Очень длинно написали, прочитать внимательно времени не хватает.Принцип простой. Делите все на "можно" и "нельзя". То что "можно" можно всегда (даже если убирать, стирать потом прийдется или вещь какую испортит, вот здесь стоит иногда потерпеть, но ребенок навыки полезные получит), и то что "нельзя" никогда нельзя. Это потребует от Вас организованности и внимания. Затем то что "можно" разрешаем, ну иногда учим, поправляем, помогаем и т.д. И обязательно хвалим за успехи ребенка. А вот то, что нельзя сразу пресекаем и всегда. Все что из "нельзя" можно спрятать прячем или кладем в недоступные места. Не хочет подчиняться? Значит изолируем на время, снова лезет изолируем снова, на крики в этот момент внимания не обращаем. Понадобиться максимум неделя.У ребенка нет границ, вот он и растерялся и от этого истерит. Ну и ревность имеет место быть, побольше внимания старшему.