Во-первых, оба умели засыпать сами еще до года, если оставались с папой или бабушкой. До года на руках носили, после - просто укладывали, клали рядом игрушку(это у младшей), по спинке поглаживали, и все. Даже не дожидались засыпания обычно. Годам к полутора, по-моему, я стала и сама днем так укладывать. Просто после обеда брали мишку любимого и быстренько шли с ними в кровать, ну, типа он устал ждать и спать хочет, укладывала, целовала, укрывала, и уходила. Довольно быстро выяснилось, что они при таком подходе грудь попросить забывают. На ночь дочка еще кормится, а старший перестал сам постепенно, но тоже к тому времени у нас какой-то ритуал был - с песнями-сказками, за которым он чначала через раз, а потом и совсем перестал про грудь вспоминать. то есть если вспоминал, я давала, прямо не отказывала никогда (это имеет как раз обратное действие). Ну, а потом вдруг я заметила, что уже дней 5 не кормлю. Ну, так и прекратили.Дочке сейчас 2,5, пока тему бдит, сказки-сказками, а приложиться на ночь не забывает  Но сын в этом возрасте тоже еще кормился, так что посмотрим, как дальше пойдет