Близким вполне. Но вообще, нафиг, Вы свекровь с собой потащили, она для Вашего брата совершенно чужой человек, а если бы к Вам в это время соседка зашла, которая ключ потеряла, то тоже бы с собой на смотрины потащили, чтобы дома не скучала. У Вашего брата и его жены - прекрасное воспитание, надеюсь, что они ничего не слышали, но могли просто сделать вид. Многие не очень хорошо бы вообще отрагировали на чужого человека, которого вообще-то и не приглашали.