А можно на примере? Вот реальная ситуация: 3 пьяных молодых человека приставали на улице к девочке лет 16. Один из них схватил ее за руку, и потащил за собой. К ним подошел мужчина, что-то сказал. Парень, державший девушку за руку, ударил его. Мужчина  ударил в ответ, парень упал. Двое друзей-выпивох отбежали в сторону. Девочка и мужчина ушли. Что  сделал мужчина: он ударил (дал сдачи). Но разве он не защищался и не защищал девушку?   Вам не кажется, что  все это копание в терминах просто демагогия? Вы противопоставляете понятия :дать сдачу (ударить) и защищаться. Тогда как они могут  идти рука об руку. Не все же занимались каким-либо видом боевых искусств, и не все могут  просто уходить от ударов. Да и уход от ударов может ничего не решить. Пример (уже выдуманный). Один из нападавших тянет Вас за руку, тащит в машину. Второй нападает на Вашего мужа. Допустим, он занимался боксом, от ударов уклоняется. И что? Не ударив того, кто тащит Вас в машину, он Вас не вызволит. Тут умение защищаться, которое гораздо важнее по-Вашему,  ничего не даст.