Я наверное в душе мать-ехидна, и дети это сразу с рождения просекают, но у меня  обе девчонки засыпают сами: что старшая без груди засыпала, что сейчас младшая (не всегда, но часто). В своих кроватях причем, ибо совместный сон я даже никогда не рассматривала