Воспитание- это непрерывный процесс, не связаный только с моментом проступка. За грубость матери и воровство должно быть наказание. Форму его родители могут сами опрделить.  Вы думаете что в 16 лет еще неизвестно, что хамство недопустимо и пора начинать это доносить вербально, когда хамят родителям?