Я не юрист, но я бы точно подала в суд. Просто невероятная наглость. Да еще и при свидетелях. Думаю, если увидят вашу готовность отстаивать свои права -  сами сразу отдадут права. Хотя странно, что они вообще стали так себя вести при свидетелях...А ребятам на заднем сиденье надо было тихо-мирно включить диктофон, а лучше камеру, и подом предоставить это в суде, включая взятковымогательство.