СДВ не рассосется в школьном возрасте, а ведь это и есть самое главное - пережить переходный возраст и раннюю юность  Если начать рано и методично, то к  школе ребенок уже готов контролировать большинство импульсов. У нас тут практически все учителя такому (это если гиперактивность присутствует) ребенку в школе дают "дополнительную переменку" на 5 минут. Если деть заканчивает работу быстро или заканчивает половину работы быстро, его выпускают "намотать пару кругов" и потом вернуться обратно и доделать задание. Детям с СДВ учителя разрешают посередине работы переключиться на что-то другое на 5 минут. Сомневаюсь, что в России на такое пойдет училка в начальной школе... Далее пойдет спорт, причем, как правило, несколько спортов, ибо статистически ребенок будет забивать на любой спорт как только надоест.Задача, чтобы к переходному возрасту найти ту одну (ну или букет) вещь, которая ребенку интересна настолько, чтобы он посвятил ей свое внимание и держал свое внимание на этой вещи. Подскажу, что вышивка крестиком этой вещью, скорее всего, не будет. Скорее всего, это будет чем-то физическим. Но не факт, поэтому прислушивайтесь к нему.Самоконтроль будет на автомате, не переживайте. Ваша задача - режимность, режимность и режимность. Разговаривать с ребенком, проговаривать все как попугай по сто раз и потом еще по сто и по сто и так далее. И искать то, что ребенку интересно, пусть даже на короткий срок. И не опускать руки, когда деть уже не хочет это через неделю, а хочет заниматься чем-то другим.