Я бы поинтересовалась у своего, хочет ли он поделиться игрушкой. Если не хочет - дружелюбно сказала бы мальчику: "Мы сами хотим в это играть", взяла бы нашу игрушку и отошла со своим ребёнком в сторону. Думаю, в этой ситуации, стремясь "не обидеть" чужого ребёнка, Вы обидели своего. Вся эта ситуация для Вас вообще не повод терзаться. Зато прекрасный повод для мамы, которая "с улыбкой наблюдала", объяснить ребёнку понятия "своё" и "чужое" .