Ваши сомнения адекватны  без договора продать землю нельзя, регистрироваться будет именно ДОГОВОР. Можно воспользоваться образцом, но надо туда грамотно вписать все данные. Если у вас, конечно, не переписывание садовой книжки, вот это бы объяснило нежелание ваших родственников обращаться за услугой, но тогда ни о какой регистрации речи не должно идти.