Ночью я тоже не качаю, когда просыпается просто не вставая грудь сую и спим дальше (спит в своей кроватке, но придвинутой к нашей вплотную без стенки). А с вечера как запеленаю - приходится сначала покачать немного чтоб успокоилась, потом уже с грудью укладываемся.