Погодите, вы писали, что сбавляете скорость при перестроении, значит вы идете с бОльшей скоростью, а не машина, перед которой вы собираетесь вклиниться. И кстати про 170 несущихся-перед такими сбавлять скорость равно рисковать своей жизнью.