Я сейчас точно всё не вспомню так мы там провели где-то 9 дней, тоже путешествовали на машине.  Мне очень запомнился Sintra, туда мы большой компанией приехали на поезде прям из Лиссабона.  Понравился Cascais, типа курортного городка, мы там жили в какой то обалденной гостинице. Мне ещё было интересно посмотреть Тоmar.  Вообще все эти городишки после первых двух начинают выглядеть одинаково, во всяком случае мне хоть мой муж и посщитал что нам надо побывать повсюду раз уж мы там   Вспомнила: там пару мест с обалденным видом на океан (посмотрите в любой книге там всякие легенды ассоциируются и туристы валят толпами), вот туда бы я смоталась на машине так как такое мало где увидешь.