Если это происходит, значит я говорю не то и не тем тоном. Я видела как свекровь в подобной ситуации, пытаясь помочь, доводила сына до белого каленя. В этой ситуации лучшим выходом было вмешаться и разговаривать на том языке, который понимает ребёнок. Выносить на улицу имеет смысл только в том случае, если истерика мешает окружающим.