В соответствии с ПДД водитель имеет право не останавливаться на желтый если не сможет затормозить до стоп-линии не применяя экстренного торможения. И если он собирается этим правом воспользоваться, лучше предупредить об этом окружающих, чем встретиться с любителем стартовать на желтый.