Вы написали: "Причем в компании это - веселый парень, внимательный ко всем, все его любят, всем весело...А дома - это мелочное чудовище, который придирается ко всему и которому невозможно угодить, хоть убейся. Он постоянно зудит, ноет, читает мне мораль, придирается и учит жить."Под плинтус то есть загоняет?  У нас тоже так.  Только у вас он похоже пока только ноет, а у нас - агрессивно орет.  Таких людей надо ставить на место, а то занудство будет активно прогрессировать.  Мне так и хочется иногда дать своему по голове.  А начиналось все с милого занудства. "Подумаешь" говорили мне "нет людей без недостатков".  Недостатки есть у всех, но не надо их не нако проектировать.  Хочется позанудствовать, иди позвони маме, другу, соседу.  Мне голову не надо компостировать.