Если бабушка мягкая, а вы строгая, то,возможно, стоит создать какую-то систему накзаний-поощрений. Если вы приезжаете, а бабушка жалуется на плохое поведение, то следует наказание, лишение чего-нибудь, ну и наоборот.Беседовать с ребенком надо, причем думаю, не в ключе бабушка старенькая, умереть может-ребенок этого не понимает. А беседовать стоит в том ключе, что бабушка-аша мама и вы ее в обиду не дадите, что вас рсстраивает такое поведение дочери и т.п. Т.е. говорить об эмоциях и переживаниях своих и бабушки.