Наверное потому, что существуют области, куда один близкий человек хочет и допускает другого близкого человека (например в трусы), а есть области где не желателен никто, вне зависимости от степени родства. Дети нам толже не чужие люди. К ним куда лезть можно? Особенно когда станут взрослыми? В карманы? В трусы? Или может лучше у них самих спросить куда они готовы родителей допускать?