Я старшего укладывала на свой живот, так он засыпал, или можно покачать "столбиком", потом относила в кроватку (так же столбиком на своем животе) и перекладывала - обе руки под животом (одна спереди, другая сзади), но надо быстро . Младший не любит на животе спать. Сами на животе такие маленькие не засыпали у меня.