Вот в первым предложением соглашусь абсолютно, и сама считаю, что это самый разумный способ для детей, с которыми особенно сложно именно в таких простых бытовых вещах, как помыть руки и почистить зубы, и тоже самоме слышала от психологов. Это очень действенно, так как достигаются сразу все цели: это способствует выработке привычки, гигиена конкретно сейчас соблюдена и, главное, остались за бортом пререкания, агрессия и наказания.