Да никто муштровать собаку не будет   вы себе это не правильно представляете Например,  вы гладите собаку не тогда, когда она к вам подошла,  а когда ВЫ ее позвали.  Когда вы обедаете, собака не пускается на кухню и ест только после того, как поела вся семья.   и т.д.  никто лупить собаку не будет   ну разве что, если огрызаться будет.