Ну что тут сказать)) если они живут "не то чтобы богато...но машины..работа .."Знаете ли, да практически ЛЮБАЯ пара, отказавшись от идеи рождения  детей, смогла бы жить так и даже лучше))и финансово легче, и никаких проблем бытовых из-за Б, родов, жена всегда "в себе" - гуляйте, путешествуйте и тыды и тыпы, конечно, все веселы и счастливы, сочувствовать тут нечему.Но раз уж причина в нездоровье, тут так получается, что у здоровых есть возможность выбора, а у   описанной вами пары его нет. То,что  прям завидуют и несчастны - не думаю. Они ведь не понимают, чего именно они лишены.Возможно мыслят вроде "если бы были дети, то не было бы того-того- и этого"