Ну вообще-то оба они у вас хороши. В 6 лет можно уже слушаться старших, тем более, что бабушкино общество не постоянно, она у вас как-бы в гостях. И бабушка отличилась с воспитанием, надо было обратиться к родителям за помощью если уж не справляется. Я бы собрала их вместе и высказала свое "фи" обеим дамам, вставая не между ними в конфликте, а как-бы над. В догонку ограничить их общение, если мир не возможен