Водить на занятия можно кого-то нанять. Насчет пирожков и борщей... Если Вам важнее обслуживать мужа и ребенка, а не быть хоть как-то независимой, тогда не надо выходить на работу. Лично я считаю, что любая работа дает какую-то степень независимости. Я бы на Вашем месте вышла на работу, хотя бы на неполный день, если есть такая возможность, а если нет, то на полный. В бассейн ребенка водить по выходным.