Не надо им ставить условий, единственный способ - не общаться, ничего не объясняя.Если можете переехать в Питер - переезжайте. Родители ваши, к сожалению, манипуляторы, в силу характера и , возможно, возраста. Если честно, не понимаю, при таких отношениях зачем вы им сообщаете о своей беременности.