Автор, у вас кризис. Вы не знаете кто вы, что вы хотите,  куда вам идти. Вы годами прятались за нуждами ребенка и привычкой, но себя не обманешь. Советы все те же, что и у других - ищите работу, найдите занятия, хобби, которые вам интересны, у вас появятся знакомые-друзья, желания, цели. Потом уже решайте, что делать с семьей. ИМХО проблема у вас не столько с мужем, сколько с самой собой, просто на мужа легче вину переложить, чем от себя чего-то требовать.