Не будет. Не царское дело. Вот например, с носками: прошу развернутые в бак с грязным бельем бросать. Нет, так и бросает улитками. Так и стираю, потом прошу развесить - плюется, ругается, негатив, я плохая хозяйка, почему он должен это делать. Но так и не разворачивает перед стиркой. Это мелкий пример, есть более значительные в том же духе.