При чём здесь отец? Он взрослый, взрослый мужиг перед ребёнком в трусах это ни куда не годится, да! А девочка то маленькая! Маленькие дети в трусиках это НОРМАЛЬНО!!! Жалко, что у вас это стыдно считается. От этого наверняка проблемы у вас многие и в сексе и в остальном я думаю