если у человека от растерянности случаются истерики - может и водить не стоит. (вопрос риторический). для приобретения самостоятельного навыка вождения должно быть: достаточное для конкретного человека количество часов вождения с инструктором; далее первые самостоятельные выезды осуществлять рано утром, когда машин на дороге мало, продумывая маршрут и стараясь, чтобы повороты были преимущественно правые; далее в пределах района водить утром, днем - когда машин немного; и уже потом выезжать на дорогу в трафик, в том числе и плотный. в этом случае страх будет, но необходимости остановиться в истерике вот прям посреди перекрестка не возникнет.