У моей снималось не все. что точно уже не помню, но что-то оставалось. Чехлы - да, тоже всегда стирала. А сами матрасы. Протирать, наверное, больше для собственного успокоения. Так микробов не убьешь, многие только от температуры погибают. Потому и задумалась о паре, как альтернативе, под давлением грязь всю выбивает и заодно обеззараживает без химии. Выход или нет? По идее, логично. Но привычка стирать часто берет верх, но, наверное, не всегда целесообразна.