А ничьего согласия на прописку ребенка к матери и не требуется. И не имеет ни малейшего значения возраст ребенка, хоть новорожденный, хоть 17 лет-ний. В законе речь идет о несовершеннолетних от 0 до 18 лет.  И будет мать дурой, если не пропишет к себе ребенка. Доля хоть и неликвид, но средство торга.