Метод КП вам в помощь, вот здесь почитайте http://www.englishsetter.ru/book/sleepbook.htm только нужно все исполнять в точности, буквально по минутам. У меня ребенок не был приучен  к укачиванию, но до 15 месяцев спал со мной и засыпал только с грудью, его брат ( из двойни) по этому методу был приучен с 4 месяцев, а вот второго ребенка я грудью кормила дольше и он со мной спал, потом ( не отлучая от груди) переложила в свою кроватку в комнату ко второму ребенку и за три дня он научился сам засыпать за минуту буквально, до этого он висел на груди по 1,5 часа, ничуть не лучше укачивания, потому что грудь уже просто отваливалась он непрерывного сосания. Все прошло безболезненно для обоих детей, за три дня они привыкали спать, плакали максимум 11 минут. А ваши детки, тоже думаю потерпят чуток, зато потом вы будете свободны, не удивлюсь даже если ребенок своим криком не будет будить остальных детей, детки они спят очень крепко в таком возрасте и их сложно разбудить.