Для того, чтобы понять, КАК поступить, надо определиться с КЕМ вы собрались  поступать?"бабушку Маши ориентировать на общение ТОЛЬКО со старшим представителем ребенка" - вы думаете, что  у вас есть способы "ориентировать" другого  взрослого человека,  с кем он  может общаться,  а с кем нет? высказать  пожелание вы, безусловно, можете, но  реальный результат будет, только если  "бабушка" решит  пойти вам навстречу.Заодно  стоит  задать себе вопрос, сколько ресурсов уйдет, чтобы "ориентировать" всех  взрослых, с которыми  может  ваш  ребенок контактировать  в ваше отсутствие.Или, может быть, ориентировать  своего  ребенка, чтобы он  не общался с посторонними  взрослыми в отсутствие своего законного  представителя? Тогда интересен вопрос: ПОЧЕМУ? Вы считаете ребенка своей собственностью, и он не имеет права общаться с другими людьми по вопросам,  которые касаются его  самого?