Пороть не следует, пусть выполняет при вас тогда, так и привыкнет. Выше правильно написали что терпения нужна уйма. И вот делать скандал или нервничать из-за невымытой посуды тоже не стоит, заставил вымыть по приезду, похвалил и живете дальше.