Учить понятию "незнакомый человек". Даже в курсе начальной школы по естествознанию (если верно воспроизвела бывшее "природоведение" ) встретила такую тему. Ребенок должен знать, что разговаривать и тем более куда-то идти с незнакомым человеком нельзя. Причем сейчас уже старшего (ему 12) учу, что любой интерес к нему, вопросы про семью, родителей, детей и пр. - он просто должен запоминать, что за человек и сообщать родителям. Заставляю пользоваться домофоном, хотя у него есть ключ, потому как на автомате отсчитываю эти секунды, когда должен подняться, в лифт не садиться с незнакомыми и так далее (и даже пользоваться домофоном, когда дома никого нет, просто вызывает звонком, ждет, а потом якобы говорит, но при этом открывает незаметно ключом). Даже встречала такой совет: проверить ребенка. Попросить знакомого, но не известного ребенку человека, подойти к ребенку и как-то завлечь: пойдем быстрее, тебя мама там-то ждет. Или: у меня такие вкусные конфеты есть. Или использовать имя другого близкого ребенку человека, друга, например, мол, твоя подружка Маша  тебя туда-то зовет и так далее. Правда, таким образом советовали проверять ребенка лет 5, и куда при этом деваться маме, к примеру, спрятаться что ли? Логично, что ребенок начнет искать маму или испугается вообще, куда мама делась. Но, ребенка постарше, наверное, можно проверить.