у вас явный простой с 16.30 до 19. 30. Раз занятия находятся в 15 минутах от дома, то зачем там сидеть то? Отвели ребенка, в 16.45 уже опять дома. Времени вполне хватит, чтобы приготовить ужин до 19.00 Потом идете за ребенком, сразу ужинаете и все.