Я что-то не вкурила, а Вы разговаривать умеете или только на форуме писать?Сидит невестка или кто там она Вам, а вы ей - Лена, помой, пожалуйста, посуду, Лена, нарежь, пожалуйста, салат, Лена, убери, пожалуйста то-то. И т.д. Вежливо и спокойно.Уверена, она будет все делать при таком раскладе. Просто припахивайте ее все время. А потом ей надоест впахивать и они станут меньше приезжать.Про продукты - пишите им список, что купить на выходные. Гоняйте в магазин.Про ребенка - если боитесь, что он заразит ваших, лечите его сами