вот и посмотрите в обратном ракурсе:эти страхи вас преследовали не всю жизнь,а только какие-то последние два года,не смотря на то,что болезнь мамы уже была известна.Думаю такой повышенный страх просто результат переутомленности и эмоциональной и физической.Попробуйте найти какую-то помощь и освободившееся время займитесь чем-то для души,думаю страхи пройдут сами собой.И факт болезни в семье будете воспринимать просто как факт,а не сходить с ума ежечасно от страха.