Посмотрела панорамы - на правом повороте с Удальцова стрелки нет, но есть отдельный пешеходный светофор. Вот что стоит настроить его так чтобы пешеходы шли отдельно, машины отдельно? И пропускная способность перекрестка повышается, и намного безопаснее