самое главное - не заводитесь, не позволяйте ему сделать то, чего он добивается- унизить и обидеть вас. С гордо поднятой головой не опускайтесь до ответных криков- это очень сложно, я знаю, практически не реально, мы живые и это люди, которых мы любим. Надо стараться. выведите для себя некоторые последовательности, работающие формулы,  мой товарищ, например требует, чтобы я всё делала очень быстро ( я, если что, далеко не копуша)) , на его крики - давай быстрее, и т.д. я всегда делаю так как я хочу - по своему, но не торможу - не тороплюсь и действую так, будто его не слышу. потом , когда мы уже успели куда надо ( и паниковать так вообще не было никакого смысла),  он  занят чем-то нейтральным, шнурки, например завязывает - тогда я  шутливо начинаю орать у него над ухом " быстрее, блин, я кому говорю быстрее , ну и повторяю его фразы. мы ржём и это разряжает обстановку.если я действительно облажалась и муж начинает орать - я сначала признаю вину , мол, да, блин, вот это я выдала,  а потом стараюсь остальной ор игнорировать , если он будет.кстати, по поводу "не критикуй меня" - а вы не критикуйте , почаще фразы "да делай как хочешь..., мы все имеем право на своё мнение...,  если ты решил действовать самостоятельно, без обсуждения со мной- ожидай того же самого ... , мы друг другу ничего не должны и будем вместе только пока это устраивает обоих" ну и т.д.  но всегда спокойно, как тезисы, а не как аргумент