Правильно, что взяли все в свои руки. Икси- это вспомогательная процедура при ЭКО, когда   эмбриологи  берут каждый  отдельно сперматозоид и вводят его в яйцеклетку. Происходит все  в эмбриологии после пункции. Скорее всего, что если есть проблемы с подвижностью, надо  думать про ИКСи