Неаккуратный  - это как именно? сможете показать фото?  Я вшиваю рукава матрасным швом, его вообще не видно и сшиваю по кромочным проймы, а на рукаве по протяжкам между кромочной и первой петлей.Вперед иголку мне тоже не нравится.