автор! ничего страшного не происходит! в детстве мой брат тоже один раз пытался щекотить мне между ног когда мы лежали вместе. они пытаются повторить то что видели в телевизоре, в интернете. это не извращение. извращение это то что дети  могут вседозволенно смотреть телевизор в любое время и сколько захотят, лазить в интернете. вот этого нельзя допускать, иначе вы и не такое заметите за своими детьми!не надо было так сильно реагировать и стыдить детей! это дает им понять что полового созревания нужно стыдиться отсюда следуют психологические проблемы в подростковом возрасте и проблемы во взрослом. Ни в коем случае не стыдите их за это, иначе они будут искренне считать себя извращенцами и могут на самом деле таковыми стать! Нужно объяснить что ничего страшного не произошло, но не нужно это повторять и объяснить причину. Следует как можно больше исключить телевизор и поставить "родительский контроль" на интернет сайты.Главное не переживайте, ваши дети вполне нормальные, но это звоночек, что нужно рефлексировать и предпринять меры, найти занятие для детей, хобби, которым они бы могли с энтузиазмом заниматься дома.