Детям играть только в 1 комнате. Есть всем только на кухне.  Игрушки перебрать, все сломанное - выбросить, все не по возрасту - раздать.Игрушки разделить на 2 части, 1 часть оставить для игр, вторую убрать, через неделю контейнеры с игрухами менять. Это даст меньшее кол-во игрушек для разбрасывания и эффект новизны - когда будут появляться "новые" игрушки дети будут с большим интересом разглядывать своим новые игрушки.Снизить себе планку. Дети-малыши и стерильная чистота и "прибранность" это просто невозможно Конечно, что-то где-то будет раскидано, что-то где-то расставлено не по струночке. Это все ерунда. Лучше с детьми чуть больше вместе поиграйте-порисуйте, порядок чуть позже сам собой образуется...Насчет глажки... Рубашки мужу можно гладить под телик, постельное пока бы использовать какие-то типа жатки... Их гладить совсем необязательно, они и так нормально выглядят. Ну и темки про флай-леди с детьми почитайте. Там всегда куча ценнейших советов по оптимизации пространства и времени.