для классического Петербурга для первого, второго и третьегораза хороши экскурсии с НЕвского - хотите автобусом, хотите на кораблике. ЕСть сити-бас- двухэтажный экскурсионынй автобус с аудиогидом, из которого (автобуса) можно выходить на остановках. Он останавливается на углу НЕвского пр. и Екатерининского сада. Посмотрите, что вас вообще в городе и за городом интересует, найдите , как пройти-преоехать. В один из дворцов можно без проблем уехать самостоятельно с того же НЕвского в любой день.Вот я вам отель нашла. у нас таам кто-то останавливался из знакомых. ПРавда,я так и не поняла, есть там удобства в номерах или нет. http://www.mrshudson.ru/prices.htmlМожет быть , через агентство квартиру снять -это вообще идеальный вариант для экономии.Мои. конечно,в планетарий ходят и в зоопарк, но не думаю, что это такая уж достопримечательность. хотя в планетарии там очень уютно и по-домашнему, как и в зоологическом музее, но с новым московским не сравнить. Есть экскурсии по дворцам аристократии, пешеходные экскурсии их можно найти в Интернете, некоторые через сайт даже забронировать.  В Эрмитаж в будний день можно попасть на обзорную экскурсию в 11 и 12 часов, в 13 там по-моему сокровищницы.Если говорить об океанариуме, то там в ТЦ очень неплохая литературная выставка "Ужасы Петербурга" -детям прикольно, и взрослым (мне) приятно, что ребенок хоть как-то знакомится с классикой. ТОлько вот это удовольствие дорого.Так что самим спланировать все очень можно, только определиться с жильем. С питанием там проблем нет, демократичные заведения повсюду. А те, которые не очень демократичные, те не слишком пафосные, что тоже приятно.