Нет. ГК РФ.Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других сделок, влекущих уменьшение имущества подопечного.Этой статьи более чем достаточно для суда. В данном случае либо аренды (деньги обязаны поступать на счет ребенка) либо безвозмездное пользование (что опека вообще может не разрешить). В любом случае все только через опеку.