А чё Вы казнитесь-то? "Нет полной семьи...неполноценная жизнь". Ерунда все это...За 2 года уж должно было бы пройти...Не оставляйте ребенка у родни с ночевкой, пусть Ваш авторитет будет единственным у ребенка, пока он не подрастет. Либо договаривайтесь с родней, что они себя ведут так-то и так-то, потому что потом у Вас возникают проблемы из-за разных подходов к воспитанию.