При напрыгах - выставляете вперед колено. При очень активных, можно двинуть коленом чуть-чуть посильнее, чтобы ПОНЯЛ, что неудобно. А вот когда собакер  сядет, то наклониться и поощрить его "Здравствуй, здравствуй!", показывая, что здороваться будешь только, когда песа в положении - 4 лапы на полу!Причем, собаки-существа хитрые. Моя семья практиковала этот метод - у нас пес крутится колесиком от радости и терпеливо ждет почухивания.. А, вот, бабушка дала слабину "как же я его коленкой-то!!!"(и не важно, что бить никто не предлагает ), так ее до сих пол валяют