Спасибо  были у нас за это время такие моменты - и я, и папа засыпали раньше него - он ползал и периодически поднимал кого-то из нас, просил качать... Потом если не мог заснуть в этот раз, опять ползал, качали в следующий раз. Попробовать "не просыпаться", когда он будет будить на качание? Поорет, поплачет, и уснет?  Наверное, да, только очень поздно...