Вы неправы. Таки во многих "географических точках" детям полураздетыми бегать не принято - даже у себя во дворе. Я не собираюсь рассуждать правильно это или неправильно, но понимаю дискомфорт автора.С другой стороны, автор, посмотрите на паспорта на Еве - мнгие дети (явно старше 5 лет) дома рассекают именно в трусах - так что, вполне это может быть культурной особенностью, от которой Вы за время проживания за границей отвыкли.На Вашем месте я бы не стала шпионажем и дознаниями заниматься, а просто сказала дедушке, что в трусах ходить детям не принято. С детьми можно отдельно вопросы гардероба и переодевания обсудить - мои в 5 лет вполне могут найти во что переодеться, если их не устраивает то, во что они одеты, илли то, что я предлагаю надеть. Не думаю, что Ваша дочь не справится ц переодеванием самостоятельно или не сможет взять принятие решений  на себя.