ещё как понимает. И заранее говорит. Сразу предлагаю на горшочек сесть - мотает головой и говорит "неть!". Делает лужу и тоже топает ногами. Или машинку тащит, покатать по луже. Или меня за руку хватает, чтобы за тряпкой шла.