Практически в любом музее проводят индивидуальные экскурсии за ту же, а часто и чуть меньшую сумму. А уж 5 человек (даже если один из них - грудной младенец), вобще везде считается группой.  Исключение составляют только производства, и музеи, где есть возрастные ограничения.