С первым был BabyBjorn, со вторым эрго-рюкзак, имею возможность сравнить собственные ощущения. Детям нравилось и в том, и в том, но второй все-таки физиологичнее. А вот для маминой спины эрго однозначно удобнее, особенно для крупных детей. Мой младший в 4 мес. весил как годовалый, а носить нужно было много, в коляске не лежал, если не спал. В эрго вес практически не чувствовался, он распределяется на плечи засчет широких толстых лямок и на бедра (широкий пояс).