Надо раз в два года. Если верите сервису и её действительно меняли, будем считать, что с тормозной жидкостью у Вас порядок...  Давайте наблюдать дальше.Вакуумник при следующем холодном запуске проверьте.Вот именно поэтому я предпочитаю ЗНАТЬ, а не верить, - чтоб потом не гадать на кофейной гуще, подведут или не подведут тормоза.