Сгибание ноги в колене. Лучше, если ИП - стоя на четвереньках. Поднять одну ногу до горизонтального положения, сгибать\разгибать ее в колене, сохраняя горизонтальность бедра (пяткой к ягодице). Долго. Потом - другую ногу. Это самое простое. Стопа должна быть пальцами на себя.Можно то же, но на фитболе (так спина не напрягается).Можно придумать вариации его - стоя на ногах, придерживаясь руками за стену, зажать под коленом маленький мячик (или гантельку). Делать махи согнутой ногой с мячиком назад. Стопа - на себя.И т.д.