Автор, мне кажется, эту проблему должны решать не вы, а ваши родители. Т.к. тетя "подсидела" вашу маму, и она сестра вашего отца.В сложившейся ситуации мне кажется логичным оплачивать всей семьей тете сиделку (сумму строго оговорить), а вам с ребенком (муж есть?) переехать в квартиру тети.