Проблем с обувью нет, езжу и с каблуками и без. А парковаться не люблю только если совсем мало места, почти впритык. Вам посоветовать могу не стесняться, и выходить проверять, сколько осталось до соседних машин  Я не так давно за рулём, второй год. Первый год так и делала - всегда выходила. Сейчас изредка выхожу.