Воспитывать надо было как только заметили нежелательную тенденцию,обьяснять, аргументировать, мои дети младше но я уже сейчас закладываю в них то, что мне надо, ну проскакивают, конечно, гены и папины и мои,ну а куда без этого, что-то  корректируется,что-то остается, и я уверена что и сейчас Вам можно откорректировать его поведение, почитайте Дж.Грея