Ребенок, конечно, понимает, что нравится, а что не нравится маме.  И будет делать так, как мама хочет, потому что он очень от нее зависит. Но это его травмирует. Ну представьте, что у Вас есть любимый человек, но Вы живете с родителями, которые запрещают ему к Вам приходить. Ваши чувства? Я думаю, Вы не сможете считать этот дом своим, постараетесь съехать оттуда при первой возможности.