Я бы сказала так: ой, я на этой неделе так много работала, что, действительно полы реже мыла! Предлагаю помыть всем вместе, чтоб маме стало легче.А про бабушкины комментарии объяснила бы детям, что бабушка уже старенькая, а старенькие часто любят поворчать что все не так, как они привыкли, но это ничего! Мы же любим бабушку, поэтому на ее ворчание не обижаемся!Именно объединила бы детей и себя словом МЫ.