узор или вывязывать или прошивать достаточно толстой пастмой прям поверх петельки повторяя петельку, пяльца тут конечно ни к чему, зато само вязанное полотно - отличная система координат. Одно время(годах в 97-2003м) такого рода вещи были даже периодически в моде. Однако процесс этот достаточно трудоемкий, к определенному сроку высок риск не уложиться.