Не захожу. Нет необходимости: сын спокойно и весело убегает. В принципе, у нас и не принято заходить в групу. Но если бы была необходимости, то договорилась спокойно. Всегда можно найти повод зачем нужно зайти в группу, например, помочь чего-нибудь воспитателю