а с чего такие мысли, что вас здесь в чем то убеждают? каждому своена самом деле вы пришли убедить себя именно в своем выборе, а чужой выбор ни понимать ни осуждать нет никакого смысла. Каждый сам приходит к своему выбору и это не с  бухты барахты.И с чего решили что у всех кровати перепачканы? это все решается очень просто- клеенки, одноразовые пеленки - все выбросили и чисто. Из аппаратуры если уж кому страшновато, портативный допплер используют и тонометр. А так обычной акушерской трубки достаточно. Старшие обычно спят или помогают, либо по договоренности уезжают-уходят к родственникам, подругам и т.п.Уход дома намного лучше и комфорт - это вам и любой врач скажет.Сравнивать вообще некорректно. И готовиться надо по-разному к родам в роддоме и дома. И мотивация и психологический настрой разный, да еще и индивидуальный, совершенно нельзя всех под одну гребенку.Да. И прививки некоторые, рожающие дома, делают своим детям тоже на дому - при частной врачебной практике это не проблема совершенно.