Можно понапридумывать много виртуальных ситуаций на дороге, только зачем? Будет конкретная ситуация с конкретной схемой и конкретным протоколом, можно будет что-то сказать, а так это ни о чем разговор. Слишком много нюансов. В общем случае Ваш вопрос смысла не имеет, ибо по условиям задачи Вы находитесь в своем ряду, а потому ни о каком взаимном перестроении речи нет.