Автор, а вы-то как себя чувствуете, когда по нескольку раз просыпаетесь и туда ходите? Если нормально, то и продолжайте  Я бы не смогла . У нас было так - сына укладывала в кроватке, шла спать к мужу в другую комнату, когда сын просыпался, забирала его из кроватки и ложилась с ним спать в комнате сына. И дальше уже просыпаясь одним глазом .