Я бы не стала заставлять - захочет общаться, значит будет. Не захочет - не будет. Взрослому-то тяжело видеть неприятных людей (а для ребенка его сводный брат - лицо неприятное), так чего ребенка-то насиловать, и заставлять общаться с тем, кто ему неприятен и, возможно, кого он считает виновником ухода папы.