Я в таких случаях говорю, что это неприлично т.е. непринято так делать. И в качестве примера привожу себя: "Я же в одних трусах по улицам не хожу. Представляешь если бы все ходили по улицам в нижнем белье?" Дочка начинает смеятся и одевается. Точно так же объясняю почему нельзя писать на улице, почему нельзя есть руками и т.д. Объясняю не только своим детям, но иногда и их друзьям: "Твой же папа не писает под куст, а ходит в туалет" "Ты когда нибудь видел, что бы твоя мама плевалась?" и т.д.