ну вы сами и отвечаете на свой вопрос: у вас ребенок истерит тогда, когда устал. Продумайте еще раз режим дня. Может что-то нужно поменять.Взрослый человек и то, когда устал/хочет спать, будет нервным, злым и раздраженным, а ребенок тем более.