вы не правы в том, что изначально уступили. в таких ситуациях нужны внутренние границы: что вы готовы ему позволить? если готовы были дать ему еще искупаться, то не надо было вытаскивать изначально. но если сказали: "все, выходим", значит, для ребенка это должно означать "все, выходим". никаких переговоров, нытья. все, значит все. а вы дали слабину изначально... если же дошло до рева и битья матери, то опускаетесь на его уровень, держите его крепко, чтобы не бил и ждете. пока не успокоится. говорить что-либо - бесполезно, просто ждете. когда успокоится, уже объясняете, что он вам сделал больно, что поступил плохо, наказываете при необходимости.