Просто вспомните, что вы мама, а не подружка. Почему ребенок может вас  лупить, кричать на вас? Почему сразу не пресекаете подобное? Это ведь должно быть табу: кричать на мать, а уж тем более поднимать на нее руку.Ну и выделяйте личное время для каждой девочки, а второй объясняйте когда будет ее очередь. Установите правила для них наконец то. Тогда и истерики прекратятся.