Нет, я сплю и крепко, но кряхтение и писк и начальный плач любая мать услышит. НЕ БЫВАЕТ детей, которые орут просто так и которых нельзя успокоить. Чтобы там не говорили придуманные Вами врачи. Другое дело что не всегда можно понять, почему он орет, но успокоить - всегда можно (и нужно).