У Вас как-то все в кучу смешалось... Трехлетке объяснить, что трогать промежность руками при людях так же неприлично, как справлять нужду или ковырять в носу, это делают только уединившись.Пятилетней сказать (и регулярно повторять), что раздевать ее и вообще прикасаться к ней без ее разрешения не может ни подружка, ни кто-либо из взрослых, если такое происходит, она должна сопротивляться и обратиться к вам за помощью.А Фрейд и достоинство женщин тут ни при чем .