Я выбирала между ними же. А 4 у меня была и раньше и в общем ауди мне нравились всегда. Курсы экстремального вождения на них три раза проходила. Мерс у меня был тоже, только Е. О нем, самые приятные впечатления. Бмв не имела, но пользовала и не особо их люблю, но на крайний вариант рассматривала. Долго я не выбирала, посидела в ауди и купила С класс... Бмв смотреть даже не пошла. Скажу одно, машина хорошая, НЕ низкая, но для меня маловата.