Я вышла из положения так, если мне хочется удовольствия и не бояться боли, то основная поза - я сверху.Да, надоело одно и тоже, но не разводиться же.Иногда разрешаю и ему оторваться, он например, обожает по собачьи, а у меня искры из глаз... Но по договоренности такая поза не дольше минуты