ihr это du во множественном числе, то есть одному человеку ты так вообще сказать не можешь. И таки да, это к тем, с кем ты на ты, надо говорить (если их много). По русски эта форма совпадает с Вы, а по немецки вежл. "Вы" совпадает с русским "они" .