это на каких моделях ноги земли не достают? И в каком смысле - не достают? Если ребенок сидит в седле? Так, вроде, и не должны доставать. Правильное положение на велосипеде - когда  педаль в самом нижнем положении нажата почти полностью разогнутой ногой.То есть, касание земли ногами -исключается. Ноги касаются земли только когда ребенок слез с седла и стоит на земле.