А в чем проблема то? Позвоните тете (которая врач, а то в ваших родственниках черт-ногу сломает) и спросите прямо: "маму, надо забрать?". Поговорите откровенно, именно с тем человеком, который ее лечит и который забирал.И непонятно, конечно, почему забрала домой, а не в больницу, если капельницы нужны.