У меня тоже чихуахуа) Могу при случае взять ее в сумке в магазин. Но она сидит именно в сумке, голова только торчит. Собака не лает, к людям не лезет. Я считаю, что никому не мешает. Но: если попросят - оставлю в машине или поеду в другой магазин, в зависимости от ситуации. Обычно всех умиляет, как она у меня ездит в сумке на большой магазинной телеге: культурно наблюдает за происходящим вокруг)