Ну если бы ваша дочь была прописана на момент приватизации в вашей квартире, то получила бы часть. Теперь ничего тут исправить уже нельзя. А на счет наследства - если родители отпишут все брату, то у вас будет только один шанс опротестовать завещания – к сожалению - это инвалидность или пенсия. И то это будет не половина, а какая то обязательная часть, если я ничего не путаю.