Братья и сестры. Как помочь вашим детям жить дружно Элейн Мазлиш, Адель Фабер http://read.ru/id/1380955/Отличная книга, очень помогла в свое время. Там правда не о том, как подготовить, а уже о том времени, когда дети начинают активно взамодействовать (когда младшему год примерно). реальные советы о том как разруливать конфликты.