ИХМО а если вы не успеете сказать фу, когда собака доедает кусок мяса с ядом? Может проще научить что еда с земли было вообще в запретом нежели ходить за собакой по пятам  и следить? Следить надо, не спорю, но такая слежка из прогулки сделает ад.