Я наверное чего-то не догоняю, но какое ВЫ отношение имеете к маминой-папиной зарплате-пенсии? Это их доход. Мама потеряла доход в виде своей зарплаты, когда ушла с работы сидеть с ВАШИМИ детьми. Восстановить доход она сейчас не может. По-моему вы должны ей это как-то компенсировать. Понятно, что не хочется, но вы сами загнали себя в эту ловушку. А то нормально получается, дети выросли -бабку на свалку.