Для начала вам нужно выяснить, кто собственник дома и участка на сегодня. Возможно там ничего до сих пор не оформлено. Если наследование было по закону, а вы , как указали, были зарегистрированы в этом доме. то вам полагалась доля по регистрации. Нотариус должен был бы заметить, хотя иногда внуков пропускают. Вам сейчас взять справку из ЕГРП, а также найти нотариуса по месту жительства бабушки, дедлушки, узнать были ли наследственные дела. Возможно вам скажут и про завещание. Сейчас никаких данных у вас нет, так что говорить о том, что вы на 100% опоздали, я бы не стала. Нужно выяснять, а потом думать сможете ли вы что-то получить или нет. Еслои ничего не оформлено, то шанс есть