Можно взять билеты Москва-Минск и Минск-Витебск. Получается около 4 тысяч на человека. Правда, не знаю, подходит Вам такой стык по цене и комфорту или нет. Если подходит, то можно вещи закинуть на вокзале в камеру хранения и погулять пару-тройку часов по Минску в ожидании поезда на Витебск