Данные шесть месяцев даются родителю (родителям),для того, чтобы они смогли за это время восстановиться в родительских правах. Мать ребенка умерла,восстанавливаться некому,можете подавать заявление об усыновлении.На пособие по потери кормильца имеет право, так как лишение родительских прав не освобождает от алиментных обязательств, а в случае смерти от пенсии по случаю потери кормильца,бегите в пенсионный фонд пока решение об усыновлении не вступило в законную силу. Подробнее тут: http://www.consultant.ru/popular/pensia/60_2.html#p145