Не знаю,может и глупо,но я бы съездила но без детей,мужа, остановилась бы в гостинице.А уже на месте,после того как посмотрела бы на них со стороны  для себя решила бы смогу ли я зайти к ним в дом,смогу ли я общаться,"ёкнуло" бы что-нибудь в душе или нет и т.д.Если бы увидев их почувствовала бы потребность с ними сблизится  я бы встретилась,если нет, значит морально еще не готова и наверное не стоит предпринимать какие-то действия.