Так надо обыгрывать ситуации у врача(берем кровь у собачки-смотри, ему совсем не больно, теперь он станет здоровый и веселый и т.д.....)И пусть ребенок сам будет в роли доктора.Перед походом к врачу заранее предупредить и обговорить с ребенком, что доктор будет делать, какой он хороший, в интересной одежде, штучки у него всякие на столе, помнишь в книжке у доктора такой же халатик был?..........Когда у нас была проблема похода к врачу, мелкие играли каждый день со мной, папой в доктора и страх как-то ушел.