Я своих сразу двух приучала к домику уже взрослыми. На первых порах просто ставила в домик старый лоток и закрепляла дверку в открытом положении. Через пару дней старый лоток убрала, с открытой дверкой домик простоял еще с недельку. Когда привыкли туда ходить, стала учить открывать дверку - сажала в домик, толкая дверку кошкой , оставляла там, оба быстро сообразили, как оттуда самостоятельно выбраться  В общем все прошло довольно быстро и без проблем