Автор, а мне почему то кажется что вы хорошая мама и все делаете правильно, наверно действительно некоторые люди рождаются с определенными характерами и мы не в силе их изменить, сколько не бейся. Вы же от нее не отказываетесь, а просто обозначаете правила ВАШЕГО дома, никто не говорит что тем самым вы ее бросите и откажетесь помогать когда ей это будет надо.