Мне вполне удобно лежа кормить. Лежу вроде так как ты описываешь. Бывает что сначала в рот попасть не могу - тогда приподнимаюсь, но когда присосется, придерживая грудь опускаюсь - ложусь обратно. Вторую менее удобно давать, да - ее один разок за ночь даю, все остальное время одну грудь сосет. Чтоб дальнюю грудь дать, пользуюсь подушкой для кормления - верхнюю ногу выдвигаю вперед и колено на подушку, чтобы можно было над дочкой нависать.Хотя помню со старшей тоже не сразу приспособилась, но жизнь заставила - она у меня дольше 40 минут подряд не спала до 3 лет ни разу, ни днем ни ночью, если б не научилась в полусне кормить - повесилась бы наверное.Ну а "не знаю сколько раз ночью сосал" - это пока не про нас, вот постарше станет научится сама грудь находить и к ней подползать - тогда может быть.