Автор, Вы вот это "Я ощущаю себя цербером, постоянно заставляющим его делать то, что он не хочет. ... невозможно заставить дома отработать движения"  для чего сообщили? И каких ответов ждали? Ясно же, что первым делом Вам посоветуют перестать быть этим самым цербером в вопросах, не касающихся жизненно важных моментов.