предлагайте что-то сделать вместе. "давай соберем игрушки в песочнице" (собираете вместе, но ребенка хвалите за каждую поднятую игрушку), "давай повезем твою коляску, мама немного устала" (везете вместе, ребенка хвалите). Да вообще не заставляйте, а за любое проявление самостоятельности хвалите, старайтесь делать что-то вместе, хвалите. Это все приходит со временем. Ребенка главное заинтересовать, направить. и конечно ни в коем случае не забивать проявление самостоятельности и не отвлевать от даже самых пустяковых на наш взгляд занятий.А носить на ручках для детки не баловство, а ПОТРЕБНОСТЬ!вот здесь различайте понятия