Ноги задирать- это я когда со снега прибегаю, ложусь и ноги в верх поднимаю так кайфу больше, под потолком теплее))А вот вам вопрос, полежали погрелись, моетесь тоже вместе? Просто у нас моечная просторная моемся открыто не в душевых кабинках. И еще вы пишете:  "допускаю, что наступит момент, когда ему станет некомфортно. Значит тогда будем менять подход" А у вас не возникнет момента когда вам перед ним будет не удобно, мальчик растет, близок к половому созреванию.