должен быть тренажёр. сидя, кладётся валик на верхнюю часть ноги и вы пытаетесь его поднять, отрывая пятки от пола. можно вообще дома. положить на ляжки утяжелители и приподнимать ноги на мыски, отрывая пятки (опять же сидя)