Ответ был выше: когда дети поймут, что можно лишиться неубранных игрушек. Т.е. образуется в мозгах элементарная причинно-следственная связь: сделал дело = получил поощрение, похвалу; не сделал = получил проблемы. Постепенно внешняя мотивация (похвала) будет меняться на внутренюю (удовлетворение от хорошо сделанной работы).