Вы просто с мужем морально устали от такой ситуации. Поэтому я думаю оставить детей "им" вообще классная идея, только не для того чтоб в горничные пойти, а чтоб с мужем отдохнуть. Возмите хоть краткосрочный отпуск, пусть он будет бюджетным, но главное, чтоб никто и ни что Вас не отвлекало от отдыха.