Да не начинают они позже. Просто до определенного момента оба языка как бы отстают от уровня одноязычных детей - но языков-то два. То есть, грубо говоря, к тому времени, когда сверстники используют 10 слов, двуязычный ребенок знает 5 слов в одном языке и еще 5 - в другом.