От внутреннего настроя, и всё? Т.е. Вы планируете до глубокой старости, до самого конца  быть настолько здоровой, чтобы таскать на себе кучу внуков, успевать за ними везде? Я Вам искренне желаю, чтобы так всё у Вас и было. Из любого правила ведь бывают редкие исключения. "Нельзя быть сволочью к близким людям и ждать от них любви и терпения"А вот это очень верно сказано. Только когда люди в семье  ссорятся,  это происходит не потому, что один из них сволочь, а второй нет. Обычно оба в той или иной степени неправы. Вот у Вас, например, четверо детей: они ведь не треплют Вам нервы тем, что ведут себя не по взрослому, иногда навязчивы, иногда слишком эмоциональны... Вы ведь делаете скидку на то, что они дети, мозг у них ещё не созрел и нос не дорос, прощаете... А у мамы мозг уже начал с возрастом барахлить, как и все внутренние органы, от старости... Надо и ей простить, и сделать скидку на возраст, также, как и детям скидку делаете. Нас всех рано или поздно постигнет участь наших постаревших мам, у многих из которых нет уже того здоровья, того разума, какие есть пока ещё у нас...