Так мешает ехать по обочине совесть, уважение к здоровью других ( пылью дышать неприятно), а в сырую погоду не обрызгивать пешеходов и чистые бока других машин. Да и ПДД запрещает движение по обочинам. Люди двигающиеся по обочине рано или поздно вливаются в общий поток и вливаясь его ( поток) тормозят.