Расскажу свой опыт. Ткой же расклад по возрастам, только все дети были дома. Я сдвинула график сна младшего ребенка и мы гуляли все после того, как забирали старшую из школы. На занятия, они все в пешей доступности, но в разных направлениях и в одно время были водила так: старшую приводила раньше - ее там хорошо знают, мой телефон есть у многих родителей и у фореографа, девочка переодевалась и шла заниматься, потом ждала меня, если я задерживалась. Среднего вела на занятия вместе с младшим, и там гуляла с ним. Потом шли за страшей и домой. Если кто-то из младших детей болел, просила подругу, с чьим сыном моя дочь ходит в один класс, они живут рядом с нами, забирать старшую из школы, далее по обстоятельствам - или меня подменял муж (у него есть возможность работать дома, если нет встреч) и тогда всех разводила по занятиям минус заболевший. или все сидели уже дома. иногда, когда это было нужно подруге, забирала их мальчика из школы.