Я вас очень понимаю,думаю вашему сыну повезет и вы не будите так делать.Мои родители точно такие же,придя к нам папа ругается и меня и детей - оденьте тапочки ,с ногами на диван нельзя,зачем завели кошку(кот два года у нас и каждый раз папа ругается)и тд бесконечно,а по телефону каждый день тоже самое,найдут за что.Говорю вы пришли в гости,вот и спокойно общайтесь,а в моем доме мои правила и меня все устраивает,если не нравится не приходите.На что папа -может сказать гадина,дрянь или сволоч,вырастили на свою голову.(но я знаю они нас любят и ничего не жалеют,но вот такие ворчливые)Дети да все слышат,но не обращают внимания ,давно с ними разговаривала и они понимают ситуацию.Сын  может сказать -нет,мама не дрянь ,она самая хорошая понял.Нам смешно а дед злиться.Но знаете я все равно их люблю,привыкла пропускать мимо ушей и главное мимо сердца.Жили мы далеко друг от друга - 2 часа на самолете,два года как переехала к ним, бросив очень многое.Родители часто болеют и скучают все же,тут живем в 15 минутах на машине друг от друга. Старшая вышла за муж и знаете я замечаю за собой,что придя к ней мне хочется делать ей замечания почему это так,почему кастрюля грязная,почему кот исцарапал кожаный диван и тд. Молчу конечно,потом звоню подруге и жалуюсь,она мне на свою жалуется.