Автор, могу Вам только посочуствовать и посоветовать набраться терпения, пока они не станут жить отдельно. У меня такое ощущение, что все старшее поколение такое. Мои родители один в один - Ваши, слава Богу, живу от них отдельно, но когда мама приезжает ко мне домой на пару часов, все в точности происходит как Вы описали. Ничего с этим (на мой взгляд) не поделаешь - их не переделать. Настройтесь, что через год все это закончится и старайтесь поменьше нервничать. Удачи!