В разных комнатах естественно. Иначе не оставили бы на ночь. Мы и так никого не оставляем, но так уж сложилось. Для них это был первы йи последний раз. А что вас заводит? Новая обстановка? Или вам больше негде? А  ничего, что вас услышат, и другим может быть неприятно? И в доме дети? По мне, это неуважение к хозяевам.