Берите самый большой, не ошибетесь. Всё-равно места на нем будет мало. Дело даже не в размерах детей, а в том, что они вертятся, переворачиваются, изучают не только висящие игрухи, но и рот-глаза друг-друга (не самыми нежными движениями  ногами пихают. В общем, идеально брать 2 коврика. Плюс в этом еще тот, что им не наскучит, сегодня деть играет на одном коврике, завтра на другом.