И у меня так. Старшие - 10 и 12 лет - давно встают сами, у каждого будильник. Если появляются на кухне до 8 утра, я дам завтрак, если после восьми - извините, я поднимаюсь младшего будить, вы уж сами себе придумывайте что-то. Младшего - пока еще 4 - бужу. Если долго не встает, говорю, что одеваться и собираться он будет сам, у меня нет времени уговаривать его. И, действительно, ухожу из его комнаты. Все трое знают, что по десять раз  я повторять не буду. Сказала, что пора одеваться и выходить из дома, значит действительно пора.