У нас как раз в этом возрасте было тоже самое. Ребенок проверяет границы дозволенного и ответ агрессией на агрессию абсолютно недопустим. Когда он протестует, выгибаясь - лучший выход переключить внимание, как и советовали выше, по крайней мере, в этом возрасте. А вот когда бьет, то спокойно и твердо говорить "нельзя! маме больно", спустить с колен, отойтит, сделать данное действие невозможным, при этом выразить неодобрение. Так советуют детские психологи и нам помогла такая тактика - все быстро прошло, чего и Вам желаю