Навещайте, как навещали, делайте то, что необходимо и не заморачивайтесь. У нас дед, к которому ездили каждый день, готовили по заказу, а когда слег - дежурили круглосуточно, жаловался друзьям, знакомым и родственникам, что он один и никому не нужен, и даже поухаживать за ним некому. Хотя белье меняли каждый день, готовили все свежее, убирали, мыли, разговаривали с ним часами, а вот в то время, когда не могли сидеть рядом с ним, он разговаривал по телефону и жаловался, жаловался... Не обращайте внимания, это возраст у них такой, становятся нетерпеливыми и нетерпимыми, как дети.