ну договоритесь со свекровью на субботу или воскресенье привозить детей,а сами куда душа хочет - кино,концерт,шопинг,встреча с друзьями,можно и по отдельности.Можно няню на один день в неделю,выходной или будни сами думайте.Можно в суботу часа на 4 - 5 вы уходите,а потом муж.Когда детей уложите устраивайте с мужем себе романтики.