Я бы разделила самостоятельность физическую, и социальную. Например, мне совершенно не близка идея отпускать детей бегать одних по площадке, если ребенку лет до 5-6, если горки высокие, если ребенок не очень ловок (это может быть не следствием гиперопеки, а физическими проблемами). Поэтому я страхую. Не держу за ручку, а страхую. Если же ребенок копается в песочнице, т.е. там, где травм, в принципе, быть не может, я сижу неподалеку с тех пор, как дочка сама научилась печь куличики - кроме тех случаев, когда у нас идет совместная игра. В общение детей я не вмешиваюсь, если нет конфликта, который дети не могут разрешить самостоятельно в силу возраста, или нет агрессии. Как-то так.И еще есть ведь возрастные страхи, которые могут появиться и у самостоятельного ребенка тоже.