что значит "помогал чем мог"? Он вообще то должен был ребенка содержать полностью. Вообще довольно редкий случай, что обоих родителей лишают прав бабушка и дедушка, видать такие родители, что и у суда с опекой и прокурором сомнений не возникло. Почему тогда, если такой хороший отец, не пытался восстановиться в правах? Помогать то "чем может" конечно проще, чем полностью нести ответственность за ребенка.