Вот молокоотсосом можно и одной рукой, только у меня плохо им получалось, руками лучше. А цедить вполне реально при кормлении, если кормишь лежа, у меня вообще обе руки при этом свободны, но на одну иногда  опираюсь (на локоть), а иногда просто лежу и балдею