Не надо никого настраивать. Будте не глупее свекрови. Вас оскорбили, перед вами должны извиниться, пока не извинятся - вы не можете туда ходить. Что вы оправдываетесь? Как ведут себя дети после походов к бабушке? Если там им про вас гадости говорят - у них будет дискомфорт и нежелание идти. Настроение детей важнее настроений свекрови. Другой вопрос, что если она при детях себе такого не позволяет, тогда пусть ходят, но в описанной вами ситуации я в такой расклад считаю неправдоподобным.Похоже, проблема в том, что, извините, яйца у вас на 2 дома только у свекрови. У вашего мужа их точно нет, а если нет и у вас, то не справитесь, увы, тогда только глотать и извиняться.