на эстонской границе введена электронная очередь, записываться нужно намного заранее, если хотите пройти быстро, т.к. сначала пускают только записавшихся, потом остальных. Где происходит запись, ищите в интернете. Проезд по записи на легковухе - несколько минут, в общей очереди - до нескольких часов.