Да, втихаря лазать всё равно будет. Мои вот тоже втихаря лазают по столам.   Но уважение к хозяевам и к хозяйскому слову надо всё же сызмальства прививать коту, иначе вконец обнаглеет.  Отучайте от стола хотя бы в Вашем присутствии. А когда Вас нет - просто ничего на столах оставлять не надо, особенно еду.