Нет, конечно, прописка детей не является ухудшением жил.условий, и не нужно ждать нисколько - сразу после рождения ребенка можно становиться на очередь.Если вы хотите в дальнейшем воспользоваться платными программами (МС, субсидии и т.п.), то вам нужно вставать в очередь "нуждающихся в содействии", а не "малоимущих".Так что после вашего "10-летия" смело подавайте документы  Удачи вам!