В моем понимании высказывание невестки про сами воспитали, сами и мучайтесь вполне логично. А кто должен мучаться с таким чудом вместо мамы с папой, которые не научили самостоятельности? Мучается обычно тот, кому жалко, кто любит этого человека. И этот кто то либо жена, либо родители.