Захочет сестра ехать в машине значит влезет между креслами. У меня взрослый человек спокойно влазит между двух кресел, да несколько неудобно именно уксаживаться и выходить из машины, но это же разовая поездка, можно и потерпеть.Я считаю что вполне можно было всем вместе отвести сестру домой, чайку там попить и потом вернуться домой всей семьей. Из любой даже пусть не совсем ожидаемой поездки можно устроить себе приятное путешествие если захотеть.