Машину нельзя, т.к. прямо запрещено .А кого как из людей называть - это уже совсем другое дело. Вон в браке регулярно мужей козлами называют, и ничего - все слово знают, и что оно значит знают, и тем не менее легко понимают говорящую .Я своего мужчину кем только не называю - солнышко, муж, зараза, редиска, по ФИО, дядя, "охренел мужик", любовник, и еще вагон названий. И все эти слова имеют совершенно разные значения. Но все понимают.