Из всего сказанного, напрягла только фраза: "... только гавкать можешь..." Трудно что-либо советовать, не разобравшись что стоит за ней. Вы домохозяйка или работаете? Какой социальный статус? Насколько вы реализовали себя в жизни или в профессии помимо семьи? На первый взгляд уборка и заданные вопросы ничего общего под собой не имеют. Однако, это не совсем так. Чтобы призвать к порядку подростка надо обладать достаточно большим авторитетом. Авторитет в этом возрасте завоёвывается несколько иначе, чем у малышей.