Потихоньку опыт придёт. Тут главное когда вы машину чувствовать начнёте. тогда и перестанете бояться неизвестных маршрутов. Я когда только села за руль. объезжала все какие можно  трудные (для меня на тот момент места) и пусть путь был длиннее. зато спокойнее. Продумывала маршрут, куда и как поверну. Потом наездив энное количество км и привыкнув к своей машинке. мне стало в принципе по фигу КУДА И КАК ехать. А вот когда я поменяла машину и гнала её из салона, то попотеть пришлось слегка. Машинка новая, незнакома. Боялась ужасно. Но ничего доехала нормано. Сейчас уже и к новой привыкла (у меня просто на предыдущей машине сцепление было выставлено. так. что цепляло практически в самом конце. И на других машинах я частенько глоха в самых неожиданных местах.