Я тоже так делаю. Свекруха год со мной не общалась (со внуком тоже) после чего как-то начали вести переговоры и сейчас общаемся. Когда МНЕ НАДО, чтобы она посидела с ребенком (а мне было надо) я даю только советы. Если она делает по-своему, я креплюсь и не раздражаюсь, не прошу переделать. Я знаю, что принцип "не нравится - не ешь" действует в обе стороны. Мне надо  - и я терплю или ищу няню. Ей надо - играем по моим правилам.