перед кем стыдно? Ну если ВСЕМ хорошо, то почему нужно этого стыдиться? Ну посмотрите под другим углом, Вы живете с родителями, потому что помогаете им (ну те же продукты, к примеру) все равно через энное количество лет хорошо бы кому-нибудь жить с родителями, так чего откладывать?