Я читала в православной литературе об исповеди. И про то, почему нужен священник как свидетель на исповеди прочла примерно следующее. Мы должны пройти хотя бы тот малый стыд, который мы  испытываем перед священником на исповеди. Этим малым стыдом мы избегаем того большого стыда, когда грехи человека (не исповеданные) станут известны всем людям вокруг нас на страшном суде. Поэтому так и установлено, что должен быть свидетель нашей исповеди перед Богом (иначе можно было просто мысленно попросить прощения или бумажку с грехами в ящик опустить и т.д.). Это также дополнительный стимул для человека для исправления человек, удержания от греха  (типа - не буду, а то потом опять исповедываться). Т.е. исповедь - это не есть по определению какая-то комфортная процедура. Она и должна быть сопряжена с некот. стыдом, но это надо пройти. Если же человек исповедывается регулярно - то это уже намного легче.