ну, тут выход только один, на время, пока у дочки ломается характер ограничить их в общении. Т.к. дочка находит поддержку и одобрение своего поведения у бабушки. И желательно так, чтоб и дочка и бабушка этого особо не заметили. Т.е. в выходные лучше в театр сходить или на горку, чем в гости к бабушке. А с бабушкой все же поговорить, но не в назидательном тоне, а советуясь.