В этом возрасте дети еще могут часто уставать. Конкретно в этой ситуации, как только начала ныть домой хочу, говорите, хорошо пойдем домой. Дальше уже не слушаете никакие гулять-не гулять, на все отвечаете, я вижу ты устала, пойдем домой, ты отдохнешь или поспишь, и потом пойдем опять гулять. Конечно, сначала она будет истерить, но потом она и сама научится видеть связь между надвигающимися истериками и тем, что ей нужно отдохнуть. Наш где-то с трех уже в 90% случаев сам забирает свое одеяло, поднимается к себе в комнату и ложиться спать. А вообще очень многие дети в этом возрасте ужасные нытики, это конечно выматывает, но они из этого вырастают.Очень часто психологи рекомендуют озвучивать их чувства, говорить, я вижу что ты злишься, я понимаю, НО сейчас... и дальше озвучивайте свои условия.Главное вам сейчас понять, что вам необходима последовательность, все советы которые вам здесь дают не сработают сразу, тем более вы ребенка уже сами запутали, вам нужно долго и методично менять тактику поведения с ней.