Либо щетка не подходит - слишком жесткая, что вообще странно, детские щетки обычно очень мягкие, либо у ребенка какие-то проблемы с деснами, но вроде гингивиты-парадонтиты тоже не характерны для такого возраста. Поменяйте щетку, если не поможет - к стоматологу.