Ну наша и так зубы дает себе чистить - ветеринар скалывает вручную зубной камень, собак спокойно сидит. Ультразвуком не дается без наркоза - начинает фыркать, ее звук и струя воды беспокоит, поэтому наркоз лучший выход. Просто щеткой - чтобы налет не накапливался, а с пастой - обычной детской раз в неделю зубы чищу.  Да, накапливается, не так быстро, но все-равно накапливается.