Смотря на кого приватизировали. Если будут в числе собственников родители, то без завещания их доли будут наследоваться всеми наследниками, включая и сестру.Самое простое, это приватизировать квартиру только на вас с ребенком, а родителям дать отказ. Тогда они будут иметь только право пожизненного проживания в квартире, а собственность будет целиком на вас с ребенком.