в диаметре и степени закругления колес. Чем больше диаметр, тем прогулочнее ролики. Маленький диаметр - маневреннее. А вот про степень закругления - острые, тупые  -  и сама не поняла как влияет..  У агрессивных ближе к плоскому закругления колес в сечении - после прыжков приземляться легче и устойчивее... что-то такое уловила из объяснений