Мы тут говорили об однозначной ситуации.Про выезд со двора, кстати, в ПДД тоже есть - при выезде с дворовой территории водитель должен уступить другим участникам движения. В жизни, понятно, что всякое бывает. В моем дворе при въезде тоже проще притормозить въезжающим, выпустить выезжающих, чем как-то потом с ними расходиться на дорожке.Но в ситуации автора вроде все однозначно было, как я выше написала.