Конечно, если вы чувствуете, что вам это нужно. 2-3 занятий имхо хватит, чтобы вспомнить. Это однозначно лучше, чем дамочки из серии "боюсь, но еду, зажмурившись". А там и уверенность придет, и нравиться ездить будет Удачи!