Так в 34 недели уже и абдоминально (т.е. через живот) прекрасно части тела детки прощупываются. И, конечно, врач может определить вручную, где головка. Мне вот с 16 недель говорили, что плод крупный, части тела уже хорошо ппрощупываются. В 20 на узи тазовое было, через пару недель гинеколог сказала, что дочь легла в головное - я и сама по измененной траектории пинков это ощутила... и что головка хорошо, высоко находится