А Вы неграмотная. Убирать совместно - это одновременно с кем-то производить некоторые действия, и тем не менее каждый участник уборки автономен. А вот, например, обниматься - оба участника задействованы, и действуют, скажем так, собой, обнимают друг друга. В этом смысл, а не в том, что они что-то делают рядом.