Если у Вас есть возможность (финансовая) - дождитесь, пока они проснутся, проводите Валю, поторапливая ее открытым текстом, Вы же хозяйка, или кто? Не выпирать, а просто: "Валь, вот кофе, бутерброд, чистое полотенце и...давай, детка, у нас сегодня дел полно и Таня (ну, дочь Ваша, в смысле) ТОЖЕ будет принимать в них участие (звучать должно утвердительно). А когда Валя уйдет, поговорите с дочкой предметно об ее "отселении", и скажите, что на первый раз прощается, на на второй Вы поблагодарите Валю за то, что проводила Вашу дочь, и попросите ее отбыть спать по месту регистрации.