Именно с верёвкой? ... Оставить верёвку на земле.Если автору будет интересно, личный опыт безопасного лазанья примерно такой:1. нельзя торопиться и беситься;2. надо подобрать подходящую обувь (удобнее всего кеды с гибкой резиновой подошвой, но это вопрос личных предпочтений).3. забираемся по основному стволу. Прежде, чем перейти на новую ветку, внимательно осматриваем её. Ветка должна НЕ быть сухой, НЕ иметь трещин и сломов. Должна быть крепкой и упругой на вид. Переходя на ветку, нужно нагрузить её, покачать, продолжая крепко держаться за предыдущую надёжную опору. При этом внимательно слушать и наблюдать (треск, гибкость и проч.). Отпускать предыдущую опору только убедившись в безусловной надёжности новой.4. перебираясь с ветки на ветку всегда держать в поле зрения "запасной плацдарм", за который можно будет зацепиться в случае форс-мажора (поскользнулся, сломалась ветка и проч.)