У вас затянувший кризис 3 лет (самостоятельности), подозреваю, из-за того, что вы хотите в ней видеть идеального ребенка, который во всем соглашается с папой-мамой. Но ей уже 6!!! лет, т.е. многие вещи она как бы и сама может сделать и понять, для чего их делать. Дайте ей больше самостоятельности: не хочет чистить зубы и умываться, не надо, ну не умрет ваш ребенок от того, что пару раз зубы не почистит, но когда увидит себя-замарашку, сама пойдет и умоется. Не хочет фантики убирать - не давайте конфет. Фантик к ней на кровать, пускай лежит. Некоторые вещи (я, например) разрешаю старшему делать только после того, как он выполнит мои условия (хочет поиграть в компьютер - игрушки должны быть сложены, а не разбросаны по всей комнате, и т.д.). И это его выбор - не хочет убирать, не надо, я сама уберу, чтобы мне не мешали ходить, но комп остается вне зоны досягаемости... Как-то так. И ваше "она неправа, но верит, что знает лучше нас" - это и есть тот сигнал, что дочка хочет иметь свое мнение, а не просто соглашаться с вашим. А вам принципиально объяснять ей, что она неправа?  Ну согласитесь с ней разок, даже если она говорит, что небо зеленое. Ну добавьте, что "я все-таки думаю, что оно не совсем зеленое, но если тебе так кажется, да ради бога"... Корона-то не упадет. Не хочешь чистить зубы - не надо, но если их долго не чистить, там заведутся микробы, появятся дырки, лечить надо будет. Но стоматолог нас всегда с радостью примет и зубы посверлит... Дайте дочке шанс принять свое решение и посмотреть, что будет, даже, если оно неправильное.А дальше у вас кризис 7 лет - если не разгребете свои проблемы сейчас, дальше будет только хуже