В принципе можно. Но трудоемко, грязно и требует аккуратности, иначе можно повредить глазурь или сколы получить. Скребком, который Вам тут ниже советуют тоже нужно очень аккрутано работать, иначе опять же можно повредить плитку. Можно взять наждачную бумагу, и, складывая ее зачистить швы. Они посветлеют, выровняются, заодно увидите исходный цвет затирки. А потом уже пройтись спецкраской в тон для швов. Я пока вот такую видела http://крософт.рф/vspomogatelnie-materiali/fuga-fresca.html под их же цветовую палитру затирок http://www.artisantiles.ru/tiles_glue/mapei_ultracolorplus_color.jpg