А чего сложного? Пробок там нет. Разве что  все дороги городские холмистые, лично я боюсь на крутые склоны ехать. Лично я в одну из поездок просто исходила СФ пешком, тогда не было машины. На тролле или автобусе очень легко и понятно тоже ездть. Езжайте к Голден Гейт бриджу, можно перейти по нему на тут сторону и вернуться, а потом идите на побережье по тропинке, которая уходит налево, если к брижду стоять лицом. Идите по тропе,  очень живописная тропа. Внизу скалы и залив, потом огибая залив можете выйти  уже на берег океана, лучше с картой идти. Сходите в квартал Кастро. Это гейский квартал, там респектабельные пары пожилие геи ходят в обнимку, а в каждом доме где они живут вывешивают разноцветный гейский флаг. Вообще по СФ  имхо можно бродить наугад.Завидую вам.