У нас старший лет с пяти был любителем поюродствовать, долго ждали пока "рассосется", но увы . Разговоры не помогали, угрозы не действовали,  он не протестовал,  просто  считал, что все что он делает "круто и весело", а мы вот не понимаем, отсталые.  Решили на семейном совете вообще не брать  его  никогда и никуда...  Вызывали няню для него одного,  брали среднего (они погодки) и младшую и уходили, пожелав на прощание " круто повеселиться " в наше отсутствие.  Помогло: в очередной раз, когда планировался выход (без него по умолчанию), подошел и серьезно попросил не вызывать няню и дать ему "последний  шанс". Не то, чтоб поведение сразу стало идеальным, но на замечания научился реагировать с первого раза.