ИМХО, всё-таки надо как-то начинать сдерживать себя и прекратить постоянно делать замечания. Если это облегчит ситуацию, позволить какие-то допуски: не умываться непосредственно после пробуждения, не убирать игрушки перед прогулкой, не брать на прогулку игрушки для дочки если она не хочет их собирать и т.п. Дать понять, что хлопоты вокруг собственной персоны - это исключительно твоя ответственность. если нужна помощь = попроси, но квохтать вокруг тебя никто не будет. Если мама плохая, значит мама автоматом начинает себя вести как плохая мама. Элементарно прекращаете оказывать дочке мелкие бытовые услуги. Слёзы и упрёки высказываются стенам в другой комнате. Хочешь сказать очередную гадость? Будь добра удалиться.Отношение к младшему ребёнку менять сей секунд не обязательно. А вот подчёркивать ограниченность его возможностей по сравнению с дочкой надо. Плюс надо бы акцентировать внимание на дочкину персональную крайнюю нужность и пользу для семьи, давать почувствовать, что Вы без неё обойтись просто не в состоянии. Например, просите её участвовать вместе с Вами во взрослых делах.