Я очень рекомендую эти курсы: http://www.m-class.ru/programs/beginners/И пройти программу желательно в полном объеме: безопасный стиль управления, парковка, тактика движения по городу. Не пожалеете. Я в свое время уже после первого 4-х часового занятия уехала сама на другой конец Москвы. После полного курса стала ездить уверенно. Стоит это, конечно, не дешево, но стоит своих денег однозначно. И подход к обучению у них совершенно не такой как в автошколе. Заверяю, что после этих занятий,поедите сами и парковаться без проблем будете в любые дырки.