Двор это не дорога, а придомовая территория. Во дворах обычно едят с той скоростью на которой успевают реагировать. В правилах дорожного движения нет правила о том что люди во дворах должны ходить только по тротуарам, они могут и по дороге ходить и переходить ее, это вы на придомовых территориях не можете ездить быстро (кажется не более 20 км\ч допускается). А от себя скажу чем именно дорога безопасней, тротуар вдоль дома, ехать с коляской там опасно попросту, мало ли кто что из окна выбросит. Бросают ведь и бычки и пустые бутылки. Именно поэтому я и сама не хожу и детям запрещаю ходить под домами. Это опасно.