ну тогда как минимум перестаньте вылизывать комнаты. убираться можно попробовать только по верхам и всё. тем более что дети всё равно раскидывают потом. но вообще конечно даже не представляю, как вам помочь  разве что всё таки договориться отдавать детей в сад хоть на половину недели.