Автор, ограничьте общение со своими чёкнутыми родителями. Я примерно представляю картину. Вам надо стать более жёсткой. У вас все травмы из детства идут. Вы написали, что вас били. Напишите ещё немного подробнее - часто ли, за что, боитесь ли вы их, давили ли на вас морально, унижали? В порядке ли психика у ваших родителей?