Первоначально это не воспитание было, а то, что за это следовало неминуемое наказание, а потом впиталось как рефлекс. Вспомнить средневековье - все помои на улицу сливали, и это было нормально. Разве все сами собой взяли и воспитались, откуда взялись нормы чистоплотности? Ввели за это наказание, может из-за эпидемий, может ещё какая объективная необходимость в этом появилась, и всё: нарушил - получи. И люди друг за другом следить стали, потому что абидна - я не сливаю, вожу на свалку, хоть мне нах это не надо, а другой сливает, умный самый, мля...получи за это - стук-стук-стук на него кому следует, или по роже сразу. Вот и воспитались, я не верю, что есть другие механизмы возникновения подобных норм поведения, кроме наказания физического, материального или обструкции (но это только в небольших сообществах).