Ну значит именно это и надо отрабатывать.Сначала сажаете мягкие игрушки. Вы за них говорите, типа, они играют, и дочку Вашу не замечают. Ее задача подойти и громко сказать "Привет! А во что это вы играете? А можно с вами?"Отрабатываете это несколько раз.Потом пусть она также подойдет к папе, бабушке, дедушке и всем Вашим друзьям-родственникам. предупредите ее, что это тренировка, объясните ей зачем это.Потом поставьте ей задачу подойти на улице к какому-то ребенку и поздороваться. Да, страшно! Но такая вот задача. На слабо, за конфетку, за похвалу, как хотите мотивируйте. Потом хвалите за смелость. Восхищайтесь, обсуждайте дома, как она решилась и подошла и преодолела страх, как это трудно и как это круто.Еще несколько раз. Потом усложняйте. специально ищите группу детей на площадке, к которым подойти и о чем-нить спросить.Мой сын должен был стихи и скороговорки читать - люди шарахались, некоторые уходили, некоторые бурчали что-то, некоторые улыбались и нормально реагировали. Вобщем, кто как. А мы делали свое дело.Теперь он даже не осознает, что это может быть трудно или страшно.