в 23 недели делала узи, видели все: ручки, ножки, головку и все соответствовало сроку, а вот живоик был на 22 недельки, сейчас уже 36 недель, делала потом еще одно узи в 32 недели  и все отлично, тьфу тьфу тьфу )))) так что не переживайте, расхождение в недельку это не страшно! даже сама врач на узи сказала, что это еще зависит от того, как ребеночек лежит!