В хорошую погоду до зоопарка приятно доплыть на кораблике, он отходит от пристани, расположенной рядом с "Танцующим домом". Метро "Karlovo namesti", выход к Palaсkeho мосту, и  не входя на мост, направо. Касса  находится внизу, в одном  из стоящих там киосках. http://www.paroplavba.cz/plavba-zoo-rasinovo-nabrezi.aspx