Советавали уже такое? Сказала бы ребенку, чтобы сразу шел к учительнице, как только бабушка берет его за руку и громко учительнице говорил, что "Мама просила, чтобы меня за руку не водили чужие!". И так несколько раз, если понадобится, стоять возле учительницы и громко и спокойно говорить, чтобы его отпустили. Учительница уже не сможет не "обратить внимания" и "не заметить", должна как-то проблему решить. Либо она отмахивается и уходит, либо она говорит, что это нормально и пусть бабушка тебя водит, либо отцепляет бабушку. В первых двух случаях она уже даже для вас переходит ту границу, до которой еще можно спокойно терпеть.