Вот так постепенно и уйдет. Сейчас мой мамсик уже в комнату-то нашу заходит предварительно стеснительно постучавшись. И сам закрывается у себя в комнате. А уж о том, чтобы поспать с родителями - даже речи не идет. Иногда хочется мягкую щечку рядом на подушке, ан нет - щечке до первой щетинки-то уже недалече.