По опыту с первым, нужно. Пристегивать не давал, мог начать вылезать из коляски в любое время, ловила по средь дороги, сидел бы спиной, не поймала. Пока совсем маленький был развлекала, иначе не сидел,а надо было, не всегда бывала возможность на руках тоскать.