Бывает такое же состояние, как у вас. И тоже примерно с 6 лет сына (сын от первого брака, живет со мной и моим новым мужем, с БМ общается). Сейчас мальчику 8 лет почти. Что могу сказать - все дело таки в нас, а не в детях. Ребенку нужна мамина любовь, внимание, желание его понять и поддержать. Бороться за это ребенок будет любыми средствами, включая самое ужасное с вашей точки зрения поведение. А нужно ему не так уж и много: чтобы мама не только давала указания и запреты устанавливала, но и говорила ласковые слова, хвалила, ласкала, хоть полчаса в день была с ним вдвоем, выслушивала его. Нам это помогло, сейчас стало лучше. Не супер прекрасно, но намного лучше.