Вы и ваша мама можете отказаться от своих долей в пользу других собственников. Тогда квартиру можно будет приватизировать на вашего брата и вашего ребенка. У вас с мамой останется право проживания в этой квартире. Вам такой вариант не подходит?Юристы, подправьте если что не так