С чего вы взяли, что придется что-то выносить за бабушкой? она пока в добром здравии. Может она тихо умрет во сне и никаких проблем. Вот когда придется, то дети и должны решать - дочь будут выносить или сиделку вдвоем, дети наймут, а  с таким раскладом, пусть дочь всем и занимается и горшками и лекарствами.