Автор, зачем Вы спорите,  поймите и примите ,что не правы,  по нормам развития ребенок давно должен пить из чашки.  Очень удивительно и странно, что Вы не озаботились   выяснением причин этого явления после 2-х лет. Зачем задерживаете развитие ребенка?Вот   такое бы заключение дал бы Вам детский психолог , например в д/с- «присутствует небольшая педагогическая запущенность, представленная с дефектом воспитания. В семье  нет времени и желания уделять внимание ребенку.»  Вам оно надо?