С дочкой в том же возрасте были похожие прецеденты. Рассказывала, что машина может сбить - будет больно, что я ее потеряю и т.д. - как об стену горохом. Спасла меня "самопридуманная" сказка о девочке, "очень похожей на тебя". Девочка эта любила убегать от мамы и однажды встретила "злого дядю", который чуть было не схватил девочку, не посадил в мешок и не отнес в темный лес со злыми волками. Но, естественно, в последний момент подбегала мама и спасала девочку.    Как ни странно, именно темный лес со злыми волками возымел огромный воспитательный эффект - как-то постепенно все убегания прекратились...