Моему младшему ровно в пять после сотрясения мозга нельзя было качаться, а он просил. Я отказывалась раскачивать. Тогда из упрямства он моментально научился качаться в положении стоя (сели-встали-сели-встали). "Поймал" движение и через неделю уже раскачивался сам сидя. Вывод (опуская медицинскую сторону вопроса конкретно в нашем случае): научится, когда захочет очень.