Я ваша мама.Пока у меня нет внуков, но по жизни  я такая.Пока страдает только мой муж(но он  и не лучше меня- меня тоже стал пилить)Соответственно, мама у меня достаточно мягкая,хоть и бывший учитель,иначе, как бы я была такая)Но вот папа у меня супертиран, бывший военный.Благо,Что живет далеко и отдельно(вместе с мамой)Но у меня и подруга, как ваша мама-полчаса с ней  в доме и уже указание, чем резать салат и как что есть.При этом я ее очень люблю(как и своих родителей).ЛЮбите-надо приспосабливаться.По моему опыту-не помогут ваши замечания маме,только все усугубят и маму обидят.А ведь мамы манипуляторы своим здоровьем-а оно у них и правда не ах,моя вот в больнице  с тяжелой болезнью), что уж тут поделать....Поэтому моя единственная радость-что живут отдельно и очень далеко.Переехать подальше  не сможете?Тогда уж придется ставить рамки-что и как делать....Четко и   строго.Но ценой ухудшения отношений с мамой, ничего не поделаешь.