Автор, если детские жалобы реально смешны (из серии обид про сникерс и уборку игрушек), то пояснить дочке, что бабушка хочет на этом основании "раз мама такая плохая" - отобрать ее и пока будет решаться, кто будет ее воспитывать вместо мамы - она будет в доме ребенка.Объяснить спокойно, уверено и даже погулять к дому ребенка ближайшему.Маме тупо несколько раз отказать в приеме в неурочное время. Заведите определитель номера и просто не берите трубку или не открывайте двери. Уходите быстро из квартиры и т.д. (замки сменить, если  у не ключи). Скандал не устраивать: с пониманием и небольшим упреком говорить: "Мам, ну я же предупреждала, что однажды так и будет. Очень жаль"Стоять на своём. Неплохо бы заручиться поддержкой мужа