Было бы хорошо, если бы вы попробовали со средним еще раз прожить все этапы его  жизни с младенчества. Именно контакт с мамой. И совсем хорошо, если вы сумеете организовать переживание внутриутробного периода. Типа укладывать его спать на его кровати, прилечь рядом, свернуть  его клубочком и прижать к своему животу, сверху укрыть потеплее и себя и его. Дышать  ровно и глубоко, представлять  при этом  прекрасные картинки. Когда почувствуете, что что-то изменилось  в поведении и больше не хочется ему так, то  какое-то время укладывать  спать, качая на ручках, завернутого  в одеяло, и в одеяле спеленутого в кровать перекладывать.Ну и так далее, не торопясь.Ему чего-то не хватило в жизненном опыте, чтобы научиться настраиваться об маму тихо и  мирно, а не через  истерики. Если сумеете так переиграть его  прошлое, то  у ребенка появится опора, чтобы пройти возрастной двухлетний кризис и пойти дальше.