А работает дочь где? Снять чего-то поближе к вам не реально? У меня при аналогичном раскладе мама приезжала один или пару раз в неделю - так скроила себе расписание на работе, а больше, если мне надо было, я няню брала. Но у вас еще дети... Боюсь, что в этой ситуации вы дочке только финансовую помощь предложить сможете. Но ребенок должен жить с родителями. Отдавать бабушке на пятидневку на годы - это совсем не верно.