У нас никаких обязанностей. Когда-то еще со старшим я задавала себе вопрос - зачем оно мне надо ( обязанности)? К примеру, в моем детстве родители работали очень много и приезжали домой поздно. Поэтому мама просила меня сходить в магазин, помыть пол, погладить что-то легкое. Ей просто было некогда. Мне это не особо нравилось, но маме ПОМОГАЛА. Пыль, грязь и разбросанные вещи я стала замечать уже после школы, когда уехала учиться в другой город и жила сама. Раньше я их в упор не видела, честно. Тогда-же и готовить училась потихоньку. Поэтому детей не озадачиваю просто так, без особой причины. Когда мне трудно или не успеваю, то прошу и они мне помогают. Например, пылесосить мне тяжело физически и я это просто не люблю, поэтому этим занимается старший ( лет с 14)  Естественно по напоминанию. Когда первый раз один оставался жить (ему уже 20), думала, барак будет  Нет, чистоту и порядок поддерживал, готовил и вообще, вполне способен себя обслужить...