Можно еще как! У меня был такой любовничек, который ВСЕГДА вводил мягкий, и там, внутри, сразу вставал и дальше шло все нормально. У него просто не вставал снаружи. Но он ипался ТОЛЬКО в миссионерской позиции, поэтому довольно скоро был послан в сад.