У нас так же, только сын уже в 6 классе. Первые 4 года занимались этой проблемой очень плотно и со стороны школы (учительница, психологи и логопед), и мы со своей стороны (нейропсихологи, спорт, укрепление руки, постоянный домашний контроль). Какого-либо явного улучшения не было вообще. Неврологических  проблем при этом не было и нет. Многочисленные обследования и тестирования выявили только, что есть склонность  к левшеству (ребенок праворукий), что ведущее полушарие правое (нетипично для правши), медленно формируются межполушарные связи, вот над этим и работали. В 5 классе мне всё надоело, состояние еще больше усугубилось, домашки еще туда-сюда, но классные работы это нечто ((, но меня уже меньше парит. В средней школе почерк почти не влияет на оценки (в начальной снижали очень сильно, сын расстраивался),  но я постоянно напоминаю, чтобы старался писать  разборчиво (периодически заставляю его читать то, что пишет в классе)и по возможности аккуратно. Но у нас есть в кого,  у мужа (отца ребенка) просто нереально ужасный и неразборчивый почерк. На интеллект это ни в первом, ни во втором случае, к счастью, не повлияло.