Про «дай руку,сейчас пойдем через дорогу» забудьте лет до 5-6 минимум. Просто берете руку и ведете  и будьте готовы к тому, что ребенок, возможно,  захочет вырываться. Игрушки она не обязана собирать, это  вы эксплуатируете ребенка, грубо говоря.  Спокойно начинайте собирать сами, просите помочь. 2-3 игрушки положит на место – похвалите, что помогла.Слушать сконцентрированно дети не умеют в среднем лет до шести, слушаться вообще она тоже не обязана. Не надо кричать, спокойно предлагайте выбор. Не хочет одеваться – либо вы ее одеваете, либо не идете гулять  вообще.