Я б не переехала никуда. Объективно: нужна помощь свекрам - вы ее предлагаете и готовы оказать, перевезя их в свой город и помогая им здесь. Они хотят в другой город-это ИХ желание, значит расположение города им важнее возможности получить вашу помощь. Они выбор свой весьма недвусмысленно озвучили. Чего думать-то?