Если строго по букве закона, то они правы. Под предварительную опеку, в принципе, можно забирать, во первых, для последующего оформления опеки, т.к. предварительная опека не дает полного права усыновлять по Вашему месту жительства, во-вторых, основной задачей предварительной опеки является не попадание ребенка в ДР или ДД. Остальные случаи индивидуальны и решаются опекой. Вы можете оформить обычную опеку, забрать ребенка домой и усыновлять по месту своего жительства, но для этого нужно иметь Заключение на опеку и пакет документов для опеки. Некоторые опеки, при наличие полного пакета документов для опеки, могут оформить опеку и по заключению на усыновление, но не обязаны это делать. Т.ч. формально они правы.