Я так уже поступала. Да, ограничить общение, пока бабушки-дедушки не уяснят, что общаться с обоими детьми им предстоит совершенно одинаково, а подрывная деятельность в отношении младшего запрещена вообще на любом уровне. И объяснить старшему, как относиться к подобным речам бабушек. И, пока общение, которое вы будете одобрять, не наладится, в гости ездить только вместе, одного ребенка не отпускать.У нас тоже старшая дочка очень любит бабушку и мечтает о  том, чтобы к ней в гости поехать. Но гости это гости, их априори не может быть слишком много. Да и дома ведь неплохо - если бы ребенок каждый день только рвался к бабушке и дома вообще ничего хорошего для себя не находил, я бы очень сильно напряглась и решила, что где-то я (я, не бабушки!) была очень сильно неправа. А там и бабушка наша вразумилась - все-таки она слишком любит Аленку, чтобы совсем пожертвовать общением с ней. Да и к Ирушке стала относиться лояльнее со временем кажется.