Да в общем и на неделю, имхо. Проще путеводителем обзавестись, при такой постановке вопроса. Я вообще бы приехав первый раз в Москву на пару дней никогда бы не потратила специально день на Царицыно, а попыталась бы хоть немножно посмотреть центр города в целом с основными достопримечательностями, аналогично и с Прагой. Даже поездка в Карловы Вары в данном случае - это приехать на три дня в Москву чтобы на день поехать в Переяславль-Залесский.