Какие обстоятельства? Памперс на то и нужен, что не ребует прям сиясекундной заботы. С ним всегда можно встать и отойти хотя бы в туалет.Из ваших слов я делаю вывод, что вы памперсы как раз меняете не выходя со своего кресла?