Смотря что вы имеете ввиду. Если они уже умеют сидеть самостоятельно без опоры, если посадить, но сесть сами еще не могут, то можно сажать, но не на мягкой поверхности, а на ровной жесткой или средне-жесткой и ничего под спинку не подкладывать. А вот если сажаете, а они заваливаются, то точно нельзя. Потому что в первом случае - мышцы готовы, а вот садиться еще не научились, а во-втором - мышцы надо укреплять гимнастикой. Насколько помню, мой садился поначалу из положения "на четвереньках" - его надо было подтолкнуть немножко назад, а кто-то только встав на ножки садиться учится.