в ответ на ваш первый вопрос - да, это будет страшный грех. но продолжать так жить нельзя, потому что ситуация порождает злобу, отчаяние и другие отрицательные эмоции, которые так же являются грехом.ваша мама совершает грех, не своей инвалидностью, а своей гордыней. вам нужно это понять и принять. а потом поговорить с мамой - поставить ее на место, на правильное место, а не на то, на которое она метит. что значит властная? она начальник на предприятии? она дочь выдала замуж. выдала, все, теперь дочь и ее муж - одно целое, новая семья.так что, как мне видится, на вас лежит роль распределителя ролей в вашей семье. просто спихивание мамы на сиделок - ничего не изменит, хотя и не помешает, например, пару раз в неделю.