Можно (форс-мажор, от которого никто не застрахован) бросить ребенка в воду на глубине, пусть выплывает. А можно постепенно учить плавать позволять заходить в воду, не паникуя: ах! он намочил ножки! Естественный способ учить справляться со стрессовыми ситуациями - не опекать чрезмерно.