Просить -то вы можете, но уборщица в офисе в середине рабочего дня что будет делать? т.е. люди работают, а тут под столами человек ползает, мусор убирает и пылесосит? везде где работала я, она приходила именно до появления основной массы либо после окончания рабочего дня.