А Вы считаете, что это возможно в принципе "понять человека полностью"? Если, как Вы сама пишете, что "порой человек сам не знает, чего хочет и что чувствует".А вот есть исследования, которые показывают, что близкие люди понимают друг друга гораздо меньше, или по крайней мере не больше, чем совершенно посторонних.Обосновываю: обычно чем ближе знаешь человека, тем больше делаешь допущений - мол, ну он(а) же знает, о чем речь. И тем больше предполагаешь, что у вас "одни мысли на двоих" - что не так, даже когда так кажется. И предполагается, что уж этот-то человек ничего от меня скрывать не будет (ага, щас). Впрочем, не удивилась, когда прочитала результаты: эмпирические наблюдения это подтверждали.