ну поскольку нам эту букву уже поставили то у меня ребенка конечно приходится поправлять но не настолько часто. Он у меня неправильно произносит звук только в сочетании ла-ло-лу-лы в остальных случиях произносит правильно поэтому как раз с глаголами проблем нет   вроди спокойно реагирует, повторяет за мной слово правильно.Я поправляю потому что это была рекомендация логопеда постоянно следить за речью , поправлять и просить произнести слово правильно.И еще нам советовали  напевать знакомые мелодии при помощи этого звука.Например лалала -лала-лалала, лулулу-лулу-лулулу и т.д.Если конечно реакция на исправления будит отрицательная, то настаивать думаю не стоит и лучше еще дополнительно позаниматься с логопедом.