Это невнимательность,но любая невнимательность на дороге может стоить чье-то жизни.Виновной вас признали правильно,потому что тот водитель ехал на желтый фактически,но привила разрешают проезд на желтый..Насчет помираю без машины-лучше помирать без машины,чем в ней.