Мне кажется надо вмешиваться, пока сам не научится отстаивать. Пусть чувствует Вашу поддержку, это придаст уверенности в себе. Ставьте свою руку заграждением между игрушкой сына и рукой тянущегося к ней ребенка. "смотрит на меня грустным взглядом" - прямо плакать хочется.