если собака убегает вперед однозначно только поводок и контроль на поводке, именно по этой причине моя такса ходит исключительно на поводке, потому как у нее бывают заскоки и она может тявкнуть на ребенка, хотя знает что нельзя, но может в исключительно редких случаях, а бульдог от ноги не отгонишь, ей никто не интересен на улице кроме меня