Это техника???  Я не знала...я так и укладываю его. Ждала, когда уснет только первые пару недель, потом поняла, что это непродуктивно сидеть часами с ним не шевелясь после кормления, элементано - уписывалась  Сейчас всегда так, если не уснул при кормлении, то после игр вижу устал, просто кладу в кроватку его, укрываю и ухожу из поля зрения. Самое долгое - 15минут на засыпание Пеленаю ооооочень редко, когда уж очень руками машет мельницей и сам себе мешает