Я считаю, что на такие ситуации должна распространяться презумпция невиновности. Т.е. пока не доказана полная и неисправимая асоциальность мамашки - детей изымать нельзя. Кроме случаев непосредственной угрозы жизни и здоровью, но таковых здесь не прослеживалось.