Слушайте, а вы думаете, что там всю жизнь для вас гостевую комнату будут держать, чтобы вы могли изредка, когда вам вздумается прийти и "передохнуть"?Ну если бы это был загородный дом с кучей комнат, я бы претензии еще поняла, а так,на нашем советском метраже......ладно про комнату.ну не позвонили вы, пришли, ну и что с того  , что сестра начнет орать?ну не на ультразвуке она орет, что рядом стоять невозможно.Твердо сказать ей, что она может отправляется орать к себе в комнату и на своего ребенка, а я пришла общаться с матерью и прошу сестру не беспокоиться.Какие такие санитарные правила?не ходить в обуви, не одевать их тапки, не пользоваться их полотенцами и посудой?Завезите матери пару чашек и ложек для гостевых визитов и плевать на все условности сестры.