Ну вы не плохая мама, вы просто устали, у вас усталость не физическая, а психологическая. Вам нужно выделять время для себя, достаточно будет даже полчаса-час в день, делайте то, что доставляет вам удовлетворение, детей на мужа на это время, как хочет, пусть справляется. если муж не понимает вашего состояния, сходите вместе к психологу, у меня так было (не смотря на то, что сама психолог, меня муж не слушал и не обращал внимания на мое состояние), пошли все вместе к психологу, после одного посещения муж стал делать то, о чем я ему пыталась говорить много времени, но как известно нет пророка в своем отечестве. Сейчас много бесплатных консультаций, сходите, даже от того, что вы поговорите, будет легче.Далее, не пренебрегайте успокоительными, пропейте курс.Младшего в садик не хотите отдать, пусть даже на полдня.Не пытайтесь быть идеальной мамой, вы замечателная мама, вы много делаете для своих детей, судя по вашим словам вы живете только их интересами, отсюда собственно и усталость. По поводу других мам, которые работают и успевают водить на кружки и все у них ничего) так смотрите, у них как раз сущетвует смена обстановки, у них есть психологическая разрядка, отсюда и силы. Вобщем все исправимо.