Это не повод фамильярничать и грубить - вот что ЭТО. Можно спросить: "У тебя плохое настроение?", и если и на этот вопрос ребенок не среагирует, нужно просто ретироваться: "Ну, ладно, не грусти, пока!". Мои дети очень бойкие, здороваются с двух лет, со всеми подряд и не по разу, ну, и? Это повод делать замечания более застенчивым?