Я одинокая мама, но мне было бы стыдно сидеть на шее у родителей, которые уже на пенсии. Как так можно не работать столько лет, с ума сойдешь. А если у ребенка диагноз серьезный - тогда инвалидность оформлять, хоть какая-никакая пенсия будет. А если просто отговорки, типа трудный ребенок, то это опять же проблемы мамы, а не родителей.