в песочнице-бдить, предупреждать заранее-один удар и прогулка закончена (и заканчивать, как бы это не было не в кассу!!!). А с бабушкой... с бабушкой поговорить последний раз, объяснить ей, к чему ведет ее хихиканье, плюс показать ей другие способы реагировать на попытки ударить! Если бабушка не реагирует-либо прекратить их контакты на время, пока ребенок не станет более адекватным, либо запретить бабушке жаловаться вам и грузить вас плохим воспитанием сына