имхо, родственники разбаловались, привыкнув, что им можно всё и всегда, и в любое время года, дня и ночи, достаточно перед фактом поставить, причем только мужа, который  и не думает ничего согласовывать с вами.хорошо, что вы сказали наконец. Может быть можно было найти слова послаще и реверансов поболее напустить, но что сказано, то сказано. И нечего убиваться и плакать.Стойте на своем. Обидеть никого не хотела - раз. Давайте согласовывать заранее и учитывать обстоятельства друг друга - два. Я сильно беременная, мне физически тяжело иметь зараз много детей-подростков в доме, поймите это наконец и пожалейте меня - три.Вообще, когда у вас щас младенец появится, вам тем более будут некстати внезапные гости, которые как к себе домой заваливаются. Так что самое оно разабраться было сейчас.Но главное, в переговоры и долгие обсуждения сейчас не встревайте, кто прав, кто виноват, кому следовало согласовать и с вами, а кому выражаться исключительно словами "извините, но не могли бы вы соблаговолить выбрать иное время для  столь радостного для нас визита столь обожаемой нами персоны".Озвучивайте три пункта коротко - и весь разговор.