Я вмешаюсь, но у собак это инстинкт как-бы. Вам же не стыдно, что она ходит на 4 лапах? Вот кота можно приучить, у него нет по этому поводу "комплексов", а у собаки есть. Многих приучают в лоток (собачек), но большие, просто не могут анатомически, они не такие гибкие как кошки.