Новый хозяин ставя на учёт машину в ГАИ предоставляет договор в котором и указанны вы и сумма. Если сумма покупки ( вашей ) выше, чем сумма продажи и есть доки подтверждающие это, то платить не нать. Только подать в налоговую доки соответствующей формы.