Значит постепенно, с возрастом, это будет нужно не только вам, но и ему тоже. 7 лет - это еще младенец. У нас в младших классах родители договаривались и уводили детей всех вместе от школы, если все остаются играть, то одному уйти гораздо сложнее, не смотря на важные дела. Но дома мы договаривались, что вот в такие-то дни мы можем остаться, а в такие-то спешим, значит надо делать все предельно быстро, значит я просто не допускаю остановок, сама говорю другим детям - нет-нет-нет, мы очень спешим.