Вы пишете, что она неадекватна, но не сумашедшая... Ребенок ее любит и разлучать их Вы не хотите. Дети алкоголоков и преступников часто тоже очень любят родителей, но последних почему-то лишают родительских прав, дабы оградить детей от негатива и риска. Для этого как раз есть другие взрослые рядом. А Вы внучку ни от чего не ограждаете, именно это наталкивает на мысль, что не так все просто с Вашей невесткой. А у сына-то свое мнение есть? Вы тут все время советуетесь, пишете, пытаетесь что-то решить. А он хоть что-то сделал, кроме того, что тоже завел любовницу? Чего хочет он? Он готов от ребенка отказаться? Хотя, без ребенка с любовницей, конечно, легче будет.... Я думаю, Вам с мужем надо бы меньше вмешиваться. Вы же не можете всю жизнь сына за ручку вести, может начнет хоть что-то сам делать, и принимать сам решения? А если Вы сейчас ошибетесь с мужем, думаете сын потом вам спасибо скажет? Или внучка?