и мы тож просовываем конечности,обычно сам и вытаскивает-если не справляется-пищит,помогаю(((..ну вот чтоб конкретно застряла-такого еще не было...если убрать через одно-выпадать не будет,а вот вылезать-запросто,у нас знакомые так специально делали,чтобы деть вылезал сам из кроватки