а мама сама себя обеспечивает? и чья квартира в которой вы живете? у нас была похожая ситуация, мы тоже 5 лет жили вместе и все время грызлись, мне помогло то,что мама снова вышла замуж и сама решила разменять квартиру, сразу всем хорошо стало