Я тоже сейчас более продвинутый родитель, чем в начале своей родительской карьеры, но чувство вины меня не догоняет, если его умело не культивировать. Какие-то ошибки вполне могу признать, если всплывет конкретная тема. Но каяться смысла не вижу, достаточно не строить из себя непогрешимость.