я была, правда ооочень давно, с Ванькой. Нам так сказали: если дома чистейший линолеум, тады однозначно обувь, и с супинатором желательно. А вот если полы застелены паласами, коврами, т.е не гладкая поверхность, тогда лучше босиком или в носочках тонких. У меня вся квартира  застелена, поэтому ходим босиком, не вижу смысла напяливать на ноги мелким что то. Да и не принято у нас дома в обуви ходить. Плоскостопия в семье ни у кого нет. Но сколько врачей столько и мнений, не удивлюсь если другой какой то врач будет строго за обувь в доме.