Ситуация в любом случае НЕ НОРМАЛЬНАЯ! И ее надо как-то решать. Сказать мужу строго, но так, чтобы он не обижался. Что мол это твоя мама и от нашей помощи зависет ЕЁ здоровье, прежде всего. И идти убираться. А он пусть ей скажет от себя, что мол, мама я хочу помочь тебе навести порядок, чтобы ты не дышала пылью! Автор не слушайте тех, кто пишет не лезть в чужой быт. Даже самые ленивые и не супер-чистоплотные взрослые люди не доведут ситуацию до такого. Здесь явно какие-то проблемы.