Я читала про такое упражнение - писали что очень хорошее, но на себе не пробовала - не знаю. Надо лечь на край например дивана или кровати, если не слишком мягкая, на бок лицом к краю. Верхнюю прямую ногу  вынести вперед под прямым углом. Потом плавно опускаем максимально вниз и так-же плавно поднимаем максимально вверх (в пол - в потолок). Делаем раз по 30 на каждую ногу.