Тут больше на вес ориентация - до 30 кг, а средние до 40. В 5 лет, конечно, лучше брать уже средний. Думаю, что маленький рассчитан всё-таки больше на 2-4 года. Если Вам уже больше 4, то имеет смысл выбирать среднюю модель.Моей младшенькой ещё 4 нет, но на среднем катается хорошо, ей бы и малый подошёл, у неё рост 104, но остальным тоже хотелось кататься.