А мы сейчас о каких конкретно желаниях пятки говорим?  Если съездить куда-то в пределах одного города или хотя бы области (на дачу там), то зачем топать домой? СМСки действительно достаточно, и для домохозяйки в том числе. Чем она тут будет принципиально отличаться от работающей? А если пятка решила вот прямо сейчас поехать на другой конец страны, то наверное таки правильнее зайти домой