Может мой ответ Вас как-нибудь утешит. Моя старшая лет до 4 засыпала только за руку со мной (или с тем, кто ее укладывал), после 4 лет нужно было просто с ней в комнате сидеть. И только к 6 годам она созрела до засыпания самостоятельного. Средний засыпать может сам. Но предпочитает вместе со мной. Младший до недавнего времени спал всегда сам. Но насмотревшись на мои пляски со старшими, предпочитает, чтобы я с ними в комнате была... Средний до сих пор прибегает среди ночи к нам в кровать. Жду, когда созреют до самостоятельного засыпания.