Ну, я бы сказала, что с ходячего состояния. Одна подруга свою старшую дочь примерно с года и двух стала водить (весна пришла, не будь зимы - и раньше бы привела в первый раз), младшую вроде как раз с рождения практически. Точнее, с крещения. Было это в 8 месяцев. Вторая подруга приводила старшего в полтора года точно (мы в разные церкви с ней ходим, им далековато и неудобно в центр ездить, вот встречались на службе разок, когда как раз полтора их сыну было), но думаю, что начали гораздо раньше. Младшего возят с трёх месяцев. И это обычная практика.