Не путайте теплое с мягким. Родители-братья-сестры женатого человека - это люди взрослые и могущие жить самостоятельно. Маленький ребенок - зависит от мамы, без мамы выжить не может и  в 99% случаев другого варианта проживания, как с мамой, у него нет.