Судя по менталитету, вы сами еще ребенок. Раз врачи говорят, что пора -взрослейте срочно. Взрослость - это самостоятельность, а не нытье, что свекровь, такая-сякая, квартиру в порядке не содержит. Отделились - и пусть хоть зарастет там мусором выше головы. Не ваше дело. А вы о своих детях беспокойтесь, а не делите и без того неделимую квартиру.