Нам на йоге наш тренер говорила что есть специальный комплекс упражнений, выполняя который мама заставляет малыша пепевернуться очень быстро, буквально в первые дни от начала занятий, типа таких http://yoga-mama.ru/beremennost/delaem-kuvyrok-ili-kak-povernut-rebe/, нам она называла позы (асаны) полумост, верхняя собака, кошка, еще хорошо помогают перевернутые асаны, но их без подготовки и контроля инструктора нельзя выполнять