экскурсии "с наушниками" полный маршрут объезжают примерно часа за 2-2,5 в зависимости от города. Но там много остановок, на которых Вы можете сойти, погулять, посидеть в кафе, а потом снова сесть на следующий автобус и продолжить поездку. А если Вы решите вернуться на корабль раньше, то просто сойдете, когда будет нужно и возьмете такси до порта.