Так я не поняла, откуда он взялся то, если дорога была пустая? Мне тоже кажется, что Вы просто его не заметили и перестроились так, что ему тормозить пришлось. Его поведения не оправдываю, но как то не верится, что он ну вот совсем на пустом месте учить Вас начал. Просто сделайте выводы и будьте внимательней при перестроениях, даже если делаете все "по правилам".