Делайте только куплю-продажу, зачем вам проблемы. Если родственники близкие имеет смысл, т.к. только в этом случае налогом не облагается. При дарении подписываете двухсторонний договор, потом регистрируете его в регпалате. Можно  простой письменной формой, можно нотариально. Не знаю как много возьмет нотариус, но я бы предпочла через него. В свое время при купле-продаже мы указывали неполную стоимость, остальную часть суммы забивали в штрафные санкции, в случае срыва сделки. Зайдите на сайт какого-нибудь областного БТИ, там будет список всех необходимых документов для регистрации сделки. Всегда не лишним будет потребовать с продавца справки из нарко- и психдиспансеров, о том, что не состоит на учете.