Автор спрашивет, что делать, когда невозможно отказаться, потому что бабушка обидится.Если Ваш ребенок впадает в истерику в незнакомой обстановке, становится неуправляемым, а для Вас отдых возможен только если Вы не обращаете внимания на ребенка, то Вам смысла идти в гости с ребенком нет.