Ваша подруга может спокойно брать направление на ребенка, подписывать согласие, подавать документы в суд. Суд, скорее всего, перенесут, но, суд определит срок, в течение которого, бабушка обязана будет собрать доки и забрать ребенка, если этого она не сделает, то суд примет решение в пользу Вашей подруги. Если Ваша подруга на это готова, то пусть делает.