Автор, а Вы маме поплакаться не пробовали типа : "Я так усталааа.., так хочу отдохнуууть....Или: "нам так нужно к врачу с мужем" - а сами - в кино например или в кафешку. ))  А то Вы ее получается все время перед фактом ставите. Может пролобировать вопрос посидения с детьми далеко заранее, так сказать подготовить маман? А потом вызвать если что чувство вины.., "ну ты ж обещала.." и т.п. Она по всей видимости ведет такой праздный образ жизни, отдыхает одним словом. И просто привыкла быть в центре внимания. А Вы кстати на посиделки с детьми ее не пробовали звать? Или можно привезти ее с детьми в театр например, а самим свалить в кабачок. ))