Может голову малыша можно и не прощупать самой, а узнать  расположение малыша по икоте можно вполне. Мои детки, их двое и третьего сейчас ждем, когда икали, то четко было понятно, что икают они где-то внизу, правда у нас всегда головное было положение. Я так всегда положение головки определяла, без применения рук и прощупований. А вот брыкаться малыши умеют и ручками и ножками сильно и почти одинаково, особенно, когда уже большие.