На Туареге дизель замечательный, вот только цилиндров у него ШЕСТЬ.  От того и работает ровно. Про Ниссан - не знаю, про какой Вы, на том же Трейле дизельный мотор ощутимо вибрирует, а корейские дизеля тоже колбасит вполне прилично, и звук специфический, и вибрация на руле.