Сначала попробуйте поговорить с воспитателем, пусть извинится. Потом (если воспитатель не пойдет на улаживание конфликта) можно попросить заведующую заменить воспитателя. Если все безуспешно - не водить ребенка в эти дни (няня-бабушка в помощь).