да должна спросить не согласие, а предложить ему так же купить, как и  Вам, нотариуса на дом можно, вопрос цены, но если бабушка принимает какие-то сильнодействующие лекарства, то могут возникнуть трудности с заверением доверенности, и это может дать дедушке возможность потом оспорить сделку в суде