Сразу, как только произносятся слова о рождении. Бывают дети, которые появляются у мамы из животика, бывают которые появляются из животика другой женщины, а потом живут с мамой. Если Вы хотите усыновить ребенка, с Вами будут работать псхиологи, Вы можете у них  уточнить подробности.