Согласно Правилам Регистрации ТС регистрация ТС осуществляется на основании ПТС, договоров и иных докуентов, подтверждающих право собственности на автомобиль. Ваши документы как раз и относятся к иным документам. Поэтому достаточно вашему БМ снять машину с учета, а Вы потом едете в МРЭО с этими документами и с остальными, необходимыми для постановки авто на учет.