Я думаю,вам не разводиться нужно,а просто прекратить с ней общение.Пусть муж сам разруливает отношения со своей мамой,а вы самоустранитесь.Визиты её свести к минимуму,максимум неделя,например.Если не поможет,тогда поставить мужа перед фактом,что вы хотите развода.