Если вам не нужен теплый балкон, то зачем вам заморачиваться с утеплением. Правильное утепление весьма затратная вещь, так как утеплять надо не только стенку под окнами, но и внутреннюю стену балкона, пол и потолок. И остекление двойным стеклопакетом. При этом желателен теплый пол. Вы получаете сушку белья в жилом пространстве, которая по сути своей ничем не отличается от сушки белья в комнате. ИМХО белье лучше сушить при нормальном проветривании. В этом случае - холодное остекление практичнее.  Опасность конденсата на балконах с холодным остеклением обычно возникает в межсезонье, когда возникает довольно ощутимая разница температур на улице и на балконе. Все это лечится проветриванием.