Это были разные игры, и именно разницу надо было объяснить ребенку. Когда собачка прыгнула на мишку, она мишку обидела, ударила без причины, поэтому надо было извиниться. А игра в мяч изначально предполагает, что кто-то может промахнуться, мяч может ударить, и если извиняться за каждый промах и нечаянный удар мячиком, то игры не получится, тут папа прав. Другое дело, что папа неправильно объяснил причину, по которой извиняться не надо. "Не больно" - плохой аргумент, потому что и в жизненной ситуации так же можно сказать: "А я его не сильно дарила, ему не больно".Думаю, и дочка в свои 3 года не переводила игру в мяч в ролевую, а пыталась понять границы применимости нового правила.