Как мама 3 детей считаю - абсолютно нормально. Мои тоже возбуждаются при посторонних. 4 года это еще маленький ребенок, они после 6 меняются. Мой старший в 16, уже не прыгает на диванах. Я своим разрешаю, просто не покупаю дорогих диванов, поломают - выкину. Такие дети были всегда, помню в 8 лет, на свой ДР, прыгали со шкафа с приятелями, весело.