Полулежа можно, а вот на попу сидя ненужно. Нет четкого мнения, у кого то ре сам в 4 месяца садится, ну что вы не разрешите ре это делать и привяжете? А если не садится, Делайте как написали. Зарядку можно делать по 5-10 раз утром и вечером. Держите ре за ручки и тянете на себя чтоб ре сел и обратно. ( Только не в прямом смысле тянете, а только если ре сам пытается подтянуться).