Есть, соглашение об уплате алиментов.Семейный Кодекс РФ, глава 16: http://www.semkodeks.ru/semeyniy_kodeks/sk-glava-16/Поиск даст Вам массу ссылок и на комментарии к этой главе, и на образцы соглашений, и т.п.