А с Варшавки на Добрынинскую. Проезжаете под мост на Б. Тульскую, там по Подольскому шоссе и Б. Серпуховской улице (можно либо у Макдональдса на стояночке остановиться, правда швах сейчас с местами, оттуда до Добрынинской 2 шага. Б. Серпуховская заканчивается мостом над Садовым кольцом, вот по нему разворачиваетесь и попадаете на Люсиновскую....