Не обязательно.Аккуратно отпускаю сцепление на первой передаче,она трогается.Полностью отпускаю сцепление,прибавляю газ.Для переключения передач не обязательно пользоваться сцеплением,оно нужно только чтобы трогаться с места.Дистанцию естественно держу огромную,с учётом экстренного торможения ручником и чтобы избежать лишних переключений.