Вы реально про "долго и упорно"?  Выехать как-раз проще простого, в отличие от въехать, 3-4 движения, пусть и до упора, и готово.  Вы знаете, мне часто приходится втискиваться в подобные расстояния, так как машина занимает побольше места, чем стандартная, так что знаю, о чем говорю.