Сочувствую вам очень, и понимаю ваши душевные муки: мать, какая бы она не была - все же мать, а вы, хоть и взрослая, но в душе все та же ранимая девочка которой так не хватает материнской любви. Даже сейчас, не смотря ни на что, вы готовы простить ей все, попроси она у вас прощения.... А теперь к реальности:  Ваша мать психически больна и жестокий человек. Произносите это вслух до тех пор, пока вы это не осознаете окончательно. Это жесткая правда. Что делать? Прекратить перетряхивать прошлое, не позволять себе испытывать чувство вины и урезать контакт с ней до минимума. У вас семья - сконцентрируйтесь на развитии здоровых отношениях в своей семье и со своими друзьями. Потому что пока вы не прекратите эту "борьбу" исправить  свою мать в любящую и душевную "мамочку" - вы не выздоровеете от этой созависимости, соответственно, будет страдать уже ваша собственная семья. Пора прекращать жить прошлым, которое не изменишь и которого уже нет, живите сегодняшним. Точка. Итог: Эта женщина вас родила, на этом ее материнство закончилось. Чуда под названием "мама неожиданно изменится" никогда не произойдет. Нам в жизни дается два шанса иметь отношения "мать-ребенок", и у вас есть один из этих шансов - сейчас, с вашей дочерью.