Боитесь потому что не умеете. Как только научитесь, так и перестанете бояться, начнете чувствовать габариты и встречка перестанет идти на таран. Самый эффективный способ научиться — хороший инструктор и много часов практики. Можно конечно «сесть и поехать» и потом при случае рассказывать, как, где и сколько вы тупили, как вам гудели, обижали, подрезали, и как ужасно злые мужчины не уважают женщин за рулем и машинки красного цвета, но лично мне подобного мазохизма не понять.