Мне кажется, что вам стоило бы скорректировать режим. Поменять местами прогулку и уроки - раз. Вечером дети уставшие и уже по-хорошему не до уроков, а вот прогулка была бы хороша. Два - еда. Готовьте что-то более простое или в бОльшем кол-ве, чтобы не проводить столько времени у плиты. Три - не требуйте от себя слишком многого. Ну не сделали что-то сегодня и ладно, никто не придет и не потребует отчета, вы уже большая девочка. Забили и не корите себя. В пределах разумного конечно. А без родственников живут очень многие и иногда это даже проще, поверьте!