В мороженице должно загустеть. Но еще зависит, какая она у Вас, в дорогих итальянских можно и воду морозить Можно попробовать сделать на меньший объем, тогда точно загустеет. Или йогурта больше положить.Еще советую добавить немного соли, буквально на кончике ножа чуть-чуть, соль препятствует образованию крупных кристаллов льда и мороженое будет воздушнее.