Ваши друзья не зря опасаются. Мы объездили на машине всю Европу. Были в разное время года. Так вот такую ошибку уже совершали- поехали в июле. Жесткач полный, особеннов  Польше. Жарища, грязища, водоемы грязные и переполненные людьми, искупаться сложно. Кондиционер не спасал. С тех пор ехать своим ходом в июле- никогда!  Вот едем в начеле июня Эстония-Хорватия. Про языки можете не переживать, пост-советсвое пространство почтив се разговаривает на русском. Английский конечно всегда не лишний, но нам он пригождается редко. Дороги в Европе очень разные, нов основном очень хорошие. если торопитесь- то автобаны. если ехать-созерцать, то дорогам попроще. Мы обычно комбинируем.