Только у груди или в движении (автокресло/коляска). Дома засыпает у груди, сама не спит, даже если рядом лежать - нужно грудь сосать/держать во рту. Кроватка  нас - склад игрушек и вещей. Ни разу в ней не спала вообще. Не знаю, на сколько хватит моей спины. Сплю с ней с совершенно диких позах. Потом ноги/суставы/спина просто отваливаются.