Если мама непременно хочет жить  с Вами - снимите бОльшую квартиру, выделите маме  отдельную комнату, свою квартирку пусть сдает и денежку откладывает на старость: вот тут и учите маму как надо мыть посуду - Вы уже будете на своей территории и имеете право устанавливать свои правила. А пока доставайте свою чашку, мойте, дезинфицируйте и прочее и все молча. Это я вам и как невестка советую, и как свекровь.