Мне кажется, одной в машине  с 6-ти месячным ребенком очень неудобно. Обычно автокресло такого малыша крепится на заднее сиденье, лицом к сиденью. Чтобы установить на переднее, нужно отключить подушку, и это делается в мастерской.  Я бы предпочла, чтобы муж отвез.