Вам обязательно надо оформить документ, но не обязательно доверенность. Лучше оформляйте  нотариальное заявление о том, что Вы согласны на продажу гаража. Так будет проще и дешевле. С таким Вашим нотариальным согласием мама сможет всё зарегистрировать.