Я бы наверное взяла бы сына за руку, подняла бы вместе с ним рубашку и отнесла бы вместе с ним в  стирку. Тоже проделала бы со снятыми и брошенными вещами. Проговаривая "ты устал, я понимаю, но это все таки нужно убрать на место". Правда, моему еще 5ти лет нет, у нас еще все впереди. За домашкой к сожалению нужно следить взрослым, даже если хочется большей самостоятельности от ребенка. Если чувствуете, что Ваши нервы на пределе, попробуйте поменяться местами с мужем, так будет больше толку.