Ребенка вы можете прописать только по месту регистрации одного из родителей. Если ваш муж прописан в квартире своих родителей, то можно прописать и туда. Никаких прав, кроме права проживания, прописка ребенка не даёт. Лучше всего регистрировать ребенка по месту его фактического проживания, как, собственно, и требует закон.