Почему бы нет? Предложить этот вариант и озвучить сумму, которую вы готовы вносить для этих целей. Нормально или нет зависит от возможностей конкретных детей и дома престарелых, если бабуля уже не в себе, за ней нужен постоянный надзор, одному человеку с этим справиться практически невозможно, поэтому лучший вариант - сиделка, опять же справедливо оплачивать всем вместе а не валить все на кого-то одного.