Достаточно позвонить в телефон и уведомить о наступлении страхового случая. Осмотр представителем страховой можно совместить с осмотром независимого эксперта. Просто из соображений экономии времени. Проще всего позвать независимого эксперта тогда и туда, когда/куда удобно, туда же позвать страховую и виновницу торжества - вполне вероятно, что покрытия по ОСАГО не хватит, даже если СК выплатит адекватную сумму.