Ничего не делать. Вот просто ничего. Не нервничать, не уговаривать, не ругать. Сесть рядом и дождаться пока ребенок прекратит истерить. Потом можно объяснить почему ему еще нельзя самому переходить дорогу, а можно и не объяснять, он и так это знает. Ему надо самому примириться с тем, что его желания не совпадают с возможностями. Так уж повелось, что желания опережают возможности и человек каждый раз пытается пытается получить желаемое несколько рановато, когда это еще не возможно. Вот и истерит от безысходности. Но это нормально, он психогически взрослеет в эти моменты, понимая и принимая невозможность получить желаемое.