ну, про отдельно жить не пробывали? вы и сами знаете, значит вариантов нет пока, но уверена, что вы стремитесь.Напряг один момент, я бы маму в 23-30 не отпустила в аптеку, пошла бы сама и с мужем. В остальном это после климаксные заскоки, возраст, почти 60 - не шутка, усталость от того, что вас много, ревность, не очень любит вашего мужа, считает, что вы реально не слишком внимательны. Выбирайте любой вариант или все сразу. Наберитесь терпения и учитесь заново общаться с мамой, расставляя при этом грани,через которые не позволяйте переступать ни себе, ни маме. И не так сильно реагируйте на ее заскоки.По поводу счастье - счастье внутри, оно либо есть, либо нет, не смотря на внешнее "нормально"