Горькое оно становится потому что пастеризовано, домашнее молоко киснет потому что там кисломолочные бактерии есть, которые и закисляют молоко, при пастеризации они убиваются.Если в это же молоко положить закваску получится нормальное обычное кислое молоко или йогурт.