Уже Танечке ТТТ я все уши проужжала, что у меня есть и Эрго и шарф, но шарф я люблю много больше! И как и Маша-Готим не рассматриваю Эрго как домашний вариант - для меня он только для улицы. Получается, слинг и для того, и для другого, а Эрго менее универсален.