Вообще бывает у детей такие психологические особенности, но редко. Мой старший био мог на улице с любым уйти. Но, даже доверяя, на своих реакция должна отличаться от реакции на чужих. Если это так, то переживать не стоит. Если же он своих от чужих не отличает или они своими через минуту становятся, то значит еще психологически немного не дорастает именно по этому параметру. Догонит, не переживайте.