спасибо за пожелания! были у ортопеда, сделали узи. по узи все в порядке. ортопед сказал, что есть легкая степень дисплазии, но, что удивительно, именно правой ноги, к которой у нас претензий не было  научил делать упражнения и назначил массаж. ну и повторный прием через 1,5-2 месяца.