Про высоту верхнего спального места не знаю. Это лучше подскажут владельцы таких кроватей или просто знающие ))У моих сыновей стоящие рядом друг с другом кровати.Про удобство шкафа за дверью, да сомнительно. Но при ваших изначальных запросах, это самый оптимальный вариант, чтоб не загромождать пространство комнаты. Скачайте себе любой доступный планировщик и подвигайте в нем мебель. А идея про тахту-кровать, которую днем, как диван можно использовать, очень очень хорошая!