ИМХО, некое чувство опасности должно оставаться, если у водителя всё хорошо с пониманием, что такое машина, и что такое человеческий фактор при управлении ТС. Но если у Вас вот прямо паника, то она будет играть во вред. Позанимайтесь с инструктором, если паника не пройдёт, то и не надо Вам водить. Такси вызвать, когда нужно, намного экономнее, чем затраты на машину, обслуживание, стоянку, страховку и прочее