Фирма, у которой  я обычно заказываю такси, присылает смс с номером машины и телефоном водителя. Проблем найти никогда не было.Если много вещей и нужна помошь, можно обговорить при заказе такси, чтобы таксист подошел к выходу из зоны таможенного контроля, например, с табличкой с Вашим именем.