Дети Ваши, а не бабушек, ответственность за их воспитание - на Вас, а не на бабушках. Если пустите на самотек, значит добровольно подписываетесь под тем, что никому претензий прдъявлять не будете. Если претензии все-таки хочется предъявить, то займитесь детьми сама, лишь иногда, по жестокой необходимости, привлекая бабушек.