Я просто периодически стала уходить помыться/зубы почистить-иногда возвращалась, а дочь уже спала, а иногда она меня ждала и засыпала со мной. Но мне истерики и слезы были не нужны, так что я не парилась и продолжала уходить в ванную  Постепенно доча привыкла и перестала ждать меня-знала, что я все равно приду к ней  Я начала так делать в 3,5 года, к 4 годам доча спокойно засыпала без меня.