Обнимаю подушку для тела. Буквально извиваю ее вокруг себя: чтоб и межу коленками, и живот на нее, и руками обхватить и щеку  пристроить. Второй вариант - я ее под спину подпихиваю.Но у меня усложненный вариант: мне еще кормить надо. Вот когда моя девочка ест-ест-ест, а мне никак не повернешься, вот тогда кранты