Я бы на вашем месте не перечисляла, что именно хотите забрать обратно. Не ставьте никаких условий. Просто, когда придет срок сообщить родне о беременности, спросите, на что вы можете рассчитывать. Возможно, это будут не все вещи, которые вы отдавали, может быть они предложат забрать что-то другое, из чего выросли. Скажем, меховой конверт, комбинезоны на малыша, радионяню, шезлонг, автомобильное кресло, манеж, да мало ли вещей, которые нужны только в первые месяцы. Хорошие вещички (не только из "ваших", но и те, что сами покупали), обувь, игрушки. Если требовать обратно "по списку" всё отданное - это будет выглядеть не очень красиво.Про коляску, думаю, они и сами сообразят. Они попользовались люлькой, к году спокойно купят себе прогулочную.