Ребенок в 5,5 лет не имеет своего собственного осознанного мнения, то что он не хочет ехать – результат вашей категорической позиции, и именно ваше нежелание ребенок и озвучивает. Убедить, уговорить, найти доводы в пользу можно и в более старшем возрасте. Но Вы же не хотите чтоб он ехал, и Вы не будете его переубеждать. Меня больше пугает что ребенок в  5,5 лет может наесться таблеток и не просит сам чтоб его пристегнули в машине – а это уже Ваши пробелы в воспитании.