Вы пишите, что выросли практически у бабушки. Вашей маме дети в принципе были в тягость, видимо, по жизни не очень нужны, а вы хотите чтобы она внуками восторгалась?  Мне это дико, у нас с мамой связь очень тесная и мы привыкли заботиться друг о друге и помогать друг другу. Но бывает по-разному. Остается вам просто принять это. В конце концов, ваша семья - это муж и дети, вы не одинока и слава Богу.