Можно прямой совет? Словом "надо" НЕ злоупотребляйте. Гулять, как и кушать должно хотеться, т.е. должна сначала возникнуть потребность, а потом ребёнок будет искать способы её реализации. Лекциями дело не поправишь. Ищите способы выманить дитё на улицу (любит играть с водой? = запасайтесь непромокаемыми штанами и вперёд, в лужах кораблики пускать, к примеру), а затем и аппетит подключится.