А вы чего ожидали? Что дед прибьет себе на лоб надпись "старый развратник"????Он будет отрицать до последнего. Бабушке тоже своя рубаха ближе к телу, чем ваша дочка.Что нужно сделать:- поговорить с мужем. Это принципиально, потому, что строить совместное будущее с человеком, готовым вас предать, глупо. Чем скорее будет этот разговор, тем лучше.- С дедом и бабкой прекратить всякое общение. Ни за что не пускать туда дочек. Муж, если хочет, пусть к ним ходит.- Огласка  - это как решите. По-моему, нужно. Но если решите, что не нужно, сообщите второй стороне (письмом!), что рассказ ребенка о том, что случилось, записан на видео и видео лежит в банковской ячейке. При малейшей попытке контакта с вами или девочками, видео отправится не к психотерапевту, а в милицию, всем соседям деда и всем до единого родственникам.