Исходя из всего, что Вы уже написали в топике, предлагаю не загоняться в данный момент по этому поводу  Самое простое - это оптимизировать пространство так, чтобы собственно уборка занимала минимум времени. Например, мелочёвку, типа карандашей, пазлов и проч. уберите повыше и доставайте только тогда, когда у Вас есть время играть с детьми. У мамы закончилось свободное время? Всё, мама убирает. Деть намерен продолжить? Хорошо, вот тебе 3 карандаша на выбор, закончишь рисовать - положишь в таз. Что за таз? У нас такой стоит для всякой мелочёвки, которая по дому неизбежно валяется. Вся мелочёвка, которую вот прямо сейчас лень разбирать, туда сваливается. Примерно раз в неделю (может и чаще надо, смотрите сами) содержимое тазика раскладывается по местам. Касательно крупногабарита замечено, что гору мягких игрух, например, дети не будут составлять на полку, а охотнее побросают в бочку или ящик. Касательно конструкторов первое и неукоснимое правило: играть на простыне или одеялке. Чтобы по окончании игры можно было легко собрать простыню мешком и вывалить содержимое в ящик для конструктора. И, кстати, никогда не начинала в этом возрасте уборку со слов: "Заяц, собери игрушки." Потому как деть вполне мог обидиться. Говорили так: "Помоги мне собрать, пожалуйста,... (конкретно что)." И руководить в процессе: подай, пожалуйста синий кубик, положи жёлтый в корзину и т.п. Ну а бонус по окончании уборки обязателен. Что именно соблазнит дочку Вам виднее. Сыну было достаточно похвалы и бури восторгов в его адрес