У нас похожая ситуация, размер только 4*3, расстановка мебели примерно такая как и на вашем плане, только кроватка детская стоит вдоль окна.(То что она у окна меня не смущает, окна не продувают + плотная штора и за окном застекленный балкон). Мы сдвинули кровать малыша к нашей кровати, предварительно максимально опустив передний борт и подняв дно матраса, в дальнейшем когда дочка подрасла до года вообще убрали борт и опустили матрас.Таким образом1)- не совсем удобно мне ложится в кровать, но я приноровилась,2. + увеличилось пространство в комнате которого так не хватало. А главное увеличилось пространства сна кроватка дочки+наша.