А какие у вас предпочтения? Просто погулять по центральным  и нецентральным улочкам проникнуться так сказать духом города, прокатиться на вапоретто по Гранд-каналу или на годноле по небольшим канальчикам, заглянуть в Сан-Марко - на это точно дня хватит. Если в музеи заходить остальные, то тут уже не скажу.Но даже проникаться духом города в Венеции предпочлабы либо ночью либо рано утром либо вдали от туристических троп.В целом, получить впечатление от города дня хватит. Но вот стоит ли ехать шесть часов из-за одного дня - вопрос спорный... Я бы хотя юбы ночь заложила...