Дядя Петя и будет поначалу восприниматься именно как "мамин друг". И "мне-ребенку" он будет маминым другом, и мама ему рада, потому что он "мамин друг" и "мне ребенку" он не параллелен, потому что с ним хорошо и весело и потому что он "мамин друг". И с принадлежностью тут все в порядке. Определение "мамин друг" - это ничем не хуже, чем "муж тети Наташи". А вот перерастет ли "мамин друг" в нечто большее и для мамы и для ребенка - это время покажет.