Останавливались в отеле Империал, уютный маленький отельчик.Мы брали форд мондео универсал, из-за огромного багажника,чтобы все вещи вошли .Пользовались машиной только для переезда в другой город.Думаю удобнее будет на одной машине,во-первых, на магистрали не растеряетесь (мы вчетвером,с картой,везде указатели - несколько раз умудрялись проезжать нужные съезды,а если вы будете на разных машинах, будет сложнее), во-вторых,однозначно выйдет дешевле и проще будет с парковками.Мы во всех городах ставили на парковку в отеле.В Дюссельдорфе еще можно на улице воткнуться,но мы побоялись.В Амстердаме и Брюсселе уличных парковок в центре и округе просто нет.Парковку оплачивали пополам.