наказывать не за что, в итоге ,в виде щипания, виноваты только Вы. Вам дочка несколько раз человеческим языком говорила ,что не хочет быть вместе с мальчиков, Вы же это игнорировали,ей уже не оставалось ничего делать,кроме как сделать так ,что бы мальчик ушел сам. Ребенок имеет право на личное пространство. Плохо, только, что у нее будет стойкая причинно следственная связь,что делая больно, легко решить проблему.