Ребенку нравится бегать в трусиках дома, правильно я поняла? Мне кажется, ничего страшного, ну в крайнем случае маечку оденьте (ибо девочка, хотя может я и не права), мой мелкий (мальчик) с удовольствием носится дома в трусах (несмотря на то, что папа в домашних брюках и футболке, я в домашнем костюме а-ля штаны и футболка), но ему нравится, почему нет? (И воздушные ванны за одно принимает) мне кажется, Ваша мама преувеличивает, ИМХО