Это не от разности температур, а от того, что водяные пары оседают на холодных стеклах (конденсируются) и потом замерзают.  Водяной пар из квартиры идет через приоткрытые окна, от сохнущего белья и т.д.  Вариантов два, - или исключить вообще появление влажности на балконе (что, имхо, не реально) или обеспечить на балконе хорошую вентиляцию, чтоб она не оседала на стеклах, а выходила на улицу.