С таким маленьким не надо экскурсии брать. Во-первых, пространные объяснения толком не поймёт, а предметно Вы и сами справитесь  Во-вторых, внимание у таких малышей быстро переключается и поэтому лучше под ребёнка подстраиваться. В Дарвиновском посоветую предварительно ознакомиться с экпозицией музея и выработать маршрут заранее. Он нереально большой и весь за один раз не охватите.