Поездка в указанную страну состоит из 2 частей.Первая - выезд из рф. Тут ответ однозначный - сопровождения одного из родителей или его согласия достаточно.Вторая - получение визы в страну вьезда. Там в каждой стране свои правила. Вас это удивляет?