При наличии детей развод через суд, естественно оба и истец и ответчик должны присутствовать. Дети все равно с тобой останутся, если муж не предпримет каких-то глобальных попыток определить место проживания с отцом. На 25 т.р. ты конечно же проживешь. если останешься в этой квартире (она же твоя?) А в целом, НЕ ПОРИ ГОРЯЧКУ!!! Это только кажется, что развод решит проблемы. Особенно в ситуации, когда нет ничего критического (не бьет, не оказывает психологического насилия, не алкаш и.т.д.) лучше встать на ноги спокойно в своем текущем статусе, а потом решать. С очень большой вероятностью твои проблемы связаны и с "засиделостью" дома, как только ты изменишь свой образ жизни и отношения ваши изменятся в лучшую сторону, отчасти ты себя будешь ощущать по-другому, на многое станешь по-другому смотреть, отчасти муж среагирует на твои изменения...