А если родителям самим помощь нужна? У меня свекрови 72 года и мы ее по состоянию здоровья предпочитаем одну не оставлять.  По крайней мере, при совместном проживании я могу быть уверена, что она ест нормальную пищу 3 раза в день, живет в чистой квартире, не экономит деньги на лекарствах, ходит в нормальной одежде итд.  При раздельном проживании мне все это обеспечить а) сложнее ( она помощь от нас не примет, а пенсии ее хватит разве что на коммуналку и лекарства). б) дороже, т.к. нужно будет к ней регулярно ездить, убирать еще одну квартиру итд. или кого-то нанять для этих целей