"Даже мы с мужем в своей комнате такого себе не позволяем, только когда младший крепко спит, а старшего дома нет".    У вас старое "доброе" совковое  воспитание. А скажите честно, вас беспокоит, что соседи могут догадываться когда вы сексом занимаетесь? Вы обратите внимание, и заранее узнавайте, когда соседей дома не будет.