если квартира муниципальная, то ребенок  18 лет придет и может жить в квартире наравне со всеми. Ребенка нужно выписывыать через суд обязательно.По поводу наследования, автору нужно помнить, что ребенок наследник на равне с ней и их общими детьми и документально все оформить, чтобы ребенок ничего не наследовал, в т.ч. чать от своместного имущества автора.