Вы знаете, у меня примерно неделю после родов было недержание мочи. Ходила в памперсе для взрослых, было на-амного приятнее, чем мочить трусы при каждом чихе. Кстати, ребенок старше года обычно может сообщить, что памперс мокрый и попросить сменить. А моя двухлетка вообще самостоятельно снимала памперс, относила в помойку, доставала новый и шла к кому-нибудь, чтобы надели. И никак пользование памперсом не мешает "помочь ребенку понять". Как правило, все к двум годам уже отлично знают, зачем нужен туалет, вот только это не означает полного сознательного контроля за этой функцией. Знать и мочь - разные вещи.