С посудой - плюнуть, пусть делает как может, полотенца на кухне сменить на темные или бумажные. С бельем Вы уже и так разобрались, так что все нормально)), Вам многие завидуют. У нас в семье я криворучка)), муж устал бороться, все делает сам, кроме готовки и стирки.