да не стимулирует это. просто есть трусы, а есть не очень. мой по стеночке пошел в 6 месяцев, то бишь за ручку нормально ходить рано начал. а вот сам пошел сначала в 10 месяцев, а потом еще 4 месяца трусил и отказывался ходить сам, только с опорой или ползал.