Заставляют даже в возрасте лет 15ти, в лагерях. И это правильно. Дети не понимают, что на самом деле их нервная система нуждается  в отдыхе.Как вариант, почему бы 6-леткам не разрешить читать лежа в кровати.Но есть и другой способ решения данной проблемы: не давать ребенку спать ночью 10 часов, а дать 8. И он днем сам с удовольствием уснет, и не будет никакой палки. Ему будет без разницы даже когда соседи будут подушками драться. А если ребенка укладывать каждый вечер  в 9 и будить в 8, конечно он спать днем не будет. С младенцами та же история.