заверение нотариусом не обязательно, особенно если есть свидетели, да даже если и нет, проводится экспертиза подписи и усё. хуже другое, в случае расторжения сделки, как вы будете обьяснять суду, почему в договоре такая сумма, а требуете вы с продавца совсем другую.