Предложите Вашим родителям и сестре переехать в Москву.Сестра устроится на работу - кассиром в супермаркет, няней и т.д. Эти деньги пойдут на съем квартиры или 2 комнат в коммуналке, например. Мама может Ваших детей нянчить и по хозяйству помогать, когда Вы выйдете на работу (будете ей платить). Папе тоже можно работу подыскать - хотя бы консьержем, курьером и т.д. С учетом пенсии вполне нормально будет.