Без разницы, кто сколько изменил и кто на ком стоял, так сказать.. Как раз ЭТО во внимание не принимают, если,  конечно, определение "маньяк" не означает какого-то сексуального злоупотребления над детьми или насилия над женой. Не буду спрашивать, как же Вы так столько лет терпели и не задумывались о разводе или хотя бы о независимости раньше. Хотя бы потому что когда в семье ребенок с проблемами по здоровью - несколько другие приоритеты. Ну и лучше схватиться проздно, чем никогда, так? Насчет "спрашивают ли детей" - не бегите впереди паровоза.  То есть интересы детей учитывают и ставят в приоритет. Но "спрашивать с кем жить" - это уже зависит от возраста ребенка и...от ситуации и здравого смысла.Да и сами подумайте: если Ваш муж такой кобель-маньяк - то вряд ли ему самому понравится роль отца-одиночки 2 детей, один из которых еще и требует особого ухода. То есть грубо говоря/, ему самому "отсудить детей" нафИК НЕ сдалось. Говорить может кто угодно, и что угодно, я тоже могу говорить, что я королева Англии .Еще раз повторяю: не гоните лошадей и пургу и не бегите впереди паровоза. Все равно суд будет тянуться долго и нудно, "здесь вам не там" и так просто по первому требованию никто никого не разведет, это будет длиться НЕ МЕНЬШЕ года, а то и больше. Кстати, за это время Вы вполне можете позондировать почву насчет учебы-работы потенциальной (что пригодится и в суде, если что, когда речь зайдет об алиментах на неработающего супруга, то есть Вас) .Придите к КВАЛИФИЦИРОВАННОМУ СПЕЦИАЛИCТУ (юристу) из ВАШЕЙ провинции. И у него спросИте. Тут, на форуме, среди посторонних теток, конечно, можете выплакаться и поискать сочяувствия (за тем и приходят). Но за РЕАЛЬНОЙ информацией. которая относится к ВАШЕМУ конкретному случаю - только к специально обученному специалисту.Кстати, юрист - это не психотерапевт и не подружка, потому к нему приходить лучше без эмоций, с голыми вопросами и записной книжкой. Желательно - и с копиями документов, относящихся к делу. Так что выговориться, выплакаться можно и здесь.