Мы пошли в ясли с двух лет. Болели много. Адаптация была тяжелая,но у нас воспиталка была такая, что мама-не-горюй, "со стажем". Водила весь год, с переменным успехом (но я тогда еще дома сидела), специально, чтобы к момменту моего выхода из декрета мы уж стабильно ходили в сад без эксцессов, забираний пораньше, приводов попозже. Получилось. Ушли в среднюю группу с нормальным воспитателем, болеем гораздо меньше (тьфу-тьфу), ребенок спокойно, без плачей и истерик ходит, понимает, зачем это нужно. Единственное, из-за чего переживала на тот момент больше всего, что в яслях дети в общей своей массе "немтыри", а моя рано заговорила, и ей было очень трудно общаться с неадекватными детишками  но ничо, прорвались. Так что на мой взгляд, с двух отдать можно, чтобы постепенно привыкать, чтобы к трём (если есть необходимость такая, при работающих родителях) ребёнок ходил спокойно...