Федик тоже взгляд фиксирует и хорошо за погремушкой следит (вправо-влево; вверх-вниз). А вот спать мы пока так и не начали.  Качели я использую обычно когда мне надо что-то сделать (поесть, приготовить), а он не спит, сажаю и ногой всемя от времени качаю.  Правда он в них ни разу не заснул еще. Но его и на руках приходится долго укачивать, быстро засыпает только у груди, когда сосет.