Пускать или нет -  вы определите сами для себя    некоторые и овчаркам разрешают на кровать залезать   Я предпочитаю, что б у собаки было  свое место.  Это удобно  а на кровать , если очень хочется, то пускать когда подрастет и четко будет приучен к месту  Ну да,  на руки можно, на кровать - нет  хотя собаке наверное сложно будет разграничивать это ) но  шоб  спал  - только у себя на месте )