Попробуйте объяснить дочери разницу между вами и бабушкой. В этом возрасте уже можно пытаться донести до ребенка, что взрослые - разные и с ними можно по-разному себя вести. Орать и требовать можно у бабушки, если она разрешает, а мама такого поведения не понимает, на приказы не реагирует, с приказами и требованиями - к бабушке. Только обязательно найдите, чем заинтересовать ребенку, во что с ней играете только вы, чтоб ваше общество было для нее чем-то ценно в прикладном смысле, а не потому что "мама - это святое".И при этом вам надо самой расслабиться, не конкурировать с бабушкой за внимание ребенка и не настраиваться на чувство вины за то, что дочь вроде бы недополучит.И еще очень важно, обратите особое внимание: вы сейчас приближаетесь к 2 кризисам, "нет!" и "я сама!". Не упустите, лучше играйте на опережение, поощряйте проявления самостоятельности и пытайтесь учесть протесты всюду, где это возможно, ребенок входит в пору, когда требуется больше самостоятельности и свободы. Учитесь предоставлять их добровольно, чтоб дочери не пришлось активно бороться за свои естественные права.