Удобней и для Вас, и для ребенка, чтобы он лежал не на локтевом сгибе Вашем, а ниже Вашей вытянутой вперед руки (Вы на боку, голова на подушке, рука вытянута ниже подушки, голова ребенка еще ниже, он тоже на боку лицом к вам). С другой стороны можете положить свернутое одеяло или валик, чтобы не надо было держать ребенка. Потом перекладываете ребенка на другую сторону или сами переползаете и поворачиваете ребенка лицом к себе.