Наша логопед советует для "Р" кроме артикуляционной гимнастики ещё дыхательную (шарики надувать, мыльные пузыри, булькать в стаканчик с водой через соломинку, тянуть гласные звуки а-а-а-а-а-а-а-а, У-у-у-у-у-у-у- и т.д. насколько дыхания хватит)