Для меня мотивировать детей делать что-либо важное не составляет труда. Если бы была необходимость, мотивировала бы ходить в сад (собственно, так и было со старшим, две недели занималась адаптацией, мотивацией, полтора года он отходил, потом поняли, что вреда больше, чем пользы, он стал просто отставать в развитии, по сравнению с теми детьми, которые занимаются дома, с которыми занимаются дома). С дисциплиной у нас тоже проблем нет. Кроме этого, даже дома он не один - "ему дают сдачи, если он дерется и отбирает игрушки, наказывают, если он неряха, дети перестают с ним играть, если он жадина" - детей дома много. Потом, где вы увидели манипуляцию? Решение забрать ребенка из сада пришло не в результате каких-либо действий этого ребенка, а в результате анализа ситуации родителями.