У собак иерархия заложена генетически, потому что они живут стаей, кошки могут жить группой, но не стаей. Я не очень верю в обучение котят иерархии мамой-кошкой потому, что в природе им это не нужно. Единственная иерархия одноступенчатая - между двумя кошками (кто сильнее грубо говоря).  Туалету - наверное, хотя особых проблем приучить нормальную кошку к туалету я не вижу - это как раз в природе кошек стараться сделать свои экскременты как можно менее заметными. Насчет вправления мозгов - очень часто кошки понимают, что вправляющий мозги сильнее и обходят его стороной, но отыгрываются на более слабых членах семьи (детях, например). Так было с моим котом - маму и папу он не трогал, а меня  просто изводил.