обязательно согласовываю. Хотя бы потому, что мама любит, чтобы был праздничный стол с множеством блюд и в квартире свежая уборка. Иначе расстраивается сильно и ей наш внезапный приезд, когда она не готова принять, как ей нравится и видится идеальным, как серпом по яйцам  Я иду навстречу маминым тараканам - ничего страшного в этом не вижу.