Согласна что проблема воспитания. Вы же не научите своего ребёнка "паре команд": подойти ко мне  и нельзя. Учат как себя вести,что можно и что нельзя.С животными я бы сказала тоже самое.Команды это хорошо,но животное должно знать границу дозволенности.У меня тоже шнауцер и поверьте характер ещё тот.И что бы он вёл себя адекватно(не доминировал) мне пришлось приложить не один год усилий.