ездить как хочется по дороге запрещают ПДД, а сделать остановку там где она не запрещена-нет. И я ещё раз отвечаю, что если пешеход в жилой зоне идёт медленно или останавливается, я даже не сигналю ему, жду, в крайнем случае, могу выйти и очень вежливо попросить отойти в сторонку.