Поскольку на очередь вставать вы будете вместе с мужем и детьми, где бы они ни были прописаны, то перепрописываться отдельно не имеет смысла - 5 лет будут ждать все, а от перемены слагаемых..  А что вам мешает встать сейчас? У вас 6 человек, т.е. общая сумма двух комнат должна быть меньше 90 м2. Но вряд ли вы в наследство получили комнатку в 70 м2  Если свекровь замужем, то будет считаться и площадь ее мужа. Я рекомендую сначала встать (наследство в данном случае вроде не должно считаться ухудшением), а потом уж, если вам это реально надо - перепрописаться. Но перепрописка будет считаться ухудшением (если вы уже встали на очередь, это значит, что в ближайшие 5 лет вас не будут обеспечивать жильем даже по платной программе).