имхо выписать можно только через определение места жительства по другому адресу.либо - выписаться самому, выпишут и ребенка. потом каким-то образом добиться чтобы ее прописали по адресу матери ("ай-ай-ай, ребенок бомж, какая же ты мать если не пропишешь ее у себя" и все такое) и тогда прописаться обратно.