Никак сейчас не спрогнозируешь имхо, что выросшим детям больше помешает или поможет: упрямство или мягкость. Поэтому смысла нет сильно рассуждать на эту тему, и тем более ломать характер какими-то вашими иллюзиями. Это ведь родительская природа - думать о будущем детей. Одно только могу сказать,  если в ребенка закладывать правильные вещи: мораль, культуру, какойто стержень, то вырастут дети правильно в любом случае.А беспрекословное послушание - это чистой воды волюнтаризм. Те диктат более сильного над слабым. Это не очень то дипломатично. правда, у нас в моменты "нашла коса на камень" такое иногда бывает.