Нытье в 1,5 года?? Так не бывает. Настоящее нытье начинается в 2,5-3 года и выглядит так: "мама, хочу-у-у... Нет, не хочу-у-у... У-у-у..." и больше похоже на избалованность. В 1,5 года и раннее ребенок действительно остро нуждается в вас! Чем больше вы его отталкиваете (пусть только эмоционально), тем больше он будет хотель на руки чтобы восстановить контакт. У меня средняя дочь была такой. Я ее с рук просто не спускала. Бывало даже, зазвонит телефон в другой комнате, я ее хватаю на руки и несусь к телефону. Потому что иначе - рев. Я с ней и на кухне одной рукой готовила и убирала. И на улице та же картина: все время на руках под осуждающие замечания бабушек. Но я знала что это не просто каприз, ей это было НУЖНО. Зато после 3 лет все кардинально изменилось. Дочь слезла с моих рук и превратилась в совершенно спокойного и самостоятельного ребенка!