Вы чего хотите добиться? Воспитатель четко дал понять, что против, ему в данной ситуации виднее - это его территория, его правила. Это, в некотором смысле, как в чужой дом без приглашения вваливаться. Не доверяете воспитателю не водите ребенка к нему. У Вас с ребенком должен сложиться ритуал прощания ПЕРЕД группой в раздевалке, это линия за которой начинается ответственность воспитателя и жизнь ребенка в саду. Вы это правило ежедневно нарушаете.