Госпадиии,что вы такое пишите!? "гаркнуть,чтобы она пошла на автомате это делать"???Пожилая жещина приехала в гости, вы что пожилую мать тоже гоняете дома,чтоб она ваши задания выполняла? Не дай бог такую "дочу"! А ведь автор пишет что планирует мать свою забрать к себе, представлю что и как она по вашим советам потом матери в престарелом возрасте жизнь устроит.