Ну, лучше заночевать на дороге, чем в тюрьму жить отправиться, вам не кажется?Объехать по широкой дуге, перестроиться в другой ряд, подождать, пока отползет, просто сильно снизить скорость и аккуратно проехать рядом, отсматривая товарища сначала через стекло, потом в зеркала. Да масса вариантов. Если не упираться в пункт "хачу ехать так и трава не расти".