Можно, если в этой группе место освободится (что, кстати, вполне и возможно, например, в наше саду набирают еще одну дополнительную логопедическую старшую группу, т.е. в среднюю как раз не засунуться, а вот в старшую вполне). Но может и не освободиться - например, дополнительных групп не набирают, а средняя переходит полностью. Потом, перед вами могут различные льготники образоваться...