А что вы там такое убираете каждый день,если вся семья целый день не дома?По ходу дела у вас получается,что вы оба работаете +на муже обязанность развозить/забирать детей,на вас-готовка.Дети развозяться/забираются в определённое время.Так же и с принятием пищи.Завтрак и ужин-в определённое время.И всё.Очень удобно я вам скажу.