Вы изначально неправильно поставили, что разрешали ребенку теребить сосОк. "Хочешь сосать- соси, будешь кричать, грудь заберу"- так надо было договариваться. Сейчас надо отучать, причем резко, позволять теребить соски нельзя. Потом начнет это делать в людном месте, когда вы этого меньше всего будете ожидать- сгорите от стыда.