А если не ультимативно, а в качестве предложения сказать, что он может их застирывать (намылить хоз. мылом и чуть потереть) и в таком виде в стиральную машину складывать. Машина после этого должна "взять" по идее. А на темном белье раньше отстирывалось?Просто спросите, ему разве приятно, знать, что Вы этим занимаетесь. Ну и отзеркальте ситуацию: к примеру, вот сложилось так, стиркой белья в нашей семье заведуешь ты, ты обнаруживаешь такую фигню с моими трусами, что  ты будешь делать: звать меня застирывать или сам будет это делать?А до этого его мама отстирывала???