В 2-3 года у ребенка есть одно ощущение "все мое" и ему непонятно разница свое-чужое. мы дома завели личный ящик с игрушками для сына именно в 2 года. и объясняли вот это твои вещи  и чтобы их брать тебе не нужно разрешение(а если кто-то хочет их взять, то должен спросить), а вот это папены и без папиного разрешения их брать недьзя. Ну и т.д. Соответственно приходя в гости у ребенка уже сформированно представление о своем и чужом. Если он берет чужую вещь без спроса, просто стоит задать ему вопрос: а каково было бы тебе если бы твою вещь взяли без твоего разрешения? Уверяю, что и в 2 года ребенок это поймет