Подходите после службы к батюшке и так и говорите: благословите, пожалуйста, на роды. Батюшка благословит. По поводу молитвы... Не все батюшки ее читают. Вы попросите и заодно спросите, как Вам самой помолиться.  Есть икона Божией Матери Помощница в родах. Хорошо бы перед ней помолиться.