а почему не можете ребенка кантовать ночью так, как вам удобно? Я с рождения дочери ложилась так, как было удобно мне и если мне нужно было перевернуться-просто перекидывала дочь через себя на другую грудь  она быстро к этому привыкла и до сих пор ее можно ночью перекладывать/на руки брать и ей это спать не мешает