У Московского вокзала и у Гостинки на Невском очень много и разнообразных экскурсий предлагают.Можно посетить океанариум, музей ж/д техники за Варшавский экспрессом. Может быть Вашим детям будет интересно сходить в музей артиллерии. Там перед входом куча военной техники, кое-где даже можно на эту технику залезть)