А не пробовали в деткую среду (д/С или др.) с понижением на 1-2 года? Нам это очень помогало (СДВГ+ЗПР). Со сверстниками тоже не получалось общаться, да и сейчас не получается, хотя ребенок всегда был гиперобщительный требующий всеобщего внимания и контакта. Вот и сейчас ездил в лагерь ему почти 10 л устраивали в отряд где 8-9 лет,супер, плакал уезжать от туда не хотел, важатые нахваливали какой он у нас молодец, активист и пр!