Посмотрите сайт londoninrussian.com , там в разделе услуги есть хорошо продуманные планы экскурсий с полезной и интересной информации, их вполне можно использовать самостоятельно. Если соберетесь в места большого скопления туристов с платным входом, например в Виндзор, Тауэр, лучше забронируйте билеты заранее через интернет.