А раскачиваться на качелях без опоры сама умеет? Если нет, научите, это главное и в рукоходе.Плюс я следила, что бы большими пальцами нормально перекладину обхватывал. Пытался обычно пальцем не держаться, тогда рука быстрее устает и срывается.