Я считаю, что ничего страшного в эпидуралке нет. В московских роддомах ее делают давно и успешно и уже такое количество этих процедур сделали, что руку уже набили, вероятность ошибки минимальна. Я делала в первых родах ЭА, хотя в принципе делать не собиралась, просто из-за стимулирования получила схватки такой силы и интенсивности, что не выдержала. В момент схваток укола не чувствуешь, осталась жива-здорова, ничего не отнялось и не парализовало.  К ЭА в ЕР отошусь отрицательно, но уже по другой причине и в этот раз делать ее не собираюсь, т.к. настроена на максимально естественный процесс. С КС, то вопрос бы не стоял, тут анестезия без вариантов.