Если со стороны смотреть - нормальные дружеские отношения и просьбы. Вот просить компенсацию за свои услуги - это не по-дружески.Если Вам это тяжело, просто скажите ей об этом прямо.Для того, чтобы отказывать, вовсе не обязательно обесценивать подругу и называть "неблагодарной", обесценивать дружбу, не обязательно обвинять "она мной пользуется", и не обязательно выращивать в себе обиду на тему "а вот если я ее попрошу, она может быть откажет".