3 года еще очень рано!Лет в 5, может. Вы сможете уложиться в поездку с одной ночевкой(ну или двумя если хотите еще Париж осмотреть) Мы тоже, когда ездим в Лондон, то предпочитаем не через туннель, а на Силинке Кале-Дувр.Но мы туда всегда ездим только с одной ночевкой.