Когда считаете нужным, тогда и сделаете. Я бы сделала годам к 5-6, в этом возрасте уже может возникнуть необходимость посещения стоматолога, а эта прививка тройная, между первой и последней пройдет около 9-10 месяцев. Если, конечно, вы не в группе риска (например среди ближайших родственников/людей с которыми ребенок общается постоянно есть люди с гепатитом В), тогда я бы сделала в момент, когда ребенок окреп, полностью здоров и не ожидается никаких стрессовых ситуаций (начало детского сада, отпуск и т.д.). В приниципе эта прививка необязательная.