Тут у Вас целый ворох "но". Вопрос: почему отошли воды, -очень актуален. Вы же ночью спали (наверное), тяжести не поднимали, не напрягались. Так почему отошли воды при неготовности родовых путей? Ведь это может повториться. И стимуляция не помогла, окситоцин на Вас не очень-то действует. И таз слишком узкий. И слабость родовой деятельности вкупе с отсутствием потуг. Вам ещё повезло, что ребёнок без патологий родился. Надо же, кто догадался застрявшего ребёнка выдавливать?! Как его не раздавили-то  ИМХО, после таких ужасов вы должны галопом на КС бежать, а не рисковать ребёнком. Даже один только узкий таз - показание к КС."КС не очень хочу,ведь по идеи могу сама же рожать,но главное КАК это правильно сделать? " Вы же не рожали: ни схваток, ни потуг, Вам ребёнка просто выдавили. И вторая часть вашего высказывания говорит сама за себя (не обижайтесь), что Вы даже не знаете как правильно это сделать.