Можно елозить на длину члена, ну может почти на всю длину, я ж не знаю, какой он у вас. Припадаете на него и двигаетесь по его телу. Но не кругами, а поступательными движениями. И ноги не устают, и ему приятно.Но ваще он ленивец чета. ..