Автор, сильно грузитесь. Все намного проще. Скажите, что вы с дядей подружились на работе (так же, как ребенок дружит в саду). Друг узнал, что в выходные вы идете в зоопарк и попросился с вами. Далее - то же самое, скучно другу, вот и отдыхает с вами. Спросите у ребенка, не против ли он, чтобы дядя присоединился к вам. Ну и все. Периодичеки говорите, что у дяди есть и другие друзья, с которыми он гуляет, но сейчас они уехали. Это на всякий случай, если он исчезнет из вашей жизни. Типа ушел гулять с другим другом.