Для развития полезно детей занимать ,а не валяться на диване кверху каком пока дети носятся как сайгаки и орут.Все подвижные и шумные игры-на улице.Кстати собаке тоже полезно побегать и лапки размять.А лает собака не от невоспитанности,она вообще то так эмоции выражает свои.