Автор,мне кажется вы всё правильно делаете,у вас младший ещё маленький,не всегда может совладать со своими хотелками,да и старшая небольшая.Учить надо их общаться,каждый день,постоянно,как вы и делаете.Только не ждите,что вот с сегодня назавтра они станут хорошо играть.Оно придёт постепенно,с вашими усилиями и с взрослением деток.Воспитание детей-это тяжкий труд на долгие годы,если вы ещё этого не поняли.Моим старшим 7 и 4,5.Не сравнить,как было,когда были такие,как ваши,но иногда и сейчас клинит то одного,то другого и имеем конфликты.И я долдоню в принципе те же правила,что 3 года назад