нет,нет. в этом всем есть доля истины, просто все утрировали несколько.   нельзя не поднимать руки, а нельзя  совершать активные движения руками вверх на последних неделях (например вешать шторы), так как риск тонуса и преждевременных родов повышается, просто руки вверх конечно можно поднимать , но беременным же скажи, что поменьше руками  напрягайте вверху, а они  вообще ими двигать откажутся.  спать на спине так же нельзя ,но нельзя  когда уже живот большой ,так как полая вена пережимается и это сразу можно почувствовать из-за ухудшения дыхания и пока сроки и живот позволяют, то лежать на спине можно, а еще это лишняя нагрузка на почки, так как кровоток и к ним уменьшается. ну и нога на ногу это про кровоток,про тромбы и еще матку  так несколько сжимают мышцами, сидеть 5-10 минут никто не запрещает, но есть же любительницы, которые любят сидеть ноги подогнув под себя , вот для них и говорят, что откажитесь сейчас от этих привычек.