Начинать выводить ребенка в люди постепенно, понемногу, с раннего возраста, а не сразу в три года на свадьбу вытаскивать.Уходить сразу же как замечаешь, что ребенок устал, начинает истерить. Приходить подготовленной, с любимыми игрушками, и иногда даже со своей едой. Физический контакт бывает разный, если ребенок настойчиво лезет к человеку и видно, что человек не рад - оттаскивать, если взрослый радостно улыбается и скачет с ребенком, и так понятно.Помнится были мы в гостях, там была пятилетняя девочка, с какими-то проблемами явными. Она всех взрослых женщин хватала за руку и целовала настойчиво, или исподтишка дотрагивалась до груди. Дамы в итоге от нее шарахались, мама реагировала довольно вяло, видимо устала уже.   Задающий вопросы ребенок НЕ раздражает, Вы так часто это пишете, Вас раздражает ребенок задающий вопросы??