По-моему, нормально все у вас. Вы с детьми  днем общаетесь, играете, папа вечером с детьми общается, перед сном книжки читаете. Единственно, что совместного ужина у вас не получается, но это вообще редко у кого в семьях получается. У нас тоже не всегда получается, мы ужинаем в 19.00, папа часто к этому времени с работы еще не приходит.