Ну, если из-за этого отмажут, то в России твориться что-то беспредельное. Я не думаю, что в России светофоры работают по другому принципу. По логике должно быть так, что на той стороне, откуда вылетел Русаков, пока горит зеленый, потом  желтый, там, где была машина, в которой ехала Голуб, должен был быть красный. На желтый и потом зеленый переключиться должен был когда у Русакова уже красный был. Так что ехал точно на красный, если бы на желтый, то он как раз бы и проехал без жертв. Как раз  для этого и должна быть такая "разбежка" в сигналах светофора, чтобы тот, кто оказался слишком близко к черте возле светофора и до красного сигнала светофора невозможно остановиться из-за длины тормозного пути, мог без препятсвий проехать перекресток (закончить маневр). Ну даже логически не мог он там на желтый ехать