Как мама третьеклассницы могу сказать, что леХко этому можно научить ребенка, у моей не вызывает затруднения снять-надеть рюкзак без посторонней помощи. И да, он нелегкий.  А Вы, наверное, рюкзак с 1 класса  своим таскали, вот к 4 классу они и не очень понимают - как с ним обращаться.