С того момента, как ребенок в состоянии понять, что такое деньги.  У нас началось в 3 года - ребенок "расплачивался" в магазине (под полным контролем, конечно, и не говорили "дай тете денежку", а "мы платим за покупку" ).  С 6 лет - карманные деньги, причем не мешали никогда сделать ошибку типа накупить в первый же момент фигни или дать в долг, но проговаривали каждую неудачу. Лет после 10 понемногу включили в обсуждение семейного бюджета с правом голоса (в разумных пределах, естесно). Несколько раз на даче сын заведовал "семейным бюджетом" (я была в положении, чувствовали себя не очень. Отдала сыну нашу "казну" на неделю и велела распоряжаться как знает)) очень даже разумно распорядился для 13 лет) сейчас ему 15, очень даже разумный парень