Нет никаких "правовых норм" на этот счёт, есть только решение суда, которое Вы обязаны выполнять. Однако, есть и привычный режим дня у ребёнка. И, если он (ребёнок) достаточно мал для того, чтобы нарушение режима существенно вредило ему, либо состояние его здоровья не позволяет нарушать этот режим дня без существенного вреда для ребёнка, Вы обязаны предпринять все законные меры для предотвращения такого вреда. Обсуждайте это с отцом - может, договоритесь всё же. Фиксируйте каким-либо образом тот факт, что опоздания регулярны, и т.п.