Ну так можно разрешать ребенку и пальцы в розетку засовывать, и плиту раскаленную трогать... Рано или поздно это раскачивание закончится неудачно, и Вы не успеете усмотреть. У нас категорически запрещено в любом возрасте на стульях раскачиваться, любые попытки сразу пресекаются, жестко и быстро.