Нуууу... Учитывая, что нижнее белье я ВСЕГДА прошу достать из упаковки (покупая в т.н. "дорогих" магазинах, я хочу быть уверена, что качество кружев, швов и т.д. меня полностью устроит), щупаю его очень активно (теми же руками, которыми совсем недавно вела машину, держалась за поручень эскалатора в ТЦ, в которых держала наличку и т.п.), лифаки даже примеряю, а из-за особенностей огранизьма подмышки у меня потные вегда  , то нательное белье я стираю также ВСЕГДА.Вот всякие джинсы-брюки-кардиганы стирать не обязательно, детское тоже стираю всегда, постельное белье стираю.