ЭЭЭЭЭ....При таких данных на Вашем месте я бы точно пошла к психологу, по этим двум пунктам - мама и муж И маму бы тоже попробовала бы затащить Честное слово, Автор, Вы сейчас между молотом и наковальней находитесь, и сами это разрулить не сможете - они Вас оба подавляют морально - что мама, что муж. Вы постоянно мечетесь, пытаясь быть хорошей на оба фронта, но сами ощущаете, что не все ладно в Датском королевстве  Прекратите издеваться над собой И инструктор - тоже очень хорошая идея, весьма и весьма поддерживаю  И не бойтесь потом отнять у мужа машину, не ведитесь на его "Ну-ка покажи, чему там тебя научили!" Просто берите машину и уезжайте. ОДНА. В Вашем случае только так можно обрести уверенность.