Муж не прав!!! Машинка для того и придумана, чтобы облегчить жизнь женщине, а ваш муж ее осложняет(вашу жизнь!)! Зачем корячиться, если можно все в машинке постирать! Руками, только если слегка сполоснуть 1-2 раза одетую вещь, чисто освежить и то, если она из "очень нежных" тканей сшита. А при том, что у вас двойняшки, вообще не заморачивайтесь! Пусть машинка стирает, а вы радуйтесь жизни!