Только договариваться. Ребенок должен знать условия при которых он получит желаемое. Например за помощь маме и хорошее поведение в течение какого то времени. Или оговорите что он это получит к какому то поводу. Мои, например, знают эти условия и заранее выбирают себе заслуженный приз.