Мне видится, что в данной ситуации Вы были неправы только в том, что решились везти детей без автокресел на автомобиле. Даже на самой окольной и безопасной (на первый взгляд) дороге можно напороться на пьяного неадекватного водителя. Никогда не слышали, что окольные дороги нередко называют пьяными маршрутами.