Думаю,Ваша тетя обиделась не на то, что Вы повезли собаку,а на то, что они с мужем сидели с вымытой шеей Вас ожидаючи, а Вы не позвонили даже и не сообщили, когда Вы приедете и  приедете ли вообще. Если бы Вы позвонили и, объяснив ситуацию, сказали, что приедете во второй половине дня, думаю, никакой обиды бы не было. Звонок ведь сделать было не сложно, правда?