*фыркнув*А что  ему быть  раздраженным на детей, если он свое раздражение на вас сливает?Автор, проблема у вас решаемая, но  комплексно. Перестраивать  отношения и с собой, и с детьми, и с мужем, и с родственниками. Запомните волшебное слово "психолог" и, когда припрет, сходите к нему. К бесплатной тетеньке из  кризисного центра, раз  денег нет.