Наследство - это жуткая вещь, да.  Я вообще считаю, что надо писать завещание (заранее), но смысл его никому не оглашать. Чтобы вскрыли уже после смерти. А там уже хоть трава не расти - пусть наследнички сами делят все, как хотят. А кто у вас с кем ругается-то? Твой брат со сводным братом? Ну, раз ты всем довольна?