Автор, а я бы вас поддержала. Те, кто говорит, что Груша - это обидно и оскорбительно, по-моему, слабо чувствуют русское словообразование. От Агриппины в Груше - только "Гр", а "уша" - общепринятый и распространенный уменьшительно-ласкательный суффикс и окончание. Т.е. с т.з. словообразования Груша и груша - омонимы, не однокоренные слова никак.Из той же серии уменьшительные, вроде Муся (от Марии остался только М, а "уся" - суффикс и окончание), Ганя (от Агнии - Г + аня).Я допускаю, что вам могут в жизни встретиться неумные люди, которые будут дразниться. Но в моем, например, окружении, я уверена, никому бы в голову не пришло осмеивать это уменьшительное. Включая детей, которые бы просто приняли это как еще одно девичье имя.