Да у меня как-то и без ребенка пыль не особо клубилась, и об столы никто не спотыкался  Сочувствую, если вы жили в такой обстановке. А так не вижу смысла как-то специально готовиться к появлению ребенка. Вы мне мою маму напоминаете, которая приходила поначалу в священный ужас, видя что я не кипячу игрушки, не глажу белье с двух сторон, не надеваю на ребенка чепчики, могу поднять и отдать обратно брошенную на пол игрушку и т.п. В стерильной атмосфере нет ничего полезного, а ездить с грудным ребенком очень даже просто - ему ничего по большому счету не надо. С годовалым имхо гораздо сложнее в дороге.