А какая разница, с кем живет автор? Даже если предположить, что со свекровью, и хозяйка машинки - свекровь, то опять же, дочь со свекровью же и должна договариваться, а вот приносить пакет со стиркой, не договорившись с хозяйкой и ожидать что постирают, еще и погладят - это хамство. Я бы точно не стала при таком раскладе стирать. Хотя сама стирала постель для своей старенькой свекрови, и гладила, совершенно по собственной инициативе. Дело в потребительском отношении, а не в том, с кем живет автор.