У меня дочка выучила цвета, подбирая заколки и бантики к платьям и кофточкам. Надеваю на нее красное платье и прошлу пойти найти такую же красную заколочку. Она уходила к себе вванную, прикладывала заколки к платью, подбирая их по цвету.  В два года довольно быстро все уяснила.Старшему сыну вешала вырезанные из цветной бумаги машинки на стену в совсем маленьком возрасте, около года, он ходил мимо и периодически тыкал в машинку пальцем с вопросом "Это?" , я называла цвет машинки. Так  выучил постепенно к полутора годам.Средний учил цвета раскрашивая.