Нет такого понятия как "обязательство выписаться".Т.е. пообещать-то он Вам может, но если не выполнит - снимать его с рег.учета все равно только через суд.Продать квартиру можно и с жильцами, и совершеннолетними, и несовершеннолетними.У ребенка гипотетического никаких прав на Вашу квартиру не появится только из-за того факта, что он ребенок. Обеспечивать детей жилплощадью должны родители, а не Вы.