В 5 лет объяснить что если идешь, а там уже занято-будь аккуратнее уже давно можно. И причинно-следственную связь-ты причинил физическую боль ей, пусть не специально.  Она ответила тебе.Чтобы она не дралась научите младшего не задевать её.  Старшей параллельно конечно же объяснить про разницу между случайно и специально.