Утеплять изнутри не сильно удобно, но возможно.Пирог от крыши д.б. примерно такой после ондулина: гидроизоляция, утеплитель (200 мм), пароизоляция. Дальше уже ваш материал отделки.Утеплитель лучше минеральную вату любого крупного производителя. Не используйте для крыши пенопласт ни в коем разе.Сделать самим можно, имея хотя бы минимальный навык проведения строительных работ Скорее всего лаги вашей крыши не приспособлены под размер утеплителя, поэтому придется повозится.