У меня имеется крашенная стена, краску не помню какую брали, что то из недорогих. Я мою поролоновой мочалкой с хоз.мылом, помылить мочалку и аккуратненько краешком капли и т.п., вроде все отмывается пока))Если краска осталась, думаю можно попробовать реставрировать царапину, ювелирно заполнить шпаклевкой и худ кисточкой тоненькой подкрасить, но видно будет все равно.