Держитесь. Видимо, муж просто не знает. как выбраться из  сложившейся с Вами ситуации. Может, стоит с ним сесть "за стол переговоров". Объяснить, что страдает семья, дочка, Вы, да и он тоже. Что конфликты надо разрешать, и пар выпускать. А не затягивать и играть в детские игры с "обидой". Муж у Вас, судя по всему, сам не пойдет на извинения, ну так сделайте теперь вы шаг навстречу, тем более с собакой-то Вы выиграли..