У нас много таких мам было. Два варианта - первый, это доплачивать воспитателю сада, чтобы она приходила раньше и тогда папа отводит ребенка к 7 утра (ничего, папахен перетопчется и опоздает на 30 часа, не убьют). Второй - привести режим грудничка к тому, чтобы вы шли с ним спать на улицу именно в то время, когда отводите старшего ребенка в садик. Отвели. грудничок поспал - пошли домой.