Мне при дочери ходить голой неудобно. Про мужа и не говорю- недопустимо.Встал с кровати, одел брюки, шорты. Уже нормально. В трусах при дочери- в исключительных случаях (пляж, встал с постели) Без трусов- не представляю прсото подобное. Недопустимо.