Выхода нет, увы. Мой очень близкий друг в такой же ситуации оказался. Жену видеть не может, физиологически не может и не хочет рядом с ней находится. Ребенка обожает. Ситуация очень очень тяжелая. Любовница тут совсем ни при чем - она появилась позже, когда уже стало понятно, что с женой ничего не получается. Да и постоянной нет любовницы у него, так, на одну ночь. В итоге развелись, он живет один, с ребенком проводит насколько можно много времени. Переживает по-прежнему,легче особо не стало. Это такой шаг, который разрушает жизнь и уже ничего не поправишь. Жить вместе нет сил и никакой пользы ребенку. Жить отдельно - навсегда разрубить пополам мир ребенка. Далее он может быть более -менее счастлив, в зависимости от мудрости родителей. Но никогда эта рана не зарастет окончательно.