Есть грань между потребностью и привычкой, причем в этом возрасте привычка уже вредная. На то и родители, чтобы вовремя стимулировать переход ребенка к следующей стадии развития. Дети-то разные, одни будут выдираться из "пеленок" не по возрасту, всеми силами, другие "птицы гордые - не пнешь, не полетит", и весь спекрт между этими крайними вариантами. При этом ребенок прекрасно чувствует настоения мамы, и если она не готова признать, что человек-то растет, то зачастую оправдывает ее ожидания.