нужно пересмотреть свой взгляд на родителей, те посмотреть на них со стороны - оценить что это за люди, без прикрас, поняв что они не идеальны простить, потом встать на позицию старшего, ответственного человека, звонить и интересоваться здоровьем, настаивать что бы посетили врача в нужное время и тп