Старшая до 5.5 засыпала только со мной и где то до 3 на руках. Двойняшки одна засыпает сама в кроватки, а с рождения в коляске)) а вторая только на руках им 2.8 . Из своего опыта пришла к выводу, что просто одному ребенку надо засыпать только на руках или рядом с мамой, чтобы быть счастливым и главное спокойным. А второй сам умеет успокаиваться или нервная система более устоичивая.. И ни чего тут не поделаешь пока нервная система не окрепнет, это может и в 2 года случится и в 5))) Так что я за то чтобы ребенку было комфортно засыпать.