Различают - до года.Выбрать по просьбе предмет нужного цвета (например, красную машинку из трех: красной, зеленой и синей) из нескольких подобных - приблизительно от года до двух. Знать и использовать названия 4-6 основных цветов - с 2 до 3 лет, но это зависит от общего развития речи.Различать разнообразные оттенки и промежуточные цвета, знать их названия - к 6-7 годам.