РАзрешается.  Только это, как правило, вопрос чисто целесообразности - во многих семьях мужчина зарабатывает либо больше, либо столько  же, скока и жена. Оставлять в таких случаях шестимесячного ребенка надолго без матери нецелесообразно. В магазин - ради бога, пусть ходят как хотят. Только не надо это балосвством называть.