Моим 5,4 - убирают свою одежду, после еды прошу относить посуду к раковине, моют пол (мазюкают тряпкой) когда я убираюсь,  зубы чистят, поливают цветы. Одни сами иногда просятся оставаться - я оставляю  на 15-30 минут, закрываю их на замок снаружи. Однажды один не захотел со вторым в поликлинику идти ни в какую, просил дома оставить одного - после долгих раздумий оставила, получилось  почти на час, ребенок был доволен. Ну и вечером игрушки перед сном заставляю убирать - это обязательно.