А вы кого имеете ввиду, бабушек-дедушек, или более широкий круг родственников?   С бабушками-дедушками общение не пока не ограничивайте, но сами инициативы не  проявляйте. Захотят  общения, приводите к ним детей, или пусть сами к вам приходят. Но держите руку на пульсе, если начнут детям в уши что-то лить, то я бы дала понять, что мне это не нравится, и в моих силах их от детей отстранить.  На счет остальных я бы не парилась вообще. В общем, будьте уверены в себе и в правильности своего решения, а линия поведения сама найдется.