Если это регулярно каждый день, то стоит показать ее специалисту. Возможно, у девочки повышена тревожность, страхи, какое-то напряжение. Вообще, сон с мамой на постоянной основе в 6 лет не полезен ни девочке, ни мальчику. Так как вызывает именно задержку психического развития ребенка. Любого пола. Ребенка после 3х лет пора отрывать от своего тела)) Хотя бы на ночь.