Отвечу как мама двух сестер-шестилеток  Во-первых, в нашей семье не принято кричать друг на друга, а тем более на маму. То же касается драк. Если дочери, не справляясь с эмоциями начинают крики и потасовки, то будут наказаны обе. Во-вторых, четкий распорядок дня. Придя из школы, мы раздеваемся, аккуратно вешая всю одежду, моем руки, и тихонько занимаемся своими делами 10 минут, пока мама разогревает обед и накрывает на стол. Обычно они рисуют, книжки рассматривают, могут аудио-сказку включить. Обе знают, что я в это время занята и просьбы: дай, достань, помоги будут отложены до окончания обеда.В-третьих, если мне что-то не нравится в поведении детей, стараюсь разобрать ситуацию сразу, предварительно их  успокоив. До истерящего ребенка все Ваши объяснения все равно не дойдут, он их просто не услышит. Поэтому сначала успокаиваю, переключаю внимание, а затем уже "разбор полетов".И самое главное, чтобы вы действовали последовательно и спокойно. Думаю, все наладится.