В 3 года она и так уже однозначно понимает, что подгузник - это халява, чтоб с горшком не напрягаться. Но в те же 3 года, например, мой ребенок утром, проснувшись с полным мочевым пузырем, еще не мог быстро сориентироваться, чтоб бежать в туалет, или совсем уж сильно ленился спросонья, а в 3,5 отказ от ночного памперса прошел без проколов. Первое время буквально пулей летел в туалет, потом контроль улучшился.Вот ситуация перед сном ваша меня смущает больше. Возможно, это у нее давно сложившаяся привычка - пить молочко, слушать сказку и писать. Памперс бы пока не отнимала, но в обязательном порядке высаживала перед сном. Если не поможет - меняла бы вечерний ритуал, отменила бы молоко в кровать, объяснив ребенку причины отмены. Хочешь молоко в постель - изволь пописать раньше. Если совсем не писается во сне, то надолго я бы эту халяву с памперсом не оставляла, но месяца 2-3 на переходный период и смену привычек дала бы.