Ваша свекровь  живет очень далеко от вас и ваших детей. Она не может постоянно сидеть и ждать, когда вы приедете и привезете внуков пообщаться. Ей это нужно каждый день, поэтому она и добирает то, чего ей недостает, общением с чужими детьми. Тем более, что вы вон сами пишете, были у нее в области, и не заехали, конечно, она обиделась...А в моменты приезда, возможно, вы сами тон такой задаете... У вас же и с мамой такие же проблемы, хотя она живет близко.  Значит, дело в том, что не очень вы сами способны на теплые отношения.