Я бы поговорила с воспитателем. Но не скандаля, а спокойно и по-доброму, объяснив ситуацию. Если, как Вы говорите, у вас нормальные отношения, она должна понять, что не стоит выражать свое недовольство ребенку. Скажите, что ребенок к ней (воспитателю) тянется, и вам бы не хотелось, чтобы она стала ее бояться или обижаться. Как-то так.