"Ребенок так успокаивает себя..." А почему успокаивает? Значит что-то беспокоит его? А может быть такое, что лучше когда мама рядом и погладит и приласкает (перед сном) и ребенок спокойно засыпает, "не успокаивая себя", а зная что мама рядом?