Беларусы со своей стороны могут пропускать без очереди с детьми до 3 лет, но обычно в этом нет необходимости. "Многокилометровые" очереди бывают только в пиковые даты - типа майских праздников, но литовская граница обычно не самая страшная в этом плане. Мы всегда ездим по М1, в Привалках очередь обычно меньше.