В Прагу Вам заезжать крайне невыгодно. Вы свой маршрут сильно увеличите и усложните.  До Праги не очень хорошая дорога. Сейчас Польша просто вся перерыта и наилучший путь через Польшу - это сразу на юг Польши и до Вены. Мы этим летом один раз из Берлина до границы  брестской ехали 15 часов там, где можно было за 7 проехать. Потом из  Австрии возвращались и по- глупости через Варшаву поехали,  застряли там на ремонтах дорог на часов 5. До Праги ехать еще более проблематично. Что сейчас творится в Польше с дорогами - это уму непостижимо, они ведь все дороги переделывают к чемпионату Европы по футболу и так бездарно перекрывают и так узкие дороги. Мы на НГ поедем в Австрию через Катовице, Брно и Вену.Это самый оптимальный по дорогам маршрут, тем более Вена  красавица, мне гораздо больше Праги нравится, там не возможно не задержаться