Мой вариант, правда, с одним ребенком. На руки брала сразу, как только видела желание "на ручки", даже до того, как сам попросится. Но сразу и спускала с рук, придумывая что-то интересное - собачку, цветочек, игрушку, лакомство. И овцы целы, и волки сыты.