Если у родителей все со здоровьем нормально, и они сами шевелятся, то МОЖНО не помогать. Тем более, если неприятно. Но, если там ДЕЙСТВИТЕЛЬНО помощь требуется, то не помогать - нельзя, свинство это. Разумеется, отказ помогать оправдан, если родители в свое время пренебрегали своими обязанностями: пили горькую, детей не кормили и т.п.  Если не пренебрегали - обязаны дети помогать, да. А то "неприятно" может по разным причинам быть. Мало ли.. бывает, кому-то в детстве  родители нанесли жуткую душевную травму: не разрешали шляться по пустырям в компании с Васей и Петей, а еще курить в 12 лет запрещали.