А если свет не гасить и никак на ее укладывания не реагировать? Девочка уже достаточно большая, должна сообразить, что в своей комнате спать удобнее. По поводу бабушек - так попробуйте оставить. Дети ж умные, знают, что и у кого выпросить можно. Будет с бабушкой на кровати спать, с вами на полу - глядишь, и с вами тоже на кровать переберется. Ведь детей на ГВ легко оставляют с родственниками с определенного возраста и никто у бабушки грудь не просит. Дети ж умные товарищи в этом отношении.