Все зависит от возможностей конкретного места, ну и. наверное, возраста Вашего ребенка, его темперамента и т.д., потому что-то довольно серьезное дело -  удержать внимание ребят, контролировать сам процесс, при этом объяснять и готовить. Если нужно еще и своего при этом контролировать, то лучше не стоит. Но принципиальных запретов на участие собственного чада нет.