езжайте с детьми на ретро поезде,это супер,точно понравится.Мне,напр,Владимир вообще не нравится,кроме Золотых ворот,там нечего смотреть,Суздаль интересен,Муром еще лучше-все рядом.Только берите экскурсовода.Переславль не впечатлил,Ярославль нормальный.