"Недалеко от Прадо и Софии" - музей Тиссен-Борнемиса. Очень интересный, но не небольшой . А ещё есть Museo Arte Público de Madrid, вот он небольшой, там абстрактные современные скульптуры, и он "под открытым небом", точнее под мостом .Может вы Босха с Бошем перепутали? Босх в латинской транскрипции пишется Bosch. . Тогда вам в Прадо .