Ой. Это классический случай "борьбы за власть", прежде всего со стороны бабушки. У меня со свекровью похожий случай, правда, вместе не живем (к счастью). ПО большому счету, задевает и расстраивает не столько то, что детям с кем-то еще хорошо, а то, что бабушка при этом ведет себя, как будто мамы нету и с ней не надо считаться. А насчет "что делать" - поговорить бесполезно, борьба за власть разговорами не решается. В идеале - разъезжаться с бабушкой и превращать такое поведение в эпизоды. А еще мне понравилась идея "заняться собой и пусть бабушка будет с детьми". Главное - понять, что мама для детей в любом случае единственная, неповторимая и уникальная, как бы она не была занята. Никакая бабушка этого не в силах изменить  Удачи Вам!