Не знаю как в 2,5, но примерно в полтора или чуть раньше нам это удалось. Немножко на ручках их держали перед сном (двойня), клали в кроватки в разных комнатах, включали тихонько музыку (либо классику либо колыбельные) и выходили. Если звали они, то подходили - просьбы выполняли. Когда привыкли сами засыпать объединили их в 1 комнату.