попытайтесь зеркала настроить: боковое чуть шире "оттопырьте", а салонное поверните немного направо, чтобы видно в него было не только аккурат заднее стекло, а немного правый край машины. ну и в зеркала смотрите почаще, даже, если прямо двигаетесь, тогда для Вас не будет неожиданностью никакая машина....ну и возьмите еще несколько занятий с инструктором - никто в рулем в руках не рождается, просто некоторые (и в этом форуме тоже) выезжают на дорогу тогда, когда такие вот основные навыки уже не являются столь явной проблемой....поэтому Вы нам непонятны - 4 недели стаж - это не оправдание.