Нужно сесть ровно на твердую поверхность, соединить пятки перед собой, сначала махать ногами, а потом, потихоньку, давить на них локтями, растягивая связки. Вот примерно картинка: http://www.builtlean.com/wp-content/uploads/2011/05/best-stretching-exercises-2.jpg