К сожалению, это определенного рода патология. И вы никогда ничего не сможете сделать. Если вас не устраивает свекровь, то не надо просто иметь с ней дело. А если она вам нужна, то придется терпеть. Не вам переделывать взрослого человека. Вам бы грамотно писать научиться - у вас ведь самой дети будут и их надо будет чему-то учить, помимо мытья посуды.