Я бы построила разговор так.В первую очередь объяснила бы, что жить одной семьей и жить разными семьями - это   совершенно разные вещи. "У тебя есть свой дом, котрый мы уважаем - не приходим к тебе со своими ключами, не вторгаемся в твою спальню с МЧ, не  перебираем содержимое шкафов. Потому что мы уважаем тебя как хозяйку этого дома и уважаем твое личное пространство. Нам хотелось бы в ответ видеть такое же отношение.Я буду рада видеть тебя у нас в гостях. Рада поговорить, дать какой-то совет. Но давай договоримся, что твой ключ будет храниться у тебя на ЭКСТРЕННЫЙ случай.  В бычном же случае - есть телефон,  и если ты хочешь прийти - позвони, пожалуйста, перед тем, как прийти.Если ты хочешь взять вещь поносить - ты можешь у меня ее попросить.И еще - я  веду хозяйство и планирую рацион семьи. Поэтому ты будешь есть то, что я тебе дам, а не то, что ты найдешь в холодильнике."Как-то так.