Я отличаю просьбу от приказа не только по наличию слова "пожалуйста". Есть еще очень много признаков (идеально корректно построенную фразу можно произнести так, что получится издевательство).Если посчитала бы, что это просьба, то подала бы. Если посчитала бы, что это уже приказ, то одернула бы (мама может воспитывать своего ребенка как угодно, но это же не значит, что я буду делать как они привыкли).