у меня двое детей и два племянника. Вот мой старший сын не перенял навыки самообслуживания, он очень добрый и интересный мальчик,много помогает мне с дочерью, но так вот воспитан,мне просто легче, т.к. это мой косяк, а дочь вполне уже самостоятельная, несмотря на малый возраст. Племянники вообще все сами-сами. Попробуйте принять девочку такую как есть. Если уйдет ваше раздражение и восприятие ситуации, то дочь мужа может поменяться. Решите для себя (если сможете), что это ваш вот такой опыт, ошибка демократичного воспитания.