Да, имхо считается. Помочь хорошим (хорошим!) людям я могу, но не на "на постирай", а на "пожалуйста, извини за беспокойство, не могла бы я постирать свое белье в твоей машинке". Я брезгливая, чужие грязные простыни и полотенца не хочу руками трясти. Да, я не люблю перебирать чужое грязное белье.