На всякий случай небольшой совет: мочу (как и другие органические жидкости) хорошо нейтрализует раствор  перекиси водорода. Залить матрас, подождать, убрать часть влаги, промакивая полотенцем. Можно потереть. Повторить, если нужно. Когда пятно ушло, дать матрасу высохнуть. И дизинфекция, и запаха не будет.