Если вы сможете забрать сами, то забирайте. Сразу подавайте иск об опредлении места жителсьтва ребенка с вами в районный суд. Милиция вам помогать не должна. Если будет решение суда, то приставы. Машины, если куплены в браке, то являются общими. Смысла писать заявление о том, чтобы вам отдали ключи и машину нет. ВАм нужно делить в суде. Если на вас оформлена, можете забрать. Заявить на угон конечно можете, но все равно он может их поделитьЕсли не общие машины, то конечно заявление в милицию.