А почему вы думаете, что он не слышит вас? У нас последняя психолог ходила наблюдать за нашим ребенком на уроки.  Была удивлена, как можно столько отвлекаться, вертеться, но при этом умудряться еще и отвечать на внезапные вопросы учителя.