честно слово - я в вас запуталась..  что вас раздражает - что о нарушает ваши планы - так не давайте ему их нарушать. у него есть отведенное судом время для общения с детьми вы это время занимать не имеете право. все остальное время уже планируете вы а он должен подстраиваться если надумал прийти пообщаться детьми. ну обиделся ну и что - на обиженных воду возят...