И у детей и у родителей должны быть свои комнаты. В идеале еще и ванны и для детей разграничения - спальня и игровая. Чем больше в семье у каждого члена будет своего личного пространства тем лучше. А про личную ванну вы правы, в таких случаях не возникают вопросы о забрызганных стеклах и разбросанных вещах, никакого раздражения на домашних.