Мой младшенький особо и не спал со мной... правда вот лет так с 4-х периодически приходит среди ночи ко мне под бок.  Иногда конкретно просится спать в моей постели. Старший тоже иногда желает...  Так что... рано радуетесь  Правда, при желании их можно переложить, когда уснут, или разрешить полежать немножко, а потом отправить в свою постельку.