Вот, про понять и научить - это вы в точку. Я (помятуя себя) странности своих деток очень осторожно корректирую. В то время, как из меня их нещадно выдавливали, как страшную дурь.А голову забивать, думаю стоит.  Когда я в себе разобралась (с помощью нескольких курсов общения с психологом), то дышать мне стало проще. Во всяком случае, ломка на тему "Что со мной и как от этого избавиться?!" прекратилась. И старший у меня явный Аспергер. Поэтому, все его заморочки мне очевидны и понятны. Когда вижу, что он теряется в общении, то подсказываю. Мы дома репетируем то, как он небрежно ответит на ту или иную фразу.  Обсуждаем со всех сторон различные жизненные ситуации, чтобы ему они были понятнее и он смог на них адекватно среагировать. А вот младший у меня нормальный ребенок. Ну, за исключением реабилитируемого ДЦП. Но, даже сейчас эта козявка со своими ограниченными возможностями в некотрых вещах легко дает старшему 100 очков форы.Так что, ИМХО, голову забивать надо. Такая наша доля.