Ваша неудовлетворенность семейной жизнью понятна и причины Вы обозначили сами,имхо, верно. Быт заел и разные темпераменты. Если с первым фактором бороться можно и нужно, то со вторым фактором сложнее. Если,скажем, Вы холерик, а он флегматик,то естессно Вы его не понимаете, и, хоть ,убейтесь, другим его не сделаете! По Вашему рассказу Вы любите мужа и он Вас тоже. Попробуйте не просто предлагать ему сделать что-то с Вами, а говорить об этом , как о само собой разумеющемся. Например,вместо"пойдем гулять с ребенком", говорить "Мы с тобой через 5 минут идем гулять с ребенком".Думаю,что моя мысль понятна. Вы пишите,что большинство решений в семье принимаете Вы,так,что это не будет выглядеть странным. Ну , а быт конечно надо разнообразить, иначе он Ваши отношения добьет окончательно.