Почерк можно улучшить, занимайтесь с ребенком чистописанием. скачайте прописи в инете, и пусть ребенок каждый день дома выводит красивые буквы, и не обязательно чтобы писал много, главное красиво и регулярно. Так будет нарабатываться моторный навык.Раньше, до войны, плохих почерков практически не было ни у кого, так как много времени дети уделяли каллиграфии, практически с 1 по 3-й класс дети на уроках письма только делали что учились красиво писать.