В каком контексте должна? Если это вошло в привычку и парень требует, то нет, не должна, а если это мой порыв души, то подам и меня это ничуть не унизит. И тапки могу подать, особенно если знаю, что у мужа болит спина. Все эти бытовые мелочи складываются в обоюдную заботу друг о друге и это нормальные отношения в семье, где нет соперничества, списка добрых дел и прочего, что мешает двоим комфортно сосуществовать.