на наследство в суд- не надо, Вы его уже приняли. Вам нужно взять в регслужбе справку об участке- чтобы точно знать на кого оформлен участок и отсюда уже прыгать. Если на папу- то просто у нотариуса получить бумажки, что Вы наследники и с ними оформлять.Если не на папу- то Вам скорее всего придется каким-то образом  доказывать, что это папин был участок.Но в свете наличия квитков из налоговой- очень может быть что участок папин- и тогда все не сложно.