Перестать ездить с мужем и идти к инструктору. Если нервы, то родственников рядом лучше не иметь. А дальше опыт .Правила забываете - это ничего . Я когда только начинала водить - тратила на дорогу раза в три больше времени, чем надо - боялась поворачивать.