Ну мы делаем после депривации сна- ребенок просто лежит на кровати с датчиками и засыпает. Делается около часа.Где стоит- у нас на Дундича в КДЦ.С какими командами? Мне тоже не делали с командами- просто с мельканиями света,звуками- сидишь с датчиками и все.