А какая проблема взять детей и пойти к врачу. Обычно проблем не возникает -если что медсестра присмотрит. Не раз видела, когда мамы именно так в гинекологу приходили и ничего страшного не случалось.То, что вы с детьми выйти не можете - это уж извините ваши заморочки. Было бы желание.Ну, а муж -что уж тут -это ж ваш выбор. Ищите пути ухода. Дождитесь, когда дети в сад пойдут, найдите работу, там может комнату снимите, ну и развод+алименты.