По своему опыту могу сказать, что осваивание языка идет скачками. Просто у ваших детей сейчас плато. Попробуйте им создать погружение в языковую среду по максимуму - мультики и фильмы только на английском, книги тоже. Еще очень помогают игровые курсы языка для детей, только нужно выбирать те, где преподают именно носители.