Любой собаке надо гулять. Что маленькие могут спокойно вместо выгула ходить на пеленку - вот это как раз МИФ, притом вредный для собак миф. Если Ваша не любит гулять, то, значит, так приучили (щенки многие по началу побаиваются улицы, когда мы с догиней только первые разы выходили на улицу, она тоже побаивалась и нервничала, маленькая была), но для собаки это ничего хорошего. Еще можно понять, когда в дикий холод какую-нить маленькую чихуашку не выводят, но такие ситуации должны быть исключениями, а не правилами