Это от разницы между детьми еще зависит. У меня, когда младшая была маленькой, речи о самостоятельном перемещении старших еще не было. Согласовать расписание  чтоб водить старших одновременно куда-то мне тоже как-то никогда не удавалось. Даже если и ходили в одно место, то в разные возрастные группы.