Не обращайте внимания, не хотите ехать - не едьте, придумайте причину, или скажите, что заняты. Не позволяйте учить жизни, выслушав, отвечайте: спасибо, мы сами это решим и т.д. Она решила, что вместо одного ребенка у нее теперь детей двое и относится к Вам, как к детям. И тут уж Вам решать, быть ли для нее детьми или взрослыми людьми, которые сами принимают решения и сами за них несут ответственность. А воспитывать свекровь сможет внуков.