Никак. Сгребаю в сторону, если игрушки мешают (дочкины налево, сыночкины направо). Реально убираю раз в неделю перед мытьём пола. Мне жалко тратить свою жизнь на эту ерунду, мы лучше погуляем-почитаем-порисуем. Поскольку вся семья примерно так же относится к уборке, всё мирно.