это один из видов синкенезий. То, что вы описали - совершенно нормально, это никакая не патология. Просто когда ребенок выполняет сложное для него движение-действие-работу, то такими содружественными движениями языком он помогает себе ритмизировать процесс.Один из примеров учебных синкенезий - проговаривание слов при написании младшими школьниками, покачивание телом при чтении стихов.