Я в мультиварке делаю, но можно и без нее. Просто тогда укутать и в теплое место поставить(на батарею, например). В мульте йогурт я делаю так: поздним вечером наливаю в нее горячую воду, ставлю в эту воду стаканчики с буд. йогуртом (баночку активии перемешать молоком, я с 0,5 л мешаю, но можно и с большим количеством)  и закрываю крышкой. Утром йогурт готов. Т.е. она просто выполняет роль термоса - я ее не включаю даже.