Понять-то способен, только они это быстро забывают, минуты через 3. Адекватный разумный человек, говорите? Я вообще очень сомневаюсь, можно ли эти термины применять к детям... Я на отдых с друзьями езжу, у них девочка 13 лет, вся такая умница-отличница из себя - и то она не порой не понимала, когда ее родители  просили, что вот не нужно именно сейчас мешать, сейчас важный момент - она может беспечно совершенно беситься с малышами вместо того чтобы утихомирить их, что было бы более уместно в такой ситуации))