Только если собака крупная, больше 15 кг. Таких возят либо в полностью выкупленном купе (не СВ и не повышенной комфортности) или "в нерабочем тамбуре 1 вагона". Но мы и в плацкарте возили, обычно проводники закрывают глаза если билет есть и собака спокойная.