СК не мутный, он нормальный. А суд принимает решение с учетом материалов дела, то есть доказателсьтв с обеих сторон и с учетом мнения опеки. А не просто решает, ребенок живет с тем, значит так и будет. Совсем не обязательно, все решается в каждом конкретном случае.