До мужа очень просто донести - или сестра сажает ребенка в кресло, а мужа к родителям, или пусть они туда отправляются без вас с ребенком. Просто объясните ему, что если  вы попадете в аврию ребенок погибнет с вероятностью более 80% - если ему хочется в этом участвовать вепред, Вы в эту машину в такой компании больше не сядетет и ребенка не посадите.