Я надеюсь, видеорегистратор в машине есть? Дело в том, что наезд на пешехода будет ставиться в вину исключительно вам, за исключением двух случаев: если пешеход намеренно бросился под колеса с целью суицида, либо с целью вымогательства. Если такие вам встречаются часто - то это повод себя обезопасить видео.