Мне кажется, что вы завели дома порядки, которые в принципе ставят всех в неловкое положение. ТО, что вы, взрослые люди, с мужем тихаритесь и занимаетесь сексом когда детей нет - это атас. Заведите наконец замки и учитесь уважать личное пространство друг друга.