Автор, Вы как минимум в автошколу походите, права получите. Потом несколько занятий можно с инструктором откатать, для большей уверенности. Если совсем не Ваше, на этой стадии поймёте и успокоитесь. Но, скорее всего, войдёте во вкус, когда более-менее научитесь по городу ездить