У меня уже, видимо, срок большой. На днях мы с мужем реально нащупали дочкину головку. А ноги-руки я отличаю так: ножками она бьет довольно сильно, такими тупыми, но безболезненными толчками, а ручками (пальцами или локтями) тыкает уже больно и ощущения, будто это что-то тонкое и острое. Ну и по отношению к местоположению головки все сходится. Как-то так.