Это время нужно для того, чтоб масло в моторе, АКПП и гидроусилителе приобрело хоть какую-то рабочую вязкость, чтоб разогналось по системам, чтоб двигатель хоть немного прогрелся.  Это до рабочей температуры дизель на ХХ не прогреется, но это не значит, что его температура так и останется -20С через 5-10 минут работы.