У меня похожая ситуация - мама с дочкой, я работаю от рассвета и до забора. Поначалу терок много было, сейчас стало проще. Тяжелое - молоко, вода, соки и т.д. и т.п закупаю раз в неделю сама или едем вместе на машине. Овощи фрукты мясо - так же раз в неделю на рынке. Дома есть стратегический запас консервов, замороженных овощей, рыбы, курицы, котлет  (мама раз в 2 -3 недели делает заготовки либо сама либо с моей помощью). Но я понимаю, что маме тоже нужна какая-то движуха. Поэтому  творог, сметану, сыр, сладости и т.п они с дочкой покупают сами. На это выделяется определенная сумма в неделю - покупайте что хотите в пределах нашего общего бюджета. Сейчас уже приладились - ничего не выбрасываем.С порядком дома трудней. Мама поддерживает минимально, я раз в 2-3-4 недели устраиваю генеральную уборку. Этот момент для меня не столь критичен. А в целом считаю, что то, что моя мама дает внучке - куда важней всяких бытовых проблем. Все решаемо в конечном итоге. Просто надо учиться на некоторые вещи закрывать глаза. И да, чаще напоминать маме, как Вы ей благодарны и как любите