Ну и? дети разные, ситуации разные. Моему тоже ГОЛЫМ разгуливать в семь лет было бы некомфортно, потому что уже внушили, что надо прикрываться. А переодеться  спокойно в уголочке - вполне себе. Я думаю, в обществе одетых жирных теток, например, в тесном автобусе, Вашему мужу тоже было бы НЕ КОМФОРТНО. Что, у Вашего мужа в семь лет был сексуальный интерес,  о котором тут пишут некоторые дамы?