Оля, классически, йога одна. Все разновидности - или надерганные куски на потребу спроса или в лучшем случае ступени йоги по усложнению.Имхо, несуразно приступать к раджа-йоге без хатха йоги  Невозможно получить эффект от асан и прнаям если у вас нет растяжки и т.д. Так что не обращайте внимания на название, ищите то, к чему вы готовы