Читайте только после того, как она в кровать легла, в чем вопрос-то. Я тоже своей читаю, болтаем, потом целую и ухожу. При таком раскладе дочка получает максимальное удовольствие от процесса засыпания, и книжку послушала, и с мамой понежничала и полежала/покрутиласб/помечтала столько сколько ей надо.