Не думаю, что такая услуга есть официально. Мне дали контакты этого врача, как специалиста, которого можно пригласить на дом (но можно ехать к ним на прием по предварительной договоренности). Мне так было удобнее (чтобы и заключение при мне написали, а не при бабушке, и с работы не пришлось отпрашиваться).