А вас не смущает, что ребенок спит на достаточно высокой подушке? Я раздвигала наши подушки и ребенка укладывала между нами, но мы оба с мужем приобрели привычку переворачиваться только проснувшись.Лет пять прошло с совместного сна с ребенком, а привычка не крутиться во сне и переворачиваться только осознанно осталась.