Неужели совсем нельзя раз в год потерпеть в доме посторонних людей пару часов, чтобы доставить удовольствие ребенку? Еще вариант-вуказать в приглашении что-то ипа "детей можно забрать во столько-то"-воспитанный человек поймет, что предполагается, что родители придут и уйдут.