Не удивлюсь, что при таком раскладе Автор наверняка как должное воспринимает помощь свекрови по дому (уборка, готовка, глажка), думаю, что и посидеть, и погулять с малышом она тоже стремится. Это типа пущай делает, но с советами ни-ни. Совет можно просто вежливо выслушать и сделать по своему, не особо отчитываясь. Но Вам скорее всего надо просто становится более самостоятельными во всём. Удачи! И без обид