Поднимите руки те, у кого ребенок в животе лежал с выпрямленной спиной и по стойке смирно? Если младеничко 9 месяцев плавало согнутое буквой зю по собственному почину, то что вас пугает в перевозке его с приподнятыми ножками? Правильная поза в автокресле - это прямая спинка и именно поднятые ножки. никаких "выпрямляющих-поддерживающих" пледиков-подушечек под спинку и т.п. по поводу 3,5 часов - вам по любому придется делать паузы, достанете, поносите на руках, покормите, перепеленаете, снова положите.