Вы путаете понятия дисциплина и рабство. Многие взрослые люди не в состоянии себя организовать, понимая полностью необходимость тех или иных действий (занятия спортом, к примеру). Если ребенок с детства приучен, что есть слово "надо", ему гораздо легче будет чего-то требовать во взрослой жизни от себя самого.