Затормозила бы безусловно. Если бы второй участник ДТП согласился оформить без участия ГИБДД, была бы ему благодарна. Если не согласился бы, то осталась бы ждать ГИБДД. Сразу оговорюсь, что если в больнице ситуация катастрофическая для меня, то на своей машине не поехала бы изначально.