ИМХО - разъезжатся. Аккуратно сказать, что период острого горя вы стойко выстояли вместе, а теперь не хотите мешать папе устраивать его жизнь. Ну и если есть возможность - приходящего соцработника, либо - самим ездить пару раз в неделю.Он же наверняка еще всем жалуется, что вы его контролируете, никуда не пускаете и все такое?