Как она оказалась у Вас? Ей сколько лет и почему не живет отдельно? Ничего Вы старшему не объясните, потому что иначе у бабушки не будет авторитета, а это еще хуже. Надо объяснять бабушке, пусть даже до скандалов. Бабушка уже выросла, пообижается и перестанет, а детям она психику ломает.