Не знаю подробностей, но как вы описываете, это скорее похоже не на помощь, а на желание контролировать и держать руку на пульсе. Кошмар! Меня бы тоже раздражало до колик. Отделиться от неё надо как можно подальше. Только такие как муха везде залезут. Найдите компромисс - пусть полы моет, а готовить прям наотрез запретите или найдите другое соглашение. Оставьте себе область в которую ей нельзя совать свой нос ни сном ни духом. Так вам будет немного спокойнее.