Сможете, если перестанете играть роль мамочки и бояться конфликтов. Попробуйте ему продемонстировать ответную ригидность. "Я знаю, что тебе это не нравится, но я не буду тебе собирать трусы - я пошла в кафе встречаться вс подружками". "Я знаю, что тебе это не нравится, но ужина сегодня нет, потому что ты занимался фитнесом вместо того, чтобы принести продукты с рынка". И так далее.