Автор, а вы кроме как полового акта других способов взаимного удовлетворения не узнали за 20 лет совместной жизни?!! Серьезно, удивляюсь таким как вы. Зачем было демагогию про презервативы разводить, если можно было в гараж и повеселиться всласть, тем более, если вы сами, как пишете, были только "за"? Это же ваш муж - любимый и родной.