Поэтому и устали - трехлетка вами командует и вырабатывает у вас чувство вины. Меньше заморочек, вы не обязаны перед ней отчитываться и что-то объяснять. Если ребенок не хочет понимать, почему вам надо в магазин, значит объяснения не нужны - оделись и пошли, по дороге 10 раз забудет, что не хотела.