Бывает такое при росте, когда кости и мыщцы как бы не поспевают друг за другом. Обычно если высокий ребёнок, или в рост пошёл неожиданно, или при небольших нарушениях мышечного тонуса. У моей старшей тонус слева нарушен -- весной на перемену погоды по утрам в ванную на правой ноге прыгала. Я бы сходила и к ортопеду, и к неврологу.