раздавать приказания - нет, но в данном случае это был не приказ. а говорить что посуда/полы и т.п. грязные имеет полное право. чем он не благодарный? он ей что-то должен? а бабкина правда была в форме лекции и вываливания недовольства, на правду, при чем, потому и должна пресекаться. если б она просто сказала - хочешь - помой, то проблемы бы не было.