По горячим следам - это либо сразу, либо после занятия. А так вам сейчас тут понапишут, не видя конкретной ситуации, и еще больше запутают. Все ситуации на дороге хоть на первый взгляд и похожи, но они абсолютно разные. И причины у них тоже разные. И в разной ситуации нужно действовать по разному.Если вам инструктор говорит "делай так" и не объясняет почему, меняйте инструктора. Он должен либо сразу объяснить, либо (что еще лучше) намеками направить вас на нужные мысли и действия.