У вас дети в доме перманентный свинарник разводят или вы стерильной чистоты добиться хотите, раз постоянная уборка требуется? Еда - обязательно на каждый прием пищи по 4 свежеприготовленных блюда на каждого члена семьи отдельно? Все перечисленные вами дела занимают максимум пару часов в день, и то вполне все можно делать при участии детей - им только интересно будет. На что нужно вот прям столько отдельно выделенного времени?