Вот понимаете, лучше быть один раз плохой, чем 100 раз хорошей. Просто и ясно сказать подруге, что ребенку на ночь - памперс, потому что, матрацы жалко. Что срать ребенку и ссать на пол - нельзя. Вы хозяйка в доме, вам и диктовать условия. Поговорите, объясните, что вы не против их визитов, но так, чтобы была все "культурненько". Не знаю, помню как ко мне приезжала родственница с детьми, я ей нормально объясняла, что делать, а что нет.