Вы ж говорите, у вас права есть. Вы правила - то учили? Там прямо об этой ситуации говорится, что вы должны убедиться, потом идти. Ответственность в любом случае на мне как на водителе и если что, я бы предпочла себе ноги переломать, чем кому-то увечья нанести, но вы - то куда с детьми под колеса лезете?