Автор, я была в вашей ситуации в роли дочери мужа)) Либо разводитесь (лучший вариант), либо жестко структурируйте обязанности детей. Но, только не по принципу: будь так добр, помоги, а жестко. Иначе кранты - они вас сожрут. Причем, взрослея, дети не улучшатся, а просто сядут на шею. Лучшее, что вы можете сделать - послать всех нах, тем более, что муж ситуацию не регулирует и авторитетом для детей, похоже, е является. В мое детской жизни было неск. мачех. Отношения со всеми были разные, но всегда потребительскими. я не хамила, но и не помогала. Но, у нас, с быовухой было все ок - всегда была домработница. У вас ситуация осложняется еще и тем, что дети раньше не жили с отцом, на то, что вы тянете всю семью им начхать, на отца, скорее всего, тоже.