Получается, что причал до Крымского моста, напротив ПКИО, Вам надо будетй выйти, пройти по набережной и поднятся на мост. Или - выйти в Нескучном саду, пройти по нему и набережной, выйти из парка, и перейдя Садовое кольцо, попасть в Музеон.