У вас  очень сильно расходятся взгляды на жизнь. Поэтому общение будет затруднительным. Вы просто друг друга не поймете никогда. Та мама не понимает почему Вы не хотите идти в кафе, а Вы не понимаете ее. Я вижу только два выхода. Первый - четко проговаривать маршрут прогулки, акцентируя внимание на то, что не хотите заходить в кафе. Второй - не общаться вообще.