"...родители, все же, как ни старались, их не порвали окончательно..."С сыном/братом и дедом/отцом они как раз окончательно отношения порвали, нет? Сына вышвырныли, про существование деда/отца забыли. Так почему бы не довести начатое дело до конца? И почему самим не быть последовательными? Раз квартирты отписаны ненужным (!)  дедом ненужному (!) сыну -- освободите их и продолжайте жить счастливо с "нужными" родственниками, но уже в СВОЁМ жилье.