У меня младший очень поздно освоил цвета. Я не знаю почему именно цвета ему не шли никак. Даже переживала. Но ничего, со временем освоились. Сначала основные, потом второстепенные. Как то в один момент, бац, и знает основные, бац, второстепенные знает. Я акцентировала внимание, но ненавязчиво. Типа: в грузовик кубики конструкторные складываю, желтые, к примеру. Прошу отвезти в нужную кучу. Везет к желтым, а я приговариваю цвет нужный.  Или вырезала из цветной бумаги большой красный круг и кучу маленьких. Большой синий квадрат и кучу маленьких, большой желтый треугольник, и кучу маленьких. Мы складывали все на свои места, тоже постоянно приговаривала какой цвет. но не учила, а именно ненароком. Только Вы не спрашивайте, а просто сами все время говорите. потом не заметите как она все знать будет.