Смысл в том, что СДВГ не понимают слов. Они понимают действия. Проверено на себе. Только действия должны быть правильные. Не порка, а сиюминутное лишение чего-то (например, как в случае с горкой - прогулки) или тайм-аут (отличное решение в случае, когда дитя закусывает удила. В своей комнате, в одиночестве, с игрушками и музыкой (не в темной ванной и не в углу) мой, например, моментом успокаивается. Посадите туда минут на семь, поставьте будильник, а когда он прозвонит - начните все с чистого листа. Никаких "разборов полетов". Вот вам и не стыдно, и не обидно, и ребенок успокоился. Ведь именно это ваша цель.