У нас была и есть (для втрого тоже она будет) маятниковая на ножках, никогда не качала в кроватке...мне кажется если не хочешь приучать..главное не качать и ребенок привыкнет сам засыпать... У меня сам засыпал вообще без проблем..клала его просто в кровать и уходила...а вот месяцев с 7-ми уже начал вставать и тогда я стала его у груди держать пока полностью не заснет и потом клала в кроватку.