"Думаю может стоило тогда его отбить, в наглую влезть в их жизнь и забрать его себе." - это как кофточку на распродаже? Он вашим никогда не был, к сожалению, вы для него были отдушиной от бытовых проблем в семье. Если вы нужны были, то он сразу бы ушел к вам и не пел сладких песен. Хватит страдать и жить прошлым, есть будущее, вот и живите этим.