Оказывать ли эту элементарну.ю помощь, вообще-то каждый решает сам за себя. А не дети-внуки за него. Иначе это эементарная непорядочность. Когда автор рожала, она у мамы разрешения спрашивала на это?  Мамочка ее за руку в процессе держала? Или сама девочка решение принимала? Вот сама пусть и несет за это ответственность.А если в семье такие замечательные отношения "буду в старости за тобой ухаживать, только если ты мне сейчас будешь с детьми помогать" - это не семья, а свинство просто, и упаси боже от таких водоносов на старости лет. Бабушка вообще-то уже и так немало для автора сделала - она ее, на минуточку, родила и вырастила. Пора теперь взрослой тете уже наконец начать жить самостоятельно, без маминой юбки. И уж точно ни о каких обязательных помощах речь не идет.