Родительская задача - рассказать  ребенку о последствиях  его  поведения. И озаботиться о том, чтобы он последствия устранил. Тогда ребенок сам выбирает не бросать  еду на пол, потому что мыть  полы в квартире по маминым стандартам качества маленькой тряпкой - очень  тяжело. И потоп  убирать  тоже. И мама столько  раз вела беседы на тему того, что  не надо  самой больше обстригать  челку, надо  подойти к маме и попросить  сделать  стрижку, что  дети понимают, что волосы лучше не портить. Но, впрочем,  волосы в клею  обстригаются так же, как и волосы в жвачке. А от этого  никто  не умер.Голой на улицу выйти можно - засмеют не маму, а ребенка. Или педофил заинтересуется. Они же умственно  сохранные дети, они не хотят ни под насмешки ни в руки педофила попасть. Не мыть руки перед  едой - да сколько угодно, но когда ребенок будет сидеть с поносом  в туалете,  мама же будет нудить на эту тему, выводов хватает с одного  раза. Ругаться матом  можно, но  социально  не одобряется.  Обратную  связь разгребать  тебе, детка. И от мамы и от учителей и т.д. Не жалуйся,  что  на тебя наорут.Бить  младших  нельзя, но если  начал  бить - идешь  мыть  полы в наказание. 21 день подряд, 100 кв.м. салфеткой 20*20. Дети выбирают не бить младших  и не мучать  животных. Последствия не естественные,  а назначенные, но от этого не менее понятные. Потому что  насилие - это то, что  приводит в тюрьму, и в моем доме слабых и маленьких  я обижать не позволю. Впрочем, больших  и сильных тоже.Запрещаются же строго те поступки, последствия которых  ведут к смерти или травмам. Что касается перил - никогда не запрещала. Но  однажды показала ролик на ютубе с видеокамеры, когда трехлетний мальчик забрался на перила эскалатора и сорвался вниз. За живой огонь не я ругаю  детей,  а они ругают меня, если я зажигаю  под присмотром свечку или забываю включенной электрическую  плиту. Потому что  после того, как я их  один раз  застукала за экспериментами  с огнем, я объяснила, что мы живем на четвертом этаже, и, если ты не сумел открыть  две двери, но успел выйти на балкон, то выход-то будет один - вниз с четвертого  этажа и шансов на выживание будет немного. Им тоже хватило, чтобы не интересоваться больше спичками. На улице огонь мы вместе жгли, чтобы острый интерес сбить.Внешние запреты переходят  во внутренние установки по мере воспитания и перестают быть  запретами, а становятся осознанным выбором не высовываться в окно или не бросать  еду на пол.