Извините, если неправильно поняла Вас.У всех свои правила, конечно. В некоторых семьях так разговаривать не принято. Ситуации, описанные Вами носят, к сожалению, не исключительный, а перманентный характер (укладывание, прогулка). В 2 года ребёнок начинает осознавать себя личностью, уже отдельной от мамы, поэтому противится тотальному контролю и навязыванию приоритетов. Часто нам родителям сложно принять возросшие потребности своих детей и некую утрату собственного авторитета, из-за этого мы нервничаем и пускаем в ход как нам кажется тяжёлую артиллерию: окрики, приказы, угрозы, нотации. В ответ на это дети ведут себя вполне адекватно своему возрасту и нашему стилю общения с ними: проявляют упрямство, иногда агрессию, игнорируют, делают "назло".Мне больше помогло не приказывать и одёргивать - а предлагать выбор, объяснять, давать необходимую информацию для принятия адекватных самостоятельных решений. Им нужно абсолютное принятие их чувств и желаний и установление определённых рамок их действий. С таким подходом количество замечаний постепенно сходит на нет. Жить становится заметно проще и приятнее. Удачи