А на что именно сын обижается, когда он с отцом.Вот это "ты мне не друг" меня бы натолкнуло на мысль, что если сын воспринимает отца в какой-то степени как друга, т.е. практически сверстника, то он в недостаточной степени воспринимает его как отца и следовательно может чувтсвовать себя недостаточно защищенным(в безопасности) в этом аспекте, отсюда и агрессивность(на случай что придется себя защищать самому).Если вы обращались к психологу, он наверняка вас предупреждал, что у ребенка могут быть проблемы типичные для среднего ребенка. Вот неплохая статья на эту тему. http://www.pravmir.ru/kak-trudno-byt-nachinkoj-v-sendviche/