В безвизовые страны, а так же с облегчённым визовым режимом (визу на границе ставят)достаточно Согласия одного из родителей на вывоз ребёнка "бабушкой/дедушкой/тётей/дядей". Если едет с мамой - не нужно вообще.В страны с жёстким визовым режимом Согласие нужно на стадии получения визы в Консульство или ВЦ. Обычно указывается конкретная страна + сроки поездки(под тур)надо смотреть их требования. "Генеральную доверенность" Вы НЕ сможете сделать, УВЫ