Я уверена, что Ваши дети знают, что Вы их любите. А про "бьёт, значит любит..." Не думаю, что будет каша по этому поводу.  Я вообще против имиджа "идеальных родителей", в смысле, что не считаю необходимым скрывать ВСЕ свои эмоции. Мы -- живые люди со своими мыслями, эмоциями, и да, со своими ошибками! И так как мы -- люди, а не ангелы, нам свойственно уставать, а при большой усталости и срываться. Что ж, не без этого. Главное, не превратиться в постоянно истерящего самодура, ну или мертвенно-спокойного самодура (неизвестно, что и лучше!).