Классический прием по отправлению машины в занос - резкий объезд препятствия с возвращением в занимаемую полосу. На скользкой дороге занос начинается 100%. На курсах так отрабатывали на каждом приводе. Начинается всегда, другое дело потом его выправить, на переднем проще, на полном с электроникой тоже проще, на одном заднем практически нереально.