Разрешение у нотариуса заверять не нужно. Я не помню, кто именно может подписать, но точно помню, что нам с работы мужа professional engineer подписывал (никакой печати не требовалось). У канадского пограничника претензий не было. Да, я еще удивилась, когда пограничник спросил об этой бумаге при въезде в Канаду (т.е., когда мы с детьми возвращались домой, к папе).