Полноценно - относительно чего? Относительно того периода, когда Вы не вынуждены были ходить на службу с жестким регламентным графиком - никакого "полноценного" не было, нет и не будет. А если объективно смотреть - так все можно организовать, учитывая индивидуальные особенности детей.