уйти - не метод, это крайний вариант, и надо понимать все риски.а чё вы действительно названиваете каждые 15 минут человеку, который за рулем? Тем более, что у вас есть четкие договоренности (кто где когда кого забирает, да?). Тут и без руля озвереешь с такой навязчивой отчетностью - посудите сами, например, человек на работе, так какая ему разница, к маме вы зашли, пока сын занимается, или под дверью класса сидите. А за рулем такое просто бесит - по себе скажу. Вечером бы все и рассказали, как день прошел и к кому заходили.Исключите подобные ситуации и дальше уже смотрите. Если он всё равно будет огрызаться и хамить, то вам надо уже возмутиться, хватит сглаживать. Назовите вещи своими именами - что он ведет себя "кое как", что вы устаете с двумя маленькими (или разновозрастными?) детьми, что вам нужна поддержка, помощь делом, слово ласковое, а грубость и показательные порки вам не нужны, и терпеть вы это не намерены.Только сами не уходите и его не выгоняйте. Если что - пусть это будет его решение хлопнуть дверь (истеричное решение сгоряча), а не ваше. А вы его любите, на семью настроены, никого не выгоняете и сами не выгоняетесь, но грубость терпеть не намерены. И не надо долгих разговоров об этом. Одна-две четкие фразы более доходчивы, чем поток истеричных претензий.Если это у него проявляется дурной характер и усталость - ваше более последовательное поведение и решительное требование уважение к себе должны сработать, имхо.Если у него любовь на стороне - ни фига, готовьтесь к проблемам.