Водитель обязан соблюдать правила дорожного движения. А также предотвращать столкновения, если этот маневр не представляет для него опасности. В свою очередь, остальные участники движения также должны соблюдать ПДД (и прочие законы).С моей точки зрения - связаться с неадекватными людьми (действия хозяев, по моему мнению, были неадекватны) - это подвергать себя опасности.Хозяева, к тому же, нарушили закон, по которому собака должна быть на поводке.В такой ситуации имею полное право давить. И не исключено, что так и сделаю (не намеренно, просто не стану делать экстренных маневров).Инстинкт самосохранения, знаете ли.