Можно. На автодроме, на поле, на глухой просёлочной дороге. В идеале нужно учить водить на специально оборудованном автомобиле с дублированием управления или в картинг-клубе. Меня отец лет в 9-10 начал учить на служебном УАЗике. А вот на большую дорогу без провожатаев вышла только в 16 лет. Сначала на мотоцикле гоняла. В 18 уже на автомобиле. Когда навыки наработала в достаточной степени, тогда и поехала... Наберите в Яндексе запрос "запреты для ребёнка" и выйдет куча ссылок со статьями на эту тему. Например: http://www.kid.ru/pregnancy/index449.php3 или http://centresh.ru/index.php?page=publ18