Мне кажется, так и учить - выкладывать на живот, а поднимать он ее сам постепенно начнет. Просто он у вас еще маленький. Мы вас старше на 10 дней, так пару недель назад сын лежа на животе вообще голову не поднимал(почему-то вместо головы пытался поднять попу и вопил), теперь постепенно начал поднимать.