Дарственная лучше всего, оспорить ее практически невозможно:Гражданский кодекс Статья 578. Отмена дарения1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.Я когда оформляла договор дарения (от деда  внучке, т.е. мне)  перед сделкой ездили с дедом к психиатору, брали справку о том, что он дееспособен.Налог не платят близкие родственники ( муж, жена, мама, папа, бабушка, дедушка, кто там еще есть точно не помню-поищите в налоговом кодексе), но это потом придется доказать в налоговой свидетельствами о рождении.И еще, может для вас это важно, все, что получено по договору дарения - не считается совместно нажитым имуществом, и при разводе не делится.