Вполне возможно, что у вас проблема не только в межпанельных швах. Может быть недостаточна толщина самой панели в старых пятиэтажках. Плюс не очень горячие батареи.К сожалению по правилам такой недостаток устраняется только наружным утеплением. Либо изнутри достаточно толстым слоем влагонепроницаемого утеплителя, а именно пеноплексом с последующей обшивкой гипсокартоном (с потерей площади). Вся технология утепления стен изнутри есть на строительных форумах. Если не решитесь на такой вариант - то вам хотя бы надо будет повесить дополнительные радиаторы отопления на торцевые стены, чтобы они их хоть немного прогревали.Пробка на стенах конечно даст тепло, но не спасет сами стены от промокания внутри. скорее всего от ощущения влажности вы не избавитесь.