Тут ключевые слова "перед пешеходным переходом" и "я была готова к таким действиям, потому что видела кого-то там". А если бы это не был пешеходный переход и полная готовность, тех долей секунды, пока Вы бы соображали, что кто-то появился на дороге, и надо дать ноге сигнал нажать на тормоз, Ваша машина уже проехала бы столько метров, что пешеходу бы хватило. А среагировать в любой момент нахождения за рулем так же быстро, как в состоянии готовности перед переходом, человек просто физически не сможет.