Если при торможении - это тормоза. Если бьет, то проверьте для начала не повело ли тормозные диски. Могли суппорта закиснуть - разогнались - затормозили - разогнались - затормозили - и так несколько раз активно, вышли пощупали суппорта, какой более горячий (АБС может не давать подклинивать колеса, но температура подклинивающего должна быть выше).