Я бы сделала в цвет дверей. На лестнице ведь не долджно быть плинтусов, поэтому вполне нормально будет, что возле лестницы он закончится, а на втором этаже пойдет дальше. У нас также сделано, плинтуса доходят до лестницы, и все. Не надо делать ка кна последней картинке, имхо. Правда,у  нас цвет дверей, плинтусов, лестницы совпадают почти полностью. Полы слегка светлее- на 1 этаже плитка, на 2- пробка. Но одинаковый цвет всей столярки создает ощущение целостности дома, увязывает все в одно целое. Поэтому, если вы сделаете плинтуса в цвет дверей, будет хорошо.