Ситуация не критическая пока. Вы готовы терпеть все как есть. А вот когда будет критической - перестанет устраивать вас, сильно захочтся определенности, тогда и прижмите к стенке с ребенком или оформлением отношений - получится хорошо, нет - тоже результат. Его и так все устраивает, ничего менять не хочет, не устраиват только вас. Вам нужно развитие отношений, а для вашего партнера они достаточно развиты.