Определить пяток принципиальных моментов, в которых Вы не готовы ни прикаких обстоятельствах Вы не готовы идти на уступки и поставить об этом в известность ребёнка. Во всём остальном пустить ситуацию на самотёк... Кстати, будет неплохо спросить дочь, о том какие именно моменты в Ваших с ней отношениях она считает принципиальными и придти к соглашению, что Вы будуте стараться делать то, что ей приятно, а она - стараться для Вас. Неплохо закрепить это письменным "договором" и повесить на видное место.