что за крайности?-сразу детдом...еслибы в детдоме дети так жили.....характеры просто у всех разные ,как у мам, так и у детей, моя старшая например,сама не хотела на руках спать,ей комфортней было засыпать в кроватке, она независимая девушка у нас,а младший мамсик ручной,правда засыпает сам после того как покачаю на руках,спою песню,поглажу по головке, почешу за ушком)) своеобразные ритуал,а потом кладу его и он спокойно засыпает,сразу же практически, и,кстати,оба моих ребенка категорически не засыпают со мной лежа в моей кровате,они ее принимают за полегон для игр... а  мамино тепло и внимание и в другом проявляться может, не только в качании на руках