на основании правоустанавливающих документов, развод тут не причем, собственниками могут быть и совершенно чужие люди (собственно в вашем случае ваши родители теперь чужие), а вот ваша мама зря при разводе не подавала на раздел имущества, она думала что мол устаканится, он козел! ушел, значит должен имущество оставить...