Я вообще не помню, чтобы я именно РУГАЛА за оценки. Я вводила санкции, когда ребенок в 5-м классе изобретательно  перестал  учиться. Но это было  не про  учебу. Если есть  за что хвалить - хвалю. Если  у младшей не "отлично", то  разбираем, что  случилось  и как правильно (хотя обычно  она уже из  школы приходит и объясняет сама, что  не так сделала). Если ей удается потом по этой теме получить  оценку лучше - ОЧЕНЬ хвалю, подчеркивая,  как ей здорово  помогло  то, что  она сделала выводы и разобралась  в ошибках.Если у старшей вдруг два или три, то не ругаю, и санкций давно нет, и не разбираю ошибки - сама разберется без  меня, но параллельно в мотивирование ребенка добавляю  зудеж, что  вот  теперь надо  написать доклад - не забывать  тетради - почаще поднимать  руку на уроке, чтобы закрыть плохую  оценку хорошими и в итоговых  было  красиво и приятно. Периодически ей показываю  на пальцах в электронном дневнике: вот  ты забила на учебу,  смотри какая картина в оценках? а вот  ты взялась  за ум и, хотя успеваемость  еще не выправилась, но динамику уже видно, а вот  ты стараешься как пчелка, и насколько  лучше результат и в виде знаний и в виде оценок. А вот  ты постаралась и наверняка в следующей четверти  сможешь еще лучше учиться. И т.д.