Детки разные: кто-то нуждается в ручках, кто-то вполне спокойно без них обходится. У меня старший сын страшный мамсик и первые полгода вообще жил на руках. Потом начал потихоньку слазить. А вот дочка младшенькая сердится, если не вовремя на руки взять. Захочет-просится. А так нет, не сильно нуждается... ИМХО, не стоит ребёнка "приучать" к чему либо или "отучать" против воли. Следуйте за его желаниями и все будет в порядке