Вот у меня тоже самое, даже возраст такой. Причем "я саааааааам", а потом если не получается кричит еще громче и еще дольше, а помочь все равно не дает. Поэтому у нас так: "Сынок, ты сам колготки оденешь или тебе помочь?". "Сам". "Хорошо на одевай, если не получится, то скажи, я тебе поправлю и всё получится, договорились?". А вот если уже начинается ор, то говорю громко, но спокойно: "Что тебе не нравится, скажи нормальным голосом, я тебя не понимаю"