Вдрызг ругаться ещё хуже, чем с полотенцем на бедрах выходить из ванной, по-моему. Муж не так чтоб молодец, конечно. Ну вешайте молча ему на дверную ручку эти трусы, когда он уходит в ванную или напоминайте. Авось приучится. В жизни так много разных вещей сложных, никогда не знаешь что там за поворотом, чтоб из-за трусов убиваться.