В данном случае, может в силу того, что вспоминая текст молитвы в  полусознательном состоянии мы включаем мозг и    приходим в сознание! Ну и с психологической стороны, читая молитву мы знаем что Бог с нами и он нас защитит, это нас заставляет успокоится.