А права-то уже есть? Если ответ положительный, то все очень просто: в выходной день, когда нет пробок и движение "вялое", садитесь за руль, муж рядом, и едете по предполагаемому маршруту, например в детсад (туда-обратно несколько раз), запоминаете  знаки, где куда перестраиваться ... Если ответ отрицательный, то сначала надо получить удостоверение, а потом  - второй абзац.