Вы все сделали правильно. Моя мама ухаживала за своей матерью. Она лежала год, в таком же положении как у Вас. Тогда тоже мысли разные приходили, бабушка умерла сама, не приходя в сознание. Мама сейчас думает: а все ли она сделала , чтобы продлить ей жизнь? (Она  сделала все).