"Команды выполнять" - т.е. быть управляемым и дисципилинированным - ребеноком, подростоком, студентом, сотрудником - не самое плохое качество. И мое глубочайшее убеждение - оно не исклбючает волевых качеств личности,  а наоборот волевая и самодостаточаня личность никогда не будет испытывать с этим проблем, будет спокойно подчиняться правилам  и встраиваться в систему (в позитивном смысле). Принц Уильям воспитывался в строгости, даже радио в колледже не имел права слушать, о гибели матери узнал на следующий день. И никто не скажет, что у него комплексы и проблемы. И наоборот каждый сможет припомнить какого-нить ходячего комплексоида, который ведет себя как надутый индюк, на работе не работает, а самоутверждается, спорит не по делу, а ради значимости собственной персоны. Тоже "строем" не хочет ходить и подчиняться видите ли не в его характере, индивидуальность типа у него...