Вам все-таки надо кого-то в помощь, хоть на 2 часа в день какую-то женщину. Забрать детей из школы, накормить, приготовить ужин. Тогда, придя с работы, вы сможете уделить детям время, а не торчать на кухне. И проще смотреть на уборку, готовку. Никто еще не умер от пыли и разбросанных вещей, ничего не случится, если обед приготовить на всю неделю и даже есть полуфабрикаты.