Уйдите одна. Хотя бы на неделю-месяц. Без предупреждения. Типа в выходные "пошла в магазин" и смску ему "Не могу так больше жить. Не ищи меня, я не вернусь". Маму попросите приглядеть как он будет справляться, но ни в коем случае пусть мать не берет на себя заботу о детях.