Единственное безоговорочное дело, которое вы можете делать, не советуясь со специалистом - делать артикуляционную гимнастику. Ее очень просто найти в инете через любой поисковик. Ставить звуки не надо в таком возрасте: кроме неготового артикуляционного аппарата у мальчика может быть неразвит фонетический слух... К логопеду в 3 года, как мне кажется, рано - но почему бы и не проконсультироваться?Единственное, что точно могу сказать - отсутствие "Р" до 5 лет - абсолютная норма, и при готовом артикуляционном аппарате поставить этот звук довольно просто.