При регистрации договора дарения берется небольшая гос.пошлина, и возможны небольшие затраты на подготовку документов БТИ для прохождения регистрационной процедуры.При регистрации полученной по наследству квартиры придется пройти через те же процедуры + к ним еще открытие наследственного дела и соответственно оплата нотариуса.