Вы же находитесь сейчас в состоянии развода. Я вполне понимаю, что и вам и вашим "бывшим родственникам" сейчас нелегко видеть и друг друга и разговаривать друг с другом. Если дети так страдают - так дайте ребенку телефон, пусть поговорит с бабушкой. Им-то легче будет общаться без вашего участия и присутсвия.