Ну что зацепляется - это точно нормально. Это рефлекс. У нас всегда хватает за волосы, бретельки ночнушки моей. Подбородок тоже у младенцев часто потрясывается. Это тоже вариант нормы. А вот про ножки и ручки не скажу - не знаю.