Называю нахаленком, но в шутку, беззлобно. Ребенок не воспринимает всерьез конечно, по-моему, даже считает, что это что-то вроде комплимента Могу назвать избалованным и бессовестным.Но идиотом или чем покруче - нет. В принципе возможно пока не доводил  Но я всегда стараюсь сдерживаться и на ругательства скупа. Любимое мое ругательство - бестолочи (применительно к взрослым, но не родным и близким)