одно дело, если ребенку не нравится та или иная одежда, а другое дело, когда ребенок вообще ТАК ГЛУБОКО переживает, что его увидят в трусах. Я бы уже давно была у психолога на консультации с такой серьезной проблемой. Надо найти причину, тогда ее станет проще устранить, а не довольствоваться полумерами в виде пододеваний лосин и футболок вторым слоем одежды