Ну, я бы для начала с мужем посоветовалась бы, ситуацию обрисовала, а там и видно будет, может ваш муж и не против, а вы переживаете раньше времени.А в самой ситуации не вижу ничего плохого, это нормально когда дети заботятся о родителях. А дети у вас есть? Дедушку можно было бы иногда, в случае чего, попросить приглядеть за внуками. Да и с домом он вам помогает, а затем наверняка еще будет следить, дом он внимания всегда требует, а так придется посторонних людей в случае чего нанимать. Короче, сплошное взаимовыгодное сотрудничество