На хороших цифровых с молоточковым механизмом прекрасно все чувствуется. У меня дома роланд цифровой, в колледже - акустический петроф, ощущения абсолютно идентичные от нажатия клавиш. У родителей кельвиано стоит, так там клавиши даже более тугие, чем на настоящем пианино. Играю на всех трех инструментах, поэтому могу сравнить.