Что такое " обоюдка"? Нет такого понятия в уголовном праве. В случае установления вины водителя вследствие несоблюдения ПДД, придется отвечать за причинение потерпевшему тяжкого вреда здоровью. Дело не частного обвинения(договариваться не стоит). А вот возместить заявленный ущерб хорошо бы. В случае возбуждения дела и последующего рассмотрения дела судом, возмещение ущерба будет учтено как смягчающее наказание обстоятельство.Вообще рекомендую: вину признать( если, конечно, виноват), ущерб возместить (расписку получить об этом и копию в суде приобщить), Раскаяться и попросить особый порядок ( гл. 40 УПК РФ- наказание значительно сокращается и мороки в суде меньше).Пока такие перспективы.