Раскладушку в Вашей комнате есть возможность поставить? Я бы не стала упираться в принцип, а искала возможность уложить дитё так, как ему комфортно, но не создавая дискомфорта окружающим. Кстати, мне знакомы ощущения, когда крутишься-крутишься, а заснуть не можешь. Обычная бессоница. Причин масса: от стресса до авитаминоза... Можно ещё попробовать спальное место как-то обыграть: помягче-пожёстче, теплее-холоднее, с ночником или без него, с мягкой игрушкой или без, в спальном мешке и проч., и проч. основная цель: создать комфорт и уют, которые в настоящий момент явно отсутствуют.