Здесь эта тема регулярно появлуается каждые две недели.  Поищите в архиве.  Коротко, пока вы ищите в архиве- существуют специальные педикюрные "терки", которыми пятки и ступни обрабатывают без распаривания, насухую.  Терки есть из разных материалов, я, например, пользуюсь керамической.  Кто-то пользуется деревянной с наклейкой типа нождачной бумаги.  Такая терка хорошас именно для шлифовки.  Погуглите что.