Ходить хвостом и хватать за руку при попытке толкнуть. Повторять как попугай мантру "толкаться нельзя". Уводить и прекращать совместные игры если не помогает. Других вариантов тут нет по-моему. Вестибулярный аппарат и возраст мальчика - дело стописятое.