Говорите ему так: "Да, сынок, мама всегда рядом. Сделаю так, как хочешь." Мужу сказать, чтобы не подавал виду, что раздражается. Не хочет идти - пусть не идет. Сын просто противидействует вам. Когда вы какое-то время проживете в таком режиме "не хочешь - не надо, хочешь - мама сделает", он успокоится и ему надоест это. В целом думаю, что когда-то папа его чем-то напугал сам того н желая, возможно, потому сын так реагирует. У нас была похожая картина. Дочь 2 лет вдруг стала отказываться от укладываний папой спать. Категорически, хотя раньше папа ее замечательно укладывал и тут я вспомнила как он на нее кричал ночью, когда дочка посреди ночи просыпалась и не хотела спать часами... После пары таких случаев дочь надолго стала мамской... Такая история.