15-20 минут это ни о чем,на мой взгляд.10 минут проплакал,а потом же получается успокоился?Попробуйте на час оставить,с просьбой,если плакать будет не переставая,звонить.Моя племянница в яслях весь год первые минуты в группе сидела на ручках,а потом шла играть(1,10 ей был),так что может потихоньку с ручками и т.д. привыкнетеСложно было бы ожидать чтоб в таком возрасте ребенок совсем не плакал,увы