Мы лунатили(( и тоже в 6 лет,  правда только сначала она в кровати орала дико или хохотала...потом засыпала и уже плакала что в туалет хочет. Практически в одно время. Стала просто раньше носить в туалет спящую писать...тяжело конечно но так спала дальше спокойно. Думаю это с туалетом связано. Прошло когда прошла необходимость писать по ночам.