еще раз  вам - прямо сейчас начинать заботиться о бабушке и учить этому своих мужчин. Грубо говоря, представьте, что она - маленькая девочка, которая простужается от малейшего сквозняка, начинает капризничать, когда нарушается режим, не любит долго гулять, скучает без интересных занятий и соответствующих возрасту развлечений, хиреет без спорта, и т.д. и т.п.Бабушка будет чувствовать себя нужной, когда будет ощущать вашу заботу, беспокойство о ней, интерес к ее жизни, к ней самой. А если лично вы не справляетесь с домом, хозяйством и детьми, наймите помощницу. Ну или расслабьтесь в тщетной надежде на то, что "вот когда я рожу......" в поведении ваших мужчин хоть что-то изменится.