Не наказывать и не ругать, а поднять попу и "висеть" над ребенком, пока он не выполнит то, что нужно. Не давать заниматься ничем другим. Т.е. вот-прям-щаз создать такие условия, что не сделать невозможно. Потом похвалить "какая ты умничка, я видела, что тебе не хочется, но ты все-таки себя переборола. Молодчина, я горжусь тобой". При этом понимая, что ваши трудозатраты были на порядок больше чем ребенка. Повторите такое раз 50 и результат будет. Но если допустите хотя бы один эпизод удачного отлынивания, то, ругай не ругай, все сначала начинайте.