Вы, наверное, и вообще в жизни такая - осторожная, боитесь ошибиться - или нет? У вас стаж 5 лет, а реально вы много ездите или редко, т.к. боитесь. Может просто практики у вас мало? Я когда начинала водить, тоже мандражировала. Но рассуждала так: миллионы людей водят машину, я что глупей? Тоже изучала маршрут перед поездкой, да и сейчас изучаю, если нужно ехать в незнакомый район. Я в некоторых районах Москвы никогда не была, если нужно туда ехать, всегда смотрю маршрут. Имею всегда с собой атлас. Ничего в этом страшного нет. Навигатор полезная вещь, особенно с загружаемыми пробками. Насчет парковок в Москве любой будет неуверенно себя чувствовать, когда их нет. Бывает пару кругов по кварталу приходится проехать, чтобы хоть куда-то приткнуться. Так что не бойтесь, вы слишком много от себя хотите. Не нужно быть профессионалом, расслабьтесь, радио включите и вперед.