Лёжа, сидя, стоя  Да. бывает и так- держу его на руках и хожу. если надо Самая удобная- когда оба лёжа. Или я сижу, он на руках лежиту  меня. Бывает. и оба сидим. В общем, есть простор для фантазии. Главное. чтобы обоим участникам процесса было удобно