Это необъяснимо))) Просто едешь и понимаешь, в какой момент куда надо крутить руль, и куда при этом поедет нос/попа машины))На седане меня научили ориентирам, по ним парковалась в 99,9% случаев с первого раза, но думаю, если бы вдруг забыла эти ориентиры, паркануться уже  не смогла бы))