У меня такое тоже бывало)Например, меняешь постельное белье, а под подушкой грязные трусы лежат, испачканные менструальной кровью, сорри за подробности. Но факт есть факт. Неприятно, конечно, но что делать, такая уж работа у нас у помощниц по хозяйству) Я правда, руками, никогда не стирала, просто собиру все трусы-носки и в стиралку. Если белье дорогое, то ставлю деликатный режим и все прекрасно отстирывается и белье не портиться.