До конца - нет, но со временем перестают мешать.Очень многие минусы в итоге превращаются в плюсы, часто человек из проблемной семьи более чуток, обладает эмпатией, он может быть лучшим родителям своим детям. Конечно, если это были именно проблемы, а не насилие в разных формах со стороны родителей.