Наверное, взяла бы детей погулять, и поговорила о том, что в первую очередь это МОЯ вина: я ВОВРЕМЯ не осведомила детей о "правилах поведения" с бабушкой, о том, чем вообще бабушка отличается от мамы. Сказала бы, что просто уверена в том, что "удар по печени" был случайной рефлекторной защитой. Но примирение бы оставила на волю бабушки и внуков. Сама бы как барашков не поволокла извиняться.