Получается вы сперва маму "сгоношили" сидеть с детьми, а по первой прихоти свекрови передумали и отказали. Мама и отец правы, что обиделись.А вы на поводу свекрухи  идете, надеюсь вам потом не аукнется это упреками "мол, я вам помогаю и даже врача отменила, а вы не благодарные... и тд и тп."В общем неумно вы поступили. Если уже договорились  с одним человеком не стоит все менять, из-за  прихотей другого.