Оспорить дарственную архи-сложно. Вот тут действительно только через вменяемость, дееспособность, свидетелей. Короче, куча гимора.Завещание оспаривается куда проще. Не элементарно, конечно. Но, если наследник не ассоциальная личность, то весьма вероятно.