Можно поговорить со старшим, что младший сын уже подрастает и уже не нуждается в полной опеке. Типа: "Ты же не хочешь за ним до старости носки стирать? Пусть учится. Давай подумаем вместе, какие обязанности можно переложить на младшего?" Например, "накрыть на стол" можно разделить на составляющие: старший ставит тарелки, а младший ложки раскладывает.