Я предложу в данной ситуации дальше порасспрашивать (кстати, читали Гиппенрейтер: общаться с ребенком КАк?)- почему он считает себя плохим (вы могли говорить какие-нибудь для вас незначительные фразы, которые ребенок воспринял на себя)- и почему он не хочет, чтобы вас/его не было... Просто диалог должен быть продолжен, чтобы понять причины.