А какая связь между обычной элементарной вежливостью и дружбой? Так и надо объяснить ребенку - здороваться нужно со всеми жильцами твоего дома, со всеми учителями в школе, со всеми людьми в лифте, с продавцами в магазине и т.п. И нужно это не потому, что все эти люди - потенциальные друзья, а потому что это элементарные нормы ВЕЖЛИВОСТИ.