Вот из-за этого: "По суду место жительства ребенка было определено с матерью" - шансов мало. Судебная машина с огромным трудом меняет собственные решения. Если бы решения о месте жительства не было, было бы значительно проще. Тем более раз Ваня младший школьник (7-8 лет?), то его самого спрашивать не будут.