Очень прошу отозваться конкретно по существу вопроса, т.е., как и с чем правильнее войти в процесс официальным опекунам ребенка. С иском о привлечении в качестве третьего лица, заявляющего самостоятельные требования или лучше через Прокуратуру с этим решать, чтобы они ходатайствовали о привлечении опекунов?Прочие условия и данные не имеют отношения к конкретному данному вопросу, тем более, в свете условия "ограничена в РП, восстанавливается по суду..." и  " Она сама давала согласие на временную опеку?" И понятия "временная опека" не существует вовсе.