На настоящее сафари я лично не взяла лет так до 10. В какой-нибудь небольшой парк без хищников (например, Накуру) - да. + для детей в Кении есть всевозможные питомники и приюты детенышей животных, где их с рук можно кормить. На море есть неплохие отели "все-включено", в т.ч. и с детскими развлекухами, вроде горок и бассейна.Вообще, главный нюанс в поездке в Кению с детьми - это вопрос здоровья. Прививка от желтой лихорадки довольно тяжело переносится. Высок риск малярии. В России ее лечить толком не чем и не умеют. Здесь готовых ответов ехать-нет быть не может, решайте сами.