Это не чувство долга, это чувство вины по отношению к дочери. А почему он его испытывает это другой вопрос, может и сам виноват, а может внушили и теперь поддерживают.Ну так помогите ему. Поговорите об этом, помогите разобраться, но для этого Вам надо не испытывать отрицательных эмоций к дочери мужа. Ну или психолог поможет.Ну а по поводу проживания рядом. Я бы установила и требовала выполнения определенных правил на Вашей территории. В общежитии всегда есть правила и соблюдать их обязаны все. Кроме вышеперечисленного, добавьте еще обязательную уборку дочерью тех помещений, которые она будет использовать и при совместных обедах помощь на кухне и т.д. И, очень удивлена, насчет содержания папой великовозрастной дщери, ну ладно отец может подбросить денег на косметику, одежду, дарить в качестве подарков, вещи на которые она сама не может еще заработать, но на еду себе ей уже давно пора начать зарабатывать. Очень плохо это все закончится для дочки, нежизнеспособной ее воспитали, похоже отец это понял и теперь себя винит.