а что тогда тренирует велосипед, если бедра находятся над туловищем? Пресс это положение исключает.  Про рыбку и ласточк вы правильно пишете  в смысле "как это должно быть", но в поликлинике интсруктор соверешнно нем следит за дтьми и не поправляет, так и качаются и дергаются на полу. А, нет, не правильно, поднимаем или руки, или ноги, все остальное нестабильно.