на моих пальчиках, он хватает своими ручками мои указательные пальцы и держится. Я конечно страхую обхватив его запястья остальными пальцами. Мне помнится эти упражнения есть у Домана. Ребенка можно и нужно приучать держать свой вес на пальцах, для развития головного мозга полезно. Даже есть методика обучения позже, чем с рождения, поднимать по чуть-чуть, он сперва срывается, но быстро понимает, что надо держаться покрепче