Не обязательно ребенок должен бояться родителей, чтоб наврать. Он может бояться другого, например, огорчить Вас. А второй раз - чтоб не огорчить еще больше.Тут главное все проговорить и расставить все точки над "i". Только иногда одного, и даже двух раз не достаточно бывает. Но ничего, это же все равно опыт.