Выезжающая машина не должна была давать ей закончить поворот, она вообще никакого отношения к автору не имела. У них изначально должный были быть непересекающиеся траектории. Если же дтп имело место быть, значит кто-то из участников заехал на встречку, и какая тут разница, главной была их дорога или второстепенной? На встречку при любом повороте - нельзя.