Я оставляю в основном, когда младший спит, но иногда и так сидят вдвоем, играют. Начала оставлять почти сразу, уложу и минут 20 точно есть. Потом период был посложнее, когда младший научился вылезать из кровати, а толком еще ничего не соображал, тогда не оставляла.