Да мне как-то пофигу, это Вы о своем ребенке говорите а не о моем. Если Вы считаете что пихания, крики и тычки, тыканье палкой, оторванные рукава и глаза другого ребенка в которых видна просьба о спасении у вас от вашего же  сына, что если что-то не по его то он "тычет, рвет и орет" то это  не всегда агрессия а игра, то тут и сказать больше нечего. Ребенок проявляет свою точку зрения агрессией по отношению к другу. И то что он не умеет по другому это только Ваша вина и вина горе-психологов которые Вас успокаивают что это не агрессия, а не учат другим линиям поведения. Задатки и выражение лидерства среди мальчиков это одно, а по тому что Вы описали это совсем другое. Мальчик гиперактивен, расторможен, как правило такие дети ранимы и чувствительны, поэтому мой Вам совет найти грамотного психолога и проконсультироваться. Вы уже многое сделали и явно не справляетесь, поэтому ситуацию надо разгуливать пока это еще возможно сделать безболезненно.