Нет, заявление о принятии наследства надо посылать либо по последнему месту жительства наследодателя, либо по месту нахождения основной части наследуемого имущества.В больших городах еще бывает, что разные нотариусы ведут разные наследственные дела.Присоединяюсь к мнению, что дедушку единственным наследником делать не надо.  Слишком много мошенников вокруг жилья и стариков крутятся...