Мое ИМХО - если готовы, то ждать не надо. Но только если ДЕйСТВИТЕЛЬНО готовы.Сейчас у Вас очень хорошая ситуация - дочка старшая уже большая, чтобы адеватно оценивать ситуацию, а в 16 лет "тараканов" возможно будет больше, они будут старше и справиться с ними будет сложнее  И "поступать" детей в институт вполне можно и с младшим на руках. Я так понимаю ,что материально-финансовое положение у Вас хорошее, психологически Вы созрели, дочь старшую подготовить сможете.Зачем же ждать?