По-моему, вы сами не понимаете, почему чьи-то дети гуляют самостоятельно, поэтому и ребенку объяснить не можете. Потому что в разных семьях разная степень взрослости и самостоятельности детей, разная степень доверия к детям, разное сооношение количеств взрослых и детей в семье, по-разному организован быт и разное материальное положение.