так включите голову и создайте для этого комфортные условия для ДРУГИХ, а потом для себя.УВАЖАЙТЕ ДРУГИХ, просто, уважайте!Засуньте свой язык подальше, и не начинайте выяснения отношений. Не говорите плохо при детях о БМ и свекрах. Поднимите свою ЖО, и сами возите детей к свекрам,БЕЗ ВАС пусть общаются. Вы  же себе освободите выходные для личной жизни.Что тут трудного, что непонятного?