Если ребенок не требует внимания, то оставляю играть на территории сколько влезет, даже если сами заняты другими делами.Сами в детстве не вылезали друг  у друга у гостей. Не помню чтобы нас (или мы) гнали. Вернее очень очень редко, просто в крайних случаях.