Ну так правильно бабушка кудахчет! Кто-то может и не устает, а ваша устает. На счет кружков разговаривать исключительно с дочерью. И если ей они не нужны и устает и не успевает, значит убрать кружки. А с бабушкой разговаривать по хорошему, без наездов. Это ж ваша мама! Ну неужели она вас не пожалеет? Ну признайте, что вам трудно, что не справляетесь, что вас это гложет, что да - это ваши недоработки, попросите совета, помощи. Уберите гордыню и мама сама захочет помогать больше. Обсуждайте с ней что именно вас беспокоит. Главное не надо других обвинять в собственных косяках. Поймите, бабушка - помогает, а не нанималась исполнять все ваши указки. А раз уж это помощь, то о ней просить надо и благодарить, а не претензии предъявлять, тогда и помощи будет больше и качественнее