Не претендую на истину в последней инстанции, но, если ребенок уперся бараном, не вижу ничего страшного, если руки будут вымыты через полчаса после прихода с улицы и непереодетым у нас тоже можно. Не мытьем так катаньем все равно сделаю так, чтобы вымыл и переоделся, но немного попозже и без истерик с обоих сторон, хотя, конечно, не всегда получается . Приказной тон мой ребенок не переносит как в общем и любой другой человек. Насилие и причинение боли не допустимо. В этом случае оттаскиваю и наказываю.