Он плачет потому,что Вы сами страдаете.Не принимайте близко к сердцу плач ребенка,чем спокойнее Вы,тем спокойнее и ребенок.Ребенка можно успокоить просто взяв на руки, можно укачать в коляске,можно наконец отвлечь,масса вариантов,если у ребенка ничего не болит-это подействует.Я выходила на улицу как правило с неспящим ребенком,потому что мне проще всегда было усыпить на улице.Ну и плача,конечно,я не особенно боялась- достаточно взять на руки,сказать что-то спокойно и монотонно и деть счастлив.