Вот очень вы мне меня напомнили молодую, я тоже от маминой помощи всячески отказывалась, до истерик, и к детям ее старалась не подпускать - САМОУТВЕРЖДЕНИЕ  в роли жены и матери. Дайте ей волшебного пинка, пусть идет на съем и САМА полной ложкой хлебает самостоятельность. Уверяю вас, через несколько лет о будет гораздо мягче настроена. Если же она сейчас будет продолжать жить с вами - не забывайте, что вы не просто член семьи, а главный член семьи, тк это ваша территория, они обязаны  считаться с вами