У меня не командный стиль воспитания, а ребенок младший робкий и стеснительный, но только на людях, дома совсем не такой. Мне кажется, что тут есть и врожденные качества характера, хотя запросто может быть, что постоянный командный тон не прибавляет уверенности ребенку.