Зависит от плотности осмотра, имхо, пары дней достаточно, в Порту все достаточно рядом. А на тему предварительной брони я никогда не парился в путешествиях: найти гостиницу - 10 минут времени, даже в Порту, не говоря уже о мелких городках. Заранее бронировать - отказать себе в расслабленном путешествии: если город не понравился (такое бывает), а в планах предусматривалось 2 дня на него и гостиница заказана - зачем себя мучать и торчать там два дня? Или наоборот: едете по дороге, увидели что-то интересное: я сверну, так как никаких привязок, а с бронированием придется подумать о потерях либо денег, либо впечатлений.PS. На Лиссабон меньше 3 дней не закладывайте - там все очень раскидано по городу, да и пешком в Португалии гулять - нужна закалка: они все строят на склонах холмов. Если есть ровная поверхность, они все равно насыпят холм, а потом на нем построят что-нибудь.