После того, как Вы написали, я тоже осознала, что у "нашего" друга повышенная потребность в тактильных контактах. Случается, что он просто виснет на моем, мой его спихивает, тогда друг валяется на земле, держит моего за ноги и не дает шагнуть, ползет по земле, примерно как Пенелопа за Одиссеем, мой сын сам не может разрешить ситуацию, приходится вмешиваться. Я не знала, что это отдельный симптом.