Нет, не так. Дама работала в эскорт-услугах. Т.е. должна была украсить вечер своим присутствием, о чём и договорились. Мужик подумал, изнасиловать. Дама не согласилась и поехала обратно.  Деньги не отдала, т.к. во-первых,  их у неё не было. А во-вторых,  сделка была расторгнута по вине клиента. И поэтому ей и водителю должно быть оплачено пропавшее рабочее время.Т.е. увезли они не ЕГО 150 долларов, а  спорный имущественный  объект, который был не украден, а передан  им добровольно и только  после передачи стал предметом спора.