Не, ну конечно, если нет своей комнаты или возможности уединиться, то молиться на коленях (да вообще молиться) в присутствии других людей будет весьма неудобно... Как для молящегося, так и для присутствующих... То есть не стОит. Но в таком случае неудобство будет доставлять ЛЮБОЙ "вид" молитвы. В том числе и сидя и лежа... Еще как вариант - ночью на кухне. =) Ни кто не видит и не отвлекает. Как раз с 00 до 3-4 ночи весьма эффективное время - спокойное, тихое, сосредоточенное. И проблем с невысыпанием нет. =))))))))))