та, которую хочется принять роженице, а ей захочется принять ту, которая будет благоприятна именно для этого ребенка, потому что если ему нужно родиться быстро, то притормаживать - никак не вариант, настоящие потуги все равно не продышать, а горизонтальная или перевернутая поза будет причинять слишком много страданий, лучше уж маме порваться, чем ребенку страдать