Ну поскольку у вас с документами все в порядке, визы детям должны выдать. Обязательно приложите к комплекту документов ксерокопии своих виз. Единственное - немцы выдают туристические (а часто и деловые) визы строго под даты поездки, но тут уж ничего не поделаешь.