У нас принцип такой не хочеш чтобы брали твое, убери так чтобы малыш не мог взять! Иногда  убирать приходится уже в процессе, но я думаю это способствует приучению к порядку. Ревности правда у старшей нет, но есть очень сильная бризгливость к слюням ( у младшей они в изобилии льются).