Да 2 года - самый тяжкий возраст - уже тяжелые (в плане под мышкой если что унести не тривиально), но еще не самостоятельные (и одень, и покорми, и попу вытри (в лучшем случае)). С 3 уже нормально. В 4 уже хорошо - сами едят, одеваются, идут в нужную сторону и без колясок на приличные расстояния.