Пласти восстанавливающий форму? Ну в этом деле только слово "пластик" новое, хотя пластики (сиречь полимеры) легко восстанавливают форму после деформации - резина это тоже пластик, только не такой жесткий, попробуйте ее подеформировать На самом деле металлы (сплавы) "с памятью" восстанавливающие форму известны уже давно и широко применяются. Скажем - выпрямление деформированных костей на живом человеке - к кости прикрепляют кусок металла, он подспудно, день за днем, пытается принять правильную форму - кость выпрямляется. 30 лет назад придумали.А что касается этих микрошагов - один паровой двигатель-другой паровой двигатель, нижнебойное водяное колесо-верхнебойное водяное колесо... это тогда может и являлось открытием, заслуживающим упоминания, сейчас же, я бы сказал - нет, это не открытие, в терминах нашего века это рацпредложение  Скажем современный Мерседес отличается от Жигулей Копейки значительно сильнее чем одно водяное колесо от другого. Вы же не говорите о революции в автомобилестроении?И я еще раз повторюсь - наука как наука началась лишь после изобретения книгопечатания. 15 век - первые книжки (Гутенберг хотел каждому дать Библию) - дальше сборники похабных анекдотов и научные журналы. Вот тут и началась веселуха.