Автор, а что Вам мешает сказать дочери, встать и возьми себе стакан, помой посуду. У меня сын с 7 лет все в состоянии сделать сам, а именно, помыть посуду, накрыть на стол, разогреть еде, приготовить что то, типа. сварить гречку, пожарить сварить яйца, сосиськи, отбить мясо, не знаю, помощь при готовке ... да. может бросить вещи, но ему говоришь и он убирает.