На самом заседании суда конечно ребенок не нужен.Если у родителей есть спор о месте жительства ребенка, то подается отдельный иск об определении места жительства ребенка. Например, если отец категорически хочет, что бы ребенок жил с ним (тогда отец этот иск и подает).