У моего сына подобные проблемы,очень зависим от мамы-папы. Без нас крайне тяжело адаптируется в любых ситуациях, к саду привыкал год, на занятия ходить полгода, остаться ночевать у бабушки - бевозможно, хоть ему уже и 6. При этом мы никогда его не ограждали от социума, хоть и "тяжело он нам дался", но повышенного внимания- боязни за него не испытывали. Мы всегда с ним путешествуем, ходим в гости, у нас всегда бывают гости, ходим на мероприятия, сад посещает, но к новой обстановке или ситуации может нормально привыкнуть только с родителями. Доходит до смешного, в отпуске спит в отдельной комнате, а с бабушкой остаться - трагедь. Ходить в школу на подготовку - три месяца уговоров "я стою тут рядом, под дверью", хоть и учиться нравится,  уроки дома делает с удовольствием. На кружок (ходит с полутора лет на разные занятия) первые несколько месяцев "ты тут сиди, никуда не уходи", да еще и выбежит проверит. Если в командировке - звонит "ну когда же ты приедешь" с первого дня отсутствия, а сперва вообще скандал, не хочет отпускать. В новой компании, если будешь в поле видимости - легко вливается, нет - будет сидеть в уголке. Отселить в отдельную комнату невозможно, соглашается, а потом всё равно приходит,хоть под дверь спать, но поближе к нам. Если есть возможность забраться к нам в кровать - счастье и радость.Когда мы рядом-  всмё легко ему дается.