ситуация у нас была похожей на вашу, старшая дочь приходила к нам спать.Когда я забеременела дочке было почти 4г и в какой-то момент мне просто стало ужасно не удобно спать (я спала посередине между мужем и дочкой) и я это ей очень тщательно и подробно объяснила (свои мучения), попросила пожалеть меня. Она это приняла, но ночью все равно просыпалась и приходила, тогда мы шли к ней в комнату и я какое-то время сидела/лежала вместе с ней пока она не уснет и уходила. Так продолжалось долго, почти всю беременность, правда со временем не каждый день она просыпалась. Ну и со временем это прошло.На вашем месте я бы или спокойно поговорила с дочерью (можно постоянно об этом говорить, чтобы она свыклась с этой мыслью) или оставила все как есть, дожидаясь когда дочь сама это перерастет.Но ругань однозначно не поможет