я, извините, не поняла, что значит "нам запрещено" и "нельзя заставлять". Вы что, дети малые? у вас есть собственное мнение? Вы ребенка воспитываете или ребенок с бабушкой вертят вами как хотят? да там уже не ребенок, а взрослый вымогатель на вашей шее, шантажист и наглец. Корректировка вашей ситуации, на мой взгляд, без специалистов уже невозможна. Вы ее затянули до последней пуговицы. Дальше либо лечение, либо катастрофа. Извините, что так жестко, но иначе нельзя.