Лен, у нас плоскостопие. Ходим к остеопату, так нам наоборот говорят чтоб в сандалиях не ходили, т.к. там вообще мышцы стопы атрофируются - а их нужно заставить работать! Так что босиком ваше все! Но! хотьба по паркету и линолеуму не считаеся. Мы в ортопедическом салоне покупали коврики с пупырышками. По ним ходим, бегаем, прыгаем, перекатываемся с носка на пятки (к таким коврикам еще списко упражнений прилагается). Так  же хорошо купить валик с иголочками и катать по пяткам. Еще полезен массаж и если Ульяна будет летом на даче - пусть максимально ходит босиком. Удачи!