Езжайте уже с сильными схватками и все, желательно с врачом заранее договориться. Сомневаюсь, что такую бумагу как вы хотите будут иметь в виду если что. От эпидурала спокойно можно отказаться, никто насильно не будет вам его ставить. Ищете врача.