Учить - это и имеется в виду, просто на личном примере, а не с кучей комментариев у плиты. Наблюдения за взрослым - это и есть самый бесценный опыт, которого автор была лишена. А если мама жарила жесткое мясо, то ребенок только и мог этому научиться.