Я не объясняла и не увещевала, мне легче было при входе в квартиру снять с дитя ботинки собсноручно, либо загородить проход руками (типа шутка)  и ждать пока снимет сам.   Вощем, все что можно делать за них самой - нервов меньше тратится. А потом они сами понимать начинают.В ботинках бы не пустила. Пару раз так вот разулся бы - больше окружающий бы не забывал. Ну и вечером проверять портфель. Мы всегда вечером все собираем. Я помогаю.