Собаку возили на дачу летом почти каждые выходные. Он сидел на заднем сиденье, сиденье застилала впитывающими простынками и какой-нибудь большой простыней. Собаку рвало, но если не кормить перед поездкой - только желчью (или чем-то вроде того). А останавливаться или нет - это уж по мере ущерба  Но именно для улучшения самочувствия собаки не останавливались - лучше быстрей доехать.