Можно отлучаться, первое время находясь в комнате)Например, книги расставляете, при этом рассказываете ребенку сказку, или аудио книгу включить.У нас на "ура" был диск с пением птичек Приятное шебетание ребенку должно понравиться.У подруги ребенок тоже засыпал только в объятиях. Сначала она гладила по спине, потом просто лежала рядом, сидела в комнате "при делах", выбегала "на 5 секунд", уходила умыться... Короче говоря, ребенку потребовалось месяца четыре, чтобы начать засыпать самостоятельно.