Вы можете ее прямо сейчас выселить и выписать.Она может проживать в квартире только с письменного согласия всех сособственников квартиры.Пусть забирает папу и едет в свою квартиру,зачем она вас стесняет? Если папа не напишет завещание,то наследников трое,вы,сестра и мачеха.Т.е. папину долю делите на троих.Если вы владеете не Кремлем,то доля мачехи будет совсем маленькая,попробуйте выкупить у нее,а лучше поговорите с папой,чтобы написал вам с сестрой завещание,тогда мачеха останется ни с чем.Удачи вам,не отдавайте чужой тетке с улицы,ни метра!!!