ты имеешь ввиду на четвереньки вставать? мы начали мес в 4, сейчас попу кверху подымает и ноги выпрямляет и на бочок присаживается. Хочешь поторопить или развить сверни большой валик и подкладывай под животик, руками придерживай, руки малыша должны быть полностью вытянуты ножки согнуты в коленках и покачивай вперед-назад. Можешь просто ставить на четвереньки и покачивать без валика. Чтоб укрепить ручки иногда подкладывай небольшой валик под грудку уходящий под мышки, малышке легче будет на ручки опираться, со временем привыкнет и можно будет не подкладывать валик. Еще держишь сбоку малыша, ручки малыша на пеленке или столе и "ташишь" назад, по столу скользят только ручки, в основном ладошки, она непроизвольно их выпрямит может ладошки раскрывать или пытаться чего-нибудь ухватить. повторить несколько раз, пока малышке нравится.