Вы главное не бойтесь. Собирайтесь и идите, пока порыв не прошел. Можно, как вы сказали, на разведку. Встанете напротив иконы на улице и молитесь. Неужели вы думаете, что св. Матрона вас не услышит если вы не приложитесь к иконе. Потренируйтесь дома если что, как креститься правильно. К мощам очередь быстрее идет, т.к. там охранники просят не задерживаться по долгу.Лучше ехать в будни иди рано в выходной, тогда людей меньше.Если у вас ребенок не большой, то вас к мощам без очереди пропустят.