ну сначала попробуйте с заявлением, а если не получится, подойдите к воспитателю, попросите отмечать ребенка как присутствующего, а сами ходить не будете, правда, тут придется оплачивать садну и  у нас еще просят при таком раскладе написать маленькое заявление с текстом типа "прошу отпустить моего сына/дочь ко врачу на весь день", без даты, если будет проверка, то воспитатели "прикрываются" этим заявлением