позвоните в местную соц службу - вас соединят со школой вождения. стоимость наверно зависит от штата, во флориде наверно подороже чем у меня тут, но у нас гдето $300 баксов за весь курс теории и практики. как права получите не надо никаких опытных водителей. в принципе, теорию сами выучите по книжке - они бесплатно лежат в транспортном отделе (DMV, department of motor vehicles).  сначала сдаете теорию - очень легко на компах, вам дают learner's permit. потом может быть ваши родственники найдут время вас научить водить? теорию выучить можно за 2дня-неделю. язык там в книжках легкий, единственное что может быть надо будет посмотреть специфические термины. таким образом за права вы заплатите всего ничего.