мне наверное повезло в этот раз. Я вообще не знаю, что такое укачивание. Старшая засыпала только на груди. А этих кладу в кровать, даю соску и засыпают, в крайнем случае просто ложусь рядом и все. И вообще засыпают где придется, если хотят спать. А если не хотят, то и не парюсь, специально не усыпляю, свои нервы дороже