Моя племянница лет в 8 тоже написала сказку про принцессу и принца, которые очень любили друг друга и занимались сексом каждую минуту  Я тоже сначала задвинулась, а потом поняла, что для них секс это совсем не то, что для нас с вами.  Это нечто абстрактное, что делают люди, когда они любыт друг друга.  Секс для них это наивысшее выражение любви, ничего общего не имеющее с тем, что под этим словом подразуневают взрослые. Эпизод с лифчиком скорее всего появился потому, что дочка в кино это видела.  Если бы в кино влюбленные юноши в самые пылкие моменты закалывали волосы своей любимой заколкой с красной розой, то герои книжки вашей дочки свято соблюдали бы именно этот ритуал.  Но в кино не заколки  закалывают, а снимают лифчики.  Короче, ваша дочка понятия не имеет что такое секс, в чем он выражается и как им заниматься, и для нее это нечто, что показывет "мы любим друг друга прямо не знаю как".  Расслабьтесь и успокойтесь.