У меня и в почти 40 лет нет этого "ой, опаздываю"  Лень не проступок, а образ жизни, слабость. В силу возраста (возраст это не просто отговорка, а незрелость волевых сфер) человеку трудно организоваться, тем более при наличии раздражающих факторов в виде телевизора. Уж лучше музычку включать бодренькую... Перестройте свой утро так, чтобы иметь возможность выделить 10 минут на просыпание-умывание-одевание своего сокровища. В разы легче побаловать, поухаживать за ребёнком, в конце концов уделить это время для общения и болтовни, чем командовать и раздражаться. Возможно, стоит начать будить попозже, тогда, когда сами уже практически готовы. По времени примерно одинаково получится, только без нервотрёпки  Подозреваю, что раздражает не столько сама просьба, сколько форма её выражения. Одно дело, когда звучит: "Мамуленька, дорогая, солнышко, будь добра, побалуй меня, пожалуйста, подай футболочку. Премного благодарен!" А другое, когда с барской интонацией или нытьём в голосе: "Пода-а-а-й футболку!" За второе не наказывать надо, а донести-таки до сокровища как приемлемо с мамой разговаривать, а как нет и что Вы обязаны делать в его 9ть лет, а где исключительно на Вашу добрую волю можно рассчитывать, а следовательно самый лёгкий путь добиться желаемого: поуговаривать, подластиться  Кстати, Вас саму домашние часто балуют? Какие-либо проявления заботы присутствуют? Ну там в выходной с утра дать поваляться, завтрак накрыть и т.п. Вполне допускаю, что не только сын так себя ведёт...