Никто никому ничего не обязан, если нет взаимопонимания и Трудовой кодекс не всегда помогает. Устроить "сладкую" жисть, труда большого не нужно. Дипломатично можно создать такую ситуацию, работник "сам попросиься на выход".Хорошо, когда есть взаимопонимание и нормальные человеческие отношения.