просто приезжайте к ней без предупреждения, если уж она вам так дорога и интересна. Чем проще - тем лучше. В общении с друзьями все эти вежливые политезы лишние.Но если уже при непосредственном общении с ней поймёте, что напрягаете её, почувствуете, что совсем чужие, тогда да, можете о ней забыть со спокойной совестью