Перестать  использовать  только  слуховой канал  восприятия информации. Если  ребенок откликается на тактильный контакт,  то  сначала вы его  трогаете,  поворачиваете руками  по направлению к заданию и ласковым шлепком  по попе задаете нужное направление и темп движения. Все превентивные  разговоры про  "надо" сопровождать  тисканьем ребенка.Если ребенок визуал, то  весь дом  должен быть  увешан  яркими  картинками-схемами.Если  ребенок заинтересован  в правилах, то устанавливаются правила игры с промежуточными  призами - кучку стеклянных  шариков накопил - получаешь персональный поход  в цирк. А уж  при  трех мальчиках соревнование имеет шансы на успех.И так далее. И хвалить, хвалить, хвалить  за все успехи.Еще Карен  Прайор "Не рычите на собаку".