я бы на их месте тоже не хотела бы так поздно опять на улицу тащиться, зачем тогда вообще домой заходить? чтобы покушать?.. Гуляйте еще до обеда. Тем более вы пишете, что вечером они дома занятия находят. А когда они спать ложатся? Мы в 20.00 уже ко сну готовимся, а вы гулять идете?