Тупость - это слишком легкое объяснение  Пронализируйте почему такое произошло (устали, знак был плохо виден, замечтались, не заметили знак, не посмотрели на знак...), сделайте выводы, порадуйтесь что легко отделались (никого не убили, не разбили свою машину в хлам, у второй стороны оказался не новенький мерседес без каско) и ездите дальше без клейма на всю жизнь.