Канешна различают. Просто в мамином присутствии ребенок чувствует себя защищенны и ей хорошо, вот она всем и улыбается. А В попробуйте ее оставить с чужим человеком и уйти, вот тогда и увИдите, что все она прекрасно различает и понимает и.т.п.А вот, когда она начнет всем все рассказывать, что куда у кого с кем и почему про вашу семью, тогда начнете беседы беседовать. Проще общительного ребенка слегка обуздать, логически обосновав, чем замкнутого и дикого заставить идти на контакт.