Попробуйте Океанариум с Петропавловкой совместить. В Петропавловке особо делать нечего, часа на 2. Про музей артиллерии ничего не могу сказать, у меня девочки  Домик Петра понравился, но там на 20 минут, он крохотулистый. Дольше до него от Петропавловки идти, чем в нем самом быть.Но вообще не пытайтесь объять необъятное, а Вы именно это и пытаетесь сделать. Съездите через 2 года еще раз, продолжите программу. Я бы для шестилетки Царское село вообще бы убрала, в Петергофе хоть шутихи и фонтаны, а там - просто парк. Ну да, двыорец, но это детям во большому счету фиАлетово Я ездила со старшей, первый раз (март), когда ей было 8, на 3 дня. Ходили в Эрмитаж, Русский музей, Океанариум, просто гуляли по каналам и рекам. Во вторую поездку старшей было 10, младшей 6,5, ездили в прошлом августе на 5 дней. Опять-таки, гуляли много по городу (в основном, во второй половине дня, и не только по центру, но и Выборгскую, Петроградскую сторону, Васильевский остров изучали), 2 раза на травмайчике катались (лучше это делать под вечер, чем в середине дня), были в Петропавловке, Домике Петра, в Искаиевском соборе (поднимались наверх). Ездили в Петергоф (метеор туда/обратно от Зимнего) и Царское село. Кстати, при том, что мелкая у меня может спокойно с интересом и без нытья идти километрами, но стоит ей после этого присесть - все, вырубается мигом. Мы так в первый раз на трамвайчике прокатились, деть занял место и отбыл в сон на 1,5 часа  так что не перегоружайте ребенка Экскурсии я не брала никакие, ходили/ездили сами, славте путеводителей сейчас на любой вкус и цвет, да и я в Питере уже не первый раз.