В принципе есть такси с автокреслами - когда по тел. вызываешь - просто  предупредить, что с детьми собираешься ехать. Но мы обычно такси не пользуемся для дальних поездок. Так - по своему мелкому городу - потому на коленях дети. Ещё вариант - вместо бустера - подушка. Так многие делаю. Ну и вроде мне никогда не попадалась ситуация, чтобы полиция остановила такси.