Ну вот смотрите. У меня был опыт тандема.Но не одновременного, тоесть старшая ожидала когда мелкая отвалит спать, иногда засыпала сама (типо она у бабушки как у Вас). Самоотлучение в 3 года 9 месяцев. При этом спокойно видела что ест мелкая (относительно мелкая). Вторая самоотлучение в  4года на взаимодоговорной основе, сроки были оговорены нами с  ней за месяца 3и от 4хлетия.