Так прямо и въезжать - с Московского шоссе, никуда не сворачивая, (ориентир, кроме указателей, слева в парке, не доезжая площаи, - Церкви с голубыми куполами) вкатиться на Площадь Победы (памятник посередине площади будет к Вам стоять боком) - выезжаем на площадь (осторожно, справа шоссе из аэропорта, они главнее и едут быстро) - первый поворот направо с площади пропускаем - второй поворот направо - Ваш. Оказываетесь на Московском Проспекте - двигаемся прямо, никуда не сворачивая. Переезжаете одну речку - Обводный канал, потом вторую - Фонтанку (перед Фонтанкой самый левый ряд поворачивает только налево - перестраиваемся заранее - Вам прямо), и дальше все время прямо, улица станет уже, но это не беда, переезжаете площадь (Сенную), еще уже - но зато одностороннее движение, третью речку - Канал Грибоедова, все прямо - и упираетесь в четвертую речку - Мойку. Поворачиваем по Мойке налево - и сразу на мостик направо - наблюдаем Исаакиевский собор. На первом же перекрестке (по светофору) поворачиваем налево - и сразу же "по-стрелке" направо. Проезжаем Исаакиевский Собор (он будет справа) - упираемся в Неву (пятая речка) - и поворачиваем налево. Едем вдоль Невы (односторонее движение) - и первый поворот направо на мост, который перекинут на Васильевский Остров. Дальше, вопрос в том, куда Вам надо на Васильевском - если в новостройки - то  с моста налево, а если к Стрелке ВО - то направо. Без пробок (относительно) можно проехать очень ранним утром и ночью. И в выходные. А в рабочее время придется постоять - но, не криминально. Без пробок можно доехать минут за 20-25. С пробками - от 1 часа.