Бесплатные. И нет никакого реестра. Пройти надо не комиссию, а консилиум. Это чисто внутреннее мероприятия. Несколько специалистов разного профиля смотрят ребенка и общаются с родителями минут 40, и по результатам определяют тактику ведения конкретного ребенка - к каким специалистам водить, в какие группы и т.д.