На мой взгляд ребенок ведет себя адекватно, а вы не совсем. Реально опасно тащить палки в места скопления детей (или присутствия), и бабуська своими комментариями обращалась к вам, а не к ребенку. Вы бездействуете, тогда она берет иннициативу в свои руки. Она не права по отношению к ребенку, но права в отношении безопасности своего внука и в отношении вас. Ребенок это чувствует и своим ором сигнализирует вам о чувстве тревоги, которое вы ему создаете. Во втором случае ребенок прямо говорит, что ждал замечаний от вас, а не от чужой тёти. Он провоцирует  ваше внимание.Он пытается усвоить правила поведения, он их нащупал сам, при том дезориентирован вашим попустительством.