Не защемление нерва у вас? У меня защемление седалищного нерва было, одна нога периодически "отказывала", и при ходьбе ее подволакивала все время. Но началось раньше, с 3-го триместра. Врачи пугали что если потеря чувствительности и боли будут на момент начала родов, то однозначно кесарево. Кстати мне муж постоянно массаж поясничной и копчиковой области делал, отпускало (ну и + обезболивающие уколы назначали и даже мануалку на небольшом сроке). В общем, обошлось, рожала сама, после родов прекратилось. Икры или целиком ногу сводит - отдельная тема, пью витамины назначенные терапевтом (магне В6) и ем курагу в больших количествах)) Еще мне отменили мочегонные препараты - сказали от них тоже судороги могут быть, и сказали не спать на спине и правом боку. Ну и массаж ног+контрастный душ я делаю (у меня варикоз - уже привыкла к  процедурам)