ну если вам уж очень интересно...то отвечу: видя впереди пешеходов сбрасываю скорость(придурки часто попадаются, желающие перебежать), сбрасываю прерывистыми плавными нажатиями на тормоз, давая понять сзади едущим, что притормаживаю. Если стоят реально близко к дороге, уже на сброшенной скорости можно взять чуть левее, но сразу не возвращаться в свою полосу(там машин нет), при небольшом заносе кручу руль в противоположную сторону, тормоз не трогаю.