Это действительно ваш характер, или это на самом то деле психоз? Тут надо разобраться. Потому что если характер  - то взрослого человека уже не исправить. Ну можно попробовать следующее: 1. все же вставать самой и делать: это контрол фрикам вроде вас помогает. И ничего особого делать то не нужно: убрать горшок и приготовить смесь (или чего там) ребенку, а сборы мужа оставить мужу на его усмотрение, это его утро и его сборы на работу. 2. Улыбайтесь. Первое что делаете утром - улыбнитесь себе в зеркало, улыбнитесь мужу и поцелуйте его, улыбнитесь ребенку и поцелуйте его.3. Перед тем как что-то сказать рассуждайте "я хочу скзать очередную указивку или что-то что будет приятно и полезно услышать другим(приятно - подчеркнуто)?", если ответ первое то вы молчите, или например кидаете 25 копеек (или что там у вас) в стакан, если второе то открываете рот и озвучиваете. То есть по-простому:думать перед тем как ляпать.4. перестать переоценивать важность бытовых мелочей. Тут должен быть авто тренинг. Ну и саморазвитие тоже :читать, больше читать хорошей литературы, это гармонизирует.