А по-моему, вам твердости не хватает. Дочка не считает ваше слово руководством к действию, поэтому проблемы. С другой стороны, если вы ее до сада за 2 часа поднимаете, то что ж не побегать, надо ж чем-то это время занимать.Какие извинения за шлепок, если она дерется? Она извиняется первая. А объяснять перед этим 2 раза про нельзя - лишнее. Руки перехватили, отвели и назначили санкцию за проступок.Попробуйте придумать систему бонусов и поощрений за правильное поведение. Быстро поела и собралась - успели еще что-интересное, да хоть мультик короткий перед выходом посмотреть, если все сделано четко и без беготни. И усилить контроль на важных этапах. Зачем дали бутылку в руки, когда вас ждут? Даже если дали, не пьет - забрали. Из бутылки можно и в машине попить.