Упустили все-таки момент. Надо было не просто прехватывать, надо было наказывать. Что является для вашего ребенка наказанием, вы сами должны знать лучше всех нас. Схватил кого-то, кинул что-то, пресекли и прекращаете прогулку. Дома игнорить, если не понимает. И так каждый раз, а параллельно - объяснять-объяснять и еще раз объяснять, чтобы понял причинно-следственную связь.