Конечно возвращайте! 51 рубль он вашей семьи. И вы не обязаны кроме своих нерв ещё и одаривать магазин. И жалобную книгу никто не отменял . А вообще пусть по чеку деньги вернут, даже за сьеденный йогурт. Так и обьясните - "Ребёнок скушал и надейтесь чтобы у него живот не заболел, а то пойду по инстанциям дальше".  Ну что-то в этом роде.