Да, обычно. Для начала пусть сама одевается и решает что одеть. Ну сходит в грязных или рваных колготках, в следующий раз уже сама обратит внимание на то что одевает и начнет просить постирать. зашить и т.д. Сама возьмет еду из холодильника, сама помоет посуду, когда ей удобно и т.д., порядок наводит у себя когда захочет и уроки делает так как считает нужным. А вы оценивайте результаты, за хорошие поощряйте и хвалите, и желательно всем вокруг рассказать об этом, а вот  плохие разбирайте, покажите и расскажите почему получилось плохо, ее мнение спросите что надо сделать что бы получилось хорошо и т.д. Ну и не будет поощрения в случае плохого результата. Главное спокойно, без криков, без нервов, очень доброжелательно это делать. Ваша задача научить, а не добиться результата вместо ребенка.