Автор, Вы замечательный человек! Вы не можете пройти мимо родного человека, когда тому плохо, и это совершенно нормально, это по-человечески.  Несмотря на все манипуляции, на все недопонимания, на все истерики- мама есть мама и отказывать ей в помощи , считаю недопустимым.  Искренне удивляюсь участницам форума, предлагающим послать маму в сад.  Как Вы правильно заметили, никто не стремится вести себя по-скотски со своими детьми. Так, к сожалению, иногда случается, но ни один человек не отдает себе в этом отчета. Так что никто из ваших "праведных" оппонентов не застрахован в дальнейшем, что их дети не посчитают их собственное поведение скотским и не спустят их с лестницы. Яблочко от яблоньки, как говорится.