"По сути при использовании sudo предполагается, что под root-пользователем зайти нельзя, если только специально не настроить."Это в Ubuntu так?  Вообще-то sudo сделано для того, чтобы пользователи, которым дано такое право, могли под своей учётной записьювыполнять операции, которые обычно доступны только "суперпользователю" - root. "а для работы с sudo нужно добавить пользователя в группу sudo ..."Не знаю, как там сделано в Ubuntu, а в нормальном Linux для получения прав на sudo надо внести соответствующую запись в файл sudoers... Лежит он обычно в /etc, редактировать его можно с правами root.