Если возможна переписка, то, конечно, лучше писать. Вам спокойнее. Просто пишите с определенной регулярностью, коротко о своих делах, вопросы про их дела, тем более, что у вас есть "информатор". Мне кажется, если совсем не общаться, то будете себя чувствовать виноватой, и, да, есть формальный повод для обвинений в ваш адрес. Если будете регулярно писать, претензии к вам могут быть только эмоционального плана. По факту, вы делаете все, что можно в такой ситуации. Не думаю, что отношения с родителями будут близкими в дальнейшем, но всякое может случиться, вероятно, ваша помощь может оказаться решающей в определенный момент. Имея даже формальные отношения, вашим родителям в случае чего гораздо проще будет к вам обратиться за помощью. Думаю, что и всей вашей семье лучше иметь такой пример перед глазами, а не принципиальный игнор с вашей стороны к родителям. Конечно, они не правы, но их уже не изменишь, остается только помнить, что они вас родили и вырастили.