Одно из определний говорит о том, что это способность личности самостоятельно формулировать собственные нравственные обязанности и реализовать нравственный самоконтроль, требовать от себя их выполнения и производить оценку совершаемых ей поступков, и появилась сия штука  вполне возможно в результате взаимодействия в другими живыми  существами, мне вообще очень нравится итальянское слово на основе греческого для совести -  coscienza внутреннее знание о себе и об окружающем мире,  если дополнить это определение словами одного из гигантских умов нашего столетия астрофизика Маргариты Хак то совесть- уважение другого, его индивидуальности, его свободы