Ваша фраза звучала надменно-поучительно. Подростки это очень чувствуют. Полагаю, если бы Вы просто сказали "Света, сними, пожалуйста, обувь" и не нарицательным тоном, то проблем было бы гораздо меньше. Поймите, вот такие фразы "А что, тебя не учили...?", "А что, нельзя было сделать так...?" всегда порождают негативную реакцию. Такие обвинительные фразы ничего, кроме негативных эмоций, не принесут. И Взрослый человек на такую фразу "ощетинится", а уж, тем более, подросток))