В общем и целом, да, дешевле, но не в разы. В каком месте живут ваши родственники? наверное, надо отталкиваться от этого. Машина (небольшая, типа Fiat Punto) стоит 25-35 евро в день, в зависимости от кол-ва дней проката. Питаться выгодней самим в квартире, нежели в ресторанах - это понятно. Сравнивайте конкретные цифры: пакет от ТО и просчёт всего путешествия самостоятельно.