Да, случай тяжелый. У моей подруги тоже самое. Детям уже 8 и 3, а ничего не меняется. Что только она не делала, чего только не говорила. Бабушка кормит конфетками, печеньями, и всякой ерундой, но не супом и котлетками. Считает, что - ты мама, ты и воспитывай, а я бабушка, вижу их 1-2 раза в неделю, буду баловать и делать, что хочу. А вам нельзя сказать маме, что вы записали ребенка в группу развития и завтра вас дома не будет, чтобы она не приезжала, потом еще куда-нибудь вам надо, так постепенно она и отвыкнет ходить когда захочется.