вот полностью с вами согласна. Когда воспринимаешь пешехода или машину на дороге как препятствие, нервничаешь, перестаешь адекватно воспринимать ситуацию и просчитывать варианты, то и  вероятность ДТП возрастает. А когда воспринимаешь помеху как данность,  то спокойно выходишь из сложной ситуации.