у меня румба. тоже очень довольна. но уже надо батарейку менять. особенно мне нравиться функция локальной уборки. дочка прибежит с печенькой и ... раньше я ругалась, а теперь "где твой друг?" и она сама тащит робот. а уж он трудяга быстро все приберет. в таком случае - на пятачке  - просто не заменим.