У моих родителей в доме порядки как у Вашего мужа. Все по звонку и по построению. Обед - типа все бросили и построились - мама так удобно, сразу за в всеми убрать , никому не подогревать. Я в своем доме разрешаю свободное посещение обедов-ужинов. Когда мать начинает верещеть, спокойно отвечаю, что мне не трудно убрать-разогреть тем, кто еще маленький, а большие могут сами  себя обслужить в удобное им время. И не надо всех строить под одну гребенку. дело не в дисциплине! Отсутствие дисциплины - это грязная тарелка оставленная на столе или масло не убранное в холодильник. За это надо ругать. Остальное - тупые придирки.