А я вот ну ничего тебе посоветовать не могу(.Конечно же хочется и быть ласковой и доброй и замечательной мамой которая будет все делать сама а не заставлять дочь. Но я прекрасно тебя понимаю , что нервы иногда не выдерживают и даже если ты любишь это чудо-юдо  больше всех на планете ты все равно иногда готова его прибить). Мои девчонки еще малы но по поводу вещей тоже иногда конфликтуем. Могу сказать одно, терпи и наберись этого самого терпения. Я вспомнила себя , не могу сказать что я уж многим отличалась от твоей дочери, правда. Мне было так жаль себя что меня никто не понимает, я никогда не складывала вещи на места, я училась (в этом возрасте) хуже некуда и вообще бедная моя мамочка. Но вот девочка выросла и ты не поверишь, я даже готовить умею и очень вкусно)) А помню как мама и бабушка меня из  под палки с руганью заставляли хоть посмотреть КАК надо готовить, иголку в руках не держала даже)). Иногда у нас и сейчас могут где попала валяться штаны или колготки но это не так трагично и убирается все раз в два дня)). И учится я стала только тогда когда сама поняла что мне надо учится . С мамой отношения самые замечательные.))Ну короче это просто тебе один из примеров, может поможет. Не выгоняй ее, жди и терпи. нет другого тут совета.