В гаевню, с вопросом "а вот у меня была машина, не знаете, она все еще числится на мне?". Если все еще висит, то выше правильно советуют - заявление на снятие в утиль (ГРНЗ и документы утеряны), справку о том, что она вами снята с учета послать в налоговую. А может кто уже снял машину с учета и просто информации об этом в налоговой нет? Ну и срок исковой давности - 3 года, посему при худшем раскладе платите за три года, остальное - пусть налоговая в суд на вас подает.