Вы ему просто не интересны. Как вы "гуляете"? Катайтесь вместе на велосипедах, на роликах, запишитесь в бадминтонную/волейбольную секцию, в бассейн. 10 лет - уже вполне взрослый мальчик, чтобы составить компанию. Что друзей нет - не гуд. Но, может, дети в социальном плане совсем другие? Если нет, попробуйте сами познакомиться с одним из них и представьте их друг другу, пригласите к себе домой.Насчет тотального контроля - к психологу.