Вот честно, я бы на вашем месте собрала бы всех сама, а не стала бы ждать часами неизвестно чего  И пусть это возможно и неправильно с точки зрения педагогики, зато эффективно. Когда у меня есть некий план (сходить в музей, театр, кино, на горку), я и с ложки дочку обедом покормлю, и одену, и мужа затормошу вплоть до полного подъема с постели, и всех вытолкаю за дверь. Потому что если всех терпеливо ждать, то вечно будет как у вас (и это всего с одним ребенком)