Попробуйте рассудить от обратного: вот у Вас денег нет, или Вы не хотите платить, а намеренно хотите стырить что-то из супермаркета, и просто пошагово объясняете ребенку, что нужно взять и незаметно спрятать это в кармашек и со спокойным видом выйти через кассу, пока Вы сами оплачиваете какой-то другой предмет. Думаете, не поймет? ПРЕКРАСНО поймет. Посмотрите на цыганят. Какой в 5 лет, они в 3 года уже виртуозы.