Вы, извините, плохо ориентируетесь в ситуации. Когда паника накатывает, мозги отключаются.Зачем тащили? Нельзя было остановиться и СПОКОЙНО дождаться пока неадекват у ребёнка пройдёт? Это во-первых. Во-вторых, Вы на самом деле не поняли причину поведения младшего? ПОЧЕМУ он рванул от Вас? Это чувство соперничества, конкуренция. Трудно было попросить более разумного СТАРШЕГО ребёнка ехать медленнее, чтобы не создавать опасную ситуацию? По-моему, вполне естественная просьба: войти в положение, уступить.... ОЧЕНЬ постарайтесь в следующий раз, когда закипать начинаете, сделать паузу и медленно досчитать до 10ти. Вот просто стойте столбом, глубоко дышите и медленно считайте. Заодно и с мыслями соберётесь. Т.е. в описанной Вами ситуации: отловили и взяли тайм-аут, чтобы страсти улеглись.