Теоретически оспорить можно все что угодно, но фактически, если эти вещ-ва не влияют на сознание и принятие решений, взять заранее спец. документы у врачей и т.д. и т.п. можно как то подстраховаться?! Дарственная точно, что остальные наследник в пролете, а вот завещание, не знаю, по моему нет