Добавлю....я думаю в той семье есть проблемы воо взаимоотношениях помимо этого случая. Тут надо во-первых присмотрется почему ребенок "устал" - может не очень ему комфортно с бабушкой (боится например или еще чего) , а во-вторых определиться родителям какую позицию занять по жизни - либо отстаивать свое право на принятие решений (ехать-не ехать), не бояться "расставить точки над Йо, либо сглаживать и проявлять чудеса дипломатии, чтобы все были довольны.