Я чаще на кровати, заснет, отползаю иду занимаюсь делами, прихожу перекладываю в кроватку. Попробуй также, у меня с укачиванием на руках тоже такие проблемы были, тем более так хоть лежишь, руки не устают, можно еще и телевизор посмотреть комфортно)