Всё настолько индивидуально, что лучше разбираться конкретным партнёрам . Если будут настоящие чувства и доверительная обстановка - чудесно сами договорятся и разберутся. А главная цель полового воспитания детей, на мой взгляд - это научить осторожности и разборчивости, чтобы по незнанию не наломать дров.