Некорректное сравнение. Вы взрослый человек. А детям это в качестве помощи. Не обязательно "стоять над душой". А можно просто давать небольшие задания. Поэтапно уборку "разбить", и после выполнения каждого этапа заходить, проверять его выполнение и давать следующее задание. И уходить(физически) из комнаты. Пусть себе делают в одиночестве.