Вот добро желательные родственники доводят беременных до истерик, это ужас!!!! Я даже не знаю что посоветовать, мне кажется они не изменятся и все так и останется, они будут думать что все делают правильно , только ты за зря психуешь. Может просто поменьше общаться с ними, конечно не с мужем, а с мамой и бабушкой, а с мужем провести воспитательную беседу на эту тему