Это знаете, зависит от возраста ребенка. Пока ребенок лежит, то, бузусловно, лучше возить его так, чтобы видеть. А вот когда ребенок сел - то лучше как раз  для ребенка , чтобы он наблюдал вокруг, а не только смотрел на маму.