Вы много хотите. Все, что вы можете - это четко обозначить его обязанности в семье и следить за их выполнением: типа выносить мусор, покупать хлеб-молоко, мыть посуду или что там у вас. Он в принципе не понимает формулировки вроде: когда запарка на работе, нужно чем-то помочь. Формулировка неконкретная, чем помочь - не ясно. Это как оправить его в магазин с просьбой купить чего-нибудь поесть. Он маленький еще для абстрактно-хозяйственного мышления. У меня брата так отцовская жена испортила. Был вполне исправно выполняющий свои обязанности парень, а в результате такой вот неопределенности перестал вообще что либо делать. Принцип: я помогу тебе сейчас, а ты мне потом, когда на работе запарка или я заболею с подростками не работает. Только предметно. И обижаетесь вы на него зря - все нормально. Он ведь не хамит, на йух не посылает. Ну не лезет в вашу семейную жизнь - так у него воя есть. Выдумываете проблемы, автор.