Серьезно?!! Три минуты это много. Или у Вас очень прилично развит кор или даже не знаюА какие ощущения, кроме нагрузки на руки? Если Вы реально, в правильной технике, три минуты спокойно стоите, усложняйте. То же, с поднятой ногой, рукой, рукой-ногой, боковые планки. Погуглите)