Я не хожу с 8 его лет ,в спортдиспансере, в котором сын проходит медосмотры,  запрещено родителям заходить в кабинет врача с ребенком, если есть какие-то проблемы врач просит зайти, если не позвали значит все нормально  Поэтому мне кажется что нормально, когда взрослый мальчик заходит в кабинет один.  С мамой нормально зайти если есть какая-то проблема и надо на первичном приеме объяснить что волнует, если мальчик сам не может и если назначено лечение тоже нормально войти в кабинет и самой услышать, потому что ребенок сам может не так понять или  забыть.