Я очень понимаю автора. Сочувствую. Афобазол тут не поможет. Скорее всего надо пригласить опытную няню-педагога-психолога (в Европе это практикуется), что бы "поставить детей на место" и подобающим образом. И, как показывает мой небольшой опыт, чем меньше времени проводишь с ребенком, тем приличнее он себя ведет с родителями. Это, конечно стоит времени и денег.