Стулья оставляю, детские игрушки и прочее с пола поднимаю, пылесос нас воспитал в этом плане  В углах убирает, но не слишком хорошо (у меня айробот). Ещё за дверьми у стенки бывает пыль остается.А почему для огромных квартир? 56 м вполне нормально убирает. Мебель ему тоже не помеха, но конечно надо место проехать.Про домработницу тоже не поняла. Если есть домработница, то пусть она и пылесосит обычным пылесосом? А лучше пусть полы моет