Автор, вам просто страшно ехать. или есть какие то другие причины? Сколько лет вашим детям, что вы боитесь за их психику? Мама ведь еще жива. они увидят бабушку живой, пусть хоть и больной. Но выполнить волю умирающего человека нужно, тем более, что она просто хочет попрощаться и не более того. соберитесь, ваозьмите волю в кулак и езжайте уже скорее.