Хочу Вам сказать, что Вы не маленькая девочка, а взрослая сильная женщина, и Вам не надо извиняться ни за то, что Вы у нее живете, ни за то, что у Вас ребенок, ни за то, что надо ходить на работу и еще куда-нибудь, ни, тем более, за отношения с мужем. Просто делайте как считаете нужным. Если мама не справляется, приглашайте няню. Это как не пустит в дом. Не пустит, значит сама с ребенком пусть сидит сколько надо. Что же она так Вами манипулирует, Вы сами решаете, когда Вам уходить, куда и на сколько.