А кровати такие большие, потому что спали там все вместе, чтобы тепло сохранить. В домах попроще хозяева делили ложе вообще вместе с прислугой, а в тех, что побогаче - место только для лучших гостей находилось. И вообще из всего замка отапливалась только пара наиболее используеемых помещений, в остальные либо вообще не заходили либо с переносными печками. Да чего замки, Вл. Соловьев пишет о жутких сквозняках и холоде в царских дворцах и про "туалеты" под лестницами, мне кажется, тоже у него читала.