Я всегда звоню и говорю, что мы едем к ним тогда-то. И родители всегда рады. Но у нас абсолютно в норме, если мама скажет, что бы мы не приезжали, потому что она плохо себя чувствует, или они куда-то приглашены в гости. Мы тогда переносим приезд на удобное рлдителям время. Я что-то подумала, вот мои дети вырастут, будут жить отдельно, и позвонят, что приедут. Да конечно, приезжайте, очень рады! (А если будем прибаливать, то тоже попросим приехать попозже)