А кто мешает вам делать, как вам хочется, а с пожилыми людьми просто вежливо кивать головой, без эмоций философски относясь к их ворчанию?Главное, не поступать со стариками по хамски, быть вежливой, предупредительной (в зависимости от степени родства), а уж какой тряпкой вы будете мыть пол и какое платье наденете - ваше личное дело.