Если ему не нужно, то его и не приучить. Младшему было не нужно, засыпал как раз НЕ на руках. Я себе плохо представляю мам, которые специально приучают засыпать ребенка на руках. Т.е. ребенок спокойно себе спит, а мать хвать его и давай на руках носить, чтоб типа еще лучше спал? По первому писку на руки берут? Да, я брала старшего по первому писку, ибо я-то точно знаю, что будет, если этого не сделать, но видимо со стороны казалось, что вот просто так хватаю и ношусь. Младшего тоже хотела по первому писку брать на руки, но пока я до него "доберусь" он уже дальше спит, поэтому зачем же я себе буду усложнять жизнь и брать его на руки, рискуя как раз-таки разбудить?