я может быть на опыте СОБСТВЕННОЙ СЕМЬИ и не знаю (и слава Богу что отец моего ребенка в адеквате был настолько, что не пришлось решать вопросы с общением с ребенком через суд)но права родителей они равны. и если не доказано, что отец приносит вред сыну. запретить водить ребенка к бабушке  вы не сможете ни за что и никогдау бабушки к слову есть тоже право на общение с внуком.