А что, в сад детей одевают как то по парадному чтоль? Я думала в будничную одежду, для прогулок. Мне чето слабо верицо  в то, что два взрослых, адекватных человека не смогу договориться. Если ваши претензии сводятся к тому, что вам влом стиральную машинку вечером прогнать, то я полностью на стороне бабушки. Если проблема в том, что ребенок грязный как свин едет на тренировку через весь город - объяснятся с бабушкой.  И приводить именно этот аргумент, а не то что вам стирать влом