вам статус опека дала?!то и волноватся больше не нужно.а в суд возьмите еще св-ство на право вашей собственности.разрешение родителей могут потребовать если проживаете  в  их жилье(квартире) и то разрешение  на проживания усыновленого ребенка,а не разрешение на усыновление. и если вы разделяете собственность с вашими родителями,пусть они напишут разрешение в опеке (в нотариуса). ведь вы будете где-то прописывать ребенка. жилье,финансы и здоровье позволяет усыновить ребенка и суд это понимает и не враг себе. силы и уверенности вам. ваши родители вас поддерживают,а это очень важно.