Деду дать четкие инструкции и повторять каждый день,что бы не забыл.Детям так же.Дочери объяснить,что переодеваться она может только по собственному желанию,удивительно что к 5-ти годам она еще это не усвоила.Если всегда жили сами,то другой человек(даже родной)может напрягать.