спать втроем с дочкой 10-ти лет - явно перебор. я бы отпустила проговорив предварительно что вы против, с аргументами (если папа такой странный), и объяснив девочке (она уже поймет) что она будет спать на отдельной кровати, и если они снова захотят положить ее с ними, чтобы она отказалась. если на крайняк повторится опять - то приостановила бы ночевки пока папа не вразумится