Я бы поехала однозначно,поскольку для мужа это очень важно,и он хочет ехать всей семьёй.А вы оставайтесь дома,раз для вас это такая большая проблема.Пусть уж лучше муж без вас едет,иначе ему ваше нытьё всю дорогу слушать придётся.