Это совершенно другая ситуация. Если Вы САМИ воспитываете ребёнка, то диктуете свои правила. А если Вы прибегаете к помощи бабушки (благодаря бабушке Вы можете работать, ходить в гости, ездить в отпуск, лечь в больницу), то бабушка тоже имеет право диктовать свои условия. Наймите няню (как сделала я, была подобная ситуация) и тогда бабушка будет общаться либо на  Ваших условиях, либо никак. Конечно, все условия она всё равно соблюдать не будет, но большинство будет. Некоторые не выполненные условия компенсируются пользой общения внуков с бабушкой. А если нет средств нанять помощника, то без бабушки Вы не сможете работать (ради денег или карьеры), то как тогда будет существовать Ваша семья? В этой ситуации, когда бабушка принимает участие в существовании семьи, она также может диктовать свои условия.