У меня последние полгода дочери спят в одних трусах, я всё не могла понять, почему, потом дошло - контакта кожа-к-коже требуют. Ну и на здоровье. Правда, меня не раздевают, я мерзлявая ))) но я не против, если в белье. Считаю это не только нормальным, но и необходимым. Более того: ребёнок сигнализирует о каком-то, возможно, неблагополучии, о причине, по которой ему надо увеличить "порцию мамы". Стоит прислушаться.