Вечером, когда муж поел, то говорите "Дорогой, давай решим один вопрос - я хочу брать уроки вождения, посему мне нужна такая-то сумма на мои уроки и нам надо составить график кто в это время будет сидеть с ребенком. Я вижу что ты можешь сидеть понедельник, среду и выходные, т.е. я на эти дни буду назначать уроки с инструктором". Не просить, не спрашивать, а говорить это как РЕШЕНИЕ.