Из первого поста видно, что вашему мужу невыносимо плохо от двух моментов: собака лает и попадается под ноги.Так надо было тогда же с ним обсудить, как сделать так, чтобы исключить эти два момента. Собаку можно научить подавать голос только по команде. Собаку можно научить команде "место".