Я в свое время тоже звонила с этим вопросом нашему неврологу - дочь иногда ходила на носочках. Меня утешили тем, что это (ну в нашем случае) показатель высокого интеллекта, в частности  Вы, конечно, наблюдайте, но пока причин для паники, на мой взгляд, нет.