Оль ,смотри - ну вот это его и раздражает, он же сам говорит - контроль. Предложи ему: "тебе не нравится мой контроль и указания. Давай с учебой сделаем так: ты САМ составишь расписание на каждый день, а потом покажешь его мне и мы обсудим."Начни именно с этого. Пусть полностью сделает расписание - что, сколько и когда он будет делать. Начиная уроками и заканчивая чисткой зубов. И мультики пусть туда включит,  и все что хочет. Когда тебе покажет - начни хвалить, что молодец, САМ сделал, САМ написал вот это и вот это, мол не только развлечения. И скажи: давай попробуем так: мы с тобой смотрим, ЧТО задано. Потом ты идешь САМ делаешь, я тебя не заставляю и не указываю. Время сам выбирай. А вечером (допустим в 18.00) ты мне показываешь результат, как сделал.Оль, поначалу все равно будут косяки "не успел", "не смог" и т.п. Ну хоть попробовать надо. И кстати, пусть он САМ предложит тебе, какие меры применять в случае двоек или невыполнения условий договора. Он протестует против контроля, ему хочется больше свободы и самостоятельности. Нужно дать ему это самостоятельность и взрослость везде, где можно - пусть в магазин сам ходит, списки сам пишет, Матвея пусть раздевает...Пусть делает то, что раньше ему не давали (вроде как еще рановато ему).