Стоит поставить дома вбкамеры в помещениях, где находятся дети и показывать картинку в режиме реального времени. В идеале еще и запись и хранение какое-то время. Это во-первых успокоит родителей, во-вторых вы и ваш муж будете защищены от обвинений. Насколько это технически осуществимо сказать не могу.