Ну поедете с ночевкой, прикиньте, где можно переночевать по дороге и все. Нафига вам нужна такая ответственность - маленькие дети в машине, без автокресел безо всего. Говорите, что не можете вести машину в таких условиях и точка. Если хотят ехать, пусть сами едут, их дети, их ответственность.