У Вас немного другое, Вас заставляли делать то, что Вам не нравилось.А я пытаюсь, что бы дети осознали зачем это надо делать. Не принуждаю, а приучаю, и когда ребенок готов понять,объясняю.Но в тоже время я всегда пойму свое дитя (даже взрослое), если оно поступит неверно.