Вроде, судя по ссылкам, разрешения не требуется, если ребенок едет с одним из родителей. Требуют только если ребенок едет один. Или неправильно трактую? "Для несовершеннолетних, выезжающих без сопровождения родителей или опекунов, необходимо предоставить ксерокопию нотариально заверенного разрешения на выезд от обоих родителей / опекунов или одного из родителей / опекунов, который не сопровождает несовершеннолетнего ребенка, и копию свидетельства о рождении."