Почему же домашние дети, по-Вашему, с трудом понимают что такое коллектив, если они постоянно в коллективах - секции спортивные - коллектив?  Танцевальный ансамбль? ГКП - коллектив? На мой взгляд,  да, и не менее сплочённый чем садовская группа, там и нацеленность на результат, и общее дело, и дисциплина - всё присутствует. "Подготовка к школе"  - там дети учатся в том числе вести себя на уроке, слушать учителя, работать над заданием - разве это ничего не даёт в плане готовности, психологической готовности к школе?В конце концов садовские дети тоже куда только не ходят, откуда же Вы знаете, что все их ценные навыки (дисциплина,  чувство локтя и т.д.) они в саду приобрели, а не в других местах?