Да пожалуйста, но сначала - прелюдия! Есть ситуации, когда лишь бы где-нибудь посрывать друг с друга мешающую часть одежды, и это... предаться процессу, но это надо  быть знакомыми хорошими и хотеть секса до звона в ушах, но это не со всеми и не всегда.