Могу назвать неисправности, которые не ведут к изменениям в поведении машины и не вызывают посторонних звуков, однако неисправностями являются. И вполне себе диагностируются. Те же расслоившиеся сайлент-блоки замечательно определяются визуально, люфт в ступичных подшипниках определяется пальпацией, исправность муфты полного привода, состояние и натяжение ремня ГРМ и т.д....