имхо залог здоровых и хороших отношений - это полная независимость и самостоятельность обеих сторон. Помощь - да, но это именно помощь, а не основное. Как материальная, так и психологическая.Дочери не должны вешать своих детей на матерей, не должны клянчить деньги и приводить своих мужей.матери не должны вымогать содержание и подарки, а также не должны лезть в душу и  в личную жизнь дочерей.И тогда все будет замечательно у обеих сторон.