Я вижу вашу проблему в том, что Вы до сих пор не повзрослели. В 40 лет и с двумя детьми Вы остались маленькой девочкой, а Вы уже взрослая женщина давно. Взрослая женщина умеет заботиться о своих пожилых родителях, давая им необходимое и спокойно и здраво реагирует на их капризы, не обязательно выполняя капризы. А маленькая девочка "ведется" на манипуляции и стремится оправдвть чьи-либо ожидания. Вы в ситуации с мамой остались маленькой девочкой. Проблема за рамками отношений Вы и мама. Вам нужно стать ВЗРОСЛОЙ (а не маленькой) ДОЧЕРЬЮ пожилой мамы.