Мама на вас всю жизнь положила, а теперь требует ее взад.   Это только манипуляции, психологические игры, мамочка понимает, что вы можете оторваться от нее и жить своей жизнью. И никакой вашей вины тут нет. Я понимаю, что это тяжело осознать, что вы своим детям нужны гораздо больше, чем матери. Но у вас очень ятжелая ситуация, и имхо только 2 выхода - жить для вашей мамы или для себя и собственных детей. Или рвать полностью или до конца жизни позволять маме высасывать вашу энергию и волю. И жизнь.