Конечно может, а как по-вашему молочные зубы держатся в десне? Естественно у них есть корни, а к моменту, когда им пора меняться, эти корни рассасываются. В описываемом вами случае зубу видимо просто не пришло еще время выпадать.ПС. Хотя встречаются и такие врачи, которые могли напутать... Кто его знает. Хорошо бы вести учет сменившихся зубов. По идее вряд ли у семилетнего ребенка коренной зуб уже успел дорасти до такого состояния, что его можно спутать с молочным.