Тогда в чем проблема, они много едят? шумят? мешают родителям? Если есть конкретные претензии - их и высказывайте, ищите с мужем компромиссы, может он с радостью с Вами согласится и по поводу времени и частоты посиделок, и по поводу внимания, а то Вы сами себя накручивате, вместо спокойного откровенного разговора.