Мой сын тоже как пошел не признавал никаких "за руку". Я его желание уважала, но только не там, где опасно. И как-то к 2-м годам он уже усвоил, что если мама сказала, что нужно за руку, значит нужно, как только появится  возможность отпущу. Варианты поджимания ножек и проч мы проходили года в полтора, но я не велась. Когда то брала за руку двумя руками и тащила - неудобно, знаете ли, когда тебя волокут по асфальту. И в общественных местах тоже самое - убежал, идешь за руку - можешь хоть ноги поджимать, хоть голосить . Ребенок, если не дурак, быстро понимает, что сотрудничать выгоднее  , но нужна последовательность и методичность.