Ничего себе "неприятный инцидент"!!!! Вы после этого инцидента к психологу с ребенком обращались?Не надо ребенка куда то дотягивать. Его общество - он сам. Его норма - только ЕГО и больше ничья. Вам вредно его сравнивать с другими детьми. Это обостряет злость на него и неприятие. "Как перестать раздражаться на него за его непохожесть на остальных и мои нереализованные мечты" - Вам к психологу. Форум в этом не поможет.