А что  насчет вас? Ситуация в первую очередь зависит от вас, это вы с мужем не сумели простроить отношения с его  родителями так, чтобы те не нарушали ваши запреты относительно ребенка. Поехать  к ребенку они имели право, а вот  забирать со сборов - уже нет. Крайний тут не ребенок вовсе.