Это называется не регистрация, а миграционный учет.Осуществляет его принимающая сторона.Т.е. если Вы проживаете в Москве (имеете регистрацию по месту жительства), и родственник приехал к Вам, то обращаетесь в ФМС или на почту с копиями и оригиналами паспортов и миграционной карты, и заполненным бланком уведомления.Процедура довольно проста, почитайте по ссылке:http://www.fms.gov.ru/useful/migrate/