"Карандаш" - означает зауженность к низу.При этом юбка может быть как с поясом-кокеткой... так и с самым обычным... и даже вообще без пояса.С посадкой на бедрах, на талии, выше талии.Если нужно сделать запрос продавцу в зале, можете назвать это "юбка-карандаш"... но можете и просто "узкая юбка"