Идти навстречу - самим звонить и интересоваться, как у дедушки здоровье и дела. Почему напрашиваться? Выбор ваших слов позволяет предположить, что вы сами холодновато к дедушке относитесь, отсюда и всё остальное. Позвоните дедушке, скажиет, что внук вспоминает, скучает, предложите встретиться на любой территории, согласуйте планы. Пока внук маленький - это от вас зависит, поможете вы ему построить отношения с дедушкой, или нет.