Зачем ему объяснять что вам тяжело? скажите прямо: милый, в субботу вечером с 6ти до 7ми ты посиди с детьми пожалуйста, наверняка для него это абсолютно не проблема. Гуляйте без него, вы придете с прогулки - он уже все утренние дела сделал и готов общаться. Детей водите на площадки в торговых центрах где можно оставить их хоть на пол часа, чтобы вы побыли банально одна. Запишите их на занятия(есть много бесплатных вариантов) чтобы у вас было регулярно время когда вы можете побыть одна или просто почитать книжку. В общем решите для себя, что время вам необходимо и найдите возможности для этого, одобрение мужа для этого взрослой тете не нужно. А депресовать вам действительно незачем, у вас все хорошо,просто вы немного устали.