Деревянную??? Дык это уже не мусор будет, а щепочки, застрявшие в обивке. Конечно не уберет. Их и обычный пылесос с трудом выковырнет. Все что не стряхивается руками, автопылесос точняк не всосет. Ну, разве что взять жесткую щетку и как в керлинге, ожесточенно тереть перед пылесосом.