Если моторчик получается, то делайте его и с ним слова за звук Р (мягкий или твердый, смотря какой звук идет). Мы начинали со слов, начинающихся с ДР-ТР (дрова, трамвай, трава, драка, драм ...).Потом пробуйте слово пару раз с моторчиком и пальцем, потом без пальца. Купите книжку на звук Р и занимайтесь по ней.