Да, "когда ребенок повзрослеет, нам, возможно, придется делать то, что нам меньше всего хотелось бы делать." Только "придется", не значит, "должны".А выбор помогать ли взрослым детям и в каком количестве, родители вправе делать когда угодно. Или вообще не заморачиваться.