Я лежала минут по 20 на одном боку (на правом) и гладила живот против часовой стрелки - она у меня почти сразу поперек легла. Потом на левом боку. Это делала, когда она у меня бодорствовать начинала. Малая несколько раз туда-сюда вертелась. А потом я нащупала ее коленку у себя под ребрами, а потом она еще и ножку стала выпрямлять и стопа  совсем в боку нащупывалась. так я поняла, что ребенок мой окончательно пристроился вниз головой. Еще есть упражнение - облакатиться на подоконник и как-бы под углом встать, чтоб живот провисал. Я так правда не делала, у меня до подоконников не добраться))))