Я вообще не учила) но он стал понимать время, как только у него лично появилась в этом необходимость, т.е. как он стал сам планировать свое время. Если дома,  он смотрит на часовую стрелку часов на кухне и понимает, то если стрелка посередине между 5 и 6, то, значит, сейчас и времени между 5ю и 6ю часами, то есть примерно половина шестого.  В школе - определяет по цифровым часам, обучение тоже не понадобилось. Про 2 круга в сутки - по-моему, здесь в основе лежат такие соображения: 1 что показывать на одном кругу часы и минуты - необходимость (один пружинный привод и система шестеренок), 2. а если сделать круг с 24 часами, то получается, что для минут между делениями 2,5 минуты - это неудобно. Поэтому остановились на 12-часовой шкале, умножать на 5 очень удобно. Хотя,вот не знаю - что раньше придумали - часовой механизм или  систему исчисления времени..