Обьясните, что воспитательные функции вашей мамы закончились как вам исполнилось 18. Внучку она может только любить и заботу проявлять в указанных вами рамках, потому как ВЫ ответственны за ребенка, ВЫ мама. Не ругать надо, а проводить работу над ошибками, иначе к санитарам, там нервенных лечат.