Злиться на него за это - нельзя. Только усугубляете проблему. По каким-то причинам, у него не сформировано чувство уверенности и безопасности. Причины назвать не могу - может быть их миллион вариантов. Это надо психологу детально разбираться.С самооценкой действительно могут быть проблемы. Просто говорить, что он сильный, смелый и т.д. - бесполезно. Тут надо искать истинные причины такой неуверенности.С вами играть ему уже не интересно. Для его развития ему уже надо играть со сверстниками (что он и делает). На самотек пускать ситуацию - не лучший вариант. С возрастом ситуация будет усугубляться. Проконсультируйтесь с психологом.