все у вас нормально - вы путем претензий друг другу строите границы взаимоотношений. У всех так. Если мне кто-то расскажет, что они расходились цивилизованно и сели за чайком накидали графики встреч, права и обязанности, а потом неукоснительно их выполняли - я подумаю, что этот кто-то - не землянин. и не стесняйтесь выражать недовольство и говорить твердое нет, без оглядки на то, что может подумать бывший муж, его мама или соседка по подъезду. У меня после бывший супруг очень кричал и ругался страшными словами, что я ущемляю его права, а я всего лишь не разрешила увезти трехлетнюю девочку за океан ... на недельку. Теперь обговариваем сроки поездки и проч. и свекровь бывшая наградила как-то крепким определением - за то, что я не пошла ей навстречу и не дала увидеться с ребенком в выходной день. Пришлось объяснять, что дети и мама - это семья со своими планами, и звонить в выходной со словами: я приехала, собери мне ребенка на день, я бабушка и имею право! - это странно. Теперь звонит в понедельник и сообщает, что приедет в субботу. таких примеров много. На вашем месте я бы один раз здорово поругалась с мужем, потом выдохнула и рассказала как вам видится родительский день. Т.е. "дети не должны сидеть дома в выходной. С ними надо гулять, организовывать досуг и проч-проч-проч".  Все инициативы обсуждаются с мамой, но мама не лезет в этот день.а с бабушкой за 150 км дети разберутся сами, когда вырастут.