очень сомнительная уверенность, что от ваших там мыслей-разрешений-неразрешений сильно что-то зависитк этому возрасту что выросло - то выросло. разрешать или не разрешать можно исключительно из тех соображений мешают они именно вам или нет. т.е. если вас лично не напрягает, что они голые по дому шляются /условно говоря/ - разрешать. да, и сильно запрещать в ЛЮБОМ случае нельзя при этом - прямой наводкой портите отношения. вот как то так.