Можно я отвечу? На мой взгляд, сад очень хорош с момента формирования  у ребенка стойкого деятельного интереса к ровесникам и умения совместно играть, т.е. где-то с 4-х лет. Когда ребенок умеет играть с ровесниками и уже получает от этого кайф, сад сразу приобретает ценность для него и перестает быть стрессом, вызванным необходимостью сосуществования с кучей чужих людей без мамы.