Не нужно бороться, засыпание, особенно вечернее, это очень тонкое дело, здесь нельзя давить на ребенка, нельзя также приучать насильно ребенка засыпать в темноте, одному, в своей кровати и т.п. У вас просто такой ребенок, которому нужен именно такой ритуал при засыпании, и поверьте мне, нет ничего плохого в том, что вы читаете книжку на ночь, это точно. Попробуйте не выключать свет и предложить дочке засыпать одной, при неярком свете, можно дверь не закрывать. Только не делайте ничего насильно. Если не пойдет это, то ждите пока ребенок будет психологически готов.