Были кровати с поперечными маятниками (это для детей все же более физиологично), но практически не качали, пару-тройку раз чуть качнула и все, так что маятники и не понадобились.Кровати - качалки - да в страшном сне, когда дети активные, проснулись потихоньку и раскачались тааак, что лучше и не представлять... у меня дочка к трем месяцам уже переворачивалась активно, маятники и то стояли жестко заблокированные.Не приучаться укачивать просто: ну плачет ребенок, ну поглаживания не помогают, взяла на ручки, прижала к себе и посидела с ним в обнимку, пусть чуть покачиваясь сама вперед-назад.Еще помогает не приучать к укачиванию понимание детской физиологии: у новорожденных детей недоразвит вестибулярный аппарат, для них активное укачивание, и тем более тряска, и уж тем более вибротряска - не способ успокоиться, а частичная потеря сознания: сознание плывет и ребенок просто вырубается, а не счастливо засыпает, как мы удовлетворенно думаемЯ не медик, но логика такая (как мне русским с медицинского объясняли) - природа предусмотрела частые падения ребенка, в том числе удары головой, поэтому мозг маленького ребенка еще не так жестко закреплен в черепной коробке, как у взрослых; это, с одной стороны, помогает избежать серьезных травм и сотрясений при падениях с высоты даже собственного роста; с другой стороны, при тряске (укачивании) деть "плывет", что тоже обоснованно природой - опасность для жизни, детеныш кричит, потрясли - быстро отрубился и замолчал. Но зачем маме устраивать своим детям такой жесткач не в условиях опасностей дикой природы?