Вот это правильный подход. Понятно же, что скажем, проезд перекрестка с круговым движением - это неосновное, и знать это не надо. Поэтому я тупо включаю три пары фар и еду, остальные вежливо пропускают. Видимо, так и положено по правилам. И остальные неосновные туда же, ессно. Неего себе голову всякой ерундой забивать, лишнее это.