Вам нужно определиться для себя, что важнее: ваши обиды или общение детей. Из этого и исходите. Родителей девочки вы уже не переделаете, так что, либо вы принимаете ситуацию как есть и не требудете от родственников пунктуальности и ответных действий, либо просто не берёте их ребёнка к себе и не паритесь больше на эту тему.