Автор, у меня у старшей дщери ММД, неврология, координация - я точно щас не помню, но после года я точно ещё самостоятельно сводила её с дивана, и не исключено, что до полутора. Просто всё время была рядом и механически переворачивала на живот, опускала на пол ноги, приговаривая "слезаем на животе попой вперёд, слезаем на животе попой вперёд". Ничего, научилась. А вот мелкая вообще всегда умела слезать, она собственно месяцев в 8 подкатилась к краю дивана пятками и аккуратненько слилась на ковёр  никто не учил, так забавно было на это смотреть -- вроде ребёнок очень медленно ползёт вниз, а на самом деле пальчики как хоботки у насекомого, ощупывают всё вокруг, изучают. Так что факт - здоровые дети всё это осваивают сами, проблемных учим. Но это ничего. Занимайтесь вашей задержкой прицельно, работайте, всё остальное наступит своим чередом!!