ну во-первых, выделите целый день на Петродворец  Далее то, куда мы любим с ребенком ходить/ездить.Любые экскурсии в пределах часа -полутора езды от Питера. Это Пушгоры, Старая Ладога, Крепость Орешек в Шлиссельбурге, Пушкин, парк в Павловске с белками.В городе - ЦПКИО или Парк Победы - это аттракционы и покататься на лодках-катамаранах.Музей новый - ГРАНД МАКЕТ - это супер. Сама была уже три раза - интересно будет всем. Надо узнать, если летом работает "Сказкин Дом", то там замечательные интерактивные представления. Океанариум у нас неплохой очень даже - детям всем нравится.В зоопарк не ходите ,у вас интереснее и лучше.Если 10-летка мальчик, то сходите в артиллерийский музей, там же - напротив Петропавловка. Экскурсии по воде опять же.