Нет, не должны дети родителям. Дети, (выросшие, отделившиеся от родителей), когда делают что-либо для родителей, ими движет не долг, а свободный выбор: делать или не делать. Как правило, они выбирают - делать, помогать. Но я мало наблюдала в жизни, что бы взрослые дети с радостью помогали стареньким родителям, когда родители считают, что дети им обязаны. Да, не помогать родителям - не просто осуждаемо. Закон защищает всех: и детей, и родителей. Кажется, по семейному кодексу, не трудоспособный родитель имеет право потребовать через суд с трудоспособного ребенка уплаты алиментов. Но когда дело касается "посидеть с внуком" - здесь закон никак не обяжет бабушку делать это.