Плюс мильен по всем пунктам! Хоть я и не юрист, но точно так же делала бы. Прикинулась бы, что страшно заинтересована в целостности семьи, в том, чтобы дети общались с бабушкой и дедушкой. А с психологом постаралась бы решить проблему нежелания ДЕТЕЙ ездить к бабушке. И на этом бы делала акцент. Мол, дорогой психолог, как исправить такое отношение детей к бабушке. Психолог обязательно начнет спрашивать, почему такое отношение сформировалось. Я бы строила из себя овцу, разводила бы руками и отвечала: "Ну, вы знаете, старшая дочь жаловалась, что бабушка называет меня сумасшедшей, очень плакала... Но, может быть, она преувеличивает?.." Бла-бла. И вообще делайте вид, что не понимаете предмета судебного разбирательства. Мол, я к ним всей душой--а они на меня в суд, вот уж не понимаю, за что и почему..