Не накручивайте себя лишний раз, ну подумаешь посуда, это мелочи, хоть и неприятные. Привлекайте старших к мытью, это даже весело может быть  Просто наслаждайтесь ребенком, занимайтесь старшими когда младший спит или гулит рядом. Я так делала, младшая рядом на пледике лежит, играю одной рукой с ней, другой рукой книжку читаю, или мы с сыном в лицах сказку рассказываем, ей все было интересно, она с рождения привязалась именно к брату, всегда к нему тянется, просто старшая у меня одиночка по натуре и уже самостоятельная, школьница.