я бы рассуждала так. Важные проблемы - дети, здоровье, муж, выйти на какой-то ровный приемлемый уровень, учиться расределять силы и ресурсы так, чтобы не было больших "дыр". На это тоже надо время и опыт, со временем станет легче. В семье 2 взрослых, на них основная тяжесть распредляется, что-то, возможно, на старших детей.Могут свекры чем-то помочь? здесь и сейчас? как я понимаю нет. А вот что-то плохое, неприятное (даже пусть чисто субъективно) - да, возможно. В ситуации, когда душевных и физических сил мало, тратить их на бесперспективные скандалы - роскошь. Я бы сократила или временно прекратила общение с ними, держа в голове, что если что с ними, то поможем, а до форс-мажора мне мои нервы дороже.Держитесь! и со временем, правда, должно стать легче.