Мне кажется, что такой необходимости нет. Одно дело кошке побегать-попрыгать, но ведь ее на шлейке поведут. А так кошки очень привязываются к дому, и прогулка для нее вообще может быть стрессом. Поэтому если Вы живете не за городом, чтобы кошку можно было выпустить без поводка, то пусть лучше дома сидит. А воздухом подышать она и в окошко может.