если дети едут с одним из родителей, то доверенность обязательна при подаче на визу (в Грецию); у Маши непонятно нужна или нет - папа будет с ними 2 недели из трех; на границе доверенность никто не спрашивает; в некоторых странах еще круче (Франция, Голландия) - даже если едут ОБА родителя, то доверенность нужна перекрестная - от них обоих