Сразу скажу-сугубо ИМХО.Усыновлять надо тогда,когда ты этого не можешь не сделать.Возможно,кому-то для этого понадобиться уже начать как-то действовать,вникнуть в тему,посетить опеку,собрать бумажки.И если придёт понимание,что это точно твой путь и ты НЕ МОЖЕШЬ НЕ УСЫНОВИТЬ,то вперёд!