Так и получается выгибать, что ЦНС "неправильные" сигналы мыщцам передаёт. Конечно, это не в ортопедический садик, потому что это не стопы. Это лечение с головы надо начинать, а может с шеи. А начать по-любому придётся с курса массажа, но не ортопедического, а довольно жёсткого неврологического, и не курсом 10 раз, а много-много-много. Конечно, и не таких вытягивают, и не такие ноги на стопу ставят, но работать надо много, а не на уровне обычного садика, к тому же непрофильного для вас.