Нормальная ситуация, повела бы себя скорее всего примерно так же и так же потом искала бы ошибки ))) Я бы раздевала младшего побольше, и строила день так, чтобы к этому моменту он не хотел немедленно заснуть. А перед воспитателем особенно там в извинениях не рассыпайтесь, а то будете вечно виноватой.