Конечно, надо быть рядом! И проговаривать все ситуации. Когда какой-то ребёнок хочет взять игрушку моего сына, я проговариваю за него: "Этот мальчик хочет взять твою машинку. Ты дашь ему поиграть или она тебе нужна самому?" Пока мой сын не ответит "дам" или "нет", никто игрушку не получит. Чаще не даёт, иногда меняется.