Клинических неадекватов все-таки мало  и контролировать их не получиться, не утруждайте себя этим Если машину "вынесет" на вашу полосу под Вашим контролем в тот момент, когда Вы  туда перестраиваетесь ( уже перестроились), вряд ли Вы что -то успеете сделать. Может быть стоит перестраиваться левее, когда Вы минуете "опасные колодцы".