Проблема в том, что вы до сих пор находитесь под психологическим влиянием родителей, допускаете давать вам такие советы, тюкать вас, давить и зудеть. Да еще и прислушиваетесь к их советам. Понятно, что они хотят добра, но результат их действий-ваша неуверенность. Вот эту вашу неуверенность ребенок и чувствует. Поэтому и сам беспокоится. Мама для него-это оплот всего в мире. Но он чувствует какую-то ненадежность этого оплота, отсюда все недоверие к окружающим, это недоверие к миру по большому счету.Выход самый лучший-разъехаться с родителями. Ну или взрослеть самой, и пресекать любые высказывания о ребенке с их стороны.Один хороший психолог сказал мне, что до 5-6 лет у ребенка просто нет своих психологических проблем, все его проблемы-лишь отражение проблем его родителей.