Вконтакте человек работающий машинистом писал в комментах, что машинисты ваще не смотрят такие мелочи как переезды. Едут там машины, не едут. Типа когда едет поезд машины должны стоять. Если машины не стоят, то их останавливает дежурный, так чего лишний раз глаза напрягать. Так что он вполне мог и не видеть машину прям пока он в нее не въехал.