Не уверена, что попадете в Большой дворец в Петергофе, но можно зайти и в другие дворцы, одного хватит. Предлагаю или Монплезир, или Марли, Эрмитаж как-то мне не очень. Билеты на метеор идите покупать как можно скорее.В Эрмитаж последния раз отстояли часовую очередь, тяжело. На Аврору было так - зайти и посмотреть на палубу было бесплатно, а вот экскурсия была за деньги, провели везде, особо задержались в машинном отеделении, где женщины и дети уже на стенку лезли от скуки, а мужчинам было самое то . Сейчас не знаю, может что-то изменилось. Закрывалась рано, в 16.На Горьковской кроме Петропавловки и Авроры как раз находится домик Петра (по пути к Авроре), зоопарк и Музей артиллерии (как раз напротив Петропавловки, через канал, вот там по пушкам, орудиям и прочей технике можно скакать и после закрытия, т.к. часть их стоит перед ограждением. Ну Вы поняли, что моего ребенка интересует .Еще у Чудо-Острова есть (был?) дельфинарий.В Екатерининский дворец очередь была дикая, не выстояли, ездили сами, если ехать с экскурсией из Питера, то видимо заранее резервируют время, попробийте так. Парк сам по себе интересный.Сумку без проблем сдадите в камеру хранения, таскать не стоит.