Ну, можно и для родных ничего не делать. Но вы же, допустим, делаете. И вопрос не в "ждать", просто когда все время отдаешь морально и ничего не получаешь взамен, то очень обидно, свои ли это дети, не свои, или просто люди, которых считаешь близкими. А здесь ситуация усугубляется тем, что есть с самого начала неясность ролей биородителя и родителя воспитывающего. В в этом и ошибка.