однозначно должны стоимость бензина компенсировать, да и вообще в таких случаях принято оплачивать услуги доставки по прайсу такси с небольшим дисконтом. Я вот например если нужно знакомого попросить куда-то довезти, узнаю в таксопарке сколько будет стоить мой маршрут и отстегиваю баблосы "своему" водиле за минусом 5-10%. Вам этот дедок наследства не оставит, а его родня вам сама должна за ваши услуги деду.