Моему тоже 10 лет и где то год назад как раз и началось его стеснение. Это естественный процесс полового созревания мальчика. В моих мыслях даже нет рассекать перед ним голой, что бы обсудить какие то вопросы. Все что его интересует он спрашивает или читает самостоятельно, так же он много времени проводит  с папой, с ним он тоже может побеседовать. По моему то, что вы написали может развить у ребенка в будущем кучу комплексов, это же не муж может не стоит все таки с ним лежать голой.