Ехать по Е-95. Выезд из Москвы ранним утром, к обеду будете в Питере. Скоростной режим лучше не нарушать более, чем на 19 км/ч, много ГАИ. Плохое место в районе Твери - узкий мост, может быть затор.Ночевка зачем?? Я без ночевки сама спокойно езжу. А если уж ночевать, то на Валдае, можно посетить Иверский монастырь и музей колоколов.