Если есть возможность-надо жить отдельно.Это непреложная истина.Детство кончилось,вы создали свою семью со своими правилами,ценностями,распорядком-такая "семья в семье"- и совершенно не обязательно что вашей старой семье придётся ко двору ваша новая-пора отпочковываться.Как ни странно,на расстоянии вы будете ближе к своим родным.И не надо сжигать мосты,постарайтесь окончательно не испортить отношений и съехать без скандала -родителей не выбирают ,даже если они и недостойны таковыми называться(а ведь это не ваш случай?!!).