я привыкла ВСЕГДА давать благодарность за оказанную мне индивидуальную услугу сверх любой озвученной суммы. и вам того же желаю, просто так принято. а сумма 20 евро вырисовалась из стоимости обсуждаемой экскурсии. разумеется, если гид был с вами день-два, то благодарность не 20 евро.