Укажите в чем они неблагополучны? Мать-одиночка что, автоматически  неблагополучной становится? В какой степени поведение подростка( некриминального и все-же кое-как ходящего в школу) влияет на решение изъять младших детей тоже? А "группа быстрого реагирования" лучше бы вмешивалась в именно те случаи, когда голодом морят ребенка и не лечат.