может  моя дочь тоже любит поерзаться за столом, но с возрастом стало легче-к 5 годам воспитатели в саду стали говорить, что она спокойнее сидит а столом и не так часто пытается ноги куда-нибудь закинуть  А по малолетству бывало, что кушала она стоя дома   занимались мы сидя на полу (впрочем, мы до сих пор так заниматься предпочитаем, за столом только пишет она, даже рисовать предпочитает лежа на полу на пузе)