Я поначалу абсолютно не понимала принцип. Мне инструктор рисовал схемы в блокноте. Я потом так и тренировалась, блокнот рядом на сиденье лежал, я сверялась, шаг 1 - куда колеса, какая передача (D или R), траектория, где остановиться, шаг 2 - и т.д. Когда поняла принцип, стала представлять в голове траекторию, как поеду, и стало получаться. Но зато когда кто-то помогает, советует, куда руль крутить, я сразу путаюсь. Мне без помощников сейчас гораздо легче. А та схема из блокнора до сих пор прям перед глазами стоит))