Вообще в предродовую в роддоме пускали в ночнушках, которые чуть грудь прикрывали и без труселей. Все оставалось при входе в предродовое отделение.С собой тапки, носки, вода, мобильный. Максимум, прикроют тебя простынкой/одеялом. А как врач осматривать должен роженицу?  Через рот что ли?