У нас тоже была такая ситуация. Я просто налила чуть-чуть воды в ванну, надела купальник и плюхнулась туда. Папа принес сына посмотреть, что делает мама, ну а дальше - дело техники До сих пор, (а сыну уже почти 6 лет)  периодически  практикуем совместные купания - правда теперь уже больше для "побеситься".