Ну вари на молоке. Обезжиренном. Или разбавляй молоко водой сильно-сильно  Кстати, я так и делаю. Потому что в основном варю для дочки, а ей как-то не хочется на воде уж совсем кашу давать.Но на работу беру иногда кашу, не требующую варки - ее только водой запариваю.