во-первых с ребенком более 4кг трепетно проверять сахар, особенно в 24 недели и дальше, т.к просмотренный диабет дает именно такую картину: крупный плод и рваные вдрызг ткани. Может у вас и нет ничего такого, пугаться заранее не надо, но контролировать это обязательно. И самой не разжираться.Эпидурал на порывах шейки вам уже не поможет, он на схватках очень помогает, но к нему и противопоказания есть. Лучше доверить это решение врачу. Делается он не больно, не страшно и обычно проходит без осложнений, иногда к нему бывают показания и его делают даже несмотря на то что боль впринципе терпимая. Так что вопрос это не для форума.Походите на курсы для беременных, подготовьтесь к родам, не ждите что врач, даже по договоренности родит за вас, но в родах слушайтесь его или акушерку, тогда и риск порваться снизится сильно. Не все рвутся по старым швам, если сильно постараетесь результат вас порадует.