Автор, не слушайте здешних дам. Если у родителей действительно расстройство психики, то надо не в покое оставлять, а лечить их. Как правило у одного может быть расстройство, а второй уже смирился и живет как в помойке. А если бы скажем родители заболели чем-то, раком, не дай Б-г, или сердце сдавало, Вы бы лечили их? То же самое и здесь.