ИМХО это гражданское дело, милиция тут ни при чем. Подавать в суд, собрав бумаги подтверждающие расходы. Если они готовы оплатить лечение - пусть платят. На будущее лучше обменяться расписками типа "получено в оплату лечения" и "передано на оплату лечения". Главное не пишите "претензий больше не имею"  а то и в правду, вдруг возникнут?