О, полгода назад такая же была! Для меня единственным средством избавиться от истерики было начать ездить одной, вот прямо совсем одной. Осознание того, что ты сейчас одна, тебе никто не поможет, а ехать НАДО! очень помогает включать мозги и отключать истерические припадки .Серьёзно, истерика испаряется, как только ты понимаешь меру ответственности, возложенной на тебя получением прав . Первые два дня я из двора выезжала так :"Счас доеду до поворота, включу поворотник направо и поеду..." То есть внутри себя заранее проговаривала действия. На третий день уговорила себя поехать до метро и обратно . На четвёртый день - ещё подальше. Вот примерно за неделю привыкла к машине - как она разгоняется, как тормозит. Где-то через две недели уже более менее нормально ездить стала. Ещё в поддержку могу сказать, что на дороге довольно много чутких водителей - мне помогали и на главную  выезжать со второстепенной (подстраховывали),и дорогу уступали. Так что не бойтесь! Щас вспоминаю - самой смешно . Когда во двор заезжала, дворник тут как тут был, всегда помогал парковаться, показывал, в какую сторону колёса крутить, сейчас уже мимо ходит.