Регистрировать в ЕГРП не обязательно ранее возникшее право, но в вашем случае рекомендуется, таким образом вы получите свидетелсьтво о государственной регистрации ранее возникшего права.В чем вы запутались, вам уже указали все- берите дубликаты и в Росреестр (управление службы гос.регистрации, кадастра и картографии) - в яндексе наберите вашего региона, найдете сайт, далее смотрите приемные и получаете там и выписку из ЕГРП - там должно быть ПУСТО, пока вы не внесли данные. Если там не пусто, и неизвестные ФИО,  то значит по вашим документам произошла сделка, в суд срочно, оспаривать и наложить арест.Там же будете регистровать ранее возникшее право.Все по очереди делайте, справку могли бы уже сегодня получить!Можете подать заявление в это же управление о пропаже документов, сделку приостановят вероятнее всего, но это не арест. Временная мераВозможно вы просто испугались и документы найдутся, но я вижу в Москве много таких случаев, так что все-таки, если документов нет, родственники их сами не брали, срочно делайте.