На 20-х неделях малыш может шевелиться везде, где ему вздумается. Все хорошо. Просто он пока свободен, после 30-ти уже не сможет безобразничать. Но если психологически никак не легче, тогда сходите на УЗИ. УЗИ ребзю плохого не сделает.