Было такое. Ничего, пережила, езжу после этого уже 5 лет активно, ежедневно (не сразу, потихоньку начинала опять). У меня ситуация еще глупее - я врезалась в рекламный щит на заправке, мимо этой заправки часто ездим, муж каждый раз напоминает мне о "моем таране" или что-нибудь в этом роде. Сейчас уже смешно, а вначале трясло прямо... Машина моя была разбита в хлам, даже восстанавливать не стали - выходило дороже чем новую такую же купить, а машина новая была, для меня купленная. Муж сначала не орал, но потом каждый день выговаривал, как я жутко напортачила и как теперь нам тяжело жить - денег нет, машины нет, а ему меня возить нет возможности, я переживала ужасно. И когда я за рулем (и до сих пор, кстати) постоянно орал, куда я еду, как еду, и есть ли у меня вообще мозги... Плюс на момент аварии я была беременна, 16 недель, я не пострадала, кроме синяков, но на контрольном УЗИ в 20 нед. обнаружились большие проблемы и УЗИ не обмануло...  Понятно, авария тут не при чем, но все же...Меня выворачивало даже от мысли о том, чтобы сесть за руль. Первый раз села где-то через год, по необходимости, поздним-поздним вечером. Но муж, измотавший мне до этого все нервы, все же помог, именно он заставил сесть вновь и ездить. Еще через некоторое время, после аварии чуть больше двух лет, отдал мне машину, контролировал, чтобы я ездила, не увиливала. Успокаивал, да, хоть и критиковал постоянно.В общем, нечего тут бояться. Пересильте себя, поездите пару месяцев вечерами-ночами по свободным дорогам, подуспокойтесь, а потом выезжайте нормально уже. На опасном перекрестке не трусьте, а будьте просто предельно внимательны, вы теперь уже знаете, на что обратить внимание. Ребенок в кресле по-любому, даже если вам проехать ровно 20 метров, сами пристегнуты. И радуйтесь каждой поездке, успокаивайте себя: "Ну вот - и что тут страшного было? Проехала нормально, никаких проблем." И вообще ничего опасного, когда едешь не превышая, правила соблюдаешь, за остальными машинами следишь. Даже если что - ничего не грозит страшного, максимум, будет помята машина, потому что успеешь затормозить, а на скорости в 20км\ч затруднительно пострадать серьезно. Соблюдайте основные правила езды для новичков - тормозить заранее, сильно заранее, не перестраиваться без необходимости, лучше всего когда все вообще проедут, не проскакивать, даже если бибикают сзади, стоять и ждать, не превышать, так безопаснее. И так далее. Все просто, все придет, если ездить.