Ездили сами, бронировали сами отель и билеты, получилось намного дешевле, чем если тур брать. В музеях многих есть аудиогиды, в крупных, том же Шёнбрунне, есть и на русском языке. На английском или немецком - вообще без проблем. Плюс к этому - везде есть сопроводительная информация на немецком и английском языках. Мы еще брали с собой путеводитель полный по Вене, он тоже иногда был полезен. Во многих музеях есть организация раз-два в день групп с гидом, время как правило можно посмотреть на сайтах музеев. Они, конечно, тоже как правило проводят экскурсии на "основных" европейских языках.