Это нормально, правда. У меня второй брак и родители мужа относятся к моему старшему ребенку очень ровно, здрасьте-досвиданья, тоже когда-то выносили ему мозг на эту тему, переживать из-за этого - пустое. Я очень им благодарна за ровные отношения. Ничего другого не надо и желать. Это выбор Вашего отца и он его сделал с честью, а его родители тут вообще не при чем. Просто если хотите папе приятное сделать, продолжайте их звать бабушкой и дедушкой, ведь лично Вам они вообще ничего плохого не сделали. И маме нечего было переживать, ведь это правда.