по закону о такси водитель ИП и ответственность он несет за пассажиров сам. и только он один. он страхует дополнительно жизнь и здоровье пассажиров, он проходит ГТО раз в полгода, он следит за чистотой автомобиля и состоянием самого себя и даже предрейсовый медосмотр проходит он сам. Те компании в которые вы звоните, вызывая такси, отвечают лишь за прием и передачу заказа, грубо говоря до момента посадки клиента в машину. Сели - все - дальше ответственность только водителя. Обсчитал, не выдал чек, курил, не туда привез - все претензии в департамент транспорта, никто более водителя не контролирует. И, да, таксист не подчиненный, таксист сам по себе.