Попробуйте на себе процедуру так называемой "финишной балансировки колес", может они там чего увидят...Но на самом деле чудес не бывает и если на скорости машина ведет себя нормально, а при торможении начинается расколбас - значит дело в тормозах. Может морду вывесить и покрутить колеса и привода без колес - своим глазом посмотреть, что там и как. Кривизна дисков может быть совсем небольшой, чтоб на скорости при торможении это чувствовалось.