мы с сыном тоже выполняем задания от логопеда,но у нас только устные,по картинкам,всегда выполняем на диване,если честно,и не задумывалась,что следовала бы за столомможет и не правильно,что мы на кровати или на диване занимаемся,но он спокойный,если чем-то увлечен,мы сидим,спокойно выполняем задание,выкрутасов не делает