Да, очень не приятная ситуация. Проблемный мужчина. Пусть ВАс орально тогда удовлетворяет (он не проявлял инициативу?). Эрекция плохая, к сожалению, лечению поддается трудно. Предложите ему заниматься онанизмом при ВАс, это помогает на время поднять  пенис. Потом пусть сразу входит. . . Другой вопрос: оно ВАм надо? Хочется настоящего траха, а не изощрений. Но есть маленькая надежда, что он просто боится в машине, не привычно ему, после теплой кроватки и такой экстрим. Уверена, что я по-первости не смогла бы получить оргазм, да и удовлетворение тоже, в автомобиле (даже при сильном страстном влечении).