Вопрос не ко мне, но могу сказать про смарт - в проводах путается если они на полу лежат , тюль,которая до пола,  воспринимает как стену , (останавливается, за нее не заезжает),а если выше его корпуса, то подъезжает к стене. Полотер просто протирает пол, иногда использую, но он не моет, просто пыль протирает, если на полу пятно высохшее от сока или еще чего-то, то он его не отмоет.