Пусть ребенок САМ разбирается с бабушкой, а бабушка пусть делает что хочет. Учите ребенка РАЗГОВАРИВАТЬ с бабушкой, убеждать ПОЧЕМУ именно ребенок не хочет что бы бабушка делала так и так. Учите ребенка САМОМУ решать свои конфликты со взрослыми.