разочарую, сказки не будет. в реснотанах как правило программа для взрослых, попродуйте найти предложение ужина с програмой в замке, там еще можно что-то ребенку посмотреть, рыцерский турнир, танцы, факиры. В Праге на улице будут  гулянья, но это скорее всего пьяная молодежь, т.е не безопасно для ребенка. Жияц в Праге, я бы детей в центр в новогодную ночь не повела