Если конкретно что-то не устраивает - просто сокращаю общее времяпровождение до минимума. Увы ((( Даже с близкими. Зачем общение такое нужно, если сплошные нервы?  Ну и ещё. Если дело касается конкретно обижалок - то не вижу ничего зазорного самим сделать замечание ребёнку. Не грубо разумеется.