С какой стати в тюрьму? Если вы едете себе спокойно, ничего не нарушаете и кто-то бросается вам под колеса? Какой-то псих или самоубийца. Или пытается вас вытащить из машины, тем более если там ребенок маленький. Это называется самооборона. Никто никогда за это в тюрьму не посадит.