Насчет "Иди собирай игрушки"... Не знаю... У меня малявка лет с двух сама убирает свои игрушки. Особенно эффективно, если ей что-то надо. Типа "Включи мультики!" - "Пойдем погуляем!" - "Дай печенья!" и т.д. я в ответ говорю - "Сначала прибери игрушки!" - и игрушки прибираются с реактивной скоростью. Если надо, чтобы прибрала игрушки, но нет стимула, ну иногда приходится повторить пару раз, но ей всего 2,5...