Тоже считаю, что сын ОЧЕНЬ даже виноват!  Бабушку понять можно, она за него испугалась, а тут еще и младший в коляске, явно, для нее это очень ответственное дело! Я в магазине сама ребенка потеряла, убежал, и весело прятался,  а когда звала не откликался, у меня не стальная нервная система, тоже по попе получил! Шкодя, они развелкаются, а нам такой стресс,  есть  достаточно мест и времени на такие забавы, а дорога, тем более Вы говорите, лихачят водители, это очень даже серьезно! ИМХО. Вы же услышали, что ребенок УБЕЖАЛ от бабушки, разве само это допустимо? А Вы начали защищать ребенка,видя бабушку в таком состоянии, мол он не слышал! ОН нарушил правила и убежал, может и не по попе, но оправдания его поступок не имеет. Бабушку нужно было элементарно понять, пожалеть, и показать ребенку, что нельзя так ее волновать, да и вас тоже.     Бабушка права, ей эти 5 минут из сада не нужны в нервах, Ваша задача, раз она не совсем справляется, донести до ребенка, что во дворе пусть играет и бегает,  с Вами, а с бабушкой послушно себя ведет , и убегать  это не допустимо! А ведь случись что, Вы бы и правда с бабушки спрашивали, а не себя винили, что сына не приучили уважать слово старшего,слушаться, за него ответственного!