А почему бы вам было не взять младшего ребенка на руки, как вариант, и вместе с ним есть? И у вас такие терпеливые дети, что все 30-40 минут безропотно сидят за столом со взрослыми. И напоследок, мой муж очень хороший сын,  очень любит свою маму,  но НИ РАЗУ это не повлияло на его уважение к своей жене, то есть ко мне.  Правда, у меня и свекровь такую ситуацию никогда не допустит. Ну и потом автор, ну берите уж тогда ситуацию в свои руки, раз все такие недогадливые.  Или первая плюхайтесь на свободное место,  или младшего малыша на руки папе и сами на свободное место. И все с улыбкой и доброжелательностью.