Да,в кенгуру в сидячем положении можно с полу-года(как сам сидеть начнет), а в слинге много разных положений. Я вот на этом сайте изучала позы и выкройку слинга там же брала. Мы тоже по настроению сидим в нем, иногда сразу успокаивается, а иногда так и не получается ничего. А вообще мы больше всего любим с папой гулять, лежа на животе и видно всё и мама свободна и папа счастлив )))