я не укачиваю. на улице засыпает понятно - там катаешь... а вот дома на груди засыпает, либо если например гулянка не сложилась, а он уже привык к режимчкиу что в 11 гулять/спать, поэтому если хочет заснуть то даже на игровом коврике заснет, главное чтобы меня рядом в поле зрения не было. в кроватке сложнее она на него как то не так действует, а на нашей с удовольствием засыпает сам.а на руках может только вечером. и то просто сижу держу - не в лежачем положении он и засыпает. но не балую его - т.к. спина дороже.