Маловато вводных.1) насколько "нельзя"? Насколько сам ребенок осознает, что ему "нельзя"? 2) почему именно "нельзя" - аллергия на молоко, "больное горло" (идиотизм, кстати, что мороженого нельзя), диабет, ожирение?  В связи с этим можно оговорить альтернативы. С обоими детьми.