давайте попорядку:  т.к. нет завещания наследники : мама, папа, муж и 2 ребенка ( что значит малолетний??? он либо совершеннолетний либо нет).действия: идем к нотариусу, и оформляем наследство, там же ему озвучиваем свою ситуацию. Отказ пишут там же.Отказ могут написать только совершеннолетние, и никакая опека не допустит отказа от имущества детей.Т.е. отказ пишет : папа, муж. ( про малолетнего пока не поняла, что это в вашем понятие значит) В наследство вступают : мама и дети ( вы их доли не решите)