Да можно. ровно до того момента когда это изменит суд. Но на самом деле отдалять от детей стоит невменяемую бабушку, и не важно чья это мать. Шантажировать и манипулировать я бы не стала. Если бабушка она хорошая, то почему бы ей не общаться с внуками?