Если мама может еще успеть сделать завещание, то его лучше сделать, если у нее есть желание сотавить имущество дочерям. Нотариуса можно вызвать на дом, правда так срочно тяжело, но можно попытаться. Если конечно мама находится в рассудке.При отсутсвии завещания ее имущество получат супруг, дети, родители. Принять наследство нужно у нотариуса в срок до 6 месяцев. Если квартира ЖСМК оформлена на отца, то долю матери выделять через суд, если отец откажется. По гаражу и кооперативной квартире уточните информацию