Любящих, да. Но я так же ещё бы добавила: уважающих родителей ребёнка или хотя бы соблюдающих нейтралитет. Потому что при всей любви если ребёнок только видит, что его бабушки-дедушки постоянно ни во что не ставят родителей, пренебрежительно к ним относятся, оскорбляют в лицо и/или наговаривают за спиной всякие гадости и т.п. -- то сомнителен положительный вклад в доброту ребёнка.