В вопросе дорожного движения нет первостепенных и второстепенных задач,любой сбой или ошибка может привести к смерти.Сконцентрироваться на учёбе и не думать о наличии страхов,они обоснованные и это хорошо что они есть.Бояться надо,это инстинкт самосохранения работает.Хуже то,что страх ваш со временем притупится и вы решите что умеете достаточно для того,чтобы нарушать пдд и рисковать жизнью.