Лёжа можно кормить, не опираясь на локоть. Я подкладывала пару подушек, сворачивала их по всякому, в общем чтобы удобно было. Если ребенку так неудобно брать, то можно попробовать под него пеленку сложеную подложить, ну чтобы повыше был.Мягкую грудь у меня была тоже проблема дать. Но со временем, когда малыш подрос, ротик у него тоже увеличился, да и он научился брать грудь, проблема соскальзывания ушла. Примерно в 2 месяца, не помню уже. Снова вернулась месяцев в 9: при засыпании соскальзывал. Вот тогда уже нереально было поправлять.Про ночные пописы... Вы сами писаете во сне? Так и ребенок имеет полное право не писать. За сутки должно быть 10-12 пописов, это норма.