Не не читала, я только Гиппенрейтер читала "Говорить с ребенком. Как?" Толку ноль, если честно, я не могу так разговаривать, хотя, применительно к построению английского предложения, ее методика мне кажется более эффективной. Может, сможешь научиться через "активное слушание" разруливать их конфликты.  Посмотри книжку тут rutracker.org Про отношения детей знаю только на примере общения со своими двоюродными, т.к. сестра меня младше на 13 лет и, хоть и жили вместе, а что толку?