конечно основная поза для мамы и новорожденного - лежа, т.к. много ночных кормлений, дневных (и маме лучше днем с ребеночком поспать, если за ночь не высыпается), потом многие сидеть после родов не могут по месяцу, да и легче всего отдохнуть лежа все-таки.просто вы видимо еще не наловчились. какой у вас размер груди? просто я с маленькой грудью на локоть и не упираюсь, а руку просто прямо и вбок держу, под мышкой оказывается головка малыша.без подушек обходилась всегда.если грудь побольше, то возможно понадобятся подушки, но вы на нее локоть кладете, но не стоите на нем, а лежите на плече. посмотрите в инете картинке вообщем,чтобы соориентироватся.но все равно, бывает конечно, что и рука затечет, и поясницу заломит - но не постоянно,скоро организм у вас привыкнет!