РО МО дает направление не в опеку, а непосредственно на посещение ребенка. Вы можете с направлением сразу ехать в ДДИ знакомиться с ребенком, а в ребенкину опеку уже привезти согласие и подать сразу пакет документов на оформление ПС или опеки(смотря что Вы оформляете).