Автор "я в шоке" (как тут любят выражаться)... Почему у Вас не хватает денег, если работаете и Вы, и муж? Я тоже работаю дома за компом, правда ребенок один и никто никогда не решиться мне хоть слово сказать на тему, какая я мать. Для начала научитесь затыкать рот критикам, тут верно сказали, раз сами не только не умеете, но еще и расстраиваетесь от этого, то без помощи психолога не обойтись. А что касается практических дел. Вы деньги зарабатываете? Значит имеете право облегчить себе жизнь - нанимаете тетю, которая хотя бы раз в неделю будет делать в доме генеральную уборку - раз. Завязываете с трехразовой готовкой - на завтрак детям вполне можно готовить что-то такое приготовление и поедание чего займет не полтора часа, а полчаса вместе в приготовлением - два. Ну ужин готовите чуть больше, мужу на обед разогреваете то, что было на ужин, или вообще пусть с собой берет и не мельтешит - три. Младшему одной прогулки в день будет достаточно - четыре. Вот уже высвободилось часа 3-4 времени каждый день - половина рабочего дня - которую Вы можете или работе посвятить, или себе любимой, на свой выбор, а лучше всего перенести отход ко сну с часу ночи часа на 23 хотя бы, и с 22 часов не работать, а отдыхать. что Вам там нравится - принять ванну, почитать книгу, посмотреть кино.Вот реально Вы  сами себе вырыли яму. Но пока Вы не заткнете всем рот и не донесете до них, что они, офуели, что Вы работаете не меньше ихнего, плюс еще дом на себе тащите, пока не поставите себя должным образом в семье ничего не измениться. Ну а следующий этап будет приучение мужа к занятиям с детьми после возвращения с работы.Очень надеюсь, что Вы что-то для себя почерпнете и измените, а иначе Вы заслужили то, что имеете, нельзя быть такой тряпкой.