Я никогда не была в такой ситуации, но насколько знаю, развод при наличии несовершеннолетних детей только через суд. При этом в решении суда обязательно оговаривается проживание и содержание детей - если стороны не могут придти к соглашению в этом вопросе - суд самостоятельно принимает решение, принимая к учету все обстоятельства. Так что дорога одна - в суд с заявлением о разводе с прилагающимся комплектом документов. И если Ваш брат не страшный алкоголик, не преступник и пр. он в любом случае получит право видеть своего ребенка.