Свое-чужое объясняла как только ребенок попадал в песочницу,т.е. в год было полное понимание уже. Брать чужое из рук, давать свое-это уже к возрасту старше 3-х,когда у ребенка есть друзья,осознанно.Как я реагировала когда кто-то брал дочкину игрушку и по ее просьбе  не отдавал-подходила и просила сама отдать игрушку.