У Сирзов в книге "готовимся к родам" есть раздел о "проднормальных" родах.  Это такие затяжные, выматывающие роды. В них важно отдыхать на ранней стадии, экономить силы. У меня у самой такие были первые роды. Если б я была в роддоме, а не дома не избежать было бы КС или ручного раскрытия. Книга Сирзов помогла понять и узнать, что я не одна такая. Насколько я понимаю такими бывают только первые роды или роды после перерыва большого. Вторые роды я старалась экономить силы, не ждать, что все будет быстро. В итоге они были в несколько раз быстрее, хотя и не сказать, чтоб безболезненными. Помогало вертикальное положение тела. Но вам с эпидуралом это наверное не подойдет. Вертикально или "в кошке" рожать гораздо легче и раскрытие идет лучше.