Моей младшей тоже 3 года. Тоже иногда случаются подобные капризы. После садика также идем пешком за старшей - забираем с тренировки. От дома вроде недалеко, но тоже любим и в луже поковыряться и на снегу порисовать, поэтому получается, как и у вас, медленно. Если просится на руки, беру ее, но говорю, что несу, например, до того дерева, потом сама. Ножки прошу поднять, чтобы маму не пачкать. В итоге на руках я ее несу метров 10, потом просит опустить ее на землю. Ну так до дома раза 3 я ее беру на руки. Может просто маму обнять хочется. Да, это очень медленно, зато без истерик. Мне кажется, вам можно и коляску попросить на время у кого-то. Или уже на велике.