Неа, не нужны носки, лучше обогреть пол. Любой ортопед скажет - на первые шаги нужно, чтобы ребенок между стопой и опорой (полом, диваном, ковриком и т.п.) ничего не ощущал. Для "правильного формирования стопы и правильных ощущений устойчивости поверхности" и еще чего-то правильного, уже не помню чего там  И еще, чисто практически - ноги в носках разъезжаются