ну вот, видите, Вашего деда не хватало только одной конечности (простите за цинизм),  он мог какой-то профессией овладеть, где эта инвалидность не играла большую роль. А речь совсем о тяжелых инвалидах, которым кроме попрошайничетва никаким другим заработком было не прокормиться. Кем пойдет работать человек-обрубок?