Я не могу с вами работать  как минимум потому, что дистанционно с детьми работать не получится. Им нужен личный контакт со специалистом. Ищите семейного  психолога, или детского  психолога,  только учтите, что те рекомендации, которые детский психолог даст вам,  вы тоже должны выполнять. В ситуации с ребенком только  половина - ребенкина ответственность, вы тоже в "этом аду" 4 года свою  лепту вносите.Если вы ощущаете ситуацию  как проблему - у вас проблема есть, кто бы что  ни говорил. Меняйте специалиста, ищите того, с кем сможете довести работу до той точки, когда не только специалист  будет считать, что  проблем нет, но и вы с сыном  будете в гармонии с собой и миром Танцы помогают. Понимаете, рассеянной деточке очень важно  научиться ощущать себя в себе, а не уплывать  куда-то в даль бесконтрольно. И на танцах - классических, чтоб балетки на ногах и дети оттуда выползали по стенке от усталости, - там дети связываются  с каждой мышцей своей. И потом эту связь уже не задушишь, не пропьешь.Над  установлением границ надо  работать. Как раз  начинать  со специалистом  теребить проблему можно с этого. Вы рассказываете специалисту, что  у вас вот такие границы себя, близкие их  нарушают так и так, а специалист вовремя уточняет, что  вы чувствуете при  нарушении границ, по каким причинам не можете настаивать  на соблюдении правил  и так далее. В итоге вы вымурыживаете из  себя конструкт, который мешает вам границы отстаивать (типа "хорошая мама обязана следить за успеваемостью ребенка даже в ущерб личному времени", "мама не имеет права на личное время, пока ребенок не спит" и т.д." ), меняете конструкт на годное и конструктивное для вас убеждение, придумываете, как его  "прирастить" к вашей семейной норме и либо  получаете устраивающий вас результат, либо  несете к психологу в клювике,  что у вас опять  затык, и снова ищете причины,  почему не работает. И так, пока не добьетесь  устраивающей вас обстановки в семье.