Ну тут стоит понять, что ребенок общий. 16 лет он жил с мамой. Теперь может пожить и с папой. Он ведь мог и с самого начала жить с Вами. Думаю стоит пустить, может помощником Вам станет Может поживет немного и захочет вернуться к матери, а может мать захочет его вернуть. Все что ни делается. Имхо, ситуация из серии когда стоит изменять не ситуацию, а свое к ней отношение. Удачи и терпения!