я добиваюсь беспрекословного пониамния только от собаки, у ребенка интеллекта больше.Я хочу от него адекватного восприятия просьб и способности к компромиссам.Его мнение тоже учитывается.Давлю на ребенка только в случае мед.манипуляций, когда НАДО.