Правильно - это знать возможные варианты развития событий и уметь правильно на них отреагировать. В одних условиях руль можно вообще не держать, в других надо держать двумя руками и крепко.Классикой в гражданский условиях считается "без десяти два". Такое положение рук на руле позволяет быстро и на достаточный угол крутануть руль в любую сторону, и в то же время руки не сильно устают в этом положении.Положение рук "без четверти три" уместно на соревнованиях. Руль крутится еще быстрее и сильнее, но руки в постоянном напряжении, что нехорошо в гражданских условиях.Большие пальцы при любом хвате не должны "обнимать" руль, правильное положение - вдоль дуги. На многих автомобилях это и самое удобное положение для большого пальца, блягодаря форме руля.