Если будет с кем оставлять ребенка после родов на время вождения, то я пошла бы после родов, пока ребенок маленький и много спит. Но, если оставлять не с кем, тогда , наверно, лучше пойти сейчас в автошколу, отучиться там, потом, если будет нужно, поездить с инструктором до полной уверенности и уже после родов спокойно слать экзамен.