Я поднимаю, чтоб сиденье было аккурат под попой, когда твердо стоит на обеих ногах. Т.е. чтоб сидел на сиденье, а прямые ноги уверенно стояли. Тогда он естественным образом будет отталкиваться носочками и иметь возможность всегда подставить ногу для уверенности.