Поговорите с бабушкой. Попросите её, чтобы она, как авторитетный в их жизни человек, объяснила детям что можно и чего нельзя говорить близким людям, почему их нельзя обижать игнором и пренебрежением. Общение ограничивать не стала бы. Бабушки не вечны, к большому сожалению. Пусть дети наслаждаются общением.