Автор, я вам глубоко сочувствую, но вам первым делом самой надо - к психологу. Меня тоже отец в детстве два раза выдрал ремнем и раза 2 ставил в угол, ага, только знаете, это не испортило отношений с ними и нет у меня обиды на них за "испорченное детство".  Первым делом разобраться вам надо в себе. Сами вы этого сделать увы, не сможете. А ваши дети - дальше если вы не возьмете себя в руки и забудете о вашем детстве, не простите своих родителей - дальше будет только хуже, причем вашим детям будет хуже, вы дали им жизнь, а правильно жить в ней - не научили. Можно конечно хамить матери и отказываться убираться, но если это начинают делать в 9 лет - обычно ничего хорошего из этого не выходит. Перестаньте копить в себе обиды, и установите для себя и своих детей жесткие правила. Кстати, кто посуду моет? Посудомойка требует тоже некоторых телодвижений, кто их совершает? Отсутствие еды и чистых чашек с тарелками тоже способно пробудить в членах семьи мысли о том,что не добрые гномы убиратся по ночам, а все вместе, включая маму с папой и дочерей с сыновьями.