У нас тоже сам засыпает. Начали еще в 4 мес, т.к. был период, что засыпать мог только в качелях, но с собой таскать их не будешь везде, нарисовалась проблема и решили ее изменить, сначала засыпал в месте на кровати, я или папа брали малыша под бочок спиной к себе и поглаживали (укладывались когда было видно, что хочет спать), первое время ворочался потом привык и засыпал под боком. Перешли на его кроватку видим момент хочет спать, его в кровать на бочок немного поглаживаем отходим, если разыгрался, подходим, на бочок опять, погладили по животику и отошли. Плакать не давала, если начинал плакать, брала и укатывала в коляске (пару раз наверно всего). Но в основном засыпал сам в кроватке. Сейчас проще, вижу время сна (спит где-то через 2-3часа после проссыпания) сразу в кровать, он там немного полазает и вырубается.