Мой Вам добрый совет: решайте проблемы по мере их поступления. Пока бабушка на своих ногах, ей сиделка не нужна.  Оформляйте ренту сейчас, пока бабушка хоть что-то соображает и может свою волю высказать + помощница по хозяйству у неё есть, на данном этапе этого достаточно. Не факт, что ей вообще когда-нибудь понадобится сиделка, а если и понадобится, тогда, возможно, или у вас в семье достаток получше станет, или родственники очнутся и помогут, или другой вариант появится. Решайте проблемы по мере их поступления, не надо бежать впереди паровоза.