Идёте к нотариусу,где вам выписывают доверенность с правом продажи.Вот собственно и всё.Машина остаётся собственностью продавца,он имеет право в любое время отозвать доверенность и забрать машину-это же его собственность.Вы оформить машину на себя не сможете,только продать кому-нибудь из родственников или сдать в комиссионный и выкупить самой.Налоги и штрафы будут по почте приходить владельцу,машину у вас могут забрать если на имущество владельца наложат арест.