На этот вопрос мать сама себе ответит, если, не дай Бог, ее ребенок в этом случае, срыгнет и захлебнется отрыжкой.В любом случае, 5 минут отсутствия дают возможность ребенка откачать. А полчаса  - нет. Я в свое время от молочной кухни из-за этого отказалась. Оставлять ребенкана 20 минут не рискнула, а платная доставка делала бессмысленной получение молочки - проще было самой купить в удобное для меня время, придя в магазин вместе с ребенком.