Закрывать двери все время не пробовали?А есть выход еще проще: в некоторых семьях члены семьи с рождения учатся уважать личное пространство друг друга, и ребенок в 6 лет прекрасно знает, что в дверь родительской спальни нужно постучать перед тем как войти.Так поступают воспитанные люди перед тем как войти в чужую комнату.Попробуйте, Вам понравится.