моей дочери когда 4 года было-я начала именно под ее возраст группы собирать. Тогда музеи противились, сейчас все больше и больше музеев берут к себе малышей.Но, как правило, вы ищите экскурсовода-смотрите как он управляется с детьми и дальше уже с ним и работаете.Т.к. вы не планируете заниматься сбором групп на постоянной основе, то я бы советовала на осд посмотреть группы под ваш возраст.И, конечно, очень многое от самого ребенка зависит. Моя все с удовольствием слушала-Третьяковка, Исторический,Литературный,Пушкинский(худ и лит)-список бесконечен. Но самое главное-хороший экскурсовод, который "удержит" малышей. Увы, я уже давно не в теме и телефонами помочь не смогу.