потому что  выезд со мкада на осташковскую улицу, которая по прямой переходит в Енисейскую (где собсно бабушкинская) и так же по енисейской вы попадаете на проспект Мира/Ярославской шоссе. а медведково находиться в стороне, ул. широкая перпендикулярна осташковской)