Везде можно. Дело в другом, в Пушкинском и Дарвиновском музее много лестниц, по которым ходить с коляской очень неудобно. Мы обычно оставляли коляску у гардероба и пересаживали ребенка в слинг или кенгурушку. В новых музеях, типа музея космонавтики, практически везде есть пандусы и съезды.