Не вижу проблемы.я тоже росла то с мамой, то с бабушками, у всех правила были свои, бабушки баловали, а мама требовала. Никакого раздрая у меня не случилось. Бабушки всегда будут компенсировать перегибы родителей, при строгих родителях баловать, при балующих - держать в строгости.Оставьте все как есть, вы требуйте, бабушки сгладят немного ваш прессинг и все будет нормально.Вы просто торопыга, учить ответсвенности детей вам прийдется еще долго-долго, а вы хотите результат видеть прямо сейчас и ищите причины почему у вас не получается сделать это быстро. Причина не в бабушках, а в том что вы сильно торопитесь.