Спросите у него, как он думает, что нужно сделать, чтобы ему не было страшно. Придумайте вместе вариантов 10, даже фантастические, возможно поймете, что его на самом деле беспокоит. Фантазируйте, пусть включится в игру. Вариант "спать с мамой и папой" не исключайте, но и не заостряйте на нем СВОЕ внимание  Не факт, что прокатит, но возможно, подойдет большой плюшевый друг и защитник  Бывают еще "защитные" одеяла. А слабенькое снотворное не советовали?  Если все так серьезно, лучше пусть врач посоветует.