Я написала только о случае в детском саду. Дома, конечно, самостоятельность надо поощрять.  выделить какое-то добавочное время на сборы, если не успевает все сам сделать быстро. В дальнейшем, если есть возможность можно и в саду самому одеваться, здесь важно именно то, что надо сразу самой маме выбрать определенную линию поведения и не метаться, иначе ребенок перестает понимать, что происходит и начинает истерить.