Прокуратура там в любом случае есть на процессе по определению. Там не иск, а ходатайство о вступлении в дело в качестве третьего лица. Можно даже из инета скачать, форма не особо важна. Затронуты интересы несовершеннолетнего, а опекун - его законный представитель. Только не тяните! Если надо написать за опекунов, телефон юриста, и не одного, Вам дали.