на сроке 20-24 неделе лучше сделать обыкновенное двухмерное узи,т.к. ребеночек еще полностью не сформирован не очень то аппетитно он выглядит,да и с точки зрения исключения паталогий лучше двухмерное, 3Д лучше делать уже на сроке 30-32 недели,вот тут - полный восторг!!! можно уже даже понять на кого похож)3Д - это просто фото ребеночка с возможностью записи на цифровые носители - уточните это сразу,некоторые не записывают, а за фото берут дополнительные деньги. А 4д - это как видеоролик происходящего в животике, пару минут