ситуация похожая, да я думаю все через это проходили.просто в наше время мамы сидят с детями, а раньше они работали, а дети в садах были. думаю так: надо ребю поорать-ори, надо поплакать-плач, успокоился, выпустил пар, обнялись, и пошли дальше. у меня эта схема пока работает. и что не мало-важно на  себя времени побольше надо тратить. деда-баба, а ты по своим делам, а не только на работу. на массажик (очень помогает)как-то так. а временами умываю их прохладной водой, пока не успокоятся, и себя тоже))))) ванная вся в воде, а вы уже в порядке))))