есть такая поза вы лежите на животе и ваш партнер на вас, сверху и вы можете сжимать в процессе акта ноги  и получить оргазм, потом когда организм привыкнет меняете позу и так постепенно выправляете свой мозг и свои оргазмы... у вас это психологически. постепенно справитесь