цыпочки это аутичная заморочка, мой вот пол года как перестал. Это от несформированной схемы тела. Когда он становится на цыпочки, в мозг поступает больше информации, где у него руки\ноги. А жмуриться может тоже от сенсорики, визуальное восприятие налаживает.