Вы путаете интерес к общению со сверстниками и готовность к социализации. В 2 года у него был интерес, а вот готовность к социализации и к 3,5 не сформировалась. У многих только после 4 эта готовность появляется.В 2,5 Вы скорее всего без проблем отвели бы его в сад в первый день, а на второй были бы истерики еще похлеще тех, чтобыли у вас через год...