Дети не универсальны, но мой опыт такой:Мне все равно, во сколько ребенок заснет. Мне всегда было все равно. НО время, когда ребенок отправляется в кровать, фиксированное, плюс-минус 15 минут. В 3 года это было около 10 вечера, по-моему. Точнее не помню, да и возраст такой - суммарное время сна в сутки сокращается, дневной сон еще остается, ребенок засыпать будет все позже, пока не перестанет спать днем. Но один он засыпать не хотел, я с ноутом устраивалась в комнате. Ребенок темноты как раз бояться начал, а я помню, как боялась сама.  Ну и если попытка поболтать-вскочить, то все, ухожу, разлекайся тут сам в темноте.Мнения - да, определись, дорогой, и мне скажи, а пока я займусь своими  делами.И, кстати, что касается и смены деятельности - я не останавливала резко, я предупреждала, что через 10 минут заканчиваем, ребенок успевал привыкнуть к этой мысли без скандала. И проще отыграть назад, если что.Из коляски выйти и залезть обратно - да пожалуйста, я ребенка в прогулке никогда не пристегивала, с 6 месяцек, как туда пересели. Он пристегнутый в 6 месяцев начинал выть и выгибаться, а непристегнутый ехал спокойно.