стимы лучше не трогать, это выброс лишней энергии, самостимуляция и иногда просто получение удовольствия. Имеет смысл этим заниматься, если стимят в общественном месте и это мешает ( крики, хлопки, катание по полу). Запрещать и останавливать не надо ( только если в луже катается). Надо перевести стим во что-то со смыслом. Если ребенок хлопает в ладоши, то хлопать вместе с ним и задавать темп (давай быстро хлопнем, давай медленно), если кружится, то предлагать гружиться раз в одну сторону и два в другую. Так это тихо перейдет в игру и у окружающих не будет шока.