Варю сначала в воде с солью и сахаром (по чуть-чуть) до полуготовности. Когда крупа разбухнет, добавляю молоко (у меня Агуша) и варю ещё немного, чтобы и молоко впиталось. В основном делаю овсяную и рисовую. Старшие больше всего любят  Да и младший тоже. Гречку они как-то не очень, её одна я люблю. Реееедко варю кукурузную и пшённую, но их застрелишься варить - дооолго.