"Не увидела-не услышала", как правило - на прогулке случается, или пока обед, или игра всем коллективом. Но насчет "была бы рада" - это ведь не из области пожеланий. На мой взгляд мама либо:1. Воспитывает ребенка сама, обучая его коммуникативным навыкам на площадках.2. Отдает ребенка в садик и сама уже не вмешивается в коллективное воспитание.