Полностью согласна - начинать надо именно с того, чтобы объяснить детям, что такое "обязательное", а что - "принудительное". Я, кстати, своим детям это уже объяснила, в общих чертах, на случай, если т-т-т - их куда-то потащат, не уведомив меня.