Мне кажется у таких детей проблема не столько в понять, сколько дочитать до конца и делать не отвлекаясь по какому-то намеченному плану. По крайней мере со своими такими сталкивалась - отдельное действие выполняют и довольно шустро и неплохо, а вот в последовательность собрать не могут. Соответственно, если задание предполагает несколько самостоятельных действий, то тут они садятся и не знают что делать.