Помогать можно по разному, при чем здесь уборка? У некоторых домработницы убирают, т.е. никто из членов семьи не убирается, и это никак не влияет на то, каким вырастет ребенок. Не нравится, когда едут все на том, кто везет, принимают труд других как должное и не ценят. А если ценят, то как правило помогают или это как-то компенсируется другими делами и успехами значимыми в семье.