Может быть , кустарничек подойдет? мне очень нравится спиреи японские. Если их стричь, то они низкие шарики будут, ну не 20 см в высоту, но тоже компактные. А между ними можно уже что-то додумать. А весной желтые тюльпаны, такие остренькие очень хорошо с ними смотрятся. И всю весну, осень и зиму ваш бордюр не будет голым, как если без кустарников. В промежутках можно многолетники, опять же ради продолжения сезона. Из однолетников очень настурцию люблю, у нее травка приятная и цветет долго.