А как учить, если он только с родителями. Пока не попадешь в такую обстановку, ведь не научишь. Физический контакт - ну хорошо, ребенок полез обниматься или кому-то принес мячик, что его с криками "нельзя" - предлагаете оттаскивать? Или рот ему заклеить, если он вопросы задает? Запретить общаться?