Учить не брать чужое нужно еще до того как ребенок начнет говорить. Пока она не может - спрашиваете Вы, а она учится себя вести.И, кстати, доброта тут ни при чем, научить ребенка можно не брать чужое(и это правильно), а отдавать свое - пусть учится сам, когда научится принимать осознанные решения.