Знаешь, по поводу поездки в автомобиле - это бред, ты представляешь, что такое - дети в автомобиле несколько часов???  Не соглашайся ни в коем случае!  Не мучайте детей, ну и себя.  А по поводу золовки...  что тут скажешь... у меня немного другое: меня свекровь хотела в бараний рог свернуть сразу после замужества, чтобы я в услужении была и беспрекословно подчинялась.  Когда у нее не вышло, она меня возненавидела. А дед у нее классный, уважаю.  На его юбилей пригласил нас.  Я поставила условие мужу: если едем, живем в гостинице, а мое общение с ней будет сведено до минимума.  Так и сделал. И мы спокойно "повидались". Какие  у вас там условия, не знаю...  Но лучше бы было, чтобы вы с ней не сталкивались постоянно на кухне и в коридоре.