Читала Зеленина, когда училась. Вроде все хорошо написано, но все равно как мертвому припарки для чайника. Начинаешь все это реально понимать только потом, с приобретением хоть какого-то опыта. Я потом еще их читала, через год, через 2. И только тогда собственно уже вдумчиво все прочла, сравнила с тем, что он пишет, что я делаю. А так, приложить эту теорию на практику, причем непосредственно во время езды...