я не профи и вопрос не ко мне-я посто могу поделиться опытом личным. у меня было то же самое с шеей. мне помогло только усилие духа  в пямом смысле-в время упражнения расслабить все, что можно выше пояса )) ноги все равно тк или иначе будут нпряжены.  и , как вы говорите "пружиня" мысленно постоянно держать в напряжении только пресс. то есть думать о том, как сокращаюца мышцы живота, мысленно как бы "приказывать" прессу поднять корпус. полностью концентрировться только на том, чтобы работал пресс. это тяжело объяснить и получется не с 1го раза, но когда поймете, как это - и шея, и сложенные на груди или подложенные под голову руки,   перестанут напрягаться