не пускают,т.к не все родители ведут себя адекватно,видя ребенка с кучей трубочек и проводков.и манипуляции легче делать без родителей,дети так спокойней переносят,а видя маму начинают жалеть себя и плакать.плюс когда вы будете уходить,ребенку вдвойне сложнее отпустить вас,а если это повторяется каждый день...напишите ребенку письмо,пусть м.сестра прочтет,вряд ли откажут или запишите на диктофон.а трусики там не нужны,если возникнет экстренная ситуация то врачи только потеряют время снимая одежду