Попробуйте для начала им предложить их же куда-то отвести на ИХ машине. Можно специально ситуацию подстроить. Они вас просят отвезти, а вы им: "Я занята буду, а муж с удовольствием отвез бы, давайте только на вашей машине?" И посмотрите на реакцию. Если откажут, спросите почему. Ну и по реакции поймете. Если в итоге так и не дадут сесть за руль, то и просить не стоит. Если согласятся, то после 2-3 поездок можно поднять тему о временном пользовании.