на суде заявляете исковое требование об определении места проживания детей с Вами, предварительно запасаясь справками из садов, школ ,поликлиник, опеки и т.д. о том, что с вами детям лучше, что именно Вы принимаете в их жизни большее участие, а также справки Ваши с места работы о доходе,обеспечение детей жильем. Забудьте о побоях, если не заявляете в полицию! Ищите и запасайтесь иными документами и свидетельскими показаниями и тогда никто у Вас детей не отберет!