Ну если разметки нет, то водитель должен ее сам себе нарисовать в голове п.9.1 ПДД,  а вообще-то я так понимаю она нарушила п 11.1-не убедившись в безопасности маневра, повлекшего за собой ДТП с телесными повреждениями.