Обговорите с бабушкой что она один раз возьмет одного ребенка в гости, а в следующий раз второго.Свекровь понимаю прекрасно, по одному они могут быть чудными детьми, а вдвоем в этом возрасте это банда.Помню у друзей бабушка брала по одному ребенку, а со вторым были они, дети так и говорили: "Нас поменяли, меня забрали от бабушки, а сестру оставили".