Придется подстраиваться под ребенка, лучше начать прививать любовь к экскурсиям, чем отбить охоту навсегда. Вы посмотрите, сколько детей не то что длинные поездки, музей не выдерживают. Все еще будет, успеете. Изучайте карту, смотрите маршрут, почитайте заренее интересные факты о местах, которые собираетесь посетить. Когда дети увлечены, усталость не так чувствуется, и все в радость, и хочется опять