До 21-00, когда Вы приходите домой, кто сидит с детьми? Возложите на этого товариСЧа ответственность за уроки, если у Вас нет никакой возможности приходить раньше. У меня похожая ситуация: я работаю, старшая - второклассница в гимназии, младшему 4 года. До моего прихода дети с няней. Старшую прошу делать часть уроков на продлёнке (хотя бы на черновике). Остаток доделывают дома с няней или со мной. Всё успеваем, отбой в 21-30)))