Только, если бы дети сами попросились. А так - только, если дети к ним привычны и они для детей не посторонние люди. Может, начать с того, что старшую оставить на небольшой срок? Если получится, то тогда и младшую - тоже на день-другой для начала, а там видно будет - может, родители после этого опыта и перестанут просить внучек на проживание.