в том и дело,что не понимаете..вряд ли поймете вы упираете на пдд,мол не должны,не обязаны... ну так и вам не обязаны и не должны,однако,уступают. Когда вы из двора выезжаете в плотный поток,например..всегда ведь найдется тот,кто уступит ВОПРЕКИ пдд и всяческим "должен" и "обязан".