Сын неправ ОЧЕНЬ. Однозначно запретить убегать от бабушки, дедушки и кого-то еще. Сейчас убежал от бабушки, не уяснит, что так нельзя, убежит потом от Вас или еще кого. Бабушка права, что обиделась, т.к. не так важно, при каких обстоятельствах ребенок не откликнулся, важно, что ему в голову не должно приходить убегать. Слышал он или не слышал - дело десятое.