Если нет шансов оставить детей дома, то надо думать, как ехать с ними. Вариантов не много - ехать с утра (в ночь) если чувствуете в себе к этому потенцию, скажем встать в четыре и в пять выехать для вас не проблема, а дети в машине еще пару часиков поспать могут. Ну и потом не гнать, не стараться побить рекорды мужа или Шумахера, останавливаться как усталость появится или дети закапризничают, погулять минут 20-30 и ехать дальше. Такими вот "перебежками" доберетесь потихоньку, 400 км это не много.