Возможности разделить детей на период засыпания у вас нет, я так понимаю? Наверное я бы постаралась укладывать младшего где-нибудь в другом месте (временно, ему пока все равно где спать) - хоть на балконе в коляске или на кухне на диване и т.п. А старшего приучала бы засыпать одного в комнате. Я свою так приучила как раз около трех. Тоже засыпает долго и плохо - поначалу тяжко было, она звала, плакала, но потом привыкла - мама сделает дела и придет. Идем в комнату, ложимся, лежим чуть-чуть вместе, потом я ухожу "делать дела". так дочка засыпает гораздо быстрее и спокойнее, в одиночестве беситься не интересно. В чем моя мысль, собственно - научится засыпать сам, перестанет беситься в кровати - тогда и младшего можно будет укладывать в той же комнате, раньше старшего. Младший спит, старший туда же заходит, вы с ним 5 минут лежите и уходите, он сам засыпает тихонько.Хотя это идеальный вариант - не факт, что так будет...