Мы со своими двойняхами начали где-то с 1,5 лет ходить. Но в те, где есть детские стульчики и детские комнаты. Приходили, делали заказ, дальше шли в детскую игровую. Приносили еду, возвращались за столик. Дети получали то, что можно им - сок, кусочки фруктов, кусочек хлеба и т.д. Мы с мужем ужинали. дальше по обстановке. Если дети начинали бузить и отвлечь их было сложно, то по очереди ходили с ними в игровую. Но мы в ресторан не время провести ходили, а именно покушать и желательно побыстрее. Дальше стало проще. Сейчас мы частенько бываем в различных ресторанах, детям 4,5. Ведут себя тихо и спокойно, едят аккуратно, в.ч. и палочками