А с кольцами у тебя нет? По-моему, самый лучший для дома вариант. Для меня вообще - лучший . Я не фанат длительных намоток-размоток, люблю все быстрое  особенно с детьми. Плюс регулировать можно "по месту", т.е. потуже-послабже по ходу делапы.сы. да и как намотаться, если деть УЖЕ спит? А так - я беру слинг и влезаю в него со спящим ребенком