на ты и по имени. поскольку кругу очень узкий и знаком детям с рождения.у меня даже одну бабушку (ту которую редко видим) дети зовут просто Люба. не бабушка, а именно по имени. потому что видят ее пару раз в год, а бабушка так которая всегда рядом