"Низачёт! "Похвальная самокритичность "Кто ж её эту траекторию разберёт-то, когда из четырёх в один ряд поворачивают? "Гаишники разберут когда будут определять виноватого в ДТП  Но если кому сильно нравится выступать в этой роли, то канешна можно не заморачиваться ни траекториями, ни номинальными приоритетами... "помеху справа" выучили и достаточно )