В шесть лет это уже серьезная проблема. И надо бы понять ее причины. Может неврология у ребенка? Может невроз? Или есть пример взрослого, который тоже не озабочен чистотой еды и может упавшее на пол поднять и съесть, а ребенок, считая это нормой не видит разницы между полом дома и тротуаром на улице.