Я ее предвосхитила, когда старшим было еще 3 и 5, а то и меньше. Заметив, что иногда бабушкина гиперопека или излишняя податливость провоцирует их на развязное поведение, я еще тогда начала "вкладывать" им понимание - бабушка это бабушка, и вот такая у нас бабушка... Суть выше описала.