По дорогам с ограничением 40 и пешеходными переходами езжу максимум 50 если она не заставлена и просматривается во все стороны (ну и ессно если в зоне видимости нет пешеходов), и едущие 40 меня в таких случаях не раздражают. По заставленным не превышаю. Если ограничение 60, а едут 40 - раздражают.