Коллекторы - это частные фирмы, максимум, что они могут сделать, это позвонить вам на телефон. В суд подает потерпевшая сторона(владелец другого автомобиля) и тогда вы со всеми документами приходите в суд и доказываете свою позицию(что вы застрахованы, а если страховую лишили лицензии, то есть союз страховщиков), перед этим все таки проконсультируйтесь с юристом.