неоднозначная ситуация.  Если есть возможность - конечно помогать, независимо от возраста, это ведь любимые родители Но у вас  они какие-то несознательные  и просто тянут  с вас деньги, хотя сами   еще далеко не пенсионеры и  здоровье позволяет работать.  Они хотят полного содержания. Что мешает маме идти работать няней  например? хотя бы на частичную занятость.В такой ситуации, я бы скорее всего  давала какую-то определенную сумму  ежемесячно.  В конце-концов  о своих доходах можно и не рассказывать.