По идее доплер назначают в 22-24 и 32-34 недели. Вы можете для своего спокойствия сами записаться, например в ЦИР. Но если у вас всё нормально, никаких проблем нет и врач не назначает, то можете уже и не делать. На счёт КТГ не знаю когда его делают...