Из двора — это другое. Чтобы пропустить выезжающего из двора надо чтобы поток остановился, нельзя ожидать от людей чтобы они вдруг взяли и встали только ради любезности выезжающему. А чтобы впустить перестраивающегося, на такие жертвы идти не нужно, поэтому перестроиться дают без проблем.И вообще, не бывает такого, чтобы быдло прям ехало потоком один за другим, бывают неудачно выбранные моменты для перестроения.