Обязанность - доставить старикам радость своим присутствием у них в гостях.И причём тут Ваше "сидеть на шее" вообще не понятно.Очевидно совершенно, что у Вас с родителями сложные отношения, которым не один год.А Вы хотите поверхностных советов по одной конкретной и очень лёгкой ситуации.Вам и отвечают, как спрашиваете - отдайте ребёнка - это не страшно.