Я бы радовалась что бабушка воспылала, но начинать нужно постепенно. К примеру сначала отвести на пол дня в гости, потом с ночевкой, потом на выходные и потом уже решать вопрос с такими вылазками. Мама ваша боиться в чем-то ошибиться, у нее ответственность. Про ребенка вы не пишете, но подозреваю что он с радостью вернется домой. Нервов это ничьих не стоит. В следующий раз либо подготовьтесь, либо не отпускайте, мой вам совет.