У вас нормальные отношения, потому что вы сама нормальная. Не представляю, что свекровь будет гнобить хорошую невестку (за исключением отдельных клинических случаев). У меня тоже не было никогда большой любви со свекровью, да и не надо этого: у неё есть родной сын, а у меня родная мама. Но обыкновенные человеческие отношения поддерживать можно и нужно.