У меня особых проблем нет, наверное, потому что один пока)) Уборку могу затеять и днем, включаю музыку, сын колбасится, я убираю - всем весело) Когда я на кухне готовлю или посуду мою, он, вроде, уже понимает, что я занята, не дергает. На себя время по вечерам и в выходные, когда папа помогает. Как-то так)