Пусть приходит в воскресенье и сидит с ребенком, а вы с мужем погулять сходите вдвоем.А на уборку наймите уборщицу.Обижаться на свекровь глупо, мало ли, какие у нее планы. Некоторые любят все планировать заранее. Вот на воскресенье спланирует, и придет.Отказывать в визите в воскресенье тоже глупо - пусть к ребенку привязывается, тогда потом сама предлагать будет.