У меня был такой "застенчивый" муж. Обижалась, плакала, умоляла, ругалась, всякое было за десять лет. Его сексуальное поведение - все как вы описали. Ушла. Теперь кричит, что исправится, что недопонимал, что мне надо было бить посуду и орать на него в конце концов... Не верю. Нельзя изменить взрослого человека. Только на время. И под конкретные задачи. Поэтому либо принимайте его таким, какой он есть, только искренне и без ожиданий лишних, либо уходите.