Да, элементарно, прямо говорю: "Вася, у нас сейчас дела, иди домой" На все "а я тогда.." твердо, без бешенства: "Нет, я сказала, иди домой, придешь завтра." Иногда ребенок в самом деле не понимает наших "реверансов", и это вовсе не значит, что он хамоватый и невоспитанный.