Девушки, единственный способ - тренироваться. Другого нет. Мне очень помогло: езда по ночам по пустому городу  - я прямо отрабатывала маршрут, который надо было днем совершить.И езда с хорошим спокойным другом. он сидел рядом и говорил - включай поворотник, поворачивай налево, внимание - светофор, спокойно обгоняй, перестраивайся и т.д. - хватило буквально недельки и стала ездить сама.