К 4 годам моя дочь так и начала засыпать-я ей читала, обнимала/целовала, включала музыку и ночник и уходила  А до 4 лет она засыпала со мной (до 3 лет с грудью, с 3 до 4-просто в обнимку)  ИМХО-время поможет