Как это залез справа? Он ехал по своей полосе и никуда не лез, а вот фура пошла на обгон при разрешенной разметке, но не успела его выполнить. Ну так как уроду на фуре тормозить было влом - вышло то, что мы видим. Водитель легковушки конечно тоже должен был предвидеть ситуацию на дороге, но в принципе он ничего не нарушал.