Я засыпала со старшим, когда забеременела, решила тоже отучать... худо-бедно, получилось - сначала сидела держала за руку, ссылаясь на то, что болит спина, лежать не могу и другие муки. Потом хватало посидеть и уходила (с периодическими возвратами...) Вообщем, когда родился второй, старшему опять захотелось засыпать с мамой  Так что не знаю, стоило ли дергаться до родов  Потом засыпала сразу с двумя по обеим сторонам на нашей кровати, а потом старшего переносила в его кровать... Потом (когда и младшего отселили в отдельную кровать) надо было сначала полежать с младшим, потом со старшим... потом одну ночь с одним, другую с другим... А когда меня это достало (малому было каких 2.5, старшему 5.5), стала прощаться, обниматься и уходить  Полет нормальный. Думаю, когда вас реально станет напрягать это совместное засыпание, вы придумаете способ, как его закончить. А если пока не получается, значит, еще не дозрели