"придется старость встерчать, а дети-то - вырастут и уйдут" - и в этом есть доля истины, дети действительно через какое-то время уходят, а муж остается (если все нормально). Муж (в идеале) - это как бы твоя вторая половина, тот, с кем тебе комфортно и душой и телом. "И если не хочешь одна остаться, то желательно стелиться ковром и желания угадывать еще на стадии формирования мысли."- глупость, стелиться ни перед кем не стОит, это приводит ВСЕГДА к печальным последствиям... Когда ты любишь, желания любимого станоятся как бы твоими собственными  и нормальные отношения получатся лишь при условии ВЗАИМНОЙ любви, иначе вернемся к "стелению и угадыванию"...