Меня никогда голой купаться не выпускали, и внуков мама голышом не пускает при людях. Голыми-только дома, перед своими. Если девочка лет 5-7 вдруг увидит голого отца - то для нее это будет шок. Если голых родителей ребенок видит с рождения-то для него это становится естественным, и даже никакого внимания ногота уже не вызывает при взрослении. Ну прошла мать из ванной до спальни голой, даже и внимания не обратит. Аналогично не будет нездорового интереса в подростковом возрасте к противоположному полу, потому как итак все видел, все знает. Период взросления пройдет намного спокойнее