Попробуйте перед сном делать ему легкий массаж минут на 10-15, так ребенок может восполнить недостаток тактильного контакта. Важно относиться к укладыванию спать уверенно и немного отстраненно. Дети прекрасно чувствуют сдерживаемое раздражение и поэтому пытаются "упрочить позиции", удостовериться в любви мамы и начинается "там потрогать, этого принести" и т.д.