На ковры заезжает. С пола поднять нужно мелкие предметы. По поводу нужности не знаю. Я с недоверием его покупала, но сейчас не жалею Ездиет, только когда сами запустите или запрограммируете. Остальное время сидит на базе, заряжается. Если много народу - то и крошек много, вам реально легче станет.