Видимо Вы не пробовали . Просто, чтобы он понял к полутора, что нельзя брать чужие вещи, начинать надо до года . Мой сын, если сомневается, спрашивает у меня, а не хватает незнакомую вещь слету. Хотя также отлично понимает, что палки, например, валяются на земле ничейные. Это и есть воспитание. Да, до ребенка, наверное, в каком-то возрасте и так дойдет, что чужое брать не желательно (причем не мама доброжелательно объяснит, а сверстник из рук выдернет), но на мой взгляд, такие вещи объяснить все таки задача родителей.