Настаивать в этом деле на том, что, грубо говоря, "ходить голым, чтобы тебя видели голым - это не гуд" - значит создать риск развития неправильного отношения с собственному телу. Не надо оценочных суждений в стиле "Мне не нравится, что ты голый, так некрасиво и неприлично". Поскольку процесс ощущения неуместности наготы в обществе - он только на 50% зависит от природной стеснительности, а на другие 50 - только от социально-культурных особенностей, привитых человеку, то и подходить надо к этому аккуратно, чтобы не создать никаких ассоциаций на тему того, что тело вообще неприятная и нехорошая вещь и его надо стесняться.