Из современных мне кажутся достойными Свен Нурдквист и Джулия Дональдсон (точнее трио: автор - Джулия Дональдсон, художник - Аксель Шеффлер, переводчик - Марина Бородичкая). Посмотрите, если не читали ещё. Из наших можно попробовать Усачёва - Жили-были ёжики, Что было в сумке у кенгуру, серия про Дракошу. Но... это совсем не то, что Денискины рассказы. Вот сейчас читаю дочке  Дракошу этого - идея интересная, написано ужасно. Некоторые куски своими словами перефразирую. А стихи у него хорошие. "Кот- круглый год" - прикольный сборник на этот возраст. С Успенским та же фигня. Чего-то равного Драгунскому не нахожу, к сожалению.