сама я ее еще не проходила, но по описаниям - ложишься, тебе на живот цепляют кучку датчиков и с час ты лежишь, а деть если не спит пинает эти датчики  - это я шучу. в общем, снимают всякие данные - основной сердцебиение малыша. выясняют насколько ему хорошо.