У меня один паренек засыпает сам , но только с бутылкой, а другой все равно требует что бы качали, договориться не удается. Я надеюсь что с возрастом все пройдет, и бутылки и укачивание, может потом можно будет заговорить перед сном, книжки почитать... Насильно заставлять самим засыпать, я считаю что это не выход, нервничать будут все, а главное дите.