Делайте то, что нужно Вам, остальные постепенно научатся делать все для себя. Ну например: стирайте и гладьте только себе, остальные пусть сами разбираются со своей одеждой, уборку затевайте тогда и там, когда сами это захотите, в своих комнатах остальные сами пусть убирают и т.д. Еду готовьте ту, которую любите Вы, если вкусняшек для себя захотят остальные, пусть их и готовят.