сейчас уже не требуется, пограничники не могут просить доверку на выезд детей. Если 1 из родителей против выезда, то он должен заявить об этом в каких-то органах (сорри не знаю названия) о том, что "он против" и тогда это заявление дойдет до погранцов и те будут в курсе.