Не уроки испортили ваши отношения, а Вы сами постарались... Что изменить? Если делегировать подготовку домашнего задания некому, прекратите требовать совершенства: НЕ комментируйте под руку = давайте советы только когда Вас спросят; НЕ экзаменуйте по прочитанному = прочитал и хорошо, мимоходом на прогулке можно распросить что запомнил. Лимитируйте время на выполнение ДЗ, разбивайте его на кусочки: например, час между сном и прогулкой с младшим / между ужином, во время купания младшего и до 21-30 (полчаса до сна). Соблюдайте режим труда и, обязательно, отдыха.