Присоединюсь к мнению Ворчуна: раз живете все вместе и дети дружат и позиционируют себя братьями -  то делить на "мои-твои-наши" нет смысла. Просто сказать ОБОИМ ВАШИМ ДЕТЯМ, что у них скоро будет братик или сестричка. Как раз здорово, потому что это будет их ОБЩИЙ брат(сестра)