Родным никто пенделя дать не собирается,  их всегда рады видеть, но а) хотя бы с предварительным звонком и вопросом "Можно ли прийти" б) с открыванием холодильника и сжиранием всего с предварительным вопросом "Можно ли это взять и сожрать?" и в) им собираются объяснить рамки дозволенного поведения, не более, если вы считаете нормой, когда люди, не проживающие с вами вместе, включая ваши родных, могут прийти, открыть шкаф с вашим вещами, начать комментировать, где, что и как лежит, где, что и как надо переставить и куда надо убрать - то я вот нормой это не считаю, бесит нереально, всю жизнь бесило. Но вот так поставлены были всегда отношения у нас в семье, что это норма, я это не считаю таковой, вот и пытаюсь для себя выбрать ПРАВИЛЬНУЮ тактику поведения.