Знаешь (можно на "ты"?), у меня самой 5.8Ж и 2.6М. и, конечно, вряд ли что-то смогу посоветовать конкретно, но понять "проблему" могу.  У них есть свои территории? Извести в ноль их поведение не получится, надо смириться. Может стоит понемногу, сначала по 20 мин в день, назначать поочередно главного.  Давать им задания по дому, требовать помощь итп. Но не позволять использовать преимущество над братом-подчиненным. Пусть договариваются и стараются помочь сами себе. Можно заключить с ними жесткий договор: если вы начинаете спорить (ругаться, драться, кричать) то, например, нет  чаепития с глазированным сырком(придумайте что-то свое -приз на каждый день)и ведите подсчет ситуаций, таких когда они могли бы решить спор сами, но не решили (мелкие ссоры не считаются).  10 (5,6,7) раз не решили - нет чая.  Всё так индивидуально, кто как из членов семьи себя ведет и еще миллион нюансов, сама понимаешь.