Автор, держите"марку". Условия диктовать вы как бы не в праве, по ребенку  по закону, НО, он должен чувствовать, что вы мать и понимать, что с вами необходимо считаться. Также, вы не обязаны его принимать на своей территории, т.е. ребенка в зубы и гулять 3 часа на улице, либо еще какой до досуг. Но совершенно точно, Вам к родителям уходить не нужно.У нему вклюяайте игнор, холодная вежливость и не показывайте ему свою боль, мол, все, поезд ушел, гуляй.