То, что трёхлетка не хочет в данный момент идти на развивалки, может говорить и о неправильной организации режима дня. Вы правильно написали, что ребёнок (да и взрослый) не обязан прерывать свои актуальные занятия ради каких-то умозрительных выгод. Поэтому надо планировать день так, чтобы развивалки органично туда вписались, а не выбивались из ритма.