Вы же сами писали про бани, в которые ходят всей семьей  Мы ходим в сауну все вместе. Сыну 8 с хвостиком. Не могу сказать, что его или нас это как-то напрягает. По дому легко можем пройти без одежды (и он сам - тоже). В чем заключается возможная "развращенность" не скажу. Знаю только, что посторонних людей сын стесняется, нас с мужем - нет. Неделю назад прикрывал ручками от медсестер мелькнувшую в разрезе хирургической пижамки голую попу. Можно сделать вывод о неразвращенности? Если не хотите, чтобы сын Вас помнил неодетой, одевайтесь уже сейчас. Пока выработаете у себя привычку ходить одетой, сын как раз относительно повзрослеет  Только к развращенности это никакого отношения не имеет. Это Ваше отношение к вопросу. Было бы Вам все равно - Вы бы не думали что он там в 20 лет скажет или подумает. Это Вас смущает, Вас напрягает. Тогда и поступайте в соответствии со своим внутренним отношением