Почаще отлучайтесь именно на время сна, а бабушка (папа или кто с ребенком остается) пусть пробует способы укладывания. У меня сына просто укладывали в кроватку, стояли рядом, гладили по спинке, засыпал быстро. Потом и гладить не надо было, клади и уходили, ложился с радостью, засыпал быстро.Главное-вовремя укладывать, когда ребенок уже погулял, покушал и достаточно устал, чтобы спать захотеть.Дочку у меня мама укладывала примерно также, только сначала они укладывали кукол всех, потом со словами "все спят, и мы пошли" шли в кроватку. Иногда куклу или игрушку дочка берет с собой в кровать, папа или бабушка говорят:"мол, Маша хочет спать, и ты лежи тихонько, не мешай". Тоже проблем нет. При этом со мной только с грудью укладывалась в этом возрасте.