Ждать.Мой к 10 мес начал иногда в коляске гулять. До этого все время в слинге. Не орал только у меня на руках или на руках у мужа, а я в поле зрения должна быть.В 1,6г. мог час-полтора на улице без меня погулять.Зато к садику более-менее спокойно адаптируется сейчас. Ходит только неделю, а уже на обед остается