УЗИ вес определяет весьма приблизительно, особенно, когда головка низко уже. Он может быть как меньше, так и больше . Не переживайте. У меня подруга родила дочку чуть меньше 3-х кг, доношенную (ну, Ваш то тоже уже доношенный), все ок. Три - это уже нормальный вес . Тем более Вы еще не рожаете... Раскрытия ведь нет? Может и больше проносите.