Автор, выписывайте, даже незаостряйте внимания на недопонимающих. Сходите к юристу ,проонсультируйтесь. Я думаю, что у вас всё получится. Получасовые визиты матери, чтобы  выпустить пар и свалить- никому не нужны. Особенно это не нужно вашим детям.