Я ещё маленькая лет 5ти ходила с бабушкой на могилку к её сестре. Бабушка держала себя в руках, не рыдала. Просто рассказывала что это был за человек. Мы вместе иногда ездили ухаживать за могилкой. Никакого трагизма не было. Спокойно, рассудительно... Если предполагается бурная реакция родных, то, ИМХО, не повезла бы ребёнка. Можно съездить самой в другое время.