Попробуйте более твердо обговорить условия совместного проживания. Берет вещи и не признается? Устройте очную ставку с няней. Донесите до нее, что ВЫ решаете все вопросы воспитания детей и содержания дома. Что если она будет гнуть свою линию, то вам придется отказаться от ее помощи. Так и скажите: "Извини, мамо, но добрые отношения между нами важнее, раз у нас такие разные взгляды на все, то будем жить отдельно, ходить друг к другу в гости, а к детям мне придется нанять вторую няню". Вы - хозяйка в своем доме, четко ей это озвучьте и не позволяйте об себя ноги вытирать. Обговорите сроки переезда, вобщем побольше подробностей, чтобы до нее дошло, что Вы НЕ ШУТИТЕ. Кошмарная ситуация.