Ну если они не видят проблемы разместиться без раскладушки, пусть и размещаются, какие проблемы? Вы спите с мужем в спальне, а свекровь пусть размещается как считает возможным. И что значит "свекровь и муж МОГУТ не видеть". Т.е. вы ещё не знаете их отношения к раскладушке, но уже волнуетесь?  Вам муж конкретно предложил лечь спать с мамой и сказал, что на его взгляд это красивее, чем раскладушка?