А почему нет?!Если вы определились с ребенком.То почему бы на прогулку не привести кровных.мы ездили в ДР, так там две семейные пары приезжали  к детям со своими детьми.В группу не пускали, а вот на улице , пожалуйста.У них детки, как они говорили, привыкали друг к другу.У меня и маму(бабушку) на смотрины в группу пустили, правда поворчали немного, что ее в направлении на ребенка нет.