Во первых в 2  года  человечек уже достаточно взрослый и умный, чтобы с ним можно было договориться. Договаривайтесь! У меня очень ручной, при этом болтливый, подвижный, нетерпеливый ребенок, которому всегда кто-то нужен для компании. В основном мама, реже папа. Сама может порисовать и посмотреть мульт.  Все!  Это в 6 лет. С игрушками не играет сама-нужна компания. Если я чем-то занята, например, уборкой- даю тряпку дочке- пусть вытирает пыль, если готовлю- сажу ее рядом, она рисует или задания какие-то мои делает, примеры решает, пишет или что-то в этом духе. Почти всегда  мы с ней вместе. Про нытье- у  нас есть четкие правила, которые мы никогда не нарушаем. Например, зубы чистить два раза в день, мыться перед сном, конфеты только после еды  не больше 2х сразу, мульты по будням не смотрим и т.д.  Когда эти привила есть- ребенок к ним привыкает и  жизнь родителей становится легче!  Конечно иногда бывают вопли и скандалы. Но тут вопрос такой- если ребенок очень хочет чего-то и я могу ему это разрешить, то надо  разрешать до слез и нытья. Если начал ныть- реветь- все- нельзя! У нас есть  жесткой правило- слезами ничего добиться нельзя!  Хочешь чего-то  договаривайся.  Не вышло- извини. Как устаканить правила? - не просто- нужны силы и терпение.  Можно кнутом и прияником, можно уговорами, как угодно, но главное  ни в коем случае самому не прогибатся если уже решились на такие правила.  Раз прогнетесь- все, ребенок это быстро поймет и будет пользоваться. Ультиматум  не помою попу пока не почистишь зубы ИМХО глупость. Така мытье это гигиена и здоровье, и этим манипулировать нельзя. Можно мультами, книжками, конфетами и т.д. тем, без чего можно обойтись, но что ребенку нравится. Орать и разговаривать приказным тоном тоже не стоит- во первых  это проявление собственного бессилия, а во вторых на достижение результата мало влияет.