Ситуация типичная. Разберем ситуацию с кофтой. Она одевает, т.е. принимает решение и выполняет это сама. Если мама начинает помогать, идет закономерное отрицание: "Я хотела сама!" Когда мама говорит, "давай сама", то этим крадет первоначальную идею. То есть не девочка решила одеваться сама, а мама велела. Мама вмешалась в процесс и потом последовала фраза, содержащая указание.Как помочь. Спокойно и пассивно описать ситуацию: "Кажется, тебе сложно с рукавом? Нужна ли тебе моя помощь?" если да, то говорите "Я только вот тут подержу, а дальше ты сама хочешь, верно?" и только после этого начинаете помогать.Смоделируем другую ситуацию. Например, ребенок просит яблоко. Если сказать "На, ешь"(указание), то скорее всего мы получим такую же ситуацию "хочу-не хочу". Если сказать "Ты просила яблоко, вот оно"(описание), то будет лучше.