Помощь однозначно нужна, даже просто погулять со старшим. У нас например была проблема водить старшую  в сад, если бы не бабушки, то пришлось бы с маленькой таскать. Тяжело когда болеют, как правило заболел один, подхватил другой. Одной тяжело, за лекарствами сходить, обоих на ручках подержать, ну и домашние заботы. Так что если есть возможность, лучше иметь человека на подхвате, сама спокойнее будешь. Насчет люльки, я бы не брала, тем более вы всегда в разъездах, нафига она тогда нужна, получается.