Мне кажется в сознательном возрасте, не один полноценный человек не будет стыдится своих родителей, а если все же это происходит, то наверное все таки причина в самих детях, а не в родителях: состоявшийся человек без внутренних комплексов никогда не будет стыдится своих предков.Есть такие слова: "Венец стариков - сыновья сыновей, а слава детей - родители их!"