Правила и режим посещения регулируются ГВ учреждения в соответствие с режимом учреждения и внутренними документами. За 10 минут и не нужно, в общем-то, принимать решение, Вы имеете право посещать ребенка и не подписывать согласие в течение 10-ти дней, после подписания согласия еще сколько хотите, если в суд сразу не подали. И само согласие Вас тоже ни к чему не обязывает. После его подписания можно и отказаться потом.Посещайте ребенка, общайтесь, играйте с ним в игрушки, игры, почитайте ему и т.д.По большому счету, и "подсматривание" за ребенком в группе, тоже, Вам ничего особого не даст.А что значит "посмотреть как кушает?"