Когда возишь коляску - это не совсем чтоб укачивание, но сну способствует. Что касается голодного ребенка... В принципе 2 часа между кормлениями ребенок не должен быть уж настолько голоден чтоб от голода просыпаться. Скорее всего просыпается от чего-то еще, а тут и лежать надоело и присосаться хочется.