стесняюсь спросить, а место общения определено?имхо ни одного пристава ваша свекровь не заставит исполнить решение суда не по общению у вас дома, а по передачи ей ребенка для встреч на ее территории.можно и полностью не исполнять мировое соглашение, максимум что вам грозит - штраф (тыщи полторы помоему)но в этом случае лучше обставиться, получить свидетельства что общение с бабушкой вредит здоровью ребенка, заручиться поддержкой органа опеки и т.д. и т.п.можно и в суд подать на отмену мирового, но опять же лучше не на голых словах, а на основании заключений о том что установленный порядок для 2-летнего ребенка вреден, и поддержки опеки