Оно не полулежачее.Оно лежачее, просто немножко ножки кверху задраны. очень физиологично.Последнее время педиатры всё же склоняются к мысли, что лежать по стойке смирно на жёстком как доски матрасе -  не есть правильно. Не природно-естественно.