Он просто не понял, почему в прошлый раз можно было, а сейчас нельзя! В таких случаях нужны четкие правила - можно например только у гаража. И каждый раз повторять, что у нас такое правило - тебе можно рулить только тут. И никогда не нарушать правила!В вашем случае я бы сказала, что это опасно - мешать водителю, посочувствовала бы, сказала бы, что понимаю, что ему хочется самому порулить и прямо сейчас за все подержаться, но разрешить никак не могу. Обняла, пожалела, пообещала бы потом у гаража все-все разрешить делать.Я например боюсь балконов, Федя очень любит смотреть вниз. Так у нас четкое правило - один он на балкон не идет и точка. Только со взрослыми! Причем смотреть вниз можно только с мамой и папой, с бабушкой и дедушкой можно только выйти туда. Пара миллионов повторений и правило усвоено  дверь всегда открыта, но он туда не идет.