Если речь о Москве, то есть центры психологической помощи в каждом округе, но не все для суда делают - есть в Измайлово - Истоки, на Бабушкинской - забыла название, в Марьино. В опеке можете спросить. они кажут в вашем районе есть или нет. Судебную не  бесплатно проводят, берут какую-то сумму. Есть в Сербского, но там около 25 000 с каждого лица, а для такой экспертизы нужно обследование минимум троих - отец, мать и ребенок, то есть 75 000