ну как понять? так и понять: старики хотят жить при детях,  получать заботу и внимание, ну и материально возможно будет лучше. И они искренне считают, что ничем не помешают а даже принесут пользу, помогая по хозяйству, ага . То, что 4 комнаты на пятерых - это не сказать что уж очень много, а на семерых даже вовсе маловато, они не считают.