Добрый день! Похоже, что у Вас с мужем разные взгляды на семейную жизнь. То, что у он выбрал такую работу, даже когда у него появились семья и дети, возможно, говорит о том, что ему в силу характера трудно долго быть в семье, решать повседневные трудности. То, что для Вас в порядке вещей (пылесос, самокат), для него - какое-то новое задание. Возможно я ошибаюсь, мне кажется, дело не в том, что ему лень, и вы ему не нужны, а в том, что он привык, что без него Вы со всем справляетесь, и Ваши просьбы он воспринимает как требования, от чего и защищается, говоря такие слова.