А зачем вам второй заход под кровать, центрального достаточно, наоборот если поставить стеллаж с возможностью выдвигать ящики внутрь и наружу, будет удобно, ребенок может, играя под кроватью брать игрушки, а Вы не залезая под кровать, выдвинуть наружу,  за детьми не редко приходится подбирать мелочевку. По поводу цвета, красный с желтым не плох, но тоже надо смотреть, чтобы не переборщить. Если все-таки хотите украсить стену над диваном, я бы убрала полочки в углу, и сделала бы ставку на постер над диваном. А под стол поставила бы тумбу, в нее уберется все лишнее(лотки для бумаг и т.д., что сейчас на полках),  потихоньку приучит ребенка поддерживать порядок на столе и в ящиках.