Согласно закону, если не было брачного контракта, то половина собственности мужа маме, а вторая половина между детьми. Если я не ошибаюсь. Сами лопухнулись, на требование наследства дают что-то около полугода.она через Если  пару месяцев после его смерти купила  квартиру, то вы вправе были подать на нее в суд, и отсудить свои доли наследства.