Необоснованая помеха, это если кто-то специально встал и не дает машине проехать. Но даже в данном случае его нельзя давить, нужно вызвать гаи и му объяснят что он не прав. Т.к. конкретно проезду велосипедов пешеход не мешал, он не создавал никаких помех. Если возможность объезжать есть, то водитель должен объезжать.Почитайте ПДД, там очень хорошо написано что велосипед - транспортное средство имеющее два колеса или более и приводимое в движение мускульной силой людей, находящихся на нем. На дорогах участники дорожного движения делятся на тех у кого есть колеса, и на тех у кого колес нет и они идут ногами. Так вот, если есть некое место где пешеходу и ТС разрешенно находится одновременно, то ТС обязано уступить дорогу и виноват в ДТП в таком месте будет водитель (т.е. лицо управляющее колесами (в крайнем случае лицо управляющее не своими ногами а чужими)).