Я в первое время все вещи глажу, но не для стерилизации, а просто для мягкости, чтобы складочки не натирали. Первый раз после магазина изнутри и снаружи, потом только с верхней стороны. Так что, на мой взгляд, это на любителя, я люблю малышовые вещи гладить Пока малюська совсем укладывала на бочок, под спинку свернутую пеленку или полотенце подкладывала (ну и на разные бока, чтобы голова ровная была), а через какое-то время ребенок сам выбирает, как ему спать. Старший на боку очень любил, а мелкий только на животе спал