У нас похожая проблема. Я "подпираю" с двух сторон подушками от дивана, так, чтобы она не смогла перевернуться. Спит всю ночь, как раньше, тьфу-тьфу. Подушки кладу где-то на уровне талии чтобы заканчивались. Т.е. ручки свободно могут двигаться.