Вы выросли. Сегодня взрослые - не они, а вы. Просто перестаньте общаться. Совсем. Хотя бы на время. Они были какие были, но это прошло, вы сейчас совсем другая и все зависит от вас, а не от них, не позволяйте им разрушать вашу жизнь. Вы хотите поднять самооценку, это не обязательно делать в постели, займитесь спортом например или искусством - появится и общение и результаты которыми можно гордится.