снять памперс, одеть трусики, памперс на прогулку и сон оставить, и дружелюбно так, о трусиски намочил, чтобы сухие были идем на горшок, видел ребенок  когда нить куда родители в туалет ходят? они же обожают в таком возрасте подражать, мама с папой большие ходят в унитаз писать та малыш у тебя горшочек специальный, у как тее повезло,  не навязчиво я бы даже мишек или кукол на горшок бы по присаживала. И постепенно так постепенно. как удастся в горшок сходить хвалить, в ладоши хлопать. они это обожают