Я научилась замечать как у меня малышка в пузе лежит. Способ простой, если два толчка в разных сторонах пуза, значит поперек  т е ногами отталкивается и типа головой упирается в другой стороне, очень четко это чувствуется.А вот по утрам пинки удут близко к желудку, т е либо ноги либо голова, значит вдоль....Вот ведь добралась до третьей Б научилась распознавать по толчкам