Я начинала ездить давно ... в прошлом веке .. гы ...Но страх, неуверенность и прочее тоже присутствовали.Этого не избежали и мои приятельницы.Могу предложить несколько вариантов как лично я решала вопросы своей неопытности.1. При большом перерыве взять проф инструктора и накатать с ним некоторое кол-во часов ...2. Взять "инструктора" (им может быть любой опытный водитель с устойчивой психикой  ) и проехаться с ним по свои основным маршрутам, что бы он при этом комментировал знаки, разметку и прочие возможные нюансы.3. В первое время ездить со "штурманом" - это может быть как профинструктор, так и "инструктор" - основная задача его помогать вам перестраиваться, готовиться к поворотам, подсказывать знаки и т.д. (НО НЕ УЧИТЬ как рулить  )4. Прежде чем выехать на маршрут в Гугл-картах или в Яндекс-картах в режиме "панорама" посмотреть где какие знаки на перекрестках ... особенности разметки ... Если на маршруте есть какой-то сложный перекресток, то заблаговременно посетить его пешим режимом и посмотреть как его надо проезжать ... понаблюдать. (я пользовалась бумажными атласами с развязками  )5. Если нет возможности для инструктора и штурмана, то в выходной день днем (в светлое время суток) проехать самой по придомовым улицам ... которые вам известны. Затем выехать в соседние владения ...И по чуть-чуть набираться практики.Вот как-то так )))