Вам надо было собаку не просто взять на руки, а спрятать ее за пазуху так, чтобы даже морда не торчала.У собак иерархия строится так, что вожак всегда находится на возвышении. Всегда учитывайте это, когда поднимаете собаку, резко возвышая ее перед чужой собакой.А той хозяйке надо было сразу крикнуть, что если не заберет свою собаку, вы ее как следует пнете или еще как-то иначе причините ей дискомфорт (не знаю что может быть у вас в руках, включая тот же перечный баллончик или палку, рулетку и т.д.). Обычно люди сразу реагируют на подобные угрозы. Не среагировала - с чистой совестью пнули. Постепенно приучится забирать свою собаку, завидев вас издалека.Либо как вариант - если постоянно пересекаетесь на прогулке, познакомьте свою с этой собакой. Возможно, все не на столько плохо. Например, от моего ротвейлера уже не шарахаются хозяева йорков, спокойно гуляем на поводках на одной территории. Хотя, думаю, они уверены, глядя на меня, что при случае не удержу свою собаку