В больших книжных магазинах, например в "Молодой гвардии", огромное количество самоучителей. Есть разные уровни, можно и с нуля начать учить. Если есть терпение каждый день заниматься хотя бы по часу, то всё получится! Но учеба будет долгой, не надо настраиваться на быстрый результат. Когда выучите грамматику, можно начинать читать простые английские тексты (рассказы на английском), потом книжки посложнее, потом начать слушать аудио-книги и смотреть фильмы на английском без перевода (желательно, знакомые вам фильмы). Успехов!