А вы сами никогда не говорили ребенку что хотели бы чтобы он жил с вами? Это не прессинг? И еще вопрос, а при чем тут ваши родители? Какое отношение они имеют к вопросу воспитания вашего сына? Это они вас зомбируют, и получается что у них прав больше чем у родного отца!Ребенку лучше иметь и маму и папу, а если бабушка не согласна то это не ее дело!