скажу как у нас:тоже полы ужасные, мою каждый день, ползает вовсю с 7 месяцев (сейчас 1 годик), пока не ходит.цель "побыстрее ходить" не ставим.я очень рада, что мой сын ползает))) нам это очень смешно, а ему удобно!