Проблема сложная многоплановая. Поделюсь своими мыслями.1. Такое впечатление, что в вашей семье всем не хватает тепла, заботы и любви: и вам, и мужу, и детям. Полюбите друг друга.2. Постарайтесь договорится с мужем что вы будете разрешать детям, а что нет. Это очень важно! Вы должны быть на одной стороне, и не тянуть одеяло на себя!3. Вы пытаетесь "научить мужа принимать участие в воспитании детей", а он считает, что и так их воспитывает. Не пытайтесь переделать мужчину, не получится, доказано многими женщинами. Можно попытаться его вовлечь во взаимодействие с детьми. Но тогда и вы должны взаимодействовать с ними. Не просто указывать, что они должны делать, а быть с ними рядом, вместе играть, убираться, готовить, решать важные вопросы семьи и тд.4. Возраст детей не известен, но ЗПР и ММД это серьезно, есть вероятно и другие сложности, вы должны конечно максимально развивать детей и помогать им справится с их проблемами. Вы должны помочь им стать взрослыми и естественно не унижая их. Никто не отменял конвенцию о правах ребенка!!!5. Очень советую почитать Юлию Борисовну Гиппенрейтер.Буду рада если помогла вам хоть чем-то, извините, если была резка!