Я бы дверь закрыла в комнату. Если Вы уже все моменты, типа, обниматься, разговаривать и прочее ваше ритуальное соблюли, и ребенок просто уже засыпает, пошла бы укладывать младшую. Моим 5,5 и полтора года. Я, правда, со старшим не сижу и вообще у нас нет этих укладывательных ритуалов, он в кровать, младшего тоже укладывать. МНЕ лично выгодно, чтобы дети засыпали одновременно, я вечер хочу провести в своих делах, а не в укладываниях детей по кругу.