Добавлю. Мне это удалось. Мой ребенок с 3-х лет абсолютно спойно спит в своей кровати, в своей комнате. В основном не просыпаясь ночью. Потому что она знает, что спать в своей кроватке хорошо и приятно и удобно, но при этом она абсолютно спойна и не волнуется, т.к. она знает, что если вдруг все-таки она проснется ночью и захочет к маме, мама конечно ее не выгонет.