Мы на площадки к друзьям ходим. Практически, как на работу . И старший сын любит гулять на площадках, т.е. он туда просит пойти. А младший соответственно идет "прицепом" . Оба, кстати, очень интересуются другими детьми и их играми с очень раннего возраста. Т.е. младший, как в театре  сидит и смотрит, как другие играют.По магазинам, кста, мы не гуляем . Т.е. можем зайти, но "вместе", а не "вместо".