а чего ты переживаешь??? Все 3 УЗИ хорошими были? так чего там еще смотреть? А зачем тебе доплер, КТГ? Вот если пойдешь на госпитализацию тебе еще раз сделают и УЗИ, и КТГ начнут делать, т.к. пришло время контролировать малыша по этим критериям. Поэтому не волнуйся, замечательная беременность