Зачем выбирать время для занятий? Живите, занимаясь! Вам правильно написали: цвета - по светофору и природе (цветочки всякие, небо, зорька - на красоте учитесь), право-лево - на улице и дома (сейчас повернем направо; посмотри какая киска слева бежит! берем ложку в правую/левую руку); счет - где угодно, было бы чего посчитать интересного. Стихи мои дети учили в процессе многократного прочтения книг. Есть такие мелкоформатные книжечки со стихами А.Барто, С.Михалкова - то, на чем мы сами выросли. Приятно читать, легко запомнить. А еще я часть по дороге домой рассказывала стихи, которые сама помню с детства. Например, про разноцветную семейку осьминожков. Дети запоминают влет.Так что ничего сложного, не надо заморачиваться и специально время выделять. Целенаправленным занятиям придет пора при подготовке перед школой.