Извините, а почему вы так настраиваетесь на качание кроватки? Если ребенок не засыпает - то в подавляющем большинстве случаев он успокоится только от тепла мамы, от груди, но никак не от качания его кроватки. Самая лучшая кровать - та, что надежно стоит на полу, без всяческих механизмов и приспособлений для укачивания. Я сама ножовкой отпилила эти штуки для качания через неделю после выхода из роддома. Кровать стала чуть ниже, но зато очень крепко стояла на полу. А то этот качательный механизм.. чуть дотронешься до кроватки - и кроватка начинает качаться, когда надо и когда не надо.  Да и когда ребенок научится вставать на ноги и скакать в кроватке - все эти механизмы (маятниковые) разболтаются и кроватка будет похожа на кучу деревяшек, кое как скрепленных между собой.Положений достаточно 2. И лучше чтоб второе положение было очень низкое, меньше шансов что ребенок вывалится из кроватки, когда станет достаточно активным. Если мой старший впервые попытался выбраться из этой кроватки в возрасте после двух лет, то младший шустрик еще до года начал подтягиваться на стенке и подтягивать под ногу игрушку, чтоб повыше было. Вынимающиеся прутья - у нас не было и ни разу не почувствовала необходимости. Ребенок учешет куда-нибудь тихонечко, пока родители спят и наделает дел..Еще обратите внимание, чтоб на стенках вверху были накладки, детки очень любят стоять и грызть стеночку )