Вот как видится эта процедура - надо спокойно выполнит предпродажную подготовку:1. Через договор мены оформить обмен долей ваших детей в вашей квартиры на доли в квартире бабушкиной. Для этого придется получать разрешение органов опеки.2. После этого продавать вашу квартиру целиком одним ДКП, в котором у квартиры будет два собственника, вы и бабушка. Это может быть и свободная продажа (так проще) и альтернативная, с одновременной покупкой другой недвижимости.Естественно, что все это можно сделать только в том случае, если у участников сделки есть полное доверие друг к другу и есть уверенность, что никто из них не взбрыкнет и не откажется от выполнения плана на половине пути.