С родителями не ссориться, объявить о том. что уходите в съемное жилье и искать это жилье. Ребенку дать больше свободы на территории родителей и жить по дедовым правилам, не жужжа, все равно ваш авторитет низок, пусть хоть не страдает от того, что ваши "распоряжения" игнорируются. Побольше проводить времени с ребенком в прогулках, совместных играх и т.п., чтобы ему было интереснее с вами, чем с телевизором. Ну или уже расслабиться, перепоручить дитя родителям, вас же они как-то воспитали и заняться устройством карьеры и личной жизни. Вариантов много, нужно не ныть и стоять на своем, а где-то прогнуться под обстоятельства и выбрать свои приоритеты.