Да проще с кинологом позаниматься. Если он НЕ идет по команде рядом - эту команду он не знает! Значит, надо учить ЗЫ: добавлю. Если вы даже поводком не можете его контролировать, ЭО - не для вас. И вообще он скорее для обучения и контроля на расстоянии, когда ВСЕ остальные способы уже испробованы.