Ничего. Я бы не предпринимала ничего.Потому что любые отношения проистекают из желаний и потребностей самого человека.В описанной Вами ситуации ничего трагичного не увидела. Реакция другого мальчика - это просто страх и неловкость от ситуации.Вы можете вмешаться, можете ограничить отношения детей, если Вас это тревожит. Но только не стоит, ИМХО, внушать сейчас 5-летнему мальчику какие-то установки насчет того, как люди "должны" себя вести. Пусть он сам это поймет.