Так Вы компромисс не на два шага, а на три планируйте: сначала ТЫ то, потом другое, тогда Я... (сначала полежишь с нами, потом идёшь к себе в кроватку, тогда я тебе читаю сказку) Не идёт к себе- сказку не читаете.