Приезжть Вам и Вашей дочери необязательно, только в том случае, еслы Вы сделаете дочеренность на кого либо на принятие в дар этой квартиры и на регистрацию сделки и права собственности (доверенность должна быть от дочери действующей с вашего согласия), в противном случае требуется и Ваше присутствие, и присутствие вашей дочери.  Составить договор можно в простой письменной форме и сдать на регистрацию.