"делай сама" и "ты мне все испортила"-это пробелы воспитания,распустили, а "я тебя не хочу" зависит в каком контексте и при каких обстоятельствах, может ребенок сам хочет что-то сделать или побыть один, у меня старшая вашего возвраста,достаточно активная, шило и не одно в попе,темперамент еще тот,на месте не сидит вообще, рот не закрывается, ее всегда много,но никогда не грубит и не хамит,ни разу не было такого прецедента,может психануть,уйти к себе в комнату, может отвернуться резко,это да. Но бывают, например, случаи, когда  в ТЦ в зоне отдыха моя начинает носиться,прыгать,начинает звать новоиспеченных друзей, а голос у нее огого, мне некоторые мамы говорят,"ой какая у вас девочка непослушная", но я так не считаю, она просто шумная, да и зачем в такие места ходить,чтобы смирно сидеть? она никого не обижает, не толкает, а если нечайно заденет,то подаст руку и извинится...вот Ваша свекровь из тех мам "какой у вас ребенок непослушный", так что все у вас нормально, подкорректируйте немного хамство и все, а то что возмущается ,это нормально, характер)