Автор, а почему именно Вы планируете помогать внукам материально? У Вашего сына есть свой доход?На счет того, отсудить ли детей отцу, должен думать сам  отец. Не дело внукам жить с бабушкой. Не буду защищать Вашу невестку, т.к. ситуации бывают разные. И в Вашем случае все очень не однозначно. Вот только у меня складывается оущщение, что сын Ваш морально слаб, а отсюда и проблемы в семье.