о том и речь, что в 2-3 года ребенок ещё не осознает что чем-то эдаким занимается. Выше механизм описали - зачесалось-приятно итд. Так вот - у кого в 2-3 зачесалось - тех как правило на этом ловят, ну и дальше уже все зависит от степени испорченности окружения. а вот те, у кого зачесалось в 4-5 и старше, как правило очень хорошо понимают, что мастурбировать прилюдно не хорошо, поэтому и родители их считают, что "их-то никогда". рубеж в 3 года как правило показателен. Там много всего происходит, втч и интериоризация социальных норм.