судится с "родными" надо на свежую голову.неплохо подать обстоятельства вашего детства в суде письменно и под нужным соусом,а еще потребовать после этого психиатрической экспертизы для родимых,чтобы доказать возможность вообще их допускать к детям.им понравицца,если все грамотно сделать,вот увидите