ИМХО, надо ехать. Быть милой, ласковой, но при первых признаков истерики мальчика устраняться, говоря - милый, это твой сын, я не хочу сделать ему хуже. Пусть сам повозится с сыном. Либо у него получится сделать так, чтобы все получили удовольствие на отдыхе, либо это будет последний отпуск такого плана. Один разок вполне можно сделать, как хочет муж, чтобы потом было всегда, как хотите вы.