если "обойденные" инвалиды\пенсионеры\несовершеннолетние- то они имеют право на обяз-ю долю.Оспорить - что наследодатель был недееспособным, был вынужден под давлением, был убит наследником. ГК почитайте- там всё расписано.Соот-но если наследодатель был в своем уме, писал не под пистолетом и умер от инфаркта- то никак не оспорить.