у меня после достижения дочками 7 кг в эргорюкзаках начинали болеть тазобедренные суставы. я пробовала эрго, ямо и коалабэби - во всех одинаково болели. Видимо, мои личные ТБС не предназначены для рюкзаков  а вот в шарфах ничего не болело никогда.Последний раз носила в шарфе примерно 22кг пятилетку - недолго, правда, всего минут 20-30, но опять-таки ничего не болело  шарф - великая штука