Если дети есть у обеих дам, это практически невозможно. Хорошим вариантом будет просто взаимовыручка, без проживания на одной территории. Причем взаимовыручка строго регламентированная. Например, ты готовишь тогда то. Я забираю детей, ты отводишь. В эти выходные в кино иду я, в следующие ты. Если не вести строгий учет, претензии и обиды будут у каждой.