Вы уже являетесь собственницей квартиры или только бумаги о наследстве оформили? Уточните? Если вы собственник, то в чем вопрос. Читайте договор, пункт о досрочном расторжении и расторгайте. Людей вы не на улицу выставляете. Они тоже договор подписывали и в курсе на каких условиях должны съехать и были с этим согласны, раз есть их подпись.По своему опыту советую с квартирантами все вопросы решать не мирно, а по условиям договора, в соответствии с законодательством, и все документировать.