Причем тут угрозы не дать завтрак и нельзя без объяснений? Вы не в состоянии объяснить ребенку почему нужно чистить зубы? Так вот объясните.И даже при объяснении ребенок не всегда будет выполнять вами задуманное, тогда В ЭТОМ СЛУЧАЕ подключается ответственность за свои поступки и отказы, т.е. наказание, но НЕ ФИЗИЧЕСКОЕ, а лишение чего-то.