Сын только сейчас - в 7 лет. При этом, раскачивается правильно, когда задумывается и "витает в облаках", может так сильно раскачаться, что ему самому страшно становится, когда "опомнится". А когда только садится на качели - не получается по правилам  Ногами отталкивается.