берут с 4 лет, и то что они там делают не повлияет на здоровье, чтобы причинить ему вред, в плане перекоса и  т.п. Многие тренера не любят с такими малышами возиться, поэтому не набирают малышовые группы. Надо учитывать теннис затратный вид спорта, если для вас это не последний пункт на который обращаете внимание, то можно и 6 лет лет начать, ничего важного за это время не пропустите.