Хорошо, что вы понимаете нелепость своего поведения, поэтому здесь только один рецепт - запретить себе хамить маме. И неплохо бы сказать ей о том, что вам неловко за свою раздражительность. По-моему каждого человека время от времени близкие раздражают, у вас не уникальная ситуация.