разворачивайте ширму на время интима, потом сворачивайте и смотрите на ребенка, случайте и т.д. и вообще меньше с мамой такие вопросы обсуждать надо! если я своей скажу, как у нас кровать стоит,  так вообще г-на не оберешься "и головой ребенок тока на север должен спать" и далее по списку...