По-моему, у них абсолютно понятная система.  В карту метро надо въехать и все, она очень понятная, главное в метро помнить куда едете: север-юг, запад-восток. А маршруты автобусов на каждой остановке есть.  На автобусе можно передвигаться, у них выделенные полосы, но, например, однажды на Oxford Circus попали в акцию протеста байкеров, когда все встало.