Поменять на самом деле надо, потому что с тех пор как они оформляли приватизацию совместной собственностью может быть только супружеская собственность, и дети тут не укладываются в декйствующее законодательство.Да и сделать это нетрудно, оформляется соглашение о разделе совместной собственности по долям (можно даже без нотариуса), регистрируется, и каждый получает свидетельство на свою долю. Если время есть постоять на сдачу документов, то много денег это не потребует