нанять няню,с родителями разговаривать спокойно и сдержанно и свести общение ( и телефонное, в том числе) к минимуму, вообще создалось ощущение, что им не внук нужен, а свидетель их истерик, немой зритель, Вы вон смотались, они на внука переключились. Я бы однозначно положила этому конец