Объяснить чётко свою позицию, что если они будут так активно проявлять старческий маразм, то следующий раз вас увидят когда пройдёт псих. Чуть обидки или повышение голоса-собирайтесь и уходите. Согласитесь, что ваши дети будут думать, что баба-деда у них идиоты и врядли в следующий раз вообще захотят с ними общаться.