Может минимизировать предметы в кроватке?ну например натяжную простынь использовать а одеяла и подушку пусть кидают их поднять не проблема...и руки целы и дети рады)))просто мне кажется поджопник для 1.5 годоваса непонятен(мои в том же возрасте,поджопник не давала еще,мне кажеться они не поймут за что рукоприкладство) а больно ведь (раз вам больно руке,значит и попке тоже)))