Автор, я была в похожей ситуации. Осталась в итоге с мужем. И очень сильно теперь жалею, что так поступила. Нужно было разводиться и строить новую жизнь. Ни вы, ни муж уже не станете прежними, между вами всегда будет пропасть, жить вместе может быть и сможете, но счастья это не принесёт, поверьте. Уходите к любимому, муж и дочка это прекрасно переживут, главное, с вашей стороны нужна полная уверенность в том, что так будет лучше для всех.