Вас почитаешь, прямо теория всемирного заговора. ИМХО вам было назначено адекватное лечение: медикаменты, мануал, обследование. Чего вы ждали при таком диагнозе в 6 лет?  В 6 лет без постоянной поддержки стойкого результата при нестабильности шейного отдела не добиться. И необходимость медикаментозного лечения зависит от степени нарушения кровотока. Обычно назначают курса один или несколько раз в год. Мануальная терапия или остеопатия, плавание, лфк-вот, что Вам нужно.Если это Кирилюк из Семашко, то это прекрасный специалист, именно к ней многие неврологи отправляют. Она хорошо описывает. Нас даже из Невромеда к ней отправляли. А если это та Шаркова, про которую я читала на дружественном форуме, и которая работает и добивается хороших результатов с ДЦП детками, то в ее профессионализме сомневаться не приходится. Какие кроме не устроившего Вас психолога к ней претензии? Вот, кстати, я ничего ТАКОГО ужасного в описании вашего визита к психологу не увидела. И рекомендации верные. Не надо ждать чего-то сверхестественного от психолога, Вы вероятно еще десяток смените, пока СВОЕГО найдете.