Заметно, что воспитание у вас хромает, мало материнского внимания получали и хамкой выросли. Чего же хотите тогда? Вы все правильно делаете, не общайтесь с ней, пусть другая бабка сидит с внуками, может ей удастся нормальное воспитание им дать.