Дарение не запрещено. И если в опеке Вам поют песню про вполне законное запрещение дарения под условием, то это не тот случай. Под условием - продажа доли несовершеннолетнего, но никак не дарение в данном случае. Есть судебная практика, это подтверждающая.Согласна с тем, что теоретически проблемы могут быть, и когда дети вырастут, и до этого, и после этого, потому что  теоретически проблемы могут быть после любой покупки недвижимости в России, в том числе и после покупки квартиры от первого и единственного дееспособного взрослого собственника, например.