Нельзя принудительнео обменять собственность. Если бы у мамы с отцом были еще какие-то доли в иных квартирах,являющиеся общим имуществом супругов, то в суде можно было бы раделить имущество супругов таким образом - одному одну квартиру, другому другую и компенсацию.