Ребенок воспитывается не столько словами, сколько действиями. Действие мамы было - выгнать гостя.Я бы ребенку при госте вообще не стала бы говорить, что так нельзя или так нехорошо.  Просто сказала бы, что тетя Имярек останется здесь.  И он может  выбирать из следующих альтернатив (список альтернатив по ситуации).