у меня для езды с босыми ногами специально куплены Экковские босоножки на 3 липах. Вроде босиком, но нога плотно зафиксирована в тапке, ничего не скользит, нет страха зацепиться за педаль шлепком или больно задеть по босой ноге, и ступня не немеет в пробке- все ортопедически продумано. На каблуках и в шлепках не езжу категорически.