Что вы паритесь? Родители покупают квартиры на себя, затем одну из них дарят вам. Все квартира ваша, не родители ни муж ни дети на нее права не имеют. Вы собственник. Дальше. Если хотите что бы жилье досталось только вашей дочери, составляете завещание или дарственную опять же. Но имейте в виду, дарственная вступает в силу сразу после подписания. Т.е. ваша дочь сразу станет собственицей жилья и сможет вас с мужем выселить. Если же вы завещания или дарственной не напишите при жизни, а скончаетесь раньше мужа, то тогда он сможет оттяпать у вашей дочери часть квартиры, как и ваши родители, если вас переживут.