Меня сервисмены из Пежо учили делать так - сначала прогреваем двигатель до того момента пока обороты не упали, потом перед тем как ехать переключаем рычаг КПП, туда обратно несколько раз, задерживая в каждом положении на 2 секунды. Делать так нужно всегда, не зависимо от температуры за бортом.