Я Вас скажу как мама двух мальчишек с такими же капризами. Только моим  почти 8 и почти 5. С младшим сложнее в силу возраста, хотя старший попривередливее.  Стол у нас общий, хотя отчасти подстраиваюсь под их вкус. Завтрак готовлю для них отдельно. Часто блины-оладьи-сырники или каши.  Приучила к кашам. Едят. К обеду обычно голодные, особенно старший, так как после школы, там ничего не ест. Едим первое. Даже не обсуждается. И не дам ничего пока не съедят. Сколько съедят. Хоть половину. Тогда уже могу дать второе. Что есть. Тоже по-разному бывает (кто поест, а кому не очень еда по вкусу) Перкусы бывают булочки с какао или йогурты. Ужин обычно типа завтрака. То есть я обычно готовлю конкретно для них что-то.  Я бы упор сделала на обеде. Надо и всё. Трудов будет стоить, но приучить надо. Мы ведь сами детей попускаем, приучая ко всяким хлопьям, а потом недовольные сидим. Это я не Вам, я сама такая же.