Ходить с мамой в баню - точно ненормально. Даже если он убежденный нудист у Вас. У детей природа заложила очень четкое физическое неприятие родителей, для предотвращения инцеста в том числе. И ему , как взрослому человеку, должно быть просто противно смотреть на свою обнаженную мать.