По фото ощущение, что пятерка задом сдавала, а мазда ехала вперед и немного в сторону увильнула, чтобы пятерку отъезжающую задом объехать. Либо пятерка задом мазду в сторону отодвинула при ударе. В любом из этих двух случаев пятерка виновата.