Его дети рассказывают во всех передачах, что когда кто-то из них позвонил и сказал Михалкову-старшему о рождении внука или внучки, он сказал что-то типа: "Ну а ещё какие новости?" То есть свои собственные внуки его не интересовали. Он ими и не занимался. Да наверное и детьми тоже. Но писал для детей хорошо . Из своих первых книг до сих пор помню ( и она сохранилась) про дядю Стёпу - целый сборник его стихов.