Ну, так и объясните "малышке" - "Маша не любит когда ее обнимают, не делай так, пожалуйста". Если "малышка" идет прицепом к старшей - это проблема родителей сестер. Если они считают, что все в порядке, Вы ничего не поделаете. Так и обрисуйте ситуацию своей - "Да, я понимаю, что тебе не интересно играть с Катей, но ее сестру "выдают" только "с нагрузкой". Далее рассматриваете возможные варианты. Или берете "малышку на себя )). Вам ведь тоже неохота ?