Это я так понимаю, когда деть делает одну итерацию, а мама другую, обычно более сложную. Например, деть достает кастрюлю, наливает воды, мама подает ему макароны, которые лежат высоко, деть их туда засовывает, часть падает мимо, мама с детем собирают, т.к. деть не обладает достаточной моторикой спагеттину со стола поднять и так далее.  Когда мама на подхвате, одним словом.