а ребенку нравится так спать? В 6 лет уже как-то можно на его мнение полагаться. Если нравится - то почему нет. Это его сближает с бабушкой, с которой он не общается же каждый день. Когда бабушки не станет, он будет вспоминать ее с огромным теплом. Да и бабушку я бы не стала травмировать. Мы сами будем бабушками. Или вы видите какой-то конкретный вред от совместного сна?