Не нужно перевоспитывать взрослых вокруг своего ребенка, да и не всех вы можете перевоспитать. Воспитывайте своего ребенка! Он должен быть уверенным в себе и в том, что вы его понимаете. Излишняя телесная близость, которая неприятна ему, повод сказать взрослому, без чувства вины и скромности, что "Я это не хочу! оставь меня!" Всем без исключения, не только незнакомым. Ни дедушка, ни любимый дядя не должны преступать тех границ, которые ребенок сам выставляет. И если все-же происходит, то нельзя говорить- это же свои, родные, не обижай их!