Возьмите повторное свидетелсьтво о смерти в ЗАГСе, получите справку с места жиетсльвта умершего , подайте заявление от имени ребенка нотариусу по последнему месту жителсьтва умершего - в срок ДО 6 месяцев с его смерти (+свой папсорт и свидетелсьтво о рождении ребенка).