Конечно, бестактностью было предложить помощь. Она дома же справляется одевать ребенка без Вашей помощи. Думать надо, прежде чем с унижающими человека предложениям лезть.Если ей нужна была помощь, она бы дала это знать каким-то образом. У нее что, не получалось его одной одеть? С какого перепугу автор предложила помощь?