Сочувствую. Первое ,чтобы я сделала , так это выселила бы племянников из детской к свои родителям под бок. Детская - только для моих детей!Спальня- только для меня и мужа!Пусть родителям станет некомфортно!Сцепив зубы ,пригласила бы пожить своих родственников тоже. Причем маме выделила отдельную комнату, а сестру мужа ,сверовь и свекра , племянников поселила бы в одной комнате.Переодически бы ворчала,что стирают не так ( не тем порошком не так закладывают вещи), пользуются не теми сковородками, гтвят не ту пищу и т.д.И если честно, то сказали бы в лоб,что "ВАше прибывание здесь- это дскомфорт для нашей семьи!"