Милая леди, Вы посмотрите эти ролики сами ВНИМАТЕЛЬНО и ПОЛНОСТЬЮ. Ни в одном из них не говорится, что левая пятка должна неотрывно лежать на полу. Более того, там говорится нечто совершенно противоположное. Еще более того, существуют автомобили, и их немало, где вообще не получится поставить ногу на педаль, не отрывая пятку от пола. Вы изобрели неправильную догму и пытаетесь слепо ей следовать, не вникая в суть, которая довольно неплохо изложена во втором ролике г-ном Овчинниковым.СОВСЕМ другое дело правая нога. В том же ролике хорошо все изложено. Правда, опущен важный момент: и это не догма. Попробуйте километров 200 проехать, раскорячив таким образом ноги, напримерПо поводу упора. Речь вообще о другом. В поворотах тушка водителя пытается упасть в сторону. Чтобы этого не происходило, надо упираться левой ногой в упор для этой самой ноги, который находится слева от всех педалей. Упереться столь же качественно пяткой в пол попросту не получится.Не надо пытаться тупо следовать правилам непонятного происхождения, постарайтесь понять, почему оно так, а не иначе.