Причем тут пугливость. Можно все проще объяснить. Мы (скажу за всех, кто "не в восторге" ) не хотим, чтобы нарушались границы нашего личного пространства. Ни собаками, ни их хозяевами. Что тут непонятного?Вам нравится целоваться с соседскими собаками? На здоровье. А мне не нравится. И я не хочу, чтоб они ко мне приближались на расстояние ближе чем полметра. Что тут противозаконного?Воспитанный человек соблюдет желание другого.