Придумайте ему стимул делать это самостоятельно. Когда я сняла с ребенка ночной памперс в 3,5, я ему подарила фонарик и рассказала, как это классно - с фонариком ночью самому ходить в туалет. Убедила.  Правда, он к тому времени ночью хотел писать уже нечасто и при этом всегда полностью просыпался, даже в памперсе вставал в кровати. В вашем случае смущает, что писает ребенок в полусне, но это все равно лишь закрепившаяся привычка. Честно говоря, я бы просто в памперсе ребенка на ночь оставляла, если б он меня вот так в 5 утра будил и не переучивался.