Нет, согласия на дарение не нужно. Если ваш отец не алкоголик, дееспособен и адекватен, то оспорить дарение малореально.Если вы трудоспособны, то нет, не имеете. Если за мамой оставалось наследство (часть квартиры), то надо было его принимать вовремя. Сейчас уже нужны подробности, чтобы понять можете вы претендовать на часть квартиры или нет.