Дочь за дверь выпроваживайте при ПЕРВЫХ признаках конфликта (чуть не тем тоном к бабушке обратилась = будь добра удалиться), разберётесь и утешите потом. К маме подойдите, обнимите и пожалейте. ИМХО, не надо спорить со старенькой мамой. Этим Вы показываете дочери плохой пример. Будьте терпимее и оставьте тёплый компот в покое. Можно пить и такой. А можно сказать "спасибо" и не пить.Далее... почему дочь на незначительную бабушкину критику бросается на Вашу защиту? Вы сами за себя постоять не можете? ... Да и надо ли "стоять"? Улыбкой нельзя отреагировать?