Не так. Она спросила, можно ли взять. Т.е. мама осознанно девочку отправила спрашивать про пакеты? Или девочка сама проявила инициативу? В любом случае - это не нормально. Ну и реакция подруги- не нормальна, даже если б девочка что-то там в карман и положила. Она в конце-концов могла класть в карман, чтобы отнести маме в тележку, например. Вор - это когда не оплаченный товар вынес из кассы, а не когда в магазине положил не туда, куда другие считают нужным.