Зачем вписывать ребенка в некий шаблон? Надо просто предоставить ему возможность выстроить свои личные отношения с бабушкой и получить свое личное представление о том, в каком формате он общается с бабушкой. А для этого вам надо перестать вмешиваться в эти отношения и не комментировать ни ребенка, ни бабушку. Это сложно, да, но дает хорошие результаты. Ребенку просто дается информация: "Мы едем к бабушке". Приехали, разделись. Теперь он на территории бабушки, и пусть она говорит, что можно делать, а что нельзя. И пусть ребенок отвечает ей, своей бабушке, объясняется с ней, почему сделал то и это. На все претензии улыбаетесь и машете: "Да,это мой сын, но сейчас он, прежде всего, Ваш внук". И потом они сами примут решение, ребенок и бабушка, в каком формате общаются и общаются ли вообще, приятно ли им общество друг друга.  Не надо сглаживать углы, два родных по крови человека сами определятся.