Со старшим сыном все было именно так, как Вы пишете. С младшим - только через набивание шишек. Обжег руку о плиту - больше не трогает. Порезался ножом - теперь аккуратен. Полагаю, он доверяет только собственному опыту. При этом он достаточно вменяем, чтобы не есть лекарства и не поливаться доместосом.