если с детьми сесть и поиграть во что-то, уделить им внимание, и не просто рядом сидеть поддакивать, а что-то организовать, чтобы дети максимально включались в процесс и максимально выкладывались. Полчаса-час, а потом можно оставлять детей одних, они сбросят часть энергии и станут спокойнее.и попробуйте нанять студентку или бабушку соседскую.