Своих дрессируйте как хотите, а я буду делать так, как нам удобно. А нам удобно именно так. Мы не мучаемся, все получают удовольствие от этих прогулок. А когда нет возможности выйти погулять, ребенок прекрасно засыпает дома. Но в тишине. А при 3-х шумящих детях это невозможно. Что тут непонятного?