На желтый можно ехать, если он внезапно переключился, если там не стоит очередь повернуть на желтой, ну и конечно если есть возможность затормозить, то есть сзади машины тоже тормозят. Моему мужу так влетели сзадит в задницу, разбили ему машину и он сильно повредил позвоночник. Старикан сзади не остановился, со словами "Я думал ты на красный поедешь". Старикана фамилия была Козлов, и, он сказал что редко ездит, но вот выбрался в аптеку за слабительным.