Старшей скоро 6, до сих пор "укладываем": читаем на ночь, поем песенку, иногда просит полежать рядом. Но это совершенно не напряжно, воспринимаю как ритуал. В своей отдельной кровати стала спать после 20х лет, одна в комнате-с 4-х. Спит всю ночь, к нам не бегает. Младшему два - укладываем, читаем, лежим рядом. Пока с нами в комнате, но уже в отдельной кровати. Если не укладывается, то мы ложимся спать, сын разглядывает книжки, болтает с игрушками, потом засыпает сам. Даже не знаю, когда я буду выключать свет и уходить, не почитав, не полежав минут 5 рядом. Да и не хочется, они так быстро растут! Когда ходят в сад, укладываем до 10, в выходные-праздники получается позже.