в самом Middelburg целый деньд елать нечего, ИМХО, городок сипматишный, но пары часов хватит, чтобы погулять по центру и покататься на кораблик...............можно съездить в Vlissingen, там приятно по набержной погулять, посмотреть памятник адмиралу de Ruiter, поесть мидий в кафе с видом на море................очень живописная деревушка Veere, там много художественных галерей и магазинчиков, небольшая уютная гавань для яхт, много симпатишных маленьких кафе..............можно поехать в  Delta Werken Neeltje Jans, там интересный тематический парк, посвященный строительству дамбы, защищающей Зеландию после наводнения 1953, есть очень интересные прогулочные маршруты по дюнам...........а можете и вовсе к нам в Bergen op Zoom гости, от Антверпена мы в 2х шагах, минут 20 на машине, городок наш вполне себе симпатишный и ютных ..............если вы с детьми, то подскажу, куда им пойти................