Стираю вручную только кухонные полотенца, раз в месяц, с большой неохотой, но как накопятся, делать нечего. Замачиваю в ведёрке на несколько часов, а на саму стирку трачу минут 20 от силы, но собраться на это действо трудно. Делаю так только потому, что затея стирать кухонное в стиральной машине не нравится именно мне.В машине стираю всё, хотя промашки с шерстяными вещами были, но с опытом пришло понимание хитростей шерстяной стирки.Получается ваш муж просто не ведает, что требует. Вы попросите его хорошо постирать руками всего лишь один постельный комплект. Думаю после этого претензии закончатся. Я немало руками вынуждена была стирать, знаю что говорю. Качественно отжать и просушить тоже не получится. Вы попробуйте сподвигнуть его не говорить, а сделать.