У меня сын с АНС, я сама с вечной повышенной тревожностью. Вот, что мне помогло:0) УСПОКОИТЬСЯ САМОЙ. Чем больше Вы нервничаете, тем больше нервничает дочь. Не надо говорить "Ударишься!" - это нервирует подобного ребенка так, что он уже хочет удариться, чтобы перестать тревожиться. Не придавайте такого сверх-значения сну. Мой сын уже 6 лет не "идет спать", а "идет отдыхать". А отдыхать можно и с открытыми глазами. Просто есть правила - свет приглушен, звучит музыка тихая, лежишь в кровати и мечтаешь. Или играешь с небольшими игрушками, но - негромко, или читаешь (но это уже для взрослых). Как правило, ребенок все равно засыпает, но  - не трвожится от того, что никак не может заснуть, а теперь мама будет ругаться.1) Настроить режим. Ребенку будет проще ориентироваться в своем внутреннем мире, если внешний более менее разумно построен. Но иногда стоит в профилактических целях устраивать "дни непослушания". 2) Для таких детей полезны регулярные курсы массажа (не простого, а лечебного, с направленим от невролога, обычно на шейно-плечевую зону), успокаивающие ванны, ЛФК.3) принять подобные просыпания с ноем и стонами, как данность. Через полгода-год они уйдут, поверьте. Это просто так бурно происходит период созревания нервной системы. Желательно на это время избегать посещений всяких шумных мероприятий, лучше побольше гулять. 4) Отменить мультики во второй половине дня. Лучше пусть в детской звучит спокойная классическая музыка.5)адаптация в детском саду и школе предстоит нелегкая, лучше постоянно быть под присмотром невролога и выполнять его назначения.6)Сейчас чему-то ее учить бесполезно, слишком мала. Когда будет года 4,5-5, посетите психолога, пусть подскажет Вам методы, как научить дочку справляться со своими эмоциональными всплесками. Но не ждите быстрых результатов.Как справиться с непослушанием - есть правило светофора. Определите, какие правила для Вас "красные" (нельзя нарушить НИКОГДА), какие - "желтые" (можно изредка нарушать), какие "зеленые" - дополнительные правила. Например: брать нож и стоять на подоконнике - красное, прыгать на диване и отказаться от обеда - желтое, надеть трусы на голову или покапризничать перед сном - зеленое.