Дают. Справку по форме "Иванов И.И. на учете в ПНД не состоит". В отдельных ситуациях ее достаточно. Но иногда требуется именно освидетельствование, тогда направляют к врачу. Зависит от запроса, который дадут при направлении на профосмотр.