С высоты сегодняшнего опыта (сыну 6) - в ясли не отдала бы. В 3 года в младшую группу - да. Это на основании наблюдений за моим конкретным ребенком. В ясли отдала - ходил очень плохо, был не готов. В младшую группу побежал бегом.