в Чехию не бойтесь самостоятельно, многие понимаю по русски. да и в обслуживание много русскоязычных работает. отель бронируйте на букинге, билеты в авиакассах,сначало забронируйте билеты и отель( вы ведь в Праге планируете жить). возьмите из отеля подтверждение о оплате и резервации. потом к консульство идите подаваться на визы. маршруты посмотрите то что предлагают турфирмы, вас это сориентирует куда можно поехать. а когда более менее определитесь. то спрашивайте подскажем как самим съездить или можно на месте купить выездные экскурсии. например в замки лучше с гидом ехать, а город можно самим посмотреть.