Верните сад и спорт. Уберите бабушку. Для суда - ребенок не проводит время с отцом, он его проводит с родственниками отца, которые, согласно выводу психолога, отзывам воспитателей, тренер и тд(чем больше, тем лучше) отрицательно влияют на его психическое здоровье и развитие.