как правило, в музеях сопровождающий группу взрослый (иногда 2) проходят бесплатно. Так и пишут 20+1 - то есть 20 детей и 1 взрослый. Стоимость экскурсии делите на 20  человек.Мы сначала опрашиваем - кто поедет, потом собираем деньги на конкретное кол-во. Если не смог поехать - или замену себе ищет, или деньги сгорают - об этом предупреждаем заранее.