В общем, это не гуд - для зубов неполезно и для ЖКТ (ночью отдыхать должен). Переходи потихоньку на воду, но на теплую только. Проснулся, просит пить, ты ему воду; если будет возмущаться, скажи, что молоко-кефир закончились, завтра купишь, а есть только вода. Потом потихоньку воду будешь убирать. Это точно привычка, искоренить которую очень реально.