я на такое приглашение всегда говорила: "А давайте вы к нам". мне удобнее сначала увидеть ребёнка, тем более удобный повод рассмотреть родителей. В играх наблюдала как ребёнок себя ведёт и потом мы уже шли или не шли на ответное приглашение.