Была подобная ситуация, коллега на слова не реагировал. Пришлось при очередном приобнятии при всех четко и вежливо сказать - "Петя, если еще раз ты ко мне прикоснешься хоть пальцем, извини, но получишь в челюсть. Я тебя предупредила, чтобы для тебя это не было неожиданностью." Теперь Петя со мной только здоровается и не приближается.