"Я играбю со своими и мне вполне этого достаточно,а чужих пусть развлекают их родители ИМХО"А вашему ребенку, очевидно, не достаточно играть только с вами. И она хочет играть с другими детьми, но боится (вероятно потому, что не умеет) игру такую начать. Поэтому и попросила вас пойти вместе с ней, а услышав обычную из уст мальчика 3,5-4 лет просьбу, убежала в слезах. А вы, вместо того, чтобы хотя бы попробовать показать ей, как можно договориться с незнакомым мальчиком-ровесником, устроили разборки с его мамой.Вы сами пишете, что дочь ваша попросилась в крепость только тогда, когда туда пришли две женщины и два ребенка. Получается, пустая крепость ей была не нужна?   Но если для вас ВАЖНЕЕ ВСЕГО, чтобы на прогулке вам не мешали, почему вы не учите этому своего ребенка? Скажите, что в крепости сейчас играют другие дети, и мы им можем помешать, давай, доча, подождем, пока она освободится.Если вы считаете, что "для этого рядом стоят родители", что помешало вам вместо нравоучений в стиле "объясните своему ребенку" , просто подойти к родителям и СПРОСИТЬ, не помешаете ли вы игре их детей?  Или вы считаете, что только по одному виду вашей гордо выпрямленной спины все вокруг, включая увлеченных игрой детей 3,5-4 лет, должны моментально осознать, чего именно вы хотите?