Едете с детьми? Какого возраста? Есть у нас музей науки, довольно интересный, там много всякой активности для детей, представление об электричестве и т.д.. там же Омни-театр. Из прогулочного - Капли, там рядом большой бостонский сад, улица Ньюбери, можно погулять вдоль реки Чарльз, начиная  от MIT до центра Бостона, прогулка красивая, корабли и проч, с моста - красивый вид на Бостон, потом вы прямо попадаете в Бостон - Ньюбери. Тур по воде детям обычно нравится, иногда им даже дают в руки руль, а -ля они сами управляют плавающей уткой, моему дали, он был в восторге. Вообще эта экскурсия неплохая, эдакая махина ездит и по дорогам и по воде, часть экскурсии по улицам, потом - в воду. Харвард  - неплохой райончик для прогулок, харвардские музеи  - зайти можно, но не скажу, что это нечто особенное.