Вы как то непонятно объясняете Вы перестраивались из правого в средний, а второй участник в каком ехал? В среднем? Тогда почему обоюдка? Или у вас взаимное перестроение - вы из правого в средний, а он из левого в средний? И причем здесь, что он астраханец?