тоже раньше думала "главное - желание!". На самом деле домашние занятия - дуракаваляние, это лет в 18 можно поприседать, махи ногой сделать и уже в форме (я так и делала). Зрелой женщине нужны систематические тренировки с постоянной сменой вида и сложности  нагрузок, чтобы разработать систему самой - нужно изучать вопрос подробно и много. Необходимо знать как работают мышцы, под каким углом должна быть рука/нога при выполнении упражнения. Например, при выпадах, приседах обязательно сохранять угол колена 90 градусов. В каких-то приседаниях нужно попу назад отводить, в каких-то наоборот. А пресс качать - пока приноровишься скручиваться, а не просто туда-сюда сгибаться...Так же необходимо иметь набор утяжелителей, гриф с блинами, мячик, аэробный тренажёр. Целая блин наука