заявление забирать смысла нет, это решение суда как я поняла. Полюбовно можно))))))) Но как только полюбовно у вас закончиться, у него есть "защита" вынесение решение и вашу уклонение от него. п.с. заключите мировое соглашение у нотариуса и отнесите в опеку