Поверьте, это совсем не сложно. И бабушке вашей хуже не станет. А даже лучше. И детям, а уж вам - тем более.Если не хотите резко и со скандалами, делайте постепенно. Первое - отдыхать только вам с детьми, отдых с бабушкой - она вместо мамы, она главная. Либо все вместе едете, где главные - родители (один родитель), а бабушка - на вторых ролях. Поверьте, еще ни один ребенок не загнулся оттого, что съездил на море раз в год, а не два. Бабушка переживет. Второе - на кружки-секции сами, муж, няня. Бабушка чувствует свое непосредственное участие, свою незаменимость, потому берет на себя не только функции отвода-привода, но и воспитания и контроля. Логично. Не хотите такого - водите сами. Третье - бабушка приходит В ГОСТИ. Так и говорите, так себя и ведите. "нет-нет, ты наша гостья, сиди, мы все сами!", "Нет, мам, спасибо, я сама справляюсь", "Детишки, уже поздно, бабушке домой пора, она к нам в гости еще придет" и т.д. Никогда не оставляйте детей ночевать у нее без крайней нужды. Пользы в том никакой, ночью никто не играет, а вред есть - и у детей размыто понятие мама-бабушка, и бабушка ощущает себя мамой, т.е. чуть ли не половину времени она ЕДИНОЛИЧНО управляет детьми. Не помогает вам, не совместно, а все сама. Конечно, ей непонятно, чего это вдруг в пятницу так можно, а в понедельник стало нельзя. Ну и всякие театры-парки-выставки. Вы должны ходить с детьми не меньше, чем она. Чтобы не она главная по развлечениям была, а вы. А бабушка - в дополнение.Все это можно сделать и мирным путем, постепенно. Никто не говорит не общаться с бабушкой, но качество общения не пострадает от того, что бабушка не отведет ребенка на танцы и он не поспит у нее дома.