Ничего страшного в ленивых днях с теликом не вижу. Мы 1-2 раза в неделю такие устраиваем. Иногда реже, но если ребёнок просит отстать от него, то и я с развлекаловками не лезу. Чего психовать-то? Планируйте день так, как Вам удобно и ставьте ребёнка перед фактом: сегодня мы идём в парк. И гуляйте в СВОЁ удовольствие по парку.