Скажи, в какой позе спит на руках? Я всегда читаю и удивляюсь, может я такая криворукая? Но у меня не спит и не засыпает на руках. Если хочет спать, будет и на руках хныкать и извиваться, чтоб его в кроватку положили (но это не значит, что там сразу засыпает).