Вопрос в том бежать делать завещание или нет? Если те, другие дети имеют право претендовать (хотя им уже по 30 лет и у самих дети), то тогда надо делать завещание. тем более если еще и родители могут претендовать - они уже очень старенькие, слава богу хоть из ума не вышедшие.