Бабушка что - ваша  рабыня или прислуга? Почему вы считаете, что она обязана сделать по-вашему? Какое вы имеете право закатывать ей скандалы и тыкать её носом в ошибки?Вас она как-то воспитала и ничего?Не устраивает бабушка - отдавайте ребёнка на продлёнку. Или ищите няню, чтобы на полдня к себе домой брала. Или хотя бы на кружки водила.