А на самокате едет? Мои сначала уверенно поехали на самокате и сразу поняли как на велосипеде держать равновесие. Правда, им лет 6 уже было, наверное. В 4 точно бы еще колесики докупала, все таки мало кто такой умелый, тем более, что на маленьки колесиках научиться кататься сложнее чем на больших, а до больших он у вас по росту-весу еще не дорос.