есть 281 статья упк оглашение показаний свидетеля ... в случае неявки, но если ни одна из сторон не возразит против такого оглашения,  напишите что не можете прибыть ... причину и надейтесь, что суд сочтет ее уважительной. Но чего Вам бояться максимум это привод есть еще там штраф за невыполнение процесс. обяз. от 2500 р. но навряд ли применят.