в общем я бы наверно так сделала. При маме (я представила прямо нашего раздражителя и его родительницу) сказала бы спокойно именно ребенку - Даня, не мешай пожалуйста Саше переодеваться, ты не даешь нам подойти к шкафчику и достать одежду (на даешь мне помочь Саше снять ботинки, штаны и т.п.). Так же можно сказать "ай-яй-яй как некрасиво язык показывать..." Вобщем все в том же духе, тихо, спокойно, как с дурачком.