1-е-от проблем ваших мамы и младшего брата устранитесь.Просто физически не поднимая трубку.Ни на какой размен и т.д.не идите и не соглашайтесь.С такой-то мамашкой.2-е-узнайте у юриста как возможно обезопасить среднего брата.У него уже есть полквартиры в поселке.Нельзя ли ему что-либо получить в маминой квартире?Я понимаю,что это чуть подвинет вас,но ведь он же ваш родной брат,он тоже имеет моральное право.Может учитывая эту долю+имущество в поселке можно найти ему приемлимое отдельное жилье в поселке+уход.3-е сказать папаше ясно и четко:какого Х..Я ты собираешься хозяина выгонять с его жилплощади?Почитай законы,папа,и раскинь мозгами кто в этой хате на птичьих правах.И не надейся,что брата никто не кинется если что.Не хочешь ухаживать за инвалидом,найдем ухаживающего за проживание и будущее наследование.Тебя папа потесним.