Ничего подобного, 2-х летки, не говоря уже о 3-летках, прекрасно все понимают, если им должным образом все объянсять. Дочка уже вышла из этого возраста давно, но я помню и ее поведение, и кучи других детей на площадке - так вот все дети, которым родители не ленились объяснять, как себя вести, что такое чужое и почему брать нельзя, прекрасно понимали (кто-то раньше, кто-то позже), а вот те, чьи родители просто не считали нужным объяснять и находиьтся рядом с ребенком, как раз и вели себя так, как вы описываете.