Не переживайте вы так - вы даже не представляете сколько людей живут так же, как и вы: с родителями невозможно, без них тоже. Да миллионы.  Вы просто примите их поведение как должное, а не как проблему, которую непременно надо решить, и живите дальше. А то это мартышкин труд какой-то, доказывать что-то людям, которым это нафиг не надо.