в полтора года дети уже понимают СВОЕ/ЧУЖОЕ  при условии, что их этто УЧАТ  В таком возрасте дочери я постоянно была рядом с ней и контролировала ситуацию-если она хотела взять чужую вещь-мы искали хозяина и спрашивали разрешение, если у нее хотели забрать ее вещь-спрашивала дочь, согласна ли она дать эту вещь или хочет сама в нее играть... плюс учила меняться... В наш пакет с игрушками лазить чужим детям не я позволяла (но пакет всегда был рядом со мной, бо игрухи периодически доставались/убирались.