В чем Вы были неправы-не следовало настаивать,чтобы дети качались /сидели/играли вместе.Мальчику следовало сказать,что дескать мы тут качаемся,вот покачаемся,тогда и уйдем-а ты можешь пока подождать.Своей дочери-если ты  не хочешь,чтобы мальчик сидел-слезай сама,потому как качели тут общие и не тебе решать где ему сидеть.Разумеется нельзя было разрешать ребенку хватать мальчика за руку.Не надо было требовать извинений никаких для мальчика-она ХОТЕЛА причинить ему боль-какие могут быть извинения?Вы-Вы могли попытаться успокоить мальчика и извиниться за дочь.Если ребенок толкает и т.д.-просто находитесь рядом,чтобы не дать ей это сделать.Запрещайте резко и категорично.После попытки это сделать-посадить на скамейку на несколько минут.Второй раз-уводить с прогулки.Объяснения-это конечно хорошо,но это уже после того,как ребенок принял запрет.