Потому что он рассчитывал, что его поражение в походе объединит удельных князей выступить против половцев и разбить их окончательно, отомстив за игореву дружину. Разногласия у них были, никак не могли объединиться. Официальная версия. Вам этого будет достаточно, а то ковыряться ссылки искать не хочется?