Если вас так бесит беспорядок - убирайте сами. Серьезно. Я своего сына не заставляла, например, игрушки убирать даже, когда совсем маленький был, сама все складывала. Он привык к порядку в комнате и стал складывать сам, без каких-либо просьб. Тем более когда заметил, что брошенную машинку могут раздавить случайно и ее не будет больше у него. То же самое на столе его - если сам не уберет, знает, что это сделаю я, и могу, к примеру "очень нужную" грязную мятую бумажку выбросить. Сам убирает как миленький!