Надо искать первоначальную причину и, исходя из неё, уже лечиться. Для этого необходимо детально вспомнить то, как ребенок "оказался на ногах" - каким именно образом он встал (или его поставили) на ноги, были ли в его жизни ходунки или прыгунки, и т.д. Это достаточно кропотливый процесс, но если честно и серьёзно к нему отнестись, то можно всё исправить достаточно быстро.