можно постучать - и родители будут не менее доступны.. вообще не согласна с вашей концепцией о доступности. я не стакан воды, не горшок, и пр.. чтоб быть в свободном доступе, когда кому нить че нить приперло. Сколько лет детям? "И понимали, что родители не спят. Но не входили. Ибо воспитаны" - вот эт ваще ни разу не ясно  ну может если лет 9 и больше - тогда наверное более понятно это.. а если меньше - вы себе явно льстите на тему воспитания Я ничего не считаю непристойностью в плане этой темы вообще в семье. НО никакой острой необходимости вовлекать своих детей в лично МОЕ дело не вижу. Ни сейчас, когда они маленькие, ни тем более потом.