Так водите за руку пока не почувствуете, что ребенок готов к самостоятельности. Отпускайте постепенно, когда станет ясно, что ребенок освоил определенную грань жизни на уровне взрослого. Зачем же сразу бросать в реку не умеющего плавать? Возраст у вашего ребенка еще не критичный для того, чтоб отпускать его в "свободное плавание".