Да. Кстати такие случаи не так уж и редки. Если не ошибаюсь, завещание можно отозвать и поменять при жизни, а после смерти прямые наследники могут оспорить его. И еще по-моему есть по закону "обязательная" часть для прямых наследников. Ты не можешь детей ВООБЩЕ лишить наследства, минимум на четверть(?) они все-таки могут претендовать, как твои дети.