я обычно заезжала только с правого ряда и делала поворот на право.А по самому кругу проехала только 1 раз, по самому сложному, заезжала с левой полосы и на внутренний круг и по кругу.Завтра хочу схему нарисовать и пытать препода по теории, пусть объяснит, на пальцах.