Скорее всего телка деревенская какая нибудь попалась,раз трусы обычные.А в карман заднего сиденья скорее всего Ваш муж сунул,в попыхах,может их спугнул кто,или телка ломалась,раздеться успела,но в самый последний момент решила деру дать,выбежала из машины и трусы забыла одеть,вот он и решил пока туда сунуть их,и забыл или не успел