Можете оформить доверенность, только не на маму, а на другое лицо. В доверенности прямо написать, что Вы доверяете подарить (полное описание объекта) такому-то лицу. при этом выполнить обязанности: составить договор дарения. подписать этот договор, сдать документы на регистрацию.На маму нельзя писать доверенность потому, что мама сама себе подарить не может. В договоре ДВЕ стороны: даритель и одаряемый. И это не может быть один человек.