У нас никто не ходит голым по дому. Сын Ваш подсознательно воспринимает, что голым ходить нормуль, хоть в присутствии ребенка, хоть в присутствии взрослых другого пола. Нормально это или нет, Вам решать. Это же Ваш ребенок и Ваша семья.