Попробуйте все-таки сидя в кресле. Попробуйте приучить, сначала на минутку присаживайтесь, потом дольше....Дети так быстро вырастают, хотелось бы покачать, как в детстве, но уже... Старшую укачивали на руках, сидя в кресле. А сейчас уже переходный возраст со всеми "прелестями". А потом, наверно,  и это время будем вспоминать с нежностью.