Хочешь быть счастлвым - будь м, зочешь получть удовольствие - бери  получай  Когда это не означает тупо слить во влагалище  а действительно насладиться процессом - "для себя" автоматически трансформируется в "друг для друга". Это же естественная вешь, смело бери то, что хочешь и партнер получит от этого еще больше. Природа таки не дура и секс сконструировала таким для того что бы он был привлекателен для обоих партнеров.