Саму машину - ни сколько. Максимум - чтобы работу попогрейки почувствовала. В морозы - разгоняю масло в КПП и, если обороты выше 1,5тыс, жду, пока скинутся ниже этой отметки. Либо пока снег с машины смету. Двигатель лучше прогревать в спокойном плавном движении.