Все что вам нужно установить дома границы и рамки поведения, что может делать ребенок и что нет. Написать, повесить на видное место и каждый день хотя бы 1 раз читать его  вслух. У вас все банально и просто - не хватает дисциплины, в интернете полно ресурсов и книг на эту тематику - найдите подходящую для себя и строго следуйте правилам сами и приучайте ребенка.ps наказание должно быть соразмерно провинности, это первое, второе, оно должно быть действительно наказанием (т.е. лишать ребенка чего то ДЛЯ НЕЕ важного), а не так что вы забрали у ребенка то что ей и так не нужно, а третье что наказание должно приводиться в исполнение сразу же, а не спустя час, день, неделю, год. Ребенок сделал - ребенок наказан. Ребенок ведет себя правильно - получает похвалу. Ваша дочь судя по всему просто не понимает "что такое хорошо, а что такое плохо".