Сколько себя помню, всегда в детстве родители ездили с нами на разные реки/моря/озера на машине. Не продумывали вообще ничего. Останавливались где придется и когда захочется. Ночевали в каких-то маленьких городках в гостиницах.Мы сейчас примерно также ездим. Совсем далеко правда не катались, но часто бывало, что выезжали вечером и ночевали по мере накопления усталости в первом подходящем населенном пункте. Можем проезжать какой-нибудь городок и спонтанно остановиться посмотреть на памятники архитектуры и тп. Никаких планов одним словом