Знаете, у Вас такая ситуация, которую не изменить. Значит, надо изменить отношение к ней.Другого выхода у Вас нет.Начните с малого, не накручивайте себя, как эта сестра Вас раздражает. Отмечайте ее положительные стороны. Вот каждый раз, когда она Вас не разжраражает, или даже радует, усиленно этому радуйтесь тут еще такой момент. Сестра не дура же, она прекрасно понимает, что она вас раздражает, от того непроизвольно ведет себя еще более раздражающе. Как только она почувствует смену курса, она станет тоже лояльней, вот уверена на 100%. Она будет пытаться сделать приятно.И еще момент - пробуйте привлечь ее к делам семьи (толк какой-то должен быть от нее все же  ). Пусть гуляет с детьми, сидит с ними, научите ее готовить, привлекайте к домашним делам (где несложно). Скажитесь больной и под этим предлогом (мол, согнуться - разогнуться не могу), Лена, помоги, пожалуйста, то, подай се. Только ласково, с улыбкой. без раздражения. Эффект через пару месяцев должен быть. Вам, главное, перевернуть свое сознание, остальное приложится.У меня так однажды получилось. Получилось полностью перестроить отношение к человеку.