Это издержки совместного проживания. Если бабушка вам очень хорошо помогает с детьми, то вы должны выбрать, что для вас важнее. Объяснения и выяснения отношений не помогут, только можете испортить отношения. Просто можно ненавязчиво оговорить кое-какие пункты в плане дисциплины, а в остальном более лояльно ко всему относиться. Иначе бабушка может обидеться и вообще перестанет помогать.