Наш ортопед не советует по полу без обуви ходить, а вот по камешкам, песку и травке, наоборот, говорит нужно пока есть возможность босиком бегать. Мы в своё время шили массажные коврики и клали на полу в тех местах, где ребёнок чаще всего стоит (у дивана, например). Подойдут и резиновые коврики для прихожих: можно купить 5-6 с разными рисунком и получится неплохая дорожка.