А каким боком тут тема про наследство? Вам бы в Квартирном вопросе задать свой вопрос, там ответят. Согласия собственников вообще не нужно. Нужно направить им предложение о покупке. Но в случае мены, по моему, и этого не требуется. В Квартирном вопросе ответят точнее.