Делайте дела, тогда, когда дети чем то заняты. Надо полы помыть -мелкой самый интересный мульт поставьте. Посуду моете пусть рядом сидит пазлы собирает или фасоль в другую банку перекладывает. Пришла старшая с сада пусть играют, а вы пока погладьте перед теликом. Мужа не донимайте пусть своим занимается, а сексом вообще лучше заниматься по утрам (сил больше и настроение на весь день) И не забывайте, что убираться, мыть полы и гладить можно не каждый день, а гораздо реже.