В вашем случае просто бескультурье, видимо. У меня свекровь тоже при моем муже в трусах ходила и у плиты готовила. Я когда в один из ее приездов это увидела, высказала ему, он ей все объяснил, что неглиже неглиже так ходить. Вроде больше вылазок в трусах по квартире не делала.