Теоретически можно, но не очень безопасно. Выйдет ребёнок на улицу, а там нет никого (не увидел, Вы не увидели, случилось ЧП... мало ли что) и что должен делать? Вернуться в класс? А если преподаватель уже ушёл к кому обратиться и где искать? Уйдёт искать подмоги куда и где уже дитё искать? Ждать в холе? Как долго и с кем, и нет уверенности, что не растеряется или не прогонят  Всё-таки забирать я предпочитала лично + стоит рассмотреть необходимость обучения навыкам пользования сотовым телефоном.