я тоже не делала ни ктг ни доплер, тут такого не делают почему то. Если придешь с волнениями в роддом,они на мониторинг сердце поставят, а так планово нет. И еще при родах мониторят дистанционно, что удобно, лежать не надо, а можно ходить, аппарат все равно пишет..