Ну просто извиниться. Со всеми бывает. Придти и объяснить, что мама перенервничала (или испугалась), что все равно мама очень любит, что просит не доводить маму до такого состояния и обещает впредь контролировать себя. Обнять, расцеловать, попросить прощения. Помириться.