Вожу в любой обуви, балетки и кроссовки не ношу вообще, у меня вся обувь с каблуками - от 4 до 9,5 см.  Правда, я за рулем третий год, а первые полгода тоже старалась надевать каблук поменьше, на высоком жутко неудобно было. Потом постепенно привыкла. Единственный минус - у обуви на высоком каблуке от вождения стирается пятка, т.к. соприкасается в ковриком. И каблуками резиновый коврик протирается постепенно, лучше туда плотный велюровый сверху положить. Сложнее водить не на каблуке даже, а в обуви на платформе - там  педали хуже чувствуются, но тоже привыкнуть можно за несколько дней.