По поводу дохаживания сразу вспомнила свою двоюродную тетю, которая последние 5-10 лет ухаживает за матерью....честно не хотела бы чтобы моя дочь жила так.... 24 часа в сутки каждые 10-20-30   Минут она кричит из комнаты и ее зовет по делу и без... И при чем совсем немощная то есть сходить в туалет сама она стала ну последний год.  Тете моей самой уже за 60.... Последние 10 лет она нигде не была не ходила в гости и не отдыхала ... Максимам на 30 минут убегала в магазин трусы купить.