Ну и зачем себя едите? Было и прошло, назад ничего не вернешь, ничего не исправить, не стали Ваши родители хорошими родителями, не надо задавать вопросы сейчас, почему и зачем они так поступали и т.д. Ставьте точку в этой истории и относитесь к своим родственникам так, как удобно Вам и Вашей семье.