а как у вас ребенок в занятиях то задействован?  Вы вперед что ли наклоняетесь и его зажимаете?  Ни на одних занятиях для беременных такое делать не дадут. Для ребенка польза - после занятий улучшается кровообращение у мамы и питание у него, соотв-но. С учетом того, какие вопросы вас беспокоят, вы бы почитали какую нибудь хорошую книгу про беременность - чтобы для себя понимать что с организмом во время беременности происходит