Мне кажется дело не в языке, на котором происходит общение, а в самом содержании. Детям нельзя сказать, чтобы попросили бабулю говорить по-русски? У нас тоже дети по-немецки лопочут, тогда как мы с ними по-русски, но с бабушкой стараются сами по-русски говорить. Сколько вашим детям? Могут уже понять, что бабушка не владеет немецким и с ней лучше говорить на ее языке? И детям полезно будет Ну, а если что, вы же рядом, поможете. Не, вы по-моему напрасно грузитесь, ей Богу. Нет у них тесной связи, потому что живут далеко, видятся редко, общение затруднено еще и на языковом уровне. Просто смиритесь с этим и все.