Автор, раз вы уже давно там перестали убираться (что правильно!), то и начните жить автономно: сама себе сготовила и съела, пришла молча, ушла молча и тогда, когда хотите. Все равно вас там особо за человека-то и не считают. Вот и абстрагируйтесь от них. На замечания, особенно, снохи не реагируйте, смотрите на нее таким устало-монотонным взглядом и о своем думайте. Надоест им быстро, переключатся на что-то другое. Чего вы себе нервы-то трепите?