Это вы не пишите о том, о чем понятия не имеете  Для общения с ребенком слинг не нужен - для этого нужна мама и ручки. Только у мамы в это время могут быть и еще дела, а ручки не железные, потому чтобы всем было уютно и комфортно в это время - очень даже нужен слинг. А насчет причины ора - никогда не слышали о такой причине, как желание попасть к маме?