Скорее всего ребёнок очень волнуется, когда Вы приходите с работы + уже подустал, вот и не может совладать с эмоциями. У нас было время, когда папа приходил с работы, сын возбуждался и истерил... расхлёбывать маме  Мы стали выходить на улицу за полчаса-час где-то до возвращения папы и шли его встречать, встречали и полчасика гуляли (летом дольше) = все излишне бурные эмоции выплёскивались на улице. Дома нужен какой-то ритуал, т.е. ежевечерне повторяемая последовательность действий: пришли, поужинали, искупались, почитали книжку или поиграли, спать. Никаких отступлений от заведённого порядка. Стараться избегать вечером ситуаций "всё не по его": воспитание можно отложить на выходные. В будни достаточно поговорить перед сном. Если начинает дерзить, спокойно сказать примерно так: "Мне очень жаль, что ты так разговариваешь. Я не буду общаться в таком тоне. Потрудись следить за собой." или "Подожди, ты зачем кричишь? У тебя капризное настроение? Хорошо, я подожду... Давай прогоним капризульку? Он нам очень мешает книжку почитать (в машинки поиграть). Ну прямо сил нет как мешает! Как мы его будем прогонять?" В ситуации, когда "делает всё наперекор" имеет смысл подумать: не слишком ли много указаний за единицу времени мама раздаёт? Сведите прямое руководство к минимуму и чаще советуйтесь: "Как ты думаешь, может быть стОит...? Нет? А почему? А что, если попробовать вот так...?"