"я всегда им говорю, вы автоматически неправы, если перечите учителю" - не боитесь, что дети перестанут вам доверять? Они в ваших глазах ведь всегда неправы. Т.е. вы им привили мысль, что кто сильнее тот и прав. Сильнее не физически, а по положению. Потом по-вашей логике, всегда будет прав начальник на работе; мент, в реалии  прицепившийся просто так (а такое тоже бывает),теща (свекровь) и т.д. Уверены, что в вашей линии воспитания все идеально? Вашим детям невыгодно рассказывать вам о своих проблемах в школе, помимо них к этому добавляется еще и ваше осуждение.