Мой сын и его друзья еще как по траве гоняли. Просто доп колесики не нужно делать в одну линию с большим колесом. Пусть велосипед немного в бок на ровной поверхности заваливается, зато на неровной едет. И так ребенок учится держать равновесие, но всегда есть подстраховка.