Никак. Не оставляла сына ни на кого до довольно сознательного возраста. В гости к бабушке без сопровождения мамы и тотального контроля года в 3 отправился. Если давали что-то запрещённое, без разговоров забирала и выбрасывала в мусорку. Без дебатов. Поскольку всё уже 150 раз обсуждалось и ничего нового мне сказать не могут. Чего воздух сотрясать?... Такая политика привела к тому, что слыву жёсткой, авторитарной мамой. Если ребёнка забирают гулять, то требуются детальные инструкции. Без моего ведома боятся и мороженое ребёнку купить. Звонят и спрашивают, согласовывают даже мелочи. Вам нужен подобный результат? Тогда действуйте в том же духе... или про педприкорм почитайте  С младшей дочкой всё гораздо проще. Но у неё с младенчества (ТТТ) никаких проблемм со здоровьем не было. Поэтому и жёсткие ограничения ни к чему. Подумайте: может быть кое-где можно уступить? Например, позволить фрукты или булку дать: "Мама, ему пока нельзя пельмени с майонезом, но почисти, пожалуйста, яблочко. Маська с удовольствием дёсенки почешет."