Если бы врезался в левый бок - вам бы ловить нечего было бы. Но если бы врезался в зад (ну чуть левее или правее, это не важно, главное - в задний бампер) когда вы уже на 100% находились бы в левой полосе - то вопрос о виновности был бы уже сильно более тонким. Точнее без свидетелей - он виновант был бы.