Боюсь, контроль над ситуацией потерян сейчас. Возвращать его сложно, и я вижу 2 направления: 1. предоставить ребенку достаточно свободы. Запреты и требования не воспринимаются в штыки, когда их мало.Определитесь, в каких ситуациях вы можете без особого ущерба уступить ребенку, - и уступайте, причем так, чтобы дочка поняла: вы делаете как она просит, потому что вам важно ее мнение. Если такие ситуации начнут накапливаться, будет предмет для торга: "я очень часто учитываю твое мнение, требую редко и только тогда, когда это действительно важно, поэтому когда требую - надо выполнять". 2. родственники хотят рулить - пусть попробуют, но ответственность за их решения надо перевесить на них. Если это не вопросы, например, питания ребенка с аллергией и т.п. жизненно важные ситуации. Что будет, если не укладывать, когда она "орет дурниной"? Вот абстрагироваться - нет так нет - и не укладывать? Попробуйте.Бабушка с дедушкой пытаются ворваться в комнату - а что вы в этот момент хотите от ребенка? Если это не жизненно важно - попробуйте устраниться, пусть сами разбираются. Только вы тогда реально не участвуете. Если ребенку надо что-то от вас - она должна выполнять хотя бы самые насущные ваши требования, а иначе - свободна, пусть к бабушке обращается.