Если можно спокойно водить, не мешаю другим детям - то да, вполне нормально. Коррекционный сад хорош тем, что там маленькие группы и есть много специалистов (один - два на группу),  умеющих корректировать и развивать таких детей. Есть еще и комбинатор ванные сады, с группами для детей с ЗПР. Где есть цивилизованная возможность общаться с обычными детьми.