"уютный" это очень поверхностный перевод, а удобный это беквем. Немецкое слово "Гемютлихкайт" стало уже без перевода входить в другие языки:http://en.wikipedia.org/wiki/Gem%C3%BCtlichkeitТам целый абзац объяснение.А sich gesellen - что тут угадывать? Darf ich mich zu euch gesellen? Типа можно присоединиться в вашу теплую/хорошую компанию? Хотя "присоединиться" доволньо нейтральное неточное слово.