От ходьбы босиком плоскостопия не бывает. Даже по плитке и гладкому полу. Вот, почитайте о причинах, там про обувь упоминается, конечно, только совсем в другом ключе, что обувь естественно нужна правильная. Но не нужно в ней ходить дома еле ходящему малышу. Обувь - для защиты ноги на улице.http://www.ploskostopiya.net/ploskostopie-u-detey/