Вы написали много букв про обгон, хотя речи про обгон нет, понимая это? А зачем? И почему не написали про езду задним ходом, например?Что непонятно с перестроениями? Кто перестраивается, тот и уступает. Неужто не можете найти это в ПДД? Если все настолько ужасно (надеюсь, что нет), читайте полностью.