Мы по разному понимаем счастье. Счастье- когда Ваши взрослые дети вполне самодостаточные и самостоятельные люди, которые не нуждаются в родительской помощи по жизниХалява еще никого в жизни не осчастливилаОбратимся к классике: прочитайте Стругацкий ,хотя бы "Трудно быть богом", о том как бескорыстно помгали осталой планете и к чему это привело.Вы сами обозначили,что Вашей свекрови очень не хватало чужой квартиры и чужой машины иначе Вы об этом и знать бы не зналиЯ еще никогда не видела человека ,который что то взял бы если САМ не хочет при условии,что он дееспособен Если Вы не хотите "брать" (хотя я не понимаю что Вы вклдываете в это слово, пользоваться что ли? или формлять документально собственность? этой дачей, то пусть родители сдадут,  продадут или дадут в пользование другим людям