Добрыми объяснениями, хитростями, лаской - у нас так получилось. С вечера ложились иногда со слезами в детскую кроватку, но мы с папой рассказывали, как любим ребенка, какой он молодец, читали, целовали. Объясняла, что кровать родительская может поломаться, если мы все на ней будем спать втроем, тк ребенок вырос и поправился (3 года было). Терпение надо.