Мы спим вместе, поэтому и засыпает тоже рядом со мной. Обычно на груди.Я бы посоветовала либо приучить засыпать без обнимок  (просто рядом посидеть). Либо кровать купить ей обычную односпальную,где можно рядом прилечь. Я с дочкой так и делала, когда отселила её из нашей кровати. Мы не покупали никакие детские кровати, а купили в Икее односпальную (но которая "складывается" в длинну, для детей).