Конечно, не чистит, т.к. щетки у него расположены внизу, как и у любого робота, но и обычный пылесос без специальной насадки ведь тоже плинтуса не чистит. Зато робот хорошо чистит "швы" между полом и плинтусом. И я бы не сказала, что плинтуса выглядят пыльными.