Мой 5 лет постоянно высказывался. Хотя учились вместе и когда спрашивают кто из нас лучше водит, говорит, что я. Сейчас бурчит очень редко.Попробуйте дома в спокойной обстановке проговорить все, что вы написали здесь. Только без эмоций.Меня мужа вождение перестало пугать после того, как я поняла, что он при своей манере вождения проездил несколько лет ни в кого не врезавшись и почему он со мной это обязательно должен сделать? Вот тогда я смогла расслабиться почти полностью. Хотя иногда пытаюсь влезть с советом  Но это когда совсем страшно становится )И до него попыталась донести эту же мысль. Только не поняла: понял или просто смирился