уходите сами, отселять мать из собственного дома по меньшей мере некрасиво. а после отселения уже решайте, нравится маме в доме оставаться или она хочет в другое отдельное жилье переехать. если второе - решать вопрос с продажей-покупкой.на истерики ее вы ведетесь, т.к. в глубине души вас все устраивает, удобно же, когда мама и за детьми присмотрит, и часть домашних дел на себя возьмет. взрослейте