Автор, дам вам совет профессиональный, как юрист.Суды ненавидят такие споры. И разрешать им их совершенно не хочется. Поэтому или будут тянуть, или согласятся на то, что вы договоритесь. Поэтому Ваша основная задача - понравиться судье - это раз, и спровоцировать своих родственников на то, чтобы они проявили свое истиное лицо - это два. Тогда суд присудит то, что выгодно Вам будет. Для этого:- судебных заседаний не пропускать или уведомлять надлежащим образом о том, что не можете прийти.- одеваться скромно, добротно, украшения снимите, лучше всего - темные джинсы и строгая рубашка или лучше строгий офисный стиль.- вы лучше всего знаете, как вывести вашу маменьку из себя. Поэтому: отрицайте очевидные вещи. Говорите: госсподи, бабушка и дедушка - это очень важно в жизни ребенка. Я всегда за то, чтобы они общались. Единственное - прошу уважать права родителей. Приведите примеры - типа ой, забрали из садика, очень хорошо, только надо выпить назначенное врачом лекарство, подготоиться к завтрашним занятиям и пр. Если бы меня предупредили - да я бы ему утром в садик все с собой дала и лекарства тоже и пр.Далее. Когда будете рассказывать про свое детство - все эмоции (про аборт, бабушку, страшную) - опустите. А вот про то,как вас наказывали - поподробнее. Можно свидетелей привести - школьную подружку, которая хорошо знает, что вы ходили с кровоподтеками, которая подтвердит. Ваша позиция: ой, боюсь, что сын будет раздражать и его тоже будут наказывать.Я так понимаю, что сам факт того, что вы начнете в суде говорить, что вы только за общение вызверит вашу мамочку и она может начать скандалить. В общем задача проявить себя воспитанной интллегентно женщиной, а родителей выставить скандалистами. Тогда у вас велик шанс получить решение суда, которое обяжет их общаться с внуком в Вашем присутствии.