Ну если ни разу тогда не от пола отжимайтесь а от стенки, отойдите на метр и отжимайтесь. Потом наклон меняйте что бы из вертикального постепенно в горизонтальный.  А если до пупка.. Ну не знаю... Мой метод наверно для маленьких тока годен.