По-моему если пригласили одного, то и везти надо одного. Ведь приглашают друзей/одноклассников, а не так же всех их братьев, сестёр и родственников  Так что не принято приводить тех, кого не приглашали. И да, детей обычно отводят и потом забирают через пару часов.