А сколько ребенку? Если уже кормитесь сидя на коленях у мамы к ней лицом - то я просто держала шарф или палантин, или кофтой накрывала спину ребенка и немного голову-в раойне ушек где-то заканчивается материал, чтобы и дышать свободно  было, и грудь сосать - к другой прикладываться. в 10 мес. ребенок уже умел сам "открыть" объект, а когда заканчивала сосать - закрывала, и прикладывалась к другой груди.Если в положении лежа кормите - то так же можно палантином прикрыться, или слинг - как уже написали вам. В любом случае еще и одежда лучше кормильная чтобы была.И если вы при этом делаете на сосредоточенно-стесняющееся лицо, а спокойно тоже смотрите на окружающих, особо не шифрутесь, но и не вызывающе это делаете - не вижу повода для продящих мимо - косится, обычно людей привлекает когда что-то непривычное происходит, но этот посыл и от вас тоже зависит.