мне кажется, что "чувствовать" приходит в какой-то момент само, когда накопилось достаточно знаний, они структурировались в голове и человек начинает ими пользоваться на уровне "чувствства". Мы же и в русском иногда подбираем наиболее подходящие слова и конструкции, ориентируясь именно на это. Другой пример - дети говорят так, как они думают и чем больше у них в голове, тем более распространенная и свободная речь.