я только могу сказать, как справились  с "дай-сделай немедленно". Примерно с полутора лет приучала, что если я занята, то надо подождать,    объясняла почему  и  не переставала разговаривать.  Сейчас ждет терпеливо    (2.7)Наказание (шлепки, повышение голоса )в таком возрасте  не воспринимается, имхо.