а вы попробуйте на них не обращать внимание. Расслабтесь. Ну валяется носок - пусть валяется. Это не ваша забота его поднимать.И не надо подтирать. Помойте пол раз в неделю. Если кто-нибудь скажет что пол грязный - так и объясните, что не надо пачкать, или напачкал - убери за собой. У меня ребенок с детства приучен убирать за собой со стола если намусорил. Это нормально приучать ребенка убирать за собой, а не ждать когда мама с тряпочкой прибежит.