А что за проблема у вас не подниматься в группу вообще? Вы не помогаете ребенку, просто показываете свое присутствие. Есть 2 выхода (если они вам нужны, конечно, потому что не понимаю, как до этого можно не додуматься самостоятельно). Первый - по телефону звоните воспитателю, пусть отправляет ребенка, вы ее принимаете либо внизу у дверей, либо вообще за воротами сада - как вам больше нравится. Если у воспитателя по какой-то причине нет телефона, договоритесь на точное время - ровно в 17 пусть ребенок одевается. Второй, если первый не катит из-за того, что не могут ребенка отправить одного, - стоите под окном группы, звоните, воспитатель вас видит, ребенка вам отправляет, удостоверивается, что вы его приняли в собственные руки, вы уходите.Или вам решение не нужно, а нужно отстоять право ходить с собакой? Правильно не разрешают, перестаньте бодаться и выдумывать, почему вам можно. Нельзя и все. Точка. Забудьте про такой вариант, также как не рассматриваете возможность оставления собаки за воротами.