То, что это кооператив - это понятно, вот после смерти матери должно было быть 3 наследника на ее супружескую долю: муж и 2 сына, и даже если младший не стал вступать в наследство, то за старшего папа обязан был вступить, как его опекун, соответственно его доля там должна быть.Я это ктому пишу вам, с посторонним человеком заключить договор ренты будет не так просто, это должен делать опекун, который будет назначен, не папа этого инвалида, а опекун после смерти папы, и для этого квартира должна быть юридически чиста.  Вы уверены, что младший сын так просто откажется от 3-ки в Мск? и не пожелает быть опекуном брата?