Мне надо было с работы до дома преодолеть половину третьего кольца. Выбирать да, была такая возможность. Точно это помню.  За грузовиками обычно не очень любят ездить и часто уходят в соседние ряды. До третьего кольца и после съезда с него, конечно, я таким не заморачивалась. И отрезки были короткие, да и дороги в основном по одной полосе в каждую сторону.