Мои спят пока - нам 4.5г - иногда нормально засыпают, иногда на ушах стоят, тогда я сижу в комнате и не разрешаю им разговаривать. Но у нас как-то слез, истерик нет. Есть у нас один приемчик: я рассказываю, кому что приснится, в основном - персонажи любимых мультиков.Хотя в принципе они могут и не спать, в бОльшей степени укладываю их из-за младшего ребенка.Опять же, пока спят - укладываем, если бы не спали - нервы дороже, я бы не настаивала.