Выкладываешь на живот, ножки выпримляешь (без фанатизма) и придерживашь рукой их, гладишь по спинке 2-3 пальцами от шеи к попе - это массаж. Потом ручки ставишь правильно (ну как ребенок должен их поставить, что б голову держать) и рукой под грудкой приподнимаешь тельце и головку вверх. Ну и так делаешь достаточно часто - это и есть обучение, сначало малышь это желает с тобой, потом один начнет-))) Надеюсь понятно написала, просто по другому как описать не знаю-))))