Масса детей гуляет с более взрослыми детьми, но таких проблем не возникает. Не перекладывайте свои проблемы на свекровь. Она тут ни причем. И как вы себе представляете "контрольно" гулял бы?  Не нравится- сидите сами со своим ребенком.