Автор, я Вас очень понимаю. Да, возраст еще такой у Ваших детей, когда Вы им просто необходимы! А вам бы отдохнуть, отключить голову, а возможности нет. Ваши переживания естественны и не слушайте всех этих " а мы как!!!! мы ж вырастили!!" Каждый человек индивидуален, по разному переживает одни и те же моменты жизни. На самом деле выход тут один: если муж - хреновая няня даже на 2 часа, то надо ему сказать, что Вам нужна  приходящая няня. И если он не хочет положить в больницу жену с нервным срывом, пусть эту няню изыщет, вернее денежку на нее. Берете няню хотя бы на выхи, хотя бы на 8 часов в день и отрываетесь с мужем - кино, кафешки, друзья. Иначе, при такой психиатрии у вас неминуемы проблемы уже с мужем, уже другого свойства. И еще раз: не слушайте никого, мало, кто так "вырастил и ничё", ВАША нервная система нуждается в отдыхе. ВАША!