Знаете, бывает помощь и помощь... не нужно находиться в режиме "стендбай", забывая о себе. Со взрослыми детьми, как это ни ужасно звучит, действует принцип "сама о себе не позаботишься - никто не позаботится".  В том смысле, что, если вовремя не озвучить, что мне, мол, трудно и напряжно, и не слезете ли, детки, немножко с шеи, детки будут считать само собой разумеющимся то, что мама всегда здорова, сильна и готова на подвиги. И будут очень недовольны, если у мамы когда-нибудь не хватит сил. К дочерям это тоже относится, не только к сыновьям.