Вашей пока пять лет, вы что-то далеко замахнулись. Пока, да, встречать-провожать, отвозить-забирать, сопровождать и так далее. До 18 лет еще много воды утечет, успеете сориентироваться. В пять лет вопрос свободы и независимости еще остро не стоит, чтобы на нем надо было заморачиваться.