Это зависит в том числе от дисков, на которые эту резину натягивать собираетесь, а они бывают разные. Посмотрите внимательно на маркировку дисков. Там может быть выбито что-то типа 7J - это ширина диска, она имеет значение.Если диски достаточно узкие, можно поставить 205/55 R16, но я бы не стал, клиренса у W210 и так негусто, а на этих шинах машина пониже будет, чем на штатных. 205/60 R16 выше и больше штатных, могут и не влезть.В общем, лучшее решение со всех сторон - поставить родной размер.