Высадиться у Дома Черноголовых - во-первых это одно из самых красивых зданий, во-вторых дальше уже идет пешеходная зона и туда не подъехать, в-третьих рядом очень много кафешек и прекрасный вид на статую Роланда и площадь  - то есть самый центр. Нам нравилось пить кофе в кафейне около Палас отеля за домом Черноголовых (еще раз спасибо евским  девочкам, которые этот отель нам рекомендовали). В этой кафейне отличная выпечка с ягодами. Если поедете на машине, то здорово было бы остановиться на набережной у статуи Христофора - тоже примечательное место и вид там просто отличный.Как вариант - высадиться у статуи Христофора на набережной и дальше переулками выйти на площадь - но это "убъет" лишних 20-30 минут. Хотя переулочки , конечно, тоже очень милые.Только не пытайтесь там пообедать в ресторанах - очень долго ждать приходится. И не только в известном Розенкранце, но и во многих других (даже если посетителей ноль).