Потребовать с родителей компенсацию- нормально. Странно, что вам ее УЖЕ не предложили. Из чего делаю вывод, что вам ее не дождаться и получить через суд будет проблематично. Пожалуй, совет поцарапать машины мамаш выглядит в этой ситуации разумно