А давайте конкретизируем - тут акцент ставится на том, что именно спать комфортнее у мамы. Почему? Она присматривает за детьми? Если старшие дети уже школьники я не вижу проблемы, чтобы они утром в своей квартире самоорганизовались и дали маме поспать. Значит тут что-то другое? А просто старшая на 3 дня в неделю вешает на шею маме не только детей, но и садится сама - не ходит в магазин, не готовит, не моет посуду, не убирает...Стирает наверное тоже мама...ну может быть она приезжает с целым баулом одежды, конечно.. Я если выезжаю с ребенком на три дня - это надо купить продукты, собрать одежду, игрушки - побыть где-то, опять все собрать, дома разобрать, перестирать, разложить по местам...И так каждую неделю? Или ворох грязной одежды и куча игрушек остаются у бабушки комплектом к пустому холодильнику?