Конечно надо идти с детьми, они уже большие.Для них ведь тоже радость, пообщаться, нарядиться.Всегда можно уйти пораньше, но не думаю, что вам придется, обычно детки чувствуют ситуацию и себя хорошо ведут в общественных местах, это дома всегда на голове.