мне кажется,лучше самим.нам тоже второй этаж меньше понравился,а на первом по два раза всё обошли,очень интересно было!а с экскурсией ,наверно, вы будете идти куда экскурсовод скажет.мы недавно были с детьми, вот http://eva.ru/R7ogu