Я своему 4-х-летке вполне уже пытаюсь объяснять, что у каждого человека есть личное пространство в 50 см, в которое нельзя вторгаться, что нельзя тянуть за веревки капюшона маминой толстовки, разговаривая с ней, что нельзя хватать за лицо (ни в каких случаях!)...Поэтому лучшей "заманухой" от ребенка в призыве: "Ну можно я с тобой посплю в кровати, а не один в своей" идет: "Обещаю, я не буду тебя пинать ногами!"  Мне кажется, что ребенок у Вас старше и донести, не обидев, вполне можно.Кстати, в ссорах тоже у нас один из первых посылов: "Не трогай меня!" Потому что обостряется неприятие прикосновений. И тоже - вполне понимаемо, как показывает практика. Так что - удачи!