У нас на колёсиках. Очень пригодились. Кровать постоянно двигаем. Качать не приходилось. Моя младшая вообще не признавала качание ни на руках, ни в кроватке (хотя я так мечтала её побаюкать на ручках). Но зато она сама засыпала в кроватке сразу.