Почему вам надо вставать, чтоб накрыть ребенка? Ничо не поняла, вы-то где лежите в это время?Может, просто попроще процесс засыпания организовать? Купить ребенку нормального размера кровать, ложиться рядом с ней, обниматься и притворяться спящим бревном? А, как она заснет, уходить к себе.