Стандартная ситуация и выход только один - не давать теребить. Да, первые несколько раз будет рев, потом перестанет. Это Ваша грудь и Вы решаете что делать и не делать. Главное, быть спокойной и доброжелательной. Убирать его руку. Конечно, возмущается - это нормально. Через возмущение. Впереди еще стописяттысяч таких возмущений - самое время начинать  Поверьте, это не так страшно и трудно. У меня за 1 день получилось. Удачи Вам!