Я тоже давала грудь не вынимая из кресла. Но не всегда она ее брала. И я не пишу, что я сторонница ребенка без кресла, я пишу, что бывают такие ситуации, когда надо ехать не в сон, когда никакие развлечения ребенку не нужны, когда грудь не нужна тоже, ребенок орет не переставая, его рвет от этого. Останавливаешся, берешь на руки-все ок, сажаешь в кресло - жесть, а ехать надо.