обсуждение все не осилила. напишу, как человек постоянно ездивший по НР. надо было сбросить скорость и перестроиться. такие ситуации были и днем. только справа ехали томные пенсионеры. и что мне в пенсионеров въезжать, чтоб каком-то товарищу на 170 дорогу уступить. я сбрасывала скорость. и на комфортной скорости перестраивалась. правда ,сначало включала поворотник, потом постепенно притормаживала. и уходила в сторону. никаких проблем. а кому что доказывать? у меня дочь растет.