Есть факт, что она мать и за дверью находится ее ребенок. Этого достаточно, чтобы милиция зафиксировала сам факт того, что в такой-то день было невозможно зайти в квартиру. И уже бабушка с отцом пусть доказывают на каком основании препятствовали общению матери с ребенком. Пока не было ни какого суда и решения о порядке общения, то руководствоваться нужно семейным кодексом, согласно которому заботиться о ребенке это прямая обязанность автора.