Просто позволили псу очень много.У меня у самой была сложная собака и,ничего всё в прошлом. Поставьте собаку на место.Уберите с кровати это раз,для собак с тяжелым характером место только на ПОЛУ и не позволяйте ей занять вашу кровать.А по поводу детей....тут должно быть ТАБУ на АГРЕССИЮ,за это надо наказывать.Поймите маленькая или большая,но это собака с собачьими мозгами и умеющая грамотно вас ставить в подчинённое положение.Бить не выход,хотя за бросание на ребёнка я пинок бы отвесила. Вы должны своими поступками поставить её ниже себя,детей,если есть кошка то ниже и её.Вот тогда он начнёт вас уважать.И никаких истерик собаке,жестко и чётко...нет и всё.Самый простой пример....Положите перед неё кусок мяса,колбасы что нибудь что он любит и не разрешайте это есть,одёрните и скажите(резко) фу.Дайте посидеть ему перед этим минут 15,не помрёт....и только потом разрешите съесть.От повышенного слюноотделения никто ещё не умер  	 вот тогда он поймёт кто тут хозяин и так во всём.И как вам писали кастрируйте. Гулять на улице.Понимаю что удобен лоток,но это собака.Ей бегать надо.