Есть опыт и такой и такой. Старшую высаживала с 6-7 месяцев - по одной причине памперсов не было и чем быстрее ребенок научился не пачкать штаны тем было лучше. Лет до 2х были проколы. Младшая ходила в памперсах до 2.2, потом ровно за неделю научилась ходить на горшок. Мой вывод - результат один где-то лет с 2х ребенок вполне способен контролировать себя, но со старшей было много мороки - хватать, следить за временем, высаживать и т.д., а с младшей все было намного проще.