У меня то же сын в 1,7 только ба и ма говорил, то же шатался как матрос , ходил на носочках, руки были согнуты постоянно в локтях и спал  с хныканьем и оень не спокойно.В с2,2 говорил предложениями, тонус убирали в ногах и руках года 2,5 постоянными массажами, гимнастика Войте и 2 курса фенибута.Сейчас ему 7 лет и у нас все нормально.Наблюдение у грамотного невролога Вам просто необходимо + массажи и т.д.МРТ назначено скорее всего из-за шатающейся походки (проверить мозжечек). Сделайте все обследования и выполняйте все назначения невролога. Особо страшного у вас я не увидела.