Так вашего ребенка и не били. Тут понятно, что надо останавливать. А вот с игрушками это другое. Да, брать чужое нельзя. Но можно попросить и взять на время, можно предложить взамен свою, можно играть вместе, вариантов масса ведь. А можно и просто в следующий раз не брать то, что жалко дать другим детям для игры. Это только опытом нарабатывается.  Дети учатся, ничего плохого в этом не вижу. Вы так же будете злиться, когда в школе у него будет отнимать игрушки? Почему не хотите дать ему накопить опыт? Побудьте в роли наблюдателя, вмешиваться стоит тогда когда есть опасность для ребенка и когда он сам попросит вас вмешаться. Ну и разные люди и дети будут вам встречаться, вы тоже должны знать варианты решений для себя подобных проблем. Для этого и нужен опыт общения.Этот ребенок (девочка) настойчива, упряма из тех кто не литьем, так катаньем своего добьется, поэтому и пытается различными способами подойти к решению проблемы.  Вас же это раздражает и только. На своего через год-два посмотрите. Мамам малышей почему то всегда кажется что их крошечка будет всегда только паинькой. Относитесь легче к подобному.