Если хотите что бы ребенок общался на детской площадке, то показывайте ему пример общения и поведения. Познакомтесь с теми кто гуляет и общайтесь. Это же просто и ребенок будет брать пример с вас. Вы приходите и здороваетесь и он здоровается, спросили как дела, что делает Вася и отметили какая красивая сегодня Маша и поиграли с Колей в мячик или догонялки и ваш ребенок подключится и тоже будет  играть. Для таких маленьких совместные игры еще пока надо организовывать, сами они не играют вместе.