Переводите свою работу в официальную плоскость, ребёнка никто не отнимет, тем более, что он уже большой и может в суде заявить с кем хочет жить, машина уже в Вашей собственности и делиться не будет. С квартирой не знаю. Наверняка этот вопрос как-то регулируется.