Слушайте-вот такого "Успокаивается только, если тот ребенок отошел и он заполучил игрушку." вообще быть не должно)Даже если тот ребенок отошел и не спорит-Вы сами забираете игрушку из  рук своего ребенка и отдаете тому ребенку/кладете рядом.Своему объясняете,что он ведет себя неправильно и потому Вы не разрешаете ему брать эту игрушку.Не важно кто там чего против-Вы же хотите донести до Вашего ребенка,что отбирать нельзя? Так вот -это значит ,что он не должен получить желаемое отбирая НИКОГДА.Вы должны работать не на то,чтобы деть сохранял видимость видимость хорошего поведения, на то,чтобы он реально ПОНЯЛ,что вести себя определенным образом Вы ему не разрешаете,даже если в ответ ор и валяние на земле.