это говорит о том, что дома мама для детей пустой звук. Может дома  она с ними и строже, вежливо лишь перед вами старалась, а дети привыкли маму игнорировать что дома, что тем более в общественном месте с её вежливым голосом.У меня  сын изначально спросил бы можно ли ему взять ещё бутылку. Слушается нормально в пределах своего возраста (8 лет ему). Разговариваю обычно спокойно, без строгости.