«ДТП — событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.»Если оба участника происшествия считают что никакого материального ущерба им не причинено, ТС не повреждены, о чем еще говорить? Нет ущерба — нет дтп. Разъехались и правильно сделали.