Ээээ... На развязках автомобили, движущиеся по второму ряду, в следующий момент могут оказаться в правом. Надо видеть и прогнозировать ситуацию в целом, а не пытаться алгоритмизировать и отсекать "лишнее", все равно не получится, да еще и чревато боком.