Добрый муж, заставить! Предлагаю сесть как-нибудь все вместе и при муже спросить дочек "не хотите ли съездить к бабушке, я не против. Как решите, так и будет". И пусть они ему отвечают лично, а он внимательно слушает. На этом тему закрыть.