Да, я тоже поддерживаю вариант "чем раньше, тем лучше". Дошкольники тоже ничего не знают про грамматику, однако родной язык как-то усваивают. Точно так же и с иностранным. Сейчас море разных образовательных мультфильмов в т.ч. для создания "среды" дома. И это неплохой стимул для родителей тоже заняться языком Но, конечно, зависит от квалификации преподавателя и используемой методики.