Вы же не специально, вы от неожиданности. В таких ситуациях большинство из нас поступают автоматически, а не вдумчиво.  Если родители к вам придут - так и скажете и извинитесь. Что вы сейчас-то решаете завтрашние неприятности и самобичуетесь? Это не поможет вам в будущем так не поступить, потому что в неожиданных ситуациях мозг не срабатывает.