на руки беру всегда, иногда достаточно взять, сказать  пару ласковых слов  и поставить обратно. Слово нет мы начали понимать   примерно в 2 года. Ну, не всегда, конечно, понимает,  бывает и вопит, но  он толковый, быстро замолкает