А может в этом и причина? У нас похожая ситиуация - я на каком-то даже скорее подсознанельном уровне ненавижу опаздывать и мой истеричный вопль "скорее, опаздываем!!!" чаще всего означает, что мы еще успеваем, но у нас совсем не остается времени в запасе, соответственно, дети на этот вопль просто перестали вестись. При предоставлении им самостоятельности в сборах, кстати, тоже вполне укладываются и приходят во время. А при моих подгонялках меня своей медлительностью просто до белого коленя доводят.