У нас моторика тоже ужасная....Просто есть вещи, которые Ваньке ну ни за что не под силу (шнурки, одеть обувь и штаны без опоры и еще много чего.....) А есть вещи, которые ему сделать не просто, он делает очень медленно, психует, но в итоге сделать может. Как пуговицы застегнуть например или постель заправить. И тут я беспощадна, пусть 3 часа застегивает, но сам  .т.е. если вымыл плохо рот, идешь мыть еще раз и еще раз и так пока чистый не будет. Иначе эти моторные навыки не закрепить. Мой посуду так раньше мыл. Из-за слабой кисти руки не мог нажимать нормально на губку и отмывать начисто. Перемывал по 2-3 раза. А в перерывах качал кисть эспандером, пот ому как я ему объяснила, что если не хочешь тратить время на перемывание посуды, разрабатывай руку, чтоб был нажим с первого раза.