Ну у меня похожая ситуация.  До недавнего времени жили похожим составом - я с мужем и ребенком и мои мама с папой. Папа - инвалид первой группы. Успевала много. Больше чем вы. График у меня похожий. Утром занимаюсь домом и ребенком параллельно. Потом гуляю с ребенком. В дневной ребенкин сон - работа. После сна готовлю ужин и выхожу на вторую прогулку с ребенком. Прихожу около 7. В то время уже дома мама. Как правило до 9 она занимается с ребенком, а  я работаю. В 22.00 у ребенка отбой. Час я трачу на себя - ванна, почитать, отдохнуть и тыпы. И потом опять работаю, бывает что и 2 ночи. Меня правда мама в безделье не упрекает, но она итак видит, что я оооочень много делаю. В доме всегда чисто. Основательную уборку мы делаем в выходные, на буднях я только полы протираю (15 минут) и пыль смахиваю (еще 10 минут). Ужин приготовить, стиральную машину загрузить-разгрузить недолго. Глажкой мы не маемся.2 раза в неделю я уезжаю в офис, в это время у меня няня.Я считаю вашу маму просто бесит такой кагал в квартире, вот она на вас и наезжает. Но то что реально успевать больше - это факт. Отбой в 22.00 это что то слишком шикарно.Кстати, а кто у вас сидит с ребенком? Мама? Тогда она права. Вы устроили кагал в ее квартире, она сидит с вашим ребенком после работы. Она имеет право требовать от вас более тщательного ведения хозяйства. Погладить, если вашей семье это надо, вы можете и после ребенкиного отбоя. 11 часов сна - это непозволительная роскошь в вашей ситуации