все верно, пока Вы с братом живы и здоровы, то являетесь наследниками только Вы (если у мамы нет мужа, родителей и еще детей) А чем так уж прописка ребенка сильно мешает маме? Пусть потребует денег за их часть квартплаты, в принципе мама может всех по суду выписать