когда начинается сам процесс - то детей обычно нет. А пока потуги и всё остальное - то да, можно. Просто потом роженицу прямо на этой же кровати везут в родильный зал и там  с ней уже может быть лишь кто-то 1-н из родных, а пока она в палате - то дети могут быть рядом.