Ну, возраст такой, что требовать сознательности - типа "мама не велит" весьма сложно. Быстро отвлекаются, забывают, если мама не дрессировщик с кнутом, то многое воспринимается, как игра, и т.д. Серьезного осознания запрета адекватными методами добиться нельзя, ибо осознанности такого уровня, пока нет. Я вижу несколько вариантов, в зависимости от характера ребенка - 1. Дать что-то очень интересное и редко или вообще впервые используемое в кровать. чтобы деть этим там занялся. Возможно организовать какую-то спокойную игру/игруху только для кровати. 2. Поставить борт, если это не вызовет бурю негодования, а будет нормально воспринято. 3. Возвращать после каждого вылезания с увещеванием, о том, что "все время сна, надо быть в кроватке" и т.п. После миллионного возвращения, возможно поймет, что это правило такое. Возможны, естественно, еще варианты  С некоторыми детьми у меня проходило разово такая штука - "ложись, закрывай глазки, сейчас заснешь и тебе приснится... и что там он больше всего любит - веселые машинки, зверушки, дельфинчики и т.д. Ты будешь с ними играть и т.д." Такая мини-сказка, если деть ведется, то ложиться и ждет, когда заснет и начнется сказка . Одна девочка даже потом говорила, что ей снились зайчики , не знаю придумала, или правда...