Куда там до упору? Там упор почти как обычное положение.И полочка чисто для сумочки. На соседнее сиденье ногу можно поставить, только перекинув ее через подлокотник между сиденьями. ПОложение еще то... Пробовали. Проще две ноги оставить на водительском сиденье.