Мне кажется,то, о чём вы пишите вообще не должно зависеть от появления в доме младенца. Вот совсем. Т.е. предполагается, что у ребёнка есть своя зона ответственности, посильная разумеется и по возрасту: к примеру, содержать в порядке игрушки, убираться в комнате и т.п. И родители могут их попросить что-то сделать дополнительно - в магазин там сходить, или пол пропылесосить. Это всё само собой. Здесь же речь о помощи с младшими.