думаю, что доступ для инвалидов есть во всех музеях Мадрида, а уж в Прадо обязательно. Но в самом Мадриде смотреть, по большому счету, нечего. Другие достопримечательности вокруг Мадрида Вам не совсем по пути, они на северо-востоке.А в Толедо на коляске тяжеловато будет передвигаться, там очень пересеченная местность.В Гранаде тоже надо заранее билеты покупать в Альгамбру