Из-под палки - понятие растяжимое. Современный ребенок, у которого под рукой всегда компьютер, телевизор, телефон, масса игрушек и развлечений чаще всего почти всегда найдет себе более веселое занятие чем читать книжку, тем более, если пока он еще это не очень хорошо и делает. Поэтому иногда приходится топнутьногой и безальтернативно отправить его заниматься. Не знаю, относится это к понятию заставлять или нет?