Это право отдельно взятого человека, в вашем случае родителей. Только если бы мне открытым тексом заявили, что мол доча, мы тебе ничего не оставим, я бы тем же открытым текстом заявила, да не вопрос, только ко мне на старости лет тоже не обращайтесь. И сказала бы я этоихз принципа, ан е потому, что мне их наследство нужно очень. В вашей ситцуации меня смутило именно озвучивание данного вопроса, в остальном - личное дело ваших родителей.