Если ребёнок как-то "не так" ползает на первом году жизни (или садится, или ъходит и т.д.) -- это ВСЕГДА повод обратится к хорошему (!!!) невропатологу для проверки мышечного тонуса и рефлексов. Ничего не бывает просто так. Если ножка реально ставится криво, то это отнюдь не от того, что ребёнок "не понимает, как правильно". А "мышечная память сработает" только после пары курсов проф массажа. Может, это и не ваш случай, но однозначно лучше перебдеть. Слишком много, типун мне на язык, детишек с лёгкими степенями ДЦП начинали криво ползать, а беспечные мамы и/или врачи махали рукой -- мол, со временем научится...