Мои на ночь засыпают сами, даю соски илежу рядом. А вот днем если так уснут, то спят полчаса. Поэтому укладываю в коляске и подкачиваю, что бы поспали хотя бы час.У нас был только один раз, когда уснула старшая на руках... По-поводу дуэта: может вам соски им дать, они тогда тихо лежат и потихоньку засыпают.