Меня тоже в детстве "приучали к порядку, учили мыть за собой посуду, не разбрасывать вещи и так далее". В итоге мне 37 лет, я замужем и у меня есть дети и я:  ем на кухне, читаю сидя на диване (а не лежа, что вредно для зрения), сплю с шелковой сорочке с кружевами, на столе я убираю ( в кухне стол всегда пустой, а письменный стол занимают только вещи мужа), убираемся с мужем по мере возможностей или вместе или по очережи (у кого есть время и возможность для этого)... и т.д.Я в обязательном порядке приучаю детей есть за столом в кухне и убирать тарелки в раковину и вытирать стол и ротик салфеткой, убирать игрушки и т.д. Я считаю, что это нормально ожидать этого от детей. Вопрос только в том, как Вы это делаете. Орать и скандалить не только не продуктивн, но и вредно. Маленькие дети с огромным удовольствием подражают взрослым. Подростки правда могут и не убрать за собой, но у моих родителей например в доме было трое детей и три комнаты. Каждую субботу после школы мы делали уборку. На каждого ребенка по комнате: пыль протереть, пылесосили и мыли пол. Мама убирала ванную, туалет, кухню и коридор. Папа был военный, его дома практически не было. В уборке он не принимал участия. Затоу детей не возникало вопросов и каких-то возражений. Пришли в субботу и сделали все. Это было настолько традиционно и в крови, что ни у кого и мысли не было это оспаривать или фелонить. Чем быстрее убрались, тем быстрее гулять пошли, вот и весь вопрос. Тем более, что речь идет о работе, которая занимала ну никак не больше поучаса.  Все трое детей моих родителей выросли достаточно чистоплотными и культурными. Без ссор и скандалов. Чему мы учим и своих детей тоже. И не спорами, а личным примером и прочими стимулами!!! В игровой форме с малышами, в виде поощрений с более старшими и т.д.