Примерно в год мы укладывались подолгу. Я лежала с ними на большой кровати, читала или что-то напевала, они валялись рядом со мной и постепенно засыпали, полусонных перекладывала в кроватки. Потом перешла на способ "положила в кроватку и ушла". Пробовала его и раньше, но не прокатывало. А вот после года с небольшим получилось.   Первые разы трудно, а главное - абсолютно не верится, что получится. Мои орали, как только я выходила из комнаты. Я возвращалась раз по 20,успокаивала, уговаривала пока они не уматывались. А через какое-то время они уже спокойно шли в кроватки сами, хотя все равно подолгу засыпали. Важно поверить и набраться терпения.