Ну почему же? Можно ведь и в трусах париться  Мы вот всей семьёй ходим (в саду баня): я, муж и сынишка, тока я в трусах. Потом напаренного/намытого ребёнка бабушка забирает, а мы с мужем продолжаем париться (я  уже полностью раздеваюсь)