Я тоже все выбирала, начиталась этих обсуждений по самые уши. Из чего сделала вывод, что оба хороши, в Мандуке ребенок крепче к телу прижат, но капюшон на голову чуть подрощенному ребенку не налезает. Вот не увидела нигде, есть ли в Мандуке углубление под памперс. У Эрго капюшон больше, ребенок чуть свободнее сидит. Из преимуществ Мандуки - что пояс широкий и мягкий по всему объему, а у Эрго только на спине такое уплотнение, и ремни живот мамы пережимают. Но, думаю, проблема актуальна, если ты полноват. Мы на Эрго остановились (если честно, привлекли расцветки, ну и пережимание живота не очень пугает, проблема решаемая. Массажер туда подложу роликовый, опять же польза, хи-хи. Ну и точно знаю, что в Эрго углубление под памперс, то есть не будет он вжиматься в тело ребенка).