Мне кажется,что тут не научишь никак.По моему мнению,всё завит от первых дней после рождения.Если начала укачивать,значит так и будет всегда,если сразу сам засыпал,значит повезло мамочке, что такой малыш.Дочка была у меня на ГВ,так она засыпала только с сисей во рту,больше никак,и это всё продолжалось до отмены ГВ(до 1года)!А вот Гриша,на ИВ,так я его сразу после кормёжки и выпуска воздуха кладу в кровать и всё,малыш сам засыпает.Думаю,что если бы щас было ГВ,тоже засыпал только у груди.Так что думаю,что не приучишь никак засыпать самостоятельно,раз изначально уже ребенок приучен к укачиванию.