Ехать надо через Белоруссию,дорога лучше,чем Москва -Рига.Виза делается за неделю,в видовом центре ридираются к документам очень,так то лучше через посольство делать,у них прием по предварительной записи.На сайте посольства есть список документов.дорога ,довольно легкая,если дети нормально машину переносят,то без остановок сможете добраться.