Подогрев от газового котла через теплообменник,вчера вечером  вода   +28, выше температуры воздуха. Пылесос купили самый бюджетный из роботов.Он работает от сети,собирает мусор со дна и чистит придонные стенки  , вот  посмотрите если интересно  http://www.youtube.com/watch?v=4JByAS2iaLY&feature=player_embedded