у меня сын как-то незаметно ето понял,сейчас ему 5,3г,давненько уже разделяет ети понятия.Поймет и ваша дочка,просто почаще говорите "вот ЗАВТРА пойдем к бабушке",а на следующий день скажите "ВЧЕРА я тебе говорила,помнишь,что мы пойдем к бабушке".идея понятна