А зачем свекру заставлять себя читать книжки и гулять, если у него нет к этому тяги. Мой свекр такой-же. Ну, неинтересно ему все что связано с маленькими детьми. Да я и сама такая, читаю и гуляю с детем, только потому, что надо. Вам надо просто сказать ему, "иван иваныч пойдите, пожалуйста погуляйте с Машей, а то мне надо сделать то-то или то-то, а я не успеваю." Не думаю, что он откажется.