К самостоятельности ведь каждый по своему приучает, может родители уверены, что ребенок не выйдет на дорогу, а будет стоять рядом с машиной. Я вот свою среднюю во дворе оставляю на пять минут, если надо домой забежать зачем либо. Начинала с малого, выносила мусор в дальний угол двора, а она меня ждала и т.д. Потом я заходила в подъезд и из почтового ящика что либо забирала, а она меня ждала и т.д. Конечно я наблюдаю за ее реакцией на разные события в это время и как она реагирует на посторонних и оцениваю где и на какое время ее можно оставить без присмотра.