Да, бабушка и дед могут подать в суд, если родители препятствуют их общению с ребенком. И суд определяет порядок встреч. Так же, как и если ребенок живет с одним из родителей, который препятствует общению с другим родителем. Конкретные статьи конкретных кодексов не скажу.