а что соседи должны были просить? вы же сами говорите, что старики очень пожилые и соседям ничего не оставалось, как спилить ветки за них (хотя это вы должны были сделать, помочь бабушке-дедушке, ну или нанять работников), соседи не должны убирать за вами мусор, я бы на вашем месте наоборот была бы благодарна им, что хоть ветки спилили