Мы ходим с 10 месяцев. Почитайте в инете, а то долго писать. В двух словах - ребенок сам выбирает какое занятие ему наиболее интересно, сам "ставит опыты", при этом учится уважать чужое личное пространство, убирать за собой, преобретает навыки самообслуживания и т.д. Для малышей большой упор на развитие мелкой и крупной моторики. Основной принцип - не заставлять, не мешать, но заинтересовывать и направлять. Ну как-то так, если примитивно.