Какой же это гость? Это близкий родственник  Моя ещё поможет мне А в гости да, без приглашения не ходят обычно. И даже не заходят по пути куда-то  Но гости это гости, а мама/свекровь/брат/невестка это свои люди. Я при них хоть в пижаме могу ходить.