Автор, вам можно только посочувствовать и присоединяюсь к ответам тэ кто советует ни под какиэ предлогом не оставлять внуков наедине с дедушкой.Я представляюу насколько это унизительно в 14 лет лежать на диване кверху задницей и получать по ней удары от отца, надеюсь в вашем случае задница была не голой. Я от своего отца тоже пару раз получала по морде в сознательном возрасте, вроде тоже за дело, но анализируя отношения с отцом в настоящий момент, констатирую факт что осталась глубокая обида с которой мне сложно справиться.Недавно смотрела фильм С Шарлиз Терон "Лунатизм", очень рекомендую  посмотреть, фильм про последствия воспитания детей таким деспотичным папашей как ваш.