Неприятно, что взрослого человека это волнует (возбуждает?). Неприятно когда говорят "ест или пьет сисю" . Можно заменить на "ест грудное молоко" или "сосет грудь матери". А что до самого факта, то мне лично чужие люди по барабану, а свои не могут быть неприятны.