Сами они вряд ли наладятся. Но вот мирятся же люди и после очень сильных конфликтов. Значит возможно это. Вам надо понять и его и себя, вы недовольны своей жизнью оба, но вот задуматься об этом и поработать над этим не хотите. В чем то вам надо изменить отношение к нему, а в чем то ему к вам. Поговорите спокойно, слыша друг друга, разберитесь что не так в ваших отношениях, а потом уже решайте можете ли вы это изменить.