Попробуйте сами поговорить с этой женщиной. Объяснить ей ситуацию, узнать, хочет ли она сама какого-либо общения с вашей мамой. А там уже сами смотрите по ситуации. Если маму грызет то, что плохо поступили - дайте ей облегчить душу, поговорить с этой дамой, если та непротив. В конце-концов жизнь одна.