Если в договоре указывать полную стоимость, то нет разницы сколько лет в собственности, даже если это свежее наследство. Наследники могут вылезти и по истечении 3 лет. Я бы с наследством в принципе была осторожней. Полную стоимость очень советую указывать, особенно Вам как покупателю. Сейчас органы активно трясут и покупателей и продавцов по сделкам менее 1 млн. Вам это надо?