в самом деле? Кататься и катиться - разницы нет?  Играть на пианино или одним прямым пальцем бренчать по клавише? Меня неоднократно просили "посмотреть" ребенка 3-4 лет виртуозно "играющего на фортепиано" - указательным прямым как палочка пальчиком выбивающего "андрей-воробей". Так и катиться на несогнутых ногах можно и неплохо, но до ближайшего бортика.