Это большая разница. Залезть в чужую сумочку, висящую на плече  хозяина - это кража. ТО есть, уголовная статья.Присвоить себе находку -  нарушение гражданского кодекса,  которое может повлечь гражданский иск на присвоенную сумму и моральный ущерб, но не является уголовным преступлением.