Ну смотри, как я делаю, захожу на кухню, по максимуму освобождаю пол, ну там игрухи убираю, поднимаю стулья,и тогда его запускаю. у меня в комплекте виртуальная стена(2шт), ставишь их, и пылесос не выезжает за эту стену, ездит где тебе надо. У него может не хватить зарядки чтобы убрать сразу все комнаты, у меня с базой, едет сам подзаряжается, но если он на кухне, а база в гостиной, то искать будет её долго, вот тогда я его направляю пультом, но базу можно поставить куда тебе надо. Я довольна. Вот только детскую я пылесошу обычным пылесосом, так как там сплошные дороги для машин и рельсы для паровозов, вся комната в игрушках, все надо поднимать, там роботом не получится.