А что, доча спрашивала согласие дедушки и бабушки на рождение?  Это не обязанность, а добровольная помощь. ИМХО, помогать надо, конечно, но у дедушки и бабушки свой ребеночек маленький и им тоже хочется пожить, а не только с внуком сидеть.