Да, тяжко. Но мы так вылезаем:  я даю руки, а дочка на бортик ванны встает, держась за руки, цепляется за меня, я ее в пеленочку и тащу на бедре, так гораздо легче, я не нагибаюсь.   Еще в ванну можно сиденьице или подставочку поставить, чтоб ребенок как по лестнице.А вытираю я ее уже в комнате на письменном столе, который  мы приспособили как большой пеленальный столик. Опять же не нагибаюсь. Ну и естественно муж помогает очень.