У воспитателя все дети должны быть на виду, тем более в старшей группе. Периодически автоматом она их пересчитывать должна. Детей не хватает - пошла в тауалет проверила, спальня, раздевалка. Если дети знают эту систему, им в голову не придёт фигнёй страдать.