В данном случае вы будете ненадлежащим истцом, если подадите от своего имени. Вы можете просить суд определить место жителсьтва ребенка с вами. А с отцом может просить именно отец. Отец вам не выдавал доверенность, судиться от его имени вы не вправе. Ребенок подать такой иск в 10 лет сам пока не может. Теоретически вы конечно можете попытаться подать такой иск, написав, что вы подаете иск в интересах ребенка. Допускаю такой вариант.НО нужно ли вам это? Вызовут вашего ребенка, он укажет свое мнение, если он старше 10 лет, что хочет жить с отцом. Потом отец скажет, мне ребенок не нужен. Суд вынесет решение об отказе в иске в связи с тем, что это противоеречит интересам ребенка. Ребенку от этого будет еще тяжелее, что отец от него отказался. В орган опеки сходите. Там такие ситуации встречаются.