Барков - гражданское лицо, как и его водитель, и не имеет полномочий заставлять водителя нарушать правила. Если докажут, что барков ему приставил к голове пистолет и вынудил нарушить правила - то будет виноват Барков. Во всех остальных случаях виноват водитель.