Труднее, чем  воспитать  в щенячестве, но  вполне возможно  Я взрослую таксу перевоспитывал )  и кота))))  Как говорится,  терпение и труд ))   и много, очень много вашего терпения  если сомневаетесь в своих силах,  обратитесь к кинологу хотя бы за разовой консультацией.  А еще прочтиет книгу "о чем думает ваша собака",  в прикрепл. топе есть ссылки.  Читается очень легко, и многое в повед. собаки становится понятно