А "обгон" в ПДД так и расшифровывается - опережение транспортного средства связанное с выездом. Раньше быол "из занимаемой полосы", а стало "на полосу встречного движения", все же остальное стало лишь движением по полосам. (если чё - в правила не смотрел давно)