Если у ребенка имеется официальный диагноз - аутизм, то по-моему, это основное направление Вашей работы. Как минимум нужна консультация специалиста в этой области.  Как я понимаю, дальние поездки, новые условия и впечатления, то, что может дать толчок в развитии детям с ЗПРР, не всегда полезно для детей с аутизмом. Зайдите здесь в топ про аутят, почитайте, там много ответов найдете.