у мандуки встроенная вставка для новорожденного (положение ребенка вертикально)...у эрго такая вставка отдельно и ребенок полулежа...для совсем малыша мне удобнее оказалась мандука, а для уже сидящего ребенка все равно что, удобно и эрго и мандука