Раз вы имеете право пользования этой квартирой на основании договора соцнайма, то и ваш ребенок имеет такое право автоматом, хоть прописан он там, хоть нет. И заметьте, что никаких сроков в законе нет, ни полгода, на года. Т.е. пока остаётся несовершеннолетним, имеет право.