Наши бабули по первому времени пытались укачивать на руках. Так она это прочуствовала и начала спать только на руках. Я им это строго запретила. Качала только в кроватке. Постепенно переставала качать. Сейчас вообще не качаю. Кладу в кроватку, включаю музыку, а сама ложусь рядом на свою кровать. Она повстает несколько раз, покутыряется и засыпает.