Сдавать без разрешения других собственников не сможете.Можете жить сами. Долевая собственность не закрепляет пользование какой-то определенной комнатой. То есть и Вы, и другие собственники можете пользоваться всеми комнатами в равной мере . Можно договориться и закрепить в договоре, кто какой комнатой пользуется. Если не получится договориться самим, можно решать через суд.