Кресло должно стоять под прямым углом, чтобы Вы сидели за рулем как чайник ))))) упершись в руль, тогда малышу неудобно станет.Упражнение основное - березка. Ложитесь к стенке попой, под попу 2-3 твёрдые подушку, ноги на стенку.Удачи!