Ничего стыдного и извиняться я бы не перед кем не стала. Истерика  вполне нормальна и вполне по поводу для такого возраста. ВОСПИТАННЫЕ окружающие посторонние люди не должны обращать на такое внимание.Я бы в следующий раз молча быстро одевала бы и утаскивала на улицу, на истерику бы внимания не обращала, поорет поорет и надоест  Ну можно приносить из дома какую-нибудь игрушку, ты поиграй, а мама оденет.