Нормально. Продукты покупаются во время прогулки и складируются в низ коляски. Уборка-готовка занимает час, стирает машинка, гладить лишнего не надо - пересмотрите свой список дел. Можно одновременно читать книжки старшему и кормить младшего, на прогулках подстраиваться под старшего максимально - мелкому пока всё равно.