Родственные отношения должны быть такие, какие людям нравятся. Нравится человеку помогать дочери и содержать внуков, имеет полное право.У Вас дети есть? Скажу Вам по секрету, имете право помогать им в любом возрасте, если захотите. Никто не может Вам это запретить.