Возможно, я бы тоже в подобной ситуации такую выволочку устроила, чтоб следил за высказываниями, но в общем и целом - это придирки, имхо. Такой возраст, эмоции. Тут дело не в самодостаточности или ее отсутствии. Приехал с не очень комфортно проведеных каникул - захотел с вами отдыхать. Решил, что друзья лето планируют, - захотел с ними. Эмоции, неудобства прошлой поездки уже забылись. А вот когда друзья все одни, а он с родителями - это да, неловкость, типа маменькин сынок, таких в моем детстве всерьез не очень воспринимали.