Если чужой ребенок у меня дома или во время совместного "культурного  мероприятия" нарушает правила поведения  установленные для моих детей  в их присутствии  -  я делаю замечание  типа : у нас так не принято.  И вот тут мне уже абсолютно фиолетово наличие рядом и мнение  на этот счет его родителей. Пусть не приходят или пусть с нами никуда не ходят больше. Пример: в гостях знакомая  "с другими взглядами на  воспитание " и  ее ребенок. Дети хотят играть с игровой  приставкой. Ребенок-гость среди всех игр выбирает "взрослую"   (наш папа тоже иногда любит  поиграть). Мой сын говорит "это папина" и ставит на место, "гость" бежит  с жалобами "не дают", получает  отказ  и вот тут начинается форменная  истерика с обзываниями меня и мамы  Мама в растерянности: у них дома мальчику не отказывают. Я не грубо, но категорично даю понять обоим, что дом мой и правила мои, параллельно замечая " что со взрослыми так разговаривать нельзя"  Если бы они больше к нам не захотели приходить - было бы их право, но ходят же  и ребенок теперь при мне фильтрует. Второй пример с дочкой знакомых, которая решила устроить в ресторане  "суету веселую" с пинанием  ногами под столом, пальцами в тарелке и прочими забавами, активно завлекая моих недорослей. Родители не реагировали,  пришлось мне строить всех троих. Никто не обиделся.  Но это все дети как бы не совсем посторонние. Совсем постороннему ребенку могу сделать замечание, в случае если  он нарушает личные границы или проявляет открытую  агрессию  по отношению к моим детям и только в том случае, если им моя помощь нужна. Наличие или отсутствие  рядом родителей в учет не беру. Просто орущих и катающиеся по полу, ковыряющихся в носу, едящих грязными руками  или купающихся в луже  незнакомых детей не трогаю никогда. Если надо спасть, поднимать, успокаивать, искать маму - действую и не раздумываю как же иначе.