А что такого особенного, чего ребёнок ещё не должен был усвоить к 6ти годам Вашими методами, продолжаете разъяснять? ИМХО, если имеет место упрямство и сына преследует острое желание выпендриться, настаивая явно на глупой точке зрения, то в 6 лет уже можно и голос повысить. Параллельно надо давать человеку реальные возможности для самоутверждения и делегировать ответственность сообразно возрасту. Чтобы голова и руки были заняты реальными делами, а не искали себе приключений на ровном месте.