да не будет ребенок бесконечно висеть,пососет немного,снимет зуд и все. все зависит от вашего отношения.мне ребенок на груди не мешал ни готовить,ни старшим ребенком заниматься,ни собой то есть свободное время опять же было,все как то успевала ) нянь-бабушек не было,мы пользовались слингом