Постоянно выяснить не нужно, но совсем без выяснений никаких отношений не будет. Это только чужие люди отношения не выясняют. В любых серьезных вопросах необходимо находить компромисс. А компромисс сам из воздуха не материализуется, его надо искать, и к нему надо приходить. Иначе это будет сплошное подстраивание под партнера, причем чаще всего одного и того же, а не взаимное.