Надо четко обозначить границы: "с нашим псом просим так не делать" и точка. если пара-тройка напоминаний не возимеют действия ни на ребенка, ни что печальнее, на родителей, то я бы подумала о сокращении и количества и качества (например на нейтральной территории, без собаки и возможно без детей) общения. считаю это неуважением, если говоришь что тебе то-то и то-то неприятно, а продолжают делать.