Если ребенка колбасит только с мамой, а с бабушкой все нормально, это манипуляция чистой воды. И лекарства тут ни при чем. Вы себя измотали постоянным держанием в рамках, что бы не дай Бог не сказать, не сделать лишнего. Дочь должна понимать что вы тоже живой человек! Может я не права, но если вы сорветесь один раз, может она поймет что мама не робот, не прислуга... Не помню автора, кажется у Гиппенрейтер есть об этом. Ну и может вам самой сходить к психологу, научится противостоять манипуляциям ребенка.Посоветовала, а сама думаю, мой тоже истерит исключительно со мной,  причем напоказ и с паданием на пол, тоже надо учится противостоять