Для меня лучше Филипса акватрио (моющего пылесоса) еще не придумали.Тоже со своими недочетами, но они по сравнению с другими пылесосами полная ерунда (для меня, опять таки). Насчет  большого пылесоса для сухой уборки - ничего не посоветую, давно уже такими не пользуемся. Есть Эргорапида.