На самом деле тут все намного проще. Либо вы приучаете своих детей к тому, что чужие вещи, тем более лежащие в чужих сумках, без спроса трогать нельзя, либо я вместо вас делаю замечание любому ребенку, кто полез в нашу коляску без спроса.