Если ребенок в весе хорошо набирает, то можно и не будить, если это не постоянно так происходит, а только иногда. А вот с обедом вы как то неудачно сравнили. Ребенок когда прикладывается на просыпание просыпается в хорошем настроении, и сосут они лучше на засыпание, сон и просыпание, т.е. получают больше заднего молока. Вообще грудь это не только еда и об этом надо постоянно помнить!