Расскажу про Тулу. Вполне можно уложиться в 3-4 дня. Это если с дорогой. Можно посмотреть Кремль, музей оружия, самоваров, пряника (там же можно пряников накупить, хотя они в Туле на каждом шагу), краеведческий (Тульские древности называется, там показывают избу с обстановкой). Это то, что мы успели осмотреть за один день. Но мы приехали туда в 11 утра на машине и соответственно передвигались на ней по городу. Если на своих двоих, то дольше будет. Музеи работают до 17, максимум до 18. Не успели посмотреть: Музей тульской гармони,зооэкзотариум,  музей металла. Вроде еще зоопарк и аттракционы есть. Этого вам вполне на 2-3 дня хватит. Один день можно посветить поездке в Ясную поляну. Может сам дом-музей неинтересен будет, но погулять по усадьбе тоже хорошо. Недалеко от Ясной поляны есть музей-ж/д станция Козлова Засека. Но потому как мы туда добирались на машине, не могу сказать, есть ли там какой-нибудь транспорт от Ясной поляны до Засеки.Мы останавливались в гостице Тула. Совок совком. Есть и другие, лучше.