господи, да наймите регулярную уборщицу. И все. Это не дороже денег. Мама ваша здорова, она понимает, что такое положение дел не нормально, но у нее аппатия из-за папы, она этого делать не станет - не ждите, а вам некогда...К психологу маме надо обязательно, но это не решение.