Между "получает копейки, но получает от работы кайф" и "родители пашут с утра до ночи" есть масса промежуточных вариантов. Тем более, из Ваших слов можно сделать вывод, что возможности зарабатывать больше есть. С одной стороны, родители не обязаны поступаться своими интересами ради воплощения в жизнь всех хотелок своих детей и стараться удовлетворить любые запросы. С другой же, если семья вынуждена себе отказывать в необходимом, расставляя приоритеты таким образом, что "либо лечение, одежду" "либо мороженое", пренебрегая при этом возможностями получения дополнительных доходов... подобная позиция говорит о некоторой эмоциональной незрелости родителей, инфантильности. Дети хотят чувствовать себя защищёнными, что невозможно при инфантильных родителях. Поэтому и осуждают ваш образ жизни. Мне кажется, присутствует не только финансовая составляющая при этом. Если разобраться немного дальше... муж не считает нужным упираться, поступаться принципами и искать "доходное место" ради благополучия семьи. Хорошо, допустим... при условии, что на выбранном поприще человек достиг успехов и пользуется авторитетом в профессиональных кругах. А что он делает для детей? Каково его участие в воспитании, организации досуга? Насколько позволяет судить личный жизненный опыт, дети довольно легко переносят чисто материальные трудности. Однако, если на них накладываются ряд других факторов: как-то лень и равнодушие родителей(я) к внутреннему миру, интересам, досугу детей, начинаются взаимные упреки,  претензии... дети мало кому прощают пренебрежительное отношение к своим персонам.