А о какой "поляне" идет речь? Салат, горячее блюдо и бутылка сухого вина? Ну это ж минут 40, на самом деле. А родители точно уж сами решат: позволять им себя "отпускать", или они пока еще дееспособны решать, за себя самих В конце концов, можно днем - с внуком, вечером - с зятем.