может быть очень многое..ну например резидуально-органическое поражение цнс,или идиопатическая ходьба на мысочках, или.. или...дойти можно до ооочень неприятных диагнозов, вплоть до миопатий.я с сыном все это прошла (или прохожу).. потому как эта ходьба практически с рождения к 5-ти летнему возрасту никуда не ушла при лечении всем известным и неизвестнымВам правильно написали выше, сначала НЕВРОЛОГ, так как скорее всего это причина, потом ОРТОПЕД, это следствие. то,что может встать на пятки это очень неплохо, значит нет контрактур суставов. вот у нас "болезнь" прогрессирует : то-есть к 3 годам сын не смог встать сам на пятки, гипсовались и кололи диспорт. после встал -сейчас опять нарастают контрактуры.  а у вас все более-менее "стабильно",иначе вы бы гораздо раньше забили тревогу.перед визитом к неврологу  постарайтесь подметить, снашивает ли он мыски у обуви одинаково или какя-то нога хуже.. это важный момент. еще как с мелкой моторикой, лепит, рисует? это все пригодится..Удачи Вам!!