я бы перестала возить такого мужа и его друзей. Не нравится, иди пешком или езжай на такси, в чем проблема. Я нулевой водитель, сажусь за руль раз в месяц, но всегда с условием, что помощь охотно приму, но вежливо и тактично, если орать, то только ри условии что опасность, в противном случае все свободны.