Проблема как раз не в уходе за стариками, а как Вы пишите "куча всяких разных обятоятельств".То, что ВЫ описали обычная бытовуха и сама по себе ничего не значит, если бы у Вас с мужем были отличные отношения, то таких проблем бы не было.Свекровь же, справедливо считает, что квартира-отписана Вашему мужу, то есть по сути другой(Вашей) семье, поэтому ВЫ и вкалывайте, а она принимает добровольное участие.А то что в Вашей семье какие то проблемы, из-за которых Вы чувствуете, что на Вас ездят, то это совсем другое.Отделяйте мух от котлет.