Я сообщаю, что нас трое. Иначе без обид, просто не поеду (мне это не отдых и не общение, если непрерывно одним глазом за ребенком). Бывают мероприятия именно детские, но так туда и мам не приглашают. Договариваемся, во сколько я привезу ребенка и во сколько заберу (например, детский день рождения в ресторане - обязательно уточню, с родителями дети или нет, но если с родителями, то можно с двумя).