Да, наследниками 1 очереди являются супруг, все дети умершего, в т.ч. официально усыновленные и его родители.Дети, пенсионеры и инвалиды при этом имеют право на обязательную долю - т.е. даже если есть завещание на других лиц, они имеют право на  половину того, что получили бы без завещания.