вы замуж за свёкров выходили или за мужа своего? Раз уж так им хочется прийти пусть приходят. А вы идите к маме с папой в гости с ребёнком. Это первый вариант,  второй скажите что вы их не ждёте, чего бояться не пойму? Лучше в лицо сказать чем тявкать из за куста. Ну это моё мнение.