Как сообщило агентство "РИА "Новости", в ходе посещения Президентом России В.В. Путиным 19 июня 2013 года ОАО «ГОЗ Обуховский завод» (входящего в состав ОАО "Концерн ПВО "Алмаз-Антей" ) в Санкт-Петербурге, Концерн ПВО "Алмаз-Антей" впервые открыто продемонстрировал перспективный комплекс противовоздушной обороны "Витязь", который призван заменить в войсках системы С-300.Новый ЗРК представляет собой самоходную пусковую установку, работающую совместно со всеракурсным радаром с электронным сканированием пространства и командным пунктом на базе шасси специального автомобиля БАЗ. В боекомплект комплекса входят ракеты средней дальности, используемые в ЗРК С-400, и ракеты малой дальности.Изготовление пусковых установок "Витязь" развернуто на территории Обуховского завода, который входит в состав Концерна ПВО "Алмаз-Антей".