А кто с кем живет, непонятно? Конечно нужно по суду признавать отца недееспособным, оформлять над ним опеку. Тогда опекун будет получать его пенсию и рапоряжаться ею. Если сын готов все это сделать- в путь! В суд везти отца не нужно, необходимые документы оформляет врачебная комиссия.