У меня так же было: после закрытия ИП и снятия с учета в налоговой и ПФР (было письмо об отсутствии задолженности), пришло требование из ПФР об уплате недоимки. Из-за сбоя в проге инспектор изначально неправильно рассчитала взносы. Поехала в ПФР, там выдали квитанцию с реквизитами и суммы к доплате. Доплатила и взносы, и пени, и, благополучно забыла.