Тяжкий вопрос. Во первых не понятно там с мужем. Вроде он минимальные обязаности выполняет и разводится не хочет. Это уже большой плюс. У вас есть помощь а у детей есть отец. Муж у вас эмоционально холоден. Это просто к вам или он просто такой по жизни? Если он такой уродился то с этим придется мирится. Брать то хорошее что он может вам дать. Ну и может с годами он немножко оттает, потеплеет.То что он все к себе в норку, вернее в мамину норку, тут вам поможет раздельный бюджет, брачный контракт и тд. Если вы хотите сохранить себе мужа а детям отца то кажись все в ваших руках. Потихоньку приручать мужа обратно как Маленький принц Лиса. Квартирно-матерьиально это второй вопрос. Во первых муж у вас глава (пусть он так думает) семьи и это его дело об этом позаботится. Вам же самой нужно подстраховать свое будущее. Муж себе норку обеспечил и вы тоже позаботьтесь о своей работе, доходе, норке. Все самой как будто мужа с вами рядом нет. Представьте что у вас раздельный бюджет и вам на свою долю надо самой заработать. У вас в жизни все должно быть улажено. Если с мужем все же обломиться чтоб вам было куда уйти. Только не к маме, как кошмар на ее седую голову. И еще одна вешь. Мужчины редко уходят в "никуда". Они сначала находят новую женщину и только потом уходят от прежней. Так и вам тоже незачем сейчас уходить. Помощь  небольшая есть, вас никто не обижает и идти вам по большому счету некуда и не к кому. Успокойтесь и налаживайте свою жизнь.