В данном случае эти граждане находятся на чужой территории. И поскольку они еще и граждане той страны, где живут - Россия туда вмешиваться не может. У России в данной ситуации только одно право: принять родителей у себя. Если детей родителям вернут - то с детьми. С момента пересечения границы, они уже станут российскими гражданами, и Финляндия вмешиваться в наши дела так же не сможет.