Не совсем понимаю Вашу проблему. Вас устраивает то, что бабушка полность на детях? Но Вы хотиле ее контролировать по-своему? Не было консенсуса с ней раньше? Муж вдруг резко перестал детьми заниматься или так было всегда? Вы все сидите в основном дома и не можете разобраться на кого детей спихнуть, но чтобы все было "красиво"?Почему довели до абсурда температуру дома? Почему такая жара? Вы себя комфортно там чувствуете?? А дети? Мои бы чокнулись при 30 градусах тепла.Почему Вы считаете что у бабушки свободно 95% процентов времени? Вы ей личное время только на пописать-покушать отмеряете? Это Ваша мама или мужа? Что значит кто в приоритете? Кто дома главный? Откуда нам знать кто у Вас дома главный? Вы на диване лежите весь день? Вам все время плохо? Дайте больше вводных. Пока что получилась классическая жалоба на бабушку.