автор, ваши эти причитания совершенно ни к чему и сочувствия вовсе не вызывают. если муж хочет помочь бабушке пусть затарится продуктами и едет (это его бабушка). при этом что делают остальные члены семьи не ваше дело. хочет пусть помогает, не хочет пусть не помогает...вот так. а вы соответственно как и все перечисленные вами люди будете делать то что найдете для себя нужным. Что касается вашей дочи, вы ее сами для себя рожали и медаль вам за то что вы водите ее в садик, и готовите ужин для своей семьи, а также работаете никто давать не будет. Особого героизма во всем этом тоже нет!