Да, именно так часто и происходит. В первый раз организм сам еще условно говоря не в курсе, что на определенный препарат у него аллергия. А вот во второй и последующий разы происходит распознавание "враждебного" вещества и активная выработка антител. Почитайте про сенсибилизацию.