164 см вполне взрослый рост. Вполне можно уже штатным ремнем пристегивать. И все кресла максимум до 150, а то и меньше, либо голова уже над подголовником, соответственно и о боковой защите уже речи не идет. Но если каким-то чудом голова не вылезает, то почему не возить? Я бы тоже возила так.