у нас (и у всех моих многих подруг кто в схожей ситуации)  секс в комнате с ребенком.  Комната зонирована, ребенок в одном углу, мы в другом. Посередине звукоизолирующие шторки, чтоб особо слышно не было. Ребенок не просыпается и никаких проблем.