А что вы делаете для того, чтобы улучшить общение бабушки и внуков? Проявляйте сами инициативу. Организуйте семейнтые праздники, пригласите бабушку покулять в выходной вместе с вами и детьми, заранее сообщайте расписание детских мероприятий. Мне самой очень важно поддерживать общение, поэтому я этим всем занимаюсь. Если звать свекровь только тогда, когда необходима ее помощь, то и отношение ее к вашей семье будет соответствующее.