Вы выходите из м.Воробьевы горы, поворачиваете налево и выходите как раз в парк, под мостом. Правда, потом от метро долго пиликать до Дворца Пионеров и дорога там без светофора..Можно ещё от м.Университет, выходите из середины вагона и на 28 троллейбусе проезжаете до остановки Университетский проспект, там снова пешком.Ещё от м.Университет можно на автобусе А, только я на неём не ездила, у него остановка прям так и называется Дворец Пионеровhttp://www.dvorec-pionerov.ru/47