Дело в том, что по идее нормальный ненаглый человек должен всё это понимать, но на практике выходит, что понимает лишь тот, у кого привиты простейшие понятия скромности и деликатности, а таких среди нянь немного, к сожалению. У нас в семье точно так же у каждого своя кружка, и если кто-то возьмет мою, мужа или чью-то из детей, я спокойно вообще без эмоций скажу, что эта кружка моя (мужа, сына итд.) и вы марьпетровна пейте пожалста вот из этой, эта кружка у нас гостевая. Не стесняйтесь, не бойтесь очертить границы и обозначить, как у ВАС ПРИНЯТО, иначе будет копиться раздражение и в итоге закончится скандалом. Вот прямо везде подчеркивайте -У НАС ПРИНЯТО ТАК, А ВОТ ТАК У НАС НЕ ПРИНЯТО. Это обязанность няни подстроиться под вашу семью, привычки, потребности итд. А в итоге получается, что вы всей семьей дружно подстраиваетесь под причуды няни и друг на друге из-за неё сливаете раздражение.  Конечно же муж ваш прав, и вы правы - она должна. Но на деле она не понимает, она не в курсе, что она должна, ей в детстве не объяснили, и под вас она будет подстраиваться только если ей будет выгодно по оплате, удобно ездить и проч.. Т.е. она не дышит вашими убеждениями, совершенно обоснованными, но подстроится, если у неё не мерзкий характер и во всем остальном если вы её будете устраивать. Только так. Вот и выбирайте.)