у меня есть 7151, купила для него еще водный фильтр чтоб мешками не пользоваться... ну что скажу, дома все в ковролине, моет он отлично, шерсть котовскую вылизывает всю, но он ОГРОМНЫЙ, для каждодневной уборки конечно слишком большой, уже хочу купить маленький vax циклон. а для мойки отличная ВЕЩЬ.