У нас тоже такие знакомые были. У них дочка засыпала только в движущейся машине  И вот каждый вечер часов в 11 они выносили ребенка, клали на заднее сиденье машины (у них УАЗ был) и примерно час ездили по кругу вокруг дома. Потом спящий ребенок переносился в дом, и у них наступал покой до утра