Правильно советовали, учить писать не надо, все равно не так научите, ребенок потом в школе будет переучиваться, а вот мелкую моторику, штриховки и обводы в любом случае надо было делать, вы разве совсем ничем не занимались? Мой ходил на подготовку, штриховки, обводы, рисунки, Готовим руку к письму, и прочее, писали в конце подготовки печатными буквами одно-два слова, типа у ромы шар, в начале подготовки обводы и прочее было как кура лапой, к концу подготовки все уже красиво и четко было, в 1 классе щас, пишет прекрасно прописные буквы, причем мы пошли в европе в школу, и вместо русских печатных пишем латинские прописные, все ок. У вас если плохо получается, вернитесь к началу, к штриховкам, обводам, к прописям для подготовишек, вероятно что-то было упущено с самого начала. И пишет мой  везде карандашом, что на подготовке что щас в школе.