Если вас ничего не беспокоит, то можно и не ходить. У меня мама 3 раза ходила после 20 недель только.Просто у меня например токсикоз был, когда сдала анлиз мочи меня в больницу сразу под капельницы положили, т.к. кетоновые тела были в моче.