Машина которая въехала в вас. Страховка там есть, это уже хорошо. Собираете все документы и идете подаете их в страховую виновника, они должны выплатить вам ущерб по ОСАГО, либо столько, сколько скажет оценка, либо максимальную сумму.Если ущерба больше, чем максимальная сумма выплаты - разницу придется требовать через суд с виновника ДТП.