Помочь по дому ей надо? при живом то свекре? они инвалиды чтоле? Автор, спокойно, вы имеете право не ездить на их быдлодачу. В следующий ра попрется милый к маменьке, а вы к любовнику  Детей нет, очень хорошо подумайте - надо ли вам оставаться в такой семейке?