Полюбите себя, примите такой, какая есть, относитесь сама к себе безоценочно, тогда и перестанет вас парить то, что вы что-то делаете неидеально. Просто у вас в голове образ самой себя более идеальный, чем вы есть на самом деле, поэтому и стыдно. А вы скажите себе: "Да, я неряха, да, у меня проблемы с изложением своих мыслей и грамотностью но я себя такую неряху люблю", - это дело не одного дня, это непросто, но в итоге полегчает =)Ну, еще читайте побольше, будет легче излагать свои мысли, грамотность улучшится.