Приглашайте к себе - с радостью в голосе  Что мешает? Это ж семилетки, а не трехлетние карапузы. Ходите вечером вместе гулять в парки, на площадки. Позовите детей в кино вместе или в игровые автоматы на выходных. Отведите ребенка на доп. занятия в школе или в куржок какой, отдайте в спорт. Честно - мне жалко вашего семилетку. В этом возрасте - активность на пределе, интерес к сверстникам и к играм, общению с ровесниками - самое главное для социализирования ребенка. Скорее всего, вы сами этой движухи не хотите.