Согласно п. 18.1 ст 217 НК РФ доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одариваемый являются членами семьи в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (в Вашем случае родителями и детьми).При этом ст. 229 Кодекса определено, что налогоплательщики вправе не указывать в налоговой декларации доходы, не подлежащие налогообложению в соответствии со ст. 217 Кодекса.РЕЗЮМЕ: живете спокойно, декларацию, если у Вас не других доходов, по которым надо подать декларацию, подавать не надо.