Это ему нравилось, чтоб укачивало, в смысле немного чтоб голова закружилась. Дети иногда так себя укачивают просто мотая головой влево-вправо. Но это не физиологично, это дурная привычка скорее ))) А в продольном повторяет движения на руках матери -- если качаешь ребёнка, то качаешь его взяв на руки из стороны в сторону в одной плоскости, т.е. продольно. Или несёшь в слинге -- как раз тут нужна походка от бедра, чтобы трясло не вверх-вниз, а качалось продольно, тогда они не просыпаются