Если ребенка нужно было передать в руки вашей мамы, то очень логично было бы вашей маме поехать с вами в аэропорт и потом, в случае чего - вернуться домой на такси. Заодно и дочь с внуком бы проводила.И это не просто самый логичной выход, но и самый правильный из всех возможных.