Автор,меня бы больше напрягало не ползание,  а то что сидеть сам не может. Мы  поздно сами сели, к 8 мес., но  ребенок выбрал самый тяжелый вариант, садился сам из положения, лёжа, т.е. напрягая мышцы живота. Затем уже садился из положения  на   четвереньках. ( массаж был  не менее 15 курсов до года 3 раза) Ползать  полноценно и быстро  начали в 11 мес ., а так  просто стояли на четвереньках .У нас была мышечная  слабость в ножках.  Врачи говорили ( укреплять спину, и пусть больше ползает, ползали мы до 1г.4м., вот прям заставляла за мамой/ за игрушкой  по квартире  ползать по 300 метров в день.( где-то читала, столько ребенок должен проползать, чтобы полноценно укрепить спину  для хождения) Пошли поздно в 1г.4мес., но сразу уверенно, а так с 1года вдоль стены и мебели передвигались сами, за руки нам водить категорически запрещали, только если шарфик под грудку и  слегка придерживать от падения на пол.