На каком основании она отнимет? Вы алкашка и бомж? Определяют место проживания ребенка между родителями, а не всеми родственниками желающими взять ребенка к себе.Встречи нужно обговорить, время, даты, планы. У женщины УМЕР единственный сын, у нее есть моральное и законное право встречаться с внуком. Если вы заметите, что ребенка настраивают против вас вы имеете право изменить правила встречь или перенести их на вашу территорию в вашем присутствии.И прекратите истерику!