Я делаю хитрее. У каждого ребенка есть ДОПОЛНИТЕЛьНЫЕ задания. За них я плачу. Но эти задания можно выполнять только после хороших оценок в школе (а это конечно же и дом./задания и оценки и тесты - все вместе).  Таким образом, оценки - это их задача, а дополнит. задания - источник дохода. Мотивирую тем, что  если они не будут сами заниматься доп-но, то придется репетиторов нанимать и платить уже им.