По имени-отчеству зову.А ваш свекор, по-моему, вам конкретно дал понять, что обращение "дедушка и бабушка" их не устраивает. Ну, так и сделайте над собой усилие, зовите их по имени-отчеству, и не пойму при чем тут ваше "звучит официально", если они так хотят, они не считают это официальным, а просто проявлением уважения и вежливости.