У меня ортопедический, но на полу лучше все равно, если действительно приперло и болит. Ортопедические матрасы мое ИМХО - разводка производителей. Нет, они жестче простых и все такое, может быть неплохой компромисс для тех, кто хочет спать на мягком, но не совсем. А в принципе, зачем изобретать велосипед? Все уже давно придумано - любая жесткая подложка, себестоимость которой копейки.