Если подъезжающий сзади готов пропускать, это обычно заметно. Если не готов — останавливаемся, даем ему проехать мимо, и продолжаем выезжать. Если обсигналился, значит вы ему помешали, и это не та ситуация, когда у вас есть право на немедленное завершение маневра только потому что вы его начали.