Я выше писала, когда один-два раза попали мячиком, ударили (нечаянно) - то хватает простого "Извините". А когда кто-то систематически "попадает" мячом или регулярно нечаянно ударяет, то как-то в нечаянность перестаёшь верить. Особенно, если "нечаянно" долбит один и тот же ребенок.