удобно - это не то слово. должно быть не больно и расслабленно там, где нужно. Вернее расслабленно везде, но напряжено там, где нужно. Мой первый учитель - йожик, учил этому. Он прекрасно определял зажимы по состоянию пальцев в асане. Особенно это видно в асанах на баланс.  Если пальцы на ногах стремятся поджаться - значит всё напряжено. Как только расслабляешь тело, даже в самой неудобной асане - становится гоооораздо проще, если не сказать - комфортно  Это азы правильной йоги. Именно это и делают настоящие йоги, которые в одной асане проводят от 30 минут до 6-12 часов.