Если нет укусов до крови, или хотя бы содранной кожи, то ничего быть не может. А вообще даже если бы кровь была, то прививки не делают, а следят за собакой - если за 10 дней она не сдыхает, то значит не бешеная, прививок делать не надо. Ну и домашние должны быть привиты от бешенства по идее.