да  ВСЕ правильно.А как дальше действовать после уплаты остатка? Снимать ограничения так же как после выплат ипотеки (например).отдаете на регистрацию   и получаете новое свидетельство.В конце у вас  из правоустанавливающих документов  будет договор купли продажи с рассрочкой платежа, все расписки,свидетельство о регистрации ( без обременения ) В простой письменной форме МОЖНО составить.