После того, как покупатель подтвердил намерение купить ваше авто и оставил залог (желательно), снимаете авто с учета, затем оформляете договор купли-продажи (жто делает контора специальная, не нотариус, при любом ГАИ такая есть).Налог вам пришлет позже ваша налоговая. Но скорее всего, пришлет за весь год, вы же им должны будете направить копию договора купли-продажи для пересчета налога.