Каллиграфический почерк - это доступно немногим, главное, чтобы он у ребенка был в принципе: чтобы ему было писать быстро и удобно, и чтобы сам ребенок мог разобрать то, что написал. С помарками надо бороться - факт. Глупо быть троечником из-за грязи. Таблицу учили и учим (4-й год)), зачем аврально, не поняла?