Ваш брат может выписать Вам доверенность, в которой будет написано что-то типа "доверяю такой-то приобресть для меня автомобиль марки, модели и цвета на свое усмотрение и поставить его на учет" (нотариусы знают, что это такое, достаточно им задачу описать). Больше от него ничего не надо. Доверенность нарисуйте в трех экземплярах: один может понадобиться при оформлении купли-продажи, второй для постановки на учет, третий Вам останется. Можно еще четвертый - брату.Как поставите машину на учет, либо выписываете "генералку", либо ездите по рукописной доверенности, в зависимости от ситуации.