Есть. Но для ребенка-дошкольника вовсе не обязательно упираться рогом в эту разницу, вполне может быть и одно, и другое. Правила надо соблюдать, потому что так будет лучше для самого человека. Мама - источник, о правилах сообщающий, мама главный человек в жизни ребенка, естественно мама будет расстраиваться, если ребенок плохо себя ведет. Если бы мой ребенок не делал чего-то плохого в том числе и чтобы маму не обижать, я бы головой об стенку не билась. Если вашему сыну на ваши расстройства плевать будет - это лучше что ли?