Качание зависит от времени суток, утомления/ перевозбуждения ребенка? Как у него со сном? Как вариант - водите чаще гулять, старайтесь переключить внимание, но не запрещайте. Такое занятие может быть как развлечением, так и проявлением аутичного спектра. Пока понаблюдайте с месяц.