Был такой вопросик у меня. Разобралась  Пришла в магазин и спросила продавца. Она показала наглядно (там стояло сиденье от машины, а на него ставилось автокресло-люлька). Так вот оказывается, люлька ставится несколько под углом (а не так, как она стоит на полке в магазине), под неё подкладывается валик жёсткий, пристёгивается всё это дело ремнём безопасности. Получается, что ребёнок в таком автокресле лежит, а не полусидит, только ножки немного под углом (угол наклона зависит от автокресла, надо смотреть). Но ведь и в животике малыш не плоско лежал, а ножки согнуты были. Так что, можно малыша и в автокресле-люльке везти из роддома.