В смысле - выбравшись из пробки, он едет по шоссе.Учитель зацепилась за то, что папа в машине сидит. Так сидит он и в пробке, и на трассе.Строй фразы, по ходу, не вполне тривиальный. Папа всю дорогу сидит.А машина - едет, стоит в пробке, перестраивается и иногда кого-то подрезает .Мы говорим про папу, но описываем то, что делает машина. И пока папа не доедет - логика построения фразы именно такая.Как только понятна эта связь, "сидит в пробке" уже не получится (представьте себе сидящую машину).