У меня тоже есть машина, и я тоже прогреваю зимой, хотя делать это по мнению многих совсем не обязательно и даже вредно. Но  не под окнами людей, у нас до окон первого этажа метров 20. Летом вообще не прогреваю, зачем 3 минуты прогревать машину летом?