Никак не мотивировать. Ребенок не понимает перспективу, зато хорошо оценивает сиюминутный результат. Сидите, вместе, разбирайте непонятную тему, давайте самостоятельные работы, по аналогу. Как только почувствуете - ключевые косяки ушли, нужно воскликнуть: "Понял?! Молодец! Вот видишь, КАК все легко получается, когда разребешься! Когда понимаешь, об оценке думать уже не обязательно, ты ее больше не боишься!" Это и есть - "учить учиться" = "мотивировать" (на взрослом языке).