Подскажите, пожалуйста, реально самостоятельно посетить музеи? В турфирмах утверждают, что большинство музеев принимают только экскурсии. Сколько времени надо, чтобы спокойно всё посмотреть-погулять, дня 2 или 3? Где остановиться?