Конечно, такие требования и ли ожидания не соответствуют возрасту в целом. Для 4 лет достаточно того, что извинился, особенно если тут чувствовались искренние эмоции. Но если Вы хотите от него сожаления, то не преребарщивайте с нравоучениями и морализаторством. А то будет чувство вины, а позже - отторжение и агрессия. Можно вообще принимать в качестве извинения - объятие, поцелуй, чтото еще...