У меня одна доросла, так что могу поделиться. Приводит это к тому, что ребенок привыкает отвечать за себя, свои поступки и свой выбор, плюс именно так как вы сказали-привыкает доверять мнению родителей. И нет необходимости мерзуть "из принципа", т.к. сам принцип отсутствует. Если мама говорит "сегодня холодно, может тебе надеть шапку?", ребенок прислушивается и надевает (или как минимум берет с собой), потому что привык маминым словам верить