Вывести из заноса можно все, или почти все, если уметь с этим обращаться  Но полный привод, особенно, когда он не подключаемый, посложнее. Но и сорвать его в занос еще нужно постараться. Опять-таки, от типа полного привода и от его настроек ооочень многое зависит.Что до управляемости на трассе, то, наверное, нужно много проездить на постоянном полном приводе, чтобы это почувствовать. Вот я прямо пОпочным нервом чувствую, как у меня в машине задние колеса крутятся, а не просто катятся. По мне так стабильности больше. Я на монопривод уже не хочу пересаживаться.