Даже не знаю, как описать, нам ортопед показал, как делать. В общем, надо крутить тазобедренные суставы, лежа на спине, и поглаживающую гимнастику для ног, лежа на животе. Я думаю, в инете есть более подробные курсы с картинками, я себе один такой распечатала, он для детей от 2,5 до 4 мес., очень удобно.