Если нет штатива, попробуй прижать фотоаппарат к неподвижному предмету - дереву, стене дома, подоконнику, автомобилю и пр. Найди что-нибудь подходящее. В принципе, если даже чуть-чуть шевеленка будет, при большой выдержке, как мне кажется, это будет не так страшно - если получится зафиксировать именно след падающих искр салюта.