Мне кажется вашей дочке необходимо пойти или в садик или загрузить ее занятиями в коллективе ее ровесников. Ей надо научиться взаимодействию  в коллективе.А сестра меньше, поэтому она чувствует свою силу и так себя ведет. Еще здесь присутствует ревность. Попробуйте уделять старшей больше вашего личного внимания.Почитайте вместе, порисуйте(рисование особенно красками полезно при таком поведении), полепите.Поговорите, проведите с ней диалог от лица кукол или каких то игрушек-зверушек.И еще мне кажется вы ее уже загрузили тем, что что-то с ней не так и надо ее лечить,пить лекарства. Как то надо не акцентировать эту тему. И думаю тут надо заниматься с психологом больше.