Гарантия кончилась, делайте последнее бесплатное ТО когда хотите. А после делайте ТО по пробегу (в инструкции расписано через сколько тысяч километров) или раз в год, перед зимой (ИМХО, полезнее). Если хотите сделать ТО по времени, то смотрите условия по вашей марке машины (дает производитель) или сервисный центр сам определяет (спросите у них, можно не представляться). Просто у меня никогда не было Камаза и я не знаю, как там с гарантией.