А почему не объяснить ребенку, что звонить маме не нужно? Дорогая, зайти домой мы не успеваем, только войдём -  уже выходить пора будет. Поэтому приду за тобой во столько-то.ЗАЧЕМ она после такого объяснения будет звонить домой?Вроде речь не от трёхлетках.