Вы не можете рассматривать и давать оценку поведению отца отдельно от его семьи, которая также и ваша семья. Можно, конечно, сделать из него "белую ворону" семьи или "козла отпущения", только это не облегчит вашу задачу и цель, а лишь усугубит. Ваш дед был хорош к вам и к другим членам семьи, но в отношении отца мог проявлять менее положительные стороны характера... Распределите ответственность за плохое и тяжелое "на всех поровну", как оно на самом деле скорее всего и было и есть, и тем самым облегчите "ношу вины" своего отца в ваших глазах, и вам немножко полегчает...Все-таки хоть мы и живем в век индивидуальной ответственности, коллективная безусловно имеет свои плюсы...  "Для того, чтобы воспитать ребенка нужна целая деревня" (народная мудрость).