Видите ли, "есть мама, которая только выписалась из больницы и Вы ее еще не видели, и было бы естественным заехать к маме в этот день", отличается от "у мамы тоже был приготовлен УЖИН, мама меня ждала и с ней была договоренность намного раньше".Если Ваша мама тоже приготовила ужин, и отменить его было невозможно, а свекровь позвонила Вам в 19, и требовала немедленно приехать праздновать к ней, тогда конечно Вы правы. Если же свекровь позвонила Вам утром и предупредила, что ждет, а Вы сразу не сказали определенно, что Вы уже обещали быть у мамы, а решили ехать на ужик к маме уже после этого звонка, то Вы поступили некрасиво.