У меня такое было на более поздних сроках, очень редко. Но не как икота, а как слабые монотоннные движения. Очень переживала, но УЗи и КТГ были хорошие. А потом когда малышка родилась, еще пару месяцев(опять же очень редко) у нее были какие-то такие движения ручкой или ножкой монотонные. Потом прошло. С неврологией все хорошо.