В 6,5 лет как раз звук "Л" начал автоматизироваться. Сын сам начал активно за этим делом следить и поправляться. До этого - бесполезняк.  мог произнести, но в речи следить отказывался.С "Р" до сих пор сложности. Были у логопеда, предлагает только занятия и упражнения. Крайний случай - подрезание уздечки (у сына она очень короткая, даже стимуляция уздечки, как иногда рекомендуют, невозможна, язык просто не поднимается).У мужа тоже смазанные "Р" и "Л".