Да всё правильно - боком можно. Чётко "передом" при достаточной тесноте и "задом" при недостаточной  - плохой тон и неуважение едущих рядом. Точно так же, как считается неприличным при поездке в лифте продолжать разговаривать на личные/семейные темы при посторонних и смотреть в лицо/разглядывать соседей по кабине.