Чужих стал стеснятся примерно лет с 4-х. Нас - родителей и бабушку - не стесняется до сих пор - а сынцу уже 9 лет. Стесняется дядю - моего брата, при чужих - естественно не бегает голым. Сейчас были на отдыхе, даже порывался одеваться полностью, чтобы дойти с пляжа до корпусов - а там метров 200 и все в купальниках и плавках рассекают.В ванне не стесняется - я спинку ему тру до сих пор.