Знак 4.3 "Круговое движение" не является знаком приоритета и не определяет очередность проезда перекрестка aka въезжания на круг, он только предписывает движение по кругу, а не прямо. Круговые перекрестки бывают разные и это не всегда очевидно.Светофоры регулируют пешеходные переходы и к перекрестку aka кругу отношения не имеют. Следовательно - при подъезде к перекрестку пропускаем пешеходов по светофору, а при заезде на круг едем по знакам приоритета или при их отсутствии по правилу помехи справа. Т.е. если видим на въезде знак "уступите дорогу" - уступаем кругу, если нет такого знака - круг уступает въезжающим.