Да, получается. Мальчики спят в одной комнате. Примерно с 3 лет среднего. Сначала приходилось с ним полежать.  В это время папа с дочкой укладывались.Потом стали просто читать, обниматься, целоваться и все.Сейчас даже троих одновременно укладываю таким же манером: "Спокойной ночи" и пошла на кухню чай пить и с мужем общаться. Засыпают в разное время, но друг другу не мешают.Все зависит от возраста, характера детей, семейных традиций и т.п. Но и "поработать" в этом направлении пришлось.