Жалко их. Вот если бы вы написали не про " семьи,которые живут хорошо..но у них нет детей (по причине нездоровья)...", а просто про тех, кто НЕ ХОЧЕТ детей, то жалко бы не было. Просто у вас в вопросе уже заложено то, что если бы не определенные обстоятельства, то дети бы у них были и они были бы им рады, да не получается. Никогда не завидовала тем, у кого нет детей и в тоже время не считаю все семьи, у кого их нет несчастными и страдающими. Но если по причине нездоровья, то часто это страдающие, по крайней мере из моих знакомых близких.