Помимо быта и ухода за детьми у вас есть какие-то увлечения в жизни? Можно не работать и быть домохозяйкой, но при этом оставаться интересной для себя и окружающих. Выучить иностранный язык, посетить интересные тренинги.. Теперь о выходе на работу...неинтересная и малооплачиваемая работа, на мой взгляд, вряд ли повысит вам самооценку, а вот время, которое вы могли бы потратить на развитие себя  - сожрет. Поговорите с мужем, как он видит эту ситуацию со стороны, возможно, он поможет вам организовать свой небольшой бизнес.