автор,ваша проблема в том,что вы хотите себя хорошей хозяйком перед свекровью выставить. А с такой свекровью как ваша,гораздо выгоднее быть плохой хозяйком,иначе она так и будет вас мучить своим постоянным присутствием.И перестаньте ее бояться уже,живите своей жизнью.Почему вы должны каждый день с ней прводить,если она вас раздражает.Поговорите с ней открыто,но не ссорьтесь.Скажите,что устаете очень,хотите больше времени проводить в одиночестве,если ей скучно,то привлеките ее к прогулкам с детьми, а сами в это время уходите с подругой встретиться или просто ванну примите,фильм посмотрите.Думаю,что ваша свекровь просто от скуки подыхает,вот и таскается к вам постоянно,займите ее чем-то,может муж поможет выбрать ей занятие.можно попросить ее дочку старшую на развивалки куда-то водить, в москве есть бесплатные,можно в ЦИПР записаться.подумайте.