"Хотя деть пытается орать и падать (что меня очень раздражает), но когда бабушки нет, он довольно быстро приходит в норму." - а вот как он здесь у вас приходит в норму? Вот вы говорите: Вася, спать. А он: не хочу еще, я еще немножко поиграю.  И что дальше у вас происходит?