Если машина резко метнулась из среднего ряда в левый на приличной скорости, мамаша с большой долей вероятности могла не увидеть эту машину. Если учесть что она шла внимательно глядя на дорогу, маловероятно что она рванула бы перед машиной, если бы ее заметила.