мы не гуляем ногами - мы спим в коляске, я/няня - быстрыми шагами гуляем по парку - Шуню отпускаю только на даче по ходит ногами, а так  у нас время сна - это улица, потом мы приходим домой, я его в коляске раздеваю и спит дальше