родителей не рекомендую на второй этаж. Им трудно будет подниматься по лестнице, даже морально трудно при хорошем здоровье, а потом уже и физически. У нас обе бабушки на втором никогда спать не будут. Одна постарше, даже не поднимается туда, лестницы боится, хотя она у нас хорошая. а вторая бабушка, молодая, тоже спать наверху ни в какую. Там и воздуха больше, и свежее, но все равно ТОЛЬКО первый этаж. Да и вам это будет удобнее. Поэтому сразу планируйте разместить их лучше на первом этаже. Я бы примостила где-нибудь шкафы купе, не в спальне, ну или какую-то подсобку с вещами организовать бы. Тогда достаточно будет кровати и комода. И комната будет просторнее.  Честно говоря, засилья мебели и небольших пространст мне в квартире хватает. Кстати. финские домики вообще небольшие, но там так грамотно распределено пространство, что диву даешься как при такой небольшой площади все так свободно и светло получается. И вообще скандинавы в плане распределения пространства молодцы, вот и в икее всегда много грамотных советов.