С уговорами со стороны мамы и ворчанием со стороны ребенка? Да уж, хороша авторитарность "Сидеть" и контролировать тоже можно по-разному. Можно было начать с унылого "сидения" (если иначе никак) и закончить бодрой самостоятельностью, а не еще более унылым ворчанием.