А зачем Вам "в глаза - уси-пуси"? Никаких чаепитий, никакого панибратства. Никаких обсуждений покупок и поездок. Сухо, четко, справедливо оплачено - вот оно счастье общения с помощниками по хозяйству (с детьми, родственниками-инвалидами). "Доброе утро! Сегодня стирка, завтра - ген. уброка сан. узла...." - "Добрый вечер! Спасибо, все хорошо. Всего хорошего!"ИЛИ - НЕ хорошо, и сделать замечание в корректной понятной форме.