Что за ерунда, что к логопеду поздно? После 5 лет-самое время. Чаще всего, кстати, 6тилетнему на постановку звука Р меньше времени надо, чем 5тилетнему, например. Так что ищите хорошего логопеда по отзывам и начинайте заниматься.