Так, конечно, можно перекладывать на другую грудь! Не обязательно строго соблюдать правило - в каждое кормление только одна грудь. Захват - это такое дело муторное, но зато потом и горя знать не будете, особенно когда уже голову держать будет, может даже сможете ночью не просыпаться - ребенок сам будет находить грудь и правильно прикладываться)