Как мне кажется... Надо, это.. Вам  ей поклонится (т.е. проявить уважение), поблагодарить за все сделанное для Вас  (не сейчас, а в жизни), и идти своей дорогой. Т.е. Вы стали взрослой. Мама по своему, но Вас воспитала. Сейчас Вы должны быть хозяйкой своей жизни, а для мамы (постаревшей-ослабевшей) место определить. Может она тоже хочет, чтобы ее похвалили, обняли и к ней тянулись. Для этого пытается быть полезной (стирает-убирает). Дайте ей поручение какое-то  и проявите любовь и заботу. Тогда и она Вас будет слушаться и надрыва не будет...