По-разному. Мама, папа, иногда могут сказать Андрей, Лена, причем Андрей чаще, а меня чаще мамочка или мама. Деда бабу при обращении к ним чаще дед, баба, а когда в третьем лице, то шурик и танюша. Другую бабушку баба маша и пробабушек баба+имя. Я не парюсь вообще, так как своих родителей зову Танюша и Шурик