Я не замачиваю и все отлично варится. Мои любят такой: варите горох (пока варится - не солить, будет жесткий). Для ускорения можно его в процессе варки периодически мять толкушкой для пюре. Когда горох разварится до желаемой вами консистенции (мои любят , чтобы горох совсем разварился) , добавляете картофель. Отдельно обжариваете лук, плюс колбаску копченую (я добавляю и вареную, и сосиски), можно - мяско от копченого окорочка, плюс морковочка тертая. ДОбавляте все это в гороховый бульон с картофелем.  Чесночка туда немного (если употребляете), лавровый листик, укроп. В конце добавить чайную ложечку сливочного масла. Подавать с сухариками (белыми или черными).