Еще добавлю, если Вы рассматриваете как вариант взять велосипед в счет долга, то должны это озвучить ДО того, как возьмете. В дружеской форме, в виде предложения и как выход из ситуации - "Слушай, я тут подумала, что в счет долга, который вы нам должны, давай я ваш велосипед возьму? Все равно стоит. И будем квиты" . Возможно Ваших друзей этот вариант очень даже устроит.