Только давлежкой на ребенка - не сделано, значит садимся вечером и делаем пока не будет сделано. Так же если сделано плохо. Понятно, что спортивные упражнения не проверишь, а ту же школьную домашку, которую мой ребенок, например, при бабушке неоднократно пытался делать левой пяткой - пришла, разделась, чего-то сжевала быстро и в тетради, если обнаруживается халтура и недоделки, значит телевизор выключается (даже если там оооочень любимый фильм) и все доделывать-переделывать. Хоть до 11 ночи. Нет сил ночью, не соображает, будет поднята в половине шестого и доделывать. Главное не допускать ситуации, что не сделала и обошлось. Тогда до ребенка доходит,  что лучше было сделать во время и при доброй бабушке, а не ночью со злой мамой.