а у меня нет кнопки ДОК, автоматом должен находить, и в инструкции написано что ковры с высоким ворсом он не берет, про мою базу почитала, что бывает базу не видит если стоит где-то за мебелью, он сигнал не может уловить, в моем случае именно так наверное, но хорошо хоть детскую пылесосит полностью,там ничего не мешает ему, а сегодня после робота прошлась полотером ручным на пару так вообще разочаровалась(( стооолько пыли и грязи собрала ето ужас!! хотя мыла срзу тут-же за ним,так что я не очень довольна им, хорошо что взяла самый дешевый