Родив ребенка вы взяли на себя обязанности за него до его совершеннолетия и таки да он может не убрать за собой вещи,а вот вы не имеете права его не кормить и не водить в школу,а то ребенка у вас могут забрать и младший будет под вопросом оставления в семье.