Стачиваемость когтей зависит не только от прогулок, но и от формы лапы. Если лапа "комком", когти стачиваются неплохо даже на траве, на асфальте вообще иногда в ноль, до мяса. А если лапа "распущена", т.е. пальцы выпрямлены, то хоть обгуляйся, но стачиваться когти будут недостаточно.