Примерно потому, что, перед тем, как чего-то сделать, обычному человеку надо (было) запрячь лошадь. Чтоб ее запрячь - почистить, а еще перед этим выпустить в поле. И вот там лошадь, она же конь, должна была поваляться, типа это у нее моцион такой после стойла. Ну и вот. Ежели "конь не валялся", то и не то чтоб ехать, а и запрягать не начинали.