Судя по описанию, у мальчика повышенная возбудимость. Консультация психолога и невролога уж точно не помешала бы. Я очень хорошо понимаю автора, мой сын тоже такой был лет до 4-5, это тяжело. Нам очень помог бассейн, массаж.  Сейчас он первоклассник и все у нас ок.