от души - это когда тебе 16 лет и родаки на дачу свалили. А не когда 12 лет в браке. Я давно у сексолога какого-то читала, что если не клеится с сексом, то именно договариваться надо, а потом войдет в привычку такой ритм, иначе можно вообще отвыкнуть от такого занятия...