Выхожу, если надо. Они обычно не настаивают на выходе без необходимости. Кому охота платить штрафы или ездят без особых нарушений, можно и вообще не выходить наверно. У меня же редко но метко бывает на трассах, особенно попадаю в зоне ремонтных дорог, где скорость надо снижать до 40 км/ч, и скорость 100-120 уже повод для лишения прав. Я два раза в год перегоняю машину за 1500 км, и не было ещё случая, чтоб без штрафа или на дороге туда или обратно, имею ввиду именно возможность лишения прав.