Не уверена, что правильно понимаю Вашу трактовку слова "нравоучение", ибо примеры, приведенные Вами, обсуждаются постоянно в процессе жизни ребенка. Ну встречает человека, который дымит, как паровоз, сын сам скажет, что плохо пахнет, ну и параллельно мы обсуждаем, что вредно курить, что нельзя курить в лифте, потому что всем противно нюхать такой запах, и т.д. и т.п. Если ребенок видит алкаша, роющегося в помойке, то я на вопрос почему дядя такой, леплю стандартную историю - много пил, не работал, все пропил, теперь вот бомж. Да, по сути это может считаться промывкой мозгов, но, уверена, что это обычная жизненная ситуация - когда ребенок видит что-то неприятное или страшное, и учиться делать выводы -КАК в нее не попасть. То же, что с ПДД, или обычной безопасностью.