Попробуйте поговорить со свекровью наедине, без мужа. Твердо объясните ей что привыкли и хотите жить одни, в помощи не нуждаетесь. В гости - пожалуйста, а живет пусть у себя. Не думаю что она такой неадекват.А если не подействует, то только скандал тогда.