я бы все-таки сняла ограничитель и положила на пол одеяло и т.д. все-таки 4 года - нормальный возраст, ИМХО привыкнет быстро не падать. Мне какой-то врач в свое время говорил, что беспокойно спящим детям даже рекомендуется спать на узких кроватях - инстинктивно меньше крутятся....