Вызвать сына (только сына, наедине) на разговор. Объяснить, что вы их очень любите, но уже не можете жить вместе. Скажите, что слишком дорожите хорошими отношениями, а при совместной жизни они испортятся неминуемо, т.к. вам не под силу так жить. Посему попросите его за неделю прикинуть варианты разъезда, которые ему подходят и высказать их вам. Со своей стороны пообещайте содействие и поддержку в меру (!) сил и возможностей.Обидится в любом случае (не шевелиться удобнее, это понятно), но если не дурной - пообижается, но разговаривать будет.