Автор, а как бы Вы помогали, если бы Вашу работу всегда критиковали и всегда подчеркивали, что это только помощь?Если хотите поделить бытовые обязанности, то именно разделите их. Каждый отвечает за свой участок работы, сам решает когда и как выполнить эту работу, в каком объеме и с каким качеством. А Вы решили из мужа мальчика для поручений сделать, еще и недовольны тем, как он эти поручения выполняет.