Конечно, к врачу. Но подумайте: то, что мама "на вас жизнь положила" это было ее желание и ее выбор. Могла и не класть, могла ухаживать за вами по-минимуму или вообще сдать бабушке  и устраивать личную или профессиональную жизнь. Вы ее просили положить на себя жизнь? Требовали? Заставляли? Нет. Она сама этого хотела. И, вы удивитесь, делала она это не для вас, а для себя. Она хотела быть или считаться именно такой, как себя вела и поступала. К вам это мало отношения имеет. Вы просто точка приложения ее желания быть матерью.