Хм... Вот вы меня озадачили. В 4 месяца ребенок просится на ручки, чтобы активно куда-то лезть с этих ручек? Не понимаю. Если он хочет не к маме рядом, а куда-то извне - что его в коляске не устраивает тогда? Я просто с таким не сталкивалась, мои дети хотели быть на ручках, чтобы быть со мной, ну и иногда в стороны посмотреть - сидя к маме лицом, это совершенно реально. А вам виднее, что у вас.