дома можно хоть с мешком на голове ходить.Если вашему мужу и детям приятно и вы их не оскорбляете-почему нет.Но в обществе нужно соблюдать этикет. Если вы, научившись набирать тексты, не слышали об этикете, это всего лишь говорит о вашем,не побоюсь этого слова, происхождении.Это нормально- ходить без бюстгалтера.Так же, как нормально ебстись в подъезде.Так же,как нормально смотреть телевизор, пить пивоиз горла ,щелкать семки, и тд.так же нормально срыгивать после того, как переел.И пукать после того, как поел капусты и гороха.Все это нормально,но- не в моем круге