С несмазливыми собаками свои сложности - регулярно кто-нибудь беспричинно пугается и вообще прохожие не стесняются наговорить гадостей))  пьяные,кстати, все равно иногда лезут ( целоваться в лучшем случае).Насчет уравновешенных..возможно, но те собаки, которых я видела крайне не дружелюбны с особями своего вида. При  том что они занимаются дрессировкой основательно и в целом приятные собаки в людском обществе. Но вот пустить такую собачку в компанию других...как-то я это себе не представляю, хотя не могу исключить вариант, что какая-то конкретная особь не будет агрессивной.