Поднимаете руку и внимательно смотрите кто подъезжает: если раздолбанное джихад-такси; наглухо тонированная машина; машина, в которой кроме водителя есть еще кто-то -  машете головой и рукой, типа, двигай дальше, нам таких не надь . Если внешне все нормально, говорите: "налево до второго светофора за сто", садитесь на заднее сидение. Я плачу: если совсем чуть-чуть подъехать, в пределах километра - 50 руб, до 3-х км - 100 руб, на бОльшие расстояния вызываю офиц. такси.