Была в Вашей ситуации (вернее в похожей). Жили с моими родителями, правда мама мне не помогала, и с детьми, и с работой я управлялась сама, но отношения с детьми не ладились из-за таких примеров как у Вас, а быт просто бесил. Мы переехали, я сама не ожидала, что все так изменится: начала строить отношения с детьми заново, да сложно, но каков результат!  Быт стал просто сказка, все делаю с удовольствием, справляюсь отлично, успеваю в два раза больше - это парадокс.  Очень жалею, что не сделали этого раньше. Знаете, такое ощущение, что я теперь Хозяйка своей жизни, а до этого жизнь мимо проходила...