Наказание - составляющая часть воспитания. Это во-первых. Во-вторых, в данном случае речь идет не о наказывать, а о том, что в определенных случаях наследство станет гонораром тому, кто может мне обеспечить более-менее достойное доживание до кончины. Мои дети в этом случае имеют приоритет перед другими претендентами, но выполнение условия обязательно.  У них есть возможность выбора.