А что Вы от врачей хотели? Что они должны были сделать? С раскрытием в 2 см можно проходить благополучно и до 40 недель. У Вас схватки начались?Если на УЗИ нормально все, не о чем беспокоится.Либо же найдите другого врача, третьего и сравните их мнения.