Это все равно, что говорить, что ребенок полутора лет не ходит из-за психологических причин, "причина не в неврологии точно". Здоровый ребенок в полтора года должен ходить, а в 3г контролировать свои туалетные дела во время бодрствования. Говорю вам как мама ребенка, поздно освоившего горшок, позднее приучение к горшку - признак неврологии. А приучение псоле 3-х лет - именно позднее.  Идите уже к кому-нибудь, хоть к психологу. Хотя бяки могут, конечно, самокомпенсироваться и пройти без лечения, но вам никто не даст такой гарантии.