Значит, этим летом поезжайте с дочкой на дачу.На свёкра забейте,настройте себя так,чтобы его заскоки вас не задевали.Это сложно,но можно попытаться.А со свекровью как у вас отношения?Пусть дочка к подружке ходит,объясните её родителям,что дед у вас неадекват,поэтому в гости не приглашаете.