А научилась Р говорить сама или с логопедом? Просто в логопедической практике существуют такие понятия как автоматизация звука (доведение вновь появившего звука до совершенства в слова, фразах и тд) и дифференциация (когда делают специальные упражнения, чтобы звуки не замещались). Это по науке. А в жизни чаще всего всё само собой на места встаёт рано или поздно. Это проблема, когда в 1 классе происходит и ребёнок начинает всё смешивать на письме, а Вашей девочке 5 лет всего, всё наладится, не переживайте!