Сейчас считается правильным, что ребенок должен сесть сам, а не за ручки подниматься. А садится он в большинстве случаев сам только тогда, когда научится вставать на четвереньки и из этого положения через бок сядет на попу. 6 месяцев для вставания на четвереньки - это рановато, ждите.Если ждать не хотите - высаживайте в подушках как это делали раньше. Примерно за 2-4 недели мышцы спины окрепнут, и малыш будет сам сидеть очень уверенно.