Достаточно было сказать свекрови в ответ: "Я посчитала нужным сделать так". Вы хозяйка дома, вам и решать кто и где спать будет. Не нравится пусть не ездят. Сразу ставьте такие границы дозволенного по отношению к вам и никто вмешиваться больше не будет и пересказывать вам недовольства в приватных беседах.