Так это совершенно разные ситуации - гулять со знакомыми и играть вместе во все игрушки или гулять одним на площадке, при этом хватать игрушки чужих детей. У меня чёткая позиция, что хватать чужое без спроса нельзя и попрошайничать стыдно, но когда приходят гости, правила гостеприимства велят давать им всё, что им понравится - пожалуй, это единственная ситуация, когда жадничать стыдно, а вот на улице, с чужими детьми нежелание давать свои игрушки - это всего лишь здоровое чувство собственника.