Похожая проблема сейчас и у нас. Да, мы взрослые дети, замужем давно, но наш папа так же сейчас бросил всех и всё и живёт с бабушкой. Сейчас у него на первом месте только мама, ни с кем из нас даже общаться не хочет  Но бабушка и правда себя обслуживать не может и сиделка есть, и специальные присобления тоже.