Есть разные варианты. Возможен вариант что на замках внутри дверей нарос иней, который и затруднил закрытие. Косвенное подтверждение этому то, что это произошло сразу с двумя дверями. Аккумулятор разрядился возможно потому что сигнализация периодически пыталась закрыть двери или просто срабатывала. Новый аккумулятор совсем не означает что он полностью заряжен. Для полной зарядки производители предлагают дважды в год заряжать его зарядным устройством. Автопрогрев не компенсирует его разряд, слишком мало время работы мотора.