Учитель не должен объяснять ВАМ, он объясняет детям. И то что у ребенка проблем нет, а у вас есть, так не вы и учитесь.  И говорит о том, что именно вы далеки от математики. У меня проблем к с математикой Петерсон нет, у моего ребнка тоже нет, претензии у меня к учебнику были бы, если бы  в классе у ребенка было 30 челов разного возраста и уровня способностей, а учитель был самый обычный, ага тот которому Петерсон не очень то понятна и близка и способностей ее доносить до разнородного класса маловато( и у редкого педагога на это есть способности и желание). А так как мой ребенок занимается Петерсон, только как с дополнительным учебником, один и у меня или мужа, в случае возникающих вопросов(редких весьма), нет 30 лбов, и таланта вполне на одного достаточно, то я довольна учебником.. А вы не довольны, потому как сами стремились  в школу, которая не может обеспечить маленький и однородный класс. Так что дело не в учебнике, дело в работе с ним.