Если у нее проблем со здоровьем нет и нет беременности,а пакет весит 2 кг плюс-минус кило ,  то это сильно меняет картину. Тогда включение командного тона женой ("сходи принеси", "мне лень" ) вообще несет иную окраску. Я бы тогда даже не предлагал бы компромиссный вариант "вместе пойти". Дал бы ключи от машины и указал место, где я буду ее ждать с ЕЕ пакетом.