Нет ничего проще. Справляетесь с детьми полностью самостоятельно. Родителям даете общаться под вашим присмотром - привезли в выходные, сходили всей компанией в кино или парк, пригласили в гости в неограниченном количестве. Все, вопрос решен. Через несколько месяцев такого общения родители сами начнут иногда брать детей без вас, а вы не забывайте напоминать "это вы делаете для своего удовольствия, не хотите - приезжайте в выходные чай пить, мы все дома будем".