Родственник совсем не транспортабелен? Если он в инвалидном кресле, то Вы его можете доставить в поликлинику в дней стационар. Там с ним будут заниматься (если у них есть условия для реабилитации, разумеется). Если нет, то попробуйте выяснить положенный Вам объём услуг в департаменте здравоохранения или в страховой компании. Они же могут помочь с организацией помощи на дому, если таковая предусмотрена. Из опыта, знакомые нанимали за деньги массажистов и логопедов.