заслужила помощь от детей.Но помощь эта естессно должна соотноситься с доходами детей и не иметь связи с папиным имуществом.А что мама заслужила от обстирывания папы,она должна была выяснять с папой при его жизни и желательно до того,как разъехаться с ним на 20 лет.Кстати,с чего вы взяли что уже тогда при разъезде родители не утрясли между собой матсторону-кто кому что должен?