порекомендую шаттл бениконнект, правда, мы им пользовались не на Майорке, а в Аликанте, но мне сейчас вот только письмо новостное пришло с расценками в том числе и на Майорке. "PALMA DE MALLORCA TO ALCUDIA – 7.85€ P.P"Мы на 3 взрослых и 4 детей заказали микроавтобус - пришел огромный экскурссионный  вышло гораздо дешевле. чем брать две машины такси.http://www.beniconnect.com/index.php