Не пойму.. Зачем барьер? Спите в центре, муж и дитя по краям. Со стороны ребенка либо сверните одеяло\покрывало валиком, либо положите на пол что-то мягкое (вдруг упадет), либо придвиньте.. ну стульчик, что ли.. Малыш из вас троих самый беспомощный в этой ситуации. Вы можете что-либо изменить, но не делаете этого, а он нет. Его что-то беспокоит в его кроватке, вот он и прется к вам.. И поучает ор и вызверившихся родителей вместо тепла и ласки..