Вряд ли вам здесь помогут. В каждой семье свои отношения с детьми. Мои знают, что у родителей есть личное пространство и наша жизнь крутится не только вокруг детей. Я бы поехала и смогла бы им объяснить все без обид. Если вас совесть мучает, тогда наверное не надо, поездка будет не в радость.