Вы виноваты на 100%, почитайте в ПДД что значит "не создавать помех" и что делать в случае, если вы не видите дороги куда выезжаете и прочее, прочее, прочее... понятно, что правило не всегда легко исполнять и на наших дорогах приходится рисковать и вылезать в слепую или перед другими машинами, но... согласно правилам вы виноваты в ДТП с какой бы скоростью (и даже в какую бы сторону!) не ехал бы джип. Вы обязаны были не создавать ему помех. Вы создали. На группу разбора можно не ходить.