Естественно, можно. Как можно бабушке запретить приезжать??? А почему ребенок орет - ищите причину. Например, моя старшая орала при виде моего папы. Он довольно шумный и у него вьющиеся волосы, ее отец наоборот молчун с прямыми волосами. Выдавали дедушке при входе шапочку и он сидел молча на диване и улыбался пока ребенок не привыкнет. Прошло. Хоть мама моя много удовольствия получала, прикалываясь, что отца даже дети боятся . А мой племянник мог испугаться своей бабушки, если она в темное одевалось. Ну, одевала что-то более приемлимое для ребенка.