Тогда попробуйте схему нарисовать. Я ее ниже написала - оказывается в самом деле почти все известные князья были друг другу дедами, в крайнем случае прадедами. Только логики-то тут все равно нет. А схема  это визуализация, которая у ребенка не работает. Не сталкивалась с такими ситуациями, так что не знаю что еще посоветовать. А с логопедами вы не консультировались? Аудиал это конечно нормально, но когда у аудиала нет чувства рифмы - это меня удивляет. Кому же еще чувствовать рифму, как не аудиалу? Или вы пишете, что со слуха ребенок может запомнить 20 английских слов, но почему-то не может аналогично запомнить стих. Ощущение, что дело не в канале получения информации, дело в чем-то другом. Есть какая-то более общая причина.Я бы в подобной ситуации как минимум проконсультировалась с сильным логопедом и сильным невропатологом, чтобы они сказали что это не по их части и что это вариант нормы.Хотя я не спец в этом и это просто мои обывательские рассуждения. Желаю чтобы у вас все было хорошо и вы легко учились!