Привлекайте их к своим делам, чтобы помогали, что-то мыли, протирали, убирали, так проще будет их в поле зрения держать. И старайтесь жить по режиму, чтобы вся куча делала примерно одно и то же вне зависимости от возраста. На такую компанию хорошо бы большой конструктор из крупных деталей, железную дорогу, ну и да, мультики.