По закону вроде дети должны помогать родителям, а родители детям, это я про алименты, на которые могут рассчитывать и те , и другие. Мама Ваша  - дочь, значит должна помогать по закону бабушке. Не взваливайте все на себя, дальше с бабушкой будет только хуже, увы. С мамой поговорите. Тем более, что квартира бабушкина в будущем вроде как и не Ваша.. Общение с бабушкой, уход можно разделить пополам, несколько дней Ваши, а несколько - мамины.