Уточним: несовершеннолетнему подростку высказывать свое мнение во взрослой компании- таки-да, только если спросили. Так ведут себя воспитанные люди. А по жизни, и взрослым не мешало бы взять себе за правило- высказывать свое мнение, когда спрашивают, а не лезть во все дыры с ним.  Пример с беременной- из другой оперы.