Когда у меня не было детей, мы убирали в субботу вдвоем с мужем  - он, например, вытирал пыль, а я пылесосила и мыла полы. Уже легче. Касательно белья, возьмите в привычку сразу его раскладывать по шкафам, т.е. не сняли с сушки и навалили в кучу, а разложили. Обувь тоже можно, например, вымыть после ужина, понятно,что как только пришел с работы уставший как собака, хочется побыстрее раздеться и отдохнуть. В общем, нужен отработанный механизм на автомате, потому как если дела накапливаются, их в 100 раз хуже разгребать, нежели потратить 10 минут на авоматику.