Ну смотрите, давайте прямо по приведенным примерам.1. Ручки. Совершенно вы правильно себя ведете. Это не ревность, это конкуренция за мамино внимание. Она есть и будет всегда в любой семье, это совершенно здорове явление. Ревность - это "посмотри какой он плохой, а я хорошая, с ним не будь, будь со мной". У ваших я этого не вижу. Ну захотелось им обоим у вас на ручках побыть - вы им показали, как это делать корректно, оба у вас, всем хорошо. И еще раз повторите, и еще. они скоро научатся.2. Нытье. Оно вообще никакого отношения к ревности не имеет. Некорректное поведение, неправильный способ общения. 4леткам такое очень свойственно - так они открывают для себя коммуникацию, пробуют все. Ну а младшая за ним повторяет - тоже явление распространеннейшее. Не знаю, почему детям так нравится ныть - просто объясняйте обоим, что в таком тоне вы никакие вопросы с ними решать не будете вам это неприятно. Если хотят чего-то - пусть говорят нормальным спокойным тоном. Сами это произносите, разумеется, тоже спокойно. А кого в итоге первого слушать начинать - того, кто первый подошел. Знаете, даже если они совсем рядом стоят и все время что-то гундят - не бывает практически в жизни полной одновременности. Всегда кто-то пусть на полминутки, но первый обратился к вам. Вот это и объясняйте - Маша первая спросила, подожди, сейчас я с ней разберусь, потом с тобой. 3. Прогулки. Мужа - воспитывать! Тоже мне, третий ребенок в семье. Вот это уже ревность самая настоящая, причем именно ревность детская, совсем не достойная взрослого мужика, отца детей, которым он по идее должен пример подавать. Не может заинтересовать детей на прогулк е- его проблемы, не х, что он зануда такой и им с мамой лучше. Если уж совсем ему это не дано - то пусть радуется, что у его детей такая хорошая мама, которая может их занять, раз он не справляется.  Почему у вас всех плохое настроение после прогулок - не поняла. Папа раскапризничался - папа пусть и ходит злобным букой, а вы веселитесь. Все как с двухлетками, которые только начинают налаживать отношения в песочнице  Дети тут вообще ни при чем, и с их стороны опять же ревности не усмотрела никакой.В общем, как видите, ревности-то тут и нет никакой. Просто дети не очень умеют общаться корректно в вашем маленьком семейном коллективе. И не только дети, судя по всему. Так что тренируйте коммуникативные навыки  - и все будет