Никогда не укачивала! Хотя кроватки сдуру купила с маятником. Клала рядом с собой на кровать, гладила, пела (в меру способностей) - но не качала. На руках носила, но не для засыпания. В коляске возила, но не с целью укачивания, а для перемещения. Когда стали побольше, где-то месяцев с 4-5 - немножко подкачивала в креслах-переносках на дневной сон. Они вскоре научились сами себя в них укачивать