Младшему тряпку мокрую и вперёд пыль протирать на нижних полках!!! Я не шучу. Старшего откомандируйте, чтобы направлял процесс и тряпку в рот не давал совать. Укладываться -- вместе. У меня старшая младше вашего, но с укладыванием совместным никогда проблем не было, одного ребёнка справа, другого слева, и все втроём засыпайте, особенно если пап реально допоздна на работе и вы всё равно их одна укладываете (т.е. нет задачи быстренько угомонить и сбежать к мужу).