Ну, во-первых, можно и к родителям безоценочно  относиться, немудрена хитрость.Во-вторых, а что  плохого в том, чтобы судить  родителей? В-третьих, "не суди и не судим будешь" - относится только  к ЛИЧНОСТИ, а не к ее ПОСТУПКАМ. Прелюбодеяние - это грех, если говорить  в конфессиальных терминах и этот грех, а не человек, может и должен быть  осужден, если рассматривать  ситуацию  с моральных  позиций.