Я так поняла, проблема не в том, что мама приходит, а как она себя при этом ведет. Моя дочь, например, приходя ко мне в гости, не лезет без разрешения в холодильник, хотя она выросла в этом доме и все ей знакомо. Я бы ей ни слова не сказала, сделай она это, но мне очень импонирует, как она правильно отделилась. И я к ней тоже прихожу и веду себя как в любых других гостях.