Старшая интересовалась игрушками младшего, точно так же я приучала её спрашивать разрешения и акцентировала - вот, Миша тебе даёт свои игрушки, в следующий раз ты ему тоже что-нибудь дашь. Разница у моих 6 лет, почти как у Ваших. У нас такой подход нормально сработал и до сих пор работает. Очень редко дети что-то не дают друг другу - только если сами играют в эти игрушки именно в этот момент.