Ну почему нельзя лишить родительских прав,  как раз таки можно. Вот такие ситуации со стороны отца называются - злоупотребление правом, т.е. осущестление прав исключительно с намерением причинить вред другому лицу,  пусть найдет хорошего юриста, думаю, там не единственная подобная пакость со стороны отца, подобрать все факты, грамотно составленное заявление в суд, и проблема должна решится.