Природа никакого чувства стыдливости в нас не закладывала. его социум закладывает. я сама психиатр и могу сказать, что это говорит о культуре и воспитании, а не о странностях и никакого вреда детской психики нанести не может. для ребенка нагота естественна. конечно, с определенного возраста нужно прививать детям социальные нормы и тогда уже не стоит ходить голышом, но это если именно ваши нормы не предусматривают обратное.  жарко, вот и вся необходимость  хотя лично я не столько хожу, сколько моюсь. детей в душе мою и сама моюсь с ними.