Все нормально. Мои тоже берут и благодарят, но едят дома, просто приучены не есть на ходу и грязными руками. Зато дома с удовольствием съедают угощение. Я считаю что невежливо отказываться от угощения, если люди от чистого сердца хотят сделать приятное ребенку, надо взять и поблагодарить, если есть чем ответить то надо угостить взамен.