Мне кажется, вам на будущее надо просто четче обговорить условия таких выездов-когда ребенок с няней, когда с родственниками, когда начинается-заканчивается раб. день и т.д. Тогда у няни будет меньше причин для недовольства, а у вас-больше аргументов в пользу того, что все условия обговаривались заранее...