гы)) у моих разница 7 лет, у нас конечно не было такой проблемы, как шум во время сна малыша, не бьет, с прогулок уходит со мной, у нас другое. сейчас старший 10 летний обучает 3-летку всей своей дури. он запросто может научить прыгать с кровати, со шведской стенки и многому другому из того, что для 3 летки не всегда безопасно или просто некрасиво - обзывается на младшего, а тот  само собой все повторяет. себя не одергиваю, одергиваю детей постоянно по очереди, старшему достается чаще, он чаще всего зачинщик веселья( может мне это кажется?)мое имхо, от такого малыша , как ваш, требовать чего-то слишком рано, ну не понимает он еще почему нельзя кричать у младенца над ухом. ситуация с коляской у подъезда, ведь ваш двухлетка не успел далеко убежать?  я бы оставила коляску на подъезде, а сама догнала старшего и увела домой. коляска никуда за пару минут в зоне видимости не денется