Разумеется, вреда в нем нет, если хороший массажист и ребенку массаж "идет", кто же Вам откажет в назначении курса, но насильственным путем педалировать обучение хождению с помощью массажа - это химера. И зачем Вы сравниваете младшего ребенка со старшими? Это же прекрасно - индивидуальные темпы развития, цените это.