Реально? Реально зависит от времени, от желания работать, от наличия материала и прочая, прочая. В натуре щели должны затыкаться утеплителем из вспененного полиэтилена, такая белая пористая трубка с отверстием посередине. Либо валик из обрезков валенка и прочей материи. Есть еще вариант с стекловатой. Но этот вариант не очень любят. Все это  затыкается мастерком в щель, а потом сверху затирается раствором. Но ОЧЕНЬ ЧАСТО все это херится... Увы, похвастаться нечем... У меня в двух вертикальных швах ничего не было. Один горизонтальный шов был пустой. Так что пришлось все разбивать и как у вас запенивать.Это варианты для внутренней отделки. А снаружи на стыки плит, в паз, кладут некий брусок из пенопласта, обернутый рубероидом. Тоже как изолятор. Но там то щели огромные остаются, их не замазывают. Так, сверху плиты раствор лопатой накидают, куда попало, туда попало. По периметры особо не походишь - сдует. Единственный минус во всем этом... Дом то садится, поэтому плиты потихоньку отходят друг от друга и образуется щель... Вроде и хорошо сделаешь, а вернешься к исходнику... Обидно... З.Ы. Возможно, что есть еще варианты, но я их не видел. То, что реально видел - написал