Для начала лучше всего поза "женщин сверху", если ей тяжело двигаться долго, помогайте, стимулируйте. А оргазм пропустить невозможно. Когда он придет, точнее они, потому как у женщины зачастую полиоргазмичны, но все с опытом, не сразу.