Я не люблю и не умею скандалить, затыкать рот и "ставить на место" обидчиков. Поэтому для меня выход из психологически некомфортных ситуаций - избегать их максимально. В Вашем случае вообще не вижу проблемы перестать навещать родню, которая выносит мозг. Причину, если спросят - объяснить. Если не спросят - тем лучше.