Не знаю, где конкретно написано.+++ А Вы поищите. Нет там никаких оговорок.Траектории движения не пересекаются, никто никому уступать не должен, чего уступать, если и так не мешаешь?+++ Если так, то да, можно. Но если траектории не пересекаются, само понятие "уступить дорогу" не имеет смысла.