Сыну 3,5 года, периодически бывает описанная вами ситуация, только живем мы с папой и мысль о ревности меня не посещала. Наверное ребенку нужно какое-то физическое тепло, вот и все. Мне не нравится, когда сын приходит, я не высыпаюсь, но стараюсь терпеть, выхода иного не вижу.