Нет, я полагаю, что ребенок должен иметь какие-то рамки.Не  истерить. Не бить палкой всех вокруг, в том числе и себя.Если сказали нельзя-значит нельзя.Например  она вполне могла бы побыть одна,пока я хожу в туалет, а не бежать со мной туда с истерикой.  Она вполне может сама пройти немного до места назначение,к тому же рядом ребенок нашего возраста идет рядом с мамой сам.А она не хочет совсем. Я не какой-то деспот, который заставляет стирать белье, я просто привела пример. Хотя бы просьбу  положить палку ребенок в этом возрасте может выполнить без истерик?