А у нас как раз наоборот, дома в спокойной обстановке с нами говорит нормально или с маленькими запинками, а на улице с посторонними какое-то волнение наступает, и заикание сильное. Хотя при этом абсолютно не стесняется, со всеми говорит и  сама речь его не волнует совсем. Как-то так!