Знаете, я бы, на Вашем месте, обязательно бы к инструктору сходила ( Вы такой вариант для себя вроде и сами предполагаете). Я уверена, что все было примерно так, как наш Глас  говорит ( не обижайтесь), просто Вы не смогли сделать маневр правильно ( я сейчас не обсуждаю неадекватность водителя в стремлении Вас поучить). у меня права всего год и я точно знаю, что перестраиваться нужно именно набрав скорость в своем ряду ( бывают разные ситуации, но в той, которую Вы описали, именно так) и муж и папа умудряются так делать даже когда мне кажется, что это невозможно и мы непременно влетим в переднюю машину. мне этот маневр удается далеко не всегда, но я знаю к чему нужно стремиться . так что если есть возможность пообщаться с инструктором - советую.