что бы эксперимент был точный, надо не только массу/плотность сопостовлять, но и форму. Сосиска иной формы и действуют силы вращения, плечо (теория механизмов) от точки закрепления - зубы.... Из-за разного диаметра будет разная сила сцепления с зубом. Все можно нарисовать графически, построить векторы сил, конечно  ))) У кого TMM был в универе - сделают