само понятие "полная или не полная семья" условно и меняется в разных народах и в разные отрезки времени и поэтому оно уже,чем главная цель-выживание.Природой заложено в подкорке старшего в этой ячейке, выжить и продолжить род.Для этого он воспитывает в младшем чувство "мы вместе,мы один за всех и все за одного".И когда этой ячейкой было племя с несколькими мужчинами и женщинами и многими детьми и когда муж+жена+дети и когда один родитель+дети-ребенок.И то,что женшина без пары рожает ребенка-это также вопрос выживания рода и он заложен в нас природой.Посмотрите на статистику сколько мужчин и сколько женщин и кто первый гибнет в революции и войны.Если бы женщины рожали только в браке население СССР вымерло бы.