меняйте своё отношение к мужу. Меняйте своё отношение к детям. Убирайте все ваши претензии и ожидания. У вас замечательный муж, поверьте далеко не каждый мужчина после рабочего дня приготовив сам себе ужин (!) пойдет еще гулять с детьми. Это как минимум.Посмотрите на себя ЕГО глазами. Может хоть что-то поймете.