У взрослых есть сексуальное возбуждение, которое нуждается в разрядке или сублимации -  и когда рядом нет достойного объекта или нет механизмов сублимации, есть собственные руки.Т. е онанизм, появившейся в период полового созревания, это разрядка только сексуального возбуждения, а не всякого психологического дискомфорта,потому человек в дестве уже усвоил другие механизмы справится с нервным напряжением...А ребенок пока усвоил только этот, у него нет сексуального возбуждения ( мама исключает проблемы со здоровьем и столь ранее половое созревание)