И у нас такая проблемка есть. Сыну почти 4 года. Теоритически он, конечно, понимает, что выбегать на дорогу опасно, удирать на велосипеде далеко от родителей - тоже, но на практике просто караул - прогулка превращается в совместный марафон (он убегает, я догоняю). Как отучить? Ведь позволить самоутвердиться, выбежав на дорогу, ОПАСНО.