За 2 дня посмотреть реально, но разумеется далеко не все  Выберите для себя пару-тройку мест в каждом городе, которые вам будут интересны. Вы из Москвы поедете? Тогда сначала лучше посмотреть Переславль, а потом уже ехать в Ростов и там ночевать. В Ростове выбор гостиниц получше.