Люди существа наблюдательные - понаблюдали рождение больного потомства и сделали выводы, может сочли, что богу инцест неугоден, раз потомство получается больное. Но тем не менее кровные браки существовали до относительно недавнего времени. С появлением генетики стало очевидно, почему брак даже между троюродными братьями-сестрами нежелателен.Хотя, лично я не понимаю, как без инцеста с точки зрения христиан два человека заселили землю?Скотоложство не является актом доброй воли двух разумных существ - что вас в этой формулировке не устраивает относительно женщин? Или, по-вашему, от того, что у животного есть пенис оно становится разумным существом одного уровня с человеком или приобретает волю?