Определитесь раз и навсегда, что это они ваши родители, а не наоборот. Не надо с ними нянчиться, как с младенцами. Если папа решил, что он осилит поездку, значит осилит. Прогуляется, проветрится. Будет, что вспомнить долгими зимними вечерами.