100 на нечищенной заснеженной дороге - это, простите, не адекватная скорость  "Скорость комфортна" и "ощущение что зад ща начнет заносить" немножко взаимоисключающие утверждения, кмк. Так что либо снижать скорость, либо вести среди себя аутотренинг