Мне кажется, это таки зависит от формата сна. У нас никогда не было совместного сна, ни со старшей, ни с младшей сейчас. Я не могу спать с ребенком под боком, боюсь  Для моего собственного спокойствия надо, чтобы ночью дите лежало где-то, откуда нельзя упасть, уползти, убежать и тп. И, я так подозреваю, дети таки привыкают спать в кроватках и не пытаются перекусить, ибо еды рядом нет. Была бы еда, может и сосали бы всю ночь, кто их знает