автор, все дается тренировкой, на ориентиры забейте. Попробую объяснить насколько смогу. Если нужно парковаться параллельно, делаю так: проезжаю впереди стоящий авто, равняюсь с ним, можно чуть дальше, чтобы оставить место для маневра, начинаю сдавать назад, одновременно выкручивая руль, "целюсь" так, чтобы "зад"/заднее колесо машины был примерно посредине (если ориентироваться на бордюр)между впереди и сзади стоящими  машинами, при этом заднее колесо до бордюра не доезжает вплотную, должно оставаться место. Доехала до средины начинаем выкручивать руль в обратном направлении и опппа! вы припарковались как форд фокус  в рекламе ))) Опять же, это мой опыт на паркетнике, на седане не ездила ни разу!