Не бойтесь разбора  Скажите родственникам что в случае признания вашей вины в этом дорожном инценденте - они будут решать все вопросы со страховой и лично от сестры ничего не получат, ни копейки вообще. И пугать никакого смысла и нету. (Даже кстати может и выгоднее чем им так денег давать, пусть по ОСАГО получают) Чтобы признали вред здоровью нужна судмедэкспертиза, а поскольку тетя пожилая, то наверняка у нее куча хроники делающей хрупкими кости. У меня подруга (она правда потерпевшая), отлежала 2 недели в больнице потом еще 2 недели ездила в кресле, потом долго лечилась... а экспертиза показала что никакого вреда здоровью не было, даже легкого. Требуйте трассологическую экспертизу, напирайте что точно не наезжали. После нее скажите будете требовать возбуждения уголовного дела за мошенничество, клевету и дачу ложных показаний. Можете сказать что уверены в своей правоте, есть свидетели и в тюрьмах тоже есть больницы, где ногу бесплатно полечат...  Ну и по сути да, признают ДТП - в самом худшем случае обоюдка. И родственники обломятся с запросами своими. Не признают ваще шоколадно им же хуже будет