Есть немного, если слинг с кольцами правильно одет, то нагрузка не на плечо одно, а так же на спину, плечевой пояс. Да и посадить можно по разному, парадокс но чем старше был Роман тем легче было в слинге, не знаю, сам что ли как мартышка висел на бедре	 конечно сейчас все сделают вот так 	  но я почти до 3х лет тягала его иногда в слинге, когда марш бросок был на дальние дистанции.