Да вроде и так все понятно. Отношения возникли, когда они оба уже стали взрослыми и имеют своих детей. Никакого совращения малолетней не было. Так, автор? Вопрос только- вы и он замужем-женаты? Но это уже вопрос чисто бытовой измены.  Не гуд, но вполне обычное дело.  "Родство" тут уже ни при делах