Наверное, стоит хотя бы раз посетить логопеда, чтобы он посмотрел, послушал и сказал, тот ли звук вы будете ставить, правильная ли артикуляция. М.б., вам в сравнении с тем, что есть, "новый" кажется хорошим, а на самом деле это далеко не идеал  Пусть покажет, где должен находиться язык, каково звучание правильного звука. Ну и если у ребенка нет других логопедических проблем, а у вас хватит времени, то не вижу препятствий для самостоятельных плодотворных занятий. Во всяком случае, при нанятом логопеде вам все равно придется выполнять д/з и отслеживать произношение