Внук за дедом может наследовать только в случае, если отец этого ребенка умер раньше деда. Сейчас у мальчика нет никаких прав на наследство, если только сам папаша не откажется от него. А он, как я понимаю, не отказался.В чем проявляется невыносимость проживания? Он ее бьет? Значит, надо вызывать милицию, идти в травмопункт, фиксировать побои и возбуждать против него уголовное дело.