А зачем так сложно? Я бы просто попросила "Принеси мяч на диван"  Об остальном ребенок и сам бы догадался . На мой взгляд - это одноэтапная просьба , ну максимум 2-х этапная, если деть не знает где мяч. Ведь невозможно ни взять из корзины, ни положить на диван, не подойдя к ним