Да элементарно. И все правильно написали, поработать над послушкой и контактом. Над первым - не откладывая, потому что иначе силу свою почует, и быть вам всем покусанными. Мозги ему надо занять чем-то, собака от часа умственных усилий устает куда больше, чем от трехчасовой физической пахоты...