Опережать и раньше можно было с любой стороны. Была путаница из-за туманного определения термина "обгон", когда один и тот же маневр можно было трактовать и как обгон, и как последовательность перестроений, ускорений и замедлений. Теперь эту неоднозначность убрали.С точки зрения приоритета пешеходов на переходах в новой редакции ПДД изменений нет по сравнению с прежней.