Маршрутов сложных готовых у турфирм нет, по крайней мере в сеть они не выкладывают. Кроме стандартных сели и поехали, побежали строем на экскурсию. Можно пошерстить по отзывам. На "отзыв.ру" в ветке Германия в основном как общественным транспортом ездить. Я начала с конфы по путешествиям на "авто.ру", там замечательный отчетец есть, правда аж за 2007 что ли год. Стандартные маршруты подробно описывает кажется "м-е-д-е-л-а" (не реклама, просто результаты долгой подготовки к предстоящей поездке).А про успокоение  - Вам ниже ответили - если с чешской визой справились, то Вам любая под силу . Подпишусь под каждым словом .