"Больше всего волнует, конечно, как правильно настроить ребенка, чтобы я была в курсе таких историй."Вы что хотите повторения таких историй? Папа пусть пойдет вежливо и настойчиво с учительницей поговорит. А вы пишите жалобу директору, с требованием поменять учительницу, не поменяют - пишите выше.  Если ребенок поймет, что вы его способны защитить, то все вам рассказывать будет, а если вы все на тормозах спускаете, то какой смысл рассказывать?