Я, может, и неправильно это делаю, но уже столько лет  Ажуры или гладь отпариваю просто, разложив на доске или полу и легонько прикладывая утюг, на котором подача пара включена максимально. Араны и прочие рельефные вязки отпариваю с изнанки, разложив вещь на махровом полотенце. Вот и всё! Главное - не переусердствовать, особенно с акрилом. Для меня главная цель в отпаривании - получить идеально ровные петельки.