У сына такая же проблема была с 3 до 4 лет. Терпел до последнего (просто не хотел отрываться от игры), потом ходил с мокрыми трусами и ему было нормально! Решилось всё довольно просто.Я спокойно объяснила, что деток в ДС, которые не умеют вовремя ходить в туалет, отправляют в младшую группу (там учить будут вместе с малышами),  воспитательница его любимая подтвердила это (спасибо ей) и вот он мне каждый вечер после ДС начал хвалиться, что трусы сухие, он взрослый, а мне оставалось только похвалить его.Вот уже 2 месяца не вспоминаем даже про мокрые трусы.