Правильно кто-то написал основная проблема удержать в кровати в лежачем положении. В 2 года можно уже пытаться договориться: "ты ложишься-я сижу(читаю), ты встаёшь-я ухожу." Нам 2,2 договариваться даже папа научился. Не позволяйте вставать, а тем более прыгать. "Ночью все спят, смотри как темно за окном. Если хочешь чтобы я с тобой посидела-ложись." Создайте ритуал, что-то типа "ванная-Спокушки-переодели в пижамку-выкл свет (у нас выключает уже сама, просит намазать кремом) ну и т.д.  По крайней мере у нас это срабатывает. Для детей важна каждодневная последовательность. Найдите компромисс между своими желаниями и ребёнка. И главное не нервничайте, чем быстрее пытаешься уложить, тем дольше это получается. И повторюсь в 2 года уже можно договариваться. Мы и с соской путём договора расстались (всем говорит, что соски для маленьких, а ей уже не надо).А по поводу отсутствия проблем с няней, дети с разными людьми ведут себя по разному. Дочь с бабушкой укладывается гораздо лучше, чем со мной, с мужем приблизительно ваш вариант.