"главные члены предложения: существительное и глагол".Это совершенно неправильное определение. Точнее сказать, неграмотное.Члены предложения - это главные члены предложения (точнее, грамматическая основа, и это всегда подлежащее и сказуемое) и второстепенные (определения, дополнения, обстоятельства).А вот подлежащее и сказуемое (как и второстепенные члены) уже могут быть выражены какой-то частью речи. И далеко не всегда это существительное и глагол.