По имени. Сыновей тоже по имени.  Иногда соответственно "дочь" и "сын" - обычно откликаясь  на вопрос: "Да, дочь..."Всякие "сюсипусечки" не были приняты у нас в семье, были приняты внутрисемейные прозвища... ими в основном зовет отец. Я - Рыжая, например