Смотря о каком детском возрасте идёт речь?Примерно до трёх лет не парились,могли и при спящем,но создав "ширму" и стараясь по-тихомуПрисутствие ребёнка в комнате мешало мало,насколько я помню,вынужденная сдержанность даже задавала жаруБыло бы желание,короче!