Не надо говорить жестко. Вы говорите, с головой в порядке? Скажите спокойно правду: Дедушка, мой ребенок  - инвалид, я не могу его бросить,  и еще я должна зарабатывать нам всем на жизнь. Ты меня ставишь перед выбором: или нанять тебе сиделку и обеспечить хороший уход, позволить ребенку нормально учиться, а мне работать или пожертвовать ребенком и нищенствовать.