Как и что наладится зависит на 99% от ВАС и только от вас. Занимайтесь своим здоровьем, ведите здоровый образ жизни, приучайте детей к тому чтобы они делали все что могут в своем возрасте. В 7 лет ребенок уже вполне может и на стол накрыть, и даже попылесосить.Для младшего создайте безопасное пространство в квартире и тогда вам не надо быть к нему привязанным постоянно.