Мне кажется вам станет легче после того как вы поговорите с пострадавшими и извинитесь. Потом искренне скажите спасибо судьбе за урок и за то что он обошелся вам в общем-то легко — никто серьезно не пострадал. Проанализируйте свои действия — что именно, по пунктам, вы сделали не так и как нужно было сделать. И ездите дальше с осознанием того что теперь вы делаете всё что зависит ОТ ВАС чтобы подобного больше не произошло.