Про технику езды писать не буду, не спец. Но плохо то, что вы потеряли контроль не только над машиной, но и над собой. Не помните, что было, как выходили из заноса и выходили ли вообще. Можно начать работать над этим и, главное, не гнать в гололед. А вообще, в рубашке родились. Слава богу, живы!