Я ездила в прошлом году с сыном  примерно по Вашему маршруту. Переславль-Залесский, первый поворот налево - несколко километров по хорошей дороге музей узкоколейных железных дорог с катанием на дрезине, на обратном пути ботик Петра Первого, музей чаников - Переславль - музеи все, которые попадались по пути (льна, дом Берендея), поворот налево к Синь камню. Всюду очень красивые монастыри (не заезжали),где-то есть ботанический парк (не заезжали). Поездка в Ростов. Вечер провели просто погуляли - отметили куда утром сходить - кремль, звонница, кораблик по озеру. После обеда возвращение в Москву. В Сергиев Пассад не заезжали, мы там были раньше вместе с поездкой в Абрамцево.