Почитайте книгу "Упрямый ребенок. Как установить границы дозволенного". МакКензи- автор. Мне ее порекомендовала психолог. Сразу не осилила, а зря! Книга о том, как адекватно разруливать типичные для СДВГ ситуации, снимать накал без унижения для ребенка и для себя. Кста, применяя эти методы, обратила внимание, что ребенок стал лучше слышать то, о чем просят (как раз то, на что вы жалуетесь).