А зачем Вы 6-ти летку два часа гладите?Подберите режим удобный всем и естественно отталкиваясь от потребностей детей. Не кладите младшего спать в течение дня, если он может не спать, и, скажем лечь в 8 вечера уже на ночь (у меня в прошлом году сын ложился зимой в 8, при наличии дневного сна). Понятно, что все разные, но многие дети могут ложиться в ночь довольно рано.Тоже и со старшей - кладите (отправляйте) спать, когда она уже ГОТОВА идти засыпать. Посидели/почитали, дальше идите заниматься своими делами.