1- у вас должны быть письменные подтверждения его поведения, побоев, угроз и прочее, в том числе и опека должна быть2- иск об ограничении, общение не только в вашем присутствии, но и в присутствии опеки3- судья не может за вас решить что вам надо, нужно ограничение - подаете об ограничении, нужно лишение - подаете о лишении4- иски посмотрите в интернете, но в дополнение - семейный кодекс почитайте...