Автор, понимаю Вас. В прошлом году пришлось научиться, чтобы колоть мужу, муж же и учил. Матра всё очень хорошо написала, от себя только добавлю, что когда колешь, нужно не замахиваться, а как бы представлять, что ты метаешь дротик, только с короткого расстояния. Войдёт как по маслу.И ещё когда будете вводить лекарство (медленно) следите, чтобы шприц  в Ваше руке оставался неподвижен, т.е. иголка в каком положении была, когда вкололи, в таком и остаётся до конца (не качается туда-сюда).Потренироваться на подушке можно конечно, но не всякая подушка по упругости жопе равна.