Сидят и немало, у меня минимум два таких родственника есть и один приятель, тому уже 46 и мамы уже нет, осатался он с папой .У меня нет гениального плана, но я точно знаю, что взрослые дети должны жить отдельно и быть сами себе хозяевами ,а в родительском доме желанными гостями, и тогда всем будет хорошо . А ещё человек должен уметь отвечать за свои поступки, а не вести себя так, как возжелала его левая пятка в данный момент, или не искать потом виноватых .