ЭТО вы называете не говорит??!  Вы просто не знаете, что такое "не говорит",и слава богу   Плохо говорит, не соответствует возрасту,инвестировать логопеда вам еще несколько лет ибо   он  - ваш друг на годы , но ребенок у вас ГОВОРИТ!!То есть - "есть с чем работать!"(С)То, что не пошел на контакт с псхиологом - еще ни о чем не говорит, вы правы, на мой взгляд.Психологи -они того..тоже люди  и разные они бывают.Заочно как я вам посоветую занятия...Тут важна методика, система, то есть постоянно, от легкого(для вашего ребенка) к более сложному,Программу вам такую по идее должны нарисовать дефектолог и логопед! И рассказать как дома вам с ним заниматься, и тд.Я бы однозначно вам рекомендовала - учите читать! Чтение очень подталкивает развитие речи.И потмо и грамотность(на письме) вам  поддержит - на будущее. Попробуйте сами заниматься по этим презентациям (пароль я вам в личные сообщения кинула)- отберите две-три простенькие для начала (ну там - цвета, счет, игрушки, напр), посадите ребенка себе на коление перед компом,показывайте их пару раз в день.Далее смотрите по ребенку. Будет интерес-  поддерживайте, добавляйте следующие (почитайте про домановскую методу,там много подробностей, сейчас вас грузить не буду).Не будет интереса-оставьте все на несколько дней, потом начните сначала - с другой презентации и только одной. Создайте перед этим  положительный фон -настрой, это обязательно! Преподносите как  новую веселую игру. И не ждите  быстрой отдачи, вот прям штоб завтра  !ОНо все должно накопиться, а вот когда накопиться - количество неизбежно перейдет в качество.Книжки читать-рассматривать - каждый день! Вопросы почаще задавайте, что не может сказать, то пусть показывает.Все вы правильно делаете, и репка сюда же, и колобок, и сутеевские сказки вам в помощь!Насчет машинок в рядок и кружения - судя по тмоу, что вы написали, я бы не стала сильно заморачиваться на АЧ. Они могут быть как следствие речевых проблем, а могут быть просто как черты личности, как у любого человека. На аутенка он у вас по вашему описанию не тянет