Если виноваты оба, но ушли с детьми вы - то вам и извиняться. Если, конечно, не хотите развода. И никогда больше не дергайте детей на уход в качестве аргумента при ругани с мужем - это лишает вас уважения детей, лишает ваши слова в глаза мужа хоть какого-то веса, и плохо отражается на вашей самооценке.