При больной спине хип-сит не годится, как мне кажется. Вы в каком слинге сейчас носите? Если в слинге с кольцами на одно плечо, то пора переходить на рюкзак. Укачивать я в рюкзачке не пробовала (мы не укачивали), но для транспорта, даже при наличии коляски — вещь полезная. Потому что коляской не везде проехать можно, а в одной руке неходячий ребенок, в другой сложенная коляска (складывать тоже с ребенком в руках) — это развлечение не для больной спины.Не уверена насчет эрго, я бы посмотрела какой-то вариант, хорошо и компактно сворачивающийся на талии. В поездках будет удобнее. Если есть возможность, очень рекомендую померить несколько рюкзачков, а не покупать кота в мешке. У меня тоже спина проблемная, первый рюкзак был типа эрго, с Н-образными лямками, вроде и ничего, но носили мало. А вот потом я заказала другой, с Х-образными лямками — небо и земля. А кому-то наоборот. Пробовать надо.