мои тоже слышат не с первого раза,особенно когда увлечены. И тоже ору иногда,когда уже в 10й раз повотряю. Это нормально для такого возраста-они ж не роботы. Но уважать старших и особенно родителей они должны обязательно. И я своим никогда не позволяю некоторые вещи-например-грубить мне и папе(бабушкам-дедушкам и тд), драться(ударять друг друга-ну про родителей вообще речи нет), когда начинают скандальничать(например-ну моооожно еще мультик,ну куууупи и тд)-просто не слышу,твердое "нет",они знают точно. Ну и еще что-тоВ,спомню напишу. еще у нас есть наказание-если никак не слушаются-есть "тихий диван",где необходимо сидеть, пока не подумают о своем поведении. Только после разговора о том,что сделано не правильно и как нужно поступить они могут выходить. Но при этом у нас очень часто-по нескольку раз на дню-пламенные объятия, поцелуйчики,обнимания, "я тебя люблю" и тд и с моей и с их стороны.  Подготовка к школе-пока не нервничай-может еще просто не очень готов-еще несколько месяцев до школы. У меня младшаЯ тоже идет-вертится,сидеть не любит,буквы пишет в другую сторону, читает только по настроению,только считает хорошо