В общем случае, при инвалидности по неврологии, и при том условии, что ортопед признает необходимость ортопедической обуви - вы легко и без проблем получите эту обувь. Нет никаких подводных камней. Но нужно, чтобы необходимость обуви была отмечена в вашей ИПР. Рецепт никакой не нужен, просто идете в ваш ЦСО и спрашиваете - как вам намерены предоставить обувь - выдадут гарантийное письмо, выдадут направление куда-то или буду возмещать ваши  затраты.