лучше не "ноль эмоций", а сказать - я тебе не прислуга, сходи сам возьми. Мне кажется проблема в том, что как только ребенок говорит "простииии..." - мама на задних лапках бежит выполнять любую просьбу (а по факту не просьбу, а приказ). Ребенок сам должен уметь себя обслуживать - убрать за собой игрушки, одежду, посуду..., принести йогурт и т.д.