А вы в Брюссель через Люксембург  Можно в Клерво заехать, там есть музей миниатюр замков Люксембурга, все княжество перед глазами Правда у меня сын, не дочка, но и в 5 и в 6 лет туда заезжали, было интересно. Вам уже фантизи-ланд посоветовали. Ещё не сильно далеко от Дюссельдорфа  http://www.movieparkgermany.de