Тут и то и другое могло сыграть роль. По поводу эпидурала-он бы роды в Ваше случае не замедлл , это точно, более того, скорее всего было бы 2 потуги, а не 6 т.к. с эпидуральной реально дождаться когда голова прорезалась и не "подтуживать" пока она опускается. Помогла бы эпидуральная в предидущем случае затрудняюсь ответить т.к. на родах не была и ес-но не знаю массы нюансов.  По поводу предстоящих родов-решать Вам(по поводу эпидурала)-если в РД, где планируете рожать ЭА широко применяется, анестезиологи делают ее регуларно и для них это рутиная процедура, то, скорее всего, с ЭА роды пройдут мягче. Обговорите со своим врачем свои страхи, расскажите, что после рождения дочери Вы получили массу неврологических проблем, проговорите все особенности предидущих родов и спланируйте предстоящие с учетом Ваших пожеланий.