Так надо изначально выстраивать отношения так,чтобы дети знали,что ситуации бывают разные, мама имеет право  на отдых и мама решает что и когда кому читать и с кем лежать.Я тоже читаю каждый вечер и тем не менее и сын и дочь уточняют каждый раз- -будем ли мы сегодня читать.А если мама болеет, то наоборот вокруг меня будут все -заботиться-чай, лекарства- про почитать и не заикнется никто.