Вы думаете бабушка смс-ки из-за лени строчит?) ну и подаст она в суд на общение с детьми по удобному для нее графику и не нужно будет больше бывшей невестке в ножки кланяться, чтоб детей ей повидать, а ежели мама будет артачиться и препятствовать после решения суда - тут приставы уже помогают и на маму административный штаф наложат