Да, но при условии, что не забудете в БТИ свеженькую справку о стоимости взять непосредственно перед сделкой и указать в договоре дарения эту самую стоимость БТИ по справке. Справку о стоимости берите в двух экземплярах: одну сдаёте на регистрацию вместе с договором, другую сохраняете для налоговой на случай, если регистраторы не вернут Вам первый экземпляр вместе с документами.