Начнём с того, что по сути нет ничего криминального в том, чтобы гулять ребёнку с ледяными ногами (руками, голой шеей и т.п.). При достаточной активности дети от этого фактора не заболевают, ИМХО. Если малышке комфомфортно, значит Вы обычно доставляете ей дискомфорт излишне кутая. Отсюда и вполне понятный протест против одевания.Если ребёнок начинает ныть, достаточно поинтересоваться причиной плохого настроения и спросить как теперь поступить: продолжить прогулку (покормить птичек, покататься с горки и проч.) или немедленно отправиться домой доедать завтрак. Если выбрано первое, можно предложить воду или фрукт для поддержания сил (совсем уж на принципиальность не пойдём, соблюдём разумную середину и не позволим дитю страдать ). Предоставьте выбор ребёнку.Идти в сад с нечищенными зубами легко. Надо только определиться с конечной целью, чего хотим: идти с чистыми зубами в сад или добиться того, чтобы ребёнок сам жаждал чистить зубы. Поэтому спокойно ведём неумытого грязнулю в сад и вещаем о пользе гигиены пока не проймёт (сказки, игрушки, всё в дело пойдёт).Механизм в конечном итоге простой: мы не считаем ребёнка полным идиотом, совершенно не способным разобраться в собственной физиологии и поступающим исключительно себе во вред = стараемся разговаривать с ребёнком и выслушивать его мнение и видение ситуации, исподволь наводя на умные (с нашей точки зрения) мысли.Что делать в ситуации, когда необходимо выполнить какое-либо действие независимо от воли ребёнка. Применяет авторитет: "Заяц, мы сегодня после завтрака должны поехать к доктору и показать ему спинку, животик, горлышко, сделать прививку."-"Я не хочу!"-"Я не спрашиваю тебя хочешь ты или нет. Я говорю МЫ ДОЛЖНЫ. Ты можешь выбрать как именно мы поедем к доктору: быстро, с удовольствием и оставим время на мелкие радости или медленно, со слезами, криками, испорченным настроением и без всяких радостей." Далее развиваете тему какие бонусы светят малышу за терпение и отбывание необходимой повинности. Бонусы не обязательно материальны  Чтобы это работало, необходимо изо всех сил сдерживаться и прекратить самой работать в режиме радио: запрещать минимально и только опасное для жизни и здоровья, советовать тогда, когда спрашивают и т.д. Ещё полезно завести табличку и для себя в течение дня отмечать: сколько раз ребёнка похвалили, разрешили, поощрили и сколько наказали, сделали замечание, дали избыточный совет... статистика впечатляет