Я за мерседес. Тоже рассматривала эти варианты. Пользовала и то и другое НО, мерс Ешку а ауди А4 но еще в старом кузове (давно это было)Мерс мое, хотя и Аудюха очень хорошая машина. Дорогу держит превосходно. Но мерс комфортнее.