Сочувствую, я - такая же аккуратистка. Людей, которых не люблю, дома драконю, делаю замечания без стеснения. Справедливости ради скажу, что поначалу пытаюсь уладить мирно проблемы. Которых принимаю, терплю, но потихоньку переучаю. Няню за полтора года довела до более-менее сносного для меня уровня. Исключение для мужа, но он и не гадитДумаю, дело не только в порядке, а в отношении свекрови к вам. В первую очередь, вы ее раздражаете, отсюда и все проблемы. Стирка рукам без комментариев. Муж на что? Либо он пускай стирает, либо пускай топает к мамочке договаривается. Многое, очень многое зависит от мужа. Крепитесь и зарабатывайте на отдельное жилье.