Текст сперла где то в инете. Короче выглядит это так. Лежит на спине. Ему говорят подними правую руку и левую ногу,  вот так. Он делает. Теперь наоборот. Потом отведи правую руку и левую ногу, и наоборот. Потом на четвереньках. На пол часа с пару десятков упражнений. Саньку они даются очень трудно. Но ему вроде нравится. Т. Е. Физически ничего сложного, но надо мозгом контролировать свои движения, а это самое сложное.