Еще можно от Киевской через мост на Плющиху, сквер Девичьего поля, Новодевичий монастырь, Хамовнический вал, потом или через мост до Академии наук или по Фрунзенской набережной до парка Мандельштамма или бывшего Андреевского моста, который в Парк Горького - тоже неплохой маршрут.