С Вернадского - Комсомольского поворачивает на Садовое кольцо и приехали через мост и Парк Культуры...Там есть парковка перед центральным входом, в выходные думаю непросто будет... Вход с Ленинского - Вы имеет в виду с Титовского проезда, я не уверена, что там  сейчас есть вход в ЦПКиО, но проехать туда - на Лениниском разворачиваетесь напротив Первой градской больницы и около первой остановки троллейбуса проход - машину там припарковать трудно в будни, в выходные может посвободней ?? , можете попробовать не разворачиваться, а оставить машину на противоположной стороне Ленинского  в районе улицы Петровского около текстильного института