если капнул мороженым, то можно протереть влажной салфеткой и не стирать. на отдых беру одежды столько, чтобы не стирать. это же отдых, зачем делать то, чего не делаешь дома (например, стирать руками). если что, у меня девочка и мальчик, не заставляю стирать никого. заставляю не разбрасывать одежду на полу, а нести в корзину, и убирать свои комнаты