разберись сначала, что такое глагол, существительное - как часть речии действие, состояние, изменение, предмет - как понятийные категориимассировать, читать, рисовать - глаголымассаж, чтение, рисование - существительные, называющие действиеНу вот тебе ссылка из академической русской грамматики:Существительное - это названия вещей (стол, стена, окно, ножницы, сани), лиц (ребенок, девочка, юноша, женщина, человек), веществ (крупа, мука, сахар, сливки), живых существ и организмов (кошка, собака, ворона, дятел, змея, окунь, щука; бактерия, вирус, микроб), фактов, событий, явлений (пожар, спектакль, беседа, каникулы, печаль, страх), а также названных как независимые самостоятельные субстанции непроцессуальных и процессуальных признаков – качеств, свойств, действий, процессуально представленных состояний (доброта, глупость, синева, бег, решение, толкотня).Дошло?