Соглашение двустороннее, предложить вы можете свой вариант. Обычно сообщают и говорят лично, но для доказателсьтва передают телеграмму, себе оставляют заверенную копию и уведомление сделать.В опеку можете направить тже копию. Если он не согласен, что вы забираете ребенка, то он может обратиться в суд с иском об опредлении места жительства ребенка с ним. НЕ ясно, у вас давно суд был по опредлению места жителсьтва ребенка с вами? Или его вообще не было?