Присаживаетесь к нему, даете трусы, гладите по ножке: "Одевай". Кричит - отвечаете: "У тебя все получится". Не получается - ходи голый. И все доброжелательно и с пониманием, только до истерики не давайте доходить. Одел - похвалили.Детский психолог, логопед.