Я использовала обычную поясную сумку, правда довольно крупную) Затягивала ее посильнее на талии, внутрь клала доки, кошель и пр, что надо в дорогу, а ребенка сажала сверху, придерживая за спину. Сумку располагала немножко сбоку, чтобы нагрузка была больше на бедро. В вашем случае я бы все-таки взяла коляску, но прикупила бы к ней подножку для 2го ребенка.