Однозначно нужно было уйти. У меня у самой такой ребенок со сложной нервно-эмоциональной системой. Таких подруг не нужно, это враги. Если с самого начала не получилось по человечески, нужно было погулять, попрощаться и идти домой. Вы многого захотели от ребенка. А что плакал, ну так и что? Мой тоже орет порой, если сильно устал. Свекровь тоже любит попенять, я всегда говорю "не нравиться, не надо, отойдите в сторонку, нам с вами тоже не по пути".