Старший дошкольный возраст- начало формирования произвольности, то бишь воли, подростковый- конец. А в вашем возрасте побудить что-то сделать может либо интерес, либо правило, в котором ребенку не предоставляется выбор. То есть на примере с прогулкой либо вы представляете ребенку выбор, идти ли гулять, либо вы устанавливаете прогулку как обязательное правило, и если он не одевается сам, вы его одеваете.