экспозиция недостаточная, надо короче выдержку ставить1/15, 1/30 - слишком длинные, руки дрогнули. На всех фото фокусное расстояние 55 мм. Выдержка не длиннее 1/80 сек, те 1/100 должна была бытьне знаю никонов, какой кроп-фактор у матрицы вашей модели? если 1,5, то самая длинная выдержка для вашего объектива без штатива:- на коротком конце 18 мм составит 1/30  (знаменатель получается как 18*1,5 = 27 мм), - на длинном -  1/80 секунды (55*1,5 = 83мм-эквивалент)