несовершеннолетним срок принятия наследства восстановят, если озаботятся этим не позднее полугода с момента наступления 18 лет. старшему придется устанавливать факт принятия наследства скорее всего в суде. пошлина исчисляется из стоимости его доли в наследственном имуществечтобы открыть наследственное дело нужны свидетельство о смерти, выписка из домовой книги, документы о родстве, паспорта и пошлина. другие документы не нужны.чтобы принять наследство достаточно тех же документов плюс заявление.наследственное дело скорее всего не открыто. открывать, принимать наследство, старшему устанавливать факт в суде, хотя иногда (редко) при совместном проживании с наследодателем  обходится и без суда.не тянуть.и двум младшим положена пенсия по потере кормильца.