На вашем месте:1. При поездке всем вместе - сняла бы гостиницу на сутки неподалеку от родителей. Утром привела бы им внуков и дальше мы с мужем занимались бы своими делами.2. Приехала бы одна.В любом случае мои дела в москве отдельно, отношения родителей с моим мужем отдельно, и внуки тоже отдельно.Естественно, что ко мне в гости можно только после "я спрошу у мужа".