Ну так и называйте вещи своими именами- нанялась на РАБОТУ к дочери. При чем тут "помощь"? Автор готова работать на условиях дочери? Выполнять все ее требования, не соваться со своими советами, не спорить по вопросам кормления и воспитания? Все делать вовремя и по режиму? Обычно такая "помощь" заканчивается семейным скандалом, т.к. бабушки всегда кажутся себе умнее своих детей. В случае, когда тебе платят деньги за выполнение обязанностей,  придется засунуть свое мнение глубоко в задницу и беспрекословно выполнять распоряжения работодателя. То, что это её дочь, теперь не имеет значения, т.к в игру вступают денежно-трудовые отношения.