Примерно с года кладем в свои кроватки, включаем тихонько музыку (Моцарта, Вивальди или колыбельные, иногда радио спокойное) выходим  из комнаты, они сами засыпают. Еще месяцев  в 8 не верилось, что такое бывает, засыпали трудновато.