где он ровный?а ковер?и он у вас только по полу ходит? не лазит на стулья, диван, и др. высоты не берет?Да банально посидеть на попе на полу намного удобнее без обуви! вы сами попробуйте одеть туфли с жестким креплением вокруг щиколотки, чтобы нога не могла сгибаться, и полазить как он примерно- залезть на стул, на диван.а потом снимите и проделайте тоже самое- и вы сами почувствуете, как  в первом случае вам это сложнее сделтаь, так как нога не сгибается, она как бы не может вам полноценно помочь сделать то что вы хотите. А когда вы снимаете обувь, то у вас работают все мышцы, все сухожилия - нога постоянно в работе, она то так то сяк изгибается- понаблюдайте за ребенокм вот и вы увидите сами как стопа постоянно работает, а не только когда на нее наступают.Т.е. мышцы развиваются, укрепляются  в процессе всех эти "лазилок".Так что польза от хотьбы босиком не только в том, что ходишь по чему-то полезному.Но и в том, что идет полноценное развитие всех мышц стопы так как они не скованы.