потерпеть, пока гнуть свою линию и к истерике относится как обязательному (пока) ритуалу. У меня старший до 3 лет засыпал только на руках + в борьбе. У няни никогда проблем не было - днем тоже бай-бай и спит ребенок (на даче она его на ночь укладывала "телевизором", т.. укладывала в обнимку с игрушками перед экраном и ано или поздно он отъезжал). Т.е. прямо описанная Вами схема. Где-то к 4м годам перешли к засыпанию с темноте с "чикающей" мамой минут по 40-60 (( Сейчас сыну уже 7 лет - засыпает прекрасно сам, -за 2-3 минуты...