Я тоже работаю дома. На мне двое детей, 5-ти летний свой сын и сестра приводит свою двухлетнюю дочь на день. Квартира, правда, поменьше, 3 комнаты.Помогает четкое разделение зон, как уже советовали выше. Еда только на кухне, игрушки - в игровой зоне. Игровая зона у нас в гостиной, там же мое рабочее место. Работаю и присматриваю за детьми, они играют. Если вынесли игрушки куда-то еще - сразу прошу отнести обратно, как только игра закончилась.Сын много помогает. Например, пришли с прогулки. Моем руки. Я вымыла и снимаю высохшие вещи, при этом дети еще моют руки. Беру эту кучу, кидаю на диван. Пока сын переодевается в домашнее (а это дольше, чем мне переодеть племяху), я рассортировываю белье. Он переоделся - прошу его разложить по местам, ну мелочевку всякую, например, трусы-носки. Ему нравится маме помогать. С посудой так же. Я мою - он раскладывает по шкафам, если может. Вместе веселее.Игрушки в игровой зоне убираем только перед папиным приходом, потому что сын все равно не играет после того, как папа вернулся. Я еще успеваю ежедневно протереть пол  на кухне-в коридоре-в ванной-туалете-в гостиной. В нашей спальне и в детской спальне убираю с мытьем пола и пылесосом 1-2 раза в неделю, там мы практически только спим. Работаю, когда дети спят (сын спит редко, но когда не спит, мне не мешает, может поиграть сам), либо сами играют, но получается урывками. Если что-то срочное, то могу поработать, когда муж сына спать укладывает. И еще мне помогла оптимизация пространства. Никаких статуэточек, коврик только в игровой зоне. Закрытые шкафы. Полки только для детских игрушек. Всякие ящики и корзиночки там, где это нужно. Лишних вещей нет. Мягкой мебели муж приделал колесики, я "одной левой" ее двигаю для уборки. Когда мы переезжали в эту квартиру, я сразу продумала ее так, как мне будет удобно, потому что замучилась убирать на прежней квартире, где была куча открытых полок, ковры, призванные скрывать дырки в паркете и огромная мягкая мебель, для передвижения которой мне требовалась грубая мужская сила.