Как бывший спортсмен , скажу - да, это как бы врожденное качество - собираться перед стартом и делать. Но его можно в себе развивать. У меня оно было изначально, но, к сожалению (или к счастью) напрочь отсутствовало честолюбие в этом плане. Т.е. мне было практически абсолютно по барабану чего я там выиграю/проиграю. Сиюминутно - да, хотелось, было обидно и т.д. Поэтому Мастер спорта мне не светил, наверное, никогда. Но КМС дался довольно легко. Я это все к чему, эти два качества должны идти в паре.  Ну, плюс еще способности. Желание побеждать, видимо, у Вашей дочки есть, иначе бы она не давала отличных результатов на тренировках. Способности, наверное, тоже. Осталось победить мандраж, который уже подкреплен отрицательным опытом и боязнью соперника. Вот, кстати, боязнь соперника тоже штука сложная.Все разные, конечно. Но я бы учила ребенка не умению собираться в этом случае, а наоборот - расслабляться. Т.к. по моим наблюдениям, именно это мешает выложиться. Т.е. порцию адреналина она все равно, как ни старайся получит. Ее невозможно не получить, пока разминаешься, готовишься, ждешь своей очереди. Но перед стартом, надо "отпустить" себя и максимально расслабиться, почувствовать легкость своего тела и ОТКЛЮЧИТЬ ГОЛОВУ. Тело само сделает. Если она научится, то сможет побеждать.Когда мне удавалось расслабиться, я на соревнованиях делала то, что потом вообще не могла повторить ни с какой попытки . С этим мне повезло .Как учиться - попробуйте посмотреть что-то из йоги, медитаций, де-концентраций и т.д.Насчет боязни соперника... Ну, самое лучшее это, конечно, победить хотя бы однажды сильного соперника. Или хотя бы почти победить. Есть соблазн это подстроить... но, если всплывет, будет только хуже. Скорее всего даже тренер пойдет на такой обман, в терапевтических целях, но все должно быть безупречно, если уж впрягаться в такое дело.А все что пишут - типа посещать соревнования для себя, преодолевать себя и т.д. Ну, это как бы, как "ля-ля" хорошо, конечно, но не работает . Пропадает мотивация, понижается самооценка, возникает общая вялость, ты понимаешь, что это все отговорки для неудачников и т.д... В спорте есть что-то... первобытное, что ли - тут побеждает сильнейший. И физически, и психологически.