Не факт, что вам нужна машина при таком маршруте. Водить непросто в первый раз, на автомагистралях попроще, в городах реально сложно. В Лондоне вообще не советую, проведете много времени в пробках, остальное время в поисках парковок. Где планируете жить в Лондоне? Достопримечательностей там столько, что только список займет слишком много места. На мой вкус, плохой выбор для такого короткого визита музей Шерлока Холмса и Мадам Тюссо, это туристские аттракционы не слишком высокого качества, обычное дело очереди на вход. Из музеев выбирала бы Национальную галерею, Британский, Естественной истории, музей Науки в зависимости от ваших интересов. СтОящие еще обе галереи Tate, если художественные музеи вас интересуют. В Лондоне хороший зоопарк. Если погода будет приличной, обязательно запланируйте какой-нибудь из центральных парков. Прогулка по Темзе тоже вряд ли вас разочарует. Ливерпуль и Манчестер это осознанный выбор? В UK очень хорошо развит общественный транспорт, если составите маршруты заранее, предпочтительнее автобус и поезд. Рент недешевый, парковки тоже, есть нюансы в правилах, как и в любой стране, круговое движение, например, совсем непривычное.