Автор, я не считаю, что это нормально. Но она - таки да, чувствует себя в гостях почему-то. Мож, так воспитана, что в чужом доме нельзя без разрешения ни к чему прикасаться. Какие-то ее тараканы. А Вы вовсе не плохая невестка. И уж всяко, если кто-то и виноват в ситуации, которую Вы описали, то муж в большей степени, канеш. Его мамо, не Ваша.