А Вам, простите, лень бутылочку помыть?  ну нравится ребенку пить из бутылочки, пусть пьет, жалко что ли? Главное - пьет, а из чего, значения не имеет. Ну и потом перед сном  молоко из бутылочки и для мамы удобнее - если чашку прольет, поверьте, очень Вам не понравится постель перезастилать/просушивать.