Лично мое мнение, что уступать обязаны там где указано "Места для пассажиров с детьми и инвалидов". И если человек не хочет уступить место, то не нужно его принуждать, лучше перейти на дугое место. Когда я беременной ездила на метро, то ВСЕГДА мне место уступали, и очень даже быстро.