Ребенок самоопределился как мужчина, и вступил в борьбу за Ваше внимание доступным ему способом. Покажите другой способ: возможно пришло время для помощи по дому, хвалите, говорите, что ты такой же как папа. Говорите сыну, как вы любите папу и почему, подчеркивая его мужские качества. Указывая на нытье и раздражаясь Вы только усугубляете тревожность. Хочет ребенок быть с вами, ну почему бы не удовлетворить спокойно его потребность? Он захочет быть с папой, когда появятся общие мужские интересы. Это такой возраст.