Ну почему "в любом случае" ? Дети все разные. Я со всеми детьми высыпалась. Что такое этот самый недосып не понятия не имею. Да, уточню. Совместного сна у нас никогда не было. Т.е. младенец спал в своей кроватке. Если ночью ребёнок просыпался -- брала его, кормила, а потом снова ложилась спать.