Если Вы уверены, что это чисто психологически, то можно попробовать приучить к самостоятельности, но нужно ли спешить, наслаждайтесь хождением за руку, потом будет ручку вырывать и бежать с криками "Сам, сам..." Дайте что-нибудь в ручку и предложите пойти, держась за Вашу руку одной рукой. А ещё хорошо с каталкой, он будет её толкать и появится иллюзия, что за что-то держится.