Ребенок в 1,5 года целых 5 минут может посидеть один?!!! Вам крупно повезло, обычно это 5 секунд, не больше. Вы постоянно чем-то заняты дома, это вообще зачем? Вам декретный отпыск дали о уходу за ребенком, а не на мытье полов ежедневное ( у вас там что стадо бегемотов прямиком из болота топчется?), бесконечную готовку и что вы там еще постоянно деалете? Перекиньте дела на мужа, займитесь ребенком. Но сперва отдохните, развейтесь, сходите в  выходной по магазинам одна, в спа, успокойтесь, выспитесь. Все наладится.