Я бы сказала так:ПРИНЯТЬ УЧАСТИЕ в принятии важного для него решения. Мне это тоже непонятно. Да, 7-летний ребенок не готов морально и эмоционально к полностью самостоятельным решениям, но он не чемодан же, чтобы его "брать" и "отдавать" только