Вы очень правильно все резюмировали, но скажите, КАК правильнее? Мой ребенок может забрать свою вещь, моя задача теперь только научить его делать это максимально деликатно, так? Должен ли он упрашивать или достаточно спокойно попросить? И Вы понимаете, что, чаще всего, нормальной просьбы ребенок, который подошел и взял чужую игрушку, которой играет хозяин, не услышит. То есть возвращаемся к чему?..