Если есть дефекты строения артикуляционного аппарата, если есть дисфункции мозга и т.д., то ждать что логопед в 5 лет совершит чудо не стоит. А если все в норме, то начав занятия в пять лет, вы никуда не опоздаете, но потратите меньше денег и времени на тоже самое, чем начиная заниматься в 2-3-4 года, да и многие звуки станут сами собой к пяти годам.