Мне кажется, история не может быть неинтересной. Но для каждого возраста свой уровень, глупо начинать со всемирной истории, надо начинать с малого: небольших рассказов о самом интересном и понятном: динозавры, пирамиды, 300 спартанцев, лабиринт Минотавра, царь Соломон, Будда, берестяные грамоты... А потом, когда уже есть интерес, начинать из разрозненных сведений "сшивать" в единую картину. Это очень долгий процесс, им можно заниматься всю жизнь. И конечно, маленького ребенка бессмысленно долго вводить по музеям (если он, конечно, не требует этого сам). 1-3 зала вполне достаточно для первых разов, причем это должны быть интересные залы, доступные для понимания ребенка. Понятно, что смотреть черепки ребенок вряд ли захочет, а вот скелет динозавра или свадебное платье императрицы может впечатлить.