Одно другому совершенно не мешает. Просто как правило немощь бабушек и дедушек приходится на расцвет сил их внуков и под пенсию детей. Логично, что престарелыми будут заниматьс яне старуеющие, а молодые. А еще логичее - когда и те и другие. Одномременно и маленькими членами семьи будут заниматься и родители, и бабушки с дедушками. В том формате, который оптимален с каждой конкретной ситуации. В семье заботу о ее членах не будут делить на "твое" и "мое" - все "наше". И дети, и внуки, и бабки с дедками, и одинокие тетушки.