Попробуйте найти компромис с мужем: я твою маму буду терпеть и молчать в ответ на ее притензии, но реши вопрос с ней, что бы она приезжала реже (например 1 в неделю, когда муж будет дома). А Вы в это время уходите к подруге, в магазины или просто погулять.