Ребенку можно сказать просто "Посмотри мама пришла" и улыбнуться. Без определения "наша". В русском языке слов достаточно, если говорить умеешь. А от "наша мама" до обращения "мамочка" один шаг. Не знаю как у вас, у меня бы это обращение все сексуальное желание к мужу отбило бы нафиг.