Бояться то естественно (сама периодически этим страдаю), только надо себе просто почаще напоминать, что родов всё равно не избежать, так чего собственно бояться того, от чего не уйдёшь ну никак. Соответственно заставить себя расслабиться и дать организму спокойно подготавливаться к родам, а не растрачивать его силы на никому ненужные эмоции.