В таких случаях, конечно же, учитель оплачивается из родительских денег. Насчет сопровождающих необходимо решать с родителями всей группы. Вопрос неоднозначный. С одной стороны, это желание родителей поехать со своими детьми. С другой, понятно, что надежней отправить группу детей не с одним только учителем, но и с другими взрослыми. Можно предложить такой вариант: сопровождающий взрослый платит сам, половину - из общих денег. В общем, совместным решением, по общей договоренности.