Вы мух от котлет отделите. "Как вести себя в гостях" и поведение свекрови - это две совершенно разные вещи. Как вести себя в гостях знает в принципе любой адекватный взрослый человек. Или вы всерьез задумались о том, что надо ходить по гостям и шкафы там разбирать? Как вести себя, когда приезжаешь пожить на пару дней к родственникам - это уже другая история. В первом случае сидеть на попе ровно и , если это уместно , ПРЕДЛОЖИТЬ свою помощь. Когда ты два дня проживаешь у родственников или у близких друзей, то не грех и на стол помочь накрыть, и посуду помочь убрать. Ваша свекровь - простая русская женщина. Работящая и старательная. Но о границах личного пространства ничего не ведающая. Ну нет у неё понимания того, что посуду помочь убрать - это нормально. А лезть в чужие комнаты постели застилать - лишнее. И такому человеку довольно сложно уже объяснить это.