А сказать маме, чтобы она присматривала за своим ребёнком сама, слабо?  Допустим я хочу прогуляться со своим ребёнком, её ребёнок увязывается за мней. Я просто спокойно говорю, что хочу побыть со своим ребёнком вдвоём, иди к маме. Не понимает- беру за руку и отвожу его к матери. ВСЁ!!! Экскурсии перенести на другой день и в известность не ставить.