Давая время, надо понимать, что ребенок имеет представление о том, что такое те же 20 мин. А также понимает, в чем суть уборки. И знает, куда что надо класть. Можно, конечно, выбросить все игрушки, можно лишить сладкого, прогулки, чего-то приятного и т.д. Но я бы не стала вообще наказывать. В таком возрасте лучше убирать вместе и регулярно. По своим детям сужу, что работает именно это. В процессе ребенок постепенно учится и запоминает, что куда.