В 3,5, а тем более ближе к 4-м, ребенок вполне в состоянии понять ситуацию. Она же знает что у вас будет ребёнок? Вот и подготовьте её: расскажите заранее, что поедете в роддом, что она с папой будет вас встречать, потом вы все вместе вернётесь домой. Делайте акцент не на расставание, а на грядущую встречуВсё будет хорошо