Бабушки имеют право не пускать в дом никого, кто не является его собственником или там не зарегистрирован постоянно или временно. Пользоваться домом по закону могут только зарегистрированные там лица  или собственники. У меня есть опыт выделения в частном доме долей для пользования через суд. Дом тоже казался неделимым пополам. Суд вынес решение: один из дольщиков обязан построить второй отдельный вход, другой - дополнительную стенку. Так как доля дома у одного дольщика оказывалась всё равно чуть больше после этого, второй должен был первому заплатить денежную компенсацию. Решение суда обязательно к исполнению. Не понимаю, почему бабушки до сих пор в суд не обратились. Если хотят быстрее решить этот вопрос, чем через суд,  пусть  продают свою долю (можно через дарение), как советуют ниже. Если нет опыта судебных дел или опыта продаж у бабушек, и поэтому они боятся, тогда найдите для них хорошего адвоката или риелтора. Главное - не прятать голову в песок, а решать возникшую проблему последовательно.