Тебе уже много разных мнений написали. Напишу своё. Зарание стимулировать, раньше дозревания плода - никогда, мойка и выбранная акушерка этого не стоят. С твоей историей и узасным страхом перед ЕР, договаривалась бы на ПКС, т.к. в родах не сможешь кмк отпустить ситуацию с прошлого раза и не "раслабишься", не сможешь настроится на нормальный ход родов. Не мучай себя, подыщи другой РД и планируй КС там ближе к ПДР.