Если одним присутствием бесит - то тут всего 2 выхода. Либо терпеть молча, либо расставаться.А в случае автора есть вполне конкретные проблемы, которых можно решить, либо путем воспитания девочки, либо путем перекладывания обязанности по подбиранию трусов на папу.