Если вы не получали иск то не сможете ничего написать в качестве отзыва. Но возможно Вы сможете подготовить письменный текст своего заявления, Сохраните его и до ознакомления с иском не предъявляйте его. Вы должны узнать требования  истца, а затем подкорректировав подготовленное заявление напишите отзыв на исковое заявление, укажите в нем Ваше предложение заключить мироое соглашение. Возьмите с собою все документы, кот подтверждают Вашу позицию, а также все доки, подтверждающие что соседи знали о Вашем местонахождении