Если собственник или арендатор (или оба) юрики, то подписи заверяются печатями, а вот печать "Василий Васильевич Пупкин" я никогда не видел, и думаю, что мы не в Корее, она силы иметь не будет.Заверять договор не надо (если вы имеете в виду нотариуса), хватит подписей. Но если договор заключается на срок больше года его необходимо регистрировать. Еще стОит написать акт приема-передачи квартиры, так, на всякий случай.