мы шли пешком не больше 5 минут, там действительно ничего страшного, попросите водителя остановиться на Мясницкой улице-что б слева сразу шел Кривоколенный переулок, потом направо и слева сам музей, все вместе метров 200 от силы, смотрите подробную карту центра перед поездкой