Скажите чесно, что Вы были уставшей и раздражены, наговорили лишнего и сгустили краски. Такое случается со взрослыми. Что очень сожалеете, что дети стали свидетелями этого разговора. Вот и всё. С бывшим мужем поговорите, что бы с детьми как-то почаще общался (скайп никто не отменял).