да крутился у вас ребенок на этом сроке  это их дело в таком возрасте ворочиться. вот если бю он не кртился, то стоило бы вашим врачам над этим задуматься. а то что узи показывало, так просто совпадало. в 19 недель вы с узи-кабинета вышли и он у вас уже мог перевернуться несколько раз, пока домой пришли еще бы n-ное количество раз крутанулся