Мне кажется, что испуганная мама никогда не убедит ребенка, что боятся не надо. Дети такие вещи чувствуют очень неплохо. Так что тут в первую очередь надо маме научиться боятся поменьше. Вы конечно правы, что собаки не должны напрыгивать и как-либо иначе пугать людей, но эта правота ничуть не приближает к решению проблемы.Описанные вами ситуации не так уж и ужасны на мой взгляд. Дружелюбный слон - дружелюбен и неопасен, собаки лают друг на друга и на вас чихать хотели, а соседская собака на цепи и за забором. Вот когда вы сможете немного спокойнее на такие ситуации реагировать, тогда получится и действительно опасные ситуации тоже замечать. К счастью они случаются очень редко. У меня в детстве была собака, я сама легко отличаю опасных собак от неопасных, ребенка учу тому же. Он их вообще не любит, но страха ко всем собакам без разбору уже нет.