Я своему старшему (3,7) не разрешаю малыша на руки брать - мне кажется, запросто уронить можно. А так тоже постоянно подбегает к мелкому - мама, можно я его поглажу? - и гладит ручки, ножки, иногда очень интенсивно - каждые 5-10 минут - я уже смирилась, но одних стараюсь не оставлять, кого-нибудь из них беру с собой обязательно в другую комнату или на кухню - куда сама иду.