На кровать с ногами некомильфо даже в домашней обуви.Но им такое и в голову не приходит.Вы же в домашней обуви в кровать или на стол не лезете? По полу и лестнице нет препятствий передвигаться в сандалях.Это просто ответ на вопрос.Мои босиком