Эрго и Мандука не сильно отличаются. У Мандуки спинка подлиннее и лямки потольше (для тяжелого малыша это удобнее). У Эрго поясной ремень уже (некоторым натирают, а некоторым как раз такой больше нра, говорят меньше потеть под ним будет).А вообще - я не видела ни одного недовольного Эрго или Мандукой.По личному опыту - на лето лучше слинг-шарф из нетолстой ткани.