подавайте в суд, делайте оценку и настаивайте на выплате тем наследникам компенсации, т.к.п ользоваться всем машиной никак нельзя, у вас большая часть. Только не забудьте стоимость оценки на ответчиков переложить и указать это в иске  ну и судебные издержки тоже, чтобы знали на будущее, что надо договариваться полюбовно.