да, все правильно. В ТК это все и написано. Замещающий работает по договору на этой должности до момента выхода(это прописано в договоре у замещающего) постоянного сотрудника из отпуска по уходу. К сожалению, на практике, чаще встречается ваша ситуация, когда замещающего оставляют на вашем месте, а вышедшую декретницу пытаются всеми мыслимыми и не мыслимыми способами перевести или уволить