Я бы посоветовала бы Вотчину. Да и ребенку там будет куда как интересней. А в Устюг добераться никаких проблем: есть автобусы, а уж такси - так вообще не проблема: вызываете и усе. В музеях будут экскурсии (типа в стоимость билета все включено), не будет только анимации на тропе сказок, но и так погуляете - ребенку, думаю, понравится. С 2 ночами: это исследовать всю Вотчину и в В.Устюг в городскую резиденцию и на почту ДМ. Мой ребенок больше бы врядли осилил бы (устал, проголодался и прочее). Ну и еще я себя походами в пару лавочек в городе порадовала