Никак. Оставьте невестку в покое, но о внуке не забывайте в плане материальной помощи в хорошем смысле - что-то интересное и красивое всегда порадует и вашего сына, и внука, и растопит лед между вами и невесткой. Только не надо ломиться в гости с подарками и делать из этого событие, ну купили и купили -  передавайте через сына. Не доставайте звонками и выяснениями как там внук. Это прежде всего их сын. Ничего вы насилием не добьетесь.Полгода такой тактики - невестка сама к вам потянется.