Вообще не понимаю проблемы. Я 4 года забирала сына сразу после полдника, ни разу никто не возмутился. Просто у нас спорт был 3 раза в неделю и подготовка 2 раза, поэтому забирала раньше. А первый год водила до сна, тоже вопросов не было. Вам конкретно воспитатель сказал - не забирайте до сна? Если так, то вам просто нужно с заведующей этот вопрос решать. Скажите, что с 3 часов у ребенка кружки, потом она уставшая, и единственное время с ней пообщаться - в обед.