На мой взгляд, виноват зеленый. И по вашему изложению "истории" ДТП и по расположению ТС в момент ДТП.  И с какой стати, приплетать к этому ДТП то, что синий  выезжал не из крайнего правого (вот именно, он мог и по прямой к месту столкновения приехать). Это нарушение не было причиной столкновения. Давайте еще приплетем, что синий до этого бабушку не пропустил на пешеходном переходе или там скорость превысил (это так, к примеру, уверена, что пропускал всех бабушек )