срок давности считается с того момента, когда истец узнал или должен был узнать о нарушении своих прав.если они узнали о нарушении своих прав в 10 лет, то срок считается с 18. если узнали о нарушении своих прав только сейчас, то его надо восстановить, дав об этом показания. Если не будет доказательств что они знали или должны были знать о том что не являются собственниками (например завизированное ими свидетельство о праве собственности в котором видно что они не при делах) тогда срок восстановят.