Здесь дело скорее в самой формулировке. Ущербность не воспринимайте как недостаток, воспринимайте так: таким детям нанесен ущерб, в результате которго они лишены чего-то.Ребенок может быть вполне себе счастливым, если растет в неполной семье. Но как выше написали, модель поведения у него будет совсем другая. Не буду далеко ходить. у меня очень большая семья, Глядя на мужей сестер, вижу, что они полностью копируют модели поведения родителей в семьях, в которых выросли. Мой муж жил без мамы с раннего возраста, в итоге - он стопроцентный мужик, все умеет, крепко на ногах стоит, но ласки, умения понять женщину, пожалеть, просто признать, что женщина - совершенно иное существо, в нем просто этого нет, он горькие слезы однажды лил, каясь, что не умеет этого, что мама не смогла ему этого дать. В этом он ущербный, в таком грустном смысле слова, как констатация того, что уже не изменить.