В ситуации с прогулкой отправилось бы наше сокровище на улицу как был, в одних колготках...Было время, когда для мотивации каких-либо рутинных дел и автоматизации их выполнения мы использовали табличку: берёте листок расчерчиваете на клетки. Слева пишете список необходимых дел. Если ребёнок необходимое сделал = ставите улыбающийся смайлик и хвалите до небес, если делала мама/папа = ставите грустный смайлик. За грубость: в любой графе ставите грустный смайлик и комментируете почему. Когда листочек заполняется, выполняете какую-либо хотелку. НЕ вижу ничего страшного в том, чтобы помочь ребёнку в чем-либо, побаловать. Два условия, которые прошу соблюдать: 1. просьба выражена в допустимом тоне, сопровождена вежливым словом; 2. у взрослых есть время и возможность. Иногда не стоит так уж упираться в принципы