Из той же самой вики, абзацем ниже:"Современная капоэйра, в отличие от её ранних форм, редко используется в боевых целях. Обычная практика — это бесконтактный бой, хотя существуют чемпионаты мира по полноконтактной капоэйре."Боевым искусством может назваться что угодно, где есть хоть один удар, но станет ли оно от этого боевым, а не танцевальным - большой вопрос.