разгружается он всегда, когда идет на базу - это точно. А вот, что часто ходит - это просто пока аккумулятор не разработался. Потом он будет очень долго гулять без подзарядки. программа у него -чистка 6, 9 часов и бесконечно (если мне не изменяет память). У меня всегда стоит на бесконечно, просто когда приходим домой - нажимаем кнопку - парковка. Запрограммировать его по дням нельзя.