Невоспитаный, ага. В 5 лет уже естественно здороваться со всеми без напоминания. если ребенок не может называть ее бабушка, пусть называет так же как и вы, ведь вы к ней как-то обращаетесь? или тоже "А вы..."? В своем доме она хозяйка и имеет полное право указывать гостям что и как им следует делать, а что не следует. Если вы считаете, что дети могут вести себя как угодно, почему вы не живете в своем доме? или в доме своей мамы?