Родители нами интересуются. Ну, мы все друг другом интересуемся. Точно так же можно спросить, контролируем ли мы престарелых родителей, подразумевая под этим интерес к их жизни. Да, мы все интересуемся активно жизнью близких членов семьи, советуем и уговариваем.Отношения прекрасные.