Опять же повторюсь - то, что я напишу, не универсальное средство, и может не сработать. Цель его улучшение Ваших взаимоотношений, а не только вымытая тарелка . И, возможно, Вашей дочке сложнее, чем Вам, ее колбасят куча новых переживаний . Я бы попробовала так - Выбрать удачный момент, когда есть "контакт", Вы о чем-то может поболтали или погуляли и у всех хорошее настроение. Тон ессно доброжелательный. "Маш, мне хотелось бы с тобой поговорить." "Да, мам" "Мне показалось, что в последнее время предъявляю к тебе много требований и тебя это раздражает" "Нуууу, может быть" "Меня это тоже беспокоит, т.к. портит наши отношения с тобой. Понимаешь, у меня проблема, я устаю из-за (ну это Вам лучше знать) и начинаю сердиться на всех. Как думаешь как мне быть?" (допустим - "не знаю" ). Может ты могла бы взять что-то на себя например, уборку со стола после еды? Или что тебе больше нравится... Тогда у меня будет время отдохнуть и я не буду такой уставшей и раздраженной."" Это очень условный диалого, который нужно подкоректировать в соответствии с Вашими реалиями (смысл в том, что Вы просите совета, как решить возникшую проблему и Вам реально нужна помощь. Но только на фоне хорошего настроения всех участников, и если где-то незаладится, бросить и пробовать позже и немного по другому)Можно и попроще - "Маш, меня очень раздрожает, когда ты не убираешь за собой тарелку в раковину, как думаешь, что делать?" "твои проблемы" сворачиваем диалог, "не знаю" (или варианты) продолжаем , "как думаешь, будет справедливо, если ты в этом случае будешь есть в следующий раз из немытой тарелки, мне эта идея не очень нравится, но кажется честной?" Дальше в зависимости от реакции, главное - не раздражаться и немного юмора , смысл - придумай что-нибудь получше ". Если завестись будет только хуже, если реакции типа "как ты меня достала" и "я Вам не прислуга" - если тон был действительно доброжелательным, требуется тогда более тщательная подготовка  Пока писала, поняла, что получилось коряво. Писала ориентируясь на реальный прототип, но м/б Ваша дочь на него не похожа . Смысл данного театра - включить дочь в круг семейных обязанностей на добровольной основе , не такой уж великий труд убрать со стола. Попробуйте, вдруг наладится контакт . Конечно, разовый диалог, даже удачный - капля в море, но ей явно нужно Ваше понимание, а м/б и больше позитивного внимания.