Если нет возможности проследить, тогда, когда в очередной раз придут и Вы заподозрите, что они не гуляли, так и говорите, как бы себе - никому: "Ой, были на улице, а ручки теплые совсем..... и щечки не красные..." Посмотрите на реакцию няни.