Мне кажется надо сходить хотя бы на разовую консультацию к психологу, чтобы найти "болевую точку" - понять в чем причину и понять хотя бы какие первые шаги нужны и в какую сторону. Иначе Вы сами того не желая можете усугублять ситуацию. Если, например, причина в ревности к младшему, то приводя младшего с собой на занятия Вы, именно, это и делаете. А надо, банально, со старшем проводить какое-то время в день один на один... Если он боится чужих, то сначала нужно сидеть на занятиях пока он не почувствует себя в безопасности и постепенно дистанцироваться (сначала ждать в коридоре с открытой дверью, чтобы он Вас видел, потом с закрытой, потом уходить на непродолжительное время и т.д. Не каждый может научится плавать и потом не бояться всю жизнь воды, кому-то проще сначала у мамы на руках, в нарукавниках, потом вдоль берега и только потом на глубину. И еще может быть сотня других причин... И то что подошло одному ребенку и его маме, может в Вашем случае не сработать. И потом многое же лучше, действительно, видно со стороны (перефразируя - главное видится издалека), а Находясь внутри ситуации и в эмоциях Вам оч сложно понять что к чему, а подчас и невозможно, особенно, если Вы с детьми 24 часа в сутки