Автор, не буду читать вам лекции про моральную сторону этого аспекта.Вам нужно сначала ознакомиться с процессом усыновления и своими правами, потому что "комиссия по усыновлению" - это пЭрл еще тот  Никто вам не может отказать в УСЫНОВЛЕНИИ (про другие формы семейного устройства точно вам не скажу, но при них органы опеки имеют власть решения, поэтому фик их знает, может и отказали бы.) При усыновлении опека приходит к вам домой один раз для осмотра квартиры. Для вашего душевного спокойства предлагаю мужу в это время вывести своего папу погулять, пусть просто на лавочку у подъезда. И все дела.Удачи вам.З.Ы. ИМХО, конечно, но считаю, что любому ребенку будет лучше в семье с мамой и папой, даже если дедушка не в себе и в себя никогда не придет. Такая семья всяко лучше нежели гос-система.