У автора ребенку 6.5 лет, это знаете ли разница, мой младший в 3.5 года тоже не слушается и может убежать, в таком случае он сидит в коляске всю прогулку, никаких беговелов и прочее, средний в возрасте 6.5 лет прекрасно знает  когда можно ехать когда нет, и знает почему это опасно и чем может закончиться. Иногда полезно показать на дороге труп раздавленного животного, очень знаете мозги прочищает, лет в 6, не раньше.