На мой взгляд, лучше через Прибалтику - сама часто езжу на машине - есть пограничные пункты совершенно пустые, чего не скажешь про Украину - очереди большие, да и таможенники полоумные. Лучше на пароме либо в Ригу, либо в Таллинн.