Чувство благодарности приходит с опытом, в основном негативным. Вашему ребёнку неоткуда было его получить, поэтому нет ничего удивительного  А вот насчёт того, кто кому и что должен мы с сыном начали беседовать года в 4. Как раз когда подобные замашки наметились. Разумеется, я не знаю как беседовать с Вашим ребёнком... со своим разговаривала на равных, адаптируя беседу с учётом знакомых сыну понятий, но не щадя психику. Бывало и плакали вместе. Так, потихоньку стало до дитя доходить что в семье к чему и как устроено. Мне кажется Вам самим надо определиться: а должен ли ребёнок 6ти лет хоть что-то и хоть кому-то? От этого и "плясать".Как определить уровень самооценки... очень показательны незнакомые ситуации и новые места, реакция на собственные ошибки и проигрыш. Если основная эмоция - страх или паника, то можно говорить о низкой самооценке.