Дожидаться пока все плакать перестанут можно до школы. Конечно, детей в разном настроении и состоянии родители приводят. У моей старшей в 11 классе некоторые одноклассники невыспавшиеся приходят... Попозже осенью простуды пойдут. Радутесь, что Ваша хорошо пошла, хвалите её почаще, объясняйте, как Вы рады, что она такая взрослая и разумная и понимает зачем дети в сад ходят. Я бы забирать не стала.