Насчет 7 лет - это немного условно, границы могут сдвигаться. А насчет жуткой невоспитанности - пока я в ваших описаниях ничего суперстрашного не увидела. Не идет обедать, остается на соседнем участке - ну и пусть, поели, покормили старшего и убрали со стола. Какие проблемы-то? В следующий раз еда на столе появится к ужину. Голодный - ягоды на участке поклюет, или что там есть. Это его личное дело, он имеет право принять решение. Принял - свободен.С дверью в туалет - я бы закрывать ее не пошла, а ребенку в ответ на любую его просьбу, высказанную после этого, отвечала бы, что дверь в туалет не закрыта. Это уже правила поведения в доме, норма жизни, надо соблюдать. Кто не соблюдает, тот не может рассчитывать на бонусы и права. Только не надо сотрясать воздух, угрожая этим, надо действовать, спокойно и твердо.Если он бросил на пол и не поднял мою вещь, он в следующий раз до нее не дотянется. Если свою - значит, ему она не нужна, заброшу куда-нибудь. Молча, без угроз, что выкину. Я недавно обнаружила смешную вещь - ребенок вечерами тщательно рассовывает по коробкам свои игрушки, потому что считает, что брошенные игрушки могут ночью уйти, насовсем. Попыталась понять, откуда такая странная идея в 5,5 лет - сказал, что оставленные на ковре игрушки пропадали. Видимо, это я попавшееся под ноги случайно временами зашвыриваю не туда, где деть потом ищет, какие-то игрушки он просто не нашел, и я даже не представляю какие. )))И т.д. и т.п. Не надо читать лекции, надо показывать естественные последствия любого действия, спокойно, без явного давления и ссор.