Если мне не очень трудно и ребенок вовремя высказывает требования (а не выясняется, что она хотела сама, когда я уже все сделала) - почему бы и нет? Если что-то мешает - я так и объясняю. Но в принципе из того, что вы озвучили, не вижу криминального ничего. Моей 6,5 уже - она тоже просит об этом всем. И вполне имеет право и калитку в саду открывать, а ключом дверь, и вот до кнопки лифта доросла слава богу  (а до этого, если только я не с тяжелыми сумками - вот совершеннно не трудно раз в день поднять на полсекунды любимые 20 кг  ) Я только с самого начала всех этих требований стала объяснять, что просить надо вежливо, истерик не устраивать, и не тормозить - ждать по полчаса я ее не буду  (скорости - это наша отдельная тема вообще).