А шляться в пижамах, нихрена не делать, не иметь увлечений и не уметь себя занять ничем, кроме телевизора - это, безусловно, свобода и счастливое детство. У Вас дочка  - спортсменка, организованная и дисциплинированная, у нее по жизни так все и будет - она просто не сможет по другому. А у сестры ее будет пожизни разгильдяйство - так родители приучили. И дело тут ИМХО не в свободе - просто тем родителям лениво заниматься с ребенком, вот и придумали - свобода....