Из моих рук начал пробовать около полугода. Первый раз потребовал, когда еще не сидел. Доползал к чашке, пытался имитировать питье, лежа на животе. Более-менее аккуратно научился пить месяцев в 7-8 (из моих рук). Сам держит чашку с года. На то, чтобы самостоятельно держать чашку и научиться не проливать ушло около месяца, наверно.