Попробуйте занять ребенка.Я когда мою посуду, например, то даю ребенку тазик с водой и посуду - тоже стоит и моетКогда чищу картошку - даю уже чищеную картошку, игрушечный нож и ребенок тоже стоит чистит. И так все. Покой на это время обеспечен. А в туалет запускаю с собой вместе, с игрушками и горшком. Сидим рядком на горшках  заодно польза - к горшку привыкает.И побольше загружайте активными ирами - прыгать, бегать, танцевать. наймите няню на пару часов в день - чтобы отдохнуть.