У вас нарушена иерархия в семье. Ребенок выражает ваше отношение. В любой семье, младшие слушаются старших. Проявляйте уважение и послушание к своей матери\свекрови и тогда ребенок тоже будет ее уважать. А чтобы не было молочка с вафлею - научитесь уважительно договариваться со старшим поколением. Иногда применяя хитрость. Вы должны быть в одной упряжке, а не по разные стороны.