1,5 часа дневного сна тоже нормально для 1,5 летки. Тем более он у Вас еще второй раз иногда укладывается? Убирайте второй дневной сон + правильно вот выше советуют, будите его в 8:30-9:00 - через недельку у него и дневной сон удлинится и вечером он будет ложится в 22:00, а то и раньше. Не идите на поводу у желания поспать с утра - все это Вам выйдет боком при вечернем укладывании  К тому же утренние часы продуктивнее для ребенка и предпочтительней для активности, чем такие "поздновечерние", ребенок не спит у Вас до 23:00, но большинство деток заниматься развивашками, рисовашками, лепилками, гимнастиками в это время не способны уже, значит просто игры - то же не фигово, но все ж таки для игр и другое время есть, а для занятий как раз утренние часы идеальны, а он их проспит...