Ребенок в курсе что гениталии не подлежат всеобщему обозрению по тому, что в России так принято, люди у нас в стране не ходят голыми. Другие люди сисей и писей ребенка не видят. На пляже с рождения в плавках. Но дома ребенок не стыдится нас с мужем, хоти без трусов если не напоминать, что нужно одеться будет ходить голым. Лично я в этом проблемы не вижу. Дорастёт начнет стесняться и одеваться сам, а специально его стыдить я не будут. Напоминать да, но не стыдить.