лучше всего дарение, но тогда внучка получит квартиру сразу, а не после смерти.если условие "после смерти" приоритетнее удобства и надежности , тогда завещание.но надо понимать, что если у бабушки есть наследники 1 очереди, имеющие право на обязательную долю в наследстве (нетрудоспособные, иждивенцы и т.д.) то оставить всю квартиру внучке завещанием не получится