Мы как-то с первых дней положили к себе и пипец!!!! Стал спат с нами на большой кровати практически всегда! Мы не сильно старались его отложить - дабы не травмировать психику ребенка. Отложили папу на соседний диван - так и жили - я с  ребенком спала. Папа отдельно. В 4 года купили диванчик и поставили перед фактом, что уже пора спать отдельно. Папа вернулся на свое место. Все прошло спокойно. Хотя при этом спим в одной комнате. Он до сих пор (сейчас ему 5) старается уснуть у нас - ему видимо так комфортней и так рад, когда мы ему позволяем остаться у нас.