Наследство по неполной цене - высокие риски для вас, до конца не проверяемые даже для женщин-наследодателей.В вашем случае, если обе доли принадлежат одному человеку, то обязанности платить налог у него нет (есть разъяснения МФ РФ по этому поводу), соответственно можно указывать полную цену в договоре. Риск это для вас снижает, но до достаточного ли уровня, решать только вам.