А зачем так рано из Пушкино? В пробки вы не попадете, это же ваше направление  Мы из Пушкино обычно выезжаем часиков в 7-8.В Калязине по большому счету смотреть нечего. Если спуститесь вниз от памятника Макарию Калязинскому к колокольне, то там предлагают прокатиться до колокольни на лодке или катере.Далее до Углича примерно 1 час на машине. В Угличе можно посмотреть Музей мифов и суеверий, музей гидроэнергетики, залезть в Кремле на колокольню. Если старшая - девочка, то будет интересен музей кукол. Это те музеи написала, которые возможно заинтересуют детей.Далее до Мышкина примерно минут 40. Там Дворец мыши, музей мыши, музей валенок, музей льна, музей живых ремесел.Но вообще такой маршрут детям ИМХО слишком утомителен, я бы или на 3 дня распланировала, чтобы гулять-смотреть не спеша, либо съездила, к примеру, одним днем только в Мышкин.