Поправьте меня, если я ошибаюсь. Я думаю, что собака может появляться на улице в четырёх случаях: 1. она там живёт2. она там гуляет3. она идёт с хозяином по собачьему делу (вет.клиника, площадка, переезд)4. она убежала.Посещение детского сада или поликлиники я бы отнесла ко второму пункту.