Объяснять, объяснять и объяснять. И только время поможет, вырастет, станет понимать. У меня сын только к четырем годам стал более-менее держать меня за руку. Но даже и сейчас в его пять лет держу руку на пульсе, потому что иной раз так и норовит вырвать руку и идти самостоятельно. Это касается, конечно, опасных мест, где безопасно он так и ходит сам, не признавая никаких "ручек".