Самое главное для Вас  - это принять решение и разъехаться. Не пытайтесь примешать сюда детей. Дети всё равно чувствуют напряжённую ситуацию, они как животные очень чувствительны. Не забывайте, что жизнь коротка, а молодость ещё скоротечнее. Проживая вместе, а фактически врозь, Вы лишаете себя морального права на личную жизнь и просто затягиваете агонию семейных отношений. Кстати, если Вы выставите мужа вон - это подтолкнёт его к принятию решения: либо он с Вами, либо развод. Не издевайтесь над собой и, главное , перестаньте жалеть себя. Жалость унижает человека. Вы самодостаточны (судя по посту), не одиноки - у Вас есть дети. Дайте себе возможность, пока есть молодость, на личную жизнь и счастье.А у мужа просто кто-то есть, а окончательного решения, как любой мужик, он принять не может, не хочет брать на себя ответственность. Разозлитесь на себя  за свою мягкотелость и будьте, наконец, счастливы. Расставите точки над "и".