Законно. Есть закон, по которому покупатель обязан соблюдать требования сан. и пож.норм, быть в непачкающей одежде, запрещено входить с животными и громоздкими предметами и т.п., так что магазин прав. Имхо, если по-человечески нормально попросить охранника, то ваш велик никуда не денется. Да и вам самой неудобно с ребенком и великом.