У автора два пути. Либо повести общение с мужем на уровне взрослый-взрослый, а это значит - спокойно сказать, что взрослые люди ночевать должны каждый у себя дома. Пусть они общаются с внуком, но вечером муж вызывает им такси или увозит их к ним домой. Квартира у вас не предполагает гостевой комнаты и ванны, следовательно, посторонние люди - это напряжение. Поскольку ваша квартира - это и ваш дом тоже, то вам бы хотелось в выходные отдыхать. После этого выслушать точку зрения мужа на ситуацию, и начать обсуждать возможности ее решения.Второй путь - общаться с мужем на уровне взрослый-ребенок. Это значит - прекратить с ним заниматься сексом, находить занятия на выходные и уходить из дома на весь день. При этом видимо все обсуждения будут сводиться к скандалам, обидам и упрекам со всех сторон. И здесь уже будет единственный способ - поверьте опыту - разругаться со свекровью в пух и прах. Только тогда они смогут перестать к вам ходить. Но нужна ли вам победа такой ценой?У вас на самом деле автор трудная ситуация, потому что вы позволили сесть вам на шею. Снимать с шеи всегда бывает трудно. Меня с одной стороны, всегда удивляют такие бесцеремонные родители, у мея у самой свекровь еще покруче номера выделывала. С другой стороны - неконфликтность в вашем исполнении превращается в страх говорить нет. Надо научиться говорить нет, называть вещи своими именами, и спокойно обсуждать ситуацию со свекровью. Жизнь вас научит, но из этой ситуации вам надо входить с минимальными потерями для вашей семьи. Поэтому вам придется балансировать между двух огней и придумать нечто такое, чтобы никому не было обидно. И впредь стараться пресекать попытки подойти к вам слишком близко.