Наверное мой опыт показателен: дочка ооочень беспокойная была и с рождения и до полутора лет укачивали очень активно и в кроватке на дугах и в кроватке с маятником. Разницы по "засыпанию" не было никакой, а вестибулярный аппарат у ребёнка идеальный - нигде не укачивает и даже после каруселей не "штормит". ИМХО нет вреда от укачивания в любом виде.