Ну почему сразу к кровати-то привязывать? Они вполне себе понимают объяснения уже. Да, при этом скандалят, потому что не хотят принимать новые правила. Эдакий Эствиль для подрощенных детей - заходишь, целуешь, укладываешь, уговариваешь, уходишь и т.п. Если выходит - возвращаешь обратно.