Опыт: сын до 2х лет спал с нами; дочка сразу полюбила собственную кровать, но стабильно часов в 6 утра приходит к нам. Вывод: поступайте так, как комфортно Вам и ребёнку, а с врачами поменьше на личные темы беседуйте. ИМХО, организация сна в Вашем доме не относится к компетенции невролога.