"Чиста пакататься" - может быть, но это не обучение. Насколько мне известно, даже профессиональные водители проходят теоритическую подготовку. Ведь для каждого маневра есть свой четкий алгоритм.Он на педалях " играл" прямо в процессе езды, не отрабатывая заранее? А определенные повороты руля при совершении маневров тоже  при вдижении непосредственно осваивал?