Я думаю такой же насыщенности как полоски на кровати, мне на мониторе правда показывает что они не яркие, достаточно спокойные насыщенные цвета, если они яркие в реале, то шторы сделать такого же тона,но приглушеннее. Слишком блеклые сольются со стеной, а при таких спокойных стенах надо чтобы окно выделялось.А ковёр можно тоже взять из цвета кровати, например  третий цвет из полосок, только немного темнее.У вас получается уже есть бежевый, зелёный, салатовый, оранжевый, голубой плюс цвет пола и двери- достаточно для одной комнаты, теперь надо подбирать всё остальное под эти цвета.Вы всё правильно сделали- спокойная основа и яркая кровать- кровать у вас будет центром композиции и теперь надо всё выстраивать (образно говоря) вокруг кровати.А цвета остальные могут быть разные по яркости, но совпадающие по тону. Тогда получится органичная комната и не бледная и не раздражающе яркая.А если мальчик очень активный, то можно приглушить комнату, выбрать какой либо один из цвета кровати и всё остальное сделать этого цвета (кроме мебели конечно), немного приглушенной насыщенности.