Если бы мой сын в свои 7,5 лет довёл свою бабушку до обзывательств, ровно через час он был бы дома и вообще ни о каких прогулках помыслить бы не мог. Считаю поведение Вашей дочери хамством и неуважением по отношению к Вашей маме. А Вы своей дочери потакаете.