Мне кажется, что в вашей ситуации уже включилось то, что в народе называют "старый, что малый". Бабуле все таки 70, у Вас кажется завышенные ожидания в ее адрес, а вот к дочери почти никаких, как мне показалось, а напрасно, нельзя позволять дочери орать и ругаться, учите ее придерживаться тех норм поведения, что приняты в обществе, ей это необходимо. имхо