Если старая и новая краска на одной основе (например, водоэмульсионная), то ничего смывать и т.д. не надо. Желательно во избежание искажений цвета, покрыть стену в 1-2 слоя белой краской (т.е. прогрунтовать), а потом уже наносить собственно цвет. Возле наличника и потолочного плинтуса можно 2-3 см аккуратно прокрасить тонкой кистью, далее валиком как обычно.