поговорите об этом с психологом, найдите болевые точки и почему они такие - много для себя самой полезного выясните. ну а с мамой надо будет выстроить те отношения, которые не будут повергать вас в такое уныние. но и иллюзей не стройте - как должно быть а как нет - что есть то есть. мама не обязана быть идеалом, у нее тоже могут быть свои проблемы и заморочки. но, поскольку вы взрослый человек - просто не должны это принимать близко к сердцу.сосредоточьтесь на своей семье.