Для поездок в машине и путешествий без коляски у меня обычный городской рюкзак. За спину закинул - и руки свободные. Также он меня спасал, когда ребенок в слинге сидел. Спереди дитя - сзади рюкзак. Выбор рюкзаков огромный сейчас. Сумки пробовала- не так удобно. И по своему опыту скажу, лучше брать рюкзак, который постирать можно