В пеньюаре, простите, любовников принимать, а не по дому ходить, если мы с Вами одинаково понимаем значение этого слова. Это одежда для нахождения в постели, а не для передвижения по дому, уж молчу про дверь сантехнику открыть. А шлепкам и маникюру что мешает? Тоже стирать жалко?