Я не тренер, но исходя из всего ранее прочитанного сказала бы, что 3й вариант самый неполезный для колен, при этом ничем не выигрышнее относительно первых 2. Интервальная тренировка похудательна, но опять таки там задействован бег, поэтому я использую первый вариант, но делаю его интервальным. То есть меняю уровень наклона, их же там не 3-4, а минимум 12, и ходить можно как медленнее так и быстрее. Только 40 минут для похудения не очень годится. Это как раз то время, когда жир сжигаться начинает, а вы в этот момент тренировку заканчивать планируете)