Задавала этот вопрос врачу в ММА им. Сеченова(и не одному), т.к. в свое время  более опытная подруга "напугала" типа ниииизяяяяя.... Врач на мой вопрос, типа: "...ой, ой, а я вот знаю, что нельзя ТАК лежать, а иногда ловлю себя на том, что спине просыпаюсь...", сказала: " природа мудрее нас, ты же на животе не просыпаешся"  Вообщем все врачи сказали одно и то же: можно лежать так, как тебе комфортно. Дети могут в пузяке располагаться по-разному. Те мамы, у кого малыши действительно пережимают эту артерию, чувствуют учащенное серцебиение, тяжело дышать становится...тут уж не поспишь...