я в свое время сквозь сон чувствовала шевеление дочери, поворачивалась к ней (или перекидывала ее через себя) и давала грудь, не просыпаясь до конца  Но для меня сон-святое, я на вставания/укачивания/перекладывания в кроватку не готова была изначально, дочь спала под боком до тех пор, пока не созрела для ухода в свою кровать и когда ушла, я к ней не вставала-если дочь вдруг просыпалась, она либо сама топала ко мне, либо папу звала