По факту, и по сути, вы правы... Да, в незнакомый дом ребенка должен привести взрослый, да, спросить разрешения поиграть, да, передать с рук на руки.  Но по форме, да и по-чесноку, повели себя как сучка. Боитесь связываться с дедом, а ребенок че? Можно и унизить... Вам не пришло в голову, что родители мальчика вообще не в курсе ваших дачно-кооперативных терок?