мои тоже на кровати время проводят, когда устают, то спасаюсь так: одну в качельки, другую в трость. Когда обнаружила этот метод успокоения, то мир обрел новые краски. Теперь они сами могут посидеть минут десять, я хоть в туалет без криков могу сходить