Действительно -это ваш выбор, и если у вас нет материальной выгоды(квартира бабушкина, например), то у вас или просто комплекс жертвы или вы мазохисты.Или вам денег жалко нанять сиделку, которая все сделает для вашей родственницы профессиональнее чем вы. Иных мотивов не вижу- смотреть за сумасшедшим  человеком, который вас ненавидел и которого вы не любите.