Всегда говорить, что игрушка чужая и надо спросить разрешения. Как правило разрешают взять. Если нет, то объяснить ребенку, что извини, но не разрешили. И тут же предложиь альтернативу: достать свою игрушку или пойти из песочницы на качели, карусели, просто по дорожке опгулять. В 1,5 года еще легко отвлечь.Мой еще в год понял, что чужие брать без разрешения нельзя. Если брал, то я сама у него сначала отбирала игрушку, а потом шли спрашивать разрешения. Также не давала другим детям отбирать игрушки у моего.