Ещё немного, и сын привыкнет к мысли, что его семья - это папа и его родня, а мама с боку припёка. Если он в семь лет вам заявляет "Тебе там нечего делать"... Запущено всё. Допускаю мысль, что вы на самом деле накосячили так серьёзно, что семья мужа и, что самое печальное, сам муж не считают должным вас прощать и относиться к вам с уважением. Если там вторая невестка как дома себя чувствует, значит свекровь не совсем уж монстр. Я бы поговорила с мужем в ключе "или ты живешь со мной по-человечески, простив и забыв прошлое, или разводимся." Покак он не будет уважать вас и считаться с вами, ничего не изменится.