Есть детские экскурсии, в том числе в Третьяковку. 6-леток уже водят вовсю. Экскурсии именно для детей можно поискать в интернете, в самом музее найти подходящие будет сложновато. Экскурсоводы специально адаптируют, опускаются на уровень детей. Не все экскурсоводы умеют это делать, но есть те у кого получается.В Третьяковке много Васнецова, целый зал, сходите туда, вам на полчаса и хватит. Еще всех традиционно ведут к "явлению Христа народу". Думаю тоже будет интересно.Но первый раз можно и без экскурсовода пойти, просто вот в эти залы с аудиогидом. Главное не больше часа проведите в музее, чтобы ребенку понравилось и он не устал,  тогда может следующий раз захочет прийти.