юридического определения нет, в разных случаях под членами семьи понимается разный круг лиц.в первом приближении семья это те кто живут вместе, едят из одного котла, имеют общий бюджет, пользуются собственностью друг друга или имеют общую...для военнослужащего указано что членами его семьи являются родители и дети, не взирая на то живут ли они вместе с  военнослужащим или нет... это из закона о статусе в/св жилищном кодексе свои заморочки... в семейном - свои...