У меня была люлька Симплисити. Да, вроде, номальный там матрас. Он лежит на куске оргалита - все жестко, матрас тонкий. Мне понравилась. Еще мужу проела плешь, что со старшей не дал мне такую купить. Видрация не пригодилась - всем остальным пользовались, даже отдельно огоньками. Оч. жалко было расставаться. Хватило до 8 мес. (больше 75 см ростом был). А матрас можно и от коляски кокосовый положить, если штатный не нравится.Перевернуть ее сложно, если она на колесах, а переставить с колес на качалку - дело 1 мин. - откручивать ничего не надо, все продумано. Ксю пыталась перевернуть - не смогла. Принесла табуретку и полезла через верх Колю доставать  А еще она через дырочку в боковинке соску ему подавала