Что-то с трудом понимаю. Вы хотите чего? Чтобы муж работал, но при этом не была нарушена семейная идилия, когда папа дома и соответственно можно не перегружаться заботой о ребёнке в одиночку? Не, ну это классно, конечно, губа у вас не дура, скажем так. Если муж в состоянии зарабатывать деньги без отрыва от ребёнка и от вас, то это просто замечательно. Если нет, то какие могут быть рассуждения?"Добро" на домработницу (не домохозяйку, как вы выражаетесь, ибо дмохозяйка - это хозйка дома, вы т.е. собственно, а не обслуга) попросить у него, конечно, можно, если зарплата его будет позволять это.