Роды будут больнее - это факт. Но, если у вас реально слабая родовая деятельность, то можно и простимулироваться, я считаю. Для ребеночка это никак не хуже. Только вам будет сложнее. (хотя сейчас эпидуралка есть...)но решать все равно только вам. думаю, что лично я - если у меня до 40 недели не началось бы - пошла бы на стимуляцию  - просто уже сил нет беременной ходить)))