Если бабушка делает что-то, что вредит благополучию - хоть физическому, хоть эмоциональному, хоть одного члена вашей семьи - ваше нет не просто оправдано (оно оправдано в любом случае по факту того, что это ваши дети), а требуется. В данном случае бабушка наносит вред вам с мужем. Польза от ее присутствия в жизни внучки не может по определению перевесить этот вред.