20 минут? не знаю, у меня муж по быстрому может всю квартиру им пройтись, 100 кв. Он же именно для быстрой уборки. зарядка 16 часов? так он же постоянно в зарядке стоит. Ах да, у меня эргорапида плюс, там аккумулятор вроде другой немного.