Можете подать иск об определении места жительства детей с вами. Если муж согласен, то иск удовлетворят без вопросов. При взаимном согласии, дети могут и без иска с вами проживать. Если старший ребенок захочет остаться с отцом и отец этого тоже будет хотеть, то вам придется сильно постараться, чтобы доказать, что ребенок не может проживать у отца (пьёт, бьёт, не работает, в квартире наркопритон и т.п.).