Жить в цоколе будет можно, но полулегально, т.е. в качестве жилого помещения вы цоколь не оформите, постоянную регистрацию там не оформите. В цитированных выше СНиПах четко прописано, под какие цели можно использовать цоколь.А по факту в Москве в цокольных этажах гостиницы ухитряются размещать, сам видел такую однажды.