Тут тяжело что либо Вам посоветовать((( Мои с рождения в такой квартире живут, поэтому с криками не бросаются и я сразу  начинаю приучать к лестнице и тому, что опасно висеть наверху. Но эта у нас жизнь постоянная такая. По мне, так только постоянно присматривать за детьми, хотя это ооооочень тяжело, знаю((( У меня полуторагодовас сейчас пытается по лестнице снаружи подниматься, держась за балясины, тк на первой ступени ворота безопасности стоят, а на верх очень хоцца. Тут со второго пролета сняла, чуть не поседела((( Теперь постоянно за ним и хожу