предупреждайте на улице заранее - вот сейчас на качелях 10 мнут, потом на горке 10 минут и пойдет домой. Еще 5 минут осталось. Все, последний раз, идем. Тон повелительный и спокойный. И ни в коем случае не лупить и не шлепать. Даже если истерит и не слушается. Не согласен - спросить "а ты что хочешь?", поторговаться, прийти к компромиссу, потом его придерживаться) Ребенок упрямится - повторять спокойным голосом "ты уже покачался, мы договорились что идем домой". Монотонно, пока истерика не уляжется.