Теоретически6 кроме ходьбы все вписывается в норму. Но неуверенно ходить в таком возрасте - это ой-ой! И все остальное на этом фоне уже выгялдит не так славно. Я бы забила тревогу. Знаю одну девочку, пошла тоже где-то в полтора года. Все казалось, что не ходит, тк мама все время ее в коляске возит. В остальном тоже было похоже на вашу, но теоретичсеки в норму можно было вписать. В 2 года пошла в ясли, там и забили тревогу. В три уже пошла в логопедический сад. В 4 в сад для особенных детей.  Проблемы вылезли со всех сторон, задержка большая. Скомпенсировать до школы не успеют 100%. Да в общем уже невооруженным взглядом видно что ребенок конкретно не здоров. Вообще вот сколько детей на моих глазах из малышей превратились в подрощенных, ни у кого проблемы из детства сами собой не ушли. Да, мальчик  не говоривший до 3-х лет таки заговорил. Но там такая каша во рту и заикание..