Не ездить с ним на машине, не допускать неуважительного тона по отношению к себе в первую очередь. Пока он не начнет Вас уважать - Вы ничего не измените. А уважать Вас пока он не видит за что - сюсюкает как дурочка "Зая" на его заёбы, глотает слезы и молчите.