В налоговую ехать не надо. У Вас же есть на руках свидетельство о регистрации ИП и свидетельство ИНН Ваше. Правильно? Этого вполне достаточно.Информация с сайта ПФ http://www.pfrf.ru/samozaniatoe/12864.htmlТ.е. они должны зарегистрировать автоматически, после чего направить Вам письмо. Вы живете по месту прописки?Про налоги: ЕН платится после начала деятельности, т.е. будет доход - будет налог. Отчетность сдается 1 раз в год (до 20 января одну "бумажку", и до конца апреля декларацию за год).В ПФ сдавать ничего не надо, но до 31.12.12 Вы должны заплатить за себя налог (с момента регистрации ИП). Если письмо не получите, то можно съездить, чтобы на руках был номер регистрационный, без него не заплатите.Ну и еще в своей ИФНС нужно зарегистрировать сразу КДиР, если собираетесь заполнять ее "вручную". Если электронно, то предоставляется вмместе с декларацией.