Я своего сына(скоро 3 года) всегда беру на руки (и с пакетами и сумками) по его просьбе, но они все реже и реже стали. Просто объясняю, что у меня пакеты и говорю, что могу понести пока МНЕ НЕ ТЯЖЕЛО, пять шагов, все мама устала - давай ножками, а как отдохну снова возьму.