Ну во-первых, все иногда бывают не правы. И это ребенку тоже можно объяснить. Ну и понятно, что дети идеалисты, они непримиримы,  бескомпромисны  и т.д. Это нормально. Это так и должно быть. Но мы ведь взрослые и все эти нюансы понимаем. И мои родители и я придерживаемся такой позиции: "Если можешь, то отстаивай свое мнение, но и расплачивайся потом, если ты оказался не прав, или не смог." Обучение это ведь не только знания, это и ведь и школа жизни. Дети должны через это пройти, должны набить шишки.