хорошо  хвалите за хорошее поярче!мы со свинячеством боремся четким алгоритмом: поел, поставил тарелку в раковину, взял салфетку, собрал крошки со стола, с пола, со стульев и тыпы..крошек много, ага )) вытер лужи. Вымыл руки-свободен.Сейчас уже почти не косячит, видимо, надоело убирать за самим собой