Я при сыне(2г10м) не моюсь. При нем переодеваюсь. Иногда говорю, чтобы вышел из комнаты в этот момент. Но при этом тела своего не прячу. Когда наша бабушка переодевается и сын к ней в комнату заходит, говорю, что бабушка переодевается - выйди. Он все понимает, выходит спокойно.