Остается вопрос - очень ли бабушка и дедушка жаждут общаться с этим ребенком? Если действительно хотят, то помех не будет. Наверняка телефоны друг друга знают, адреса и прочее. Списаться-созвониться проблем нет в наше время. Но не навязываться.