специально аннулировать не обязательно. Более позднее завещание отменять предыдущие.Поэтому бабушке не надо нервничать и что-то объяснять про то, что было раньше. Просто сказать- хочу свою кв-ру завещать правнучке.Вы в курсе, что если Ваша мама пенсионерка, то может претендовать на обязательную долю в наследстве по завещанию?