Закон об этом ничего не говорит. Не установлено законом "Предупреждение". Но должно быть оформлено Служебное задание, приказ о командировке и командировочное удостоверение и выплачены суточные. А, в принципе, вопрос о сроках предупреждения может быть оговорен в "Положении о командировках"