Не переживайте. Вы же человек, можете ошибаться. Вы к тому моменту уже были раздраженной, вот и среагировали не адекватно. Мой вам совет, не доводите до этого, потому что потом начинаются эмоции, и можно много нагородить. Она остынет и еще будете общаться, только вам надо будет продумать, как не допустить повторения, пусть за детьми лучше смотрит. А плакала она наверное потому что поняла, что частично сама виновата и стыдно за свою невоспитанную дочь, наверное часто краснеть приходится.