в толпе проще затеряться, так что групповые занятия - самое то для новичков. Да ещё тренер обычно подбадривает. Единственное исключение - лучше не начинать с занятий на степах, в связках с непривычки легко запутаться и это отпугивает начинающих. Выбирайте обычные силовые-аэробные занятия.  Что касается боязни нелепо выглядеть в глазах окружающих, этя фобия сидит исключительно у нас в голове - когда отжимаешьмся или в сто первый раз приседаешь на одной ножке, совершенно без разницы, чем там окружающие занимаются. И другим людям точно так же пофиг