Ну, я всегда считала, что меня в детстве не напрягали домашним хозяйством,  но еду себе разогревала дома после школы сама с первого класса.  Микроволновок, естественно не было. Мне кажется, что самообслуживание - это не помощь по хозяйству, это помощь себе , т.е. не "напряг", а норма жизни, адекватно возрасту, естественно. Мне своего не жалко, что ложкой сам ворочает . Подрастет, будет и наливать и греть сам, когда дотянется . Большой - смотря для чего . Суп погреть, думаю - да, сварить суп - наверное, нет . Мой деть убирает часто за собой и за другими разные вещи на место, ну, я считаю - молодец, никогда не говорю - "положи, мама, сама убирет.", например. Надеюсь подрастет, еще и мне суп разогреет