Понимает. Он также отдает себе отчет, что у него дома нет никаких забот (кроме там всяких "мужских" дел, типа полочек, лампочек, кабеля и т.д.). Уроки сделаны, обед приготовлен, собака ухожена, дом убран. Если ему нужно задержаться на работе, то без вопросов. На выходных мы гуляем. Он очень часто говорит, как он рад, что я дома и ему не нужно ни о чем волноваться.