Они не держали дистанцию или у них не в порядке тормоза? В таких случаях всегда виноват тот, кто за рулем машины, ехавшей сзади. И это не правила - это жизнь. Сзади держать дистанцию проще, если держать. Посему по совести виноваты не вы, а тот кто был за рулем машины сзади. Плюс, откуда тяжелое состояние? Водитель машины сзади еще и скорость превышал? Женщина не была пристегнута и поэтому так пострадала? Обычно при такого рода столкновениях страдают больше те, кто в машине спереди - при ударе сзади легко повредить шейный и грудной отделы позвоночника и остаться с хроническими головными болями и болями в спине.