Ну, Инфинити, - это премиум, тогда как Ниссан - всего лишь рабочие лошадки. Инфинити мощнее, лучше управляется, нормальная АКПП, а не вариатор, причем, АКПП очень хорошо работает, её действительно правильно настроили. Лучше отделка, лучше шумоизоляция, дороже обслуживание.  Другое дело, что советовать FX Автору как-то глупо, это явно не семейная машина, тем более, если трое детей. Она ТЕСНАЯ для Автора. Инфинити QX - да, вариант, но уже  явно не в бюджет Автора.