У меня керхер, я довольна им очень. правда ковров у меня нет, но есть животные от которых перманентно сыпется шерсть. При работе шумит, но гораздо тише обычного пылесоса, не напрягает, можно под него спокойно ТВ смотреть. Мой пылесос после каждого заезда (где-то в 20-30 минут) подзаряжается минуты 3-5, в таком режиме может бесконечно работать, что собственного говоря, он и делает, отключаю только на ночь. Мой керхер полностью автономный,  нужно только где-то раз в 8-9 мес. мешок для пыли в базе менять.