Имхо никакие запугивания не помогут, нужно ходить с ребенком везде и всегда лет до 12 точно, а дальше - как получится. У меня чрезмерно контактный и общительный ребенок, и я просто знаю, что несмотря на все мои страшилки, объяснения и т.п., она все равно доверяет людям и не понимает (именно на уровне понимания, а не веры в мои рассказы), что люди бывают действительно плохими.