Насколько знаю, т.н. "базовое доверие к миру" формируется посредством тесных тактильных и эмоциональных взаимодействий ребенка и родителей, на раннем этапе особенно важно взаимодействие с мамой. К такого рода взаимодействиям относятся грудное вскармливание, совместный сон, прикосновения/ласки/обнимашки, постоянный речевой контакт с ребенком. Полагаю, что корни причины того, что малыш в 4 не особо хочет спать один - не в каких-то глубинных страхах, а скорее в привычке спать с мамой (ему так комфортно, он не хочет этого менять). И немаловажный фактор еще в том, что в глубине души, и маме это нравится. Т.е. с одной (рациональной) стороны она понимает, что это уже не вариант, что сын должен засыпать сам, а чувственная сторона хочет поласкать своего детенка/поукачивать/полежать в обнимку. Ничего страшного в этом нет, чуть больше уверенности в своей рациональной стороне - и дело сдвинется. Возможно поможет  - если начать приучать малыша засыпать с какой-то игрушкой (пусть сам себе выберет, можно даже под это дело купить что-то новое, что-то особенное, чтобы для ребенка это был эмоционально наполненный предмет). трансформировать выработанные привычки всегда сложно, но возможно)