Это вполне можно .Например, когда дочка собирается в гости или принимает гостей у себя, я спрашиваю "А не хочешь ли ты подарить что-нибудь?" И она с энтузиазмом бросается искать (или делать) подарок. Когда она притаскивает чей-то подарок из сада - спрашиваю, приятно ли ей, порадовалась ли она, и не хочет ли она сама кого-нибудь так порадовать. Когда она несет игрушку в сад - обсуждаем, что дети могут захотеть поиграть ею, а может быть и взять себе.