Сексуальных отношений вы вообще не должны бояться...тут вам надо поверить  в себя...расслабиться и получить удовольствие... а главное помнить, что постель, это не ответ у доски , за него сразу двойку не поставят..тут количество не ограниченно.Если ребенок привык, то и вы начинайте смотреть на отношения по другому...не переживайте, а просто живите