Когда приспичит, тогда и занимаемся ))  У нас двое детей, квартира однокомнатная, поэтому освоены и кухня, и ванная. Никогда проблем с сексом, связанных именно с наличием детей, не было. Да, бывало, что просыпались в неподходящий момент, когда были маленькие, но выход всегда найти можно - кормили, укладывали и продолжали. Сейчас дети подросли, вечерами они часто купаются вдвоём, ночью спят, утром старший в школе, а младший, в отличие от нас, просыпается поздно. Вариантов масса.