успокойтесь, вздохните и плюньте на все это. вы сама все про себя знаете. вы все знаете про ваших родителей. так успокойтесь. их вы не переделаете, а вот избавить себя от нервотрепки можете - просто значительно сократите общение и первых же попытках вас оскорбить или унизить, или еще как-то задеть - прощайтесь и кладите трубку.ну а на др ехать надо только тогда, когда ехать хочется.и... заберите ребенка от них, не ломайте ему психику.