Начать нужно с себя, а не с похода к доктору. Рутину создать, когда ребёнок знает, что за чем происходит - вечером поужинали, прочитали книжечки, почистили зубки и в кровать. Никаких отклонений от курса. Собственная организация здорово помогает. У меня старший (6) уже несколько лет на графике. Днём, правда, тоже уже не спит давно. Вот мелкий ребёнок дёргается иногда вечером, может вставать по несколько раз, когда мы с мужем хотим расслабиться после долгого трудового дня. Ну, мы мелкого тоже подрессируем ещё, а потом и он привыкнет. Измените своё отношение к проблеме, не нервничайте, просто хорошо всё спланируйте и старайтесь придерживаться плана, рутины. Мы тоже прошли через отсутствие графика. Преодолимо. Зато сейчас... толкаемся как кролики