Думаю, что между позициями -- усыновлять, чтобы "осчастливить бедную УО сиротку" и --усыновить понравившегося ребёнка с УО,  есть разница. Нарушение привязанности и депривацию можно преодолеть, это трудно, но реально. Главное, отдавать себе отчёт, что легко не будет, не ждать волшебных преображений, а сразу настроиться на долгую работу. У нас, например, одно выправляется - другое появляется