У нас такое же распределение жилых помещенией, но нет цоколя. Машинка стоит на первом этаже. В ванне завела специальные контейнеры для грязного белья - для белого и для черного. Туда все складывают вечером одежду, утром я забираю пакеты и несу на первыйэтаж в стирку.Если есть цокольный этаж, то считаю лучшим вариантом обустроить там спец. комнату для стиралки, сушки, глажки. Не забудьте еще предусмотреть отдельный поддон/слив для уборки.