Одну квартиру оставить родителям, составив завещание на всех детей в равных долях. Вторую продать и раздать детям. Или пусть сестра оккупировавшая квартиру выплачивает остальным их долю.Сестра действительно обнаглела, по рассчетам ей не положено и комнаты целой а она всю квартиру захапала.