Дорогая, Вы просто смотрите внимательно на дорогу и на пешеходов, и все.Как-то не возникало таких вопросов, обычно по ситуации все понятно, успеешь или нет.Если люди пошли - тормозишь, пропускаешь. А какие еще могут быть варианты?