Мы решили купить в икее кровать типа взрослую с маленьким бортиком. Моя когда спит на диване нашем, потом просто слезает и идет по делам. А в детской кроватке также как и твои ногу закидывает, но не вылезала пока. Может вам уже тоже кроватки такие купить? Или, еще вариант, вытащить 2-3 палки, но тут уж сломать придется.