да, неприятно, может у вас есть возможность познакомить ребенка с какой-нить собакой? чтобы они подружились и он перестал так на них реагировать? Есть один прием - называется целофановый пакет. Если при бродячих собаках достать из кармана пакетик и пошуршать им - то (как правило) собаки сразу меняют поведение с агрессии на заинтересованность (ждут что их покормят) и становятся не опасные/не страшные.