Мои дети не рисуют на стенах, как-то вообще у них такой идеи нет - нам просто повезло с этим, видимо. Но, как кто-то выше писал, у нас всегда на видном месте лежит бумага, разукрашки - подходи, рисуй. Карандаши, мелки, краски, кисточки всегда на видном месте. Краски легко смываются. Фломастеров в доме нет.  Вот ковры и диваны страдают, я их периодически мою, но они уже в возрасте - не жалко