Необязательно. Можно пропустить. За неявку ничего не будет, поскольку в соответствии с законодательством РФ мед. помощь в нашей стране добровольна.Сопровождать по идее должен законный представитель ребенка - папа, мама или другие родственники, имеющие право представлять ребенка.Чтобы не портить отношения с медсестрой школы, принесите ей выписку из карты ребенка о последней диспансеризации