Ты знаешь, родителей, способных купиться на шантаж опеки в принципе большинство.Здесь даже мог сработать очень простой аргумент. Если они сами подписывают заявление о временном помещении ребенка в ДД, то опека не подает на лишение прав. А если  производится отобрание - то опека обязана возбудить дело о лишении прав в течение 7 дней. И если они не обоснуют изъятие - им дадут по шапке, поэтому они очень постараются, чтобы лишение прав таки состоялось. И дело это длительное - родители могут даже без лишения прав увидеть детейтолько по завершении процесса в их пользу ( как это было в случае со Снежаной).А так им "добрая тетя" говорит -  но я уж так и быть, официально забирать не буду, лучше мы сделаем так - вы их отдадите по собственному желанию, приведете квартиру в порядок, потом нас позовете и мы оформим возврат детей без всякого суда.