Моему 6, только недавно начала прикрываться, вам еще точно рано. В туалет иногда заходит ко мне, но исключительно по своим вопросам, и волнуют его именно они, так как жалуется, или просит, но у меня и не вино ниче в этот момент, когда надоедают, говорю "дайте маме сходить в туалет без сопровождающих", тогда уходят, но тут же поспорят и прибегают опять  (у меня двое)  Грудь не показываю, но и не прячу, то-есть если надо переодеться, уйду, но если он зашел в комнату, ныкаться за шкаф не буду, просто спокойно отвернусь. ИМХО, чем меньше хихиканья, ужимок и стыдливости, и чем проще к этому относиться, тем проще и нормальнее ему будет в дальнейшем.