не, когда маме нельзя, все дети становятся одинаковыми в этом вопросе, и привыкший кататься на ручках ребенок прекрасно понимает, на ком кататься можно, а на ком - не надо и проситься, и прекрасно общается с мамой в свое удовольствие, тискаясь на ковре или диванеа значит, дело во внутренних установках