дедушка пишет дарственную на внучку. это платно, у нотариуса заверяется обязательно. собственником станет девочка, вы как родители - будете иметь право проживать в этой квартире до совершеннолетия девочки. насчет проживания дедушки, если ему это нужно - быть прописанным и проживать в этой квартире - в дарственной это оговаривается отдельным пунктом, что-то типа "с пожизненным проживанием дарителя" - это вам нотариус сформулирует правильно. если не укажет этого - то дед не будет иметь права проживать и быть прописанным в квартире с момента подписания дарственной.ЖЭКи и дедушка вообще тут ни при чем, вроде как.. пишется дарственная у нотариуса, а дальше все документы оформляют и переделывают новые собственники жилья или их опекуны (родители в данном случае, под надзором органов опеки). налогом дарственная не облагается.