Все его поступки , с ваших слов, характеризуют его как человека обязательного, любящего. Дети его этим пользуются. У них свои мотивы. Они выросли в неполной семье, чего-то им не хватало, ну и родители накосячили, и вот они восполняют сейчас.Это пройдет, они же уже тем более выросли, обзаведутся своими семьями и простят отца. У вас вполне полная семья ,с обязательствами, обеспечением, любовью, срок какой - 10 лет! Не стоит принципиальность разводить, как вас тут призывают, еще никому не было счастливо от нее. Шире посмотрите. Ничего не было постоянного, все меняется, и у вас изменится, со временем, время работает на вас. А вы - тыл,поддержка,плечо,понимание.Живите, а не ждите. Ожидание .. такое состояние не очень хорошее, полусчастья чтоли, неполноценности. А потом когда оно наступает, то вроде уже как-то и не так радостно, и ждать-то уже нечего, пустота.. Живите полной жизнью уже сейчас, цените то что есть, дарите вашему мужчине уверенность в завтрашнем дне, не терзайте его. Ведь он заложник своих детей, он по природе у вас видите какой - любит и не бросает. И вас, и детей. Ведь это ж здорово. И слушайте только себя. Я желаю вам освободиться от сомнений, расставить приоритеты правильно и вздохнуть свободно Счастья