Мне первое время тоже было не комфортно водить в темноте, с инструктором мы катались тока при дневном свете за редкими исключениями. Но чтобы из-за этого бросить машину и пойти пешком - и мысли такой не возникло ни разу  Пешком-то в темноте намного некомфортнее, да и опаснее.