Не понятно что вы хотите купить у сестры, когда участок принадлежит маме. Вам надо с мамой и договариваться. Пусть мама делит участок на два, потом продаёт или дарит половину вам. Строить что либо не на своём личном участке (даже на мамином) крайне не рекомендую.