Оптимизм и безысходность в твоей голове сейчас от безумного количества гормонов в организме, потому слезы и рвут душу, сейчас ты уедешь, родишь, а потом все будешь раскладывать по полочкам в голове, вот тогда к тебе и придет осознание всего, тогда и будешь делать выводы. Я бы не стала с родителями долго жить -это их жизнь, а у тебя своя.А то что муж у тебя "такой" - это либо надо принять и тоже стать "такой же" (это в плане того, что если не сходил он в магазин - тогда и есть не готовь, для ребенка приготовь, а ему шиш с маслом; не помог убрать квартиру - в грязи тоже можно жить)или загубишь свои нервы, а у тебя уже двое детей и  им  мама  нужна адекватная. Главное успокойся и иногда полезно в себе взращивать пофигизм, ты же не можешь разорваться и быть везде, ну а если ему не нравится - у него тоже есть руки, пусть делает. А уехал без тебя в гости - теперь и у тебя есть право вести себя так же. И еще мне кажется у вас какое-то внутренее соперничество, а может просто кризис, который нужно пережить.