Вы считаете, что авторитарные только кричащие громко, командным голосом отлающие приказы? Приказы могут отдаваться и тихим ласковым голосом. В вашей ситуации ИМХО лучше всего подружиться с мамО, потому как с ее помощью можно горы свернуть))) Тихонько внушать ей свои пожелания относительно мужа, а уж она ему сама.... Да и в его глазах, любимая жена, водящая дружбу с любимой мамо вообще превратится в клад))) Глядишь, потихоньку затмите авторитет маман своим))) Да и потом, чем бы дитя не тешилось, лишь бы покой в семье и уважение.