у меня тоже просыпается часто при перекладывании, я сразу грудь в зубы (если грудь маленькая, удобно с ногами на сиденье забраться и нависнуть сверху). Еще помогает - съезжаем с трассы, я кормлю в автокресле (на ходу, все-таки, не безопасно, т.к. нависаешь над ребенком, если что - падать прямо на него), а муж "качает" машину - на месте вперед-назад едет.Иногда бутылка с водой/чаем помогает заснуть (хотя из бутылки не пьет, но пожевать-в машине может), иногда - сушка.