по поводу лезет - ну вот в принципе знает, что можно только в положенных местах, но задумавшись (вслух естественно и очень громко  ) примерно через 5 секунд уже выписываент кульбиты на чем-нить мало мальски подходящем. Мама в это время допустим отвлеклась на содержимое своей сумки секунд на 10. Естественно такое поведение ребенка в поликлинике (магазине, метро и т.п.) вызывает недовольство оукружающих и возмущенные реплики. Обидно - воспитываешь, воспитываешь а тут...