Трёхлетка ещё в силу возраста не всегда может понять, что "хорошая" игра, а что "плохая", а что вовсе не игра и закончится синяками и покусами. Тем более, почти никогда не может предотвратить такую ситуацию или защитить себя.Как вариант, смените "скалолазание" на айкидо, если Вам так нужна именно эта группа, научите ребёнка элементарным приёмам самообороны (вывернуться из захвата и т.п.). И многажды объясняйте, что могут с ним делать ровесники, что взрослые, а что - никто не может и ни при каких условиях. Хотя трёхлетка, в силу возраста, вряд ли поймёт.