Я одевала слинг, и мы все вместе ехали на маршрутке или автобусе - никто не уставал. ну а в пределах 20 минут - если ребенку в 4 года трудно столько пройти пешком, явно ему какое-нибудь лечебное ОФП в первую очередь нужно - такую слабость лечить.