Ну, не знаю..Я не вижу необходимости. На мой очень личный взгляд оставлять одного - это поощрять самодеятельность.Инфантилизм - это черта характера взрослого человека,  характеристика. Дети психологически не сравнимы со взрослыми, они не развиты еще до такой степени, чтобы быть самостоятельными.