Во-первых, все сугубо индивидуально.Во-вторых - Вам не жаль будущего Ваших детей - когда они, еще не пожив взрослой жизнью, вынуждены будут обслуживать Вашу немощь - в ущерб своей личной и семейной жизни, в ущерб карьере и благосостоянию? У мужа родители такие, старородящие. Вопрос об их смерти остро стоит с его 20ти лет - сейчас папе уже 86, маме 78. ) Муж все эти годы помогает им,кладет в больницы на профилактику,  узнает как папа пописал (простатит), а мама покакала (реально, не вру). А я растила сына, почти без его помощи в это время. Умирающие родители всегда на первом месте.