Ну, так категорично тоже не стоит. У меня, например, старшие куда с большей охотой погуляют с младшей, уложат ее спать, почитают на ночь книжку, вымоют ей голову чем убирут в своей комнате. Понятно, что все вышеперечисленное не является их обязанностью, просто иногда они это делают по моей просьбе. Если они чего-то делать не хотят  - фиг заставишь, даже кровати у них убираются через раз и под мое топанье ногами, про столы и пол (под их столами) вообще молчу.