"пешеход всегда прав" - это мне еще в автошколе вдолбили. И это правильно, потому что водители хоть как-то железной банкой защищены, а они - нет. Даже юридически мы - владельцы автотранспорта, представляющего потенциальную опасность, поэтому отвечаем за пешеходов тоже.