Уважать личность с младых ногтей, а не давить и унижать. И учить как уметь договариваться с людьми (то есть идти на компромиссы, понимать свои истинные нужды и учиться принимать в расчет желания других) можно только на практике (не в теории) - то есть договариваться с самим ребенком. Объяснять свою точку зрения необходимо, категорические запреты необходимы, но ребенок должен хотя бы представлять "почему?". Могут быть такие варианты: потому что вредно для здоровья, опасно для жизни, плохо, стыдно, неприлично, не по-товарищески (последние для более поздней ступени воспитания). А не потому что "я так сказала" или "надо слушаться".