Мне во время первой беременности очень помогла книжка "готовимся к родам" У. и М. Сирс. Если коротко, то смысл в том, что миллионы женщин через это проходят. Сам процесс родов задуман природой и естественен, нужно просто не сопротивляться естественному ходу событий. Не переживайте, все у Вас получится