Вам упражняться надо - без опыта не придет навыка. Водите машину в любой обуви, хоть на танкетке, хоть на каблуке. При ежедневной езде привыкните в любом случае - даже медведя на велосипеде можно научить.Насчет "не могу парковатьс вдоль обочины, когда стоят машины" - опять же, только практика. Не могу, а надо! И не сачковать, не стараться каждый раз избегать парковки - паркуйтесь каждый раз.Для верности потренеруйтесь немного во дворе или на площадке. Навык приходит с опытом, больше никак.