Почти год назад была такая же ситуация. Также 2-я Б, первые на 38 со стимуляцией. В РД ехать не хотела, боялась повторения. На 40 неделе меня все же положили, т.к. была низко расположена плацента. Лежала неделю, стимулировать никто и не думал даже, говорили рано, шейка не готова. Плюс от роддома был - постоянно была я и ребенок на контроле КТГ и УЗИ. Где-то что-то кольнуло или ребенок мало шевелился, сразу вели на осмотр. Родила ровно в 41 неделю сама и за 2 часа, врачи только немного помогли. Лежала бесплатно в 3 РД.