Вы ж на машине, сделайте 1 день в неделю на решение дел по-максимуму: закупиться, заплатить и т.д. Один день выделите на готовку по-полной, суп, пироги-котлеты (их можно в полуфабрикатном виде заморозить на сложный день), загружайте машинку с утра, развезете детей и развесите, вечером разложите. Приучайте детей к порядку, составьте расписание. Уроки, если вам надо их контролировать, не рвите на части, лучше сядете спокойно и за 40 мин все будет готово на отлично - у вас будет ощущение выполненных дел, я так понимаю, это главное