Вы фильтруйте то, что говорят врачи. Читаем: "Дети должны спать." Точка. Жирная. А уж как и где это не их (врачей) дело. Если хорошо спит с Вами, пусть так и будет. Сын с рождения до 2х лет спал с нами. В 2 года в одну ночь ушёл в отдельную кровать. Так что байки о трудностях дальнейшего отучения в определённой степени миф: дождётесь удобного момента, и деть сам уйдёт.