Я вам конкретный совет дала: дауншифтинг  для всей семьи и тяжелый физический труд  для всех. Чтобы дети  познакомились  с тем, как их  родители преодолевают реальные  трудности в жизни. Ну и физический труд  подросткам  только  на пользу,  быстрее дойдет все.Более мягкий вариант - родителей к взрослому специалисту и разбираться с тем, почему они взрослые, но незрелые. Ребенка при  этом  насильно изъять  с улицы и поместить  в приют,  потому что  сдохнуть  может раньше, чем мама пролежит  кушетку у психоаналитика.