Отодвигает!  Робот определяет препятсвие как припятсвие, когда сталкивается с чем-то неподвижным, мелкие предметы разнесет к стенкам. Хотя есть модельки с ультразвуковыми сенсорами дистанционно определяющими припятсвия, например, у Электролюкса  http://zoom.cnews.ru/goods_card/character/48640/electrolux-za2-trilobite