Всё-таки вот, что странно - почему, если муж не мог тогда ехать (а только через 30 минут, которые Вы никак не могли ждать), Вы не уложили дочь дома спать? если уж режим так важен, то можно было уложить дочь, а бабушке по телефону объяснить, что планы поменялись. Ваша семья - это муж и дети, а не свёкр, который всегда рядом на подхвате. Если б Вы жили отдельно, и никакого свекра под рукой не было, то Вы бы просто не поехали, а бабушке позвонили. И никто б никого не выгонял (по крайней мере, в этот вечер). А муж хотел от Вас безоговорочного согласия с его прихотью, словно ребенок, которому не хватает внимания. Вобщем, решения надо принимать не оглядываясь на других родственников, подумайте, как бы Вы поступили, если б свекр над душой не стоял?