1. Страховка - ерунда. Хорошо, если оформлена на период поездки, день в день, соответственно датам в билетах.2. Мы, приглашая родителей, всегда пишем в приглашении, что поездку оплачиваем мы, приглашающие, в таком случае никаких подтверждений платежеспособности с родителей не требуется. В вашем случае не криминально написать, что поездку оплачиваете вы (дочь, сын), в этом нет ничего необычного.3. Гарантиями возвращения могут быть обратный билет, прописка, работа. Вообще, все это такие формальности. Пишите как есть. Мы много раз приглашали родителей-пенсионеров, нокогда не возникало никаких вопросов. Все нормально будет у вас, не переживайте.