Пока Вы зреете на скандал с родственниками или на промывку мозгов мужа разделите детей - ваши отдельно , племянники отдельно. Для возни есть день, ночь это спокойный сон и отдых. Согнать дочь с надувного матраса и переложить ее на нормальную кровать. Вернуть нормальный режим. Это жизненно необходимо Вам чтобы ваши дети были под вашим контролем. Сейчас у вас полный разброд и шатания, в результате которого вы теряете свой авторитет.С гостями ведите себя предельно сухо. Не благодарите , не просите. Меня б лично жутко раздражала бы ситуация когда кто то орудует на моей кухне, лезет в шкафчики и вообще "живет"