Просто не накручивайте и не слишком уж жалейте себя. Мелко не суетитесь, все заранее, осмысленно, про зеркала не забывайте, в левую полосу Вам надо только для поворота налево, в правой, если полос 3 и более, ехать тоже не надо, только для поворота направо.