Вот не поверю, что полуторагодовалому ребенку нельзя объяснить, что чужое брать нельзя. Моему младшему 1,7 и он очень хорошо знает, что чужое брать нельзя, тем более без разрешения, хоть миллион совков будет лежать в песочнице. Если не сможет сам попросить, то попросит, чтобы я спросила разрешения взять чью-то игрушку. Своё, соответственно, отдает охотно, если его просят, но если кто-то попытается отнять(даже если это будет старший брат или я), то будет скандал.