В ситуации с посудой всё просто: она встала из-за стола - вы СРАЗУ спокойно говорите: "Тарелку в мойку поставь, пожалуйста". Каждый день, каждый приём пищи, не дожидаясь, пока она уйдёт в свою комнату. В 10 лет начинать поздновато, но при должной методичности всё равно помогает.Про уборку в комнате Кумпа правильно написала - гораздо эффективнее конкретизировать просьбы: не "убери стол", а "разбери учебники", потом отдельно собрать ручки-карандаши, повесить вещи и т.п.Угрозы не эффективны, особенно если ребёнок знает, что они ничего не значат. А она знает. Если вы пообещали выбросить вещи - выбрасывайте. Или не обещайте. А вообще, терпения вам!