Не всегда: я встречала на Букинге предложения о размещении ребёнка на допкровани бесплатно - Сингапур.  И, думаю, 5 детей не разместят бесплатно - лишь при условии номера на пятерых. Если же номер на двоих, то нужно читать, СКОЛЬКО (как правило, одна)доп. кроватей возможно разместить в номере. Я бы в отель написала - там подробно распишут, что можно, а что- нет.