Во-первых.По Питеру очень люблю вот этот форум http://ftour.otzyv.ru/search.php?t=48Во-вторых,там есть такой автобус туристический.который идет по круговому маршруту с остановками около достопримечательностей. Можно выйти на любой.потом по тому же билету сесть на другой автобус и ехать дальше.В автобусе дают наушники,по ходу слушаешь экскурсию.Мы садились на Невском около Гостиного двора (сад Екатерины,у него там начало маршрута).потом выходили около Авроры,далее пешком до Петропавловки далее на автобусе на Вас.остров (там Кунсткамера),потом снова на Невский. Вот их сайт http://www.citytourspb.ru/В-третьих,во многих музеях проводятся экскурсии по мере набора желающих -в Исаакиевском соборе,в Петропавловке,в Спасе-на-крови.Группы набираются быстро.Были в прошлом году в середине октября,с погодой повезло.