Вы хотите сказать, что это отдельный отряд- бродячие собаки, и они просто появились, точнее с древних времен вот так и бродячими живут? Да собаки произошли от волков, а все современные собаки-это одомашненные. И значит их предки были домашними, а на улице они уж расплодились. Еще заводчики хороши, если щенок с браком и не пристроили его, то таких тоже на улицу выкудывают.