во блин точно такая же ситуация!! нам 3,6 тоже куда то пехом идти не хочет!! Идет спокойно тока если ему от этого будет выгода какая то. в сад ездим  начем угодно (велик самокат, машина) но только не пешком, а чтоб до поликлиники детской дойти - это нереал. Плохо становиться перед зимой и сразу после нее, когда еще и снег толком не рстаял и на велосипеде еще рано кататься. А с магазина (от которого идти 5-7мин.) вообще не идет, говорит что он устал, причем если мы встречаем какого нибудь знакомого мальчика - идет без проьблем. Вот тоже мучемсяяя