Отвечу как психолог. Все сильно зависит от культурных установок в семье, от отношения взрослых к голому телу. Если Вас это не напрягает, то и его до определенного возраста( это индивидуально) - тоже не будет. Кроме того, если от ребенка не прятаться, то вероятнее всего, что у него не будет развиваться нездоровый интерес. Запретный плод...так сказать. Но когда начнет сам стесняться, лучше не злоупотреблять.