сахар покрасить может только краситель, специальный для сахара. А вкус придать только ароматизатор. Поэтому сделать натуральный со вкусом и цветом не получится. Но и просто вкус карамели от сахара это хорошо. Можно попробовать сделать на палочках от шашлычков, которые продаются в Метро и т.п., они как раз очень удобные.