На любом сроке можно в йоге найти полезное. Глубокое дыхание, расслабление, положение тела при котором освобождается диафрагма, вытягивался позвоночник при мягкой поддержке тела, раскрытие таза, которое в родах все равно понадобится. Только дойти до класса может быть сложно, хорошо саостоятельно заниматься дома. Можно попробовать в интернете комплексы поискать, сейчас должно быть много. Вот только занятия в классе дают настрой, который дома надо создать самостоятельно. Может эфирные масла помогут - та же лаванда, она кстати в родах супер помогает расслабиться. И музыка расслабляющая, тут все индивидуально, мне нравится Enya, индийская музыка.