Вы не совсем правильно трактуете ПДД - я обязана уступить дорогу пешеходу, то есть не создать помех. в ПДД ни слова не сказано, должна ли я при этом машину держать на месте как вкопанную или, тем более, на какой передаче я ее должна оставить на эти несколько секунд - не создавать помех и все. Это то, на чем играют гайцы - на двусмысленностях и недоговоренностях. Опять таки, нельзя чувствовать себя уверенно в машине, которую ты видишь первый раз в жизни, тем более, уверенно на ней ехать с первого метра. Ну, может, если вы профи, тогда да.