Тут, также как и в Бирюлево, можно при желании найти вину пешеходов.Пункт 4.2 ПДД:"При движении по обочинам или краю проезжей части в темное время суток или в условиях недостаточной видимости пешеходам рекомендуется иметь при себе предметы со световозвращающими элементами и обеспечивать видимость этих предметов водителями транспортных средств."10 часов вечера уже можно считать "условиями недостаточной видимости". У пешеходов были светоотражающие элементы?