КТГ действиельно надо делать с 32-33 недели, информативно - каждую неделю. Лучше погулять воздухом подышать, если совсем спит - съесть что-нить сладкое, например кусочек шоколада, а то ритм м.б. монотонный - напугают. Если чего - переснять пленку через пару дней. По воздействию,  гораздо меньше вреда, чем от УЗИ, тем более от допплера. КТГ вообще по-моему безвредно. В некоторых клиниках (например в ПМЦ) есть услуга круглосуточного мониторирования КТГ в домашних условиях, т.е. вешают портативный аппаратик, результаты скидываются в инет, а врач типа регулярно отслеживает. Но это имеет смысл при каких-то серьезных проблемах, а так - развод на деньги.Буду ходить с 33 недель, раньше - смысла не вижу