Я, чесгря, вообще не понимаю, в чём вы обвиняете свою дочь? Ну, себя еще понятно - на глазах детей скандалить не есть хорошо, но в поведении вашей дочери ничего неадекватного нет, всё вполне по возрасту  Она сама сейчас в перепуге, что такой инцидент произошёл. Если хочет извиниться, пусть так и сделает. Вы, кстати, тоже можете принести свои извинения за то, что не сдержались, и озвучить той маме своё пожелание, чтобы она всё-таки повнимательнее была к  своей дочери во время прогулки.