Дети не сразу осознают, что если на другом синяк, то ему больно. Свое, да - болит, а чужое нет. У взрослых и то не у всех сострадание развито.Некоторые дети это раньше начинают понимать, другие позже, как и в любой другой области детского развития. Сомневаюсь, что Ваша маленькая девочка специально больно сестренке делает, хотя это внешне может выглядеть именно так, но думаю, что скорее она просто так выражает эмоции.