Сменить учителя и как совет - не сидеть на уроке, и довольно вежливо донести до учителя, что ребенок будет заниматься сам, а вы можете только напоминать про правильную постановку рук. Иначе вам так и будут предъявлять претензии.У моего ребенка фортепиано второй инструмент, первый это флейта. С фортепиано начали дружить в 9,5 лет - что довольно поздно для постановки рук, руки вставали очень тяжело - руки крупные, как у взрослого  ему самому было неудобно. Постоянно проваливались,то кисти, то локти. Сын делал всякие упражнения, которые ему показывал педагог. Сейчас, на второй год обучения на фортепиано - руки встали как нужно, хотя периодически бывает заваливает запястья. Пальцы стал ставить правильно. Но нам повезло с педагогом, и в первом полугодии зачет не сдавали - т.к. руки не встали, в нашей музыкальной школе это нормально, когда при такой проблеме не сдают зачет.Мне приходилось в детстве привязывать мизинец, т.к. он некрасиво оттопыривался при игре на фортепиано.Если ребенка не беспокоит ее педагог - то можно и не менять педагога, главное, чтобы ребенку было с ним комфортно.