А я вот считаю, что спать на разных кроватях и встречаться для секса - это вполне нормально. Вся эта студенческая романтика спать в положении ложек под одним одеялком, хороша в молодости или в моменты лирики. А когда несколько детей, разные ритмы вставания-засыпания, храп, будильники, складывание ног, стаскивание одеяла, бессонница - это все не очень хорошо на сне отражается. Я вообще сплю очень плохо, и для меня это мрак. Мы так спим например, перед сном валяемся все вместе, потом расходимся по своим кроваткам, я с дочкой сплю. Секс с мужем регулярный, отношения теплые. Все ништяк. Так шта не вижу проблемы у вас. Насчет плохо для семьи и тыры-пыры, а здоровье психическое подорванное - это хорошо для семьи? По мне так это БДСМ какой-то - терпеть бессонницу десятилетиями.