А зачем тратить годами энергию и деньги на неприятных тебе людей? Не проще самим обеспечить своих детей жилплощадью,  а не лицемерить из-за призрачного наследства? Может там давно уже завещание составлено, или дарственная не в вашу пользу. А вы нализываете. Вы с мужем себя на какой помойке нашли чтобы так себя не уважать и годами делать то, чего делать не хочется? А как зовут внуков бабушке могли бы и сообщать постоянно. При очередном забывании предложить сочувственно ноотропчиков.