Зубы тут ни при чём. Но к неврологу я бы сходила на вашем месте. Когда раскачивается на четвереньках - это не хватает мышечной силы и координации ползти. У нас такое было из-за сниженного тонуса, но в 4 мес, к 7,5 уже бегали на четвереньках и сидели. У вас может быть тоже нарушенный тонус. Не слушайте тех, кто будет говорить, что у них было также и всё нормально. В этом возрасте время дорого. Думаю, массаж вам профессиональный нужен в любом случае.