Как-то поздно Вы начали задаваться таким вопросом. Имхо, невозможно его изменить. Отношения уже давно сформировались, вы - любящая мать, готовая на всё ради него, а он - капризный сынуля. Да, зарабатывающий достаточно, но на этом - "оставьте все меня в покое". Дети видят Вашу модель семьи, и, подрастая, будут строить такие же отношения с Вами, как их папа. Ему ведь можно, а почему им нельзя? Знаете, это примерно как в семье алкоголиков, даже если дети рвут все отношения с родителями, частенько строят свою первую семью по типу родительской, потому что другого в жизни не видели. Немногие могут идти "от противного" в построении личных отношений, и это как правило уже не первый брак.PS: у меня папа такой же (математик), типа очень непрактичный и рассеяный - это ведь так удобно  мама весь быт тащила на себе и гордилась мужем-ученым. А когда возникла необходимость - оказался очень даже практичным, с нуля сделал свой бизнес, при этом не забывая "формулы вписывать". Уверена, что если бы мама изначально строила отношения другим образом - отец не позволил бы себе так расслабиться. "Ты у меня сильная", "я всё могу сама" - прекрасные позиции, но если Вы действительно готовы рулить, а главное - не забывать про себя. Вы готовы?