Просто спокойно выводите из-за стола. "Если ты голодный, вот тарелка и вилка. Если не голодный - можешь идти играть." Максимум спокойствия и доброжелательной уверенности - все люди должны есть ложкой/вилкой. В то же время предложите ему есть руками нарезанные фрукты.