Извините, но возникает законный вопрос где была бабушка и почему новости Вы узнали не от неё? Шокирует подобное попустительство. Для того, чтобы налить бутылку воды не одна секунда нужна. Как минимум, девочки не тихо бутылку делили, и нужно было реагировать при первых признаках конфликта, особенно зная реакцию этой женщины... По ситуации: не оставлять детей наедине, находиться рядом; предотвращать случаи агрессии (проще всего встать между агрессором и ребёнком, пусть попробует со взрослым сладить); бабушку проинструктировать, чтобы ни в коем случае не оставляла детей без присмотра. Если мужчины в доме есть, подключить их. Кроме того, можно попробовать диктофон на своих детей повесить, зафиксировать случаи насилия и с этими аргументами идти к юристу советоваться.