У меня трое тоже, но каждого наказываю отдельно. Например, если ребёнок не слушается на улице, убегает, он знает, что будет наказан после прогулки дома. Наказание разное в зависимости от возраста, что одному наказание, другом - нипочём. Но ребёнок должен знать, что слова и дела не расходятся.