лучше не ехать, тем более что не любит. Ну если выхода нет то только от мужа зависит. Он у мамы под каблуком или как? Если вменяемый скажите ему чтобы сразу не давал вас в обиду, объясните что все свекрови ревнуют своих сыночков, чтоб он сразу ее пресек. А вы не лезите ни куда, поели-помыли за собой, все остальное (мытье сантехники и прочее) мама думаю сама должна будет сказать, саим не лезьте, некоторые нервные такие попадаются..