Лучше на такси. Первый аэроэкспресс в 5.30 утра, там будете в 6.05, пока контроль безопасности, то-сё, прям в притык к окончанию регистрации на рейс. Расписание аэроэкспрессов в Шереметьево:http://tutu.ru/aeroexpress/schedule/