С самого маленького надо приучать. "Давайте соберем игрушки, положим на место одежду, вот так это сюда, а это на эту полочку, вот моя умничка штанишки сюда, правильно, а мишка у нас на это полочке живет отнеси его, пожайлуста на место, вот молодец, ты мой помощник, что бы я без тебя делала и т.д. и т.п."Все вот такие дела, да и другие домашние делайте из дня в день с детьми, привлекайте их в помощь (стол накрыть, посуду убрать, бумажку в мусорное ведро отнести) и хвалите, хвалите, хвалите за любую помощь, за инициативу, даже если  она вам не нужна и ребенок пролил или рассыпал что то, успокойте, покажите как и чем это убрать и опять похвалите. Укладывание? Вводите ежедневный ритуал отхода ко сну, и ежедневно его выполняете вместе с детьми. Все делаете спокойно и доброжелательно, объясняя почему и зачем это надо.Все ваши проблемы от того что у детей не сформированы привычки. Сформируете их и все будет нормально.