Я правильно вас поняла, нужно все-таки ступеньки ниже делать, если на 3-5 см выше это весьма значительно при эксплуатации  для ребенка.  Для меня естественно лучше вариант выше, но только при условии что на безопастности не отразится.  Еще видела калитки или шлагбаумы перед выходом из кровати на лестницу белка делает, что думаете это удобно?