Так вы даже не пробовали собаку воспитывать.  в доме ОНА хозяйка.  Что значит  спит только на кровати  ?  А пинка дать не пробовали?  и команду Пошла на место   выучить ?  в смысле не вам,  а собаке  ))Кусает за ноги? Команда Нельзя + на место  - никак ?И  какого  фига вы с коляской еще и собаку берете ?  С ребенком гуляете отдельно,  с собакой - отдельно.  Носится как угорелая ? Не отпускать  с поводка,  команду Рядом никто не отменял.  Тянет поводок ? Дернули по сильнее и команду Рядом.И до тех  пор, пока не поймет, что  "тянуть  поводок", т.е.  идти впереди , может только ХОЗЯИН.  Входите в помещение ? -  Проходите ПЕРВОЙ.  Собака  только за вами должна идти. ну и т.д.  В прикрепленном топе полно  ссылок на книги по воспитанию.Ничего там сложного.  Один  раз  сделать  все правильн и потом не держать собаку в строгости и  будет всем счастье. Но,  можно  эелемент