Ну, там не так, чтобы близко - около 600 км напрямую, а скоростные поезда - это не про испанцев и португалов.Есть ночной поезд, можно добраться на автобусе, можно каким-нибудь авиадискаунтером долететь, можно собственно и на авто, там только дорога не очень интересная.Если планируете Мадрид и окрестности посмотреть, я бы брал авто, так как по пути у Вас будут Саламанка со старейшим испанским универом, Авила - город-крепость, Сеговия с работающим древним акведуком и очень живописной местностью, ну и в Толедо можно легко прокатиться. А если четко надо в Мадрид и ни шагу в сторону, я бы полетел.