Вас школа сбила с толку. До 12 лет не делать уроки самостоятельно- вариант нормы. Т.е. каждый день, ласково и настойчиво ведете его к столу, сидите с ним хоть до собственного посинения, себе бутылку воды, дышите глубоко, каждый раз , когда хочется сорваться, щипайте себя под столом и напоминайте, что вы- единственный человек в мире, который может и обязан обеспечивать ребенку психологический комфорт. Одеваться только по команде для мальчиков в этом возрасте тоже норма.  Короче- заставьте себя вспоминать, что он живой человек, у него есть чуства, и кроме вас о них заботиться практически некому. Учительницу младших классов я бы на вашем месте банально подкупила.