Спокойно, никто не предоставит им такой возможности. Если будет суд, то говорите, что не чините никаких препятствий к общению с бабушкой и дедушкой, но никаких ночевок, они не родители, никто не присудит им ночевки и праздники. Максимум общение на вашей территории или в вашем присутствии, все. А пускать их к себе в дом или нет, это вам решать, может они будут приходить в то время, когда вас дома не будет, и так каждый раз.