Вспоминать нормально, но ненависть - пожалуй, что нет. Боль, грусть, сожаление из-за того, что такое было в вашей жизни, нежелание общаться - абсолютно естественные чувства. А если вы испытываете именно удушающую ненависть - скажите об этом своему психологу. Такое отношение к родителям сильно разрушает.