я езжу каждый год в Украину, через Польшу. Паспорта предъявляли и европейские, и русские. Последние годы чисто по европейским паспортам, заморочек меньше.Таможню проходили без проблем (ну, почти). Только бумажку не потеряйте, где указано, что машина ввезена.Насчет Беларуси не осведомлена.