"Если бы псин был на поводке и стоял бы у ноги - никаких претензий" - вы что говорите? То есть стоит псин на поводке, но при этом кусает  то "никаких претензий"????Детская площадка вообще не место для собак, но вот как вы справляетесь - две собаки и два ребенка, как вы за ними смотрите? Где гуляете - на детской площадке или на площадке для собак?