С моей точки зрения я не должна препятствовать свекрови общаться с ребенком, зазывать и упрашивать - нет. Хочет - звонит и приходит в удобное для нее и детей время, не хочет - не звонит и сидит дома, значит так ее нужны внуки - ее право. На вопросы мужа отвечала бы, что никаких препятствий не чиню, может мама твою плохо себя чувствует - позвони разберись сам.