ПРО "Короче не смотрим, куда идем/бежим/летим." У нас тоже был период, когда ребенок выезжал на проезжую часть на велике, выбегал на перекресток на автомате, смотря на трактор, который капает яму. И говорить ребенку, чтобы он был внимательней, было бесполезно. НО! прошло 1,5-2 года (сейчас ребенку5,5 лет) и все стало  на свои места: он останавливается на перекрестках, не бежит сломя голову. Он стал более осознанным, и внимательным. Подождите немного и у Вас все станет на свои места. А на счет Вашего  страха: боитесь? - страхуйте, но не запрещайте.И еще вопрос: а у Вас один ребенок?