Вы какие-то другие книжки, видимо, читали . Быть "добренькой" - это и правда не воспитание. А система "кнута и пряника" суть, как раз дрессура, если применять только ее. Есть задача (команда), которую "объект" должен выполнять не рассуждая, идеально - с первой подачи. Выполнил -  поощрение, не выполнил - наказание. Если Вы имеете ввиду безнадзорных детей, воспитанием которых вообще никто не занимается, то их, да, достаточно, но я не про них.