Автор, это не зависть - это усталость говорит.С моими родителями живем в разных странах, поэтому вместо них приходящая няня , свекровь мы периодически ставим перед фактом, что нам необходима ее помощь. Чаще она помогает и посидит с детьми вечером, иногда - отказывает и тогда вызывается няня. Брат мужа может привезти детей на сутки или двое к ней. Мы - никогда. Меня периодически тоже клинит, но точно знаю, что это от усталости, так как работаем оба очень много.Совет: пусть муж договориться со своими родителями на 2 вечера/дня в месяц. Именно под предлогом, что нужна помощь. Найдите для детей няню, которую можно вызвать на несколько часов, чтобы куда-нить сходить с мужем.Относительно сна - сочуствую. Но дети растут быстро и надо еще годик потерпеть - они научатся давать вам поспать по-утрам. Иногда. И не кладите их спать днем в выходные.