Если автобус стоял на остановке для посадки и высадки пассажиров, то если вы его начнете объезжать с выездом на встречку, будет лишение прав, поскольку остановившийся для посадки/высадки пассажиров автобус не считается препятствием, объезд которого с выездом на встречку является вынужденной мерой. Блин, ужасно длинное предложение получилось)))