Как я понимаю обычный рейсовый автобус. Вычитала на одном из форумов, что стоит он около 30 евро. И отправляется в 23:30 из Праги и в 5:00 прибывает в Мюнхен, нам как раз такой вариант очень удобен для посещения однодневного Октоберфеста. Если найду ссылку скину Вам