Пароли-явки можно искать на http://autotravel.ruНапрмер, по первому маршруту (там их, если на выходные, реально два, а то и три - Зарайск, Рязань, окрестности Рязани. Одновременно с одной ночевкой не успеть).Выезд пораньше, в Луховицах размяться - посмотреть памятник огурцу и пр, что найдете в описаниях.В Рязани с гостиницами все налажено (особенно, если на своей машине). Можно и квартиру на ночь-две найти без проблем. Ценники и координаты на любой вкус ищутся в яндексе Территориально удобно остановиться здесь http://priohotel.ru/about/contactsПогулять по городу, поужинать. Утром рано в рязанский кремль.На обратном пути стоит заехать сюда http://autotravel.ru/otklik.php/1660И с детьми заглянуть сюда http://autotravel.ru/otklik.php/4166Если успеваете по времени, то еще и по Есенинским местам: http://autotravel.ru/otklik.php/1657Время лучше планируйте сами, под свой темп. "Застрять" можно в каждом отдельном месте.Очень приятно в Зарайске (там, вероятно, сложнее с ночевкой).Аналогично можно проложить остальные маршруты. В том числе там, где уже бывали. Например: Владимир - это еще и Гусь Хрустальный и Гороховец.Если ехать в Новгород (великий), то замечательно выезжать рано утром и завтракать в Валдае (с посещением музея колоколов). А обратно из Новгорода можно возвращаться, делая крюк вокруг озера Ильмень (с остановкой хотя бы на час-два).В Нижнем, в качестве аттракциона, можно прокатиться на канатной дороге через реку в Бор.