До беларусской границы обычно не останавливаемся, ибо выезжаем рано утром и ребенок все это время спит, в Беларуси есть спецместа для остановок, часто вполне симпатишные, с беседками, столиками, урнами.. вот там останавливаемся с захваченным из дома перекусом. А в обед уже на уровне Минска.. Присмотренных кафешек нет, если надо - заезжаем в первую понравившуюся.