По ОСАГО на 2тс мах 160тыр. Вы можете подать в суд на виновника аварии на ту сумму, которую не покроет страховая. То есть недоплату выбиваете с виновника Вы самостоятельно.  У другого персонажа пострадавшего КАСКО, что проще, скорее всего он будет обращаться в свою страховую, чиниться там или денег получать, а далее его страховая будет выбивать деньги у страховой виновника.Если изначальную ситуацию правильно понимаю.