Автор, ну вы чего? Это уже не мать.  А муж как терпит? Такую маму нужно твердо и жестко ставить на место вплоть до разрыва отношений. Ваши дети видят, что бабушка вас ни во что не ставит. Подрастут и также будут к вам неуважительно относиться. Вы обязаны защитить покой вашей семьи. Маме твердо запретить  приезжать, встреча с внуками на нейтральной территории. Если и там будет вести себя также, то встречи с внуками отменить. В дом не пускать, категорически. Приехала без приглашения-дверь не открывать. Блин, я такую хрень даже в страшном сне представить не могу.