Тут пойми-разбери. Маша- девочка взрослая, но причем тут начальник? Вот пусть он ее с собой и берет.А если серьезно - то ответить: мол, Петр Иваныч, здорово, что Вы волнуетесь за атмосферу в коллективе. Мы Машу не обижаем, но такое впечатление, что она предпочитает быть одна, пить чай с нами отказывается, общаться не спешит, идем домой вместе - тоже предпочитает помолчать, так что мы будем навязываться? Вот мы и уважаем ее право на приват. Если что - то завсегда рады. ну и как бы поступать аналогично: приглашать, но не настаивать. Идти вместе или не идти - такое дело. Я напр. вполне могу идти и НЕ разговаривать, но не все так могут. Может, спросить  пару раз: Маш, тебя подождать. нам же по пути? - Откажется - не ждать. Согласится - ждать.