Отец имеет право на общение с ребенком. Если отец ребенка давно не видел, то могут дать в присутсвии матери. Если же общение было и ранее, нормально отец общается, то отцу в зависимости от возраста определяют количество часов или дней (с  ночевкой).Конечно не так много, чтобы пополам время ребенка делили, у отца будут выходные, также возможно в будни. Все решается в каждом конкретном случае в зависимости от ситации и возраста. Бабушки и дедушки отдельно обращаются в опеку, потом в суд