маме виднее. Бабушка может лишь предложить. Если она увидела, что ребёнку жарко, т.е. я так понимаю, что он уже вспотел, то тем более нельзя на улице раздевать. Завести в дом и переодеть. Если же ребёнок не взмок- то значит ему комфортно в том, во что его  изначально одела мама.