мы босиком, но у нас ковры, ковровое, линолеум в коридоре да в детскойа когда прохладно, то одеваю носочки прорезиненныееще купила сандалики, утром одеваю минут на 30, но в них ползать не очень то удобно, он в них "ходит" (вдоль опоры)