На мой взгляд стоит  все же  рискнуть оставлять коляску  в подъезде на  первом этаже (можно повесить замочек на коляску). Я свою ТФК раньше тоже боялась оставлять в подъезде,  ее местом постоянной дислокации  был наш квартирный коридор. Потом нам надоела эта теснота и мы  коляску поместили  в подъезд (оставляем ее  без замка). Что касается выхода на улицу с детками в этом возрасте.... как я Вас понимаю... не посадишь, не поставишь, остаются только мамины руки. Вот мой пример. Коляску спускала на первый этаж или на улицу заранее. Потом одевала детей. Одного сажала в рюкзак (слинг), а второго в руках(даже  удавалось квартирную дверь закрыть на ключ).  Когда дети были в люльках ТФК , мне было проще (они легко снимаются, при необходимости их можно поставить), две корзины в руки и вперед...  Берегите себя, еще чуточку осталось, детки подрастут и станет полегче