в машину не хотела , т.к. конец прогулке - она расстроилась. Мы со старшей в свое время ходили к психологу , правда в 7 -8 лет, так вот она говорила что моменты прекращения игры/прогулки надо "подготавливать" - за 10-15 минут до прекращения прогулки говорите твердо , но дружелюбно- "вот 3 раза катнешся наприм. на горке - 2 раза залезешь туда-то и идем домой" . В машине не все любят ездить - надо какую-то интересн.игру , кот. только в машине - или завлекуху. С ужином помоему все верно Вы делали , просто с прогулки у нее настроение "скисло" и она решила "продолжать в том же духе" ...Наверное у девочки сильный характер по малости лет он так кривобоко проявляется. Нам в свое время оч. помог психолог - подсказал именно "приемчики" - спасибо ей - а то было ого-го - вешалка. Такие "приемчики"  не встречались в лит-ре мне, до сих пор работают , в основном это принцип "компромиса".У дочки сильный характер - и сломить его было не реально , да и не нужно...