Ну обычно да, все ЗДОРОВЫЕ дети рано или поздно начинают сами ходить на горшок/в туалет, и точно так же перестают ночью писать или сами просыпаются пописать. Только это все индивидуально, одни в 1.5-2 года уже могут контролировать процесс мочеиспускания и дефекации, другие - в 2.5-3 (это я про дневное время, ночью до 5-6 лет писаться могут). И это действительно происходит без каких-то родительских усилий. Конечно, рассказать, что такое горшок и тулает и для чего он, понятное дело, нужно, но вот  высаживания - совершенно не обязательный этап.