пока младший маленький (месяцев до 9-10) очень даже можно ходить и ездить в разные места. Ребенок в достаточно спокойно будет лежать в коляске. Вот когда начнет ходить, тогда сложнее все это будет. Но старший уже привыкнет, что не он пуп земли, а есть еще один пуп  и будет считаться и понимать, почему сейчас нельзя, а можно потом.Это не проблема. Проблема в том, чтоб не дать ребенку повод ревновать. Не переносить все внимание на младшего. А это немного сложнее.