А это уже личные отношения вашей матери и вашей сестры. Проблемы с сепарацией, когда девочка считает себя взрослой,  а мама считает ее подконтрольным ребенком. Если вам очень хочется причинять  миру добро  и наносить  пользу,  поучитесь сами эмоционировать  НЕ О БЛИЗКОГО человека. У вас в семье, кажется,  это  плохо  умеют,  если мама  эмоцию  слила в виде физического наказания. То есть  свою любовь, чувство жалости и т.д. лучше научиться отреагировать  наедине с собой,  чем под  влиянием этих  чувств встревать  в отношения пусть  и дорогих  и близких  вам людей.