Наклоните плoскость на которой он пишет (подложите что то чтобы был угол градусов 45, низкий конец парты около ребенка), если дадите короткие карандаши то он физически не сможет взять в кулак так как будет не удобно.  Я выше писала что моего даже на стене вначале тренировали а потом ставили что-то типа подставки на стол, уменьшали угол, очень помогает. Моего на мяч сажали так как он еще и сидел как-то неправильно и из за этого руку держал неправильно.  Если сидит хорошо то на мяче не надо а если ездит по стулу, не держит осанку, облакачивается куда не надо то очень помогает.  Не надо долго конечно, моего сажали по 10-15 минут в день так рисовать