Конечно вам надо разъезжаться. Две квартиры радом, это идеальный вариант. Главное, чтобы формально у вас появилась СВОЯ кухня и своя ванная. Вечером - позвонить дочке, сообщить, что задерживаетесь, пусть покормит папу и брата. После нескольких раз если она не дура, она задумается о ваших усилиях на совместные ужины. И так во всем потихоньку, отселяйте ее....