Автор, как вам вообще в голову пришло вашего мальчика с особенностями в 8 лет засунуть в детский лагерь???????????? Это же армия натуральная для детей, туда и нормальных-то детей в таком возрасте отпускать нельзя. Сыну вашему нужны занятия с психологом, дефектологом и, подозреваю, логопедом, охранительный режим, дозированные нагрузки, очень понимающие учителя, небольшой и расположенный к нему коллектив единомышленников - что-то типа секции или кружка. Попробуйте найти занятие (спорт или еще что-то), что будет ему нравится и что будет у него получаться. Успех хоть в какой-то, пусть даже узкой сфере, поможет ему вырасти в своих и ваших глазах, возможно вы научитесь искренне уважать сына. Почитайте Гиппенрейтер "Общаться с ребенком. Как?" Вообще, тут есть раздел другие дети, там много мам с похожими проблемами.Я думаю, что к обществу ваш мальчик адаптируется с возрастом, дайте ему время. Хорошо бы подружиться с кем-то более "нормальным", обычно девочки расположены к общению с проблемными сверстниками, дружелюбные мальчики как-то гораздо реже попадаются. Как-то так.