Может просто не до конца проснулись, моим после дневного сна надо некоторое время, чтобы в себя прийти. Я это знаю, поэтому полчасика не поднимаю тем, способных вызвать сопротивление. Ещё можно попробовать говорить иначе: "Зайцы, время забирать сестрёнку, вы красные штаны оденете или зелёные? Кажется, разницы никакой - но это работает. Дети не любят команд и советов и любят сами принимать решения. Ещё вариант: Нам пора выходить, а Вы, я вижу, увлечены игрой; хотите поиграть ещё 5 минут или сразу начнёте собираться? Вы поняли и озвучили их потребности и предложили выбор. Только при выборе предлагайте оба варианта, устраивающих ВасКоманды и приказы имеют отношение к выработке условных рефлексов, т.е. к дрессировке - но никак не к воспитанию.Вряд ли дети будут слушать "тихие слова", если муж считает нормой общение в стиле военно-строевой подготовки. Родители должны стараться вырабатывать единую линию поведения. Если этого не получается дети находятся в подвешенном состоянии, не чувствуют защиты и не понимают рамок поведения.Часто, если один из родителей чрезмерно авторитарен, в общении со вторым дети "отрываются" и "ходят на головах", пытаясь вернуть отобранную свободу и комфорт.Вообще у Вас с автором очень схожие проблемы, как мне показалось