В далекие времена, когда я ходила в зал, меня тренер так учил: ноги на ширине плеч, фиксируешь ноги и попу, чтоб вообще никуда не двигались, наклоняешься в разные стороны в среднем темпе. При наклоне вправо правая рука с гантелькой скользит вниз, а левая в это время подтягивается вдоль тела к подмышечной впадине, влево - все соответственно наоборот. Мне нравится.