И я тоже всё вышиваю без пялец.Только гладь на пяльцах.Мне удобнее без пялец.И канву я не мну.Я её в трубочку сворачиваю.Она у меня даже менее мятая,чем от пялец получается.Я думаю,вышиваем мы для удовольствия.И надо вышивать так,как удобно и получать от этого удовльствие)