Не вижу вообще проблемы. Либо никак не реагировать надо было, либо, при повторении, сказать, что папа у тебя есть, а это мамин друг, что не равно папа, потому что вы не планируете жениться да и замужество папой его не сделает, а только маминым мужем. Ребёнку 6, не 3, поняла бы. А вообще, я бы не прореагировала даже после первого-то раза.