Я не совсем представляю себе планировку Вашей квартиры. Но если у меня было бы три комнаты я бы сделала так - самую маленькую выделила под спальню родителям, среднюю детям, самую большую  - гостинная-столовая. Не совсем поняла что значит у мужа своя комната, а Вы в другой. Вы вместе или нет?На счет ущемлять родителей - им спальня то нужна поспать-книжку почитать. На счет расселения детей - мне кажется у Вас условия этого не позволяют.