Вы ехали по своей полосе ровно и никуда не сворачивали? Тогда виновник тот, кто начал движение и не удостоверился в том, что дорога свободная.Если мужик стоял посреди дороги, а вы перед ним перестроились, то вы должны были перед перестроением убедиться, что дорога свободная и виноваты вы.