В вашем случае акцент на не приват делать не надо, она в собственности. Дарение это вот сейчас сын станет собственником, налога нет, только госпошлина за регистрацию-1000р. Причем дарение там оба родителя участвуют тк куплена в браке( на кого оформлена?). Завещание -это потом, после, но мало ли что, как в сказке не бывает-жили и умерли в 1день, может выйти так, что потом в жизни родителя появится ушлая женщина или мужчина. Завещание не дает 100%гарантии. Цена завещания от 1000р. Если родители готовы дарить-лучше дарить.