А зачем об этом говорить? Говорить не надо. Пару раз оставить без кружка и сока, и ребенок сделает выводы, он же не идиот. Вообще, по идее, наказаний быть не должно. Должны быть естественые последствия определенных поступков (если кричать и топать ногой, ничего не получишь вообще). И они должны быть всегда одинаковые. Тогда ребенок быстро разбирается, что к чему и корректирует свое поведение в соответствии со своими желаниями. И обьяснть ничего не надо.