Так в этом-то и весь смысл! Ходить вполне удобно, хотя у меня обувь уже третьего уровня неустойчивости (1 и 2 попроще). Пятка мягко пружинит, как будто идешь по мягкой поверхности (уменьшение нагрузки на суставы) и осуществляется как бы перекатывание с пятки на носок, за счет этой круглой подошвы (тренируются мышцы за счет большей амплитуды движения стопы). Это по моим ощущениям. Но вроде такой эффект и должен быть. Насчет улучшения осанки пока не въехала, чем она тренируется.