У меня уже пару лет панасоник на 2,5 литра. На семью из троих хватает вполне. Кстати, в ней отлично пекутся бисквиты, например, как на тот тортик по Джейми Оливеру, что я охотно у вас позаимствовала ))Что касается каш, я готовлю их почти каждое утро. В промежутках или омлет/яичницу или творожную запеканку. Её тоже в мультиварке на ночь ставлю.Каши готовлю не на чистом молоке, а вода с молоком в соотношении 3:1 или 2:1.  Для риса на чашку крупы вливаю 2 чашки воды и 1 чашку молока, солю и кладу кусочек сливочного масла. Ставлю на режим молочная каша с таймером на ночь. Несваренного риса ни разу не было за два с лишним года.Овсянку и гречку готовлю так же. Чаще полностью на воде. Тоже все всегда отлично выходит.Потренируйтесь с пропорциями и все получится и у вас!