В этом возрасте многие боятся . Договоритесь с ним, допустим, на два месяца занятий Лего, а потом пообещайте пересмотреть ситуацию вместе с ним. Вместе обведите на календаре дату, до которой точно он ходит, после этой даты если он категорически отказывается - бросайте, и договаривайтесь на новый кружок. Ну и кружки надо выбирать или по острому увлечению ребенка, или по взрослому, который их ведет, а не из соображений "потому, что все ходят", " для осанки", и пр.