Оформили бы происшествие, потом вам пришел бы счет от страховой компании, в которой застрахован шлагбаум  у меня муж однажды уехал с заправки, не вынув пистолет из бака, все было по выше описанному сценарию, только без полиции, подписал бумаги, потом компенсировал