Это плохая мотивация - стыдно не сделать, она будет забирать оч. много энергии, потому как не позитивная. Мужу может быть сказать, что вы хотите попробовать ИЗМЕНИТЬСЯ/похорошеть (слово похудеть пока совсем убрать) и вам нужна его поддержка. Будете стараться следить за питанием ( заметьте не худеть)и есть столько ЧТОБЫ СЕБЕ НРАВИТЬСЯ ( сложно себе понравиться когда в себя как в помойку всего напихаешь, согласитесь). Потом можно 2-3 раза в неделю ходить вечером гулять, быстрым шагом - может муж вам составит компанию, или  займется в это время детьми.Ну и бег тоже можно начать. То, что у вас заболели суставы- почти норма, у многих так. У меня колени болели ТААААААААААААААК, до слез во время бега по началу ( а вес был небольшим) но я ПЕРЕБЕГАЛА колени. Об этом много инфы, что колени нужно ПЕРЕБЕГАТЬ. Беговые кроссовки при этом обязательны, не Пума/найк/АДИдас/Аксикс а БЕГОВЫЕ! Темп обязательно подстраивать под дыхание, т.е. снижать темп как только сбивается дыхание.Я бегаю круглый год, уже 6 лет, РЕГУЛЯРНО. Я победила лень и распрощалась с лишними кг ( похудение было следствием- не целью, что очень важно).