Да, согласна. Просто до отселения пару-тройку раз (в совсем юном возрасте - вряд ли старше месяцев 8) это позволяла, потому и не стала так категорично...  Но - да, совершенно некомфортно, даже если кровать огромная, и уверена, что ребенок крепко спит, все равно как-то нехорошо. Либо относила ее спящую в другую комнату, пока она не прочухивала (а это случалось иногда и через 10 минут после относа), быстро делали все грязные дела  Либо сами уходили в другую комнату, благо, есть еще одна.