У меня дома больше всего любят кашу рис с пшеном. Примерно пополам. Пшено надо очень тщательно  промыть, в 6-7 водах. На стакан крупы (пшено плюс рис) надо 3-3,5 стакана молока (или вода плюс молоко). Варить на режиме молочная каша. Ну соль и масло сливочное ещё добавляю. Сахар мы в каши не кладем никогда.