Мне кажется, надо потерпеть, начни пить успокаивающее и на все 100 соглашусь с Ирой, ее надо занять, пусть она гуляет с детьми, ходит с ними куда-нибудь (со старшими), в общем ограничивай свое отношение с ней, чтоб не срываться, но по максимуму загрузи ее внуками, она ведь ради ни приезжает. Минимум обсуждений, начинает советовать-занудствовать, просто выключай слух, не обращай внимания, переключай тему разговора. Воспользуйся ситуацией и просто отдыхай с мужем, вечером выходите, в театры, в общем попытайся пользу найти от ситуации. Терпения тебе!