У меня опыт больше 4 лет  И я все-таки утверждаю, что грудь младенцу необходимо давать именно по первому требованию. Никаких пережоров от этого не бывает. Срыгивание - чаще всего результат ошибок при захвате и заглатывания воздуха. Хотя в любом случае срыгивания - норма для определенного возраста