Естественно, раз глава 10 про скорость движения, там и говорится про скорость движения.  Но нигде в ПДД прямо (или косвенно) не запрещается объезжать препятствие, маневрировать, тормозить, разгоняться, сигналить или предпринимать иные меры для предотвращения дорожно-транспортного происшествия. Естественно, если в процессе  этого водитель выехал на встречку и собрал кучу машин, за это будет наказание. Однако если он ушел на другую (свободную) полосу движения или ушел на свободную обочину, или увеличением скорости избежал столкновения, почему это должно наказываться?   Затормозить не всегда возможно, зимой экстренное торможение может привести к куда более серьезным последствиям, а сознательно врезаться при том, что есть отличная возможность безопасно объехать, как-то даже глупо.