Ни в коем случае не делала бы этого, ни с детьми ни без. Мексика достаточно опасная страна для путешествий, вы либо должны иметь там друзей местных, которые будут с вами путешествовать, либо про вас можно сказать что вы полные идиоты. Через Мексику проходят серьезные наркотрафики и там надо ЗНАТЬ как вести себя на дорогах, где можно ездить а где нет, иначе (я не шучу) вы рискуете просто быть расстреляными, при этом это могут быть как власти так и сами наркоперевозчики.Все туристические зоны в Мексике охраняются, все города с иностранцами (там есть несколько поселений где иностранцы покупают дома) сильно охраняются. Если вы хотите безопасно посмотреть достопримечательности, то берите путевку в ресорт на Ривьера Майя (берите 4-5 звезд), там же в отеле вы сможете взять в рент машину, вам точно скажут какими дорогами и куда можно поехать. Либо берете индивидуальную экскурсию на минивене. Только так, но не самостоятельно.