Кто был из наследников в момент смерти? Супруг, дети? Кто принял наследство? Все прописанные на момент смерти наследники совместно с умершим, все приняли наследство фактически и могут получить поровну. Если не был прописан и не писал заявление в пределах полугода и не совершал действий в течении полугода подтверждающих фактическое принятие, не оплачивал какие-либо счета и прочее что можно доказать в суде, то нет, не может уже ничего сделать