Вообще не понимаю, зачем Вы лично вмешиваетесь в отношения Ваших детей с родственниками со стороны отца? С ним самим, с его родителями и т.п.? Это - не Ваши проблемы, пусть налаживают отношения как угодно и где угодно. Разработайте "календарь визитов", зарегистрируйте его у судьи, и все. Или в Вашей стране вообще такого нет?