Если у вас есть возможность съехать, очень вам это советую. Именно для того, чтобы остаться с мамой в более менее нормальных отношениях. Моральное право у вас есть. Можно жить недалеко, приходить друг к другу часто, помогать друг другу при необходимости. Если финансы позволяют, решение многих проблем можно поручить специально обученным людям. Тут самое главное -- для себя понять, что вы уже не дитё что вы и мама -- это два взрослых человека. И мама не должна вам с вашим ребёнком жизнь посвящать, и вы себя маме в жертву приносить не должны.