Я бы со свекром поговорила. Без выяснения отношений. Просто сказала бы, что мне очень удобно было бы, и я была бы благодарна, если машина в пятницу вечером была у моего дома. Знаете, думаю, свёкор даже нисколько бы не обиделся и не расстроился. Мой свёкор. Да и у Вас, похоже, очень вменяемый