Разъехаться и пожить раздельно. На него не реагировать. Четко сказать, что готовы вернуться только тогда, когда поймете, что отношения другие и даете ему на изменения - ну, например, полгода. Дальше развод. Да - да, нет - нет. Обсудим график посещения детей и документы в суд. Если встряхнется - значит, вы победили, если нет - вам терять нечего.