Моему сейчас 2,3 и он прекрасно понимает, что можно и что нельзя. Не видела чтобы он руки тянул к кому-то, он сначала на меня смотрит и ждет что я скажу. А я слежу, конечно, за ним всегда.  + У нас все спрашивают можно или нет. Я всегда говорю нет и сын это знает уже, что нет, значит нет. Он только из песочницы вылез, ходили камушки/веточки собирали и на машинке возили - какая тут еда? Проговариваю: Нет, потому что руки грязные и мы домой придем и я тебе дам печенье/яблоко/соломку.  На этом разговор заканчивается обычно. Он губки надувает, иногда, но не плачет и я стараюсь его быстренько отвлечь и все. Никаких обид, со стороны предлагающих, не встречала.