Я так носила именно с рождения, просто надо поддержку головы обеспечивать как-то, или самим слингом, или рукой. Правда, я слингом редко пользуюсь, но когда беру, то мне как раз вертикально удобнее держать, положение в колыбельке ребенку не нравится, или я как-то не могу его удобно там устроить. У меня Кенгуруша на кольцах.