ага. на петергоф-целый день, туда ехать только часа 1.5 будет вам в один конец+там погулять. кстати, вроде от петергофа до дворцовой ходят кораблики. ну а кунсткамера и зоологичеcкий вообще соседние двери, фактически, так что, можно и в один день, хотя я бы разбила на 2, приплюсовав прогулку к "после" музея, до того же казанского или петропавловки. тут-то все рядом с вами будет, так что по настроению и погоде можно ориентироваться.  а эрмитаж-в зависимости от возраста детей и их увлечений