Не поняла, почему старшие дети должны обидеться? Наследство перепало маме, мама решает расширить свою же жилплощадь - где основания для обиды-то??? То, что с мамой живут другие дети, и им вдруг станет жить лучше? Не причина для обиды. Поделить на машины - глупо, я бы за расширение или покупку квартир для сдачи.