Ой, все кристально просто. Твердо, без соплей, без излишних рефлексий (переживаний по этому вопросу), говорите четко: "я никогда не была ни плохой матерью, ни плохой бабушкой, слышать мне это крайне неприятно, и я жду извинений. После чего мы рссмотрим участие меня в жизни вашей и ваших детей". Можно сказать это только сыну. Оскорбленным голосом.И больше этим вопросом не озадачиваться. Сами приползут. Может правда занять месяцы, но к следующему лету и даче соответсвенно попросят прощения точно.Невестка манипулятор, а с манипуляторами можно только так - в игнор.