А я укладываюсь спать с младшим у него, а когда засыпает ухожу. Часто спит до утра, иногда под утро приходит, и досыпает с нами. Но я так понимаю, ей именно Ваша кровать по душе? Или засыпает слишком долго? Просто я сама иногда вырубаюсь, когда сын долго не засыпает. Но потом ночью просыпаюсь, и к себе. Всё же лучше. Мне кажется, Вам сначала её нужно приучать спать у себя, а потом уже как-то самостоятельно укладываться учить.