У Нивы полный привод постоянный, его нельзя отключить. Рычажок (рычажки) в салоне блокируют межосевой дифференциал и управляют демультипликатором. Попытка использовать этот рычажок на дороге быстро приведет к необходимости ремонта, возможно и кузовного в том числе.При прочих равных увеличение клиренса ведет к ухудшению управляемости.При прочих равных мост на реактивных тягах ухудшает управляемость даже по сравнению с банальной балкой, не говоря о многорычажке.При прочих равных короткая база ухудшает управляемость.При прочих равных авто с постоянным полным приводом _И_ отсутствии специфических навыков управления автомобилями с такой трансмиссией упрощает внезапный разворот на дороге. И Вы совершенно правы, выйти из заноса на такой машине сложнее, это надо уметь. И не попасть в него надо тоже уметь.Нива - один из наименее стабильных и наиболее непредсказуемых автомобилей из всего, что ездит по нашим дорогам. В силу чисто конструктивных особенностей.