если прописаны у родителей, то смело прописывайте к ним своих детей  это вы можете сделать и без их ведома )))  вы имеете права пожизненного проживания в этой квартире и ни один суд вас не выпишет!!!!  а с дедом бы я поговорила и попросила завещать Вам эту квартиру ))