у меня большой пудель был дрессирован по ЗКС, позже по IPO, при чем по последнему был неоднокрастным победителем соревнований, обходил и НО. Нервная система была такая что многие позавидуют. Был поставлен на жесткий рукав, на пах. НО для него это была ИГРА. так что даже если по отдрессировать по этим службам, то нервная система не пострадает у собаки с нормальной нервной системой изначально. Просто дрессировкщик должен профессионально к этому подходить