Мой уже больше 4 лет вертится, может поперек кровати лечь, ногами на подушку развернуться и т.д. Обычно на стадии засыпания или когда ночью сон становится менее глубоким, не помню название этой фазы. Во время дневного сна, кстати, почти не крутился. По части неврологии у него все в норме. В принципе, это даже не проблема, только кровать после детской подбирали с полубортиками. Ну и укладывать к себе в постель такого ребенка невозможно, конечно.