я игрушку через барьер бросаю... желательно начинать с такого который может прям перешагнуть практически, потом постепенно увеличивать, какие то собаки учатся легко и с удовольствием, кто-то прыгать не любит, тут уже выдумываешь чем завлечь перепрыгнуть.