Что-то мне кажется, что Вы имеете ввиду серию из 5 книг. Авторы Александр Свирин, Михаил Ляшенко. Забейте в поисковик их фамилии и выскочат книги "До земли еще далеко", "На этой планете можно жить". Пятая - Экспедиция к предкам.