Ну так если человека не пускают перестроиться, значит, он едет и едет в своем ряду, нет? Или всё-таки когда ему надо, перестроения удаются? Чтобы встроиться в полный поток, нужно включить поворотник и обязательно начать смещаться в нужную сторону, очень помогает если не наладить визуальный контакт с водителями, то хотя бы смотреть в их сторону. Пропускает если не первый, то второй-третий. Если включить поворотник и просто ехать в ожидании когда притормозят и сделают дырку нужного размера, ждать можно очень долго.