По закону, отец и мать имеют равные права. Даже если по суду ребенок остался проживать с  одним из родителей, это никак не лишает второго родителя права брать его домой. Ограничить право отца встречами только на территории матери можно при наличии очень веских доказательств, что отец наносит ребенку вред, забирая его в свою семью. Например, если его жена - действуюшая наркоманка, устраивает дома  оргии или регулярные попойки, агрессивная шизофреничка и т.д.