Сначала об общих принципах. Оспорить любую сделку, в том числе и дарение, можно на основаниях ее недействительности. Эти основания - договор подписан недееспособным или не отдающим себе отчет в своих действиях лицом, человеком введенным в заблуждение и т.д. Подробнее можно почитать , набрав в яндексе "гражданский кодекс недействительность сделки"Есть и основания для отмены именно дарения, прочитать о них вы можете набрав в яндексе "гражданский кодекс отмена дарения".Теперь о конкретике. Подавать иск должно надлежащее лицо, права которого нарушены, в защиту своих прав.Вы и ваша мама такими лицами, на мой взгляд не являетесь, поскольку на имущество своей бабушки и матери при ее жизни прав не имеете.Т.е. иск должна подавать сама бабуля, сама утверждать что находилась не в себе, либо была введена в заблуждение, либо еще чтото из перечня, который вы прочитаете в гк. И эти основания надо доказывать, а не просто сказать "не осознавала своих действий"