В 2 года ребенок (если у него с умственным развитием всё в порядке) вполне способен отличить свою игрушку от чужой и понять, что чужое без спроса трогать нельзя. А если уж взял чужое - будь готов, что хозяин вещи подойдет и потребует её обратно.Никогда таких проблем с моим ребенком не было, она еще говорить не умела (был год с небольшим), но вопросительно мычала, показывая пальцем на чужую игрушку, которую хотела взять. а я за неё спрашивала разрешения.