Если прошу о чём-то детей, то стараюсь не забывать сама говорить "пожалуйста" и убирать командный тон. Только тогда считаю себя в праве требовать вежливого к себе отношения. На невежливые реплики вообще не реагирую и прекращаю игру/общение, но таких ситуаций у нас уже давно не было, так как дети быстро поняли что к чему.