Да, они действительно свободно по улицам гуляют  Если не представляют для окружающих опасность...Вы пишите, что ваша мама там не хочет идти к врачу и пить лекарства. Если она не хочет, то и тут вы ничего не сделаете. По закону никто не может заставить её принимать лекарства и лечиться. Можно быть хоть сто раз психически нестабильным, но если она не хочет, то тут будет то же самое...