А сколько должно быть сопровождающих?Обычно так и ездим - учитель + родитель на класс детей.Мой укачивается в автобусе, поэтому я часто езжу вместе с ним в качестве второго сопровождающего.В автобусе очень тепло, дети раздеваются, поэтому никто не потеет, перед выходом одеваются.Если Ваш ребенок не укачивается, не вижу причин не отпускать