Ну что тут можно сказать, у каждого свой крест. Вы несете пожалуй далеко не самый тяжелый. Утешайтесь этим.Я в аналогичной ситуации переключаю стариков на своих детей. Дети их жалобами не особо проникаются, да и старики стараются держать себя в руках. А я выступаю в роли нечуткой стервы. То есть все довольны: старики не чувствуют себя заброшеными и имеют кучу общения, дети познают мир, а я все контролирую и вмешиваюсь только по своему усмотрению.