Ну. обычно достаточно сказать что-то итпа "мы идем обедать, поиграете потом!". Если начинаются что-нить типа "я Машу здесь подожду", говорю что здесь-нельзя, иди пока домой, приходи через часик.С тем точбы ребенок вот так прям категорически не хотел уходить с нашего участка, пожалуй, не сталкивалась.