Как вариант, можно спокойно сказать "привет, дорогая". А ребенок говорит "привет, мама". Отмечу, что ребенок уже не такой маенький у нас. Имхо, вот реально уже нет надобности подросшему ребенку говорить "вот НАША мама пришла", ребенок имеет глаза и так видит без слов, кто пришел  мда