При вашем настрое - скорее НЕ ехать. Ни в коем случае не говорить, почему не хочу ехать - это уже какой-то дешевой мелодрамой пахнет и выяснениями отношений, которых нет. Вы друзья и все, и ими и хотите остаться, так? Ну и все. "Не смогу поехать, Сань, никак не получится, свекровь (или мама) срочно требует к ней на дачу, помощь нужна, ну ты понимаешь... Я приеду днем вместе со всеми, часика на три, не могу же я лучшего друга не поздравить, а потом уеду, очень жалко, но попьянствуем еще с тобой и пошашлычим обязательно!"Если бы были уверены в своем благоразумии - то ехать и вести себя по-дружески, расставив все точки над "и".  Шутить, смеяться, обниматься, делать комплименты, заигрывать, но подчеркнуто как "свой парень", подруга столетней давности. Делайте это все с нежностью, с любовью, как к брату, как к сыну, в общем, побольше хороших эмоций, но никакой страсти и "любовей"... Друзья так друзья.