Ситуация неоднозначная. Если муж действительно приставал - это мрак,  тут мало того, что развестись, его отмудохать надо так, что мало не покажется.Но не исключено, что дочь врет, тогда мужу не завидую.Я бы вот что сделала. Пока никого не обвиняла бы. С мужем бы пока ВРЕМЕННО разъехалась.  Мужу бы сказала, что мне они обьа дороги, я не знаю, кому верить, но по отношению к дочери у меня есть обязанности, поэтому я уезжаю с ней.С дочерью бегом к ХОРОШЕМУ психологу. Такому, который сможет  ее "расколоть" ежели что и убедить сказать правду, если она отчима оклеветала. Возможно - что-то вроде очной ставки с мужем в присутствии психолога.Ну а дальше - по обстоятельствам.