Дело не столько в том, что квартира родительская.Дело в том, что в наше время, когда жилье вполне себе реально купить, нужно быть именно инфантилом и нищебродом, чтоб жить у родителей на головах. Взрослые и самодостаточные люди обычно стремятся жить СВОИМ домом. При этом ссаживать родителей с насиженного места, деля жилье  - уродство. Выход - зарабатывать на жилье самим.Не способны жить самостоятельно - никуда не деться, придется жить с родителями. Тут уж к родителям вопрос, почему они не подумали если не о профессии для детей достойной, так хотя бы о помощи на первоначальный взнос. Или почему они вырастили инфантилов. Разумеется, права у вас при этом с родителями равные - это надо помнить, что бы ни кричали родители о том, что жилье  - их. Но так же надо помнить об этом и в отношении себя - что прав у вас не больше чем у родителей, поэтому не пытайтесь их отселять и меняться, если они этого не хотят.