Не компромисс, а взаимовыгодное решение. ЭТО, ИМХО, существенная разница.Чем существеная? тем, что во взаимовыгодном решении должны учитываться ограничения, которые ставят САМИ участники. Например, папа.то есть, никто не диктует папе, во-сколько ему ложиться, а во-сколько вставать. А договариваются, что папа идет к доктору и начинает работать над своим здоровьем (надеюсь, то, что здоровье папы - стратегический ресурс семьи, никто не оспаривает)? Или просим папу САМОГО назвать день, когда папа пойдет с нами в музей, а для этого встанет вовремя и не будет бухтеть...  А в ответ обещаем ему полный покой в остальные дни....И так далее, и тому подобное...