Да вот именно что давно вертишься! Просто все эти вещи когда же знались. Просто потом забылись за ненадобностью. Но их нетрудно восстановить. Я вот сейчас с удивлением для себя открываю заново тему решения задач на скорость сближения и скорость удаления. Преинтереснейшая штука, доложу я вам!