я свою в 6 учила на 2 колесах кататься, она тоже очень боялась. сначала дня три она отталкивалась ногами, как на беговеле (тогда про беговелы мы еще не знали). потом стала вполне уверенно равновесие держать и стали ноги на педали ставить + я сзади за седло придерживала. именно сзади, чтоб незаметно было, когда я отпускаю  если держала за руль, что удобнее намного для мамы, то дочь тут же останавливалась, как только замечала, что я не держу  еще дня через три вполне сносно научилась ездить и перестала бояться.да, седло надо отрегулировать так, чтобы ноги стояли на земле.