на кресле самом у ручки кнопки серые из обшивки выступают, на них нажимаешь поочередно и тянешь кресло вверх (коляска на тормозе и лучше ее ногой придерживать). переходники остаются на шасси. если тебе их надо снимать, чтобы люльку поставить, то снимешь отдельно)