Я, помнится, в журнале 9 месяцев усмотрела упражнения. Из того, что помню перекатывания с бока на бок с подушкой - медленно и задерживаться на одном боку какое-то время.Коленно-локтевая поза присутствовала.Поищите в нете.Ну и уговоры, конечно.Перевернулся ребенок