Автор, Вы абсолютно нормальная дочь. Взрослая и самостоятельная. Спокойно и уверенно давайте маме отпор. вы имеете полное право сказать -  в моем доме и с моим ребенком будет только по-моему. А кто не согласен - пожалуйте в свой дом и там устанавливайте порядки. Уверенно и твердо говорите маме правду о своих чувствах по поводу ее поступков. Не сдерживайтесь, не копите раздражение - все равно прорвется скандалом или неврозом. да и с какой стати? ну, попросили Вы о помощи, она помогла - спасибо, мамочка! но это не значит, что ОНА главная в Вашем доме и с ребенком. В вашем доме главная - ВЫ. вот и ведите себя уверенно. Пусть  мама тоже учится общаться со  взрослой дочерью.