Вы очень правильный алгоритм придумали - когда бабушка приезжает помогать с младшим - уходите срочно из дома!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Либо вдвоем со старшей, либо ВЫ ОДНА, но чтобы ноги вашей дома не было, пока бабушка у вас!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Вам задание - сегодня, пока будете днем детей спать укладывать (вы ведь их укладываете), и пока они еще не заснули, а просто лежат, закройте глаза, нащупайте мысленно маленькую девочку, себя саму, себя-ребенка, найдите ее, она где-то забилась у вас в уголочке, не видно и не слышно, найдите обязательно. Найдете - рассмотрите, в каком она возрасте, как выглядит, что делает. Вы ее обнимите, прижмите к себе, пощекочите губами макушку. Послушайте, что она вам скажет, может быть она будет просто плакать, пусть поплачет, подождите, потом заговорит. Захотите поплакать сами, поплачьте. Спросите у нее - что с тобой, родненькая моя, как ты, чего тебе не хватает? Она расскажет. Вы ее выслушайте и подумайте, что бы вы могли для нее сделать, как порадовать, что она любит, может идти босыми ногами по траве или есть мороженое из макдональдса, или.. или... Вы в силах хотя бы одно-два ее желания исполнить уже сегодня, без отрыва от детей.