Мой Вам стандартный совет - почитайте уже что-нибудь о том, как развиваются дети . Какой манипулятор в полгода? Неплохо еще что-нить про приматов, как они детенышей растят... Ну, чтоб понимать чего, собственно, ребенок на руки все лезет. И расслабьтесь уже - это период у Вас всех такой, скоро пройдет. Не будете насильно ребенка с рук спихивать, не будет он уже в скором времени, маниакально на них лезть. Другие интересы появятся. Вас же не смущало, что он в животе 9 месяцев сидит и вылезать никак не хочет , всему свое время.