Почитайте книги Юлии Гиппенрейтер, она пишет, что исправить можно даже в подростковом возрасте. Так что думаю в 5 лет точно не все еще испорчено Я благодаря ее книгам научилась понимать ребенка, очень часто стараюсь смотреть на проблему глазами дочки. Это здорово помогает при общении и решении спорных вопросов.И еще мне кажется, что одними таблетками вашу усталость от дома-быта не исправить. Нужно обязательно найти в чем-то отдушину - хобби, выход на выходных одной куда-то, с детьми тоже можно, в общем по максимуму стараться разнообразить жизнь. 2 года сложный возраст, гораздо проще с собой взять грудничка куда-то, но и с двухлеткой можно прекрасно проводить время вне дома.А старшая дочка в сад ходит?