Автор, вы пропустили возраст, когда нужно было учить кататься на беговеле. Сейчас лучший выход - самокат. Дочка на беговеле никогда не каталась, но отлично держала равновесие на самокате. Как только уловила, что двухколесный велик - это тот же самокат в плане равновесия, тут же поехала.