Я такая невестка. Лет 5 назад жаловалась тут, как свекровь никогда не предупреждая, приезжала к нам, могла позвонить за 5 минут до приезда со словами:"Я к вам еду, уже к дому подхожу". А мне может с ребенком поспать хочется или одной побыть, отдохнуть, пока он спит. Так нет, свекровь приезжала не на 15 минут, как тут выше пишут, а минимум на 3 часа и таскает 2-3-х месячного ребенка на руках, спинку не поддерживает, прям на руку себе его сажает и в губы целует, чего даже я себе не позволяла. А сказать неудобно. И сиди развлекай ее 3 часа с намеком, что ребенку бы уже отдыхать пора.  И вот мне девочки советовали не открывать ей дверь. А как не откроешь, если коммуналка у нас, соседи всегда откроют и впустят. Так что понимаю ваше невестку, предупреждать надо заранее, потому что не всегда такие спонтанные визиты могут быть желанными.