Я, будучи ребенком, общалась с парой нездоровыз детей. Про одного выше писала - он неходячий был. Там общение не сложилось, другая была девочка с сильным пороком сердца (в общем, тоже было много ограничений там) - нормально общались.Тут от конкретного ребенка зависит. Но считаю, что все-таки своего  ребенка сильно насиловать тоже не надо в плане общения с нездоровым, если ему это очень в тягость. Иначе эффект может выйти обратный.