Ключевое слово "сопливые"  и "розового". Розовый колор придаёт выделениям шеечная кровь в малых количествах. При созревании шейки имеет полное право быть. Таки да, это у Вас пробка. Но до родов она может отходить и сутки и недели  вырабатывается постоянно, вплоть до самих родов. Но когда она уже выпала вся (бывает и такая однозначная "картина",  как пудинг куском, я бы сказала даже КУСИЩЕМ)  тогда да, роды начнутся в течение суток. А если в малых "сопливых" дозах, то начало родов неопределённо.