Я не думаю, что в 6 лет ребенок может реально думать, что за ним не придут, это ж не 2-3-летка. Скорее борьба за внимание, она тоже ведь небольшая и имеет право не на помощь вам, а на желание чтоб занимались только ей. И ей может быть банально обидно, что ее подружек приводят-раздевают, а ты иди сама, большая уже, надо маме помогать. Моя вот старшая обижается, что я из школы ее не забираю, типа: "Всех нормальных людей разбирают на машинах, а я одна сама иду."