Йес!Даже без применения срока давности - как кто-то умудрился бы доказать, что психически полноценный дедушка был невменяем в момент написания завещания и не отвечал за свои действия? Неужто в его каким-нибудь чудом сохранившейся медкарте найдецца запись за дату завещания, что ему именно на тот день были прописаны убойные психотропные среццтва? Или что его в вытрезвитель доставляли... ну, за пару часов до подписания завещания, к примеру? Автор, если всего этого нет, то оспаривание завещания  по теории вероятности еще менее вероятно, чем если бы обезьяна, хаотически скачущая по клавишам рояля, случайно сыграла бы хоральную прелюдию Баха.