Да какая разница - правы родители или нет? И кто говорит, что им надо зад лизать всю жизнь? Но если они тебя кормили-обевали-воспитывали и т.д. до того момента, пока ты был беспомощен, то изволь отплатить той же монетой, когда станут беспомощны они. И тут неважно, кто прав и кто виноват.