Моя подруга, помимо объяснений и запугивания, сделала наоборот. Сказала детям, что есть только три человека, с которыми они могут спокойно разговаривать и ходить куда-то и все. Больше ни с кем. И нет путаницы, кого считать незнакомым, а кого нет.