Вы должны правильно выставить свои приоритеты. Скорее всего ваш муж не знает ваших правил и живет по своим. Вы должны четко и кратко выставить свои требования, чего вы хотите. И не бойтесь после этого упомянуть про развод. Если боитесь за психику детей, то побольше уделяйте им внимания, и общайтесь с ними чтобы они поняли ваше положение. Когда до вас дойдет что этот момент настал, просто подавайте в суд. Помните, что ваша дочь смотрит на вашего папу и подсознательно будет искать себе такого мужа. Будьте мудры