В ПДД есть такое понятие - ограниченный обзор. В таком случае водителю предписывается выбрать безопасную скорость, готовиться в случае необходимости своевременно остановиться. То есть, если из-за стоящих машин не видно идущего человека, значит, надо не нестись на скорости 80, а скинуть до такой, которая позволить остановиться до человека, а не на нем.