на коленях, на бедрах, на груди (так даже удобнее глубоко в рот брать  ), между ног, сидеть на полу, стоять перед ним на коленях, лежать к нему боком, лежать на спине, запрокинув голову, сидеть на сиденье машины, а он стоит снаружи........ ))))