Мы, в свое время, объясняли - ток бо-бо, горячо бо-бо, нож - острое - бо-бо, бух-бо-бо (стол высокий, лазилка во дворе не по возрасту) и тп. Если что-то с земли грязное в рот - бяка животик бо-бо, ротик бо-бо. Если шкодила чего-нибудь или писала на пол - делали расстроенные лица, объясняли, почему драматично как-нибудь и в духе ай-ай, бяка, грязно, мокро, плохо пахнет фу, и тп. Ну, может это было, когда дочке еще меньше было. Может, ребенок у нас впечатлительный - но особых проблем чет не припоминаю. Вроде, всегда срабатывало  А так - правильно выше написали - все дети падали, наверняка, можно к горячему руку поднести и подержать, даже обжигаться не обязательно, чтобы жар почувствовать, и с ножом то же самое.