Тут, мне кажется, механизм один у всех людей, нужен стимул. Это ж дрессура чистой воды: хочешь чего-то - выполни требуемое. Соответственно, это должно быть соразмерно как-то умениям и потребностям, очень осторожно. А вообще принцип воспитания аутистов "куча пряников и никаких поблажек" - прочитала где-то)