Умная женщина ваших лет не раздувала бы из этого целую историю и не обсуждала плохую бабушку, которой плевать на внуков и хочется нормальной спокойной жизни. Вам уже сто раз здесь написали, 5 лет - это вполне сознательный возраст для умения поздороваться. Но дело не в ребенке, дело в вас. Вы плохо относитесь к свекрови, хотя живете в ее квартире, пусть там и прописан ваш муж. Если вы живете не одни, то должны считаться с укладом места, в котором живете, а не устанавливать свои порядки. Ваши дети ведут себя плохо, а вы оправдываете их, дети же, что с них взять. С них - ничего, ВЫ должны их воспитывать и это должно быть видно, не воспитали, ловите тапки и не обижайтесь.