если она  понимает сама  недостатки своего поведения, договоритесь с ней  об условном сигнале    Мне с  сыном такое в свое время помогло - внимание переключалось и уже не хотелось скандалить. Не хочет что-то одевать - ну так предлагайте ей  два варианта  на выбор, пусть САМА решает.  Сделать что-то, имеется в виду обязанности по дому? Так  сядьте и  обсудите,  вы готовите еду - она моет посуду. Вы забрасываете белье в стиралку - она развешивает или гладит что-то.  Однозначно, на нее нельзя давить.