Не знаю чего там сейчас, но когда я металась в поисках адвокатов в 2010 году, прям пачками были люди, у которых из ПС пытались забрать детей на усыновление. Прям как эпидемия была. Опекуна назначают постановлением, а при создании ПС опека заключает с вами договор, вроде как вы так, наняты ими.