Как и любой прикорм (докорм это другое, это когда при ГВ вводят смесь еще), после 6 месяцев.Сразу варила обычные каши, и из цельной крупы, и из хлопьев. Только на воде. Молоко стала добавлять (да и то не во все) после года. Раньше молочные каши не стоит ИМХО.