Оксан, ты главное нервы свои не трать  не надо никого гнобить и жучить, применяй цивилизованные методы насилия если серьезно, то им нужно озвучить твои требования и оценки. Ты им ставишь вообще какие-нибудь оценки в итоге? Разбей их работу на этапы (чем больше тем лучше) и каждый оценивай. Штоп у них страх божий был  Пусть они тебе какую-нибудь работу письменную напишут, какие-нибудь промежуточные тесты с оценками, из которых итоговая будет складываться. Тогда они будут намного замотивированее регулярно заниматься тем, чем они должны заниматься.