Поза - дите лежа на пузе.Приподнимаешь под грудку. Заводишь одну ногу на четвереньку, вторую. Поправляешь руки чтобы более-менее был упор. Хотя бы неск. секунд держишь в таком положении и раскачиваешь. Таким образом надо проделывать раза по три в день. Желательно когда дите в хорошем настроении и не куксится. В виде игрыЧерез несколько дней окрепнут руки и будет держаться на четвереньках нормально. Останется только показать, как надо раскачиваться и переставлять поочередно руки.Проверено на блинчике