Обязательно сходить, но начать не с рассказа дочери а узнать что произошло " со слов  воспитателя". В ходе разговора Вы поймете что к чему и соот-но- дальше идти к руководству, писать жалобу или ограничиться просьбой более корректоного отношения к ребенку.