Я что-то не пойму - а чем это нарушающие "нечаянно и неосознанно" лучше нарушающих с умыслом?? Если бы в растерявшуюся женщину впилился едущий по односторонней дороге в правильном направлении, ему должно было бы стать легче оттого что это растерявшаяся женщина, а не наглый мужчина? Или это ее больному ребенку пошло бы на пользу?