Т.е. на 18 вам не больно, а на 22 больно? Вас при 22 либо не подготовили (не довели до сильного возбуждение и не растянули) или у вас с практикой поз не особо.. На эту глубину проникновения 4-5 так же решаются позой, что б не удавалось вставить по гланды Другое дело, что вы эти 18 см больше желаете, чем те 22 и с 18 опыт приятнее и т.д. Но тут дело, имхо, не в разнице 4 см  а в чем-то ином..