По моему опыту - индивидуально. Старшая года в 2 свободно считала предметы (где-то около десятка - специально не проверяла, не учила - так само сложилось). Средняя кроме механической чеканки раз-два-три-...-десять где-то до 4 лет не продвигалась. А мелкий сейчас уже (2,10) и считает, и складывает в игре, и цифры знает (не учила - у сестер нахватался).