У меня Юля когда днем спала я ее именно будила после 1-1,5 часа сна. Иначе вечером также до полночи прыгала. В 21-00 укладывать при вашем режиме нормально, ИМХО, но тогда днем надо вставать не позднее 15 ч. Дети к режиму быстро привыкают и им потом так проще, а уж как взрослым-то хорошо!