...если водитель законопослушен и своевременно застраховал свою гражданскую ответственность, то всю заботу по удовлетворению претензий пешехода возьмет на себя страховая компания. Если, разумеется, эти претензии окажутся в пределах 160 тысяч рублей.... Если убил насмерть, то там уже УК подключается. Если вред здоровью тяжкий, то срок могут дать, за первый раз условный. Без возмещения, ибо лечение оказывалось по ОМС, соответственно о возмещении фактически понесенных расходов может заявить только страховая. Они с этим обычно не связываются.  Потерпевший может подать гражданский иск на возмещение морального вреда. Размеры моральных исков в нашей стране убоги настолько, что услуги адвоката ими не всегда покрываются.