дети изображают только то, что знают. Это правило. Вы можете его учить довольно долго, но пока ребенок не освоит собственное тело, и не узнает, для чего шея и руки, пальцы на руках, ногти на пальцах- он будет рисовать палка-палка-огуречик. Это конечно звучит парадоксально, но для того, чтобы изображать правильно тело нужно заняться физкультурой или лфк. Т.е. по сути хромает не рисунок, а общее развитие. Поэтому такой рисунок в таком возрасте может считаться не вполне нормальным, странно, что логопед Вам такое не рассказала.