На мой взгляд - это ЕДИНСТВЕННЫЙ вариант для Вашей семьи. Плюс - установить дни, когда дежурят там (убираются, заботятся о свекрови) её сестра, Вы и Ваш муж. Сестру нагружайте! А то умница такая - запустила болезнь, а теперь "больше не может". Не может - стращайте ужасными тётками-сиделками, которые могут быть рядом с её кровинушкой. Пусть прочувствует.