Дочке 7 лет, сыну 5. Я при них спокойно кормлю младшего. Про одевать и купать.... они у меня до сих пор иногда вместе моются. Или перед купанием раздеваются и бегают голышом по квартире. Пока они не стесняются друг друга, ну и я не заморачиваюсь. Кстати, при посторонних и даже при бабушке (она с нами не живет и они не часто ее видят) они раздеваться не станут