Никогда не пеленала, и сосок тоже никогда не было. Если дочка просыпалась - брала к себе. А безумные движения ног и рук остались до сих пор - старшей вот 7 сейчас, младшей 3 - обе спят при этом как зайчики. Вот не нравятся мне в принципе никакие механизмы, к которым сначала приучаешь, потом отучаешь... Зачем? Лучше сразу по уму.