Я водила "Жигули" четыре года. Но не классику (там реально жесть - всё так, как Вы пишете, я их тоже водила, но недолго), а 21140, там было всё в норме, руль с гидроприводом, педали легко нажимались. Но были мелкие поломки в течение этих четырех лет. Вспоминаю мафынку с нежностью