Включите рециркуляцию, если климат, то поставьте в режим Авто, если ручная печка, то в ноги и вентилятор на вторую скорость (если их 3-5). Все отмерзнет за 15 минут, а если и нет, ждать долго не придется.При условии, что машина исправна, конечно.