Нас заводчица научила: как только котенок делает что-то не то - берете за шкирку, шипите на него + слегка по мордочке бьете пальцами согнутыми (картинка еще та, конечно )), но вроде как это наказание "по-кошачьи", коте понятнее). Нам помогло - товарищ на стол наступает только с краешку, когда на окошко на кухне пролезает - и то всем видом показывает , что "я не на стол, я транзитом ".