Вот, так и надо писать - презираю. Это полноценно и законченно. Я временами думаю о том, почему семья не отворачивается от таких людей. Думаю, у человека должно быть чувство, что от него отвернутся, а то некоторым слишком все неплохо: семейные торжества и милые беседы за общим столом не выказывающих презрения людей.