вообще-то памперс - не сухой снаружи, а мокрый, и давление если и чувствуется немного, то сама промежность для того, кто давит - не чувствуется, т.е. не будет удовольствия от "потрогать" никакого. А вообще, я свою дочку тоже держала постоянно за промежность, когда носила на себе, а она еще не сидела. Даже рука болела от такого поожения руки. Это вообще рекомендуемая позиция для ребенка, который еще не умеет сидеть.