Я не доктор, может, оно и скажет раньше, но нормальный водитель после первых признаков появления утомления, может проехать еще пару часов, чего обычно достаточно для того, чтобы найти место для поспать. Ну и обычно человек знает свои силы, которые вообще индивидуальны. Скажем, я могу проехать в один присест до 1500 километров, если очень надо, можно чуть больше, а потом все равно придется останавливаться отдыхать. Исходя из этого планируются маршруты. У вашего семейства опыт наличествует, мне кажется, этого вполне достаточно.