Считаю, что пока ребенок не умеет говорить, за него должен просить, меняться, извиняться взрослый. На таком примере даже не говорящий ребенок быстро научается  вежливости. Тоже считаю, что строго нельзя позволять вырывать из рук игрушки и заглядывать в чужие пакеты.