Детям с ЗПР свойственно такое поведение.Но есть один вариант, попробуйте с кем-нибудь договориться, чтобы за ним присматривали, когда он убегает. Схема такая: он убегает - вы не идете за ним, не ищете его. Цель - ребенок должен понять, что он реально потерялся. Но при этом обязательно кто-то должен наблюдать за ним, чтобы для вас его потеря не стала реальностью.Если не поможет, то только следить.