Может у вашего ребенка СДВГ?Роды были тяжелые,с осложнением?Травма головы была?Дети с таким диагнозом импульсивные.Могут выбежать на дорогу только потому,что понравился камушек(увидел что-то красивое,решил быстро перебежать,захотел поиграть в прятки итд и тп).Они не предвидят результаты своих действий,а действуют молниеносно.Бить за это просто бесполезно.Контролировать и говрить,объяснять,растолковывать.