А я читала что детки с УО как ра в быту вполне нормаьно ориентируются.Разница с ЗПР состоит в трудности с обучением и запоминанием. У меня Лизка в быту идеальна- и говоит на какой свет переходить дорогу и знает что дверь незнакомым открывать нельзя и из чего варят суп и делают салат и что по дороге ходить нельзя наедет машина  и что маму нельзя отвлекать за рулем. Однако при этом абсолютно не понимает почему помидор овощ ,а персик фрукт.Хотя назовет оба этих продукта правильно. Не может запомнить решение логической задачи и даже после подсказки второй раз не может её решить..По всему тому что я читала -это как раз легкая степень УО.