У меня нет таких дурацких привычек. Стираю вообще все вместе, и трусы  с носками, и детское со взрослым. Не вижу в этом ничего плохого- оно же там все стирается, полощется. И у нас все здоровые. Дети в  нашу постель залезают, это нормально. И мы сексом с мужем занимаемся, почему бы нашим трусам тоже не встретиться в машинке ?