Да. самооценка взрослого человека должна в идеале опираться  на внутреннии убеждения. Но у ребенка самооценка только формируется. Формирование идет как раз на основе оценок окружающих. в первую очередь родителей, но и других людей тоже. Противоречие оценок родителей и других людей плохо как раз для устойчивости самооценки и для способности опираться на собственные ощущения.