Обычно, из поколения в поколение, дети вырастают, уходят из родительского дома и создают свою семью и свой дом. Если ребенок не оторвался от мамы, он еще не взрослый.Если он не научился относиться к маме как к равному себе взрослому человеку, он тоже еще не взрослый. Ну а если не здоровается, не благодарит, не говорит "до свидания", не  звонит перед приходом, он просто невоспитанный.