А в чем проблема? Раз открыто, бабушка и заходит. Запирайте дверь на замок и не реагируйте на дерганья ручки - быстро научится стучать. А если  раздадите детям ключи и не будете открывать на стуки-звонки когда никого не ждете, то бабушка еще и научится  предупреждать о своем визите по телефону))