Претензии в чем? Машину с дороги вынесло? Развернуло?  Водитель с управлением не справился? Нет, все отлично. Ну так в чем проблема? Кто сказал, что НУЖНО ТОШНИТЬ? Где написано, что испуг инспектора - КРИТЕРИЙ? А в следующий раз инспектор будет открыто под нос бормотать "Ой, боюсь, боюсь, боюсь, денежку для смелости хочу..."    Памперсы, понятно, шуткой были (что не мешает их принести и торжественно вручить  ).Что действительно тревожит, - " на перекрестке поворачиваю налево, и меня перклинивает - автоматически жму на газ..."   Переклинивать не должно. А рефлекс вытаскивать переднеприводную машину в повороте газом, - хороший рефлекс. Вот давить на тормоз, - как раз плохо.