Она Вас обыгрывает, втягивает в пререкания. Действуйте на опережение. Наверняка, Вы ещё в начале диалога о чашке знали или догадывались чего дочка на самом деле хочет. А значит можно было перехватить инициативу: "Солнце моё, ты уверена, что тебе нужно именно эта чашка? А может быть тебе хочется ту чашку, из которой пьёт сестра? Подумай, чего тебе НА САМОМ деле хочется. Не торопись. Подумай." Одна из проблем у возбудимых детей: спешка (сначала сделал, потом подумал), а значит надо учить их делать паузы перед принятием решения и (!) его озвучиванием.Манипуляции типа "или без куртки, или без сапог" воспринимайте спокойно: "Хорошо. Это твоё право. Единственное, погода не располагает к подобным прогулкам, но решать тебе. Может быть стоит подумать ещё раз?" Избегайте соблазна принять решение за ребёнка... в конце концов она именно этого и добивается. Насчёт недопустимого тона (приказание, вызов в голосе) сразу точки над "И" надо расставлять: "Не смей разговаривать со мной в подобном тоне. Мне это неприятно. если тебе хочется общаться в таком тоне, придётся пойти поискать другого собеседника." Иногда можно и отзеркалить. Но как именно и когда надо по ситуации смотреть. Плюсом всегда делайте акцент на том, что доброжелательная просьба приветствуется и очень радует Вас.И последнее: найдите время для личного общения без свидетелей. Этот нехитрый приём творит чудеса Кроме прочего, надо бы  проанализировать как у дочки с самооценкой. Всё Вами выше и нижесказанное навевает мысли о некоторой неуренности и беспокойстве. Где их причина?