Еще добавлю: мотивируйте сами. Я своему ребенку в прописях сама оценку ставлю. И четверки, и пятерки, и тройки. В зависимости от результата - всегда объясняя свои претензии и хваля то, что в веренице заданий было особенно хорошо выполнено (отдельные хорошо написанные буквы могу даже отдельно оценить отдельной пятеркой - ребенок всегда интересуется, какая именно буква у него особенно хорошо вышла - и искренне этому рад: у нас это в виде этакой игры. Мне он, кстати, тоже дает задания (придумывает задачи и т.п.) - и также старается объективно оценить мое решение и оформление - что тоже закрепляет привычку писать по правилам и поднимает его самооценку и значимость).  А еще можно завести отдельную тетрадку, в которой он будет заново писать ту работу, в которой плохая отметка - и там вы сами (или договоритесь с учителем, чтобы она проверяла эти "работы над ошибками" ) будете ставить хорошие оценки, так как ребенок в спокойной обстановке и под контролем напишет лучше и аккуратнее. Постепенно он научится сразу писать "по правилам" - и оценки в основной тетради будут радостнее .