Ну, прашу пардону, в правилах поведения в общественных местах тоже нигде не прописано, что ребёнок должен мимикрировать под обои  Ну вот вы считаете вот так, а медицина считает несколько иначе, что "приучить"-то, конечно можно выдрессировать на лампочку Павлова и бить его током, если он вдруг, обожимой, заболтал ногами в общественном, прастигосспади, месте, но БЕЗ единой неврологической проблемы ребёнок ещё недостаточно хорошо контролирует множество своих механизмов, и, например, спонтанные движения, а так же спонтанная, неконтролируемая речь - это свойства НЕЗРЕЛОЙ нервной системы детей, которая дозревает к 5-7 годам.