Мы постепенно от укачиваний отучались. Сначала я сидя стала укачивать (раньше надо было ходить по комнате кругами и качать).Потом - полусидя/полулежа (опираясь на подушку, и подушка под локтем, иначе рука устает на весу).Потом я уже лёжа укачивала - дочка поперёк меня головой у меня на груди/животе, остальным - на диване. И так я на диване качала себя и её - лёжа.И наконец, она стала просто ложиться со мной рядом.А потом я всё оттягивала момент, когда надо ложиться с ней  Просила подождать: "Вот сейчас машинку стиральную заправлю и прийду к тебе". Она ждёт-ждёт, да заснёт одна