мне кажется, что надо до ребенка донести, что с дедушкой у него свои отношения, а с родителями - другие, и что вы не позволите ему так себя вести с вами. С дедушкой тоже проработать, чтобы все подряд не разрешал, ведь по сути, он сейчас воспитывает вашего ребенка, а воспитание - процесс непрерывный и трудоемкий. Поэтому надо поступать не так, как ему (дедушке) проще, а так, как лучше для ребенка. Установить контрольный срок (типа, приедем на следующей неделе - если будешь так же себя вести - с дачи заберем)