У меня компромисс - если сразу оба хотят на ручки - только сидя. Т.е. я устраиваюсь поудобнее, а они по мне ползают  Или одного на одно колено, другого на другое... Заметила, что чем быстрее и охотнее берешь на руки сразу, тем быстрее они с меня слазять