С краю может упасть, нужно что-н придвинуть к кровати.  Например у нас лишняя боковина кроватки детской прикреплена ко взрослой кровати, чтобы ночью никто из детей не упал. Но мои все с рождения спят с нами, я точно знаю, что им не наврежу, а муж и подавно. Сейчас вот двое старших отселены в отдельную комнату, только малыш с нами. Так старшие, особенно старший пятилетка, может чего-н испугавшись притопать посреди ночи отвоевать себе местечко , не выгоняем. Средняя под утро любит прийти под бочок полежать. Если категорически не хотите "приучать", тогда разрабатывайте стратегию и тактику перекладывания: ловите момент наиболее крепкого сна дочки, перекладываете вместе с одеяльцем, еще что-н. Ну и надеетесь что этот период и Ваши поскакушки быстро закончатся