Порядок нужен вам. Детям он не нужен, им и так комфортно. Вот и наводите его в свое удовольствие. Ну сколько нужно времени взрослому человеку, чтобы убрать игрушки-книжки-конструкторы, если делать это КАЖДЫЙ ДЕНЬ. 20 минут? Выдаете вечером каждому МАЛЕНЬКОЕ задание (собрать красные детальки лего ИЛИ найти и убрать всю одежду по местам ИЛИ поставить на место всех кукол ИЛИ нагрузить грузовичок фантиками и бумажками), и ВМЕСТЕ с детьми приводите комнату в порядок. После этого  позволяете каждому выбрать какую-то ОДНУ игрушку, с которой можно играть до отхода ко сну, взяв с него обязательство перед сном положить ее на место. Перед сном ВМЕСТЕ поставьте игрушку на место для нее предназначенное. Без криков и нервов. Каким образом вы хотите приучить к порядку и чистоте детей, если они у вас в "вечном бедламе" живут?