Чего вы там сдерживались и торжественный приём устраивали, она вам подруга или королева английская? Взял бы ваш муж и сам отвёл бы детей руки мыть, взяли бы одного ребёнка на колени если уж совсем разошёлся, а второго подруге усадили бы... Автор, вы просто очень неопытная в обращении с детьми, относитесь к ним проще и активнее, помогли бы подруге- она одна с двумя очень маленькими детьми в чужом доме была, а вы с мужем двое взрослых с одним младенцем в люльке в своём доме. И это вам маленький привет из вашего недалёкого будущего, учитесь.  А про своих детей я с полутора до двух лет говорила- ноги выросли, а ума пока нет, потому что до полутора ума тоже не было, но хоть разрушительно-быстрой силы ещё не было, а после 2-2,5лет стал разум проклёвываться. У меня 5 детей и выросли нормальными, активными и вполне воспитаными.