Эта проблема многих родителей развела по разные стороны баррикад. Я бы посоветовала пригласить к детям психолога, но только обязательно на то время, когда муж тоже будет дома. Все выводы и рекомендации специалист будет высказывать ОБОИМ родителям. И можете не сомневаться- Вы услышите то, что так долго сами пытаетесь внушить мужу. Но сказано это будет не Вами, а психологом, и желательно, чтобы со всевозможными пугающими прогнозами  в случае игнорирования советов. В любом случае, Вы всегда сможете напомнить мужу о необходимости следовать советам психолога, если он хочет детям добра.