К хорошему тематическому психологу в первую очередь для того, чтобы может быть найти какие-то  пути решения для вас, для ваших сложностей.Может быть можно что-то сделать, чтобы не возвращать ребенка, не отменять опеку?  ВЫ можете быть внутри ситуации и не видеть никакого выхода, психолог возможно увидит.Ну и если совсем уже все, без вариантов, может быть психолог подскажет, как говорить с опекой.Просто наверное должен быть кто-то, чтобы помог взглянуть со стороны на ситуацию