Я бы Вам посоветовала от аэропорта сесть на минибус, который ходит каждых полчала прямо в центр на пл. Республики http://www.cedaz.cz/public-shuttle-bus-from-airport-to-prague-centre.php  цена 6 евра в одну сторонутакси будет стоить около 15 -20 евра.общественный транспорт более подробно можете посмотреть тут http://www.prg.aero/ru/parking-transport/transport/public-transit/