конечно. мы с 4-х лет сына так и поступаем, почти каждую неделю (сыну уже 8) у нас какой-нибудь его друг гостит, даже иногда с ночевкой. без повода. единственный повод - дать возможность ребенку пообщаться с друзьями, помочь наладить контакты. нашего тоже приглашают. если мы идем в бассейн или на лазалки какие-нибудь, тоже часто прихватываем с собой друзей.