у меня тоже двое, но собираемсЯ быстро-младшему помогаю(4.5 года), старшему(7 лет) говорю что щас он останется один дома, а мы пойдем кататься, в парк, в музей и тд...впрочем он сам хочет всегда куда угодно, но я подталкиваю всех, тороплю и все в сборе-максимум 30 минутИМХО-вы сами так на них действуете, сами красьтесь, одевайтесь, одевайте младшего(помогайте), торопите старшего и пинайте папу- скоро все привыкнут и начнут сами собитраться, если так как щас-сидеть вам всем дома всегда....учите детей сейчас, еще не поздно, удачи!