ну тогда объясните ребенку прямо:Я очень хочу чтобы ты дружила/общалась с бабушкой, но если так будет продолжаться, то ваше общение придеться прекратить, потому что мне ДОРОЖЕ твое здоровье и твоя чистая одежда.)И 1 раз демонстративно увести ее с прогулки.Ваш ребенок должен понять, что ВЫ ГЛАВНАЯ и будет так как скажете ВЫ.При этом Вы не против общения с бабушкой.А свекролвь Вы не переделаете. воздейсвуйте на дочь.Я -МАМА, будет так как Я сказала.И со мной никаких двойных стандартов, с кем угодно, но не со мной.