Объясняйте папе как можно доступнее, что именно вас не устраивает во время его визитов. Объясняйте заранее, объясняйте во время визита (конечно лучше в стороне от детей), можно даже прервать его визит по причине не ладов с детьми.У нас самих такой же папа, с очень проблемным отношением  к одному из детей, и с великолепным взаимоотношением со вторым ребенком - я между ними как на горячей сковороде. Постоянно объясняю, внушаю, вбиваю свою точку зрения. Идеальными отношения между ним и детьми все равно не становятся, конечно, но по крайней мере совсем уж отрицательные проявления их взаимоотношений мне удается останавливать.Дети - младшие школьники, папа навещает их каждое воскресенье.