Не вижу ничего не нормального. Мой сын 7,5 лет периодически спит в нашей с мужем кровати, утром часто приходит досыпать к нам, а уж полежать в месте книжку почитать вообще - святое. Я бы на вашем месте жила своим умом, а не бабушкиным.