Если цель - придумать место, куда надеть командные футболки, то конечно можно эстафету и на этом материале сделать. Можно и без оного, например "кто быстрее до горшка добежит" или "кто добежит и не обкакается". (для малышей).А если все же здравый смысл включить, то никаких эстафет в яслях, да даже и в младшей группе нет, и необходимости в этом нет.  Кроме разве что показухи для взрослых. Не нужны в этом возрасте соревнования.