Если сестра сама не настроена, то ВЫ ничего не сможете сделать. Я наблюдала такую ситуацию у знакомой, пока она  сама не решила, что будет боротся за свободу и детей. Вы в этой ситуации можете оказать только моральную поддержку, но все остальное делает и решает она.  В случае с моей знакомой, она сняла побои и оформила заявление о избиении, потом пригрозила мужу, что повторные действия с его стороны и заявление пойдет в суд. Хочу сказать, что в Вашем случае( раз он пытается отобрать детей)надо делать, как я писала раньше.