У мамы нет своей жизни и она пытается жить Вашей. Это не гуд. На Вашем месте я бы напрямую с ней бы поговорила, рассказала - что, как и почему мне хотелось бы делать, и что Вы очень благодарны ей за то, что она помогает Вам с ребенком, но диктовать взрослой дочери "сюда ходи, а сюда не ходи" нельзя, иначе Ваша жизнь пройдет мимо, и что Вы вспомните потом - совместные походы в магазин. Вы же загуляете на месяц-два-три, речь идет о нескольких вечерах в неделю. Ну она же сама была молодая, должна понять Вас. Поговорите, может быть она просто и не подозревает, что так давит на Вас? Затягивание ситуации чревато и для Вас и для нее тоже, потому что контроль будет становится все жестче и жестче.