Я тоже своему ножки пеленаю, но они тоже просто в мешочке, свободно там двигаются, а ручки гуляют. Максим до 6,5 лет бродил ночью за мной по всей квартире и пристраивался рядом где бы я не спала. До сих пор когда укладываю его и желаю спокойной ночи умоляет взять с собой в кровать. А аргумент, что там Юра его не смущает, предлагаем ему  с ним поменяться местами и комнатами.