Объясняю - зона G как и ареола груди становится шершавой, в пупырышках только при сексуальном возбуде, в обычном состоянии она  гладкая. Эта зона есть абсолютно у всех женщин, как и клитор. Поэтому для достижения оргазма необходимо, чтобы член терся о верхнюю стенку вагины, примыкающую к клитору, а не о заднюю, которая примыкает к анусу.  Иначе говоря, когда женщина снизу, надо чтобы член ьыл чуть ниже входа в вагину, а в положении "на коленках" член должен быть чуть выше, чтобы его конец терся именно о верхнюю часть вагины,т.е. там, где и расположена зона G