В этом возрасте нельзя. А дальше, когда ребенок научиться ползать, сидеть, стоять, Вы еще сами за ним бегать будете, чтобы взять на руки. Это при условии, что он свои "ручки" в первые месяцы получит в достаточном объеме. Понятно, что если ребенок не против полежать, общаясь с мамой, или в своей кроватке с мобилем, можно ему такую возможность дать, но специально сводить к минимуму нахождение на руках не нужно ИМХО.