"на что я ей ответила, чтобы наконец забрала свою собаку, что я устала, что дети не могут по дому спокойно передвигаться, она за ними несётся, толкает, с ног сбивает, нe говоря уже о грязи." Ваши слова были неправильные всем. Во-первых, надо было разговаривать один на один, а не при всех, во-вторых, не высказывать претензии, а попросить по-человечески. Например - слушай у тебя замечательная собака, она любит то-то и то-то? А вот моя ( пару минут разговора о собаках). Затем - у меня к тебе просьба на 100 миллионов , понимаешь дети и собака дома - гремучая смесь, их потом не успокоить, да и мне их одежду весь вечер отстирывать , может не будешь приводить псинку, когда мы с детьми приходим? Я свою оставляю дома и т.д и т.п...