Я стираю отдельно только новое и требующее облегченной программы. Как правило "обкатанное" в стирке уже показало свой характер. Если красится - отдельно или с вещами близкого цвета. Если нормально  - делю на светло-цветное и темно-цветное. Если много накопилось, то и по цветам-тканям можно.