Я считаю, что дети, которых начали сажать в 7 месяцев и дети, которых познакомили с горшком в  1,5 года примерно в одно время начнут ходить на него сами. Поэтому, если Вам хочется мучатся самой и мучать ребенка - начинайте в 6 месяцев. А реально в 1,5  - 2  года ненавязчиво привлекать его присесть и хвалить, если будет результат. А чтобы вот сам и постоянно ходил, то это годам к 3-м примерно.