У нас все стопочками. 10 лет капания на мозг даром не прошли.  Но у нас я стираю и складываю в шкаф, муж из шкафа достает, если надо - гладит, и потом относит в корзину для белья. Вот дети могут свои носки-колготки, сморканные платки и грязные футболки по углам заныкать, но раз в неделю я их пинаю, чтобы  отнесли грязное в стирку, а потом проверяю за ними исполнение, когда они в ванной отмокают, а мы им белье перестилаем.