Если мне НАДО в магазин/террариум/птичек покормить, меня никто никуда и никогда не отправит, а если я ПРОСТО ТАК решила на мафинке прокатиться, а соседке НАДО в магазин/террариум/птичек покормить, то ничего обидного в том, что поедет соседка нет, потому как у меня именно ПРИХОТЬ, а у соседки НЕОБХОДИМОСТЬ...