Через некоторое время Ваш автопилот будет самостоятельно опознавать знаки, светофоры и прочую фигню. А пока это придется делать Вам за него, совершенно сознательно разглядывая окрестности. Обычно знаки не очень далеко от проезжей части, и их хорошо видно.