Хотите помочь родителям,оплачивайте их  платежи по счетам - коммунальные и т. п. Тогда вы будете уверены, что ваша помощь уйдет по назначению.  И я не понимаю, что за странная отговорка - не хочу маму обижать. То, что вы с мужем не хотите содержать взрослого родственника должно маму как-то обидеть? Это естественное желание. Может быть, мама обидется, если вы не захотите его усыновить?