доверенность нужна на получение багажа  ребенок ведь не чемодан. вы хотели спросить нужно ли согласие родителей на перемещение ребенка с другим человеком по РФ ? такого документа не существует, никаких санкций никто к вам применить не может, за исключением тех случаев, когда в милицию поступит ориентировка - похищение ребенка вашего возраста и пола, но тогда и родитель не поможет.