У нас двухярусная, но младшая пока спит со мной, А вот у подруги детки с маленькой разницей, и двухярусная кровать. Конечно сначало бесятся а потом засыпают. Но  думаю это от кровати не зависит. Я с сестрой спали вместе на диванчике, бесились, болтали.