я кастрюлю из-под каши ставлю в пмм наполненную водой (стоит там весь день, ну или сколько там до вечернего мытья остается -  чтоб  на столе или в раковине не зияла).Перед мытьем выливаю, и отмокшая кастрюля практически всегда отмывается. Реееедко бывает что не отмылось, но это только если действительно сильно пригорело