У нас свободная страна: писать и подавать в суд вы имеете право всегда. Никто не в праве хватать вас за руку и не давать вам портить бумагу.Теоретически ЗЗПП вам в помощь, там прописаны санкции за нарушение сроков. Основываясь на законе вы считаете сколько вам должна фирма и в произвольной форме пишите им претензию. Дальше фирма должна рассчитаться с вами и, если возжелает, попробовать взыскать ущерб с контрагентов, которые им что-то-там-недопоставили. Это их проблемы, а не ваши и закон на вашей стороне - положения договора, не соответствующие действующему законодательству, признаются в суде ничтожными.