Это слово было ругательным, так как не очень образованные и не слишком умные люди отстаивали свои права на ругательства, пьянку и т.д. А сейчас это и вовсе процветает махровым цветом. Туалетные темы, гордость форумов, а юмор ниже пояса, верх остроумия.А если не говоришь ругательные слова, значит вообще дурак. Половина евы так считает. Вон, девушка выше, удивляется, что слово "усираться" не очень хорошее и интеллигентный, воспитанный человек, постарается такого слова избежать.