Да все ты правильно делаешь, даже более чем, у тебя, как по мне, временами, немного это, как-бы синдром отличницы, а тут еще гормоны играют перед родами и весна, усталость и авитаминоз ... Не думаю, что детки или муж специально, у всех в семьях периодически какие-то проблемки, а у нас сейчас на все просто более обостренная реакция, что у родивших, что у ожидающих.Вообщем, старайся быть гибче и относись по-философски, идеальных не бывает, людей не переделаешь, и везде нельзя успеть и сделать на 100%...