А вы не задумывались: может, поэтому муж вам нифига и не помогает с детьми, потому что вы сами его отстранили от всего? Создается впечатление, что вы одна из тех женщин (очень многих, к сожалению), которая героически тянет на себе всю семью и хозяйство, считая мужика недееспособным существом, а потом жалуется, какой он у нее тунеядец. Сами его таким сделали, своим поведением. Папа хотел ребенка взять - пусть берет. То что он считает, что вы виноваты в падении, еще не означает, что он в неадеквате. Некоторые вообще в обморок падают при виде крови. Короче, дайте ему больше ответственности за детей, и будет вам адекват. Сам будет их собирать вместо того, чтоб телек смотреть, и падать не будут  А если и будут, то обвинить некого будет.