Вы взрослая женщина, откуда такая щенячья зависимость от мнения и состояния родителей? Ладно бы-они нуждались в помощи, но не нуждаются ведь. У Вас есть жильё, из которого никто Вас не выгонит ни физически ни юридически (у вас там несоверешеннолетний прописан), у Вас есть работа, муж, ребёнок-который вполне может оставаться с няней, когда оставить не с кем. Непонятно, в чём трагедия. Только в Вашем отношении к происходящему?