Было бы лучше, если бы он обнимал и целовал вашу дочь? Меня родной отец никогда не обнимал и относился строго, как обычно к сыновьям. Ничего страшного. А ваш, так вообще, опыта общения с маленькими девочками не имеет - вот и дистанцируется.