По тому как вы описали свой вечер - вы все успеваете. Вы и ужин сделали, и игрушку починили, и еще и с собакой погуляли. Но вы пришли поздно. Большего в ваше оставшееся свободное время и не впихнуть. Стараться в выходные лучше распределять время. Минимум - на уборку, максимум  - на свои хобби и общение с ребенком.