А полы у вас какие? Есть большая разница на чем спать: на холодном бетоне с линолеумом или на паркете на лагах. В первом случае надо обязательно возвышение над полом (раскладушка?), во втором достаточно матраса на пол. Я бы себе предпочла матрас на пол на паркете  Вернее свекрам бы уступила свою кровать, а сама на матрас. Раскладушки пожилым тяжелы, с них вставать-садиться тяжко.