Если полностью уверены, что специально украл, а не по каким-либо некорыстным мотивам... так и скажите: "Заяц, я знаю, что ты меня обманываешь. Мне очень грустно от этого. Я понимаю почему ты взял машинку. Но не понимаю зачем врать. Мне очень, очень жаль."