Ну, поездов в Питер ходит достаточно много.. Мы приезжали утренним, переехали на автовокзал, откуда стартует автобус, оставили там вещи в камере хранения и прекрасно провели день в Питере, наш автобус отправлялся в 18 с чем-то.  Но у нас дети взрослые.Билеты покупала тут: http://www.luxexpress.eu/ru, цену точно уже не помню.