Ну я как бы издалека вижу же пешеходов и снижаю скорость до разумной. (ЗЫ, во дворе я даже на машине если вижу пешеходов то снижаю скорость и ползу как черепаха, у них то собака откуда-нибудь выскочит, то ребенок на самокате).