Сложно. Мне кажется, нужно в первую очередь успокоится самой, изменить свое отношение на более позитивное, не раздражаться на детей. Дети чувствуют заведенную мать и заводятся сами, замкнутый круг. Шлепки и крики не помогут, только хуже будет. Сходи к психологу сама. Детям, может, активитетов добавить, если они такие боевые? Гулять побольше, пусть носятся в парке, энергию расходуют...