Так я и советую. Вспомнить, что вы мама разумного ребенка. Которому вполне можно сказать "Маша, оденься сейчас же! Голыми по квартире мы не ходим. Ты меня голой видела? Так вот почему я должна смотреть на тебя". Можно короче или длиннее, главное, дать ребенку четко понять, что в присутствии других людей голой ходить в этом возрасте нельзя. Ибо неприлично, негигиенично и не соответствует возрастной психологии ребенка.