Только Вам решать, Вы знаете - каков уклад Вашей семьи, взаимоотношения и образ жизни. Я знаю семьи, в которых вместе живут бабушки, родители, дети и т.д. И им комфортно вместе. Для меня такой вариант неприемлем, я бы и начинать жить с родителями не стала. Если же Вас и Ваших родителей все устраивает - почему нет? Прикиньте, каков будет семейный доход при Вашем уходе в декрет, прикиньте расходы, если Вас все устраивает - вполне можно рожать.