Если ребенка просто вписать - отдельную анкету не надо. Но я бы посоветовала сделать отдельный паспорт, даже если поездки планируются только с мамой. Вот запретят ездить по одному паспорту с ребенком - будут потом локти кусать, да и стоит он всего лишь 300р, зато никаких вопросов точно не у кого не будет. В этом случае для ребенка нужна отдельная анкета (заполняется она все равно на маму, но уже нигде не заверяется, в отличии от взрослой.