Рулетка с длинным поводком вам в помощь. Поощрение всегда носите с собой. Командуете "ко мне" если сам пришел - поощряете, если не идет - "помогаете" поводком, далее оглаживаете и поощряете. До него должно дойти, что когда хозяйка зовет "ко мне" надо бежать - это приятно - меня похвлят и угостят.Потом уже, когда будет подбегать всегда, постепенно замените поощрение вкусняшкой на поглаживание и похвалу.С пустобрехом в принципе такие же действия. Как только залаял попусту, командуйте "фу" или "тихо" и сразу подтягиваете к себе. Если продолжает лаять, берете его морду в ладонь и стараетесь опустить вниз, при этом командуете "фу".И пока собака не будет беспрекословно подчиняться, с поводка ее спускать не надо, дело тут не в жалости. Жалко будет если собака будет неуправляемая и когда-нибудь вылетит на дорогу. Ну вот как-то так.