Если действительно обидели человека (пусть нечаянно и пусть он это воспринял слишком серьезно) - то извиниться в смысле "не хотел тебя обидеть". Если "на пустом месте", или не принимает извинений или сам не говрит, что не так, или бурчит "ничего не случилось!" - игнорировать.