Можно. Но для этого самому надо стать математиком  и преподавателем в одном лице - каждая мама хочети умеет это, каждый ребенок готов воспринимать маму в роли учителя? А можно и не дома - в чем проблема-то? Ребенок автора не умеет общаться со сверстниками вовсе не по вине маткружка, в который еще даже ходить не начал.