А я ходила! Редко, может раз 5 за всё время. Рассчитывала время, чтобы сон был самый крепкий (как раз после засыпания), давала себе на это максимум 20 минут. Укладывалась минут в 10-15. Уходя(вернее убегая) внутренне готовилась - "ну, проснётся, ну, поплачет эти 10 минут, страшного НИЧЕГО не случится, в конце концов мама может быть и в туалете и в ванной..."  Первый раз бежала домой с колотящимся сердцем...Что интересно во все эти эпизоды не проснулся ни разу.