Насчет понимания - если мы ведем речь конкретно об авторе, конечно, спорить не буду. Но за себя могу точно сказать, что состояние своего трехлетки я понимала верно. Потому таких топов не заводилаНасчет командования. Вы предлагаете автору перескочить на другой уровень отношений. Не только мама привыкла командовать, ре тоже привык к этому. Надо постепенно отвыкать, а не сваливать ответственность на малыша. Именно направлять, учить выражать свои эмоции, формулировать желания. В том-то и дело, что предоставить свободу волеизъявления, а не свободу в поступках.