Посмотрите серии про суперняню, может там что-то полезное для себя найдете .А вообще - не в пространстве дело:  Вы не контролируете и не воспитываете своих детей.Если на людях они паиньки, а в доме- пакостники, значит, они не уважают свой дом и вас.Я бы донесла это до них максимально жестко.