Хм, ну посоветуем вам быть спокойной, твердой, последовательной, эмоции убрать подальше, голос стараться не повышать, руками не размахивать - вы сможете вот так взять и начать этому следовать? Маловероятно. Так что да, к психологу, вам разложат по полочкам ваше поведение и дадут рекомендации, как себя вести, чтоб ребенок начал вас воспринимать всерьез. А на бабушку с дедушкой валить не надо. Если вы свои отношения с сыном выстроите правильно, это все не будет иметь ни малейшего значения.