Если есть хоть какая-то финансовая возможность, продолжайте помогать маме и берите няню. Пусть больше денег ни на что особо не остается, считайте это инвестициями в будущее Вашего ребенка. И да, общение с бабушками/дедушками раз в неделю в Вашем присутствии и по Вашим правилам. Если нет, то общения не будет. Бабушку не переделаешь, и даже если она будет во всем с Вами соглашаться, то без Вас все равно будет делать по-своему. Это путь к конфликту, 100%. Но без этого путь к исковерканной жизни ребенка. Все из своего печального опыта. Сорри за многобукв, но это моя больная мозоль.