Насиловать не надо, надо спокойно приучать. Зашли в помещение где есть люди, напомнить ребенку о том, что надо поздороваться и поздороваться самой. Если он промолчал, сказать: "ну ничего, в следующий раз у тебя получится". Ну вот примерно так. Конечно не надо орать на дитя, читать нотации ему сутками, но мягко акцентировать его внимания на правилах вежливости стоит.