Поправлю выше прокомментировавшихя так понимаю, что лишения род.прав не было, а есть временная опека (такая делается, если родители работают вахтовым методом, часто бывают в командировках, работают в другом городе и т.д.). В таком случае действительно нужно разрешение родителя/родителей, так как в правах они не ограничены и имеют право принимать решения наравне с опекунами.Опека дает бумажку (согласие), но по закону она не действительна. Впрочем, при выезде на Украину, в Турцию, Египет и другие безвизовые гос-ва, обычно прокатывает (но стоит помнить, что может и не). В визовые страны - такая бумажка не работает.