А наша дочка называет нас с мужем то мама-папа, то по именам. Да и сами мы с ним друг другу обращаемся то по имени, то мама-папа. Если честно, думаю, что ничего страшного нет. И если вас с мужем не напрягает то, что ребенок обращается к вам по имени, то наплюйте на мнение окружающих и просто не обращайте внимание. Не пускайтесь в объяснения - это ваше личное дело кто кого и как называетЕсли б моему ребенку кто-то стал говорить, что он не прав (в конкретном случае), я бы пресекла такие вещи, сказав, что ребенок волен называть нас так, как ему нравится.