Так радуйтесь, что ребенка освобождаете от ненавистной ему учительницы, думайте о том, что делаете благо ребенку. Неужели мучиться 4 года с такой учительницей - это то, что Вы больше желаете ребенку, чем новая учительница, которая ему нравится? Зачем "бороться с проблемами и претензиями", если есть вариант более благоприятного места для ребенка? Уходить нужно без жалости и ни в коем случае не показывая своей тревожности ребенку. Успехов вам!