Вы ссылку посмотрели, которую вам Amused дала?Посмотрите, а?Очень мозги вправляет и вдохновляет.А вам с вашими проблемнымит суставами просто необходимо мышцы укреплять, иначе весь вес тела, вся нагрузка идет прямиком на суставы.Ищите упры для мышц, которые вы можете делать.Ройте интернет, ищите грамотных спортивных врачей... не опускайте  руки. Никто за вас это не сделает, так как никому на этой планете до нас дела нет, кроме нас самих.Боритесь за себя, за прекарсные пробуждения по утрам, когда ничего не болит и хочется подскочить из постели и радоваться каждой минуте нового дня.