Возьмите справку от тех врачей, которые приезжали, в каком состоянии была бабушка.  Сходите в органы опеки и попечительства. Скажите, что пожилой, недееспособный человек нуждается в уходе, и не получает этот уход в надлежащем объеме. И вы лично готовы обеспечить этот уход. Попросите вмешаться и проконтролировать состояние бабушки.