Есть только один способ: очень спокойно и без наезда на каждый мамин выпад говорить примерно следующее "дорогая мама, я тебя очень люблю, но я уже большая девочка. Ты согласилась сидеть с моим ребенком и получать за это деньги. Мне очень приятно, что именно ты сидишь с ним, а не чужая няня. Но мама, я на работе работаю, устаю и зарабатываю деньги не только для своего удовольствия, но и чтобы оплачивать твой труд. Поэтому потрудись не дергать меня на работа по пустякам. Да, мама, сорт геркулеса, походка нашей кошки и твое мнение о моих кулинарных способностях, это пустяки. Если ты не хочешь продолжать сидеть с Васей, если тебе это тяжело и ты ищешь повода, чтобы мы искали другой вариант присмотра, ты, пожалуйста так и скажи. Я все пойму. Если у меня будет получаться, я буду помогать тебе и впредь, но, конечно,Ю не в том же объеме." Тихо, спокойно, вкрадчиво. Мама должна "впитать" что в текущем режиме она тоже находится на своего рода работе. Если ее не устраивает, она вольна ее сменить и вы не будете обижаться. А то получается, что стоит она столько же, сколько бы стоил профессионал в этой области, но при этом растит у вас комплекс, буд-то бы она вам великое одолжение делает своим "сидением".