То, что в машине орет, понятно - некомфортно, непривычно, возможно страшно. На руках у Вас успокаивается, ибо с мамой спокойнее  Но как ниже писали, очень опасно возить не в переноске. Под дверью может мяукать от перевозбуждения, хочет в привычное насиженное место. Я бы лишней успокоительной химией травить не стала, нормальное поведение для кошечки.