Начинать надо тогда, когда ребенок сам будет интересоваться едой, но не раньше 6 месяцев. Точно не скажешь, когда полностью на общий стол переходят. Кое где написано, что уже в 9-10 месяцев, если маме надо уйти, ребенок, что называется, голодать не будет, так как уже, вполне, может полноценно питаться обычной пищей.А, вообще, в интернете много информации, поищи.