Если речь идет о ребенку 6 лет, слово "украл" здесь под вопросом. А то, что родители вернули деньги - для меня это означает, что во-первых, они - честные люди. И во-вторых, произошедшее не является сознательной кражей, т.к. в случае кражи  эти деньги не были бы  в от же день показаны родителям.