Собаку если бы действительно любили, давно забрали бы. И кот не был бы помехой.Это они сейчас готовы мириться с проблемами. А они с ними уже жили? Хоть на пару недель-месяц забирали у вас собаку?А если собака скучать будет по вам? Не будет их слушаться? Будет вредничать и на нервной почве все грызть? Предусмотрите все варианты развития событий и для себя решите "оно вам надо?". Вы уже сделали все, что от вас зависело. Не лезьте дальше. Отношения со свекрами и в одном и в другом случае испортите. Это такие люди, их уже не изменить.В моих поступках (глобальных) не бывает сожаления. Я очень основательно вникаю во все возможные последствия и только после этого принимаю решение.