Ну конкретно на счет я пошутил я бы сделала следующим образом. Зовете ребенка за стол переговоров: сынок, нам надо поговорить. С сегодняшнего дня подобные шутки не относятся к категории шутки, и после одного предупреждения будет следовать наказание такое-то(продумать заранее какое). Если в следующий раз опять "шутит" подобным образом: сынок, это было твое первое и единственное предупреждение. Если снова, то соответственно наказание. После наказания(бывает очень редко) всегда сажусь с ребенком и спокойно спрашиваю: понял почему?  расскажи что понял. Если неправильно понял объясняю что не так, проговариваем, что в следующий раз в такой ситуации надо будет поступить так-то.