К психоневрологу не надо. Это детский онанизм-способ сбросить напряжение, переключиться. В вашей ситуации это наверное своеобразный ритуал перед сном. Пробуйте перед сном играть только в спокойные игры, можете делать ему массаж перед сном (начинать с сильного нажима и переходит к легкому, достаточно просто поглаживаний, без всяких "наворотов" ), хорошо расслабляет ванна, или просто игры с водой (наливаем в тазик воды, даем дитю всякие формочки, посудку, шарики и т.п.)Насчет пройдет или нет-окончательно это ни у кого не проходит, просто когда ребенок станет постарше, то вы ему спокойно объясните, что это интимная вещь и делать это надо в одиночестве.  Не ругайте за это, иначе ребенок только невротизироваться будет, спокойно отвлекайте.