Легко совершенно можно готовить еду в слинге - тем более в 7 месяцев, когда и на бок, и за спину уже сажать можно.А на полу - куда он может у вас залезть, в какие смертельные места? Почему они вообще есть в доме с ползающим ребенком? В конце концов, всегда можно предоставить ребенку пространство для игр - выдать кастрюли и крупы, пусть развлекается.