Вступать в наследство они будут как и все остальные. А вот оформлять сей факт будет их законный представитель - отец или опекун. Он же будет управлять и распоряжаться (под контролем органа опеки) их имуществом до их совершеннолетия. Цены у всех нотариусов разные. Вернее, непосредственно пошлина за удостоверение завещания - она одинаковая, а вот "техническая и правовая работа" стоит у всех по-разному.