Расписание http://jizdnirady.idnes.cz/vlakyautobusy/spojeni/Переключите на английский, если откроется на чешском, введите откуда (Ф-М) и куда (Прага) и дату.Билеты на поезд Пендолино дороже и билеты на него нужно купить заранее. На остальные поезда покупаете билет прям на вокзале, он без места и действителен до той конечной станции, куда вы едете, т.е. нужно сказать в Фр-М, что едете в Прагу, вам выдадут билет, который до Праги действителен. Можно купить за отдельную плату билет с местом, у кого есть место, тот может согнать того, кто на его месте сидит, остальные сидят на любом свободном месте, их подавляющее большинство.