как и написали - игнорировать. Про стыдно вообще забудьте. Вам главнее не красиво в обществе себя повести, а ребенкину привычку перебороть. Потому как укладывается он, чтобы поиметь ваше внимание, эмоц. реакцию и тп. Говорите спокойно - хочешь полежать? ок, лежи, я тут недалеко шампуньки повыбираю пока. Нет зрителей - нет театра.Но сложнее всего это отгонять заботливых прохожих с причитаниями начиная от "что ж ребеночек валяется, на тебе конфетку" до "вот я тебя щас с собой заберу". Ради таких зрителей ребенок тоже будет стараться и валяться еще больше. Стойте и вежливо говорите, что вы контролируете ситуацию и не стоит им тратить свое время и тем более обманывать вашего ребеночка  Удачи, этои правда быстро пройдет при грамотном подходе