нотариус нужен, только для того чтобы сделать доверенности на представителей, если вы не сами пойдете регистрироватьа так - оформляете договор дарения в простой письменной форме, собираете пакет документов, несете регистрировать в ФРС, через установленный срок получаете св-во о праве собственности на одаряемого