К сожалению, аноним прав. Вы не сможете подать такой иск и обязать отца забрать одного или всех детей к себе. Только в детдом, а там уже будут подавать на лишение родительских прав родителей, но совсем не обязательно, что лишат или могут лишить прав только одного родителя.