Единой схемы для всех и быть не может, потому что все перекрестки разные, дорожные условия и инфраструктура тоже разные. Фуры у нас по городу что, одна за другой ездят?  Да, из-за фуры можно вообще что угодно не разглядеть, и светофор, и любимый вами знак "стоп"  но это не повод отменять светофоры.