Правильно, это так и есть в педагогике   Только не " личное время" я бы сказала, а есть время,  когда они могут и  занимаются исследованием вокруг происходящего! Правильно ты делаешь, не надо мешать малышу отдыхать, но и не стоит его игнорировать, когда просит внимания   Это сейчас кажется, что постоянно на ручках, как это тяжело, а детки потом настолько уверенны в том, что мама всегда в зоне доступа, она всегда рядом, что становятся увереннее в себе, и уже в старшем возрасте более независимы, и смело исследуют все новое. Потом захочешь на ручки взять, а тебе гордо скажут " нетЬ, я Сама"