у моей дочки тоже небольшой гипотонус невролог в полтора года  определяла,но в год и 8 примерно стала подниматься,а спускаться только счас нормально,в три.Но она неосторожная,не очень ловкая,а ваша наверно побаивается сама,но это никакое не отставание.хотите укрепить ножки, как можно побольше пусть ходит и в хорошей обуви,анатомической,а если врач порекомендует,то и ортопедической