Проблема в самоконтроле. "Допей кефир, и через 20 минут посмотришь мультфильм". 20 минут проходит, кефир не допит, мультфильм не включен, ребенок рыдая допивает кефир и идет спать.Он просто тогда никогда не попадет в парк.