Конечно, не успевают. Если меняются терминалы, то из транзитной зоны скорей всего будете выходить. По конкретным а/п (Хитроу/Барахас, да?) подсказать к сожалению не могу. Уточняйте или на всяких туристических форумах, или там, где приобретаете билеты, посмотрите схемы а/п.