Надо составить список правил которые мама должна соблюдать приехав в ваш дом. Скажите ей о них спокойно, но уверенно. Моя пыталась обидеться, но когда увидела спокойную реакцию, успокоилась и приняла правила игры. С тех пор приезды проходили спокойно. Без нервотрепки. Это ваш дом, а она гость. Даже при том, что она мама.