Ехать надо к концу службы. После 10 утра. В разных храмах по разному. если вдруг приедете раньше, спросите когда будет причастие и погуляйте вокруг. Главное, чтоб ребенок не почувствовал никакого насилия и тягомотины. И не забудьте после службы взять просфору. Мои дети только из-за этого и любят ходить на причастие