Нат, привет! можно научить всему! так и учишь - садишься рядом, он стоит уже на лестнице или как? и его ноги ставишь назад по очереди. 5-10 раз повторяешь. как сам потянется ногу поставить - дай самому справиться.массажистка наша так учила на ступеньку вставать.