У меня твёрдое "Р" появилось в 3-м классе, а твёрдое "Л" - в 5-м. Ну, как-то не заморачивались тогда с логопедами. Ошибок на письме не было практически никогда. Мне кажется, логопедические проблемы так разнообразны.... А в случае автора - они ещё и не занимались толком.