я тут новенький и не знаю, Вы девушка или мужик? живете в МСК или нет, как пользуете свой автомобиль? В инструкции по эксплуатации нет рекомендации ставить авто в положение нейтраль при остановках на светофоре или в пробках, т.е. завод изготовитель, предполагал экспуатацию авто без постоянного перемещения селектора РКПП, планировалось снизить стоимоть авто, за счет РКПП, т.к. автомат дороже, но использовать автомобиль, как с АКПП. Когда автомобиль стоит в пробке, сцепление начинает перегреваться, из-за этого РКПП переходит в режим блокировки, загорается ошибка  о неисправности, это не сразу, а постепенно и бывает так, что после остывания, не начинает работать нормально... К примеру, на всеми любимом Фьюжине, робот работает по другому принципу, там механизм переключения передачь другой и КПП устроена принципиально не так, как на тойоте. но там есть свои проблемы с механизмом выбора передачь, а на тойоте проблемы со сцеплением и приводом выжима сцепления... Как-то так, без подробностей.Вы скажите, я ставлю в положение нейтраль, но заводом это не заложено, вынужденное приспособление к особенностям работы РКПП.для справки:Тойота поставила на российский рынок с РКПП аурис, ярис и короллу, за время эксплуатации в МСК и области, было выполнено такое кол-во гарантийных ремонтов по РКПП, что ТМР прекратила поставки роботов на российский рынок вообще.