Так петерсон обычная математика. Все что там вам показалось сложным, не вкючается и в отчетные контрольные работы, так что если ребенок не освоил множества, то ничего глобалного не произашло. Хотя множества это же обычная логика, в учебнике для 3-го класса никаких "ужасов" высшей математике нет.. Просто деление на группы и подгруппы названо нормальным мат.термином. По сути это еще в детском садду ребенок осваивает в простой логике,  "убери лишний предмет" или рассортируй... что тут непонятного?