Растяжка, растяжка и еще раз растяжка после тренировки. А еще горячая ванна после.  У меня обычно на тренировке болящие мышцы разогреются и уже не болят (т.е. через 10 минут после начала занятий уже о них забываешь). Ничего, не смертельно и можно позаниматься и болящими мышцами