Ну так снимите и пусть родители положат на свое имя, а потом передадут вам. Не переживайте, суд не оставит детей с алкоголиком, особенно если были от вас заявления участковому. А суде скажите, что родители материально вам помогут, плюс родители это подтвердят. А в три года ребенок пойдет в сад, а вы на работу. Если есть знакомые, которые могут вас трудоустроить и гарантировать суду, что выйдя из декрета вы будете у них работать, так и вообще ни у кого вопросов не возникнет. Вы же не тунеядка, вы в декрете находитесь, это законно. Вот если бы детям было больше 3-х, а вы не работали, тогда могли бы возникнуть сложности.