Секс есть секс. Как правило он не ограничивается одной позой. Неизвестно что дочь видела и что еще увидит. Поэтому имеет смысл говорить о сексе, как таковом, расставив правильные акценты. Вы бы стали объяснять, что так делают для удовольствия? И в чем сакральный смысл таких объяснений?Автору надо ловить момент. Использовать ситуацию. имхо