вариант - напроситься к ним в гости. а там уже по обстоятельствам, алкоголь Вам в помощь. Если прямо предложить мне кажется есть большая вероятность отказа, немногие люди реагируют на прямое предложение заняться сексом адекватно (и мужчины тоже к сожалению)