У всех человеческих качеств есть корни - генетические или приобретённые вследствие внешних факторов и пр. Действительно, некоторые из них человек не может контролировать - например, убийцы, насильники и пр., признанные невменяемыми. Всё остальное - это потакание своим порокам. Возможно, мы говорим о разной трусости. Я не имею в виду трусость = страх или фобия. Например, страх высоты, воды и пр.Я говорю о трусости = малодушии. Ну, например, я сталкивалась с ситуациями, когда человек от трусости перед начальством в конфликтных ситуациях подставлял других людей, чтобы самому выплыть.