Тут не приветствуют советов бездетных, но я все равно скажу Приучать надо было с детства, вот прям лет с 2,5- 3-х. Постепенно. Учить всему, правила выработать с ребенком. А то сначала сами все за ребенка делают, а потом удивляться начинают, чего это он не убирается в комнате. Не умеет, не привык, не понимает нафига этот порядок нужен. А должен понимать. Пролейте чего-нить разок на их школьные тетрадки на полу, ну или пусть потеряется в бардаке что-то нужное. Ну как-то доводить надо до сознания эти вещи, а не просто орать и наказывать.