У нас была похожая ситуация, до 1, 6 засыпал со мной в кровати, после я переносила его в свою кроватку. Думала что вообще никак не смогу его научить.К кроватке своей вообще не проявлял интереса - 2 минутки мог посидеть и все, сразу на выход.Помогло одно: я поняла что ему не нравится отсутвие возможности вылезти из нее. Сначала я попыталась опустить планку и  поставить стульчик к кроватке,  , но посмотрев как малыш перелезает, за час около 5 раз пытался вылезти в месте, где стула не было, да и залезал очень коряво, представив сие действие в ночи, мне стало не по себе. И я полностью сняла стенку кроватки. Положила туда его любимые игрушки, села рядышком и начала наблюдать. Малыш с радостью залезал, слезал с кроватки. Начал играть с игрушками. Он сидел в кроватке и я прочитала ему его любимую книжку. После обеда, малыш по привычке полез на нашу кровать, я его взяла на ручки и сказала, что теперь ты будешь спать в своей кроватке. Опять разложила его игрушки рядом, и он попытался лечь, я ему начала читать книжку и он заснул. Около кроватки положила подушки, чтобы если скатился, то не упал бы и не испугался. За первые три дня только один раз скатился. И конечно были попытки засыпать на нашей кровати, но я сидела рядом с его кроваткой и звала его спать на ней. И как то получалось его убедить. Когда ранее пыталась оставить в кроватке спать (со всеми бортами), с ним сидела до 2,5 часов (тоже куралесил),только после этого он сдавался и засыпал. У Вас уже большая девочка, сможете объяснить где кроватка мамы и папы, а где взрослой девочки. Более того Вы не теряете возможности свободно обнять, прижаться  к малышке, сделать вид что Вы также засыпаете вместе с ней на ее кроватке, и как бы держать ее на руках. Для малышей важно ощущение мамы рядом. Так что желаю Вам огромной удачи, возможно мой совет Вам сможет пригодиться