Если у вас есть уже договоренности с родственниками,т.е. вы уже все решили - цена,сроки и т.п.,то составляете договор купли-продажи в простой письменной форме,берете документы из бти и еирц,если нужно согласие супруга-то его,и отдаете все на регистрацию.В таком случае риэлтор вам ни зачем)