Разруливать, да. Бабушку вы никуда не денете и нужно оставить у нее память о том, что любое физическое воздействие на ребенка для нее плохо заканчивается. В идеале- разруливать с помощью мужа, детей, обоих, от бабушки физически держать подальше, самой прекратить всякое общение. Я бы лично устроила такой скандал, после которого бабушка вряд ли добровольно подошла бы к моим детям когда-нибудь, но советовать именно этот путь не берусь: скандалить нужно уметь и не бояться.