Ну зачем Вы так? Ребенка нужно воспитывать. И если не поощрять описанное Вами поведение, типа - удары по почкам ногами, растирание мороженого по маминой одежде, то вполне можно избежать этого в большинстве случаев. Я лично тоже в особый восторг от описанной Вами выше картинки не пришла. Дочка уже сейчас пытается и за волосы таскать, и руками лупить, и пальцы в глаз засунуть норовит, но постепенно делает это все реже, когда пресекаешь подобное поведение и даешь понять, что оно не приветствуется, а поощряешь то, что приветствуется - ребенок все понимает, пусть и не сразу, тут даже кошка поймет (если Вы уж о животных заговорили), а ребенок гораздо разумнее и понятливее.