Не стоит Вам себя корить, просто у деток по- разному созревает мозг, они не должны  в 1,5 года все  есть самостоятельно, говорить и знать алфавит ( как  моя соседская девочка в 1 г 8 м) . У моих детей  желание есть самостоятельно возникло неожиданно и само по себе, без особого моего участия. Просто было настойчивое требование отдать им ложку , а не кормить их. Начиналась эта история просто Я сажала детей в стульчики,  наливала тарелочку супа и сама кормила их по очереди десертной ложечкой. Когда захотелось им самостоятельности, то я им дала детские ложки с металлическим, почти плоским основанием и коротенькой пласмассовой ручкой  . В ход пошли  вторые блюда с творожком. Поначалу были поросята, все перемазанные, но голод берет свое и они стали очень старатьтся, чаще попадать в рот. Вскоре я им купила наборчики( см. ссылку) и хороши они именно удобными ложками, из них почти ничего дети не проливают. Вообщем все дети едят сами, я их не кормлю, вернее они не дают себя кормить).  Дети сами отказались от нагрудничков каких бы то ни было  и уже давно. Один ест очень аккуратно, всегда чистенький, а второй бывает чумазень еще тот, но ничего поделать не могу,    нагруднички одной секунды на себе не терпят. Вы не бойтесь им предлагать есть суп самим, поначалу будет так, как Вы описываете, но пройдет неделька и Вы сами приятно удивитесь. Когда отдала старшую дочь в ясли в 1,3 , есть сама она не умела и таких деток было человек 15,  но спустя  неделю она уже ела сама.