Я когда на ручках укладываю заворачиваю либо в пеленку. либо в плед, а потом перекладываю, иначе Эстер просыпается от перепада температуры -  на руках пригрелась, а кровать холодная. Либо кладу на свою кровать и кормлю лежа, а когда заснет ухажу. Старших пеленала, чтобы руками ногами не будили себя.