Я бы посмотрела, где можно ослабить давление - ребенку надо давать возможность и побеситься, и не слушаться иногда, - а где сыграть в золотую рыбку и разбитое корыто - в эту категорию у меня обычно идет нытье и вымогательство в магазине.А что до бабушки с дедушкой - у меня такие в соседнем доме. )) Главный принцип, который мы внушаем ребенку с раннего детства: разные места и обстоятельства требуют разных подходов и поведения. Было время, когда после отдыха с ними приходилось вводить жесткую дисциплину с кучей запретов на некоторое время, но ребенок оказался обучаемым, этим летом достаточно было сказать: "Ребенок, ты понял, что ты уже дома?". Он, посмеиваясь, ответил: "Понял, понял", - и все, никаких рецидивов. Изредка просится туда со словами, что ребенку надо иногда отдохнуть и расслабиться. )))