Я понимаю, каждая мама хочет, чтоб ее ребенок был обаяшка-комильфо. В вашем случае никакой патологии не видно. Она же с подругами общается и с удовольствием? С незнакомыми детьми совсем такое не обязательно. Плохо для жизни было бы, если бы она вообще чуралась общения. Тут речь просто о том, что дочка, во-1, стеснительна, во-2, ей это не нужно. По 2 пункту вообще ничего делать не нужно. А по первому есть тренинги различные, набирают группы детей, учат общаться в повседневной жизни - как спросить что то, попросить, узнать.