если верхняя часть поддается под рукой - то это попа (в твоем случае она будет справа наверху, раз пятки слева). голову с места не сдвинешь  ну и пятки в боку - верный признак того, что попа наверху. особенно, если пихания пятками сопровождаются передвижением "верхней части" (ноги выпрямляются, и попа смещается)я буду рожать сама независимо от предлежания