Старший - засыпал только с грудью, потом - только со мной. Выход на прогулку - как вы и описали -уложить, тихо упаковать, тихо тащить. Были некоторые пролемы с неврологией.Младший - со мной засыпает с грудью, или в каляске, или на руках, или, что редко, ползет и засыпает  С остальными родственниками - все то же минус грудь. Недавно оставляла с бабушкой - заснул за 5 минут, от момента потирания глазок, до сна в кроватке. Абсолютно другой ребенок. Никаких воспитательных техник не применялось.