Мне кажется тут или учиться жить дружно,а это не просто и не сразу,либо искать все возможные варианты жить отдельно.Допустим Вам или ей снять квартиру в Вашем же подъезде,соседнем доме,где-то рядом.Оплачивать квартиру на двоих- платите Вы 10 тыс и сестра 10 тыс., кто-то один из Вас живет с мамой,а кто-то рядом.То есть фактически все платят за удобство иметь рядом маму в близком доступе.Вопрос с допнагрузкой на бабушку опять же решить с помощью няни,либо соседкой по дому/подъезду-допустим бабушка ведет дочку Вашу на занятия,а мальчик в это время с няней.Либо мальчика за руку и вперед на развивалки.Насчет сада что?Ваша дочка ходит в сад?Если ходит-то проще будет конечно. А так конечно очень много примеров когда бабушки вполне справляются с 2 детьми.Сестра то Ваша что думает?Ей тоже надо реально осозновать,что возникнут доп затраты на жилье,няню и т.д. Есть ли возможность поделить с мужем имущество?Или подключить его к оплате детских расходов?Алименты могут покрыть хоть их часть ?