Завещать с таким условием нельзя. мужу отдавать  сейчас свою 1/3 матери, не получив ничего взамен нельзя. Завещание можно отменить, оспорить, получить обязательную долю иные наследники, так что не вариант.Лучше сделать,  как вам верно предложила Надежда - договор мены с бабушкой с указанием, что бабушка сохранит пожизненное право пользования квартирой. А бабушка пусть завещает потом дочери свою 1/3 или дарит.