У меня он 105 метров убирает без перенесений)  У него свой алгоритм действий) Если смотреть за его работой - принцип не совсем понятен, но..за час - полтора он убирает всю квартиру. У меня база стоит в коридоре. Самое главное, как мне  кажется, это разместить базу так, что бы пылесос мог легко ее найти.