Можно. Я своих считаю вполне успешно социализованными и без сада. Старшая во 2 классе - толпа друзей-приятелей не только в паралели, но и среди более старших (сестры-братья ровесников, подружки с балета и их одноклассницы, соседи по двору и т.п.). Средняя более замкнутая, но тоже и подружки есть, и с подругами старшей с удовольствием общается, на площадке я в игры уже давно не вмешиваюсь. Мелкий так вообще с 2 лет все сам на площадке решает (и познакомится, и отпор драчуну даст - а потом подружится с ним).Просто не надо гиперопеки, и побольше пускать детей с свою "взрослую" жизнь. У меня 6-летка может сама сходить в магазин за хлебом-молоком (был случай - мелкий так извалялся на площадке что заходить в магазин с ним было неприлично, послала среднюю, а сама с сыном ждала у выхода на улице).