Если с рождения до полугода, то лучше побольше разнообразных погремушек, мобиль, развивающий коврик, это для физического развития, а погремушки для тактильного изучения мира и  именно из разных материалов, и ткань, и пласть, и дерево. А с полугода и до года - отлично идут погремуши, музыкальные игрушки, динамичные игрушки - неваляшки, мячи, каталки. Это для развития двигательного. Для развития речи и мышления - пирамидки, сортеры, говорящие игрушки, вкладыши  до года рано. Ребенок в этом возрасте манипулирует предметами - изучает их свойства, это и есть зачатки развития мышления. Так что игрушки должны давать представления о весе, размере, цветах, объеме (больше - меньше), должны быть прочными и без острых углов, а еще разнообразными и без мелких деталей.