Надо понять - чего именно ты боишься при вождении - потерять контроль над машиной, аварии и т.п. и уже исходить из этого. Я тоже поначалу боялась, не чувствовала машину, казалось что она сама по себе и сама себе хозяйка, а я так - сбоку припёка. Но говорила себе что это я, я управляю ей, мои руки, и в какой-то момент поняла что я главная, она меня слушается и делает то что мне нужно. Тоже за рулём уже почти 10 лет - без машины никуда!