Вы явно ни разу не судились и даже  читали судебной практики по данному вопросу. Срок исковой давности 3 года с дня совершеннолетия этого обделенного ребенка. И в случае автора восстановить его никак не удастся потому как жили они все это время все вместе и прекрасно знали о статусе квартиры.