Если бы ребенку было хорошо в семье, он бы из нее не бежал. Я так думаю. Т.е. получается я, как родственник не могу привезти ребенка к себе? Такое оформление опеки, как вы предлагаете - не пройдет. Официально она никогда не откажется от детей.