Накинулись как раз потому, что человек так никаких выводов из этого происшествия и не сделал  Твердит одно и то же, "надо было перестроиться раньше, буду теперь перестраиваться раньше и ездить в серединке...". Да не это надо. Надо изначально вести себя на дороге иначе, в соответствии с опытом, с погодными условиями, а не разбирать какие-то мелочи и последствия.