Зачем стучит? Сбрасывает нервное напряжение  Раздражает его топот и беготня, куда-то же надо это раздражение девать. Если ваши дети таки не скачут с кровати на пол, не играют дома в футбол, не стучат молотком по батареям... то пусть себе стучит, если его это успокаивает  Тем более, если это не весь вечер, а минут 5 и не в то время, когда законодательно нельзя шуметь.А дети дома у вас в обуви? Может, обувь сменить — с более мягкой подошвой? Или бегать в носках с тормозками?