Конечно, надо с юристом проконсультироваться, но я ниже написала, что моя мама после нескольких лет ухода за бабулей по завещанию, поменяла условия и оформила договор пожизненной ренты. Там вам никакие внуки не  страшны. Нам, помню, племянница звонила угрожала, но сделать ничего не могла.