Доверьте детям дрессировку (пусть заставляют выполнять команды, которые собака знает) и кормежку.Самое главное - не ругайте детей в присутствии собаки. Если приходится, так же шугайте и собаку. Иначе вы этим показываете собаке, что она главнее ваших детей.Ну и обязательно прочитайте книгу Фишера "о чем думает ваша собака". В ней отлично описаны приемы дрессировки, основанные на психологии собачьего поведения.