Если мой сын не хочет уходить, то мы заводим будильник на телефоне. Сначала я предупреждаю, что скоро мы пойдем домой, через минут 5-10 говорю, что уже пора. Если он сильно против, то договориваемся о том, что еще 10 минут и домой, я ставлю будильник и все  звенит - идем домой. Но чаще сам уже уходит, может расстроится, но идет.У нас наоборот сейчас, к 3м годам, проблема ухода домой исчезла  поумнел видимо. С года еле утаскивала! Сначала протестующего упаковывала в коляску и пристегивала, потом уходили с кем-то за компанию, бывало что тащила подмышкой. Но всегда сценарий был одинаковый - сначала предупреждала о том, что скоро пора идти, ждала и потом уже шли домой добровольно или принудительно.