обложитесь подушками,ногу согните в колене,под младенца одеяльце,чтобы повыше был.Руку на локоть не ставьте,а откиньте перпендикулярно телу,может тогда получиться лежа?Нужно чтобы и Вам удобно было!Как устанете на одном боку лежать-передвиньте ребенка вместе с одеяльцем(на кот он лежит)и сами перевернитесь(мне так проще было ночью,чем через себя перекидывать или самой перепрыгивать)