Думаю, в данной ситуации правильнее с сыном разобрать ситуацию и разработать модель поведения на будущее.Вы взрослая - вам тягаться с ребенком некомильфо. А сын - не очень большой. И если девочка без спросу взяла его вещь и на просьбу вернуть не реагирует - он имеет право ее сам отобрать. А если родители "прЫнцессы" возбухать начнут - посоветуйте им научить принцессу вести себя как принцессу - тихо и скромно. А не как базарную хабалку.