Еслди вклад завещан был до 01.03.2002, то срок не пропущен, идите в банк и получайте с книжкой и свидетельством о смерти.Если вклад был завещан после этой даты, то только через нотариуса. Если наследник по завещательному распоряжению был зарегистрирован с умершим, то идти к нотариусу. Если нет, то в суд - тут два варианта в зависимости от того, является ли этот наследник и наследником иного имущества - факт принятия наследства или восстановление срока. Так что для начала уточните даты, может вообще все в порядке