Хм, а почему вы постоянно напоминаете им? Спросили утром, хотят ли в музей - если хотят, пусть собираются в течение определенного времени, не собрались - это не ваши проблемы, я бы вообще в такой ситуации занималась своими бы делами. Такое впечатлние, что вы живете только жизнью детей и не имеете своих интересов. А дети себя ведут так, потому что привыкли, что им постоянно напоминают, уговаривают и т.д, вы же сами написали, что у вас это тянется долгими годами... Поэтому единственный вопрос - зачем ВАМ это надо? Напоминания, понукания, уговоры? Не хотят никуда идти - пусть сидят дома, чем вам это мешает?