Я бы не водила, если бы детка так висла и плакала. Хотя все от обстоятельств зависит. Вообще, в 4-5 лет они уже могут свои мысли и чувства нормально выразить, может тогда и начинать водить? А до этого - развивашки, двор, друзья... Опять же, если позволяют обстоятельства