Можно, но вы же говорите, что отец братьев, в добром здравии нынче. Распоряжаться своим имуществом, по своему усмотрению инвалид все равно не сможет, это будут делать органы опеки или официальный опекун. Отдать всю собственность инвалиду - это прямой путь отдать его на растерзание мошейникам, сразу нарисуется какая ни будть тетечка из органов опеки, и можно только делать ставки сколько проживет данный инвалид. Это нужно решать опекуну при жизни, но отцу с младшим братом необходимо эту тему обсудить.