До 4-х месяцев слинг с кольцами, после 4-х Эрго-рюкзак.Дома шезлонг для бодрствования, пока не переселился на пол.Грудь на улице по необходимости. Но в слинге и рюкзаке этого как правило не требовалось.Если ребенок похнычет и даже покричит какое-то время, которое вы не в состоянии успокоить его "прямщас", ничего с ним не случится.Абсолютное спокойствие, никакой суеты. В общих чертах планируете последовательность действий, как удобнее сделать, чтобы Вам не вспотеть, не совершать лишних движений и.т.д. и действуете.