Моя дочь начала нормально выговаривать звуки в 5-5,5 лет. Потом еще до школы шлифовали с логопедом. А в 3,5 ее вообще еще никто не понимал кроме меня. Думаю, что у вас все нормально. К пяти годам ближе сводите к логопеду. Впрочем, если ребенок ходит в сад, там вам подскажут, когда волноваться.