Автор!Почему вы не уходите?У вас же есть мама-к ней и бегите с детьми!Мужу все расскажите перед уходом и решите "пожить отдельно" пусть он с дедом общается как хочет.Сколько младшей девочке?С сентября ее в ясли-сами бегом работать!Вы все равно не сможете жить с мужем(если не будет чуда и он вас с дочкой не поддержит).