Ваши дети прямой продукт вашего воспитания, а конкретно- они зеркалят и транслируют вашу обстановку в семье. С чего мальчишке быть деятельным и жизнерадостным если он видит, что отцу он нафиг не уперся, и чувствует, что мать его тоже не любит? Про младшего вы тоже мнение уже составили, так что ему теперь остается только соответствовать. Поэтому нечего на зеркало пенять... Хотите измнеить детей, меняйтесь сами.