Если уверены в бабушках-дедешках, то оставляйте. Чувства Ваши знакомы, я дочку в 2,3 оставила на маму и помощницу, жутко переживала, но как только оказалась в самолете, чувство вины пропало. Отдохнули мы с мужем тогда отлично. С неполных 4-х ребенок с нами путешествует.