Заключение, наверное, на опеку, а не на ПС? Регистрировать нужно сразу, но можно попробовать подать в суд без регистрации. Из ЕИРЦ нужно на Вас брать заново справки.Посмотрите ст. 271 ГПК РФ, там список документов, предоставляемые в суд Вами.