У меня этот вопрос решился просто. Убрала коляску, купила удобный рюкзак. И пару раз в неделю давала ребенку набегаться до полного изнеможения. Просто выпускала ребенка и давала ему бежать туда, где хочется.Выбежал на дорогу - идешь с мамой за руку 2-3-5 минут, в зависимости от того, какое время проберет ребенка. Через обещанное время ребенка отпускаю и смотрю за ним. Выбежал на дорогу - давай руку, пойдем за ручку, проговаривая, что сами гулять могут детки, которые знают, что на дорогу выбегать нельзя. Да, и фиксировала рефлекс на слово "дорога" - услышал, остановился. Не послушался - давай руку на свои минуты... Зато через несколько таких обучательных прогулок - броуновское движение по району стало моим любимым видом прогулок.