из положения лежа сама не садится, только из полулежа с опорой на коляс, подушку, меня или папу  на фотке я ее просто усадила (может без поддержки сидеть где-то минуту пока)  едим мы так - да  в такой же позе и укачиваю, только ноги чуть ниже опускаю - на руках не могу, тяжело, а так только ручки попридержу - укачивается довольно быстро