в 3 роддоме наблюдалась с 36 недель (правда 5 лет назад), они вроде как не фанаты были стимулировать, причем вообще без признаков. В мой ПДР к ним приехжала, намека на роды не было - отправили еще несколько дней ходить, потом к ним на прием, на контроль. Этим они мне и понравились, что не стимулируют без надобности, ждут естественного процесса, но при этом контролируют состояние ребенка и матери. Думаю, Вашей сестре так же будут - ждать и наблюдать. В любом случае я бы на ее месте следила, чтобы не стимулировали без надобности.