уступить в ситуации когда у них не было возможности позаботиться о себе самостоятельно - да. уступить потому что их родителям, детям, опекунам и т.дл. было лень поднять жопу - нет. так что не надо свою лень прикрывать  детьми и инвалидами. раз вам начхать на ваших детей и инвплидов, то остальным на них тем более начхать.