Правила хорошего тона: никогда, НИКОГДА не занимайте заведомо чужих мест в самолёте, не договорившись предварительно с их хозяевами. ТАК НЕ ПРИНЯТО. Ребёнок (не инвалид и не крохотный младенчик!) - не повод нарушать это правило. Бортпроводницы по вашей просьбе могут вас пересадить; можно попробовать договориться с соседями об обмене, но сначала все рассаживаются в соответствии с посадочными талонами. Вот это ваше "а я села на свободное место, а они разорались" - простите, очень некрасиво. Интересно, а как бы проходил полёт усталого ребёнка с той жуткой бабулей? Она бы колола вашу дочку в бок шпильками для волос и проливала бы на неё томатный сок?