Прогулка нужна кому?Если детям: "быстро собираемся, чем быстрее соберемся, тем больше погуляем".Если Вам: "не хотите идти со мной, тогда я ухожу одна" и ... уходите гулять (дети пусть сидят дома).Если она никому не нужна (ну домоседы вы все ), то зачем тратить время на сборы?Особенно в 9 лет у ребенка уже может быть осознанный выбор "гулять - не гулять".Если Вы считаете, что прогулка необходима (хоть и не слишком хочется), придумываете сильный стимул (для Вас и Ваших детей) и пусть одеваются сами и быстро,  и рюкзачок собирают (водичку там всякую, игрушки с собой и т.д.).