Если свидетельство о праве на наследство получено, но гражданин право не успел зарегистрировать и умер, то ни в какой суд не надо, нотариус выдает просто по незарегистрированному сыидетельству. Ст 1152 ГК РФ "4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации" эта практика уже давно у нотариусов сложилась, мне кажется вам просто надо заявление о выдаче подать и нотариус выдаст свидетельство без суда.