Конечно же не правильно. Если люди собрались, пришли, какая разница кто пригласил. Нормальный человек открыл бы дверь даже незванному знакомому гостю, и уж хотя бы чаем бы напоил. А тут ваша дочка позвала, должны были принять, и на будущее уже корректно объяснить что она вас поставила в неловкое положение, что вы не подготовились и впредь будете приглашать вы в гости, лично, а не дочка малолетняя.