если правильно делать, то абсолютно не больно и никаких синяков. подсаживают действительно самые здоровые эмбрионы. а патологии бывают, потому как ПГД не на все заболевания проверяют, а только на основные. но этих патологий больше и чаще бывают, если не провести ПГД вот тут кстати очень хорошо описано, как делать укол самой себе http://www.ma-ma.ru/ru/library/article/31027.php