ну что вы глупости спрашиваете, как будто не понятно, о чем я... вы неправильно истолковали статью правил, я вас поправила.а если хозяин рядом, дееспособен и может инспектору подтвердить, что по своей воле пустил вас за руль - да, в этом случае доверенность не нужна.