Приучать к самостоятельности никогда не рано.Моим всего 2,5, но я уже приучаю - пришли с улицы, разделись, комбезы/кртки повесили, шапки/варежки в корзинку. Поели, тарелки унесли в посудомойку. Порисовали, карандаши убрали. Почитали, книжки положили на полку. Это они уже сами без напоминания делают. Конечно игрушки у нас тоже разбрасываются, но мы все делаем вместе, перед сном все дружно убираемся. Я не дам себе на шею сесть, потом хуже будет. Главное все обыграть, их заинтресовать.Оставлять одних надолго в 5-6 лет рано, но в магазин сбегать можно (зависит конечно от детей), я по племяннику помню.