А нам психолог говорил, что надо создавать положительную мотивацию, а не отрицательную. Т.е. за хорошее поведение - обязательно поощрение. На плохое - стараться не обращать внимание, не акцентировать наказанием, спокойно объяснять почему это делать нельзя.