Ввести правило и настаивать на его  выполнении. Например, ограничивая свободу деятельности, пока полы не будут вымыты. Или жестко требовать выполнения правил. Кроме ора бывают убедительные интонации, по которым ребенок понимает, что ослушаться себе дороже.