Если у нас едут дети плюс один бесплатный сопровождающий, то этот бесплатный - учитель. Если 2 бесплатных сопровождающих (но такого я не припомню у нас, чтобы 2 было), то учитель и мамочка-организатор, это как-то логично. Не пугайтесь, сделайте одну экскурсию, и дальше все пойдет у вас по маслу