Кладите ребенка со своей стороны и вовремя, не дожидаясь нытья и пробуждения всего семейства или даже сразу с вечера. И все. Все будут спокойно спасть. Чуть погодя обустроете ребенку новое место и начнете плавное переселение туда. Почитайте чтонить на эту тему.