сразу.  Собака не воспримет котенка как добычу.  Интерес проявит несомненно - надо же понюхать, узнать, что это такое принесли в дом. )  и если котенок будет убегать, собака будет за ним бегать.  это нормально.  но  все в ваших руках.  знакомьте зверей постепенно.  сначала держа котенка на руках,  а на собаку можно намордник надеть. когда котенок поймет, что собака его не тронет, он перестанет ее бояться, шипеть и убегать,  а собака тут же потеряет интерес .  и начнутся нормальные соседские отношения