Наташа, я делала полис в Подмосковье, из документов свидетельство о рождении и паспорт родителя. Но мне и паспорт мужа пригодился, т.к. спросили по какому адресу прописывать будем, а я прописана в другом месте. Может и бабушка сходить, только ей три раза придется идти, чтобы взять доверенность, потом ты её заполняешь, подписываешь, и уже с ней можно сдавать и получать. Я относила сама, а забирала бабушка по доверенности. Может поискать в инете форму доверенности, чтобы два раза не ходить?