У вас совершенно, абсолютно нормальный ребенок. Не все концентрируются в его возрасте, и хоть задергайте до нервного тика- не станет он от этого больше концентрироваться.У многих взрослых нет ответственности. Спросите себя- зачем оно ему - домашнее задание. А потом спросите его. И работайте с мотивацией.Может забыть дома необходимые учебники-тетради. - я и взрослых таких знаю. Для младшеклассника- вариант нормы.Часто забывает записать дом.задание. - опять же, мотивация. Теряется у доски, боится ответить неправильно - а вас поставить перед недружелюбным человеком, от которого вы полностью зависите, и малодружелюбной аудиторией, вы в самом деле не побоитесь где-то ошибиться?Делает уроки более-менее аккуратно, только если рядом сижу я и практически вожу его руку, чтобы написал то, что нужно... - вам нужно, не ему. Опять же упираемся в мотивацию.