А при чем тут ваша картинка? Автор написала, что знаков (имелись видимо направления движения по полосам) НЕТ. Значит,синий должен был занять крайнее правое положение (не важно, что он с дороги с односторонним движением выезжает, главное, что это не перекресток с круговым движением - там не требуется крайнее положение занимать, а больше исключений нет в отсутствие знаков). И таки - да, получается, нарушил. Только к ДТП это какое имеет отношение? И о чем тут надо думать?