Я бросила мучить ребенка в 6 лет - мы не дружим с р. Картавит не сильно, но картавит. Ну и что? Сколько у менгя по жизни успешных взрослых людей картавит, и никому это не мешает. И, кстати, в обучении это ни разу не мешает - с русским все в порядке, разбор слов фонетический делает на раз без ошибок.