Ну и я так думаю, что напрягает, но команда рядом - значит, что пся будет еще ближе.. т.е. мы еле разойдемся на тропке  у меня есть команда "мимо", но она для собак, тут в чем вся загвоздка - моя боится людей, поэтому мне бы любой интерес (который без страха) поддерживать, а вперед - означает собаку вперед, т.е. четко впереди меня, эта вся ситуация - когда иду по узкой асфальтированной тропке, собачка бегает на поводке сбоку по травке.. ей придется вернуться на мою траекторию и пошуровать вперед