В критической ситуации Вы (и подавляющее большинство) закроете глаза и вцепитесь в руль и будете изо всех сил давить на тормоз. Это не наезд, это констатация. Спасти в критической ситуации могут только рефлексы, отрабатываемые годами, - когда тело делает все само, ибо на "подумать" времени уже нет.