Я посоветую брать к себе, не дожидаясь, пока заорет.Ребенку ВСЕГО 7 месяцев, идет сложный период (начался прикорм, осваивает новые навыки, - куча новых впечатлений), ребенок ЯВНО сигнализирует о том, что ему нужна мама.А мама почему-то не хочет слышать/видеть/понимать эти сигналы...И причина не в привычке спать с вами, а в потребности это делать. Чувствуете разницу?К слову, когда мой ребенок в возрасте 5-6 месяцев просыпался как раз из-за поворота на живот и вставания на четвереньки, то он спал не то, что со мной, а НА МНЕ. Когда я могла его обхватить и держать, чтобы он не полз во сне. Не вижу ничего страшного, чтобы помочь ребенку справиться с перегрузкой нервной системы. Потом навык был освоен, и ребенок стал спать спокойнее.