А зачем вы принижаете авторитет родителей в глазах их детей? Этого делать категорически нельзя. Это по вашему они не правы, но дети то их, они воспитывают так, как считают нужным. Я думаю, были прецеденты, когда вы сидели с внуком, поэтому дочь установила такие правила. Анализируйте свое поведение. Вы пытаетесь тянуть одеяло на себя. Зачем это вам?