Гулять больше это конечно выход и по любому полезно. Спорт тоже хорошо, но нужно найти то, что нравится, иначе через пару месяцев, когда чувство новизны пройдет, начнется выматывающее душу нытье, потому что идти неохота. А у вас нет поблизости развивалок или групп неполного дня, когда можно оставить ребенка хотя б часа на 4? В таком возрасте детям правда нужно какое-то групповое общение с ровесниками, их так и тянет друг к другу, в саду последний год детям очень интересно обычно. Зря вы не хотите отдать на год перед школой.