http://www.levshei.net/ почитайте,очень интересный сайт. Определяются к 4-5 годам,но есть процент людей,которые в равной степени владеют и правой и левой рукой всю жизнь. Пусть дрежит в той руке,в которой хочет,не перекладывайте. Когда ребёнок делает поочерёдно то одной то другой рукой это очень развивает взаимосвязи между двумя полушариями, а следовательно лучше развивается мышление.