Я бы сделала так: заставила бы мужа позвонить и сказать, что у нас планы на вечер, после чего мы заедем к ней на чай . Типа отдыхай мама, мы к тебе сами приедем . И посмотреть как ей это понравится. Они все любят к детям в гости ходить, а к себе не очень как-то зовут. (наши у нас готовы жить - если в пятницу приедут, в воскр. вечером уедут. ,мы у них бываем примерно раз в год. хотя у нас куча детей и дел, а они два пенсионера - хотят компанию могли бы каждую пятницу нас на ужин звать, средства вполне позволяют)