То есть ребенок хотел сразу обе доли оформить на себя? Так конечно, нельзя! Потому что унаследовать можно только имущество умершего человека. Второй-то родитель жив, соответственно его долю нельзя наследовать, но можно передать любым другим договором - купля-продажа, дарение, рента.