А вам самой-то эти дела хочется делать? При чем тут ленца - это скучно, не интересно, да и, собственно говоря, выгул младшей сестры или мытье пола явно не его забота и обязанность. Я иногда прошу старшую присмореть на младшей четырехлетней, но именно прошу и это именно ее акт доброй воли за который я бываю ей очень благодарна. Вот за собой убрать, одежду сейчас летом себе подгладить - это уже обязанность, и если не делает тут и поругать могу и от компа-телевизора отогнать. А если я прошу еще и младшей футболку погладить или белье развесить - то это уже просьба с которой я стараюсь обращаться когда вижу что не запротестует.