И мы тоже гуляли, а дети спали в коляске. Считаю это абсолютно нормальным, для меня прогулка это отдых был.Потом спокойно перешли на сон дома, а прогулки в бодром режиме. По теме: нужно было позвонить подруге и сказать что время истекло, но можете оставить детей еще. Только должны пойти гулять. Иначе пусть забирает.