Стоп. Автор не говорит, что мальчик во время этих поездок плохо себя ведет. Она говорит, что мальчик  ей в целом не  нравится и с ее сынов в целом отношения стали не очень хорошие. Если мальчик плохо себя ведет во время поездки - то янисего не вижу дурного в том, чтобы сказать маме - Маша, мы будем брать с собой Колю только в том случае, если он прекратит обзывать Васю. И Коле можно то же самое сказать.