Ну если чувства вашего ребенка это для вас бла-бла-бла? Надо наказывать, надо учить, но и сопереживание тоже никто при этом не отменял. Одно другому не мешает. Я помню как мама меня наказывала, объясняя за что, а потом вместе со мной плакала. Да, ей было меня жалко, это нормально.