5-6 раз в день норма, если не дольше 2 минут. Это предвестники по идее. Они должны начинаться где-то с 36-37 недели как раз. Вот, почитайте http://a m n i s u r e.ru/goto.php?ID=51 (ссылку скопировать в адресную строку, пробелы убрать убрать). Там более подробно. Но, если это Вас сильно напрягает и беспокоит, то лучше к доктору сходить, конечно, пусть пощупает и Вас успокоит.