Какая рабыня? У вас разделение обязанностей - муж зарабатывает деньги, вы - занимаетесь домом. Это - не рабство, а КРУГ ОТВЕТСТВЕННОСТИ. Вот и все. Только муж со своими обязанностями справляется хорошо, а вы - плохо.  Кормильцу это может надоесть. Я бы тоже полы не мыла никогда, будь я на месте вашего мужа.