вы бы поменьше информации им давали-меньше знают, крепче спят  Спрашивают, как дела-все хорошо и сразу переводите разговор на их дела  ЗАЧЕМ им рассказывать про проблемы в музыкальной школе или еще где-то? Уроки делайте ДО приезда бабушки с дедушкой, а после их отъезда-повторите то, что нужно и все! И не ругайте ребенка при них!