Нет, разброд  и шатания - это когда  мама сегодня разрешает одно и запрещает другое, а завтра  запрещает одно и разрешает  другое.Либо когда мама дома что-то запрещает а папа тут же то жа самое разрешает, находясь на одной территории.А то, что когда ребенок у мамы - правила одни, у папы - другие, а у бабушки - третьи - это дети воспринимают нормально.