Пилатес нравится, йогу обожаю. Занимаюсь ею уже лет 5. Был период, вроде надоело, не занималась несколько месяцев, потом опять вернулась, видимо мое это. Много лет до йоги ходила в тренажерку на индивидуальные занятия с инструктором, потом пару лет совмещала с групповыми (степ, сайкл, комбинированные) - в итоге отказалась в пользу йоги. Про пользу для суставов, глубоких мышц, гибкость, растяжку говорить излишне, а что касается рельефа, так Вы не верьте, что в йоге это недостижимо. Вопрос в том, что и как ты делаешь. Ту же правильно выполненную чатурангу http://www.mm229.ru/ioga/Asany_photo/29chaturangadandasana.html мало кто из "намертво закачанных" может без дрожи по телу выдержать больше минуты. В йоге вообще много статики, а это очень непросто и непривычно для мышц.