Из своего опыта: правам 2 года. Когда закончила курсы, несколько раз ездила на механике, но рано утром по пустым дорогам и то на въезде во двор умудрилась царапнуть. Потом не ездила 2 года и вот 2 месяца назад купила авто. Автомат. Взяла перед покупкой 1 час у инструктора на автомате чтобы хоть знать куда нажимать. Потом на своей ужасно боялась ездить - ездили по прямым дорогам со светофорами, перед поездкой заходила на яндекс-панорамы и смотрела какие по пути будут знаки, с какой полосы куда поворачивать. Потом взяла инструктора на 2 часа подряд и поездила по самому сложному маршруту через центр города, нерегулируемые перекрестки и т.п. В итоге все закончилось тем, что муж заболел и по работе пришлось ездить мне. Дела были срочные, их было много и в разных концах города. В итоге у меня получилось 5 дней непрерывного вождения во всякие экстремальные кварталы, где проблемы с парковками и т.п. К концу каждого дня у меня все болело до кончиков ногтей - от напряжения, от нервов... В конце этой неделе мне надо было вечером везти ребенка с занятий, мы не спешили уже никуда и вот тут я почувствовала настоящее удовольствие, расслабилась  и к сознанию пришло то, что страх прошел. Вернее, прошла трясучка, остался, конечно здоровый страх отвественности на дороге, внимание и т.п. Еще значительно помогло то, что на дороге попадались вполне вменяемые водители, которые пропускали например (у меня выезд со двора за 15 м до светофора, где вечная пробка и въезжать-заезжать надо через 2 стоящих в пробке ряда)