На схватках шейка сглаживается потому что правильно работает гормональная регуляция организма и физически головка давит на шейку и она чисто механически открывается. То что шейка в 20 недель мягкая, нужен пейсарий говорит о том что шейка работает не так: либо сбита гормональная регуляция либо есть механические причины. Если механизм не исправен уже сейчас каковы шансы что в родах он станет работать правильно? Не лелейте глупых надежд на более быстрые или более легкие роды, ваша работа сейчас беречь себя и доносить, а родить вам помогут. Дай конечно Бог чтобы все прошло легко, но обычно те у кого есть проблемы в беременность рожают несколько сложнее чем те у кого таких проблем нет