Есть дети-несплюхи, я свою старшую до 1,5 лет укачивала на ручках, а в 2,5 она категорически перестала спать днем совсем. Попробуйте их дома укладывать в коляске, поставить коляс рядом с кроватью и подкачивать одной рукой, когда кто-нибудь начнет кряхтеть