Дак вы с кровати ссаживайте и рявкайте "нельзя,мол,пшла вон".Она скулит и лезет, а вы ей опять "нельзя".И ноль эмоций на нее.Тут два варианта - либо вообще отучать от кровати раз и насегда, либо до собаки допрёт, что лучче часок-второй под кроватью отсидеться, а потом сладко спать всю ночь с хозяевами