Отпусти ситуацию и наладится само. Он, да и вы, скорее всего зациклились уже.Я бы не стала одевать сейчас памперсы. Пусть писается в штаны. Пописал на прогулке - идем домой, ты описался (больше никаких эмоций и комментариев). Еще пару раз так описается и поймет. А дома сняла бы с него штаны (вы же у себя живете, пусть голый ходит, это облегчит процесс), поставила бы горшок - обозначила место для пипи-кака. Опять же без комментариев и охов. На пол так на пол - дала тряпку, пусть подтирает. И в общем без штанов легче попасть в горшок  Папа, бабушка, гости могут сделать замечание по поводу "написал мимо". А мама молча, молча, молча подтирает.Это я в принципе описала свой опыт, что и как делала я. Проблем с горшком не было оба раза.