У моих детей, так сказать, есть определенная свобода действий, хотя ограниченная и контролируемая мною. Допустим, мы пошли в магазин, заранее говорю, что нам надо купить это, это и это. Если хватают что-то, то, в зависимости от бюджета и плана, говорю:"Каждый из вас может купить только одну вещь, определитесь, (допустим) конфеты или чипсы" То, что детям важнее, берут с собой, без скандала.или"Мы не планировали купить эту вещь и у вас недостаточно денег. Может быть, в другой раз, я подумаю"Если начинается истерика, я просто могу выйти из магазина, ничего не купив и в следующий раз иду за покупками одна. Обычно дети прекращают истерику, как я только предупреждаю, что мы уходим без покупок.Если ребенок плачет, стараюсь успокоить "Я подумаю или купим в другой раз" И держу слово, если ребенку что-то очень нужно, то мы покупаем. Или пытаюсь убедить ребенка, что что-то другое лучше и нам это не надо.Это насчет магазинов. Как говорится, я уважаю желания детей, могу пойти на уступки, но на истерики не поддаюсь. И они это уже знают. Когда у ребенка истерика, мне мнение других людей пофиг. Полежит, покричит, успокоится и пошли дальше.  Детям скоро четыре года, особенных истерик, в принципе, уже не было где-то год, но это не значит, что их больше никогда не будет. Если я не в настроении, предупреждаю, что у меня осталось терпения только пару раз сказать что-то спокойно, а потом могу и наорать, у меня плохое настроение. Осторожно. Обычно помогает.