Немного странно - это именно урок или какое-то ненормированное дополнительное занятие? Если урок, то должно быть время начала и конца и забирать надо строго ДО начала. Если просто занимаются, то можно, наверное, и выдергивать. Правда, тогда не ясно почему они при этом домашку не делают.