Так, собственно. ваш муж - обычный манипулятор... Экспуатирует ваше чувство долга перед семьей так, как ему захочется. Предлагаю вам не играть на этом поле, вы эту битву уже проиграли. Вам  надо перейти в разговорах с мужем с категории "мы" на категорию "я". Потому что категория "мы" прочно оседлана вашим мужем: "мы будем ухаживать за моими престарелыми родителями". И никуда вы его с этой позиции не спихнете, потому как он полон благородных и достойных сыновьих чувств. А ваши возражения будут расценены как то, что вы не хотите его благородныe чувствa разделять. Забудьте о "мы", начинайте петь вечную женскую песнь: Я так больше не могу, Я устала, МНЕ нужен отдых, Я плохо себя чувствую, если Я сейчас не отдохну, то Я ноги протяну, и так далее. Но надо, чтобы вы реально были уверены в своем полном и бозоговорочном праве на отдых. В конечном итоге у вас тоже только одна жизнь, и семья вам нужна, чтобы вы чувствовали себя счастливой. А не вы существуете для семьи и счастья своего мужа и его родителей. Не знаю, поняли ли вы мою путаную мысль, но попробуйте. В конце концов, что вы теряете?