Мне кажется, слинги помягче, чем рюкзаки. В слинге больше положений. Поэтому месяцев до 6 ребенку лучше слинг. А когда малыш подрастает, и если нужно где-нибудь на улице , или в поликлинике,  или в магазине быстро ребенка посадить-достать, то лучше рюкзак.