Когда сыну было ещё три года, не заморачивалась над этим вопросом вообще. Лет с 5-ти начала настаивать на уборке вещей, отнесению тарелок на кухню и т. д. И то, не в том смысле. что это обязанность, а в том, что это вообще норма: поел - убери посуду. Разделся - положи вещи в шкаф. Ну и т.д.