да напишите, буз подробностей, в 4 фразы : что упала почти пустая бутылка средства, закатилась под стол, вы не заметили, ребенок полез под стол и вылез с пузырьком, а вы перестраховались, так как не были уверены лизнул или нет, ну, и вызвали на всякий случай скорую. А вообще, я бы спросила, на каком законном основании надо давать объяснительную. Ведь вы уже объяснили в больнице и в скорой. Причем тут полиция вообще?