То есть мама может вернуться к вам на законных основаниях, а не приживалкой?Тогда поговорите с ней серьезно, объясните,что она ни мужу(в данном конкретном случае),ни его матери ничего не должна.Это ее выбор, добровольный, плакать нечего.А не может быть так,что мама плачется вам,т.к. думает,что именно вы должны что-то решать со своими родственниками? Про бабушку: или она может жить самостоятельно- и пусть живет,или нуждается в опеке-делаете все без ее согласия.