На самом деле "изначально" не обязательно уметь  можно довольно легко научиться, это примерно, как катание на велосипеде, но нужна некоторая физ подготовка. Просто более активные дети тренируют этот навык в игровой форме. Это как подъем переворотом - усложненная форма подтягивания, можно сказать.