Я помню сроки из книги, что  в 6 месяцев можно начинать высаживание, но сложно, а после года - поезд ушел, только ждать осознанного контроля. Он видимо появляется в разное время, но обычно фигурирует срок 2 года, это для полного контроля, но он же развивается постепенно. Кстати кто использует пеленки, переходит рано на трусики, позволяет малышу ползать голышом и видеть свои " творения" помогают малышу осознать или не забыть физиологию своего тела. Вы росли в пеленках. Я тоже . И наверняка ваша мама, чтобы меньше стирать периодически вас высаживала. Меня насколько я знаю да. И понимали они как то нас. Но смотрите, ведь они по пеленкам видели что и когда с нами происходит, понимали наши ритмы. Одноразовые подгузники такой возможности не дают. Кстати в СССР очень многие высаживали деток. Но производителям подгузников это не выгодно и нас переучили... И с помощью Комаровского в том числе.