Автор, конечно же, в идеале жить отдельно. Кстати, и отношения лучше будут. Единственный пример у меня есть совместного проживания с родителями, когда все довольны и ничего менять не хотят. Всю жизнь так живут, и всех это устраивает. Но это исключение, больше таких примеров не знаю. Конечно, вам надо размениваться. Иначе раздражение будет расти, и большой вопрос, чем это кончится. Спокойно поговорите с сыном и объясните ему свою позицию.