Поздновато вы взялись за воспитание. Моим 5 лет и 4 года - сами за собой каждый вечер перед сном убирают в своих комнатах. И так уже достаточно давно (соответственно возрасту, разумеется.)Так же перед сном обязаны все игрухи по дому собрать и в свои комнаты отнести. Всю одежду в прачечную складывают в корзину. Старшего уже учу разделять белье, а не просто в кучу все сваливать. После ужина за собой убирают (складывают в раковину.) У меня правила просты - все, что валяется на полу, идет в мусор. Дети это знают и всегда за собой все подбирают в конце дня. Разумеется, я не заставляю расставлять по полочкам книжки по алфавиту и машинки по росту. Сейчас продается столько великолепной детской мебели и разных посудин для организации детских причиндалов - для каждого возраста можно что-то найти. Главное - приучить Автор, это ваша прямая обязанность приучать детей к порядку с раннего детства и внедрять сию процедуру методично. Это называется "быть родителем".