Прекрасно можно спать с детьми. Все высыпаются, все довольны, все счастливы и у деток нет истерики. К рождению двойни я купили себе кровать 1,8х2 и мы все на ней спали. Очень здорово  . А все эти заморочки с отдельными кроватями с рождения ерунда. Правда, есть дети, которые САМИ с рождения спят отдельно, но это не так часто случается. И вот сейчас детям 5 лет и мы покупаем им отдельные кровати, вот реально время пришло, а до этого рано было.