У вас как кроватка стоит детская? В моем случае, наш диван и детская кроватка стояли буквой Г, т.е.  детская в голове нашего дивана. Если сын не засыпал по каким-то причинам, то ложилась на свою кровать и через решетку кроватки гладила его по головке, или просто клала руку на голову