Вы собственник с даты открытия наследства, обращение соседа в суд ему ничего не даст. Не обращайте внимания. У вас живет подруга с ребенком бесплатно. Пусть она знает об этом. При желании подпишите договр о безвозмездном пользовании квартирой, несмотря на то, что она у вас не оформлена