Конечно усыновлять. Родителям сказать четко и уверенно- у нас своя семья, и мы будем поступать так, как хотим МЫ. Если вы не хотите больше быть частью общей семьи, то ВЫ сами сделали свой выбор. Перестать общаться. Трубку не брать, в обсуждение данной темы вообще не вступать. И на претензии по поводу родных внуков отвечать- а что, вы детей рожали только ка кинкубатор для будущих внуков? Если совсем невозможно будет уладить данный вопрос спокойно, ударить по-больному- напомнить им о вашем больном брате. Возможно, их это отрезвит. Возможно, напишу глупость, но вдруг жизнь вас оберегает от рождения больного ребенка, с вашей наследственностью (правда я не знаю, насоклкьо заболевание вашего брата может коснуться ваших детей, как это передается среди родни ). Удачи вам!