Например, подарить им свою долю и забыть о коммуналке на всегда. Можно разделить финансово-лицевой счёт и оплачивать только свои квитанции. Можно самому сдавать квартиру, брать из стоиомсти аренды сумму на коммуналку, остальное (ну или часть) отдавать им.