Говорить бесполезно.  Возраст такой.  Причем у нее своя травма от развода, может, и вас обвиняет в том, что она "потеряла" папу.  Раньше надо было, но и сейчас не поздно: наказывайте за неисполнение.  Пока не убрано - нет ужина, нет прогулок.  Сначала уборка и уроки, потом - ужин.  Сначала показывает сделанные уроки, потом идет гулять.