Никак не узнаете. А претензию выставить просто. В Европе лучше возвращать машину приемщику, а с системой "бросить ключи" (охраник как вы понимаете здесь не причем,он же ничего не подписывал при приемке машины) могут возникнуть неприятности.Машина может стоять на паркинге без осмотра, а деньги спишут автоматически, Машину-вернули? вернули, значит списываем деньги, а осмотр потом.А могут действительно  просто "кинуть" и доказать здесь что либо трудно.Так как акта приема-передачи за вашей подписью и подписью приемщика нет. Кто то проскакивает, а кто то нет. На мой взгляд  если у вас 100 евро  франшиза, вот ее то и попробуют с вас стрясти.Напишите им письмо с уверениями, что они ошибаются и вы вернули машину в нормальном состоянии. А потом уже будете смотреть,что ответять, может ошиблись