Соглашусь с Вами только с одной поправкой - если мама сама профессиональная пианистка, у нее самой нет проблем с постановкой, никогда не было переигранных рук и т. д. Во всех остальных случаях ставить руки и корректировать все косяки (свои, между прочим) должен педагог. В любых рамках. И если он с этим не справляется, возникают сомнения в его профессионализме и мысли перейти к другому педагогу.