никакого кризиса у вас  нет,  характер у него такой,   больше прислушивайтесь  к его  желаниям и полагайтесь на свою интуицию.  У нас такой же самостоятельный  растет, через  2 недели  3  исполнится. Со старшими обожает играть, но  не мешает,   у нас во дворе   большинство мальчишек доброжелательно настроены , летом  часто    боролся-валялся на траве  с 10-летними. Если им надоедает,  они сами говорят, отойди, а то мы тебя заденем.  Если  ваш все равно лезет  к пацанам, то  гуляйте  в другом месте.На занятиях  не  очень любит  совместные танцы-упражнения, лепить-рисовать тоже, мнение мое и пс ихолога : просто еще не созрел  до этих занятий. Пусть занимается тем, что ему на данном этапе интересно, не должны все строем ходить.Целоваться-обниматься   не вижу проблемы,   на руки-то просится? Даня тоже не любитель телячьих нежностей, на руки  залезает обниматься, если играет  в дракончика и маму дракошу ,  маму  тоже не целует,  любит провожать до лифта, а на попытку поцеловать хохочет и уворачивается,  вот такой уж характер. Не переживайте,  хороший у вас мальчишка, самостоятельный и в  меру нежный, и конечно он вас любит.