да, молоко теплое (горячее даже) взбиваю, выливаю в кофе, кружка у меня такая специальная на поллитра  варю кофе в этом http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BA%D0%B0_%28%D0%BA%D0%BE%D1%84%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B0%29  пенку сверху посыпаю корицей.