Тогда конечно динозавры), тем более там при входе продают много книжек и игрушек-динозавров, думаю без них не удастся уйти). В Дарвина точно пускают-  лично видела с колясками, а вот про Палеонтологич не могу сказать, хотя места там предостаточно, при нас были в основном групповые школьные экскурсии. Позвоните в музей и спросите на всякий случай.