Знакомая грассированную Р (у них семейное было - все так говорили, и мама, и старший брат) исправляла уже в предпоследнем классе школы. Не представляю себе возраста, в котором могло бы быть поздно что-то делать. Тем более ребенок уже сознательный и понимает, что это надо ему самому.