Мы в Москве, ездим на метро со второго класса. Именно потому, что некоторых детей укачивает. Абсолютно нормально ездим. Насчет добровольного дела - если нет справки от врача, родители могут привести ребенка  в параллельный класс. Но ни разу никто этим не воспользовался. Ездят с удовольствием.