Никак  Не знаю. В десять лет так точно поздно. Если лет с 2-3 начиная постоянно долбить "а теперь убери тарелку, а теперь поставь игрушку на полку, а теперь собери лото обратно в коробку" - может удалось бы за несколько лет выработать привычку. А так - все. У вас уже подросток. Теперь он сам должен осознать, что жить в бедламе - плохо. и тогда начнет убираться сам. А если не осознает, или ему в бедламе будет хорошо - есть и такие - ничего вы тут уже не сделаете.