Все отходит к жене, а потом - к детям.  Причем семейное жилье не должно продаваться лет 13 (не помню точно), и только тогда дети имеют право у матери что-то просить.  Завещание тут бесполезно писать, ибо именно - есть наследники, которым должна быть выделена доля.  Но в данном случае в нашей стране все попадает сначала к матери.  А уж по ее смерти - к наследникам.