Ну, в-общем, там программка написана, которая автоматом выдвигает и задвигает сидюк, а к нему веревка привязана, которая в свою очередь привязана к переноске и покачивает ее, а в переноске спит довольный масик У меня тож есть фотка со старшим, он на груди висит, а я работу пишу