А ребенок как рассказал - с обидой, плакал или спокойно как о незначительном событии? Понятно, что в любом случае неприемлемо, но одно дело, когда действительно настучали и у ребенка психологическая травма - тогда, мне кажется, однозначно надо разбираться с ситуацией. Хотя бы для того, чтоб ребенок знал, что вы его в любой ситуации защитите, что вы в обиду никому не дадите. И другое дело, если легко коснулась машинкой головы, например, говорила в это время: "Запомни, игрушки в садик носить нельзя!" Но это я уже додумываю. Лучше всего не расспрашивать, а проиграть жэту ситуацию с ребенком, чтоб он бл "воспитательницей", а вы играли его роль, и он на вас показал, как именно дело было. У меня была похожая ситуация, но тогда ребенка именно ударили по лицу на глазах у всей группы, и для нее это было очень унизительно, она переживала очень. Поэтому я тогда ситуацию на тормозах не спустила, устроила  разбор с участием заведующей и официальным письменным заявлением.