думаю, что с ней можно попытаться поговорить, но не в категоричном тоне, а мягко вложить в ее голову интересы детей, дать понять, что вы не против, как-то попытаться по-хорошему договориться, раз уж с мужем не возможно. Может быть она его и накручивает, поскольку боится, что вы будете препятствовать общению с внуками?