Элементарно. Вы с мужем гетерозиготны по резусу. Т.е. не чисто положительные, а положительно-отрицательные, если совсем "на пальцах". Но поскольку полож резус доминирует, то он у вас положительный. А ребенок взял от мамы и от папы "отрицательные" половинки.