Мы в июне ездили по этому маршруту + Переславль и Вологда. А какого возраста дети? У меня дочке 5, ей очень понравился музей плюшевого мишки в Ярославле, он оч. маленький, но дочку увести не могли часа 2. И еще там в каком-то музее (забыла, но какой-то из центральных) была выставка коллекционных Барби, тоже часа полтора бродили. Из еды в Ярославле больше всего понравился ресторан при музее музыки и времени, очень жалели, что пошли в него только в последний день. В Мышкине можно в Доме ремесел заказать мастер-классы по гончарному, кузнечному делу, и еще мышку дочка там из стекла делала. Ели в Мышкине только в "Кошкином доме". В Костроме очень понравился музей деревянного зодчества за монастырем (про него Вам уже написали), мы там тоже экскурсию брали и лодочку; музей льна и бересты (есть мастер-классы); еще интересный музей природы с экспозициями по временам года, дочке было интересно; везде тоже с экскурсоводом бродили. По еде в Костроме посоветовала бы ресторан "Метелица" при гостинице "Снегурочка", за 3 дня что-то так лучше места и не нашли.