у нас тогда ситуация с вами ооочень похожая, мы боролись с ситуацей как я выше описала, описывали свои действия в день посещения (заранее в нашем случае не прокатывало, в такиом случ ребенка больше нервничала): "котик, сегодня мы долджны пойти к доктору, он только посмотрит тебя и все, уколов у него нет/уколы он делать не умеет/." "доча, нам надо сходить к доктору, она уколет чуть-чуть тебе пальчик, но УКОЛОВ В ПОПУ НЕ БУДЕТ, доктор их делать не умеет."ну и попытки пообещать зайти в магазин на обратном пути купить что-то вкусное/интересное (моя на это не очень-то ведется). игрушки мелкие докторам вручала, чтобы дали ребенку после посещения специалиста.