Родители, не являющиеся Вашими друзьями, привозят детей и в оговоренное время забирают. ИМХО это нормально. Мы так делали.Когда моих так приглашали, даже в мыслях не было впереться в гости за компанию. Доводила до квартиры, сдавала с рук на руки, спрашивала во сколько забирать.