Лучшая отдача от детей это то, что они будут счастливы, с хорошей профессией и высокооплачиваемой работой, а не будут упрекать родителей что они им что-то не дали, ну и конечно же если вдруг родителям будет плохо, то дети не скажут что у них денег нет, а помогут именно с удовольствием, но и не последней копейкой, ущемляя себя и своих детей  Вот как то так