У меня было такое со старшим раньше, и иногда с младшим проскальзывает, но редко, они уже приучены. Я просто чего описывала как у нас, потому что мы все спешим-времени нет на что-то, и они привыкли к этому. Какая игра-времени то нет.  А если вдруг деть в ударе, подойду, помогу одеться. Вообще, надо максимально все отвлекающие манёвры убирать, одежду выкладывать, щетка с пастой уже намазанной, в режиме ожидания. Приучится, никуда не денется, может времени вам больше нужно. Я помню, зимой, умоляла детей разуваться у входа на коврике, а не проходить на пол квартиры.  Каждый божий день по 2-3 раза я говорила одно и тоже. Причём, ругалась редко, просто говорила. И что Вы думаете, ни в жизни не зайдут дальше коврика, хотя сезон грязной обуви давно прошёл, но скоро будет снова, вот просто отпечаталось на лбу у них. Но усердно говорила месяца 3, пока не подействовало. Так что удачи Вам в этом не лёгком деле, всё прийдёт.