если пенсия за период  до смерти наследодателя - то да, наследники имеют право  ее получить. но доверенность с физической смертью доверителя  (по факту в такой ситуации - с момента фиксации факта  смерти) - теряет свою силу. так что право получить эти деньги имеет, но для этого ему надо принять наследство, получить свидетельство о праве на наследство и уже с ним идти в пенсионный фонд за недополученной пенсией.  в той доле, в которой он наследник. ПФ буде рыпаться, ясно дело.