А зачем они установили отцовство? Для получения пенсии? В любом случае подать в суд на восстанволение срока на принятие наследства вправе мать ребенка, сам ребенок по достижению 18 лет, в иногда и с 14 лет, орган опеки и попечителсьтва, прокурор.