А почему памперс протёк? Он некачественный или за ночь полный?Если первое - я бы сменила марку. Если второе  - значит, с утра, когда она приползает в вашу кровать, надо его поменять.И почему вы ей позволяете ныть в своей кровати? Надо ей сразу сказать, что если она будет ныть и дергаться - она пойдет обратно в свою кровать.То  же самое с памперсом. В вашей кровати - только памперс.