Это компиляция из ПДД п. 10.1 - там прямо сказано "При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства." и ничего не сказано про маневрирование. Посему, если действовать по правилам - надо в своей полосе тормозить вплоть до остановки (даже если это остановка в другое ТС). А если объезжая помеху, возникшую в твоей полосе движения, ты въедешь в бочину кому-нибудь слева или справа, то будешь полностью виноват, даже того козла, что в твою полосу вывалился, призвать в соответчики не получится.