Насколько мне известно, закон этому не препятствует.  Но допускаю, что врачи  могли  бы доказать, что это каким-то образом противоречит интересам лечения. Например, нарушается режим стерильности и пр. Но и в этом случае можно если запретить родителю постоянно находиться в реанимационной палате, то никто ему не имеет право помешать заночевать под дверь палаты.