Приучаю ходить за руку с того момента, как начали ходить. Да, именно так, до площадки идем только за руку. Потому что машины, плевки, собачьи какашки, лужи т т.д. и т.п. И ломка характера тут ни при чем, есть ПРАВИЛА, которые выолняются неукоснительно. У моих детей тоже характер, особенно у младшего, но в лужах никто не валяется и за руку, если мама сказала, идут молча. При этом, вполне самостоятельные дети.