Да,для такого возраста это нормально. Так не у всех, но ничего страшного и требующего помощи тут нет. Проходит по мере роста, развития, нахождения в среде сверстников. Освоится еще малыш, не волнуйтесь! Вы только на него не давите, не выясняйте, почему так и все такое.И не заставляйте переступать через эту нерешительность и стеснение. Не хочет, не может, и не надо.