У нас был не такой запущенный случай, только начиналось, справились "методом пряника". Перед магазином ставили ребенку задачу: выбрать что-то одно, что мы купим. Естественно, направляли на выбор какой-то мелочи, в идеале - фрукта. Банан (очень их любит), сок, баунти, киндер-сюрприз. В крайнем случае, если магазин не продуктовый, одна маленькая машинка. Начинает скандалить - уходим без покупок, он остается без подарка.ПС: А если просто потрогать, то все, что не сломаетя и не запрещено, разрешаем трогать и в магазине. Минимизация запретов - основной способ добиться их соблюдения.