Как я вижу Вашу ситуацию - ребенок хочет вылезти, но не может (скоро сможет), естественно, рано или поздно он заснет, т.к. устал, в кроватке заняться не чем и т.д. Но то что он плачет - зовет Вас, пытается вылезти и пр. говорит о том, что ему не комфортно. Я в свое время тоже думала о "полезности" навыка самостоятельного засыпания. Пришла к выводу, что он полезен, но для мамы, освобождая время, никак не для ребенка в таком возрасте. Для ребенка в таком возрасте нормально засыпать с укладыванием - маминым присутствием и пр.На мой взгляд, самое разумное снять несколько прутьев, чтобы ребенок мог вылезать, и, если при этом, он будет оставаться в кровати и засыпать сам - возможно, ему действительно не нужно Ваше присутствие.Лирическое отступление - недавно в компании всех пробило на воспоминания о детстве вообще, и о том как кого укладывали, в частности. Все рассказывали, про свои "ритуалы", сказки, песенки и т.д. Один молодой человек слушал-слушал, а потом сказал с горечью - "а я ВСЕГДА засыпал сам, моей маме было ВСЕГДА некогда... хоть бы раз посидела, пока я засну, мне так хотелось просто держать ее за руку..." Без комментариев.