Обычно петельным собираю по краю, очень частым и мелким, ткань хорошая края не сыпятся. Если по прямой надо по лицевой стороне,  то шов "за иголку". Он ложится гладью и смотрится как будто так и надо )http://www.myjulia.ru/article/339485/