Автор, основная проблема у Вас, что дети сами не способны себя занять. А в этом возрасте уже пора бы.Мои росли без бабушек-дедушек.Но дети (тоже сыновья) с раннего возраста приучены к самостоятельности и не разбалованы. Поэтому их присутствие нас с мужем никак никогда не напрягало. Моим детям достаточно было сказать (сейчас они уже большие, но когда они были в возрасте Ваших), что я хочу отдохнуть (полежать в ванне, почитать книжку), и они НИКОГДА не беспокоили по своим делам. Сами находили решение возникающих проблем.Конечно, они требовали (и требуют) внимания. Но вот как-то умеют понимать, когда можно потребовать внимания, а когда можно подождать...И уж точно не требовалось и не требуется их развлекать. Не устраивают наши (родительские) предложения по вопросу поездок, экскурсий и т.д., - предлагай свои. Обсуждать будем вместе. В выходные все планы согласовываем на неделе: кто хочет в кино, а кто - в бассейн, а кто просто дома посидеть. И т.д., и т.п.Почитать, поиграть, придумать, куда сходить - это дети сами могут, им не по 2-3 года...