Я со своими договорилась, что гости в воскресенье с обеда и до  вечера. Какое-то время мы отлаживали правила приема гостей,  типа гостей обязательно провожать, гости  в мамину комнату не заходят, гости  без  хозяев на кухне не шарятся, после гостей надо  навести  в детской порядок и вообще прибрать  в квартире разгром,  гостей можно, только если  в доме порядок и уроки на понедельник сделаны у старшей,  чем можно гостей кормить, как быстро  надо  выметаться, когда время вышло. Как все отладили (год ушел), так я вообще их не пасу,  закрываюсь  на шесть часов в своей комнате и сплю с берушами  Довольны все участники процесса.