У меня у средней дочи жесткий матрас на кровати, вот там переворачивается. А на нашей кровати гораздо мягче - не получается. Я так со старшей переживала: думаю, что-то она у меня ползать совсем не хочет (на диване ее держала). На пол спустила - тут же поползла, да так ловко!