Я такая же мама погодок. Старшая уже в 2 года сама вставала ночью на горшок, в 2,5 года вставала, включала свет и шла в туалет (мы на ночь не убирали детское сиденье на унитазе). Правда потом за собой свет не выключала, но лучше так, чем в подгузниках до совершеннолетия. А младшая  уже в 1,5 года в обычных трусиках без проколов, по ночам просыпалась и кричала МАМА! Это значило, что надо подойти к ней и отвести в туалет (глядя на старшую сестру, горшок не признавала).