Можно попробовать поговорить в том ключе, что самостоятельные прогулки - это определённый этап взросления, к которому кроме права самостоятельно гулять, прилагается ряд обязанностей. И вот если человек настолько сознателен, что он выполняет обязанности, то наделяется и правом. Список желаемого нужно составить так, чтобы планка была чуть выше возможностей ребёнка. Тогда на какое-то время удастся оттянуть решение этого вопроса.