Не надо за решеткой. На полу - и нет проблемы, с пола упасть нельзя. Я даже если в туалет иду, Марту на коврик в том же туалете кладу, чтобы под присмотром. И в шезлонге она всегда пристегнута. Им это, кстати, очень полезно, стимулирует к ползанию и т.п.