Там, где гуляли мы в таком возрасте, негласные правила позволяли без разрешения играть в игрушки, лежащие в песочнице и около, пока они не понадобились хозяину. Велики и каталки - можно посмотреть, в крайнем случае потрогать, но если деть хочет сесть - надо оглядеться, поискать хозяев и спросить разрешения, иначе нельзя.Описанная вами дама, конечно, повела себя очень грубо, но правила объяснить детям надо прямым текстом. Я своему говорила ровно так, как описала выше, просто и доступно.А насчет не разрешать жадничать - не соглашусь. Игрушка принадлежит ребенку, и он должен решать, как ею распоряжаться. Есть у них такой этап, когда они свою собственность особо рьяно отстаивают, и не надо на этом этапе обижать своего ребенка, лишая его чувства защищенности. А вот если он в таком настроении хочет чужое и не дает свое, тогда самое время объяснить правила игры и научить меняться.