У вас видимо очень тяжелый случай игры в одни ворота. Это очень тяжело и неприятно. Я не знаю всей вашей ситуации и не знаю, могли ли вы эту ситуацию изменить. Вполне возможно, что в вашем случае лучше не общаться ни с кем из родни или общаться крайне выборочно. В ситуации автора, я не вижу пока ничего ужасного и необратимого. Очень многое их того, о чем пишет автор, можно просто немного подкорректировать (грядки замульчировать, например), где-то твердо и ласково настоять на своем, а где-то пойти навстречу. И получатся душевные, теплые взаимоотношения между несколькими поколениями, что очень важно для всех.