Прилетаете в Шереметьево, садитесь на аэроэкспресс до Белорусской. От Белорусской едете на метро до Комсомольской. Поезда в Ярославль (а также Ростов, Кострому) отправляются с Ярославского вокзала. Ну или берете такси от Шереметьево до Ярославского вокзала - как вам удобнее.Выше давала вам ссылку - там есть ВСЕ - и гостиницы (с ценами), и достопримечательности (в том числе и для детей можно найти интересные места).