Купила в начале мая самую дешевую 505 модель. Боялась, что не сложаться взаимоотношения с собакой.  Не пожалела ни разу. Пылесосит отлично, собака его уважает.  Обыкновенный пылесос конечно не заменяет, т.к. мебель не двигает, но от выходного до выходного полы чистые. При большой площади и собаке вещь незаменимая!