Ехать по замкам самостоятельно не везде удобно, разве что на машине. Есть удобные экскурсии с посещением нескольких замков. Карты там в любом книжном продаются ) на русском есть. Была в замках по субботам  -оч здорово! у них в выходные праздники проходят разные ) все с национальных костюмах, весело))) но опять же это вот сейчас...осенью. Зимой во многих местах затишье