Еда и Сон - жизненно необходимы, да. Секс - нет. У меня кошки стерилизованные, не поверите, какие игривые и радостные  Эмоциональную окраску вообще сложно оценивать. Как только еды и сна достаточно, они перестают быть радостью, а когда их избыток - могут и огорчать, да.