Главное, чтобы мама считала, что дочка с внуками имеет полной право звонить ей и приезжать к ней только когда сама захочет. А не захочет - может и с днем рождения не поздравить, и в больнице не навестить. А что, это же не обязанность дочки - у нее своя жизнь, любовные увлечения, дети, работа. У внуков - тем более.