Значит, так. Видела тренинг психолога для всех родителей на эту тему - дети не вспринимают только устные инструкции, они их понимают, но смысл не доходит. Аналитическое мышление развивается полностью только к 12ти годам. Поэтому очень важно (!) тренировать все ситуации на практике - например, в вашем случае нужно:1. Устно обьяснить как поступать в ситуации, когда звонят в дверь. Рассказать на доступном для ребенка языке, почему это опасно открывать незнакомцам дверь.2. После устного инструктажа провести практическое занятие - попросить соседа, знакомого и т.п. позвонить в дверь и послать ребенка к двери. Разыграть диалог на практике - незнакомец представляется другом, милиционером, врачом и т.д. Родители в это время наблюдают за ситуацией.3. Разыграть еще раз ситуацию несколько дней спустя (уже без участия родителей) для закрепления материала. Проанализировать ошибки. Если срыв - все сначала.И так - с каждой потенциально опасной ситуацией!