Не лишать, а уменьшить время. Делается элементарно, хочет дед, чтобы ребенок с этого года в школу пошел - значит, ребенку нужны дополнительные занятия, а когда их еще проводить, как не в выходные? Начать лучше с врачей и психологов, тогда и будут бумаги, обосновывающие все, что нужно для суда. Если с умом подойти, уверяю Вас, деда успокоить можно. Автору же важно не свиданий его лишить, а умерить его пыл в вопросах воспитания ребенка.