Нет, комбез  мешком удобен месяцев до 5 как раз, потом им уже хочется иногда присесть, поглядеть по сторонам, у меня были и комбезы без ножек, и с ножками, в общем, одинаково по удобству, выбирайте какой лично вам нравится больше.