Я бы на вашем месте при малейшей попытке убежать туда, куда нельзя, сажала в коляску и везла бы дальше. Если лес есть, хоть и далеко, стоит туда ходить - ребенок явно энергию должен выплеснуть. Да и маме, думаю, проще дотопать до леса с ребенком в коляске и там отдохнуть (тем более лето), чем все время на ребенка орать... Ну еще вожжи бывают - можете купить и попробовать.