По разному. Если лежали тихо или игрались я тихонько занималась своими делами, если начинали пищать или орать, то подходила, смотрела ничего ли не беспокоит, устраняла причину дискомфорта и уходила, или тихонько разговаривала, успокаивала словами и уходила. Кричат дети не от скуки, а от того, что их что то беспокоит. И если понимать потребности и состояние ребенка и чувствовать когда он хочет спать, а не вам хочется что бы он спал, то ребенок обычно сам и уснет. Не уснет если голоден, если жарко или холодно, если ему некомфортно: давит что то из одежды или кожа раздражена или животик побаливает или мокро, если мама нервничает, и т.д. А если ребенок сыт и ему хорошо то он уснет.