Я вот тоже не понимаю этой поездки. Пообещали в музей ребенку, обещания надо выполнять. Я понимаю, что если бы  свекровь, не дай Бог, сломала ногу или заболела, тогда да, тогда ребенку можно объяснить отмену похода в музей. Но как объяснить ребенку про сливы? Да и ехать за 150км - бензин дороже слив выйдет.Автор, это, конечно, Ваша семья, но я бы мужу честно сказала: "Я не поеду, т.к. не вижу необходимости, мы с ребенком пойдем в музей, а ты езжай сам собирай сливы".