А зачем на руках качать-то? Ребенк к маме хочет - ну к себе и взяли. Детей, которым мама не нужна в нежном возрасте, я практически не знаю, вот некоторые качают, а некоторые спят рядом и не парятся. В любом случае если малыш будет голодным или хотеть на ручки, тряска в кровати вряд ли его спасет. Хотя ко всему приучить конечно можно... А потом также долго и мучительно отучать  И конечно всегда бывают исключений - и когда в самом деле положили в кроватку и спит, и когда спокойно от маятника и качания ребенок сам отказывался. Я пишу только о своем опыте и наблюдениях.