Именно с юридической точки зрения вы не имеете права засорять бычками прилагающую территорию, а уж тем более балкон и имущество соседей. Камеру они установили  на своей территории - имеют полное право. В случае фиксации ваших противоправных действий имеют полное право обратиться в полицию, я бы, например, после того, как сгорел балкон моих соседей от каких курящих дебилов, только этим не ограничилась.