Я бы в первое посещение постаралась бы без эмоций (понимаю, что очень сложно) рассказать: "Вот могила дедушки, здесь похоронен твой брат, он умер, когда был очень маленьким". Просто констатация факта, потом было бы легче объяснить все остальное. Сейчас без подготовки обрушивать на ребенка всю информацию не надо. Может быть, дождаться очередного поминального дня, показать могилу брата, рассказать, кого поминаете. Возможно, тоже начать с того, что был братик, умер младенцем. А потом уже отвечать на вопросы, если возникнут. Но все это при условии, если ребенок психически устойчив, спокойно воспримет информацию о смерти. Если сомневаетесь - лучше отложить этот разговор. Хотя, повторюсь, если ребенок умеет читать, прочитает надпись на надгробии и сама задаст вопрос. Или будет мучиться вопросами, на которые не знает ответа, а спросить боится.