ЛОгопед конечно играет роль. И после 5 лет если звук не появился, имеет смысл позаниматься с хорошим логопедом.Случаи, что приходит сама, конечно, есть, но 6 лет ИМХО - самое время для занятий. Вполне возможно, что из понадобится всего несколько (занятия с логопедом в садике - это все же не совсем то, судя по опыту). А упражнения на закрепление надо будет делать Вам  с ребенком вместе.