С т.з. права бабушка имеет право (пардон за тавтологию) на общение с внуком, так что послать - не сканает  Общаться в вашем писутствии - велкам. Скажите, что б договаривалась с вами и приежала к вам на ваших условиях. Вы можете к ней ездить только по собственной воле