У меня та же песны: любимая мамочка, мои поздние дети (в 32 и 34 года). Дочка 6-ти лет. Нет - ни дерется, но огрызается и своевольничает. Я стараюсь находить к ней подход, иногда в критичных случаях - могу резко скомандовать: НАДО и никуда дочка не денется подчиняется, но я стараюсь не злоупотреблять своей властью, а договариваться по хорошему, замотивировать на нужное поведение. Говорю - объясняю. Бабушка всем не довольна - типа дочка ее не слушается, типа своевольничает и т.п. она бабушке не огрызается и очень ее любит, но у бабушки много претензий к воспитанию ребенка. Я смирилась с тем, что моя мама не всегдаодобряет мою линию в воспитании моих детей, но она изначально противник безусловного принятия ребенка таким как он есть. Она считает, что это делает детей избалованными. Я веду политику: когда мне действительно что-то нужно от ребенка добиться  - добиваться своего, но когда можно дать ему волю - дать ее. Просто у нас с мамой понятия можно и нельзя разные. Я с этим смирилась, но контакты с детьми по возможности ограничиваю и только в моем присутствии - неудобно, но уж так получается. Я контролирую ситуацию примерно как в конфликтах между детьми: когда считаю нужным - вмешиваюсь, когда вижу, что сами разберутся - даю им такую возможность... Дочке всегда выговариваю, когда она не права, маме даю поблажки))