В смысле организованных МАССОВЫХ экскурсий Вас поддержу.Но кто мешает ходить по Праге с путеводителем (или без него) - просто гулять? Кто мешает взять экскурсовода с машиной только на вашу семью?Как раз Прага этим и хороша - много мест для прогулок без транспорта, дешевые частные экскурсии.Нашу семью (а теперь и ребенка) интересует именно погружение в тамошнюю жизнь.К тому же, совместный отдых семью сплачивает.Все ИМХО, разумеется.