Я не пеленала ни разу. Спит нормально, рук своих не пугается. А кладу его так: одну байковую одеялку сворачиваю в рулет  и подпираю спинку. а другой байковой одеялкой накрываю до груди. Вот так. беспокойно спит, когда животик беспокоит, но тогда он активно дрыгает ножками и всячески изворачивается - пропукается-прокакается и дальше дрыхнет.