То, что вы описали как кусочки мяса и перловку, плавающие в воде, я никогда не готовлю с отсрочкой. Блюда типа жаркого и плова включаю готовить сразу, а потом они ждут своих поедателей в режиме подогрева.Например, в 7 утра включили, в 11 утра все сготовилось, в 14 пришел из школы сын, поел. Главное, чтобы в режиме подогрева пища не стояла больше 12 часов (как указано в инструкции). На деле и столько никогда не держим.Что касается каш, то их я ставлю с вечера с отсрочкой, но непременно учитываю часа 2 на режим подогрева. Так каши выходят особенно вкусными, упревают как в русской печи. Никогда ничего не скисало.