И что, это лингвисты написали и академический словарь издали? Мало ли что в Интернете пишут. Терминология в сфере страхования существовала до того, как западные страховки и фирмы пришли на постсоветское пространство. И в 1920 году, и в 1937 году финансовые учебные учреждения СССР готовили страховиков и ни хрена они там не покрывали. Кроют крыши и матом. Страховка компенсирует ущерб или расходы. Берет страховик линейку, измеряет длину шрама от ожога, и Вам компенсируют ущерб.  Госстрах компенсировал, а не матом покрывал. Ну иногда отказывал в компенсации.