Лень пЕсать долго и нудно, но ребёнок в таком возрасте должен твёрдо и чётко понимать, что у мамы с папы должно быть своё время, отдельное от ребёнка, и это надо прививать с малых лет. У меня с этим проблем никогда не было, если я скажу:"Не заходи, пожалуйста, какое-то время", он не зайдёт. Приучите ребёнка стучаться в вашу спальню,в конце концов.