Слова - это одно, а глубинное внутреннее понимание, что ошибаться - нормально и не страшно, нарабатывается долго, если изначально не заложено. Когда ребенок в школе все знает, но впадает в ступор у доски от страха ошибиться - это та самая мотивация в тяжелой форме и есть.В посещении психолога ничего страшного нет.