Я тоже ЮАО, мне нравится 38 больница на ул. Москворечье. Платно, но все сразу и быстро, главное внятно и качественно в отличие от коммерческих клиник типа "Семейного доктора". Про бесплатно: берете направление в окружной диагностический центр ЮАО, он находится в районе м. Коломенская (на базе поликлиники №91), там все тоже можно все отлично сделать, но не мгновенно, нужно записываться на ту же гастроскопию, делают все тоже великолепно.