Я в таких ситуациях поступаю, что называется, "по ситуации", но прежде всего исходя из собственного удобства. В Вашем случае ничего критичного не было - доехали спокойно. Кроме того, за детей ответственны родители - они прекрасно видели, что покупают билеты на верхнюю полку, благо сейчас РЖД эту информацию сообщает)Я до сих пор вспоминаю ситуацию, когда в бизнес-классе самолета однО мадамО требовалО от меня, чтобы я пересела словами "Вы должны потому, что мы хотим" А потом бурчала всю дорогу под нос, что люди пошли наглые и бессовестные)