Не поздно для любого инструмента. Было б желание. Дочь подруги вообще в 16 пошла учиться Насчет частного педагога - не очень это эффективно. Поищите школу рядом, поговорите с учителями - может быть удастся составить такой график, при котором сможете водить. Ну и там же можно поинтересоваться насчет частных уроков.