Не хочет - не надо, вам же проще. Теперь вы с чистой совестью можете отказываться от ее ненужной помощи и от помощи ей, если того не хотите. В общем она действительно не обязана, но тогда никто никому ничего не обязан. Хотя, если честно, вызывать человека чтобы помыть пол, это мягко говоря странно. Вы могли помять пол днем пока та спит или помыть вместе с ней, или помыть его вечером когда дочка уснет. Придумали проблем из ничего.