У меня тоже 2-х этажный дом. И еще огород.Робота-пылесоса и мультиварки нет( Полы я тоже не мыла со слингом, но просто пылесосом пройтись вполне можно. Посуду мыла, готовила - я не говорю, что это супер как удобно, но возможно. Но я безалаберная еще, не боялась газовой  плиты, белье отдельно не стирала. Второй у меня пока в планах, но кмк, не обязательно играть в активные игры именно во время кормления?