не может объяснить - потому, что вы не хотите слышать. она говорила, что не надо трогать их вещи - вы трогали. ей пришлось установить жесткий запрет, но вы все равно пытаетесь найти способ его нарушить и возмущены этим запретом.она вас просила не брать ребенка, не спросив ее. вы подбегаете и берете в ситуации, когда МАТЬ РЯДОМ. ладно бы матери рядом не было - было бы понятно. но мать РЯДОМ. она видит ребенка, контролирует его. делает нечто, что считает нужным. вы подбегаете и "спасаете", крадете. от кого? от матери.сейчас он еще младенец, в отношении ребенка чуть постарше это действие означает "твоя мама не права, она тебя неправильно воспитывает, ее правила можно игнорировать, что мы с тобой сейчас и сделаем, а на маму внимания не обратим"и судя по тому, как  "наивно" вы делаете это с младенцем, напрямую зависимым от матери, с более старшим для вас это вообще само собой разумеется. вы ж его даже покормить сможете.и как она после этого может объяснить? если вы сказанное вам прямо не понимаете?вы же на объяснения обидитесь смертной обидой. вы хотите прожить еще одну жизнь за счет жизни своей дочери? или все же позволите ей прожить СВОЮ?