Нормально можно! Прага очень маленький город именно в исторической его части и передвигаться вы будете в пределах Вацлавской площади ну и может Черного Моста,за ними все равно мало интересного.А это наверное меньше киллометра в диаметре. Там куча лавочек и кафе,устанете-кофейку попьете.Попробуйте себе кресло инвалидное в Праге заказать в аренду,там многие передвигаются так,на вас даже никто косо не посмотрит.