уверена, что он хотел, чтобы Вы за стоп-линию выехали - на середину перекрестка . очень многие считают, что раз горит зеленый прямо, то Вы обязаны (аха   )проехать вперед на перекресток, а уже потом, когда стрелка загорится, поворачивать туда, куда хотели.