То есть родителей лишат прав и у них проблем нет, как удобно! А у автора своих скоро трое будет - она должна их забросить и заниматься братишкой?  Время ушло, забирать его можно было в младенчестве - тогда толк может и был бы. Но автор не обязана сейчас разгребать ошибки родителей. Помочь матери, закодировать ее, оказывать поддержку - да, но не более.