В данном случае вам надо было определиться насколько вам важно чтобы ребенок чистил зубы один, и насколько он готов делать это.По мне - так проще чистить зубы вместе с ребенком, заодно и отвлекаться ему не дадите. В этом случае соглашаться надо СРАЗУ, ну или очень быстро. Я бы только добилась просьбы спокойным и ровным тоном, с употребелением слова "пожалуйста".