1.Дочке сложно самой делать различия. Показывайте их ей. Целуйте свою маму, обнимайте при дочке. И говорите о бабушке, что бы она понимала, что бабушка это родной человек.2. Вежливости надо учить. Я приучаю этому с младенчества, когда каждого ребенка несу на руках здороваться с входящим, независимо кто пришел. У них это на подкорке, что если кто то входит в дом, надо бежать здороваться. Вы сейчас тоже можете дочку этому научить, берете на руки и идете встречать входящего.3. Растраиваться из-за этого не стоит ни маме, ни Вам. Просто стоит осознать, что дочка не всегда может быть в хорошем настроении, что сидящий с ней человек ее воспитывает, и не всегда поступает, как она хочет и т.д. Отсюда и берется такое вот отношение, когда бабушка не в радость, а в обыденность. Повторяйте почаще, что бабушка ее очень любит, хорошо о ней заботится, что она родной человек.