Помощь частичная и на определенных условиях - это тоже помощь. Не нравится, не принимайте, и да, ищите наемный персонал, ему можно диктовать свои условия, да и то не любые и не всегда. И немный персонал требует застрат. А требовать безоговорочной помощи можно от рабов, не где ж их взять? В наши дни роль таких вот рабов часто выполняют люди зависимые, которые не могут сопротивляться в силу возраста, жизненных обстоятельств и/или психологических проблем. Такими очень просто манипулировать, надо просто знать их слабые места... Только с добровольностью и вселенской любовью данное явление не имеет ничего общего, обычное выкручивание рук человеку, который не может сказать "нет".  Кстати, охотно верю, что Вам, с вашей бойкостью и напором, легко удается строить под себя окружающих, и с вашей точки зрения это и есть идеал семейных отношений, но мне было бы любопытно выслушать и другую сторону...