Психиатр пишет заявление в суд - прошу разрешить осмотреть недобровольно такую-то,т.к. есть признаки психического заболевания - ну и выкладывает, на основании чего он так считает - прилагает заявление дочери или что там еще есть. Перед этим психиатр должен сам предложить бабуле свою помощь, если она отказывается - тоже указывает в заявлении  - что была предложена помощь, но отказано. Все. Ждет решения суда, суд присылает бумагу, где либо дает, либо не дает разрешение