Ну, опять же, смотря что понимать под косяком в воспитании, хахаха. Любую особенность в развитии ребенка, вовремя неоткорректированную родителями, даже если они не виноваты в ее возникновении, можно (а нужно ли?) объявить косяком воспитания  В благополучии семьи я тоже не сомневаюсь.