Трусы всем стираю отдельно (ребенкины на 90, мои кружевные ручная стирка, а муж темные любит ). А одежду раньше ребенкину отдельно стирала, а после 3-х лет могу и вместе с нашей запихнуть, но как правило стирки и так много, поэтому смысла не имеет. Порошки у всех сейчас одинаковые экологические гипоаллергенные. Трусы не глажу, у меня свекровь гладит. Она еще с тряпочками и пакетиками разговаривает как с живыми