Кошки и коты в зрелом возрасте сами по себе не уходят. А если уходят с целью посмотреть "что там и как", то прекрасно знают как вернуться обратно или по крайней мере знают, где можно переждать, что бы вернуться. Мудрые коты и кошки уходят из дома только в случае приближения смерти. Дома очень редко когда они позволят себе умереть. Так что не вините себя. Вероятнее всего, что кот был чем-то болен...