Не вижу проблемы. Пошел, воды из термоса налил, пока идешь размешал. Мы ночью обычно по-очереди встаем.А второй ребенка успокаивает пока. Если совсем влом, то можно бутылочки высушить, смесь заранее насыпать, термос прямо рядом с кроватью и не вставая даже все сделать.