Т.е. ребенок вообще был не на эскалаторе, а на твердом полу? В этой ситуации тоже б отошла. Вам помочь никак не дотянуться, более того, если полезть между вами и ребенком, то только хуже будет. К ребенку обращаться, а тем паче за руки хватать - а вдруг он испугается? А как поведет себя испугавшийся ребенок не угадаешь. Пока, вроде адекватен - стоит и не двигается. Наверное, самое разумное отвести в сторону от этой лестницы и пусть мамаша за ним вернется, но опять же испугаться может. Просьбу взять ребенка за руку и помочь женщина могла и не расслышать.