Похоже с врачом вам повезло, действительно вертикальные положения на потугах могут помочь. А еще лучше, когда пробуют несколько вариантов вертикальных положений и смотрят в каком из них ребенок эффективнее продвигается по родовому каналу. Т.к. нет одного единого универсального вертикального положения для всех мам.