Гуляет недолго, минут 20 в обычной средней комнате с мебелью. Датчики все таки удобная штука. Чтобы не убегал туда, куда не надо. Либо просто двери закрывать, или преграду какую ставить. Но мне кажется, что более продвинутые модели и убирают более модерново тщательно.