Приводите машину в идеальное техническое состояние,едете на пункт ТО,спрашиваете есть ли у них пункт оплаты(как за мобильный телефон).Дальше или едете оплачивать в сбер или сразу показываете машину.В машине должны быть огнетушитель,знак аварийной остановки,свежая аптечка и приклеен знак "Ш" если стоит шипованная резина.Они всё скажут,что надо включать и куда заезжать.После этого вам дадут карту диагностики,где будет написано каково техническое состояние и скажут одно из двух-ехать чинить или подойти за получением талончика.