Мне удобнее, когда все едят вместе. Один раз приготовил, один раз накрыл, один раз убрал. Опять же за столом обсуждаем как день прошел, какие планы и т.д.Чтоб не было "глаз горит, а надо кушать", то за 5-10 минут говорю что ужин почти готов, сворачивайтесь с игрушками и мойте руки.