Засыпает только у груди, очень редко может просто лежать в полумраке и заснуть, если сытый и время подошло.Я не поняла, он не любит, чтобы его укачивали, а ты хочешь приучить что ли? Мне кажется не нужно этого делать, потом фиг отучишь. Ищи другие способы его успокоить. Вариант 3 самый нормальный для засыпания дома.