«Скорость газом регулировать на площадке на малых скоростях не рекомендуют обычно.»Господи, что за фигню вы пишете и кто вам ее внушил?  Хотя понятно кто, те же люди, что учат стоять на светофоре с выжатым сцеплением, чтобы не тратить время на его выжим, когда загорится зеленый.Избыточная поворачиваемость особенно проявляется на площадке на скорости километр в час, да-да ))Вопрос с геометрией можно считать закрытыми, полагаю.