Здорово, что проблема разрешилась! Мы эту позицию используем, когда уже невмоготу ее выкрутасы, что спать не хочет, и я ее тогда так кладу и грудь даю. Если это не помогает, все, каюк, сон для меня отменяется, или ходить с ней нужно, или терпеть брыкания и возмущенное кряхтение.