По российскому законодательству для временного выезда согласие отца не нужно. Однако некоторые европейские страны вводят свои правила и требуют такого согласия в целях получения визы в соответствии со своим национальным законодательством. Уточните этот вопрос в бельгийском посольстве/консульстве.