Шлите бабушек в пешее эротическое путешествие. У меня ребееночек с диагнозами и закидонами такого же плана(а в 3то года и здоровые дети проверяют границы дозвроленного) и я как "та" мама предпочту чтобы ваш ребенок вел себя нормально, т.е. взял свою вещь и ушел, а мой ребенок понял что слезами НИЧЕГО добиться нельзя. Вы просто не преставляете как тяжко, когда родители,психологи, дефектологи и прочие, причастные к жизни ребенка люди, работают над социализацией(т.е. над тем чтобы человек в социуме вел себя адекватно), а вот такие сочувствующие начинают раздавать не принадлежащие им вещи по принципу:"ну она же плачет"...А она бы поплакала, получила воспитательную беседу и что-то для себя вынесла из этого, а не решила, что если на пол лечь, да заорать погромче, то все сами все отдадут и еще счастливы будут, что дело доброе сделали...  Наболело, извините.