Вы слишком много ждете и слишком заставляете, вам нужно больше чем детям - так быть не должно. Попробуйте дождаться, чтобы они сами попросили, пусть муж скажет им как мама устала и как бы маме помочь надо.А паста - ерунда - пусть сам  и вытирает, если превратил в веселую игру, пусть будет игра - он так научится. Если кривлялся у директора, он же ребенок, зачем так переживать???Пример - пролил йогурт - где тряпка? вытирай, вытер? - мой тряпку, мой хорошо, намок пока мыл?-переодевайся, нет на диван мокрым нельзя, нет одежду такую не одевают - это пижама, достань домашнюю, пижаму положи на место, сложи аккуратно, вот какой молодец!!, так ванная мокрая теперь тоже? и тряпку не выжал? - выжимай, потом вытирай пол в ванной, ну что вытер? отлично!! теперь пойдем заниматься другими делами!!Пока все эти действия делаются - ре учится и учится самообслуживанию, учится быть саммостоятельным, автономным от вас!! В 6 лет можно не толлько логопеда и гимназию, но и готовить кашу научить, разогреть и пр и пр, выстирать носки, помыть сапоги, убрать за мелким, а м елкому убрать за старшим. А почему нельзя гордится домашними делами, что не уж то только учеба для вас важна???