Автор, вы взрослый человек, сама уже мама, хольте и лелейте свою собственную семью - мужа, сына, а эти люди вам тепла не дадут, воспринимайте их просто как родственников, с которыми можно иногда общаться, но не более того. Недополучив родительской любви, жить, конечно, сложно, но можно и даже нужно