По моему, заставлять ребенка плакать - садизм. Воспитание должно проходить без истерек со стороны ребенка. А иначе это просто ломка детской психики. Хорошим словом он потом это не вспомнит. Я лично обожаю своих родителей, но они у меня совсем не строгие. А вот у мужа строгие были родители. Да, он много умеет благодаря дрессуре, но вот с родителями отношения с прохладцей (со стороны мужа). Вот и думайте.