Это, безусловно, ваша инициатива в том смысле, что вы как-то дали всё это понять, общая атмосфера в семье. Никак в этом возрасте ребёнок не мог сам дойти до того, что ему неприятно смотреть на наготу  Кстати, чисто ИМХО, "неприятно смотреть на наготу" -- это нездоровая постановка вопроса. Не неприятно, а не принято, и не смотреть, а ходить голыми, в связи с чем делать трагедию из-за случайного лицезрения голой мамы или тёти в бассейне -- неправильно. Закладывает комплексы.