По мне, так нормально все, у меня тоже были беспокойно спящие дети, дочка  ( 5 лет)до сих пор , если она не в своей кровати ( на даче мы спим, придвинув  ее кровать к нашей) , заползает на расстояние 3 метра. Сначала грудь давала ( до двух лет), но что интересно, если мы были не рядом, то достаточно было шипения типа" шшшш, спим",  если рядом , то грудь. Перерастет