Если вам ПОЛНОСТЬЮ надо остановиться, чтобы убедиться в том, что на пешеходном переходе нет пешеходов - останавливайтесь полностью. Но обычно достаточно сбавить скорость. Для НЕпешеходов это безопасно, если они придерживаются правил дорожного движения, как то -достаточная дистанция между машинам, позволяющая предотвратить столкновение даже в случае экстренного торможения. В зад впереди едущей машине дышать-то не надо...