Тоже думаю, так будет правильно. Когда много длет назад погибла моя родственница (примерно как у вас - со стороны отца, с которым я не жила, и кототрую видела нечасто), мне не сказали, но я видела, что взрослые что-то скрывают, а по разговорам быстро догадалась. И было в этом что-то тогда для меня неправильное. Ребенок имеет право знать.