Со временем пройдёт. Всё так же, как у Вас - после отлучения укладывание длится полчаса-час: носим на ручках, читаем, поём, включаем заунывную музыку. Правда, днём ребёнок часто засыпает на ходу в коляске - всегда есть какие-то дела, по которым надо бежать, вот и укладывается на ходу.