Специально не учили. Просто во время разговора с ребенком называла цвета предметов. Когда одевалась, комментировала иногда цвета в одежде. На улице обращали внимание на цветные вещи. И так далее. Все это не навязчиво, а так, про между прочим. Постепенно ребенок сам стал мне называть цвета. И тогда уже стали "закреплять" в игре по книжкам (сейчас их уйма в магазинах).