Тогда забейте. На многих машинах и с большой ногой невозможно выжать сцепление, не отрывая пятку от пола. Это больше от хода педали зависит. Никакой проблемы в этом нет, все рвно сцепление надо выжимать до упора и долго держать на грани схватывания дисков не нужно.