Так парвила поведения не ограничиваются "будьте добры" и "извините пожалуйста". Думаю, стОит объяснить ему, чем общение с учителями отличается от общения с родителями и близкими друзьями семьи. Обычно дети в 7 лет это сами "просекают", но вот ваш, видимо, еще не дорос эмоционально, тоже случается.