А как договориться заранее с врачом дежурной бригады? Со всеми врачами переговорить? И что конкретно обговаривать - "сделайте всё возможное в интересах пациентки и ребёнка, а нет так, как врачу удобно или инструкцией предписано"? Вообще-то по правилам согласие на любое мед.вмешательство пациент или его представитель даёт после того, как врач подробно и доступно объяснит: что хотят сделать, почему это, по мнению врача, надо сделать, каковы могут быть последствия вмешательства, либо отказа от него. Разве можно заранее так вот подробно все возможные "сценарии" родов обговорить? Полно примеров, когда с врачом (по контракту или договорённости) заранее обсуждают - хочу ЕР без стимуляции, и получают прокол пузыря при осмотре и капельницу с "витаминчиками" в родах. И именно потому, что в процессе родов женщина, как правило, не в состоянии  диалоги с врачами вести.