согласие от родителей требуется только для выезда из рф.но надо не забывать, что многие вещи может делать только законный представитель ребенка - например давать согласие на срочную операцию и т.д. и т.п. (не дай бог конечно)поэтому если перебдевать, то не разрешение надо делать, а некий документ, уполномачивающий сопровождающего на определенные действия