Вы путаете:ПДД каждая сторона нарушает либо нет за свой счет, а не по отношению друг к другу.Вот Вы проехали на красный ночью и ни одной машины на горизонте. Нарушили?Или пешеход прошел на свой красный и тоже ни одной машины на горизонте. Нарушил?