конечно можете либо сами, либо скорую вызываете. Я так на 36 неделе приехала в приемное отделение и сказала, что проезжали мимо и начало прихватывать живот, решили не тянуть и заехать в роддом показаться. Меня посмотрели, сделали узи и ктг, а потом сказали, что сегодня точно не рожу, если есть желание можно остаться, если нет то просто уходите и все.