Вообще уже пора по ПРаге (ЧЕхии) прикрепленный топ заводитьЧастично копирую Вам из предыдущего сообщения.Если более бюджетно, то поездом.Тур купить через турагенство, т.к. турпакет бывает существенно дешевле,чем делать самостоятельно , но не перегруженный экскурсиями. Наверное оптимально: обзорная по Праге, прогулка на Кораблике,замок (любой ), они все красивые).В Зоопарк вы сходите сами, можно еще на концерт органной музыки в костел, поющие фонтаны. В Карловы Вары тоже можно сьездить самим и М. Лазни тоже с путеводителем. Отель берите с завтраком , а можно и без него, главное поближе к центру Праги.Английский  там на фиг не нужен, все говорят по русски.