Надо быть жестче. Посылать резче. Говорить прямо: Марьванна, еще раз услышу от моих детей, что вы что-то там про меня сказали - убью нах! Детей (внуков) не увидите никогда. Попробуете в суд подать - мало того, что будем судиться годами, денег потратите, так еще и детей опросят - хрена вам чего обломится. Посему хотите общаться - будете общаться так, как Я ХОЧУ, хотите мозги выносить себе - делайте что хотите, но внуков не увидите. Так что гуляем по часу в неделю у нас во дворе, будете хорошо себя вести - подумаю, может через годик-полтора буду отпускать гулять по два часа. И советую довольствоваться малым, потому как бОльшего вам в ближайшие десять лет не светит. Понятно, Марьванна?Но  я прекрасно понимаю, что так вы никогда не будете разговаривать, потому как если десять лет до этого терпели - сейчас в вас тоже ничего не изменится. Просто говорите "болеем", "устали в школе", "над срочно съездить в магазин купить важное для детеныша"...