К батарее цепями? Как это - "не отпускала"? Человек либо сам понимает, какая ценность для него - его семья, осознает свою ответственность за своих близких, и тогда люди просто договариваются, кто какие дела может на себя взять, чтобы никто не свалился от усталости, либо...