не советую, особенно если уже! Боишься! подходить  к авто. Это все время будет преодоление стресса и еще гормоны наложатся.Сначала надо действительно захотеть ездить для удовольствия, а не по необходимости, даже попробовать это полюбить, иначе так и будешь всего бояться. Короче надо настраиваться положительно.Я за рулем 11,5 лет и даже мне сейчас гтнеколог  сказала поспокойнее относиться к стрессовым ситуациям на дороге и ни на что не реагировать, вряд ли в вашем случае это будет возможно в первые месяцы самостоятельных поездок.