Индивидуально или групповые экскурсии подойдут? Можно в автобус с наушниками сесть, их тут куча, остановки по всему городу, 23 языка. Можно примкнуть к групповой экскурсии или взять машину с гидом http://www.1000dorog.ru/excursions/budapest/index.phtml