спарцмен ...........................................Есть прием такой в автоспорте, одновременно газ и тормоз...Вообще-то для жизни твой вариант не есть хорошо.Напряжение не от смены педалей под правой ногой, а потому, что пытаешься по первости контролировать само положение ноги ежесекундно.Не просто жмешь-отпускаешь,а жмешь-поднимаешь.Пока не почувстивуешь, что ногу можно просто кинуть, а не ДЕРЖАТЬ, она и устает.