Поступайте так как вам удобно. Когда мы жили вчетвером в двушке (я, двое детей вашего возраста и моя мама), то нас совершенно не смущали 4 велосипеда в квартире- 2 взрослых, один из них с велокреслом, 20 дюймов для сына и 12 дюймов для дочки. Для нас велосипеды- это летний образ жизни, это такая же нужная вещь, как например стиральная машинка, для которой вроде и места нет, но ведь всё равно впихнули в совмещённый санузел. Катались сквозь спальный район (не Россия, но район советского времени), местами через дороги по светофорам, до озера 5км, там кружочек, поиграли и обратно 5км. Начиная с прошлого лета в младшими 7-летками, тоже 5км до озера, но уже за городом по шоссе и лесу. В велокреслах их катали до 5,5 лет (мне на тот момент было 37 лет). Мне сложно представить такой стиль прогулки: родители на лавочке, а дети кружочки нарезают.