16 лет - подсудный возраст. Статью за растление малолетних никто не отменял. Думаю, вам надо спокойно поговорить с мамой той девы и сказать, что ввиду вашей дружбы вы никуда заявлять не будете, но дева должна усечь и на всю жизнь  что так делать нельзя. И разговор бы этот я вела бы сразу и с мамой и с той девой.С 6 леткой даже не знаю. Наверное лучше не говорить, сама забудет. Если сама разговор поднимет, то конечно говорить.