у меня так бывает, и еще как-будто топает несколько раз по одному месту. я сначала тоже испугалась сильно, потому что старшая была спокойная девочка и толкалась очень деликатно. Я  даже когда была на узи у Воеводина, спросила у него что ж малыш так бьется и крутится, он ответил "живой вот и крутится" и добавил, чтобы я к ребенку не придиралась.ну и сейчас, поменьше малышу там места становится и уже таких резких движений не делает.