Очень просто. Сначала тщательно размечаю, в том числе с помощью обратной связи от партнера, где мои границы,  а где его. Потом  ориентируюсь  на правило:Если человек делает что-то в своих  границах и мне от этого  плохо, то дело  во мне и надо разбираться в себе, что  не так.Если человек делает что-то  в моих  личных  границах и мне от этого плохо, то  дело  в нем и мне надо увеличить  с ним дистанцию. В общем-то, этого достаточно, чтобы ощущать  себя в комфорте и безопасности в любой коммуникации. Работать  над  собой мне  не влом, это на автомате уже. Сваливать из неустраивающего  контакта тем более, это уже инстинкты.