мне  моя врач в последний раз на приеме тож ничего не услышала! (думаю из за плаценты по передней стенке) было 19 недель! так она намазала живот каким то гелем, и достала маленький аппаратик, приложила одну его часть к животу, другую включила и на весь кабинет было слышно сердечко)) это не узи,этот аппарат помещается в ладошке, думаю если бы у врача были сомнения ккакие то, то она бы нашлась что сделать что бы послушать.А шевелюшки с 16 недель у меня до 20 были слабоватыми и до сих пор все равно частые, но глухие, с первым была плацента по задней стенке, было все намного ярче и четче.