Въезд во двор - не перекресток. Не вижу никаких указаний на то что кусок улицы до этого въезда двусторонний. Да и выезд на полосу МТС по шерсти - не лишение. Если начинающий водитель об этом не знает - сам себе злой буратина Но в любом случае, между яндексом и атласом противоречия я в данном случае не вижу.