Потому что вы нерационально делаете. Ну скажите - зачем дите усыплять в коляске на улице, чтобы он потом  не спал дома?Я своих выгуливала активно - кенгуру, динамическая гимнастика на улице, немного постоять у стеночки и т.д.Зато ночами спали аки агнцы.Носите малкого в слинге или кенге - очень удобно.А с мужем по-человечески попробуйте - думаю, что поймет. Не высыпаетесь - скажите ему заранее: Вася, мне в один из  выходных надо будет выспаться.  И договариваетесь, что , скажем, в суббору в 10 часов он встает и подменяет вас с мелкими а вы спите.А будить чтобы сводил за ручку большого ребенка в сортир - это издевательство.