Сколько же у вас взрослая кровать от пола высотой? опускайте матрац на нижний уровень, а ребенка кладите на свою кровать, по бокам от себя, с другой стороны борт какой-то поставьте, продаются разные, потом пригодиться ее для кроваток, когда постарше будут, с одной стороны у вас будет кровать защищать детская с другой борт, если конечно перепад высот не очень большой, у меня детская кроватка на нижнем уровне, два матраца и она вровень ос взрослой. при этом остальные борта достаточно высокие. или купите два бортика для взрослой кровати. в вашем случае спать отдельно не вариант, замучаетесь.