Все наоборот у вас как-то... Не теряйте времени СЕЙЧАС!! Именно сейчас, пока еще совсем  маленький, отдавайте в специализированный сад. Чем раньше с ребенком начнут работать специалисты, а не просто  участливые и внимательные  помощники воспитателей - тем быстрее вы решите ваши проблемы, и с речью, и с сенсорностью, и с истериками. Если начнете грамотную  коррекцию до 3-х лет, к пяти годам  ребенок пойдет в школу и не будет особо отличаться от сверстников (в оптимальном случае развития событий).Начнете заниматься в 5 лет - результат будет совсем другой.