Меня такое поведение собак напрягает , особенно  если пес крупный   мои  не любопытные в этом плане, но  когда идем мимо людей,  я поводочки то натягиваю все равно   потому как люди разные,  кто -то одного вида собак пугается и может че-нить недекватное сделать а команду можно давать или рядом или  вперед )