Это действительно волнительно! У вас самой это было давно и неправда?  Все волнуются перед соревнованиями, почему обязательно низкая самооценка-то? Перестаньте связывать это с низкой самооценкой. Я, и как родитель, и как человек, сам все еще участвующий в соревнованиях легко к этому отношусь. Не знаю, как дзюдо, а у нас вид спорта, где результат очень сильно зависит от физ. данных, от роста в первую очередь. Даже 1 см роста уже дает преимущество. И даже мой сын это понимает. Что он будет улучшать свой результат, постарается обогнать кое-кого чуть-чуть старше и чуть-чуть выше, и будет потом горд этим. Он уже понимает, что в профессиональный спорт потом уйдут единицы, обладающие идеальной для этого спорта фигурой, но пока это большая свалка. Я это к чему -  мой 8,5 летний сын хорошо смыслит в относительности результатов. Он уже дорос. Младший 5-летка - нет, еще не понимает, только-только осознал ответственность. Раньше, он если и участвовал, то в его категории было 2-3 ребенка, поэтому призовое место было гарантировано . А тут свалился в общий котел - и  пообломался малЕнько. Упс.. оказывается, он - не пуп земли. Ничего, освоится, поймет.  Мы это постоянно обсуждаем в семье, смотрим трансляции, объясняем - если у ребенка есть интерес.  Это придет. Только ребенку надо помочь. Не знаю, конечно, как это к дзюдо применимо - понимать и принимать более-менее объективно свое место в линейке результатов.