По ПДД как раз нельзя. Но в реале, на "своих" перекрестках многие так и делают. Например, это позволяет бОльшему количеству машин проехать под короткую стрелку.На незнакомых так, конечно, не надо выезжать. Можно попасть в оченно неловкую стуацию, оставшись посередине дороги