Не, раздеваться - это круто, но немножко не про то. Это  она сама с собой. А надо  такую  игру или ситуацию,  где будут еще персонажи, с которыми придется коммуницировать. Чтобы она перестала а) стесняться и б) быть  настороженной.Еще перед  садом можно  предложить  слить  стеснение на бумагу. Я люблю  вот такой многоцветный карандаш: http://www.labirint.ru/office/203326/ но можно и просто  цветной ручкой.Сажаете ребенка за стол, кладете лист  бумаги, даете карандаш, предлагаете зажать в кулак, ставите кончиком на бумагу и предлагаете закрыть  глаза и начать  чувствовать  чувство: стеснение, страх, злость   или что  захочется. А руке позволить  непроизвольно  черкать по листу. Тогда все чувства сольются через  непроизвольное движение руки, и в группу ребенок войдет менее напряженный, соответственно  и  дети ее легче примут. А разноцветные  каракули прикольно  рассматривать   и искать  в них  картинки