Может не так выразилась, Вы все равно собирались ждать смерти дедушки, чтобы разъехаться. После его смерти пусть все вступят в наследство, потом продаете 3-ку - выплачиваете сестрам их долю - папа получает дом. Маму забираете к себе или покупаете квартиру там, где она живет сейчас.