Могу посоветовать простой вариант - туристический коврик-пенка или два, сверху детский развивающий коврик или одеяло. Есть еще сборные детские коврики из того же материала (пенка) разных габаритов из них потом можно строить разные фигуры (домики или качалки, взависимости от модели), т.е. это надолго. На них теплее, чем на ковре и можно убрать, когда не нужен. Есть еще сборное напольное покрытие опять же из похожего материала. Ну, как варианты.