Ну и всад их...Пускай с сыном и внуками общаются(если им это надо, моим-то свекрам и внуки не нужны, даже на ДР раз в году не позвонят, звонят только когда им надо и приехать в гости хотят, а к слову заметить, что мы просто на курорте живем, так что даже не верю, что они к сыну хотят) на нейтральной территории...Поговорите с мужем, скажите, что не можете их выносить, до сих пор чувствуете обиду...Я лично, своего мужа просто перед выбором поставила - или я или они, в том смысле , что   если они приезжают,то я с детьми  уезжаю на это время к сестре или подруге, или он отправляет меня куда-то отдыхать...Разговор, конечно, неприятный, но лучше сразу все точки над "и" поставить...