Это спорно  Взять вот классическую стоячую пробку на Садовом - там умей-не умей все равно жуткое столпотворение на съездах/въездах, и если у кого-то взыграют принципы, то столкновение таки будет. ПДД в таких пробках применяются с большим скрипом, ибо если по правилам стоять и ждать, пока пропустят с главной дороги или при перестроении из ряда в ряд, можно стоять вечно.