С 37 недель, когда мед помощь и спец. уход  уже будут не нужны. Во всех остальных случаях на вариантах и эти варианты будут зависеть от разных факторов (веса ребенка, оборудования роддома, квалификации врачей, наличия необходимых препаратов и т.д.).  Так что настраивайтесь доносить ребенка до 37 недель, хоть лежите в лежку, но лучше доносить.