ИМХО, самый действенный способ отучить прыгать на стол за едой - это брызгать в мордочку водой. Спокойно, молча, без эмоций, как будто хозяева тут вроде как вообще не причем, идеально, если стоять при этом не очень близко)))  Можно из пульверизатора, можно из водяного пистолета, можно просто из шприца. Важно чтобы котенок связал неприятные неожиданности с залезанием на стол.Так же годится гремящая-падающая посуда, но с ней намного сложнее чем с водой, потому что котенок может а)ушибиться; б)просто уронить и не особо испугаться; в)стол некрасиво выглядит, когда весь завален какими нибудь крышками от кастрюлек; Немаловажно активно похвалить и утешить котенка, как только он даст деру от "страшного стола"