Напрасно не относились как к персоналу. Нужно четко ставить границы (что совершенно не означает неуважения). И уж обращение на ты к хозяйке недопустимо при том, что вы к ней на вы. Честно говоря, мой опыт говорит о том, что как только няня (если только вы не ровесницы-подружки) начала тебе тыкать - можно увольнять, ничего хорошего не будет.