С машиной лучше в Местре остановитесь. Там и парковки в гостиницах и до Венеции 5 минут. Мы на машине когда ездили, то  останавливались в Delphino **** http://www.hoteldelfino-mestre.com/ru/ У них подземный паркинг и вообще приличный отель оказался.Напротив входа автобусная остановка - 1,1 евро билет и ты в Венеции. В саму Венецию все равно на машине не попадешь. А парковка у Пьяцалле Рома , кажется, 26 евро стоит.