всю неделю лучше потратить на Рим да и то может не хватить ..............по Риму очень удобно передвигаться на метро, рядом со всеми достопримечательностями имеется станция, машина в городе не нужна.................про недорогие отели не подскажу, увы...........экскурсии мы никогда не заказываем заранее, я обычно дома составляю план походов и список  достопримечательностей, которые хотим посмотреть и информацию о них..................рядом с любым крупным сооружением (Колизей,Пантеон, Св.Петр и т.д) присутствуют гиды, говорящие на разных языках, там же можно и купить экскурсии.............