Ну 10 дней на машине никто не заставляет  Мы ездили, никуда не торопясь и останавливаясь в городах на то время, на которое нам было интересно оставаться в городе. Гостиницы не бронировались заранее, так что мы не были привязаны к расписанию.Если кататься на машине с ребенком Вашего возраста, то я бы катался по Португалии: перегоны небольшие, дороги отличные, промахнуться мимо интересных мест нереально - отличная система указателей, каждые 20-30 км по трассе есть кафешки и зоны отдыха на заправках. Из минусов - города у португальцев построены очень разноуровнево (любят они холмистую местность), так что именно при прогулках по городу ребенок будет уставать.