Я считаю это надо опытным путем определять. Увидишь как лучше спит ребенок, некоторым требуется пеленание, некоторым свобода. Первого пеленала до 3 мес точно, но тогда политика такая была - пеленать до года. Среднего только 3 недели - в больницу загремели и перешли на ползунки, удобнее. Третьему руки не пеленала, только ножки с месяц. А руки он вверх задирал.