Ничего криминального в поведении мужа не вижу - просто у автора маленький ребенок, отсюда и усталость накопилась. Полагаю, Автору надо постараться самой успокоиться и взглянуть на свою жизнь иначе. Дети живы-здоровы, муж деньги в семью носит, с продуктами помогает - это уже много. Редкий работающий мужчина будет после работы еще и убираться, и с детьми заниматься, как автор хочет. Ну, и еще совет именно автору - налаживать интимную близость самой - выбирать момент, когда муж не очень устал. Автор, основная часть неработающих женщин с детьми все делают сами, плюс еще детей водят на занятия, уборка-готовка, магазины и все прочее. Это вариант нормы.