Попробую объяснить "на пальцах"...В принципе- ничего сложного! Приготовились заходить в лес, встали "к лесу передом, к дороге (дому) задом". Смотрим на компас- как расположена стрелочка. Например, север показывает на "3 часа". Потрюхали в  чащу... Гуляем, гуляем, собираем... Решили выходить обратно. Покрутились вокруг себя и поймали стрелку так, чтобы она показывала на "9 часов" и смело топаем в том направлении! Всегда выходим с точностью до 50-ти метров!