Это зависит не столько от знакомства/незнакомства, сколько от обстановки и конфигуации пространства. Вчера, например, поздоровалась с очередью в поликлинике. Звучит по-идиотски, но там был такой  закуток перед кабинетом, когда я в него вошла, невозможно было не поздороваться.