Объяснениями и любовью. Нельзя к розетке (например). Вопль, рыдаем, плачем. Берем на руки, объясняем, строгим спокойным голосом. Успокоилась. Отпустила на пол - опять к розетке. Нельзя. Плачем. На руки, объяснили. Отпустили. Опять то же самое - но каждый раз все менее выражено. В итоге на слово "нельзя" реагируем адекватно. Нельзя - значит нельзя. Но запретов мало, и они по существенному поводу (безопасность в основном, а еще нельзя кусаться). Главное самой не нервничать и не заводиться - они это чувствуют.