Я вижу простое недопонимание и банальную притирку при совместном проживании. Отказать им в жилье я так понимаю вы особо то права не имеете. Эта часть квартиры мамина, и он в теории может селить туда кого захочет. Может и временную регистрацию им сделать. И гостей им к себе запрещать звать тоже не можете. Единственное, что можете - это запретить пользоваться своей комнатой.  Ну и о всех остальных вещах договариваться.