Ваши домашние абсолютно правы, убираться не просто сложнее, намного сложнее. Был у меня и ковролин и ковры и пылесосы всякие, в том числе и моющий Томас. Одна головная боль, сплошная и непроходящая. Итог: никаких ковров вообще. Нирвана! Но наверно, вы сами должны пройти свой путь.