"папша всегда сможет договориться с ребенком о восстановлении родительских прав"/с/ это Вы что имеете ввиду Папаша не с ребенком, а с судом должен будет договариваться. Какие прецеденты Вы имеете ввиду? Когда папаня взыскивает алименты с совершеннолетнего ребенка? Да полным-полно...