Мне кажется, если делать это не вызывающе: прям подойти к столам и начать упаковывать, а так, что этого никто и не заметит, то все ок. Например, пришли, сразу взяли, что нужно для всей семьи, сели за стол, там сделали ребенку бутер с сыром, поставили перед ним пачку йогурта. Он по обыкновению своему ничего не съел. Поели, встали из-за стола, ребенок берет в руки свой бутер, вы берете пачку йогурта и идете куда хотите. Никто внимания не обратит. Вот с переливом соков в бутылки мне кажется перебор. Если только это не детская бутылочка. Тогда опять же сразу налить и все. Пару раз за завтраком глотнет, остальное с собой. Нормально. Побольше самому ребенку в руки давайте, если боитесь, что косо смотреть будут )) На ребенка точно косо не посмотрят - подумаешь, булочку с соком взял. Не отбирать же у него ))