С последним предложением не согласна. Жалуются главным образом на то, что детские потребности не были приняты всерьёз, никому до них не было дела. А потребности могут быть самые разные. Поэтому единого волшебного способа воспитать ребёнка так, чтобы он своё детство вспоминал тепло и с удовольствием не существует. Но если исходить из того, что лучше для данного конкретного ребёнка, а не своих амбиций и неудовлетворённых желаний, то шансы есть.