Учитель тоже человек, исключить его человеческие отношения с детьми невозможно. Мне кажется надо эти деликатно донести до сына. Чтобы не переживал. Не возможно нравится всем. И сконцентрироваться на учебе. То, что он дома все делает хорошо - еще ничего не значит, вы же не на домашнем обучении; тянуть программу это самостоятельно в школе выполнять задания. Надо понять, что происходит.