Муж за детей боится? Мне вот так кажется. Действительно, нужен опыт езды, и дети - не лучшие спутники в опытных поездках.Берите уроки и после получения прав. Можно ездить с мужем или с инструктором по необходимым маршрутам.Если и после такого опыта муж будет против,ездите на такси. Берите чеки и предоставляйте мужу.Пусть думает.