Вашему мужу никто, в том числе и свекровь, никак не мешал пойти в ванную, и самому разрулить с мамой то, что он посчитал бы нужным. Однако он этого не сделал, зато охотно подпел вам в недовольстве бабушкой. Ну еще бы, это ж горазде легче, чем признать, что ему просто было лень...  Еще раз: вы не ребенка ск самостоятельности приучаете, и не папу приучаете с ним заниматься, вы раздуваете на совершенно пустом месте конфликт, для которого нет оснований. Ну и что, что бабушку никто не просил? Вы сами делаете только то, что вас просят? Бабушка тоже может сделать что-то по своей инициативе, не согласовывая с вами каждый свой шаг. Она не наемный персонал, она бабушка. Тем более, вы, кажется, раньше просили ее заняться старшим ребенком.