Изначально это генетический термин, обозначающий потомков одних родителей, родных братьев и сестер, но не близнецов. В русском языке у него нет слов-эквивалентов. Психологи используют это тремин для обозначения детей, выросших в одной семье в одно время, как братья и сестры (не важно при этом, связаны ли дети хоть каким-то  кровным родством). Если это дети от предыдущих браков родителей, но близкие по возрасту и долго живущие под одной крышей - они для психологов сиблинги, а если это двое детей от одних папы и мамы, но с разницей в 15-20 лет, они уже не сиблинги.