Перекресток плохо отрегулирован, добавлю. Чтобы не возникали такие ситуации, зеленый у пешеходов по идее должен загораться чуть позже. У меня по соседству подобный перекресток, раньше было жутко неудобно, только встречку пропустишь, ломишься быстрее с дороги, а там пешеходы уже под колесами. Теперь отрегулировали отлично, и поворот раньше встречки, и у пешеходов красный.