А при чем тут социальный смысл понятия "фрустрация"? Фрустрация - напряженная потребность. И имеет вполне себе физиологическую подоплеку. Про страх - еще раз, никто не предлагает оставлять ребенка наедине со своей неудовлетворенной потребностью. Мама рядом, и он это видит и знает. Естественно, если ребенок с рождения привязан к маме, в том числе и физически, слингом, если время прямого телесного контакта до сей поры составляло 22-23 часа, то вот так бросать ребенка в кроватке не есть правильно. А вот если с рождения к ребенку шли не на первый крик, а на второй, а потом и на третий (естественно, сопровождая обоснованием, почему и что сейчас происходит) - то как раз и вырабатывается тот самый НАВЫК, который в кроватке потом только закрепляется.