А я шутя так делала: толкну легонько ребенка в плечо и тут же говорю ИЗВИНИ!  Через минуту опять толкну  - извини. Сначала удивляется. Я говорю, что ничего особенного, я ведь извинилась После второго-третьего раза начинает смеяться.А если серьезно, я не принимаю никаких извинений на скорую руку. Сначала успокойся, немножко подумай, потом поговорим. Иногда достаточно обычного прости. А иногда требуется разбор полетов. От ситуации зависит.