Эффект среднего ребенка классический в вашей ситуации конечно же в крайне истерическом аспекте. Конечно в данной ситуации трудно, а может быть просто невозможно исправить так как хотелось бы. Для этого потребуются огромные усилия. Попробуйте найти другие слова и способы воздействия на девчушек, то что вы никогда не пробовали делать и говорить. Можно попросить среднюю помочь вам, а в действительности сделать что то для сестры, или вместе с ней. При объяснении действий младшей правильнее говорить не она младше - уступи, а ты старше ты умнее, а она младше и не понимает того или другого. Иногда нужно заранее договариваться, как со снегокатом, а лучше меняться по очереди. Вобщем сил вам и терпения. Не отчаивайтесь. Все у Вас получится!!