А рецепт, на самом деле, прост: поймите и прочувствуйте разницу между понятиями "слушать", прислушиваться" и "слушаться"... И быть должно, по-моему, в итоге примерно так: "Вот они - а вот я. И вот их мнения, которые мне интересны, которые я с удовольствием послушаю, и даже - может быть  - к ним [i]прислушаюсь. Но! Вот это - моё мнение, которое и будет определять мои решения и, в конечном итоге, мои поступки и саму мою жизнь..." Совет прост: живите свою жизнь сами!.. Вот следовать ему - немного  сложнее..