Я этот принцип - "вы оба правы, только каждый по-своему" использую в работе и, похоже, люди это принимают позитивно. А границы? Они хороши не только для тех. кто их устанавливает. но и для тех. для кого их устанавливают. Как Вы пишете: чтобы знать и не переходить и не наживать СЕБЕ врагов вместо того, чтобы решать проблемы продуктивно. Вот Вам и ответ на вопрос, как ВЫ будете знать, где границы. Если Вы научили или наУчите ребенка знать, где ЕГО границы и уметь их доносить, не обижая других (это называется "ассертивность" ) - то он сам сможет их Вам указать, если сочтет нужным..