Если родители не прописанны в квартире, то возможно когда дарить будете, то какой то налог на дарственную тоже будет.  А если они там прописанны, а вы просто выпишитесь (и без несовершеннолетних детей), то вам уже налога не будет, а на них, зависит от их обстоятельств.  Ето все лучше узнавать из первых рук - у юристов или налоговой.