Ну вот одно решение лежит на поверхности. Утром вы сразу идете к средней дочке, а она по дороге на работу заводит старшего ребенка сестры в сад. Уже вам будет проще без этой беготни. Потом старшая с грудничком идет и помогает младшей с ее двойней. Пока она будет во дворе все коляски с детьми сторожить младшая успеет что то сделать по дому и обойдется без вашей помощи вечером. Ну и один выходной оставьте себе.