Закидайте меня тапками, но я считаю, что это дело родителя. Орущая пятилетняя девочка - это не очень нормально, могла бы и спокойно посидеть побояться. К тому же если она с вами может спокойно проговорить пол часа, значит не так уж и боится, а просто так проводит время без мамы потому что скучно. Была я пятилетним ребенком, и оставалась одна в том числе на короткое время. Сидела тихо, не орала, если вдруг боялась, то молча.Альтернатива для девочки только детский дом - она там круглосуточно будет орать, что к маме хочет? Ну ее там быстро успокоят.Если хотите РЕАЛЬНО помочь, то предложите маме забирать ребенка по вечерам иногда  к себе забесплатно. Не готовы? Ну значит не ваше это все дело.