внуки не наследуют если живы их родители, прописаны они или нет, не важно. Все будет разделено между детьми, супругом (если есть) и родителями умершего, если живы. Долги взыскиваются пропорционально полученному наследству. По опеке в органы опеки и попечительства, если никто не оформит отправят в детдом