у меня  к трем годам чадо было достаточно активно играла пальчиком в трусах. пару месяцев засыпала только с рукой под трусиками. проходила эту проблему с первой - читала мнения психологов. в эти моменты надо прижимать к себе. Обнимать и между делом убирать руку. только так. сейчас смотрю - этот период отошел на нет. обе благополучно миновали и перевели это к себе в привычки)))