вот я еще не понимаю, как это "виснет на руках", если он старше 2х лет и здоров.. как это? а всякие манежи, прыгунки и т.п.? а если скандалит и требует анимания (при условии здоровой атмосферы в семье и оказываемого достаточного внимания) - ну, я могу ошибаться, но, мне кажецо, здоровый ребенок скандалит от недостатка воспитания и взаимопонимания с родителем, нет?