"Захотеть" - это цель, конечный пункт, а не фантазия.Мотивация - это сила, задающая вектор, направление, намерению.Фантазия - это конечный результат в заранее достигнутом виде в нереале. Фантазировать о хорошем - вредно и опасно, имхо. Это уводит от реальности в "сферу миражей" и дает реализоваться в ней, а не в реале.