Реально взять машину. Стоит в зависимости от того, какую машину берете и какую страховку делаете, в среднем 70-80 евро седан, 1,4-1,6 л, с с полной страховкой. До Вероны от Венеции 100 км, но от Вероны до Флоренции еще 250 в ту же сторону. Есть смысл брать отель на ночевку, одним днем ехать смысла нет, тяжело будет 350 км туда-обратно.