Экскурсии всегда можно взять на месте. Но зачем? В каждом музее обычно предлагается аудиогид. Можно вообще присоседиться к русской или англоговорящей группе туристов с гидом и послушать. И не забудьте про итальянскую кухню и вино. Не только музеями славится Италия.