Без прав - можно (если совсем критическая ситуация, скорая не может приехать, например), а если плохо водите - однозначно нет.У меня был случай, когда мой ребенок потерял сознание в машине, я  - за рулем, нужно было вернуться в больницу (близко было, только от доктора ехали), поняла, что машину вести не в состоянии, т.е. реально если бы я продолжала ехать, то через 5-7 минут я была бы у квалифицированного доктора в больнице - и не смогла, т.к. понимала, что могу и не доехать в таком состоянии. Свою машину бросила, поймала другую (еще и не сразу)- и ребята быстро домчали, на красный. Хотя тоже ехала и думала - не доедем, так мчались, и сказать, чтобы аккуратнее ехали как-то неудобно было, т.к. я их остановила, выбежав на середину дороги с ребенком, с криком - скорее, ребенок умирает, жуть в общем, а потом - давайте помедленее и на красный не едьте.(Это у ребенка фебрильные судороги с потерей сознания были, если что, просто когда не знаешь что это и в первый раз - страшно очень, но вообще все нормально закончилось).Это я к чему - что даже в таком состоянии все равно думаешь обо всех опасностях, и сохраняется чувство ответственности, понимаешь, что если поедешь сама за рулем - еще хуже может быть.Странно, то подруга Ваша так отреагировала, я понимаю в состоянии стресса, но хотя бы потом должна была все понять.