Это значит слушать внимательно, не спорить, относиться с уважением, где-то со снисхождением  к каким-то словечкам, манерам, вы ведь не на рауте в светском обществе. специфика общения, никуда не деться, не жаловаться руководству.Центральная автошкола-старейшая автошкола Москвы, думаю, что совсем неприличного поведения быть не должно, все равно все в рамках.А главное понимать, ради чего вы учитесь-ради получения прав.Каким образом опоздание на 20 минут отодвигает Вас от цели? Да никаким, эти 20 минут абсолютно ничего не решат для качества вашего вождения, а уж тем более сдачи экзаменов в ГИББД.Потому как у вас с инструктором цель общая, на самом деле.На вашем месте я поговорила бы с инструктором в таком ключе, мол , у нас произошел конфликт, мы где-то оба были неправы, я вас задеть не хотела, хотела бы в дальшейшем нормального сотрудничества. Если видите, что обида у него велика и на нормальный контакт не идет, то аккуратно попросите поменять, без лишних жалоб.