Да вариантов масса. Не все же едут целенаправленно за покупками. Кто-то возвращается с прогулки, из гостей, заезжает по дороге,кто-то не хочет таскать тяжелую телегу, а хочет чтобы это делал муж, кому-то просто ХОЧЕТСЯ поехать всем вместе! Вопрос "зачем едут вместе" и впрос "пчоему не могут успокоить ребенка"-это разные вопросы, никак друг с другом не связанные.