Вы поздно начали воспитывать Ребенку запрещать надо с раннего детства, если это, действительно, запрещено. Но! Всегда. И всеми. Никакого воспитания не получится, если Вы не разрешаете, а другие позволяют. Хоть убейте ее - она будет гнуть свою линию(если характер есть). С остальными взрослыми, прежде всего, решайте проблему.