По поводу границы - муж читал специальные сайты для автопутешественников, там много советов, в каком месте лучше пересекать границу с той или иной страной. По поводу границы с Эстонией могу сказать, что через Печоры гораздо спокойнее, чем через Нарву, там толпы, несмотря на предварительную запись и выдачу талонов. Еще есть одна маленькая хитрость, лучше проходить границу под утро, заночевать предварительно в каком-нибудь населенном пункте около границы (предложений в сети очень много), выезжать часа в 4 утра, в Печорах в это время мы вообще одни были на границе.