я кладу в кроватку, у которой сняла одну стенку и придвинула ее к нашей кровати и включаю одну из двух "волшебных вещей"  - или ночки с прожектором и колыбельными или мобиль с колыбельными. И можно идти из комнаты - доча на них попялится, потом заснет. Но не всегда так, конечно, иногда хочет, чтобы я рядом была. От укачивания начинала отучать так - ложилась с ней рядом и клала на нее руку или держала за руку, она хныкала, крутилась, потом засыпала - надо сказать, она быстро привыкла, что не  укачивают