так или не ходите , или установите правила общие на прогулке (см. выше). Причем и для себя тоже. А то очень похоже, что прогулки для Вас и мужа - это типа борьба за контроль в семействе (пускай не осознанная скорее всего). ну и будьте умнее - пусть муж рулит. А сами и и отдохнете. От контроля.