Меня учили на эстакаде именно так, как описано в схеме из инета. Причем так мы выполняли упражнения с инструктором и в городе, когда дорога резко вверх была. Я даже маму потом также в городе учила. Меняйте инструктора. Учиться лучше изначально правильно!