Мой старший с АЧ тоже признавался вполне здоровым. У  него никаких диагнозов нет, кроме легкой ЗРР в 3-4 года.Но я в принципе придерживаюсь не очень популярной тактики - лет до 4-5 я позволяю ребенку развиваться по собственному пути и смотрю что получается. Я, конечно, о легких случаях говорю. Я заметила, что Ярослав игнорирует словесное общение и познает мир эмпирически. Ну и я ему позволила это делать, с 3 лет он более-менее говорил, но  все равно речевое общение не слишком жаловал. Ну и уже с 5 лет, когда он  был действительно готов работать со словом - я активизировалась и к 6 годам он уже был прекрасно подготовлен к школе.