У кого как. Мои например видят бабушку/дедушку раза два в году. Ну, в общем-то, они друг друга практически не знают и таки да - теоретически то родные, а практически чужие. Соответственно лучше и вести себя за столом, в разговорах и прочем всё-таки не так как привыкли себе позволять дома.