Автор, а кто вас заставляет уходить погулять, чтобы она сидела в тишине, или раньше вставать? Или мыть за ней посуду? Посуду можно вежливо и ее попросит помыть, сказать, что Вам нужна ее помощь. Вряд ли уж она демонстративно откажет.