Мне помогают, сын 17 лет - регулярно, дочь 8 лет - время от времени. Но у нас в семье это не обсуждается - мама с папой сказали надо - значит никаких разговоров, особенно, если папа сказал. Из обязанностей - помыть вечером посуду, погладить свое белье или положить в стиральную машину и постирать, с собакой погулять (но это собака сына, соответственно он и гуляет), мусор иногда вывезти, почистить снег (тоже иногда), помыть машину папину (тоже иногда), последить за купающимися детьми в ванне - минут десять, они в кругах плавают. Не могу сказать, что это постоянно, но бывает, что, я например мою посуду после ужина, а сын следит за детьми вместе с папой или я купаю, тогда уж сын моет посуду. Со стиркой тоже самое - обычно я все вместе стираю, но у него последнее время пунктик - влезает в одни и те же вещи и стирает их каждый день - я уже не вмешиваюсь. Я считаю это нормальным - мы все живем в доме, едим, моемся и т.д., почему я одна должна всех обслуживать? ну еще по мелочам - с папой меняют фильтры в подвале, убираются в гараже и т.д.