Никак. Утешу только тем, что бабушке недолго осталось, побаловали бы ее, порадовались за ее здоровье и желание общаться.Как отпускать маму? Приезжаете и сидите с бабулей вместо мамы. Организуете дежурства других родственников. Развлекаете бабушку чем-то еще, моей аудиокниги нравились одно время, вязала с удовольствием (но сначала надо было уболтать, что вот без новых носочков моему сыну жизнь не в радость и потом эти носочки активно демонстрировать)... Гулять отправлять вместе хотя бы "вокруг дома", если бабушка еще ходит.