Подшипник слышно только тогда, когда он уже убит (сухой, износ или сепаратор развалился). Если же просто люфт большой (недотянули ступичную гайку на коническом подшипнике), то никаких звуков не будет и ничего Вы не услышите, ни в повороте, ни на прямой. Диагностируется покачиванием колеса на стоящем автомобиле.Ремень ГРМ Вы тоже не услышите.  Не путайте с ремнем генератора.    Кроме того, ремень ГРМ обычно (на нормальных машинах) имеет механизм самонатяжения.