Я одна не понимаю сути проблемы? Сколько лет солнышкам? В 2 года ребенок уже в состоянии понять что возить машинки по стенам НИЗЯ. И я не припомню случая чтобы мои дети врезались в углы. В стену с разбега было 1 раз, в возрасте 3,5 лет. В той квартире жила с рождения, стена точно никуда не двигалась  и то разбежалась и лбом бом. Не обшивать же все стены мягким как дурке