Не переживайте! Все эти обидки МЕЛОЧИ, по сравнению с постоянным недовольством и ссорами из-за ее совместного проживания с вами. Можете подсластить пилюлю как-нибудь, скажите ласково, мол, мама, дело не в тебе, просто хочу жить только с мужем и детьми, даже с родной матерью не согласилась бы и т.п.И переведите стрелки на дочь, тут кто-то неплохой вариант посоветовал: сдать ее однушку, снимать двушку и ЕЙ жить с мамой. Распишите свекрови, как всем будет удобно, ездить никуда не нужно будет