Ну так не выносите мозг себе и мужу. Ребенок тоже будет нервничать потому что мама в стрессовом состоянии. На форуме вы проблему не решите, только пар выпустите или наоборот еще хуже себе сделаете.Звоните свекру, сообщаете:"ПетрВасильч, завтра мы едем на НАШЕЙ МАШИНЕ ВЧЕТВЕРОМ, Вы с нами не едете, потому что нет места. Если есть желание приезжайте сами." Все! Муж пусть повторяет тоже самое. Будет истерить, договаривайтесь с мужем и вырубайте телефоны.