была такая ситуация. написала от руки заявление, что украли номера, посадила подругу за руль, сама села рядом и поехали-заявление в сумке, лишенный прав владелец авто  НЕ за рулём, и доверенность не нужна. остановили, "ваши документики", подруга показала свои права, я-заявление, объяснила ситуёвину, усё-поехали дальше.