Не говорите ребенку. Пусть каждый из Вас, если нужно,  уходит на ночь раз в неделю, это можно как-то объяснить, например, папа в командировке, или в гостях. Когда поймете, что серьезно хотите жить с другим, можно снять квартиру по соседству, укладывать ребенка и уходить. Утром приходить будить. Потом будете забирать, сначала на день, потом на два в неделю. Потом можно будете переехать подальше. При такой схеме ничего объяснять не придется, все для него само собой сложится.