А что за ситуация такая, что неприменно надо оголяться? Вообще-то 4 года - это уже достаточно большой ребенок, чтобы дотерпеть до дома. Я и сама всегда терплю до стационара, и детей к этому приучила. Ну, ладно там в год, ну в два - ок. Но в 3-4 человеки уже вполне могут контролировать свои желания. Как и взрослые.