Ну если живете как соседи, то поговорите с ним по-соседски, заключите соглашение о разделе имущества, где каждая из машин останется на том, на кого зарегистрирована, а также заключите соглашение об алиментах на содержание ребенка в фиксированной сумме и пусть перечисляет деньги на дите. А раз уж вы вынуждены жить вместе и питаться вместе, то хозяйственные расходы будут у вас вскладчину, ну уже по устным договоренностям. Просто если кроме машин вам делить больше нечего и всех все устраивает, зачем плодить себе проблемы.