По-жёстче, но не делайте акцент именно на прогулке, т.к. вполне возможно деть просто не умеет себя занимать... так зачем вообще идти? Попробуйте сделать акцент на необходимости помогать семье (маме). Возможно чувство собственной важности и незаменимости поможет вылезти из "берлоги"