ГВ по требованию как раз и подразумевает, как вы выражаетесь, "сувание сиськи" на каждый писк  И грудным молоком перекормить нельзя, грудное молоко-это нативное питание, это НОРМА, чего нельзя сказать об остальной еде, так что сравнивать грудное молоко и последующие каши/котлеты/супы-некорректно! И уж никак ГВ по требованию не связано с мнительностью и неуверенностью мамы