Тогда по-жестче. У меня с младшей примерно при таком же раскладе было выработано - утро я в ее распоряжении, по первому писку ее просьбы выполняю, на остальное могу забить, день - хочешь-не хочешь, но надо быстро собираться и топать за старшими, вечер- у нас уроки, не мешай, мешаешь - за дверь выставлю.