Мой сын на год младше Вашего, СДВГ у него диагностирован, и тенденция к тому, чтобы не слушаться, есть.Т.е., если его не подгонять, то будет примерно так же: встанет и слоняется, поест, когда увидит, что другие едят что-то вкусненькое и т.п. Но это возможно только в мое отсутствие, потому что я от него не отстаю, хотя уже надоело и хочется отстать Надо поесть - значит я требую, чтобы пошел и поел. Вот еда лежит, отправляйся. Все игры после еды, могу и убрать в недоступное место. Надо заниматься - значит идем и занимаемся.Если он на Вас кричит, можно попробовать "разорвать шаблон" - взять его в этот момент и обнять, на коленки к себе, покачать, как маленького, и т.п.А так, вообще, Мазлиш и Гиппенрейтер нам в помощь  Иногда у меня здорово получается активное слушание и это помогает добиться результата.