Я помогать не смогу.  Научить воспитывать ребенка - это не пара фраз в форуме.  Я могу Вам дать контакт одного человека (заслуженный учитель, мать троих детей), которая Вас научит нелегкому делу воспитания детей. Боюсь, правда, не бесплатно.   Ну или читайте книги по психологии и воспитанию детей, Вам это в любом случае пригодиться, ибо Вы уже и так наделали кучу ошибок в воспитании детей... Можете написать мне свою любимую фразу про "не судите..."