Измениться и изменить ситуацию вполне возможно. Сначала может быть эмоционально трудно - будет казаться, что Вы "бьете по хвостам" - т.е сначала делаете (говорите) что-то автоматически, а потом с опозданием осознаете что надо было не так, а "по новому", это первое время вызывает досаду, но это проходит, нужно время просто как и на любые другие навыки -вождение, шитье и т.д.) Не бойтесь этого состояния, да Вы не безупречны, но Вы имеете право на ошибки, хорошо, если в общении с близкими Вы не будете боятся "погорячившись" (т.е. поступив как обычно) признать, что были  не правы и "поправить ситуацию. Удачи Вам!