Если именно от них хочется отдохнуть, то почему бы не оставить детей на мужа или бабушек и пойти оторваться? Я и на ночь уходила и на неделю у бабушек оставляла, когда хотелось погулять. Правда я особо и не переставала. С друзьями мы не переставали гулять вместе, то в парке встречались, то в кафешке с игровой комнатой, то просто на природу выезжали, то дома собирались..