Я обычно кормлю на своей кровати, а потом, когда заснет, перекладываю в кроватку. Иногда не с первого раза получается, но по ночам дочка уже практически всегда в кроватке спит. В отпуске приходилось в коляску класть, т.к. с постели там свалиться легко, она, кмк, привыкла.