Родители - визовые иностранцы, да?Смотрите сайт госуслуги.ру.Всё тоже самое, что написали в посте, пишите заказным письмом с уведомлением о вручении в ФМС РФ, с просьбой разъяснить ситуацию. Только постарайтесь грамотнее, не "постоянная/временная прописка", а "регистрация по месту жительства/пребывания", иначе могут не понять.Если уверены в своей правоте на 100%, можно сразу продублировать письмо в Прокуратуру и в администрацию Гаранту.Удачи!