Мне не удалось. Перестала укачивать только тогда, когда у ребенка прошла потребность в этом, около 2 лет. Когда ребенок подрос, укачивала не на руках, а в коляске. После того, как ребенок засыпал, перекладывала в кроватку. Нам в то время подходил только такой вариант.