Надо определить точку отсчета. А она вполне проста - поступай с другими так, как хочешь, чтобы поступали с тобой. Если взять это за точку отсчета, то тогда задача упрощается - надо объяснить на языке ребенка, кто и как себя ведет.Итак, ты хочешь жить с мамой и папой, или ты хочешь жить один? Ты хочешь, чтобы мама и папа не пускали тебя в свою комнату? А если вдруг ты дотронешься до папиной чашки - папа встанет, побежит и закричит, чтобы ты не трогал ее?На самом деле дети действительно проверяют границы. Не надо быть великим психологом, чтобы понять, что ребенок должен научиться жить рядом с другими людьми в коллективе. Твои личные вещи, твоя постель - это только твое. Никто не должен без спроса брать твои вещи, никто не должен без разрешения ложиться на твою кровать. Но и ты в свою очередь не должен брать чужие вещи и, не спрашивая, делать то, что неприятно другим.Надо просто услышать ребенка, понять, что же ему действительно не нравится. Если это просто каприз - это одно. Если ему что-то неприятно на уровне физиологии, другое.Мне тоже кажется, что слишком затянута проблема. Возраст позволяет сначала отдать приказ и определить правила - а потом уже начать обсуждать, как с этими правилами жить, и пытаться понять, что не нравится.При любых проявлениях капризов, криков и неадеквата - наказывать, обсудив при этом наказание. Кричишь, обижаешь? Будешь сидеть в своей комнате, есть тоже там, за закрытой дверью, потому как никто больше не бегает, не кричит и никого не обижает.