Слава богу, у меня еще не альцгеймер   Я и себя помню в том возрасте.  Да, они в состоянии понять, но ведь в стороне куча интересных вещей.  Если время есть, можно хоть пешком идти.  Но а если нет?  Здесь все возили детей в сад, поэтому нет никакого стеснения.  Есть другое - нежелание ездить, потому что "я хочу пешком".  Когда время было - так и делала, и никаких "устал, подожди" и прочее.  А отвлекся в сторону - папопи и вперед.  Но если времени было в обрез, так не получалось.