У меня тоже трое деток (м+м+д) соответственно 10, 7 и 2гя 4 мес, старшие от 1-го брака, младшая от 2-го. Живем со вторым мужем. Проблемы тоже имеются.Но скажу сразу, если мои дети что-то и делают по дому, то: во-первых все вместе(включая малышку), во-вторых строго оговоренные мероприятия типа уборки стола, игрушек с пола, лего из-под ковра и т.п., вынос мусор либо по-очереди, либо, если угодно, караваном все вместе, мусоропровод на этаже, не на улице, и в третьих - никакого насилия. Не хотите убрать игрушки - спать ложимся в хаосе.Повторюсь и просоединюсь к вышесказанному, мне ОЧЕНЬ ОЧЕНЬ помогла книга Юлии Гиппенрейтер "Общаться с ребенком КАК?" Найдите ее, найдите Юлию Борисовну, она профессор МГУ, 3 раза мама, 5 бабушка и 2 прабабушка.Она ведет прием, не пожалейте времени. А для начала, кака совет, обнимайте своего ребенка почаще. ВСЕМ детям необходимо прямое и опосредованное подтверждение вашей любви.Я не гуру, я сама через это прошла и прохожу. А мужу заткните рот с такими вопросами (простите за резкость),а гулять с детьми мамы должны сами (или наймите няню на прогулку,это не так дорого, как кажется). И кстати, я сама гладить не очень люблю, ко мне 1 раз в неделю приходит дама и за 600 рублей за 2 часа все-все переглаживает.Верьте в Бога и в Ваших детей. Удачи.