В 4 годика еще нормально никуда не водить, тем более, если сами занимаетесь. Даже не беспокойтесь на этот счет!  Вот у старшей как раз такой возраст , что и заниматься нужно, и одну пока не отпустишь - это важнее. У меня наоборот было: старшего не водила, т.к. работала, и средств не было, а с младшей - возможность есть, вожу куда и когда хочу...