по поводу УЗИ не скажу.а про люльку-такая узкая совсем?у нас была широкая очень,поэтому проблем не было.еще уточните у Вашего врача,можно ли носить в эрго-рюкзачке,где ножки расставлены.у нас такой:http://www.manduca.ru/price.htm