В таких ситуациях никто никогда не спрашивает мнения ребенка (речь не идет о грудничках и совсем маленьких детках). В отношениях свекровь - невестка обычно сквозит противостояние оных, а не учитываются интересы и желания ребенка. Ребенок любит бабушку? Нравится ли проводить время с ней? Всё ли устраивает в гостях у бабушки?Если да, то подстигните самостоятельность дочки. В 7 лет у ребенка свое мнение и умение его высказывать уже имеется.Отправляя детей к бабушке (дочка старшая) я ей даю рекомендации, ну там самые простые, типа мороженное не ешь, горло вчера болело, ну или ты покашливаешь, не гуляй сегодня.... И её фиг с места сдвинешь, даж если бабушка будет уговоривать... и вряд ли бабушка будет её волоком тащить...обычно договариваются. Дочка еще и за братом приглядывает у бабушки, помогает ей. Все довольны.