Когда хочецца укусить, то натягивайте свои губья на свои зубья и тихонько жамкайте слегка!  "Оно" от этого обычно пищит, хихикает и тащится - всем хорошо!  Лично я так делаю и дочка совсем не против. Хотя спит в своей кроватки за очень редкими исключениями. К себе берем только, если болеет и поэтому плачет ночью, такое было пару раз, ну и в поездках в незнакомом месте.