Вам нужно подать на установление факта признания отцовства (либо устанволение отцовства в зависимости от имеющихся доказательств) и восстановление срока на принятие наследства, признание права собсвтенности за ребенком на наследство. Если это действительно ребенок умершего, то шансы очень хорошие. Год для несовершеннолетнего ничего не значит. Вы правда не указали - сколько лет ребенку. Подать лучше быстро, чтобы имущество не успели продать (если уже не продали) и наложить арест.