Вы немножко утрировали эту теорию. Я предпочитаю сразу приучить ребенка к самостоятельному засыпанию, с рождения. Если плачет, подхожу. Но Вы же слышите почему ребенок плачет? Иногда это голодный плач, иногда "некомфортный" испачкал памперс например, или одежда давит, очень отличается плач, когда больно. И совсем по другому плачет малыш, когда ему скучно и уж совсем по другому от обиды. Так вот, если устранить причину беспокойства и опять спокойно уйти из комнаты, и так раз за разом ребенок привыкнет засыпать сам. И дальше для него это будет нормой. Так вот если ответить на Ваши вопросы, то я 1. если плачет подхожу к ребенку, но если слышу, что плачет от скуки, то подхожу не спеша, а вот если от боли, то метусь сметая все на пути. Решаю проблему, успокаиваю и ухожу опять. 2. Я так веду себя с рождения ребенка, поэтому вопрос о времени неактуален. Бывают месяцы, когда ребенок спит без проблем, а потом неделя постоянной беготни к ребенку, но зато потом опять спокойное время. По моему опыту после полутора - двух лет бегать уже не прийдется.3. Вот в том то и дело, что у двоих моих детей которые засыпали сами с нервами все великолепно, прекрасно спят, не раздражаются,не истерят и т.д. А вот та с которой я спала с рождения и лет до 3-х постоянно, а потом периодически и которая даже сегодня ночью  прибежала спать к нам (дочке 6 лет), вот у нее с нервами как раз и проблема. Она не держит эмоциональную нагрузку, видит кошмары по ночам, часто впадает в истерики и т.д. Я не утверждаю, что совместный сон порождает истерию у детей, вполне возможно, что просто мы подсознательно сильнее оберегаем таких детей. Ну вот у меня такой опыт.