Согласна с Ягой: в 5 лет - самое тО объяснить, за какие места нельзя позволять себя трогать, почему посторонний человек никак не может на ровном месте пожелать "показать котят" в каком-то месте, и попросить, чтобы ребенок ничего не говорил родителям, и еще куча аргументов.