маме мальчика объясните,что у вас после занятий свои планы и вы не можете ее сына  возить.Вы никому ничем не обязаны,тем более та мама не подруга вам,а приятельница.А вообще лучше сразу ничего не обещать,что бы потом обиды не было.Я сталкивалась с подобной ситуацией:мама одноклассницы сына просила провожать девочку до дома,т.к.оба родителя работают,а переходить нужно 3 дороги.Первое время я помогала,иногда брала девочку к себе до вечера,пока мама ее не заберет.Со временем поняла,что меня эот напрягает(младший ребенок сидит в санках и дороги с ним перейти туда и обратно очень проблематично),а брать каждый день домой тоже не удобно,они бесятся,шумят,я маленького укладываю с трудом.Короче дала маме понять,что ей нужно найти кого-то другого.Она не обиделась.