Присутствие врача - это не обязательное условие. Но если хотите подстраховаться, то приглашайте. Для Вас главное - Ваша добросовестность как приобретателя. В моей практике наследник по закону пытался признать свою покойную бабушку недееспособной, т.к. на день составления завещания в пользу другого лица она принимала какие-то успокоительные таблетки для улучшения сна и мозгового кровообращения.  Таблетки приписывал терапевт, в ПНД, ессно, все было чисто.