Из того, что Вы описали - отпустила бы. Тем более, как я поняла, их повезут на машине? И обратно также доставят? Там они будут заняты - если конкурсы и все такое. Не вижу повода не отпускать, учитывая, что в целом Вы родителей описываете нормально.