не настраивайте сами себя на плохое,что младшая плакать будет и т.д.,мож поплачет и перестанет-это как раз нормально,я своего ребенка отвожу когда(все тоже самое как у вас в плане что живем загородом,а родители в 3 часах езды и я не могу с ними долго находиться,хотя отношения нормальные,просто мне тяжело) -сын поплачет пару дней "к маме",а потом уже и мама не нужна становится на неделю где-то...попробуйте.На крайняк на следующий день сгоняете за ними,но уже знать будете.Возьмите игрушек новых(чтоб родители смогли занять,если плакать начнут),напишите на листке распорядок дня и главное-сами поменьше заморачивайтесь.