Да, просто оставлять и уходить. Сначала на полчаса, потом на час и т.д. Психику это не травмирует. Ребенок просто начнёт понимать, что не всё в жизни зависит только от её желания. Бабушка, естественно, должна терпеливо относиться к внучке, тогда она быстро к ней привыкнет.Удачи)