Если нет статуса на усыновление- надо смотреть причину. Статус можно в ряде случаев получить иногда нет, к примеру,  био-родители в местах лишения свободы и не лишены родительских прав -  тогда обязательно вернуться и попьют крови.По оформлению- через суд не надо. Готовите Ваш пакет документов, идёте в опеку, получаете заключение. Договор или постановление на ребёнка оформляется в опеке. Должно быть быстрее чем усыновление. В принципе,  знакомство с ребёнком и подписание согласия (хоть в один день) и далее только насколько расторопна опека . Забираем малыша как только опека оформила документы.     Вам надо узнавать в опеке по какой причине нет статуса на усыновление, что там с родственничками. Если от родственников ничего не грозит- то можно и не стремиться "выбить" статус. Конечно, такой контингент , как правило, не стремится вернуть себе ребёнка, но всё бывает.