Со временем обязательно пройдет. У моего началось где-то года в 2, а к трем уже прошло. Надо уходить - уходите, причем уверенно и без переживаний - "пока-пока, вернуть к обеду (ужину, вечеру)". А на развивалках - потакать, держать на коленях. Ну хочется ребенку быть поближе к маме, пусть порадуется.