Вопрос ведь не всегда в помощи стоит. Есть те кто и не помогал своим детям, дети сами построили свою жизнь, но тем не менее прекрасно общаются. Они смогли просто признать своих детей взрослыми и общаются как с равными себе, и дети получают от такого общения позитив и родители. Не обязательно надо, забыв про себя, посвятить остаток жизни сыну и внукам, что бы сохранить отношения.