Ну вот много написали, а суть проста: Вы не воспитываете ребенка, не прививаете ему правила вежливости и приличия. Ну не заметил спросонья ребенок, что Вы не одна на кухне, сразу ему скажите: "Поздоровайся, пожайлуста, с бабушкой Машей (если просто бабушка у него ассоциируется с Вашей мамой)". И тут же извинитесь перед свекровью " простите Марья Ивановна, он у нас по утрам такой невнимательный".А по поводу, что можно и что нельзя делать в квартире свекрови: Вы в этом доме не хозяйка и этим все сказано. живите отдельно и громите свою квартиру, а если пришли жить к свекрови, будьте добры подчиняться ее правилам, а свое мнение оставьте при себе до тех пор, пока сами себя и свою семью обеспечивать не научитесь.