Автор, а что у вас с рабочим графиком? Есть возможность устроиться на полставки (если деньги не главное), пол дня няня, остальное время Вы. Только очень четко договориться с дочерью, что выходные, начиная с пятницы 7 вечера, праздники и отпуска их ребенок с ними. И когда ребенок болеет, то как?Когда дочь родит и будет близится день выхода на работу пусть поговорит, может ей дадут более гибкий график (меньше часов или меньше дней). Будет дочь вас "давить", напомните, что вы с мужем детей растили сами, у вас помощи не было. Вы дочке своей не отказываете, но брать на себя 90% по выращиванию внука тоже не будете. И выдайте схему как вам помогать им удобней.