Закрыть можно. И не так-то сложно, если будете своевременно и корректно (правильные КБК, наличие ИНН и рег.номера) платить налоги и страховые взносы. Сдаете последний отчет в ПФ, получаете справку об отсутствии задолженности - и можно подавать документы на регистрацию прекращения деятельности ИП.Но действительно отвечает всем своим имуществом. Даже после закрытия ИП долги ИП остаются долгами физлица.