Очень вас понимаю, у меня один ребенок и одна бабушка, но результат мог бы быть очень похожим. Мне повезло, что бабушка, хотя и не согласна с моими взглядами, но считается с ними. При мне, по крайней мере  К тому же она у нас наездами, а не постоянно.Мне кажется, вам нужен промежуточный вариант - сначала вернуть себе контроль над ситуацией. Сейчас, извините, но чувствуется, что он у вас утрачен. Вам все это не нравится, вы от этого устали, но все как-то идет само собой. Да и давление у вас, конечно, очень приличное. Но я знаю, человек вы организованный и энергичный, если воспримите это как новый проект - обязательно справитесь.Ну, пусть на это уйдет год - как раз средний пойдет в первый класс, втянется. А потом уже, четко распределив объем помощи и границу компетенций, можно будет часть обязанностей сдать родителям. Доставку на секции, например. Баловство в ограниченном масштабе, не думаю, что принесет большой вред.Только насчет ломки - я согласна с Ягой. У вас такой настрой, как будто вы по другую сторону баррикад, и вот сейчас возьметесь и научите их Родину любить. А головой вы же понимаете, что все недостатки в поведении детей - следствие вашего воспитания, ваших ошибок и решений. Т.е., вы в одной с ними лодке, и не вы их будете ломать, а вы с ними вместе учиться жить по-другому.Все ИМХО, конечно.