Так в этих правилах ничего такого нет. Каждый пешеход знает, что на зебре ему обязаны уступить дрогу. По новым правилам   14.1. Водитель транспортного средства обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть, по нерегулируемому пешеходному переходу ПРИБЛИЖАЮЩЕГОСЯ к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления переход.Так что очевидно кто виноват. Пешеход не всегда может оценить степень опасности, скорость , расстояние. Для этого и существуют переходы, вежливость и внимательность водителя. Кстати, каковы действия пешехода, который стоит на разделительной полосе, кругом поток машин и несется на него машина с мигалкой?