Приход без предупрждения, неоткрытая дверь - повод начать относится друг к другу более дипломатично, не находите? Выводы должна сделать каждая из сторон потому, что кроме их личной неприязни есть дети, которые одной приходятся сыновьями/дочерьми, а другой внуками, поэтому договариться о паритетных отношениях ради них самих стоит.