Социальная служба - это соц. работники. Они могут убраться в квартире, сходить в магазин, в аптеку, собрать/отнести в организацию пакет документов и т. п. - то есть выполнять поручения. Этот вид помощи подходит для пожилых людей, которым тяжело передвигаться. И даже для них такие услуги, насколько я знаю, стали менее доступными, поскольку ввели оплату любого действия отдельно: уборка, готовка и т. д. - каждый пункт имеет теперь свою цену.