Ну за 6 лет вроде не встала  Конечно, за это время мастера уже смотрели машину, так и сказали, что ерунда, бывает, что робот так реагирует на прокручивание колес при забуксовке. Но у меня не пищит часто, раза три-четыре могу припомнить.