Проблема в игнорировании просьб объясняется просто: у вас слишком много "нельзя", слово обесценено и ничего не значит. Смотрите: нельзя в лужу, в мазут, на дорогу, наезжать на бордюр и т.п. Из всего этого выбираете одно настоящее нельзя - на дорогу. Остальное можно. Но некоторые вещи имеют неприятные последствия. Так и говорите. Не "нельзя на бордюр", а "аккуратно, можно случайно упасть".А вот оставшееся "нельзя" должно пресекаться однозначно, в т.ч. физически. Т.е. если ребёнок не слушается и идёт на дорогу, вы его останавливаете, предупреждаете, а при дальнейшем невыполнении требований идёте домой, попутно объясняя причину.Моей 2 года, она тоже упорно проверяет границы дозволенного. Правда, когда идёт в разнос, мы идём не домой, а гуляем дальше, но дочь я сажаю в коляску - и она прекрасно понимает причину.Так что спокойствие и последовательность - и всё получится