На вторые роды приехала с раскрытием 8 см и родила через час, с первыми можно было еще часок дома посидетьСледила за схватками в спокойной домашней обстановке, прислушивалась к себе и никакой акушерки не надо.Может если нет рядом мужа или кого-нибудь родного, тогда это выход?Удобное Вам положение как определить? методом "проб и ошибок"? Например, встала на колени...через минуту затекла нога...поняла...неудобно? И так пока не поймешь?