такая же ситуация. нам помогает слинг. привожу старшего на занятия и иду на улицу читать книжку. мелкий спит в слинге. или,если не хочу гулять, снимаю теплый комбез и снова сажаю в слинг. малыш спит дальше. можем и покормиться и подгузник поменять пока старшего ждем.