Сцепление так спалить нельзя.  Сцепление "палится" тогда, когда фрикционные диски сцепления проскальзывают и нагреваются от трения. А на светофоре сцепление (фрикционные диски) полностью разомкнуты, они вообще не соприкасаются и поэтому не греются. И тем не менее при долгих остановках робот нужно скидывать на нейтраль.  Вопрос, почему и чем вредно стояние на передаче?