Дык так и реализовано в одном из случаев. Внучка привозится часа на три одним из родителей, примерно раз в три-четыре недели, как выберется удобное время. Общение проходит в присутствии родителя, который корректирует ситуацию (не позволяет недозволенное, открывает зеленый свет лишним запретам, опять же - одежда-фигежда  и т.п.) Хотят чаще, но ну нас не получается. Делу время - потехе час. Когда есть время на потеху - дитенок доставляется пред светлы очи. Нет? Извините.