У меня примерно такие же мама и свекровь. Свекровь из большой семьи, где привыкли все делать скопом. Мама привыкла все делать сама. Договорились постепенно, что помощь можно и оказать и принять, но только по предварительной договоренности. Сначала спросить, потом сделать