Мне кажется, что такой фигней, как выбор идеального времени для идеальной прогулки можно заниматься только когда ребенок один и очень маленький. потом суровая реальность и здравый смысл все равно возобладают. Я гуляю так : первая прогулка - отвести старшего в школу, вторая прогулка - забрать из школы, третья прогулка - когда старший уроки сделает. Кто при этом спит или не спит, пекло там, дождь или метель, не так уж важно. Такой режим с рождения, сейчас 1 и 7.