Те, кто зарегистрирован с умершим и ЖИЛИ с ним  приняли наследство. Внуки могли наследовать по завещанию, по праву представдления или как иждвиенцы умершего (что вами не указано). Поэтому скорей всего внук не наследник.Если наследники, не жили с умершим, то вы вправе оспаривать в суде