Если поведение таких детей меня не касается, то не обращаю внимания. Если затрагивает меня - орёт рядом в кафе, в кинотеатре или теарте (последнее самое ужасное  ), могу не выдержать и шикнуть. Но не верю, что с психикой у таких детей всё нормально. Просто возможно никто этой темой не озаботился и до врача не довел, или не считают нужным сообщать диагноз всем вокруг. У меня у самой дочка шилопопая, дома бывает ураган (сейчас, в 9 лет поспокойнее, конечно, но в детстве был тот ещё разрушитель дома ). Но как только мы оказываемся за пределами квартиры, она ведёт себя как нормальный человек. Причем я не помню, чтобы как-то её сильно воспитывала, сама она хорошо поняла, где границы.