Вы действительно считаете, что настаивать на своем и добиваться цели человек учится только в спорте, путем муштры и насилия? Настойчивость зависит от мотивации. Воспитание - это формирование ценностей,  мотиваций, интересов. Ребенку нужно показывать множество возможностей, чтобы учить его осознавать собственные интересы.