Вы сначала разберитесь за что наказывать. В приведённых Вами случаях повода для наказания нет. Если проблема с одеванием, то просто помогите ребёнку. Если проблема с уборкой, организуйте жизненное пространство так, чтобы порядок поддерживался с минимальными трудозатратами... Делов-то