Если принципиально важно начать водить именно сейчас: оставьте ребёнка в покое ... и делайте вид, что это Вы, и только Вы лично пришли на занятия. Активно участвуйте во всех занятийх. Сын пусть будет наблюдателем. Иногда можно его просить помочь в каком-нибудь задании творческом. Потихоньку привыкнет и включится... Кстати, когда старшего сына начала водить на развивалки, он категорически не хотел общаться с преподавателем = попросила вообще к нему не подходить и внимания не обращать. Немного погодя сын привык и уже сам охотно общался.