Энциклопедии - по отдельным цивилизациям, по определенным предметным областям с историей их развития.Поездки в разные города с посещением всяких исторических памятников.Музеи  - скульптура, живопись как раз отражают реалии разных времен и это хороший повод с разными эпохами познакомиться.Есть кое-какие развивающие пособия типа Как жили люди раньше или 100 лет назад - на сравнение старых предметов и их современных аналогов. Начинали давно, еще года в 3 - Кремль, собор Василия Блаженного, ГМИИ им Пушкина, Третьяковка. Сейчас 5 и 8мес, интереса очень много.