По сути реакция верная, по форме, на мой взгляд, не совсем. Угрожать не надо. Но вот просто задумайтесь от кого она слышит подобное, кто говорит ей "отстань" и измените или попросите того кто так говорит изменить свои слова в общении с ребенком. Можно ведь сказать иначе: "подожди, пожайлуста, пока я закончу" и ребенок тогда тоже вам будет говорить: "мама, подожди, пожайлуста, я сейчас закончу рисовать и  почищу зубы".