ну мне кажется что можно, ведь у вас же тоже атаксия- значит плохая моторика. если невролог напишет, как писала здесь Жанна , что у ребенка из за основной болезни снижена моторика и поэтому невысокая скорость письма- можете просить индивидуально писать. Нам это тоже предстоит- с пиьмом полный швах. Новая няня ЧАС  ЧАС пытается ее научить писать загогулинку типа Y с петелькой внизу..это они сейчас в прописях пишут. Так моя в прописях мелко вообще не может, няня тренирует пока на листе А4- тоже еле еле....((((((