Я с вами полностью согласна - надо помогать детям. Варианта два (правильно?) - либо детей будет воспитывать кто-то другой (варианты родственник, няня, замещающая семья, вообще приемная семья), либо автор изменится и начнет поступать так, что детям будет с ней хорошо плюс она сумеет компенсировать нанесенные травмы. С первым вариантом все ясно и я его советую ДЛЯ НАЧАЛА, для того, чтобы придти ко ВТОРОМУ варианту. Чтобы реализовать второй вариант автору нужны мотивация и силы. Автор сильно мотивированная - это видно по тексту. Сил, чтобы прибавить надо убрать чувство вины и жалости к себе, которые априори всегда лишают любого человека сил. А далее начинать пробовать различные варианты самопомощи (хотя бы), а в идеале идти к хорошему психологу.