Я напишу несколько откровенно, не обижайтесь, пожайлуста, я не хочу вас обидеть. Но сейчас действительно много детишек с неврологией, и у меня есть тоже и знакомых вокруг полно. Очень часто мамы детей с диагнозом (я не в обидном смысле, и неврология это не психиатрия не дай бог) забывают о воспитании своих чад, все списывая на болезнь. Но у детей с неврологией ведь сохранен интеллект, у них проблемы с усвоением информации, им нужна особая ее подача, как правило, ну и с контролем (они не всегда могут состредоточиться, удержать внимание, вовремя включиться\выключиться и т.д.). Но ведь все остальное у них как у обычных людей, и ими тоже надо заниматься в плане воспитания. Они так же как и другие должны привыкнуть к правилам поведения, иначе с возрастом, когда их обучат и скорректируют деятельность мозга, выйдет на первый план другая огромная проблема, они будут асоциальны. Поэтому и их тоже надо учить тому что такое "плохо" и что такое "хорошо", и что дома за обедом можно говорить, а вот в школе "нельзя", потому что там иные правила. Ребенок к школьному возрасту уже может это понять, согласитесь. У нас в саду тоже было такое требование, есть надо было молча, тщательно пережевывая пищу, а не болтать ( с точки зрения гастроентерологов оно не лишено смысла и даже полезно), но в те годы я об этом не знала и просто выполняла правила,  а если баловалась и нарушала, то об этом говорили моей маме и она была недовольна моим поведением, и объясняла что правила надо выполнять. Учите ребенка подчиняться правилам в жизни, это очень важно. Ваша реакция ему необходима, он ее считывает интуитивно, и когда вы  противитесь правилам школы куда сами же отдали ребенка вы только ему делаете хуже. Тогда уже заберите на дом. обучение и установите те правила, которые хотите сами. А если водите в школу, то и правила надо соблюдать те, которые там установлены.Но, если действительно детям положена смена деятельности через 15-20 мин, а учитель ее не меняет, поговорите с ней об этом наедине и возможно с директором, с методистом. Разберитесь в этом вопросе. Но на замечание учителя о нарушении правил надо для ребенка выдать реакцию "правила нарушать нельзя". А сами уже потом разбирайтесь насколько верны эти правила или ошибочны.