опекуны не имеют права препятствовать общению с био-родственниками, если не доказано, что такое общение наносит вред интересам ребенка.В остальном, да, если бабушка подаст заявление, о чем опека должна будет проинформировать суд, то дело в суде отложат до решения вопроса с бабушкой.