Ну что я вам могу сказать.... Тут у вас 2 пути. Либо принять к сведению, что муж у вас крайне мягкотелый товарисч и самой становица сильной.  Объявите ему, что с этого момента его родители для вас не существуют. Он - сирота  и все тут. Со своими родителями он может общаться как пожелает - но чтобы вы о них даже и не слышали! И все - сопли утерли и занялись своими делами! Он к родиетялм - вы с детьми в парк.  Либо - "разводитесь, он вас недостоин" (с)