возможно все, но со станком будет быстрее и приятнее  вы хотябы крепление к столу для пялец заведите. я даже самые маленькие работки запяливаю и в крепление ставлю, уж очень мне долгим кажется вышивание, если пяльцы в одной руке держать надо  Попробуйте руки освободить, вам понравится