В соцзащите возьмите пакет документов. Если бабушка сама выразит желание может сама заявление написать на постановку в очередь в ПНИ (кстати в простой ДП ее не возьмут с психическим заболеванием, только психоневрологический интернат). Если сама не напишет, тогда сначала признание недееспособной через суд, если признают, назначаетесь через орган опеки опекуном и от своего имени пишете это заявление. К заявлению прилагается мед справка с кучей специалистов - нужно пройти с бабушкой, справки по жилью (лиц счет и справка о собственности) Какие-то еще там справки - это все в пакете в соцзащите дадут. Потом, если повезет, около года ждете путевки в ПНИ. Скорей всего несколько лет ждать придется.