Это вы к чему вообще? Мне доставляет удоовльствие доставить приятное родителям. Мне вот например приятно вернуться в чистую квартиру, где меня ждут с вкусным обедом, родителям тоже. Сочувствую, если вам убраться у родителей к их приезду = мыть привокзальные сортиры.