О нормальности детского онанизма речь может идти уже ближе к пубертату, в этом возрасте - это патологическое явление, если происходит как вы описываете, то это называется "навязчивая мастурбация". Почему патологическое? Потому что происхождение этого у ребёнка - следствие невротических проявлений, болезненных обстоятельств и переживаемого стресса. Психолог может помочь разобраться с причиной напряжения и поможет вам научить дочку снимать этот стресс другими способами, не копить напряжение, чтобы требовалась такая разрядка. Это никак не повлияет на сексуальность в дальнейшем, если сейчас помочь ребёнку научиться расслабляться, отвлекаясь от половых органов, а вот если запустить, иногда и для психики, и для соматики и отдельно для либидо существуют неприятные последствия. Не из-за процесса онанизма. А из-за процесса накопления стресса и напряжения, для снятия которых единственная разрядка - онанизм, которая неправильно в таком возрасте закрепляется, как единственный способ разрядки и влияет на то, как человек во взрослом возрасте может накапливать раздражение, стресс и не уметь управлять механизмом регуляции расслабления.