Подушки срабатывают не при любом ДТП,а когда скорость превышает определённую отметку.На маленьких скоростях они не эффективны,а замена дорогая. Фронтальный датчик установлен в нижней части передней панели,если вы подлезли под высокую машину,то он мог не почувствовать удара. Исправность подушек покажет дилерский сканер при диагностике. Собственно вы и сами можете убедиться в этом. При  включении зажигания должна загораться лампочка с символом подушки или с надписью air bag и через несколько секунд погаснуть.Если она не гаснет,значит блок их управления обнаружил неисправность.