Ещё раз...Рассматриваем движение НЕПОСРЕДСТВЕННО на перекрёстке! Т.е. разметки нет!!!Поворот осуществляется из N-го количества рядов  в N-е. И тут происходит ситуация, как в вашем вопросе. Теоретически, конечно виновата правая машина. Теперь рассмотрим ситуацию с точки зрения инспектора: он приезжает на место ДТП и видит на перекрёстке две притёршиеся машины и отсутствие разметки. Он посчитает виноватой правую машину, т.к. неизвестно  как они проезжали перекрёсток. Может левая обгоняла правую на перекрёстке или левая стартовала с обочины (если , к примеру, поворот осуществлялся с улицы с односторонним движением)или поворот осуществлялся не N-го количества, а с нарушением, из N+1 или N+2 количества рядов (зависит от смелости водителей и умению "миллиметровать" ))). Тут уже не разберёшь, кто поворачивал по правилам, из своего ряда, а кто с нарушением...Короче, можно придумать много версий...Конечно, в описаной вами ситуации,при наличии свидетелей можно доказать виновность правой машины. Но вы представляете себе сколько это геморроя?  Не проще ли всё-таки соблюдать, может и не к месту , правило "правой руки"?  Извините, если не понятно. Я уже не знаю, как ещё объяснить)))