На степпере самая большая нагрузка на колени, бегать на дорожке не надо, только ходить.Эллипс самый щадящий.Еще вопрос может быть в обуви, если кроссовки для бега, то вопрос можно снять. Если амортизация плохая, как например если бегать в кедах, то срочно менять обувь.