Кто-то выше спрашивал про пристань на Воробьёвых - она действует. Надо выйти из первого вагона налево и пройти по набережной. Но, если есть цель показать Москву, можно от метро пройти направо по дорожке, поднмающейся вверх, дойти до Смотровой площадки, потом спуститься вниз к набережной, по тропинке (только лучше не на каблуках  )