запретить посещать права не имеют. они имеют право собрать ПМПк (психолого-медико-педагогический консилиум), по результатам которого выдают заключение  и рекомендации (перевести в сад компенсирующего вида, например). родители имеют право не следовать рекомендациям. изучите законодательство. загляните для начала сюда http://www.osoboedetstvo.ru/rights/simulator/ ситуация 4