Выход есть-разорвать отношения. Подумайте, что, в итоге, Вы зотите от этого романа? продолжать эти отношения всегда  в том же ключе?-не получится, муж узнает. Бросить мужа и выйти замуж за этого?-не думаю. Переспать с ним так, чтобы муж не узнал-ну можно попробовать. Чего хотите-то? Но учтите, что нет ничего тайного, что не стало бы явным. И подумайте, нужен ли Вам этот человек настолько, что Вы готовы пожертвовать вашей нынешней семьей.