Бабушка и мама - два разных человека, с разными требованиями. Дети приучаются лавировать между ними и разделять требования разных людей и ситуаций только ближе к 4-5 годам. Вашему ребенку сложно: мама хочет одного, бабушка другого, надо успеть угодить и той, и той.Я выходила из положения так: когда мы у бабушки или с бабушкой, мы всей семьей подстраиваемся под бабушку. Ребенку говорилось: "Слушайся бабушку", я уходила на задний план и не вмешивалась, хотя было нереально сложно лично мне, но ребенку так было гораздо проще.