Говорят, что мурчат они, когда во время болезни их "отпускает", то есть все ж не от боли они мурчат. Хотя и не обязательно. Кошки ж не только мурчат, шипят еще, рычат, тявкают (наша так прикольно на птичек за окном "тявкает". И этот грудной звук, который люди мурчанием называют, наверное, разный бывает, просто мы не можем отличить интонации.