Тренируйтесь. Мама должна знать как с какой ситуацией справляться. Не пугайтесь, а наоборот излучайте уверенность и спокойствие: "Не бойся, моя родная, сейчас мы полечим ушко/животик/зуб и все пройдет" Ну и лечение придумайте (без лекарств). Главное, что бы ребенок раслабился и поверил, что боль сейчас пройдет.