А вас психолог разве не провел по обидам на родителей? Это элементарные вещи. У меня папа тоже чудной, много чего было в юности. Злости и обиды было море, а это очень, услышьте, ОЧЕНЬ отравляет жизнь и забыть вы это не сможете. Только через прощение. Только через осознание и понимание своих родителей. Только через принятие. У вас гора с плеч свалится, я вам обещаю. Попробуйте найти специалиста, который вам поможет. Есть много техник... начинаешь со слез, горечи, обиды, крика, обвинений, а под конец рыдаешь и признаешься, как ты любишь своих родителей. А вы их любите, это по вашим словам видно. Не любили бы, вас бы не ранила так эта ситуация.