Согласие на въезд/выезд ребенка в сопровождении бабушки оформляете у нотариуса.Ездили так в прошлом году, выезжали мы с ребенком, возвращался он с бабушкой.Никаких проблем не было, хотя в миграционной карте бабушки ребенок, естественно, вписан не был.