так проситься он у вас когда начал? вы ведь сами пишите, что после 2 лет он не контролировал позыв и в туалет его отправляли вы. если отговариваться тем, что вы не хотите стирать, так это ответ на вопрос о созревании ребенка и его позывов, а просто нежелание стирать. Да, нашим мамам и тем более бабушкам было сложно - ни водопровода, ни тем более стиральной машины автомата не было. Нам то что не постирать лишний раз?