Компромисс в том, чтобы договориться на обоюдоудобное время.   Бабушка и дедушка имеют право видеться  с внуком. И онажемать может хоть на голову встать - но они в  своем праве.  Либо принять свекровь со свекром на своей территории, либо  дать им ребенка для общения