Самое простое, это мирно и логично объяснить домработнице ценность именно этого пылесоса,  так-же как вы нам написали. Сообщить ей, что менять его вы не намерены ни при каком условии. Смягчить можно тем, что допустим предложите ей устраивать перекур (попить чаю с печеньем) после пропылесошивания чтоб передохнуть.