может Вам попробовать найти помощницу по хозяйству? ведь это не всегда дорого, будет приходить порядок наводить, белье гладить и т.д. и муж будет счастлив, что к нему не пристают и у Вас больше времени появится с мужем и детками проводить. а для посуды купите посудомойку, тоже выход, мужа, правда, придется просить загрузить-разгрузить  а вообще если просить его о помощи ласково, с поцелуйчиками, неужели откажет? совсем другое дело ворчать и скандалить