Не осилила весь топ. А вариант поменяться с родителями квартирами? Ваша семья и бабушка в 3, родители в 2? Все ж посвободнее. Что касается ухода за бабушкой - терпите, что-то мне подсказывает, что не родители Ваши Вас растили, а она.