Говорим каждый день.  Могу мимо мужа пройти и приобнять, поцеловать. Могу шутливо за член потрепать и он также. У нас довольно много тактильного контакта. В браке почти 20 лет. Можем просто так вдруг обняться, поцеловаться. Дети привыкли, смеются когда видят. Младший сын сейчас в возрасте когда на все поцелую "юкает", а вот старшая дочь (взрослая) улыбается и глаза закатывает.