Маша, у меня была похожая ситуация. Только нас от первого брака двое, а от второго брака у папы одна дочь, слегка инфантильна тоже. То есть она не умеет ни приготовить, ни убирать, ничего. Когда умерла папина вторая жена, моя старшая сестра (то есть папина старшая дочь), очень папе помогала. Я не могла этого сделать в виду того, что мы живем в разных городах. Он стал как-то после этого к ней чаще приезжать, общаться, она ему чаще звонила, помогала с устройством на работу его младшей дочки, своей сестры. Как-то папа быстро оправился, уйдя в работу, потом и женщины появились. Но если у вас особого контакта с папой и его детьми нет, то, имхо, он уже вряд ли будет, и, возможно, ваша помощь будет расценена как-то не так.