мой засыпает от движения, и собственно если плачет когда выходим - качаю и начинаю ехать - молчит, потом засыпает (ну это если время спать - то сразу) если недавно спал, а надо выйти - все равно заснет, только чуть дольше катать. несколько раз засыпал до одевания на улицу, выносила просто спящим, одевала тоже спящим.