Понимаете, у Вас проблема не с мерзковатой роднёй, а с мамой.Это ОНА принимает у себя всех, кому ни попадя и это ОНА позволяет обращаться с собой как им будет угодно.Тут Вы со своей стороны можете "невестке" хоть всю морду расцарапать - ничего не поможет.Раз Ваша мама позволяет им на себе ездить, так всё и будет продолжаться.Вы от мамы далеко живёте?