Я -  с другой стороны баррикад. Работаю няней и попутно прибираюсь  у них по  просьбе работодателей. Пунктуальность и обязательность считаю первейшим делом.  Эти черты о многом говорят. Полы мести много ума не надо. Попробуйте  поговорить всё же  с Вашей домработницей. В несколько официальном тоне. Повторится подобное - уже в предупредительном.  Ну а потом по ситуации.  Однозначно - непорядок это. Или Вы слояльничали несколько раз в случаях "ляпов", или человек сам себя подраспустил, чувствуя опять же Вашу лояльность.  По-любому, непорядок это.