Лучше конечно не качать. Я так всегда считала и двойняшки мои росли без единого укачивания. Даже когда брала на ручки и просто хотела покачать - не в связи со сном - выгибались-возмущались.А вот младший ребенок  - она и не спрашивала про укачивания, сама вообще не могла уснуть, всегда если не подкачнешь то засыпала долго. А когда пошли зубы - так вообще в квартире появилась коляска для ее укачивания, до 1.2 года засыпала и днем спала только в ней, среди ночи если проснется - вообще жесть, 2 часа качать будешь, с мужем по очереди ее качали. Правда, в 1.2 года СРАЗУ уснула в кроватке без укачиваний, передержала я ее в коляске ,  и с того дня все, нормальный сон.