Насколько я знаю, в Останкино надо предварительно заказывать экскурсию, без экскурсии не попасть - если Вы имеете в виду саму башню. Если ваш мальчик любит техничку и машины, можно в музей автомобилей "Автовилль" - 5 минут пешком от метро Фрунзенская. и там рядом парк "Хамовники", где можно погулять-побегать-посмотреть птиц в вольерах.