В Вену лучше отдельной поездкой.Дня на 4 так. и в теплое время года. До Дрездена 150 км, на поезде за 2 часа в один конец.Вы на сколько дней едете в Прагу? Если надолго,  можно везде успеть. Лучше в Нюрнберг, чем в Дрезден.