К психологу стоит походить в любом случае. И дело тут вовсе не в том, что не была в садике...Явно проблемы в воспитании у родителей.Помимо садика есть много вариантов "научиться дружить"  это и дети соседей, на площадке, на занятиях...летом на отдыхе. Да где угодно!в 4-5 лет как раз и учатся играть в компании, общаться, уступать. Важно правильно понимать это родителям и объяснять ребенку, настраивать на доброжелательное и уважительное отношение к другим людям.