Все правильно сделали. Свекры завтра все обещания забудут или все не так преставят - вы под них никогда не построитесь, всегда будете виноваты. Няня - повод избежать ухудшения отношений с ними, как ни странно звучит. Вот увидите, очень скоро они забудут этот разговор и обиду, будут общаться как ни в чем не бывало, и если им напомните - скажут, что такого никогда не говорили, что вы все выдумываете.