ставить  на место.   гладить,  играть  с собакой - только  в присутсвии детей.  разрешать детям сидеть на собачьем месте,  пусть  кормят собаку.  ну и т.д.  в книге Дж.ФИшера " о чем думает ваша собака" все очень хорошо  написано )  дети должны быть  такими же хозяевами  собаки, как и вы. пока у вас собака пытается детей построить)