Смотря какой велик берёте. Если 4-х-колёсник, то надо ребёнка сажать и дать проехать по магазину хотя бы немного. Если не тяжело ему трогаться с места, то это его ростовка. Так же по ногам. В нижнем положении педали нога должна быть немного согнута. Если велик 2-х-колёсный, то ребёнку надо встать так, чтобы рама оказалась между ног (ноги стоят на земле). От паха до рамы должно быть не меньше 15 см, чтобы при "аварии" малыш не травмировался. Т.е. если он слетает на яме/кочке с сиденья, то приземляется на полусогнутые ноги (рама между ногами как раз в таком случае), вот тут и  нужен запас 15-20 см.