Продолжать разруливать и объяснять, что толкаться нельзя, что можно сделать другому больно, обиженному ребенку тоже объяснять, что это было неправильно, что его толкнули, учить говорить словами "перестань, мне неприятно", так чтобы смысл сказанного дошел до толкача.