В истории России существует лишь один случай оформления машины на мужа и жену с указанием этого в свидетельстве о регистрации ТС. Вам же надо будет просто придти в гаевню и там в Паспорте Транспортного Средства вместо мужа должны будут вписать вас (как собственника). Сделать это можно будет как только вы полностью вступите в права наследства.