Не нужно  в суд. Если в квартире были все втроем зарегистрированы, то идти к нотариусу по последнему месту жительства умершего. Только оформить на тетю не получится. Тетя и ее сын, они оба наследники в равных долях доли умершего, оба приняли наследство, оба и оформят