Не надо быть фантазёром. Поставьте себя на место того человека, которым хотите манипулировать. Как Вы поступили? Стали одеваться, т.е. фактически поставили перед фактом и проигнорировали планы сына. А теперь поменяйтесь мысленно местами: Вы валяетесь на диване, превкушаете тихий и спокойный день в кругу семьи... а тут Вас пинают в бок (образно выражаясь) и заявляют о необходимости куда-то тащиться и чего-то там помогать. Ну и...? А вот если бы вечерком пожалиться, что вот чай закончился, а какбылобыздорово попитьчаюс блинамисосметаной. Да вот беда и сметаны-то нет, да и муки как не скреби по сусекам, не наберешь ни на один блин. Такая жалость! Было бы здорово быстренько сбегать в булочную через дорогу и купить чаю. А бывает он и такой, и сякой, и разъэдакий. Вы прямо теряеесь, когда выбираете и никак без мужской помощи обойтись не можете. Спросить: по мнению сына, в какое время было бы удобно пойти за чаем, мукой и сметаной? А, возможно, заодно и ещё каких-нибудь вкусняшек купить для... (подставляете личность, которую сынуле ОЧЕНЬ захотелось бы порадовать). Заручитесь поддержкой на этом этапе (не забывайте использовать обороты: как ты думаешь, как ты считаешь и т.п.) и наутро будет проще, т.к. деть за ночь привыкнет к мысли, что завтра у него важное мероприятие. Ну и не забудьте про время, на которое договаривались. т.е. если решено было пойти после завтрака, то ни в коем случае ни перед ним и не после обеда.