Вообще-то помогать нужно тогда, когда просят.Или спросить - давайте, я шторы постираю, мне совсем нечего делать? И говорить  - я тут супчику наварила, чтобы вы подольше на улице с ребенком погуляли, не стояли у плиты. Где-то так. А не делать это молча за спиной и не озвчивать стариками, что они немощны.  Вот такое авторитарное поведение в чужом доме, действительно, обижает.