ну да, есть нюансы...но я бы и, окажись на месте автора,  не стала бы наверное предлагать помощь в той ситуации, т.е. предложить одеть ребенка. Во-первых, может мама, даже не будь она без руки, приучает сына к самостоятельности. А во-вторых, я не была бы уверена в том, что мое предложение помочь ее не обидит, может, ей предпочтительнее, чтобы не замечали.