Да, если и родители ваши друзья и вы их пригласили вместе. Но если сразу оговорить, что приглашаются ТОЛЬКО дети, праздник - детский, то все нормально, по-моему. Вообще не представляю, как на детском дне рождении будут пьянствовать родители... А кто детьми будет заниматься?