А что лично у вас в округе твердых пяток у тапок не делают?? Боже, а как же дети босиком ходЮт, без сандалии по типу кандала)) Может у вас и нельзя, а у нас можно, и ортопеды у нас замечательные, прекрасно знают, что от вида обуви, если она в принципе удобна и  приспособлена для долгого нахождения в ней, различий для ног никаких нет, лучше только босиком. И только тем, у кого действительно серьезные проблемы, делаются специальные ботинки, как например, с корректировкой высоты, или специальные распорки.