ИМХО, надо правильно организовать свое время и расставить приоритеты. Зачем делаете уроки со старшим? Приучайте к самостоятельности, пусть делает один, вы проверяйте. Не знаю, какая у вас площадь квартиры, но влажная уборка 100 кв м. занимает у меня не больше получаса. Это при условии, что все вещи лежат на своих местах. Для детских игрух - контейнеры из икеи. Все игрухи, разбросанные по полу складываются туда за 5 мин.  Также нужна хорошая швабра с отжимом и уборка превращается в удовольствие. Все пылесборники в в виде вазочек-статуэток-свечечек убрать до лучшей жизни. Чем меньше поверхностей, с которых надо вытирать пыль, тем лучше.Далее готовка. Во-первых есть куча кухонных фенечек, типа мультиварки, пароварки, скороварки, которые заметно облегчают жизнь. Во-вторых, кучу полуфабрикатов можно замораживать: котлеты, голубцы, блинчики, сырники и т.д.Прогулки с младшим ребенком можно совместить с забиранием старшего из школы. Тогда не надо будет по 10 раз одевать-собирать детей.И так можно продолжать до бесконечности. Главное, поставить себе цель - облегчить жизнь себе, любимой. Пы.Сы. Не терплю дома чужих людей. А уборщиц в первую очередь. Никогда нельзя быть уверенным, что она не протрет унитаз полотенцем, которым вы лицо вытираете )))))