Шпилька мешает упору. У меня один раз соскользнула нога, я перетрухала сильно. А платформа действительно мешает чувствовать педаль. Вести можно и без неудобств, но я отдаю себе отчет, что это понижает безопасность и в случае экстренного торможения может быть критичным.