Похоже, мама Вам почему-то не доверяет воспитание ребёнка .....Это , ИМХО, причина поведения вашей мамы, если она, извините разумная и адекватная женщина.....А ребёнка, конечно, забирайте и воспитывайте сами. У ребёнка не может быть никого важнее и роднее родителей....