Ну, вы даёте! Вы так написали, что я увидела почти шестилетнего ребенка не умеющего самостоятельно носки надеть, или точнее не желающего это делать и мамочку, которая этим почему-то гордится!(Просто я имела счастье такое наблюдать, так что даже не сильно удивилась.) А что значит "не всегда удачно"? Если вы имеете в виду пуговицы, застёгнутые наперекосяк, то тут ничего удивительного нет, или может он у вас шнурки не завязывает, так мой тоже не завязывает? Он у вас может надеть спокойно и без труда- белье, колготы, свитер, штаны, куртку, шапку, варежки? Если да, то, мне кажется, нет причин говорить, что он что-то не умеет.