Когда ребенок 1-3 лет берет МОИ вещи, изымаю. Потому что мои вещи - детям не игрушки. А вещи моего ребенка - смотрю (и всегда смотрела) по своему ребенку. Если он спокоен - мне пофиг. А если начинал вырывать обратно (речь идет о 1-3 годах), то извинялась и возвращала игрушку хозяину. Но я всегда выносила только те игрушки, которыми мой ребенок МОГ поделиться. Обожаемую машинку или любимую лопатку хранили для одиночных прогулок.  Ну, и конечно, всегда радует, когда мама спрашивает, можно ли поиграть игрушкой или покататься на велосипеде.