Автор, пока вы не измените ваше поведение, их поведение не изменится тоже. Я ваших родителей, в отличии от многих здесь написавших, нисколько не оправдываю.Мне кажется, у вас вышла такая ситуация когда вы и понимаете что так невозможно продолжать общаться, так как это отрицательно влияет на вашу самооценку, на вашу жизнь, но в то же время вы боитесь их потерять (как единственных близких людей).Совет такой - перестать от них зависеть (не обязательно рвать), то есть, не оставлять ребенка им (несмотря на то что они этого хотят и несмотря на неудобста которые это принесет вам и ребенку) и установить границы - НЕ ПОЗВОЛЯТь им оскорблять вас и выливать негатив на вас. Изменения будут не сразу - но главное чтобы они поняли, почувствовали что вы от них больше не чуствуете себя в зависимости. После этого ВЫ строите с ними отношения НА ВАШИХ условиях.Удачи!