Желательно поменять объектив. На 50 мм гиперфокальное расстояние у вас даже на диафрагме 11 будет порядка двадцати метров, а если взять объектив с фокусным 18 мм уже с f5.6 гиперфокал будет где-нибудь метров пять, то есть установив объектив на 5 метров и отключив наводку на резкость вы получите резко изображенным все, что от вас на расстоянии начиная с 2.5 метров и до горизонта.