Заочно сложно сказать. В такой ситуации очень важно понимать точно стиль воспитания родителей.Вообще придется отношения строит с самого начала, вводить границы. новую систему поощрений-наказаний и т.п.Им лучше всего сходить к психологу, хотя бы без дочки.