Если есть время и желание и возможность так почему бы нет. У меня сейчас 33-я неделя, работаю в прежнем темпе, ребёнка на машине на все секции вожу. Считаю не стоит время тратить зря на просиживание дома. Главное постарайтесь после езды с инструктором начать ездить самостоятельно хотя-бы на небольшие расстояния, иначе страхи только наростать будут со временем.