Если бы выскочил ребенок, то тормозить нужно обязательно! Так написано в ПДД. Вред от столкновения, причиненный людям в машинах, будет скорее всего меньше вреда, который можно причинить наездом.Но из-за собаки тормозить не стоит. Здоровье тех, кто в машинах, важнее жизни собаки.