У нас все то же самое - золотая свекровь и еженедельные ночевки у них. Чувствую себя там как дома. Никто ни к чему не принуждает, но я частенько там мою посуду и готовлю еду. Ни разу свекровь ни единым намеком не дала понять, что ждет от меня чего-то подобного, но мне самой неудобно садиться на шею. Смотрим по ситуации, если на мне ребенок висит - я не суюсь, свекровь моет, если свекровь забрала детей, чтобы я спокойно смогла поесть, и играет с ними - я после еды встаю и мою посуду. Если она работает в выходной (бывает иногда), я готовлю на всех еду.