Высосать все невозможно, молоко вырабатывается в процессе. Вторую грудь обычно предлагают, когда ребенок сосал первую довольно долго, минут 20-30. Ну а если после обоих просит снова, давайте снова первую, и он получит оттуда свое молоко, не волнуйтесь