Вам просто нужно потренироваться нормально. Думаю страх из-за неуверенности.  Вдоль обочин-лучше парковаться задом (но Вы должны хорошо чувствовать габариты своей машины,это не всем дано к сожалению). Про каблуки-кому как удобно.Мне лично жаль каблучки....да и опасней считается. Про себя скажу-если б я оч.боялась-то не водила. У меня была сразу уверенность,но я просто такой человек и люблю оч.водить машину,но ошибки у всех бывают. Думаю у Вас все может поменяться в лучшую сторону. Удачи