Пробуйте постепенно приучать. Например, Петя, давай ты пока порисуй (построй дом, раскрась картинку), а мне надо волосы помыть и высушить, а потом мы вместе поиграем. И так постепенно увеличивайте время самостоятельной игры. Неплохо будет аргументировать, почему вы сейчас не можете с ним играть. Он уже ведь понимает многое. Я бы так делала. Просто он привык, что вы ему не отказываете. Естественно, ему веселей с мамой играть.