Вы плохой водитель? Во дворах априори надо быть аккуратной, может и ребенок выскочить на дорогу. Между припаркованными машинами его вообще заранее не увидишь. Поэтому 10 км\ч - это хорошо и правильно. Остальное - личное дело пешеходов