А где Вы видели детей, хорошо себя ведущих в машине-то? Нет их, не существует в природе Инсульта не надо, научитесь быть хитрой мамой.Хитрости:1. пообещать награду (что он любит)2. пообещать отнять награду, если не успокоится (спокойным голосом)3. отвлечь внимание4. купить ему игру - айфон, айпод, любые игры с микрокомпьютером - обычно сразу тишина-покой настает.А верещать перед ним "я не авторитет, я не владею ситуацией" - это ребенка дестабилизирует, увы.Вы - взрослая, Вы - шеф, Вы должны найти выход из ситуации тихо и спокойно.Наказывайте почаще, типа "все, сказку на ночь читать не буду", или "в театр не пойдем, билеты отдам соседям" и пр.