Когда мой сын сказал мне: "Ты уволена!", я выразила великою радость, разлеглась на диване и включила телек. На первую просьбу ребенка сделала удивленные глаза: "Какой сок, я же уволена". В итоге, естественно, работу мамы "шеф" мне быстро вернул, еще и премию выплатил в виде поцелуев, обнимашек, извинений.  В вашем случае с бабушкой (могу только свое мнение сказать, поскольку ни ребенка, ни Вас,ни Вашу маму я не знаю) я бы сказала: "А бабушка пришла не к тебе, а ко мне в гости. Так что иди и занимайся своими делами,   мы тебя к себе не зовем". И ушла бы с мамой на кухню чай пить. Через несколько минут разум ребенка прояснится, вот тогда пусть и восстанавливают отношения с бабушкой по своему усмотрению и решают, кто кому кем приходится.Видимо, напрасно Вы никак не реагируете на слова ребенка "не моя, уходи". Ребенок кидается обидными словами, а последствий не чувствует. Мягко, аккуратно, но на место поставить можно. "Уходи!" - уйти в другую комнату и своими делами заняться. После нескольких раз приходит понимание, что посыл к действию может привести к исполнению.