Можно спокойно в течение 6 месяцев после снятия обременения продать квартиру и купить большую. Вполне реальный срок. Если дети не собственники пока, не спешите наделять их долями, тогда и в опеку обращаться не придётся. С опекой Вам такая сделка не светит: ничего не получится, если ребёнок станет собственником.