у меня стаж 12 лет. Вожу нормально. Никаких метаний перед поездкой не испытываю, рабочий момент.Но все то же самое было вначале - ребенок маленький, в музыкалку возила, каждый раз после этого, припарковавшись, возносила кратенькую благодарность Богу  - за то, что этот день завершился благополучно. Так что тренируйтесь - и все придет.