В подавляющем большинстве случаев не видно, особенно если посчитать сколько метров проезжает за секунду летящий со скоростью хотя бы 60 и на сколько обычно просматриваются перекрестки при подъезде к ним. Единственное что реально может снизить вероятность - не стартовать на желтый и не проскакивать на "почти красный". А постоянно ждать удара - и правда до манички не далеко