Ваша знакомая  женщина, заслуживающая большого уважения, так как смогла и карьеру сделать, и стать мамой четверых детей при этом. Ни о какой халяве тут впринципе речи идти не может, поскольку совместить всё это без помощи мамы или иного близкого человека и без ущерба для детей и для работы невозможно было бы впринципе. Но даже при такой помощи, которую вы описали не сомневаюсь, что ей было безмерно тяжело. Насчёт вашего выбора (а у вас он, если я правильно поняла, теоретически возможен, то есть ваша мама была бы согласна сидеть с вашими детьми, чтобы вы реализовывались?) - за всё надо платить - общеизвестная истина. Вы выбрали проживание отдельно и отказ от помощи мамы - платите за это невозможностью нормально работать, иметь какое-то хобби и прочее. Зато нет необходимости подстраиваться, иногда спорить по поводу воспитания и т.п. Ваша знакомая выбрала помощь мамы - платит за это необходимостью подстраиваться, спорами иногда, напрягами, зато получила возможность сделать карьеру, реализоваться в том, в чём считает нужным. Так что выбор только за вами.