ну уж не на детских площадках точно! Это ваша собака и ваша проблема, где ей гулять. Гуляйте там, где вы не причиняете неудобства окружающим ЛЮДЯМ и не пугаете ДЕТЕЙ. Мы все живем среди людей и все люди и не должны подстаиваться под ваших  собак!