Про удобство никто не говорит)))Это совершенно другая история)На спине - не очень хорошо спать на поздних сроках , потому что происходит давление малыша на важные органы мамы и тем самым нарушает кровообращение.На левом боку рекомендуется, может и не спать, но чаще лежать, вот здесь написано достаточно корректно:http://www.happymama.ru/articles/varikoz13.php