Хорошо, вы что-то отвечаете ему, когда он вас критикует? Что объясняете детям, по поводу "папиного поведения"? Говорите ли, что это вариант нормы, или у папы плохое настроение? Или это совсем привычный всем способ общения? Вы воспитываете детей - вам необходимо обозначать рамки дозволенного, допустимого и невозможного. Иначе как детям, как не на примере, узнать, что хорошо, а что плохо? Они же потом это в свою жизнь вынесут...