На руке как на подушке? У нас старший очень беспокойный был: спал только на руках. С ним всё по науке: жёсткий матрац, никаких излишеств. Деть же не глуп с рождения: раз в кроватке неуютно, забирался к маме на ручки  А дочке младшей с самого начала соорудила мягонькое уютное гнёздышко. Так она и спать там сразу полюбила