Я больше склоняюсь к тому, что автору не ехать, а  отправить мужа с детьми пораньше. Обиды-обидами, а чужое время и планы тоже надо уважать. Почему свекровь не понимет, что у всех рабочий день? Непонятно, почему заранее не обговорили время визита, а все день-в день обсуждаете.