мой в одном памперсе дома и в сад выползает и по колючему ковру ползает. Всё нормально. Да и на улицу мы гулять в шортах ходим. На то и рассчитано - стимул ходить. Поэтому, наверное, мой ходит на 4 конечностях. На руках и ногах по особо колючему покрытию. А уж по полу точно не больно коленками