Я весь год занималась экскурсиями для класса моего сына, и таки да - ехала в музей/планетарий, заказывала и оплачивала экскурсию. Дальше - класс собирался и мы везли детей, спокойно, на метро. Потом - домой. Экскурсовод - предоставляется музеем. Или планетарием, как в данном случае.