Да не надо с ними договариваться и приплачивать не обязательно. Ребенок в прозрачной кроватке(такой ящик на колесиках, высокий, удобный, для любых перемещений по палате просто катите кроватку куда надо(к раковине, пеленальнику и т.п.), дальше ставите рядом стул, садитесь и берете ребенка из кроватки на пеленальник. Все. Поменяли памперс, спеленали, положили ребенка обратно и тогда со стула встали. Ничего сверхъестественного. Сестры всегда на посту, если надо - высунулись из двери палаты и попросили подойти.