самое простое решение сходить к хорошему психологу самой и почитать умные книжки, может отпустит. Так нельзя, ребенок не вещь, не игрушка, а человек, личность, вы только дали ему жизнь, и должны дать возможность развиваться, тем более, что у ребенка по вашим словам есть в этом необходимость. Да будет болеть, да будут шишки, синяки и прочее, но это нормально. Ребенок должен через все это пройти, вы не можете его посадить в инкубатор. Он должен развиваться, учиться, для этого он пришел в этот мир.  Скажите вы сами лично что никогда не оставляется ребенка одного? все время под присмотром?