Ой, да придумайте какую нибудь интересную цель прогулки, например белочек или птичек покормить надо, а то они голодают, или по дороге в магазине вкусняшку покупайте. Надо ребенку стимул придумать или цель. Есть люди, даже взрослые, которые без цели на улицу не выйдут, просто прогулка им не интересна.