Найдите себе интересное занятие, а ее на время прогулки уложите в постель и запретите развлекаться в этот период. Да первый раз поорет немного, но Вы держитесь спокойно, не обращая внимания и потом объясните, что она сама это выбрала. Может еще пару раз ребенок Вашу реакцию проверит, но потом поймет, что лучше гулять чем в постеле рыдать от злости на себя же.А по поводу привыкнет "могу не делать" так просто ставьте ребенка в ситуацию, когда ей будет выгодно делать, чем не делать.У нас, например, дочка уже умеет мыться сама, но пытается еще заставить делать это меня. Поэтому у нас уговор, если она сама собирает игрушки, моется и одевает пижаму, то я ей читаю сказку перед сном, которую она выбирает. А если собираю игрушки и мою ее я, то сказки на ночь нет. Сначала она злилась, потом ныла, теперь просто каждый вечер выбирает, что она больше хочет сказку или чтобы ее помыли. И скажу что все чаще и чаще выбирает сказку.