Воспитывать в ребенке самостояльность можно и не оставляя его в опасности. Ни дома, ни на улице. Достаточно доверять ему какие-то дела, задачи, для самостоятельного решения, вместе оценивать результаты, ибо и этому тоже необходмо учить, выделить ему зону ответственности, например - уроки он делает сам, сам себя проверяет и только потом вместе с вами оценивает результат проделанной работы. Каких то посильных для ребенка дел дома или в собственном дворе может быть немало.