Вы привели неудачный пример со спичками  Научу ребёнка ими пользоваться и попрошу это делать только в моём присутствии. Кстати, мы летом вместе костёр разжигали запросто. Потом оставляли сына следить за ним: разрешили длинной тяпкой хворост поправлять... разумется проинструктировав, что если ситуация внештатная надо громко звать на помощь. И была спокойна за ребёнка. Знате почему? Потому что в своё время (годика ещё не было) дала понять что такое огонь и как горячо он обжигает. Не до ожога (это преувеличение и полное отсутствие мозгов у мамы), но вполне ощутимо... Как видите, опыт другой, а у человека на подкорке уже записано: маму надо слушать. Поэтому сейчас сын вполне может выразить недовольство тем или иным необходимым действиям, но чтобы пришлось ловить вопящего ребёнка и силком зубы, например, чистить... выше моего понимания.