У меня КТГ стояло, с ним не побродишь, ноги слушаются, но без обратной связи - чувствительности почти нет, наступите на скальпель и не заметите. Вообще к эпидуральной анастезии есть свои показания и "мне было больно и себя жалко" к ним отнести нельзя, я считаю что вмешиваться следует если без этого никак, но если для вас это было прям моральной травмой, которая не дает вам радоваться предстоящим родам - то наверное лучше попросить эпидурал, вот только учтите что когда головка опускается и идут потуги обезболивание обычно не делают, его делают только на схватках.