Вам надо стать безусловным авторитетом для ребенка. Правил сначала надо не много. Они должны быть понятны ребенку и выполняться всегда Вами и ребенком. Они могут быть любыми, но главное для начала не сложными (например, "говорить папе - уходи - нельзя". это папу обижает) Мне еще, например, в свое время помог листок с "плюсами" и "минусами". За хороший поступок/поведение на листке (который висит на видном месте) ставится +, за плохое -. В конце дня подсчет. Если + больше награда (она с ребенком оговаривается заранее).И таких "уловок" много. В этом вам может помочь детский психолог, т.к. к каждому ребенку свой подход.  Ребенок, главное, должен понимать , что Ваши слова  не расходятся действиями. Мне еще в свое время помогло чтение книг по детскому воспитанию, например, "Общаться с ребенком. Как?" Гиппенрейтер Ю.Б.  и , как не смешно, просмотр английских и американских передач (есть русский аналог) "Няня спешит на помощь"