"Погреться у чужого огня" - почти в прямом смысле: пообщаться с людьми, у которых в семье все хорошо и устроено - когда у самого такого нет. Типа, душевно успокоиться, как бы самому побыть в семье. Чаще не помогает, а мешает решить проблему. Может, как ниже пишут - надеется познакомиться с кем-то из мужниных друзей, если военные "ее типаж". Ну а что к ней приехать - ну так и приедьте. Если ей именно с Вами побыть хочется. И Вашей семье нет дискомфорта, и "взаимность" некая, и больше времени сможете уделить именно ей и общению - а не "на фоне мужа и ребенка".