Я бы пошла обязательно, не из любопытства даже, а просто 32 недели - это некий контрольный срок, если ок все - прекрасно, если вдруг что не так - достаточно времени, чтобы подправить, витамины и т.п. Ну и если на попе сидит, упражнения начинать делать сейчас, а не когда малышу переворачиваться уже тяжелее.