Наверное, самым правильным будет ничего не делать в этой ситуаци в отношении зятя. Изниняться Вам не за что, наоборот, Вас обматерили. Но и в позу стардалицы то же не становитесь. Правильно сделали, что заступились за ребенка. Просто поймите для себя что Вы не виноваты в сложившейся ситуации. Просто живите и все.Единственно, может с дочерью поговорить и сказать искрене о своих чувствах  что очень хотите им помочь, но вот как это сделать если отношение такое? Пусть вместе с мужем решают - жить  у Вас не забывая об уважении или же самим. только так что бы она не подумала что вы ее гоните, настаивайте на том что помочь всегда готовы, но при этом просите, что бы Вас уважали.