Лиль, у меня в браузерах расширения стоят для скачивания (в мазилле называется downloadhelper) ,в гугль-хром тоже есть, не помню как называется, но установив это расширение, у тебя на странице ютуба будет дополнительная кпоночка "скачать файл"(в хроме дома вечером могу сказать как называется, на работе у мну хром накрылся чего-то ...  )