ИМХО-сборы в школу/сад действительно могут расстраивать, но вот сборы на прогулку-это уже распущенность  предупредите их, что скандал при сборах на прогулкуравен отмене прогулки и так и действуйте. Несколько прогулок пропустят-начнут ценить их и вам нервы мотать перестанут