Речь не о тыкании или не тыкании пальцем, а о совместной жизни. Если инвалид-колясочник требует всего лишь некоторых процедур по уходу, которые может осууществлять специальный персонал, то с психическими болезнями сложнее. Все завиисит от того, насколько заболевание  купируется медикаментозно.У меня подруга была больна психически. И находиться с ней рядом даже час было серьезным испытанием. Если у автора именно такой случай - то ей лучше устраивать личную жизнь с  отцом ребенка с аналогичной спецификой.