Почитайте внимательно тот пункт, который вы приводите. В данном случае, пешеход как раз мешает движению велосипедиста, совершая не обоснованные хаотичные телодвижения пусть ипри дворовой, но проезжей части,  при чем тут машина о которой вы пишите в первом предложении? Или вы ее с велосипедом перепутали?  Думайте, когда ваяяте, попу с пальцем путать не стоит.