Ну совершенно НЕ-ВОЗ-МОЖ-НО. Москва, ЦАО, Садовое кольцо. Три вокзала. Сухаревская площадь - Проспект мира.  Но в выходной день или по вечерам погулять вместе в школьном дворе или в сквере - почему бы и нет. Если ребенок ГОТОВ и просит.