Не обязательно должно быть совпадение характеров, у меня с одной сестрой совершенно разные характеры, но отношения хорошие, в большинстве семей все-таки нормальные отношения между родными людьми, если так рассуждать, то и детей рожать стремно, кто знает какими они вырастут, будут ли хорошие отношения между ними и родителями, вдруг опять же, как вы пишите, не совпадение характеров и душ, что тогда? На эту тему есть хорошая песня - "Если у вас нету тети"