Он что, на полчаса приезжает? За час вполне возможно самому закинуть в стирку и самому развесить. А за выходные можно с вечера постирать и развесить, а утром забрать. Настаивайте на том, что у Вас порядок, и Вам его вещи мешают, и организовывайте так, чтобы он все делал сам. А то он Вас за прислугу держит, по-моему.