Нельзя подарить без стоимости в договоре. Вы, наверное, дарственные не составляли просто. У нас положено "для целей налогообложения имущество оценивается  такую-то величину". Машина подлежит регистрации, договор дарения нужно составлять. Плюс по машинам действует правило - оценка по данным страховых компаний или оценщиков на момент свершения действа. А вот с животными другое дело. Договор не надо регистрировать. То есть его и не делают в письменной форме. За редким исключением.