Вы ее воспитываете человеческими методами. А ей не хватает собачьих, которые в ней заложены генетически. Все ваши жалобы элементарно корректируются используя именно психологические методы дрессировки. Для начала прочтите Джона Фишера "О чем думает ваша собака". Следующую - Карена Прайора "Не рычите на собаку". Вам очень многое станет понятно и при коррекции поведения будет ощущение, что собака это все знает и только вспоминает когда вы ее заставляете это делать.