С адекватными людьми всегда можно договориться. Если вы столько лет могли договариваться, то все возможно и сейчас, вопрос затрат времени и усилий, конечно. Ну и отдавать отчёт в своих собственных действиях не помешает. Как мне было в своё время сказано, интересы ребёнка могут быть - и часто бывают - прямо противоположны интересам родителей.