На усыновление идут только дети, от которых родители отказались письменно, подкидыши с неизвестными родителями, сироты либо дети, чьи родители лишены прав, иногда еще те, кто попадает под 130-ю статью - родители не заботятся о ребенке в течение 6 месяцев, но это редкость.В ДР и ДД кроме того есть дети, которых родители оставили временно, по завялению. Они - родительские и взять их нельзя вообще. Есть дети, родители которых сидят в тюрьме, этих детей можно вязть под опеку, потом, возможно, придется отдать. Есть дети, родители которых ограничены в правах, их тоже под опеку можно, иногда потом ограничение превращается в лишение, тогда можно усыновить. Если огрничение по болезни - то это навсегда, только опека, хотя ребенка скорее всего родители никогда не заберут.Определяет статус суд и органы опеки.