Вы сейчас вероятно своих родителей на меня проецируете. Вы попробуйте простить родителям их недалекость и разговор "с высока", они ж в образе.. будьте мудрее чем они что-ли.. вы же их любите, а они вас, если постараться конструктивный диалог всегда можно выстроить))  А доверие штука сложная, завоевать сложно, потерять легко, восстановить почти невозможно, так что наладить надо хотя бы понимание.