И что, что пешеходный переход? Если вам загорелся зеленый, то пешеходам горит красный и их перед вами на переходе нет. Проезжаете вперед до середины перекрестка и там ждёте, пока проедет встречка. А вот на выезде с перекрестка надо будет пропустить пешеходов, если у них нет отдельного пешеходного светофора или если на нем горит зеленый.