Мягкая подвеска? Если на пальцах и применительно к вашему контексту - это то как в салоне ощущаются неровности которые проезжает машина. При мягкой подвеске машина даже по колдоёбинам едет плавненько, при жесткой все неровности передаются прямиком на задницы сидящих в машине