Мне кажется, группу ДЕТЕЙ в 4 года - рано, а вот семейной группой уже вполне можно (дети с родителями). Лучше не более человек 10 для начала Сама думаю на эту же тему, моей младшей 3,5 сейчас По экскурсионному опыту со старшей наметила для младшей такие варианты:1. В Литературном музее есть экскурсия по сказкам Чуковского, как раз для 4-5-летних. Музей ее позиционирует как экскурсию для младших школьников, но вот точно могу сказать, что моей старшей (7 лет) это было бы уже неинтересно, а вот в ее 5 лет ей понравилось.2. Музей декоративно-прикладного искусства. Там есть программа "Жили-были", остальные на мой взгляд для более старших. Почитайте описание на сайте 3. Ну и упомянутый вами "Жили-были"  Все-таки в таком возрасте еще важна игра, а не лекция, поэтому туда тоже неплохо