Автор, сейчас у Вас нет никаких прав. Они могли бы быть, если бы Вы в 20 лет вступили в наследство, точно так же как Ваша мать могла претендовать на наследство своей мамы, которое принадлежит сейчас Вам. Отсудить у мамы Вам ничего не удастся, у Вас не было причины пропуска вступления в наследство:".. по заявлению суд может восстановить срок давности вступления в наследство и признать наследника принявшим наследство (ст.1155 ГК РФ), если:- наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства (например, от наследника скрыли факт смерти наследодателя или он не был извещен о таком событии, а сам наследник не имел возможности установить его);- или пропустил этот срок по другим уважительным причинам (тяжелая болезнь, беспомощное состояние, длительные командировки и другое).При этом, обязательным условием восстановления срока давности вступления в наследство  является обращение в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.С учетом выяснения всех обстоятельств дела суд решает вопрос о том, действительно ли причины, на которые ссылается опоздавший наследник, создали физическую или юридическую невозможность совершения им актов принятия наследства и являются уважительными."