У меня сын такой, хотя и старше. Помогает только подробное разъяснение - кто, что зачем и почему будет с ним делать, вплоть до рисования анатомических рисунков. Если он знает, уверен, что не будет больно или будет больно недолго, то согласен терпеть. А в случаях разбитых коленок, укусов комаров и проч. - да, очень мнительный. Особенно если переутомлен. Ну мнительный он!