Почитайте книгу Ю. Гипенрейтер "Общаться с ребенком. КАК?" про зону ближайшего развития. Обязательно сходите к психологу - не исключен СДВ и ребенок фактически боится остаться один. Ребенок ЧУВСТВУЕТ, что Вы хотите "отцепиться" и у него развивается страх остаться одному. Меняйте свое отношения на другое восприятие (хоть с аффирмаций начинайте) и беседуйте с сыном не о том, что он уже должен быть без мамы, а о том что стыдно до сих пор гулять с мамой... ведь он такой самостоятельный, внимательный, одним словом замечательный...