ИМХО, нельзя ребенка заставить существовать в жестких рамках.Для того, чтобы что запрещать, нужно что-то разрешать.А то у Вас проговоренные "нельзя" и "не делай". А что "можно" и "делай"?Да, он манипулирует. И Вы тоже. Манипуляция - это воздействие на человека с целью подчинить его волю своей. Он капризничает и ноет, бросается на пол. Вы не уступаете его истерикам, чтобы он подчинялся Вашим правилам.3 года - это кризис автономного эмоционального существования. У него появляется своя воля, свои первые эмоциональные реакции. Иногда эти реакции не совпадают с желаемыми, но это  - его собственные эмоции. На которые он имеет право.Когда поможет? Когда он вырастет. Когда появятся зачатки самоконтроля, а это ближе к 4-5 годам.ИМХО, не стоит перегибать палку. Потакать капризам ребенка - не лучший выход. Но и полностью давить его волю, неукоснительно соблюдая правила и игнорируя его протесты, - тоже может привести к усилению протеста. Потому что человек - существо от рождения свободолюбивое.