Автор,ну в описываемой вами ситуации,когда не разрешили посидеть за рулём машины,муж вообщем-то прав.Ну не должен он разрешать ребёнку всегда и всё,что тому хочется.И ребёнок в 6 лет должен уже как-то это понимать.Обратите внмание на то,что ребёнок обратился к вам за защитой и т.д.То есть ваш муж для него-враг?Авторитета-ноль и вы этому всячески способствуете?Ну тогда и не будет у них хороших отношений,хуже только.А вообще один случай ничего не говорит,вы б больше примеров привели.ПРока что сложилось впечатление,что муж ваш хочет воспитывать мужчину,а вы всё играете в пупса.