"... в нашей конкретной ситуации мне приходится всего добиваться командным тоном, только тогда есть надежда, что он будет меня слушать и услышит вообще..." Потому что это пресловутое "всё" надо Вам, а не ему. Пример с переодеваниями довольно показателен  А что будет, если Вы, к примеру, возьмёте книжечку и спокойненько почитаете, пока сокровище соизволит валяться и улыбаться? У меня в подобных ситуациях закрадывается подозрение, что подобное поведение есть прямая провокация на ту или иную реакцию. Так сказать, психологический тест