Вы наверное так и не поняли. Свекровь со свёкром живут в СВОЕЙ квартире. И если они привыкли ходить в трусах, то какое вы имеете право заставлять их менять свои привычки? То что ваш муж не понимал - это ваши с вашим мужем проблемы. И щасте, что вы таки смогли вправить мужу мозги.