Не знаю как насчёт хороший, но действенный, и не приводящий к конфликту, у нас, по крайней мере. Я даю мужу прозрачный намёк, что наглаживание моей руки в машине в данный момент мне не в кайф, и вместо того, чтобы просить его убрать руку или терпеть наглаживания, даю ему чем эту руку занять.