у вас один этаж? порожков нет? робот только в одной плоскости все делает.  У меня есть робот простенький за 3 тыс рублей и эргорапида. Робот работает постоянно на втором этаже, там где кровати. А эргорапида только на кухне и на лестнице. В остальных местах и на кухне тоже обычный пылесос. НО на лестнице пылесосом неудобно и под кроватями с ручкой пылесоса тоже неудобно.  Если надо только два, то пылесос и робот.