На машине в любом случае комфортнее, только выезжайте утром пораньше, на Ярославке сейчас идет ремонт трассы и повсюду пробки. А если выехать утром, то и пробки проскочите, и ребенок в машине будет спать, соответственно вам не надо будет придумывать, чем его занять. Я всегда выезжаю рано, доезжаем без проблем.