Автор, а не пробовали на этапе, когда вам надо уводить ребенка от бабушки, сначала включаться в игру? И перетягивать интерес ребенка на себя. Бабушка наверняка играет во что-то не особо подвижное, а вы и в мячик поиграть, и на полу повозиться с ребенком можете, и т.п. Придумывайте то, что ему будет интереснее, выключайте ненавязчиво бабушку из процесса, а потом уже переходите к сбрам на прогулку, обеду или что там вам надо.