В ресторанах чаще всего можно, во многих ресторанах собаке даже питье и еду могут предложить - бесплатно, как детям конфетку)Наша обычно лежала рядом с моим стулом)Что касается магазинов  - в суопрмаркет, любой продуктовый нельзя, а в небольшой бутик, в книжный,... обычно можно. Если нет таблички с просьбой оставлять собак у порога