А они представляют, что такое "аппартаменты"?. Обычно пожилые люди склонны иметь свой уголок. Если они согласны и действительно представляют, что их ждет общая зона и полная смена общения, то, конечно вариант хороший - и родители под присмотром и вам помощь. И медицина с пенсиями тут получше. Про само Царицыно ничего не знаю.