Если они люди интеллигентные, то никаких замечаний Вы не услышите от них. А с ребёнком ведите себя естественно, даже если она будет громко требовать мороженрое с красной икрой или опрокинет суп на потенциального свёкра (ттт), то извиняйтесь перед родителями, но ребёнка не отчитывайте при посторонних, не ругайте, а обнимите и пожурите, покажите, что любите своего ребёнка, а то, что не сумели ей привить хороших манер, так это  не грех, а рещаемая со временм проблема. В конце концов Ваше спокойствие и воспитанность (полуинтелигентность) это лучше, чем нервическое состояние и одёргивания дочки, они это оценят.