Конечно для другого ребенка бутылочку брать не нужно, это просто неприлично. Ну пьет он из под крана - прекрасно, пусть пьет из под крана. А если она решит что им надо домой - ну пусть идут домой, а вы оставайтесь гулять. Будьте более независимой. Через год все наладится, а то и раньше: дети подрастут, и вам уже не надо будет таскать с собой бутылочку с сиропом, ваш точно так же будет пить из-под крана.