инструктор вам в помощь. У меня история такая же как у вас, на права сдала, потом они пролежали 2 года, купила машину (ребенку было 4 мес). 2 мес ездила вместе с соседом, он был моим, так сказать, инструктором, потому что местная автошкола отказалась меня учить . Сначала по дворам, по потом по неоживленным улицам, потом потихоньку на проспекты. Сейчас уже трудно понять каких габаритов я тогда не чувствовала. Удачи.