я тоже никогда руку не подкладываю а делаю так:лежим на боку друг другу животами.у меня под головой кончик от подушки для кормления.моя рука лежит на кровати выше голвы дочи.доча лежит ртом к сисе и сосет.под спину ей подкладываю спец подушку для поддержки младенцев, чтоб она на спину не завалилась.свободная рука лежит вдоль моего тела.короче ребенка я касаюсь тока сисей)))