При получении дубликатов документов осмотр автомобиля не требуется. Талон техосмотра в МРЭО не нужен ни в каком случае. Обращаться можете в любое МРЭО вашего региона (т.е. если вы из Москвы, то в любое в Москве). Вам нужен паспорт, ПТС и полис ОСАГО, пишете заявление о получении дубликата СОР, проходите проверку по розыску и получаете дубликат.