А почему себя переделать невозможно? Переделать да, сложно, а вот скорректировать - вполне, было бы желание. Думать, что Вы продолжите свой командный стиль воспитания, а ребенок возьмет и сам станет поуверенней и посмелей очень опрометчиво. При таком подходе 2 варианта: как у Вас - ребенок замыкается, закрывается, тревожится, он постоянно думает, что недостаточно хорош, чтобы мама его любила и 2 вариант - ребенок начинает внутреннюю борьбу, он смелый, ничего не боится, активный, общительный и т.п., НО никакого близкого контакта с родителями нет, во взрослом возрасте общение с родителями формальное и редкое.Сейчас очень много литературы о том, как улучшить отношения с ребенком, мне нравятся Сирзы "Воспитание от 0 до 10 лет". Если не получится самостоятельно, обратитесь к психологу (взрослому), возможно что и Ваша командная манера родом из детства