Очень знакомая ситуация... Сочувствую Вам, автор, искренне. У меня ТОЧНО ТАКАЯ ЖЕ мама. ТАНК, а не женщина. Да вот только у меня характер видимо пожестче. В 18 лет, я СБЕЖАЛА замуж. Мы подали заявление на след день после моего дня рождения. Когда мама об этом узнала, она заламывала руки и кричала... ладно, опустим... это до утра можно пересказывать. Последним аргументом было "ты его не любишь, я же вижу!" на что я открытым текстом сказала "да, наверно не люблю, но у него есть СВОЯ квартира, и я буду жить СВОЕЙ жизнью". Со мной не разговаривали неделю, может больше. Потом я развелась ( разумеется) и на какое-то время опять приехала к маме, мне уже было 24... и вот тут она развернулась, ну попыталась развернуться... я разумеется обязана была сидеть дома, стирать-убирать-гладить-мыть и заниматься дитем и если я уезжала, когда дите уже спало, то начинался дикий скандал (вообщем почти все как у автора)... после очередного скандала, наутро, когда она немного остыла, я сказала "мама, я не собираюсь себя хоронить в 4-х стенах и домашних делах, и не буду жить по твоим правилам. Если тебя сильно напрягает и нервирует ребенок, мирно спящий в соседней комнате, значит я буду уезжать с ней вместе... "- я этого не позволю....- а я и спрашивать тебя не буду, понимаешь, заберу из сада и уеду куда мне надо...- ты будешь мучить ребенка, я этого не позволю....- мам, тебе ребенка жалко? ок. тогда давай договоримся... я не буду мучить своего ребенка, а ты не будешь мучить своегоЧерез пару дней скандало повторился, еще через день, я в 7 вечера сказала ребенку "одевайся, мы едем в гости".... Что тут началось....словами этого не описать, но в результате, я больше ни разу не слышала ни пол-звука, кроме "когда вернешься?"(сквозь зубы), когда уезжала ночами. Потом я настояла на размене квартиры...и уехала с дитем в коммуналку... не поверите, с одной детской кушеткой -. Всю остальную мебель, мама перевезла из нашей 3-шки в 1-комн квартиру -. А потом она начала мне периодически (достаточно часто) в ответ на любое мое "свободомыслие", говорить- Я сижу с ТВОИМ ребенком, а ты.... далее по ситуации..Хотя надо отметить, что ребенок прекрасненько ходил в сад, болел редко, очень редко, забирала и отводила я сама (работа позволяла), по кружкам и секциям водила тоже сама, и вообщем-то так было всегда... пока я была замужем, с ней при необходимости свекр или свекровь сидели, да и те нечасто, как-то в основном сами справлялись, а когда развелась, так ребенок уже в сад ходил по полной программе.... поэтому "я сижу с твоим дитем" относилось отчасти к некоторым выходным, праздникам или каким-то ситуациям, когда надо было отъехать, уехать или еще чего, ну и звучало это, конечно... просто убийственно. В какой-то момент меня это сильно достало и я сказала... не вопрос, мам... я больше никогда не попрошу тебя остаться с Машей, мы все свои дела решим сами, спасибо тебе большое за твою огромную помощь, но дальше мы справимся сами.... Думаю, нет смысла пересказывать все то, что я выслушала в ответ... там все было... и "поглядим"... и "приползешь еще".... Но так или иначе, а я и правда перестала ее просить, я вообщем-то и раньше не особо что-то просила, чаще это звучало, как "давай я заберу Машу, мы... погуляем, сходим в музей, в кино...". А тут... все. Прошла неделя или две и опять "давай я заберу Машу...", я очень спокойно говорю, нет, мам, спасибо, но не надо, у нас свои планы..- какие- ну... есть кой-какие дела, надо сделать..- что за дела- ну... разные-  ну так тем более, давай я...- нет, мам, спасибо, мы сами...Еще, примерно через неделю, моя мама начала кричать - Ты запрещаешь мне видеться с внучкой! Ты препятствуешь нашему общению... Ты не имеешь права... Ты хочешь нас разлучить... Я соскучилась...Я сказала, что ты, что-ты... у меня и в мыслях не было, если ты соскучилась и хочешь пообщаться, пожалуйста, нет проблем, приезжай к нам, пообщаетесь, поиграете...( в тот момент я уже снимала квартиру вместе с будущим мужем) - Привезите ее ко мне и занимайтесь чем хотите- Нет, мамочка, извини... мы никуда ее не повезем, хочешь- приезжай пообщайся, не хочешь.... как хочешьНу итд... в том же духе....Постепенно все встало на свои места, но фразы "я сижу с твоим ребенком" я больше не слышала НИ РАЗУ.Причем, сейчас уже вторая маленькая, и я периодически прошу ее посидеть... и иногда в запале... так забавно... я просто вижу, как она себе язык прикусывает, когда собирается произнести эту фразу и начинает искать какие-то другие "аргументы" .К чему я все это. Милый автор, все решаемо! Только надо РЕШАТЬ. И не разговаривать с мамой до умопомрачения, а брать и делать. Что значит "не пустит к психологу". Вам сколько лет? Как Вас физически можно куда-то не пустить... она что перед дверью стоять будет, ну значит подвините ее аккуратненько и выйдите. Ребенка положили спать и пошли куда Вам надо... и не надо у нее разрешения или согласия спрашивать. Что реально она может противопоставить Вашему неподчинению? Если Вы уверены в ее адекватности в психиатрическом (не психологическом, а именно в медицинском аспекте ее разума)и не боитесь, что она может причинить какой-то физический вред Вашему ребенку, то ... в чем проблема-то, встали да пошли. В выходные, сообщили, что у Вас свои планы, встали и ушли.... Я понимаю, что все это тяжело. Безумно тяжело, но НЕОБХОДИМО. А ребенка и правда лучше в сад отдать, не калечьте Вы ему психику.