А вас так сильно напрягает один раз в день нагнуться, достать носки и самой отнести их в ванную? Имхо у каждого, подчеркиваю: абсолютно каждого есть какие-то бытовые привычки, которые могут потенциально раздражать другого человека. Гораздо проще для нервов и общего семейного спокойствия на эти мелкие привычки забить, чем переделать человека, ими обладающего.Скажем так, я регулярно выгребаю носки мужа из-под кровати, зато муж беспрекословно терпит раскиданные повсюду полуфабрикаты моих творческих порывов  Или - я собираю за членами семьи расставленные по всей квартире чашки/кружки, а они молча и бесстрастно обходят стороной стоящий посередине комнаты прозрачный журнальный столик (мое приобретение) и, регулярно врезаясь в него, делают вид, что ничего страшного не произошло и он им совсем не мешает. Короче, у всех свои недостатки.