Надо ехать с такой скоростью, с которой полностью чувствуете (контролируете) машину. Не чувствуете - переходите на соседнюю, более медленную полосу.Если тормоза плохо слушаются, тормозите не педалью тормоза, а двигателем. На тормоз резко жать нельзя. Только плавно и только когда колеса стоят прямо.Если начинает заносить, на переднем приводе либо поддайте газу, либо отпустите все педали и рулите без резких движений (в зависимости от ситуации).Тормоза как заклинили? АБС трещала? У меня при срабатывании АБС машина вообще не тормозит. Или так кажется. Приходится по-старинке имитировать АБС, кратковременно нажимаю на тормоз: так машина быстрее останавливается.Если чего не так написала - меня поправят. На дороге все делаю по-интуиции, описать на словах сложнее.