У Вас совершенно нормальная ситуация. Она была бы другой, если бы кто-нибудь из родителей чаще бывал у Вас и с рождения активно помогал Вам в уходе за ребенком. Когда видишь, что родители справляются с этим и дети воспинимают их не как приходящих родственников, а как родителей, то проблем подобно Вашей не возникает.