Сколько стоят щетки еще не узнавала, написано менять через полгода. Фильтров вроде нет, да и зачем? Вся грязь и весь мусор поступают в контейнер с водой. Да, он одновременно и моет и пылесосит. Мягкую мебель им точно не вымыть, а вот ковры не знаю...Там все таки не щетки, а валики из микрофибры..был бы ковер - обязательно испробовала б.