Мы в 5 лет только одели кальсоны. До этого мог просто их забыть одеть.  Теперь за год до школы специально приучаю к кальсонам (чтобы не забывал одевать). В садике в носках и джинсах. На прогулку снимает джинсы и одевает кальсоны и штаны, носки не меняет. Смотрится, конечно, заметно лучше, чем в колготках и шортах.