У меня хоть и не двойняшки, но тоже спали всегда с нами. Когда родился второй, стало тесно, сняли стенку детской кроватки и придвинули вплотную к нашей кровати: один спал "у себя" (так как стенки не было, прикатывался поближе ко мне, держал за руку), второй-у стенки, а в серединке мы с мужем. А уединялись в другой комнате, когда оболтусы крепко засыпали.  В свои 6 и 8 лет тоже сами редко засыпают (чаще "посиди, почитай" ), если ночью замерзают, идут к нам, а когда им тепло- спят каждый у себя, не просыпаясь.