Имея троих детей, могу с уверенностью сказать, что в сад надо идти тогда, когда ребенку дома становится "скучно", т.е. ему теперь нужны  не игрушки и взрослый рядом, а ровесники и игры с друзьями.Происходит это никак не ранее 3-х лет (а у моих детей ближе к 4-м годам).А с 2-х лет очень рекомендую группу кратковременного пребывания. Мама (няня) может находиться в группе, поэтому никакого стресса для ребенка нет, много новых игрушек, и обычные садовские занятия, типа музыки, лепки, физ-ры и т.п.