Предположу, что ваша тревожность играет свою роль - папа и бабушка спокойнее, поэтому и ребенок у них успокаивается лучше. Пытаясь быть идеальной матерью, вы загоняетесь с самого его рождения, а малыши - барометры нашего эмоционального состояния, им комфортнее со спокойными. Вам надо расслабиться и перестать суетиться вокруг ребенка. И ни в коем случае не бороться за его внимание с близкими. Когда малыши подрастают, они такие вещи просекают на раз и активно пользуются, вы так его воспитывать не сможете.А привязанность никуда не денется. Моему до года было просто пофиг, кто его на руках таскал, когда ему было около 2 - я серьезно заболела и несколько месяцев почти не присутствовала в его жизни, а потом обнаружилось, что он всем предпочитает именно меня.