вообще может я плохая мать, но мне не понятно как это ребенок диктует свои правила, хочу - не хочу спать один, блин у меня сказала спать, значит спать, в глубоком детстве положила и ушла, никаких укачиваний, поплакал пару раз и стал засыпать сам как миленький, максимум когда я к себе его подкладывала в пару месяцев когда животик мучал