Думаю, что это продиктовано осторожностью в вопросах генетического здоровья общества. Во-вторых, сочетая браком братьев-сестер, государство меняет уже существующий их статус (брат/сестра), что вносит неразбериху в смежных юридических вопросах. Но проблема здоровья тут стоит на первом месте, как мне кажется. Наверное, в безвыходных ситуациях  (а случаи инцеста все же скорее редкие, чем повсеместно встречающиеся) есть какое-то решение по урегулированию этих отношений: признание отцовства, алименты, опекунство, наследование и тп. Что касается степени родства, то, при отсутствии ближайших родственников, ответственность за принятие решений могут возложить и на братьев/сестер. Как подпись вместо дееспособного или подобные вещи. Хотя мне сложно поручиться за российское законодательство