Два родителя идут впереди, два - позади. Учитель контролирует сбоку. Если есть еще родители - на подхвате. Детей строят парами и не разрешают им разбегаться. Это азы простые. Мы никогда не возили детей на экскурсии по Москве на автобусе, только на метро. И никогда проблем у нас не было.