Да есть такие люди, которые никогда не будут довольны. Не факт, что ваши родители не хотят вам помогать. Может быть, они как раз нуждаются в том, чтобы быть нужными. Но при этом всегда будут критиковать ваш уклад, по привычке, потому что по-другому не могут.Выйти из этого круга можно.С родителями -просто повзрослеть. Часть придирок не замечать, часть -решать конструктивно (помогать разобраться с чехлом, выкладывать необходимое на поверхность, чтобы не искали, оставлять еду в мультиварке, чтобы не ходили голодными).А еще говорить -какие вы молодцы, как вы помогаете, я вам очень благодарна. И при найти нужный тон, чтобы показать -я взрослая, это мой уклад жизни, мой дом. Я вам благодарна за помощь, но не нужно меня критиковать. Второй вариант - нанять человека. Это первое время мужья и пр. члены семьи против, потом привыкают, если домработница хорошая. К хорошему быстро привыкаешь)