Ввозная нулевая ставка тут не причем. Фирме Б могу посоветовать только открыть статью 149 НК РФ и найти свою деятельность в списке необлагаемых операций. Если не найдете - начисляйте НДС. Это так - грубо. Можно также поискать похожую ситуацию с системе Консультант или Гарант..Вообще из моего 10-летнего опыта могу сказать, что НИКОГДА не консультирую по налогу без первичных документов (договоров), так как люди, далекие от налогов могут не знать, что для определения порядка налогообложения принципиально важно ДОСЛОВНОЕ наименование реализуемых товаров (работ, услуг). "На словах" может быть один порядок налогообложения, а в договоре - другой))))