есть такой инструмент, называется плоскорез фокина. Это тяпка такая. Ей проходишься и горчица или другой сидерат срезается под корень и в землю попадает, в верхние слои. Перекапывать не нужно, а то закопаете глубже, чем надо. Если не этот плоскорез, то подобной тяпкой. Гляньте в инете или в ютюбе, там должно быть показано как это делается. Сотка 5 минут, Все просто. А вот сажать сидераты надо максмально плотненько.