Право оспорить есть, законных шансов оспорить нет. Незаконных, подозреваю, что тоже практически нет. Если не докажут, что последний год проживали совместно с бабушкой и НАХОДИЛИСЬ У НЕЕ НА ИЖДИВЕНИИ.это единственный способ для них претендовать на обязательную долю в наследстве.  но маловероятный - бабушка была персионером, они тоже. и те и другие получали пенсию. иждивение тут сомнительно.