Ситуацию как у вас считаю нормальной.На постоянной основе водить/забирать и вообще любые обязанности по младшим детям считаю неправильным, но разовую помощь вполне допускаю. Взависимости от возраста детей конечно. Например старшего я пару раз просила встретить или проводить среднюю, тогда им было 14 и 9. Ребенка дошкольного возраста я несовершеннолетнему не доверила бы.