Мне тоже такой гемор к бабушкам и дедушкам внучку привезти! Так не хочется свой выходной на это тратить! Но периодически заставляю себя - и самой вроде "хорошее дело" сделать, и дочке демонстрирую "правильное" поведение - проявлять внимание и уважение к старшим.