диагнозов не было но вот в милицию надо . 5-6-7 лет именно ребенок и многие свои поступки контролировать не может. вопли истерики катания на полу могут быть как периодами кризиса так и проблемами воспитания а чаще всего болезнью - проблемами с нервной системой с развитием мозга сосудистые проблемы. все это лечится и корректируется. только надо ой как много усилий приложить чтобы во всем этом разобраться да лечить таким детей очень тяжело.издевался он над всеми - потому как нужен никому был. и не надо оправдывать свою "знакомую"  - мать одиночка. надо было ей вытащили бы ребенка..и со стороны я не говорю - я очень хорошо знаю эту проблему