Я хотела сказать, что есть корректные ESP-системы, помощь, которых не замечаешь (ну или замечаешь, когда отключишь беспомощность без них), а есть не очень корректные, которые начинают топорно "помогать", когда  еще и не надо ..Есть опыт, последние года четыре только постоянно на машине с АБС езжу...Нет привычки на скользкой дороги резко нажимать на тормоз, я стараюсь это делать аккуратно...Я  долго не могла для себя открыть это ощущение АБС-ное, потому что на обычном (не скользком) покрытие при торможении не АБСит