Знаю несколько таких детей, двоих - хорошо знаю. Никаких "проблем с зубками, интеллектом, психикой" и пр. не было. Были просто особенности развития или некоторые обстоятельства. Соска забылась сама собой, как раз примерно в 5,5 лет. Публично не сосали, дома, "при своих" - видела, да.