Устройство, которое надевается на пальчики, не видела – если найдете, киньте ссылку, пожалуйста - интересно стало, как оно выглядит. Ребенку покупала ручку-самоучку года в 3, тоже не совсем правильно держал руку при рисовании - нам помогло, хотя, конечно, все очень индивидуально, но, с другой стороны, цена  вопроса не так уж и велика – можно попробовать.  Также карандаши трехгранные – тоже способствуют правильному захвату; мелки (либо короткие восковые карандаши) – их в кулаке точно не удержишь, только пальчиками. И еще по поводу надевания на пальчики устройства, про которое вы пишете – у меня ребенок вряд ли бы согласился на это, так как не любит, когда что-то стесняет движения (это, опять же, об индивидуальности  ).