Отца в таком прявлении я бы даже не рассматривала как авторитетный орган.А еще какие у них обязанности? Почему только в своей комнате уборка? Делегируйте им бОльшие площади. Такое впечатление, что они у Вас воспитаны по образу "мамка все сама сделает, а сЫночки отдыхают". Если так, то чего Вы все на себя-то взвалили? Вот детки и привыкли.У Вас общение вообще пристутсвует, кроме как за обеденным столом? Вы с ними досуг проводите, если да, то как?