В прошлую Б приспосабливала подушку для беременных и обычные подушки так, чтобы в середине получалась яма, куда клала живот  и спала так на поздних сроках. Сейчас пока просто с подушкой для беременных обнимаюсь, получается полу на боку, полу на животе, что ли ))