Мой атипичный аутист ходит на цыпочках. Но сейчас не постоянно, а  процентов 30. В основном - когда без обуви или в мягких тапках. На улице - всегда нормально идет, в любой обуви.Ортопеды регулярно проверяют - с ногами все в порядке, может ходить нормлаьно (да и ходит  же порой). Одергиваем (есть слово специальное , дрессировка, и мальчика и нас  )- встает  на полную ступню.Еще и маршировать начинает .