А, то есть в спальне походить голышом можно, а на кухню выйти - уже моветон? Странные представления.  Когда дома есть кто-то, помимо мужа и грудного ребенка, все одеты как положено. А уж ребенку в трусах побегать, если нет в гостях никого - так вообще не понимаю, о чем сыр-бор. Подрастет - поймет, когда можно раздеться, когда нельзя. Я объясню