Автор, видимо вы с детьми редко занимаетесь и мало их видите, раз эта ситуация вызвала у вас стресс. Ничего страшного вы не сделали, бывают такие моменты, когда действительно определенные меры воздействия просто необходимы. И ребенок должен понимать, что существует определенная грань, заходить за которую может быть чреватым. Так что успокойтесь.