1. Поднимаешь.2. Снимаешь колесо.3. Подкатываешь новое. Прямо вот закатываешь его в арку. Если шпильки не совместились с отверстиями в диске, совмещаешь.4. Опускаешь машину.5. Слегка толкаешь колесо, чтобы оно насадилось на шпильки.6. Наживляешь пару гаек.7. Закручиваешь эту пару гаек. При необходимости немного приподнимаешь машину.Как видим, колесо поднимать не надо.