для начала предупреждать о том, что скоро надо будет домой. Предложить ей начать прощаться с игрушками и подуржками. Сделать все дела в последний раз, заранее похвалить и напомнить, что она очень хорошая и любит маме помогать. начать предупреждать за 15  минут минимум. Потом за пять, потом еще раз. Потом напомнить - все, последний раз с горки и держи ключи и иди открывай дверь сама.Сыну через неделю три, проблем больше таких почти нет. Бывает, первая реакция, начинает топать ногами и кричать. Пытаюсь перебить, напомнив, что он не дослушал, что мы не сейчас идем, а после того как он последний раз скатится с горки и пнет мячик. беру с него обещание. Обычно сам выполняет все и подходит ко мне, готовый идти домой.