Э-э-э...  вы бы хотели, чтобы ребенок всегда с первого раза врубался? Так не бывает - воспитание длительный процесс. Почему внезапно должен рубиться ребенок, который в первый раз в жизни сталкивается с ем, что он не пуп земли, что им недовольны, что что-то придется не делать, хотя очень хочется? Конечно он будет расстраиваться и плакать. И если этим не злоупотреблять, дергая ребенка каждые 5 минут до слез, то ничего страшного не произойдет - скоро ребенок поймет, чего от него хотят, исчезнут слезы, да и повод для строгости тоже.