2-3 часа дневного сна- это целый день пристёгнутые? Всё остальное время они без коляски гуляли. И судя по фото, на бедных детей они мало похожи, ну и то насколько хорошо у них с рождения выработан глубокий спокойный сон и при этом активность и выносливость во время бодрствования, возможно благодаря долгим снам на свежем воздухе.  Короче, можете жалеть моих детей, но с ними то как раз всё в порядке.