Лучше вытаскивать, хотя, конечно, сложнее. Я и так и так пробовала, все-таки контакт важен, ну и сама проснешься лучше. У меня была пара случаев, когда я спросонья пихала ребенку, не вынимая из кроватки, бутылочку с плохо закрученной крышкой - и выливала на него еду А пока на руки возьмешь, умостишься - глядишь и мозг заработает