Я вас прекрасно понимаю, тогда привлекайте по максимуму мужа - это его мама, пускай он с ней побольше общается.  Вы сами не хотите избавится от зависимости к свекрови. Если она будет приходить к вам в гости - или к примеру, муж будет приводить детей к ней на выходные - это будет ее время для внуков - переложите общение со свекровью на плечи мужа, пускай он выслушивает на счет носочков и т.д. А вы просто хотите чуда, чтоб она также продолжала заботится о ваших детях, но молчала. Так не бывает - если она из забирает из садика, она праве иметь своем мнение на счет тех же носочков, так что у вас (судя по вашим комментариям) только один выход - продолжать дальше терпеть. НО ВЫ САМИ НИЧЕГО МЕНЯТЬ НЕ ХОТИТЕ – это ваше право, но тогда смиритесь. С таким подходом вы точно ничего менять не будите и на скандал вы не пойдете и не выскажите ей ничего.