Полноразмерная - это которая 60см шириной, от 50см в глубину и 85см в высоту. Загрузка - пофигу.  Именно такая машина будет нормально стирать и полоскать (ибо объем бака имеет значение), при отжиме не будет прыгать и вибрировать (ибо имеет достаточную площадь опоры и вес), и не будет компромиссом надежности. Маленькие машины = миниатюрные детали, имеющие меньший ресурс. Плата за компактность. И не надо со мной спорить, я СМА завозил и продавал, а потом возглавлял сервис по их установке, обслуживанию и ремонту.