Варианты есть всегда. Можно в смену работать (я так работаю большую часть жизни), можно поближе к дому и саду работу найти, чтобы меньше времени на дорогу тратить. У тех, кто на пятидневке работает, бывают разные графики, можно до 17.00 работать, тогда будешь в сад не самым последним приходить. А вообще воспитателей сами родители часто балуют. Если сад работает до 19.00, значит рабочий день в 19.00 заканчивается, никто не обязан отпустить воспитателя с работы раньше, и никакого раздражения быть не должно по определению. Вас кто-то на 2 часа раньше отпустит с работы? Нет. И меня никто не отпустит за 2 часа до окончания рабочего дня. Воспитатель -- такой же наёмный работник, как и мы с вами, он работает за зарплату, пусть уж отработает её.