Все, что вы написали о страхах - они имеют под собой какую-либо почву? Или это типа фобии у Вас? Если почва есть, и реальная, то нужно смотреть, насколько это все серьезно в Вашей семье. Т.е. это просто пока неготовность или это больше стиль жизни Вашей семьи или отдельных ее членов.Дети сами по себе дружными никогда не станут, более того, они скорее станут врагами без родительских усилий. Уделять внимание каждому, причем столько, сколько нужно каждому или тогда, когда это наиболее необходимо. Если брать грудничка, то, конечно, старшему должно уделяться больше внимания, пока младшему нужно только быть сухим, сытым и выспавшимся. Конечно, тактильный контакт грудничку важен, но пока малыш много спит, можно со старшим заниматься. У каждого ребенка обязано быть свое пространство. Пусть это будет закуточек, где он может спрятать свои сокровища, но он должен быть. У каждого должны быть свои игрушки, в которые они, все равно, будут играть вместе, но следить за "собственностью" каждого должны родители Не разрешать младшему лезть в личные вещи старшего.Ну, а про старшего-младшего Вам вверху очень хорошо написали. Как привлекать к помощи старшего, и обеспечивать его памперсами на первых порах