При таких планах нет смысла бронировать жилье в Амстердаме. Пару дней в Амстере, пару в Бельгии, пару в Люксембурге.Если под Люксембургом подразумевается только столица, то обойдетсь поездом, а если страна, то без машины невозможно. Если Бельгия - только Брюгге, Гент и Антверпен, то тоже можно без машины. А если Арденны - то без машины никак.В Голландии из Амстера съездите в Zaanse Schaans в музей под открытым небом. Аутентичную Голландию посмотрите в Alkmaar, заодно попадете там на сырный рынок и там очень хорошая пивная при пивном музее. Еще аутентичной Голландии можно посмотреть в районе Bergen aan zee, арендовать тандемчик и прокатится по дюнам к югу вдоль моря. Еще можно в Zaandam в домик Петра, очень туристический Volendam.  В Делфт я бы не поехала.