никак не пойму ЧТО вас больше смущает: мытье в одной воде или наличие голых?  Как правило,ну чаще всего, дети лезут с кем то из родителей в ванну купаться, по барахтаться, а не мыться. В бассейнах тоже купаются  толпы народу в одной воде. Вы НАСТОЛЬКО страшны голая??? ) простите конечно, но ЧТО у вас там  так принципиально отличающегося от дочек? даже страшно представить)