Мой сын тоже,  когда был младше, говорил - хочу к маме!... когда стоял рядом со мной. Это бывало в те моменты, когда я не обращала на него внимание или была раздражена и суха с ним. Он хотел не к телу моему ближе быть,а  к моей любви и ласке.Не знаю, как у Вас, у нас так было.