Мое мнение: семья - это то комфортное место, и те близкие люди, рядом с которыми тебе тепло, спокойно и уютно вместе. Лично в моем понимании это никак не сочетается с тем, как ведет себя Ваш муж. Вы не можете позволить себе расслабиться дома, боюсь, что скоро Вас перестанет туда тянуть.Любит или не любит он Вас мы Вам, конечно, не сможем сказать, и решать только Вам, но Ваше описание совсем не похоже на счастливую семью.