Нет, в юридических рамках - посторонний, проживающий на территории несовершеннолетнего. И в данном случае их отношения вообще значения не имеют. Поверьте, если будет грамотное официальное заявление от деда (а дед у вас не безграмотный слесарь) - вас замордуют.