Ну не нервничайте вы так, мне тоже многие законы и правила не нравятся, но это же не значит что я должна их нарушать. Таковы правила, примите как данность, что люди во дворах могут ходить по дороге, они тоже участники движения, как и вы на машине, как и дети на велосипедах и самокатах. И ждите спокойно своей очереди проехать.