Почитайте литературу и сами подумайте хорошо: искреннего чего-то невозможно ТРЕБОВАТЬ, вообще-то , по смыслу понятия несовместимые. Извинение и искреннее раскаяние... Вы правда считаете, что мозги и  психика двухлетнего ребенка способны это осознать и переварить? Ну извинится, ну ответит на все вопросы Ваши так, как "нужно" и Вы от него потребуете. "Больше не будешь, обещаешь?" Кивнет. А сам, ничего не понимая, будет чувствовать только страх и "скажу, что угодно, лишь бы скорее это кончилось, и, мамочка, не разговаривай так и обними меня скорее!"Я тоже ухожу, если психует, тоже жду, пока успокоится, помогаю, если перевозбужден (устал, голодный) и у самого не получается. Но потом не требую "искреннего раскаяния". Разговариваем, разбираем полеты, рассказываю, в чем не прав. И т.д. И ребеныш мой постарше.Мамочки! Ваши детки еще маленькие! Сделайте Ваши ожидания от них адекватными их возрасту. Не спрашивайте с них, как со взрослых. Этот не просто совет, я сделала этот вывод сама для себя, поняла эту важную вещь после своего иногда неправильного поведения по отношению к маленькому ребенку. И теперь всегда помню.