Скажите, а вот вы сами случайно не считаете (может быть, сама того до конца не осознавая), что виноваты ( в том же опоздании в школу) действительно вы, а не он? Не стоит ли за этим ваше собственное чувство вины перед сыном? Он его чувствует и проявляет в формуле "ты, мама, виновата". Может быть вам надо понять, из-за чего у вас чувство вины? Раз психолог не помог сыну, может  он поможет вам? Простите, конечно, за доморощенный психоанализ...