Автор, не знаю в какой вы стране, но не думаю, что у вас права детей и матерей защищают хуже чем в России.Подавайте на алименты прямо сейчас, до развода. Пусть у Вас будет гарантированная сумма материальной поддержки, независимая от настроения мужа-урода.Узнайте какие меры соцподдержки государство предоставляет неработающим матерям с маленькими детьми - обязательно ею воспользуйтесь.Вот увидите - когда почувствуете что есть жизнь без постоянных унижений и оскорблений - самооценка поднимется куда надо. Если страна европейская - то может не вы к родителям, а родители к вам смогут приехать и помочь.