А может, вам (в смысле вам одной, мама) некоторое время поспать в ее комнате? Дочка - в своей кровати, а вы рядышком - на матрасе, или диванчике, или раскладушке. Высыпаться будете точно. Как бы и вместе и порознь в то же время.  Ну, бывает такое. Перерастет. Ругать ребенка не надо, конечно же, ведь детские страхи - это особая "материя". Моя старшая дочь перестала бегать к нам по ночам в 7 лет. В школу пошла, и ночную беготню с нытьем "мне страшно" как-то сразу и отрезало. Может сейчас (ей через 3 мес. уже 8 лет исполнится) проснуться ночью и спокойно сходить в туалет или, скажем, водички попить. Но к нам при этом не бежит. Ложится и опять засыпает. Так что, автор, не волнуйтесь, всё пройдет со временем. Но дочку поддержите. Объясните, что вы и папа не высыпаетесь и предложите вариант, который я вам описала в начале поста. А там видно будет.