Да я все это знаю, что вы написали. Мало того, скажу ходила специально в школу экстремального вождения Ауди кватро, где и на полном и на переднем прошла полные курсы вождения по льду  И хочу вам сказать осталась не разочарована(курсами). Потом была школа БМВ в Австрии, для "понимания" заднего привода. Спорить не стану..возможно вы правы. Слава Богу, по сей день, у меня не было случая, серьезно прочувствовать все прелести выводов авто из заноса