Уважение к родителям, к пожилым родственникам не  добивается только способом "упал-отжался". Именно привить уважительное отношение как раз можно уважением к ребёнку. Чередуя с объяснительной работой, в ходе которой ребёнок понимает, почему ему нужно уважать старших, также, как уважают его. При этом, сохраняется авторитет родителя, отец становится единицей, которой хочется подражать и пр. Поясните мужу, что он может иметь авторитетное мнение тогда, когда полностью завоюет доверие. Я думаю, вы вместе сможете найти среднее-арифметическое. Главное, не допустите в самой себе желания всё время защищать ребёнка от неведомой угрозы в виде воспитания со стороны отчима, желания вмешаться и быть "хорошим следователем", к которому все прибегают от плохого отчима. Для начала, родителям надо самим договориться и иметь общие представления на воспитание.  И самое главное: донесите мужу, что для любого ребёнка очень острый эмоционально период после развода родителей. Одной муштрой в такой нестабильности не добьёшься ничего. Ребёнку тоже необходимо время.