Синхронизатор при переключении с первой на вторую пытается уравновесить угловые скорости с висящим на нем первичным валом, шестернями на нём, и диском сцепления. Движок рвут до 6500 об, пытаются быстрее переключиться (иначе смысл рвать ?  ) - синхронизатор должен быстрее потрудиться во благо "порву всех" - износ выше.Сразу ничего не случится   Что И ? Сопоставьте рекомендуемые параметры скорости и обороты коленвала - неужели за 6000 перешкаливает ?