Нет не нормальное отношение. Оправдание типа мужики такие невнимательные здесь не действует, т.к. вы ему прямым текстом сказали: носки дай, чай принеси. И возможно менять надо не мужчину, а себя. Как можно так себя не любить, чтобы позволить мужику так себя вести?