Отказаться от заключения договора на роды можете без проблем. Будут ли они вас наблюдать после 36 недель - нужно смотреть договор на наблюдение/программу наблюдения: где-то в 36 наблюдение заканчивается (после 36 недель обычно по договору на роды наблюдает уже роддом), где-то до самых родов.