а вот как раз бы и был повод для воспитания  если требует - возвращаемся домой, на улице молоко из груди не пьют! только дома. и идете домой. а хочешь гулять (вон сколько машин, горки и т.п.) -идем скорее смотреть\ кататься. как раз ситуацию "простого выбора и простых последствий этого выбора" они в этом возрасте хорошо понимают. так ты хочешь молока сейчас дома (но тогда без горки\ качелей)или все-таки на горку?