У меня дети легко отличают по степени моего  гнева  Если меня приподымает и приплюхивает и я начинаю разговаривать железным тоном, это четко "нельзя", уже должно было  быть усвоено. А если по типу "сколько можно раз  говорить, что нельзя..." и санкций не следует, то это - правило в процессе усвоения и с мамой можно даже попробовать  поторговаться за корректировку правила или его  отмену.