Странно как-то. А Вы  после стирки увидели что они не отстирались, повесили сушиться или они просохли и Вы в ящик ему как чистые положили? Если одно из двух, я бы то же возмутилась. Пусть это трусы, а если ваша кофта на которую вы кофе пролили. Что будете делать? Сушить и носить с пятном? Мне кажется тут две проблемы, первое Ваше пренебрежительное отношение к мужу и второе отсутствие влажных салфеток. Купите домой влажную туалетную бумагу, в барсетку мужа киньте влажные салфетки. А дети у вас то же с грязными трусами ходить будут. И если Вам не удобно видеть грязные трусы мужа и тем более с ними возиться, стирать, то скажите ему тихо без истерик, что мол дорогой стирай свои носки и трусы сам! Не повод это для развода, таких мелочей в жизни будет вогон.