Что делать? Брать себя в руки и организовывать свою жизнь. Сиделка очень даже выход, если рядом со свекровью будет человек, который будет ее мыть, кормить, водить в туалет и на прогулки, то Ваша с мужем роль сведется просто к общению со свекровью, ну и деньги зарабатывать, что бы сиделку оплатить.