перестаньте напрягаться и будет вам счастье. Напрягает пока только вас. Откуда вы знаете, что они обижаются? Они вам это сказали? Тогда расскажите про скорую и аллергию. Я сама бабушка, в такой ситуации. Невестка аллергик,а  у нас кошка, уже старая. Иногда они к нам приезжали, но часто после визитов она пила лекарства. Родился у них ребенок. Так вот с ребенком они ни разу не приехали. Мы встречаемся или на нейтральной территории (гуляем вместе, например), или у них. Мы не рискуем ребенком. Кошку 15-летнюю не выбросишь, тоже член семьи уже. Но мне в голову не приходит обижаться, что они к нам не привозят внучку. Уж не знаю, что там думает невестка. К нам они приедут когда кошки не станет. То есть, через несколько лет. Ну и что? И вы можете объяснить все и попросить очистить квартиру от пыли. Иначе - пусть они к вам приезжают, пусть на вашей территории общаются с ребенком. Не делайте проблему на пустом месте.