Ну вам же говорят: надо разъехаться с мужем, разводиться не обязательно. Можете встречаться с ним тайно, чтоб дети не видели.  Или отдайте их в интернат, чтоб с отцом не виделись и ничего у него не переняли. Да и у вас тоже.