Но когда повышали голос, ведь была у Вас злость? Не на пустом же месте голос повышали?  А на ребёнка своего, на мужа, на родных, тоже никогда не злитесь? Прям вот никогда-никогда, даже изредка Вас никто не раздражает? Не верю. Обычно те, кто на людях и на форумах матерные слова употребляет, дома тоже их употребляют.   Даже самые близкие и любимые члены семьи, включая и кошек, хоть изредка, хоть раз в год, но раздражают своим поведением. И если человеку об этом вполне можно спокойно сказать, объясниться с ним, не повышая голоса, то кошка поймёт только Вашу эмоцию. Вы разговаривали со своими питомцами ласково? Значит, знаете, как они это чувствуют, ласковый голос и ласковый тон. Точно также они чувствуют Ваше раздражение, если тон повышен.