конечно, они же обиделись. сделайте паузу. найдите способ поддерживать хорошие отношения с бабушками и дедушками. это нелегко, понятно. у каждого человека могут сложиться специфические отношения с родственниками, в этом нет ничего нового. у меня периодически возникают терки со свекровью, ну не могу я воспринимать какие-то вещи трезво, меня периодически трясет, ну я пытаюсь себя успокаивать, вообще она конечно золото, но периодически ее заносит не по делу. ну и еще есть довольно сильное напряжение с моим отчимом. просто ни дня без нервотрепки. это я все к чему распространяюсь- дети очень чувствуют Ваше эмоциональное состояние, пока Вы сами будете нервничать, ребенок будет возбуждаться "без причины" и плакать. И так пока не расслабитесь и не найдете точки соприкосновения. Вобщем возьмите паузу, сохраняйте спокойствие.