Дети то уже большие. Поговорите с ними откровенно. Может  младший не поймет, но его сможет контролировать старший. Объясните, что бабушка старенькая, ей нельзя нервничать и что даже если она ошибается, то можно мягко ее поправить или просто выполнить то, что она говорит. Или уговорить, что сделаете это позже, потом и т.д. И что ей надо уступать, так как уступают младшему, относится с пониманием к ее возрасту и тому, что она забывает и путает и капризничает иногда.Мне было лет семь-восемь, когда мы с бабушкой заблудились. Она приехала за мной и мы поехали к ней домой, предполагая, что я проведу у нее каникулы. А она выйдя из поезда пошла не в ту сторону, где был дом. Я сначала удивилась, потом попыталась ее убедить что мы идет не туда, она начала нервничать и кричать на меня, а потом растерялась и расплакалась. Я вот очень четко тогда запомнила вот эту ее трогательную беспомощность и как мне было ее жаль. Дорогу мы нашли, но вот мое отношение к бабушке стало другим, я уже не позволяла себе капризничать с ней, старалась ее успокоить, помочь ей, прощала ее забывчивость.