Я вижу только два варианта: либо ездить к маман, но забить на все её требования и жить так, как нравится вам. Либо вообще не ездить. И ничего с вашей мамой в обоих вариантах не случится, избавляйтесь от чувства вины пока в неврастеничку не превратились.