Автор, у меня такое ощущение, что вы чего то не договариваете. Помимо вышеуказанных проблем, как в остальном складывается ваше общение с дочерью? Совместные вылазки, задушевные разговоры присутствуют? Что то мне подсказывает, что нет. Пока у дочери был один ребенок, существовали те же запреты с ее стороны? И вообще, две хозяйки в одном доме, это очень тяжело. Я сама так живу, поэтому знаю. Мое мнение таково- бабушки и дедушки  могут вмешиваться в воспитание внуков только в одном случае, если родители детей им это позволяют. У вас была возможность воспитать своих собственных детей, а теперь пусть они воспитывают своих, так, как хотят. Моя мама мне много помогла с детьми, дай ей Бог здоровья, но были такие моменты, что я до сих пор расхлебываю это. Например, моей старшей дочери неоднократно говорилось, что маму слушать необязательно, или за моей спиной делались запрещенные мной вещи, при этом говорилось- а маме мы не скажем. Это потом уже по прошествии лет дочь в этом призналась. Не лезьте в их жизнь, пусть сами воспитывают детей.