Да, музей есть. Мы и в Минске были в музее ВОВ - единственном на территории бывшего СССР. Много информации, фотографий, макетов, но скучища, честно говоря. Я написала, что хотелось что-то интерактивного, чтобы гуляя по крепости, а не по музею, получить больше информации, и не только по  отечественной войне ( я , например, очень хотела посмотреть здание, где Брестский мир подписали - нашла остатки фундамента и маленькое фото),почувствовать атмосферу осады и т.д.Мы в Норвегии были в музее нефти, вот думала - графики, колбы, фото, а оказалось и 10-летнего ребенка за уши не вытащишь. Все движется, показывает, звучит, можно везде лазить, трогать. Надеюсь и Бресте будет когда-нибудь такое.