Если без наездов и эмоций, то  вам, автор, подходит тот вариант, когда бабушка помогает той семье за пределами вашей дачи. Чужую семью я бы на свою дачу не пустила , в этом я с вами согласна, я тоже слишком ревниво отношусь к своему личному пространству и своему дому. Но единолично "приватизировать" бабушку вы не имеете права. Пусть помогает вам, когда сможет. Как-то чередовать помощь вам и Оле. Это вы уже сами договаривайтесь, в какие дни она сидит с вашими детьми, а в какие- помогает внучке и кто и когда ее возит на дачу- с дачи. У вас равные права на этого "биоробота-няню", который безотказно стремится всем помочь  Вы б ее пожалели вообще-то. Ей и отдых нужен, без всяких детей, в тишине и покое. Есть у нее такая возможность? Думаю, нет. В общем, созывайте семейный совет всем колхозом и решайте полюбовно вопрос- когда Оля сваливает с дачи, и в какие дни бабушка у вас там появляется.