Вы его просто не любите, вот и отталкивает. У моего мужа есть брат на 10 лет младше, практически полная противоположность мужа, уже не подросток, а поведение соотвествующее - хамство, лень, животный эгоизм, полное отсутствие общение с членами семьи (живет с ними), вообще абсолютная обособленность, хотя живет и кушает за счет родителей... Родители - нормальные общительные веселые люди, сторонящиеся подобных паразитов и бук. И что - они любят его до безумия, оправдывают его любые закидоны, защищают так, что только что не в драку лезут даже за малейшее замечание кого-то в его адрес. Так что примите уже как аксиому, что не любите вы его и начинайте заново строить отношения, как не с сыном, а с племянником, с сыном подруги и т.д. Лучше отсутствие тактильного контакта и прочих проявлений любви, но и отсутствие вашего раздражения и вины перед ним, ровные спокойные и уважительные отношения.