Пешком не дойти, это в районе Гребного канала уже. Стоит недорого, рублей 70. Но при неблагоприятных погодных условиях канатку останавливают. И учтите в кабинках на высоте ветренно холодно. Да и Волга сейчас замерзшая, сплошь белое поле. Но Нижний красив и зимой, можно просто взять такси (гораздо дешевле чем в МСК) и проехаться по набережным. Мосты через Оку обалденно смотрятся.