Вы можете говорть что угодно, ДТП было, машину и водителя видели, думаю не один человек, при отъезде любой позовет 10 проходящих моми,  экспертиза докажет ваше участие. От ответственности уйти не удатся 100%. И я бы лично бы на месте потерпевшего  уж прав бы лишила любого из вас однозначно.