Пригласить бабушку, ту которая ненавидит  и в процессе приглашения сказать, что будет дедушка - его хочет видеть внучка, поэтому этот вопрос не обсуждается! Если для тебя это неприемлемо, то милости прошу прийти в другой день. Если сможешь справиться с эмоциями, то приходи в день рождения внучки.