Да менять особо и не надо ничего...если , конечно, усталость и мало время, то надо ждать... хотя сколько там того времени надо для удовольствия...Главное , что бы ВЫ (дама) захотели .. вам ,иногда, некогда...покажите ему своё желание, вам же на месте виднее, когда он  уже "созрел".. пусть секс будет редко , но метко и по вашей женской инициативе... если вы ему покажите свое игривое настроение, то усталость как рукой снимет