Это обученное поведение.Закрепленное. Если мама 5 раз сначала скажет, потом гавкнет - зачем с первого раза реагировать?Плюс не надо говорить что НЕ НАДО делать. Говорите то, что замещает это действие. Не НЕ СИДИ в луже, а ВСТАНЬ из лужи.Что б сразу реагировал - сказали инструкцию, "не слышит"  - подошли, еще раз повторили, дали физическую подсказку и добились что б выполнил инструкцию.Раздевайся! не слышитподошли, еще раз раздевайся! - начали что то снимать или жестом показали или взглядом и что б начал раздеваться.