Ну как бы нельзя, но если очень хочется - иногда редко можно. Просто на практике поняли, что это не мешает, тут многие пьют кофе или чай с молоком иногда и худеют. Я тоже иногда пью какао на воде с добавлением молока (где-то четверть чашки молока), вроде тоже не мешает.