Оглядываясь назад, не жалею что "приучила" к ручкам. Вернее не препятствовала "приучению"  Иногда было не очень легко, даже со слингом. НО! Оно того стоило, и не так уж и долго ребенок в ручках нон-стопом нуждается. С ручек ребенок слез сам, очень успешно и я чувствовала, что очень помогало знание того, что можно в любой момент туда вернуться.