Мне настолько вбили в голову, что это запрещено строжайше, что мне даже в голову не приходит такое - задним ходом возвращаться, если выезд на трассе пропустила. У нас только официально правилами разрещается развернуться на зеленом светофоре на главной улице. А ехать задом никогда не разрешается с целью сменить направление езды.