Вы наверное с самого начала не правильно себя повели и дали повод думать другу своего ребенка что от его мнения что-то зависит. Надо вероятно так говорить: мы с Сашей (к примеру) сегодня пойдем туда-то, ты пойдешь с нами? Если он начинает кочевряжится, то спросить "ок, ты не хочешь, тогда мы пойдем сами"А то что вы наконец это сказали и тут же испытали угрызения совести говорит как раз о том что и родители и ребенок - прекрасные манипуляторы, вот они вами и пытаются манипулировать