Расслабиться надо, расслабить задние мышцы, ягодицы, всё расслабить... Лучшая поза для этого - лёжа с боку или сзади но практически лежа в позе лягушки (как там партнёр - это уже его дело..) Можно детский крем использовать или масло для массажа без ароматизаторов (ромашковое или алое)