если Вы сами там зарегистрированы, то ничьего согласия на регистрацию несовершеннолетнего к родителям(опекунам) не нужно(по закону), по факту, многие это согласие требуют. поэтому, смотрите по обстоятельствам: если нет проблем с согласием мамы. то идите с ней вместе сразу, если проблематично, подавайте без ее согласия, принять документы обязаны.Были еще случаи усыновления, если сразу по прибытии домой усыновлялись, без регистрации ребенка, суд пропускал.