Завещаете вы конкретному человеку, это потом при вступлении в наследство, возможны претенденты в обязательной доле. Да, если завещаете сыну, то претендовать смогут и дочь и отец, не менее чем на 50% от того, что им причиталось бы по закону. Рента это такой же ДКП, только обремененный залогом и какими то обязательствами, собственность переходит после заключения договора, но с квартирой пока все обязательства не исполнены сделать, без вашего согласия, ничего нельзя. Претендовать после смерти ни кто не сможет, просто снимается обременение.