в пт-сб выезжать из Москвы не стоит, лучше в вс или пн, как правило дороги менее загружены. на границе по разному может получиться, самое лучшее время для прохождения 3-5 утра,т.к. многие легковые и грузовые в это время спят, но , оно и самое тяжелое для водителей,я бы не советовала, лучше поспать 3-4 лишних часа, а на границе 2 потратить, тем более вы с детками. На границе можно долго стоять, открытый участок, кругом асфальт, растительности нет, позаботиться нужно о туалетах до границы, о воде и о том, чем занять в это время детей, реально очень муторно даже взрослым выдержать, миграционные карты заполняя, не стесняясь спрашивать перевод или что-то непонятное, чтобы потом не переписывать, если в красный коридор-не возражать, спокойно проходить не теряя самообладания