"Должен" - данном контексте - Ваш посыл ребенку, а не "обязан", естественно . Великий и могучий  русский язык. Естественно, если что-то неприятно, не важно что, нужно объяснить, что так делать не надо. Но это из разряда дружеских взаимоотношений, т.е. такие вещи (обнимания), происходят по умолчанию, в первый, второй раз становится поятно, если человеку такое неприятно. Лично у меня довольно узкий круг людей, которым я могу спокойно такое позволить. Но мне казалось, что это мои скорее комплексы - человек ко мне со всей душой, а я не могу ответить взаимностью, хотя сам человек мне приятен. Эмоциональная некоторая тупость. Но понятно, что я имею на нее право, как и на любой свой комплекс .