У меня такая же разница у дочек. Старшая пошла в 3 года в сад, младшую брала на руки(переноски-это не моё) и отводила, раздеваться моя старшая умела сама, я только молнию на сарафанчике застегивала ей. Вечером также, если мелкая спала в коляске, то либо звонила воспитателю, они старшую одевали и провожали до двери, а там я ее встречала, или просила подруг\мам одногруппников постоять с коляской, а сама шла забирала.