Малыш в детской кроватке спит? Нет возможности лечь рядом спинку погладить например,обнять?Это деткам нравится и действует успокаивающе нежели мама рядом на диване,телесный контакт это своего рода успокоительное,у меня например все дети засыпали при поглаживании ручки,ножки,спинки.А купаетесь вы за сколько перед сном?Тоже можно поэкспериментировать,пораньше или по позже купаться.