То есть получается, что вы хотите жестко контролировать всех: ребенка, которого вы учите стеcняться...(а как этому можно научить? стыд - это чувство, его либо испытывают, либо нет), папу, который без вашего зоркого глаза не проявляет инициативу, бабушку, которая в отличие от папы, инициативу проявляет... И при этом раздражаетесь именно на свекровь за то, что вы не в силах все контролировать. Очень логично, и, главное, очень плодотворно.