Испания большая страна. От Салоу до Мадрида больше пятисот километров. Вас это не смущает? Один день в Мадриде - это как один день в Москве. А если вы ещё и детей в этот день развлечь планируете, то это совсем ни о чем. Прадо - полдня минимум. Королевский дворец - экскурсия двухчасовая. Есть ещё в Мадриде музей Тиссен-Борнемисы и центр искусств королевы Софии. Они Прадо не уступают. Ну а дальше кому-то надо обязательно посетить Арену, а кому-то музей авиации. Ну и площади, улицы, парки. А в окрестностях есть Эскориал и Аранхуэс. Как развлекать детей в Мадриде я не очень знаю, и не очень понимаю, зачем их вести развлекать в Мадрид из Салоу. И ещё в Мадриде жарко .Полдня в Толедо - бегом-вприпжку, и при этом увидите в основном толпы туристов.