Читайте ему любимые книжки, объясняте, объясняйте и еще раз объясняйте, что нужно спать отдельно. Находите в этом плюсы. Посоветуйтесь с психологом. Не относитесь к этому как к ерунде и удобству - типа спит и всем хорошо.Терпения вам и удачи!