А Ваши родственники - граждане и Украины, и Грузии,Армении,Белоруссии? Богато Если по теме, постоянно зарегистрироваться не могут, потому что у иностранцев все ограничено сроками легального проживания, т.е. Разрешения на временно проживание или Вида на жительство.Вот если есть у родственников РнВП или ВнЖ, можно и нужно регистрироваться по месту жительства. Но это будет не постоянно, а на определенный срок.По крайней мере раньше порядки были такие.Смотрите для начала ФЗ о правовом положении иностранных граждан в РФ.