Неа, негативный - это именно что запретный. Вы просто не так поняли то, что читали.Про утюг - это не личный опыт. А момент воспитания. Когда мама специально подносит пальчик ребенка к утюгу, показывая, что такое горячо. И при этом контролирует ситуацию. А не ждет пока ребенок сам на себя весь утюг опрокинет, чтобы личный опыт получить.