Ни в коем разе . Такие уборки можно устраивать только выгнав всех из дома . Иначе не понимают, зачем все вытаскивать из шкафов и почему комнаты в процессе уборки напоминает поле после бомбежки  и вообще, мешаются под ногами  и отвлекают Ай- робот- это не для генеральной уборки