А я уже давно, и в 9 месяцев тоже, ребенка усыпляю так. Если во время кормления не отрубилась, то сама ложусь на спину, ребенку в рот пустышку, ребенка кладу на себя животиком вниз и обнимаю руками. Первое время она пыталась иногда вырваться, я её удерживала, иногда даже начинала вопить и вырываться, все равно я её удерживала, крепко обняв руками, постепенно привыкла, сейчас почти не вырывается, просто лежит на мне и через некоторое время засыпает. Иногда перед засыпанием попытается вырваться, зарыдает, а потом сразу глаза закрывает и быстро вырубается. Когда уснет на мне уже крепко, то аккуратно отношу в её кроватку. Мы так месяцев с 5-6 наверное засыпаем. Сейчас ребенку годик уже и, если во время кормления не вырубается, то процесс засыпания на мне занимает от 5 до 30 минут, не больше. Притом я в это время еще и телевизор смотрю, пока она на мне вырубается. Может и Вам так попробовать? Главное - делать это в одно и то же время и не давать ребенку шанса заняться своими делами, даже если он протестует и вырывается, крепко обнимать и удерживать, шептать что-нибудь успокаивающее, слегка покачивать, постепенно привыкнет.