Рассмотрите все варианты- какой режим у ваших детей, и у их? Сколько у вас водителей и у них? На этом и стройте свой отказ. Допустим, вы оба с правами, а у них- только муж. Тогда вы по-любому не сможете выдержать единый график поездки. Потому что вы сможете ехать без ночевок, более плотным графиком, сменяя друг друга, а они- нет.