ИМХО ни до какого. У ребенка должна быть своя территория, а также понимание, что постель родителей - это ИХ территоия. Всегда можно добиться компромисса между желанием быть с ребенком и своей территорией. У нас стояла кроватка ребенка рядом с нашей (не впритык), но в алькове с занавеской. Таким раскладом были очень довольны. "В гости" приходить - запросто.