Про телефонные звонки - спокойно подходите и берёте трубку у неё из рук, а потом пороводите беседу о недопустимости в чужом доме (можете выразиться мягко - "не в своём" ) брать трубку, т.к. звонок адресован явно хозяевам, а не гостям.Встречает мужа - уйдите и занимайтесь своими делами или караульте его приход.Про детей - донесите до них мысль. что ВСЁ делается только с ВАШЕГО согласия и по ВАШЕЙ команде. Не вам надо отменять бабушкины распоряжения, а бабушке - спрашивать у вас подтверждения своих.А вообще-то, я не понимаю, что делает мамО у вас дома каждый день и так подолгу? Вот об этом и надо с ней мягко поговорить.Про сон детей - тут же собираетесь (только тихо!) и радостно сваливаете по своим делам: "Ой, Марьванна, хорошо, что вы с детьми посидите и их спать уложите - я по делам!"Не бойтесь, не угробит бабушка внуков. Но после нескольких таких раз хорошо подумает, прежде чем рваться укладывать детей.