хочется пожелать Вам терпения и сил принять решение, которое сделает Вашу жизнь более лёгкой. что такое ухаживать за капризными стариками, я знаю (((поэтому сразу скажу: разговоры про "мама-эгоист", "воспитывайте маму" - это сотрясание воздуха по незнанию ситуации. что-то изменить в её поведении Вам не удастся никогда, это уже физиология. поэтому научитесь пропускать это мимо себя, без эмоций. оптимизируйте помощь. отвезти-привезти, помочь деньгами, продуктами (но без фанатизма)- да, но часть полномочий нужно делегировать, благо такая возможность есть. и часть эта должна постепенно увеличиваться.у Вас, в конце концов, есть семья.  поверьте, никто не бросит в Вас камень, если Вы уделите им больше внимания. дочерний долг безусловен, но не ценой собственной жизни.