Домашнее задание записывается ПОСЛЕ КАЖДОГО УРОКА, для этого в конце урока специально выделяется время, учитель объясняет как и что делать.Если у Вас не так, то Вам просто не повезло с учителем. А контролировать учитель не должен, на это может уйти вся перемена, дети будут бесхозные, да и к другому уроку подготовиться надо.