Бабушки и другие родственники имеют право на общение и если вы припятствуете общению, имеют право в суд. порядке установить порядок встречь. Ваши родственники тоже могут подать, но это будет о многом говорить суду, и прежде всего о вашем неадеквате, что даже с ними договориться не можете.