Если нормально, а не по-собачьи, то абсолютно нереально. Моя ходит в баасейн в саду с профессиональным тренером (повезло) сушить ее ходит моя мама и, соответственно, присутствует на процессе. Так там стооолько правил, приемчиков и заморочек, что двинуться можно. Начнем с того, что в 3-4- года учить плавать толком нельзя, координация еще не та, одно дрыгоножество получиться. В этом возрасте учат не бояться воды, открывать глаза под водой, более-менее правильно двигать ногами. И для успеха обязательно выполнять требования тренера.