объяснить детям в каких случаях и как надо вести себя с собакой! Не гладить когда  у собаки цель - еда, когда собака ест или грызет косточку, когда спит, ну и так далее. Одновременно надо объяснять щенку, что это дети (хотя наверное они  в понимании собаки не очень то и дети уже), и что прикусывать в игре, например, плохо! и дети тоже его ХОЗЯЕВА, он должен их слушаться. а чтобы улучшить их контакт, пусть занимаются с собакой. Учат командам, играют чаще, бегают на улице с мячиком, причесывают, моют, кормят ну и так далее.