А Вы не готовы подождать немного? Пока ребенок начнет соображать чуть больше? Ребенок Вам сейчас очень мешает или Вы просто боитесь, что так будет всегда? Нам в свое время очень помогла "кроваточная фея" - такая фея, которая приносит подарочки деткам, которые спят в своих кроватках (причем, одни без родителей, так как за взрослым фея ребенка не видит, и подарочек не оставляет). Оставляли какие-то машинки копеечные, печенье... Сын был счастлив, легко согласился спать в своей кровати.