Я не психолог, но боролась бы так:Вы уже должны были выучить все повадки свекрови (когда, в какой момент она будет просить мужа об одолжении) Ваши действия - в начале недели Вы спланируйте для себя список нужных задач, которые без мужа выполнить просто невозможно! А самое главное - за чашкой чая на кухне, после классного секса в спальне - главное, что бы муж был расслабленный и податливый, Вы говорите, что Вы запланировали (но конкретного дня не указывайте) в последствии, когда мама позвонит и попросит, скажите мужу, что вы же договаривались именно на это  день ранее...короче говоря - загрузите своего мужа сами. В конце концов - для него приоритетом должна быть его семья, а мама должна понять, что у сына есть семья и он должен ей уделять главную половину своего времени. НО нив коем случае не ругайтесь и не выясняйте отношения на повышенных тонах. Пусть с первого раза не получится, но вода как известно и камень точит...