Мой муж в таких случаях говорит :"Сдуру можно и х%й сломать" . Мы вообще-то трясли только два раза и только из-за детей. Да и "трясли" это громко сказано. Приподнять и встряхнуть. Можно к земле прижать и подержать. Можно по жопе треснуть. Только во всем мера нужна и понимание необходимости наказания. А вам я бы посоветовала на площадку походить или с хорошим кинологом позаниматься. Скорректируйте поведение собаки и сами заодно получите необходимый опыт воспитания.