Я начинала высаживать их сразу после сна.Так и привыкли.Я своим давала призы за удачный поход на горшок. Мелочевка типа киндер яйца или маленькой машинки делали чудеса.В саду обязательно научится. Просто у меня была паника, что не успею научить и в сад в памерсах не примут.А на деле все просто оказалось.