Ох, сочувствую Меня в первые дни самостоятельного вождения тоже чуть не унесло. Летом. Опережала грузовик слева. Он ехал в среднем ряду. Стала возвращаться, увидела фуру , она тоже из-за грузовика в средний ряд шла, но из правого ряда. И я слишком резко от нее дернулась. Esp спасла. А почему Вас на 10 км/ч заносит в поворотах? Резина точно зимняя стоит?