Проще всего решить большинство разногласий с бабушкой, не оставляя их наедине = ходите в гости вместе так часто, как бабушка желает. Плюс особенно ревностно пресекая высказывания в ключе: "Давайте я вам помогу (возьму старшего внука), чтобы младшенький не мешал." У старшего на подкорке записывается, что младший помеха его счастью. И часть проблем (истерик после посещения бабушки) может быть от этого.