Не знаю, в каком учебнике написано, что русские миролюбивые. Помнится, начиная с первых Рюриков русы постоянно покоряли новые земли. С монголо-татарским нашествием этот процесс приостановился. Потом возобновился, но, конечно, уже не такими откровенно агрессивными методами. Войны с крымскими татарами и шведами были откровенно за территории. Другое дело, что там, насколько я помню историю, типа приличия соблюли и дождались повода в эти войны ввязаться.