На мой взгляд, ребенка лучше не качать. Потом проблем не оберетесь. В первые недели все мои спали в коляске (там меньше люлька, им было комфортней в маленьком пространстве) и иногда подкачивала. Через 2-3 недели нормально спали в кроватке, никого никогда не качала.К качанию лучше не приучать.