Вы Гиппенрейтора читали??? Типичная нехватка любви и внимания ребенку, а еще и зависть, так как видит вашу теплоту к своим детям. Что они в нормальной семье живут. Вообщем к психологу надо и ребенку, и Вам, чтобы объяснить тонкости детской психологии. И да, как тут советуют, отсудить проживание ребенка у Вас. Иначе худо будет всем. Привлечь независимого психолога, который выступит за Вас. Потому что органы опеки не захотят так просто у мамы ребенка забирать.