Учите делать это самостоятельно и после обязательно мыть руки. Другого пути нет, действительно трудно поймать момент, когда конкретный ребенок пойдет в туалет и ему понандобится помощь в вытирании.Периодически всё равно будет приходить гряный. Ничего страшного, не такая уж проблема. Учите.