Таки я  хожу каждый раз к нотариусу, пишу согласие на вывоз и ввоз обратно ребенка старшего, иначе визу не дают. В этом как раз проблемы не вижу, ведь ездят же матери-одиночки за границу как-то, ездят внуки с бабушками, тетями, сестрами, вожатыми, нянями и пр., просто перед выездом не полениться составить у нотариуса бумагу с данными того кто еще едет кроме матери, и вписать туда выезд и возвращение.