Если у автора  кот раньше не спал в машине, то это несчастный случай, если у меня бы кот спал в кастрюле закрытой крышкой и я не глядя поставила бы ее на огонь то тоже несчастный случай. И если бы вы бежали с ножом, а человек ступил внезапно вам навстречу то тоже несчастный случай.