Остановлю, объясню причину. В удобное время и в удобном месте смоделирую ситуацию, в которой ребёнок сможет получить подобный опыт, но без вреда для здоровья. Например, сын годика в 2 с половиной вдруг решил вести себя подобным образом: удирать от мамы через дорогу. Поймала за руку, разумеется, далее мы долго стояли около дороги, смотрели на машины и анализировали степень их воздействия на человека с учётом имевшегося у сына на тот момент времени опыта (ударился=было больно, упала кружка=разбилась и т.д.) Собственно, была предпринята одна единственная попытка. Далее дитё с успехом могло лекции на тему безопасного поведения на и около дороги читать в среде сверстников... Так что ответ скорее "да, позволю столнкуться с последствиями неразумного решения, но без фанатизма"