Это из-за нарушения кровообращения. А вот из-за чего оно нарушено - надо выяснять. Возможно, он во время сна запрокидывает высоко руку или голову сильно выгибает, это затрудняет кровоток. Из болезней - остеохондроз, проблемы с сердцем, диабет, дегенеративные или воспалительные проблемы с нервами руки и т.п.