Обычно дети около 2х лет уже сами чистят зубки, можно начать заставлять раньше, но вряд ли ребенок будет вас слушаться. в более младшем возрасте лучше показывайте своим примером, как надо чистить зубки, тогда в более осознанном возрасте он сам уже поймет, что зубы чистить нужно, и это обязательный предмет гигиены, как например, умывание по утрам.