нет, эрго легко снимается, на спине расстегивается застежка, лямки сами спадают, он как фартук на талии висит, и малыш как-бы у вас на груди спит, если просыпается, покачаю чуть-чуть и кладу в кроватку, так же как если бы просто укачивала.