Как я вас понимаю, мои оба так делали причем одновременно и в разные стороны. Правда у нас это прошло еще до трех лет.Сына останавливаю словами "Стой, машина едет!" или "Стой! собака бежит!". Собак он побаивается, а про машину знает, что задавит. Еще способ - если он убегает от меня и не хочет идти за мной, разворачиваюсь  говорю. что мы пошли с дочкой, а он тут остается один. Он 10 секунд стоит и смотрит как мы удалеямся, а потом кричит "Стой!Стой!" и бежит за мной. Ну а дочку за руку вожу все время.