Спросите при встрече сами соседку или детей "а где-то ваш младшенький, давно не видно". По ответу и реакции уже можно думать. Можно предлог придумать - вещи для детей передать или игрушки (разбираю вещи, осталось от моих детей, вашим не подойдут?) и разговорить на тему младшего