Близкие трогают без проблем - ребенок висит, всегда принимаю его. Вот, если сержусь на мужа - некоторое время не подпускаю к себе.В постели - каждый под своим одеялом, но это чисто вопрос удобства и не более.А вот чужие люди - в транспорте и других местах раздражают люди, которые прямо-таки напирают и непременно касаются, хотя вполне могут этого не делать (держать дистанцию) - в ход идет сумка, локоть, пол шага назад...