разрешение опеки не нужно (если ребёнок только прописан, а не собственник), просто прописываетесь с ним на новом месте после получения св-ва на новую квартиру, автоматом выписываетесь из старой. Единственное, у меня в такой ситуации в паспортном столе попросили выписку из фин-лиц счета с прежнего места регистрации (чтобы убедиться, что и раньше дочь прописана была со мной, а не с отцом).