Ваш ребенок получил негативный опыт от детского сада, соотвественно для него развивалки это тоже из одного разряда что детский сад, вы его приводите и оставляете в незнакомой обстановке, понятия времени у него нет, а вдруг вы его тоже на целый день тут оставите?. Ищите занятия совместо мама+ребенок, потом если он увидит что ничего ужастного нет , а может даже и понравиться будет ходить самостоятельно.