Пусть идет, чего вы боитесь. Если не хотите, чтобы он вас видел в "неприглядном" свете, пусть хотя бы время схваток с вами побудет - вот увидите, вам самой же легче будет) и без капельниц обойдется)))а когда уж потуги подйту или за ширму его, или в коридор)))а если только за него беспокоитесь, то  - если он сам так хочет - так пустите!