То, что у вас просит адвокат, нужно представлять в суд, так как родство доказывается не только с помощью свидетелей, а с помощью письменных документов. Иначе бы много желающих было соседские квартиры  получить, доказав с помощью своих знакомых, родство с умершими бабулями и дедулями. Что кстати, иногда происходит.В вашем случае не сомневаюсь в родстве, но СУд вам верить не обязан. Так что доказывайте. ОДних свидетелей МАЛО. Относительно обращения в суд с исковым.т это не обязательно. Вам можно было подать в суд по месту жительства заявление в порядке особого производства об установлении родства. После этого, получив решение, оформить квартиру у нотариуса.