Да не будет опека в суд подавать. Она после повторного заявления предложит отцу самому идти в суд, а сама будет присутствовать в качестве свидетеля. Проходили.Далее. Об одном разе присутствия в суде можно забыть. Минимум 2 - первое предварительное слушаение, второе - уже по существу. Потом, кто-то может не прийти - в этом случае заседание переносится.И ограничить род.права при несоблюдении графика, к сожалению, НЕВОЗМОЖНО. Тоже плавали-знаем. Посещения - это его ПРАВО, он может им пользоваться, а может  и нет. А нечинение препятствий со стороны мамы ребенка - ее ОБЯЗАННОСТЬ, к сожалению.В общем, АВТОР. Постарайтесь решить проблему мирным путем. А то вы как-то странно пишете: с одной стороны, 3 года сами не проявлялись, а теперь вдруг за что-то отомстить пытаетесь.