В положении ног ребенка и в распределении нагрузки на маму. Со старшей кенгу сразу продала - кошмар спины, а эрго носился долго и с удовольствием. Можно Май-слинг еще попробовать, это почти рюкзак. Положение только лицом к маме (на спине, на боку, впереди). Если можно и так и так, то это кенга.Подробненько с картинками сравнение:http://slingomamy.livejournal.com/4922255.html