Ну тогда это немного не про отношения с домашним персоналом, а про Ваши отношения с этим другом. Привести неприглашенного человека к Вам в дом, хоть Президента - это хамство и невоспитанность. А отношения друга и его водителя могут быть любые - от формально рабочих до дружеских. Я всегда приглашаю к столу на семейные праздники няню своих детей и мою помощницу по хозяйству, если они в тот момент присутствуют в доме. Но никогда не привела бы в дом друзей няню, не спросив у них разрешения.