Расскажу, как было у нас... С рождения дочь-соня, засыпала сама у груди или без, но самостоятельно. В 3 мес, может и раньше, ребенка как подменили - ор перед каждой ночью, днем без проблем. Сначала проблему с усыпанием решали с помощью пеленания или руки держали, чтобы дочь не дергалась,  потом  ещё и гладила, потом качала, после, и это не помогало - приходилось укачивать и песни петь. Так продолжалось примерно до года, с года усыпала под песню без укачивания, сейчас 1,2 - усыпает как только свет выключаем. ИМХО: если ребенок самостоятельно не может уснуть, то нужно помочь... любыми способами.