Вы несколько ошибаетесь в воспитании - если пса вместо команды начинает рычать, а вы при этом вместо того, чтоб заставить эту команду выполнить начинаете с ней драку "хто здесь хто", то можете считать, что она уже победила, она добилась отсрачивания и невыполнения команды. В этом случае рык надо игнорить, и вам повезло, что летала в стенку она , а не вы, с некоторыми мастодонтами или ловкими псами этот номер не пройдет. Про детей я тоже жестко воспитывала- огребал пластиковой бутылью с гвоздями (бросаю я метко) и подлавливала когда пес меня не видел, а потом очень хвалила когда он явно хотел уронить, но не сделал.