О, очаровательная страна, где ПДД как и у нас направлены на пополнение бюджета, правда там они "туристоориентированы". Чего только стоит замечательный знак ZTL.В Вашей ситуации сложнее всего доказать, что выезд на перекресток произошел на разрешающий сигнал светофора, в остальном наш пункт правил соответствует итальянскому: преимущество имеет уже находящееся и покидающее перекресток ТС.