Мои все засыпали сами. Полежали, поигрались ручками, покрутились, покряхтели и уснули. Если хныкали, то подходила и смотрела что не так, все ли удобно, может жарко, а может холодно, а может что то давит или трет, а может живот болит. Устраняла причину неудобства и опять уходила. Бывало что засыпали у груди, тогда в кроватку сонного, укрыла и спит.