свекровь сама приходит один раз в неделю на 2 часа пообщаться с детьми у нас дома (по дороге с работы), со свекром иногда ездим к нему на дачу , иногда старшего берет в музей свозить, моей мамы нет уже,  мой папа сам приезжает в гости к нам по мере своего желания и возможностей (примерно раз в месяц)... всех такой график посещения устраивает, недовольных нет