Есть подобная проблема, но не так запущенно, как у вас. У моих двойняшек 4,5г.  одна комната на двоих, дети разнополые, соответственно, игрушки у каждого свои. Начали приучаться в 2,5г, сейчас процесс с переменным успехом. Но я начала с того, что совместно убирали ежедневно. Важна система, нельзя один день убрать самой, второй наорать, третий оставить все раскиданным. Мы не просто убирали, а играли в уборщика.  Сейчас игрушки более сложные и в процессе уборки дети играют: например, все рыцари расставляются в замке на этажи для несения ночной смены, драконы в ряд, машины в гараж и тп. С дочкой сложнее, у нее просто все свалено на полки неэстетично, но на полу немного валяется. Конечно, приходится иногда рявкнуть, чтоб ускорить процесс и всегда напоминаю вечером, что пора убираться,  но в целом результатом воспитательной процедуры я довольна. Убираются сами, я не помогаю почти.