Можно попробовать для переворота вот что. Малыш видит свет через стенки живота и тянется к нему. Когда малыш будет бодрствовать, оголите живот (лучше вечером, так свет интенсивнее от лампы), но прикройте верхнюю его половину, подойдите к включённому светильнику. Таким образом будет освещён только низ живота. Ребёнок потянется к нему поближе и перевернётся. Я так делала в прошлую Б. Не с первого раза, но перевернулся