Обещали ребенку и бабушке, что заберете ребенка - езжайте и забирайте - муж не при смерти. Поесть не приготовит, потому что плохо себя чувствует? ну так приготовьте ему поесть и езжайте. Я бы поехала - не вижу причин не поехать.