Лариса, знаете, я вспомнила, что у нас такая же проблема с Федей была - именно силой я учила его кататься на велосипеде. Он очень просил открутить боковые колесики, а потом не смог удержать равновесие с первого раза. И категорически отказался продолжать! Ни уговоры, ни угрозы отдать велосипед не помогали. Через неделю мне надоело, я заставила его сесть на велик, и он поехал! Один в один была история с самокатом. А потом Федя попросил ролики, и мы согласились приобрести их с условием немедленного обучения и отсутствия воплей и слез. И так, начиная с 5,5 лет я стала забывать про этот пессимизм.  А теперь вот Вы написали, и я вспомнила! Еще мы и писАть учились тоже через слезы и швыряние ручки. Тут уж просто объясняли 1 раз, что не сразу все получается с первого раза. Скорее всего, Федя перерос это. И обучение письму прошло гладко. Пока гладко...