Говорят, что дети сперва родителей боготворят, потом судят, а потом прощают... или не прощают. Вы сейчас на втором этапе, не застревайте в нем на всю жизнь. Важно еще, есть ли у вас дети, с их появлением у многих плохие отношения с родителями выравниваются, т.к. человек начинает их лучше понимать, сам находясь в этой роли. У меня лично они сильно улучшились.)