Может, пора ввести наказание за непослушание? У нас введено на счет три - предупреждаю спокойным голосом, что если он сейчас то-то не сделает, то далее наказание. (отсутствие гуляния, купания. чтения, сладкого и т.п.) Главное - всегда выполнять свои "угрозы" и не теребить по пустякам. Или давать выбор "ты уберешь машинки или я их отнесу в помойку"? Есть будешь "кашу или (то что не любит)" ? Вы - мама, учитесь воздействовать, авторитетом в том числе.