если мой просит свою игрушку и ребенок не реагирует, то тогда прошу я, предлагаю ему что-то другое. Обычно соглашаются и отдают, если вдруг нет, то родители вмешиваются. Пока такого не было, что ребенок забрал и мы не смогли договорится. но если вдруг такое случится и мой орет, что нужно именно это и родители никак не реагируют на эту ситуацию, то думаю можно и самому забрать