я бы, наверное, в такой ситуации водила собаку на очень коротком поводке (чтобы не было места для ее маневров), а воспитанием собаки занималась бы в другое время... потому как люди тоже по разному могут среагировать: кто-то испугается, а кто-то может с чем-то тяжелым идти...