письменную претензию составляйте, ссылаясь на ст.18 закона о защите прав потребителей, отправляйте претензию на юрадрес (указан на чеке) заказным письмом с описью вложения и уведомлением о вручении или телеграммой с уведомлением о вручении. Требуйте что-то одно: или возврата денег, или обмена на аналогичный товар надлежащего качества. Экспертизу - при желании - магазин должен провести, а не вы. Если в течение 10 дней (при обмене - 20) ответ не дадут, смело обращайтесь в суд.образцы претензий в инете есть. "белье не подлежит обмену" - в вашем случае вранье, не подлежит обмену белье надлежащего качества.