Я, на месте вашей мамы, установила бы некую очередность: условно, в понедельник детки дочери, во вторник детки сына, в выходные - можно в гости всем кагалом, а остальные дни принадлежат мне и только мне. Вообще, мужчина, готовясь родить третьего ребенка, должен не на мамочку рассчитывать, а быть готов оплачивать минимум одну няню.  Я бы не постеснялась донести это прямым текстом до заинтересованных лиц.