Если Вас такое положение вещей не устраивает, то не ходите к ним в гости, приглашайте к себе, если Вы всегда все вовремя успеваете. И моя мама, и теперь уже я, не успеваем все приготовить к назначенному времени. Не 1,5 часа гостям ждать приходится, но минут 20. Вы же не чтоб поесть в гости приходите? В это время можно пообщаться и т.д.