Я понимаю, о чем вы пишете. У нас есть семья, где дети воспитываются несколько в других правилах - их трое братьев, они очень шумные, даже бесцеремонные. Гостей не бьют, правда (если иногда в пылу игры), но и не приучены церемонится. Их много, они братья и они - сила, типа того. Нас часто звали с сыном (а он у меня один и я над ним дрожала, когда он был маленький), но я была всего пару раз и очень ненадолго.И у нас они были несколько раз и все. Честно сказать, я просто боялась за него, интуитивно, и так и говорила, что он у меня еще маленький и не привык к шумным компаниям.Их мама, кажется, это понимала и не обижалась. НО вот теперь, когда он уже подрос, он с ними стал лучше контактировать, и эти ребята  к нему привыкли. Думаю, разница тут в темпераменте вашего ребенка и  детей вашей знакомой    и "насиловать" себя, чтобы с ними дружить - не стоит. Это процесс постепенный и взаимный. Раз душа не лежит - ну не переживайте и все, будете с другими детьми дружить.