А почему Вы считаете, что отучить от памперса это засирать мозг? Ложкой есть учить -это тоже засирать мозг, помогать учиться ходить, придерживая тоже? В школе  помочь уроки сделать туда же- я высказываю свое мнение. Мои 2 ребенка не нервировались абсолютно и комплексов точно не имеют, а вот ребенок писающийся в 5 лет , сомневаюсь, что сам в садике всем будет об этом хвастать и рассказывать, мол смотрите как круто то писаться, думаю как раз таки комплексов у такого ребенка будет значительно больше, так как в тихаря ребята будут его обзывать.