У нас в детском саду есть правило-пишут список кому родители разрешают отдавать ребенка, ну обычно это бабушки,дедушки, тети, дяди.. Может это в Вашем случае вариант? Наверняка сможете ее уговорить написать директору детсада, что в случае чего разрешает Вам забрать ребенка, тем более это для нее ничего не влечет.. Ваши действия и действия воспитателя хоть не будут иметь криминального характера.. И она потом не заявит на Вас о похищении-чего я вот по отношению в таким личностям боюсь. Девчушку оч жалко..