Выселили детей в 4.5 и 2.5 когда родился третий. Поставили кроватки в детскую комнату, преподнесли это как торжествнеенное событие  Прибегали по ночам первое время, сейчас все реже и реже. Точнее, старший уже давно не прибегает, дочь еще может притопать, если нездоровится.  Уползать подросший ребенок может. Ставили бортики, чтобы ребенок не упал случайно. И учили спускаться с большой кровати или дивана сразу, как ребенок начинал ползать.