Наши родители + мамо и папо мужнины - все хороши когда мы живет отдельно!!! Это неоспоримый факт.Попробуй с мужем поговорить о переезде, но конкретно(пусть мотивирует почему он не хочет и как планирует дальше жить, может потому он и не помогает, что живете все вместе и он потихоньку самоустраняется, перекладывая ответственность на кого другого), а развестись успееешь всегда, надо сначала достучаться до близких людей, а свекрови посоветуй по очереди с тобой мыть полы - ведь внучка и ее тоже, тем более если ее заботит не мытый пол