C точки зрения псиологии лучше двухъярусная -у каждого свое место. в поезде ездили? как себя чувствовали, когда на вашей нижней полке кто-то сидел и вы не могли распоряжаться ей в полной мере?  "выкатной" ребенок будет чувствовать себя "не дома" , "без своего места". А "невыкатной" будет чувствовать, что ущемляют его права. тогда уж лучше громоздко - но у каждого свой домик