Что-то вы очень странное написали, я ничего не поняла. Что дети после года начинают понимать, чего раньше не понимали? Что это за вредное понимание? Почему они начинают постоянно лезть? А раньше не лезли, исключительно мама пихала? Ну про вопрос, что не все мамы ориентируются на свои представления о том, что нужно ребенку, некоторые еще на него самого смотрят - что ему надо - это я уже вообще молчу, это не сюда.