Откуда преподаватель может знать о ваших странных правилах? Она видит, что ребенок всегда ходит один. Ну, ходит и ходит, в конце концов - это дело родителей. С жестко регламентированным временем окончания - это вам просто очень повезло. Мои много куда ходили и ходят и очень много где плюс-минус пол часа  - норма. Если у ребенка плотный график, что для него это время критично, то он либо сам за временем следит, либо предупреждает преподавателя, что меня задерживать нельзя.