А почему у вас ребенок не спит в 1,5 года? Может быть, он перевозбужденный или еще что? Ну это к вопросу не совсем относится, конечно, но мне это очень странно. Может быть, как-то добиться дневного сна? Вот в садик дети приходят, которые вообще днем не спят и на третий день уже спят как миленькие в тихий час. То есть там есть какие-то методы. Тут дело не в уборке уже, а то, что ребенку лучше поспать, заодно и у вас время появится. У меня ребенок в этом возрасте 2 раза спал, а потом один раз, но по 3 часа и так до школы почти, ну до 5,5 лет точно.  Не вижу смысла не ходить на прогулку, если убраться все равно не получится. А детей которые будут тихо при этом сидеть не очень много, тем более в этом возрасте. Если уж совсем никак, то наймите помощницу, которая будет приходить и генерально убираться 1-2 раза в неделю, а вы уж по чуть-чуть вечерами, когда детей уложите.