мы с года чистим так: сначала я дочке чищу сама (конечно дочка не в восторге, но уже привыкла), потом даю ей щетку с капелькой пасты, и она уже сама пытается, конечно  у нее получается неправильно - в основном щетку грызет (сменили уже кучу щеток), но зато она уже приучена к процессу и знает, что утром и вечером нужно чистить зубы, + еще учимся рот полоскать (дочке сейчас 2и2).