Да, а когда надо в туалет, вы предлагаете говорить - хочу поссать или посрать? А чо, как есть. Можно сказать - иди ужинать. Если ребенок скажет - можно с Васей. Сказать просто - нет, Васе тоже надо домой ужинать идти. Если мало этого, то сказать - дома поговорим. Дома, спокойно подбирая выражения, объяснить все.