Замените слово "жалость" словом "сострадание" и все встанет на свои места. Сострадать другому человеку и испытывать его боль как свою,  - это не унизительно и не разрушительно. Напротив - это созидательно, поскольку, когда сострадаешь, то пытаешься помочь и облегчить чьи-то страдания. Т. е. делаешь, созидаешь, что-то доброе.