Для меня боле очевидное не лезть не в свой стол, если это не оговорено, как и в чужие сумки, телефоны и прочая.Впрочем, нюансы разные бывают. Но, в данном случае, лезть за чужими салфетками, пусть даже и копеечными, а если еще и без спасибо и "извини, очень нужны были" то это лишь показатель образа конкретного субъекта.