Посмотрела,у вас не очень большой детёныш. В Вашем варианте я бы поехала часов в 10 вечера,то есть в ночь. Во первых ребенок будет спать и проще перенесет дорогу,во вторых пробок и заторов меньше. Но по любому надо брать детскую еду,сушки,воду. И главное водителю яблоки,огурцы,орешки. Мой муж,когда что-то жует легче переносит ночную дорогу. У нас проблем с ментами не было,главное внимательно смотреть знаки.