если сама или от случая к случаю, согласовавыя, а не вменяя в обязанность - нормально. если как обязаловка, вопреки желанию ребенка - нет. родители заводят детей, родителям и вертеться с ними. или согласовывать появление младшего со старшим - на уровне  - не против ли, будешь ли иногда помогать)