Изначально  обе машины , стоявшие на поворот, заняли неправильные позиции  для маневра,  перекрыв друг  другу обзор. к сожалению народ  так часто  делает. Ну и виновник по любому тот, кто тронулся на красный, не пропустив встречку (то, что ему обзор кто-то закрыл - его личные проблемы). имхо мое)