Первый же значимый результат в яндексе по значению слова зрелость выдал  возрастные границы лет от сорока-сорока пяти до пяпидесяти пяти-шестидесяти. Далее углубляться в изучение вопроса, я простите не стала. Если говорить о биологической зрелости, так она лет пятнадцать наступает. Причем тут тридцать - непонятно.