Сразу карусели и не предлагаю,  а то будет как в "Трудном ребенке-2" )) Кресло-качалка, вращающееся офисное кресло, гимнастический мяч, обычные качели (как дети во дворе качаются). И с открытыми и с закрытыми глазами. Начало всегда легкое должно быть. Усложнять по мере укрепления .