По-моему, нет, не вправе. Сестра правильно говорит, Вы сами себе детей родили, сами и справляйтесь. Без сестры Вы ведь как-то справляетесь? Я бы свою не просила и не заставляла бы. (и не прошу и не заставляю) Поможет по собственной инициативе - спасибо. Единственное условие - чтобы за собой сама ухаживала и за собой убирала.