Обижать не надо, надо очень аккуратно и дипломатично. Мол, я пойду покормлю, а вы тут отдохните, может вам журнальчик дать? или может пока картошечку почистите? ничего, что я вас прошу? я там сама тихонечко, что-то малыш вроде спать собирается. И сидите спокойно час, потом выползаете, ой, что-то не стал спать, лежали-лежали...Если она чем помогла, то выражаете безмерную благодарность, чтобы я без вас делала! Вернулась быстро с прогулки - ой, есть захотел? давайте я покормлю и вы может еще выйдите? а то мне надо тут одно важное письмо написать на работу... В общем, вежливо так, но твердо. И сто раз спасибо за то, что сходила погулять.