Я бы поехала или вместе с семьей, либо отказалсь бы у них останавливаться, о чем бы и поставила маму в известность.Но вот противоречия между мужем и родителями нельзя замалчивать, надо вам поговорить с ними, пусть извинятся, наконец то друг перед другом.