Вам должны были дать телефон и проинструктировать что делать в подобных случаях. В крайнем случае если вы стормозили и не узнали что и как делать в случае повреждения авто-надо было позвонить на месте в вашу арендную контору и узнать как быть.Обычно все арендованные авто полностью застрахованы, ног что бы эту страховку получить - следуют соблюдать определенные правила (вызвать полицию на место, предупредить страховщика и т.п., в зависимости от страны и полиса) То что вы это не сделали - плохо. То что боитесь звонить-честно говоря отдает каким-то детским садом. Бойтесь и дальше, в таком случае в день сдачи авто придется платить из своего кармана.