Если болят суставы, то неправильно выполняете упражнения. Степ - убийца коленей. Я НИКОГДА не буду это делать и вам советую бросать. Если нужно кардио, замените степ на кардио кикбокс. Плавание очень рекомендуется при проблемах с позвоночником. Ну и систематичность, а не так что неделю ходите каждый день потом две недели не ходите вообще. Регулярность - ключ к успэу.