В том то и дело, что эта привычка так просто не уберется, вы правы совершенно. Она может убраться только угрозами и пристыживаниями, всегда с психологической травмой для ребенка, глубина которой зависеть будет от самого малыша и понятна станет только в далеком будущем. Привычка эта останется. Ребенок уже понял, что это приятно. Вы никак не сможете убедить его в том, что приятно себе делать нельзя. Вы можете только направить это в приемлимое в обществе русло, объяснив про приличия, что не стоит это делать в присуствии кого-то, даже забившись за штору, напоминать о гигиене, что если трогать писюн немытыми руками - можно занести туда микробов и будет болеть, и уменьшить "частоту использования", отвлекая и замещая эти ощущения другими, обнимая и целуя как можно чаще.