Вы извините, может и грубо скажу, но какого хрена вы их к коляскам и к укачиванию приучали? Это вам легче было так,а теперь вот мучаетесь?Я с рождения не укачивала.Мой способ изначально жесток,но быстро привыкают и действует безотказанно.Положить в свои кровати,почитать книжку,поцеловать и уйти.Свет выключала.Плакали 2 минуты.Приходила,успокаивала,целовала и уходила. Плакали 3 минуты,опять приходила. Через 3 дня устали засыпать сами и без плача.Днем надо их уматывать играми,гуляниями.Засыпать будут хорошо днем,спать около 2х часов.Вечером ложимся в 20.00. Спим до 8 утра спокойно.