мой только недавно стал спать дома, раньше тоже только на улице, но дома все равно спит чутко и меньше по времени. Про двойняшек: в парке, где мы гуляем, наблюдаю двойняшек  (около 2-2,5 лет) с бабушкой (ей можно поставить памятник), они постоянно спят на улице, то есть она укачивает обоих на улице, наматывает с ними круги, пока оба не заснут. Может, ради одного, "уличного", второго "домашнего" тоже укачивать в коляске  на свежем воздухе? Не очень удобно, но пользы сколько!