Я наверно, не очень понятно написала  - вот так и реагируйте - спокойно просите почистить зубы, раздеться и лечь спать  слова про "уйду"-пропускаете, спокойно повторяя про "пора спать". Про зубы - я вот не настаиваю особо, это не настолько принципиально для меня, чтобы стоило истерик. От истерики больше вреда для здоровья.  Я просто предупреждаю о последствиях плохого ухода за зубами. На моих это действует, они чувствуют ответственность и делают это сами, но если как-то раз заупрямятся - я не настаиваю.Мои родители усмехались на мои "лучше б я умерла", продолжая при этом гнуть свою линию, но мне было много больше, лет 14, наверно.