Не надо младшую оставлять на сон. Успеется ещё, не последний год в садике. Водите обоих по одному графику. Идеально: пообедать и домой. ИМХО, как привыкнет что рано забираете, так и отвыкнет. Весь прошлый год сына водила до сна, а в этом оставляю до 16-17. Кратко объяснила, что он стал старше и поэтому вместе со всеми детками остаётся на весь день. Никаких проблем.