Если человечество не погибнет раньше, то конечно, переселятся. Если не найдут подходящую планету, то станут "блуждающей цивилизацией" в космосе. Но это будут уже не совсем люди, т.к. придется решить множество трудностей, например, размножение в условиях невесомости - с помощью генных модификаций.  Ну и многое другое. Это все из фильмов BBC