Обязанности выросших детей зависят от них самих, если дети уголовные элементы, а родители алкоголики, шизофреники или просто старые скандалисты или неадекватные или наоборот, то нормальные отношения предвидеть сложно.Если все в порядке, то встречаться раз в месяц и иногда на нейтральной территории ( в ресторан вместе сходить, например, в театр-кино ) ну и созваниваться раз в неделю.Помогать в случае непредвиденных обстоятельств. В России принято бежать по первому родительскому зову и вообще постоянно обслуживать ропдителей,а также отдыхать вместе на даче и т д. Для меня лично это абсолютно неприемлемо.