мне это имя только по анекдоту-загадке знакомо: "Висит груша - нельзя скушать", ответ "Тётя Груша повесилась", глупо конечно, но такая уж ассоциация. Хотя мне кажется, если Вам нравится Агриппина, так можно так и называть, без всяких сокращений, ребёнок к этому привыкнет и окружающие привыкнут, а Груша будет вызывать слишком много смешков в адрес ребёнка, что может его ранить.