Так уберите мяч вообще до лучших времен, дешевле обойдется. Носки собрать - а вам удается заставить его это сделать? Если нет, то проще не начинать, собрать их самой будет быстрее. Если носков разбросано больше 2 штук, то это уже вопрос к вам - зачем ему больше 1 пары давать? Грязные в стиралку, чистую пару выдали, и все. Хуже с кружком, но если все настолько плохо, то я бы забила сейчас на кружки. Раз так тяжело проходит кризис 7 лет, значит ребенку совсем тесно в прежних рамках, а кружки - их часть. Пока не нащупаете новую систему мотиваций, проще дать свободу и показывать ее естественные последствия. Можете добиться исполнения требований - действуйте, не можете - а смысл себе нервы трепать?А со старшим тогда договариваться, как спасать его вещи от младшего.