Ну значит хорошо Вас выдрессировала  Особенно маму Вашу.В общем то в этом ничего удивительного, учитываю характер бабушки.Не нравится-не ходите.Можно чисто формально подойти к вопросу и взять инициативу на себя.:"Ой бабуль извини, я не могу сегодня". Прибежать быстренько на полчаса чайку попить, потрещать и быстро свалить.На все нытье-вытье отвечать ну ты ж такая у нас самостоятельная,сильная, волевая, а у нас времени нет..