Мы ехали по трассе М9 на Печоры. Муж читал всевозможные авто сайты и пришел к выводу, что там самый удобный таможенный переход. Трасса совсем не загруженная, фур мало, но покрытие в марте было  ужасное,  друзья ездили этим летом, говорят, что привели в порядок более или менее. Заранее заказали частный отель в Печорах, отдохнули, поспали, сходили в монастырь, утром часов в 6 были уже на таможне, народу не было вообще, были единственной легковой машиной. Когда были уже в Таллине, наш гид ждала группу из Питера, они ехали через Нарву и застряли там на полдня. Говорили, что скопилось больше 20 автобусов, длиннющие очереди и прочие "радости", представляю состояние тех, у кого были билеты на паром. На Ригу по той же трассе. Можно заночевать в Пустошке, мы там останавливались на обратном пути турбаза "Алоль", она рядом с трассой стоит (найдете в Янденке ее) были еще гостиницы, но там с паркинком для дальнобойщиков, один раз в жизни ночевали в подобной, водилы гульбанили полночи. А на "Алоле" было тихо, там рыбаки в основном останавливаются. Если рано утром приедете на таможенный переход, народу будет мало. Мы всегда так делаем. По поводу парома из Риги не подскажу. Есть еще один ньюанс, нам паромная компания бронировала отель в Стокгольме, это был общий тур-пакет :билеты туда-обратно+отель, выходило очень выгодно. Отель правда не центре, а в порту рядом с паромами, но до центра 10 мин на метро, зато стоил какие-то копейки, типа доплата к билетам 40 Евро. Но это мы не сами нашли, нам эстонская фирма бронировала и предложила такой вариант. Их цена не отличалась от цены паромной компании, они видимо за % работают.