Вы все правильно сделали. Все опытные водители говорят, что в такой ситуции надо жертвовать собакой  Жизнь и здоровье людей выше собачей жизни.Я несколько лет назад попала в подобную ситуацию. На загородной трассе, недалеко от деревни, из придорожной канавы выскочила собака. На встречке машина. Сзади, в опасной близости, тоже машина. У меня на заднем сидении ребенок. Мне понадобились доли секунды, чтобы проанализировать ситуацию и понять, если я нажму на тормоз, машина сзади приедет в моего ребенка. Мне повезло. собака успела проскочить передо мною. Сбила ее уже машина, которая двигаласьпо встречке