для прописки не нужно ничьего согласия ни для кого(подопечный, усыновленный, рожденный). Согласие совместно проживающих нужно только для получения Заключения на опеку и при самом оформлении опеки. Опять-таки, совместно проживающих, а не совместно прописанных. В данном случае, если у каждого своя доля собственности с отдельным св-ом о собственности на долю каждого, то согласие, даже, на оформление опеки можно не предъявлять, т.к. это посторонние люди, каждый на свое собственности и совместно проживающими их назвать можно только с большой натяжкой.