на самом деле в Коломне не так много интересного, на мой взгляд,  Вы можете проехать через весь город, когда будете ехать из Рязани (про нее как раз говорят, что очень грязная), остановится в старой части города, часа три Вам хватит вполне, главное чтобы погода была хорошая.