По-моему разворачиваться можно только по варианту В, причем не сразу за зеброй, т.к. в этом случае Вы фактически разворачиваетесь на полосе встречного движения, а проезжаете вперед, как будто собираетесь поворачивать налево, и уже доехав до своей полосы, разворачиваетесь.. по-моему непонятно написала