дело не столько  в "видеть", а в том, что работать на 20-25метрах очень сложно физически даже самому подготовленному водолазу - 20ть это пограничное погружение. судно качает по дну, оно не устойчиво, глубина критична ну да, человеческий фактор не отменить, но есть профессиональные качества, которые присущи таким людям как спасатели.