у меня irobot 521, самая простая базовая модель. стоила 12 тысяч. Отлично!! убирает, а за то же самое, но с виртуальными стенами платить 25-30 тысяч я не готова.как я писала выше, у меня собака-спаниэль, вечно линяющая, и кот, вечно линяющий))) и еще двое пацанов, бегающих по квартире наперегонки с едой, когда я не вижу. Если запускать каждый день - ничего не забивается, все отлично собирается. Муж раз в неделю разбирает пылесос и прочищает - запутавшихся волос и прочего не очень много.