Совершенно верно, ни психолог, ни логопед не имеют право выписывать лекарства. Могут (и должны) направить к неврологу/психоневрологу на консультацию, если имеются подозрения на неврологию или нужно подтвердить диагноз "задержка психо-речевого развития", например.