Ну там даже не опыт, а обычный здравый смысл и логика, доступная даже ребёнку... Если в тебя перестраивается фура (а она между прочим длинная), то тормозить бессмысленно - не зацепит кабиной, так зацепит прицепом. Надо ускоряться.