Проконсультируйтесь у хорошего логопеда, который специализируется на коррекции нарушений письма.А что касается мотивации - не ругать за ошибки, а разбирать что нужно сделать, чтобы выполнить задание правильно. Хвалить за старание.И да, попросите учительницу пересадить поближе к доске.