С точки зрения классического психоанализа, да может повлиять на сексуальные предпочтения в будущем, поэтому после 5-6 лет прикосновения в семье не должны носить никакого интимного характера (например папа гладит сыну ножки, дети спят вместе с родителями, разнополые дети в возрасте 6-8 лет возятся на полу и щекочут друг друга, садятся друг другу на живот или область гениталий и т.п Почему-то у меня ощущение, что Вам, автор самой это нравится, иначе Вы бы не позволили, про битье по рукам вообще не поняла, родитель в состоянии и без битья объяснить ребенку любого возраста что можно и что нельзя. Я детям свою грудь трогать не разрешаю, в том числе младшему (1,5) который еще на ГВ, это мое тело и я сама решаю, кто его может трогать.