в 5 класс думаю показать дорогу - а там и сам уже ездить будет. или меньшую туда же и заодно и за страшим присмотреть.а через год на старшего меньшую скинуть . там туда на маршрутку - так дорогу не надо  переходить. назад только по кругу - возле дома перйти дорогу - но жестко на счет перехода только на светофоре в 5-6 классе думаю уже  можно самому разрешить переходить.