Сумма продажи старой 7,0 млн. Стандартный вычет 1,0 млн. База по налогу 6,0 млн. или по 2,0 на каждого из трёх собственников. Двое из собственников (дети) покупают квартиру за 5,0 млн. Имеют право на вычет в 2,0 млн. или по 1,0 млн. на каждого. Итого вы лично должны заплатить налог с 2,0 млн., а каждый из детей с 2,0-1,0=1,0 млн, т.е. каждый с 1,0 млн. Все вместе заплатите НДФЛ с 4,0 млн.