дома сами вряд ли научитесь. Ищите в спортклубах или танцклубах недалеко группу вашего возраста и вперед))) можно с бальных попробовать,их сейчас много для взрослых. А,да, лет то сколько вам? или найти группу где есть разные танцевальные направления.  Я несколько лет в такую ходила-очень здорово!