ВЫ неправы.Есть вещи,которые ребенку можно отдать в распоряжение,есть которые нет.Зубы чистить, гулять,мыться,не выбегать на дорогу- это все как и идти гулять-это не обсуждается,потому что НАДО.Ребенок может решить куда идти,когда идти-если есть возможность выбора.Ответственность должна быть по возрасту.