Тут нужно разделить. Одно дело когда живут муж и жена и больше никого. Здесь большой простор для фантазии, можно и без белья, можно и вообще в одном фартучке и в чулках. А если дети,то здесь уже неглиже не походишь))) Облегающая маечка, подчеркивающая грудь, шортики или лосины наше все.