Если собака небольшая, и выкупаете всё купе, то, думается мне, что всё будет в порядке. Я, правда, с собаками не ездила, а только с кошками), в купе тоже, но с соседями, проблем не было. Главное прививки, справку + оплату багажного места на живность и всё.