Зачем вам так близко общаться с людьми, отношения с которыми не заладились лет 20 назад?Зачем ездить к родителям, болтать регулярно по телефону и переживать после этого?Психолога не подскажу, не люблю я их (хотя ваша проблема вполне для специалиста). Сама когда-то просто срезала общение с родителями. С отцом окончательно и бесповоротно, с мамой иногда болтаю. Очень редко и нейтрально.