начать с того что не будете называть это обязанностями. Им надо привить мысль что это их дом, и что в доме приятней жить когда чисто, и что они наконец-то взрослеют и тоже могут вносить свою лепту.Ну и начинать со своей комнаты. Наш не убирал ни где кроме своей комнаты. Ну и периодически просила и прошу его делать по-мелочи, типа разобрать тарелки из машины. Еще не забывать говорить спасибо за сделанное.  И хвалить. И особенно хвалить если что-то сделал по своей инициативе.