Я помню, что осознала, что контролировать ситуацию не смогу полностью в силу того, что они расползаются (а потом уже начали разбегаться)  в разные стороны... очень рано.  Поэтому слово "нельзя" - это должно было стать практически табу. Иначе без этого я бы не не смогла.И до их лет так трех Использование этого слова у меня было всего для нескольких случаев.  Во всем остальном я могла просить, ругать, уговаривать, уступать им, оттаскивать молча и т.п.. И тут уж -кто кого переиграет, переубедит... А вот нельзя - должно быть категорично и безальтернативно, навсегда. У меня получилось. Мои реагировали на слово мгновенно и всегда. Расплата была у меня в виде разгромленной квартиры, грязкой одежды и прочих прелестей непослушания во всем остальном...  Но это такие мелочи. Они выросли, и это уже можно научить делать на другом уровне, а не малышковом "можно" и нельзя". Удачи вам и терпения. Так как ведь недаром говорят: что суровость российских законов полностью компенсируется необязательностью их исполнения....Это полностью относится и к воспитанию: слишком много запретов приведет к необратимому бунту. Вывод: запретов должно быть немного, но они  должны быть системны и поддерживаться неотвратимостью наказания.