Я тоже никогда не дожидаюсь пока ребенок уснет, но ритуал все ж надо исполнить. В нашем случае, я минут 10 лежу рядом с сыном обнявшись, говорим не важно о чем, иногда мне Мишка сам что-нибудь рассказывает, потом я его целую и ухожу.