Примите "условие задачи" и ищите решение,исходя из этих "условий".Я сама сторонница условия "оставить детей отцу",не вижу в этом ничего ужасного,но именно в Вашей ситуации не стала бы этого делать ни в коем случае,Ваш "муж" ни в коем случае не "отец"  Не бывает безвыходных ситуаций,бывают неприятные решения, я бы пожертвовала комфортом в пользу сохранения психического здоровья моего и детей.