Попробовать обьяснить ей правила. Они для нее могут быть не очевидны.  Если обьяснили, а она не поняла, то все вслух проговаривать. Увидели, что достает печенье , громко :" Маня опять ворует чье-то печенье". Громко к слову и без говорить каждому входящему " Да это ж Маня неряха, посуду за собой не моет".