Вы смотрели запись, что выше по ссылке?  Кадиллак проскочил между первыми машинами, которые ехали по встречке, тронулись на зеленый сигнал светофора и успели проехать перекресток, а только потом врезался в Хендай уже на другой стороне движения. При таком раскладе он мог лететь только на красный свет, а не на желтый.