Мне делали такую стимуляцию - готовили шейку к родам. Было не больно, в понедельник утром поставили катетер, а к вечеру он уже выпал сам. На следующий день родила, причем проблем с раскрытием шейки не было (в отличие от первых родов, когда шейку открывали руками). Не бойтесь и легких Вам родов.