Не раньше 5-ти лет окончательно это устанавливается. Бывает, конечно, что ребенок явный левша с самого начала, но чаще они обеими руками пользуются, пока не начинают систематически писать-рисовать. А амбидекстеры так никогда и не определяются, сама такая