У меня подруга рожала в 11 РД, на 42 неделе её положили в РД, никто не стимулировал, делали КТГ два раза в день, через день УЗИ и допплер, роды начались как по книжке, отошла пробка, прекрасно родила без стимуляций и КС. Вам в РД без вашего согласия ничего делать не имеют права, а контролировать там точно удобней, чем ждать в ЖК очереди.