Ключевое слово - ПОЧЕМУ и ЧЕГО боится. "Боюсь того не знаю чего" - так не бывает, всегда есть конкретная причина. И как правило, если человек боится что-то делать, на самом деле он боится неудовлетворительного результата, боится что не справится, что-то сделает не так, где-то накосячит. Для того чтобы не бояться накосячить, надо просто научиться делать это "что-то", только и всего.