Очень даже возможна продажа доли ребенка с одновременным дарением квартиры или доли бабушкой ребенку. Но для этого надо правильно пообщаться с органами опеки, составить и написать правильное заявление в опеку и получить там правильное разрешение на сделку с правильными формулировками для начала. Если хоть что-то сделаете неправильно на любом из этих этапов, у Вас ничего не получится, в основном из-за лени и некомпетентности чиновников, работающих в органах  опеки.