У меня дети почти как у Вас. Та же картина маслом) мое мнение, Вы все делаете правильно. БОльшего и желать нечего. Это у них период само утверждения, доказывания самому себе, что будет, если делать не так, как просит мама. Это пройдет.  Я еще хитрю, прошу сделать не то, чего хочу добиться ( чтоб наоборот поступил), еще помогает прием типа занять чем-то мелкую, чтоб старший отвлекая и тоже к нам подтянулся, забыв о свой каприз. Ну и просто отвлечь часто помогает- например, капризничает а я "огого, какая машина проехала, огромный Форд- минивен"- тут главное актерский талант, чтоб поверил что мама в самом деле удивилась, тогда стопроцентно заинтересуется и отвлечется. Иногда хорошо работает делать вид, что не замечаешь шалости (но это конечно не когда других детей обижает, а например дома назло делает то, что нельзя) - спокойно продолжаю делать то что делала, опять же заведя какую- нибудь тему для разговора из серии "а вот интересно, почему медведь зимой спит в берлоге а волк нет?"Про извинения вообще странно, что кто- то считает, что извиниться не надо. Извинения- это правила хорошего тона, наравне с тем со "здравствуйте" и "до свидания", и учить этому нужно с самого раннего возраста.