Ну нравится бабушке с дедушкой изображать из себя мучеников и быть белыми и пушистыми на вашем фоне, ничего тут не поделаешь. Нельзя перевоспитать взрослых людей, бесполезно говорить на эту тему, перевоспитывайте себя - перестаньте напрягаться из-за их нытья, поймите, что они получают от этого свое особенное удовольствие. Перестаньте принимать близко к сердцу их недовольство, расслабьтесь и отвечайте спокойно как есть: ребенок маме на слово не верит, что он кому-то мешает, если этот кто-то молчит как рыб.Это с одной стороны. А с другой - воспитывают действительно родители, родители принимают непопулярные решения. А муж ваш, видимо, просто хуже справляется с ребенком, в меньшей степени авторитетен в его глазах, вот и зовет вас. Этот последний момент не очень полезен для ребенка, особенно мальчика, но тоже ничего не поделаешь.И все описанное вами не навредит вашим личным отношениям с ребенком, если вы сами эти отношения выстраиваете правильно. Если лично вы логичны и последовательны в своих требованиях, а не прибегаете работать цербером о чьему-то крику, то никакая бабушка вас "самодурой" не выставит.