Тогда утром пораньше в Сергиев посад http://www.zagorsk.ru/  После обеда дальше- Ярославль или Кострома. Только гостиницу надо заранее заказать. Мы в Костроме с трудом нашли свободный номер. Или дорого очень, или нет. На одну ночь остановились в гостинице Кострома. Нас было 6 человек, и поселили в 6-местный номер (кровать-тумбочка-кровать). Вариантов не было.