Вы действительно не видите разницы между "мама ходила в белье", "могу в одних трусах ходить", Папа наш тоже в трусах может пол-утра щеголять" и полным обнажением половых органов перед взрослеющим ребенком другого пола? Тема о полном обнажении. В трусах, я думаю, практически все периодически дома ходят.