Вас тревожат вопросы, которые вас вообще интересовать не должны. Ребенку на заведомо худшие условия не даст согласие опека. Если такое согласие будет, то все нормально. Как собственники будут подбирать себе варианты размена - это их личное дело. Если сделка состоится, они могут хоть выкинуть полученные деньги, это уже не ваши проблемы. Насчет наследства пусть ваш риелтор посмотрит, если это давно случилось, то риск невелик.