Оба города красивые и интересные. Я бы выбрала, исходя из вашего женского состава, Таллинн+Хельсинки. В Хельсинки идет паром около полутора часов всего лишь из Таллинна. Хельсинки - не очень красивый город, но там есть много разных развлечений для детей.