Автор, похоже муж просто использует вас. Никогда не смогу поверить, что любящий мужчина может терпеть измены. Дргое дело простить что-то, а тут все на его глазах было.какое у вас может быть чувство вины? откуда? сколько вы уже времени потеряли с нелюбящим вас мужчиной? Еще и 2х детей родили.В вашей ситуации никто не виноват, не вы ни муж. Просто спокойно расходитесь и живите своей жизнью. Только сразу не выходите снова замуж, подождите немного, придите в себя.