У меня 9-летняя дочка стеснительная. Шесть-семь лет как раз был самым пиком стеснительности, общение с ровесниками никогда проблемой не было, друзей всегда было много, а вот со взрослыми порой не могла выдавить ни слова. Не терпела большого количества внимания к своей персоне. Причём самооценка всегда была в порядке. Сейчас она много работает над собой, ей стало гораздо комфортней на публичных выступлениях или презентациях в школе.Для себя я делала кое-какие выводы. Во-первых, не акцентировать внимание ребёнка на его особенности, не высказывать оценочные суждения. Принимать таким, какой он есть.Во-вторых, найти зону успешности ребёнка.  Если он завоюет авторитет сверстников в чём-либо, почувствует себя компетентнее других в этом вопросе, то стеснительность хотя бы в этой сфере может постепенно сойти на нет. А потом и остальные подтянутся.))У нас, по крайней мере, так и случилось.