Кто же их сравнивать будет? Это камеры разных классов. Не думаю что человеку задающему вопросы выбора между этими камерами стоит советовать Д90. А в качестве доказательства того что матрица лучше можно использовать то что у 5100 14-битная матрица, в отличии от 12-битной в Д90.