Она , действительно может не понимать..Но у меня сложилось впечатления, что ваша мама  больше всего любит манипулировать вами...и даже если вы с сестрой будете жить у неё, то на этом проблемы не закончатся...она найдет новую причину для жалоб...А вы спросите у неё про идеальный вариант..вариант, который бы её устроил.. думаю, это поможет решить проблему "одиночества"...думаю четко определиться ей будет сложно..но даже если она сформулирует четкий вариант, по обсуждайте с ней пункты этого образа жизни...может в беседах, она поймет "+" своего нынешнего положения.