в чем заключается отставание психомоторного развития?чего ребенок не умеет по мнению врача? проблемы-то собственно в чем? что у вас? повышенный тонус каких либо мысшц? или наоборот пониженный?По поводу приспособлений для ног - показать ребенка ортопеду, всякие ортезы и тп. - это его специализация, а не невролога