Я тоже рожала 10 лет назад. Делали узи точно так же как сейчас - первое на 7-8 неделе(подтверждение беременности), 20 неделя(подтверждения нормального развития органов и пр), 36 недель(контрольное узи перед родами). Возможно количество этих узи зависит от страховки, я не знаю. Плюс к этом на каждом визите слушают сердцебиение ребенка. Мне еще дополнительно по подозрению на задержку развития делали одно узи в районе 32 недели.