Рабства у нас вроде нету. И никто никому не должен. Дети не должны убирать на кухне, вы не должны готовить ничего сложнее каши (каша - горячее полезное питание, а следовательно на этом ваш родительский долг по прокорму отпрысков выполнен).Если дети хотят чего-то вкуснее каши - они предоставляют вам чистую кухню для готовки. А муж предоставляет продукты, из которых вы будете готовить. По ощущениям, вы ДОСТАЛИ домашних своей чистотой и своим занудством. И они взбунтовались. А нужно свои ультиматумы ставить нежно, ласково, с улыбкой и поцелуем ))