Значит, можно дуть по-минимуму, 2,1. Меньше нежелательно. В любом случае уменьшение давления в разумных пределах (ну 2,0, меньше все равно не стоит) радикальной разницы в жесткости не даст. Если это так напрягает, надо шины менять. Или автомобиль. Я серьезно.