а, поняла речь шла о том, что если робот вышел на уборку, разрядился и пошел на подзарядку, то как зарядится, остается на базе, на недоубранную территорию не поедет. Чтобы закончить уборку, нужно его вручную запускать. Получается, что если запрограммировать, он самостоятельно начнет уборку в заданное время, но в случае нехватки заряда, сам ее не закончит.