Даю наводку - В. Бойко "Йога как искусство коммуникации". У него и свой сайт есть.Мне,кстати, йога-нидра очень помогает со сном, раньше было совсем худо, а сейчас быстро вырубаюсь.Хотя, она не совсем для этого предназначена.