Ну вот чтоб долго не писать, первую попавшуюся инфу вам приведу : "Это рефлекторная эрекция, возникает даже у плода, когда он ещё мал, но нервная система уже развивается и делает своё дело.Наполнение мочевого пузыря и прямой кишки плода действует на нервные окончания как этих органов, так и на нервные окончания полового члена, вызывая сокращения сфинктеров и мышц. Сокращающиеся мышцы увеличивают кровенаполнение и возникает спонтанная эрекция.Те же принципы лежат и в основе эрекции новорожденных. Потом при различных манипуляциях (мытьё, переодевание, игры) с ребёнком, возникает психогенная рефлекторная эрекция на прикосновения к члену. Она также является автоматической и абсолютно физиологичной."То есть это состояние и можно назвать эрекцией, но ничего общего с эротикой, сексуальным развитием эта эрекция не имеет. Если вы это имели в виду.  Меня смутило определения "стояк". Оно к детям никаким боком не относится.