Банальный велосипед. С постепенным увеличением нагрузки. Эллипс - на нем нет ударных нагрузок вообще, если в принципе вы стоять можете. Если нет - спецтренажеры для людей с травмами позвоночника, типа лежачего велосипеда, велосипеда для рук. А если все травмы в стадии "было давным-давно", то нагрузки аналогичные здоровому человеку. Кости, чтобы быть правильной и прочной нужна нагрузка, аналогичная нагрузке в здоровом состоянии.