Я пока засыпаю почти всегда на животе, у меня 16 недель и животик только -только начал появляться, не думаю, что это вредно на малых сроках, ведь ребенок в пузыре, его окружает и защищает вода. Плюс кожа, жировая прослойка живота, мышцы живота и матка - все это не 3мм в толщину. А вот на более поздних сроках, думаю, просто неудобно лежать на животе.