Мой сейчас на такой же стадии, только научился, ездит еще неуверенно.Идем с ним пешком, с велосипедом в руках до такого места, где он никого не собьет и он катается там.  Извиняться перед сбитыми взрослыми и разгребать проблемы из-за травм малышей что-то мне не очень хочется.