Мне врач разрешила и греть, и массаж делать. + легкая разминка помогаыет (но сейчас уже это скорее оптимизм, чем реальность). Мне кажется, у меня то же самое: вдоль хребта боль внизу спины - иногда ходить почти никак - только сидеть или лежать. А если лежать долго (типа спать больше 7 часов подряд), зверски тазобедренные суставы болят  Я пока один раз на физиотерапию шодила (массаж и спины и суставов сделали + спину погрели теплом, ультразвуком и электричеством рисковать не стали, хотя электричеством можно было уже - в 36 недель не так страшно роды спровоцировать), так целых два дня могла на одной ноге постоять и без неба в алмазах с одного бока на другой ночью перевернуться. Теперь опять хуже делается, но следующий сеанс через пару дней - жде с нетерпением.