У нас был период, когда сын примерно также поступал (мог игрушку кинуть специально со всей силы, толкнуть, кулаком треснуть), но это пораньше было, около 2х лет. Нам помогало бдить постоянно и ещё на замахе взглядом и окриком останавливать: "Нельзя! Даже не думай!" Если не уследили, то за дурной поступок наказывали: отправляли на 5 минут в другую комнату. Прошло где-то за полгода. С мамой-папой. а вот с бабушкой я думала это никогда не кончится, потому что она потешно реагировала. Хоть и сердилась, но не серьёзно. Пришлось за бабушку вступаться недетскими методами: спрашивала соответствующим тоном "Ты хочешь на себе проверить больно щипаться или нет? Давай Я тебя ущипну?". Дитё верило, что мама реально сейчас ущипнёт, хотя ни разу не пришлось угрозу осуществить. И в следующий раз, задумав подобную гадость, косило глазом в мою сторону... тоже прошло. Уж не знаю что тут помогло авторитет или авторитаризм