Это почему же? Как раз по правилам, покидающий дворовую территорию или жилую зону должен уступить остальным участникам дорожного движения. В случае столкновения в данном случае(что собственно у нас и было) виноваты оказались мы, въехавшие в жилую зону, не смотря на то что препятствие было на стороне нашего оппонента.C точки  зрения логики – больше  народу выедет из двора, туда больше влезет, это как правило этикета – выпусти выходящего. Но с точки зрения пдд – не создай препятствие покидающему главную дорогу!