Если у Вас такой дискомфорт, то пути три. Первый - попытаться объяснить ребенку, что в туалет ходят по одному и неприлично(нехорошо) ходить туда вдвоем. Второй - когда надо идти в туалет давайте ребенку какое-нибудь занятие, по-просту отвлекайте на эти пару минут. Третий - просто закрывайте дверь, и пусть плачет пару минут.Я довольно долго оставляла дверь открытой и дети туда-сюда ходили если им очень хотелось. Конечно что у меня там в трусах они не рассматривали, а даже если и рассматривали то и не помнят уже Но мне было все равно, угрызений совести и стыда я не чувствовала.