Вина как минимум обоюдная( а на самом деле второго водителя), т.к не был выставлен знак аварийной остановки и грубо нарушены правила техники безопасности. Запомните раз и навсегда - ГАИ вызывают всегда!!!! В противном случае второй водитель всегда будет прав, а вы всегда будете жертвой. Сейчас конечно кулаками махать поздно т.к. по закону вы скрылись с места ДТП. Но на будущее - вызывайте ГАИ. Дешевле будет.