Айсин ставили и продолжают ставить с трехлитровыми моторами, вcе остальные al4. Трансформатор всегда был zf, также как и вся остальная механика. Там же только ПО французское,  по механике это zf12hp. Самое главное что сделано, это замена соленоидов на гораздо более надежные, а программу просто загрубили, чтобы не замечала скачки давления в более широком диапазоне.