Конечно лучше забрать ребенка, чтобы она жила с вами. Вы кажется спрашивали в общем топе об экспертизе. В вашем случае вам нужно заранее страшую сводить к психологу и получить заключение. Можно и по младшей, с 3 лет делают психологи. Хорошо, если будет выявлена привязанность девочек друг к другу и к матери.