Авторитет зарабатывается справедливостью, а не самодурством. И уж если по хорошему - то это не ребенок должен отца уважать, а отец зарабатывать это уважение у ребенка. Тем более, что там не бессловесное чадо, а вполне разумный человек. Самодурством авторитет можно лишь окончательно и бесповоротно угробить. Даже если заставить ребенка извиниться - с какого перепугу вы думаете, что ребенок будет уважать отца за то, что тот банально воспользовался сыновней зависимостью от себя? Поступок этот крайне гадкий, уважения не заслуживает, а соответственно отец в глазах сына это уважение потеряет