Если нравоучения не дают того эффекта, на который Вы ассчитываете, оставьте их. В тот момент, когда просьба высказывается ноющим тоном... посмотрите внимательным продолжительным взглядом на ребёнка, дождитесь, когда он посмотрит Вам в глаза = присядьте и погладьте, обнимите. Далее тихо и спокойно скажите: "Солнышко, я не поняла ни одного слова. Извини. Ты не мог бы повторить просьбу спокойным красивым голосом? Будь добр, пожалуйста!" ... К слову, младшая дочь подобного склада: бо-о-о-о-ольшой нытик временами ... причём чем больше прессингуешь, тем больше ноет. А чем больше ласкаешь, тем настроение лучше  ... Ну про разумную строгость к месту забывать не будем, иначе на шею моментально садится, ножки свешивает и погоняет