Мы всей семьей едим только на воде. Ну, кроме манки разве что, но она у нас раз в месяц, не чаще. Очень даже вкусно, если масла добавить.Если Вам прямо обязательно надо на молоке, то разводите пополам с водой. В кашу с года можно молоко уже.