По факту у вас сейчас в муниципальной квартире прописаны отец и двое его внуков. ИМХО, можно попробовать выписать детей через суд к матери (поищите правовую практику либо спросите на специализированных юридических форумах, возможно ли это. Вот один из советов: http://legal-forum.ru/showthread.php?t=4916 ).Все остальные моральные моменты вам нужно будет доказывать в суде. На всякий случай попробуйте договориться с соседями, может быть, получится кого-то из них привлечь в качестве свидетелей ее аморального поведения.