Ну дело в том,что дети изначально не способны самостоятельно выполнять некоторые движения.Например, полугодовалый ребенок не может сам лечь в кровать.ПОэтому используется выражение "кладете ребенка".Речь о том,что мама вполне может положить ребенка,который у нее находится на руках,в кровать.Точно также,как это может сделать четырехлетняя девочка со своей куклой.Что тут смешного?Использование в данном контексте слов "положить,класть" вполне уместно.