ох ты лягушка путешествинница) Бразилия тоже командировка чтоль?? конечно соглашайся, если муж мало зарабатывает, и у него есть время - думаю логично, что он посидит в выхи с детьми, а ты уж мотайся по всяким Бразилиям. И работа денежная, и тебе хорошо - столько уже везде побывала. С родителями я бы конечно не ругалась сильно, понятно что бабули вечно балуют внуков, но пойми как им этого хочется, дети то выросли, а им очень хочется опять маленьких деток, и ублажают по полной их))