Добираться на машине по Ярославскому шоссе, если поедете вечером в пятницу или в субботу - попадете в жуткие пробки, поэтому выбирайте время. Ехать примерно 140 км.Вот этот сайт посмотрите, там много чего полезногоhttp://pereslavlru.ru/Из гостиниц неплохая "Западная", но там недешево. Еще жили в частных домах, но рекомендовать не буду - не понравились.Смотрели "Веслево" (заезжали туда покушать и посмотрели номера в гостинице) - в целом неплохо, но номера маленькие, с детьми тесно. А вот в кафе "У мельника" (так вроде называется) наведываемся в каждый свой приезд, там хорошо кормят.Очень рекомендую по пути в Переславль заехать в Музей "Рождение сказки" (он по пути)http://www.muzeiskazki.ru/