Вы знаете,для меня это тоже было недопустимо, пока я  с этим вплотную не столкнулась. В одной семье брат и сестра с разницей в 8 лет живут в одной комнате, пусть и большой, и родители их прекрасно себя чувствуют,имея свою спальню и гостиную, в которой никто не живет. Комната не зонирована и кровати стоят друг напротив друга. Что чувствуют при этом дети,можно только догадываться.