странно вы детей воспитали,что могут разбудить в 6 утра да ещё и попросить что-то готовить.я  так думаю что разбудить для еды может только или грудной детёныш или примерно лет до 3,но в этом возрасте обычно в еде  утренней детки очень не прихотливы.у нас дома маму с папой можно ночью будить только если плохой сон приснился или что-то болит,или не дай бог,что-то произошло.и в спальню они к нам не заходят,пока не услышат,что мы уже не спим,но это я думаю от воспитания зависит.а по поводу усталости согласная я с вами вот просто 2 руками,но дедушек и бабушек  по этому поводу напрягать не хотим,да и не можем,нам самим намного спокойней