Можно, но хлопотно. Задача состоит в том, чтобы в течение некоторого времени молоко с закваской было определенной температуры. То есть можно подогреть молоко, добавить в него закваску, залить его в термос и оставить часов на 7-10 (или сколько будет Ваша закваска заквашиваться). Знаю, что некоторые ставят емкость с молоком на батарею, на теплый пол и т.п. И, кстати, из стерилизованного молока получается вполне нормальный йогурт.