А просто ласкать Вас он не может? И необязательно "сексуально-эротически". Вы ведь кошку не эротически гладите, а ей приятно. Тактильные ощущениия очень важны. Вибратор опять же в помощь.Вы его любите? Если да, приноровитесь.Если от него только деньги и комфорт нужны, зачем ради этого мучиться и на него злиться?