Ввязываться- стоит. Ребенок ведь не собака. Да и ту из дома не выгоняют нормальные люди. Это не значит, что вы должны оставить девочку у себя навсегда. Но обратиться в органы опеки- обязательно. Вообще-то за границей такая бы семейка попала бы и на учет полиции. Да и  у нас есть, кажется, статья за ненадлежашее исполнение своих обязанностей; а по сути- за жестокое обращение с ребенком.