Ну Вам же уже, вроде всё конкретное посоветовали. Много гулять и на площадку водить. Можно найти хорошего инструктора и, сначала, взять несколько индивидуальных занятий, а потом на площадку. Воспитывать надо собаку, все собаки разные, вот те выросли без воспитания хорошими, (хотя я если честно, сомневаюсь. Видимо, хорошими они были по мнению Вашего мужа, он же и сейчас проблем, особо, не видит.) а этот не может. В минус 22 догу, конечно сложновато много гулять, холодно. Но до минус 10, вполне он способен на длительные активные прогулки. И воспитывать-воспитывать-воспитывать, а то что значит отказался идти обратно, пришлось машину вызывать? Это не нормальное поведение.