у моей старшей похожая проблема, она умеет играть с детьми только один на один, максимум для нее - компания из четырех детей, дальше она отстраняется и наблюдает со стороны, заявляя что с ней никто не хочет играть. причем идет это с маленького возраста, лет с двух - уже в том возрасте со всеми детьми во дворе дружила и по одиночке играла, а когда вся компания сбивалась в кучу, тут же отстранялась.как и ваш мальчик, она переживает, что "Люся, когда мы в школе, со мной не играет"при этом друзей у нее много и дети ее любят.Девочку попробуйте в гости позвать, гулять с ней можно договариваться в таких местах, где нет знакомых детей (на самокатах в парке, например)