Ну и выдохните с облегчением и живите своей семьей.Знаете же, что мама авторитарна, что общий язык с ней найти не получится, что она будет использовать все возможности, чтобы прогнуть вас. Так нет же - обязательно устраивать себе прогулки по граблям в виде разрешения "помочь".Общайтесь на расстоянии. Дорастет ребенок до школьника, сможете его одного к маме на дачу отправить (если все будет хорошо). А сами - только на два часа на чай с тортиком.