Мы с ребенком в одной комнате, у нее кровать на возвышении, и вот мы заняты ...муж на мне все ок, и тут голос "папа слезь с мамы"... у меня холодный пот.  Я сказала что мы просто целовались и больше она не спрашивала, думаю надо не винить себя а вести как будто ничего не случилось.А Вы переживаете будто Вас не с папой а с другим мужчиной ребенок застал.