Господи, ну все мы люди. у всех нервы. Если вы впервые так не за что сорвались на ребенке - я думаю никакой психотерапевт вам не нужен. Он нужен для осознания того, что вы неправы, а вы и  так поняли, что неправы. Просто создайте ребенку благоприятную атмосферу - они очень отходчивы и далеко не так злопамятны как взрослые. Я тоже зачастую "фырчу" на детей, когда зла на мужа, но в поймав моментик относительного спокойствия тут же бегу им сообщать, что сержусь не на них, а потому что просто сердитая. и Они перестают воспринимать это на свой счет, ожидая когда вернется "добрая мама".