Заставлять всегда возвращать. Можно не подставлять при этом. Например: "Пеття случайно взял вчера чужую машинку, вот она, возвращаем, извините". Я у своей как-то еще на подготовишках вдруг обнаружила целый пенал явно не наших карандашей. Весь следующий день ребенок ходил за одногрупниками и пытался выяснить чей карандаш чей и вернуть. Больше желания чего-то прихватить плохо лежащее не было.