У нас на этот случай есть волшебный мяч  (ну такой большой для фитнеса), если истерика, то укачиваю на этом мяче, в любом случае успокаивается сразу же почему-то  нравится наверное подпрыгивать и засыпает быстро.А вообще все пройдет, они так быстро растут и меняются в поведении, что не успеваешь привыкать, сегодня так, завтра уже по другому