А вы все время должны ожидать появление велосипедиста, вы обязаны ее замечать. Понятно что не на хайвее, но там где велосипедистам разрешено ездить - запросто. Особенно на светофорах они любят подкрадываться, их очень легко не заметить. Как и мотоциклистов. Поэтому это ваша обязанность все время смотреть и проверять.