от ребёнка зависит, а не от приучивания: старшего племянника нужно было качать так, что он в коляске подпрыгивал, младшему нужна была только мамина грудь и никакие кроватки и укачивания не действовали, мой сын засыпал только при укачивании на руках  или в кроватке, но качать надо было, иначе не засыпал.