Элементарный пример: если в соседней полосе препятствие едущие в этой полосе машины с почти 100%-ной вероятностью ломанутся его объезжать, а не уступать дорогу тем на чьей полосе препятствия нет. Это противоречит ПДД, но абсолютно прогнозируемо.