Идти к психологу. Только Вам с мужем, а не детям. Учиться быть взрослыми (никогда не поздно). И учиться воспитывать ребенка. И еще -не знаю как в Вашей стране - в России по закону ребенок не может быть лишен общения ни с отцом, ни с бабушкой. При необходимости рамки общения оговариваются в судебном решении (это я- к Вашей боязни, что внучку Вам больше не покажут, узнайте, как с этим обстоят дела у Вас, и не нужно ничего бояться)