Значит напоминайте, что при посторонних людях надо быть одетой. Ну и воспитывать надо, прививать понятия, что прилично, а что не прилично. Я сама считаю, что дома при близких не обязательно быть полностью одетой, но вот в общественном месте, или при гостях себе этого не позволю. Видимо мимоходом и детям это же объяснила, а может и сами пример подхватили.