я тоже работаю дома и тож ребенку 5,7 , в саду  до 16-00.Для себя я делаю так, вечером составляю план того, что мне надо завтра по дому сделать, например сварить,суп,погладить, и прикидываю в какое время я это буду делать, я не стараюсь все сделать за один день, а каждый день по 2-3 дела,сегодня суп варю и глажу,завтра прополисосить,пыль протереть,послезавтра помыть ванную приготовить второе,ну как то так что ли,бываю запары конечно,но не страшно,но я не замимаюсь так много с ребенком,раньше да.щас уже не так,занятие у нас тока подготовительные к школе