Выносите плиту на балкон, убирайте оконный блок на нем рабочая поверхность. Далее уменьшайте по максимому количество кухонных шкафов. Высота всех шкафов до потолка.Можно выгородить альков для родителей, можно подиум с выдвижной кроватью но поверьте это ничего не даст и для постоянной жизни не удобно. Видела и варианты когда большую комнату делять на две, без окна родителям с окном ребенку, фигня полная.Теоретически 1 спальное место можно сделать на месте кухонной двери.У меня так стоят диваны что с одного не видно другого)Вариантов в вашем случае очень много. ребенка можно положить по левой стене внизу, вас по левой стене вверху, разделить полустенкой с телеком с одной стороны и рабочим местом ребенка с другой, длина не более 150.