Ну Вы сами на свой вопрос и ответили. Для Вашего ребенка это нормально. Потому что он всю жизнь так делал. А то, что Вы вдруг решили, что пора мальчику отрываться от мамы в 6 лет к реальности не имеет никакого отношения. Рано вам еще от мамы отрываться. И видимо чувствуя это Ваше решение ребенок таким образом пытается не допустить отрыва. У меня мальчишки тоже мамсики, хотя все из себя озорники и мальчики-премальчики. Но каждый любит со мной перед сном чуток полежать-поболтать, потискаться-посекретничать и тп. Я совершенно спокойно и с радостью все это делаю, потому что знаю, что в один прекрасный момент это прекратится, вырастут и вылетят из моего теплого гнездышка. Все имхо.