А в чем вопрос тогда, если есть машинка стиральная? Я брезгую, что у меня белье грязное лежит, уж молчу, что его муж увидеть может. Я стираю все (трусы, чулки, бюстгалтер) каждый день. Одежду тоже, за исключением вещей в хим. чистку.