Ой, это сложно объяснить. Если двумя словами, то его фиксируют в определенном положении тела, при этом еще стимулируют определенные точки. При этом вырабатываются рефлексы, учатся правильно двигать рукой. Андрюшка же не знает, как ею правильно двигать, поэтому при движении часто задействует неправильные группы мышц, а при войте этого делать не дают, вырабатывают правильные. Вот ему очень не нравится 1. фиксированное тело, ему ограничивают движение. 2. заставляют делать то, что он не умеет. Специально разработана для детей ДЦП, ну мы идем в той же категории.