Гармония будет при услвии взаимногожелания общаться и комфортного общения. А не потому что "надо".К примеру, наши бабушки и деды живут очень далеко, физически можем общаться с ними 4 раза в год только. Поэтому старший сын "дружит" с соседкой  она на пенсии, днем одна, бывает что зовет его в гости, а на праздники выпечкой угощает. Это я к чему - для гармоничного развития не обязательно общаться с родными стариками, можно с любыми, кто приятен и желает общения.