Если говорить о вреде ребенку, то эпидуралка имеет наименьшее доказанное воздействие. Остальное попадает в кровь, значит, и ребенку тоже.Можно готовиться с точки зрения дыхательных техник, поиска поз расслабления и прочее.И меньше себя пугать