У нас продольный маятник. Засыпает у груди, потом сонного переносим на кровать и чуть покачаем чтобы окончательно уснул))) Больше не укачиваем никогда. Не хочу, чтобы малыш привыкал...Мне кажется, ребенку все равно, как его укачивают, привыкнет к любому.