Если вы сядете на "велик, самокат, машинку, коляску, хозяева которых зазевались", то это можно квалифицировать как грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества. Если хозяин не хотел вам его отдавать, держался за велик и плакал, а ваш ребенок применил силу, сие есть уже разбой. Если вы нашли на улице БРОШЕННУЮ вещь, стоимость которой меньше 5 МРОТ, вы можете просто начать ей пользоваться и она ваше. Кстати, разбрасывание мусора на детской площадке (например, оставление там ненужного вам сломанного самоката) - это административное правонарушение, караемое штрафом.