У нас не хочет без книжки засыпать. Причем читать ее надо, выключив свет ))) и, чтобы Федя сидел. Так и заснул вчера сидя, пока мама по памяти что-то там соображала. Но вообще, если мне сильно надоедает читать, а Федя еще не заснул, мы укладываем книжку спать - отдельно. Укрываем одеялком, гладим.. Может вам так же с машинкой попробовать?