Если для них это норма, то никаких проблем. Лишь бы ребенок на людях умел себя вести. Знаю нескольких мужчин, которые ходят дома в семейных трусах, мне лично и это не приятно.При этом мой собственный муж ходит дома одетый, а вот спит только голышом. Дочка его застукивала, все-таки он иногда раскутывается.