А проблема вся в том, что вы сами выше написали - у нее не то либидо, которое нужно вам. Возможно с другим - она бы была другая. С вами - такая. И ничего тут не сделаешь. Психолог не поможет, к сожалению,ни вам, ни ей. Все что он сможет сделать, внушить, объяснить ей - это поможет на некоторое время, а потом все будет как раньше.Если за 10-15 лет брака у вас ничего не изменилось, то вряд ли сейчас изменится. Иногда, мы женщины, с определенным мужчиной становимся просто ненасытными, а с другими, и к сожалению обычно с мужьями, мы гораздо спокойней. Много причин для этого, но обычно страстная по натуре женщина все таки даже с годами брака как то проявляет себя Бывают счастливые исключения когда люди идеально подходят друг к другу по чувственности. Но это явно не ваш случай. у вас была любовница, она вам подходила?? устраивала вас сексуально??? Скорей всего прежде всего вам нужно решить - готовы ли вы жить с этой женщиной, сохранять брак, при ее нынешней сексуальности. Если да, то живите как жили. Если нет, ставьте ультиматум и разводитесь. Но судя по всему, вы дорожите браком. ИМХО, как не странно, в вашем случае вас спасет любовницаВозможно вас не устраивали отношения на стороне. Но в вашем случае, это выход для вас иметь сексуальную жизнь которую хотите.Если за многолетний брак, жена не поняла что вам нужно, то скорей всего ничего не измениться. и психолог не поможет к сожалению(