да усложнит, для продажи потребуется согласие органов опеки, а они его дадут только если детям будет предоставлена не меньшая собственность. НО!! можно сначала продать квартиру, а потом в новой собственности детям выделить доли, и тогда можно подстраховаться разрешением органов опеки, но не обязательно