Вместо того. чтобы испытывать неловкость на пустом месте, лучше просто ребенка заранее готовить к сложным для нее ситуациям. Поход к логопеду-значит надо заранее поговорить о том, что вы идете к докотору, который будет проверять "хорошо ли ты говоришь". "да, я знаю, ты не любишь разговаривать с незнакомыми, но все-таки надо будет ответить на вопросы, которые врач будет задавать. Не волнуйся, я буду рядом с тобой и помогу если что". А оградить ребенка от анвязчивых бабушек на лавочке у подъезда по-моему, прямая родительская обязанность! У меня такой же мальчик, слова лишнего не скажет. Правда, ему 10 уже, понемногу "разговаривается", плюс мы всегда договаривались заранее, перед каждым походом в гости до сих пор приходится напоминать о том, что надо поздороваться и сказать "спасибо"-это неоходимый минимум, а уж дальше-как угодно. Если ребенок не в настроении разговаривать-значит я буду за него, у нас именно так всегда было