Мы с маленькими детьми до 3х лет поступали просто. Укладывали спать. А если дитё вдруг решало, что ему надо к нам, оно либо подавало сигнал голосом на всю округу, либо - будучи постарше - вылезало из кровати и прилезало к нам со всеми бебёхами как то: подушка - 1 шт., мишка - 1шт, корова -1 шт, заец- 1 шт. (возм. вар.). И сама Одеяло - опционально