Возможно. А может и иначе, - хотели перейти на роботизированные коробки (следуя веяниям), но не получилось и надо было срочно ставить замену (в России и так на полгода задержались). Потому и поставили то, что было, работать над современной АКПП было просто некогда. А может, и незачем. У тойотовцев явные метания, хотят от классических АКПП уйти, - то робот пробуют, то вариатор... Для меня Тойота - это очень серьезный игрок. То, что прощается другим, не прощается Тойоте... В последнее время больше расстраивают, чем радуют.