Если не ошибаюсь, у опеки все-таки существуют некие нормы, по которым они имеют право зайти. Это, в числе прочего, разрешение от прокурора. Только вот не помню, надо ссылку поискать, она в инете ходила. Так вот, я все про видеонаблюдение, на мой взгляд порядок такой - распечатка закона, тыкаете его милиции и громко озвучиваете, что согласно такому-то закону у опеки должно быть разрешение от прокурора на отъем детей, если у них его нет, они нарушают закон. И что у вас сейчас включены камеры и все записывается. И через скайп за происходящим наблюдает Ваш муж на работе, и еще куча людей рядом с ним. Может, поможет? Но это если уже с милицией пришли. А до этого проще не лезть на рожон, конечно, не качать права и не угрожать, а договориться.