С 3 лет убегает. Лупила пару раз, когда в аэропорту побежал куда глаза глядят. Все обещаю веревочкой к себе привязать, но пока у меня не настолько критично, как у вас, вроде, доходит. Крепко за руку держишь- вырывается, кричит, что больно ручку. Если у меня дойдет до вашего, то буду привязывать, и мне совершенно все равно, что скажут окружающие. Регулярно провожу с ним разбор полетов на тему, что  я ругаюсь, когда он меня не слушается. Крайняя мера- договорится с кем-нить, что бы его "украли", но это, думаю, очень страшно для него будет, если делать всерьез, так что бы раз и навсегда дошло. А делать не страшно- смысла нет.