Посмотрите для начала детские массажные коврики-пазлы или рулоны, ну, типа вот такого: http://body-life.ru/catalog/c1554/c1555/p2330/. Любой такой коврик можно придумать самостоятельно, сшить, нашить на обычный ковёр разные пуговички, плоские бусины и пр. Спорткомплексы тоже решают часть этой проблемы. Главное, чтобы ножка всё время соприкасалась с разными объёмными покрытиями\формами.