не выжимайте сцепление. просто тормозите до нужной скорости и тогда врубайте нужную скорость. Или тормозите двигателем 5-4-3.Двигатель не заглохнет. Заглохнет он, если вообще в ноль остановится.Но кроме проблемы вождения- точно есть какая-то фигня и с машиной