Перечитайте мое сообщение. Иррациональные страхи - это страхи, которые сохранились в качестве инстинктивных с древних времен. Рациональный страх - это когда человек опасается предпринять что-то, что чревато серьезными последствиями. И страх, и боль, конечно, бывают полезны - это сигналы. Болит зуб - нужно идти к стоматологу, боишься, допустим, подписывать сомнительный договор - проверь его и контрагента еще раз, возможно, правильно боишься, и не надо подписывать.