Линней определил основные положения научной систематики. Биологическая систематика — научная дисциплина, в задачи которой входит разработка принципов классификации живых организмов.Дарвин же предложил объяснения, почему некоторые виды имеют общие признаки и могут быть отнесены к одному роду, семейству, отряду и т.п. Дальнейшее развитие систематики шло с учетом теории Дарвина, но в настоящее время активно используются методы математической статистики, компьютерный анализ данных, сравнительный анализ ДНК и РНК, анализ ультраструктуры клеток и т.п. Так что теория Дарвина - отнюдь не постулат, и в сущности, никогда им не был.Возвращаясь к теме, человек  - это примат. Равно как и обезьяны. Противопоставлять эти понятия - глупо.