Короче, автор, если по существу вашего вопроса, официальная версия, если говорить о бескорыстии Игоря такова. Русь, раздробленная на княжества, много лет то браталась, то воевала с половцами. В описываемый в "Слове" период на юге замаячила новая угроза для Руси- кочевники Орды. Князья заговорили о создании военного союза между княжествами с целью давать отпор набегам как половцев, так и татар. Но договориться о союзе никак не могли. И тогда, типа, Игорь принял решение идти на половцев сам, своей дружиной, зная, что битву он проиграет и воинской славы не получит. Но таким вот макаром, как бы стимулирует остальных князей объединиться и отомстить за поражение, а возможно, и гибель Игоря и его дружины. Вот в этом его бескорыстие. На самом деле все далеко не так, но если вам нужна официальная версия, придерживайтесь того, что я вам написала. А если есть желание и возможность озвучить другую версию, посмотрите по ссылке внизу матерьяльчик, но там никакого бескорыстия уже не будет, будет горькая правда)  http://magazines.russ.ru/voplit/2010/2/ma20.html