Мне кажется - чувствуют. Мой старший 6-летний сын вдруг стал мне живот целовать в качестве проявления ласки. А пару дней назад, когда я при нем переодевалась и случайно встала, выпятив живот, он спросил: "Мама, ты что, кого-то скоро рАдишь?" (он в этом слове неправильное ударение делает). Хотя я еще ничего никому не говорила.