Не знаю нормативных документов в этой части. Года три назад помогад знакомым оформлять сделку по продаже магазина, расположенного в цокольном и на первом этажах. Были обычные свидетельства, без всяких ограничений. Если на цокольном этаже есть какое-то общедомовое оборудование или коммуникции, то вопрос доступа к ним должен как-то регулироваться (сервитут какой-нибудь), но как, достоверно не знаю.