Ссылка некорректна. Необходимость оценивает суд. Если есть в деле серьезные противоречия, не ясно, какие отношения у родителей и детей, имеются противоречивые показания свидетелей, заключения психологов и т.п. и требуются специальные познания в психологии, а то и в психиатрии, то назначается судом. Вам нужно это в суде доказывать и готовить заранее ходатайство в суд