у Вас уже был суд? если да, то там должны были определить степень вины каждого из участников: вот в соответствии с этим каждый из Вас и получит выплату. если суда еще не было, то страховая выплачивать не будет, сославшись на то, что степень вины каждого из участников определить не может.... и предложит обратиться в суд. в любом случае,  выплата будет произведена не в полном объеме, а с учетом степени вины.