По закону вы оба должны быть лишены прав т.к. покинули место дтп. Не имеет значения кто из вас уехал первым, оставшийся обязан вызывать и оформлять. Нарушал-не нарушал уже не имеет значения,вы покинули место и не докажете что находились в своём ряду.