Ну да. Они на мягком лучше спят. Главное, чтоб это было мягкое, но не деформирующееся. Чтоб голова к груди не прижималась и если на животе лежит, чтоб было, чем дышать. Мои на ватном одеяле спали. Нормально, спины ровные. А у старшей, той, что "на жестком, без подушки"- сколиоз...