Есть выкатные кровати нижний ярус которых независим от верхнего. Т.е. можно легко выдвинуть нижнюю кровать и откатить её к другой стене. При этом верхний ярус совсем немного выше обычного дивана. Никаких проблем ни у старшего, ни у младшего ребёнка