Не паникуй, все будет хорошо и без лишних вмешательств! Меня с первым так положили в РД,сказали если за два дня не рожу сама, проколят и т.д., я дома чего только не делала, чтобы родить, но ни фига, а в рд приехала, положили и я видимо так не хотела там валяться два дня, что в этот же вечер пошла сама рожать.