Автор, мягко с ними, скорее всего, не получится. Такие хабалистые люди по-хорошему не понимают.  Нужно  просто сказать НЕТ.Никакого прока от их помощи не будет. Во-первых, предыдущее поколение обучали, как быстро и качественно испортить жизнь себе и другим при помощи грудных детей. Меня в свое время мать учила "приучать ребенка к режиму" - не кормит ребенка не по графикую. поить водичкой, если хочет есть. "Вот, Лена, с тобой мы добились замечательных успехов - в первый месяц ты просыпалась 25 раз за ночь, а в год - только 7 раз". И я мысленно порадовалась. что мать не может реализовать свои рекомендации на практикеСтирать руками и гладить пеленки с 2 сторон. Амаперсы - зло. Ребенок должен лежать свернутым в кулек и обгаживать все вокруг. Во-вторых, для помогающих у них совершенно неправильная установка. Качественная помощь возможна при наличии установки "ты принимаешь решения, а мы оказываем помощь в меру сил". У них же установка "мы лучше знаем, как надо делать". Это значит, что вы должны либо заткнуться и делать как скажут, либо  они украсят вашу жизнь руганью и скандалами. И тогда уже вам придется их либо терпеть,  либо выгонять со скандалом и разводом.  Потому что одно дело - отказаться от помощи мамы, и другое дело - выгнать маму мужа из дома.