Дома дети должны быть босиком, но поверхность, по которой они ходят, должны быть вся разнородная. Если у вас дома везде одинаковая и гладкая поверхность пола (линолеум, ламинат)то босоножество ребёнка не только не оздоровит, но и добавит ему проблем с ногами. Поэтому выход - устраивать полы так, чтобы нога постоянно массировалась, чтобы стимулировалось кровообращение. Ну и должны быть места, где ноги испытывают "нагрузку" при ходьбе. Но такие места во всех детских практически есть, где появляется ковёр из конструкторов и игрушек , и всё это надо технично обегать, проскакивать и лавировать между деталями, иногда наступая на них.