В детской ставите таки двухярусную кровать и диван для дедушки с бабушкой. И всех делов. Кровать возьмите такую, которая разбирается потом на две кровати. Вот типа такой http://www.mebel-baby.kiev.ua/Dvuhiyarusnaya_krovat_Arina.html Диван берите небольшой в сложенном состоянии, но который раскладывается в полноценное спальное место. Маленький диван потом легче будет пристроить.