Просто не надо делать из всей домашней работы культа, тогда и от нервов ничего не надо принимать. Для меня домашняя работа это отдых. А работа - это просто что то второстепенное, хотя и забирающая бОльшую часть дня. Да и потом, вы попробуйте всё делать вместе с детьми! Мои мне и на кухне помогают, и пылесосят дома, когда я глажу они по местам всё бельё разносят. Ведь с детьми не только надо играть, но и приобщать к делу, тогда и вам это не в тягость будет и детям интересно.