На данный момент более менее нашли компромисс. Они на себя одеяло тянули- мы на себя. Они " вы молодые, вам погулять надо, давайте возьмём на выхи", мы: "нет-нет, детки маленькие, не дадим". Сейчас старшая раз в неделю ночует, младшую к логопеду водят 2 раза в неделю. И раз в неделю мы полным составом на ужин приходим. Можете не верить, но бывает не спихнуть ребёнка стараются, а поделить не могут. Другие два внука далеко, берут на недельку на каникулах и на несколько недель с перерывами- летом.