А вы вообще часто в компаниях гуляете? То из вашего поста у меня сложилось впечатление, что это бывает лишь эпизодически. А если у ребенка нет постоянного опыта общения со сверстниками, то его поведение совершенно нормальное, он учиться общаться, играть, пробует разные стратегии взаимодействия с детьми. Естесственно он соглашается на всякие игры, кривляния и т.п. не раздумывая, потому что это что-то новое, веселое, необычное, чего не соглашаться-то?!  Банально ребенок перевозбуждаться может еще, если редко бывает в компашках."Нам, родителям, это очень не нравится"-так вам еще очень много будет не нравиться, ведь ребенок живой человек, личность, имеющая право на свое мнение (заметьте, что это ваши слова же), и его мнение, с мнением родителей не обязано совпадать, как бы это было бы ни больно признать родителям.