Если бензиновый мотор, то греть. Хотя бы до того, пока стрелка на указателе температуры АНТИФРИЗА не сдвинется с места. Если дизель, то ждать минут пять - десять, потом потихоньку ехать. Греть дизель на холостых особого смысла нет, дизель без нагрузки не греется.  И это справедливо для всех машин с двигателями внутреннего сгорания, - отечественная или иномарка, роли не играет, ФИЗИКА процессов в моторе одинакова. То, что в инструкции написано НЕ ГРЕТЬ, не значит, что так лучше для РЕСУРСА мотора. Это лучше для экологов и для экономии бензина (отчасти). А вот ресурсу это не на пользу. Зато производителю выгодно, - чем быстрее Вы убьете авто, тем быстрее купите новое и отдадите ему свои денежки. Не следуйте тупо чужим указаниям, ДУМАЙТЕ! И делайте выводы. То, что выгодно другим, не всегда выгодно ВАМ. И это не только с машиной так.