Я не могу ничего посоветовать у нас с мужем ессесно  баня без разделения пола, но вот при сыне я голышом никогда не ходила.... Стесняюсь))) он правда совсем не стесняется)) постоянно и переодевается, и моется соверешенно на меня не реагируя....в баню только папа с ним ходит... Если у вас так заведено, то я солнечна с Варей, что тут или Даша поймет, или папа, глядя на Дашу все такие решит, что ему удобнее в плавках)) а так наверное нужно просто расслабиться и ждать