Вы почему то априори считаете мать извергом, а папу и бабушку агнцами. И матери есть неадекватные, и бабушки встречаются эгоистки и манипуляторы. я все таки верю что вменяемый человек в состоянии их различать. Лишать общения просто "потому что" - глупо, при нормальных отношениях мать этого делать не станет. А вот вредить отношениям с собственным ребенком ради того что б все  было "правильно" не стоит. Ни ради бабушки, ни ради чего другого.