нет никаких обязательных обрядов, связанных с мёртвыми при посещении кладбища. Кто-то приходит и общается с усопшим, стоя у надгробия, как с живым, рассказывая новости. Кто-то молчит. Кто-то приносит цветы живые, а кто-то лампадку кладбищенскую (продаются такие). Кто-то поминает обедом со знакомыми или родственниками, если тревожный сон приснился или вспоминается часто, а кто-то просто заказывает Сорокоуст или Молебен об усопшем. У все по-разному. Кмк, нынешнее чувство тревоги после посещения вами кладбища, связано именно с тем чувством, что вы не знаете сами что вы должны были сделать у надгробия бабушки и зачем вы вообще туда поехали, если чёткого плана не было. Может быть, просто обычное неудовлетворение и раздражение собой?