Я бы села на пол спокойно в непроходном месте и посадила ребенка себе на колени.Если была бы в таком месте не первые раз ,то взяла бы простынку одноразовую-и мягко и чисто.А будить чужую спящую девочку не стала бы,мало ли почему она спит? Здоровый 7летний ребенок на лавочке в поликлинике никогда не уснет,видимо не все так хорошо,как хотелось бы.