Вам стоит разделить все, что  вы накрошили, по разным мискам. Отдельно  ваша неорганизованность. Заведите электронный органайзер, почитайте литературу по тайм-менеджменту и ресурсы флайледи. И примените.Отдельно то, что муж не помогает. Проще всего  вызвать  "мужа на час" и за скромные деньги получить  доведенный до  ума ремонт.Отдельно желание развестись. Стоит написать все плюсы и минусы, включая раздел имущества, необходимость  выйти на работу и куда-то  пристроить детей, что  будет с алиментами и  еще вагон и тележка вопросов. После осмысления всей картины,  решать, что  именно вы хотите делать  с браком.Отдельно то, что  муж критикует вас,  в т.ч.  при детях. Выход  а - осваивать  коммуникативные навыки, чтобы выворачиваться из  споров без  ущерба. Выход  бэ - разговаривать  с мужем разговоры на тему того, каким тоном  можно с вами  общаться и каким нет, какую  критику вы принимаете и нет, и вообще обсуждать  ожидания друг от друга, границы друг друга,  права и обязанности  и проч.Терпеть же - занятие вредное и бессмысленное. Если  некомфортно  в ситуации, то надо  работать  или с ситуацией или со своим отношением к ней.