Можно-можно.   Вот Вам для наглядности простенькие примерчики. а. Есть семья: папа, мама, детки (взрослые), все христиане, и, представьте себе, все неблагочестивые (ну не канонизировали еще никого, при жизни-то, так что грешны все пока ), и в этой семье, допустим, папа -неблагочестивый христианин (грешит иногда объедением вкусностями, раздражительностью и т.п...короче обычными человеческими грехами ) поучает сына. Православно поучает, заметьте. А что? Ему не выполнять свой родительский долг прикажете, если он еще до состояния ангельского не возвысился?    бэ. Есть некто православный христианин, в меру грешный, и работает он, допустим, начальником где-нибудь. И приходится ему подчиненных православно поучать, допустим, о добросовестном отношении к работе. А что ж ему, из-за своих грехов всех распустить, пусть спустя рукава трудятся?  Вы вообще чегой-то обычных православных христиан со святыми православными христианами путаете.