Думаю, если бы покончил с собой, живя один, детям точно было бы легче. Кроме того, откуда такая уверенность, что он бы надолго остался один? А у семьи был выбор - оставить его одного, лечить или пустить болезнь на самотек. Они свой выбор сделали, жаловаться не на кого.