Ириш,я тут тоже чуток вставлю.Мы тоже слезаем с дивана.Мы своего учили.Как только он подползал к краю,я ему говорила,"Бух" упадешь  будет больно "Бобо".Рукой показываю ,что надо разворачиваться и говорю,разворачивайся попочкой и ножками вниз,конечно показывала,разворачивала его сама.И так каждый раз, как только подползал к краю.Он по-началу пытался как-то разворачиваться,там крутился вертелся никак не мог понять куда ему свою попочку надо деть, пятился своим задком,то в сторону стены(когда диван в разложенном виде),то в сторону гридушки,упрется в гридушку и продолжает ножками двигаться,так у него все-равно получается соскользнуть и спуститься вниз.Так интересно было за этим наблюдать,да и сейчас тоже.А еще пятится,пятится,а потом раз и сел и смотрит,что же надо делать дальше)))