конечно, ноют, истерят, капризят и пр. если тороплюсь, то тащу в нужную сторону. у моих характеры разные, реакции разные. дочка-кремень  хоть обкричись на нее. на сына, наоборот, кричать нельзя. ругаю их тоже по-разному:сыну обычно помогает изоляция от "зрителей" и лишение вкусностей,дочке - строгость,беседы,игнор.  с дорогой у нас строго - однозначно "нельзя". нарушают правило - либо заканчиваем сразу прогулку и идем домой, либо "нарушитель" всю прогулку с мамой за руку (кроме детской площадки). если есть светофор, то всегда привлекаю к нему внимание "кто первый увидит зеленый свет?", отвлекаются от беготни, смотрят на него.если куда-то идем\едем на городском транспорте, то всегда беру с собой 3-4 "сюрприза": воздушные шарики,мыльные пузыри,листы бумаги (самолетики складывать),мелки,новую маленькую книжку и пр. негромко говорю "а что у меня еееесть....." все в сборе, все при деле. терпения нам всем!