...это же ребенок, а не собака плачет грудной малыш только если его что-то беспокоит. И если ему спокойно и комфортно на руках у мамы, не вижу смысла его специально этого лишать. да Вы и сами все поймете.  а два года-это еще очень маленький ребенок. они даже не говорят еще толком в большинстве случаев