так это на мкад было. не поняла, причем здесь светофоры? вы двигались несуразно по отношению к потоку, только и всего. такое часто бывает, когда люди в медленном потоке-заторе читают газету, занимаются своими делами и пр. за ними обычно стараются не ездить, вот от вас все и шарахались.