Что-то, Автор, у Вас нестыковочка в показаниях. Вы говорите, что готовы после мамы убираться - так убирайтесь не на словах. Вы приходите домой на три часа раньше мужа, насколько я поняла. Достаточно времени, чтобы и передохнуть после работы, и убраться, и уроки проверить. И потом, Вы не должны были поддердживать разговор на повышенных тонах в присутствии детей. Судя по графику, муж у Вас очень много работает, на пределе своих возможностей, устает, приходит домой, а отдохнуть не может - там срач, уставшая замотанная жена, непривычная, чужим для него человеком приготовленная еда.  Если за столько лет совместной жизни это первый случай рукоприкладства с его стороны, значит так поступать не в его правилах, просто он дошел до крайности из-за хронического перенапряжения.