Младшему и среднему сделать спальню общую в самой маленькой из комнат, а из 20-ти метровой общую игровую для них. Если будут гундеть про "отдельные комнаты", объяснить, что у них две комнаты на двоих, просто с разными целями. А старшему тогда отдать освободившуюся комнату младшего брата. Касательно уроков для среднего: в общей спальне наверняка получится выделить место для занятий ему. Режим: у Вас средний идет в школу, значит в дневной сон уже не попадает, младшему режим менять не придется, может спать как привык. На ночной сон тоже не важно всех одновременно загонять, младшего уложили, средний потом пришел сам лег.