у меня было также - очень боялась ездить за рулем. правда, была причина. Начала ездить - что ни месяц, то  мелкая авария, апофеозом стала авария крупная. Три года потом не ездила. А потом муж уехал в полугодичную командировку. И "крутись, теща, как хочешь, а похороны завтра" (с). И я начала ездить - каждый день по чуть-чуть, выдумывала, куда бы съездить, чтобы попрактиковаться. Естественно, ездила с детьми. И к свекрам в другой город за 70 км, и в парк в другой конец района, и в садик. Постепенно привыкла. правда, чувствую себя уверенно только на знакомых маршрутах. Так что если поставите себе цель научиться, то постепенно привыкните. А мужу - не респект, такое поведение вряд ли сподвигнет вас ездить на машине. ЗЫ: на каблуках не езжу (около 10 мес за рулем) и пока не планирую, боюсь. у меня специальные ездовые туфли на низком каблуке с тонкой подошвой.