если у вас действительно нормальные ровные отношения, то надо ей прямо и дружелюбно сказать "Мэри, ты знаешь, мы тебя очень любим и знаем ситуацию, и много раз шли тебе навстречу все вместе. Но и ты нас попробуй понять - нам правда хотелось бы хоть иногда пообщаться в тишине без детей, поэтому мы стараемся своих пристроить. Давай в следующий раз мы тебе поможем пристроить твоих детей? Или позволь нам немного отдохнуть самим, если не сможешь рещить этот вопрос." Посмотрите на ее реакцию.