В случае с бабкой и с взятием на ручки - легко и вежливо поставила бы бабку на место. Но так вежливо,чтобы ребенок и не заметил конфликта.Я тоже позволяла детям то,что не допускалось в советские времена. Но не то,что не допускается правилами поведения воспитанного ребенка. Взять на ручки в 4 года - пожалуйста! Посадить ребенка 6 лет в метро и стоять самой - пожалуйста! Купить безделушку - ради Бога!Бегать в криками по музею; хватать и кидать товар с полок; пачкать ногами людей  в маршрутке,вставать на сидения в автобусе; вскакивать во время спектакля,загораживая остальным,шуршать упаковкой от "жрачки";кривляться, показывать язык,произносить неприличные звуки;бегать с палками,камнями и прочем по площадке - НЕ ДОПУСТИЛА БЫ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ!!!!