Я гуляла по 2 часа с 2-хмесячным и двухлеткой: младший спит в коляске, а старший в песочнице, на качелях... Если просыпается, то упаковываю в кенгуру, слинг, но при этом не отхожу от старшего. Или катала их часами в двойной коляске - им нравилось. Мне повезло - старший очень послушный ребенок и от мамы никуда. На  даче было проще гулять, а в Москве все-таки пришлось прибегнуть к помощи няни на прогулке, но с двумя одну няню не рискнула бы отправлять - няне будет очень сложно технически.