Я стала дочку минут на 20-30 раньше будить, чтобы она могла "повтыкать" и поваляться, в этот период времени я ее не дергаю и не подганяю. И знаете, это реально помогло, при чем она валяется не все полчаса, а минут 15, потом сама встает и идет умываться, в итоге сейчас утро проходит гораздо спокойнее.