Ну не всю прогулку естественно, они ползать у меня оба начали в 4 и 4,5 мес и в люльке их выгуливать не реально было изначально, а в прогулке можно было хоть частично чем-то дитё занять или приходили в парк-плед (благо лето)-игрухи-перекус небольшой и мы с подружкой "загорали" так с детьми