Естественно, нужно объяснять, когда спросит.Ну а учить общаться и дружить одними объяснениями бесполезно, ИМХО. Тогда уж нужно создать ребенку возможности общаться с разными сверстниками в разных ситуациях, чтобы он мог получить как можно больше опыта.