Мы купили карту Минска в киоске рядом с вокзалом. И просто по карте пешком прошлись. На ней были обозначены достопримечательности. Точно помню дошли до старой части Минска, были на острове слез. Если будет возможность доберитесь Минского замка. У него сайт есть и можно даже его на видео посмотреть.