После смерти матери, подаете на наследство не позднее, чем 6 месяцев. Получаете свидетельство о собственности. Но, т.к. собственник мать - получите в наследство и 1/3 ее долга. Далее можете продать или подарить кому угодно, недееспособность сестры ни на что не влияет. При продаже обязаны предложить в первую очередь двум другим собственникам, если они откажутся, официально, можете продать кому угодно, по цене не ниже, чем предлагали им. Подарить можете кому угодно, без согласия остальных, т.е. скрытая продажа.