К сожалению, во взрослом возрасте нет этих нескольких лет. Язык надо учить так, чтобы выучить. Кто-то ступенями, кто-то погружением, кто-то заучиванием. Главное в этом словосочетании - учить, то есть не стоять на месте и не рассуждать, как надо делать. Надо каждый день делать маленький шаг в нужном направлении.