Не согласна. Частица "ся" показывает направление действия на себя. Отсюда и краситьСЯ(красить себя). УбиратьСЯ тоже направлено на себя, то есть "уносить себя с этого места". Поэтому фраза "пойду убираться" звучит более чем странно.))Но это к данной теме не относится. С нашей системой образования скоро будет в порядке вещей говорить и "позвОните", и "ихние", и "я сегодня выходная".