как с ними не разругаться и снять их с шеи? Для начала понять, что происходит у себя. Очень похоже, что реально у вас в семье много свободного времени. Если пошло напряжение именно в делах, то выстраивайте свои дела в план. В календарный план. И с большим удовольствием, при звонках друзей БОЛТАЙТЕ о своих планах и делах.В позитивном ключе. И с расстановкой приоритетов."Да, мы обязательно придем в гости, мы соскучились. И шкаф собрать - не проблема. Все правильнее, чем пиво пить. Только не на этой неделе, потому, что у нас сломался пылесос и уже весна - нужно пересадить цветы, а еще мы обещали заехать к бабушке - сделать генеральную уборку. Ну сами знаете, у этих бабушек - на минутку заедешь, к полуночи освободишься, но что делать- что делать, сами такие будем."И в таком ключе просто забалтывайте ситуацию. Пока до друзей не дойдет, что их номер в очереди - восемнадцатый. Причем если у них действительно нерешаемая проблема, то почему бы вместе и не сделать их дело (после семнадцати своих)?Если у них реально острая необходимость, то почему бы и свои приоритеты не поменять? Мне кажется, что с примером с авто и больницей у них тоже не все гладко было - что-то Вы не договариваете.Ну, там, все машины были неисправны, все водители - пьяны или отсутствовали и пр. Опять таки, мне сложно представить ситуацию, которая начиналась бы не с просьбы. А на любую просьбу вполне корректно сказать "нет".  И второй механизм этого "нет" - это вернуть человеку его просьбу в виде выбора. Ну например, в случае с больницей, со всей серьезностью поговорить - поохать, и в ответ на просьбу съездить - отреагировать объяснением, от чего именно придется оторваться. "Мы тут сейчас тоже обсуждаем, что делать с дедом, у которого куча болячек, все бросили, даже посуду после ужина не вымыли. Но конечно же, если у тебя нет денег на такси, мы поедем - привезем. Сейчас по быстрому свои проблемы свернем и где-нибудь через час будем готовы выехать."Способ, так же, как и первый, отличается Вашими навыками озвучивать свои реальные потребности, умением правильно (что бы не звучало издевательски) устанавливать задержку по времени и умением показать альтернативную стоимость услуги (я сделаю это для тебя, но такси вышло бы тебе дешевле и быстрее).Я на самом деле не вижу проблем с ситуацией памперсов, ЕСЛИ. Если я нахожусь в магазине (или совсем рядом), если я имею свободное время и двигаюсь в сторону приятеля. Мне ничего не стоит бросить в машину еще одну упаковку чего-либо. Или попросить о встречной услуге. Но точно так же по факту эти обмены любезностями сейчас сошли "на нет" потому, что очень часто свои планы не предполагают и не дают возможности потратить много времени на выполнение одолжения. т.е."Привезти памперсы? Не вопрос. Будут у меня в багажнике - не забудь завтра в офисе забрать у меня из машины. Проехать мимо тебя и срочно отдать? Не проблема - буду подъезжать, наберу - спустись, забери, потому, что я и так уже опаздываю, и подняться не смогу." Третий путь - начать "косячить" с просьбами. На примере тех же памперсов, надеюсь, деньги за них возвращают? Если вдруг деньги не возвращают, то прямо говорить - вот твой заказ, с тебя ххх рублей.И далее, когда пошли товарно-денежные отношения - появляются возможности для косяков. Например, купить самое дорогое из вариантов (с выдачей чека, естественно). Или самое плохое по качеству. В этой ситуации расчитывайте на развитие проблем (не отдадут деньги, но тогда есть полное право стать пострадавшим - "я бегу, выполняю просьбу, а мне претензии предъявляют" ), но будет понятно, что себе дешевле ни о чем не просить, а сделать самим.И так, три метода мягко убрать просьбы: 1) забалтывать и ставить в очередь;2) делать все с задержкой по времени и подчеркивать, как все сложно дается;3) делать все чуть не так, как ожидали - дороже или некачественнее.Работать должна совокупность методов и на протяжении долгого времени. И, главное, вы должны искренне верить в то, что у вас нет возможности качественно решать чужие проблемы, потому, что есть куча своих дел. Вы должны быть искренне заняты собой.Ну а всякие словесные развлечения про "вы должны подарки и цветы" - можете про это поговорить в веселом ключе. О том, что "дарить веник - это уничтожать живую природу", о том, что "вот на Востоке то, что гость похвалил в доме - то ему нужно подарить, но мы же не на Востоке"  и пр. Главное, не заморачивайтесь и относитесь с юмором к ситуации.