Мне приходят на ум два варианта:1. Признать за свекрами право на "пожить для себя", не дергать их, продолжать "играть в одни ворота" в надежде, что со временем все изменится.2. Откровенно поговорить с ними, спросить о причине нежелания общаться чаще и вместе подумать, как сделать так, чтобы ваш муж и дети не страдали от нехватки общения, а свекры - от переизбытка его.