Или вытаскивать, или скидывать на землю и потом подбирать. Если рука не достает, можно длинной палочкой, линейкой, проволокой...   Можно концом проволоки обмотать магнит и им подцепить (если ключ магнитится).   Пока не достанете, советовал бы  двигатель не заводить, а то от вибрации попадет в приводные ремни и порвет...Ключ Ваш, думается, на защите картера лежит.