Я отучила от укачивания так! Ложила на кровать широкую села посередине и похлопываниями поглаживаниями по спинкам усыпляла,потом перекладывала в свои кроватки.Когда стали постарше стала сразу укладывать в свои кроватки,конечно первое время повоевали немного но сейчас сами к себе идут спать на сон.Правда есть любимые мягкие игрушки но с ними в обнимку и засыпают,и в отпуск с ними летаем))))