5-6 часов слишком много для такого малыша, у меня возникает ощущение что он перевозбуждён и не может уснуть поэтому. Ну может с ним надо нежнее, чтобы днём все тихо разговаривали, телек не шумел, атмосфера была спокойная, тогда и торможение нервной системы будет. Но однозначно, что 5-6 часов - это нервное у него, явно ему трудно. А у невролога были?