вы не поняли  вы детей даже по именам не называете, только "старший" и "младший". Забудьте уже о разнице в возрасте, они не старший-младший, не погодки, а два совершенно разных человека. Каждый со своими темпами развития, своими интересами, друзьями и проблемами. Не надо их сравнивать, научите их не соревноваться между собой, оправдывая ваши ожидания, а объединяться.