Моим 1г.5м..выпускаю примерно с года.Один шустрый везде носится,второй поспокойней и бегает помедленней.Восновном хожу рядом с шустрым,а второго держу в поле зрения.Сейчас уже стали послушней и далеко не убегают,гуляю чаще одна. А вам наверно не надо настаивать,пусть сидит в коляске и наблюдает за вами,а который хочет гулять ,пусть бегает.