То что кошка спит на диване пузом кверху говорит о том что у неё всё в порядке. Она чувствует себя в безопасности и может позволить себе спокойно отдохнуть где угодно и как угодно. Лишите её доступа на верха и она начнёт забиваться под диваны, ссать у горшка и в обувь, и уж точно не будет спать пузом кверху.