Ну, наверное, надо четко донести свою позицию до учителя, коротко и простыми словами, типа - я ЗАПРЕЩАЮ отпускать моего ребенка одного куда-либо. При попытке истерить - пресекать, разворачиваться и уходить. Любое недовольство - в письменной форме директору или завучу.