Сын спал на руках. Во и вся "борьба"  А полчаса - это нормальный интервал смены ритмов у такого младенца. Если ничего усыпляющего нет (обычно это грудь или соска или хотя бы мамины руки), то с большой вероятностью проснется и не заснет. Слинг очень помогает в таких ситуациях. Или лежать рядом с ребенком и читать книжку, например