По-моему,выход один-разговаривать,разговаривать и еще раз разговаривать. О чем- о том,чего она боится(стесняется-очень общее понятие-надо выяснить чего именно-может выставления оценок,может того что займет не призовое место,мало ли причин)Спросить что она хочет чтобы Вы делали и где находились. Как хочет отпраздновать свое участие(чтобы было понимание,что соревнование-событие,которое закончится и жизнь дальше пойдет-"15 минут позора",как мы в институте перед экзаменом говорили- я не в смысле что будет позор,а в смысле что надо это пережить просто,скрипя зубами)Соревнование-событие безусловно волнительное,тем более для пятилетнего ребенка.Это надо понимать и ребенку дать понять,что все ее страхи для Вас понятны и объяснимы.Только опыт помогает снимать волнение,и именно опыт прежде всего цель детских соревнований первых.