в законе РФ не указано разграничений на выезд в визовую, но у каждой страны есть свои законы въезда-выезда. Поэтому получается, что выехать из РФ  ребенок может с одним из родителей, без согласия второго (при отсутствии заявления в милицию от второго родителя), а вот въехать в другую страну он должен по законом другой страны. Например, Турция и Египет не требуют согласия, а страны Шенгена требуют. Т.е. чтобы знать потребуется согласие на выезд или нет надо изучать правила въезда-выезда той страну, куда собираетесь...