Вашей сколько? У нас до 5,5 была всегда с собой коляска складная в поездках. Он бы и дальше катался, но мы начали его "разгуливать". Дети очень выносливы, у них скорее психологичексие барьеры, из разряда "меня ведут туда, куда я не хочу, а я не пойдуууу". Для меня откровением было сколько могут пройти маленькие дети в хорошей разновозрастной детской компании, причем без всяких стимулов, просто идут болтают, хихикают о чем-то своем, времени и усталости не замечают. Опять же ребенку нужен стимул, если он заранее знает куда и за чем идет, психологически ему проще. Хорошо еще на маршруте устраивать какие-то мелкие детские приятности от любимой еды ( сухой паек или кафешка) до выдачи (покупки) пустякового приза за то, что куда-то дошел.