визуально перед любой поездкой. Проверяю перед дальней дорогой и после оной. Если ехала или парковалась на проколоопасном месте. Приспущенное колесо заметно на скорости, тк меняется поведение машины на дороге. Но - если едешь медленно по плохой дороге или по дворам - до корда съездишь и ниче не заметишь  А вообще от машины зависит - у мужа на версе на 140 км/ч разбортилось колесо переднее - так даже не повело машину! Хотя, конечно, слышно было  Остановились нормально, esp подмогла.