У меня ребенок с подобной проблемой. Чтобы он услышал, я стараюсь не орать, а беру за руку. Если нужно, чтобы он пришел куда-то, ну например на кухню обедать, беру за руку и веду. Сейчас ему 8 лет, все наладилось, за ручку уже не водим.