Бабулек в сад, сами они недоразвитые и детьми они никогда не были, а замечания сделать лишь бы повод нашелся . Нормальные у вас дети, просто нет опыта поведения в общественных местах, потому что на родственников их оставляете. Плюс все таки и возраст их, маленькие они у вас, терпения им пока не хватает подолгу ждать. А в поликлинику пойдете, возьмите игрушки там для них, книжки почитайте, пока в очереди будете стоять, пожевать что-нибудь вкусненькое.