Ну, если суд назначен, так и усыновляйтесь Чтобы у бабушки был приоритет, она должна быть официальной био-бабушкой, а для этого, в данной ситуации, необходимо сначала в судебном порядке установить отцовство товарисЧа, который сидит. Вряд ли, он в тюрьме будет делать, а главное, заказывать, анализ ДНК. Это к вопросу "восстанавливаться в правах". Пока ему еще и не в чем восстанавливаться, ему эти права еще доказать нужно.