Обратитесь в любое крупное агентство, типа "Путешествие с ребенком", чтобы Вам предоставили набор экскурсий по Москве - они же разные - обзорные, тематические, по конкретным местам.А в Оружейную палату - напишите заявку в экскурсионное бюро музея, Вам назначат день и час и предоставят экскурсовода. Оно находится на улице Ленивка, вход со стороны Большого Каменного моста. Гидам со стороны для работы на территории Кремля и в Оружейной палате в частности - нужна специальная акредитация, без нее они не имеют права проводить экскурсии.