В качестве наказания наш 6летка имеет тока шанс исправить ошибку (глупость). Разломал-разлил-намусорил - исправь! Что касается поручений, зачастую берем на "слабо". Типа: А кто ж мне посуду поможет вытереть? Сынок, тебе, наверное, трудно будет, не справишься?Иной раз действует метод от обратного: ни в коем случае не убирай игрушки!!! а то как же мы тогда ноги переломаем?! зубы не чисть, пусть гниют! В остальных случаях четкая мотивация: помочь маме, папе,  быть сильным, быть примером для брата. Бывают косяки, конечно, но счас уже реже. Наказания в виде лишения мультиков-сладостей перестали работать уже давно, так что приходится договариваться