Логопед все делает правильно,действительно есть такая постановка звука "с",с помошью межзубной позиции,нужно "приучить "держать губы в "улыбке",а воздушную струю направить вперед(если "с"была щечная или заменялась на "ф",например).Потом ребенок спрячет язык за зубки и получится чистый звук.На счет "р"-сейчас логопед отрабатывает звук в начальной позиции,ребенку легче контролировать звук,когда слово начинается с него,поэтому в середине слова и в конце он пока его теряет,но это дело времени,замена же "ласточки" на "расточку" происходит потому,что во-первых ребенок научился рычать и теперь этот звук будет везде вставлять,во-вторых,не было еще работы по дифференциации этих звуков(рак-лак)Не переживайте,желаю удачи!