Мы и не ставим себе цель купаться дольше 10-15 минут. Пока ребенку нравится - купаем, как проявляет недовольство - достаем. А еще мы иногда забываем его купать  старшую купаем, укладываем, дела доделываем и за всей этой суетой вспоминаем, что Серегу-то не искупали ))