строить. как и любых людей вокруг вас, с которыми вы вынуждены общаться. чем больше вынуждены общаться и чем сильнее привязаны к людям /не важно чем/ - тем больше времени делать отношениям, настойкой нужного вам формата общения. и родителей выстраивать-выстраивать и выстраивать. не пускать их за пределы собственных личных границ, и безусловно давать им необходимое внимание. т.е. выбрать такой формат общения, который бы и их устраивал, и вас. и постепенно и терпеливо его строить.