у меня тоже двое детей - старшей 5 л и младшей 2 года почти, но дома идеальный порядок, это не от детей, а от мам зависит. Я каждый день по часу трачу на уборку, старшую приучила убирать самой (что валяется просто на выброс - быстро научилась), за младшим убираю часто, но по чуть-чуть, что-то он уже сам приучился на место класть. В кухне, как и везде, тоже чистота. Ответ прост: или вы ленитесь, и живете в свинарнике, или по чуть-чуть, но убираете постоянно, и живете в чистоте и порядке.