Да вот так и укладывала: сначала грудь, если не спит, беру на руки и ношусь с ней по комнате, песни мелодичные пою (я их много знаю). Ношусь пока заснет, а если опять хнычет, снова грудь. У нас пару раз было даже так: укачивала с грудью на руках, уж очень перевозбудилась.