у  нас диван большой, и Ванюха иногда под утро может прийти даже сейчас и заснуть последние пару часов у нас. но все равно он всегда знает где его кровать и что спать надо там. Я думаю это (для меня по крайней мере) идеальный вариант, не представляю вечный сон с ребенком, секс видимо сразу  отпадает. Тут  на него и так времени не много  остается))) а еще ребенок под боком)) ну вообщем имхо, деть должен понимать что у каждого свое место, и ребенку нужен свой уголок и свояя кровать точно, даже если в одной комнате спим.