А не надо просто говорить "ай-яй-яй", надо объяснять, куда и зачем надо это делать, ну типа: "Петя, ты написал в трусы? А куда надо писать? Надо писать на горшок, ты уже большой мальчик, а большие мальчики писают на горшок. Где твой горшок?" И обязательно хвалить, если правильно показал ГДЕ горшок или правильно сказал, что надо именно туда писать. Я Вас уверяю, что ребенок очень быстро это запомнит и поймет, ну мои оба до двух лет этому учились при таком подходе за месяц примерно. Дети самые обычные, ни разу не гении и не вундеркинды.