Мне кажется, Вам стоит не начать со своей нервной системы.  Вы тревожная мать и, скорее всего, перфекционистка, да? У Вас все должно быть по высшей планке: режим - до секунды, ребенок - идеальный, семья - гармоничная, жизнь - без конфликтов.Я такая. Могу просто сформулировать, что мне советовал психолог и до чего я дошла сама:1. Не надо много говорить. Указания должны быть четкие и ясные. Если мало говорить не получается, создайте себе систему знаков, чтобы сын знал, что в этот раз мама не просто так языком болтает, а уже сердится, и ушки на макушку надо поднять. В нашей семье, например, такой знак, когда я начинаю обрашаться к Ромке "Сын!"2. Разделите для себя и сына правила. Есть такая система "светофор", которой успешно пользуются многие родители. Именно родителям эта система помогает, детям она просто облегчает жизнь.Есть зеленые правила: можно и нужно делать всегда.Есть желтые правила: нельзя делать, но в редких случаях можно забить на это. Например: в парке можно купить мороженое, несмотря на то, что скоро обед. Лето, праздник, солнце, удовольствие - очень хорошие вещи. И ради этого можно забить на режим. Есть красные правила: никогда нельзя.Можно еще добавить оранжевые, фиолетовые, серобуромалиновые правила, как Вам удобнее.Это поможет именно ВАМ не нервничать по пустякам и структурировать жизнь.3. По поводу чувства вины. Поберегите свои нервы. Конечно, ребенок - личность и кричать на него не надо. Ну а Вы кто? Тоже личность. И тоже имеете право рассердиться, разозлиться, впасть в буйство и расколотить пару тарелок. Не надо вести себя, как ангел. Одна мама на Еве сказала: "Нужно жить не для детей, нужно жить ВМЕСТЕ с детьми".  То есть не только Вы должны уважать и беречь личность ребенка, но и ребенок должен учиться беречь и уважать Вашу личность. Он очень ценит свое настроение? Замечательно! Начинайте ценить свое тоже.Мам, пойдем гулять? - Нет настроения, сынок. Как только Вы сами себя полюбите, то и увереннее себя почувствуете. Удачи.Извините за многословность.