Верить инструкции . Любые машины (наши с подсосом в расчет не берем) не надо прогревать, и особенно БМВ. Я сама у офицалов БМВ интересовалась этим вопросом. В мороз достаточно максимум через минуту начинать движение, но не разгонять двигатель больше чем на 2500 оборотов.