Они не победили, они тупо Aisin стали ставить.   А на старой коробке (для моторов с мелким моментом), на сколько знаю, опять изменили ПО (в который уже раз ?  ) и гидротрансформатор теперь от ZF .   Не знаю, после таких косяков у меня доверия нет...  Не надо сырую конструкцию в серию гнать.