Автор, а переднее сиденье не отодвигается? Я бы попросила свекровь немного сдвинуть сиденье, если ей удобно сидеть впереди. Но смотря какая у вас машина, конечно.А вообще не вижу проблемы - сзади полно места сесть немного наискосок, положить под ногу чего нибудт, например