Если Вы тормозите не до полной остановки, не надо выжимать  педаль сцепления, если конечно Вы не понижаете передачу в этот момент... хотя правильнее либо переключать скорости не тормозя педалью тормоза, а только отпустив педаль газа  или сначала оттормозиться, потом понизить передачу. Занесет не от выжимания педали сцепления, но если при этом Вы ее выжмите, Вы  окончательно потеряете возможность управления машиной