То есть все-таки у Вас проблема с пониманием состояния другого человека? Если бегает, но при этом никому не мешает, проблемы нет. Если задевает за гостей, на всякий случай спросите, не мешает ли. Если задевает за стол, уведите ребенка заниматься чем-нибудь другим.