По неврологии все хорошо, точно? У меня старшая жила на руках, именно как Вы описываете: только на руки и столбиком, вдоль плеча - иначе - дикий рев, пока не выправили проблемы. Со двумя другими детьми мне повезло - не было никаких особенностей, я могла с их рождения позволить себя быть слинго-мамой и горя не знаю. Не совсем, мне кажется, это "нормально" и "характер такой".