С Зоологической зайти можно, и припарковаться там легче (мне так кажется). Но там ворота и калитка закрываются в шесть часов вечера! И вот я один раз с ребенком часов в половину восьмого вечера в дождь, по темноте бегала и искала охранника, который бы мне открыл эту несчастную калитку, т.к. ребенок был болен и несла я её на руках (приезжали просто на консультацию), и припарковалась я именно на Зоологической, а объявлений о режиме работы калитки там никаких. С трудом найденный охранник любезно показывал мне схему территории и предлагал пройти через главный вход на Садовое кольцо, а оттуда добираться до моей машины. За 100руб вопрос с открытием калитки решился