Глупости говорит ваш психолог. Вот реально начинаю верить что в психологи идут люди у которых своих проблем выше крыши.Я гиперопека-мама.(Первый сын умер-возникла боязнь смерти ребенка)Сын спал со мной где-то до школы.Потом лет до 11 вместе валяясь на диване в обнимку смотрели кино.Всегда контролировала его, где, куда, с кем, во сколько.Сейчас:Сын уже совсем взрослый 26 лет.Высшее образование.Куча патентов.Спит ,понятное дело ,не со мной. Друзей много-общительный.Что отсталось от гиперопеки ? Только то,что  всегда позвонит и скажет где он.Младшему сейчас будет 6.Совсем не парюсь, спит то с нами,то у себя с собачкой(йорк).Еще немного и он сам потребует личного пространства.Главное не давить и не навязывать свое общество.Вовремя отпустить.По характеру он не лидер, но и не безмозглый ведомый. И  даже если сейчас будет спать один это не изменит его мироощущения.Да, и  если захочет забрать свою поделку домой , заберу и поставлю на видное место.При чем здесь психолог?А у вас,правильно говорят,проблем нет.Нормальный ребенок.