Отпускаю погулять (двор - у меня 3-й этаж тихого центра, площадка на виду или в сквер с кем-то вместе, в 100 м от дома), но только в благоприятное время дня. В школу водим-встречаем, пока (темно, народу мало на пути, водители еще не проснулись - все перечисленные Вами факторы). На занятия отпускаю одних (выходной, белый день, идти 5 минут). И еще: я запретила себе привязываться к звонкам на мобильный. Дети уже варятся в своем кругу интересов, они могут просто забыть обо мне, батарея может сесть, телефон может завалиться куда-то...), мы договариваемся созваниваться, но без обязаловки.