А почему вы думаете, что детям с вами лучше будет? Что за странный  смысл жизни "не  дать отцу детей воспитывать"?  Лучше с непутевой мамашей скитаться по пподругам и  родственникам? Сидеть полуголодными, потому что денег нет даже на оплату квартиры. Как вы думаете жить дальше? На алименты, думаете вам их хватит?Имхо, разводитесь, детей оставляйте с отцом, по вашим словам он неплохой отец, достаточно обеспеченный, чтобы взять няню, пока работает. Сами бегом учится и работать, зарабатывать себе на жизнь.   Жизнь вам дает урок, извлеките из него пользу.