Взрослому  нужен загранпаспорт,билеты у проводника.Детям,по-моему,нужно свидетельство о рождении (сама езжу без детей поэтому не очень в теме,помню попутчики показывали свидетельство).Если покажетесь подозрительными то попросят открыть чемодан по дороге туда поляки, по дороге обратно белорусы. Про наличные могут спросить:сколько наличных везете? Пластиковая карточка им неинтересна.Никакую декларацию заполнять не надо,тока если вы везете наличными очень крупную сумму денег.