Ну модель без навигации  и должна ходить по всей квартире. У меня по каждой комнате раза три проходит в среднем -  и результат хороший. Если дверь в комнату узкая и находится в удалении, то робот в нее будет попадать реже, в этих случаях я советую начинать уборку именно с такой комнаты. Просто поставить его туда и включить.По поводу базы, есть несколько вариантов:1) Плохой контакт базы и адаптера. Проверьте контакты, и понаблюдайте не пропадает ли мигание светодиода на базе.2) Загрязнение ИК-датчика "пимпочки" на  самом роботе или на базе. Просто протрите.3) Нарушение ПО робота. Сбросьте все настройки, как указано в инструкции.4) Фатальное нарушение ПО или поломка "пимпочки". Тут только в сервис