все с опытом придет . для начала потренируйтесь на не оживленном перекрестке: если Вы поворачиваете налево на светофоре без стрелки, т.е. на основной зеленый, то пропускаете тех, кто едет Вам навстречу, но не стоите тупо у светофора, а выезжаете на середину перекрестка (чуть не доезжая середины, чтобы встречке не мешать налево повернуть) и теперь раз Вы уже на перекрестке, то даже!, если Вы на основной зеленый не повернули, то повернете на желтый или даже на красный, т.к. Вам обязаны дать закончить маневр. Если перекресток без светофора и Вы на главной, то пропускаете всех, кто тоже на главной (они тоже, как правило, Вам навстречу едут, если нет указания, что главная дорога меняет направление). Если перекресток без светофора и Вы на второстепенной, то пропускаете всех, кто на главной, свою встречку прямо и направо . т.е. почти всех ). Если поворачиваете налево через трамвайные пути, то пропускаете все трамваи(если трамваев не видно, то можете на пути выехать и стоять уже на них), встречку и поворачиваете (опять же Вы уже на перекрестке - все Вас видят и если Вы на зеленый не закончите маневр, то Вам дадут его закончить на красный (но это если Вы не у светофора стоите! а уже на перекрестке). насчет "проскочить перед тупящей встречкой" пока не стоит  ну а в дальнейшем прикидывайте возможности Вашей машины - насколько она быстро сможет ускориться... если машины 1,2-1,4....и до 100л.с. то лучше не стоит  кмк. главное, постарайтесь не нервничать заранее - делайте все с холодной головой, проговаривая про себя что Вы делаете и кого должны пропустить. удачи.