Если нет Изофикса - кресло с малышом ремнями в салоне пристегивать целая история, потому проще кресло в машине оставить и пересадить пассажира на месте. Если есть Изофикс - защелкнуть переноску в базу 1 сек, можно из РД выносить в переноске уже.