Ваша мама нашла отдушину для себя в этой подруге. Семьи Ваша и Вашей сестры ей неинтересны (почему? наверное, не находит у вас того, в чем нуждается). Вещи свои надо было вывезти, подумаешь, библиотеки нет, можно было в коробках сложить. Чего квартиру матери превращать в камеру хранения? Я бы отстала, пусть живет, как нравится, совершеннолетняя, имеет право.