А я включаю робот-пылесос во-время гуляния с детьми, а потом когда они спать ложаться, я за 10 минут убираю вот таким: http://www.telemedia.ua/uk/products/parovaya-shvabra-clean-maxx/Это паровая швабра.Пар до 90° подается,так что многое отмывается.А насадки я стираю в машинке раз в неделю.