Возможно, это "скрытый" протест, наверняка ваш муж знает и чувствует мамину неприязнь. Думал, что спит - ну и ладно. Зато уехала сразу Забейте и делайте "зарядку" по утрам вместе с мужем  или пусть при вас мастурбирует - это прикольней Маме скажите, что он забыл, что она там спит и просит прощения за недоразумение. И вопрос закройте.