Отец позволял себе дома летом ходить в плавках. И я ни разу не задумалась что под ними Мама дома не ходила без одежды.. Юбка обязательно и майка. Даже летом. У меня дочь семи лет. И я вообще стараюсь быстро переодеться если в одной комнате. Муж только в брюках домашних ходит. Думаю всё зависит от морального облика самих родителей. Нормальный не разденется