По мне так никак. Асаф у меня пил только из бутылок с соской, а в какой-то момент, года в полтора начал пить из чашки, ну и из трубочки научился. Мишка тоже пока только из бутылок с соской пьет, хотя проявляет интерес и к кружкам. Я пока не парюсь. Научится еще. А соки я еще не даю.