За несколько раз гуляния с самокатами-велосипедами выработали правила: ездить по пешеходным дорожкам можно, выезжать на проезжую часть нельзя, если надо перейти дорогу - остановиться и ждать меня ну или навстречу мне ехать.Постепенно закрепилось в сознании. Но поначалу пришлось побегать, конечно))