Поверьте моему опыту, в такой ситуации самое наименьшее зло поступить, как это сделали Вы и как сделала бы я. Ну позлились немного. Но, поверьте, Вы бы себя чувствовали гораздо хуже, если бы что-то сделали демонстративно - вроде тогго, как советовали дамы выше. К примеру, всё грязное засунули бы в мешок и прочитали бы лекцию родственнице, какая она гадина. А теперь представьте, что после всего этого Ваша мадам делает круглые глаза и со слезами на глазах говорить нечто вроде: "Надюша, прости, я никак не могла подумать, что тебе это так тяжко засунуть пару трусов в стиралку! Я бы сама, но посчитала, что это неудобно в чужом доме кнопки нажимать."... а всей остальной родне бы потом поплакалась, дескать, обговорила с Вами постирушку пары белья, а Вы, такая хамка, сделали из этого сцену. Все бы сразу согласились, что сунуть лифчик в стиралку и нажать кнопку - не такой уж тяжелейший труд, чтоб потом такую бучу поднимать...В общем, это я к тому, что подобные мадамы при любых условиях из воды выходят сухими, выставляя всех окружающих последним мелочным говнищем. Ведь, согласитесь, со стороны человеку, которому не приходилось таскать на шее наглых родных-зныкомых, именно так и видится: мелочная и злобная Автор перетрудилась - нажала на пару кнопок...Повторюсь, поверьте на слово опытному человеку - с такими нужно обговаривать всё до мелочей и без намёков - всё прямиком спрашивать и обозначать: "Хочешь постирать? Конечно. Пожалуйста только, сделай так, чтоб, когда я пришла, всё бельё уже было высохшее в сушилке. Чтоб мне осталось только вытащить и в пакет сложить".Примерно так.При таких обговорах, если что не так, имеете полное право к белью не прикасаться. Вывалить в коридоре до прихода хозяйки - дескать, ты попросила, я согласилась при определённых условиях. Нет, значит, не. Звиняйте.