этому можно и даже полезно научиться - понимать. это не сложнее любой другой деятельности новой, эти книги  заставят мыслить молодой организм растущий, дети легче нас взрослых воспринимают суть, если не будете лениться и все объяснять, то и Ершов им понравится своим "Коньком-горбунком" ИМХО. да я думаю и вы сами, почитав еще раз вслух, многое для себя откроете. не теряйте свой язык.