Вы херней страдаете - перестаньте с ними гулять, забейте на уборку и будет Вам щастье. А еще лучше отдайте уже детей в садик,  когда им уже аж 3 и 4 года? У Вас будет целый день свободен и детьми надо будет заниматься только по 3-4 часа вечером в будни и совместно с мужем в выходной - вообще проблемы не вижу, поняла бы Ваши страдания, если бы были дети типа 3 месяца и 1 годик, а 3 и 4 года - в сад и спокойно носите себе третьего.