Звучит как-то отвратительно. Деньги внутри семьи не заработаешь - это перекладывание из одного кармана в другой. Договариваться надо полюбовно, поговорите с дочерью, расскажите, что планируете нанять няню. Но если сможете иногда рассчитывать на нее в помощи с младшим ребенком, то сможете обойтись без няни, а денег в семье больше останется и сможете потратить их лично на нее. Не надо фиксированной суммы, лучше конкретными хотелками компенсировать.