Если он на все секции ходит с радостью - то Бога ради. Если без - то либо не водить, либо гвоорить с сыном и доносить до него, что бояться - это нормально и нет в этом ничего страшного, чтобы хотя бы он сам в себе этот страх принял а так легче уже. Не наседайте на него - что, мол, как ни стыдно, другие-о мальчики ого-го ,а ты...