Нет, речь про помощь в широком смысле этого слова (т.е. не обязательно помогать именно материально). Т.е. кто-то выросшему ребёнку помогает на работу устроится, кто-то помогает, сидя с младенцем (т.е. со своим внуком), кто-то деньги подкидывает, кто-то фрукты-овощи с дачи привозит.