да, можно, если уже ношеное выбрасывать в корзину для белья, если будет оттуда таскать (гы и такое видели) - в таз с водой  в мокрых носках трусах вряд-ли пойдет )   опыт приучения двух мужей  тихо, молча, не вступая в дискуссии.