Формально в обязанностях пешеходов нигде не прописана обязанность давать завершать маневр машинам. Тем более что у многих светофоров пешеходный зеленый рассчитан только чтобы перейти дорогу быстрым шагом и если начнешь уступать машинам, сам рискуешь остаться посреди дороги. А вот маневрирующим водителям как раз предписывается пропускать при этом пешеходов, особенно если у тех преимущество в виде законного пешеходного зеленого.