Из Франкфурт-Хан есть автобус до Karlsruhe (бордовая ветка на схеме), оттуда почти из всех городов есть ночной поезд на Прагу. Здесь можете расписание шатлов и цену посмотреть http://www.hahn-airport.de/default.aspx?menu=by_bus&cc=de#.Билеты на ночной поезд можно здесь посмотреть http://reiseauskunft.bahn.de/bin/query.exe/dn?ld=9640&seqnr=11&ident=5b.02093340.1287684765&rt=1&rememberSortType=minDeparture&OK#focus. Тот который без пересадок, ночной