А Вы не обращайте внимания ни на критику, в Ваш адрес - халявщица, мол, ни на поддержку в том, что Ваш папа - козел. Будьте выше этого. Просто сформулируйте задачу и решите ее. И попросите помолчать Вашу бабушку, и маме объясните, что либо она участвует в налаживании отношений, с бывшим мужем, по отношению к детям, либо пусть займется комнатными цветами - это успокаивает. Вы человек или насекомое? Расправьте плечи, ампутируйте обиды и - вперед.