Может это тебе так кажется, что ему,  удобно только лежа. Мы автокресло на шасси от коляски ставим иногда, и мелкая легко спит там по 2 часа. Хотя, моя мама вечно переживает, что ребенок лежит "скрюченны". В машине наша, правда, спит по 30-40 минут. Но у нее и в других местах такой сон.