ИМХО, при старших кормить - нормально. Но совсем необязательно прям обнажаться. Сейчас куча одежды для кормления. И ребенку грудь можно быстро дать, и так уж светиться необязательно.Если с кол-вом молока проблемы, то контакт "кожа к коже" очень хорош для Вас с малышкой. В этом случае поможет слинг-шарф. И ребенка к себе примотать для кормления/стимуляции рефлексов, и снаружи все пристойно.Мужа стоит попросить о поддержке. Вы хорошее дело начали, но без поддержки и с предыдущим неудачным опытом кормления сложно обрести уверенность в себе.