Предложите им соревнование.Повесьте на стенку лист, две колонки ПАПА и СЫН.Каждый сделавший зарядку, ставит галочку.В конце недели сравниваем, у кого больше галочек - тот выиграл.У кого меньше - тот лишается компа на столько дней, на сколько галочек проиграл.Победителю тоже какие-то ништяки пообещайте. Призовой молочный коктейль под звуки фанфар.И ничего напоминать не придется. Ни одному ни другому.