От Эстонии до Литвы ехать больно долго. Там не меньше 1000 км. Ограничение по зиме 90 км\ч, дороги в Эстонии не чистят между городами (прошлой зимой поливали какой-то гадостью, но она замерзла на морозе  ), ехать очень скользко. Я бы советовала Эстония-Латвия.Советую: не ехать из России через Ивангород (очереди большие), Пярну (аквапарк), в Нарве не знаю, что делать (не была), Рига, Юрмала. Дорога очень красивая из Таллинна в Ригу (через Пярну как раз).   Про Таллинн - здесьhttp://www.tourism.tallinn.ee/rus(обязательно посетите экскурсию в бастионах - очень интересно)