это переживают очень многие новички за рулём, поверьте. Меня трясло каждый раз, когда садилась в машину, а уж на незнакомой дороге вообще страх. Вам нужно с чего-то начать, допустим в супермаркет кататься. По знакомому маршруту не так волнительно, постепенно новые дороги изучать. Выбирайте время, когда мало машин. Успокоиться вам поможет только собственные наработанные навыки, тут либо перебарывать себя, либо от машины отказаться...