Попробуйте иначе сделать. Попросите старшую вам помочь. Пусть она отводит маленькую и раздевает ее, сама сняв куртку. Вы в это время отведете сына, разденете, поцелуете и вернетесь к ним. Младшая уже будет почти раздета т.е. вместе со старшей сдаете младшую и заводите старшую, целуете, прощаетесь, а раздеться она сможет уже и сама. И времени немного выиграите, и старшая станет чуть взрослее, потому что у нее ответсвенность за сестру появится. И элемент прощания с ней одной будет соблюден.