Ждать инициативы - гиблое дело. Просто смиритесь с тем, что необходимы пинки. Только без нервов, каждый вечер методично просите сделать что-то "почитай пожалуйста детям, а я пока посуду вымою", или "вытащи детей из ванны, одень в пижаму, а я пока постель постелю".