За жалобу однозначно. Вы совершенно правильно сказали - инструктор просто халатно относился к занятию, в следующий раз ученик может наехать на ребенка, сбить человека и так далее. Я бы и инструктора требовала заменить, и увольнения тоже требовала. К тому же у пострадавшего должна быть справка из ГАИ, я думаю, он тоже будет на школу наезжать