"Та самая мотивация" - спрашивает же психолог, опека, и прочие интересующиеся почему вы хотите усыновить - вот это и есть мотивация, в двух словах не скажешь, но обычно люди говорят, что потеряли ребенка, или беременность, или не могут иметь детей, или что-то еще, как-то обозначают почему они хотят усыновить, а вот молчать до последнего, не говорить что случилось, не надо в подробностях  естественно, но если человек кратко не может сказать что беременность потеряли, ребеночка не будет, а только рыдая может произнести это после того как психолог сама поняла, что человек скрывает что-то - горе не пережито, потеря еще очень свежа, поэтому психолог и докопалась до сути проблемы, хоть и принято тут ругать психологов, не все они неучи неграмотные, есть и замечательные специалисты,  дающие очень путевые советы.Знаю нескольких человек, потерявших ребенка в родах или сразу же после них - многие усыновили сразу же, и психологи не были против, но и знакомые эти не рыдали в голос у психолога или главврача ДР, или в опеке, а четко сказали что случилось, хотим ребенка, сил нет жить без детей.