Пишите завещание на мужа с дочкой. Однако, родители, будучи на пенсии, конечно, смогут его опротестовать, если захотят (но, может и не захотят?). Но даже в случае опротестования получат только половину того, что получили бы без завещания. Т.е. если БЕЗ завещания Ваше имущество будет делиться на четверых (дочь, муж, мать, отец), то родители получат в общей сложности 50% (по 25% каждый). Если же Вы оставите ЗАВЕЩАНИЕ на мужа с дочерью, и Ваши родители НЕ СТАНУТ ОПРОТЕСТОВЫВАТЬ, то муж с дочерью получат 100%.  Однако, родители имеют право на обязательную долю, если на момент смерти автора будут признаны нетрудоспособными (читай - на пенсии). И по закону получат по 12,5% на каждого (25% в сумме), если захотят оспорить завещание.