Эээ... вот у нас сейчас немножко напряженный период в жизни... и наш 8-летний сын по ночам иногда приходит к нам со своими подушкой и собакой  вчера задумчиво сказал, что когда будет жить летом с бабушкой на даче, то приходить ко мне ночью с подушкой будет сложно - это ж на электричке ехать! Собственно это к чему? Да к тому, что приучить раз и навсегда, не травмируя, все равно не удастся. Поэтому стоит искать пути с наименьшей кровью: отодвинуть кровать от своей, например. Для начала. А потом приурочить покупку новой кровати и установку ее в отдельной комнате к какому-нибудь серьезному шагу вперед... чтобы ребенок осознал и гордился своей "взрослостью"