Вам правильно сказали, возраст еще небольшой. Есть время для коррекции.У меня сын до сих пор в некомфортной обстановке круги нарезает или кружится на месте. И еще когда утомляется, побегает пару десятков кружочков - и как новенький. Ага, аутостимуляция. На шум плохо реагирует, но в школе как-то адаптировался. С цифрами отношений особых нет, но зацикленность не темах бывает - например, называть все по-английски. Опять же в 4 года это выглядело вопиюще ужасно. Сейчас в 8 лет это просто "фишечка". Ну, немного непонятная сверстникам, но терпимая.Ах да. Еще у моего сына не диагноза "синдром Аспергера", потому что неврологи и психоневролог в моем городе такого диагноза не знают и ставить не хотят.  И ребенок успешно учится в начальной массовой школе с развивающей программой. И даже с одноклассниками у него появились некоторые позитивные отношения.Так что панику отставить!  Поработайте с психологом хорошим, составьте план действий. И к школе Вы его компенсируете, если адекватно будете действовать.