Да, ребенок обязательно будет родителями манипулировать ..первые пару-тройку лет. А потом уже Вы будете бегать за ним с желанием потискать, просить посидеть на ручках, а в ответ будете слышать: "Хочу к бабушке/на качели/к Маше и т.п." Не придумывайте проблему, делайте так, как Вы чувствуете, правильно.