Вот это ужас. В семь лет такие вещи уже конечно делают все более-менее нормальные дети.Что бы я сделала: если дочке нравятся очень-очень ее новые подружки, ну пусть приходят, допустим раз в неделю, в другие дни надо уроки делать и по кружкам бегать, но никакие поповытирание не были бы моими проблемами - "ты уже большая девочка, можешь сделать это сама, я никому попы не вытираю". Не вытирайте и все тут.Ближе к уходу предложите детям прибрать за собой и после этого перекус предложите, то есть они убирают игрушки, потом всех вместе ведете мыть руки, кто не моет, тот не ест и баста, потом кушают, усадите за один стол на кухне. Я без стеснения посторонним детям говорю что грязную посуду ставь туда-то, и свой при этом делает тоже самое. Некоторых берет оторопь первый раз, я делаю вид что не замечаю. Это мой дом, мои правила. Представьте что вы строгая учительница в школе, тон не злой, но не терпящий противоречий, все просто - упал-отжался