Идите к врачу (невропатологу, психологу) и берите заключение, что ребенку противопоказаны стрессы, нужен покой, что он возбудимый, требуется наблюдение мамы и какой-нибудь еще бред (можете в платную клинику идти, что-бы фигни побольше понаписали). С этими справками в опеку, что бабко-дедки создают ребенку стресс, который ему противопоказан, и вы бы и не против давать ребенка им, но вот врачи.... дальше машете справками перед приставами и не отдаете ребенка.Бабко-дедко идут лесом, они не опекуны, у ребенка есть мама и папа. Все!