Вообще-то проблема серьезная. Тут 2 варианта. Первый - ребенку насрать на вас и он не старается себя контролировать. ИМХО ругать и ругать и наказывать. Что значит нечаяно??, обязан следить за своими руками-ногами. Причем перечисленные вами травмы - это пипец какой-то.  Второй вариант - неврологический. Тут вставлять дитю за побои тоже не повредит, сознание проблемы поможет ему быть менее травматичным для вас.  Обследовать очень и очень внимательно. Думаю у вас обе причины в комплексе.Расскажу про себя. Имею как раз вот такие неврологические причины с подросткового возраста (последствия травмы). Нарушение координации движений, рассеяность внимания, проблемы с боковым зрением. Тоже долго не могли понять, родители решили что я охренеший подросток, раз всем пендали раздаю. Потихоньку я научилась контролировать себя,  кому-то достается крайне редко. Причем научилась именно тогда, когда мои "нечаяно" перестали сходить с рук. Еще никак не научилась контролировать действия в отношении  себя, но тоже прогресс есть, за последние пару длет только синяки, царапины и ожоги пару раз в неделю, уже несколько лет  нет переломов и шрамов.