а просто высаживать не пробовали? к примеру через часа 2 как заснул и потом в середине ночи. высаживать в щадящем режиме - не будить его -  и на горшок, а тихонько приподнять и стаканчик поставить( я так делаю) он, НЕ просыпаясь, писает - висит у меня на плече, и я его тихонько кладу обратно.