по-моему Вы вправе написать заявление о назначении опекуна ребенку, который уже существует, заранее вроде нельзя.Но лучше на самом деле обратиться в опеку, поговорите, может быть они примут такое завление без даты или предложат другой вариант.Оставьте второй экз.заявления своим родителям и опекуну, которого хотите видеть, пусть в "случае чего", они сами доказывают право ребенка воспитываться в семье опекуна,указанного Вами. Думаю суд будет на их стороне даже если органы опеки начнут препятствовать. Желаю Вам и бущему малышу здоровья!