В 4 месяца мои спали так же 30-40 минут. Стали старше, и продолжительность сна увеличилась. Сейчас нам 6 месяцев, спят 2 раза днем, первый раз утром час-полтора, второй раз днем 2-3 часа. И вечером на улице полчаса-минут сорок. Днем спят вместе на нашей с мужем кровати. Кладу между ними валик, чтобы не перекатывались друг к другу и не мешали. Я их тоже не укачиваю, просто когда вижу, что хотят спать, перекладываю на кровать, ложусь рядом, немного похлопаю по попе, поглажу по голове - и все.