Вы описали хороший вариант фундамента. Но он не универсальный, подойдет только для непучинистых грунтов и низкого УГВ. Плиты не всем подходят по тем же причинам, что и Вам не подошли - не всегда есть возможность подхода крана, не всегда есть возможность обойтись только плитами и приходится дозаливать учатки или плиты заказывать под размеры.Смысл утепления фундамента в предотвращении последствий морозного пучения под домом и по его периметру.