Небольшое вознаграждение сделает приветливым любого гаишника. Займет процесс 10 минут времени. Подруга недавно венетелировала аналогичный вопрос и вот, что узнала - подать в розыск, это возбуждение уголовного дела и прочая муть с соответствующей ответственностью. А можно написать некое заявление в гаевне, что мол "срок доверенности истек, а машину нехороший человек не возвращает ". В таком случае его просто остановят на посту и заберут машину на штрафстоянку.