Вполне можно не укачивать. Мои дети в обычных кроватках с рождения спали, засыпали у груди сразу в конце кормления и я их спящих перекладывала. Конечно когда плакали или беспокоились на руках держали, позже в "кенгуру" носили, но на сон не укачивали никогда. В коляске просто на веранду выставляли, у нашей коляски даже амортизаторов не было. И позже когда дети подросли (им сейчас 6 лет) никогда не было никаких проблем с укладыванием и самостоятельным сном.