У меня два варианта решания проблемы.Посоветовать свекрови отселить от жрачки  второго сына с жинкой.   Купить ей  второй холодильник  (свекрови) и выделить  брату  кострюли. Со словами о самостоятельной жизни. Пусть она это сделает, с  условием, что будите ей финансово помогать, если она их от жрачки отселит. Ей сразу станет легче. Повесить список, кто когда моет кухню с\узел и коридор. Какую сумма в месяц выделять за коммуналку.Может ещё нанять соц. работника ( или помошницу оплачивать 1-2 раза в неделю) в магазин ходить для  свекрови ( за ваши деньги), но опять же  братец должен быть отселен от кормушки. Другой вариант, менять кваритиу и переселять свекровь ближе к вам, а этих в другой конец.