По имени-отчеству ни разу не обидно и не оскорбительно, наоборот - очень даже уважительно. Вообще странно, что вы в день знакомства (пусть они вам даже не представились) не спросили: "А как мне вас лучше называть - по имени-отчеству или как-то еще?", и очень не постарались называть их именно так, как им хочется.