Получается так.Родительские права есть у вас и у отца, но не у его родителей. Если БМ САМ не сильно рвётся детей забрать, значит большой угрозы нет, т.е. скорее всего вам помотают нервы некоторое время, а потом всё успокоится. Жилищные условия у вас нормальные и компромата на вас нет (слова БМ не в счёт -- сказать можно всё, что угодно). Про то чашка то была или ваза говорить можно много, но доказать сейчас ничего нельзя. Кроме того, вопрос вменяемости -- он не в правовом поле всё же (кто вменяем, а кто нет не суд решает).