Насчёт спорить: не ведитесь, не приводите новых разумных аргументов тогда, когда всё сказано и добавить нечего. Ограничьтесь чем-то вроде: "Заяц, я уже всё, что нужно тебе сказала. Сделай, пожалуйста, именно так и никак иначе. Доставь удовольствие." На бабушку подобная реакция может быть из-за проявлений гиперопеки. Стоит убрать её и большинство проблемм может исчезнуть. Но, насколько понимаю, переделать бабушку невозможно, научите сына вполне культурных и приемлемых в Вашей семье фраз, на которые бабушка способна реагировать без обиды и которые будут для неё стоп-сигналом: "Я слишком назойлива." Насчёт "не слушается" не совсем понятно, что скрывается за этой фразой. В принципе общее правило: не слушается = следует наказание. Какие-либо меры дисциплинарного воздействия применяются?