Вы воспитывайте своего ребенка как сами считаете нужным. Если вы чувствуете, что слишком затюкали своего своими "нельзя" и "делай так", попробуйте отпустить лямку. А вот подруге я бы запретила отчитывать моего ребенка. Пусть она свою воспитывает. А то получается что ее сторона всегда права. Ей конечно на руку, что вы сами своего одергиваете. Конечно раздолье для ее дочи большое получается. И вашему сыну такое общение вредно. Он видит как вы на него наседаете, при этом перед глазами ребенок которому можно все, даже когда это нельзя. У вашего самооценка упадет так. Попробуйте пару раз подначить своего на те же действия, которые одобряет ваша подруга для своей дочери. И покусится на поучение ее ребенка, когда она лезет под велосипед. Думаю подруга первая от вас сбежит.