ГЫЫЫЫ, я бы низачто не поехала из Железки в зоопарк на неделе на машине! Или в выхи пораньше с утра, или на неделе на электричке. Сэкономите массу нервов. А так (если себя и ребенка не жаль) по Носовихе, через Кетчерскую на Свободный, потом на Энтузик. По Энтузику до 3-го кольца, там-на Север. Едете до Звенигородки, по ней до Красной Пресни и почти упретесь в зоопарк. Припарковаться можно у Киноцентра и по подземному переходу пешком подойти к зоопарку.