Большой палец должен не лежать на руле, а обхватывать его? Двумя руками - чтобы удержать его в случае чего, к примеру если колесо попадет в выбоину и руль дернется. Или если колесо лопнет. Или чтобы быстро отреагировать при необходимости, одной рукой руль крутить труднее и медленннее чем двумя. Почему именно так как на а) - чтобы при необходимости иметь возможность быстро повернуть руль в нужное положение, не насилуя свою анатомию и не теряя контроля над управлением.