Нет, не только королям, но и простым смертным и не только для продолжения рода. Известен случай из семьи моего мужа. Когда его пра-пра (может быть еще раз пра, я не помню) бабка получила разрешение на развод и официально развелась с мужем, после того, как он пропил полковую казну. У нее были уже к этому времени дети, и она вышла повторно замуж и венчалась.