Если голова на плечах есть, пишете в простой письменной форме самостоятельно и несёте на регистрацию в рег. палату по месту расположения объекта. Но если нет головы, или времени, или нервов, но есть деньги, то идёте к нотариусу, или оформительский центр если таковой существует в тех краях.