Тренировать, выходить заранее, но идти. Выяснять, что и почему болит, у здорового человека ничего от ходьбы болеть не должно. И нет такого места куда дошкольнику НАДО, не смертельно опоздать или пропустить. Никаких колясок и санок я бы не использовала, разве что именно при походе на занятия пользовалась автобусом, а по пути с занятий ножками до дома да еще прогулочку на пару часов с беготней организовывала бы. Вашей дочке нужен коллектив активных детей и подвижные игры хотя бы пару часов в день, тогда и вес приватся и выносливость будет.