Добавлю, чтобы не оставалась у Вас ночевать - уберите все раскладные диваны в квартире, замените на нераскладные, на которых спать невозможно. Меньше приглашайте к себе, больше приходите к ней. Если приходите к ней, сразу формируйте дальнейшие планы на день так, чтобы у нее четко проводить только то время, что определено - часа 2-3, например (обед, разговор, прощание). Суйте ей в руки ребенка под предлогом "Ой, малыш соскучился по бабушке!" Умиляйтесь, как ребенок любит бабушку и как к ней тянется и как она с ним хорошо управляется. Упихивайте их гулять вместе. Отправляйте ее с ребенком в детские театры, музеи, развлекушки и ты.п. И ей весело, и ребенку польза, и вам с мужем отдых. В общем идея такая - если не можете отделаться от навязчивой заботы, переключите ее на полезное Вам.Ненавязчиво определите ее в те рамки, которы Вас устраивают.Не ссорьтесь, но четко проводите свою линию. И волки будут сыты, и овцы целы, и муж доволен.