При таком графике работы мужа не стОит с него требовать помощи в хозяйстве. Правильно Лаванда написала в самом начале - приучить складывать грязное бельё в корзину и хватит. И сына приучить. Да, напоминать, да говорить ему постоянно. Я своему всё время говорю - повесь комбенизон в шкаф (когда с прогулки приходим), положи вещички в бак (когда идём купаться), выброси фантик к ведёрко (когда конфетку съест) и всё это говорите спокойно, вежливо, не раздражаясь и через "пожалуйста". Так же с мужем - разделся-момылся, сказали ему спокойно "родной, вещички в бак сложил?", не пилите и не скандальте. Просто постепенно и спокойно приучайте и они сами привыкнут за собой убирать и Вам сразу легче станет