я бы договорилась "на берегу".Я, например, в путешествиях совместных на 3-4 день теряю  терпение и начинаю раздражаться, поэтому всегда договариваюсь, что я -на шопинг, а кто-то -в музей. Или я в номере останусь, а кто-то -на экскурсию. А раньше до ссоры доводила, т.к. не осознавала раздражение, которое возникает.Если маме трудно осознавать, помогите ей. Скажите -мамуля, я знаю, что ты устаешь от присутствия у тебя дома. Поэтому мою, пока ты не скажешь -все, доча, сил нет терпеть. Тогда сворачиваю в любом месте и уезжаю. Но имей в виду, в следующий раз непонятно, когда время будет.