В любом случае, та половина квартиры, которая досталась детям от отца, не может подлежать продаже, и  в вашем случае на нее не распространяется даже обременение.Ну и то, что вам присудили платить уже выплаченные проценты - это незаконно.Ищите хорошего юриста. Вы платежки-то хотя бы сохранили?ИЛи они у вас фигурируют только со стороны банка?