У нас так когда-то давно, когда старший деть ещё был маленьким, родился семейный термин "толкаться"  Утром он часто, притулившись у меня под боком, сонно ворчал: "чего вы всё время толкаетесь?". Муж частенько, смеясь, говорил: "давай потолкаемся"