Собака да, кошка нет. Только слово "ревность" не совсем подходит. Она борется за внимание. Когда совсем наглеет, пресекаю )) например, как ложусь спать, с краю любит присоседиться кошь, дык собака тут же начинает в нее носом тыкать, пока не стыкивает на пол  если я не в настроении и рассчитывала на пушистый ком под боком, то нагавкаю