Теоретически, Вы можете вообще не выполнять обязательство. но, если очень захотите, то выделите доли в этой квартире, а потом через опеку этот вопрос решить можно. Понимаете, Вы даете обязательство выделить доли детям после того, как квартира выйдет из под залога. Но, даже погасив ипотеку, Вы можете не снимать обременение столько, сколько Вам будет нужно.