По букве ПДД да, запрещен. По факту за объезд по встречке реального препятствия не штрафуют и даже не останавливают, редкие случаи наглых подстав щас не рассматриваем  А вот за объезд стоящего на остановке автобуса попасть на лишение можно на раз, это известная гаишная кормушка и они любят тусоваться в таких местах.