если не сможете договориться о том чтобы ходить вместе, то попробуйте сначала оставить на 20 минут и обязательно вернитесь и проверьте что ребенок не плачет, если он через 20 минут все еще плачет - забирайте, потому что рыдать 2 часа - это слишком много