Пусть дети под Вашим присмотром занимаются с собачкой - учат простейшим командам и выдержке. Это очень повышает статус ребенка в глазах собаки, да и ребенок учится взаимодействовать с собакой с точки зрения "командира". Если затрудняетесь с методиками дрессировки, наймите инструктора, но именно что бы он учил вас (в смысле всех членов Вашей семьи) дрессировать собаку и правильно обращаться с нею, а не обучал ее командам сам.