Гыыы..это ваша "плата", вы сами обратились за помощью - т.е. признали, что не справляетесь, как  докажите маме,что ТЕПЕРЬ справитесь? У нас та же фигня была - выход? - не обращаться за помощью, если эта помощь вас так коробит. Ходить к бабушке в гости, а не прнимать ее у себя. Мы ходим вечером к маме во двор гулять с ребенком - 2 раза в неделю. Она выходит и "правит" сидя на лавке - смотри, он пошел...ой, он щас упадет...1 раз в неделю - с субб на воскр - сын у мамы остается с ночевкой - в 8 вечера привозим - в 10 утра забираем. Я считаю это ОГРОМНОЙ помощью! Мама к нам не ходит - зачем, говорит, лучше вы к нам. Она руководит внуком 1 вечер, мной 2 вечера - всё, ее страсть к руководству иссякает - все счастливы  - я это воспринимаю, как плату за свободную ночь - на все мамины"щас я покажу как надо делать.." машу гривой - делаю по-своему.