Будучи в свое время в роли НЖ была в такой же ситуации.Мы спокойно брали дочку мужа от первого брака.Проблем не было. И потом мы не страдаем желанием необузданного секса, вполне могли подождать пока ребенок уснет.Если они вам сами предложили, значит все обдумали и ребенок не доставит неудобств.