Поленово - супер.Заодно можно захватить Серпухов.Там же остановиться на ночлег.Правда, лучше летом там, конечно. Можно искупаться в Оке.Можно совместить с Тарусой (катеры прогулочные ездят из Тарусы в Поленово).Если кто надумает, еще накидаю вариантов, куда заехать по пути (самая высокая колокольня Подмосковья... водопады, святые источники и др. интересные места))