Лучше не приучать. А если уже приучили, так качайте, пока сама не откажется. Пусть качает папа. Я в свое время, глядя, как наши друзья по очереди качают почти 3-хлетнюю дочку (к 3-м годам она сама отказалась) по часу перед сном, решила что своих приучать не буду, и мы чудно обошлись без укачиваний.