мне тоже своих жалко, поэтому купили выкатную кровать, хотя сделали в цвет и в размер как у старшего в комнате в надежде выселить когда-нибудь  хотя если чесссно, ну люблю я их и не считаю неправильным хотеть спать с родителями, и пусть в меня кидают тапками сколько хотят  старший до сих пор частенько просится поспать, ничего в этом тоже не вижу страшного. Мне кажется еще, что этим формируется какое то особенное доверие к родителям, что они всегда рядом и помогут, на старшем проверено... А потом они сами уходят, когда им  это будет нужно. Мы засыпаем вместе сейчас, потом я их перекладываю на свои кровати и спят всю ночь за редким, очень редким исключением. Вот сегодня было исключение- в 3 ночи оба ко мне пришли...уснули... и я ушла спать на их кровать  удивились утром )) причем до недавнего времени засыпали сами (!) а тут стали просить быть с ними, я не отказалась и ... получаю удовольствие валясь с ними  старший отпочковался и эти отпочкуются, а отпихивать детей не в моем стиле..