Если вы выезжали со двора - вы должны уступить согласно ПДД. А в реале согласно ситуации. Т е если за вами были машины или нет места для маневра.Я так поняла, что вы выезжали и сзади никого не было, место свернуть было, че тогда его ждали? Кажется, сами нарвались, дорогу не уступили, еще на мужика первая наехали, а он оч любезно посоветовал ПДД почитать.