Идти официальным путем - т.е. лишать прав через опеку. Дочери объяснить, что вы и бабушка и она сама не при чем, такая позиция государства, в котором вы живете, - родители должны соответствовать определенным критериям. Родительство - это ответственность. И за соблюдением этой ответственности государство следит.