Если честно, я не понимаю Ваших волнений. Просит посидеть, ну посидите, но не надо на себя брать ответственность за то для дочь делает, раз это ЕЁ желание. Ну не выучит что-то и что, ЕЙ не ловко будет перед педагогом, не Вам. За пинание пианино я бы, лично, запретила к нему подходить какое-то время.