Вот и озвучьте это маме,причем как можно жестче,не можете сами-доверьте мужу,ему будет проще.У нас была похожая история,только родителей было двое и это проще,но все равно мама была уверена,что своим приездом она нас осчастливила,до этого мы жили неправильно,но сейчас все будет хорошо,она возьмет бразды правления в свои руки,а мы будем работать с утра до ночи и возить её куда потребуется.