Я вас очень понимаю, и не слушайте тут никого, кто вас дурой называет. Они просто не знают, как так бывает. Моя собственная мама у меня похожие чувства стала вызывать с недавнего времени, но у вас - это просто фейерверк. Я даже порадовалась за себя, что у меня не все так плохо, бывает и хуже.Тоже всплыли детские обиды. Тоже бесит недалекость помноженная на уверенность в своем безганичном уме. Также расстраивает, что мама ничего не смогла дать мне из реальных жизненных знаний, но продолжает лезть в мою жизнь и поучать меня абсолютным бредом, совершенно не зная реалий.Там выше кто-то правильно написал - дети должны быть умнее своих родителей, типа это норма жизни. Пытайтесь себя этим успокоить. Маме долго и нудно не объясняйте ничего. Действуйте запретами прямыми, возможно даже окриками. Вы не поверите, как хорошо это работает. Потому что все эти тупости они больше от упрямства. Типа я тебе попу в детстве не подтирала, и ничего - выросла. Тут не надо ничего объяснять, она не поймет. Вы же выросли в конце концов - и это для нее главный аргумент. Надо один раз так гаркнуть, чтобы она в следующий раз на автомате пошла это делать. Этот способ - проверенный. И он хорошо работает, как ни странно. Наверное потому, что в моем детстве родители меня тоже так воспитывали, и их собственные родители видимо также,  они в глубине души это нормально принимают.И не мучайтесь чувством вины. Делайте так, как удобно вам. Вот есть у вас такая бабушка. Надо от нее реальную пользу получать и минимум вреда. Подумайте как это сделать и потихоньку претворяйте в жизнь.