Да не вопрос: гаркнула, ремнем саданула - вот и воспитание. Дай бог. Какие нафинг психологи-распсихологи, права какие-то, отношения выстраивать... Почитай отца с матерью. Вон - наши бабки выросли - и печкой биты, и об печку биты, и ничего. Всех благ.