Может он чувствует приближение конца дня - "вот сейчас поужинаем и будем спать разбираться"? А он еще не наигрался, а в то же время не может придумать, во что бы ему поиграть новенького и интересного?Не пробовали подловить момент за несколько минут до этого и подсунуть интересную игру, или аудиосказку включить, или мультик спокойный..Чтобы пересидел это время)Или наоборот - физкультминутка- купили боксерские перчатки и бьем по груше), сбрасываем напряжение.