У меня всё примерно так же. Поэтому просто несколько раз за лето изымаю ребенка с дачи, не под флагом "раз уж вы так утомились, то и пожалуйста, сама справлюсь", а выдумываю разные благовидные поводы: по магазинам за одеждой поездить, по музеям походить, с подружкой встретиться и т.п. Так мои родители, с одной стороны, получают передышку от утомительного детища, с другой - не выпадают из образа незаменимых помощников. ВСе довольны