Имхо лет до трех нормально спать в одной комнате, помочь стакан воды найти в темноте, из туалета встретить помочь одеялом накрыться.а куда опаздываем-то? с определенного возраста они сами требуют и отдельную кровать и отдельную комнату.мы же все человеки -  животные по естеству своему , ну какая медведица отложит медвежонка в соседнюю берлогу? ну какая лисичка запихнёт лисёнка  в соседнюю нору?Дети в нужном количестве получившие близость мамы  в положенном возрасте потом не не злоупотребляют "приклеиванием" к маме будучи более взрослыми.