у меня первые месяцы страх был чудовищный (плюс обзор зеркал очень плохой). Я просто со слезами на глазах садилась в свою машинку, в горле ком, руки трясутся. Сначала до супермаркета ездила, постепенно маршрутная карта расширялась. Спустя 3 года волнение заметно ниже (но есть, особенно если ребенок сзади), незнакомые маршруты с активным движением прорабатываю в мельчайших подробностях, т.к. на местности ориентируюсь плохо и торможу иногда (давление низкое очень). До сих пор не люблю парковаться в узких местах, предпочитаю лишних сто метров пройти, но быть уверенной, что смогу выехать и не оказаться запертой. Вам никакой психотренинг в этом вопросе не поможет, а только опыт, сначала через не хочу-не могу-боюсь, потом втянетесь, ЕСЛИ ВАМ ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ЭТО НЕОБХОДИМО.