Ну да, слинг и поиск комфортной площадки, на которой можно старшего относительно спокойно спустить и какое-то время, пока кормишь за ним хвостом не бегать, пусть, возможно, и не ближайшей. Потом встанет вопрос транспортировки старшего до и главное обратно с этой площадки. Тут уже много вариантов может быть.