Да, у всех свои понятия. Мне вот ни разу не кажется инфантильностью, что ребенку в каком-то возрасте не очень удобно что-то делать. Самой вот приятно бывает, когда муж какие-нить носочки надевает на ножки... Инфантильная я какая и несамостоятельная!