От занятий ЗКС у собаки расширяется "жизненный опыт".  Вы очень правильно пишете про идеальное послушание.Но все равно. В сегодняшних реалиях я б не стала учить собаку ЗКС.  Ну, разве что, если собака постоянно живет в загородном доме. Для города - нет.