Вашу маму понимаю, возможно ей всю жизнь приходилось преодолевать предвзятое отношение к себе, как к мачехе,и к вам, как к недолюбленной сиротке  со стороны родни вашего отца. Ее слова это косвенно и подтверждают.Вы тоже ни в чем не виноваты и не должны испытывать чувство долга перед братом  только на том основании, что   вас пожалели, как "сиротку".Но!  если вы считаете ваших родителей и брата по факту родными,то ваш план по поводу передачи своей доли брату очень правильный и справедливый.По-моему, родные дети в одной семье должны получать наследство поровну.И не важно кто и как это воспримет со стороны, поговорите с братом, если у вас доверительные отношения он все поймет правильно.