Оставьте ребенка  в покое. Ледяные ножки говорят о том что с терморегуляцией у него все в порядке и тепло его организм не транжирит, если от холода не просыпается и не болеет - имеет право спать без одеяла. Носки, плащ-пилитки, мешки и прочая ерунда ему тоже ни к чему.Моя дочь тоже раскрывалась и так и спала с рождения,просто у деток более интенсивный обмен веществ и им жарко под вашими одеялами и неудобно. Сейчас(5 лет) сама укрывается и спит в основном под одеялом, но одеяло более легкое чем у меня.