С чего мы начали? Родители не хотят, родители не видят, не воспитывают. А я вам о другом...Видят, хотят, воспитывают.(Это к тому, что бывают разные случаи). Моим же родным тоже говорят об их ошибках и как надо. Люди слушаются и работают над собой. Просто в один день все не решается. И еще, если у меня, например, тревожно-мнительный тип НС, то у меня по-любому, будут проблемы, с которыми придется работать сначала моим родителям, а потом мне самой. Мы  разные уже с рождения. Поэтому моё мнение- нельзя однозначно сказать, что если в таком-то возрасте ребенок еще делает как-то не так как должен по среднестатистическим данным, то он либо УО, либо родители ему в попу дуют.