Срок исковой давности  исчисляется для конкретного лица с того момента, когда лицо узнало о своем нарушенном праве и могло предпринимать какие-то действия. Т.е. если мне упало наследство, но я проживала в другом городе и меня никто не известил о смерти наследодателя и наследстве  и узнала через 10 лет - я могу смело идти в суд и отсуживать причитающееся мне. Если мы говорим о несовершеннодетнем - то в принципе поскольку до  совершеннолдетия он  не может защищать свои права, его срок давности исчисляется с момента исполнения ему 18 лет.