С того момента, как машина будет снята с учета в гаи, налог вам приходить не будет. Не вижу ничего подозрительного в том, что предлагает вам покупатель. Со страховкой, конечно, лишнее... Это вам нужно ехать в офис СК, писать заявление, вероятно доплачивать деньгу... Оно вам надо? Вам-то удобнее наоборот, расторгнуть договор и забрать себе часть денег. Сняли машину с учета, встретились, заехали в банк, проверили деньги. Да, договор купли-продажи может быть рукописный, нотариально заверять не нужно. Я бы на месте покупателя все же воспользовалась бы услугами комиссионного магазина, но это его дело. Вам не о чем волноваться. Договор этот вам может пригодиться когда будете подавать декларацию в налоговую. Ну и все. Он вам деньги, вы ему ключи, ПТС и адьйос! удачи на дорогах!