когда у меня было 2-е детей. то я на кухне со старшим крутилась, посадив мелкого в слинг. особенно было удобно, когда можно было уже за спину сажать. но я почти всегда эрго использовала, т.к. по другому самой за спину посадить было нереально. это за спину - уже после полугода. пока они у меня спереди болтаются, что не очень. но вот в тарелку наложить, разогреть что-то вполне реально. надо только оч. аккуратно двигаться, особенно пока привыкаешь.