а согласие Вы подписали на ребенка? Опеку будет оформлять опека ребенкина, все документы и заявление подаете им и общаетесь, впредь, только с ними. РО только направления выдает, ДР только обеспечивает посещения Вами ребенка, все остальное - ребенкина опека.