Добавлю про совместный сон. Дети у меня приучены были спать одни с рождения. Но так сложилось, что когда младший был маленький, он старшего будил и я ночью старшего к себе забирала. Спали обнявшись. Потом стала замечать, что это сказывается на наших отношениях в лучшую сторону - у меня к нему появилась нежность, он стал более ласков. Т.е. ребенку не хватало тактильного контакта, хотя я не скупа на обнималки и целовалки. Теперь если я чувствую, что снова начинаю отдалятся от сына, то днем ложусь с ним спать. Он спит - я на него смотрю, такой сладкий, когда спит, сразу забывается все раздражение, хоть на время. Смотрите, может вам поможет?