Если грамотно и осторожно подойти к организации поездки, если у родителя нет паранойи насчет антисанитарии, заразы, морских и сухопутных гадов  и "не ходите дети в Африку гулять", если у него и ребенка есть некоторый опыт поездок, если ребенок сам хочет попасть в Кению и интересуется животными, и это не просто прихоть родителя - то, да, вполне можно съездить.Сафари разные бывают. Абсолютно не обязательно выкладываться в данной ситуации по полной программе. Например, Накуру - небольшой парк. Дорога туда из Найроби занимает несколько часов по хорошей асфальтированной дороге. Никаких переездов между отелями не будет: один раз поселитесь и все. В парк можно проехать на легковой машине. В машине кроме водителя только Вы и ребенок. Хищников в парке нет. В выходные там очень много местных семей с детьми, включая совсем маленьких. Два дня вполне достаточно. С хорошими отелями в Накуру проблем не будет.+ совместить с отдыхом на океане в районе Момбасы. Там много больших пятизвездочных отелей. Рядом с Момбасой тоже есть небольшие симпатичные парки (Шимба Хиллс, морской парк Кисите). Туда можно съездить на один-два дня, если наскучит в отеле. В первом обезьян, зебр, оленей и т.п. посмотреть. Во втором дельфинов и китов.Ехать в Кению только из-за курорта, типа Момбасы:  по моим меркам не стоит оно того. Далеко, дорогой перелет, да и пляжи можно найти получше.