В машину пока надевать. Раз уж вы столько времени ждали, то ругать теперь вдруг за мокрый памперс нелогично. Сложнее, что она и в трусики может написать. Тут одно из двух - или действительно еще не может терпеть, всякое бывает, или привыкла и не видит разницы. Вот это и надо выяснить. Т.е. за мокрый памперс не ругать, сосредоточиться на внушении мысли, что трусики не памперс, и попробовать отработать на коротких прогулках, где можно быстро вернуться домой.