То, как вы описываете ситуацию с вашим племянником и его состояние при сборах домой, ИМХО, не совсем нормально. Мой иногда у свекрови на 2-3 часа "на поиграть", тоже может ей сказать, давай я у тебя останусь ночевать, буду жить и т.д., но домой собирается всегда без проблем и напряга. Психологический настрой вашего племянника не считаю нормальным(( Там маме/родителям нужно или чаще с ним одним время проводить или с двумя детьми вместе, может быть с вашей помощью, если готовы помочь.