Он слушает книжки (раз говорит фразами их них) и играет в подвижные игры - разве это не общение? А разговоры на тему: "так нельзя себя вести... бла-бла" большинство детей предпочтут проигнорить. В плане агрессии со сверстниками... тут, конечно, матери виднее. Если ребенок ни с того ни с сего начинает кого-то лупить, то это одно, а если таким образом отпор дает, а от сверстников в этом возрасте явно больше вреда чем пользы, то, собственно говоря, это не патология, а просто не удалось пока донести как себя вести надо, в 4 года - это еще нормально. В плане взгляда в глаза... не знаю, я и сама не смотрю, задумалась об этом только вычитав, что оказывается это патология. Но тут врачи не помогут.