Мне кажется, Вы не совсем правильно умеете распределять свободное время. Я бы делала так: на выходных приготовила бы по 5 комплектов одежды на каждого -  всю неделю не заморачиваться, ну если только школьнику форму гладить. Ужин делать можно сразу на 2 дня, переходите на блюда, которые не требуют долгого стояния у плиты. Мужа попросите проверять уроки, когда готовите, в остальное время вполне успеете сами. Какие-то домашние дела можно отложить на выходные, какие-то сделать посреди недели, пока дети играют. В 20:50 двоих в душ, через 10 минут в постель, пока дети почитают-поиграют в постели - сама в душ, потом чтение детям - как ритуал, и в 21:30 все спать.И да,телевизор - зачем он Вам?  Если мужу очень хочется - купите телевизор на кухню.