А зачем вам нужно искусственно сближать бабушку и внучку? Зачем вам нужно ее участи в вашей семейной жизни?Зачем ей купать младенца? Подрастет ребенок, захочет бабушка общаться-будет общаться. Будет ваш муж вывозить подросшего ребенка к бабушке, с 3-4-5 летней-то он справится?Не захочет-не будет.