Я сама училась примерно как ваши мальчики. Но я всю жизнь училась во 2ю смену и уроки делала утром, когда дома была бабка, которая мне не могла помочь.  Я впринцыпе стараюсь помогать, особенно люблю арифметику обьяснять( в валенсианском скорее мне сын обьяснять должен!). если надо долелать какой то рисунок или поделку, то оставляю одного, а потом просто смотрю, как сделал. Но у нас уроки как таковые не задают, домой приносит только то, что не успел сделать в классе. Если ваши мальчики в принципе не нуждаються в том, что бы вы с ними занимались может имеет смысл просто проверять их домашние задания , как они справились.