Мы в прошлом году примерно так ездили, причем все пять дней в неделю: сначала школа, а потом сразу тренировка часов до шести вечера. Есть два варианта: узнайте в вашей школе, нельзя ли дочке обедать после четвертого урока перед пятым, для Вас это был бы замечательный вариант. Если не получается - берите в машину питье какое-нибудь (компот, молоко, простокваша и тп) и какую-нибудь булку-бутерброд. Ну, конечно, лучше не покупной сок-булку, а свое, но тут уж от Вас зависит. А по поводу "ребенок нормально не пообедает" - не переживайте.  Далеко не везде дети в обязательном порядке днем едят суп. В некоторых странах вообще суп не едят, а на обед (ланч) только легкий перекус - и прекрасно себя чувствуют.