Возьмите себя в руки и попробуйте завтра утром старшего отправить без завтрака в сад (не понимаю зачем ребенку перед садом аппетит перебивать), и плюнув на уборку и готовку погулять с младшей, поиграть. Она ничего соответсвенно не разольет, не просыпет, вам и убирать не надо будет. А еда? Пусть няня готовит ребенку, а для мужа затарьте холодильник яйцами, пельменями, варенниками и прочим что он сумеет сам приготовить/сварить. И все. В выходные делите обязанности, вы допустим убираете, готовите, а муж пусть детей выгуливает и на обратном пути продукты закупает. В следующие выходные меняетесь ролями. Вот так и получится что один выходной день на быт потратите, а второй на отдых всей семьей.Вы зашли в вираж и делаете дурную, никому не нужную работу, еще и обижаетесь, отсюда и проблема со взаимопониманием. Я тоже на себя могу нагрузить по полной (это в моем характере), но когда чувствую что перегруз, останавливаюсь и посылаю все домашние дела к черту. И самое удивительное что тут же это перехватывают дети и муж.