По закону разрешение бабушки не нужно. Или она забирает ребенка сама, или не лезет. По факту опеки часто требуют письменный отказ бабушек. Зависит от отношения опеки. в общем. Если они не потребуют, бабушке показать закон. если опека будет настаивать - сложнее, но можно воевать, конечно.