ну так Вы разницу не улавливаете, одно дело в третьем лице, я тоже могу так сказать мужу :"Тебе мама звонит", или при свекре мужу сказать "Тебе же папа говорит". Но "внутренняя атмосфера" в семье складывается как раз тогда, когда все довольны и всем комфортно. Проблема ваша в том, что Вы их изначально вообще НИКАК не называли. Ваш текст:"Я сначала стеснялась как то обращаться к ним, то есть, мамой и папой назвать не могу, по имени-отчеству как то официально получается.."  Т.е. Вы их обезличили изначально, а теперь они для вас не личности, а "бабушка и дедушка" Вашего ребенка. Думаю, обида копилась с самого начала. Наберитесь ума и смелости и называйте их по имени-отчеству, от Вас не убудет, а "внутренняя атмосфера" наладится.