Суд можно попросить зафиксировать четкие часы посещений и когда и откуда птец забирает ребенка. нам суд сам назначил время двух часовых визитов два раза в неделю с 5 до 7ми. и хоть ты тресни, все подстраивается по это, и худ-бедно работает. ужасно, негибко, непривычно, зато хаоса нет и ребенок знает чего ожидат. за пять лет ни разу это не нарушилось без предварительного согласования и утверждения обоими родителями.