Это как "поменяться"? Т.е. к ребенку пришли друзья и он пошел с ними в родительскую спальню, веселиться на их двуспальной кровати? И что за "приключения"? Все на той же кровати что ли?  Ну это он пока в 6 лет не оценит канеш, чуток попозже, годам к 14-15, и не с друзьями, а с подругами...