Мне кажется, надо чувствовать ребенка, к примеру, - постепенно переводить, чуть покачали - положите:"Ну давай полежим, я тебя пообнимаю, расскажу сказку", при этом эмоционально говорить и похлопывать, не прокатило - возьмете на руки, прокатило - не злоупотребляйте, - возьмите опять и снова положите. Дети очень поддаются влиянию и нашему настрою.