в ГИБДД вам надо бы было ехать если бы страховая не приняла ваше заявление без справки из милиции/ГИБДД. Но так как страховая все у вас приняла без справки и вы уже получили направление на ремонт - то в ГИБДД можно не ехать.Обычно процедура такая: вы обращаетесь в ГИБДД при обнаружении повреждения вашего авто на парковке, они приезжают описывают повреждения, потом страховая дает вам специальный запрос для ГИБДД где они отвечают где,когда во сколько произошло, кто виноват и т.п. Вы этот запрос с ответом передаете обратно в страховую и вам дают направление на ремонт. Так как вам страховая уже выдала направление на ремонт - то и в ГИБДД можно не ехать. (видимо у вас договор со страховой о починке 2-х деталей в машине без справки)