из порта ходит городской автобус нр 2. Он за 10 минут довезет почти до автобусного вокзала. Остановка будет Autobussijaam. Oттуда до вокзала ну 3 минуты пешком, не заплутаете. Всегда проходие помогут. Все его остановки и расписание смотрите тут http://soiduplaan.tallinn.ee/#bus/2/b-a/10701-3/ru. Цену не знаю, наверное как на обычный городской автобус. На этом же сайте можно карту посмотреть, проложить маршрут и тпТакси, наверное, удобнее, сразу к автобусу подвезет и по сугробам не надо будет топать  Но из порта могут быть.. свои расценки, там вроде только одна фирма допущена к извозу богатых туристов )) Но ехать все ранво недалеко, так что цена не запредельная. Особенно если предупредите, что вам чек нужен будет за поездку. Автобусы на тарту http://bussireisid.ee/index.html?MENU=&KEEL=ru