Автор, я бы не строила дом, даже если муж согласен, просто наличие родителе в такой близости, всеравно что с вами живут. Поговорите с сестрой и если она согласна, то пусть досматривает, а то поимеете потом головную боль в виде дележки наследства на вашей же территории. У меня мама досматривала бабушку и все братья и сестры отказались в пользу нее от наследства, так как никто особо не горел желанием нарушать свой семейный комфорт, но вот один племянник прям очень сильно возмущался, что так получилось. Если у меня был бы выбор, то я помогала всем чем могу, но ввязываться в тему, которая может потом обернуться проблемой не стала.