Соответствие, как и всегда, в колесной базе. Именно по колесной базе и сравнивают классы машин.  У Элантры и Санты это 2700мм (на первой Санте вообще 2630мм), а на нынешней (новой) Сонате колесная база 2795мм. У iX55 колесная база 2805мм.  А так да, одноплатформенник конечно.