В усыновлении нет замещения НАС. Это изначально ИНАЯ ветвь. В усыновлении ребенок РАВЕН как по отцу, так и по матери. При ДЯ и ДС в генетическое древо, в наших потомков приглашаются другие люди. Т.е. женщина замуж выходит за одного, а рожает от другого, и внуки от другого, и правнуки и т.д.