Вам с самого начала не надо было ездить с ребенком сзади. Сейчас можно приучить ребенка ездить сзади только последовательностью - не сажать вперед, каждый раз объяснять "дети ездят сзади", когда начинает плакать - останавливаться, разговаривать, успокаивать и т.д., но вперед не пересаживать. Ровно по этой же методике приучаются к креслам дети которые не ездили в них с рождения.