А что вы сделали первым делом? Что сказали ребенку? Почему сразу не поговорили с воспитателем? Как то странно, у вас ребенок разрыдался, а вы молча пошли домой думать и советоваться. Почему бы сразу не позвать воспитателя и не поговорить:  "мой ребенок рыдает не хочет идти в сад. Помогите разобраться что произошло."