Если бы он в 27 лет жил с ребенком у мамы, при этом имел маленькую зарплату, то тоже было бы ненормально. Хотя бы один человек в семье должен быть взрослым, уметь брать на себя ответственность. Обычно это мужчина. Вам ответили, если Вы сами хотите взять на себя ответсвенность за него, то это называется "усыновление".