Мы "от психики" пили один курс сонапакса, и выписывал его нам не Дробинская, а невролог из Семашко. Дробинская нам  выписывает сосудистые препараты и т.п, она у для нас врач 2 в 1, и невролог  и психиатр. Очень много советует в плане поведенческой терапии, ещё и психолог. А по поводу ног, у нас тоже такое иногда бывает, говорит, что ножки болят. Мне педиатр говорила, что дети растут скачками и от этого могут как бы ноги "ныть". Можно растирать настойкой календулы, немного помогает.