Подойдите к свекрови и заговорщически так, по душам, расскажите, что  Марь Ванна, здесь сын с друзьями дома болтали про то, что бабушка в неглиже ходит и про подробности фигуры. Не могли бы Вы что нить накидывать при ребенке? а то как то неудобно перед людьми. Ребенок же, ему трудно еще объяснить и т.п. Ну что то в этом роде. Точно завяжет с такими прогулками. А если после всего сказанного ни чего не поймет, то это извините, уже не в детскую психологию, а во взрослую психиатрию вопрос задавать надо. Может она просто по простате душевной искренне не понимает, что делает что то не так, так привыкла, так удобно, а детей, с высоты опять же своего возраста видимо считает еще вообще карапузами.