Мой тоже сам пока присосаться не особо умеет, нужно подать, думаю, чуть подрастет - научится. Старшая моя с закрытыми глазами, как пылесос присасывается, даже во сне. А с носом ниче не надо делать, не задохнется, главное, чтобы сзади головы ничего не припирало - они умеют назад голову откинуть, если что не так. А по поводу позы - мне удобнее всего на боку, ребенок у меня прям подмышкой, рука моя над его головой и я расслабляюсь и засыпаю. Может под поясницу иногда что-то подоткнуть, вот именно эта часть тела на боку не оч удобно, как бы назад хочется отклониться и это мешает расслабиться. Так что иногда подкладываю под зад подушку.  Надо экспериментировать, действительно, найти такую позу, чтобы полный расслабон, иначе не уснуть.