Врача вызовите, он посмотрит на характер высыпаний и может сможет установить причину и скажет какие анализы сдавать. А ребенку надо дать что-то простив аллергии Зиртек или Фенистил. Бывает что один раз высыпало на что-то (например конфетку вы съели) и это высыпание может проходить месяцами. Дайте капли, а потом посмотрите высыпет ли снова. Ну и конечно врача зовите. Может у ребенка аллергия на порошок, которым вы стираете детские вещи... и т.д. Ну и можно само молоко на анализ сдать.