Надо учить и еще раз учить. Наказывать, обьяснять и поощрять за хорошее поведение. Моя такая же была но у нас есть несколько команд, которые выпоплнятются беспрекословно!  ДА, было трудно заняло года полтора но оно сил-но он=блегчает жизньПри том, что люди, на которых она прыгала подростком, она до СИХ ПОР пытается радостно встречать, когда они ее разыгрывают