У вас с мужем проблема в первую очередь. Вы не можете договориться о воспитаниии ребенка и не делаете этого вместе. У вас не согласованности в действиях, ребенок это понимает и поэтому полностью игнорирует ваши указания. Вам надо садиться с мужем, обрисовывать проблему и решать как воздействовать на сына совместно. Ну и конечно полностью убирать телек, заставлять все делать самому, быстро, без особых подсказок. Ну и удивляет меня конечно ваше отношение к ситуации: вы боитесь расстроить ребенка до слез и поэтому позволяете ему лежать перед телеком? Есть такой советский мультик про Нехочуху. Посмотрите, это про вас.