Отдать никогда не поздно, в крайнем случае в наследство им же достанется. Я полностью согласна с теми кто хочет помочь детям на каком то этапе и разрешить жить в квартире, что бы они не платить за съем. Но вот дать право собственности на то что не заработал? В 18 лет точно не стоит, а дальше надо смотреть по тому что у него в голове. Есть такие кто сохранит, приумножит, а есть те кто профукает и спустит, есть те, которые имея минимум жопу потом не поднимут с дивана до конца жизни. Одним словом все как всегда очень сильно зависит от конкретной ситуации, общего правила тут быть не может.