Доча Ваша уже взрослая дама. Все что дома она не делает  в садике скорее всего без проблем будет выполнять. Проблемы с адаптацией часто не из-за детей, а из-за неуверенности родителей. Если решили отдавать, то отдавайте и не вздумайте на протесты дочери вестись. Плачут по началу все детки. Моя тетя воспитатель с 30-летним стажем говорит, что за ее практику ей попадался только один ребенок, который был "домашний". Адаптация во многом зависит и от воспитателя.  А лично я считаю, что Вашей доче обязательно нужен садик для приобретения навыков общения и самообслуживания.Отказаться от сада вы всегда успеете. Удачи.