Отойдёте в стороночку, попросите дочку пелёночку как ширму подержать и совершенно спокойно в коляске поменяете памперс. Из "спецснаряжения" нужно разве что клеёночку лишнюю, пачку влажных салфеток и непрозрачный пакет для отходов.