Может Вам мой совет пригодится.Берёте малышку после очередного скандала и бегом с ней в отдел соц.защиты к тамошним работникам и психологам.Рассказываете так и так-бабушка влияет плохо на состояние ребёнка,факт вашего прихода фиксируют,с малышкой разговаривает психолог.А после такого захода,со справкой на руках можно уже и суд обратится:визиты "родни" наносят психологическую травму ребёнку.Раз они к вам приезжают каждую неделю,то вы этих справок можете вагон собрать и маленькую тележкуну я бы,по-крайней мере, так и сделала бы.Не стала бы церемониться.На фига ребёнка травмировать.в любом случае, терпения вам и удачи.