Скажу, что бояться вам нечего.Мирового не подписывать - это понты.Сидеть тихо и в обсуждения не встревать. Ребенка старшего показать психологу, поработать над психическими травмами, полученными в результате бабушкиных наговоров. Ребенку полезно, а вам взять справку о том, что делалось.Собирать правовую информацию. Знать свои права и обязанности. Ни в коем случае не говорить, что вы вообще против общения. Несколько раз пригласить бабушку с дедушкой к вам или предложить пообщаться иначе. По телефону, записывая разговор (сами очень корректны).Сам суд вполне реально затянуть на долго. Повестка почтой не пройдет, вам должны вручить повестку под подпись.Можете посоветоваться с адвокатом (или сами собрать инфу) и выдвинуть встречное предложение (если и не выдвигать, то лучше иметь его при себе - пригодится). Например - 1 раз в две недели в присутствии родителей на несколько чесов, причем только оба ребенка вместе (дабы не разделять сестер), а праздники и выходные с родителями.Ну это пример. Продумать аргументацию в стиле "польза для ребенка".У них проигрышная позиция, т.к. вы не лишаете их общения с внуками и не нарушаете закона.Скорее всего, они об этом знают (да и адвокат знает, но ему-то платят зза работу, а не за результат). Но если вас припугнуть и заставить наделать глупостей, то могут и поприжать вас.Кстати, не вполне понятно - они подали в суд или нет? Мировое соглашение ни о чем не говорит.