Автор, как юрист Вам советую следующее.Сразу скажу, что я не специалист по семейным вопросам, но у меня большой опыт судебной защиты и я вам дам советы именно с точки зрения Вашего поведения, чтобы получить нужное решение.Вам надо элементарно расположить к себе судью. Для этого сделать так, чтобы Вы были вся такая симпатичная, несчастная, а ваших свекров выставить скандалистами и идиотами. При определенных обстоятельствах задача очень даже выполнимая.Прежде всего, если вы будете озвучивать в суде все претензии, которые написали выше, то кроме раздражения у судьи ничего не вызовите. Нафига ей чужие проблемы? и любой судья прекрасно понимает, что дело все в межличностных проблемах, а разруливать она должна. Посему вы должны ПРЕДЛАГАТЬ наиболее понятный для судьи выход. А именно говорит типа: уважаемый суд, мы понимаем, что бабушка-дедушка прямо очень-очень важны в жизни ребенка. Поэтому наши дите всегда общались с бабушкам ии общаются. Единственная просьба - ну вот только чтобы не в ущерб общению родителей с детьми. И даже несмотря на то, что бабушка выбором своего сына недовольна, я как мать не буду препятствовать и пр. и предлагайте вариант - ОБЩЕНИЕ НА ВАШЕЙ ТЕРРИТОРИИ... Сколько раз в неделю хочет, пусть даже ночуетКстати, а свекр ваш вообще истцом по данному делу быт не может, уж извините, но если он просто "муж бабушки", а не отец вашему мужу, то он ничего впринципе требовать не будет.Дальше. Обязательно фиксируйте случаи, когда  ребенок находится у дедушки и бабушки. Как? Делайте фотографии и проставляйте даты. Чтобы потом убедительно в суде доказывать, что никаких препятствий в общении не чинится.Дальше, обратитесь к психологу. Сейчас. Расскажите ситуацию о взаимоотношении с бабушкой, попросите рекомендаций. Зафиксируйте обращение, потом возьмете справки (будете доказывать, что вас ситуация очень беспокоит, и вы пытаетсь организовать общение внуков с бабушкой-дедушкой с наименьшим стрессом, причем именно вопрос ставьте психологу КАК ЛУЧШЕ ОРГАНИЗОВАТЬ ОБЩЕНИЕ С БАБУШКОЙ И НАЛАДИТЬ ОТНОШЕНИЯ?, А НЕ как мне послать нафиг эту старую дуру)Потом психолог может быть допрошен в качестве свидетеля или специалиста в судебном заседании. Он подтвердит ваши "благие намерения" и переживания, а также может внятно расскажать суду, в чем конкретно заключается проблема отношений, какой стресс у ребенка и почему, что ей известно после общения с ребенком о том, что "себе позволяет бабушка". Во-первых, суду будет очевидно, что вы озаботились проблемой не в связи с обращением в суд, а ранее, т.е. потому, что тема вам не безразлична, во-вторых, суду проще построить решение суда, имея в качестве доказательства допрос психолога.На экспертизу бабушки можете не рассчитывать Нет такого процессуального действия, которое понудило бы суд назначить экспертизу истцовВ общем, мужества Вам и выдержки, терпения.Никаких документов не подписывайте. Да, еще пусть дети с мобильных звонят на мобильыне бабушке и дедушке и сами так делайте. Потом выписку также представите в качестве доказательства того, что вы регулярно общаетесь и обращение в суд об определении порядка свиданий с внуками - не более, чем старческая блажь, вот, никто им и так общаться не мешает.