С тонусом все в порядке? Есть дети, которые плохо жуют из-за тонуса.Ну а если в порядке, то попробуйте что бы дети ели сами и имели возможность, например, юшку выбрать, а гущу оставить, так и научатся, постепенно. Не заставляйте есть, но и замену не предлагайте. Если суп и второе не захотели, то ждем полдника, а не сосиску лопаем. Примерно вот  так.