Я бы предположила, что мальчик не здоров. А поведение свекрови, перевод всегов  шутку - желание скрыть проблему (может и неосознаное). Поведение действительно перевозбужденное, но патологически перевозбужденное, выражаемое вплоть до сексуальных желаний не по возрасту. Здоровый ребенок ТАК не перевозбуждается. То что семья не была в шоке, реагировала весело и спокойно, значит не впервой. Я не врач, но ярко вижу необходимость похода к невропатологу. Застенчивость в саду, отсутствие друзей это подтверждают. Если ребенок может вести себя так как на празднике и при этом диаметрально противоположно в саду, при этом прицепляется к кому-то как банный лист, значит совершенно не в состоянии контролировать бушующие эмоции. Возраст уже сознательный. Делаю вывод, что либо, скорее всего, эмоции зашкаливают, либо мозги не сознают как контролировать. И то и другое - признак заболевания.В любом случае считаю такого ребенка, без соответствующего корректирующего лечения, опасным для другого ребенка. Общение прекратила бы раз и навсегда. Причем и по телефону и тп. Такая не здоровая личность общением расшатывает здоровую психику, тем более детскую. Года через 3-4 начнется половое созревание, думаю будет просто страшно. В общем-то из таких деток и вырастают насильники. Все безусловно ИМХО. Но так бы я рассуждала на месте автора. Возможно перебдение, но слишком уж опасным может оказаться это для девочки, поэтому считаю лучше перебдеть.