Я считаю, что вам  надо наступить на себя и отселить ребенка в отдельную хотя бы кровать. Иначе - сдохнуть. Я знаю что такое не спать ночью, у меня ребенок в 3.5 только только начинает переставтаь просыпаться по 15 раз за ночь - пишу и сглазить боюсь. Отселите - недели три Вам гарантирован ночной кошмар, зато потом в вашей кровати будете нормально спать. Относительно кручения. Мой младший до двух лет курутился как стрелки у часов и всегда поперек кровати просыпался, кровать с бортом до сих пор сейчас 3.5. Старшему не было возможности после двух лет кровать с бортом сделать, так он до 4 переодически с кровати падал, мы подушки подклыдывали, тоже крутился.Не давайте ребенку спать до 11 утра - конечно она отоспится и чего ей ночью спать. И дневной сон сдвиньте так чтоб не позже 3-4 часов вставала. Иначе замучетесь, начнете уже не кричать а шлепать