Ехать однозначно - у вас еще ведь и старший ребенок есть, которая тоже давно никуда не ездила, лишать ее поездки из-за ваших страхов-не комфортов бесчеловечно. Брать ли мелкую - 50 на 50, с одной стороны, она, конечно, получит тоже большое удовольствие от поездки, с другой - маленький ребенок из зимы в лето... вообщем как повезет. Я б лично рискнула и взяла.