Мамо, не занимайте психологическую позицию "ребенок", жить будет легче  Дедушка не справляется с Мишей, чувствует себя неуверенно, боиться оказаться несостоятельным. Ну дык новость какая - да все мужики именно этого и бояться в жизни!  Либо играй на этом - "папа, ну раз ты с ним не справляешься, то конечно..."  Либо не проси о помощи. Есть еще тертий вариант, и он наверняка не последний, наверное есть и еще какие-то. А если поговорить с дедулькой  спокойно и по существу? - "Да, ребенок сложный, но вот он такой родился, и я люблю его таким, какой есть. Вы  же меня воспитали так, что о своих близких надо заботиться пока есть силы!Вы же меня любите такой, какая я есть? А если б у меня  случилось не дай бог что-то с психикой, разве вы меня бросили бы? А если с тобой  вдруг какая беда - разве я откажусь от тебя, папенька? И я  буду лечить  своего сына если нужно, и буду заниматься сколько нужно, и всегда буду любить. Мне тоже с ним трудно. Могу ли я рассчитывать на твою помощь? В чем именно?" Ну вот в таком ключе, без обидок, а конструктивно. Ну не может он с ним сидеть - пусть другую пользу приносит