Взрослый человек только в армии подчиняется приказам начальства и произносит в ответ "слушаюсь". Ни в каких других смыслах этот термин не употребишь. Слушаться и есть подчиняться и не сметь перечить. Тебя и спрашивать никто не станет согласен ты или нет.