Автозапуск ставят в первую очередь, чтобы сесть сразу в теплую машину, во вторую, чтобы обеспечить гарантированный пуск двигателя после долгой стоянки. Если Вам это не надо, то и автозапуск не нужен. В том числе прогреть коробку, если Вы об этом, автозапуск, разумеется, не поможет.