Ребенок будет кричать и проситься на ручки в любом случае, если ему это нужно. "Приучить" младенца к чему бы то ни было невозможно - у него отсутствует способность к анализу причнно-следственных связей. Хотя надрессировать наверное можно. Бедное дитя...