Да, конечно, лучше не выхватывать, а сначала просто помогать ребёнку. Годовасика, например, трудно в чём-либо убедить, только можно помочь и показать как и куда убирать игрушки-вещи. Со временем ребёнку ваша помощь будет не нужна, всё сам будет делать.