Поставьте соответствующий фильтр до ввода воды  в машину.Насчет тертого мылда -сама не пробовала, но многие знакомые так стирали и машины целы.  Но если мыло тереть страшно - есть разные органические средства , которые для машинной стирки вполне применимы - мыльные орехи и прочее. Оно дорого, но уж лучше, чем руки стиркой убивать.http://www.mamalama.ru/dlya_doma/stirka.shtml