Можно попробовать сделать вместе с дочкой какой-нибудь талисман и повесить над кроваткой, положить под подушку. Суть в чем: талисман будет хранить вашу любовь и будет ее защищать, частичка мамы всегда будет рядом.-так объяснить ребенку. Но надо все это очень хорошо обыграть, иначе не сработает. Создайте загадочную, таинственную обстановку, и расскажите дочке один секретный-секретный секрет о волшебных талисманах  Можно даже какую-нибыдь волшебную фразу придумать, которой вы талисман "заговорите".А сделать его можно из обычного соленого теста, например))Правда у меня вопрос, а неуверенность у девочки проявляется в каких-то других моментах жизни, в общении и т.п.? Просто если причиной является общий высокий уровень тревожности, неуверенности в себе, то нужно работать именно с этим, т.к. страх спать одной будет лишь следствием.