Старшую пеленали, точнее практически связывали  пеленкой до 5 месяцев, потому что она вздрагивала во сне, вскидывала руки и просыпалась. Потом я купила мягкую игрушку небольшую лежащую собачку, стала класть дочку на бок, между рук эту собачку, она за нее держалась и засыпала. Так и привыкла спать развязаной. Кстати, с этой собачкой она потом до самой школы спала , потом только стала брать в постель и другие игрушки.