До понимания, что дети родителям ничего не должны - долгий и тяжелый путь. Так как родители детям для простоты собственного существования забивают этой фигней мозг с младенчества, что там их дети им должны по списку, начиная с писанья в горшок. И пока вы говорите "муж не не может", вы опять говорите в разрезе долга. А нету этого долга. Нету. Если кто кому и должен - так это родители свои детям. Это они должны все бросать и ездить к вам помогать  с детьми к примеру, а совсем не наоборот. И вы должны только своим детям. Должны им много и надолго. Распылясь на несуществующие долги родителям - вы очень сильно ущемляете прежде всего их. Дайте мужу семейный кодекс что ли почитать - очень мозг прочищает.