Подавать в суд на компанию. Когда работник за рулём корпоративного транспорта то ответчиком является компания. Это и для вас выгоднее-деньги автоматически списываются с их счёта, не придётся долго ждать выплаты. Наличие или отсутствие у него полиса ОСАГО это только его проблема, вам ждать ничего не надо.