На незнакомом перекрестке - да. На перекрестке на котором я знаю очередность и порядок переключений и уверена что я в данный момент единственный участник движения которому это движение разрешено - в этом случае я уверена в своем приоритете. И делать при этом какие-то теложвижения чтобы пропустить возможных летящих на красный попахивает маразмом.