Про этап и я писала, что Волкова надо на 2-3, но никак не на 4. А на Устюгова никто не гонит, есть у парня проблемы, он сам их признает. А с психологами занимаются все спортсмены, ничего в этом плохого нет. По скорости Устюгову только на 4 этап, но до этого надо справится с волнением.