А почему бы нет. Набрасываться конечно же не надо, впервую очередь нужно его расслабить, не только тело, но и голову, эмоции, чтоб он не думал о делах и проблемах. Усадите его, а сами встаньте позади и пусть на вас спиной облокотиться. Разминайте сначала предплечья, шею и т.д. В инете много инфы как делать массаж и эротический в том числе