Смотря кто пригласил. Если родственники, то по умолчанию подразумевается, что приглашена вся семья, включая детей, то бишь дополнительное уточнение не требуется.Если друзья, у которых тоже есть дети, то надо спросить отдельно, ждут в гости с детьми или без. Если бездетные друзья, то детям лучше бы остаться дома (за исключением случаев, когда дети специально упоминаются, что мол можно с ними). Ну и если уж совсем без детей не получается, то спрошу, можно ли и предупрежу, что иначе не пойду.