я своего пару месяцев назад научила слезать с дивана  на своем примере стописят раз показала, как надо ножки опускать. Хотя недавно был случай. Утром ползал по дивану и вниз головой хотел нырнуть. Но удержался ногами. Так и висел вниз головой и орал, пока я не подошла