Инфекцию не занесла, просто покопошилась там у вас,понажимала чего, может небольшой тонус или еще что. Вы лучше не бегайте никуда, а наоборот спокойно полежите пару дней, попейте но-шпу. Коричневатые - это старая кровь выходит, может у вас гематомка какая-нибудь была. Это не страшно, главное, чтобы не было красной крови. Все пройдет, не переживайте! И не давайте больше себя на кресле смотреть врачу, если она очень любопытствует, пусть на УЗИ пошлет (или сами сходите для успокоения)