Я тебя очень хорошо понимаю. Несмотря на то, что у меня с мамой, вроде, близкие отношения, был у нас период примерно такой же. Как раз в ту пору, когда дети были маленькие. НУ да, точно, лет тридцать мне было. И я тоже единственная дочь. Разве что полицию я не вызывала. У нее реально ехала крыша, плюс характер,  мож, климакс был в ту пору. Доходило до драк и синяков, обещаний лишить меня родительских прав.  Она до сих пор любит "метить" мою территорию. Оставлять у нас свои вещи, забирать мои - я потом их у  нее нахожу, а чо, мы же одна семья, зачем спрашивать,  мыться тоже у меня любит. Ничего ты в ней не разбудишь, никакого чувства такта и понимания. Лично я пошла к психологу, только так удалось разрулить ситуацию;  Тяжко было, но я справилась. Уже много лет мир и покой у нас.