У нас так и принято- приглашают детей БЕЗ родителей. Взрослые детей приводят, в оговоренное время забирают. Всё, где они будут это время- никогда никого не волнует. А если ваши знакомые хотят тоже развлекаться, прямым текстом и скажите- праздник рассчитан на детей, взрослые- за свой счет. Ничего неудобного не вижу в упор.