Человеку, который имея возможность жить отдельно, хочет добровольно съехаться со свекрами, нужно выдавать сразу справку, которая была у Швейка: "официальный идиот". Не обижайтесь, но жить в одной квартире даже с родными стариками - очень тяжело, у любого человека с возрастом все его странности и вредности растут. Если нужно ухаживать - ищите вариант рядом, чтоб хоть было куда сбежать, когда доведут, в себя прийти.