Не запрещаю детям, но и не поощряю, т.к. это формирует идиотскую привычку все время от безделья "искать что-то вкусненькое". Если конкретно: "Мы возьмем яблоко...молоко...сыр..." - пожалуйста. Муж открывает только тогда, когда точно знает, зачем полез, и не любуется бесцельно содержимым волшебного шкафа.