Опыт он получает положительный - учится общаться с разными людьми, набирает опыт поведения в разных ситуациях и понимает, что бояться было особо нечего - к анализу ребенок вполне способен даже в 5 лет. Конечно, если получится самому - это замечательно. А если не получится? Так и ждать? Но опять же доколи.