надо просто сказать сыну правду "это твои бабушка и дедушка, и они тебя очень любят и хотят побыть с тобой рядом".И уже между делом объяснять что "это РОДНЫЕ люди. Если б мы с ними жили рядом и больше общались ты бы чувствовал это родство и близость. Но приходится сближаться за такой короткий срок. И если мы(родители) по какой-то причине не сможем о тебе заботиться, то тебя вырастят эти бабушка и дед. А когда они станут совсем старые и немощные, то возможно тебе лично придется о них заботится. А когда они умрут то оставят тебе дедушкин запорожец и дом у речки"