Я из-за Вас даже спать не легла "Обозначенная реальность" на то и реальность, а не измышления. Объяснения и последствия должны быть справедливыми, логичными, а не "или ноги на место, или из машины вон". В этом случае просто никуда не едем, ведь можно ехать только нормально сидя. Пока ребенок упрямится, мама может книжку почитать. Хотя в Вашем случае прежде нужно работать не только с проявлениями конфликта, а с его сутью.