Я не могу "вставай и уходи". Мы ж спим вместе - мне лень.  Но я отворачиваюсь на другой бок и строго говорю: "Не мацай!" Иногда помогает. А иногда Саша говорит что-нибудь типа: "Но это же тити! Ну дааааааай титю!"