бояться вообще ничего не надо. Обычно мы боимся того, что с нами уже так или иначе было. (у кого выкидыш - боится выкидыша, у когопредлежание - боится предлежания и т.п.) Надо постараться абсрагироваться от прошлого опыта - особенно если он отрицательный.Вообще-то, на каждом сроке смотрят своё. Очень хорошо, что у вас скрининги хорошие и предыдущие узи - скорее всего, это означает, что все в порядке с плодом и с вами (чего вам от всей души и желаю). На сроке 22 недели обычно исключают патологии сердечные,  маточно-плацентарный поток (состояние плаценты), например; также смотрят уже внутренние органы плода.А почему вы так часто делаете узи - каждые три недели? у вас какие-то показания или в прошлом были проблемы?