неуверенность   и тревожность ребёнка от того, что он спит в кровати с родителями?Ммм..что-то новенькое. Наверняка именно из-за неуверенности и тревожности он пришёл в эту кровать, где успокаивается. и как это можно побороть, выпихивая его назад?Другие причины искать не пробывали?