Очень сильно зависит от ребёнка, даже не только от желания, а от уровня самостоятельности. У 9-10-летних огромный, просто колоссальный разброс по, скажем так, степени взрослости. Я не о бытовом комфорте (при моём полном и сознательном ригоризме это было бы странно  ) или вымышленных опасностях-страшилках, а о том, насколько ребёнок будет чувствовать себя комфортно без близких в незнакомых условиях, умееет распределять своё время, оценивать степень собственного утомления, находить выход из ерундовых конфликтов и проч. Этому можно и нужно учиться, но постепенно. Если такой опыт (кратковременный) был и ребёнку было комфортно - конечно, пока отпускать. Если нет - то, возможно, почти 3 недели сразу - многовато.