Если с ним не комфортно, меняйте инструктора. Мой на меня не то чтобы орал, а он очень берег свою машину, прям до психоза. У него уже до того дошло, что я уже лишний раз боялась дотронуться до любой детали его машины. И сдавать на права так же боялась, лишний шаг было сделать страшно, тряслась вся. В итоге поменяла инструктора по совету подруги, тот оказался приличный дядечка, с юмором, добрый, всегда в отличном настроении. И благодаря ему сдала на права после двух с ним занятий.