можно пару раз с инструктором на своей машине, потом - самостоятельно. У меня так получилось, права получила, полгода не ездила совсем, потом несколько раз выехала и осталась без машины. На работу вышла зимой (!!!!) -сразу пришлось каждый день помногу ездить - по городу и трассе. Так вот два раза проехала с мужем, а потом сразу сама. Первые три недели плохо спала, очень трудно было, а потом устаканилось. Ездила сначала медленно и внимательно (да простят меня на дороге), потом со временем встроилась в поток.Покупайте машину и начинайте ездить. Не знаю что у Вас по деньгам, но я бы первую машину рассчитывала где-то на год-два. Я как ни старалась - пару раз стесала бордюры и машину таки покалечила несоблюдением скоростного режима(((( - пока начала чувствовать сцепление и т.д.