Делается точно одной рукой, второй в это время за ручку люльку держим. Словами описать как-то проблематично, там, чтоб снять,  потянуть нужно ( нажать кнопку на себя (ред стоя сбоку от люльки потянуть на себя кноаку, которая спереди- у ребенка в ногах, потом после того, как кнопка отъехала вбок, ее нажать, т.е. Г-образное движение получается))  впереди люлькиА чтоб не качалась, нужно еще 2 крепления по бокам поднять