Автор, вы не конкретизировали, в чем сейчас заключается ваша помощь? что именно им даете и чем они раздражают? Вот живете вы в одной квартире, они в своей комнате, вы - в своей. Еда общая? Кто убирает и готовит еду? Вы даете какие-то деньги дочери? Расскажите подробно. А то ощущение, что они просто занимают одну комнату, готовят и едят отдельно, дочь убирает и моет, а вам все плохо, все равно хотите выгнать.