Завещание можно оспорить людям,имеющим право на обязательную долю в наследстве-это инвалиды,несовершеннолетние дети.Но даже если что-то причитается этим категориям,то не всегда инвалиды и несовершеннолетние дети могут физически подавать в суд,наверное,это должен будет с делать их представитель.Поэтому лучше все-таки в спорных вопросах иметь завещание