Для ребенка 4, 5 лет и даже старше нормально играть в ролевые игры, в том числе в котенка и т.п.Где вы наблюдали, что ее ровесники так не играют я не знаю, я наблюдаю обратное.Девочка ищет такого общения к которому привыкла, т.е. к общению со взрослыми, поэтому она избирательно подходит к выбору подружек и тянется к детям постарше.На мой субъективный взгляд ничего критичного нет, навязывать общение тоже не здорово.П.С. Ребенок не может быть инфантильным.