вообще-то ползать - это полезно для позвоночника и всех всех мышц, чтоб потом ходить. Не понимаю, что можно как-то запретить ползать?есть дети, которые не хотят сами ползать. ну бывает... Но если уж сам хочет - то что? а полы грязные  дело десятое. дети еще и по улице ползают )))