У меня почти все знакомые рожали либо по договоренности (без офиц. контракта), либо просто с дежурной бригадой. Отношение совершенно нормальное, вроде никто не жаловался на врачей. Обычно жалуются именно на бытовые условия - белье старенькое, или соседка в палате попалась болтливая, или кормят плохо... Так что если вы не планировали в какой-то суперкомфортабельный роддом, то скорее всего вы разницы особо не заметите.