Когда у него это началось? Зайдите в детскую психологию и развитие, почитаете не меньшие ужасы про своерожденных. В три года такое бывает. У многих. У меня старший своерожденный, младший усыновленный, оба они в 3-4 года устраивали такое, что "мама не горюй". Вы не думаете, что он чувствует, что его не любят, ему не хватает вашего внимания, он привлекает его любыми способами. Отрицательное внимание - тоже внимание, ребенку все равно какое, лишь бы было. Пололжительного  он от вас добиться не может видимо. Вы его вообще обнимаете просто так? Тискаете, берете не руки, целуете? Сидите и играете с ним?  И к дочери он разумеется ревнует, ведь к ней у вас наверняла другое отношение. А еще у детей бывает разный темперамент, к каждому надо искать свой подход. Если вы вообще хотите попробовать что-то изменить - идите срочно к детскому психологу. Меняйте себя и свое отножение в первую очередь. Ищите причины его поведения в себе и своем отношении. Есть такая книжка "взрывной ребенок". Автора не помню к сожалению. Мне в свое время очень помогла. Если вы меняться и менять что-либо не собираетесь - идите к юристу.