При чем тут "вкусно" или "невкусно"? Это действо на двоих. Обычно, если между ними страсти-мордасти, во-первых хочется доставить наслаждение друг другу, а во-вторых, ощущение того, КАК кайфово твоему любимому человеку от твоих действий, очень возбуждает и вдохновляет.