Я бы пригласила. Бывает часто, что дети должны привыкнуть друг к другу, присмотреться, и потом все налаживается, только начните с одной Олеси, с 1-го раза втроем может быть сложновато, Лену лучше "присоединить" позже. Пригласите Олесю еще + к прогулке в другой раз в гости домой, а как у них все наладится "присоединяйте" Лену.