Я сама не понимаю что такое икание и как он лежит. Вот сейчас я лежу на боку, а он уже минут 5 издает такие ритмичные несильные подергивания, но совсем низко, у лобка. Раньше лежал головой вниз, думаю щас так же (ну по опыту предыдущих двух, они как головой ложились в 16 недель, таки лежали до родов)