Насть, значит не знает команды "рядом", если надо рявкать для ее выполнения. Есть собаки, которые по жестам хозяев слушают, но это другие породы, далекие от наших с тобой. А этих гавриков нужно переупрямить, он понимает, что ты от него хочешь, но думает "а вдруг перехочет или пронесет" . Так вот чтобы не было попыток схитрить, нужно при отработке команды предугадывать его действия, пока у него это не войдет в системное выполнения в любых условиях и при любых его желаниях.