Есть такое слово как "режим". Я по себе знаю, что может быть трудно, сложно, неприятно, лень, но если себя перебороть недельки две, то вставать действительно становится проще. И появляется режим. Я вот сейчас рано сама встаю спокойно - без будильника. А несколько лет назад для меня это казалось невозможным. Зачем вы как курица-наседка с ними носитесь? Пусть проспят раз, два, три, получат выговор в школе и на работе. Вам больше всех надо? На вас просто переложили ответственность, вот и все. Зачем вставать, если сейчас мама разбудит, распинает, соберет и приготовит завтрак. С мужем дела обстоят отдельно, конечно, но вот с детьми надо жестче. Очень вам советую почитать книжку Фабер и Мазлиш "Свободные родители, свободные дети". Там описан случай с сыном, который вот так же не мог все собраться. Переучился, стал собраннее.