Мне кажется, что ваша свекровь, как выше уже написали, недовольная тем, что стареет. И недовольна своей ненужностью. Т.е. раньше она все делала и чувствовала свою нужность и причастность к семье, а теперь оказалось, что все это с легкостью вы заменили приходящими людьми. И все ее жертвы ради семьи в течение всей жизни стали пшиком. Раз вы с ней 15 лет мирно прожили, сдается мне это почти золотая свекровь, встать в позу и сказать "идите мамо в ..опу" нехорошо. Я бы попробовала: 1. с домработницей - пусть свекровь сама ей руководит где и как убирать. В ее возрасте это очень принципиально пыль вытирать слева-направо или справа-налево. Пусть руководит. Домработница потерпит, ей деньги платят чтоб убирала так как хозяевам надо. 2. просите ее чаще что-нибудь сделать, "никто лучше вас это не сделает". 3. почаще признавайте заслуги свекрови "как вам это удавалось, вот я и с помошницами не могу как вы"