Для меня нет понятия именно сексуальное воспитание. Но есть - сексуальное развитие.Которое начинается в 4-6 лет, с осознания себя девочкой или мальчиком.Родители могут помочь, могут не мешать. Могут выправить, если что-то идет "не так". А могут не выправить, и тогда у детей будет не все хорошо.