Их и не получается раставить именно из-за того что не выросли (Неврастения это когда психические возможности ниже обязательств, вот ваши детские возможности и не тянут обязательства взрослого человека0) . Раставлять границы умеют взрослые люди. Взрослейте. Учитесь блюсти свои интересы, не ущемляя интересы других, учитесь принимать решения за себя, не ищите себе оправданий, не сваливайте свою вину на других и т.д. и не стремитесь управлять никем кроме себя, все что касается других людей они за себя решают сами, уважайте их решения, тогда они будут уважать ваши. Поэтому не имеет значения то, что родители относятся к вам, как к ребенку. Взрослый человек такую заботу оценит, поблагодарит, но если она ему мешает, то мягко отклонит.