ИМХО слишком много требований и условий в одном действие. Делать надо все вместе, лет до 4-5, т.е МЫ идем убирать игрушки, потом мыться. Часто у детей слово "прямо сейчас" вызывает  сопротивление , можно сказать мягче и готовить к отходу минут за 20  -Сейчас еще раз скатишься с горки и пойдем домой, надо кушать, идти в сад и т.д. Даня у меня достаточно сговорчивый, но  иногда  в ход идет  техника от противного, т.е  он- " не буду" я  " и не надо" через некоторое время он хочет делать что я ему предлагала. Бывают случаи что истерит и упирается, даю покричать и выпустить пар, потом сам приходит и говорит что уже не плачет и идем делать то и то . Надо пробовать и экспериментировать, искать так называемое слабое место.