Открытым текстом поговорить с родителями.И сказать, что вы очень цените их общество и рады пообщаться, но в вашем доме мальчик должен выполнять ваши требования. И никак иначе.В противном случае вы будете рады видеть их без ребенка - когда угодно, и с ребенком - когда вы заранее подготовились и пригласили.