Я открываю всегда (особенно свекрови), но если человек, действительно, не вовремя пришел, просто не приглашаю пройти дальше в квартиру, чаю не предлагаю, сразу в лоб вопрос - а чего зашли? А то мы спать/Уходим/и т.п. Может, раньше свекровь и обижалась на такое, но мне ничего не говорили, сейчас всегда! звонит перед приходом.