Алгоритм такой же, как и обычно. Собираете все необходимые документы для получения заключения. получаете заключение о праве быть кандидатами в усыновители, подаете пакет документов в суд. Сроки зависят от быстроты сбора вами документов и назначения судьей слушанья. Судья еще может потребовать мед заключение на ребенка. Новое предоставлять не обызаны, можете предоставить справку от педиатра о состоянии здоровья ребенка + старое мед заключение. Если есть огромное желание удовлетворить судью, можете сделать заключение в филатовке(по-моему) или в Морозовке, точно не помню.Выплаты опекунские прекращаются. Усыновительские зависят от региона проживания - или они есть, или их нет вообще.