Согласие на выезд ребенка требуют в случаях пересечения границы РФ ребенком, следующего самостоятельно либо в сопровождении постороннего лица.Чаще всего имеет место ситуация, когда загранпоездка осуществляется матерью или отцом с  несовершеннолетними детьми. В таком случае согласие второго родителя на выезд ребенка по законодательству РФ не требуется.При оформлении визы в страны Шенгена согласие второго родителя на выезд ребенка оформлять  придется. Нотариально заверенное согласие одного из родителей на выезд ребенка может потребоваться в посольстве и на таможне при въезде в страну назначения. Поэтому при планировании путешествия в какую-либо страну обязательно уточняйте требования въезда несовершеннолетних детей в эту страну, а также необходимость апостилирования согласия на выезд детей. В вашем случае, в Египет, согласие не требуется