Оставляют. Либо когда выхода другого ВООБЩЕ нет, либо когда дедушки/бабушки/няни нормальные адекватные люди, не подрывающие родительский авторитет - полностью выполняют указания мамы с папой, постоянно повторяют, что главные мама-папа, как мама-папа тебя любят, не позволяющие критических замечаний в адрес родителей и не пытающиеся собой этих родителей заменить. У вас ничего из перечисленного нет - 1)ситуация не критическая, чтобы ребенка старшего отдавать, 2)дедушка\бабушка неадекватны, ребенок под их влиянием уже перестал относиться к вам, как к родителям и семье. Так что выход один - ограничить общение насколько можно, и вообще в вашем присутствии. Да, с мужем работать тоже. Отношение к детям должно быть одинаковое, со скидкой на возраст, конечно. Если муж у вас задвигает такое, то неудивительно, что ребенок хочет в другую семью, где его любят...