Как правило, если первые роды были затяжные, то стремительных 2-х родов ждать не следует. Но ОЧЕНЬ много исключений, поэтому расслабляться тоже не стоит. все индивидуально, есть масса примеров, когда и с первыми родами не успевают доехать, поэтому я за месяц до родов распечатала инструкции для родственников к случаю экстренных родов - положила их в туалет,чтобы каждый заранее ознакомился (ну любим мы там почитать  ) и приготовила  "тревожный чемоданчик" со всем необходимым к родам, т.к. ехать в р\д собиралась в самый последний момент. (кстати, он нам так и не пригодился) По чувствительности. точно не скажу, но во вторых родах уже знаешь, что за чем идет - морально намного легчеу меня первые роды были 25 часов  с жесткой стимуляцией, вторые 12 часов с проколом пузыря