По мне, так класса с 7-го. Но знаю, что многие со мной не согласятся. Я считаю, что ребенок может ходить на занятия самостоятельно только по окончании начальной школы и в случае, если школа в шаговой (не более 5 мин. пешком) доступности, при условии, что по дороге нет замкнутых дворов, гаражей и т.д.