вполне объяснимая реакция, но потом как раз уместно сказать: "Ой, доча, глупые мы с тобой: не поняли, обе, что собачка хорошая, просто хотела поздороваться, и чего мы испугались, а? Ну хоть бы ты мне сказала! Пошли дальше гулять!"