Мое личное мнение приблизительно такое же. Вообще, этот Игорь, судя по всему, был тот еще жучара, он и с половцами вась-вась... Но "Слово" писалось как призыв к объединению, и автор из Игоря сделал мученика и героя, несколько преукрасив и поэтизировав его.