Это пройдет со временем. Сама побывала в очень серьезной аварии в качестве пассажирки. Правда, детей тогда у меня еще не было. Страх перед скоростью оставался долго, пару лет. Но прошел.  Сейчас всё в порядке. Посоветую почаще ездить с небольшой скоростью: в крайней правой полосе вряд ли вы со своими 60 км/ч кому-то помешаете.  Не нужно форсировать события. Постепенно страх сам уйдет и вы незаметно вернетесь в приемлемый для вас скоростной режим.