Тогда бы я обратила внимание скорее на это. Поищите упражнения укрепляющие спину и так же на пресс. а ползти он уже пробует, судя по описанному - просто обратите внимание, чтобы было не скользко. Так же можно помочь немного поползти - чтобы во вкус вошел.