А в чем проблема? Берите частного инструктора и в путь. Меня за полгода потихоньку научили, при этом права семь лет лежали. Впрочем, у меня просто не было реальной потребности водить эти семь лет. Но страх снял именно инструктор в режиме свободного общения, а не натаскивания на сдачу в ГИБДД, как было во время обучения в автошколе.