Выход один - надевать на улицу другие.Раз эти носили дома и Вы сами разрешали снимать,то теперь ребенку сложно понять,почему вдруг стало нельзя эти же туфли снимать?Булавкой закреплять я бы не стала,страшновато.А больше вроде и нечем.