А зачем разрываться? одна на кухне ( хотя если время визита согласовано, непонятно что она там делает , все можно было закончить до прихода гостей), Вы либо в комнате, либо в той же кухне приглядываете за детьми. ( мы ж не знаем размера той кухни) В любом случае оставить малышей одних - опасно.