Вот потому, что вас (вы автор?) не напрягает дома, вы т не можете приучить на улице ходить в трусах. Это политика двойных стандартов. Повторяю - ничего стыдиться не надо - но вы же дверь в туалет за собой закрываете? это называется нормами поведения в обществе. Если ребенок наедине с родителями ходит одетый и не чешет попу, он и на людях этого делать не будет. А если дома можно как свинья, то почему при других нельзя?