Гладить трусы здоровому ребенку - это не необходимость, а исключительно Ваша прихоть. Точно так же можно шнурки гладить или полировать подошвы сапог, чем тут гордиться? Если люди принципиально не приемлют неглаженые вещи, то гладят все трусы, носки и колготы в семье, а это уже немалая трата времени. Короче, что тут спорить - личное дело каждого.