вряд ли как то можно. Если у сына вы не авторитет, то будет жить своими мозгами наступая на все попавшиеся грабли. Мама ваша ему в этом поможет. Сорри, но советов не знаю. 20 лет - не ребенок, что уже заложено, то и будет расти дальше.