Чем отличаются дорогие модели от дешевых? Только дополнительными функциями или более совершенной работой этих самых функций? Понятно, что у простых нет многих опций, но те, которые имеются и в тех и в других работают одинаково или все же качество уборки, удобство эксплуатации отличается?