я тоже думаю, что людей подобное обнюхивание может напрягать. поэтому собаке не разрешала бы. либо "рядом" и короткий поводок, либо отработать команду "кругом" - чтобы обходила вас и прижималась уже с правой стороны. либо команда "стоп" - собака в этот момент замирает стоя, прекращая любое действие.