Совершенно не нужно нотариальное удосстоверение расписки. Достаточно обычной письменной ( на самом обычном листке бумаги).А вот как получить деньги))). Это вопрос другой.-Необходимо обратиться в суд  исковым заявлением о взыскании денежных средств. Иск подается по месту жительства ( регистрации ) ответчика ( должника ). Цена иска до 50 000 - это мировой судья. Свыше - районный ( городской ) суд.После вступления решения в законную силу - выдается исполнительный лист.который взыскатель ( истец ) имеет право в течении 3 лет предъявить в службу судебных приставов для принудительного исполнения ( арест имущества должника и т.д ).-Это Вам общий алгоритм действий.