Зачем сосать с "нуля" ? В фазе быстрого сна можно начать ласки лапкой в около-причиндальной зоне, или ногу на его положить, обнять типа, поглаживать живот и т.п., а потом уже в процессе нырнуть с головой под одеяло к торчащему члену ))