Мне кажется, что надо просто не реагировать и переводить все в полу-смех(смотря по обстоятельствам, конечно).  Не понимаю, почему все хором советуют вам все же уходить после этих слов - это вы просто поддаетесь манипуляции и все. Я бы спокойно-доброжелательно сказала: "Во-первых, ты грубо мне говоришь, а во-вторых - если что-то не нравится, можешь выходить из комнаты сам" и далее не меняя своих намерений делать что собирались. Вы сами-то близко к сердцу не принимайте ребенкинский это сдвиг, он пройдет, это временное. У него внутри какой-то конфликт видимо, вот он так и делает. Я не знаю(блин,уже и забыла что там в 3 года....) можете ли вы поговорить с сыном по душам, не нравоучительно, а о его личном внутреннем состоянии. Одно это может его успокоить и помочь.А по поводу битья палкой - "палка не для того чтобы ее мам бить, а чтобы злодеев колотить, еще раз меня стукнешь, она пойдет жить в шкаф под замок".