Попробуйте перед "грустной" вестью объявить ребёнку, что у неё есть 3 желания перед сном, которые мама готова выполнить. Первое - поплакать=хорошо, пусть плачет, утешьте. Второе - полежи со мной = сколько именно? Третье - воды, молока и проч. Всё, желания кончились =  укрываете и идёте заниматься своими делами. Начинает возмущаться? Напомните, что желание "поплакать" уже было... или все сонные желания уже исполнены и "поплакать" переносится на завтра... Начинать репетировать подобный сценарий самостоятельного засыпания мы начинали года в 2, днём и на других вещах. Т.е. сначала систему договоров довели до автоматизма, а потом её в ночь применили... И, кстати, избавившись от комплекса "матери-ехидны, которая с одним ребёнком не может" вы все вместе заживёте веселее и легче. Этот комплекс мамы в первую очередь вреден для психики ребёнка, т.к. оставляет надежду и желания поманипулировать = провоцирует немотивированные капризы и расстройства