качаю только в крайних случаях, когда зубы, например.А так, ложимся рядышком на взрослую кровать, я включаю колыбельные и подпеваю)) первые пять песен мы крутимся-вертимся, в перерывах грудь сосем, потом контрольные 2 песни и ребенок спит). Но это в лучшем случае..Если в течение минут 30-40 сна ни в одном глазу,бросаю эту идею, идем дальше гулять,пробую повторить через час..Иногда за вечер у нас по 3 таких захода, лишь бы не укачивать) А днем проще, покормила и на балкон, там от свежего воздуха быстро засыпает..