+1 за эргорапидо. Как дополнительный, но каждый день, а основной после отсутствия или гостей или большой готовки. За 20 мин вы 2 раза всю квартиру пропылесосите, это вообще не проблема. Зато на кухне можно 5 раз в день крошки пропылесосить с пола.