на недвижимость её вы и так будете претендовать по закону, как и ваши дети. Пообщайтесь, почему нет? Каждый человек имеет право на прощение. А вот получит ваша мать его от вас - это другой вопрос. Лучше поговорить сейчас, чем в случае её смерти сожалеть о том, что разговора не произошло.