Зачем делать регистрацию? Эта семья у вас потом в архивной выписке будет. Если захотите квартиру продать, придется отвечать на вопросы о том, кем вам приходятся эти люди. А 3 месяца по нашим законам можно жить и без регистрации. Так какая проблема раз в 3 месяца подписывать новый договор безвозмездного пользования?