а сколько вашим детям?  У меня тоже разнополые двойняшки. До 5 лет мылись вместе, сейчас не санкционирую подобные мероприятия. Им исполнилось 6, друг при друге переодеваются и прочее, стыда нет, полового интереса тоже. Честно, если бы мои приходили друг к другу спать в обнимку, я бы уже давно к психологу их потащила.  И комнаты сейчас  раздельные делаю в новой квартире, хотя это безумно трудно и пришлось всю квартиру перекроить ради этого.