А вы не пытались прямо поговорить с родителями? Как то у на принято замачивать свои обиды - увы, это  ни к чему хорошему не приводит.  Попытайтесь объяснить, что динамика современной жизни  требует разрываться  на части и вы не будете возражать , если вам иногда кто- нибудь будет помогать. В конце концов внуки наверное тоже не против лишний раз пообщаться со старшим поколением