Обязанность - самостоятельно учиться (в глобальном смысле, включая выполнение уроков, сборы портфеля и вещей для всех дополнительных занятий и т.д.). Поддержание порядка в комнате. Кстати, друг другу они ежедневно помогают убираться - по собственной инициативе.Попросить в свободное время могу о чём угодно - пропылесосить, в магазин сходить, помочь на кухне. Сами вызываются помочь регулярно - понимают, что чем больше у меня свободного времени, тем больше внимания я уделю им.Но это не обязанность, у детей своих нагрузок хватает.