К неврологу на прием. И лучше бы полисомнографию сделать (тоже невролог направление может дать). Это ночной тест на работу мозга спящего человека (ЭЭГ-мониторинг во время сна). Выявляет зоны избыточного и патологического возбуждения коры головного мозга 9если упростить для понимания).Проблема в том, что Ваше сознание как-бы проснулось (или не заснуло), а тело - уже спит. Этот диссонанс можно и нужно корректировать. Посмотрите понятие "сонный паралич". Может быть Вы найдете у себя похожие симптомы.Бояться не надо. Это состояние необходимо четко диагностировать. Без излишних эмоций и страданий по поводу "схождения с ума".