Тогда надо озвучить причину, чтобы больше не предлагали подвозить. Например, что вам полезно ходить пешком. Потому что сейчас та дама думает, что вы стесняетесь. Она же не может предоположить, что ее преложение подвезти вас расценивается как начало тесных отношений с приглашением к вам на чашечку кофе со всеми вытекающими последствиями.