Дак это все и есть ваша семья- и дети, и родители. Она на то и семья, чтоб все, что можно подмышку и бегом к близким. Жизнь такая. Никто не застрахован ни от болезней, ни от немощи. У вас же тоже дети растут, вырастут, вы что для них перестанете семьей быть?