Спасибо большое! А как про дорогу объясняли? Может я что- то не то делаю? Останавливаю, сажусь на корточки, смотрю в глаза и говорю "это дорога, там опасно, там только машины ездят, люди ходят по тротуарам. Хочешь, давай по тротуару коляску покатаем или......(варианты). "  Не всегда так длинно и теми же словами, но суть такая : запрет, объяснение запрета и безопасные варианты дальнейших действий или вопрос "что ты еще хочешь сделать?"