Абсолютно нормальное желание, возникающее у большинства детей в том или ином возрасте. Возможно, ее что-то беспокоит, возможно, не хватает тактильного контакта, возможно, ей просто только что пришла в голову такая мысль, что можно спать с мамой и т.д. Вам виднее.