Обойтись, наверно, можно без многого, но зачем? Со стулом гораздо удобнее. После какого-то возраста ребенку очень хочется присутствовать за столом со всеми, а безопасно его разместить можно только на руках (тогда этот взрослый уже не может есть и вообще функционировать нормально) или в стуле.