Ну так вы ей скажите, что она вам не обуза, а любимый человек и вы хотите ей помочь.  Это ж столько труда - целый день крутишься как с новорожденным. Покормить, попоить, повернуть, посадить, памперс поменять, успеть в промежутках какие-то домашние дела поделать, пеленки-памперсы-средства для обработки, купание... Да банально пришли, продукты принесли, оставили. Она что, в магазин пойдет, а эти продукты выкинет? Тряпку взяли, пол вымыли. Еду готовую в кастрюльке принесли. Попросили с взрослым ребенком или собакой адекватной погулять часа два, сами в это время дедулей занимаетесь, само собой смотрите, чтобы бабушке такая смена обстановки на пользу шла. На дачу можно вывезти на денек, при условии, что она доверяет вашей способности ухаживать за дедом. Полно способов помочь.