Если прикрыта и кормит, то нормально. Если демонстративно, например, как в примерах - за обшим столом - тогда неприятно...Сама иногда тоже кормила на улице, мы подолгу гуляли в парке, уходила на дальнюю скамейку, прикрывалась палантином и кормила.