Ну и славненько. Есть свет в конце тоннеля. Могу посоветовать еще периодически "ставить родителей на место", мягко и ненавязчиво напоминать кто в доме хозяин. Машину забрать в дни тренировок. Или выделять папе раз-два в неделю. Построже с ними надо, они тоже в дисциплине нуждаются, как дети.