сиденье в коляску мыла руками в ванной))) щеткой прошлась с мылом, смыла и на балкон, на солнце сушиться. Думаю, если бы была люлька и пришло в голову ее постирать, то точно также в ванной бы  щеткой помыла, на балконе высушила. Главное день именно солнечный и теплый выбрать))Матрас не стирала, на него младенца голышом не выкладывала никогда. простынка былаигрушки стирала все мягкие, за исключением пары с электронной начинкой. и сушила в машинке, ничего им не стало