Еще как вариант - отпуск. У нас наметилось сближение, когда мы на море съездили и папа наш учил сына плавать. Сначала конечно было сложно, но к концу отпуска, когда сын уже начал плавать более или менее нормально, стало получше. У нас папа тоже ITшник, тоже в компе постоянно. Сыну сейчас 10, не сказать что все прям идеально, но в целом общаются хорошо (как мне кажется). А в возрасте сына 4-6 лет было почти как у вас - ребенок постоянно на мне, папа много работает с ребенком почти не общается, все что сын делает - либо на зло, или из баловства, либо не так как надо