Да. Это нормальный социальный процесс. Я тоже периодически ловлю слова-паразиты от коллег. Единственное, что Вы можете сделать, - это мягко поправлять ребенка, если он употребляет нарочито грубые слова. Хотя это тоже обычно, особенно для мальчиков-школьников, хотя и коробит слух.