Как я Вас понимаю! У меня 29недель, и тоже уже недели 3 мучаюсь как Вы. Сейчас еще до кучи стали болеть сами тазовые кости, не только по бокам Сплю только на боку, на спине уже нельзя, да и не удобно уже. Обложила себя кучей подушек, засовываю между ног в районе коленок и подкладываю под ноги в районе ступней, что бы повыше ноги были. Ещё есть малюсенькая подушечка в виде сердечка - я её под живот подкладываю. В общем, сплю в груде подушек. Ещё есть положение полу-набоку, но тут тоже надо граммотно обложиться подушками, что бы было комфортно. Когда спите на боках, меняйте позу ног - то подгинайте под грудь (поза эмбриона), то выпремляйте - мне помогает. Когда бокам совсем капец - встаю ночью и хожу по квартире, иногда ставлю подушку в более вертикальное положение и сплю в полусидячем виде на попе. Ноги сводит судорогой каждый раз перед сном, иногда часа по 3-4 немогу из-за этого уснуть Научилась с этим более или менее бороться - утепляю ступни, в тепле их либо не сводит, либо не так сильно. Осталось чуть-чуть, держитесь! Я от многих знакомых слышала что так же мучаются. Девочка одна знакомая последние 2 месяца только полусидя спать могла... Ещё я знаю есть специальные бананообразные подушки для беременных и молодых мам. На вид кажется вещь полезная, поищите в интернете, может она вас спасет...