И мое мнение- что помощь, взаимная, в нормальных семьях- это норма. Не должно быть помощи по требованию, только по желанию и возможности. Дочь я никогда не нагружала младшими братьями, тут я чиста  Сейчас она уже живет отдельно, вообще в другом городе. И становиться мамой вообще не планирует пока что. Я теоретизирую на эту тему.