Тут не может быть однозначного ответа.Какое наследство,если родители ещё живы,не молодеют и вполне возможно,что эти деньги понадобятся им самим.Помочь да,в меру возможности и необходимости,потому что если молодые работают и в состоянии обеспечить себя,а у родителей есть ещё дети,которых надо поднимать,то было бы странно,что они будут содержать две семьи.Ну и приоритеты тоже важны,если детки хотят денег ,чтобы отдохнуть,а родители предпочитают вложить их в недвижимость,тоже их право.