Нет, за руль после транквилизаторов(это транквилизатор) я не советую.Просто врач же вам прописал, исходя из ситуации. Я бы пропила курс, обычно больше месяца их не назначают, две-четыре недели, иначе может развиться лекарственная зависимость. Ну, если справляетесь сами, это с другой стороны, то можете и не пить таблетки. Просто паническое расстройство- это само по себе малая психиатрия. Ищите тогда причину.