Так Вы это Вы, а Ваши дети другие. Вам не нужны сказки-уговоры, а Вашим детям возможно нужны. Для начала попробуйте просто говорить. Много и охотно обо всем: куда идете, что видно, что слышно и ты пы. Можно песни петь, можно играть в какие то игры. И выбирайте не очень сложные маршруты, чтобы все вышеназванное было возможно без невероятных усилий.