Ну вот зачем сочувствовать и потом страдать, Вы сами позволили к себе так относиться.  Научитесь говорить "нет". Да, даже самым близким людям иногда надо говорить "нет". Я бы сказала: "Извини, мама, но я не могу тебя принять, у нас другие планы. Пусть брат и папа изменят свои или ты потерпи, это же твой сын, ты его таким воспитала, ну вот либо отказывай ему, либо терпи."