Понимают. Им обычно  объясняешь: "не принято ходить в гости с пустыми руками", "нехорошо, когда идешь  в гости, где есть  дети, не взять  собой лакомство или игрушку", "неправильно  сожрать  всю  коробку конфет и не поделиться с сестрой и мамой", "некрасиво говорить о стоимости подарка, который ты даришь" и так далее, что там внутри семьи принято. норма "принести  торт на ДР и взять  за него  деньги" - это какая-то  очень  уж  специальная норма, нераспространенная,  ребенок вполне может обратить  внимание на неформат.