А как Вы хотели, чтобы муж на стороне технично дрочил с любовницей, как песик об чужую ногу, а потом домой за порцией колбасы и хозяйской любви? Ну наверное и так бывает, по крайней мере мужья так говорят, а жены свято верят, что им достался  робот с элементами сексуальной озабоченности, у которого из эмоциональных функций только одна - любить жену, остальное не предусмотрено разработчиками.