Анют, мы так Даньку учили - садили на велик, ножки ставили на педали, сами стояли сзади и толкали его, ноги поняли принцип управления педалями - сам стал крутить. Вначале постоянно ступни поправляли, он их с педалей опускал, а потом как расчухал что сам можем велосипедом управлять - так стал от нашей помоиь отказываться