Удальцов не политик. Он "профессиональный рЭволюционер". Отпрыск номенклатурной семьи, при совке жил хорошо, потом,видимо, не вписался в новые реалии. Вот и бузит. Насколько я поняла, сажают его абсолютно законно, за нарушение общественного порядка, неповиновение сотрудникам ПО. А за призывы к революции его и посерьезнее судить надо.