Ну да, в половине помогла, в половине - напрягла. Тут два в одном флаконе. Я только бы строго запретила лезть в мои комнаты и наводить порядок у меня/мамы где бы то ни было. Только если я сама попрошу. Т.е. она может и сама предложить, а я решу нужна мне эта помощь или нет. Просто у меня свекровь такая же . Вот я ей разрешаю как раз таки мыть холодильник и готовить завтрак (блины) детям, когда она у нас ночует. В остальном, когда она попыталась решать где и как у нас наводить порядок, была проведена беседа, а на второй раз я ей "надавала щелбанов" - т.е. отправила ее домой объяснив, почему больше оставлять ее не могу у нас. Я обычно прошу только помочь с детьми, когда надо куда-то уйти, т.е. с ними рисовать, спать уложить, книжку почитать. Максимум разогреть еду и поесть вместе с ними. И это при том, что у меня свекровь - дама мной уважаемая и вообще она у нас задорная и славная. Но лезть в свою семью я не позволю . Для моих родителей правила те же самые. Правда у меня мама чуть моложе, и она сама предлагает, когда у меня, что-нить приготовить вкусненькое.Так что автор, А. вы правы, что испытываете чувство дискомфорта, а так как со свекровью у вас в общем и целом отношения хорошие, то каждый раз напоминайте ей, что делать в чужом доме можно, а про что надо спросить. И не сердитесь на нее, если она за вами повторяет (ну говорите про себя "повторюшка тетя-хрюшка, а по имени..."идалеепотексту). Думаю, что свекровь у стеснялась, поэтому ей было легче ходить и что-то делать, а не сидеть на месте. Б. Не вижу проблемы, что папа пошел машину завести в гараж, а мама побежала загнать кур  пока разогревается еда.