Я практически все стираю на коротких программах, на длинных - в основном кухонные полотенца и постельное белье. Если нижнее белье-носки-колготки-блузки-банные полотенца меняешь каждый день - нет никакого смысла их долго мурзать в машине. Так что детские трусики и банное полотенце(при условии ежедневной смены) - на 15 мин отстирываются прекрасно(просто увеличиваю Т до 40 град. вместо 30-и стандартных, зачем - не знаю, душа просит) Кстати, длинная программа - хлопок 60 град. - стирает тоже что-то около 1,5 часа.