очень просто. игнорировать ее ребенка. начинает капризничать - иди к маме. и все. забываете о нем и все. или говорите - лена смотри за своим. и НЕ СМОТРИТЕ, чтобы он ни делал, куда бы не шел - не обращаете на него ровно никакого внимания. если она не идет гулять - вы говорите ее ребенку - ты не идешь, твоя мама не хочет. и НЕ БЕРЕТЕ этого ребенка. на экскурсии тем более - просто НЕТ. и плюете на надутые губки и дрожащие голоски.