Я каждый день убираюсь, тоже двое детей. Но это я сама такая, это мне нужно, муж даже не замечает) Вы главное себя не накручивайте! В семье любой неидеально, у всех семей есть свои нюансы. Ваш муж не пьет, Вас не бьет, детей любит, зп приносит, что еще надо? Поменяйте себя значит. Лишний раз уберитесь, значит он аккуратист, что тоже хорошо)