мне кажется, главное тут мнение приглашающего. Если бабушка готова терпеть отпрысков у себя на юбилее - то это ее желание, и она оговаривает возможность присутствия детей и время их пребывания. Гости, не любящие детей - это уже дело юбиляра, как разруливать ситуацию, или проблемы самих гостей.Можно прийти всем вместе, немного побыть, а потом один из супругов (менее родственно близкий юбиляру) увозит детскую компанию домой. Мы по крайней мере рассматривали именно такую ситуацию в связи с предстоящим бабушкиным юбилеем