В суд надо идти. Предварительно претензию напишите, отправьте заказным письмом. В претензии напишите, что в случае невозврата долга в течение месяца с даты получения письма (или другой срок укажите - но меньший), Вы обратитесь в суд с исковым заявлением о взыскании долга. если письмо не получит (такое тоже бывает) сразу идите в суд. Простая письменная форма расписки - в рамках законодательства. Ещё в претензии можете постращать, что взЫщите с неё проценты за пользование чужими денежными средствами и денежные средства за услуги адвоката. Что касается срока исковой давности - то он начинает течь с момента, когда человек узнал, что его права нарушены. В расписке не указан срок возврата дога. Поэтому говорите, что Вы ожидали возврата, к примеру, месяц назад. Потом - в суд. Решение будет в Вашу пользу на 99%. Далее с решением суда - в службу судебных приставов. С приставом наладить контакт, чтоб всё сделал в лучшем виде и про Вас не забыл.