у меня такая же старшая (5 лет). Начинала с разыгрывания сценок из сказок: смотрим мультфильмы, например, Про волка и 3 поросят или семеро козлят. Обговаривает, потом играем. Если брать вашу ситуацию - не подходить к двери- я бы просила ребенка сидеть тихо-тихо и не показывать "волку", что "поросенок" дома. НО имхо это тоже не сколько не правильно. Вдруг это вор проверяет: есть ли кто дома, перед тем как взломать дверь. ИМХО лучше ребенка учить говорить что взрослый вот-вот придет и если гость хочет пусть ждет под дверью