Мы с мужем оба можем выразиться довольно заковыристо (особенности профсреды), при детях фильтруем разговоры, конечно, но не всегда получается, так что старший ребенок годам к 5-6 все слова уже знал. Объясняли, что эти слова вообще-то официально запрещены, и многих оскорбляют, и что употреблять их возможно только в самом крайнем случае, когда у тебя столько эмоций, что совсем-совсем сдержаться не можешь и слова другие не подбираются, и лучше сначала убедиться, что вокруг никого нет. И что мы все вместе должны стремиться стать воспитанными людьми и не употреблять подобные слова прилюдно в обществе. Придумайте какую-нибудь смешную фразу, которую можно говорить, споткнувшись - ну там "вот елки зеленые", или "ох беда-беда".Все равно она все слова эти узнает, не сейчас, так в школе точно, так что главное все правильно объяснить.