А, собсна, зачем Вы лезете к ней с советами и руганью? Она не голодает? Нет. Стирает все-таки хоть иногда? Да. Иногда убирается? Да. Чего еще надо? Человек живет так, как привык, а Вы её хотите под свои рамки уборки/стирки подвести. Зачем такое насилие? Сами взвалили на себя ненужный груз (обучение мамы "правильной" жизни), а теперь плачетесь. Отстаньте уже от человека.