В ловушке, в которую сами себя загнали. Отбросьте истерику и положите на весы "хотелки" Вашей мамы и...психику ваших детей (ну и себя и мужа так, "на сдачу" ). В смысле мама - родной человек, да? Не вопрос, родной. А дети? Их двое тем более. Сорри за цинизм, но иногда простая арифметика помогает."С чужим человеком жить не будет" - ну во-первых. никто не говорит "жить". Убрать, принести продукты, помочь по хозяйству. Или просто - присылать денег. Я так понимаю, обслужить пока сама себя она может? И еще одно. Я так понимаю, мама Ваша просто капризный и манипулятивный человек, пока о маразме речи нет, так? А если психически здорова, то понять причинно-следственные связи способна. В смысле НЕ ПРИВЕЗЕМ ТЕБЯ СЮДА, точка. Глядишь - начнет себя вести более адекватно, а там и дети подрастут.