Почему вы поощряете истерики? Зачем даете дочери манипулировать собой? Кто из вас взрослый? Началась истерика - ушли домой немедленно, мы таким образом не договариваемся, а маму вообще-то надо слушать! Когда начнет общаться спокойно и воспринимать разумные доводы, тогда и гулять будет.