Ну и что? Вы закон то читали? двадцатую статью закона о вьезде и выезде? А разьяснения погранслужбы?Или чтото слышали от бабушки у подьезда?В присутствии одного из родителей (если есть доказательства что он родитель в виде сор) ребенку не нужно согласия второго. Если ребенок едет в сопровождении третьего лица, достаточно согласия одного из родителей. Точка.