Мой тоже ворочается и ногами лупит по кровати, но он у меня в спальном мешке ночью спит, на спину в нём не перевернуться, а то бы тоже ругался ))) Как то днём только 1 час на животе выдержал поспать, потом проснулся с просьбами на спину или бочок перевернуть)))