У нас практически тоже самое, иногда только получается положить на кровать в подушки, но перед этим я ее застегиваю в пеленку на молнии, укачиваю на руках и выжидаю какое-то время пока крепко уснет. И все равно обычно не с первого раза удается уложить. И да, рюкзак тоже спасает очень. Ночью тоже спит практически все время на руке у меня.