И я, и моя дочь научились читать в 6 лет. Никаких проблем ни у меня, ни у нее впоследствии не возникло. Главное - к 1 классу научиться читать, т.к. не умеющему читать ребенку в школе может быть непросто (хотя это очень от программы  зависит).