Вы все странные люди. Границы кому вы строите? Вы себе границ не дали: что значит зову кушать по 20 минут? Один раз позвала - кто успел, тот и съел, спокойно и без истерик убрали не съеденное до следующего приема пищи. Голод не тетка...Неделька на питание когда надо, а не когда время нашлось и слух улучшится. Разбрасывает вещи? Это ее право, а ваше право выкидывать в мусор все что мешает ходить по комнате, неделя одинакового разумного поведения и бардак войдет в рамки. С качелей не идет? Проговариваем, что с такими уходами с прогулок гулять больше не пойдем и после каждого заскока хотя бы день без прогулки с воспитательной беседой. А что любите - это обязательно говрить, тихо-тихо, особенно когда орать начинает...