Я считаю, если у Вас неполная семья и бабушка помогает вместо отца детей, следует принять это как должное, это нормально, Вы не обязаны тянуть все одна. То, что дети скучают, это тоже не так уж плохо. Я знаю кучу семей, где дети все время с родителями и вопринимают их после подросткового возраста просто как табуретку. И кучу семей, где дети скучают по родителям, и очень их ценят. У Вас есть выходные, все это можно компенсировать.