Ну действительно - полы мыть никто не обязан, вот только бы бабушка потом про это не забыла - когда самой помощь понадобится-  и не обижалась в случае чего)))К друзьям, знакомым переться в гости в то время, когда тебя не приглашают - это плохо, но если тоже самое касается родственников - то почему-то уже нормально и даже правильно. Хамство - это хамство и не важно в чей адрес!