Вам конечно нужно отделяться и жить отдельно. У меня аналогичная ситуация, 6 лет жили с родителями, пока не появилась своя жилплощадь. Моя мама считала нужным и до сих пор пытается тыкнуть пальцем что необходимо сделать, как одеть и чем накормить внуков. Смешно, когда ты сама имеешь двоих детей, а тебе все учат, но мы все - равно дети для своих родителей и они считают, что делают благо для дочери и внуков, это не переделать. Просто в своей квартире я хозяйка и если сразу после ужина сын тянет меня почитать ему книжку, я занимаюсь детьми, а посуду в посудомойку закидываю, когда всех спать уложу. Постоянное наставничество - угнетает и наталкивает на всякие неприятные мысли. Когда мы с мужем переехали в свою квартиру - вот было счастье, пусть она полупустая - но зато своя! И жизнь пошла гармоничней. Но я никогда не считала, что материнство - это рутина и однообразие. Наоборот, вы узнаете много нового со своим ребенком, чего может не было в вашем детстве. И поверьте, у меня на работе много не замужних и бездетных девушек, кот. бы с радостью приняли это "однообразие". У меня наоборот, по сравнению с ними очень насыщенная и динамичная жизнь, ведь дети приносят свой виток в нашу жизнь.