Чтобе ребенка стимулировать надо показать личный пример. А раз папа сам не делает по утрам зарядку, и ребенок это видит, то ребенок считает (и будет так считать), что это надо папе. Моему сыну надо делать определенную зарядку по медицинским показаниям. Как только это стало понятно, я встаю раньше на 20 минут и мы делаем вместе, я ему говорю что и как делать. Не будет такой маленький ребенок сам делать, как бы вы не наказывали его. Да и если это так полезно, то почему папа не делает? Это будет вопрос ребенка, даже и не сформулированный поначалу. Так что вы мама и должны защитить ребенка от таких несправедливых наездов. Или вместе, причем вместе с папой, который будет подавать ему пример, или отстань уже, папа, от ребенка. Ничего он не добьется наказанием кроме нелюбви. Да и вас это заденет, потому что не защитили его, бесправного.