Так берите инициативу в свои руки, у нас кто первый пожаловался, тот и прав. Идете в опеку, рассказываете, что муж бьет и угрожает при детях, дети его боятся. Хотите снять квартиру и съехать, но тогда он будет жаловаться на вас, что вам делать. Может  они даже толкового ничего не посоветуют. Но когда он туда явится, то уже не будет выглядеть любящим отцом, у которого стерва-жена украла детей.