Я думаю, что поощрения и порицания надо детям делать в зависимости от их возможностей и состояния прогресса-регресса. Т.е. если  старший ребенок обычно одевается полчаса,  то когда он одевается 20 минут - его хвалят. А если он одевается 40 минут - порицают. И требования потихонечку "подтягиваются". Ну, с одежкой не очень удачный пример, конечно, но в целом - схема такая.