По статистике  около 70 % подобных преступлений совершается соседями и хорошими друзьями семьи. Посему без разговоров вы не обойдетесь.  Для начала- никто не имеет права дотрагиваться до определенных частей тела без твоего разрешения. В 3 года большинство здоровых детей это способны усвоить. Если кто-то делает с тобой что-то , что тебе кажется неправильным- скажи взрослому, которому ты доверяешь ( и припевом на все и почаще - ругать не буду, только помогу все исправить). Взрослые должны искать помощи у взрослых, а не у детей. Если взрослый просит тебя показать дорогу или найти котенка- сначала отойди на 3 больших шага, потом скажи "нет". Ну и так далее; литературы на ету тему в сети полным полно.