Если вы уверены, что ниточка будет натягиваться ровно в каждом стежке, то может и на руках, без пялец можно. Я бы купила обычную и самую дешевую рамку для фото под размер работы и пришпилила бы ее по периметру. Станет легче в разЫ контролировать пришив каждой бисеринки и работу не надо будет нигде перегибать-сжимать, как с пяльцами. А рамочку потом куда-нибудь приспособите, если не решите продолжить вышивать бисером