конечно правильно, что постепенно, так и малышу легче и вашей грудиднем попробуйте создать ритуал - почитать перед сном или песенку спеть, или лечь в обнимку, или стоять рядом и поглаживать - вариантов много, хотя, если честно, у меня вот до сих пор не получилось (дочь перестала засыпать днем у груди еще до года - сейчас 1,4)  поэтому либо иду на прогулку на время сна (сейчас к зиме дочь почему-то стала хорошо спать в коляске, хотя в летом и теплой осенью почти не спала), либо она хорошо у меня засыпает в рюкзаке, поэтому или в магазин иду недалеко - по дороге засыпает, а дома перекладываю, или прямо дома сажаю в рюкзак и пританцовываю, дочке 1,4