По пунктам: так и навестить. Приехать и позвонить в дверь, сказать, что на пару слов. Сказать свою пару слов - и покинуть территорию. Вы в гости к родителям тоже по приглашению ходите? Про то, кем он вас считает - спросите все же у брата, моя интерпретация основана на догадках. А считать может начать именно на основании каких=то событий, из-за которых отношения сведены на нет.