Я думаю, что человек может учиться контролировать те психи, которые в нем от "природы" заложены. Я не говорю о воспитании в плане "не такой как родители", но можно понять почему родители такие, принять это и потом уже учиться делать что-то еще. Если принять как данность "все от рождения", то получается и рыпаться не нужно - плыви себе по течению и вали все на троюродного дядю-мерзавца. И, кстати, не факт, что родители не делали то же самое, может по сравнению со своими родителями они очень далеко ушли вперед - значит это желание быть лучше тоже заложено от рождения