Не надо объяснять про половой акт, у секса масса аспектов других - взаимоотношения людей, чувства, любовь, желание дотронуться, ласка, интимность, рождение ребенка, взросление, половое созревание, влечение, ответственность, беременность, предохранение, менструация. А эти "неприличные действия" это только часть, вершина айсберга, если не ставить это на пьедестал сексуального воспитания, то и не будет для ребенка ничего не логичного в половом акте. Он и без вас увидит спаривания животных и птиц на улице, и порно в интернете.