На машине из Москвы имеет смысл проехать по маршруту Переславль-Залесский - Ростов - Ярославль. Про гостиницу не подскажу, мы обычно дальше едем, до Костромы, там я хорошую гостиницу знаю, но для первой поездки это перебор, наверное.