Я бы будила. Хотя бы через 4 часа сна. Они еще очень маленькие и слабые - им есть надо. Если бы была мама-кошка, они бы ее подсасывали во сне: спали бы и сосали, сосали бы и спали. А так этого нет, и их надо кормить. Возможно, даже помимо их вволи. Заведите какой-нибудь режим и следуйте ему. Все один в один как с детьми на искусственном вскармливании.