Вы не так сделали. Если ребенок  в 4 года не может без Вас спать, это значит, он не научился самостоятельно справляться со своими страхами и тревогами. И уровень этих страхов очень высок. Тут часто используют слова о базовом доверии к миру. Так вот у ребенка, который долго спит с родителями, базовое доверие не сформировалось, у него не было для этого возможности.