Вы вполне ясно выражаете здесь свои мысли. Уверена, что сын Вас поймёт. Так и объясняйте: бабушка у нас тревожная, многого боится, ну вот просто она такая .Лишать общения с бабушкой я бы ребёнка не стала, надо просто не дёргать ребёнка из стороны в сторону, научить держать нейтралитет.