Можно и без гида. Но я бы, если уж выбирать, выбрала б гида по Ватикану, а с Римом без проблем можно разобраться по путеводителям, ну и фильмы какие документальные посмотреть перед отъездом (по Риму полно информации). По Риму ездят экскурсионные автобусы. Мы брали поедку на 2 дня и катались от одного объекта к другому. Было удобно. В Ватикане я тоже была без гида. Но, если честно, потом жалела. С гидом было бы намного интересней. По городу гид мне был не нужен.