Чаще всего гуляли в парке, я ставила условие, что дети могут доезжать до конкретного ориентира, потом разворачиваются и едут мне навстречу. Т.е. было, где разогнаться, но совсем уехать не могли. Плюс правила поведения постоянно напомнила. Ну либо вокруг фонтана, как выше писали