А договориться, чтоб спокойно лежал без вас, никак не получается? Сна ему хватает, у него проблем нет, проблема есть у вас, что вечер убивается на попытки заставить ребенка заснуть. Так не заставляйте. Приучайте постепенно, что лежите с ним минут 15-20, потом уходите заниматься своими делами, потом можете снова заглянуть... Мой одно время темноты боялся, так мы договаривались, что оставляю ночник, и все, ребенок был доволен, у всех нервы в порядке.