Интересно, а когда гуляли с маленьким на площадке, в парках и т.д. - неужели не завели знакомств с родителями его сверстников? Да и с развивалок - тоже уже можно было с понравившимися вам мамами (раз уж ребенок не интересуется кем-то из детей сам) - поддерживать приятельские отношения, и если уж гуляете иногда вместе, то и в гости сходить, на день рождения пригласить - можно ж наверное было??? Имхо - проблема в вас, а не ребенке. Вот если бы вы сказали, что и общаетесь, и приглашаете, и сами в гости ходите - т.е. все условия создаете, а ребенок не хочет, то другое дело. Тогда бы со специалистом проконсультироваться, на предмет - норма ли это для конкретного ребенка или есть какие-то сложности.