Например,  на руки берете? на кровати/диваны пускаете? В дверь кто первый заходит - вы или собака? Когда вы обедаете,  собака где? на улице поводок тянет?Но вообще читайте литературу. вам дали выше ссылку на книгу Дж.Фишера  Читается легко и быстро.  А главное- очень понятно  все становится.