во,у меня вопросик!) у меня тоже эрго со вставкой, но поза "колыбелька" как-то не пошла именно у меня... неудобно, а вот поза "ножки обхватывают маму" шикарно (я даже видео нашла с новой вставкой, что так носить всё таки можно малышек)... она спит у меня там и сосёт...гуляю со своей оравой без коляски!)  а что за поза полулёжа?