Надо сесть на пол и глядя в глаза ребеночку, потратить часов пять на объяснения. Применять при этом словоформы, непонятные ребенку по возрасту. Строить предложения таким образом, чтобы ребеночек завыл с тоски и ужаса от маминого монотонного занудного нытья. В следующий раз, когда брат будет серьезно покалечен - надо опять глядя в глаза объяснять и объяснять. Ни к воем случае не бейте, что вы.