я думаю прежде всего спросить у сына,почему он это делал.выяснить причину.не давить,не унижать,а то сейчас подростки оч легко ломаются и заканчивается это плохо.объяснить ему что к чему,уже мужик взрослый. с сестрой он врятли что-то большее совершал,раз было только щекотно.девочке объяснить,не акцентируя,что это была игра,но детишки в это не играют.и не вспоминать при ней об этом случае,скоро забудет сама. помню мы с одноклассницей(жили в соседних квартирах,лет по 7-8 нам было) после просмотра мыльных опер,пока родители на кухне чаи гоняли,решили в мужа и жену поиграть.залезли под одеяло,она сверху,и типо имитировали половой акт,с ахами и вздохами.в этот момент в комнату зашла моя бабушка....я даже боюсь представить,что она тогда могла подумать...