Для начала успокойтесь обе, для этого хотя бы полдня-день можно обойтись без общения. Когда все успокоятся, начинайте общение с чистого листа. Совершенно по-новому. В духе - Мамочка, мы тебя так любим, проблем у нас нет, все хорошо, все здоровы, одеты-обуты, накормлены. А сейчас давай поболтаем немного (на нейтральные темы - мода, погода, политика, кино - что вам интересно) и мне пора бежать готовить твоему любимому внуку супчик, ты же не хочешь чтоб он без обеда остался?... ну и далее в таком стиле)