Ну, я когда села за руль в одиночку, тоже первые две недели  шла в машину с уверенностью, что это моя последняя поездка. Потом поездила, перестала ТАК бояться. Потом вошла во вкус.  Был выбор: на работу 2.5 часа на общественном транспорте  или 30 минут на машине по МКАД. Поездила месяц по 2.5 часа с тремя пересадками, потом взяла себя в руки и страх переборола. У мужа на тот момент прав не было, так что ныть и просить "отвези, а то я так боюсь"  было НЕКОГО  Кстати, при муже на пассажирском сиденье это дама машину вполне себе водит.