Правильно это учреждение РУСЗН называется (районное управление социальной защиты населения), но по-старинке его многие собесом зовут (социальное обеспечение -- суть не изменилась). Я про вашу ситуацию ничего не знаю, поэтому сказать положено вам что-то или нет не могу. Если вы там что-то будете оформлять, с бабушками и дедушками вам надо совершенно в разные кабинеты.Почитайте топ → Полезная информация, там куча инфы по Москве. В нём, вполне вероятно, уже есть ответы на ваши вопросы. Ну или напишите по существу -- возраст ребёнка (пособия бывают единовременные, а бывают ежемесячные), одиночка вы или разведены, или установление отцовства, позволяет ли официальный уровень дохода считаться малообеспеченной семьёй.