Та же ситуация была в первом классе. Всё чудесно, кроме прописей. И так весь первый класс.  Время от времени писали дома дополнительно небольшие отрывки, чтобы руку набивал. И я всё время комментировала, чтобы понимал что не так, но и хвалить не забывайте.  И вот сейчас мы во втором класе, две недели расписывались, а потом как-то резко начал красиво писать, может созрел, не заню... Ну я не могу сказать что идеально, но какая-то резкая смена, всё ровно стало, и главное-одинаково. А то буквы гуляли вверх-вниз, наклон гулял, величина самих букв. За домашние работы всегда 11 баллов у нас(12-бальная система), в классе, конечно, хуже пишет, так как спешит.