Гы, вообще-то Зафира - минивэн и полного привода не имеет. Вам машина-то какая нужна? Странно сравнивать Кашкай с Зафирой, не?  Понятно, что Зафира много просторнее внутри, у неё под полом кардана и редуктора нет. Опель на роботе, - НИ ЗА ЧТО!    Или МКПП или АКПП. На Зафире сверху рейлинги, на Кашкае есть?  Это для семейника куда как важно. Но первое, - определитесь, вэн или кроссовер.