Значит да, тупые. Значит, не те книги читали, не к тем психологам ходили. Тогда переделывайте себя. Допускаю, что есть неадекватные мамы. Но предполагаю, что у этих мам такие же неадекватные дочи, чему имею возможность убедиться на этом же ресурсе. Ни со свекровями, ни  с мамами не могут договориться. Потому и договариваться бесполезно. Но если уж у ваших мам такие серьезные проблемы со здоровьем, что они почти невменяемы, то на хрена тут эти вопросы- что делать? Терпите. Мы же не в Спарте, где дряхлых со скалы сбрасывают. Остается только терпеть и подстраиваться.