В первую очередь - не навязывать детей друг другу, как это явно делаете вы. Старшая дочка вполне имеет право на личное пространство и на то, чтобы ее не трогали, когда она не хочет. Не обязана она ни ладить, ни любить братика. Если б вы сразу это уяснили, сейчас возможно таких проблем не было бы. Что теперь делать - не знаю, попытайтесь хотя бы сейчас эту мысль до всех донести, хотя будет сложнее уже.