я с 4-х месяцев приподнимаю угол у коляски немного, и у шезлонга начала приподнимать- ненадолго. на коленях у нас так же сидит полулежа. старшую так же с 4-х месяцев полусажала, уже вроде как можно. тем более сами же тянутя вверх.