Я считаю, что ни при каких обстоятельствах полуторалетнего нельзя оставлять без присмотра взрослых.  При первом же замахе берете на руки, уносите в другую комнату, закрываете за собой дверь и добиваетесь обещания этого не делать. Прежде, чем выпустить из комнаты, добиваетесь согласия на немедленную изоляцию при следующем замахе. 3-4  таких процедуры и отучите.