Мы на станцию (ст.Мытищи) не ездим если честно, едем в Москву на машине. Но пару раз ездила к станции на автобусе от дома - минут 15-20 где-то. От Ярославского до метро Медведково ездят регулярно (и несколько маршрутов: 170, 197, 169 (правда до остановки 169 от Ярославского нужно минут 10 пройтись)) в выхи (т.е. БЕЗ пробок) - 15 минут, в будни в часы пик - от 40 минут до 1 часа (чаще минут 45-50 получается). Метро тоже жду, как только его откроют буду ездить на работу на метро (благо от дома до метро будет метров 200 от силы ).