Начнем с конца - зачем вы заезжали с левой полосы, если вам надо было тут же съезжать на первом же съезде? Вы должны были заехать с правой и с нее же выехать. Рисовальщик стрелок нарисовал и написал глупость, за исключением "важно видеть разметку"  при этом сам ее не видит  Например, не может быть такого, чтобы с крайней левой разрешено было ехать направо и при этом со средней - прямо, и по разметке это отчетливо видно. Вот это - " выезжать с круга можно только с левой полосы или с любой другой," - вообще чудесный бред )Не читайте больше этого автора. Внимательно посмотрите на разметку и попытайтесь сами для себя определить в каком месте как ехать: http://maps.google.ru/maps?hl=ru&ll=55.800223,37.390645&spn=0.001351,0.003259&t=k&z=19  http://maps.yandex.ru/-/CJdpVWLs