А что вы жалуетесь? Сами так воспитали. Теперь ваше дело ее кормить дальше (В 21 год?!  у меня уже двое детей было  ), либо так и сказать, что раз такая взрослая, то пусть переезжает и сама себя содержит. Либо переедьте в другое место с мужем, где ей место не будет, это уж точно будет толчек.