Почему Вы не поставите жесткий регламент общения? Вы вправе взять официальное заключение психолога и обратиться к БМ с требованием прекратить наносить ребенку и Вашим с ним отношениям моральный вред, а если это не принесет результата - потребовать пересмотреть "формат" и "качество" встреч? Вам и суд, и опека пойдут навстречу, если Ваши претензии не будут голословными.