Всё зависит от отношений с золовкой и свекровью в целом. Если до сих пор отношения были хорошие, то можно допустить, что они хотели как лучше и выбирали подарок от души, но вот не подумали и получилось, что поступили бестактно. В данном случае, я бы обязательно извинилась и позвала их в гости. Ну а если отношения плохие, то тут и думать нечего об извинении. Ещё бы и мужу объяснила, что к чему и потребовала от него извинений за наезд.