на счет личных взаимоотношений с инструктором не подскажу, это вы уж сами решайте, как лучше поступать для более комфортного обучения. Мне обувь не принципиальна, только не платформа, но такая обувь мне не понравилась и в носке, и педаль не чувствую, поэтому больше у меня нет обуви на платформе. Понятное дело что на обучение на шпильках не ходила, в остальной обуви должно быть удобно, в кроссах более чем. Чтобы чувствовать педаль больше тренируйтесь, я когда стала водить у меня были ассоциации, как с электрической швейной машинкой с ножным приводом, нежнее, нежнее надо, плавно, но уверенно)))))))))))