Я бы вам посоветовала все же 3-ку. Мы сами жили в маленькой 3-ке как раз на ул Бакинская правда 10 лет назад. Нормальный район. Рынок там в стороне, ж/д не слышно.До метро можно добежать за 5-7 минут!!! Район старый , довольно зеленый. Есть где с детьми погулять- возле больницы Зил и на пересечении с Кавказским бульваром есть небольшой парк с соснами.  В Царицыно каждый день ходить не будете, все же далеко. Для детей и школы и сады есть и музыкалка. Сейчас, наверное, и центры развития какие-нибудь. Мы возили ребенка в гимназию в Бирюлево. Опять же тролейбусом очень удобно.Из минусов пожалуй - транспортная загруженность, трудно выехать по Пролетарскому пр-ту в центр, ну и сейчас пробки на Бакинской в сторону Мкад.Чертаново лучше в плане детских развивалок, пробки такие же на Чертановской вечером. Но, учитывая, что вас четверо,  3-ка лучше.