Не поняла, как ребенок на руках мешает общению со старшими. Уделять им внимание  - значит тоже на ручки брать?  Или что тогда не так?Пол мыть со слингом, в самом деле, может и не очень удобно, хотя при наличии швабры - не особо вижу проблемы. Ну так пол и не каждый день мыть нужно - или у вас такой свинарник разводится? Можт тогда свой образ жизни и отношение к санитарии пересмотреть?  В любом случае,практика показала на 100% знакомых - чем охотнее ребенка берут на ручки по запросу, особенно ребенка до полутора лет, чем меньше мама впадает в настрой "да отвали же ты от меня уже наконец, дай от тебя отдохнуть" - тем быстрее ребенок сам и отваливает - потому что понимает, что получит свое всегда,нет необходимости каждую минуту за свое право на мамины ручки воевать.