Опасность совместного сна взрослого сына и матери в том, что у мальчика может развиться "Эдипов комплекс". То есть в Вашем примере мальчик должен был дрочить не на мимо проходящих девочек, а на свою мать. Так что тут в другом проблемы, и уж точно не в совместном сне.