Свою научила 3 дня назад (дочке 4,8). Она долго не могла понять что такое "равновесие" и как его надо держать. При этом на самокате прекрасно катается. И еще она не могла понять - почему велосипед падает.  Пробовала ее  держать за руль, за сиденье, за спину - не получалось. В итоге предложила дочке не крутить педали, а сидя на сиденье, как бы подгребать и отталкиваться ногами, по аналогии с беговелом. И в какой-то момент она поняла, что не падает, даже если обе ноги поджимает.  Потом как-то она разобралась с педалями и сейчас активно осваивает повороты-развороты)