Помоему, Вы сами виноваты, что так прячетесь и отстраняете его. Моя младшая дочка родилась когда сыну было 5,5, я ее кормила 2 года и никогда не отстраняла его, т.е. конечно не выставляла все напоказ, но и не пряталась. Могла кормить малую и что-то делать с ним, не стесняясь и вообще не показывая, что что-то здесь может быть противоестественное. Ну увидел он что-то и что? Сейчас ему 9, уже стесняеться, если что-то где-то увидит (нечаянно), прячет взгляд и улыбаеться.