Я бы не довела до нее.Во-первых, не позволяю бы себе подгонять человека. А если забылась и позволила, и получила раздражение в ответ, включаю голову и соображаю, что возможен конфлик. Снижаю тон и говорю что-нибудь (в ситуации автора) "сорри, родной, просто мне очень холодно". Спокойно и ласково.Если дошла до "сейчас пешком пойдешь", то разверну в шутку. И подумаю, что надо делать, чтобы такое не повторилось.