у меня ру*мба 61*1 - заезжает на ковер без проблем и на детский с большим ворсом, и на маленькие половички в спальне. Половики не засасывает. Если вдруг какие носки на полу - их тоже не засосет. Единственное, что может засосать - ленточки, они на щетки наматываются.Волосы очень хорошо собирает (они тож на щетки наматываются ). Я даж не думала, что столько волос на полу может быть.У нас квартира 100м. Запускаем его каждый день. Чищу когда вспоминаю, что надо бы почистить, давно не чистили . Или он сам может попроситься почистить щетки. Дело 5-ти минут.