Вам хочется красивую картинку идеальной семьи или чтобы бабка с дедом реально принимали участие в воспитании внуков? Если первый вариант-тогда все проще простого ,скажите свекрови мол от вас нужна видимость хороших отношений и все,я думаю она на это согласится с удовольствием