Понятно, что в гостях у мамы это одно, там она о вас заботится, а дома самой все приходится делать. Но маму то пожалейте, дайте ей отдохнуть на старости лет, а не на шею к ней вешайтесь с детьми то.Ну и не могу понять зачем ругаться то? Решайте вопросы спокойно, я вот не ругаюсь и мужа не заставляю это делать и все хорошо. Для 40 лет вы какая то маленькая психологически, если вам заступничество требуется и т.д.И ревность у вас к его семье присутствует.Вам будет в разводе намного хуже, чем сейчас. Так что не дурите и цените то что имеете.