Так надо было, или, если вы решили, что надо ей уходить, настоять.  "Ну нам бы еще погулять хотелось" - "Отлично, идите в парк и гуляйте с другими детьми, не такими маленькими, которых можно легко обидеть".  "Ну, нам бы хотелось" - берете маму за плечико и мило подталкиваете к выходу.