Мои тоже занимаются индивидуально с тренером с 3-х лет, в 4 поплыли потихоньку, дальше пошла отработка техники и тренировка выносливости. Сейчас в 6 лет занимаются по программе спорт.школы. В 1,5 года высадили их  из коляски и все прогулки - ножками. Мы живем у парка, поэтому дети очень много гуляют с раннего возраста, по 2-3 часа в день. Устали - сели на лавочку, поиграли на площадке, дальше пошли. Все это происходило постепенно, без малейшего насилия с нашей стороны  Мне кажется, каких -то особенных данных для этого не нужно, просто систематические физические нагрузки по возрасту.