Я считаю что поперечное качание ближе к ручному( качание на руках), но я не эксперт. Сама качалку сняла(не пошло еще с первым) и переднюю стенку. Ребенок второй уже, что-то не оценил кроватку со стенкой. Кормить удобно, но в принципе я бы подкачала слегка когда не очень от груди отрывается.