Мне кажется, стоит прописать к себе, наши знакомые знакомых так сделали.Мед . помощь могут получить в любом месте. Родители Ваши получат полис нового образца( всероссийский), и с ним смогут прикрепиться куда хотят.Разница в пенсии нормальная, мои родители ( коренные  Моск в каком то там поколении - это что бы не говори, что мы их привезли откуда то...)получают ежемесячно: Отец - 20т.р., мать 22 т.р. +/- 2-3 т.р. А у сына в группе есть девочка, её забирает бабушка,. Прописана бабушка в Подмосковье( где не знаю), живут в Мск, а пенсию получает всего 6 т.р.