А дети граждане России? Если граждане и имеют российский паспорт (или вписаны в ваш, но там до определенного возраста и наличии фото нужно на вписанных детей вроде тоже уже), то вопросов нет, никаких довернностей  не нужно.А если вы им не дали российское граждансво, то либо оформить и вписать в свой паспорт( просто вписать быстрее,а вам ехать надо), либо офрмлять визу, как гражданам США,а это не так уж и просто. Надо идти в ОВИР там, заполнять бумагу на приглашение американского гражданина, ну и ждать сколько-то чтобы получить ответ из ОВИР и переслать вам,а вы с этим ответом из ОВИР за визой для ребенка едите в пасольство(вроде это быстро). Надеюсь  я вас не обманула нигде.