У меня в свое время такие были http://www.miracleblanket.com/Очень удобные. Дети в них спали спокойнее. От пресловутых колик действительно очень помогало. Но использовать их так, чтобы руки были свободными бессмысленно, там вся идея как раз в достаточно тугом пеленании и фиксации рук.