Статья 1156 ГК РФ.Если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если всё наследственное имущество было завещано - к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия). Вам надо обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства в порядке наследственной трансмисси.Сказать что либо подробнее не возможно, так как дали мало информации, а именно, какой срок рошел с момента первой смерти и второй, открывалось ли наследство после первого.