Для этого совершенно не нужно присутствие ребенка. Сначала справку от участкового об облико морале. Еще характеристику с места работы. И спокойно идете разговаривать в опеку. Так что, тут вы скорее не захотели, чем не смогли.Другое дело, что вам надо сначала разъезжаться, а потом разводиться.