У нас именно такая семья, которую хочет автор, мы живем с моими родителями одной семьей. И то, что дочь всячески отбрыкивается от помощи и поддержки это явно косяк автора.Вообще расширенная семья бабадеды - взрослые - дети и биологически и социально оправдана. Это действительно удобно и правильно. Но при одном условии. Если старшее поколение готово уйти с главных ролей, перестать рулить, признать "доминирующей парой" молодых. Причем не на словах а печенкой. Когда я родила моим было уже под 60. (Меня мама в 29 родила, я дочку в 30). Нарулились они на тот момент, особенно мама, по самое нехочу, ответственность не то, что за семью, уже и за себя нести подустали. Вот и получилась относительная гармония.Ну а если более конкретно. Мама готовит, ага. То что я ей скажу, из тех продуктов, которые я ей укажу или скажу купить. Причем это не моя идея была, ЕЙ так легче. Ну и во всем примерно также. Что не исключает того, что мы с родителями советуемся, но окончательное решение и ответственность за него исключительно на нас с мужем.