Сначала придвиньте кроватку к своей впритык и снимите бортик. Когда дочка привыкнет спать таким образом, то можете потихоньку отодвигать кроватку от своей. Сначала на пару см, потом дальше и дальше. Но это довольно длительный процесс и слабинку давать нельзя, иначе придётся начинать всё сначала. А в садике она как спит? Или вы не ходите в сад?