автор, я понимаю, что от близких родственников никуда не деться, но вы же можете "вести работу" с ребенком, чтоб так не велся на ожидания бабушек/дедушек.это сохранит кучу нервов и вам и ему и в конечном итоге будет лучше и для результатов 9спокойтиве, только спокойствие)