Имеет смысл поговорить об этом  В каждых отношениях с родственниками я рано или поздно сталкивалась именно с это проблемой (так что сдается мне, что это эпидемия), но тут важно отличать просто высказываемое "свое мнение", пусть и негативное, на которое любой человек имеет право, скажем, когда бабушка говорит "я считаю, что твоя мама не правильно поступает, когда разрешает тебе не доедать суп, потому что положено есть все до конца", и когда происходит переход на личности, это, когда "твоя мама - дура и не любит тебя, потому что разрешает тебе не доедать суп". Если первое - нормально  полезно, то со вторым можно и нужно бороться. Как правило имеет место симбиоз этих двух частей. Лечится долгими беседами, с последующими постоянными напоминаниями. Поймать хорошее расположение духа,  похвалить, выразить признательность, потом объяснить свою позицию, привести аргументы, почему вредно, когда ребенку говорят что его мать плохая (ребенок наполовину состоит из свое матери, из этого самого плохого и воспринимает, что ругают его, а не мать), выразить уверенность, что бабушка все поняла и не желает вреда своему внуку, а следовательно никаких таких проблем больше не возникнет. Самой тоже следить за тем, чтобы никогда и ни при каких обстоятельствах не награждать бабушку и других нелестными эпитетами. Ну и повторять-повторять-повторять. Все по-разному, конечно, но в основном меняют свое поведение. Если совсем не меняет, это уже другая история.