Сделать чек-лист проверки уборки с акцентами на тех пунктах, которые у нее особо не удаются. Пусть сама себя проверяет.Если вы за ней находите косяки, то за каждый косяк из чек-листа штрафуете на 100 р, к примеру.Только вам придется время потратить на составление чек-листа с описанием всех пунктов.