Должен осмотреть, то есть вы должны показать автомобиль, то есть приехать на нем. Написать заявление, что свидетельство о регистрации ТС утеряно и талон ГТО тоже утерян. На основании ПТСа вам должны выдать новые. Но после осмотра машины.