В сквер на машине просто заехать невозможно Разве что на внедорожнике))Если НЕЛЬЗЯ, то должны быть соответствующие знаки дорожные, ограждения, запрещающие сигналы, хотя бы наглядные Правила, где это обозначенодальше - Административный кодекс вам в помощь