С дочкой ходили с трех лет только туда, где был детский уголок, лучше, если в компании друзей-детей. Но у нас дочка спокойная всегда была. Сейчас-то с ней вообще хорошо, ей интересно стало.  Младшему 2 года, он и дома-то 3ех минут на месте не сидит, так что... либо без него ходим, либо не в ресторан.