я делала на обычном диване. рука да, немеет... я меняла то правую вниз, то левую. у меня вообще попой вниз был сначала, потому перевернулся головой, ну и в конечном итоге родился как надо, лицом назад по сравнению с другим, который лицом шел вперед, это были не роды, а сказка