Я думаю все зависит от семьи, от традиций, взаимоотношений, характеров и т.д. Нет однозначного рецепта для всех. Если взрослого сына что-то начинает напрягать в отчем доме или напротив родителям будет не комфортно - надо разъезжаться. Если все счастливы и живут дружно - ну и славно