Есть хорошая поговорка "долги родителям мы отдаем своим детям". Не надо буквально ее понимать и совершенно забивать на маму. Но годами мучаться и не иметь возможности донести, что вам неудобно, вы устали, у вас другие планы, это тоже как-то не айс. Родители с детьми, сугубо имхо, должны переходить в разряд очень добрых знакомых в повседнейной жизни - вам приятно иногда встретиться, поболтать, прошвырнуться по выставке/магазину. А когда включается обязаловка, ничего кроме растущего раздразения в отношениях не остается. Постарайтесь пока просто иногда формулировать свое отношение к происходящему.Как у вас происходит? мама вам звонит и спрашивает какие планы на выходные или вы ей звоните?  Если мама сама спрашивает, то можно смело ответить, какие у вас планы и что, к большому сожелению, у вас в эти выходные не получится встретиться. Она вам на это истерику устраивает? Кладите трубку. Прооистериться, поговорите. Если вы звоните, с вопросом какие планы, а в ответ слышите, что эти планы завязаны на вас, также спокойно и с сожалением отвечаете, что вам очень жаль, что она уже построила планы не спросив вашего мнения, вам очень жаль, но именнно тогда когда она хочет, не получится. Поймите, что вы не отказываете ей в необходимой помощи, вы отказываете фактически в потакании капризам. Мы проходили все это с обеими мамами. С моей было чуть проще- она работала. Со свекровью было сложнее. Она сидела дома и требовала от сына явки по первому свистку. Это не реально. Можно и нужно забить на все в экстренной ситуации, но вы же понимаете, что желание прошвырнуться в компании дочери по магазинам - это не экстренно.