Думаю, что надо! Это 50% скидка на комм.услуги для Вас и Вашего ребенка (как члена семьи), это 50% скидка на оплату электричества, это пусть небольшое, но пособие ежемесячное, это бесплатные лекарства, а также раз в год бесплатное санаторно-курортное лечение плюс проезд  туда-обратно тоже бесплатный, плюс бесплатный проезд на всех видах городского транспорта...Если комиссия примет положительное решение по инвалидности, то надо оформлять. Ребенка у Вас никто не отберет, не волнуйтесь!