Эти проблемы частенько рассасываются сами, ребенок дозревает. Я бы не писала, если бы не прошла через это трижды в разных вариантах. Не всегда, конечно, проходит само. Но в 6 лет еще не поздно заниматься с логопедом, даже в самый раз. Впрочем, вам видней, может быть проблема гораздо серьезнее, чем мне показалось. Но тогда и в школу лучше не торопиться.