Нужно понять, что подразумевается по полным. Насколько помню, реальный полный привод, на котором авто ездит постоянно, это Хаммер, другие авто, подключаемые или развесованные, к примеру Ауди, Субару и т.д., якобы работает полный привод, это не так. Из плюсов: уверенность зимой, хотя есть огромный минус, в занос уйдете и все, вытащить как передний или задний не получиться. Псевдо-полный привод, это основная масса авто, ведет задний привод, подключается передок, опасность в виде подключения, начинает срывать в занос. Тут определитесь, что за авто, если джип, то полного не бывает, за исключением Хаммера. Ну а зачем он вам нужен, мне не понять. А так, развесовка в Ауди Кватро, очень великолепная, также и матик и прочие. Они реально дают устойчивость, правда компенсируют потерей управляемости летом, ну это, если отжигать, а оно Вам нужно?