У меня другая тактика, я говорю спокойно, как бы между прочим: "Ты пока иди почисть зубы, а я пока приготовлю тебе завтрак (или выберу книжку чтоб на ночь почитать, если это вечером)" После школы забалтываю выспрашивая новости из школы и так незаметненько вставляю: "помой руки и давай вместе пообедаем"может вам это поможет, но это я буквально с рождения так детей воспитываю и сейчас сын (8 лет) и дочка (13 лет) сами уже всё выполняют без особых напоминаний.