А ребенок-то с кем остается? Уж наверное не в чужой тетей-дядей, а с родными людьми. Тем более уже 3 года ребенку, а не 3 месяца. Имеете полное право на личную жизнь, позже будут такие же мысли, потому что потом тоже нужно будет уроки делать, помогать еще в чем-то, водить куда-то и т.п. Всегда дела найдутся.