Да, у меня подобное было и не единожды. Почему-то всякий раз при растовании. Однажды в прихожке, типа - до завтра. А она в коротком домашнем платье. Не помню отчего, но что-то стрельнуло в голове. И я ее нагнул прямо там. А она от неожиданности вцепилась в одежду на вешалке и так и стояла, пока я не кончил. В другой раз когда навсегда расставались и заехал за вещами. А она в домашнем пеньюарчике. Сели на диван, вроде как поговорить. Но не смог удержатся и повалил ее на диван и она совершенно не сопротивлялась, только сладко поскуливала. А однажды я вообще не сном, не духом. Тоже прощались уже, у дверей в прехожке, и ничего не предвещало. А она опустилась неожиданно на колени и взяла в ротик. И вдруг крыша зашуршала, хотя вроде как весь вечер и не раз этим и не только этим занимались. А тут вдруг по новой вставило, на полную.Это очень эмоционально, ярко, спонтанно получалось. Но всетаки я бы не сказал что идеально.