Сможете. Но вряд ли Вам удастся быстро найти подходящий вариант обмена неприватизированного жилья быстрее, чем за несколько лет интенсивных непрерывных поисков. К тому же в случае указания размера доплаты в договоре обмена Ваш отец попадёт на налоги. А в случае не указания рискует не получить (недополучить) доплату. Вариант с приватизацией и последующим обменом через куплю-продажу более быстрый и надёжный, всего несколько месяцев займёт, да и выбор вариантов у Вашего отца будет значительно шире. Да и с оптимизацией налогообложения  вопросы здесь гораздо проще решаются.