Семья на то и семья, чтобы можно было кого-то из близких о чём-то попросить. Так что я совершенно нормально отношусь к тому, что и родители, и дети друг другу взаимно помогают. Естественно многое зависит от возраста детей и от конкретной ситуации. Но в общем и в целом не вижу тут никакого криминала, а если ребёнок не малыш, так его к общественному труду привлекать не только полезно, но и необходимо (опять же, повторю, смотреть по ситуации, что ему доверить можно, а что нет).