Я не ожидаю. Помогает по договоренности. Например. Я связала что-то, не успеваю сшить. Хвастаюсь маме, мама спрашивает: хочешь, сошью ? Конечно, хочу.Или мама готовит детям что-то вкусненькое, то, что у нас не каждый день, по своей инициативе и договоренности с детьми.  Мама приезжает в гости ради общения, а не в качестве дармовой рабочей силы.