Вы можете ездить и по рукописной доверенности, если вписаны в страховку. ТО можете проходить тоже Вы(если в доверенности будет обозначено "с правом ежегодного ТО" ). Налог будет приходить Вашей подруге, в случае конфликтных ситуаций на дороге подруга может оказаться крайней(ведь владелец ТС - она, а не Вы)А так, ничего такого сложного...