От кого независимого?В любой оценочной организации, либо ИП,  состоящих в обществе оценщиков.Стоимость не такая уж высокая с учетом объема вашего имущества - дом примерно по Москве у оценщиков - 10-15 000 рублей, квартира и комната 4-6000 рублей, машина примерно также или даже меньше