Мне кажется Вам надо для начала вместе бывать у бабушки и что-то делать сообща. У нас в семье была традиция: собирались все дети и внуки и лепили пельмени в огромадных количествах. Вот прямо тёплые воспоминания об этом до сих пор сохранились. Заведите и себе какую-нибудь традицию  Постарайтесь мягко направлять, показывать пример и акцентировать внимание на моментах, которые дочке приятны, сглаживать острые углы. Вполне возможно, что со временем бабушка научится хвалить внучку и получать удовольствие от общения с ней.