ехать на машине реально только до 7 утра и после 21 (+- 30 минут, зависит от времени года и наличия аварий), хотя иногда можно и днем проскочить (но тут не угадаешь)если вам до тульской ехать, лучше на электричке, 20 минут и вы уже там + минут 15 дойти до станции