Что значит стоящий 300 лет? Если он стоит поломанный и не может продолжать движение, то убедившись что встречка пуста-я конечно же объеду его. А если автобус стоит и производит посадку/высадку пассажиров, то на встречку не поеду. Знаю чем это грозит