Двухлетку однозначно рано, а со старшим проблем не возникло? Вам стоит на ближайшие несколько лет поискать походы, ориентированные на детей, и соответствующие сообщества. Не все же после рождения детей дома осели. Существует же что-то вроде российских скаутов. Двухлетнего можно брать в лес ,если на два часа в рюкзаке будет хотя бы час беготни, куда он сам захочет. Ну, и спутники у вас должны быть такие же, да?