Ну мамы правильно начинают, если Вашего будут обижать, Вы же тоже попросите, нормальная детско-родительская коммуникация Ребенок учится общаться, как именно пока не знает, не понимает, все дети так делают, кто-то в большей, кто-то в меньшей степени, но все, не Ваш один такой "агрессор" А "истеричной мамочкой" Вам и не надо становиться, истеричных мамочек дети как правило не слышат, а слышат спокойных и уверенных. Существуют правила поведения в обществе, они предполагают запреты и ограничения, их Вы должны донести до ребенка, предложив взамен то, что разрешено. В случае возникновения конфликтной ситуации, подобной Вашей, поведение должно быть следующим: остановить своего ребенка (если замахивается перехватить руку или твердо сказать, чтобы остановился), извиниться, если Ваш успел обидеть другого, объяснить, что так нельзя, но можно вот так; отвлечь ребенка.