Вижу "с разбегу" две ошибки:1. Вы "чуть ли не извиняетесь" перед ним за то, что вы с Машей, приводите какие-то аргументы того, почему она с вами. С его стороны (процентов на 90) это воспринимается как попытка оправдаться. А значит можно вас давить дальше (что он и делает).2. Несмотря на его отвратное поведение вы все равно "выдаете плюшки".3. Не ввели хотя бы минимальную ответственность за поступки.У меня было бы так:"Нет, папе оставить не могла". Машу никуда не отправляю. При попытках ныть "Ты уверен, что не хочешь в Мак? Я готова тебя туда вести, но совершенно не намерена слушать капризы или краснеть перед людьми. Так что изволь вести себя спокойно, иначе ты пойдешь домой, а мы с Машей - в Мак". Вперся в обуви в комнату? Сынок, ты испачкал пол. Тряпка там, вытри за собой.И все это с улыбкой и спокойно.Правда, все сразу у вас не получится, но постепенно рамки надо вводить, а то совсем с катушек уедет.