Без проблем. И не только теоретически, но и практичеки все возможно. В качестве первого шага - запишитесь в любую школу приемных родетелей (которая вам удобна по расположению и времени). Далее нужно собрать пакет документов (ссылки можно найти на adoptlaw.ru), в качестве совета - заранее закажите справку из списка документом об отсутствии судимостей, так как ее делают дольше всего (1 месяц). При этом подумайте о том, что может быть вам подошло бы не усыновление, а приемная семья - будут платить деньги на ребенка + зарплату приемному родителю. Деньги лишними не будут. И еще один из возможных плюсов взять под опеку - опекаемому ребенку будет положена жилплощадь от государства по достижении 18 лет. Так что все проходимо.