Как захотят накрываться - так и научатся. Старшая научилась где-то в 2,5, может, и пораньше. А младшая до сих пор, 3,4, не желает и не накрывается никогда. Не встаю, не накрываю и не делала так никогда в младенчестве, одеваю соответственно и все. Если совсем холодно (в промежутке между включили-выключили батареи), то и одеваю СОВСЕМ тепло - колготки и кофточка и сверху еще пижамка, и носки, чтобы пятки в тепле были, и а то просыпаются или спят беспокойно. Уж поверьте, не замерзнут дети дома, в одежде, да с одеялом под боком... Напоминайте только почаще про него, для чего оно. Накрывайте сами, укладывая, и обязательно говорите, что так лучше, так удобнее, так уютнее, так теплее, так все спят, так мама-папа спит, так все детки спят и т.д., чтобы они вообще понимали, что это и для чего нужно. Тогда, если будет холодно или некомфортно - обязательно накроются сами, не волнуйтесь...