Я бы сказала своим детям: "Это машинка Андрюши, он ее очень любит и хочет сам в нее играть. А так кричит потому, что боится, что ты можешь отнять у него машину. Но ты же знаешь, что отнимать чужое нельзя, поэтому пошли лучше делать то и то, и Андрюша не будет переживать за свою машинку." Как-то так