"Слабо как-то представляю себе, что начавшая разворачиваться машина будет убираться назад в свою полосу.  " - не поняла, что Вы имеете ввиду? в какую свою полосу? если ширины дороги недостаточно для разворота, или для спрятаться, то как оказывается машина?- под каким либо углом к полосе...правильно? угол зависит много от чего.