То что вы мама хорошая я даже не сомневаюсь!У ваших детей действительно ревность, каждый борется за внимание именно к нему. Вы попробуйте уделять им внимание не обоим сразу. Пусть у каждого из них будет свои хотя бы пол часа, когда вы только с ней или с ним, не отвлекаясь. Понимаю, что такое практически невозможно, но постарайтесь.