Если вы и ваш брат можете выстроить воспитание детей без физических наказаний, а ваш папа - нет (перевоспитываться он не будет, не надейтесь), то выход, наверное, один: ограничить до минимума общение внуков с дедом. И пусть общаются только в вашем присутствии. Совсем бы я отношения не разрывала. Брат вправе обижаться за такие методы воспитания, но отец вас худо-бедно воспитал. Да, не мог/не хотел по-другому. Но воспитывал, а не плевал на вас с верхней полки. И внуков любит наверняка, хочет, чтобы они достойными людьми выросли. Просто, как в Средние века, уверен, что без розги дитя не вырастишь. ((( Так что не сбрасывайте ему детей на выходные, а ВМЕСТЕ с детьми общайтесь с ним, и будет вам щастье.