Я тоже лентяйка, дома мне себя заставить сложно очень. Поэтому и хожу, хоть тоже проблемно ребенка оставить, доехать. Йогу я основные асаны перед сном или с утра стараюсь делать (не сейчас). Все же если похудеть лучше пилатес, даже просто в позе планки постоять минуту, уже пресс напрягается.