Пусть делает в кровати все что хочет. Вертится, крутится, встает и т.д. Устанет, сам уснет. Заходить на крик только надо и то для того, что бы выяснить ничего ли не болит, или беспокоит. В кроватке с мягкой защитой по бортам ребенок никакого вреда себе причинить не сможет, пусть крутится.