Если у вас ГК, вам виза на ребенка не нужна. Если возраст ребенка соответствующий (то есть вы въезжаете в США первый раз после его рождения и про усыновление не говорите) - вы делаете загранпаспорт ребенку и садитесь в самолет, а на границе ребенку шлепают штамп о постоянном резидентстве. Потом почтой присылают ГК.