Нам массажистка показала - кладем игрушку вдалеке и водим ребенка на коленочках к ней, чтобы он сам ножки переставлял. Потом тоже самое на ручках, т.е. за грудь и бедра держать, а ножки на весу. Ну и полное ползание - ребенок стоит на четвереньках, мама/папа делает поддержку ребенка одной рукой под грудь, второй переставляет вперед одну ножку и затем первой рукой делает небольшое продвижение корпуса вперед, при этом ребенок должен сам переставить вперед ручки и сделать шажок (поднянуть) свободной ножкой. В одну сторону мама "ползет" одной ногой малыша, а в другую - другой. Реально вижу прогресс от этих тренировок, малышка перестала руки ставить в упор, а переставляет прям аккуратно.