Что делать? не выпускать на велосипеде, пока он не сможет кататься достаточно уверенно для того, чтобы такой ситуации В ПРИНЦИПЕ не могло возникнуть. Вы понимаете, какую травму он может нанести? Гуляйте втроем пока в тех местах, где детей нет в принципе. Или пусть катается по вечерам с папой, когда дети уже не гуляют.