А Вы разве "для себя" не нажились к 37-то годам? Я родила в 27лет и то считаю, что довольно долго жила для себя, надо бы и для кого-то пожить (для деток). И вообще рождение детей вовсе не означает конец всему. Да, трудно первые годы, но разве счастье легко даётся? А через несколько лет (2-3 года) детки подрастут и Вы почувствуете себя более свободно. Поездки на шашлыки - пожалуйста. Детей с собой. Без них такие поездки скучны. Друзья явно тоже не бездетные. Получается: Вы с мужем + дети, и друзья со своими детьми. Большой компанией гулять веселее.  Путешествовать так же. А можно и бабушкам оставить, пока вы в отъезде, ведь именно бабушки/дедушки так просили родить им ещё внуков  Почему бы и нет, пусть нянчатся. Вам грех роптать, столько помощников!