Я когда-то давно прочитала совет: наливать воду на 2 см выше уровня крупы. Так и делаю много лет, всегда получается рассыпчатая. Если пошагово, то так делаю: промываю крупу, удаляю всякие чёрненькие крупинки и все посторонние включения ( крупа разная попадается), заливаю холодной водой как уже говорила выше, ставлю на сильный огонь, после закипания солю, снимаю пенку и ставлю на минимум огонь ( у меня стеклокерамика, с 9-ки убавляю до 3-ки) пока вода не выпарится. Под крышкой. Не мешать! В конце уже готовую немного перемешиваю и оставляю на выключеной плите потомиться. Всё.