Во-первых, брать чужие вещи с возвратом - не воровство. Воровство подразумевает присвоение чужого имущества. В данном случае этого нет ( что произошло с трусами - нам неизвестно, может автор сама посеяла).Во-вторых, все юзание вещей автора происходило с ведома, одобрения и, возмжно - подачи ее мужа и сына автора. И судя по тому, как сын автора явно против трат жены на одежду, что он в курсе всей ситуации и настаивает нга ее продолжении - я бы с вероятностью 99% предпроложила бы именно его инициативу.