Я так пониаю, что сейчас у Вас не очень близкие отношения с дочерью, и основную нагрузку по воспитанию несет бабушка?Если так, то сейчас у Вас некий поворотный момент, точка, после прохождения которой назад нельзя будет повернуть. Сейчас у Вас есть шанс либо наладить отношения и взять на себя ответсвенность за ребенка, либо окончательно передать эту ответсвенность бабушке, и тогда смириться с  тем, что это уже будет не Ваша дочь, и близких отношений уже не будет.