п.42 Правил ОСАГО гласит что вы должны были вместе со вторым водителем заполнить бланки извещения на месте ДТП, и в течении 15 дней заявить в страховую о ДТП.Сейчас обращаться можно как в страховую виновника, так и в свою страховую.В свою страховую только если:1. в результате ДТП вред причинен только имуществу,2. происшествие произошло с участием двух транспортных средств,3. гражданская ответственность водителей - участников ДТП застрахована по ОСАГО