Вроде можно писать любой, в пенале и шариковая и гелевая есть. В идеале наверно гелевой писать лучше, т.к. не надо сильно нажимать, что любят делать все первоклашки (или почти все), а с гелевой легче привыкнуть к ручке, и вроде наклон можно делать другой.