Вы знаете данные ребенка, хоть какие-то? Напишите в опеку заявление на выдачу направления на конктретного ребенка. На adoptlaw.ru есть бланк. Нет ограничений по здороваью детей для устройтсва в семью. С уголовным делом сложнее, но, даже, если ее найдут, она может сказать, что ребенка не бросала/не оставляла, а потеряла или оглянулась, а его уже нет в коляске, в милицию не пошла сразу - испугалась, чего? да мало ли чего и написать отказ от ребенка в опеке. В любом случае, ребенка можно забрать под опеку пока, если у Вас, конечно, не имитация.