Знакомы, разумеется. Только вы, опять-таки, не к тому их применяете. Фрустрация в социальном смысле переживается не во младенчестве. Младенец еще не является социализированным существом. Он живет инстинктами, близость матери нужна ему не на социальном, а на физиологическом, то есть по сути животном, уровне. И когда он кричит и зовет мать, то он это делает именно для того, чтобы удовлетворить физиологическую, а не социальную потребность. Неудовлетворение этой потребности - прямая дорога к развитию страха, того самого первобытного, родственного страху перед огнем, например.