По моим наблюдениям, многие дети слушаются тогда, когда просьбы родителей и собственные желания детей совпадают  В противном случае с первого раза четырёхлетки (как в вашем примере) не слушаются.Со временем при правильном подходе у ребёнка формируется  представления о том, что есть неизбежность (в школу ходить, например), а есть просьбы, которые можно проигнорировать, но при этом получить некоторое количество неприятных последствий. Т.е. если вам важно, чтобы она ела в определённое время вместе со всеми, спокойно предупреждаете, что обедать вы зовёте 2 раза, кто не пришёл - тот без обеда. И строго выполняете обещанное.