Автор,все правильно вы делаете.Вам после родов спокойствее важнее.В почти такой же ситуации мой муж нашел в себе силы и мамочку свою на место поставить и деньги на сьем нам заработать.И другие примеры знаю,когда отьезд жены с детьми мужиков подстегивал отдельную от родителей квартиру  искать побыстрее.А если он решит при мамо остаться,то ваш отьезд или сидение дома у свекров на это никак не повлияют.Только нервы себе истреплите и деткам.Удачи вам.