Вас обругали не на ровном месте, ни за что, а за косяк, ваша ошибка помешала другому участнику движения, не нарушавшему ПДД, и спровоцировала аварийную ситуацию. В данном случае вы оба не ромашки, поэтому не понимаю, чего вы так обиделись.