Я всегда подозревала, что мамы девочек не знают, что такое дети Если серьезно - забейте на послушание как таковое и подходите ко всему с практической стороны. Хочет, чтобы одевал папа - да пожалуйста:  папа сейчас занят, ты подождешь,пока он освободится или хочешь, чтобы я помогла? Игрушки - на это я вообще спокойно смотрю, у современных детей больше игрушек, чем они в состоянии убрать, требовать убрать игрушки, которыми вы же его и завалили - эксплуатировать ребенка, в таком возрасте вы вправе только попросить помочь. Помог - скажите спасибо. На ручки - тоже не вижу проблемы - если есть объективная причина, по которой вы не можете его взять (вам нельзя поднимать тяжести) - так и говорите и один раз спокойно ждете окончания истерики. Если такой причины нет - почему бы и не взять и не пройти с ним на ручках, пока вам тяжело не станет? Стало тяжело - говорите, больше не могу, и опускаете. Истерит - тоже спокойно ждете, пока закончит. Я вижу в таких действиях ничего, что портит ребенка. Вот неаргументированные запреты и правила и требования безусловного послушания - да, очень затрудняют воспитание.