имхо, все у вас нормально. Просто у вас сейчас немного сдвиг в сторону детей. Подрастут, лет в 11-12 им общение с отцом будет нужнее чем с вами, а потом и вовсе они будут больше времени с друзьями проводить.А у вам надо находить что-то общее.