Не знаю, мне трудно судить. На месте невестки я бы была не в восторге от такого визита независимо от наличия беременности, но если ей это в принципе по душе - не думаю, что нормально протекающая Б должна стать препятствием.Может быть позвонила бы и сказала примерно так "Я подумала может нам лучше сейчас не приезжать или мне приехать без внуков, может быть ты Таня неважно себя чувствуешь..." - и даже если Вам ответят, что все ОК попыталась бы по интонации понять насколько искренен ответ... и уже в зависимости от этого решала бы что делать.