А вот себя ущемлять как раз  не надо, когда растишь детей: они это видят и принимают как должное, потом уже сами вырастут будут Вас сознательно ущемлять.  И не дай бог при детях отнестись хоть раз  неуважительно к своим родителям или плохо сказать о них: дети, особенно малыши, всё впитывают как губка, а проявится это, когда вырастут. Субординация между старшими и младшими поколениями в семье должна строго соблюдаться + преступление делать за детей то, что они уже могут делать сами, покупать им то, что они не смиренно просят, а требуют, потакать детским истерикам  и т.д. и т.п. Если всё это последовательно соблюдать  с самого рождения детей, тогда  можно быть уверенной, что стаканом воды и уважением со стороны Ваших детей в старости Вы себя обеспечили.