В книжках по психологии на эту тему говорится, что онанизм для маленьких детей явление не такое уж редкое, и не стоит слишком пугаться этого до определенного момента.  Бабушкины приемы, типа требовать, чтоб он клал руки всегда поверх одеяла, или пугать сказками, что от этого ладони зарастут волосами или мозг размягчится, тоже не актуальны. Максимум, что можно аккуратно сказать ему, что делать этого не надо, вдруг кто увидит - будет ему стыдно. Да просто - не надо этого делать и все. (Все равно будет, когда подрастет, а пока просто немного притормозить его интерес).Теперь про определенный момент, когда надо заволноваться. В принципе, он у матери Кирилла уже наступил: повышенный интерес, желание делать это публично с другим мальчиком, дергает за писюн другого мальчика, насильно снимает трусы, нравится смотреть, как это делает другой мальчик.Причины повышенного интереса к дерганию писюна психологи выделяют такие: невротические реакции, психологическая травма и просто дурная привычка. Либо мальчик слишком нервный или живет в неспокойной обстановке дома - это его способ отвлечься и успокоится. Который мог перерасти просто в дурную привычку. Либо был свидетелем сексуальной близости кого-то, и это отставило сильное впечатление, которое трансформировалось в болезненный интерес к писюну. Ну и склонность если чо применить насильственные действия к другому, если тот добровольно не хочет дергать писюны, вообще сильно тревожный знак.