Так скажи им: Я нервничаю от вашего внимания, я  не больная, я беременная, если что то мне нужно будет, я попрошу. Я знаю, что вы хотите как лучше, но хорошо, если вы спросите меня. Я чувствую себя за рулем хорошо. Если мне станет плохо, я не буду геройствовать и остановлюсь, позвоню. Мне самой тоже хочется тишины, слушать себя, настраиваться и жить на какой-то своей волне.