Всем спасибо за мнения. Ситуацию удалось разрулить мирно  Приехала домой пораньше, пока накрывала стол к чаю, приехал муж. Попили чайку с свекровиным пирогом, выпили по бокалу вина, сын нам с няней в подарок очень инересный стих приготовил. Ну а дальше мы просто вызвали два такси - себе в ресторан, маме домой. Уже в ресторане поинтересовалась у мужа, нельзя ли было мамин визит перенести. Оказалось, что нельзя, т.к. сегодня с утра муж повез её в больницу, довольно срочное обследование и неизвестно пока, привезет обратно, или её там оставят на некоторое время. Так что тему можно закрыть