Слова автора: "когда он выезжал на светофор там горел желтый".п.6.14 применим в том случае, если водитель не мог предусмотреть, что вот-вот загорится желтый сигнал  На практике, все светофоры оборудованы функцией предупреждения о завершении действия сигнала (моргание зеленого сигнала) и если соблюдать скоростной режим и адекватно реагировать на указания светофора, то не составит труда остановиться на запрещающий желтый сигнал светофора.