Станьте хозяйкой в своем доме. Денежных затрат это не требует, только работы над собой и то не великой, былобы желание. Ассертивный сценарий вам в помощь при беседе с родителями. Пы. Сы. Ожидаю, что вы скажите, что боитесь их обидеть...