А Вы не пробовали не будить их утром, пусть спят, сколько надо им, но потом пропускать дневной сон - тогда часов в 21-22 они уже будут спать. У меня дочка как раз в 2 года перестала спать днем, просто ее уложить нереально было, ну и вставала, соответственно, часов в 10, и вечером в 21 на боковую. И засыпала быстро.