Что врач говорит?  Боли в суставах и в связках - обычное дело при беременности. Вряд ли нормально, если боли посреди пустого места. Лично у меня смутные сомнения, что в тазу можно пустое место найти, но курс анатомии средней школы тут не лучший консультант.