Установить отношения вполне возможно. Я, например, вообще не общаюсь с БМ (расстались очень конфликтно, до сих пор друг на друга злимся, хотя прошло уже лет немало), и о ребенке он вспоминает пару раз в год. Но при этом у нас теплые отношения и с его матерью, и с его сестрой - они с ребенком общаются регулярно, ездим друг к другу в гости, созваниваемся. Если у ребенка фактически нет папы, это еще не повод лишать его общения с родственниками со стороны отца, если они этого хотят. Конечно, все зависит от того, как на это посмотрит мама ребенка. Но есть одно "но": если она будет "за" ваше общение - вам с ней вместе надо будет решить, как отвечать на вопрос ребенка о том, почему же с ним не общается папа, если общается папина сестра?