что значит настаивали?они семья,они взрослые,у них ребенок.а помощь разная бывает.и если ее настойчиво предлагать и считать себя обязанной то это никогда не закончиться.Даже если вы думаете что вы должны,то помогайте только  целенаправленно.Оплачивайте няню которую вы считаете хорошей для вашей внучки,покупайте ей одежду и продукты.Все.Они что совсем не хотели этого ребенка?