А до этих 16 лет вас родители воспитывали? Вы с ними виделись вообще? Неужели вы не знали даже по себе, что они категоричны в суждениях и решениях, что кричат?Даже если вы про это забыли, это было логично предположить: люди - не чемоданы, у них тоже свой уклад жизни был, им тоже трудно с вами, их раздражают ваши дети и т.д.