со стороны выглядит так - все пущено на самотек, а вы только разгребаете последствия. Детей в таком возрасте надо четко организовывать, они не могут играть самостоятельно. Напишите себе план на день например,- встали - позавтракали, детей посадили рисовать, рассказли как и что будем рисовать, пока рисуют моете посуду и т.д, одеваетесь и пр. Рисунки похвалили, одели детей  и на улицу, после прогулки стали играть во что-то другое, рассказали, показали, немного поиграли, дети могут продолжить играть сами на заданную тему недолго, вы в это время ставить обед на плиту, иногда подходите к детям и играете вместе.  Обед готов - идете кушать, потом дневной сон,читаете, и пр и укладываете. Они после хорошей активной прогулки обязательно заснут под сказку. Если старший не спит (мои с 2,5 не спали совсем), то я разрешала негоромко смотреть мультик, не вставая с дивана. Вы в это время теоретически свободны - интернет, готовка ужина, маникюр..После сна полдник и опять на улицу, выгулянные дети меньше бесятся, легче засыпают и пр. Вечером опять тематические занятия (лепка, мозаика, буквы и пр). Поверьте, если вы час прозанимаетесь вплотную с детьми, то следующий час они будут заниматься самостоятельно, вам надо бужет лишь иногда контролировать и подбадривать процесс. Опять же пылесосить каждый день - роскошь, но даже она не занимает больше получаса, если у вас не 3-х этажный дом (у меня 2 этажа, пылесошу 2 раза в неделю по полчаса). Приучайте детей к порядку, опять же не абстракто, а садитесь в комнате и начинаете рассказывать, как надо убирать игрушки, они вам помогают. "Вот в этот ящик кладем кубики (дети кладут, как правило наперегонки), сюда куклы, сюда машинки и пр. Убрать игрушки вместе в итоге 10 мин, это быстрее, чем орать на них полчаса.В общем вам не хватает саморганизации, это миф, что дети растут сами по себе. В детском саду обычно план расписан по часам, там дети не слоняются изугла в угол, иначе с ума сойдут и воспитатели и сад будет разгромлен.