мой старший сын был  очень стеснительным мальчиком, я вас понимаю.надо больше общения, мой сын с 4 лет ходил на танцы с двоюродной сестрой, так ему было легче морально, хоть кто-то знакомый. Потом записали его в спорт секцию, далее в скаут-организацию,   все уже более-менее нормально. Хоть не стесняется, просто нелегко идет на контакт, но прогресс есть.