если мне что-то от ребенка надо, например чтобы он лег спать ровно в 11, то я в 10 говорю: сейчас доиграешь и пойдем в ванну, скоро спатьв 10.15 прошу собрать игрушки и напоминаю, что скоро спать.в 10.30 он в ванной, в которой мы договариваемся, что он сидит с нами и болтает еще 5 минут, а потом в кроваткув 10.55 я говорю спокойным тоном "пошли в кровать, пора" и он знает, что надо идти.предпочитаю подготовить почву и сделать вид, что он сам принял решение  чем обещать конфетки или покупку игрушки за обычное, в принципе, дело.