Остановился, как-то Иван Грозный во время вояжу, в деревеньке без названия, где была похищена лошадка с его обозу. Мужичка-похитителя из местных отыскали и лошадку тож.. Решено было по утру его наказать при помощи кола. Встал по-утру царь-батюшка в настроении благодушном, глядит, а мужичка уж на казнь волокут.. пожалел он его и кричит Малютке: - Оставь его!..С тех пор так деревню и зовут - АстафьевоНо много деревень на Руси и с названием Ипатьево.