Из украины мы шли на Одессу, а оттуда, захватывая кусочек Молдовы, (которую тоже можно объехать стороной) через Румынию и в Болгарию. Этим путем по Румынии получается не долго ехать, и населенных пунктов мало. Но таможня Молдавия-Румыния бывает загружена и работают о-о-очень медленно.Можно так же после Киева уходить на Черновцы. Этот путь на 200 км дольше, и тут по Румынии дольше ехать и одни сплошные населенные пункты с ограничением по 60 км, но таможня менее насыщенная. В общем когда едете из Москвы по 1-му варианту идеально останавливаться под Одессой на ночлег.По 2-му варианту под Черновцами.А второй день уже добивать до Болгарии.Ночлежки заранее не бронируйте. Потому как трудно предсказать как вы поедите и до куда доедете. Указатели на мотели есть, если в одном нет мест, покажут где второй находится. На еду вообще не останавливались, что бы время не терять. брали все с собой  Когда на ночлег останавливаетесь можно поужинать, а утром попросить накормить завтраком.А под безопасностью Румынии вы что имеете ввиду? Ездят местные по дорогам достаточно лихо (но нам москвичам привычно) полиция штрафует и взятками не брезгует так же как и таможня  Не забудьте дорожный налог заплатить за проезд в Румынии. Иначе если остановят будут вымогать взятку