Правовее не бывает. Отец имеет право на общение со своим ребенком. Бабушки, дедушки, братья, сестры тоже имеют. Если договорится никак, то все идут в суд и подают иски к вам, а там уж от судьи зависит и от доказательств во всех сторон, но общаться разрешат, другое дело, что может быть разное по времени, месту, типу и прочему.