А нельзя сегодня поставить - завтра забрать? А далеко ли ехать? Если погода нормальная, то погулять это время с детьми можно....Или например так, ты без всех и поставишь машину, потом домой вернешься покормишь и тп, а ближе к вечеру одна же съездишь за машиной, а муж оба раза с детьми дома посидит.