Автор, мне кажется, вам в таком случае надо больше думать в сторону подготовки к родам, то есть искать клинику с ванной/душем в родовой, чтобы водой снимать неприятные ощущение, расслабляться в родах... Может, пригласить отдельно акушерку хорошую, чтобы вам массаж делала в родах и т.п. Сейчас много таких услуг предлагают, и многие женщины вполне легко без эпидуралки справляются. Я сама сначала хотела без нее - у врача попросила фитбол свой принести (мне разрешили), техники дыхания все освоила и т.п. Просто у меня вот роды затяжные были и не удалось все в полной мере опробовать, пришлось на эпидурал согласиться. А у вас роды вторые, они вряд ли длинными будут.