Обратите внимание: в формулировках лучше избегать "ты-посланий" - мне неприятно, что  ТЫ меня трогаешь, ТЫ должна прекратить. Лучше выворачивать фразы в Я-послания, а действия обезличивать: МНЕ неприятно, когда дети меня трогают за грудь/кто-то  прикасается без  разрешения к моей груди.Мелочь, но важная.