Прямо вот бросить все, что делаете в этот момент, приобнять ее  ( или любой положительный физический контакт, который у вас принят), и сказать , мягко, но настойчиво "идем, детка,вместе зубы почистим. Идем, я вместе с тобой буду", вместе дойти до ванной, самостоятельно выдавить пасту на щетку и протянуть ей, стоя достаточно близко :"детка, у тебя очень красивые зубы, такие подарки природы надо беречь. Давай сейчас почистим зубы, а потом вместе ляжем читать книгу (смотреть мульты/говорить о звездах/любое несьедобное положительное подкрепление, которое у вас принято с участием взрослого)". Как-то так.