А что вам невролог сделает?Констатирует, что ребенок не дозрел?Вы это и без него знаете.Можете продолжать, можете памперс вернуть.Я бы до 24 месяцев себе нервы не портила.Но если у вас один ребенок и заняться нечем -  можно и продолжать...