"Пошли ка мы с тобой в ванну!" это совсем другое.  Я таким образом тоже с малышом разговаривала, и даже на более ранних сроках. Я подумала, что Вы, например, пообедали и сообщиил мужу "О как славно мы сейчас покушали!". Ну что-то типа этого. Такое мне не понятно.