Отцу лучше забрать детей к себе на проживание. НЕ является безусловным основанием для передачи детей отцу связь матери детей с другой женщиной, но если действиетльно это происходит при детям, то наносится вред детям, это может быть основанием и для худших последствий для матери детей. Думаю, в этом деле обязательно будет проведение психологической экспертизы. Дети с 10 лет в суде заслушиваются. Пусть больше внимания и времени уделяет детям