Ну разные есть способы(разные паромы,разное время,разные круизы.Последний раз были в Таллинне почти трое суток,добрались быстрым паромом...т.е. несколько часов и на месте.Самое короткое время в городе-почти день,ночью паром заходит в порт(но если только круиз,утром сможешь выйти на берег),отход из порта к вечеру,кажется 17.00.