из прочитанного выше я поняла, что надо не приучать останавливаться по команде, а приучать ходить рядом не убегая?????? собственно как все у нас происходит, дочка бежит МЕДЛЕННО впереди, но не рядом идет и в случае возможной опасности я старалась остановить ее словами/криком: СТОЙ. сейчас это не действует.