Вообще надо вытаскивать. Моя когда засыпает, я еще немного хожу и потом вытаскиваю и кладу ее спать на животик (днем только, когда смотрю на нее). Тогда она не просыпается. Просто когда такие истерики, то не просто успокоить. А в слинге и на физио мяче она сразу успокаивается.