У меня Вася с 3-х месяцев на полу жил, в кровати не лежал, на диване опасно, да и собираем мы его днем. Оставался пол, пополз в 4,5 очень бодро.  В 7 встал, в 11 пошел сам, а вот сидеть отказывался упорно. А племянник наоборот, все время на диване, сестра и мама его страховали, так он практически не ползал, а по словам мамы ни я ни сестра не ползали вообще. Не думаю что прям специально что то нужно тренировать, главное чтобы была свобода и пространство, по мне пол для этого идеально подходит. Хотя надо заметить, что муж регулярно у меня развлекался, Васе руку ставил около ножек и он от нее отталкивался как червяк ))), таким образом стимулировал ползанье.