Только на наглядных примерах объяснять, как и что. И донести до ребенка, что названия могут быть разными, на смешных каких-нибудь примерах показать, но смысл один, решаются одинаково. Правда мне немного странно, что вы только к концу 1 класса это заметили. Садиковский психолог - это конечно хорошо, но стоило и с нормальными специалистами посоветоваться, и с учительницей в школе разговаривать, и с ребенком заниматься еще ДО школы.