Прежде всего, не нужно красться по краешку)Таким образом Вы создаете массу аварийных ситуаций.На дороге Вы часть потока и ехать нужно со скоростью этого потока.Держите приличную и комфортную для Вас дистанцию и двигайтесь со скоростью своей полосы. Если боитесь, что кто-то влезет перед вами - пусть лезет. С опытом вы научитесь этого не бояться.Всегда пропускайте желающих. Вам спокойнее и у них меньше раздражения.Перестраиваясь в левый ряд, наберите соответствующую скорось. Таким образом можно влится в поток даже в весьме небольшое окошко и тем, кто движется сзади не придется притормаживать (старайтесь, чтобы из-за Вас, как можно меньше притормаживали). Чтобы немного разогнаться в своем ряду, нужно сначала увеличить дистанцию.Не жмитесь вправо, и вообще, в правом ряду лучше не ездить. Там выскакивают пешеходы, открываются двери, выезжают из прилегающих дворов. По своей полосе лучше держаться в центре, и лучше уж левее, чем правее, так, как "левый бок" Вы лучше контролируете и видите, чем правый.И не нервничайте. Все будет хорошо. С каждым днем все лучше и лучше.