я своего учила так: на поводок, вкусняху, перед багажником. Команда (у нас в машину) и тяну поводок (25 кг вес собаки), таким образом у собаки нет иного выхода как прыгать вперед , ну или лбом об машину. Первый раз как получилось - бурные аплодисменты, похвала, вкусняхи, игра с собакой. Через минут 10 повторение. За пару раз выучиться.