Можно на денёк. В самом Владимире, кмк, дольше делать нечего. Мы останавливались во Владимире, гуляли по городу те полдня, в которые приехали, из него уже ездили на один день в Суздаль. И ещё на один день в Боголюбово (+ Покрова на Нерли). Жили в гостиннице большой, очень советской, на самом выезде из Владимира в сторону от Москвы (убейте, не могу вспомнить, как называется ).