Выделите принципиальные моменты - например, толкаться на горке - этого точно нельзя. А остальное отпустите, остальное можно и даже нужно. Никакой опасности в залезании на горку по самой горке нет - я сейчас о старшем. А двухлетнего да, пока лучше страховать. Не одергивать, не хватать за руку, дать всё делать самому - он просто не сможет того, до чего не дорос