Психолог  может помочь ребенку научиться выражать  свои эмоции более другими  способами. И маме может помочь  увидеть проблему с одеждой не как проблему, а как потребность ребенка, чтобы мама большее внимание уделила выбору и стирке одежды ребенка. А стать  менее чувствительным  к одежде поможет вряд ли.  С этим к психотерапевту, а где вы такого  найдете для ребенка в РФ - большой вопрос. Как такую  проблему для взрослого  смягчить, я знаю. И то не факт, что получится,  проще подобрать  удобную  одежду. Как помочь ребенку - нет.