Мой старший в 5 лет тоже полчаса мог штаны надевать, т.к. вообще медлительный + еще отвлекался на все. Сейчас в 7,5 уже делает быстрее, если не отвлекается. Но отвлекается частенько. Н-р игрушки убирает очень долго, т.к. отвлекается и начинает с ними играть.  Правда старший у меня проблемный по неврологии и моторика ужасная.