Из того, что Вы описали, мне видется, что у Вас конфликт между моделью поведения, навязанной мамой, и своими собственными представленями о том, как должно быть. Но Вы  уже взрослый человек и сами стали момой. А поэтому сами несете ответственность за свою жизнь и сами готовы принимать те или иные решения. У Вас своя семья и Вы имеете полное право выстраивать в ней отношения так, как считаете нужным (прислушиваться к советам мамы тоже иногда не плохо). Хотите психовать при первых симптомах простуды у ребенка - пожалуйста. Не хотите - тоже Ваш выбор Хотите выходить на работу раньше "положенного срока" - да ради Бога! Мне кажется, Вам надо расслабиться. На некоторые надо вещи смотреть проще А сколько лет Вашему ребенку? Ведь может быть, что Вы просто устали. С ребенком много времени проводите? Возможно Вам пора уже отрываться от сына. Ведь усталость может накапливаться не только у Вас, но и у сына от постоянного присутствия, например, незанятой мамы дома.   Лично я в определенный момент стала оставлять сына с бабушкой, пока ездила по делам. С мужем в выходные тоже можно куда-нибудь проехаться, если бабушка не против посидеть с внуком. Мне это очень помогало. Сейчас выхожу на работу и чувствую, что начинается уже другая жизнь.