Правильно, вы отдали ее в нормальные условия. Я предполагаю, что на улицу бы не выкинули просто так. Вернуть ребенка в ДД для меня по крайней мере равносильно "выкинуть на улицу". Все знают, как там "хорошо". Передать прямо в другую семью по любому не реально. И ребенок - не животное. В 3 года это уже личность, он все понимает.