Он ласки просит.  Ласку можно и сидя обеспечить. Мы на гв долго были. Когда ходить учился и падал, то после к груди присасывался для успокоения  прада так только дома было. Если не будете стоя на руки брать, а просто присаживаться обнимать, то отвыкнет. Мне нельзя тяжелое носить, поэтому даже вопроса такого для меня не было. Я никогда стоя не укачивала, всегда старалась сидя или лежа на руках держать, гладить и тд