У нас спорткомплекс с рукоходом, переставляемым по высоте, переставляем по мере роста и каждый раз так, чтобы стоя ногами мог дотянуться до перекладины. Сыну 6 лет, подтягиваться начала учить где-то полгода назад, сначала с прыжка (толкается ногами), потом без прыжка, постепенно сначала на чуть-чуть поднимался, потом на половину высоты, потом стал совсем уверенно доставать подбородком и так раз 5 подряд. Следующим этапом было с положения вися (поджав ноги), начали осваивать и как-то резко все надоело, забросили. Но такими темпами, думаю, вполне нормально бы сейчас подтягивался. Сейчас заново начали учиться.