Из современных можно "Царствие небесное" ( но уж очень американский)http://www.kinopoisk.ru/film/2602/  Какой там Саладин!!!!  и наш "Легенда о Тиле" хоть и 16 -ый век, но фильм сам по себе очень атмосферный: грязь, холод, страх - все как положеноТринадцатый  воинhttp://www.vokrug.tv/product/show/The_13th_Warrior/ ну и "И на камнях растут деревья", "Сказание о княгине Ольге".А вы какой период средневековья сейчас проходите?