для ответа на вопрос необходимо знать следующую информацию1. какие имеются правоустанавливающие документы2. какие имеются правоподтверждающие документы (свидетельства)3. в каком году вносились сведения о квартире в ЕГРПк нотариусу в любом случае нет необходимости идти, если только мама не замужем. если замужем и квартира приобретена в браке, то необходим нотариальное согласие ее супруга.также можно оформить доверенность от мамы вам на право сбора документов и  подачи заявления в росреестр, если мама сама не хочет ходить по инстанциям.БТИ - опционально, если данные в ЕГРП занесены до 2005 года и в деле правоустанавливающих документов нет кадастрового паспорта. ну или если есть, но делались перепланировки.город какой?