Меня папа учил как раз примерно в этом возрасте кататься сразу на большом двухколесном. Заняло у него это примерно часа 2-3. Я бы купила старшей двухколесный велосипед. У Вас же есть еще одна девочка, вдруг ей как раз понравится кататься - и не пропадет велик. В крайнем случае, его ж всегда продать можно будет... Кстати, я тоже всегда боялась упасть, но меня это не останавливало, просто старалсь ездить аккуратно. Да и сейчас не лихачу особо, когда на даче катаюсь...