Глупость совершили вы исключительно тогда, когда прекрасно понимая, что муж-маменькин сынок, пустили всё на самотёк. Я б всё что угодно порвала, но настояла бы на оформлении квартиры на мужа, а потом и на разделе имущества в свою пользу. Свекор тут не при чем - мало ли что он хотел. С него можно только лишь заполучить наследство после его смерти, да и то если он завещание не накатает.А привозить или не привозить внуков -это лично ваше дело. Не нравятся вам эти люди  -стойте на своем и не возите.