с самого начала после кормления укладывала их в кроватку сразу, могу включить мобиль( Маша очень любит под музыку засыпать), соски тоже даю(Мише на них в общем все равно, он очень редко с соской, а вот Маше она нужна). вот как-то сразу сами и засыпать стали так, никаких укачиваний