Нельзя заниматься йогой дома, не прозанимавшись какое-то время с инструктором. Тем более йогой Айенгара, где очень важно получить инструкции и научиться их правильно выполнять и чувствовать свое тело. Очень много травм получают в классах йоги, а вы хотите дома заниматься. Зарядку делайте, если нет возможности заниматься йогой под контролем опытного инструктора.