Вызываете спецов, они у вас ставят аппарат, который ударяется об пол с определенной силой, а у соседей внизу специалист делает замеры. Норма - до 58 децибел.Основание - систематическое нарушение тишины и покоя с привлечением ОВД. Туда же можно присовокупить справку от невролога, где будет написано, что ребенок (достаточно одного из трех) за последнее время стал нервным, ему прописана какая-нибудь терапия и т.д.После этого - с пачкой документов и свидетельством сотрудников милиции (письменным), что вы ничего не нарушаете - в суд.