Кто говорит, что прилюдно? Просто дети, которые сами ходят и разговаривают, когда им "очень надо" иногда подходят и начинают маму раздевать и пытаться добраться до желаемого. При этом они не принимают во внимание - концерт это или общественный транспорт. Особенно, если они упали и ударились или у них горе какое-нибудь.