Да нормальная это реакция, сделайте ее просто осознанной и все будет в порядке. Вас раздражает несамостоятельность ребенка это логично. В три года уже многое ребенок может и должен для себя делать сам: ходить, частично одеваться, есть и т.д.В животном мире, если понаблюдать , например, как кошка ростит котят, можно заметить, что такая ласковая и заботливая ранее мама, которая вылизывала и кормила их каждую минуту потом начинает игнорировать крики голодных котят, таким образом стимулируя их есть самостоятельно и т.д. Это закон природы, дитеныша надо вовремя всему научить, что бы он подготовленный вышел во взрослую жизнь, иначе беда будет.Точно так же начинает женщину раздражать несамостоятельность ребенка, это инстинкт, толчок к тому, что дите надо учить быть самостоятельным. Но только Вы же человек и можете это осознать и действовать разумно. Учите ребенка самостоятельности, стимулируйте и хвалите его за то, что сам поел, сам оделся, сам попу вытер и т.д. Ну и учите терпению это очень ему в жизни пригодится.