С эрго дома не скажу, что удобно. для дома таки слинг-петлю купила. В эрго нормально носить, легче, чем в слинге, но делать что-то с ним неудобно(((Т-т-т, набор хороший.  Я в выхи взвешивать буду, если доедут до меня весы. Вчера их забыли(((