Необходимость есть даже для мамы - отвлечься, сменить обстановку, поговорить о чем-нибудь помимо детских проблем. Приглашать подругу  гулять в парке с ребенком я бы не стала ни за что. И сама бы не пошла.Дома тоже можно, но в кафе проще и опять же смена обстановки. Ребенок, да, накладывает определенные ограничения и обязательства, но это не значит, что нужно себя запереть в четырех стенах или удариться в другую крайность и распространять эти ограничения на знакомых и подруг.