Ой не знаю, я бы с детьми не поехала. Температура будет от 0 до 10 градусов, скорее всего дождливо, гулять не особо приятно. Туристов не много, хотя в некоторые музеи очереди были. По Мадриду машина не нужна, если решить куда-нибудь еще поехать - то да.