Виноват тот, чьи действия (с нарушением правил) привели к ДТП. Если вы выезжаете под знак "уступи дорогу" и въезжаете в машину двигающуюся задом по встречке с перекрестка и с пьяным водителем за рулем - вы будете виноваты. Ибо должны были уступить. Если вы поворачиваете направо, не заметив машину справа от вас, вы будете виноваты, особенно если она просто стоит или едет не меняя рядности, потому как при выполнении маневра водитель обязан убедиться в его безопасности. Вопрос обгона справа сложный, потому как кто сказал, что на его обогнала? И вы помните, что такое обгон? Где вы тут видите обгон?