Нужно понять не хочет или не может. Не хочет - это понятно, кто сейчас хочет. Не может - ваше упущение - ничему не научили. Здесь принципиальный вопрос не в том, чтобы ребенок с радостью и увлечением бросался на решение домашних дел, а просто имел навыки элементарного самообслуживания. Это не значит, что необходимо принуждать дочку с утра до вечера осваивать все перечисленное Вами, но вполне можно иногда привлекать ее к совместным делам по дому.