уголовное законодательство предусматривает примирение сторон при возбуждении дел частного обвинения. из УК выдержкаНарушение лицом, управляющим автомобилем правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.примирение сторон по данной части этой статьи возможно, но прекращение уголовного дела только на усмотрение суда.в ситуации описанной автором полностью виноватым скорее всего признают того, кто не пропустил полицию. объяснения будут типа таких: полицейские убедились что им пропускают дорогу, но из-за превышения скорости вашим другом они не успели его заметить.