"стесняется подойти" - вы это точно о собаке? Просто не приучена проситься и терпеть, элементарная невоспитанность. У нашего тоже были подобные проблемы, работали. Я как-то нечаянно дверь в спальню закрыла, так он ТАК лапой стучал, что разбудил таки))