Посоветуйтесь с психологом, но я думаю что рассказывать надо было либо до 5 лет (тогда ребенок бы принял это просто как факт), либо чуть позже годам к девяти. Но вот психолог сможет подсказать вам лучше, и возраст и форму для такого объяснения.