наш трусики снимает просто влет, с липучакми снять труднее))) там надо найти, где липучки приклеены, а в трусиках не надо вставать, лежа приподнимает попу и сзади ручками с попы стягивает, а дальше уже без проблем, точно также пол вечера снимаем одеваем эти трусики пока не отключится основательно.