Ир, я учила так, играет самой любимой вещью, отбираю и кидаю с кровати/дивана, внизу подушка (для подстраховки), игрушку он видит, очень нужна тянется, плюхается на животик, в этот момент я его раворачивала спиной и ножки слегка свешивала дальше он сам скатывался, любимая игруха в руках мелочь доволен и так несколько раз подряд. В принципе за пару тройку дней освоил окончательно как слезть. Чтоб не заныривал громко говорю "бах" или "ай-ай" всегда притормаживал у края.