У нас усыновление ( форма устройства - это требование мужа, чтобы именно усыновили). В Вашей ситуации я бы однозначно выбрала ПС   или опеку. ОГРОМНЫЕ плюсы - льгота на детсад  и выплаты. Эти деньги вас очень хорошо "подстрахуют" на случай, если  будут непредвиденные траты или Вы не сможете работать. Ведь даже если в детсад попадете - не факт, что ребенок будет туда стабильно ходить, скорее - в режиме" неделю ходим, неделю дома". И ПС или опеку Вам никогда не поздно будет переоформить на усыновление, например, перед школой. Еще хочу сказать про возраст - не забывайте, что у деток из системы очень большое  отставание в психоэмоциональном развитие, т.е. если это 1,5 - 2,5 года, то по уровню развития -  хорошо, если на годик потянет.