То, что ожидают ребенка - очень плохо. Вам нужно будет получить нотариальное согласие будущего ребенка на отчуждение в пользу родителей. Также необходимо будет сходить в опеку и получить разрешение на сделку. Ну и стандартная засада с материнским капиталом. Ну, тут уж как вам повезет.