А вы старшая? У нас в принципе похожая ситуация, правда у моей сестры пока нет детей, поэтому и помогать ей в принципе особо нечего, но мне кажется что если будут, то мама тоже ей будет больше помогать, потому что я уже давно самостоятельная и со всем справляюсь, а она ж младшая  Я тоже маму стараюсь лишний раз не напрягать, хотя если знаю, что в чем-то поможет с удовольствием (например, с моей дочкой в театр или цирк сходит, мама и сама любит это дело) то конечно прошу ее это сделать. Вроде и сестра пока не припахивает маму, но это пока без детей.