А вы не разговаривая и не планируя, постепенно перегрузите на него часть дел. "Милый, вымой и уложи детей спать, а я пока домашние дела закончу, а то я с ног уже падаю". Приготовтесь к тому что он будет делать это иначе чем вы, раслабтесь и не вмешивайтесь в процесс, он постепенно свою программу этих дел составит и будет спокойно их делать.