Мой ребёнок до года жил у меня на руках, или в слинге, т.к. мы не пользовались коляской... к полутора годам просился на руки если уставал, или плохо себя чувствовал... Потом просто перестал проситься. Сейчас 2.5 очень самостоятельный мальчик, всегда ходит пешком большие расстояния, не ноет, с удовольствием остаётся у бабушки с дедушкой, к "маминой юбке" не привязан... В семьях нескольких знакомых, которые "не приучали" результат обратный от желаемого. Мне всегда резали слух фразы "заводить детей", "не приучать к рукам", "отлучать от груди"...  Есть хорошая поговорка "что посеешь, то и пожнёшь"... Вот как то так.