В вышей ситуации, если внук действительно нужен бабушки, то это общение будет и бабушка должна сама сделать первый шаг на встречу в вам. Потому как позволять ребенку видеть, как то не уважает его мать и себе все что угодно это тоже недопустимо. Поговорить с мужем. Объяснить свою точку зрения, что это полезно для ребенка и т.д. И вперед пускай он достучится до своей мамы - если ему нужно это общение, то пусть что то делает для него. Не бегите впереди паровоза.  Некоторые могут воспринимать детей только после определённого возраста – например годика эдак в три.