Да необязательно из сидеть ложиться, это просто удобнее с той точки зрения, что попа на месте  а зачем же ей вскакивать, если мясо внизу? И еще нюанс, самовольное вскакивание - это собсно, неисполнение команды, лучше не провоцировать на это. Можно легонько придерживать за ошейник, не давая рваться вперед, а сами как раз чуть вперед руку отводите, медленно, перед носом, чтоб тянулась мордой.ЗЫ: у вас есть команда типа "вольно"? это важно.