Вот  начнёте ходить на подготовишки и как раз и посмотрите насколько комфортно Ваш мальчик будет себя чувствовать в коллективе. Если ему будет сложно, то ещё как вариант можно рассмотреть обучение на дому на какое-то время, пока не компенсируются его проблемы. Вот таки жалко что он у Вас сад не посещал, для ребёнка с проблемами социализация важна гораздо больше чем для относительно здорового ребёнка. И надо Вам подумать над эффективностью тех компенсирующих занятий, которые у вас есть, может надо что-то изменить, скорректировать. Специалистов бы вам хороших посетить.