Вам необходимо развивать фонематический слух ребенку. Он смешивает акустически и артикуляционно схожие фонемы. И учиться различать Р и Л. Отличная подборка заданий есть в книге Жихаревой-Норкиной на звук Р. Отдельным разделом - дифференциация Р-Л. Или посмотрите материал в интернете. Если у ребенка нет других нарушений, то с этой проблемой вы можете справиться сами. Не за 1-2 дня, конечно Вообще нормальной дифференциации звуков вправе ждать от ребенка ближе к 5,5-6 годам. Но это не значит, что стоит пустить на самотек. Работать над этим надо.