Взять выписку из ЕГРП, она стоит в районе тысячи рэ (если Москва и область. в других регионах не знаю). В ней будет указано, кто собственники квартиры и в каких долях. Приватизировать без участия прописанных детей можно было только в самом начале приватизации, 91-92 годах, потом эту возможность прикрыли.