Автор, кончайте реверансы делать. Свекровь не имеет права ни вас жизни учить, ни ваши кулинарные способности осуждать, ни ваш семейный бюджет подсчитывать. Так же нет у нее права зависать у вас по пол дня и столоваться. Вы уже достаточно подогреты, пора делать контрольный в голову. Один на один выскажите свекрови ( вежливо ) все что вы тут наговорили. И попросите ее есть дома. Будет приходить - смотрите по обстоятельствам. Можете дверь не открывать ( в ванной кораблики пускали/купали/плескались - не слышали звонка) , можете кормить детей и мужа , сказав что устали и готовить не будете, вы уже поели...Ну и т.д. Вы ничего не должны 56 летней здоровой женщине.