Пока ребенок не несет ответсвенности, за него отвечают родители- это не инфантилизм, а забота, когда ребенок частями: тут  принимаю взрослые решения, тут я еще не готов, это инфантилизм.А при чем тут родители? это не они родили себе ребенка и у них нет возможности работать/учиться. Это не наказание, а воспитание.Будь последовательна в своих действиях и решениях.