У меня все дети спят отдельно от меня и засыпают сами - правда не всегда, сына иногда нужно подержать на ручках минут пять. Чтобы ребенок сам заснул нужно сделать так, чтобы он захотел спать - у нас дети то на развивающих ковриках лежат, то в шезлонгах вибрирующих, то на качелях, зарядку с ними делаем, в результате они очень даже хотят спать. Сын спит с 23 до восьми, дочка меньше - ночью просыпается поесть часа в три и утром часов в шесть. А не подходить когда ребенок плачет я бы не смогла - это же садизм какой-то, дети ведь не плачут просто так вам назло - значит что-то беспокоит.