Вы близки к правде.  Действительно поколение наших мам имеет совесем иные представления об уходе за младенцами. Чуть что " надо не так!", а кому надо и почему вряд ли кто внятно ответит.  Мне кажется тут надо делать по-своему да и все. Они своих вырастили, теперь наш черед.