Нагрелись они от трения.  Когда вы тормозите, то тормозные колодки прижимаются к дискам и от трения происходит нагрев.    Если динамично прохватить по трассе, то нагрев ощутимый, могут даже в темноте светиться.  Опасно резкое охлаждение, например, когда вы на разогретых дисках попадаете в лужу (последствия я выше описал).