Сделайте паузу в занятиях и поощряйте инициативу. Стройте предложения так, чтобы они не содержали указания. Чаще спрашивайте его мнение по любым вопросам, общайтесь на отвлеченные темы. Похоже, что ему нужен близкий контакт с Вами, отсюда "мама помоги" = "побудь со мной, покажи, что я тебе важен".