Ну вы прям так пишете, как будто это у них хобби такое -- стимулировать на досуге  На самом деле многое зависит именно от политики роддома. Если врач знает, что в случае если он оставил роженицу долго ждать, ему настучат по шапке, -- он стимульнёт, дабы не иметь проблем с начальством. Если в роддоме принято ждать и это никого не удивляет -- ну что вы думаете, они прям Чикатилы там, удовольствие получают, капая окситоцин? Вот про ЦПСиР точно скажу, что у них руки не чешутся стимулировать на досуге. А дальше всё зависит от особенностей родов и контакта матери с врачами. Я убеждала, что вот так рожаю, сначала медленно-медленно, а потом бац и родила. Мне не верили, поварчивали, но поскольку я явно была в адеквате и в теме, морально не давили. Вот и обошлись без стимуляции.