Расскажу на своём примере. Если Полина лезет куда не надо, говорю строго нельзя. Если не помогает, начинает на меня рычать, либо отвлекаю внимание чем-то другим, либо сажусь напротив и тоже рычу. Она недоумённо смотрит на меня, но в то же время забывает куда хотела лезть. По другому не знаю как объяснять, они познают мир, везде запретов не поставишь, ИМХО. Катю так же воспитывала, нормальный послушный ребёнок вырос.