У Вас укладывание спать как архиважная и архисложная задача получается, а Вы попробуйте отпустить- отвлекитесь от детей- займитесь своими делами.Старший зовет- скажите,что не можете,т.к. делаете это и это.Придете через 10 минут и чуть чуть посидите.А ему это время надлежит лежать в кровати и ждать.Младший сложнее,но тоже решаемо- в слинг его...Не надо всю себя посвещать детям,отстранитесь маленько...