Вопрос целеполагания.Если мне надо, чтобы ребенок убрал вещь - я и без мужниной помощи сумею на этом настоять.Если мне нужно, чтобы вещь была убрана - я могу убрать ее сама.Если мужу важно, чтобы вещь была убрана ребенком, а мне достаточно  того, чтобы вещь была убрана в принципе, я спокойно спрошу ребенка, уберет ли он сам или мне это сделать.Не ругайтесь там