Мы ходим и вместе со всеми 5 детьми, и отдельными группами по возрасту и интересам. Ревность и нервозность скорее бывают от того, что мама пытается призвать к порядку того ребёнка, которому не интересно, а тот кому интересно и хочется пообщатся с мамой, вместе посмотреть экспонаты, отходит на второй план, и в итоге плохо обоим.Если маме очень сложно контролировать обоих детей, то надо брать с собой заинтересованого помощника- папу, бабушку, дедушку и делить детей- один ходит с мамой, а другой с папой, через какое-то время меняетесь детьми. Мы с мужем так и поступаем когда ходим большой группой.