если на даче - закрываю  в бане.  если на природе с чужими  детьми - просто  не возьму с собой.  если идем гулять с детьми - собак НЕ беру.   если же взять  пришлось ( видимо  как у вас),  взяла бы собаку на поводок просто напросто  и держала подле себя,  пока мама трехлетки не вернулась бы домой. если бы ребенок продолжал лезть к собаке, сидящей на поводке,  уже обратилась бы к папе без  милых улыбок и пр. (как у нас на еве  любят),  а совершенно серьезно, твердо и уверенно (но без истерик)  с просьбой найти ребенку другое занятие.  иначе прогулка будет не очень приятной для всех.