От руки заполнять печатными буквами можно. Но если вся анкета заполнена от руки. Т.е. или печатать всю или полностью заполнять от руки. Специально звонила на горячую линию ФМС и узнавала, когда мне нужно было дополнить анкету после подписания на работе. Некоторые инспекторы принимают, но это нарушение регламента, под ответственность инспектора, т.е. как повезет с инспектором.