Вы бабушка? Если да, то да - ненормально, если, конечно, ребенок не фактический или условный сирота, проживающий вместе с вами, и вы ему вместо матери. Если нет, к чему вопрос и ваш пример? Да, не нужно красть ребенка в кровать с бабушкой, ни маленького, ни подрощенного, а уж тем более - в кровать с дедушкой и бабушкой, а уж тем более - с непонятным чужим пожилым мужиком и бабушкой в одну кровать. А с родителями - да, можно, разумеется, в рамках разумного (не сексом заниматься рядом, убеждая всех, что ребенок спит, и не с 16-летним сыночкой в кроватке спать на постоянной основе...).