Я всегда  пишу что ребенка надо таскать на руках столько -  сколько ему нужно.Чем быстрее он поймет, что на ручки можно запроситься всегда и везде -  тем быстрее он оттуда "сделает ноги".Но простите, в туалет можно ходить и без восьмимесячного ребенка.Поноет в кровати 3 минуты -  от этого ещё никто не умирал.Не забывайте, что главная в паре "мать-ребенок" всё же мать.