Не понимаю, как вообще можно гулять в нижнем белье Ни в городе, ни на даче. Если так уж жарко, можно надеть шорты. В трусах могу разрешить дочке (4 года) ходить только на загородном участке (при условии, что данный элемент одежды не выглядит, как нижнее белье).