Предположу, что, когда у Вас родился ребёнок, они были ещё морально не готовы к роли бабушки-дедушки. Они действительно были заняты, у них были другие интересы, радовались, что свои дети наконец-то выросли, можно пожить для себя. А теперь вот дозрели) Согласна, обидно. Но, возможно, именно сейчас, когда они-таки дозрели, они и с Вашем ребёнком захотят больше общаться. Вы главное не препятствуйте этому (типа, "раньше надо было, а сейчас поздно" ).