вы похоже достаточно молодая. и родители у вас молодые. с такими можно и не париться. а вот когда им к семидесяти и они явно уже старики, то и расклад совсем другой. потому что и смертны мы все, и болеем в старости. а мы все-таки родителям нашим должны, и это не просто чувство вины и долга, мы должны им банально ПО ЗАКОНУ. заботиться должны о своих немощных родителях. и поверьте мне , становясь более немощными, они не становятся более сговорчивыми, а скорее наоборот.