Соболезную по поводу смерти подругиПока  отцы детей живы и права детей ничем не нарушены ( дети не голодны, ходят зимой  не в летней ветровке, а в зимней куртке, спят на кровати, а не на полу в углу, ходят в школу после достижения 8 лет и т.д.) поводов для отобрания детей опекой нет. Малая жилплощадь - не повод.Надо пойти в ПФ, оформить пенсии по утере кормильца на детей и возможно - на бабушку.