Нет, это не только невнимательность пешехода.  Это трагическое стечение обстоятельств.  И доля вины вашей Ирины здесь тоже есть.  Она обязана, понимаете, обязана была следить за дорогой и анализировать (пять раз подчеркнуто) ситуацию.  Тем более, что она по этой дороге ехала далеко не первый раз в частности, и знает о наличии подобных пешеходных переходов в принципе.