я старшего укачивала, младшего-ни за какие коврижки не стала бы  хватило мне одного на руках таскать каждый сон....младший сам засыпает в кроватке или рядом со мной. Перед этим кормлю, полусонного перекладываю. Если просыпается-опять на грудь. И так до тех пор, пока сам не уснет. Сейчас сам легко засыпает.