Если уж совсем невмоготу забирать предлагаю такой вариант: уйти пешком минут на 15-20 раньше (возможно, тихо и без шума потайным выходом), чтобы соседка не застала с просьбой. Возможно, придется так маскироваться недели две и дольше. Если она подойдет с разговором о том, что не застала Вас дома, то скажите, что теперь вы гуляете с младшим перед тем, как старшего из школы забирать. Есстно, гуляете без точного расписания и сообщить о своих планах ей не можете.Если попросит вести её 4х вместе с вашими, то можно сказать, что это слишком большая нагрузка для вас и вы не берете на себя такую ответственость.Думаю, что после нескольких "отмазок" она сама поймет.