Лера, Вы очень надеятесь, что есть секрет, который позволит вам из ваших родителей сделать таких, как правильно.... Это мало реально. Для налаживания отношений в браке, а вы с родителями именно в браке, нужно желание обоих супругов. А так - именно развод.  Как общаются бывшие супруги, да нормально, но только по необходимости. А вы как причину для отказа от развода выдаете традиционное "Сынка тАААк Папку любит!!!!". В вашем случае внук бабку... Да бросьте вы, эти родственники в жизни вашего сына вполне могут не существавать, это - типичная отмазка.