Ужасно. я Вас понимаю, но что толку? Мы все совершенно беззащитны от терактов, стихийных бедствий, ДТП , несчастных случаев и пр. Ну что Вам посоветовать? Если боитесь с ними (соседями) бороться и принимать жесткие меры, идите другим путем...Поздравьте эту мадам с днем рождения, подарите ей подарок, бутылочку поставьте, "помиритесь" (самой пить. естественно, не обязательно) и давите на жалость. Алкоголики (поверьте мне, имеющей большой опыт общения с маргиналами) довольно жалостливые люди и их легко "пробить на слезу". Расскажите, что Вы и ребенок очень испугались, потому что ...(придумайте какой-нибудь ужасный случай, произошедший с якобы Вашей знокомой в аналогичной ситуации), поэтому вызвали милицию, хотя "менты козлы" и пр.  Ради безопасности ребенка можно и поунижаться, хотя я бы это назвала "проявить хитрость"