А при чем тут детская психология?Поступаете так, как считаете нужным, а воспитателя ставите в известность, не пускаясь в обсуждения и разъяснения своего решения. Можете написать заявление, что бы дочь в определенные часы отпускали к другой воспитательнице. Мы так музыкальную школу посещаем.