ну вот видите-вы отлично разбираетесь, согласен ребенок или нет  дело за малым-озвучивайте все происходящее типа "Ванечка, ты не возражаешь, если мальчик поиграет твоей машинкой?". Ванечка ручку к машинке не тянет и не плачет-значит считаем, что не возражает. Значит игрушку даете ребенку. увидел ваш Ванечка свою игрушку в чужих руках и заплакал, значит спрашиваете его "Ты хочешь сам играть своей игрушкой? Пойдем возьмем твою игрушку". Подходите к ребенку и либо предлагаете другую игрушку на обмен либо просите свою игрушку вернуть, потому что хозяин игрушки хочет играть сейчас.