вообще грудку варить нельзя долго, как и печенку жарить. лучше всего порезать на полосочки  и, опустив в кипящую воду, варить пока не всплывут - это очень мало по времени, тогда она будет мягкой и вкусной. еще чуть подсолить воду, добавить травки какие любите (петрушка, укроп, кинза - можно палки, которые обычно выкидываем) и самая фишка - долька лимона в воду.