Важно чтоб ребеночек на боку лежал, чтоб ни головка, ни плечико не запрокидывались назад, ни ручка.  Я вот за ручку держу) Чтобы мама и ребеночек животиком к животику лежали, ребенку можно под спинку что- нибудь подложить. Чтобы носиком не утыкался в грудь и снизу не упирался подбородком.  Это что касается позы. Не сталкивалась с хлюпаньем, у на другая беда- давимся(