А Ваши родители вообще в курсе проблем? Или Вы их психику бережёте? С трудом верится, что в условиях, когда родная дочь с ребёнком живёт фактически в невыносимых условиях... и живёт потому что просто деваться некуда... родители сдают квартиру посторонним. Мне в голову никакие мысли ни  какой перестройке дома даже не лезли бы, сошёл и старый. Кроме того, если Вы реально описываете ситуацию, то их помощь нужна не на всю оставшуюся жизнь, а ближайшие год-два. Потом Вы им поможете... если, извините, ума наберётесь. Почему так резко? Потому что Вами в данный момент манипулирует тот, кто похитрее. Умело давят на чувство вины. Увы, если не готовы переезжать, то может быть проще молча своё дело делать? Водить ребёнка к психологам, на необходимые занятия... но МОЛЧА, ни с кем это НЕ обсуждая. Ни с мужем, ни, тем более со свёкрами. В этом случае вся ответственность ляжет не Вас. Но ведь не привыкать к различного рода обвинениям...