У нас среди родни тоже "круговорот вещей в природе" Я беру только у тех, кого знаю и кто не будет кичиться этим)У сестры...Отдаю тоже родным, хотят пусть носят, нет так отдают тому, кто нуждается.Так им и говорю.Иногда они сами спрашивают "есть ли вещички"  Имхо, если семья адекватная и у вас хорошие отношения, почему нет...Тем более, что такие вещи в меньшинстве, т.е.не постоянно ваша дочка будет в них ходить, как бывает у нуждающихся...Поэтому ничего страшного, мне кажется.Вы им взамен можете отдать тоже что-то: книги прочитанные, игрушки не полюбившиеся, но хорошие ...Чтоб не чувствовать себя в долгу...