Очень много детей " в норме" от таких матерей..По существу,  никак нельзя поговорить с матрью, чтобы она отказ написала? Что значит ограничена в правах? Она ребенком интересуется? Навещает его? Алименты платит? Если так - то я бы не стала связываться, это ее ребенок и она не виновата, что по состоянию здоровья не может его воспитывать самостоятельно..Отбирать чужого реенка я бы не стала. А если она не интересуется и т.п., так может ЛРП возможно?