можно пытаться. напимер, хотя бы претензию грамотную написать, а вдруг не захотят судебного процесса? но еще имейте ввиду, что серая з/п - это еще и неуплаченные налоги, а тут могут заставить заплатить и работадателя и работника, я так думаю.