Ребенок может запросто манипулировать, но проблему с засыпанием врядли из-за этого. Зачем Вы его укладываете спать силой? Сами действуете силой, вот и получается такая реакция. Хочет еще бегать, пусть бегает. Умается, потом быстрее уснет.Своего я укладываю со сказками. Поначалу тоже вскакивал, играться ему нужно было. Терпела, ждала когда набесится, сама рядышком лежала, не подыгрывала ему. Потом снова предлагала сказку рассказать. Когда уже вижу, что лежит спокойно, не скачет, тогда пела (и пою) колыбельную и выключаю свет. Но какоето время рядом лежу. Ребенок спит в своей кровати, которая вплотную к моей придвинута.Сейчас уже ждет сказку. Без нее уже навреное не уложить, если только сильно умотать.  Зато после сказки быстро засыпает. Конечно, когда зуби режутся, приходится с ним подолгу сидеть, плохо засыпает. ТОгда и на ручках покачать могу, и рядом с собой кладу и жду когда уснет крепко. Потом перекладываю. Сегодня, например, пришлось на руках качать, т.к. не уснуть бедняге.Но никогда я не держу его силой, чтобы ему приходилось вырываться.