я вас ооооочень хорошо понимаю насчет родственников, но не накручивайте вы себя так. дедушки и бабушки для детей не так уж и опасны но ооооооччень важны. а ребеночек будет так или иначе собирать грязь,когда поползет, например: то с пола,  то с земли, то с игрушек, то отберет у какого-нить карапуза покусанное что-нибудь и в рот запихнет..... да мало ли.... так уж устроено, что дети познают мир, познавая и окружающие "микробы" ))