Наверняка. Во всяком случае, есть такие которые яркой раскраской отпугивают, намекая на свою ядовитость. Вряд ли это только блеф.Но обычные наши, думаю безвредны. Уж гусениц капустниц всяких, наверняка многие нечаянно дегустировали. Было б это опасно - мы бы слышали.