Я стараюсь в таких ситуациях максимально сделать все одновременно. Ну то есть хотят руки мыть? Ок, наливаем в таз и моем все вместе. Пить просят? Наливаю две чашки и протягиваю одновременно. Конечно, все так не сделаешь, но хоть в чем-то можно облегчить ситуацию.