В этом возрасте детям совершенно уже незачем торчать под маминой юбкой, как приклеенным. Я брала детей подруги к себе на дачу, когда ей передвинули отпуск неожиданно и она моих брала к себе. И не на выходные, а на 2 недели минимум. У нас удачно и старшие и младшие ровесники и дружат. Это нормально для нормальных дружеских отношений.