У моего сына (3г.9м.) так бывает периодами. Он ходит в сад, в целом с удовольствием, хотя последние дни еле меня отпускает. Выходит из дома и говорит: "Мама, держи меня за руку крепко-крепко!". Вот так доходим до сада (3 минуты), потом отпускает со скрипом. На детских площадках последние месяцы сам идет к детям, знакомится и т.д., а раньше бывало, что требовал моего присутствия и участия.Я сама для себя не очень понимаю, что это, но уверена, что это пройдет. Чем больше Вы будете стараться вырвать руку и раздражаться, тем надольше затянется это мамство  Сочувствую Вам, у меня, наоборот, прикосновения не вызывают неприятия...