Смотря в чем плохость почерка - если не читаемый (или плохо читаемый или не понятно какая буква), то, конечно, заморачиваться и тренировать и следить чтоб помнил как надо писать. Если просто корявый и не красивый - то это ерунда, купить ручку по-светлее и не париться. Да, когда у моих старших оценки начинались, завуч на специальном собрании рассказывала, что за почерк снижать оценку не имеют права.