Мне кажется на ИВ это гораздо проще. Я своих кладу всегда одновременно. И купаю вместе, потом одеваю по очереди. Потом торжественно берем вместе бутылки молока из микроволновки (подогреваю немного заранее, чтобы дети не орали в ожидании) и идем в кроватки. Кладу, даю обоим по бутылке, жду пока допьют, меняю бутылки на соски и ухожу. Или лежу с ними в комнате, по их настроению. Да, если одного положить, а потом второго начинать укладывать - ор обеспечен. Если дети капризничают, то спасаюсь мультиком во время одевания.