Одних бы детей не оставила точно. Но подруге в следующий раз сказала бы так - либо они с нами гуляют, либо я не могу с ними сидеть. И пусть выбирает, что ей больше нравится. Кстати, как вариант - пойти и погулять со всеми. Если их мать будет предъявлять претензии, сказать, что нет возможности менять режим, когда в доме гости. Вежливо, но твердо.