А почему-то  в обществе, состоящем из  живых  людей с их  разнообразными межличностными  отношениями,  придумали такую  сухую и примитивную штуку,  как правовые нормы.  И когда возникает конфликт приоритетов, например,  кто будет наследовать  за любимым дедушкой, то ориентируются не на то, кого  любил почивший дедушка,  а на завещание или нормы закона. И ничего, работает же.В психологии - точно  так же.