5 тарелок легче в одной кастрюльке на плите разогреть  Хотя в микроволновке тоже на пару можно разогревать, совсем не обязательно свч-волны включать, в моем самсунге по крайней мере так. Ставите свою тарелку, чашку горячей воды из под крана, включаете конвекцию и пусть оно там греется...  просто если в духовке что-то грандиозное готовится, а молоко подогреть надо, то уж лучше 2 агрегата на кухне держать.