Я знаю такую семью, там трое детей, и в силу некоторых обстоятельств (никто не стучал, но так вышло - опека в теме их бытия) они состоят на учете в опеке, никто у них детей не отнимает, опека довольно лояльно относится к такому стилю воспитания и весьма лениво "наблюдает", т.к. в целом дети обихожены и небезнадзорны, не терпят побоев или голода, одеты по сезону, школу не пропускают. Ну, матерятся...да. Но это "в рамках".