В маршрутке или в коммерческом автобусе, да, вы должны либо запалить за ребенка и занять место, либо не платить и не занимать (если на место есть другие претенденты)А вот в муниципальном транспорте (во всяком случае в Москве) такого правила нет, ребенок до 7 лет едет бесплатно и для  родителей с такими детьми даже предусмотрены спец. места в передней части салона.