Что значит выгнать из дому??? Сказать "завтрак окончен, вперёд одеваться" и всё!!! Если вы в носу ковыряетесь с утра-то и ребёнок так же будет. Собираетесь вместе, выходите и вперёд быстрым шагом, заодно мозги проветрятся перед школой.  Нет, вы лучше будете машину пидорить  20 минут, потом с ментом лаяться 15, когда за это время можно спокойно дойти до школы.