Ситуация очень даже нормальная. Наши малыши сейчас как раз в том возрасте когда боятся потерять маму даже на минутку. А тут целая ночь! А то что привыкнет спать с вами, так ну и что здесь такого? Ведь в 18 лет никто уже с родителями не спит  Мой старший перестал регулярно прибегать к нам в 4г 3м. Сейчас спит спокойно в своей комнате, если что - просто зовет. Так что терпения вам и всему свое время.