Я как-то иначе на такие вещи смотрю наверное. Мне не кажется, что дети+внуки это прямо вот такие же гости, как чужие люди. Я и у неродных в гостях всегда свою помощь предлагаю. Большинство отказывается, но прилчия то соблюдены и обиженных нема