Вы не видите разницу между боязнью/стеснением и уважением к ребенку и бережным к нему отношению? Если так, то даже и не знаю как вам объяснить.  Вот я умею ругаться матом, лично меня эти слова не пугают и не вызывают отторжения. Однако я не буду применять их ни в присутствии детей, ни в присутвии людей которых, по моему мнению данные вырожения могут покоробить. Вот и раздеться в присутствии ребенка для меня тоже самое, или даже хуже, если честно, чем четырехэтажно выматериться при нем же.