Режим не просто нужен, он необходим. И для детей и для мам, особенно для мам двойнях. Не представляю свою жизнь с укладыванием в 23 часа, это очень тяжело. Мы просыпаемся  примерно в 8-8.30, сон 14-16, спать 8.30, редко в 9, позже никогда. Детям 2.7 такой режим примерно с года и 3 мес. постепенно выработался сам.Для родителей такой режим - счастье, т.к. после укладывания мы можем и себя в кучку собрать и друг с другом пообщаться.На детей ориентироваться нельзя в плане -лягут как захотят. Это для них может быть вредно, т.к. дети часто, когда хотят спать могут сильно быть возбужденными и не понимать чего они на самом джеле хотят. Это приведет к переутомлению. Режим нужен и для здоровья и для дисциплины и для ориентации в жизни.Очень тяжело в Вашем возрасте к режиму переходить, но нужно. Удачи Вам!