В общем случае по российскому законодательству эта ситуация нарушает права автора литературного произведения. И да, цели использования, включая изменение, модификацию, оранжировку музыкального или иного произведения имеют решающее значение. В некоммерческих целях допускается. Для себя лично. Дома. Но в описанной ситуации я не усматриваю некоммерческого использования - учебное пособие является инструментом для оказания образовательных услуг. И возраст благополучателя (детский) здесь значения не имеет. Претензий нет, если неизвестен автор, а в этом случае можно предъявить претензии от имени родственников, как правопреемников автора.