Что вы, вам не за что извиняться  люди все разные, взгляды тоже разные. почему напряг? Ну хотя бы потому что людям пришлось изменить в одну секунду свои планы и отменить все дела, незначительные для вас, но возможно очень важные для них, для мамы - сорваться в другой дом, целый день провести с вашими детьми, готовить для них, кормить, развлекать, усмирять. Пожилые люди, независимо от того где и кем они работали раньше, плохо переносят в больших количествах шум, гам, ор и мальчишеские игры, привычные и милые для нас с вами. Которые, к тому же они не в силах прекратить, потому что дети их не слушают. Сестра и ее муж, вместо нескольких часов в компании со спокойным и разумным 6 летним племянником, получили в своем доме череду неслушающих их детей, раздраженную маму с советами и вас наездами. при этом своего 1,5 месячного малыша они тоже должны кормить, гулять, качать и укладывать спать в нужном малышу режиме. ПОэтому, возможно, их это и напрягло. Возможно, правильным все они видели другой выход из сложившейся у вас ситуации. Вы поставьте себя на их место. Допустим в этот суматошный день с тренировкой и важным мероприятием старшего сына, ваша сестра сказала бы вам, что сейчас привезет к вам на целый день своего малыша, потому что им с мужем надо срочно уехать... ну например....к другу мужа, котрому нужна моральная поддержка потому что от него ушла девушка и мир в очередной раз рухнул. Вы бы с радостью отменили все и посидели целый день с крохотным родным человечком?