Кору у яблони можно чистить щеткой (жесткой). Сухие ветки надо обрезать обязательно, но перед обрезкой стоит просмотреть информацию по тому, как ее проводить правильно (как должны выглядеть спилы, чтобы вреда от них дереву не было). По поводу высоты - есть специальные приспособления для обрезки высоких веток. Лишайники не вредны, я их не счищаю никогда..