Муж требует от Вас, чтобы Вы с ним ездили в обязательном порядке? Если он сам будет ездить с детьми, это сильно плохо?А за детей не волнуйтесь. Они так еще года три-четыре поездят, а потом сами будут против (поверьте опытным внукам  ).