Тогда странно что так хорошо водящий машину человек не заметил этот спарк. Ситуация-то практически из учебника - перестраиваясь в дырку в среднем ряду, ожидай что в нее захотят перестроиться и с другой стороны. Тем более что вы были слева, т.е. в позиции уступающего по ПДД.