думаю, вам просто попрактиковаться надо. он же попкой провисает, как в гамаке, попкой вниз и должен спускаться. когда ослабляете намотку, спускайте малыша, придерживая за ножки и близлежащую ткань - тогда "посадка" сохранится.а у вас из какой ткани шарф? с льняным или трикотажным будет сложнее, мне кажется