По моему опыту: сопли, ребенок уснул, день рождения подруги - еду к маме - срочно еду покупать куртку-сапоги-шапки - едем в театр - едем в цирк - едем на катание в парк - едем на экскурсию. Еще вариант, для особо бесцеремонных: он звонит в дверь, вы открываете и начинаете одевать детей и одеваться сама. На вопрос: вы куда, отвечать, что срочно-срочно едете на супер-собеседование к психологу или просто к  подруге, или выкупать покупку в СП, что угодно. При этом, возможно, придется выйти из дома и доехать до метро (дойти до машины). Постепенно инициатива затухает. От лица своих детей и себя, любимой, которую тоже до 18 лет "общали" с разведенным папой, скажу что это детям не нужно. Они с вами на одной волне. Он им точно так же стал чужим. Для детей стабильный центр вселенной - это вы. А вы их мир раскачиваете. Мои в 8 лет уже заявили, что "к той бабушке" не поедут, она все время про папу им талдычит. Хотя папе было давно пох, он их видел раз в год. Надо было их насиловать из вежливости?