В телефоне их номера забейте в чёрный список, чтобы они не названивали, и разблокируйте, когда сами захотите им позвонить. Сообщайте им только информацию о здоровье, не распространяясь о планах о няне и т.п. В ответ на крики и претензии говорите: "я тебя тоже люблю, мама/папа" и вешайте трубку. Как-то так.