Извините - вы смеетесь? В 6 месяцев - сидеть, ползать, имя знать и на предметы поворачиваться?! Да это так у нас больше полстраны отсталых в развитии получится! Успокойтесь. В самом деле больше гуляйте, больше общайтесь с малышом, играйте, ну и может массажики делайте, да. Необходимости ни в каких исследованиях я не вижу из того, что вы описали.