+1000 Если моя родня хочет видеть ребенка она приходит когда мне удобно,  заранее договариваясь. Если мне надо что бы посидели с ребенком, я заранее спрашиваю и сама его привожу и потом забираю. Более того приношу что то вкусное для всех на обед- ужин, особенно если ребенок идет в гости к прабабушке 75 лет.