Как чувствительный человек дам вам совет - наружняя сторона бедра. Там и не щекотно, и не противно. Еще голову на плечо можно (без рук!), можно голову себе положить его куда вам нравится. По спине можно погладить или прижаться к спине, руки свои держа на его предплечьях опять же с наружней стороны.