Нет, это не правильно. Вы все делаете правильно, просто у вас такая собака. До года потерпите, все нормализуется.Чем реже гуляете с собакой, тем хуже для мочевого пузыря. Со взрослой здоровой собакой прогулки 3 раза в день - это очень хорошо.Когда занималась со своим на площадке, инструктор говорил, что кобель полностью опорожняет мочевой пузырь за 40 минут.  Минимум - за 20. То есть то, что вы гуляете 20 минут - это нормально.