поставить категоричское условие открытым текстом -  так как у вас нет никакого желания чувствовать себя виноватой в ее проблемах, то либо она перестает страдать ерундой, либо внучку  увидит только при васну а вам для себя решить что важнее - вина за то, что может случится, или обидки вашей свекрови