Ну, так не настраивайте себя на то, что все будет плохо. Проведите с ними полдня, покажите, что все хорошо. К тому же дети, как я поняла, все-таки видятся с вашими родителями. Когда я первый и, увы, последний раз оставила детей с моими родителями, младшему был год и их он в своей жизни к тому моменту ни разу не видел. Правда, родители приехали к нам на дачу. Они провели прекрасные две недели! Петя до сих пор с огромной любовью вспоминает дедушку... Хотя, я как раз как Вы, довольно плохо уживалась с родителями вместе, но это скорее связано с тем, что мы слишком долго не жили вместе, а для них я все еще 16 летний подросток... А озеро, случайно, не Плещеево?