По-моему ключевая фраза "Бабушка договорилась с родителями о встрече с ребенком". Договаривались бабушка и родители, ребенка не спрашивали. Какие претензии к ребенку? Она, возможно, изначально не была расположена встречаться. Поэтому своим отказом она СВОИХ договоренностей не нарушала, и заставлять ее было бы очень неправильно. Если бабушке так уж приспичило с внучкой встретиться - приехала бы сама