Это вот именно с грудничком после двух лет так можно договориться. Я же не про малышей сейчас говорю. И в том случае, когда отношения простроены так, что мама в паре ведущая, а ребенок ведомый. Иногда бывает наоборот, и тогда ребенок чувствует себя вправе задирать маме кофту самостоятельно. Но это, я повторяю, исключение.