Можно было всякое, однако первоначальное требование ПДД убедиться в безопасности маневра перед маневрированием, здесь вообще изменением полосы движения, Хонда не выполнила. Поэтому и виновна - подтверждается протоколом ГИБДД.Можно еще долго рассуждать, что могла бы или не могла бы водительница Нивы (кстати, не факт, что она превышала скорость, по видео этого однозначно не скажешь, всегда кажется, что даже на 40 км/ч машина просто несется мимо) в этой ситуации. Именно ей с ее опытом не хватило времени правильно среагировать на маневр Хонды, другому бы хватило, изначально все же виноват маневрирующий.