Вы знаете, я тоже с братом сидела, но я этот должок стребовала не с мамы, а с него. Для его же пользы. Мне кажется, это правильно и полезно для всех. Так что я бы поговорила с младшими на предмет периодической помощи старшей, а на постоянку - няню.