Ну как какой смысл управляться за минимальное количество времени? А если времени-то как раз и в обрез, вот-вот дети проснутся или мама из ванны выйдет?  Мало ли какие моменты. А потом неужели и правда не прикольно ИНОГДА (не всегда!) просто когда ни с тог ни с сего вот так муж зайдет на кухню и ррраз и вышел  Это просто один из видов секса, всего лишь... Мы когда в отпуске и никуда не спешим, мы и сейчас не вылезаем