Сколько наблюдала, мой компанейский ребенок никогда не обращается с таким вопросом. Он останавливается неподалеку, наблюдает, старается уловить смысл игры, потом пристраивается к этой игре сбоку и постепенно вклинивается в процесс. Это может быть и беготня какая-то, и возня в песочнице, и дети могут быть не русскоговорящие. Бывает успешно, а бывает, что на него не очень-то реагируют, но ни разу не видела, чтоб прогоняли.