Может быть я сейчас скажу сейчас спорные вещи, но.. ВЫ НЕ ОБЯЗАНЫ ИХ ЛЮБИТЬ! Они - Ваши родители. Но право быть Вам Родными людьми в Вашем случае они не заслужили. Не дай Бог оказаться в такой ситуации, но я думаю, что я лично бы сделала - ставила бы свечи им за здравие и старалась бы простить, НО я бы не стала особо помогать и заботиться. Деньгами - да, возможно, чтобы не жили в нищите, чтобы не померли с голоду, не остались без ухода. Но не личным присутствием. Можно вести долгие философские беседы, можно опираться на  различные теории, но мне кажется, суть отношений "дитя родитель" такова, что забота о родителях, по сути, это отдача долгов, возврат любви; потраченная на Вас энергия должна быть возмещена, иначе Вы так и останетесь должником перед Богом, перед собой, наконец. Но Ваши родители, по Вашему рассказу, особо в долг Вам не давали, так и у Вас нет обязаности им что-то возмещать. Есть только Ваша добрая воля. Ну уж сколько ее у Вас, судить только Вам.