Врач - это по любому просто человек. Соответственно у каждого человека есть какие-то убеждения, заморочки, предрассудки. Мне кажется стоит проконсультироваться ещё у одного гинеколога. У меня примерно такой же срок как у вас, у меня ребенок может по два раза за день переворачиваться то попой вверх, то головой вверх, то поперек лежит - он наверняка уже и накидывал себе петлю и распутывался. Когда наступит момент, когда ему уже будет тяжеловато изменить позицию предсказать невозможно - это зависит от многих факторов. Окончательно понять какова будет ситуация можно лишь на 36-37 неделе, поэтому заморачиваться особо на эту тему не стоит. А упражнения, как всё-таки мне кажется не повредят. Делала их (скорее для самоуспокоения) и в две предыдущие беременности - один ребенок был без обвития, другая с обвитием, но при этом никто мне не говорил, что нельзя делать каких-то там упражнений.