Пешком дойти. Минут 15 спокойным шагом. Выходите с Таганской-кольцевой и идете вниз по Земляному Валу. Если уж очень хочется прокатиться, то переходите на внешнюю сторону Садового кольца(Земляного Вала) остановка - Таганская площадь, садитесь на троллейбус "Б" и проезжаете одну остановку до Сивякова переулка. Берниковская набережная будет перпендикулярно Земляному валу, по которому Вы будете идти (чесслово, проще идти) или ехать.