а вы так быстро ездите, что вам надо все время перестраиваться и лавировать? оно вам надо? Езжайте спокойно по своей полосе. Только если знаете, что вам нужно будет повернуть, начните перестраиваться заранее, тогда у вас будет достаточно времени для маневра