При тех же исходных-трое детей-сплю нагишом.Дети спят в своих комнатах,грудник спит с нами.Белье и домашнее платье лежит в прикроватном шкафу,достать их и пойти к ребенкам ночью-дело пары секунд-но это редко бывает.К нам дети спать не просятся.