Не на всех домашних, а на детей. Не знаю, я не вижу принципиальной разницы между ребенком в шортах и ребенком в плотных цветных трусах, которые нормально сидят. Но, подозреваю, у всех разные трусы, мужья и т.д. На кого-то, наверное, действительно неприятно смотреть. Поэтому люди друг друга не понимают. На мой взгляд, если дома муж в таких вот примерно трусахhttp://hint4.ru/uploads/posts/2012-03/thumbs/1331649517_semein.jpgи ребенок вот в такихhttp://www.skazka33.ru/images/product_images/info_images/166_0.jpgникакого ужаса и неприличия не наблюдается.А если там что-то такое вотhttp://i.lb.ua/splash/053/29/e5c1425b05df.jpgто да, неприлично и вообще лучше не надо...