Сугубо ИМХО: от руки. Если, конечно, рука твердая))На мой взгляд, рисунок, преимущественно состоящий из контура, проще сделать "от руки". Ибо, если использовать трафарет - все равно придется местами подрисовывать и контуры и места "непрокрашивания"...А вот рисунки, состоящие из больших плоскостей или повторяющихся раппортов (орнаменты, например), конечно же, проще рисовать при помощи трафарета.