А как общался отец мужа с ним? Ваша модель поведения отца в семье понятна, но у БМ она может быть другой. Вы и вместе вероятно жить не смогли, потому что много было противоречий между Вами, у Вас одно видение и привычки, у него другое. Но отец он, а не Вы. Поэтому не вмешивайтесь, пусть общается с детьми, так как умеет и считает правильным.