Автор, ИМХО, вам надо сделать паузу. Т.е. не очерчивать круг обязанностей, а наоборот - оградить ребенка от работы. Чтобы он элементарно по ней соскучился. Не бойтесь, трутня не выростите. Судя по тому, что он просил дать погладить, любил сестру - пацан у вас толковый. Но, перекормили вы его до отрыжки этими "что ты сделал полезного?". Или круг обязанностей очеритить сейчас, но старт выполнения назначить на после совместного отпуска. А до этого вам с мужем намотать нервы на кулак и ничего жестко не требовать. Попросить можно, но быть готовой услышать "не хочу" и сделать самой.