Прилягьте на пару минуток, потом "спохватитесь", что "ой, стирку надо заправить, а то нам гулять потом не в чем будет. Вот сейчас заправлю и сразу же вернусь". Даже если он не заснёт за те 10 минут, что вы будете заправлять стирку, и вам прийдётся возвращаться к нему, всё равно раз за разом привыкнет лежать один.У меня тоже порой дочка возмущалась, когда я пыталась отойти по делам. Я спокойно убеждала, что вот сейчас супчик поставлю вариться и вернусь (а ты потом проснёшься и вкусный супчик будет готов).