Если ребенок ни капельки не заинтересован и даже вместе с Вами не садится за компанию хоть что-то намалевать, то никак.  А если хоть немного заинтересован, то поощрять, подбадривать. У меня дочка так и не заинтересовалась. Раскрашивать любит, а рисовать-нет.