Он уже знает "нельзя" и знает, что за "нельзя" не стоит "моя левая нога не хочет".  Для этого я дала старшему потрогать горячую (не раскаленную ) духовку, младшему - чайник.  Более опасные вещи делать не разрешила, читайте выше.  Но к "нельзя" они в пять лет прислушивались и, если было непонятно почему, спрашивали.  Но в голову попробовать самому перейти границу им не пришло.