Ключевое слово - "у меня сердце разрывается от жалости". Дочка ловит ваш настрой и от этого и ревет. Главное - добится внутреннего состояния спокойствия ("все будет хорошо" ) в присутствии плачущего ребенка. Нужно с собой поработать. Мне, например, очень помогало повторять по утрам фразу сыну "Воспитатели добрые, хорошие люди, они хорошо позаботяться о тебе, пока я на работе" (можно говорит эту фразу не ребенку, а просто про себя). Типа аутотренинг.