А помоему вы его не правильно поняли. Ему нравится с вами ездить, но в семейные поездки без групп и друзей. Но уж если это лагерь (т.е какая то поездка с намеком на самостоятельность, то ему действительно стыдно с родителями, ведь он же сам в состоянии справиться)