Многие не поняли основного. ТЕПЛА она не дала ей, обычного материнского тепла. Родила, потому что пора было иметь семью, заводить детей, чтоб все как у всех. Кормила, поила, одевала и всё, на этом считала, что ее миссия выполнена. Проблемы дочери ее не интересовали ни капли. Так что дело не в том, что мать "не дала ни капли жизненной мудрости. Ни зачем замуж выходить, детей рожать, ни в каком институте учиться, ни какое хобби иметь, ни как с людьми общаться, ни как себя в обществе правильно вести, как одеваться и как вообще выглядеть, принимать решения не научили, любить." Есть такие мамы, что ничего этого не могут дать, посоветовать, не разбираются во многом, так сказать, недалекие, но при этом любой мелочью показывают, что они любят ребенка. А сейчас мама автора проснулась, сейчас ей общения захотелось, только дочери-то она чужая. Как Вы отреагируете, если чужой человек будет навязывать Вам свое общество? Вот своему все простишь и тогда не будут раздражать огрехи, который тот допускает в  виде неосторожно включенной плиты и прочего. Опасаться за такого родного будешь да, но это не будет вызывать такого раздражения. А чужой? Как Вы отнесетесь к чужому?А мама скоро думается, не только общения будет требовать(которого кстати сама лишила в детстве дочь), но и проявления любви. А дочь не научена проявлять эту самую любовь к маме.Сейчас что может скрасить такие отношения, тем более если сейчас в вашей жизни все в порядке, то возможно просто благодарность, за то что Вы живете сейчас и у Вас всё хорошо. Мама тем более старенькая становится, когда-нибудь ее не будет... Если Вам нынешние отношения давят, постарайтесь ее полюбить, если это, конечно, возможно. Вдруг так Вам будет легче.Или же просто дистанироваться от нее. Минимум общения, даже ради внуков. Но если Вы видите, что внуков она любит(даже если забывает вытереть задницу), то может попробовать ее простить?Не знаю, здесь уже писали Выше про психолога, возможно он поможет взгянуть на проблему со стороны.А то у нас здесь многие(у которых, кстати, было совсем другое детство) просто стебутся, считают, раз взрослый человек, но и никаких проблем такого плана быть не должно, не могут они понять такие вещи, не дано. Или они сами такие черствые, кто знает.В общем, слушайте, что Вам говорит сердце о нынешней маме, если попытаться отбросить обиды за детские годы.Это сложно сделать, но можно. И тогда или простите ее полностью окончательно, или же на будущее сведете общение к минимуму, а сейчас пока не решили - терпеть, пытаться тактично относиться к ней, как цивилизованный человек. Но разобраться в себе важно. Вам потому и сложно, что до конца этот вопрос у Вас ещё не решён. Слушайте свое сердце.