Про сон: в Вашей ситуации, когда засыпает на мне для меня лично единственный выход (ну, чтобы в кровати по полтора часа не лежат) - слинг-шарф. Именно шарф, потому что в нем уютнее и удобнее. Ребенок доволен, он на маме. Мама ходит по дому дела делает, то ест двигается. В такт движению ребенок очен скоро засыпает. Далее варианты: можно закончит все дела, развязат шарф и леч с ребенком спат. А можно (если уверены, что он не проснется), переложит в кроват, а самой пойти продолжат заниматся своими делами.