Договоритесь, что они будут его брать не домой, а на выгул  В театр, музей и т.п. Это они должны хорошо делать. И на людях орать не будут.Ну и сыну объясните, что бабушка и дедушка любят друг друга, но они очень нервные, поэтому иногда срываются и говорят не то, что думают. В общем, чтобы так трагично не воспринимал ситуацию