У нас такая же ситуация один в один! Можно спрошу в вашем топе? Несовершенные наследники не вступали в наследство на момент смерти бабушки. Прошло 5 лет, теперь они совершеннолетние и знают о своем наследстве. Но опять ничего не делают для восстановления своих прав. Существует ли теперь для них срок давности или срок восстановления прав? Или они в любой момент могут потребовать свое давнее наследство, хоть через 30 лет?