Просто вспомнила что когда моя категорически отказывалась оставаться с бабушками-дедушками а мне надо было уйти хорошо срабатывал метод "важное поручение". Перед уходом садилась вместе с ней и говорила что надо уйти, а ей я поручаю важное дело (обычно следить что бы бабушка-дедушка что-то сделали по дому, а то я не смогу так хорошо проследить за выполнением), периодически поручения менялись. Срабатывало на 5+.