"Вот они играют во что-то: в песок, в машинки. Мне бы подойти, показать, научить. Не хочу. "А вот и не "бы". Именно  в этом  случае маме надо  сидитеть и не отсвечивать, только наблюдать, а не вмешиваться в детскую игру. Все обучение  - вне тех  моментов, когда ребенок занят своим делом. Или когда он  о помощи попросил.