Нужно знать какой терминал, желательно. Если есть номер рейса, проверьте на сайте аэропорта откуда вылет. В Аэропорт можно добраться на аэроэкспрессе. http://www.aeroexpress.ru/Сдать вещи в 21 час вы не сможете, потому что у вас регистрация будет за 2-3 часа до вылета, будуте с чемоданами, пройти паспортный контроль сможете только после регистрации. В Шереметьево есть сидячие места до зоны регистрации. Наверняка есть комната матери и ребенка, надо узнавать, можно на сайте Шереметьево посмотреть. Камеры хранения есть на всех вокзалах, с чемоданами можно добраться на метро до белорусского вокзала, там кинуть чемоданы и идти гулять. Вечером оттуда уехать в Шереметьево на экспрессе, например.