Вы можете просто забрать детей без поддержки "юр.сил". С поддержкой - это только решение суда, которое будет приниматься спустя многие месяцы. Так что берите детей, если им там плохо. Если есть вероятность, что отец также придет и заберет у вас детей, то не откладывайте с обращением  в суд об опредлении места жительства детей с вами