Для начала уберите пеленку. Она только увеличивает непонимание. И попробуйте прийти к какому-нибудь постоянному графику. Например, если будете гулять 3 раза в день, ну там - в 7, 15, 22, как-то так. За писы дома читайте нотации. И тщательно замывайте.