Под горячую руку, скорее всего, сказал. Все-таки в семье - отношения на первом месте, а быт на втором. Мне кажется, в спокойной обстановке нужно на тему быта и обидных высказываний поговорить, тогда и станет понятно, каково в действительности его отношение к не вовремя помытым полам и к Вам.