Факт отторжения самым родным человеком? Да, слишком.Я понимаю, что Вы пользуетесь этой формулировкой в безопасном для ребёнка месте. Но поверьте, пройдёт совсем немного времени, когда дитё вот это "уходи" экстрапалирует и на другие ситуации. Например, набедокурит (в магазине неловко скинет товар с полки и т.п.) и, опасаясь негативной реакции, подастся куда глаза глядят. ИМХО, детям надо говорить, что они, наоборот, чтобы ни натворили, как бы себя не вели, всегда домой, к маме приходили  Попробуйте формулировку изменить: "Тебе нельзя с нами играть!" Ну и за проступок всегда должно наказание следовать. Последовательно и неотвратимо, спокойно... Пройдёт это