Я больше скажу, моя приятельница в подобной ситуации так и поступила. Там было еще суровее: до 8 лет девочка практически и жила у бабушки, потом родители, наконец, обустроили свою жизнь и забрали ребенка на постоянное жительство. Года три они выслушивали постоянные угрозы, мол, уйду от вас к бабушке. Три года бабушка рассказывала, какие они плохие родители и все делают не так, и как деточка с ними страдает. Наконец, родители сдались и сказали, хорошо, милая, поезжай жить к бабушке, раз у нее тебе лучше. Отвезли деточку к бабушке и укатили в отпуск. Из отпуска их ждали с нетерпением обе — и бабушка, и внучка. С тех пор ни разу не было и речи о том, чтобы поехать пожить у бабушки  Деточка уже выросла, учится уже в вузе. Бабушка, правда, до сих пор выговаривает родителям, в чем они не такие, но уже хотя бы не со слов внучки. Да и чаще на саму внучку и жалуется, мол, плохо вы ее воспитали, испортили, а у меня она такая хорошая была