В смысле вернуть ответсвенность? А она была у него? Ребенок пока только учится быть ответственным и ваша задача его этому научить, помочь. Что значит загонять? Есть режим дня, напишите, повесьте на стене под часами и напоминайте, что пришло время делать уроки. Вместе с ним садитесь их делать, он начнет и вы сможете уйти, так выработается привычка.