Согласна. Но у нас так: мы с мужем и с младшими пришли с прогулки, а старшие помыли посуду. За всеми нами. Я хвалю, говорю спасибо. А при случае, через пару дней, поощряю чем-то материальным: "Ну вы же сделали мне сюрприз, я хочу сделать ответный!".