Конечно идите. Вы что , машина же выключена, муж пьяный, он ведь может и не проснуться, отморозит себе чего нибудь. Или не дайбог ...  Переохлождение штука серьезная.  Будите и спать укладывайте. И не обижайтесь. Он же пьяный был. Просто следите впредь что б не напивался сильно.