Вам нужна уверенность в себе и отношения с родителями по типу "взрослый-взрослый", а не "родитель-дитя". Для этого вы должны измениться сами. Вот почитайте "Синдром Мерилин Монро" - там есть главы, посвященные отношениям с родителями. если узнаете себя, то вам нужна помощь. Идите к психологу, читайте книги, работайте над своим взрослением, уверенностью и ответственностью.