У вас хороший инструктор. Документов, регламентирующих, смотреть ли вам на тахометр, нет  Но смотреть куда-либо кроме дороги во время движения — не очень хорошая привычка. Опытный водитель ориентируется именно на ощущения, ему не надо смотреть на тахометр чтобы тронуться или на спидометр чтобы вписаться в поворот, да и ручник не дергают на каждом подъеме, именно это и хочет до вас донести инструктор. Он пытается научить вас ездить, а не только сдавать экзамен, а вы изо всех сил сопротивляетесь.