Для начала обзаведитесь хотябы копией свидетельства о смерти деда (а лучше оригиналом) и соберите все документы подтверждающие Ваше родство. С этими документами идете к ближайшему нотариусу и нотариус оформит Вашу заявку. Если завещание на Вашего сына есть, то оно придет к нотариусу, у которого Вы написали заявление (Сейчас у нотариусов "единое окно" - поэтому любой нотариус владеет единой комп. сетью.).Удачи!P.S. Ваше заявление должно попасть к нотариусу не позднее 6 месяцев от смерти деда, после этого все будете решать только через суд и доказывать то, что Вы не знали о смерти деда.