замачиваю в Ванише или Astonish, потом в машинку с порошком для белого(еще туда можно ваниш для белого насыпать). С цветными носками, особенно после песка,сложнее, но возможно А еще с советских времен был "дачный" способ-натереть хозяйственным мылом и на солнышко в тазике-отмокать.