К сожалению, выход только один - добиваться от деда добровольного отказа от наследства. Если не откажется - ничего сделать нельзя. После получения свидетельств о собственности дом можно продать и деньги поделить. Но будет сложно, т.к. нужно будет получить разрешение опеки на сделку, а ребенку нужно будет ту же пробрести жилье не хуже, предварительно согласовав вариант с органами опеки. То же самое нужно было бы сделать, если бы дом целиком перешел в собственность ребенка.