А сколько Вашим лет?  Думаю, что на свете нет семей, где дети не дерутся и не выясняют отношений. У моих это тоже случается, а потом они обнимаются и милуются. Мне кажется, что это нормально. Задача родителей - стараться направлять эту энергию в мирное русло.