Мы сами ползали, например, чтобы и ребенку ходить не хотелось... Сейчас смеемся конечно над собой. А чтобы не доползал до опор(стены, мебель), выкладывали на пол много мягких подушек-препятствий. Но помогло не надолго(неделька, чтоб научился преодолевать).