не понятна позиция мужа чего он от вас то хочет? Вы имеете право не хотеть и не ехать, а может и стоит съездить, устроить им там скандал, как только попробуют на младшего голос повысить или подтрунивать над старшим, глядишь больше вопрос о в гости к свекрам не поднимется.