Доверенность, думаю, будет нужна в любом случае. Может быть и заверенные копии ваших паспортов, чтобы явно видно было, что доверенность от родителей. Не знаю, насколько немецкий нотариус согласится заверять доверенность на русском, но наверное есть и такие. На немецком и английском (текст на одной странице) получалось заверить.Попробуйте связаться с линией, которой летит Ваша мама и спросить, можно ли ещё ребёнка к билету/ заказу "добавить"