Купайтесь,когда все спят.Или,если дети уже вменько,перед отправлением в ванную толкаете речь,краткое содержание которой-"мама идет в ванную,полчаса не беспокоить,покакать-пописать-попить вот прям щас по спортивному,захотите позже-ваши проблемы,меня УЖЕ ниипет".