23 недели ещё не очень большой срок, мог повернуться как-то, что не чувствуете, куда шебуршит. у меня подруга недавно с ума сходила, почти сутки ничего не чувствовала, но у неё срок уже недель 30 был. ничего, потом проснулся, всё нормально. но если очень тревожно, можно и к врачу