босиком, но у нас есть колючий коврик, еприодически топаем, еще висящая лестница, босиком по перекладинам оч полезно, ходим по веревочке изредка. Ортопед, присем не какой-нибудь, а очень даже замечательный сказал, что босиком - это очень замечательно. Были бы изначально проблемы, тогда да, наверное пришлось бы корректировать обувью.