Не просто объяснить надо, а чуть напугать - своими резкими движениями, руки покрепче его сжать, "встряхнуть" его немного. Сразу жаловаться на воспитателя, когда ваш ребенок не прав, не стоит. Попробуйте с воспитателем договориться.