Соглашусь с вышесказанным - с учетом озвученного времени не стоит ехать в Мадрид. На поезде из Малаги от 2,5 до 3 часов в зависимости от числа остановок в пути. На машине дольше получится. ИМХО, будучи в Малаге. имеет смысл несколько дней посвятить андалузийским красотам. Маст си вам уже перечислили - Гранада, Кордова, Севилья (не понимаю, как там может не понравиться - один из прекраснейших виденных мною городов), Ронда. И дорога короче, а значит "эффективного" времени будет больше, да и соглашусь с тем, что в Мадриде смотреть особо нечего. Все интересности находятся буквально на одном пятачке - в радиусе не более километра вокруг площади Соль. Ради этого пилить 600 км в одну сторону... Толедо  достоин внимания, но опять же - не ценой таких временных затрат. И с инвалидной коляской там будет не везде пройти физически.