Не знаю, чего там неудобного - сидишь, кормишь, как обычно... Хотя в описываемом автором случае - мне лично не приходилось. Мы все же дольше 20 минут в маршрутках-автобусах не проводили по дороге не развивалки, а уж 20 минут не приспичить поесть моему ребенку могло всегда