Так авторитет родителя важен для ребенка прежде всего,родители,они да,проживут и без этого.А вот дети -они просто найдут другой авторитет.Вы совершенно правы,когда вините себя в проблемах.Просто воспитывать ребенка надо с рождения, а не с 5 лет)При этом нет никакой необходимости в наказаниях-вполне достаточно естесственных последствий поступков.