Дело в том, что логично предположить, что ребенок, не зная ничего иного, не может это иное любить. Если он не знает, что такое СС, то он и не просится в кровать к маме. Однако он знает, что мама по первому его  требованию возьмет его на руки, "покачать" как сын это называет, и споет ему песенку и потом сын сам же и попросится к себе в кровать.И потом, каждому свое. И никто не может сказать что я делаю что-то не правильно делая так, как я делаю и воспитывая так, как воспитываю. Равно как и я не могу сказать, что кормя грудью "до школы", практикуя СС и прочее, вы делаете не верно.