Если Вас интересуют динозавры, то помимо Палеонтологического музея можете заглянуть в Тимирязевский. Там макеты доисторического мира с динозаврами есть. Для четырехлетки могут даже интереснее залов Палеотологического музея оказаться. Вот, посмотрите: http://www.gbmt.ru/ru/display/15.php