Я ребенка никогда не вытаскиваю. Если вынуть ее спящей - она 100% проснется, да и выстегивание-пристегивание, на мой взгляд какой-то абсурд. Исключение варианты, когда вы точно уверены, что проведете на заправке больше времени, чем обычно.