мы в "колыбельке"  http://garmonia.org/other/instructions/estetica/cross-cradle/ (вариант 2) спим неплохо, там где голова если она задирается,то можно материю вытянуть , мы спим на боку, животом к маме, только у нас ноги уже торчат и в слиг не прячутся и еще крестом вертикально ездием, только под попой расправлять надо получше,что бы не на крестец упор был, а на бедра разведенные.Вначале для меня слиг был просто жуть, спина отваливалсь, пока я не поняла, что при завязывании его не собирать надо, а изначально складывать вдвое и обматываться более узкой двойной полосой, а расправлять только на ребенкеИ для маленького ре удобнее положение крест внутри http://garmonia.org/other/instructions/estetica/cross-behind/ , а не крест снаружи, но я по причине покупки короткого слинга делаю простой крест, без поперечины  http://garmonia.org/other/instructions/estetica/cross-carry/