Если на видном месте висит объявление , убирайте за собой. Или как в СССР шутили "Поел - унеси посуду"  Тогда в основном все убирают. Если же такого обьявления нет, значит в заведении есть специальная уборщица в обязанность которой, входит уборка со столов. Но эта уборщица лентяйка , плохо работает. Естественно работать за нее никто не хочет. Тут , я считаю, целиком вина самого заведения. Повесь обьявление, все все поймут.