А вы делайте проще, как в яслях - через определенные промежутки высаживайте на горшок не спрашивая, у них идет высадка после завтрака, потом детки играют, где-то через час опять групповая высадка, перед прогулкой, после прогулки. ну и т.п. Детки очень быстро в режим входят и начинают все дела только на горшок делать.