Имхо именно за такое и наказывать. У меня тоже почти 7-и летка довольно лояльно воспитанный и можно сказать балованный, но вот именно хамство и неуважение родителей у нас в семье табу. И наказание разное бывает, не обязательно лупить-то, у нас это лишение удовольствий. В случае с отказом пойти обедать - после третьего китайского предупреждения ребенок остается голодный до ужина, и лишается возможности что-то схомячить и перекусить до ужина. Очень быстро голову на место ставит.