можно. у нас женщина приехала на роды уже с раскрытием 5см. она дома убралась,погладила,поесть приготовила и поехала рожать. через 3ч. "вау-вау"ну это потому что 2ой. с 1ым навряд ли бы мы так спокойно себя вели.