Столько психоза у четверых взрослых людей!и чего вы сами разрулили ситуацию сразу же, как только ребенок заныл,  а дед не рассчитал свои силы?Одному объяснить, что дед хотел показать, как неприятно, когда тебя лупят веревкой, но случайно, а не со зла  ударил сильнее, чем хотелось.А другому мягко попросить в следующий раз соизмерять мужскую силу, способ и объект наказания.Успокоить малыша и жить все дальше спокойно.Так нет, надо было рассказать все мужу, причем мне кажется, делали  вы это уже в обиженном и полуистеричном формате, тут же взвился ваш муж и как баба помчался усугублять конфликт.Вобщем всем взрослым участникам процесса - два балла за умение разруливать весьма нехитрые   конфликтные ситуации.