Если бы жаловаться было бессмысленно - никто бы этим не занимался. Раз жалуются время от времени почти все, значит это для чего-то надо и человеку потом легче.В данном случае, нытье даже с практической точки зрения не бесполезно. Можно попробовать разбудить совесть родителей. Забота о бабушке - их обязанность прежде всего, а не автора. Так или иначе, могли бы и поучаствовать.Лично я, если бы мои родители перевесили на меня все проблемы, при этом прибрав к рукам все квартиры и доходы, могла бы пригрозить, что съеду и оставлю их искать для бабушки сиделку и разбираться с ее характером. Тогда подергавшись и повыясняв цены, они резко стали бы более ценящими мои подвиги.Не исключено, что по форме мой ультиматум напоминал бы нытье "так тяжело, не справляюсь, уйду на съем, сил больше нет".