Я старшую годика в полтора приучила саму засыпать, а до этого лежала с ней в комнате (она в кроватке, а я на диване) пока она не заснет, но это очень долго было и мне не нравилось Костя уже в принципе тоже сам засыпает - если он хочет спать и его положить в люльку на животик и отойти, то он через пару минут засыпает. А если так не получается, а спать уже пора, то ношу на ручках пока глазки не начинают закрываться и тогда уже кладу. Он вообще лучше засыпает и крепче спит, чем старшая моя в таком возрасте.