Да ничего особенного, просто ручку учу вперед вытягивать, ведь именно она, согнутая в локотке, мешает перевернуться с животика на спинку. Выпрямляю правую ручку и чуть подталкиваю вправо. Переворачивается  В следующий раз вытягиваю левую и подталкиваю влево. Так и катаемся