незнаю лечится ли это, но страхи перебороть можно. Сама безумно боюсь куда то возить детей, особенно на большие расстояния между городами, поэтому сама не вожу.Но ездить приходиться-в соседний город 2 часа езды, после каждо поездки я  чуть ли не сидею..Если он реально боиться, то лучше вам ездить самой или как то по другому выходить из ситуации, так как неуверенный человек легче совершает ошибки