По дороге в садик убалтывать чем-нибудь. Можно взять с собой домашнюю игрушку в садик. В раздевалке быстро переодеть ребенка и отдать воспитателю. Никаких долгих прощаний. Мы были такими же. Как только дочь попадала в группу, то уже минут через 5 переставала плакать и начинала играть с детками. А в раздевалке где-то месяц были рыдания. И чем дольше мы там стояли в обнимку, тем дольше она плакала.