Оцените такие ситуации и найдите те, в которых ребенку таки можно дать больше самостоятельности. Даже если вам кажется, что их нет - ищите. Не хочет из сада вечерами уходить - приходите за ней к 7 вечера. Хочет в сандалях по лужам - да выведите разок в сандалях, сама домой побежит греться-сушиться, если вы при этом будете спокойно смотреть в другую сторону без комментариев, а не причитать, что промокла и простудится. В выходные пусть и на полу поваляется вместо прогулки.Кризис - он потому, что она уже переросла нынешние границы, а вы их вовремя не расширили. Расширяйте добровольно там, где это хоть как-нибудь возможно. Расширяйте с комментариями, что она теперь, похоже, взрослая, поэтому можно то-то и то-то. Только раз взрослая, то это и ответственности больше, поэтому другое то-то и то-то должно делать быстро, четко и без скандалов.