По-моему к этому просто приучают с раннего детства  И когда сами едят в семье, регулярно, то и дети будут есть и каши, и сырники, и борщи и прочее и прочее. То есть вкус он вырабатывается обычно (но да, бывает конечно, когда дети чего-то не любят, но это всегда у всех бывает).