Лучше дочери жить отдельно. У меня была похожая история, очень сложный возраст был, я добавилась самостоятельности, как могла, мама меня ругала , заставляла убираться. В комнате был жуткий бардак.Все это прошло, и то не совсем, только когда я стал жить самостоятельно. теперь, говорят, у меня в квартире чисто. Потому что это МОЯ квартира и я делаю так, как нравится мне. Я правда все ранво не совсем собой довольна, да и за внешностью могла бы следить больше, но это уже другой вопрос. Все, что можно сделать сейчас, это оставить свою взрослую дочь в покое, не приставайте вы к ней. Пусть живет, как хочет.