Я бы перестала давать ребенка на каникулы точно, если  сами приедут - под моим контролем. Понимаю, что не хочется общаться. Но один раз может быть во благо ребенка сможете себя пересилить? Они таким образом дитё травмируют (про отчима и не говорю). А по поводу их злорадствования.. Чтобы Вы ни сделали, Вы все-равно для них будете "хуже собаки". Так что даже не переживайте о том, что они о Вас подумают. Плевать Вам на это.