избаловали вы его конкретно, трудно будет "перевоспитать" взад, да и вряд-ли получится. Вина ваша тут только. Начинайте с малого. Говорите помой тарелку. Отрежь мне кусок хлеба,  не напрягайте. А потихоньку. Потом больше и больше. Потом в магаз идите за продуктами, его с дитями дома. К врачу сходите, вам надо и всё тут. А он дома пусть сидит с ребёнками. И каждый раз отлучку из дома увеличивайте. Это таким образом в кобылу семижильную превратитесь. Потом нервный срыв и усё)