Кто как хочет, тот так и живет. Если кто-то за чей-то счет порхает, то это проблема исключительно того, за чей счет это происходит. Здесь можно только перестать в этом порхании участвовать. Главное, что если бы родители ДЕЙСТВИТЕЛЬНО не хотели в этом участвовать, они бы не участвовали. Думаю, что задействование с внуками для них реально кайф. Ессно есть и минусы, в виде усталости и шума. Но плюсов значит больше.