Ну, кормить сидя совсем без ничего не очень удобно. Можно, конечно, простую подушку подкладывать, но с "колбасой" или "рогаликом" в разы удобнее.А почему не нужен шезлонг и качели? Ну, при условии, что ребёнок там сидит хорошо?