Иные виды отчуждения кроме дарения здесь не прокатят.  Выставляете свою двухкомнатную на продажу, пока идут реклама и просмотры, спокойно идёте в Вашу опеку, уточняете список документов, собираете документы на обе Ваши квартиры и для опеки, и для дарения доли в 3-комнатной, и для купли-продажи 2-комнатной, и ждёте покупателя. Когда он находится, оформляете разрешение опеки на продажу 2-комнатной  с одновременным дарением ребёнку доли  имеющейся у Вас с мамой 3-комнатной квартиры. Одновременная или последующая покупка другой квартиры (если Вам это нужно) здесь параллельно  тоже возможна, но там уже долю на ребёнка  оформлять не надо, Вы же подарили дитю  долю в 3-комнатной уже. Стандартная сделка, всё реально.