Есть пара вариантов -- а)показать, как слезать, ножка за ножкой, за пару раз научится, б) один раз отказаться снимать, дать поболтаться там хоть немного -- пусть прочувствует, и ни в коем случае не ловить -- снять руками с комментарием, что мол не умеешь слезать -- не лезь. Ловить ИМХО просто опасно, т.к. ре не учится свои силы взвешивать. У меня старшая с проблемками по опорке -- никогда её не ловила ни в коем случае, никаких не было прыжков мне в объятия, чтоб даже мысли не возникало. На улице никогда не страхую её и мелкую. Ни разу не падали.