Я меняю грудь каждые 3 часа. И не важно сколько раз я за эти три часа кормила. Бывает, что один раз покормлю, а бывает, что 3-4 раза покормлю. Как определить, что грудь пустая я не знаю, по моему молоко по ходу дела вырабатывается и грудь не может стать пустой. Мне иногда даже кажется, что начинаю я кормить пустой грудью, но ребёнок же что-то оттуда выедает..... не думаю, что ребёнок будет сосать пустую грудь.Знаю одно, чем чаще меняешь грудь, тем меньше будет потом молока, а как только начнёшь кормить из двух грудей за одно кормление, то молоко может быстро закончится. А ещё, если кормить только верхним молоком, и не давать ребёнку возможности дососаться до заднего жирного молока, то у ребёнка будут колики (проверила это на себе, вернее на своём ребёнке, это правда).