Ну как договариваться - ситуация как всегда срачная. Внук молодец, что родителей на улицу не выкидывает, а отправляет их в однушку. Родителям  будет нормально жить вдвоем в однокомнатной квартире. Сестра сама виновата - раз за дедом не ухаживала и не интересовалась его здоровьем и жизнью, то он ей ничего не подарил/отписал.Так что еще раз поговорить с родителями, объяснить что он не шутит и помочь собрать вещички. Сестру отправить к мужу или на съем. И да – выписать сначала всех через суд надо наверное, а то пока они там прописаны внучек ничего сделать с ними не сможет.