А люлька от коляски на отстегивается? можно там ребенка держать,я часто ложу в подушку для кормящих/сосиску большую/,она форму хорошо держит и ребенку там удобнее,ставлю над ним дугу с игрухами и свобода,даже час может так пролежать.Попробуй тогда сиденье привести в горизонтальное положение-/подняв ноги повыше/ и в выемку под попу положить подушку,тогда получится хорошо.