Вряд ли недовольство было связано с недоеданием 20мл, поверьте. Дети не роботы, в принципе каждое кормление может различаться на 5-30мл, захотелось больше, захотелось меньше... Так что если они действительно по вашему мнению переедают, спокойно постепенно уменьшайте и все, обиды не выискивайте, никто ничего не заметит. Соски потуже купите еще, чтобы не текло, а высасывалось с трудом, тогда точно есть будут медленнее, наедаться быстрее и по объемам меньше получится.