По-моему это ненормально. Все таки люди - не зверюшки, должна быть какая то субординация. Мама с папой могут отрываться как хотят, но когда рядом дети, то все ж надо о них думать. А то прям в мире животных - самец гуляет, блох ищет, задом/передом светит...