В группе воспитатель должен находиться обязательно, он же должен ребенка принять,  то есть как минимум поздороваться с родителями. у нас вообще детей под роспись в спец. тетрадке принимаем. Просить забрать Вас могут хоть на 3 часа раньше, хоть на 5, пойти навстречу или нет - дело ваше. а вот оставлять на сторожа не имеют право даже после 19ти, на такое можно смело жаловаться. Ответственность за детей не сторож несет.Насчет бумаг не подскажу, по закону вообще пропустить сад без уважительной причины можно 75 дней в год. так что лучше договариваться с м\с на месте.