Если это категоричное "надо", то просто не предоставляю выбора. И "не хочу" меня не трогают. Во всех остальных случаях пытаюсь добиться понимания, почему это надо, но, выслушиваю ребенка, могу обсудить с ним варианты, могу пойти на компромисс, могу уступить.