Автор, всю ветку я не читала, поэтому может быть повторюсь. Вам надо обратиться в местные органы опеки на предмет прихологической экспертизы ребенка. По таким вопросам обращаться именно туда надо. Вот именно так как сейчас в форуме написали - все им и расскажите. О том, что бабушка хочет отобрать ребенка, что плохо на него влияет, что у ребенка были  истерики. Они направят вас к психологу. Психолог выдаст заключение, о вреде/не вреде (нужное подчеркнуть) общения с бабушкой. В такой ситуации именно они помогают.