Как раз с сознательным ребёнком в разы легче определить границы и придти к взаимному согласию... если изменить позицию со "справляться" на "сотрудничать". В позиции "справиться" дом делится строго на "свою" и "чужую" территорию. Свою территорию принято защищать от агрессоров, в роли которого будет мама/папа и т.д. Однако, если исходить из посыла, что дом наш общий = мы все прилагаем посильные усилия для поддержания в нём комфортной обстановки. Как и каким образом решается коллегиально, принимая во внимание интересы/навыки всех сторон. Далее, следует упростить своё отношение к нуждам ребёнка. Повторюсь, но если книги/бумажки/игрушки/одежда и т.д. до бесконечности покрывают пол/полки/стены ровным слоем, значит этого МНОГО. Слишком много. Остановиться нужно в первую очередь самим...