Думаю, само разовьется с возрастом.Спорт - хорошо.Разговоры "на равных" - о том, что такое хорошо и что такое плохо - отлично.Можно обращать почаще внимание ребенка на других людей. Обсуждать их (не сплетничать, а пытаться как бы встать на их место).Если все же есть подозрение, что робость и медлительность чуть выше нормы - обратитесь к детскому психологу или нейропсихологу. Он посоветует методики и упражнения.