Попробуйте поговорить с мужем на предмет "с тебя дети пример берут, а ты у нас весь такой хороший, но вот эти крошки/проливания". Младшему потихоньку уже можно прививать "ты пролил, тебе и убирать, но я, конечно, помогу, покажу что и как" - поверьте, это не рано, они отлично все понимают