Юридически после 18 лет не обязана. А фактически от многих факторов зависит, от отношений, традиций, характеров. Мне, например, в таких ситуациях помощь не нужна, обычно. Мне легче перенести физические страдания от болезни, чем чувствовать себя обязанной, уж очень я это дело не люблю. Это мой таракан , люблю все сама. У нас между поколениями отношения "американские", то есть все друг друга любят, но при этом никто никого не парит. Всех устраивает пока.