если у ученика прав нет - то только на машине с педалями. ну а если с правами и навыками вождения, отличными от 0, то можно и на своей машине с инструктором. я после получения прав еще 10 занятий на своей машине с инструктором каталась, чтобы уже конкретно ее прочувствовать.