Вольная рифмовка НЕ запрещена. Запрещено отсутствие рифмы, что Вы и продемонстрировали во второй и третьей строфах.Маша рассмеялась,АИ не испугалась.АТолько лишь повыше ?Носик подняла.СНет, совсем здесь нету АНикаких секретов:АПод руку с медведем ?Машенька прошла. С вот если вставите тот вариант, который сами же привели в качестве примера (Вариант в рифму: "Угрожаешь детям?" )в 7 строку, то схема рифмовки будет ясна.