Автор, когда в следующий раз к маме? Объявите мужу о поездке, посмотрите соберется с вами или нет. Если откажется ехать, как и в этот раз, советую отвезти детей и вернуться в квартиру за чем-то забытым и очень важным для вас. Вы все сами увидите, если любовница есть, то все повторится по старой схеме.Но... это делать нужно в том случае, если вы знаете, что сможете уйти, а не засунуть язык в одно место и продолжать жить как ни в чем не бывало ради детей.