Понимаете правильно. Если родители не старые, не на попечении её (погибшего супруга), то все лечится завещанием. Завещать можно кому угодно, даже в Фонд Мира, только обязательную долю несовершеннолетнему ребенку отслюнявят, а остальное - согласно последней воле покойного.