Я так в колясках прогулочных и качала лет до 2,5 и потом перекладывала. Быстро и мама спокойная. А без колясках не синхронно и плохо спали, я была как выжатый лимон. привыкают, кончено, но сейчас уже спят сами ) 6 лет нам....