А Вы сами активны, леко сходитесь с людьми, не стесняетесь быть в центре внимания, а наобот к нему стремитесь? Я просто заметила, что у застенчивых мам часто бывают застенчивые дети и наоборот. Если я ошиблась в своем предположении, и даже если нет, то показывайте ребенку личный пример общения. Станьте заводилой на детской площадке, организовывайте активные игры и вовлекайте в них детей, включая Вашего. У моей средней дочки была такая суперактивная няня, дочка может легко познакомится с любым понравившимся ей человеком, неважно взрослый это или малыш, она делает это очень естесственно и свободно, в любом незнакомом месте, я еще вещи распаковываю, а ее все уже знают и она знает всех.