Да, не любой шлепок - битье. Но вот это "мужик,выволок нас из воды,подошел его друг и они нам на пару так наваляли по жепе с подругой,что мы обе сидеть не могли неделю! "  - это точно битье. Преступное. Пострадавшие - малолетние жертвы, они могут вспоминать это как угодно, хоть со смехом, хоть вообще не вспоминать. Детская психика гибкая, ей потом всю жизнь с этим жить, она защищается. Но от этого преступление не перестает быть преступлением, насилие быть насилием.Я на самом деле Вам искренне советую, не считать это нормой, и защищать от такого своих детей.