Автор, похоже, у вас какие-то проблемы в отношениях,  которые  не видны за борьбой по разделению  сфер влияния. Попробуйте дать мужу то, что  он хочет ("да, я сейчас все сама уберу", "да, я плохая мать   и плохая хозяйка", "да, этот бардак наводился не один  день и у меня не получается его  убрать  за один день, ты прав, мне надо  больше стараться" ). А после того, как приведете дом  в порядок, причем, стабильный, минимум 3 недели чистоты,  тогда проанализируйте еще раз, что именно  не ладится в отношениях - будет проще понять, что  важно  вам и  вашему мужу.