я где-то писала про укачивания???Сама ни разу не укачивала,ага делать мне больше нечегоВероятно Вы меня не так поняли,я имела в виду не нужно лежать неподвижно,подстраиваясь под ребенка,нужно приучать к тому,что Вы тоже живой человекМой младший в этом возрасте тоже минут по 30 спал и то бедолага 1 раз  по дороге в школу из школы,а второй уж дома,сейчас днем и то дольше спит(ему 2,5)Правда выше Вы писали,что на балконе может и 3 часа спать,так что какой-то слишком большой у Вас разброс от "30 минут изредка и праздник,до 3-х часов на балконе(Вы бы уж определились как-то)За 3 часа выспаться вполне возможно,ИМХО.И варить/убирать можно не во время сна младенца,тем более слинг у Вас есть.