Могу написать,  как проверить  В темноте встаете перед ровной стеной (расстояние точно не помню, но метров 10 хотя бы) и включаете ближний свет.  Граница света и тени должна быть ровной, слева горизонтальной, а справа  - уходить вверх под небольшим углом.  Я так всегда проверяю, если лампочки меняли - что ровно вкрутили  Проблем на ТО не имела. Но ИМХО если проверка покажет, что все светит криво - регулировать лучше в сервисе, имеющим соотв прибор, а не на глазок.