Разгуливать голышом по пляжу, я такое не считаю правильным в принципе по множеству соображений, но лет до 1,5-2 это ещё туда-сюда. По поводу переодеваний, то лет до 6, да можно и до старости, если хотя б символически прикрываться и не демонстративно, а не привлекая внимания, по-быстрому.