Не переживайте. У меня тоже к концу срока доча очень редко шевелилась, как врач говорила: места мало стало, не поплаваешь. Гипоксия была на 2-х последних неделях Б, но ничего, родился нормальный ребенок. Если волнуетесь, лучше и правда провериться. Но не накручивайте себя раньше времени. Удачи вам.