Я в принципе считаю, что специально подготавливать руку к письму не надо, тем более на каких-то курсах. Достаточно естественным путем развивать мелкую моторику: иногда рисовать, лепить и тп. К 6-7 годам мозг совершенно самостоятельно дозреет до письма у любого ребенка. Поэтому то, что в 4 года ему будет даваться с трудом и после долгих тренировок, в 7 он выполнит уже практически без усилий.