Такая же проблема у моего сына.  Ему уже 11.  Говорила с двумя педиатрами.  Оба сказали, что израстется.  Никаких психологов, исследований, анализов, узи и прочего не предлагали.  Каждую ночь часов в 12 выводим на попис.  К сожалению не всегда это помогает и утром постель бывает мокрая.  Не чувствует ничего во сне как и ваш ребенок.  Спит действительно Очень Крепко, буквально пушкой не разбудить.  У мужа кстати тоже так было лет до 12.