Я Вам очень сочувствую. Это действительно очень тяжелая ситуация, которую не дай бог никому. Я с ужасом думаю что моей свекрови может в будущем понадобится мой уход. Я бы на Вашем месте настаивала на сиделке. Найдите сами несколько вариантов подешевле, предложите мужу. Настаивайте что не можете ставить катетер, что это должен делать знающий человек. Скандалы в любом случае начнутся, либо когда Вы предложите сиделку, либо потом когда у Вас сдадут нервы и Вы начнете срываться на муже.