вы одно поймите - что благополучные бабушки и дедушки не слышали даже слово такое  - "соцработник". У них дети или внуки (да,да, даже внуки иногда бывают лучше детей), они не знают забот и хлопот.На надомном обслуживании состоят только одинокие (пусть и при живых родственниках), несчастные старики, позабытые и позаброшенные, которым просто неоткуда больше ждать помощи. Жалость, тоска, безысходность -  вот какие чувства они вызывают