Дело в том, что вы изначально поставили вопрос неправильно. Вместо того, чтобы написать: могу ли я компенсировать свои затраты на бензин, предварительно поставив родителей в известность  о возможности возникновения такой ситуации, вы пишите в выражениях типа "срубить денег", "заныкать", "заработать". Эти выражения очень ярко обрисовывают ваши намерения. И кто, собственно, вас заставлял заказывать товар за 60 км. Что поближе ничего не нашлось? Если что, то я никогда не прошу никаких отчетов, и без вопросов отдаю на все нужды деньги. И никогда мне в голову не пришло бы требовать деньги, допустим, на уборку территории от снега, потому что это был мой выбор либо платить, либо чистить самой. Так РК - это ваш выбор, который, в некоторой степени, требует и фин.затрат (на бензин, билеты и тд.) И либо оговаривайте компенсацию с родителями, либо платите за доставку и берите чек, либо езжайте сами и платите за свой бензин.