У нас такая же. Когда не было необходимости спасать ребеныша, то я старалась держать себя в руках - пусть тетешкается. Но когда надо было- я ОРАЛА. Т.е. прямым текстом, иначе "эта психиЦСкая" делала вид, что это не к ней. Главное, чтобы было понятно, что ваши вопли не пустой звук - сказали-сделали.  Но к нам она по выходным не являлась....  Тем кто с этим не сталкивался, объяснить действительно невозможно. У меня часто было чувство, что человек в неадеквате. На вашем месте устроила бы скандал мужу, чтобы нейтрализовал мамашу и ограничил ее визиты до удобного вам количества.