А может, когда Вы гуляли последний раз что-то произошло на улице? Он чего-то испугался, или замерз, или упал, или поругался с кем-нить, или еще что-то? Попробуйте вспомнить не произошло ли с ним что-то необычное или спросите его почему он не хочет гулять?Я всегда своих спрашиваю путем перечисления разных причин. Они, конечно, много фантазируют, но понять где правда, а где нет можно.Или наоборот заманите на улицу чем-то новым: " Пойдем на новую площадку, там очень интересные качели" или что он там любит