Вы ведь взрослый, умный человек, а он ребенок. Неужели Вы не сможете с помощью наводящих вопросов (а не допроса) понять где ложь, а где правда? С ребенком надо просто спокойно поговорить, распросить о том, что было в течение дня интересного, что делали, кто приходил, во что играли и т.д. т.е. переключить его сознание на другие темы, а потом плавно подойти к моменту, когда якобы бабушка его наказывала - если он лгал, то его рассказ уже будет другим. А если полностью, со всеми подробностями повторится, тогда его действительно били. Дети несправедливые наказания запоминают надолго, а вот свои выдумки и фантазии - нет.