Если есть возможность(вроде бы этот девайс сравнительно недорогой,можно совместить с видеорегистратором или навигатором) установите видеокамеру,парктроник,сразу станет проще парковаться. Я,когда начинала,ездила только знакомыми маршрутами,даже если ради этого приходилось делать лишний крюк.Выбирала,по возможности, дороги с неактивным трафиком. Парковалась там где посвободнее,даже если потом до нужного мне места приходилось идти лишние 50 метров.Так постепенно ушел страх,появилась уверенность в своих силах. Еще ездила полтора года со знаком новичка на заднем стекле,считаю,что ничего стыдного в этом нет,помогает другим водителям быть лояльнее и не делать резких маневров в вашем присутствии.