Надо еще учесть, что из-за страхов и дети у нас менее самостоятельные. А это цепочкой тянет одно за другое. У Вас наверняка более активные и самостоятельные дети. Просто придется регулярно напоминать то, что ежедневно еще в советские времена мне говорила мама перед выходом из дома  "с незнакомыми не разговаривай, конфеты ни у кого не бери, в чужие машины не садись"До школы, если уж привыкли, и она недалеко, смогут дойти сами. Тем более в это время туда же идут еще куча детей и взрослых. А в каждой школе куча кружков, плюс уроки... им и некогда будет особенно гулять на улице  А до соседнего магазина всегда смогут дойти, чтобы маме помочь. Тут в на каждом углу магазины