я, если ребенок не понимал с третьего раза, брала за ухо подводила к предмету и ждала когда поднимет. не дергала, не таскала, а именно спокойно брала и подводила. если будет сам дергаться,будет больно. но ребенок не дурак, не дергался а брал и клал на место.