По мнениям психологов, идеально - 2,5-3. После 3-х уже такие стороны характера и личности формируются, которые труднее переживают адаптацию к кардинально новым условиям. Но всё индивидуально. У меня есть примеры, когда в 2-3 года не пошли, а в 3,5 - отлично)