Это не  высший  пилотаж, а всего лишь дело техники    ребенок привыкает есть и спать так, как его учит мама. Так что немного терпения - и деть будет спать в кроватке непременно.  1 раз не поспит, 2, 3, а на 4-ый глядишь - заснет, и дальше уже - привычка.