собственно океанариум на Чистых прудах, в выходные там, правда, дороже будней. Музей ледникового периода, кажется так называется, на ВДНХ, если мамонты вам в тему, там можно вроде бы потрогать все. На Покровке есть музей кукол, мальчикам конечно не оч интерсно, но если совместить с океанариумом (это рядом) может и нормально.