Дети должны понимать почему им предлагается поступить тем или иным образом,а не слушаться вслепую.Директивность быть должна в случаях,где она оправдана-есть угроза какая-то.Насчет ныть и дрыгаться-решить это не сложно- не может ребенок получить желаемое если ноет.Просто ни одного шанса.Только маму разозлить.Постепенно поймет.