Полы должны делать те, кто знает и понимает как делать правильно. Нюансов много и все важны. Касаемо ваших конкретных вопросов. На стяжку кладется теплоизоляция, потом пристреливается монтажная лента к которой крепится кабель. Потом все заливается раствором. Я бы еще армирующую сетку положил (можно вместо ленты и кабель крепить к сетке, - этот вариант будет лучше). Теплоизоляция однозначно нужна, иначе будете греть все перекрытие и потолок соседей, - низкая эффективность обогрева и большой расход электроэнергии.