Вообще-то спальня слишком интимное место, чтобы туда допускать чужого человека. Покормить ребенка можно где угодно и для этого не обязательно вываливать грудь (как тут выше пишут). Прекрасно можно и покормить при гостях, и дать ему поспать на руках опять таки там же, где находятся гости. Если у мамочки какие-то заморочки на эту тему, то возможно лучше вообще в гости не ходить?