Мне врач тоже ни разу про вес не заикнулась, у нее подруга велась со вторым, худющая, набрала 20 кг. Так, она подруга, уверена, что чем больше наберешь тем легче и здоровее родишь. Сейчас фигура просто идеальная. Единственно мне врач говорит, стараться, чтобы сам ребенок не был крупнее 4 кг. На счет упражнений для переворачивания,  она мне говорила делать так: лежишь на полу на одном боку, полежишь расслабишься и переворачиваешься на другой, опять расслабишься, полежишь и обратно и так кувыркаешься несколько раз. Только смотри чтобы живот не напрягался. Еще столько времени, сто раз перевернется.