ой, если грудью кормите, то и без укачивания можно обойтись наверняка... я бы попробовала сразу ложиться, кормить и отползать, а уж потом перекладывать, если отдельно спит. Или даже перекладывать не с первого дня, а когда попривыкнет без укачивания. Другой вариант это слинг, в нем легче держать неподъемного.