У меня не 6 летка,а всего лишь трехлетка. Но все равно, вот эта ситуация с едой и питьем мне знакома. В конкретно этой ситуации, чтоб  предотвратить превращение мамы в прислугу, я накладываю все в тарелку, наливаю напитки. Если ей приспичило пить, то вот оно уже стоит. А вот если ей надо не воду, а молоко, к примеру, пусть ждет, когда мама поест. Но она у меня сама не может налить еще. Не в курсе шестилеток, но если это возможно, может сказать-возьми сам?