Ну если уж вам совсем так принципиально научить ребенка совсем не разговаривать с посторонними, то почему бы не объяснить, что нельзя это делать одному, а в присутствии мамы можно? И все были бы довольны. Моя двухлетка вполне себе четко уяснила, что выходить на дорогу одной ни в коем случае нельзя, а с мамой за ручку - можно (правда она предпочитает НА ручках). А вашему то не 2 а 5.А вообще в 5 уже можно и объяснить кто такие соседи.