Вы про ребенка думайте. Это бабушка и дедушка, они реально  могут обеспечить  ей хорошее качество жизни, если что. Вы с вашими  обидами, с прошлым, с тем кто там что про  кого  сказал в обиде - не при чем. Есть ребенок, ради которого благоразумно  поддерживать контакт. Ничего унизительного не вижу в этом.