Нет, разумеется. Ребёнок - живой человек со своими склонностями и потребностями. А мама на то и мама, чтобы защитить малыша и помочь ему успешно адаптироваться в социуме... кроме прочего. "Топорно" действовать (запрещать, комментировать и т.д.) не надо, а вот мягко помочь сменить круг общения, считаю, вправе помочь