Так... а комната продолговатая к окну или поперек? Если к окну, то из 2.80 вычитаем 2 метра длину кровати - проход в ногах 80см вполне сносный, это ж практически стандартный дверной проем... Из 3.40 вычитаем 1.60 ширину кровати - получаем 1.80, по 90см с каждой стороны - уж по тумбочке-то поставить легко, а при желании можно и шкаф глубиной сантиметров 50 в комнату поместить. А если поменять Вашу кровать на более узкую (1.40) - так вообще простор