У меня с детства элементарная брезгливость и чувствительность к чужой слюне - если попробовали из моей тарелки - ложкой, укусили кусочек, лизнули мороженое и т.д. я есть не могу, сразу выбрасываю или предлагаю доесть. Поэтому и сыну обычно отливаю водичку в чашку, отрезаю кусочек, даю чистую ложку. У сына тоже элементарная брезгливость и тоже чувствительность к запахам чужой слюны - посему его еда, от которой нельзя отщипнуть-отрезать - неприкосновенна. Родные в курсе, поэтому никто не обижается.  В школе ребенок делится штучным угощением - или до того как начал есть может отломать печенье или кусочек булки, если уже начал - то неприкосновенно. Сок и другое питье не делится, если его нельзя отлить в чашку. В вашем случае дедушке я бы сказала, что внучка его угостит в другой раз - когда мороженое будет целым и от него можно будет отложить-отрезать-взять чистой ложкой кусочек. Про воду и сок - если можно отлить до питья вашей дочкой - отлейте, если ребенок начал пить - табу, извините, но угостить не получиться. На тот случай если братику захочется еще сока - можно носить с собой не 2 сока, а три или четыре.Вообщем, я вашу дочку прекрасно понимаю и пока не увидела жадности в угощении.