У каждого возраста своё понимание текста, верно. Но оно есть. Вы  "Войну и мир" в 16 лет в школе как-то поняли? А в 40 перечитывали? Совсем другая книга, между прочим. Что касается поэзии, то есть ещё великая вещь - музыка стиха, она даёт возможность что-то недоступное пока  уму осознать душой. И чем больше таких соприкосновений души с хорошей и сложной поэзией, тем лучше.