Да не за что  только от рук не отучать бы, они им, малышам, ой как нужны и важны, мамины руки!  А себя приучить не поднимать на руки, а брать. Рядом садиться, и брать, итп. чтобы поменьше нагрузка была на спину вашу, и пуз беречь. А тактильный контакт очень важен, обнимашки, прикосновения