Я так понимаю, что у вас две комнаты по одному ордеру на обоих родителей. В этом случае, видимо, приватизироваться будут обе комнаты на обоих родителей (т.е. получится, что каждый имеет по 1/2 доли каждой комнаты), если дети-внуки не захотят в этом участвовать. Если родители сами не договорятся о праве пользования, то можно пойти в суд - но смысла особого не вижу, вряд ли суд сможет решить семейный конфликт за них.Приватизация не влияет на право стоять в очереди. Но, например, если вы приватизируете сейчас и на детей, то эта доля будет учитываться при предоставлении детям квартиры по платным программам.Но если дети и внук выпишутся, то у родителей получится превышение и их просто снимут с очереди (2*18 =36 м2, а у вас 38). Следовательно, одного из детей придется оставить в коммуналке, если вы хотите продолжать стоять на очереди. Т.е. сейчас имеет смысл подать на платную программу одному ребенку с внуком, а второй пока остается на очереди вместе с родителями. Но когда дойдет до предоставления бесплатного жилья, дадут только одну квартиру, и, судя по вашему метражу - однокомнатную. Решайте сами, устроит вас такой вариант, либо надо искать другие пути улучшения жил.условий.