Что значит не может? Может. Высаживают коллективно после обеда перед сном и после сна - в рядок, общей компашкой, на горшки. Вы и дома можете то же самое делать.Но я вот считаю, что "ребенок говорит", когда ты ведешь с ним полновесный диалог, а не переводишь окружающим его "Мася И Сяся еи куснюю касю!", и ребенок "спит без памперса", когда никто его не будет и никуда не высаживает и не вывешивает, а когда он САМ чувствует позыв и просыпается.  А "мы приучены к горшку - я поднимаю ребенка 5 раз за ночь" - для меня разговор ни о чем.