Можно я с позиции такой же дочери отвечу? Мы (я, муж и дочка) живем с моей мамой.  Я вот уверена, что еще совсем недавно моя мама могла написать ровно то же, что и вы.по пунктам:- заниматься с внуками, гулять,купать, воспитывать (даже слово нельзя им сказать)- они дети и иногда шкодят, без разрешения родителей.Это вообще для меня шок, что вы считаете, что допустимо без разрешения. Нет, ну вы себе представьте, есть режим, планы на день (и не просто так, а обоснованные кучей разных причин).  А вы вот взяли и искупали после еды, разыграли перед сном, увели гулять, когда например прогулка была расчитана на время перед сном и тд и тп. Ну даже муж-родной папа спрашивает "мы сходим прогуляться?", и периодически получает в ответ "нет, сейчас уроки/купаться/есть". Про воспитание тоже спорно, видимо вы воспитываете так, как маму не устраивает. Например моя доча чувствительная, а бабушка начинала страшную лекцию на час по поводу любого глупого слова, принесенного ребенком из сада.  Для нервной системы моего ребенка это пипец!  Ох припомнилось как мама ждала, что выйду в туалет и накрывала пуховым платком спящего ребенка, а я ребенка ЗАКАЛИВАЛА! Когда мама наконец зауважала меня как мать (для этого мне пришлось примерно на год перекрыть контакты с ребенком) все стало отлично.  Когда мама стала вменяема, уважительна, я многие причины смогла ей обьяснить. От ненавязчивой помощи не отказываюсь,  а она не обижается на отказы. Ругать ребека не имеет права никто, кроме роителей. Не нравится поведение, бабушка лишь спокойно указывает на это ребенку, ребенок не понимает - отправляется к маме на воспитание.  - к маленькому вообще доступ запрещен, даже слово сказать ему нельзя - все не правильно. Пробовала договорится о чем то, но всегда находятся причины мне отказать.Вам не знакомо что такое материнский инстинкт, который просто звериный в самом начале (не забываем про гормоны)? А то что ребенок кроха, мама для него все и он все для мамы, ей надо еще только все наладить, устроить, понять. А тут вы, "Здрасьте, а я ХАЧУ!"- не дай Бог прикоснутся к их семейным вещам, сразу выговаривается.А зачем вы трогаете чужие вещи???????/ Нет, ну вот вам накуя (простите за выражения, но вспоминаю как это выводило из себя). До сих пор забыть не могу, когда в очередной раз, когда у моего мужа настал край терпелки,  процедив сквозь зубы он сказал  "я больше не могу" и ушел выпускать пар. Я его таки никогда не видела. А все почему? Потому что мамочка в очередной решила помочь и постирала мужнины джинсы, которые очень и очень и очень нужны были ему на следующее утро.  и это был милиооный по счету случай: когда мамочка "помогала", а именно стирала, когда не надо или неправильно и портила вещи, убирала на место, что потом невозможно найти..  И еще руки заламывала, "ну я же помочь хочу, а вы неблагодарные". По факту она просто хотела жить нашей жизнью. Я чувствовала, что буквально лезет в нас, а точнее между нами.   Ну надо уважать личное пространство! Просто надо!Вот как-то до мамы дошло, что есть ее, а есть наше. Причем даже внутри нашего есть личные вещи каждого. - еду они мою не едят.Тоже мама возмущалась. Ну вот мужу реально моя еда вкуснее всегда, а мне и мамина вкусная, но просто она редко учитывала наши вкусы. Про мужа мама поняла наконец, что это нормально и очень хорошо, когда мужу нравится еда жены.  А потихоньку она прислушалась к вкусам и нашла некоторые блюда, которые  нам по нраву.  И иногда мама нас балует (я даже прошу иногда).  А обычно готовлю я, а если мама хочет что-то иное, то сама себе готовит и ни на кого не обижается, что оно им не надо.