Да можно! Они считают уже, что это ваша обязанность - о таких вещах думать! Это вы должны помнить, что им 3 раза в неделю надо в больницу, вы должны строить свои планы так, чтобы успеть отвезти их куда надо, вы должны предусмотреть любые форс-мажоры, чтобы откуда угодно сорваться и приехать им помочь. Понимаете, пожилые люди постепенно, в связи с ухудшением здоровья, начинают и разумом ближе к детям становится... Причем на вас рассчитывают, как дети, но при этом считают себя самостоятельными, как взрослые. Так что искренне уверены, что это ваша обязанность - о них заботиться, даже в мелочах, поэтому они ждут и прямо-таки недоумевают, когда вы вдруг занимаетесь своими делами вместо их - они же важнее!Что тут сделаешь... Либо продолжать сидеть и не жужжать, либо рвать - будет неприятно, всем, и вам тоже, а уж мужу так вообще... Готовы - начинайте.Если хотите, расскажу про наш опыт. Сначала на словах обозначали. Упоминают они о чем-то как о само собой разумеющемся - мы удивляемся, с какой это стати мы должны? Да, сначала обиды, потом привыкли. Просят что-то - сначала удивляемся, потом недоумеваем, потом узнаем, нельзя ли это сделать как-то еще, не привлекая нас. Если совсем никак, и обид будет куча, если отказать, сделаем, но всячески показывая свое недовольство и что "в порядке исключения". И так каждый раз. Пока не привыкли, что рассчитывать на нас не стоит в бытовых вопросах, мы сами по себе, поможем, только если что-то серьезное. Обламывать не стеснялись, если ситуация не критическая, нет, не сможем, дела важные, нам неудобно, некогда, если совсем край, оплатим вам такси. Но им не оплата нужна, им сам факт был важен...