Мне кажется, вы верное решение приняли, ребенок к школе и физически, и психологически должен быть готов... С друзьями тяжело расставаться - это да, но делайте акцент на то, что и новые друзья появятся, да и со старым другом всегда можно будет увидется, если рядышком живете...