Нормально Вы сравниваете.  Бензиновую 4R двушку с ТРЕХЛИТРОВЫМ V6 дизелем!     Это как бы СОВСЕМ разные моторы, - у одного 4 цилиндра, а у другого ШЕСТЬ, и литраж в полтора раза больше.    Логичнее сравнивать двушку с двушкой, не?  Трехлитровый дизель вполне приемлемо таскает Туарег, - куда бОльшей массы, а уж фантик Q5 и подавно...