Ну я здесь заводила несколько тем, что мой ребенок не переворачивается в 5 месяцев, хотя в 3 спокойно на бочок ложилась. Тоже очень переживала.  Мне очень помог массаж. Всего один курс и деть стал крутиться постоянно). И еще, нет такого понятия, как "ленится". Он просто не может, надо понять что ему мешает. В вашем случае, месяцев до 3,5 я бы даже не переживала, но проф. массаж сделала бы, скачек в развитии будет существенный! То что вы делаете - это не массаж, это так, поглаживания, и серьезно укрепить мышцы они не смогут.