В похожей ситуациии однажды оказалась я  при маневре попом отвлеклась на что-то и цепанула другую машину .. бампер-бампер ...У меня была внештатная ситуация и ждать-искать того водителя не было возможности.Я оставила ему под щетками извинения за коцаный бампер и свой телефон, если возникнет желание урегулировать ситуацию.Мне не позвонили  Видимо извинения были приняты.Если бы видела как кто-то кого-то и не догнала бы, как вы ... то пошла бы тем же путем - оствила бы записку с номером той машины и свой телефон для уточнения ситуации.