А чем Вы нервируете ребенка? Тем что занимаетесь своими делами (те же отлучки из дома)? А если бы Вашему ребенку не нравилось, что Вы готовите обед и отвлекатесь от общения с ним? Вы бы тоже готовили реже, чтобы не нервировать? Есть же в доме у всех членов семьи какие-то важные дела, обязанности, которые необходимо выполнять: идти на работу, готовить ужин, мыть посуду, пылесосить и пр. и пр. Опять же повторюсь, если ребенок здоров, то ему необходимо объяснять и повторять, что эти дела делать необходимо. Но в остальное время, конечно, нужно уделять внимание ребенку, поиграть, почитать и т.д. Но это не отменяет прочих дел мамы. Поймите правильно, создается ощущение, что Вы довольно часто идете на поводу у ребенка. А, опять же повторюсь, дети должны понимать и учиться адекватно относиться к занятости мамы. Ну и пугать, если дети провинятся, тем что мама уйдет, тоже не стоит.