Вы писали в общем топе, что он уже заявил несогласие на выезд. С этим только в суд. Он его не отменит. Подать на лишение родительских прав можете, но сказать вам, что вы выиграете не могу. Будет проявлять заботу о ребенке во время суда, желание исправить ситуацию  и не лишите