Да не надо было "ехала ровно в своей полосе".Он Вас банально выдавливал, под дурачка. Так многие делают, с кем-то у них получается, с кем-то не очень.Вам сразу надо было решать, пропускаете Вы его или нет. Если да - то притормозили да пропустили, ничего страшного не случится. Если не хочется - то выше все действия уже написали, надо действовать, а не гадать "зацепит-не зацепит?" А если он тупой-слепой-баран и зацепил бы? Ну кому это надо?