а они интонации чувствуют, понимают. Когда веселый улыбчивый голос, мама улыбается, папа улыбается, спокойные добродушные лица (а не встревоженные и растроенные), спокойно говорят, убаюкивают, и укладывают спать - дверь открыта, за дверью слышны мамин и папин голос, спокойные разговоры - вот и сразу видно что опасности нет.Ну можно еще такие электромагнитные волны излучать.