Как насчет скалолазания? Вопреки расхожему мнению это не особо травмоопасный спорт, если ребенок не гипер и не полезет ни с того ни с сего на стенку без страховки . Не знаю точно с каких лет берут, может и с шести. Своего сами будем учить лет с трех, наверное. Очень неплохо развивается мускулатура, надо очень быстро уметь принять решение, тренирует координацию движений, да и ОФП  неплохое. Считаю для мальчика оч хороший вариант. Плюс бывают всякие выезды, типа спортлагерей, где они учатся самообслуживанию и самостоятельности по мимо всего, но это уже постарше.