По-моему, истинная семья та, где дети почитают родителей, уважают прочих членов семьи и балуют маленьких. Да, считаю, что интересы старших, их комфорт и удовольствия всегда главнее младших. Воспитание личным примером самое лучшее. Вы можете провести вместе субботу, организовав день формата мама-папа-я, а в другие дни неплохо помочь бабушке и дедушке.