я своей "помогала" только когда он совсем "на ниточке" болтался, исключительно по согласию дочки. Перед этим конечно была психологическая обработка на тему "когда выпадет первый зуб, зубная фея подарит подарок". Выдергивать нужно сильным и уверенным движением, поскольку если с первого раза не получится вы только причините боль и ребенок больше не захочет чтобы ему выдергивали.