Только босиком. У меня и тапок детских в доме нет.И маленькие ползали на полу в одном памперсе. И - о ужас! - лежат на полу, когда играют. Вообще не вижу проблемы. В доме, кстати, ни одного ковра.У вашего ребёнка всё в порядке с терморегуляцией, радуйтесь.