Я бы предложила следующий вариант. Жить большой компанией даже в 4 комнатах - тесно. Поэтому сказала бы родителям, что тесно, и что если они хотят помогать, пусть продадут свою квартиру и купят новую в Вашем же доме или где-нибудь по-близости. Тогда они смогут и помогать, так как нетрудно будет до Вас добираться (соседи же!), а Вы так и останетесь хозяйкой в своей квартире.