Для начала письменно попросить расторгнуть. К письменной просьбе о расторжении ДКП приложить список всех ваших претензий на пяти (десяти) листах. Ну там - цвет не совпадает, щели, качается, царапины и прочее... А вот если они откажутся, то уж думать, что же делать дальше - договариваться с ними или идти судиться.