Спрашивать вне контекста. Ну например, пришли с прогулки, вы говорите "сними куртку", он снимает. Якобы понимает. А вы скажите "принеси чашку". Если все равно снимет куртку, значит не понимает..Пирамидки собирает, или колечки в линию выстраивает? Колеса на машинках крутит?рисует что?