Я вам  сочувствую искренне. Желаю здоровья!Но ,наверное, стоит подумать не о маме, а о муже.Почему нельзя доверить близкому человеку отнести грязное бельё до стиральной машины, почему нельзя купить одноразовые трусы?И даже если у Вас в семье такие "высокие отношения",что белье по каталогу выбирать мужу можно, а трусы постирать нельзя,неужели у Вас нет близкой подруги,которая бы Вам помогла?