Можно, можно детей заводить молодым, если они уже пара и живут вместе. Тогда да, следующий шаг это дети. Когда семья есть, ее высший смысл так сказать, это дети. И понятно, когда женщине уже за 40, а семьи нет, тогда тоже понятно почему одинокая женщина решает усыновить. Ваши мотивы не понятны. Почему вы решили именно усыновить? Почему не рожаете? Как именно вы собираетесь воспитывать этих детей? Забрать из ДР и в садик? А вы на работу? Воспитывать будут ваши родители? Тогда они усыновляют, а не вы.