Я бы поступила след.образом: максимально была бы вежлива с этой девочкой, вам от нее не спрятаться не скрыться, ок, значит, она приходит в дом на правах подруги дочери, вы ей даете печенье, яблоки, игрушки, а потом говорит: ты так близка нам, ты почти живешь в нашем доме, милая, помоги твоей подруге и мне убраться в нашем доме, подмети там и тут, убери за собакой, еще надо то-то и то-то сделать, думаю, ее быстро ветром сдует, при этом обижаться на вас ей не за что,  вы же как с родной дочерью, так и с ней.