Если Вы - одна единственная на свете наследница мамы, если Вы твёрдо уверены, что мама точно никогда не выйдет замуж и не заимеет мужа-наследника, если Вы в будущем точно готовы потратить много личного времени и/или деньги на переоформление квартиры на себя после смерти мамы + добавить себе проблем в случае  необходимости в будущем продать квартиру, имеющую наследство в своей истории, тогда вперёд, переоформляйте. На дарение тоже будут затраты, имейте ввиду. Если Вы не единственная наследница мамы - на завещание лучше не рассчитывайте, потому что Вам неизвестен сейчас статус остальных её наследников по закону в будущем на момент её смерти (нельзя исключить, что на тот момент кто-то из них станет пенсионером или инвалидом и будет иметь обязательную долю в наследстве несмотря на завещание).