ПДД регламентирует: на чьей стороне препятствие/кто перестраивается, тот и должен уступать. По факту многое зависит от того что вы написали в объяснении, что оппонент написал, что гаишник нарисовал в схеме. На разборе стойте на том что вы двигались прямолинейно, а мужик перестраивался перед вами объезжая препятствие.