для написания завещания не обязательно нужны документы, достаточно фразы "завещаю все свое имущество", можно и не перечислять какое, а нотариусы и домой ходят... и оформляют не только завещание, но и доверенность на сбор документов, а там надо то всего свидетельство о собственности, оформите не завещание, а договор ренты, это именно то, что хочет бабушка, а у Вас будут гарантии