Вам просто надо открыть эту полугодовую визу въехав сначала в Германию, съездите к родственникам хоть на пару дней, ну, или пару раз). Дальше можете ездить куда хотите. Проверено. Вот если страной первого въезда будет не Германия, то тут более сложно. Вам тогда надо пробыть в Германии больший срок чем каждая поездка в отдельности. С приложением всех документов конечно. Ну или через Германию лететь разок другой транзитом.