Мое мнение - стоит. У меня и слинг-шарф есть, и Мандука. Так вот дома мне больше нравится слинг, а в поликлинику, например, я с Мандукой хожу. Т.е. когда постоянно надо сажать-вынимать ребенка, мне удобнее с рюкзаком. А вот когда на подольше - лучше слинг.