Я в каком-то американском кино видела такие поводки специальные для детей, они как-то под грудью крепятся и ребенок дальше, чем на пару метров от взрослого отойти не може... эх, я таких у нас в продаже не встречала, но может в Москве они есть?  Это решило бы раликально проблему убеганий и риска попасть под машину. И, извините, если Вы об этом писали уже, почему ребенка в детский сад не отдаете?