Блин, вам удобно что мама сидит со старшим и не надо рассказывать про ее смысл жизни, она и без вас была вполне осмысленна и без детей ваших. Если вы перестанете за это цепляться, а маму будете в гости звать на час-другой в выходные или сами семьей приходить, то общение будет другое, на совсем другом уровне и никому не придет в голову рассказывать вам, что делать в приказном тоне. Но мама ухаживает за вами, вашими детьми, а возможно и мужем, поэтому по факту она в вашем доме хозяйка и она имеет право вам давать указания.И вы ее не просили вас рожать, сама приняла решение родить, сама вас растила, этот период закончился, время сказать:"Спасибо мама, отдохни, займись наконец своими интересами и делами". Уверена ваша мама совсем не такая убогая, как вы нам ее представляете, прикрывая свою потребность в няне для детей. И вы вовсе даже не такая больная чтоб самой не смочь побыть со своими детьми, почитать им или поиграть с ними можно и не вставая с кровати, все что требует физической силы - может сделать муж...