Изучайте вопрос, там много нюансов, это целая наука. Просто полежать - это ни о чем.  Ощущения очень субъективны и ошибочны, зависят от психоэмоционального состояния в данный конкретный момент. По-хорошему, каждый матрас сугубо индивидуален и должен делаться на заказ под конкретного человека, - зависимость и от веса, и от возраста, и от антропометрических данных, и от привычек. Почитайте материалы на сайте Ториса, там много полезного...