Вот здесь много отзывов об этом РД http://www.rodisama.ru/index.php?option=com_smf&Itemid=56&board=8.60 сама сейчас этой темой занимаюсь, но насколько я помню там такие роды планируются, ложишься заранее и потом прокалывают пузырь и т.д.