Ты правда не понимаешь или докапываешься до формулировок?  "Руль надо крутить в движении практически во всех случаях за исключением случаев парковки в ограниченном пространстве. При парковке в ограниченном пространстве допускается кручение руля на стоячей машине" - так понятнее?