Если переворачивается значит место есть и пуповина позволяет))  по узи какая пуповина?? Так и переворачивают деток твой муж делал все мягко и не назойливо, мне кажется ты зря испугалась, когда детю что то мешает он не двигается  и не слушает папу)), а твоему явно нужно мужское слово))Если боишся сходи на хорошее узи проверь пуповину и пусть папа переворачивает, так же мягко и спокойно))). Удачи не забывай ЕР для тебя и малыша на ного лучше)))