Жить, автор, надо отдельно. Если это невозможно, то собрать всю волю в кулак и терпеть, ограничивая общение. Еще лучше, если вы будете вести свое отдельное хозяйство, не имея со свекровью общих дел. Но она, скорее всего, вам помогает с детьми, сами говорите, что она ее одевает-раздевает, наверное и сидит с ними? Тут тогда только компромиссы, она вам помогает, значит вы должны идти на уступки .