вы сделали одну ма-аленькую ошибку. Когда свекровь намекнула, что хочет спать, надо было быстренько сообраться и пойти посидеть где-нибудь с подругой. А свекровь пусть за детьми присмотрит, раз все равно дома. А в целом никакой бестактности не вижу, обычное непонимание. Вам кажется "само собой разумеющимся", что свекровь переночует в пансионе, а ей - что у родных. Делов-то, озвучивать свои ожидания вслух, а не надеяться, что у всех они одинаковые.