Считаю это обязанностью. Муж сам ходить к ним не хочет, так как они его достают.  Я хожу, потому что могу с ними поддерживать разговор, пока он им комп чинит (прячется так). Дети их любят, так что не выкинешь дедушку с бабушкой. Но сама я никакого удовольствия не получаю, только когда брат мужа приходит к ним с женой.