Просто интересно: а в чем принципиальная разница между вашим "пошел" и авторским в плане нагрузки на ножки и спину ребенка? ИМХО, когда ребенок долго стоит с опорой прежде чем пойти, это может даже и хуже, чем когда встал и сразу почти пошел. С точки зрения готовности ребенка. Грубо говоря, мышцы (кости, суставы) еще сильно не готовы, раз не "пошел", а стоит и "переступает".