Ситуация патовая и...выходить из нее надо аналогично. То. что девушка живет у бабушки, то есть не в прямом контакте с отчимом - это хорошо. Думаю, что обвинять- не обвинять, но поговорить с мужем на эту тему НАДО. Не "ты чего это к Машеньке пристаешь?" - а "вот такое я услышала, не знаю что и думать, что скажешь?" - и СЛУШАТЬ И СМОТРЕТЬ ВНИМАТЕЛЬНО, потому что в такой ситуации важно, не ЧТО человек скажет (конечно же, будет отрицать - но не виноватый тоже будет отрицать, так?) - а КАК. Насчет психолога. К психологу пойти НАДО но ВАМ. Потому что...а кому же еще остается к нему идти? Ну и с дочкой общаться, приняв как ее право то, что она не хочет ничего говорить - но следить в оба.  Вполне возможно, что за какое-то время ситуация сама прояснится, еслои не решится.