ИМХО. Все зависит от причины, по которой мать была ограничена в правах. Если у нее заболевание психики, то ее никогда не лишат родительских прав и ребенка можно брать только в опеку. А если у нее ограничение родительских прав, так как она алкоголичка, за ребенком не смотрела, не кормила и т.п., тогда по прошествии времени ее могут лишить родительских прав, если она ребенком совсем не интересуется... То есть нужно узнавать конкретную ситуацию. Возможно, что ЛРП возможно и сейчас, если мать больше 6 месяцев не делала никаких попыток интересоваться жизнью ребенка. Но это только мое имхо, проще позвонить в опеку, приехать и все узнать.