Ребенок от такого "утыкания" обычно нисколько не страдает. Но если Вам удобно по-другому, то на здоровье, ничего страшного нет. Насчет подушек только подумайте, приспособьте так, чтобы не приходилось поддерживать никого и ничего и чтобы спина и рука не затекала