автор, я сама была озабочена таким же вопросом. купили Манеж для путешествий Baby Bjorn Travel Crib Light (Бэби Бьйорн Травел Криб Лайт) правда не за такую цену http://www.annapolly.ru/v185_Baby_Bjorn/Baby_Bjorn_Travel_Crib_Light_3654.html  ребенок здесь тоже спит на матрасе, который фактически лежит на полу. Но, жесткость все-таки сохраняется. И широкая полоса ткани внизу, защищает его от холодного воздуха, идущего по полу при открытой форточке. К плюсам отношу то, что мой ребенок в этом манеже по вечерам засыпает сам (ттт), значит ему там комфортно. манеж в разобранном состоянии небольшой (внизу шире, сверху уже для устойчивости), зато в  собранном состоянии он влазит в большой чемодан.