Если не вижу свободного места или сомневаюсь(не вижу, не могу рассмотреть) всегда спрашиваю водилу. Вы зашли, как бы полагаясь на место, но у водителя не спрашивали? Он может подумал, что вам непринципиально, есть ли место. А если спросили и видите, что место занято, смело обращайтесь к водителю, он должен распорядиться. Обычно пассажиры сами понимают, что нужно освободить неоплаченное место.