Могу. Свои права бабушка может защищать в суде, пока у бабушки нет на руках решения суда, мать никто не обяжет водить к ней ребенка. Даже и вы. Бабушка не второй родитель. Про права второго родителя я выше написала. Повторяю, вы знаете общие принципы, но не знаете, как они конкретно применяются "не в совдепии".