Часто бываем в Питере. Всегда заходим в Исакевский собор. Дочке очень нравится он. Всегда ходит рассматривает. А в прошлом году (ей было 4,5) уже слушала экскурсию. Но, конечно, не всю.В Петергоф очень классно добираться на ракете . Бысто, без пробок, красиво и просто здорово.(отправляется от причала у Эрмитажа).Можно еще сходить в Спас на Крови. Там рядом очаровательный сад (кажется Михайловский) - есть лавочки, детская площадка. Можно после экскурсии отдохнуть.Зоопарк не советую. После Московского - никак.Цирк на Фонтанке хороший, в старых традициях. Но если Вы в Москве предпочитаете цирк на Вернадского, то Вам , возможно, и не понравится.Выше очень исчерпывающий список - у меня так, дополнения к нему.Приятного путешествия