Мы, в моей семье, тоже шутим. С братом друг над другом подтруниваем, с мужем, и с детьми, и с друзьями. Но шутки разные. Одни стимулируют, другие обижая, вызывают недоумение, почему близкий человек так сказал. Мои родители именно такие - нетактичные и бывает, просто грубые. Не повезло. А вам - повезло. Жить серьезно не тяжело , но постоянно шутить, комментировать и подкалывать - тоже не есть норма. Все хорошо в меру (с).