Ну и чего? Про руки я тож своей говорила!  И еще ботинки заставляла всегда снимать.  Но я всех заставляю. Никому не развершаю в квартиру в обуви переться. Разве что в виде исключения, если нужно срочно что-то взять в комнате, а снимать ботинки времени уже нет. Но неуважением или какой-то обидой для родственников я это не считаю.