Из того, что Вы тут написали, я не вижу доказательств, что ребенка бьют дома. Скорее, у него лабильная нервная система и возможно неврологические проблемы, отсюда у него от агрессии до истерики (иступленные крики "не бей" ), и вообще он мог просто Вас испугаться, когда чужая тетка его за руку схватила, так как видимо очень нервный ребенок. На слова воспитательницы я бы вообще не смотрела: он явно ее раздражает своим поведением, она его не любит, так как справляется с ним с трудом, так проще сказать, что он такой, потому что родители бьют и плохо воспитывают. Если ТАКОГО ребенка с явно нестабильной психикой заберут от родителей в приют на время разбирательства с родителями: бьют они его или не бьют, его психике может быть нанесен такой урон, что потом его ничем уже не восполнить. Еще раз повторяю: думайте, что делайте. Можете реально чужому ребенку психику и жизнь поломать. Хорошо быть белыми и пушистыми, потому что Вас это в случае чего не особо коснется: был неуравновешенный мальчик и вдруг  перестал ходить в группу, Ваша благополучная жизнь дальше продолжается, а с ним что будет - кого это потом будет волновать?