Автор, я вас понимаю на 100%. Похожая ситуация. Только те кто в нашей с вами шкуре (сын от первого брака), второй ребенок от второго (тут уже не важно сын или дочь) знают что никакое это не "воспитание", а именно природное невосприятие чужого потомства. У Бажова очень верно описано, что если женщина на Руси становилась вдовой или одиночкой, то из-за детей уже выходила замуж снова. Так как сценарий был известен. Я тоже верила в сказку, но их почти не бывает.Я почти решила проблему так. Я совершенно стала независима от мужа (имею жилье и работу хорошую), в любой момент готова остаться одна, от него у меня письменное обещание не обижать моего сына, а я дала понять что ребенок мне важнее. После этих мер оказалось что все возможно. Сейчас мы по-другому живем. И я поняла что мужчина может контролировать свое отношение и поведения. Вообщем написать могу очень много, но у каждого своя ситуация. К Психологу я бы ходила сама и по его рекомендациям пыталась выстроить отношения. И еще должно быть желание у всех сторон.