не раздавите. а позу для сна ищите комфортную - может, подушки под вашу спину, может наоборот - дочку приподнимать повыше уровнем - на полотенцах махровых или еще как. Ищите и найдёте и спать вместе не бойтесь. С такой большой семьей лучше в ночи всем спать, а не маме полночи скакать к орущему ребенку, который плачем всю семью будит, а наутро невыспавшаяся мама, которой старшими детьми еще весь день заниматься. Раздельный сон с первым ребенком возможен, когда можешь днём доспать