Если хотите кипятить молоко, то после кипячения остужайте, можно даже до температуры холодильника. Потому что у Вас молоко будет теплое, плюс еще йогуртница нагреет, в общем, створожится все. Я вообще беру ультрапастеризованное комнатной температуры или из холодильника и закваску (мне нравится из ВНИМИ - научно-исследовательский институт молочной промышленности на Добрынинской улице). Мне их закваска нравится тем, что там не просто лакто- или бифидобактерии (как в эуфлоринах), а сочетание, и йогурт вкусный получается. Сколько по времени - смотрите сами, берете баночку, смотрите на просвет на текстуру, учтите, что йогурт лучше убрать в холодильник до употребления на пару часов, и там он еще загустеет