Если б той мамашей была я, то предпочла бы чтоб никто мне места не уступал и ребенка на руки не брал, т.к. влезая стоя в маршрутку без мест я на свои силы расчитываю. Сама тоже уступать бы не стала, могу предложить подержать сумку или ребенка, но ненавязчиво.