У меня уже взрослая дочь. Ничего не требую и не ожидаю, я вообще считаю, что дети родителям ничего не должны, так как они не просили их рожать, это было желание родителей. Но если ты дашь ребёнку любовь, заботу и воспитаешь его хорошим человеком, то желание общаться с родителями и помогать им будет идти от души, и это не будет обязанностью. У нас так и происходит, к счастью.