Учеба это труд, старательная учеба это тяжелый труд, отличная учеба это колоссальный труд. На мой взгляд, к такому труду надо начинать приучать очень рано. Скорее всего  ваши (родительские) приоритеты с самого начала было расставлены по-другому. Махать рукой нельзя, но и мирно, скорее всего, не получится, только через ломку если сами не можете установить ежедневную рутину, берите в помощь репетиторов, только не раз в неделю, а намного чаще, так у вашего сына волей-неволей появится необходимость работать.