Значит надо садится самой, когда никого рядом не будет, придется собраться. Попробуйте одна ночью по знакомым улицам. Вы же с ним можете? Значит все получится - не надо бояться, нужно помнить, что вы все знаете, а ночью машин мало и даже если ошибетесь, то скорее всего никто этого не увидит!(и не пострадает, надеюсь) Думаете водители со стажем не ошибаются? и не косячат "да хрен его знает чегой-то я так ступил"? У всех бывает. Только ошибки разбирать потом дома будете, а не посреди дороги. Удачи Вам!