Не отпускайте, водите пока ребенок не воспротивиться, а потом просто следуйте за ребенком на отдалении.Мы жили тоже в 15 минутах, 2 дороги, и водила, водила и водила бы, но переехали ближе к школе, идти 3 минуты, без дорог, много одноклассников рядом, вот теперь всем кагалом и ходят