Я бы извинилась перед соседкой сразу за невоспитанность дочки, за то что руку начала убирать и не помогла встать потом. С дочкой бы поговорила о том, что помочь подняться надо любому упавшему, и о том что вежливость люди как раз и придумали, дабы выходить из подобных ситуаций, не теряя достоинства и что лучшим ответом соседке было: "Спасибо, но извините я очень спешу, разрешите пройти, пожайлуста".