Не спорьте с дочкой лишний раз. "Катя плохая!" - "Да, ты плохо себя ведёшь." Точка. Спокойно донесли информацию и не разводите демагогии: пространных объяснений ребёнку в данный момент не надо... По пути с прогулки: да, устаёт = берите коляску или санки. По прогулке развитие истерики провоцируют сочуствующие взгляды, слова, фразы. Как только видите, что дочка заводится = относите в сторону и тихо разговариваете: "Зайка, таким тоном с детками не разговаривают. Нужно просить тихо и вежливо. Если ты расстроена, давай постоим в сторонке и подождём пока ты успокоишься." Да и вообще возьмите за правило прекращать беседу, как только тон становится недопустимым. В этот момент Вас НЕ хотят слышать и любые аргументы провоцируют развитие скандала. Возьмите паузу, переждите и вернитесь к теме беседы спустя 3-5 минут.