Если знаешь, что человек болел - то при встрече или контакте принято поинтересоваться, как он. если его уже нет - так и говорят, ну и тогда соболезнования. если узнал через третьи руки - то вполне можно так и сказать: узнала мол, от общих згнакомых, что Ваш папа скончался, примите мои соболезнования. С третьей стороны, пока прямо не скажут - можно делать вид, что не знаешь. Правда, тогда получается - что же это за такие ХОРОШИЕ знакомые, что периодически не справляешься, как у них дела? Но если общение не регулярное и знакомство - не дружба и даже не приятельство - тогда допустимо "не знать".