2-3 лет дети уже способны все понимать! Просто научите, что чужое брать нельзя. Все. Спросили - отказали, забыли! Чужое-это чужое. Если дети истерят, а вы выше написали, что они льют слезы, значит вы не объяснили, что нельзя брать чужое и это правило! Нужно спрашивать разрешение, чтоб взять любую игрушку, кроме своей.