Отношения привязанности формируются до года. Ребенок привязан к человеку, который его кормит, о нем заботится, который с ним общается, который ему улыбается, который с ним ласков и нежен, который его кормит и согревает, укачивает и успокаивает, когда он тревожится или болеет, чей голос ему больше всех знаком, чей запах он лучше узнает, к чьим рукам он привык, кто учит его говорить, поет ему колыбельные  и т.д.Манипулировать этим можно только если мать устранилась от забот о ребенке. У матери есть еще очень сильное  преимущество - ребенок еще вутриутробно знает ее голос, запах. У Вас не было такого преимущества, но рассчитывать, что сформируется привязанность без заботы и ухода за ребенком невозможно. Ребенок усыновлен, это значит, что при рождении он уже получил сильнейшую травму - отсутствие мамы рядом. У ребенка сформировалась привязанность к бабушке,  это было очень хорошо для ребенка, потому что для нормального развития ребенку необходим этот опыт безопасной привязанности. Вы эту привязанность разрушили, это значит ребенок опять получил очень сильную травму. Вопрос, можно ли сформировать безопасную привязанность после полутора лет  дискутируется. Многие придерживаются точки зрения, что после этого возраста сформировать можно зависимость. Зависимость всегда небезопасная. Это не радость от общения, а  страх его потерять. Этот страх накладывает отпечаток на всю оставшуюся жизнь.