Сделали вы всё правильно и даже не думайте, что это стыдно! В конце концов даже те, кто это видел, уже давным-давно про это забыли. А вот я на такие случаи банально вожу литровую баночку в машине. Если приспичит, останавливаюсь и делаю свои дела. В конце концов здоровье важнее приличий и уж тем более в беременность!