Настен, у нас такое случалось раньше (тоже безумно бесит ), когда Лиза маленькая была, я просто сразу, как только бабушки-дедушки входили в квартиру громко говорила: сначала моем руки!!! когда Лиза подросла я стала типа ей говорить: сейчас бабушка помоет руки и тебя возьмет, до бабушки вроди сразу стало доходить, что сначала в ванную, а потом к ребенку.