Так и сказать прямо - Маша, Дима меня не слушается, поэтому я не возьму на себя ответственность за него.И пусть подруга решает - либо пусть сын не ходит гулять, либо его выгуливает бабушка, либо  он гуляет сам по себе но вы не несете за него ответственности.