Я не знаю, что у вас за настольная книга, у меня такой по счастью не было  и в 9-10 месяцев за считанные дни мой ребенок отучился с моей помощью засыпать на ручках. Без слез и какого-либо дискомфорта. Правда, я никогда не качала, просто на ручках засыпал, я в это время сидела в положении полулежа