К 2м годам слово "чужое" мы выучили. Поэтому если хотел чужую машинку, то предлагал меняться. И опять-таки "да", приводил аргументы почему его машинку стоит поменять на чужую. Только это он уже не мне высказывал, а владельцу машинки... благо как раз в 2 года начал говорить сразу связными предложениями  Скорее всего для Вас лично удивительно, что дети, взращиваемые по методу естественных последствий, слова "нет", "нельзя", "чужое" и проч. всё-таки усваивают. Даже более того, они усваивают правила поведения в обществе и доставляют минимум хлопот...