Разрешение не нужно! Разрешение требуют только посольства некоторых стран при подаче документов на визу. А теперь самое интересное: на границе между Россией и Белоруссией никто ничего не проверяет, Вы ее и не заметите. Мы сейчас в калининградской области, неделю назад ехали на поезде через Белоруссию. На российско-белорусском участке вообще не было никакой проверки. Первая проверка документов была на выезде из Белоруссии перед въездом в Литву. Может, слышали о новом таможенном союзе?