Слушайте, автор. Ну вы сами выбрали такой образ жизни, при котором ребенку плохо гулять. Менять вы ничего не хотите - какие вопросы тогда? Это из серии "как сделать так, чтобы ребенка не кормить, но он не умер с голоду при этом". Никак - или одно. или другое. Или ваши часовые сборы и ежедневные прогулки по магазинам - или спокойный нормально развивающийся ребенок. Если без всего вышеперечисленного вы не можете - терпите нытье, третьего не дано. Ну как вариант - сдайте ребенка бабушкам-няням, который будут поддерживать тот образ жизни, который необходим ребенку и совершенно неприемлем для вас.