Автор, вы просто должны понять и принять, что ваш отец относится к вам не как к своему ребёнку, а как к ровеснику. Т.е. как 53-летнему мужику. Вам нужно относится к нему, тоже, не как к отцу, а как к нахальному и ленивому опездолу-ровеснику. Очень помогает, можете мне поверить