Вы договариваетесь  не по уму. Нельзя договариваться о личном пространстве. Вы считаете, что  мальчику нельзя спать с вами, видеть  вас голой, трогать  вашу грудь. Это не обсуждается, просто ребенок ставится перед  фактом. Точно так же, как ребенок внутри своего  личного  пространства решает для себя насчет всего, что  не вредит  его  жизни и здоровью.