Не знаю, насколько это педагогично - но я использую методы шантажа и давления: если ребенок не слушается, то говорю: считаю до 5, если не сделаешь, то не получишь то-то и то-то. Ну, или - ты не сделаешь, и я тебе не сделаю того-то и того-то. Сегодня вот бегала по газонам в Петергофе, не слушалась, мужу пришлось пойти и вынести ее оттуда силой, благо пока это физически реально.