по-моему вы 3-леток и 5-леток спутали, то что вы описываете скорее подходит более старшему ребенку, а до 3 лет они еще малыши, очень нуждающиеся в маме, ласке и заботе и заснуть после насыщенного событиями дня для них трудно в силу не достаточной зрелости нервной системы, для этого и существуют мамина грудь и укачивание, и ничего в этом зазорного нет, просто современные родители слишком рано считают детей взрослыми, пихают их в ясли в полтора года и мол уже самостоятельный справляйся со своими тревогами и напряжением сам, вот он и справляется...как может