Это самая обыкновенная конкуренция: 1. за ребенка 2. за активное влияние на жизнь детей 3. за то, кто лучше, как мама.Выход очевиден - ребенка в сад, бабушку радовать вниманием пару раз в месяц.  А так она считает, что вы без нее не справитесь и ее распирает от чувства собственной значимости.