В интересах малыша и его здоровья - надо встать на учет как можно раньше (желательно до 8-10 нед), потому что возможные нарушения по анализам (например, работа той же щитовидной железы и т.п.) наиболее значимы именно на малых сроках (до 12 нед). А если будущая мама преследует лично свои интересы (неудобно ездить по жаре, не охота сидеть в очередях и т.п.), то можно вообще никуда не обращаться, заявиться со схватками в роддом и в рождении здорового ребенка полагаться на волю божью.