лучше не ждать так долго... просто больше давайте набивать шишек собственных, хотя это и тяжело. Ребенок привык, что его подстраховывают и все делают вот и не возникает желания или мысли... Потом сделайте акцент на взаимопомощи в семье, что каждый берет периодически на себя какие-то бытовые дела и выполняет их, сейчас это мама и папа, но он уже может вам помочь. Если ребенок видит, что в семье есть взаимопомощь, то и сам с вашей помощью начнет желать помогать и будет рад быть полезным.