Что значит "надо"? Грудничку надо маму, кто еще там вокруг ему в 3 месяца глубоко пофиг. А вот маме да, иногда надо бывает сходить в гости. Но надо или нет - решать ей самой, а не бабушкам и прочим. Если же саму маму раздражают агукающие взрослые вокруг и плачущий ребенок, не вижу причин себя насиловать. Что до "приучения к другим" - если мама спокойно относится к тому, что ребенка берут другие люди, общаются с ним, то, скорее всего, проблем не будет. Большая часть зависит от маминого настроя. Практически все дети проходят через период, когда они понимают, что мама может уйти, обычно, в это время они более привязаны к маме. Но если мама не разводит по этому поводу панику, то это проходит.