Вы знаете, у меня очень много примеров, когда недееспособные родственники жили в семьях своих родных, чаще братьев или сестер, это уже после смерти своих родителей. И в этих семьях росли дети, а потом и внуки, но люди как то уживались. Они выполняли какие то несложные обязанности, за ними ухаживали, к ним относились снисходительно с учетом их состояния и учили этому детей. Поэтому, если человек не представляет опасности для других, я думаю очень даже правильно ему жить с родными людьми, которые пожалеют, помогут, поймут. Такие люди ведь зачастую не виновны в своей болезни, а очень часто рождаются с ней, за что их наказывать изоляцией и невниманием? И для детей это очень хороший пример милосердия по отношению к другим.