Вот цитата из ПДД России: "18.3. В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу".Обратите внимание - там нет упоминания МАРШРУТНОГО транспорта. Надо уступать движение определенным видам тр. ср-в(а именно троллейбусам и автобусам), начинающим движение от остановки в нас. п. Т.е. ЛЮБЫМ троллейбусам и ЛЮБЫМ автобусам, в том числе частным.Кстати, частный автобус в определенных случаях вполне имеет право остановиться на остановке(см. один из подпунктов п. 12.4 "Остановка запрещена....ближе 15 метров от мест остановки маршрутных транспортных средств, обозначенных разметкой 1.17, а при ее отсутствии — от указателя места остановки маршрутных транспортных средств (кроме остановки для посадки или высадки пассажиров, если это не создаст помех движению маршрутных транспортных средств)";Следующий момент - что считать автобусом.Лень искать, но, поскольку Россия подписала конвенцию о дорожном движении, то автобусом и в вашей стране считается тр. ср-во для перевозки пассажиров с количеством посадочных мест более 8 + место водителя(коротко - 9+1, это категория Д1).Отсюда выводы - в нас. п. надо уступать дорогу в том числе и маршруткам, если они начинают движение от остановки.Так что инструктор прав.