ну мах, это ты машешь ногой в сторону, а выпад,это ты падаешь на ногу в сторону, таз уводить назад, вес тела на пятку.Затем толкаешься ногой от пола и снова в исходное положние http://images.mhealth.ru/upload/menshealth/january_08/_MG_7930_wmark.jpg