Уезжать как-раз машина может очень долго, машины, съезжающие с главной не обязаны ее выпускать - если есть достаточные для движения половины дороги. А вот если на своей половине препятствие, или та машина уже стоит из-за препятствия на твоей половине, пропускать-выпускать придется.