Возьмите у кого-нибудь из знакомых во временное пользование.Мне кажется,ребенок элементарно устает.Мы тоже то в коляске то нет, но в конце прогулки просится в коляску-устает.Кстати, Вы были у ортопеда.Проверяли ножки? Нет ли вальгуса, плоскостопия,Поскольку и они могут быть причиной "усталости" ног.