Мы частенько вот так выбираемся куда-нибудь. Беру с собой пару бутылей воды горячей, чтоб потом когда остынет смеси навести. Банки беру, и какую-нибудь чашку можно взять широкую, найти горячую воду можно в любой кафешке, и таким образом залить и разогреть баночку. Плюс соки, если пьют или другую любую жидкость по бутылкам или термосам. Подгузник меняю в машине, если она в зоне досягаемости, если же нет, то либо туалет в приличном заведении ессес-но с нашей подстилкой, пеленкой, салфетками и прочей атрибутикой. Думаю справитесь, главное проще к этому относится и запастись всем необходимым с запасом