Ну так вы же не даете ему самому проявить самостоятельность. Ну пусть он раз не соберет ранец как надо, в следующий раз подумает. Вы опекаете его так будто ему 5 лет. Очень хорошо что у вас двойня будет,  может хоть чуть не до него станет .