Собака стайное животное. По своей природе. И эта "тоска" - всего лишь модель поведения, заложенная на генном уровне.То, как видят хозяева эту "тоску" - всего лишь очеловечивание.Кошки, для сравнения, - хищники-одиночки.Хотя, они не меньше привязаны к хозяевам. Только выражается это немного иначе.