А это уже не просьба, а требование в условиях техники безопасности. К примеру, вы же не сможете всегда водить ребенка за ручку, когда то он вырастет и тут просить конечно можно, но где гарантия что за углом он не снимет шапку и не пойдет без нее на морозе?То есть в опасных ситуациях надо донести, что это опасно и это нужно ему лично, а не родителям. Интонировать голос не считаю нужным, ну канеш не беру нервенные изменения настроения. Максимум спокойствия, убеждения, примеров. Всегда и везде беру ребенка с собой, чтобы все видел.