Сын ходил к логопеду в саду 2 года- с 5 до 7 и там у логопеда очевидно была логика постановки звуков- упражнения для Р мы делали всегда,но получилась она в 6 только,автоматизировалась достаточно быстро.Ничего это не поздно,самое время.