Купить кровать большую, чтобы все высыпались. Моя дочь тоже иногда приходит к нам ночью, ей 4.5. Может дискомфортно, может чего-то боится или просыпается и неможет уснуть сама - не знаю. Временами приходит часто, временами может неделями не приходить. Не нпрягает. Ложится под бочок и спит тут же. Правда во сне она как мешок, можно после засыпания в ее кровать отнести. Иногда отношу, если лень  - у нас оставляю. Не вижу проблемы вообще.