У меня стаж меньше года, на мкад одна выезжала только раз, так с мужем езжу. Но мы за городом живём и по другому на работу, к родственникам и в Москву никак. Он меня тоже учит ехать в среднем ряду. Говорит первый ряд для поворотов, второй для грузовиком, а третий для чайников  Я больше 90 тоже не езжу, даже когда мало машин. Побаиваюсь и чувствую себя не совсем уверенно на мкаде. А сейчас там во многих местах ремонты и жёлтую разметку далеко не все соблюдают, а на скорости это вдвойне опасно.