Старшему сейчас 9 лет, всегда босиком по дому бегал (в морозы в носочках с тормозами), ортопеды никаких нарушений не находили никогда. Младшему 1.5 года, то же самое. Ортопеды самые разные говорили, что и так, и так можно, босиком даже предпочтительнее (если нет каких ортопед. отклонений или даже если есть, но не вредят этому), только желательно разную фактуру поверхности полов иметь\создать + босиком - закалка хорошая.