Когда у ребенка возникает состояние стресса и страха, лучше всего из него выводит _предсказуемость_. Ритуал.Когда мама уходит в магазин - имеется элемент непредсказуемости "а вдруг не вернется?"... Создайте ритуал ухода:мама уходит, ребенок идет к окну, машет маме ручкой, потом он кушает кашу и мама возвращается.  3,5 года - это возраст формирования причинно-следственных связей. Помню, прихожу я в садик на праздник... сначала ребенок меня долго не видел, а потом по сценарию в бубен ударил - и тут меня заметил.Потом долго говорил "я ударил в бубен и мама появилась", как будто тут была связь! )Воспользуейтесь этим же: ребенок покушал с бабушкой - вы появились.  Потренируйте это вначале - в моменты, когда вам реально никуда не нужно уходить и вы можете спокойно вернуться!  Оденьтесь, проделайте ритуал (например перед завтраком) и постойне на лестнице или погуляйте вокруг дома. Пусть бабушка вам позвонит, когда будет пора возвращаться.А потом, когда ребенок привыкнет к вашим подобным уходам, привыкнет что чтобы мама вернулась - надо скушать кашу.Вы уйдете по делам  (после еды ребенка)  и пусть бабушка с ним играет. А когда ему станет скучно без вас - идет кушать кашу. Съест - и вы в этот момент возвращаетесь.(естественно кашу можно заменить чем угодно другим... особенно тем, что вам бы хотелось привить ребенку, да ему не очень нравится делать. Ради возвращения мамы он начнет...  Рисовать, играть на музыкальном инструменте, делать зарядку... что хотите. только воспроизводимое в любое время суток)С садиком аналогично - пропишите весь ритуал:ты придешь, ты периоденешься, помашешь мне рукой, пойдешь в группу, поешь, погуляешь, поспишь, поешь и я приду. Чтобы мама пришла, ты должен поспать, а потом поесть.Ну и не задерживайтесь конечно. Для ребенка во время адаптации это очень важно - знать что все будет по заведенному сценарию. Предсказуемость и ритуал. Каждый раз одно и тоже, никаких отклонений от сценария. Привыкнет - тогда уже можно включать вариации "сегодня я пришла до каши, завтра через час после каши".