раз у вас есть такое: " ему трудно со сверстниками, с которыми надо договариваться, которые не будут, как взрослые, уступать" то, наверное, сад вам нужен. т.к. в школе ему поневоле придется общаться и вдливаться в коллектив. плюс еще учиться и подстаиваться под режим школы. будет очень и очень тяжело. имхо, лучше постепенно.