А на мой взгляд вообще все идеально. Ваша семья научилась так жить, когда всем все комфортно и никто ни у кого не сидит на шее. Дети, возводящиеся в ранг внутрисемейных богов, - это перебор. Зато дети не видят взмыленную вечно недовольную мать, на вашем примере учатся спокойно и нейтрально сосуществовать в семье, не ущемляя своих интересов.