Ваш ребенок совершенно не умеет себя вести в обществе потому что у него никакого опыта. Почему он не в саду? особенно с такими заскоками. Он играет с вами и логопедом в свои игры и вы позволяете ему это. ИМХО, конечно, но ему не хаватает элементарной дисциплины. И что значит прощается все естественно ? Нет, не всё и совершенно не естественно.  Введите ему систему поощрений. Пусть за каждый поход к логопеду без соплей клеит наклейку. наберет 10 наклеек - пойдет в магазин и выберет себе подарок. За наоборот - лишается чего-то. Можно вместо наклейки крестики рисовать, набрал 3 крестика - лишился какой-то радостиЛюди живут в обществе и не всегда люди вокруг нравятся. Как он у вас в школу ходить будет?Во многих странах с 4-5 лет для детей сад(школа) ОБЯЗАТЕЛЬНЫ. Возраст не просто так придуман.Так что не рыдайте, а берите себя в руки, сына и дерзайте. Вот увидите, когда он прочувствует понятную для него систему и узнает четкие правила - он начнет их придерживаться.