Зачем ребёнка звать спать в свою постель? Одно дело поваляться на диване, другое - совместный сон. И никто Вам не может помешать проводить с ребёнком столько времени, сколько Вашей душе угодно: в будни программа минимум (узнать как дела, уроки, поболтать/почитать перед сном), в выходные - расширенная (прогулка/музей/театр, порисовать/полепить/сложить паззл/повышивать и т.д.). Моя тоже на бабушке и мне тоже не хватает общения с дочкой, но я не вижу ничего в этом страшного. Меня тоже вырастила бабушка. С мамой трудности были в переходном возрасте, но тоже самое было и с моими подружками, которых пестовали, холили и лелеяли не бабушки, а мамы.  Всё будет нормально.