обнимашки - это всё понятно, но спать-то в родительской кровати пора отвыкать. У нас мальчик постарше, но спал с рождения отдельно, поначалу тоже плохо, в основном на руках у меня, но его спальное место должно быть для малыша самым привлекательным - удобным, красивым, с мягким ночником. До 6 лет сын спал с нами в одной комнате (в разных углах), потом появилась возможность его отселить в отдельную комнату. А кровать родителей - это только поваляться за вечерней передачей или прийти пожелать доброго утра, по обоюдному желанию. Не нужно ребенка прям "воспитывать", просто рамки обозначить сразу и чётко, так всем будет легче. С поведенческими проблемами - это уже специалистов нужно в помощь привлекать, если адекватность внушает опасения.