А если переносить не ту,которая просыпается,а ту которая крепче спит?А вы с мужем идите спать на освободившуюся кровать. Моим сейчас 3.3 засыпают в обнимку со мной.Вообще ничего такого критического в этом не вижу,скажу даже больше-получаю наслаждение и кайфую от такого нашего времяпрепровождение.Обычно,засыпают быстро и я ухожу в другую комнату.Иногда бывает,что просят и папу лечь вместе с ними.Тоже ложимся и лежим на одном диване все вчетвером.А когда дети засыпают,мы с мужем уходим.В ближайшее время планируем покупать им отдельные кровати и тогда уже буду просто читать книжку и сидеть рядом(если потребуется)пока не уснут.Я противница методов-пусть поорут и привыкнут,мне легче посидеть или полежать рядом-это наше чудесное время,не хочу лишать этого ни себя,ни детей. А в вашем  возрасте я спала с ними и вообще не заморачивалась,тем более,если вам легче выспаться как раз с детьми и нервы трепать не хочется.Те мамы,у кого дети спят спокойно всю ночь,никогда не поймут вас и меня,так что делайте так,как вам самой удобнее.