То, что младший копирует поведение старшего - это нормально. Термин "не в себе" по отношению к сестре я бы не применяла.Сложно понять, что такое "так вести себя нельзя". По себе могу сказать, что некортые привычки сына, которые мне кажутся проявленииями диагноза, я потом с удивлением вижу у обычных детей.  Поэтому, тут надо отделить "тараканов" от здорового кривляния ребенка. Постарайтесь организовать каждому ребенку только его уголок. Приватные сантиметры, так сказать.Иной выход в вашей ситуации придумать сложно.