Хочу поинтересоваться, А бабушка на свою семью за столько лет не напахалась ли, чтобы еще невестке после работы полы мыть?  Она хочет внука увидеть, а ей грязную тряпку и утюг. Не слишком ли обнаглели те, кто просит приезжать помогать в уборке? Автор, приезжайте к невестке заявите о своем желании видеть внука, и не уезжайте, пока не найдете четкий компромисс. Вас не устраивает в будни, Вы работаете, Ее не устраивает в выходные, она хочет провести время с мужем а Вы там торчите.  Может, ее устроит отдавать ребенка на прогулки в выходные, и один раз в неделю отпускать ее на вечер? Даже грудничок после полугода на 3-4 часа спокойно остается без матери со сцеженным молоком.