Не реагировать на приказной тон. Пояснять ребенку: у нас дома принято употреблять слово "пожалуйста", когда о чем-то просишь.В некоторых случаях - отправлять за требуемым самого."Принеси сыр!" - "Солнышко, сыр лежит в холодильнике на верхней полке, возьми, пожалуйста, и принеси. И мне заодно захвати кусочек". - " Я не могу достать" - "Элементарно, дорогой, для этого достаточно встать на табуреточку".