Ансамбль, кружок, студия - это формальные названия. Например, в хореографической студии по правилам обязательно должны проводиться занятия по актерскому мастерству, разным видам хореографии и должны работать как минимум два педагога. Кружок - это самое простое образование, но его уровень запросто может быть не ниже какой-нибудь студии. Ну и т.д. Так что ориентируйтесь не на название, а на личные впечатления.