Я сомневаюсь, что прямо на зло, скорее от недостатка ума. Понятие "быть полноправным членом семьи" вы с ней явно по-разному  понимаете. Она, наверное, имеет в виду, что хочет принимать участие в обсуждении где цветы посадить и какой телевизор купить, а вы почему-то считаете, что это выполнение каких-то обязанностей. Хотя при чем тут обязанности я тоже не понимаю. Домработница регулярно чего-то делает, но она же не член семьи.