Конечно, взрослеть - это не значит посылать. Посылают как раз от неразрешенности проблем, от эмоциональной зависимости.Если Вам близка метафора адаптации больного ребенка. Вы сможете его адаптировать, если Вы вами адаптированы и если Вас не пугают и не разрушают его чувства, страхи, переживания. Если больной ребенок капризничает и говорит Вам "мама плохая", а Вы на это начинаете обижаться и чувствовать себя плохой,  Вы не сможете нормально воспитать ребенка. Так же и с мамой. Если слова мамы так сильно ранят Вас, значит Вы сами не уверены в том, что Вы хорошая и имеете право поступать так, как считаете нужным. Меняться нужно сначала Вам, а уже потом говорить о социализации больного.