Насчет бассейна с приглядыванием не поняла - если ваши дети купаются вместе, то вы невольно приглядываете за обоими, если чужой ребенок уходит, то поворачиваетесь к маме и говорите "Маша, твой ребенок ушел" и НЕ ДОЖИДАЯСЬ ответа или реакции продолжаете приглядывать за своим.Если вы куда-то идете семьей, то просто говорите ребенку "А ты остаешься с мамой".На экскурсию собираетесь сами, если вам всучивают ребенка, то прямым текстом "Мы едем СВОЕЙ семьей".