Если хотят - да, заставлять - я бы не стала. При нормальных отношениях в семье ребенку захочется помочь взрослым. У меня дома никогда не было никаких обязанностей, вообще. Но маме я периодически помогала, просто в удовольствие. Но меня никогда не заставляли. Я вообще больше любила задачки по математике решать и книжки читать, а хозяйственными вопросами не интересовалась. Родители уважали мои увлечения.