+1 за Акватрио. Но..у него тоже есть минусы небольшие - он все таки, наверное, для больших открытых пространств, если сильно заставлено всё- с ним, скорее всего, будет неудобно. И он не берет по плинтусу см 5, не залезет под диваны, кровати.