Тоже была озадачена подобным вопростом в прошлом году. Что сделала я:  Установить хороший забор, который не просматривается ( у меня он уже был, но железная калитка была открыта, когда я бывала на участке). На вход установить замок, любой электронный, можно такой как стоят на дверях во многих подъездах многоэтажных домов (домофон). Это можно сделать как с дистанционным открыванием, так и на самой калитке установить кнопку открывания. И усе, ваша проблема будет решена, никто без вашего на то согласия на территорию вашей собственности не пройдет. Стоять под забором и кричать ребенок не будет, подойдет к глухому забору, подергает за ручку, и уйдет восвояси. Я проводила с детьми некоторый инструктаж, что можно а что нельзя делать у меня в гостях, при первом их появлении у нас а участке. Если дети не соблюдали установленные правила, они выдворялись тихо и спокойно с участка и больше не приглашались никогда, в не зависимости от их на то желания. Меня честно признаюсь тоже раздражало, что многие дети как маленькие шпионы, возможно по научению родителей, шныряли по всем строениям где можно и где нельзя и все рассматривали- трогали.  Ну а уж после того, как у нас украли дорогостоющую технику, я вообще стала очень избирательно относится к выбору приглашенных на участок.