Подстрекательством было бы, как мне это видится, другое положение дел: если бы мать с ребенком в зоне прямой и полной видимости стояла, не демонстрируя стремления перейти, побуждая водителя спокойно ехать мимо. И вдруг.... она бы рванула через дорогу, все-таки решив, что ей это надо.