Мы такие. Старшему уже 7, младшей 4. Никакого режима у нас никогда не было, ибо сама терпеть не могу жить по какому-то дурацкому графику. С прогулками тоже никогда не заморачивалась - если не могу пойти конкретно в этот день, то ничего ужасного с ребенком не случится.