Мои скудные познания о Риме подсказывают, что ехать надо в выходной, иначе будете въезжать в Рим часа два, почти как в Москву. У нас так вышло, не смотря на то, что за рулем был итальянец. Я бы на поезеде поехала. По времени наверное так же получится (3,5 часа в один конец), но нервотрепки меньше и с парковкой и с остальным.