Делайте, конечно, тем более, педиатр говорит, что полио - не самая страшная вещь (а что, просто капельки в рот капнуть - что такого, можно и с аллергией). Тем более, Вы ведь хотите идти со всеми прививками в сад, чтобы не пришлось подписывать эту страшную и непонятную бумажку "отказ", вдруг "косо посмотрят"?