Я на руках среднего таскала, лет до 2 не отучивался (нервов у меня не хватало), поэтому с Тимуром сразу запретила себе укачивания. Только у груди и только лежа. Это тоже иногда выматывает, т.к. медленно засыпает, вскакивает, уползает .. Но физически гораздо легче, конечно.