родителям скажите,что не можете их посещать из-за отношения сестры и ее мужа к вашему ребенку.Пусть или родители к вам приезжают или встречайтесь на нейтральной территории.Ваша сестра и ее муж просто идиоты.От таких нужно подальше ребенка держать.