Где-то у Вас гнездо рядом!Понаблюдайте , куда они залетают,там и гнездо!Обычно это где-то под крышей  в плоходоступном месте.У нас были шершни и ,практически, каждый год они пытаются вернуться.Броемся с ними своими силами.Обнаружив гнездо, поздно вечером , когда они уже не летают, а все "дома" ,прыскаем " Дихлофосом" или "Коброй" или и тем и другим.Одеться нужно на всякий случай соответственно:куртку плотную или типа штормовки, брюки, лицо хорошо бы защитить.Хотя у нас не было ни разу, чтобы при обработке пытались ужалить.Шершни если и вылетают из гнезда, то падают замертво.Яд на них многновенно действует.Еще добавлю,что мужчине это сделать самому абсолютно по силам, да и женщине тоже.Удачи.