в норме ребенок последовательно осваивает ряд движений,сначала переворачивается на живот,потом ползает на животе,потом на четвереньках,потом садится,потом встает и ходит.Это физиологично и происходит на базе рефлексов.Скорее всего у вас дистония,ну да у большинства детей подобные проблемы компенсируются сами собой