Предупредить заранее, что вам надо выэать в 8, так как потом у вас свои планы. Если не будут готовы -развернуться и уэать. Извините, у нас дела, вам придется добираться своим ходом. И так пока не поймут. В гости вы только их приглашаете? Или есть еще гости? Если есть еще - садитесь за стол и не ждете их. Когда придут тогда придут. Их проблема. Если приглашены только они - не ставите ничего на стол, пока они не придут. Занимаетесь своими делами.