Я лентяйка.Убираюсь всегда, дети приучены помогать с 4-5 лет.Сейчас хорошее подспорье - ай-робот румба, и плюс хороший пылесос, конечно.Когда таких штук не было, использовала всякие способы уменьшения грязи, например, раздевала детей после бурной прогулки на специальной тряпке.