Идентичная ситуация была: сопли и слёзы просто при упоминании, что надо идти к врачу. И надо ж было кровь из вены на гормоны сдавать (послали в лабораторию у м.Курская - 50 минут ехать). И вен, конечно, никаких не видно (у меня самой-то их не найдёшь). Вобщем, не надо заранее заморачиваться. Может этот совет Вам покажется глупым, но не надо, на смом-то деле, заранее настраивать ребенка и т.п. Мы доехали (я рассказала, что будем ехать долго, сделаем дело, потом зайдем в шоколадницу или елки-палки, потом за игрушкой, что б было, о чем приятном помечтать дочке). Ей как раз было 5 лет и 10 месяцев. Примерно как у вас. И все прошло замечательно. И странно, что все эти "истерические страхи" никуда не делись, только уже в 9 лет первый раз(!) без соплей и слез сходила на манту в школе.