Сами написали - никого не напугал и не травмировал. Родители вообще-то наверное знают, чего можно ждать от их ребенка, лучше вас, полторы минуты мальчика видевшей, потому они вправе решать, как им себя вести. А не вам им диктовать. И если родители знают, что их ребенок социален и не агрессивен - с чего бы они должны были пасти его до пенсии, а в данном конкретном случае уводить вообще? Ваш здоровый ребенок тоже может чем-то как-то вдруг кого-то напугать или не дай бог травмировать - когда дело касается детей гарантий быть не может никаких - от вас тоже нужно было потребовать своего ребенка увести, чтобы он ничего вдруг?