Мы когда там были, совершали по 2 вылазки в день, на такси, в опеделенные места. Так спокойнее, хотя везде там все цивилизованно.Делов-то, справочник купить и там все написано, где интересные места.Сан Паулу-огомный мегаполис,но, имхо,  ему далеко   до Рио де Жанейро, по колориту и интересу.