Дело не в том, что вы слабый или не очень слабый человек, а в том, что (ИМХО) вы все усложняете и себя накручиваете и очень сильно вам себя жалко. А по большому счету все ваши проблемы решаемы.Проблема недосыпа решается более ранним укладыванием, если вставать все равно в 6-7 утра приходится. Хозяйство подождет. Со старшим (ему 6 лет) мы читаем перед сном, младшего приучили слушать сидеть, потом я читаю младшему, играем во время сна младшего (ему чуть больше двух). Соглашусь с уже высказанным мнением, что сон в коляске - исключительно дело привычки. Если мы с младшим всегда, везде и всюду практически с самого его рождения, то он вполне себе нормально спит и в коляске. Когда ребенок ползает и собирает грязь, я тоже бешусь, но сменная одежка в маленьком рюкзачке, который младший сам и носит, и салфетки лок амвеевские для одежды и антибактериальные салфетки для рук решают ситуацию.  Хотя няня у нас есть(она сидит с детьми тогда, когда я на работе -это 4 раза в неделю по полдня, все остальное время с ними я, муж работает допоздна, поэтому он в выходные с ними занимается), самый главный мой помощник - это муж, который обожает детей и очень хочет третьего ребенка. Привлекайте мужа к помощи, хотя бы в выходные, чтобы он с ними позанимался и вам выспаться дал. И последнее: тут на еве у кого-то есть замечательная подпись про то, что каждый сам выбирает реальность и весной кто-то видит набухшие почки, а кто-то собачье дерьмо на газоне.