У меня 770, муж, детей нет, но есть 5 кошек - довольна очень. Покупала в Германии, по Инету, обошелся в 16 тыс. В вашем случае, если хотите, чтобы убирался без вас, лучше взять 780 с маяками, если без вас не принципиально - 770. Фильтры вроде рекомендуют менять раз в 2-3 месяца, в комплекте идет 1 запасной. Главное, чтобы не было проводов, т.к. может перепрыгнуть, а может застрять.Я довольна.