Если с самого начала не приучать к укачиваниям - то и не зарыдает, потому что не знает, как по-другому можно засыпать. Поначалу можно рядом посидеть, положить руку на ребенка, прижав его ручки, например. Включить спокойную музыку, соблюсти ритуал перед сном привычный (сначала надо его отработать, конечно). В крайнем случае можно кроватку потрясти, но уж точно не стоять раскорячившись над ребенком, пока он не заснет, или не ходить часами по комнате, укачивая. Хотя, если вам это нравится и у вас железная спина - ради Бога, но я так не делала и никогда не буду. У меня двое детей, обе засыпали всегда без укачиваний. Только младшая, когда болела, спала в коляске, в коляске и укачивалась. Но она у меня почти жила в коляске, пока не начала сидеть, потому что я ее по всему дому за собой в коляске таскала.