Ну вопрос не однозначный... нельзя сажать к себе в машину, возможно... а с другой стороны - не посадите вы его к себе - кто даст гарантию, что следующие проезжающие взрослые оказались бы адекватными людьми? Просто, видимо, нужно было как-то поставить родителей в известность, чтобы "проработали" этот момент хорошенько.