Я, честно сказать, не понимаю: если Вы уже обнимаетесь-целуетесь со своим "другом", почему не переспать? Т.е. Вы определенную границу уже перешли, и если бы был риск потери его как друга, это бы уже произошло. А так - возможно, наоборот, станет легче.  И если 2 человека достаточно "легкие" и адекватные по-жизни, и четко понимают что к чему, имхо, секс не должен помешать дружбе.