Если до 14 лет её не приучили мыть за собой посуду, то значит в этом деле они с маленькой на равных.  И их нужно приучать одинаково-что ж тут поделаешь. Может завести правило для обеих - поел, попил, сразу за собою вымыл. И хвалить- Вот, мол, молодцы. Или- а это кто ложку недомал?непорядок! Не нужно, может пока всю посуду в доме, а именно за собой. А потом по очереди- день одна моет посуду, другая мусор выносит, или что там еще. Маленькой в 6 лет то тоже уже пора учиться начинать).