Настен, по своему опыту я могу тебе посоветовать полный игнор такого поведения (убегу/меня никто не любит), если бьет Санька - таймауты, запрет на игры на апэде и мультики. Суть игнора заключается не в том, чтобы сделать несчастному ребенку еще хуже, а в том, чтобы не стимулировать это поведение. Сеня таким образом пытается получить ваше внимание, если ему это удается (абсолютно не важно как вы реагируете на это - начинаете убеждать, что вы его любите или бьете по попе ремнем (условно) - главное, что внимание есть), то поведение закрепляется, как успешное. Так что единственный выход - игнор (не демонстративный "бойкот", а просто ноль реакции). Помимо этого нужно попробовать разделить время с детьми - вместо того, чтобы всем вместе поехать куда-то гулять, пусть Саша побудет с Саньком и Ариной, а ты поезжай вдвоем с Сеней, либо, что вообще было бы гениально - если бы вы могли выбраться втроем - Саша, ты и Сеня. Думаю, что ему  нужно индивидуальное внимание.