Кто вам сказал, что не умеют? Умеют, еще как, но возможно не все. Меня пекинес встречал после отсутствия дома два раза совершенно по-разному. Первый раз я лежала в больнице, и она сразу меня приняла и обрадовалась. А второй раз я, взяв вторую собаку, уехала на дачу без нее. Так она дулась несколько дней по нашему возвращению. А вообще забавно выражение - "собака должна знать свое место"...