Не знаю насколько Вам подойдет такой вариант: тянет время перед прогулкой, Вы одеты, а он еще книжку почитывает, ну что ж, пусть себе дома и сидит. Ушли гулять с младшим, дверь снаружи на ключик закрыли и привет! Сиди и читай дальше. Захочет в следующий раз погулять, будет порасторопней. Уроки делать не хочет, мама не должна оценивать качество его работы, учитель это сделает лучше? Ну что ж, не хочешь, не делай. А уж учитель пускай оценит по всей программе. Сама сейчас в такой ситуации, старшая пошла в школу, младшая правда чуть постарше. И как-то все напряженно у нас, перестройка эта нелегко всем дается, да и девушки делят сейчас между собой все подряд, пух и перья летят. Хотя на самом деле нежно любят друг друга. В общем стараюсь как-то разруливать, хотя пока тоже не очень получается.