Врач, мягко говоря, некомпетентен, если такие вещи говорит. Раз эрозия уже так давно, то и подавно необходимо сделать кольпоскопию и все другие анализы. А мазок нужен обязательно, но только сдать его надо не там, где все "расцарапают", а у нормального доктора.