та же проблема, но решать я ее начала только в 5 лет... теперь засыпает сам, я сижу рядом, держу за руку... ему помогло сильно-сильно сколько ему надо обняться с мамой до сна. Не хватает им нас, не лишайте ребенка удовольствия и радости, это не на долго, через пару тройку лет захотите обнять - не даст... от любой привычки сложно отучить, тут либо лаской и объяснениями либо истерика и строгость.