Да все хорошо. Если такие отношения, что дети не могут рассчитывать на родителей, то и родителям не за чем рассчитывать на детей потом. Ну, когда придет старость и немощность, будьте последовательны во "взрослой независимости" и добровольно переезжайте в дом престарелых, хорошо?