В принципе можно, есть даже специальные приспособления для удаления затирки (по крайней мере у нас их продают). Но все это теоретически, практически, если затирка хорошего качества а не песок, то удалить ее хорошо практически невозможно. Все равно остается и потом вылазит через новую.Я посоветую поискать специальные краски для затирки (опять-таки, у нас они есть), которые наносятся на затирку и просто меняют цвет.