Это два разных процесса: объяснение и автоматизация.Объяснение Вам уже написали много вариантов: и ромашки, и домики, и др.А автоматизация - только дриль. Есть время - в игровой форме. Нет - в режиме вопрос-ответ. Я именно так и делала, по дороге, например, в бассейн "играла" с детьми в цифры.