Слово "кушать" устаревает постепенно, как и многие слова. Сейчас его принято употреблять в отношении детей и молоденьких женщин - существ нежных и воздушных. Все остальные - едят. Правила, закрепляющего этот факт, по-моему, нет. Все на уровне ощущений.