Когда-то происхождение и родство велось  по женской линии, с развитием цивилизации стала появляться какая-то собственность, причем у мужчин, и возникла потребность эту собственность оставить детям... Без  института брака (моногамия имеется в виду)  мужчина не мог  быть хоть сколько-то уверен,  что эти дети -  его.