Меня мама в детстве тоже пыталась сильно ломать: "не будь тютей!", "Высказывай свое мнение!", "Да что ты их слушаешься?!". Она была очень жестким человеком, упрямым, волевым. А я вот такая... Тютя. А я не могла.  И лет до 17 не могла. Я была вот такой мягкой, доверчивой, очень легко уступала другим. Чтобы получать то, что я хочу, я научилась дипломатии, манипуляции. Очень помогает в жизни. ИМХО, жизнь научит. Не пытайтесь сделать ее сильнее или более пробивной. Просто будьте рядом, позвольте ей быть такой, какая она есть. Ведь она, как Вы говорите, полноценный член семьи, а не продолжение родителей, поэтому имеет право на свой собственный характер и метод отношений с другими.Если у нее возникнут проблемы, то она сама придет к Вам. И Вы подскажете, как поступить. А заранее - зачем?