Ок. С 1,5 и по настоящее время (6,5). Объясняла я в 1,5 именно этими словами. В 3 - уже ничего не объясняла. Ребенок просто подходил с вопросом "Мам ты занята?" Если ей ооочень что-то надо спрашивала когда освобожусь. Обычно договоренность была - освобожусь позову/приду.