У Вас в телефоне есть диктофон? Запишите его угрозы. В органы опеки напишите заявление об агрессии отца при несовершеннолетних детях. Они помогут заявить в полицию по-другому. Вы не должны сидеть, сложа руки. Он начнет и детей бить тоже. Такая агрессия всегда идет по восходящей. Выясните есть ли в вашем городе убежище для избиваемых женщин.