Летом: завел - поехал.Зимой: завел, включил подобрев сидении, вышел из машины, почистил стекло, очистил снег, пристегнул ребенка, поехал. Еду сразу, первые пару километров не быстро.  Именно сидеть, греть машину - не вижу смысла. А если делать нечего и чистить нечего,то дожидаюсь,  падения стрелки тахометра до 1 тысячи, и также не спеша еду