Из того, что написано ниже, мне кажется, Вы стесняетесь своего ребёнка в компании друзей мужа. Он кажется недостаточно хорош для их общества. Отсюда + интенсивная занятость + ощущение собственного счастья внушают чувство вины... с какой стати, собственно? Если объективно посмотреть на ситуацию как Вы считаете: жизнь ребёнка с приходом мужчины в дом поменялась(поменяется) в лучшую сторону? Если Вы уверены в положительном ответе, то главная задача - наладить полноценные прочные отношения с новым мужем. Поход может в этом помочь. Кстати же и повнимательнее приглядитесь к своему мужчине: массу интересных нюансов и черт характера можно наблюдать в походной жизни, которые обычно тщательно скрываются в быту. Так что скорее поехала бы, чем нет. Однако, ОЧЕНЬ попросила бабушку воздержаться от комментириев в ключе: мама уехала, нас оставила, она там веселится, а мы тут (вариации: а ты тут бедокуришь, бабушку не слушаешься!) и т.п. Т.е. не надо бы противопоставлять ваш поход и их отдых. С сыном обязательно поговорить на эту тему, скрывать не надо... вот только направление беседы продумать заранее. Например, "Ваня (в смысле новый муж. Вряд ли сын его уже папой называет) берет только меня с собой, чтобы научить неумеху паре премудростей.  Я все запомню хорошенько и тебе покажу. Мы обязательно вместе будем и костер жечь, и палатку ставить. А ещё я попрошу ту лодку, на которой будем сплавляться и мы поплаваем на ней..." В общем акцент на том, что Вы не развлекаться едете, а вникать в новые семейные интересы.