Водитель должен быть защищен знанием ПДД.Ну как  можно не ожидать увидеть пешехода на пешеходном переходе .А тем более если в правом ряду перед переходом остановился автобус или грузовик, тем более надо его ожидать. Другое дело, если пешеход выскакивает из-за грузовика вне зоны перехода. А вообще нормы права нужно толковать буквально, а не "как мне кажется было бы разумно", сказано непосредственно перед началом перехода, значит перед ним, а не через 2 шага после начала движения, т.к. понятно, что ситуация может изменится, и тут уже от пешехода мало, что зависит, ответственность ложится на водителей.