Одно другому не противоречит!Инфантильность не проистекает ТОЛЬКО из "тепличного детства", так же как и самостоятельность в принятии решений не является следствием ТОЛЬКО "детства с ключем от  квартиры на шее" Несомненно, все зависит еще и от отношений в семье, воспитания, интеллекта, мировоззрения и прочее и прочее!Однако, стоит заметить, что современные дети (если это не дети асоциальных элементов) более опекаемы своими родителями и это факт. Во что это выльется в будущем... большой вопрос.