У нас работает система поощрений. Я ему за хорошие занятия выписываю "молодец" на разноцветных бумажках,а  потом за эти "молодец" он может подарки получить, и это срабатывает во многих случаях когда ему хочется полениться. (еще такое у нас работает за уборку в своей комнате, он там сам пылесосит, а  потом я ему даю "молодец" ).