спокойной ночи.  Не переживайте. Вы поступили, чисто по-человечески, более чем правильно  В следующий раз - осторожно. Если бы вы сводили ребенка в туалет - остались бы, возможно, виноваты. И, если бы не успели и мальчик бы описался, тоже бы остались виноваты. Делайте выводы.