Уточняйте артикуляцию звука С, показывая как нужно ставить язык (упирать в нижние зубки). Учитеть направлять холодную струю воздуха по центру язычка. Есть хорошие актикуляционные упражнения (гимнастика для язычка) у Комаровой. Там все понятно для родителей и задания забавные. Звук Р в ее возрасте рано ставить. Про построение предложений сложно сказать, не услышав речь ребенка. Простые предложения правильно строит? Если редко бывают ошибки в построении (раза 2-3 в день), и сама же их исправляет, то это вариант нормы. Этим логопед занимается, вы правы.