Вам воспитывать и не надо, для этого у нее родители есть. Наладить контакт не значит воспитывать. А указать, отругать - это другое, надо просто заставить соблюдать правила, принятые в этой семье, и может не ругать, а поговорить, объяснить надо. И с мужем тоже поговорить, объяснить, что пока он закрывает свою дочь от Вас, стоит между Вами, Вы с ней контакта не наладите. Поэтому чуть отпустить надо ситуацию и мужу и Вам, и все станет намного проще.