Затирка какая? Цементная или эпоксидная? Эпоксидную Литострипом оттирайте(в леруа мерлен продается). Цементную - увы долго и медленно мокрой тряпочкой посильнее ногтями, если плитку жалко. Если плитки много, то можно купить очиститель цемента.