уж лучше регулярно раз в неделю посвящайте день старшей, раз с мелкими может спокойно целый день посидеть муж, одни выходные муж с детьми, другие выходные ваши родители один день с детьми. Думаю, помочь 1 день в 2 недели - они согласятся.