А почему вы не подошли к ним? По реакции все бы и поняли. Но скорей всего это действительно просто знакомая, ну взяла под руку, это же не криминал. Я могу еще и в щечку чмокнуть, если знакома давно и отношения дружеские. Но дружеский чмок в щеку от любовного поцелуя тоже отличим.