с сыном та же проблема что и у тебя.а с дочерью так делала: ждала  10 минут после того как уснула у нас на кровати и потом тихонько перекладывала в кроватку.иногда она тут же или через 40 минут просыпалась,я брала на руки и укачивала и опять в кроватку.потом как просыпалась ночью поесть,брала к нам в кровать и уже до утра.с сыном не получается так .но буду пробовать снова.правда,я не достаю до дна кроватки.будем кроватку наверно менять