Автор, нифига это не норма. И мой вам совет, не реагируйте. Полез на пол в ресторане - один раз всей семье встали и ушли оттуда. Не хочет по лестнице шагать, пусть стоит внизу. Не ровняйте его с сестрой, он просто увидел, что вы мнительная, вот и сел на шею. Наказывайте. Помимо этого привлекайте к уходу за сестрой - принести, отнести вещи, подать тарелку, помочь кормить. Пусть почувствует, что маленький ребенок - это тяжело.