Вы ошибаетесь в том, что людей от проступков удерживает страх наказания. Страх по сути своей является антимотиватором. Если в педагогической практике использовать его как основной инструмент, довольно скоро мы придём к тому пределу, когда уже не найдём достаточно эффективных способов запугивания. Все Ваши примеры об этом и говорят: несмотря на вероятность наказания за прогул, люди прогуливают; несмотря на вероятность лишения прав за вождение в нетрезвом виде, мало какого пьяницу он удержит от соблазна сесть за руль. А вот сознательное отношение к последствиям поступка (лишение, снижение заработка и связанных с этим благ, авария с серьёзными травмами по пьянке и проч.) как раз способно мотивировать на правильный, разумный поступок: приходить вовремя и качество выполнять свои обязанности, взять такси после вечеринки и проч. ... Мы с Вами говорим о разных по сути системах воспитания. Преимущество (недостаток) той или иной системы применительно к конкретному ребёнку лучше всего оценит его родитель. Однако, лично для себя, систему воспитания "по Павлову" (хороший поступок = получи конфетку, плохой = наказание) не считаю эффективной.