О, плавали, знаем  Это не такой ребенок. Это такая реакция на сад и на новый метод выражения эмоций. Он 100% в саду увидел, что путем драки, щипаний можно отстоять свое право на игрушку, карандаш, место на скамейке. И дома пытается тоже это применить. Искоренить можно, но требует повышенного внимания. По возможности уделяйте побольше времени ребенку первую неделю, пусть полы будут немытые, суп позавчерашний. Как только он пытается занести руку для удара, щипания, перехватываете крепко и настойчиво и глядя в глаза говорите, что ТАК С МАМОЙ НЕЛЬЗЯ!!! И точка. не надо лишних телодвижений и лишнего текста( уговоров, разговоров). Реакция всегда должна быть и всегда одинаковая. Так нельзя и так никакого результата он не добьется и требование его не будет выполнено. Последнее слово за мамой. Многие пишут про "сдачу". Я строго против, нельзя драться дома НИКОМУ. Ребенок же учится поведению, в том числе и смотря на родителей. Если сильный может бить слабого, чего б тогда не пнуть сестру младшую? Мало ли какой у него веский повод для этого есть.Эти разговоры в 2 года - бестолку. Ну и что что маме больно, это абстрактное понятие, еще не создается в голове дальнейшей цепочки. Маме больно-факт. и что дальше? Делать плохо - и что? я должен всегда елать хорошо? И второй важный момент. У ребенка куча эмоций, в том числе отрицательных, после садика. Вам незнакомо, когда весь день наперекосяк и потом хочется вечером сорваться на мужа? Хотя тот ни в чем не виноват  Давайте ребенку возможность выпустить отрицательные эмоции. Пусть злится и бесится, но в допустимой форме. Заведите сердитый коврик, пусть топчет его ногами. Договоритесь с ним в спокойном состоянии, что это коврик для злых ножек. Потом в моменты "помутнения сознания" относите его туда и ставьте. Не сразу, но сработает. Проверено на 2х своих и на одном подружкином мальце. Почитайте сайты про детскую психологию. Именно про агрессию у малышей. Все доступно и понятно написано. Легче с этим справится, когда знаешь, откуда ноги растут. Там как раз очень понятно написано про то, что у детей еще не сформирована эта сфера, которая позволяет понимать чувства других людей. Для него мир - это он сам и его ощущения. (это про то что вы ему рассказываете что вам больно)вот напрмер очень полезный сайт http://adalin.mospsy.ru/l_03_00/l_03_01e.shtml