Прежде чем  снимать полностью его с групповых занятий, нужно сделать все возможное, чтобы  он мог хоть что-то и как-то делать в группе. Действительно "хоть два притопа- три прихлопа", в широком смысле. А для этого надо пересмотреть условия - как организован процесс. Может быть, достаточно будет посадить его  за стол - напротив воспитательницы, или посадить за столик, где не 5 человек, а  всего трое детей.И возможно на первых порах разрешать ему пойти поиграть с паровозом - но только тогда, когда сделает хоть какую-то, маленькую часть задания. Разложил пластилин - иди поиграй пока  твое время не кончится  - и ставите перед ним  песочные часы! Песочек упал - иди пластилин разрежь на кусочки и слепи шарик. И опять паровоз под песочные часы. И все это -доброжелательно, без давления и наездов на ребенка.Мне кажется, что хоть что-то, хоть какие-то два прихлопа - но можно пристроить его к группе. А остальное время, когда речь идет об обучении - я бы спокойно согласилась на индивидуальные занятия.На самом деле это один из самых сложных этапов - то, что ребенок делает на индивидуальном занятии научиться делать то же самое в группе. Я помню, что с моим  мальчиком это не удалось с первой попытки. Один на один - все делает, сажают в колхоз - ничего не делает. Два раза возращались на индивидуалку, пробовали группу снова и снова. Процесс занял несколько мессяцев.Но этот процесс начали в 4 года. (И по моему до сих пор не закончили, косячит и по сей день, если ему неинтересно)