4 датчика, на Версу поставили. В принципе, 10 лет без них ездила, но на Версе обзор назад... ну никакой. А бампера у нее достаточно низко и всякие высокие бордюры-низкие столбики из салона вообще никак не видно Жалею, что передний не поставили - муж в первую же зиму передний бампер весь об наледь ободрал снизу  А на Элантре у меня их нету, и как-то без них спокойно обхожусь.  Так что однозначного ответа нет, от машины сильно зависит.