Я не свекровь, я невестка. Но полностью разделяю ее позицию- если вам нужна помощь, то её нужно попросить. Не обязана она догадываться о том, что вам что-то надо. Имеет право общаться с внуками столько, сколько хочется ЕЙ. И вопрос- а какая вам помощь нужна? У вас тоже крольчатник, свинарник, курятник и дом?  Радуйтесь тому, что даже живя в одном доме, вы выдерживаете автономию и в вашу жизнь свекровь не лезет. Она у вас мудрая женщина. У меня такая же, за что я ей очень благодарна. Учитесь её ценить