Тоже считаю, что Вы просто не должны позволять ребенку брать чужие игрушки без разрешения.То, что у вас все детки одного возраста играют вместе, и игрушки не делят - это замечательно. Но ближе к 2,5-3 годам, вот увидите, все изменится. Проснется инстинкт собственничества. Прежде дружно игравшие детки начнут отделять свое от чужого. И очень  многие будут не позволять брать свои игрушки. Поэтому тренируйтесь пока на этом мальчике. Объясняйте, что сначала нужно подойти к владельцу и спросить разрешения. И только в случае положительного ответа игрушку можно взять.