Замечания и критика обычно даже взрослыми воспринимается не очень  . Мы начинаем идти в атаку, ребенок морозится.Постараитесь больше прислушиваться к ребенку.Поменьше ругать, побольше хвалить.Когда вы станите его авторитетом то и ваши требования к нему будут восприниматься по другому.