я дочь начала в полтора года учить (в 2 ей предстоял садик)-оставляла с бабушкой на дневной сон, пару дней у них не получилось уложиться, потом мы с бабушкой поговорили, мне пришлось объяснить ей, что странно ожидать от ребенка, привыкшего засыпать с грудью и не имеющего другого опыта, что этот ребенок заснет просто потому, что его положили на кровать  Короче, бабушка начала дочь укачивать сидя-на третий день дочь уснула, постепенно бабушка перешла на укачивания лежа-они ложились вместе, бабушка обнимала малышку , покачивала и та засыпала. Со мной доча продолжала засыпать с грудью. В 2 года малышка пошла в сад, в 2,4 начала оставаться там на сон и засыпала без проблем. Со мной без груди начала засыпать после 3 лет, ближе к 3,5.