Поставьте себя на место бедного ребенка. Два разных указания от двух значимых людей. Пришлось на лету решать, кто из них более значимый. Естественная и нормальная реакция в этой ситуации- прервать учителя, повторить свою просьбу и добиться ее выполнения (вы в жизни ребенка главнее любого учителя), а потом вежливо спросить, слышала ли учительница, что вы только что попросили ребенка пойти одеться.