У меня каждый день такая же ситуация, раньше ездила по второй полосе, в 50% случаев лезут с второстепенной во второй ряд, я правда уступаю всегда, иногда сигналила. Сейчас сделали выделенную полосу, езжу по третьей, потом перестраиваюсь.