Знаю о чем речь. Вся поблема у Вас в голове. Забейте, вырастут детки и будет порядок. Домашняя работа самая неблагодарная и бесплатная, и себе времени нет совсем. Начните с того, что когда дети спят, уделите себе время, масочку там, кино посмотреть, поспать в конце концов самой, расслабьтесь мир не рухнет! Дети скоро вырастут, Вы пойдете на работу,  наймете домработницу и все будет хорошо! А нервные клетки вот не восстаналиваются  Вообщем не пытайтесь делать все на "5" у Вас нервынй срыв намечается, будете детей лупить орать, не нужно..