Возможен японский вариант? Стелят на ночь матрасики, а утром убирают их во встроенный шкаф. Знакомый остеопат предлагал мне ортопедический матрас, складывающийся. Разложил его на ночь,  утром сложил, поставил в уголок. И места много и спине хорошо.