8-месячного легче приучить, даже годовалого. А вот где-то после года-года и двух дети уже обладают избирательностью и осторожностью, далеко не все сломя голову кидаются на новое общение. Главное, избегайте крайностей: "Не хочет ходить, значит мой ребенок - бука и необщительный, больше никуда - до школы!" или "Раз наметили - будем через истерики "развиваться"!. Потихонечку...помаленечку... Пообвыкнется. Насколько я понимаю - Вам лично тоже важно куда-то выходить, а не тонуть в ребенке.