Вырабатывай голос и тон командира  Я бы в таком случае скандалящему сдела бы внушение, что либо сию секунду он успокаивается, либо мы идем домой и он сидит наказаный (наказание по минуте на год возраста ребенка). Либо тут же на улице бы организовала тайм-аут, если внушения не действуют, а старший ребенок еще очень хочет гулять, но для этого ритуал уже должен быть ребенку знаком- усаживаешь на скамейку, объясняешь за что наказан, засекаешь время, в процессе с ребенком не разговариваешь и не контактируешь, когда время проходит, объясняешь еще раз за что было наказание, просишь извиниться, целуетесь-обнимаетесь. Для моих детей это работает.