Я думаю, основное для самостоятельного засыпания - предоставлять ему такую возможность, оставлять ребенка одного. Разумеется, если он не плачет и т п. Если сыт, одет, ничего не беспокоит - можно положить и отойти заняться своими делами. Со временем научишься различать его голос, когда от просто ноет - можно не подходить сразу, а когда нервничает - идти успокоить.По вопросам:не пеленали, засыпал и засыпает(теперь реже, конечно) на груди, подгузник меняли после (какал сразу после кормления), ночью - сисю не вставая (спим вместе), Успокаиваем по обстоятельствам - иногда достаточно на руки взять, а иногда...