Ну не то, что неправильно, но ведь ребенок привыкает к ритуалу отхода ко сну. то есть если ты все время качаешь,  то протос так она засыпать уже не будет. Я обеих своих девочек протсо в кроватку клала и все - засыпалим сами. Ну иногда , если уж прям плачут - то на ручках сначала - потом в кровать и спать именно там. мы так спим ночью и 1-2 сна днем ( в зависимости от возраста и времени года).  Остальное время - как удобно.  Мы чаще в  коляске на улице, кто-то в качелях, кто-то в машине. Но мне кажется важно приучить хотя бы раз в день днем спать дома. Ведь дел по горло, сейчас ходим-гуляем, а холода-непогода настанут , или не дай бог заболеешь, что делать будешь?