Как бы цинично это не звучало, но это  У НЕЕ никого, кроме вас с детьми нет. Вот и пускай подстраивается под Вас, а не Вы под нее.Я проходила подобное. Через бабушкины истерики, вопли, требования наказать дочку за оценки и промахи. В итоге дочка была зашуганная, горластая, задерганная. Чуть что - в ор. И вообще не имела твердых ориентиров в поведении. А после того, как изолировала дочку от этого влияния - девочка просто расцвела. Стала самой собой. Подумайте сами, какой пример невоспитанности и эмоциональной распущенности подает Ваша мама Вашим детям? Как она их учит общаться в семьи и обществе?И надо ли Вам, чтобы дети росли невротиками и истероидами? Опять же, дети будут думать, что такое общение - просто норма. Потом очень тяжело будет переубедить их, что это не норма, а просто безобразие. Пресекайте подобное любым способом.Кстати, возможно Вы тем самым окажете и маме услугу. Может она, наконец, займется своей жизнью, а не Вашей. И как-то создаст вокруг себя круг общения, может даже личную жизнь наладит.