Что-то ребенок почти 4-х лет у Вас для всего - "мал", и для карандаша, и для усидчивости на 5 минут, и для логопеда. Между прочим, скорректировать все перечисленные Автором проблемы проще всего как раз лет до 5. Непонятно почему Вы пострались "успокоить" Автора, которая описывает конкретные трудности, ничего не надумывая. Тут занаматься и заниматься надо, с ребенком.