Дочке 7 лет. Иногда падаем. Купили низкую кровать и стелим под кроватью  диванные подушки. Если падает, то сама встает, ложится на кровать  и спит дальше.   1 раз спала под утро на подушках около кровати. Но мне кажется, что она просто поленилась на кровать обратно забираться ( у нее кровать совсем низкая). Она у нас и днем шустрая очень, на ночь стараюсь не давать смотреть телевизор и в планшетник играть. Читаем спокойные сказки. Ну и чтобы не бесились перед сном.