Для начала, учите ребёнка прощаться с теми, кто в принципе из квартиры выходит. Кто уходит- "пока-пока ему", кто пришел - "привет-привет", чтобы ребёнок видел, что люди таки приходят и уходят, а родные, с которыми вы вместе живёте, каждый раз возвращаются.Когда начнёт со всеми сам прощаться и здороваться, переходим к следующему этаму: прощаетесь и здороваетесь, когда уходите в другую комнату, в туалет, в ванную и он не идёт вместе с вами. Лучше начинать с того, чтобы ребёнок при этом оставался в комнате с кем-то ещё. Когда начнёт нормально воспринимать такие вещи, уже можете и на улицу пойти