Ваш дедушка прав, постепенно надо приучать, никто не говорит бросить ребенка в момент истерики, а хотябы когда он в хорошем настроении - после еды, положить в манеж, пусть поиграет или на стуле посидит.Сами подумайте, что будет дальше если это продолжать, да и потом ребенок должен ползать, вставать, а не на ручках сидеть или в слинге кататься целый день.И потом домашние дела никто не отменял, тут многие наверное на Рублевке просто живут.