Конечно, Вам решать, но я тоже настоятельно советую брать, хотя бы на пару дней. Тем более здесь движение настолько спокойное, что после Москвы дороги покажутся пустыми. Как только за Фуншал выедете, вообще машин мало будет. Тем более остров маленький, противоположные концы в часовой доступности. Но действительно, отдых на Мадейре больше созирцательный, поэтому машина была бы хорошим подспорьем. НО, на Мадейре очень хорошо развито автобусное сообщение и нет проблем доехать в любую точку. Если такой вариант подходит, то можно и на автобусах. По Фуншалу можно прокатиться на желтом автобусе с обзорной экскурсией по основным достопримечательностям города. Можно в течение 24 часов (если не путаю) совершать поездки по билету.Не знаю, мне кажется если останетесь только в Фуншале, поездка будет для галочки, не прочувствуете остров. А оно того стоит, он потрясающе красив!Если все-таки не решитесь на машину и интересуетесь экскурсиями, напишите в личку, дам координаты 2 русских фирм, которые оказывают такие услуги.