Ровно месяц назад поставила там на учет авто. Ситуация один в один как у Вас, взять некого с собой, паркуюсь фигово (пока), машина первая . Ничего сложного и страшного нет. Накануне распечатываете формы для постановки на учет и ТО на сайте (ГИБДД или госуслуги), приезжаете туда к началу работы и сразу, не заходя никуда, заезжаете на площадку. Там у Вас все посмотрят- проверят и потом выезжаете оттуда, припаркуетесь так, чтобы было выехать потом легче и идете ждать номера. У меня вся процедура заняла часа 2,5-3, т.к. я заранее не распечатала бланк на ТО (т.к. машина новая, а его отменили, а бумажку усе равно надо было иметь ).Не забывайте улыбаться инспекторам и не стесняйтесь спрашивать, даже если ваши вопросы вам и самой кажутся глупыми. Там все в адеквате, все сами расскажут. По поводу парковки - не коплексуйте, там полно мужчин-водителей, поверьте, они с радостью помогут вам и припарковать и выехать потом - достаточно просто попросить , мне так вообще 3 чел. помогли. Номера тоже найдете , кто там вам прикрутит. Все будет хорошо у вас и все получится. Я  же, как на учет самостоятельно поставила,  собой еще больше гордиться стала.Удачи!