мое мнение что любая семейная пара после 30-35 должна иметь своего штатного психотерапевта. То что вы описали, ничего там ужасного нет, на мой взгляд, во многих семьях истории покруче) я считаю что вам нужна помощь из вне, т.к. видно что вдвоем вы друг другу помочь не сможете.