У меня последнее время позиция простая. Относиться  к в своим родителям как к адекватным взрослым людям.В вашем случае это сесть и поговорить об изменившихся правилах в доме. Почему они решили поставить, замок, почему не захотели поставить окна на весь дом и так далее. Без наездов, просто спросить их и выслушать. В разговоре выработать правила общежития. Т.е. без всяких запираний общих помещений, либо мы перестаем к вам ездить совсем и привозить внуков, потому что для нас это не приемлимо. Т.е. очень спокойно и адекватно разъяснить. Начинать такие разговоры надо было сразу. Сейчас прекрасно видно, почему именно.Далее, если такой разговор не состаивается по вине родителей или не приводит к должному результату, то делать так, как вы сказали. Не ездить туда вообще. Помимо случаев опасности для жизни и здоровья ваших родителей.Через полгода-год, вы удивитесь, свекры начнут быть значительно более адекватными.