Разрушаются все тончайшие сосуды у человек- в почках, глазном дне и в ступнях. Вместе с ними и нервы, ноги становятся нечувствительными и походка, как-будто идут на утюгах, не двигая голеностопом и самой стопой. Вот и родилась идея, заставить перекатываться. Потом доработали, провели измерения- оказалось что с восстановлением рисунка ходьбы улучшается состояние всех вышележащих сегментов- коленей, ТБС, положение таза и позвоночника. Основа то всему- стопа. Приведя ее в движение и равновесие, можно стабилизировать все тело. Гениально, до простоты.