В Мадриде самое известное место для прогулок - парк Ретиро. Пройдетесь с утра по историческому центру, потом - в Прадо и оттуда в парк. Каса де Кампо - там вам и фуникулер, и зоопарк, и аттракционы, недалеко королевский дворец. Парке де Оесте, маленьких парков полно.