Вы ведёте машину, едете на разрешенный сигнал светофора с разрешённой скоростью, и вдруг Вам под колеса кидается прохожий. Ваша вина в его травмах (гибели) есть?Нет в этом случае нарушения закона. Водитель не виновата. Хотя это тема другого топика, зачем её начали здесь обсуждать?