Переодеваться, в баню ходить и не стесняться этого(папа с сыном, мама с дочкой, конечно) это вполне нормально. Не понимаю, когда некоторые мамы пишут - "не раздеваюсь перед дочерью"А просто ходить дома голым - другое дело.... Не годится так.