"значит, происхождение от матери не установлено - не верно, устанавливается в судебном порядке""не установлено" - это состояние дел в какой-то момент времени"устанавливается в судебном порядке" - это, возможно, будущее состояние дел.Я это к тому, что одно другому НЕ противоречит. Т.е. "не установлено" не означает "нельзя установить"