Потому что единый принцип - пропусти слабого. Не умного, не глупого, не красивого или хорошо одетого - а слабого. Да, он дурак, он урод, он сво*очь последняя, он может быть даже латентный чикатило - но вы не вправе его давить. Он слабее, потому что не защищен корпусом автомобиля. А скорость надо выбирать так, чтобы иметь возможность затормозить. И смотреть не строго перед собой, но и по сторонам тоже и прогнозировать ситуацию. Этому, кстати, учат на нормальных курсах - не тех, где права за деньги продают.