По совести будет нормально отремонтировать комнату и поставить в неё пианино.Будет бабка пытаться изгадить - на замок закрывать.  Я так со своей бабушкой жила. Мы с ней всего 2или2,5года прожили, а тогда казалось вечность!))Вы уже просто герой, столько лет рядом..Не мучайтесь угрызениями совести, и опекунство было бы правильным оформить.