Вы абсолютно правы, в исторической части Рима затруднительно передвигаться на машине. да и как мне кажется Рим не создан для авто. Его надо пешком пройти. Можете по подробнее написать, что вы хотите увидеть? Коллизей, Капитолийский холм, Пантеон, фонтан Треви? Или вас больше заинтересует Христианский Рим? А может вы хотите попасть в Галерею Боргезе? Намекните и я попробую проложить вам маршрут.