сообщаю, что мы идем гулять  а если ей не хочется, то гулять не будем, а только сходим за молоком/хлебом/в сберкассу или куда еще мне может быть надо. У ребенка есть выбор берем с собой для прогулки что-либо или нет  как правило хоть на чем нибудь да покататься хочет (велик, самокат, коляска).В особо трудных случаях могу предложить сдодить и купить ей что-нибудь: шарик или пузыри мыльные или на лошадке покататься т.е. ребенка ставлю перед фактом что мы пойдем на улицу, а вот будет ли она при этом гулять - выбор дочери.