Из-за какого конденсата?   И при чем здесь батарея?  Это внешняя (уличная) часть наружной плиты дома. Сама плита сделана как сэндвич, есть внутренняя часть (со стороны комнаты) и наружняя (со стороны балкона), между ними заложена теплоизоляция. Так вот, наружняя часть (со стороны балкона) этой плиты холодная, холод идет с балконов над Вами и под Вами (они-то холодные) и с боков. Разрывов в этих мостиках холода нет (только межпанельные швы если, но они холод пропускают), поэтому наружняя, уличная часть плиты, промерзая за пределами Вашего утепленного балкона, тащит холод внутрь Вашего балкона. Поэтому, по-хорошему, на эту стену тоже нужно класть утеплитель, можно, правда, мЕньшей толщины. А вот оставление этой части неутепленной, как раз и приведет к выпадению конденсата из теплого воздуха Вашей квартиры.    Панели, конечно, отчасти спасут ситуацию, они ведь полые и внутри есть прослойка воздуха (теплоизолятор  ), но отток тепла через эту стену все равно значительный и это отлично видно на тепловизоре.