Не считаю, что заставлять ребёнка есть правильно. Спросить, что будешь кушать, то и приготовить, если не хочет, следующий приём пищи в обед. Как говорил педиатр: «захочет кушать покушает, насильно кормить нельзя». А что за спешка на прогулку? Не торопясь, собрались - погуляли, чуть меньше никто не умрёт из-за этого, надо контролировать себя, и планировать время так чтобы всем было комфортно. Кстати еда в спешке, это неполезно, пищу надо хорошо пережёвывать и она лучше усваивается.