Велосипедист на велосипеде-это водитель  транспортного  средства, велосипедист, ведущий велосипед, - пешеход. Велосипедисту на велосипеде не разрешается пересекать дорогу по пешеходному переходу, он должен сойти с велосипеда и пересечь дорогу пешком.