по-разному можно. Мне больше нравится когда плинтуса темнее. То есть если пол темный, а двери светлые, делаем плинтуса в цвет пола. Когда пол светлый, а двери темные, то  делаем в цвет дверей. Чтобы их поддержать и они бы не зияли на всеобщем светлом фоне.