Это рефлекс ползания новорожденных  как и рефлекс ходьбы. Угаснет через какое-тр время. А пока можно упражнения делать: лежит на пузике, пальцы свои под пяточки как опору, он отталкивается. И топать можно: берешь под мышки, поднимаешь вертикально, даешь пяточкам коснуться опоры и чуть наслоняешься вперед. Малыш начинает ножульки переставлять как будто идет. Мы так в ванной делаем и во время массажика с гимнастикой.