Я согласна с большинством высказавшихся - у вас изначально все как-то очень неорганизованно.Взять кокретную ситуацию - решили с утра пойти в музей, какой смысл ждать папу, если вы изначально не договорились, во сколько он проснется и во сколько пойдете? Вот не поверю, что муж ваш готов за 10 мин. после сна собраться, не приняв душ, не позавтракав... Пока он все это будет делать, как пить дать, кто-то из детей захочет есть/пить/писать/смотреть мультики.........Имхо, раз уж вы подали идею идти в музей/на горку/еще куда-то - то вам нужно и проконтролировать сборы и подготовку. И дело не в том, что вам "это нужно больше всех", а в том, что дети ваши пока не научились собираться сами. У нас тоже такие ситуации случаются (когда то "мультики", то "в хомячков играю" ), но я знаю, чем это может закончиться, поэтому говорю просто - "либо идем - и тогда ты одеваешься, либо смотри мультики и никуда не идем - выбор за тобой". Мне проще, конечно, у меня младший пока совсем мал, куда его собрали, туда и потащили  Но у вас уже и опыта в таких ситуациях побольше, спрогнозировать чем все закончиться без вашего вмешательства вы же в состоянии.