А почему нельзя прийти в больницу и забрать своего ребенка? При этом, конечно, подписав их бумаги, о том, что за все вы отвечаете сами и претензий к ним не будет, в случае чего? Что-то такое подписывают все, кто покидают, например, роддом досрочно или больницу