Вы ничего не сможете сделать, они уедут. Дочь - взрослый человек, у неё СВОЯ семья. Хотя я Вас прекрасно понимаю, особенно насчёт внучки. Но не забывайте, что только родители имеют право воспитания, а бабушки и дедушки - право общения.  Дочь выросла, она решает, как строить свою жизнь и жизнь своей семьи.....Нравится Вам всё это или нет...Отпустите её..........