занятия в школе идут уроками, по 30 минут. Между которыми есть мини-перемена. И в теории можно уходить с последнего урока. Насколько косо на это посмотрят - это вопрос к вашей школе. Еще от урока зависит. Если танцы, наверное спокойно отнесутся.И второй момент - как ребенка будут отдавать? он же не может сам уйти, дети под присмотром находятся. Значит надо приходить к кабинету и забирать, а значит придется явно демонстрировать  тот факт, что ребенка забирают. Значит в любом случае договариваться.Посмотрите на расписание, какого урока лишаетесь, и поговорите с заведующей этими подготовительными курсами, что она думает. В разных школах отношение к подготовишкам разное, где-то серьезное, где-то формальное, лишь бы деньги платили.