няню понять можно, все таки это не ее ребенок, она несет за него отвественность, ей проще не пустить, чем потом объяснять маме почему у ребенка синяк. Она попросту боиться, а потому не разрешает. Вообщем отпустите няню, скажите ей спасибо. И отдайте девочку в сад. Поверьте не все сады ужасные. Мы вот своим очень довольны, ребенок пошел с первого дня на целый день и проблемы адаптации не стояло вообще, притом, что она у нас боиться детей и к общению с ними не стремиться. Но воспитатели сумели сделать так, что сад ей в радость и на пользу. А уж вашей, судя по вашим разговорам, так вообще там должно понравиться  Ищите в этом больше позитивного, составьте список положительных моментов сада для дочки, вам это поможет создать позитивный настрой для себя