То, что вы пишите - просто КЛАССИКА. Она действительно вас доводит и действительно рада. Могу предположить, что неполучая в кровной семье должного внимания, ребенок плохо себя вел и получал негативное, но внимание (побои, крики, злость матери), поведение закрепилось. Психологи рекомендуют превращать злую энергию в добрую. Если ребенок хочет побоев - помучать его, потормошить, покусать - игриво, конечно. Если ребенок доводит - не вестись на провокацию. Разъяснять по 150 раз, переключать, но не вестись. Вместо разборок устроить игру. Вам надо на некоторое время забыть о своих представлениях о семье, о своих желаниях в отношении ребенка, и стать ей наседкой - кормить заботой до отвала, пока ваша "золотая антилопа" не скажет "Довольно". Возможно, вам даже уборщицу надо нанять, или мужа просить. ТО есть постоянное общение, доброжелательность, внимание к нуждам ребенка сотворят чудо, но на него надо время. Не знаю, ходит ли она в сад (если вам тяжко - отдайте лучше в сад), но день примерно так должен выглядеть:1)Проснулась. Вы обняли-поцеловали-погладили-пошутили-пошлши вместе умываться. В ванной поиграли - в мыльные пузыри, в брызгалку из старой бутылочки шампуня, умыли ее сами, если дается и хочет этого, подали полотенце, вытерли, если дается.2)Завтрак. Готовите вместе. Подставляете ей стульчик, чтобы насыпать кашу в кипящую воду/молоко, пусть мешает (если не ураган и не опрокинет), вы придерживаете. Или пусть омлет бьет. Вместе едите. Кормите, если дается. Ну и что, что ей 5 лет.3)Играете немного в развивающие игры. Лежа на полу рядом, или на кровати. Немного - пока ребенок не заскучает, 10-15 минут. Можно пазлы пособирать, порисовать, полепить.4)Прогулка. Идете в интересное место - в парк, на базар. Играете между делом - в догонялки, можно считать всякую фигню по дороге. 5)Обед. Его варить лучше ночью. Днем только разогреть. Кормите сами (если дается).6)Сон или тихое времяпрепровождение. Ложитесь вместе и смотрите мультики, спрашивая и поясняя, если мульт уже был виден ребенком, и только поясняя, если впервые. Или читаете, если ребенку нравится. Главное - вместе.7) Легкий полдник, небольшая игра и прогулка8) Время вам передохнуть. Папа пришел. Пусть играет. Вы готовите ужин, все вместе едите, болтаете.9) Укладываете спать. Книжка, аудиосказка.   Смысл в том, чтобы постоянно разговаривать с ребенком на позитиве. Постоянно. Забив на все остальное. Для себя - ночь. На ее истерики - не реагировать. Много трогать ребенка, если ребенок против - то как бы невзначай, в салки там поиграть, в какие-то цапательные игры.