Дети не маленькие, пусть полчасика дома посидят. Выйти на полчаса на улицу, укачать младшего и вернуться с ним домой. Или выйти всем вместе тоже ненадолго, подруге потом объяснить ситуацию. Не понравится- пусть ищет няню в следующий раз и ставит свои условия.