Если ребенок сам встает, ходит с опорой (скажем, вокруг стула/стола, шкафа, вдоль дивана и т.д.), то можно и ручку дать. Только не тянуть за руку, а вместо опоры, чтобы равновесие держалось. А вот если с самостоятельной ходьбой вдоль опоры проблемы, то лучше не водить.