Сон для того, чтобы отдыхать, так что если вся семья - ребенок, мама, папа и т.д. утром выспавшаяся, бодрая, и радостная, значит вы спите правильно, не важно, вместе или раздельно. А вот если мама как зомби или папа злой, или малышу в кроватке одиноко и он пищит, значит надо что то менять