Никто никогда не будет просить обменяться. Это не принято. Заранее резервируете места, которые вам нужны. Нет нужных мест - ваши проблемы. Не принято других обременять своими проблемами. Хотя конечно, никто не отменяет того, что кто-то по собственной воле предложит поменяться, например, местами в автобусе, чтобы рядом сидеть с родственником. Так же не принято без очереди пропускать хоть кого. Беременные, дети и пр.  - стоят в общей очереди. Если плохо себя чувствуют - сидят дома. Хотя в общественном транспорте предполагается, что передние места - для инвалидов, пенсионеров, беременных и пассажиров с детьми (там даже знаки висят). И да, всегда уступают.