Вам необходима доверенность от бабушки и свидетельство о рождении вашего дяди, если же бабушка меняла фамилии после рождения сына, то соответственно документы, подтверждающие смену фамилий. с этими документами едете к нотариусу и подаете заявление. Если у вас отсутствует свидетельство о рождении дяди то необходимо получить повторное в органах ЗАГС по месту рождения дяди. Вы также можете сделать это по доверенности от бабушки.