не берите его ни в коем случае. хотеть он может все что угодно, в том числе то, чтобы к нему английская королева пожаловала. объяснять ничего не надо. просто ставите перед фактом, что он делает все сам. для доставки продуктов есть утконос. раз муж не горит желанием помогать, вы вообще можете забыть о существовании свекра. имеете полное право. и перестаньте себя казнить. вы им никто. они это в полной мере продемонстрировали когда вам была нужна помощь. тем более речь шла о спасении вашей жизни. поэтому, к нему у вас должно быть такое же отношение как к любому другому постороннему. успокойтесь и расслабьтесь. пусть делает все сам. нанимает сиделок, заказывает продукты и т.п. нет денег на сиделку - пусть звонит в соц.защиту и просит прикрепить к нему.