Так он маленький еще! Отнимать - характер не тот, а как еще можно получить вещь из рук другого ребенка - не знает, надо учить. Он смотрит на вас, ждет реакции, чтоб по ней строить свои действия, вот и объясняйте. Только побольше спокойной уверенности в голосе, а то и у него уверенности не будет. Мой тоже в 2 года не умел, он с года до 2 к другим детям и близко не подходил, наблюдал только. А после 2 мы как раз эту науку и выучили. Я все время была рядом, чтоб он всегда мог поймать мой взгляд, и объясняла или хотя бы кивком подбадривала, не пасла непрерывно, но всегда готова была вмешаться, не давала старшим детям его обижать, утешала, если надо было отдать чужую игрушку. К 3 годам получили вполне уверенно контактирующего с другими детьми мальчика.