В гостиницах не останавливались, но территориально ближе всего к центру "Лада", там и кафешка есть, про качество к сожалению ничего не подскажу, но до центра пешком 10 мин.Пешком вы легко обойдете весь центр , а если  уж такси потребуется, то выше вам написали цена около 100р, сходите  в монастырь, там очень красивая ухоженная территория, есть мини зоопарк,думаю детишкам понравится, а затем зайдите в магазинчик  ( находится на территории монастыря , но! не церковная лавка, а с другой стороны ) и там купите калачи  вкуснятина, мой ребенок всегда себе заказывает один большой и 2 маленькихМожно сходить в окский парк, там как раз и памятник Илье Муромцу, ну и просто погулять на карусельках покататься, потом музей, мы с дочкой с года туда ходим, особенно ей нравится экспозиции: крестьянский быт и магазин, вот мы там часами стоим изучаем все, вроде и ничего особенного, но народу никогда нет, очень спокойно. Можно также сходить и к бронепоезду, ну вам выше написали, это в другую сторону от центра, недалеко от автовокзала. Про такси, думаю вы легко договоритесь чтобы вас к поезду отвезли ( на самом то деле там и пешком не так далеко, но все же очень ранее утро и двухлетний ребенок, я б точно на такси поехала)Если будут какие то вопросы , пишите