А зачем такой экстрим? Коляска очень вещь удобная, можно купить совсем не дорогую. Я не вижу смысла пол-года мотать ребёнка в тряпке на плече. Кстати, у меня дочь в 5 месяцев весила 9 кг,  я бы со слингом вообще с ума сошла.