если собака на поводке и в наморднике, то думаю проблем не возникнет, даже если кто-то рядом туда-сюда бегает. Есть правила содержания животных. Про собак в городе - отдельная песня. Если вас регулярно сшибают с ног и бьют по голове дети, то можно призвать к ответственности их родителей при вашем на то желании.