Осознать, что есть другие мотивы (любовь, уважение, сострадание и т.п.)делать для мамы полезное и  приятное, а не пытаться заслужить ее похвалу, оценку Ваших действий, прощение.  Понять, что оценивать свои поступки Вы можете самостоятельно - уже большая девочка.