На уроке так себя ведёт потому, что учитель это позволяет.Думаю, не надо подменять функции учителя. Реально воспитывать ребёнка Вы можете только тогда, когда он находится рядом с Вами. Боролась бы с перебиваниями, неуважением по отношению ко мне, другим людям в моём присутствии и т.п. На жалобы учителя тоже, конечно, надо реагировать. ИМХО, достаточно довести до сведения ребёнка что замечания учителя Вас расстраивают. А за неаккуратно сделанную домашнюю работу может быть снижена оценка, что влечёт за собой оговоренные на этот случай санкции. И пусть деть сам делает выводы.