Подпишусь под тем, что не надо мужа дергать после работы, но при этом здорово, когда есть серьезная помощь на выходных. Нужно четкое распределение обязанностей, плюс четко оговаривать какая конкретно помощь нужна. Я так и говорю "от тебя хочу - посуду, ковры и белье" например. Значит он должен разобрать и собрать посудомойку, пропылесосить и белье развесить из стиралки. Если ждать, когда он сам все это сообразит - так все сама и сделаешь. А когда есть четкие инструкции - все отлично делается!