вести себя и мужа к психологу на коррекцию поведения. потому что, если вы пять лет не понимали, что сыну тяжело, то самим вам, вряд ли, удастся сейчас что либо исправить.или еще вариант - годам к 8-10 он перерастет ваши бесконечные требования и включит игнор. тогда уже вы с ним точно не поладите.