У нее есть ключи? Если есть, сменить замки под благовидным предлогом (малыш спустил ключи в мусоропровод, потеряла, поломала) и ей копии не выдавать.Нет ключей - не открывать дверь. Отключить звонок и "я не слышала". Все, постоит под дверью раз, постоит второй, отвалит. При этом всегда говорить мужу, что надо устраивать "бабушкины дни" - собрали всех бабушек, накрыли чай, отобщались с внуками, разошлись по домам. Все. В остальное время - нет, я вас не жду, до свидания. Она на порог, вы на выход.