Я в таких случаях отпускаю и иду одеваться сама, потом открывая входную дверь, говорю: "Пока, пока, я ушла. Или ты все же со мной пойдешь?" Если отвечает "нет", то продолжаю: "А я думала еще в парк зайти, белок покормить, а то они голодные, а потом в садик, там дети сейчас на площадке гуляют, думала, ты захочешь это увидеть, а потом в магазин, тебе купить вкусненького... и т.д." Пока мне удается нащупать то от чего он не в силах отказаться. Главное сыграть поубедительней то, что готова оставить его одного дома. И обязательно выполнить обещанный пункт, и потом спросить понравилось ли ему и подчеркнуть, что видишь как хорошо, что мы пошли вместе.