Я бы накатала жалобу в опеку для начала.Если беседа опекской тетки Вашего мужа не вразумит, то тогда в суд об ограничениях в правах , а именно гулять только в присутствии матери.С грамотным адвокатом Ваши шансы выиграть весьма велики.А еще натравила бы на БМ свекровь , т.к. как правило такие мечтающие о самостоятельности мужики сами еще те маменькины сынки