знаете, у меня тоже не простая мама, очень не простая, и когда до меня дошло, что представляет из себя моя мама, лет в 22-23 (когда я сама стала мамой, сыну было год-два и она проявила себя во всей красе, тогда жила с ней вместе) - у меня был реальный шок  но я не долго переживала, ибо понимала, что границы расставлять будет болезненно, но возможно, и чем позже я это сделаю, тем хуже для всех.ПС к слову, я не садилась маме на шею с 17 лет, я не просила сидеть с ребенком....А вот папа, которого так хаяла в свое время мама, да, он не самый идеальный, но всегдаи по сей день, оказывается рядом, когда это нужно. Вот так, и для меня это был приятный сюрприз (папа) и неприяный (мама).Расставляйте границы сейчас, лучше спокойно, но честно,чем изворачиваться, врать (да да, выкручивать  придумывать - это врать) а равновесия все равно не сохранить таким путем. Поверьте, мама примет рано или поздо ваши условия.