Если кратко - то так - квартира является общим имуществом супругов. На продажу требуется нотариальное согласие супруга. Супруг умер, его доля переходит наследникам и принадлежит им с даты открытия наследства. Они уже имеют право собственности (при желании могут оформить, а могут конечно и забыть), в связи с чем продажа с согласия умершего уже недействительна. Умерший утратил свою правоспособностьи возможность выражать свое согласие на сделку, а сделка ДО его смерти не состоялась.Можно конечно пытаться в суде доказывать потом иную позицию, что согласие было дано ранее, что умерший ранее выразил свою волю, в связи с чем продажа с этим согласием абсолютна законна, но боюсь, что  судьи не станут на эту позицию.