К сожалению, такое поведение типично для одиноких пожилых мам. Выбирайте - или она постепенно разрушит вашу семейную жизнь или вам придется твердо сказать - "Мама, я тебя люблю, но у меня есть СВОЯ семья. Я конечно, буду тебе помогать, но не в ущерб своей семье". Очень вероятно, что мама вам устроит истерику, но вам придется быть твердой для ее же блага, иначе она никогда не научится жить самостоятельно своей собственной жизнью. 50 лет - еще не поздно.