За бесплатно  в дома престарелых не берут никого , вроде.  Что б  определить на доживание туда человека,  государство забирает взамен его жилплощадь.   Вы уточните в Собесе для начала процедуру.  Либо  есть частные платные дома претсарелых,  где тыщ за 50 в месяц будут приглядывать за вашим дедом. (это все не из личного опыта,  если что,  поэтому за достоверность инфо не ручаюсь)