полно мотелей и дешевле и приличнее. зайдите в яндекс карты, вбейте в поимк мотель и просмотрите всю трассу. тыкнув на мотель будет название или ссылка найт. в гугле найдете отзывы.палатки в россии вдоль трассы не вариант, это опасно.грамотно это в смысле если вы способны грамотно отмазаться то ничего вам не будет, если нет - выпишут квитанцию, если не хотите официальный штраф, с удовольствием возьмут наличными