Можно записаться и не стоять в очереди. Этой осенью я впервые проходила техосмотр. Приехала туда, записалась. С первого раза тоже не прошла - отправили на регулировку фар и сказали заменить знак аварийной остановки на новый (у меня был старого образца). Там же сразу записалась на другой день. В сервисе отрегулировала фары и прошла ТО без проблем.