ИМХО тут еще и характер, наверное дает о себе знать.Мои дома с 2-х мес. возраста, но вот терпеть не могли когда я их с собой в постель ложила под бочок. Они сразу краснели, начинали возиться, размахивали руками и визжали как два поросенка. Я первое время в шоке прибывала, ну как же так я к ним с хорошими намерениями, а они на меня вот так орут  так мечтала спать с манюньками под бочком... Ну что ж теперь? насиловать что ли? нет! ну не нравиться, пусть будет так как им нравиться. Зато сейчас они по утрам приползают к нам с отцом в постель  специально для этого ритуала купили большой широкий диван ) чтоб всем можно было уместиться.И потом у для младшего есть пример для подражания, пройдет время и он видя как ластятся и нежатся другие дети в ваших объятиях сам захочет того же. Главное не настаивать, как мне говорила моя мама "надо уважать желания членов своей семьи". И конечно же он вас полюбит  ну как можно не полюбить заботливую, ласковую, веселую и умную мамочку?!