Как раз именно на ПДД напирать не стоит, по-моему. Ребёнок может в совершенстве овладеть ПДД для пешеходов, расслабиться и оказаться сбитым на "зебре", на зелёном светофоре или во дворе, как у вас. Надо свои, адаптированные для московских водителей-ублюдков ПДД ребёнку внушать.