Можно делать и так и так, результат будет нормальным.Если молоко не долгоиграющее и свежее, то отложенный старт, если на границе скисания, то подогрев.Опять же, если делаешь на половинном молоке, то воду можно заменить кубиками льда.С долгоиграющим пофиг.