Лично я только три варианта вижу...1) изменять режим и укладывать всех до 21.2) сидеть с детьми, пока не заснут3) отделить среднюю. Старшей младшая не помешает, она уже крепко спит. А средней будет не интересно одной долго бодрствовать, да и контролировать ее будет легче.