Очевидно же: мама не воспринимает вас взрослой. И выход очевиден: сократить визиты, скажем, до 2-х часов в неделю, все 2 часа стоять физически рядом и напоминать , кто именно за ребенка отвечает. Кто несет ответственноть- тот и командует парадом.