На Мадейре практически нет песчаных пляжей, остров вулканический, так что берег - это часто скалы и острые камни. Пляжи - галечные (я бы сказал - булыжниковые), галька весьма крупная, особо не поскачешь.От Лиссабона до Лагуш примерно 220-250 км, часа 3,5-4 идти должен. Я на машине ездил, так что точнее не скажу.