В гости то Вы едете, а не они к Вам. Или я что то упустила?  Посему не Вам и условия диктовать. НО с другой стороны, на свою дочь всегда натягиваю панталоны, памперсы, ползунки даже при младшем сыне. А у ж про подростков вообще молчу, у них рефлексы уже есть, а мозгов пока еще нет, лучше не провоцировать на неадекват.