Улучшить можно, только если признать право за каждым из них эти отношения не улучшать. Вы не можете сказать ничего такого, что изменит отношение вашего сына. Но вы можете сделать: например, дать понять, что его личное пространство неприкосновенно, с сестрой заниматься и играть он не обязан, проблемы с маленьким ребенком решаете целиком вы сами, как взрослые люди,.. ну а чуть позже, когда он снимет броню, можно будет показать, что в этом может быть и какой-то кайф (совместные с вами! досуги и прочее)