Судя по весу ребёнка, до родов немного осталось. Крайне сомнительно, что найдётся акушерка, которая рискнёт принмать у вас роды, учитывая что вы совсем к этому не готовились. А судя по вашему настроению - вы боитесь и не хотите - вас точно никто не "возьмёт". Лучше ищите роддом хороший (домашние роды дешевле не будут всё равно). Удачи