С вашим БМ все просто. Переписываете свидетелей, можно даже снять на камеру, как и что они говорят, идете в опеку, далее  идете в суд, подаете иск об установлени порядка общения ребенка с отцом - 2 часа в неделю и исключительно в вашем присутствии. На том основании, что отец в пьяном виде  подверг детей опасности.Что касается БЖ вашего МЧ - ничего не могу сказать, не зная предыстории, не зная, почему  ребенок остался с отцом, почему она забирала каждые выходные и вдуг с лета это делать перестала.Но я думаю, что если она брала  ребенка каждые выходные - значит, она в ребенке заинтересована, и у нее были серьезные причины, чтобы больше полугода не появляться.