Мне кажется как раз правильно лежит-толчки выше пупка это ножки,а сердечко слышно как раз ниже пупка.По идее малявка больше не должна переворачиваться,места ей не хватит.А я еще отчетливо голову могла рекой,т.е.пальцами прощупать через промежность(пальцы туда просовывала)-сразу поймете,что там - попа мягкая или как упругй мячик головка.Ну,конечно,если боитесь,не делайте так.