Главное перетерпеть этот момент.Автор, попробуйте не говорить ничего и не убирать до тех пор, пока сыночки сами не начнут страдать от бардака ( 100% этот момент настанет, когда им начнет бардак мешать), пока пола не станет видно, например. После чего, попробуйте с ними вместе навести порядок- ну должно рано или поздно дойти до них, что порядок можно поддерживать.