Нет такой договоренности. Что за бред везти специально человека туда, куда идти 5 минут? Но если бы он сказал, извини, не могу, сил нету и т.д. отвези пожалуйста, наверное встала бы и отвезла, даже до работы. Но вот это настойчивое давай вставай, отвези, и т.д. ни что иное как лень и смысла не было.