в Лондоне машина не нужна. нужна oyster card (по-моему, вы ее сможете получить) - это карта на метро, с ней скидки значительные. Лондон обожаю! для туристов: есть двухярусные автобусы, покупаете билет на весь день и катаетесь по трем маршрутам, сходить можно когда угодно. Есть музей Мадам Тюссо, Бейкер Стрит, Лондонский Тауэр, Пикадилли, туча театров...В Ливерпуле и Манчестере не была, но муж говорит они довольно индустриальны. до них можно добраться автобусом или поездом, лучше узнавать заранее.