Те, кто был с ним зарегистрирован по месту жителсьтва срок не пропустили для нотариуса. Открываете дело и оформляете. Если отец был зарегисторирован один, то в суд - лучше устанвоить факт принятия наследства, не думаю, что есть уважительные причины пропуска срока