В молоко комнатной темп. добавляю закваску, разливаю по баночкам (у меня от иогуртницы, можно от детского питания)в кастрюлю мульти наливаю воду примерно на 2 пальца, ставлю баночки и включаю режим подогрева на полчаса. Через полчаса выключаю и оставляю под крышкой на 4-5 часов, крышку не открывать желательно. Потом баночки ставлю в холодильник на пару часов для стабилизации и все. Можно иогурт прямо в кастрюльке мультиварки делать, но мне перекладывать готовый йогурт лень.