лечь рядом.  А вообще, разве в 6 месяцев многие ползают? Сидят тоже не все. Переворачивается сама?  Доктора что говорят? Окружающих - в сад. "Ленится" Носите своего ребёнка сколько хотите и как хотите. Потом вырастет, захочется поносить, а не догоните.