Напишите им, Автор. Притом именно то, что Вы написали в последнем абзаце топикстартера. Что Вы одна, что боитесь за своего сына (их внука, между прочим!), боитесь за его здоровье и того, что если что-то случится с Вами (не дай Бог), то он останется один... Пишите о том, что думаете, что чувствуете, может, их это не сподвигнет к активному общению и помощи прямо сразу, но, как говорится, осадок останется. А вообще - как знать? Может, совесть у них проснется. Будьте искренни, но ничего не просите. Просто повествуйте им о вашей с ребенком жизни с ее трудностями и радостями. А на гордость в данном случае плевать. Вы это делаете ради сына.