Письменной формы достаточно для взыскания денег. Вам нужно обратиться с исковым заявлением в суд по месту жительства ответчика, получить решение, зщатем исполнительный лист. А потом будет сложно с исполнением - в службу судебных приставов. Но вероятность, что погасят долг есть.