ну если Вы отца своего будущего ребенка стесняетесь, то тут надо в голове тараканов уничтожать. Ну а если про физическое неудобство, то всегда можно найти позы - когда Вы сверху, или в коленно-локтевом, когда мужчина сзади.Лежа на боку можно, но мне как-то последний вариант не очень, хотя многие его и без беременности предпочитают.