По вашим словам, вы уже и так поняли, что делаете правильно, а что нет. Потерпите сейчас щенок маленький, но пройдет пару месяцев и все у вас наладится. Поговорите еще раз детьми, пускай начнут вам помогать в обучение нового члена семьи. Вам станет легче и порядок в вашем доме наладится. Удачи и терпения.