Мы изредка оставляли/оставляем ребенка в машине в подобном случае, если отходим на перекур, ребенок находится в прямой видимости. При этом видели как люди, заметив ребенка, удивляются, но по сторонам никто не оглядывается в поиске родителей, которые, возможно, и в вашем случае находились рядом.