Вы понимаете, мы не знаем, какие именно действия учительницы привели ребёнка в такое состояние.Мы знаем, что учительница не обучена работать с такими детьми, а мама не хочет ничего ни с кем обсуждать.Может быть, ребёнок бил учительницу, когда скакал по партам, а она взяла его за руку и пыталась утихомирить.а может быть - какое-то совершенно невинное действие, которое нарушило личное пространство ребёнка.Как бы там ни было - в любом случае очень помогла бы мама, которая бы сказала , как и в каких случаях действовать с её ребёнком. А мама в обсуждаемом случае самоустранилась. А  в вашем случае надо чётко сказать воспитательнице: "Ирина Михайловна, Вася  очень не любит, когда у него резко отбирают игрушки. я настоятельно прошу вас в следующий раз предупреждать Васю  за 5 минут, что надо заканчивать". Или" Ирина Михайловна, если Вася занялся железной дорогой - не трогайте его пожалуйста, иначе он может выдать агрессивную реакцию. Пусть играет".