Да, конечно, самостоятельно выучить можно. Без практики трудновато, но все равно можно. Только придется очень много работать.Что надо сделать:1. Прочитать несколько книг по грамматике, желательно книг, изданных не в России.2. Читать каждый день на английском.3. Слушать каждый день на английском - хотя бы даже ролики с ютюба по интересующим вас темам, особенно хороши кулинарные рецепты - вот там живая речь.4.Учить наизусть английские тексты - это супер обязательно, понравившиеся вам песни - потому что именно так вы можете заучивать правильную интонацию языка и повторять ее под музыку.5. И только после всего этого, вам можно раз в неделю брать урок с учителем - от которого будет толк.Это очень трудная, но очень интересная работа.Сейчас я вижу, что вы не знаете элементарных грамматических правил, которые есть в каждом учебнике, и просто соединяете слова в предложение по смыслу.