Я вам сочувствую, но вы все правильно понимаете.Если бы не было у мамы отдельной квартиры, вы бы встали на очередь этой, впятером. На очередь ставят всей квартирой + несовершеннолетние дети + супруги, даже проживающие в других квартирах. Понятия отдельной семьи для постановки на учет не существует - ставят квартирами, в коммуналке - комнатами.