Oбычный совет психолога - от ребенка отстать, не делать из этого проблему, мол трусики мокрые - ничего особенного. Не акцентировать внимание, не поднимать переполох. Дать время побыть в туалете,  не получилось - нмчего страшного, через 5 минут еще пойти. Пусть ходит туда когда хочет. Учителя просить, чтоб отпускал даже без спроса.  Ходить в общественные туалеты в магазинах,клубах... Не получилось в магазине - ничего страшного...