имею 6-летнего сына - любителя полежать. в детском саду будила так. заходила в комнату с компотом в руках. доброе утро, сразу включала свет и протягивала компот. ребенок принимает вертикальное положение и не может ныть (рот занят). сейчас делаю так: захожу: "доброе утро, пора вставать", сразу мягко поднимаю за руку с кровати и веду в  ванную, оставляю его умываться-чистить зубы, там прилечь некуда, потихоньку просыпается. далее завтрак или одевание. на его кровати выкладываю вещи, которые он должен одеть. иду собираться сама и предупреждаю, что когда я приду вещи должны быть на нем (вариант: каша съедена). как бонус: быстро соберешься перед выходом успеешь мультики посмотреть.