советом не помогу, могу пока только поддержать. Нам 1г7м, сын тоже  через раз очень плохо гуляет, просится на руки или тоже валяется, скандалит (причем не сообщает, что ему надо). Доча заигрывает с другими детьми, находит сама себе развлечения, может просто нарезать круги по площадке. У нас няня с ними гуляет утром (т.к. я работаю), ей не влом проносить его всю прогулку на руках или на санках катать. А я вот так не могу, и косые взгляды других мам меня тоже напрягают (хотя стараюсь не обращать внимания), тоже каждый раз переживаю сильно. Правда, на нашей площадке есть пара детей, которые тоже гуляют со сплошными капризами, меня это немножко успокаивает.