Договариваться можно сколько угодно, но это не исправит неадекватность ребенка. Понимаете, есть дети, которые имеют тормоза, которых можно пристыдить, а есть дети, которые вообще без тормозов, никого не боятся, это нарушения психики или распущенность, не знаю.