Можно и постирать, кстати, до начала. Особенно если в вышивке используются светлые оттенки.Про мыло не знаю, но мелом точно не советую, он будет отстирываться плохо и оставит белёсость.А вот положить на колени светлую ткань или маленькую лампочку-подсветку снизу сделать, это многим помогает.