Все по ПДД:Перекресток равнозначных дорог. Для белого и синего нет помехи справа, для остальных есть. Поэтому выезжают белый и синий на перекресток. Для белого помех нет он освобождает перекресток. Синий перекресток освободить не может потому что обязан пропустить красного. Мы выехать на перекресток неможем, потому что он занят синим, и выехав мы не сможем его покинуть, создав помеху для поперечного направления. В этом случае красный проезжает перекресток, поскольку его направление свободно. после этого проезжает синий и только потом мы, т. к. перекресток освободился и нет помехи справа.