Если боитесь, что другие родственники потом могут попытаться оспорить сделку в суде, тогда возьмите справки ПНД и НД, а ещё лучше, если в день сделки прабабушку обследует лицензированный врач психиатр-нарколог и даст своё официальное заключение (чуть больше года назад это вместе с выездом врача на дом в Москве стоило около 10 тыс. руб., с тех пор не  знаю, насколько цены изменились).