Заявить о случившемся = позвонить в страховую и сообщить детали, ваш случай они у себя зафиксировали. Потом вы должны таки приехать лично и написать заявление, в котором в числе прочего письменно изложить обстоятельства происшествия, и представить машину на осмотр. Страховая рассматривает предоставленные сведения и в случае положительного решения о возмещении звонит вам и предлагает приехать за направлением в сервис.