Машиной лучше не надо - сразу цена парковки, надо места искать, пробки опять же.Там достаточно хорошо работает общественный транспорт и практически рядом с любыми достопримечательностями есть метро или автобусы.Жить - да, лучше в центре  т.к. у Вас все-таки ребенок еще маленький, лучше иметь возможность вернуться в отель посередине дня, а потом опять куда-то вечером пойти.