в идеале - команда "фу", рывок поводком, отбирание какашки. поощрять и менять на вкусности не надо. если без поводка - развивайте собственную бегательную способность .  в крайних случаях - можно и в наморднике гулять, если щенок совсем безбашенный, а догнать и отобрать вы не в состоянии - это лучше, чем если отравится и будете потом в реанимации плакать.