Если маме так помешали дети брата, то она может подать в суд и их выпишут. Но объясните, в чем проблема? Чем ей помешает прописаный у нее правнук?Это никак не влияет на ваше право наследования. Может они смогут на очередь встать, и к моменту смерти вашей матери у них будет отдельная квартира.