Возможно проблема в самой "системе воспитания". Не знаю как и что у Вас происходит - возможные причины - слишком много запретов, наоборот - это чуть ли не единственное нельзя. сегодня нельзя, завтра мама устала - ну, ладно возьми и т.д. Не верю, что планомерно спокойно объясняя ребенку мильон раз одно и тоже Вы не получаете результата. У него же все в порядке с интеллектом, он понимает, ЧТО Вы от него хотите, вопрос - почему не делает? Но это вопрос к Вам