Типичный феномен "визита старой дамы", вариант "сонного паралича". Ноги скорее всего занемели - и потом начали "отходить", точнее скорее всего одна асть - ступня там, но во сне показалось, что все ноги как огнем жжет. Но этук неинтересное объяснение .