Думаю если просит познакомить, лучше на своем примере показать, что ничего страшного в этом нет и пойти и познакомить. У меня дочка(в отличии от меня) довольно общительная и не была стеснительная до некоторого времени.А сейчас что-то нашло и иногда зажимается.Думаю возраст такой еще.Читала, что лучший пример а этом плане родители, надо самим больше общаться, на площадке при подходящих обстоятельствах знакомиться с другими детьми и ребенок глядя на вас тоже отчасти переймет это и станет раскованней. А еще должно быть поменьше давления со стороны родителей, более равноправный стиль общения в семье.