Про нашу младшую, как будто, написали. Мы как-то быстро поделили сферы влияния: "Извини, но я САМА решу что мне делать. Если понадобится совет, я за ним обращусь. А сейчас будь добра сделай то-то и то-то..." Если вмагазине или любом другом людном месте начиналась подобная истерика = ВСЁ оставляла и выводила дочь на улицу. Пришла в себя? У неё есть выбор: или вести себя подобающим образом, или идти домой "пустыми"... пару раз семья поголодала, было  Однако, дочь усвоила, чем ей конкретно грозят вопли в неподобающем месте. Ну и про поощрение не стОит забывать: хорошо себя ведёт, помогает, заботится = хвалим до умопомрачения, ласкаем, в магазине обязательно покупаем персональные приятные мелочи.