+1, как мама шилопопого семейства заявляю  Детей нужно именно воспитывать, приучать с самого начала. Моему сыну 5 стукнет через неделю, дочери 4 годика - оба спят днем, потому что приучены и знают, что даже если не заснут, то пролежать и отдохнуть аки "тихий час" им положено. И моих не надо ниоткуда снимать, они первоначально знают, что такое "нельзя" и всегда знали в меру возраста и доступа. Про грязь и заляпанность молчу вообще, ибо у меня дома можно с пола в прихожей кушать в любое время суток, чистенько у меня и детки с удовольствием поддерживают чистоту и помогают мне. И всегда помогали, опять же, по мере возраста. Я приучала с самого начала, постепенно и настойчиво. Я рассказывала про правила, внедряла их. Дети воспитаны, дети послушны, и, самое главное, дети обожают и правила, и чистоту, и помощь маме. Из детей получается в любом возрасте то, чему их учит и к чему их приучивает мама. Точка.