Я выше вам написала как действовать, собирайте вещи, ребенка под мышку и валите! Одновременно, идете подаете в суд на определение места жительства ребенка с вами. И еще, сходите в местное овд, напишите заявление об издевательствах унижениях съемке на видео этих унижений и угрозах мужа отобрать ребенка. Я так сделала в свое время. В суде очень помогло мое ходатайство о том, чтоб эти заявления были представлены в суде ит.д.