учу дочь угощать тем, что поштучно и от чего не откусывают-угощает печеньем, конфетами, вафельками... если ест мороженое, то СВОИМ угостить нельзя, зато можно угощать мороженым из большой пачки, разложив по отдельным мисочкам  Сок на прогулки не беру, беру воду в бутылке со спортивной соской. Соком из своей трубочки угощать тоже не разрешаю, покупаем другой сок или отдаем свой "с концами", то есть доери он не возвращается... А про брата маленького-тут ваша задача позаботится о том, чтобы ОБОИМ детям хватило питья на всю прогулку, поэтому берите МНОГО сока (а лучше-воды)  А дедушка взрослый, ему можно объяснить, что угостить его ребенок может конфетой или печенькой, а откусывать от мороженого-табу!