Не поняла я, о чем спор. Почему бы не положить? Нипочему. Можно положить, если мама этого хочет, а ребенок соглашается. а если маме приятнее на ручках, или ребенок не соглашается, то можно не класть - вопрос доброй воли и желания, всего-то.