Машину можно оставить  в Местре (около 10 евро в сутки на стоянке , или бесплатно на улице), стоянка в Венеции стоит около 25 евро уже. Садитесь на вапоретто и доезжаете до Сан-Марко. Оттуда неспешным шагом идете в обратную сторону (маршрут Сан-Марко - Риалто - Ферровия самый многолюдный , не заблудитесь, да и везде стрелки есть) , от Сан Марко можно переплыть на Сан Джорджио , влезть там на колокольню (на Сан Марко толпа перед колокольней, а там нет никого, к тому же с Сан Джорджио как раз вид на Венецию  ) . Можно дойти до Академии, сплавать на Мурано/Бурано (но времени плыть около часа, а делать там нечего, ну на Бурано точно - просто для ярких фоток на фоне домиков). Если ходить в Дворец Дожей и музеи, то везде очереди. Если закладывать один день, то я бы просто погуляла, поплавать по каналам , можно на вапоретто , можно на гондоле, если денег не жалко, да и просто походить по улочкам, они там, конечно, ни на что не похожи.