Считаю вполне нормальным съехаться,если до старости - болезни были нормальные отношения.Бабушка в вашей жизни участвовала,помогала - съезжайтесь:теперь ей нужна помощь.Если лежали,не вставая,сохраняя бер-ть,и питались супом из пакетов,а бабушка(в это время ,полная сил)осваивала вязание крючком или сажала картошку ради интереса - живите отдельно.Каждый выбирает для себя: давать что-то детям-внукам и расчитывать на помощь или жить своей жизнью - до конца!Максимум - посильный уход за ней в ее квартире.