Я считаю, что если человеку так плохо, что он не может стоять (неважно, что тому причиной, беременность или нет), то сидящие обязаны уступить. Либо, если самому сидящему плохо, он должен вежливо объяснить, что не может уступить, потому что сам на ногах не держится.