И что?  Что мамины?  А бабушкины - внуки.  Дети - наше продолжение, внуки - тоже наше продолжение.  Для меня, несмотря на наши раздоры со свекровью, было бы дико не давать общаться с внуками свекрам тогда, когда они хотели.