Я не понимаю проблемы и не понимаю каких именно советов вы ждете. Вам что-то мешает не "разбираться на месте", а заранее спокойно посмотреть на карту, сориентироваться, продумать маршрут? "Боюсь ездить в центр потому что там сплошные и светофоры" вообще как-то странно звучит. Вы эти 5 лет ездили в пустыне без разметки и светофоров, что ли?