О, это больная тема.... У мамы есть ключ от вашей квартиры? Если есть, отобрать. А потом оговаривать приходы мамы к вам в гости. Причем оговаривать четко: например, понедельник-среда-пятница. В другие дни у вас СВОИ дела, что объясняется маме долго и упорно. Даже если мама в неурочный час позвонит в домофон, сказать, что мама, мы тебя очень любим, но мы заняты. Конечно, мама будет обижаться и степень ее обиды зависит от ее характера. Но тут, увы, надо выбирать, или ваша семья или мама. И еще хорошо бы маме какое-то дело найти. Записать ее на курсы, в бассейн, подарить ей вышивку и т.д.