У меня сын 6 лет. То же самое было. Шарахался ото всего. Сейчас шарахается только от маленьких детей )) Им он совсем не доверяет  А так все абсолютно нормально стало. Он, конечно, не мега-общительный, все отмечают "какой он у вас серьезный". Стесняется, не бежит ко всем с широкой улыбкой, но это нормально. Люди разные все. Годам к 3-м это уже будут не страхи, а просто нежелание сталкиваться и активно общаться - не настаивайте.