Договариваться надо до поступков,а не после. Здесь уже поступок совершен. Одно дело,когда невестка высказала своё фи свекрови по поводу присутствия внучки и весь конфликт вылился бы на кухонном уровне и совсем другое,когда неумная женщина побежала впереди паровоза и начала названивать девочке с претензиями и указаниями.В данном случае, разбираться бы не стала, вежливо бы попросила съехать,чтобы мне никто не мешал принимать в доме своих внуков. Родит  та, и этого внука буду принимать,но не ее.