1.Грудь меняю на автомате, даже если ошибусь ничего страшного не вижу. Если дома, то с моей стороны приставлена кроватка, тогда ребенка обычно перекидываю на другую сторону. Если кроватки нет, то ребенок спит между мной и мужем, тогда просто даю верхнюю грудь, чуть повернувшись плечом... но не на животе, как тут выше писали, а просто под большим углом.2. Ребенок спит обычно на спине. На животе кладу иногда днем. Как поест - отваливается, с грудью во рту не спит. Старший мог подзависнуть, но это скорее в периоды прорезывания зубов случалось. Прижимаю к себе только в первый момент прикладывания, после этого уже процесс не контролирую, засыпаю. И прикладываю-то в полусне. Памперс муж меняет, я не встаю. Неудобно бывает одно, рука затекает в вытянутом состоянии. Но когда почувствую что неудобно, могу и спиной к ребенку повернуться, я и так чувствую когда он зашевелится, чтобы поесть. Может быть вам попробовать все-таки оставить спать на спине? ночью дети крепче спят. А тужится покакать, пардон? тогда все равно проснется когда памперс менять будете. Пусть уж покакает и спит дальше спокойно.