Можно легко все разрулить- послать , как выше уже посоветовали- всех в задницу и наслаждаться жизнью без отпрысков. Вам она, значит, должна помогать, а другим- нет? На месте бабушки я бы конечно съехала с вашей дачи. Условия ставить она имеет полное право, т.к. она не ваш наемный персонал. Не нравится вам- ищите платную няню.