Ваша проблема яйца выеденного не стоит. Если хотите, чтобы свекровь общалась с вашим ребёнком- позвоните и пригласите в гости. Не хотите - не общайтесь, ребёнку сообщите, что бабушка занята и придти не может. Вот и всё, и не надо пытаться понять свекровь, вы всё равно её не поймёте, потому что она думает одно, а вы - другое. И, кстати, в вашем случае нельзя сказать, что свекровь плохая, у вас с ней просто отсутствует взаимопонимание.