Нет, вы не совсем поняли - то, что вы пытаетесь предотвратить, ясно, а если не успели, какие следуют санкции? Наказание должно быть таким, что бы на ребенка это реально действовало. Я бы однозначно уводила домой, естественно, объясняя почему, при чем делать это нужно регулярно - хоть одна такая выходка - сразу уходите, чтобы ребенок усвоил причинно-следственную связь, если будете придерживаться этого правила регулярно, то это подействует обязательно. По поводу битья взрослых - бабушки, вас в живот и т.п. - как наказываете в этих случаях, кроме выговаривания, что так нехорошо?