Заставлять и взывать к совести бесполезно. И возможно муж устает на работе и хочет тишины в доме. Надо сначала накормить, дать отдохнуть. А потом можно навязать что-то несложное. Например почитать старшему 15 минут книжку перед сном. Если через месяц чтение войдет в норму можно привлечь помочь купать младшего.  По капельке, по капельке...