ИМХО, зря позволили силком увести. Постарайтесь завтра остаться с ребёнком в раздевалке и уговорить его самого пойти в группу поиграть. Тут важно именно чтобы он сам пошёл, а не воспитатель увела. Пусть хоть на 5 минут зайдёт, а потом снова выйдет. Пусть хоть полчаса будете дитю по ушам ездить как там интересно и что именно. Не суть важно. Куда торопиться? Пробудете там тот же час, но чтобы ребёнок имел возможность выйти к Вам. Постепенно будет заигрываться и забывать. Потом "отпроситесь" за чем-нибудь приятным = привыкнет к мысли, что мама ненадолго вышла. Так и адаптируетесь. Главное: не бросайте... Если такой вариант ну никак (хотя не представляю как это можно запретить маме сидеть в раздевалке), то договаривайтесь, что будете приходить на прогулку, а потом обедать с детками и домой.