Единственное, что на мой взгляд могут сделать родители для того, чтобы дети в будущем имели теплые отношения друг с другом и не только, это сами иметь долговременные теплые и искренние отношения со свими родственниками и сверстниками, т.е. давать тот самый пример доброго общения.