Автор, дети с завидной легкостью подстраиваются под разных взрослых, поэтому вам стоит только раз объяснить сыну, что, когда он с бабушкой, не смел отходить от нее и коляски ни на шаг. (Иначе сами ходите за ним в сад, а бабушку освободите от такой обязанности, которая доведет ее до нервного срыва). А когда он с вами - то будет вести себя, как привык.