мы до 7-8 мес укачивались на руках, папе и маме по девочке, носили до полного отруба, потом клали в свои кроватки, это на ночь, днем носила одну на руках, вторая в Граго каталась и укачивалась, т к папы рядом не было, рук не хватало, иначе все время орали, спасли по 15-30 мин, потом все это дело надоело,стали экспериментировать, не сразу но за 2-3 недели отучились от ручных укачиваний, с одной девочкой уходила в темную комнату, она ползала по большой кровати мин 20 до полного отруба, потом переносила в ее кроватку, вторую просто клали в кроватку, не сразу, но постепенно сама стала засыпать, после года полностью проблема отпала, красота, положил каждую в свою  кроватку, через 10-30 мин дети спят. Мне кажется вы еще совсем маленькие, чтобы радикально менять тактику укачивания и не брать на руки и тд, могут животы болеть, не предоставляю что таких крошек можно оставлять, пусть орут- отучаемся укачиваться, но задумываться уже стоит, чтобы не пропустить момент.В коляске никогда не укачивались, не на улице, не тем более дома