Госпади, Вам всего-то 50. Жива-здорова, дети выросли, даже и помогают материально. Перестаньте думать о них уже. уйдите, оставьте квартиру мужу с дочерью, раз они так спелись, заведите любовника и живите в СВОЕ удовольствие. Вы это заслужили, всех выкормили, выучили. Живите, еште-пейте, трахайтесь регулярно - все проблемы от недойоппа! Вы ж молодая еще совсем.