Можно!  Я сама росла в многодетной семье, мы 10 лет жили в 2-х комн. (смежные комнаты) хрущевке родители, сначала с 2 детьми, потом  появились двое погодок и через несколько лет еще 2 погодок (между самым старшим и самым младшим 17 лет разницы).  Немецкая овчарка тоже являлась членом нашей семьи.  У нас всегда были в гостях мои подруги и друзья брата (остальные 4 детей были мелкие, дошкольники), они нам завидовали и с удовольствием приходили в гости еще.   И никто из детей ни разу не видел родителей за интимным занятием. Я, конечно,  мечтала об отдельной комнате, но, даже когда переехали, с удовольствием оставляла у себя в комнате спать самую младшую сестру. Половина из нас, детей, очень любят читать, и в детстве не отрывались от книг, как и наш папа. Маме читать было некогда, наверстывает сейчас.