спасибо за ответ. Нет,кочание не зависит ни от чего. Он может проснуться, затащить все игрушки мягкие с собой на диван,обложиться ими и начать "качаться-стучаться". Спит нормально,бывают проблемы с засыпанием (иногда приходится сидеть рядом и гладить спинку). Никогда не укачивали. А что такое аутичный спектр,простите?