Определитесь с приоритетами и если что-то делать именно "надо", то заставляйте несмотря на крик. Технология такая: попросили 1 раз = игнор. Попросили второй раз = плач. Берёте ребёнка, поворачивайте лицом к себе и в промежутках между рыданиями внушаете: "Мама попросила собрать игрушки. Ты должна собрать игрушки. Я не позволю ничего делать до тех пор, пока игрушки не будут на своих местах. Возьми вот эту машинку и поставь на эту полку. Рыдать бесполезно. Ты должна убрать эту машинку на полку. Если хочешь, я помогу. Но игрушки должны быть на своих местах." Перед входом в магазин тоже самое: "Солнце, мы должны зайти купить хлеба. Если ты немного потерпишь, мы купим его быстро и останется время погулять (можно будет купить киндер-сюрприз). Если ты будешь ругаться, мы всё равно купим хлеб, но это будет очень долго и мне придётся тебя наказать. Ты хочешь купить хлеб спокойно или со скандалом?" Смысл в чём: ребёнок должен быть в курсе, что его истерика не отменяет необходимое действие, а лишь лишает самого себя некоторой доли удовольствий. Элементарная причинно-следственная связь