Он у вас пятками об асфальт тормозит что ли? Так вы ему скажите, что когда другие машины останавливаются, пусть он не тормозит, бедный, тяжелой машиной. Пусть пешеход останавливается и пропускает его, согласно п.4.5. ПДД, а если "лезет прям" так сам виноват, надо было башкой лучше вертеть,в суд на него за причинение ущерба бамперу.