Во-первых, если ребенок усыновлен, то после развода его точно не заберут. Во-вторых, не порите горячку! Постарайтесь, для начала, не доводить мужа до того, что ему приходится орать на Вас матом. Хотя бы ради ребенка. То, что муж Вас ударил и изменил, никакого отношения к появлению ребенка не имеет, скорее всего, Ваш муж и раньше таким был - способным поднять руку и изменить. Принимать его таким или разводиться - решать Вам. А то, что он не помогает по дому, - не вижу в этом криминала - муж работает, устает, а дома еще ребенок, наверняка, выспаться не дает, как бы он не стремился себя убедить, что ничего не изменилось - жизнь его изменилась, ответственность усилилась и он испытывает стресс. Во всем Вашем рассказе смутили только моменты с поднятием руки и изменой - все остальное - нормальная адаптация - не доводите мужа и не будет он орать при ребенке, наверняка же он не просто так на ровном месте начинает орать, а после Ваших очередных попыток его "лечить"? Насчет гнать со скоростью 140 с ребенком в машине... Ну признайтесь же, что он делает это с психу только? Ну так не доводите до этого, будьте мудрее. У меня в плане погонять за рулем такой же муж, если довести его, когда он за рулем, такое может начать вытворять на дороге - мама не горюй. Ну что тут поделать - молчу в тряпочку в машине - и всех делов...