Нам 1,4 с нами не спали никогда.С рождения только в своих кроватях,сейчас когда улучшили жилусловия спять в отдельной комнате.Ставлю музыку,пою соком,выключаю свет и ухожу.К нам в кровать приходят только побеситься.Мне кажется надо оставить в покое и ждать когда сами перейдут в свои кровати-иначе стресс для детей.