Взрослый может составить компанию, если будет играть роль, придуманную ребенком. А он не умеет ее придумать, тут начальный этап уже упущен. Научить играть его сейчас смогут только дети.У мамы малыш т.е. бегать со старшим по площадкам в поисках свободных от сада детей она тоже не всегда сможет, а самого во двор отпускать в пять лет в наше время опасно. Отсюда сад и является лучшим выходом, хотя лучший вариант был у нас в детстве, когда мы играли во дворах (разные возраста, минимум надзора и контроля)