Вы хотите сделать его ещё сложнее. Заглядывать нужно только тогда, когда пришли непосредственно забирать. Иначе ситуация "вижу маму, но пойти с ней не могу" чревата развитием истерики. И как раз в период адаптации это наиболее вероятно... Ваше желание "заглядывать в группу" на самом деле говорит не столько о беспокойстве за состояние ребёнка, сколько о собственных панических настроениях.