Менять судью вам не получится. Отвод вы заявить можете, но судья сама лично и решает, давать ли самой себе отвод. Вероятно скажет, что никакой заинтересованности нет. В письменном виде все ходатайства должны быть подготовлены, в том числе о заслушивании свидетелей - вы их должны сами пригласить и просить заслушать.То, что дело рассматривалось - это нормально, так как вы знали о заседании, судя по тому, что у вас был адвокат от вашего имени (хотя вы не указали, может не от вас...)