До 3-х лет на пляже переодевала спокойно, хотя уже в 3 старалась делать это, не привлекая лишнего внимания, т.е. не стоя, а когда ребёнок СИДИТ на одеялке. В 4 года как-то уже неудобно было, большой как никак  поэтому переодевались, закрываясь полотенцем. Голышом на пляже никогда не играл - не гигиенично. Даже представить страшно, что будет, если песчинка попадёт под крайнюю плоть...