Выбросите маму из схемы договоров с дедом. Позвоните ему сами и скажите что сможете забрать его вечером,  если это по каким то причинам невозможно, то на утро хотя бы договоритесь. А маму уже поставте в известность по факту вашего с ним решения.Вас бесит то что мама распоряжается вами как своей собственностью, вот  как нибудь спокойно с ней об этом и поговорите, если она изменит тон общения с вами и будет не задачи вам ставить, а просить помочь, то и вы будете иначе реагировать и все это воспринимать.