Лично я высаживаю с рождения, ребенок второй, сейчас два месяца.Большим количеством принципов не обременена, но считаю, что когда ребенок просится писать, заставлять его писать в штаны не гуманно, только потому, что на еве считают, что раньше 3-х лет ему "не положено". Просится не всегда, но в большинстве случаев, если описался - меняю штаны. На сон и прогулку памперсую. Технически никаких сложностей не вижу. Раз в день стираю в стиральной машине, 5 минут развесить, 5 - собрать, гладить я все равно ненавижу и не буду  Со старшим примерно так же все было.