Если бы ко мне обратились по такому делу, я бы указала, что определять место жительства ребенка не с истцом и с ответчиком неверно, и не стоит подавать. Сама такие иски с другой стороны встречала. Но это не значит, что вы сможете его выиграть. Подать можно любой иск. В данном деле - а оно будет рассматриваться, если вы подадите такой иск, будет учитываться и мнение ребенка с 10 лет. Судя по тому, что ребенок не желает жить с отцом, отец тоже не желает жить с ребенком, то скорей всего вам будет отказано в удовлевторении иска. Попытаться вы можете, если это для вас важно. Его встречный иск по улучшению жилищных условий вряд ли даже принят будет, он не является встречным. А удовлетворить его вряд ли можно