Я думаю,что если кошка уже привыкла с вами спать,то вы ее не отучите от этого,все равно будете просыпаться с ней в кровати.Только если закрывать свою дверь и оставлять ее на ночь в другом помещении,но в этом случае никто вам не гарантирует спокойный сон без мяуканья и шкрябанья двери.Пусть меня закидают тапками,но я не вижу ничего страшного в том,что не гуляющая по улице и проглистогоненная кошка будет спать с вами и ребенком,например,в ногах.