Если бабушка понимает проблему деда, я бы попыталась договориться с ней так, что для начала она будет брать внучку только тогда, когда дедушка в отъезде. Ну и муж чтобы Вас поддерживал в этом.Если же это невозможно (так договориться со свекровью), то тогда лучше и не начинать отпускать туда ребенка.