Пока квартира муниципальная продать ее нельзя, приватизировать без Вашего согласия тоже. Прописка-выписка несовершеннолетних детей только с согласия обоих родителей, также как и любые сделки с их собственностью, т.е. если приватизируете квартиру на детей и Вы не захотите ее продавать, Вам просто не надо давать на это согласие и опека не понадобиться. Вы сами прописаны в этой квартире?