Вы должны ВСЕГДА вести себя так, чтобы у ребенка даже мысли не возникало нахамить. Т.е. никогда не спускать на тормозах неуважения. Очень строго и очень серьезно отвечать, типа "Как ты смеешь со мной так разговаривать? Я тебе этого не позволю. Разве я так говорю с тобой, дразню тебя? Мне это не нравится. Мама это не подружка в школе. Хотя и с подружками я тоже тебе не советую так себя вести. Если ты хочешь, чтобы уважали тебя, то уважай других". Ну или что-то в этом роде. Ваше слово должно для детей что-то значить. Например, сначала убираем игрушки, потом играем на компьютере. И не обязательно перегибать палку, чтобы все было вылизано. Понемногу. Сейчас уберите вещи, например. Потом игры. Через два часа подметите пол. Я бы как-то так действовала. Ну и участвуйте сами в уборке пока не привыкнут.