На сигналы реагировать нужно только одним образом - сделать вывод, что что-то вы делаете неправильно. Никакой расстерянности, суеты, агрессии и т.д. на дороге, от таких эмоций увеличивается риск, что вы реально что-то натворите с перепугу. Вы вроде адекватно понимаете, что Ваша проблема - ощущение габаритов. На будущее можете проследить за впередиидущей машиной - Вы увидите сколько на самом деле места до припаркованных машин. Я когда поначалу ездила по узким переулкам в центре, следила за большими джипами впереди и всегда понимала, что уж я то тогда точно пролезу.