Набраться терпения и ждать, у меня все тоже самое, ребенок 1,5 года просто под дверью ванной орет, все на ходу на бегу, тут даже не до уходу, приготовить еду нормально невозможно, каждую минуту контроль. Со старшей уже лет с 4 таких проблем нет.