это не было бы неправильно. забрать сегодня - неправильным не было бы.  ни по отношению к своему сыну, ни по отношению к васе.было бы правильным - забрать  сегодня и при этом обозначить, что в будущем вы согласны это делать "не чаще, чем... " и по предварительной просьбе (хотя форс-мажор редко можно предсказать)