Нет, правила ДД не регламентируют это. Но, как говорят всегда при авариях, те, кому регламентировано, обязаны соблюдать, а все остальные не должны терять чувства самосохранения. Поэтому все, что не регламентировано, по ходу придумывается во избежание. Ну, типа, вам же не все равно, каким ножом мясо резать, существуют лишь рекомендации, которые родились в ходе экспериментов. Так и тут. В других городах мне приходилось быть просто осторожной, но в Москве, например, переходя улицу Галушкина, всегда коляску везла рядом. И сейчас перехожу с большой опаской, когда коляска уже в прошлом.