как вам нравится так и хорошо. при чем тут сестра и ее муж. и мало ли чего она считает. главное вас с мужем устраивают ваши отношения. вы полчаетет от них удовольствие. мы например очень близки  но нам так нравится. нам легко быть такие какие есть. если вы себя чувствуете легко в своих отношения, то и на фиг всех советчиков!