Никак не решите. По суду никто не присудит, чтобы они не виделись с вашими детьми. Да и муж на стороне родителей, а значит с вами никого нет. Ничего не сделаете. Только если с мужем разводиться, да и то6 он будет детей забирать и водить к свёкрам. О чём с ним говорить, если у вас с ним драки?