Это если считать, что ребенок не развивается и растет без социального общения, передающего нормы даже микрогруппы. Рано или поздно его психика столкнется с выбором- что блее естественно: семейная нагота или нормы морали общества? И именно диссонанс между милым семейным "можно" и общественнл-дворовым "низзя" и  будет тяжким грузом на психику ребенка. Для читоты эксперимента предлагаю выпустить именно вашего ребенка ( при условии, что ему больше 5 лет) голым на улицу ( а что, жарко ведь?), а потом посмотреть, как скажутся на его психике и отношении к вам комменты друзей.