про машину советуйтесь с адвокатом.Тут только он можеь помочь дельным советом иначе машины у Вас не будет.Вы имеете на нее все права,а не только на половину.Я так понимаю,что по поводу денег отданных взаймы покойному брату никаких бумаг нет?