Да не стыдно друг другу помогать. И даже можно и нужно. Но с одним маааааленким нюансом - помощь должна быть добровольной. И по велению сердца.К примеру, одно дело, когда моя маман горит желанием забирать внуков на выходные и проводить с ними время и совсем другое дело, когда маман хочет в выходные сходить с подругой в театр или кофе попить, а я, особо не спрашивая, привожу к ней детишек в пятницу вечером и говорю, что заберу своих крошек в воскресенье: "Мамочка, ну ты ж понимаешь, у меня с мужем должна быть личная жизнь".  Или вот я бабушку свою старенькую навещаю и звоню ей часто не потому, что НАДО, а потому что чувствую в этом потребность.