Не понимаю проблемы. Зачем скакать на одной ножке? "Радуйтесь, в 2 часа веду вас в музей, чтобы свои дела к тому времени закончили". Потом предупредить: "Я одеваюсь, через полчаса выходим". Все. Не успели - значит никто никуда не идет. Если дети действительно хотят, сами пошевелятся.