Да надо было просто сказать "это трогать нельзя" и забрать. Нормальные люди это нормально воспринимают, особенно если объяснить что игрушка то спальная. Плохо выглядить другое, если ребенок хозяев играет при гостях с этой игрушкой, а вот детям гостей это трогать запрещено.