А вы не раздражайтесь.  Просто - взрослый мужчино может сам постирать, развесить посушить и сложить потом носки себе в ящик.  И погладить свою рубашку.  И приготовить себе (а то и детям) ужин.  А вы занимаетесь ТОЛЬКО детьми, и работой.  Тем более ВЫ зарабатываете больше, ВЫ кормилец семьи, а кто кормит, тот и меньше делает по дому, так что швабру в руки мужу и пущай фигачит полы.  И с улыбочкой, с улыбочкой идете спокойно работать.