Если я скажу младшему, что идем спать - истерика обеспечена. Так что мы идем "читать", "петь песни", в крайнем случае "отдыхать". Если Вашим детям на самом деле необходим дневной сон, то они уснут под песни или книжку. Сестра для той же цели использовала аудиозаписи - ее дочки под эти записи засыпали. Попробуйте.