Посмотрите как много в вашем(моем) возрасте людей считают себя несостоявшимися, находятся в поиске себя, многие находятся в депрессии. Это просто кризис среднего  возраста- переоценка ценностей, подведение первых итогов жизни...Не верю, что вы ни в чем не состоялись. А про кризис 20 или 30 лет... там больше про потерю привлекательности и еще сравнение себя с другими. Но своего рода тоже кризис...детский.