Не надо 40 см. Лучше глубину 60 см и больше. Чтобы нормальные штанги + вешалки получились, если место позволяет (а оно вроде бы позволяет, да?). Я бы сделала до потолка (если он не 4 метра). Оставлять просветы - терять место и зарабатывать аллергию себе и детям. Чтобы получилось подешевле, когда будете считать варианты, помните, что две двери в высоту дороже одной, а дверца с горизонтальными разделителями/перегородочками дороже такой же без них. Лучше сделать фальшь-панель сверху и цоколь снизу, если не пройдете по максимальной возможной высоте дверей, но дверь оставить от пола до потолка одну (без антресольной). А дальше - вкус и фантазия подскажут)))