Обычно там автоматы по оплате госпошлины стоят.Заявления никакого от вас не надо.Платите пошлину, подаете необходимые документы, идете в машину и ждете своей очереди на заезд на осмотр.Ну а потом выезжаете, идете обратно в помещение, куда доки подавали и ждете заветный талончик)