У меня Мандука. Взяла его, но смотрела и Эрго. В пользу Мандуки - пояс  шире, чем у Эрго, лямки мягче, спинка шире, можно удлинять спинку молнией. Еще у Мандуки мягче места, которые у ребенка будут под коленочками. Ну и с Мандуке можно с рождения