Если вы, выйдя, не садясь в машину, подошли и выразили соболезнования, а потом из уважения к чувствам родных и близких извинились, когда проезжали, тогда переживания притянуты за уши.Если не сделали всего этого, тогда, к сожалению, выглядит не очень. Но это жизнь.