Да какая невоспитанность, вы о чем? Это уже другой период жизни ребёнка, когда грудь не для еды, а для баловство.  Вы сами потом уведите, как будет трудно ребёнку без груди и как будет себя вести. Дети- это дети, у них нет общественных правил поведения, как у нас у взрослых, они ведут себя естественно, это не как не связано не невоспитанностью.