в данном случае проблемы доказать, что вред возник не по вине родителей (усыновителей) -  не существует. вины родителей (усыновителей) несоврешеннолетнего здесь нет. соответственно, вред, причиненный данным несовершеннолетним без вины родителей(усыновителей),  родители (усыновители)  не возмещают.