Простой слинг на кольцах у нас прижился у всех. Можно лечь можно сесть , можно прижаться , а можно и отодвинуться.Последняя 2 года с хвостиком предпочитает засыпать в нём. только  в нём.Будучи уже большой укладывается как в гамак,  ноги свесив. зыыы на рюкзаки орали благим матом