ну у меня псяк пока не пробовал даже оброненую еду, которую дети откусили, есть, не то что из рук!! Он  может подходить и нюхать , это ему дозволенно и может забредать на кухню, но если самый маленький деть возраста 7 мес обронет кусок самого любимого лакомства - сыра, он понюхает, но не поднимет - это не его и даже если дашь, скорее всего плюнет, ест только из миски и из рук людей, кстати и детей тоже, но только куски приготовленные для поощрения и не откусанные членами семьи, а так же после команды - не притронется к миске, пока не скомандуешь "кушать" и ясен день отойдет от еды, если подойдет любой член семьи