Как человек, который побывал на месте этих друзей, отвечу - можете вообще не звонить, не до вас... Разве только ваши друзья ну очень общительные, крайне ценят и нуждаются в друзьях и товарищах, опять же - у многих есть правило выражать соболезнование, хоть и пустую формальность, если они его придерживаются, то того же ждут и от других...Предлагаю промежуточный вариант - позвонить, кратко выразить сочувствие и предложить помощь и поддержку. Если нужно - примут, нет - все равно спасибо скажут. А просто звонить, чтобы сказать, как вам жаль - нет, пустое это,  только зря человека расстраивать будете напоминаниями.И еще - не факт, что они в трауре и в горе. Возможно, переключили все эмоции на выжившего ребенка, потому даже можете страданий и не увидеть... И опять тогда им ваши соболезнования не нужны, они пока отодвинули горе, отгорюют сове потом, "подумают об этом завтра", сейчас у них только вера и надежда на счастливый исход со вторым и СЧАСТЬЕ, если там есть шансы... Имейте в виду.