Исследуют себя детки сильно-сильно раньше,в 4 года это уже давно пройденный этап. А реакция у Вас сейчас странная. То Вы не пристегиваете ребенка, то говорите, что это нормальное "исследование". Таки определитесь. Если это нормально и не входит в привычку, нехай себе ерзает сколько угодно.