Не суетиться, не дергать рулем (у новичков это часто бывает инстинктивно, когда им вдруг гудят), не тормозить, не вылезать на лед, не прижиматься еще правее  Побибикали и ладно, вы поняли причину бибиканья и сделали выводы, инцидент можно считать исчерпанным.