Из "пешеходов выйти" - нельзя, все пешком ходят - и те, кто водит, и те, кто не водит. А презумпция виновности водителя - глупость жуткая. Ведь в результате именно по правилам ездить и не получается. Ему "по правилам" ехать надо, а тут... пешеход, которого на дороге сейчас быть не должно, вдруг возникает и все правила нарушены кем?