Я так поняла, что он ехал с левой стороноы от автора, но на перекрестке прямо, а автор поворачивала на перекрестке направо. т.е. по идее если у второго участника был зеленый и он ехал прямо на свой зеленый, а автор поворачивала направо, то она должна была пропустить и получается в этом случае виновата именно она.