А, теперь понятно. Если босиком - то конечно это приятно и по траве, и по песку. На пляже, например, на лужайке. А в общественной городской песочнице не принято босиком бегать, в сланцах - тоже не видела ни разу (но может быть и бывают такие). Ощущения же от попадающего между кожей и сандаликом песка - очень неприятные, у любого человека. Кожу мгновенно натирает. Поэтому, тут даже вариантов нет, только с носками.