Вам можно не к врачу,а для начала почитать о механизме сна,его фазах и как с ними работать.Ничего криминального в трех побудках за ночь я не вижу,проснулись-покормили-заснули.Если суммарное время сна от 5 до 7 часов в сутки,то жизни и здоровью это не вредит.