Они подойдут (встанут на тушку и вы сможете снимать), но фокусироваться сможете только вручную. Поскольку в никоне 3100 нет мотора для работы объектива, то к нему подойдут больше обективы с собственным мотором (с пометкой AF-S), а они стоят гораздо дороже.