Мой может посидеть если сыт и хочет спать, но еще не капризничает - тогда я его быстро быстро везу и он сидя засыпает (не дай Бог опустить спинку ), но я стараюсь первый сон дома укладывать что бы хоть что то сделать, а второй сон спит когда за старшим в сад идем.