Я бы вошла к ним и улыбнулась. И - ни слова комментария. Знаете, можно показать, выражением лица, что Вы все слышали, нисколько не обижены и обсуждать это не хотите. Поверьте, ей было бы так неудобно, что такого больше бы не повторилось.