Согласна с вами частично. бабушкам-дедушкам, которые не посчитали нужным в свое время помочь мне с внуками,  моя помощь будет сугубо формальной (обеспечить еду-проживание-медицинскую помощь), а вот чисто человеческого компонента (посидеть-поговорить-позвонить просто так) не обещаю.  Ибо обида на отсутствие желания общаться с внуками присутствует, хоть и рожала я своих детей для себя (уворачиваясь от летящих тапков). А совсем без помощи  стариков оставить как-то неправильно, имхо.