Мы не совсем убрали стенки у детских кроваток, а просто опустили переднюю панель до пола - получился бортик выше матраса на 25 см примерно, через него дети и перелезают.С моей кровати тоже упасть сложно, у меня такой тип кровати http://www.na-divane.ru/katalog/products/krovati-20091/krovat-nepal , только в середине основа для матраса убрана, а матрас обвален на пол, получились со всех сторон кровати мягкие широкие кожаные борта, выше матраса на 17 см, само спальное место в углублении, не свалишься. Сплю посередине, лезущих на меня с двух сторон детей распихиваю в разные стороны безнаказанно