Если едут взрослые со старшими детьми, например, то младшего возможно брать с любого возраста. Конкретно мероприятия для ребенка, мне кажется по возрасту подбирать сами мероприятия. Ну, например, есть какие-то представления и для двухлетних. Про поездки, по моим воспоминаниям и по опыту моего ребенка дети все запоминают уже с 4 лет. В три года что-то помнят, но смутно  В любом случае - запомнит-не запомнит, это не суть, каждая поездка, каждое мероприятие - это страничка в развитии ребенка. Мы же не все прочитанные книги помним наизусть, они просто откладываются там где-то