Миленку пока сдерживает спальник и ортопедическая подушка. Правда, один раз проснулась от ее кряхтений, а она лежит на животе, видать ногу слишком сильно закинула. Если спите вместе, можно и проконтролировать. У меня детенок в кроватке, а кроватка не возле моей постели.