Значит сказать чётко: мои просьбы игнорируются, поэтому никаких ночёвок! Это мой ребёнок и я его мать, остальные лесом!  Правда бабка с дедом могут подать в суд на право общения и посещения, но вы можете регламентировать это. Проконсультируйтесь в опёке.