Собирать документы и идти в опеку по месту фактического проживания. Предъявить опеке договор аренды. Нотариально заверять не нужно. Так же предъявить доказательства регистрации у родственников. Ребенок регистрируется только вместе с родителем, разрешения на это ни от кого не нужно при усыновлении.Иногда опеки просят и акт осмотра жилья по месту регистрации тоже.