Моему  почти 7. До сих пор эта проблема еще есть.Но уже не так выраженно - на мысочках сейчас ходит только когда босиком и чаще вечером(когда уже утомлен).Консультировались и  у  российских, и у английских специалистов - лекарств не назначили, делаем  время от времени массаж, "растяжку",ну и  носит очень качественную лечебно-профилактическую обувь (жесткая подошва, высокий задник, ранты).А главное - постоянно напоминаем, что наступать надо на полную стопу.НО! Напоминать надо не словами(это неэффективно!) Должно быть ОДНО слово ( ну выберите сами ) , на которое у ребенка натурально выработается условный рефлекс , и в начале такой "дрессуры"  это слово сопровождаете легким нажатием сзади на плечи. При чем, это  самое "ключевое слово" должны использовать все (в семье, в школе). Со временем ребенок научится контролировать себя.если  у ребенка все в порядке с суставами-мышцами-сухожилями и проч. и он -в приниципе - может ходить нормально -  то считайте это "плохой привычкой"