выписать можете. ИМХО подавайте на выписку дочери и ее мужа, без ребенка, его снимут автоматически с родителями.стоимость взыскать - врядли, с какой стати? Но заявить об этом в иске можно.перед подачей в суд обложитесь доказательствами того что вы уведомляли их о вашем требовании выписаться, но добровольно они отказались