Единственный человек, который может прийти в наш дом без приглашения - это давний друг детства моего мужа. Он часто приходит спонтанно, просто пообщаться  - слегка ветреный человек, сам в себе. Но он очень неприхотлив в еде, ему не надо накрывать СТОЛ - всегда обхожусь тем, что есть в холодильнике. Меня совершенно не напрягает появиться перед ним в футболке без лифчика и растянутых домашних портках. Кроме того, он обожает детей, поэтому с легкостью может переодеть сыну описанные трусы, накормить кашей и развлечь чем-нибудь, и все это под задушевную беседу с мужем и со мной А гости, которым нужен "стол" и его сервировка меня, по меньшей степени, напрягают.