А как качаете-то? Просто ничего ужасного я уже в этом не вижу, когда есть опыт. Старшую качали почему-то долго на руках и стоя. Правда после года-полутора я уже сдалась и сидя это делала, а муж продолжал напрягаться. А потом я вообще нашла вполне комфортную позу - полусидя, опираясь на мягкую подушку. Ребенок на руках, а руки на коленях (ноги по-турецки). И либо покачивася из стороны в сторону, либо на попе подпрыгивая - заодно и фитнесс для попы.Так качали лет до 2.5-3, и еще кровать качающася у нас, тоже подключали, но это когда сначала на руках утрясешь. Младшую тоже качаем (2.6 сейчас), но намного быстрей и легче засыпает - просто другая нервная система.Да, а еще получалось лечь, в обнимку, и качать лежа, или например, тоже лежа, по спинке покачивать. Экспериментируйте! Одно могу сказать - если ребенок по-другому не засыпает, это не каприз, а его потребность на данном этапе. Вы можете только постараться поискать наиболее удобные для вас варианты, и набраться терпения.Старшей 5 лет - уже не качаем))!