мой тоже пару раз врывался, хотя мы его учили постучать прежде чем заходить, так же и к нему в комнату никто не врывался без предупреждения.И моего ребенка никто не учил что мол без трусов ходить неприлично, просто мы не ходили. Но вот он как-то в три года уже сам переодевался у себя в комнате за закрытой дверью. Еще раз: одно дело случайно так вышло, и совсем другое - когда мама осознанно переодевается или раздевается при ребенке, не попросив его выйти.