Все эти модели примерно одинаковы, просто 550 старее модель, а 650 последняя. Для начала вам подойдет любой кит-объектив. Я бы выбрала более универсальный, типа сигма 18-200, но и 18-55 вам хватит. Потому и говорю, берите тот, что дешевле. Если войдете во вкус, то потом еще не один объектив купите.