Как хочешь, просто в Толедо заехать надо обязательно. Если летишь на самолете, то из Мадрида в Толедо можно на автобусе или на поезде скоростном. А если на машине, то заезжаешь в Толедо, проводишь там полдня, потом в Мадрид и машину там сдаешь.Только тогда тебе надо будет рассчитать так, чтобы в Толедо приехать утром, и тогда к вечеру после Толедо в Мадриде сдашь машину.