Вы его не несите на руках, а ведите за ручку ( если он проснулся, а не во сне рыдает). Наш еще подушку себе захватывал, пока мы ему персональную в своей кровати не положили  . Кстати, когда на неделю уехали и оставили с бабушкой, он к ней в кровать не рвался  , спал в своей до утра. Так что ждите, постепенно все устаканится. С первым ребенком у меня тоже проблем не было, правда я такие изменения люблю  проводить, например, после возвращения с дачи: ребенок забыл, как было "до" и лучше переносит введение новых порядков.