Оценочная фирма, это фирма, имеющая лицензию на такой вид деятельности. Лет шесть назад пришлось обращаться в подобную за оценкой, так они вопрос задали: "какую цену в экспертном заключении" вы хотите увидеть?".  Стоило это тогда 200долларов.Так что ваша задача вполне разрешима с учетом российской специфики.