Я лет в 25 ходить перестала, а до того с детства лунатила и брат младший тоже, у него, правда, раньше закончилось. Лучше в этом состоянии не начинать разговаривать и  не пытаться выяснять что говорит ребенок, а в приказным тоном сказать "Петя! Иди спать!" Муж не всегда мог понять, я проснулась или луначу, начинал говорить со мной, чувствовала себя наутро ужасно,а если просто спать отправлял, то и не помнила ничего.