даже при легких телесных владелец средства повышенной опасности несет уголовную ответственность, плюс оставление места ДТП, ничего серьезного не грозит конечно, но прав лишится, плюс штраф, плюс суд. Даже если пешеход лежит посередине МКАД это не повод его давить