Варя тоже просовывает ножку, у нас тоже узенькие и неудобные прутья у кроватки, я стала перед сном класть так одеяло, чтоб края кроватки были защищены одеялом и вроде помогает.  У меня до половины борты, а вот половину обкладываю одеялом, все равно она им не укрывается. Ну а выход конечно - это борты по всему периметру кроватки.