А мы, напротив, стали спать в своей кровати, а то среди ночи приходил и давай шарить по мне своими ручонками, найдет грудь и засыпает, а я уснуть не могу. Сейчас читаем детям на ночь, каждому свое, и уходим. они немного поговорят и засыпают. Можем включить аудиосказку, когда совсем бунтуют на тему "не хотим спать".