И где Вы увидели слово "плохой!? Я написала "сложный". По двухлетке рано судить. Это может быть просто большая чувствительность, требовательность к себе, окружающим, отношения с людьми, тревожность, страхи, неуверенность, да все что угодно. Ребенок, который доволен простым лежанием в кроватке по часу и созерцанием игрушки и ребенок, которого нужно постоянно обнимать и носить на руках для смены впечатлений и создания комфортной обстановки никогда не станут людьми с одинаковыми типами психики. Наивно считать, что родители могут что-то принципиально изменить. Могут сгладить, помочь адаптироваться, создать комфортное окружение.