Не перегибайте. Собаки, как и люди, разные бывают. Среди людей кто-то всегда с собакой общий язык найдет, а кто-то опасается (и не всегда безосновательно, между прочим). И среди собак есть злые и добрые, буйные и тихие. Я тоже собак не боюсь, но прыгающего радостно-слюнявого чужого зверя с грязными лапами обнимать не хочу и к ребенку не подпущу, и точку зрения свою хозяевам выскажу. По-моему, это нормально.