Прежде всего нужно ограничить общение с бабушкой и дедушкой, но без негатива. Дальше придется выстраивать отношения в семье заново, а это большая работа. Важны единые правила, единый подход к воспитанию, совместный досуг. Привлекайте старшего к заботам о младшем, преподнося это как привилегию, учите их играть вместе, организуйте совместные выезды. Своими высказываниями бабушка с дедушкой провоцируют ревность между детьми и все вытекающие отсюда проблемы.