в законе сказано только "по соглашению сторон". Но во избежание проблем, рекомендую детям выделить по доле, в стоимостном выражении соизмеримой с суммой, оплаченной из средств маткапитала. Пример: Если ПФР оплатит 343 с чем-то тыс, то и доля каждого ребенка должна стоить минимум 172 тыс. Наделить долями обязаны мужа, себя и двух детей.