И давно это у вас? Если недавно, то смритесь с тем, что ребенок растет. Трогать себя спереди и сзади... Извините, мама, но все это - его личное тело, хочет - трогает, не хочет - не трогает. Вы к своей попе никогда не прикасались что ли? Залезть на стул-слезть со стула... Если это просто так, то фигня. А если во время еды, то тут уже дело другое. Я обычно просто убирала тарелку. Если балуется, значит, не голоден. Игры за столом недопустимы.Невозможно уложить спать в 20.30... Попробуйте сместить сон. У меня сын не посещал сад, поэтому я дала ему выбрать себе режим. С 2 лет и до сих пор режим таков: в 8-00 встает, а в 22-00 ложится. Зато теперь он ложится спать уже по желанию, и в 22-00 без напоминаний, по собственной инициативе идет спать.Такое подозрение, что Вы просто устали. Дитя уже не младенчик, уже не вызывает "обязательного умиления". Прибавилось домашних хлопот, жара в Москве, ветрянка еще... Передохните.  И удачи.P.S. Меня иногда тоже трясет от своего красавчика.  Но кратковременно...