У сына по неврологии всё в порядке? Создаётся впечатление, что он просто перевозбуждается. И дело не в том, что свекровь против мамы настраивает или как-то иначе мозг выносит. Возможно, она слишком назойлива с заботой и не знает меры в удовольствиях. В итоге, при некоторой неустойчивости нервной системы, возможны описанные Вами трудности. ИМХО, не нужно пока отпускать малыша с ночёвками. По крайней мере. В идеале желательны встречи в присутствии матери, насколько это возможно безболезненно для ребёнка.