Во-первых он пока еще не вырос, о чем Вы говорите? Он в процессе! И еще ничего не поздно. Я бы наверное посоветовала в такой ситуации его поводить на какие-нибудь волонтерские походы-работы. Опять же можно посмотреть документальные фильмы про сирот, бедных и пр. С бабушкой я бы все равно серьезно пообщалась, и не раз.В таких ситуациях как уборка комнаты Вы как поступаете? Если бабушка говорит, что не надо, дитятко устало то позволяете ей убирать? Я бы не позволила. За собой тарелки отнести, вещи свои убрать это же вообще база. Тут даже спорить не о чем. Сравнивать ребенка с собачкой в плане еды это тоже не аргумент. Если бы он был собачкой ему бы сыпали корм в миску на полу. Но он не собачка, человек, поэтому ест вместе со всеми людьми то что для всех людей приготовлено.Еще мне кажется надо бороться с избалованностью и такой бытовой наглостью что ли. Я бы посоветовала сделать следующее: 1. Продумать правила в Вашем доме. По всем основным ситуациям. Например: каждый убирает за собой тарелки после еды, запрещается грубить старшим, и пр. Четкие правила. 2. Посадить ребенка и объяснить ему эти правила(если хотите можете напечатать эти правила на компьютере красивым шрифтом, дети очень любят наглядность). Объяснить ребенку что его ждет при невыполнении правил(у моих, например, это лишение электроники - тв, комп, игрушки всякие, либо лишения хождения в гости к друзьям ну и тп), при чем сказать что объясните это Вы лишь один раз, и он должен понимать что если правило не будет выполняться то последует наказание(я обычно делаю одно предупреждение, перед тем как наказать). Лучше провести такой разговор когда ребенок в хорошем расположении духа, Вы с ним не в конфликте, и без бабушки. Бабушку обязательно поставить в курс дела постфактум.  Следующий этап это поощрения. Самый простой пример - рисуете табличку по дням. Каждый день хорошего поведения и ненарушения правил это smiley face. Ну и соответственно если ребенок вел себя нехорошо - грубил, нарушал правила поведения и тп то грустную мордочку рисуете. Хорошо действует когда хорошие мордочки желтенькие, зелененькие, а грустные - красные, чтобы глаз резало. Когда накопится например 10(ну или сколько сами решите) смайли фейсов, то он получит маленький подарочек(купите сами какую-нибудь мелочь недорогую, тут важно что это трудно зарабатывается, типа "золотой" медали победителя). На детей подобный метод обычно очень хорошо действует. Ну в общем как-то так. Если продумать все, попридерживаться такого режима "регулировки поведения", то со временем ребенок привыкнет. Но надо быть последовательной. Не делать поблажки, но и не забывать поощрять если заслужил. И хватит относиться к ситуации с позиции безысходности, что мол ничего не исправишь, и пр и пр. Нельзя опускать руки, это ведь ребенок Ваш, самый любимый!