Кастрюли и сковородки располагать кверху дном, без разницы, на какой полке.Пена - мне кажется, что это что-то с порошком, или много насыпаете, или порошок попробовать поменять.Открывать - да когда Вам нужно, можно и сразу, от пара, мне кажется, ничего не будет, у меня тоже встройка, я обычно выжидаю какое-то время после окончания мойки, а когда на ночь ставлю, то вообще только утром посуду достаю. Но если что-то срочно нужно, могу и сразу достать.