Объясню.  Просто малышей 2-3-4 лет как правило усаживают потому, что они могут упасть при резком торможении/старте (чем частенько грешит ОТ.  А вот рубеж, когда малыш становится уже достаточно взрослым, чтобы стоять самостоятельно (сорри за тавтологию) мамы частенько пропускают.