Изюмина как раз в том, что если будет свободный доступ к лотку или пеленке, то собака никогда не научится терпеть. Приучение собаки к улице - это формирование терпения по часам, и справление нужд в надлежащем для этого дела месте/времени. Как правило бывает только 2 подхода: дома ни-ни, или дома разрешается гадить.