Мой деть одну свою бабушку (мою маму) завет по имени  с того момента как научился говорить, а вторую (свекровь) только баба Лена или бабушка. Меня он тоже иногда называет по имени, особенно на людях...меня не напрягает. А моя мама так просто счастлива.