А ребенок ничего такого, с точки зрения здоровья его и окружающих не делает, допустим, бегает и хлопает дверями. Или лазит под столом, или кричит весело. Это нормально в обычной обстановке, просто мешает вести взрослые разговоры и отдыхать взрослым.