Надо у автора спросить, может они дома спят, а гуляют вне сна, у нас всегда так было. Дети спят, мама тоже отдыхает, обедает, дела делает. По мне лично если еще гулять с ними во время сна (то есть по улице с коляской ходить, а не на балконе), свихнуться можно, если у мамы нет помощников.