Дело не в смысле, дело в ритуале и удовольствии: печенька или шоколадка по пути (не педагогично, верно) помогают перестроиться на домашний режим и обрести умиротворённое настроение.Уберите из диалога приставку "только не..." НЕ обещайте ничего конкретно, но и не противоречьте. Начинает канючить... оставьте воспитательные беседы для другого раза "Да, я слышала тебя. Да, я понимаю тебя. Хорошо." Немедленно приступать к реализации плана не обязательно. Главное обозначить движение навстречу.Оставьте привычку преподносить непрошенные сюрпризы, прислушивайтесь к мнению ребёнка. Да, иногда проверяет... не столько границы, сколько изучает Вашу реакцию. Делает, так сказать, первые осознанные психологические опыты. Постарайтесь к шутке свести или переключить внимание.