Вам надо менять свое отношение. Ну вот такой у вашей дочери характер. Мне, наоборот, сложно слушать излишне эмоциональную речь, когда много лишнего в ней преобладает. А эмоции у нее есть, просто она их не демонстрирует окружающим, у таках людей обычно, очень богатый внутренний мир впечатлений и переживаний, только вот они им не деляться в привычным для вас способом т.е. через слова и жесты. А дедушка с бабушкой, вероятно, с ней на одной волне, они ее чувствуют и понимают какие эмоции она испытывает.