Выход может быть простой, раз детям и внукам не нужна квартира бабки, то она вполне может по договору ренты нанять себе помощников, если бабка ходячая, может сама себя дома обслуживать, только на улицу не выходит, то можно найти жильца, который будет за аренду помогать ей