Я где-то в 4 года очень любила своего дядю. Вернее мужа маминой сестры - моей тети . Вот очень-очень. На тот период больше, чем папу и маму вместе взятых. И на руках у него постоянно сидела, и обнималась, и отгоняла других , и вообще занимала все его свободное время, когда он приезжал в командировки в Москву. Прошло это состояние где-то в мои лет 6-7, стала наоборот стесняться и называть на Вы.  Стеснение тоже прошло, а вот уважительное отношение на Вы так и осталось со всеми моими дядями-тетями.Не волнуйтесь, все образуется. Главное, чтобы этот друг/родственник правильно себя вел - ребенка не отгонял, занимался чем-нить с ней полезным типа книжки читать, поделку сделать.