Нет, не обязательно с рождения. Я стала пеленать одного из двойни где то в 3-4 месяца, а до этого она засыпала и спала хорошо. Конечно возмущаются  но это первые минуты, есть специальные пеленки готовые, их как одеяло-пеленку можно использовать, там все просто.А почему с вами спит? У вас же ИВ, какая необходимость в этом?