мне кажется, что это с практикой вождения приходит. Я, например, тоже не вижу, где точно моя машина заканчивается. Перед тем, как выехать из парковки между двумя машинами, например, смотрю, сколько места у меня сзади и насколько могу поддать вперёд. Если необходимо, то можно и ещё раз из машины выйти и посмотреть, чтобы получить представление, насколько пространство исчерпано. А потом его уже легче будет оценивать.