Она может не ездить, если ей это неприятно, а вот выдвигать свои требования, как себя вести другим людям  в своем доме - нет. А неприятно осуждение других. И зависть, что не помогли ей, а помогают другому сыну, и то, что внука любят, и что муж автора им деньгами помогает. Вот  это неприятно.