Тут сразу целый комплекс проблем.1. У вас неконтакт с воспитателем, сформировался негативный настрой, поэтому ребенок тоже настроен заведомо негативно, в результате у всех проблемы.2. Понятно, что для вас важен только собственный ребенок, но когда только у одного мама рядом, забирает его через пару часов, заходит в группу, вмешивается - это расстраивает других детей, сбивает общий настрой, им обидно, он плачут от этого еще сильнее, воспитатели нервничают, дальше см. п.1 и по кругу.3. Ваше присутствие настраивает ребенка рваться к вам, не особо реагируя на воспитателя, ребенок нервничает + см. п.2, дальше на новый круг.4. Детям, которых так выделяют, сложнее вписаться в компанию ровесников, поэтом они адаптируются дольше и тяжелее, чем остальные.Тут либо забирать из сада, либо искать частный, либо вписываться в общую схему. Пока вы только сами нервничаете, дергаете ребенка и мешаете остальной группе.