Автор, простите, если задела за живое. Однако из ваших реплик для меня почему-то стало очевидным, что проблема ваша куда шире, чем конкретная конфликтная ситуация вокруг "одной ночи в неделю". Иначе какой смысл так красочно и детально описывать все, что вы делаете для дочери  и внука и какие жертвы рпи этом несете?У меня сложилось впечатление, что вас в принципе напрягает сложивщаяся ситуация - набила оскомину за 6 лет. Так что вам мешает  ее изменить? Изменить глобально - ребенок в сад, на лето поддерживающая терапия, сами на работу - а не устаривать трагедь, там где ее может не быть.Если же по большому счету вам ничего не хочется менять - договаривайтесь с дочерью, ищите варианты. В конце концов в каком-то смысле она вам позволяет вести тот образ жизни, который вы ведете. Работать тоже, поверьте, не слишком большое удовольствие.