Ездили с ребенком раза 3 в Питер. По времени часов за 8-9 доезжали спокойно (max c 1 штрафом за превышение  ). Выезжали все время в ночь, к утру были на месте. По личному опыту скажу, что лучше на рассвете выезжать, тем более светлеет сейчас рано. Так повышается вероятность заметить бОльшее количество ям и постараться их объехать. Дорога мягко говоря не очень, хотя и называется федеральной трассой. За всю дорогу останавливались ну 2-3 раза - это перекусить, попить кофейку, ну и размяться.