Автор, месть - это блюдо, которое надо подавать холодным. Не порите горячку! Вам сейчас обида и шок замутняют разум. Остыньте! Возьмите тайм аут. Не надо сломя голову паковать чемоданы и скакать к маме. думаю, мама тоже не будет в сильном вострге от того что вы неожиданно упадете ей на голову с тремя детьми.  Не облегчайте жизнь супругу-изменнику. Скажите ему что вы чувствуете, что оскорблены, скажите что берете время подумать и принять решение - пусть мучается. Уйти успеете, дайте себе месяц-другой на раздумья и подготовки почвы. Начните продумывать свой уход и начните делать какие-то шаги для этого ( устраиваем детей в сад, ищем работу и тд). То что случилось - ужасно, но это уже случилось. Трепкой нервов и истерикой дело не исправить. В общем, берите себя в руки, на мужике жизнь клином не сошлась, думайте о детях, особенно о малышке. Поверьте, когда голова остынет, станет легче и там уже все решите.