Голышом муж при сыновьях не ходит, но переодеться при них вполне может - на пляже или в бассейне например. Не вижу в этом ничего страшного. Я сама при них не переодеваюсь ну и голышом естественно тоже не хожу (им 8, 9 и 10 лет).