Я сделала бы именно так, как написала. Даже при отсутствии второго взрослого. Потому что для меня невозможно поступить иначе.А в ситуации автора вообще все проще. За то время, пока ребенок после принятого лекарства приходил бы в себя, второй взрослый вполне успел бы съездить в аптеку. Там не так уж и далеко