Да, конечно, есть. Только не скандальте из-за этого, а просто напоминайте ему в форме просьбы и раслабляйтесь с этим вопросом.Ну нагадил котик в ванной - "милый, убери, пожайлуста, ты дверь опять забыл закрыть". Хлеб и сыр засохли, тоже не страшно, будет есть засохший, если забыл закрыть. Полотенце не развесил, пусть вытирается мокрым. Дайте человеку выбор, он и сам поймет, зачем нужна аккуратность.