Вот в воскресенье вечером никогда в Москву не ездила в последние годы. Предполагаю, что чем раньше будете уезжать, тем проще будет. В хорошую погоду основной поток (как я думаю) после 18 часов будет.И не бойтесь! 3 часа в машине на мой взгляд более дискомфортно, чем час-полтора на электричке, даже если она и не пустая. Места думаю Вам с детьми уступят.