Это не нормально. Пружинить ребенок не обязан всегда, но это рефлекс, он должен работать. Т.е. опора на ноги хоть иногда должна быть. Когда ребенок чувствует под ногами  что то, ноги должны пытаться опереться.  Вот ваш в 5 мес встал, а у автора нет. Нужен массаж, но сначала конечно осмотр невролога.