ну, как я вижу данную связь - праздники проводятся совместно, дни рождения внуков -"мы ждём бабушку с дедушкой, а на их праздники всегда готовим подарки своими руками". По возможности названиваем и предлагаем помощь, Планируем совместные вылазки раз в неделю или две. Внуков тоже надо к бабушкам приучать, как и бабушек к внукам) вы наверное просто редко виделись и редко общались (