нерегистрация договоров вам не поможет, не факт что суд признает их действительными, ведь договор вступает в силу с момента госрегистрациис общей квартирой все просто, делите квартиру по долям, делаете БК что доля каждого его личная собственность, после чего каждый дарит второму свою половину, с условием отмены дарения в случае смерти одаряемого раньше дарителя.что делать с личной - вопрос, либо опять же дарить второму с тем же условием, но тогда он лишается возможности вернуть ее в случае развода (хотя это можно предусмотреть в БК, что при разводе тот кто получил квартиру, передает ее в собственность тому кто подарил)Но все это не сработает если оба умрут одновременно, а родители не откажутся от обязательных долей