Ну пусть отец подарит дедушке или бабушке. Но, тут есть момент, в случае смерти его родителей, не зависимо от завещания он будет иметь право на обязательную долю, если у бабушки дедушки больше детей нет, то обязательная доля в данном случае составит половину квартиры и где уверенность, что он не будет претендовать хотя бы с подачи "новой и чистой любви"? Так что идеальный вариант обезопасить квартиру это перевести всю ее на Вас при жизни всех. Если  Вы в браке тогда лучше дарение, если нет, тогда можно рассмотреть вариант ренты или купли-продажи.