не переживайте, многие начинали именно так. Я вот вспоминаю свой первый выезд в новой машине без инструктора. Я в прямом смысле сидела и рыдала от страха и не понимания что вокруг происходит, глохла на каждом втором перекрестке. После чего наняла ещё одного инструктора, несколько дней с ним покаталась, почувствовала свою машину лучше. Дальше только заставлять себя практиковаться через НЕХОЧУ. Если муж нервный, то лучше без него. Да, вы наделаете ошибок, приобретете пару седых волос, но это ваш опыт, выбирайте только менее оживленные трассы на первом этапе.