Тут разница есть. Вы извинились ЗА дочь, потому что она была еще мала и сама не понимала, что в таких случаях положено извиняться. А тут мальчик, как я понимаю, понимал сам, что надо извиниться, но банально испугался вас. ВОт мама ему и сказала, мол, вперед, не бойся, иди извиняйся.