А почему Вы пишете именно про агентство? У Вас   есть в конкретном агентстве знакомый риэлтор и Вы именно к нему хотите обратиться?  Если к нормальному риэлтору обратитесь за оптовой услугой  по одной продаже и двум покупкам сразу, он вполне может согласиться помочь оформить Вам дарение по минимальной цене без дополнительных накруток на свои услуги, просто попросите его об этом. В Москве максимум 10 000 руб. уйдёт на составление договора дарения и его регистрацию в этом случае, а если сами поедете регистрировать и забирать - в 2-3 раза дешевле. Впрочем, если 3 тыс. руб. за составление договора дарения для Вас критичная сумма, тогда можете попробовать самостоятельно дарение провернуть, без риэлторов.