Стараюсь въехать на круг так, чтоб перестраиваться с пресечением других потоков - по минимуму. Например, мне надо о второй поворот направо, я целюсь во второй ряд, потому как первый будет уходить направо на первом повороте. И за первым поворотом я могу еще подвинуться вправо.