Мы со свекровью много раз ездили отдыхать (в том числе и до рождения ребенка). Один раз вообще целым табором ездили - мы с мужем, свекровь и две сестры мужа (родная и двоюродная). Прекрасно отдохнули. У нас у всех замечательные отношения, никто никого не напрягал, тем более, что развлекаться мы ходили все-таки порознь в зависимости от личных вкусов и предпочтений. А уж с ребенком и свекровью вообще сказка - всегда есть кому остаться дома.