Я даже днем кормлю лежа иногда, очень удобно  Лежу своими делами занимаюсь, руки свободные.Спим вместе, ночью она зашебуршится, я даю грудь, иногда сразу засыпаю, она сама себе ест и потом засыпает  а иногда, если беспокойная, включаю свет и контролирую процесс. Столбиком не держу ночью почти никогда, разве что если забеспокоится после кормления, но это крайне редко бывает.Как-то вот так