Нам 2,с зубами и вечерним молоком та же проблема.Пока поняла,что зубы надо чистить не перед самым сном, когда совсем устала, а заранее. Результат чуть лучше.Просит чистить зубы сама-даю чистить самой. Хотя бы как-то чистит. Потом чистим  зубы и дельфинчикам. Потом правдами и неправдами  ей дочищаю.Вчера тоже был ор с истериками-сама виновата, слишком поздно пошли зубы чистить. Засыпает со мной держа за руку- в этом не вижу ничего дурного.