Я укачиваю на большом мяче. Очень удобно было пока не забеременела. Руки не устают, ребенок то тяжелый уже, но вот по животу мне уже прыгать не хорошо ))) Так дочка требует именно на мяче попрыгать , хождение на руках не помогает, не знаю как пойдет и укачивание полулежа. В нашем случае верится с трудом ))) Но попробую, делать ведь что-то надо ))