Из-за печенья точно не стала бы портить совместную прогулку, тем более ребенок поел картошку. И с игрушкой подняла бы, но прокомментировала, что надо попросить вежливо, или сделать самому. Еще лучше, вежливо попросила бы поднять, и похвалила потом. А так ребенок понял, что в следующий раз можно сразу орать.