Вариантов ровно  один: смотреть  в правоустанавливающие документы, вздыхать и копить  деньги на разъезд - в виде выкупа ли до или после смерти,  в виде разъезда ли с доплатой до нормального  жилья. Нет тут никаких  иных  способов, кроме как выкупать, а  для этого работать/удачно  выходить замуж/продавать другое имущество, обналичивая деньги/выигрывать  в казино/искать клады и т.д.