он сразу кидается в истерику или сначала попросил спокойно? Если сразу истерика, автор, Вы что! СРОЧНО меняйте тактику. Это натуральные капризы, а что будет к 10 годам??? На вопли вообще не реагировать! У нас тоже все хотел "только с мамой",  ну чисти зубы, потом бери одежду, приходи к маме и одевайся рядом. Хочешь с мамой - пожалуйста, только мама собирается, так что сам организуй. Зубы мы чистим в ванне, а вот одеться ты можешь и на кухне/у зеркала (где мама красится) и т.д.