Геодезия и регпалата - это вещи как бы не связанные между собой. Чтобы узнать действительно ли была геодезия, а не просто планчик с длинами сторон нарисовали - это запрос в Роснедвижимость/кадастровую палату по месту нахождения участка. Тогда и будет видно была ли геодезия, т.е. определялись ли координаты характерных точек границ земельного участка, т.е. была ли установлены границы зем.уч. в соответствии с зем.зак-вом. Само БТИ предлагает такую услугу по межеванию земельного участка. Специалист подготовит межевой план, вы пойдете с ним в кадастровую/роснедвижимость, внесете изменения, через месяц получите выписки, с ними в БТИ, чтоб дом оформить. Конечно, в БТИ могут параллельно заниматься самим домом, что там они делают, но кадастровый паспорт на дом они вам сделают после того, как вы им предоставите кадастровую выписку на земельный участок.Ну и целесообразно оформлять собственность одновременно, получив уже ВСЕ документы на все наследственное имущество. В принципе вам же еще и от нотариуса нужно будет свидетельство на наследство, а его вы получите, когда документы для нотариуса соберете.