Автор, в первую очередь вам надо разговаривать с собственным ребенком в том ключе, что никакой посторонний взрослый не имеет права до него дотрагиваться! Посторонняя бабушка ему никто и он не должен за ней следовать и ее слушаться. И не понятно, что вам мешает ездить на экскурсии своим ходом.