А я считаю, что ничего страшного, если встать с краю и  послушать, если вы рядом оказались, и вас заинтересовал рассказ - если вы при этом никому не мешаете. Если человек купил билет в музей, разве он не вправе ходить и стоять там, где ему хочется?  Но всю экскурсию таскаться за группой все же как-то не красиво.