Если вам или вашему сыну не нравится в другом доме, то просто переставайте туда ездить. Встречайтесь у вас дома или на нейтральной территории. Мы с мужем к собственным родителям тоже не ходоки - у них старые неактуальные ремонты, низкие потолки, вонючие советские подъезды и невкусная готовка. Но нам в голову не приходит всё это им вслух озвучивать. Мы их стараемся к себе звать или в рестораны с ними ходить.Ребенок повел себя невоспитанно, за что и получил заслуженное замечание. Я б в ответ на это нашла у него изъян какой-то или у вас самой и громко это вслух озвучила. Например, а у тебя уши лопоухие и ты некрасивый. Спокойно так, тон в тон его слов про грязный стакан. Вот он так: "а у вас стаканы грязные", а я ему: "а у тебя уши лопоухие". И дальше занимаюсь своими делами. Перед этим бы правда на первый раз с вами поговорила и сказала бы, что если вы сыну не объясните правила приличия базовые и нормы поведения, то в следующий раз это сделаю я, теми способами, которые я посчитаю приемлемыми.