Ну вот так и приучать. Пусть разливает и измазывается (еды кладите чуть-чуть и докладывайте когда съест, в этом случае не вся сразу на пол упадет и питье тоже по чуть-чуть наливайте), вымоете его и стол с полом после еды. Мой эту стадию в год прошел, сейчас такой же как ваш, ест, пьет сам, пользуется вилкой, вытирает руки и рот салфеткой и относит посуду в мойку. Может из холодильника взять что то простое (иогурт, творожок), взять печенье из вазы и налить себе воды. Да, бывает что проливает, тогда вытирает воду салфетками. Ну и я хвалю за самостоятельность и не ругаю если пролил или уронил что то, а подсказываю как это убрать.