У нас с бабушками та же фигня, простите за выражение. Нас спасла эпизодическая няня, которая приходила 2 раза в неделю на 2-3 часа, причем один раз (по требованию мужа) приходился на выходной - т.е. как раз для походов в кино-кафе-магазины. Получалось очень дешево (почасовая оплата), зато для отдыха хватало. Год прожили в таком режиме, потом няня уволилась, новую пока не берем, я пришла в себя за этот год, и пока потребности в няне не испытываю.  Да, и пока няня была, бабушки заволновались, что их "от внуков отстраняют", начали прибегать чаще, няня ушла - бабушки тоже исчезли