Растяжка и нам дается не просто. Самое главное - систематические занятия. Пропуск 3-4 дней - это гарантированный откат как минимум на неделю, увы. Поищите в инете, есть специальные комплексы упражнений на растяжку. И, конечно, желательно хотя бы несколько занятий провести с тренером. Он покажет, как правильно выполнять упражнения. По идее, больно быть не должно, т.к. от боли мышцы рефлекторно сокращаются, и эффекта от таких занятий нет. Тянуть нужно только хорошо разогретые мышцы, иначе возможны травмы. Ну а мотивация... для моих дочерей мотивацией стало выступление более старших команд. Девчонки тоже так захотели. И они очень быстро поняли, что без растяжки практически ни один элемент правильно и красиво не выполнить. Хотя в начале занятий были и слезы, и нежелание заниматься. Но сейчас уже сами каждый день по часу тянутся. Иногда и больше. За лето им много новых элементов задали. Тренер предупредила, что если после лета вернетесь без шпагата и  других основных элементов - отчисление гарантировано, а это для них просто немыслимо