Да ну, какой-такой возраст? Начинайте, начинайте обязательно. И трудно будет - не пугайтесь. Всем трудно...большинству по крайней мере. Я в 19 училась, и мне казалось туплю страшно за рулем (потом выяснилось, что только казалось  инструктор выболтал, что я в числе лучших  ). С теорией было все понятно, а вот практика... как все это переключать, педальки нажимать,  в зеркала смотреть, за дорожной обстановкой следить, знаки, мама дарагая... все освоится, не сразу, но непременно!Короче, не сомневайтесь, в 40 жизнь только начинается (дети, теперь, машина), сейчас не поедете - потом себе не простите  вперед.