Хочу добавить еще такой момент. Во время занятий с собакой очень полезно следить за своим настроением - создавайте у себя в голове образ, что собака уже уравновешенна и спокойна и излучайте уверенность в своих действиях, настрой передается, так собаке будет легче понять, чего от нее хотят.