Говорить, воспитывать, удерживать, не давать. Если бьет родных, удерживать ручку, уходить, не позволять ударить, строго смотреть, в крайних случаях применять ваши допустимые наказания.А если на улице чужих - то смотреть в оба и не давать ударить. Моя тоже может толкнуть или двинуть чем-нибудь своих подружек. Так я всегда на чеку, если вижу кризис, тут же за руки и оттаскиваю. С соответствующими нравоучениями, естественно. Можно историю или сказку рассказать о том, что драться плохо. Постепенно такое воспитание даст о себе знать.