ДО трёх онанизм (мастурбация) - это норма, потому что это чисто физическое изучение своего тела, онанизм - как прикосновения к половым органам, именно в качестве познавательной цели, ощупывания, периодические поглаживания, движения скорее из любопытства и в стиле "о,тут тоже что-то есть", это не несёт другой смысловой нагрузки, не используется для успокоения, для снятия стресса, просто периодами руки нащупывают и трогают эти органы. После трёх систематические продолжительные манипуляции с доведением себя до оргазма с целью успокоится, почувствовать себя лучше, многократные и долгие увлечённые игры с ПО в присутствии посторонних, при любой возможности, постоянное физическое воздействие в любое время (сдавливание ног, потирания обо что-то, сжимание белья) называются навязчивая мастурбация. И это патологическое состояние, требующее коррекции. Если после трёх ребёнок тихо и скромно иногда себя гладит, редко, оставшись в одиночестве, спокойно перестаёт себя гладить, при появлении посторонних (при патологии НЕ может перестать), инстинктивно понимает, что этот процесс - для уединения, не пытается часто и подолгу с этим зависнуть, не пускает в ход руки (предметы) постоянно (как бы задумался, сел отдохнуть, смотрит мультик,к примеру, и тут же руки там), спокойно реагирует на "положи ручки на одеяло" (ну, например, пора спать, мама зашла и застала), а не пытается вырваться и продолжить -  вот это нормально явление и с этим ничего не надо делать, не надо заострять внимание, просто следить, чтобы в патологическую стадию не перешло вдруг.