У вас нормальная здоровая ситуация. Завидую вам по хорошему.  Особенно тому, что вы не представляете как может быть по-другому))) но по-другому к сожалению бывает. И бывает СИЛЬНО по-другому.  В принципе предъявления требований от родителей к выросшим детям, именно требований, часто манипулятивных - уже признак нездоровых отношений. Не удивительно, что и ответы часто предсказуемы. Начиная с того, что родители всю жизнь занимались требованиям с детей не пойми чего с раннего детства и уже порядком утомили. И заканчивая тем, что если бы родители смогли выстроить нормальные здоровые отношения в семье, то и речи бы не было вообще об обсуждении этого вопроса - у вас бы и было на уровне инстинкта и не понимания как может быть по-другому.