Отучится. Настя тоже с нами поначалу спала. Но я мягко ее отучала, не сразу. Вначале купили кроватку и был сделан ремонт в детской. Ей было 2-3 года. Ей в комнате все нравилось но наша кровать нравилась еще больше)))) Вначале мы договорились что будет засыпать на нашей кровати, но потом мы ее перенесем все-таки к себе в комнату. Она согласилась. Мы вначале вместе лежали, она зсыпала и переносили в детскую, потом она сама стала засыпать на нашей кровати и потом переносили в детскую. Так дошли и до самостоятельного засыпания в своей кроватке. Долго но зато по договоренности и практически добровольно)))