Я как-то не очень доверяю Яндексу, а вот в ПДД слово "перестраивание" нигде не употребляется. Пример:8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.