а воду вы какую для стирки берете? Если горячую, могут и остаться пятна(но некоторым везет - не остаются). Пятна от кофе, крови и какашек легче отходят, если им дать постоять в прохладной воде(замачивание недолгое,главное - поскорее в воду и не горячую), сразу в горячую - белки, которые там содержатся - завариваются и могут уже не отойти, остаться пятнами несколько заметными. А в остальном - машинка, современные порошки и т.д. - вам в помощь!