Во-первых, материальный аспект действительно нельзя сбрасывать со счетов: нужда не способствует внутреннему комфорту матери. Во-вторых, Вы, вероятно, ориентированы на более взрослых детей. Подрастет Ваш - Вы перестанете чувстовать себя обслугой при ребенке. Пойдет эмоциональная отдача. А в-третьих - мы и наши дети, действительно, иногда должны отдыхать, друг от друга. Просто кому сколько этого отдаха требуется.