У нас интимные моменты - это и обычные объятия, и просто болтовня, и даже когда мы фильм вместе смотрим...У нас сын, но время для объятий и поцелуев находим - просто обниматься и болтать и при сыне можно, получается еще интимнее  мы обнимаемся, а сын по нам скачет  Для более откровенных и близких объятий - ночь и дни, когда сын у бабушки.Но это вам не поможет, тем более, если вы говорите, что "муж не понимает". Это специально ведь не сделаешь - "так, у нас интим. Обними меня и поцелуй".