хозяева кто? Вы или кто-то другой?У меня трусливый кобель, 60 кг, но мы очень много  ним работали со щенячества, сейчас мало кто из незнакомых скажет, что собака проблемная. Хотя некоторые страхи победить так и не удалось, и бывают ухудшения, но в целом картина несравнима с тем, что было раньше.Собственно, если в кратце то обычно только два варианты построения коррекции - собака должна быть мега вымуштрована и бояться хозяина больше всего на свете (не в смысле впадать в ужас, а бояться не выполнить команду) или же доверять хозяину так, что идти за ним куда угодно. Другое дело, что в 6 лет мне кажется уже сомнительным что Вы сможете  сильно снивелировать проблему, но попытаться стоит.Если нужно, порекомендую тренера, с которым мы работали.