Не стала бы на школу рассчитывать. Стеснительность в 6 лет это вполне нормально, возрастная особенность, ребенок начинает себя воспринимать как отдельную от семьи личность. Очень многое от Вас зависит, нужно помогать детям налаживать контакты, договариваться о совместных прогулках, приглашать ребят к себе в гости, "организовывать" общение. У нас часто гости с детьми , соседские дети к нам приходят, гуляем с друзьями-подружками-приятелями. Кстати, те, кого сын считает друзьями это дети наших друзей и те, с кем он с младенчества гуляет вместе. В кружках-секциях общается, но оттуда никого ни разу на день рождения не пригласил, мне кажется, они там делом заняты, им некогда неформально общаться. В школе по-разному может сложиться, многие наши знакомые дети и в классе общаются с теми, кого раньше знали. Застенчивый ребенок не станет в школе более общительным, нужна помощь родителей - прогулки на школьном дворе после уроков, приглашение в гости тех детей, с которыми ребенок хочет общаться.