Про АБС можно и не помнить, оно автоматически должно происходить. Когда непонятно, что делать, надо тормозить. Хуже от этого не будет.Даже совсем спущенное колесо даст эффект ватности на руле, но не полного непослушания, каковое однозначно говорит о боковом скольжении и скорей всего о скольжении задней оси, что а переднем приводе не такая большая редкость, как это принято думать.