проблема в том, что побочки в реальной жизни могут начаться в любой момент: ветер подул с другой стороны и самолет грохнулся, например. т.е. если побочки могут возникнуть, то они должны быть учтены в схеме и их действия должны быть сглажены на столько, чтобы они не оказывали влияния на алгоритм