Мы до истерик не доводили. Плакал-да. Успокаивали, уговаривали. Шли домой. Поменяли сад на другой, где есть друзья в группе и занятия интересные, плюс опытный воспитатель лет 40. Ходить стал лучше! Но все равно с 3,5 до 4,5 лет ходил с трудом. Сейчас остается даже на обеденный сон. Для нас это победа-без истерик и нервного тика приучили к саду. Совет: вы внутренне расслабьтесь. Не хочет ходить-не надо. Пусть 30 минут в группе побудет и домой. Поверьте, время придет игры с другими детьми-ребенок будет с большей охотой в сад ходить.