Вот из этой вашей фразы "Подходим и стоим смотрим,одна из женщин спрашивает сына,а эту палочку папа клал?" я решила что крепость построил мальчик с папой.На самом деле это не важно - крепость, качели, песочница и т.д. Уже территория "занята", пока занята.... Вариантов два - или подойти и договориться или уйти и ждать. Вы когда к качелям подходите и они заняты, а ваш ребенок качаться хочет, то что делаете? Ребенка с них не стаскиваете наверное?