Засыпать самому - это положить в кроватку и чтобы он сам заснул? Если это то нельзя говорить, что самое время. Тут по ребенку надо смотреть. Главное чтобы не было такого, чтобы у ребенка создавалось ощущение что вы его хоть временно, но бросили одного. Нужно приучать засыпать без укачивай, легли, поели, если не уснул под грудью, то вместе полежите, погладьте, поцелуйте, но главное что деть лежал уже на нормальной ровной поверхности, а не на руках. Савенок у меня с рождения не засыпал на руках, только на кровати, при этом он очень- очень редко засыпает под грудью, ему нужно время чтобы полежать, погалдеть, а только потом уснуть