Сложно сказать, но я свою не стимулировала никак, ну или по крайней мере я об этом ничего не помню. Она сама поползла, одновременно с этим встала (примерно в 7-8 месяцев),  села - в 9, в 10 уже пошла первые шаги без опоры. И все это были потребности самого ребенка, я даже и не хотела, чтобы она так рано становилась вертикально, но не положишь же обратно Зато помню, как, начитавшись форумов, пыталась простимулировать ее начать переворачиваться в три месяца - ничего не вышло. Перевернулась в итоге в 5, не раньше, несмотря на все упражнения.