Именно ходят, пока до леса дошли, пока там погуляли, пока обратно. Недавно ходили в лес за грибами. Были дети и помладше, отлично прогулялись  Все таки старше 3 лет уже очень резво бегают. Я уже без сил, думаю как бы присесть где-нибудь, а детки бодры и веселы