Интересно, с чего это Вы взяли, что двухлетний ребёнок не воспринимает младшего как соперника?  Оооочень даже воспринимает! К тому же двухлетний - ещё малыш совсем, ему самому на и ручки хочется, и с мамой постоянно постоянно обниматься-целоваться, а маме-то и некогда. Трёхлетке тому же в этом плане проще уже гораздо, он уже начинает эмансипироваться от родителей, а два года - этого и близко нет, а вот понимание того, что "мама здесь, но не для меня" - очень даже есть.