Если несовершеннолетние были - восстановят легко и непринужденно. Скажут, что просто не знали о своих правах. И суд будет на их стороне и это будет правильно.Если живут отдельно и далеко - могут просто не знать о факте смерти, это тоже уважительная причина. Срок начнет капать с того момента, как узнают.