если ребенок с рождения видит родителей голыми - у него вообще не возникает интереса к половым органам. Он их воспринимает так же, как руку, ухо, нос, то есть никакого интереса. а вот те, от кого скрывают - те да, начинают высматривать "мочалку и хобот" и в шок впадать.