1. Составте договор2.Ребенка регистрируете "по месту пребывания" там где сами зарегестрированны. Согласия мамы вроде не нужно, к тому же у ребёнка будет временная регистрация.3.Нужно идти в ту опеку, где ребёнок будет проживать в ПС4.Насчет условий для ребёнка-инвалида спрашивайте в опеке, наверное все зависит от состояния ребёнка, инвалид-инвалиду рознь...У нас тоже по докам был ребёнок инвалид, ничего такого не требовали.Если за ребёнка так сердце болит, попробуйте временно оформить гостевой режим, договор заключается м/д вами и заведующей ДР, может они пойдут вам на встречу.Договор как раз заключается на 3 месяца, в течении этого времени оформляйте ПС и решайте квартирный вопрос, ребёнок будет с вами.