Ну раз уж вышли пошли в милицию, написали бы честно заявление, что у меня его силой забрала гражданка такая-то (указываете фамилию сотрудника УФМС, которая взяла, ее телефон и адрес, по которому можно найти). Вот пусть милиция ее вызывает, расспрашивает и т.д. Раз уж так получилось, то отомстили бы за халатность сотрудника УФМС.