Не, погоди, eso и esto - это из другой оперы ваще-то. Я Марго про глаголы SER и ESTAR говорила, а эти два слова - местоимения указательные. И там все просто на самом деле. Хотя у нас в языке такого разделения нет. Esto говорят, когда предмет, на который ты указываешь, близко от обоих говорящих. А eso  - когда на некотором отдалении, причем от говорящего дальше, чем от собеседника. Как-то так. Для нас не совсем логично, поэтому большой ошибки в принципе не будет, если ты одно заменишь другим. )))))))