Мы в путешествиях по Португалии легко решали проблему укачивания остановками в кафешках на заправках, они там через каждые 20-40 км по трассе есть. И даже небольшие детские площадки присутствуют. Никогда не было проблемы потратить на дорогу на час больше, но доехать в удовольствие.В принципе можно доехать и на поезде, и на автобусе, хотя автобус проблемы с укачиванием не решит.