я бы скорее всего сказала, что  у нас не будет  возможности  их  встретить ( другие планы, отсутствие времени и т.д.),  дабы избежать  недопонимания  по части кто кому должен и должен ли вообще. ПыСы:  вы пишите, что "муж с удовольствием их встретит." -  отчего  удовольствие ?)  от помощи деду, или  от  встречи с незнакомыми  людьми ?)