Тоже думаю, что у ребенка должна быть своя кроватка, но если удобно можно и вместе спать, когда малышка захочет сама уйдет. У меня сыну 3,5, спит в своей кроватке, но под утро приходит ко мне досыпать. Когда с ним жили на даче без мужа тоже часто вместе спали.