Самый простой путь через Минск и Каменный лог, но лучше перед выездом посмотрите по ссылке http://gpk.gov.by/border/ppr/иногда очереди из неоткуда берутся даже в рабочии дне не в сезон. Я люблю через Бенякони ездить, в Привалке не быстрый переход, там легковые редко ездят + более 300 лишних км по дорогам с ограничением в 90 км