Если задачи озвучены честно "Задача наша - красивая осанка, умение двигаться и повышение самооценки", то, конечно, можно уходить. А преподаватели орут, потому что у них другие задачи - чтобы сложные танцы дети танцевали чисто, и брали первые премии на конкурсах. На наших орут чуть ли не по матери, но и результат - не только осанка. А самооценка так аж зашкаливает уже в 7 лет. И ор, кстати, это не самое большее из зол. Могут и вообще в новый танец не поставить, если филонить начнешь.