Как вариант потраться на сопорождение(акушерку) она тебя дома все схватки продержит, будет следить за раскрытием, а в роддом поедите с хорошим раскрытием и настроем, тебе уже ни кто не сможет испортить процесс)) Я так со своими последними детками делала. Это будет не дорого если нужно посоветую хорошую дипломированную акушерку. Я не помню у тебя вроде нет больших проблемм??