Ну вот вы смотрите в зеркала, и почему вы не видите, далеко ли машина? Или что она притормаживает, пропуская вас? Нет каких-то "ориентиров", типа "когда машина появится в верхнем правом квадранте зеркала и через 0,5 секунды переместится в нижний левый", как "третья палочка в середине зеркала - руль на два оборота" при парковке  Просто однажды вы поймете, что видите, пропускает вас машина или нет, и достаточно ли далеко тот кто сзади, практика и еще раз практика. 20 занятий - это очень мало.