Сложно сказать, что поможет конкретно для Вашего ребенка. Я сама проходила то же самое, что и Вы. Поэтому очень Вас понимаю. Что сделала я сама ранее. Я перечитала кучу книг по детской психологии, посмотрела передачи про это. И стала пробовать выключать "любящую мамочку",  а включать просто "робота, который пробует разные способы реакции на одинаковое поведение". Так методом перебора разных своих реакций я поняла что работает с моим ребенком. Дочке было достаточно сказать "ай-яй-яй" и она уже растраивалась. А мальчику - говоришь, говоришь по-хорошему - не понимает... И кричала и резко обрывала и наказывала... Сейчас уже достаточно ему сказать (после нескольких раз по-хорошему) строго "не понимаешь? покричать на тебя?" и он уже перестает вести себя плохо, т.к. знает, что я покричу и накажу и лишу его чего-то хорошего (если и тогда не поймет). И да, то, что родители главнее детей, надо им это показать года в 3-4, т.к. когда детям будет например 6 они будут уже большие, тяжелые и тогда вы уже не сможете за ручку потащить его - ребенок запросто может и вырваться и убежать в чужом месте и ногами-руками так двигать, что не подойдешь к нему(у меня до этого не дошло - в 3 года я диаметрально сменила метода воспитания)...И да, результата быстрого не будет. Если найдете верную тактику, как вести себя со своим ребенком, то динамика будет медленная... Результат будет годами выстраиваться... Если раньше наказывать приходилось сына каждый день по несколько раз (за нытье тоже наказывала)... То спустя год-два  может 1-2 раза в неделю-месяц...