Если хотите, чтобы малыш был рядом с большими детьми - сидите рядом всё!!! время. Тогда он не будет им мешать и они не будут его выгонять. Но не надо думать, что им хочется с ним играть - им это совершенно не интересно. Мой младший тоже рвётся к друзьям старшего - на улице ради бога пусть с ними носится, но когда они сидят и например Лего собирают - я мелкого убираю - он дествительно им мешает. Ну орёт конечно, но я-то на что? Отвлекаю-развлекаю.