1. Внятно и четко поговорить с бабушками.2. Позвонить соседским родителям и (без наезда, спокойно) попросить подключиться к вопросу. Типа "не уверены, что они нас послушали, но вас-то послушают".3. Детей особо не трогать, хотя и проехаться - типа "парни, вы же вроде уже выписались из детского сада. Ну ладно бабки не знали, но вы-то в курсе наших порядков. Вам развлечься, а бабушек подставили, теперь мы на них наехать должны."Всех (в том числе и детей) предупредить, что если подобное будет повторяться, вы будете вынуждены закрыть калитки в свое отсутствие.