Криминального ничего нет в том, что ребенок был в гостях один. Мои дети тоже ходят одни в гости, и у них в гостях бывают одноклассники без родителей. Но с той лишь разницей, что родители всегда знают адрес, по которому находится ребенок и в оговоренное время за ним заходят.И приводят сами ребенка по нужному адресу. И получают ненавязчивое предложение: "Не хотите (не хочешь) зайти?" Забирать чужого ребенка из школы и отвозить к школе - это несколько уже иной уровень знакомства и ответственности, не для первого раза.