Мои тоже могут сидеть до упора, точнее играть там и всякую ерунду делать. Забираем старшую через какое-то время, типа мешает младшему, благо он не против, если это не сразу происходит, а после 15-30 минут их возьни. Он засыпает в считанные минуты потом. Может и вам так попробовать?Вот у меня сейчас как раз время, пойду старшую заберу, хватит им возиться  У нас 20.20 время.