Имхо, вот самое лучшее объяснение:http://eva.ru/topic/77/2779897.htm?messageId=69950707Не лишняя. Так по по смыслу: психологи и врачи не советуют его переучивать, (заставлять - это слово пропущено) писать правой рукой.Если бы был такой вариант: психологи и врачи не советуют его переучивать писать левой рукой, тогда запятая была бы не нужна.