Наверное, мы пишем об одном и том же разными словами . Мне в принципе противно кого-то заставлять что-то делать по хозяйству - просить, напоминать, жужжать, как надоедливая муха, или в приказном тоне "вотпрямщас" требовать помыть полы. Хозяйка в доме я, остальные - добровольные помощники. Все домашние обязанности мои. Мне приятно, когда дочь добровольно вызывается вымыть гору посуды или муж сам решает пойти пропылесосить, но вменять в регулярную обязанность я ничего никому не буду.