На голом льду педаль тормоза в пол, - все станет ясно.   Не заметить нельзя, обычно люди даже пугаются при срабатывании в первый раз.  машина как-бы сама помогает затормозить+++ Это фантазии. Break Assist - да, есть такая система, но это не на Элантре.   На Элантре ABS, наоборот, МЕШАЕТ тормозить, зато не дает машине развернуться при торможении, борется с заносом.