Не вижу особого криминала в вашем поведении. Мне тоже активно не нравится шебуршение не по делу, я считаю, что это ведет к такому же шебуршению в мозгах. Как борюсь я. Во-первых спорт, т.к. ребенок может шебуршать элементарно от нерастраченой энергии. Во-вторых, я где-то читала, что ребенку бесполезно говорить как нельзя делать, а стоит говорить как надо делать. Если я вижу, что Катька слишком расшебуршилась, то я ловлю ее (т.е. чисто физически не даю шуршать) и заставляю посчитать до 10-ти, глубоко вздохнуть и продолжить путь медленно. Если у нее "ручки расшалились", т.е. хватает все - я велю ей опустить руки по швам, если ей предстоят какие-те действия, то заставляю ее проговорить эти действия вслух (поначалу я проговаривала, она повторяла). Вообще очень полезно проговаривать с ребенком вслух будущие действия, это приучает к планированию.