Ну с поперечным маятником кроватка влево-вправо качается, с продольным вперед-назад, считается что с продольным маятником качание более естественное, как на руках. Я на сон не укачивала в кроватке, но когда начинала ворочаться во сне, подкачивала чуть-чуть, чтоб не проснулась, особенно ночью это выручало.