Вас окружающие не задолбали случайно своими советами  и критикой?  Вы сами вправе установить правила в вашем доме и вашей семье, и в соответствии с ними и ребенка  воспитывать. Если вас что-то решительно не устраивает, для вас это неприемлимо -  значит, настаивайте, чтобы этого не было. А  с чем вы готовы мириться - с тем и смиритесь, а остальных не касается.Ребенок ваш прекрасно понимает как надо делать (иначе б ни чисытх приборов не требовала, ни ротик не вытирала), но в силу своего возраста еще не может делать всегда так как надо.Сугубо ИМХО, но мне в свое время гораздо важнее было, чтоб ребенок ел самостоятельно(а не я его кормила с ложки), а уж переодеть  футболку и протереть пол   после обеда - не та проблема.