Дело-то не в уверенности. "Делай, что должен - и будь, что будет".(с) Вот должны вы заметить знак - и смотрите на дорогу, а не на подружку, на автомобили на соседней полосе, на встречку, притормаживайте - потому что вы должны пропустить пешеходов. И тогда если уж он (пешеход) выскочит вам под колеса - то да, действительно выскочил, а не вы его прошляпили.Ну а уж коли случилось... Винить только себя.