Ну дык, откуда вам известмо, что  ваши дети предпочитают занятия с родственниками? У них просто выбора нет, в секциях /кружках детям интересно потому что там другие дети  + программа. Перевод комментатора  с папой - вполне себе хорошее развлечение, но именно развлечение, на  углубленное изучение языка никак не тянет. Многие родители общаются/ занимаются/читают с детьми и т.д, я просто не стала бы это считать серьезным обучением.