Я бы оформила квартиру как завещал дедушка.Отец Ваш все равно никуда не денется от Вас.Не думаю, что другие детки ему квартиру пожить или в собственность предоставят.А вот будет у отца квартира, то, глядишь, Ваши братики сестрички и подтянутся.Да и потом дедушка-хозяин завещание оставил, делайте так, как дедушка хотел.И морально и практически это правильно.