Мы выходили во двор с коляской. Коляску ставила в сторонке немного, где поспокойнее. Когда младший просыпался, брала его на руки и кормила. Одежда была для кормления, поэтому со стороны выглядело так, как будто просто укачиваю. Когда засыпал, обратно в коляску укладывала. В вашем возрасте никогда не спал всю прогулку. Слинг у нас так и не пошел - гуляли в нем первые недели три и все - дальше орал в нем. Но у меня старший постарше вашего был - 5 лет; так что я за ним не бегала по двору, а наблюдала от коляски. Иногда даже с прогулки уходили на рукх, а коляску старший вез.В вашей ситуации скорее всего нужно активно слинг использовать; главное научится быстро в него малыша укладывать.