у нас собака, когда была щенком, лезла в постель, начала закрывать дверь в спальню, со временем она привыкла спать в коридоре, но ночью все равно к дверному проему прийдет и ляжет, не заходя. Кот спит рядом с кроватью, но не на кровати, я могу его взять погладить, но он приучен уходить спать на стул, рядом с моим халатом.