Одного дня хватит. Билеты по одной цене на вокзале, но поезда отходят как с Главного, так и с Холешовицкого вокзала, самые ранние с Гл. До Нюрнберга 280 км, но прямая дорога, и доехать можно быстрее, чем до дрездена на машине. Дрезден совковый , а Нюрнберг-немецкий весь, колоритный.