Никто не мешает отцу привести наследный вопрос в порядок еще до момента признания себя недееспособным или до похоронного марша, взяв себя в руки и уведомив вторых опекунов своих детей о договорах дарения части СВОЕГО имущества, либо - по праву воспользоваться тайной завещания и составить оное. Вот тут уж точно - его выбор. Кто на что "рассчитывал" - 100% их проблемы.