Да по всякому. Самое простое - ложишься, ноги согнуты. И поднимаешь корпус вверх.Если для косых - в стороны. Для низа живота - ложишься животом на мяч и перекатываешься вперед до тех пор, пока на мяче не остануться только колени. Ноги вытянуты, руками упираешься в пол, в пояснице не прогибаться. Подкатываешь колени к груди и обратно