просто убери памперсы и все,спрашивай,хотят ли они в туалет,сажай,если ето возможно,дойдет до них,не переживай,просто будь настойчивой,если уж решила убрать памперсы,то не ворачивайся к ним,ну если только на ночной сон,а то ведь у тебя их двое,да еще малышка,тяжело,но по крайней мере,днем они будут знать,что они ходят в трусиках и надо писать в горшок