Вы можете ничего не убирать, он аккуратно объедет, у него сенсоры встроенные, но одежду может втянуть и сразу же отключится, выдаст ошибку. Вам же чистота нужна, ну так и приготовьте поле деятельности для пылесоса или пыль под ящиками и под игрушками вас устраивает?