Я думаю, что если в общем и целом у вас цели одинаковые (скажем, вы согласны, что можно, что нельзя, когда можно, когда нельзя, что недопустимо и т.д.), то оба варианта могут существовать, дополняя друг друга. Сын будет слушать папу быстро, а вас не очень, но может, будет вам больше рассказывать, а папе меньше (но это я только фантазирую)  Как пример, нельзя лезьть на подоконник, на который ребенок все равно карабкается. Прекрасно представляю картину, что папа рявкнул, сын слез, а мама потом объяснила, почему нельзя