Я тоже не общалась несколько лет до рождения ребенка. Я - крайне нежеланная невестка  Но поскольку с ребенком они захотели общаться, свое нежелание я таки задвинула подальше. Главным образом, чтобы  не было инцидентов вроде ваших. Ну, и представления о детской безопасности у нас со свекрами разнятся сильно, поэтому тоже езжу с ребенком, самого не оставляю и не буду.В вашем случае да, вижу только два варианта: или не общаться всей семьей или поддерживать худой мир и не оставлять ребенка со свекрами. Со свекровью вашей, кстати, думаю, нет смысла этот инцидент обсуждать. А мужа, конечно, поставить в известность.