В моем понимании одно гулять во дворе, кататься на горке (слитник), в моем случае мы живем в своем доме, поэтому это в полном смысле слова во дворе  а на "выход" это в магазин в машине, по тц походить где -нибудь, чтобы можно было куртку снять, а в штанах остаться. конечно не имеется ввиду в гостях ходить в штанах в этих или в театре