Не надо в ДР арендовать машину, просто незачем, там ездить особо некуда да и достаточно опасно. Если хотите экскурсий подешевле и с бОльшим комфортом и свободой действий, то берите индивидуальные экскурсии прямо в отеле (такси с гидом-водителем), чаевые водителю где-то 10-20 долларов по окончании.