Cначала наследники должны оформить эту машину по наследству. Иначе, Вам, может быть, все и удастся сделать, только потом объявятся наследники, и машину-то и заберут. Вы, конечно, ничего не нарушили, если сделаете вид, что не знали о смерти, виноват будет продавец, но гемор будет именно у Вас в первую очередь.