У девушек в агенстве фантазия бохатая и они готовы с вас требовать и согласие и доверенность и разрешениеВы у них поитересуйтесь на кого доверенность и кто что и кому доверяет.А согласие только для визы  необходимо если ребенок едет с одним из родителей.В вашем случае согласие на бабушку и никаких доверенностей и разрешений.