У вас ненормальная семья. И с\муж ваш преступник. Детям это можно объяснить как-то попроще, конечно. Если не хотите, чтобы выросли такими же моральными уродами, как папаша их... Вопрос "стоит ли затевать развод" мне вообще непонятен - а какие варианты? Жить дальше с таким уродом и калечить сознание детей? Себя не жалко - ладно, дело ваше, но дети-то при чем?