Я когда еду, посматриваю периодически во все зеркала - привычка. Поэтому примерно знаю есть в принципе машины сзади и какие. Если перестраиваюсь, то очень аккуратно, тут нужна практика. Правое зеркало всегда сверяю в зеркалом заднего вида. И если в обоих видно, что дорога свободная, то перестраиваюсь. Если никого сзади вообще нет и это точно, потому что дорога в принципе пустая, то перестраиваюсь быстро и легко. Если движение плотное, то перестраиваюсь медленно, постепенно, точно сверяясь с тем, пропускают ли меня. Скажу вам совершенно точно, что перестраиваться в плотном потоке сложно. Особенно в потоке озверевших в пробке водителей. Могут реально не пропускать. И от опыта это не зависит. Поэтому правило намбер ван"не уверен - не обгоняй", т.е.  не перестраивайся.