Хороший инструктор)))) Правильный)))) Если он не будет заставлять вас каждый раз думать как что и зачем вы делаете вы научитесь только ездить. А он вас водить учит. Критика это самое предпочтительное что может случиться в случае ошибки)))) Не вы конечно  можете найти инструктора который до экзамена будет говорить вам как и куда ехать и как и куда при этом крутить руль. И вам с ним будет гооораздо комфортнее. Только вот экзамен вы вряд ли сдадите. А если и сдадите к самостоятельной езде вы будете не готовы даже минимально. Оно вам надо?