все открыто, в центре полно точек где продают экскурсии на автобуса по моему  CityTour возит, много русскоязычных экскурсий, но по Праге лучше пешком, из автобуса мало что видно. Еще на кораблике покатайтесь, на поющие фонтаны сходите www.krizikovafontana.cz