Да, законно. Главное- не нарушать санитарных норм. Нет никаких запретов. Более того, многие люди в силу своей деятельности спокойно могут работать из дома (врачи частной практики, адвокатские кабинеты). Я спокойно получила все разрешения и сделала отдельный выход из квартиры на первом этаже, не переводя ее в нежилое помещение. В жилых домах категорически нельзя размещать только промышленное производство.