в основном, по очереди, то на одном боку, то на другом  Когда поменьше были, то если вдруг хотели вдвоем, кому-то приходилось ждать (с криками и плачем). Сейчас, если уж совсем никак, просто сажаю вторую и она сидя из второй груди ест (им 10.5 месяцев, уже достают). Но это совсем редко.