Катайтесь к ним реже под предлогом сильной загруженности на работе, например. Привозите с собой мясцо и варганьте шашлычки. В чем трабла-то? Посуду сами мойте, типа Марьванна, Вы ж устаете, а мне не трудно  Подарите свекрови полотенца на какой-нить праздник, да или просто так. С кем отношения кстати портятся? Со свекрухой или супругом?