Надо очень деликатно спросить у них совета. Как они вообще говорят ребенку о смерти мамы (ушла, умерла, спит, улетела на небеса   и т.п.). Исходя из этого, можно сказать что-то типа "Вася, ты прекрасный мальчик и я бы хотела, чтобы у меня был такой сын, но у тебя есть своя мама, она сейчас не с нами, она где-то далеко, но все равно любит тебя и все равно твоя мама"