Да, спасибо. У нас практически все тоже самое. Обувь нормальная. Массажи делали.Дрессура тоже есть. Нам и на плечи нажимать не надо. Он как свое имя слышит. Так начинает ходить нормально. Два шага сделает, и опять на мысочках.