Меньше занимайтесь домашними делами. Полы мыть ежедневно не обязательно, посуду вполне в состоянии помыть муж, ради стирки купите стиральную машину. Гуляйте долго, ну откуда взялось пол-часа? Максимально, сколько климат/здоровье позволяет, в идеале она должна на улице устать. Спит она много, по-моему. Высыпается. Поменяйте свой режим. В 9-30 купаться, в 10 ложитесь с ней почитать книжку, если очень устали- мульты(лежать все равно рядом). Через пол-часа выключайте свет во всей квартире, и говорите, что все спят, ложитесь рядом, и говорите- я устала, хочешь- буду спать с тобой, но если не спишь, вертишься сильно - пойду спать в другую комнату ( придется пойти, если будет вертеться, но потом по просьбе вернуться, все в темноте- все спят, вы тоже хотите). Оно пройдет, где-то через пол-года станет проще, но если детка тактильная- вы попали. Моя живет вплотную ко мне уже 10 лет, т.е.если я дома, она максимально возможное время старается находиться со мной в тактильном контакте.