Осспидя, мама, да вы сама как дитя...даже не знаю что вам скзать на все это!  Ну попробуйте идти на поводу в этих мелочах!Не дововдите до скандала-то. Попить - дала воды.Укрыть - укрыла.Открыть форточку- открыла.  Ну надо ему, чтоб ему удлили такое внимание! Он не назло, ну не злой он человечек, просто он маленький и по-другому не может сейчас привлечь ваше вниманеи, а вы с ним  как со взрослым, раздражаетесь и злитесь и "мстите"(ах ты так..а я таогда так!!" )А насчет открывать дверь - вот тут стоять насмерть! - за руку, от двери оттащить, строго внушение сделать, посадить в стороне - потом уже идти дверь открыывать самой. Орет -пусть орет,  новы должны быть спокойны, увернны и тверды, без визга и шума не повышая голоса . А за дверью ничего, подождут, постоя, .Ну что ж вы сразу раздражаетесь на ребенка?