Я в 14 лет с удовольствием гуляла с коляской с братишкой и никому даже в голову не приходило мне платить. Вы не боитесь что сестры вырастут и когда младшей понадобится помощь, старшая приученая вами к оплате труда, скажет "тариф такой-то, плати тогда и помогу"?С другой стороны я бы не злоупотребляла помощью старшего ребенка, превратить его в няньку против его желания не справедливо, сами справляйтесь, представьте что его нет и выкручивайтесь сами.