с согласия матери вполне можете взять ребенка под опеку. но никаких пособий получать не будете.моя племяшка с согласия отца под опекой бабушки. отец писал согласие и приносил справку с работы о том, что периодически находится в длительных командировках.если у вас хорошая опека - то подскажет как лучше оформить. найдите какую-нибудь уважительную причину, почему ребенок должен жить у Вас - и вперед. но все - с согласия матери.