Просто надо в экскурсии вливаться. Мы, например, ездили сами в Павловск, но ходили с экскурсией. Кстати,в Эрмитаже мне обзорная не понравилась - эффективнее было бы с аудиогидом - кстати, дети с тех.средствами лучше воспринимают - у меня младший в Москве во дворце Алексея Михайловича очень душевно всю экспозицию обошел, да еще пояснительные листовки мне, слепой тетеньке, читал. Экскурсии по городу, за город, по дворцам-особнякам в Питере всегда очень профессиональные, даже если это потоковая на кораблике. Лучшая экскурсия на кораблике - с Мойки, от Полицейского моста (это где с НЕвского к Пушкину поворачиваешь, только повернуться надо в другую сторону)У Эрмитажа прошлым летом еще слева у сквера стояла тетенька, приглашала на пешеходные экскурсии.Очень мы еще любим пройтись по Петроградке - просто мимо всех этих доходных домов.Понравился Меньшиковский дворец.В Юсуповский можно попасть.но там по сеансам, летом наверняка бывает очередь.В театр обязательно ходим.Но мы там по 2-3 недели проводим.