Мне кажется есть несколько видов плачей ребенка, они даже по звуку различаются. Хочу спать, хочу есть, больно, скучно, не хочу один лежать и тд. Так вот тот плач о котором идет речь тут, это именно "не хочу один лежать, мама иди сюда и вобще я тут устал вобще-то" Не думаю, что это очень страшно  если ребенок поплачет этим плачем, к тому же там идет увеличение времени нахождения ребенка одного, то есть ребенок уже знает, что мама скоро придет, потому что до этого она уже приходила... Да и оставлять так приходится всего пару раз, потом уже плакать перестают