Объясняйте как есть: так и так, сынок, твои близкие люди (мама и бабушка) не ладят между собой; лучше в это не встревать, ни на чью сторону не вставать и просто общаться на другие темы. Ответственность за ребёнка несут его родители, поэтому бабушка не имеет права решать, что делать маме и что разрешать ребёнку. Слушать гадости про маму - тоже неправильно, лучше мягко останавливать бабушку и переводить на другие темы.Мы же о 7-летнем человеке говорим, они уже абсолютно всё способны понять, если логично объяснить на доступном им языке. У меня тоже дочке 7 лет, тоже отношения с моей мамой напряжённые, но дочка как-то умеет абстрагироваться от них и хорошо общаться с каждой из нас.