Если есть неосвещенные участки трассы и нет встречных\попутных машин, Вы можете использовать дальний, если Вам для комфортной езды не хватает ближнего.Второй ряд фар - это видимо  противотуманки? У них рассеяный свет - они не слепят."Цыганский" - нештатный ксенон ("самовставленный" )