А почему на их территории? Берите на выходные к себе. Хоть с боем, хоть как - вы такой же родитель и у вас те же права.ПО поводу денег - не будьте сволочью. Ваша БЖ много лет не работала ради ваших общих детей,  пока вы могли нормально строить карьеры. Она заслуживает некоторой компенсации.Но по поводу  вашего участия в воспитании детей и определении кружков, секций и пр - ваша позиция должна быть твердой.