Мне кажется, если б родственница нормально обратилась с просьбой, то и проблем бы не было. Вы ей так и скажите: Ты, когда надо стирать, ко мне обращайся, с тобой и договоримся. А то ставим маму (свекровь) в неловкое положение, она ж тут тоже в гостях. Так сразу и свекрови напомните, что она все же в гостях, и золовке подскажете, и сами не откажетесь от доброго дела.