Как собака продана была соседу? ПО договору купли-продажи? Поднимайте договор, смотрите условия на которых собаку продали. Если был простой ДКП, то наследница соседа заключает такой же простой договор ДКП и продает собаку Вам. Кто числится владельцем собаки в РКФ?