А рюкзак кенгуру на что? Я своего младшего до 1,5 лет носила в нем... т.к. много со старшей приходилось ездить кругом... у нас и бабушек рядом нет.. везде сама с ними двумя езжу...  сейчас есть такие модели, в которых и спать можно уложить ребенка если что... вот не вижу никакой проблемы... взять с собой малыша, а если он будет пугаться толпы и капризничать, то одну из бабушек отправить с ним в соседний двор на площадку на какое-то время...