Конечно, учат писать прописные быквы. Мои обе дочки в американской школе учились писать прописными буквами в 3м классе и именно так как вас учили -- без поднятия ручки, т.е. каждая буква слитная со след. И да пишут карандашами, даже сейчас в 6м классе моя дочь пишет карандашом.