Сначала да. Смысл в том, чтобы само это движение получилось и автоматизировалось: вращать скакалку при помощи запястья. Как дети крутят? Просто дёргают  А там же ритм надо поймать, движение уловить. Вот это и проще сначала с опорой отрабатывать как правой, так и левой рукой. Ну а если мама решится пару раз прыгнуть, то вообще восторг и масса пользы