У меня роды начались самостоятельно в 40+5, но шли так вяло и грустно, но при этом болезненно, что в итоге меня сначала усыпили, чтобы отдохнула, а потом простимулировали. В общей сложности все это продолжалось 30 с лишним часов, так что имхо стимуляция лишней не была.С ребенком все в порядке в смысле доношенности, неврологии  и тп.