Мы вчера плавали от причала Воробьевы горы до Новоспасского моста и обратно. Без остановок. По времени чуть меньше 1.5 часа. Стоит 200р взрослый + 100р детский (до 6 лет - бесплатно). Пароходик обычный - "Москва". От того же причала ходит также пароходик другой фирмы, более крутой, тоже на полтора часа и без остановок: цена взрослого - 400р, дети до 12 лет бесплатно. Если Вы на машине, можно доехать до смотровой, оставить машину, спуститься на фуникулере к причалу, поплавать и обратно наверх.