Вы сами  же и ответили - они мало общаются. Плюс, видимо, сиблинговая конкуренция (вещь, к сожалению, нормальная). Скажите спасибо, что не дерутся - я серьезно. По теме - я б им больше совместного досуга делала - из разряда старшая вырезает кружочки, а младшая их клеит на бумагу - и  это будет сюрприз папе, например. + посмотрите, вы как себя ведете, когда оба ребенка дома - побольше обнимать обеих, целовать, говорить: конечно, принцесса моя! когда младшая говорит по-другому... она быстро очень начнет вас копировать.