Ивашково - это, скажем так, "родственник" Музея мифов и суеверий в Угличе. Кстати, не знаю как сейчас, но раньше в музее мифов и суеверий при входе спрашивали пароль  В Ивашково крестьянский дом, девушка проводит экскурсию, рассказывает про старинные вещи и обычаи, довольно познавательно. Еще можно на лошадях покататься, всякую мелкую домашнюю живность посмотреть. Только им надо заранее позвонить и узнать время работы.Вот тут посмотрите http://sueverija.narod.ru/Мартыново - музей кацкарей. Вот подробности http://www.myshkinmr.ru/rus/turistam/muz_kackarey/До Углича мы обычно едем по Ярославке через Сергиев Посад. Из Химок может имеет смысл ехать по ББК, но лучше по карте посмотрите. Одно скажу точно - если поедете по Ярославке, то ни в коем случае в пятницу или субботу - на Ярославке сейчас ремонт, там и так всегда пробки, а уж сейчас туда вообще лучше не попадать.