Ну, моя дочь  за последние три года огребла всего пару пощечин, при поведении куда хуже того, что  вы описываете.  Встаете на позицию: "в этом доме я главная, я устанавливаю  правила,  ты их  выполняешь наравне со мной". За шкирку и к ведру. да, злая, плохая, строгая мама. тебе не повезло, я потерплю, что ты истеришь. раз  заставите мыть - эмоция пойдет через  тело, а не через  голос.