Ну не сидеть же детям взаперти. Они тоже хотят общаться. А каких-то клубов по интересам для таких детей не много, да и гулять куда-то далеко не все имеют возможность. Кстати, впервые вот от вас слышу, чтобы мамы прям навязывали общество, обычно они бдят аки орлицы, чтобы их ребенок не навредил  никак чужому, не мешал и не раздражал, ну и разрешения обычно спрашивают. Если вам не нравится-вы можете прямо отказать, не обидятся они.