А если вечером выходить на улицу под вечер и укатывать в коляске? Потом перекладывать в кроватку. Только одевать надо так, чтобы легко было переложить. У меня дочка частенько засыпает на улице по дороге с прогулки. Приходим домой, я её перекладываю и спит себе дальше.