Выкатные диваны обычно довольно высокие, посмотрите. Насчет жесткости по-разному, сидеть надо )) Прогуляйтесь в какой-нибудь мебельный ТЦ. И кстати, кухонные диванчики посмотрите все же, они очень разные (я не об уголках и лавках)