Мы заводили моторчик без логопеда. Просто каждый день сын ложился, сначала небольшая разминка, потом он говорил дзынь-дзынь, а я "заводила мотор" с помощью бусины, на деревянной палочке, на выходе получалось дрынь-дрынь. Раз или 2 в месяц ходили на контроль в п-ку к местному логопеду. Научились за полгода. Причем сам звук он научился произносить довольно быстро, месяца за 3. Скороговорки, стишки, сначала научились твердую р произносить, потом мягкую... А чтобы именно включить в повседневную речь правильное произношение, мы потратили еще месяца 4.