во-1 не у всех такие мамы как ваша)во-2 компромисс должен быть обоюдным-попросили позвонить заранее, позвонила и ей открыли дверь.в-3почему вы так уверены что невестка будет просить о помощи? по себе то не судите, многие справляются и без свекров прекрасно.А вот дрессировать взрослых действительно не стоит,думаю невестка с сыном уже взрослые и инспектировать их в какое заблагорассудится время не стоит.