Не берите в голову сомнения. Разговор с участковым в домашней обстановке в присутствии родителей никакого стресса у ребёнка не вызовет. Любопытство, стеснение, пожалуй. Стрессу взяться неоткуда. В семью моих родителей по разным поводам участковый приходил раза 2 или 3. Я ещё девочкой была. Никаких отрицательных эмоций не помню. Милиционер был вежлив, дипломатичен как со мной, так и с родителями. По итогам беседы составлялся протокол (или иначе документ назывался, не знаю точно). Возможно, этот документ или его копия Вам лишним не будет.