Ну вот еще раз мое ИМХО - он поступает крайне непорядочно. Есть прописная истина - за все надо платить. Тем или иным способом. Он же у Вас, судя по всему, кататься любит, а саночки возить - нет. На мой взгляд, такое демонстративное проявление неуважения к теще надо пресекать категорически. Возможно, с одной стороны этому способствует тещин напор, а с другой - Ваша мягкотелость, Ваше неумение постоять за себя и за маму тоже.И чем дальше - тем больше убеждаюсь, что Вам все-таки надо сходить к хорошему психологу, который научит Вас аккуратно, но очень четко ставить мужа на место, и донести до мамы, что она  - Ваш руководитель на работе, но вне ее - она просто мама, бабушка и теща, и в связи с этим следует сменить линию поведения