Объясняли, что это ненадолго, что скоро придете и заберете? Казалось бы, банально, но у нас ребенок в 3 года этого сам не понял, как потом выяснилось. Ваш настрой "а может, забрать прямо сейчас?" против вас работает, ребенок чувствует вашу неуверенность.Настройтесь мысленно на то, что в садик надо, и поговорите с ребенком, попробуйте донести этот настрой.