Поначалу всем тяжело перестраиваться. Запомните главное - вы должны убедиться в БЕЗОПАСНОСТИ своего перестроения. И по ПДД тоже. Лучше поначалу перестраивайтесь заранее, либо пропускайте всех до упора, либо ждите, чтобы машина в соседнем ряду наверняка вас увидела и решила пропустить. Никаких бездумных смещений машины из своей полосы делать ни в коем случае нельзя.