В случае такой короткой поездки имеет смысл обзорная экскурсия на автобусе, прогулка на катере по каналам и Неве и я бы еще поднялась на Исаакий и сходила в Петропавловскую крепость, ну и естественно пешая прогулка по Дворцовой площади и окружающим улицам. А лучше бы переночевала там с сб на вскр и в Петропавловку сходила утром в воскресенье, там в 11,45 начинается плацпарад, нас он очень впечатлил.