На первое время взяла бы помощницу бабушке, тем более в Нижнем это должно стоить дешевле чем в Москве. А потом капала бы  ей на мозги, что надо к вам по-ближе перебираться. Продаете там все что имеется и покупается квартиру максимально близко к вашей, лучше в одном доме. Тогда дети смогут жить с бабушкой, а вы заботиться о них. Ну и у мужа будет какое-то свое пространство.  Кто уж где будет спать решите потом.