не хочет. У нас Андрюха лежит как положили и орет  если надо перевернуть, но стоит в комнате появится старшей сестре, а лучше старшей сестре с друзьями, у него сразу все нормально, и переворачивается и передвагается куда надо (не ползет конечно, но корячится как то и передвигается)