Если влезают, я бы на Вашем месте опять коляску взяла. Мой старший, 7 лет, и сейчас порывался в коляске младшего полежать) Вечером, думаю, и уснул бы, а так в 23 приходилось идти в номер, так ка сил тусить у него уже не было. Но в 7 спать в коляске, конечно, уже смешно было бы)), а в 4ре я бы даже не заморачивалась.