Автор, как я поняла. Вы благородно возите мужа на работу. хотя могли бы спокойно дома собираться и попозже ехать? А он еще и претензии предъявляет? Разбаловали Вы его. По-моему, Вам надо ему заявить, что либо он помогает Вам утром (убирает посуду в посудомойку, помогает одеться ребенку из сложенных Вами вещей вечером) и тогда Вы, так и быть, его довозите. Либо пусть ездит как хочет сам.