Видите ли, эмпатия бывает естественная и социальная.Естественных эмпатов очень мало, часто это очень чувствительные люди, "неженки", у них склад характера такой. Ваша дочка, судя по описанию, не такая.Обычно дети постепенно обучаются, в каких случаях ПРИЛИЧНО проявить сочувствие. Они приучаются сочувствовать примерно так же, как и здороваться, и прощаться, и благодарить. Требовать от человека, а тем более маленького человека, естественной эмпатии - бред. Социальной - завышенные ожидания.В случае с лестницей: она просто не поняла, что произошло. Посмотрите ее глазами: мама идет - мама падает (ничего особо страшного, она тоже падает иногда) - папа берет ее на руки и уносит (ее папа тоже носит на руках, когда она падает) - мама плачет (она тоже плачет, а мама утешает ее и говорит "ничего страшного" )...В случае с подружкой она проявила определенную форму сочувствия - она испугалась. Отсюда - убегание, отсюда - попытка перевести жалость взрослых на себя ("я ударилась" ). Она поняла, что случилось что-то неправильное, она тоже заплакала вместе с подружкой. Но она не смогла это выразить иным образом.Как научить ее сочувствовать? В первую очередь не делать ее виноватой. Вы, мама, ОБВИНЯЕТЕ ее в неумении сочувствовать, закрепляя логику "неприятность - чувство вины - избегание". Ваше поведение понятно - Вы переносите недовольство реакциями свекрови и мужа, которые Вам неприятны, на дочь. Вам, конечно, не хотелось бы, чтобы она не умела выражать сочувствие.Но Вам же нужно научить ее саму это делать. И в первую очередь сочувствовать ей, помогать ей справляться со страхом и чувством вины, помогать привыкнуть к социальному сочувствию.