Вообще это, конечно, к инструктору, зачем так страдать, лучше пусть помогут понять, как происходит парковка, ведь от того, что Вы прочитаете тут как и что кто делает, ситуация вряд ли изменится. Попробуйте понять, как двигается машина, взяв детскую машинку с поворачивающимися колесами, паркуйте ее, поможет понять какая часть машины куда будет смещаться. Я первое время старалась "въездом в бокс" вставать, мне казалось это легким, но эта возможность очень быстро перестала быть дегкоисполнимой, я ездила ежедневно, поэтому взяла себя в руки и перешла к параллельной парковке. Хотя за время обучения в автошколе я не снесла ни одного столбика, было боязно, через пару раз прошло, может быть Вас тоже так колбасит не от того, что не умеете, а просто стремно в реальных условиях выполнять парковку?