У меня ребенок женского пола, и я его не очень стесняюсь. Папа, естественно, без трусов не ходит.  Когда мы с братом были маленькими, то мама могла голышом прошмыгнуть. Извращенцами мы не стали. Но папа был при трусах всегда. Насчет описываемого вами случая, то для меня это несколько странно. НО криминала в их поведении не вижу