Всегда кормила только на руках в полусидячем положении, и в 2 года тоже, это был своего рода ритуал. да, как вы и написали, побольше тактильного контакта, это очень важно. Когда ребёнок наелся из бутылочки определить сложно, т.к. чувство насыщения приходит позже. Моя обычно съедала всё предложенное. Но когда начинала бросать соску, отвлекаться, баловаться, всё больше я не давала смесь, кормление прекращалось. Столбиком держать совсем не обязательно, надо смотреть по ребёнку.