В смысле, те, кто способен обеспечить автономную жизнь своей семьи - "не люди"?  Что ж вы в стране нелюдей так долго делаете?  Развеселили...У Вас нормальная работа, бенефиты есть? Полистайте книжечку, должен быть и психолог. Вы могли притащить хоть родителей, хоть крокодила со слоном, и Ваш муж радостно их всех принять. Но это не основание программировать своих детей с рождения, что в их доме должно быть место слонам и крокодилам. Так понятнее?  Обратитесь лучше к специалистам, если такой затык выходит. Они лучше меня объяснят, что Ваши дети не обязаны делать Вам то, что Вы посчитали нужным когда-то сделать для родителей. Деструктивно воспитывать детей с чувством вины и обязанности. По крайней мере, в наше время и в Вашей (нашей) стране.Разумеется, если у Вас язык позволяет вести беседы со специалистом .