раскачали, потом встаете перед с качелями и командуете: раз! - ноги вперед и своими руками делаете движение на себя, как-будто что-то просите, потом командуете два! - ноги согнуть и руками показываете обратное движение. потом когда накомандуете - ограничивайтесь просто раз-два) через какое-то время сообразит сам в какой момент и стенет подключать наклоны туловища) еще можно посадить себе на руки и отрабатывать вместе)