На мой взгляд, родители, которые не учат детей готовить, убирать и обслуживать себя, делают им небольшую подставу на будущее. Человек в этом случае зависим от других, которые это умеют. А значит они могут повлиять на его жизнь сильнее чем ему хотелось бы (и не факт, что положительно). Это не криминально, но может создать существенные неудобства (например инициировать поспешный и неудачный брак, если человеку придется жить отдельно от родителей, просто из соображений "чтобы кто-нибудь кормил" ).