Ехать конечно. Тем более, она этого сама желает. Вы правы, мама ваша потом себе не простит,что не настояла на своем и ее это будет долго долго мучать. Честно говоря, это надо было делать вчера, поскольку как я понимаю ситуацию ему осталось дни,если не часы.У двоюродной сестры есть полные права на попрощаться с  братом, жена его никак не может этому помешать, да и не имеет права.