Про вождение - мой вообще денег не давал на курсы, права купили.Сам ,, учил,, раз десять - доводил меня до истерик ( такой же расклад был и  у нас мол у меня проблемы в голове а он нормальный совершенно).С подругой поездила раза 4.До этого 10 лет просилась за машину - не пускал.Купил машину типа мне а сам уселся.. я выгнала и стала ездить.Трудно, но так сильно я хотела сама доехать до магазина, чтобы не слышать ,, быстрее, я устал, мне в зал,,.Это было одним их тех камней из которых я сложила фундамент самоуважения при постоянно унижающем меня муже.Вы слишком много слушаете его.Не слушайте всей этой белиберды что он вам говорит.На своем мягко настаивайте, будьте изобретательны - он уехал так, вы себе тоже так же позвольте однажды куда нибудь неожиданно уехать - и повесьте на него дитя.Привязывайте его к дитю - гулять гоняйте, сначала все вместе, потом ,, ты хочешь с папой,, ,, это же твой ребенок , а как он к тебе в старости будет относиться? сейчас как раз закладвыаются отношения меж тобой и дитем,, - полоскайте мозги.Но, если у него есть поддержка в виде подобных друзей, трудно с ними бороться.Дома потихоньку полегоньку просите то то то это.И используйте метод зеркала.Как он себя поведет в какой либо ситуации, если вам будет некомфортно, попробуйте разыграть подобный сценарий со сменой лиц, то бищь его вещи ,, не важные,, а ваши важные.Я делала много раз и результат поражает, когда человека ставишь в то положение, в которое когда то он поставил тебя, то только тогда человек понимает как было плохо тебе.