Берите собаку с собой на прогулку, когда идете с детьми. Да, это хлопотно. Но более чем реально. Хотя бы раз в день. Вечером пусть муж гуляет. Утром тоже пусть муж собаку выведет - просто туалетные дела сделать. К лотку попробовать приучить можно. Особенно если лоток большой. Но гулять все равно нужно.