Мы чужого не берём и своего просто прохожим не даём, только детям, с которыми начали играть. Если дети играют друг с другом, то они естественным образом меняются, и решения принимает ребёнок. Моему младшему, кстати, 1 год 5 месяцев, и он уже давно прекрасно знает слово "чужое". А если за спиной сына кто-то берёт его машинку, я спокойно говорю: "Это игрушка моего сына". Обычно при этом родитель того ребёнка принимает меры и машинка к нам возвращается.Вот мне интересно другое... Вы планировали извиниться, если найдётся хозяин той машинки. Значит, понимали, что совершаете что-то неправильное.Объяснить, почему можно брать остальные 19 машинок, проще простого - это машинки наших друзей, они разрешили в них играть. Прочие игрушки - чужие, а чужого брать нельзя.