Не понимаю почему вам так сложно. По-моему, после 3 лет младшего свет уже включается. Он уже передвигается сам и чаще всего в нужную сторону, может проходить довольно большие расстояния, осуществляет какое-то самообслуживание (там в туалет сходить, ест сам, частично одевается), может ходить в сад  и делает это чаще всего нормально, т.к. всем уже переболел и адаптировался за компанию со старшим... Ну, а выбор вы понимаете какой - жить с ужасными родителями или не жить вообще.