Обычно, математические кружки -- со второго класса, даже не с первого. Потому что примерно с этого возраста ребенок может прочитать и, главное, записать условие задачи с разумной скоростью. Конечно, надо смотреть по ребенку, может, конкретно Ваш -- и сейчас может. Тогда идите в кружок для второклашек, так некоторые делают.