Не могу водить в слишком свободной обуви и без каблука, но мне удобно положение руля и кресла не в сидячем, а полулежачем положении(машина низкая), поэтому когда есть каблук или платформа, как раз на каблук кладу ногу вытянутую и практически не сгибаю её, а разгибаю от себя только(вытягиваю носок)