у меня румба 550. Если думаете что совсем убираться не придется-то ошибаетесь. Но зато ежедневная уборка сократиться значительно. Перевое время просто кайфовала, сейчас начинаю искать недостатки. Полы не моет. Но после него мыть одно удовольствие. За диваном не пылесосит, так за ним и муж не пылесосит. Больших ковров у меня нет, а вот коврики при входе и циновочку в комнате пылесосит хорошо. В общем это аппарат для рутинной ежедневной удорки. Поставил ему программу, ушел на работу-пришел-а вокруг чистота...Почистил пылик-и все прекрасно. Я даже не каждый раз чищу...