Ни секунды не трагедия. Есть еще масса форм хороших отношений. Минусов отсутствия тактильной безусловной любви тоже не счесть, но трудно переоценить значение доверия и чувства защищенности. А это все уже можно построить исключительно на умственном уровне, а не на чувствах. Ну и бабушкам поменьше лезть со своей жалостью, неприязнью и прочим вмешательством.