Ожидать эмпатии от семилетнего ребенка с СДВГ  можно и не начинать. Уметь осознавать  свои  чувства и эмоции,  уметь  их  отреагировать  социально  приемлемым  способом - это  уже большая и сложная задача. А уметь  учитывать  интересы, чувства и эмоции другого - задача отдельная и еще более сложная. У других  детей аналогичные проблемы бывают и очень часто.Этому можно и нужно учить, но по умолчанию  это завозят не в каждого ребенка.