Главное - удовольствие для ребенка и, соответственно, для мамы. Развивающий эффект можно точно так же получить, занимаясь с ребенком дома - никакого преимущества у коллективных занятий с этой точки зрения нет. А вот танцы-хороводы  интереснее с детками  поводить, чем вдвоем с мамой, много новых игрушек. Ну и еще один немаловажный фактор - это социализация ребенка, потом легче в садик будет идти. Моя, когда отдавала в садик в 3,5, сразу сказала :"Здесь похоже, как у нас на занятиях было".