Я сама была таким ребенком, куда я только не лезла, где я только не терялась. Родители нашли разумный вариант: "Хочешь на дерево, крышу, забор забраться? Давай я тебя научу. Тебе интересно что там за забором, соседним домом или горизонтом давай сходим и посмотрим вместе." И своих детей я тоже в этом понимаю, особенно средняя у меня такая же, как была я, младший тоже из бродяг, но несколько ленив. Так вот я с ними лажу, брожу, катаюсь на велосипедах,  иногда прошу мужа нас взять с собой в командировку и пока он занят мы с детьми осматривает незнакомые места. Я их эту тягу понять могу и поддерживаю. В моем понимании договориться это понять стремления своего ребенка и найти вариант при котором он сможет удовлетворить свое любопытство. И с рождения важно не просто успокоить, дав грудь, а понять что именно беспокоит маленького человека.