ну если минивэн, я б вообще не переживала. Можнло просто рано утром выехать (около 6 где-то) ребенок еще поспит, а вы за рулем не уснете. просто постелите ребенку на сидения что-то поплотнее, чтоб стыки не чувствовались и сидите рядом, придерживайте, пока спит. а днем пока будете ехать, в вашей машине есть место попрыгать , возьмите игрушки, мультики, время пролетит не заметите. Дневной сон тоже в машине. Если почувствуете что ребенок устал, остановитесь где-то в кафе, или просто в лесочек зайдите, ребенок побегает, цветочки пособирает и дальше поедете. До Питера получается около 700 км. Я уверена что вы доедете без проблем.В прошлом году мы осилили 1500 км, причем планировали ночью ехать чтоб ребенок спал, в итоге ехали днем и большее время ребенок бодрствовал. И ничего, по дороге много чего можно показать в окно, ребенок отвлекается, поиграть во что-то. НЕ переживайте и спокойно езжайте. Здесь главное ваш настрой  - в любой ситуации наслаждайтесь отдыхом.