Сценарий лучше всё-таки продумать - даже просто, чтобы свой организм настроить (говорят помогает). Ну, а относительно врачей - ну, вот, например - я ни разу не рожала в кресле и не хочу даже близко к нему подходить, так как на кушетке мне рожается легче и проще. Вообще считаю безумием перед потугами встать и куда-то идти, при условии, что ребенок может в любой момент выпасть "оттуда". Ближе к потугам что-то доказать врачам, которые могут вас насильно на каталке перетащить на кресло, вы не сможете. Соответственно лучше это оговорить с врачом заранее.