Может, вам одну ночь переночевать в окресностях Милана? Или вариант машины на прокат не рассматривали? В Мальпензе прокат работает до 23.00. Можно взять в Sixt на сутки и сдать прям на Гарде, если не планируете дальше пользоваться, у них есть офис в одном из городков на восточном побережье, только не помню точно в каком...Точно не доезжая до Мальчесине.