Суд вправе решить всё что угодно. Но для такого решения надо доказать, что данном конкретном случае а)решением опеки не были улчшены жилищные условия ребёнка;б)дарение было действительно под условием. Если даже второе будет доказано, вряд ли  что суд пойдёт навстречу истцу (ныне взрослому бывшему несовершеннолетнему), в чьих интересах было это доказывать, если по тексту решения опеки и по фактам очевидно, что его права не нарушены и жилищные условия реально улучшены этой сделкой (у мудрого покупателя все эти документы или их нотариальные копии останутся после сделки).