Неее, родители тут получают в том случае, если нет детей, а если есть дети - то они на первом месте, но оставшийся в живых супруг имеет право на то, чтобы юзать жилплощать где-то около 13 лет (надо смотреть законы).  Получается все так же, как и у вас.  Так что брату нужно должаться или желания матери продать квартиру и разделить наследство, или смерти матери.