Мы сами не ездили, но вот какие предложения нашла:http://www.orfey.net/tours/index.php?SECTION_ID=1737http://www.magput.ru/?id=10&viewprog=77Через Яндекс можно посмотреть. Думаю, что можно попробовать напрямую в Коломну позвонить и попытаться прямо на месте присоединиться к организованной группе, если не хотите привязываться к групповой экскурсии. Я еще вроде слышала о чем-то подобном в Кремле в Измайлово, но что-то инфы на их сайте никакой не нашла. И точно есть что-то подобное в Этномире под Боровском, мы там летом часто бывали, на стендах есть фото; можно туда еще попробовать позвонить.