Если бабушка в целом адекватная и у ребенка с ней нормальный контакт, то почему не давать общаться? Особенно, если ребенок сам будет хотеть. Ну, проследить, чтоб он там фигней не страдал, а то некоторые бабушки любят включить ребенку телек или мульты, или комп со стрелялками и умиляться, как внук отлично у нее погостил. А если бабушка его в цирк сводит или в планетарий какой, или просто погуляет в парке, или чем интересным займет - да хоть пироги с ней печь - то на мой взгляд - пожалуйста. И вам подспорье раз-другой в месяц получить волю для своих личных дел.