Ни в коем случае нельзя. Надо ставить трубку на место и залить хотя бы воду. Поездки совсем без антифриза чреваты местным перегревом, а это дорогой ремонт мотора. Узнать что мотор перегревается невозможно-датчик показывает температуру антифриза и просто не покажет температуру при его отсутствии.