Потому, что детеныши ни одного млекопитающего, кроме человека, не сосут ради самого процесса сосания а исключительно ради еды.Скорее всего это связано с сильно развитым, по сравнению с другими зверьми, мозгом человека, который требует такого дополнительного успокоения.