Собака может просто напугать. Я в детстве очень боялась собак и когда на меня играючись бросилась большая псина, я испугалась так, что на какое-то время стала заикаться.Поэтому тронула или не тронула кого-нибудь собака - не имеет значения.Есть одно правило: "Человек свободен и может  делать все, что угодно до тех пор пока это не мешает свободе и правам другого человека".