Я бы однозначно запретила рисовать подобные вещи в детских раскрасках, сказала бы, что рада, что он такой большой и интересующийся, а брат еще маловат, и вообще в этом нет ничего смешного, это такой же орган как и рука, к примеру. Мой сын тоже пиписько-рисователь, моя тема где-то ниже. А по поводу дочки, я ей объяснила, что зато у нее вырастет грудь,  можно носить красивые платья и девочкой быть очень хорошо, все заботятся и т.д.