Зачем стирать ковры то? покупаете ампулу Бутокса (или какая-то другая хрень, никак не могу запомнить, как звать) - разводите в ведре воды, часть в брызгалку и на ковры - диваны -подстилки,  частью протереть полы. А кошек на 20 мин рассадить по разным комнатам и обработаь либо фронтлайном  по инструкции либо капли на холку.