конечно, можете договор составит заранее, только  сведения все грамотно вбейте, по исходным документам, чтобы не перепечатывать. не забудьте правоустанавливающие докуметы указать (на основании которых у бабушки право собственности возникло)здесь подпишете вы с дочкой, привезете туда, там подпишет бабушка. дату тоже там поставите.собственно, вам по доверенности его только регистрировать надо. если уже ясно, кто будет этим заниматься, доверенность на человека можно и здесь  сделать и туда привезти или выслать. если неизвестно, можно сделать доверенность с правом передоверия заранее на бабушку. а там уже она у нотариуса  передоверит тому, кто будет ножками бегать.собственно, документы все можно собрать заранее, а подать договор на регистрацию - дело одного-двух рабочих дней. и даже если документы БТИ не готовы, можно договор на регистрацию подать, какие есть, потом БТИ и выписку донести.