не верю, что дедушка не может посидеть в коридоре несколько часов, пока Вы не приедете после работы. забрать из больницы надо, тем более если обещали. а вот потом отвозить только по очень большой надобности, на остальные просьбы отвечать - есть электричка, метро, в общем общественный транспорт. для грузов - дать деньги на такси. если обидятся, тогда денег не давать.