А собрать волю в кулак и поговорить самостоятельно с Маней не вариант? Типа, Маня, это, конечно супер, что ты скрашиваешь досуг моего папы, но если ты предполагаешь скрашивать его и дальше, то было бы неплохо хоть в еде и уходе за папой участие принимать. Типа продуктов купить, приготовить, рубашечку ему погладить - и ему приятно и меня как-то смирит с твоими появлениями в МОЕМ доме. Только делать это советую только после вступления в наследство и урегулирования всех юридических вопросов.