Допустим, вы моете литровую банку внутри. Вы можете взять толстую щетку, чтобы она с трудом втискивалась в банку и мытьвертикальными движениями, чтобы она сразу соприкасалась со всеми стенками банки. А можно взять обычную щетку и пройтись по все стенкам постепенно, совершая самые разные движения. Банка так отмоется ничуть не хуже, если не лучше, чем первым способом.  Так и членом, даже тонким можно крутить по спирали, в разные стороны, с наклоном и упором в точку G и т.п. Все дело в умении