А когда бабушка сама не сможет за собой ухаживать, Ваши родители готовы с ней вместе поселиться, чтобы её обслуживать? если так - то это одно, а если нет, то Вы уверены, что стоит вмешиваться? Вы уверены, что как только бабушка станет жить одна по соседству с Вами, не поменяется резко ситуация - те родственники не станут вдруг хорошими, а Ваш папа вдруг не станет плохим тем самым, из-за которого она теперь одна совсем одна и некому подать стакан воды? бабушке сколько лет?