Мы решили проблемой с акпп у рава второго поколения.Надо найти сервис, занимающийся чип-тюнингом. И перепрошивка решает проблему. У меня где-то даже письмо тоеты было  (сервисный бюлетень) на эту тему.Щас уже не найду наверное.Мы глубоко копали..