Насколько я знаю, часто кладут под ногу, под коленку верхней ноги. Нижняя более прямая при этом или под подушкой. Просто так расширяется пространство таза. Если подушка длинная - она выводится вперед и тогда на нее можно положить руку, довольно удобно. За спину кладут для поддержки спины, если нужно. Под живот, наверное, если он маленький еще, или, чтобы не "скатывался" вниз.