Голая не хожу, но переодеться при сыне или дочке могу спокойно, предварительно повернувшись спиной. Но и если спереди меня увидят - не считаю, что это ужас-ужас.Муж в трусах может показаться детям. Совсем голым - стесняется.Детям 4,8.