А это хорошо?  Ребенок, который не боится взрослого, не готов ему подчинятся беспрекословно - это куда лучше, чем удобный ребенок, который никогда не посмеет высказать свое мнение взрослому.  А то, что можно ляпать, что нельзя - этому учатся.