у меня не инструктора не было не педалей,пару раз ездила с мужем, далее сама. Муж после покупки хотел мне инструктора нанять, но инструктор сказал так поездит научиться и надо уже ездить на своей машине. Так что думаю всё возможно и без педалей. Но я в какой-то мере исключение.