Ну не мог троллейбус ехать на красный. Он мог завершать маневр на красный. Ваш муж, прежде чем выезжать на перекресток, должен был убедиться, что все участники движения завершили маневры, если даже для него загорелся зеленый. Понимаю, несправедливо, но скорее всего мужа признают виноватым. ОСАГО, думаю, все покроет, там на троллейбусе небось три царапины. Ну можно попробовать адвоката найти по подобным делам, но что-то мне кажется, это бесполезно.