А может они идут домой, но пока дойдут до дома проходит много времени? Гуляют, например. Я своего ребенка, когда забираю и нам не надо в магазин, на тренировки или еще куда, тоже говорю, что идем сегодня домой. Но при этом в 99% мы дома оказываемся самое раннее через час - идем спокойно, не торопясь, гуляем на площадке и т.д. И реально мой ребенок после сада часто бывает проголодавшимся. Полдник не очень любит - там им иногда чуть ли не селедку с винегретом дают  Зайти домой поесть - это скорее всего означает, что уже вряд ли выйдем на улицу (зимой особенно). Ничего ужасного в легком перекусе в саду в виде печенья и сока не вижу.