У мальчика симптомы расстройства личности, возможно маниакально-депрессивный психоз, какой лагерь? Вам к врачу срочно, а не в коллектив. Представьте, что будет, если он там вдруг изгоем станет? Непредсказуемо  - или покалечит кого-то или сам покалечится. Кому отвечать придется? Мужу, который вдруг осознал, что ребенок не самостоятельный? Сначала к врачу, и только с полного радостного согласия ребенка можно в лагерь. и по первому его писку из лагеря обратно. А таким-то анамнезом... Других детей пожалейте.