Конечно, родители - главные, они воспитывают своих детей или... решают отдать на воспитание бабушкам(я не говорю, что это плохо) Я говорю о том, что вы сами все "устроили" таким образом. Где-то вас это устраивает, где-то нет, но в целом, вы сами отдали свои полномочия бабушке, и она (видимо ей это нравится) взяла. А сейчас то ли чувство вины, то ли еще что-то и вы стали задумываться об этой ситуации. Выбирайте, что именно вы дальше хотите -вернуть свои права или успокоиться и найти в этой ситуации то, что вас устраивает)