имхо зарегистрировать им должны право собственности по документу от нотариуса... договор передачи  в регпалате должен быть с первой регистрации права собственности на квартиру, по идее...А у вас какие планы вообще?В принципе можно ведь с ними договориться о совместной продаже всей квартиры, они за свои доли получат гораздо больше чем при продаже отдельными долями...Или вы хотите их выкупить? Тогда в принципе и заплатить должны по реальной цене, как минимум...