Вас интересует опекунство за наследство или просто опекунство? Если просто опекунство-тут вообще проблем нет, раз наследство оформлено. Думаю, внучка согласится передать вам бабулю, но завещание не трогать. Если же Вы хотите оформить договор опеку за наследование, то придется пободаться. ОБЯЗАТЕЛЬНО обратитесь к юристу.