В суд подается заявление http://www.adoptlaw.ru/2%20Lawsuit%20adoption%20proforma.htm, а также прилагается весь комплект ддокументов, которые вы собирали для получение заключения о возможности быть усыновителями. У нас было примерно так. Судья назначает время слушания. При этом рассылаются повестки в суд (вам, опеке, в ДР...), чтобы все двигалось быстрее, то иногда судья просит усыновителей самостоятельно развести данные бумажки всем заинтересованным сторонам (если не трудно, то проще сделать, иначе пошлют по почте). Когда опека получит данную бумажку, то опека должна подготовить со своей стороны документы ребенка (это уже их работа). Суд проходит по месту нахождения ребенка.