Недавно ездила в Крым из Беларуси. У меня доверенность на 3 года с правом выезда. Никаких проблем по поводу того, что машина по доверенности не возникало. Ни при пересечении границы, ни с гаевыми.  Даже в голову не пришло беспокоиться по этому поводу. Уплачивать ничего не надо. За что?