Если взять совдеповскую деревянную вешалку, то ее не сложно обтянуть синтепоном. Но лучше, я думаю, чтобы очень толсто не получалось, пристрелить мебельным степлером синтепон по краю.  И площадь вышивки будет значительно шире и интереснее