для выхода на улицу я рюкзачком не пользовалась, выносила детей в люльках от коляски. Но рюкзачок носила с собой на случай, если один в коляске проснется и заплачет. Сейчас многие российские производители стали делать эргономичные рюкзачки, типа эрго, только в разы дешевле. Я бы посоветовала фирму Ilovemum. А если можете позволить себе подороже, то эрго, конечно, или мандука. В них хорошо еще то, что надолго хватит - в них можно носить малышей килограммов до 14, там вес удобно распределяется.Если хотите, можете съездить в шоу-рум моей подруги на октябрьском поле, померять рюкзаки: http://puzo-karapuza.ru/catalogue/ergonomichnye_ryukzachki/