Сразу все кладите на свои места, а не "прямо тут на секунду положу,потом будет время повешу".)Закончили что-то делать-вещи отправляете на свои места, а не на столик у дивана под рукой.Пролили наливая чай-сразу протерли и пошли пить чай.И т.п. Тогда всегда убрано и никаких мельниц)Если это само собой,то не напрягает - вы потратите столько же времени:  положить кофту на стул=положить в шкаф, а бардака в результате меньше, и все найти можно)