надо чтобы вам еще показали и посмотрели как вы это делаете.Я сама в зале долго не могла добиться необходимого положения тела, вечно у меня при выпадах колени вылазили над пяткой вперед.И я выпады делала не с места - просто шла вперед по залу выпадая поочередно то одной то другой ногой.Мне почему то было очень трудно вернутся в исходную точку, я всегда двигалась вперед.Приседания разные бывают.. в зависимости от угла поворота ступней работают разные мышцы.. вот для этого вам и нужен человек грамотный чтобы показал и поглядел как вы это делаете чтобы не травмироваться ненароком.Связочки беречь надо, рывков не должно быть, при приседе нельзя глубоко заваливать попу вниз, всегда держать вес на бедрах, паралельных полу... это трудно для тех у кого слабые мышцы и есть соблазн присесть пониже чтобы ,,сбросит вес с бедер,,.Тут можно и суставы повредить.