Разводитесь, однозначно. Именно пока дети маленькие. У вас хорошие отношения с родителями. Это очень важно. Если они готовы вас поддерживаить морально, то даже не сомневайтесь. В сад такого мужа! и еще, пригрозите ему, что детей ему отдадите, если шантажировать начнет.