Люди с повышенным чувством вины всегда найдут конфуз себе на голову  Даже с такой фигней, как тарелочки. Научитесь не оправдываться а достойно себя держать. Даже если вам стыдно и вы считаете это конфузом. Да, взяла, посчитав тарелку своей и обязательно принесу, не переживайте.