по законы только в присутствия родителя. достаточно одного. мамы или папы. Бабушки не подходят.но если так принципиально, пусть папа напишет, что я такой-то  против консульитации психиатра для моего ребенка не возражаю. число подпись. Раз в там сами не знают, чего хотят, то и это должно пройти.