Вы примите наследство сами у нотариуса для начала, там же сделаете доверенность на сестру уже на оформление. Принять нужно в срок 6 месяцев - принести свидетельство о смерти бабушки, справку с места жительства, если наследуете по закону - ваше свидетельство о рождении, о смерти вашего родителя, если меняли фамилию - то о браках, ратсоржениях и т.п. Затем будете собирать документы на квартиру по запросу нотариуса в зависимости от того, какие у вас документы уже имеются