Если я правильно понял Ваш поток сознания, проблема в том, что не наживается кнопка на селекторе АКПП.Если так, проблема чисто электрическая - при нажатии на тормоз сия кнопка должна разблокироваться. Самостоятельно Вы эту проблему вряд ли устраните.Кстати, проверьте, горят ли стоп-сигналы, а то получить удар в корму из-за этого более неприятно.И еще. У любой машины с АКПП есть запасной способ сдвинуть селектор при, например, Вашей ситуации. Как конкретно это делается, смотрите в инструкции.