Мой сын в полтора-два года катал мишку и куклу в коляске. Периодически брал игруху на руки, качал, пел песенки и прикладывал к груди  Не раздеваясь. Думаю, что для маленького ребенка факт раздевания не важен абсолютно, главное - суть.