Нет полностью на бок ребенок в нем не ложиться. Но чуть в сторону голову (чуть плечики) поворачивает легко (или сначала я ее поворачивала). Я так даже кормила, ложась рядом. Конечно стороны регулярно меняла. Но это правило вообще для младенцев: и в кроватке, и коляске. Под личико я подкладывала иногда марлевую салфетку для срыгивания.В пеленке тоже, наверное, можно положить, если только ножки запеленованы. Только не пойму, зачем пеленать? Моя дочка и так хорошо спала, не просыпалась от вздрагивания ручек, не пугалась.