"поза лотоса" точнее более простой вариант "по-турецки" как раз очень хорошо для костей таза. Мне в ней очень комфортно, это одна из гимнастических поз для б. Еще бабочку делать хорошо. А вот на корточках (только когда стопа целиком стоит на полу) надо с осторожностью, т.к. давление создается и может спровоцировать преждевременные р. особенно на последних сроках.