Я в роддом легла в 41 неделю, шейка была вообще не готова, не стимулировали, ждали, а потом старшая акушерка патологии "поработала" с моей шейкой, что она там делала не знаю, но в этот же день днем начались схватки, а вечером я уже родила. И хорошо, что была в роддоме на весь процесс ушло 3 часа.Так что р/д не всегда плохо.