застенчивость,стыдливость и адекватная возрасту информация никак не связаны между собой. Даже если у ребенка с родителями доверительные отношения, он все равно будет стесняться. Можно оттолкнуть его окончательно,так и не повзрослев в плане "ой,стыдоба-то кака", а можно дать вполне доступный ответ.