Определитесь: или "не могу обидеть (читай: не послушаться) бабушку" или "беру воспитание своих детей в свои руки". Если хотите воспитывать сами - не обидеть не получится. Могу сказать только, что если все же решитесь обидеть, то стоит сразу жестко вводить свои правила и не отступать от них, тогда бабушка один раз (возможно, сильно) пообижается и примет ваши правила (ну или устранится от воспитания), иначе вся ситуация будет напоминать перетягивание кота за хвост и крайне негативно скажется на детях. А вообще, хороший ответ: "это мои дети, я за них отвечаю, поэтому будет по-моему, у тебя была возможность растить детей как ты считала нужным, теперь моя очередь; если мне будет нужна помощь, я тебя попрошу". Но уж если просите, имейте в виду, что бабушка может не послушаться и сделать как она считает нужным. И вы ее вряд ли переделаете.