Что вам мешает закинуть овощи и варить их несколько минут, чтобы они не успели развариться. Дольше всего варится картошка. Я закидываю картошку, когда она почти готова закидываю все остальное и варю несколько минут. Свеклу тру на крупной терке и закидываю в последнюю минуту, зелень вообще не варю.