пусть обижаются, и зачем ей их обиды?У нее свои дела и свои проблемы.Родителям она поможет всегда я думаю, а если они желают с братом носиться как с младенцем, с чего ей подключаться?Вы все написали верно.Каждый имеет право вести себя так, как считает нужным:родители брату помочь, брат родителей престарелых грузить какой-то херней, а сестра имеет право иметь свое мнение на этот счет, что никак не делает ее плохой дочерью.