А что такое на улице? Возле проезжей части, на проходном месте? Я, допустим, оставляю старших детей с младшей в коляске в сквере, где всегда много знакомых гуляет, или во дворе банка, расположенного на огороженной охраняемой территории. Правда - 20 минут это максимум, обычно на 10-15 мин.