Прогреть торможением. Но!  Охотно верю, что Вы их прогреть не смогли. Потому как, во-первых, мало тормозили (недостаточный нагрев, сейчас ведь зима и холодно), во-вторых, грели, скорее всего, не те колодки.  Когда Вы нажимаете на педаль тормоза, тормозит, в основном, перед, а зад гораздо меньше. Чтоб таким образом прогреть задние тормоза, нужно очень постараться.   Поэтому  нужно поступить проще, - просто поднимаете ручник и какое-то время так ездите. Опять же, НО! Не вздумайте на ходу резко затянуть ручник, - улетите с дороги! Нужно сделать это плавно и нежно, на маленькой скорости, Ваша цель не заблокировать задние колеса на скользкой дороге, а всего лишь подвести задние колодки к тормозным барабанам, колеса должны крутиться! (иначе и машина будет неуправляемой, что Вы уже ощутили, и колодки не прогреются, - раз нет вращения, то нет и трения).Жаль не написали, что за машина, ибо ручник может быть ножной...