мы в свое время научились давать нагрузку велосипедной прогулкой. сначала собака должна привыкнуть, понять, что под колеса-низя, что дергать поводок, что бы ни случилось - низя (ай-ай-ай, бо-бо хозяину!), что отставать и отлучаться по делу в сторону - низя.Потом учится, и можно практиковать без поводка. 7-8 км на велике - если есть где - это часик. и человеку, и песине шикарное развлечение. и на управляемость и послушание весьма благотворно у нас влияло.Вот!))) удачи!