Если квартира именно муниципальная, то вы конечно можете сами составить исковое, а можете с адвокатом (если деньги деть некуда). Не важно кто составит иск,  проиграете, поскольку в муницпальной квартире невозможно определить порядок пользования - это ранее был раздел лицевых счетов по комнатам, сейчас уже его нет