и кто ж это тут такой "грамотный"?    Мастурба́ция (лат. manus — рука + turbare — тревожить) — форма удовлетворения индивидом полового влечения путём раздражения собственных эрогенных зон или эрогенных зон партнёра (так называемая взаимная мастурбация, при которой партнёры стимулируют друг друга)[1]. Также известны названия онани́зм (по имени персонажа Ветхого Завета Онана) и рукоблу́дие.