у меня та же пробблема - сократила по минимуму. Даже в кровать не каду, если мужа дома нет укладываю на нашей. Вот только попу мыть если  никого дома - если есть старший сын то его прошу поставить в ванну и вытащить из ванной. Но вот в коляску мы не научимся никак залазить.