А с чего вообще дети считают что бабушка к ним ДОЛЖНА идти? Вы не можете им обьяснить,что нормально то,что у нее есть жизнь ,дела,мало времени.У них времени много,пусть звонят бабушке,спрашивают как она,заодно и достижениями похвалятся.