Как и выше советовали уже, раз все аллергики (у нас так же, кроме папы) - всем готовить одно, и не каждый день, чтобы маме у плиты не поселиться совсем уж. В совсем мелком возрасте у нас оба ребенка питались из баночек + растворимыми кашами + йогуртами\творожками (готовить не нужно, хотя и небюджетно). Папа у нас себе готовит сам в большинстве случаев, пришлось научиться . Детей как можно раньше приучать к самостоятельному времяпровождению (чтение\конструкторы\игрушки разные и т.п., главное - чтобы были в доступности без помощи родителей+не требовали помощи). На случай срочных маминых дел - мультики (у нас со старшим лет с 2-3х такое было).  Гладить можно во время тихих игр с детьми (сама гладить очень люблю + тоже надо все проглаживать, чтобы аллергия не вылезла) - так со старшим во время глажки играем в устные игры или уроки\задания делаем, младший под ногами крутится\играет (детям 1 год и почти 9 лет). Папу как можно больше привлекать к домашним делам\занятиям с детьми (хотя у нас это малореально, слишком часто отсутствует + очень поздно приезжает), но все же стараться. На идеальную чистоту в доме пришлось забить, у меня лично ни сил, ни времени не хватает всю квартиру перемывать каждый день, так что убираюсь точечно - пара комнат в один день, другая пара в другой, ванные и т.п. в третий, потом по-новой. При таком раскладе хватает времени (хотя и не так много,конечно же, как хотелось  ) на хобби + свои дела (чтение\рисование\шитье\вышивание\компьютер\...)