Дети очень хорошо чувствуют, что с разными людьми нужно вести себя по-разному. Это же прекрасно, что бабушка так любит внука. И прекрасно, что есть человек, который ребенка балует. А Ваша задача дать ему понять, что Вами он не командует, но Вы его любите нисколько не меньше. Но чтобы ребенок это понимал, вовсе не обязательно менять поведение бабушки. Это только кажется, что ребенок хочет всеми командовать. Ребенку необходимы границы и правила. Если правил нет, окружающий мир кажется ребенку непредсказуемым и опасным.