а в чем великий смысл хотения, чтобы спали сами?  У меня дочь одна, но я просто хотела, чтобы она спала-и она спала, рядом со мной, под грудью  Подросла-стала спать сама, ваши тоже начнут спать сами с возрастом, ИМХО  А пока-пеленайте, если им так лучше