Мы, правда, постарше были - 3 года, дочка каждый раз, когда приходила бабушка с ней посидеть, пока я какие-то домашние дела делала, с порога кричала ей: "Уходи!". "Взрослым так не говорят" и т.п. не действовало. Помогло вправление мозгов от папы. Он довольно в резкой форме объяснил дочке, что бабушка отложила все свои дела и бегом бежала, не жалея сил, только ради того, чтобы внучке не было скучно, пока мама занята. Что взрослые во многом себе отказывают, ради того, чтобы ей было хорошо.