Самый простой вариант - приходите на прогулку. Ребенок гуляет, знакомится с детками, а вы с воспитателем пока общаетесь...Только не надо мешать ему самому выстраивать отношения, даже если его кто-то обижает или толкает - ему надо все же и самому уметь, не младенец уже. Тем более, что в садах воспитатели все же смотрят за детьми (нормальные воспитатели). Я сначала приходила на прогулку, а потом привела в группу. Но у нас хороший сад и отличные воспитатели. Адаптировались за 3 дня.