Мои родители с внуками общаеются в основном по праздникам, но я их отпустила с ними в Грецию в отпуск вообще без вопросов. В конце концов, это же не чужие люди, а РОДНЫЕ бабушка и дедушка. И желание пообщаться с внуками как следует, а не час-два  я только приветствую  Мне неважно, кто - мама, свекровь... Может, 3-4 летних еще и бы не отпустила, а вот 6-летку - запросто.   Ваша невестка или слишком тревожная мама (тут это называют "онажемать" ),  или просто боится вам доверять ребенка по каким-то причинам.