Это воспитанно, потому что не нарушает личные границы другого человека. Вы хотели этого человека пригласить - вы его пригласили, он по каким то причинам не хотел/не мог и т.д. он не пригласил. Т.е. воспитанно только за себя отвечать. У других могут быть причины не приглашать, поэтому не надо напрашиваться.Детям то уже по 10 лет, возможно кто то из родителей уже и счел нужным учить детей избирательности в общении.