Автор, пока вы точно не будете знать что с ребенком, т.е. у Вас не будет заключения, Вы сами, вряд ли, правильно решите какой специалист нужен вашему ребенку. 3,5 года еще не поздно для начала различных коррекционных мероприятий, но и  далеко не рано. То что Вам невролог написал ЗРР и ЗПР это и на форуме после прочтения Вашего первого поста понятно многим. Невролог это, конечно, хорошо, особенно если грамотный и хороший, но вашему ребенку нужно пройти комплексное обследование. Заключение одного специалиста - это просто заключение одного специалиста не более. Попробуйте пройти обследование в районном психолого-медико-социальном центре, где ребенка обследует команда специалистов. Логопед посмотрит речевое развитие ребенка, дефектолог развитие психических процессов, тот же невролог посмотрит ребенка еще раз, что лишним не будет, с психологом обсудите поведенческие проблемы ребенка. Я думаю, такое комплексное заключение даст Вам больше в понимании проблем ребенка, чем просто заключение одного невролога, тем более что про коррекцию он мало чего может рассказать, потому как не педагог.  Если Вы в Москве, можно съездить в Центр патологии речи и нейрореабилитации им. Шкловского. На занятия там год назад была запись и очередь, на консультации к специалистам можно было попасть быстро.