Я их сначала запекаю в духовке или на гриле, предварительно чуть посолив и смазав оливковым маслом.  При такой технике баклажаны меньше масла потребляют, чем если их просто пожарить.  Когда остынут, снимаете с них кожицу, а мякоть произвольно рубите ножом. Баклажан в вашем рагу будет больше как соус, а не кусочками. Перец я тоже разрезаю пополам, очищаю от косточек и запекаю.  КОгда остынет, очищаю от кожицы. Чеснок тоже запекаю - в фольгу кладется чеснок, хотите всю головку целиком, хотите несколько зубчиков.  На чеснок капаете несколько капель оливкового масла, заворачиваете плотно в фольгу как конфету "красная Москва" времен молодости вашей мамы, и запекаете на высокой температуре пока чеснок не станет мягким, минут 30  на головку. Лук обжариваю до золотистого цвета в оливковом масле, потом добавляю паприку и прогреваю ее немного в масле, чтобы раскрылся аромат. Если есть цуккини, можете их положить на этом этапе и слегка обжарить.  На этом же этапе можете положить острый перец, от халапеньо до серачо,что вам больше по душе. Дальше закладываются перцы и баклажаны.  Потом очередь помидор.  Если хотите, можете их сбланшировать и очистить от кожицы.  Я очищаю. Нарезается все произвольно, хотите помельче, хотите покрупнее. Нужно просто стремится к однородности, чтобы все овощи были нарезаны примерно одинаковыми кусочками. В конце добавляете ваш запеченый чеснок, выдавив его из кожурки.  Соль-перец, если любите острый перец. Дайте вашим овощам потушиться немного на маленьком огне.  Снимаете с огня, даете остынуть и можно есть.  Но я предпочитаю дать блюду настояться ночь.  Есть можно как в холодном, так и в горячем виде. Перед подачей на стол посыпьте любимыми травками.  В целях экономии вермени, все овощи можно запекать одновременно.