Старшему я именно что терла (на кух. комбайне) и в машинку. Хотя, говорят, не всякая машинка такое выдержит  но наша, кстати, нормально пережила. Еще есть мыльные порошки готовые (тоже из мыла). Ну и шерсть-пух-перо полностью икслючать обязательно.