У классики "избыточная поворачиваемость", можно погуглить  У более поздних переднеприводных ВАЗов ее уже нет. Скорость газом регулировать на площадке на малых скоростях не рекомендуют обычно. По крайней мере, ни один из моих инструкторов не советовал это делать. Только если сцепление убитое...