А у моей старшей было 2 бабушки и 2 деда. И завтраки в постель носили и на санках на третий этаж, и попу мыли и сапожки одевали и каких только капризов не выполняли. А выросла самостоятельной и ответственной при всем этом. Вы о результате сможете судить ближе к совершеннолетию детей, а не сейчас. Суперответсвенные в детстве из-за прессинга родителей,  в подростком возрасте такой протест выдадут, что мама не горюй. Так что все ваши бабушки делают верно, не забывайте что у них опыт побольше вашего будет.