1. Гасите всю ипотеку.2. Выделяете доли (по 1/2 естественно) соглашением, регистрируете его.3. После этого наделяете собственностью детей по условиям погашения мат.капитала. 4. Оставшуюся часть своей доли БМ продает Вам по инвест.стоимости. Именно Вам, а не детям. Продать можно после развода.