конечно - каркасные (простые и с боковой поддержкой), на пластике или на пробке, или "литые" индивидуальные, полужесткие (вот именно они проще всего влезают в относительно узкую обувь), плюс полустельки (в сандали, и также их проще вложить в закрытую обувь с неглубоким мысом);кроме того, у разных производителей просто чуть разная толщина и ширина стелек