У Вас в семье идиотизм какой-то, извините за резкость. Все дети хотят быть хорошими и любимыми, помните об этом, когда особенно хочется наказать вспоминайте об этом в первую очередь. Определите для себя уже кто кого воспитывает и кому что делать МОЖНО. Остальное разделите на нельзя(категорически совсем никогда-никогда - например прыгать из окна 10го этажа  НЕЛЬЗЯ) и на то что впринципе можно, но совсем не нужно(это НЕ называется нельзя, всегда надо быть готовой объяснить почему не надо - например, ребенку не надо включать утюг, маме иногда нужно, вместе когда мама готовится гладить - можно, а одному не нужно). За то что пытается сделать что-то из списка "нельзя" наказывать не нужно, нужно объяснять что за эти проступки накажет жизнь, это ведь опасные вещи, ребенок не хочет всерьез пострадать(мелкие страдания в педагогических целях допустимы, дать обжечься несильно чтоб ребенок не лез к горячему), здесь достаточно воспитательной беседы.Все те безобразия которые вы описали входят в список "не нужно", выработайте четкую позицию, что у вас есть определенные правила поведения дома, за их нарушение следует заранее оговоренное наказание(ребенок заранее знал что так делать мама не разрешает, знал почему, но все равно делал - получил заранее известное наказание) - если взрослые ведут себя последовательно, то ребенок быстро перестает нарушать ясные и известные правила. Однако дети всегда придумывают что-то новое, что под правила не подпадает - за это не наказывают. Совсем. только объясняют почему такой поступок неуместен(играть в мяч дома плохая идея, но играть в мяч во дворе можно). Привлекайте к устранению последствий поступков(результат своих действий ребенок должен видеть обязательно!). Вот из ванны воду выплескивал, раз сказали, что это делать не нужно, во второй раз просто прекратили купание и дали тряпку чтобы вытер лишнюю воду на полу, естественно с разъяснениями. Наказывать за то, что кто-то хотел спать и не спал - абсурд, если взрослый не может уснуть ему выписывают снотворное, а не ставят в угол...Ситуация когда ребенок сильно устал требует чтобы ребенка успокоили и дали уснуть, а не держали силой и вызывали желание посопротивляться и возбудиться еще больше. То что проделал ваш муж делать не нужно, во всяком случае если вам действительно надо чтобы ребенок поспал. Его следовало уболтать на какое-то расслабляющее времяпреровождение(что-то он любит: книжки, теплые ванны, побеситься с папой три минуты в кровати, а потом вместе полежать вобнимку). Строгость не нужна, ведь он любит вас, а вы его - так к чему выяснять кто из вас больший баран и более упорно будет добиваться бессмысленного? Если вы последовательны и понятны ребенку  - этого будет достаточно для приемлемого поведения.