По поводу управляемости, дизельная значительно мощнее и как-то плавнее на основных рабочих скоростях, динамика потрясающая, +++ Вообще-то производитель заявляет обратное, даже на самой дохлой БЕНЗИНОВОЙ двушке Q5 динамичнее.   Врут, поди?  она как-то слегка потяжелее, инерция выше, заметно на поворотах.++++ Думаю, это из-за другой КПП.