Всё с опытом вождения. Знаете, какая со мной в последнее время оказия приключилась? ЗАРАНЕЕ, причём так, иногда хорошо заранее, секунд так за 20 до перемены полосы в интенсивном городском движении, а по ситуации, иногда и дольше, включаю поворотник в ПРАВИЛЬНОМ направлении и УЖЕ ПОСЛЕ ЭТОГО ищу лазейку перестроиться. Так хорошо от этого, не представляете себе! А спокойно-то как!