Это же древнейшее искусство японского секса, как Кама-сутра у индусов... Это гораздо более открытые отношения, без табу и запретов, только принциаы добровольности и разумности имеют место. Все остальное- свобода и настоящий кайф, даже не столько физиологический, сколько психологический.