Можно одеть майку и трусы и пусть ходит себе на здоровье.Во-первых,это привычка.Видела некоторых детей,которые так и стремились в старшем возрасте снять трусы и ходить голыми.Во-вторых,гигиена.В-третьих,не приятно на кухне все ужинают,а ребенок тут с писькой сидит на стуле.