если с палаткой и великами, то в Van Buren State Park, там есть длиннющий трейл на 40 км, дюны, и кемпсаит благоустроенный, тенистый, много бесплатных душей и таулетов. Если в Сент- Джозефе стоять в отеле, то лучше не в даунтауне, а ближе к озеру или вообще не в городе, подруга жаловалась на шумный черный центр по ночам.Были один раз в Muskegon  - так себе, много первых наций. Сильвер лейк парк понравился, но это уже на 3-4 часа, а больше.