Добрый день! К паспортам ни сербы, ни Черногорцы придираться не будут - хотите отдельные, хотите вписывайте. Нужна будет транзитная шенгенская виза, если через Венгрию поедете, где дороги лучше. Насчет машины - ничего не посоветую, скажу только, что бензин там дорогой (около 2 евро за литр), а дороги не очень, особенно если через Румынию ехать, да и по горам дороги в Сербии и Черногории не особо, и узкие.Так что удобнее по узким дорогам, конечно, на малолитражке будет. Приготовтесь также к тому, что часть дорог платные. Если есть еще вопросы- пишите, в Сербии была много раз, внутри страны каталась на машине, но до нее все же добиралась другим путем)