У Вас сильно испорчены отношения с родителями?  Очень жаль, может вам можно как-то помирится? Это не относится к усыновлению, а просто так, чтобы не было хотя бы самой морально тяжело, что ВЫ живете с ребенком, а родители где-то там одни сами по себе.