Ставить руку нужно с того момента как только ребенок станет уверенно сидеть в стульчике(8-10мес.).Лепка(хлебный пластилин для малышей до года) рисование(краски для пальчиков безвредные для малышей),сортеры,конструкторы все это дает возможность начать работать с рукой.Потом рисунки карандашами,красками,рисунки пластилином(затягивание рисунка покладистым пластилином,типа Джови),ножницами дать возможность попробовать порезать(около 2 лет),аппликации разного рода,шариковый пластилин,массы различные для лепки,раскраски водой,карандашами,мелками,красками,фломастерами.А когда к 2 годам у ребенка сформировываются устойчивые начальные навыки работы с ранее описанными вещами,то можно переходить к письму.Сначала я расписывала руку малыша фломастерами(буквы и цифры по точкам),а по мере аккуратности перешли на гелевые ручки,а потом шариковые.Сейчас моему сыну 4 года(завтра) и почерк его меня очень радует.Печатные буквы пишет очень ровно и красиво,но с точек я бы не советовала быстро уходить.т.к теряется связь между тем что получилось и что должно было получится.Ребенок сам подскажет своими действиями,что он готов к самостоятельности.Прописи я пишу сама(буква и цифра имеет размер в 5-6 клеточек).Мелкие не дают прочувствовать ребенку проведенную палочку или закругление.А когда прошли все это,ввожу массу игр,которые уже самостоятельно требуют написать ту или иную цифру,или ту или иную букву.К 5 годам я думаю начну учить писать письменные буквы и учить  делать правильный наклон буквы,но эти прописи я тоже буду делать сама и опять таки большие.А вот соединять буквы между собой учить не буду,т.к сейчас столкнулась с 5 разными соединениями и какое выбрать не знаю.Но это мелочи,соединить проще научить,чем буквам.Будем ориентироваться на местности.