При наличии кота,купила айробот румба 564 пет, аааа,какая вещь. Пыль под диваном и в углах скатываться перестала. Пылесосит по расписанию 3 раза в неделю и по моему желанию в требуемых комнатах. С площадью 220кв м это спасение,особенно 1ый этаж. Сама убираюсь 1раз в 2 недели,дома чисто и босиком хожу без проблем. Самая удачная моя покупка