Завидовать не надо - это не очень хорошее чувство  Надо действовать! Попробуйте как-нибудь несколько дней жить только детьми! Если плачет, тут же обнимайте, причем сразу двоих; Если плачут оба - бросайте все дела - и с ними рисовать или лего или танцевать (кому что больше нравится). Не включайте ТВ и Инет, а телефон сведите к минимуму.  Дети , когда видят что маме с ними интересно и она никуда не торопится и ничем другим не занята, тут же  успокаиваются. А мама получает огромный заряд позитива  По поводу поездок куда-либо. Мы везде ездим с мужем (ему тоже с нами интересно  ).