я тоже сплю либо на боку (стараюсь на левом), либо полубоком. Оказалось удобно использовать подушку для беременных формы подковы. Я ее кладу между ног )). Получается, что одна часть спереди (я ее обнимаю и на нее опираюсь), а вторая - сзади, т.е. можно отвалиться и спать полубоком. Единственное неудобство при смене бока ) (когда переворачиваюсь)