Никаких границ и проблем, сплошная психология, ребёнок в таком возрасте ещё не может идти в заданном направлении, это никак не зависит от физического развития, так что все нормально. Я и в три года своих возила в коляске, когда МНЕ надо было куда-то пойти, плевать на других и кто что подумает, так что на твоём месте я бы не парилась, ну купи самый дешёвый тиюлон или попроси у кого-нибудь в том же ЖЖ .