Конечно, кенгуру неудобно. А в эргорюкзаке или май-слинге ребенок расположен физиологически правильно и безопасно. Сравните положение малыша: http://www.demetrashop.ru/catalog/slingi/84/1393.html и в кенгуру: лежа (ноги свисают не от колен! - http://www.kengurushka.ru/ и вертикально - не лучше. Ведь ножки тоже не до коленок поддерживаются, и только по промежности  В кенгурушке у малыша нагрузка на позвоночник неправильная (весь вес на нижний отдел позвоночника и на промежность). Нам бы, взрослым так повисеть!  А маме лямки жмут. И ребенок не притянут к маме, как мы на руках носим, а немного на расстоянии находится. В эргорюкзачке или слинге малыш поддерживается по всему позвоночнику равномерно (так же, как мы его на руках вертикально держим) и от коленки до коленки. ЯПоэтому эти переноски полезны