Это вы ищите причину, чтобы не снимать жилье. Вы определитесь, хотите вы быть самостоятельными или нет. Если хотите, то снИмите квартиру и начнете жить по своим правилам, без выноса мозга. Но и без уборок-готовок в ваше отсутствие, да. Когда чаша весов с желанием стать взрослыми перевесит, вы найдете способ переехать. Но пока перевешивает та чаша, на которой ваши бытовые удобства (хотя для меня всё вышеописаное вами оооочень сомнительные удобство). Вы лишь хотите, чтобы при всё при этом мама ещё перестала строить вас. Крепитесь: с возрастом родителей всё только усугубиться. Снять квартиру недалеко от родителей, чтобы они могли помогать вам с детьми,  а вы им материально, и жизнь станет гораздно лучше.