Ширина охватывает весь кадр. Ориентируйтесь только по глубине. Если находящиеся рядом люди находятся не на одном расстоянии от объектива (тонкости по поводу прямой и полусферы, упомянутые выше, можно опустить пока), то фокусируетесь на ближнем человеке, закрываете диафрагму так, чтоб ГРИП охватила дальнего от вас человека. И нет разницы в какой части кадра они будут, важно расстояние до них.