А вы статью про заикание нашли? То, что вы описываете похоже на запинки вследствие дисбаланса в работе полушарий мозга. Только не пугайтесь - такое часто происходит у детей, особенно в последние десятилетия (тут много причин: и огромная информационная загрузка современных детей, и высокий интеллектуальный уровень - когда физически ребенок "не догоняет" себя-интеллектуального)))И это вполне может быть наследственным - т.к. особенности мозгового функционирования родителей безусловно влияют на становление оных у ребенка. Мозг, конечно, имеет свои "законы развития", но тем не мене, мозг каждого человека уникален, и иногда встречаются люди с другим расположением некоторых зон мозга. К примеру, у многих левшей речевые зоны расположены не в левом (как у большинства людей), а в правом полушарии. Могут быть и другие отличия в строении мозга. И эти особенности, конечно, могут передаваться по наследству. (но и поддаваться корректировке в период формирования мозговых структур). Вы говорите, что запинались в детстве - и примерно в переходном возрасте все прекратилось? - если да, то скорее всего, именно становление мозговой деятельности позволит устранить эти запинки (созревание полушарий и стабилизация межполушарных  взаимодействий происходит на 90% к 7-9 годам, и окончательно устанавливается к юношескому периоду). Важно - слишком не акцентировать этот момент как ПРОБЛЕМУ, действительно стараться самим разговаривать спокойно и членораздельно и мягко требовать этого от ребенка. Коль нет определенных ситуаций, когда ЭТО возникает (это положительный момент),  и ребенок сознательно  может контролировать свою речь, значит большой проблемы нет. Думаю, что с возрастом у вас все нормализуется.  Главное - не создать на этом месте комплекс. Так что в данном случае, как говорил Б.Спок, "лучше излишняя беспечность, чем излишняя напряженность".