Такая же ситуация, как и у вас. Тоже имеются две барышни 5 и 10 лет, сосуществующие пока в одной комнате (только на разных кроватях спят). И так же, как и у вас, старшая настойчиво требует личного пространства.  В ближайшей перспективе будем обустраивать ей комнату, благо есть возможность, дом у нас большой. А маленькая? Маленькая иногда ночью забирается в постель к старшей сестре. И до утра спят в обнимку.  О грядущем отселении сестры знает, не возражает. В конце концов, все наши комнаты-спальни расположены рядом. Если и будет ходить по ночам к сестре или в родительскую постель, никакого криминала в этом не увижу. Перерастёт.   Старшая тоже в своё время по ночам шастала ко мне под бочок. И что? Теперь вот свою комнату требует...