"Усыновление допускается в отношении несовершеннолетних детей, единственный родитель или оба родителя которых:-умерли; -неизвестны; -признаны судом безвестно отсутствующими или объявлены умершими; -признаны судом недееспособными; -лишены судом родительских прав; -дали в установленном порядке согласие на усыновление; - по причинам, признанным судом неуважительными, не проживают более 6 месяцев совместно с ребенком и уклоняются от его воспитания и содержания."Автор, вот и оцените конкретную ситуацию с точки зрения закона, нигде нет слов о том, что 6-месяцев "не проживания совместно с ребенком" - является достаточной причиной для усыновления! Нужно еще отсутствие уважительной причины, что должен подтвердить суд. Поэтому не получится тихо забрать и усыновить ребенка, у которого в СоР записаны родители.