Мне пока удается играть на нематериальных чувствах - амбициях, совести и прочем. Но с некоторыми такая тактика хорошо срабатывает. ИМХО, некоторым людям нужно видеть материальный результат труда. Например, в денежном эквиваленте. Моя коллега платит сыновьям по итогам недели. За пятерки - премия, за двойки - штраф, четверки и тройки оплачиваются по тарифу.