Надо с бабушкой сходить к нотариусу, чтобы она подписала доверенность на сбор бумаг и регистрацию договора дарения в росреестре. Все остальное сделаете не спеша и сами, на основании доверенности, бабушка потом только договор дарения подпишет уже у себя дома. Разрешение сособственников не нужно.