А что разъяснять-то? "Сынок, папа тебя очень любит, и говорит громко не от того, что злится и хочет тебя напугать. Просто у него и так громкий голос, а раз уж ты традиционно не понимаешь с первого раза, папе приходится говорить все громче и громче. Папе и самому это неприятно, он постарается разговаривать тише, но для этого ты должен показать нам, что прекрасно слышишь, когда мы просим тебя о чем-то тихим, спокойным голосом!"Так штоле? Каждый раз? Муж ваш прав. В шесть лет уже можно и понимать, что слушаться родителей нужно.