А в чем проблема-то? Никуда они не убегут, не потеряются. Я всегда одна ходила, и с 2, и с 3. В похожем возрасте (1,10 и 4г) ездила с ними в Крым в частный сектор - отдохнула лучше чем когда-либо в жизни . В этом году уже в составе 67+4,10+2 ездили - тоже отлично. А уж по городу - так вообще рабочие моменты. Просто берите и идите куда надо. Если мелкий плохо ходит - то его в коляску проще, старший за коляску держится сам - и вперед.