Мне кажется, что никак домАрожающих не может быть, так как обе основы должны быть (если они существительные) в именительном падеже. Поэтому возможно только основы "дом" и "рожающие" с соединительной "о". А вот рожать домА не получится в одно слово впихнуть, если только это не олбанский, так как падеж у домов этих далеко не именительный, для того чтобы быть одной из основ.