Эта ваши с мужем гены особенности психики, поэтому могу сказать только одно, ждать пока "само отвалится" Можно сказать с уверенностью почти, что начнется пуберта и он сам вас попросит выйти Но, это обычно периодами, иногда же и само может уснуть? можно попробовать включать колыбельные песни-чтения с диска, если ребенок согласен на замену?Можно приучать, но будет за счет усугубления  психологического беспокойства ребенка и ваших,  в том числе нервов, и вы же будите беспокоиься, что ребенок не досыпает и устает. Так что вот такой выбор.Подозреваю, что муж тоже предпочитает "с колыбельной" засыпать. Спокойней и приятней человеку засыпать с чувством безопасности. Досталось наверное нам это еще от пещерных предков