Нихрена это не наследство. Автор!Слушайте сюда,бабуля на СВОЮ долю/квартиру оформляет договор пожизненной ренты и нотариально вся эта лабуда заверяется.Бабуля умерла,тот кто ее содержал получает доки о собственности.И все! Ренту оспорить можно только при живой бабуле. не важно кто там был инвалидом и прочее,умерла так умерла.Этот вариант гораздо лучше,чем когда бабуся умирает не оставив (или даже оставив) завещание,вот там гемора больше в тысячу раз.С другой стороны ,если даже наследство абсолютно прозрачное-это в тысячу раз лучше,когда у кв-ры список предыдущих владельцев на 5-ти страницах.Вот тут вы в попадалове-крайний.