А когда вы одна с младшей, без бабушки рядом, как себя девочка ведет? По описанию пока больше всего похоже, что корень проблемы в несогласованности поведения взрослых при ребенке, вот она и манипулирует вами по полной программе, но если так, то должно быть улучшение, когда бабушки нет поблизости.