имхо, еще от машины зависит. Вы не получаете удовольствия от езды. У вас нет чувства контроля. Попробуйте на другой машине. Вы же наверно на "джипе" традиционно ездите, некомфортно просто. Машина должна быть как часть вас, продолжение, вам должно быть легко и комфортно.