Если вы не можете его поднимать, что нормально (я в той же весовой категории и в той же ситуации), просто твердо скажите ребенку как есть "Мне тяжело тебя поднимать, поэтому если хочешь включить свет - принеси стул и залезь сам". И лучше, когда говорите "нельзя", сразу обговаривайте, что можно: нельзя включать тут свет, но можно в ванной".