Муж как муж. Большинство мужчин не знают, какие у них кастрюли и чашки, хоть каждый день ими пользуются. Опять же мужчины менее брезгливы. Лично я вас, Автор, понимаю, меня бы тоже напрягали плохо помытые чашки: если чашка пахнет молоком  для меня все чаепитие будет испорчено. И правильным ходом было завести свою посуду. Заведите себе вообще все свое: и чашки, и ложки, и тарелки. И как по мне, ничего страшного нет в том, чтобы сказать свекрови, что вас не устраивает, как она моет посуду. Если это раз-два  это одно, но постоянно терпеть или перемывать все - сложно в психологическом плане. Почему, придя с работы, устав, вы еще должны посуду перемывать после нее? А если она, дожив до весьма зрелого возраста, не научилась мыть посуду - пусть признает это и не возбухает.