Сопровождать надо детей лет до 10-12, вот и все. Как бы вы не учили, даже пугая и рассказывая всяческие ужасы, а тот кто захочет ребенка увести найдет к нему подход. Просто скажет: "Пойдем, там твоя мама в беде, она тебя зовет" и любой ребенок побежит. На это и взрослые ведутся, что уж про детей говорить.