Вам не приходило в голову, что не там ищете? Вежливость, тактичность, уважение к окружающим - не синонимы неуверенности. Для того, чтобы отстоять свои интересы, необязательно ущемлять чужие. Достаточно иметь представление, где проходит граница между Вашими интересами и интересами посторонних Вам людей. Это обычный опыт.