Лучше всего - хирург-ортопед. Ну или обычный хирург. Обязательно снимок и скорее всего назначат физиотерапию, глюкозамино-хондропротекторные комплексы витаминов и щадящий режим для суставов.А со степ-аэробикой завязывайте. По крайней мере до тех пор, пока не вылечите суставы, не похудеете и не укрепите мышцы на столько, чтобы они могли держать суставы.