хороший тканый слинг-шарф известных производителей -  самое оптимальное распределение нагрузки. если захотите эргономичный рюкзак - обязательно сначала возьмите потестировать, они могут не подойти. у меня в любых рюкзаках после достижения ребенком 8 кг начинали ужасно болеть тазобедренные суставы - рюкзак распределяет нагрузку еще и туда. А у шарфа существует множество намоток, по-разному распределяющих нагрузку по маме.