там чесс говоря не принципиальные "примочки": у подешевле нет маячков (такие коробочки, которые ставишь в дверных проемах, чтобы он сам базу находил, если уехалдалеко или они же могут быть виртуальными стенами. Включила и он при открытой двери не уедет из комнаты). Или говорит по русски или аккумулятор больше. На качество чистки это не влияет. Т.е если тебе вот такие навороты не нужны, можно взять и по проще. А лучше всего из штатов заказать. Они там по 400 долларов, а бывает и дешевле. Муж за 13 тыс купил модель 560.