Скажу сразу,весь топ до конца не читала.Но вот моё мнение.Заведите какие-то ритуалы,традиции.Это и сблизит вас с детьми,и можно иной раз манипулировать.Допустим по воскресеньям кафе-мороженое,карусели,ну или что-то приятно-совместное,зоопарк.Может какие-то спектакли,с последующем обсуждением впечатлений.На ночь старайтесь быть поласковее с детьми,обязательно поцелуи на ночь,обнимания,и признания в любви.Возможно,если Вы будете немного мягче с детьми,то и они изменять своё поведение.Поговорите с детским психологом.Иногда это бывает очень полезно.