Родители с пенсией считаются нетрудоспособными  и при наличии завещания наследуют обязательную долю - половину от того, что досталось бы им по закону в отсутствие завещания. Совершеннолетние дети имеют право на обязательную долю, если на момент открытия наследства они были нетрудоспособны (инвалиды, пенсионеры).