Это возможно только в судебном порядке и не всегда. Но можете попытаться именно так разделить наследство, но у вас изначально не две квартиры, а один объект из двух квратир, в которых у вас не только наследственные доли, но и доли ваши с отцом по приватизации. Получается, что вы брату пытаетесь отдать свои доли по приватизации вместо наследства. Согласие если есть в семье, то можно