А на скорости задеть не боитесь? Вот это пострашнее будет, если габаритов не чувствуете. Парковка - часть вождения. Не умеете парковаться - не умеете ездить. Вам разобраться надо, какая у вас проблема - психологическая - тогда решаемо - или технологическая. Если второе, да после трех лет - хм, вряд ли.