ребенок никому ничего не должен, особенно бабушке, тем более через усталость ехать к ней "развлекать". Вы правы абсолютно, чувства вины перед бабушкой не испытывайте - она  им может долго и упорно манипулировть. Поговорите спокойно, объясните кого растить "морального урода" или кого другого - это Ваше право, она свое уже вырасила. Считаю бабушка категорически неправа в использовании этой терминологии. главное чтобы она поняла, что Вы не будете ничего делатьв ущерб ребенку. Пусть пообижается, если такая обидчивая, нормальная поймет. Я бы поступила также, но "прикрылась" бы неважным самочувствием ребенка, не говорила бы, что он не захотел, а взяла бы на себя ответственность и ее возможные  "обидки"