Нет, учить не надо. Скоро сам научится и Вы будете ставить его в неловкое положение, заходя в ванную. Так что не сыну надо учиться стесняться, а маме надо учиться привыкать, что ее сын взрослеет. А если возникнут какие-либо проблемы по части писюна, так можно проконсультироваться либо с папой, либо с врачом.