Просто простить маму. Она такая, как её воспитали. Попробовать разбить схему по которой происходят ссоры. Выработать вместе правила общения. Например:вы говорите маме, что не хотели бы слушать в свой адрес того и того... вы не хотите, чтобы мама делала то и то. Мама в свою очередь говорит вам, чего она ждёт от вас. Можете записать всё на бумагу, и пусть каждый придерживается правил. Но, это всё конечно, если мама сделает шаг на встречу, а она его должна сделать, если заинтересована в общении.