На совесть надейся, а сам не плошай  , напоминайте ей, просто после ужина спокойно говорите, чтобы она помыла посуду. То, что не от души, совершенно нормально, кому нравится убирать? Вы не делайте за нее и все, после ее помощи всегда благодарите, подчеркивайте какая она молодец и как облегчает вам жизнь.