Да, в моей спальне есть, но там только моя личная одежда и белье. У детей спальни маленькие, поэтому у них шкафы. На первом есть отдельная гардеробная для сезонной одежды. Я тоже сразу переодеваюсь в домашнее, но делаю это у себя в спальне - мне удобно. У моей подруги огромная гардеробная вообще в цоколе. Она перед выходом из дома спускается туда и одевается. Тоже, говорит,  удобно. Но я подозреваю, что в ее довольно просторную спальню просто не поместилась вся ее одежда) поэтому  под одежду пришлось отвести немаленькое помещение в цоколе.Глажка у нас тоже на первом этаже - потом просто разносим всю одежду по комнатам. Полотенца  хранятся в ванных. А вообще да, есть логика в ваших словах - наверное это удобнее - иметь одну большую гардеробную на всю семью.