Генеральте по кускам, пока ребенок спит. Или когда с ним занят муж. Или когда у вас свекровь в вск. Или вообще с ребенком. У меня давно квартира условно разбита на квадраты, каждую неделю генералю один какой-то квадрат, в итоге квартира в идеальном состоянии круглогодично. При этом у меня трое детей и работа. Не надейтесь на других, не будьте в зависимости от них, а подключайте мозг и находите решение. Это, кстати, интересно + приносит удовлетворение.