Любовь и ласка, только любовь и ласка с вашей стороны и терпение. То, что у вас младшая ещё есть - многое объясняет, вы мало уделяете времени старшему ребенку в силу обстоятельств, а он тоже ещё маленький и таким образом выражает своё недовольство, по-другому не умеет. Поговорите с ним ласково, с юмором, но не сразу после проявления агрессии, дайте время успокоится, осознать. Выделите время только ему - соберите вместе с ним эту дорогу, проговаривая, что вы делаете.