Чтобы дети вели себя так, как принято в обществе, их надо приодически в это общество выводить. В местах скопления людей все кому нибудь мешают. Это не повод не выходить никуда из дому. Вариантов (помимо воспитания детей) не так уж и много: уехать туда, где народу либо меньше либо нет вовсе или научиться толерантности и мирному сосуществованию с БОЛЬШИМ кол-вом людей.