Самый сложный здесь вопрос - как объяснить сыну. Я бы сказала так: бабушке тяжело с ВАМИ сидеть, поэтому пока бабушка будет приезжать к нам сама в гости. Когда ВЫ станете старше и более самостоятельными, будете снова ездить к бабушке. Т.е. не говорить ни в коем случае, что он не будет ездить из-за сестры. Если бабушка сама ему об этом скажет, на вопрос сына удивиться искренне и сказать: "Как же ты один поедешь? Вас двое и ездить к бабушке вы можете только вдвоем. Раньше ты ездил один, потому что сестра была маленькая и я ее не отпускала, а теперь вы можете ездить только вместе".