Учить тогда, когда ребенок хорошо освоит счет "пятерками": 5-10-15-20-25 и т.п. Надеюсь, понятно - почему. Т.е. в большинстве случаев в младшем школьном возрасте (в школе, кстати, если что , определять время научат, если до того сами научить не сможете).  Начинать нужно с классического циферблата, со стрелками!  Именно это дает в будущем умение "чувствовать, осязать" время в пространстве. Сразу же знакомиться с понятиями "по часовой стрелке", "против часовой стрелки", "сутки - 24 часа".