мне всегда с обоими моими детьми и детьми не родными помогало вот что: сыграть на самостоятельности так, чтобы ребенок почувствовал свою сверх-важность, но при этом это был бы его выбор. Ну как бы, между нами  этакое тонкое манипулирование, работающее вообще по жизни. Ты мне, Вася, помоги, я же без тебя не справлюсь. Только ты сможешь сделать так, как нужно, самым лучшим образом, а я сама-то не справлюсь без тебя.Понятное дело, что в два, пять, восемь и тридцать лет это звучит по-разному  но суть остается всегда одна и та же: дайте человеку чувствовать себя необходимым, важным, полезным, и он будет счастлив делать для вас то, чего вы именно хотите. Если ребенок убегает на улице-попросите его дать вам руку и показать дорогу до дома. Он обрадуется своей миссии. Если он не хочет надевать определенную одежду-сложите *выбранную вами* в нужный ящик и попросите его выбрать самостоятельно. Он будет счастлив своему выбору.Ну и так далее.Творчески подходите, в общем