Смотря  в какой культуре. У римлян - по отцу, родовое имя плюс "старшая-младшая" или порядковый номер - Юлия Квинта или Валерия Терция. А в общем да, большинство женских имен образованы от мужских и совсем немного малоупотребительных ныне мужских от женских (Анн, Венер, Олимпиад). А так да, и Анастасия от Анастаса, и Дарья от Дария.