Нее, паниковать точно не стоит. Но проверить и проконтролировать нужно. Если б было всё критично - доктора бы тебя просто так не отпустили, а срочно стали бы меры принимать. Так что успойся, и делай всё, как сказали. А вообще, ближе к родам СБ становится немного пониже, чем в среднем на протяжении беременности. Так что - недолго осталось тебе ходить, видимо