если наследники приняли наследство - то есть написали соответствующее заявление у нотариуса или приняли фактически в отношении другого имущества, то ничего страшного - с документами, подтверждающими право собственности свекра или его супруги к нотариусу, там пишете заявление на выдачу свидетельства о праве на наследство