Надо делать как удобно на данный момент. Грудничку по барабану, лишь бы мама рядом была спокойная и еда. Я с некоторыми детьми тусила прямо с рождения, с кем-то уединялась и никуда ни ходила. Мне кажется не надо специально социализировать грудничка (это  смешно честное слово), но и бояться таскать с собой тоже не надо. Живите в своем ритме.