Не надо на дороге создавать аварийные ситуации, какими бы доводами вы ни руководствовались бы. Проще говоря, не надо вредничать и принципиальничать: не верю, что полоса была такая узкая, что только на ширину машины хватало - взяли бы вправо хоть на 20 см и убрали ногу с газа (ну то есть обозначили бы, что "уступаете" ) - пусть бы обогнал. Еще до КАМАЗа.