Останавливались в гостиницах.Всё бронировали через интернет  и машину и гостиницы.Гостиницы через букинг.ком В аэропорту Дюссельдорфа есть стойки аренды машин, но как выяснили при бронировании через интернет цены намного ниже,чем брать машину сразу в аэропорту.Еще в обычную цену не входит полная страховка,только что-то типа нашего ОСАГО, а если с полной, то цена намного поднимается.Больше всего понравился Брюссель,думаю вам стоит съездить именно туда, и продумать поездки в парки развлечений,ребенку будет интереснее, чем смотреть на исторические памятникиСпрашивайте,если что-то конкретно интересует