Смотря что считать контролем, а что совместным выполнением. Естественно, за ребенка никто не делает ДЗ, но, возможно, надо что-то еще раз объяснить, это контроль, или "совместное выполнение"?, сидеть рядом, чтобы ребенок делал ДЗ в темпе, а не растягивал до бесконечности, это контроль или совместное выполнение? Лично я считаю контролем, что когда ребенок все сделал, а родитель проверил наличие правильно выполненной домашки в тетради, проверил, выучено ли стихотворение, отскакивают ли от зубов правила, не плавает ли в изученном варианте. А все остальное-совместное выполнение, т.к. занимает время родителей и требует доп. объяснений.