Мы, в прошлом году, как раз с 5-ти леткой плавали на Сими. Плыли на Метеоре 45 минут. Там делают две остановки с выходом на берег. В принципе, неутомительно для ребенка. Главное, чтобы ребенка не укачивало на кораблике. Обязательно посетите старый город Родос. Опять же, если не укачивает в автобусе, то обязательно возьмите экскурсию вокруг всего острова Родос. Можно и в Линдос съездить - на акрополь забраться.