Вы разведите понятия "поездка к бабушке" и "присутствие племяши". Сделайте акцент на том, что в данной ситуации речь исключительно об безопасности и комфорте ваших маленьких детей. И спросите у мужа, как он будет смотреть вам и собственным детям в глаза, если не приведи Господи племянник и правда выкинет что-то нехорошее в сторону детей. Он хороший сын, брат и дядя, ОК. Но он забыл, что в первую очередь сейчас должен быть хорошим отцом. Его брат заботится о своем сыне чихая на вашу семью. Бабушка в общем тоже не против такого расклада. Пусть муж поучится у них ставить интересы своей семьи не на последнее место.