Имхо, для начала мужу вашему необходимо обратиться в опеку, описать ситуацию. Они должны дать официальный ответ о проделанной работе. Если после этого ситуация не изменится - подавать в опеку документы еще раз. Но вообще, сложное это дело: очень много нужно свидетельских показаний для того, чтобы на основании неадекватного поведения матери определить место проживания с отцом