По моему в год и 6 вполне уже можно объяснить. Просто изменить тон сразу с игриво радостного на строгий и сказать, что так делать НЕЛЬЗЯ. Я обычно повторяла 2-3 раза, потом если не проникся из за стола вынуть и все. Дети в этом возрасте вполне уже могут понимать такие вещи.