Начинаю ехать когда пешеход либо в паре шагов от бордюра (если стою в крайнем правом положении, ессно жду когда он на него зайдет), либо когда он начал переходить встречную половину проезжей части. Трогаюсь медленно и без рева мотора, на нейтралке перед идущим пешеходом не газую никогда.