Я с порошком не заморачиваюсь-стираю либо японским-корейским, либо каким нибудь жидким, либо любым типа Персила-Ариеля для машинной стирки( меньше пены)  . Стираю в теплой воде. И НИКОГДА не замачиваю. Могу оставить минут на 5-10, не больше и сразу же стираю. Белое ВСЕГДА отдельно, даже если в куче еще есть светлые( например, беж) И белое белье оно же ведь изначально не такое грязное))) Чего его крутить в машинке? Мне просто жалко.