Разница в том, что ребенок - личность и не принадлежит родителям. В отличие от животного, принадлежащего  хозяину.И, допустим, психически нездоровый человек - это личность. И его тоже никто  не обязан  затыкать. И не имеет права дать  таблетки, например, если речь не о больнице. Никак нельзя заткнуть ребенка даже ночью по свистку что  соседей, что  полиции. А собаку можно дрессировать.