РЕЗЮМЕ ПО ФАКТУ.1. Есть разница - "ударила в печень ногой" (дала сдачи) и "рефлекторная самооборона". На мой взгляд, в случае рефлекторной самообороне в ДРАКЕ (ибо мы должны квалифицировать это как драку) после того, как страсти остыли, участники приносят друг другу извинения за превышение пределов самообороны - "извини, в глаз не целился, само вышло". Тем более если бабушка дала понять, что ей БОЛЬНО. 2. Проблема заявлена - дочь ни во что не ставит бабушку. Именно поэтому не послушалась слов. В данном случае мама, нагнетая тему "ах, не бейте ребёнка!" закрепляет положение бабушки как ведомой овцы, которую можно ни в грош не ставить. Дальше больше. Маме, конечно, пофиг - плохо ли иметь бессловесную няньку на подхвате. Но бабушке не нравится явно, и вообще безнравственно. 3. Ребёнок не послушался именно потому, что в грош не ставит бабушку, и именно поэтому не извинился за рефлекторный удар. С родителями она так себя не ведёт. Разные модели поведения из цикла "дома ужасно, в гостях прекрасно" - это ВСЕГДА порочно. Мама может не чухнуться, т.к. это не с ней ребёнок ведёт себя плохо. Но лучше чухнуться сразу. ИТОГО: я бы провела беседу по факту непослушания и чётко постулировала бы, что бабушка была неправа, когда ударила, НО это потому, что Я, МАМА ТВОЯ, считаю, что детей не надо пороть, тем более ты умная девочка и всё понимаешь словами - вот и слушайся бабушку с первого слова, чтоб даже ситуаций таких не возникало! В качестве подкрепления - лишить мультика/сладкого/кино/праздника, наказывая не за рефлекторный удар ногой, а за то, что своим непослушанием ребёнок сознательно спровоцировал конфликт.