Найдите хорошие курсы подготовки к родам или читайте о техниках, которые помогают справиться с трудностями в родах. И тренеруйтесь, тренеруйтесь на всякой ерунде: коленкой-локтем ударились - дышите, пойте и т.п. Читайте больше опыт женщин в домашних родах, в том числе зарубежом. Это не призывает идти по их пути, но даст вам понимание. что миллионы женщин на планете в это время рожают в полях, лесах, на берегу морей, вшалашах, хатах и т.п. сами, без эпидуралов, стимуляций, выдавливания и прочей ерунды.Смотрите видео - полно позитивных видео организованных домашних родов или родов в стационаре по типу домашних. Это вселит вам уверенность.Но если вы рассчитываете без запаса способов преодоления боли пережить вторые роды, то скорее вас ждет неприятный сюрприз. Страх - хорошая штука для беременных, но одних он заставляет мобилизоваться, чтобы искать способы справиться с предстоящими трудностями, а других - дезорганизует. Перейдите к первому варианту - ищите информацию!