Ну и как автор поста отмечусь: предпочитаю жесткие вещи, типа гимнастической скамейки, массаж.кушетки стола, ну матрас жесткий. Все где есть контроль. Как же вас бес синяков-то оставить. Хотя потом, чуть позже наверняка захочется еще понежится в мягком.