Какая нафиг "вина за трусость"? Что вы могли сделать маленькая против двух неадекватных взрослых? И как вы могли противостоять им в юности, если с детства вам активно ломали психику? Да вам собой гордиться надо, что после всего пережитого вы не спились и не снаркоманились, а пытались научиться жить в этом аду. И нашли ресурсы из ада вырваться и начать наконец строить жизнь по-своему. Насчет детей грустно. Но надеюсь, возраст еще позволяет вам стать матерью. Мое имхо - есть смысл прорботать ваши детские травмы с хорошим психологом, чтобы отпустить ситуацию и простить родителей - благо они далеко и больше не могут над вами издеваться как раньше. Может, тогда и детский вопрос легче будет решить, когда на душе полегчает?