Конечно субьективно...Тогда так...у меня была машина Альфа-Ромео Миту (такая маленькая Альфа-Ромео), она была без этой системы,и на ней при равных условиях по примерно одному маршруту подобных субьективных ощущений не возникало...Но, мы ездили компанией и например, на одной машине вчетвером на подьемник от места жилья и обратно... За рулем тот кто не выпил глювайну и я Трезвая (особо подчеркиваю)  села за руль Пежо 307 и эти ощущения возникли. Я их озвучила, как свои глюки основному водителю Пежо, он подтвердил, что реально ощущается влезание системы, и она в этом признавалась на экране, ДА это я работаю система ESPЗа весь остальной водительский  опыт ( возможно не очень большой и богатый  ) на иных машинах, с системами и без - таких ощущений у меня не возникало..Что АБС "мешает" никогда не чувствовала