если нет острой необходимости,то в этом деле преодолевать себя не нужно.Есть печальные примеры когда люди преодолели и результаты плачевны.Это я про вообше патологические случаи,когда чел все время газ с тормозом путает.А если у вас просто робость,то отчего бы и не преодолеть?