Страховка абсолютно не зависит, где вы покупаете экскурсию.По качеству - могут и отельные гиды фигню подсунуть, могут и на улице шикарные условия (автобус, яхта) предоставить по цене в 2 раза ниже. В качестве совета, найдите кого-нибудь, кто уже ездил на конкретную экскурсию, уточните подробности, и вперед. Еще отличие может быть такое, что в уличных агентствах может быть смешанная языковая экскурсия, я, например, была на такой, где кроме русских была одна большая итальянская семья, и гид все повторял для них на итальянском (но кстати, они были такие веселые ребята, что очень оживляли переезды в автобусе с места на место). В остальном я разницы не заметила, экскурсии, купленные и у тех, и у тех проходили обычно хорошо.