У меня мальчик 5 лет примерно такой. Я ему постоянно говорю про свои-чужие.Про поцелуи/объятия тут однажды кто-то очень хорошо сформулировал, я даже сохранила:"Сын от избытка чуйств начинает целовать преподавателей. Я ему , как и вышо сказано, объяснила, что целуем мы только родных, и перечисляю каких, а остальных взрослых - нет. НО: надо же дать - АЛЬТЕРНАТИВУ! то есть говорится кого надо целовать а кого не надо, а если очень понравился человек, то ему можно 1) - об этом сказать 2) взять за руку 3) улыбнуться."Про уйти с кем угодно - я с него глаз не спускаю, потому что пока не дозрел. Но постоянно напоминаю, чтобы он следил, куда я иду на улице и не отставал.