Автор, это именно избалованность! Ребенок не воспринимает Вас обоих как родителей, а воспринимает как людей, исполняющих ее желания и капризы! Что Вы собственно 5 лет и делаете! Остановитесь, будьте не строги, а последовательны. Займитесь немного СВОЕЙ жизнью. Вы живете ребенком, вот и результат.Ни за что не побежала бы за соком в данной ситуации. Учу ребенка с 1,6 лет, что истерикой ничего не добьешься!