Заведите собачку, она должна лучше слушаться (если правильно воспитать с молочных зубов). Будет команды выполнять "к ноге" - прибежит, "гулять" - убежит. Вы хотели пожить отдельно - живите. У других тоже могут быть их собственные желания. Умейте их уважать.