Поделюсь опытом. Когда сыну исполнилось 3 года, то я украсила красиывами фонариками его кроватку, где ему теперь предстояло спать, выключила всё остальное освещение, и вот он увидел свою кроватку такую красивую, а я ему сказала - "вот твоя кроватка, теперь, когда ты уже такой большой, целых ТРИ года тебе - будешь спать тут, правда, очень красиво ?". кроватку поставила к торцу кровати, головой спала к стенке кроватки, чтоб он мог меня держать за руку. ну и у меня была вспомогателная техника - рявкающий папа  только сын намылится вылезти их кроватки как папа сразу "Ты куда ?? ты уже большой, спиш оттдельно" Два недели поныл, а потом привык.