Вы почитайте книжку уллы кислинг, "сенсорная интеграция"ТАм есть мальчик, который имел проблемы в поведении, обычный мальчик. Улла с ним работала, какой-то этап на первом году  жизни он не прошел. Она смотрит какая система недостимулирована/перестимулирована - кожа, проприоцепция, или вестибулярная.ПО итогам она его мазала в креме на мате, потом мыла в маленькой ванночке (просто малюченькой, как младенца, он сам просил сделать ему детскую бутылочку  с водой,  потом заворачивала в полотенце - запеленывала. Младенцу на минуточку лет 8 или 10. не помню.Через несколько сетов прошло. ну там и мама его так купала.