Я своих никогда не таскала на себе. Уборку делала частям. Когда убирала спальню(и детскую на тот момент) детей выкладывала на игровой коврик (коврик на кровати с двух "открытых" сторон ограждения из стульев. Кухню и гостиную убирала, когда мелочь спала. А вот готовить на нашей 6-тиметровой кухне вообще никогда не решилась бы.