Ну доверять мыть посуду в 5 лет я бы не стала. Моей 4 с хвостиком, пока даже не думаю на эту тему. Про полы тем более. Но одежду и игрушки за собой убирает, грязную посуду кладёт в мойку. Салфетками влажными протерает мебель и столы. Этого пока достаточно.  Младший потихоньку начинает за ней повторять всё.