Ну так и эти согласовывают,мой мелкий приходит из школы и заявляет "Ш. хочет ко мне в гости,можно ?" "Да,только пусть спросит маму когда и до скольки ему можно." Подобные диалоги у нас регулярны.Иногда согласовываем с мамами если есть особые обстоятельства,типа у нас кружок и надо чтобы ребенка забрали в определенное время.