Просто найдите доброжелательное лицо, среди служащих, в Храме, поближе от Вашего дома, поздоровайтесь и вежливо спросите, с чего Вам начать, как стать членом прихода, Вам все расскажут: как в первый раз исповедоваться, причаститься, как сделать то и это. Не понимаю, чего Вы конкретно стесняетесь? В храм все приходят совершенно дремучими.