не, разговаривать можно, но спокойно, монотонно, твердя одно и то же. КАк в анекдоте "будь добр, не капай мне пожалуйста олово на голову" Надо ехать - готовьте его заранее. С утра сказали: "СЕйчас мы пойдем к дедушке, там ты 10 минут  поиграешь, потом поедете на занятия". Пришли к дедушке - "сейчас ты попьешь чай, потом собираемся и идем на занятия". Тащить насильно - пятилетку уже не потащишь на себе, как разбушевавшегося двухлетку с детской площадки. Значит, уместно опоздать на занятия, но урезонить ребенка своим спокойствием, дать ему 10 минут успокоиться в одиночестве, потом подойти как ни в чем ни бывало и начать собирать заново.