скажите ( ласково, вежливо) учительнице, что собираетесь решать вопрос с директором. Пишите директору письмо- на экскурсиях с классом посторонняя женщина с попустительства учительницы уводит ребенка от класса и от отвечающих за ребенка взрослых. Просите назначить встречу, чтобы обсудить, кто конкретно за ребенка отвечает, и что отвечающий должен в таких случаях делать. Укажите, что вы пробовали поехатьс сыном на экскурсию, чтобы лично отследить, что ребенка с неизвестной целью не уводят от класса, но вам по непонятной причине отказали.Хотя проще договориться с учительницей заранее, что на все школьные экскурсии место для вас забито, именно потому, что она на конкретного ребенка не обращает внимания, а вы ну очень хотели бы избежать конфликта.