Ну какое в спарринге самоутверждение, вы о чем вообще? Люди под надзором тренера выполняют парные упражнения: удары, блоки, падения, захваты и тп, в зависимости от вида борьбы. Никто за счет никого не утверждается, все остаются полностью довольны и удовлетворены. И, естественно, это гораздо интереснее и полезнее, чем тупо в одиночку грушу пинать. Хотя никто новичка прямо сразу в пару и не поставит, сначала на той же груше и будет отрабатывать