Вообще у детей рефлекс есть на высаживание, но надо постоянно рядом находиться и контролировать.  Я с первым ребенком тоже не могла представить - как это, а со вторым само так получалось - т.е. я в памперсе держала на всякий случай, но делали мы дела в основном в раковину.  и вовсе это не напрягает - зависит от настроя.