У нас очень  похожая картина на вашу, дочка ходит давно, но тоже иногда заносит так, как будто не очень хорошо ноги контролирует. Но мы частые гости у невролога, нам он поставил гипотонус нижней части тела. Как я поняла из-за того, что что-то с шеей как результат обвития.