Думаю, что все должно быть в меру. У детей должны быть обязанности: ну там убрать, вынести мусор и так далее. В эти обязанности вполне может входить привести-увести-посидеть. Но без фанатизма. И главное - не воспринирмать это как само собой разумеющееся, а обязательно поблагодарить ребенка (старшего) и отметить, как ценится его помощь. И у младших тоже должны быть свои обязанности, а не так, что все на старших.