Лично моя вера основана на стремлении быть лучше, а не на страхе.  Насчет согрешил-помолился - это не от страха, а от того, что человек, идущий по "греховной тропе", не оставляет в душе места для хорошего, поэтому грешить не рекомендуется.  Это лично моя интерпретация и мой опыт.