К сожалению, Вы не указали возраст ребенка, мне кажется лет до 4 можно забить на мнение окружающих и вполне пользоваться тростью. Ну а самый логичный способ - соизмерять свои желания с возможностями ребенка и вдумчиво составлять маршрут.