С неврологом консультировались? Как-то уж очень радикально вы его состояние описываете. Совместный сон советуют на ГВ, а не до школы. Что делает ребенок такого возраста в родительской постели - для меня непостижимо. Если же исключить крайности и рассматривать только общий подход к жизни, то в общем похоже на то, как мой ребенок себя с бабушкой ведет, даже ударить ее может. Причина в нашем случае проста: бабушка непоследовательна, продавливается нытьем и ором, говорит "нет" и потом разрешает. Он и борется с ней за лидерство, причем часто побеждает.А дома это словно другой ребенок. Мы не вступаем в пререкания типа тех, что вы описываете. По-моему, это только провоцирует скандал. Когда он мне начал заявлять "а все равно разрешишь/дашь" - я ему ответила, что после таких слов вынуждена запретить даже то, что на самом деле можно было бы обсудить и разрешить, и закрыла тему. Моя мама считает, что у нас казарма, жалеет внука и имеет то, что имеет. Это первый момент. А второй - у бабушки много мелких запретов и требований, которые ребенку 6 лет уже давно не во возрасту. Мы же с мужем предоставляем сыну много свободы в мелочах, он это ценит, дорожит.И третье - ему с нами интересно, он дорожит совместными занятиями, развлечениями. Вот на этих трех слонах "дисциплина в главном" - "свобода во второстепенном" - "общие интересы" отношения и строим. И никогда не начинаем первыми торговлю и уговоры, ждем его инициативы, это дает нам преимущество.