Интересно.... Это правда противоречит моим принципам (я против пеленания и качания), но идея похожа на ношение ребенка ж слинге - шарфом-слингом крепко привязываешь ребенка к маме, ребенок не лежит на спине, качается как он был в утробе когда ходишь и всегда можно дать сиську или соску в слинге, даже когда идешь. Только в слинге все происходит естественнее и руки не заняты.