Не понимаю зачем чего-то придумывать? Почему нельзя подойти, обнять и сказать: Пап, мне не очень удобно из-за твоих визитов без предупреждения, я очень тебя люблю и ценю твою заботу и очень тебе благодарна. Но я уже взрослая тетенька, убегаю из дома, а сама думаю - все ли убрала/ прибрала, вдруг ты зайдешь, когда меня нет дома, а у меня белье где-нибудь валяется, мне будет очень неловко перед тобой. Я чувствую себя некомфортно, словно живу за стеклом... и тыды, зная своего папу, вы сможете подобрать правильные слова. Поверьте, это будет гораздо лучше и честнее по отношению к нему, чем выдумывать какие-то сложные действия и объяснения.