Мне кажется, себя надо к неврологу. ПОшто 2-летку в углах гнобите?Не позволять себя трогать неприятным людям - это не невоспитанность, это  забота о безопасности. Если ваш ребенок столь чувствителен к вторжению в личное пространство - значит, надо ребенка готовить к  посещению врача.  Если конкретный врач ни в какую не нравится - значит, сменить на того, кто нравится.