В вашей ситуации поможет только одно : ходить к бабушке вместе с внуком. Только так. Бабушка у вас строптивая и считает, что по праву близкого родства имеет право делать с ребенком что ей захочется. Вы с этим категорически несогласны. Так и будете бодаться? На фиг надо?