То что вы испытываете это нормально. Даже если вы взрослая женщина то перед своими родителями мы все равно ощущаем себя детьми. Вам надо переступить всякое стеснение  и твердо отшивать родню... Говорят купить машину отвечайте - мама да вы офигели вы дарите любимой дочери машинку а я потом почему то должна ее покупать. Раз такие щедрые купите ей еще одну.