Меня в "хорошо за 30" научил подтягиваться мужик, который на родине (в России в смысле) был тренером по скалолазанию. Так вот, он грит - начинай с "наоборот". То есть сначала как-то дотянись до планки подюбородком (ну там на стул встань, у нас в зале была такая стенка, по которой можно было долезть) - и потом мееедленно опускайся. И так - сколько выдержишь. Потом - опустись только чуть-чуть - и подтянись на это чуть-чуть - ну и так далее. Потом у меня над дверью специальная доска для подтягивания (каэшн, тоже больше пыль собирает, как положено спортивному снаряду  ) - но можно и поперечину повесить, если потолки высокие. так вот, когда тренировалась - то подтянусь раз-другой, а потом "помогаю" себе, упираясь ногами в края двери - и так пока есть силы. Ну как-то так. Не поверите - через год в лучшие времена раз 10 подтягивалась. Сейчас, конечно, куда меньше, но тем не менее - хотя и не тренируюсь. Конечно, не так, как мужуки - красиво, ровно, а рывками, но меня это не волнует: в скалолазании как раз важно уметь все тело использовать.  Еще грят можно подтягиваться на низкой планке, из положения лежа. Только я не пробовала.