Вот авторитет как раз к власти никакого отношения не имеет. Авторитет - это личный выбор самого ребенка. Так же, как и мотивация не есть "мама заставила". Так что если родители не знают иного способа поддержания своего авторитета кроме принуждения ребенка, то практически гарантированно как раз их-то лет в 13 и пошлют далеко и надолго с их ... "авторитетом"!