Если квартиру в долевую собственность муж купил до брака с родителями(или получил путем приватизации в браке) ни вы, ни ребенок права на нее имеете. Все верно, возвращаться к родителям. Без согласия всех собственников вы там жить не будете, вы посягаете на чужую собственность. При этом ваш личный жилищный вопрос юридически никакого значения не имеет. Дальше будет просто: собственники подают в суд, вас с ребенком выселяют. Возможно, в суде дадут около года на решение проблемы. Если не решите за это время - выселят вникуда.