Ну, ребенок 15 кило вполне способен зайти в общественный транспорт за ручку с мамой, которая в другой руке несет сложенную трость. Никакого героизма, но и ужасного в таком передвижении нет совершенно.В ногах аукнулось именно когда ребенка с тростью поднимали? Так и в слинге вы его так же на себе тащите. Кроме того, я гораздо чаще за сутки поднимала просто ребенка на руки, чем несколько секунд приподнимала и ставила на ступеньку в автобусе.