Это значит, что они будут наследовать вместо своей умершей матери всё, что полагалось бы ей, как если бы наследовала сама она. Никак они не узнают, если не заинтересуются судьбой бабушки. Можете не сообщать им ничего и наследовать за умершей единолично. Ну или посылайте телеграмму о смерти по последнему известному адресу. При этом сообщать о сестре и её детях нотариусу совсем не обязательно. Объявятся сами в шестимесячный срок - хорошо. Не объявятся - ещё лучше.