Лет до 4 я лежала рядом с дочкой, пока она засыпала, ей так было комфортнее, и времени занимало немного, так что меня это не напрягало. А потом появился ритуал, который до сих пор у нас (а дочке уже 11) - поболтать минут 10 перед сном, потом она сама засыпает, конечно, хотя иногда может и попросить посидеть с ней 5 минут.