Сомневаюсь, что у вас взрослые дети. Вы пишете с позиции взрослого ребенка, а не матери взрослого ребенка. Тут нет речи про не пущать и манипулировать. Вопрос в том, как справиться со своими чувствами, которые есть, независимо от желания. Автор все понимает. Ей важно как-то справиться с тем, что у нее внутри творится.