Нет, от внутреннего состояния и уверенности в себе и мире, и мама может помочь ребенку утвердится, не игнорируя его потребности и не оставляя одного. Уверенность в себе очень помогает быть самостоятельным. А вообще-то рекомендую почитать психологию детского развития и не опираться на "одна подруга сказала"...  Неизвестно, что там было кроме ношения на руках... что ребенок так болезненно воспринял. И у меня у близких родственников близнецы + подруга имеет брата-двойняшку, т.ч. не втирайте - это, конечно в каких-то вещах сложней, чем с одним, но в каких-то проще