если пьян, то СК обязана выплатить потерпевшему и регрессом взыскивать с виновника, это страховой случай. Гаишники были неправы, а скорее всего, просто срубили деньжат, или виновник с корочками.В любом случае, теперь с документами в страховую, если не покрывает полностью ущерб, то да, дальше в суд на виновника и с него взыскивать, если у виновника нет к страховке по ОСАГО расширения по ДГО. Если есть, то все в страховой получите.