надо саму себя убедить в том, что мамины претензии - это мамина проблема. Не нравится, как дочка помыла пол - никто маме не мешает помыть его самой. Не нравится пирог - никто не заставляет его есть. И так далее. На мамины претензии для начала научиться просто улыбнуться, пожать равнодушно плечами и продолжать заниматься своими делами. Потом (второй этап) добавить вопрос: ну и что? Потом научиться соглашаться... Как только мама перестанет получать подпитку в виде дочкиной реакции, она поутихнет.