Ну и как вариант сменить группу или сад, на собственном опыте - проблема "несадиковских" детей именно в этом. В три года он вам не сможет объяснить, что именно его напрягает. От воспитателей зависет ОЧЕНЬ много, и какими бы адекватными и прекрасными они вам не казались, у него может быть другой взгляд на эту проблему.