Ездили на майские праздники в Юрмалу на машине с 2-мя детьми 7-ми лет. Поехали через Беларусь одним днем. Но мы выезжали в час ночи. Очень удобно, т.к. дети до 9-ти утра крепко спали, проснулись в Витебске, позавтракали, погуляли в центре города и покатили дальше. К вечеру же были в Риге, поужинали в Лидо и за полчаса доехали до Юрмалы. Обратите внимание, что в Витебске не принимают рубли. Или нужны кафе/рестораны, где принимают карты, или заранее меняйте деньги. Визу получили за неделю, муж сам сдавал/получал без проблем. На обратной дороге ночевали в Полоцке, т.к. выезжали из Вентспилса. Отличная недорогая гостиница Двина в центре города. Немного погуляли по Полоцку, зашли в Софийский собор и поехали в Москву. Если есть вопросы - спрашивайте.