Еще где-то слышала, что можно осуждать действия ребенка, но, не его чувства. И еще нужно говорить ребенку фразы, типа "Мне неприятно, ты меня разочаровал от того, что ты сделал", а не "Ты плохо сделал". Т.е. доносить до ребенка свои чувства.