Я с младшими так и делала.  Нормально! Мне даже удобно было, потому что могла на той же кровати в это время сидеть. Клала непромокающую пелёнку, потом обычную пелёнку сверху, на него ребёнка. Был (и есть) ещё паролон (как писать?) в непромокаемом чехле с ремнями безопасности специально для пеленальника, но я на кровати без него обходилась. В этот раз тоже не планирую пеленальник. Место не хочется занимать, да и, как уже написала, без него обходилась прекрасно.