Может, это неправильно, но я вообще не люблю слово "наказание".  Бывает, что они бесятся, начинают крушить все вокруг и долго не могут успокоиться, мы их разводим "по углам" (комнатам)и бывает, что довольно грубо, и не разрешаем выходить, но это скорее не наказание,  а "прибежали санитары и зафиксировали нас" (с). Если нужно, я могу крепко держать руку, ребенок не вырвется, тема перехода дороги у нас не актуальна. Всякие "хулиганит" меня вообще не трогают.Со старшим все не так просто, он у нас сложный ребенок -  он  не допускается к компьютеру и телевизору, если проблемы с уроками или двойки. Не знаю, можно ли это расценить как наказание - имхо последствие просто. Вот, папа его недавно не взял с собой куда-то, потому что он не собрался к нужному сроку. Игнорирую его, если он пытается перебить, потому что меня это сильно раздражает. Вот просто такие правила, и все, я не возвожу ничего из этого в ранг "наказания".