Подскажите пожалуйста! Есть семья мама и 2 совершеннолетних детей. Папа умер 5 лет назад. Ещё жива папина мама (т.е. бабушка). От папы осталась машина и дача. Мамой и детьми ни какие действия по вступлению в наследство не предпринимались. Как оформить наследство и сколько это будет стоить?