Отправляйте в тот лагерь, где удобства в номере, а не в лесу, пусть берет себя в руки и ходит в туалет перед сном в обязательном порядке. Когда Вас не будет рядом, он может быть даже более самодисциплинированным. Договориться с вожатым можно, за денежку, но ежевечернее напоминание попИсать перед сном может вылиться для ребенка позором, перед товарищами.