А как шеей надо тянуться?  Можно просто наклониться к ноге. Ну, собственно говоря, даже дотягиваться никуда не надо. В сидячем положении рука спокойно дотягивается до пятки. А мне вообще легче ногу задрать (даже во время беременности так делала )