Во-первых, до Гродно 1000 км, приедете уставшие, да и на второй день 400 км, большая часть из которых по второстепенным дорогам, даже если быстро перейдете границу, займет полдня.А так, до Минска около 700, приедете не в ночи, даже погулять успеете, и до, и после границы хорошая скоростная дорога. Переходить, наверное, лучше в Каменном логе, там пять постов, при прочих равных, они и пропускают побыстрее, и путь это самый короткий.Единственное, посоветую, очень рано из Минска, если  так поедете, не выезжать. В восемь утра пересменок на час (плюс-минус), лучше подъезжать к 10 - 11 часам утра.