Ну а вы сможете видеть со стороны как вы, к примеру, стоите в той же "собаке мордой вниз"? Вряд ли. Вот когда вас туда поставят и вы поймете, КАК это должно быть и что вы должны чувствовать - тогда делайте спокойно дома.Я тоже долгое время занималась йогой дома и думала, что я - звезда. Но занятия в классе заставили на очень много вещей посмотреть совсем под другим углом. Нужно такое ощущение своего тела идеальное, а так же нужно знать что и где в конкретной позе работает. Если вы не собираетесь этим заморачиваться, то зачем вам асаны в виде зарядки? Делайте обычную зарядку и все.