Вот самое простое в этой ситуации, это все же что бы ребенок пообщался с этой бабушкой и ее сиделкой, увидел что уже все хорошо и они тоже не монстры, которые на маленьких мальчиков бросаются. И страх уйдет. Тем более что вы общаетесь с дочкой, ну так попросите о встрече, купите коробку конфет и зайдите поговорить о том, о сем. Это самый простой способ избавить своего ребенка от страха.