этот страх как раз убивается поездкой. вот приехали вы с ребенком, а туалет не работает в отеле. обратились на ресепшен - страшно, но надо ж. вас поняли все починили. не поняли - вы другими словами объясните. пару бытовых проблем в отеле или магазине - бояться перестанете. правда, без изучения языка говорить лучше не получится, но говорить, а не молчать точно будете. испробовано на себе