Приучать всегда "рано", а точнее безсмыслено. В Вашей ситуации можно попробовать подобрать мама-заменитель: игрушку, аудиосказку, проектор звёздного неба и т.п. + уговоры, договоры начать практиковать ("Заяц, я сейчас включу сказку и пойду делать дела (готовить молоко, какао и т.п.). Приду, когда сказка закончится. Хорошо?" )