Я как бы догадывалась, что ребенок не собачка. Мы привыкли гладить и петь и обниматься ДО сна, это подготовка, переход от игровой части к отдыху. Считаю засыпание самостоятельное полезным умением. Я, мож, не так выразилась, но он засыпает не от безвыходности ситуации, а потому, что устал и хочет спать.  Да, иногда не сразу, несколько раз еще может позвать. Если я буду гладить и держать его за ручку , он не заснет ВООБЩЕ! Будет играть, болтать, петь, теребить мне волосы, и так до бесконечности, поверьте!