По-моему, как и во всем остальном, надо ориентироваться на потребности конкретного ребёнка и на нынешнее его состояние. До недавнего времени я тоже не видела смысла в присутствии рядом с сыном обычных детей. Он на них просто не обращал внимание. А сейчас по-тихоньку вроде что-то проклевывается. И подружка Тимкина так же, даже с грудничка копирует действия.