Если дети не знают ничего другого, кроме мамы - чего бы им было с ней плохо, еще бы. Новое всегда пугает, поход в детский сад - далеко не единственная страшная-ужасная ситуация, когда человеку поначалу стремно что-то начать делать, а потом это нечто оказывается одной из важнейших частей жизни. Жизни без стресса не бывает, увы, сзапаянные стеклянные банки и немедленное устранение малейшего дискомфорта не придумали еще. Слава богу. Преодоление себя на том или ином уровне присутствует в человеческой жизни всегда, просто в теме про детский сад вы это выискиваете, а в других ситуациях нет. И это и есть одна из составных частей развития. Если бы в жизни что-то происходило исключительно по доброй воле самого человека, добрая половина человечества была бы овощами в памперсах, которым еда в рот течет через трубочку и автоматика тело от пролежней обрабатывает. А добрая половина оставшихся более любопытных и активным просто вымерла бы, по доброй воле устремившись под колеса транспорта или с крыши - правила безопасности тоже есть самое настоящее принуждение.