Мои в разных комнатах спят, но старшего я также укладываю. Он держит меня за ворот футболки или за рукав, и засыпает потихоньку. Позавчера вот укладывала, и Денис в это время проснулся. Так и пришлось одному грудь выдать, а другую руку старшему отдать. Неудобно, а что делать  Вот ручка у младшего заживет, будем слинг пробовать. Думаю, что с ним попроще будет.А в твоей ситуации, когда кровать придвинута к твоей, можно младшего лёжа приложить к груди, а старшему руку дать.И еще не факт, что время кладывания у них совпадать будет. У нас Денис просыпается, когда Марат уже в кровати (примерно в 21:30). Мы с ним "гуляем", переодеваемся, и к 23 только укладываемся. Конечно, хорошо бы младшего в 20:00-20:30 уложить на ночь, потом старшего, тогда и утром старший в 7 встанет, а младший около 8. В общем буду к этому стремиться