ИМНО - только постепенно отпуская от себя, с раннего возраста.Так, чтобы к 10 годам ребенок уже знал и свои силы, и что такое опасность, и что такое боль.Я к 10 годам уже столько раз падала с разных высот на разные покрытия, что более-менее представляла, куда мне можно, куда нет.К сожалению, дочку отпустить не очень получается.