В крайнем случае подадите иск в суд об истребовании имущества из чужого незаконного владения.И заберете свой автомобиль при помощи судебного пристава-исполнителя. Если у коммунальщиков есть вопросы к Вам по поводу компенсации расходов и т.д - то пускай обращ. в суд! Удерживать автомобиль в счет обеспечения они не имеют ни малейшего права!