Ну кто ж говорит о том, чтобы расхаживать по дому в чем мать родила?  Нет. Но утром по дороге в душ я могу завернуть на кухню, чтобы поставить чайник. Не одеваясь, естественно. Или не прятаться от детей, когда мне нужно переодеться. И не шарахаться, если кому-то из них приспичило обняться именно тогда, когда на мне нет одежды.