Да, сын может претендовать на наследство наравне с остальными наследниками первой очереди. Отец может составить завещание в пользу иных лиц и эти лица будут наследовать его имущество и станут собственниками после его смерти. Или подарить своё имущество ещё при жизни, тогда оно перейдёт в собственность одоряемого сразу.