лишение родительских прав - это не наказание. это выбор родителя. когда он отказывается от ребенка - он именно что пишет добровольный отказ от родительских прав. он САМ отказывается, а не его лишают.обязанности родителя никаким образом и никак наследства не касаются, это у вас что-то каша в голове. родитель максимум что ДОЛЖЕН ребенку - это алименты, в процентном отношении от собственных доходов. нет доходов - нет алиментов. также как и взрослые дети ДОЛЖНЫ своим родителям немощным те же алименты в том же процентном отношении.а про "должен оставить наследство" - это у вас какие-то фантазии.