Какая-то у вас "недолюбовь": вроде бы и с нежностью друг к другу относитесь, но до нормальных отношений мужа и жены недотягиваете. Ну не привык он убирать за собой, вряд ли вы его переделаете, так уберите сами за ним, спокойно и без отрицательных эмоций - проявите заботу о любимом муже вот в таком виде. Он ведь тоже для вас, наверное, что-то делает: может, мусор выносит, или сумки с продуктами тяжелые таскает, мелкий ремонт по дому делает - тоже проявляет о вас заботу. Не стоит из-за бытовухи отношения гробить, не стоит она того.