Поверьте, дети разные. И когда мне было 5 лет, я помню, как моя мама наматывала километры и напрыгивала  по часу, пока мой брат засыпал. И спал он полчаса, а потом вся музыка сначала. У мамы галлюцинации были слуховые на почве недосыпа и стресса. Так что не судите и будет вам счастье (как говорит моя маман, пока у нее была только я, она всех подруг учила, как детей воспитывать. Доучила - послал боженька второго ) И да, срывалась на меня в таких случаях - правда, я не помню  Но мама помнит до сих пор и оправдывается. А автору - гоните нафиг таких помощников, это раз. Если приезжают - загружайте по горло (с детьми не могут или не хотят, пускай ужин готовять, в магазин сходят и квартиру уберут. Прям в дверях с радостью объявляете "как хорошо, что вы приехали, в доме как раз нечего кушать, а вот вам списочек сделала в магазин"... или "Бабушка приехала! А дочка так вас/тебя ждала, чтобы н улицу сходить)... А если нет, то и нет. Я бы нафиг-нафиг послала или по максимуму ограничили приезды (думаю, совсем избавиться от такой "помощи" будет сложно, т.к. они уже привыкли ) У вас реальная усталость. Ищите возможность поспать - с обоими, когда спять, ночью, днем - неважно. Только они уснули - у вы рядышком. Даже если пару раз в день по полчаса отрубитесь, будет намного легче. Слинг попробуйте, чтобы младшего на себе носить, мой старший был совсем даже любителем поспать. Ну и валерьяночки или чего там при ГВ можно, чтобы легче переносили бардак и мелкие неприятности.