это хороший вариант. я обычно просто звоню по телефону и договариваюсь о встрече. Забираю из садика/школы/продленки обоих детей, везу к нам домой и родители приглашенного забирают его у нас из дома в назначенное время. На первый раз часов трех будет достаточно. В конце визита можете предложить маме попить кофе, заодно и познакомитесь поближе