У нас примерно так же было, только отваливался сам очень редко, обычно подмусоливал тихонько, дремал или гладил ручкой грудь) у меня не хватало мужества оторвать ребенка от таких милых дел))) а теперь сам сиську бросает, на меня довольными глазенками смотрит, улыбается и голову вверх топорщит, видимо означает - хватит, мать, лежать, пойдем ходить-бродить)