НИправильна! Там просто запятая не туды воткнута! Читать нада так:"Прадед (,) благополучно уложив бабушку спать, отправился праздновать " Я ваще с запятых аффтара тащЮсь - наша Рита точно знает, что где-то в этом районе запятая должна быть, но вот где конкретно...))))