во-первых бельё, ролевые игры и прочее - это совершенно не обязательно. за исключением случаев, когда обоих это действительно забавляет и возбуждает. иначе, кроме дурацких ощущений результата, не будет.главное условие успешного секса - эмоциональный фон. ощущение довольства и комфорта. кроме того, на определённой стадии брака необходимо учиться держать дистанцию. нет отдельной спальни - хотя бы самая широкая кровать, какая только возможно. никакой беготни в неглиже, если секса не намечается. разгрузочные дни. ну, а коли наконец дойдёт до дела - не халтурить, отрабатывать до фейерверка.ну, и периодические встряски. как-то так...