Мне кажется, что 40 минут - это не так долго. Вроде несколько потуг на кровати пропускают, ждут, когда головка прорежется, а потом на кресло у нас гонят - рожать оставшегося ребенка. По-моему как раз не меньше 40 минут то и выходит.