Дело не в растяжке, а в особом способе ставить ногу. Нога должна быть "мягкой", от бедра и от колена, как бы крадучись ходить, а не на прямых ногах, а вот осанка - подтянутой. Причем не так, как любят - с выраженным лордозом: зад отклячен, позвоночник буквой  S - а наоборот, стараться как бы копчик "подтянуть под зад". Кстати, "изгибы фигуры" от этого ничуть не пострадают, наоборот, развернутся плечи и грудь, а попа таки подчеркнется (хотя кажется, что наоборот) - но и значительно улучшится состояние спину и позвоночника, особенно при хождении на каблуках.