Не доводить ребенка до такого состояния. А именно никогда не отвечать на истерики ребенка - просто стоять и спокойно смотреть как он там орет, падает на пол, сучит ногами. Когда проорется, то спокойно сказать "а теперь попроси СПОКОЙНО".Все реакции и ответы должны быть ТОЛЬКО на спокойный тон. Вот если бы родители не были бы такими идиотами а СРАЗУ бы правильно реагировали на истерики, то никакой такой сцены на улице бы не было.