В первой ситуации поехала бы домой. Дома спокойно бы сказала что я тебе говорила не надо меня встречать, а ты по каким-то причинам этого не услышал. Со свекровью вообще не поняла ничего. И вообще если помощь вам предлагают первыми - у вас есть выбор принять или отказаться. В этом нет ничего плохого. Это со стороны предлагающего предложение помочь выглядит как помощь и этого его жаление. Для вас же это может быть помехой.