Я вопрос с привыканием к родительской кровати решила очень просто. Вечером ребенок укладывается на ночь в свою кроватку и там засыпает.  Когда он ночью просыпается покушать первый раз (а это часов 11-12, я как правило сама только что легла), перекладываю к себе и до утра деть под боком - просыпаюсь буквально на 5 мин, чтобы грудь поменять ) Примерно к году дети перестают просыпаться по ночам с целью покушать  И в родительскую кровать прибегают как правило только уже утром  А поскольку ЗАСЫПАТЬ дети привыкают у себя в кровати, никаких проблем в дальнейшей жизни. Опробовано на 3 детях, первый из них был весьма беспокойный (придти к такому решению стоило мне 2 месяцев сна - до этого тоже была противником совместного сна. Но лучше уж совместный сон, чем его отсутствие! ) Конечно, подросшие детки могут и ночью притопать - но во-первых, это не каждую ночь и не каждые 2 часа просыпаться. Во-вторых, ночью я не разрешаю оставаться спать у мамы с папой - утешаю, успокаиваю, уговариваю и укладываю обратно к себе. Но с подросшим ребенком это уже проще.