Не лишняя. Так по по смыслу: психологи и врачи не советуют его переучивать, (заставлять - это слово пропущено) писать правой рукой. Если бы был такой вариант: психологи и врачи не советуют его переучивать писать левой рукой, тогда запятая была бы не нужна.