Вы прежде всего должны учителю донести что ее воситательные методы не верны и вашу дочь нельзя наказывать таким образом, а если учительница не согласна, то идти вместе с ней к директору (или одной, если она откажется) и выяснять там, почему учитель орет, оскорбляет ребенка, унижает, заставляет делать то что ему нельзя по состоянию здоровья и т.д. После ответа директора все станет на свои места, вы сами поймете то ли школу менять надо то ли в этой оставаться, а директор уже сам разберется с учителем.