Тема нашего практического задания на эти выходные составление составление плана поведенческого вмешательства, как раз для работы с нежелательным поведением. Вот сделаю работу и смогу что-то сказать научить просить - не проблема. Проблема научить просить у сверстника и в школе и без подсказки, и выменять на что-то, и смириться если не дали. Но не думаю, что это жутко непреодолимая ситуация.