Похоже, Вы свекровь очень крупно раздражаете. И ноги растут с "половников и тарелок".Свекровь - пожилая женщина, которая десятилетиями нарабатывала какие-то свои бытовые привычки. А Вы в её доме человек новый, к тому же, не воспринимаемяй на правах сохозяйки, а именно как временный гость.Поэтому, придерживайтесь заведённого ею порядка на кухне.Ну, а грязное бельё - это уже автоматом вытекло из постоянных "нарушений". Это да, это она уже придирается.Если удастся подстроиться под её привычки и манеру жизни, сами увидите, что на грязное бельё в ванной она закроет глаза.