Согласна  Один нюанс, больше чтобы внести ясность и окончательно разобраться с определением "меня не учили": когда дети присоединяются (или проявляют инициативу взяться за дело самостоятельно) и у них не получается, родители обычно приходят на помощь и объясняют/помогают. Именно это я называю "учить"... ненавязчиво, между делом, но учить.