Самооценка тут мало роли играет. Черта характера, усиленная  возрастом ребенка.  С взрослением будет лучше. Корректировать можно, но с маленьким ребенком сложно. Лучше отдать в кружек, где у ребенка будут наибольшие успехи, с хорошим руководителем. Садик ситуации не изменит сам по себе. Максимум при хорошем  коллективе, причем он не должен быть большим,  ребенку там может быть относительно комфортно, особенно если окажется рядом подобный ребенок и они сойдутся. Однако надеется на подобное сильно не стоит. Таким детям лучше в колективах на короткое время.  Главное помнить что  с возврастом и в связи с ним возврастающей потребности в общении ребенок начнет общаться. Главное не давить и любить и помогать§ и не циклится, тем более ребенок с вашим характером, и  пример  того, что все меняется у вас перед глазами