Надо же, а наш логопед как раз обратил внимание на то, что именно такое произношение твердого звука л как вы описали, является неправильным и по-другому учит дочку этому звуку. Кончик языка как бы ловить передними зубами, при этом язык д.б. расслаблен и ни в коем случае не вытягивать его вперед. Вот как-то так.