"Бабушка внуков любит и с радостью проводит с ними время, в том- то и дело." - Так бабушка внуков любит, или они ей не в радость? Сами себе противоречите. Если мама не упускает случая, как вы выражаетесь, ткнуть вас мордой в гавно, значит, дело тут не в том, какая она бабушка. Бабушка она как раз неплохая, внуков любит, с радостью с ними время проводит, сами пишете. Вон заехала на рынок, клубники им купила. А проблемы не у бабушки, а у вас, раз с мамой у вас такие отношения.