Если гнев-раздражение возникает по-пустякам – многократно говорю как мантру «не мое дело», если хочется кого-то осудить повторяю «не судите, да не судимы бидуте». Если кто-то из ближайшего окружения сильно бесит – подсознательно «подправляю» ситуацию. Например  добивает иногда сестра мужа своей инфантильностью, так представляю, что ей 15 лет вместо 30 и общаюсь соответственно. Помогает.