Мы говорим о полной невозможности выражения эмоций, или о "полноценной замене" их в письменной речи? Последнее - да, в достаточной степени доступно сравнительно немногим, и то - в общении с людьми, знающими их достаточно хорошо.А вообще - есть речь устная, и речь письменная. Что толку горевать об их различиях? Надо их учитывать и использовать по назначению и при наличии возможности.