Только ждать. Тяжелая ситуация, ничего не скажешь. Ждать, продолжая относиться к родственникам доброжелательно. Четко озвучить позицию насчет того, что она никого не бросала, просто не выдержала нагрузки, на которую и не подписывалась. И не закрывать общение. Звонить сыну и внуку, просто на несколько минут рассказать как жизнь и спросить как у них, приглашать изредка в гости, причем фразой "хотите все вместе заходите, буду рада, хотите - могу отпустить вас в субботу вечером погулять".Живя в соседних поъездах полностью изолировать от внука все равно не получится. Кстати, можно использовать нынешнюю няню в качестве "засланного казачка" .Но придется всегда помнить, что детки из разряда садящихся на шею.