Нет, не икает, скорее всего, а писает  Слышала, вернее где-то читала(но 100% гарантии не могу дать, т. к. не помню, слух ли был или научная литтература), что если судороги нескольько секунд, то это малыш писает внутри. А икает, это когда регулярные толчки в одном и том же месте и продолжаться могут несколько минут. Обычно и расположение плода можно по иканию определить, если головное, икает ниже пупка где-то.