Разрешение можно добыть или добровольно,или через суд установить право ребенка выезжать за границу с одним родителем.Либо есть еще некие нотариусы, вписывающие что-то типа с отцом не поддерживают отношения,обычно это через турфирмы.Это нелегальный способ и риск соответственно.Поэтому если у Вас асоциал (пьет и не имеет документов),выбирайте безвизовую страну.А потом подавайте на лишение родительских прав.Иначе до 18-летия будете искать родителя для выездов,а он будет упиваться возможностью не дать ту самую бамажку.