Боюсь, чтение ПДД не спасет вас, когда на вашей невероятно безопасной скорости 30-40 км/ч вам под колеса на расстояние всего 3-5 м шагнет пешеход. Напомнить тормозной путь автомобиля уже на скорости 30-40 км/ч?