Аутизм тут ни при чем. Просто "любиоме одеяльце" - это как "любимый мишка" - часто ободранный и страхолюдный с точки зрения взрослых, но имеющий смысл для ребенка, или там сокровища из листиков или прочая хня. Только одеяло функциональнее и гигиеничнее. Им можно укрыться, под него можно спрятаться, из него мождно построить домик или палктку - ну понятно.  Даже термин в Севамерике есть "security blanket" - "любимое одеяльце, придающее чувство защищенности".