Знаете, я на истину не претендую, но вот как бы я себя повела. Мне правда до бабушек далеко, так как дочь у меня поздняя. Я бы выбрала тот стиль поведения, который был бы мне комфортен - и оставлял свободное время, и не вызывал чувства вины. Никакого обязательства помогать у Вас, конечно, нет, но раз есть чувство вины - зачем мучаться? Помогайте в том ограниченном размере, который и дочери будет полезен, и Вас не будет напрягать. Раз в неделю, например, или каждый вечер по паре часов плюс раз в месяц в театр отпустить... или в обычном режиме не помогать, но если что-то экстренное - всегда готовы забрать ребенка на сутки, например. У нас такой график с мамой - обычно я ее не напрягаю (70 лет, она уже просто и физически не может), но если надо в командировку - мы ей двоих детей на пару суток пристраиваем. Главное, чтобы Вы чувствовали, что делаете все правильно.