Вернуть нельзя не в вашем случае.если это ошибочные ден ср-ва и не прошло 3 года,вернуть можно.но вообще достаточно уточнить платеж,чтобы не было пени.найдите отдел ввода даных вашей налоговой и звоните туда,либо в отдел урегулирования задолженности.говорю вам как работник но.