Идите на площадку. У нас была похожая ситуация. Когда мы взяли с улицы нашу собаку, ей было уже больше года. Поведение было, как у Вашей собаки. Ходили 3 месяца на площадку. Идеальным поведение не стало, но, по крайней мере, собакой теперь можно управлять.