это незаконно. Попросите у заведущей устав сада где прописан этот пункт(я про недопущение родителей). Потом накатайте коллективную жалобу в прокуратуру, на коллективные отвечают очень быстро, проверено. По поводу поведения воспитателя сложнее, попытайтесь сначала поговорить с ней все вместе, родители. Посомтрите на ее реакцию, от этого и пляшите