Сходите к детскому психологу для начала, т.к. по описанию у ребенка повышенная тревожность, неуверенность в себе или что-то в этом духе. А для успокоения попробуйте теплые ванны с травками перед сном и расслаблящие массажики. Вообще игры с водой почти всегда действуют успокаивающе.