мой тоже долго на ручках укачивался лет до 2-2,5 , потом сам стал засыпать, просто укладывала на свою кровать и ложилась рядом с песенками и сказками, раньше долго засыпал, сейчас ложимся и засыпаем в течение 5-10 минут, бывает только начну сказку читать, гляжу а он уже спит, и до половины сказку не дослушав