Нет, Вы тоже необязаны.Но дети не могут поехать одни, пока несовершеннолетние. Так что лучше пусть муж их возит, хотя бы в каникулы. 300км в один день - это, конечно, плохо, особенно с уставшим водителем - пусть их отец организует встречи детей со своими родителями.