У меня дети немного младше, но проблема та же.Тоже пробовала разные способы, в основном результат так себе, а нервов тратится много.Сейчас уже полгода живём в полной гармонии: я назначила 1 день в неделю, когда я точно делаю влажную уборку в квартире, соответственно, накануне в их интересах убрать всё, что они хотят по-прежнему видеть своей собственностью. 12-летний сын пытался защитить суверенную территория,  пришлось объяснить, что суверенитет идёт в комплекте с ответственностью. Пыль и грязь в комнате влияют на его здоровье, за которое отвечаю я. Т.е. убираться я буду. Это неизбежность. Как ни странно, именно режим оказался детям удобен. Т.е. они знают заранее, что в такой-то момент надо просто навести порядок, хотя бы условный, чтобы дать мне возможность помыть пол. В остальное время закрываю глаза на бардак, если он не расползается из комнат. И ещё простейшая мелочь, до которой я сама не додумалась, спасибо знакомой за идею. Поставила детям небольшие ёмкости для мусора - сразу стало чище. Фантики, огрызки, банановые шкурки нашли своё последнее пристанище