Успевать помогает налаженность процедур - ну тоестб со временем выстраиваещь четкую последовательность действий - типо старшая ест ужин, значит бегом готовить кровать, наливать воду в увлажнитель, готовить ванну и т.д. Маесимально использовать короткие промежутки / типо 10 мин лежит сама можно пока успеть немного погладить или пошинковать овощи на суп, или стиралку запустить, коридор протереть. С готовкой пока минимизировала + пароварка, мультиварка, духовка и тд нам в помощь - упростить блюда и на несколько дней готовить.Про пеленки не подскажу - но думаю по чуть-чуть приучать когда не спит стоит к одежке