В принципе никто и не обязан сидеть.  Другое дело, когда женщине НАДО выйти на работу, и другого выхода нет.  Думаю, что в таком случае, ежель пара попросит помощи свекрови, в том числе и автора темы, она не откажет (если реально может, а не припахана на той же работе).  Это раз.Два: если надо сидеть, чтобы молодая невестка занялась своей жизнью - то какого черта?  У свекрови своей жизни нету?  И три: возить внуков не обязана.  Но вот противиться тому, чтобы сын возил своих детей матери своей - не может.  Ни с какой точки зрения, юридической в том числе.