Не стоит называть людей идиотами только потому, что Вы не понимаете смысла и причин их действий. На неуверенность в себе и своих поступках очень влияет воспитание. Если у Вас было нормальное воспитание и никто не занижал Вам в детстве самооценку, поздравляю. Но глупо ровнять всех по себе. Или например если Вы в состоянии поменять свой характер во взрослом возрасте, опять же поздравляю. Но мало кто на это способен.