По-моему, вы ни в чем не виноваты. И правильно, что не пошли в магазин с мальчиком, если родители его оставляют без надзора, не втемяшив технику безопасности, то, м.б. они вообще неадекватные, а у вас маленький ребенок. Если бы им было нужно, то они сами подошли бы к вам на площадку. Единственное, можно было бы позвонить им, конечно, если мальчик знает их телефон. Если бы было настолько плохо, то в магазин сбегал бы друг, я думаю, а сам мальчик никуда не пошел бы. Или просто предложить ему: "Тебе очень больно/плохо? Если да, давай вызову скорую и подождем ее вместе/ позвоним родителям." И вы абсолютно не виновны, такое может с каждым случиться, а чтобы затормозить качели, как пишут некоторые, надо быть шварцнегером, учитывая ускорение.