Инга, я вот честно не понимаю, когда пишут о таких проблемах ( не убирает, не слушает) когда ребенку уже 9 лет. А что было до этого возраста или дочка раньше все делала? Приучать помогать и что-то делать надо, на мой взгляд, лет с 2-х, моему сыну 4 года, он знает что мама устает на работе и к моему приходу уже все убрано, но чего мне это стоило...с 2-х лет приучала постепенно. И еще мое ИМХО - с ребеноком, тем более уже не с маленьким, надо разговаривать как со вхрослым, говорить про свои чувства и проблемы, поверьте дети многое понимают и чувствуют, они начинают по-другому смотреть на вас, жалеть и сочуствовать. Мой совет - ищите подход к своему ребенку, говорите  с ним.Конечно, в этом деле лучше поможет психолог. Удачи Вам!