В 9 лет усаживаете,и в 10 будете усаживать. В 11-12 усаживать не  будете,но и уступать заставлять не станете. А дальше - бесполезно учить,дальше он без вас будет ездить чаще,чем с вами.Вот поэтому не уступают ни юноши,ни девушки. Должен пройти период "когда мне уже не уступают место,т.к. я  вырос(ла)",потом "на свободное место сядет мама,а я постою",потом "я уступлю место". И все это при маме.