Детей любить нужно,вам никто не говорил? О собственной дочери "нудящая трехлетка"-это диагноз((( В угол детей не ставят, вы воспитание в концлагере получали? Поверьте, есть более цивилизованные способы общения с ребенком. Почитайте книжки что ли, сходите к психологу(если не справляетесь).  Меня в принципе не напрягает пылесосить(вытирать пыль, готовить, поливать цветы, мыть окна) при наличии детей рядом. И да, мне в 3,5 младшая нормально помогала, в игровой форме, но ей было в кайф Я готовить-она своих зверей кормить. Я пылесошу-она берет швабру и тоже изображает. Какое наорала, какие в угол, какая нудящая? В консерватории поправляйте, пока не поздно.