А зачем стесняться ребенку таких родителей? Если в их семье никто не стесняется своего тела, то и ребенок вырастет таким же. И это правильно. В семьях закомплексованных дети естественным путем становятся такими же, их не надо специально этому обучать- они все видят на примере взрослых.