Вы забыли, что в данном случае пешеход был на пешеходном переходе. Согласно правилам, опять же, /далее цитата/ Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.