Если не делать из секса театр, не извиняться,  а просто поговорить, то вряд ли увиденное окажется с последствиями для ребенка. Помню, как-то ночью пошла в туалет и застала родителей, единственное о чем успелось подумать, что для детей они уже староваты.Сын 5л нас тоже как-то подловил,  правда, успели прикрыться, пока он дверь открывал. Отреагировал просто "целуетесь - это хорошо".Сисек-писек на пляжах он насмотрелся, не считает голое тело чем-то необычным.