воспитывать, занимать, я не знаю сколько им лет, мож секции какие-нибудь, кружки итп чтоб они заняты были, ну и определенная модель поведения родителей. когда я рос я дома почти не появлялся насколько помню, сейчас с этим сложнее и небезопасно детей одних во двор итп, а энергии много, она требует выхода, этот выход папу напрягает, вот и причина. возможно психолог сможет ему помочь, но это нужно чтобы он сам захотел, иначе никак.