мы тоже периодически так же. засыпает на руках-уже вроде спит как сурок, кладу в кровать,либо сразу просыпается и хнычет, либо через полчаса. Если взять на руки-почти сразу же снова засыпает. а так может долго ворочаться,хныкать, на четвереньки вставать