Не надо ничего отменять. Родители тоже люди и имеют право хотя бы раз в 10 лет побывать на отдыхе вдвоем. Просто в разговоре с детьми не говорите «хотим отдохнуть без вас», а «хотим побыть вдвоем». Ну и хорошо бы конечно, чтобы бабушки без вас не причитали и не нагнетали.