По ОСАГО единые Правила. В данном случае, насколько я поняла, у водителя, который и хочет взыскивать ущерб с дорожных служб, только ОСАГО.В этом случае, только через суд. Т.е. делать экспертизу самим с соблюдением всех правил ее проведения, и обращаться в суд с иском о возмещении ущерба в результате ДТП к дорожной службе.