Нет, в -15С не достаточно 5 минут. За это время мотор не прогреется, антифриз еще будет ледяным (а значит и печка работать еще не будет), АТФ-ка в АКПП тоже еще холодная и вязкая, возможно проскальзывание фрикционов... Плюс, обороты ХХ будут еще повышенными, что не добавит здоровья АКПП при переключениях.  Жидкость в ГУРе, - аналогично. Да и вообще под капотом еще холодно, а значит, повышенный износ всего, там находящегося.