Это значит вам такой ребёнок младший беспокойный попался. Мой беспокойный всегда так себя ведёт не важно где, к счастью он действительно дружелюбный, неистеричный, но ему тоже бесполезно говорить сядь, не перебивай и прочее. На людях я себя с ним веду так же как и дома, особенно не сторю и не наказываю. Тех с кем приходится общаться долгое время- учителя, воспитатели, сразу предупреждаю, что ребёнок очень активный и самостоятельный, но договорится с ним можно.Если вы не будете стесняться поведения своего ребёнка перед друзьями, то вам будет гораздо легче, сейчас вам стыдно, что ребёнок-неслух, а вы плохо воспитывающая ребёнка мама. Поговорите с друзьями на эту тему, обсудите разные способы воспитания, будет проще.