Слинг-шарф (ничего вы не замучаетесь! Трудности шарфа существуют только в маминых предрассудках - это вам скажет любая мама, попробовавшая шарф), слинг-карман, эрго-рюкзачок. Только ради бога кенгуру не берите никакую - в вашем возрасте и для ваших целей не подойдет категорически, быстро перерастете, долго находиться в нем не сможете и с хорошими шансами спину сорвете и себе, и ребенку. Это если даже ваш ребенок и согласится на трусах висеть.