Я так понимаю(опыт постановки Р есть и у сына и у дочки) - Р ставится достаточно долго,потому как готовность речевого аппарата нужна.Я ставила моторчиком-ребенок ложится, говорит д-д-д или з-з-з, а вы ему по низу языка палочкой...И такими звукосочетаниями на выдохе- дра, тра, тры..