Если у вас ребенок может встать в автокресле, то надо подтянуть ремни, из правильно подтянутых ремней нельзя выпутаться не расстегнув. А в колыске... боюсь, вам придется тренироваться ходить пешком и частично - верхом на маме. Как вариант - велосипед с длонной ручкой, за которую можно везти.