У меня более жестко,тока не кричите садюга)) Не успел позавтракать-иди голодный,не успел умыться-иди грязный.Когда сын был помладше-выталкала за дверь в пижаме-слз было море,переоделся в 6 секунд.Что самое смешное-проблема решилась сама собой.После этого САМ ВСЕ делает вовремя и быстро.Тфу-тьфу-тьфу.Теперь так же и с младшей поступаю.Тут достаточно просто угрозы.Не успеешь-ща в пижаме пойдешь!но выйдем из дома вовремя.  И конечно рассписываю наказание в самых мрачных тонах-что будет,если опоздает.