Думаю, что стыдить не надо, а вот правилам приличия в общ. местах учить стоит. Моя вот домашних не стесняется, ей даже в голову не прийдет дверь закрыть или ходить одетой специально, но вот при посторонних она этого делать не будет, мы когда то говорили с ней на эту тему, что в семье может быть уместно одно, а вот при посторонних и в общ. местах надо выполнять общепринятые правила приличия.