Если мать не ограничена в правах и не лишена их, то на каком основании вас назначить опекуном.. немного не ясно. Если она по состоянию здоровья не может воспитывать или по каким-то другим причинам, она должна сама пойти в опеку и написать соответствующий отказ от одного или всех детей, возможно временный, если речь о состоянии здоровья и опека не подаст в суд на лишение ее родительских прав. У вас к этому моменту, желательно, чтобы все документы на возможность быть опекуном были на руках. Но без ее отказа, при том, что семья нормальная, вы ничего сделать не сможете.