На половину сына они претендовать не могут.Ваша половина считается совместно нажитое имущество и от него вам сразу полагается  пол части ,а вторая часть делиться на три части вам,сыну и его отцу это очень маленькая часть.А вот часть в их в квартире вы можете унаследовать где то одну четвёртую.Может проще договориться вы не претендуете на их квартиру ,а они на вашу.И ещё если они вступают в наследство они не только наследуют имущество но также наследуют долги умершего.