Собирать чеки за медуслуги и с ними требовать компенсации с водителя через суд. В любом случае (виноват ли водитель или не виноват) водитель должен вам эти расходы компенсировать. В пределах лимита ответственности выплаты пойдут по ОСАГО, выше лимита - с водителя. Но компенсируются лишь официально понесенные затраты - то есть с чеками и врачебными предписаниями.