Я бы приучала к слову "пожалуйста", для начала.То есть без "пожалуйста" - никаких действий.Если Вы не хотите отвлекаться, а ребенок сам может сделать что-то, то спокойно говорите: "Пожалуйста, налей себе сам, ты уже большой и можешь это сделать, а я ем".То есть вежливость и уважение должны идти к нему и требоваться от него.