Автор, дети обижаются не на сами замечания, а на интонацию, с которой они произносятся. Они обижаются на злость, раздражение, неприязнь. Ведь то же самое можно сказать спокойно, ласково или с юмором.Автор, Гиппенрейтер - это ваше все."Петя, я сержусь, когда ты или папа внезапно выбегаете из-за стола гладить кошку""Петя, мне приятно, когда всем в нашей семье нравятся мои блины.  Но даже если  тебе что-то не нравится, сегодня есть только такие".Ну если бы мой ребенок уже ушел, я бы не стала звать, но сказала бы что его еда останется на столе, и он может доесть, когда перестанет обижаться.