Я рулю, муж выходит, открывает ворота, я заезжаю, пока выхожу, он уже закрывает. Если же я буду открывать-закрывать, то надо выйти, открыть ворота, сесть в машину, загнать на парковку, выйти, закрыть ворота.  Примерно так. И как-то не представляю, чтоб муж сидел и наблюдал за моими метаниями, чтоб въехать на машине на участок