Конечно можно, мышцы свода стопы работают и на гладкой и на бугристой поверхности. При ходьбе босиком совершаются пружинящие движения, которые и делают ногу здоровой.Если ортопед за последние 50 лет хоть раз был на курсах повышения квалификации он бы об этом знал.Нормальной здоровой ноге не нужны ни каблуки, ни жесткие задники, ни супинаторы.