Нет. Честно. Я и грудью пока кормила, не дожидалась, пока уснет - отвалился ребенок от груди, положила, укрыла, все. ну, до года еще бывало, не сразу засыпали если, возвращалась на писк, кормила еще. А в 2-3 и позже никто никуда не звал. Знали, что раз спели-уложили-поцеловали, значит, все, спать  Они обычно и засыпали уже минут через 5 (если заходила убрать что-то в шкаф или еще зачем, видела, что спят уже).Просто у них не было с рождения варианта, что я, а тем более вся семья легла с ними