если ребенок едет с одним из родителей, который вписан в СоР, то разрешение второго родителя не нужно. Это абсолютно точно, нотариусы просто наживаются на незнающих людях. Лично я вожу ребенка уже 4 года, сестра - 2 года, вопросов не было. Только штамп о гражданстве на СоР должен стоять обязательно!!! Если же Вы ребенка отпускаете с каким-либо родственником, то достаточно согласия одного родителя.