Ну вообще застирывать мылом (но не порошком с отбеливателем, ополаскивателем)производители часто пишут, что можно. Да, поры забиваются. Но нарукавах и коленях например это не критично - они ведь не потеют. А мыло, забившее поры, вымывается потом периодической стиркой в машинке со спец средством для мембраны. Вот что точно и безвозвратно разрушает мембрану, так это перегрев - стирка горячей водой и сушка вблизи и на батарее.