Может кто-нибудь помочь, например, подержать за поводок, а вы встанете напротив, за барьером, и позовете или лакомством поманите. Ну или самой перешагнуть с собакой, команду дать именно в тот момент, когда прыгнуть соберется (пусть и маленький прыг). Можно игрушку швырять, если на нее циклится.