Да, надо уважать право ребёнка выбирать себе компанию.Чтобы не обидеть окружающих, достаточно пользоваться общепринятыми вежливыми формами отказа. Объяснять причину не обязательно.Кроме прочего есть мнение: если человеку чего-либо очень-очень хочется, то он сам должен прилагать усилия для получения желаемого. В рамках топик: для того, чтобы девочку приняли в игру, девочка должна быть интереснее того занятия, которым увлечены дети в данный момент. А уж как этого достичь... пусть думает тот, кто хочет влиться в компанию, ИМХО.