Ну тут как раз компромисс возможен. Не надо приглашать няню на ВСЕ выхи. Пусть будет Вашим тылом на пару-тройку часов. Остальное время проведете с детьми. Очень понимаю Вас на счет "Они же тоже соскучились" и вообще считаю, что ВМЕСТЕ проводить время ОЧ важно.