Если у вас ребенок умственно отсталый, то да - не может. У моей дочки с интеллектом всё в порядке  И даже если ей СИЛЬНО хотелось что-то чужое взять, она меня тянула к хозяйке вещи, пальцем показывала по очереди то на игрушку, то на хозяйку, мычала, но не брала чужого без разрешения. А вот своё отдавала, если дикие дети вырывали из рук. Потому что терялась от такого поведения чужих детей.