я нередко с трудом перехожу на "ты",  особенно если собеседник старше. хотя внешне это незаметно. но как бы в случае врачом обижаться на "ты" абсудно.  ситуация, когда другой берет на себя ответственность за тебя.  и этим "ты" эмоционально это подтверждает. так себе и представляю роды, с вежливым обращением врача "вы не могли бы начать тужиться"