Или не покупать, или ставить стаканчик с ними только в ванной, все новые, что расползаются по дому- относить туда, пусть ковыряется  зубах только там и выкидывает сразу. Просто несколько раз спокойно показать ему эти валяющиеся повсюду щепочки и попросить, нормальным голосом попросить, выкидывать их сразу. Это нормальгый вариант, но может не сработать. Подбирать зубочистки и ссыпать в ботинки анпример. Когда сидит, читатет, смотрит телек или за компом- выкладывать перед ним их, пусть идет выкидывает. Это более радикальные варианты, может быть скандал.