есть поезда Германия-Чехия. смотрите здесь - http://www.bahn.de/i/view/GBR/en/index.shtml в поиске вводите данные, только выбирайте точно откуда из Франкфурта Вам ехать надо. и еще у них надо именно искать лучшую цену сейчас вижу на завтра 92 евро с пересадками возможно среднее время в пути 6-8 часов.вроде из аэропорта называется так поезд ICE 629 -Frankfurt(M)Flughвот например - F-Flughafen Fernbf. -Nürnberg Hbf(пересадка здесь на автобус Bus 1065) - Nürnberg Hbf Vorpl H -Praha hl.n.Wilsonova