С детства помню это ужасное чувство, когда тебя с кем-то сравнивают! Это ужасно! Перестаньте, немедленно раз и навсегда перестаньте сравнивать дочку с сестрой!Если не выполняет просьбы - попросите еще раз, третий, но не кричите.  Возможно она просто забывает Ваши просьбы, переключаясь на что-то интересное.Когда Вы кричите она зажимается, уходит в себя, копит обиды, рвется связь между вами.Если что-то не получается запомнить - обнимите ее, посадите на колени, и пробуйте снова и снова!