у нас по разному, если уставший, то кладу в кроватку и он сразу засыпает, иногда подкачиваю минут 5.. или 10 в его кресле качалке , и когда вижу что он практически спит, перекладываю в кровать, что бы таки сам факт закреплялся "засыпать в кроватке". На руках не качаю вообще. Иначе руки отвалятся! иногда засыпает во время кормления ... Но я думаю что к кроватке действительно нужно приучать с рождения!