я всегда все делала одновременно. Когда совсем маленькие были (8-10мес) одного пристегивала в стульчик, обкладывала игрухами, ставила рядом с собой в дверях ванной, второго купала. Потом наоборот. Укладывались одновременно.После года купала одновременно обоих, без приспособлений. Просто наливала не очень много воды, чтобы  могли ползать или сидеть. На дно ванны иногда клала резиновый массажный прозрачный коврик, чтобы не сколзили. Вытаскивала быстро по очереди, потом вытирала. Мы в этом возрасте пили из бутылок кашу перед купанием (за полчаса примерно), а на засыпание смесь или чай. Так что после купания никто не орал, т.к. были сыты.