Если я своему трехлетнему ребенку говорила что-то не делать, или куда-то не ходить, то он об этом помнил и на след день и через неделю, а собака, выходит, тоже что ли будет реально выполнять, если ей хозяин в задушевной беседе сказал не гадить на детской площадке? То есть хозяин, сидя в квартире, собаке выговаривает, мол Нора, я тебя предупреждаю, туда больше не ходи, соседи на тебя жалуются".  Наш сосед так и делает, а потом удивляется, что собака его не слушает. По-моему, животные речь-таки понимать не могут, интонации и отдельные слова - возможно.