А раньше выгулять собаку никак? Собаке не место рядом с детской площадкой. Хотите гулять вместе с детьми и собакой - гуляйте все вместе на специальной собачьей площадке, там доступ детей не запрещен. А на детских площадках собак выгуливать нельзя.