Вы являетесь одной семьей, т.к. у вас одно учетное дело на всех. Поэтому, как вы правильно заметили, вам предоставят одну бесплатную квартиру на всех. Любой из вас может поучаствовать в платных программах (социальная ипотека, купля-продажа, молодая семья) и купить отдельную квартиру. При написании заявления (например, если вы хотите купить квартиру себе и дочери) обязательно указывайте, что просите предоставить квартиру без снятия остальных очередников с очереди (т.е. мамы, папы и сестры) - сейчас очень любят продавать квартиры с одновременным снятием всей семьи с очереди. Если не разрешат без снятия, то придется подождать пару лет (пока не начнут обеспечивать бесплатным жильем ваш год), и можно попробовать тогда одновременно с бесплатным жильем (например, маме-папе-сестре) купить вам отдельную квартиру по тем же платным программам.