Еще не площадке говорите "10 мин. и идем домой", через 5 мин. "5 мин. и идем домой". И через 5 минут уходите, причем твердо и не задерживаясь. По дороге, "сейчас мы придем, помоем руки, покушаем, поиграем и т.д.", то есть проговариваете что и когда будете делать.Таким образом приучаете ребенка ко времени, даете ему четкий распорядок действий и уверенность в будующем (пусть и коротком ).Метод опробирован на двух моих детях. Уходы/ приходы без проблемм, даже в разгар игры. Но я приучала так с младенчества.Реакция на ор и истерику должна быть твердой (ребенок чувствует ваши колебания и реагирует еще большим накалом страстей). Орет - "ты хочешь гулять, хорошо..., тогда ты не успеешь посмотреть мультики или что-то еще". Если говорит "да, я пропущу мульты", тогда уважайте его мнение и пусть вместо мультов гуляет.Если Вам НАДО домой, а он истерит, то твердо и спокойно "мне надо домой чтобы сделать то-то и то-то, тебя я оставить одного на улице не могу, поэтому либо ты идешь спокойно, либо я применю силу т.к. мне НАДО домой, чтобы сделать то-то и то-то (повторяете зачем Вам надо домой)"