Мне кажется, дело не в лени, а в непонимании его интересов им самим и вами. Всё ещё можно поправить. Важно понять его потребности. Понять в какое время ему больше интересно заниматься тем или иным делом, вообще понять, к чему у мальчика способности и досуг организовывать в этой связи (кружки, секции), игры дома. И всё это начинать делать вместе, не приказывать, ВОВЛЕКАТЬ, ИНТЕРЕСОВАТЬСЯ ИСКРЕННЕ. Будет интерес - будет деятельность- будет результат. И НИКОГДА не критиковать в целом, только за что-то конкретное, а в целом только ЛЮБЛЮ,УВАЖАЮ, ЦЕНЮ.  Ты мой помощник, защитник, опора.  Да что я вам ))), вы же всё сами знаете )) какой он у вас замечательный!. Ещё есть книги хорошие на эту тему Ю.Б.Гипенрейтер "Общаться с ребенком.как?" и "Общаться с ребенком. Так". Очень ценные. Там как-раз история с мальчиком примерно ровесником вашему. Очень добрые книги. Удачи вам!