В Радионяне, которую мой ребенок в свое время закрутил до дыр, объясняли, что "кушать" можно говорить по отношению к детям (ну там типа "Иди кушать, сынок!", "Ты почему так плохо кушаешь?" и тыды), а о взрослых так уже не говорят, это устаревшее, из серии "Барин кушать изволит" и "Кушать подано". Вот как-то так. Да, и о себе в любом случае так говорить взрослый не могет: "Я кушаю." )))Я дома, когда зову мужа и дочь, говорю когда как, могу сказать "Идите кушать", это типа я так ласково с ними разговариваю. А так - "есть", конечно. ))))