Я лично рожала на спине. Мне этот момент не был принципиален, поэтому не подскажу вам, не узнавала. Но думаю это возможно, все детали и пожелания можно оговорит с выбранным врачом. Не думаю, что возможность родить стоя на коленях требует какого-то специального образования.