я только и вспоминаю это счастливое время, когда могла ребенка просто укачать)))у меня поза очень удобная была: с самого рождения  приноровилась, пару минут и спит, а с 1,6 лет или бутылочка со смесью или сопения мои рядом(на протяжении 30-60 минут((