Всегда заранее предупреждаю маму, что заеду к ней. Хоть мы и находимся в соседних городах. Если еду к сестре , то тоже отлько по договренности. И сама терпеть не могу тех, кто приезжает без предупреждения "мы тут мимо проезжали". Но это не близкие, конечно же. Если и вас, и вашу маму устраивает так, как есть сейчас- то почему вы грузиться начали?