Меня мама не учила готовить, поскольку сама не любила всю эту кухонную возню, да и готовит она (между нами говоря) так себе  После института я стала жить отдельно. Всухомятку питаться быстро надоело. Что-то сама пробовала, какие-то рецепты у мам подруг брала. Борщ, например, у папы училась готовить (вот он готовит отлично). Ну, и через год-полтора, считаю, уже весьма неплохо готовила. И это было в удовольствие Я бы скорее не "приучала", а поддерживала интерес, если таковой у ребенка есть. А в остальном: надо будет — научится.