нет, так не пойдет "любишь меня...." ну и далее по тексту, Вы не раскрываете суть претензий к мужу, поэтому советовать что либо тяжело, либо это ерунда и тогда Вы мужа на время визитов мамы оставляете дома, и в гости продолжаете ездить либо все вместе либо никто, или это вопрос серьезный и принципиальный, тогда ездите с детьми, а на время визитов мамы мужа в передержку