Нытье отнюдь не всегда переходит в занудство, поскольку природа у них может быть разной: нытье ведь имеет какую цель? Привлечь внимание и (не всегда) добиться своего. А занудство - это про тактй склкд личности, который отличается "вязкостью" мышления. Не все зануды были нытиками и наоборот.