А почему с посторонними разговаривать-то не стоит? У вас какие-то сомнительные правила безопасности. Не стоит уходить с незнакомыми, садиться в машину, но разговаривать почему нельзя? Нужно учить ребенка не вестись на словесные манипуляции посторонних - грубо говоря "пойдем я тебе дам конфетку", но просто молчанием вы этого не добьетесь, к тому же незнакомец может запросто обхитрить ребенка представившись кем-то знакомым.