Но свекровь открывала-закрывала визу в Эстонии(въезжала-выезжала в шенгенскую зону через Эстонию), это не противоречит правилам. Вы же хотите другой вариант, даже если в этот раз проскочите, то в следующий визу не дадут за такие нарушения. Либо проведете в дороге неделю, не вставая из-за руля, только менясь с мужем. Мне не понять такого отдыха.