Надо одну традицию заменить на другую  и постепенно перейти на другую. Дети очень традиционные созданья, и им как впрочем и взрослым это очень необходимо и важно, традиции делают жизнь упорядоченной и тогда ребёнок себя уверенне чувствует, что впрочем относится и к взрослым... Намного приятнее жить, когда знаешь что, когда и зачем делаешь...Предлагаю заменить укачивания на лежание рядом... Ложись рядом, положи руку например в обнимку, так будет чувствовать твоё присутствие... И муси муси калли калли  глазки закрываем и спим  Можно помычать песенку если вы к ним привыкли,.. можно фантазировать истории или сказки рассказывать, если к ним привыкли... Можно просто молча лежать и слушать дыхание  Я не укачивала никогда, но мы долго со всеми детьми спали вместе,.. Глаша ушла от нас когда у меня уже живот с Николькой был большой... Ронька до 12 лет с бабулей спал