заранее предупреждаю несколько раз что через 10 минут идем домой, потом через пять, потом еще через две. Обычно за это время ребенок успевает попрощаться мысленно со всеми игрушками и не сделанными делами и построить план отхода - сейчас тут пну мяч, там скачусь с горки и можно идти.Еще я своего прошу собрать игрушки. Тоже пока собирает - готовится, что пора.