Знаю одну маму, которая какое-то время спала с сыном- подростком.  Жилищная проблема после развода с мужем. Спали под разными одеялами, на одном диване, спать раздельно не было возможности (микрокомнта в общежитии).  И ничего страшного. Парень вырос нормальным, женился, нарожал детей ))