Перед "общественным мнением" безусловно, не стыдно. Но если есть хорошее образование и опыт работы например, в области финансов, а человек работает курьером, то должно быть стыдно перед самим собой. Потому как по идее работа должна соответствовать уровню полученного образования, особенно в возрасте к 40. Иначе неудовлетворённость собой образуется, зависть и неуважение к самому себе. Если первоначальная профессия разонравилась, то надо найти новую, подходящую.