Нет. Это у вас реакция запоздала, это ближе к кризису семи лет относится.А что вам мешает общаться не приказами с ребенком, а нормально? "Не иди быстрее", а "Поторопись, пожайлуста, мы опаздываем". И не запрещать, а объяснять?