Это нормально, что вам стыдно за бестактность и хамство родителей. Мне вот стыдно за своего отца и я с ним не общаюсь. Совсем. И за это мне не стыдноЧтить отца своего конечно надо, но только если он при этом нормальный отец и человек, а если он опустившееся гэ, то и чтить там нечего. Может вам общаться с родителями отдельно, а не звать их на мероприятия? Думаю, что свекры это оценят.