Кроме отсутствия частицы "не", также должно отсутствовать в речи по возможности повелительное наклонение "уйди", "подойди" и т.д. Иначе получается, что Вы с ребенком не на равных, а разговариваете с ним с позиции "сверху".И вообще объясните мужу, что ребенок не собачка и не должен выполнять команды. Если Вы что-то хотите от него - то надо договариваться.