Зачем его останавливать-то? Прогресс не остановить! Мой пополз именно в этом возрасте и именно таким способом, как вы описываете: на манер гусеницы. А пошел при этом поздно. Уже после года. Индивидуальные особенности развития. Один рано ползет, но при этом ходить не хочет, а другой наоборот - вообще не ползает, а сразу в 8 месяцев встает на ноги и бежит. Каждому свое.