Когда я 10 лет назад учила ПДД, мы как раз на курсах разбирали "скользкие" моменты в ПДД. На тот момент точно помню, что нам рассказывали, что момент объезда стоящего на остановке автобуса можно квалифицировать как объезд препятствия и как обгон - в зависимости от настроения гаишника. Это раньше было тонкое место, гаишники за это пугали и даже отнимали права, нов итоге в суде можно было аппелировать тем, что автобус - это препятствие. Теперь все поменялось и в КОаП четко прописали, что автобус на остановке не является препятствием. Но в ПДД об этом ни слова, кстати, в ПДД вообще нет ни слова о том, что такое "объезд", а КОаП мы на права не сдаем, может быть, к сожалению. Пока не столкнешся с такой ситуацией на дороге, не поймешь, что не всякий объезд квалифицируется как объезд.