А я своего дрессировала - за ошейник прямо подтягивала наверх, лапами цепляла и попу его перекидывала ( ротвейлер).Это когда уже выше метра пошли барьеры.До метра за палками просто прыгал за лакомство.На высокий же собака должна запрыгнуть зацепившись лапами за край, подтянуть попу и потом спрыгнуть... но сейчас бы я этого не стала делать - все же суставы... жалко собаку очень