Ваши отношения с мамой продолжаются уже 29 лет, их невозможно быстро изменить. И менять их бывает тяжело и больно.  Отделите чувства и поведение. Можно злиться и обижаться, но не стоит делать или говорить маме гадости. Вы не сможете ее изменить. Вы сможете только изменить свое представление о ней и свое отношение. В любом случае, она не желает Вам зла, хотя возможно, она не дает Вам столько любви, сколько Вам хотелось бы. Но то, что она не хочет провести утро с детьми, не делает ее плохой.