Мне всегда казалось, что если женщина возбуждена, то у нее все так опухает, что размер абсолютно не важен, она чувствует все. А мужчина, если сильно возбужден, то у него такой твердый, что женщина опять же чувствует все. ИМХО у вас просто друг на друг на друга не стоит, и работать надо именно над этим. Попробуйте, не прикасаясь друг к другу возбудить его, довести партнера до такого состояния, что он вас съесть готов. А потом уже начинайте.