У меня в 5 лет спокойно остаётся и ждёт папу после развивалки. Говорите, объясняйте (может и 100 раз повторить). Бабушка сегодня задержится на 5 минут (бабушка может в корридоре, или на улице просто постоять 2-3-5 минут, ситуация под контролем). Дальше можно медленно время увеличить. Потом бабушка приходит и хвалит, .. ну ты просто молодец, совсем большой уже..... Не просто сказать, а с восхищением, радостью и гордостью. Сообщить всем дома: папе, маме... похвалите все вместе. Это повышает самооценку и придаёт силы. Да, я действительно сам могу.