Да могли и хлебушек дать пососать, и на таком выживали, дело не в этом, а в принципе организации организма. Стайность-нестайность, расчет на коллектив вокруг - это психологические поведенческие навыки, которые - да, могут после тысяч лет эволюции остаться на генетическом уровне у вида уже. а приход молока не в первый день - это физиологический механизм, заложенный изначально непосредственно в организм. Это к социальному окружению никакого отношения не имеет. Не выживают биологические виды, которые могут физически существовать исключительно за счет коллектива вокруг. С биологами на эту тему поговорите - они вам все подробно развернут.