Совесть при том, что если поступать, как грится по ней, то Вы должны обозначить родителям, что осуществляете самовывоз с целью проверки качества товара, соответственно, брать с них деньги без учета стоимости доставки, но с учетом стоимости Ваших расходов на дорогу.А так получается Вы обманным путем хотите присвоить себе чужие средства.