Дать недостающую близость обязательно надо, но спанье в родительской кровати тут совершенно ни при чем. Эту близость спокойно можно и днем обеспечить. Я глубоко убеждена, что это не правильно спать ребенку между мамой и папой, ну неправильно. Нет, если ВСЕМ нравиться и ребенку и маме и папе, то конечно, пусть спят.Но тут маму не устраивает, значит надо отселять, а то потом только хуже пойдут раздражения.