Это не характер, это невоспитанность, ваша вина целиком и полностью. Ребенок не должен командовать дома, не должны все бегать вокруг ребенка, нельзя ребенку все прощать. Слова тут дело десятое, поведение надо менять радикально. И не нужно вам искать суперпсихологов, случай совершенно заурядный, сходите к садиковскому для начала и найдите ближайший психолого-педагогический центр, если вы в Москве: http://www.educom.ru/ru/education_system/center/