Он у вас явно реагирует на фразу - пойдем домой  мы это тоже пережили. Первое - я стала заранее! (как раз минут за 30-40 до нужного времени) направлять дите в сторону дома, т.е. изначально идем на самую дальнюю площадку, потом перебираемся все ближе и ближе к дому. Т.е. если и будет орать, то до дома совсем недалеко. Второе - заменила слова "пойдем домой, НАДО или ПОРА кушать" на что-то более нейтральное из серии "твой чебурашка дома уже соскучился, ждем тебя". Третье - если ничего не помогало - брала и несла орущего домой, без каких-либо мороженных и конфет - т.к. дома ужин и с какой это радости за его поведение плохое его ТАК поощерять? Ушло на процесс месяца два и все стало нормально