Я не знаю поставила ли я их, или Р сама встала у моих детей, но занимались мы однозначно. Как только все звуки встали и осталась только Р, начинала к ним на ходу (в магазин, в сад, в гости) приставать с "дра дра тра тра".  Так ходили и "транькали", в обоих случаях где то ок 3 недель. Старшей было почти пять, младшей 4, когда зарычала.  НО! дети не сопротивлялись и сами пытались научиться. Не заставляла, а предлагала, думаю это важный момент - чтобы ребенок хотел и сам старался.