А почему вы сразу не вмешались когда незнакомый дядя повесил вашего ребенка на турник, чего вы ждали? Ведь ребенок не просил вешать его на турник, это инициатива мужчины была, а ребенок был или смущен, почему вы ребенку не помогли? про соседей. С соседями принято здороваться, обмениваться фразами о погоде и тп, ребенок с его детско непосредственностью может поговорить о чем ему интересно. С пьяным или чудоковатым соседом тож придется общатся, хоть это и не приятно.  Мы в обществе живем и вашему ребенку придется общаться с разными людьми, лучше ему объяснить, что все люди разные и правила общения с разыми людьми. Вы ему и с продавцом в магазине не разрешаете разговаривать и родителями детей на площадке? А если он потеряется он знает к кому подойти?