я тренировала так:фиксируешь одну ногу за колено ровно и прямо,вторую берешь за икру и перебрасываешь через фиксированную ногу и тянешь в сторону потихоньку,чтобы за ней все тело перевернулось.После пару недель тренировок активно вертится.про засыпания - спим вместе,но кровать рядом - иногда удается переложить без просыпаний