Стараюсь, чтобы ребенок все же ходил дома в тапках, так как у нас плитка в коридоре, на кухне, холодный ламинат в гостиной.Коврик есть только в детской. В жару, конечно, босиком можно, но при, скажем, сегодняшней погоде, нет. Сама, правда, я хожу босиком. Но я совсем в других условиях росла, нетепличных. А моя дочка  первые 3 года после того, как пошла, в основном с бабушкой была (свекровью), там к тапкам и приучили. Мне кажется, что потом уже переучивать и "закалять" поздно.