Если едут никому не мешая и ни с кем не сталкиваясь, не нарушают, т.к. ПДД не запрещают двигаться в одной полосе более чем одному ТС. Если вываливаются с второстепенной в расчете на то что главная подвинется, прижмется и пропустит - нарушают.