Вам совет дают как поступить так, чтобы и у ребенка и  у вас нервы сохранить, а вы мне объясняете что лучше знаете как поступить. Ну не задавайте вопросы, если все знаете. А если все же проблема есть - то вслушивайтесь что вам советуют.Ребенок - ЛИЧНОСТЬ. Вы хотите поехать к своей маме в гости, к друзьям, а ОН НЕ ХОЧЕТ!!! Найдите способ учесть и его интересы и свои, это ваша обязанность как мамы! Не хочет он в гости, а вы не хотите слышать, вот и протестует как может. Вы в гости на неделю уезжаете что ли чтобы в детский дом сдавать? Тогда да, вам ребенок не нужен. А два-три часа оставить дома с няней/бабушкой - будет гуманно для всех, и вы пообщаетесь и ребенок не будет измучен этим мероприятием. Ребенок - не комнатная собачка, захотел и взял с собой в сумочке, разговаривайте с ним, учитывайте его интересы. Вот вы в качестве "дел" указываете поездку к друзьям в гости - офигенно важные "дела". А в какие секции/клубы ходит ваш ребенок? Чем он увлекается? Как часто он ходит туда, где ЕМУ нравится? Его поведение - протест ,услышьте его! Не таскайте его с собой, разделяйте досуг или чередуйте его - сегодня не надолго в гости к тете, зато завтра мы поедем запускать воздушного змея (поедем в аквапарк/кататься на лошадях, да что угодно), только так должно быть - учет ВСЕХ интересов, а не только ваших личных.