Ну почему обязательно боится. Может, она присматривается  наблюдает, прокручивает ситуации у себя в голове. Моя жеребенка с похожим характером. Она, например, долго не ходила - сидела, стояла, раскачивалась, но не ходила, чтобы в один день разом пойти, не падая и не спотыкаясь. Точно так же она любила на площадках подпирать заборы и рассматривать окружающих - а чуть повзрослев, она могла подойти к любому, с полпинка познакомиться и сразу включиться в игру. Она не стала компанейской заводилой, но никаких серьезных проблем с коммуникацией у нее нет.