Вы не умеете общаться с ними обоими одновременно, удерживать внимание обоих детей.Тренируйтесь)Младшему сообщите,что у старшей куча своих дел,попросите к ней не приставать.Сообщите,что если он будет ее дергать,Вы будете вынуждены нейтрализовать его на кухне.Порекомендуйте чем ему можно заняться в это время.