Я когда начала писать, думала у вас там тоже ЧП.. а оказывается, только прелюдия...  Я со старшим и кроватку придвигала, и одеяла стелила, и все равно он пару раз "уходил" с кровати. Может проиграть с ними падение? Они сообразитеьные, быстро понимают опасность высоты...