дарение лучший вариант конечно. В суд Вам точно не нужно, поскольку Вы далеки от этих вопросов, советую Вам обратиться к юристу который составит договор дарения в простой письменной форме /т.е. его не нужно заверять у нотариуса/ Вы соберете необходимые документы и подадите все это в ФРС. С учетом составления договора дарения обойдется Вам это примерно тысяч в 5 рублей /ну плюс\минус/ за каждый договор