Приходите к компромиссу. Например в выходные муж до обеда отдыхает а вы занимаетесь с детьми, а после обеда муж идет с ними гулять. Или наоборот - пусть после прогулок отдыхает. Иногда разделяйте детишек - пусть идет с старшим кататься на велосипеде а вы с младшим на детской площадке. Нервы надо лечить, пусть попьёт мягкие успокоительные. Что-то типа Магне В6, Пустырник форте, глицин.