В любом случае перед сном надо уделить немного времени ребенку. Даже если он привык засыпать один, если вы поговорите с ним о том о сем перед сном 5-10 минут, он от засыпания в одиночестве не отвыкнет. А лучше почитайте ему на ночь что-нибудь по возрасту, позитивное. Если у ребенка стресс, то ему надо побольше вашего внимания в спокойной обстановке. И еще каждый раз спокойно объяснять, что футболку и уголки подушек сосать не стОит, спросите, самому ему будет приятно потом лежать на мокрой подушке или ходить в обслюнявленой майке. Объясняйте мягко и спокойно. Не категорично. Постепенно само пройдет.