Лучше выпороть ремнем один раз после инцидента, чем рыдать в травме или еще хуже. После выбегания на дорогу в 5 лет, наверное единственное что запомнит и поймет.  В 5 лет уже взрослый ребенок и прекрасно понимает все, это в 2-3 может дернутся в сторону опасности очевидной, а в 5 уже аномалия извините.