ну так и научите их соревноваться не друг с другом, а с самим собой  Сравнивайте сколько младший смог сделать/прочитать/подсчитать/пропрыгать/пробегать/ударить вчера, и сколько сегодня. Сегодня получилось лучше? Молодец! Старший смог сегодня на тренировке чуть больше, чем вчера?! Умница! Он учится, трудится и с каждым занятием становится сильнее. Хвалите не за результат, а за РАБОТУ НАД СОБОЙ. И научите их радоваться успехам друг друга.