А вы поговорите с мамой возможно она и согласится  вам выделить часть квартиры т.е переедет в одннушку а вы в комнату или используете как первый взнос в ипотеку.Не знаю как можно лишать угла своего ребенка.  У меня две дочери и когда покупала квартиру я сразу разделила её на четыре части.Сейчас они уже взрослые так я сама хочу сними разъехаться.А помогать с внуками можно и живя отдельно.