Что бы такой ситуации сделала я.Во-первых, позаботилась о том, чтобы у моей дочери была сменная одежда, тем более если планируется ночевка.Если бы не получилось взять сменную одежду, попросила бы  у подруги какие-нибудь домашние вещи ее ребенка, тем более, что ребенок одного возраста. Перед уходом предложила бы постирать.Если бы оба пункта было бы невозможно выполнить или одежды все-таки не нашлось и дочь бы обиделась (знаю, о чем речь, моя младшая дочь любительница таких обид демонстративных) и все-таки конфликт начался бы, приняла бы сторону ребенка и при нем-то уж точно его защищала. Если бы на ребенка действительно ОРАЛИ, тут же собрались и уехали, невзирая на сон ребенка или еще что.