Доверенность никто не отменял. И в полис ОСАГО можно вписать кого угодно и когда угодно. Так что не обязатаельно дожидаться своих прав. Тем более, что прав лишает суд, а до суда дают времянку, по которой сам товарищ и ездит, следовательно и может забрать машину.