Мы давно ввели слово нельзя. Если не слушается-наказываю. Без уговариваний. Дома сажаю в манеж, на улице и в гостях в коляску на минуту буквально, чуть отхожу и отворачиваюсь. Очень хорошо работает.Бить, мне кажется, только вредно.