ну вообще-то необязательно на плечи сажать, можно было просто у вольера приподнимать на минутку, чтобы дочь посмотрела. Если речь о московском зоопарке, то пятилетке без помощи взрослых мало чего разглядеть удастся. Я на вашем месте сделала бы выводы и не настаивала на таких коллективных выходах, сводите сами её куда ей хочется.