нормальный двухлетка, ничего особенного не заметила, все они топают ногами, пытаются управлять родителями - кризис трех лет, пройдет.  Вот, пожалуй, ночной сон только меня бы волновал. Но думаю и без невролога можно решить. Никаких активных игр перед сном, теплая ванна, книжка, массажик, пошептаться с мамой и пр. Вечером выгулять подольше перед этим.Как много вы ему лично внимания уделяете, как часто обнимаете, разговариваете, играете?