Говорите с ней о ее чувствах, помогайте ей чувства понимать, справляться с ними. Будьте внимательны к мелочам. Скажите ей, что понимаете ее злость на брата, что понимаете, что ей нужно иметь возможность уединиться, что понимаете, что она любит папу. Выделите время, которое проводите только с ней, например 20 минут в день только Вы вдвоем валяетесь на диване и болтаете обо всем, раз в неделю сходите с ней вдвоем куда-нибудь, куда она  хочет - на выставку, рок-концерт, филармонию, театр, погуляйте в парке, сходите на каток.    Побродите по магазинам, купите что-нибудь красивое для нее  Но если у Вас не  было этого опыта в детстве с Вашими родителями, Вам трудно будет это создать в отношениях со своими детьми. Может быть Вам к психологу сходить? Одной, или с дочерью, или всей семьей. Поймите, даже если Вы отпустите ее жить к отцу, это не решит проблему Ваших с ней отношений, а ее решать все равно нужно.Ну и конечно, нужно разговаривать с отчимом. Очень важно, чтобы у девочки были с ним хорошие отношения, дружеские.