Не снимая памперса. Сначала стала предлагать сходить в туалет при переодевании, без фанатизма, не хочет - не судьба, но с 2,3 ребенок оценил идею писать стоя в туалет.Потом по утрам стала выдавать памперс только после похода в туалет, это когда ребенок уже четко понимал, чего от него хотят. Он почему-то ужасно боялся описаться, тщательно себя контролировал и со скандалом требовал потом памперс.Сам ребенок в это время по собственной инициативе начал учиться терпеть на прогулках, хотя и был в памперсе. А в 2,11 он сам  с себя начал вечерами мокрый памперс снимать, и мы поняли, что дозрел, оставили только на прогулку (зима была) и сон. Пошли в садик в 3,1, там оказалось, что он спокойно гуляет и спит днем без памперса. А в 3,5 я поняла, что он и ночью уже не писается.Типа поздновато, но у меня есть приятельница, которая с ребенка в год сняла памперсы вообще, денег не было, а попросился он в туалет первый раз в те же 2,11. В результате это обошлось дороже - пришлось менять мягкую мебель в квартире.