Ну, с этого надо и начинать. Если ребенок хозяевам не мешает - то о какой наглости может идти речь?Если бы речь шла о моем доме и ребенок был бы нежеланным гостем - я бы дверь держала в том положении, в котором мне удобно. Но ребенку бы объяснила прямым текстом, в каких случаях ходят в гости.