Почему не объяснение? Вы как раз объясняете ребенку, что у каждого есть родители, у них разные взгляды на воспитание, и каждый родитель поступает в соответствии со своими принципами. Девочки гуляют сами, потому что их родители не боятся их отпускать по каким-то причинам, тут же объясняете почему вы не разрешаете гулять одной, какие у вас аргументы поступать именно так.