Как-то у вас всего сразу много - и посуду мыть, и убирать, и читать, и уроки... при этом ничего из этого ребенок не делеат. Может для начала выбрать что-то одно, приучить это делать, остальное пока на тормозах спустив, а потом уже дальше идти...