Вы не работаете совсем?Целый день вдвоём дома?Если так,конечно поедет крыша у вас обоих.Нужна чёткая организация вашего дня,в которой есть место и для совместных игр,и для вашего свободного времени.День то длинный,всё можно успеть,если правильно его организовать.Ну,и донести вашу организацию до дочки,обговорить с ней её даже,она ж большая уже,в принципе.И упирайте в обсуждении на то,что мама тоже человек и у неё есть право на покой и свои интересы.Я думаю,не сразу,но потихоньку дочка привыкнет к договорённостям.Что касается бабушки-ну,ясен пень,ей там интереснее,раз всё там вокруг неё вертится.Не надо обижаться на неё из-за этого,она ж невиновата,что так сложилось.Но и себя казнить нечего из-за того,что не можете ей такую насыщенную жизнь,как там обеспечит.Начинает сравнивать-скажите спокойно и твёрдо-да,там так,а дома вот так.Можете сказать-там народу много,а я здесь одна,и я тоже человек и не могу развлекать тебя бесконечно.Предлагаю сделать то-то и то-то (3-4 занятия на выбор,самой!).Не хочет-ну,ищи себе сама занятие на час там.Потом пойдём гулять,или будем играть.А сейчас я не могу.Точка.И не ведитесь на нытьё,тогда она и ныть перестанет,поймёт что бесполезно.