Сын тоже мечтал о походе,  я придумала (для первого раза )так - поставила на даче палатку, спальники - матрасы все  по настоящему! Сосиски на костре (от же мангал , чай из термоса, на ночь книжка с фонариком! Ему все понравилось, хотя сказал что было немного страшно на улице спать,и еще  ночью пошел дождь и он домой запросился - насилу уговорила до утра переждать! Потом с восторгами всем рассказывал. Ему 6 лет было.