"Так как же узнать, что у нее нет тазового?" - это еще до рождества Христова умели определять, слушая трубочкой по животу где сердцебиение, если сердцебиение ниже пупка, то предлежание головное, если выше - тазовое. Другое дело, что у нее может быть предлежание, истинный узел на пуповине,  другие проблемы которые видно на УЗИ и трудно определить без него, однако это ее выбор.