Наличие вины устанавливает суд. Будет назначена техническая экспертиза, и неизвестно, что она покажет, может быть у деда тормоза были неисправны. Тормозной путь был?Возможно будет назначена мед.экспертиза деда, тут возможно, что его внезапно сердечный приступ прихватил, т.е. его вины НЕТ.Автор, дела такие довольно не простые, вам обязательно нужен хороший адвокат, сами не справитесь.