Мои личный опыт:с родителями дети занимаются хуже, чем с посторонними (при прочих равных)Лучше всего работает комбинация групповых и индивидуальных занятий.Ребенку очень важно видеть результаты своего труда, причем быстро. Поэтому надо создать ребенку условия для получения результатов и обращать внимание ребенка на то, что он их получил. Заказ еды в ресторане на английском - это как раз об этом. Это будет мотивировать.  В других областях тоже надо найти быстрые результаты, на фоне которых работать над медленными, обеспечивая непрерывность положительных результатов.  Если этап обучения такой, что явно заметных результатов в ближайшее время не предвидится, подключать дополнительные методы -награды, похвалы, оценки, медали, а иногда и кнут - в общем то что заставит ребенка дождаться следующих результатов его труда.А еще стараться разбивать развитие на маленькие шажки, именно чтобы ребенок точно видел, что вот он потрудился - и вот маленький, но результат.