Очень просто.  Любой резкий, неприятный звук, который хрюн раньше не слышал. Хоть камнем по стеклу.  На незнокомые звуки хрюни реагируют недовольным урчанием.  У нас вот не любит, когда стиральная машинка отжимать начинает - сразу урчит.