Мама ваша срать хотела и на режимы ваши, и на пожелания в питании и досуге, ибо у нее козырь - вы при ребенке не смеете и пикнуть, т.к это будет плохой воспитательный момент.Значит, в след. раз отправляете маму домой (на такси, если согласится), а ребенку говорите - бабушка старенькая, все перепутала, пришла вместо субботы в воскресенье.Еще вариант - пусть муж открывает дверь и вежливо говорит адье бабушке. Или невежливо, как пойдет. А вы сидите и носу не высовывайте, он сам разрулит как-нибудь. Потому что у вас не вестись на манипуляции не получается, придется делегировать.