Про эмоции уже написали - учить  их  опознавать  и выражать, кроме как в истериках.В отношении общения надо  уходить  от  приказов, от повелительного  наклонения вообще, как и от действий в его  личном пространстве, без  запроса. Надо  вместо  этого  с ним трындеть. Не "одень  красный свитер", а "Мне нравится, когда  люди одеваются так, что  вещи  сочетаются по  цвету. Ты помнишь цвета радуги? А повторить по порядку можешь? Молодец. Основные цвета составляют цветовой круг, а некоторые  цвета можно  получить при смешивании основных. Интересно, вам рассказывали  в садике на рисовании,  какой цвет получится из  красного  и синего? А из  черного  и белого? Ой, ты все знаешь, так здорово. Мне больше всего  нравится, когда с серыми  брюками  надевают  красный свитер. Посмотри, тебе больше нравится красный свитер или синий, я достала оба. Ты что  выберешь, чтобы пойти  в садик? Я пока соберу с собой папку для рисования.  Как ты думаешь, аппликацию  можно  донести в альбоме или лучше вырвать  лист, чтобы она не помялась? Если аппликация помнется,  я расстроюсь."И т.д. И т.п. Ребенок получил массу позитивного внимания,  возможность  высказаться,  право на выбор, мама не успела ничего  приказать,  время сборов структурировано конструктивным разговором.