Не ездить к ним вообще, никогда. Бабушка обижается? Да и похер, пусть хоть разобижается, захочет общения с внуком- пусть сама приезжает. А вам- забить на них. У вас уже есть своя семья- это муж и сын. Все остальные- посторонние, тем более с таким отношением. Я не понимаю вашего маниакального стремления общаться с родней. И еще не понимаю, как вы можете столкьо времени позволять издеваться над вашим ребенком. Мож пора уже порвать отношения с теми, кто просто на вас плоюет, что за мазохизм такой, "родственные отношения" ?