Опыт приходит со временем,это сейчас  могу и говорить и по сторонам смотреть и за знаками следить одновременно, а когда начинаешь,думаю что большинство сидит именно с выпучеными глазами вцепившись в руль ))) в моем случае вместо инструктора был отец,я получила права едва мне исполнилось 18 лет,сдала сама с первого раза,причем опыт вождения уже был (по проселочным дорогам), по своему городу и знакомым местам можно и не выпучивать глаза, а когда попадаешь в незнакомые места или из провинции в большой город,есть от чего выпучить. Очень сомневаюсь что вы начинали ездить без косяков!Мой водительский стаж более 12 лет за все время ни одного ДТП, ни одной царапинки, ТТТ! и я этим горжусь,да! А правила ПДД... со временем из памяти что -то стерлось,видимо то что не особо нужно, иногда заглядываю по определенным вопросам в ПДД, но знать все? Нет,честно,все не знаю!