Меня в вашей истории муж несколько обеспокоил.У ребенка - да, видимо, очередной возрастной кризис. Тут только сил, терпения, оптимизма, постоянного поиска "ключика" в каждый из кризисов, маме высыпаться обязательно и отвлекаться/переключаться - выходить куда-нибудь одной без ребенка хотя бы на час в день.Папа ваш из детской психологии что-нибудь знает? Надо его срочно просветить. Он должен выступать вашим союзником в решении конфликтных ситуаций. Когда он приходит и хочет унести ребенка - подключайте его к решению вопроса. Типа, папа, вот такие у нас дела как же нам быть? (Ну, или, может, в книжках умных что-то другое рекомендуют). Но он не должен ребенка забирать, мама не должна становиться "плохой"/крайней, а папа "добреньким". Конфликтные ситуации должны разрешаться, проговариваться, а не "заминаться". А-то в дальнейшем это может совсем боком выйти.Извините, может, совет корявый. Но мы на эти грабли наступали - мужчины, они же не выносят детских слез и криков - им проще уступить. А ребенок быстро все это просекает, начинает манипулировать родителям, между родителями чаще возникают скандалы - бррр. Ни к чему все это. Детей надо воспитывать и лучше совместно, в одном ключе.