Запросто. В комнату к ребенку достаточно давно стучусь (с его лет так 10, когда у него появилась своя комната, а то стучалась бы раньше). Просто из уважения права на приват - конечно, с учетом потребности в инспекции порядка. У меня тоже в родительском доме сначала была своя комната (лет в 4-5), но потом так получилось, что в подростковом возрасте не то что своей комнаты - своего угла не было, а потом уже появилась своя собственная жилплощадь, к которой я стала относиться очень ревностно. И ребенку постаралась создать условия для своего пространства. Но, конечно, без крайностей: если кому-то прям надо - да на здоровье! У меня вон в квартире (и раньше в доме) в МОЕЙ комнате гости всегда ночевали.