Если кукла по материалу как будто резиновая, то никак  Можно ацетоном попробовать, но это не уберет до конца, может чуть бледнее сделает. Со временем (года через 3) может само выцвести  У нас так с конем-прыгуном произошло - Марик года в 3 его капитально ручкой исполосовал, ничего не отмывало, а сейчас нет ничего.