У нас с дочкой был подобный случай. Дочке было 2, 5, поехали в поликлинику. Идем к троллейбусной остановке. Слышу, сзади едет троллейбус. Если ребенок пойдет своими ножками-не успеем на троллейбус. Я дочку под мышку и ускоряю шаг. Троллейбус остановился, нас посадил и поехал дальше к остановке.