Я училась водить машину в такой же ситуации. Точнее я стала ездить с инструктором и подозревала, что забеременела, но точно этого не знала. Сделала тест - беременна. Во время занятий старшую и на тот момент единственную дочку оставляла с моим папой. А сама каталась с инстуктором. Нормально всё прошло. Советовать прям вот так, что мол идите - не буду. Решайте сами. Я достаточно спокойно отнеслась к этой ситуации, очень хотела научиться водить. Хотя, конечно, поначалу за рулем чувствовала напряжение. Стрессовых ситуаций за рулем во время обучения у меня не было. С инструктором чувствовала себя спокойно. Плюс сам инстуктор был очень уравновешенный.