Рефлекс - врожденная способность сосать грудь именно тем способом, который нужен. Бутылку и соску сосут по-другому.Потребность - это потребность  Словарей много, поищите близкое Вам толкование Базовых потребностей у детей мало. Это сосание, тактильный контакт, правильное понимание текущей проблемы и разрешение ее, ну и питье, еда, сухой подгузник, тепло  И удовлетворить их не просто возможно, а необходимо.Вы почитайте психологов. Классиков, современников. Старого дядьку Фрейда (хоть он не во всем прав), Берна, Выготского... их много, на любой вкус  Но про последствия неудовлетворенных потребностей есть, кажется, у всех.Что касается самоотвала. Мне сын сказал, что он уже большой и в груди не нуждается. Понимайте, как хотите Вы топ-то зачем завели? Чтобы доказать, что Ваша доктор права?