Принципиально обычно, есть ли твердые правила или рамки, которые можно подвигать по своему усмотрению. Если мама с папой улетают, то они берут ребенка с собой под мышку(как у вас и произошло в конце концов, и не исключено, что ребенок благополучно успокоился именно потому, что просек, что со своей волей в данный момент вылезать бессмысленно)