Отвечая на Ваш вопрос: конкретной техники нет. Невозможно так же заставить полюбить какой-то вид деятельности. Остается только искать более приемлимые для Вашего ребенка варианты, немного снизить требования (или если они и так не высоки у Вас, то помнить о такой особенности ребенка), и понимать что отношения с ребенком важнее чистоты в тетрадках  Он будет успешен в чем нибудь другом, а чистописание останется тем кому это нравится