У меня такая же ситуация, только в коляску она ложится, но спит когда ее качают. Но бывают дни когда она СПИТ!!! Я уж думаю может чего-то мы едим не то, что их весь день какие-нибудь газики мучают. Ведь когда с мамой - теплее, а когда ходят, то укачивается и они забывают про недомогания и засыпают.  Но волшебство когда они крепко спят на тебе и как только положишь в коляску просыпаются - не объяснимо. Мне кажется перерастут.