У меня мальчики с такой же разницей в возрасте, в одной комнате с 2.9 и 7.9 лет, мы долго думали, делать ли 2 (можно было, т.к. 2 окна, но они были бы маленькими и одна проходная), решили оставить пространство для игр. В целом так - если есть возможность расселить по 2 полноценным комнатам, я бы так и сделала. Двухярусные кровати не приемлю, выкатную где получается что они спят впритые друг к другу - тоже не стала бы делать. У них полноценные отдельные кровати, на расстоянии друг от друга. Школьнику с трехлеткой, конечно, днем не всегда прикольно, выручает дет. сад, иначе на время деланья уроков младшего приходится утаскивать в другое место все равно. Игры тоже не всегда пересекаются, сложные конструкции из мелкого лего у старшего и всякие там хрупкие бакуганы - повод для скандалов. Иногда играют вместе, но именно что "иногда". Не знаю, мои конкретно вредные, оба, и каждый по-своему  Возможно, были бы у них отдельные комнаты - тусили бы постоянно в одной. У Вас и так вторая предполагается, так что пути отступления по-любому есть А насчет спанья с родителями - я как раз с переездом в 2.9 младшего прекратила хождения в нашу спальню, но только так, что мы к нему ходим сами (он спит на двуспальном диване разложенном), спать нормально один он так и не начал  но хоть признал нашу кровать нашей территорией, а не своей личной