А зачем за детьми игрушки собирать? Приучайте их, поиграв, складывать на место. Ну при 2-х малышах надо таки убирать, они не должны жить в пыли, обычно 20-30 мин. хватает на вытереть пыль + протереть пол. Это здоровье ваших детей. Не забивайте на это.