У меня тоже спит без пеленания,но когда я вижу,что он хнычит и никак не может заснуть,то я его пеленаю,в основном это на ночь,но сейчас боюсь пеленать,срыгивает,то хоть если срыгнет,повертиться,покрутиться и все будет хорошо,а вот при пеленании боюсь.Ночто спит дольше в пеленальном виде - это точно.