Можно купить ночник "звездная черепаха" ). А вообще, просто сделайте комнату красивой и торжественно все это обыграйте, типа опочивальня для принцесс (для девочек). Соответственно побольше сказочных деталей, игрушку для сна каждому - можно сходить в магазин, чтобы сами выбрали. Ну и введите сразу ритуалы - покупались, почитали сказку, включили черепаху (а лучше без нее, т.к. при свете могут вставать и играть) и легли, не встаем.Можно еще поиграть  в "кто быстрее заснет, тому приснится красивый сон" - сказка про Оле Лукойе вам в помощь.