А какую конкретную пользу вы хотите я чо то не пойму никак? Для 2-летнего ребенка, проводящего отпуск с родителями, одна основная польза - круглосуточное общение с последними, их позитивные эмоции и ощущения себя "членом семьи" и "членом экипажа", уж как хотите. А где все это будет происходить - в городе или на пляжу - не имеет ровным счетом никакого значения. Создается ощущение, что лично вам с вашими детьми скучно, и вашим детям скучно и "неполезно" с вами - отсюда и неоправданная агрессия. В ином случае вопросов о том, полезно или не полезно ребенку на отдыхе с родителями не встает.