Я глубоко уверена, что общение бабушек с внуками не должно вызывать негатива у родителей.Если бабушка как к себе домой приходит и мешает привычной жизни, надо менять формат общения. Дело не в том помогает или нет. Дело именно в том, что присутствие чужого человека в доме, когда оно не запланировано - мешает. Мы выходили из ситуации следующим образом - моя мама приезжала по договоренности со мной и в отсутствие мужа. Мне было нормально попросить ее в какие-то дни не приезжать и она не устраивала из этого трагедии. А свекровь, поскольку ее нужно было именно "принимать" - т.е. подносить ей детей, готовить обед, развлекать беседой,  только когда муж был дома и сам готов был взять ее развлечение на себя.