Шнурки - это плохо, но водитель всегда должен помнить, то пешеход может быть банально пьяным или психом. И это не повод давить этого пешехода, увы, даже если ему вздумается завязать шнурки посреди улицы.А по поводу перестроений - еще раз читаем, что схема движения ясно указана на знаках и стрелочках на дороге на значительном расстоянии от перекрестка. И запутаться, если не знаешь дороги можно только если вместо того, чтобы смотреть на знаки - считать ворон. А этого на дороге делать никак нельзя.