Я бы попыталась забрать у другого ребенка игрушку, со словами - Дочь не разрешила. Но я бы не отбирала из рук, а просто бы взяла в свои и не отпускала, еще  в стадии намерения другого ребенка. В этой ситуации мама ребенка вмешивается очень быстро, по своему опыту говорю. (а так на будущее особо ценные игрушки не выкладывать,  а если все дороги - по брать по минимуму, чтоб не создавать конфликтов, да и таскать легче)