Это ваши неврологические нарушения, разумеется. Такие вещи за два года не убираются, УВЫ. Проблема знакома ОЧЕНЬ хорошо, у меня старшая такая же. В анамнезе хроническая в/у гипоксия и микротравма шейного отдела позвоночника. ППЭ не поставили по чистой случайности (была за границей до ребёнкиных полутора, там всем плевать на эти вещи). Ребёнок у меня пошёл значительно раньше, но тоже почти до 2-х лет падал, запинался, собственно и сейчас в 5 лет практически то же самое -- падает реально на ровном месте, вот стоит-стоит и бух  И на носок наступает, особенно в вашем возрасте с мысков просто не опускалась, -- это тонус, я ж говорю, никуда он не девается. Вальгус от этих же вещей, он бок о бок с тонусом идёт, т.к. мыщцы работают неправильно и не поддерживают стопу должным образом. Чисто личный совет, т.к. всё пройдено на собственном опыте, -- не запускайте, работайте. Вижу, как растёт у меня младшая без таких нарушений, -- это просто небо и земля. Само НИЧЕГО не пройдёт. Тонус без реабилитации с возрастом и ростом костно-мышечного аппарата только ярче проявляется, и НИКОГДА не проходит сам. Вас продолжают наблюдать? Вам нужен полный комплекс -- массаж, ЛФК, физиотерапия, обувь, подходящий спорт -- бассейн, например. Если что -- спрашивайте, поделюсь опытом.