А второго мальчика устраивает поведение Вашего сына? Ну раз он все еще с ним общается... На чем они сходятся? И что вот прям ни разу мирно поиграть не могут? Вообще то палкой тыкать и рукава отрывать - это он с какой целью пытается? Вот как раз повод, на мой взгляд, предупредить и дать отпор, а Вам этот отпор "благословить", может Вашему просто нужно понять, что друг с ним и без Вас справится. Но, конечно, не для разжигания драк. Ну и после "разбор полетов", кто был прав, кто не очень и почему . Просто у меня в детстве был друг, с которым мы ссорились по пять раз на дню иногда... Но методом проб и ошибок  очень быстро поняли, что он физически сильней, а я бегаю быстрей , и бесполезно эти факты проверять, так и будет , хотя иногда, конечно проверяли, для верности .