наследство бывает потом, а сейчас вы не можете знать сколько денег вам придется вложить в улучшение условий, в лечение и уход за матерью, возможно нужно будет нанимать людей на уход, а это не дешевое удовольствие, если сестра не готова разделить с вами все расходы, то и какие могут быть претензии, максимум можно выплатить ей какую-то сумму за продажу жилья, но отношений хороших явно не будет, если вы не сможете договориться