понимаю вас как мама двойни. У нас такая же почти ситуация в плане папы. Муж приходит  самое раннее в 9, обычно от 10 до 11. К этому моменту дети уже спят, либо готовятся ко сну. Папа может почитать детям на ночь, зубы с ним почистить, ни о каких играх речи быть не может. У нас режим. Играть - пжалста в выходные,  либо в отведенное для этого время в будни, то есть приходи раньше. Конечно, если с ними начать на ночь играть, развлекать - то и до часу ночи можно колбаситься. Но кому  сие надо? Детям или папе? Подозреваю что папе. В субботу иногда мы задерживаемся с отходом ко сну до 23-23.30, если проводим время в гостях-кафе, либо если у нас гости. И в выходные отправляю папу сними гулять без меня,  час папы у нас.   Режим необходим однозначно, иначе вы свихнетесь, а дети будут неуправляемой бандой, и чем дальше, тем сложнее будет их организовать. А не за горами школа.  Но  режим нужно корректировать в зависимости от потребности детей.  К примеру: мои до года сами просились спать в 6 вечера и в 6 вскакивали, приходилось с этим мириться, потом все вошло в нормальные рамки.