Свет, стирка у меня каждый день. То постельное, то полотенца, то темное, то белое, то цветное. Когда совпадает по цвету Катино описанное белье - то стираю вместе со всем в машинке. А у нее почти все трусики белые. А так - стираю вручную под краном просто, прям сразу. В общем то  - всего 1-2 минуты. Но блин надоело)))