а что вам мешает заводить обе одновременно?  дальняя не начнет движение, пока не прогреется.по вашему вопосу-нет, не вредно. я и на долгие расстояния не грею зимой и не грела, японки. все живы. только в эти морозы минут 5 максимум, я всегда опаздываю.