Обсуждать имеют право все и всех, запретить невозможно. Идеальных людей не бывает. Бабушка ведь может говорить, не ах какая плохая мама, грязь развела, полы не моет. А, ой какой пол грязный, мама не помыла,придется мне мыть. Вы точно уверены, что она говорит по первому варианту? И уж если вы доверяете ей детей, то напрягитесь и настройте с ней общение на более дружеском уровне.