это,наверное,Ваш первый грудной ребенок ?Нормально тогда.А почему сразу вместе не спать?чтоб не придавить,можно убрать у кроватки одну стенку и привинтить ее к Вашей кровати.Вскакивать забодаешься,а так-все спят,всем хорошо.