я брала не сопровождение, а рожала по программе Естественные роды, но суть почти та же - с началом родов ко мне приехала акушерка, дома сделали все необходимые процедуры, она следила за сердечком дочки и раскрытием шейки. Мы планировали максимально долго отсидеться дома, поэтому поехали в р,д на 8 см раскрытия. Единственное отличие от сопровождения - акушерка была со мной и в р,д, и роды принимала она же. Насколько я знаю, они и сопровождениями занимаются, если хотите, спрошу ее или дам ее контакты