Мальчику 4, девочке почти 8. Пока купаются вместе. О различиях осведомлены, но абсолютно не интересуются и пока не стесняются, папы девочка тоже не стесняется пока, специально голая не бегает, но и не прикрывается, когда переодевается, да и к нему может забежать в комнату, когда он одевается даже глазом не моргнув, если ей что-то срочно понадобилось. При этом знают, что при посторонних не ходят в нижнем белье или тем более голыми. Не знаю когда прекращать, наверное когда замечу стеснение или "интерес", а пока не хочу акцентировать внимание на этом.