Это из детства тянется: вы были медлительной наверняка, а когда вас торопили, то вы еще больше начинали "тупить"? Это от вас не зависит; такой вот темперамент. Поэтому никогда себя не торопите: у вас столько времени, сколько нужно, чтоб что-то сделать. Пришли на кухню налить в чашку молока - сосредоточтесь на процессе: у вас столько времени, сколько нужно. Делайте все не спеша, со вкусом  - увидите, как начнете меняться.Дети - лучше взрослых все понимают без слов. Не будут они вас торопить - привыкнут. ГЛавное, вы сами себя не торопите.