Вы делаете педагогическую ошибку, несомненно. Воспитание детей должно лежать на родителях, а не на бабушке. И Ваши дети вполне могут от этого пострадать. У Вас сейчас получается неправильное соотношение в семье: Ваша мама воспитывает Вас и Ваших детей. Тем самым она ставит Вас на одну ступень с Вашими детьми. А Вы с этим соглашаетесь. Как в этом случае дети будут воспринимать Вас? Как ровню? У родителей должен быть определенный авторитет, который, в том числе, вырабатывается и взаимоотношениями внутри семьи. У Вас при таком раскладе авторитета не будет, Ваши дети не будут Вас слушаться. Вам это нужно?