У ребенка должна быть внутренняя мотивация  чистоту навести. Вот когда безнадежно испортится дорогая игрушка, потому, что вовремя не убрал, потеряются мелкие детали... А то и все игрушки, которые не убрал пойдут в помойку, тогда да, некий внутренний стимул возникнет