Зачем вставать, выбегать и вообще делать лишние движения?Вы про управление вниманием группы слыхали?Достаточно просто обратиться, фиксировать на себе внимание и убедиться в том, что вошедшие "в порядке". При наличии ребенка - засечь направление его внимания и перенаправить в безопасное русло, если оно идет не туда (или убедиться в том, что этим занимается кто-то из родителей). Если группа "вменяемая", то все это укладывается в рамки обычного "здравствуйте".Таким образом можно взаимодействовать с довольно сложными группами, причем без видимого напряжения.Мне это делать довольно сложно. Но с профессионалами общалась - они отрабатывают автоматически, даже не задумываясь.