Так может не заставлять, а объяснять совместно с воспитателями. Вы дома, они в саду, главное что бы линия поведения была едина. И не кормите завтраком дома. Постепенно начнет ребенок есть, тем более что есть пример, все дети едят. Главное не заставляйте и не уговаривайте, просто объясняйте, ну и создайте условия, что бы в сад ребенок приходил голодным.