стоп, у вас питание по режиму, что ли? какое ж это "по требованию", если вы знаете что через полчаса он будет есть и не попросит грудь в течение часа после еды?  если срыгивает, значит, воздуха наглатывает - исправляйте захват. А пока исправите - держите, когда отваливается от груди, пока не отойдет воздух. Исправите, потом не нужно столбиком держать.Вы же ещё и сцеживаетесь, насколько я помню? или это не вы?будить не надо, спит, как хочет. Если вы только по требованию