Идите в суд и доказывайте фактическое принятие наследства. Взяли что-нибудь мамино на память? Значит, приняли. Можете попытаться доказать принятие всего наследства, раз отец не подавал. А в нынешнем состоянии вряд ли пойдет в суд тоже доказывать фактическое принятие.Можете еще одну фишку сделать: поймать момент, пока отец проспался, но еще не напился, сделать доверенность у нотариуса на все случаи жизни и за него принять часть наследства и им распоряжаться.Как это делается - к юристу в реале, тут могут быть подводные камни, надо смотреть документы.