О том, что "это неприлично" говорить не надо, т.к. ничего стыдного нет - ни для Вас, ни для него - зачем закреплять какой-то лживый стыд, а вот начинать доносить до ребенка факт, что мама - тоже человек, и ей может что-то не нравиться - уже пора. Одно дело - случайно увидел, другое - "охотится" за Вами и настаивает на своем. Уж одеться наедине сама с собой и отправить естественные нужды без свидетелей Вы имеете полное право.