У меня тоже дома нет идеального порядка и наводить его я не люблю,есть ритуалы, которые неукоснительно выполняются: плита моется по вторникам, рабочий стол разгребается по пятницам и т.п. Для упрощения сбора игрушек у моих детей 2 выкатных ящика под кроватью огромного объема. Перед сном мы быстренько все игрушки туда скидываем, чтоб под ногами не валялись, а ритуалы для детей: чтобы поиграть конструктором - все остальное с пола убрать в ящики, надоел конструктор - собрать в мешок и потом доставать что-то другое ну и т.п. Кстати, они тоже не очень сами любят все убирать, пока, помогаю, но они у меня еще маленькие(неполные 2 и 4года)