перед его включением получается надо по максимуму с пола все убрать, поднять? Всякую обувь, тапочки, детские ящики с игрушками передвижные и т.п., я правильно понимаю? Может ли он застрять - заехать под кровать и не выехать запутавшись там в чем-нибудь? Какие еще минусы и  подводные камни могут быть?