Это неправильно, что не поехали. Есть семейные дела - хочешь - не хочешь, надо ехать, иначе всё это принуждение будет восприниматься как самодурство родителей. Конечно, можно было заинтересовать - пообещать купить что-то, поставить любимую аудиосказку в дороге... но это на будущее. Не переживайте.