И каким образом вы не позволите ребёнку судить своих родителей? Декапитируете его в раннем детстве?Надо не безмыслия от ребёнка требовать, а вести себя так, чтобы ваш авторитет перед ним не разрушался. Тогда и чуство защищённости не пострадает.