я все стираю вместе, и белье и носки и даже тряпки кухонные и полотенца и коврики для ванны. Никаких тазиков, никакий замачиваний. Если всей семье постельное меняю, то обычно его отдельно стираю на более высокой температуре, но не обязательно. Когда дети были до года, то стирала их вешички отдельно специальным порошком, а теперь все вместе. Машинку 7 кг набиваю и вперед. Все всегда чисто.