Вы допускаете , что люди не хотят  общения с собаками, в силу страха,не любви. Почему это должно порицаться , каждый имеет право иметь свою религию, до тех пор пока мне не начинают её навязывать. Тогда я принимаю в штыки. Всё просто, идут люди интересуются собакой., можно разрешить погладить и т д , видите что человек прижимается к обочине при виде собаки , возьмите на короткий поводок.