Что-то мне говорит, что это разные версии объектива. Сейчас выпускается АF-S, до этого был отверточный. Видимо, остатки отверточных продают по тридцатнику, а за втроенный мотор берут еще столько же. Если камера с отверткой - берите самый дешевый и не парьтесь ИМХО.