а почему лежа не можешь? я ложусь полу боком и малыша к себе животом поворачиваю и сиську в рот, а руку под ухо себе, подушку поудобнее под голову, плечи на кровати лежат и кормимся, мне только так и удобно. Малышу под спинку одеялко подпихиваю чтоб он не откатывался от меня.