А что может быть проще? Просто измерить внутр. размеры ящиков и из плотного, но не толстого картона вырезать "плашки" - 4 узких прямоугольника и 1 большой для дна. Кроить картон за минусом нескольких мм. Обтянуть плашки тканью, что бы весь клей был на тыльной стороне, и приклейть уже плашки внутрь ящиков.