Дети не должны бояться, они должны уважать родителей (бабушек-дедушек) и не хотеть их огорчить. А старший когда был маленький, так же себя вел? Просто может быть это такой стиль воспитания в вашей семье? Просто для меня совершенно неприемлемо такое поведение детей в семье, у нас все строится на уважении и подчинении старшим. Моя мама меня так воспитывала и я своих детей так воспитываю. И никакие избалованные внучки и друзья детей не изменят этого порядка. При подобных закидонах детей гостей, например, когда начинают баловаться и не слушаться, я говорю, что у нас в доме так себя вести нельзя!