Может начать с того, чтобы ребенок выдвигал не требования, а просьбы? Ну неправильно это как-то маме приказывать. про чашку вы неверно поняли. Это не требование с вашей стороны "помой чашку" мною предлагалось, а  вариант компромисса. Вы готовы дать ту другую резко понадобившуюя чистую чашку, но мыть ее дополнительно - нет. Если ребенку ТАК надо, пусть сам моет. Не хочет мыть - будет такая чашка, какая есть. Или она там изначально вся немытая была? )