Не доказана связь икания и гипоксии, раз по допплеру и КТГ все нормально, то не надо паниковать. Икание внутриутробное  - это раздражение дыхательного центра в мозге или рефлекторное сокращение диафранмы. И то и другое, скорее всего, для подготовки к дыханию вне мамы.