Снизьте планку, иначе Вы снова потерпите фиаско. Совершенно не нужно быть с ним рядом, как пришитая - для него, ради него, подле него. Ему нужно быть с Вами рядом, просто быть рядом с Вашими делами, Вашими заботами и иметь право на включение в Вашу жизнь, он, обратите внимание - не просит Вас все бросить и положить на него жизнь. Если его место в доме далеко от Вашего - дело швах. Не будет он сидеть за своим рабочим столом и сам рисовать-лепить-"развиваться". Плюньте на регламент, посадите рядом с собой, на кухне, пусть просто живет, рядом с Вами. Ему много не надо, ему нужно просто быть рядом и чтобы Вы его не гнали, от себя. Все Ваши дела отлично совмещаются, с делами ребенка.