А ты попробуй укачать на руках,но при этом подложить под него пеленочку,и когда он заснет положить его вместе с пеленочкой,так как пеленка тепленькая остается,а когда ты его кладешь на матрасик,то матрасик он чуть прохладней тем тело мамы где тепло,поэтому просыпается.Я так пару раз делала,вроде бы ничего.Это мне подсказала мама 4х детей. А вообще я на руках уже давно не укладывала.У меня есть такая качалка очень интересная,что вечером мы укладываем только в ней и он засыпает,а потом перекладываем.Так удобно.