Не, ну если я сама могу решить в минуту - это понятно, зачем кого-то напрягать. Речь идет именно о случаях, когда помощь РЕАЛЬНО нужна. Например, посторонних я часто прошу о помощи в бытовых вопросах - ну например, товар с полки в магазине достать, сумку мне в аэропорту поднести, в самолете ее на полку кинуть. Никаких вообще чувств при этом не испытываю - ни удовольствия, ни неловкости - для меня это ОБЫЧНОЕ дело, не буду же я прыгать мячиком))) Зачем самому напрягаться, если другой это сделает легко и непринужденно?  Близких как-то просить обычно не надо, и так все все понимают. И меня близкие не просят - как-то так само собой все получается.