Автор, не переживайте, тут не так много адекватных людей,не все объективно могут оценить ситуацию, смотрят исключительно по ту сторону баррикады.У меня была в жизни ситуация, не совсем как у Вас, но тоже непросто.Он долго не мог развестись и-за дочери,но с женой не то что были плохие отношения,а вообще никаких.Мы жили вместе открыто, он заботился о своей дочери и моих детях одинаково.Всегда вместе, но развелся он официально только через 6 лет.Меня тоже это не напрягало,-я знала, что НЕ Я причина,и мы друг в друге вообще не сомневались.Сейчас мы женаты.Это больше было по его инициативе, я просто не возражала,мне тоже штамп не нужен был.Я так понимаю,у них ребенок взрослый,и у Вас с ним проблемы никакой нет,это хорошо (мне пришлось приложить немало усилий,чтобы его дочь меня приняла). Самое важное, никому не вредить намеренно,не обижать,не оскорблять. Оставаться человеком. Если Вам хорошо вместе, не  нужно ничего менять. И их совместно нажитое имущество не трогать,это  действительно только их имущество и их ребенка.И интерьер в том числе. Удачи Вам.