Старше 10 лет излагают свое мнение в суде. Если мнение детям бдет навязано одним из родителей, в том числе в связи со страхом перед отцом, то это можно выяснить путем проведения психологической экспертизы. В вашей ситуации я бы рекомендовала забрать все же всех детей и уехать, если отец бьет детей, то НЕ СТОИТ оставлять детей с ним! Сейчас написать заявление в орган опеки и попечительства и изложить ситуацию, в том числе, что отец бьет детей. Также если есть факт ваших  побоев, то лучше с ними обратиться в травпункт, затем обязательно заявление в милицию (полицию...теперь), а также в суд. Добьетесь осуждения - это основание для лишения родительских прав. Но если не было свидетелей, то к сожалению, чаще всего ничего не происходит. Хотя нужно бороться. И обязательно уходите от такого человека, детей забирайте. При подаче иска об опредлении места жителсьтва детей тоже не скрывайте, сразу пишите об обращении с вами и детьми.УДАЧИ!!!