Любая сделка оспорима, при наличии оснований.Этому в ГК целый раздел посвящен. Полюбопытствуйте Другое дело что у дарения оснований меньше, чем скажем у возмездной сделки - отпадают возражения по должному исполнению условий в части оплаты и т.д.