Можно и без нотариального заверения, составляете договор в простой письменной форме, берете из БТИ кадастровый паспорт, экспликацию и поэтажный план, и вроде выписку из домовой книги из паспортного стола. Идете в Росреестр, регистрируете и ВСЕ  Там конечно могут возникнуть еще какие нибудь документы, если допустим квартира приобреталась в период брака, то согласие супруга на дарение. Короче надо смотреть по ситуации.