Воспитателя попросить высказывать все только вам без ребенка. Дома давать отпор ребенку, он вас ударил, резко повернулись, схватили за руки и громко сказали, что вам не приятно, больно и вы не потерпите такого обращения. В саду контролировать вы не сможете, поэтому все претензии к воспитателю, ищите выход вместе с ними.