У вас один выход - постепенно приучать ко времени засыпания. если спите вместе, то в определенное время (скажем, в 21.00) переодели пижаму, умылись, выключили свет, легли в кровать, поели и все - тишина... Мама спит  Если такой ритуал соблюдать каждый день, но ребенок уже заранее будет понимать, куда дело клонится  После того, как легли, он может рядом колбаситься, ползать, кушать, гулить, пытаться слазить с кровати - но это время ночное. Т.е. вы молчите или колыбельную напеваете, свет не включаете, разговариваете (если вдруг надо) шепотом в стиле "спатки пора, ночь на дворе".У меня и первый, и второй так росли - тоже совместный сон, ели на ночь и т.д., но 21:00 - время икс  Легли, свет выключили и тишина. Да, иногда приходилось почти час лежать рядом, если ребенок не был особо сонный, но это того стоит. Сейчас в 21.30 я уже свободна