Если знаете, что всё делаете правильно, то почему готовы сорваться? Потому что реально не тянете эту ношу? Накопилась сильная усталость? Вы действительно считаете, что они правы и вам стыдно перед ними? Вы всё делаете очень рационально, почему вы так не уверены в себе? Вы взрослый человек, вы вправе жить так как вы считаете нужным. Почему вами командуют?