Мог и не услышать. И не надо рассказывать про "крик такой что кровь в жилах стынет". Если человек на чём-то сосредоточен, мозг периферию фильтрует. Это мамские мозги на ребенка заточены, а мужики - другие. Вы всё повторяете  "не слышать не мог", а его вы спрашивали слышал ли?