Я обращалась к психологу как раз с этим вопросом - ребенок боялся детей, не умел общаться. Психолог несколько раз с ним "играла" в какие-то сценки, дала мне рекомендации как с детем общаться. За полгода мы пришли к совершенно иному поведению, ребенок стал общительным, раскованным, легким, стал договариваться сам при возникновении проблем.