Находите ВАЖНОЕ дело вне дома, спокойно и мирно сообщаете об этом мужу и оставляете его с детьми. Им нужно общаться.  Да и дома - Вы в ванную, ему часок с детьми побыть. Вы потом свеженькая в чемнить симпатичном к мужу и детям. Надо как-то учиться получать от жизни удовольствие. Вы же по Вашему описанию чуть ли не жертвами себя чувствуете. Это вообще-то тягостно и мало привлекательно. Понятно, что всему есть причины, НО необходимо сопротивляться, бороться ЗА радость.