Спросить пойдет ли она раздетой. И даже выйти из дома, одежду с собой в пакет возьмите, переоденете в подъезде когда она сама поймет что ей некомфортно. У вас самостоятельный ребенок, и во многих случаях она сама примет правльное решение, ваша задача ее подвести к нему. И вот тогда скандалов не будет. Запреты и свое право накладывать вето включайте в крайних случаях, а в остальных старайтесь что бы правильное решение принял сам ребенок и похвалите.