Мы начали наверно с полутора лет где-то, просто до этого времени ребенок не мог спокойно лежать и слушатьНо потом, это стало ритуалом. Нам 3,9, читаем каждый день, без этого он не ложится. Правда, пару раз в виде наказания этого лишала. Мы еще и обязательно читаем перед дневным сном. Читаем все что угодно, сказки, детские книжки, иногда азбуку даже. Приучайте постепенно, это очень здорово. Я сама отдыхаю в какой то степени эти 20-30 минут.