Мне кажется, что старший вполне может (даже должен) помочь убирать игрушки, которые разбросал младший. Я убирала за старшим, когда он был маленький, теперь он помогает младшему брату Хотя возмущения бывают, конечно, но они пресекаются наводящими вопросами: а если я сейчас буду вместо тебя убираться, то кто тебе почитает вечером книжку?