Автор, Вы взрослая самостоятельная мать двоих детей, которых родили для себя. ПОэтому заботы детей - это только ВАши с мужем заботы. Что касается бабушек-дедушек, только по их личной инициативе. Да, звучит жестко. Но это их выбор. Уже за одно то, что Вы живете в их квартире, да еще и в разных с детьми комнатах, нужно сказать спасибо и свекрови и тетке. А могли бы они жить каждая в своей комнате, а Вы вчетвером, в одной. Лекарства и помощь нужна Вам. Вот и попросите их об этом. Язык же не отвалится.