3-4 лет - не знаю. 5-летке в несколько  этапов: сначала, что  такое  - секс,  потом то, что  это может быть  только  между взрослыми и по взаимному согласию. Потом  то, что  бывают люди, которые хотя это делать с детьми и могут этим сильно навредить, и физически, и напугать. Кроме того, т.к. за это сажают в тюрьму, то маньяки убивают своих  жертв, чтобы те не выдали их. То есть, акцент на противоправности  действий вообще и физическом насилии в частности,  а не на сексе как таковом, потому что  это - не секс.