Вик, правил не существует, все мамы по-разному относятся к детским разборкам в песочнице.Я в такой ситуации подхожу, коротко и четко объясняю (с улыбкой или жестко - зависит от многого, как отняла и в который раз), затем прошу отдать игрушку, если не отдает с 3 раза - забираю и отдаю обиженному ребенку. Мои (Дима когда был маленький и Катя на данный момент) начинали орать и плакать, естественно. Брала на руки, уводила к коляске, отвлекала-успокаивала-объясняла. Со временем детки поймут, если ты проявишь твердость и всегда будешь на отнимание реагировать одинаково. Про то, что "Если я заберу у него сразу, получается, что примером покажу, что такое поведение норма" - вот норма то как раз то, что отнятую игруху вернули хозяину, причем сразу.