А Вы сами с тренером поговорили? Может, конечно, отбить желание заниматься, если ребенку будет высказывать при всей группе. Моя дочь сейчас тоже пошла в бассейн, ей, как и Вашему, 6 лет. Она не опасливая, но самая маленькая ростом и у нее получается похуже, чем у других. При этом еще и отвлекается постоянно. Тренер требовательная, делает замечания, но при этом настраивает на позитив и детей и нас, родителей и никого не унижает. Говорит, что у нее все плавать научаться, даже те, кто воды боится.