У меня тоже дети 4,5 года и 1,9, работаю не дома, но 3-4 часа в день, добираться 10-15 минут. Стала ко всему относится проще, валяются игрушки в одной комнате, ну и пусть валяются. Убирают сами, я перестала помогать в этом вообще. В другие комнаты носят игрухи, пытаются их там оставить - я заставляю относить. Посуду моет посудомойка, собираю весь день, до вечера на отложенном старте - сама включается. Перестала часто стирать - пару раз в неделю, стирает машинка, сушит сушильная машина, глажу все в гладильной машине, на глажку уходит 10-15 мин. Рубашки/блузки/платья под утюг. Готовлю пока семья завтракает. Встали в 7, отвела старшую в сад, завтрак для мужа, ребенка и меня, приготовила поесть, погуляла с ребенком, иду на работу, прихожу гуляем или готовлю того чего нет, ужинаем, играем, кладем спать детей, общаюсь с мужем, сижу в нете, спать. Примерно так проходит день.Стараюсь относится проще к беспорядку и оптимизировать труд техникой.