До быдла милиция вряд ли донесет тот факт, что собак без намордников выгуливать нельзя, а на детских площадках - тем более. В следующий раз так же выпустят псину, не сомневаюсь. Обращайтесь в суд с иском о компенсации морального вреда. Фиксируйте факт обращения к психологам (возможно, испуг повлиял на состояние ребенка)+хорошо, если есть свидетели нападения псины. Дело априори бесспорное, но, опять же, сил и нервов, чтобы наказать быдляков много уйдет