Я до рождения выбирала между Эрго и Мандукой. Купила Мандуку по причине, что можно носить с рождения (в Эрго только с 3 мес. ,а вкладка неудобная которая с 0). Еще у подруг брала поносить I love mum, Mammalia, Понье. Больше всего понравились Эрго и моя Мандука. При длительном ношении  больше часа в день разница есть, не в пользу других рюкзаков.