автор, у меня чуть-чуть другого плана проблема в общении с мамой (не настолько всё запущено, как у Вас, но в общем-то, проблемы такие же), и общение раньше тоже заканчивалось раздражением, повышенными нотками, заламыванием рук "а я ведь тебе говорила!" и т.п. Страдала очень сильно, потому что  реально понимала, что в основе нашей материнско-дочерней любви лежит всё-таки большая душевная привязанность и упругая, прочная связь. И за маму по сути я могу отдать свою жизнь, настолько я её люблю. Только тёплые искренние чувства и душевные проявления часто являлись противоположным в вербальном проявлении. Отчего ещё становилось грустнее. Годы ушли на то, чтобы я перестала реагировать на маму остро - в определённый момент я поняла, что родителей не выбирают и маму не переделаешь. Ну, да вот такая она и я не сахар далеко. Она взрослый человек со своими сформировавшимися принципами в силу её жизненных коллизий, а я тоже индивидуальна.  А ещё испугал факт, что годы идут и маме уже за 60 и неизвестно, сколько нам осталось с ней общаться в этом мире. Не дай Бог себя потом корить за недосказанное и непрощённое. В общем, я разрешила ей вести себя естественно, как ей хочется и перестала воспринимать это, как личное оскорбление или неуважение. Значит у неё такая форма проявления любви ко мне и заботы за меня. Не знаю, получилось ли мне донести до Вас то, что я хотела.