Именно с рабочего стола? Или с панели задач (там где отображается время)?Если с панели задач, то для XP нужно сделать Пуск -> Настройки -> Сетевые подключения -> указать мышью на "Подключение по локальной сети" и нажав правую кнопку выбрать "Свойста" -> поставить галочку рядом с "При подключении вывести значок ..."