Мой спал в мешке, но не привык, без мешка спал также хорошо. Я бы на Вашем месте маленькие мешки перешила бы на рубашки т.е. внизу оставила бы разрез, потом бы сменила эти мешки на обычные ночные рубашки, а уже потом на пижамы, и постепенно дети бы привыкли.