По описанию у Вас совершенно нормальная трехлетка, от которой Вы ждете поведения и послушания младшей школьницы. Пока печенье остывает - пойдите паззл соберите с ней. Все остальное - так же. В ванную идти веселее паровозиком с пыхтением: чу-чуу!!, либо наперегонки кто первый добежит, тот первое место занял.С засыпаниями - засыпать в своей кроватке, БЕЗ света(можно чууууууток ночник еле-аметный в розетку воткнуть), если боится, то я бы сидела с ней пока не заснет. Можно тихонько либо песенки попеть, либо сказку рассказать, либо рядышком полежать.Ну и примерно так во всем. И терпения надо набраться. И перестать слушать бабушек о том, какие мы были послушные и как рарьше дети все беспрекословно(слово-то какое) выполняли. Как-то так.