Ну, скажем так, эквивалентной замены матерным словам в русском языке нет. Иначе мат бы давно уже канул во тьме веков. Проблема не в том, что люди употребляют в речи нецензурную лексику, а что употребляют ее как попало, без достаточных на то оснований. А некоторые и вовсе говорят одним матом. А тут выход один - читать с ребенком много-много книг, повышать его культурный уровень, чтобы у него хватало слов для самовыражения, и мат употреблялся только в исключительных случаях.