Знаете, у меня 32 недели - мне на спине спать удобнее всего! И я сплю, потому что мне эта поза не доставляет никаких неудобств. Может, дальше будет хуже, но пока я сплю на спине, и часто лежу, подложив под ноги подушки (ноги выше туловища получаются). А вот на боках лежать мне дискомфортно, и достаточно часто. Если Вам плохо на спине - не стОит, а если удобно - не вижу проблем. В конце-концов, всё у нас у всех индивидуально. В 21 неделю я вообще об этом не заморачивалась  Спите так, как Вам удобно! Станет неудобно - поверьте, не будете на спину ложиться  Единственное, у меня в позе лёжа на спине иногда треники бывают и становится немного сложно дышать, вот тогда я приподнимаюсь. А так - не парюсь, иначе тогда вообще не будет ни одной комфортной позы