Нет веления - не помогайте. Это волонтерство, совершенно добровольная вещь. Почему вы терзаетесь? Я, например, никогда не подаю нищим. Не считаю нужным. Это мое решение, я не испытываю угрызений совести. А вы испытываете. Почему? По-моему, не стоит.