На самом деле водителю весьма сложно сидеть на месте пассажира, ибо действительно все кажется неправильным  Я сама только начала водить машину, но мне уже сейчас некомфортно стало сидеть рядом с мужем, когда мы едем куда-то вместе и он за рулем. Точно также ему некомфортно сидеть рядом со мной, тем более, что опыт у него больше и ему кажется, что я что-то делаю не так (а стили вождения у нас с ним действительно совершенно разные). В общем, надо ездить самостоятельно и не брать с собой мужа (это я уже автору), потому что недоволен он будет всегда, как бы хорошо она не водила.