Да вариантов масса. Можно просто сказать "не хочу" и остаться дома, а муж с ребенком съездит, только вот обязательно потом в важной для вас ситуации поступит так же. Можно "заболеть", на головную боль сослаться, на работе аврал выдумать, срочное и неотложное дело себе придумать. Но взамен от мужа вы рискуете получить тоже. И куда проще поехать, спокойно пару часов просидеть за столом и вернуться домой потом. Муж ведь понимает, что вы делаете это ради него, и будет вам благодарен.