Я на заре туманной юности сделала такую ошибку, тоже в темноте - тронулась с прилегающей направо, пропустив всех кого надо слева, но забыла бросить взгляд направо на тротуар перед самым началом движения. Не задела, остановилась тут же, извинялась-извинялась-извинялась ессно, и выводы сделала и как водитель, и как пешеход.