Да по-любасу мышцы стопы сильнее работают  босиком, чем в "деревянных" ботинках зажатая и задником, и закрытым носком, и высоким подъёмом, и супинатором -  а именно так любят выбирать первые ботинки.А слегка наступить на что-то и удариться иногда даже полезно  У вас  же битое стекло на полу не рассыпано?