Это происходит от того, что малыш еще не умеет объяснять свои эмоции, надо научить справляться с ними - подойти к нему, присесть, чтобы быть на уровне его глаз, обнять/прижать к себе и объяснить, ты мой хороший устал, поэтому так себя ведешь, всё в порядке, мы сейчас посидим, успокоимся и дальше пойдем. Надо показать, что Вы, мама, всегда с ним рядом, и не отвернетесь от него, каким бы он ни был.