Я бы подвозить не стала именно по этой причине. Лучше он получит наказание за опоздание в школу (что в общем-то справедливо), чем в след. раз сядет  в машину к незнакомцам. Ведь ребенок не в состоянии оценить потенциальную угрозу, а в памяти, что он сел в машину, и все хорошо закончилось, останется.