В вашем случае вообще оставила бы ребенка дома. Как будто от вашего присутствия ему будет легче в поездке. Ориентируйтесь на его состояние. Можно ехать- пусть едет один. Нельзя ехать- сидит дома. Ваше присутствие мало что меняет.