Почему бы вам не провести ликбез с детьми на тему звонков бабушке?  регулярно напоминаю старшей дочери, чтобы бабушке позвонила, не забыла заранее купить подарок на праздник, чтобы помогала хотя бы посуду помыть, когда гостит у бабушки. А звонки по скайпу дедушке (он в другой стране) просто часть распорядка дня по субботам. Так же как и тунир по шахматам между дедушкой и средним по воскресеньям. От вас во многом зависит взаимоотношения внуков и предков