Сцепление выжимается только и исключительно для переключения передач. В остальных случаях даже ноги на педали быть не должно.АБС немедленно ремонтируйте. У Вас из-за этого датчика сейчас тормозов наполовину нет, хотя наверняка кажется, что все работает как обычно.