Почему Вы сидели и глазели? Почему не вызвали полицию??? В таких случаях нужно однозначно вызывать полицию, привлекать органы опеки. Вот поэтому столько безобразия и твориться в нашей стране. От равнодушия и нежелания взять и что-то сделать. Я бы обязательно полицию вызвала, сняла бы на телефон, что ребенок мучается в машине + номера машины, и обязательно бы заявление накатала в прокуратуру, ОВД и органы опеки и попечительства.