Присматриваюсь я к такой штуковине. Квартира у нас небольшая, полы- плитка, палас и ковер. Есть маленькие дети.  Кто-нибудь пользуется этом роботом? Расскажите, как он а быту? Шумит при уборке? Аккумулятора на сколько хватает?