По-моему, вы слишком запарились. Вы же забирли ее вещи заодно, т.е. все равно брали свои и вам взять еще и ее ничего не стоило, более того, как я понимаю ехали не специально за этими вещами, а совмещая это со своей поездкой по делам - т.е. оценить стоимость проезда даже и то сложно - вы бы поехали в любом случае, нужно было б забирать вещи или нет. А знакомая изначально договаривается на платную доставку - тут вроде логично как раз сумму на всех поделить. Ну, понятно, что ей бы подумать и вашу часть оплатить, но вот не подумала... чего теперь из-за такой ерунды париться.