Мой опыт. С одним спали до десяти лет. Второму семь - спим втроем. Но зато у меня ни одной бессонной ночи с двумя детьми не было. Я знаю, что неправильно, но раньше отучить не получилось. Для второго кровать даже не покупали)))). Дети спокойные, с нормальной нервной системой и у нас отличные доверительные отношения с детьми.