У вас, ИМХО, несколько причины со следствиями перепутались. Т.е. я понимаю, что делаете вы для семьи и для детей много, устаёте сильно, а ни радости от процесса, ни удовлетворения от результата нет. Вы задайте себе простой вопрос "Зачем?" Зачем себя мучить ? Ради некоего результата ? А какой должен быть результат ? Ради того, чтобы всё было по-правильному ? А это как ? И кому это всё в итоге нужно ? ИМХО, опять же, но в вашей ситуации лучшее -- враг хорошего. Ну не достались вам идеальные дети (мне вот тоже такие не достались), ну не всё у вас получается на пять с плюсом (да у всех почти так), но это как раз не страшно. Страшно себя чувствовать загнанной лошадью, которую ничего не радует.