Заставлять извиняться 2-летку излишне, но сама бы я извинилась за своего ребенка. И то, что речь идет о родственниках - неважно. Родственные отношения не означают, что можно вести себя по-хамски. Моя дочь обидела мальчика, перед мальчиком надо извиниться, чтобы он знал, что его интересы гостям не безразличны.