У моих разница год. Но когда старшая младшего или наоборот, например щипала. Я говорила, что братику больно. и показывала на ней, как больно т.е. щипала в ответ. очень быстро дети поняли и перестали специально делать больно. когда делали это нечаянно, игрушкой заденут или толкнут, то заставляла подойти, попросить прощение, обнять и пожалеть.