Я могу  немного помочь с конкретными схемами, если надо с Ленинского проспекта на Садовое в сторону Парка Культуры, то из левого ряда под стрелку, если в сторону Павелецкого, то  поворот направо после моста через Садовое. Люсиновская односторонняя из центра, проезд в центр через Подольское шоссе и Серпуховскую улицу. Чтоб комфортно себя чувствовать - смотреть  подробно схему проезда и ехать спокойно, не волнуясь. На развязках - повототах есть указатели. Удачи.