Огурцы капризные, нужно еще выбирать засолочные сорта,  пупырчатые. Иногда бывают внутри слишком пустые от недостаточного полива, так их хоть замачивай, хоть не замачивай, все равно пустоты образуются.Если стерилизовать - риск "вздутий-взрываний" уменьшается. Если надолго укрывать пледом/одеялом, могут свариться и не будут хрустящими. Поэтому из-за одной взорвавшейся банки не переживайте, автор!)