С грудью засыпают, конечно. И успокаиваются ею же, пока совсем маленькие. Честно говоря я вообще плохо помню у нас такое понятие как "между кормлениями" - ребенок просто получает грудь тогда, когда ему это нужно. К году ближе уже учатся успокаиваться другими методами - просто маминой лаской, на ручках посидеть, по головке погладить.