И в опеке и в суде должно заключаться соглашение, которое подписывают ОБЕ стороны (вы и ваш БМ), в нем прописано как когда и сколько должны быть посещения. Если оно не выполняется - это нарушение. Вы, как я поняла ничего не подписывали, значит имеете полное право пока детей НЕ давать (мне так в опеке сказали).