Если будет приходить на постоянной основе, то постепенно все оговорите и привыкнете друг к другу (в смысле требований к уборке), а если разово, то нужно четко поставить задачу. Какой результат от работы тетеньки хотите получить, такие требования и выставляете. А она уже сориентируется как и что ей делать. Не стесняйтесь, Вы же ей деньги платите за РАБОТУ выполненную, а не за визит вежливости.