Домашний слинг я бы не сказала, что прямо удобно, но выручает он конечно, кое-какие дела можно с ним делать. Он у меня еще от старшего остался, тогда как-то не пошел он у нас, а сейчас чаще использую. Разобраться можно, в инете много инструкций А вот с Мандукой удобно ходить на улице, притягивает хорошо, там все можно под свои параметры подогнать. Ножки внутри, но могут и торчать чуть-чуть.