У нормальных (диких) животных это скорее правило - можно трогать. В природе чужой детеныш - не детеныш, и его очень даже можно тронуть. Ну и отношения полов тоже совсем  не однозначны. У меня вон хомячки - и то хом-парень любит одну девочку и совсем не терпит вторую. Ее  даже отсадить пришлось, хотя эта порода живет стайкой. Ну а собаки тоже животные, хоть и слегка испорченые человеком.