Ну, если мы заговорили на юридическом языке - велкам в суд. На установление порядка общения с внуком. Только вот НИКТО не сможет обязать родителей предоставлять возможность общения ВНЕ их присутствия. И пусть только попробуют раз или два этот порядок не соблюсти - вмиг получат иск о несоблюдении порядка и его пересмотре.Ну, это если ситуацию до абсурда доводить.