Я бы не стала бы вообще обсуждать произошедшее с сыном. Все мальчики рано или поздно так себя ведут, они просто хотят казаться взрослыми. Я помню мы в детском возрасте тоже с мальчиками бегали по кустам и показывали друг другу свои хозяйства. Не вижу в этом ничего плохого, нормальное развитие. Более того, раз они это делали открыто, не таясь, не видя в этом плохого, то тем более нет смысла ругать, а то сын  будет делать тоже самое, но уже прячась от взрослых. А всегда лучше все видеть и контролировать.Но я бы очень серьезно пересмотрела ситуацию у вас в семье. Ребенку явно не хватает информации на тему об отношениях между полами. Может быть есть смысл поговорить об этом, рассказать некоторые подробности, ответить на все его вопросы, дать ребенку возможность посмотреть хорошие фильмы о любви (во многих приключенческих фильмах есть любовная линия). Проявляйте любовь к мужу на глазах у ребенка: обнимите мужа, погладьте. Нужно постепенно уводить его в сторону от пошлости к нормальному восприятию любви.Как смотреть в глаза родителям других детей? Смотрите смело и не запаривайтесь на эту тему. У них что идеальные дети? Какое вам дело до других родителей и их тараканов? (Бабушку-то понятно, но мама приятеля могла бы более спокойнее к этому отнестись.) У вас замечательный сын, он растет, развивается, интересуется своим телом и всем, чем положено интересоваться в своем возрасте. Вам нужно просто направить его в нужное русло. Будьте на стороне своего сына, а не каких-то там чужих родителей!