У меня оба на ИВ, дочка спала как сурок с рождения, Данька не очень, потом наладилось, а из за ремонта совсем разладилось Я немогу с детьми спать  у меня свой пунктик, и у мужа тоже... мы оба очень сильно брыкаемся во сне, переодически просыпаемся с синяками  очень боимся задеть, вот инстинктивно жмёмся к краю, я один раз почти грохнулась с кровати, это уже не нормальный сон  а на утро на работу.... Так что мы предпочитаем что бы дети спали в своих комнатах. Конечно если просыпаются, то малой к нам, а к старшей я иду, сплю у неё в кровати.