Ходит, разогревает, сидит со второго класса, т.е. с 8 лет. По нашему опыту, в восемь еще рановато, у нас просто не было лучшего выхода. В девять - уже проще. В этом году (четвертый класс, скоро 10 лет) уже не задумываемся.