В супермаркеты не ездили, заходили в магазины рядом с домом на 5 минут купить хлеб да молоко по мелочи. А затариваться по-крупному можно в выходные, один кто-то едет, другой с ребенком. Честно, не понимаю, какое развлечение ребенку в супермаркете, зачем брать их туда. Я так понимаю, если идти ненадолго, то можно  в тележку не сажать, за 15 минут ребенок не устанет ходить, а если зависать по-крупному, зачем детей мучить? Вот честно, ни одного ребенка не видела в супермаркетах, заинтересованно выбирающего товары. В основном сонное отсутствующее выражение или выеживание от скуки.