Во-первых, не надо доводить строгость наказания до степени страха перед ним. Любое (а особенно физическое, если оно применяется) наказание должно быть мягким. Это стимул, а не кара. Знак того, что надо взять себя в руки, чтобы не брала в руки мама. То есть наказания должны присутствовать, но не должны существенно ухудшать качество жизни. Более того, они должны его улучшать, благодаря большей собранности и, следовательно, меньшего времени на приготовление уроков. Так что уходить просто нечему, страха нет, есть опасение. Опасение же (не важно, чего именно) присутствует и в жизни взрослого человека. Во-вторых, я не говорила, что наказания главное. Умываться, например, далеко не главное. Но если год не умываться и душ не принимать, то начнутся проблемы. Внутренняя мотивация, конечно, первична. Но это спор на тему: что было раньше, курица или яйцо.