Компания двоюродной тети, в которую приглашаются совершенно чужие люди - это незнакомая компания. Собственно разница в определениях. Кому-то компания двоюродного брата третьей жены бывшего мужа - свой круг, не спорю. Для таких компания двоюродной тети- просто найближайшие люди.