За такими стариками постоянный уход требуется и понимание их психологии (пусть мама почитает об этом). Тут основная проблема в том, что Ваша мама не может изменить свое отношение, а соотвенно и общение с бабушкой, она ее воспринимает, как старшего, разумного человека, а это уже не так. Вот когда Ваша мама сможет смириться с тем, что ее мать это больной человек, уже не отвечающий за свои действия, слова и поступки все станет на свои места. Так что не жалейте маму, она сама создает такую ситуацию. У ребенка ведь не спрашивают нужна ли ему няня, ее просто нанимают для ухода за ним. Так и тут надо поступить.