Умение справляться со своими чувствами, умение получать удовольствие от многих вещей - это определенная ступень развития психики. Если ребенок это все умеет, то возврат к груди для успокоения и получения удовольствия - это регресс на предыдущую стадию развития, когда ребенку не хватало его психологических возможностей. Что толкает ребенка к этому регрессу? Толкает его к этому мама, которая получает удовольствие от процесса.Ну и я все-таки думаю, что не все дети на длительном грудном вскармливании это все умеют. Вон в детской психологии висит топ, как отучить ребенка трогать грудь -  прекрасная иллюстрация к этому обсуждению.