Ну у нас есть правило, если в кровать положили то вставать нельзя, можно не спать, сидеть, играть, но вставать нельзя. И мне совсем не мешает сидящий в кровати ребенок, и через открытые двери я успокаиваю, что сейчас я все сделаю и прийду, подожди, пожайлуста.