Мой всегда спал на улице. До полутора лет стабильно дрых в коляске, если вывезти в сонное время. Последний рекорд был в 2 года, уснул по пути домой. Ничего плохого не вижу во сне на улице, успеет еще насмотреться на окружающий мир. К слову, в 2,3 сын отказался от коляски вообще.