Не знаю, у вас сколько детей? трое, если я правильно поняла? У меня двое, это может проще. Но оба еще с д/с ходят. Я тоже бужу по очереди. Но- первая я, умылась-привела себя в порядок пока все спят. Позавтракала. Завтрак для детей готов. Теперь дети по очереди. Хотя конечно не засрахована, могут и иногда вместе проснуться.  Вся одежда тоже с вечера приготовлена. Рюкзачки в д/с тоже. Если я знаю что кто-то долго просыпается-одевается- будить первым. Или помогать. Вы же пишете "как всегда проколупался"- ну так Вы же взрослый человек чтобы организовать утро. Ну либо будите раньше, либо одевается он не в ванной, а в комнате чтоб не задерживать, завтракает йогуртом который можно быстро выпить- ну итд итп. Младший может и раньше позавтракать. Ну продумайте вы ситуацию заранее, чем на ребенка сердиться! И перестаньте валить на приемность. Дети совсем разные рождаются, с разными характерами- и в одной семье. У моих родителей от моего брата- который был своерожденный, но совсем другой по характеру и складу, чем родители ( отец говорил что похож по характеру на брата бабки моего отца, которого он в детстве не любил. А мама наша просто совсем другого склада человек была). НУ И? Такой родился- такого воспитывали. У них тоже иногда крыща ехала. Что поделаешь.Но жили и все. Тогда психологов особенно не было. Теперь хоть к психологу походить можно. А у меня с братом отношения хорошие потом сложились, мы разные характерами и нам интересно. До сих пор.