Ну вы, если что, разузнайте. В поисковик так и бейте - ДР в музее. Обычно программа ДР у них не на конкретный возраст, а в диапазоне, года 3-4 охватывает по возрасту. Самый обширный спектр программ предоставляет, как мне помнится, Дарвиновский музей.