А почему именно эти музеи выбрали? Я бы на вашем месте для начала сходила туда, где побольше интерактива, например, музей Дарвина или Планетарий. Палеонтологический музей вообще очень серый и скучный, можно идти туда с ребенком только в случае, если он действительно увлечен динозаврами, без экскурсии вообще смысла нет туда соваться, заскучаете, атмосфера какая-то мрачная там и недетская.