Мы брали старшему диван Беддинге, там можно матрасы выбирать из 4 вариантов, взяли пожёстче, из пенополиуретана, он лежит на ортопедических рейках деревянных, получается вроде правильная конструкция. Когда сын уезжает, муж мой всё время рвётся поспать на его месте - говорит, что удобно очень. На двухэтажную кровать тоже брали матрасы не самые дорогие пенополиуретановые толщиной то ли 12 см, то ли 14, положили их на ортопедические реечные основания, очень комфортно получилось и взрослым, и детям. Вот пружинные матрасы не стала бы брать ни себе, ни детям, но это моё личное предубеждение, основанное только на ощущениях.