Вы ошибаетесь, считая, что именно Петерсон помогает вырастить ребенка "понимающего математику". Профессиональные педагоги-математики с вами не согласны. В большинстве мат.школ, где есть началка, математику в 1-4 классах изучают по Гейдману, а не по Петерсон. А уж наверное именно педагоги этих школ лучше знают, что нужно детям, "понимающим математику".