По-моему пусть играет. Он же не только ими играет, так? У меня тоже сыну почти 2 года и старшая дочка 5 лет. Он тоже периодически берёт её игрушки. Любит даже покатать кукольную коляску (кладёт в неё машинки и катает их по дому )