Ну так объясните ребенку по-человечески, нормально и спокойно : "Посторонним людям не нравится, когда их трогают.(Или очень близко подходят.Или задают им вопросы....) Ты можешь просто смотреть глазами на человека.А трогать его не надо". ну и далее по ситуации... Причем, говорите все спокойно , как бы между делом, не делая из этого "Ах-какой-кошмар-что-ты -делаешь??!!" И спокойно "отставляете" ребенка от постороннего человека на адекватное расстояние. Терпение, терпение, терпение.И спокойствие. Постепенно научится.