Автор, вам просто тяжело о чем-то просить и в результате еще более тяжело выслушивать отказ, вы к нему внутренне не готовы. А людей обычно очень напрягают просьбы, на которые сложно ответить "нет". Оптимальной стратегией было бы "ой, заказала такую классную одежду, нужно съездить получить. Кстати, отец же там мимо проезжает, может он сможет ее забрать?" И заранее готовимся услышать разные варианты ответов1) если сможет, то "спасибо огромное"2) если нет, то "ну ладно, муж как-нибудь заберет"Т.е. просите с легкостью, и нет и да выслушивайте с одинаковый легкостью, без внутреннего негатива, нет - так нет, сами справимся.Даже из нескольких просьб выполнят только одну, то и вам помощь и они не будут вас в гордыне упрекать.