При сестре, вежливо, но настойчиво "Мама, папа, вы устаете от моих детей, я решила, что буду к вам их направлять на одни выходные в  три месяца. Не чаще. Я не хочу, чтобы вы уставали, мне очень дорого ваше здоровье. Нет-нет, не надо жертвовать вашим здоровьем ради присмотра за детьми, я не могу такое допустить, я люблю вас. Не чаще раза в квартал. Это же для вас ООООЧЕНЬ тяжело.Я могла бы согласиться  расстаться с детьми чуть чаще, если бы вы этого захотели, но поскольку речь идет о вашем здоровье, я не могу допустить, чтобы оно ухудшилось из-за того, что дети будут с вами."И далее - на все их предложения - говорите, что это очень для них тяжело и  вы не хотите их обременять. Все очень вежливо, доброжелательно, лично и  желательно при свидетеле.Когда соглашаешься с основным аргументом, это выбивает почву из под ног у манипуляторов. И почитайте "Психологическое айкидо"