Знаете, я думаю, что здесь сказывается и возраст, и особенности личности: упрямство-упорство, слабая потребность в тактильном контакте;  переключаемость и плохой контроль в эмоциях - больше возрастное. А в целом, он не такой ребенок, с которым Вам было бы легко, постарайтесь его принять таким и продолжайте корректировать то, что ему и другим мешает.