Я вот тоже не совсем воцерковленная,  но детей стараюсь воспитывать в вере.По воскресеньям вожу их к причастию (сама хожу на раннюю службу, потом еду домой за ними и привожу их к причастию, потом до конца службы стоят нормально, очень ждут, когда им дадут просфоры ))). Объясняю, что нужно молиться Богу, особенно, когда тяжело. У нас есть маленькая книжечка с молитвами для детей, я читаю, старшая повторяет за мной, младшая слушает.Рассказываю про праздники, читаем жития святых для детей. А вот детская Библия пока не пошла, думаю, пока рановато.Вот думаю, может с пяти лет в воскресную школу попробовать отдать?Мне кажется для начала водите почаще к причастию. Сначала, как правило, будут капризничать, но потом будут ходить с удовольствием.И сами старайтесь почаще посещать службы, почаще исповедуйтесь и причащайтесь, пишите в записочках о здравии детей и мужа, молитесь о них, молитесь о муже, чтобы Господь привел его к вере, и все у Вас будет хорошо.Да, и чтобы понимать лучше, о чем поют в церкви, возьмите книжку с ходом богослужения, когда одновременно читаешь и слушаешь, лучше понимаешь о чем речь ( по крайней мере я так делаю). А разве у Вас в Храме не читают проповеди? У нас всегда в конуце службы батюшка объясняет смысл читаемого в этот день Евангелия.