И что за проблема выбора у вас стояла? Как вообще можно выбирать между "помогать, забирать" или "не брать, не забирать, не помогать" родителям? Люди, как такое, вообще, возможно? Вы, вообще, понимаете, что такое одинокая старость на пенсию? И вы хотите это для своих родителей? И вы сами после таких выборов себя уважать будете?