Ну если нет предвариткльной просьбы/договорённости могу лизнуть во время куни "невзначай". Если не последовало отрицательной реакции - ещё раз, но уже так, чтобы было понятно, что это не случайно. Если и в этом случае негатива не следует - можно смело продолжать. Из опыта - крайне редко встречаються женщины, которым это не нравиться.