Перестаньте давать ему ребенка на выходные, пока он не подпишет разрешение. И пусть по суду прописано, что он имеет право. Если масса вариантов, как отмазаться. Скажите, что ребенок будет к нему ездить только после подписания разрешения на выезд. Это ведь разрешение на временный выезд, а не на постоянное место жительства, поэтому бояться ему не чего.