маме папе ребенку жить отдельно своей семьей. деду переселить к себе поближе и ухаживать на дневной/недельное основе. НЕ съезжаться, НЕ отселять себя с деткой или мужа. Вспомнить, что вы -семья, а деду обеспечить всякую необходимую помощь.