Нет, я не ветеринар. У меня самого малолетний сын. И характер у него тоже совсем не сахар. Может даже покруче чем у Вашего. Он иногда не просто не слушается, он упирается рогом и категорически отказывается делать так как ему говорят, если сам считает что прав. Просто  мне как отцу неприятно Ваше потребительское отношение к детям.  Но я не в коем случае не осуждаю, это Ваши дети, Вам решать и нести ответственность за свои решения.