Конечно, полотенца нужны! Как минимум, пляжное, но я по-моему, давала и банное отдельно. Маленькие обычно входят в комплект посельного белья. Халат я бы не стала-куда ей в нем ходить? Лучше пижаму дать-в ней, если что, можно и в коридор выскочить.