Мы взрослых, но не пожилых называем по полному имени и на "Вы", но без отчества. Тех, кто постарше (ближе к бабушкам-дедушкам по возрасту) - имя-отчество.С родителями - так же: называю полное имя и на "Вы" за редким исключением.