Если нет возможности поехать на машине, то выбираем любой музей недалеко от дома или тот, в который удобно добираться. Экспериментаниум, Дарвиновский, музей ретроавтомобилей. Это если надо в тепле и под крышей. В музей паровозов первый раз попали в дождь. Всё равно понравилось. Можно в Палеонтологический, или техники. Но ещё интересы ребёнка надо учесть.