Когда занимаюсь домашними делами, то действую по принципу: "чем бы дитя не тешилось....", т.е. я, например, готовлю, а он на кухне хулиганит, разрешаю ему высыпать крупу, лазить по ящикам, ковыряться в посудомойке и т.д.