автор, машина чья? если ее купил муж (не важно в браке или нет, главное он эти деньги заработал), то он имеет право распоряжаться ею, другой разговор, как он может просто отменить планы семьи...если же машина ваша или покупалась на совместные деньги, то сначала она используется для семьи, а потом уже свекрови, золовки и прочая ересь  и мамО бы лично у меня, после того, как я бы услышала от мужа, что он повезет мамО, да еще после моего звонка (как вы описваете ее реакцию) пошла бы наХ и к машине близко бы не подошли ни муж, ни тем более его мамО.