И у меня двухярусная кровать для своих двоих. Учитывая метраж комнаты для детей + спешку по возвращению Петруши домой, мы остановили свой выбор на двухярусном варианте кровати. Пока меня устраивает данное решение, дети довольны, безопасность соблюдена, дополнительно для Пети зарядка-нагрузка, спуститься  вниз - подняться вверх, укрепляем мышцы ног  И София тоже вверх-вних топает по лестнице, но очень редко, т.к. у нас правило - "на кроватях спим, играем на полу и диванах, другой комнате, кухне и т.д."