Настюш, где-то после года (ну 1,2-1,3 примерно) я качала уже не каждый день. Я клала в кроватку, включала ночник, сидела рядышком минут 5-7, гладила, песенки-сказки рассказывала ,шептала ему. Потом целовала и выходила. Через раз мог сам уснуть (ворочался-ходил по кроватке минут 15-20 и засыпал), через раз возмущался моему уходу и я качала тогда. Постепенно возмущаться стал меньше, качала я все реже))) Ну как то так ненасильно получилось.Единственное - во время болезней, температуры, зубов - Димка спал с нами в кровати исключительно у меня на животе. До 3,5 лет так было.