А что такого в том, чтобы ребёнка пустить на пол голышом? Произойдёт ужасное? Что именно ? Подстелить что-нибудь - и вперёд.А учить вас стали, потому что при вашем подходе ребёнок постоянно попадает в небезопасные ситуации.