А мать надрывается по хозяйству почему? Они живут хозяйством этим и вас кормят? Вы везете от них мясо-яйца-овощи и живете этим? Если это так, то увы, вы вроде как обязаны помогать, да. Если нет, то расставить все точки над i. Мотаться за 500 км раз в месяц - немыслимо. Будут возмущаться и выносить мозг, да, но зато вы будите жить своей жизнью, а не жизнью свёкров.