Взять на руки - не значит для меня взять и куда-то понести . Да можно и сидя и лежа. Насчет капризов до года... У ребенка еще не развит мозг чтобы четко прослеживать такую логическую цепочку , особенно в три месяца. Ему почему-то плохо, мама берет на руки - становится лучше и спокойней, вот и весь фокус . У маленьких детей бывает "информационный перегруз" к концу дня, и тогда их сложно успокоить, они хотят "того не-знай-чего", истерят, капризничают, зависит от возраста, и всегда им в это время нужна мама, очень-очень и это не каприз, а потребность.