Вы себе сами ответили на все вопросы. Все боятся и это нормально, возьмите много уроков у частного инструктора, сначала на его машине, потом на своей. не такая уж и большая наука, научиться водить, побороть страх тоже можно, практикуя много.  Вы еще не пробовали, а уже боитесь. С меньшими ,чем у вас условиями и при большом страхе, села за руль в другой стране, с движением в другую сторону. Но каждый день, через нехочу, практиковала в бизнеспарках, ночью в своем районе, маленькими , но регулярными. шажками пришла к своей цели.В конце концов,вас же не завтра за руль сажают, могу ошибаться, но в России сейчас пол года проходит от первого дня в автошколе и до получения прав.