А что Вы хотите,если бабушка проводит с внучкой гораздо больше времени, чем Вы. Естественно, что она выставляет свои требования, навязывает свои представления.Именно во избежание подобного мы в свое время отказались, чтобы свекровь сидела с нашим сыном. Если бы согласились, то было бы то же самое.Отправляйте девочку в сад, бабушку на отдых. Обиды, конечно, неизбежны. И натиск со стороны бабушки-дедушки будет оёёёй какой. Надо быть к этому готовой, и быть готовой к тому, что бабушка вообще откажется помогать. Соответственно искать возможности обходиться без её помощи.У моей подруги схожая проблема. Только там мальчик 7 лет. В садик ходит, но живет практически постоянно у бабушки.