Нормально то, что нормально для двоих. Ничего шокирующего в ваших привычках я не увидела. Муж запросто мое белье может постирать, не то чтобы снять с сушилки, в туалет по-маленькому в "чистом поле" можем вместе сходить, тампон он мне при сексе во время М сам вытаскивает. А уж про "помацать" вообще молчу Если вам ханжа достанется, может и будут проблемы, но обычно люди друг к другу притираются и подстраиваются. Компромисс можно найти всегда, было бы желание.