эрго со вставкой нормально - но мне не очнеь нравится именно надежность конструкции со вставкой. с рождения лучше слинг с кольцами использоваться, а потом "перейти" к эрго. видишь, у малыша ножки в одну сторону висят. мне это кажется ненадежным. боюсь, что ребенок выскользнет! (у меня есть и эрго и вставка)