Не, это идеологически разные авто, если у мерседеса во главу угла ставится комфорт (и более для пассажиров именно), то  у Х5 на первом месте именно ездовые качества, - управляемость, динамика, эргономика водительского места просто потрясающи. Комфорт, конечно, тоже, куда без него за такие деньги и в этом сегменте...  Но Х5 однозначно больше для водителя и его драйверских амбиций.  А пассажиры так, постольку поскольку, - даже задние двери на мЕньший угол открываются. ИМХО, лимузин сделать гораздо проще, а вот сделать высокий кроссовер, который даст фору большинству  низким спортивным авто, это очень постараться нужно...