Очень хорошие - фирма так и называется "Золотое кольцо". Они очень четко организованы, с хорошей программой. http://goldenring.ru/katalog.php Мы ездили с ними несколько раз - и очень довольны. Экскурсоводы отличные.Если на один день - утром уехали, поздно вечером вернулись - то фирма Росотдых. Но так лучше ехать только близко - типа Сергиева Посада, Коломны и Твери. Но это галопам по Европам