Идти за ней нужно в отделение Росреестра ближайшее к Вам. Через интеренет можно, но сайт там дурацкий. Если Вам один раз она нужна, боюсь, нет смысла разбираться. Единственное, по сайту можно посмотреть в каких ближайших отделениях дают эти выписки (не во всех дают). С собой иметь паспорт и адрес объекта, если нужна выписка об отсутствии обременений или арестов. Какая нужна справка Вам и для чего?