Ну вот прям родители ни разу с собственным ребенком наедине не оставались! Сами-то в это верите?А согласие родителей, даже пожелание - есть. Они же сами просят привезти внука! И если вовсе не для налаживания связей а для поиграться, то пусть так и озвучат, да мы не хотим быть настоящими бабушкой и дедушкой а хотим 10 минут потешиться. По умолчанию - хотят видеть ребенка значит хотят быть настоящими бабадедами, со всеми вытекающими.