Вы так настойчиво отстаиваете право ездить без приглашения в гости, что как минимум, странно... Вы сама тоже так делаете? Если нет приглашения, нечего и ехать, тем более, что об этом дополнительно попросили. А если так хочется поздравить внука, то можно взять и сводить самим его куда-то в качестве подарка, и поздравлять от души. Но там желают явиться именно к празднику и именно тогда, когда будут и другие гости, а не поздравить ребенка.