Воспитать можно, но много нюансов. Если это щенок-скорее всего, проблем не будет вообще, если взрослая собака-многое азвисит от того сколькое й лет, где и как она жила:в стае или "при людях (ну, т.е. в каких-нибудь гаражах, на автомойке, стройках и т.д.)У взрослой уличной собаки могут быть проблемы с туалетом (не привычная она выходит по часам), с одиночеством в квартире (сгрыщенная мебель и т.д.). Короче, проблемы возможны, но, кстати, так же возможно, что их вообще не будет! Ну, просто морально подготовьтесь к сложностям-и все будет номрально!