Начать, например, с того, что следить за ним, когда он в комнате брата или около его игрушек. Вместо него спрашивать у старшего "можно мы возьмем вот это?", если хватает что-то-вынимать аккуратно, говоря "подожди, спросим сначала у Васи" (извините, не знаю как зовут ваших детей), спрашивать, дальше действовать в зависимости от ответа.