У меня двое из троих детей сами засыпали. А вот с одним ребенком не получилось и качали и присыпали и грудь и потом бутылка с водой, компотом и все равно и часто просыпалась и ночью ее приходилось качать/носить на руках. Причину поняла позже, у нее неврология, было повышено внутричерепное давление.А с двумя в этом отношении проблем не было. Покормила, положила и вышла из комнаты или положила в коляску и занялась своими делами. Дети прекрасно спали везде и дома и в ресторанах, и даже рядом с дискотекой. Если ребенок сыт и его ничего не беспокоит, то считаю его можно приучить засыпать самого.