Период истерик с паданием на землю многие переживают  тут акцент не на действии делать надо, а на недопустимости подобного поведения в принципе: маму надо слушать (не слушатьСЯ, а ВЫслушать). Не согласен? Попытайся договориться, объясни свою точку зрения, приложи усилия... и они вознаградятся.