упражнение на концентрация внимания есть и занятия есть - этим нейропсихологи занимаются.Опробуйте ужесточить контроль и ввести систему оценок  (баллов, подарков - на что ребенок лучше будут реагировать) как в школе - все идеально 5 где ошибся - 4 и т.д. если пойдут какие то сдвиги  и ребенок начнет себя контролировать то вы это перерастете. а если нет - то проблема похоже больше медицинская - СДВ.