В зависимости от места расположения лестницы иногда можно установить беби-гейт из цельного пластика и таким образом не давать им подниматься на лестницу совсем. ИМХО обезопасить можно, но придется постоянно перешагивать через ворота  но у нас так уже давно - дело привычки.