Муж уезжает раньше меня на работу. Приезжает тоже раньше. На мне утром  - ребенок, сборы в школу, отвожу в школу и сама на работу. Вечером возвращаюсь - уроки сделаны, ребенок накормлен, муж тоже. В квартире порядок - ждут маму.Для меня крайне дико, что все делает одна женщина. ИМХО вам нужно все обговорить и сказать, что есть предел и у робота-пылесоса. Нужна элементарная помощь.