Похоже на поиск путей к примирению. Так, чтобы особо себя не уронить  Только вот, к сожалению, не совсем ясно, от кого исходит инициатива. Могли и мать с отчимом подсуетиться. А это принципиально важный вопрос."словесную перепалку на людях не хочу..."Боже упаси при чужих людях или при родственниках, даже самых близких, выяснять отношения! Последнее дело! Не думаю, чтобы и он был в этом заинтересован"И вот не знаю, как вести себя при таком раскладе" А просто доброжелательно общаться нельзя? Зачем кому-то что-то показывать? Посидели, пообщались спокойно, и если с его стороны никаких попыток объясниться тет-а-тет не будет, оставили все в положении статус-кво: вы с ребенком едете домой, а он, куда хочет.Но если вы в себе не уверены, то можно и совсем не ехать. Позвонить, извиниться перед отчимом и гостями, сказать, что приехать не сможете из-за болезни