Чистим сыну зубы с года примерно. Лет до двух как раз чистили только на ночь, потом стали чистить 2 раза вдень, но не всегда получается. Воспринимает без энтузиазма (сейчас 3 года), но четко знает, что это необходимо. Примерно так же, как голову мыть  Чищу я, потом он пробует сам, учится, я руку направляю немного. Хотя с координацией в целом у него очень хорошо, правильно почистить, мне кажется, он сможет еще не скоро. Думаю, еще года 2-3 точно чистка детских зубов буде моей заботой.А насчет добровольно, а не терпеть... я бы с удовольствием и сама не чистила зубы, но увы-увы, что делать, терплю и чищу  Тоже понимаю необходимость.