Т.е. физически  в гостях ей трудно, а физически без мамы - нормально? Тогда не вопрос - отдавайте родителям. Вы молодая, свободная, всем проще будет, станете свободной окончательно, а у девочки наконец появится своя семья, где мама - только гость. Так тоже бывает.