По мелким разногласиям типа "кто первый выйдет из машины" установите очерёдность: по чётным дням первым выходит сын, по нечётным дочка. Т.е. ведущая роль Ваша. Игрушки общие. Но у каждого ребёнка есть своя полка, на которой он хранит дорогие сердцу вещи, которые трогать ни в коем случае нельзя. Если вещь не на полке, значит она в общем доступе. В остальные игрушки играет тот, кто первый взял. Нужна? Договаривайся, меняйся, т.е. по взаимному согласию вполне можешь овладеть любой вещью. Отбирать запрещено. Спорные вещи изымаются из пользования, т.е. чем громче спор, тем меньше возможности играть вообще во что бы то ни было. Но тут будьте справедливы: у нас чаще младшая вопит, обижая старшего  Да и вообще у нас принято: если стороны ведут себя несколько неадекватно (кричат, дерутся и проч.), то оба разводятся по разным углам до успокоения. А вот когда обиды утихли, тогда следует разбор полётов и жалею обоих: ни разу ещё не было, чтобы один безоговорочно прав, а другой виноват... оба хороши