А если не замечание делать, а попросить? Типа: "Ребятки, а помойте сегодня посуду,ладно? А то  я что-то себя неважно чувствую." И не замечание, и тонкий намек. Если уж после этого не начнут сами мыть, то тогда уж только конкретный разговор с сыном остается.