Полагаю, что в тот момент, когда он начал брать левее, левее, вы сделали тоже самое? Выше вам не зря про машины сопровождения говорили. Они всегда ездят  в полосе несколько правее относительно объекта сопровождения. Вам следовало бы сделать примерно тоже самое. Видите, что жмется - гудок клаксоном (он может тупо не видеть вас), газку, чтоб чуть опередить наглеца и выруливаем морду правее.