Мое мнение однозначно в 2, тем более если маме на работу в 3года на полный день. Со слов нашего психолога в 2 привыкают легче.  слишком маленькие, быстро забывают, что когда-то сидели целый день дома с мамой. Более гибкие, быстрее привыкают к новым реалиям. Так же в яслях легче привыкать, тк там более щадящий подход. Они там совсем малыши, с ними возятся, терпят слезы и тд и тп. В младшей группе подход уже однозначно другой.  В нашей группе часть детей после яслей, часть из дома. Так вот у ясельников никогда не было проблем с походом в садик, истерик, страхов.. Домашние в 3 года привыкали целый год, у некоторых проблемы были до старшей группы включительно. Но может это и совпадение.Ну и конечно выход на работу. За целый год привыкнет и скорей всего переболеется. Сможете приучать плавно, хоть целый год ходите до обеда и через день, а все равно будет польза и привычка а в 3 пойдете со спокойной душой на работу, зная что ребенок нормально привык