Я глажу, но не для стерилизации, а для собственной эстетики. Стираю на 40 град. детским жидким средством, экологически чистым . Глажу только сверху. Зато паром утюга "стерилизую" все то, что либо сложно стирать, либо сложно прогладить: бамперы всякие, шезлонг, внутренности коляски... А спать традиционно ночью на спину (у нас такая мощная рекомендация везде проходит, что детя только на спину спать, что по неволе так и делаешь), а днем на разные бочки и животик.