Есть. К ней относятся бег, ходьба, пряжки, наклоны, навыки лазания и проч. Называть это "грубой моторикой",  как часто делается, не совсем верно, т.к. она может быть весьма таки негрубой. А в понятии "грубой моторики" - всё, что не спастика, всё норма А выучить можно было бы посоветовать Вам. Или не лезть в обсуждения, не зная материала. (То, что наши дражайшие дефектологи с понятием крупной моторики, как правило, незнакомы, я в курсе и это меня печалит  )