Желтый- запрещающий сигнал. Как понять-лучше? Надо по правилам не въезжать на перекресток, когда загорается желтый. Надеюсь, вы не из тех горных, которые выезжают на желтый и останавливаются посреди перекрестка? Или на том конце пеших давите?