Мой ребенок с неполных 5 лет и позднее ходил на экскурсии при Палеонтологическом музее, всего сходили раза 4, ему очень нравилось, всё понимал прекрасно, экскурсии были адаптированы для его возраста, после этого увлекся этой темой еще больше. Раньше издательство "Розовый жираф" эти экскурсии проводило, сейчас вроде бы не проводят. Но проводит сам музей. На сайте osd.ru порой группы набирают. Кроме того, в кружке при Палеонтологическом музее была в прошлом году группа для родителей с мелкими детьми - 5-7 летки там точно были, мы в этом году туда ходили, но моему ребю там не очень понравилось, т.к.он жаждал обсуждать динозавров, был просто помешан на этой теме, знал всех динорзавров, рисовал их, обсуждал особенности их скелетов, а на кружке темы были про аммониты с белемнитами. На раскопки по выходным мы с ними впрочем ездили, там были и дети вашего возраста. Вы бы пообщались с руководителем кружка, телефон висел раньше в фойе Палеонтологического музея, думаю, к сентябрю опять вывесят. Да, а насчет общения с животными - мой ребенок ходил во Дворец пионеров на Косыгина в кружок "юный биолог", там точно были 6летки, с животными общались в живом уголке, кормили их, потом рисовали, обсуждали в классе их особенности, мой ребенок ходил с удовольствием, хочет и дальше ходить. Да там такие темы, что и 5летка поймет, на мой взгляд.