Надо подавать иск на ОТМЕНУ решения суда об определении места жительства с матерью. Причины, которые Вы указали, подробно написать в иске (жилье, полная семья, алименты, которые мать тратит не только на девочку, но и на себя и двоих детей). Либо отдельно подавать ходатайство о том, тчобы заслушали ребенка. Либо просить об этом в самом даявлении.