еще бы не скучно! его ровестники сами гуляют, а он с мамочкой и маленьким братиком... Ну гуляйте как бы врозь. Вы с младшим, а старший типа сам. Ну, например, он может выйти для начала сам на прогулку, ну а вы как бы потом вышли с младшим. Для начала просто оговорите то, где он может гулять. Например, только во дворе и все. Если куда-то еще, то надо обязательно сказать маме, просто для информации, а то мало ли что случится (с мамой, братом не дай бог) или вам надо будет куда-то срочно уехать, надо будет же как-то его найти и сообщить об этом...