Есть антикварные магазины - туда сходите, вполне адекватная оценка будет (особенно, если в 2-3 сходите).Можно зайти на сайт Молоток.ру и посмотреть там свои монеты - почем продают, но цена на монету может сильно меняться от состояния монеты (в несколько раз).Но в подавляющем большинстве "монеты доставшиеся от деда" - это полтинники и рубли начала 20-го века (советские), так вот полтинники - 300-400 рублей, рубль - до тысячи рублей...