Кто будет убираться и по каким дням - это уже детали. Главное - проговорить вопрос. Не хотите убирать сами - озвучиваете свекрови: Мариванна, я бы не против к вам переехать, но вы понимаете - я не смогу тратить время на уборки, так как сильно устаю по выходным. Я понимаю, что вам нужна помощь, и я готова ее оказывать, но только путем приглашения уборщицы. Если вас это (а еще то, другое, пятое, десятое) устраивает - мы готовы принять ваше предложение. Если нет - предлагайте варианты, мы с Васей подумаем, что с этим можно сделать.