да! нужно, конечно в первый раз поговорить с мамой лично и пригласить ребенка. Может быть мама в первый раз сама захочет приехать с ребенком посмотреть что и как (это стандарт), а потом будет его одного отпускать. Настройте Вашего мальчика на встречу, попытайтесь выяснить с кем бы он хотел встретиться и договаривайтесь с родителям.  Я жила в трех странах - Германии, Англии и Штатах, и везде такие встречи детей были очень распространены. У нас с трехлетнего возраста дома постоянно какие-то друганы пасутся, даже с ночевкой. По английски это называется  play date http://en.wikipedia.org/wiki/Play_date