Удачи! И не расстраивайтесь, неровное отношение к детям и внукам, дело, к сожалению, довольно обычное. Вашей вины тут нет. Вы уже взрослый человек, со своей семьей... Несколько увеличьте дистанцию. Если маме будет некомфортно, она сама начнет что-то предпринимать. А если нет... Ну, значит, так тому и быть.