А при чем тут АБС и ваше торможение? Наличие АБС как раз увеличивает тормозной путь и владельцы машин с АБС должны об этом знать. АБС препятствует блокировке колес во время экстренного торможения, поэтому вы и смогли уйти влево. На самом деле, нужно со всей дури давить на тормоз в пол, тогда машина встанет как вкопанная. На встречке так же могла лететь машина, как итог - лобовуха со всеми вытекающими.