может все-таки ребенка с собой, поспрашивать походников, берут и младенцев даже на сплавы, мне кажется это даже объединило б семью (простите, если ошибаюсь), может как-то снизить уровень сложности для первого похода совместного, и ребенку должно быть интересно и все вместе