Вы уж определитесь: или Ваши дети заботятся о других, в том числе и о Вас - тогда Вы "перевешиваете на них свои трудности", либо заботятся только о себе (кружки, уроки и ролики, убрать за собой игрушки) - тогда Вы выращиваете эгоистов.