ЗАвисит от многого - если всяческое ущемление носит эпизодический характе и ущемляемый вполне способен дать отпор агрессору - вмешиваться не стану. Если агрессор - мой ребенок, потом поговорю с ним наедине. А если это входит в систему уже, или заведомо ребенок не может за себя постоять (сильно младше или еще что) - тогда вмешаюсь сразу же, не задумываясь.