По-моему, разница всё-таки есть. Вырабатывая у кошки рефлекс избегать запрещённых действий, надо сделать так, чтобы кошке было ну о-очень неприятно. А в страхе ничего плохого не вижу. Страх живым существам нужен также, как и любые другие эмоции. Страх - основа осторожности, бережного отношения к себе, основа уважения, наконец. Когда мы кого-то уважаем, мы именно или боимся потерять его доверие, или боимся быть наказанными. Когда мы кого-то боимся, мы его, разумеется, уважаем, или уважаем его действия, его позицию, его силу, его должность и т.п. Страх и уважение - просто две стороны одной медали. И не стоит делить эту "медаль" на общепринятые позитивы и негативы, стоит просто принять сей факт.