По поводу отбирания игрушек - не надо ничего объяснять, взывать к сознательности и прочее. Для меня лично такое поведение недопустимо, поэтому своей я твердо говорила: "Нет. Так нельзя. Нельзя выхватывать игрушки из рук". И помогала вернуть игрушку. Дочка как-то быстро усвоила это (а куда деваться, если мама настроена решительно), и если что надо, вежливо спрашивает или предлагает что-то другое взамен.