Теоретически, срок давности исчисляется  с того момента, как наследник узнал о возможности получения наследства и мог ей воспользоваться. Т.е. если у нас наследнику было на момент открытия наследства 3 года, то до 18 лет он не может воспользоваться получением наследства, т.к. несовершеннолетний. а то, что за него не воспользовался его опекун - не его вина. Следовательно, его срок давности исчисляется с его 18-летия.плюс еще обстоятельства, при которых человек может не знать о получении наследства.