Вы думаете, сумма 140 евро за 2 часа работы себе в карман чистыми - это без учета благодарности?  Для ТО такая экскурсия стоит от 50 до 80 Евро, то есть от 25 до 40-ка евро в час. И давать или не давать чаевые гидам - это на усмотрение туристов, они этого не ждут как официанты в ресторане. Дадут - рады, не дадут - это их работа.Есть, конечно, ВИП-гиды, но у них, как правило, экскурсии стоят на порядок дороже и благодарят их не 20-ю Евро  но не о них сейчас речь.