Вот у меня почти тоже самое, только дочке 4 года. Днем если она в трусиках и штанах, то начинает в них писать, а потом осознает, что мокро, останавливается и бежит писать уже на горшок. То есть она себя прекрасно контролирует в этом вопросе (ну раз может остановиться и добежать до горшка), но видимо забывает, что не в памперсе. Все думаю снять на ночь памперс, но поможет ли, если на прогулке памперс оставить... не знаю.