Еще есть и анатомические кенгуру, в которых ребенку комфортно, он прижат к маме, промежность не прижата к низу кенгуру, т.к. для ручек и ножек есть свои "ячейки" помогающие распределить вес. Мы использовали вот такой конструкцией: http://www.akusherstvo.ru/images/magaz/im7461.jpg