С сознательного)) ребенка надо приучать спать самостоятельно прежде всего с сознательного возраста.Начинать можно после года,но надо понимать,что это может продлиться лет до 3-х.Чтобы ребенок четко понимал,что мама никуда не делась,вот она рядом в соседней комнате.