Когда вы, автор, перестанете себя и свою семью ассоциировать с семьей родственников вашего мужа, то и зависть уйдет.  Они не "тоже", и свекры не "могли бы", и вы совсем не то, что их семьи и их дети - вы вообще другие и у вас жизнь совсем по-другому складывается. Полно семей, где с детьми только мама и папа, никаких бабушек. Просто потому, что так вышло, и по-другому быть не могло. С вашими детьми свекровь никогда не могла бы "сидеть", и не надо себя ставить на место матери других ее внуков - они не вы.