Не переживайте! Если врач вам говорит, что все слышит, значит все нормально! Врачи перестраховщики, если, что на узи отправили бы. Ребеночек еще маленький, вот если бы  в 37 и дальше, можно было волноваться. Может спит, или по задней стенке матки расположен. У меня двое детишек, и тоже, как вы парилась каждый раз, приходила на узи, и все ок!!!