Если причащаете ребеночка, то можно и сразу к причастию приходить, а если сами, то конечно, лучше бы спросить еще у батюшки, как нужно подготовиться к причастию - это и пост (как евхаристический, т.е. с 12 ночи накануне нельзя ни есть ни пить, так и если редко причащаетесь, то 3 дня надо строгий пост держать перед причастием), и молитва (есть каноны приготовления ко святому Причастию), и собственное размышление о том, что такое Причастие, Кому Вы будете причащаться, что это будет значить для Вас и для Вашей дальнейшей жизни. Тогда вопрос о времени уже будет чисто техническим, который можно легко решить, позвонив в храм - сейчас почти любой храм можно найти в интернете с телефоном, по которому Вам все расскажут про время, когда начинаются различные службы. С Богом!