Это советская семья, муж поколачивает жену, детей. У нас в стране раньше мне кажется это вообще за норму было. Вот мы и несем эту модель дальше. Скорее всего у Вашего мужа все так же было и с ним отец обращался точно так же, как он теперь обращается с вашими детьми. Как по-другому наказать детей он не знает, физическое насилие для него это выход из ситуации. Тут он сам должен осознать что это неправильно и работать над этим. Или вам как-то в отвлеченный момент, когда у него хорошее настроение (а не сразу после ссор и наказаний), просто поймать момент для разговора, чтобы Вы с ним обсудили эту тему, только кратко, не надо растягивать на долгий нужный разговор, а то опять скандал получится. Просто забросьте на позитиве ему тему для обдумывания о его наказаниях. Про учит водить: лучше наймите инструктора если финансы позволяют. Так и поясните: что вам важнее хорошее отношение с ним. Пусть вас учит другой дядя, у него таких как вы куча. Если финансы не позволяют: то возьмите за правило не возражать за рулем, прикидывайтесь овечкой и поддакивайте: "Как же я так, как же ты молодец такой научился водить!" Короче лейте воду и задобрите мужа. Хитрите! Насилие это ненормально, особенно тогда, если в вашей семье детства такого не было. Но у многих в нашей стране картина другая. Я и сама бывает шлепну дочку по попе, не сдерживаюсь, потом думаю об этом, что нельзя так.