Ну они все так сначала ползают. Ярик ложился носом, вопил и дрыгал ногами. Так и полз, размазывая сопли, по 10-15 см. Аж коленки натирал, бедняга! По сути вы в вашем "солидном" возрасте пошли развиваться темпами, близкими к здоровым младенцам. Голову держать, руками-ногами работать, хватать, ползти... Разве это не большие успехи?