Не бойтесь. К тому же вы иностранцы. К иностранцам в России отношение уважительное. Купите организованный тур, если уж так боитесь. Съеомздите в Питер на праздник фонтанов. Подумайте не спутешествовать ли на историческую родину. Не так страшен черт.Взятки Вам давать не за что. Водить машину в России ей-богу не стОит первое время точно  , такси взять удобней. Я б на Вашем месте наметила интересные для посещения места, запланировала поездку и вперед! И еще можно тут в конфе или еще в каком сообществе плоискать местных знакомцев, которые с удовольствием покажут город - просто из приязни... Я бы Вам помогла, но я не в столицах живу.