у меня тоже форд, правда не фьюжн и там автомат-не робот.Если пробка конкретная- еле движется и так долгое время, на букве D(drive) иногда автомат "устаёт" и переключение скоростей происходит с дёрганием(в этом режиме включается бОльшая работа двигателя).Для меня проблема решается переключением на D в кружочке(overdrive)(этот режим освобождает двигатель, разгружает), пока D отдыхает. Главное в пробке чуть-чуть нажимать овердрайв, чтобы не въехать кому-то в зад.После отдыха снова всё работает как нужно. Но так у меня, если пробка прям час-полтора ехать непрерывно как черепашка совершенно без разгона.