Нет, сдачи нельзя. Остановить ручки-ножки вполне можно. Сказать что больно, обнять в ответ, сказать что-нибудь типа: а мне тебя приятно обнять а не бить. Ну по крайней мере я так всегда учу своих. Если дать сдачи, это показать что насилие в принципе допустимо.