Да, тут дело не столько в желании или понимании этого процесса, сколько в длинне рук. У детей ведь другие пропорции. Ручки коротенькие, они до попы просто не достают. И снять одежду через голову, скрестив руки (как мы, взрослые) тоже не могут.Подрастет, удлинатся руки, начнет вытирать.