автор,не падайте духом.Наверху правильные советы дали.Надо определиться, что вас конкретно не устраивает и справляться с этим, нанять кого-то.Детей в субботу на мужа, самой отдыхать( в одиночку,я бы абонемент в фитнес взяла).Обедать где-то не дома по выходным.Не оправдывайтесь насчет родителей перед идиотами, ну не поймут, ей-богу.Вы дали слабину, перебравшись к бабусе, и вас обошли в завещании.Вот эти два момента ваша мама очень хорошо использует.Я бы попросила для начала у родителей денег на уход, мамы-генералы обычно любят показать щедрость.Не дадут,просите посидеть с детьми.Далее по ситуации...