у меня подруга в институте так жили, для родителей диван на кухне, они с сестрой в комнате. причем вся семья часто днем и вечером была дома (в силу условий работы родителей и учебы подруги с сестрой). ей оч нравилось жить с родителями, отношения в семье оч хорошие.