можете. надо идти в опеку по месту рег-ции реб-ка, объяснять ситуацию.Над мамой- подаете в суд на признание недеесп-ой от себя или от папы, для этого группа инвалидности не нужна. Заявл-е в произвольной форме в рай-ный суд. Маме назначат экп-зу и признают, потом в ПНД собирать доки на опекунство, потом муниципалитет (читай опека) Вас утвердитИ попечителя и опекуна назначает опека.