Я маленькие боковые колеса не снимала, а отогнула немного вверх. Ребенок едет реально на 2-х, не пугается, считает, что на 4-х. Заваливаясь в бок, велосипед упирается в маленькое колесо. Постепенно отгибала вверх все больше. Ребенок ездил уже реально на 2-х, рассказала ребенку, посмеялись и окончательно сняли колеса