Собака лапу не расслабляет, у неё другая биомеханика ходьбы. У четвероногих её несколько вариантов (в отличие от нас, двуногих  ).А ранятся собаки чаще всего при попытках закопать сами знаете что . Забавно, что кошки практически не ранятся, точнее, ранятся чрезвычайно редко - как у хороших прыгунов, у них как раз с расслаблением всё в порядке А вообще опровергающие примеры (в обе стороны) - не очень хороший способ доказательств : из того, что некоторые ломают позвоночник, упав с высоты 1 метр, не следует, что не может существовать паркуристов, спокойно, без повреждений прыгающих со второго этажа