Использование "сь", это возврат действия на себя: лечу - лечусь, возвращаю - возращаюсь, смотрю - смотрюсь, беру - берусь, поэтому убираю - убираюсь обозначает, что вы что-то делаете с собой. Есть слова, которые нельзя использовать с "сь": хочу - хочусь, бегу - бегусь и др., а есть такие, которые только с "сь" и используются: улыбаюсь, ложусь.