ИМХО - вам не ортопед нужен, а очень хороший невролог. Симптоматика настораживает: ребенок поздно пошел, походка порочная, явный недостаток веса.. Ммм... Не буду озвучивать свои предположения, но примите совет - по крайней мере проконсультируйтесь с грамотным неврологом.