если он прячется у вас дома,то вы должны грозным голосом сказать: "Петя, если ты сейчас не выйдешь, в следующий раз можешь к нам не приходить." Не может же чужая мама у вас по дому ходить. Ну, и наоборот, если ваш у гостей не хочет выходить, хозяйка должна шпильвербот озвуцить - моей это помогало во всяком случае.