Если препятствие было у вас, то вы должны были затормозить, пропустить машину и только потом перестроиться. Сейчас зима, у всех разные машины, резина, так что тормозил он или что, вы знать не можете. Просто так никто учить не станет. Будьте внимательнее в следующий раз и удачи на дорогах