Из обычной практики - бабушкам и дедушкам дают небольшое время на общение.Они не должны заменять родителей, у них нет права забирать к себе детей на выходные, если родители против.Никаких соглашений не подписывайте, смысла в этом нет. ОНи должны сначала обратиться в орган опеки, потом в суд. Пусть обращаются. В опеке часто нормально объясняют таким бабушкам и дедушкам, что воспитанием детей занимаются и обязаны заниматься родители. А у них только право на общение и только.Можете сами до нее обратиться в опеку и поговорить с инспектором о вашей ситуации, указав, что вы не запрещаете, но происходит следующее - и все, что изложили здесь. Иногда лучше прийти первой.Если вашему ребенку наносится психологический вред, то рекомендую походить к психологу, иметь заключение о том, что ребенку с бабушкой следует проводить меньше времени или в присутсвии родителя. Если психолог конечно заметит это у ребенка.( дней Новогодних праздников иногда отцам не дают. О чем бабушка размечталась не совсем ясно....