Если вы представляете ФЛ на основании доверенности, то вы можете на основании доверенности принять деньги, написав расписку. При чем здесь тогда гарантийное письмо фирмы? И где здесь гарантии фирмы?Если вы представляете фирму на основании доверенности (а иначе никак, на основании Устава только первое лицо совершает операции от лица фирмы), то вы обязаны соблюдать порядок расчетно-кассовых операций.