Научиться здороваться, прощаться, извиняться и соблюдению прочих повседневных неписанных правил есть масса поводов, начиная с раннего детства. Предугадать ляп взрослого, на который нужно прореагировать так, а не иначе, не всякий взрослый сможет, если он сам подходит к тем или иным ситуациям с другой меркой.Ну расстолкуйте на конкретном примере из собственного опыта или на абстактных построениях, как Вы учили собственных детей держать лицо при столкновении с такими ситуациями, когда взрослый не совсем прав, а ребенку предлагается проявить максимум вежливости и великодушия.