Ну родственикам не обязательно знать правовые ньюансы, приёмный и приёмный, а какая форма устройства, обычно в это не вникают. К тому же усыновить никогда не поздно. У меня под опекой,родственники любят без взирания на формальности, единственное побаиваются, что БИО будут претендовать, хотя это совсем не наш случай.Опека не поедет, но может ваше дело перекинуть в подМСК, тогда вы станете под ведомством подМСК-им, это не страшно, ну может разница в выплатах кая нибудь незначительная будет.