В его возрасте надо-бы начинать думать о чувствах других людей, а не ставить их в неудобное положение. Предупреждать надо, ну или запирать дверь, если уж приспичило этим дома заниматься в присутствии неспящих родственников за стеной. Ничего страшного, в принципе не произошло, но если матери некомфортно, то надо позаботиться о всеобщем понимании правил "общения" в доме.