Оставьте все как есть, даже неправильное поведение любящего человека идет ребенку на пользу. Дочке просто объясните что бабушка не пугает, она привыкла так общаться, ей уже тяжело научиться другому. Мне всегда было проще своим детям объяснить, чем бабушек\дедушек переделывать.