Нужно будет подать декларацию за тот год, в котором продавали машину и получили доход. Заявите в декларации вычет на стоимость покупки машины (т.е. на ту сумму, за которую покупали). Если продавали с убытком, дешевле, чем покупали, то налог будет ноль. Естественно, всё надо подтвердить копиями документов. Первоначальную стоимость можно попытаться подтвердить копией документов, которые попробуйте получить в салоне,  если в салоне покупали. Продажную поставьте, какую вспомните, мало вероятно, что в налоговой  есть копия договора. Хотя сейчас вроде бы при регистрации автомобиля ГАИ требует копию.  В любом случае без декларации они от вас не отстанут.