В общем, Вы сейчас пожинаете то, что посеяли. Дети привыкли к такому укладу жизни, привыкли, что все на вас - мама все сделает. Привыкли ни за что не отвечать(Что-либо изменить в лучшую сторону будет очень трудно, но все же возможно. Вам нужно постепенно перекладывать часть обязанностей на детей. Оязательно ограничить телевизионное и компьютерное время. А то и отменить до лучших времен.И дайте же детям почувствовать, что получается, если мама не будет постоянно напоминать о том и о сем. - Не сделали домашние задания - получили плохие оценки как результат. Не просыпаются вовремя - опаздали в школу, получили нагоняй...  Не нравится - делай как надо.В общем, Вам надо не тянуть детей в нужную сторону, а научить их самих выбирать нужное направление, так сказать)