Да, "пензлик" - вполне обычное литературное слово. В Петриковке Днепропетровской области, селе, где расписывают тарелки-шкатулки,  это слово должны знать хорошо, ибо там "виробляють пензлики з котячого пуха, що вистригають пiд пахвами тварини"...Там коты с бритыми подмышками ходят - все на кисточки для умельцев пошло.