сознание при укачивании (а не тряске) не то чтобы вырубается, а плывет все же, при тряске вырубается.лежат-орут-привыкнут - и для меня жесть, телесный контакт, по возможности, максимален: погладить, взять на ручки, прижать, сесть с ребенком, самой с ним на руках пораскачиваться - максимально, да мама сама и не сможет так качаться, чтоб до тряски.вопрос именно в укачивании-утрясывании, не важно где приучить себя и детей, в кровати ходуном, коляске или шезлонге с виброЗЫ: у меня дети засыпали только в обнимку под боками со мной, мне их обнять, им мне ручонками в руки-волосы вцепиться, "ах ты мой хороший, ах ты моя родная", с последующим переносом  детей в их кровати, с принесением ночью под бок к маме (а не утрясыванием "на ручках" ), с полутора до 2,5 лет они сами уже, проснувшись ночью, вылезали молча их своих кроватей и приходили под бока ко мне (каждый под свой бок, потихоньку, просыпаешься - я опять "в гнезде")Попытки примерно в год-полтора детских "а теперь сами легли и заснули в своих кроватях" закончились жуткой истерикой и всхлипываниями потом всю ночь напролет и завершились одним вечером.А в 2,4 они просто легли в свои кровати - и уснули (но у нас этот процесс совпал с переездом).