Еще можно иногда старшую дома оставить поиграть, а не тащить за собой, когда младшего надо выгулять. Тем более, что, как Вы говорите, она любит больше дома побыть. ИМХО, 5-летнюю девочку можно оставить на 30-40 мин. дома, хотя Вам, конечно, видней.