Вы должны мыть за собой и своей семьей, свекровь вам не нянька. Если 1 день - это гости, а если дольше, то это уже пожить приехали и помочь. Как справляться со своим ребенком и успевать делать дела - ваша забота. Если кто-то согласен за вас мыть - это его личная инициатива и это не зависит от того есть у вас малолетние дети или нет.