У меня двоих сразу не было, но когда одна или один начинали хулиганть, то успокоить удавалось, взяв на коленки, поглаживая по головке и приговаривая спокойным голосом (понимаю что не просто, но надо), ты такой хороший, но лучше не бросай, а поводи вот так (вожу его рукой с кисточкой), ах, как красиво получилось и т.п. Может, Вы непроизвольно спокойному малышу благоволите, а "хулиган" таким способ пытается к себе внимание привлечь. Попробуйте с ним побольше времени проводить. Сбросил бельё, соберите и скажите обязательно: "Ты хороший, я тебя очень люблю, но такой поступок твой мне не понравился, если хочешь меня порадовать, лучше сверни свою пижамку или..." Вот как то так. Терпения Вам и сил, я с двумя сразу бы не справилась.