Любить, уважать, регулярно приезжать в гости и привозить внуков, относиться как к родственникам и членам семьи, а не посторонним людям. Быть удачливыми и успешными по жизни, чтобы за них можно было радоваться и гордиться их успехами. Собственно вот и все, честно. Все эти темы про стакан воды - это полное фуфло. Если отношения будут действительно семейными и хорошими, то и тема со стаканом никогда не поднимется, потому что помощь престарелым родителям будет восприниматься, как нечто естественное.