у нас такая же ситуация - спать хочет, видно по нему, глазенки закрываются, но не засыпает, от этого капризничает. Кулаки и слюни - это любимое занятие. Успокаиваю грудью, и еще просто руку на него кладу и слегка прижимаю, чтобы почувствовал меня. Тогда и без груди заснуть может.