если ребенок уже взрослый - какой смысл его воспитывать? И, да, взрослеют люди постепенно. Шаг за шагом. За какие-то свои поступки человек может отвечать, а какие-то ему пока не под силу. И задача нормальных адекватных любящих родителей - не гнобить своего ребенка, а поддержать его на пути к взрослению.