Ну так возьмите его на отдых вместе, весь день на природе, сходит куда он денется, пеленку не обязательно с собой брать. И как вариант пришли с прогулки домой, он раз к пеленке, а вы его на руки и снова на улицу и опять погулять немного, должен сходить и потом захвалить и вкусняшку прям на улице дать)))