У сына такая проблема обнаружилась в первом классе, раньше, видимо, я не обращала внимания  Купила ручку специальную треугольную с углублениями и треугольные цветные карандаши, поправляла пару дней, сначала ругался, что ему неудобно, потом привык, сказал, что так гораздо лучше и буквы стали аккуранее получаться.