Сын стал спать  отдельно как раз с 4 лет. Купила в Икее ночник, включала его (да и сейчас  включаю) на всю ночь. Иногда оставляла дверь открытой. Какое-то время приходилось к нему вставать, потому что ночью все равно просыпался и плакал. Утешала, укладывала, уходила. Постепенно привык. Сейчас ему 6,7. Даже не входит к нам с мужем, пока мы не проснулись, хотя мы ему не запрещаем . Если потерпеть, немного повскакивать - привыкнет.