и мне бесплатно делали раз (когда нашли деффект, я жаловалась на странный звук где-то в районе колеса ну и приехала на диагностику)  точнее там так: если вы на что-то жалуетесь и находится действительно неисправность - диагностика бесплатно, а вот если вы приехали, вам сделали диагностику и всё ок - то платите  хотя вполне возможно что у всех дилеров по-разному