почему тяжело качать, может как-то не так это делаете? я качаю сидя на кровати, облокотившись спиной на подушку, ноги по турецки и коленями помогаю качать (руки почти на коленях лежат, так что не на вису)-типа как в йоге "бабочка". когда уже подкачен ребенок - кладу рядом с собой на бочок и качаю за спинку, при этом песенку или просто а-а-а напевая. но о перекладывание в кровать ни со старшей ни с младшей не шла речь - тогда б никто никогда не выспался. только рядом со мной в таком возрасте. позже - кровать рядом с нашей, бортик снят, кровать качающаяся тоже + за ручку держим или же с грудью засыпаем и качаемся.