Еще вариант, как вы могли бы выйти из положения красиво. Сразу же перезвонить бабушке и сказать, что тоже едете к врачу, поэтому не можете забрать Дашу, но есть вот такой вариант, с другой мамочкой, вас устроит? Если нет, то звоните воспитательнице и договаривайтесь, чтобы она посидела с Дашей в группе, а мне некогда, я опаздываю.