Вы не правы, ребенок уже входит в тот возраст, когда от общения с друзьми радости ему больше, чем от сидения с вами дома. Забирайте когда просит.На каких "нормальных родителей" вы равняетесь? В нашем саду вот есть "нормальные родители", которые и в обед забирают детей, только у детей этих в 5 лет еще социализация хромает. А общительный ребенок от игр с друзьми рано добровольно не оторвется.