правы, конечно, Вы - детям вредно чувствовать себя нелюбимыми. Но способ донести это до мужа избрали не очень. Я бы оставила как есть на время, потом улучила момент - неприятную ситуацию у свекров (что-то сказали в присутствии детей, некрасиво повели итд)  и обьяснила мужу, что детям это не надо. Хотя бы старший может остаться дома, пусть муж ходит к родителям с младшим - ему пока все равно, кто сколько его любит у свекров.