Она не по поводу трусов переживает. А сливает фоновую тревожность по ходу уборки, пытается контролировать ваш быт, не имея возможности  контролировать ситуацию  с младшим сыном. Если хватает милосердия и терпения - я б позволила ей все мыть, ей так проще. Это же не навсегда.