я не думаю, что он будет гулять, в любом случае вы же еще простынь натягиваете на матрас. Наматрасники специально создано, чтобы немного изменить жесткость матраса, как "на доске" он точно лежать не будет, но мягкость немного уйдет. Наматрасник в чехле - локти будут целы