Я бы на время забросила всякое воспитание, типа приучения к уборке и тыды (если, конечно, ребенок не проявляет сам инициативы) и попробовала относиться к детям примерно одинаково. А именно: побольше обнимать, целовать, говорить что они любимые-хорошие и не давать друг друга обижать, причем наравне: старшей нельзя отнимать игрушки у маленького и маленькому у старшей нельзя; старшей нельзя драться и маленькому тоже. Если старшая хочет поиграть одна - выделить место, где ей никто не будет мешать и куда не пустят малыша. На улице просто держите крепко, пока не придете в место, где можно бегать, поищите закрытую площадку. Удачи вам!