Моему 4, тоже крайне сложно осуществить какие-либо лечебные манипуляции. Раньше силой делала. Сейчас вроде соображать начал. Я объясняю ему что хочу сделать, зачем, для чего, как ... и предлагаю ему либо принять нужную позу и выдержать всё с честью, либо я его "скручу в бараний рог", но сделаю всё равно. Стал терпеть. Насилие для него всё-таки хуже всего. Главное без обмана. В вашем случае считаю втроем держать пацана - жестоко, на сознание воздействовать нужно, ему уже не два года. Ищите психолога детского, может длительных сеансов и не потребуется.