"Для меня главное,наладить отношения с его детьми." - Зачем?  Если -  "Мачеха им не нужна,у них есть,мама и папа"? "Детям сейчас непросто,как и все годы,но всё можно наладить."  - Угу, и всем остальным непросто, как и все годы ваших отношений. Где счастливые? Кому конкретно хорошо?