Умнее надо быть, не все так с плеча рубить. Любить ваших детей бабка-дед не обязаны, но это им тоже лет через дцать аукнется: цыплят по осени считают. Ни в коем случае не отваживайте мужа от родителей - хочет, пусть ходит и детей берет. Это вы себя травмируете, а не они детей. Дети очень быстро разберутся, как к ним относятся, если до сих пор не поняли. Поэтому спокойствие и только спокойствие.