Были в Сокольниках. Скукота. Правда нам 7 лет. Там 5 коротких "препятствий" по кругу (бочка, стена скалолазная, 2 веревки, лесенка), проходятся за 2-3 минуты и далее по кругу на полчаса. Судя по описанию в Царицыно должно быть чуть интереснее.