А почему нет? Встретил знакомых, зашел в кафешку с ними и вас позвал. Что тут такого? Или встречался там с кем то по работе, а потом решил вам позвонить и пригласить.Или ваши отношения сугубо официальны и должен быть соблюден этикет мероприятия?