Хвалить побольше. У вас судя по всему старший, из-за того что более пробивной, вытянул внимание в семье на себя, а младший остался в тени брата. Ну и кроме того он сравнивает себя и брата, тот понятное дело умеет больше и лучше делает в силу возраста. Поэтому отмечать все успехи младшего и хвалить, хвалить, хвалить.