Вот имеено - думай идти или стоять. К сожалению, пешеходы далеко не всегда могут адекватно оценить скороть и расстояние. Но к еще большему сожалению, есть и такие, которые реально прут не глядя. И дело тут не в "сбое", а в тупой упрямости "меня ДОЛЖНЫ пропустить"!