Ну, учитывая, что темпераменты улюдей - качества врожденные, а не воспитуемые, то гаранти конечно быть не может. С гарантией при желании можно воспитать детей так, чтоб они относились друг к другу так, как автор с сестрой относятся. У нее просто классический случай: повышенные требования к старшей, залюбленность и вседозволенность для младшей. Пока дети маленькие - недовольство если и есть, то скрытое, подавленное родительским авторитетом. Аккурат к подростковому возрасту вырисовываются основные моменты, как сложатся у братьев-сестер отношения в дальнейшем - происходит какой-то решающий инцидент, где родители совершают роковую ошибку. У автора это была кража денег, наверняка оправданная родителями (а скорее просто не поверили и обвинили автора в оговоре).В моей семье кстати было то же самое. Правда брат у меня был двоюродный, о нас всегда воспитывали как родных. Я даже несколько лет прожила в  семье тети. Правда у нас тотальные кражи были не последним шагом к разрыву. Последний был - когда моя мама наконец поняла, что он за человек, высказала ему все, что думает о нем и... оказалась им избитой до тяжелого состояния.