Мне неудобно снимать когда я на велосипеде еду. Опыт есть, снижаю скорость и говорю людям: "Разрешите проехать".  И мне говорили и мы уступали. И скорость у велосипеда как правило такова что позволяет полностью остановить велосипед довольно быстро.