А если Вы сами будете звонить дочери и напоминать о занятиях в определённое время? Вполне возможно, дочка стесняется бабушки (даже если та корректна и не комментирует). А тут, после напоминания, попросите бабушку на время найти дела на кухне, например, а девочка потренируется.