Так и скажите мужу, что он является отцом, пусть и участвует в воспитании детей, не только когда ему удобно, а когда нужно его детям.Если не может, значит будет встречаться в удобное для вас время и детей.Вы слишком его разбаловали..Начинайте его готовить , к тому что нужно будет меньше через год записывать младшего в школу, в этом году люди по 2 дня дежурили около школ, пусть присоединяется.А если начнет судом грозить, то вы ему спокойно отвечаете, что вы на суде наооборот скажите, что вы недовольны тем, как он мало участввует в жизни детей, что он нужен детям помогать делать уроки, водить их на кружки и секции и.т.дЛибо он вам начинает нормально помогать, либо тогда подстраивается под Вас...