Думаю, бабушке стоит снять побои и заявить в милицию. Это и на суде будет аргументом в пользу лишения род. прав. Ну, или если не хоитите в милицию, то хотя бы пригрозить ему, что заявление подадите, а то он распоясался уже от безнаказанности.