Фокус по большому счету именно в этом и есть))) в сжимании мышц влагалища. Вы так их поробуйте посжимать-поразжимать в спокойном состоянии без секса и без партнера рядом - уже ощущения новые словите. Все остальное - опыт и практика. И подушки и позы - это все относительно индивидуально.