На нашем примере расскажу. Бывает иногда не хочет старший сын убирать игрухи перед сном. Тогда я ухожу в другую комнату со словами "когда уберешь игрушки, тогда будем читать книжки". Действует отрезвляюще, т.к. обажает книги перед сном. Иной раз начинает убираться при моей попытки встать и уйти. А бывает вижу, что ему совсем впадлу уборка, устал или мало-ли чего, тогда обещаю помочь, мол, давай вместе. Быстро на это соглашается и вместе убираем, опять же хитрю, сажусь на пол и с просьбами "сынок, вон те машины тащи, вот тут чуть осталось" и т.д. Принимаю пассивное участие. Лавирую короче. Крупных конфликтов никогда не возникало по этому поводу.