Как различается требование? Голодный ребенок плачет по-одному, просто проснувшийся не в духе по-другому. Ребенок возмущенный съехавшей шапкой по-третьему. Если болит- по-четвертому.В первом случае, если он голоден, то никакие "...качала, меняла подгузник, брала на ручки..." не прокатят, будет орать, пока не заснет, обессиленный. Зачем? Проще покормить и через 15 минут снова спать спокойно.