Сама ситуация странная...Если карта - любыми способами узнать у мамы пин-код, постепенно снимать наличку, перекладывать на другой счет. Можно вывести маму в приличное состояние, довезти до банка и оформить карту-дубликат.Если счет, то довести маму до банка и оформить перевод на счет дочери. Возможно, оформить автоматический перевод поступающих средств (хотя банк на  этом наживется...).