Прогреть еще раз и добавать желатина - на вкус не повлияет. Я однажды так исправляла - чеснока малова-то положила. Но вообще, холодец, сваренный "по понятиям") застывает и без желатина. Я вот суп варю, беру мясо без костей даже, с прослойками такими желейными, так у меня суп потом в холодильнике застывает в кастрюльке. И никакого жира - только навар