Про сложившийся коллектив - нет такого в фитнес клубах. Да, несколько человек могут ходить постоянно, но половина группы, а то и больше это всегда новые лица, так что никто на вас не будет смотреть косо  На групповые занятия пойти для начала самое то - и как что делать, тренер объяснит, и как другие справляются, увидите. Поначалу с трудом будет все получаться, но потом все лучше и лучше будет.