Вам надо определить порядок пользования квартирой. Прописано, как я понимаю, трое (вы, ребенок, и бабка, муж не прописан). Значит, из общей жилой площади 35,7 вам с дочкой полагается 23,8, бабке - 11,9. Вы можете, учитывая ее неспособность к уходу за жильем, потребовать оставить за ней комнату в 10 м. Но даже если суд оставит за ней комнату в 17 м - вам все же будет повольготнее.