Да, договор дарения. Для его написания нотариус не нужен. Но, так как бабушка не может передвигаться сама, нотариус потребуется только для того, чтобы оформить доверенность на человека, который будет представлять ее интересы в БТИ, ЕИРЦ и в рег.палате, т.е. соберет необходимые для регистрации договора дарения документы и потом отдаст договор дарения на регистрацию.