Ну вот смотрите. Муж вас поддерживает.Свекры в какой-то  степени  компенсируют свое неучастие деньгами. Детей вы любите и заниматься с ними любите.Брата мужа понимаете, что  он  детей сплавляет родителям.Папа вашим детям внимание уделяет.Свекры в вашем присутствии внимание тоже уделяют.Дети у вас вменяемые и управляемые в соответствии с возрастом, причем прогресс установления личных  границ тоже есть, это  замечательно.За что именно вам себя жалко? Вы имеете право себя жалеть, вы имеете право хотеть еще большего  личного  пространства и времени, вы имеете право хотеть и просить (не требовать) поддержки и помощи от близких. И у вас нет явных преград, чтобы сделать  жизнь комфортной. Какое-то мааааленькое убеждение мешает сделать  себе хорошо. Попробуйте найти? Тогда вы и поймете, что  откорректировать, чтобы проблема ушла. Например:"Если я не буду уделять  внимание старшему сыну, когда он просит, я буду плохой матерью, поэтому я не могу настаивать, чтобы утром дети обходились  без  меня, даже если мне плохо от такого  тесного контакта нон-стоп"."Мне обидно, что у брата мужа с родителями  такие теплые отношения, что  он может оставить  им детей в любой момент, мне хотелось  бы, чтобы у меня с моими родителями  тоже были такие близкие отношения"."Я скучаю  по близости с бабушкой, поэтому мне бы хотелось, чтобы мои дети имели такую же близость со своими  бабушками и  дедушками, тогда я бы через  это  могла чувствовать контакт с ней"."Я не могу отказать  во внимании детям и настаивать  на соблюдении моих  границ, сделать  такую  же дистанцию, какая была у меня с моими родителями, комфортную  для меня,  пока у них не будет таких  же отношений с бабушкой, как были у меня с моей, иначе они будут обделены"."Если я признаюсь  свекрови, что  не справляюсь и  что  мне нужна ее помощь, то мама с папой больше не будут мной гордиться,  а это чувство - единственный способ  поддерживать контакт с умершей мамой".В общем, как-то в этом духе надо формулировать, как выглядит  конкретный конструкт в вашей голове. Потом менять его  на годный для себя, - если не справитесь, я тоже могу на примерах  показать, как это делается.