Зира, дело в том, что именно дети полностью уверены в том, что никто ничего не замечает. С этого и надо начинать. Человек общается со своим телом, со стороны на себя смотреть не умеет, ничего плохого он не хочет. За что наказывать? Тут остается только объяснить, что мама понимает, что ему так делать приятно, и никакого греха нет, НО...и далее объяснить, что некоторые действия не надо делать достоянием общественности. В принципе - это к тому же разделу, что ковыряние ногтей или носа или почесывание гениталий, у всех на виду.