Мой муж так же наехал на ребенка во дворе лет 8 назад. Мы ехали не 20, а 1 или 2 км в час, так как было лето и вокруг носились дети. Девочка, только постарше, спиной с тратуара выпрыгнула нам под колеса,  (тоже играли в салочки,)  руками схватилась за машину, поставив ногу под переднее колесо и только потом повернула голову в нашу сторону. Хорошо, что было светло, было много людей и все видели, как все произошло.У девочки был перелом ступни.