Заведи мужу ритуал. Мой муж тоже поздно приезжает, но он железно купает Матвея (а раньше Юлю, пока она не выросла), чистит зубы с ними и железно выдает им завтрак - заливает хрустики молоком . Это хоть и бОльшая часть его отцовских обязанностей, но она не утомительна, знакома ему, сближает с детьми  и вообще дает чувство причастности к семейной жизни .