Вы явно не давно за рулем)По первому пункту надо бы диагностику сделать , но возможно пищало из за того что не пристегнуты были, или лампочка ( проводка) сбойнула, комп счел ошибкой. По второму пункту- Вообще когда поворачиваешь ключ на панели загораются все лампочки ( и даже чек), а когда машина заводится они все гаснут. Самый простой выход в вашем случае иметь при себе телефон сервиса и как что то не понятно туда звонить)))).Эвакуатор вызывать не надо , только если будет гореть лампочка постоянно .