Жива только мама мужа -  раньше давала трубку  в принудительном порядке.(моей маме могла звонить по 50 раз в день, хотя жили с родителями напротив)так и говорю: бабушка расстроится, если мы не будем звонить,ей приятно услышать ваш голос.Сначала вместе обсуждаем какие новости бабушке интересно услышать, что будет вежливо спросить у неё.Я считаю это элементарное обучение навыкам общения.Разговор обычно короткий.Сын 5 лет последнее время начал ей анекдоты собственного сочинения рассказывать(хохочут хором по 10 минут), а у дочки 7 лет   свой мобильник стала звонить бабушке, когда самой хочется.