я по второму вопросу могу ответить)если ПА длится не долго, то не устаешь, а если продолжительное время, то устаешь.. даже опираясь руками для опоры все равно устаешь, а если еще пытаешься регулировать глубину проникновения, то еще быстрее устаешь)) в общем редко пользуем в обычной жизни, в основном как промежуточную, а в Б вообще нет.