Если они сами не хотят съехать, то только по суду. Ну не получится у них по хорошему, ясно же из первого сообщения автора. Сын и невестка не хотят уезжать и будут цепляться до последнего. Если бы хотели или хотя бы рассматривали такую возможность, то давно бы уже пообещали маме подумать над ее предложением и начали бы шевелиться.