Можно  Но нужно ли?Мой старший до 4 месяцев имел проблемы с ЖКТ ,соответственно, все колики-газики были в огромном количестве. Успокаивался только на руках/в слинге или в коляске на прогулке (в коляске не всегда, но часто). На руках носить не могла, так как из-за травмы была практически одноногой больше 2 месяцев, руками надо было за стеночки держаться при передвижении по квартире, на улице на коляску опиралась ,как на ходунки. Поэтому мы много гуляли, а дома он из слинга не вылезал. Так и жил в слинге до 4 месяцев, пока кишечник не нормализовался. Я и готовила в слинге, и уборку делала (даже пылесосила), и голову мыла (над раковиной), и спала, сидя в кресле.