а что там страшного в круговом движении? Перед заездом моргаете поворотником,по кругу едете без поворотников, перед съездом нужным, моргаете снова, заехать можете с любой полосы, выехать только с крайней правой. То есть если вы въехали с крайней левой, то надо в голове держать, что вам надо перестроиться, для этого моргаете поворотником и чуть притормаживаете, перестраиваетесь и сворачиваете куда нужно вам.Иногда в плотном потоке сложно перестроиться, тогда если есть возможность, перестраиваетесь перед круговым.