Ну четырехлетка уже вполне может осознавать отстоящие во времени последствия своих поступков. Я в таких случаях предлагаю что-то приятное купить по дороге или показать(рассказать) дома. Начинает себя вести подобнвм образом - одену силой, при этом обязательно лишу обещанного удовольствия. Я ему сразу говорю, что у него есть выбор - сделать то, что необходимо спокойно и получить что-то приятное или сделать тоже самое со скандалом, но с неприятными последствиями.