вы ж хозяин в доме. не стесняйтесь всем объяснять свои правила. это ваша территория, все обязаны правилам подчиняться. т.е. вот например все ввалились в кухню. вы на них сразу "нука всем стоять!". а далее уже действуйте как считаете нужным, объясните, что вам не нравится, что они тут носятся и вообще вваливаются без разрешения. дайте всем воды. кто руки потянул к столу, на того тоже гаркнуть не помешает. в общем стройте их, дети на самом деле взрослых опасаются (адекватные в смысле дети). а то ваще оборзеют, им только волю дай.