то есть дурдом у вас случился из-за того, что пришлось забирать младшего? остальные мероприятия были запланированы, как я поняла. А почему вы с мужем не разделились? Он с младшим отвозит бабушку в госпиталь, а вы едете со старшим и беспроблемным средним на мероприятие, например?  А вобще, если честно, вы просто расслабились.  у вас есть аж две активно помогающие бабушки, которые могут сидеть с внуками, и сестра, которая в крайнем случае тоже может помочь. Может быть, вы просто стали воспринимать их помощь как должное?