Хорошо наученный новичок ни с чем потом не испытывает проблем. Ездить по узким дворам и парковаться на сложных парковках совершенно никто не запрещает, мои инструкторы со мной этим занимались (да и вообще, нет сложных парковок, есть понимание или непонимание того что нужно делать), лезть на ТТК и МКАД непременно в статусе ученика лично я не вижу никакого смысла, но если уж так сильно хочется, можно ради этого взять еще пару занятий после получения прав.