Я родила ребенка, для ребенка. И нет у меня обязанности после 21 года обеспечивать. Желание - да, отталкиваться буду от возможности. Если для вас дети ноша, если вы для родителей ноша, чтож это ВАШ выбор. Не нужно навязывать другим свое видение мира. Я останусь при мнении, что после 21 года человек считается взрослым и вполне в состоянии заботиться о себе сам. А то и о пожилых родителях  Про детей инвалидов даже комментировать не буду, вы откровенную глупость написали.