Мне кажется, что 6 лет -такой чудный возраст когда уже все понимают, а гонора подросткового еще нет. Так что есть еще время попытаться найти общий язык. Стойте на своем на существенным вопросам, и не трогайте детей по мелочам. И,  главное, будьте последовательны. Если это нельзя, значит нельзя сегодня, завтра, послезавтра... даже если поплакать, побнимать, попросить и пр. А если сегодня не стоит, а завтра будет можно - то должны быть причины, и если ребенок хочет их знать, то стоит ему объяснить. В следующий раз тоже будут причины - а не просто так. А то если мама просто так, не понят почему - то и ребенок тоже ведет себя  так - не понять почему. А будет ребенок верить вам, сможете договориться, в т.ч. и  по указанному вопросу сна:  по крайней мере, по первому и второму вопросу  точно. Мне кажется, но мои намного были меньше вас, если выбирали по каким-то причинам позднее укладывание, то вставали без нытья... а вот на следующий день бегом в постель сами еще неслись.