Не делай добра - не получишь зла, как грица. Понятно, что Вы импульснули, подняв чужую монету, но ждать благодарности не нужно. То есть Ваша услуга была лишней. Примите просто как факт, что все люди разные и по-разному воспитаны, и не заморачивайтесь. Вы сочли нужным для себя поднять эту монету - вы подняли. Свой моральный долг перед собой вы выполнили, если можно так выразиться. Это уже хорошо. Что-то мне подсказывает, что если бы Вы не подняли монету, а просто отодвинули ботинок, чтобы ее поднял кто-то другой - Вам было бы стыдно. Так что все вы правильно для себя сделали.