Нет. У нас в саду правило -- ребенка приводит взрослый и воспитатель его принимает. Можно договориться с ребенком по-другому проявлять свою самостоятельность -- например, разрешить самому зайти в подъезд и открыть ключом дверь, пока мама медленно подходит к дому и т. д.