Автор, у меня очень похожие родители. И клубок отношений очень похож. Я не оставляю сына с дедом больше, чем на сутки. Я не доверяю детей бабушке. Это все несмотря на то, что оба они бъют себя пяткой в грудь, как я их ущемляю и все такое. Я уже большая, претензии стерплю. А вот сыну ломка личности (не так сидишь, не так делаешь, ВСЕ не так) очень вредна. Да, они умеют выражать свою любовь только пиная, и указывая на недостатки. Они меня так же воспитывали. И то, что я не выросла затюканной неудачницей - моя заслуга, и психолога. Когда мне было 20 лет, я поняла, что или я чищу себе мозги, или спускаю жизнь в унитаз. Так что, такой же формы общения для сына я не хочу. А те моменты, когда они все же общаются, я воспринимаю, как тренинг - мой ребенок в свои 9 лет уже вполне может сказать твердое "нет" взрослому.  И вообще, потихоньку учится понимать, что хочет он, а к чему его принуждают. Младшему еще только 5 и с ним все впереди. Так что, мой вам совет - не ломайте сына в угоду родителям. Вам же не хочется, чтоб у него закрепилось мнение, что мама его предала? И вообще, родители - этакие бесхребетники, мнение кторорых ничего не стоит, и которых можно "продавить".