Углы он абсолютно чисто не убирает.Он нужен,чтобы между уборками поддерживалась чистота.Провели эксперимент у соседей.Они пропылесосили палас хорошим  пылесосом с турбощеткой,а потом сразу поработал RV-10 около 15мин.Результат их настолько удивил,что они купили RV-10 буквально сразу.Если Вы сами пылесосите квартиру ежедневно по полтора часа,то робот Вам не нужен.А реально на полу между уборками достаточно много пыли и мусора.При ежедневной работе робота в недоступных для него местах собирается гораздо меньше пыли.