Простите меня, старую, за любопытство, но вы где-нибудь кроме пляжа и бани в жизни бывали? Или дальше своего села не выезжали ни разу Впрочем, даже в селе, думаю, мужики от сохи в исподнем  по дому не шляются. Нижнее белье потому и называется нижним, что его носят под одеждой, не демонстрируя окружающим. До тех пор, пока вы с вашим партнером, мужем, сожителем болтаетесь по дому в трусах и лифчиках - это вопрос вашего диапазона приемлемости и ваша склонность к эксгибиционизму это только ваши тараканы, но демонстрация белья посторонним людям- как минимум признак невоспитанности и неуважения к гостю.