Мужа выгнать из машины и взять еще сколько-то часов у инструктора, пока не будете ездить уверенно. И мужа не возить пока не сможете нормально ездить и не будете морально готовы ему ответить, чтобы не лез к водителю за рулем иначе его удел будет - пешикарус