Это зависит от конкретных врачей, но  не может быть принципом целого роддома, т к противоречит принятым правилам. Если повезет, можно получить что-то из перечисленного, но очень редко всё. Исключением могут быть "мягкие роды" в "домашней палате" в сопровождении акушерки из акушерского центра, но роддомовский врач имеет право войти в любой момент и сделать всё что посчитает необходимым. Не со зла, а потому что их так учат.