Ну это понятно, что вы это хотите этого все хотят. Но это определяется в первую очередь не усердием родителя, а степенью эмоциональной зрелости ребенка. Вы на нее своим старанием никак не повлияете. Работайте с тем, что имеете. Напоминать по 200 раз тоже смысла нет - не дозрел ребенок до самостоятельности, вы его тюканием самостоятельным не сделаете. Напомнили заранее - потом взяли спокойно за руку и посадили.