У вас две проблемы - затягивание сроков выплаты (почитать тут http://www.greycardinal.ru/problems/sroki.htm ) и занижение суммы(почитать тут http://www.greycardinal.ru/problems/razmer.htm ). Вторая может не так просто решаться, надо смотреть ваши документы. Поэтому, лучшее, что вы можете сделать, это с бумагами подойти к юристу занимающемуся вопросами страхования. Вам там все составят, если что, то и на суде помогут. Стоимость услуг представителя можно тоже включить в иск, закон это разрешает.