Автор, вы с мужем - два сапога пара. Оба дети, недоигравшие, недогулявшие, не справляющиеся с имеющимся объемом ответственности. Страдать от всего этого большого смысла нет, это ваша жизнь, другой пока не предвидится, так что ищите позитив, в том, что есть. А в машину к такому лихачу, как Ваш муж, я бы в здравом уме не садилась.