Не знаю, напишу ли я что-то новое для вас (вряд ли), моя мотивация состоит  в следующем, я сознательно создаю для ребёнка нехватку чего-либо (что-то убраю, прячу, ограничиваю), (как выше мой пример с кино), ну и часто хвалю, пытаюсь разбудить ответственность, например, убрал за собой посуду, говорю, что какой он у меня большой, хороший помощник и т.п.