ну а с точки зрения "не гигиенично"-вот позанимались вы ночью сексом в свое удовольствие, а утром в эту постель ребенок прибежал-гигиенично? А секс в одной постели со спящим ребенком-это ведь не из разряда "гигиенично-не гигиенично", правда?