вообщем так - у того и другого своя важная роль в разные моменты.врач не будет с вами всё время,как правило,он смотрит при поступлении и подключается к основному действию к концу.а  акушерка может находиться всё время с вами - контролировать,разговаривать,отвечать на ваши вопросы и т.д. и "удачность" родов зависит в большей части,именно от акушерки - разрывы,например. Опять же ,ключевые решения принимает врач. как-то так.