Это правильно, что одним - воспитывать, а другим - баловать, но это хорошо, когда бабушка и дедушка живут отдельно, внуки приезжают к ним летом на месяц-два и отрываются там по полной. А когда все живут вместе, мама воспитывает, а бабушка пытается все это воспитание отменять, потому что ей кажется, что лучше по-другому, то получаются конфликты и полная неразбериха в воспитании.