У меня вот такая: https://panasonic.ca/english/appliance/kitchen/ricecooker/SRMS183.asp8 режимов, включая несколько для варки риса, выпечку, молочную кашу, slow cooking и steam. Очень довольна. Насчет йогурта не знаю, а творог в такой мультиварке делают (я пока не пробовала).