Если Вы хотите, чтобы воспитатель установил контакт с ребенком вне группы, то это значит Вы хотите, чтобы воспитатель поработал в свое свободное время. Ну так и предложите по расценкам няни провести с ребенком пару раз по часу в Вашем присутствие.