Прежде всего не шлепайте в наказание. Если проявлять агрессию/насилие, то ребенок точно не поймет, что это плохо. "Мама шлепает, значит это нормально и я тоже буду."Пресекайте, перехватывайте руку, объясняйте много раз, что запрещено, больно и т.д. Объясняйте, как надо, учите взаимодействовать. Постепенно ребенок это усвоит. Не позволяйте Вашему стыду за действия ребенка провоцировать Вас на шлепки и крик. Это очень частая ситуация и обязательно пройдет.