Визу уже можно начинать делать, доки за 3 месяца до поездки можно подавать. Родственники должны сделать приглашение или вы сами забронировать отель. В Литву лучше всего ехать через Беларусь, качество дорог отличное. Ну а там как решите, на такой погранпереход и поедете, смотря где у вас родные живут.Самый незагруженный Привалки, ехать через Гродно. В Литве Друскенинкай по дороге, там очень здорово.