C персоналом сада не надо ни ругаться, ни с улыбкой все воспринимать. Самая главная задача - всегда отстаивать интересы ребенка, и надо чтобы они поняли это, только делать это надо мирно, чтобы у воспитателей не было повода обидеться. Например, как уже верно тут написали, надо было сразу не заявлять принципиально, что вы заберете ребенка нравится им это, или нет, а спросить какую бумажку надо принести, чтоб у них проблем не было. А по поводу адаптации ребенка - не стесняйтесь попросить воспитателей быть повнимательнее и помягче к ребенку, предложите им варианты как можно успокоить ребенка, интересуйтесь подробно что делал ребенок, как на что реагировал...