Начать нужно, видимо, с бизнес-плана, выбора системы налогообложения, открытия ООО, найма работников. Юрист нужен только на открытие ООО, да и то условно. В инете по запросу "регистрация ООО" найдёте кучу контор, занимающихся этим делом.