Не обязательно, конечно. Но если маме и ребенку комфортно, то почему бы и нет?Я лично не пеленала. Несколько раз пробовала, ребенок был страшно недоволен. Плакал, возмущался, ни разу не заснул запеленутый  Возможно, пеленание не пошло, потому что тонус был повышенный. Обошлись без проблем. Ручками себя будил иногда, но не так, чтобы уж постоянно. Запросто можно и не пеленать.