Ничего он не зависает и ничего не придумывает. Если внимательно понаблюдать за ребёнком, то бывает видно, что повторения непроизвольны. И если у него что-то и не успевает, то только формирование артикуляционного аппараты (мыщц) за общим ростом и развитием, что и есть проявление неравномерности развития каких-то отделом головного мозга, что собственно и есть неврология. Отсюда заикания и тики. У мальчиков чаще встречается, т.к. они быстрее растут. Справочно: невралгия -- боль, вызванная повреждением нерва (алгос = боль, ан-альгетик = обезболивающее),  неврОлогия -- наука, изучающая функционирование нервной системы. Это не синонимы.