Вы смеетесь что ли? убрать за сестренкой игрушки - это эксплуатация? потом как Вы предполагаете научить подростка чему либо, если он с детских лет не помогает никак? на мой взгляд задача любого родителя научить ребенка самостоятельно себя обслуживать - застилать постель, убирать игрушки, держать в порядке вещи и не плохо было бы иметь домашние обязанности- вытирать пыль, посуду помыть пермодически,, не вижу ничего крамольного в помощи по доиу