Повторюсь: размыты у неё границы помощи/дозволенного. Помощь плавно перетекает в нарушение дистанции. Можно реагировать здесь и сейчас и по факту говорить:"Мамо, в своей комнате мы постель сами заправлять предпочитаем" Но запретить ей дублировать ваши указания относительно курточки для ребёнка вы же не можете (если вам обиды не нужны).