Да в любом случае кипятить, даже если корова эта практически подруга автору  Ведь надо чтобы в молоке размножались нужные бактерии, а не все подряд. И, кстати, я тоже часто делаю йогурт из стерилизованного молока (ну нет у меня коровы на балконе), получается прекрасно.