Насчет никуда не ездить- не у всех получается дома заниматься, и не всем помогает. Зависит от диагноза и возможности мамы преподать материал. Иногда дети родителя не воспринимают в кач-ве учителя.  Иногда и таблетки помогают, поверьте! Но в совокупности с занятиями, т.е. общением. Про центры психолого-соц. поддержки правильно написали. Там бесплатные занятия. Надо туда идти. Они в каждом районе есть.