Может в спорт отдать? Спорт дисциплинирует, мобилизует... За мытьё посуды бонусы начать выдавать. Обоим деткам, разумеется. Определённое количество обменивать на какие-нибудь блага... Для одежды раскиданной бочку тряпочную как для игрушек в её комнате поставьте. Раскидала? Хорошо. Мама всё быстренько в бочку свалила. Идти не в чем, всё грязное и мятое? Дорогая, вот стиральная машинка и утюг. Не ценишь мамин труд, будь добра, займись сама.