смотря какие действия.остановку на дороге не вижу смысла предотвращать МЯГКО! Наташ, машина выезжает за секунду на эту дорогу, а я, блин, буду с дитем стоять договариваться, ты об чем!?беру за руку и идем, а кто вырывается - доходит до дома и идет домой тада. у нас, короче, разные подходы к воспитанию  другое делло не хочешь есть - не ешь, не хочешь трусы - да ходи как угодно дома!спать у нас вообще без проблем сейчас, ТТТ, новую кровать еще купили, так теперь и на ночь засыпает сама и быстро, пришлась она ей по душе.