А чем плохое слово? Воспитание - лучше?  Суть-то одна. Стимул - реакция.  Есть,  кстати,  хорошая книжка о дрессировке людей и прочих (автор  утверждает,  что дрессировать можно даже устриц), называется "Не рычите на собаку".  Там,  к слову,  есть  советы и по  самодрессировке.... ну,  типа.... не ругать себя за неудачи,  а наоборот, хвалить за успехи  -  и вроде как это работает.