Говорите:  Маша, отпУстите Люсю к нам на часок?Девочки попьют чаю и немножко поиграют. Потом можем вместе ещё погулять полчасика. Вы не против?Я сама не фанатка гостей, но ради ребенка и пригласила бы, и отпустила бы.