Я за навязывание маме чувства вины. Если это вообще реально. Позвоните и скажите, что вы обдумали, как лучше поступить и решили, что в этот раз заберете детей в 8 утра, и начали уже искать няню, чтобы больше никого не затруднять в таких ситуациях. Все это спокойным тоном, т.к. на обиженный она будет выдавать ответную агрессию. На общих праздниках (желательно при посторонних) с умилением в голосе рассказывать, что нашли няню, так как маме трудно сидеть с 2-мя детьми, она устает и просить ее о такой услуге вам совесть не позволяет и т.п. Пусть хоть корона бабушки-благодетельницы с головы ее упадет.