Я включаю помощь с младшими в общий котёл семейных обязанностей. Не вижу ничего плохого в том, что старшие будут помогать с младшими.Ну хорошо, если допустим двое детей. А если семеро?  А ведь такие семьи есть! И там все прекрасно помогают и с малышами, и по дому в меру своих сил.