У меня двое. ну не было у них такого. Никогда не укачивала. дочь вообще категорически на руках не засыпала. у меня даже кресло качалка специальное есть. стоит не востребованное. я бы и рада была их покачать, но они всегда спокойно засыпали сами. писали и какали во сне тихо и спокойно и не во сне то же. пошли в 10 мес без руки (по кроватки в 7 мес) и не просились  на ручки. и сейчас не просятся. на руках дочь вообще не  носила, сына очень мало носила. дочь с рождения спала отдельно. сын до сих пор иногда просится к маме, но редко. На пузе у мамы любили лежать, обнимашки - целовашки - щекоташки сын любит, дочь не очень. Так что с моими детьми можно говорить о маменой неудовлетворенности в телесном контакте и от того в  желании третьего