Могут, у меня сейчас шестилетка с годовалой играют  не во все игры, конечно, но во всякие прятки-догонялки-домики могут уже сейчас. Важно, как мне кажется, давать старшему ребенку играть в игры по возрасту, т.е. если пришли в гости подружки, то дать возможность поиграть в свои взрослые игры, без мелкой. Тогда не будет такого отношения "маленькая мешает". В общем, все от организации быта и досуга зависит.