Попробуйте отключить домофон, звонок, поставить телефон на вибру - если она прорвется, то "ой, у нас что-то сломалось, мы не слышали" и принять к сведению. На следующую субботу уехать с утра пораньше. Каждый раз так делать не придется - рано или поздно ей надоест. Моя свекра поняла с третьего раза, что не надо приезжать без звонка или со звонком от подъезда. Но мы достаточно часто устраивали "родительские дни", особенно как дети родились. Если у нее "программа" - ее просто надо сбить. Объяснять, имхо, бесполезно - есть такие люди, что вроде ты ему объясняешь, вроде он понял с твоими доводами согласился, а потом - бац, хочу! и забыл про все доводы и договоренности.  Вот и сделайте это ЕЕ проблемой, а не вашей. Ребенку, конечно, такой пример, как прогон бабушки от порога не нужен. Поэтому нужно действовать хитрее, чтобы и она своего не добилась и у ребенка не случалось раздвоеия эмоций.