Ну так пока в вашей группе такие инициативные родители неадекватного ребенка, которые добились увольнения воспитателя, то вам ничего не "светит" в плане "вернуть" воспитателя. Даже не старайтесь. Попробуйте сначала добиться перевода этого ребенка из вашей группы, а потом уже будете воспитателя возвращать.