Вы знаете я тоже при дочке (3,5 года) спокойно моюсь, переодеваюсь. Она к этому нормально относится, нет жуткого интереса и любопытства по этому поводу. НО папа никогда, да и я против. Хотя у меня есть знакомая семья, где мама и папа всегда ходили голыми дома и это не на что не повлияло. Дочка в последствии выросла очень хорошей и  порядочной девушкой. В любом случае Вам решать, думаю здесь такие вопросы задавать не нужно, а у знающего человека проконсультируйтесь.