Добавлю для мальчиков - Музей техники Вадима Задорожного в Архангельском, там и на улице танки-самолеты-зенитки, и внутри автомобили и прочая техника. Есть еще Автовилль на ул.Усачева (м. Фрунзенская) - экспозиция не такая большая, но тоже хорошо. Можно сочетать в прогулкой в парке усадьбы Трубецких.Мы с сыном в его 3,5 года была коротко в Третьяковке, смотрели залы Васнецова и Шишкина.