Думаю опекать и помогать до определенного возраста, а потом уже меняются местами ИМХО  Я вот люблю помогать им и опекать своих родителей...Как грится - время разбрасывать камни и время их собирать  Напрягать родителей я бы стала только в случае ОЧЕНЬ большой беды (не дай Бог) - когда от принятия решения зависела бы жизнь или смерть или вообще дальнейшая судьба человека. Что-то очень серьезное. А так... когда можно справиться своими силами, зачем? Понятно, что это проще и легче? Но это только для Вас, возможно для него это унижение или еще что....На эмоции конечно имеете право, это и нужно сделать обязательно - выплеснуть их, не засовывая внутрь, может при встрече и высказать свекру, что думаете, только без эмоций... В общем, все будет ок!