Вы путаете понятие - близкие родственники и члены семьи. Близкие родственники право на иммиграцию не имеют, члены семьи - да. НО - члены семьи - это те, кто живут вместе, т.е. семьёй. Если вы живёте отдельно от ваших родителей 20 лет, как та женщина - то у вас - своя семья, у них - своя. Что не мешает вам быть близкими родственниками.