Везде. Водитель "управляет транспортным средством повышенной опасности" и поэтому в случае инцидентов с пешеходами виноват по умолчанию. Даже в тех редких случаях когда водителя признают "не имевшим технической возможности избежать наезда", он все равно должен нести ответственность по возмещению вреда здоровью пешехода. Т.е. по сути пешеход может быть виноват, но водитель "тоже виноват".Во дворе думаю для начала поговорить с пешеходом и предложить гаи и скорую. Если ему скорую не надо, обсудить вопрос денежного возмещения, но обязательно взять расписку об отсутствии претензий.