А это не надо объяснять. Это, как заметили выше, аксиома и общественная норма. Какие-то нормы прописаны в законе, какие-то являются общепринятыми в том обществе, в котором мы существуем. Если их нарушать - у людей в отношении тебя сформируется негативное мнение, с тобой не будут дружить, тебя будут ругать и наказывать, тебя не станут уважать и считаться с твоим мнением. Если нарушать нормы законодательства, тебя поймают и посадят в тюрьму. Для ребенка тот факт, что с ним не будут дружить сверстники, что его будут ругать и наказывать родители, что родители и прочие люди в нем разочаруются, что о нем будут плохо думать, вполне достаточный стимул для того чтобы жить по правилам. По сути те, кто прививают нормы морали посредством религии, делают то же самое - пугают, только не человеческими отношениями, а богом. Разницы по большому счету никакой нет.