Вы не сравнивайте. У Вас первые дети, хоть их и двое.  Это разные вещи. Вы все равно переживали все в первый раз и неуверенность остается и неопытность сказывается. Другое дело, когда уже виден результат твоих усилий и воспитания, многое уже ясно и понятно, уже живешь спокойно не боясь, уже не сковывает этот ребенок тебя по рукам и ногам, как первый, когда ты жаждешь свободы от него хоть на время. Абсолютно другие ощущения.