В вашем случае у них нет отдельного пешеходного светофора. Вот если бы был автомобильный и отдельный пешеходный с человечком и они горели зеленым одновременно, тогда вопросы были бы вполне закономерны. А так у вас просто затуп какой-то  Выше привели очень адекватный пример с трамваем — для трамваев существуют отдельные светофоры, но там где их нет трамваи едут по общему и имеют преимущество, так и тут. Ессно разнести всех по времени было бы безопаснее, но тогда и цикл светофора удлинится. В моей практике такая организация движения там где пешеходов мало, и им в этих местах не позавидуешь, конечно.