У Вас перед глазами есть пример (муж). Старайтесь все это видеть. Достигается тренировкой. Можно "естественным" образом, лучше (и быстрее), когда кто-то рядом будет подсказывать, на что в конкретной ситуации обратить внимание, что ожидать от других участников движения, откуда эти участники могу неожиданно для новичка появиться и т.п.Что означают лампы, надо знать. Как минимум, это в мануале от машины написано. Красные запрещают дальнейшее движение. С неисправной АБС с известной долей аккуратности ездить можно, но такая неисправность может сыграть злую шутку при экстренном торможении, так что ремонтируйте машину как можно быстрее.