Гипотонусом надо заняться, массаж поделать, а вот насчет отставания в развитии по таким основаниям - поликлиничные приколы, если все остальное в норме. Можно на всякий случай еще проконсультироваться, но здоровый ребенок в этом возрасте имеет право и не ходить еще особо сам, и молчать.  С вальгусом - к ортопеду, это вообще не вопрос развития.