Научитесь водить машину и не будете его ждать. Пока не умеете водить машину - ждете до какого-то времени, а потом "все, мы уже никуда не едем" и идете заниматься своими делами. Либо не планируете никаких поездок с ним, либо договариваетесь с кем-то из знакомых что бы вас забрали.