Понимают. Моя младшая месяцев с 7-ми понимает. Сперва я думала - совпадение, теперь, в ее почти уже 10 мпсяцев вижу - не-а, она реально поняла, что некоторые вещи - ну никак нельзя. 10 лет назад сказала бы так же, как и Вы - не верила.