Те, кто готов помогать престарелым родителям только в обмен на помощь с внуками, вы будете им оказывать такую же помощь? Регулярную? Пару раз в неделю свозить в поликлинику, разок - на культурное мероприятие, в выходные развлечь? Сдается мне, что от бабушек вы ждете регулярного участия во внуках, а со своей стороны бабушкам готовы предоставить разовую помощь - в случае острой необходимости. Поскольку раз уж у вас нет времени на детей - запланированных, откуда же оно возьмется на бабушку, которая в отличие от детей и пригрозить вам ничем не может?