Не кипячу, только нагреваю градусов до 40. Если ставлю первую партию из закваски-порошка, то йогурт готовится часов 8. А если потом использую этот "нулевой" йогурт для закваски (2 стол.ложки на литр молока), то он быстрее готовится - часов 6. Там же можно поднять крышку, посмотреть - как масса стала плотной, значит готово. Ну или если любите покислее, то можно подержать и подольше. Я этот йогурт использую для заправки салатов, поэтому не передерживаю до кислого состояния. Инструкцию по приготовлению выдают вместе с закваской в аптеке. Там все подробно написано, но с расчетом на 2л молока.