Если лезут криво - можно и подождать, а если и когда ней дай бог выяснится, что какие-то зубы не смогли вылезти из-за неправильного расположения и кривости окружающих вообще никак, и их теперь надо удалять из десны - слова врача о том, что в 7 лет не имело смысла, вас утешат сильно, наверняка.