Все очень индивидуально: ставят и от З и от Р; палочками, зондами, сосками; и лежа, и сидя. Звук может появиться как на первом занятии, так и через год. В среднем, на вызывание звука уходит 3-4 месяца. А Вы выполняете это упражнение в дни, когда не приходит логопед? Это тоже важно. Чем чаще "заводите мотор", тем быстрее появится звук. Удачи!