кстати, да, тоже хотела спросить. Может, щеточки просто забыли прикрутить? у меня самый простой дешевый, но идеально вычищает как раз периметр, даже из-под плинтуса все вычищает супер. Не думаю, что в дорогих моделях это не предусмотрено.