На машине совсем все удобно получается. От Прибрежного до центра Ялты минут 20 будет. Я не знаю на сколько для Вас будет легко  на Ай-петри и в Каньон. Но мы недавно поехали за грибами на пару часиков - на машине с сестрой и племянником, которому 11 месяцев. Нам было довольно легко... Чтобы попасть на Ай-Петри нужно по трассе ехать эээээ там будет поворот на верх направо на Бахчисарай (санаторий Узбекистан, Учан-Су и Ай-Петри). Это после поворота на Зоопарк через 1 км, после поворота на Ливадию, сразу после заправки. Если переедете через Ай-Петри то и до каньона доедете. Но в каньон на целый день поездка. Маршрут лучше уточнить в Интете, а то мне кажется что все там просто, а наверняка в первый раз сложнее. В принципе на машине тут везде добраться просто. Главное, учитывайте сложность горных дорог, не обгоняйте на поворотах и повстречке.. ну, вы в курсе. Еще, если дожди будут в горах может быть скользко. Обувь спортивную берите. И еще клещи сейчас есть. К краю скал не подходите. Ну короче, техника безопасности очень важна