По-моему Вы в принципе воспитание ребенка так воспринимаете) Суть не в том,чтобы научить ребенка выполнять определенное количество Ваших команд-это не имеет ничего общего с воспитанием человека) С ребенком нужно разговаривать, объяснять, обеспечивать поступление разнообразных впечатлений...Дисциплина,уборка-это все не имеет значения,если ребенок любит и уважает маму, счастлив в познании мира..Об этом надо думать.Он кричит и бросается на пол,что делать? Просто вести себя как взрослый человек-сесть рядом -посочувствовать.Можно оставить одного с сожалением,что не можете с ним разговаривать в таком тоне.Это не проявление характера ребенка-это просто неумение ребенка справляться со своими эмоциями.Ну так научите-постепенно это придет. Обсуждайте его эмоции-не в момент истерики,а вне ее.Постепенно ребенок научится контролировать себя.