Вот всё, что нужно http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=2508677&cp=2804606.3335972&ab=CMS_AccSuper_080309&s=A-UnitRank-IRBT&parentPage=familyМожно мыть пол просто водой с уксусом, а можно за $40 прикупить сразу 6 бутылок спец. жидкости.