Наверное стоит пеленать, если ребенок себя будит. Лет 15-20 назад по-другому детей и спать не укладывали. Но сейчас бытует мнение, что полезнее давать ребенку "свободу действий". Кстати если ребенок спит раскинув ножки, это еще и хорошая профилактика дисплазии. Не буду утверждать, слышала как мамашки эту тему на площадке  обсуждали.