Старший первые самостоятельные шаги без опоры в 9 месяцев. С 6,5 месяцев сам  ходил держась за опору (не я его водила, а он подползал, вставал и ходил, сначала в кроватке, потом на полу, комнатка небольшая и по всему периметру ему было удобно ходить: везде было, за что ухватиться. нравилось ему). Младший свои первые 2 самостоятельных шага сделал за 2 дня до 8 месяцев (у мамы был день рождения). Мы были на полу. Он встал возле меня, держал за руку, а потом я отпустила руку, а он взял и пошел. понравилось ему. Неделю тренировался, срезая угол между диваном и креслом. Через неделю мог пройти уже через всю комнату. Еще через неделю утопал в коридор, т.е. научился поворачивать.А встали на ноги сами (в смысле не их поставили, а они сами нашли на что опереться) оба в 5,5 месяцев.Массаж не делали. У меня вообще такого вопроса не было.