Ваш опыт понятен: "у нас был большой и добрый пес... потому что мы - хорошие люди... ". Отсюда главный вывод - если люди добрые, то и собаки у них добрые и правильные. А кто наказывает собак - сам дурак. Допускать, что в жизни бывают другие собаки, другие ситуации, вам, по какой-то причине, не хочется.