Гражданин, как я уже ниже написала - вообще пошло из тюремного жаргона, потому как подследственные и представители власти товарищами друг другу не являлись, а называть их как-то было надо.Господами раньше безусловно мог называться только определенный круг людей, но с процессом демократизации общества это обращение стало просто вежливой формой.  Так произошло во всем мире во всех культурах при переходе из сословного общества к демократическому. В советском Союзе этому, как и многому другому, приписывали какие-то демонические трактовки.