Я бы собаку вообще на руки не брала. В принципе. Смысл? Если у встречного будут нехорошие намерения, только спровоцирует. Ругайте. Показывайте, что такое поведение вам не нравится. Одергивайте и заставляйте идти рядом. Вы ж вожак, вы и решаете, как ему себя вести.