Мои дети не ноют. Часть времени пешком, устал - в коляску. По дороге можно найти парк с детской площадкой. Набегавшись ребенок уснет в той же коляске, плюс вечером замечательно - ребенок спит на свежем воздухе, родители гуляют (если речь идет про нормальный город с нормальными тротуарами). На экскурсиях с долгоговрящим гидом наверное взвоют, но зачем на такие ходить с детьми?