Если ребенку будет надо, то никак не предотвратишь. Прка ребенок был грудной, я все радовалась как хорошо в своей кроватке спит. А потом он научился из нее вылезать и все. Ложится, засыпает легко, а потом молча приходит к нам. Перекладываешь, засыпаешь, просыпаешьмя от того, что кто- сопит сладко рядом. И так пока кто -нибудь не сдасться. Обычно сдавались мы с мужем и сын преспокойно спал с нами. Если хочет, спит в своей комнате, ему нравится и своя территория тоже. Но как соскучится,  просто придет без слез и лишних объяснений.