Сами пишите "Причем ведет она себя так только с родственниками, в обществе - идеальный, спокойный, скромный ребенок, все умиляются." Значит в семье обстановка такая, так заведено и по другому она не может себя вести. Надо в вашей семье что-то менять.Поведение ребёнка - это следствие отношений в семье.