Вы сейчас уже агрессивно-раздраженно настроены. Это дааалеко не в пользу вашим дальнейшим отношениям со свекрами. Недопонимание, взаимное. Попробуйте пойти на попятную, искренне облизать, по-доброму сказать "Ой, извините, мама, если я что не так сделала - я только от души, чтоб вам помочь. А мне показалось, что вам не понравилось, вы уж извините меня! Вы скажите, если что не так, сразу говорите, я не обижусь!"Или орудуйте в доме свекрови только с ее разрешения, всегда спрашивайте, и следуйте ее указаниям. Это несложно. Будете любимой невесткой. Мне бы тоже не очень понравилось, если бы я домой пришла, а у меня кто-то из самых близких, не спросив, пыхтит-орудует, даже из лучших побуждений.Я - хозяйка, и это- мой дом!  Поставьте себя на ее место. Стирают что-то из моего хозяйства, без спросу. Да, может я эти занавески только специальным средством и в сетчатых мешках стираю! Это все равно, если б свекровь бы у меня в компьютере стала бы без спросу порядок наводить (а его нужно навести), ужас ужасный только подумать! Не очень хорошо вышло, хоть и из лучших побуждений. Сейчас можно или сгладить конфликт или его серьезно взрастить. Вам выбирать.