В прошлом году делала договор дарения. В простой письменной форме. Без нотариуса. Между доверяющими друг другу людьми. В регпалате все прошло нормально. Собирала какие-то бумажки из БТИ и паспортного стола. Подозреваю, что в каждом конкретном отделении регпалаты могут быть свои требования к договорам. Я была готова к отказу. Но договор прошел нормально. Собирала его сама из всех найденных мной в интернете. Я не юрист. Дерзайте  и у вас тоже все получится.