У меня младший точно такой же. Нет и нельзя слышит,только если папа говорит...И голосистый! И настойчивый! А старший такой не был.... Правильно вам написали - спокойно и без нервов убираете ручки, поднимаете то, что можно поднять, убираете то, что можно убрать .....и живете   в этом дурдоме пока не вырастет)))