Я тоже считаю, что это этап развития. У нас запретов немного и все логически обоснованы, так что ребенок порой сам напоминает, что что-то нельзя. А примерно в таком же возрасте (ближе к 3) начали происходить подобные вещи. Думаю, он просто хотел посмотреть, попробовать как ситуация развернется(ну и конечно, устоять перед печеньем тоже сложно). Я в таких ситуациях никогда не кричала, всегда разговаривала, спрашивала, зачем и почему. Если ситуация позволяла оставить ему добычу, оставляла. Если нет, убеждала отдать самому. В итоге это практически исчерпало себя. Сейчас бывает очень редко. Ребенок и так знает, что ему все дадут или он даже сам возьмет при определенных условиях (после еды, например). Так что вряд ли это ваша вина. Вопрос только в том как вы будете реагировать на подобные ситуации.