у нас похожая ситуация, помогает, как ни странно, режим дня  быстрее-не быстрее, но вот обед во столько-то, бассейн во столько-то и не раньше. Так что торопиться некуда и можно делать вдумчиво и старательно. Ну и плюс я сама заставляю переписывать, если прописи некрасивые. Хотя, чего душой кривить - на мой взгляд, прописи это ерунда. Для меня логика и информатика гораздо важнее ровности букв. Наверно, сын это чувствует.