В плане виртуозного подъезда вплотную это приходит с опытом,но в большинстве случаев не нужно, потому что сзади производится погрузка-разгрузка.Надо выйти,открыть борт и оценив расстояние до препятствия проехать чуть меньшее расстояние.На последнем этапе надо очень медленно сдавать задом до касания.Вот и всё.