Просто надо выделять время на готовку. Не лениться пинать их, чтобы сели за стол и нормально ели несколько раз в день.Вы пишете, что папа и старшая едят раз в день, а в остальные часы фрукты. Это неудивительно, они у Вас  голодные, фрукты дают наибыстрейший эффект, когда сахар в крови на нуле от голода. Вот они и хавают, что под руку попадется.Наготовьте супа, плова, пиццы на выходные. Да, нужно время, зато решится проблема с кусочничаньем. Не ленитесь.