Оставлять - имхо если нет возможности забирать или если суперобщительный ребенок. Я помню себя, я уставал сильно после уроков в началке (хотя была круглая отличница и брала не задом)просто от нахождения так долго среди чужих людей. Я люблю быть дома, и сын старший ходил домой, и младшего будет забирать (няня).