На мой взгляд, "ТЫ" - это ближе, интимнее. Я свекровь после смерти своей мамы стала называть на ты, она довольна. Моя дочь моего второго мужа называет на ты, они очень дружат, он тоже рад, сам предложил. А вообще, Вы-то, автор, чего вмешиваетесь? Пусть муж и папа сами регулируют свои отношения.