у моих племянников точно такая же разница, как у ваших - 2,6 года. И тоже старший очень ревновал и проявлял агрессию. Сейчас им 7 и 5 - играют вместе, но все-равно пытаются друг друга задеть периодами. Со старшим много разговаривали, но тоже наказывали - могли на прогулку не взять, если очень буянил.