А нельзя впрямую родителям сказать, что вы не хотите с племяннмком сидеть? Не думаю, что они вам его намеренно всучивают - вы же сами сказали, к бабушке отправляют. А мама не объясняла почему обиделась? Как-то же вы догадались, что она обиделась?