Мы посетили все перечисленные города именно по "детским" маршрутам (без церквей и монастырей). Вот примерно так.Переславль-Залесский. Музей утюга, музей чайника, музей ремесел, музей паровозов. В конце прошлого года открылся музей "Рождение сказки", отзывы хорошие, так что его бы тоже порекомендовала. В парк Веслево можно заехать, там мини-зоопарк, детей катают на ослике и на верблюде, там же кафе "Мельница" - вкусно и недорого. Маршрут дня на два, можно и за день, но для детей будет утомительно.Углич. Музей гидроэнергетики, музей кукол (если у Вас девочки), музей мифов и суеверий. В Ивашково можно съездить из Углича. Если не спеша - тоже пару дней.Мышкин. Мы съездили из Углича на 1 день. Музей мыши, Дворец мыши, музей льна, музей валенок, музей кукол (тот же автор, что и в угличском музее), музей ремесел. Если не спеша - тоже пару дней, мы не все посмотрели, что хотелось бы.Ярославль. Зоопарк, планетарий, дельфинарий, Кремль - к медведице Маше и в отдел природы, остальное пока вряд ли заинтересует, ну если дети большие, то на Звонницу можно подняться, музей "Музыка и время", музей "Мой любимый мишка", мы еще в театр кукол ходили. Обязательно на Стрелку - мои были в восторге от поющих фонтанов! В общем дня три, не меньше. Будут вопросы - задавайте