Помоему была Ваша похожая тема Вам надо ловить момент просыпания, и не хватая на руки покачать, она снова войдет в сон и может дольше проспать. У меня так было. Я точно знала,  что спит 40 минут и к этому времени готова была.Ну а дела можно делать за полчаса в течение дня. И зачем вы на руки ее хватаете, может она спать не хочет. Берите с собой где дела делаете и пусть лежит, играет.