Мне так и показалось с самого начала, что между вами имеется посредник. Поэтому нельзя знать точно, так ли они нуждаются в ваших детских вещах. Действительно ли просят, или берут, потому что дают. Ну не отказываться же. Возможно, они думают, "раз дают, почему бы не взять у хороших людей". Такие двойственные ситуации возникают везде, где кто-то пытается заниматься благотворительностью за чужой счет. В данном случае Ваша свекровь. Она вам навязала свое видение, а вам неудобно иметь свое мнение. Поэтому и раздражение ваше.А если им не отдавать, Вы бы продавали вещи или кому-то еще отдавали?