Поздравляю с тем, что вы осознали проблему и готовы меняться сами, чтобы ее решить!!!  Это на самом деле большой шаг, т.к.до него доходит лишь очень малый процент людей.Оптимально всем вместе походить к психологу, чтобы в обстановке психологических занятий под вниманием специалиста строить эти самые новые взаимоотношения. Все это делается через различные игровые ситуации. Почему игровые? Потому что в игре, творческой ситуации ребенок всегда справляется лучше взрослого , а это создает ребенку чувство уверенности в себе, а родителем понимание того, что они не "знают лучше как надо".Из общих рекомендаций:-выберите ребенку какую-то домашнюю обязанность, (убирать свою комнату, поливать цветы и т.п.). Домашняя обязанность=>  чувство общности с семьей=> чувство ответсвенности=> осознание личной значимости, самодостаточности.-вместе составьте распорядок дня в виде небольшого плакатика (можно с картинками ) и "забывайте" периодически, что у вас дальше по плану, пусть он сам смотрит и сам принимает решение, что необходимо дальше делать.-не совсем понятно ситуация со школой... у него там нет друзей совсем? Если так то Ваша задача -поприглашайте кого-нибудь из детей в гости, на совместные мероприятия и т.п. Если у ребенка серьезные проблемы с общением со сверстникам, то стоит попосещать детские психологические группы на развитие коммуникативных навыков.