Своих детей: прямым запретом в соответствующей ситуации.  Потом уже просто  вербально  напоминаешь, что  граница - вон там. На момент  приучения двери  в комнату закрываются, то  есть  с разбега не влетишь, дети приучены,  что  в закрытую  дверь надо стучать.А за чужими  детьми  следят свои дети  Один раз гости вымелись вон, а свои дети  попали под разбор полетов,  что  правила запрета гостей на кухне - это не просто  так, и с тех  пор  сами дети знают, что  нарушение любого из правил - гости автоматически выставляются за порог. И потом  фиг  придумаешь, как исправить последствия нарушения границ, а мама отказывается помогать  придумывать и пускать обратно гостей.