нет, не сразу. подаете документы, вам назначают число (в москве это через две недели, если у вас постоянная моск. регистрация), приходите и сдаете. в машину вас сразу никто не посадит, сначала пойдете теорию сдавать)  а потом вместе со всеми сдавшими ПДД стоите и ждете практику - выходит гаец, вызывает группками человек по 10 и говорит, к какой машине идти.когда заваливаетесь - уходите, ждете как минимум неделю и снова идете сдавать. приходите, заказываете в окошке свою карточку (как в поликлинике), ждете когда гаец вас объявит, опять идете сдавать... и так пока все не сдадите)