Если вы живете на одной территории, то вполне себе нормальная ситуация. Или она должна разрешения спрашивать- по каким комнатам ей можно ходить? Она ж не с улицы пришла. Тем более спросила же- Ты у себя? К тебе можно? Тоже не понимаю в чем претензия автора поста к свекрови. Ну лежишь себе, и лежи, хоть голая, хоть какая- прикрылась и лежи дальше. Они ж не звали ее спуститься вниз , проблемы обсуждать