Автор, не лезьте к ней с помощью. Вы правильно подозреваете, что ей не особо и нужно отвоевывать детей, ноет при родственниках, просто чтоб выглядеть более-менее прилично. А по сути - да, просто хочет периодически видеть внуков, а если заберет у нарика - понимает, сколько на нее забот свалится с 2 маленькими детьми. Ну так та родня понимает ее истинные мотивы, потому и упирается. Вы ничем ей не поможете, если бы она хотела - правильно пишут наверху, смогла бы взять себя в руки и либо договариться-уговариваться с той родней, либо в суд с доказательствами, что отец - наркоман. Но ныть и ничего не делать - проще.