Можно случайно не пропустить тех, кого не видишь. Женщина стояла не на переходе, а сильно левее на дороге, водитель увидел бы человека на переходе, т.к. к тому моменту он уже развернулся бы "лицом", но как он должен был увидеть, что кто-то идет наперерез рядом с ним?