Нас когда то учили так-поводок по крупу,опускаете конец поводка под пах,а наверху подёргиваете под поводок,лежащий на спине.Такая петля получается,командуете "Рядом" и дергаете(не со всей дури конечно) за поводок.Очень быстро обучались рядом ходить.Но мы с полугода шли в ДОСААФ.