Мы пошли в 1г. 4,5 месяца-  уверенно сразу и без падений. У нас была гипотонус ног ( вернее мышц голени). Делали  массаж спины и ног. Невролог и ортопед ( на Зацепина наблюдались) твердили , за руку не водить, можно шарфиком под грудку  держать дома, но лучше пусть ходит вдоль стенок и мебели. И ещё больше ползать, т.к. ползание укрепляет мышцы спины и коордиацию движений. Переживала тоже сильно, но  такой мой ребенок , спокойный по темпераменту.Без опоры мы встали в 1г.6м.