Кать, у нас шикарно шло когда не взрослый Пашку на что-то стимулировал, а ребенок. ну можно попробовать разбить их по парам и дать задание одно на двоих, скатать ту же колбасмку и т.д. Может если его ребенок будет толкать что-то сделать, он быстрее  начнет подражать.