В 6 лет. Раньше - айкидо заниматься бессмысленно. Нам повезло с сенсеем - была девушка, с твердой рукой, но безумно терпеливая по отношению к детям. Дисциплина была железная.Другое дело, что через 4 года - сыну изрядно наскучио это занятие.