старший до 4 лет был дома. лет с 3, когда начался период отделения себя от семьи и стремления к социализации, общения явно не хватало. как пошел в сад - ребенок начал получать массу эмоций и от простой беготни и скакания, которые взрослые не могут дать. и навык общения в большой группе детей. и совместные игры и настоящие друзья. в возрасте 4 лет все очень удачно сложилось вы смотрите по самому ребенку, если его тянет к детям, то пора. если нет и он домосед, так и не стоит