В чем же парв ребенок, если и мама пишет, что ей было не больно. Ре не понятен, вероятно всего, сам факт удара - был, значит, извиняйтесь. Пусть папа объяснит свою позицию - ребенку прежде всего. Если он считает, что не надо извиняться, потому что удар мячом - элемент игры, дурачества, тогда надо это конкретно пояснить дочке. Сможет она это понять - всем хорошо, пусть дурачаться. Если же ей обидно, неприятно так играть, то настаивать, конечно, нельзя.