То, что в Ваших силах - создать удобную и очень простую организацию пространства ребенка. Например для грязной одежды поставить корзину прямо в комнате ну и тп. И напоминать ребенку об уборке хотя бы пару раз в неделю. То что начинается нытье для меня лично норма. Я еще не встречала людей, которые любили бы убираться Стимулируйте как можете.Меня бы больше волновало, что ребенок в таком возрасте настолько импульсивен и не доводит дела до конца. Это так...мысли вслух.