Практически всегда детей брала с собой. за редкими исключениями. А так дети приучаются быть в обществе и  правильно себя вести. В ресторанчик тоже с собой, в магазины. Выбираем места, где предусмотрено детское меню, где есть игровые уголки. У меня младший четко ориентируется, зайдет, посмотрит вокруг и сразу направляется к конструктору или за столик с карандашами. даже в обувных магазинах есть игрушки и даже горки для детей. Ниразу не встретила  недоумевающий взгляд, неговоря уже об осуждениях.