заранее зайдите на сайты музеев, которые планируете посетить,чтобы не промахнуться с временем работы. вы не написали ребенок мальчик или девочка. мальчику интересно было бы военно-морской музей, аврора. девочке юсуповский дворец (там вот сложные часы посещения). в основном планируйте закрытые помещения. и просто по городу погулять. наверняка это не последняя ваша поездка, так что не стремитесь посмотреть все и сразу