Да, сначала гайцев, если они скажут некуя, это велосипед/тележка и т.п., ехать нужно в ОМ (как написал Сильвер), там напишите заявление, машину осмотрят и выпишут бумажку, передадут участковому он вам справку выпишет через неделю, затем идете в страховую. Это мой личный опыт. Но лучше бы вам гайцы сразу выписали справку, так проще.