Можно как написала Аники, можно вот так:Начинаете  с «Пражского града», далее следует  идти через улицу «Нерудова», к Карлову Мосту, потом идёте на Площадь Старого города и проходите  через «Пороховые ворота».  Гуляя по Пражскому Граду вы  ознакомитесь  с его строениями и увидите официальную резиденцию главы государства. Прогулка по Пражскому Граду абсолютно бесплатна, а  вот, чтобы попасть внутрь архитектурных сооружений, потребуется купить входной билет.  Также необходим входной билет и для посещения «Золотой улочки». «Пражский Град»  является сердцем Праги, а Карлов Мост -  её  визитной карточкой. И каким бы маршрутом вы не шли, рано или поздно вы всё  равно окажетесь на этом  мосту.  После того, как пройдёте по мосту вы попадаете на Староместскую площадь. На ней наибольшее количество пражских достопримечательностей  например астрономические часы (Orloj), представление на астрономических часах,  происходит каждый полный час. Возле Старого Городского здания муниципалитета можно подняться по лестнице на башню Ратуши и осмотреть Прагу  с высоты 70 метров или можно войти внутрь здания и осмотреть его убранство. Проходя через Пороховые ворота, вы покидаете пределы Старого Города.  Для одного дня  считаю это насыщенная культурная программа, вам будет казаться, что вы осмотрели все, но это вам будет только так казаться, на самом же деле вы увидели  лишь наиглавнейшее и в довольно таки быстром темпе. А можно вообще на автобусе, экскурсия по Праге под названием «Hop - on Hop - оff» означает удобный способ осмотра основных пражских достопримечательностей с помощью специально для этого оборудованным автобусом. Билет стоит 500ск и действителен на протяжении 48 часов.Во время этого периода вы можете ездить на автобусе, так как вам заблагорассудиться и выходить на любой для вас удобной остановке. Осмотрев интересующие вас объекты – достопримечательности, вы можете опять сесть на следующий автобус на этой или на любой иной остановке по экскурсионному маршруту. Временной интервал между автобусами составляет 45 минут. Экскурсионный маршрут проложен так, что позволяет туристам осмотреть 16 достопримечательностей. Поездка сопровождается комментариями аудиогида.http://www.prague-information.eu/homeЗдесь можно заранее зарегистрировать билет:http://www.prague-information.eu/book-hopon-hopoff/bknd/1/id/1153Маршрут:Старый городЕврейский Квартал (Йозефов)Монастырь Святой АнежкиПражский метроном (Летна)Карлов университетПарижская улицаНабережная ВлтавыМалая СторонаЧерная башняПражский ГрадПетршинский холмКампа"Танцующий дом"Церковь Святых Кирилла и МефодияКарлова площадьНациональный музей