Если вы своих детей воспитываете, а не растите как траву в поле, рано или поздно ваше воспитание даст плоды. Каждый из ваших детей останется самим собой, но в обществе вести себя нормально научится. Я к тому, что любой характер уравновешивается воспитанием, но подходы искать должны родители (к каждому свой).