Пускай ноет. Это ее личные сложности. Вся беда в том, что ваша мама (как и большинство людей в этом возрасте) не привыкли "быть плохими". Ничего плохого нет в том, что ваша мама скажет невестке: "Клавочка, я не успеваю к началу сериала сделать то-то и то-то, помоги мне, пожалуйста!" И если Клавочка откажет, то: "Ну хорошо, тогда я сделаю вот это и вот это, а вот то и то ты уж как-нибудь сама, когда у тебя будет время."Можно приготовить еду только себе самой, а взрослые детки, если не хотят остаться голодными, могут и сами встать к плите. Свои "хочу" и "не хочу" тоже надо озвучивать. В конце-концов, не хочет трудиться невестка - пусть трудится сын. Но все это мама должна проговорить четко и внятно, чтобы детки поняли. И моральный облик невестки тут ни при чем.