Бац! Ваша наипервейшая ошибка. Еще моя бабушка рассказывала, что все дети, однажды испытывают родителей на слабо. Это ваше "кинулся на пол", практически у всех однажды бывает, это может быть в магазине, в любом другом людном месте или же как у вас. Тут надо стоически выдержать. Ибо, выдержав один раз такой натиск, он больше не повториться, а если вы слабину дали (например, неудобно вам перед людьми в магазине), то все, это не единожды еще повториться. Тогда, когда он вам истерику закатил, надо было оставить его с его истерикой и не пытаться его успокоить, а просто переждать.