1) на улице за 15 минут до ухода сообщайте, что через 15 минут вам пора домой... еще через 5 минут напомните об этом, потом еще через 5 минут, последние 5 минут будте рядом, проговаривайте, что вот сейчас 5 раз скатимся с горки (или чем там ребенок занят) и пойдем домой! Визжит-берете под мышку и уносите с площадки, убегает-то же самое! 2)С отбиранием игрушек-проще, тут просто будте рядом и ПРЕДОТВРАЩАЙТЕ попытку выхватить игрушку, носите с собой много своих игрушек и предлагайте меняться (если другой ребенок не согласен, то своему объясняете, что придется играть своей игрушкой, потому что та игрушка-Петина).3)Лупит вас-перехватывайте ручки, строго, но СПОКОЙНО говорите, что ТАК мама делать не позволяет, если не реагирует-просто уходите от ребенка, но ни в коем случае НЕ ЛУПИТЕ его (вы же сама ему пример подаете-бить МОЖНО).