Попробуйте не памперс, а трусики типа хаггисов с какими-нибудь машинками и т.п. Только называйте их, когда одеваете не "памперс", а например "трусы для прогулки" или еще как-нибудь. Ну а если совсем никак, и на улице не просятся, то помогает только одно - не попросился, описался - идем домой. Ну и  по одному запасному комбезу тогда лучше иметь