Вам надо поговорить с невесткой и спросить у нее, что она отвечает. Предположу, что она говорит "потому что ты уже большая". Вот так и говорите. А в чем несправедливость? В том, что ребенок в 4 года своими ногами топает? Ну ей же не год. Она поди в детский сад ходит, где целый день топает сама, никто ее на руки не берет, и она по этому поводу не заморачивается. А тут бабушка с дедушкой такие покладистые, что можно на них и проехаться. До шестнадцати лет планируете на ручках носить? Ребенок тоже человек - это вы в точку. Человек, а не пупсик, которого надо все время носить на руках, тискать и целовать. Нет, безусловно, все это делать надо, я сама своего затискивала в детстве, сейчас уже подросток, не позволяет такого  Но ребенок должен также понимать, что он что-то должен (наказывают же его как раз за невыполнение чего-то). А если мама будет наказывать дочку, например, за то, что та игрушки все по комнате разбросала и собирать не хочет, а бабушка с дедушкой будут ломиться в закрытую комнату и вызволять Унучечку, то она поймет, что игрушки убирать не обязательно, достаточно поплакаться бабушке.