Ну для первого раза нужна спокойная обстановка (чтобы не бояться, что родители вернутся домой) Желательно что-то легкое алкогольное, шампунь самое то, главное немного. Презервативы не забудь. Ну и произойти все должно как бы между прочим, само собой, чтобы вы и испугаться не успели  Не знаю, что еще посоветовать, честно. Был у меня такой же нерешительный в молодости. очень я его любила, и он меня. 2 года встречались, и ничего, даже девственности с ним не потеряла. Так за другого замуж и вышла, более решительного. Вам всего 20 лет- самое время начинать. Девушку-то любите? Чувствуете взаимность? Ну и откиньте всякую шелуху про ответственность, про то, что вы нежеланный, и страх свой откиньте. И все у вас получится!