Надо как-то стараться доносить до обеих, в доступной для возраста каждой, определенные моменты. Дочь учить азам вежливости - радоваться и благодарить бабушку за любой подарок. Бабушку просвещать на счет того, что внучке интересно и чему она будет действительно рада, в разумных пределах конечно. Ребенка все время визита бабушки среди взрослых не держать. Пусть занимается своими делами. Самой же искренне интересоваться да-да проблемами родной матери. А то у вас там похоже никто ни о ком не думает, кроме себя.