Не дрессура,  а воспитание )  причем с первой секунды появления в доме животного )  Кошки тоже могут научиться понимать ваши команды )  тоже "нельзя", строго и громко )  на стол  не пускать  сразу.  Правда никто не гарантирует, что когда дома никого нет, кошка не стол не полезет )))))