Радоваться надо не результатам, а усилиям, которые ребенок прикладывает. Даже минимальным. Напроситься понаблюдать за тренировкой (если сын ваш  не против, конечно), а потом порадоваться за него: "А классно ты вот этот захват сделал!", "Я бы никогда не смогла как ты быстро двигаться!", "Особенно здорово у тебя сегодня бросок вышел. по моему мнению! А ты как считаешь?" не надо про плохое поведение! и не надо его с третьим местом связывать. Далеко не всегда хорошее поведение, послушание на занятие и усердие приводит к первому месту. Просто кто-то может быть более вынослив по природе, а кто-то менее. А еще в голову пришло вот что. А спросите сына, может быть он вообще в соревнованиях участвовать не хочет. может, чтобы разочарования избежать, просто забить на эти соревнования. пусть занимается ребенок, но избавьте его от боли сравнения со сверстниками,если для него это действительно болезненно!Добавьте в общение с ребенком положительных эмоций! Ведь он у вас самый самый! Только по его! Во-своему!