Автор, могу только одно посоветовать освободить маму от ребенка и делегировать ей ее отца. Все. Так и сказать мама деду ты сейчас нужнее, я лучше возьму на себя ребенка полностью, а от проблем с дедом увольте меня, я не справляюсь.