Я считаю,  что вопрос в том,хотите ли вы сами заниматься или нет. Если вы хотите, если у вас есть реальные результаты, если до этого случая вас все устраивало, то не должно быть никаких обид. Должен быть конструктив с твоей стороны. Тренер имеет право на свои методы, которые могут не нравиться родителям, в спорте часто бывает жестокое обращение, даже физические наказания. Ребенок опоздал, бывает. Ну не пустили на занятие, ребенку обидно, но ты сама как раз должна не усугублять, а смягчить,дома не развивать эту тему, а сказать Даше, что да,была невнимательна, действительно ведь опоздала, но впредь мы с тобой вместе будем следить за расписанием и не будем опаздывать, что это нас обеим урок и т.д. Чтобы Даша не очень переживала и не имела обиды на тренера. И перед тренером, считаю, тоже можно извиниться за опоздание.  Ну, а если с  тренером и его методикой ты не согласна в принципе, это вообще другой вопрос. Искать другую секцию, другого тренера или вообще другой спорт.