Да нет, в том и дело, что это как раз практический опыт - не прижиматься к впередиедущему транспорту и  ускоряться в своей полосе, и уметь оценивать скорость движения машин, на сколько вам надо увеличить свою скорость, чтоб не быть помехой  В плотном потоке вообще редко бывает большой разрыв скоростей в полосах, так чтоб одна ехала 50, а другая сто - чудо ведь, т.е если одна полоса замедляется, все из нее быстро валят и сразу замедляются остальные  И Вы молодец, что не проигнорировали на деле советы Голосова - это правильное решение, это удобней для всех и безопасней...И не стоит принимать критику (даже справедливую) слишком близко к сердцу... А люди здесь  милые )