Я так перевоспитала и мать и свекров, они все по очереди активно участвовали в жизни нашей семьи, разговоры, слезы, угрозы все было бесполезно... Мы решили радикальными методами - прекратили общение, звонят как дела? - нормально, все здоровы, как только начинается "загруз мозга" сразу кладется трубка, если звонят с истериками кладется трубка и потом не поднимается несколько дней, истерить перестали, отношения стали нормальными, без нравоучений и истерик Но мы от них вообще никак не зависели, в вашем варианте наверно родители с внуками сидят, поэтому и считают что вправе вам диктовать свои условия