Если вы устали, а помощи ждать не приходится - организуйте свою жизнь так, чтобы стало легче. И ничего больше не надо. Готовьте реже, убирайтесь по какой-нибудь удобной системе, уменьшите-увеличьте количество занятий для детей, отдайте младшую в сад, наймите няню-уборщицу. Ибо стенать непродуктивно. И даже более того - даже заставить мужа или свекровь помогать вам - непродуктивно. И неважно, кто кому и что обязан. Важнее ваша жизнь, которой именно вы сейчас недовольны. И вы ее заново не проиграете, на паузу не поставите, не забывайте об этом.