А что в Вашем понятии "хорошая мать"? Это человек, который хорошо готовит и в доме поддерживает порядок? Мать, бьющая ребенка уже не может быть хорошей матерью. Опека не только забирает ребенка, она может где-то отрезвить, держать в рамках.