Ребенок ведет себя нормально для своего возраста, вы ведете себя нормально, а муж просто слишком редко видит дочь. Но его не переделать, поэтому могу только предложить вести себя так, как ведут себя разумные дети со сварливыми родителями: пропускать нотации мимо ушей и не брать в голову.Я не считаю непослушанием игнорирование необоснованных запретов. Полный запрет заходить в лужи в 2-3 года считаю необоснованным, покупаю ребенку мембрану, и пусть развлекается. Наплавался - потом несложно объяснить, что есть одежда и обувь, в которой в лужи нельзя, частичный запрет мой ребенок воспринял совершенно нормально.