в целом, да, можно, но сложность процесса зависит от нескольких вещей - оформлено ли у соседей свидетельство на участок с установленными границами. Если оформлено, то у них зарегистрировано право собственности на ту часть участка, которую они хотят вам продать. Поэтому, скорее всего, им придется вызывать геодезистов, делить свой участок на два и продавать (или дарить) вам ту часть, о которой вы договорились. Если же кадастровый паспорт участка оформлен, но не сдан в Росреестр, либо сделан по старому образцу (без привязки к географическим координатам) и право собственности соседей на участок оформлено "без границ", то нужно сделать новую геодезию обоих участков, а потом делать изменения в свидетельства на основе новых кадастровых паспортов с границами. В общем, вам нужно получить от соседей копии кадастрового паспорта и свидетельства и проконсультироваться со спецами. Можно даже в Росреестре, там есть приемные часы.