мы по кругу пошли.  Что значит подъезд к дому? Если дорога вдоль пяти, шести, десяти домов? Т.е. дома стоят вдоль этой дороги, это что?Про попросить пропустить. Она не переходит улицу, она плетется перед машиной в попутном направлении. У нее троуар, а она по той части, где машины ездят. Она в центре дороги, я за ней. Это что?  Еще раз, четкое указание в ПДД : создавать необоснованную помеху движению моей машине она не в праве.