запрета нет, но вот помню было такое, еще долго обсуждалось, что нельзя  пострадавшего трогать. оказывать помощь да, а вот везти  в медучреждение может либо бригада скорой помощи либо попутное транспортное средство.Могу ошибаться, давно не перечитывала. А надо бы