Нужно быть в гармонии с самим собой... стремиться к этому... Поменьше задумываться о смерти и побольше о своих близких... относится нужно к ним всегда так, как буд-то вам осталось быть вместе всего 1 день... Тогда и жалеть не о чем будет.... уходя...