Его мама, как и любой человек, ведет себя в рамках дозволенного и приемлемого. Если ей никто эти рамки не обозначил - то не сттОит на нее обижаться, она не телепат. Возможно, в ее семье другие принципы и установки. Но вам с мужем обязательно нужно проговорить эту ситуацию, чтобы в дальнейшем не повторялись подобные недоразумения. В вашем доме играют по вашим правилам, и остальные члены семьи тоже. Вам логичнее сейчас искать не виноватых, а способы избежания таких ситуевин.