Не пробовали проговаривать последовательность действий?Сейчас я оденусь и будешь одеваться ты. В процессе повторять несколько раз, что мне осталось надеть штаны-носки и потом я помогу тебе. Ставить таймер. Например на десять минут, заранее договариваясь, что когда он зазвонит сын начнет одеваться. Или, кто быстрее оденется, ты или я. Или, оденешься быстрее меня, получишь приз.