До детей нужно донести не тот факт, что они поступают плохо, как вы правильно заметили, они об этом догадываются. А то, что у их поступка могут быть крайне неприятные для них последствия. Но только доносить это нужно цивилизованными методами, а не "папа сильней, он уши оторвет"