Я бы льготы разделила на 3 категории.1 - заработанные льготы. Т.е. некто в прошлом какими-то своими полезными действиями заработал льготы и имеет право ими пользоваться (например, льготы ветеранам, северные льготы, льготы на экзаменах для медалистов) и т.д.)2 - поощрительные льготы. Льготы при помощи которых государство стимулирует определенные действия. Это льготы опекунам, многодетным, жилье для участковых, отсрочка для армии сельским учителям и т.д.3 - социальная помощь. Это льготы, которые предназначены для улучшения качества жизни социально незащищенных категорий. Жилищные субсидии, другие льготы для малоимущих, инвалидов, матерей - одиночек.Говорить об унизительности в принципе можно только в 3 случае. И то, на мой взгляд, унизительно, когда такими льготами постоянно пользуется взрослая трудоспособная особь.ЗЫ. Еще забыла 4 льготу - компенсационные, когда государство компенсирует  ущерб, нанесенный людям. Например, льготы чернобыльцами и т.д.