Ну, я тебе могу передать схему поведения нашей апрелятской Люси в таких случаях.  Она ведь всегда и везде со своими двумями девками ездила. Вот прям с рождения. И она говорила так: "Вот едем мы, Марьяша начинает орать. Я рассуждаю так: она сухая? сухая! сытая? сытая! сделать я что-нибудь для нее сейчас могу? нет не могу! значит едем дальше!" То есть, даже если ребь орет, не стОит обращать на него внимание, когда ты за рулем. Ну, кроме ситуаций, когда ребенок голоден или обкакан.