Смотря, что Вы хотите от ребенка. Если просто походить с папой-мамой за ручку на массовом катании, то можно и с рождения. Только ребенок быстро устанет, и семейный отдых будет испорчен. В 3 года ребенок в принципе уже знает, чего хочет, да и мышечная память уже работает. Можно по чуть-чуть маленькими шагами. С мамой-папой. С тренерами еще рановато. Только лишняя трата денег. А если в спотшколу или более серьезно, то минимум с 4, а то и позже.