я раньше в солнцево жила, я б на вашем месте до беляево например доехала бы, бросила машину там и на метро до ВДНХ. Да и вобще сестра, если так хочет чтобы вы ее отвезли могла бы и сама попросить, да и бензином вас заправить предложить. Как вариант, можете мужа с сыном отправить своим ходом и помочь сестре добраться, если ее ребенок такой болезненный.