Родителями оформляется разрешение на усыновление ребенка другим лицом. На основании разрешения эти лица подают в суд, где биородители при необходимости подтверждают свое согласие. Суд выносит решение о ЛРП прежних родителей и усыновлении ребенка новыми. Ничего незаконного в этом нет.