Моя доча еще ездила в 4.5. в такой же ситуации как у Вас я не люблю гавкать "иди сама(сам) ты уже большой", "стыдно в коляске ездить" (почему и кому стыдно??) "иди быстрее" и т.д., мне проще посадить в коляску и везти, все спокойны и довольны.