у меня было похоже, я, поговорила с воспитательницей, объяснила ситуацию,  и она пошла мне навстречу, я просто ей звонила и она мне выводила дочку к дверям, но моей было уже 4.5, поэтому деток на минуту могла она оставить, а у вас наверное не сможет отлучаться, но можно просто попросить, что вы будете звонить за 5 -7 минут и пусть ребенок одевается, воспитательница поможет, если не вредина, а там уж и сам научится. Еще вариант с кем-то из родителей договориться, чтоб вашего захватывали, я иногда звонила и говорила, что стою внизу, если кто из родителей придет за ребенком, отправить с ним, а тут я его жду. Иногда просила родителей знакомых если встречала по дороге, чтоб захватили. Вообщем когда как. Было что снизу с охраны в группу звонила, что деть уснул, и я внизу жду. И под прогулку вечернюю подгадывала, чтоб забрать, гуляют в одно и тоже время примерно.