Несмотря ни на что и на любые обстоятельства все действия водителя должны быть адекватны. Водитель управляет средством повышенной опасности.У окружающих тоже есть дети, родители, куча разных дел и т.п.   Не можете обеспечить адекватное управление, не садитесь за руль.Врятли Ваши душевные метания во Франции будут восприняты наура. Гы.Вы всегда можете пропустить параллельно едущую машину и за ней перестроиться с поворотником, а не обгонять ее и втискиваться перед ней. И заранее, а не перед поворотом занять нужную полосу.Тех, кто нормально перестраивается, обычно пропускают без проблем.Если нет, нанимайте водителя или няню.