Зачем Вы себя-то так загнобили???  Совершенно нормальная Вы мать, думаете никто никогда на своих детей голос не повышал?  Срочно делайте что-то с собой, устраивайте себе время от времени отдых и расслабон - бокал вина с мужем при свечах, театр, бассейн, шопинг... Может пустырничек, может уже и психолог/невролог... Вы совершенно напрасно себя грызёте - в поведении дочки Вы НЕ ВИНОВАТЫ.Я так по нимаю что Вы задёргались из-за того, что ничего не успевате делать по дому. А почему? научитесь органзовывать свой день - на что-то забейте, упростите, что-то делайте вместе с ней. МОжет, Вам стоит тоже днём вместе с ней поспать в обнимку.По поводу истерик - у моего ребёнка был такой период, тоже в возрасте около 3-х лет, когда она могла войти в такое состояние и долго из него не выходить. Все как у Вас - хочу молока, принесёшь - не хочу, унесёшь - хочу. Помоги мне одеть кофту, помогаю - нет, я сама, снимает - нет, ты помоги. И рёв на полчаса. Утешаешь - нет, мам, иди на кухню. Уйду - прибегает - пожалей меня. Это был кошмар, мы тоже таскались по неврологам, невролог не находил ничего и ничего не прописывал. Психолог давал какие-то неприменимые советы, щас даже не вспомню. Что-то типа: ты расстроена, тебе хотелось самой надеть кофту? Или: не говорите "на, пей молоко", а говорите "ты просила молока", а она пусть сама решает пить ей его или не пить. Вобщем,  бред какой-то.Ребёнок Ваш не Вас хочет довести, не обижен на Вас, не истеричный у неё характер, она просто сама себе не рада, она хочет выйти из этого состояния и не знает как. Я старалась делать то, что по моим наблюдениям помогает прекратить истерику. Обычно это были всё-таки объятья, несмотря на то, что первое время она вырывалась, потом всё равно успокаивалась быстрее. А Вы следите что Вам помогает. И купируйте истерику, как только видите что сейчас она может начаться.По поводу ночных хотелок и прочих капризов - нам помогало максимально договариваться на берегу. ТО есть ДО того, как лечь спать, мы пьём  молоко и я объясняю что ночью я не буду его приносить, потому что ночью вредно кушать, а то будешь плохо спать, будет болеть животик. Идём на карусели - договариваемся сразу, что денег у Вас хватит скажем только на 3 проката. У меня такой ребёнок, с которым можно договориться, если заранее аргументировать почему так.Сейчас ей 4 года, истерик не было уже давно, мне кажется это было возрастное, кризис 3-х лет. И у Вас пройдёт. Если ребёнок здоров, это скорее всего тот же кризис. Терпения Вам, любите своего ребёнка, старайтесь её понять и принять ка данность, то, что она ещё маленькая, она не может понять отчего ей плохо и что нужно сделать чтобы ей стало хорошо. Ей нужна поддержка, Ваша любовь, а не Ваше чувство вины.Всё наладится обязательно.