Говорила дочке, что вот сейчас зубы почищу, умоюсь (днем - посуду помою/стирку заправлю/доглажу) и прийду с тобой полежу. Она частенько ждала-ждала,да и засыпала сама. Если не засыпала, я приходила минут через 15-ть, с не лежала. Так постепенно и приучилась одна засыпать.