Для начала вам нужно обратиться к матери ребенка и договориться о порядке встреч с ребенком. Возможно она не будет против вашего общения. Начинать встречи нужно с минимального времени для знакомства, так как судя по всему ребенок вас не помнит. В случае, если мать откажет вам в устанволении встреч, зафиксируйте это с помощью телеграмм, свидетелей и т.п. Далее при желании можете сначала в орган опеки, потом в суд, можете сразу обратиться в суд.Если нет оснований для лишения вас родителських прав, то порядок общения будет устанволен, но скорей всего минимальный.