Просто она привыкла засыпать на улице, это тоже своебразный ритуал, который у нее закрепился. А Ваша задача его поменять-пробуйте разное. Книги читать, сказать, что куколка заснула и нельзя вставать, чтобы ее не разбудить, у меня сын тоже шилопопый, но лежал, когда я буквы ему рисовала на спине пльцем (видимо щекотка нравилась), но не засыпал при этом правда, но у Вас другая ситуация-ведь с Ваших слов дочка хочет спать, но не может переключиться.