Может стоит посмотреть на ситуацию и глазами ребенка тоже? Увы, но большая часть проблемы в вас! Вы сами противоречите себе.  Если хотите, чтобы была самостоятельность,так дайте понять что "вначале дела, потом все остальное" и никаких поблажек в этом правиле. У нас тоже школа полного дня, учитель организует детей и все делают домашнее задание, пока не сделал не пойдет на любимый кружок или весь класс на прогулку - так все быстро привыкают работать в классе. Дома тоже надо организовывать, в таком возрасте дети могут многое уметь и делать, но вот организация времени - это ваша задача и не надо ее скидывать на сына!!! Вы не выстроили четкую организацию сыну, в которой будет учтено как время на игры и с семьей, так и на учебу и дела (реальное время, а не просто план на бумажке). Следующий этап объяснить что и из чего вытекает, зачем надо так и как это так. Ну и еще личный пример (самое главное), если у вас в семье вечный хаос и все на последний момент откладывается, то ребенок скопирует с вас.Возможно вы даете ему мало самостоятельности в его школьных обязанностях, не верите, что справится, а он в свою очередь привыкает, что сам ничего не может, что уроки только с вами. Мне например сложно представить как можно делая уроки с ребенком растянуть это на несколько часов, т.к. дети в этом возрасте не способны усваивать материал несколько часов подряд без перерыва. Думайте как увлечь сына, а не как выполнить домашку. Никогда не орите, возможно, больше проводите время вместе по-семейному, т.к. если он привык что ему уделяют внимание только, когда делают с ним уроки или ругаются, то зачем тогда ему сокращать это время? ребенок хочет внимания и эта потребность может быть так высока, что он согласен даже на внимание от ругани.