Все равно лучшая практика это, когда ты один за рулем. Даже рядом с подружкой, не умеющей водить, не то. Когда 100% ответственность на тебе, тогда голова начинает работать по-другому и очень качественно. Первое время вождения надо просто пережить, не ждать от себя чудес, ни с кем не сравнивать. Сказать себе - через 2 месяца я перестану бояться, я начну спокойно ездить и ориентироваться на дороге. Вы даже не заметите, когда начнете уверенно себя чувствовать.