устанавливать иерархию? да, гарантированно (это собака, животное, в семье они живут по принципу иерархии, вам это любой кинолог скажет). Внезапно лаять? да, тоже гарантированно (на шум из коридора, например). Старшему ребенку можно объяснить, что делать можно, что нет, он поймет. А собаке хоть обговорись, они слов не понимают, тока на интонацию реагируют.