Нет, не так. Про иждивенцев - это обязательная доля и ничего оспаривать не надо.Завещание оспаривается по двум большим направлениям:- ничтожность (неправильное оформление)- недействительность, здесь как раз 3 варианта - недееспособность на момент составления, подделка и наследование недостойными наследниками