У нас тоже самое. Тоже воюю со своим сыном за аккуратность, ни в какую не хочет подчеркивать по линейке,  любит написать и тут же исправить, хотя, пишет красиво.Но что-то есть в таком подходе. Нет ярлыков: отличник, двоечник и пр. Нет страха и нервов из-за оценки. Лучше похвала за работу. Сделал - молодец! Ошибся - нужно постараться. В итоге занимается, потому что нужно, а не за оценку.