Автор, поймите раз и на всегда - не было у ваших детей бабушки и не будет. Ваша мать не превратиться вдруг в заботливую мать вам и в заботливую бабушку вашим детям. Положите на этот проэкт, закройте крышкой и забудте. Положите и на недвижимость. Захотят - дадут, не захотят - не дадут.  Вы ничего не измените. Забудте. Общайтесь, как получается, без надрывов и разборок, вы их не выиграете а только проиграете, расшатав ваши-же нервы, окончательно расстроив хоть такие отношения. Вы не можете диктовать им ваши условия и ваши требования. Единственное, что вы можете - это не поддаваться больше ИХ требованиям. Оставьте все обиды, за них у вас никто не попросит прощения, пока, по крайней мере. А потом - будь как будет. Вы взрослый самостоятельный человек, в принципе, родители и их чувства вам особо и не нужны. Ну вот такие они у вас. Вы их уже не переделаете.