"Есть такое слово "надо". Но моим детям, кхм, "повезло"  в этом  плане. У старшей как-то была пневмония, и ей кололи очень болезненные антибиотики. Они обе трясутся насчет уколов,  потому что  одна орала, а вторая пугалась, наблюдая. И дети хорошо знают, что  запущенный кариес  лечат  с обезболиванием и удаление с обезболиванием (это  старшая тоже на своей шкуре ощутила,  мы год назад ей 5 зубов рвали). И не просто  гелем помазать, а колоть что-нибудь. Поэтому я только  пожимаю  плечами  и  напоминаю им, что  это  их  выбор. А на продолжающийся бунт пупсиков добавляю: "сумму на пломбы вычту из  ваших  карманных  денег". И они сдаются