Ну, вообще-то вы имеете право не любить кого-либо, вот просто так без всяких на это причин. И я понимаю ваше не желание общаться с человеком который вам не нравится.  Я лично интроверт и мизантроп и нежданные визиты в мой дом, даже самых распрекрасных людей вышибали бы меня из колеи, тем более, когда они частые и регулярные. У меня прекрасные свекры, но меня не напрягает с ними часто общаться, а общение тет-а-тет просто вышибает напрочь. Поэтому все визиты к родственникам только с мужем. Я ничего не имею против общения мужа с родственниками, он звонит им почти каждый день, ребенок наш у них каждые выходные.Попробуйте поговорить с мужем, объясните, что вы к сестре его прекрасно относитесь она чудесный человек и бла-бла-бла, но  вам его сестра не подруга, вот как-то не почувствовали вы в ней дружеское родство-душ. И что в ее присутствии, вы чувствуете некоторую скованность, не можете тупо голышом ходить, если вам вдруг захотелось, все-таки посторонний человек накладывает какие-то рамки. Скажите что вас напрягает необходимость отвлекаться на нее, от забот о детях, скажите что дети маленькие вам и так сложно, а тут еще необходимо развлекать его сестру в своем доме, да и в конце концов  у вас могут быть какие-то планы, может вам тупо прилечь поспать вместе с детьми хочется, а неожиданные визиты золовки вашим планам мешают. Скажите мужу, чтобы попросил ее приезжать к вам в выходные, когда он дома, мол, тогда с радостью будете ее лицезреть у вас в гостях. Ну и не говорите про сестру ничего плохого, а настаивайте на том, что ее нежданные визиты доставляют вам неудобства, а вам и так сейчас не просто. Если муж вас любит и дорожит и заботится о вас, думаю, он сделает так, как вы просите.