Не из под палки, а сознательно. Для своих близких ведь, для себя самой. Что значит в силу возможностей? Никто не предлагает надрываться через силу. Или погладить рубашку, приготовить еду и что-то убрать требует каких-то нечеловеческих усилий?  Не надо ля-ля.