Подать на лишение можно в любое время, поводом может быть все что угодно. А вот добиться результата по лишению родительских прав, если отец стал общаться и старается быть хорошим отцом не всегда возможно.Лишение родительских прав должно быть исключительной мерой ответсвенности, когда нет уже возможности исправиться. Если отец пожелал общаться с ребенком (более того, в иске явно утверждает, что ему чинятся препятсвия), то суд вряд ли сейчас лишит родителських прав. Нужно смотреть, что там еще с алиментами было.Подать как встречный иск можно, если автор желает. Может есть какие-то доказателсьтва уклонения от участия в воспитании и содержании. НО вероятнее все же не лишат