По вашему описанию вроде не должно быть ничего серьезного (небольшая высота, ковер...), но симптомы "обмяк, долго спал" настораживают. Знаю случай, как дети с разбегу стукнулись лбами и у одного ребенка было сотрясение. Мое мнение - с детьми лучше "перебдеть, чем не добдеть". Я бы все же отвезла в ближайший травмпункт, и плевать, кто и как на меня смотреть будет. Если младшего не с кем оставить, вызывать такси и брать обоих с собой, в травме пройти без очереди. У моего было сотрясение в 1,10. Отвезла в травмпункт, не раздумывая, сразу после травмы, делали рентген и, хотя перелома и никаких симптомов (тошнота, потеря сознания) не было, все равно госпитализировали на 7 дней, т.к. ребенок маленький и надо наблюдать. Лечение было таким - 1/4 таблетки мочегонного средства х 1 р/д и "наблюдение врачей". МРТ делают, если есть перелом и в условиях стационара. В травме только рентген. Нам делали ЭЭГ перед выпиской уже...