Вполне возможно, что дочка так развивается по-своему. Для 5 месяцев, думаю, не так уж критично не опираться на ножки, каждый деть индивидуален. Можно самой помассировать стопы - пальчиком порисовать на них восьмерку или просто нежно помякать) Мои детки всегда любили, когда я, в их положении лежа на спинке, брала их за голени и согнутыми в коленка ножками "топала" по столику (или по своему животу - разгибая их и сгибая)) - "побежали-побежали" - тоже элемент массажа, вернее, пассивные движения - так немного снимается тонус, а детенышу весело)