Автор, вот просто поверьте: это не конец отношений, а начало новых. Не переживайте, не чувствуйте себя виноватой, а просто спокойно ждите. Вот увидите, родители примут ваши условия игры, только дайте им успокоиться. У меня похоже все было. Тоже ребенка с дачи забирала, тоже плохая была. А сын был просто счастлив! Дальше, скорее всего, будет так: при следующей встрече упреки вновь возобновятся, будет попытка снова вас "подмять", будут давить на чувство вины, будут и слезы и... много чего еще. Если спасуете, то и конца не будет таким отношениям. Нужно дать понять вежливо и тактично, что не намерены более выслушивать это нытье и бурчание, а позвоните (заедете, зайдете) в другой раз, когда родители будут спокойнее. И так до тех пор, пока родители ваши не поймут, что манипулировать вами бесполезно, что вы взрослая девочка и сами решаете, что лучше для вас и вашего сына. Если родители вас искренне любят и заинтересованы в сохранении отношений с вами не меньше, чем вы, то они примут вашу позицию. Удачи!