ну что сказать, все плохо, и дело не в том, что нет договора соцнайма, а в том, что шансов что-либо сделать у Вас практически нет. Дети признаны умершим, (раз прописаны в квартире), приватизация без согласия их законного представителя не возможна, увы, с вероятностью в 99,9% квартиру сестра потеряла. Единственное, если квартира большая и в хорошем районе, отец может ПОПЫТАТЬСЯ подать иск в суд на принудительный размен. Выменять себе хотя бы комнату, других вариантов нет.