перенести ритуал в его кровать, уснул, вы ушли.  В чем проблема? Причем необязательно лежать рядом, достаточно посидеть после чтения пока уснет,  а иногда можно и не дожидаться окончательного засыпания. Это совсем не позорно, что ребенок в таком возрасте один не хочет засыпать, но все таки делать это он уже должен в своей кровати.