Я совершенно не понимаю почему 10 летние дети не могут встречаться с отцом без вашего присутствия. Ваши отношения с мужем - это одно. Отношения детей с отцом и его родителями - СОВЕРШЕННО ДРУГОЕ. Это два не связанных между собой мероприятия. Как бы вам того ни хотелось.