Да, насилие. И - да, если и не "всё плохо", то уж поводов для ОЧЕНЬ серьёзных размышление о вашей с ним жизни - хоть отбавляй.У него что-то с психикой. Возможно, что-то не нравится в семье, или проблемы на работе, или...Что-то не так.А вымещает он это на детях и Вас. Можно понять и простить отдельные срывы - всякое в жизни бывает - но у вас это, похоже, уже перешло в систему.Надо что-то менять в вашей с ним жизни. А если не захочет решать эту проблему - менять мужа на жизнь без стрессов и рукоприкладства.Что именно делать, и как - решать только Вам...