Можно. Я купила квартиру напрямую. Но я сама юрист в сфере недвижимости. 99% людей просто не могут:1. провести проверку правовой чистоты приобретаемой квартиры2. составить договор купли-продажи и заложиться в ячейку.3. Податься в Росреестр на рег-цию.Для этого и нанимают риэлтора. Нотариус - деньги на ветер, никаких доп.гарантий вам это не даст. А нотариальное заверение сделок с недвижимостью не обязательно.