не нужно говорить, что Вы живете с папой постоянно в самаре. В самаре Вы гостите летом, когда надо погостить у бабушек/дедушек. А живете Вы в Москве. Иначе, опека Москвы отправит Вас на учет в самару. Приезжаете в Москву, регистрируете ребенка и подаете документы в суд. В Московскую опеку до суда лучше наведаться, т.к. они должны будут присутствовать на суде. Скорее всего, потребуется составить акт осмотра жбу в Москве от опеки для суда. Заново нужно проходить медицину себе и предоставлять справку на ребенка.