Угу,мне кажется,именно из-за того,что с вами спит.Просыпается-а мамы нет,хотя засыпал с ней,понять что у мамы есть другие дела и ей надо вставать он конечно в 3 года не может,вот и плачет.Он не привык спать один,ему некомфотно,вот и всё.Решать проблему по-моему можно только отучением от СС,но тут я вам не советчик,потому как такое отучение всегда связано со стрессом для ребёнка,а вы,как я поняла этого не хотите.