У меня шлифмашинка маленькая, как дорожный утюжок. К ней масса свяких насадочек - как раз чтобы выпуклости и вогнутости шлифовать. Black&Decker  Mouse KA165GTK. Она есть в магазинах, но справедливости ради надо сказать, что мне хватило ее на 3 стула. Производственный брак, поменяли по гарантии. Если и эта сломается, то Bosh попробую. Все лучше, чем шкуркой - намучалась уже.