У нас сами выпали. Если видите, что внизу пробивается зуб, то лучше выдернуть, если пока нет, можно ждать, пока сам выпадет. К стоматологу идут, если проблемы какие-то приключаются. Например, лезут постоянные зубы, а молочные не выпадают, тогда их стоматолог удаляет.