Подождите, вы любой "скорой" дорогу уступаете, даже если она без включенных спецсигналов едет? Так она, может, в гараж просто едет, а не на вызов торопится... Ну, в любом случае, это ваше личное дело, уступать ли всегда "скорой", но другие не обязаны это делать, именно по ПДД.