Постараться успокоиться, убедить себя не психовать, расслабиться. Всё это общие слова, но надо буквально попытаться заставить всё это сделать. Трудно, тяжко, надоело, но не вечно. Я в прошлую беременность с 37 недели помимо всего вами описанного ещё и не спала вплоть до родов (42 недели). Заснуть получилось исключительно днём, да и то максимум на час. Вот это было нечто