А надо было дождаться, чтобы ситуация стала критичной? Если вы и раньше замечали, что "малыш их раздражает", почему не ограничили по максимуму общение свекров с ребенком? И не ради свекров, а ради ребенка в первую очередь. Зачем ему негатив, который сливается в его сторону в виде недовольства свекров?Надо было давно уже убрать все вещи и игрушки из их комнаты, чтобы он поменьше туда заходил. Объяснять, что бабушка и дедушка устали, не надо туда ходить, они отдыхают. В ситуации выше не прав, конечно, свекр, но вы виноваты в том. что допустили такую ситуацию.