Все нормально! Почти все так делают,и я тоже, не сторонник устраивать на детском ДР застолье для родителей. Напишите приглашение "Вася, Петя, Маша приглашаем тебя..." сразу понятно, что без родителей. Укажите точное время - с 15 до 18.00, например, что бы родители знали во сколько забирать. Обязательно укажите свой телефон, чаще всего у родителей возникают организационные вопросы.