Воспитать конечно невозможно, но есть ведь разница между атмосферой, в которой ребенок спокоен, уверен в себе, защищен и там где его мотыляет из стороны в сторону, в зависимости от того с какой ноги родители встали. Если с детства детям нервы не трепать, то шансов что НС будет крепкой все же больше. Я не пишу о тех у кого она слабая физиологически.