Вы просто не поняли. "Он объяснил процедуру" - я так и написала, что это активная конструкция. Вы привели в пример другую активную конструкцию - "Они объяснили процедуру ему". Я постаралась объяснить автору разницу пассивного и активного залога. Местоимение "он" поставила в пассивном и активном залоге, чтобы было нагляднее. В вашем же случае так и остается "him", а человек может не понять. Тем более автор сравнивал две конструкции - "The procedure was explained to him" и "He was explained the procedure".Вы как раз затронули тему персонального подхода к грамматике. Я глубоко убеждена, что взрослому человеку даже грамматику надо объяснять, исходя из его уникальных ошибок и восприятия этой грамматики. А не просто вываливать теоретические знания, которые человек не способен осмыслить.