Посмотрите повнимательние, ищите гнездо. Раз их уже по 3 штуки вьется, то и гнездо где-то рядом, где они вьются!Попробуйте посмотреть на место, где видели шершней на закате.В этот период  они возвращаются домой.Это либо  какие-то деревянные части строений, либо земляные норы.