Чистить желательно, особенно если маленькая порода(зубы у них слабый конек), и если не питается сырым жилистым мясом, и даже в этом случае желательно чистить. Достаточно раз в неделю, пастой для животных или для грудничков(детей)). В пасте для животных есть вкусовые добавки и энзимы, может они понравятся вашей собаке и она без проблем будет спокойно сидеть. У меня пес сидит смирно, не знаю нравится ему этот процесс или нет, но в рот себе дает пропихнуть зубную щетку )) Кариеса у собак/котов визуально может не быть, но это не значит, что нет плохих зубов, у них портятся зубы не так как у людей, камень достаточно быстро появляется. Сколько вашей собаки? Запах еще бывает при смене зубов, с этого момента как раз хорошо приучать