у нас тоже нет никаких правил. Как правило бабушки сами взонят. МОя мама общаяется только со мной по телефону и очень редко по скайпу от свекров. Свекры звонят по скайпу часто, НО с трудом заставляем Юру выйти из комнаты и показатся бабушкам  не хочет.