У Вас, коллега, система наведения внутрешлюзовой стыковки Вашего звИздалёта барахлит)) Мне даже трудно представить как там можно промахнуться в позе раком... там же между шлюзами почти два сантиметра зоны free..  Да и диафрагмы принимающих портов кардинально разные)))