В Эрго надо достаточно сильно притягивать ребенка к себе, чтобы он там не болтался. По спине отрегулировать ширину. Нижний край чуть ниже талии (где косточки выступающие, но не на самой талии, а то талия будет прогибаться, что неправильно. Должно быть очень удобно. Можно еще носить за спиной. Так вообще для спины полезно. У меня в Эрго спина как раз отдыхает.