Вы невнимательно прочлиесли полное - конечно тужитесь да и невозможно не тужиться - ребенок напирает. Когда запрещают тужиться - раскрытие НЕполное, шейка НЕдораскрыта, и вполне можно перетерпеть передышать до полного, хотя бывает и очень трудно это сделать))