на примерах помощи старшим. даже при большой разнице в возрасте какую-то помощь оказать можно - принести чаю, например, подать книгу, пульт в конце концов от телевизора, принести забытый зонт или телефон/кошелек, подать трезвонящий телефон и т.п. помощь и заботы должны быть обязательно взаимными  особенно при условии что старший не является девочкой, обожающей играть в куклы и дочки-матери, тогда младший становится для нее настоящим подарком)