Не переживайте, барабан разбирается. Тоже доводилось извлекать предметы, по неосторожности свалившиеся. Если остался паспорт/доки на стиральную машину, там всё описано, какая часть барабана снимается и как устанавливается назад. Бельё вынимайте, потом разбирайте барабан, достанете ножницы. Если сами не сможете, вызывайте мастера. Но там всё не так страшно на самом деле. От сети не забудьте отключить, когда полезете.