обсуждать можно всё, что угодно, но решения принимают родители. Если мамочка хочет кровать-машину, то надо её купить и думать, как обговорить всё с детьми, чтобы все были довольны. Дети отличаются от родителей тем, чтоА. сами ещё не знают, чего хотят (кстати, многие родители тоже не очень-то знают, чего хотят они сами и чего хотят их дети  ) иБ. Не платят за то, что они хотят - вот в этом коренное отличие.По поводу, кому, как, где и когда спать - всё решается индивидуально, было бы желание. Никто не обязывает лично Вас менять каждую неделю кровать.  При этом Вашему ребёнку такой вариант может очень даже понравиться.Плохо не тогда, когда мама что-то обсуждает с детьми, а тогда, когда мама не реализовывает свои желания, потому что детки "не хотят", "боится, что обидятся" и т.п. У деток ещё будет время заработать на собственные желания и осуществить их, а вот у мамы это время уже наступило.