Ноги могут и будут упираться, на ноги не смотрите. Вариантов вижу 2: купить неновое кресло 0+ большого размера (Макси-Кози Кабрио, например), это 3тыс. в среднем, а хватит его при желании до 1,2 легко среднестатистическому ребенку. И второй - новое кресло гр.0+/1, посмотрите в прикрепленном топе конкретные марки и характеристики по безопасности.