Я думаю, всё же надо единую политику. Дети не понимают исключений, создаётся прецендент. Мы как-то сад проспали, и "в виде исключения" завтракали дома. Уже почти три месяца, а ребёнок всё надеется... Каждое утро начинается с выяснения нельзя ли опять, "в виде исключения" завтракать дома. А еще меня убивают фразы: "я бы тебе дал/ дала, но ты же знаешь мама/ папа не разрешает." Или: "нельзя, мама/ папа будет злиться" (перевод: я такой белый и пушистый, а эта бяка мама не разрешает). БрррНО в Вашей конкретно описанной ситуации вполне можно ввести правило: днём в комнате на подносе, вечером на кухне, ИЛИ (по моему лучше): мама одна дома, ей тяжело, поэтому в комнате, когда дома оба- только на кухне.