Вы конкретно написали о том, что дети нормально растут и развиваются только имея в наличии братьев и сестер. Это ваши собственные слова. Следовательно, дети, не имеющие в наличии братьев и сестер, растут и развиваются НЕнормально. "Неполноценность" в любом случае является негативной оценкой, пишете ли вы это о человеке либо о каком-то явлении. Либо вы сами себя не слышите, либо изворачиваетесь.