1. В 6 лет - да, является и еще какой. И поэтому тут вас весь форум посылает к психологу. Потому что просто так вдруг 6-летний ребенок не станет стеснятся. Тем более чего - трусов??? Он же не до гола раздевается. Как ребенок может отличать трусы и плавки в этом возрасте?? А на пляже в плавках она тоже стесняется. На море на пляже 6-летних вовсю переодевают слега закутав полотенцем из мокрых плавок в сухие, или вообще отвернувшись.  2. А вот требования сада бывают разные. Спорт.форма на физру и чешки на музыку - да, законно, обусловлено видом занятия, покрытием в зале и т.д. А вот цвет одежды, наличие/отсутствие колготок и т.п. - решать только родителям.