Да .Если подробно, то могу рассказать. Врач со скорой сказала, что головка близко, "как же вы дойдете до машины", стала мерить давление, но я поняла, что кажется рожаю  и попросила проверить раскрытие, она сказала, что практически полное. И я спокойно перестала сдерживать потуги и родила, она приняла роды. Что радовало, получилось то, что я хотела, но бесплатно . Врач велела лечь на бок, чтобы ей было удобно, но я хотела удобства и для нас с малышкой, и тужилась на коленях ("вертикальные роды" ) и легла уже когда прорезывалась головка. Но я делала так не потому что так "положено", конечно, а по интуиции, то есть так, как мне казалось легче. Когда я кричала на схватках от дикой боли, а врач стала на меня орать (типа, прекрати сейчас же, а ну замолчи, ты пугаешь ребенка и прочий, имхо, бред), то муж на нее прикрикнул, и она сразу "сменила пластинку". Это стало для меня просто спасением: она жалела, утешала, была таким милым понимающим врачом, как мало надо, чтобы  пережить схватки не как камеру пыток...Ну и потом я захотела конкретный роддом (только он насколько я знаю в нашем районе имеет палаты совместного пребывания и поддерживает ГВ). Но хоть это близко, наш район и роддом не какой-то супер популярный, врач была против, она хотела в самый-самый ближний. И я сказала, что тогда вообще никуда не поеду. Она думала, что после родов мне либо все равно, либо без вариантов, потом были обещания вызвать милицию, психиатров (!), что свидетельства о рождении никогда не будет и т.п., но я прекрасно знала и ее, и свои права и возможности и это не подействовало. Потом, когда я ее уже по дороге нормально спросила, что разве ей не было бы проще уехать сразу и оставить меня дома, она призналась, что тогда должна была приехать другая бригада с педиатром, который бы сделал все что нужно, но ей очень не хотелось эту бригаду ждать и тратить время.Ну и вот, приехала я в роддом, там мне зашили небольшой разрыв (не критичный, но все равно хорошо наверно), при выписке попросили "а можно мы напишем, что это мы приняли роды, а не домашние" - да пожалуйста!