А что еще вы от них хотите? Они ни разу за эти годы не захотели познакомиться с внучкой. НИ РАЗУ. Им все равно. Они ее не любят. ЧЕГО вы хотите? У вашей дочери есть только вы, и точка. И чего вы ждете, почему не оформляете развод, дележ имущества и алименты, либо лишение родительских прав?