А может вам с другой стороны подойти? Не объяснять мужу, что вам его помощь нужна, тк дел много. А лишний раз подчеркнуть на примерах (а они наверняка есть), как дети без него скучают. Дайте ему понять, что вот именно это (рисует, читает, стихи рассказывает, обнимает....) ребенок делает только с папой. Папе, наверное, надо не груз забот донести, а приятные моменты от общения с детьми. Он и сам будет рваться домой, если почувствует, что не для физической помощи, а потому что нужен! А уж физическая помощь вам приложится, когда он появится дома. То есть это будет не посягательство на личную свободу, а любовь и необходимость быть рядом. Бесконфликтный вариант, так сказать.