А сколько детям? Вы не пробовали  "поесть-попить" выставить к ним и попросить не беспокоить Вас по пустякам. Мои уже в том возрасте, когда я им могу спокойно сказать "Марш с моей территории, будет нужна помощь -позову", но и они когда-то были маленькими и прекрасно знали две фразы "возьми сам(а)" и "я сейчас занята". И еще мой совет не "распыляйтесь". Делайте что-то одно, если готовите, то черт с ней с уборкой, или наоборот. Делать два дела одновременно это только уматать себя и нечего не сделать. Лучше час только готовить и час только убирать, чем два часа хватаясь то за одно, то за другое пытаться успеть все. Потратите те же 2 часа, но сэкономите нервы.