Думаю зависит от образа жизни. У меня подруги купили тяжеленные  трансформеры и более менее  довольны. Но у них дети еще мелкие и они  гуляю  дом-парк-дом. А у  меня и малыш постарше и  любим мы покататься-помотаться. Соответственно с 20 кг  коляской сложнее  быть мобильными. как-то так