Я бы не смогла поселить ребенка у родителей. Я бы сделала основным местом жительства нашу квартиру, а у бабушки с дедушкой пусть и достаточно часто, но в гостях. Там у нее все равно будет масса вещей, игрушек и т.д., своя кровать, свой уголок, но жить она будет с мамой, а не с бабушкой и дедушкой. Тем более, Вы с родителями в пешей доступности друг от друга, нет проблем, что-то забрать или отнести.