Я не знаю, как у вас он составлен.  Тут, если есть жилье и пенсия, все, дети свободны.  Хотят - делают.  Не хотят, не делают.  А вот если не хватает средств, может быть суд и присуждение алиментов.  Причем родители отдать свою квартиру-накопления левым людям по завещанию не имеют права