Маловато вводных данных. Кто еще ходит в родственниках у бабули? Есть ли еще дети и внуки? Если только одна дочь и одна внучка, то кто остался  недоволен? Не понятно.Если отношения между всеми тремя женщинами хорошие и  сейчас бабулю все устраивает, то почему бы и нет.Завещание написать можно, но переоформление более надежный вариант. Кто ж знает, что стукнет бабуле в голову лет через 20? Его ведь сто раз можно переписывать.