Выход есть. Воспринимайте маму такой какая она есть. Вот такая ворчливая, навязывающаяся, командующая у вас мама. И именно она в тяжёлую для вас минуту подставила вам плечо и сделала очень тяжёлую работу - воспитывала ребёнка до его почти 7 лет. Поверьте, это дорогого стоит. Если бы не она, вы бы сейчас имели гораздо больше проблем. Можно ей повторять:"Мама, за то, что ты для меня сделала, я буду тебе всегда очень и очень благодарна. Поэтому можешь ругаться на меня сколько хочешь. А сейчас я хочу жить и совершать собственные ошибки." Обнять-поцеловать. И всё пропускать мимо ушей. Только благодарить надо искренне и от всей души. И часто.И по поводу ребёнка не волнуйтесь вы так. Возникает ощущение, что вы хотите контролировать и мамины слова и мысли ребёнка. Не бывает так. Ребёнок тоже с открытыми глазами. Он видит что хорошо и что плохо С ЕГО ТОЧКИ ЗРЕНИЯ. Оставьте борьбу за его расположение. Это очень плохо отразиться на нём. Он вырастет и сам скажет кто был прав и кто неправ.На мой взгляд, ваша проблема в желании контролировать. В нежелании принимать людей такими как они есть. И при этом страстно желаете, чтобы к вам относились без контроля и принимая с любовью все ваши недостатки.Вам сегодня есть чем гордиться - вы купили машину, квартиру, забрали ребёнка к себе, а не оставили у мамы на веки вечные. Вы молодец! А теперь расслабьтесь от изматывающего труда и научитесь любить! удачи и любви вам в Новом Году!