Опыт - дело наживное  стоит просто поехать самой в дальнюю поездку - и всё, опыт придёт!  Помню с опытом 2 месяца поехали в англию - треть пути за рулём я (не потому, что мужу тяжело, а для того, чтоб я "набиралась опытом!"  Это был для меня жуткий стресс - 2 кг потеряных за сутки, суставы рук аж болели, как я в руль вцепилась - зато всё, после того раза уже себя чувствовала уверенно и спокойно за рулём