Мы не наказываем, мы разговариваем. Если ребенок хочет есть-он ест. Если ребенок балуется за столом-значит не голоден. Вышел из кухни? Нивапрос.  Обратно хочешь? Давай определимся зачем.  Закончить обед? Хорощо, садись и заканчивай. Нет? До ужина свободен. Без перекусов. Не умеете-учитесь. Книжек полно разных.Но орать точно не нужно. Тем более вы говорите 100 раз, но не делаете. Не орать нужно, а четко обозначить свою позицию. Игрушки не убрали? Значит придется с ними распрощаться. То, что действительно нужно и ценно не будет валяться.  И выбросить, если не поняли с первого раза. И так все. Т.е. если вы произносите "елси не будешь,то..."-будьте добры это "то" делать. Дети прекрасно видят что мама только орет.