Да уж разумеется. Как же еще? Неужели же лучше водиле будет правила соблюдать, и не разгоняться  спецом с целью успеть на последнюю секунду уже мигающего желтого НЕ В ПОТОКЕ, а на вполне себе средней полупустой улице, где скорость движения исключительно личная дурь диктует.