Все правильно про грузовик. Смена графика работы не поможет, из этого вашего поста вырисовывается системная проблема борьбы за лидерство с бабушкой. Психолог ребенку в этой ситуации нафиг не нужен, с ребенком работать бесполезно, надо выстраивать ваши отношения с вашей мамой.Только я со своей ничего не обсуждала, тоже было бесполезно. Попробую все же описать свой опыт, вдруг что пригодится, но многабукфф, сорри. У меня был период, когда я серьезно болела и ребенок меня видел еще реже, чем вас ваша дочь, так я потом первым делом с ребенком стала отношения строить так, чтоб ему было со мной интересно, чтоб он дорожил моей компанией. Кто полезет в детскую палатку играть в домик? Только мама, у папы другие игры, он все какие-то полезные навыки развивать начинает, а бабушка с дедушкой на четвереньках ползать не будут. Кто пойдет на драконов за диваном охотиться или рыбу на ковре на магнитную удочку ловить? Только мама. Кто мультик новый найдет, скачает и еще объяснит, что там к чему? Опять же мама. И т.д. и т.п. Это первый шаг - с мамой интереснее всего, с мамой ссориться невыгодно, если мама сердится и не хочет играть - жизнь теряет часть красок, а мульт с ноута и вовсе больше никто не включит, даже с папой другие фильмы с другого носителя. Второй шаг - если бабушка пытается рулить, то флаг ей в руки. Тут мне было гораздо проще, потому что рулить она начинала каждый раз у себя дома, я устранялась, буквально, на диване с журнальчиком, пока они с ребенком на повышенных тонах что-то там выясняли, а на выходе ребенок переключался на меня и мои правила. На ее требования призвать ребенка к порядку я предельно вежливо и с искренним сожалением в голосе отвечала, что мы с ней одновременно это делать не можем, у нас представления о порядке разные, а у себя дома она главная.А ребенок за попытки нас стравить лишался или мультика, или игры со мной на ближайший вечер. Без споров, нервов, криков. Извини, дорогой, ты сам все понимаешь, заработал - получи. Я строгая мама.На отдыхе случился апофеоз, когда мои запреты стали нарушаться впрямую, демонстративно, "дружим против мамы", а на мое "ну и играйте тогда сами" было на 2 голоса отвечено, что злая мама нам не нужна, нам без нее весело. Окей, злая мама взяла ноут и ушла в другую комнату смотреть любимый сериал в наушниках на весь оставшийся день. А лил дождь, ни на море, ни в бассейн не пойдешь, поэтому и дошли в тот день до кондиции от скуки. Часа 2-3 они повеселились в замкнутом пространстве, потом ребенок начал нервничать. Сунулся ко мне - я с ним разговаривать не стала. Еще полчасика повеселились с бабушкой. Дедушка у нас умный, он слинял гулять под дождем. Бабушка начала высказываться, что неплохо бы маме заняться с ребенком. Я ответила, что им не нужна злая мама. И так до вечера. Ребенку в какой-то момент пояснила холодно, что он сам все понимает, а когда я его прощу - пока не знаю, не готова, решу завтра. К ночи заведенный ребенок выел бабушке мозг так, что к утру она решила сменить тактику. Теперь у нас строгая мама, которая главная и которой бабушка пожалуется, если что, и добрая бабушка, с которой можно расслабиться и тайком (ш-ш-ш, чтоб мама не знала!) нарушить какой-нибудь мамин запрет. Но у бабушки есть отдушина - она главна у себя дома. У вас - разве что по комнатам разделить сферы влияния, но сначала см. шаг первый, чтоб не было метаний ребенка туда-обратно. И про делегирование полномочий Утки очень точно сказала.