Эта надпись свидетельствует о блокировке дифференциала, видимо засорился датчик абс. Лучше конечно показать профильным сервисменам. Если одновременно горят ещё какие-нибудь лампочки, то возможно что стёрлись тормозные колодки. http://www.club-nissan.ru/forums/showthread.php?t=86051&highlight=slip