Когда это не играет особой роли, то пусть делает это тот, кого хочет дочка. Если принципиально (например второй родитель занят или времени мало), то так и говорим, что папа или мама сейчас не могут или времени нет. Иногда воспринимает спокойно, иногда начинает плакать и требовать другого человека, тогда приходится удерживать силой и одевать, если времени действительно в обрез