еще хорошее упражнение такое. выполняется с "резиной" - ( спорт резиновая лента)  становитесь на четвереньки, на одну ступню цепляете резину( завязываете)  - другой конец фиксируете коленом противоположной ноги.  ногус резиной поднимаете , тянитесь пяткой в потолок.  важно чувствовать напряжение резины, чтоб было усилие при совершении.  Мож, путанно написала. от себя строчила.