Ну, когда моя дочка пыталась ходить дома голой, я постановила, что раздеваться можно до трусов. Трусы не снимают, т.к. считается что это неприлично, это правило, здесь я стояла насмерть. Не сразу, но дочь привыкла, что трусы надо оставлять, потом это сыграло очень положительную роль, когда пару раз в гостях ребенок неожиданно и тихонько разделся до трусов (почувствовал себя как дома, я так понимаю). Разденься она полностью, мне было бы гораздо неудобнее.Я допускаю варинат добежать до ванной без одежды или полностью раздеться в спальне перед сном, но учу, что интимны органы это интимное, их не выставляют напоказ всем подряд, не дают трогать, и не садятся голой попой на все подряд.