Приучить, не знаю. У меня старшая в 2 года ушла спать на отдельную кровать. И с тех пор ни разу не приходила - даже утром.Младшая наверно с 2-х засыпает одна, потом я к ней ложусь. Спит она со мной, но реально если я ложусь в момент укладывания, то заснет на полчаса позже нежели одна. Она может меня пару раз позвать, но я обещаю что скоро приду и она засыпает.