Доверенность нотариальную оформите, что он имеет право представлять Ваши интересы перед любыми третьими лицами  в вопросах воспитания и ухода за ребёнком, пропишите там отдельно право забирать из сада и приводить его в сад, подписывать согласие/отказы на прививки и что там Вам ещё нужно-смело пишите, и пусть он ткнёт ею им в нос.