Развернутся и вернутся можно - Х6 сначала повернул под стрелку (как ехать на менежку перед каменным мостом), я же поехала прямо (под каменный мост и далее), а он, увидев это, развернулся (я же написала через две сплошные) - и поехал за мной- под каменный мост, а там как раз было свободно....и уехал он с места столкновения метра на 3, потом сдавал назад ко мне, где я  остановилась.