Мне почему то кажется, что вы очень "правильная мама", а из-за отсутствия опыта, что логично, раз у вас это первый ребёнок, вы стали растить своего первенца, который оказался с непростым характером, "по книжкам". Навярняка начиная с рожденя относясь к нему как к личности, имеющей право на своё мнение, но правы были наши бабушки-"ребёнка надо начинать воспитывать пока он поперёк лавки лежит", иными словами когда рост ребёнка составляет ширину лавки-50см-значит с рождения. Не под ребёнка должна семья подстраивается, а ребёнок под семью. При этом улавливая разницу между "ломать" ребёнка и "гнуть" в ту сторону как считает правильным мать и отец.Навярняка в возрасте 2-4лет присаживались на уровень глаз ребёнка, долго и нудно объясняя ему почему надо делать именно так, умные книжки по психологии советуют ведь именно это. Лично я считаю, что в некоторых вопросах, родитель должен быть авторитетом непререкаемым, таким образом ребёнок чувствует силу родителя, а ведь кроме всего прочего сила-это защита, и если родитель сильнее ребёнка физически (читай больше, а вот поэтому никуда присаживаться не надо) и морально (требуем один раз чётко и уверенно), тем лучше самому ребёнку.У меня 5 детей, и как показала практика, что будет в будущем я конечно не знаю, но порядок в доме, а порядок зависит от настроения детей и взрослых, поддерживается чётким распорядком дня который составляется вместе с детьми.Грудным детям я составляла режим учитывая их биологические потребности- до 1,5лет все решения только родителей. Для детей от 2л до 6л распорядок прислушиваясь к их хотелкам, но учитывая их физиологические возможности,  например ТВ смотреть можно, но сколько решаю только я, потому что я знаю сколько они могут это делать без последующих истерик от усталости. Дневной сон в этом возрасте обязателен, ребёнок за руку отводится в комнату, причём до этого он выгуливается на улице до такого состояния, что спать он будет, даже если морально сопротивляется. С младшими школьниками садимся рядком и распечатываем на бумаге чёткий план во сколько подъём, что бы успеть в школу, во сколько ужин, ведь нужно успеть сделать домашнее задание, и во сколько за компьютер садится маня, а во сколько ваня, а вот сколько минут они там проведут, решаю только я, и если они сами не в состоянии нажать кнопку выкл.-это сделаю я. Споры конечно случаются, но прекращаются очень быстро напоминанием "но ты же сам составлял такой план". Старшие школьники, при таком стиле жизни как то проблем не доставляют, они уже давно вовлечены в ритм.