Ваще-т, это плохо. Есть такие фиговины, быстросъемные металлические сетки, которые ставятся за спинками передних или задних сидений, чтобы собака в принципе не могла до водителя добраться. Как вариант, можно пристегивать поводком к чему-нибудь, что оторвать сложно, но это может оказаться непросто с точки зрения ограничения собаки в движениях.