Что унизительного в "выносить мусор"? Да даже если унитаз помыть, все равно не страхсно. Наши дети по-любому на золушек и золушков никак не тянут. Унизительно делать бессмысленную работу, ИМХО, типа смешать горох с кукурузой и усадить ребенка разбирать ето обратно.