Почему они так поступают? Не от душевной доброты, большого ума и любви к Вам. Да -  Вас как ребенка не любят. Это трудно осознать в любом возрасте. Сама выкорчевывала этот «розовый куст иллюзий» полтора десятка лет.  За счет сохранения контроля над Вами повышается собственная самооценка, и решаются запущенные комплексы.Выход вижу один – бежать. Живете в Москве – переезжайте в другой район, туда порой бывает труднее добраться, чем до Питера. Поверьте – лучше заплатить няне, чем получить заботу бабушки и постоянный, как говорится «вынос мозга».Будьте корректны, вежливы, чтобы не упрекнули в неблагодарности – помогайте материально, или там привезти/отвезти что-то тяжелое, по ситуации, в общем. Общение с внуком – только в комфортном для него режиме.И не мучайтесь угрызениями совести. По моей модели – дети ничего не должны родителям. Рождение ребенка  был их осознанный (в большинстве случаев)выбор. Родитель не смог отдать любовь к ребёнку в детстве , он не получит ее  от него в старости.  Помощь, материальную поддержку – да, но не любовь.