Вот кстати замечательный подход с "что купить". Именно, не хозяйничать, а участвовать. С уборкой то же самое:"Мама, что сделать по дому?" Потому что, как показывает приведенный кем-то выше пример с невестками и грязной плитой, помощь в быту - вещь хорошая, но когда это помощь, а не инициатива.