Вот как раз то, что "они в реале когда одни одни там чего нибудь друг другу показывают" - не самое ужасное в этой истории. Во всяком случае многие дети так делают в детском саду. Хотя Ваши уже и не садовского возраста, но видимо такой запоздалый интерес проявляется. Обычно к 9 годам девочки уже стесняются и понимают, что показывать это все стыдно. Разговаривать об этом надо, но не ругать и не относиться к этому как к чему-то суперужасному.Меня больше напрягает вторая часть истории с письмом дедушке. Это что-то как-то прям вообще для меня за рамками даже условно нормального.  Как вы с мужем отреагировали на это письмо? Я считаю, что здесь реакция должна быть очень резкой. Обидеться и не разговаривать, пока не попросят прощения или хотя бы видно не будет, что они раскаиваются. Лишить всех удовольствий и развлечений, отменить прогулки и походы в интересные места, если они планировались. Честно - я бы закрыла ее в комнате на замок для начала на полдня. И после любой подобной выходки закрывала бы. И сына тоже - в другой комнате, как сообщника.После "заключения" поговорила бы с девочкой, еще раз донесла бы до нее, что так нельзя и больше подобное поведение в вашем доме недопустимо.Если она расскажет матери и мать начнет предъявлять претензии, показала бы ей это гадкое письмо.