Я тоже не поняла, почему няня исключает бабушку. Автор, вам хочется, чтобы ребенка забирали со школы во столько-то , кормили так-то и делали уроки- вы нанимаете для этого специального человека. Бабушке хочется приезжать к внукам ежедневно в 5 часов- всегда пожалуйста. Она обижается на то, что у вас есть желания, и вы их стремитесь выполнить- ну так сядьте, обговорите с ней этот момент. Может быть, одного раза будет не достаточно, но обьяснить свою позицию- совершенно реально.