Неправильно вы поняли. Я не знаю точный принцип словообразования, но правильно "На Украину" и "В Грузию", хотя и то, и другое страны. И правильно "на Кубу", "на Канары", и то же время "в Японию", "в Ирландию", хотя и то, и другое есть островные государства. Т.е. употребление предлогов "в" и "на" не зависит от того, является ли направление движения страной или не является.