что там понимать? Если ребенок идет с плачем, значит не готов. Чего бы ему "ловко манипулировать", если ему так хорошо в саду? Он маленький еще и хочет быть с мамой, тем более, знает, что Вы дома с младшим ребенком. Вам тут скажут, что если ребенок плакал неделю-две-месяц, а потом перестал плакать, значит был на самом деле готов, просто выпендривался от недомыслия. Нет, просто смирился, жить-то как-то надо, не все время ж плакать. Ну и Ваш смирится рано или поздно, если будете настаивать. Сами решайте, нужно Вам это или нет.