Верещагина - это уродство конечно. У нас тоже она Я сделала схемы. Как вариант попробуйте. Надо нарисовать на больших листках схемы, в каких случаях какой вспомогательный глагол используется. И каждый раз как будете слушать или читать, схемы кладите перед глазами. Пусть ребенок постоянно ими пользуется. Через какой-то время запомнит.