А вы конкретно чего боитесь за рулем? аварии? Просто напряжение от оценки ситуации на дороге? или психологические проблемы какие-то связанные с пережитым опытом? По поводу меня - на каблуках водить не удобно, переобуваюсь если надо. Страх испытываю только в опасных ситуациях, а так водить очень люблю. Паркуюсь - нормально, практика, практика и еще раз практика.