у нас с мужем тоже одна машина на двоих и права получили в один год. Первое время критиковали друг друга безбожно. Прошло три года и привыкли к манере вождения друг друга, стали доверять  Муж даже не комфортно себя чувствует за рулём если я ему рядом не бурчу и не комментирую ситуацию на дороге.