Это совершенно нормально. В таком возрасте дети предпочитают играть самостоятельно, у них доминирует предметная деятельность (даже если с ними рядом играет другой ребенок - то это все равно рядом, а не вместе), а где-то ближе к 5 годам на первое место начинает выходить как ведущая (т.е. наиболее значимая) деятельность - сюжетно-ролевая игра, вот тогда потянется ребенок к сверстникам.