+1000 Побудительное "Отдай, пожалуйста, нашу вещь!" совсем не запретительное "Не нужно брать чужое!". Тем более, что стабильная детская команда обычно вообще уничтожает эти реверансы: все привыкли, друг к другу и хватают все подряд, из-под рук, друг и друга. Очень даже "льзя" - "брать чужое".