Вообще, дет.сад конечно выход 1. практический, бесконфликтный. Трусы замачивать на пару часов в тазике. Это можно поручить мужу. Далее бросать в стиралку и стирать.Как вариант - поменяйте порошок. И программу на стиралке. Программа - стирка х/б, порошок подороже, что-то типа ариэля.Выход 2. донести до мужа, что такие вещи, как трусы, носки и т.п., если они стираются не вместе с другими в стиралке, а руками, то стираются владельцем. Предложите ему в качестве разнообразия постирать ваши стринги и колготки.