Когда ребенку больно - он это чувствует, а когда Вам - то нет . У меня с двумя детьми было просто - мне они сделали больно, я им демонстрирую что чувствую (после нескольких объяснений), т.е. делаю им так, как они мне. Доходило с первого раза всегда. А насчет того, что "нет ты хочешь" у нас тоже разговор простой. -"Даша, сделай это. - Не хочу!.....- Мама я хочу чтобы ты сделала это- Даша, а я не хочу- Почему ты не хочешь? Ты хочешь.- Ну ты же не хотела делать то-то и то-то, вот и я не хочу точно также"