Перед выходом на прогулку, пока детки одеваются, говорю своим в сто двадцать пятый раз: едем до желтых полосок на тротуаре, они означают, что дальше опасно, может проехать машина, если не будете слушаться, будете гулять пешком (везти свое транспортное средство руками, а не кататься), смотрим вперед, а можно на кого-нибудь наехать, ну и т.д. - все поняли?Дрессировка, дрессировка, дрессировка, ну и поощрение после прогулки, типа молодцы, возьмите с полки пирожок. Особенно действует, когда один ослушался: мало того, что до конца прогулки рыдает, но тащит свой транспорт, еще и сладкое не получает после обеда.