Забирать от родителей ребенка можно только в том случае, если вы ему предложите что-то лучшее, а не стандарьный ряд выходов из безвыходных ситуаций. Ребенку сейчас хорошо. Логично сделать ему хуже?Вы сколько часов выделяете на работу? Выделите и на ребенка. И в течение всего этого времени именно работайте: занимайтесь, воспитывайте. Целеноправленно и не походя. А как пойдут результаты, выход сам найдется.