Старших не пеленала. А вот Петр стал как раз хорошо спать, когда я стала слегка запеленывать ручки. Ноги в свободном полете  Как только пришла к этому, сразу стал спать глубже и дольше. И слинг теперь реже использую. Прям превратился в спокойного малыша, сам засыпает и спит не 20 минут.