с вами или с вами и грудью? если с грудью-начинайте заменять грудь на ночь чтением или поглаживанием спинки или чем-либо еще... Если подутреннее в 5-тогда сложне, а вот в 6 уже можно и встать и придумать, чем отвлечь проснувшегося ребенка...