ИМХО: если ребенок один то попроще немного подстроиться друг под друга, найти свой вариант укладывания комфортный для вас и малыша. Причем такой вариант может прокатывать несколько месяцев, а потом резко престать срабатывать вообще (ребенки, они ведь взрослеют скачками), и снова начинается поиск того самого удобного варианта .