еще там было написано, что усыновление считается последней мерой, если не удается никаким образом оставить ребенка в кровной семье.параграф выше, который вы привели - существующая теория  с определнными доказательствами, но отправлять Вас на первоисточники не вижу необходимости, Вам, скорее всего, это без надобности.