вполне может быть, что именно из-за прежних "бытовых разборок" она не хочет Вас брать в поездки. А бабушку просит сама присмотреть за ребенком, которого считает "не благонадежным"  Обычно несколько родителей и едет с классом на экскурсию для решения вопросов с контролем за особо способными детьми  На Вашем месте поговорила бы "без реверансов" с учительницей: пусть она озвучит свою позицию. "Я знаю, что во всех поездках моего сына постоянно держит за руку и контролирует бабушка Пети. Поясните мне, пожалуйста, с чем связано такое внимание. Если Вы не готовы мне ответить на этот вопрос, то мне придется задать его директору школы"