Изучите для начала законодательство о гражданстве РФ. Ваши родители, при условии, что либо вы, либо ваш брат граждане РФ, идут по упрощенке — по нисходящей, то есть получают гражданство по детям. Никакая собственность при этом не нужна, нужен кто-то, кто их зарегистрирует в период РВП и пропишет в период ВНЖ и после.