Была аналогичная ситуация. Дочка с 2-х недель спала только на руках/в слинге. При этом еще исключительно с грудью в зубах. И никаких колясок-кроваток не признавала. Врачам про слинги и совместный сон я ничего не говорила и их мнением даже не интересовалась.Через какое-то время дочка стала ночью спать в кроватке по несколько часов, пока зубы не полезли.А ближе к году дочка просто ушла с рук и изъявила желание спать исключительно на горизонтальной поверхности. И никаких укачиваний и ручек.Сейчас ее кроватка приставлена к моей. Она сама туда ушла. Ночью иногда ко мне приползает по желанию, а может и не приползти (дочке 2 года).Так что в моем случае, слинг меня спас. И все проходит, и время ручек тоже.