Так позвоните и попросите помочь: "мамулечька, я тебе сейчас твоих внучат на пару часиков привезу, поиграешь с ними, пожайлуста". Либо свекрови: "Марья Ивановна, я Вам так буду благодарна, если Вы пару часов за детьми присмотрите". Просите и потом благодарите, рассказывайте, как они Вам помогли и что бы Вы без них делали и т.д. А если Вы сидите и ждете, пока Вам сами бабушки помощь предложат, так этого можно и не дождаться.