не очень понятно, родители наследство уже оформили, или нет? Если они оформили, и не заявляли у нотариуса о неродившемся ребенке, то принимать наследство не обязательно, нотариус же не ясновидящий, он узнает о наследниках только со слов других наследников. Другое дело, если нотариусу известно о неродившемся ребенке, то нотариус приостанавливает выдачу свидетельства до тех пор пока ребенок не родится и умерший не будет признан отцом ребенка. Отказ несовершеннолетнего от наследства возможен только с согласия опеки, и я честно говоря сомневаюсь, что опека на это согласие даст.