5 лет уже вполне сознательный возраст -  можно поговорить по душам.У нас была проблема, что доча в 5 лет писать при целой толпе народа садилась.Сели на диванчик, обнялись, поговорили что означает сово "интимное" -  что взрослые люди не ходят по улице с голой попой, на писают при всех, не говорят громко про туалет и некоторые части тела.Если отношения в семье нормальные, то кроме такого разговора ничего не нужно.