А зачем Вы к нему так подъехали близко, если видели, что он разворачивается? Вряд ли он как камикадзе вот прямо Вам под колеса ломанулся. Выехать на встречку было Ваше решение, и были бы гаишники, прав бы лишили. Я бы включила заднюю передачу и подождала бы, пока машина сзади чуть подвинулась. А что тут еще делать?