Индивидуальных экскурсий не существует в Оружейной палате, только если договориться с экскурсоводом. А вот для класса или группы - лучше подъехать в экскурсионное бюро или позвонить туда, оно расположено на Ленивке.Если пойдете в музей самостоятельно - возьмите аудиогид, там все очень грамотно изложено, ну и конечно подготовьтесь сами.Мы водили сына в Оружейную палату с очень нежного возраста - лет с 3-х - ходили смотреть по несколько вещей, потом постепенно наращивали время, проведенное там.С билетами проблем теперь нет, заход по сеансам, четверг - выходной.Не менее интресным может оказаться поход в музей быта, который расположен в Патриаршем дворце. Соборы - лучше конечно лет с 6-ти и не все.