Вопрос первый: где именно ВЫ объезжаете левый ряд? справа, слева? Откуда Вы можете заранее знать, поедет ли первый в очереди или нет? И КУДА Вы деваетесь, если он едет? Стоите посреди перекрестка, мешая и тем, кто едет прямо,и тем, кто поворачивает из очереди? Это я так поняла, Ваши действия при отсутствии стрелки на поворот? А если есть стрелка, тоже лезете вперед?