Вам необязательно ехать по мкаду, можно и по городу проехать. Сама живу в Наро-Фоминске и вожу машину, часто езжу по киевке. Так состояние шоссе гораздо лучше чем дороги в городе, суше и снега нет. Я бы поехала на машине, когда то все равно надо начинать, тем более что сейчас еще нет серьезных пробок в Москве ( сегодня не было)  Такси до от Нары до  м. Серпуховской стоит около 2-х тысяч.