ну у того деда была или собственная квартира или он был единственным прописанным в неприватизированной квартире.У свекров автора другое дело-собственников нет и отец ребенка и сам там прописан-может прописать ребенка без согласия остальных прописанных.А вот прописать внука к маме автора без ее согласия не уверена что возможно,потому что собственник может и автора выписать если захочет.