А нехорошо и сложилось. Чего уж тут хорошего для бывшей жены и детей? И то, что вас дочь мужа ненавидит вполне закономерно. За что ей вас любить? Бывшей жене и детям муж должен по-хорошему по-человечески сейчас помочь на ноги встать. Чтобы они смогли жить нормальной полноценной жизнью дальше, уже без него.