Границы в данном случае - это границы ответственности. Ребенок в 5 лет может ездить на велосипеде, но не может водить автомобиль. Он может выбирать друзей, но не может жениться. Он может выбрать игрушки или шмотки, но не может выбирать врача или лекарства. Вот так же он может выбрать клуб, где проводить ДР, но не может выбрать школу (т.к. последствия слишком серьезные).