1. Я никогда и ни к кому, включая ребенка, не строю фразу в стиле "почему ты не...". Т.к. в ответ на такую фразу (если нужен ответ) человек вынужден будет оправдываться, а это раздражает. А не ответить - остаться с ощущением "нечего было сказать", что тоже раздражает. Также я очень стараюсь не дергать, если человек уже занят другим.Посему в самом начале я бы:1а. Заправила кровать молча сама и забыла.1б. Заправила бы кровать сама, а потом за рюмочкой чая "потребовала" бы шоколадку.1в. Забила бы на кровать вообще.1г. Забила бы до возвращения домой, дома "обнаружила бы" ее.2. Если мне что-то не удобно - не жду, что супруг окажется телепатом. Посему в ситуации с грязью.2а. Окликнула бы его сразу со словами "родной, давай пойдем по асфальту, мне там не пробраться".2б. Окликнула бы его после раздельного участка и попросила подождать.3. Изо всех сил стараюсь не выяснять отношения, особенно по пустякам.4. Если уж зацепились языками и поругались (такое тоже бывает, хоть и редко), не коплю обиды и не пытаюсь добиться от супруга признания "его вины". Просто принимаю, что мы увидели ситуацию по разному и думаю, что Я могу сделать, чтобы это не повторялось. Причем думаю молча и где-нибудь без него. А потом подхожу и обнимаю его (ну или он подходит и обнимает, если раньше в себя пришел).Именно в вашей ситуации (я свободна, а у него не приятное дело) проявила бы максимум терпения.Правых и виноватых у вас там нет, никого.