Слово "судить" можно заменить на "оценивать" или на любой другой синоним, не несущий таких негативных ассоциаций  .Вы правы, что автору поможет скорее другая точка зрения.Мне лично понравилось предложение Руны - считать его говном, в которое случайно наступили. При этом и "осудить" в волю можно   и отпустить ситуацию.