Скажите, пожалуйста, у Вас было, чтобы он, проработав и не закончив уборку, останавливался сам и выключался вне базы, хотя заряд есть? Еще, когда с базы отправляю, он может походить немного по помещению недалеко от базы, а потом утопать обратно на нее, приходится относить в другую сторону и снова запускатьЧто-то напрягает такое его поведение, думается, такого не должно быть...