Договориться на месте возможность был, но автор посчитал потерпевшего быдлом, желающим стрясти бабло с белого и пушистого. Сейчас да, при наличии дела, этим уже не ограничишься. Единственный реальный вариант - идти на сотрудничество. По повесткам ходить, говорить, да, был, ехал, не видел машину, удара на слышал. музыка играла. С места происшествия не скрывался, ибо о нем  не знал. Готов все компенсировать и за все отвечать. Все остальное - нежизнеспособно.