Абсолютно могут пересекаться, или идти параллельно эти две линии. Под "наглостью" я не подразумаваю  хамство(например  маргулино) и принебрежение к другим. Я имею в виду уверенность в себе высотой до небес-и одновременно  безупречную доброжелательность к людям. Так бывает.