Мы живем в Мадриде и на мой взгляд лучше с детьми вызывать такси. По прилету выйти из аэропорта взять такси и когда надо- заказать. Если вылетаете в 9 то за 2 часа надо быть в аэропорту, значит  такси заказать  на 6:30 в это время даже в будни нет пробок. Т.ч. удачи. Будут проблемы пишите на почту поможем. Можем даже созвониться. Удачи.