Да, я бы поехала. Если они вас зовут, значит хотят общаться с вами, в полном составе. Иначе бы и не звали, избегали бы. Я была в их ситуации. Жизнь есть жизнь, общалась и с маленькими детьми, и даже шила "приданое" для малыша моей крестницы, сразу после потери своего малыша. Рыдала дома одна, никому ничего не показывала. Если не хотела с кем-то общаться, то избегала этого. Успокоилась только после рождения ребенка. Вам не стоит додумывать за них- раз зовут, значит готовы вас видеть.