Да с трехлетками все элементарно, не нравится что она лезет в лужу к примеру, возьми и вытащи ее из лужи, бесится в больнице, ну скажи что так нельзя и усади рядом с собой, держи за руку. Любые слова должны быть произнесены один раз, дальше - действие. Просто физически не позволять ей дальше делать то что вам не нравится. Чтобы она знала что вы слов на ветер не бросаете. Если дело на улице, уводить домой при плохом поведении. Ну как-то так.. А то все время удивляют мамы которые стоят и ноют по 20 минут: "выйди из лужи, выйди из лужи", а взять и вытащить из лужи не судьба? Прямо сами приучают детей забивать на их слова.