Модальные глаголы MUST и HAVE TO со школы многих учат переводить одинаково – ДОЛЖЕН и даже have to, как говорят, более сильных глагол долженствования. Однако есть разница! Рассмотрим подробнее ситуации, в которых они употребляются.I. Must – «обязательно (непременно) должен», «обязательно (непременно) нужно». Must не изменяется по лицам и числам.Must  + 1 форма смысл. глагола без частицы  to – показывает, что ГОВОРЯЩИЙ считает действие обязательным и хочет, чтобы оно было непременно выполнено (Must expresses what the speaker thinks is necessary).1). Вы (обязательно) должны обсудить все эти проблемы еще раз. – You must discuss all these problems again. 2).  Я должен пойти, позвонить (сделать звонок). – I must go and make a call.3). Вы непременно должны посмотреть этот фильм. – You must go and see that film.II. Have to (разг.форма – `hafta) употребляется, когда приходится выполнять действие в силу сложившихся внешних обстоятельств. Have в 3-ем лице ед.ч. Has (т.е. для He, She, It).Have to + 1 форма смысл. глагола без частицы  to – приходится что-то делать (have to is obliged or forced to act by a separate, external power,  for example, the Law or school rules):1). Я не люблю рано вставать, но мне приходится. – I don’t like to get up early, but I have to.2). I have to get up very early in the morning to catch the 8 o’clock train.3). In England, most schoolchildren have to wear a uniform. 4). The line’s always busy, and I have to ring several times to get through to you.Ещё разок:Я должен пойти к врачу (потому что Я так считаю – чувствую себя плохо и т.п.) – I MUST see a doctor.Я должен пойти к врачу (потому что, к примеру, нужна справка в бассейн  ) – I HAVE TO see a doctor.Не забудьте составить свои примеры. Если возникнут вопросы, пишите, отвечу в топе.С уваженим!