говорить с ребенком грамотно. в отсутствие свекрови поправлять.  через три-четыре поправления ребенок поймет, что данная лексика - только для общения с бабушкой. дети очень быстро усваивают не только лексикон, но и понимание уместности его применения.при этом можно уточнять ребенку, как именно говорить правильно, даже если сами употребляете по привычке неверные формы."кушать" -  вполне нормальное слово. другое дело, что не во всех ситуациях оно подходит стилистически. стилистическое же чутьё воспитывается как окружением постоянным и значимым (то есть родителями прежде всего), так и чтением качественной художественной литературы. другое дело, что ваша свекровь,  возможно, для вашего ребенка более значимый взрослый, и с вашей свекровью ваш ребенок проводить времени больше, чем с родителями. тады да, упс.