Выше описала способы, если дочка не оч маленькая, научится за неделю, если хоть раз в день делать по желанию. Дети как правило любят всякие такие конструкции  Точно научится, если ей это вообще интересно. Еще неплохо турник в проем и при каждом проходе - попытка, мне нравилось, но это была моя собственная инициатива в подростковом возрасте. Тут еще фишка в том, как бы это правильно назвать, чтобы научится ловить равновесие и одновременно делать усилие (сорри за кривизну высказывания ) Если не умеете делать подъем переворотом, попробуйте, поймете