Он как раз не дергает, а просто смещается немного левее. А шнива дергает, с закономерным результатом.Не сравнивай "перестроился в бок" и "сместился на несколько см, страшно напугав водителя другого ТС". Пункта про "создание аварийной ситуации" у нас нет ни в ПДД, ни в КоАПе, поэтому действительно очень интересно что заставило признать виноватой в ДТП машину, которая фактически в ДТП не участвовала.