"Вы" у моих детей пошло с 4-х лет, и то сначала долго сбивались - например, говорит "вы", но вместо "помогите" говорили "помоги". А вот привычку отвечать "здравствуйте", если взрослый первым сказал "привет" мы прививали ооочень долго, справились после 6 лет.