Я в Германии, но основы страхования, наверное, одинаковы. У нас, если повреждения не большие, страховка спрашивает виновного, не хочет ли он сам возместить ущерб. Тогда и класс/проценты не поднимаются и авария страховке известна. Позвоните в вашу страховку. На счёт вины: не возите её больше. Вы не хотите - это достаточная причина. Если не знаете как открыто отказать, скажите, что после аварии чувствуете себя не уверенно за рулём и не хотите подвергать посторонних людей опасности. И, да, она вас использовала. Какую-то часть дороги она ездила с вами и не платила за бензин. Она экономила, а теперь ещё и новую лакировку за вас счёт получит. И, вообще, это мелочь. Все живы, это главное