Озвучьте учителю свою позицию и предупредите, что если в следующий раз места для Вас не найдется, то Ваш ребенок тоже не поедет. Вам проще будет съездить с ним вдвоем без класса, о чем Вы будете вынуждены сообщить директору, потому что с вашей стороны это будет вынужденная мера, раз учитель не может обеспечить Вашему ребенку спокойное посещение экскурсии.