Я беру просто подходящую выкройку из журнала и вяжу по ней, зачем строить на детей - у них все стандартно. Пройму и рукав закрывают одинаково - например в пройме - 4-3-2-1 и также на рукаве, тогда в  подмышках они ровно сядут. Головку рукава - примерно по выкройке, сначала рассчитать число петель в самом конце, Те, которые последним рядом закрывают. Ну и примерно в конце убавить для закругления.Чтобы красиво вшить я использую шов "вперед иголку". Сшитые спинку и перед вывернуть на изнанку и вложить рукав туда, чтобы получилось лицом к лицу,совместить в контрольных точках - середина, в проймах. У меня этот метод срабатывает всегда, хотя раньше тоже рукавов как огня боялась.