Так с мужем и объясняйтесь. Для начала неплохо бы донести идею, что дети не мамино личное произведение и обязанность - они общие вообще-то, так что совершенно нормально, что и мама тоже иногда куда-то отъехать может, а папа с детьми занимается. Папочка же за все годы отцовства явно не только с работы-на работу от деток отлучался, бывало и сам куда-то выбирался? Ну так почему вы обязаны быть к детям прикованной?