Мы ребенка брали с 3,5 лет в поход по горам. Не бывает плохой погоды, бывает плохая подготовка. Просто надо быть не только физически готовым, но и морально (например, не все дети могут сходить в туалет "под кустик" в случае если поблизости нет цивилизации).