если шевеления хорошие, то возможно, плохо слышно из-за положения ребеночка (косое вы говорите. возможно так лежал, что не очень хорошо прослушивалось).ктг можно сделать в платном каком-нибудь центре - узнайте - это безвредная процедура, ее можно делать хоть каждый день начиная с 32 недели.(главное, мне нравится врач: первым делом - напугать, а чего теперь делать - не сказала!