В таком случае (лично я) оставила бы краску, если тон не нравится, можно другой нанести - "заляпаться" любая поверхность может (и панели, и плитка и т.п.), главное, чтобы легко очищалось, крашеные вполне прилично будут смотреться и убираться в теч. неск.лет. (пласт.панели не люблю).