У меня на ногах в машине специальные тапки – тряпочные туфли на очень мягкой и тонкой подошве. Это всего рода сменка. Я могу водить в любой обуви, и с каблуком и без, но т.к. за рулем провожу много времени, то водить на плоской подошве объективно удобней. Доезжаю до работы и в машине переобуваюсь прям в машине