Мне как раз дети послужили мощнейшим стимулом. После того, как мы со старшей стали ездить на занятия каждый день на автобусе, младшая устраивала шоу - по автобусу ходить, сидеть на разных сиденьях - и всё это без моей помощи. Короче, поездки превращались в аттракцион. После полугода таких мучений  и время для занятий в автошколе нашлось, и уверенность, что всё получится . Просто потому что ПРИПЁРЛО! Сейчас,после года плотного каждодневного вождения страха на дороге нет вообще, только пешеходов, бросающихся под колёса боюсь .