ну теоретически она имеет право на свидания с внуками, и может этого права добиваться в суде. ну и что?ваша задача - пофиксить что в результате общения с бабкой дети получают ущерб своей психики и т.д.как это сделать правильно - отдельный вопрос. думаю и тут посоветуют, и в инете можно поискать