В фразе про пятку ключевое слово какое? пральна,"МАМА".  Чего-то не хватает ребенку, честно. Неврологических проблем ведь нет? Или не ходили ко врачу? Я это, как мама одного капризного и второй с неврологией спрашиваю У моих при одинаковом капризном поведении разные причины, которые корректируются по разному.