На этот счет есть правила-первым здоровается мужчина с женщиной,молодой с пожилым и т.д.Не надо своим непрерывным здорованьем ставить человека,который совершенно не планировал здороваться и идет думая о своем,в неловкое положение.Мальчик должен был первым здороваться по идее(если бы хотел).Вы своим отсутствием представлений об этикете сами подвели к неловкой ситуации.