Мне кажется у вас "предродовая" паника  и вы ищите проблемы там где их нет. Во-первых не факт что щенок будет ходить на пеленку. И не стоит его приучать, потом будет сложнее на улицу приучить. Во-вторых, кошка будет сверху знакомится с новым членом. И потом они обязательно если не подружатся то будут сохранять нейтралитет. Ну и не оставляйте их наедине в первое время.