Вы врач? Поставили диагноз? И в своей квартире она может делать что хочет - и громкость прибавлять, и дверь не закрывать. И по барабану вам потому что деваться вам некуда, а не потому что вы вся такая понимающая. Если свекрови нужна особая помощь, то невестка с детьми ей не помощник. Внуков видеть каждый день - это не одно  тоже что жить вместе. Вы теоретик. Когда лично поживете, тогда сможете и выводы делать.