наконец-то осознать то, что мама - такая, какая есть, её уже не переделаешь (как и вас, прочем, и любого из нас) и гораздо ненакладней для психики и себе приятней  не пытаться с ней выяснять отношения и метить территории, а сосуществовать, УВАЖАЯ чужое пространство.