я тоже думаю, что  ситуация  нормальная,  точнее: очень многие семьи,  так живут: детей видят поздно вечером или на выходных. Главное -  стараться проводить больше  свободного время с детьми.  Работаю няней в такой семье, по 13-14 часов,  детей укладываю спать я. А что делать?  мама любит свою работу,  и даже если бы  захотела   ее бросить, на что они будут жить?   я их люблю больше, чем все их бабушки вместе взятые. Только я бы все же переехала поближе  к свекрови   И еще меня насторожило то, что дети плачут, когда вы уезжаете.  Может им некомфортно с бабушкой? Тогда  лучше найти хорошую няню, тем более, что вам свекровь не импонирует.