Зачем вам вообще куда-то ползти, медленно? Кто вас вынуждает ползти? Доезжаете до нужного места на перекрестке, останавливаетесь, и ждете. Пропускаете, едете.Вы конечно потом будете ползти, с опытом, чтобы не останавливаться лишний раз. Я всегда так и делаю. Но сейчас вам это зачем? Это само придет, со временем, и тогда у вас уже не будет возникать вопросов с передачами и педалями. Я и на светофорах стараюсь не останавливаться. Просто привычка такая. Можно подъезжать и останавливаться, почему бы нет? Но мне так нравится, ползти перед светофором. А вам-то сейчас это зачем?