У нас этот вопрос не стоял, потому что ребенок, когда спать хотел, засыпал где угодно и как угодно, до 6 месяцев не просыпался даже от звонка домофона. Но мы не приучали, само получилось. Вечернее купание - кормление - кроватка. А укачивание - ну поукачивайте, пока не станет тяжело, потом на другой ритуал переучите. Пока вы внутренне настроены на укачивание - ребенку оно будет требоваться, младенцы это подкоркой чувствуют.