Мать согласна рассторгнуть этот договор? Но если она сейчас рассторгнет, у них срок владения снова пойдет, и с полной стоимости будет налог, по крайней мере, налоговая считает именно так. Поэтому трехсторонний договор купли- продажи вам нужен будет.