автор, вы зря себя так накручиваете. Поймите просто, ваша свекровь вам ну НИЧЕМ не обязана. Отводит ребенка один раз на занятия, большое ей спасибо. Ставить ей условия глупо,  она все-таки мать вашего мужа, и судя по всему, к вашим детям хорошо относится. Вам так необходимы враги? Я вот сама не старая, а дочку водить два раза в неделю на плавание и один раз на музыку устаю, так что свекровь вашу очень даже понимаю. Да и кроме того. вы думаете, она не чувствует, как вы к ней относитесь? Думаете, она будет рваться вам помочь, видя, что вы это воспринимаете как должное?