Пожелание очень даже дельное, перед школой недурно бы как-то освоиться, в коллективе. Но с оговоркой, что сад - совершенно не тождественная школьной - среда обитания. И гораздо лучше, если это будет не сад, а именно какое-то подготовительное заведение, со всем "садовским букетом". Мне кажется, тут речь о том, что ребенок как-то должен быть готов к тому, что не из всякого коллектива можно встать и уйти, что придется притираться, терпеть, занимать свою нишу, вне зависимости от желания. Очень часто "домашние" дети не имеют такого опыта, чуть дольше "въезжают" в ситуацию неизбежности общения.