как так - спит тревожно, на балконе? т.е. в неподвижной коляске? это разве беспокойно? мои спали только если коляску быстро катить по неровной поверхности, только остановишься - просыпается. Вот это беспокойно. Кидайте младшую в коляску, берите старшего, мяч, самокат или еще что - и гулять часа на 2, заставляйте двигаться. Заодно это время, что на улице - он есть не сможет по-любому