А у вас есть двое подростков в период полового взросления?Вот когда будут тогда и раскажите о походах к психологу.Кого вы наймете-это только ваше дело,а там значит удобнее что бы бабушка водила.Может это все для того,что бы бабушка чувствовала себя нужной и у нее были свои заботы.