Выхода нет. Надо делить дом пополам. Будут две независимые территории. В "гости" к свекрам не ходите, пока не позовут. Поговорите с ними откровенно. Если ничего не выйдет из разговора, заведите речь о разделении дома. Тогда и вы свои замки навесите. Странно, конечно, единственный сын, а они решили себе под старость испортить с ним отношения.