отец ребенка в СоР вписан? Если нет, то даже в милицию заяву на похищение можете написать пока. Если вписан .то просто приходите и берете, т.к. место жительства судом не установлено. Идете в суд с иском об определении м/ж ребенка с Вами. По машины: заявляете их в угон, проблем-то?