Значит сначала "занять" чем-то стол, а потом идти. Не согласится остаться - значит идет рядом. P.S. Оставить ребенка чужим людям  - аниматорам нормально, оставить ребенка на 3 минуты в ресторане большая проблема. Ребенку можно дать что-то порисовать например, это еще помогает когда ребенок уже поел и ему надо идти, а вы еще нет. Да, я понимаю весь шведский стол с чувством , с толком, с расстановкой за 3 минуты не обойти, значит бегаем быстрее. Не надо говорить что это уже отдых - не отдых около еды не помедитировать...