А какой у матери приоритет, если она не может отстоять собственную точку зрения на воспитание ребёнка и сделать так, чтобы ребёнок перестал есть сосиски с макаронами и сидеть за компом? Никакого приоритета, правильно: такую маму можно задвинуть. Менять бабушек с дедушками невозможно и не надо этим заниматься. Погулять и пообщаться с внуками можно и без оставления на ночь и на несколько дней. Когда это встречи, а не пребывание по два-три дня, у ребёнка в голове врядли что-то поменяется, уж точно он не перестанет помнить, кто для него "главный" и кого надо слушаться.