Ну да. От постоянных рук дети развиваются медленнее, факт. Ну не таскай на руках. Посади на пол, дай игрушек, пусть играет. Орет? Поорет перестанет. Появится стимул передвигаться за тобой, обследовать новые закоулки. Ну и когда она будет лезть куда не надо, а ты эмоционально будешь ее окрикивать "Даша!не лезь, Даша!уйди, Даша!перестань" тут то она точно опознает имя и станет Дашей.