Я бы отреагировала нормально. Сказала бы родственнице, что мне и моим детям приятно говорить спасибо-пожалуйста.Я, кстати живу с мужем много лет, но до сих пор, если кто-нибудь из нас подвозит другого на машине, всегда говорит друг другу -спасибо.Мне нравится пользоваться этими словами, они вызывают у меня положительные эмоции.