Я лично посоветую Рекаро. А так вообще изучаются тесты (какие фирмы самые надежные), затем берется шестилетка, едется с ним на рынок автокресел, там кресла примеряются по конкретному ребенку. Мои, например, категорически отказываются в Ромерах сидеть.