Да нет, тут дело не в понимании. Тут ещё характер специфический. Он у тебя, возможно, привык, что все из под него чтой-то хочут.Я тебе предлагаю изменить схему. Мама от Сени не хочет ничего, мама занимается своими делами и играет в свои игрушки. при этом мама Сеню не игнорирует, разговаривает с ним. Сеня кричит - мама слегка понижает голос и продолжает с олимпийским спокойствием, иногда спрашивая: "да, Сеня, что ты сейчас хочешь?"Сеня кусает маму за ноги - мама слегка отстраняет Сеню и говорит, что нельзя маму кусать за ноги. Правда, терпелка железная нужна. Я написала уже, что получится скорее всего не сразу. После того, что ты написала - видно, что сильно не сразу.