Есть у некоторых колясок сумка-переноска, куда собственно ребёнок вкладывается. Она с жёсткой спинкой. Вот с такой сумкой, кмк, можно и сразу в самую обыную прогулку. А трости разные бывают, у нас была Пег-Перего Плико П3, она достаточно немаленькая и не узкая, а бывают же совсем уж "тросточки"