При установлении написания о или а в неударяемых корнях глаголов не следует принимать в расчёт формы несовершенного вида на -ывать (-ивать) с ударяемым а, например: топтал, потому что то́пчет (хотя выта́птывал), молчать, молчат, потому что мо́лча (хотя ума́лчивать). Соответственно, проверочное слово "поздно".