нам руки иногда тоже машают, но пеленаем крайне редко. почти не пеленаем. вот когда на прогулку идем, я ей под комбез пеленаю ручки - рукава велеки на много и руки у нее всегда где-то теряются. вот, а ей их замотаю, а ноги свободно - и все дела. может вам так же для автокресла попробовать? хотя там и руки наверное нужны. я просто не в теме - мы безмашинные сами.