Надо перестроиться - ускоряйтесь. Никакого криминала в этом нет. Вообще, любые перестроения на дороге лучше делать с ускорением, этим вы будете беречь и свои нервы, и нервы окружающих.З.Ы. Смотреть вперед тоже рекомендуется, может быть ускорившись, придется и тормозить через секунду. Но это жизнь...