Мы на руках укачиваемся, причем в вертикальном положении только... Голову мне на плечо кладет, я его своей головой закрываю и хожу так. Минут 5-10 и спим. На груди практически не засыпает теперь. А если очень хочет спать (перегулял), а Марк еще кушает сидит и ему нужна моя помощь, то я одеваю эргорюкзак и Макар в нем засыпает, потом перекладываю его. Вот как-то так у нас...