на Сирмионе отводите целый день, по остальным городкам можете за день-два проехаться. Если будет не облачно, то можете подняться на Монте Бальдо на фуникулере (от Мальчезине), у меня в паспорте есть фотка  http://eva.ru/R3tUT или, если будете с другой стороны озера, понимитесь к Рокке в Манерба дель Гарда, оттуда тоже открывается очень красивый вид http://eva.ru/RcQp7Можете съездить в замок Брешии и посидеть в каком-нибудь ресторанчике в средкевековом стиле. В октябре вполне можно заказать бразато с полентой, вино Франчакорта.Можете доехать до Вальполичеллы, где производят одноименное вино, там много трактиров и ресторанов с панорамными терассами, предлагающими дегустационный ужин.В Мантую - обязательно, очень приятный для прогулок город. Если нравятся музеи, то можете зайти в дворец Тэ. Остановитесь в ресторане и отведайте местной кухни: тортелли с тыквой, вино ламбруско и рассыпчатый торт..... млин, я могу еще доооолго писать