Заводить и греть на ХХ до 50С хотя бы. Ручку АКПП при этом вообще не трогать и не дергать. Забавно, но в случае с авто принцип "хотели как лучше, а получилось..." тоже работает.  Из "хороших побуждений"  ломают коробку своими же руками, не понимая, ЧТО они делают и ЗАЧЕМ.