Я знала, но я технический вуз заканчивала.Вроде  задачи на такие механизмы по физике в школе решают...Нашла.11 класс:З А Д А Ч А 1.  В планетарной зубчатой передаче колесо 1 приводится в движение кривошипом 3, ось вращения которого совпадает с осью неподвижного колеса 2. Число зубьев колеса 1 Z1 = 18, а колеса 2 – Z2 = 90. Найдите число оборотов колеса 1 за время одного оборота кривошипа.*******************Так что вполне себе школьные знания.