Если собака бежит в вашу сторону, тут же поднимаете ребенка на руки, становитесь к собаке лицом и командуете ей "фу, нельзя", именно командуете т.е. очень четко и строго говорите. И зовете хозяина собаки. Как только ребенок поймет что вы знаете что делать и можете контролировать процесс, он тоже постепенно перестанет бояться. Я так своих учила не бояться больших собак и детей друзей тоже. Детей постарше, тех которых поднять не могу на руки, ставлю себе за спину, а сама лицом к собаке и останавливаю ее таки образом.