Понимаю вас. Проходили такое с первым ребёнком. Со вторым как-то само отпало. Нас здорово выручал музыкальный проектор. Ставишь на 10 минут, тихая усыпляющая музыка, картинка медленно крутится на потолке. Обычно на первом заходе деть и засыпал. Иногда приходилось идти и ставить ещё на 10 минут. Этого было достаточно. Когда подросли и начали спать в одной комнате, начали баловаться с этим проектором, сами его включают, выключают по 100 раз, засыпание только задерживается от этого. Так что недавно убрали, стали использовать лампочку ночную, которая потихоньку цвет меняет, усыпляет хорошо.На счёт воды, старшей ставили одно время рядом с кроватью бутылочку. Если захочет, сама возьмёт и попьёт. Правило - если положили спать, то нужно спать или хотя бы лежать на кровати, прижилось довольно легко и быстро. Сложности начались, когда пытаемся их укладывать в одной комнате одновременно (у нас погодки), но это уже немного другая история. В итоге всё равно укладываем пока по очереди. Младшего под мигающую лампочку, старшую просто по времени, она чётко знает, что в 9 вечера ей положено спать, обычно не сопративляется, просто идёт и укладывается тихонько, чтобы не разбудить брата  Старшей 4 года.