Сына укачивали на руках месяцев до 4-5, потом стали качать в кровати, до 2 лет. а вот с дочкой беда была качали на руках до 2 лет, в кровати не прокатывало, если только ночью просыпалась, можно было в кровати покачать, а потом вдруг резко ( еще накануне только на руках) она сказала :" Я сама!" легла  и уснула. правда в этот день мы приезжали к родителям и она легла на обычную взрослую кровать. Про высказывания некоторых, что не надо приучать, согласиться не могу. У меня двойняшки и не качать их было просто невозможно, т.к если один заснул, а второго просто положить в кровать , он начинал орать и будил первого.