Я бы попробовала найти такое место для гулянья, где как раз не много народу, а единицы. Может там он почувствует себя увереннее и откликнется на чей-то контакт. Мой ребенок тоже долго неохотно контачил с другими, несмотря на полную садиковость, и после 4-х я эту тему посчитала приоритетной. У нас еще получалось нормально контачить во всяких лазилках (игровых комплексах), когда там минимум детей, в идеале - мой и еще один(лучше девочка)