К первому веку н.э. население города Рима составляло порядка миллиона человек, так что рабов было в разы больше. Потом, не забывайте, не всем рабам нужна была свобода: гладиаторы - да, народ , в основном пленный. Товар очень дорогой и скоропортящийся. Известный гладиатор бывал "звездой шоубиза" в современном понимании. Во славу его побед слагали стихи,  знатные горожанки  считали за честь "пообщаться", устраивались пиры с их участием и тд и т.п. вообще существовал  культ телесных удовольствий.  Но! Он оставался существом вне общества. Основная же часть - рабы потомственные. Если им удавалось освободиться - куда они пойдут? Что будут есть и где жить? Посмотрите  границы римской империи с провинциями на момент восстания Спартака.  В Римской империи только член микрогруппы попадал под действие права и мог рассчитывать на успешную карьеру или социализацию. Это относилось и к патрициям и к клиентам , к свободным крестьянам и к рабам.