И у нас так. Есть ритуал- помылись, посмотрели спокойной ночи малыши, попили молоко, почистили зубы, почитали книжку и спать. С 2х лет так, сейчас 6. При этом если спать не очень хочет, то хождения все равно не избежны- попить, пописать, покакать, поцеловать маму и т.д. Не парюсь, вырастет - не будет ходить иди будет все делать сама)