Я могу сказать на 100% что не нужно. Если с бабушкой - другое дело. Если с мамой и нет официального запрета на выезд - не нужно. Если на контроле спрашивают, а у вас его нет - нужно просто позвать старшего. Существует Закон, там все предельно ясно написано. Сама так езжу всегда.