довольно распространенная проблема, и довольно противная, т.к. сильно мешает жить.Это и склад характера может быть, и копирование Вашего поведения.Проигрывайте различные ситуации дома, с игрушками, по ролям и т.п.А есть еще игра "Да-нет": учимся "спорить"  один игрок говорит "да!" другой "нет" до победного конца  Простая и веселая игра. Сначала ребенок стесняется, а вот потом расходиться)) Игра направлена именно на отработку слова "нет".Но обычно такие проблемы связаны не только со словом нет, но и с самооценкой в целом, застенчивостью и т.п. И подходить тут надо комплексно. Быстрее всего помогают направленные групповые занятия, Вы можете  поискать в своем округе ЦПМСС и ЦППРиК (бесплатные), в которых есть такие группы. Лучше всего группы, а не индивидуальные занятия, т.к. группа это уже социум, в котором все новые навыки можно сразу и отработать