Бытовые мелочи -- не самое страшное, хотя вас понмаю прекрасно, всегда сильно напрягалась из-за необходимости  такие дела на себя брать (в моей семье всё папа делал). По поводу машины моё ИМХО -- если без неё можно обойтись, значит нужно обойтись без неё. Это лишние расходы и головная боль. Что в выходные делать решается по ситуации, главное, чтобы вы и дети комфортно себя чувствовали -- нет пикников, значит что-то другое будет.А вот юридические проблемы -- это, конечно, сложно и важно. Именно на этом стоит сейчас сконцентрироваться. Вы что именно делите? Имущество-квартиру? Детей? На алименты вы уже подали?