собрать всех и сказать: нам эти квартиры не с неба упали, мы зарабатывали на них довольно сложно, поэтому хотим приватизировать квартиры на нас с отцом, вы же все получите наследство в равных долях. Лично у нас с братом даже вопроса не возникло, когда родители приватизировали свою трёху на себя.