Не поняла. Дед с внуком договорились о походе заранее, как я поняла, еще ДО вашей с родителями ссоры. И на тот момент вы не были против похода.Почему сейчас дед должен переспрашиваться? Я считаю, что ребенка отпустить можно, но предупредить, что все последующие походы - только с вашего и отцовского разрешения.