Если продумать чередование экскурсий с пляжным отдыхом, то не будет тяжело. Ну и в экскурсиях возможны варианты - можно группой на автобусе, можно самим на поезде/автобусе/такси, тогда вы ни к кому не привязаны и можете гулять-смотреть в том темпе, который удобен вам и ребенку. Продумать, какие места будут интересны именно вашему ребенку. Мне кажется, в 6 лет как раз вполне можно уже совмещать пляжное валяние с чем-то интересно-позновательным.