Как-то Вы сумбурно написали, я не очень поняла По существу темы, у нас есть несколько видов прогулок1. Мы идем гулять всей семьей, смысл прогулки в гулянии пешком, ребенок едет в коляске. Вынимается из нее только тогда, когда предполагается остановка с возможностью ему походить-побегать-поизучать все вокруг.2. Гуляем на площаде, в парке и.т.д. До места назначения ребенок доезжает на коляске, там он делает что хочет, я хожу за ним, как привязанная, контролирую. Запретов минимум, точнее их нет вообще, если ситуация опасная, например он лезет на горку с той стороны, где все скатываются и горка не пустая, кто-то едет, я его просто уношу оттуда. Если недовольно болтает ногами, то приговариваю завлекательные слова "Ой, Ваня, смотри, какая птичка-собачка-палочка, а пойдем в песочек, где твоя лопатка-мячик-ведерко.."Варианты "прогулок", типа по магазинам и.т.д. даже не обсуждается. Сын сидит в коляске и не жужжит.