Вообще-то при наличии несовершеннолетних детей развод возможен только через суд, там определяется их место жительства - с отцом, или с матерью. Это обязательно. То есть она в суде скорее всего согласилась на то, что дети будут проживать с отцом. Насчет недвижимости, непонятно, что она подписала? Вы сами этот договор видели? Скорее всего, когда на суде спросили, есть ли у супругов имущественные претензии друг к другу, то они дружно сказали - нет, и их развели. Но это не означает, что она не имеет прав на свою долю квартиры, ИМХО.