Уходите. Знаете, я была в вашей шкуре. Потом взвесила на чаше весов свою загубленную муж и уровнь жизни родителей, жизнь победила. Чудесным образом у родителей все устроилось, хуже, чем было, но они довольны (родители намного моложе, но папа инвалид). Если родителям 75 лет, пусть живут на пенсию, в случае каких-то непредвиденных расходов на лечение поможете им. Две пенсии в их возрасте немало. Или они имеют дорогостоящие хобби - театралы, садоводы, путешественники?