поговори с мужем, хотя мой бы обиделся что я его маму выгоняю, а свою пускаю. А так раз ходит отправляй ее гулять с малышом, а сама занимайся своими делами уборка/готовка/глажка/просто полежи или поспи, да даже на еве посиди. Пользуйся помощью. Но если конечно совсем она тебя напрягает, то так и скажи мужу - хочу все делать сама.