А я не осуждаю родителей - оставили, значит, так решили. Молодцы, что родили, а не абортировали "незапланированную". А вам, автор, не надо себя ответственной за их поступок чувствовать. Помимо Вас есть еще родители этой пары, быть может родные братья или сестры и так далее. Вы тут с какого боку? Или типа им не надо, а вы тащи? Я бы не стала забирать эту девочку, но позаботилась бы о ее судьбе. Но решайте сами. Вообще, раньше так было принято - при нужде передавать дитя родственникам. Так что с вашей стороны было бы правильнее взять дитя, но вы это делать не обязаны, имхо.