во-первых, маятник  не исключает колёса. Они могут быть установлены одновременно.во-вторых, если вы изначально решите не использовать маятник -  прекрасно без него обойдётесь.в-третьих маятник поперечный и маятник продольный это как говорят в Одессе  -  две большие разницы.в четвёртых, не факт, что ребенок вообще будет спать в кроватке