Так а в чем вопрос? Если мальчик заревел и кинулся к маме, возможно, ваш его либо напугал, либо сделал больно. На расстоянии силу удара не так то просто определить, вам могло показаться, что он слегка дотронулся, а на самом деле вполне чувствительно схватил. Узнать, что случилось, успокоить обоих ребенков, сказать своему, чтобы был аккуратнее. И конфликт исчерпан. А у вас там прям целая драма развернулась))