Если Вы можете за 5 минут - ребенок тоже может. Если правильно организовать процесс сборов, конечно.Если мужу что-то надо утром в шкафах, значит, эти шкафы должны стоять не там, где Вы спите. преобразуйте пространство в квартире, сделайте перестановку.И что это такое "он тащит меня..."??? Ребенок ОБЯЗАН понять, что мама устала, поэтому он будет заниматься САМ, не беспокоя маму. Совсем не беспокоя.