Смею предположить что дело было примерно так - Мерседес ехал по средней полосе. Ситроен действительно, занесло и они встретились в этой самой средней полосе. По хорошему, вина обоюдная. Но кому было бы лучше если бы дело квалифицировали именно так? Посадить подневольного водителя? Они поступили как мне кажется, разумнее - договорились, что Лукойл и Барков будут оказывать финансовую помощь дочери погибшей. Такая сделка для ребенка выгоднее - ибо с сидящего в местах не столь отдаленных водителя она получала бы компенсацию в разы меньше.