Автор так у вас какая проблема? как объяснить маме почему ее не возят - никак не объясните - потому что со стороны все выглядит как товарно денежные отношения во всяком случае так посмотрят сос тороны. Но я понимаю что для вас это благодарность по отношению к свекрови за ее доброе к вам отношение. Не дашь на дашь а именно благодарность. Точно так же вы могли ей цветы дарить или  еще там что то, но у вас это в такой форме. Все правильно - она проявляет о вашей семье заботу и относится к вам с теплотой вот и вы ей благодарны.