Про оставить выплакаться я не в курсе. Все дети разные, кому-то и без книг ничего не стоит положить ребенка, выйти из комнаяты и он сам засыпает, у моей подружки так, с рождения, летом 4годика исполняется. С Гришей с 3-х лет могла так сделать, но не раньше)