Не обманывайте себя. Ваши иллюзии о неразрывной связи, это Ваш способ  минимизировать собственные усилия по отдельному воспитанию детей. Даже близнецов психологи советуют одевать по-разному, и проводить с каждым время по-отдельности, чтобы они не идентифицировались друг с другом, а идентифицировались с взрослыми, с родителями, и нормально развивались. И это тем более важно, когда дети разного возраста.Старший ребенок прекрасно проведет время без младшего у бабушки.  И это очень полезно старшему, ощутить себя отдельной ценной личностью. А как проведет время младший, зависит от Вас. Если младший еще не приучен получать удовольствие от жизни без старшего - это Ваше упущение. Заметьте, у автора старшая девочка вовсе не считает, что они "компаньоны", она прекрасно может обойтись без связки с младшим братом и спокойно эту связь разорвет. И никакого удовольствия она  без брата не лишится. И это нормально и естественно. Напрягу подвергается в этом случае только мама, потому что ей не хочется заниматься младшим.