Не ищите легкие места, паркуйтесь на сложные. Плохо получается параллельная - старайтесь парковаться именно так. Чтобы никого не задеть, почаще выходите из машины в процессе и смотрите расстояние. Если не понимаете геометрию движения, поищите ролики в интернете, покатайте игрушечные машинки.