Да, можно, конечно, меньшую порцию приготовить. Действительно, на семью из 3-х человек, хватит и 2,5 литра, мы так и пользовались тоже, но когда Лиза подросла уже стало маловато, а уж когда Саша сейчас подрастает и подавно. А т.к. у вас прибавление скоро - берите сразу бОльшую, чтобы потом не менять