Скорость на любом приводе нужно сбавить до поворота. Вы не сбавили до необходимой для прохождения данного поворота, и центробежная сила Вас стала выносить по прямой, это называется снос, а не занос. Скорость прохождения крутого поворота в 90 градусов практически одинакова на любой машине - максимум 45-47 км/ч.