А зачем возмущаетесь? На требование достать носки-трусы и прочие важные предметы заранее готовите фразу, которая однозначно показывает, что искать вы ничего не будете, например "у соседей". И все. Через полгода ваш муж будет лучше вас знать, где у него трусы, а где носки.С ребенком один раз объяснить, что это не вы сволочь, а ребенку плохо и опасно для здоровья вовремя не есть. Далее просто напоминать про ответственность перед ребенком по необходимости.