Да, можно пол протирать. Снимаю боковые щеточки (их кстати у нашего две, у керхера и др.моделей одна), основную щетку и ставлю вместо нее приспособление, на которое крепится тряпочка. Тряпку мочу, прикрепляю на это приспособление и вперед, периодически останавливаю робота, тряпку мою.