Да, когда вижу что задремывает, но еще не спит кладу в кроватку. Некоторое время лежит не спит, но может заснуть. Чаще бывает что начинает вякать, подхожу не сразу, но раскричаться не даю. Беру на руки она успокаивается и опять в кроватку. Со старшей начиная с 3-х месяцев поступала так - подходила, но на руки не брала, а просто поглаживала. Потом затягивала паузы (не подходила) с 5 мин до 15, 20, 30. Ну это естественно если не голодная не мокрая не мается животом-зубами, а просто хочет компанию мамину