Автор, вам нужно учиться отстаивать не только интересы своего ребенка, но и свои. Может быть даже начать со своих. Чужой ребенок ведет себя неадекватно у вас дома, настаивайте в разговоре с его мамой на том, что они должны немедленно уйти. Не " наверное пора по домам" (это так абстрактно, ни к кому не обращаясь, наверное пора, а может и не пора), а " Вам лучше сейчас пойти домой". Они только пришли -  " я знаю, но придете следующий раз". Настаивайте, заберите ребенка домой, в конце концов сообщите, что вы немедленно уходите по делам, но любым способом неадекватно ведущих себя людей выпроваживайте со своей територии как можно раньше.