ваше спасение - четкий режим. Работать реально получится только тогда, когда детей в ближайшем доступе нет. Встаете пораньше, на свежую голову работаете - 1-2 часа у вас есть. Уложили спать младшего - работайте, домашние дела не планируйте на это время - их можно и при бодрствующем ребенке делать. Вечером попросили мужа или старшего ребенка присмотреть за младшим - еще часик получили. Гулять с мелким можно до забирания в садик или после, и с утра пока в сад отводите.как-то так