А что мешает на руку подложить? Я когда сидя кормлю всегда тоненькую детскую подушку с пеленкой подкладываю. А маленького ребенка мне вообще неудобно было сидя кормить, только лежа. Сейчас малыш подрос (почти 4 месяца), большой, на коленях спокойно лежит - ну в общем-то удобнее стало кормить сидя.