Вы мозгами можете шевелить? Автор боится сесть в тюрьму за пешехода. Но если пешеход переходил дорогу в неположенном месте, то уголовной ответственности водитель нести не будет. Уголовная ответственность может быть только за пешехода, который соблюдал ПДД. А нафига сбивать пешеходов, которые соблюдают ПДД?