А почему ненавистные уроки только дома? Сумку с учебниками в зубы и вперед к бабушке на выходные. Не сделала уроки нормально - в следующий раз не идет к бабушке. Да, Вы не можете полностью запретить общение бабушки и внучке, но поставить некоторые вполне разумные условия, при которых это общение возможно имеете полное право. А дочери объясняете открытым текстом, как взрослой, что папа вас бросил, что бабушка зла на Вас из-за своего сыначки, что бьет по самому больному месту - по ребенку, что очень легко быть добренькой и понимающей воскресной бабулечкой, а не жить с ребенком и заниматься его воспитанием ежедневно. На уроки, кроме иностранного языка можно и забить, пусть дочка сама разгребает последствия. Но, если через месяц без Вашего контроля учеба съезжает вниз, значит танцы ограничиваются. Можете это даже написать и заставить дочку прочитать и расписаться, чтобы потом не орала, что Вы этого не говорили.