То есть, он уже понимал, что делает.  И где-то были упущения в вашем воспитании (может, ревность к тем котам, может, еще что-то), которое вы купировали вот так - ползанием ребенка на коленях.  А вина где-то была ваша.  И вы вашему же ребенку за это нанесли психологическую травму.