Вы должны быть с мужем единым целым в отношении к поступкам и требованиям к ребенку. Обсуждать - замечательно, но еще и действовать надо, донесите это до мужа! А бабушку переделывать не надо, надо просто уважать старшее поколение семьи БЕЗ обсуждения - и ребенок должен это видеть и чувствовать от родителей