У меня такой сын. И сейчас слегка может побаиваться детей. Ему 3,3. Правда если это наши все гостевые дети то он дружит и общается. Если бегают и кричат то сторонится. Чем старше становится тем спокойнее и общительнее. Я бы не форсировала события и подождала бы пока деть созреет.