Если АКПП вы имеете ввиду гидротрансформатор, то работа идет только через педаль рабочей тормозной системы поэтому в переходных моментах работайде со стояночным тормозом одновременно с нажатием педали.Т.е. Остановились на выход действую так. Нажал на педаль тормоза, перевел селектор в нужную позицию Р, потом задействовал стояночный тормоз, отпустил педаль тормоза. Стояночным тормозом пользуюсь всегда и при любой температуре и на любой машине.На светофоре с классическим гидротрансформатором переводить рычаг в паркинг или нейтраль не обязательно. Конечно если это не на полчаса стоянки. Прогретая машина, если у вас есть датчик температуры ОЖ, то как только стрелка датчика стронулась с места.