выезжайте не раньше пяти. чтоб не уснуть в дороге за рулем, только с этой точки зрения. в дороге ребенка покормите или тем, что взяли с собой, или  в кафе зайти можно. заодно поразмяться можно. песенки детские на дисках, магнитные рисовалки можно взять. но по опыту, спят они почти всю дорогу, ну по крайней мере у нас так. правда, чем ближе подьезжать к питеру, тем бодрее дети, ну и соответственно уставать начинают. удачи в поездке.