Мы с братом спали в детстве на печке, когда гостили у бабушки. Сейчас мы оба взрослые, у каждого свои семьи, дети, крепкие долгие браки (20 и 10 лет) и счастливая сексуальная жизнь. В пубертате надо не бороться с проявлениями (они и без рядом спящих сестёр появляются)), а объяснять мальчишке, что с ним происходит и почему и что в этом нет ничего постыдного. Тогда всё будет в порядке.