в идеале - увлажнить, наколоть на подготовленную выкройку и дать высохнуть в разложенном сосотоянии. Я так никогда не делаю   Иногда стираю по отдельности детали, когда они сильно сжимаются или скручиваются при вязке, иногда сшиваю нестиранным, но это если точно знаю, что пряжа не растягивается, иначе швы будут стянутыми.