А вообще, не корите себя за упущенное время, сейчас многие детские психологи наоборот советуют, чтоб ребенок дозрел, морально так сказать был готов - и это может случитья после 2х лет в основном, а в 2.5 еще лучше. Посоветую книгу Джины Форд "Potty training i one week", не знаю правда есть ли перевод на русский.