конечно был  но, теория это одно, надо уметь это применить на практике. Вот и пытаюсь разобраться . Я все хочу понять как перестроиться с левой полосы на правую с учетом того что выезжать в первый поворот.Проехать надо совсем чуть-чуть Я с инструктором подробно разберу этот круг. а вообще надо во время перестраиваться  до круга и тогда мозг себе не взрывать )))