со старшим так же было. если сильно парило сидеть, то уклыдывала лежа, предварительно обложившись пультами, телефонами, печеньем и чаем- чтобы вес было под рукой и вставать было не надо. К году стало проще "отползать" от него. И вообще, совершенствуйте технику "отползания", выбирайте для укладывание самый нескрипучий и нешатучий диван, подсосывайте под нос Ваше одеяло для маминого запаха, потихоньку будет получаться.