Правовые нормы это совсем другое. Личные, внутрисемейные отношения куда более тонкая материя. Психология, как наука, может утверждать что угодно. Это даже интересно, но в реальной жизни она часто совершенно беспомощна и бесполезна именно в силу разнообразия людей и их отношений.