Смотрю. Вижу, что едет она прямо и по левой, притом, с яркими на фоне остальных фарами.В любом случае, даже если она и так за долго перестроилась, то была достаточно долго видна. Оцените время появления ее в кадре и где на тот момент пешеходы находились.