Думаю, здесь уместнее сначала выяснить кто у кого живет и на сколько хорошие отношения. Когда свекровь у меня - она у меня на подхвате. Когда я у нее - она мне говорит что делать или сама спрашиваю. Я не люблю нарушать устоявшийся быт и комфорт дома и сама ненавижу когда кто-то постоянно хозяйничает на моей кухне и устраивает там свой порядок.Но от того же пылесоса в руках еще никто против не был.