Все правильно вам сказали. Пока не напишите заявление на отпуск по уходу, пособие выплачивать не будут. Что касается неотгуленного отпуска, можно его взять после отпуска по беременности, но невыгодно, за это время вам пособие по уходу выплачиваться не будет. Лучше это сделать после исполнения 1,5 лет ребенку или перед выходом после 3 лет. И пособие все получите, и отпускные будут, и выходить позже.