Ничего не делаю. У нас таких проблем не бывает, потому что сын знает, что если он не хочет есть - заставлять его не будут. Не хочешь идти на улицу - значит сиди рисуй/играй/смотри мультики. Если мне надо куда то идти, а сын капызенится, то я  просто спокойно говорю, что мне НАДО идти, а он может оставаться дома, ждать его у меня времени нет. Он тут же начинает собиратся