Я в каждую из трех беременностей становилась на учет после 20-22 недель. Никто никогда не ругал. Вы взрослый человек и сами отвечаете за свое здоровье. Так что спокойно становитесь на учет, они обязаны поставить даже если Вы перед самыми родами к ним прийдете.