Я думаю, что да. Потому что каждый человек носит в себе образ Божий. И когда человек становится на молитву перед Богом, то каждый чувствует, что это чрезвычайно важный момент, и слова подберет. И если это вначале его собственные слова, то это потребует больше усилий, но и более благодатно, чтобы установить с Богом свои личные отношения. Потом, когда уже будет опыт общения с Господом, будут и молитвы других святых людей, и общая молитва в храме, и все они уже будут наполнены своим, личным опытом общения с Богом. Хотя у всех по-разному, точно есть люди, которые через молитвословы (или, например, псалмы) к Богу прорывались, просто мне кажется, что если стоит вопрос "с чего начать", то начинать лучше с начала: с общения конкретного человека и Живого Бога, а уж дальше - больше