Если бы были проблемы, то ни одна скорая бы не оставила бы Вас дома, это раз.Два - ни одно узи не может определить точно вес малышаТри - степень зрелости плаценты на этом сроке и не может быть инойЧетыре - проблемы с малышом может показать доплер+ктг - сделайте, чтобы быть в курсе, если переживаете."Погибание" ребенка слышно даже обычным фонендоскопом и 4 кг - это не показание к родам, а также не говорит о зрелости плода.Удачи! Пусть всё пройдет замечательно, несмотря на Ваш предродовой психоз!