Дело в том, что суд определяет время и, в ряде случаев, место общения, но не определяет, кто, кого и куда должен водить.Но при этом суд учитывает, что каждый из родителей делает для ребенка по факту.Поэтому, на мой взгляд, лучше подписать именно договор с указанием обязанностей отца его куда-то водить.в этом случае  отец либо соблюдает договор, и тогда вопрос исчерпан, либо отец его не соблюдает.В этом случае ты можешь в свою очередь зафиксировать этот факт тем или иным образом и не отдавать ребенка отцу в нежелательные дни, а если дело дойдет до суда - то у тебя будет аргумент, что отец обязался его водить туда-то и туда-то - и не водил, что увеличивает вероятность принятия решения в твою пользу. Но сразу скажу, что речь может идти о каких-то лечебных мероприятиях, либо развивающих, рекомендованных ребенку специалистами.Но не о воскресной школе.