Вам выплатили максимально возможную по ОСАГО сумму. Тут как раз к страховой претензий быть не должно.В суд можно и без юристов ходить, дело относительно простое - вот ущерб, вот подтверждение стоимости, вот полученные 120 тыщ, вот виновник (владелец мусоровоза наверняка юрлицо). Или попросить помочь исковое написать и проконсультироваться, как себя вести, да какие документы нужны.