Либо голышом, либо в трусах (не имеет значения в каких), дети есть разнополые 2 и 4 года, и проитись мимо них в труселях либо редко голышом бегу из ванной в комнату например, для меня не проблема,а они и не замечают даже. Муж всегда спит в трусах и футболке х\б.