В 4 года - это уже не в ЦИПР, там до 1,5-2 лет. потом можно попробовать группы кратковременного пребывания, поищите в своем районе при обычных садах. У нас при 4 садиках (из 20) есть. 3 раза в неделю по 3 часа - как раз для общения.