по собственному опыту (знаю английский и немецкий): выучить грамматику - тут кому как, либо сам дома с хорошей книжкой, либо курсы. На курсах будет ещё элементарное общение, т.е. первые шаги там сделаете. А потом - только много читать, слушать и разговаривать. Читать - все что угодно, хоть классику, хоть газеты. Слушать - смотреть кино с субтитрами. Говорить - с иностранцами.