Проще простого вернуть - расторгните договор о ПС и всё. Если оно вам правда надо. Меня приёмная почти шестилетка тоже раздражала безумно, я спиной чуяла, что та в комнату входит. При этом ребёнок был подарочный в плане поведения. Отпускать потихоньку начало почти через два года, полностью отпустило через 4. Сейчас я её воспринимаю так же, как кровных и малявку, принятую годовасом, всё у нас хорошо.