Стыдно - понятие субъективное.Если сами чувствуете дискомфорт от того, что будете убирать за кем-то, долго там не станете работать..Конечно, речь не идет о совсем безвыходных ситуациях.  В идеале работа должна приносить удовольствие. Во всяком случае, не быть противной или унизительной.