Если есть возможность отвезти - почему бы и нет, но в вашем случае это было невозможно, нельзя детей маленьких одних оставлять. Нужно чётко донести это до мужа. Насчёт собрать вещи - я бы собрала, но при условии, что муж действительно весь день был занят, а я свободна. Но приказной тон я в принципе неприемлю и сразу же пресекаю, и муж знает, что приказывать мне что-то смысла не имеет.