Если девочка привязана к отцу, отец ей нормально заниммается. то отец вправе решить, что девочка остается с ним и подать в суд иск об опредлении места жителсьтва ребенка с ним. Мать вероятно подаст встречное исковое заявление. Процесс достаточно трудоемкий, но из изложенного вами у отца есть хорошие шансы  оставить ребенка на проживание с собой.Сказать, что так произойдет обязательно не могу, так как все зависит от обстоятельств дела, доказанности того, что девочке действитльно будет хорошо у отца, а не у матери.Но если отец желает заниматься своим ребенком, то нужно бороться. Ребенку менять сложившийся уклад вряд ли целессообразно, если устроивает проживание с отцом. Отец может сейчас уже подготовить заключение психологна к суду.