Это очень индивидуально. У меня был страх первое время, не помню точно сколько, может быть, первый месяц. Но я никогда не ограничивалась поездками только по району. Сдав на права ( сдавала сама, без денег) , взяв 60 часов практики , спокойно поехала с подругой в сокольники на выставку. ( из крылатского) . Конечно, немного волновалась, но в целом все прошло очень хорошо. Далее каждый день куда-то ездила , и по Москве, и по МКАД . Предпочитала ездить сама, чтобы рассчитывать только на свои силы. Бывали конечно косяки, проезжала нужные повороты, но карта и навигатор- наше все! Автор, не бойтесь выезжать в город, можно начинать утром в выходной день , когда меньше машин и  постепенно привыкнете. Удачи!!!