Вот насчет отца - это согласна, эгоизм чистой воды, я бы тоже возмутилась на Вашем месте. А насчет бабушки - напоминание это и есть, что должна. Одно дело действительно человек в больнице, а другое - бабушке шторы снять, разные вещи. Может если ее меньше долбать отношениями с бабушкой, и ждать помощи действительно только в экстренных ситуациях, будет лучше, и ответственней она станет, если давление ежедневное прекратится? Ну нельзя заставить заботиться насильно, я не знаю, как этому научить, и сама не умею повседневно проявлять заботу такого рода. Но если жизненно необходимо - прекрасно все делаю.