у нас один за другим ушли любимые прабабушка и прадедушка, было много вопросов, читали синюю птицу, смотрели зайца коську и родничок, вели разговоры, к этой теме периодически возвращается с каждым разом с новым пониманием. Так что в три года можно объяснить. Чтобы объяснение было достаточным для этого возраста, но не больше. И если задаст вопрос.