милиция может вас послать и будут правы,т.к нет решения суда по опр.места ж-ва ребенка с вами,обычно говорят идите в суд и разбирайтесь сами...у отца такие же права как и у матери...заявление не примут,т.к нет оснований,отец не может выкрасть,если нет решения суда,Об угоне если машина ваша-без проблем.Привлекайте опеку,кроме этого можно договориться с друзьями 2-3 мужика взять с собой и силой забрать,можно конечно попробовать  за мзду с участковым -но не все идут на это..сами понимаете чем им может вылиться это..подавайте на алименты,место ж-ва с вами..