Трудно что то советовать сейчас, вы уже настрогали 3х детей, не подумав, что надо либо пахать чтобы обеспечить детей  , не расчитывая на бабушку, либо деньги откладывать на "если вдруг что случится".Муж ваш работать не хочет(сомневаюсь я в вашей формулировке "успешный бизнес" ), дети ваши-и вы должны ими заниматься, а не бабушка. Разводитъся не имеет смысла, муж хоть убого , но детьми занимается, если разведетесь, то бабушке будет еще тяжелее, а вы детей и видеть не будете.Короче, плывите по течению и выкручивайтесь, чтобы хуже не стало, то что дети нервные, это только цветочки