Сделайте оценку квартиры в БТИ, там процент нотариусу от этой оценки выйдет копейки. Ну и конечно если в  решении суда будет признано, что мама до смерти и на момент смерти проживала с вами, то вы освобождаетесь от уплаты госпошлины, но имхо это гемор. Проще заплатить госпошлину, от инвентаризационной, остаточной стоимости квартиры (оценка БТИ) это реально будет очень мало.