Слушайте врача!. Скованно вы не будете себя чувствовать, будет не до этого. В каждой родильной палате есть туалет, будете ходить , сидеть на мяче или стоять , облокотившись о кровать, всегда есть возможность до него дойти, акушерки помогут. В домашних условиях делать не советую, потому что можно усилить и ускорить схватки,потом может все не доконца выйти, и выходить будет уже в процессе, на потугах. А так  вообще еще неизвестно, может никаких казусов и не произойдет.Если произойдет, орать на вас никто не будет, вы даже не заметите этого вообще.