Делать-то делает - кормит, поит, одевает, даже выучит - и даже все самое лучшее, что сможет, даст. Но теплоты нет в отношениях, доверия, ласки, душевной близости 0. Благодарность потом испытываешь, то что обязан родителям понимаешь, но того, что  к старости им вдруг потребовалось - любви и теплоты - нет у тебя для них. Я знаю, что я должна родителям регулярно звонить, навещать, в чем-то помогать. Я это делаю и ставлю себе "галчку" в голове, допустим, на выходные побыла в гостях - недели 2-3 можно не приезжать. Нет никакого желания так часто общаться, только чувство долга. А когда припекут притензиями своими, желание появляется письменно оформит отношения - сколько они считают нужным, чтоб я звонила, приезжала, в чем обязана помогать. Чтоб без притензий.