Вы все перевернули с ног на голову. Вы с мужем надеюсь взрослые и адекватные люди, вполне можете потерпеть с занятем сексом до дома. А младенец не понимает, почему он должен терпеть чувство голода, пока его мама будет бежать до машины - он кричит и требует грудь. А поскольку для меня психическое состояние ребенка куда важнее мнения окружающих людей, кормить я буду там, где ребенок попросит.