Это все зависит от впечатлительности ребенка, реакции родителей на предстоящее.Если ребенок живет, как в сказке, мультики-лунтики,( а в 3 года все дети так живут) а тут его на похороны- привыкай мол к правде жизни.Я просто не понимаю какая такая необходимость там присутствовать?Впрочем, ребенок вполне может пропустить прощание и кладбище, а вот за стол можно взять  и на поминки.У меня умерла бабушка и мама и ребенок с ними не прощался.Но знал что умерли, поминал и на кладбище через год с собой брали, цветочки посадить.Пусть помнит их веселыми и здоровыми, а не в гробу.