Вы и так разводиться через суд должны. Права на детей отстаивать просто - в иске пишите, что дети по договоренности остаются с матерью. Вероятность оставления детей с кем-либо из родителей можно примерно просчитать только после оценки материального состояния вашего и вашего мужа.