Думаю, возможно в санузле сделать перегородку, отделив ванну (душевую будущую) от унитаза. Одна дверь из коридора и другая из кухни. Вы таким образом не залезете не территорию кухни.Туалет будет 65/70 см в ширину, стенка сантиметров 7, остальное на второй с\у.Про узаконивание не скажу, но у бабушки в кирпичном старом доме так изначально было сделано.. очень похожая планировка.