ну просто примите как данность такую вот свою...особенность. Говорить о ней никому не обязательно, особенно маме. И дозировать общение так, чтобы не выглядеть невежливой, и не пересекаться лишний раз. Напр. кто заставляет смотреть на маму, когда она ест или давать ей есть из своей тарелки или особо там обниматься? Насчет тарелок или чашек  всегда можно сослаться на простуду или просто держать свою чашку при себе, пока не допьете чай.  А если никак - ну когда человек сам подойдет или там тронет что - то просто перетерпеть - именно понимая, что это ВАШа...идиосинкразия (заскок в просторечии). Вот у меня есть парочка таких - так при определенном планировании жить не мешают.