Если бюджетно и комфортно - то это посуточная аренда квартиры, предлагают в любом районе и на любой кошелек, в 3000 р. за сутки вполне можно уложиться. Например, здесь посмотрите: http://www.sytki812.ru/С тремя мелкими детьми особо не побегаешь. Можно на кораблике в Петергоф съездить, там фонтаны, дворец, чудесный парк Александрия - в нем постройки для юных царевичей, мельница, готический собор, военные укрепления.В городе очень приятный Таврический сад, воспетый Чуковским в "Мойдодыре" Петропавловка, там можно подняться на стену, полюбоваться панорамой. Посмотреть старинные пушки, послушать в полдень, как из пушки стреляют.Если есть азарт и высоты не боитесь, поднимитесь на Исакий, вид необыкновенный.Зоопарк хороший, возле Петропавловки, но лучше не в самую жару...Вот как мы с сыном в Питер ездили пять лет назад http://eva.ru/R2yXN