Мы договорились с воспитателями, довожу детей до дверей ДС, звоню воспитателям, говорю, что дети пришли. Они сами поднимаются в группы (7 и 4 года), сами раздеваются. Минут через 10 контрольный звонок- что дети пришли и разделись. Когда забираю, звоню минут за 10, прошу отправить детей одеваться, и жду их внизу. Самый удобный вариант, когда младенец в коляске спит