А ребенок в сад ходит? Если нет, то не укладывайте днем. Мой днем не спит, кладу в 19.30-20.00, засыпает без проблем. Бывает, что ему страшно, тогда открываю дверь в его комнату. Вы его сами приучили засыпать вместе. Только вы можете его отучить. Или вы боитесь слез?