В вашем конкретном случае - однозначно лучше мать по выходным, на праздники-каникулы-отпуск. Обстирать-накормить папа с бабушкой взрослых детей вполне смогут. Но, возможно, стоит у детей узнать? Они большие вполне. Или папа их мнение, всех троих, проигнорирует?