Подавайте уже заявление в суд и не морочьте голову. Будете решать проблемы по мере их поступления, раз у Вас на руках уже есть заключение о возможности быть усыновителями, то вряд ли суд откажет в усыновлении, максимум потребует предоставить еще несколько бумажек. А это вполне решаемо при должной изобретательности. И ни слова родителям о том, где и когда будет заседание, чтоб они не устроили и там "цирк с огнями". Опека свою функцию уже выполнила - выдала Вам заключение, поэтому прекращайте разборки с ними и просто обращайтесь в суд. ИМХО.