На АКПП переключаться ни надо.На ходу переключать вообще запрещено,только когда машина стоит на месте.Положения рычага 1 и 2 означают что коробка не будет переключать передачи выше 1 или 2 соответственно.Это для буксировки или чтобы выбраться из сугроба.