Да, надо сжимать и разжимать. Я делаю по необходимости. Допустим, сожусь на стул и чувствую, что побаливает, и начинаю делать, пока не пройдет неприятное ощущение. На ходу делаю, стоя, лежа (всегда когда вспоминаю). И так долго, как хватает силы воли (10-20 мин непрерывно, дольше выдержки хватате только если совсем острая ситуация)