Здороваться с соседями учить надо. Другое дело, что он может не сразу это начать, а даже через год или два. Предупреждайте: "Сейчас будем заходить домой, если увидишь знакомых - скажи "здравствуйте". Если мимо проходите, а он молчит, скажите вслух "Сашенька (например), поздоровайся". Не важно, что он упрямится, проявляете доброжелательную настойчивость в следующий раз. Не наседайте слишком сильно.