А,  в этом плане. я так понимаю,  милиция верит только фактам.  Поэтому говорить можно что угодно, если этот пешеход не подтвердит свое присутствие, то  ничего на него не спишут. Если только регистратор будет.  да и потом,  за чужую  машину платит  ОСАГО.