Ну так и съездите в Ясную Поляну. Там есть гостиница при усадьбе,она несколько отдельно расположена,то есть вроде как в том же парке,но въезд с другой стороны.Если Вы на машине,то это 2 минуты езды.Мы жили в двухкомнатном номере,комнаты смежные,вчетвером вполне можно разместиться,вполне все там приличненько.Экскурсии по усадьбе проводятся для одиночных посетителей,как группа соберется,так и ведут.А потом там еще можно погулять самим.Нам там очень понравилось. До Тулы близко -музей пряника,самоваров и т.п. По пути туда еще заезжали в Зубровый питомник.Тоже экскурсии по мере набора группы,а в выходные группы очень быстро собираются.