только ездить и никак иначе. я была сама в такой же ситуации - только езда на своей машине, самой, когда ты и только ты принимаешь решение - это лучшее лекарство от страха и нерешительности. Сначала вы будете тупить и глохнуть, выбирать не ту передачу-  но потом вы научитесь понимать какую надо воткнуть, кто вас пропустит, а кто нет, как быстро вы сможете разогнаться и затормозить - и будете ездить. Все так начинают и все такими были - не бойтесь этого.Если боитесь потока - начинайте в выходные, летом Москва пустеет, вас не будет все так резко пугать - а осенью научитесь ездить по загруженному городу.Не ездите быстро, не выезжайте на крупные магистрали, не лихачьте, но ездите обязательно - начинайте по-немногу, ездите пока не устаните, даже если это будет 10-15 минут в самом начале.