Ну давайте посмотрим на ситуацию со стороны. Дети играют. Правильно понимаю, что сами по себе, в игру, придуманную самими, а не организовнную Вами? А Вы учавствуете только запретом брать на руки сестру? И почему надо говорить несколько раз, надо пресекать опасную ситуацию сразу, забрав малышку? Хорошо, запретили, а дальше что? Что предложили взамен? Куда направили энергию? Надо организовать их, придумать и вовлечь в процесс не требующий таскания ее на руках, а исключающий его. То есть надо предупредить ситуацию. Можно, например, предложить не просто побегать по-коридору с воплями и визгами, а предложить поиграть в крабиков - побегать "на 4 лапках", показать, поощрить. Набегались - предложите другую игру САМА, а не взваливайте все на голову 7-летки. Это во-первых. А во-вторых у Вас неправильная мотивация. Ребенка не может остановить чужая возможная боль. Он ее не чувствует и не понимает. Это эмпатией вроде называется, даже взрослым не всем писуща. Мотивировать можно только тем, что чревато самому ребенку - животик будет болеть, грыжу в животике заработаешь и потом операцию делать придется. Но при его мнительности тоже нельзя переусердствовать, а то вообще что-либо поднимать побоится.И в третьих - надо работать над тем, чтобы дети понимали: мамино "нет" и "нельзя", это всегда НЕТ! и НЕЛЬЗЯ! Для этого запрещайте только то, что действительно опасно, и если что-то обещаете, то выполнить это надо на 100%. Например, если пообещала выкинуть игрушку, которой кидаются, если кинут еще раз, но не выкинула, то в следующий раз к Вам точно никто прислушиваться не будет.