Кроме как завести свою собаку - никак, если говорить об эффективности, увы. Ну, как-то разговаривать, объяснять, "подковать" ребенка. Больше бывать там, где проходит ГРАМОТНЫЙ выгул, показать, как работают кинологи. Вообще - много времени уделять беседам о животных, показывать, рассказывать. Еще и еще раз объяснить, как собака проявляется радость, а как - настороженность и агрессию. Начнет разбираться, со временем.