Ну а с чего ей больше хотеть с вами гулять, если вы вместе времени не проводите? Что подумает свекровь при ваших вводных меня бы интересовало менее всего. Что будет муж объяснять маме, его проблемы. Представьте себе, что вы пошли с ребенком в кино, вы ее посредь сеанса выдернете и повезете ненавидящему вас человеку? Ну и дура, уж простите. Вы делаете все, чтобы вас воспринимали как половую тряаку, вас так и воспринимают. При этом не надо скандалить, надо просто стоять на своем. "Дорогой, ты меня не предупредил, у нас уже планы. Если хочешь, мы через три часа освободимся и подъедем". И хватит уже выключать себя из семьи. Вы на свадьбу младшего (ежель случиться) тоже не пойдете?