мы гуляем так: он на самокате, а я на роликах. Сейчас уже не могу на роликах (по определенной причине), но сын 6,5 лет уже знает, что переходить дорогу без меня нельзя, надо быть в поле зрения мамы, не останавливаться поперек дороги, ехать справа, и не делать змейки (у нас очень много велосипедистов, роллеров и вообще людей)