Что вы вкладываете в "простить"? Можно ПРИНЯТЬ (то есть уже без эмоций, обид, как факт), но это не означает, что отношение к человеку останется на том же уровне, что было до наступление ситуации, требующей прощения.Отношения могут быть хорошие, теплые, но другие. Прежде всего, это - опыт. Взросление. Осознавание суетности человеческого существования в целом,  ограниченности жизни, здоровья.Легче принимать (так скажем, больше шансов на конструктивный, насколько возможно, гнастрой и деятельность) люди мудрые (умные, понимающие ОГРАНИЧЕНИЯ). То есть не столь математики, сколь гуманитарии, психологи, к примеру.