Можно я предложу еще один способ?  давайте избавляться от своих комплексов. Она беспардонна, а вы с мужем боитесь ее обидеть. Делайте все то что вы делаете в обычной жизни, пусть муж выходит в трусах курить( ему так удобно, если ее это не устраивает это не ваши проблемы), говорите ей если она заняла чье то место или взяла ноут, сразу же( на возмущения говорить что это моя вещ и она мне сейчас нужна), заниматься сексом ( ей говорить что у нас сегодня с 17 до 23 рандеву, будем отдавать супружеский долг, так что ты погуляй пока мы закончим и без звонка не приходи, а то мало ли порыв страсти нахлынет опять в 22:50  ))) попросите ее сходить в магазин и купить продуктов по списку, деньги не давать, пусть на свои берет, посуду то она хоть моет за собой? Если нет сославшись на плохое самочувствие попросите ее мыть и почаще и так далее в таком варианте.На счет отношения родственников вам терять нечего, к нему и так относятся плохо, хуже не будет.Изначально могу посоветовать вам отдельно поговорить с мужем, что любите и  цените его и видите что отношения у вас испортились, и видите что его тоже напрягает присутствие еще человека дома, предложите вместе придумать план как и что сделать грамотно. Что хотите жить спокойно с ним и заботиться друг о друге , а не о постороннем человеке. Вы привлечете его к себе и можно озвучить понравившийся вам план, или все по порядку которые придумали и вместе решить что приемлимо и потом начинать планомерно действовать по плану.В идеале избавление от сестры вас сблизит, но в любом случае полагайтесь на свой опыт в общении с ним.