Ищите причину такого поведения ребенка в себе. У вас в семье наверное принято выражаться фразами "Как ты/он/она меня достали" и т.д. Ребенок лишь копирует папино/мамино поведение. "торговаться не надо, а надо делать так как говорят" - эта фраза вообще жесть - вы действуете силовыми методами, заставляете, конечно нормальная реакция - сопротивление. Все неправильно. Как раз таки НАДО уметь договариваться, НАДО, чтобы ребенок знал, что с его мнением считаются, НАДО, чтобы у него была возможность выражать свою точку зрения и чтобы к ней прислушивались. Меняйте свою линию поведения, если еще не все запущено у вас.