В нашей семье есть такой порядок (слабонервных просьба не беспокоиться), если ребенок не делает что-то, то я предупреждают, что досчитаю до трех и мы,  например, уходим домой с улицы. Я считаю до трех (медленно), если ребенок не собрался и не пошел по направлению к дому, то я делаю так как мне надо, то есть беру орущего извивающегося ребенка под мышку и ухожу с ним домой. Если не хотят убирать игрушки, то считаю до трех, собираю валявшиеся игрушки и выношу в мусоропровод (1 раза хватило). Сыну 5 лет, дальше двух я не считаю, не успеваю. Дочке 3,5 иногда прощупывает еще меня, приходится показывать, что будет так как я сказала. Да строго, да дрессировка, зато действует. Изначально всегда пытаюсь договориться, если ребенок не реагирует, уперся, то начинаю считать. Ну и конечно по мелочам не злоупотребляю.