Что вы вкладываете в понятие "заниматься"? Я называю занятием процесс, когда мама садится с ребенком и занимается только им (рисуют вместе, лепят, конструируют, что-то учат вместе). А когда мама у плиты или стиркой/глажкой занята, а ребенок крутится рядом и периодически с вопросами пристаёт, это не занятие в полном смысле этого слова.