У меня Егор тоже так встать пытается, весь группируется, лежа на спине локти подставляет и корпус поднимает прямо. Это они я думаю готовятся к присаживанию. Я если за ручки его беру, он прямо садится. А еще когда грудь поел, то тоже встает сам и пытается присесть как бы.