Умный ребенок! Теперь Ваша очередь: напомнить ему, что извинения приняты только при условии "больше так не делать". Использовать конфликт как повод начать воспитывать у ребенка хорошие манеры и уважение к окружающим (в том числе и матери) и...планировать совместные поездки и выладзки с учетом пожеланий ВСЕХ "путешествующих" и...установки правил поведения и как сообщать о своем недовольстве, если такое случится.