я, когда беременная была, дорогу тоже боялась переходить, а вот за рулем чувствовала себя оч уверенно, причем настолько, что с началом регулярных схваток сама поехала отвозить старшую к бабушке на другой конец москвы, а потом домой. причем за рулем схватки было гораздо проще переносить, концентрировалась на дороге, а не на боли.