Я бы сказала: "Ну и что? Что такого в том что ты не выступишь в этот раз? Учитель  прав, у тебя пока нет опыта выступлений. Если хочешь, давай запишу тебя на танцы, научишься и будешь выступать".Если его хочу из разряда действительно важных для него желаний, он научится, опыт выступлений приобретет и т.д. А если это очередное хочу без желания прикладывать усилия, то не вижу смысла ребенка в этом поощрять.