Лежать - беру кусочек вкусного, говорю ЛЕЖАТЬ и показываю рукой. Пару секунд даю собаке подумать и несколько раз повторяю - ЛЕЖАТЬ. Потом за холку ее опускаю, чтоб лежала, и хвалю, даю вкусное. Рядом - просто, смыкаю за поводок, когда сильно тянет, ну и говорю РЯДОМ. Иногда даже беру на руки, чтоб успокоилась. Видно что перевозбуждена. Бывают прогулки - идет нормально, ну не нога к ноге, но свободно бежит. А иногда, ну просто ужас.