После истечения срока на принятие возможного наследства наследником, Вам необходимо обратиться в суд вынесший решение с заявлением о замене стороны в исполнительном производстве его правоприемником ( или правоприемниками. смотря сколько наследников и в какой доле они унаследовали и т.д ). К заявлению приложите соотв.копии материалов исполнительного производства.если оно возбуждалось ( кога возбуждено Ип.сколько взысканно и колько остаток долга )и ходатайство об обеспечении судом доказательств ( запрос соотв.нотариусу: кто насленик и что унаследовали и т.д ).Суд в судебном заседании ( с участием наследников - будующих должников и одновременно правоприемников ) рассмотрит все и вынесет определение. Определение об отказе в удовлетворении Вашего хадатайства или о замене стороны ИП его правоприемником. Затем суд должен отозвать старый исполнительный лист и выдать новый ( с новым должником и меньшей суммой взыскания.остаток ).Вот такой процессуальный путь у Вас!)