Криминала никакого нет, в том случае, если все адекватны  И понимают, когда можно нанести визит и без приглашения. Моя маман иногда грешит этим, и даже разочек мы с ней на эту тему поцапались- взяла за привычку без предупреждения приезжать, ну хоть бы звоночек, что я к вам еду. Вот разок дверь и поцеловала. Нас дома не было. Что вызвало ее крайнее удивление- и куда это вы моглми уехать утром в воскресенье?! Сидела , ждала, когда вернемся. При этом возмущалась- я не к тебе еду, а к своим внукам, имею право их навещать когда захочу! Пришлось деликатно объяснить, что не совсем так