Вы не водите? Идеальный вариант вам ехать с одним братом на его минивене, а второй пусть едет как хочет, или к вам, но один, или на своей машине. Может, мужа сможете взять, если сами не водите? Втроем (или вчетвером, если брат второй в себя придет) нормально, очередность будет.