у меня ребенок на балконе практически все светлое время суток, поэтому свежего воздуха он получает гораздо больше чем в двухчасовой прогулке. Так что не вижу особого смысла в гулянии с младенцем который спит. Вот когда он уже будет сидеть и все обсматривать, тогда конечно на улицу.