Мы тоже июлята, но топик я редко читаю.  Цель есть самостоятельно потому что у меня нет времени ( как в примере, сама на работу собираюсь, ребенка собираю, еду ему с собой, завтрак нам, ну и т д). Он может есть сам и я настаиваю на этом но не в ультиматированной форме, уступаю. На вашем месте ( в положении) я бы тоже этим занималась, он же не младенец уже. И помощь и навыки. Я ж не как цербер, я по доброму, заманивая играючи  но стою на своем. В саду ему еда не нравится,  и там не кормят, что съел то и есть. Частично из-за это стараюсь, чтоб в саду лучше ел сам.