Если они хорошие, то чистить не надо.Если не очень (есть сгустки крови, сосудики и пр), то надо очистить от сосудов и жира, подержать в воде - чтобы лишняя кровь вышла.Готовить проще всего в мультиварке или долго тушить на медленном огне на плите (добавить немного воды и/или масла). Еще можно обжарить лук и морковку - потом туда же сердечки.