неудобство в том,что поскольку машина работает очень тихо не знаешь закончила она работу или еще нет.Обычно она пищит когда заканчивает, но не все время, а периодически, а потом и вовсе перестает.Сейчас есть машины у которых есть лучь на полу(горящая точка на полу) по окончании работы-это наверно удобней.