Ага он сам ездит по квартире, если препятствие, то разворачивается и едет в другую сторону. Он не определяет где пылесосил, а где нет, просто долго ездит  и получается очень чисто на всей поверхности, но конечно углы и  места куда он не пролазит не пылесосяться. Еще у моего айrobota есть функция пылесосить по кругу с  диаметром примерно около метра, это если что- то просыпал.