Если сможете доказать, что общение именно с дедушкой наносит ребенку вред/травму, тогда сможете ПОПЫТАТЬСЯ от этих встреч отбояриться. Хотя если дедушка не алкоголик и/или маргинал - психопат, доказать Вам что-либо будет нек просто, в силу особенностей ребенка можете настаивать на встречах в Вашем присутствии