В 3 никак не убирали. В 5 дочка убирает все сама. Причем я даю 1 набор конструкторов или например набор посудки детской, если она захотела поиграть во что-то другое, то (ну в мозаику например), то разбосанный ранее набор она убирает, иначе ничего не получит. Вечером я говорю: книжку какую хочешь? Убирай быстренько и я все почитаю, а если я сама убираю, то ты остаешься  без книжки. Все сама быстро убирает.Но мы постепенно начали приучать с 3-х лет убирали в виде игры: у нас 3 корзины для игрушек (мягкие, машинки, игровые наборы) и я сынуле (3-х летке) говорю: а в какой корзине у нас хранится мишка? Ну ка иди убери его в свой домик и т.д. и мы вместе убираем. С возрастом мое участие все меньше. И стимулов убираться у него все больше. У дочки лосновной стимул: я ей много читаю перед сном, если она все убрала сама.