Так всего и надо-то, не дергаться по поводу идеального воспитания, а просто любить детей, а уж чтобы любимого ребенка не суметь взрастить счастливым - это же какое у мамаши должно быть нездоровое беспокойство по поводу бытовых мелочей? Тем более, что первый у вас уже вырос, ничего с ним не случилось, со вторым уже можно и попроще, разве нет?