Я тоже самое им сказала. Объяснила тактично, что у ребенка зубки могут лезть, может настроение плохое было, поэтому надо немножко подождать, а уж потом ненавязчиво начинать общаться - погулять вместе, поиграть на улице. Я прекрасно понимаю, что им неприятно было, но зачем во время плача дергать ребенка и "заставлять" общаться по-любому?