Снимаете с учета, потом надо оформить тот самый договор. Где угодно. Хоть от руки его напишите. Примеров в интернете полно. Подписывается договор, новый владелец вписывается в ПТС, документы и ключи меняются на деньги. Все.Со стороны продавца подписывать должен либо владелец, либо уполномоченный им граждан, естественно.