Есть вкладыши специальные в кресло, если оно слишком глубокое. А вообще кресла 0+ рассчитаны на новорожденных, и положение полулежа физиологично, ничего с ребенком не будет.Как раз в кресле ему всякие потряхивания и неровности не заметны, они гасятся, а у мамы на руках- нет, не важно в слинге или нет.