у меня беби бьорн - оч удобен в плане достать-запихнуть ребенка,буквально 10 секунд, ну и продуманы там лямки - спина не устает, вот только посадка  для ребенка не оч, ножки раздвинуты поминимуму, и деть весит как бы на промежности своей, чем больше его масса - тем хуже. Я юзала его до 5 мес, потом перешли на коалу - там ножки лягушечкой(раздвинуты и обхватывают маму) и можно носить на боку,на бедре. Но достать и запихнуть ребенка нужно побольше усилий и времени про эрго не знаю...может у него одни плюсы