Так и моей младшей только в мае будет 2 года. С вашей еще меньше проблем. Посадите ее в манеж или кроватку, накидайте игрух и на 30 минут вы свободны. ТОлько время от времени подходите и подсовывайте новую игрушку.Я еще и радио включала, с веселой музыкой или ретро.Чтоб помыть полы хватит, а пылесосить можно вместе.Да и сейчас иногда так делаю, если занята чем то , а она мешается. За 30 минут  и я успеваю, и она не устает быть на одном месте.А вот  то  что не спит плохо. У меня встает в 7-8 утра, набегается, нагуляется и в половина первого в отрубе, даже без обеда. Обедаем только в 16.00, как проснемся. Потом опять гулять, за старшим в сад, вместе они еще дома по бесятся и в 22.00 опять отруб.Ваша наверное долго утром спит и вечером поздно ложится? К вечеру наверное еще и второе дыхание открывается?. Налаживайте режим, а как же в саду она будет спать? У меня старшему 5 и то в саду спит и дома иногда тоже укладываем, хоть на часок. После 4 лет, смотря по его самочувствию, стали разрешать ему не спать днем.