Я связала детям мячики крючком, но они получились не равномерные, т.е. не идеально круглые. Но я вязала по наитию. Теперь хочу связать гусеницу и хочу научиться взяать идеально круглые мячики. Расскажите как, добавлять и убавлять петли, чтобы получилось кругло?