Заставлять. Словесно, упорно настаивая на своем. Желательно при этом ребенка и обстановку не портить, но про  свои эмоции говорить. Когда ситуация выходит в пике и ребенок срывается в неостановимую истерику, истерика глушится ледяным душем. Потом  ребенок обмякает, если его  вытереть и завернуть  в теплое и сил  орать  не остается. И вот тогда, когда он только  и мечтает добраться до  кровати и уснуть, он берется за шкирку и отводится обратно к ведру. И моет полы, пока не кончатся полы и ребенок.  Схема ломается и в следующий раз  ребенок идет злиться сразу через  физический труд.Да, у меня два ребенка, из которых  один яркий эмоционал-истерик, другой  - с железной волей, строящий своими  правилами  всех  без  исключения взрослых с тех  же трех  лет. И ничего, дети прекрасно регулируются. В меру фыркают, в меру ленятся,  в меру слушаются.