Вас в гости к себе они имеют право приглашать в том составе, в каком хотят видеть, не хотите -- не идите  И почему обязательно это обида на вас? у меня ребёнок старший своеобразный, я не всегда могу удержать её от бесёжа и даже агрессии, -- я не позову в гости тех, с кем может возникнуть конфликт (в данном случае, будучи на месте ваших друзей, не звала бы вас с детьми) не из обиды или злости, а ПРОСТО чтобы не провоцировать вот такую ситуацию, как вы описали.