Ну я мать, и ездила к сыну в гости, когда невестка была беременна. Правда  одна, без племянников. И что? Невестка себя прекрасно чувствовала, я тоже в свое время очень хорошо переносила беременность. Мы с ними отлично потусили, в театры походили, на выставки, в ресторанчики. Гуляли вместе с невесткой, когда сын был на работе, по магазинчикам походили немного.  А если бы она плохо себя чувствовала, понятно, что я бы обсуждала вопрос с ней, как ей лучше. Может быть ей была бы нужна помощь по хозяйству, а может быть ей хотелось бы побыть одной. И? Как Вам мой опыт поможет?