У моего исправился, но он с начала хождения был в обуви со специальной стелькой, дома тоже в обуви с твердым задником,с  закрытыми пальцами и стелькой. Сбор карандашиков, массажный коврик, хождение босиком и массаж. К 8-ми годам отказались от стелек, нога сейчас не заваливается, обувь стаптывается правильно.