Расслабьтесь, пока сами с регистрационного учета не сниметесь, вас никто не выпишет, даже по суду. Но, автор, лучше все таки появиться в суде. У вас сохранено право бессрочного проживания в квартире, у ваших детей до 18 лет, потом бабушка сможет их снять с регистрации.