Вы сразу не просите. Просто общайтесь. Может вам их через время в гости пригласить на какой день рождения? Иногда слова не воспринимают, а если увидят ребенка или ужаснутся вашим условиям, будет другой еффект? И не спрашивайе, хотят ли увидеть, просто пригласите.