Если нужно выбирать между линолеумом и ламинатом, то выбираю ламинат. У меня он везде, за исключением кухни, ванны и с/у. И никакой он не холодный, я часто без тапочек хожу, с ребенком на полу играю. Чтобы ламинат был всегда чистый, нужно пылесосить не менее 2 р в неделю и полы мыть столько же раз. В плане чистоты полов я страдаю перфекционизмом  и для меня след от капли на ламинате является трагедией , но такой периодичности в уборке вполне хватает.