У нас кроватка стоит рядом, в 30 см всего от нашей кровати, через проход. Я ложусь рядом на свою, даю бутылочку , она сосет и засыпает. Если засыпала на груди,то перекладывала. Если все выпила и не спит, то я ухожу на 5 минут,она или сама засыпает или орет, тогда по возвращении я даю бутылку и  она уже точно засыпает.