А была ли у вас такая близость в детстве с  мамой?На мой взгляд всегда (!) виновато старшее поколение.И я бы не давила на дочку, насчет культуры воспитания. Показывайте своим примером, и ребенок не будет знать иного пути. Возможно когда кто то приходит она занята чем то? и для нее в данный момент это важнее.Итого. я бы больше винила вашу маму, что то она делает  не так.