Ходила на такой, скорее от балды, ибо редко и не целенаправленно  Как понять, правильно ли делаются упражнения? Очень просто - чувствуется работа мышц - это есть правильно и гуд Инструктор доходчиво объясняет, без подробностей не обойтись, к примеру: "Сжали-разжали! Сжааали...и потянули-потянули-потянули...рассслабились"  Вот так выглядят команды