Вот читаю Вас и не могу понять, зачем заводить двоих детей и пытаться их воспитывать (именно пытаться, а не воспитывать), если Вам самой еще со многими вещами разобраться надо и себя организовать. Вот давайте по пунктам пройдемся, которые Вас раздражают.1. Ребенок лезет руками в тарелку. Почему нельзя отодвинуть тарелку на недоступное растояние и его накормить с ложки? Зачем три раза все вытирать и стирать одежку и мыть ребенка потом, если можно просто отодвинуть тарелку. Надо учить есть самостоятельно, но сейчас явно не тот момент. Сделаете это позже.2. Надо делать уроки со старшим. Зачем? Учится ведь ребенок, а не Вы. Вам надо контролировать сделанное, а это можно сделать за 5 минут. И Вы время не потеряете зря и ребенок привыкнет, что это его зона ответственности.3. Младший чувствует, что Вы нервничаете укладывая его спать, и сам нервничает т.к. причины понять не может. Берите книжку и читайте, лежа рядом с ребенком или тихонько мурлыкайте песенку, главное не думайте о том, что бы малыш быстрее уснул, не раздражайтесь, а отвлекитесь и раслабтесь. И  он станет быстрее засыпать.