У меня тоже в 10 лет не возникало и мысли спорить с мамой о маршруте прогулки  Мама для меня всегда авторитетом была, даже когда я в подростковом возрасте спорила с ней по мелочам (в глубине души я всё равно верила, что мама права, но из чувства противоречия вредничала).Зато своим подружкам/друзьям я запросто могла сказать НЕТ. Все курят, я - нет. В классе объявляют байкот новой странной девочке, я подхожу к ней и знакомлюсь. И это как ни странно мой авторитет в классе только поднимало. Одноклассники принимали как должное то, что у меня на всё свое мнение и уважали его.Поэтому и в дочке стараюсь воспитывать независимость и стремление думать своей головой, не глядя на подружек. А вот родители должны быть авторитетом.