Лучше, конечно, чтобы этому тренер учил. Наших, насколько я помню, двойные учили прыгать со скамейки (но это было на тренировках, так что своими глазами я этого не видела и объяснить технологию не смогу). Можно еще вдвое сложенную скакалку в одну руку брать и учиться правильно крутить - два быстрых "прокрута" - пауза и т.д. - сначала одной рукой, потом второй. Наверное, совет, который дали выше, про разрезанную скакалку, здесь тоже может подойти. Главное - поймать ритм и скоординировать движение "два прокрута - один прыжок". Ну, и учиться прыгать одинарные высоко и не "проваливаясь" после каждого прыжка.