Ну так вообще есть здравый смысл, для вашего ребенка одинаково звучат просьбы "сними варежки" в магазине и "сними трусы" от какого-то постороннего взрослого на улице, к примеру? У вас ребенок вроде уже достаточно взрослый, чтобы понимать уместность просьб и требований.