конечно идите расписывайтесь. наследный вопрос - один из важных, который решает законный брак. если вы до этого все имущественные вопросы решали альтернативными способами, то этот не особо имеет альтернатив.и даже не думайте. у вас семья, давняя и успешная. надо просто привести документы в порядок. и всё. и вы не "замуж хотите"! вы давно замужем! просто надо формально все оформить правильно. это как паспорт получить, или диплом об образовании - пустая формальность, которую рано или поздно надо сделать при наличии времени.пс сама я  бракам отношусь скептически, признаю только юридический его аспект, - т.е. как раз ваш случай.