Я думаю, доверенность нужна для пересечения границы, а ее нет.Паспорт с собой обязательно или ид-карту и всё.Я живу около на границе Эстонии и Латвии, сын (14лет) постоянно с семьей друга в Ригу ездят отдыхать,с собой из документов только ид-карта.