Чтобы не тупить на дороге, надо учиться, как ни банально: ездить с инструктором, задавать вопросы, получать ответы, накатывать часы. Вероятность получить в жопу вы сильно понизите, если не будете тормозить на мигающий зеленый и вообще резко бить по тормозам без веской причины. С чем именно можно не справиться на перекрёстке? Куда все едут, туда и вы едете. Если повернули не туда, или наоборот проехали прямо, где не надо, просто остановитесь после перекрестка в удобном месте и сориентируетесь, ничего страшного в этом нет, главное не начинать метаться и суетиться.Парковка или разворот в узком дворе — это вообще самое простое, потому что можно сколько угодно ползать в удобном для себя темпе и выходить и смотреть расстояние до соседних объектов, кстати, именно так и тренируется чувство габаритов. Но естественно в утренний час пик это делать не стоит.