По имени/отчеству.Я, правда, регулярно забываю их отчества, и обращаюсь просто "вы" (в особо критичных случаях обращаюсь к ребенку с просьбой "позови дедушку/бабушку имярек", т.к. имя свекрови вызубрила, а свекра по отчеству мужа вычисляю).