Увольнять 100%. Но мне кажется, что у Вас еще есть заппас по времени найти новую. Просто (помимо климакса) она реально почувствовала себя членом семьи, при этом не Вашей мамой, а скажем свекровью. Т.е. человеком, который считает возможным указывать Вам на ошибки и обижаться без повода. Если к ней в пн отнестись как обычно, то и она сделает вид, что ничего не было, ну пообижается малость. Но ищите новую няню, учась на своих ошибках, тк лучше уже не будет, к сожалению.