Мы смотрим на животных "со своей колокольни" и считаем всех животных хорошими. А каковы отношения бывают в собачьей стае или среди  уличных кошек? Борьба за самок, драки, отбирание пищи у более слабых. Так что среди себе подобных собаки и кошки не такие милые и пушистые, как по отношению к человеку.