Вы твердо убеждены, что вам и ребенку есть в постели нельзя- учите этому ребенка, и убеждайте. Бабушка же может есть в постели , и ваша прямая обязаность донести до ребенка свои убеждения, чтобы и мысли не возникало "почему она может, а я- нет".