От Славянской пешком до Арбата дойти проще всего. Удобнее будет не по пешеходному мосту, а по Бородинскому (он же Дорогомиловский). Минут пятнадцать бодрым шагом получится. Подниметесь от моста по Смоленской улице в сторону МИДа, перейдёте Садовое по подземке и чуть левее высотки будет Вам Арбат. Там вообще много мест есть интересных. Центр тем и хорош, что до любого пешком дойти можно.