Моя подруга в 40 лет просто села и поехала. Это происходило у меня на глазах. Ну заносило ее первое время, пару раз пришлось экстренно соскакивать с велика. А потом мы вместе катались. Правда, это было в подмосковном пансионате, где нет машин, много дорожек и небольшое количество людей. Взрослому человеку вообще проще научиться, чем ребенку. Даже мой сын, когда в 7 лет отцепили боковые колесики от велика, нормально поехать не смог и забросил велосипед аж до 10-ти лет. А в десять лет просто сел и поехал без проблем, хотя я переживала, что это будет позорно и мне придется за ним бегать и держать велосипед.Я думаю, если вы стесняетесь, попробуйте учиться не в городе, а где-нибудь в малолюдном месте (в пансионате, дачном поселке и т.п.) Должно получиться. Тем более раз машину смогли освоить. Я вот на велике могу, а за рулем машины себя даже представить боюсь.