Что сделано, то сделано. Требовать собаку обратно - последнее дело. А уж для таких родственников - себе дороже. Сейчас они ее пожалели, а потом у собаки с котом начнутся проблемы и они ее спихнут вам обратно. Что тогда будете делать? Опять отдавать со словами извинений? Я бы такую хозяйку послала куда подальше.