Те случаи, которые вы описали совершенно нормальны для детей до 2 лет. Ну очень понравилась девочке машинка. И по отношению к сверсникам у нее сейчас может быть чрезмерная осторожность, просто время контактов не пришло. Странный у вас психолог. У моей подруги ребенку 1,6 было, так вот один невролог написал уйму диагнозов, а второй поставил, что все абсолютно в норме. А дело было в том, что обследование проводилось в разных обстановках и ребенок по разному себя вел. Можно показать вашу девочку другому психологу для сравнения результатов. А что касается конкретных случаев, приводящих к истерикам, то вам лучше избегать провоцирующих моментов. Знаете вы, что дочь может не встать с машинки, не садите ее туда и обходите машинки стороной. Я так и делала до 2 лет, а потом мы научились договариваться.