Автор, вас никто не осуждает, вам указывают на то, что это непростая ситуация. Зачем вы упираетесь рогами и прёте напролом? Маша хочет жить с вами? Какие проблемы, дорогой, какие проблемы, Маша, какой к чёртовой матери суд, девка почти взрослая? Начинаем прямо сегодня жить одной семьёй -- вон, Машенькая, посуда в раковине, пожалуйста помой, ты не в гостях, а в семье, а в семье у людей есть права и обязанности. Ну не так, конечно, помягче и поделикатнее. Насчёт трусов я не знаю, но позволять себе расслабляющую домашнюю одежду однозначно надо, не думаю что халат вызовет у Маши психологический шок. И разумеется, обнимать и целовать мужа -- тоже. Только не всё сразу в полном объёме в один день, и помягче, помягче )) И неуклонно увеличивайте объёмы картошки, которую Маша должна почистить, глядишь она вертанёт обратно к маме. Ваша ошибка в том, что вы изначально абстрагировались от ситуации и тем самым утратили право в неё вмешиваться, влиять на Машу, чего-то требовать. Это и надо исправлять. Нежно и аккуратно. Если будете бить тяжёлой артиллерией -- получите выжженную землю. Оно вам надо???