Простите, но у вас не воспитание, а что-то противоположное, про "выбить", вообще отпад. Нам 4, я не настаиваю ни разу, чтоб они делали что-то сами, они наоборот стараются сами, могут обидеться, если я полезу со своей помощью. Не надо "делай сам", предлагайте делать вместе(беря на себя больше), за любой успех хвалите. У нас истерики тоже случаются, но дети легко переключаются - ищите волшебный переключатель, предлагайте более заманчивую альтернативу или обещание "потом будем делать, сходить куда-то(но выполняйте всегда)".  Неужели вы думаете, что ребенку нравиться скандалить? Это ж утомительно. Старайтесь не доводить до истерики, если знаете заранее из-за чего оно может быть, увлекайте, меняйте ситуацию. "Прыгать как слуга целый день" - так на другом языке "заботиться как мать". Мои сами одеваются(но только на прогулку, в садик/из садика), посещают туалет с вытиранием мест и мытьем рук, зубы один по напоминанию чистит, другой добровольно, игрушки убирают, и т.д