Молитвы детям я читаю на ночь практически с рождения. Но мы оба верующие, поэтому вопрос такой не стоит. Вашу же проблему стоит с мужем сначала обсудить. Вера - это вопрос веры (масло масленное). Тут сложно сумбур внести - либо человек верит, либо нет. Но лучше, все-таки, этот вопрос обсудить с мужем, а не на форуме. Вера - это очень интимный вопрос, и  только Вам с мужем решать, как рассказывать об этом вашим детям.