Я свою дочку учу, что если твое что-то взяли, вырывать из рук нельзя.Вырывать из рук вообще ничего нельзя- твое это или чужое. Одно дело, если у тебя отобрали и ты так же отбираешь назад. Но это крайний случай. А если ребенок взял чужую игрушку, которая лежала в песочнице в общей куче, то назад ее вырывать нельзя. Здесь задача взрослого дать взамен ребенку что-то другое, сказать своему ребенку, что тот мальчик или девочка немного поиграют и отдадут. И перед прогулкой договариваться, что если ты берешь эти игрушки, то в них могут играть и другие дети. Поэтому быть может пусть он возьмет те игрушки, которые ему менее жалко.