ни в коем случае на носочки! ТОлько на пятки! Каждый шаг нужно продавливать пяткой, и делать его не коленным суставом, а приподнимая бедро (там, где косточки выпирают), стараясь угол в колене не менять вообще (всего чуть согнуто и не более) .  Попа нагружается просто волшебно, этаж на 150 взбираешься, и сразу попа как орех