Маленькие колесики поставьте под бОльшим углом. Большое заднее колесо не должно быть на одном уровне с маленькими, т.е. велосипед должен немного наклоняться при езде. Надеюсь, понятно, что я имею в виду. Просто не знаю, как доступнее объяснить