скручивание не в суставах, а в области живота за счет удлинения талии и вытяжения позвоночника. на вдохе - вытяжение, на выдохе или задержке дыхания - скручивание. и не думайте, что все такие продвинутые. в йоге 8 ступеней. асаны - это 3 ступень. так вот без практики первых двух - ямы и ниямы - вся йога не более, чем физкультура