Танюш, ну самый угол да, он не пылесосит, а вот вдоль плинтусов все чистит. На полу должно быть минимум, у меня ничего и нет. На кухне желательно стулья двигать, но и их он тоже обходит и между ними проходит. На ковер заезжает (но у меня нет ковров) он через пороги сам переезжает из комнаты в комнату. мое ИМХО что  эта штука реально помогает, что я каждый день не пылесошу, а этот робот повод следить еще и за порядком на полу, тапки и т.п. лишний раз где полу не бросишь)))