Да ничего страшного не произошло. Девочка восприняла молчание вашей дочки как одобрение. Можно позвонить родителям и сказать "Тут мы Маше дали попользоваться наушниками, но так получилось, что они нам понадобились. Нельзя ли нам их обратно взять"?