Помоему вы не правы. Бж просит мужа - отца ребенка помочь в транспортировке ребенка ко врачу. Это абсолютно нормально, в этой просьбе нет ничего удивительного, это часть мужниных обязанностей в качестве отца.   Ваш муж удовлетворяет эту просьбу. Каким образом он организует этот транспорт не касается БЖ. С тем же успехом он мог взять машину у друга, такси и тп.  То как это влияет на вашу семью - проблема вашей семьи, вы разбираете это между собой, бж не обязана об этом задумываться.   То что едет вместе с ними абсолютно естественно, мать осведомлена лучше о проблемах ребенка и хочет лично учавствовать в осмотре, обсуждении и тп. Тут уже ваша ревность говорит.Прекратить это можете только внутри своей семьи, не давать машину, мужу запретить ездить и тд. То что вас поливает, это обычное дело, ревность и тп. Ну не очень умная, сильно уязвленная обычная женщина.  Ничего с этим не сделаете вы, можете мужа попросить посодействовать.