Нанимайте няню и она будет делать, все что Вы пожелаете. Убряхтывать (или как там у Вас) тоже будет только по Вашему указанию.А свекрови, если и объяснять, то как любому другому человеку - вежливо и доброжелательно, в уважительно-просительной форме.