Если вас устраивает 16, то 21 не сильно отличается.. ( лоджию ведь остеклять  будете) Мне кажется жить ниже гораздо хуже. Мы когда выбирали, ходили смотреть разные этажи. 10ый показался низковатым, отсутствие вида, более шумно. 16-17 показался идеальным.