Если человек выражает просьбу, то как минимум готов к диалогу в случае невозможности сию секундного отклика. Если же речь идёт о требовании, то промедление, отказ вызывают негативную реакцию: гнев, каприз и т.п. Т.е. к диалогу оппонент не способен. Нельзя однозначно лишать ребёнка права высказать требование, например, обусловленное физиологическими потребностями или чувством безопасности. Например, маленький ребёнок может потребовать немедленной помощи если нужно снять штанишки и усадить на горшок или потребовать Вашу руку при переходе через дорогу. Эти требования разумны, поэтому есть смысл предоставить человеку право ими пользоваться. А вот в ситуации, когда немедленная реакция не оправдана, речь может идти уже исключительно о просьбе = предполагает диалог.Если ребёнок ещё не говорит, он пользуется жестами и мимикой  Если уже понимает обращённую к себе речь, мама может проговаривать желания ребёнка: "Ты хочешь кушать? Ты хочешь эту игрушку?" и т.д. Т.е. мама учит малыша вести диалог.А избалованность - это пренебрежение интересами окружающих из эгоистичных соображений. В первую очередь для ребёнка вредно: психи по пустякам разрушают нервную систему.