Тем не менее доля вашей вины есть. Видя, что пьянь, не стоящая на ногах находится совсем рядом с вашей машиной (упасть спиной под бампер - это во-первых, жуткая степень опьянения, видимая невооруженным глазом, во-вторых, нахождение на расстоянии метра максимум от бампера) - могли бы дать ему возможность отползти подальше от перехода. Аналогично стоит поступать, увидев маленьких детей, переходящих отдельно от родителей или за руку с ними (классика - перешли, отпустили, ребенок рванул обратно на площадку, с которой его уводят), особенно, если дети явно капризничают или рвутся от родителей. Вообще, любое подозрение в неадеквате пешехода требует повышенного внимания от водителя. И водителю лучше от такого пешехода держаться подальше.