так и приучать не надо было. раньше бы прекратила хватать руками все подряд. Ну что значит как отучить? Перестать пеленать и дать ребенку делать ручками что хочется. Только не надо говорить что ребенок себя будит и вынимает соску. Вынимает - значит не нужна. Даже если это происходит супротив вашего спокойного сна и тишины в доме. Просто на контрасте вам кажется что ребенок неспокойный без пеленки. Это не так. Ребенок просто развивается и он должен быть активным. Это нормально. Что плохого в ногах вверх? Развивает позвоночник и разные группы мышц. А как ребенок должен научиться ползать и ходить потом? Снимает памперс? Оденьте слип с застежкой на спине.