нет заранее ни с кем не договаривались. На трассе перед любым населенным пунктом стоит множество палаток "размещение отдыхающих". Подъезжаете, рассказываете о том, что хотите. Они предлагают кучу разных вариантов. Плату с вас они не берут. Рекомендую обзавестись картой города. Сперва сложно разобраться. Особенно возле вокзала - одна промзона.