Если бы среди дня забирала машину - совсем недавно так забирала - то обязательно бы зашла минут на пять. Просто поговорить, словами перекинуться, поблагодарить за вчерашний вечер. Кофе или чай бы не просила ставить.Если бы хозяева предложили сами кофе - возможно бы не отказалась, но визит не продлевала бы более минут пятнадцати. Если бы рано утром забирала, то оставила бы записочку, не будила бы хозяев, если возможно их не будить.