Очень абстрактно "Психологи уже однозначно гоорят", похоже на "одна баба сказала". Какие психологи? Где говорят? Ссылки есть? Чем несчастны дети, умеющие засыпать самостоятельно? Чем таким ущербен ребенок, которого кладут в кроватку и он засыпает, потому что хочет спать? Неужели ребенок, который хочет спать и кричит, потому что не может заснуть, а его при этом носят, качают, с ним шепчутся, ему поют или не знаю что там еще, то есть по всякому его тормошат, более счастливый? Вы считаете ненормальным, если ребенок лег и заснул в своей постели и нормальным, если он 2 часа дневного сна спит на ручках, или в слинге, или в коляске или еще где-то носимый или качаемый. У меня двое 8-месячных детей, которые ложатся спать в темной, прохладной комнате, засыпают спокойно и спят без перерывов на укачивание. Они просыпаются в хорошем настроении и я их тут-же беру на ручки. У меня радионяня под рукой и мои дети никогда не орут. И мне еще ни разу не приходилось укладывать ребенка по часу. Даже в самый первый раз по методике я укладывала 18 минут.