В этом возрасте (в районе двух лет) они очень незаметно перевозбуждаются днем-вечером, и это не дает им спать ночью, не просыпаясь. Естественно такое не у всех, но если нервная система чуть менее устойчивая - ночное беспокойство тут как тут. Мы взрослые тоже подобное испытываем: когда от усталости не можем заснуть, например.