Когда, младший не спит, он все время сидит у вас на руках и плачет? Не очень понимаю, почему нельзя во время его бодрствования уделять внимание старшему. Выйдите во двор, расстелите покрывало, ложитесь читать книжку старшему, а младший пусть рядом ползает. Или в коляску его и все втроем на прогулку, по пути беседуйте со старший, рассказывайте что-то.