Мои тоже ручки не тянут, чтоб взяли, но если хотят к зовущему взрослому на руки, то телом вперед подаются. Мы кормимся чаще на боку, я просто сама лежа кормить предпочитаю, ибо 8килограммового малыша тяжко на руках сидя держать, а пока лежа кормлю, хитрость - ногу верхнюю подкачиваю