Конечно, нельзя, не слушайте родителей. Скажите им, что такое Ваше воспитание будет неадекватно возрасту, т.е. нельзя так с маленьким ребенком. Еще возможно, Вы не заметили, а у него сложились негативные ассоциации, например, было больно какать, и теперь он избегает такой ситуации. Или бывает дети стесняются именно по большому ходить на людях Подождите, а если не будет прогресса, попробуйте со сказками, прибаутками, но чтобы он сам захотел.