Объясните еще раз... Вы ехали по кругу? Круг у вас главная? "дтп произошло не прям на самом кругу а чуть дальше" - это где?Почему спрашиваю, потому, что не совсем понятно... ей надо было направо (не заезжая на круг), вам надо было налево, но она вам въехала в левый бок, что можно сделать если только она двигалась по кругу, а вы - нет, либо вы вместе двигались по кругу, но она с него пыталась съехать. В то же время вы пишите, что она двигалась по кругу по второстепенной. Нарисуйте схему! Пока ничег оне понятно. То, что там показывал водитель джипа - это вообще не в счет.