никак нельзя приватизировать квартиру так, как вы хотите, вы можете отказаться, а дети нет, те в итоге на бабушку и детей 100%, потом будет проблема все переиграть, те что бы они перестали быть собственниками в этой квартире, они должны получить равнозначную или лучше