Установите твердые границы дозволеного, у нас так. Когда я рядом я бабушке не разрешаю прыгать к ребенку, я четко сказала что когда я рядом я отвечаю за ребенка. Но у меня свекровь вменяемаая, нравится не нравится, но мои требования выполняет.