Я своему сыну(сейчас ему 2,10) как только стали гулять на площадках объясняла четко - чужое брать без разрешения нельзя.Если брал,пока сын не умел говорить, сама спрашивала,можно нам поиграть,если ребенок не разрешал,то у своего забирала и отдавала хозяину.Своему сыну объясняла,что игрушка мальчика  и что он имеет право ее никому не давать.Если начинался плач - уводила с площадки.Оборотной стороной воспитания стало то,что сын понять не может,почему у него без разрешения можно брать игрушки.И объяснить это сложнее.