Ну не знаю, как-то не возникало такой проблемы, наверное от характера детей зависит, мои всегда общий язык находят. Да и слово "надо" понимают, если больше некому из школы забрать. Был только один случай, когда ребенок потребовал убрать сестру - убрали, хотя та ревела.