Это не "посади ребенка в кресло, а то не поеду".А "мы мимо ГАИ будем проезжать, оштрафуют, да и безопаснее так и мне спокойнее, давай все-таки в кресле".Подруга, наверняка, обиделась не на содержание, а на форму. Бедные люди сильно обидчивы, когда вынуждены принимать помощь, тут надо очень много терпения и такта, чтобы все гладко прошло.Или не заморачиваться, если помощь не приняли.