Во-первых, Вы же с мужем каким-то образом справляетесь с эмоциями, несмотря на весь страх, какой испытываете перед манипуляцией? Можно объяснить детям аналогично Вашим собственным ощущениям и опыту. Во-вторых, не надо говорить ребёнку, что "это ерунда". Для него это далеко НЕ ерунда. Зачем обманывать? Надо говорить так, как ребёнок это чувствует. Его ощущениями, его понятиями. Но с позиции своего опыта помогать преодолеть: если словами более помогает, то говорить, говорить и ещё раз говорить, проговаривать. Если же более развито тактильное восприятие, то отрабатывать, так сказать, "на коже". В-третьих, если мы действительнно хотим помочь малышу, надо свой собственный страх спрятать далеко и надолго.