Да, если они находились на иждивении умершего, т.е. в нашем случае если детё-инвалид. Автору вообще тогда можно оформить куплю-продажу своей доли с обременением пожизненного проживания на сына. И нет проблем. Но они еще хотят как-то разделить то, что наживут в совместном браке?