наследственного в этом нет вообще НИЧЕГО.Во-первых, мастурбацией в той или иной степени занимаются все дети, по меньшей мере в качестве изучения своего тела. Это-норма!Во-вторых, причин у мастурбации несколько, ребенок это может делать из-за нескольких причин или из-за одной. В кратце некоторые из  причин: 1) снятие физиологического стресса, напряжения. Это бывает при сильной нагрузке у ребенка, таким образом ребенок (да и взрослый) просто разряжается. 2) снятие психологического напряжения. Это бывает, когда ребенок нервничает, ну кто-то ногти активно начинает грызть, а кто-то мастурбирует, в данном случае это одно и тоже. 3) когда нечем руки занять, это часто свойственно дошкольникам, например, при просмотре мультиков, но это не мастурбация как таковая,а телепание половых органов. 4) когда ребенку не хватает внимания, ласки со стороны близких людей. Такая мастурация возникает, например, при рождении младшего ребенка, или при выходе мамы на работу, при правильном подходе родителей довольно быстро проходит.В-третьих, ваши родители поступали неправильно. Нельзя ругать за мастурбацию, т.к. это формируют комплексы и страхи, например, как у вас сейчас страх за ребенка. Оптимально сделать вид, что ничего не видели и ничего не знаете, но отвлечь ребенка чем-то интересным и увлекательным, игрой например, лучше подвижной, чтобы ребенок снял физическое напряжение. А потом как-нибудь в спокойной обстановке поговорить с ребенком о мастурбации, о том, что это очень личное, это надо делать в одиночестве, чистыми руками и т.п. Запрещать нельзя, т.к. 1)запретный плод сладок, 2)бессмысленно, только комплексы у ребенка разовьет.В-четвертых, чем больше вы будете этого боятся, тем больше вероятность того, что у ребенка вылезет ваш страх, т.к. родители подсознательно в своих словах и поступках проецируют на детей свои страхи.  Так что расслабьтесь и готовьтесь к рождению малыша спокойно