Моя сама садится из любого положения. Кстати, уверенно сидеть она стала только тогда, когда научилась усаживаться сама. До этого посаженная мной не больше 20-30 секунд сидела, а то и меньше. И видя ее неумение сидеть, я и не сажала, влом было страховать эти несчастные секунды  Так что я убедилась на личном опыте, что когда ребенок садится самостоятельно, значит он готов сидеть и именно благодаря этой готовности будет сидеть безо всяких усилий со стороны окружающих