Думаю специальных рецептов нет. Главное действительно любить и уважать своих детей, даже делая ошибки, признаваться в них. Мои родители воспитывали нас с сестрой вроде и одинаково, а вроде и по-разному, ее более жестко, меня уже более мудро  НО перед глазами ВСЕГДА были ИХ отношения между собой: уважительные, любящие, и так до сих пор... Мы с сестрой воспитывались по-разному, но "с молоком матери" впитали одно: мужчина должен любить тебя и уважать, остальное приложится.  В итоге и она и я счастливы в своих семьях вот уже почти 20 лет. Постараюсь, чтобы и мои девчонки это впитали...