И у меня такое началось, но еще раньше даже. Массаж поясницы (полулежу на коленках, муж делает) не помогает - более того, при энергичном растирании больного места появляются неприятные ощущения внизу живота. Что помогает и здорово, так это упражнения на растяжку, например, такое - лечь на спину и поочередно то одной, то другой рукой пытаться дотянуться до спинки кровати - прям чувствуешь, как при этом боль уходит. То же самое можно выполнять стоя, еще при этом и пдтягиваться на носочках - одновременно будет неплохая профилактика судорог икроножных. Классическое упражнение - на четвереньках прогибать спинку вверх-вниз. Ну и еще одно - слегка приподнимать попу, лежа на спине с согнутыми коленями. При беременности, я так понимаю, все прогибается вперед, центр тяжести смещается, возрастает нагрузка на поясницу, отсюда и боли.