Освободить свекровь от занимаемой должности тётки на побегушках. Вы ж дома сидите, сами не в состоянии отвести/забрать? Тем самым даете повод высказывать Вам своё "фэ" или онат должна безмолвно выполнять свои (свои ли?) обязанности?