С открытием дверей проблем нет, но вот с закрыванием - он иногда с ходу забудет, а потом, уже из квартиры рвется закрывать (уже без обуви).С СВЧ - приходится брать его на руки, потому что по-другому туда не залезешь, а у меня рука травмирована (15 кг - не шутка)