может зубья??? я приноровилась класть того, кто никак без качания или успокоения не засыпает, себе на живот и покачивать на пузе))) а тот кто в самоотрубе просто рядышком под рукой лежит (если нет то приходится изворачиваться и грудь пихать)потом перекладываю в кроватки