в свободной форме уведомляете налоговую с приложением заверенной (или обычной, при отсутствии)  копии документа, подтверждающего передачу права собственности и снятие с учета ТС. теоретически такой необходимости нет. практически - иначе могут еще года три присылать извещения о налоге.уведомлять ценным с описью вложения и уведомлением. рублей 100 стоит.  от заказного толку мало, если потеряют документы, как у них принято.