я, правда, лет с 3,5 начала так делать, но может вам поможет... короче, я дочери читала, потом целовала ее и шла в ванную умываться/зубы чистить, при этом дочери обещала, что как почищу-приду к ней ОБЯЗАТЕЛЬНО! И я приходила, просто постепенно я начала затягивать время мытья и доча иногда засыпала, не дождавшись меня. Сначала такое было редко, потом все чаще и чаще, причем мне вовсе не приходилось часами в ванной комнате тусить-минут 15 хватало  Сейчас дочери 5,5 лет-она спокойно засыпает сама (перед сном по прежнему читаю ей, это святое!), но я пару раз в неделю ложусь с ней и доча засыпает со мной-это уже не обязаловка, а моя добрая воля и может поэтому дочура спокойно засыпает в другие дни.