Идти в орган опеки по месту Вашего фактического жительства и советоваться с ними.Увы, сейчас все больше тендеция любить био-родственников, поэтому у матери будет приоритет.Хотя 130 статью никто не отменял (мать полгода не принимала участие в воспитании ребенка), но много вопросов возникнет, почему ребенок проживал у Вас без всяких законных оснований.В любом случае надо посоветоваться с Вашей опекой - а то маманя может и с милицией заявиться, и изымут ребенка