Если ребенок едет с одним из родителей то согласие не нужно! Главное что бы был ваш паспорт и СОР -  Оригиналы и на СОР был штамп о гражданстве или вкладыш! Я ездила одна с ребенком неоднократно и ни кто не спросил ни у кого ни какого разрешения..)))