По-моему, заставить детей (тем более таких маленьких, как ваши) убрать после себя игрушки - это утопия.  Я так уже давно смирилась со своей участью "убиралки" дома.  Иногда, конечно, надоедает и я взбрыкиваю. Тогда летят клочки по закоулочкам, дети пужаются и срочно все убирают. Но орать все время же не будешь!  Только нервы тратить. Свои и чужие. Так что, убираю все и не жужжу. Стараюсь относиться к этому с юмором.  И вам рекомендую делать то же. А еще я всегда помню о том, что дети слишком быстро вырастают. И очень скоро наступит время, когда может быть захочется, чтобы можно было их снова поносить на ручках/покормить грудью/посадить на коленочки/убрать за ними игрушки/другое (нужное подчеркнуть), ан поздно! Поезд уже ушел. Так что, ловите момент, пока есть возможность наслаждаться своей нужностью детям и их определенной зависимостью от вас.