Терпеть не могу, когда взрослые спят с детьми, мои все с рождения спят каждый в своей кровати. Но в Вашем случае не стала бы доматываться: вероятно, бабушка получает радость от некой формы родственной близости. Главное, Вы спросите у ребенка - доволен ли он таким совместным сном. Тут мне кажется никакие врачебные аргументы не могут рассматриваться как серьезные, не верю, что от такого сна может быть какой-то прямой вред.