Ну не знаю конечно какой из меня советчик, но я сплю нормально растянувшись как хочу с помощью мужа в двух случаях. 1. На ночь укладывает муж, первый сон Семёна длинный и в т. Ч. Когда меня нет рядом! Он меня по запаху чует и как только я прихожу - тут же просыпается. Поэтому я не прихожу  ну вот сейчас поидее я должна спать, но вместо этого сижу в планшете (видимо не сильно хочу)  такое удовольствие обычно часов до двух. 2. В субботу утром муж Семёна забирает и я сплю пока не затошнит