Так мать цели-то добилась. Взрослая женщина сама устанавливает правила, по которым с ней общаются ее близкие. Так было в вашем детстве, когда она устанавливала правила. Так сейчас вы делаете, устанавливая правила для нее. А душевная теплота и близость в данном случае - вовсе не обязательное условие успеха, ну или не столь значимое, как правила устанавливать  и научить  вас устанавливать  правила.У автора совсем другая история.