Договориться, возможно, и можно. Но как договорится с младшим, если он вдруг в назначенное для старшего время грудь потребует? Вот у нас вечер очень "весело" проходит. Сначала обоих умыть, переодеть. Всё это под рёв младшего. А потом одновременно спать укладывать. Маратуша быстрее засыпает. Младший на груди перед сном по 1,5 часа висит. Минут 15 поест, засыпает. Но переложить нереально, даже отползти никак (если лежа кормить). Днем также укладываются. А в остальное время сложно сон младшего спрогнозировать. Ну и на какое время со старшим договариваться?