Автор, ну посмотрите на ситуацию с другой стороны и порадуйтесь. Ваша мама не сидит с детьми, не тычет вас носом в дела, порядок, уход, обед и тд. И вашим детям никто не скажет: Я вас воспитывала, вы мне должны. Относитесь к ней как к знакомой.