В норме, подростковый кризис как раз направлен на то, чтобы дети эмоционально отделились от родителей. И родители переживают взросление детей в этом возрасте отпускают их от себя. Или не отпускают, что, вообще-то, есть патология.Ненормально, когда дети в 20 лет боятся самостоятельности и ответственности и вместо  собственной жизни продолжают жить мамину жизнь. И ненормально, когда мамы надеются, что дети  будут всю жизнь рядом и горюют, что в 20 лет дочь хочет жить самостоятельно, не под маминым неотступным взором.