Вы просто плохой водитель,столько мелких аварий и вмятин за три года у вас вызывают сомнения в вашей плохой езде?Параллельный паркинг для вас проблема,а вы говорите ,что хорошо водите. Отрабатывайте парковку до автоматизма и ваши страхи уйдут. Сделайте себе загараждения с двух сторон  на обочине,типа машины  стоят и тупа въезжайте между ними каждый вечер раз по 5. И все встанет на свои места. Удачи.