Младшему не разрешайте выхватывать книги "Нет, мы читаем эту книжку". Вежливо, но твёрдо. Рядом может посидеть, но хватать книжку нельзя. Старшей предлагайте присоединиться к вам, пусть вместе картинки разглядывают и ищут на них что-нибудь (придумывайте задания для старшей во возрасту - посчитать что-нибудь на картинке, найти предметы на какую-нибудь букву и т.д.), пока она ищет - с младшим разглядывайте картинки.Т.е. пытайтесь их совместить, пусть учатся учитывать интересы друг друга.