Просто не стоит выстраивать логический порочный круг. Иначе получается, что каждый задавленный пешеход сам виноват в этом. Потому что точно известно, что он не убедился достоверно, уступают ли ему дорогу. И в результате получается, что пешеходов можно давить без опасений