В такой ситуации - да, бесцеремонность. Более того, я считаю бесцеремонностью даже если собственные родители вмешиваются в процесс воспитания собственных же детей, ежели рядом есть воспитатель или учитель. Мне вот очень не нравится, когда в бассейне родители вскакивают со скамеечки и начинают своему чаду транслировать задания тренера. Я считаю это неуважением к тренеру. Не нравится манера воспитания/преподавания/тренерства - забирай. Но не встревай.