У нас похожая проблема и тоже 5 лет. Только у меня сын с удовольствием ходит на монтессори, а в сад никак. Я думала про частный сад, может там его заинтересуют... Сад все-таки нужен, особенно перед школой. Все психологи говорят, что надо приучать потихонечку. Но  у нас получается уж слишком потихонечку, пока результатов никаких. Психолог конечно нужен. А проблемы с адаптацией - ну чего тут пугаться, надо просто работать над этим, для этого и нужен психолог, чтоб понять, что делать и как.