Оформляется купля-продажа с пожизненной рентой. Вы в договоре пожизненной ренты описываете все необходимые пункты : оплата коммунальных платежей, ремонт если есть необходимость ( если да, то не дороже определенной суммы в год), покупка медикаментов при необходимости ( не больше определенной суммы, но в основном у пожилых людей есть льготы) + обязательное материальное вознаграждение, так сказать прибавка к пенсии ( в основном от 3 до 6 тыс. в месяц), покупка продуктов и т.д.  Можно записать пункты по ведению хозяйства в квартире - уборка, мытье окон ( сколько раз в год).  После заключения договора ( купли-продажи) - переводите квартиру на себя. Самое главное, что в квартире, без ее письменного согласия ни кто проживать не должен.  Так же залог вноситься за квартиру. В основном это не большая сумма, которую старики откладывают себе в заначку на "гробовые".Да и забыла, обязательный пункт - это похороны. Вы берете на себя обязанность по захоронению.Если все опишите правильно и составите правильный договор, то никакие наследники Вам не грозят.Расторгнуть договор можно в случае не соблюдения всех пунктов договора. Притензии бабушки что Вы не купили ей икры и не принесли осетринку в расчет не принимается.