Залог реализуется по решению суда или по соглашению сторон (банка и заемщика). Но банк ничего не "отбирает". Кавартира, если совсем грубо, продается  и переходит в собственность третьего лица. Банк получает сумму задолженности, остальное получает заемщик. Но банк НЕ занимается организацией продажи квартиры.