В принципе...да, все это может быть и так, и мы родные люди и надо войти в положение, и бла-бла. Но с другой стороны Вас это все совершенно не касается: есть проблемы со щиколоткой - отведите ее к эндокринологу, ей трудно одевать (обувать, лечить, учить...) Вашего брата - пусть скажет, сколько ей нужно денег, и Вы с братом решите, хотите помогать или нет, и по скольку. Хорош потакать этому цирку с конями. Она Вам конкретные недовольства, Вы ей - конкретные предложения. Или отказы. Имеете полное право, и никаких чувств вины.