А зачем варить на молоке? Она такая жирная, невкусная получается тогда. Я варю на воде, чуть густоватую, а в самом конце разбавляю молоком - чтоб остудить, разбавить и подкрасить белым цветом  Получается оч. вкусно! Как в детском садике Я умею варить манку! На одну тарелку (стакан воды) нужно 3-4-5 чайных (!) ложки манки (в зависимости от густоты, которую вы предпочитаете). Отмериваешь нужное количество стаканов воды в кастрюлю, кипятишь. А параллельно в какую-нибудь маленькую чашечку отмеряешь нужное количество ложек крупы. Скажем, на две порции - нужно 8 чайных ложек манки. Потом в кипящую воду ты медленно, тонкой струйкой подсыпаешь, постоянно мешая, эту крупу. Тогда получается без комочков. И варишь несколько минут, пока не решишь, что уже все готово. Молоко, как я уже сказала, я добавляю в конце для охлаждения, разбавления и цвета. + сахар/мед + сливочное масло.