Лежа не вижу смысла в пристегивании, а сидя лет до 1,5 пристегивала только ремень который  вокруг пояса и ножек, плечики не пристегивала никогда, как по стронам смотреть- раз, вот вторых попробуй посиди во время прогулки в одной позе - "как прибили так и держится"?  Дочка  не вылезала на ходу.