Если объективно ситуация требует вмешательства, помощи и есть внутренняя установка не проходить мимо, то так и нужно поступать.  А если всякий раз прикидывать, что да как потом выйдет, и выйдет ли, то можно вообще забить на всё, что нас лично не касается: курят рядом подростки, да и фиг с ним, всё равно курить будут. Валяется  мужик на тротуаре — ну наверное пьяный и вообще пусть милиция разбирается. Матерится кто-то рядом - отойду в сторонку и не слышно.