Вы пытаетесь повысить собственную значимость, принижая и оскорбляя других. Вот вы пишите, что осуждаете других за какие-то их проступки, но при этом сами орете на свою мать, которая вам помогает, на ребенка. И в каком месте вы лучше других?  А категоричность как раз идет от вашей неуверенности и от желания как-то нивелировать свои отрицательные качества.Лучше работайте над собой и своими поступками, не осуждая других. Просто примите, что у каждого своя жизнь, своя история, отсюда и разное поведение.