Что нога в пуповине запуталась - врачи, конечно, видеть не могли. Но такое поведение ребенка вполне типично в ситуации, когда есть непреодолимое препятствие для выхода плода. Тапочки носить - в смысле  портить себе роды ради " а вдруг".  А вдруг надо на кесарево, поэтому сразу поеду туда, чтобы не тратить 15 минут на переезд ежели что.