Взрослеть - это не значит посылать маму накуй, потому что у тебя проблемы в общении с ней. И есть проблемы, которые невозможно решить раз и навсегда. Можно только сминимизировать издержки для всех участников событий. И это требует огромное количество сил. Это как адаптировать к жизни и социализировать больного ребенка. Можно конечно в детский дом сбагрить, а можно приложить массу сил и времени, чтобы он вырос относительно полноценным, а главное любимым членом общества.Если вы это не понимаете, то именно вы незрелая и инфантильная личность, и именно вам нужно взрослеть.