У меня самой ужасный почерк. И у моего брата. И у папы ребенка. Не парюсь. Вижу, что дочку САМУ напрягает то, что напротив её кривулек не феечки появляются, а просто надпись "См." Она САМА просит меня выдать ей запасную пропись, тетрадку и т.д., сидит, малюет. Я поправляю, помогаю (ручку её вожу). И вот сейчас буквы заметно ровнее, аккуратнее и т.д. Ждите, наверное, пока у ребенка появится собственная внутренняя мотивация делать работу не тяп-ляп, а аккуратно и вдумчиво. И уж точно, не истерите.