Нет, вы не правильно поняли, вы должны подать декларацию в связи с продаже имущества,  и указать там сумму продажи т.е. Ту за которую вы сейчас продаете, которая указана в договоре. Под налог вы скорее всего попадете, конкретной почитайте в 220 ст. Налогового кодекса, и выбирайте.