Ну если моя засыпала в 20 часов то я давала спать максимум 40 минут,но потом тусили до 24 точно.У нас не совсем совместный сон,у нас кроватка ее стоит впритык к нашей и снята одна стенка,выходит и с нами и без))Вам нужно утром всего лишь дня 2-3 себя пересилить и встать не в 11-12,а в 9 часов.Вот мы когда в поликлинику ходили,я потом радовалась что и спать пораньше ложимся на дневной и ночной сон.Если вечером ее положить спать она примерно час,полтора не приметит нашего исчезновения или присутствия в комнате,а потом сказочным образом поднимается,все типа выспалась я))Поэтому пока только позволяю себе час,в вашем случае меньше,а потом иду сразу к ней и спим.В 21 час ложится еще не на ночной сон слишком поздно,для ночного нормально,но нет гарантии что не проснется через 30 минут((Поэтому в такой ситуации я и выбрала 22 часа.Вы сами не можете просто укачать ребенка пораньше,не в 20 часов а в 19 к примеру,чтобы часок поспал,потом поел,поиграл,помылся и опять баиньки. Я помню это очень тяжелое время,когда график надо регулировать,но я всегда исходила из ночного сна.Делала так.Если мне нужно,чтобы ребенок лег в 22 часа,то я отсчитывала от этого 3 часа назад тоесть встать с дневного сна она должна была в 19.В остальные дневные сны я ее укачивала минут по 5 на руках и клала в кроватку.Если я видела,что она спит больше положенного,тоесть потом ни туда ни сюда и в ночь уходить будет рано и на дневной сон уже поздно,то я ее будила ненавязчиво.