Если вы не можете договориться с нею самостоятельно, подключайте мужа. Это его мама, вот пусть и объяснит ей по-сыновьи, что стирать и гладить не надо, а если есть желание помочь, то лучше спросить сначала чем. На него то она небось не станет так уж сильно обижаться. Сыночка ведь. Еще и хвастать после станет, как он у нее заботливый