Могут быть, вы даже не представляете, насколько боизкие отношения! У меня есть двоюродная сестра. У нее нет детей. У меня их есть  Мы с ней самые близкие подруги. Общаемся много и часто. Просто я соблюдаю простые правила- не навязывать присутствие своих детей, не затрагивать темы, которые ей не очень хотелось бы обсуждать и т.п. Это же элементарно.