Такой мягкой йогой как в классах беременных Айенгара можно заниматься всегдя с любого срока. Более серьезной йогой лучше после 3х месяцев или по самочувствию. Можно в первом триместре избегать дней, когда могли бы быть месячные, т.е. конец первого, конец второго, конец третьего месяцев. Я занимаюсь в обычном классе и в первом триместре, но стараюсь сильно не напрягаться, прислушиваться к себе. Преподаватель подсказывает каких поз избегать или что сделать по-другому (есть ограничения для беременных). Если Вы только начинаете - лучше в класс для беременных ходить.