Согласна, именно так. Первый раз можно сказать самой, а дальше объяснить ребёнку, что раз сам взял, то и вернуть должен сам. И вечером обязательно обговорить, сделав акцент на том моменте, что тот ребёнок очень обрадовался, когда ему вернули игрушку: он так переживал, что потерял её.