А если так уж все сложно, то пара трусов, которые после купания можно поменять, а те, в которых купались и они  намокли посушить? На солнце трусы сохнут очень быстро. Не понимаю детей с голыми письками, когда они в песке замки и ямы роют. Переодеть на пляже - да, а вот писькой "махать" - не комильфо.