А я не усаживаю, когда учу чему-нибудь. Напр., он качается на качелях, а рядом боковинка шкафа, на ней - азбука висит. Так мы, качаясь на качелях, учили буквы. Ещё я ему читала/ракссказывала что-то познавательное и интересное, ранее учились говорить, проговаривая каждый слог, ещё считать учились. Или по кусочкам, понемножечку нет, нет, да и скажу что-то интересное: читаем книгу - я уточню что-то и акцентирую внимание; и т.п. Совсем необязательно ребёнку СИДЕть и учить