У меня почти как у Вас, только я не про близких, а про себя думаю. В аварии была уже пару раз, при чем не я виновата была. Езжу много, каждый день, и постоянно такие мысли, что сейчас что-нибудь случится, помогает отключаться аудио-книга, диск ставлю и вперед. Для Вас это не решение.