Если у ребенка есть система поощрений и наказаний, и Вы методично ей следуете - то подобного не возникнет. А если Вы сами не цените, что говорите, угрожаете, но не выполняете - такое и происходит. Вы себя сначала организуйте, а потом сможете и ребенком управлять без физического воздействия.