Чего тут непонятного? Есть закон. Нарушение закона считается преступлением. С религиозной точки зрения преступник - тот, кто нарушает законы вероучения. Этот преступник церковных законов называется еретиком. В Средние века, когда религия была делом государственным, светская власть преследовала нарушения религиозного законодательства в той же мере, как и нарушения уголовного законодательства. То есть в Англии, если ты попался на воровстве, тебя могли повесить. И если ты попался на проповеди ереси, тебя могли повесить.