у нас Пег-Перего Татамия, там как раз положение полулежа. И еще автокресло дома используем. У Пег-Перего есть еще Папа диннер, он подешевле и там есть подушка для полулежания.У нас был момент, когда ночи были беспокойные. Как-то вечером вставила ему свечку Вибуркол (от зубной боли), и спали отлично.