Вообще то обязательно.После получения бумаг,вы подъезжаете на площадку осмотра,где инспектор сверяет номера выбитые на кузове и делает отметку в заявлении.После этого вы снимаете номера и с этим заявлением и уже оплаченной квитанцией все это сдаете.Если машина в Москве стоит на учете,то можно снять в любом отделении МРЭО.Например в том,который ближе к дому.Мы в конце декабря в Бутово сняли за 2,5 часа.