Постепенно. Наша и в нашей кровати засыпала и я с ней в ее кровати ее присыпала и ночью прибегала к нам. Ну успокоился ребенок рядом с мамой, уснул, отнесите  в ее кровать. После пяти лет почти не бегает к нам, только если страшный сон приснился или болит что то.