помощь должна быть добровольной-абсолютно согласна! А вот "долги" за содержание в детстве дети отдают, содержа СВОИХ детей, а никак не отстегивая родителям в обязательном порядке! А по отношению к родителям-см. пункт про добровольную помощь  тут уж как родители воспитали, так они и получат в старости...