Я успеваю, когда рано встаю (5-6 часов) и четко распланирую день, не только себе  Потом стараюсь придерживаться распорядка и детского режима, так намного меньше капризов у средней, "заскоков" у старшего и слез у младшего, а это уже хорошо - не вскипает моСК.Завтраки у нас простые много времени не занимают, обед готовлю обычно с утра и тоже суп попроще, в духовке второе блюдо - так руки свободнее, ужин вечером, там уже народу побольше, есть кому с Саней потусить. Убираюсь, когда дети спят, игрухи убираем все вместе, глажу тоже когда спят - все это не каждый день. Генеральную уборку - типа окна-стены помыть, приглашаю тетю.  Если же я проспала или встала поздно, то как правило приходится делать все бегом-бегом, и тогда уже нервничаю, психую и ничего не успеваю. Как-то так..