Самый лучший вариант, да. Такую лестницу не так уж и просто рассчитать и смонтировать. В идеале, вы должны к этому хорошо подготовиться, вычертить план балок с точностью до см, и лаг, куда опирать стойку. Если у вас не лаги, а железобетон на полу, то тем лучше. Ну и план кухни со всеми проемами.