Я бы тоже сказала что вышел и пошел как-то неуверенно. Сколько наблюдаю детей выходящих из школы - так оглядываясь они выходят только если ждут кого-то. А если сразу надо идти, то идут уверенно, не топчутся на месте. "Испуганный" - это наверное слишком сильно сказано, но что выходит как-то нетипично для школьника - это есть.