Я бы отнеслась с пониманием к "немой" просьбе мамы уйти. Их взаимоотношения с ребенком - это только их дело, как вы правильно и написали. Вы совершенно правильно поступили в данной ситуации. От чего у вас осадок? Вполне понятно было желание мамы купировать истерику или выяснять дальше отношения с дочкой наедине.