Да получайте визу той страны, условия выдачи которой Вам удобнее. Если Вы едете на машине, Вам вообще все равно какой шенген использовать, так как на а/м будете въезжать либо через Польшу, либо через Латвию и отслеживать дальнейшее передвижение по странам шенгена страна, выдавшая визу, не будет. Мы так получали немецкий шенген, потом катались по прибалтике, по финской визе ездили в Германию и Чехию. В этом смысле автопутешествия, скажу я Вам, выгодная вещь.