Смотря как расположены транспортные средства на проезжей части.  Скорее всего, как ни обидно, вас тутмогут признать неправыми. Потому что на практике то транспортное средство которое перестраивалось с одной полосы в другую становится виноватым, или кто находился не в разметке для своей полосы. Но надо смотреть схему, кто как расположен был.Схему то составили уже?