Настроиться об мать - это просто. Ребенок как подсолнух  за солнцем поворачивается за матерью.  Мать в гневе - ребенку плохо,  мать  спокойна и ласкова - ребенок счастлив. Ну и так далее. Заметнее всего  это  в младенчестве, но и в дальнейшем эмоциональная связь сохраняется. Лет эдак до 7 точно.Если в опыте у диады мать-ребенок есть "эталонное" сильное негативное переживание, то  и мать  и  ребенок будут  стремиться вернуться в это  состояние, закрыть гештальт.