Надь, ты знаешь, насчет упущенного времени - у меня сложилось такое впечатление, что пока у ребёнка не вызреют соответствующие мозговые структуры, что-то изменить радикально крайне сложно. Медикаментами можно  слегка подтолкнуть, слегка ускорить изменения.Занятиями можно скорректировать то, что есть, можно научить ребёнка и родителя жить с тем, что есть.