виноваты Вы - вы осуществляли маневр (перестроение) и не заметили машину. и не важно, что он вот только что был сзади Вас - он УЖЕ перестроился и ехал прямо. и никакой это не обгон справа  - просто перестроение (а теперь с изменившимися терминами обгон - это маневр с выездом на встречку).