Правильно.Остановились,подождали,включили заднюю и так же назад,опять остановились,подождали и снова вперёд.Ждать обязательно.И ни в коем случае не давить на газ,не допускать пробуксовку и набор скорости.Долго это делать нельзя,перегрев коробки с высокой вероятностью это ремонт коробки.