Автор, в США в ресторане не принято оставлять меньше 15% от суммы до добавления таксы.  Выше если уж очень угодили.  Денег на подушке не надо, там скорее всего будет конверт около телевизора или в папочке на столике.  Я обычно пишу что-то типа спасибо и кладу туда, на конверте можете написать Housekeeping.