снимите им маленькую квартиру рядом с вами. наверняка будет достаточно денег за съем их квартиры, чтобы оплачивать эту. Либо поменяйте на к вам поближе. Оформите кв-ру на себя и платите им материальное довольствие ежемесячно.С родителями жить - дело, в большинстве случаев, очень не благодарное.