Подходите к окошку компании, у которой арендовали и оформляете.Посмотрите заранее в интернете схему аэропорта и где они находятся.http://www.frankfurt-airport.de/content/frankfurt_airport/de/anreise_parken/mietwagen1.htmlЕсли вы не трансфер заказали, а  просто машину в аренду, вас никто искать не будет