Три способа есть. Первый  - привалять по-сухому. Правда, если тапочки сваляны хорошо, то это вряд ли удастся. Войлок плотный, к нему трудновато будет привалять.Второй способ - просто пришить. Если постараться, то можно будет стежки спрятать внутри слоя войлока. Тогда с изнанки ничего не будет видно. А можно сделать съёмные элементы. Не обязательно цветочки, что угодно можно. С обратной стороны пришить основу для броши (в рукодельных магазинах продаются, стоят копейки).  И местами их  можно будет менять, и тапки стирать, не портя декор.