Его родители могут быть сто тысяч раз замечательными людьми, но это Ваша жизнь. Это Вы сейчас загнаны: быт, работа, учёба. Но учёба кончится, дети подрастут, а что останется Вам? Поверьте, Вашу жертву никто не оценит. Муж уже не ценит, а это ему нужно наследство, вот пусть и решает вопрос с родителями сам. Разводитесь и пусть "муженёк" радостно катится к своей пассии. Детям тоже не в плюс такая модель отношений между родителями.