Чтобы усыновить ребенка из под опеки - надо согласие опекуна. Чтобы усыновить из ПС - вот тут вопрос, надо ли согласие приемного родителя, он же вроде как воспитатель по договору,  в 2010 году были попытки передать детей из ПС на усыновление и вовсе не родителям из Пс. Может там что-то доурегулировали, не знаю, но прецеденты были.