Я тоже совершенно не высыпаюсь, если приходиться спать с ребёнком в одной кровати, поэтому не сплю с детьми, кроме исключительных случаев их болезни. Автор, дети должны спать в детской, а родители у себя в спальне, а если уж ваши дети одни не спят, спите с ними сама, а муж пускай высыпается один.