Ребят, ну надо наверное как-то следить за изменениями в ПДД, это входит в обязанности водителя. За 10 лет изменений случилось достаточно много. Определение препятствия написано таки в ПДД, п.1.2, кроме того все эти изменения неоднократно и подробно разжевывались в СМИ, публиковались разъяснения с картиночками и т.п. Если вы считали что это вам не нужно и не интересно - ну что ж, теперь вот приходится учиться таким образом.