А "вовремя", вообще-то говоря, это "в" указанный промежуток времени, а вовсе не "к" его началу. Обязанность автора - обеспечить возможность общения с ребёнком, его "доступность", именно в этот промежуток времени, а не отследить с секундомером в руках "успели -не успели"...