Может я не буду оригинальной, но скажу - пока вы живете вместе, вас будет раздражать все - как ходит, говорит, ест, спит... и т.п.как только уедете от нее - будете скучать, волноваться, заботиться...это не проблема ваша или вашей мамы - это проблема совместного проживания 2 разных по характеру людей, 2 семей, 2 хозяек на одной кухне...вариантов 2 - 1: уехать2: смириться и не тратить свои нервы, т.к. вы не измените пожилого человека, а вот болячку нервную заработать как делать нечего