Давайте разделим понятия "высаживать на горшок"  и "сам просится". Это принципиально разные понятия.Высаживать на горшок с целью опрятности можно начинать с того момента, как ребенок сел самостоятельно (можно хоть с рождения - но это уже просто для экономии подгузников). Но ребенок еще ничего не соображает, мама просто угадывает время, когда деть писает-какает. По поводу 20 минут после еды - я бы не была столь категорична, мой ребенок писает через 5 минут после еды, а потом не раньше чем через час. Не надо всех грести под одну гребенку.А вот сам просится ребенок начинает тогда, когда чувствует свой мочевой пузырь  и кишечник и слышит позывы, плюс может потерпеть немного (дойти до горшка, снять штаны) - это происходит в среднем в возрасте 18-24 месяца (1,5-2 года).Раньше да, сидели на горшках раньше. Просто потому что их высаживали. Единственный пункт - если ребенка не высаживать (можно и в памперсах-трусиках высаживать в принципе), тогда он  позже сообразит процесс горшка.