Мое имхо:1. Прочитать книгу Млодик "Современные дети и их несовременные родители", возможно, она поможет найти решение.2. "Я сейчас не работаю, имею переодически дела, которые требуют моего отсутствия дома" - по следующим Вашим ответам сложилось впечатление, что Вы отсутствуете дома часов 20 в сутки ежедневно. Если нет, то организовать дела таким образом, чтобы забирать младших из детсада самой (обычно детсады работают до 19.00, вполне можно уложиться с делами до этого времени). Старшего пусть бабушки водят из школы на доп.образование, а к его возвращению с доп.образования Вы уже дома и готовы организовать ему спокойное выполнение дом.заданий без настойчивого внимания взрослых.3. Прислушаться к словам Yagaya Baba и других, кто говорят о возможности переламывания ситуации БЕЗ ломки детей (после Млодик Вам будет легче это сделать )4. Ну, и Ваш второй вариант - вообще не вариант. Вы хотите устраниться из жизни детей? А зачем тогда рожали? (дурацкий вопрос, но сюда очень подходит ) Самоустранение будет неполезно ни Вам, ни (особенно!) детям, ни старшему поколению.