Можно. Но это и я Вам могу ответить. Вы - меняете  в ЗАГСе по месту прописки, ребёнку - в органах опёки по месту прописки.Необходимо согласие от отца. Если он сам подъехать не может, то пусть даст нотариально заверенное согласие.Если он совсем не хочет, Вы всё равно можете подать в Опёку мотивируя там интересами ребёнка. Т.е., что деть живёт с Вами и так лучше в её интересах, да и удобнее всем.