Если есть куда идти, то собирайте вещи свои и детей и идите. Чего ждете? Сильных побоев? Будут угрозы, вызвайте наряд по 02. Если побои, то снимаете, пишите заявление. Но если нет свидетелей, то сложно потом доказать. После перезда обращайтесь в суд с иском о расторжении брака, определении места жительства детей с вами и взыскании алиментов. Ссылаться на эти факты будете, но они не доказаны, истребовать сведения по суду можете в травпункте, но опять же не доказано, что муж вас бил. Тем не менее на мнение судьи это окажет значение, так что будете это едлать. Подписи под тем, что вам дают алименты можете ставить. Сами собирайте доказателсьтва, как хорошо вы занимаетесь детьми. Если есть общее имущество  то и на раздел подавайте