Я бы оставила Мюнхен на последний день, мне кажется так проще спланировать отъезд в аэропорт. Только учтите, что в субботу вечером скорее всего уже все закроется, и музеи раньше закрываются. На технический (если вы имеете ввиду Дойч музеум) надо целый день, он очень огромный. В Мюнхене мне кажется лучше селиться в центре, там центр не очень большой, все можно пешком обойти.  Замки вы хотите посетить Нойшванштайн и тот, что рядом с ним? На них 1 дня в принципе хватит.