Не приведет к отдалению, дети изначально настроены на любовь к родителям. Вам ничего не мешает пойти в другую комнату и порисовать, он увидит сразу или потом что Вы заняты и чем-и захочет присоединиться. А ты убрал? Если да, то выражаете радость, целуете и рисуете вместе, если нет-то выражаете сочувствие и рисовать не берете. В другой раз или через несколько раз это уже не будет проблемой. Это и есть отношения и воспитание, какое уж тут отдаление. Воспитывать некоторых-еще та работа! (тяжелая)