Смотрите по детям и по своим внутренним ощущениям-как ВАМ ВСЕМ удобно,так и делайте.Мои до скольких-то там месяцев(не помню уже)засыпали сами в кроватках,а потом начались кризы возрастные,долгие истерики и т.п.Мне укачивание тогда очень помогло.Я качала на фитболе,спина не болела,руки тоже.Дети быстро вырубались и не плакали практически.Потом немного подросли и стали засыпать просто лежа рядом со мной.Я ложилась на диван,они по бокам,обнимала их,гладила тихонько по спинке и они вырубались быстро.А затем перекладывала в кроватки и шла свои дела делать.