Проще простого. Пишете заявление на имя директора с изложением причин, потом идете к завучу с заявлением и объясняете максимально корректно и спокойно ситуацию.Ваша позиция не должна быть "учитель У такой-сякой, а учитель Х просто душка", а "идеальных учителей нет, у каждого свои плюсы и минусы, но я как родитель считаю, что методы работы учителя Х максимально подходят моему ребенку".