Я со своим сыном начала заниматься с 5-ти лет (сейчас 5,5). Мотивация у него была и раньше, но не до того было (логопедия много времени занимала). Я занимаюсь каждый день (занятие полчаса, плюс мультики каждый день, плюс отработка лексики/ конструкций в бытовых диалогах, играх и т.п.). Сейчас у нас устный коммуникативный курс, как только перейдем на следующий уровень плюс к этому подключу транскрипцию,  грамматику и чтение. Результат мне нравится, во всяком случае, лексика закрепляется твердо, и ребенок начинает сам   конструировать фразы. А вот от занятий 2 раза в неделю  в этом возрасте, когда результат достигается благодаря дриллингу, многого ждать не стоит, думаю. Если нет лишних денег и времени на более частые занятия, то вполне можно в более сознательном возрасте начать. Но если есть время и деньги, то можно, конечно, для разнообразия.