Есть, конечно. Я не сидела никогда, но дочка в младших классах часто просила проверить, правильно ли сделала, ну и с вопросами обращалась, когда что-то непонятно было. А что вы подразумеваете под "сидеть"? Именно рядом, пока ребенок делает уроки?