Ну, 11-летнему точно можно выдать расписание уроков, занятий и с утра или с вечера сообщать, что его просят сделать в помощь по хозяйству, а также сколько и когда он может сидеть за компом и телеком. Бабушка это может только контролировать - если хочет отступить от расписания - пусть звонит вам. Вот только бабушка в состоянии понять, что она следит за тем, как старший выполняет ваши указания, или она все-таки будет его пытаться баловать и, она же старшая, им руководить? Она будет вас слушаться, грубо говоря.С младшим - моей семь с половиной. Когда мне что-то надо - выдаю четкие инструкции ей, тк мужу бесполезно - и, если ребенок идет куда-то с папой, то ребенок больше контролирует папу - папа запоминает только вектор движения, и время прибытия  Так что, в принципе, младшему можно точно такое же расписание, только кратко и печатными буквами  И также пусть разрешение у вас по телефону спрашивает.Мне кажется, ваши проблемы от того, что бабушка не хочет устраниться, в качестве ответственного руководящего лица принимающего решения. Тут вам надо с бабушки начать. А дети построятся - какие у них варианты-то?