На мой вкус с детьми по любому удобнее на машине. Плюс заход в гостиницу очень много времени отнимает. Мы ездили с Корфу без ночевки. Взяли машину на острове+первый паром+горная дорога, обратно на последнем пароме вернулись. На машине подъезжали к монастырям, но все объехать не успели. Еще подумайте, согласится ли ваш семилетний ребенок туда подниматься. Подниматься достаточно высоко, но терпимо.