Конечно вы ПДД нарушили, ведь был выезд на встречку. Нравственные законы... Не знаю, зависит от нравственности.   Что бы сделал я...  Зависит от настроения. Возможно, что просто притормозил бы и наблюдал сзади на достаточной дистанции. А возможно, что и надавал бы пинков и ментам потом сдал...