В 16 лет ребенок сам решает, где и с кем ему остаться. И таки наличие отдельной комнаты важно. Парню вашему 21 год и у него, считайте, своя семья. И не может он 2-3 раза в неделю ездить жить у мамы. А у папы живет только потому, что своего отдельного жилья еще нет.Не вижу ничего криминального.