Я так поняла, что не только в этой просьбе дочери проблема. В конкретной просьбе можно и отказать несмотря на обиды - дочь подуется и перестанет. Проблема-то глубже на самом деле - автору хочется глобально избавиться от гемора под названием "дочь и внук". Надоела ей эта тема. Что ж право имеет. Но учитывая описанные ею обстоятельства (материальная обеспеченность, отсутствие нужды работать, незамужняя дочь в режиме одинокой матери, нездоровый внук) я бы так не поступила. Я слишком бы любила свою дочь и внука, чтобы оставить их выплывать в одиночку и наблюдать со стороны за этим. Даже ради собственных хотелок.  Но это я, мое воспитание и жизневосприятие.