Выбирают ресторан обычно под свой гастрономический вкус, не думаю, что это было вечернее время в каком-то пафосном месте. А вот про помощь мамы я что-то призадумалась, как-то это не фильтровала до вашего поста,  но да, на автомате режу-делю-ставлю на удобное место детям (они пока маленькие), автор промахнулась тут. Но все равно замечание подруги неприятное и бестактное. Ходила с разными детьми в кафе-ресторан, в том числе и хуже, чем у автора, но в голову не пришло бы делать замечание их матерям. Поэтому вижу выход только один-больше не ходить с этой мамой никуда.