А не надо заставлять. Надо донести, что если он сделает то...уберешь игрушки и пойдем пить чай, гулять...не уберешь..будем ждать когда уберешь, я пойду почитаю...приду проверю, если не убрано, то сегодня вечером ты не успеешь поиграть со мной, так и будем ждать когда ты уберешь.Дайте ребенку выбор, чтобы он понял что его действия хорошие ведут к его удовольствие (мама поиграет, пойдет гулять) , а "нехорошие" будут иметь неприятные последствия, мама не поиграет...Но всегда говорите, что любите его не зависимо от того какой путь он выбирает.