Сделайте неизвестный маршрут известным: автомобильный атлас, гугл-карты - изучите, "проедьте" по маршруту, запомните расположение сложных участков, прикиньте в каких местах вы можете уехать не туда и как в этом случае возвращаться на нужную дорогу. По правилам действительно разрешено всё что не запрещено, так что проведите с собой аутотренинг на эту тему.