вариантов несколько: составить так расписание, чтобы оба могли посещать кружки, рядом, примерно в одно и то же время и пр.; урезать сад, если надо, например, забирать после обеда младшего; нанять кого-то на крайняк отводить старшего иногда, если уж совсем никак