Автор, вам просто нужно брать инициативу в свои руки. какого возраста ваш ребёнок? И почему по кружкам только вы его возите?футбол, бассейн(если это у вас есть) - ну спокойно можно мужа с его мамой отправить. ну пусть посидит  она,посмотрит на достижения внука.  летом столько много всякого в округе происходит. Планируйте поездки их троих: муж , мама и внук. Лапик ей купить и пусть в гостиной им наслаждается.Простое меню на ужин составить и пусть свекровь готовит.С мужем в кино в это время походите, а свекровь путь внука спать укладывает.Да кучу занятий можно придумать.