У проезжей части для пешеходов нет понятия "интенсивное движение" или не очень. Если есть проезжая часть - значит, пешеходу дано право переходить лишь по пешеходному переходу либо на перекрестке. Так что мамаша однозначно не имела права тусоваться на автостоянке.