Полностью согласна! Моя нынешняя свекровь - настоящая подруга мне, и не лезет никуда, приезжает к нам раз в неделю с ночевкой, так я ее сама приглашаю, абсолютно никакого контроля и навязывания, это, кстати говоря, во многом благодаря моему мужу- он просто с молоду не давал ей себя контролировать, а по поводу помощи- мы сами всегда ей помогаем, по мере возможности, она никогда об этом не просит, поэтому приятно это делать, а не в обязанность