Вы попробуйте белые трусы в машинке постирать  Они же серые становятся, особенно, если в составе есть микрофибра. Я тоже как-то не первый год стираю и с машинкой и без... Вот чего не отнять у машинки, так это стирка джинсовой ткани - руками так не отстираешь. А со всем остальным нужно смотреть на состав и знать как он себя ведет в процессе. Если в составе акрил, то хоть руками его стирай, хоть в машине - все равно растянется