Сначала учимся ездить когда одна нога впереди - вторая сзади, потом учимся поворачивать в сторону ноги, что впереди не меняя стойку (расставляем руки и изображаем из себя самолет заходящий в вираж), потом уже змейка с горки с переменой ног. Но это контроль скорости, а торможение, чтоб встать, лучше плугом или тем самым т-стопом.