Мне пришлось отучать себя говорить "кушать",т.к. в финском языке это слово созвучно с жаргоном "сс*ть".Если мы дома одни, я могу сказать:"Мальчишки,идите кушать!"  Если в доме посторонние, то только "есть".Ещё у меня любимая фраза  из "Джентльменов.." - Кушать подано - идите жрать,пожалуйста!  Но это только для МОИХ близких гостей, кому смысл этой фразы хорошо понятен