Я Вам тут не советчик, т.к. самостоятельно все, как правило, делаю, привлекаю юриста или р-ла только в самом конце сделки для последней проверки и оформления док-тов.Но могу по своему богатому в этой области опыту сказать куда точно не соваться- названые Вами аг-ва на первых местах по этой части. Вообще, крупные аг-ва богаты новичками и случайными людьми, а кроме того, их массированая реклама,  финансируется исключительно из кармана ничего не подозревающих клиентов.Лучше всего выбирать не аг-во, а конкретного р-ла, как врача, например. Не столь важно частника или работающего в аг-ве. Но у частников как правило те же услуги стоят дешевле, т.к. они работают только сами на себя.