Да, чистка, зарядка. У Кархера это всё полностью автоматизировано. Модель у Кархера одна, так что вы легко ее найдете. Моющая скуба новая модель выходит весной. Так что если хотите моющий - подождите ее. Но, повторюсь, моющий я советую только как дополнение к обычному. Одного его не оставишь - то застрянет, то воду поменять, то аккумулятор ( кстати мы брали второй дополнительный, с одним толку нет)..то еще чего....а находиться вместе - уж очень шумит. я его использовала для кухни - при закрытой двери и то слышно. Вот жду новую модель может будет получше. А Кархер спокойно гуляет по всей квартире даже когда мы дома. Его можно оставлять хоть на сколько, отпуск..выходные...когда ушли на работу и просто на прогулку, он сам себя обслужит.