Это мое наблюдениеЯ не учила говорить "Вы" и вообще не обращала на это внимания, мои сами начали. Но знаю семьи, где это было проблемой -  с этим обращением на "вы" родители просто расплющивались в лепешку (и можно их понять - стыдно, наверно, когда твой уже довольно большой ребенок тыкает взрослым). Тем не менее, у них это не шло до определенного возраста. Единственное, что я учила - это отвечать "здравствуйте", если взрослый первым сказал ребенку "привет". Но думаю, и это бы пришло со временем.