Входите в здание вокзала и у охранников спросите-обычно с платформы аэроэкспресса выпускают(через воротца, закрытые в остальное время) прямо к входу в метро Павелецкая-радиальная. В свое время моего отца пустили встретить прямо на платформу-но это как с охраной договоритесь.