На сколько я знаю, детский онанизм с сексуальными желаниями никак не связан. По опыту знаю, что мальчики 1,5-2 лет могут себя постоянно трогать, доводить до стояка, но это никак не связано с чем то эротическим.. В 4-5 лет уверена, что тоже.