А что такого Вы хотите от ребёнка в 6ть лет, что он непременно должен "слушаться"? Подозреваю, что это нечто ОЧЕНЬ важное, раз приходится рукоприкладством заниматься... но вот что именно ума не приложу: в 6ть лет навыки самообслуживания достаточно развиты, т.е напоминать пить-писать-штаныподтянуть не надо; занимать себя дети тоже умеют; устойчивых обязанностей (школа-уроки), как правило, ещё нет. Чего ругаетесь-то?