Выбираете конкретную кухню,которую хотите купить.Замеряете высоту нижних шкафов вместе со столешницей.Также узнаёте высоту верхних шкафов.Определяетесь,на какой высоте будете их вешать.Если берёте шкаф-пенал,то высота зависит от его высоты.Если не берёте его,то высота шкафов-как вам удобно.И высчитываете расстояние от столешницы до низа верхних шкафов.