можно в простой письм.форме, т.е. без нотариуса.Пишите договор и все вместе идете в ФРС (рег.службу).Только надо еще с обех кв-р доки на собств-ть, справки БТИ. И кв-цию об оплате пошлины.Посмотрите на сайте фрс