полгода??? ВСЕГО?Все будет, но не сразу!Вы же сами себе отвечаете - он будет рад, что в гости не идем. Он НЕ ХОЧЕТ В ГОСТИ, и ведет себя соответственно. Ну не водите его! Оставьте с бабушкой/няней/группе кратковременного пребывания. Оставьте его там где он ХОЧЕТ. А когда он дорастет до того, что ЗАХОЧЕТ пойти в гости, то ему и захочется там себя правильно идти.У вас ребенок, да еще мальчик, придется с этим смириться  Придется учитывать его интересы, он личность, хотя и мелкая.Замечания делать обязательно. Рассказывать о любви и нежности обязательно. В гости ПОКА не ходить. Приучаем вести себя за столом ДОМА - хочешь вместе - веди себя хорошо, не хочешь - ешь в ванной (только не в комнате с телевизором и игрушками! а в ванной, или в туалете, где НЕ комфортно, скучно).