Рассмотрю ваш пример. Сестра говорит: надо заехать за мамой на работу. Расшифровка: маме будет приятно, если ты заедешь за ней на работу, порадуй ее, пожалуйста. Поскольку сама я не очень внимательна, то косвенных подсказчиков мысленно всегда благодарю за умные и тонкие подсказки.