У нас примерно также, бабушку редко видит, но вечерами истерики.я стараюсь под вечер сама гулять, сама купать, сама читать - именно под вечер, чаще обнимать,иногда когда вижу, что уже раздухарился человек, то увожу его в комнату, просто полежать, поваляться, передышка 10 минут.