Очень глупая позиция с этим их "нельзя". Значит попросите оставаться в раздевалке, что бы ребенок мог в любой момент выйти и вас там увидеть, прижаться, успокоиться возле вас, а потом и опять в группу идти. Если и это тоже нельзя, значит надо сад менять, потому что там где для персонала важнее "нельзя" чем психика ребенка толку не будет. В нашем саду  воспитатели наоброт мамочкам объясняют что делать, что бы меньше ребенка травмировать.  И в группу малышей набирают частями, а не всех сразу, что бы уделить им максимум внимания при адаптации. И это обычный сад, а не частный.