А дедушка сам не предлагал? У нас такая же ситуация с дачным соседом - муж ему помогает просто так, в пятницу, например, поехал утром к нему домой, забрал холодильник, вечером привез ему на дачу, поставил. Дедушка стал деньги  ему за труды совать - 1500 руб. Муж в отказ поначалу, а потом сказал "если Вам так спокойнее, я возьму у Вас 500 руб - чтоб Вы не чувствовали себя обязанным". Дедушка спокоен в итоге  и не разорен. ИМХО: предложит - взять, сказать от души спасибо. Не предложит - что ж... не умрете с голоду, так? На бензин уйдет максимум 500 руб - подумайте, готовы подарить?