Ребенок Вам правильно говорит. А Вы своим "плохо, некрасиво, стыдно" наносите ему серьезную психологическую травму. Еще скажите, что у него волосы на ладонях вырастут или еще какую страшилку откопайте  	Последуйте совету сына - уйдите. Потом - когда он сможет говорить на эту тему - мягко объясните, что это делают в одиночестве и чистыми руками