Очень Вам сочувствую, и собаке сочувствую тоже. Хозяева - изверги! По существу - Вы можете сделать звукоизоляцию и поговорить с соседями (плитка специальная на Ваш потолок и их попросить сделать звукоизоляцию на пол + плитки специальные на стены, звук будет глуше и тише). Но принципиально изменить ничего не сможете, нет служб, которые бы следили за условиями содержания домашних животных в городе. Мы были в такой ситуации, немного спасла звукоизоляция. Потом соседи отдали щенка куда-то.