Мне кажется, с дедами надо как-то мягко поговорить, не перевоспитывать, ясен пень, но дать понять, что у вас другие планы в воспитании. В конце концов, ваш же ребенок, не их. В остальном делаю, как Надя, не уступаю, на второй раз срабатывает всегда.