Как она их перепутает, если уже тормозит? По поводу задумчивых пешеходов - вот пусть пешеходы сначала определяются, хотят они переходить или нет, а потом выдвигаются на переход и переходят не разминая булки  По 5 минут стоять перед каждым пешеходом, буквально уговаривая его перейти - слишком большая роскошь для большого города с интенсивным трафиком.Реально раздражают пешики ожидающие перехода глядя в другую сторону, равно как и вылезшие аж на дорогу, но при этом машущие "проезжай" тем кто останавливается чтобы их пропустить