На мой взгляд это решается просто: надо пару раз дать ребенку попробовать мясо с хреном и с перчиком, кофе без сахара, рыбку с васаби. Маленький кусчек, естественно. Ребенок удостоверится, что мама с папой едят "несъедобное", и будет есть свою еду.