Нужен жёсткий режим дня, согласованный вместе с ребёнком в мирный момент вашей с ним жизни . Просто по-человечески объяснить, что устали и не хотите портить ему и себе нервы с этими уроками, надо что-то менять, и решить С НИМ ВМЕСТЕ, что делаете уроки в такое-то время (пусть сам скажет, в какое) - сначала напоминать, потом привыкнет, дойдёт постепенно до автоматизма и самостоятельности.