Аутизм - он всякий бывает..В том числе и без угловатости и навязчивых.   То, что вы обозначили, ближе к шизофрении. Но может быть и при норме. Смотреть надо ребенка, что там за проблемы . Пусть специалисты определяют и насколько "речь и общение в норме", может это только  для родителей норма.