Вы что-то делаете неправильно. Попробуйте проконсультироваться у продавца автокресла или на сайте производителя, не зная модели вашего кресла очень трудно посоветовать что-то конкретное.Пешком придется учиться. Кстати, это вообще хороший прием, дать ребенку выбор, или идешь пешком, или спокойно сидишь в коляске и едешь. На велосипеде есть ремешок, которым ребенок пристегивается.А вообще, наберитесь терпения, оно пройдет. Сейчас вам кажется, что все ухзасно и эти проблемы никогда не кончатся, но если вы будете последовательны и спокойны, то это пройдет быстрее. А пока придется закладывать больше времени на всякие перемещения.