В ванной точно надо, особенно, если период "неотопления" или летней сырости с прохладой. Комфортнее в тепле. На кухне надо. Там дети всегда трутся, любят играть на полу в том числе, возле мамы. А на холодной плитке не очень-то разгуляешься. И в прихожей бывает надо. Хотя реже значительно, чем в предыдущих двух местах.