В большинстве клиник есть услуга - вызов на дом, нам рекомендовали семашко, но мы так и не вызвали, поэтому порекомендовать кого-то не могу. А психологический фактор -  очень субъективно. Сходите на прием в платную клинику, если врач понравиться, договоритесь о регулярных визитах к бабушке. Средняя стоимость по Москве - 2-2,5 тыс по будням за вызов.