Сразу после нарушения сказала бы ребенку, что это папа завершал маневр, начатый на желтый свет, и избегал экстренного торможения, аварийной ситуации не создавал, а если б резко затормозил, то мог бы и создать.А потом, когда остановили, сказала бы, что доносить на своих, если они на самом деле никому не навредили и никто не пострадал, - еще хуже чем нарушать, и не надо быть ябедой-корябедой.Когда в машине ребенок, а папа за рулем делает какие-то резкие движения, мы сразу спокойно объясняем, что было сделано, почему и почему это правильно.