Конечно вы поступили изначально не совсем верно, так как отсутствие документов о родстве не является основанием для отказа в принятии заявления нотариусом. То есть вы могли не пропустить срок.Но все равно вам нужно доказывать, что проживая в другой стране, вы не могли получить все документы, вам пришлось установить родство в суде (но вы должны были подать такое заявление в суд ДО 6 месяцев...), а также не могли приехать в РФ лично. Сказать, что вам срок воссстановят точно я не могу. Но бороться нужно серьезно и все, что вы указываете, вы должны подтверждать письменными доказателсьтвами - нахождение за границей - штампы паспорта и т.п., о выезде с ребенком - то же документы, установление родства - судебное решение,  вступившее в силу. То, что вы делали запросы в срок ДО  месяцев, очень важно для вас, обязательно приложите ваши высылки запросов и т.п.Кстати важно, а вы не приезжали в РФ, когда умерла бабушка? Может там есть основания факт принятия наследства установить...