Мы подтягиваемся так, когда делаем зарядку, но по времени, не скажу как долго, пока стишок говорится, и снова в исходное положение лежа  Но у нас девочка сама регулирует, как ей нравится. Но мы не делаем это для " учиться сидеть", когда будет готова, когда сама сможет, тогда и сядет  Не считаю, нужно учить,  ИМХО.