Я думаю, к годам 7 может и дозреет. А если хотите раньше, то приготовьте минимум 10 комплектов сменной одежды, закатайте свои ковры, а паркет... Придется им пожерствовать. Ребенок просто не понимает суть процесса: позыв - мочеиспускание. Вот если за этим последуют мокрые штанишки, разберется что к чему. Моя за 2 месяца разобралась.  3 с лишком года, это многовато даже для скандинавских стран (говорят, у них памперсы до 3 лет носят).