У нас очень похоже. Дети спят с нами в большой кровати с рождения до 2-х лет, а потом, с прекращением ГВ, отселяются в свои комнаты. Сейчас третья, младшая дочка с нами спит. Муж млеет по утрам, когда она просыпается и к нему под бочок подкатывается обниматься. Сексу совместный сон с ребёнком ни коим образом не мешает.