Объяснить, что при собаке не нужно орать и размахивать руками.И все.Если боятся- то не заставлять гладить, не сюсюкать "Ах какая собачка, давай посмотрим".Обходите собак стороной. если есть такая возможность.У меня у подруги сын на пустом месте боялся собак. но потом мы с ней обе заметили, что это у него напускное, и орет он просто так, кривляясь.После слов "Слушай, такой здоровый парень, а так истеришь из-за каких то собак" всю боязнь как рукой сняло.