Я с детьми не моюсь, но если переодеваюсь или из ванной выбегаю, могут увидеть, прикрываться не приходило в голову. Муж тоже стеснения не испытывает, если надо перед детьми голышом пройти. Сыну 6,5 и 2,5, друг друга тоже видят иногда без одежды и моем мы их иногда "оптом", как-то по барабану им этот вопрос