Иногда даю ребенку поплакать, если вижу, что он устал, готов уснуть, но не может т.к. по какой-то причине перевозбудился. Плач при этом очень характерный, резко отличный от голодного, испуганного и т.д. Плакать даю не более 10 минут максимум, обычно дитя засыпает уже через 1-4 минуты. Если за 10 минут не успокоилась, беру на руки и гуляем дальше, пока не устанет.