для этого есть такая штука как видео регистратор. Выбежал в неположенном месте это ещё фигня - щас  много подстав от пешеходов - типа сбил - мне лично пришлось парочку таких подставщиков поучить битой по репе. А пешеходы вообще твари оборзевшие - я никогда не пропускаю ВНЕ ПЕРЕХОДа - скорость конечно сбрасываю но жму нагудок и вперёд на него чтоб обкакался маленько. жду не дождусь когда наконец то введут штрафы для них в районе 3- 5 тыс рублей за переход в неположенном месте. За границей уже давно бы отымели бы их за такие дела. ладно когда по городу едешь там ещё скорость маленькая  - а когда некоторые индивиды МКАД или  трассу перебегают там где нельзя - там никокие  тормоза не помогут.