Отличие в том что есть отношение ребенок(несовершеннолетний)-взрослый (его родитель несущий за него ответственность), а другие отношения взрослый-взрослый. Если мне 10 лет то, я вполне допускаю что моя мама поговорит с мамой моей 10ти летней подруги. Потому как в 10 лет я еще ребенок и ответственность за меня несут мои родители. Другое дело если мне 18 лет.