Выбор есть всегда.Вы сравниваете несравнимые вещи- ты не можешь выбирать ехать ли без кресла в авто,но можешь выбрать цвет его обивки.Ты не можешь играть на дороге,можешь на площадке.Насчет спи на полу-вы реально готовы ребенка на полу спать укладывать? Мне кажется,это неверно ортопедчески и неудобно.