Имхо, даже взрослые люди иногда пользуются салфетками, чтобы не запачкать одежду. Так что здесь взрослость не причём. Имхо, нагрудник надо снимать, когда ребенок практически перестал капать себе еду на одежду, а не когда переходит из яслей в д/с.