Мои привыкли под музыку засыпать. Была у нас в развивающем коврике подушка музыкальная. Так мы сне й даже в гости ходили. Включаешь её и красота, младенцы отрубаются. Попробуйте сначала с ними лежать. Если парень орёт без рук, кладите на руку и покачивайте слегка, по попе похлопывая легонько. Дочку можно рядышком и просто руку на неё положить, чего-нибудь мырлыкайте им монотонное. Привыкли к этому. стали обходится без яростных укачиваний. переходим к следующему уровню, просто лежать рядом и руку на них положить, потом просто находится поблизости пока заснут. Создайте им ритуал отхода ко сну, какой - сами придумайте, то ли музыка, то ли игруха какая. Вечером купание. вытирание. общение. Но для всего этого нужно ваше терпение. Если сможете существенно облегчите себе жизнь. Старшего я качала лет до 1,5. а с малыми решила что моя спина не выдержит этого. и мы приучались постепенно. Было конечно до месяца и укатывание в коляске. потом я их покачивала на матрасе (становилась над кроваткой и руками потряхивала матрас вниз-вверх. а потом к музыке приучила. укладывала. включала и выходила. Так что удачи вам и терпения.