Если это единичная ситуация- то о каком вызове полиции и проч. может идти речь? Если не единичная- так и предложить соседке: что если вдруг у неё "со здоровьем плохо" вы присмотрите малыша до прихода отца. Если на это не готовы- молчать в тряпочку и не лезть.