во-первых, очень маловероятно делать домашние дела с висящим на тебе ребенком (с трудом, но максимум, это совсем грудничок, спящий в слинге, может такое позволить)во-вторых, если есть тараканы, то это видимо либо по поводу "не стерильного" пола либо по поводу холодного.это решается - мыть чаще или постелить что-то и одеть чуть теплее.