Вообще-то это элементарные правила вежливости, здороваться со всеми находящимися в помещении. Поздороваться выборочно означает открытый конфликт с остальными. Даже если в кухне находится совершенно посторонний человек (сантехник, например или тот-же переписчик) с ним поздороваться надо. Так что это ваш косяк, учите ребенка правилам поведения в обществе. Про стол и дверь также не поняла вашего возмущения. Портить вещи не стоит.