Вы пробовали?  есть специальные конверты для автокресел. Мой прекрасно себя чувствует в комбезе пуховом и конверте мансита флисовом, учтите, что для прогулки нет необходимости сильно затягивать ремни, достаточно просто обезопасить ребенка от того, чтобы он не выпал из кресла.