Я старательно не давал (и не даю) спать в машине, - разговариваю, развлекаю, общаюсь, тормошу... Да что угодно.  И взрослых это тоже касается. Спят дома в кровати, а не в машине.  Но у меня как-то и не бывает ребенка в машине в сонном состоянии...