Чтобы ответить на ваш вопрос, нужно сначала понимать из-за чего сворачивается нога. Если это чисто ортопедия - ну, там, сильная ротация тазобедренного сустава или что-то подобное - то это, без сомнения, лечится кардинально - ортопедической операцией. Другой вопрос - если это пораженный мозг подает искаженный сигнал. Тут уж остается только нарабатывать правильный рефлекс, но это практически невозможно, случаи исправления есть, но крайне редки. Как правило, что-то как-то устаканивается, когда ребенок сам осознает, КАК надо идти правильно и сам себя начинает контролировать.