Просто по имени. Нет, дискомфорта не вызывает. Никто на это внимания не обращает, тем более все в курсе, что у дочери есть свой папа, с которым она иногда общается. Младшие дети тоже об этом в курсе, во всяком случае средний, маленький еще не понимает ничего Дочь может сказать  брату, например- папу позови.  Свекровь кстати, (маму второго мужа) дочь называет бабушкой, ее мужа дедушкой. Они ее и считают внучкой, балуют больше всех  Просто мне повезло с  нормальными людьми.