С щетками все нормально, только нужно их чистить от намотавшихся волос.По коврам не подскажу, т.к. у меня только в детской маленький коврик, который я стираю в машинке. Но, конечно, как по сравнению с обычными пылесосами, мощность у него чисто номинальная, втянуть мусор, который он щетками поднял.До покупки робота пару раз в неделю пылесосила керхером с аквафильтром. В целом с роботом в квартире чище, за счет того, что он убирается ежедневно. С ковролином лучше обычный пылесос, наверное.