К  немедленному законодатели причины определяют только угрозой жизни и здоровью ребенку, необходимость в срочном лечении или уходе. Очень обтекаемо. Поэтому, можно запастись справками от ГВ, где находится ребенок, что ему(ребенку) срочно необходимо какое-либо лечение, что промедление смерти подобно, необходим домашний уход, без которого все усугубится. Далее, надеяться только на человечность судьи. Да, подается ходатайство письменно или высказывается на суде устно. И хорошо, если это ходатайство поддержит опека на суде.Еще вариант: до суда забрать ребенка под предварительную опеку, но это уже решать с опекой ребенкиной.