Подавайте в суд на определение порядка общения с ребенком. К этому заявлению очень желательно приложить доказательства невменяемости папашки. Забирать ребенка приходите только со свидетелями. Аудио и видеозаписи тоже были бы не лишние (но он должен быть проинформирован, что разговор записывается, иначе на суде силы не имеет). Упрашивайте участкового по месту жительства бывшего мужа, чтобы ходил с вами и фиксировал потом в протоколе. И в полицию пишите регулярно о каждом поступке, синяке, оскорблении. При лишении родительских прав вам потом это очень поможет. И до суда желательно довести дело о побоях. Если алименты не будет платить 6 месяцев - это уже веское основание для лишения родительских прав. Но в нашей стране это очень муторно и долго, но реально.