Опека у вас не будет забирать ребенка, если конечно вы вдвоем не станете причинять явный видимый вред ребенку. Пока у нас отъема детей по давлению психике нет, хотя это может прийти к этому.ТО, что вы спали в одной кровати с ребенком 7 лет причем вынужденно, ничего не значит, никакой проблемы не вижу тут. В опеке обычно работают нормальные женщины, не думаю, что они увидят здесь проблему. На мой взгляд, вам нужно уже написать в орган опеки и попечительства заявление, изложить всю ситуацию, просить провести беседу с отцом, который разрушает психику ребенка. Самой разводиться, делить имущество и определять место жительства ребенка. Если есть возможность снять квартиру, было бы лучше. ТО, что в этой квартире ремонт детской, а в съемной такого не будет - не самое главное.Если мать мужа предлагает вам жить  у нее, то скорей всего ей известно, что с вашим мужем не так. Если это действительно заболевание, а не такая глупая месть, то возможно есть основания для ограничения его в родителських правах.Можно уже походить к психологу с ребенком, поскольку в суде в вашей ситуации явно понадобится заключение психолога (заранее узнать, сделают ли вам его там, куда вы обратитесь)