трудно сказать однозначно,что именно мешает Вам,но думаю надо попробовать организоваться что называется на берегу,постепенно расширяйте круг своих обязанностей и возможностей.вполне возможно что резко съехав в автономное плавание надорветесь морально и наступит депрессия.