"значит есть генетическая память и врожденные привычки и характер? Просто часто слышишь, что без разницы из какой семьи ребенок - будет таким каким воспитаете. Значит характер привыкшей вести разгульную жизнь матери и отца по любому поводу впадающего в ярость и в конце-концов угодившего в тюрьму в любом случае повлияют на характер ребенка?"нет, не правильно. Привычки(из википедии)- Привычка — способность живых существ сохранять и воспроизводить ранее приобретённые изменения. Привычки — результат научения и обучения, чаще всего сознательного и целенаправленного, реже — стихийного, с ними не рождаются, а характер необходимо формировать долго и упорно(среда, воспитание, личный пример и т.д.)В той же Википедии:"характер личности состоит из привычек и установок." Унаследоваться  может темперамент, который воспитанием необходимо направлять в нужное русло, формировать характер, прививать хорошие привычки, давать необходимые жизненные навыки, установки, определять позиции и т.д.Да, ребенок может унаследовать взрывной теперамент био, но только от вас будет зависеть, куда и как он попадет с таким темпераментом.