"Дура" более безобидно выглядит, чем постоянные нервы и психи матери. С дочкой надо разговаривать и объяснять, не надо в себе копить, ребенок должен понимать, что от него хотят. Но только в дружеской форме.  А как искупить- вечером попросить у нее прощение. Она простит.