Автор, вы должны проехать первая, затем между собой разбираются красный и желтый автомобиль, поскольку они на второстепенной дороге. Из них поедет сначала красный, поскольку по его траектории движения нет помех, а затем уже желтый.А что, вас не пропустили? Или вы сама уступали дорогу?