У меня именно такие отношения со старшим, он мне спокойно может сказать иди на фиг, я ему тоже (сразу уточняю, на мат у нас в семье табу). И с младшим я так себя веду. Да, иногда не получается уговорить что-то сделать, но редко, зато полный контакт, я своим мальчикам своя в доску.