Я считаю, что ходить полезно, но нужно знать меру. У Вас, судя по симптомам, есть проблемы в поясничноми отделе, вероятно это грыжа или спондиллоартроз. У меня после длительной ходьбы тоже поясница ноет и ноги могут болеть, хотя лишнего веса нет, зато у меня спондиллоартроз. Я в таких случаях стараюсь после ходьбы расслабить мышцы, массаж отличное средство для этого. Если Вам некому его сделать, купите апликатор Кузнецова (это такой коврик, на который пришиты колючки), он отлично расслабляет спину, 15 минут полежишь на нём и сразу чувствуется результат.