Совсем не понятна ваша упертость посетить бабушку именно в этот день. А если бы машина была вообще одна? Автор, не тупите, ответ напрашивается сам собой - либо вы пользуетесь вариантом что вас муж отвозит и забирает, либо поезжайте в другой день.