Не сходится характером ваша бабука с внучком, видать они зажигаются друг о друга, как спичка о коробок и начинают отжигать, можно сократить общение пока ребенок не научится нормально себя вести, с ребенком можно провести беседу, что бабушка пожилая, ее надо беречь, ей надо уступать, удовлетворять просьбы и т.д...