Ребенка срочно к психологу. А сами - в милицию и пишете заявление об угрозах ребенку. Настаиваете, чтобы у вас его приняли. Далее будет разбираться участковый. Другой вариант: ваш папа собственноручно рвет уши тому папаше. Но этот вариант чреват неприятными последствиями, и не факт, что ваш папа того папу "поборет"