В вашей ситуации надо было выезжать по 5 см, а не прыгать сразу на полметра, и смотреть при этом во все стороны. Человеку для которого все перечисленные вами обстоятельства могут стать причиной въезда в чужую машину, вообще не стоит садиться за руль.