Все зависит от Вашего настроя и состояния здоровья Вас и малыша. Я бы перед поездкой в любом случае сделала узи, может какие-то анализы сдать, чтобы убедиться, что хотя бы на момент отъезда с вами обоими все ок. Но вот стоит ли ради 3-4 дней столько времени в машине проводить на серьезном сроке... Если оно Вам реально надо, то вперед!