Ну, например, роддомом, специализирующимся на таких родах, является МОНИИАГ.  Но с точки зрения условий там еще пару лет назад был дремучий совок - даже совместного пребывания с ребенком не было.Используется и эпидурал, и стимуляция, к сожалению. И я читала  врачей, которые сами об этом пишут.