Можно. Но я бы не стала это делать заранее. Или в тихушку завещание бы составила, чтобы никто не знал. А Вы уверены, что Ваши дети не женяться/выйдут замуж за неадекватов? не станут наркоманами? не попадут в секту? Вам не будет тогда обидно за наследство им оставленное, тогда как с Вами в это время будет возиться какая-нибудь племянница или внучка, которую Вам и отблагодарить будет нечем? Не верю. Лично я по достижении детьми некой сознательности (может 18 лет, может намного позже, жизнь покажет) дарю им по однокомнатной квартире (квартиры уже есть). Это им для старта и независит ни от чего, так сказать выполняю свой долг. Но это не все, что у нас с мужем есть. А вот остальным, таки да, распоряжусь с выгодой для себя.