Я пила сама из чашки, держа ребенка на руках. Ему, конечно, было интересно и я давала ему отпить. Потом уже во время еды на столик ставила, сама при нем пила всячески показывая как вкусно))) Сейчас чашка всегда в доступности - пьет сам с удовольствием, еще и у нас с папой любит отбирать чашки. У нас даже бутылок-поильников не было, сразу из чашки научился.Ребенок подражает взрослым, показывайте пример и не заставляйте - это может обратную реакцию вызвать.