Ну неужели вы от своих родителей никогда в жизни не слышали "я не знаю", "я не могу" и т.д.Скажите ребенку просто: "Мы не сможем сейчас поехать с ними, у нас нет на это денег, когда получится тогда и поедем" "Я не могу тебе это купить, потому что есть вот такие траты и т.д." "Я зарабатываю меньше чем мама и папа Вани (Пети, Коли), поэтому мы с ними поехать не сможем, зато мы поедем туда то вскоре или сходим туда то" и т.д.Что сложного?