Вы хотите, чтобы вам сказали, что именно в 7 месяцев надо ребенка водить за руки, хотя он еще даже вставать не пытался. Хочет на пол - ок, сажайте/кладите на пол. И пусть учится передвигаться тем способом, к которому он готов.