Конкретно про мигалки ничего не могу сказать. Ибо не могу судить о том явлении, с которым не сталкивалась.Во всяком случае, насколько мне известно, машине с мигалкой по ПДД дорогу должны уступить. Если вы этого не сделала - виноваты в ДТП будете вы, а не тот кто ездит под мигалкой. Так что там судиться бесполезно - в это могу поверить.