Вы молодцы. Прекрасные родители. Но я считаю ошибкой уходить с работы и воспитывать ребенка дочки, неважен возраст 16, 26, 36. Надо ей помочь, а не делать все за нее. Иначе она не станет матерью. Она должна испытать все трудности, не спать по ночам и т.д. и т.п. Пусть вертится как белка в колесе. Какие на хрен Вам гулянки 2 раза в неделю. Не нагулялась? Возьмите няню, сидите по очереди, помогайте, но не делайте все за нее.