Меня очень выручает правило"Можно залезать туда,откуда сам сможешь слезть".Старшая дочь,даже при своей гиперактивности,его хорошо усвоила.Сейчас это правило учим с младшей.При этом,страхую обязательно.Старшую лет до четырёх точно.Сейчас,в её пять с половиной иногда тоже страхую,когда ей захочется чего-то очень экстремального.