У нас в АШ учат чувствовать сцепление с помощью  след. упражнения- на горке подводишь  сцепление так чтоб машина стояла на месте ( не откатывалась назад  , но и не катилась  вперёд). И всё это на одном сцеплении  т.е. без газа  и тормоза. Чуть откат назад- сцепление вверх , чуть покатился вперёд - свепление вниз . Находишь золотую середину и не откатываешься совсем.