Каждую семью нужно рассматривать индивидуально. Родители вполне могут жить вместе, в атмосфере уюта и взаимного уважения. При этом иметь личную жизнь. Это, конечно, нестандарт, но как вариант. В той ситуации, которую описали Вы, безусловно, развод лучший выход.Только вот не знаю, как то с трудом я верю в несгорающую любовь на всю жизнь. Точно знаю, что страсть проходит за период от 1мес-до3лет (просто, увы, но часто путают страсть и любовь) И что после развода скакать по койкам? А любовь может иметь очень разные оттенки и она часто возвращается.