В нашей семье была аналогичная ситуация, тоже с дедом - моим отцом. Но без присутствия третьих лиц. Удивительно, что со мной в детстве отец такого себе не позволял.  Возможно, тут срабатывает мнение, якобы мальчика можно воспитывать с применением физической силы. Но я отреагировала моментально, больше такого не повторялось.