Сочувствую вам , автор. Это жесть. Если вариант их выселить никак не светит, то можно не ругаясь и не возмущаясь просто сделать все по тихому.У меня был опыт не со свекрами, а с детьми, но близко. У моего дочь от первого брака. И решили мы как то поехать на дачу втроем: я ,он и девочка. Радовалась я не долго , тк дочь пригласила своих двух подружек поехать с нами, а папа отказать не мог ( как ваш муж видимо своим родителям )Одно дело свой ребенок, а другое два чужих, возраст 10,10 и 5. Нах они мне там сдались не оч понятно . Это надо всех кормить, смотреть ну и все прелести.  Но делать нечего, стоят у нас дома все такие с рюкзаками- поехали. В СБ дети ( не наша )  встали в 8 )))))) видимо так привыкли, и вот стоят вдвоем ( бедненькие ) стучаться к нам с спальню теть Кать, а мы встали. Ясен пень - мой спит, дочерь наша тоже. Я встала ( а куда деватся то , детей жалко ) приготовила завтрак, сели читать, играть и т.д.  Целый день все играли, ели, а я только уносила, приносила, готовила и мыла. Воскресенье утро- дети стучат в дверь. Я разбудила своего и сказала еда в холодильнике. Все воскресенье я делала вид, что мне пофик , что детям пора есть, спать и т.д. Мой мыл им ягодки, читал сказки, ставил лежаки и пел песни у костра. Больше у него  такого желания не наблюдалось  )) Мораль такова- хочет помогать родителям, пусть помогает, прям будите его и говорите : Петь, родителям завтрак ! Может пару дней поготовит , а потом скажет нах нах домой .