с 6 недель они есть и как любой мышечный орган матка сокращается переодически, но их женщина как правило не ощущает. после 20 недель они действительно могут дать о себе знать, это зависит и от чувствительности женщины. но частые на более поздних сроках. про 20 минут это точно не правда. они длятся от нескольких секунд до 2 минут.