Как мама слегка приложенного в родах ребёнка, я понимаю, что вы расхлёбываете не ЕР как таковые, а случившиеся в них нарушения. Что именно произошло, как и почему? Рожали с эпидуралом, с вмешательствами, с окситоцином? Была ли гипоксия? Сколько по апгар? Какой конкретно диагноз? От ответов на эти вопросы будет зависеть ответ на ваш вопрос. Раз с младшим всё в порядке, то вряд ли у вас анатомически узкий таз, который исключает возможность беспроблемных ЕР. Скорее ситуативные проблемы, а вот чем они вызваны и можно ли их предупредить -- можно сказать только после ответов.