Если ребенок едет с родителем и имеет подтверждение что это родитель в виде свидетельства о рождении, то такое согласие может (но не обязательно) потребоваться только на этапе получения визы страны вьезда.В вашем случае, поскольку виза не требуется, не нужно и согласие