По теме, если исключить разные репрессивные методы, то кроме собственного положительного примера и "объяснять, объяснять и еще раз объяснять" никто ничего не придумал. Ну еще можно всякий раз хвалить ребенка за то, что он прилично вел себя во время еды, может даже поощрять его за это какими-нибудь вкусняшками.Просто в таком возрасте результата добиться сложнее, легче было бы с более мелким ребенком, в 9 лет  привычки уже более выражены.