Ложусь на 2-3 минуты к ребенку, болтаем, поем песенку, после этого укрываю, целую и ухожу. Лет с 2-3 такой "ритуал", после окончания ГВ. Никогда не ждала засыпания. Сразу говорила:"споем, и я пошла". Старшему 8, уже без песенки обходится