Автор, а так ли необходимо себя мучить ради ребенка? Чувствуется, она вас раздражает довольно сильно и маловероятно, что вы преодолеете свое раздражение. Зачем вам этот постоянный источник стресса? Стоит оно того?Может, вам по очереди гулять с детьми? И оговорить, чтобы в ее очередь она вашего ребенка не водила в кафе.