Я в похожей (в эмоциональном плане) ситуации просто наслаждаюсь и получаю недополученное в детстве  да, может и неловко иногда, но очень приятен сам факт. Это же мама, а не посторонняя тетка! Она и должна обнимать и хвалить  в общем, "расслабьтесь и постарайтесь получить удовольствие".