Я с бабушкой 17 лет жила. История похожа,только бабуля была парализованная.Как я справлялась. У нее были ТОЛЬКО ее обязанности, она чистила картошку, варила гарниры, гладила, собирада посудомойку (многое она конечно делала криво). Конечно по состоянию здоровья они варьировались.+Нужно ей завести какой-то ритуал, привязанный ко времени, моя последние годы смотрела "Кармелиту" и слушала несколько передач по радио. Конечно потом был небольшой снос мозга потому, что все это мне пересказывалось  и требовало моего внимания. Обязательно мозг нужно тренировать, чтобы слабоумие не проявилась. Читать, технику осваивать, да и сплетни про знакомых помогают.  Моя была с техническим образованием, я ее заставляла высчитывать  кубические метры бетона для фунтдамента, кубы материалов стен. .Обязательно что бы следила за собой, ежедневный моцион, душ так часто как это возможно, не бабушкинская одежда, приличная стрижка, ОНА должна себя воспринимаь как женщину, а не бабку.Плюс т.к. она у вас плохо двигается обязательно зарядка, у меня вообще парализованная была, но занимались каждый день и встала на ноги, потом правда начала ленитьтся. Если вы в Москве делайте гражданство, инвалидность, и отправляйте ее каждый год в санаторий, либо если есть возможность покупайте ей путевку сами стоит от 24 тыс, в среднем 30тыс. Тусовка среди "своих" действует очень благостно, заведет себе новых подружек, будет по телефону лялякать. Манипуляции пресекать или манипулировать самой. Мне тоже говорилось про обузу и.т.д, раз в год бабушка собиралась жить одна. Я манипулировала в обратную сторону. "Да конечно, уезжай, я буду разрываться между тобой и детьми, целыми днями переживать, жить в машине гоняя туда-сюда, стану невротиком, подорву здоровье в неполные 30 лет, но зато тебе будет хорошо". "Она, зачем я тебе такая старая, я скоро и с кровати не встану", Я " Конечно не встанешь ты уже неделю не занимаешься, лентяйка, все валяешся, а мне придется к тебе ездить три раза в день памперсы менять, аааа ты меня не лююююююбишь, эгоииииистка".Короче абстрагируйтесь, представте что у вас еще один ребенок-инвалид, которому нужен режим и воспитание,   контроль за выполнением обязанностей, и у него особая психология которую нужно подстроить ПОД СЕБЯ. Не забывайте, что вы ЛЮБИТЕ этого человека, но вы ХОЗЯЙКА вашего положения.Бабушка моя умерла в этом году в возрасте 90 лет, в трезвом уме и ясной памяти, на своих ногах, в окружении семьи, как мечтала. Несмотря на на то, что "воспитывать" бабушку было непросто, мне бузумно ее не хватает, моя семья стала неполной.