А зачем именно к вам в гсти приходить? Сходите в гости к ним. Детей не берите с собой. Проведите культурный ужин. Странно как то. Обычно в гости приглашают хозяева. Маме надо - она пусть вас и пригласит. А вы их не приглашайте. У вас дети маленькие.. Или если уж, совсем никак, в кафе пригласить можно.