Читала, что есть такой прием: лечь в коленно-локтевую, попой вверх, грудью пониже и попытаться сделать так, чтоб ребенок немного вернулся. Он меняет немного положение в родовых путях и идет по новой. Я, конечно, с трудом себе это представляю, но в такой экстренной ситуации я бы пробовала все, что угодно, чтоб избежать щипцов.