Вы его поздно укладываете спать. Он перевозбуждается от того, что не уснул вОвремя (для его возраста и организма) и потом ему трудно расслабиться и уснуть, он в постеле потому и крутиться, что в голове еще прокручивается ваша сказка или история или просто события за день.  Вам нужно его укладывать спать с часов 8, чтоб до 9 уже уснул.Вы себя вспомните - ведь наверняка были случаи, когда вы не досыпали, хотели уснуть и не могли, вот так и ваш мальчик. Раньше его укладывайте. Однозначно раньше!