Вы хотите нормальных отношений, но при этом открыто говорите, что поддерживаете общение с родителями из-за наследства. Даже если Вы им об этом открыто не говорите, думаете они не чувствуют Вашего отношения?Какие у Вас вообще были отношения с родителями в детсве, юности?