КМК, здесь дело не в материальном положении и наличии семьи, дома, хозяйства, а в ответственности и следовании своим состоявшимся жизненным принципам.Мужик в 40 лет может быть, например, монахом и он осознанно может жить в бедности и лишать себя каких-то благ материальных и стремиться к духовному росту.А может быть его состоявшаяся жизненная позиция, пофигистская, он осознанно живёт для себя любимого и ублажает себя разными способами (деньги или дамы или карьера вместе или по отдельности). Главное, что он это осознает и его ВСЁ устраивает, такие у него жизненные позиции и менять он их не хочет. Он тоже наверное состоялся как личность, только личность эта будет для кого-то отрицательная, но найдутся и союзники.Ценится в обществе просто такая состоявшаяся личность, которая имеет больше +в, более крепка в следовании своим принципам и взглядам, более независима. Ну наверное понятно  Расти и развиваться и делать карьеру или заиметь семью человеку ничто не мешает в любом возрасте.А инфантилизм-это как раз не состоявшаяся личность, она недоразвита. Не знает как ей поступать, зачем, не имеет целей, твёрдых взглядов, подвержена влияниям других... Они такие "разболтанные" и бросает их из стороны в сторону. Чего то ищут, а сами толком не знают чего.