Пусть меня сейчас закидают тапками, но я считаю, что воспитанный ребенок - это тот, который не доставляет неудобств окружающим в общественных местах и в гостях. Не орет, не бегает, реагирует на замечания родителей, слушается их, прекращает что-то делать, если его об этом просят. Короче, не ставит родителей в неловкое положение.