в центре Питера достаточно много палаток с экскурсиями. точно найдете на Дворцовой площади и в Гостином дворе. Если у вас так мало времени я бы посетила Петропавловку + там есть экскурсия по стенам  крепости, где рассказывают обо все что с этих стен видно (Зимний, Мраморный, Летний сад) от Иоанновского равелина отходят обзорные экскурсии на катере. После Петропавловки пошла бы либо в строну Летнего сада (в той стороне Михайловский замок, Михайловский дворец, Марсово поле, Спас на Крови, Казанский собор  и далее к ГОстинному двору).