Простая арифметика подскажет, что для того чтобы преодолеть 2 км за 15 минут, как вы выше предлагали, нужно делать это со скоростью 8 км/ч. Это скорость бега, причем не трусцой  А с детьми ваша пешеходная скорость будет далеко не 5 км/ч, а раза в 2 помедленнее.