Бронируйте отель в Праге, желательно недалеко от центра. Если хотите недорогое размещение рядом с центром - неплохой вариант отель Ольга (3 звезды), от него до центра Праги - 15 минут пешком либо несколько минут на трамвае (остановка около самого отеля). Если едете в Прагу от турфирмы, то покупайте экскурсии сразу в Москве - так каждая экскурсия обойдется примерно на 20 евро дешевле, чем заказывать на месте. Просто определитесь на какие экскурсии поедете вдвоем с мужем, а на какие - полным составом. Кстати недалеко от отеля Ольги есть большой зоопарк, куда удобно с ребенком ходить и еще большой красивый парк с замком (не помню как он называется). Обязательно посетите Карловы Вары - туда на автобусе за 2 часа можно добраться