Ну что вам сказать, вы ж и сами понимаете, что все  непросто с ребенком.Значит, надо ему  помогать Вы уже многое делаете, еще больше надо сделать. Все получится, не унывайте. Инвалидность конечно, стоит оформить,от нее только польза по жизни.Для вашего возраста  высоковат конечно АТЕС.Но тем ярче будет виден прогресс.