Жесткости вам не хватает.И не хватало...Что за шкафы в 17 лет? Почему силой не попробовать вытащить? Как давно в шкаф от вас залезает? Она берегов не видит.А их и нет - всегда можно сделать виноватыми вас. Вы же не сопротивляетесь? Моя тоже может мне сказать:"Да я в твоей заботе не нуждаюсь.Вот исполнится 18 - и я ты меня не увидишь!" А в тоже время может начать обсуждать со мной свои темы интимные, демонстрируя полное доверие. Хотя, как выяснилось на практике, я - ярая гомофобка)))Бабуля у меня суперлояльная, собственно, это дочь и подкашивает постоянно .Плюс отсутствие отца и отсутствие достатка ( впрочем, во что вылилось бы его присутствие вполне на вашем примере видно ).А дочери, с её характером, идеальной была бы семья военного и учительницы. Чтобы никакие истерики не прокатывали. У нас получался вариант, что мы орём вдвоём, я и наподдать могу иногда, но зато после такой встряски дочь не только "на людях" умница-разумница, но и дома - просто ЛА-ПУШ-КА))).  Думаю, если бы мы продолжали жить вместе, то она бы младшим психику поломала бы, а мне бы дооолго могла бы мстить и попрекать ещё и многодетностью.Сейчас живёт "условной королевной", пусть с бабой и дедом, но в ПОЛНОЙ семье, единственным ребёнком . Мать приезжает на "тренинги", когда Катя успевает "прочувствовать ВСЕ прелести совместного проживания".Мы и поскандалить успеваем, и посекретничать, и оценивает она наличие младших... Вобщем, нам 17й год.Она пообщительнее вашей, регулярно "культурно развлекается", хотя и дома перед компом проводит основное время..С подругами и мальчиками ведёт себя совершенно по-другому, чем со мной и бабой-дедой, не позволяет хамства, знает границы, для ровесников всегда умна и советы даёт умные . Но так нагличать, как ваша, моя тоже склонна. Сейчас у нас "затишье", неизвестно что там дальше..лелею надежду, что повзрослела уже моя девочка  И ваша обязательно вашу любовь оценит, но может это растянуться на десятилетия...Будьте жестче..Насчет прятаний в шкафу я бы обязательно со специалистами проконсультировалась - как себя в этом конкретном случае вести.. У бабушки точно та же позиция, что и у вас - "любовью не испортишь".