Конечно, реально. Но Вам выше правильно уже рекомендовали взять с собой координаты гостиниц, чтоб иметь возможность заранее созвониться и забронировать номер. Все-таки с ребенком 2 лет в чистом поле не айс. Дороги да, местами разбиты до безобразия, мы однажды так добирались от Юрьев-Польского до Александрова, ррр... Почитайте сайт автотрэвел.ру, там много полезной информации.