не переживайте, по каско обычно проблем не бывает. Все у вас правильно- скрытые повреждения. Звоните в страховую, вызывайте эксперта, просите направление в СТО. Если эксперт чего не заметит- то потом СТО со страховой согласует ремонт скрытых повреждений.