Я вспоминаю себя, допустим, я ПОНИМАЛА, что надо сейчас учить уроки, а не читать книжку, иначе завтра у доски мне будет стыдно перед классом за свои ответы невпопад. Но для действия кроме понимания нужна еще и воля, а вот её ребенку не всегда хватает. Головой понимает, а пересилить себя не может. Дочка тоже понимааааа-етт, что вечером надо спать, а не прыгать в темноте по постели или хихикать  Она даже объяснить очень подробно может, почему надо спать. Но она всё равно остаётся ребенком, который хочет веселиться прямо сейчас, а потом - хоть трава не расти %-)Поэтому, пока своя воля слабо развита, подключается родительская воля - надо, и всё тут.