Вам нужно отдохнуть от ребенка, садик поможет обязательно. Только когда сын пойдет в сад, вы должны будете хотя бы в начале выделять время исключительно для себя, пока его нет. Походить по магазинам, полежать в ванной, почитать книгу, погулять без него. Хотя бы часик, но вначале лучше больше.  кСначала каждый день, потом и раза в неделю будет достаточно. А для контакта укладывайте когда сына спать - не спешите убегать из комнаты с мыслью "наконец-то полтора часа свободы!", а ложитесь рядом и гладьте его по спинке или просто обнимайте\держите за руку. Болтайте обо всем, о чем он захочет. В начале будет о ерунде всякой говорить, но если увидит вашу заинтересованность, то потом может и о своих переживаниях поведать, тут уже важно вам не отмахиваться от них, а выслушать, принять к сведению и помочь человечку. Так контакт между вами и будет крепнуть. Вы проводите с ним вермя где-то кроме дома-прогулок? В кино на мультик? В музей? В гости к кому-то, где ему интересно? Давайте ему новые эмоции и впечатления, чтоб можно было ими делиться друг с другом, вспоминать об этом, рассматривать фотографии.