Автор, вам многое нужно начинать сначала. Очень сложно. Для начала попробуйте немного отстраниться. Не мучайте себя переживаниями типа мы сами во всем виноваты, стройте новые отношения. Ваша дочка выросла, нужно время, чтобы к этому привыкнуть. Начните с малого. Приглашайте ее куда-нибудь сходить вместе, просите о самой простой помощи с ее стороны. Но без давления, просто просьбы и предложения. Например, предложите ей вместе сходить в магазин, посмотреть что-то для нее и для вас из одежды, советуйтесь с ней в процессе, хвалите ее выбор, говорите, что вам нравится как что-то на ней сидит, если сможете ее вытащить, увидите, насколько ей это нужно. Просите купить что-то из продуктов по дороге домой, типа "хлеб-яблоки-сметана закончились, не смогла бы ты, а то я не успеваю", "пожалуйста, положи-вытащи вещи из стиральной машины". И хвалите, хвалите, хвалите за самое маленкое дело. Это работает на 100%. Моей дочери 21.