Мое мнение, это Ваша задача оценивать риски связанные с Вашим псом также как водителя с транспортным средством ибо собака как автомобиль потенциально опасна.И если Вы видите что ребенок ведет себя провоцирующе по отношению к собаке надо сразу брать собаку на короткий поводок и уходить в сторону, а лучше ничего не ждать и сразу отходить с собакой от ребенка. И все, и никаких вариантов не может быть в принципе.Никто не обязан  ходить на цыпочках мимо вашей милейшей собачки и уж тем более 4 летний малыш какой бы он ни был.Дети есть дети и ведут они себя непредсказуемо и уж точно не по струнке на улице ходят и в праве себя так вести на то они и дети.Только Ваш косяк ИМХО.Мать была возмущена и напугана и ее понять можно когда собака прыгает и пытается укусить и любой человек в такой ситуации будет злым.А ваш вопль по этому поводу напоминает ситуацию"какие же злые люди, Василий " дословно не помню к сожалению...