Если один из родителей неадекватен или социально опасен, то это надо доказать (не на словах) и в этом случае лишить этого родителя встречь с ребенком. Но это не должно быть сделано одним из родителей.И я говорю совсем не о дискриминации, а о таком понятии как "кастоди", надеюсь это понятие вам известно.