Ну а если он не идет - что делать? Вот идем мы с ним за Женей в школу, к примеру. Он с десяток метров пройдет и: "На ручки!" Я по началу сопротивляюсь, говорю "сам давай! ножками!", но он заходит вперед меня и просто не дает идти. Проще взять на руки и идти. Ну, я не всю дорогу тащу: чуть-чуть потащу, брошу, чуть-чуть потащу, брошу.  Вроде у меня пока от этого, ттт, ничего не болит.