Не надо его ненавидеть, пожалуйста! Это плохое чувство, и оно вам самой вредит. Постарайтесь как-то найти компромисс. Носки, конечно, не собирать  есть в стиралке - я думаю, постирать нетрудно, нет - остается без носков)) Погладить любой человек, если не инвалид, сам себе сможет. А вообще проще будьте, относитесь к быту полегче, не зацикливайтесь на нем, а то он заслоняет главное - вас, вашего мужа, ваши чувства, ваши отношения. Вы же по любви женились? Куда же она девается потом? Вот там она, на дне, под грудой всякого хлама из мелких обидок, невынесенного мусора, грубых слов... А представьте себе, что мужа в с вами нет. Не дай бог, конечно, серьезно и опасно заболел... ну вы понимаете? Или ушел от вас, живет с другой? Вам будет больно? Если да, значит, не все еще потеряно, думайте о главном, а быт наладится.