Кто здесь говорит о "принадлежит"? Дочери не принадлежит квартира отца. Он он вправе разрешить ей в ней жить на тот срок, который сочтет нужным. Точно также родители мужа были вправе разрешить ему пользоваться участком. но не вопользовались этим правом, а подарили внучке. А могли воспользоваться. В чем противоречие?