может попробовать построить разговор с другого конца? Не вырабатывать общую линию поведения с ребенком, а разделить (нет, даже не разделить, а строго разграничить) обязанности по уходу и воспитанию оного. Например, вы купаете ребенка так, как считаете нужным, а папа ни под каким предлогом в этот процесс не вмешивается, папа гуляет с ребенком на выходных и рулит этой прогулкой так, как считает правильным, вы кормите, папа играет... что-то в этом роде.