Я думаю, что и Вы, и Ваша мама в силу высокого уровня интеллекта и определенной степени перфекционизма заранее планируете совместный отдых. Вы мечтаете, как Ваша мама общается с внуками (полагаю, дети уже довольно большие, и Вам кажется, что мама со своими знаниями и опытом могла бы много им дать), как Вы вместе сидите вечерами и обсуждаете простые житейские радости или беседуете о умных вещах.Ваша же мама представляет себе отдых с повзрослевшей дочерью - шоппинг, умные и высокоинтеллектуальные беседы, совместные посиделки с кофе.И когда Ваши картинки чуть-чуть друг с другом не совпадают, Вы обе начинаете злиться.  И начинаются придирки, подколки и обиды.Я советую просто ничего особо не ожидать. Маму Вы не переделаете, а вот сами настроить себя можете.  И в итоге получите от отдыха хотя бы немного спокойствия и удовольствия.