Старший все клал на свои места- грязное - в стирку, использованную посуду- в посудомойку, книги- на столе и полках, Одежда- в шкафу. Полы моет сам с 14 лет. Ему сейчас 20. Живет отдельно сам, готовить его тоже научила. Осталась одна проблема- не умеет гладить, не самая страшная.  А младший игрушки в ящики складывает, вечером раздевается в ванной, сомо-собой разумеется все летит в корзину для белья. любит со мной пылесосить, если долго не реагирует, что надо бы свои игрушки-книжки убрать- говорю, что уберу сама, но в помойку. Никакого насилия. Я же не хватала их и не тыкала носом, просто договорилась.