Мне "гусеницы" нравятся - каждому по спальному мешку и устроить чехарду на кровати  По вопросу топика - по-разному, иногда удобно руку под ее трусиками держать, засыпая, иногда наоборот - укнуться йухом в межбедерное Бюстгальтер - именно во время сна - пусть лучше отсутствует