почему не общаться вообще - воспринять родителями такими, какие они есть, а не такими, какими вы бы с мужем хотели бы их видеть, и общаться столько времени, сколько вам удобно с ними проводить...у ваших детей уже есть любящие родители и бабушка с дедушкой, они уже окружены заботой и вниманием, за них переживать нечего, а вам с мужем такой его родителей подход только на пользу