Я вас прекрасно понимаю. У меня дочка сидит с бабушкой с 1 г. 7 мес.  Бабушку она обажала до некоторого времени. В дачном сезоне добавляется еще дед. У них свое видение на воспитание, у меня другое. Когда летом в выходные садилась с дочкой заниматься, дед мог бросить фразу "Бедный ребенок, нет детства совсем." Естественно, ребенок соглашается с дедом, начинает ныть и т.д.... Я стала привлекать деда к этим занятиям, просила проверять за внучкой и за очень короткий период времени он втянулся и таких фраз уже не было слышно. Бабушка для дочки была большим авторитетом, чем я, лет до семи. Бабушка тоже могла раскритиковать мои действия при ребенке. Тут помогло терпение и разговоры по душам с ребенком. Нельзя опускаться до обливания грязью в ответ. Только грамотный разговор вам в помощь. Объясняйте сыну свои действия, почему вы так поступаете сейчас. На данный момент вашему сыну кажется, что дедушка проявляет больше заботы. Умейте выслушивать ребенка и давайте выговориться ему тоже, чтобы ваши разговоры не превращались только в ваш монолог. Почитайте книжки по детской психологии. Дочке сейчас 8 лет, еще куча проблем, кот. надо прорабатывать, но  мой авторитет перед бабушкой и дедушкой я заработала. И только когда мои родители увидели, что теперь внучка "горой за маму" стали менять свое отношение и прислушиваться к моим словам. Так что все решаемо, удачи вам!