У меня когда то был начальником хороший знакомый, мы даже одно время дружили семьями. Он просто попросил называть его на работе на Вы и по имени отчеству, а в остальных случаях на ты и просто по имени. Так мы и работали, на работе на Вы и по всем рабочим моментам на Вы переходили, а в остальное время на ты. Привычка возникла очень быстро, и мне даже понравилось, что человек вот так разделил рабочие и дружеские отношения.Просто скажите Вашему подчиненному, что просите его по рабочим вопросам и в рабочее время обращаться к Вам на Вы.