Для дома нам очень помогли вот такие тапки на липучках http://www.decathlon.ru/RU/product_8154001-138155365/Подошва у них - мягкий "накатанный" силикон, внутри утеплёночка, можно одевать на босую ногу. Малыш от них без ума, сам выбрал в магазине и больше не выпускал из рук Дома постоянно тащит, мол, одевай. Именно они помогли ему в освоении ходьбы.