Сейчас в меня полетят тапки, но мы таких слов дома вообще не употребляем, кроме как по отношению к младенцу. Ходим в туалет. Или в дамскую комнату. Не уточняя, что там планируем делать.Воспитателя не поправляла бы, не вижу принципиальной разницы между "сикать" и "писать", мне не нравятся оба варианта. Дома такую лексику запретила бы.