Тренировки вам помогут. Заведите с дочерью привычку хотя бы раз в неделю есть вне дома, не зависимо от встреч с подругами и походов в ресторан с мужем.Мы с сыном раз в неделю заезжаем после логопеда в какое-нибудь кафе на бизнес-ланч (кофе-хауз, шоколадница, елки-палки не важно куда), там я и шлифую его поведение. Сейчас ему 6 лет и мне почти! никогда не бывает за него стыдно. Ребенок должен понимать, что кафе-ресторан это не развлекательный центр, люди приходят туда поесть и пообщаться между собой. В этом и есть смысл и удовольствие таких выходов.Когда мы встречаемся с подругами с детьми, то мы всегда бронируем им отдельный столик неподалеку от нас, дети сами заказывают еду по меню, болтают, хохочут, едят - этот способ тоже очень эффективен, как круто без мамы делать самостоятельно заказ, ждать его выполнения, самим решать что заказать и пр.В общем, почаще выводите ребенка в люди