Да, у нас твёрдый Р был горловой, а мягкий тоже неправильный. И очень долго так говорила, лет с 3-х. Но хороший логопед справится с такой проблемой. И уздечку подрезать в поликлинике отправляли, но занятия с логопедом растянули и уздечку.С и З у сына проблемные были. Тоже в первом классе в школе логопед за короткое время поставила правильно. Так что всё исправимо