Надо дать ему понять, что его методы не работают. Если сопротивляется и не поддается на уговоры, таки да, взять в охапку и домой. В следующий раз он будет знать, что смысла сопротивляться тебе нет. Так же с ужином, у нас тоже было такое, три раза позвали, не идет, усе, садимся, едим без нее. Приходит с надутым видом  Пары раз нам хватает на такие расстановки границ дозволенного.