+1 Завещание штука ненадежная. Так что или дарение с обременением или договор пожизненного содержания, где всё, что Вы "должны" будет расписано. А то начнутся "капризы" и шантаж квартирой со стороны стариков. Старики тоже есть не божьи одуванчики. Как говориться: некоторые подлецами рождаются, растут и умирают.