По опыту, в 5-6 лет бегают даже на даче без призора только дети из ОЧЕНЬ специфических семей. Если настало время обеда и ребёнка мать не выцепила из гостей обедать -- это странная семья! Во-первых, ему есть пора, во-вторых, прилично увести чадо из гостей, когда люди там сели обедать. Поэтому как ни цинично звучит, я обедать на даче таких детей не сажаю, чтобы не прикармливать, а то потом не выдворишь. Вода, печенье, ранку промыть и йодом помазать -- это пожалуйста, но не обед. Мы в более старшем возрасте -- от 7 и выше -- гуляли самостоятельно на этой же даче, НО никогда анм и в голову бы не пришло остаться у Ани/Полины/Маши/Паши на обед. Люди сели обедать -- мы прощались и шли к себе. По-моему, это очевидно.