Считаю совершенно не тактичным выпрашивать в такой ситуации. Не стала бы поощрять дедушку в просьбах угоститься детским мороженным. Сказала бы "ты ее смущаешь, не надо". Дележка возможна только на стадии, когда еда не вскрыта,  не надкусана, не облизана. Дочка права.