Не, ну можно и заранее, например, в сбере, но там требуют какой-то загадочный "код окато" того подразделения, где будете ставить машину на учёт. Наверное, можно пойти и узнать эти цифры, но на фиг такие трудности, когда в ментовке стоят терминалы оплаты?