привычку не лезть на кровать за один день и даже за пару недель вряд ли изменишь если собака это делала на протяжении 5 лет. Я бы попыталась найти другое место для передержки, но если нет возможности то выделила место в доме где собаку можно оградить на время когда автор занята детьми и хозяйством, в том числе и на ночь(на ночь еще дала бы успокоительное). Потом хочешь- не хочешь но для собаки придеться найти время чтобы она наигралась и набегалась. Собака хорошо знает автора, и да, как не крути но контакт можно наладить в ее случае(повторюсь что собака хорошо знакома с автором) достаточный для того чтобы дать псу понять что он в гостях. Пусть это будет строгий тон голоса или хлопок газетой по носу если он проявит агрессию, отвести в "загончик", дать косточку которая займет его на некоторое время. Можно попросить кого то(за деньги конечно) погулять с псом и т.д. Конечно, придется напрячься и все же заниматься собакой раз она оставлена на поруки автора аж на 3(?) недели..Не отсвечивают как раз те собаки которые всем довольны и чувствуют себя в безопасности, но им это нужно дать понять/доходчиво объяснить. Без избиения конечно.