Не знаю, как Ваши деточки отнесутся к шедеврам архитектуры, я бы посоветовала в Гранд Макет съездить. Погуглите также, сайт есть у них. Вживую смотрится очень здорово и деткам, думаю, точно понравится. А уж гулять по Питеру лучше летом, особенно с такими малышами.