-экстренно-эммм. дрвйв и вылезать. выруливать. можно поддернуть легонечко тросом. не лезть в гавно, ямки и межсезонную кашу в поле-теоретически никак, практически 10-20 кмч, на тросу, недалеко. правильнее эвакуатор.-пффф... нет алгоритма. садитесь и отрабатывайте. кап рулит. -включить пониженную-тормоз, газ