потому что "рычать, ворчать, кидаться на него из-за еды и вставать в позу" дозволено только вожаку, то есть вам.   Вы не должны выделять среди собак главного, вы должны опускать обоих. За взгляд на то, как вы едите - рык, за попытку издать хотя бы звук в это время - "вставайте в позу", за разборки в вашем присутствии - наказывайте. У собак есть  только право подчиняться иерархии, установленной вами, наказывать - ваша прерогатива.