вот такое средство вам может помочь (не обязательно этой фирмы, наверное, есть и другие). Открыть бутылочку, намочить средством тряпочку и протереть резиновые части, там, где пятна. С оставшейся частью поступить по инструкции -  налить в спецотделение и прогнать машинку на соотвестующей температуре (чем выше, тем лучше). И в дальнейшем следить, чтобы дверца стиральной машинки была открыта.