А не много ли хочет папа? Извините, но именно ВЫ, как мать, должны разрубить этот узел "Извини дорогой, либо мы поедем БЕЗОПАСНО и будем останавливаться когда надо покормить ребенка, либо мы не поедем вообще. И будь уже несколько серьезней чем ученик средней школы".