Автор, перестаньте из себя мученицу строить и все наладится. Попали под машину? "Милый, мне нужна твоя помощь, забери меня срочно." Нужно в аптеку? "Милый, я сама никак не смогу, выйди и купи, а я полежу". Еду надо готовить? "Я сегодня не смогу готовить, привези или закажи или приготовь ты, пожайлуста".О своих могу или не могу надо заявлять прямо, а уж такому как ваш муж (эмоциональная сфера у него явно нарушена, он сам не понимает когда другому больно) так тем более.