Рассказать всё как есть. Я своему 5-летке всё спокойно объясняю. Это естественный процесс. Зачем от него это скрывать? А если он увидит на улице спаривающихся собак?  Не ответите вы, пойдет спрашивать у других, вот тогда у него и возникнут мысли в голове, что мама его обманывала, а значит не доверяет и т.д. и т.п. Оно вам надо?