Перед тем, как бежать по врачам - начните с простого. Выясните, как проходит день у ребенка, чем она занята, сколько спит, сколько гуляет. Может, банально ребенок у бабушки полдня спит, вечером не выходит на улицу - поэтому и спать не хочет, выдумывает способы развлечься в постели.В момент рычания попробуйте отвлечь дочку, не спрашивайте ее "что ты делаешь", а предложите игру или угощение, посмотрите на реакцию - нормально ли отвлекается. Посмотрите, слышит ли она какие-то звуки в этот момент - включенный телевизор или шум с улицы. Может ли рассказать, что было, когда она рычала - допустим, папа пришел или бабушка ушла, она это осознает или полностью в себе. И уж с этим станет понятнее, что происходит.