Люди по природе -- стайные иерархические существа. Любой член человеческого общества хочет чувствовать себя на своем месте в иерархии, но при этом, зная свое место, все время пробует подняться в иерархии выше, продвинуться вплоть до самого главного вожака. Это инстинкт.Ребенок должен быть внизу иерархии. Его место -- под мамой и папой. Когда он ощущает над собой авторитетных вожаков -- родителей -- ему комфортно и спокойно. НО он инстинктивно все время проверяет -- а нельзя ли подняться выше в этой иерархии. Обычно ему не позволяют -- и это норма для его возраста.А Вы -- позволили ему продвинуться наверх, позволили стать вожаком в Вашей семье. Он главный и командует. Но он по возрасту и развитию не способен быть вожаком для взрослых. Поэтому:1. Отдает "дурацкие" и противоречивые приказы (требует сменить коляску, постоянно требует есть и т.п.)2. Чувствует себя в роли лидера не комфортно, и не защищенно, это провоцирует у ребенка СТРЕСС.Т.е. ребенок не просто не может и не способен Вами командовать, но еще и мучается и нервничает от этой непомерной для него ответственности.Это просто объяснение Вашей ситуации. А по существу, Вам девочки все правильно сказали. Режим, режим и еще раз режим. И не позволяйте ребенку собой командовать, от этого плохо ВСЕМ. Вы устанавливаете правила -- ребенок выполняет.Удачи!