Высшая мудрость вот в чём:  что чтобы быть на стороне своих детей, надо обязательно быть на стороне своих родителей. Бабушки и дедушки нужны детям обязательно. Чем больше людей ребёнка любят, тем счастливее и богаче духовно и морально ребёнок. А психоневрологические больные разные бывают. Да, если у человека, к примеру, мания преследования ярко выраженная и врачи говорят, что он опасен, в одной квартире с детьми малыми ему нельзя жить однозначно, надо отселять его, а если состояние совсем тяжёлое - да, в интернат. Но такие крайние варианты - редкость. У автора топа, по-моему, всё, во-первых,  не до такой уж степени и плохо, а во-вторых, в её конкретной ситуации есть прекрасная возможность маму поселить в отдельную 3-комнатную квартиру, как мама того и хочет, а самим переселиться в свой дом, другой дом сдавать. Никакой угрозы жизни и здоровью дочери и внуков от мамы автора не исходит же. А всё остальное вполне решаемо.