То есть ему нужно обьяснять, и делать акцент ,что нельзя дотрагиваться до другого человека?    Но меня больше беспокоит , что он  не стесняется говорить о своих желаниях посмотреть, потрогать. мне кажется что для 5 с половиной лет это оочень рано смотреть на женщин с каким то сексуальным наклоном. У меня есть еще старший сын ,мальчик 11 лет и у него такого интереса никогда не было.