Наверное, лучше до Главного вокзала...тут выходит, что так, что эдак добираться придётся либо на такси (около 10 евро)или на трамваях с пересадками, либо пешком с картой ). Пешком удобнее от гл.вокзала - для взрослого человека 21 минута вот в гугл забейте Мапс от Dresden Hauptbahnhof, Wiener Platz  до Zwinger, Theaterplatz, Dresden пешком - у меня не выходит ссылку вставить...