Вы хотя бы понимаете, что вы сделали со своей дочерью? Папочка ее унижает, оскорбляет, бьет ее маму, а деточка плачет и просит ЕГО не обижать? Это абсолютно за гранью, она готовая жертва и обладатель колоссальных психологических проблем, неужели вас это не волнует? Почитайте в браке в мизогинах, в каком аду живут женщины с исковерканной в детстве психикой, может, поймете что-то уже наконец. Вы ничего не делаете, потому что у вас все еще нет стимула - у каждой он свой, кому-то достаточно грубого слова, а кому-то и пары-тройки ЧМТ с пожизненной инвалидностью мало. Вот вас уже бьют, дальше что? У вас это три года уже продолжаеся - за три года со средним, как вы пишете, достатком, можно было уже нормальную сумму накопить, чтобы при разводе и разделе с доплатой либо с ипотекой купить жилье для себя и детей. Вам к юристам надо срочно - там есть что-то про отступление от принципа равного раздела долей между супругами при учете интересов несовершеннолетних детей или что-то в этом роде. Но здесь ваша тема, похоже, для "да, но" - любимой игры созависимых...