Не знаю, сейчас, вобщем-то норма, например, платить бабушке за то, что с ребенком сидит, сколько топов тут было на подобные темы... Время такое, товарно-денежные аспекты в отношениях родственников часто доминируют. Но мне вот кажется, что в жизни все мы играем кучу ролей- дочери, матери, сестры, жены, подруги, любовницы и т.д. Но жизнь-то не театр. И, если во взаимоотношениях взрослых родственников  подобные взаиморасчеты еще как-то эмоционально регулируются в силу жизненного опыта и коммерческих реалий, то ставить перед ребенком такую сложную психологическую задачу, я бы не стала. Ну не норма это- до 17 часов ты оплачиваемый персонал, а после 17 любящая сестренка. Либо мотивировать, чтобы помогала бесплатно (хотя я противник того, чтобы привлекать старших детей к пригляду за младшими, себе родили, сами и крутитесь, а  старшая подрастет, и сама себе родит), либо давать те же деньги или удовлетворять какие-то пожелания в качестве подарков, не за каждую прогулку, а раз в месяц, например, типа- спасибо тебе, Маша, ты мне так помогла, когда с младшей гуляла, я столько дел успела переделать, мне так хочется тебе что-то приятное сделать...