Так причина-то в другом.  В том, что ездить не умеют и маневрировать в том числе. Вот она, ПРИЧИНА. Просто пересечение двойной сплошной - нарушение в любом случае, вне зависимости от того, наступили последствия или нет. А с объездом препятствия какие-то двойные стандарты, - получилось, так ладно, а если машин/людей собрал, то запрещено.    Нет, все не так. Разрешено в любом случае, коль появилась необходимость - маневрируй, объезжай, предотвращай наезд. Но не нарушай при этом и не собирай другие машины и прохожих. Первое, - благо и разрешено, а вот второе как раз наказуемо. И вот чтоб второго как раз не произошло, люди и ходят на контраварийные курсы, где НАЧИНАЮТ учиться ездить.