Конечно, родители могут быть счастливы. Так же как, например, инвалиды, ставшие таковыми во взрослом возрасте, и тп.У обычного человека очень узкое понимание, что счастливым может быть только тот, у кого ничего не болит, а в руке бутерброд с колбасой.Но, когда случается что-то, твои представления о мире расширяются, и вместе в этим расширяется представление о счастье.