Во-первых, надо смотреть, что написано в договоре. Во-вторых, надо смотреть, есть ли доказательства, что туристы получили уведомление(я) в соответствии с договором.И в-третьих,  в нормальной турфирме  должна быть предусмотрена защита от дураков - лучше лишний раз загодя позвонить и напомнить, и проверить наличие всех туристов перед трансфером, чем разбираться потом в судах и прочих инстанциях.