Запретить брать чужое-как раз можно и нужно.Разумеется нужно демонстрировать разное.НО- давать свои вещи незнакомым-это никогда хорошо не будет.Ребенок будет дружить с кем-то-вот тогда будет иметь смысл говорить о том,чтобы поделиться.Но это  после 5 где-нить..