на ночь пеленаю в пополам согнутый детский пододеяльник, заматываю тока руки, он засыпает и раскрывается, на сон - если он дома -  у меня хорошая такая пеленка, с карманом, там он свободно ногами, но ручки вот не вылазят и по моське не лупит себя