Главное- верить в успех! У меня похожая ситуация ребенок в 1,5 г. весит больше 15кг... Коляску со второго этажа (конечно это не 5) спускаю на задних колесах (ребенок сидит пристегнутый). Конечно,  иногда железная техника ломается, ремонтировали в сервисе колесо...А еще готовимся к саду. Приучаем ходить ножками, помогать: открывать двери, подавать вещи, кушать самому, одеваться и т.д.,  и просто отказываю по пустякам залазить на ручки, объясняю, что маме тяжело. В результате, иногда начинается истерика с катанием по полу не обращаю внимания и  все проходит Есть вариант с бабушкой-помощницей...