Если это не стодвадцатьпятое мое подпрыгивание из-за стола, взяла бы тарелку. А вообще я где-то с года ребенку объясняю понятие "подожди" или "чуть позже". Он в 99% случаев на это адекватно реагирует. Т.е. сказала бы: "Я сейчас ем, поставь на стол, доем отнесу" или отодвинуть столик (папа поможет) - сам вылезет и отнесет.