для чего-то ж придуманы ПДД, и прежде, чем перестроиться водитель должен "убедиться", что не создает помех движущемуся по этой полосе авто. я понимаю, что на здоровенной машине можно себе позволить, вообще не глядя, перестраиваться, но все же...