Можно. Если дверь заперта, вполне себе можно. Мы спокойно просим восьмилетнюю старшую поиграть с двухлетним мелким, пока мы с папой "поваляемся" или "помоемся вместе". Конечно, спальня и ванная запираются на надёжные задвижки. Но при незапертых дверях... нет уж, такой риск меня лично не заводит.