Да, близкое кровное родство по восходящей и нисходящей линии, кровные братьясестры и сводные, т. есть с одним общим родителем. Про усыновленных не знаю.  В Германии был прецедент, где брат с сестрой даже дететй наплодили, неполноценных естественно, уже под судом находясь последнего заделали. И там "защитники" выдумывали, что вроде как усыновить взрослого мужчину и снять с него кровное родство.