Что, и при погашенном свете уползет (двери давно придуманы) и по батарее стучать будет? В кровате с бортиком Вам спать не обязательно. Кладите с собой на диван (или кровать, что там у Вас есть). С дивана умеет слезать самостоятельно? Нет? Так учите, чтобы не дергаться.