Нет. Одно мнение за "понимать",  основанное и на своем опыте ученика,  и на изучении статей на эту тему, и на анализе старых  учебников,   и современном родительском опыте мамы школьников, которая с учителями общается. И другое мнение за "зубрить", встреченное на форуме. Мне интересно, на чем оно основывается. Потому что  на форуме встречается много  коллекционного.Автоматизация устных  вычислений вырабатывается не в 1 классе, а в 5-6. Вот тогда на уроках  дети  нарабатывают  скорость  счета в уме с опорой на то, что  заучили как таблицу сложения и таблицу умножения в начальной школе. Опять же,  если учитель  вменяем или старой закалки и проводит  математические разминки на скорость.