В 1-ом классе у нас тоже самое было.Списывали 3-4 предложения по 3 слова.Ставила задачу: списываешь ЭТОТ абзац и ВСЁ--- свободен!Со временем,через 1-2 года, мышцы руки натренируются, нервная система "созреет", будет получаться по-лучше.Но, тренировки регулярные нужны, хоть по 15 минут.