А вы соглашайтесь с ними и одновременно требуйте их участия. Когда они поймут, что вас не пронимают их попытки унизить вас, вопросов станет меньше."У тебя пустой холодильник" - "Да, папочка, пожалуйста, привези нам литр молока, хлеб, мясо и что-нибудь к чаю"."Ты не умеешь готовить" - "Да, мама, не умею, пожалуйста, привези нам сегодня трехлитровую банку твоего фирменного борща".