Очень похожая ситуация как у моего сына. Тоже боится нового, тоже 6 лет. Не хочет иногда смотреть новый мультик, потому что не знает, что там будет, вдруг страшно. Не хочет ходить на кружки, после перерыва не хочет идти в сад. Не хочет учиться кататься на двухколесном велосипеде и роликах. Много чего не хочет, потому что побаивается. Но еще не хочет, потому что боится неудачи. Учились кататься на велосипеде, свалился пару раз и все, больше не хочет.Может, я заморачиваюсь, но я списываю это на то, что у нас было кесарево.  Не знаю как преодолеть. Может только время. Например, были вещи, которые он реально боялся делать в маленьком возрасте, а потом подрос, научился и все ок.