Можно конечно, но если нет посторонних, то есть домашние, как-то у нас не принято ходить по дому в лифчиках и трусах. Если дома нет детей и тепло, то нафига мне вообще одежда и мужу приятнее, но это хождение всё равно лежанием заканчивается.  А домашними делами заниматься в белье кремового цвета непрактично, мне на улицу в течении дня надо выскакивать, то собаку покормить, то курьер с очередными "лифчиками" приехал, то соседи завернули...