как именно ему плохо: больно, или голоден, или обидно? Вы понимаете отчего плачет Ваш ребенок? Не мешало бы это понимать. Но а если  в 20 лет он будет плакать от обиды, что Вы ему квартиру не купили или машину тоже надо жалеть. Жалеть тоже не всегда надо. Мой плачет от обиды сейчас, потому что ему не дают острые предметы. Тоже пожалеть и дать?