Часто бывает что подобное поведение начинается с маленьких звоночков, например ребенок начинает специально щипаться, очень больно, и смотреть на реакцию своих родителей, бабушек дедушек, потом друзей родителей и тд, очень действенный способ сказать что больно и если подобное повторится вы тоже имеете право ущипнуть ребенка, обычно дети начинают пробовать свои силы дальше и  опять щипают - дальше обещанное наказание и обращение к ребенку больно лди ему? и как он себя после этого чувствует... после 1-3 раз действует без отказно. Проверено на личном опыте. И ничего супер страшного в таком способе воспитания нет - ребенок понимает во первых, что причиняет боль физическую другим своими действиями, во вторых, что на такие действия обязательно последует наказание.