Я когда со своей мамой болтаю на тему воспитания, говорю: "Как тебя вспомнить ты вечно на нас орала, но мы на тебя, как то не обижались, (типа ну ходит... ну орет.... да она всегда так делает))), вот и мои дети как то спокойно реагируют на мои крики ( те они реально тянут до последнего, может в нажеде что мама забудет и отстанет)))  А вообще полезно иногда забивать на некоторые вещи. Плюнуть на домашнии дела и пойти фигней с детьми позаниматься.