Они не погибли. Все выжили. Мужчина в нижнем белье - Панченко, а девушка, которая кричала - его дочь. Они искали Лику - внучку, которую мужчины вытащили в самом начале и отдали девушке там. А Панченко и его дочь сначала это не увидели, а потом заметили и стали спускаться. Они выжили.