от мыса Со Висенте до Тавиры около 100 километров, можно объехать )))города там не так "красивые", как своеобразные. погуляйте в Албуфейре, Фаро, съездите в Силвеш, на гору Моншик, в Альте, можно в Эштой. прямо уж сногсшибательных достопримечательностей не ждите, всё очень по-домашнему. возьмите морскую прогулку - посмотрите на дельфинов и гроты.