В йоге надо прислушиваться к себе, если где-то некомфортно -  не делать. Для себя, например, я не делаю позу кобры на вытянутых руках, т.к. в ней у меня получается какой-то дискомфорт именно в пояснице, я поднимаюсь чуть-чуть, руки не разгибаю. Если тяжело или дискомфортно, надо найти какой-то упрощенный вариант позы.