http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B0%D1%82Цитирую: "Также иногда к мату ошибочно причисляются бранные слова, не имеющие общего с вышеозначенными словами происхождения, однако также табуируемые:Залупи́ться — оскорбить, обидеть кого-либо (о поведении человека).Лезть в залу́пу, залупа́ться — провоцировать человека, вести себя вызывающе, раздражающе, оскорбительно."