Речь об уместности употребеления того или иного слова, а не о том, что вы чужого человека больше жалеете. Сочувствую - обычно говорят посторонным людям, с большей или меньшей степенью этого сочувствия, но, по большей части, формально выражая это самое сочувствие. А своих детей обычно умудряются жалеть без употребления словосочетаний - я тебя жалею или я сочувствую тебе, потому что эти слова - формальность.