Полагаю, все дело в вашей непоследовательности. У меня дети твердо знают, если мама сказала, то сделает. При этом я четко разделяю, когда МНЕ надо, и когда ИМ надо. В вашей ситуации, в упор не вижу, чтобы ваши дети хотели гулять, сидят в своей комнате, играют, вы их пытаетесь сагитировать на то, что им не надо (по крайней мере старшей не надо). То что они потом от похода на речку получат удовольствие ничего не меняет. Меняйте подход. Если ВЫ хотите на речку, выдаете детям одежду и стоите и контролируете, как они ее надевают. Да, вы потратите на это 10-15 минут, но вы сэкономите час времени и километр нервов. А если вы на речку не хотите, то о чем вообще сыр-бор? Занимайтесь спокойно своими делами. Захотят на речку - пусть приходят одетыми на прогулку. Не приходят - ну так вам же лучше, никуда идти не надо. Наведите порядок в своей голове, и тогда сразу все остальное наладится.