Ну, для начала перестать друг друга называть 2мама" и "папа". У меня муж пробовал - я ему сразу сказала, что я ему не мама. Во-вторых, детьми, конечно, хорошо заниматься, но не надо быть "всей в детях" круглосуточно. Никто вам не мешает вечерком приодеться и  устроить с мужем романтический ужин на двоих. Ну и выходите куда-то вдвоем, нельзя же только дома сидеть.В-третьих, можно работать на дому, фрилансом и заниматься хобби, ходить на танцы, фитнес. Это взбодрит.В-четвертых, для п.2 и 3 можно взять няню на несколько часов в неделю - это не очень дорого, но качество жизни улучшает  многократно.