Не поняла вопрос? Зачем вам куда- то топать? Если дети едут хотя бы с одним родителем, нужны только свидетельства о рождении с штампом или вкладышем о гражданстве и всё. Если на свидетельствах нет ни штампа ни вкладыша о гражданстве,то топайте в УФМС.