Про белье и бусы не знаю.... а чтоб рвать волосы,  и чтоб это было приятно и рвущему и у которой рвут-этому "научить" никак нельзя. Это надо  уже родиться любителями подобного. Например мне нравится чтоб рвали волосы. А вот партнеру совсем не нравится. И что, достаточно "научить"-чтоб понравилось? И может он конечно и будет их рвать мне в угоду, но без малейшего желания и ничего  приятного ни он ни я не испытаем.