Поставьте по стене граничащей с санузлом платяной шкаф. Зубы можно чистить на кухне. Не поняла, почем нельзя сложить детей в вашу спальню? У меня были проблемы типа ваших за одной стеной гитарист играл с 11, в другой комнате в 7 со шкафа прыгали. Так бывало ложилась там где нет гитариста, а ночью на другую кровать переходила. А бывало и на кухне раскладушку ставила.