Разделите хозяйство, поделите территорию, у мамы своя, у Вас своя, еда тоже отдельно. И вообще я понять не могу, а почему Вы не кормите своих детей, хотя бы в те моменты, когда к ней гости приходят, И забирайте детей в эти моменты, пусть спокойно с гостями мама общается.