Не согласна я с тем, что вашего папу надо оставить в покое. Надо также, как вы и сейчас делаете, так и поступать. Надо придумывать им общие занятия. Надо придумывать себе дела вне дома. Надо придумывать, в чем ваш муж вас превосходит. У нас, например, купание всегда было папиным и прогулка одна всегда папина. Потому что "у мамы ручки слабые, чтобы удержать лялю". И на горку папа поднимет, а не мама.  И прогулки в дальний лес с папой, а не с мамой.