Если кто-то из наследников был зарегистрирован в квартире с отцом, то сможете открыть наследственное дело и оформить наследство. Если речь о Москве, то по умершим до августа 2005 года наследство можно открыть только у опредленного нотариуса, так что цены именно у него и узнавайте. Есть пошлина - она устанволена НК РФ, но еще каждый нотариус берет за техническую работу. В среднем от 3-5000 рублей за свидетельство о праве на наследство.Если с отцом никто не был зарегистрирован, то у вас судебное дело