Про шторы не беспокойтесь, они не мешают  работе пылесоса, в щетку не замотает. Даже у таких моделей: http://101robot.com/catalog/item/32 iRobot Roomba 770 с функцией мягкого касания нет проблем со шторами, они перед ними замедляются,  как перед препятствием, но не чувствуя сопротивления бампером проезжают сквозь них.