Надо брать разрешение на выписку ребенка в органах опеки и попечительства.И после комиссии,которая будет смотреть,не ущемляется ли ребенок в метрах,жилищных условиях и т.д.,уже возможно дадут.А зачем выписывать ребенка от отца,хотите папе жизнь облегчить?