Ну...думаю тут без неприятных моментов не обойтись. Такова жизнь, банальщина! Иначе так и пройдет ВАША  жизнь ради них, боясь их обидеть. Потом только будете корить себя, что лучшие годы убили на них, а не на свою семью, отдых и т.д. Вот блин, у вас трое детей, а у мужа вашего другие дети - папо с мамой...