Дочке 5,9. Перед сном обязательно читаем в постели минут 20-30. Это, конечно, не для того, чтобы заснуть, просто хорошая семейная традиция. Дальше я читаю  свою книжку, она под боком в нашей кровати. Засыпает - муж переносит её в свою кровать. Обычно засыпает минут за 10. Если среди ночи проснётся может к нам перебежать, но в последнее время редко.Со Старшей было почти так же - только читала ей в её кровати, потом надо было с ней полежать пока не заснёт, тоже минут 10. Так лет до 8-9. Потом ещё годик надо было просто немножко полежать, засыпала одна.