на ваш простой пример есть непростой ответ: у вас должна быть рутина перед сном... вы ее всю проходите, например, приняли ванную, переоделись в пижаму, выпили молока, например, почистили зубы, прочитали книжку, пообщались, а потом легли спать... ребенок должен привыкнуть к этой рутине... и тогда спать будет проще... если вы рутину соблуыдаете, но ребенок спать идти отказывается, то спокойно говорите: теперь пора спать, идете и кладете его в постель, выходите и закрываете дверь... он может орать, бесится, выходить, плакать, но на все должен быть один ответ: спокойно берете за руку, не смотрите в глаза, отводите в комнату, укладываете и тут же уходите... не сдаетесь ни  в коем случае... это может продолжаться долго (в этом для вас сложность, т.к. у вас еще малыш есть), но вам надо выстоять и быть спокойной... первая ночь - самая сложная... дальше будет легче, но этим вы дадите ребенку уверенность в своем авторитете, в процедуре и потом ему будет гораздо легче...