это не по-хорошему, а по-плохому =)вам показалось, что он приближается быстро, потому что у вас была довольно низкая скорость, вы же не влетаете под знак "уступи дорогу" на скорости 40-60  ?и то, что вы доехали до знака, не увидели там машин, и решили, что пусть свободен - неправильная позиция, по крайней мере конкретно в том месте уж можно было оценить дорожную ситуациюмужик стоял неровно, потому что ехал себе по своей левой полосе, увидел вас и инстинктивно постарался уйти от удара, скажите спасибо ему, что не прилетел вам по всем правилам ДД =))