Вы не совсем правильно спрашиваете. Думайте не о себе. А О ДОЧКЕ. То есть не "поздно ли мне", а "как тот или иной выбор отразиться на ребенке". Какой пример отношений Вы ей подаете? Какие у нее отношения с отцом? (подсказка: если хорошие, то "уходить от мужа" и "лишать ребенка отца" - это НЕ одно и то же.