Она и сама уже поняла, что мыться лучше с кем-то. Маме Вашей, конечно, тяжело придётся, поддержите её по-возможности. С сиделкой подождите, лучше сами почаще навещайте, подбадривайте и маму поддержите. С бабушкой говорите, убеждайте, что она не обуза, придумайте ей какое-то занятие по силам: вязать, распускать что-нибудь, пороть какие-нибудь старые вещи и шить из них коврики и т.п. Просто, чтобы у неё была цель в жизни и желание пожить подольше. Моей свекрови внуки очень погали, просто их визит, разговоры о школе, уроки с сыном она делала, когда уже не вставала...