все правильно сделали - Вы не отказали, а предложили скорректировать план с учетом Ваших интересов. Если родственники обиделись, то это их проблемы. За дочкой мужа отправить одного - ничего страшного с ними не случится и Ваше присутствие в машине "туда-обратно" совершенно не обязательно, а в Вашем положении тем более.