В принципе, налоговая уведомляет фонды о всех регистрационных действиях в течение  5 раб.дней. Хотите быть уверенной, что все сделали на все 100%, подъедьте к ним с свидетельством о прекращении деятельности ИП (и копию на всякий случай возьмите).