Я не знаю как правильно, я думаю что он человек, имеет право на свои желания. Ему скучно лежать, а ползти пока не может - зовет маму чтобы развлекла, поносила, отнесла к интересной игрухе. Брать или не брать на руки решать маме, я лично беру всегда когда могу.Когда он будет весить 10 он уже будет ползать и вай кричать будешь ты, когда он доползет до вазы-ножниц-газонокосилки  носить уже меньше надо будет.А укачивать... я свою укачивала до 1,5 лет каждый день на каждый сон. Она уже больше 10 кг была. Мышцы качаются, начиная с рождения ребенка, так что не отвалится, хотя тяжело будет. Мне сейчас 6200 кажутся ерундой, потому что 13,5кг на мне регулярно ездит