Сыну 7, дочке 3. Бывает, что плещутся вместе. Но не часто, так как моются обычно отдельно просто под душем, а купание в ванне (она большая у нас, угловая)- это типа развлечение,с игрушками там, водяными пистолетами, когда время есть и родителям не лень  пока не стесняются, и вообще телами друг друга не интересуются, все уж видели давно. я тоже не вижу ничего страшного пока, дальше посмотрим. Вероятно, старший начнет стесняться скоро.