У меня точно такой же шестилетка, просто вы как то слишком бурно реагируете. Естественно он хочет делать то , что ему нравится, а не читать, убираться и спать. Может я не права, но помоеау нормально, что ребенок упирается, если он будет делать все, что ему скажут постоянно, вот это будет странно выглядеть, он отстаивает свою точку зрения. Может вам его спросить почему он братика тискать не перестает, возможно он думает что брату нравится, а с вами он спорить проосто не хочет, отвечает на все согласием, лишь бы мама отстала.