ИМХО, забейте на опеку. Захотят вас видеть - тогда придете, предъявите жизнерадостного обожаемого ребенка,  пожалуетесь  на внезапную неадекватность бабушки, скажете, что  будете ограничивать  доступ к внучке, так как не уверены в безопасности ребенка и все такое. Мой отец пытался детей через  опеку у меня отнять, опека его  послала письменно  нафиг, я даже не в курсе была этих  событий.