не знаю как в машинке бернина. но в обычном веритасе, важно соблюдать такую последовательность: - положили ткань под лапку- потом рукой покрутили колесо до такого положения, чтобы игла проткнула ткань и заняла нижнее положение- и только после этого опустить лапкупотом руками придерживать ткань и плавно нажать на лапку. А еще могу сказать, что мягкие ткани и трикотаж вообще не очень просты для пошива. Тем более если вы в первый раз. Попробуйте потренироваться на обычном ситце/бязи в 2-3 сложения.