Гуляйте пока отдельно. Время от времени пробуйте играть с детьми, предупреждая свою, что тут же уйдете, если она ударит кого то или игрушку начнет отнимать. И если это происходит тут же уходите, объясняя почему Вы ушли. Ну и дома проигрывайте уличные сценки, учите ее делиться своими игрушками, вежливо просить чужие, выражать свою обиду словами, а не действиями и т.д.