Можно... Именно в момент "схватывания" сцепления. Тогда и трогаешься плавно, без особенного "Рычания" или рывка. Но надо не ошибиться... Как мне говорил инструктор... Чувствуешь, когда машина вся напряглась, тогда переносишь ногу с педали тормоза на педаль газа.... Правда, сколько я глохла и откатывалась назад, не сосчитать.