Да что у вас в семье происходит. Нервная мамаша, которой крайне важно подчинить ребенка себе во всех мелочах. Ребенок протестует, я его понимаю в этом.К психологу вам надо, пусть он вам ваши ошибки поясняет, и рисует схемы конкретных решений.И валяние в грязи тоже уважайте, если он сам потом отмоется и одежду в порядок приведет (обувь почистит, вещи в стиралку положит и т.д.). Только дайте ему такую возможность и дальше он сам будет решать валяться ему в грязи, а потом о вещах заботиться или проще чистым остаться.