Судя по тому, как муж отправлял дочь спать, мат-норма общения в вашей семье. Вы допускаете и всегда допускали такое же отношение к себе. Возможно сами материтесь. Меняйтесь сами, защищайте дочь. Требуйте у мужа объяснения ситуации, но без истерик. К психологу не помешает сходить.