ужас! Это в каких книжках такое написано? Вы видно совсем  старинными методами собак обучаете )) Самое простое и эффективное - игнорировать такое поведение. Те. собака прыгает, вы отворачиваетесь (БЕЗ СЛОВ И ЖЕСТОВ!!! - это очень важно) и игнорируете ее. Потом , когда она успокаивается и садится, присаживаетесь к ней и приветствуете ее. И так много раз !!!! Предупредите всех, кто к вам приходит, что вести себя нужно только так. Главное - никаких слов при это не говорить, тк. слова и жесты - уже внимание. Собака должны понять, что вы будете ее приветствовать ТОЛЬКО тогда, когда она будет СИДЕТЬ!!Очень важно. Прежде чем это поведение прекратится, оно УСИЛИТСЯ !! Намного! ТЕ. сначала будет еще активнее прыгать, а потом поймет, что это не приносит успех и прекратит. Начнет делать то, что вы хотите.