Значит так. Самое простое. - Научиться парковаться непосредственно на той постоянной парковке. В выходной день, когда машин рядом нет - садитесь за руль и туда-сюда. Я когда только-только ездить начала - меня охранники парковали.В смысле  - я рулила, а они руками махали. Ничего стыдного и страшного в этом нет. А так на площадку на любую - пластиковые бутылки с собой для отметок границ "гаража" - и вперед. Только так. По-другому - не научишься.