Снимаете машину с учета. Никаких вписываний в страховку - это лишнее. Вы продаете машину - все, дальше она его, со всеми вытекающими, в том числе оформлением страховки.Договор составляете в 3-х экземплярах письменно. По одному - продавцу и покупателю, третий - ему в МРЭО при регистрации.По идее, когда машина снимается с учета, в налоговую должна прийти соответствующая информация и налог перестает исчисляться. Но на практике - эта информация идет в налоговую неизвестное количество времени, поэтому можно сразу взять в МРЭО спраку о снятии с учета автомобиля и приехать с этой справкой в налоговую для того, чтобы они сделали соответствующую отметку у себя.