Самый простой способ это сказать маме малыша: "Это наша игрушка, она нам нужна сейчас". Ну если мама считает, что весь мир может подождать ради ее чада и сама действовать не собирается, тогда можно просто отвлечь малыша: "Смотри собачка побежала или птичка полетела", малыш отвлечется и можно спокойно взять игрушку у него из рук, можно еще поменяться т.е. дать что то взамен: "Смотри, что у меня есть, самая лучшая в мире лопатка, я тебе лопатку, а ты мне игрушку". Вот даже если мама у малыша дура, малыш то в этом не виноват, поэтому толкать его было совсем не обязательно.