Да, в начале вышивки и в конце, когда этим цветом уже вышиты все петли во всех рядах  Узелков не делаю, закрепляю концы внутри ниток фона (прямо в нитках пропускаю туда-сюда, чтобы конец закрепился, и чтобы его не было видно ни с одной из сторон).