"сколько по времени на машине займет дорога?" - непредсказуемо. Если без пробок - часа 3-3,5. Но сейчас во многих местах на Ярославке ремонт, так что выезжайте либо рано утром (очень рано), либо в будни."что посмотреть в Ярославле?" - взрослым или детям?вот здесь смотрите http://yaroslavlru.ru/museums.htm"может гостиницу / квартиру посоветуете?"мы жили в "Синема-Клуб Иоанн Васильевич", очень рекомендую!"какие то вкусные рестораны, пабы, клубы"из ресторанов понравился ресторан при вышеупомянутой гостинице, "Поплавок", чуть меньше понравились "Собрание" и "Ярбург"