один из вариантов - взять автобусный тур.еще один - забронировать гостиницу в каком-нибудь из городов центральной Европы и оттуда ездить по соседним государствам.третий - составить маршрут городов, которые хотите посетить, расписание по дням и  бронируете гостиницы в каждом городе.