в случае автора я думаю, что ничем она не поможет. Тем, что будет угрожать опекой только вызовет агрессию со стороны родителей (это если учесть, что они действительно истязают ребенка). Но побывав сама в аналогичной ситцуации, если у меня возникнет вопрос вмешиваться или нет в подобные ситуации я подойду к маме с разговором по душам, типа, Маш, я иногда слышу....я тебя понимаю, ты, наверное, очень устала. Хочешь, приходите к нам в гости, а хочешь приводи дочку, пусть девочки поиграют, а ты, может, что-то по дому успеешь сделать, в магазин сходить или просто отдохнуть. Вот на мой взгляд это будет гораздо более человечнее и правильнее.