По поводу документа при пересечении границы на машине - я не знаю, а о таможенной декларации могу сказать, что она состоит из двух частей-половинок-в одной(её отрывают и забирают при прохождении укр.таможни) заполняется место прибытия с вписанным ребенком, а вторая часть(которая остается после въезда в Украину)- без ребенка, т.е. там вписан только взрослый. Таким образом возвращаясь в Москву, Вы будете таможенникам показывать только ту часть декларации, где указаны только ваши данные и место вашего пребывания на Украине. Т.е. ребенка можно спокойно ввести и оставить, документ заполняется только один раз при въезде.Сама только позавчера вернулась, поэтому в памяти ещё свежо- сама удивилась, что в листике декларации, который показывала дети не были указаны.