Я все больше и больше радуюсь эргорапиде. Ковры с крутящейся насадкой убирает от шерсти просто идеально. И всегда готов к уборке. Мой обычный пылесос с обычной насадкой много шерсти пропускает. Туброщетку у него разбирать очень геморройно (от старого моющего приспособила). После эргорапиды - можно ходить в одних носках  И разбирается/чистится элементарно.Неудобство - насадки для маленького пылесоса хранятся в подставке. То есть если нужно пройтись по углам с щелевой насадкой, то нужно сначала снять с зарядки весь пылесос, вытащить из подставки насадку, поставить пылесос обратно и с него снять маленький пылесос. И после уборки все в обратном направлении.Контейнер для грязи уже не очень напрягает.