Не стОит так переживать. Главное, что Вы в адеквате, и стараетесь привить нормы поведения детям. Вот когда маленький ребенок, и мама ему не просто потакает, а, например, в ночи на саночках в комнате катает - вот тогда должно бы быть стыдно, только не стыдно таким, почему то.