Всё оформляется в ФРС. А зачем "расприватизировать"?.Кв-ры в собственности и собственники совершают обмен.Право собственности "меняется" после регистрации договора и получения св-ва о гос. регистрации права. Алгоритм действий,как сказано выше, см. на сайте ФРС http://www.to77.rosreestr.ru/registr/#