вы этА... дайте ребенку привыкнуть к дому.Ваще-то равновесие тут ни при чем. Координацию движений будете развивать как у любого ребенка, если вдруг она у него сама не разовьется. Скока ему лет? До 6 лет координация устанавливается. А есть люди, которые "как слон в посудной лавке" всю жизнь и ничего. Не спешите, все и так наладится