Если он вас не устраивает, почему с ним живете? Он что был внимательный и жутко заботливый и только два ребенка спустя вдруг стал таким? Он ведь и раньше был таким. И за десять лет уже можно было бы понять что не будет он нестись за вами в ночь, потому что вы ногу подвернули, непонятно куда поехав. Это как от человека без музыкального слуха требовать мелодию повторить. Он не может и все. Вы либо примите это и живите дальше, но вот силы свои расчитывайте и ситуации предусматривайте, либо ищите того кто будет вам помогать неустанно.