у меня похожий сын, но у нас куча диагнозов, бегает крякает, говорит что-то на своем языке - дерганый весь, ногами постоянно дергает, даже во сне( поэтому могу сказать либо вы раньше не доглядели либо действительно от неправильно поставленных отношений в семье и организованного досуга ребенка, в первую очередь невролог и его назначения минимума обследований, потом психолог.