ой, а как это на ручки-то не брать, когда ребенок плачет?!  мои бабушка и дедушка тоже много советовали (мы живем очень далеко от них). а когда приехали в гости на месяц и оставляли иногда детей на пару часов с ними дома, все советы сразу прекратились! только ахали, как мы с ними справляемся)) у вас прекрасно спят дети. может зубы лезут, посмотрите, поэтому это их беспокоит. у моих сейчас кореные идут, причем у обеих одновременно. и одни капризы, что ночью, что с укладыванием. если они у вас спят сами в своих кроватках, то лучше не кладите к себе, пусть не привыкают. тяжеловато все-такие потом будет. можно вопрос - а как вы их спать укладываете одновременно? у нас, например, так: муж ложится с одной в одной комнате, я с другой дочей в другой, ритуал укладывания около 20 часов. заснули, перекладываем в свои кроватки. правда, потом среди ночи ор - к нам надо.