да можно. это же ваш ребенок и вы имеете право поменять ему фамилию на свою. если отца нет, ничье согласие не требуется больше. доки какие-то придется менять. а опека и так знать будет - вы же заявление о смене фамилии ребенку в опеку и будете писать, их одобрение нужно.