Ваш эпизод с пенками очень показателен, возможно проблема в повышенной брезгливости ребенка. Как ребенок относится к испачканным рукам и вообще к чистоте? Мне эту идею психолог подсказала и посоветовала купить пальчиковые краски. Сын долго не решался залезть пальцем в баночку с краской, начал требовать кисточку. Пришлось самой мокнуть его палец, но вместо рисования, он начал вытирать его о бумагу. Потом вроде процесс понравился, но когда уже большинство пальцев были в краске, он не выдержал и побежал отмывать руки. Надо было видеть, с каким лицом и как долго он их отмывал. В-общем, без психолога мы точно не справимся.