ну про маму все понятно, естественно ,вам обидно что она так относится к своим внукам. кошмар конечно ,в душе холод. у вас есть друзья?судя по всему, и деньги есть -ну не просите вы ее сидеть со своими детьми, есть же деньги -наймите няню, они не так дорого стоят, тем более "соседки" помогают гораздо дешевле ,чем няни. досуг с детьми  -вы справились -они уже с вами подросли - тем более вы на авто -свободны в передвижениях - очень интересная вещь и думаю, няня не откажется с детьми посидеть на время ваших посиделок с подругами.и главное, найдите хорошего дельного психолога и пусть он вас "научит2 справляться и жить с этим. понимаю, это, наверное очень тяжело, но не самый худший жизненный вариант!