Автор, может быть Вам поискать рядом с домом детский кружок соответствующий. У нас, например, в ДДТ Кунцево (м. "Кунцевская" ) клуб "Три дороги" есть, там как раз детей учат походным премудростям, а в каникулы водят по маршрутам разной степени сложности опытные тренеры.