уходите! это обязательно повториться. А если будете терпеть, доберется и до детей. Я-ребенок из такой семьи, моя мама дотерпелась, что когда он нас с сестрой избил в очередной раз, ей пришлось уже с ножом нас защищать. Понимаю, это морально даже тяжелее, чем материально, остаться одной с детьми, но, как вы сами пишите-справитесь. Зато здоровье сохраните!! Удачи Вам!!