Никак не наказываю. Только разговариваю, объясняю свою мотивацию, спрашиваю мнение ребенка. Если что-то не сделано по дому, откладываем или отменяем совместный просмотр любимых сериалов или вечерние настольные игры. А дети очень любят наш совместный досуг, поэтому кидаются доделывать/исправлять.