Ну да, зачем ставить вопрос "циклиться" или "не циклиться". Мы живём вместе со своими детьми, дружим с ними, любим их. Никто же не говорит: "Я не хочу циклиться на своих друзьях, чтобы не потерять себя". А если кто-то циклится на возлюбленных до потери собственного я, так это уже или патология или великая русская литература