Стоит послушать вас именно через то самое нн-ное количество лет. Вы действительно не представляете себе что такое жизнь в одном доме со взрослыми детьми. Для нашей семьи самым простым и безболезненным методом сохранения нормальных отношений было раздельное проживание. Все переговоры и уговоры перестают  работать в какой-то момент практически с любым большим ребенком. Это нужно пережить, подходы и способы выживания могут быть разными, но это не такое простое дело, как кажется родителям маленьких детей. Рассчитывать на то, что можно просто призвать логику и договориться, не стоит, это не работает в 99% случаев.