Наверное, только просить, причем конкретно - сделай то-то и то-то. Если отказывается - сваливать из дома, оставляя ему ребенка. Желательно на весь выходной день. Приучится что-то делать. А вообще, бывают такие баре, которые ни к чему в доме не прикоснутся. У моей подруги такой. Бесит меня жутко - она одна с тремя маленькими детьми плюс работа на дому и не только, а он посуду не помоет никогда.