Было несколько раз, что останавливался не на базе, а посреди комнаты. Но я не знаю, был ли еще заряд (меня не было дома).И пару раз пылесосил вокруг базы, а потом опять на нее залезал.Я поняла, что у нас зона , где стот база, маленькая (отгорожена диваном).Я теперь немного диван сдвигаю по диагонали, чтобы угол раскрыть пошире. Больше не было осечек с выходом из зоны.