Из сказанного Вами ясно, что наказания и угрозы не помогают. Нужно отказаться от этого пути. Вам в помощь юмор и фантазия. Я, например, кладу записки по всему дому " уберите меня в контейнер!!!мне тут холодно" ( это для лего),  "вымойте нас после еды!!!" (это для посуды) , приклеиваю смешные такие бумажки на двери детской .  Конечно, не всегда срабатывает, но в половине случаев точно успех. Еще поощряю время от времени всякими пустяками и объясняю за что - " вот ты сегодня сам отлично убрался в комнате, порядок просто идеальный, я очень рада, что могу на тебя рассчитывать."   Ой, да всего не упомнишь. У нас наказания не в почете, хотя дети, конечно, такие же как у всех.