Не, хрустеть там ничего не должно, вообще, хруст в суставах - это всегда плохо. Болеть могут мышцы от непривычной нагрузки, но не настолько, чтобы не разогнуться. Мое глубокое убеждение, что йогой надо начинать заниматься только с преподавателем, а не по книжкам и дискам. Я сама занимаюсь в школе йоги два года и понимаю, что мне еще до полноценной самостоятельной практики как до луны. Можно целое полуторачасовое занятие посвятить оттачиванию пары асан, а в конце понять, что еще работать и работать. В йоге масса нюансов, которые нужно учитывать, иначе вы рискуете как минимум, зря потратить время, максимум - получить серьезные проблемы со здоровьем.