То что он вам сказал об этом - как мне кажется как раз и говорит о ваших доверительных нормальных отношениях. Мой сын который со мной периодически и за ручку ходит и любит с нами время проводить и т.д. - когда мы вместе шли по направлению в школе так всячески пытался свинтить...это не стыд как мы его понимаем... а скорее "ну как же я такой взрослый и с родителями за руку".