Что-то я не поняла, а воспитанием вы вообще занимаетесь или только мечетесь между ласковыми просьбами и ором? Что значит "дай руку"? А взять за руку и не отпускать?Какой у нее стимул собирать игрушки? Устанавливайте четкое правило: к новой игре переходим после уборки последствий предыдущей, собирайте вместе с ней, постепенно "делегируя полномочия" все больше.Быть ласковой мамой без крика можно, если сначала стать строгой и очень последовательной мамой, если убедить ребенка, что ваше слово имеет вес, установить четкие границы поведения и предоставить в этих границах максимальную свободу, не дергая по мелочам. А то если вы на каждом шагу ее о чем-то "ласково просите", то эта "музыка ветра" естественно будет в игноре.И еще надо учиться чувствовать, когда границы свободы требуется расширять.