Не вижу никакой наглости, у нас тоже бабушка ужин готовит и забирает дочку из школы (раньше из сада забирала). Главное, чтобы бабушке это было не в тягость, но я думаю, она бы вам сказала или вы сами бы заметили, если бы она была недовольна сложившейся ситуацией.