никаких льгот по многодетности при оплате налога на доходы нет, но если бабуля владела землей более 3 -х лет, то налог платить не нужно.Стоимость объектов при дарении не так важна, сумму  сделки укажите сами.В сделке должны участвовать ДВЕ стороны, сами себе по доверенности подарить не сможете-откажут в регистрации.