Садитесь между детьми - с каждой стороны ребенок и его игрушки по возрасту. Кто требует внимание, тем и занимаетесь. Требуют одновременно - тогда по очереди, приучаете к тому, что одному нужно подождать немного. Когда дети понимают, что через пару минут ему обязательно уделят внимание - вопрос снимается. Естественно будут накладки и ситуации, когда мама нужна вот прям сейчас, но это постепенно корректируется.