А почему ориентироваться на то, что дом останется детям - не стоит? И причем тут - вместе жить? Вы собрались жить вечно? Или по принципу: "после меня - хоть потоп"? Что более логично: передать свою недвижимость (или деньги от ее продажи) по наследству детям и внукам или отдать эти деньги чужому человеку за проживание в чужом доме? Странные вещи вы говорите, право дело!