Автор, по большому счету ваша мама что воспитала, с того и плоды пожинает сейчас. Не понимаю, почему она продолжает горбатиться при таком отношении? Она вашему брату ногу в детстве отморозила нечаянно? Била его? Голодом морила? И теперь ее вина замучила? Маму жалко, но, честно говоря, ей ситуация выгодна вдвойне: она при деле, типа востребована, и еще вам можно плакаться на всю катушку. Предложите маме ряд радикальных мер, типа размена жилья, переезда к вам, переезда на дачу на лето, и вы увидите, что она не хочет ничего делать.