Нет ничего проще! В скафандре снизу сделать сливной клапан как в ванне. Внутрь воду зидваем и жидкое мыло-дальше полчасика активно играем с ребенком в подвижыне игры, а потом через клапан все сливаем! Ну, можно потом еще раз чистой водичкой залить!Вотс  кормлением-да, тут сложнее....