А может в слинг ее? У меня вчера Гена тоже беспокоился вечером, а мне надо было старших укладывать, так я его положила в слинг (трикотажный шарф просто на плече завязала узлом, получилось вроде люльки что-то) и - о чудо! - он там почти спокойно лежал и даже поспал какое-то время. А в вертикальном положении в слинге, когда я его пыталась посадить, он наоборот так орать начинал! Так что надо найти просто удобное положение для ребенка и для себя.