Если никаких документов на участок нет, кроме садовой книжки, то договаривайтесь с председателем, чтобы он вас принял в члены товарищества вместо деда, выдал вам садовую книжку и вы будете оформлять участок в собственность в общем порядке, но уже на себя, без оформления наследства, т.е. поставите его на кадастровый учет и зарегистрируете собственность. Если участок уже был оформлен на деда, то действуйте так, как вам уже посоветовали.