Не всё ему надо понимать  Кое-какие запреты могут быть просто запретами до определенного возраста, когда он уже сможет осознать - ПОЧЕМУ так нельзя делать.Но если есть возможность и возраст ребенка позволяет ему понять, то лучше да, добиваться понимания, почему так делать нельзя.