Ну, если волнуетесь, может стоить лишний раз узи с доплером? Я вас очень хорошо понимаю, у меня аналогичная ситуация была, только на гораздо более раннем сроке - 18недель, и после того случая, я  тряслась от страха в ожидании 18 недель и пока они пройдут...отгоняйте от себя дурные мысли! наша психика - это такая вещь, которую надо контролировать а то она такого может наворотить)))Конечно, все должно быть у вас хорошо!рассуждайте здраво и логично: анализы, узи, доплер, ктг. От обвития и тазового предлежания плохого случиться не может! Доплер покажет вам, нет ли гипоксии, узи - как растет малыш, ктг  по сердцебиению определит самочувствие плода.И, если уж что насторожит, тогда можно и на кс попроситься. В любом случае - вы после всех процедур успокоитесь.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@Все будет хорошо! Держите себя в руках! Удачи вам!