И старший, и младший (ему сейчас 1,2) спокойно засыпал/засыпает в кроватке. Сдим рядом минут 10, он устраивается/укладывается и дальше засыпает сам. Ни одного, ни второго ни дня не укачивала, вместе не спали.  Сразу предупрежу вопли некоторых - ни старший, ни младший сын ни дня не плакали в одиночестве. Просто с первого дня жизни они приучены спать в своей кровати, более того - в своей отдельной комнате.