А как она останавливается если игрушку взять или просто задержаться? Может ей надо показать как садиться с четверенек? Ножку вытягиваешь и попу приземляешь. Бывает помогает, когда показываешь, они обычно быстро схватывают. Она же уже явно это может. Ну просто не дошло пока.