Когда я начинала и также боялась, как и вы, мне в помощь опытные дали несколько советов:1) держи свой ряд;2) не делай резких движений;3) смотри чуть вперед (например, при заезде во двор посмотрите  - не движется ли вам навстречу какая то машина, чтоб не сдавать потом назад)Не переживайте сильно. Все у вас получится!