я просто в быту регулярно озвучиваю время и временные интервалы (уже полшестого - через 15 минут выходим; если до 8 уляжетесь - почитаю книгу: у вас на все полчаса). Годам к 5-6 начинают сами понимать что к чему. Часы во всех комнатах.