Уходите, чем скорее, тем лучше. С возрастом все только усугубится. У вас  и вашего ребенка жизней много, что вы так издеваетесь над собой? У нас на работе была женщина, у нее муж по поведению очень похож на вашего был, ничем хорошим это все не закончилось и очень все отразилось на детях, хоть они уже и взрослые.