Автор, Вас просто не отпустило Да, Вы, возможно, подсознательно, но хотите стать хорошей дочкой, наконец-то добиться признания, поэтому сознательно Вы продолжаете общение, Вы оправдываете себя тем, что они не просто родственники, а они папа с мамой, что они старые, что болезни и так далее.Вам не их надо менять и работать над их отношением к себе, Вам надо самой меняться. Если сами не справляетесь, обратитесь к специалисту.Ну, или, возможно, Вы несколько утрировали ситуацию и на деле все не так плохо