Вы для начала сами с ней отношения постройте, потом уж перейдете к сыну  а сейчас... если собака выполняет его команды через пень-колоду, пусть лучше вообще не командует, иначе пся к этому привыкнет.. Он пока не сможет добиться беспрекословного выполнения в случае непослушания, ну и не надо их сталкивать лбами.