Поведение в кафе частный случай проблемы. Поэтому и проверять спецом конкретно эту заморочку не надо... Думаю стоит, т.к. у ребёнка проблемы с самоконтролем. Единоборства учат этому. Только тут большую роль тренер играт. Имеет смысл поговорить с президентом какой-либо солидной федерации по поводу конкретно Вашего мальчика, чтобы посоветовал подходящего по темпераменту и педагогическим подходам тренера.