То, что она может довести Вас до истерики говорит не о её упрямом характере, а о том, что родители влёгкую ведутся на манипуляции  Как обычно развивается конфликт? Вы ей слово, она в ответ десять и ничего слышать не хочет? В этом случае беру 2-3х минутную паузу: "Заяц, мы с тобой уже всё обсудили, повторяться смысла нет. Ты помолчи немного, подумай и сделай, пожалуйста, как я прошу." Не делает? Берёте за руку и вместе проделываете всё необходимое. Молча, спокойно, но неизбежно.