Предлогаю почаще ложиться на пол рядом с ребенком, так чтобы в буквальном смысле было невозможно сесть именно на руки. При этом ребенка можно обнимать-разговаривать, пусть он ползает по вам, рассматривает посторонние предметы, пробуждает любопытство. Вообще "половая жизнь" в этом возрасте очень полезна, а на кроватку у вас может иметься отрицательный рефлекс, типа, раз кроватка, значит бросили.