у меня аналогичная ситуация - спит только на руках. спасаюсь шарфом, т.к. в бодроствующем состоянии в слинг сына не запихнуть, а шарф одной рукой на спящего мотаю.на балконе и на улице мы тоже не спим, так что, только слинг.только все равно ничего не успеваю, но хоть дите спит.