Вам психовать не нужно. Вам нужно успокоиться и, отдавая команды собаке, четко представлять что вы от нее хотите и как она это должна сделать. Например, хотите, чтобы собака по команде "ко мне" подошла к вам и села напротив -  сначала четко это представили в голове, представили сам процесс образцового выполнения, затем - только командуете собаке. И даете лакомство только после того, как она выполнила все ваши инструкции. Главное - запомнить это и в следующий раз требовать от нее точно такое же исполнение команды.И так во всем: сначала четко нарисовали картинку в голове - потом потребовали.И ведите себя с собакой так, как хотите, чтобы она вела себя всю жизнь.