Помогать - понятие растяжимое. Брать внуков на выходной, поехать с ними в отпуск - это одно. А бросить ради внуков работу и сидеть с ними постоянно, как происходит с автором, - это совершенно другое дело. И я считаю, что бабушки и дедушки не обязаны этого делать.