Да, важно понять куда и когда крутить руль. Если не уверенны что сразу встанете, то двигаться по сантиметрам, по чуть-чуть, постоянно крутя головой,  можно и из машины выйти оценить ситуацию вокруг. Запоминайте габариты машины относительно препятствий вокруг перед своими действиями. Продумывайте каждый свой шаг. Если совсем все плохо, то лучше наверное с инструктором поработать, побольше практики и все будет ОК.