Мне кажется, тут дело даже не в расстоянии, а в вашей возможности быстро отреагировать на нестандартную ситуацию... 5-10 метров вполне нормально при условии, что вы сможете быстро оказаться возле ребенка, и ваш путь не будет перегорожен кучей тел, которые вам придется обходить...  То же самое касается детской площадки, двора, и так далее... Вы должны быть на том расстоянии, которое позволит вам, во-первых, увидеть опасность для ребенка, во-вторых, ее предотвратить. Короче говоря, бдительность плюс здравый смысл - ваше все.