инструктора наймите, пусть учит, раз уж муж орёт и не может помочь.Знаю, что некоторым помогает такой способ - покупаете детские машинки и "паркуете их" и следите и запоминайте где и когда руль крутить (машинки нужны такие, чтоб колеса передние поворачивались). Но не ручаюсь, сама не пробовала