Вам всего-то и нужно, что оформить временную регистрацию для невестки/брата и ребенка (ребенок должен быть обязательно зарегистрирован с одним из родителей).Такая регистрация не означает каких-либо ограничений для права собственности ваших родителей, а за счет ее ограниченности во времени, риски минимальны и стремятся к нулю.Единственное, если у ваших родителей в квартире не установлены счетчики, то для них прописка двух людей будет означать увеличение квартплаты.