Юля, возмездная опека и опека - они одними, практически, нпа регламентируются, одна и та же форма устройства. Возмездная опека - разновидность опеки, но никак не ПС. По ПС свои отдельные Положения и другие нпа - это другая форма устройства.А уж усыновление - совсем обособленно стоит.