Моему восемь с половиной. Стесняться я его "приучила" . Сам по себе нас, родных и близких, не стеснялся ни разу. Т.е. переодевался спокойно и после душа лишь в накинутом на плечи полотенце выходил. Я, кстати, тоже всегда переодевалась и не особо обращала внимания, рядом сын или нет -. Когда ему семь исполнилось, были в гостях у родственников, в баню ходили. Собрались я, сестра и ее дочь с маленькой дочкой. Короч, все девочки .  Я,ничтоже сумняшеся, сына тоже с собой захотела взять, но тут мне сестра популярно объяснила, что нужно как-то уже приучать стесняться . Вот и занялась. Теперь он переодевается при закрытых дверях и проч., но сам особо потребности не стесняться кажись не чувствует в родных стенах.