С комплексом вины надо  отдельно  работать. Но быть  одновременно хорошей матерью  и хорошей дочерью  при  конфликте между бабушкой и внуками  не получится. И, если  бабушка - женщина взрослая,  то  дети - несовершеннолетние и ваша родительская обязанность  их ограждать от  негативного  воздействия.Ну и с детьми  тоже надо  разговаривать словами через  рот, что  бабушка имеет право на свое мнение о вашей семье, и имеет право его  высказывать, как и любой из  людей, но вы считаете, что... и далее свою  позицию. Вы - авторитет для детей.