А почему мытье полов не может быть  наказанием, если  это  принято  в отдельно взятой семье? В качестве наказания могут выступать: дразнение,  выговоры,  насмешки,  предостережения, угрозы,  телесные  наказания, бойкот, тайм-аут, вербальные убеждения, лишения, дополнительные задания. Если  ребенок-кинестетик, то ему   все вербальные  методы, что  негативные, что позитивные абсолютно пофиг, он их просто не слышит. Бить  подростка бессмысленно и негуманно. А вот дополнительные  задания в виде трудовой повинности - это  то, что  доходит до такого  ребенка через тело куда как лучше, чем вербальные  убеждения через  уши.   А уж  считать ли мытье полов/копку грядки от  забора и до  обеда необходимой помощью  по дому - личное  дело  родителей ребенка.