Думаю рады, приезжаем исключительно по приглашению детей, я не смогу завалиться в дом, где живёт сын со своей девушкой, чтоб проверять углы на наличие пыли и не стану учить её варить суп. Если мой ребёнок живёт с ней, значит его всё в ней устраивает. Если помощь нужна, поможем, если нет, так и хорошо, хороших самостоятельных детей вырастили. Если внуков дадут на дачу, отлично, если нет, не обижусь.  Сын знает, что я не люблю навязываться и отец тоже. Если очень-очень нужно заехать к ним, то позвоню, извинюсь и спрошу не заняты ли, не уходят куда-то, только тогда спрошу, можно заехать или в другой раз.