У ребёнка вторая (или какая?) волна борьбы за сферы влияния  Отсюда и бурчание, и показное недовольство миром, и перебивание взрослых... Перебивать не разрешайте категорически, иногда стоит и наказать. Недовольство миром пресекать, иногда можно и жёстко, с примерами реально тяжёлой жизни из окружающей действительности. На брюзжание от безделья реагировать заполнением пустот в досуге активным трудом и отдыхом, а также лаской.