Почему это нельзя? Мой дома в 9 лет голый ходит. Когда приходят гости, одевается по моей просьбе. По дачному участку ходит голый, когда сушится после купания в бассейне. При посторонних не ходит, чтоб не шокировать людей. Было бы в обществе более спокойное отношение к человеческой наготе, думаю, и по улице запросто пошел бы голый. Просто "нельзя" - это непонятно. Нужно объяснить, почему нельзя. Я объяснила, что многие люди стесняются и лучше их не пугать, чтоб избежать неприятностей. Все.