Какой разбор? Разбор - это уже потом, в гаевне, если виноватых не удалось определить на месте. А на месте ДТП вы ждете пока подъедут гаишники и оформят протоколы-справки-схемы. Оставлять место ДТП нельзя, так что да - либо договариваться с оппонентом и разъезжаться осознавая при этом риски, либо вызывать кого-то чтобы забрали ребенка. Время оформления - примерно 1-2 часа, время ожидания пока подъедут - от получаса до бесконечности, известны случаи когда люди ждали и 6, и 10 часов, но это редкость.