Курскую можно миновать. Я с Семеновской на Калужскую ездила так: до Площади Револющии, там на Театральную переход удобный, с эскалатора на эскалатор, Дальше до Новокузнецкой, переход на Третьяковскую ну и все, до нужной остановки. На Новокузнецкой, конечно, та еще ж...па, но полюбому лучше, чем через кольцо.