Мне проще на несколько часов отдать дочку на бабушкины территории, чем к себе бабулей звать, а сами с мужем в это время либо по делам-ремонтам, либо в кино-ресторан. На некоторые их воспитательные приемы закрываю глаза (не чаще пары раз в месяц получается, не страшно) некоторые принципиальные вещи обговариваю сразу. Совсем лишать общения внучку с бабулями-дедулями не считаю правильным, тем более это не так уж часто и стороны вроде заинтересованы в этом общении. Вам просто самой отдохнуть бы, успокоиться и попроще на все взглянуть.