Значит, ваш песик пытается доминировать и показывать вам, что он тут, в вашей стае самый главный, и то, что вы пускаете его на кровати только усугубляет это, потому что в природе вожак стаи занимает какую-нибудь возвышенность, показывая всем тем самым, кто тут хозяин, в квартире роль возвышенности играет кровать и диван, а ссыт он туда чтобы закрепить свое право на эти кровати.сгоняйте его в кроватей, залез тут же за шкирбан и сбросить с кровати, даже за попытку поставить лапы ругайте. понятно ,что он будет отстаивать свое право на кровать, может и зубы в ход пустить, но тут только ваша твёрдость поможет.