Можно. Теоретически. Но для меня не приемлемо, я только ребенка пускаю (а муж и на это скрипит). Наша спальня не место для посторонних. Личное пространство .Так что разгородили одну комнату на детскую и "гостиную", и гости либо в той комнате на диване, либо  на кухне (второе напрягает меня как хозяйку, но пока терплю).