А Вы на один день ездили? В такие городки, как Ростов, тот же упомянутый Переславль, Суздаль нужно ездить как минимум дня на два и желательно в будни. В выходные днем кругом толпы туристов, какие уж тут могут быть впечатления? А вы дождитесь вечера, когда туристов не будет, прогуляйтесь не спеша по улочкам города, прочувствуйте его дух. Именно не спеша. Поверьте, так город по-другому воспринимается.