А почему долдно быть стыдно? Вопрос должен быть удобно или нет. Мне без машины неудобно, поэтому я постоянно за рулем. Когда не было такой необходимости, и прав не имела, и о стыде не думала.  Стало нужно- получила права, машину купили, обожаю ездить.