Знаете, при мне гипер-ребенку интересное упражнение присоветовали. Именно для развития контроля над двигательной активностью. В виде игры. Ребенок - машинка. Бегает, изображая машинку, перед собой 2 руки, сложенные в локтях, изображают мотор. Ребенок совершает круговые движения руками и говорит др-др. Заводится, тормозит, паркуется по команде. Парковаться по заказу в нужное место. Когда мотор заводится, он это должен делать по команде родителя - с 1,2 или 3 раза. То же упражнение в варианте "паровоз", только руками не крутит, а  держит согнутыми в локтях и совершает поступательные движения. Приговаривая чух-чух. Паравоз, естественно, не паркуется. Но он должен ехать строго по рельсам.