Возможно. Но не один раз встречала "коллег", чьи детки чуть не с рождения в слинге, но горизонтально не лежали. На ручках, кстати, мой сын практически с самого начала предпочитал и на ручках находиться, если не вертикально, то хотя бы так, чтобы голова была выше ножек.