Видимо очень сильно переживал, получил стресс. Плюс, видимо Вы морально не готовились к совместным родам, а для мужчины это оч важно, подготовиться, почитать инфу, посмотреть фильмы, знать, чего ожидать, что и как может выглядеть. Пойдите с ним к психологу, возможно специались снимет этот зажим, комплекс.