Конечно меняйте.Какие проблемы? когда я училась  в автошколе я поменяла 3 х - хамы были жуткие , кто-то не приходил в назначенное время, отменял, опаздывал и т.п. Потом когда через несколько лет уже реально решила сесть за руль (появилась машина) я брала просто частного инструктора- и тоже поменяла одного, дело такое инструктор должен подходить именно Вам!! А уж хамить,грубо разговаривать это вообще не обсуждается.Если нервы слабые - не надо идти в инструкторы!