Если доверяете ребенка ей, то не надо указывать, как себя вести. Если не нравится, как она себя вдете с ребенком, не доверяйте ей ребенка. Всё просто. А маму воспитывать - неблагодарное и бесперспективное занятие, которое кроме недовольства и обид ничем не закончится.