По порядку. 1. Обязательно позвонить матери девочки, и серьезно с ней поговорить. На ГВ это никак не повлияет. Возможно ообсудить отправку девочки обратно к маме. Хотя учитывая что это Ваша внучка, Вы же не сможете ее исключить из своей жизни.  2. Перестать истерить, рвать книги и гоняться за детьми по саду.3. Продумать систему наказаний, о которой дети будут четко знать. Девочке объяснить, что пока она у Вас в доме она подчиняется тем же правилам что и все. Перед тем как накажете делать лишь одно предупреждение.4. Поговорить с сыном по поводу анатомии полов без всяких истерик. Выяснить какие вопросы его интересуют, рассказать все подробно, показать картинки из учебника анатомии. Вообще показывание писек приблизительно в этом возрасте это как-бэ норма 5. Поговорить с сыном по поводу матерных слов. Я своему старшему сыну в свое время объяснила следующим образом: матом ругаются люди из маргинальной среды, люди которые сидели или сидят в тюрьме, живут в подворотне и не имеют особого количества мозгов в голове. Поэтому когда видят человека ругающегося матом, то и воспринимают и его и его семью соответственно. Тебе хочется чтобы тебя и нас считали маргиналами? Чтобы люди думали что твоя семья это уровень бомжей-алкашей и уголовников? Ну и тп. Поймите, что простым запретом Вы дела не решите, истериками тоже, и от общества не убережете. Поэтому надо исходить не из того как оградить, но из того как научить отделять мух от котлет, плохое от хорошего и делать правильный выбор. А чтобы это сделать надо потрудиться.А вообще если Вы так радеете за хорошее воспитание сына, Вам самой надо бы скорректировать слегка свое поведение. Перестать задирать ноги в миниюбках и выкладывать эту "красоту" в интернете, перестать выглядеть и вести себя вульгарно. Вуалетки к делу отношения не имеют, они лишь странновытый аксессуар, которых Вы лично любите, ну и ладно.