У меня тоже педаль тормоза плавно сама уходит под ногой периодически (при этом Brake Assist нет), это не АБС. АБС не перепутаете, такой тыр-тыр-тыр под ногой и педаль становится тугой, Вам придется усилие наоборот приложить, чтобы ее додавить.