Куда прятать телефон и выводить микрофон Вам самой, по месту решать придеться. Например - телефон под заднее сиденье, микрофон где нибудь сбоку, или снизу что бы не сильно выглядывал. Технология очень простая. Выключаете звонок на телефоне и вибру, что бы когда вы на этот номер позвоните телефон себя не выдал. Должен быть включен автоответ, то-есть через пару звонков телефон сам снимет трубку. И Вы через свой телефон, услышите все что твориться в машине. Рядом находиться не обязательно, сможете прослушивать из любого места со своего сотового телефона.  В любой момент когда посчитаете нужным, звоните и слушаете что происходит в машине.