Привет! Какие вы уже большие! У нас тоже на уличе максимум 15 мин в коляске может сидеть, если не спит. По этой причине купила слинг-рюкзак (там ниже написала), чего и тебе советую. Мне кажется это единственный выход, иначе руки, спина спасибо не скажут.А зубы мы мажем камистадом (правда они у нас не особо-то и лезут, так на всякий пожарный, когда сильно капризит), гворят, что он лучше чем калгель помогает.