Пускай идет в суд, на таких бабушек тоже есть управа. Мило пообщаться с опекой, подключить психологов, записать на диктофон рев матери.  Диктофоны стоят копейки, а пользы вагон. Потроллить бабуську хорошенько и с удовольствием записывать ее крики и оскорбления. И никто никогда не отдаст бабушке внуков на все выходные, ага, размечталась. Ну, будьте же хитрее, можно найти кучу секций на выходных, специально построить расписание ребенка. А самое главное, всегда можно разорвать отношения и переехать в другой район. Зачем вообще такая мать нужна, если с ней как на войне?