Сама боюсь лестниц, у меня просто ноги дервенееют на них, и высоты тоже. при этом жили мы на 5 этаже без лифта все детство, и ползала я нормально. В детстве не боялась, началось уже после свадьбы. Не принимайте сами никаких мер, только через психолога. Была бы рада избавиться от страхов.