Не переживайте, постепенно научится. Просто Вы не заостряли на этом внимания до настоящего времени. Собирайте мозаику, показывайте и называйте детали по цветам, просите найти "того же цвета", "такую, как у меня в руках" и т.д. Со временем выучит  У нас сейчас с формами бЯда - круг, квадрат, треугольник, овал - зрительно различает, по названиям постоянно путает