Обычно читают непрерывно все желающие по очереди над гробом . Иногда несколько человек делят между собой по кафизмам и прочитывают таким образом целиком Псалтирь за день там, где им удобно . В Псалтири часто есть указание "О чтении псалтири по усопшим". Если нет, то можно найти в интернете , например, здесь http://prav-molitva.narod.ru/psalt/ps_usop.htm