Вам бы книги какие почитать по детской психологии для начала... Дети по способу восприятия информации делятся на тех, что лучше это делают ушами, глазами или через тактильный контакт. Отвести за руку к столу заигравшегося ребенка не равно насильно волочь. И таки да, воспитатель должен быть очень подвижен, перемещаясь вместе с детьми, а не грея свою пятую точку возле батареи.