Вселенная не бесконечна  то есть самих границ, конечно, нет, но ее объем конечен, просто он постоянно и очень сильно увеличивается А бесконечность очень легко представить. Вот шар. Его поверхность бесконечна. Площадь конечна, а вот границ нема. Так же легко представить и Вселенную как четырехмерный шар.Как выйдя из дома и пойдя прямо, мы вернемся в ту же точку, обойдя весь земной шар, так и со Вселенной было бы - вылетели по прямой, а в конце концов вернулись на Землю. Если бы Вселенная не расширялась...