Практически с рождения. Со старшей в первый раз пошли в 2 месяца, с младшей в ее 5 дней. Поначалу стоит выбирать,конечно, максимально непафосные места, где на вас не посмотрят косо, если вы начнете между столиков с соскучившимся ребенком гулять. Постепенно уровень заведений можно повышать, с ребенком 5-6 лет уже и в хороший ресторан можно сходить. Чем больше будете ходить, тем раньше ребенок выучит правила поведения и тем меньше с ним будет потом проблем.