Да, вроде, и так всё понятно вы написали. Есть наследство после дедушки, есть завещание на двоих, есть обязательная доля для бабушки. И чтобы оформить всё это на одного человека (тетю), нотариус требует письменный отказ от других наследников. Можно конешно и забить, тем самым создав дополнительные трудности тете и бабушке, но неужели так сложно съездить к нотариусу? Если сложно ехать к этому нотариусу, то можно сходить к любому другому нотариусу по близости.