километров 150 после Воронежа - есть большое поле вдоль дороги протяженностью километров шесть, там очень часто машины просто вереницей каждые 15 метров стоят вдоль кустов на ночлеге. Если останавливаться на одтых в машине - на мой взгляд, вполне безопасно и по расстоянию оптимально.