Ну, никто не требует от ребенка читать в 4 года, не волнуйтесь. И в развивалки с рождения мало кто водит, это все перегибы. Вы не очень четко описали "отставание в развитии" - это Вам так показалось от сравнения с другими детишками (а все, что говорят мамы об успехах своих детей - делите пополам) или действительно проблема была,  диагнозы ставили? То, что Вы описываете из занятий - так это обычные заняти ядля обычных детей. Мы все постоянно занимаемся с детьми, мы - матери. Конечно, няня - это большая подмога, главное чтоб она не просто "добрая тетка" была, а все-таки специалист, хотя бы воспитатель д/с бывший. Вот у Вас, например, речь к двум годам появилась. А мой сын в 2.6 заговорил - и никто ни секунды не говорил о каком-либо отставании в развитии. Видите, какие Вы молодцы! Отдохнуть надо немножко. Есть возможность с кем-то оставить ребенка? На пол-дня в неделю? На неделю - съездить отдохнуть? Ну, а если действительно есть какие-то проблемы, и действительно надо прям вот ежеминутно с ребенком работать - значит, надо. Может, Вам поможет сообщество мама детей с такими же проблемами? И опытом обменяться, и пообщаться, и вообще... Если есть проблемы, опять же.