вопрос конечно в чьем доме сестра? не в родительском ли, где вы с мужем?с детьми вы права ее даже просить помогать права не имеет, с какой стати ец вашими детьми заниматься? если бы хотела, сама предложила.В осталньом,сестра должна убирать за собой, ну и обслуживать себя сама, в вашем быте и вам помогать она не обязана.