Чем Вам поможет видео? По Вашему описанию совершенно однозначно вина Ваша. Почти единственный способ доказать, что это не так - привести неоспоримые аргументы, что Вы не имели возможности увидеть вторую машину до начала маневра, а когда такую возможность получили, было уже поздно. Однако, Вы же сами пишете, что машину видели, но неправильно оценили ее скорость.