А кто сказал что ребенка надо все время носить на руках?Ну и что что на полу рядом с вами сидит. Это естественно. Расстелите красивый игровой коврик, накидайте игрушек и пусть себе копошиться. А вы так же можете в чай попить и в инете посидеть. На кухне - тут сложнее.