Памперсы можно в багаж, конечно.Детям на пляже НЕ нормально быть голопопым, одевайте трусики или плавочки. В ресторан голыми нельзя и не красиво. На памперс одевайте шортики, а слюнявчики купите пластмассовые или из клеенки, ополоснул водой и чистый.