вот видимо это от детей зависит. Мои хоть и  очень подвижные но вот сильно никогда не разбегались. Были моменты конечно. В таких случаях, я брала их за руки и говорила "раз не умеете рядом с мамой быть, значит будете идти и я буду вас держать"  Постепенно поняли что идти рядом но свободно лучше. чем если их держат. Объясняла что вот в парк придём там бегайте. а по дороге нельзя.