По моему убеждению изначально небоевой ребенок лучше всего учится отстаивать свои интересы(личное пространство), видя поддержку взрослых. Если взрослые не считают нужным дать пример "дипломатического разруливания", то уж тут все средства, имеющиеся в арсенале, хороши: дернуть в ответ, дистанцироваться так, чтоб больше не достала, "рявкнуть" и пр., никто ж не знает, что лучше сработает, приходится идти методом проб.