У вас каша в голове, почитайте ПДД, если, конечно, это вам интересно, а то с кашей можно попасть в просак.А определиться вам стоило с тем, что вам важнее - безопасность и скорость/комфорт или соблюдение ПДД, которые у нас, зачастую, написаны для идиотов (жаль лишь только, что идиоты их не читают).