Хозяин имеет полное право требовать от собаки не лазить на диван, на кровать и тому подобное. И собака, тем более большая, должна подчиняться. Она должна знать кто в доме хозяин. Кошку вы сравнили некорректно, кошка всегда в доме сама себе хозяйка и вам тоже