у сына интерес к своему половому органу проснулся ровно год и длился примерно до 4 лет, то есть 3 года это была "игрушка", которая никогда не надоедала. И руки он там держал, тоже такое было, я старалась внимание не заострять, но все же просила руки из трусов вынимать, либо сама подходила и вытаскивала руки его оттуда, без истерики, но настойчиво  Сейчас ему 4,9, ттт, уже где-то полгода, а-то и больше, рук я ТАМ не видела. Так что мне кажется, это нужно просто пережить, не особо акцентируя внимание. Правда, есть у меня и другой пример, но там ребенок невролгически не в порядке, с тиками, ему 6, как только нервничает или начинается какая-то неспокойная вокруг обстановка, он руки в трусы и теребит писюн, правда, еще и тики присутствуют и общее напряжение, думаю, это не ваш случай.