Так организуйте сами процессы все: заведите и храните у себя для неё бельё и сменку для ребенка, озвучивайте ей "мол емлт опаздываешь, то без обид, у  меня свои дела, так что сама там на кухне и посуду  сразу помой пожалуйста"... В таком вот духе