Готовят следующим образом - ставят катетер фолея. Он размягчает шейку матки и способствует её раскрытию. В моем случае (и в случае моей подруги) через несколько часов после установки катетера начались роды.А вообще катетер ставят на сутки (если не ошибаюсь), затем его снимают и смотрят состояние шейки. Принимают решение о дальнейших действиях. Если шейка готова, могут запустить роды.Дольше 40 недель вряд ли дадут ходить. Потому как с каждым днем рубец истончается, а малыш растет. Что касается конкретно вашей ситуации по срокам - это обговаривается с врачом. У меня тоже цикл был нерегулярный, смотрели данные узи в первую очередь. В роддоме рассчитывают сроки тоже по-своему (не как в жк).И да, первая беременности и роды могут сильно отличаться от вторых ))Желаю вам удачи!