А вы ничего не попутали?  Хотите дружную семью- вот и создавайте СВОЮ семью- это вы, муж и ваши дети. А то вы под понятием "семья" понимаете только - как бы напрячь свекров сидеть с  вашими детьми. На себя расчитывайте, а  не на них. Сестра вас на место ставит, похоже, а вы не понимаете этого. И разве для вас открытие, что внуки от дочки и внуки от невестки- немного разные вещи? ))