Вообще мне лично тоже кажется странным такое проведение семейного досуга по одиночке. Я бы на их месте предлагала бы совместный досуг с детьми, один раз к вам в гости, другой раз к ним. Если вам хочется пообщаться именно с ними, то нет в этом проблемы, и для детей отлично. Если вы хотите именно выбраться без ребенка, то или вдвоем тусуйте, или другую компанию себе подыщите.