Нет, велосипед самые обычный, а с педалями на переднем вообще невозможно ездить ИМХО  Босиком -- ДА, реально помогает. Каждую осень у обеих лучше ножки после лета. Старшая у меня прошлым летом по всему посёлку бегала босиком, а там камней много, и даже на велике босая каталась, я ей разрешала, и не зря. А упражнения -- мне тут методистка показала отличное упражнения для свода стопы: приседать с "косолапыми ногами", т.е. носки вместе, пятки врозь (ну, чуть поодаль друг от друга ноги, для удобства) и приседать. Как раз какие надо мыщцы напрягаются -- свод стопы и за ним голеностоп, они-то вам и нужны