Гм. Вы хотите увидеть ответ типа "делайте (не делайте) вот так и подобное не повторится"? Невозможно дать такой ответ в Вашем случае. И оно повторится, не сомневайтесь, это вопрос времени, если не научиться чувствовать автомобиль, понимать, что с ним происходит и как им управлять. Этому учиться надо, разговоры в форуме не помогут.