Дети всегда ведут себя настолько свободно, насколько им позволяют взрослые, и эту грань они очень хорошо чувствуют, а иногда и сами определяют. Вы, автор, просто не мудрый по жизни человек, и сама ведете себя ничем не лучше того ребенка (если соотносить с возрастом и ожиданиями). Если бы у вас было строго с порядком, уборкой и прочими дисциплинарными моментами, девочке бы не было куда от этого деться, и она бы следовала общим правилам в доме.  Правда, я не думаю, что Вы стали бы к ней лучше относиться, стань она хоть ангелом во плоти. Слишком сильно Вы ревнуете ее к мужу, и нашли бы, к чему прицепиться, например, цвет глаз или волос раздражает или полная-худая.