Одной правды не существует, у всех по-разному. я дважды рожала в одной потуге и головку и тело. Впрочем как и однозначной инструкции к действиям, у всех роды разные и не факт что даже при правильном головном предлежании головы ребенок пойдет именно затылочной частью, а не например лобной.