Можно, но это уже постарше когда будет. У меня средняя после года сама меня ночью раздевала, сисю себе доставала, чмокала и обратно прятала.  Сейчас я конечно чувствую, когда она просыпается и почмокать просит, просто всё на автомате получается, поэтому понятия не имею сколько раз за ночь, полностью не просыпаюсь при этом.