Стеснительным легче за компанию  осваиваться в незнакомом месте. У меня старшая в 12 лет может закатить  номер, что  она стесняется идти по делам, тогда я посылаю  по делам коммуникабельную  и храбрую  младшую, 6 лет, и прошу старшую, чтобы она младшую  сопроводила, ну и заодно посмотрела, как это делается. По самолюбию, конечно, бьет, но  работает метод.Иногда старшая с собой за компанию  подружек берет. Я была стеснительной, тоже намучалась  в детстве.