Нет, вашей вины нет. У вас своя жизнь и свои планы, вы вообще могли бы забрать ребенка до звонка Дашиной бабушки и поехать, к примеру в бассейн. Поэтому какие тут обиды? Ей нужна была услуга и она искала кто её ей может оказать, поэтому она должна была ЛИЧНО вас попросить об этом, а не передавать через третьих лиц. Бабушка неправа на 1000%.