В смерти виновен тот, кто ее вызвал. И это водительница. Мать виновата в неосторожности, повлекшей опасную ситуацию. Скажем, если бы ночью мама с дочкой пошла через парк, а там педофил бы девочку изнасиловал, то виноват был бы он, а не мать.