Если бы я видела, что детям в радость это общение, я бы отпустила ситуацию. К тому же, у свекров, в отличие от вас, есть время и желание таскаться по судам. Какое-то время для общения с детьми им все равно присудят. А заграницу вывезти детей без вашего письменного разрешения они не смогут все равно. Так стоит ли напрягаться? Берегите нервы.