Если есть решиние суда, где и с чем должен жить ребенок то нужно подчиняться этому решению. Отец забрал ребенка незаконно. Есть решение суда с кем он будет жить. Да вас обвинять именно в похищении, если есть решение суда что ребенок живет не с вами. Даже если вы его отец.