У меня пока только один ребенок. но с ним вот такой опыт появился. Месяцев до 3-4 спал к кроватке, ночью вставала-кормила и прочее. Потом это надоело и начался совмествый сон. Примерно в год удрали передную стенку у кроватки и придвинули ее вплотную к нашей (вроде как деть и с нами спит и вроде немножко отдельно). Примерно в 2 -2.2 года сын ушел спать в свою кровать, ушел спокойно. Сейчас к нам приходит только под утро (минут за 10-30) до того как у нас будильник звенит.