В Костроме были и летом, и зимой, но зимой без детей. Я бы рекомендовала вам летом в Кострому, все-таки летом гулять приятнее, да и младший у вас еще маловат для долгих осенних прогулок.В Туле была давно, лет 10 назад  Она все-таки ближе, может и впрямь туда?  И Музей оружия должен понравится старшему, да и муж наверно впечатлится Еще как вариант - Коломна, например. Мы ездили в прошлом году, но с турфирмой - очень захотелось проехать именно на ретро-поезде. Посмотрели Турнир витязей в Кремле, поели вкусной пастилы в Музее пастилы