Так "в крепости"  они стали значительно позже, уже после Смутного времени. Только Годунов что ли отменил ежегодный Юрьев день, раз в 4 года стало....И то человек лично мог в кабалу запродаться, а дети все равно до какого-то времени были свободными... А вообще окончательное закрепощение произошло в самом конце 17 века, при папеньке Петра 1, и при нем окончательно же и закрепилось... Позор этот просуществовал почти 2 века