Машина у вас в собственности, значит вы имеет право ею владеть, пользоваться и распоряжаться. Когда вас запирают, вы теряете свое право на пользование машиной. Поэтому смело вызывайте милицию и пусть она восстанавливает ваши права  (эвакуатор и все-такое).