Поговорите с сыном, что вы будете к ним приезжать на 2-3 часа каждую неделю днем. В это время невестка может делать что хочет, а бы будете заниматься внуком (пусть невестка проинструктирует чем кормить, что одевать, как гулять , с советам лезть не будете,  и тд. Если и на это невестка не согласится - то расслабьтесь и перестаньте пытаться наладить отношения.ЗЫ. я тоже предпочитаю няню свекрови. Но если бы она мне, когда родился наш первый ребенок, предложила бы фиксированную помощь хоть раз в месяц на пару часов, то я бы была ей благодарна всю жизнь.