Геркулес - молотая крупа. А программа "молочная каша" рассчитана на приготовление каш из цельных зерен (пшено, гречка, овсянка). Говорят, что геркулес можно приготовить на режиме "молочная каша", но нужно отключить через 20 минут после начала программы.