Эрго как раз удобен тем, что ходунка можно быстро вынуть и посадить. Мы сейчас в полтора используем. Особенно, если поспать захотелось на улице (колясками не пользуемся вообще). Шарф тут опробовала снова, долго конечно для ребенка, который лазает туда-сюда. А по поводу ручек - в Эрго можно и сверху ручки - свобода. Мы так и делаем всегда.