Автор, я бы поговорила с мужем изначально, о том, что отец мужа привозит машину в пятницу и ставит ее под ваши окна и заодно к вам в гости на ужин/чай заходит. Переговоры ведутся на берегу  Сейчас тоже еще не поздно, мол, милый, машину необходимо привозить, а ты мне нужен здесь. Вопрос моего воспитания решаешь не ты, ты меня не воспитывал и обсуждение не корректно. Все вежливо, но жестко. Как то так.