Может быть я что то пропустила, но я не увидела, что автор просила сделать что то конкретно. Надо не злиться и жаловаться свекрови (этим портя с ней отношения, кстати), а давать этой деушке конкретные задания: я готовлю, ты моешь посуду, дети все раскидали - пошли уберемся, на их ванную комнату забить, тем более своя есть, убираться только у себя.