А после двух лет они как раз начинают отчётливо осознавать себя как нечто отдельное от мамы. И наглядно демонстрировать окружающим, что имеют другое мнение. Ну а любое инакомыслие раздражает  Инакомыслие есть, а понятной взрослому логики в поступках нет. Такое ощущение, что всё назло, хотя просто у детей в этом возрасте еще нет чёткого понятия, что такое плохо (у многих оно вообще в течение жизни не появляется ))) Мне со старшей до трёх лет не удавалось договариваться вообще, приходилось либо потакать, либо добиваться своего хитростью, включаясь в игру (например, "Это у собачки косточка? А собачка даст маме косточку? Давай поменяем косточку на яблочко, собачки так любят яблочки!" ну или на другую варежку-косточку, почище), либо силой, если существует реальная опасность для здоровья, а что делать?. Хороший способ попытаться договориться - предложить не одно решение, а два, но такие, чтобы оба тебя устраивали. Ребенку важно иметь выбор, как подтверждение независимости. Например, "ты будешь мыться с пенкой или без пенки?" То есть мыться мы будем в любом случае, но как именно - выбор за ребенком. Кажется, просто очень, но срабатывает. Мой ответ - да, бывает, раздражает. Но я над собой  работаю на протяжении вот уже восьми лет, поэтому со второй проще