Знаете, поздно уже, по-другому вряд ли будет. У Ваших родителей сформирована "схема" взаимодействия с Вами, можете в лепешку расшибиться - ничего не изменится. Попробуйте  максимально оградить себя от общения на какое-то время, зализывайте "раны" и  растите толстую кожу. Когда Вы перестанете ждать от них невозможного, все обиды пройдут.