Ну вмешайтесь, скажите ей тихонечко: "А ведь Вася (допустим, Вася) этой машинкой играть собрался, он расстроится, если ты будешь у него её брать. Может быть ты вот этим поиграешь?". Если ситуации повторяются (как у вас), т.е. вы видите, что ей не игрушка нужна, а подразнить другого - вмешивайтесь активнее. Объясните, что раз дружно играть не получается, значит пора по домам расходиться. Ребенок должен понимать, что такое поведение активно пресекается. И так каждый раз. я уж не знаю, как ваш ребенок, мой бы сразу просек - не хочешь играть дружно - будешь играть дома один.