Вам уже предлагали варианты, я не хочу повторяться(искать парковочное место, мы же все живем в одинаковых условиях и сады и школы у всех в узких дворах и проездах). Видите, едущую за Вами машину пропустить ее, потом вернуться и высаживать ребенка. Вновь подъехавшей машине можно показать привентивно, что Вы сейчас уедите и "сказать спасибо", что подождали Вас.Или спокойно относиться к тому, что Вам бибикают, тем более, что Вы считаете себя правой в этой ситуации.