Для прописки подопечного согласие собственника или главного квартиросъемщика нужно. Для усыновленного - нет. Но вот про половинную собственность не знаю... Ребенок же не на половине дома жить будет. Может, поэтому требуют. Я не говорю, что они правы, но тут возможна дырка в законе, которую истолковать можно в обе стороны.