Если ночью проснётся, значит зовёт маму. Мама приходит и решает все проблемы. Если у ребёнка после этого не проходит острое желание уснуть с мамой, мама разрешает... мама же не изверг  Просто когда есть некоторая договорённость и уверенность, что она будет соблюдаться ребёнку комфортнее.