у меня в первые роды то, что вы описываете, началось за двое суток до родов - тоже шли регулярные схватки через 5 минут по 10-30 секунд и чуть тянуло низ живота. На третьи сутки врач посмотрел хорошенько, оставил в роддоме, отошла пробка, потом в какой-то момент пошло раскрытие (схватки так и оставались такими же, поэтому когда начались роды я не знаю), ну а дальше известно что  Подождите, может, схватки станут сильнее и болезненнее или воды отойдут, ну или договоритесь с врачом, чтобы вас в роддоме оставили.