Пусть и у дедушки-бабушки будет комната, и у Вас дома. Вам же надо как-то личную жизнь устраивать, но и ребенка отселять от себя ни к чему. Не пойму, в чем проблема. Вы можете ребенка заранее предупреждать, спрашивать - не хочет ли она сегодня у бабушки переночевать. Если она захочет домой, то Вы обязаны забить хрен на свое "иногда могу себе позволить", и забрать ребенка домой, вот так у Вас с ней и возникнет момент доверия, и она не будет чувствовать, что ее "спихнули".