Надежд, а в чем ты, вот лично ТЫ, видишь главную проблему, почему не называет? Раз знает цвета, то сенсорная составляющая, так сказать, преодолена. Моторная? Т.е. раз понимает и знает, то почем не говорит: НЕ ХОЧЕТ или НЕ МОЖЕТ?