У меня сын тоже в дошкольном возрасте с детьми не играл совсем - просто игнорировал их, со взрослыми или с некоторыми детьми старше его года на 3-5 иногда соглашался пообщаться... Тоже был очень инфантильный... Постепенно все на лад пошло лет с 6-7, сейчас (9 лет) друзей у него не очень много, но они есть и он в них заинтересован, и в групповые игры тоже начал играть, раньше вообще всех игнорил... Все равно видно что он интроверт, периодически ему нужно побыть одному, но в целом - он нормально общается и сущестует в социуме. Думаю, что и у вас тоже все наладится постепенно, с возрастом... Но, конечно, со своей стороны нужно прилагать усилия, не пускать все на самотек, организовывать совместные дочкины игры с детьми, сначала с вашим или папиным участием, потом постепенно дистанцироваться. Понятно, что ей со взрослыми играть легче - а вы потихоньку отказывайтесь с ней играть, когда под боком есть дети, на безрыбье она может постепенно и с детишками больше начнет контачить.