Конечно, на мягком неудобно, даже если кажется, что он жесткий. Мой даже на бок не ложится. Сейчас вот только начал голову закидывать и на этом все пока. Если прицеливается - начнет брать рано или поздно. Мой не то чтоб берет, но цепкость увеличивается, во-первых, если вложить в руку держит намного дольше, раньше сразу ронял, во-вторых, если рука мимо чего то пролетает (а они у него всегда в движении, никогда спокойно не лежат), цепко хватает, не целенаправленно, случайно, но цепко - соску, игрушки, одеяло и т.д.