кладите рядом с собой-в шезлонг,в качели,в кресло..и говорите,говорите,говорите, делая свои дела.. Будет плакать-возьмите и успокойте, потом опять сажайте. Сначала будет хватать на пять минут, потом на 10, потом привыкнет понемногу-мама рядом, все в порядке, можно слушать и смотреть на маму и при этом не быть на руках.Ну уж не злоупотребляйте  еще я заметила, что сын капризил тогда,когда учился чему-то новому. Видимо, трудно воспринимать окружающий мир, когда открываешь в нем и в себе новые возможности  тут очень нужна мама рядом (папа, бабушка, кто чаще с ребенком бывает)-чтобы быть уверенным, что все хорошо.