Вот всегда так: "старые люди, нечем заняться, проедают мозг своим близким"... Все мы замечали, как "бабушки" бегут к автобусу. Как расталкивают людей в очереди. Как проходят километры, собирая стеклотару. Просто энергию не туда направляют, когда в плохом смысле обсуждают людей.Мне соседка (лет 75-80) сказала, что жить молодым и пожилым вместе очень сложно, т.к. у разных возрастных групп и поколений свои интересы и взгляды (она живет одна, но родственники часто к ней приходят).Если Вас настолько напрягает жизнь с бабушкой, то нужно рассмотреть вариант разъезда. И потом навещать постоянно. Может быть, жизнь в отдельных квартирах для Вас окажется наиболее приемлемым вариантом.Подумайте о детях: им нужна спокойная обстановка в семье, здоровая, не "издерганная" мама.