Бабушка хочет получать удовольствие от общения,а не быть нянькой,её право.Объяснить детям, что не все должно быть одинаково и научить радоваться за брата-сестру это уже Ваша задача, по крайней мере так будет лучше чем наказывать и детей и бабушку .