Если вам и класс.рук, и психолог сказали это, - значит, с поведением вашего сына не все в порядке.Вот это "после первого неуслышанного предеупреждения бьет в грудь, в плечо, иногда в лоб" - это ненормально.Отдайте вашего мальчика в соответствующую секцию-две, пусть там махает руками и ногами по назначению.