Понимать речь и выполнять просьбы - это несколько разные вещи. Если он находит глазами, когда Вы называете предмет, значит это слово есть в его пассивном словаре. С глаголами сложнее. Вы говорите "Дай" - протягиваете руку и забираете. "На" - вкладываете, ну и т.д.