Спокойно прикрепляют. У нас не имеют права отказывать в медоблсуживании под предлогом отсутствия прописки. Если у родителей рега есть - то ребенкин полис оформляют по их месту регистрации. Если вся семья бомжи - то так даже проще. Полис делается по месту фактического проживания. С этим полисом прикрепляетесь к нужной вам поликлинике