если бы я не простила маму и держала на нее обиду за ее поступки в прошлом в отношении и меня и отца- наверное я бы не смогла с ней вообще никак общаться. уехала бы куда подальше от нее.  но, я поняла ее и простила.  без помощи психолога.  в моем понимании - улучшение отношений это какая-то общая фраза. если два человека будут хотя бы соблюдать рамки приличия и уважения при разговоре- не держать не оскорблять, больше открытости, благодарности друг другу  и позитива- это уже хорошее общение.  но мне порой кажется, что мои усилия уходят в пустоту.