От 5-летнего, вы все правильно хотите, от подростка - нет, в подростковом возрасте нормально не слушать родителей/огрызаться и т.д, совершать необдуманные поступки, это необходимый этап развития и развод с родителями  каждый человек должен пройти, этого не надо бояться, человек, успешно прошедший данный этап, возвращается во взрослом возрасте. Совершенно серьезно, мой вам совет, почитайте книжки по психологии подростков.