У нас похожая ситуация. Я была в шоке, когда увидела, что мама мужа (тогда мы с ним еще встречались) ходит при 16-летнем сыне в трусах и лифчике! ПРи чем она очень удивилась, узнав, что я этим шокирована. У нас дома она не раздевается до трусов, ттт, но у себя дома продолжает ходить как ей нравится, в том числе и при 5-летнем внуке. Я уже ничего не говорю, т.к. это неисправимо.