"ВСЕ правила безопасности наоборот говорят, что с точки зрения безопасности на руках лучше. " - присмотритесь к этим правилам внимательнее: правильно, когда ребенок сидит ЛИЦОМ к родителю, именно потому о чем я вам говорю - чтобы при резком наклоне родителя вперед  ребенка позвоночник разогнулся, а не согнулся. Посадить лицом к себе человека 6ти лет невозможно.