не совсем понятно они у вас посреди ночи встают и ноги начинают задирать? Обычно дети просыпаются с плачем, криком или просто зовут маму, т.е. не проснуться невозможно, когда проснется ребенок и соотв. обеспечить безопасность. Или вы их в кровати днем держите?