У нас примерно такой ультиматум и есть. И когда я по полу разбросанное собираю они обычно не возражают с этим, лишь бы самим не собирать. Но собрав (то что еще пригодно и не собрано в мусорный пакет) я обычно не тащу сразу в сад, а пригодное либо складываю на стеллаже у младшей, либо в чулане. А потом, прореживая и там, и там, чего-то списываю в сад, младшим детям и т.д. Вот тут начинаются обиды, что с ними не обсудили. Т.е. пока вперемешку с мусором валялось и по моей инициативе было из мусора отсортировано и аккуратно сложено - это было  все равно, отсортирую или без разбора все выброшу, а вот когда кому-то отдают... Более того, начинаются наезды на младшую сестру, что мол она без спроса в их игрушки играет или еще хуже в школу уносит.