судя по тому как ты описала, у тебя малыш лежит правильно, головой вниз  А икает внизу?  У меня такие же ощущения как и у тебя и врач на каждом осмотре ощупывает мне живот и мне даёт потрогать ноги и попу малышки.   Ты поторопись с одеждой для малыша, а то некоторые уже рожают на таком сроке