Еще раз повторяю - если ребенок едет по своему загранпаспорту или вписан в паспорт родителя - не нужна. В паспорте уже указано, какой страны гражданином он является. Если едет по свидетельству о рождении - нужна печать (в свидетельстве гражданство не указано). Езжу в Крым с ребенком каждый год, знаю точно.