Неделю назад вывозили двух детей: свою дочь и чужую с согласием. СОР не спрашивали ни на одну, ни на другую. И вообще ни разу СОР не спрашивали, ездили много с детьми и мы, и бабушки по согласию. Даже и не брали его. По закону, если со своим ребенком едешь, вроде как имеют право спросить и не выпустить, т.к.  надо доказать, что это твой ребенок. А если чужой с согласием - то нотариус должен проверить, что именно эти люди являются родителями ребенка. По-моему, в этом случае СОР не нужен, но я могу ошибаться.