Вот коврик ваш - вы и устанавливаете правила его использования: малыш без памперса не садится. Может сидеть на траве,может - на своем коврике. А уж,когда вы сидите с двумя,вообще устанавливаете свои правила. Не нравится невестке - пусть делает свои дела вместе с ребенком.