КТГ это когда монитор подключают и смотрят сердцебиение ребенка, там такие кривые рисуются.Здесь это по-моему тока в родах делают.Ты при этом лежишь и тебе на живот датчик кладут, подключенный к монитору.А доплер, это тоже узи, только не ребенка, а кровоток смотрят, типа как снабжается матка.Но здесь по-моему это ваще не делают, либо если проблемы какие.