Я обычно к праздникам что-то дарю, если визит совпадает. Если не совпадает, но очень хочется отблагодарить, то спецом к празднику подгадываю. Тоже стесняюсь. После родов отблагодарила без всякого "повода". Приехала на прием с букетом цветов и бутылкой вина. Сказала что-то типа Спасибо за ведение Б и внимание. А может и просто " Хочу поблагодарить...". Обычно врачи сразу в ответ начинают благодарить, и остальные слова как-то не нужны.Если совсем стесняетесь, то можно курьера отправить с записочкой.