Угу, точно. Хоть довоспитывайся. Особенно если не считать это чем-то таким, что требует воспитания.  Только я в том случае, который ты вспомнила, называла это не воспитанием, а адекватностью. А адекватность - это чаще всего именно врожденная черта.  Опять же к вопросу, понимает ли ребенок (человек) смысл слова "нельзя". Адекватный ИМХО должен понимать.