Эти вопросы надо разруливать и прояснять при жизни, чтобы мину под отношения братьев/сестер не подкладывать. Хочешь оставить за собой родительскую квартиру - выплати часть ее стоимости или бери уход за родителями на себя. И никаких игр за спиной всех заинтересованных лиц.