Взять себя в руки, не будьте истеричкой, это вам авторитета не сделает.Спокойно выдать: Маня, я тут старшая. Ты должна убирать за собой посуду, мыть ее и дом. Если ты этого не сделаешь, то я поговорю с мужем и он выставит тебя на съем. Лучше по хорошему слушайся меня. В доказательство своих слов напугайте ее- дайте подзатыльник.И лицом в посуду.Грубо, но действует.