Не вступайте с ними в объяснения, тем более в перепалку. Совсем. Отмалчивайтесь. Если уже невмоготу - разворачивайтесь и уходите. Общайтесь нормально, пока разговор спокойный - общайтесь. Как только скатываются в ругань, то "Я в таком тоне разговаривать с вами не хочу". И уходите отдышаться. Это не будет началом ссоры. Назавтра опять как ничего не бывало начинайте разговаривать, как-будто никаких слов не было, можно даже первой, на их надутые замечания не реагируйте: "Да ладно, мам, все будет хорошо". И переводите на другую тему, по делу какому-нибудь.