очень близко фотографируете, если авто фокуса нет в аппарате, то муть будет всегда, но если чуть выдержать расстояние будет лучше.  по вопросу не совсем понятно что хотите выяснить, потому что мало понятно по фото вашу проблему, с таким качеством проблемы не вижу