Сугубо мое мнение, что слово "надо" - оно вообще не подходит для отношений родитель-ребенок.  Кому надо? Социуму? врачам? педагогам? ОТношения с ребенкам - это чувства? Если папа пает не потому что он хочет, а потому что надо - это наиграно и любой ребенок это чувствует, а если папа с чувством любви погладил ваш животик и передал ребенку частичку любви - это от сердца и ребенок прекрасно поймет, что папа его любит. Вашу речь ребенок слышит каждый день, он привыкает к ней и без доболнительных песен по заявкам. Если вы просто мирно общаетесь, обсуждаете ваши насущные дела, а не ругаетесь - это как раз то что нужно. Просто очень частая картина - поорали на друг друга, потом из чувства долга спели песню и типа сделали как "надо" - я этого не понимаю. Это сугубо мое мнение - кто-то может с ним не согласиться