У нас КО и дворик. Когда никого нет дома - вполне могут полазить по диванам и заснуть там же, но дрессировка - это не только здесь-можно, здесь-нельзя, это именно отношение к хозяину как к вожаку стаи. Поэтому когда хозяин дома - никаких лазаний по диванам не наблюдается. Иногда, сидят - смотрят жалостливыми глазами - просят залезть, сесть/лечь рядом. Битье собак вполне можно заменить на: валяние, рычание, одергивание, органичение пространства (привязывание) и т.д. Грамотный хозяин битье использует очень редко, непродуктивно это. Ваше невмешательство - трусость. Без вариантов.