Нет, ребенок не мучает собаку, не делает ей больно и не садится на нее. Из того, что можно отнести к собачьим мукам-кидает игрушку собаке и сам первый ее хватает, пытается удержать собаку, чтоб погладить, но если та сопротивляется, то силой особо не удерживает.