или на всякий случай может сделать документы так: не афишировать, что мы живем отдельно. сделать все доки по месту прописки т.е. якобы обследование было по месту пописки, в акте обследования будет указано, что проживают совместно с родителями, родители в курсе усыновления, ничего против не имеют, обязуются прописать. (опекская тетка думаю пойдет на это, не станет она больше ходить). не понадобится ли еще помимо этого письменное их согласие?