Проще всего с мешком и регулярно менять или мыть фильтры.Без мешка геморройные пылесосы. Пока всю пыль вытряхнешь, пока вокруг всю пыль уберешь, пока сам пылесос от пыли отмоешь... Ужас. Из-за этого эргорапидой стала редко пользоваться.