Время начала торможения в числе прочего зависит от рельефа местности и заметности пешехода.Представьте - машина перед переходом тормозит в пол, пешеход идет через дорогу, в жопу остановившейся кто-то влетает и выталкивает на пешехода. И кому станет хорошо от такого пропускания?