Автор! К сожалению вы изменить ничего не сможете.Остаётся только принять и смириться.Вы не имеете права проживать  две жизни ,живите своей ,а в жизни своих родителей только принимайте участие,если они позволят.Радуйтесь тому,что у них есть ещё порох в похреновницах,что они дееспособны и могут сами себя обслуживать.Когда их не станет,вы будите вспоминать только самое хорошее и жалеть о том,что мало говорили им как вы их ЛЮБИТЕ.