Так орать или бить - это ВСЕГДА неправильно, о какой своей правоте вы говорите?? Это несдержанность взрослого и неумение контролировать себя, и таки за это вполне можно попросить прощение. Конечно, если родители по 10 раз в день орут или шлепают, а потом извиняются, это идиотизм, но вообще, ИМХО не так много родителей просят у детей прощение и признают свою неправоту, и это далеко не сплошь и рядом...