единственное, что толкового написано, так это последняя фраза "я себя уже извела". Что характерно, САМА себя извела. Не хочешь -  не езди. Никаких "обязана". Родня, я так полагаю, не считает себя обязанной быть тактичной в вопросах, касающихся вашего материнства, ваш муж, судя по всему, тоже не считает себя обязанным провести разъяснительную беседу среди своей родни на тему "а давайте мы сами решим с женой когда нам беременеть". А вы все еще чем-то считаете себя им обязанной?