Ездим каждый год в Ригу по рижской трассе. Зимой дорога не так страшна как летом(снег заметает колеи)пробки  на границе со стороны России минимальны(мы выезжаем в 5 утра из Москвы) обратно проскакивали три последних года из-за маленького ребенка в машине(граница пропускает вне очереди машины с детьми до 3 лет(сверяют по докам-хрен обманешь). Очередь со стороны Латвии действительно гигантская. Решили обратно попробовать поехать через Белорашу(потому как для проезда через Белорашу латышам нужна транзитная виза, а в Пскове нет-там их тоже до фига) отсюда мораль: через российские границы, не важно где в Терехове(М9) или Пскове(через Питер)очередь будет большая-латыши ездят за бензином через границу. Обратно только через Белоруссию или с маленьким ребенком по Рижской трассе.