Это допустимо, но не как само собой разумеющееся, а как большое одолжение со стороны старшего, за которое ему большая человеческая благодарность от родителей. Каждый ребенок имеет право быть маленьким ребенком у папы с мамой , а не бесплатным домработником  и нянькой. У меня двое. Никто никому не обязан уступать, никто никому не обязан помогать. Думаю, в том числе поэтому  они дружат. Я сама старшая и в детстве была с вечно пристёгнутой ко мне вредной младшей сестрицей. И все- таки посторонних теток с их мнением я на вашем месте поставила бы на место в жестких выражениях.