Как раз наоборот. По моим наблюдениям (по нашему опыту и по опыту всех моих знакомых) те дети, которые с рождения спят с мамой, потом легко отселяются в свою кровать, в свою комнату, когда созрели. И никогда не приходят к родителям под бочок  Они более независимые (потому что получили своё тогда, когда им это было нужно). А многие дети, которые с рождения в своей кровати или в своей комнате, потом начинают прибегать к родителям. И в 5 лет, и некоторые даже в 10!!