тогда конечно можно но есть одно но они ведь брали на себя обязательство оформить право собственности на конкретного человека? соответственно вы уступив право требования выполнения этой обязанности не можете поменять фабулу договора с исполнителем, т.е. меняется выгодоприобретатель, получатель документа, но не его суть вам всетаки либо расторгать надо, либо делать тройственный документ между вами , поверенным и покупателем.