А он чего у тебя - не спит или плачет, почему не можешь успокоить? Федя тоже лучше на руках спит. Но я сейчас ехидна мамаша по первому плачу не подхожу. Покормлю, на груди уснул, перекладываю, он просыпается через 5 минут и начинает плакать. Даю поплакать немного, он бывает снова засыпает. Потом опять просыпается, поплачет и снова спит. А если взять его на руки, то он совсем просыпается и не укачивается даже.