Не расстраивайтесь, я же написала, что очень хорошо Вас понимаю - наверняка пашете одна за троих, возможно, без мужа, поэтому и времени на дочь мало остается.  Насчет спинки - ну вряд ли она сама не умеет мыться, скорее, это ритуал такой,  и ей, и Вам приятно. Что ж в этом плохого? Я мужу спинку тру, наверное , он сам может помыться, в 40-то лет, но ведь приятнее, когда жена спину потрет )  Я с младшей сестренкой в детстве плохо ладила, она сложный по характеру человек, мы обе с сильным характером, но какие-то антагонисты. А потом она резко решила выйти замуж в 17 лет, и вот когда она уже объявила о свадьбе, я поняла, что через каких-то пару тройку недель она переедет к мужу и мы уже не будем жить в одной комнате - вот тогда меня пробило на любовь к ней. Я поняла, что сестру не надо пытаться переделать, а надо принимать такой, какая она есть.  И с тех пор часто этот прием использую. Возможно, и Вам  в случае с дочкой подойдет. Ну, все мы что-то хотим от своих детей, требуем, как и от себя.  Но они такие, какие есть. найдите в ней что-то, что Вам больше всего импонирует,  забейте на все недочеты, и кайфуйте от того, что у Вас такая родная и хорошая дочка. Не успеете оглянуться - повзрослеет, забудутся разбросанные по комнате вещи и не сделанные уроки, так пусть останутся воспоминания от совместных прогулок, от общения, пусть теплых моментов будет больше, на этом можно и попытаться вновь построить доверительные отношения, а не криком ее строить. Моему ребенку тоже нравится, что я его одеваю ( сыну 4.5 г). Я бесилась, ну что он сам носки не хочет надеть, другие дети в два года могут, а он??? !!!  Да все он сам может, и пуговицы, и носки, и джинсы, но ведь приятно, что мама помогает. Психологи советуют в таких случаях  идти на поводу у ребенка, то есть одевать ( в Вашем случае-мыть) его. Потому что со временем эта потребность сама "закроется", и он все это будет делать сам, так или иначе.  Мы же  детей учим не только уроки делать и прибираться, но и строить отношения с близкими людьми, доверять друг другу, жить в  психологическом комфорте.