Моя того же возраста, часто ещё коляску берём. )) А если идёт пешком и я не могу её нести, то говорю, что могу взять на руки, но тогда нам придётся стоять, так как мне тяжело идти. Поэтому беру её на руки, постоИм-постоИм немного, и потом она сама решает, что пора идти дальше и слезает с рук.))