Здесь два пути:Если доли выделены, то каждый дарит свою долю. Если не выделены, то сначала выделить доли, потом - договор дарения. Можно все в одно посещение уладить, будет по три пошлины на родителя: выделение долей, дарение, принятие дара ребенком.  На выделение долей пишетс завляение и для дарения представляете договоры дарения.Либо один дарит, второй соглашается, заверив согласие о нотариуса.У нас отец (мой муж, соответственно) дарил свою часть квартиры пополам двум детям. Я принимала от имени младшего дар и давала согласие старшему (ему было 15 лет), чтобы он принял дар от отца, при этом принесла согласие от нотариуса, т.к. там был кусок ОСС.