Простите, до 18 - да. А после это уже взрослый человек, ему ничье позволение не нужно. Захочет и уйдет.Уклад не знаю, если до сердца, печенок и прочего ливера, как говорил Жеглов, у подростков не дойдет, что этими своими закидонами они СВОЮ жизнь сливают в унитаз, то никакое изменение маминого уклада они даже не заметят.Это в 3 года можно с укладами поиграть - вывести из окружения дедушку-матерщинника и бабушку-потакательницу,  дать ребенку больше папы, а мамы - построже.В 13 это уже личность. Мягковата еще, но навскидку - на 60-70% сформированная.