Ну у меня родители пожилые, для моей младшей сестры как раз как вы пишете - 19 и 59. Но главное, что мы закладываем в отношения с детьми приходится на ранний возраст - драгоценное время, когда мама - весь мир. Так что если мама правильно вложилась в ребенка, сделала прочный фундамент отношений, то возраст не будет помехой.