Не слушайте матушек, тетушек и прочих "советчиков", слушайте только свое "Я" , ну и ответную реакцию друга, разумеется. Дальнее родство это не препятствие и не баллы плюс, это просто дальнее родство. Лучше Вас самой Вам никто не ответит, ибо женская интуция развивалась веками и тысячелетиями. Нужен Вам этот человек - действуйте, общайтесь, сближайтесь. Если интуиция говорит - нет, я не хочу ничего предпринимать - забудьте и живите дальше. Ибо "полу-вариант" всегда хуже чем ничего, он отнимает время, душевные силы, а результат мы знаем за ранее - не наше.