Сына с невесткой - в сад, жить для себя, пока силы есть. Пресловутый "стакан воды" - полная фигня.  Про "с внуком видется не дают" тоже забить на время, никуда не денутся  - сами прибегут, не смогут они без помощи. Нельзя давать себя продавить даже самым близким людям.