У меня такое ощущение, что вы либо читаете через слово, либо плохо понимаете прочитанное. Никто не наглеет. Бабушке ХОЧЕТСЯ приезжать, это скрашивает её будни. Автор не наглеет, а пытается решить обе проблемы: обеспечить маме досуг, а детям должный уход.