Это нормально. В десять лет они только ростом большие, а по мозгам ещё не зрелые. Дай Бог, только к старшим классам ребёнок научится полноценно заниматься самостоятельно - самостоятельно искать материал, заниматься через "не могу" и "не хочу". Я тоже со своей борюсь. Никто не хочет заниматься, все дети хотят только играть и развлекаться. Объяснений и разговоров по душам хватает от силы на пару дней. Пусть садится и делает уроки рядом с Вами на черновике, чтобы Вы проверили работу. А что делать? В пятом классе ей ещё сложнее будет - в средней школе иначе оценивают детей.Так что, не пытайтесь переложить свою ответственность на психику ребёнка, а берите себя и её в руки и занимайтесь. Это что касается учёбы.Что касается просьб, то Ваши требования к помощи по хозяйству для неё из серии "пойди туда не знаю куда, принеси то не знаю что". Вы хотите, чтобы ребёнок видел пыль по углам, помятую одежду и крошки на столе? Ей не мешает и нормально. Вы ставьте перед ней конкретные задачи "Повесь, пожалуйста, форму в шкаф", "Вытри стол", "Помой за собой посуду" и т.д.Я понимаю, Вам тяжело, но и ребёнку сейчас не легко.