Вы сами подумайте надо это вашим детям или нет. Если надо - помогите им. Попробуйте строить со стороны детей, это гораздо перспективнее, чем рассуждать о том чья это задача. Не надо - не заморачивайтесь."задача взрослого человека выстраивать отношения с детьми, а не наоборот" - это не задача. Желание должно быть. Снизу можно спокойно строить, если это нужно. Но в этом случае должно быть мудрое поведение матери в первую очередь. Подсказывать, направлять и т.п.. Скорее всего там что-то связано в первую очередь с отношениями лично с вами.