Мне кажется это - тонкая тема. Я помню на курорте в юности с парнем познакомилась. У него правой руки до локтя не было. Я делала вид, что все нормально. То есть, вот взяла я сигарету, а он спички достает (спички!). И я сразу поняла, что не надо мне ему предлагать помощь, или говорить: "не стоит, я сама", что ему важно самому зажечь эту спичку злосчастную. Он нормально, кстати, справился.Т.е. тут надо разделять, где твоя помощь требуется и нужна, а где она лишняя и подчеркивает чью-то ущербность. Например, помочь занести коляску с инвалидом на лестницу или слепого через дорогу сопроводить - это без сомнения правильная помощь, а в случае, как у меня было или у автора... тут деликатность требуется.