Скорее всего -да, у первых двух малышей не сокращаем, как-то так привыкли, с "лёгкой" руки свекрови, которая всех полными именами называет, вначале казалось, что сад и школа внесут свои "коррективы", но даже трёхлетки выговаривают "Сятослав"  ну и на фоне других имён- наше смотрится обычным