Так формировать собственное мнение и все разрешать - это разные вещи. Если малявка ползет к краю кровати, вы же его остановите, не дадите упасть или дадите? думаете это и есть вырабатывание собственного мнения? а уксус выпить дадите? пусть поймет, как плохо жить с сожженным пищеводом, обретет собственный опыт и т.д.