Да. 7 лет - это возраст окончательной сепарации матери от ребенка-малыша, при котором  он в принципе отрывается от  ее юбки и (мальчик) уходит под опеку мужчины, начинается его  обучение ремеслам, социализация и так далее. В современных реалиях - школа. Эмоциональная привязанность с мамой сохраняется,  тактильный контакт - тоже, но границы мамы и границы ребенка уже четко  должны осознаваться ими обоими.Если 6-летний ребенок ведет себя с мамой как годовалый малыш, то налицо проблемы с сепарацией.