если после приватизации прошло больше 3-х лет, то налог не платится.По поводу стоимости: смотрите аналогичные квартиры в виннере, на сайте из рук в руки. Можете в несколько агенств обратиться. Далее, поскольку у вас доли, то есть варианты. Дело в том, что если продаешь долю на сторону, то она стоит раза в 2 дешевле, чем собственно стоимость квартиры, разделенная на количество долей. Поэтому в данном случаве вопрос порядочности ваших родственников сколько они вам за эту долю предложат.