А в духовке не хотите? Очень вкусно и без хлопот что убежит. Единственный минус -время. Я делаю так рисовую, гречневую и пшенную.  Дочка больше всего пшенную обожает. На неполный стакан крупы 1 л. молока.  пару ложек сахара, чуть соли. Крупу моем, заливаем горячим молоком, добавляем соль и сахар. Закрываем кастрюльку (у меня стеклянная для духовок) крышкой и  в духовку. Ставлю на час таймер, и готова каша. И гораздо вкуснее чем на плите. Если делаю пшенку сначала заливаю ее кипятком чтобы лишняя горечь сошла.