Я у всех троих месяцев с 7-ми, как вставать начали, в кровати, убирала один бортик и придвигала кровать вплотную к нашей, родительской. С двух лет перекладывала на большую кровать. Падали, да, но не часто, вниз клала что-то мягкое. Привыкли довольно быстро.