Автор, а может Вам кроватку придвинуть к своей кровати? И спящего ребенка туда аккуратно перекладывать, поглаживая. Чтобы ребенок чувствовал Ваше присутствие. Можно даже самой в кроватку частично лечь с ребенком, а потом отползти