Лучше выйти на дорогу на заканчивающийся зеленый - все подождут, пока вы перейдете. Чем стоять на самом краю с риском для ребенка свалиться на дорогу.Да пусть он кривляется, переходя дорогу. У упомянутой мною мамашки бешенство вызвало не кривляние, а его последствия, которых она, кстати, легко могла избежать, встав поодаль от края тротуара.