Это действительно хорошо но дети в таком возрасте обычно не делают такие замечания по поводу других людей.  Не помню как называется этот термин но такое качество обычно присуще детям постарше. То есть ребенок знает что без трусов стыдно, может спросить почему тетя так сидит или что у нее там торчит (чисто теоритически), но спроэктировать чуство стыда на другого тем более взрослого - это маловероятно если в семье действительно на этом не заостряют внимание.