В 2 годя я закрывала глаза на ручки, знала, что это ненадолго. Дома на руки не брала, пускай валяется и орет,  угомонится и придет. Если сильная истерика, то лицо пятнам идет, там сразу же на руки и целовать, обнимать. Показушные истерики не прекращала. На улице бывало сидела рядом на тротуаре или пряталась за машины/дома/деревья. Я бы на поводу у младшей не шла, это натуральная наглость и привлечение внимания И со старшей надо как-то работать, вы же не будете всегда вмешиваться. А если честно, надо просто потерпеть. Иногда нужно ругаться и показывать свои эмоции детям, чтоб они понимали, что их поведение неприемлемо.Я еще курсами успокоительное пью, реально помгает терпелку отращивать