В 7 лет по-моему можно объяснить без обиняков, сказать как это называется и что ничего такого страшного в этом нет, но этим не занимаются на людях, только когда никто не видит. Когда попка чешется в сем лет дети уже понимают, что при всех её чесать неприлично, странно что до него не дошло, что и писькой тереться тоже не комильфо.