Ну можно и без психолога обойтись Не оставляйте его 1 на 1 с другими детьми, всегда играйте в таких ситуациях вместе с ним, подавая пример того, как надо общаться и пресекая попытки дать в лоб другому.В таком возрасте дети часто не могут оттормозить свой эмоциональный порыв, вот и вместо того, чтобы попросить игрушку, первым делом хватают ее, а возмущающиеся получают в лоб  Задача родителя подавать ребенку пример, и тормозить его в таких ситуациях.