Это не откупиться.Девушку не вернуть.Сидение виновником в тюрьме не вернёт их дочь.Многие берут деньги не требуя мести, скорее всего имел место несчастный случай.Скорее всего достаточно будет того, что девушка нарушила какое-нибудь правило ПДД, чтобы квалифицировать это именно так.А деньги возместят похоронные расходы, место на кладбище, надгробный камень -  сейчас это всё стоит фантастических денег.