У меня сын примерно так же вел себя до 5-ти лет. Мне тут на Еве даже предлагали ему поводок купить. Что делать- следить очень внимательно, держать за руку, если не можете следить глазами или отвлекаетесь. Постоянно объяснять, чтобы ждала вас. Со временем пройдет.К слову про психолога, наша психолог мне так на это сказала:"Ну раз он уходит, значит он уже взрослый у вас, значит он уже у вас созрел и все понимает, что делает. Ну отпустите его, пусть идет, что с ним может случиться?" Когда же я ответила, что опасность, особенно в городе все таки более повышенная, то она мне ответила:"Это в Вас гиперопека играет и излишняя ответственность. Дайте ребенку свободу!"