Можете оформить каско на оставшуюся сумму долга, если банк это устроит. Если что, выплаты по КАСКО будут пропорциональну страховой сумме. Т.е. осталось платить 100 тыс. Страховая оценивает машину в 400. Страхуете на 100, если украдут - 100 и получите, если разобьете на 80 тыс. - получите 20 тыс. грубо говоря.