Возможен другой вариант - никто и ни при каких обстоятельствах не может внести серьезную дисграмонию, вызвать обиду, напряжение или другие неприятные эмоции, т.к. истинные мотивы и причины любых поступков понятны, предсказуемы и ожидаемы без напряжения, как осенний дождь. Ничего не принимается на свой личный счет, никакие слова, поступки или мимика и жесты не могут задеть внутреннее "Я", пошатнуть серьезно чувство собственной "хорошести", благополучности, самоуважения. Любая критика, претензии и прочее восприниматся с интересом, анализируется , на предмет адекватности и соответствия, и либо принимается, либо отвергается, при этом ощущения похожи на ощущения при примерке большого количества вещей в магазине - "А вот это вам идет" - нет, спасибо, не мое -  а вот это вас полнит - да, пожалуй, вы правы". При этом отношение стабильно ровное, доброжелательное, с позиции презумпции невиновности, незлонамеренности действий. Ребенок обучается тому же.