Скажу сразу, что у меня - мальчики, но "каверзные" вопросы тоже задают периодически.В подобных случаях я всегда спрашиваю что-то вроде "почему тебе это интересно?". Это чтобы понять, откуда у ребенка вопрос, что именно его заинтересовало, потому что слова далеко не всегда отражают мысли  В Вашем случае дочка прямо сказала - что это "фууу". Пожалуй, я бы начала с вопроса о том, как она сама относится к СВОЕМУ телу - тоже фууу? Разобравшись с этой частью, можно было бы рассказать и о том, что тело человека принадлежит только ему (мои это давно знают). Что человек - не игрушка и трогать его без разрешения нельзя. А еще о том, что люди любят друг друга (ты же радуешься, когда я глажу тебя по головке?) и позволяют прикасаться к себе тем, кого они любят. Мама и папа спят в одной постели, потому что им это приятно. И что прикосновениями выражают свою любовь друг к другу, и это - большое доверие, а уж где они друг друга трогают и чем - это их личное, взрослое дело.