Вы притормозили, наверное, когда грузовик увидели? Поэтому она Вас и чиркнула - она рассчитывала, что Вы будете двигаться с той-же скоростью, и она успеет перестроиться обратно. Но это так, версия. В любом случае, ИМХО, виноват тот, кто маневрирует через сплошную, на том и стойте.