Замечательно, что у вас такие хорошие отношения с детьми, но не у всех так бывает и не всегда в этом виноваты дети. Возможно вы нашли ключ к этой разгадке в виде Карнеги и поэтому у вас такие здорОвые отношения в семье. Вы сами пишите, что у вас свобода мыслей, а у нас за меня пытались мыслить только родители. Правда я смотрю, что сын ваш тоже иногда старается инакомыслить и вас это даже немного раздражает. Вы к нему прикалёбываетесь (надеюсь правильно написала), чтобы он вас больше слушал в 27 лет, а зачем?  Я уже что-то засомневалась в ваших здоровых отношениях. Извиняюсь, если это действительно не так.