От МКАДа по Оставшковскому шоссе до Мытищ минут 10 даже в часы пик, а дальше - в зависимости куда в Мытищах ехать нужно. Мои свекры живут на Летной (ближе к Юбилейной), дык ехать до них еще минут 5 , а до станции чуть дольше - минут 10-15 может. По Ярославке никогда в Мытищи не заезжаем! Что там по утрам не скажу, мы только вечером туда ездим.