Ездили по такому маршруту несколько раз (из Мюнхена или из Штуттгарта практически до Венеции и в обратном направлении). За один день туда-обратно никакого удовольствия, хотя вполне реально. Посмотрите лучше поезд из Мюнхена в Венецию, может можно обратно поздно вечером-ночью, а туда рано утром. Лучше съездите в Австрию (Зальцбург, озера) или на Боденское озеро.