я точно буду брать пример со своей мамы во многом. И те моменты , которые мне не понравились с ней, не буду допускать в отношении моей дочери. Ей сейчас 15, отношения тоже у нас хорошие.В отношении взрослых детей для себя сделала пока два основных вывода: продолжать хвалить за хорошее и уже молчать, если вдруг какие косяки.  Нейтралитет - залог хороших отношений.