Младший и будет плохо есть прикорм, пока вы дома и титька под боком. Будете уходить на 2-3 часа - будет есть хорошо в ваше отсутствие. Если от помощников нет помощи - сразу в сад и даже домой не допускать, так как эти визиты -  одно сплошное утомление для вас. Срываться на старшем ребенке - это скотство. Ваши извинения не помогут психике ребенка, только еще и чувство вины ему внушат. Берите себя в руки - охота поорать на старшего, так уходите в ванну и вставайте под холодный душ.Следующий этап - помощница. Не обязательно со статусом няни - проще нанять приличную женщину, которая будет убирать и готовить 2-3 раза в неделю, а также параллельно караулить младшего во время его дневного сна. Вам в этом время - отдыхать.