Сидеть с детьми, пока не заснут -не пробовали? Мы читаем книжку, а дальше сидим и контролируем, иногда песенку просят спеть. Муж на айпаде книжку читает пока они засыпают, я предпочитаю так просто лежать - расслабляться, слушать радио джаз (с первых дней дети у меня под фон радио засыпают - иначе шумов с улицы много). Даже при том, что находимся в комнате - 20-40 минут на засыпание уходит. Иногда больше.Чтобы заснули без нашего присутствия - даже и не мечатем, максимум можем оставить приоткрытую дверь и пойти якобы в ванную зубы чистить - и делать это долго, иногда к возвращению хотя бы одна спит.