Если кто-то из собственников против (если они собственники) - Вам никак туда не прописаться. Кто-нибудь из родных может Вам по дарственной передать небольшую часть квартиры - тогда сможете... А в суде новый собственник Вас с дочкой просто выпишет, вернее, вынесет решение о снятии Вас с регистрационного учета