ИМХО - Вы должны ВООБЩЕ не допускать, чтобы он у кого-то что-то отбирал, т.е. он даже касаться не должен чужой игрушки в руках другого ребенка.Захотел что-то, Вы подошли вместе и Вы от его лица попросили игрушку у другого ребенка или предложили поменяться (если ребенок сам еще не говорит).