Индивидуально, но у большинства детей к 6-7 годам нервная система созрела чтобы обходиться без дневного сна. У Вас ребенок утомляется к вечеру? Засыпает легко или с истерикой? Ночью спит хорошо? Вы же мать и лучше видите страдает ли ребенок без дневного сна или нет или Вам нужно конкретно прочитать что "с 6 лет психике не вредит"? И, кстати, психика больше будет страдать, если Вы начнете насильно укладывать ребенка спать, чтобы "психика не страдала".