Скажите, а Вы пробовали в тот момент, когда малой ведет себя очень плохо и не слушается, просто подойти к нему, обнять, посадить на коленки и сказать - малыш, мне очень и очень грустно, когда ты ТАК себя ведешь! Я тебя очень люблю, но так себя вести нельзя. Давай ты не будешь больше так делать? И твой братик тебя любит и он очень обижается, когда ты делаешь ему больно...Вы знаете, мне кажется что ваш сын просто очень активный парень, и он может просто не слышать и не принимать ваши слова всерьез. Наверняка, имея двух детей, вы часто повышаете голос, часто ругаетесь  - не сильно - но ребенок мог уже просто привыкнуть к тому, что Вы говорите "громко". если же Вы "спуститесь" на его уровень, он поймет, что вы ГОВОРИТЕ и СЧИТАЕТЕСЬ с ним. А так - наказание, битье-это не методы. вам только кажется, что это работает - но работает страх боли. Не более.