В таких семьях дети не стыдятся "попы" и не считают ее чем-то заманчиво интересным. Они, бывает, чуть позднее начинают понимать какие части тела в каких ситуациях должны быть "прикрыты", но воспринимают это скорее как норму поведения, не из-за "стыдно" прикрываются. В 7 лет, скоре всего, ребенок уже вполне знаком с нормами поведения в обществе и голым на улицу не выскочит. При этом в 7 лет ребенок из такой семьи еще, скорее всего, не будет особо стесняться своей наготы ну, например, в раздевалке в бассейне, нагота окружающих его тоже не смутит и не заинтересует.