Время точно ещё не потеряно!! У меня тоже были проблемы в общении с дочкой, читала Гиппенрейтер- отличные книги, но книга Адель Фабер и Элейн Мазлиш  "Как говорить что бы дети слушали и как слушать что бы дети говорили" мне больше помогла, наверно потому что там ОЧЕНЬ МНОГО примеров из жизни(как родители пытались применить навыки общения со своими детьми, их удачи и промахи). Мне она очень помогла, с дочкой теперь легко находим общий язык,  она стала послушнее и я меньше нервничаю. Так что рекомендую не откладывая в долгий ящик))))) Мне после прочтения даже жить со своими детьми легче стало, а точнее понимать и принимать их такими какие они есть. Конечно не сразу все будет получатся, но если Вы ХОТИТЕ исправить ситуацию, то эти книги Вам помогут!  Удачи Вам и главное не падать духом!!!!!