Ну и пусть орет. Пусть сидит. Занимайтесь своими делами. Если не торопитесь - поговорите по телефону, почитайте книгу - короче, сделайте вид чрезвычайной занятости: и ноль внимания на ребенка.Опаздываете: медленно пошли в нужную сторону, не оглядываясь, не вступая в переговоры. Т.е. высказали свою позицию - и все... Ну да, стремно уходить, не оглядываясь ...Что касается дороги: не вступая в переговоры и пререкания, опять же, схватили за руку - перевели\перенесли через дорогу. Поставили\положили (если ноги поджимает). Пошли дальше. Молча. Можно еще раз проговорить план действий (медленно, четко, спокойно) - дети быстро забывают, что к чему .