Жесткость и сюсюкание это НЕ антонимы, эти понятия лежат в разных плоскостях. Выше хорошо написали девочки, что в семье должна присутствовать родительская любовь и НЕЖНОСТЬ, а нежность это не синоним сюсюкания. "Ути-пути, какие мы халёсии масики!" и "Какой хороший мальчик!" это разные вещи))))