попробуйте сандалии у который внутри ткань-сеточка с набивкой,мягкая такая.обычно такие модельки есть у экко или можно сандалии для пляжа,тоже не должны тереть,они из непромокающего материала,который быстро сохнет.А с резиночкой,про которые вы пишете,скорее всего тоже натрет резинка.мой ребенок тоже всегда ножки натирает,мы носочки все же носим,хоть на отдыхе и не очень удобно.