А если поискать варианты с няней на случай страховки? Т.е. не приглашать, но найти кого можно пригласить если муж с дочерью поймут, что им тяжко. Или вариант какой-то помощницы по дому на пару часов в день - и дочку подразгрузит, и присмотрит, и, если что, можно больше привлечь.