Ой, вы знаете, это такая обширная тема. Услышать легко, если ребенок заменяет один звук другим, например, ш-с, или опускает звук. А если ребенок говорит звук, но как-то не так, это можно и не заметить. У нас логопед, например, придралась к нашему "с". А мне казалось, что "с" - оно и в африке "с". Старший мой ребенок говорил  твердое "р" с недостаточным количеством вибраций. Оказывается, для "рь" - должно быть мало вибраций, а для "р" - больше. Я этого не слышала.