Мы живем со свекровью, 72 года ей.   ИМХО, два фактора есть - характер родственника и наличие места в квартире. Пока мы жили в маленькой хрущевке друг у друга на голове, было некомфортно. Последнее время дети наши ей просто мешали своей беготней, играми, разборками итд. Сейчас в большой квартире все стало намного лучше.  У нее отдельная комната -  если устала или хочет тишины, есть куда уединиться от нашего табора   Ну и дальше сплошные плюсы. По хозяйству помогает и с детьми по мере возможностей - даже мелкого могу на час-два ей оставить  (особенно, если он спит ) Но она ко мне относится просто как к дочери родной.  Хотя тараканов в голове у нее полно (как у всех пожилых людей, наверное)  Но с ними муж как-то справляется