эээ а вы что их рассматриваете перед тем как в машинку кинуть? Или он так укакивает, что сразу все видно?...Не хотите стирать мужу, научите его стирать самого. Делается так: не стираете ему трусы, когда остаются последние и он подходит с просьбой постирать, срочно выдумываете себе дело или плохо себя чувствуете и даете инструкцию как постирать. После стирки просите развесить и так каждый раз, постепенно приучится сам стирать.