место определяете сами (у нас это ванная - помыть кафель дело двух минут). Прямо с пеленкой я бы не стала заморачиваться - форсмажор случается не каждый день, а не нужная валяющаяся пеленка меня бы лично раздражала. Ну да это дело хозяйское. Как удобно так и делаете. Приходите с работы - в комнате сына лужа. Зовете собаку - приводите её к луже и начинаете ругать, низким голосом, резко, не употребляя имен. потом сразу приводите на пеленку и ласково и нежно начинаете хвалить, поглаживать, называть по имени. Потом ещё разок. Конечно, в идеале делать это сразу после преступления, а ещё круче - непосредственно перед. Смотрите по ситуации. Если псинка сообразительная - быстро разберется.Да, и не забудьте буйно возрадоваться, когда она нагадит на пеленку. Ну и на прогулке тоже радуемся - чтоб не было соблазна гадить только на пеленку