Ваша жена действительно сука. Подавайте на развод, детей можно постараться оставить себе - сейчас есть такие адвокаты, которые смогут это сделать, правда стоит это недешево. А жену выселяйте к родителям. С моей точки зрения в ее неудовлетворенности в сексуальной жизни виновата она сама - если с начала отношений есть неудовлетворенность, то к 6 годам это логично и вылилось в то, про что она говорила. А в сексе хорошего любовника из мужщины делает хорошая женщина-любовница, просто должна быть любовь с ее стороны, а у нее сейчас ее точно нет, и не похоже что была. А без любви вы ничего хорошего вместе не построите.