Успокоительное попейте- раздраженному человеку все равно на что раздражаться.С ребенком договоритесь,что не спать он может сколь угодно долго, но при этом находиться в своей постели и без тв.И данное правило обсуждению не подлежит.Но договариваться об этом конечно надо не в тот момент, когда спать ложиться, а заранее. Вообще - в каждом доме,семье, должны практиковаться правила, касающиеся всех членов семьи и создаваемые родителями.Данные правила не  должны нарушаться- это очень облегчает жизнь, ибо это не мама с бодуна что-то там разрешает или нет,а это правило такое, все знают о том, например, что с едой мы в комнату не ходим, что вещи складываем в корзину для белья и т.д. Сначала напоминать придется,потом войдет в привычку.Главное- ясность требований и постоянство.Если так вышло,что Вы нарушили правило и прошлись по квартире в ботинках- ну так посокрушайтесь о содеянном,скажите,что были неправы и демонстративно убирайте то,что натопали.И постарайтесь все-таки ввести в жизнь детей четкость требований-это здорово им жизнь облегчает и стабилизирует- понимание и осознание окружающего.