Под деревянный пол нерационально класть тёплые полы.Под плитку,керамогранит,наливные да,под дерево-нет.Но если всё таки решитесь,то схема обычная-вниз кладётся фольгированый теплоизоляционный материал,далее трубы,заливать бетоном не надо.Сегодняшний проект вообще не понравился,бредятина аля африка,ИМХО.