Вы только не обижайтесь, пожалуйста! У человека есть участки тела со специфическим запахом, например,запах головы или место под мышками. Эти запахи вызывают у кошек ностальгические воспоминания о мамкиных титьках.Вот они и "массируют" эти места лапами. А иногда и сосут что-нибудь пахнущее подобным (особенно те кошки, которых рано оторвали от матери).