а у Вашего пылесоса встречается такое поведение: едет с метр, не доходя до препятствия, резко разворачивается на 180 градусов и топает в другом направлении, и так может юлить в радиусе 1,5-2 метров. Когда выключишь, включишь, поедет в обычном режиме. А если не перегрузишь, так и будет тормозить Т.е. день автоматом все уберет, а день так затупит и, если нет никого дома, уборка накрылась. Мой вот так себя ведет, тоже собираюсь на тот форум с вопросами. Вот здесь про румбы:   http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:11194А в Вашем случае только если порог мешает или пол черный в спальне, других вариантов не знаю....