Чтобы ей добиться встреч с внуком - ей надо в суд подать на определение порядка встреч. Вряд ли она на это пойдет. И лично я бы после информации о том, что моего ребенка щупают за половые органы сраной метлой бы ее из дома выгнала. И пусть судится сколько хочет - буду платить штрафы приставам, а ее гнать