Те. кто зарегистрирован в квартире деда, то автоматически приняли наследство. Могут открыть дело у нотариуса в любое время. При желании могут допустить к наследству и иных наследников (либо им в суд). Если никто не был зарегистрирован, то всем через суд - лучше установить факт принятия наследства, восстановить срок вряд ли возможно - вы не указали уважительности причин пропуска срока, а также были ли наследники по закону, принявшие наследство. Тянуть не стоит