Не то чтобы норма... но не так уж критично, чтобы ругаться из-за этого. Срам прикрыт - и ладно. Не портите себе нервы из-за ерунды. Руками прикрываться - это, да, не как-то несолидно выглядит. Как минимум тем, что акцентируется внимание ребенка на прикрываемые места. Дескать, а чего это папа письку руками закрывает?