Да, полусидячее/полулежачее. Наклон креслица  можно было менять. У нас много дневных снов в ней прошло, без каких-либо последствий. Знаю семьи, где ребенки в них и ночью спали, без качателного движения, конечно. Я тоже качание выключала, когда дочка засыпала.