Правильная процедура - идти в суд. Но есть и другие процедуры, не такие правильные.  Назовем их тактично досудебными соглашениями. Самое главное, что если есть письменныей договор, то всегда можно указать противоположной стороне те пункты, которые она нарушает. Если же нет письменного договора, а есть только устная договоренность, то вот так вот запросто указать на нарушения становится сложно, потому что человеческая память часто бывает избирательной.