Если хотите больше увидеть, то выезжать надо в любом случае раньше. Музеи открыты только до 17. Удасться ли совместить осмотр города с посещением Ясной поляны - большой вопрос. Мы ездили на 2 дня. Первый день Тула. Приехали часов в 11. До 17 смотрели музеи: пряника, оружия, самоваров, этнографический. И Кремль, конечно. На следующий день поехали в Ясную поляну. Во сколько приехали-не помню. Выехали из гостиницы часов в 9-10. Ехать не далеко. Экскурсия по Ясной поляне час-полтора. Потом поехали на Козлову засеку.Этностанция с музеем железной дороги. Совет: заранее изучить время работы музеев.