Что "так делают все" - не показатель того, что делать можно. При этом нарушается температурный режим фасадов и при неправильном утеплении возникает конденсат (а следом плесень) не только у вас, но и у соседей. Утеплять следует все плоскости балкона (пол, потолок, стены), а также пол, как минимум, у соседей сверху и потолок соседей снизу. Также, при выводе батареи на балкон, если доставляете секцию, падает давление в отопительных приборах и соседям сверху может не доходить тепло в положенном объеме.