Это действительно очень раздражаетНо только, если Вы все время находитесь внутри ситуации противостояния. Если Вы отнесетесь к ситуации, как к внешней (посмотрите со стороны) и будете пробовать разные способы решения каждый раз, то даже удовольствие будете получать, так как каждый раз это решение задачи. С одной стороны, ребенок не должен чувствовать, что повторением запрещаемого действия, плачем или просьбами он может изменить запрет (если это серьезный запрет)и Вы должны все же добиться желаемого результата. С другой стороны,  в каждой ситуации действия ребенка могут означать не только проверку границ. Мой, например, непослушанием и истериками выражал ревность к дочери моей подруги, обиду на то, что меня долго нет дома (вообще отдельная тема), и пр. В этом случае лучше переключить внимание ребенка, что в возрасте Вашего малыша сделать скорее всего легко. А потом уже можно и разобрать ситуацию (обычно 1-2 дня они помнят), и даже вспоминать о ней так, как Вам будет выгодно в воспитательных целях.