поскольку муж не принимает (или перестал принимать?) участие в домашних делах, то я бы первым делом перестала бы забрасывать в стирку его вещи, стала бы покупать продукты с расчетом ТОЛЬКО на себя и детей, мотивируя тем, что приходится таскать большие сумки, перестать мыть за ним посуду.Насчет сходить куда-нибудь - просто одеваетесь и уходите