Эт не ребенок перебрался в вашу кровать, это вы сами ему разрешили перебраться в вашу кровать. Теперь нужно методично и не потакая ему потихоньку отселять. В течение дня проговаривайте, что вечером вы посидите с ним пол-часа, а потом он будет спать в своей кровати. Пусть сам выберет себе игрушку и укладывается с ней.Ну и беседовать-беседовать-беседовать. Объяснять, что это ваша с папой кровать, что у него есть своя и т.д.