Ну для меня, например, брать чужое без спроса такой же запрет как и прочие. Правила поведения в обществе ребенку надо объяснять для его же блага. И никогда не принуждала ребенка делиться, если он не хочет. Это же принцип - ты не бери и у тебя не будут брать, хочешь - попроси, но будь готов, что тебе откажут. Возникнет у него потребность - сам станет(и уже стал) делиться и  меняться.