тоже было, началось тоже до 20 недель, в 30 уже еле ковыляла. Ничего особенно не сделаешь. облегчить боль можно стянуть бедра бандажом и полежать несколько часов на боку, более или менее себя человеком чувствуешь. Из препаратов назначали Omega 3 - aktiv (для суставов как раз таки). После родов, дней через 10-14 эти неприятные ощущения полностью сойдут.