Так а чего вы на муже то срываетесь?Не нравится ее слушать - не слушайте. Она к вам в гости - вы дела не откладываете, а ими занимаетесь. Говорит одно и то же - говорите спокойно: МарьИванна, вы уже это рассказывали, я знаю, я уже слышала. Мужу при этом говорите со смехом, мол, твоя мама седня опять рассказывала, как ее в детстве лупили. Про вещи, которые без спроса берут - опять же тихо и спокойно говорите: МарьИванна, можно вас попросить больше мои вещи не брать. У меня кстати мама тоже один раз свитер у меня взяла поносить, а я потом одела, сразу не заметила, а он надушен был пуазоном, я уже когда вышла из дома мне тааак поплохело, я чуть в обморок не грохнулась. Так весь день и ходила полумертвая, не могла переодеться. У меня жуткая непереносимоть некоторых запахов. Так что вот вам реальная отмаза. Если говорят какую-нить глупость из серии а зачем в магазин или почему вещи нельзя брать, повторяйте монотонным голосом "я не люблю, когда мои вещи берут" и "я иду в магазин". На все вопросы зачем да почему повторяйте до тех пор, пока не прекратится с той же интонацией "мне нужно", не объясняя причин, т.к. любую причину можно опровергнуть. Просто говорите, мне нужно вот так вот и точка. Потом мужу со ржачем говорите после ее ухода, вот мол твоя мама доставучая, какая ей разница, не ей  же в магазин идти. Делайте из нее дуру, не позволяйте ей дурой вас выставлять.Очень простые правила. Это же не ваша мама, ее всегда можно на мужа переориентировать. Мол, Ваня, мама хочет тебе еще раз рассказать, как ее в детстве лупили, и скрываетесь в туалете, типа срочно пописать надо.