Я просто говорю ребёнку, очень сердитым тоном, что не позволю так ко мне обращаться.  Будет ко мне такое отношение, реакция на требования, необходимые ему же, в первую очередь, будет получать от меня такое же поведение в ответ на его просьбы.  Либо просто присекаю. У меня с младшм проблем таких не было, а младший очень характерный, иногда может себе позволить психануть на меня.  Просто  пресекаю и всё.  Сейчас ему почти пять, давно ничего подобного не было. В комнату идёт, перебесится, и приходит уже в нормально настроении. Потом уже может обсудить ситуацию, если есть необходимость в этом, но уже спокойно. Да всё у Вас нормально будет. Вы просто немного больше свободы даёте, чем надо. Опять же, в силу причин, идущих с детства. У меня иногда тоже бывают бзыки, типа сновья сами должны выбирать, у них право голоса должно быть, и всё в этом роде. и понимаю, что не всегда права.  Иногда попускаю. Местами разбалованы дети.  Но вы определите для себя самой рамки допустимого. Вам же это самой не нравится, так не позволяйте. И не бойтесь обид и истерик. Попсихует-перестанет. Но вырастит зато  нормальным человеком, уважающим своих родителей. всего хорошего Вам!