Дисциплина ИМХО должна быть там где это действительно важно, актуально. А гулять - я до сих пор гуляю на тех площадках, где дочка хочет и занимаюсь с ней тем, чем она хочет, а не по расписанию По расписанию у них и так  сад,школа  и вся взрослая жизнь.