До 16 мес - норма. Вообще вопрос о "ваших детях" не имеет смысла -  у всех ваших подруг дети могут пойти в 10-14 мес, но это нисколько не повлияет на вашего ребенка, разве что успокоите себя, а может и зря. У меня у всех знакомых и друзей дети пошли вовремя, а летом на площадке встретили девочку - 18 месяцев и не ходит, ползает только. Ходит массажистка к ним, специалист по развитию - а все никак. И все примеры знакомых сразу ни о чем. Тут скорее должен невролог смотреть прямые и косвенные признаки и делать прогноз.