можно просто вышить на кусочке обычной канвы, постирать, прилепить с изнанки флизелин( чтобы края не сыпались, а потом вырезать по контуру, отступив одну клеточку от вышивки. Получится своего рода нашивочка и её пришить. Ну а можно, если хорошо просмативается плетение фланельки, вышивать прямо на наволочке без канвы.