Можно вещи оставить и пойти гулять. Если я правильно понимаю, от Фюссена до Швангау рукой подать и проще на такси. От аэропорта до вокзала города каждые 10 минут ходит поезд, от вокзала в Мюнхене до Фюссена поезд отправляется каждый час в 17.51, в 18.51 и т.п. Но лучше вам все-таки вышеупомянутый сайт освоить, там есть английская версия. В расписаниях очень часто бывают изменения.