Можно  Неприлично водить ребёнка любого возраста, если он ведёт себя неадекватно месту, где находится... иногда хочется ползала взрослых выставить с той точки зрения  Начните с каких-нибудь простых мероприятий (экскурсии подойдут для первого опыта), посмотрите на реакцию малышки. Вполне возможно, краснеть не придётся  Ну и места берите поближе к выходу, чтобы в случае форс-мажора можно было быстро выйти.На возрастной ценз особо внимания не обращайте: он же ориентировочно пишется. Для того, чтобы можно было сориентироваться на какой уровень восприятия рассчитано то или иное действо. Если собственно понимание младшим ребёнком всех тонкостей сюжета Вас на волнует, то можно пойти практически на любое детское мероприятие.