Вы же сами написали, что мало общения с детками. Будет больше общения, все со временем наладится. Мои в детской тусовке с момента как начинают ходить. Вот сыну сейчас 2,5 и он уже находит со всеми общий язык, легко вливается в любой коллектив, участвует в играх, делится своими игрушками, просит поиграть у других детей их игрушки и т.д. И дочка такая же была. А вот все детки кто гулял в своем дворе или отдельно им сложно. Но со временем все нормализуется. Ребенку просто нужно наработать опыт общения.