Самый простой и универсальный способ - это ходьба на тренажере с максимальным уклоном не меньше получаса в день или часа через день. Если нет тренажера - выше написали: выпады, приседания и иже с ними. Едино что - это надо делать ПРАВИЛЬНО, и длительное время - и потом поддерживать постоянно, а то опять...того...сдуются.