Симплисити - была в восторге. Особенно от прикроватного использования (там можно снять часть боковой стенки).Пользовалась и мобилем (он там на редкость удачный), и вибрацией. И очень удобно делать ее наклонной (приподнимать голову относительно ножек).Короче, я фанат )))