Хотел бы я посмотреть на человека, который до 20-25 лет ни разу за рулем не сидел, а потом сел и сразу поехал. Все боятся. Я всю свою жизнь провел в "штурманском" кресле, с детства всей семьей ездили по всему СССР своим ходом, и то, когда сам оказался за рулем - первые несколько недель заставлял себя ездить. Автор, вам надо завести себе машину и начать ей пользоваться. По выходным. Когда машин нет. Потом вечерами. Не сильно спеша. Можно взять инструктора на пару занятий - но не злоупотребляйте, потому как привыкните к тому, что рядом человек, который все за вас исправит, самостоятельно будет еще сложнее начать.