Я лично никогда не призываю своего ребенка у меня просить прощения, но если он что-то натворил по отношению к другому, то всегда советую, чтоб подошел и попросил прощения, т.к. с мамой общаться это одно ,а с др людьми - много сложнее и этому надо учить. К слову скажу, мой сын всегда сам просит искренне прощения, но это из-за того что я всегда если чем-то его задену\обижу сама тоже прошу прощения, как-то у нас это само по себе происходит, без оценки ситуации "надо\не надо просить"