если у вас есть желание - предложите жене сына "может быть, могла бы я с кружками помочь?" или в какой-то день определенный брать ее? Возможно, они считают, что вы не предлагаете помощь? Я вот лично ненавижу просить бабушек-дедушек, которые сами не предлагают. Скажите, что можете помогать на регулярной основе (скажем, танцы или еще какой кружок были бы на вас?) - ну, если есть возможности и желание?  Если очень хотите - скажите, что очень любите ее и хотели бы с ней время проводить и помогать. Не держите хорошие помыслы в себе - дайте знать окружающим, что вы - Бабушка!