У меня такое предположение, основанное на собственном опыте. Родители скучают, им хочется вас видеть вместе с внуком. Чтоб такая большая счастливая семья была перед их глазами. Чтоб потом подругам-друзьям сказать - а мы вот все вместе лето проводим. Их напрягает не ваш ребенок, а то что вас нет вместе с ними. Вы отпуск же с ними проводить не будете. А так хоть можно через внука вас зацепить. У нас пока в прошлом году это не выяснилось у свекров, их два сына (в том числе мой муж) детей каждую неделю туда-сюда возили (благо, дача в пяти минутах езды, а нас с мужем еще спасало, что у моих родителей дача есть, так что наша дочка реже переезжала, и скандалов поэтому меньше было). В этом году сыновья (ну и жены их тоже) стараются чаще приезжать на буднях, ужинать всем вместе, так скандалов нет