В старых советских куклах руки держались на резинке: левая и правая рука связываются вместе трикотажной резинкой шириной около 1см. Там всего-то надо в пластике изнутри пару отверстий сделать  Кстати, голова крепилась к той же резинке: правая рука-голова-левая рука.