"Поездку в парк или в музей бонусом я не считаю. Тем более, что это пока удовольствие только для старшего, младшему везде с мамой хорошо" - вот о том и речь. Ему эта поездка в удовольствие? Можно попробовать сказать, например,: "ты не едешь, поскольку твое поведение было очень плохим, давай постараемся его улучшить и исправить и тогда на следующие выходные поедем вместе".