В городах мылись по частям из тазиков и кувшинов. Кто обращает внимание на бытовые картины художников 18-19 веков, видит эти кувшины и тазики в углу комнаты.В классической литературе при описании комнат и постоялых дворов встречается упоминание этих предметов. "Мертвые души', например.Институтки Смольного в баню не ходили, мылись из тазиков. Вообще молодым девушкам видеть собственное тело полностью голым противоречило морали. Мало на какие мысли наведет...Кто помнит романы 19 века, где описывается приданое мещанской девушки, упоминается сколько ДЕСЯТКОВ пар нательного белья  дают за ней в приданое. За аристократками и принцессами давали СОТНИ пар белья. Богатые меняли белью часто, иметь много сменного белья считалось признаком богатства.  У самых бедных была одна смена или вообще не было. Ну а мыться... Достаточно было обмыться под мышками, шею, между ног и сменить белье. И все. Особо чистоплотным дамам бадьи и чаны в комнату приносили и водой наполняли. Ванных комнат в нашем понимании не было. Или были еще такие типа "походные ванны".В России в средние века беднота мылась в печи, даже какое-то название специальное есть.Слово "баня" появилось позже, пришло из греческого бальнео или римского баньо.