Ортопеды говорят надо дома(на жестких полах) в обуви. А на песочке,травке(конечно в безопасном месте) или высоковорсистом коврике полезно босиком.У нас дочка рано пошла(8,5 мес) и до года никаких проблем не находили.Были в 10 мес на осмотре ортопеда все ок.Мы особо не заморачивались и она часто босиком дома бегала.А примерно в 1,4 пошли  к ортопеду и оказалась плоско вальгусная постановка стоп и икс небольшой. После этого стали внимательнее относиться к обуви.