На сайтах с эргорюкзаками часто предлагают несколько вариантов с курьером на примерку привезти. Я опять рекламирую слинг на кольцах. Опробовали позу сбоку на бедре  - удобно нам с Олей. При том мы не слингоманьяки с ней  пользуемся эпизодически по мере надобности - укачаться там, до поликлиники добежать или просто маме руки освободить.