Честно говоря не поняла,как хруст может быть беззвучным?)))) Вы почувствовала ладонями  движение  при сгибании-разгибании сустава и это нормально.В конце концов, если у Вас есть опасения,то можно сделать УЗИ коленных суставов.Пусть врач оценит их состояние.