Автор, я вам сочувствую. У меня такая хрень была со свекровью. Мы тогда еще и жили вместе. Бабушка уже тихо сходила с ума. Но, ее дети (мой муж, и золовка) считали, что причиной конфликтов был только мой неуживчивый характер. Это я к тому, что я вас очень хорошо понимаю.Поскольку ситуацию изменить нельзя, то меняйте подход. Нафига вам таскать неподъемные сумки? К чему этот надрыв? Есть службы доставки, которые все привезут на дом. Стоит это небольших денег, но здоровье-то дороже. Со всем остальным тоже можно придумать, как минимизировать негатив. Ваша мама с кем-то общается? Подруги есть? Моя знакомая платила женщине, чтобы та приходила общаться с ее мамой. Потом, когда мама попривыкла к человеку, в обязанности приходящей вошли еще уборка, готовка, хоз. поручения.Вариантов много. Главное не убиться, и помнить, что у вас 2 маленьких детей, которым нужна здоровая мама.