Ну так если мама и папа работают и нормально зарабатывают, то наверное можно позволить себе домработницу, пусть хоть раз в неделю, это уже реальное облегчение. Что касается приготовления еды, то вполне можно готовить быстро и не из полуфабрикатов! Мы никогда не едим пельмени покупные, сосиски и пр., все можно приготовить быстро и на пару дней (запечь мясо, сделать биточки), гарниры и салаты вообще ерунда. Да и готовить нужно только ужин (если дети в саду-школе целый день), завтрак - быстро сделать кашу-омлет-творожок, что вообще не требует усилий.