То есть вы признаете, что требование чаевых - это именно вымогательство? Ну так я вас разочарую - это преступление в обоих случаях. Только если официант в этом случае отделается штрафом и увольнением, то врач - тюремным заключением. Конечно при условии, что в результате его вымогательства здоровью больного непоправимый вред будет нанесен.