Вот что бывает, когда плохо понимать русский языка. Фраза "взять с собой" имеет смысловой оттенок именно даром, взять - понимаете? Если бы автор сказала, ну скажем - мы идем в цирк, не хотите ли составить нам компанию, то думаю, что проблем бы не возникло.