Муж у вас идиот, простите. Ему надо было самому разгрести эту ситуацию со своими родителями, а не вам пересказывать. Объяснить им, что они взрослые, а их внук 6 летний ребенок и им надо было контролировать его в магазине, а не идти на поводу у ребенка. Ну и возместить своим родителям стоимость творожков и шоколадок, причем даже если отказываются то положить деньги, забрать ребенка и уйти. А в следующий раз на просьбы привести внука предложить им общаться на вашей территории, приехали, сюси-пуси ребенку сделали и уехали.