Во первых вы сами сказали что мало с ними общаетесь? Как часто муж и дети ездят к бабушке. Во вторых у вас осадок оттого что свекровь не приехала вам помогать хотя вы ее и не просили.Мудрая женщина сама наладит отношения со свекровью, а не когда муж позвонит.