Если дорога не слишком экстремальна и даты пиковые - я бы выбрала выезд очень ранним утром - часа в 4-5 - дабы не попасть дополнительно в пробки и чтобы ребенок предположительно проспал большую часть дороги. Присмотреть места по маршруту где можно удобно остановится по дороге в тепле - покормиться-переодеться.