Это печально, конечно, но вы, автор, сделали все точно так, как вас бы учили в автошколе - если вам по колеса выбежало мелкое животное, то резкие маневры запрещены категорически, то есть - да, приходится давить. Потому что собачку вы сохраните ценой собственной жизни или здоровья скорее всего.Другое дело, если лось вышел и встал перед машиной - они упрямые и сами никогда не уходят, а прогнать их - они сами вас быстрее в бегство обратят. Столкновение с лосем все равно как врезаться в столб. Поэтому столкновение с лосем или коровой - это уже собака или кошка, придется уходить от столкновения, но это уже скорее всего будет в не в городе - на трассе будет не городское движение, другая ситуация.