это Ваша обязанность воспитывать ребенка, а Вы ее делегировали маме, теперь пожинаете плоды...если будет так продолжаться - либо Вы расстанетесь с мужем, либо с отдалитесь от мамы, потому что сама она добровольно от тех прав, что Вы ей доверили не откажется