Мне кажется, в 6 лет ребенок уже достаточно взрослый, чтобы понять-почувствовать, что в семье что-то нехорошее происходит. Вы не боитесь, что у него возникнет чувство, что его не просто к бабушке с дедушкой отправили, а отделались от него, чтобы под ногами не путался. И уедет он в состоянии тревоги и неопределенности. Это, наверное, даже тяжелее, чем скорбь. Я бы сказала, тогда еще осталось бы время, чтобы вместе с ним погоревать, объяснить ему что-то, и к моменту отъезда он уже успокоился бы - дети быстро такие вещи "проживают".