запястья и плечи - скорей всего руки не правильно ставите.. Бедра похрустывают - не страшно, возможно от некоторой сухости суставов, с коленями осторожнее, лотосовые и вирасановые направления исключите..вообще режимы практики бывают разные - если у вас все в зоне комфорта- это одно, а если вы с пределами работаете, то совсем другое))