А Вы уверены, что Ваша мама так уж расстроится если внуки побудут у нее не все лето? Может ее это тоже напрягает, все таки свои привычки, тишина и тут дети. Я бы предложила вариант пару недель в начале и в конце лета. Всего месяц и Вам с мужем хорошо и родителям неплохо