По моему опыту чуть ли не самое главное - умение расслабляться. это намного труднее, чем кажется. Очень мало кто это умеет. Имхо - неумение расслабляться главная причина проблем в родах. Так что учиться расслабляться надо всегда. Те начинать как можно раньше. Это и для жизни полезно. На счет как - в Драгоценности в расширенном курсе есть хорошие упражнения, в книге Дика Рида, йога очень полезна.