Если есть возможность нанять инструктора, то лучше несколько раз покататься с ним. Если совсем никого в помощь нет, то выберите время потише, включайте аварийку и езжайте медленно  Во дворе можно попросить кого-нибудь посмотреть, чтобы Вы вписались в парковочное место... лучше, если на машине установлены парктроники