согласие на поездку без сопровождающих от одного из родителей, заверенное нотариально, и отсутствие заявления о несогласии от второго + твердое знание что по российским законам для выезда из рф требуется согласие или присутствие только одного родителя, а от обоих только несовершеннолетним гражданам украины.