Ну если они взрослые, а у нас это так и есть, то относятся к ребенку снисходительно и в споры не вступают. Но вот есть вещи обязательные, в которых ребенок должен слушать взрослых, и я приучаю к этому детей. И приучаю, что бабушек/дедушек нужно уважать и сказать им "отстань от меня" это недопустимо, это хамство.