Ну и что, что семейные, жена за ним по пятам ходит, а за муж за вами? Если человек нужен, то ему как то дают это понять, при условии, что не надо скрывать свои чувства. В вашем случае может быть что угодно. Расслабтесь и получайте удовольствие. Какая разница, просто секс или чуйства, если вы оба семейные и со  своими половинами разбегаться не собираетесь?