Нет, если прислушивается это уже говорит о том что команда не отработана.Отработаная команда это когда собака слышит и делает тут же автоматически, а слышат собаки хорошо.Когда собака ,,думает,, вспоминает что надо сделать,, ,, рассуждает сделать или нет,, - это просто не конца доведеный процесс.И как раз может быть те хозяева орут, потому как им лень подбежать и пнуть? Некоторые еще стесняются бить собаку на людях, приведут домой и там отхерачат а за что? собака уже и забыла...Зато потом говорят что вот у некоторых собаки умные а им дураки попались.