Поговорить с детьми - они уже достаточно взрослые. Скажите, что вы не от них уходите, а от папы. Видится, общаться и участвовать в их жизни вы сможете и живя в отдельно. Как встанете на ноги - заберете их, если захотят. Я знаю, о чем говорю - от нас папа ушел, мне было 12, сестре 5. С ним в хороших отношениях, я рада, что и у него жизнь сложилась потом нормально, и у мамы. Они между собой не общаются, правда.