Направьте воздух "в ноги + на стекло", включите рециркуляцию, потарахтите немного. Минут десять хватит.Можно скребком посрести.А чтобы уменьшить масштабы проблемы, когда приезжаете на место, дайте машине минутку-другую постоять с открытыми окнами/дверьми, чтобы теплый воздух из машины ушел, обмерзать будет сильно меньше.