Уголовное дело заводят при причинении вреда здоровью тяжелой степени, а там много критериев. В прошлом году МЧ сбил пешехода, тот сломал ногу, но еще когда ударился об машину (об лобовое стекло), рассек лицо, и в итоге - тяжкий вред здоровью, т.к. "обезображено лицо", хотя когда все зажило, всего лишь небольшой шрам, даже никакая пластика не нужна. При легком и среднем вреде - административка.