Я считаю нормальным детей укачивать и подкачивать во время сна. Иначе же просыпаются от любого бульканья в своем животике. Днем особенно. Я это называю "сторожить сон". Невыспавшийся ребенок - капризный ребенок. У нас и кроватка с маятником, но в кроватке только ночью пока. А днем в коляске спит, так удобней покачать. Я старших примерно до года - полутора подкачивала. Сейчас вот с вами болтаю, а ногой коляску мотыляю, а то чуть не проснулась моя краса))