Ваша мама дитя, вы не со взрослым человеком контактируете, а с большим неразумным ребенком. А на ребенка что обижаются? Ждут от него что он способен нормальные равные отношения построить? Нет, конечно. С ним обращаются как с ребенком, где то балуя, где то идя на поводу, а где нужно четкое "нет", говорят. Ваша бабушка, отец так себя и ведут, только балуют они ее за ваш счет.. И вы так действуйте, не удобно вам говорите "нет, не буду" и жидите пока она наистериться вволю, потом она сама на связь выйдет как ни в чем не бывало. Бабушке и отцу скажите что вы извиняться не поедите, будете ждать пока она в себя прийдет.