Это "исторически сложившееся" - 70 с хвостиком лет советской власти. Соглашусь в том, что отношение важнее, чем обращение: гораздо приятнее услышать "милая женщина, проходите, пожалуйста", чем "сударыня, куда вы претесь?!" Но с другой стороны, вы на 100% уверены, что те, кто предпочитает обращения "мадам" и "сеньорита", не уступают место беременным?