Мне повезло, моему сыну не нужно объяснять, что можно, а что нельзя в обычном смысле. Поэтому я просто выдаю на бумажке телефоны и каждый раз проговариваю, что к двери не подходит вообще. К входной. Но это, наверное, просто свойство его такое, он никогда не делал ничего "неправильного" в быту