Рационализируйте. Договоритесь сколько денег будете регулярно давать им на карман - как хотят пусть тратят, копят, планируют ремонты, косилки и пр. И с какой частотой и на сколько приезжать. Ну как дань будете отдавать, зато свободны будете в остальное время и планировать сможете. Все-таки резких движений делать с близкими никогда не надо - ни скандалов, ни рвать отношения и т.п., формализировать отношения и свести к минимуму чаще всего достаточно, чтоб вас они не раздражали.