Позвольте дать вам совет проверенный мною на опыте. Первое определи четко для себя, на что вы готовы пойти в отношениях с мамой, а на что не готовы. И как в фильме "режте к чертовой матери". Изолируйте маму, если она активно старается прорваться, то сообщайте ей как вы готовы общаться. Атиманипулятивные техники все построенны на не агессивном отстаивании своих прав, так отстаивайте их не заводясь и не полючаясь эмоционально, как заводитесь так сразу выходите из контакта. Примите маму какая она есть и не считайте себя обязанной. И главное поберигите свою дочь от всех этих истерик бабушки с промывом мозга, нафиг ей это надо. Почему вы позволяете ей это слышать от бабули?