Если родительская квартира не будет вашей, стоит себя в чём-то немного ужать, чтобы квартирный вопрос решить. Заначка нужна, ИМХО, иначе слишком тяжело морально будет. По поводу минимальности того, что надо взять... Я думаю, что лучше взять, условно говоря, у банка на 100.000р больше (и иметь эти же 100.000р в заначке на чёрный день), чем взять у банка минимум и ничего в заначке не иметь. А гасить кредит (при хорошем раскладе) можно и досрочно (тогда и переплата по кредиту снизится, и переживаний из-за объёма долга и размера выплат будет меньше).По поводу процедуры не отвечу. Залоговые квартиры продаются, но предполагаю, что тонкостей там много. Лучше с профессионалами консультироваться.Ещё вопрос возник. А родители ваши какого возраста, какие с ними отношения? Сможете вы их о помощи попросить, если возникнет необходимость?