Я считаю, что приводить в дом родителей жену/мужа можно только с их согласия и никак иначе. И жить, в таком случае, по их правилам. И воспитывать внуков бабшки/дедушки не обязаны, но прекрасно, если они это делают сами по собственному желанию и с любовью.