Моя до вчерашнего дня засыпала и спала без проблем в колыбельке. Но  то ли от жары,то ли еще что .стала плохо засыпать. Вот сейчас спит на балконе в люльке от коляски. А на счет автокресла думаю можно,там все таки физиологический изгиб, да тем более не целый же день она у вас там находится.