Автор, Вам бы к психологу сходить - проверить ребенка, не нарушен ли у него процесс формирования социальных навыков. Вот обкакался во время сна - ерунда, просто не донес, как говорится. А вот "решил пописать тут же, на кухне, потому что боялся пропустить момент" простительно лет до трех, но в 5 лет я бы озадачилась. В таком возрасте человек уже должен понимать и чувствовать, где и что - уместно и допустимо, а где - нет.