А по-моему это человек, который умеет быть собой , умеет быть счастливым (не важно кто он при этом дворник или чемпион мира) и при этом не напрягает окружающих.Если одной фразой - живет в гармонии с собой и окружающим миром. А все эти достижения, матблага и прочее - пыль (не в смысле что не нужно, а просто должно с умением различать для чего - для себя или для мнения окружающих).