Все правильно, надо прислушиваться  к ощущениям и малышу внутри возможно температура воды не нравится, или душно в помещении где ванна. Если делали узи, там все в порядке?а больно просто еще может быть потому что матка более чувствительная становится со временем(с последующими беременностями) а мышцы поддерживающие ее послабее(порастянулись).