Автор, я понимаю, что у вас много работы, дети и нет свободного времени. Но имхо эту проблему с мамой (а точнее Ваше отношение к ней и ваши ожидания от нее) надо обсудить с хорошим психологом.Любить Вас и ваших детей также как и Вашего младшего брата она не будет, но она все равно Вас любит.А уж как Вам принять ее такой- разберетесь со специалистом. Удачи!