Нет, молоко туда не надо, зачем? В кипящую воду кидаете крупу. Соотношение крупа:вода 1:3, даже чуть больше воды можно, и варите на медленном огне, пока вода не "впитается". Можно чуть соли добавить. Если в таком виде не понравится, можно потом готовую кашу в блендер. прикорм - только с ложки, никаких бутылок, еда должна обрабатываться слюной, да и навыки жевания надо вырабатывать.