А как быть с теми случаями, когда ребенок осознает, что делает плохо, но все равно делает. Кстати, в случае подрощенного ребенка (старше 3-х лет) так чаще всего и происходит. И дает Вася Пете в лоб не от недомыслия, а для того, чтобы сделать ему больно и этим чего-то добиться, например прикольной реакции (расплакался), послушания (ушел, отдал игрушку), боязни (Петя зауважал).