Мои не спят днем с 2 лет. Не сижу рядом вечером с того же возраста.Никогда не читала /не пела на ночь (только когда болели, а это тттт очень редко).Четкая схема: Спокойной ночи малыши + ванна + чашка молока/ряженки/йогурт (по желанию клиента  ) и в постель. Поцеловала, ушла. Оставила 1 (строго 1!) мультик. Дверь в их комнату открыта. Очень-очень редко не засыпают к концу мультика. Иногда один заснул, другой еще нет - тогда может попросить попить/на горшок/мультик... - и тогда точно засыпает. Мне кажется, чем раньше их приучать самим себя развлекать/убаюкивать, тем лучше.