Всё правильно Вы сделали. Всё равно в ближайшее время маме пришлось бы снимать с регистрационного учёта её, чтобы предоставить в нотариальную контору необходимые документы. Открыть наследственное дело Ваша мама должна как можно быстрее, обязательно до истечения 6 месяцев с момента смерти, иначе потом придётся через суд оформлять бабушкино наследство.