А где он в таком случае будет, если не у них? Я бы объяснила ребенку что бабушка с дедушкой у него несколько экзальтированные люди и поэтому смотреть это надо как спекталь, не принимая близко к сердцу, они поругаются и помирятся, они вот такие импульсивные, им без криков и скандалов скучно. А вот по поводу мата при ребенке мозги бы обоим хорошо промыла.