у меня пока первый год. Вожу неплохо, паркуюсь аккуратно. Но вот этот страх перед поездкой... В пути не страшно - некогда бояться. Тоже предпочитаю от. У меня еще и выед со двора стремный - 10 метров от светофора, где все стоят в пробке и хрен кто пропусти - я просто потом покрываюсь каждый раз как выезжаю