стараться не пускать на велосипеде туда, где ходят дети и вообще люди. парк, дача. не знаю, места, где не очень много детишек бегает.Сыну промывать мозг. Достать правила дорожного движения и заставить выучить. Найти площадку свободную, поставить там кегли и объезжать объезжать и тормозить. Учить, короче.Гонять только там где нет людей, по бульвару если  ехать, то МЕДЛЕННО! Если сбил - вызывать скорую. Быстрее всего сам тоже упадет. Ну или оказать помощь на месте и быть готовой к тому, что на вас будут орать и неприличными словами.