Читала как-то правила этикета относительно общения с людьми с ограниченными возможностями. Там многое было о том, что нельзя подчеркивать ваши разные возможности. А еще коляску трогать и прочее. Этим можно обидеть человека. Т.е. коляска или палочка - очень интимная вещь для владельца. И помощь не надо оказывать, если Вас не попросили. Только предложить можно.  Просто нам сложно понять, что конкретно может обидеть человека.