Делайте так, как Вам будет комфортно. Кроме ребенка есть еще другие аспекты вашей жизни. Вы же не только мать и отец, вы еще и муж/жена, молодые люди... Мы ездим много и с детьми (их 2е) и без тоже ездим, и только со старшим (в его каникулы), когда младшая совсем малышка была.