Как преодолели проблемы с посудой? Может и так же с вещами? Если их так убирать тяжело - ну уберите половину кофт и юбок и платьев, чтобы в шкафу висело 5 вешалок с одеждой ,и в коридоре стояла пара сапог с ботинками, и все. Потом щас они агрессивны в отношении уборки, завтра в отношении уроков, а дальше что? А вообще, хамство и передразнивание в отношении матери - это уже для меня было бы таким сигналом, что я не знаю, наверное они бы уже ехали в летний лагерь для многодетных семей, или еще куда-нить, где их хорошенько бы жизни научили. Выносить, родить, вынянчить, ночей не спать и  хамство в 9 лет в ответ на просьбу убраться - это выше моего понимания. Вам себя не жалко?