А что говорит папа в ответ сыну на его жалобу?Как реагирует? Судя по всему Вы с мужем не едины в вопросах воспитания, вот сын, зная эту слабину и пытается столкнуть Вас лбами. Плюс к этому, Вы вероятно, либо ребенка ругаете при посторонних, либо мужа при сыне, либо муж отчитывает Вас. Ну и чувствуется, что нет у родителей авторитета, а именно он и лежит в основе воспитания. Человека, которого не уважаешь - слушать никогда не будешь, именно поэтому в любой религии есть заповедь "почитай родителей".