А что значит "уже психологически не готовы"? Как раз-таки психологически и физиологически (имеется в виду еще незрелость сфинктеров) они не готовы в возрасте до 1,6 лет. А после 2 лет детям и объяснять не надо ничего уже, они сами уже прекрасно знают и назначение горшка/унитаза, и что делать, если штаны мокрые - и, главное, как этого избежать. А вот годовалые и чуть старше, написав в штаны, часто даже не обращают на это никакого внимания. Для них ничего не произошло.Короче, я никого не уговариваю  все делают, как удобней им.