Для этих целей существуют кафе, в которых всегда можно перекусить приготовленной в них пищей. Все остальные приемы пищи можно и нужно  совершать дома. Не стоит писать про 2 часа езды до дома. Дети в таком возрасте могут вполне перекусить чем-то другим, взятым с собой( я уже раз 100 писала про фрукты и снеки)+ чай- сок ( кому что можно), приобретенное в кафе. При этом полноценно искушать горячий обед у себя дома, а не есть взятую с собой холодную еду.