В вашем присутствии за рулем может быть кто угодно (с правами ессно). Без вас - рукописная доверенность, выписывайте ее на мужа, с указанием данных из ПТСа. ОСАГО оформляйте и на себя и на мужа, если у него стаж больше 3-х лет и возраст больше 22-х, то он к вам в качестве бесплатного приложения пойдет. С ОСАГО и доверенностью можно посылать мужа ставить авто на учет. Потом новую доверенность с указанием номеров и на техосмотр.