С такими детьми и живешь по их потребностям, иначе не получается. И не потому, что мама не хочет, а потому, что ребенок не дает такой возможности. Я знаю по моему сыну, что если он стабилен и спокоен, то и семья наша счастлива. Если сын нервный, то никакие игноры и "воспитание" никого спокойнее не сделают. Только внимание и время, плюс поддержка специалистов.