Мне кажется, этому не научишь. Тут по способностям. У меня дочка старшая часто берет младшего сына, полугодовалого, и играет с ним, разговаривает, гимнастику делает, а с сестрой у нее не очень, она не знает - чем ее занять. Тогда как старший сын боится взять на себя ответственность за малыша, а вот сестру двухлетнюю может "держать" сколько угодно - он ей читает (и она слушает), рисует с ней, клеит аппликации.