Все очень просто. Первым делом определяете ЦЕЛЬ. какая для Вас важная цель? например. дать детям образование, которое позволит им самим зарабатывать себе на жизнь и не зависеть от супругов.  Вырабатываете (сначала для себя) несколько твердых правил, от которых Вы не готовы отступить. Осознаете их. Записываете на бумажке. (например, школу прогуливать нельзя) или - маму бить запрещено. Но это я утрирую, у Вас будут свои правила.  Обдумываете со всех сторон. вычеркиваете те, которые могут быть исключены. Правил должно быть не более семи! Иначе - гестапо и ужас.затем обсуждаете эти правила с детьми. много раз обсуждаете. Вводите к самому твердому исполнению несколько -  у нас осталось пять. Все. Далее - неукоснительно соблюдаете! Можно правила написать в договоре и всем расписаться. правила необходимо пересматривать при возникновении дискомфорта одного из участников договора. Работает даже с самыми маленькими детками. Главное - что бы с правилами согласились ДОБРОВОЛЬНО все участники процесса!например: Маша. надо обязательно чистить клетку с твоими пятью крысами ежедневно, иначе всем воняет.Маша: ага, буду!Маша, а если ты не будет - то что?Маша - да буду, буду!!!Вы: Маша, ты уже так говорила несколько раз. Реально воняет!Давай договоримся о карательных мерах.Маша: Ага, давай!вы: Что ты предлагаешь? Маша: нууууууууу......... давай ты меня поругаешь.Вы: нет. я не могу уже тебя ругать, нужно конкретное наказание, с которым ты согласишься.Маша: Нууу........ лиши меня сладкого.Вы: да ты и так его не ешь, худеешь! не лукавь!далее следует торг и в итоге мы договариваемся, что если Маша пропустит срок чистки клетки - до 23.00 каждый день, крыс отнесут в зоомагазин.нам реально пришлось один раз отнести крыс... теперь клетки чистятся всегда, железно. Это с младшей.