Нет, но мы и не так долго ехали. Даже и не знаю, выводила бы я кошку на прогулку или нет. С одной стороны, лапы она размять может и в машине, а новая обстановка на прогулке для нее лишний стресс. В общем, как обычно - все индивидуально и Вам как хозяйке будет виднее как сделать лучше для кошки.  Кстати, лучше купить переноску побольше (если еще не купили) и приучать к ней заранее. Можно побрызгать препаратом Feliway (именно спрей, он дорогой, около 2 тыс, но очень эффективный).