Мне кажется, если будете ждать тот самый последний момент и думать что это еще не оно - типа, терпимо же, как раз очень даже можете дома в итоге родить))Главное, если почувствуете потужные позывы уже никуда не бежать (в машину и т.д.) а принять удобное положение и в нем спокойно рожать. С другой стороны - ехать не очень далеко, если поедете чуть заранее, попробуйте потянуть время возле больницы погулять например до потуг, а потом заходить уже)