Ну как -  просто кормила и перекладывала в кроватку. Иногда каждый час и даже чаще, потом все реже и реже.  Как-то я быстро привыкаю сама просыпаться и быстро засыпать после кормления. Утром час где-то со мной лежали оба, кормились.Ну, во время болезни и в первые недели, когда уж совсем висели на груди, могла взять к себе на какое-то время. Когда крепко засыпали, откладывала обратно. Старший начал спать всю ночь с 2 лет (перед сном и утром кормился), младшая сейчас начинает, в 2,5, ГВ еще есть на сон и утром иногда. Цели приучения спать отдельно не было, просто неудобно мне с ребенком спать, а частые подъемы не сильно напрягают.