При чем здесь ультиматумы? Ребенок сам выбирает, что ему важнее  -прогулка вотпрямщас или музыка, а прогулка попозже. У нас периодически такие разговоры происходят, когда дочка хочет "еще чуть-чуть почитать/посмотреть мультик/порисовать/погулять", а мы на какие-нибудь наши занятия опаздываем. Действуем потом по ее выбору.