Мой крутится только когда засыпает, я в это время стою рядом и ручки ему держу, он часто вцепится судорожно в мои пальцы и держит и сжимает-разжимает кулаки, пока не размякнет. А себя трогать ему не даю при  этом. А когда заснет - уже не крутится. В мешке если без пеленания все равно мешать будет себе