Не такая уж Ваша мама "страшная". Да, она авторитетная (работала небось на руководящей должности?). Здесь действительно четкая просьба приезжать к Вам исключительно "в гости", т.е. поесть, поспать, поиграть с детьми и помочь, если попросят. А иначе так и сказать, что Вам не комфортно, когда делают то, что Вы не просите. Если мама не поймет - пару раз отказать в гостях. А вообще, автор, в момент злости на маму представьте, что ее больше нет на этом свете. Какие чувства у Вас? Вот отсюда и пляшите.