Когда нижние мышцы качаете (поднимаете ноги), можно подкладывать руки под поясницу, а когда верхние - поднимать ноги вертикально или сгибать в коленях и на пол стопы ставить. Или качать пресс с поднятыми вертикально ногами, сразу поднимать попу и торс.