Выделить долю в натуре, как вы выражаетесь, нельзя, можно по суду определить право пользования, ну например, большой комнатой, пользуется Вася, мленькой Петя и то на усмотрение судьи, коммуналки сейчас не делают, в любом случае, согласие на проживание вашей сестры нужно будет получить у БМ и свекрови, т.к. дети не одни собственники в этой квартире и законный представитель у них уже есть. В вашем случае, это вообще бесперспективно, т.к. мама там даже не зарегистрирована, а регистрацию ей никто не сделает. Судебная перспектива этого дела 0,1 %, нет в законе таких лазеек, что она там жила, увы.Где она зарегистрирована?