Я например часто практикую выезды на дороги с разрешенными 80  И просто выезды с второстепенной на дороги с интенсивным движением. Чем быстрее при этом набираешь скорость потока, тем безопаснее для всех. А те которые "не втискиваются на скорости в поток", а меееедленно в него вплывают, как раз и создают аварийные ситуации и тормозят движение.