я не Леша,но могу тоже попытаться ответить - на переднем приводе, как впрочем и на заднем  - руль нужно крутить в сторону заноса. отличие в том, что на переднем приводе нужно газ добавить, а на заднем наоборот. когда машина и заноса начнет выходить - очень плавно руль выравнивается.