Лично я ничего ужасного не вижу. По-моему ребенок слегка влюбился, но без малейшего сексуального подтекста. Просто хочет быть как можно ближе к предмету обожания. Погладить, обнять.Если ребенок любит прижиматься к маминому голому животу, (например, если мама ходит в топе и шортах),  тут же никто ничего ужасного не находит, правда? По-моему, тут то же самое. Плюс применяет слова (увидел, услышал), смысла которых не совсем понимает.