Если не высадить, то ребенок описается, вам будет неприятно смотреть на мокрые штаны, его нанут переодевать, вам будет неприятно, что его переодевают в сухое. Знаю ваш ответ -  про подгузники и дом, можете не предлагать, не подходят эти два варианта. А выгуливающиеся собаки вас тоже раздражают? Еще окурки бросают и плюются, мир не совершенен, увы! Так на всех не хватит раздражения.