Я ездила на поезде. В соседние города съездить, погулять/посмотреть, можно на электричке. На счет экскурсий, я считаю, нужен экскурсовод/гид. Если не хотите большим автобусом/толпой, можно взять машину с водителем. Он вас по всем местам повозит, все расскажет. А так, смотрите, как папа переносит дальние поездки. Конечно на авто будет дешевле.