Надо придумать другой ритуал на засыпание и начать последовательно вводить его в практику. Я своего ребенка никогда на руках не укачивала, но периодически днем оставляла своим родителям, а они стали укачивать, говоря, что он иначе не засыпает. Ребеночек рос, ближе к его году у них спины и руки стали отваливаться, я им предложила вариант - сидеть рядом с засыпающим ребенком. Повозмущался он, конечно, но когда понял, что это их окончательное решение, - все получилось.