Называется - детонация (я думаю). Топливо продолжает взрываться в цилиндрах за счет компрессии. Без поджига. Это говорит о наружениях в системе зажигания, перегреве элементов двигателя, нештатных режимах работы. Возможно - паршивый бензин. Смотреть свечи обязательно.