Ренту расторгнуть они не могут уже, т.к. рентополучатель умер. Если, конечно, рентополучатель при жизни не обратился в суд с просьбой о расторжении. В порядке предположения - могут попытаться его признать недееспособным и на этом основании сделку (заключение договора ПСИ) недействительной, но, т.к., опять же, его уже нет, и времени прошло много, то, скорее всего, все это- напрасные хлопоты. Если только нервы потрепать могут. Шансы их ничтожны, поэтому не переживайте.