Вы знаете, а может с ним поговорить? 6 лет, не младенец уже. Обьяснить, что если не будет выполнять требования воспитателя в саду, то придется сидеть одному дома с няней. В принципе, возможно, стоит так и сделать - забрать из сада на недельку и посадить дома с няней, пусть посидит, сравнит, по итогам сделаете выводы, надо ли возвращать в сад. В принципе, не вижу ничего страшного, если ребенок полгодика посидит с няней, раз уж так ему сложно в новом саду.