Хотя на Вашем плане ну ничегошеньки нельзя разобрать, планировку я бы не стала бы называть неудачной. На первый взгляд кажется, что из самой дальней комнаты стоит сделать спальню, а стену между кухней и соседней комнатой передвигуть так, чтобы захватить еще одно окно и устроить большую и светлую гостиную. Стену между второй комнатой и дальней "спальней" снести, увеличив детскую и соорудить между комнатами Гардеробную с двумя входами ( из каждой комнаты). Если любите совмещенный санузел, то можно попробовать объединить ванную и туалет, наверняка там и стиралку впихнуть получится. Квартира, по-моему, не без потенциала, вполне нормальная.