По поводу "самолетика". Опишите поподробней пожалуйста, в каком именно положении ребенок такую позу принимает (на спине- на животе- в вертикальном положении), как долго держится данная поза (секундно - или стойко минута, две?). Просто сложно вот так с ходу сказать, но похоже (повторюсь, это лишь предположение) на неугасшие тонические рефлексы (а именно лабиринтный  и симетричный шейный тонический рефлекс). В норме они даже не в 6 месяцев, а раньше угасают. Такое может быть как вариант развития, если ребенок родился недоношенный (не было такого?). Если у доношенного ребенка сохраняются тонические рефлексы после 8 месяцев, они ярко выражены, стойкие, не имеют тенденцию к угасанию, то надо обратиться к опытному неврологу. Вы пишете, что в нии педиатрии сказали, что ребенок здоров. Поэтому я думаю что ничего особо страшного там нет скорее всего. Если честно, информации маловато, чтоб что-то советовать и комментировать. Напишите поподробней про ребенка.