А может тогда папа может старшую искупать и приготовить ко сну, пока вы с младшей возитесь? А вы в это время можете младшую укачивать-укармливать в тёмной комнате. Потом туда же к вам поступает готовая ко сну старшая -- ложитесь//садитесь с ней рядом, младшую кладёте в кроватку или на руках держите, смотря по обстоятельствам, и старшей песенку-чмоки на ночь. Чем не вариант?