Вредит скорее если наготу ставить в разряд извращения, стыда и срама. А если не обострять внимание на это (а нагота где-то все равно промелькнет, все-таки вместе живем), то все будет естественно и естественно, без нездорового интереса. Сама сплю голая, не потому что это эротично и типа стыдно за любимую пижамку, но прсото тело должно отдыхать хотя бы во сне от какой-либо одежды.