Если бы ее именно гнобили, то желания встретится бы не было. У всех бывают недоразумения, детские обиды и т.д. Автор же не спрашивает как послать родителей. Автор пишет:"На самом деле, очень бы хотелось увидеться, и дети в предвкушении бабы-деды, мы показывали фотографии, рассказывали значимые моменты из жизни старшего поколения."Вот я и советую, что надо сделать.