Если они не всю квартиру будут продавать, а только те доли, собственники которых в наследство не вступали, тогда налог им платить не надо. Если наследодатель умер более 3 лет назад, то налоги они платить тоже не должны, так как моментом вступления в собственность по закону считается день смерти наследодателя.