Я извиняюсь, конечно, а что такое "голопопит" и (если это значит просто не одет) почему это нельзя делать на полу?научитесь концентрироваться на главном. Для вас что важнее- пеленку поймать или ребенку не дать упасть? Не отвлекайтесь на мелочи. Их дальше еще больше будет. Знаете, как приучают себя люди не  терять вещи (ключи, телефон, пульт)? Они себя заставляют всегда класть эту вещь на одно и то же место. Это всегда в голове, как мантра:"ключи на этот гвоздик"... Потом это действие превращается в автоматическое.У вас уже ВТОРОЙ ребенок, а вы до сих пор рефлекс не выработали? Если ребенок непристегнут (не в кровати) смотрим ТОЛЬКО на ребенка, даже если за окнами атомный взрыв с двойной радугой, а в Доме2 групповое изнасилование. СПЕРВА ребенка в манеж, а потом уже любоваццо.