ну что же тут поделаешь - 94 года ! не вылечите - однозначно. Сходите в районный психоневрологический диспансер, одна, без дедушки, врач вас примет, что-нибудь посоветует. А процедура признания недееспособности - во первых, долгая и сложная, через суд, во-вторых, нужна если,  например у дедушки в собственности квартира, и он единственный собственник - то есть, чтобы не продал нечаянно... Если совсем тяжелый приступ психоза случится - только вызывать скорую психиатрическую, других вариантов нет