Да, такое бывает. Видимо, она четко различает трусики и памперс и знает, что в памперс - можно. Ругать не надо, нет причины. В принципе, можно попробовать не надевать памперс на дневной сон, и если у вас именно этот случай, то трусики будут сухие. У моего так было.