У Вас ноги болят от выпадов, а от приседаний еще не болят, потому что веса не хватает, и потому что Вы вряд ли уже умеете их делать. Почитайте про коленно- и тазово-доминантные приседания. Если первые делать, ноги меньше грузятся и могут вообще не болеть.