Когда водитель начинает лихачить или скакать по обочине, моя матушка обычно говорит: "Товарищ водитель, прекратите нарушать правила". Ворчит, но слушается. Собственно, что вам мешало сделать водителю замечание? Вонь, конечно, не устранишь, но всё остальное, в том числе и ваша безопасность, в ваших руках.