Я решаю подобные проблемы так:1. Расставляю приоритеты: что принципиально, а с чем можно и  смириться без потерь для моей психики.2. Ставлю в известность бабушку в доверительном разговоре за чашкой чая (знаешь мама что я хочу...) с объяснением причин в возможно необидной форме, что я для своих детей некоторые моменты ограничиваю и почему.3. Сама слежу за выполнением этих пунктов. Но их должно быть немного, но их выполнение обязательно для всех. 4. На вещи, которые неправильны, но некритичны - пеняю между делом: "мама, ну не нужно подрывать мой авторитет перед детьми, они должны понимать, что окончательно ответственность за них несу я и они должны в первую очередь со мной оговорить свои действия и желания... это же касается и тебя, если ты хочешь что-то сделать для них..."Работает не всегда, но тут в каждом конкретном случает нужны свои слова и свой подход. Люди-то все разные. И дети тоже. Я своих никому не доверяю. К бабушкам езжу только сними. Считаю это правильным и так спокойнее для меня. Короче постарайтесь быть со своими родителями ак же терпеливы, как со своими детьми. Ведь Вам и в голову не придет кричать на ребенка, если он съел неразрешенную ягодку... Вы постараетесь объяснить почему ее есть не стоит и т.д...