Нет, педали крутила самостоятельно, я, скорее, задавала нужное направление. С рулем сначала было не очень)))С двумя да, сложнее. А сыну сколько? Может его на самокат поставить - милое дело. или подножку к коляске для второго. Тогда будет точно заданное направление и скорость движения.