Будете утешать и успокаивать растяните эту прелесть во времени. Если будете игнорировать все закончится достаточно быстро.А по какому поводу он истерит? Может Вам стоит иначе прогулки заканчивать, придумывать интересную игру дома и бежать в нее играть? Или по дороге что нибудь занятное для ребенка выдумать. У него должен быть стимул для возвращения домой.