О, моя тема! У меня тоже немножко было перед родами, а вот в начале беременности конкретно. Растяжка, растяжка и еще раз растяжка! Есть упражнение, я его уже писала Алле из декабрят - ложишься на спину, ноги расслабляешь и за счет спины пытаешься ползти, ноги должны как бы подволакиваться. Еще массаж в районе начала седалищного нерва, там, где он за тазовые кости заходит (не могу точно объяснить, по схеме в интернете можно взглянуть), вот прямо на эту точку нажимать. Можно с чем-то разогревающим. Но массаж потом все равно по всей ноге нужно делать, особенно на ступне сосредоточиться.