Мне кажется, если отношения с ребенокм у вас нормальные, то можно и побыть с девочкой. Я как раз маму понимаю, не надуманное беспокойство, если , конечно, такого рода забота о ребенке для них временная мера. Мы были в такой ситуации в период адаптации ребенка в новой школе, приходилось пару раз придумывать что-то подобное, но параллельно работали над улучшением ситуации, плавать, например, учили с инструктором до начала учебного года и тд. Правда, знакомых мы не привлекали, но если знакомство близкое и оказываете взаимные услуги, я бы не воспринимала эту просьбу как бесцеремонную.