Мы стараемся проехать максимально в первый день. Если выехать в 5-6 утра и ехать без больших остановок, то часа в 3-4 можно уже быть на границе. Пересечь границу (тут по времени как повезёт) и уже ночевать в Польше- там мотели на каждом углу. Если ночевать в Минске -много времени потеряете. Границу обычно пересекаем в Бресте. В Чехии не катались, поэтому ничего сказать не могу .Катали в Австрии и Италии, и как раз один раз ехали через Чехию-очень не понравилось, второй раз ехали из Варшавы в Берлин и потом в сторону Австрии- расстояние получается чуть больше, но доезжали быстрее, так как от Варшавы дорога только по автобанам. Не бойтесь, на машине очень здорово путешествовать.