Никакого отличия не вижу, даже смешно про это читать от теоретиков. Не готовы к усыновлению? Это вполне нормально, не усыновляйте. Только не нужно рассказывать НАМ детские страшилки, хорошо? Мы-то как раз практики, и можем сравнивать, вернее, можем точно сказать, что сравнивать-то нечего - все дети наши, все родные.