Не прочитала все ответы, может повторюсь.Мне кажется, что основная проблема, что ребенок не умеет идти к заданной целе, он любое хождение ногами воспринимает просто как прогулку. Надо учить следовать за мамой с какой-то целью, ну типа: "мы сейчас пойдем в магазин и купим конфеты". Сначала ставить короткие цели (около 50 метров, потом учить идти дальше без остановок и прочих игр). Сыну сейчас 2,5 года - проблему как у вас решала еще в конце прошлого лета - на площадку за домом шли 30 минут. Сначала ходиди в союзпечать за мыльными пузырями, сыну очень нравилось и мы довольно бодро шли эти 50 метров, вела его за руку, говорила, что "вот придем в точку А и я тебя отпущу, а из точки А нам надо в точку Б - на площадку, там мы будем дуть пузыри , пошли скорее". Постепенно стал ходить на очень дальние расстояния, но и колясом пользуемся до сих пор, НО когда маме надо Удачи Вам!