Смотря что считать сложным перекрестком  У нас в маршрутах был перекресток на котором выезжая с второстепенной нужно было пропустить пешеходов, трамвай и главную дорогу и при этом сохранить адекватную скорость, при этом движение пешеходов, трамваев и автомобилей было очень даже интенсиным