Я Эрго купила. Очень довольна. И дома сейчас его использую, когда Надя уже лежать не хочет, а мне обе руки нужны. Но в основном для дачи покупала - на коляске везде не проедешь.Слинг мы тоже мало использовали, у меня от него начинала спина жутко болеть из-за нагрузки на одно плечо.А в этих эрго-рюкзаках нагрузка по-другому распределяется - не как в кенгурушке, на плечи, а еще на крестец, ведь низ рюкзака на бедрах крепится.