Вожу машину в ЛЮБОЙ обуви: что на шпильках, что на высоченных платформах, даже в сноубордовых ботинках пришлось как-то.  Насчет что советовать - тут главное - безопасность. И если ВАМ некомфортно за рулем в какой-то обуви - то лучше переодеваться или какой-то период вообще неи носить высокие каблуки. Потом уже посмотрите: может страх пройдет, как уверенней водить начнете, может привыкнете обувь менять.