На второй картинке видно, что висят большие указатели направлений (кстати, не Митино впереди, а Москва-центр, вроде как), их видно заранее, даже если вы не знакомы с дорогой, и разметка еще позволяет перестроиться в нужную полосу. Перестраиваясь позже, вы нарушаете. Не вижу противоречия знаков и разметки.