Мы в прошлом году добирались до Коста Бланки через Мадрид. Сразу после прилета в машину и доехали за 6 часов. Потом муж тоже был с нами и возвращаясь, сдал машину в Мадриде. В Мадрид ездили сами без ребенка, но, думаю, как везде в Испании, проблем не будет с развлечениями и условиями. Я б еще подумала на Вашем месте вариант сразу доехать до Валенсии, что от Мадрида 350 км, и там провести пару дней. Там классный зоопарк, аквариум и вообще здорово.