Видите ли, это ее выбор: жить ли в этом стрессе, либо организовать свою жизнь так, чтобы в сложившихся условиях самой не свихнуться (сразу оговорюсь, я тоже из такой семьи, где сдать своих стариков под уход - совершенно немыслимо). Так вот, если вы реально имеете желание и возможность маме помочь, то тупо находите адекватную сиделку, и приводите ее совершенно директивно: мама, эта надя (света-дуся) будет приходить каждый день на N часов. Я сказала, что будет так! Я очень за тебя, мама, беспокоюсь. Таким образом вы  успокоите ее "совеццкую" псевдосовесть.. она всегда сможет сказать, что это не она, это вы привели