Судя по всему, это акриловая краска у вас. Сверху обязательно надо лак акриловый тоже, иначе ухаживать за дверью не сможете - краска будет сходить от влажной протирки.Кроме того, лечь-то краска легла, но без грунтовки есть риск, что держаться будет плохо, особенно на такой интенсивно эксплуатируемой поверхности как двери. По уму надо было бы на грунтовку краску класть. Я по молодости на ДСп акрил положила - лег, лежит, но даже при практически нулевой эксплуатации сходит иногда краска местами, отколупывается.