Если я правильно поняла, то Ваш сын и так дружелюбен, от недостатка общения не страдает. У него все, похоже, в порядке, но это беспокоит Вас. Бывают дети (и взрослые) интроверты. Им главное не количество, а качество общения. Они очень избирательны в дружбе. Это не слабость, а особенность. Но можно попробовать расширить круг знакомств (кружки и т.д.), из которого он уже сможет выбирать.