Я у штор "ворота" ставлю (в комплект входят, 2 таких "кубика" ), тогда пылесос благополучно объезжает их. Затянуть ничего он не может (пояса, тряпки и т.п.), так как срабатывает защита и он сразу же отключается, ещё и вещает вам голосом:"Ошибка номер..." Хотя может у вас не такая модель. У нас Румба http://store.irobot.com/family/index.jsp?ab=CMS_IRBT_100909&categoryId=2501652&s=A-UnitRank-IRBT&camp=Google+-+K70&gclid=CLqEq-vN1KoCFQUUKgodvFKWzw