Мое ИМХО - на Ярославль одного дня не хватит точно. Ну только если бегло пробежаться по городу - Кремль, далее прогулка по набережной, Стрелка, можно зайти в Губернаторский дом (там картинная галерея) и погулять в одноименном саду, посетить музей "Музыка и время". Все. А детям наверняка понравится в зоопарке (опять ИМХО - он намного лучше московского), в планетарии интересно, дельфинарий неплохой (с учетом того, что в Москве теперь его вообще нет), музей "Мой любимый мишка" - и для взрослых ностальгия. Так что смотрите сами. По хорошему на Ярославль дня 3 надо.Мышкин - за один день можно многое успеть, город маленький. Звонить в музеи смысла не вижу, просто посмотрите заранее график работы, как правило выходные - понедельник-вторник. В Ростове никаких "специальных" музеев для детей нет. Если только заехать посмотреть Кремль, по озеру прокатиться.Но 4 дня на все города - очень мало. Я бы на вашем месте разбила поездку - на Углич+Мышкин (а еще сюда же можно Ивашково и Мартыново) и отдельно Ярославль (с заездом в Ростов).