А о каких именно условиях речь? Отдельные моменты по уходу? О противоречиях в этих вопросах автор не пишет. Это тема отдельного разговора. Кое где можно и твёрдость проявить. Здесь же чисто ревность со стороны мамы к бабушке, мне кажется... Не могу сказать, что дети избалованы вниманием бабушек (свёкры не сильно любят или не умеют с малышкАми общаться, а мои родители за 2 тыс. км живутт). Честно говоря именно такой проблемы с истериками "мама идите вон" нет. Но вот когда приезжают мои родители, то дети с утра до вечера стараются с ними время проводить. Я радуюсь. Мы не так давно потеряли дедушку, потом бабушку. Так что пусть наслаждаются и дети и взрослые пока есть возможность. И не надо глупым чувствам вроде ревности волю давать. А то как бы локоточки не пришлось кусать, да поздно будет.