Мамой я свекровь называю когда обращаюсь к мужу, бабушкой когда обращаюсь к своим детям, когда обращаюсь к ней лично, то называю по имени и на ты, как и ко всем родственикам со своей стороны (к своей маме разумеется по имени не обращаюсь), так и к родственникам со стороны мужа, независимо от возраста.