уводить сразу после инцидента пробовали? Наверняка ведь нет-обычно это самим мамам неудобно-только вышли и опять домой идти, ребенок без прогулки... а ведь на самом деле-это наиболее действенный метод-заранее предупредить, по факту-увести и потом дома еще раз объяснить, ПОЧЕМУ увели... 2-3 повтора-и ребенок начнет себя контролировать!