Да, тряпка загрязняется и я шла и мыла ее. Правда в руки не возьмешь - горяченная  Разводов нет, но пыль даже та, которая осталась после пылесоса сбивается в полоску и ее таскаешь этой тряпкой. Так что тоже не особо впечатлилась от мытья пароочистителем.