Если у Вас уже будет оформлена опека над девочкой, то, как опекун, Вы имеете право забрать ее откуда угодно. В данном случае, можно забрать, как и из любой больницы, под расписку. Единственное, я бы Вам посоветовала, сразу, по прибытии домой, отметиться у фтизиатра, т.к. Вы, как опекун, несете полную ответственность за ребенка перед опекой, чтобы к Вам не было никаких претензий.