Разные психологи имеют разные мнения, это известно КРайность? Ну да, орать "уйди", наверное, не надо. Но приучить не врываться в родительскую спальню, когда там закрыта дверь, или уж тем более в ванную с закрытой дверью, нормально. Что такое нездоровый интерес? Может быть как раз здоровый. Это всё-таки не "руку пожать". Испокон веков было принято в цивилизованных обществах  прикрывать наготу. Это не значит, что тело - грязное и неприличное. Наоборот даже загадочное и интересное! Больше ценится.