это просто порыв. Захотелось в данный момент поцеловаться и они поцеловались или обняться.Удивлена что вы пытаетесь найти объяснение Все люди разные и потребности у всех разные. Не думаю что это эксбиционизм, скорее им всё равно что подумают окружающие