А я про "покой" и не писала, я про "опору и поддержку" . Когда родитель надеется от ребёнка что-то получить на старости лет, а получается, что от него снова и снова чего-то ждут, то и получается конфликт . Покой и внуки по мне тоже вполне совместимые понятия, причем, даже когда они проживают вместе . Это вопрос воспитания