Попить успокоительное,заняться дыхательной гимнастикой, она помогает расслабиться и ребенку полезно, полежать в ванной(теплой, если нет противопоказаний), съесть что-нибудь очень вкусное,что вам хочется,посмотреть комедию( потом все равно будет некогда), почитать захватывающую книгу или смешную.Это бывает в конце беременности у многих, пройдет.