Застелите постель целлофаном и попробуйте  на кровати попугать пса открывающимся перед ним зонтиком ( лучше черным). Как правило, собаки боятся открывающегося перед ними зонта ( есть, конечно, исключения). Попробуйте закрепить у собаки страх перед неожиданно открывающимся зонтом на кровати. Пусть зонт первое время всегда лежит на кровати и резко открывайте его, если заметите, что собака запрыгивает на постель.В результате у собаки должно закрепиться, по меньшей мере, опасливое отношение к кровати.