У меня есть пример положительного разрешения вопроса о разводе, в Европе. Мама ушла с детьми, папа отдавать не хотел, потом у адвоката договорились, что воспитывают понедельно. Одну неделю дети живут у мамы, вторую - у папы. Здесь это считается обычной практикой. В ту неделю, когда дети у папы, мама работает в режиме ломовой лошади, дома только спит. Когда дети дома, то мама работает только школьные часы (где-то с 9.30 до 14.30). Парадокс, но благодаря такому раскладу она стала больше времени проводить с детьми. Раньше родители много и долго работали, а в свободное от работы время ругались. Дети видели (злых) папу и маму только перед сном. А сейчас все спокойны. Удачи вам. Поначалу будет тяжело перестроиться и заглушить ненужное чувство вины, а потом жизнь войдет в колею.