Это достигается,  когда человек становится зрелым. А зрелость воспитывается день за днем, в первую  очередь  на своем примере. Если  этого  не случится, то  ребенок станет только взрослым.А что  такое зрелость - это  уже насквозь личное, причем философское и конфессиональное, а не детско-психологическо-развивательное. То есть, тема не для этого  раздела.