Собака может случайно напугать спящего ребёнка, залаяв, к примеру, на непрошенных гостей в виде какого-нибудь почтальона, слыжбы доставки и ты ды. У нас дочь тоже спит себе и не просыпается, но от очень громкого лая, внезапного, пару раз резко просыпалась с плачем. Так что тут уж смотря какая собака. У нас два пса, но непрошеных гостей они не жалуют. Поэтому когда ребёнок спит, я вывожу их во двор (у нас свой дом), но если двора нет, то тогда надо искать другие варианты.