Баловать и любить/лелеять - это разные вещи. Можно запросто провести четкие границы между этими двумя понятиями. Авторитет родителя заслуживается спокойными ласковыми речами по отношению к ребенку, иногда строгими и требовательными, но никогда грубостью, ором или, не дай бог, рукоприкладством.