Литвак.  Амортизация конфликтов. Вместо "мне неприятно..." откликайтесь  согласием на то, с чем можно  согласиться, не попирая свои принципы ногами. "Да, мама, я с тобой полностью  согласна: с собакой легче выстроить  иерархию, если хватает сил ее удержать физически". В следующей ее фразе также искать то, с чем можно  согласиться, смещая акцент со своего  восприятия ее слов. Тогда у нее будет меньше поводов выходить из  конфликта за счет самоуничижения.