Может, у вас требований слишком много? Может, надо где-то и уступить, разрешить, заболтать, а не настойчиво объяснять? Старший в таком возрасте оторвой был, тоже дрался, орал, истерил. Мы гуляли в компании четко до того момента, пока никого не трогал. Потом уводила сразу. Понял постепенно. Про чужое то же самое, но всякие мелочи мы брали с разрешения, менялись, ре видел, что реально что-то получить. Т.е. не всегда ему отказывают и ругают. Младший истерит по другим поводам, тоже на землю кидался, игрухи бросает, я долго не объясняю, просто проговариваю в очередной раз как мантру: кидать вещи нельзя, а валяться на земле - пжлста Слово надо, как и нельзя, использую редко.