варите дольше. Засыпали сахаром, постояло,  поставить на медленный огонь,  вскипело, можно выключить и дать постоять, и затем сново на медленном огне доварить до нужной густоты. А можно уменьшит огонь и варить   сразу на первый раз, но главное медленно и не менее 30 минут, чем дольше тем гуще