Довольно типичное поведение для слишком возбудимых и при этом неуверенных в себе собак. Примерно так же ведут себя маленькие щенки, приветствуя взрослых - прыгают, пытаясь лизнуть морду и демонстрируют покорность и безобидность (это как раз переворачивание на спину и моча).Лучшее, что можно сделать в этом случае - полный игнор. Т.е. сразу, как вошли, не обращаем никакого внимания на собаку, как буд-то ее нету - не разговариваем с ней, не смотрим на нее, пока она полностью не успокоится и не прекратит подскакивать и пищать от восторга. Вот когда успокоится, тогда можно общаться сколько угодно  И такое отношение должно стать правилом, тогда количество незапланированных луж сведется к минимуму.Другой момент - негативное поведение типа агрессии к гостям и т.п. Такое поведение следует пресекать немедленно и твердо, как только собака пытается напасть. И в то же время не надо сильно концентрироваться на наказании, в смысле к примеру рявкнули строгое "НЕТ" и все, не обращаем больше внимания на собачку, не таим на нее обиду, не читаем нотаций, не грозимся лишить вкусненького...