Цена зависит от комплектации, в топе легко и  6 лямов перешагнуть. Но Вам же не нужен топовый мотор? Соседи, - да, это аргумент.  Возьмите тогда Х6, его у знакомых нет? Смысл в RX-350 хотя бы такой, что его потом продать легче будет. И изначально он будет дешевле тысяч на 350 - 400 (зависит от комплектации). Вы ничего не выиграете на экономии бензина, - возьмите калькулятор и посчитайте.   С бОльшей вероятностью, Вы даже проиграете в деньгах.