Происхождение слова «танга» — от древнеанглийского слова «thwong» — гибкий кожаный шнур или плеть, вероятно, самая ранняя форма одежды, известная человечеству. Создана в Сахаре, где одежду начали использовать почти 75 000 лет назад. Многие племена носили танга в течение столетий.Первый прямой потомок набедренной повязки типа танга — суспензорий — приспособление в виде мешочка (обычно из хлопчатобумажной ткани) для поддерживания мошонки, изобретен в Чикаго в 1874.Первая в истории рекомендация использовать танга: в 1939 году в Нью-Йорке мэр распорядился, чтобы нагие балерины оделись более подобающе.