Можно и 36 лет, если вам хочется. Но в среднем на каждый год существования проблемы достаточно месяца работы со специалистом. Поскольку ребенок отработал  уже более, чем достаточно  для своего возраста, то дело  в маме. А так как мама вообще не смогла раскопать причины, то они кроются не на поверхности, а в ее раннем детстве - отсюда вероятнее ей придется работать  с собой не месяц и не два, а намного больше. При условии, что  она будет работать,  а не искать  способ  оставить  все,  как есть.