Я считаю, что ни женщина, ни мужчина не должны ходить голыми при детях. По крайней мере, если они разнополые. Если однополые и дело родитель с ребенком в бане, то все понятно, тут вопросов нет. Я детям даже в постель свою лазить не разрешаю.