Вы пишите про ребенка и как будто о нашей дочке.И семья тоже многочисленная(бабушка, дедушка и сестра моя). Но у нас как-то с младенчества невролог ставил какие-то диагнозы, ну и в итоге как минимум гиперактивность есть.Мы к психологам пока не ходили(да что то все некогда было), но мне кажется, что он хотя бы поможет вам придерживаться правильной линии поведения с ребенком, что особенно актуально имено при  близком наличии бабушек и т.п.Возможно психолог даже будет говорить много вещей, которые вы и сами прекрасно знаете и понимаете, но в обычной повседневной жизни как то что-то упускается(даже просто в силу эмоций, усталости и прочего) и т.п. Это как заниматься спортом самому дома и в группе с тренером. Чтобы дома надо много иметь самоконтроля, а в группе уже проще и обычно эффектичнее. так и тут имхо. Мама(или папа) может и сама даже разбирается в психологии, но направленно и четко разработать для себя систему поведения и ее придерживаться несмотря ни на что без внешнего контроля может быть сложно. Ну а  то, что психолог как профессионал и человек со свежим взглядом со стороны может что-то и новое открыть и подметить и так понятно