Запретить думать как угодно вы конечно не можете. Но и запрещать высказывать свое мнение не надо. Проблема не в том, что он это говорит. Проблема именно в том, что он так думает. Критиковать поведение мамы можно - если так устроено в семье. Личное дело.Но выходит, что ему же реально в ваш общий выходной день в ваше совместное времяпрепровождение все равно на вас. Что вы чувствуете, что вам хочется, ему важнее... что? Веселье? Или еще и принятие его другими людьми, может быть? Или, может, он хоть куда-то выходит из система садик-дом, где его не напрягают, а веселят?Что-то тут надо корректировать.Эгоизм ребенка? Непонимание, что такое делать что-то "вместе"? То, что только там он принимается?Рутинность его жизни?Ну или если все у него хорошо и много впечатлений и в принципе обычно не замечаеттся за ним эгоизма, а проявляется он только в данной ситуации и там объективно так круто, что прям лучше некуда, то я бы напряглась и походила. ЗАодно поработать с собой - зажатость - это ж проявление не скромности,а, как правило, не приносящих пользы человеку качеств. Повод их побороть.