А что плохого в том, если дети ночью  услышат лишний вздох из родительской спальни? Они поймут сами или из ваших  ответов на их  вопросы, что их  мама с папой любят друг друга и любовь  родителей включает в себя интимную  близость. Вполне нормальное знание о партнерских  отношениях. На глазах  у детей сексом не стоит заниматься, или днем с недвусмысленными криками  на весь дом, но отдельная комната и ночное время  - вполне нормальный расклад.