ну так какие проблемы-приготовили отдельную еду, посадили за стол со взрослыми и вся семья ест-каждый сам  себя кормит  Съели пару ложек, начали раскидывать еду-тарелки забрали, детей из-за стола высадили и до следующего приема пищи свободны