Руки у дочери постепенно" встанут",так что я бы не переживала особенно.Педагог наверняка показывала Вам специальные упражнения для  укрепления и постановки рук.Делайте их регулярно каждый день с дочерью хоть по 5-7 минуток.Главное -регулярность.Педагог ,видать, у Вас нетерпеливый и чересчур требовательный!Обычно с малышами постановка ручек в форме игры проходит.