вообще-то у меня 2 руки) и даже если малыш на руках, то второй могу обнимать старшего. Телесный контакт у нас есть. Целую его постоянно) И он меня) Вот сегодня укладывались спать. Младшему надо есть, живот болит. Кормила младшего и одновременно гладила старшего.То по попе, то по спинке-он сам решал что ему гладить)) Старший и ноги на меня положил, и лег на меня. потом догадался лечь мне на колени, а я его гладила. И в это же время второй рукой качала младшего))