Меня в такие моменты, когда не переложить после кормления, выручал слинг. После 3-х месяцев стало полегче. Сейчас младшему 5-ый месяц, старшему 2,1г, уже попривыкли все, но всё равно на старшего времени мало получается. Но мой младший в коляске спит неплохо (ттт), поэтому прогулки тоже выручают.