Проблема знакомая. С моей старшей дочкой то же самое. Она недосыпала часто. Т.е. просыпалась после первого цикла сна, а ей надо бы на второй. Я была на подхвате - ко времени просыпания в слезах шептала на ушко, уговаривала, и она засыпала дальше еще на час. После второго просыпания надо было с ней или полежать немножко, чтобы потихоньку "разгуляться" после сна или же увечь чем-то, что сама о своем плохом настроении забудет - новой игрой, книжкой, наклейками. Сейчас, став уже постарше, она не просыпается в слезах, она просто продолжает спать дольше, чем младшая. Но она и засыпает не сразу, а медленнее.