Это надо смотреть, как у вас вообще весь процесс общения налажен - и желательно с самых ранних дней. Вот я всегда шла "на поводу" как некоторые скажут - сначала дети с рук не слезали (до 6 месяцев), потом разрешала все-все делать(вплоть до провода торогать-под присмотром конечно, и вообще первые 1.5 года - ни на шаг практически), потом разные другие виды деятельности - играть предметами обихода, а не только игрушками, разрисовывались полностью красками, в лужах плескались. сейчас тоже - хочешь туда полезеть - пожалуйста, подстрахую, а не " не лезь туда, упадешь". ну и проч. в таком духе. НО! если теперь я на чем-то настаиваю своем-то как правило слушается беспрекословно. И я еще напоминаю: вот в том-то и том-то я пошла тебе навстречу, а сейчас будь добр и мне пойди.