Вы представляете, что такое цифровые инструменты ямаха и особенно серия клавинова? Это топовая линейка в семействе цифровых пианино. Поэтому идите и пробуйте на слух. Более того, у них есть вполне себе земной набор акустических характеристик в цЫфрах. Можете проконсультироваться в магазине. У вашего педагога ведь тоже ямаха.