если родители реально нуждаются в уходе, то идите в пенсионный фонд и оформляйте пособие по уходу за пенсионером/инвалидом 1200р. (не знаю, удваивается ли, если уход нужен двоим). При этом Вы не будете тунеядкой, Вам будут положены льготы, как малоимущей.