Ехать в следующие выходные вместе с ним. Если в тихую начнутся наезды звать мужа и его маму посылать к нему со всеми претензиями. Можно на диктофон записать. Четко озвучить мужу,что через выхи вы едете к вашим родителям,так как им то же надо помочь или делаете что-то дома,так как вы и он там живете и это важно. Озвучить все,от совместной поездки до домашних дел,лучше после работы и совместного ужина,когда муж расслаблен. Не плакать! Сказать или так или он вас везет к вашим предкам,а потом забирает(детям нужен воздух),на его маме клин светом не сошелся.Если компромис не достигните,значит дело к разводу. Прощупайте почву на предмет(легко ли он расстанется с вами)Например,скажите что раз он не помогает и не уделяет детям время,вы едете с детьми в цирк Вас туда отвезет Вася,Петя....... друг какой-то, он там работает и ДАВНО обещал ребятам, за кулисами показать зверей. Если реакции на это не будет,то брака, можно сказать и нет уже. А вообще мужика надо напрягать,иначе они начинают так себя вести. Надо его озадачить,пусть старшего в бассейн водит 2 вечера в неделю. У нас,многие папы на 20 часовой сеанс деток водят.