Моим было 10 (сыну) и 4 (дочке), когда ходили в этот музей. Планировали пробыть часа 3 (думала младшая быстро устанет), в итоге еле-еле вытащила их оттуда часов через 6.  Музей отличный, много интерактивностей, можно многое трогать/нажимать/залезать и т.п., что непонятно мы сами детям объясняли/переводили.  Какие-то залы обходили все вместе, какие-то разделялись по интересам (при входе можно взять схемы осмотра и подробные поэтажные планы). Если хотите заранее спланировать, что посетить, то можно на их сайте http://www.deutsches-museum.de/ посмотреть и выбрать, что конкретно Вашим детям будет интересно. Мы ходили спонтанно, хотели объять необъятное, поэтому вышло несколько хаотично.