можно и не нотариально, но тогда ваш дедушка должен прийти в регслужбу лично или кто-то от него по доверенности, в которой будет четко укзано кто-что-кому дарит, чтобы подать совместное заявление с внуком о регистрации перехода права. Как я понимаю, дедушка вотпрямщаз идти не хочет. Это во-первых, а во-вторых, нотариально удостоверенную дарственную оспорить гораааздо сложнее.