У Вас с мужем именно кровать? Какая ширина? Мы прекрасно умещались при 140 см с одним ребенком, сейчас 200 см - с двумя.   это первый вариант. Второй: избавиться от наиболее ненужного предмета мебели (пианино, одного из письменных столов) и поставить вместо него детскую кроватку. Ни люлька, ни коляска Вас не спасут, потому что только отодвинут решение проблемы максимум на полгода, а то и меньше, при этом потребуют дополнитеьных трат. Вам же надо сразу на три года решить ситуацию, а без детской кроватки при этом Вы никак не обойдетесь.