Да, это сонный паралич. Выйти из него помогают попытки пошевелить пальцами ног.. А вобще, если преодалеть чувство страха, то незаметно будете впадать в обычный сон)). Ну и по возможности, нормализовать режим сна. У меня очень часто такое в период сильной усталости и недосыпа.