На мой взгляд Вы все правильно делаете. Я разрешаю ходить по люкам под моим присмотром, лазить по заборам и деревьям, ходить по лужам, даже если они не в сапогах, разрешаю брать у чужих угощение, хотя  в этом случае говорю, что так не стоит делать. Мне кажется как раз в 2-2,5 года надо начинать учить ребенка, что можно, а что нельзя. Раньше бесполезно, нарвешься на истерику. 4 года вообще дети хуже, чем в два себя ведут ( у меня сейчас дочке 5,5, так что знаю). Им объяснить что-то сложнеее, чем  двухлетке. Каждая мама ведет себя по отношению к ребенку так, как ЕЙ САМОЙ удобнее. Здесь нет прямо строигх рамок и правил. Возможно родители, который разрешают делать то, что Вы описали, просто устали делать этому ребенку замечания. ДА, они считают, что это неправильно, но они вышли на отдых в ресторан и просто хотят отдохнуть, а не превращать обед в очередное чтений натаций. Им легче зактрыть глаза на это, чем снова и снова объяснять. Возможно, это не конкретно про них, но про многих. Я бы двухлетке своему вряд ли разрешила сесть за чужой стол, но я разрешаю много того, что не разрешают другие,ну и т.д. Это вопрос Вашего удобства. Если Вы комфортно себя чувствуете постоянно контролирую своих чад, то прекрасно, так и действуйте, но не стоит требовать того же от окружающих. Они другие  и им удобно по другому