Как вам могли сказать что вы уверенно держитесь на дороге (если пишите что на пустыре учились), вы уверено научились на пустыре, но не на дорогах-трассах в реальном времени. Дело не только в габаритах же,а уверенным быть и в дорожной ситуации, когда подрезают, резко тормозят, в пробках, перестроении и т.д. Только выехав в город и поучаствовав в этом и появляются реальные навыки.