C детьми?В заповеднике да, есть комплекс гостиничный.За Крепостью-археологический музей Берестье, недалеко еще музей паровозов. Краеведческий в центре города. Ритуал зажжения фонарей на Советской улице. Мне еще важно было ребнка завести в еврейский квартал Джоинт-там еще домов 6 стоят, в путеводителях этого места нет. Здание самого вокзала, музей города. Еще мы ездили на страусиную ферму(там же и ресторанчик есть). Из еды ничего не могу посоветовать-мы только раз брали пиццу на вынос(вкуснее московской) и в ресторанчике "Сладкий Уголок" плюшки  брали.Самый лучший путеводитель по Бресту купила уже на месте -в книжном.Поезд-мы предпочитаем ночной, чтобы уезжать ближе к полуночи и в поезде спать. В идеале-берите СВ(хотя вру-в СВ мы до Минска ехали, оттуда нас мой папа забирал). До Бреста лучше брать фирменный поезд.Я вообще влюбилась в город...Мне просто даже гулять по центру очень нравится.