Мы с мужем называет друг друга "мама" и "папа" в присутствии ребенка всегда, ему почти 5. Хуже того, я к нему обращаюсь "папа" или "папуля" (ну просто по привычке). По имени не зову никогда. Не напрягает никого. Никакого отношения к "нерадиционным" отношениям это не имеет. Просто так сложилось и все.