Есть конечно такая методика - силой заставить человека преодолеть свой страх. Но, во-первых, это должен практиковать опытный тренер, определяющий момент готовности ученика и способный вовремя подать руку.  А во-вторых - даже у опытного тренера не все "всплывают".Что будете делать с мужем, если он "сломается"? А Вам после родов нужна будет поддержка, сами знаете...Посмотрите на пару шагов вперед и решайте.