а зачем качать, прилягте на диван или кровать, ребенка в пижаму, самой глазки прикрыть (по-настояему или нет это уж сами решайте), свет погасить и пусть возится возле вас, через некоторое время сам заснет.можно еще "ритуал" продумать, типо чистим зубы->читаем книжку->рассказываем сказку/обнимаемся->спать