Выберите любую систему из тех,  о которых читали и реализуйте ее достаточно долго и упорно, именно потому что вы ее любите. Это у нас взрослых: понял как надо и сразу перемены, а у детей все долго сходит с наезженных рельсов. Однако последовательность и предсказуемость дают результат. Только свое состояние тоже надо исправлять - они ведь очень нас чувствуют и если вы не в настроении постоянно, это передается ребенку.