К психотерапевту. Потом  на тренинг  по тайм-менеджменту. И будет вам нирвана.Имея надомную работу, двух  детей-школьниц, кружки и прочее я вообще не парюсь  ничем из  того, что  вы описали, хотя могла бы иметь  все те же проблемы. Дом, дети и работа позитивны и благополучны.