в этом действие, обязательно положите его с завязанными глазами на пол, и касайтесь губами или еще чем, разных участков его тела, перемещая корпус так, чтоб он не мог догадаться где ощутит прикосновение в следующий момент. Тут главное чтоб полы были не скрипучими  Муж будет ввосторге