У меня железное правило: убежал на улице - идем домой. Сразу же, без разговоров. Сейчас ребенку 3,8, подобное случается крайне редко. А так, да, было долго довольно, особенно между 2 и 3 годами. Но у меня нет запасных детей и позволить нестись куда-то я не могу.