такси (4852) 74-00-00, 42-35-35, 48-00-00, 30-00-00, поездка по центру примерно 110-120 руб. А гид, мне кажется, в Ярославле не нужен, там достаточно погулять и посмотреть, прочитать какую-то информацию можно в интернете. Практически все достопримечательности расположены в центральной части города, в районе набережной Волги. Как правило,начинают с Кремля (он же музей-заповедник), от него идут к Стрелке (место слияния Волги и Которосли), попутно проходят мимо нового Успенского собора и других храмов. Дальше по маршруту расположен частный музейчик Музыка и Время. При нём есть неплохой ресторанчик "Собрание". Затем следует Речной порт и опять же ресторан "Ванильное небо" с панорамными окнами. Вобщем-то и всё. Мы еще ездили в село Вятское (30 мин на такси), там есть где погулять и что посмотреть, и в Толжский монастырь (тоже на такси).  Кстати, можно сходить а спектакль Камерного театра (есть в интернете), он находится в центре, билеты всегда есть в пролаже. Нам понравился спектакль "Русский ланч", не  знаю, идёт ли сейчас. Вот расширенный список http://autotravel.ru/town.php/20