Убрать со стола, посуду помыть, в выходные с уборкой и проч. помогаете? Т.е. если Вы помогаете бабушке как-то иначе, то ничего криминального в этой ситуации нет. Забросить стариков и лишить их ежедневного общения с детьми и внуками было бы жестоко, ИМХО.