Вам нужно узнать, есть ли в Мюнхене туристические карты, с проездом на транспорте на 1-2 дня. Потом можете поискать русскоязычные турбюро в Мюнхене и попробовать, нет ли у них поездки одного или 2 дней по зкамкам баварии на ваши даты. Передвигаться на авто можно по Мюнхену в любой день, парковать их в городе негде. Живя в городе уже знаешь все переулки и платные парковки, а вы чужие, только нервы убьете.