а он у вас никогда ничего не просит? Не спрашивает, во сколько вы придете с работы? не просит почитать ему или поиграть с ним? Вот когда просит почитать или поиграть, вы и говорите, что сможете в шесть часов и объясняйте, что шесть, это когда большая стрелочка там, а маленькая-тут  Так же и с половиной шестого (но только когда он научится определять целые часы). А до минут дело попозже дойдет-тоже не проблема, научится.