А из своей зарплаты вы выделить деньги за домработницу не можете? раз в неделю это не так уж дорого получается, я трачу 4 тысячи в месяц. Посудомойка и стиралка это крупные, но разовые траты. А муж у вас, простите, офигел просто...Сел и ножки свесил. Вам нужно с ним сесть и серьезно поговорить. Может быть можно подключить его маму или вашу или друзей общих? Чтоб немного мозги вправили? Поговорите с ним, объясните, что вы тоже человек и очень устаете. Ну или можно попробовать хитростью типа "заболеть". И каждый вечер ложиться в постель с "мигренью". Пусть сам покрутится. Дети тоже уже не такие маленькие, старшего можно привлечь к домашним работам вполне, да и младший способен вытащить белье из машинки и еще мелочь какую-нибудь. Прекратите везти и на вас не будут ездить. Вы просто все взвалили на себя,а  теперь муж бунтует и хочет, чтоб все было по старому. А вам надо объяснить ему, что так быть не может.