Сейчас оставить одну детскую, одну спальню, где бабушка + младшая, а самим в гостиной спать. Пока младшая еще маленькая, раз она не с Вами спит, а в отдельной комнате, думаю, в гостиной ей жить пока не вариант. А если бы Вы дали план, тут бы такую глобальную перепланировку предложили! Вы попробуйте. Ломать стены на самом деле не так страшно