я договорилась со старшим (5,7) и после 3х лет с младшей, что вечером все дружно засыпают и спят в своих кроватях, а под утро можно прийти к маме с папой. когда ездим в отпуск (а я часто езжу с ними одна без мужа), то спим все в кучке и все абсолютно счастливы. но это только в отпуске.