Да ладно, если удар не сильный, или просто чутка притерлась - можно не заметить. У меня так было - я парковалась параллельно, а сзади машина решила меня обогнать, и я ее передним бампером притерла по двери. Так я вообще не заметила ничего - не было никаких ни звуков, ни ударов. Уже когда на место заехала, вещички собрала и хотела уже уходить, а смотрю - та машина с аварийкой стоит. Оказалось - притерлись. Микроскопические царапины у меня на бампере и у нее на двери. Я б забила - у меня дела поинтереснее на это время были запланированы , но пришлось ждать ГАИ.