Кукурма, Вы, кажется, сами настолько устали и заморочились, что к психологу пора...Вам. О каком уважении в виде объятий идет речь? Уважение - это чувство меры в требовании внимания к себе, бережное отношение к имуществу, увлечениям, личному времени старшей сестры. К бабушке и дедушке ребенок может испытывать элементарную брезгливость, т.к. этого барьера нет только по отношению к матери.