С эталоном все очень просто: есть утвержденный набор знаний. Если ребенок продемонстрировал эти знания на проверочной работе, то это 5, если наляпал ошибок, то оценка снижается. При этом абсолютно не важно, насколько хорошо или плохо выполнили это же задание другие ученики. Самостоятельно - это значит вечером? Самостоятельно - это значит сам решает, сам записывает  Степень усвоения материала и нагрузка должна быть такой, чтобы ребенок успевал все выполнить в течение общепринятого рабочего дня. Вечером все должны отдыхать и общаться с близкими - это очень полезно для психики Конечно речь идет о стандартном ребенке, т.е. о большинстве. В любом коллективе есть небольшой % неуспевающих. Если % большой, значит что-то не так в организации учебного процесса.