Не подстраиваться, вставать тогда, когда это нужно и комфортно вам. Или вообще не вставать, если плохо себя чувствуете. Бабушка человек взрослый, сама найдет, что поесть, и внучкa сама покормит. А не найдет, так дорога в магазин никому на заказана.  Еще никто не умер с голоду, сидя рядом с полным холодильником. Так что побольше здорового пофигизма и разумного эгоизма, легкой вам беременности, и не берите б голову, как говорится.