А зачем ему стремиться, если он уже понял, что он все делает не так, вы умеете лучше?  Все закономерно. Вы действительно взяли на себя эээ лишнего, а он согласен и потому что ему так удобно и потому что все равно ведь вам не угодит.Вам стоит вернуть обычай закупаться раз в неделю. Список составялйте заранее, вы ведь знаете что именно вам нужно? Пусть и он внесет в список нужное ему, чтобы не было проблемы с молоком или хлопьями. На самом деле ерундовые бытовые даже не проблемы, а сложности, возведенные в ранг проблем. Ну пусть он не впихивает подушку в комод. Пусть просто аккуратно все расправит. Дома все равно весь день нет никого. Он уступил вам "почетное право" заправлять койку только потому что вам это намного важнее, чем ему. Он еще хоть попытался сделать так, как надо, другой и не оглянулся бы на эту кровать. В общем ищите во всем плюсы, а если что не так, во-первых, стоит подумать насколько этот момент принципиален и во-вторых, как малой кровью разрешить его. Мне вот важно, чтобы занавески на окне висели определенным образом, так я их и поправляю постоянно. Остальные домочадцы в упор не видят того, что мне глаза режет. Таких моментов воз и маленькая тележка в любой семье. Тут обижаться не имеет смысла.