Как вы себе это представляете?Забрать ребенка у матери, да еще не отцу можно лишь при признании ее недееспособной. Либо та должна в тюрьму загреметь. Чтобы признать недееспособной - надо обследовать в надлежащей инстанции. А обследовать можно лишь при наличии согласия того, кто болен. Если бабушка просто так приедет и детей заберет - ее обвинят в похищении.