Вы определитесь, чего именно вы не хотите - чтоб сын это делал вообще или чтоб он это делал при посторонних. Если первое - то затея пустая, это его тело, он его хозяин и волен и будет делать с ним все, что ему захочется. Если будете настаивать и изобретать различные способы от застыживания до запугивания - то не добьетесь желаемого, а только отдалите и оттолкнете от себя ребенка. Этим занимается подавляющее большинство населения земного шара, кто-то начал раньше, кто-то позже, кто-то делает это ежедневно, а кто-то пару раз в год. Во втором случае объясните и напоминайте ребенку, что есть вещи, которые в пристутсвии кого-то делать неприлично, расскажите об интимности. Говорите спокойно и ровно, отвлекайте, обнимайте-целуйте. Замените эти приятные для ребенка ощцщения другими приятными ощущениями. И не делайте из этого трагедию.