Видимо вы сама приезжая, а муж москвич, его возмущение очень даже понятно. Не принято у цивилизованных людей содержать взрослых здоровых трудоспособных родственников. Доходы у вас достаточно скромные, пожалейте мужа и не ущемляйте свою семью. Сестру в сад однозначно. С родителями сложней. Они вам помогали материально, когда вы в Москву перебрались?