Беру с собой, вообще проблемы не вижу.И по делам, и просто так, везде... В машину маленькую трость складную,еду детскую, запасную одежду, памперсы. Ходим и в кафе, и в рестораны, и с друзьми встречаемся, они меня всегда рады видеть,хоть с детьми, хоть без... Никого ребенок не раздражает,наоборот, заигрывать с ней пытаются) Но  слежу,чтобы ребенок никому неудобство не доставлял.