А может быть это у автора не бывает удобных моментов для общения ее детей с их родственниками? Я бы посоветовала договариваться заранее, хотя бы за неделю, когда дети поедут в гости, чтобы и автор, и другие люди могли скорректировать свои планы. Тяжело, правда, это будет поначалу для всех, если родственники мужа привыкли оповещать о визите типа за пару часов... Идеальный вариант - выбрать один день недели, в который ребенок всегда будет общаться с отцом и родственниками.