Пора становиться взрослой, автор! Перестать считаться, чего вам родители недодали, перестать бороться за независимость как подросток, всажен поздновато уже  почувствуйте себя старше, добрее, пожалейте ваших немолодых уже родителей, относитесь к ним снисходительнее. Кстати, чудесным образом и они это почувствуют, перестанут к вам относиться как к ребенку неразумному, вот увидите! И оставшееся время вы будете наслаждаться общением с родителями не только на равных, а и немного как старшая))) увы, время быстротечно, все меняется(((