Я искренне считаю, что стыдливость должна быть естественной и развиться в ребенке самостоятельно. Если ребенок в 3-4-5-6 лет все еще не стесняется папы и позволяет себя купать, это нормально. Рано или поздно это пройдет. А навязывать ее в 2,5 или сколько там лет - ненормально и впоследствии может привести к перекосам психики.