Ей нравится ваша реакция на ее поведение в городе, а опасности она пока просто не понимает. К ору явно привыкла, он неэффективен. Значит, надо менять реакцию, оставив только тот самый резкий окрик в особо критичных случаях. "Почти, почти..." Может проехать когда-нибудь или шныряют туда-сюда, а ребенок тупо летит непременно на проезжую часть? Или ребенок бегает где-то рядом, но все равно вы боитесь, что вылетит под машину? Я пока не понимаю, насколько ваш страх объективен, а насколько это тревожность, дополненная "шуточками" дочери, которая на самом деле с тротуара особо никуда не собирается. Но я бы в любом случае прекратила играть с ребенком в веселую игру "догонялки" и придумала бы какое-то небольшое наказание типа лишения чего-нибудь за выбегание в опасную зону.