Запросто можно двухлетку научить есть за столом. Естественно не на отдыхе это нужно начинать, а дома, в спокойной обстановке. Ввести правило, что пока не доест из-за стола не выходит. Если вышла - значит наелась и больше уже ничего не получит.У меня мальчик шилопопый, но в кафе он сидит за столом спокойно, сам ест и нам дает. Да, наевшись, ему становится скучно. Тогда кто-то из нас начинает его развлекать или вместе можем по залу прогуляться.