К сожалению, в данной ситуации необходимо учитывать в первую очередь мнения уже взрослых детей. Вы правильно сказали, что родители не молоды, значит забота о больном ребёнке в один прекрасный момент может перелечь на плечи детей. Не каждый способен положить свою жизнь на воспитание больного ребёнка. А если  тому моменту ребёнку будет под 20... Рожать и думать о том, что всё будет ок - это не позиция, а безответственность, им же не по 18 лет. А жить в дурдоме - это ад, который нельзя даже а страшном сне пожелать своему ребёнку.