Никак не приучить, только если сломать его естественные потребности. В идеале, ребенок с момента рождения и пока сам не поползет\пойдет хочет и должен находится по-максимуму на руках. Задача матери - совместить законное желание ребенка и ее личные потребности в быту и повседневной жизни.