Такое поведение бывает довольно часто у трехлеток. Так как фантазия у детей сильно развита, а причинно-следственные связи еще не крепкие, то ребенок вполне мог испугаться отсутствия мамы и сам себя ввести в истерику. Голос из-за двери его не убеждает, что мама там. Мамы не видно, нет визуального подкрепления, значит ее вовсе может не быть (особенно, если она не сразу откликнулась). То, что он потом прогонял Вас - отрицание на фоне горя. Дети испытывают зачастую настолько глубокие эмоции, о которых взрослые уже и не помнят.Что делать.Понять причину поведения. Озвучить эмоции. Найти свой метод вывода из истерики, каждому подходит разное.