мы ходим на занятия для масиков, там делали так: ребенок на животе ногами к маме, перед ребенком кладешь мячики или другие игрушки интересные, берешь ребенка за разобедреные суставы( близко к попе) большие пальцы внутрь ляжек( вроде понятно ) и поднимаешь ребенка что бы он на ручки встал и пошел на них за игрушками. это стимулирует ребенка ползать