Если это совсем маленький ребенок то считаю простительным. В более взрослом состоянии ребенка можно довести до любого магазина, кафе и тд и тп.Мусор это другая тема уже.У меня детей нет пока, но вот племянники воспитаны у нас в строгости, даже фантик не выкинут на улице, и считаю это правильным, с детства приучать ребенка.