Если прогулка спокойная и собака на ней не бегает, можно как до, так и после. Но если собака активная и бегает/играет с другими собаками, то только после, т.к. может случиться заворот желудка. У собак желудок подвешен, а не закреплен как у людей. Поэтому и кормят их после активных нагрузок, а не до.