Посоветуйтесь с юристом-как получше тказать "бабушке" от дома.чтоб ни Вас ни детей она вообще не видела.От себя лично могу добавить- если есть возможность устроить принудительную психиатричку-сделайте.Я бы вообще такой маме ноги из жопы повырывала-после случая с таблетками.