у меня дети тоже кровать не любили, я на бочок кладу в кроватку , есть такие специальные держалки, чтобы малыш на бочке лежал, или сзади подушку или валик из пледа, а потом с ручек очень аккуратно перекладываю. Дети не любят ни коляску, ни кроватку, а вот в люльке-переноске (автокресло)- спит лучше, там горбатая спинка. Ребенок лежит как в лунке. Но мой все равно старается запрокинуть голову назад везде- т.к. лежал  животе кверху пузиком