А днем спят? У нас такой же ритуал, но все  без толку. Сами не укладываются. Я одну укладываю в одной комнатне, а другую дочь в другой. В основном, лежим пока обе не уснут. Днем качаю в коляске, потом перекладываю по кроватям. Ночью могут и сами к нам придти спать, но в основном одна заорет, другая проснется и начинается..... У вас дети в своей комнате спят? Когда просыпается один ребенок, другой тоже встает?