Музей науки находится в Кембридже, но территориально почти в Бостоне. Очень интересный как раз на ваш возраст (ну, то есть Ваших детей )В Гарваде ещё есть Пибоди музей и Музей естественной истории (они в одном здании, входная плата на оба сразу). Можно съездить в Салем, в музей ведьм и  музей пиратства, там когда-то была "ведьминская истерия", ну и сам городок очень приятный .Есть ещё место, где обосновались первые переселенцы. Там сейчас музей под открытым небом. Деревня с переселенцами (они полностью в роли и вопросам про телевизор и сотовый "искренне удивляются ) и индейская деревня. Название города забыла, посмотрю, потом напишу, если найду. На юг немного от Бостона.Про китов присоединяюсь - очень здорово, мы заодно и акулу видели. Большую такую, белую. Аквариум - обязательно.Детский музей моему тогда пятилетке был скучноват. Если и не попадёте - не расстраивайтесь. Хотя может это он на четвёртое посещение заскучал?...