Ну, sudo далеко не во всех дистрибутивах настраивается по умолчанию, это вот в Ubuntu так делают для безопасности. По сути при использовании sudo предполагается, что под root-пользователем зайти нельзя, если только специально не настроить.Насчет группы, могу ошибаться, но группа adm это не группа администраторов. Скорее это будет группа root, а для работы с sudo нужно добавить пользователя в группу sudo ...