Непонимание...Для вас чепуха, а ему эта мелочь важна, это его желание, его воля, хоть в таких мелочах, но ему важно ее проявить. Лучший способ это предоставить ему возможность самому одевать колготки.  Вы ведь им управляете, вот и ему важно хоть в таких мелочах, но управлять вами. Он слушает маму во многом, но и мама должна слушать его хоть в чем то. Чуть больше свободы дайте, прислушивайтесь к его мнению, позволяйте принимать крохотные решения и т.д.Себя на его место поставте, поживите хоть денек, когда вам только говорят, что надо делать и требуют полного подчинения.