да, все правильно. личные вещи, быт технику сколько хотите раз столько и ввозите. на машину оформляйте страховку, а потом можете там же в РБ ее продлевать. правила дорожного движения такие же как и в РФ  взятки на дорогах-столкнулась 1 раз, за тонировку взяли 30 рублей российских.точно не знаю, есть ли у них такое правило или нет, может и развел, но на 30 рублейеще один раз остановили за превышение на границе, так не хотели брать российские деньги, сказали, чтоб заплатила на обратном пути в их кассу (заранее поменяв на белруб). заплатила, когда возвращалась обратно. и вдогонку сказали - "не превышай скорость хотябы ближайшие 40 км, а то у нас сегодня все вышли на дорогу". за 10 лет больше ни разу никто не останавливал. хотя и стараюсь не нарушать.