Объясню, пока есть настроение поговорить. "Правильно выстроить отношения" - это значит умело руководить свекровью , чтобы она была помощницей, а не хозяйкой в доме. А если невестка категорически против помощи - надо озвучить своё желание. Думаю, её поймут и свекровь не обидится. Кстати, "правильно выстраивать отношения" в семье умеют лишь единицы...Это удел оч. умных женщин, тогда жезнь идёт по их "сценарию". И с мужем и с мамой , со свекровью, с детьми и внуками...А выстраивать отношения в жизни надо постоянно, к Вашему сведению, мы все живём не в вакууме...