Попробуйте их совместить. Я не шучу. В свое время мы организовали совместное проживание моей бабушки и свекрови - бабушка почти не ходила, свекровь мерилась с ней постоянно, кто больнее. Двух сиделок мы не тянули совершенно.  Они жили вдвоем в двушке с приходящей ежедневно сиделкой, жаловались друг на друга периодически (из серии, а она больше мармелада съела, а я не могу), но в целом им было веселее. Сиделка снимала все бытовые вопросы - приготовить, постирать, помочь вымыться, погулять, ну и еще один человек для общения.