У нас в саду именно такой порядок - одни воспитатели работают только в яслях, другие - в с младшей и средней группах, третьи - средняя и подготовительная. Всегда жалко расставаться с хорошими воспитателями, но вот для детей как раз важно уметь адаптироваться в любом окружении и у нас про это прямо говорят, что смена воспитателя не должна пугать, расстраивать ребенка.