Нужно научиться координировать раскачку и перехват. Попробуйте пока на одной перекладине поочередно отпускать то одну, то другую руку. Потом получится и вперед по перекладинам продвигатьсяВ 4 года у нас еще не получалось, хотя очень хотелось)Научились в 5 лет (дети 5-6 лет из летней компании пока не умеют).