совет банальный, но потерпите очень скоро они будут здорово играть вдвоем - разница в возрасте у них маленькая. У меня двойня , сейчас им уже 5 лет, примерно года полтора назад сказали мне один раз когда я пришла к ним в комнату за чем-то "мам, мы тебе не мешаем и ты нам играть не мешай" . Конечно , у ваших деток  самый тяжелый возраст, но я сейчас вспоминаю и удивляюсь - как быстро все пролетело, хотя казалось что никогда не кончится... Насчет успокоительного тоже совет верный, ну и очень хорошо было бы чтобы вы могли их кому то оставить хоть на пару часов в неделю.