Это только хамы имеют право обсуждать все и всех несмотря на обстоятельства и чувства другихх людей. Зачем к грязному полу приплетать маму? Хочешь помыть пол - помой, к чему эти комментарии. Вернее понятно к чему. У меня тоже конфликты часты с мамой из-за внуков, а мы  только на этой почве и общаемся. Да, я должна подстраиваться, но не в одностороннем же порядке. А когда человеку пох на все твои просьбы, в тч. и руки не распускать, как реагировать, прекратить общение? Круто это очень, маму жалко, хотя иногда очень хочется.