Объяснять однозначно. Иначе как же он узнает, что так нельзя. Только, если уже что-то забрал, не отбирать, а настойчиво просить отдать, предложить ему что-то взамен(отвлекающий маневр). Если все-таки капризничает выгибается, я на землю/пол опускаю и жду. Если не перестает, значит устал и пора закругляться.