Ни в коем случае никаких автобусов/ такси. Лучше всего поезд, но сапсан неоправданно дорого - возьмите плацкарт или сидячие в любой скорый, и через 2 часа с копейками будете на месте. Расписание на сайте ржд, да и в яндексе есть. Ну или электричка.