Не поняла, т.е. вы в принципе детьми не занимаетесь? Почему оставшемся дома будет скучно ? Устройте ему праздник, пойдите куда-то. На след. выходные поменяйте детей  - тот, что был прошлый раз у бабушки, остается с вами, тот, что был дома - идет к бабушке. Вы вообще понимаете, как дико выглядит со стороны то, что не к вам дети рвутся, а от вас?