Не знаю точно как насчёт купаться, но для этого съездите в Репино. Это побережье Финского залива, курортная зона, электрички ходят. Даже если просто на берегу посидите, дети по воде побегают и то классно будет. Проведите там целый день. Очень советую в Репино посетить музей художника Репина - старый дом с мезонином, лепота, и детям может быть интересно.В Гатчину обязательно! Один из недавно открытых дворцовых ансамблей, парк потрясающий! Тоже можно целый день гулять, на лодках кататься.Пожалуй, осторожно посоветую Александро-Невскую лавру и Исаакиевский, но насчёт детей не уверена. Я ещё очень люблю музей Блокады Ленинграда, я своих в 7 лет водила - впечатлило, но они были подготовлены, мы до этого книги читали, в теме вобщем были....