Вам нужно четко себе представить что вы будете делать, если начнутся роды.Не факт, что эти роды будут такие же быстрые. 6 лет прошло, сказала бы, что там все зарасло... но с возрастом роды могут быть сложнее и медленнее. Зря вы себя готовите к быстрым родам. Готовьтесь ко всем вариантам.У меня первые роды были длинные, сейчас я настраиваюсь, что могут быть и длинные и быстрые т.к вторые и времени не так много с первых родов прошло.Чем мельче вы продумаете разного типа родов, тем более психологически будете к ним готовы.1. Быстрые роды. Что  делать если не успеете. Почитайте литературу про домашние роды на всякий случай. Подумайте о варианте ближайшего роддома на всякий случай. 2. Нормальные роды. Кто вас повезет итд. Если они начнутся днем, ночью, когда муж на работе, когда второй ребенок дома итд. Понятно, что хочется, чтобы было как хочется нам. Но настраивайтесь, что и другие варианты имеют место быть, тогда вы будете готовы к любой ситуации. Почаще думайте какие бы роды вам хотелось получить. Сколько они длятся по времени, кто вас везет, как вас принимают в роддоме, как вы успеваете везде, как рождается малыш итд.Мне кажется паника ВСЕГДА от незнания. А если вы будете знать, что делать в конкретной ситуации, то будете к ней относиться проще. Говорите с малышом (пусть на уровне мыслей), ты давай не торопись, доходим и поедем к доктору хорошему, я нас ей доверяю, мы с тобой обязательно сделаем все вовремя. Считайте это аутотренинг и установка вам самой себе. Будете в слух говорить, будет иметь большую силу. Справитесь со всем, опыт есть, подумайте какая помощь вам может пригодится и кто вам может помочь если что.И еще.. обычно роды начинаются ночью, вернее чаще всего или рано утром. Это связано с биологическими часами и действием гормонов,  которые запускают роды более активно вырабатываются ночью, по крайней мере я про это читала. Вот вам еще одна мысль, что роды начнутся ночью или рано утром и вы запросто сможете доехать до РД без пробок.