Может для сна мягкую купить и все время ее предлагать на сон? У Патрика такой мотоцикл был, спать шел с ним и с котенком, а на день в кровать укладывал, одеялом накрывал, этот мотоцикл вечно спал  засыпать без них не дома отказывался, так и возили их с собой