Проще камеру скрытую разместить незаметно, или  телефон подложить в незаметном месте с выключенным звуком, позванивать на него и слушать что происходит.Ловить лично с поличным (простите за тавтологию) - это надо крепчайшие нервы иметь и стопроцентов трезвую голову. Ну или наоборот, совсем без башки быть, выдрать клочья волос из подруги,  облить зеленкой и с тупыми ножницами за мужем гоняться, грозясь член отрезать.