А может просто нужно с детьми поговорить? Рассказать им их анатомию и показать детскую энциклопедию. Я думаю они этим занялись от незнания отличия полов.Один плюс в этом , то что ваши дети вам все рассказали про сои чувства ,значит все можно решить мирным разговором. Не пугайтесь всему этому, им тоже надо познавать мир пусть даже и с ошибками. Мы тоже совершившем поступки за каторге нам бывает стыдно, но  только так мы нарабатываем свой опыт. И наши дети имеют право на ошибку. Поговорите с детьми и отвечайте на все их вопросы , даже если они вам не нравятся.