Мои ездили только, если спали. Потом - плач без конца. На руки - грудь, если я не за рулем. Но это небезопасно. Мы катали 40 км с периодическими пробками, и то сложно. Когда ребенок плачет, а мама не берет на руки - это очень вредно для малыша. Вы и так это знаете и чувтвуете, думаю.