В произвольной (я, такая-то, обязуюсь оплатить моей маме, такой-то, все расходы, включая такие-то, на время ее пребывания в Германии и странах шенгенского соглашения ( (!) последнее должно быть обязательно). На такой-то срок.  Главное, там должны быть все ф.и.о. и паспортные данные  и Ваши, и ее.