Мне кажется, что есть 2 пути решения проблемы:1. Участковый. Идете к участковому, пишите заявление. Все подробно излагаете на бумаге. Он обязан принять меры. Вместе с ним и документы посмотрите бабкины на собак (кстати что за документы которые позволяют гулять без правил???) Если будет заявление - то ваш участковый не отделается только одним неудачным визитом к бабке, а должен все урегулировать.2. Наладить контакт ваших детей с собаками. Банально подружиться. Лакомство для собак, то да се - по обстоятельствам. Тем более, вы пишите, что собаки не агрессивные. Удачи вам!