Искала такую, один в один с Вашими пожеланиями. Не нашла  . Двухлетке пришлось учиться ходить самостоятельно и подолгу. Когда быстро надо было дойти, или дочь уставала, сажала в ноги. А куда деваться? Ужасаются те, кто не столкнулся с реальной проблемой. Ездили на Эммалюнге. Конечно, просаживается, но не критично. Думаю, что и Инглезина вполне выдержит, была эта люлька у меня со старшей.Видела девушку в нашем районе, она возили дощечку в нижней сетке и в нужный момент устанавливала ее на борта в ногах люльки. Получалась скамейка для старшего. Мне этот вариант не нравился, т.к. доска не закреплялась на бортах, опасно все-таки, вдруг съедет прямо на ножки малышу. Если придумать, как закрепить, вполне нормальный вариант.Была у меня и подножка для старшего, но мне не удобно с ней было. Все время ногами билась об нее при ходьбе, и везти такую конструкцию тяжело на вытянутых руках, угол наклона спины меняется. Очень утомительно на большие расстояния.