Я бы продала квартиру, свою треть использовала бы для приобретения жилья своей семье, маме бы ее треть отдала пусть что хочет то и делает, а бабушке на ее треть сняла бы однушку  рядом с собой и наняла домработницу на 2-3 дня в неделю, которая бы убирала, стирала и готовила еду бабушке. И у вас и у бабушки будут нормальные условия для жизни и от придурей мамы зависеть не будете.