Как вступили в наследство? Какие документы у вас есть? В любом случае для начала вам надо срочно оплатить налог. Помимо того, что это ваша обязанность + вам это нужно будет в качестве одного из доказательства владения землей. Параллельно делайте запрос из Росреестра на сегодняшний день о собственнике участка. Дальше по ситуации, если подтвердится, что собственница вы, начинаете выяснять с теми, кто занял вашу землю и на основании чего они это сделали. Ну а дальше по ситуации. Что-то мне подсказывает, что кто-то продал ваш участок левым образом и без суда не обойдетесь. Что было на участке 17 лет назад? Домик был? Забор был?