У Автора вопрос не стоял и о совместном мытье  Однако Вы сочли необходимым упомянуть эту тему Равно как и написали вот это: "Хочется тактильного контакта,пообнимались,но вместе мыться,нет я не понимаю.", из чего видно, что Вы рассматриваете совместное мытье в качестве тактильного контакта  глупо-не глупо, но написали же