А что Вы хотите? Позволяете на себя орать, указывать что делать, хамить... Не удивляюсь Вашему результату. Воспитывать надо детей, воспитывать. Моим детям даже в голову не придет на меня орать или что-то приказывать. Что позволяете, то и делает.