"Законный" - основывающийся на законе. Соглашение об уплате алиментов - прописано в законе (СК, гл.16). Соответственно, алименты, установленные соглашением - законные.ст.80 СК РФ - "Порядок и форма предоставления содержания несовершеннолетним детям определяются родителями самостоятельно."Через суд - "В случае, если родители не предоставляют содержание своим несовершеннолетним детям".Читайте СК, видимо, вам близка эта тема, но плохо знаете мат.часть.