Почему не позволят? Скажите, что уже мылся. Другой вариант - вы раздеваетесь, сын одетый (плавки пододеты) ждет за дверью. Вы выходите, раздеваете сына в коридоре (делов-то), он бегом пробегает через мужскую раздевалку (можете слегка его побрызгать), встречаетесь в бассейне.