильно только) ладошки и стопы малышу, это очень полезно.