Вы в крайности бросились.У меня сын тоже парень, которому нужно все разжевать и положить в рот.Я объясняю ему, что нужно учитывать статус взрослого. Не надо слушаться любого взрослого, но учителя нужно слушать и уважать его за звание Учителя. (А вот найти такого учителя, который свою профессию не позорит, это уже моя задача). К продавцу в магазине тоже нужно обращаться на Вы, потому что человек выполняет свои профессиональные обязанности.Сын может нашего друга называть на "ты" и "Антон" (друга это не коробит, он сам на этом настоял), но когда он приходит к нам на работу, он обращается к нему на Вы и "Антон Анатольевич". Мне удалось легко это ему объяснить, потому что у меня мама учительница, иногда она замещала нашего учителя в классе, и я звала ее "Галина Степановна", а не "мама".В семье у нас с ним взаимоуважение. Но у меня и у отца больше обязанностей перед ним, а соответственно и больше прав. Это справедливо.Я не имею права оскорблять его или унижать, но имею право добиться им соблюдения режима и правил поведения. Если мое поведение выходит за рамки благоразумного и нормального, он вправе обидеться и наказать меня игнорированием, обидой, отсутствием общения. (между прочим, для меня это оказывается довольно чувствительным наказанием )Пример: вчера я переодевалась, а сын радостный влетел в комнату. Я от смущения рявкнула "Иди отсюда!". Сын обиделся. Я перед ним извинилась за то, что обратилась к нему невежливо и в повышенном тоне, а он - за то, что вошел без стука.