вы можете сами написать письмо на сайт консульства страны, где живет дочь. Но, все же сходите в паспортный стол, объяснити им ситуацию, и точно узнайте как пишется заявление и какие документы им нужны.Напишите потом, если не сложно. У меня такая же ситуация сеичас, надо выписать сына, но я тоже не в России, поэтому не могу сходить в паспортный стол. С оформлением в консульстве точно проблем нет, и стоит это не дорого.Настаивайте не заявление + доверенность на выписку, некогда маме этим заниматься, пусть на вас оформят доверенность.