есть чудесная книжка "Секс для начинающих" Ясминки Петрович. У моей 10-летней прынцессы она пользуется сейчас большой популярностью. Там просто, доступно, честно и с юмором рассказано и о сексе и о переживаниях с ним связанных. Ну, к примеру, после главы о контрацепции и ЗППП большими буквами и несколько раз вывод "если твой партнер ДО секса не готов обсуждать контрацептивы и безопасность, значит он пока НЕ ГОТОВ к таким серьезным отношениям. Общаться с такими людьми можно, заниматься сексом нет." Но вот что касается семьи, ваш пример неуместен. Интимные отношения родителей детей не касаются. И поэтому дочь, живя с папой и мамой, не может усвоить о чем дозволено и необходимо разговаривать мужчине и женщине.