Это нормально!!! Отправляйтесь обязательно вдвоем с мужем. Мы ездим примерно раза 3-4 в год в отпуск. И  без детей, или только с старшим сыном и 1 раз всей семьей. Но у нас дети и без нас отдыхают, - младший каждое лето ездит с моей мамой в Крым, старший регулярно отдыхает в Закарпатье, ездит в "пионерские" лагеряСчитаю, что нам всем надо иногда отдыхать друг от друга, ничего предосудительного тут нет.Вопрос с кем оставить ребенка на время отпуска легко решился - мамина подруга (она на пенсии) с удовольствием присматривает за нашими детками, хоть за одним, хоть за двумя сразу