Не стала бы настаивать. 6 лет - вполне еще ребенок небольшой, который и имеет право на усталость, и на капризы, и даже на слезы, и не стоит считать его взрослым и ответственным. Вина родителей есть, но неизвестен ее размер - если день прошел ровно как обычно, ничто не предвещало, никакой непредвиденной загруженности ребенка не было, то какая тут вина? Так случилось. Ну, поуговаривала бы ребенка, конечно, попыталась бы подарком привлечь, и понастаивала, что, мол, нехорошо, договорились, бабушка ждет. Но если ребенок однозначно не хочет - значит, нет. Просто так не хотеть не будет. Относительно взрослого мы почему-то понимаем, что если он не хочет куда-то идти и общаться, то имеет право, а ребенок ОБЯЗАН. Договорились - передоговорились, никакой трагедии не вижу. Извинилась бы только за нарушение договоренности по независящим от нас обстоятельствам, больше ни за что.