Автор, с юридической точки зрения вам уже 10 раз все сказали.А с практической, сами думайте, если нужны справки и анализы встретьте ее приветливо, предложите ее отвезти в поликлинику все сдать. Главное ничего не объясняя как будто это само собой разумеется. Начнете обесняться она еще испугается) А если вам вообще никакая сиделка не нужна, вы взрослый человек не найдете как сделать ее работу невыносимой?  Правда в этом случае возможно вам самой придется за бабушкой ухаживать.