Нет, не открытие. Ну и что? Разные были родители и тогда, и теперь.  Человеческое общество иерархическое, нравится это нам или нет. И давать понятие ребенку об иерархии, и о своем месте в этой иерархии было принято всегда. Теперешние родители просто делают это другими методами, но делают. И попытку высунуться за пределы своего места всегда карались родителями, учителями, обществом, законом. Все дело только в формах наказания, но наказание было и есть всегда. Это не обязательно порка, "мама расстроится"- это тоже наказание. Или "маленький ребенок будет плакать, а мне будет стыдно..."