Что за бред Вы не умеете говорить "нет" и категорично отстаивать свою позицию? Учитесь. Забираете ребенка без вопросов, но обговариваете с бабушкой в какой день можете оставить ребенка й нее. Один день в неделю. Или пусть забирает, ведет на кружки и потом к ВАМ домой. Или отказываетесь от ее услуг(а ведь приятна такая халява,правда?) и нанимаете специальную тетеньку, чтобы отводила на кружки и приводила ребенка домой.