постепенно приучайте. Вот подходят они к Вам с каким-то вопросом, Вы делаете вид, что не знаете ответ и предлагаете, мол "а давайте поищем в книжке" и находите. Еще хорошо писать всякие записочки. Еще можно придумать игру, когда дети находят Ваши записочки с заданиями в самых неожиданных местах - в карманах, в шкафу, в ящике с игрушками. А задания-найти книжку такую-то, прочитать страничку такую-то, рассказать маме, получить поцелуй, конфету, круглые мамины глаза и неподдельное папино восхищение. Конечно, вся семья должна быть вовлечена, это более действенно, нежели заставлять по-старинке