Думаю, тут даже нечего обсуждать. Не оставляйте ключи и док-ты, если не хотите, чтобы дочь ездила. Это ваша машина и решать только вам. Напротив, пусть муж и дочь бегают за вами, если хотят убедить, чтобы вы давали свою машину.