шатучесть появилась где-то после 5 лет эксплуатации, когда сточились и разболтались задние колеса. я их заменила и теперь она снова монолит. может добавить пару шайбочек на заднюю ось? у грако очень четко работает механизм сложения - я когда раскрываю ее (правой рукой за ручку, ногой за подножку) слышен отчетливый громкий щелчок и коляска фиксируется намертво.