мои дети спали с нами всегда, т.к. на ГВ.если бы ГВ не было, всё равно бы спали с нами.я в этом ничего плохого не вижу, только хорошее.не считаю физическую потребность в близости родителей плохой привычкой  для ребенка это скорее необходимость а зачем Вам именно поильник? чтобы сами пили? если для перехода на чашку, то смысла нет. если чтобы сами, то можно и из бутылки с ручками пить, а потом, как подрастут, из чашки будут.наш младший (1,3) пьет из чашки сам уже давно, но я не помню, когда именно начал. поначалу всё выливал на себя, но довольно быстро приловчился, сейчас уже полностью самостоятельно пьет, проливает только, когда ставит такую цель ))))удачи Вам!