Я бы все-таки желанием не определяла понятие ходит... Например ребенок ходить умеет, держит равновесие, может от шкафа до шкафа дойти, а вот не хочет, боится или по привычке ползает быстрее.У меня родственник, наяал ходить рано за ручку,,,, но так за ручку долго ходил, ползать больше не хотел и когда надо передвинуться орал пока за ручку не возьмут. Вот и получается и не ползает уже, т к желание ходить преобладает, но и не ходит сам еще...Я думаю что здесь схоже как мы зубки отлавливаем , мы регистрируем себе что вышел первый зубик, когда он только только появился, весь то он выйдет еще через месяц....