Посоветую внимательно следить и предвидеть поведение своего ребенка. Например, видите, что навострил взгляд на какую-то игрушку. Спрашиваете: "Хочешь поиграть? Но это чужая игрушка, давай спросим разрешения." Возможно разрешение дадут и тогда не придется отнимать и не будет скандала. А если не разрешат, то разочарованно объясните, что, мол, очень жаль, но не разрешили. И предложите сами новую интересную игру (пирожки полепить, просеивать песочек, пойти птичек покормить. муравьишек посмотреть). Вы сами должны научить ребенка как себя вести с другими детьми, как спрашивать разрешение, как реагировать на отказ.Ну и естественно не вестись на истерики. Не слышит - забрали и унесли подальше. Ждете когда успокоится потом объясняете. Так каждый раз. Постепенно поймет.Сейчас только что с младшим сыном "боролась". Он старшему мешает играть. Отвожу в сторону, предлагаю другие игрушки. Убегает и снова идет мешать. С 5-го раза только понял.