"хотя отношения моих родителей совсем не похожи на мои - там мама руководит, что и когда папе сделать." ну как же непохожи? Один-в-один. Вы руководите своим мужем, как сопливым мальчиком. Даже с ребенком так авторитарно не поступают - "заберу ключи!" И еще трясетесь над ним как над грудным ребенком. Сами вырастили из него беспомощное дитя, а теперь страдаете.Что делать? А ничего не делать, расслабьтесь, лягте на диван Ваш муж взрослый человек, ухода, как грудной, не требует и контроля, как недоумок, тоже не требует. Дайте ему возможность стать взрослым и отвественным не только за свою жинь, но и за вашу.