Когда речь именно об уборке, я ее приурочиваю не к часу Х типа "пора спать!", а к следующей игре. Идеальный вариант - когда надо что-то с моим участием. Тогда я озираюсь и объявляю, что среди этого беспорядка играть, скажем в пиратов из Лего нельзя. Тем более нельзя кидать мячик. Надо сначала убрать последствия предыдущих игр. Когда нжна не я сама, а просто другие игрушки или мультики, это тоже работает, хотя тогда энтузиазма поменьше. Но тут главное - совсем уж сильного бардака не допускать, чтоб уборка не казалась безнадежной каторгой.И в других случаях всегда можно найти что-то, что нужно ребенку, и использовать это - не как явную взятку, но как рычаг, вознаграждение за подвиг. )))