я дочь почти до 3 лет с грудью укладывала, постепенно от груди на засыпание ушли, я просто лежала с ней рядом, к 4 годам я стала иногда уходить почистить зубы/принять душ после чтения книжки, с дочей договоривалась, что она меня тихонько подождет-за пару месяцев пришли к тому, что она начала засыпать раньше, чем я вернусь  Сейчас, в почти 5 лет-она засыпает сама без проблем (книжку почитаем, пообнимаемся-и спит). Но для меня проще следовать за ней, потихоньку продвигая новые ритуалы, а не переламывать через слезы/сопли