Верно Вам кажется. Правильная посадка на велосипеде - когда нога из седла почти полностью распрямляется на педали. Иначе чреваты проблемы с утомлением спины, перенапряжением мышц и тп, уже точно все не помню из профессионального буклета. То, что детям советуют доставать до земли, это только из соображений безопасности для неумеющих хорошо кататься. Как только ребенок будет уверенно кататься, седло нужно поднимать, иначе так и будет крутить педали полусогнутыми, сколько раз видела такую картину.Главное требование безопасности в любых возрастах - стоя над рамой, должно оставаться 4-5 см, чтобы не травмироваться, спрыгивая вперед.