оформляйте договор дарения маминой доли в простой письменной форме на себя или дочь. По маминой доверенности Вы сможете подать этот договор на регистрацию от имени мамы, но Вам придется от себя еще написать доверенность на кого-нибудь, чтобы этот человек подавался от Вашего имени.