Вы подходите, когда игрушка уже отобрана, да? Поздно вмешмваетесь, надо на опережение, перехватывать заранее, пока не научится. Он вас бьет - а вы что делаете? Тоже вещаете в пустоту про "нельзя"? Останавливать надо, руку перехватывать. Всегда. Ну и надо учить ребенка способам выражения эмоций. Он почему-то не усваивает это из наблюдений за другими детьми - возможно, слишком сосредоточен на себе и других в упор не видит, - так подсказывайте.