Вот плюс 100! Действительно, приемлемый вариант один: установить ваши границы так, чтобы мама их чувствовала и соблюдала.  Как это сделать конкретно с вашей мамой - решать только вам. Например, более конкретно и однозначно выражать ваши к ней пожелания или претензии. И вашу реакцию на игнорирование ваших пожеланий тоже.  Причем не вяло угрожать "послать", а, после четкого и внятного предупреждения действительно реализовать это