Желтый это запрещающий сигнал светофора уже давно! "6.2. Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;"