В 3,5 я даже и не боролась с этим, поскольку мягко и без слез не получалось. А по другому у меня терпения не хватало. Так и спали почти до 5 лет. Потом уже просто объясняла, что взрослый и спать один должен. Продолжал приходить по ночам, я ему говорила, чтобы шел к себе. Иногда уходил, иногда не соглашался или приходил обратно через 5-10мин со словами "не могу заснуть". Тогда я его сама обратно укладывала, немного с ним лежала и уходила. Прой сдавалась и пускала в свою кровать, когда совсем не мог заснуть. Потом стал только по утрам приходить, но я всегда разрешала придти поваляться утром. Очень хорошо помогла моя простуда: он пытался по-привычке завалиться ко мне в кровать, но я говорила, что болею и могу его заразить, поэтому со мной спать нельзя. И так неделю. Очень хорошо помогло, привык за эту неделю сам спать,  реже приходил по ночам.Короче, подействовало нормально только к 6 годам. Сейчас 6,5 и он уже не приходит утром поваляться даже.Но мой рассказ о том, как это сделать мягко и без слез - так быстро не получится. Но я не сильно заморачивалась. Если Вы хотите быстро и без слез - не знаю, возможно ли это. Посоветую сначала приучить, чтобы сам засыпал - без этого ничего не получится. Я также, как и Вы вначале сидела и лежала с ребенком. Но иногда это бывает долго и нудно делать. Поэтому стала говорить, что мне нужно что-то сделать (ну посуду помыть или самой в душ и т.п.) и я вернусь через 5-10мин. У нас прокатывало. Потом он просто привык, что мама оставляет его одного.Как-то так...