автор, я тоже 10 лет замужем и все у нас замечательно в сексе, но случай такой был тоже как у вас пару лет назад - обняла крепко мужа, расцеловала, сказала что очень сильно его люблю, у меня мозги включились, что в этот момент дальнейшие действия по поднятию члена только все усугубят и вообще каждое слово в такой момент может нанести непоправимый урон...короче, как-то правильно все получилось, самооценка не пострадала  и больше не повторялось, кто знает, что это было?