Вы правы, конечно, в том что претензий не имеете. Иначе будете оплачивать ремонт машины потом. Но вопрос: водителя никак не наказали? Ментов-то подкупил конечно в этом случае, тем не менее. Даже если по вине пешехода, водителю следует наказание по-любому, даже если был трезв.