Мне, когда тороплюсь, помогает счёт про себя  Прямо как в армии - "раз, два, раз, два, раз, два", и в такт собираюсь - как ни странно помогает сосредоточиться Дочке, когда надо быстро куда-то собраться, а она не торопится, тоже приговариваю (уже вслух) "раз, два, раз, два", тоже помогает