Ваши вопросы смешны. Сходите на курсы, еще раз повторяю - bmw.ru, как опция у них есть пройти курс на своей машине, вот на своем грузовике я их и проходила. Там Вас и теории поворота в первую очередь научат, и вопросы такие отпадут.