Жить вам отдельно надо. И вы какой-то странный человек, раз сами признаёте, что мама не в маразме, но всё равно ведёте себя по отношению к ней не как дочь, а как мама. Подобный контроль с давлением уместен с недееспособными людьми, с остальными это хамство натуральное, а не забота.