У нас логопед к нам домой приходит. Она его когда во время занятия за руки берет, он сразу и прикладввается к ней, но это знакомая свекрови, так что нормально относится.  На дефектолога (тоже дома) ложится, если она его пытается возле себя поставить и типа обнять, когда он что-то рассказывает ей. Но она работает в школе 8 вида, так что ей не привыкать. А если его не трогают, то ложится на стол.