Ну просто имхо надо держать нормальную дистанцию до едущего впереди грузовика/джипа и смотреть на его стоп-сигналы  И тогда никаких проблем не будет. Меня лично больше напрягают длинные машины (фуры, автобусы и иже с ними) непосредственно в соседнем ряду, так как они имеют тенденцию перестраиваться резко и не обращая внимание на тех, кто рядом. Боюсь я их.