ИМХО Никак с родственниками не поступать. Они на то и родственники. Ну, плохо получилось, конечно, но родственники важнее всей этой ерунды. И, в общем-то, не они же Вам машину попортили. Если бы они со словами "Это произошло на нашей территории и это сделал наш друг" оплатили бы Вам урон, это был бы красивый жест и не более. Разбирайтесь с тем наглым "другом", если есть желание. В принципе, Ваши с ним отношения перешли уже на Ваши личные, а не через сестру и ее мужа (хотите Вы этого или нет).