У меня паркетная доска - действительно очень нежный материал + жесткая - больно падать, игрушки бьются оставляя следы на полу. У подружки хороший ламинат. Сильно кидаемые машинки отскакивают от него не оставляя следа, но грохот при этом ужасный .А этот теплый водяной пол можно просто отключить? Или батареи теперь нет? Или у вас первый этаж? Мне кажется теплый пол имеет смысл под плитку или керамогранит класть, под все остальное как-то не представляю, мне тоже все кажется что при нагревании будет что-то выделяться  (мнение дилетанта). Кстати, а ковровое покрытие не рассматриваете?Думаю все зависит от возраста детей. Я бы себе для маленьких детей сделала бы пробку без всякого теплого пола (моя мечта). Для аккуратных детей постарше паркет или паркетную доску - ну очень красиво.