У моей дочки такая же проблема(( ей почти 3 года. Я постоянно обращаю на это внимание, несколько раз консультировались у хорошего невролога. Говорят, у нее нет физиологических причин для хождения на цыпочках - рефлексы не повышенны, все реакции в норме. Списывают на эмоциональность, поышенную возбудимость, истероидно-невротические реакции((Рекомендуют постоянно напоминать ребенку о том, как ходить. Ей помогает ровно на минуту - сказал, она пошла нормально, через пару минут смотрю - опять на цыпочках. Думаю ее где-нибудь еще обследовать, ЭЭГ хотя бы, хотя невролог (хороший и известный)необходимости в этом не видит.