Я так же меняю, и не только трусики, и маечки и футболочки и колготки и носочки. Тоже не знаю зачем, но мне так кажется правильно. Только я не через день, а каждый день. А в чем проблема? Меняйте, как считаете нужным. Я например, после сада или занятий по развитию всю одежду сразу в стирку, он там и на пол может сесть, да и вообще нет же такой чистоты, как дома.