айкидо - это, прежде всего, философия. Без нее - довольно занудная гимнастика. А вам нужно место, где можно увлеченно побеситься и друг друга помесить под пристальным взром обожаемого и уважаемого тренера, выпустить пар и удовлетворить свои желания цивилизованным способом. Так что ищите тренера, а уж как это будет называться, в 4 года совершенно не важно.