Расставить приоритеты для себя и четкие границы для ребенка. Чтобы не было "разброда и шатания" у него в голове. Что значит "не отдает палку"? Предупредили, дали время на "подумать", можно посчитать, как в детстве до трех, но громко внятно и медленно, 1...2...2 с четвертиной...3 )), все палка изымается из обращения, аккуратно, но твердо и убирается из зоны досягаемости. И т.д. Вы для себя определите, что ребенку категорически нельзя (членовредительствовать, играть с опасными предметами, теми же палками и т.д.), что не плохо было бы чтобы он не делал (мешал Вам говорить по телефону, кормил против воли шоколадками и т.д.), а что может сам решить делать или нет (Вы предупредили, например, что чашка горячая, а вот трогать ее после этого или нет... ну, если там не крутой кипяток, конечно). И далее в соответствии со степенью "важности" проводите свою политику . НО не так - сегодня палку забрала, а на завтра забила. Ребенок должен понимать "серьезность" момента. Т.е. когда ЭТО говорит ВОТ ТАКИМ тоном, значит - дело серьезное, надо сосредоточиться . Насчет страхов - ждать, пройдут. Ни в коем случае не давить, не оставлять принудительно ребенка одного, даже если Вам КАЖЕТСЯ, что он не боится,  а просто капризничает. Всегда предупреждать (по 20 раз) о том чего он боится (я уйду туда-то и туда, ты будешь с тем-то и тем-то заниматься вот этим и т.д. Подробно. Или мы пойдем туда, к такой-то тете, она будет делать тото и т.д.)Насчет истерик... Очень зависит от ребенка, как впрочем и все выше написанное (т.е. это вариант на тему...). Учить ребенка успокаиваться. Учить ребенка не впадать в это состояние и т.д. Первый шаг - не вестись, т.е. не давать ребенку того, что он требует криком, спокойно объясняя, что Вы либо не разговариваете в таком тоне, либо не понимаете, когда он кричит. Спокойно, доброжелательно, но опять же твердо . Далее учить успокаиваться (методы разные). Если ребенок прям сходу входит в фазу "неконтролируемой" истерики, то на то должен быть диагноз, и лучше консультироваться с врачом, наверное. Но таких мало. Часто мамам КАЖЕТСЯ это. Проверка - есть ли в окружении человек, с которым деть не истерит (папа, бабушка, няня, подруга и т.д)? Если есть - сто пудов, это Ваш пробел . Насчет "занимаюсь с ребенком постоянно"... Тут еще важно - чем? Если просто находитесь и вяло предлагаете занятия, которые ребенку не очень интересны, то это совершенно не тоже самое, что организовать что-то действительно занимательное. Могу сказать по своему -  вот, например, сегодня по состоянию здоровья не могла с ним РЕАЛЬНО заниматься, НО весь день была с ним, и вроде бы 95% времени посвящено ребенку... НО это был тихий ужас )), че он вытворял. Перечислять не буду. Гораздо продуктивней - занять чем-то, что и ребенку и Вам будет интересней. ДЕЙСТВИТЕЛЬНО интересно. Со временем он будет продолжать без Вас или сам придумывать себе подобные занятия. И на "занимания с ребенком" будет уходить гораздоооо меньше времени. Но это сложно - это "качественная анимация" .