В подушки не надо.Есть кресла детские,которые раскладываются до 130 гр и в них уже можно,есть шезлонги,качельки и т.п.Главное,чтобы то,что под спинкой было ровное и довольно жесткое,а не аморфное как подушка. Можно делать упражнение-поднимать из положения лежа на спине вложив свои указательные пальцы в ручки ребенка,это даже полезно в этом возрасте,но в положении сидя задерживаться только на несколько секунд,полминутки.