Автор, вот и у меня сложилось такое впечатление, что вы просто ленивая и амбициозная. Вы пишите какую-ту ерунду про полы, про уборку территорий, что вы за ними убирать не будете и тут же пишете, что вам этого не дают. При беременной дочери ПАРУ раз пол помыть - и это вы хотите помогать? Нет, я тоже беременная полы мыла и ремонт далала, ну так и указивок я над собой не терплю. Вы хотите, чтобы в вопросах советов ваша дочь вас слушалась, а в вопросы быта не вмешиваетесь? Вы боитесь, что полы станут вашей обязанностью - ну станут, ну и что? ведь осознание своих обязанностей - это первый шаг к своим правам. Вы педалируете тему, что хотите участвовать в воспитании внуков - а с какой радости? Это их дети, пусть и воспитывают, ваше дело сторона, ждите, КОГДА ПОПРОСЯТ.Только вас наверное и не попросишь, потому что вы же весь мозг вынесете на тему как надо - одевать/пеленать/кормить/попу вытирать.