Ну и я не настаиваю на собственном мнении, но мне кажется диапазон допустимых слов (сказанных в шутку) устанавливают родители по своему усмотрению, и не замечала, чтобы более раскованный лексикон влиял на "непокобелимый родительский авторитет"О мате, как вы заметили, речь не шла.