ЗПРР и УО - это разные вещи. Детдомовские вообще очень быстро компенсируются в семье. Из ЗПР как раз большинство детей компенсируются, лишь единицы "приходят" к УО.Уточните, по какому именно заболеванию лишили род прав. Если это заболевание наживное, например, вследствие алкоголизма (типа алкогольного реактивного психоза), то тогда дела получше обстоят.