Ну тут так. Есть - воспитанная собака. Она знает, как себя вести в квартире и с людьми, то есть не лезть, куда не просят, не ставить лапы на посторонних, не брехать попусту, в таком духе. И дрессировка, это уже команды, главные из них - ко мне, рядом, какая-то команда остановки.