помеха справа действует при одновременном перестроении. при условии, что кто-то едет по своему ряду, и не меняет ряд он имеет преимущество перед теми, кто меняет полосу движения, наважно, слева, или справа. если  мужик уходил вправо - то да, а если он просто ехал по кругу, он не обязан пропускать всех подъезжающих справа. это я даже не рассматриваю тему насчет того, одна там полоса или две - я думаю, что одна, и тут тогда виноват, наверно, тот, кто въехал на нее вторым, но в такие дебри даже и не возьмусь влезать), и не рассматриваю тему что круг вроде теперь всегда главная, и непонятно опятьт-таки, произошло ли столкновение, когда они там уже по кругу ехали некоторое время, или машинка справа стукнула жигуль, въезжая на круг