Пешеходы тоже должны убедиться в том, что перейти можно безопастно. Пункт 4.5 для пешеходов написан.И машины не встают как вкопанные по желанию водителей.И за рулем могут быть не только невнимательные неопытные и ни очем не думающие дети, но еще и пьяные и обдолбаные в том числе и опытные водители , а еще могут тормоза отказать и еще много чего.