Оставьте детей с мужем и сходите одна туда, куда лично вам хочется. Хоть на 3 часа, но смените обстановку. Везти куда-то всю семью, если это сложно-неудобно-тяжело, не вижу смысла большого. Если ради "семейного отдыха" надо сильно напрягаться, это и не отдых уже.