Вам лучше поискать практикующих именно по этим вопросам юристов,спросите в опеке.Я могу ответить только на обще-юридические (теоретические) вопросы-пишите в почту.Из опыта моих знакомых кто лишал-дело долгое и муторное,но лишить можно.Правда суд часто настроен к отцам либерально,есть такая тенденция