У жирафа - жирафенок http://www.gramota.ru/slovari/dic/?word=%E6%E8%F0%E0%F4%E5%ED%EE%EA&all=xУ зебры скорее всего жеребенок, т.к. зебра обозначена как дикая африканская лошадь У леопарда и гепарда - котята