Протесты мягко игнорировать. Если не "жизненно важные" вещи, тогда можно и не настаивать. Но если что-то запрещаешь, то уже гни линию до конца. Я обычно делаю 3 предупреждения с убиранием руки изо рта (у нас в основном в рот всё тащит, отсюда и протесты), а потом отбираю эту вещь. Он мои туфли из шкафа достает и в рот тащит. Спецом дождется, когда я на него посмотрю, и начинает с ухмылкой грызть их, потом удирает. Когда отбираю в конце концов, даже не протестует.  Это у него уже как игра.