Гы...Вы чет путаете. Когда это у настоящего ребенка были проблемы с тем, чтобы сказать "НЕТ!"? Это уже у взрослых или при взрослении начинается: то неловко, то что подумают...Вам не "взрослеть" надо: с этим проблем нет. А научиться...эта...ставить границы. Тренинги ассертивности Вам в помощь.