Ну иногда очень хочется посидеть в кафе самим  конечно со спокойным ребенком. Я в таких случаях (у меня оч активная дочь 5,5 лет) заранее из дома беру ей что-то интересное - раскраски с карандашами, мелкие игрушки, чтоб могла себя занять. Как крайняя мера - есть игры на айфоне  ребенка нужно занять, а не объяснять нудно одно и то же.