Он не слышит вас и не считает нужным. Тут может быть несколько причин: 1) он таким образом привлекает внимание, ему не хватает качественного общения с вами;2) он вырос, а вы ведете с ним по-прежнему, будто он и не меняется: хорошо вводить договоренности с ребенком, поручать маленькие задания, хвалить вовремя и за дело, строить вместе планы и вносить корректировки тоже вместе, это сплотит вас;3)возможно вы непоследовательные в своих требованиях или не очень требовательны: в жизни ребенка должны быть правила озвученные ему, которые должны выполняться - это один-два повторения вашей просьбы, далее если ребенок не реагирует - игнор, спокойный такой но решительный, ни одному ребенку это не нравится. Вы говорите - вынуждены семенить за ним чтоб его не сбила машина; ну как это?? сын должен знать, что перед дорогой надо остановиться, что маму перед дорогой необходимо брать за руку, и что убегать очень далеко недопустимо на улицах, т.к. это опасно; если это игнорится, то ребенок не ходит с мамой гулять.Я так думаю, что у вас это все вместе, по-немногу, и если подправить в этих местах, то у вас сложится с сыном парнерство, а в партнерстве дети оч любят и слушаться, и договариваться. Мы просто прошли через это, так же как и вы. Удачи!