Обычно взрослая кровать не очень высокая, где-то 40-45 см. Если плакала не долго, то понаблюдайте за ней часа 3-4. Если све как обычно, то ИМХО паниковать не стоит, все падают и я падала и  дочка падала ((((. Всякое случается. Если ребенок не обычно вялый, сонный, капризный, или наоборот очень активный (не как обычно), если появилась рвота, то в травмпункт или скорую.Ранку просто помазать перекисьюили фукарцином. Если нет шишки, голова в норме, если потрогать, то не нервничайте. Еще говорят у взрослых на сотрясение проверяют: показывают палец (игрушку) ребенку и просят его последить за предметом. Сами двигают его в стороны,  вперед и назад. Если проблем с фокусировкой нет - значит сотрясения нет.