по закону предварительное слушание это некая репетиция. Это вы правильно подметили. Судья спрашивает не изменили ли своего желания? настаиваете ли на усыновлении? Это для того, чтобы на самом процессе долго не рассиживаться, а спросить как бы для галочки. А по сути чтобы сформировать решение, а потом его просто распечатать и скорректировать, если надо будет. На предварительно можно просить назначить на ближайшие дни процесс. Просите, приводите аргументы в пользу ребенка. Как правило это срабатывает