Если не хотела, чтобы ребенок спал на улице, то не выходила с ребенком во время сна. Шли гулять между обычным "сонным" временем. Гуляли в прогулочной коляске, разговаривала с ребенком, выходили ножками побегать, на качелях покататься. в таких уловиях не спали на улице, конечно.