Не, на четвереньках - это уже высший пилотаж. Сначала он должен на четвереньки научиться вставать, потом будет что-то среднее между ползаньем на четвереньках и по пластунски(у всех по-разному бывает), а потом уже  только на четвереньках будет развивать большие скорости и вмиг доставать все, что плохо лежит. Сейчас массаж сделаете, ножки укрепите и поползете, как надо. Вы ведь уже ползуны со стажем