Знать команду означает - выполнять ее. А он - не выполняет  Я собаку могу уложить прям посреди бурной собачьей тусовки, и она там будет лежать, несчастная, патамушта Команда. А у вас собак сам решает, слушаться или нет. Это довольно просто исправляется, на самом деле, есть же индивидуальные выезды, площадки собачьи. Вам покажут, как надо  и если будете исправно делать "домашнюю работу", собак будет только радовать