Автор, правильно все вы сделали. Иногда и по попе нужно дать. Пусть все психологи тут на секунду вспомнят народные мудрости, коим больше лет, чем этой доморощенной психологии. Ребенок должен слушаться родителей, причем да - с первого раза. И приучать к послушанию надобно с пеленок. Тот ребенок, который после трех лет требует ремня просто дурно воспитан.