Так вы не бегайте. И уберите лишние паузы из процесса сборов. Мой тоже завтракает дома. Я встаю раньше, быстренько одеваюсь, бужу, пока просыпается-потягивается-одевается - на столе уже стоит его завтрак. Позатракал - идем зубы чистить, потом собираться. Где-то до или после чистки зубов есть 3 минуты поваляться-почесать спинку, но в целом хронометраж выверен, иначе всем придется вставать раньше, а это лень. Посуда может остаться в раковине грязной, но бегать я ни с чем никуда не буду, у ребенка просто нет возможносьи отвлечься на конструктор и т.п.