Вы же вроде не в первый раз в Будапеште? Это всегда и везде принято оставлять 10-15% от суммы счета. Иногда процент за обслуживание считают прямо в счете  - обычно в популярных раскрученных рестиках в центре (это видимо специально для экономных иностранцев, чтоб не зажимали), чаще просто сам автоматически добавляешь к сумме счета. Главное перед этим посмотреть, не накинул ли уже ресторан, а то получатся двойные чаевые