Я бы вам посоветовала несколько занятий поездить только по совершенно пустым улицам, в каждом районе такие есть - либо тупиковые, либо у промзон, - там где вы никому не помешаете тренируясь рулить, поворачивать и т.п. И сами не будете нервничать, и бибикать будет некому.Поделайте упражнения целенаправленно для чувства габаритов - тоже в уединенном месте: подъехать как можно ближе к препятствию передом, задом, между препятствиями.