Я бы срочно договорилась о проверке зрения и слуха на хорошей аппатуре. Прямо до суда. Это не сложно сделать за 1 день в Москве. Организуете вы сами на своем транспорте, ДР/больница дает сопровождающего. В Москве достаточно больниц и центров, где это можно сделать.Если выяснятся проблемы у ребенка, возьмете результаты обследований и копии отдадите судье, скажете что просите перенести слушание дела на скажем 2 недели, за это время вы дообследуете ребенка.Если вам прям никак не удасться договриться об обследовании до суда, врачи должны написать официальную бумагу, что они подозревают медицинские проблемы у ребенка и рекомендуют дополнительные обследование. С этой бумагой и Вашим заявлениме о переносе даты суда вы идете в суд к судье ( а не в опеку). Когда судья переносет вам дату, вы уведомляете опеку.