Есть официальная форма отказа в наследстве- завещательный отказ недостойному наследнику. Лучше проконсультироваться с грамотным юристом, специалистом в наследственных делах, но форма такая точно есть. Очень ломает сейчас гуглить. Фенька в том, что родители, дети и супруги наследуют вне зависимости от завещания, но если предоставить доказательства того, что родитель, наследник первой очереди, не принимал материального и морального участия в воспитании своего покойного ребенка, т.е. не исполнял свой родительский долг, есть шанс признать его недостойным наследником. Это очень редкий случай, прецедентов мало, и надо работать с очень опытным юристом.