У меня Грюндиг, без палки а-ля швабра.Вот такой:http://www.grundig.de/nc/en/produkte/home-care/handhoover/vch-7830.htmlСтоит на столешнице в кухне. Очень удобный. Аккумулятора по паспорту хватает на 15-20 минут, но на деле никода более, чем на 5 минут, он не нужен. Мощность хорошая, сосет не хуже, чем обычный большой пылесос. Моется очень быстро. Я обычно, когда убираюсь большим пылесосом, чищу в маленьком фильтр, просто всю грязь всасываю большим пылесосом. Раз в месяц где-то, а то и реже, могу фильтр сполоснуть под проточной водой и высушить. Мне очень удобно.