Устаете, поэтому.Нужен регулярный отдых от детей, как это не кощунственно звучит. Помогает, проверено на себе. Кроме того, ждать,когда подрастут. Станет проще. у меня самому младшему - пять лет почти, т.е. взрослее,чем у Вас, поэтому дают мне поспать,в комнату ко мне не заходят, если я отдыхаю.