Я свою просто какое-то время за руку возила - мы так из сада и в сад ходили, как раз подходящее расстояние было. Ну, а потом она сама поехала. Правильно ли или нет - не знаю, меня не сильно беспокоит правильным ли стилем  плавают мои дети, правильно ли на роликах катаются - им это нравится и хорошо.