Да, имхо, не вежливо на кухню отправлять. Раз уж у вас такие стесненные условия что гостю можете только кухню предложить  - то или готовьтесь к тому что спальню придется использовать и как гостевую, отчасти, или убедитесь что вашим гостям будет достаточно сидеть в одной комнате.Вон у нас спальня это "святое место", ребенку там не разрешается играть. Но если бы подруге надо было уединиться со своим ребенком то есть еще несколько комнат кроме кухни гда она смогла бы это сделать.