Без необходимости в саду до четырех лет нечего делать. Если ясли необходимы, то в качестве подготовки подготовки мне видится только сходный режим и сходное меню. Из навыков-умений самое главное в яслях это разговаривать, далее по важности идут навыки самообслуживания - горшок, еда, одевание. Но этому всему просто взять и научить нельзя,  либо ребенок это умеет, либо еще нет, и надо ждать.