Заезд есть со стороны Большой Тульской в центр сразу после Ереван-плазы и со стороны площади, если ехать в сторону Даниловского монастыря. По улочке мимо Граблей действительно односторонее движение, но его трудно не заметить. Гайцы там крайне редко стоят (они обычно на площади), за 5 лет ежедневной езды буквально 2 раза их видела на этом пятачке, про который в вашей ссылке пишут.