Была такая ситуация между мной 6(примерно лет) и братом ( 13-14 лет). Он мне предлагал целоваться как в фильме, засовывал свой писюн между половых губ и ерзал, сейчас понимаю, что ничего там еще толком не срабатывало и моей невинности не угрожало. Целоваться я с ним так и не стала было противно, а почему ерзать разрешила не знаю, уговорил наверное как-то. Мама помню  заходила, но как-то подумала, что мы просто рядом лежим. Вспоминать очень неприятно. было такое пару раз. Но со временем как-то стирается из памяти это. Особо никаких психологических травм не оставило. Брат подрос и вскоре увлекся девушками по возрасту и как говорится проехали. Это этап взросления. Сыну уже хочется, а девочек еще нет, гормоны шалят. Объясните сыну, что это ненормально по отношению к сестре, что могут возникнуть проблемы и у нее и у него. Поговорите с дочкой, объясните, что это не игры и дети в ее возрасте не играют так. Не надо гнобить, но надо присматривать. Для сына достаточно того стыда, которого он натерпелся и самобичевания теперь.