меня полулежачесть сначала тоже смущала, а потом выяснилось, что детишка, научившись сидеть не нуждалась ни в какой спинке. Сидела вцепившись в переднюю перекладину, видимо, чтоб больше обозревать все вокруг  а спинка нужна была только чтоб привалиться и отдохнуть-поспать  Тогда как раз полусидя очень удобно было.