дарственная это договор дарения. отменить его можно по общим принципам признания сделки недействительной (2 раздел 1 части ГК, начиная со 166 статьи смотрите) и по условиям отмены дарения 578 статья ГКналог - в зависимости от родства, близкие родственники не платят налога, дальние платят