Так одно ж другому не мешает, заказала продукты на дом, сама дите в коляску, и к бабушке в гости.  Или дойти с коляской до мамы, и вытащить ее все же на улицу прогуляться.  Мама один раз покричит, второй, потом поймет, что по этому поводу шантаж ен удался, и переключится, на что-то другое. Да есть много вариантов между совсем не ходить и таскать все на себе.