Мой если устал, то довольно быстро выключается..но либо на мячике качаю, либо в коляске..ну или в кроватке подкачиваю))У груди уже давно не засыпает...только ночью спит))Пока о самостоятельном засыпании не могу и думать...крик сразу такой "шомамадарагая"