Можно, например, своему говорить: "Когда ты будешь такой же большой, как этот мальчик, ты ещё лучше будешь лазить/бегать/читать (на выбор)". Чтобы ребенок понимал, если он СЕЙЧАС не может, значит, сможет когда прийдёт время.