Автор,  моей дочке 5 лет и тоже занимается этим ( рано начала « ерзать, сжимая ноги», чаще всего по утрам  в постели). Так же у нас куча занятий и море любви  и внимания к дочке ( я не работаю сейчас). Дочку не ругаю, но когда замечаю её ёрзания, говорю , что надо  сходить в туалет пописать, тебе наверное, хочется. Она у меня может долго терпеть. Просто по себе знаю, что   намного приятнее заниматься  мастурбацией ( сжимая ноги ) на полный мочевой пузырь. Дочка идет в туалет, а затем уже играет  в игрушки, желание сразу проходит и идет переключение. О чем я переживаю тоже, так что в д/саду не спит и может  тоже « ёрзать», объясняю ей, что  нельзя делать там такое. Сейчас забрала из д/сада на лето. У меня была проблема не с дочкой, а с бабушкой (моей мамой) объясняя  ей, что это нормально. А то она уже хотела внучку ругать , пришлось строго    запретить бабушке.