Вы как раз и вырастите "не слюнтяя", а человека, который будет уважать комфорт других.  Вы после работы приходите усталая, работа+дорога, Вам нужно время отдохнуть. Сынок у Вас, конечно, еще маленький, но пусть его бабушка настраивает, что маму надо беречь, мама работает, маме нужно отдыхать. И Вы сами тоже напоминайте ребенку об этом. Если он хочет спать, Вы же не тащите его гулять/в цирк/на развивалки? Потому что понимаете, что усталый человек нуждается в покое и отдыхе. И Вы, как отдохнете, уже сможете полноценно поиграть с ребенком и без нервов поставить в "стопиццотый" раз паровозик на рельсы.Кстати, мы для таких случаев держали дома 3 комплекта батареек+аккумуляторы.  В три года тоже железная дорога у сына была игрушкой номер раз.