Да, пешком. Тоже на отдыхе гуляли целый день, с перерывом на сон и даже на экскурсию ездили, там тоже всё ножками, но без сна))) Всё от ребенка зависит. Моя может долго ходить и далеко, ей нравится, идет с удовольствием. Если конечно вечером и спать уже хочет, может поныть, но это редко, обычно к этому времени мы уже дома))