на самом деле, никакая гадалка со всеми своими сверхспособностями не примет вместо Вас такого решения-оставаться с мужем или нет. никакой расклад, говорящий как в пользу совместного проживания, так и против этого пути не внесет ясности в ваши мысли и не придаст силы для принятия того или иного решения. только вы сами. отношения с детьми начнут налаживаться, как только будет в отношениях хоть мало-мальская стабильность(не важно в каком ключе).