От расстояния зависит и от ребенка. И от обстоятельств. Подруга второклассника одного через полмосквы на метро отправляла.Моя начала ходить в 4 классе, пешком 20 минут с одной неприятной дорогой. Я не разрешала ходить дворами, сокращая путь, только по оживленной улице.