Не совсем ясно, вы хотите ребенка видеть или посудиться? Если посудиться, то  можете это сдедлать. Но на адвоката потратиться это вам придется, если конечно сами не пойдете в суд без адвоката. А мать ребенка не обязательно будет обращаться к адвокату. Вы же не указали, что она вам запрещает видеться