Вы пишите только про бабушек (без дедушек). Скорее всего проблема тут кроется  в том, что бабушки вырастили своих детей, нахлебались с ними по уши, без поддержки мужей, и теперь наконец-то могут пожить для себя. Дети знакомых - это чужие дети, т.е. не представляют опасности для самих бабушек, не посягают на их свободу, а ваши дети - вполне могут, тем более вы этого ждете. Бесполезно пытаться изменить что-то, наймите няню, хотя бы приходящую на неск. часов (тем более опыт есть уже), и обязательно оставайтесь вдвоем с мужем, это необходимо для семьи в целом.