Почему бы не воспользоваться чужим опытом той же европы. Здесь не только в крупных центрах, но и мелких, предусмотрены места для тележек . Вернуть можно не туда, откуда взял, а в места, отведённые на возврат-между машинами. Эдакие загончики. А на место инвалида у нас при желании припаркуешься-слишком большие штрафы за это