"в таких случаях все внимание только на впереди "тупящей" машине, а не обстоятельствах"  - только у новичков. Более-менее опытный если сразу не заметил, сначала начнет искать причину, почему тупит. Ну а совсем опытный видит (предугадывает) обстоятельства на 5 машин вперед, по знакам и т.п. Видит знак переход и тупящего -  значит не просто так.