Вы знаете, тяжело советовать, я тоже не идеальная мама, а у меня 1 ребенок и мелкий еще, но попробуйте поиграть в игру - "Я на позитиве", подключайте детей, на все ситуации смотрите только с позитивом, например, с одеванием, улыбнуться сыну, ласково предложить ему помощь в одевании, предложить приз, сходить в интересное место ( не обязательно платное ) и т.д. , самое главное, не ожидать такого же позитива и от детей, им нужно время привыкнуть к ТАКОЙ маме )