Собственно Мадрид Вы и минуете - там трасса проходит в обход города. А насчет крюка смотрите:- можно через Саламанку и на Бадахос (сразу на юг) но дорога там тоскливая довольно. - Можно миновать Саламанку (хотя городишко и приятственный весьма, опять же в каком путешествии будет вариант сравнить старейшие университеты Иберии ), перенеся Эвору и Монсараш на конечную часть маршрута, далее уходить через Арасену. Но там от Монсрараша на восток дороги уже совсем проселочные, быстро не получится + немного серпантина в районе Арасены обеспечено.- Можно поехать из Саламанки в сторону Мадрида, чтобы посмотреть по дороге Авилу (красивое место) и Сеговию (тоже колоритное местечко), мимо Мадрида спуститься в Толедо, чтобы там заночевать (да и один вид на город с другой стороны Тахо чего стоит), а с утра со свежими силами сделать последний рывок через Кордобу в Севилью, по дороге насладившись кусочком Сьерра-Невады (трасса цепляет немного). Из минусов: от Толедо до Хаэна примерно трасса прямая и ровная как степь - усыпляет.