В Тулу одним днем утомительно, но там мне кажется для детей интереснее (ИМХО)Музей самоваров, очень интересный музей оружия в Кремле, Ясная поляна под Тулой, Козлова засека-жд станция. Но такой маршрут лучше на 2 дня планировать.