Идти в опеку. Смотреть в инете какие документы нужны для опеки в таком случае - кажется потребудется заявление/согласие родителей на опеку, нотариально заверенное (вот точно не скажу). Забрать ребенка уже сейчас к себе под предлогом, что у нее время есть, а они заняты (именно так, не зля их и не обижая).