В началке у нас экскурсии были не обязательные. Если экскурсия проводилась в учебное время (большинство именно в учебное были), то дети, не желающие ехать, учились в это время в параллельном классе. В средней школе много экскурсий обязательных (не все), они частично проходят в учебное время, согласованы со школьной программой, по окончанию экскурсии все дети пишут какую-нибудь  работу (сочинение, презентацию, тест). Пропуск такой экскурсии приравнивается к прогулу урока. Программу экскурсий составляют перед началом учебного года совместно кл.руководитель, родители и дети, поэтому претензий обычно не бывает.