Вы сами написали о "женщине, одной растящей 2 детей". Мать, отец, жена, законный сын, первый сын - это уже пятая часть от половины, т.е. одна десятая. Выделить такую часть квартиры (даже если удастся ее отсудить) почти не реально. Бабушку с дедушкой, увы, она и без судов может обработать.