Вашему мужу надо было выделить свою долю из той квартиры, которую он оставил (автоматом бы проехало), а тайно оформить дарение своей половины тем детям. И широким жестом де факто ничего не делать, а милостиво позволить пользоваться совместно нажитым. И пусть бы ерзали.А Вам лучше перестать капризничать и начинать принимать его детей на Вашей территории, а не гонять мужа на встречи к свекрови.