а еще про несгибаемые колени готова вас прибить! Колени в любом упражнении дожны быть мягкие- это раз. Во-вторых суть упражнения в том, что наклон выполняется на мышцах четко в сторону, но для этого нужно еще учеть, что должна быть правильная постановки спины с поджатым копчиком. Приседания вообще отдельная тема, делая неправильно это упражнение вы рискуете получить гипертонус мышц с буграми над коленями и икрами, при этом не затронуть ягодичные мышцы. Отжимания тоже надо уметь делать. В общем молчите лучше в тряпочку.