Автор, судя по описанию, у вас должны быть траблы с мышечным тонусом, моторикой, координацией. Очень чёткие траблы. Выявляются просто даже внимательным осмотром "с молоточком". Медикаментозно -- не выправляется (если только поддержка), нужны массаж, ЛФК, физиотерапия, спорт. Что за проблемы у вас пока видят? Вы понимаете сами, что это нарушения опорные по типу ДЦП, что от этого ни отмахнуться нельзя, ни таблетку волшебную дать, ни решить проблему воспитанием? Очень рекомендую заняться массажиками и гимнастикой/подходящим спортом. У нас это был бассейн.