Ничего особенно сложного в оформлении документов "между своими" нет. Чуть сложнее и суетнее сама продажа, где появляются "чужие" (покупатель) и возможность совершения сделки зависит от цены (по нереальным ценам квартира может продаваться годами). Выполнять подобное раньше приходилось.