Я бы не уменьшала общение с бабушкой, тем более внуки ее обожают и она любит с ними играть и заниматься. Вы просто ревнуете, что понятно, но мне кажется, что мама все равно будет для детей на первом месте. Вспоминаю свое детство - бабулю обожала, она мне очень много сил и времени отдала, но это совершенно не отодвинуло родителей на второй план.