В каком возрасте ребенок пошел в школу? Если младше  семи лет, возможно еще не окрепла рука. Стандартный совет -  развивайте мелкую моторику. В чем заключается неаккуратность? Зачеркивания, исправления от почерка и развития моторики не зависят, это невнимательность и с ней можно и нужно бороться. Просто кривые  буквы быстро не исправишь, но и в этом направлении можно работать, просто результат будет виден не сразу, а к концу учебного года как минимум.