Если страна визовая, узнайте в посольстве. Если безвизовая, то разрешение опеки не нужно. Нужно: документы на ПС (распоряжение, удостоверение ПР), оригинал доверенности и свидетельство о рождении ребенка. Все это должно быть у бабушки. Хотя что в голову придет таможне-неизвестно. Попробуйте у них проконсультироваться.