С улицы уходим (гуляем по 2 часа),когда пора идти обедать, или ужинать. Я объясняю,что пора идти надо домой,кушать, играть и спать ложиться. Он начинает убегать с визгами,я его догоняю и несу орущего домой.Последнее время стал отбирать игрушки у детей : подбегает и с воплями мое вырывает из рук, я ему говорю,что так делать нельзя,елсли будешь так делать мы уйдем домой,и пару раз уносила его домой,опять таки орущего.Дома (например сегодня)не ложился спать: точнее ложится,но начинается попить,поесть пописать,  а потом разошелся и стал лупить меня по лицу,играючи смехом, объясняла,и держала.....но бесполезно,в итоге отлупила, он опять орал,у меня чувство вины..... Я что то делаю не так,помогите понять что.