Тоже ужасно раздражает, когда ребенок (6 лет) копается. Стараюсь не доводить ситуацию до того, что она начинает раздражать. Т.е. ставлю таймер ("Время на надевание носков закончилось", или сказку рассказываю ("Один маленький гномик хотел научиться одеваться быстрее всех..." ), или время засекаю ("Вчера ты оделся за 15 минут, а сегодня за 14, здорово!" ).Еще мне помогает, когда я вспоминаю себя, мы с ним очень похожи по поведению.