Не, умышленным убийство становится не только тогда когда Иванов хочет убить Петрова и точит топор для этого, а потом идет к Петрову в гости и тюкает его по голове. А и тогда когда Иванов шел себе шел с топором, а на встречу Петров, и тут Иванову (по пьяни, или просто в результате какого-то помутнения рассудка) приходит мысль: "А не тюкнуть ли мне Петрова по голове топором?" Так и тут, по скольку чаще всего происходит: а не поехать ли мне быстрее по встречке, а не проехать ли мне на красный, а чейта пешеходы идут, а мне ехать надо? Человек умышлено совершает некоторые действия, последствия которых он даже если и не понимает, то не понимает не потому что не понимает в принципе, а потому что он под воздействием алкоголя, может ему там вообще черти мерящатся и он их давит.