Автор, понимаю вас. У меня тоже есть такие примеры.  Думаю, что это всетаки легкое психическое отклонение. Лекгое, потому что зла никому не приносит. Ну завалы, бывает. Скорее всего им комфортно  так жить, и они не хотят чтобы вы их смущали своими просьбами убраться и предложением помощи в уборке. У меня лично имеется родственница 45 лет, нестарая еще женщина, нигде не работает и имеет такой же бардак в квартире, где проживает одна. На кухне все тухнет, мусорное ведро переполняется и из него все падает, в комнатах горы вещей. Хорошо хоть с помойки не тащит, но какие наши годы(((