Автор, Вы же сами написали, что МАМА ВСЕГДА БЫЛА ТАКОЙ (капризы, приказы). А сейчас возраст плюс болезнь.  У Вас самой двое малышей, им нужна здоровая и оптимистичная мама. Занимайтесь больше своей семьей. А маме помогайте спокойно, без эмоций. От своей мамы понимания Вы никогда не дождетесь, примите это как данность.Про таких эгоистичных мам очень тяжело понять людям, которые имеют совсем  других родителей.