Очень правильно Вас мама воспитала. Фильтруйте их критику, "Да-да, конечно, Вы правы" и делайте по-своему. "Васька слушает да ест". И будет вам счастье и покой в доме.Ну а будут нервишки сдавать, купите грушу боксерскую