На поезде езжайте, не надо такси, можно в пробке встать, на поезде (экспресс Леонардо Да Винчи)  доедете до Термини , спуститесь в метро , через одну остановку выйдете у Колизея (станция Colosseo) . Но зайти в Колизей ДИКАЯ очередь, я бы времени на нее теряла, справа от Колизей - форум (развалины) (туда очередь поменьше, но все равно большая) , если пройдете дальше на капитолийский холм, можно подняться на смотровую площадку. Больше то вряд ли что успеете