Я знаю только 1 реально действенный метод - заниматься детьми всю прогулку. Придумать развлекалочки на 5-10-15 минут разные, предлагать их, а если ребенку что-то не интресно - предлагать сразу же другую развлекалочку. Например - чтобы не брали каку, даже не интересовались ею, подсовывать то, что можно взять и изучить - палку, шишку, каштан, камень, опавшие листья и т.п. на что фантазии хватит. Побегать в догонялочки (меня это особенно выручает, когда куда-то конкретно надо идти и при этом быстро) вариации разные: кто быстрее добежит до того дерева - Маша или Петя? кто догонит/обгонит/осалит маму? Порисовать палкой на земле/снегу/песке, мелом на асфальте, пускать кораблики в луже, качаться на качелях, спеть песню хором или просто - кто громче хрюкнет и т.п. В общем, направлять энергию детей не отвлекаясь от них. Тогда не только ваши будут довольны погулкой, но и еще полдвора детворы сбежится, чьи мамы семечки на лавке лузгают не напрягаясь.