предварительная опека не дает такого права, хотя некоторые умудрялись усыновляться у себя под предварительной опекой. Но, думаю, это от недостаточных знаний судей, т.к. эти случаи происходили сразу после введения понятия предварительная опека. Не вижу смысла в предварительной, если можно формить обычную и спокойно усыновляться дома. Да, можно в тот же день подавать документы в суд.