Обойтись можно - раньше их вообще не было. Но уж очень удобно с хорошим стульчиком - он не только для кормления, но и для безопасности маленького ребенка - ребенок играет, мама занимается готовкой. Но у вас уже подрос ребенок, наверное, действительно, в малышовом стульчике потребности нет. Можете посмотреть вариант трансформера - сначала он как стульчик для кормления, потом в стол и стул преобразуется.