да не надо их бояться!Просто ,если гнездо в доме или рядом,то его нужно уничтожать,т.к шершни его защищают и могут напасть без причины, если Вы рядом.А так они даже полезны,т.к.уничтожают вредителей.Летят себе по своим делам и жужжат,как бомбардировщики!