Возможно золовка договорилась с братом или тот сам предложил (что нормально для брата и сестры). С какой радости еще к жене-то идти? Муж то у нее поди не приживал. Хозяин дома и машинки разрешил - какие еще вопросы? То что он не уведомил жену - скорее его проблемы, а не золовкины.Ничего плохого  в том чтобы попросить маму, если самой к примеру некогда. Я много о чем прошу свою маму, чего могла бы сделать сама, но не успеваю или не могу по какой-то причине. А она меня. Техническую сторону вопроса разруливает тот, кто выполняет просьбу. Золовка может ни сном ни духом о том, что мать напрягла невестку, и в голове не держала невесткиным физическим трудом пользоваться. Про глажку так вообще исключительно домыслы автора.