Про торможение в повороте - я всегда в поворотах торможу. Меня выкинет нафик, если газ придавить. Это ведь еще от типа привода зависит. Думаю, что и на переднем приводе все же нужно заранее достаточно скинуть скорость, а если сносит, то все же скорость прохождения поворота слишком большая.