Отпустила бы. Вряд ли они будут заниматься своими делами на глазах у бодрствующего ребенка. Ну, а если он случайно чего и услышит - так это обыденность взрослой жизни. От разового случайного подслушивания ничего ему не будет. В 10 лет он и сам наверняка знает, чем занимаются взрослые люди, чтоб у них дети рождались