Может. И договор дарения в простой письменной форме может составить дешевле, чем нотариус это сделает.  И  даже при  наличии нотариальных доверенностей от Вас и от бабушки зарегистрировать могут и документы зарегистрированные Вам привезут. Ищите лучше через знакомых и личные связи. Дешевле любая из вышеперечисленных услуг Вам  обойдётся в маленьком агентстве недвижимости, ещё дешевле -  у частного риэлтора.