Надо как-то стараться. У меня обычно у груди засыпает и я сразу кладу в кроватку. А если не заснул у груди, то или спать вообще еще полчаса не будет, будет бодрстововать или соску даю и засыпает в кроватке. Ночью после кормления сразу кладу обратно в кровать и спит. Старшего помню просто иногда держала на ручках сидя пока не заснет, но это уже в более старшем возрасте. Никогда не качала, очень боялась к этому делу приучать.