Вы, очевидно, хотите попасть в сезон. Да, это дорого и муторно. Потому что везде толпы народу.Мы ездили самостоятельно не в сезон и в Устюг, и в Кострому. Дешево и сердито.Как по мне, так без ночевки - это жесть. Оба города красивые, с историей. Там можно много чего посмотреть, да и просто гулять очень хорошо. Мы везде были по неделе, очень хорошо время провели)