Смотря когда там будете. А так просто погулять: Летний сад, набережная, дворцовая площадь, Невский и т .д. на Эрмитаж нужны сутки, не меньше. Так можно успеть в Кунсткамеру, Исаакиевский и Казанский соборы,  Петропавловскую крепость.