А вот я к варианту искупались-переоделись -спать пришла не сразу.Были и качки в кроватках до 4 мес (потом просто в разные положила и качать не смогла),и в коляске по коридору катались-ужас.Дошла до точки в 9 мес и вот с тех пор засыпают сами  в кроватках.И это самое лучшее.