мне больше нравится солить пораньше. Я обычно через полчаса варки солю. Такой вот компромисс. Потом, уже в самом конце, досаливаю по мере необходимости, когда в суп это все добавлено и довариваю. Ну и постоять хотя бы час без огня под крышкой борщ должен, он "напитывается".