Однозначно ответить нельзя. Вообще-то это прошлое человечества. Традиционной тантрической философии сегодня уже не существует, а без этой философии сексуальные техники бессмысленны. В понятие "тантры" вкладывается совершенно разное содержание. Поэтому оценивать можно по-разному в зависимости от этого содержания. На эту тему очень много фальсификаций, поэтому негативного значительно больше, чем позитивного.Вот это, например: "у опытных тантриков-мужчин оргазм происходит без семяизвержения" - очевидный блеф