А что хочет-то? Условием получания желаемого должно быть соблюдение ваших требований. Еще одним условием должен стать отказ от крика как метода достижения цели. Только не впадайте в другую крайность теперь, не пытайтесь требовать беспрекословного послушания всегда и во всем, в 3 года это уже бесполезно. Выясняйте, почему не хочет и чего хочет. Гулять можно и не пойти, например, игрушки собирать лучше вместе, и не потому что вам этого вдруг захотелось, а потому что место надо для новой игры расчистить. Установите четкие постоянные правила и предоставьте внутри этих рамок свободу выбора.