Ответ очевиден: кладите спать рядом  У ребёнка слишком нестабильная психика, чтобы вот так сразу засыпать от усталости и спать без задних ног до утра. Мысли всякие бродят, впечатления и страхи спать мешают. А когда рядом мама, то уютно и спокойно.