На м. Университет есть Центр лечебной педагогики.Конечно, он для более сложных детей, но когда у моего ребенка в 4 года были схожие проблемы (не умел общаться, не мог включиться в игру, мог обнять другого ребенка и т.п.), они сказали, что если я не найду для него ничего рядом с домом, то можно к ним на занятия повозить.