Я думаю, вам не стоит так уж сильно переживать из-за этой ситуации. Свекровь глупая женщина и её, к сожалению не переделать, так что, не стоит и дальше мусолить эту ситуацию, забудьте. Пусть теперь с внуками общается только в вашем присутствии, вот и всё.