Бахилы. И можно даже не придумать, а купить их  на слингосайтах .У меня прошлой зимой ре в 2 с лишним так спала на прогулках: набегается, устанет - бахилы на ноги и в коляску ее в конверт синтепоновый. А иногда со спящей ботинки вовсе снимала, чтобы комфортнее спалось, не замерзла ни разу.