Честное слово я этого не знаю, думаю, как и большинство,кто не сталкивался с таким. Я могу открыть и придержать дверь, подать что-то с верхней полки, но вот насчёт перил никогда бы не догадалась,мне кажется в подобном случае именно тот, кому нужна помощь,должен попросить и вряд ли ему откажут.