Ну памперсы - это Ваше личное дело, а то как ведет себя ребенок в социуме, это часто становится проблемой окружающих, если мама их не решает. Как приведенный мною здесь пример с выпитым чужим соком. Допустим кому-то не нравится, что Ваш ребенок берет их вещи... Ведь это Ваша задача тогда сделать так, чтобы он их не брал, не так ли? Считаете что нельзя объяснить - да, ради Бога, отвлекайте , но не перекладывайте СВОИ проблемы на других. Я по умолчанию, считаю, что чужие вещи трогать нельзя, если не заявлено обратное. И не важно детские это вещи или взрослые. А разговоры про то, что, если не нравится - пусть скажут... Да, с какой стати? Если Вам нужна чужая вещь это ВЫ должны спросить, а не владелец у Вас ее потом отнимать, создавая дискомфорт и себе и Вам этим поступком, которого ЛЕГКО можно избежать.