А небольшой валик не пробовали подкладывать под спинку? У меня что сын, что дочка чисто на спинке плохо спали. А когда на бочок стала укладывать, то сон лучше стал. Ещё сын спал на жёсткой постели, что (задним умом понимаю) ему не очень нравилось, т.к. предпочитал мамины ручки и мягкий живот. А вот дочке положила на матрасик одеялко из верблюжей шерсти, получилось мягкое гнёздышко и, ТТТ, спит отлично