муж заходил с автокреслом туда где выписывают, ему выдали ребенка завернутого в плед, мы сами плед развернули, ребенка пристегнули в кресло, сверху плед и пошли к такси. В машине плед был не нужен. Или сами в машине упаковываетесь как вам удобно. Но с учетом, что после родов не все можно толком сидеть, лучше это сделать там где выписывают.