Не забрать, а определить место жительства и возложить на отца основную тяжесть забот о ребенке. Матери никто не запрещает реализовывать свои родительские права. Но в силу того, что она не может выполнять родительские обязанности в той же мере, что и отец - она свои права будет реализовывать на условиях приходящего родителя.