Начали чистить зубы щеткой примерно в 1.7 До этого пользовались силиконовым наконечником. И с этого же времени примерно ребенок позволяет мне чистить примерно 10 секунд, а потом сам с упоением "чистит" несколько минут. Конечно это больше "повозить и пожевать", но щетку никому не отдает. К 2 с небольшим удалось объяснить что чистить зубки нужно чтобы "было слышно". С этих пор качество чистки улучшилось.