У меня всегда акцент был не на уборке, а на особождении места для следующей игры. Хочет ребенок вытащить на ковер мягкие игрушки и валяться в них или в мячик со мной поиграть, или еще какую-нибудь игру - да-да, сейчас, только сначала надо место расчистить, а то нам играть негде. Беру ящик для игрушек или портфельчик для карандашей и начинаю меееедленно все валяющееся убирать, приговаривая, что да, вот сейчас место осободим и будем играть, подключайся. А если мама одна будет убирать, она устанет и в мячик играть не сможет, и гиганского плюшевого кота, для ребенка тогда неподъемного, из угла не вытащит, сил не хватит. Если ребенок действительно заинтересован в новой игре (а уж его интерес обеспечить - задача мамы), он подключается. Я так подгадывала, чтобы ближе к купанию мы поиграли в мячик или хотя бы в мягкие игрушки, которые собрать мне самой гораздо проще, чем гору мелочевки. Уборкой как таковой, перед сном и т.п., первое время не напрягала, это постепенно вводила, ловя моменты, когда ребенку от меня что-то надо к купанию. Скажем, он просит с ним в ванной поиграть, а я объясняю, что буду собирать разбросанные игрушки, как закончу - приду, и приходила уже к мытью головы, объясняя, что раньше не успела, уборкой занималась.В общем, надо не дисциплину наводить, а заинтересовывать. Постепенно, потихоньку я уменьшала степень своего участия в уборке, а у ребенка вырабатывался рефлекс убирать игрушки при переходе к другому занятию.