В самом Граде реально. Он достаточно "плоский". Вот без фотографий уже не вспомню по стене пройдёт узкая коляска или нет. И на стене как раз много лестниц. А без прогулки по стене посещение Дубровника не засчитывается . Из Цавтата в Дубровник ходит автобус по расписанию. Часто. Свободный и удобный. Наверное поэтому про такси я ничего не знаю. От остановки автобуса (лучше предупредить водителя сразу, что вы хотите в Град, но впрочем там почти все выходят) до цели - пять минут пешком.