...Ехал на свой зеленый и напугал пешехода прущего на свой красный - удар. Остановился перед переходом чтобы пропустить пешехода, решившего что остановился недостаточно быстро/резко/далеко/близко - удар. Если вы подобного не видели, это не значит что этого не бывает.