1. Если не дает разрешение на вывоз детей на отдых - подаете в суд2. Идете в опеку с письменным заявлением о систематическом психологическом (и физическом - если не ошибаюсь) насилии, в Ваш адрес, в присутствии детей. Перечитаем Семейный кодекс, ищем статьи о том, что родитель обязан заботиться о нормальном развитии ребенка. Просите опеку вмешаться. Подавайте в суд на определение места жительства детей с вами. Дальше пусть бегает БМ, с графиками встреч. У Вас вроде бы есть документальные свидетельства вызовов полиции на выходки БМ? Все тащите в опеку. Дальше - общение сугубо по графику. На все попытки вывести Вас на скандал повторяете монотонно набор букв, который считаете нужным , от "всегодоброго" до "идинахуй". Вызывайте полицию на самый ничтожный повод.