Обычная доверенность, сроком на 3 года (на дольше нет).В тексте типа: я ФИО даю полномочия представлять мои интересы, подавать документы , забирать документы, подавать запросы, получать запросы и т.п.  в .....(с конкретным перечислением мест), с правом подписи, без права отчуждения и передоверия...Сходите к нотариусу они там знаю ...