У нас эта тема в 2 года была тоже камнем преткновения. Дочка к тому же крупненькая была, 17 кг с одеждой. Я коляску с собой не брала, старалась чтобы она больше ножками ходила (лишний вес), а если на улице вдруг что не так, то дочь тоже "на руки!" и все тут. Приходилось брать. Хотя иногда психовала тоже, казалось что она делает на зло. Но это не так! Ребенок просто устает, физически или психологически, или просится на руки чтобы лишний раз убедиться в маминой любви.