Всё время отслеживать ситуацию на дороге, а не только перед/в момент перестроения.... Как минимум дважды посмотреть в зеркала перед перестроением... Наклоняться вперёд перед манёвром, заглядывая в зеркало, так можно рассмотреть, что находится в мёртвой зоне...Ваще всё это Вам должен был объяснить инструкторPS: это же Ваша тема была "научите перестраиваться"... или что-то вроде это? Так и не научились?