Обращаетесь в компанию виновнка о возмещении ущерба, если у вас и у второго мащины сильно разбиты+ есть пострадавшие то скорее всего  ОСАГО вам не хватит, далее узнаёте есть ли у него расширенная гражданска, есть обращаетесь по ней, нет то тогда в суд.