Дома ношу тоже, если она хочет. когда научишься, то слинг завязывается за 30 сек. Я дома в основном на спину мотаю, так дела легче делать, спереди ничего не мешает  И делаю это, если она ноет и не хочет лежать на коврике, а мне надо что-то делать.