Мне помогло волшебное заклинание "поставь левую ногу на подножку и забудь, что она у тебя есть".Очень долго ездила на механике. Тут муж посадил в машину с АКПП. Первым делом сказал: отставить левую ногу в сторону и забыть про нее. И я нормально сразу же поехала (ну, разве что пару раз пыталась ручку переключать )А второй раз села - и волшебного слова не сказали. Что тут было. Резкие торможения чуть не головой в стекло, пассажиры запросились наружу  Все, с тех пор, если с АКПП, сразу первым делом левую ногу в сторону на подножку. У меня бывали времена, что в течении дня на трех машинах разных приходилось ездить (механика, автомат, снова механика) - никакого дискомфорта.