У меня много было так как ребенок маленький - 5 подробных (типа воротниковая зона и т.д. все мин. по 40 мин.) и еще каждый раз на приеме (1 раз в месяц сначала беременности) по минуте - смотрят как бьется сердце, положение ребенка и плаценту - разленились врачи, им проще через аппарат чем щупать.  Сама задавалась этим вопросом - но УЗИ делают 40 лет и я считаю это самый простой вид вмешательства и относительно безобидный.