Поддержу, что надо идти с ребенком и мерить по факту. Но вот насчет 20" лично у меня большие сомнения - у нас при таком же росте такой же велосипед оказался еще слишком большим. И прежде всего с точки зрения безопасности - в экстренной ситуации ребенку на слишком большом велосипеде понадобится больше усилий и времени, чтобы соскочить со своего железного коня...