У меня для него есть небольшая проблема - ковер. В режиме "ковер" базу находит без проблем, в режиме "авто" - ковер для него препятствие,  вообще на ковер не заходит и не уйдет в комнаты, которые находятся по другую сторону этого ковра  , ковер находится в той самой комнате где стоит база и разделяет квартиру на две части (можно так сказать), есть еще очень хороший и удобный режим при котором он препятствия преодолевает и должен подзаряжаться и снова убирать - в этом режиме он у меня очень хорошо работает если только я его уведу в самом начале уборки в другую комнату ( чтобы сразу на ковер не попал), правда не знаю будет ли он убираться после подзарядки, т.к. ему хватает заряда батареи на уборку. Если он запутался в проводах или выдал еще какую-нибудь ошибку и с этого места был заново запущен, то когда ищет базу возвращается именно на это место и выключается.