Послушав ва время первой беременности своих более опытных подруг  отселяющих с боями из супружеских постелей детей-школьников  я сразу, с первого дня клала детей в их кроватки. о чем ни разу не пожалела. поэтому, мой ответ - отселять сразу, потому как потом привыкают и вообще маме спать надо и шоб спина отдыхала и шоб папО отдыхал и шоб секас нормальный был. ИМХО.