А почему Вы все, что Вам пишут, воспринимаете в штыки?Да, ведущей деятельностью ребенка дошкольного возраста является именно игра. И в этой игре ребенок и учится выстраивать взаимоотношения с окружающим миром.Ваш ребенок этот этап пропустил, а Вы  позволили ему его пропустить, возможно, отсюда и растут корни его проблем со сверстниками.Вам разумно предлагают попытаться сейчас хоть как-то восполнить этот пробел. Не можете сами (не надо к машинкам привязывать, надо пытаться заинтересовать игрой как видом деятельности), обратитесь к специалисту.