Всё у вас нормально, так у многих. В садике он более напряжен, держит себя в каких-то рамках, а дома соответственно, необходима разрядка. Когда мой был в школьном возрасте, я как-то отозвалась о его друге, побывавшем  у нас в гостях: "Саша такой хороший мальчик, такой вежливый!" На что мой ответил:"Я в гостях тоже вежливый!"