"радость материнства" - это у людей. У животных инстинкты  продолжения рода. Да и какая там "радость материнства"? Выносить, родить, покормить пару месяцев, и все - котят "в добрые руки" (хорошо, если и правда "добрые" ), а кошке - снова обеспечивать "радость материнства"?