Попробуйте сменить тактику. Я бы попробовала начать укладывать младшую на полчаса раньше обычного времени. Возможно уснет быстрее. Потом бы попробовала, после того, как ребенок наелся положить в кроватку и тихонько постоять рядом, начнет плакать, спокойно что то напеть, гладить спинку, ручки, ножки, головку (выберите то, что ребенку больше нравится). Главное делать это спокойно, не нервничая внутренне, от того, что Вы теряете время. Беспокойство мамы очень сильно чувствуют дети. Ну и как вариант, если ребенок не уснул, но не кричит оставить его одного в кроватке. Мой  любит засыпать один, возится в кроватке, кряхтит, бормочет, а потом засыпает, очень часто ногами на подушке или поперек кроватки. Я потом, когда он засыпает крепко его перекладываю. А если вынужден засыпать на руках, например в самолете, то тоже постоянно извивается, напрягает руки, ноги и пытается оттолкнуть. Я поначалу в первый месяц жизни  пеленала и качала, но так засыпал сложно и долго. А вот сам в кровати отключается за 5-20 мин.