просто расслабиться у меня раньше Ульяна сама садилась и время от времени дула в штаны. а сейчас наоборот всё время просится, те ей нравится, что я ей трусики снимаю и усаживаю. а мне бы хотелось большей самостоятельности но уже не парюсь )