Нет, не надо. Перед вылетом специально делала запрос в ФСБ ( погран служба под их юрисдикцией)  и начальнику погран службы  аэропорта Внуково (от туда летели).официальный ответ-НЕТ!  все эти документы (разрешение на вывоз. свидетельство  о рождении и тд )это если ребенок едет с бабушкой, дедушкой и тд