для кого как, можно и на машине инструктора, но пару занятий на своей лучше взять. вы привыкли к своей коробке, проще будет понять, что вы делаете не так в процессе езды. не переживайте, в начале у всех ведь что-то не получалось. регулярно наблюдаю новичков на автомате, которые ездят так, что лучше бы уж не садились за руль, хотя, казалось бы, чего уж проще автомата!