Представляю так: другого малыша мама научила не трогать чужие игрушки. Если уж очень понравилась чужая, он спрашивает разрешения с ней поиграть у владельца-ребенка(не у родителя), и уже с его позволения играет. Второй ребенок в свою очередь проинструктирован, что он имеет право распоряжаться своими вещами по своему усмотрению. Другу приятно игрушку уступить, а из просто из вежливости свое отдавать необязятельно.