С 3-4 лет. Или раньше. И до 10-11 лет включительно. Да и взрослым полезно почитать. Книги "Что делать, если..." Людмила Петрановская http://www.labirint.ru/books/284964/http://www.labirint.ru/books/304766/Замечательное издание, поможет ребенку найти выход в сложной ситуации. В преддверии отпуска главу "что делать, если ты потерялся" мы уже выучили наизусть, наверное.