Пока вы прыгаете вокруг работающей машины,кпп не греется.Не важно автомат,механика,вариатор или робот.Никакие кпп не нагреваются на холостом ходу.Вопрос автора был в прогревании коробки,а не двигателя.Вариатор с автоматом даже по принципу работы не имеет ничего общего и к нему эти рекомендации не имеют никакого отношения.