"а ребенку потом стыдно сказать родителям"Значит надо сделать так что бы ребенок не стеснялся рассказать родителям. Для этого нужно контакт с ребенком не терять и понимать его и быть откровенной. Вот в том возрасте когда вы отпускаете ребенка не должно быть табу в разговорах, научитесь говорить об этом спокойно и прямо, и разложить все по полочкам в голове у ребенка, что стыдно не насилию подвергнуться, а насильничать и что это наказуемо должно быть.