Разгоняетесь по полосе разгона,включаете поворотник и перестраиваетесь в первый ряд,когда видите свободное окно между машинами. Потом также во второй ряд и пилите по нему до своего съезда. А вообще на магистрали рановато если опыт не позволяет,скорости там большие,требуется отработанная реакция.