Правильно понимаете, если не уверены, что не бросите, то лучше не беритесь. У меня тоже был душевный порыв взять патронаж над ребенком из ДД, но потом поняла, что не смогу всегда "быть на связи" для того ребенка, без ущерба для своих, поэтому отказалась от этой идеи.