Я считаю, что начинать учить надо тогда, когда у ребенка возникает интерес. У нас вот в 6 лет, еще до школы получилось, нашли учителя, за год 3 книжки прошли, ребенку нравится самому, не заставляем. Если хотите, чтобы действительно были знания, то берите сразу учителя и занимайтесь, пока есть свободное время и не начался подростковый возраст.