Начните с сан Пьетро, я с друзьями обычно такой маршрут прокладываю, потом кастелло С. Анжело, потом пешком до плошади Навона, потом фонтана ди Треви, Плошадь Испании, пл. дель Пополо (там можно поднятся в вилла боргесе парк и там же зоопарк , но это у вас уже весь ден уйдет ), потом по одной из улочек до пл. Испании там подняться наверх Капитолия оттуда вид на Форум Римский и Коллизей. потом форум и Коллизей, но это путь просто прогулки, не заходя никуда , просмотр и фото только снаружи. машину луцше не использовать, т.к.  есть дороги которые запрешены нерезедентам. вообшем вам надо понять как и что и куда вы хотите. а так спокойно пешком, используя метро троллейбусы, трамваии