Он Вашей дочке, своей родной внучке, жизнь и психику уродует, а Вы еще и "неудобство испытываете". Очуметь. Что можете делать, то и будете. Сиделку за 30 тыс., да, непременно, еще лежалку тысяч за 100. Пусть адаптируется сам себя обслуживать, как сумеет.