то что вы перечислили это и значит засиделись дома. Впечатление что для вас готовка ужина - это какое-то значимое собитие, на фоне этого остального (гуляли-обмылись-спать-гуляли), поэтому когда ваш ужин не едят тут у вас целая трагедия, титаник.И не надо детям так уж много гулять. Оставьте их вдвоем играть, учите их самостоятельности.