страховая должна выплатить по КАСКО или ОСАГО, и втом и другом случае, есть конкретные сроки на выплату, они указаны в правилах страхования, или в приложении к договору страхования, если срок нарушен, то страховая обязана уплатить неустойку за просрочку выплаты, для этого необходимо написать заявление, оно называется претензионное письмо, образец можно взять в Интернете. Удачи.