это мышечный гипертонус - так сказал нам невролог. у двоих моих детей такое было  Делали массаж стоп и ног - каждый день и почти каждый час старались делать, при купании ребенка очень хорош такой массаж. Начали вставать на ножки примерно в 8 мес. к годику у нас все было уже хорошо, но массаж иногда повторяли. Сейчас детям 6 лет и иногда болят ножки, опять же делаю массажик расслабляющий на ножки и все проходит.