на руках исключительно, но я жду максимальной усталости, за пару минут укачиваю, почти даже не качаю. Считаю, что если 10 минут не уснул - не устал еще достаточно. Дочку трясла до опупения помню, типа режим и все такое и потом ходили как мыши, выключателем в соседней комнате боялись щелкнуть, потому что спала чутко. А с Сережей у меня все по другому. Засыпает чаще в эргошке, так спине легче.