Мне кажется это необязательно, если вы сами с ребёнком, но на мой взгляд очень удобно пеленать. Можно пеленать частично, что бы поддерживать голову и пеленать ножки, а ручки пусть гуляют. Я так пеленала, ребёнку очень нравилось.