Обучать пошагово и каждый шаг отмечать как отдельное достижение. Например, не обуться сразу целиком, а вставить ногу в сапог, который вы придерживаете, потом в другой - о, у тебя уже получается! - и дальше сами застегиваете липучки. Или сам руку в рукав, в другой - ай молодец! - и дальше одеваете. Идея в том, чтоб вы не ставили перед ним заведомо невыполнимые задачи типа самому целиком одеться, только мелочь - руку сюда, ногу сюда, давай, умница... И вы должны включаться в процесс на пару секунд раньше, чем ребенок упрется в то, что сам сделать не может.