А я езжу только по тротуарам и не вижу никакой проблемы слезть с велосипеда. Кстати, велосипед у меня с мужской рамой, а сзади кресло с ребенком, так что ногу перекидывать не так уж просто. Езжу так уже давно, ни разу не видела, чтобы кто-то из пешеходов нервно отнесся к тому, что я еду по той же дороге, что и они идут. К слову, живу в кузьминках у самого метро, так что с оживленностью сами понимаете как.   Не делайте проблему из ничего и поберегите ребенка!