На первых порах самое лучшее просто расслабление (вообще оно хорошо всегда, если возможно). Процесс сам пойдет как надо. Тело подсказывает позы. А голову лучше не включать  (в смысле мыслей)На потугах очень помогает вертикальное положение тела - сила тяжести сама делает всю работу и расширяется таз - так что ребенок рождается легче. А как дышать - тут все индивидуально. Кто-то сможет расслабиться от спокойного глубокого дыхания, кто-то дышит по схеме, кто-то поет (я за пропевание что-то среднее между О и А. Только петь глубоким, а не сдавленным звуком. Тренироваться можно уже сейчас )Еще Вам хочу дать одну подсказку - постарайтесь ее запомнить. Шейка матки связана с нашим лицом, а более конкретно - ртом, губами. Стиснутые зубы, напряженные губы передают напряжение шейке. Последите, если рот напряжен, то и шейка напряжена и плохо раскрывается. Так что подойдет то дыхание, которое снимет это напряжение. Пение, конечно, хорошо. Вряд ли кто поет со стиснутыми зубами.  А если есть лишнее напряжение, я, например, либо сильно упиралась руками в кровать, либо что-то сжимала рукой. По крайней мере напряжение уходило из более важных мест. Потренируйтесь напрягать одни части тела и расслаблять другие, особенно лицо. Мы часто все делаем лицом и любое напряжение на нем отражается. Постарайтесь это отслеживать уже сейчас и к родам станете в этом профессионалом