По опыту - пусть заботятся активно друг о друге, например, старшая должна помочь одеться младшей, младшая что-то делает для старшей. Можно ходить в магазин с одной из них и просить выбрать что-то вкусненькое для другой, а приходя говорить - это тебе ... выбирала/покупала.