скорее всего вы ведетесь на истерики, а ребенок уже просек, что это работает.не вестись. за 10 мин до ухода предупредить, что скоро идете домой. через 5 мин повторить. затем твердо идете домой, без всяких там "ну ладно еще 5 минуточек погуляй". конечно будет орать всю дорогу, ну и что? зато поймет, что маму просто так воплями не проймешь. а сейчас она это успешно делает, а вы даете слабину.обязательно заранее сказать, что в случае истерики, вы завтра не пойдете гулять вообще. будет истерить - выполняете сказанное ОБЯЗАТЕЛЬНО. посидит денек дома, ничего страшного. в штрафной день напомнить почему именно вы не идете гулять.