Вам не хватает терпения. После одного наказания и одной беседы чуда не произойдет. Но если Вы будете стоять на своей позиции и объяснять дочери правила, а потом оценивать их выполнение, и поощрять и наказывать, то все постепенно прийдет в норму. Вы главное со своей позицией определитесь. Вот если не доверяете воспитателю, то надо забрать от него ребенка, а если отдаете, то значит принимаете ее методы воспитания и их поддерживаете. А Вы же сомневаетесь, ребенок это чувствует и не подчиняется воспитателю.У нас даже если воспитатель или няня для ребенка неправы, я в присутствии ребенка всегда их поддержу, и скажу что эти люди в мое отсутсвие отвечают за тебя, будь добра их слушаться. А вот потом поговорю со взрослым и спокойно и доброжелательно объясню свою позицию. Вот ни одного недовольного не встречала, обычно соглашаются и на замечания в корректиной форме реагируют адекватно.