а что она немощная, на инвалидности? что с ней такого, что она не может жить без вас? Если вопрос стоит таким образом, вам придется играть вабанк. поставить мужу ультиматум, либо ваша спокойная жизнь своей семьей,и с помощью маме, навещанием ее мужа, либо его жизнь с мамой без вас. Приготовьтесь к тому, что его выбор может быть не в вашу пользу. А раз так, пинка ему и в пешее эротическое путешествие.