Я, конечно, не невролог, но как-то меня настораживает "всё нормально, такой ребёнок". Да не нормально это  - так спать. И я прекрасно понимаю ваши срывы. Я сама со своим с двух с пол. лет по неврологам, и у каждого вопрос "Как спит?" Потому что сон чрезвычайно важен для ребёнка. Какие обследования вы делали?