Сначала развод или потом - не важно. Ваши родители должны подать с суд на "Признание его утратившим право проживания". Стоить это будет: 400 руб госпошлина, стоимость ксерокопий документов и, если будите нанимать юриста, то оплата его услуг, ну и проезд... В иске можите попросить возместить эти расходы за счет ответчика (кроме проезда).