А откуда пять детей? Она везет с собой двоих внуков?Тогда не переживайте, ей не до ревизорства, и Вы и Ваше семейство ей особо не нужны - просто едет выгулять этих двоих внуков, страну показать (если другая), дать младшей дочери отдохнуть, а Вы уже - дело десятое. Так что выдохнете и расслабьтесь  Вам единственное нужно - правильно организовать быт, чтобы Вас как можно меньше напрягала ситуация.