Отдавайте в командный вид спорта, это помогает. У вас ребенок не умеет взаимодействовать с другими людьми, вам надо его учить. У вас есть знакомые с детьми? Организовывайте совсместные прогулки-походы, показывайте ребенку как общаться, как играть, что можно предлагать, что не стоит, когда надо рассказывать длинные истории, а когда лучше ответитъ кратко. Само это не придет, этому надо специально учиться, раз до сих пор не научился.