Эх... к сожалению, идеала не существует. Хорошая прокладка маршрута у  iGo, но даже в iGo Amigo в интерфейсе запутаться - 2 сек. И корпуса насколько помню, не знает. Навител - хорошая карта Москвы, но алгоритм прокладки маршрута делали через задницу (судя по результатам), относительно удобства тоже не морочились сильно.С другой стороны есть TomTom и Navigon - удобное и понятное управление, неплохо считают маршруты, но с российскими картами не все так хорошо...