Так я вам и написала выше, что в этой ситуации вы вообще зря останавливались с самого начала. Он увидел что вы остановились, решил поехать, пока решал, вы поехали и он поехал. С опытом научитесь издалека оценивать что там происходит на остановке, есть ли у маршрутки люди и т.п., и всегда будете готовы к тому, что она может прыгнуть  Да, кстати, и из-за маршрутки тоже может кто-то выпрыгнуть, так что ехать мимо уверенно, но быть готовой тормозить в любой момент.Добавлю, что тронуться без поворотника это нарушение, но доказать это куда сложнее, чем то что вы не пропустили МТС.