Странно вы трактуете. Насколько я помню, такого рода ситуации регламентирует не ПДД, а Гражданский кодекс. Водитель, как владелец средства повышенной опасности, даже если пешеход полностью неправ, должен ответить за причиненный ущерб пешеходу, соответственно оплатить все расходы по лечению, при этом суд может  уменьшить размер выплат (если точно доказана вина пешехода). Если пешеход погиб, то похороны полностью оплачивает невиновный водитель. А вот если водитель докажет , что имел место суицид, то от выплат он может быть освобожден. Согласитесь, что признание ответственности это совсем не признание вины.