Нет, тормоза НЕ плохие. Тойота - хорошая машина ( у меня Авенсис был 2008-го) , экономичная очень. Со всеми системами была, но Мазда мне больше нравится, тормоза действительно лучше. В прошлом году зимой на Тойоте по гололеду пару раз меня швыряло прилично, на Мазде (ттт) ни разу, хотя стиль езды и условия те же. И по снегу Мазда лучше пробирается, хотя тут резина бОльшую роль играет.