попробуйте перевернув на животик подложить валик (скрученное полотенце к примеру)под грудку и ручки, немного облегчает положение и глядишь привыкнет лежать на животике. Для ножек подставляйте руки свои и пусть он от них отталкивается, крутите велосипед, пружиньте ножками, сами делайте массаж стоп, "восьмерку" нарисуйте на стопе, провести пальцем по ребру стопы раскроет пальчики, нажать на подушечку под 2-3 пальцем сожмет пальчики и т.п. потопайте ножками (лежа на спине), ставьте на опору но смотрите чтоб стопа полностью стояла, попружиньте стоя и много еще чего,... надо бежать...)))