Вы в страховую то звонили? По звонку они, как правило, просто говорят куда ехать на экспертизу. Она называется "независимая", но реально прикормленная страховой компанией. Закон об ОСАГО это одно, но еще есть и срок исковой давности, а он три года. На крайний случай сами сделаете экспертизу (пригласив виновника) и подадите на него в суд. Если он не дурак - позовет свою страховую в соответчики.