давайте от противного  что может быть самое плохое, что Вам грозит? уголовка - нет, возможно лишение прав на какое-то время. Переживёте? На суд можно вообще не ходить, тем более Вы беременны. Пришлют решение и всё. Если волнуетесь и тяжело ждать развитие событий - подойдите к тому ДПСнику, повинитесь, узнайте последствия.