ну вам можно - вы и пехайте, а дороги у домов для того и сделаны, чтоб по ним ездить. а с ребенком интересно. его непременно нужно выгуливать в 5 метрах от подъезда? тогда да, наповодкке, если до детской площадки мозгов дойти не хватает.