Вы должны его все время поправлять, если он может говорить правильно Р, то пусть старается и говорит и каждый день упражнения  с правильным произношением Р, которые дает логопед! у меня сын не произносил очень много звуков правильно в том числе и Р, но благодаря упражнениям, мы еще "мотор заводили" и я поправляла, если слышала неправильно произнесенные слова и тогда он исправлял тут же! сейчас уже проблем нет, если забудется сам себя поправляет. Может для взрослых трудно исправлять свою речь, а дети с этим быстро сравляются! Удачи Вам!