Сначала надо отбалансировать ВСЕ колеса, оценив во время балансировки степень квадратности дисков. При недопустимой степени квадратности диски выкинуть. Шины с грыжами, разумеется, туда же, в помойку. Далее в зависимости от результата.Если биение после описанных действий не прекратится, отбалансировать в нормальном шиномонтаже.Если тащить в сторону не перестанет, а шины НЕ направленные, меняем передние местами. Если шины направленные, меняем местами передние и задние. Далее:а) тащить в сторону перестало. Внимательно изучаем шины и диски на предмет повреждений, грыж, кривости. При наличии повреждений выбрасываем. При отсутствии ездим дальше.б) все так же тащит в сторону. Едем на сход-развал.