Конкретно улицы не назову, но все что в центре в пределах Фонтанки безусловно в пешей доступности от мостов. Смотрите  ближе к Невскому, на близлежащих улицах  много мини-отелей.У Вас с утра (если, конечно, оч.долго спать не будите) до 14 часов будет достаточно времени чтобы погулять по центру. Конечно, ни на какие музеи и дворцы у Вас времени не хватит, но на то, чтоб побродить по центральной части города и посозерцать  там основные достопримечательности более чем достаточно