Как-то даже вопроса не возникает. Если лекарство и надо, значит надо. Обычно сразу даю что-нибудь запить/заесть, иногда приходится немного придержать, чтобы не скандалил  Но в принципе, оба ребенка уже давно усвоили, что отказаться от лекарства у них не выйдет, так что смиряются