Вполне возможно, что ваш домашний разброд и шатания усугубляется отсутствием действительно нужных границ и распорядка, в которых дети реально нуждаются. А как только постепенно введете твердые пусть и немногие границы, дети станут более сговорчивыми и в остальных вопросах. И пусть тоже учатся отстаивать свои желания вежливо и аргументировано, если считают что имеют право на бОльшее, чем Вы уже разрешили.