Т.е проблемы в основном психологические и поведенческие, а усвоение материала идет без явных пробелов? Тогда, ИМХО, придется еще контролировать какое-то время (год-два). Настройтесь сами. И настраивайте ребенка. Вместо ворчания и ругани начните употреблять какие-нибудь трафаретные позитивные фразы и просто выработайте привычку их употреблять.