да не бойтесь вы этого суда.делайте так как сказал Сысь, плюс для суда обложитесь справкой детского психолога что общение с бабкой вредно для их психики.Как получить такую бумажку  это уже ваша забота, в принципе решаемо все, благодаря существованию всемирного эквивалента