Слово "нельзя" вполне заменимо на значимые "опасно", "горячо" (про чай на столе, про плиту и т.п.), "острое", "осторожно" и т.п. Нельзя - это то, что действительно нельзя ни при каких обстоятельствах и никому.А пальцами в мамину чашку с чаем - можно, но будет горячо и больно... Разумная мать иногда позволяет ребенку обжечь пальцы (индийская пословица, перефраз). Про розетки я детям рассказывала, что там живут злые электроны, которые всегда кусаются, если к ним лезут. Детям прикольно, но быть покусанными не хотелось. Когда подросли, стали понятливее, рассказала про эффект мышц сгибателей-разгибателей под действием тока (тех самых кусачих электоронов, помнишь?) За детьми смотрела, но без фанатизма: я предупредила, но ведь учатся только на собственном опыте . Безусловно, до ситуаций, угрожающих жизни, не доводила, но старший в мой чай пальцы таки окунул, потом слова "горячо" было достаточно, чтобы руку отдергивал.