Конечно. Это же не пьянка в кабаке, а семейное торжество. Прекрасный возраст у детей, пора приучать к походам в ресторан, в том числе и культуре его посещения (красиво одеваться, кушать ножом и вилкой и т.п.). Если родственники особенно настойчивы в плане "стихов на табуретке", советую выбрать одно "поздравительное" стихотворение и дать детям выучить или прочитать его по четверостишьям. Пятилетке можно взять раскраску, фломастеры и т.п.