Можно интексовские матрасы положить, которые надувные,  на которых спят. Честно говоря, оставлять ребенка на ночь одного на улице меня не привлекает. Забор еще никого не спас. Если человека усыпить соответствующими средствами, то уноси кого хошь, никакого ора не будет. Тогда уж с ребенком тоже на улице спать. Мне кажется, проще такую палатку на балкон поставить.