Так и не ездите к ней! Она инвалид что ли? И с мужем поговорите, что это не предел ваших мечтаний с мамо общаться, что у вас собственная семья, и только вы будете решать когда скакать за мужем, а когда детю молоко давать, или не скакать и не давать. Зачем вы так рьяно туда таскаетесь? Мужу хотите угодить? Значит пора объясниться.