Причины могут быть разные - испугался, что-то заболело, страшный сон, да мало ли. Еще раз напомню, мы сейчас с вами говорим о ситуациях, когда ребенок уже давно спит отдельно, но иногда приходит среди ночи, так как его что-то беспокоит, и речь не идет о том, что ребенок приходит каждую ночь по привычке.