Разбирайтесь каждый раз почему возникает необходимость стукнуть. Предупреждайте удар, помогайте разбираться цивилизованными способами, проговаривайте все ситуации... И не делайте младшему скидок на возраст. Т.е. не позволяйте отбирать игрушки, ломать постройки и всяческими другими средствами мешать старшему.