Про автобусные экскурсии не подскажу, что-то туристические автобусы в памяти не отложились. Зато некоторые турбюро проводят обзорные экскурсии на ... велосипедах. Можно взять прогулку на кораблике с ланчем или ужином. Из музеев, если будет время, стоит посетить, на мой взгляд, Rijksmuseum (там Ночной дозор вытсавлен) и музей Ван Гога.