Езжайте к этому же месту, вызывайте ГИБДД, говорите, что только сейчас въехали. Пусть все оформляют, тогда получите все по КАСКО.Еще читайте внимательно правила, в каждой страховой есть вариант получения страхового возмещения без справок из ГИБДД 1 раз в течение действия договора страхования. У некоторых это повреждение 1 кузовного элемента, у других - любые повреждения, но выплачивается не более 3% от страховой суммы. Зеркала и стекла обычно без справок оплачиваются без ограничения (столько раз, сколько разобьется). Так хотя бы часть получите, если не хотите с ГИБДД заморачиваться.