Если у ребенка не было  раньше опыта работы с психологом,  то  можно  и  с детского  психолога начать.   А вот если  эффекта не будет  месяца через  3-4 занятий, при  том, что  мама будет  прислушиваться к психологу и его  советам  по коррекции своего  поведения с ребенком, то  тогда  уже маму к семейному психотерапевту.Опознавать и выражать  свои чувства социально  приемлемым  способом  вполне можно  научить. Ну и вопросы с самооценкой откорректировать  тоже.