Они стали возвращаться, когда почти уже замерзли. А могли бы сделать это почти сразу, когда еще были силы. Я думаю, что возвращались они за Рустемом. Если в палатке не было опасности, то под кедром не было смысла оставаться. В палатку вернулись бы все, кто мог идти.