Доверенность должна быть нотариальной. Кадастровый паспорт выдает кадастровая палата. Ваша квартира может быть уже учтена и Росреестр обязан сам запрашивать сведение в кадастровой палате. Но для спокойствия личного можете сами запросить сведения в КП.