Смысл Голософских советов был в том что не надо оттормаживать ни ряд в котором ты едешь, ни ряд в который ты перестраиваешься. Т.е. при перестроении в быстрый набираем скорость в своей полосе и перестраиваемся, при перестроении в медленный перестраиваемся и замедляемся.