Какая-такая дружная семья, если не разводите?Вам эмоции надо где-нибудь подальше оставить и заняться подготовкой к суду.Идите к детским психологам, подключайте опеку, собирайте доказательства, фиксируйте свидетельские показания. Идите к юристам. Права на встречи с ребенком у бабушки и дедушки есть. Но они не равны правам родителей. И, кстати, права забирать ребенка без вашего ведома они, если я не ошибаюсь, не имели. Хорошо бы, чтобы те смс сохранились .Выясните, как затянуть дело (его можно тянуть пару-тройку лет) и пока дело не закончено - они вообще не при делах.Совсем отказать в общении вы не можете. Но при достаточно грамотном подходе можете присудить что-нибудь типа "встречи раз в месяц на два часа в присутствии родителей".В суде нужны доказательства того, что родственники наносят ребенку психологические травмы.