а что человек? разве человеку не приходится учиться контролировать свои эмоции, подчинять свою волю и т.д. и т.п.? просто мотивация иная, потому что другой уровень умственной организации. Хотя, как мы знаем, некоторые люди до сих пор находятся на уровне, где допускаются телесные наказания.  Про хлыст выше уже было обсуждение, детям сразу все объясняют, когда и как им можно пользоваться и какой болевой порог у лошади.