У моей как-то все ненавязчиво и спокойно. То она, моет то я. Если я чую что давно не мыла, то говорю чтобы она внуками занялась, что я устала с детьми возиться и лучше уборкой займусь)). У меня дома свекровь тоже может помыть сама посуду, но как-то у нас любое дело без всяких недомолвок и обид происходит. кто помыл тот помыл, не проблема.