Вы что, взвешиваете белье перед стиркой? Если да, то возьмите бумажку и решите задачку для 3-его класса с одной переменной: 1-ое действие: сколько порошка надо на 1 кг белья; 2 действие: сколько у вас тех кг и, наконец, действие 3: сколько вам г порошка надо на ваше белье. Внесите поправку на влажность, на загрязненность белья и сыпьте. Если вы кладете белье "на глаз", то и сыпьте тоже "на глаз".