Поорите про себя на мужа, когда захочется орать на ребенка. Может поможет Ребенок же здесь не при чем, правда? И ваш ор его менее ленивым вряд ли сделает... Может просто попробовать помочь ему день планировать с учетом его "особенностей"? Может к психологу детскому сходить узнать как эффективнее с такими детьми общаться?