Не нервничайте главное, высота кровати не большая? Ребенок плакал немножко и успокоился, значит все ок. Моя старшая в три месяца упала с низкого дивана, больше мы с бабушкой перепугались  а ей хоть бы что. А Настюшку я уже давно подушками обкладываю, так как она уже каким-то образом перемещается по всей кровати , приходиться даже закладывать щель между кроватью и стенкой, так как она у меня там разок застряла, пока я на минутку отошла.