В христианстве зовут ангелом-хранителем, в родноверье - тотемным животным - родоначальником, первородителем, который тебе всю жизнь помогает, ваша вторая сушность. Многие с возрастом перестают его видеть и чувствовать, а дети могут почти все. Про тотем как таковой можете почитать у Токарева http://www.verigi.ru/?book=152 это - лучшая академическая работа на данную тему, если христианская догматика ближе, то почитайте про ангелов-хранителей.