А я перекладываю минут через 20-30 после того как уснул на руках, жду, когда фаза глубокого сна наступит. А ночью не парюсь с пеекладыванием, кладу рядом  собой. В последнее время вообще во время кормежек отрубаться стала, прямо сидя в кровати. Просыпаюсь, смотрю - дите на руках спит, кладу рядом с собой и дальше спать ))