Вводите уже следующий этап - например, пусть он гуляет с волочащимся длинным поводком. Помните, команда подается один раз! Дальше или собака ее исполняет, или следуют санкции за непослушание. Т.е. в случае с поводком - вы идете за щенком, если не успели наступить на поводок еще до побега )), ЛЕГКИМИ рывками вынуждаете собаку следовать за вами к тому самому месту, от которого вы ее позвали. Буквально через минуту отпускаете снова с поводком - и сразу зовете, щенок еще недалеко, он бежит к вам, и получает ласку и нямку (чтобы закрепилось нужное поведение, а не санкции).