Попробуйте йогу. Там можно контролировать нагрузку. Да и по сути нагрузки там не динамические, а статические. Похудеть не поможет, но подтянуть мышцы, держаться в тонусе, повысить настроение - вполне. Для суставов тоже очень неплохо, но нужен адекватный тренер.