Звучит нормально, некоторые даже не слышат разницы (возможно, потому что у нас мягкая "рь" есть), комплексов у ребенка нет. А исправлять пробовали - были два логопеда, которые грозились "легко это устранить за пару занятий" - не устранили. Возможно, у нас действительно нет достаточной мотивации - ни меня не напрягает это горловое "р", ни у сына нет комплексов никаких по этому поводу. А французский звучит очень красиво)