Машина есть? Младшему купите беговел. На машине доезжайте до места катания. Детям чёткие инструкции: 50м вперед или назад от мамы + обязательно возвращаться, находиться в зоне видимости непременно. Пусть пока вокруг Вас круги и наворачивают... а там, глядишь, или место для катания просматриваемое найдёте, или на ролики/самокат встанете/бегом займётесь и будете мобильны.