Если это массив дерева неокрашенный, то проще конечно декупажем обойтись, как вам уже посоветовали. Один детский столик я разрисовывала гуашью поэскизу, его фото к сожалению не осталось, но частично видно в паспорте в папках с соленым тестом - на нем лежат поделки. Ну все просто - берешь понравившуюся картинку, распечатываешь на принтере. Потом под копиркой переводите рисунок на стол. Дальше раскрашиваем. Краски имхо лучше использовать акриловые - они ярче и не расплываются, когда покрываешь лаком. У меня была тогда только гуашь, я рисовала ей. Потом покрываете лаком, если работаете с гуашью (любой водорастворимой краской), то первый слой лака надо покрывать мягкой кистью и аккуратно (без нажима и излишков лака), чтобы краска не поплыла. В целом я была довольна работой, даже несмотря на то, что малыш как мог "помогал" раскрашивать %) Второй столик я уже декупажила (это вообще первая и  последняя пока вещь, которую я декупажила), его фото в папке  декупаж в паспорте. Из плюсов декупажа - легче, быстрее и вроде поаккуратнее, чем наше совместное с ребенком рисовальное творчество.PS Да, забыла сказать, что в обоих случаях поверхность стола или стула надо зашкурить мелкой шкуркой и потом её тщательно очистить от деревянной пыли.