Мои дети тоже привыкли спать лежа, но они без проблем и в машине спят.Можно ездить и на такси, но, предположу, что у себя дома Вы перемещаетесь не только на такси. Во всяком случае, я чувствую себя комфортнее на своем автомобиле.Что касается пляжей и прочего, то мы самостоятельно нашли всё, что хотели  А вот на такси с этих пляжей уехать достаточно проблематично.