Приучайте себя к здоровому пофигизму.Я детям объясняю одина-два раза. Коротко и ясно, ибо длинных реей все равно не поймут.  Не поняли - просто буду заниматься тем, что на данный момент нужно делать, игноря истерики. Результат - истерик значительно меньше, дети стали более самостоятельными, могут и себя развлечь, и друг друга.