У меня такой же срок, 21 неделя. Шевеления разные. Иногда как будто крутится (видели на узи сами, как это происходит), иногда пинается, даже по животу видно, гед оттопыривается. А иногда, чаще, когда лежу, живот круглеет в одной стороне, прямо кривой становится. Это на несколько минут. Не знаю, что это там малыш делает. Выглядит,как будто мячик в животе.