Засыпали сами. Именно так - покормила грудью, положила в кроватку, вышла, закрыла дверь. Проще не приучать к тому, что вам не удобно, чем потом отучать. У меня не было времени на укачивание, не было сил.Позже, к трем-четырем  годам, уже в более сознательном возрасте иногда могу посидеть рядом, поговорить, почитать... Но к моменту, когда уже очень хочется спать, аж глаза закрываются, ребенок сам просит уйти,мол я уже "готов", иди, я спать буду  Иногда сам говорит, иногда я спрашиваю: уже засыпаешь, я пойду?  И он просто кивает в ответ.