Если меняются обстоятельства по делу, то отец ребеенка вправе подать такой иск. В законе нет ограничений по срокам подачи. Иск не будет тождественным рассмотренному, суд обязан принять такой иск и рассмотреть. Если же ничего не помняется,пройдет немного времени, даже возраст не сильно меняется (3 месяца) суд может счесть иск тождественным и отказать в его принятии, указав, что подан по тому же предмету и по тому же основанию без каких-то изменений. Решение, полученное ранее имеет преюдициальную силу по установленным в нем фактам, в то же время, по ребенку у вас каждый раз может быть новое решение. С 10 лет будет учитываться мнение ребенка.Сейчас нет, но орган опеки проводит беседу, как вероятно у вас было уже. В таком возрасте как правило дети остаются ночевать у отца, если нет каких-то серьезных противопоказаний. Наличие заключения психолога о том, что дом должен быть один,  не означает запрета оставаться на ночь ребенку у отца 2 раза в месяц или более. Так что если серьезных ограничений не будет, то в будущем вероятность такого решения суда имеется. Если же у отца серьезное заболевание, которое не позводяет ему заниматься ребенком, то иногда есть основания для ограничения его в родителських правах. Но это не просто диагноз шизофрения (еще не ясно в какой стадии - в стадии ремиссии), а все-таки обостренное состояние, когда ребенку небезопасно находиться с таким больным человеком. Это должно быть доказано мелицинской экспертизой.