Если подходить с юридической стороны, то надо сестре заключить с двумя другими собственниками договора безвозмездного пользования их долями и тогда сестра может почти на законных основаниях занимать эту двушку. А чтоб откинуть "почти", надо заключить со всеми собственниками соглашение о порядке пользования жилыми помещениями, по которому она имела бы право пользования отдельной двушкой. Всё это делается самостоятельно на бумажке в простой-письменной форме, юристы-нотариусы не нужны.