Вы проблему сделали из ничего, ну спокойно и доходчиво поговорите с мамой девочки, ей пока не понятны ваши проблемы, может она легко оденет трусики. Я не люблю голопопиков нигде, пляж, дом, мне как врачу это кажется не гигиеничным, у меня дети в два года сами не захотели бы без трусов ходить. Но то что мальчик видит голую сестренку ужаса не вижу ну а если бы у вас была такая дочка, мои старшие меняли брату и сестре  памперсы, вытирали попы и писи !Корона не слетела и психика не пострадала .Возможно ваш мальчик посматривает куда интереснее картинку а вы заморачиваетесь.