ну да, собаки-кошки это я опыта не имею.. Про холодный пол - ну придется в штанишках тепленьких пускать, а ведь все равно  не удержишь.. Мы пока не ползаем, но как-то можем съехать с отведенной ему площади, сегодня отпятился под диван  на ковер или на пол стелю одеяло тонкое - оно не морщится, как скатерть, которую я вначале использовала. Еще голыми валяемся на большой клеенке, регулярно пЫсаем на нее))) зато удобно))