У меня тоже были мальчишки-близнецы, один умер в три месяца, второму сейчас восемнадцать лет. Мы всегда ездили на кладбище вместе с детьми (у нас еще старшая дочь, ей на момент рождеия братьев было три года), ухаживали за могилой, приносили цветы, ставили свечки. Так что вопроса "когда рассказать" перед нами не стояло: дети это знали изначально. На мой взгляд, именно скрывая какие-то вещи от ребенка, взрослые сами провоцируют психологические проблемы в дальнейшем.