У нас такая же проблема. Дочка 6 лет держит карандаш неправильно, давит на него средним пальцем, и не поддерживает большим, карандаш как бы соскальзывает между большим и указательным пальцами. Постоянно напоминаю, что держать  карандаш нужно тремя пальцами. Правильно берет только очень короткие карандаши. У нас их море. Но как только попадается длинный карандаш - держит его неправильно.