Человек имеет право вызвать милицию, в смысле полицию в любом случае. Максимум, что ему моежет грозить это штраф за ложный вызов. И задача "компетентных" органов определить имеет место правонарушение или нет, их этому специально учат. Так что в суд мамаша может подать исключительно на полицию.