Мой ребенок пошел в сад в два года ( в ясельную группу), в яслях дети уже были способны пере одеваться на сон и одеваться на прогулку. Мой ребенок с грудничка спал дома НЕ в том, в чем гулял или играл. Если Вас интересует точное время приучение его к этому, то можно сказать - с рождения. В саду конечно воспитательница ( их две в яслях) следили , как дети это делают, помогали конечно. Я понимаю, на Западе " свободные " дети до школы в пауперсах и никто их не " третирует" санитарными нормами, но мне это не нравится. Как и то, что дома ходят в уличной обуви и я была там и никогда не скажу, что на улицах настолько чисто, что можно их сравнить с чистотой в помещениях.