Двери конечно могут быть темнее пола. Только главное чтобы тепловая гамма была одинаковая. Например цвет беленый дуб и венге - подходят друг к другу, потому что они оба холодные. А например золотистый дуб и венге уже нет, так как они разные по тепловому восприятию.