Только вот когда приходишь в суд, то суд ориентируется на то, что  семья - это муж, жена и их несовершеннолетние дети (или совершеннолетние,  пока они учатся на дневном отделении ВУЗа). А потом  все взрослые дети - это отдельная семья, полная или неполная в зависимости от наличия партнера и детей. И никаких правовых оснований принудить  взрослого  ребенка считать мать  членом  своей семьи нет. Можно только  обязать  его  платить  алименты, но это  совсем другая история.