Надо наверное эту квартиру продавать и покупать другую. С этой у Вас чувство вины перед бабушкой, в новой квартире (желательно подальше) Вы себя уже не будете так чувствовать.Общение ограничить только посещениями мужа. Пусть ездит сам, Вы ее боитесь и все.