Разве это неудобный? Сам все снимет что надо, сам потом и оденет. Неудобный это когда, например, у вас гости в доме, а муж вас хочет не  в самом безопасном для это месте (ну куда могут войти). Вот такое я не люблю. Я и сама люблю быстрый, спонтанный секс, без всяких прелюдий, так что мы часто это практикуем.