Если согласие подписано, не подавайте документы в суд.у Вас после подписания согласия есть возможность проводить обследование столько, сколько нужно.После проведения обследования Вы можете написать отказ. Самого усыновления еще не было, поэтому это не отмена усыновления. Ничем страшным для Вас это не грозит. Правда, желательно все это делать как можно быстрее, чтобы в случае Вашего отказа, ребеночку родители уже искались другие - о нем тоже подумайте, ладно? Удачи!