не ходите к пострадавшей  и не узнавайте ничего!! Забудьте эту историю. Ваш приход к ней с предложением помощи воспримется как признание Вашей хоть частично вины. И бедная женщина естественно подумает что ее любимый муж ( который был за  рулем) не виноват, а виноваты ехавшие в передней машине раз они пришли с предложением помощи.Это ее муж должен интересоваться Вашим самочувствием - ведь вы и в том числе ваш ребенок были травмированы.