если нависая-то ребенок лежит полубоком (не совсем на спинке и не совсем на боку, подпираете его мли полотенчиком в валик свернутым ли подковой), вы в позе "на локтях" над ним нависаете и даете грудь  Если из-подмышки, то вы сидите на кровати, ребенок лежит на подушках высоко, голова к груди-получается, что ребенок лежин перпендикулярно кровати, головой к краю, на котором вы сидите...