Не, я уверена, что в психологической настроенности дело. Техники тоже бывают разные. Некоторые учат контролировать боль. А другие - контролировать появление боли. И настраиваться, что боли будет очень мало (ведь всё у нас в голове!). Вон, йоги могут по битому стеклу ходить и на горящих углях лежать. И у них даже следов не остаётся! Что, у них другие нервные окончания? Или кожа другая? Конечно же надо рожать не лёжа, потому что гравитацию ещё никто не отменял  Кстати так тоже можно. Если эпидурала нет, то никто не запретит рожать в другой позиции.