Мадрид от Малаги далеко, не считаю эту дорогу оправданной. а вот вокруг Малаги полно достойных внимания мест - Ронда(с огромной ареной), Севилья, Кордоба.если уж есть время и желание, я бы до Гибралтара доехала.приятного вам путешествия, уверена вам понравится этот регион