Автору-когда не возникает вопроса-удобно ли,тогда и понимаешь как вышивать нужно)Каждый выбирает для себя.Я самые первые 2 работы вышивала на пяльцах.И уже тогда у меня руки чесались их снять.А потом когда сняла и стала вышивать стежком,тогда и поняла что конкретно мне нужно)Вам просто нужно найти тот способ,который вам будет оптимален)Удачи!