сейчас почти все уже дает делать, но был период как у вас, ко всему приучали в большинстве случаев через игру, давала ему мне сначала закапать или папе, потом менялись, купили докторский набор, чтобы с нами мог разные манипуляции делать, таблетки-сиропы можно влить "на слабо" типа "ты что малышка?" (это сейчас самое страшное оскорбление!), для измерения температуры купила инфракрасный градусник, массаж делаем под чтение книжек. Ну или еще был вариант - запретить делать то, чем занимается в настоящий момент, вплоть до абсурда "не выпьешь, выключаю мультики, забираю машину и т.п."