Мне кажется, как удобно, так и спите,  на животке нельзя из-за возможных сокращений матки, на спине пока терпимо - можно. Лучше всего на боку - правом или левом без разницы, советуют левый, но не помню почему, обе Б спала на обоих боках, все ок.