По-моему, секс приносит радость, когда оба в процессе него получают удовольствие, а после  каждый чувствует себя полностью удовлетворенным. Это самое главное и есть, все остальное совершенно никакого значения не имеет."он чувствует себя хреновым партнером" если ей с ним хорошо, и он это видит, то как он может чувствовать себя хреновым партнером? Тогда это чисто психологическая проблема: он хочет её оргазма определенным способом не для неё, а для себя - и не для того, чтобы самому получить удовольствие, а просто для того, чтобы потешить свое самолюбие. Ну, или сильно не уверен в себе, и ему нужны доказательства, что он не хуже других