оснавная идея, которую мне советовали мамы с несколькими детьми - это при появление более младшего ориентироваться и подстраиваться под режим старшего. Мы так и делали, вечером, например, укладываю старшую, читаю ей книжку, младшая на груди или лежит в переноске/кроватке рядом, старшая засыпает, потом уже занималась младшей (купала, кормила, укладывала).