Бабуля пзвонила не Вам., а воспитательнице, наверное потому что так требуют правила - чужому человеку без предупреждения ребенка не имеют права отдать. А в том, что ВЫ именно её заберете, она, наверное, не сомневалась. Надо было просто самой перезвонить ей и сказать, мол, так и так, не могу сегодня. Неужели и после Вашего звонка она бы стала обижаться?