Подаете иск к ООО, с которым заключен договор.  Если Иванов по расписке брал деньги в долг как физ.лицо, неважно на какие цели, то к нему также можно предъявить иск и должником будет конкретно он. Если он принял деньги как представитель ООО, то расписку надо прикладывать к иску к ООО.