Посылать все почтой, с описью и уведомлением о вручении. Последнее время процессы усыновления из под опеки тормозят все кому не лень, мне не хотели давать заключение, уговаривали приемную семью лучше сделать, зачем вам усыновлять и т.д., в суде тоже был мрак и немцы, поэтому  сначала требуете они них заключение, в письменном виде требуйте, обязаны выдать. Бумажку о постановке на учет вам в данном случае не надо, вы и так стоите у них на учете как опекун, ваше заключение и постановление об опеке и будет заменой этой бумажке о постановке на учет.