У нас была проблема правильно держать карандаш в 3 года (левша), здешний спец называется Occupational Тherapist.  В основно давали писать коротенькими карандашиками и ставили плоскость на которой пишeшь под углом.  В самом начале вообще сажали ребенка на такой большой надувной мяч и прекрепляли большой лист бумаги на стену, просили ребенка рисовать или писать маленькими мелками или карандашами, все в игровой форме. Моему очень помогло.