Да, припарковаться на Гоголевском можно, НО вас всё равно отправят в конец очереди, а конец на Фрунзенской набережной ( по крайней мере днём), так что не знаю стоит ли останавливаться на Гоголевском, если обратно потом возвращаться, но зато после можно сразу в машину запрыгнуть.