Ну что вам сказать... 33 - это замечательный возраст: молодость вкупе с каким-то уже опытом и умом. Но до сороковника, когда уже горизонты сужаются заметно, вам не так много осталось, время-то летит стрелой. И у вас просто есть пока ещё выбор: прожить эти несколько лет с мудаком, который сидит у вас на шее и при этом умудряется трепать нервы, а потом либо продолжать жить по инерции, или всё-таки развестись, когда дети подрастут, но уже практически без шансов устроить свою личную жизнь, или всё-таки пережить несколько месяцев развода, делёжку имущества (мне как-то не очень понятно ваше настроение в этом смысле, словно у вас и правда нет ничего: а квартира общая, а мебель и машина-гараж?) и начать новую жизнь. Относительно бездельника... Не знаю, можно ли перевоспитать бездельника, а вот наглеца - сложно.