2 маяка для такой площади уборки мало, по-хорошему надо еще докупить и разделить грамотно зоны. Все маяки, конечно, должны быть в режиме лайтхауз. Каждый маяк предназначен для одной комнаты. У нас 2 комнаты, кухня объединена с гостиной, и то 2-х маяков мало, но в силу общей зоны между гостиной и кухней, маяки расставлены так, что получается 3 зоны уборки, с натягом, но хватает. Для 4-х комнатной квартиры (даже, если кухню считать за комнату) 2-х точно мало. База стоит в детской (в последней зоне) или в холле, где проходная зона?Если хотите, дам ссылку на грамотный форум бытовой техники, где помогут маяки расставить и дадут толковые советы.