Я долго валялась с дочкой, пока она засыпала, в возрасте вашего ребенка точно еще было такое. Не вижу в этом ничего ненормального, если у ребенка есть в этом потребность. Правда, моя засыпала куда быстрее, т.к. с 3 лет уже не было дневного сна, поэтому к вечеру дочь уставала и засыпала минут за 10-20, поэтому меня и не напрягало совершенно с ней полежать рядом это время.