У меня тоже нелегкий сын. Упрямый, слушается с трудом. Я обещаю наказать, если эффекта нет - наказываю: шлепаю и запираю в комнате. Орет там час. Потом снова подробно обсуджаем что он сделал не так и за что его наказали.С годами ситуация выправляется. Есть вещи, которые можно прощать. Дети часто медленно едят, одеваются и прочее. У них рассеянное внимание. Но родителей слушаться нужно.Важно не просить ничего сделать впопыхах, на бегу. Надо всегда остановиться и объяснить подробно что он должен делать. Добиться чтобы он понял что от него требуется. И если не сделал - наказать. У меня ничего другое не работало. Результат у нас хороший. Сын слушает, старается быть социальным.  Он не перестал быть упрямым, но владеет собой гораздо лучше.