Я кормила по требованию, потому было всё равно кого кормить - просит - даю . Но, вообще-то не путала, я по характеру возни в кроватках знала кто проснулся и спала так чутко, что слышала еще до того как ребенок голос подаст. А уж по голосу вообще легко отличала.