Так "договариваться" должно быть системой, а не вдруг, когда вам надо, а деть в ажиотации. Правила игры определяются до начала игры, в процессе - неэффективно. Лучший момент для начала обсуждения, кто тут маленький и т.п., - когда что-то надо ребенку.