Для кого-то основная мотивация усыновления сделать доброе дело, для кого-то - стать полной семьей, их много разных, этих мотиваций. Главное, чтобы они не оказались деструктивными для ребенка и семьи в целом -типа, получать пособие, взять ребенка не по своему желанию, а допустим ради мужа, который просит детей, но потом все равно уйдет, взять ребенка для помощи на огороде или приглядывать за младшими.