я была, правда зимой. Очень понравилось, красиво. Особенно запомнился собор. Жить лучше в исторической части города и там гулять пешком, правда там отели так себе. Мы ездили на машине из Терривьехи, поэтому не  могу подсказать как добираться от Мадрида. Да в принципе хватит, мы там были 2 дня и одну ночь. Летом может быть очень жарко и народу много. В Алькасар попасть не получится ибо он закрыт до сентября.