Мы точно так же разделяли языки: дома - русский, на улице/в саду/школе итд - немецкий. Ребёнок свободно владеет двумя языками. Его двуязычие выдаёт: некоторые русские предложения строятся на немецкий манер, мелодика не совсем русская и практическое отсутствие Umgangssprache в обоих языках. На русском хорошо и много до сих пор читает. Некоторые "слышат" в его немецком очень лёгкий русский акцент (как правило, после того, как узнают, что я - русская  ), большинство - нет. Ну и что?! Ребёнок живёт постоянно в Германии, родственники это знают. Важно, чтобы ребёнок мог общаться со своими российскими родственниками. Извините, моё мнение, я бы не заморачивалась по поводу акцента.