Вот и производители тоже умеют воду лить. Поэтому последнее дело - это мнение производителей. Исследования искать не буду - других дел полно. Когда у меня будет новенький новорожденный на подходе - тогда и подумаю, какой матрас ему стелить. Сейчас у нас всех средняя жесткость-мягкость.