Нет. Автоматом, к счастью, не прилетает. Если есть возражения - идут в суд и спорят, был ли сей пенсионер на иждивении. Просто сам по себе факт того, что наследник - пенсионер часто является доказательством того, что он нуждается в иждивении. Автору нужен хороший юрист по наследству... Ну и разъяснительная работа, которая должна подготовить в случае чего наследников к тому, что им придется бороться за наследство "с дедушкой" в суде.