Если на выбор приготовка ужина или прогулка с собакой, я бы пошла гулять с собакой и ребенком. Собака заведена мужем без вашего благословения вам первой и выбирать кому что. Мои вечера проходят так же как ваши поэтому я бы с удовольствием вместо готовки пошла на прогулку.