Ничего сложного. Собираете документы как для нотариального удостоверения договора ренты, так и для регистрации. Идёте к нотариусу и всё оформляете. Только предварительно уточните у нотариуса сумму Ваших расходов. Обычно её оплачивает рентодатель, т.е. младшая дочь. Потом сдаёте на регистрацию договор.  Получаете зарегистрированные документы. Всё. Вопрос решён. И старшая дочь младшей дочери претензий предъявить не сможет, даже если оформит инвалидность или пенсию.