не знаю, к сожалению, ответа на ваш вопрос - как научиться отдыхать. Лишь скажу, что у меня тоже такой дискомфорт бывает - не приучена в детстве отдыхать в современном понимании. Не умею гулять бездумно (могу только идти куда-то по делам медленно, но цель должна быть обязательно), не умею расслабленно день проводить (в голове всегда крутятся дела, которые надо сделать).Действительно издержки воспитания, праздность не приветствовалась.