Для начала САМИМ научиться разбираться в людях. ВНИМАТЕЛЬНО смотреть на поведение своего ребенка и замечать малейшие отклонения (в инете есть информация на тему, как может поменяться поведение ребенка, если он подвергается насилию в семье, в том числе и сексуальному использованию). Точно так же - внимательно смотреть на супруга или родичей и тоже отмечать изменения в поведении или особенности поведения. Это не значит шпионить за каждым шагом и проявлять паранойю, просто внимательно общаться. нУ И КСТАТИ, ОБАБУШКЕ:  если замечала раньше, что какие-то странности имеются - надо было говорить сразу. А еще лучше - и дочери, и зятю тут же поставить на вид: мол, что за фигня, Вася?  ну а детей учить разбираться в людях как обычно: не рашговаривать с посторонними, не позволят даже родственникам вольностей по отношению к себе, не бояться рассказать матери, если что не так -  даже если при этом говорят "не говорить", точнее ОСОБЕННО если так говорят...  не садиться в машину. если что - орать юлагим матом, пинаться и кусаться ну и "не ходить куда не надо".От всего не убережешь, но с большинством все же плохого не случается. ну и если не дай Бог что-то случилось - виновника немедленно под суд, ХОТЬ МУЖ, ХОТЬ БРАТ, А  РЕБЕНКА - К ПСИХОЛОГУ.