Правила страхования надо читать, деталь без справок только если повреждение лако-красочного  покрытия без деформаций и зазубрин, и как правило в правилах еще указывается максимальная стоимость ремонта такой детали без справки. Страховая абсолютно права.  Как вариант забираете машину и иницируете повреждение , и вызываете уже гаи, ну или на лапу давать гайцу и получить справку.