Так зачем останавливаться, если едет сплошной поток? останавливаться надо когда улица маленькая, машин нет. Вот тогда и пропускайте, а тех кто останавливается в потоке на широких дорогах просто штрафовать надо.Пешеход дождется когда не будет машин и перейдет. А лучше, пусть идет на светофор.