Я слышала только то, что надо спать как удобно. А так если верить всему то спать сидя надо,  на спине нельзя,  на животе нельзя,  на правом боку нельзя - печень, на левом сердце.Я тоже просыпалась на спине на большом сроке, при этом с двойняшками. Потом с одним ребенком уже не запаривалась на эту тему.