По-разному, смотря о какой стране идет речь. А по сути неважно как, если у вас в школе принято писать печатными, то так и нужно писать.Что касается наклона, то тут учительница перебарщивает,мне кажется,потому что как пишут носители -с наклоном или без- для неносителей неважно, важно писать грамотно. Все равно будут накладываться индивидуальные особенности,стиль почерка родного языка и т.д.