В принципиальность вообще впадать не люблю. Особенно когда она "ложится" на неподготовленную почву  Не так давно на простую просьбу убрать за собой со стола, сын вскипел "а почему я должен...!" Сели с ним, обсудили что такое обязанности и откуда они берутся, а также почему их надо выполнять. Вместе составили список его текущих обязанностей и повесили на стену как памятку. В связи с тем, что деть ещё не сильно взрослый договорились мотивировать исполнение обязанностей смайликами: выполнил = нарисовали смайлик. Как наберётся полный лист смайликов (штук 100 всего), отметим, т.е. придумаем какое-нибудь совместное развлечение. Если обязанность не выполнил, смайлик груснеет = надо приложить побольше усилий, чтобы получить желаемое. В итоге деть отлично убирается с минимальной мотивацией  Игра в смайлы будет продолжаться пока ребёнку это будет интересно. Потом игра отменится, а обязанности и привычка их исполнять останутся.