Я опробовала ваш совет, за что и пришла благодарить!  Сынуля сидит с удовольствием в подушках! Для него люлька стала прогулкой, а дочура пока не готова, выгибает спинку и сползает в лежачее положение. Супер, я довольна. Оба ребенка удовлетворены. Пока поездим так, а в августе посмотрим, может и прогулку уже поставлю.