То, о чем пишет автор вполне нормально, если это касается "очень высоко, выбегать на дорогу и т.п." Но если это выходит за рамки опасного, то ребенка дергать не нужно. Это уже из разряда материнской тревожности. Как правило у тревожных матерей - тревожные, неуверенные в себе дети. Психолог мог бы помочь Вам разграничить опасные-неопасные вещи и помочь Вам снизить Вашу тревожность, что снизит и тревожность ребенка вашего ребенка. А также поможет немного отойти от ребенка и найти возможность жить каждому своей жизнью. Особенно важно выдерживать баланс контроля для мальчиков. Ведь несправедливо ожидать от сына, что он будет самостоятельным, уверенным мужчиной, если все детство и подростковый возраст мама не дает ему жить "своим умом" в пределах своего возраста.