Опеку это дело вообще не касается. Мать имеет полное право оставить ребенка с кем посчитает нужным (для окончательного утрясания формальностей стоит написать доверенность). Во всяком случае, если человек, которому доверяют совершеннолетний и дееспособный.В состоянии он справиться с ребенком или нет - то матери виднее.