Планомерно и спокойно -- да, именно об этом речь. Т.е. объяснять детям проговаривать что вы делаете, зачем и почему и наоброт, что делать нельзя и почему нельзя. Что вот нельзя сладкое не потому, что вам что-то запретить хочется, а потому, что это ведёт к таким-то и таким-то проблемам со здоровьем, проблемам, которые могут у ребёнка остаться на всю жизнь, что если бабушка детей учит врать, она детям же и вредит, потому что доверие дороже денег, сладостей и много другого, а людей которые врут, никто не уважает. И так далее.