Если бы мама не хотела видеть родственников, она бы им об этом сообщила. Обратите внимание, что активность разводите только вы на основании того, что эти люди лично вам неприятны. Такое бывает, но они - родные люди, где-то ради поддержания родства, пусть и неполезного для вас напрямую, надо и постараться. Но это мое личное мнение, конечно.