Приучите свекровь звонить перед явкой. И "не будте дома". Я вообще не понимаю этого вторжения. Мои родители живут рядом с нами, но никогда без звонка не зайдут. Да и приходят редко, лучше, говорят, вы к нам. 2 раза в год - на ДР внука,  и на НГ приходят отобедать. И все.