Не сочтите за издевательство, но я бы проверила щитовидку.  Вы конечно устали, но у вас уж слишком бурная реакция на ее истерики. Рыдать по часу из-за этого- не нормально, тем более сами пишите, раньше относились спокойнее. Вы вроде все правильно делали (ну, может, как ниже написали неправильно выбрали время для прогулки, но с кем не бывает), кроме того, что приняли все близко к сердцу и на свой счет. И у вас через слово, что вы плохая мать. Вам бы технике медитации поучится , абстрагироваться от ора. А по-настоящему плохая мать уже бы взяла ремень и хорошенько приложила по заднице, или орала бы на ребенка. Вы же держались внешне хорошо с дочкой. Так и держитесь, но научитесь не только внешне, но и внутренне спокойнее реагировать. Это не вечно, нужно потерпеть, быть последовательной и истерики пройдут. У многих злоба закипает, когда ребенок закидывается и истерит, ладно - дачный поселок, а в магазине, еще где-то в общественном месте, где еще и от других наслушаешься советов, тут конечно надо уходить в срочном порядке и давать, если уж не прекращается, истерике развиваться без зрителей, опять же пожалеть чужую психику  (ко мне как-то на улице подошел мужчина и довольно агрессивно и на ТЫ  требовал, чтобы я взяла ребенка на руки, думала даже сейчас ударит ... а ребенок всего лишь валялся в свежевыстиранном комбинезоне на грязном мокром асфальте, потому что я не разрешила ему то, что было НЕЛЬЗЯ, потому как опасно, вот закинулся и лежал, а я стояла и спокойно (больше конечно внешне, чем внутренне ) ждала, когда ему это занятие надоест, место бездюдное, никому мы не мешали, но вот нашелся один умник - защитник угнетенных детей. Я стою, в руках по тяжелому - пакету - из магазина шли - ребенок истерит, мужик истерит и комбез опять стирать... И что, мне после этого надо было себя гнобить, что я плохая мать? Еще чего ).Все вы можете и все у вас получится!