Я Вас прекрасно понимаю. Меня тоже именно выезд на МКАД всегда напрягает. И аварий именно на выезде всегда вижу много.Поэтому главное правило, как впрочем, и везде - лучше перестраховаться. Не ломиться под колеса, а лучше подождать и быть на 200% уверенной.