Не придете- и не придете. Никто вас насильно в суд тащить не будет, рассмотрят дело и без вас. Привод делается только по уголовным делам. Добавлю- никакие объяснение письменные не нужны, их не примут. Ну может если нотариус заверит, и то сомнительно. Так что или просто не идите, или пойдите и скажите то, что видели.