Воспитательница испугалась, повела себя грубовато, я бы попросила вежливо воспитателя так больше не делать, но криминала не вижу.  Дочка, думаю, ревела из-за усталости вечером. Моей тоже 4, она морально устает в саду, может вечером и поплакать, хочется у мамы на коленках посидет, что бы ее погладили, на ручках покачали. А у вашей еще и повод пореветь был.