По рукописной можно, но в гибдд 100% упрутся. В доверенности должны присутствовать все ваши личные данные, адрес, паспортные данные, то же самое и мужа. Указать подробно все полномочия, что вы ему доверяете (постановка на учет, получение документов и рег.знаков, подписи, осмотр авто и т.п.). По машине: переписываете все данные авто с ПТС, указываете данные самого ПТС - номер, когда и кем выдан, основание постановки на учет-ваш ДКП, короче рыбу поищите в интернете. Что говорить гайцам? Ну можно сослаться на пп.182-185 (если не изменяет память) Гражданского кодекса,о том, что такие доверенности не требуют законом нотариального удостоверения, но имхо замурыжат мужа,т.к. такие доверенности очень легко подделать. ОНи вправе назначить всякие дополнительные проверки, так и протянут до вашего личного прихода или нотариальной доверенности.