Не всегда. У нас было несколько похожих дел, все закончились не в пользу такого пешехода.Стандартная ситуация, например, вы едете в правом ряду, две полосы. Машина слева пропускает "пешехода", который переходит не по правилам, вы его сбиваете потому что не видите. В данном случае основной виновный водитель пропустившей машины, второй виновный сам пешеход, вы не виноваты.