Прекратится, когда чадо поймет, что от его капризов ему же хуже в итоге. Тут непосредственно по ситуации ориентироваться нужно. Отпихивает тарелку, повысил голос с требованием чего-либо - пошел нафиг из-за стола, ты сегодня без завтрака. Орать - только в своей комнате, мы тебя слушать не желаем, оттуда ни ногой - ну или где еще его закрыть можно - у в туалете, в ванной, в спальне, если детской нету или она другому ребенку нужна. Лекарство не пьет - собираемся и едем в больницу - там будут инъекциями колоть то же самое, насладись. Куртку не одеваешь - сидишь дома, гулять не идешь. Валится на проезжей части - правильно вам ниже написали - за шкирку, за ногу, за что угодно утащить и домой, прогулка закончена. За руку не идет - то же самое, это вопрос безопасности, это не обсуждаемо - значит или за руку ВСЕГДА, или дома сидим. Ну и так далее. Я понимаю, будет неудобно первое время, куча планов нарушится. Но это необходимые меры. У вашего ребенка отсутствует понятие границ, и по-хорошему оно не прививается почему-то. Ну что, и такие дети бывают, тем не менее границы необходимы просто для нормального психического развития и осознания себя  этом мире. Наймите няню гулять со старшим и возить его куда-то. Ваша цель сейчас - дать понять младшему, что таки да, слушаться ему придется, и это нужно ему же, а то плохо будет. Такой режим вряд ли придется долго соблюдать, но какое-то время продержаться придется.