Вы не правы в том, что позволили своему ребёнку вырывать игрушку из чужих рук. Не суть важно чья вещь в этом случае: отбирать нельзя. Нужно попросить сначала самому. А если не отдают, аппелировать к взрослым, т.е. попросить маму разрулить ситуацию.