Быть непоколебимой, стойкой и спокойной. Не вестись на капризы. Видимо, Настя видит вашу реакцию (я не говорю, что вы выполняете все её прихоти. Но и ваше с бабушкой расстройство или злость - тоже своего рода её победа). Главное - это мамино спокойствие и уверенность в своих действиях. Дети это чувствуют. А если ты начинаешь нервничать - ребёнка этим точно не успокоить, что бы ты не говорила ей.А про "побила бабушку" - это надо пресекать на корню. Сдачи, конечно, ей не дашь. Но строго-настрого объяснить, что так делать нельзя. И наказать сразу же (в угол там, или что у вас применимо).А затаскивать в ванну я бы не стала, если ребёнок истерит. Как бы потом вообще купаться не отказалась.