сам слезет и поползет. у меня оба ручные. к году, как ходить стали, так и с рук слезли. Спать я приучила рядом со мной, а не на мне. Т.е сделала так, чтоб мне тоже было удобно. Если с первым ребенком меня иногда смущали мысли, а правильно ли я делаю, то со вторым я откровенно наслаждалась этим ручным моментом. ) Купила слинг-шарф, примотала и вперед. А как начал ползать, стал на руках менльше времени проводить. Всё же любопытство пересилило ))) Готовить с ребенком на руках я не готовила - объясняла сразу и строго - там горячее и может быть больно.Да что вы, 15 минут - это вечность!!! всё нормально у вас, имхо, и насильно я бы не стала ничего менять глобально.