Сидите пока не уснет. И пообещайте ему что не уйдете, он успокоится когда будет уверен что вы не слиняете, и будет засыпать быстрее. Начинайте укладывать пораньше. И укладывайте по-очереди с папой, день - вы, день отец. Это тоже позволит вам разгрузиться, стать уравновешенней. У меня младшего вообще всегда муж укладывает - сидит с ним в комнате, пока тот не заснет, читает себе книжки на планшете. Обычно уходит на это минут 30. Ну и до укладывания еще чтение сказок минут 20-30. Ребенку, кстати, 5,5, нам и в голову не приходит чтобы он один засыпал. Старшему 12. и то ему хочется чтобы с ним перед сном посидели-поболтали-обняли, засыпает-то потом сам, но до школы точно я с ним сидела пока не уснет.