См. ниже. Иногда приходится выбирать. Между "обидками" свекров, безостановочным лаем собаки и...жизнью ребенка - по-моему "при всем богатстве выбора другой альтернативы нет"(с).Свекрам и мужу надо говорить в довольно резкой форме. Мол, когда кто-то из вас за рулем - ребенка в машмне не будет. Точка. Не обсуждается. Таблетки убираются под замок, или иначе ребенок с вами наедине не остается. О том, чтобы отпускать ребенка к вам - речсь вообще не идет, разве что со мной (а не с мужем). Точка. Это вопрос не чьих-то обиженных чувств или даже отношщений в семье - а ЖИЗНИ РЕБЕНКА. ВСЕ. Точка. АК если будут волпросы :Не нравится, папа-мама/, не нравится, дорогой - будем ращговаривать через юриста. Притом в суде будет сказано, что ты (и твои мама-папа) сонательно подвергаешь жизнь ребенка опасности и объяснено как именно.  Может не в такой резкой форме, но акценты расставить именно так.