Да не парьтесь вы. Если у вас бабушка адекватная и на неё можно детей оставить -так это ж счастье. Дочке объясните, что туда, куда вы собираетесь, детей не пускают. А как приедете, просто запланируйте поход куда-нибудь, куда дочка очень хотела. И всё -тогда никакого осадка не будет.