Созревание мозга - это первое. Развитие мозга под воздействием воспитания - это второе.Ребенок сам может научиться управлять своими функциями, а может и не научиться, если ему не помогать. Ребенок может научиться управлять своими телесными функциями в 5 лет сам. Но если Вы его научите это делать в полтора года, это умение повлияет на формирование других психических функций, на формирование всех функций, где требуется умение контролировать и управлять. Почитайте что-нибудь по нейропсихологии.