Вот я и говорю, что у ребенка пока совсем нет социальных навыков и этим стоит срочно озадачиться, поскольку подле Вас ей сидеть недолго осталось, впереди школа. Насчет мастурбации: такой уж тотальный контроль мне кажется излишним. Так сложно оценить масштабы проблемы и понять, что делать дальше, да и вообще ребенку полезно время от времени побыть с собой наедине, как любому человеку. Опять же хорошо уметь занять себя чем-то самостоятельно. Поэтому мой совет - во время стычек с бабушкой, ребенка за дверь, пусть порисует, поиграет во что-то, мультик посмотрит, нечего ей слушать ваши бытовые разборки и уж тем более незачем в них участвовать. А бабушка...ну стара она уже для каких-то кардинальных перемен. Простите ей ее способы проявления заботы о вас.