У меня было примерно так же, с некоторыми нюансами.Роды начались в 17-00 с отхождения вод. В 19-00 окситоцин. В 20-00 эпидуралка. В 22-00 раскрытие 9 см, ребенок высоко. В 00.30 - раскрытие все еще 9 см, ребенок не опускается. В 00.45 принято решение делать ЭКС. В 1.07 родился Ромка.Из нюансов - КС сделали по моему состоянию, стало скакать давление, врачи боялись эклампсии.Как я поняла, последние сантиметры раскрытия происходят под давлением головки ребенка, а если ребенок не опускается, то раскрытие стопорится.Если поставлен катетер для эпидуралки, то ребенок не может уже опуститься под влиянием силы тяжести, потому что мама лежит горизонтально, не стоит и не может ходить. А вытуживать на схватках немного опасно, потому что ребенок может пойти не очень правильно (со слов врача).В общем, согласна с теми, кто говорит, что главное - здоровый малыш.  Не переживайте, Вы постарались и сделали многое.