Вы когда не рядом с ними своему втирайте, что если его обижают нужно давать сдачи и чужих взрослых не слушать. А сами на прогулке его защищайте теми же словами что и та мамаши: он не хотел, он играть хочет, он не привык чтобы у него отбирали, его толкали и прочее. Видите нагнетение обстановки в песочнице, предлагаете сыну уйти на качели. Можно его направить на общение с другими мальчишками вроде: Петя что ты все с Машей играешь, она еще играть не умеет как следует, смотри какой мальчик хороший, иди познакомься с ним, поиграй и прочее.