Изначально надо рожать только для себя и когда готовы вы и ваш супруг а не для бабушек и дедушек.И не подстраиваться под бабушек,а жить своей жизнью.Мне кажется что вы изначально жили с ребенком расчитывая на временное с ним пребывание.Учитесь жить с ребенком,вместе ходите в обественные места,играйте и т.д.И забудьте что у вас есть помощники и расчитывайте только на себя.Не ожидайте каждые выходные что ребенка должен кто-то забрать.Удачи вам!