У нас такое бывает  Но моему 5 недавно исполнилось.Ввела правило - если я зову, то надо подходить обязательно. Если мчит и не слышит, то идем домой. По-другому не выходит, тоже вроде понимает объяснения и соглашается, а потом ничего не видит и не слышит, когда побежит за кем-нибудь.