Чужие заморочки - НЕ ваши проблемы. Надо всегда и везде следовать этому простому правилу.Собираете семейный совет, выбираете время, приезжаете все вместе к деду и его дочери с внуком и сообщаете, что никто не собирается оставлять наследство этим двум инфантилам и брать деда на себя. Без долгих и витееватых объяснений, без оправданий. На любые попытки обвинить вас в черствости - сообщаете, что черствые здесь они, потому что собираются родного отца и деда вышвырнуть из его собственного жилья на старости лет. И точка.И что безусловно это квартира деда и он вправе ей распоряжаться по собственному усмотрению, но... пусть оставляет вариант отдельного жилья для себя в любом случае, которое потом по завещанию оставляет кому хочет. /Вполне нормальный вариант разменять квартиру на двушку для дочери и внука, и однушку для себя, которую впоследствии завещать внуку/. И если кто-то с этим несогласен, то вы сделаете ВСЁ, чтобы оспорить возможную сделку в ущерб интересам деда, в т.ч. числе через суд, в т.ч. с признанием его недееспособным. Любой суд будет на вашей стороне.Решимость хотя бы одного члена вашей большой семьи решит ситуацию просто и быстро. Поспорить с очевидным и единственно правильным вариантом никто не сможет, вот увидите. Только надо для самой себя видеть только ЕДИНСТВЕННЫЙ выход из положения /вышеописанный/, и для других тоже не окажется никаких вариантов. Вы просто не разрешаете деду сделать так, как он запланировал. И не надо его ни в чем убеждать и уговаривать. Нельзя и точка.