Для начала надо, чтобы отношения с сыном БЫЛИ. Нормальные, здоровые, адкеватные отношения двух(!) взрослых(!) людей. То есть если к сыну относиться как к самостоятельному взрослому человеку (пусть близкому) у которого своя жизнь и своя голова на плечах, а не как к масегу на сиське или как к "опоре в старости" - то ни под кого прогибаться не придется.