Надо не заставлять, а объяснять. Возможно ей Ваши доводы кажутся нелогичными вот и спорит. Мне, кстати, тоже. Почему  ребенок не может уснуть в Вашей постели, а Вы потом его перенесете в его кроватку? Зачем при этом спорить, доходить до истерики и т.д., когда есть компромисс. Может ребенок боится, или ее Ваш запах успокаивает.  Сами научитесь не просто настаивать на своем, а понимать свою дочь, разбирайтесь в мотивах ее упрямства и тогда Вы найдете разумные доводы, с которыми согласится ребенок и выполнит Ваше требование, но уже с пониманием, зачем это надо. И направляйте ее упрямство в нужное русло, сделайте эту ее черту характера из недостатка мощным преимуществом в жизни - целеустремленностью.