Для выезда на Украину загранпаспорт не нужен. Доверенность тоже не нужна! Вам для ребенка нужна печать на свидетельстве о рождении, что он гражданин РФ (делают в паспортном столе). Если у вас ее нет, поторопитесь (знакомая на это потратила 2 недели). Там заявление нужно писать... А вам достаточно иметь российский паспорт.