ПДД Пункт 8.12. Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.Пункт8.11. Разворот запрещается:... в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;В данном случае даже если нет пешеходного перехода, обзор перегораживал грузовик, то есть, видимость явно менее 100 м.