Смысл этой команды - отмена предыдущей. Ну то есть собака сидит, идет рядом и тыды до того момента, пока хозяин не разрешит прекратить, самовольно соба не решает, когда ей пора перестать сидеть. Конечно, маленький долго не высидит, это надо учитывать