Сейчас, когда дочка уже активно катается - передом, задом,боком и ногами крутит колеса))) этого качания совершенно не заметно. А вот когда только купили - оно ее пугало. По высоте сидения проверить очень просто - я сама так делала - измерьте ногу ребенка с внутренней стороны и сравните с высотой сидения.