По-моему с двухлеткой, особенно если не слушает, надо не говорить, а блокировать действие. Например, сказали не стучи и сразу ноги удержали или отодвинули, аналогично и с карандашами - не трогай и отобрали. Объяснить почему можно после того как действие прекращено. А то у вас инструкция слишком длинная. Что касается боязни чужих... ну, бывает, что дети боятся.