Вы сами нервничаете,вот ребенок и не может успокоиться и принять ситуацию.А всего надо то- твердо и уверенно попрощаться и аути,сказав,что придете за ней после обеда.Присутствовать в группе-ну это только если Вы вообще не настроены,чтобы ребенок ходил в сад. А так-мамы в группе быть не должно.