Да с сиденьем, как раз, все в порядке. Я сейчас на сиенну пересела, там регулировок больше)) я даже подушечку под поясницу надуваю)). Вот дома на диване не удобно сидеть, но от этого живот не болит)) а в машине болит. Причем сейчас ехала домой и даже останавливалась 2 раза, переждать боль. Она потом сама проходит достаточно быстро.