Автор, а если уж с папашей этот вопрос не решить, может есть смысл с его новый женой поговорить? Хотя, предполагаю, что она папашкину позицию в отношении этих прогулок поддерживает, чтоб не заморачиваться с чужим ребенком в выходной день. Ну как-то зайти с той стороны, что на 10-летнего ребенка возлагается ответственность не по возрасту, что вместо того, чтобы развлекаться и отдыхать, старший ребенок вынужден опекать младшую... Может, она как раз вменяемая тетко и поймет вашу позицию. О себе скажу, что я бы лучше на крайняк в кустах придорожных залегла, но одного пятилетку во двор не пустила бы. Впрочем, я и семилетку не пускаю.