Слишком сложно. И нет никакой в принципе разницы права та мама ( свекровь ) или нет. Правда у каждого своя. Возможно на месте свекрови я б рассуждала по-другому, а на своем, невесткином месте, именно так. Я человек вежливый, никогда не хамлю, но и перманентно учитывать интересы/вкусы/потребности других в ущерб себе не собираюсь. В данном случае - мать имеет полное право гулять с ребенком так и тогда когда она решит. Бабушка вторична. Значит именно ей надо идти на компромисс. Не желает - будет изощренно изолированна