Не думаю, что в этом случае ваша вина. Но я в таких ситуациях включаю аварийку, тогда сзади машины постепенно начинают скорость снижать. Часто вижу подобное на дорогах, отлично работает в потоке подобная система предупреждения о препятствии впереди.