я не практикую СС, но иногда, когда ребенок очень нервно спит, то приходится брать в свою кровать и так и спим до утра.У меня уже на автомате - левую руку держу на своем животе всегда  Ну и стараюсь повернуться спиной к ребенку по возможности, когда заснул уже.