У меня детская кровать всегда была приставлена, и я не грубо, но твердо перекладываю ребенка на сон на свою территорию. Да - полежать с родителями можно (покормиться, уснуть, успокоиться...) но спать нужно в своей кровати. К двум годам переселяю вообще на взрослую кровать, большую, совершенно отдельно.