Быть рядом, не разубеждать что это "не страшно", потому как им-то страшно реально. Заслонить ребёнка собой, взять на руки, приласкать. И обратить внимание на собаку, на её действия: "Посмотри, она идёт себе по своим делам, хвостом виляет, уши свесила. Гляди какой у неё смешной хвост крючком. Послушай какой у неё голос громкий. Наверное зовёт кого-то издалека" и т.п. Учите правильно себя вести при приближении собаки: не вопить, не делать резких движений, не бежать, потому что таким образом можно испугать собаку. Главная мысль, которую ребёнок должен усвоить: не трогай собаку и она тебя не тронет... У нас прошлой зимой сына сильно напугала бродячая собака. Подобная тактика + мамино спокойствие спасли ситуацию