и вы абсолютно правы, помощь, особенно первое время АБСОЛЮТНО не требуется, мало того, мне бы лично, присутствие в доме чужого человека мешало бы. Я может, хочу поспать ,а  тут народ какой-то... Отказывайтесь, скажите уклончиво, что первое время посмотрите, как буду дела, а когда нужна будет помощь- позовете. Но планировать визиты заранее- не нужно. Поговорите не с мужем, а непосредственно с сестрами, по-хорошему, типа девчонки, очень ценим вашу заботу, но давайте все таки подождем пока малыш родится, а потом уже будем думать. Потом скажете, что прекрасно справляетесь сами.Тем более вам 35 лет!!!! Девчонки 20-ти летние с детьми справляются, а в таком возрасте тем более вы справитесь ЛЕГКО.  А за слова , что вы типа "неумелая" и обидеться можно. Скажите , что вы не тупее паровоза, ребенок для женщины- естественное состояние и помощь. если и будет нужна- вы позовете. Говорите сейчас, чтобы люди не строили планов, потом будет хуже!!!