я предпочитаю кроватку с продольным качанием (на колесиках или качалку вперед-назад) - мои сыновья засыпали в таких. Пока пою песенку - двигаю кроватку вперед-назад. Затем кроватка останавливается, я целую  масика, глажу по головке, желаю спокойной ночки и ухожу.   В этот раз тоже собираюсь покупать кроватку с продольным качанием. На мой взгляд, это  как-то более физиологично, чем поперечное маятниковое укачивание из стороны в сторону.