мы в свое время, в 2.3 учили сына крутить педали так - задние два колеса (мелких) ставим на книжки (парочку толстых) и заднее колесо прокручивается и отлично крутятся педали. На улице конечно это труднее сделать, но сам принцип реб понимает и ему легче.