а вы переворачивали остывшие? нужно было сразу переворачивать, тогда крышки, как бы всасывает в банку,  серединка прогибается внутрь, и потом это доп стерилизация, когда переворачиваешь горячий рассол на крышки. если действительно слышен звук выходящего воздуха, я бы сняла, вскипятила рассол заново и закатала по-новой. лучше перебдеть, ничего страшного, я тоже иногда одну две банки которые подозреваю в измене перезакатываю.