Тоже дилетант, но, думаю, что если пес решит, что угрожает опасность, то он команды ждать не станет. По крайней мене, наш необученный кавказ сам к стенке всех забредших на его территорию ставил и заставлял так стоять по стойке смирно до прихода хозяина. А вот если кто-то пытался слишком быстро проскочить, то и цапнуть мог.