Да нет  Ну вот если в гости к вашему ребенку кто-то приехал, вы же не на обзорную экскурсию по Москве их отправляете, а идете гулять туда, где вам самой нравится, показываете то, что вам интересно, ту Москву, которую сами любите. Вы просто включаете этого гостя в свою обычную жизнь. Так же и там. Ребенка берут с собой всюду - в магазин за продуктами, в прачечную, в гости, просто гулять вечером, на свадьбы/дни рождения/вечеринки, в церковь, в зоопарк, в кино, на выставки, концерты, на пикники, в маленькие поездки и т.п.  А на обязательные экскурсии ребенок ездит вместе со школой, обычно в школах специальный день на это выделяют.