Да, согласна, у меня есть сомнения, но когда я забираю сына из сада и вижу, что он не бежит ко мне со слезами, а кричит-"Всем пока, до понедельника",не заикается,например, а дома ведет себя как обычно, а не как забитый зверек,  понимаю, что мой выбор в пользу сада вполне оправдан. И ответ на Ваш вопрос, да я уверена, что  социализация  в 3 года нужна.