Да, утроНо утром не можете. Считается, чем ближе к вечеру, тем дольше надо заниматься для достижения результатов ( я про кардио). Но я бы руководствовалась для начала тем, что лучше 20 минут, чем ничегоА про мотивацию...ее просто найти надо в себе. Цель поставить себе  - выглядеть красиво