НетЮ. в этом нет превышения. Мама не могла знать, когда увидела тетку, избивающую ее ребенка, будет ли ребенку вред. И не факт, что вреда бы не было, если бы  мама вовремя не вмешалась.2. Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства.2.1. Не являются превышением пределов необходимой обороны действия обороняющегося лица, если это лицо вследствие неожиданности посягательства не могло объективно оценить степень и характер опасности нападения.