Тогда скорее всего придется платить по полной программе со всей продажной стоимости. Вы же доход получили от продажи машины, а доход облагается налогом.Но лучше все же в налоговой уточнить. Либо не связываться с трейдином и написать в договоре купли-продажи липовую цену, если, конечно, покупатель согласится, ему же потом тоже машину продавать.