я вас наверное не порадую, но в центре нет мест где нет туристов, мне кажедтся что в Праге они есть везде  недалеко от музея есть ресторан У Чешских пану- место туристическое , но туристов там не так много, меню хорошее http://www.uceskychpanu.cz/далее если пойдете за Музей по улице Vinogradska, то недалеко будет ресторна У Садлу http://www.usadlu.cz/usadlu2/index.phpеще чють дальше У басника панви http://www.ubasnikapanve.cz/ если идти по Вацлавской пл., то более стильный ресторан  Triton  http://www.tritonrestaurant.cz/tn-triton/. Недалеко от пл. Республики http://www.cafeimperial.cz/-очень советую, рестора с давней традицией и готовят там отменно. ресторан с джазем http://www.restaurace-menu.cz/restaurace/?id=617 U Stare Pani. за Батей на Вацлавской площади есть ресторан У пинкассу http://www.upinkasu.cz/, больше похоже на пивную, очень калоритное место http://www.upinkasu.cz/. еще сеть ресторанов Амбиенте, очень разнообразное меню, практически на любой вкус http://www.ambi.cz/home.php. а так же Колковна http://www.kolkovna-restaurant.cz/ таких ресторанов несколько по Праге, чешская кухня. выбор пива.