Ну тогда только в Клайпеду. Там есть где развернуться. До косы (морской музей + дельфинарий) идет паром - 15 минут. А вот до Ниды, правда, придется на автобусе (от парома) ехать - но очень немного. У Вас дочка совсем-совсем не переносит автобус? От Клайпеды до Паланги 25 минут на маршрутке. Маршрутки отходят от автовокзала, автовокзал - напротив железнодорожного вокзала.