Вы сейчас на кого больше обижены на папу или на бабушку? Да, бабушка, безусловно, хорошая, раз помогает детям и семье в целом преодолеть сложный, хлопотный период. Вдвойне хороша, что делает это с душой, а не формально. Но почему плохим вдруг стал папа? Из-за пары-тройки замечаний или наказаний по делу? Извините, но с учётом того, что дети уже несколько вышли из грудного возраста, аргумент слабый. Ищите другую причину охлаждения отношений с отцом. Далее, мама почему вдруг стала "плохая"? Она, беременная, слабая, нуждается в помощи не более. Или Вы себя накручиваете, или кто-то ещё пытается беременность Вам в вину вменить. Отсюда копайте.Однако, несмотря на всё вышенаписанное, проблему как таковую вычленить трудно... понять Ваши чувства и метания можно (2 хозяйки на кухне и непривычно петь вторую скрипку слабым голосом), но проблемы не видно. Если жалко, что страшего бабушка третирует, то прикройте его: пусть у Вашего дивана читает, с лего ковыряется и т.д. Как бабушка на него косо взглянет: "Извините, мама, сын сейчас не может подойти (пойти), он мне помогает. Немного позже, пожалуйста."