Попросите психолога проводить занятия таким образом, чтобы оставалось 10 минут на то, чтобы поговорить с вами. Берите с собой мужа или бабушку, пусть они после занятий посидят с ребенком в коридоре, а вы поговорите с психологом о результате предыдущих встреч, чем они занимались, чего удалось достичь, какими методами она с ним работает и т.п. Потом ненавязчиво расспросите ребенка. Только не так, чтобы он знал, что вы с психологом обсуждаете их встречи и вы в курсе всего, а так будто вы ничего не знаете и у него спрашиваете.Или диктофон ребенку на занятия с собой.