Во-первых, я бы спросила 4х летку о том, где ему лучше. Да, да. Они уже тоже запросто могут решить. Если скажет, что хочет отдыхать только с мамой, то ни за что бы его не отправила отдыхать с бабушкой. И дело не в том, что муж берет своего, а вы своего оставите. Я не смогла бы так предать ребенка, с учетом, что вы ему уже рассказывали куда и как собираетесь ехать. Либо нужно менять направленность отдыха. На пример не колесить постоянно, а останавливаться на пару дней где-то и ехать дальше, чтобы мелкому было комфортнее.