Потому что большинству детей в этом возрасте страшно ночью, страх темноты, чудовищ, смерти в конце концов. Многие приходят в родительскую кровать, особенно те, кому внимания не хватает днем. У вас вот так это выражается. На мой взгляд, у вас какая-то обостренная ситуация, потому что по другому ребенок до вас достучаться не может, хотя может просто склад характера такой.