Никак не быть. Обоим детям лучше спать раздельно. Так пусть и спят. То что дочка недовольна - нормально. Поговорите, проговорите ситуацию и пусть все остается как есть. Ничего страшного и ужас-ужас я тут не вижу, не стоит родителям быть такими мнительными. Дети - не хрустальные вазы.