Для такого короткого времени - ехать на Поклонную - только терять время.В Останкино - на башню надо записываться сильно заранее и там с 12-ти лет.В Оружейную палату - могут быть проблемы с билетами, сейчас же каникулы, но в принципе - не должно. Возьмете аудиогид.Можно съездить в музей Вооруженных сил (м. Менделеевская или Новослободская)