Муж жлоб и свинья. А ваша Питерская квартира в целости-сохранности? Надо уезжать, без сомнения. Только сначала развестись и получить алименты, потом уезжать. О планах уезжать ничего мужу не говорить, отсуживать детей full-custody через юриста, с дополнительными расходами на больного ребенка и кружки. В Россию уезжать просто в отпуск и остаться, алименты будете через банк получать. Не забудьте оформить алименты автоматом через банк, не знаю, как это называется по-англ., но чтобы муж не контролировал платежи, чтобы они выходили автоматом из его зарплаты.