Вам надо полностью перестраивать режим  8 часов - очень мало, в этом возрасте надо спать 10-11 часов. Естественно она не высыпается и истерит. У нас такое с Юлей было один раз когда они ночевали в садике и угомонились около 12 ч. ночи,  а встали в 7 утра, а у вас такое чуть ли не каждый день Ванны отменить, на многих они действуют возбуждающее (на моих - точно). Спать укладывать в 8 вечера (не шучу, я своих и  7 вечера, бывает, укладываю). Шторы завесить, свет выключить, разговоы пресечь (мы в детстве играли в "молчанку", кто слово сказал - тот проиграл, можно даже проигравшего лишить конфет на следующий день или что она любит у тебя). Вставать запретить (тоже какую-нибудь игру придумать). Я бы с ними не ложилась, на моих, например, мое присутствие тоже возбуждающее действует, они сразу пытаются мне что-то рассказать, показать и т.п. - какой тут сон? То, что без тебя первое время будут долго засыпать - это понятно. Тут надо набраться терпения, регулярно заглядыать к ним (вы же на кухне сейчас, я правильно помню? т.е. девчонки в комнате спят одни?), разводить по кроватям, в сотый раз желать спокойной ночи и снова уходить. И так каждый день! Режим строго сблюдать, спать укладывать в одно и тоже время (в 8 вечера), уходить, но периодически заглядывать, чтобы не давать им разбеситься. За пару недель привыкнут и войдут в этот режим, дети быстро перестраиваются