Да, правильно понимаете. Формулировка будет примерно такая "завещаю квартиру Иванову, при этом возлагаю на него обязанность предоставить Петровой право пожизненного безвозмездного пользвания квартирой". Нотариус при выдаче свидетельства о праве на наследство в самом свидетельстве укажет, что квартира обременена правом проживания и пользования гр. Петровой.