Так Вы на хлебозавод поедете или в Царицыно?По существу:1. Должен быть какой-то разумный компромисс. Т.е. родители и учитель должны обсудить спокойно варианты и прийти к обоюдному соглашению. Но это, сами понимаете, в идеале.2. Дискриминацией не считаю абсолютно. И где-то требования учителя кажутся мне вполне закономерными.  Учителя часто перестраховываются. Случаи разные бывают, а на экскурсии за всеми уж действительно не уследить.Если что - я сама мама достаточно сложнонеудобного  мальчика. С точки зрения учителя . В первом классе, как она мне сообщила, на экскурсии в Планетарий он убежал. На самом деле выяснилось, что играли в догонялки, пока шли к планетарию, отбежал дальше, чем нужно. Перестраховщица? Да. Но ничего не поделаешь. Пару раз я ездила с ним сама (кстати, есть  бесплатные места на экскурсию: это, обычно, сам учитель и сопровождающий взрослый (или несколько взрослых). Я "контролировала" сына и всю группу - чудесно и прекрасно. Мне нравилось.Потом сын сам стал отказываться от поездок: тошнит в автобусе. Ну, и ехать долго и муторно. Обычно мы сами часто ездим, причем в те же места, что и класс. На машине хорошо: где и когда хочешь можно остановиться. Из класса, кстати, человек пять так же не ездят в силу укачивания в транспорте, еще пара-тройка не хотят/не могут (кружки, занятия). Кто не едет на экскурсию - учится в школе (если во время уроков), ну, т.е. обычный рабочий день, только занимается с параллельным классом. И никто не чувствует себя ущемленным, совершенно.