Попробую объяснить. Ребенок лежит на спине. Одной рукой держишь ноги ( прижимаешь к полув районе бедер - выше колена), другой берешь за руку  и тянешь к себе,  в то же время наклоняешь в сторону второй руки, чтоб она  коснулась пола. т.е. присаживаешь "через руку", так чтоб малышка как бы опиралась на свободную руку.