моим в этом году было 2 и 4 года. Отводила в группу их по желанию. При подходе к садику я бодрым голосом спрашивала "кого сегодня отводим первого?", типа такой соревновательный момент  Чаще первым был старший (он на вопрос реагировал быстрее ). И это в моем случае было удачно, поскольку младший наблюдая как старший спокойно уходит от нас в группу, потом тоже без истерики прощался со мной.