При перечисленных недостатках создать атмосферу не сложно. А если, допустим, ребенок не совсем адекватен в общении - может вдруг начать кричать и махать руками, может начать брызгать слюной при эмоциональном разговоре, не очень аккурано ест - чавкает, или наоборот может расплакаться потому как голова болит. Родители, по-возможности, пытаются его корректировать, но возможности ребенка на данный момент ограничены...