Как правило, музеи не разрешают проводить у себя экскурсии экскурсоводам со стороны, поэтому выбирайте интересующий вас музей и в нем уже договаривайтесь об услугах местного экскурсовода.По опыту - 2-3-летние дети еще слишком малы для экскурсий, ну максимум минут на 15-20 хватит их внимания. Мне кажется, что надо ориентироваться либо на 6-летнего ребенка, либо выбирать ну уж совсем простенькие музеи для восприятия, типа Дома сказок на ВВЦ.