Ставить эти звуки не поздно в любом возрасте, даже мне сейчас это можно исправить. Со мной не дозанимались в детстве, не вовсех словах "Р" есть. Это мне логопед, который с моей пятилеткой сейчас занимается предложила. Я бы на Вашем месте попробовала сменить врача, даже у очень хороших специалистов бывают неудачи. Попробуйте летом 2-3 занятия с другим специалистом, сами поймете в ком причина. Моя дочь со мной тоже заниматься не хотела долго, и только через несколько месяцев работы логопед сказала, что почти преодолела противление ребенка занятиям. И с этого момента улучшения пошли стремительно.