Ребенку банально не хватает границ, и он пытается их найти.Мама сказала "нельзя" - это именно значит нельзя. Обговариваете дома- если мама запретила, а он все равно сделал-уходите с озера.  И да, если он побежал в воду после того, как вы ему запретили- берете в охапку и уносите , через крик, можно не домой, но туда, где нет зрителей на его слезы. Отрыдался, пожалели, после этого обсудили ситуацию. Можно вернуться обратно, но тогда уже после второго непослушания- точно домой.