Вмешаться стоит если 1. откровенно портятся-уносятся (безвозвратно, а не потрогать-покатать) ваши вещи 2. доставляют явное неудовольствие вашему ребенку (например, отбирают игрушку, а он против или проявляют агрессию). В остальных случаях проще забить и не париться.