Ну так присыпайте дочку в ее кроватке, а потом она если захочет будет приходить к вам в постель. К нам иногда 7-летка прибегает ночью, а младший как в пошел в сад каждую ночь приходит, хотя с рождения всегда спал сам. Значит надо это детям, пусть приходят. К кому им еще идти если страшно или некомфортно? Странные у вас психолог с неврологом.