Просмотрите родительский договор, что там написано на этот счет. У нас была фраза, что родителям разрешается некоторое время находиться в группе в период адаптации. Я прямо договор и показывала. У нас это не воспитателей раздражало, а других родителей.Единственное, вы должны быть без верхней одежды и в сменной обуви.