Я сыну четко сказала,что гулять один он будет тогда, когда я увижу,что он к этому готов- ведет себя по-взрослому,смотрит по сторонам, не бегает сломя голову и т.д.Привязывать свой запрет к разрешениям или запретам других родителей я как-то не считаю нужным.