Да, я тоже так считаю. Что в 6.5 лет даже в немусульманском городе не стоит девочке ходить в одних трусах. И да, я считаю, что ребёнок любого возраста на пляже без трусов - тоже нехорошо. В 5-6 лет, кстати, девочки начинают ощущать естественный стыд от обнажения в людных местах, и если Ваша дочь его ещё не чувствует - это скорее странно.