Не будут они смягчающими. То что мама неправильно оценила обстановку, не умаляет вины водителя. Водитель ответит, за то что нарушила ПДД и причинение смерти по неосторожности. Все смягчающие обстоятельства у нас в УК перечислены. А то по вашей логике, пьяный сбитый на переходе, вообще сам виноват, за него и наказывать не надо. А водительнице, скорее всего, условно дадут.