Я с пяти по-тихоньку  оставлять начинала. Сейчас 6 на час-полтора остается без проблем. Может и больше наверное, но необходимости не было. Вообще от ребенка зависит. Вот с младшим думаю не рискнула бы. Сильно шилопопый, побоюсь. А старший очень осторожный, оставляю, не переживаю.