Ну если вы изначально сторонник принципа - ничего, пусть ребенок помучается, зато все просто будет - то да, давайте соску, пусть с резинками во рту ходят. В самом деле отобрать и все будет просто, на ощущения ребенка обращать внимание нет надобности ни сейчас, ни потом.