Тогда уж и второе предложение прочтите, или вас толкьо на первое хватило?  Пригласила гостью с дочкой к нам на дачу. Наши дети хорошо общаются, она приятная женщина, мне с дочкой скушновато на даче, вот и решила пригласить дочкину подружку и её приятную маму. Из чего следует, что изначально пригласили девочку, а маму в качестве сопровождения.