Оставлять не орать, а капризничать, хныкать, а как только хныканье переходит  в плач - сразу заходить. Ничего не вижу в этой методике ужасного. Благодаря ей мои дети спять ВСЮ ночь не просыпаясь уже много много месяцев. И на психику это влияет только положительно. А интерпретировать можно как угодно