Посмотрите, может у нее там раздражение. Хотя может быть и то, что вы подозреваете. Руки отводите, разговаривайте, что нельзя при других показывать трусики/писю/попу/ трогать себя "там". В любом случае нет ничего страшного, главное научить соблюдать правила приличий . У детей пороги сексуальности и повышенного интереса к своему и чужому телу - 2-3 года, 5 лет, 7 лет, и далее лет с 12ти.