поел и в кроватку, захочет- уснет  ну то есть не дожидаясь когда уснет на руке. Или у вас не так? Еще раньше клала его на пеленку, на ней ел и на ней перекладывала, чтоб не было перепада температуры. Просыпаются в основном что тут тепло, а кроватка холодная