С самого начала нужно объяснять, почему ребенок должен сделать так-то и так-то, тогда вероятность послушания в разы выше. Например: " Сынок, вода очень холодная, а ты еще простужен (описание реальности, при этом ребенок делает выводы и принимает решение сам)". Дальше "Давай ты поиграешь в другом месте?" И уж после этого нажим голосом, если не слушается.