как это пытается взять игрушку???(игрушки на животе дети берут с 3-х мес.Как долго он стоит на вытянутых ручках, минуты три, пять, пятнадцать?Посмотрите еще на ножки - легко ли разводит в стороны, попробуйте когда он лежит на животе подогнуть ножки под живот лягушкой(колени в стороны) - на сколько он сопротивляется и даст ли это сделать. У нас была именно эта проблема и по этому ре не полз. Легко ли он задирает ножки вверх на спине и берет ли их в ротик. Если все в порядке, то наверное надо почаще переворачивать на живот и играть с ним в игрушки