Вы не совсем поняли аналогию. Выражение "для танго нужны двое" и собственно танго - это аллегория, которую применяют в описании отношений, причем чаще "деструктивных". Танго - это танец, в котором очень четки роли ведущего и ведомого. Строго говоря, это касается всех классических бальных танцев, то именно в танго это очень ярко выражено. Так вот, деструктивные отношения отличаются от "конструктивных" тем, что они "тесны". В них минимальное отношение свободы, очень тесные рамки и очень выражены роли ведущий-ведомый", "жертва-негодяй", "жертва-герой". "негодяй-герой(он же праведник)". Дадада, тот самый треугольник, но разбитый на пары, потому что речь идет о паре. И такая красивая аллегория как танец - описывает не слишком красивую ситуацию. Не идеальное понимание, не показушную идиллию, а тесную схему, где ни шага в сторону и на каждое движение ведущего необходим именно такой, а не другой отклик ведомого.А что касается - как достичь идеального понимания не напоказ, а на деле - ну така) идеального понимания достичь нельзя как и любого идеалаб) стремиться к пониманию можно и нужно, главное - сначала стараться понять, а не ждать, пока тебя поймут. А чтобы понять язык другого человека - его надо, как и обычный язык: изучать. практиковаться, общаться с носителями.