Да, думаю будет не просто их приучить спать отдельно Мои старшие девочки спали с нами почти до 5 лет. Долгим был этот переход... Поэтому с малышами мы уже этой ошибки просто не допустили. С рождения они занли только свои кроватки. Хотя для нас  был ой как не легко скакать по ночам то к одному, то к другому. Сейчас им  1,6, спят они безусловно лучше-ночью  уже не едят и почти не просыпаются (ттт!).Но, даже просыпаясь ночью иной раз, никогда не смогут уснуть в нашей кровати, просятся к себе. А со старшими переход был через сказки про хорошую кроватку, добрую подушку и прочее. Окончательный переход со средней оказался лишь после покупки двухъярусной кровати (аналогично у моей сестры- детки с удовольствием ушли в 2ярусную кровать). Но, могу сказать, что детская  потребность быть рядом с родителями ночью, вполне объяснима психологами. Они считают, что насильственно, со слезами отлучать детей нельзя. Если не хотят дети уходить, значит пока психологически не готовы, нужно дождаться их собственного желания.