Вам полезно освежить ПДД в памяти. Стрелка не обязывает под нее поворачивать.Возможно, тот другой вел себя неправильно и нехорошо, но тот факт, что Вы упустили из виду целый автомобиль, говорит о том, что есть чему поучиться. Вам. Только не говорите, что это невозможно