в парках на детских площадках очень часто в жару видела мамашек в купальниках  так что вполне допустимо такое, не посреди Невского, наверно, но в зоне отдыха почему бы и нет? Так что странные у вас отмазки. А уж счас дочка не в трусах же? почему бы вам не гулять с ней в бриджах и босоножках хотя бы? вполне нормально смотрелись бы уж точно лучше чем такой контраст. ИМХО конечно)