Ну вводите "правила". Только не такими методами - давлений и наказаний, а по принципу естественного течения событий. Т.е. Есть правила игры - например, половую тряпку в рот брать нельзя, тащит - тряпка забирается с комментарием, что значит ты еще маленький, раз не можешь соблюдать это правило, подождем. Только не с раздражением, а с сочувствием. Рыдает - плакать можно, это нормально, а тряпку в рот все равно нельзя и т.д." На кухне лезет на стулья около стола, за секунду может и навернуться и стянуть вазу" - займите его чем-нибудь более интересным - поставьте стул рядом с собой, когда готовите, дайте миску с чем-нибудь, что можно исследовать. в т.ч. что можно брать в рот - ту же сырую картошку, или вареную крупу - пусть готовит. Ну не знаю, что м/б интересно именно Вашему детю. Поставьте к раковине, включите воду, или тазик с водой и пластиковыми мисками - ложками и т.д. Подключите фантазию .