Проеврьте, построили ли дорогу от Великих Лук на Псков, там был жудкий участок, ехать было невозможно. Это раз. Два - без перерыва с ребенком сложно, где ночевать? Луки - не вариант, мне кажется. Во Пскове можно... И три - лета в Эстонии не будет (если Вы туда). Сейчас - очень холодно.