Я делала точно так, как посоветовала наша педиатор, т.е. сняла памперс и высаживала на горшок, где то с 1,6 года. Если через неделю не получалось ходить в горшок, не настаивала, горшок убирала, одевала памперс опять и делала перерыв на неделю-две. Потом  предпринималась очередная попытка. В один прекрасный день ребенок начал ходить только на горшок. Нам было 2 года и 2 месяца. Кстати, месяцем позже мы отказались и от памперса на ночной сон.