Вы не путайте. УДО - это когда человек еще наказан, но ему уже разрешили не сидеть в тюрьме. На определённых условиях.Мне вообще не очень понятно, на каком основании верховный суд так мог постановить - ВС занимается трактовкой действующего законодательства, а не изобретением нового.Т.е. если есть спорный вопрос, как в рамках действующего законодательства трактовать ту или иную норму, -  то такие вопросы решает пленум ВС.