Российские паспорта родителей. По бабушкам-дедушкам только фио, дата рождения, этого достаточно для пересечения российской границы, но вот насчет требования конкретно греческого консульства не могу сказать... Так что имхо лучше вписать туда номера загранпаспортов. По ребенку - номер заграна.