Для того, чтобы ребёнок начал правильно держать ручку надо как минимум подобрать удобный наклон столешницы и тетради. В идеале было бы посещать изостудию. Примерно через 2-3- месяца у сына с аналогичной проблемой наметился поразительный прогресс. Через год мы совершенно справились с этим = писать стало довольно легко. Плюсом используем время от времени вот такой тренажёр: http://images.yandex.ru/yandsearch?p=7&text=%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B0%D0%B6%D1%91%D1%80%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C%D0%BC%D0%B0&noreask=1&pos=221&rpt=simage&lr=194&img_url=http%3A%2F%2Fumkasamara.ru%2FGetW160.ashx%3Ffile%3D124_1.jpg%26w%3D320 Минут 5 в день ребёнок обводит буковки, автоматизируя движение пальцев и запястья.Вместо черновика по математике используем наборное полотно: сначала решает задачи на нём, потом списывает. Я сделала на магнитной основе из мозаики Магнетикус: http://www.rustoys.ru/toys/?i=3214 Сыну очень удобно и приятно пользоваться. Если хотите, сфотографирую на досуге. Наборное полотно реально помогает снизить трудозатраты при выполнении ДЗ и избежать множества ошибок.По русскому, особенно прописям, часто пользуемся песочными часами. Например, одну строчку нужно написать за 2 минуты, не больше = берём песочные часы на 2 минуты, переворачиваем и вперёд... успел = получи бонус (у нас витаминки сейчас в ходу, можно и другой мотиватор придумать ... например, звёздочки, которые могут обмениваться на какой-нибудь эквивалент: 5 минут на компьютере или 5 рублей).Касательно сентенций "я ненавижу уроки..." и т.п. объяснила сыну, что это теперь его обязанность, повинность, избежать которой нет никакой возможности. Можно только оптимизировать (может рассчитывать на мою помощь и совет) и пересмотреть своё отношение (можно ведь от качественно сделанной работы и удовольствие получать  + мамино хорошее настроение не последнюю роль играет)... или просто отмучиваться скорее. Выбор за ним. Т.е выбор только в том КАК делать уроки, а не делать ли их в принципе... Проникся как-то  Ещё нам очень помогает режим: садиться делать уроки в одно и то же время + лимит (не более получаса может позволить себе потратить в день).