Русь была раздроблена на маленькие княжества, в каждом свой правитель. Разногласия были, если очень кратко и примитивно такие:- экономические. Каждое княжество было отдельно взятым субъектом, жило натуральным хозяйством и редко обменом товаров с соседями. Торговля не поощрялась, т.к. каждый князь пытался максимально закрепостить своих людей и опасался перемещения их из своего княжества в другое.-территориальные. Единого наследственного права еще не существовало. Кто-то передавал княжение старшему сыну, кто-то дробил между всеми наследниками. Возникали постоянные территориальные споры и по этой причине воевали брат против брата.- религиозные. Многие поклонялись разным языческим богам. Для кого-то, например, какое-то божество было главенствующим, а для их же соседей это божество было второстепенным или даже враждебным.- политические. Многие в ущерб общим интересам сотрудничали с теми же половцами. В угоду сиюминутной выгоды объединялись друг против друга и т.д. в том же духе.Если хотите, поищите в сети Д. Лихачева о Слове о полку... Я не помню, как работа называется, она очень извесная. Все, что я вам пишу- инфа оттуда.