Нужно полагать, что муж не просто так голос поднимает и нервничает. Ему важно вас научить и уберечь от серьезных ошибок на дороге, последствия которых сами знаете какие ( в лучшем случае, машину угробите, а в худшем... не дай бог).Поэтому и орет и обзывается. Только он вас меньше любить не станет из-за этого (поэтому не обижайтесь сильно на его слова). Конечно, спокойнее всего учится водить только с инструктором, а не с мужем. Но если ваш муж вас хочет научить и учит ВОДИТь автомобиль безопасно - у вас замечательный муж. Просто вслушивайтесь в его слова и советы и не тупите сильно.