Щас пошла мода называть ПС - опекой на возмездной основе, потому что родитель в ПС получается зарплату. Обычная опека стала называться безвозмездная опека - потому что опекун получает только пособие на ребенка. Так что ПС и возмездная опека  - это одно и тоже.