Я помню со старшей покупала мяч гимнастический, большой такой - по совету массажистки. Так я чтобы как то нагрузку на спину мою уменьшить, т.к старшую тоже на руках укачивала, я садилась на такой мяч и как бы пружинила, а после 4 месяцев клала на этот мяч дочку на спинку, и покачивала, она как то сразу засыпала.