У вас он зарегистрирован без суда, так что ничего не отмените, только если оспаривать. Стоит ли затевать - вам решать. А шансы есть, поскольку дарение не предполагает встречных обязанностей, а получается такое условие  имеется. Но условие написано так, как вроде и не обязанность. Нужно доказывать.Как это не заметили при подписании, читать нужно всегда внимательно. Сейчас текст уже конечно не исправить. Но даже если есть любой шанс, как им не пользоваться, если у вас посторонний человек в квартире.