Про "орёт и вырывается": это нормально. Не обращала внимания: вела за руку и заставляла-таки поднять. Но жёсткие меры пришлось считанные разы применять. Да (!), потом обязательно успокоить, посочувствовать (Да, я понимаю, тебе очень не хотелось поднимать игрушку, ты был очень зол) и похвалить за труд (Я горжусь тем, что ты это сделал. Я очень довольна твоим поступком)... как-то так