Ну по-любому квартира бы перешла вашим родителям по наследству, если бы была приватизирована. Так что они вправе отдать квартиру двоим детям. Лучший способ продать ее и разделить деньги с братом. Это если не хотите рвать с родней. А вот если важнее жилье и плевать на семью, то выселяйте брата принудительно. Пишите заявление в милицию и выселяйте.