Если один раз избил - то будет это делать и потом. Даже если завтра будет стоять на коленях и просить прощения. Я это проходила. Сходите в травмопункт и милицию, зафиксируйте побои. Они вам потом пригодятся - даже если не пускать в ход ,а чисто "пригрозить". Это действует отрезвляюще.  Ищите варианты куда съехать, копите деньги на съемную квартиру/комнату. Родители мужа вас может и поймут - но все равно они всегда будут оправдывать своего сына ,потому что он их сын - самый лучший и самый родной. Так что у них искат поддержки бесполезно.