Мне кажется, надо его постепенно вводить в коллективы, оставлять с родственниками или друзьями. Вот прям специально, но так, что бы не было неприятия. Т.е. чтобы ему самому хотелось. Пойти, например, с другом и его мамой в развлекательный цент или на день рождения там. Создавайте ситуации искусственно пока, но на позитиве. Я бы как-то так делала.