это называется завещательным отказом. наследодатель обязывает наследника (наследников) совершить определенные действия в пользу третьего лица. в том числе можно обязать наследника предоставить право  (безвозмездного) пользования жилым помещением, завещанным наследнику наследодателем, третьему лицу.если завещается многокомнатная квартира, можно указать, какая именно комната предоставляется в пользование данному лицу. нотариусы такие завещания не любят, но совершить завещание можно у любого, просто найдите опытногои грамотного.