Давать ребенку с собой типа одноразовой сидушки на унитаз - говорят и такие продаются, мягкие. Поговорить с учительницей, если учительница достаточно деликатна  - чтобы она разрешила девочке выходить во время урока в туалет. Ребенку объяснить, что как только ты поднимешь руку и попросишь "можно выйти" то тебя обязательно выпустят в туалет. Когда я училась в школе, то многие девочки выходили в туалет во время урока, т.к. в это время там не было толпы народа, и можно было спокойно пописать.Как вариант - есть тетя, работающая учителем, есть учительский туалет - попросить тетю пускать туда вашу девочку. У нас в классе проще - стоит туалетная бумага и мыло в свободном доступе, кто идет в туалет, отрывает кусочек или кусище и берет мыло с собой жидкое.  У меня сын, не ходящий никогда в садик, и не пользующийся туалетом в развивалке. Был перед школой проинструктирован, что поднятием руки можно вполне решить все проблемы. Если учительница упирается - у нас так как-то было, когда у сына был цистит, то можно сказать, что он сейчас просто описается. И тогда 100% выпустят. И напоминать - сначала туалет,  а потом веселые скачки на перемене.И обязательно конечно устройте дочери какую-нибудь приятность в школе - может быть не конфеты, а испечь самим что-то типа печенья и всех угостить.