При таких капризных родственниках у вас постоянно будут возникать какие-то конфликтные ситуации. Во-первых, я согласна с теми, кто написал, что вы поступили правильно, промолчав (пусть и расцениваете это как слабость) в разговоре со свекровью. У вас есть время продумать, как себя вести в таких ситуациях.Во-вторых, тактика поведения должны быть выработана. И условия вы должны для себя описать. На что вы закроете глаза, что вы будете решать и оговаривать, а выполнение чего с их стороны станет обязательным и в случае нарушения приведет к необратимым для них последствиям. Обычно это касается вопросов безопасности и здоровья ребенка, в т.ч. и психического.