Лобная кость крепче. И безопаснее ударится лбом только в смысле перелома.Сотрясение случается от удара мозга об черепную коробку. Для этого скорость движения головы по отношению к предмету, с которым эта голова встретилась, должна быть довольно высокой. От чего зависит скорость движения объяснять не буду, ладно?  Но вряд ли встреча головы с косяком, случившаяся во время ходьбы, даст сотрясение. А вот перелом мог быть, если на месте лба был бы затылок.Фуф