При наличии завещания претендовать на наследство помимо наследников по завещанию могут только наследники по закону, которые относятся к социально незащищённым категориям (в том числе несовершеннолетние). Если завещания не было, тогда всё достаётся наследникам по закону независимо от того, совершеннолетние они или нет.