если не кошка и не собака,  то   крыса     При правильном содержании   запаха нет,  самы крысы - душитстые, я своих не мыла ни разу. Или  шиншиллу,  но они дорогие, лучше уж собаку завести.Хомячок - тоже неплохой вариант, только не маленький джунгарский, а обычный сирийский.