Да не надо прогибаться. Живите своей жизнью, живите интересно. Как только Вам станет безразлично на самом деле, что там происходит, и Вас перестанет туда тянуть,  муж и свекровь это почувствуют,  и их отношение к Вам изменится. Вы на самом деле им нужны т.к. нужны своим детям, вот ради них они и переступят через свою обиду.