Нет, не любая эмоция  грех. Сострадание, любовь к людям, милосердие, прощение... и еще очень многие эмоции не греховны. Потом это большей частью расчитано на людей воцерковленных, которые регулярно ходят на исповедь и уже покаявшись в крупных своих грехах, борятся и с более мелкими. Там все правильно написано...Праведника найти трудно. И практически каждый человек, грешен многими грехами. Мы  даже часто и не замечаем, как грешим...