Учиться никогда не поздно. Наметьте, что вы действительно хотите получить в жизни. И идите к этому медленно, но верно. И никому не позволяйте сбить вас с этого пути. Даже если нет поддержки и помощников. Только цели надо поставить те, что касаются лично вас. Цели - сделать всё, чтобы муж не пил или чтобы Вася меня любил - касаются мужа и Васи. К вам никакого отношения не имеют. В сети много литературы про постановку целей. Поищите - это будет психотерапия для вас на первое время. Удачи вам! И да, это только один из путей как научиться себя ценить. Другие может подскажут что-нибудь ещё.