Нет, не ходим, но ребёнок ходит в сад и вообще вполне нормально, что он начинает задумываться над различаем между мужским полом и женским. В три года это нормально (если Вы об этом не знали)  А вот думать сразу что все дома перед ребёнком голые ходят - это не нормально