ТОЛЬКО если он вносит равноправный вклад в домашнее хозяйство, в том числе и финансовый. Видела варианты, когда взрослый ребенок живет с родителями по каким-то причинам, но покупает свою часть продуктов, платит часть коммунальных услуг и всяких ремонтных работ, полностью содержит себя в смысле одежды-техники-игрушек, при этом в доме установлены правила, которые уважают время, приват и стиль жизни всех членов семьи - да не вопрос. Но...кто платит, тот и музыку заказывает, ага.