А как у Вас с распорядком дня? Он у ребенка "строгий"? А то у меня из Вашего поста сложилось впечатление, что Вы не совсем правильно выбрали время для прогулки: ребенок хотел спать, а вы пошли гулять. Не удивительно тогда , что ребенок капризничает. Наверное , надо пересмотреть режим дня (режим дня может с возрастом меняться. И если раньше (1 год) ребенок спал в 13 часов, то в 3 года ребенок модет не хотеть спать в это время, а захочет в 15. Надо подстраиваться)Понятно , что Вы устали и измотаны. Но всё в Ваших руках. Вам надо строго соблюдать распорядок дня: сон, еда должны быть "подстроены" под Вашего ребенка и строго соблюдаться. Вам надо успокоиться, принять ситуацию и над ней работать. И еще . Если у Вас нет противопоказаний, то вы бы попили что-то успокаивающее (глицин, Магний).