Вам конечно решать, вы как мама сами знаете что лучше. Если все таки разрешите им общаться, то никакой путаницы не выйдет, ведь она вернется не в качестве няни, а как человек которых их любит и по ним скучает. А такие люди в жизни ребенка лишними не бывают.