Я не была лично ни на одном суде, связанном с лишением РП, но пару знакомых проходили эту процедуру. Очень неприятное ощущение, и идиотскими вопросами долбали всех, опека в особенности, они ж все из себя "ответственные". Чисто как на прогулку (Ваш вариант) я бы не пошла. Для родственницы еще куда ни шло, а к соседям...нет.