Скорее всего, поцарапали кожу слухового прохода. Но и повредить барабанную перепонку таким образом тоже можно, случпев таких немало. Покажитесь ЛОРврачу, надеюсь, что перепонка все же целая. Может, хоть этот урок научит тому, о чем "уж столько раз твердили миру"-что не надо чистить уши палочками.