Для того чтобы изменить что-то - надо в первую очередь как грится "пойти в свой страх". Только сделав ТО, чего боитесь, можете понять, а что же потом? Для начала сядьте и нарисуйте себе какую-нибудь жуткую для Вас ситуацию, и представьте, ЧТО произойдет, если Вы поступите так, как боитесь поступить. ЧТО произойдет? Да ничего  на самом деле и жить будете и даже не покалечитесь  Попробуйте, потренируйтесь, может поможет