у нас тоже самое. Просыпается - сразу кушаем, через час-полтора уже дело опять ко сну  Вот где-то в этот промежуток, примерно через минут 40, чуть больше после кормежки и начинаем гимнастику или купание. А если совсем не получается, к примеру, много съел и сонный лежит, видно, что ничего ему не хочется, или не в настроении - то на гимнастику и купание забиваем до следующего дня  Можем только вечерком подмыть или из душа ополоснуть