Моя бабушка, у который мы - внуки - лето проводили, тоже в раздетом виде дома ходила. И вот честно - мы - внуки (точнее, 4 внучки и 1 внук) не считали это чем-то ужасным.Правда, она не в одних трусиках ходила, а надевала тонкую юбочку, а сверху - да, в лифчике. И надевала халат, когда кто-то приходил. А когда мой брат (младший внук) подрос - она заменила юбку на просторный сарафан.Кстати, ходила она в таком виде не от бескультурья, а потому что климакс сложно у нее проходил. Постоянные приливы, в жар кидало, а жила она тогда в Средней Азии - летом там пеклО...