Да я, вроде , в этом топике уже больше трех раз написала : да, с ребенком нужно договариваться так же, как и со взрослым. С поправкой на возраст и развитие, разумеется. Никакой проблемы подвезти соседей и возить их постоянно, если все участники ситуации с этим согласны.