Значит, не выполняет. Тогда кинолог вам в помощь  Хозяин должен стать для собаки непререкаемым авторитетом. Необязательно его дрючить по всем командам ОКД (хотя я бы рекомендовала, это просто интересно и хорошо влияет на взаимоотношения), но есть основные команды, которые собака должна выполнять: главные, конечно, "ко мне" и "фу", и в дополнение хотя бы "рядом" и "сидеть". И, собсно, кинолог может дать совет еще и касательно ваших домашних отношений. В принципе, психологически, собака должна быть где-то на задворках по значимости. И не думайте, что вы тем самым давите собачку, им тоже очень важна правильно выстроенная иерархия и установленные границы.