Автор, я на вас похожа  Только стараюсь форму указаний смягчать, например: "Дочку искупай, пожалуйста", "Маша пить хочет - нальёшь ей?", - и в таком духе. Чтобы это не звучало прямой командой. А между командами стараюсь мужа поцеловать, приласкать И он не возмущается, а если вдруг его терпение лопается и начинает возмущаться (редко) - тут же извиняюсь, обнимаю и временно ослабляю поток команд  К тому же постоянно пытаюсь напоминать себе, что надо меньше командовать, стараюсь себя контролировать.