Вам нужно:1)занять позицию "вседураки - моидетимолодцы" к окружающим, даже если их упреки справедливы2)избавляться от детей на какое-то время каждый день. Чтобы вы пришли домой и пару часиков отдохнули от них. Берите няню, пусть 2 часа гуляет с ними.Больше ничего вам не поможет. Ну и вспоминайте, что детей жалко. Или вы переживаете, что на вас как на опекуна заявят за неисполнение обязанностей (8 вид, поведение)? Регулярно ходите к неврологу и подтверждайте бумагами особенности детей.