Девушка, осторожнее, вы угробите себя ненароком. Если делат упражнения неправильно - будет неправильно нагрузка идти в т.ч. и на суставы.Второе, в йоге дают еще терапии для чисток в т.ч. и суставов.Дома можно заниматься этим как физзарядкой, но если серьезно - это уже образ жизни, надо и питьевой режим вводить и пищевой. И суставы укреплять.