Ну возможо проехали на мигающий зелёный, а т.к круг довольно большой, то когда я начинаю движение  на зелёный у них видимо уже красный давно. Кстати если не ошибаюсь когда горит красный на ул. Минской то горит зелёный у Кастанаевской, соответственно, машины по любому когда я начну движение на кругу будут.