Автор, ребенок прыгает с дивана, когда ему скучно или он не знает как себя занять.И  не знает, что некоторые вещи - табу.Автокресло - с ребенком не обсуждается, если вы , когда она плачет, спешно ее оттуда вынимаете или соглашаетсь, чтобы она ехала на ручках,то проблема не в ребенке.А что поведение мужа оценивать? раз вы пишете, что у вас практика такая - подменять друг друга. А куда он там намылился - так он волен решать как ему провести свое свободное время. Нанимайте няню, освобождайте бабушку и занимайтесь ребенком вдвоем с мужем, и все будет нормально.