Что делать?- Изменить свое отношение.Если в саду у вас в носках ходят, попросите их снимать носки. Если на улицу идут- объясните, что это опасно,можно сильно удариться и пораниться, поэтому только в обуви. Остальное можно пережить, честно. Если проливают и рассыпают что-то и вас это очень напрягает- заведите маленький пылесос, которым можно собирать и мусор и жидкость.