Опыт придет, главное, побольше кататься. А вообще, мне именно ледовые коньки помогли сразу на ролики встать. На льду  в зимней одежде еще и не так страшно было падать. Вот думаю еще зимой  на каток защиту роллерскую надевать - очень уж понравилось: падаешь - а ничего не болит.