Ну, йоги - народ такой, что посоветовать кой-чего могут даже без философии.   У меня 8 км, если одна или с мужем, получается около 2-х часов (может, немного меньше, - все от местности зависит, не надо ли в горочку карабкаться), хотя я столько редко хожу, обычно 1-1,5 часа. Чтобы со временем уложиться. А ты - молодчина, так держать!Еще ритм определенный при ходьбе рекомендуется (4 подвдоха и потом 4 подвыдоха, каждый подвдох-подвыдох на один шаг), но когда вдвоем с кем-то, то  так себе получается, особенно если разговариваешь еще.