Если у вас возникает вопрос, близко или далеко - значит, места достаточно. Дальше надо правильно оценить ее скорость (если она она едет быстрее вас, могут быть проблемы))), включить поворотник и плавно перестраиваться, за забывая убедиться в том, что машина в зеркале не появилась очень близко, то есть что она вас пропускает ))