Ну тогда оставляйте все как есть. Какой смысл спрашивать? Пока ребенок не дозреет до саморегулирования - саморегулирования не будет. Ускорить дозревание мозга нельзя. Есть при этом на ребенке памперс или нет - однофигственно в общем-то, разве что при наличии памперса вы чуть позже это дозревание заметите.