На само оформление не много,пара тысяч.Пишете договор купли-продажи машины в двух экземплярах,вписываетесь в синюю портянку в качестве нового владельца,покупаете страховку ОСАГО (стоимость зависит от стажа и машины),делаете ксерокопии и с паспортом добро пожаловать в окошко гаи.Там вам дадут квитанции на оплату и скажут куда показывать машину.На оформление пара тысяч+ОСАГО и можно ездить.