Заелись вы, автор, заелись. У вас было прекрасное детство, вы всю жизнь имели нормальную семью - в том числе усилиями этих стариков.Поезжайте к ним, попросите прощения и объясните, почему так сухо себя с ними вели. Люди они, по всей вероятности, хорошие - поймут и постят.