Хм... наверное, где-то после 3 лет... Когда перестали по ночам пить-писать-бояться итп. Ситуация улучшается с возрастом, но постепенно.  Для меня хорошо спать - это пусть хоть 6 часов, но ПОДРЯД. Если сон рваный, то не высыпаюсь, хоть 10 часов проспи в общей сложности.