А твердость  руки не зависит от возраста и тренировок,  как ни странно. У моей дочери  внезапно  прорезалась способность рисовать очень  точно, при том, что  на "кружке ИЗО" ничего особенного  для этого  не делали. Вообще инструмент в руке не дрожит. Так что, если  у ребенка рука твердая и ему пару азов по смешиванию  цветов и работе с кистью  дали,  то  вполне справится.