А вы как хотели в два года - чтоб сидел и чинно ел и локточки не дай бог на скатерть не ставил?? Не дергайте ребенка лишний раз. Просто  всегда сами себя ведите за столом так, как вы хотели бы , чтоб ребенок себя вел.И все будет !