да пойдет. поменьше водите за ручку. он сам встанет и пойдет. он у вас в пределах нормы, потому что до полутора лет необходимо сделать первый шаг самостоятельный как минимум. У вас этот шаг сделан давно. Он просто не хочет ходить. Не настаивайте , он сам все обдумает и выберет верный путь )))