Нормально будет. У нас тоже высота 255 см, и дочка, которая любит свежий воздух и не может спать в духоте. Тоже беспокоилась, можно ли ее класть на верхний ярус. Рискнули. Высота днища кровати - 164 см. Дочь спит совершенно нормально. Я тоже к ней залезала спать, не заметила никакой разницы. Могу предположить, что верхний ярус может быть неудобен, когда на улице +35 и в доме не продохнуть. Тогда, конечно, хочется держаться поближе к полу. Но при наших 20-22 градусах в квартире это совершенно не критично. Ну а на случай 35-градусной жары в комнату поставили кондиционер.