А мы откровенные нудисты. И даже на нудистский пляж ходим. Сын раньше не любил шорты одевать, комплекс какой-то был, зато голышом  на пляже без проблем. Я тоже не стесняюсь из ванны могу спокойно выйти голышом при сыне, хотя он конечно еще маленький(7лет), но иногда ловлю на себе его внимательный взгляд. Сейчас особенно, любит по пузу меня погладить ))) А в баню мы всегда голышом ходим и с друзьями и с их детьми.  Оля а ты не пробовала с дочкой об этом поговорить? Как она сама к этому относится? Ведь папа - это родной человек, чего его стесняться?