п.3. ст.37 ГК:Статья 37. Распоряжение имуществом подопечного............................3. Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а также представлять подопечного при заключении сделок или ведении судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их близкими родственниками.В контексте указанной статьи не уверен, что родители (законные представители интересов ребенка) и опекуны (назначаемые органами опеки) - суть одно и то же, и что данная статья применима в данном конкретном случае (применима согласно абз.2 п.1 ст.28ГК)Прабабушка (бабушка мамы) точно не является близким родственником мамы. Органы опеки почти наверняка дадут разрешение на мену, если этот обмен НЕ УХУДШАЕТ имущественное положение детей (возможно для этого потребуют документальное подтверждение). Рег.палата вряд ли откажет в регистрации, если вы только сами ей не расскажете, что это ваша бабушка. Наверняка по фамилиям, именам и отчествам родственную связь установить нельзя, а поисками родства сама рег.палата заниматься не будет.Вот здесь консультацию юриста почитайте:http://www.to-1.ru/articles/308/