А без крайностей можно? Чтоб и без лагерей и магазинов в 5 лет, но уж и к бабушке спокойно. Мои начали перемещаться на небольшие контролируемые дистанции (например, из школы в музыкалку в светлое время суток) класса с четвертого. Но мы в пригороде, ну и не от хорошей жизни - просто я физически не успевала уже со всеми.