Если бы он(пес) хотел Вас порвать, он бы не стоял и не рычал.А молча бы начал драку... Думаю, пес не агрессивный, поэтому и гулял без поводка. Я если вижу, что собака без поводка, интересуюсь не съедят ли нас и  отпускаю своего.