На мой взгляд в 21 час - это очень рано для детей, которые спят днем. Саммое ранее в 22 часа начинаем укладываться. А чтобы не ползали и не ходили, нужно их увлечь чтением или рассказывать им интетесные сказки. Я сама часто придумываю. Когда в темноте лежим и читать неудобно. Тогда никто ходить не будет, будут лежать и слушать!!! Проверено!!!