Я бы ребенка в ресторан брать не стала, даже несмотря на то, что они хотят с ней познакомиться. Первое впечатление  очень живучее, зачем вам проблемы вв будущем?  Мало ли, что они там говорят, вы мама, и вы решаете. Познакомятся позже, в более благоприятной для ребенка обстановке. Скажите им что-нибудь, наример, что у ребенка такой период, когда она плохо переносит долгое сидение в ресторанах.