Формально Вы ничего не нарушаете. По уму так и надо делать, если точно известно, что стрелка загорится до того, как загорится зеленый поперечному направлению. А вот если зеленый прямо потух, а стрелка не загорелась, Вы проехали на красный свет.Точно так же не является нарушением ожидание стрелки на стоп-линии. Именно так стоит делать на незнакомых перекрестках.