На усидчивость и снимательность - есть специальные упражнения, их обычно делает психолог вместе с ребенком. Можно и на коррекцию поведения походить, есть такие группы детские, в центрах психологической поддержки. А там смотреть дальше. Препараты Вам назначали какие-нибудь? НА основании исследований?