Я училась когда-то кататься на двухколесном с небольшой горочки  Поставлю велосипед на горку, ногами оттолкнусь, ноги подниму выше педалей (не успевали они за педалями) и скатываюсь. Внизу велосипед по инерции продолжает катиться, я ноги на педали ставлю и быстрее их кручу, пока не упаду через несколько метров, потеряв равновесие =)  Вот так постепенно всё дальше от горки откатываться научилась, но первое время начинала катание с этой горки  И только позднее с ровного места стартовать начала.