Попробуйте поговорить с мужем в том ключе, что не совершенно не доверяете бабушке. Вам не нравися состояние ребёнка после этих визитов. А именно истерики. Истерики вредны для детской психики независимо от причины, их вызвавшей. Поэтому лучше стараться их избегать до тех пор, пока нервная система научится справляться с подобной нагрузкой...