в Лиссабон смотаться, конечно можно, но если у вас времени достаточно. хотя дороги прексраные, но  расстояние...всё ж таки почти 300 км. но коли соберётесь, обязательно в Синтру.мы были на юге, проехали от Сагриша до Тавиры, плюс Моншик, Силвеш, Альте, Эштой ...для детей там есть аквапарк. ну...ничего так, но не фонтан. всякие картинги кажется, но мы не очень интересовались. а вот на катере из порта Албуфейры я бы очень рекомендовала: сначала дельфины, потом гроты.в Албуфейре приятно гулять вечером. Сагриш - потрясающие скалы, крепость - никакая ((( Силвеш - древняя столица с замком. Альте - "типичная" деревушка, прикольная зона отдыха с каналами,  Зштой - небольшой дворец, превращённый в паусаду. (только не водите детей в маленькие павильоны в парке, вернее в один, кажется правый )))  ), Моншик - здоровая гора, заповедник, милые городки, минеральные источники. на ней интересно заблудиться. не забудьте навигатор! работает отменно, даже на "козьих тропах".короче, смотрите карту и спрашивайте.