А вы семейно отдыхаете, развлекаетесь? Есть у ребенка осознание того, что семьей, родителями надо дорожить? Есть вообще какие-то позитивные моменты в вашем общении? 1)Перебивания. Я бы уводила из кафе сразу же. 2) Насчет воя в соседней комнате. Если это все-таки демострация, а не реальная проблема с нервами (ну когда ре просто не в силах остановиться), чем плохи наушники? Включите ТВ, музыку и наслаждайтесь.  Пробовали в момент истерики, как с малышом - обнять, поцеловать, "рот заткнуть" лаской? А уж потом еще разок попробовать поговорить.И насчет Вашего авторитета. Прежде всего, имхо, Вы сами должны быть в нем уверенны, не взирая на реальные факты. Это данность. Вы - мать. Не сомневайтесь в своих действиях, не просчитывайте реакцию сына и не бойтесь ее. Попробуйте иронию, в этом возрасте дети уже вполне могут оценить Расслабьтесь. Немного пофигизма, ничего реально страшного не происходит, правда?