вот для чего вы хотите им порядок навести, если они с молодости так живут и им нравится? убирайтесь в своей квартире и смиритесь уже что ваши родители совсем другие люди... кстати они вас не пускают домой, потому что вы их достали уже нравоучениями, а уж тем более желание убраться у них без их ведома жесть! либо разругаетесь навсегда, либо они будут продолжать общаться, но тихо вас ненавидеть, вам оно надо?