У него есть машина. У него есть характер. В нашем городе есть зоопарк. - односоставное инфинитивное предложение.Главный член такого предложения может быть выражен инфинитивом (есть), не зависящим ни от какого другого члена предложения и обозначающим действие возможное или невозможное, необходимое, неизбежное.