Знаешь у нас тоже самое, если к нему сразу с порога лезть и обращать непосредственно к нему. Что я делаю, первые три минуты знакомлю его со всеми, даже с бабушкой, которая каждый выходной ездит. Строго у меня на ручках и чтобы к нему не обращались, никаких резких возгласов, громких звуков. Так минутки три он присматривается и все, ребенок довольный, общительный становится, никаких проблем. Если вдруг начинает плакать, резко отворачиваю его от незнакомого лица к себе и показываю улицу, успокаивается быстро. Такой тактики следуем и все отлично, а поначалу такие истерики были, меня прям это пугало даже