Мой тоже раьше очень тяжело вставал. Но потом стали будить его под мультики. Включаем мультики, дальше ребенка не трогаем. Потихоньку просыпался, мультфильмы смотрел, через какое-то время одевали и в сад. Сейчас, правда, у него привычка сформировалась, с утра перед садом хоть 5 минут, но мультфильм посмотреть. Зато собираемся в сад без истерик и нытья.