все очень просто - идете в суд и обговариваете там время и место посещения отца; подайте на алиметы и тп ваш мч прав, у вас самой в первую очередь   должна быть позиция по отношени к бывшему, а вы ее не имеете, чем подставляете и вашего мч, и детей