если бабушки-дедушки наносят ребенку ВРЕД, то, конечно, их к ребенку подпускать нельзя. В случае автора это не вред (ну, с моей точки зрения высунутый язык, завтрак в постели или разглядывание какшек - это не образец воспитания, конечно, но и не  вред).Дети очень много берут от общения с другими людьми. А если эти люди - их родные бабушки и дедушки, то их общение просто неоценимо. И хорошего в этом гораздо больше, чем плохого. Но я сужу, конечно, по себе и по своей семье. Я и сама плотно общалась с бабушками-дедушками, и мои дети сейчас - тоже. И моих родителей тоже в свое время слегка напрягали некоторые методы воспитания бабушек-дедушек - но сейчас это милые семейные анекдоты, это никому не испортило жизнь