В такой ситуации - когда они втроём спят - создаётся впечатление, что Вас вытеснили из семьи и нашли Вам замену.Ушёл муж из семьи - пусть приходит навещает детей. Но тормошить детей, таскать на два дома только из-за того, что у папы новая любовь - неправильно. У детей должен быть только один дом и спать нужно только в своём доме.