Получить справку (Сначала попугайте жалобами, потом, если не испугаются - пишите и шлите. Это полезно в любом случае, проблемный "клиент" никому не нужем, им проще от вас отделаться, чем отбрыкиваться). Подготовить комплект документов по требованию закона и страховой. Придти к ним в офис и под подпись передать им все документы. Сказать, что вы уже подготовили жалобы в Страховой надзор и РСА. Хотят нарваться - только в путь. Потом подумать, на кого вам проще подавать в суд, я бы подавал на владельца ТС, и если он не согласен - это его проблемы кого в соответчики приглашать: страховую или того, кто был за рулем. Или самому платить.