Мне это нравится... "Чтобы моему было веселее ходить я предложила соседскому мальчику составить компанию".  В чем взаимосвязь дружбы между детьми и тем что вы подвозите по своей инициативе ребенка в секцию.  Никакого благо видного предлога чтобы не подвозить в вас не будет. Вы конечно никому и ничего не должны, но что вы скажете подруге, что вас напрягает лишний пассажир -это смешно. Причем совместная поездка не равно обязанность дружить. Но кстати... Как то в воспитании ребенка не самый красивый поступок получается.