Нет. Спать на жестком - издевательство для организма (хотя, не исключаю, что бывает необходимость такого). Матрас должен быть таким, чтобы тело лежало горизонтально, без проваливаний вниз и без вспучиваний вверх. То есть нужна такая мягкость, которая позволит позвоночнику сохранять свое нормальное положение. На жестком матрасе это невозможно