Да никто не оправдывает засранство, как Вы не поймете? Вам пытаются сказать, что если что-то не нравится, надо брать и менять (в данном конкретном случае - помыть самой полы у свекрови), а не пытаться переделать другого человека (не ругаться со свекровью, требуя, чтобы она мыла полы). Понятно, что надо жить в чистоте, но если кто-то хочет жить в грязи - это его выбор, зачем портить себе нервы и пытаться убедить его, что он не прав. Тем более аргументировать это наследством. Проще не ездить у этому человеку, а потом, если эта недвижимость в засранном состоянии досталась в наследство - нанять людей, чтобы отмыли и сделали ремонт - что в этом сложного?