Сказать, что прям ущемляете, я бы не сказала, но если есть возможность водить и ребенку там нравится, считаю вредным не посещать такие мероприятия . Сделать "энштейна" они конечно не сделают, но увлечь, дать новые навыки и  знания, научить слушать, запоминать и воспроизводить, могут. Это никому не помешает.