У меня вечно полно дел помимо "помогания". Говорю "попытайся сам /сама, если не получиться, помогу". Если чем-то занята для семьи "выбирай либоя готовлю тебе кушать (к примеру), либо снимаю тебе ботинки". Если знаю, что может, но не хочет: "помогу, как только помою руки, покормлю собаку и т.д.". Если после выполнения мною дел он/она все еще сидит и не сделала - помогаю, чаще сидать надоедает и делает сам.