Вы абсолютно не виноваты в инциденте с иголкой. Т.е. вообще. Все предусмотреть и за всем уследить невозможно ни с одним, ни с тремя детьми. А муж - виноват, что Ваше вышивание выкинул, однозначно. На нервах, испугался. Вы просто устали, много детей, много проблем, попробуйте организовать себе отдых, нанять няню, домработницу. Тогда и с мужем легче будет контакт наладить.