Ну я сама с утра просто ОБОЖАЮ завтракать одна, любые другие люди меня с утра раздражают. Но это цена жизни в семье и я уже научилась это автоматически скрывать.Так и объясните сыну, что его раздражение -  исключительно его проблемы, как бы он ни злился, его дело это максимально скрыть и молчать в тряпочку.И пояснила бы, за ЧТО он платит такую цену, как сокрытие своего раздражения. Что такое семья, как здорово, что у тебя есть не только родители, но и бабушка с дедушкой. Привела бы примеры детдомовских детей им уж точно не грозит, что дедушка по голове потрепит невовремя.И полюбому такое поведение недопустимо, чем бы ни было вызвано. Позволяешь хамство по отношению к членам семьи - пожинай плоды, ВСЯ СЕМЬЯ на тебя обиделась. Не хочешь есть за столом со всеми? Бери тарелку и велком из-за стола, ешь где хочешь, родители остаются за столом.