Восставноить срок вряд ли, только если доказать, что фактически принимал наследство своими действиями. НО если он не приезжал на похороны отца, не жил здесь, ему не передавали имущество отца, то тоже сложно что-то доказать. Тем не менее, если есть желание, то лучше быстрее подать, чем больше проходит времени, тем меньше шансов. Не ясно, произошло ли в итоге оформление на кого-то из наследников, а то еще и срок давности течет