Где-то читала, что до 7-8 лет детям НЕЛЬЗЯ стоять больше 10 минут. Бегать можно, а стоять нельзя. На это и ориентируемся. Ну и еще на состояние ребенка: если мы возвращаемся в 8 вечера, после 2-х школ, с кучей нот/учебников - вряд ли я оставлю детей стоять. А если они бодры, и ехать нам чуть-чуть - могут и постоять.