Если собака сама определяет маршрут и продолжительность прогулки, совсем не в плюс хозяйке, это невоспитанность в первую очередь. Моей собаке 6 лет. Папа чемпион, вожак. Я пыталась ставить в упряжку - отказывается работать. В городе много гулять не приучили. Утром туалет, вечером не большая прогулка. Весь день дрыхнет. Два дня выходных на даче в свободном выгуле. Последние пару лет и по участку лениво бегать. Так что вы правы, все собаки разные.