А вот скажите прямым текстом ей. "Мне нужно к стоматологу на час. Мама приедь посиди с ребенком". Или "Мама приедь погуляй с внучкой, я поспать днем хочу!" Заявите о своих желаниях, иначе забивая на себя Вы заработате невроз, нельзя забывать о себе, это я Вам как мама очень активного и капризного ребенка говорю. Нужно обязательно быть эгоисткой иногда, и делать то что нужно Вам. Ну и в конце концов услышите то , что она ответит Вам. Она привыкла что Вы послушная доченька. А Вам пора самой становиться матерью