считаю, что по возможности лучше с первого дня в отдельную кроватку укладывать, но если никак, то лет до трёх имеет право у мамки под боком спать. Если в квартире/доме комфортно (тепло,сухо, тихо), то в отдельной кровати человеку удобнее, независимо от возраста, допускаю, что в случае отдельной комнаты может быть страшно. Тогда лучше лет до 5-6 спать в одной комнате, но в отдельных кроватях.