Это хоть какое-то объяснение, но с моей тз слабенькое. Одно дело солнечная система, другое имя человека, с которым ты много лет работаешь. Он же сам попросил Джона при встрече на Бэйкер-стрит называть себя по имени и в ответ поступил также, сразу перешёл от Ватсона к Джону. А так всё может быть "Кто знает, что творится в этой голове? Это же Шерлок!" (с)Ну да, было действительно удивительно, что Лэстрейд вхож  в дом Шерлока в неформальной, так сказать, обстановке. Правда я всё-таки думаю, что Джон его позвал почему-то. Да и отношения Шерлока и инспектора, исходя из всей этой сцены Рождества, явно касаются не только работы.