После поста ДПС,мост через Оку-правее указатель Поленово,Заокский(повернуть туда)проехать 3 деревни,последняя будет Малахово(увидите указатель Малахово,слева в ней будет заправка)ехать дальше ПРЯМО(не поворачивать на Заокский)через 400-500м будет неприметный поворот НАЛЕВО.Свернуть на него и впереди будет большой поселок-это и есть Малахово-2.А вообще,напишите лучше на мыло-пришлю карту и подробное описание проезда.