Огорчу вас.Во-первых, вам нужно в опеку пойти и взять список документов. Чтобы думать о суде, сначала нужно получить заключение. Прошение в суд тоже можно составить с помощью опеки, дадут образец.Многие опеки сейчас требует СЭС даже при усыновлении. Как не затянуть - вестимо как: открыточку с содержимым и будет вам быстро.