Ездили в 2010 в Щелкино с ребенком почти 5 лет. На ночевку не останавливались, т.к. оба за рулем (хотя у меня и опыта почти не было, но на час-другой подменяла мужа). Выезжали мы из Талдома (пришлось с дачи ехать) примерно в 11 дня. Часа в 2 ночи были на границе в Нехотеевке. Часа полтора заняло прохождение границы. Днем около 1-2 уже были в Щелкино. Ребенок дорогу перенес вполне хорошо, только под конец поездки сказал, что хотел бы  ночью спать в кровати, а не в кресле  Кстати, днем лучше выключать ближний свет, т.к. у местных там так никто не ездит и все желающие заработать денег с туристов (их называют казачками)определяют, что машина из России издалека по горящим фарам (мы тоже это не знали, нам сказали хозяева, у которых жилье снимали).