У нас в коммерческих автобусах именно такое правило, но если автобус днем пустой едет, то сажаю ребенка на отдельное место рядом без зазрения совести. Если наполняется, то беру на руки. Мамашки влезшие на конечной на пару остановок в полный автобус и сажающие детей отдельно сильно раздражают.