Если площадка частная собственность, то она должна быть огорожена забором и на ней должна висеть табличка - "частная собственность. вход посторонним запрещен". Потом, никаких трений не возникало раньше и вдруг возникли. Раньше дети охранника не болели ничем? А если подобная ситуация возникнет с другим ребенком ему в ультимативном порядке будет приказано убираться и не приходить? В вашем примере про домработницу - вы бы оговорили все ньюансы при приеме на работу, и вопросов  никаких не возникало. П.С. Курьера с пиццей за стол не приглашаю, а когда приходят мастера чинить что-нибудь, то предлагаю чай и кофе, считаю, что это нормально.