Даже совершенно здоровым людям очень тяжело жить вместе.Свекровь потеряла мужа, это очень серьезная травма.Она сейчас  не понимает, какая нагрузка ляжет на нее после рождения Вашего ребенка. Она понимает, что сама Вы не справитесь.Вам нужно продумать все возможные варианты. Вы пишете, что  могли бы жить у своей мамы, но свекры уговорили жить у них. Может быть наступил момент подумать о том, чтобы перехать к маме? Кто будет Вам помогать с ребенком, если Вы останетесь жить со свекровью?