Ну если сами переделывают - то я не вижу неуважения в том, чтобы назвать человека русским именем, котороым он представился. Но в данном случае учителя представились своими настоящими именами, и выговорить их несложно. Ну разве что в Зармаировиче можно ошибиться или запнуться. Но имена Ханифа, Марс (оно вообще римское) и Нерсес произносятся без проблем.