Вам не столько поесть хочется, сколько отдохнуть за чашечкой кофе, верно?  Сама такая же. Вроде бы с одной стороны - ничего страшного, хотите кофе - устраивайте застолье с дочкой, себе кофе - ей чаю, и тостов побольше поджарьте, и накройте стол скатеркой, может, ей именно тет-а-тет общения не хватает, ритуала какого-то. А с другой стороны наедине с собой тоже хочется побыть.Я обожаю читать за едой. Мне и вкуснее так, и отдыхаю полноценно. За обедом с детьми этого мне не удается. Им пообщаться хочется.  Спокойно пообедать мне удается после того, как я покормлю их и уложу в кровать. То есть, после обеда надеваем пижамы, выясняю, все ли попили-пописали, Не надо ли кому яблока или журнал в кровать - и все. Начинается мое время. Они отдыхают - и я отдыхаю. Младшему в прошлом году было столько же, сколько и вашей Соне. Срабатывало. Тут помогает разобраться, чего же вы все-таки хотите. Просто кофе - поиграйте с Соней в кафе, в "гости", кукол за стол усадите. Видимо потребность у нее есть. А если вам нужно именно наедине с этой чашечкой побыть - это тоже важно, не только для вас, но и для детей. Придется совмещать. И вашу потребность удовлетворять - во время дневного сна например, но перед этим - обязательно ее. Ну и к готовке ее привлеките. Пусть "помогает" обед готовить. И с вами рядом на кухне, и при деле.