Ну если не хочет - зачем заставлять? Если Вы не хотите - Вас можно заставить пописать или покакать?Ругать, шлепать(?) ???...А вот хвалить, да. Получилось поймать и похвалить - продолжайте.Вообще начинайте с вопросов: "Ты хочешь..?" Если время для высаживания пришло, спросите, - сопротивляется - не трогайте, если идет и делает в горшок  - хвалите и восхищайтесьТолько побуждением и лаской, ни в коем случае не силой и наказанием.