С друзьями, на строго оговоренной территории, до строго определённого времени, с телефоном - я бы отпустила. Многие дети моих знакомых уже ходят сами в школу/из школы в возрасте вашего и гуляют во дворе одни, при условии соблюдения вышеперечисленных моментов.