Вот мне кажется, проблема именно в "по-разному". Это мне напомнило знакомую, которая долго жаловалась, что ребенок не спит по ночам, но потом выяснилось, что она его не моежт укладывать рано и в одно время, т.к. не успевает поделать домашние дела, и утром ей лучше, чтобы он поспал подольше, т.к. она не любит рано вставать. Дети любят порядок в жизни. Те, кто живет по режиму, намного спокойнее и сговорчивее. Иначе они не понимают, чего от них хотят. Раз у Вашей дочки есть интерес есть с вами, надо стараться есть всем вместе, объясняя и показывая на своем примере, как это делать правильно. Ребенок не маленький, вполне может присоединяться к Вашему завтраку, обеду и ужину, и получать второй завтрак и полдник, когда Вы пьете чай, например.