Вы едите лифтом, а ребенок идет пешком ( можете в первый раз делать оставку на каждом этаже для контроля). Пройдет у него боязнь, главное не заставляйте. Седьмой этаж это очень полезная нагрузка в пять лет, так что пусть пешком ходит.