Это не тот случай, когда надо верить тому, что хочется, в особенности явно безграмотной врачихе. Резус определяется только и только расхождением хромосом, в вашем случае -- мужниных (ваши все отрицательные, как ни расходись). Раз муж положительный и были отрицательные дети, его генотип Rr, ваш rr. В этом случае вероятность рождения отрицательного ребёнка -- 1:2, или если хотите -- 50%. Это не значит, что каждая ВТОРАЯ беременность будет отрицательной. Это значит -- вероятность 50%. Из трёх-пяти беременностей отрицательными могут быть все или ни одной -- как повезёт. Из ста, простите, отрицательных и положительных будет поровну плюс-минус статпогрешность. Кстати, откуда ваша врач взяла именно ПЯТУЮ беременность, вообще непонятно. Такое сочетание науке неизвестно  у отрицательной женщины может быть положительный муж либо гетерозиготен, как у вас, тогда 50% вероятности, либо гомозиготен, тогда ни одного % вероятности. Пятая Б., то есть 20%?... ну не бывает такого. Бывает ещё 25% -- когда оба родителя резус-положительны и гетерозиготны. Но 20% не бывает в принципе, потому что гена всего 4, все вероятности будут кратны четырём.