Ну, я бы поняла эту фразу, как приглашение присоединиться к их запланированному досугу, однозначно ( с какой ,иначе, стати малознакомая женщина обговаривает со мной по телефону  свои планы на завтра). Но я бы лично отказалась, просто хотя бы потому, что мне напряжно проводить время с людьми, с которыми у меня ничего общего. А мать девочки восприняла это как приглашение с расширенной программой, может, в ее кругу так и принято. Нужно было строить диалог иначе. Позвонила, сказала, что хотим пригласить в гости девочку, но вот завтра у нас такие-то планы, если хотите, можете к нам присоединиться (или отпустить девочку с нами, билет в цирк 600р, потом можем в кафе сходить, дайте ей с собой такую-то сумму), поэтому рады будем ее видеть, например, в воскресенье. Почему нет-то?