ремнём,достаточно одной хорошей порки, я свою психологически порола пару раз, в возрасте 7 лет, зажимала, замахивалась, а удар весь приходился на стену, либо на диван, пару раз шлёпнула канеш для правдоподобности.  Сечас большая, но полслушная, проблем таких нет, чтобы не слушалас. Казано выключайи иди в ванну- идёт в ванну. Сказано помой посуду, значит помоет посуду. Без гундения и стонания.