Ирин, а что надо говорить, когда ребенок сует руки в унитаз?  Я например слово "нельзя" ассоциирую с фразой "я не разрешаю", а не с фразой "это невозможно". Думаю, что ребенок так же будет ассоциировать. А если он делает что-то опасное, говорю "нельзя" и объясняю почему, т.е. смысл, что я не разрешаю, потому что опасно.