Скажите ребенку, что он может спокойно прийти и лечь рядом с Вами с вашей стороны. Двери не закрывайте. Оставляйте какой-то масенький ночник, чтобы не было кромешной тьмы. Проснулся, пришел, подлег и все - все спят. Но это конечно вряд ли решит глобально проблему общения в вашей семье. Не думаю, что все дело исключительно в ребенке и его потребности спать с вами. Он может и просится то к вам именно потому, что атомосфера в семье такая.