вам нужно заводить в вашей опеке дружбу первой, взять конфеты и под предлогом как лучше в судебном порядке установить порядок свиданий и официальный статус проживания детей с матерью, если у вас его нет; имеено опека поможет вам в суде  протолкнуть ваш порядок свиданий в интересах детейа как и сколько видеться тем родственникам с детьми решает только суд, вы вообще можете не дергаться, если дети по суду с вами; кому нужно, тот пусть и идет в суд и определяет порядок встреч