Официально, т.е. по закону -не нужно, но любят наши таможенники докопаться, скучно им живется. Вообще существует список детей, запрещенных к выезду, типа один родитель запрещает дургому вывозить ребенка, если в этом списке ваших детей нет, то смело езжайте)