Ха, мы с мужем так ехали - не успел перестроится, едем дальше, ищем разворот  и по-моему в этом ничего страшного нет, вот если ломануться поворачивать со второй полосы, то это да, страшно, а вовремя не перестроится ерунда, со временем научимся все.