Может,вашим стареньким родственникам будет удобнее пойти одним,без вас? Имею в виду не вас лично,а вообще молодую компанию? Если они будут одни,не нужно будет типа светский разговор поддерживать,и друг с другом им проще будет впечатлениями делиться? Раз они без детей,наверное,привыкли быть одни?Вы свою заботу о них проявили,купив билет на интересный именно им концерт,а водить их туда совсем не обязательно.