нет такого понятия "опека с последующим усыновлением". Есть опека, есть усыновление - самостоятельные формы семейного устройства. Есть предварительная опека - это не форма семейного устройства, а временная возможность устроить ребенка в семью, как раз, с последующим устройством в семью на постоянной основе, путем оформления опеки или усыновления.