Я как правило меняю. Особенно если ночью, так точно лучше поменять, будет мне два часа сна. А если оставить, то минут через 15 закряхтит и все равно придется менять. У нас не срыгивает. Я после кормления минутку похожу, столбиком подержу, воздух всегда почти выхоит.А, и я чаще салфетками попу вытираю, чем под краном мою.