Мне кажется, тут вопрос определения этих границ. Чтобы они не слишком душили ребенка, были ему по размерам, так сказать. Ну и меньше дерготни по пустякам, на каждое НЕЛЬЗЯ или НАДО у вас должна быть четкая, аргументация, чтобы не было запретов с непонятными и неясными целями, потому, что так принято и прочее.