ну так и лежите полчасика..они мульты смотрят - Вы в себя приходите..потом бодритесь и идете заниматься с детьми в спокойные игры -рисуете, лепите, лего собираете, ну не знаю что там у Вас обычно, что бы к моменту сна они были не заведенные, потом ужин и спать...приготовление ужина тоже в цикл введите, чтоб много времени на него не тратить насчет прогулок я бы не зацикливалась..они же у Вас в садике гуляют? в выходной с ними гуляйте