да все поймешь. Если сам приходит, прыгает на колени, то явно хочет гладиться. Если нет, то он скорей предупредит: когти выпустит. Те я ни разу не встречала котов, которые бросались бы без предупреждения.Когда они просят, то обычно мяукают. но могут и смотреть( у нас кот был воспитанный, сидел и смотрел  )у чужих еду не ел кстати.По тому как описываете, кошка явно с вами пытается подружиться