Вообще-то вас очень странно "мучали". Письмо чернилами и письмо шариковой ручкой-это разные совершенно вещи, там и техника разная и методы обучения другие. Так что может  и неудивительно, что у вас при таком подходе так и не установился почерк? Кстати. если у вас после третьего класса не возникало пробелм-значит нормальный у вас был почерк. А когда пчоерк такой, что невозможно разобрать написанное-проблемы будут и дальше, к сожалению