Это все возрастное - и приступы жадности, и опасения по поводу непредсказуемости других малышей. Заставлять общаться или делиться не надо, только предлагать. Вы правильно делаете, что учите меняться, в этом направлении и надо двигаться, но очень осторожно. А если обмен состоялся и потом успешно без нервов поменялись обратно, то обращайте внимание ребенка - вот видишь, все вернули, и ты поиграла чужой игрушкой.