Избаловался и сел вам на шею, свесив лапки.Если сами не в состоянии, то дрючить пса на групповых занятиях на послушании на площадке. Индивидуальные занятия не подойдут, собака будет слушаться в идеальных условиях, когда нет вокруг собак: мало кто из кинологов берется нормально индивидуально заниматься с собакой в стрессовых ситуациях.