Я бы Вам посоветовала первый раз Прагу и Вену не совмещать, чтобы составить впечатление об одной стране.Опять же ,если Вы в первый раз ,то тур купить через турагенство , но не перегруженный экскурсиями. Наврное оптимально: обзорная по Праге, прогулка на Кораблике,замок (любой ), они все красивые).В Зоопарк вы сходите сами, моржно еще на концерт органной музыки в костел. В Карловы Вары тоже можно сьездить самим и М. Лазни тоже с путеводителем.Отель берите с завтраком , а можно и без него, главное поближе к центру Праги.