ИМХО, конечно, но психоэмоциональтное созревание "ускоряется" только  впечателениями - новыми,сильными,, а также стрессами(желаетльно - полождительными, хотя отрицательные тоже могут помочь, но с ним осторожно )  и предоставлением ребенку самостояятельности.Ну вот реально "отпускаешь поводок" и пусть сам как может. А мама рядом наблюдает и разделяет с ним эмоции, а вмешивается толкьо когда риск для жизни появляется. Очень трудно , кстати, воплотить в жизнь, ОЧЕНЬ!