Старший, не тематический первые два пункта освоил, как и вообще заговорил после 2,5. Младший тематический 3 года - горшка не боится, о дискомфорте сообщает не речью, но не говорит и всего вами перечисленного делать не умеет. Имхо, вы загоняетесь на ровном месте.