Да. Но можно сделать одному собственнику нотариальную доверенность на другого для сдачи и получения документов за него. Другой вариант: сделать доверенность на кого-то, кто сможет Ваши документы отвезти, сдать, получить и привезти, при этом все госпошлины оплатит. Если нет надёжного доверенного лица и самим недосуг, можно и риэлтора нанять по желанию.