если вы собираетесь ехать в сезон, то я вам вообще бы рекомендовала через Богодухов ехать (Валки, Томаровка -не помню в каком порядке) там крюк в 30 км и ЖУТКАЯ дорога,  зато пробок на таможне нет))) если ехать через центральную на свой страх и риск, то я бы ночевала все равно на терр России. мои доводы:- ежели все равно ночевать решили то и нечего себя надрывать -в белгороде можно быть уже через 10 часов пути, а это если выезжать часов в 5 (чтоб дете спало) не много, так как на привал рано остановитесь. папа спать, вы гулять, рано-рано утром таможня, а после те же 10-12 часов пути. это время с остановками на ребенка.у меня дорога короче на 250 км (я до мелитополя) и долго советовалась с братьями, которые постоянно ездят. мы дружно решили что лучше в россии, чем как вы описали(про ночь). для меня это в новинку, обычно мы одним днем, но с детьми не потяну)