Любые детские страхи осложняются еще и тем, что взрослые как правило при этом говорят примерно такое "ну подумаешь, с кем не бывает, это все ерунда, нечего тут бояться" ну что-то в этом духе. Тренеру конечно вообще пофиг, ему и так хорошо. Если действительно хотите дальше заниматься, поменяйте тренера (он же не один на свете)и лошадь, и дайте понять, что ее страх Вам понятен и Вы переживаете его вместе с ней. ДАльше ребенку не будет необходимости демонстрировать этот страх Вам родителям, т.к. она поймет, что Вы его видите и попробует сама его побороть. СТрах это нормальная человеческая реакция, дайте ребенку время с ним справиться. Ну и конечно должна остаться мотивация, сходите на соревнования. Со стороны кажется, что все легче, посидит понаблюдает и захочется также.