ППКС! Надо поговорить серьезно с мужем, обсудить что не устраивает вас. Пожить раздельно! От себя добавлю: не надо жалеть мужа, вполне вероятно, что уйдя от вас он вздохнет с облегчением, найдет себе новую даму и будет рвать для нее свой зад (зарабатывая, стараясь угодить, делать дела по дому и тд), а вы останетесь вообще без поддержки с детками.