Аутизм это  или нет, в данном случае уже  и не так важно.Главное - что делать сейчас. А делать надо.Адаптировать к жизни необходимо, иначе перспективы у него совсем грустные. Я так понимаю, вы совсем не готовы  в дальнейшем  взять над ним плотную опеку и нянчиться всю оставшуюся жизнь, заменив маму...Ваши  с ним разговоры - это мимо все, ИМХО, простите уж. Здесь уже нужны специалисты! Безусловно нужны  психиатр и психотерапевт, которые бы  постоянно работал с ваим братом. А вот как=куда=откуда найти таких специалистов  - я не  знаю...Тяжелая ситуация, что и говорить.