Так вроде как у них не взаимное перестроение было... Та машина перестраивалась вотпрямщас, а автор планировала еще какое-то время проехать по своей полосе вперед... Ну насколько я поняла.Тут, мне кажется, немного иное. Автор должен был и мог предотвратить ДТП, но решил учить...