Разница мне кажется очевидной.Если человек не может контролировать процесс пописа (ребенок потому что не умеет, взрослый потому что болен) то процесс ПРОИСХОДИТ неконтролируемоЕсли человек не может заснуть (ребенок потому что не умеет, взрослый потому что болен неврозом например) то процесс НЕ ПРОИСХОДИТУкачивание, поглаживания, чтения это обучение ребенка как расслабиться и заснуть. Если ребенок здоров, то он обучается этому быстро и незаметно. Изредка бывают моменты когда ребенок перевозбудиться и надо его успокаивать. У здоровых взрослых тоже иногда бывают моменты когда они не могут заснуть. Ну и что мы делаем если знаем, что надо завтра рано вставать? Ложимся в кровать и пытаемся заснуть или бегаем как лошади по квартире? Ну и ребенка через укачивания чтение и поглаживания пытаются научить делать то же самое.