Попробуйте со старшим времени больше проводить и только с ним, например, пойдите вдвоем в кино, а потом в кафе. Поймите, дети чувствуют все. К нему может просто другой подход нужен. Я хожу периодически только вдвоем гулять со старшим ребенком, он смешит меня, мы дурачимся, придумываем друг другу смешные прозвища. Найдите что-то интересное в своем малыше, и он перестанет вызывать у вас такие чувства, с ним наверняка уже можно беседовать, как со взрослым человеком