На сайте посольства Эстонии есть пункт о том, что нужна нотариально заверенная доверенность на подачу документов. Но за меня и дочку, например, подавал документы муж без всякой доверенности. Возможно, это потому, что у нас уже не первая эстонская мультивиза стоит, а может и не поэтому))) Также можно сдавать документы через Pony Express, уточните у них про доверенность. Забронируйте лучше гостиницу в Таллине и предоставьте бронь в посольство. И, кстати, не забудьте "забронировать" себе переход через границу, если едете на машине.