У нас знакомые в таком же случае (ребенок рос в своем дворе, гуляя с няней или мамой только и когда начали выходить в места где есть еще дети, то ребенок их попросту боялся) буквально поселились на полгода в детском центре. Сначала вместе с ребенком там находились часами, потом начали ненадолго одного оставлять и он тоже сначала боялся других детей, а потом привык и понемногу начал общаться. Великолепно пошел после этого в сад, и сейчас бойкий, общительный ребенок. Найдите какой нибудь способ адаптации для ребенка, и постепенно приучайте.