В принципе коапом предусмотрена ответственность за нарушение пешеходом ПДД повлекшее легкий или средней тяжести вред здоровью - 1000-1500. Логично предположить что и за смерть что-то предусмотрено в УК. Другой вопрос - сколько пешеходов реально понесли наказание в подобных случаях? 0,000, думаю.