Всегда убираю посуду, когда явно уже есть все закончили. И тут же предлагаю "еще по одной", чашечку кофе, ставлю на стол фрукты и т.п. После этого могу еще и в душ сходить и вернуться. Гости привыкли - как призыв расходиться не воспринимают. Делайте все так, как вам удобно, кому надо - приспособятся, это же ваш дом.