Вот и хочется задаться вопросом: вам это надо? Прямо из центра города с вокзала Rossio каждые полчаса уходит электричка до Синтры. Цена настолько смешная, что уже не вспомнить (что-то около 5 евро на двоих в оба конца). Ехать 40 минут, обе станции конечные - промахнуться невозможно. Синтра - маленький городок, карту можно получить прямо на станции в тур.бюро. А дальше автобус прямо от станции на гору в замок Pena, чуть ниже крепость  Dos Mauros, а от центра городка в километре примерно находится мавританский дворец Monserrate (по дороге к которому есть не менее красивая и интересная Quinta da Regaleira).