А мне кажется дети друг друга вполне хорошо понимают и при отсутствии связной речи (Димка по крайней мере не страдает, да и в том году не страдал от  одиночества). Их связывает основная их деятельность - игра, а там зачастую и без слов все понятно..Одиночество,если оно есть,  мне кажется, больше связано со свойствами характера и темперамента..