К сексологу безусловно надо, потому что это расстройство. Одно дело, когда мужчина сам растягивает половой акт с целью продлить удовольствие партнерше, другое дело, когда он реально не может кончить. Причины могут быть самые разные. Поинтересуйтесь, кстати, не было ли у него травм позвоночника, поясничного отдела