Во-первых, его родители и брат тоже его семья, а во-вторых, это жилье его родителей, обратите уже внимание на сей немаловажный факт. У Вас он НИЧЕГО не отобрал. Прописка на право собственности не влияет. Если Вы заинтересованы в наследовании этой квартиры, то лучше учитесь поддерживать нормальные отношения с ее владельцами.