На проезжей части пешеходов надо пропускать только на светофоре и пешеходном переходе, а подъезд к дому это прилегающая территория, едить машинам больше 20 км\ч нельзя, и пропускать пешеходов надо везде, надо ждать пока они пройдут, у них приоритет. Так понятно? Если сомневаетесь что у вас возле дома находится проезжая часть или подъезд к дому, то сходите в ЖЭК или обслуживающую дом организацию и посмотрите акт, там указано. Если это подъезд к дому она может спокойно идти по дороге с коляской, если вы спешите сильно, то выйдете из машины и попросите ее уступить вам дорогу.  Вы же просите вас пропустить в туалет, когда терпеть не можете, или в очереди, если опаздываете вкрай, вот и здесь надо просто попросить. Она не обязана вам уступать эту дорогу, но может это сделать, если вы попросите.