С младшим эти проблемы только сейчас пышным цветом расцвели? ... Извините, НЕ верю. Ожидание малыша и связанные с этим изменения в образе жизни семьи лишь обнажают ранее скрытые, замалчиваемые проблемы. И хорошо, что младший не стесняется говорить об этом. Не надо пугаться или выгораживать папу. Надо выяснить что действительно творится в душе у ребёнка и откровенно поговорить. При этом бабушку хвалить, акцентировать внимание на том, что она пожилой человек, сам в силу возраста нуждающийся в заботе, помогает нам, молодым и здоровым лбам, балует и опекает... Постарайтесь внушить сыновьям чувство превосходства над бабушкой (не знаю как правильно выразиться. Надеюсь, Вы поняли о чём речь ). Оно даст им необходимую сознательность, чтобы обслуживать себя по мелочам. Плюс в обязательном порядке ласкайте детей, говорите им добрые слова, выслушивайте обида и проч. Это можно делать в любом практически состоянии. И тогда необходимость самостоятельно застегнуть ботинки не будет так давить на психику.