А Вы спросили у мужа, как он планирует сексом заниматься в одной комнате с мамой? Да и где она будет спать, если в одной комнате и так трое уже. А если есть деньги  пусть муж наймет ей в ее городе компаньенку - женщину ее возраста, которая будет жить вместе с мамой и помогать ей в быту. И маме не будет одиноко и Вы сможете спокойно жить своей семьей.