Ферсман - классика. Лучше него сложно что-то найти. Если читать вместе, пояснять непонятное, не рано. Образование кристаллов у него хорошо описано, простые опыты, которые может сделать ребенок.Энциклопедия "Планета Земля", издательство "Клуб семейного досуга", 2009 или 2010. Хорошо описан процесс образования Земли, внутреннее строение.Энциклопедии "Горы" и "Вулканы" издательства "Махаон".Из художественного можно попробовать почитать Обручева. Я его произведения читала в 3-4 классе. Дочке пересказывала в 6-7 лет, надеюсь, скоро прочитает. Рассказы Ефремова, например, "Юрта Ворона", есть у него и другие.