Отвечайте спокойно детям правду, так, как считаете нужным. "Да, надо мыть чаще, но мне было некогда, вот подрастете, будете мне помогать". Или "ну бабушка считает, что надо мыть чаще, а я считаю, что достаточно раз в неделю". А то, судя по Вашему вопросу, получается, что Вы со свекровью согласны, испытываете чувство вины, но хотите это от детей скрыть.