А вы, когда заставляете убираться,  какую  ставите ему цель?- Вася, убери немедленно, чтобы все было  чисто!- Вася, убери сначала одежду в стирку,  потом игрушки в ящики,  потом разбери на столе.- Вася, надо убраться в комнате.