Почерк был тоже не айс как  у вас схоже что то. Мама моя увидела схватилась за голову и придумала так (я работаю мне итак не когда с ней  писать ) , а моя  мама на пенсии вот она сидел и писала ей все карандашом, почерк у мамы идеальный почти каллиграфический, вот она смотрела конечно как точно выписывает они буквы В например как соединять слоги правильно  , в общем она с ней тренировалась , мама писала карандашом дочь обводила итак помногу несколько раз в день, потом стала уже под диктовку сама писать не обводя , мама проговаривая каждую букву не как мы все акаем, а по слогам - молоко , воробей , а не варабей и т.п ., сейчас вот конец второго класса почерк очень хороший стал - причем двое учителей признали это.  Жаль конечно, что если она очень торопится - например  то же задание на дом записать в дневнике, пишет коряво (( , у нас правда и учительница такая  что почему очень быстро диктует- особенно домашку. Но если дать время и не торопить то будет очень даже красиво !  Попробуйте такую вот методику. Летом занимайтесь так , тем более пока в декрете с младшем сидите.