какой ад??? нанимайте адвоката, вашего бывшего можно легко лишить родительских прав, невыплата алиментов - очень убедительная причина. Вас просто устраивает текущая ситуация, другой вывод сделать сложно, по судам таскаться не придется, а с адвокатом можно и по телефону поговорить.