Не, он никуда не уползает, на кровати с нами спит, там просторно,в сторонке, то есть ему точно ничего не мешает. Насчет пеленания, боюсь, он орать будет, если ограничить свободу. Я дочку никогда не пеленала, даже не представляю, как это делается, да и вряд ли это поможет, это надо с рождения, наверное, приучать было.