Как вариант: бабушка забирает вашу дочь из сада сама, девочка там гуляет, общается с бабушкой, а вы её забираете уже от бабушки. Причем в режиме "на пороге", чтобы не засиживаться. Маме объяснить, что хотите устроить личную жизнь. Не поймет, думаете?