Ради своего ребёнка поехала бы без проблем (я 5 лет при необходимости без прав ездила). Но естественно, оценивая свои силы и способности. Взрослый человек всё же, думаю, способен оценить реально он умеет управлять тс или нет. Права то, как таковые, особого умения не дают. У нас из автошколы народ с правами вышел абсолютно машиной не владея к слову сказать. Ну, а в вашем случае, при вашей некоторой неуверенности и при условии, что подруга находилась не в совсем уж безвыходном положении, я бы отказала.