Что делаете не так? Надо не говорить, а делать. Не просто говорить:"Не кидай книгой!", а подойти, забрать книгу и строго запретить. У меня средний такой - он ужасно неугомонный. Слова не понимал, пока я не начала действовать. Без насилия. А просто пресекать не желаемое действие ребенка. И не забывайте его хвалить, когда он делает что-то хорошее. И рассказывать об этом всем...