Да тут тоже самое выходит. Одним выгодно , что приехали-помощь оказали, другим тоже выгодно приехать-благодарность, как вы говорите, получили. А это их работа прежде всего.Вот если бы они во внеурочное время пришли, свое личное время потратили,то это было бы другое дело и было бы за что благодарить. Или они единственные, кто смог спасти от чего-то ужасного? В таком случае тоже благодарность вполне уместна, но не обязательна. А так -это просто взятка. Как говорит моя тетушка: "Я им денюшку дам, меня получше полечат". а не фига лучше не лечат .