заведите в комнате красивый ночничек, в идеале пусть дочка сама себе выберет в магазине (в Икее например цветочек розовый есть), обьясните, что она уже большая девочка и вы хотите чтобы она попыталась спать сама. В 5 лет уже можно договорится. Поставьте ей аудиодиск с интересной ей сказкой или песенками и выходите. Устройте что-то типа праздника взросления ("перед школой все детки сами должны уметь засыпать, а ты у меня уже большая девочка, почти первоклассница" ), чтобы она сама захотела засыпать одной