Как определить? Зайти в группу и посмотреть  Думаю, мало-мальский родительский опыт Вы уже успели накопить и вполне в состоянии оценить помещение с точки зрения потенциальной опасности для 3хлеток. Более сложный вопрос с воспитателями. Т.к. это люди прежде всего незнакомые... тут ориентироваться только на свою наблюдательность, интуицию и настроение ребёнка. Более никак. Даже к свидетельствам других родителей надо относиться критично: что одному хорошо, то другому может быть неприемлемо.Как отпустить? Посмотреть на ребёнка  Если он доволен, счастлив, то собственный эгоизм спрятать в карман и водить.