Если ребенок не хочет, не надо его тащить. Я обычно говорю: "мне стыдно за тебя", иду встречать входящего сама и извиняюсь перед ним, за то что мой ребенок не поздоровался. Больше эту тему с ребенком не поднимаю. В следующий раз ребенок обычно сам бежит здороваться.Главное это показать свое отношение к происходящему.