Вот именно. Ключевое слово "друг". А когда незнакомый человек - то не дадите (вы даже думать не будете, не дадите, еще и подумаете, что он ненормальный, раз просит). А в два-три года понятие "друг" - туманное. А для ребенка любая его игрушка может быть очень ценной и ребенок никому ничего не должен, хочет дает, хочет нет. И брать чужое без спроса нельзя, хоть это будет драный клочок бумажки, т.к. это не ваша собственность! Да надо учить детей дружить, делиться, и т.д., но настаивать на этом смешно или не уважать  желание пусть даже маленького человечка. А также надо учить, спрашивать разрешения, взять что-то.