Если скажут, тьфу тьфу тьфу чтобы не сказали, но по закону для суда нужна именно форма 161 "Мед.освидетельствование ребенка, оформляющегося на усыновление", пишите, дам текст направления из опеки (вас туда направить может только опека), запись на комиссию за 1 месяц обычно, сама комиссия быстрая и не вредная.