Изъятие детей - это не карательная мера, а защитная. Опека обязана защищать права детей, если этого не делают родители. Нянчится с самими родителями у них полномочий нет. максимум что они могут - оказать юридическую консультацию. А требовать, что ООП взял на себя всю полноту полномочий - как минимум наивно.