О, точно, плавали-знаем, классика жанра. Ребенок без особых проблем подстраивается под любого взрослого в отдельности, когда требования однозначно понятны, а вот когда вы вместе, такие разные, неспособные договориться да еще громко спорящие при ней - ура, идем на прорыв периметра!Уж не знаю, что вам там психолог с неврологом советовали или посоветуют, но я решила эту проблему, когда смогла донести до своей мамы и ребенка одновременно, что им же проще, когда я главная по всем вопросам, с ребенком связанным, я принимаю решения. Только мы не живем вместе, на отдыхе дело было, мой метод вам не подойдет, это все очень индивидуально. Я за один дождивый день довела всех до такой кондиции, что следующим утром моя мама на любые вопросы и просьбы ребенка отвечала: "Спрашивай свою маму, она решает". ))) Когда у ребенка в голове этот паззл сложился, он легко смог подстроить свое поведение под ставшую понятной иерархию взаимоотношений.