Лет с 2-х с половиной я начинаю делать замечания детям, не ругать, а именно делать замечения и объяснять что так делать при других нельзя, это неприятно остальным людям, не принято и т.д. Что пукать, отрыгивать и пр. надо в уединении. Лет после 3-х каждый такой случай отмечаю "фу"и гримасой отвращения. Лет с 4-5 они уже контролируют это. Если чужой ребенок (но не малыш, а старше 5 лет к примеру) в моем присутствии сделает подобное , то моя реакция будет такой же "Фу".