да, 50% от начисленной суммы, а пропорционально делим на кол-во зарегистрированных и умножаем на кол-во инвалидов. В вашем случа это тоже 50%. Про закон не подскажу, смотрю в свою платежку. Набирите в яндексе "льготы инвалидам в Москве по оплате ЖКХ" или как-то так.