Если бояться "избаловать" и не брать на руки сколько просит ребенок, то в будущем деть все равно будет требовать то количество телесного контакта, которое мама недодала ему в младенчестве.Будешь таскать и тискать - своевременно слезет и пойдет-поползет сам. Постепенно все меньше и меньше будет на руки проситься. Потом будет момент, когда ребенок в перерывах между своими играми будет подбегать как котенок и ласкаться на пару минут, затем опять убегать.А если мало брать на ручки, через плач приучать лежать самостоятельно - доооолго с рук не слезет, ребенок будет компенсировать себе недостаток телесного контакта с матерью, и на ручки будет проситься со скандалами гораздо доооооольше своих "избалованных в младенчестве руками мамы" сверстников.