Думаю, что надо убирать - вырабатывается привычка. Я вот раньше своих не заставляла убирать, а теперь хочу приучить убирать за собой, но уборки идут стакой неохотой, что чувствую - надо было раньше приучать (сейчас одному скоро 6, другой 7,5)