Я бы сказала: "Иди, забери, это твоя игрушка". Самой отбирать не надо. Можно маму мальчика попросить. Но у меня как-то обычно такого не бывает. Обычно мамы вмешиваются, если рядом. А если далеко и никто не видит, можно и самой вступиться ))