Выгонять не нужно, нужно приучать к тому, что забегать в дом всей толпой нельзя. Это сейчас они маленькие, а представьте ситуацию: вам под сорок, жарко, вы в трусах )) и ваш 16-тилетний орясина приводит домой еще с десяток таких же, а вы в неглиже. Как ситуэйшен? ))Вот, дабы такие случаи исключить, приучать нужно с детства.