Возраст как раз самый подходящий, выдержать должен. Про зоопарк - я думаю, что полдня - это если особо нигде не задерживаться, то должно хватить. Вот сайт этого зоопарка: http://www.zoo-frankfurt.de/ .  Время работы здесь: http://www.zoo-frankfurt.de/ihr-zoo-besuch/oeffnungszeiten.html , цены здесь: http://www.zoo-frankfurt.de/ihr-zoo-besuch/eintrittspreise.html .