Травмировать, к сожалению, может даже один эпизод. А если среда вокруг неблагоприятная, то  травма оказывается неслучайной и с последствиями.От дитя зависит - это точно. От врожденных  особенностей нервной системы в том числе. Сильная нервная система менее чувствительна,  а слабая - высокочувствительна. Вот и собирает мальчик на себя все шишки, когда сестра в сходных  условиях  ни обо что  не царапается. Тут уж ничего не сделать, кроме как учитывать его особенности и не предъявлять  ребенку те требования,  которым он не сможет соответствовать.