Поздно Вы, конечно, спохватились, но попробовать можно. Мой опыт: двойня-девочки 7 лет. Было тоже самое, т.к. в доме ежедневно присутствовали няня и помощница. В рез-те от няни отказались, часы работы помощницы сократили. Детям были озвучены правила: не начинаем ничего нового, пока за собой не убрали. Пришли с прогулки или из школы - вещи на вешалку и в шкафы. Пока не будет убрано, не будет обеда/уроков/отдыха. После игр игрушки по местам, только после этого переходим к другим видам деятельности/ужину/играм/прогулкам. и т.д. На все дается 10 минут, все что за это время не будет убрано - летит в мусорку. Не сразу, после нескольких "полетов", слез и объяснений - дошло. Убирать свои вещи летят наперегонки.