Нельзя, ни в коем случае нельзя делать вид что ничего не произашло.  И к психологу надо, но надо идти грамотно. Сначало мать поговорит сама, и потом они с профессионалом решат, как соблюсти интересы ребенка, при этом обяснить что и стыдится нельзя, НАДО ЗАЩИЩАТьСЯ. Это не было стыдно, стыдно должно быть деду, не девочке. И девочка должна это усвоить раз и навсегда. Никто не смеет без ее согласия ее трогать и нельзя стыдится, потому что она не виновата. Но только хороший психолог может помочь правильно поставит акценты.