На перекрестке ваши траектории не пересекались, поэтому совершенно неважно, какие там стояли знаки, никто никому не должен уступать.Лед - препятствие на Вашей стороне дороги, насколько я понял, уже после перекрестка, поэтому уступить должны именно Вы, раз уж объехать его без выезда на встречку невозможно.Так что, если Вы все правильно описали, виноваты именно Вы. Независимо от того, стояла или двигалась другая машина.Печальны два момента:1. Все это написано в ПДД, которые Вы должны знать, как водитель.2. Как можно долбануть левым бортом другой предмет? Это ж насколько надо не понимать кинематику движения автомобиля.