Это вы смотрите по своему ребенку. У меня старшая лет с 5-ти была самостоятельной и очень взвешенной, ее отпускать было не страшно, среднюю я лет до 10-12 на шаг от себя не отпущу, по младшему (3г) уже видно что можно будет отпускать достаточно рано.