Конечно, большая Ваша проблема при таком отношении, что дачи рядом. Тут уж что-то одно, либо свекровь под боком и помогает, либо - врозь. Я бы тоже ребенка предложила раздеть (сама бы не стала). Он у Вас и с соплями, наверное, из-за этого. С соком - она вполне может просто не разбираться в марках и их качестве. Вы же взрослая женщина, а ведете себя как малолетка неумная. Примите во внимание возраст свекрови, на берегу поймите, где есть шанс договориться, а где нет. Сами бы ручки вымыли быстренько, и ребеночка бы высадили на горшочек.