все правильно Вам написали.Ребенок должен понимать слова "нельзя" и "чужое",уж в этом ничего сложного нет.И научить ребенка не брать чужое это в интересах самого ребенка,потому что некоторые дети в 2 года и старше весьма агрессивно защищают свои игрушки,Вы же не хотите чтобы Вашего ребенка ударили за то,что он что-то взял без спроса?