Вот у меня ровно такой. Так я без всяких припаркованых иду обычно ровно посередине, что бы побольше места со всех сторон оставалось. Когда машины едут, держу фактически за шкирку крепенько в промежутке между стоящими.Вам, кстати, правильно все сказали: Вы действительно по правилам имеет право идти в том числе по "проезжей" части на придомовых территориях.