У нотариуса дорого это стоит. Нотариусы необоснованно завышают цены на свои услуги, к сожалению. Составляйте Договор дарения в простой письменной форме, подписывайте и регистрируйте. Если сами не сможете составить Договор дарения, Вам любой юрист или опытный риэлтор (в Москве или в М.О.) примерно за пару  тыс. рублей правильный Договор дарения сделает, который в Росреестре примут и зарегистрируют без проблем.    Даритель и Одаряемый должны лично подписать Договор и лично (или при помощи доверенных лиц) сдать его на государственную регистрацию, потом снова  приехать и получить зарегистрированные документы  должны тоже сами, или их доверенные лица это делают по нотариальной доверенности.