если ребенку нравится самостоятельно полежать в кроватке, то орать и плакать он не будет. И "приучать" его не требуется. У меня старший такой был. Ручнооооой был до 3 лет - но засыпать предпочитал сам, один,в кроватке. Прям тянулся в кроватку с рук, аж вырывался.А младшую качаю до сих пор (1,3) и даже не думаю отучать. Это ее физиологическая потребность, я не понимаю, зачем надо  отучать. Можно и сидя качать. Я вообще в слинге укачиваю, причем временами за спиной.