Я даже не беременный (и без шансов на беременность) могу вежливо отказать уступить место, если , паче чаяния, синий буду домой на общественном транспорте ехать. Это не является обязанностью. Жест доброй воли - да. Как и жест доброй воли - объяснить причину по которой не можешь уступить. В транспорте есть места специально для льготных категорий граждан. Их занимать нельзя. Остальные же места - для всех.