Девочки какую выбрать фирму?  знаю пока только эту http://www.irobot.ru/production.aspx вроде она лучшая,еще смарти по-моему называется.у ай робот столько моделей,не пойму какая модель мне нужна. Имеется 2-х комнатная квартира(64 кв),муж двое детей  может еще и кота заведем в скором будущем.Хочеться что бы и качественный и не переплатить за не нужные фунуции, и что бы не сломался быстро.Еще интересует часто ли фильтры.дорого ли выходить?