Возможно. У меня тоже двое и младшая ровесница вашей. Вполне можно не оставлять со старшей без присмотра, как-то же вы справлялись со старшей в этом возрасте, а тогда сестры, которая присмотрела бы, не было. Домашние дела стоит делать когда дети спят. Ну или привлекать младшую, котороую нельзя оставить без присмотра.