Не надо малышку уговаривать и убеждать, что на улице плохо, а мама хорошая. Согласитесь: "Да, мама плохая. Но другой у тебя нет и не будет." Про улицу: "Я не позволю тебе жить на улице. Я твоя мама. И только я решаю где и как ты будешь жить. Поняла?" ("поняла" скорее не в вопросительной интонации, а в утвердительной форме). Дети иногда нуждаются в чётких и однозначных рамках, чувствуют себя от этого спокойнее.Касательно Вашей ситуации с санками: Вы же понимаете, что дочка просто устала = берите с собой в поликлинику и другие присутственные места, где ребёнок наверняка устанет, конфетки, леденцы, витаминки и т.п. вкусные отвлекаловки. Не спорьте, соглашайтесь, уточняйте почему малышка хочет поступить тем или иным образом, слушайте. Используйте фразу "Да, я понимаю тебя. Да, конечно. Хорошо. Мы обязательно так и сделаем... немного позже, но сделаем." Т.к. основная задача предотвратить истерику, а не бороться с её последствиями.