я тоже за сиделку - брать ее не обязательно на целые сутки.Все равно помощь необходимая нужна днем в определенное время(можно посмотреть "в процессе" наблюдения за бабулей), например,с 11 до 18 часов (дать ключи сиделке).Ночью уже самим справляться.И оплата меньше соотв-но.На оплату сиделки пенсия + часть своих+ у сестры затребовать ежемесячно какую-то компенсацию.Оформить инвалидность, льготы и т.д. и т.п.Если вы разводиться не собираетесь, то все равно придется терепеть.