Если едите вместе впервые, то собирайте сходку заранее и обсуждайте.У нас были разные варианты в таких случаях.Сбрасывались на бензин все заранее в равных долях за семью, примерно понимая масштаб суммы, потом по чекам докидывали.Пассажиры оплачивали вообще весь бензин, а владельцы страховки, дополнительное европейское каско и подготовку машины к дороге.Родственников просто подбрасывали до другого города бесплатно.НО, опять же, все эти варианты были проговорены ДО старта.