Ну Вам виднее. Мне вот на 41-й неделе было спокойнее в роддоме. Но у меня был контракт - и врач моя и наблюдение  и все действия - та же стимуляция без моего ведома никто не делал бы. В моем случае - крупного ребенка перехаживать было уже опасно, и так я еле родила, ну родила конечно но тяжело было, и ждать 42 неделе было бы неправильно. Но это если реально малыш крупный.  Так что все индивидуально.