Объяснять отцу детей то, чего вы не хотите. Брать с него прям под расписку, что вы его уведомляли об этом (чтобы было потом, что показывать в суде, а то мне вот нечего и теперь бабушка и папа ребенка утверждают, что я им ничего не говорила).И да - в опеку писать заявления, что день папин, он, не уведомляя маму увез детей. Опять же вопрос, сколько лет детям. Если это три года - разговор один, если десять - то другой.Если вы еще на это (обращение в опеку) не готовы - значит еще не достало.Тут варианта два - либо пытаться построить гладкие и доверительные отношения с отцом детей и его родственниками, либо открывать войну. И нашим и вашим чаще всего не получается. Но прежде всего - интересы детей. Дети против поездок к бабушке с дедушкой?