С четырьмя детьми вплоть до среднешкольного возраста - если не катастрофа, то чрезвычайно неудобно. Неудобно гораздо в большей степени чем маме с одним ребенком обойти неправильно припаркованную машину.С шараханьем от автобусов дети как-нибудь справятся в более старшем возрасте, например в студенческом )