Так об этом и речь. Послушание - это когда ребенок соблюдает запреты не потому, что физически не в состоянии их нарушить, а потому, что слово родителей для него что-то значит. Как этого добиваться - в общем индивидуальный вопрос. Может, ваш ребенок даже не в курсе, что есть требование оставаться в кровати, когда обозначено время сна.