Можно собаку положить на бок и колоть в ляжку сбоку (часть, которая вверх смотрит). Я своему только так и колю, в других позах напрягает мышцы и вырывается. А так - лег, расслабился и не больно.Кошкам я боюсь колоть, собакам проще.