Я бы после того, как девочка вырвала вертушку из рук мальчика, подошла бы к ней и ласково попросила вертушку поиграть. Сказала бы: "Дай, пожалуйста, Пете вертушку, он еще маленький, сам не умеет попросить, поэтому я за него прошу у тебя. Ты же играешь Петиными игрушками, он тебе разрешает, давай меняться. Он не сломает, только немножко поиграет". В 5 лет обычно такое уже понимают дети. Если бы девочка не захотела меняться, я бы забрала наши игрушки у нее.