Нужно. Понимаете, детский онанизм - не болезнь, а в  детском возрасте это абсолютная норма изучение собственного тела. Если на этом акцентировать внимание со стороны взрослого, то тут же возникает обратный процесс "запретного плода", так же не правильно сразу говорить ребенку ну мол ты так расслабляешься, тебе кайфово, ну и ладненько, главное при всех это не делай, а тихо, спрятавшись.... - да за ради бога. Доказанный факт, что причиной детского онанизма ВСЕГДА являются проблемы в психоэмоциональной сфере, повышенное перенапряжение и стресс (ну более серьезные диагнозы - это проявления органического поражения головного мозга и психические расстройства). Вот тут и надо искать проблему и ошибку в воспитании. Почему ребенок так сбрасывает проблемы? Может где-то родители через чур требовательны и эмоциональны? Может большая нагрузка у ребенка или наоборот он не знает чем себя занять? Может ребенок не может правильно высказать свои эмоции и желания? Может ребенку не хватает ласки и внимания? .... Много вопросов можно написать. Проблема решаема, но требует работы.