А мне кажется нельзя полностью этого избежать. Повышение голоса человеку дано не просто так, а для того, чтобы оппонент (или дети в данном случае) видел, что вы не шутите. Главное определиться, что именно важно, а на что можно забить, и повышать голос только там где важно, а если постоянно - то не делай, это не бери, туда не ходи, дети так просто не могут. Удалите как можно больше причин такого поведения (например разбрасывают подушки, уберите их вообще пока, и так далее).