Какой возраст? Надо приучать постепенно. Вначале выносите на улицу на руках, спускайте вниз только в тихих местах. Можно поощарять вкусностями. Брать с собой игрушки. Постепенно приучите. Главное это делать регуряно и быть уверенным, что всё получится.