тут может не в трусах дело.У меня мальчик тоже где-то с 6-7ми лет так делал.я тоже ломала голову.Потом оказалось-тик такой.За ним другие начались.Нагрузка начинается в школе-тики обостряются,отдыхает-всё заканчивается.