В начале беременности было наоборот, отслойка, и как следствие (или параллельно с отслойкой) - шеечные выделения. Слизь - всегда шейка. АЛЫЕ выделения - плацента или эрозия шейки матки (но это если она была и проявляет она себя только если её задеть при осмотре, при ПА, в родах, когда шейка претерпевает изменения). Светло-розовые выделения в конце беременности - только шеечные. Проблемы с плацентой на таких сроках проявляют себя иначе. Да и по КТГ и допплеру у Вас всё в порядке, поэтому всякие страшности можно из головы смело выбросить. Раз у Вас был ручной влагалищный осмотр, то выделения только шеечные и никакие другие. Пробка может отходить и незаметно, вместе с усиленными выделениями перед родами. Механизм усиления выделений очень простой: голова малыша фиксируется к выходу из таза, давление на шейку возрастает и она начинает больше продуцировать выделений, как и собственных слизистых, так и пробки непосредственно. Могу быть даже жидкие выделения, которые пугают женщину, т.к. можно предположить, что это подтекающие воды. Для этого есть тесты на околоплодные воды (в аптеке), есть такие тесты при любом роддоме, куда можно обратиться, а можно проверить выделения самостоятельно: подложить чистую хб белую ткань и оценить характер выделений. Если мокрое пятно однородное - то это шеечные выделения. Если на мокром пятне есть вкрапления (хлопья) белого цвета, похожие на зёрна творога, то это - воды. В Вашем случае ключевые слова "сопливые и розовые", поэтому, я думаю, что у Вас нет повода для беспокойства. Разве что проверить сумку в роддом ещё раз и быть готовой к родам