Могу сказать одно Вам нужна терапия,которую должен назначить невролог.Потому как ребенок укачивает себя сам,и плохо спит.Это патология.Про внимание,и пограничное состояние:то смех,то слезы.Это обязательно сделать ЭКГ,ЭНЦ.Все в совокупности может быть проявлением и нарушение сна,и укачивание,и внимание,плаксивость.Просто так не пройдет.Невролог просто обязан был Вам выдать направление.Или Вы неправильно обозначили проблему,или смените врача.Потому как Вам нужна медикаментозная терапия.Ходите к логопеду,занимайтесь дома пальчиковой гимнастикой,краски,пластилин,должны быть обязательно.Мои рекомендации.1.Ребенок должен засыпать с Вашим присутствием в комнате.Отвлекайте от укачивания,сказкой,обязательно делайте ему каждый день сами массаж спины перед сном.2.Хвойные ванны делаете 10 процедур по 15 минут.15 дней перерыв,затем снова.Не покупайте готовые.Делайте так.Купите морскую соль и эфирное масло пихты.200 гр соли на ванну+5 капель масла.После ванны растирайте ребенка массажным маслом с добавлением 1 капли лавандового эфирного масла.Уделите внимание ногам,особенно ступням.И к специалисту за терапией+мои рекомендации.Ни в коем случае не давайте ребенку укачиватся.Если ночью слышите что проснулся,подходите к нему и гладите по голове,спине.Если того требует берите на руки и укачивайте сами.