Все вы правильно написали. Мы живем в обществе, и  существуют нормы поведения, которые нужно соблюдать. Если ребенок пока не может понять как нужно себя вести, этому должны научить родители. Что касается невоспитанных взрослых-они были, есть и будут, с этим ничего не поделать, но на них просто не нужно равняться.