Насчёт "и уходят" в смысле сами, без сопровождения, зависит слишком от многих факторов. А вот "мам, мы решили"... ЛЬВИНАЯ доля зависит от поведения матери и ЕЁ характра: если близка к типу "наседка" (без обид, просто сразу понятно о чём речь), то не скоро... и в сороковник оглядываться будут, ожидая пока мама штанишки подтянет и нос утрёт