Смотря что вы имеете в виду под танцами. На простейшие упражнения мы ходили вообще с полутора. Заодно привыкли к самому факту занятий в другом помещении с другим человеком. Но если вы ждете более серьезной программы, растяжки, постановок для сцены - это да, лет минимум до 4 ждать, а скорее до 5.