Если судом не установлен график общения и не определено место жительства ребёнка. А если установлен - будь любезен, приезжай только в "свои" дни. В остальные тоже можно, но только по договорённости с родителем, у которого определено место проживания ребёнка. В д/с вообще, если за ребёнком приходит незнакомый воспитателям человек, они сначала связываются с наиболее часто бывающим там родителем/опекуном, и просят разъяснить ситуацию.