Это скорее всего отношения с сестрой... Он сестру и любит, и ущипнуть хочет. Вы наверное сказали ему, что она маленькая, ее нельзя трогать. Вот он на других девочках и "отыгрывается". А вы сами его обнимаете? ПРоговваривать не эффективно. Можно или на игрушках показывать как хорошо, а как слишком сильно, и уже неприятно-больно, или НА СЕБЕ. Дайте ему с собой пообниматься - может, ему больше понравится?