Творожится - потому что перегревается. Попробуйте делать на ХОЛОДНОМ молоке, молоко берите или кипяченое охлажденное или ультрапастеризованное (его вообще можно не кипятить). По времени - часов 5, лучше открыть, попробовать наклонить баночку, если йогурт загустел, то убрать в холодильник, там он еще уплотнится.