Я бы поехала на поезде(если от вас там 600км, то поездом будет ночь в пути), а друзья бы вас подобрали на вокзале в Симферополе(вроде на Ялту не много дорог и все равно его проезжать), очень уж утомительно долго сидеть в тесной машине. Сам по себе отдых только на пользу.