Так как раз наоборот  Можно обеспечить комфорт всей семьи, положив младенца в слинг. Я со старшим в слинге, помнится, и готовила и гостей принимала. И ничуть не чувствовала себя вымотанной и готовой сорваться на ребенке. В недавнем современном обществе от младенца было принято отстраниться как можно скорее, чтоб не мешался - в кровать его на ортопедический матрас, соску ему, смесь по часам, к рукам не приучать, оставить в кроватке - пусть поорет, засыпать сам. и т.д. Как будто это не детеныш, а какая-то досадная помеха. Сейчас немного меняется, но традиции бабушек наших сильны