Когда требовался уход за моей бабушкой,которая кстати жила отдельно, мы ( я и моя мама) предоставили все вышеперечисленное: и деньги и сиделку и лекарство ит.д. Более того старались в меру наших сами ухаживать за ней : приготовить что нибудь вкусненькое, помочь искупаться и т.д.Когда бабушка уже не могла вставать, то мама временно переехала к ней. Я бы сделала тоже самое ,но уменя именно в это время на руках был грудной ребенок.Вы считаете ,что ВАаши дети должны любить и ухаживать за Вами за вАше совместное проживание,  я считаю,что именно за то,что даю им возможность принимать самостоятельные решения и строить свою жизнь.Определилась: мы- самостоятельные единицы, помогающие друг другу по любви, а неживущие друг у друга на головах в силу своей инфантильности