В нижнем белье всегда, без оного в общем-то вряд ли кто разгуливает прям по квартире. Но если в ванной увидит опять таки в любом возрасте-ничего страшного в этом нет. Из этого делают проблему только родители, погрязшие в комплексах, которые в свою очередь тянутся из детства.(