Нельзя ввозить молоко и молочные продукты, сигареты и мясные продукты. Но мы молоко с собой брали для детей, прятали на всякий случай в сумке с одеждой, но никто с пристрастием не досматривал. То же самое с лекарствами и спиртным. Просто спросили что везем, сказали детские вещи и все. Дорога до Минска отличная. Мои сегодня до Гродно доехали за 10 часов! От Минска, как уже выше сказали, можно позависнуть с бензином. Заправляйтесь в Минске по полной, тем более, что там сейчас бензин дешевле, чем у нас. В Литве он практически в 2 раза дороже. Про гостиницы в Минске не подскажу. Мои знакомые останавливались вроде в Спорте и Академической, точно не помню. Говорят что на одну ночь там остановиться можно недорого.