Та же проблема. Со мно кошка почему то спать стала,раньше в ногах только спала,сейчас ложусь на бок,а она ложится рядом вдоль тела, так чтобы я ее одной рукой обняла,вот под ее мурлыкание засыпаю. А так тоже мучаюсь  - всю жизнь на животе спала.