Ругаться (кстати, ругать себя тоже можно) означат совершать действие с кем - то, причем не вместе с кем-то, а находясь с ним в одном процессе, так сказать (как целоваться, драться). Убираться вместе с другом будет означать, что вы одновременно делаете какое-то дело, а не взаимодействуете друг с другом, как при поцелуе, например.-ся означает не к себе, а действие с самим собой (умывать-себя) либо совместное действие с другим человеком, причем в процессе задействованы оба, а не просто действуют рядом (играют не друг другом, а совершают какие-то совместные действия, тогда как целуют именно друг друга).