Если она в полном уме, то может и сама все оформить, без родственников. У меня так соседка сделала. Сама все документы србрала, а когда сын с семьей из отпуска вернулись, сообщила им, что уезжает. Уже 5 лет назад. Я к ней периодически катаюсь, ей там нравится. Жалеет, что не ушла раньше. Ей, как и Вашей бабуле, уже 94.