Если в договоре дарения будете писать, кто кому кем приходится, тогда в Росреестре скорее всего потребуют предоставить документы, подтверждающие указанное в договоре   родство. Имеют право потребовать. В налоговую документы о родстве предоставлять надо, если налоговая   потребует их у Вас или  потребует уплатить налог на дарение.