Можно попробовать выучить команды лежать и на бок (у нас), дальше уже отодвигаю назад губу-щеку, накладываю гель/пасту, выдерживаю с минутку, чищу. Терпит. Да, паста 8в1 соленая, например, собаке не нравится, ее очень аккуратно кладу ближе к деснам, она хорошо размягчает плотный налет. До камней, тьфу-тьфу-тьфу пока не дошло, а мб я просто его иначе себе представляю.