"Но я так же вижу разницу между взрослым сексуальным самоудовлетворением и детским онанизмом." - и какая разница может быть? Физическое приятное прикосновение в обоих случаях, до оргазма она наверняка пока себя довести не может, даже если может - и что?  Разница между детским и взрослым... поеданием сладостей, катанием на карусели, мастурбированием (ну чем там еще?) только в том, что у взрослых много лишней шелухи и комплексов в голове, которые мешают им получать максимальное удовольствие от приятного процесса, а у детей пока ни комплексов, ни задних мыслей, а чистое удовольствие. Вы осуждаете это действо и говорите, что это неправильно и плохо, специально это называете "онанированием" - стыдным словом из советского детского прошлого. Но плохо и стыдно это только в вашей голове. Т.е. проблема не в действии, а в вашем восприятии этого действа. И от вас зависит, станет ли это стыдливой проблемой дочки или останется нормальным этапом ее развития.