Стимулировать за "хороший, правильный день" совсем не метод. Лучше, наверное, попытаться с ним поговорить, как сейчас тут пишите. совершенно по-взрослому и на равных. Объясните ситуацию, объясните о доп. расходах и бабушкином больном сердце, что она переживает и может в больницу попасть или вам придется больше платить няне, а это скажется и на его развлечениях. Деть уже не такой маленький, должен понять. Думаю, ему будет даже приятно, что вы не наказываете, не внушаете, не стимулируете, а говорите, как со взрослым. Детям это, обычно очень льстит и, хоть какое-то, время, они пытаются себя вести соответственно оказываемому доверию.