Сажайте мужа на заднее сиденье, чтобы не видеть его, как будто вы одна. И вперед, а главное, почаще.Но самое лучшее - взять инструктора хотя бы на одно занятие. Это будет и свежий взгляд со стороны на ваши навыки, и для вас несколько стрессовая ситуация, типа закалки. Но здесь несколько человек сказали, что опыт придет со временем, я согласна.И, если не можете пока ездить быстро, не заставляйте себя, ведь вы  обязаны контролировать ситуацию! Просто пока воздержитесь от скоростных трасс, мкада. Я, например, в центр боюсь выезжать, где летают джипы с блатными номерами, т.к., если что, виновата буду я при любом раскладе. Будьте осторожны, а уверенность придет, никуда не денется!