Вы не можете отличить, мешает Ваш ребенок другим или нет? Не можете отличить истерика у ребенка, или он в своем привычном состоянии? Не догадываетесь, что если в Вашем доме принято бегать и хлопать дверями, в других домах это может быть не принято? Не подозреваете, что не всем приятно есть, когда кто-то под столом хватает за ноги?Если Ваш ребенок мешает, логично сделать так, чтобы мешал он только Вам. Ну отвлекитесь от общей беседы, позанимайтесь с ребенком.