а про неотрывность никто речь и не ведёт. Пятка должна быть в самом начале на упоре и возвращаться в этот же упор после отпускания сцепления. В период самого выжима в пол, конечно, по всем законам физики, нога приподнимается для смещения стопы над полом на какие-то милиметры и точно так же возвращается по  плавному отпусканию педали сцепления. Во время отдыха левой ноги, когда педаль сцепления  вообще не задействована в процессе, ессно, упора никакого быть не должно.Как милая леди отвечаю не менее милой леди, что инструктор мой говорит то же самое один-в-один. И на автомобиле автошколы (сэнс) всё чудесно получается - ибо педаль сцепления на месте  Я вообще не могу понять, о чём мы спорим? Вам удобно ездить, держа ноги навесу - плиз! Я хочу держать ноги правильно.