А что конкретно Вам посоветовать? Вы же уже все решили: зарплата у мужа хорошая, детей у вас двое, жилье, видимо, тоже его. Значит, жить дальше с мужчиной, который Вас избивает, и терпеть. Что еще остается? У вас же "семья", етит.