Пешеходы частенько не понимают (и не хотят), что на скользкой дороге машину остановить моментально нельзя, и что в темноте их может быть просто не видно. Ну да, машину же он видит, значит, и водитель его должен видеть. А то, что в темной одежде зимним вечером в свете встречных фар пешеход - практически призрак... Как же я не люблю зиму. И придурков, которые паркуются вплотную к пешеходному переходу (по поводу вашего случая).