я объясняла оба раза одинаково (притом, и в первом и во втором случае, возраст как раз и был примерно 3 года): как только стало ясно, что кто-то будет, просто рассказала, что теперь у нас появится еще одна сестричка или же братик, сейчас он живет в животике, еще совсем маленький, "вот такой", он/она растет и станет сперва "вот таким", потом "вот таким" (показывается руками). дети как-то сразу понимают о чем речь, а потом сами интересуются, трогают живот, то, сё... в общем, мне кажется, что к главному моменты все придет.