Сама может и не уйти. Знаю случаи, когда до совершеннолетия с мамой спали. Так что если Вас совместный сон не устраивает, то отучайте постепенно. Договаривайтесь, что можно прийти на часик утром, или уснуть рядом с Вами, а потом Вы перенесете. Устройте один совместный сон в неделю и т.д. Не надо что бы ребенок кричал, а Вы кусали себе губы в другой комнате, считая себя чудовищем. Все можно сделать спокойно и постепенно.