Автор, Вы забавная такая)) Уже дети подрастают, а Вы только озадачились, как Вам свекров называть Зовите по имени-отчеству, это абсолютно нормально. Мама-папа - это уж при большом обоюдном желании, тем более, что они Вам все же не мама и не папа. Тетя - это детсад какой-то. Ну, может, если только Вы с мужем в одной песочнице выросли. А уж бабушка-дедушка в Вашем исполнении - это уж совсем жесть, завязывайте, кому ж такое понравится