У меня примерно такой мальчик, как Ваш, ему 6. С одной стороны, язык у меня уже в мозолях от объяснений ребенку, что выхватывать игрушки нельзя. Что надо подойти, вежливо сказать: "Это моя игрушка, отдай, пожалуйста" и потихоньку забрать. Если малыш не отдает, плачет, то обратиться ко мне или к его маме. Пока чаще выхватывает С другой стороны, раздражают мамы маленьких, которые считают, что 5-6-летки уже "большие", и им легко делиться игрушками.