Я могу только рассказать как я старалась с ребенком себя вести - не знаю, может какие-то слова помогут. Во-первых, я всегда ему говорю, что вместе мы сила, и что если у него есть что-то чего он боится или не знает, он может прийти ко мне или к папе и мы всегда поможем. Осознание того, что любая проблема, страх, все решается. Часто родители отрицают или смеются над страхом, и ребенок остается один на один с ним, одинокий, и это его еще больше страшит. Вот этого быть не должно. Обязательно нужно проговаривать страх - к примеру, мой сын всегда старался пройти мимо площадки, уйти с нее, если там шумно. Он это делал потому что боялся - но боялся чего? Надо четко конкретизировать чего именно: ты боишься шума, бегающих деток, что толкнут или что-то еще - т.е. дайте ребенку максимально четко сформулировать причину его дискомфорта, ему будет проще Вам объяснить, а вам проще помочь. Никогда не насилуйте ребенка - если он сейчас не хочет идти к детям - не заставляйте, пусть придете потом, на пустую площадку. Приходите чаще, чтобы место стало знакомым, "свои стены помогают", как говорится )))Еще мой сын очень любил наблюдать с безопасного  расстояния за детками. Сидел на руках и мы смотрели: смотри, малыш упал, он ударился, плачет, ему больно, давай его пожалеем?? помнишь как я тебя жалела, когда ты упал? (приближаем его к "опасным" деткам). Постепенно сын понял, что его страхи - такие же, как он сам. Мы стали ходить на площадку, но сын категорически не играл ни с кем. Я придумала такой ход: мы стали раз в неделю устраивать "пир". Я покупала конфетки, и мы всех деток угощали. Сперва вместе, за ручку. Потом сын стал это дело любить, все радуются, смеются, говорят спасибо. А ведь вокруг его кулька с конфетами стояла толпа "страхов", а ему не страшно было!! Это наступил некий прогресс. Кстати, традиция так и закрепилась до сих пор )))Прекрасно средство прочла и стала использовать - игра в проблему. Но только не занудно, а смешно, обязательно смешно! Т.е. какую-то проблему вы проигрываете, решаете в игре, и смеетесь над самой проблемой как над пустяком. Когда стал говорить хорошо и связно (у нас поздно было, ближе к 4), стало чуть проще. Стали с ним вечерами болтать, придумала ему персонаж - дракончика Дрюкадрюшку, с которым сын решал свои проблемы. Мальчик ударил в саду. Сын стал бояться идти в сад - снова ударит. Вечером ложимся болтать, сын тревожится. Говорю: Никит, а как ты думаешь, почему он драчун? может ему страшно, что его кто-то ударит (делаем мальчика ближе к сыну с его страхами). Или он не умеет дружить? (у драчуна столько проблем!!) Давай если он снова полезет драться, ты ему скажи, эй, давай играть в машинку? И дай ему машинку. Вы знаете, сейчас они дружат ))) Я вас умучила своим текстом, наверное, сорри!!