Я поначалу всегда ездила только в обуви на сплошной подошве, пока не пришлось ехать на свадьбу к друзьям. Вариант с переодеванием отпадал, поэтому поехала на шпильках и ничего вроде, после этого езжу в любой обуви, неудобств нет. Только в дальние поездки  кросы одеваю.