Вы в этой ситуации ничего не можете сделать. Разрубить этот гордиев узел может только он сам. Он позволяет детям собой манипулировать, они паразитируют на его комплексе вины. Он не хочет с ними ссориться и решает эту проблему за счет вас. До тех пор, пока он сам будет отводить вам в своей жизни место любовницы, дети именно так вас и будут воспринимать.