Вот совсем недавно а каком-то сайте изучала однодневные экскурсии (и в Мышкин там тоже экскурсии есть, я как раз на неё внимание обратила). Там выезд не особенно рано из Москвы (в 7.00, причём как раз из моего района автобус отправляется), привозят в Москву в 22.00.