Не вижу проблемы, раз муж на родах присутствовать не будет. Машина у вас есть? Ребёнка с собой в машину, потом домой обратно. В сад ходит? Отпросится муж с работы, войдут в его положение, обстоятельства самые нормальные, чтобы отпустить дней на 3-5. Отпуск пусть берёт на это время.