зайти, ЕСЛИ ПРИГЛАШАЛИ - да, рассиживаться на полдня - нет. Выпить кофе или чай, поблагодарить за чудесный вчерашний вечер, перетереть в светской беседе, что вчера может быть не договорили - ПОЛЧАСА на все вполне хватит - и досвидос, до новых встреч.но по-моему, более прилично со двора позвонить или послать смс, что вы машину забираете, а не угнали ее злодеи. Заодно можно поблагодарить за вчерашний вечер. Заодно профильтровать насколько уместен ваш заход на чашку чая.И, ГЛАВНОЕ, не надо никого из вежливости приглашать  заходить, если у вас на следующий запланировало похмелье, отсыпание и уборка! Достаточно сказать - отзвонитесь завтра, как машину заберете, чтоб мы не беспокоились, что ваша машина в нашем дворе бесхозная стоит. В этом и забота о людях, и акт хозяйской вежливости.