Машина дешевле, но тогда надо ночевать в Венеции. Лучше езжайте по Баварии, в Зальцбург. Есть автобусы, которые курсируют в течение дня по "Романтической дороге" (один из городов этой дороги Фюссен). Кстати, что по мне, так 6 дней в Мюнхене слишком.