все первоклашки идут в школу с желанием учиться - это называется психологическая готовность. очень часто ко 2 классу дети иссякают - но это детали... ребенок который балуется на уроке  - ему там не интересно - значит отсутствует мотивация ( и зачем тогда его было в школу отправлять - вопрос к родителям) или учитель не заинтересовал.с ребенком который хочет учиться но в силу своих физиологических особенностей не может выдерживать школьный режим - можно всегда договориться объяснив что ему будет позволено а что нетвы видимо считаете что все должны быть одинаковые и ходит строем...