При повороте направо надо всегда занимать правую полосу, если нет знака, что поворот направо возможен и с других полос (ПДД). Это же относится к выезду с кругового движения, тот же самый поворот направо. Поэтому ни ваш муж, ни инструктор, ни коллега НЕПРАВЫ. Насчет знания инструкторами ПДД я сильно сомневаюсь, сама постоянно инструкторам правила рассказываю. Ну оно и понятно, я то ПДД учу, чтобы экзамены сдать , а им они сто лет не нужны  Знают только основные вещи и то больше по наитию.