Если в 6ть лет ребёнок бабушку ни во что ни ставит, а Вам всё-таки приходится пользоваться её добротой и услугами, то работайте с собственным ребёнком так, чтобы до подобных ситуаций вообще не доходило. По факту, перед бабушкой я бы извинилась за поведение дочери и высказала пожелание, чтобы при подобном прецеденте впредь она постаралась сначала мне позвонить (надеюсь, по телефону удастся урегулировать конфликт с ребёнком). Дочери высказала категорично, что на бабушку поднимать руку нельзя. Я против и поступком недовольна. Далее, проанализировали ситуацию: почему она, собственно, произошла и как можно в будущем её избежать. При этом упирала бы на то, что бабушка пожилая + оказывает нам услугу, за которую надо бы поблагодарить, а не наоборот.