Сниматься с рег. учета на Украине не обязательно. Или вы хотите это сделать для уменьшения коммунальных платежей?В России зарегистрировать по месту жительства иностранца нельзя, пока он не получит Разрешение на временное проживание или Вид на жительство (см. з-н о правовом положении иностранных граждан в РФ)Для регистрации по месту жительства "выписываться" из квартиры на Украине не надо.По поводу 5 лет проживания - смотрите закон о гражданстве РФ, возможно ваша бабушка сможет получить гражданство в упрощенном порядке.Я бы посоветовала получить как минимум Разрешение на временное проживание, чтобы легально проживать на территории РФ. Бабушка сможет получить полис ОМС.