А я не сажаю, а в позе колыбелька ношу - она самая быстрая . Один раз наладил и вперед. Если надо положить я из слинга Олю не вынимаю а снимаю его вместе с ней и потом обратно одеваю. Остается только проблема с переодеванием - в вашем случае слинг явно не выход!