важно, какой звук дочка говорит вместо "р" (и говорит ли она все остальные звуки действительно? например, шипящие? ш-с?) Если во всех случаях есть замена "р" на "л",(включая мягкий звук "рь" на "ль" )  то, на мой взгляд, можете не запариваться - будет говорить правильно - дайте время. Если же "р" горловое, боковое или "немой"  звук наподобие "й" или "ы"  (куйтка, коызина),  то логопед - желателен.