Австралия не может запретить вам как российским гражданам ехать и усыновлять в России, по русским законам. Другой вопрос как потом с ребенком обратно в Австралию попасть. Проконсультироваться можно в миграционной службе, у юристов в усыновительном бюро. Может еще какие службы есть связанные с усыновлением.  " Австралия не разрешает усыновление из России" что имеется в виду? Может просто их агенства с Россией не работают, может Россия с ними не работает. Есть ли у вас возможность усыновлять частным путем? Можно получить разрешение быть усыновителем в Австралии а потом ехать самому усыновлять в России без помощи агенства. Вобщем возможностей много. Начинайте собирать конкретную инфу а не "пару лет назад вроде бы".