У нас ребенок тоже приходит по ночам к нам в кровать, и тоже машет ногами и пинает мужа, не давая ему спать, в таком случае я ложусь межу ребенком и мужем, мне пинки ребенка не мешают.Но вообще мне кажется дело у вас не в ребенке совсем, даже если он всегда будет спать в своей кровати муж ваш будет недоволен. Не знаю, как вы во всем этом живете, и что вас держит рядом с этим человеком, я бы так не смогла жить, я себя не на помойке нашла, честно в вашей ситуации лучше быть одной чем с кем попало...