ИМХО, он просто перевозбужден, воти  не может заснуть.Действительно, надо бы пораньше укладывать. Может стоит утром раньше вставать? Будить, например?Или, если говорите, что после прогулке непрочь поспать, то и укладывать сразу пока трехлетка обед свой кушает?Можно укачивать на фитболе. Мой почти годовас так и засыпает.