Думаю самое простое - заключить письменное соглашение с матерью, что она продолжает получать какие-то алименты, а ребенок живет у вас. Либо да - в опеку, а потом в суд на определение нового места фактического места жительства (с отцом), отмена алиментов. Хорошо бы еще иметь свидетельство от невропатолога, что ребенку лучше жить у вас потому, что (...).Чтобы я делала сейчас - сводила бы к какому-нить доктору, пусть пропишут курс массажа (длиный), логопеда, окулиста (спецгимнастика) или что-то еще, где у ребенка может быть или действительно есть проблема и начала бы этот курс (несколько месяцев), а маме бы сообщили/договорились, что этот курс надо обязательно пройти и пока ребенок живет здесь, оплата процедур на отце. Ну и записала бы в сад/школу - куда там по возрасту положено.Кмк, ребенка она не отдает, так как жить ей не на что и она боится потерять алименты на старшего. Исходите из этого.