Нужно выяснить, кто занимается у Вас приватизацией, какой орган, думаю, БТИ ответит, позвоните. Потом берете доверенность от дедули и бабули, заверенную у нотариуса, на приватизацию квартиры (у них форма есть), чтобы старикам не нервничать, и с доверенностью идете в орган, осуществляющей приватизацию. Там вам дадут простыню документов, которые надо собрать, квитанцию на оплату и будет вам счастье: придется хорошенько побегать, что в предверии пляжного сезона, возможно, и не так плохо