Ну как вас научить с такими ограничениями?  В 10-литровой кастрюле много ли жидкости будет? Общие правила такие: брать части туши, в которых много желирующих веществ (ноги, уши, хвост говяжий) варить долго на самом малом огне, чтобы едва шевелилась поверхность, пену снимать фанатично, соль в конце.