А почему не хотите договориться с сестрой и меняться: один выходной в неделю ее дети у вас, а на следующей неделе ваши у нее? Безо всяких бабушек. А бабушка, если хочет, может приехать в гости. Но на вашу территорию, где действуют ваши правила, и как гость.