С кольцами не всем подходит - все-таки на маму неравномерная нагрузка. Мне в своё время подошёл на очень ограниченное время - пока детка лёгкая, месяцев до 2,5. Хотя до сих пор дежурный ССК есть, но больше 15 минут не могу в нём нести родные 16 кг  А вот если сравнивать кенгуру и слинг-шарф - несравнимо лучше слинг-шарф, как для мамы так и для ребенка. Если "мотать метры ткани" страшно - тогда рассматривайте фаст-слинг или эргорюкзачок. Они похожи и посадку малышу дают тоже правильную. Шарф универсален - подойдёт для любого возраста (у рюкзака со временем может стать низковата спинка), мотать тоже кучей способов можно. А, рюкзаки еще дают нагрузку на бёдра при ношении, не всем подходят, опять же. Мне после 9 кг уже было больно носить, а в шарфе нормально, там от намотки зависит куда нагрузка распределяется