Неужели Вы не понимаете, что у собаки выработался условный рефлекс на ваши фразы, которые вы произносите с разной интонацией, на которую собака и реагирует? Собаке, конечно, лучше с хозяином, чем без него, но это не значит, что ее нужно везде таскать. Нормальная собака большую часть дня проводит в дреме. Соответственно ей лучше находиться дома. Проблема в том, что хозяева маленьких собак "очеловечивают" своих питомцев, а это не правильно. Собака остается собакой, какого бы размера она не была.