Вот у них так принято  И это не только к нам. Они и на другие семейные обеды (не у нас) могут привезти друзей/подруг/бойфрендов/гёрлфрендов своих детей. Без спроса и разрешения. БОльше приглашать не вариант, это близкие родственники. Сказать заранее... наверное можно попробовать спросить (когда приглашаем), что не хотелось бы посторонних. Но реально они и сами не планируют заранее кого-то приводить  Вот сидел, например, во время ухода в гости друг у сына в гостях, ну они ему и предложили с ними прокатиться.