имхо, с коляской по брусчатке не самый лучший вариант, а брусчатки там много.Мне кажется пьяцца Навона и район Пантеона лучше всего подходит под определение в самом центре. Центр Рима довольно компактный.Пешком без ребенка доходили за 20 минут от Испанской лестницы до Колизея легко (они в разных концах туристического центра), правда были без ребенка.