Причем тут вежливость. Вы ему обозначили, что ВЫ хотите туда? Нет. Вы предложили зайти, потому что ОН хотел. А ОН перехотел.И чего обидного то.Если бы сказали, что Вы хотите, то и пошли бы туда вместе.Кстати, даже когда он прошел мимо, отказав, кто Вам мешал то сказать. ну, ты не хочешь, а Я хочу. Пойдем зайдем? И вот если бы он отказал Вам тогда в грубой форме, имели бы право быть раздраженной