Попробуйте поменять схему - не вести ее сразу на улицу. Пеленку у двери постелите, кто-то просто может удерживать собаку за ошейник, пока вы раздеваетесь, и на собаку ноль эмоций. Все разделись - можно огладить, и делайте свои обычные дела. А потом через полчасика прогулка.