Пустят, конечно. Обговаривать ничего не надо. Ваше дело - обеспечить возможность идентификации автомобиля, то бишь, чтоб они там могли номера с документами сличить.Чтобы не платить за простой эвакуатора лучше приезжайте накануне ближе к вечеру с документами, но без машины. Возьмите заявление и прочие бумажки, оплатите все, что положено и возвращайтесь домой. На следующий день приезжайте с машиной сразу на площадку, а как ее гайцы посмотрят, отправляйте эвакуатор взад и заканчивайте процедуру снятия с учета - машина больше не нужна. Номера только не забудьте свинтить.