я во все перечисленные вами места ездила на машине  единственная экскурсионка была в замок на рыцарский турнир, я просто не заморочилась ранее про карту и не знала где замок ( не планировала ранее)ну плюс мы все пили, как-то не комильфо кого-то лишать радости в отпуске. В Маску и Гарачико тоже лучше ехать на машине, вы по ребенку будете судить устал или нет, выйти там пописать-погулять-покушать - дорога там самая тяжелая из всего острова. В Парк орлов и Сиам - автобус бесплатный (кажется) ходит.