Неа, не поймет. Особенно если пробовать хоть совсем легонько по губам и по рукам.Он просто не умеет по-другому. Он пытается общаться, идёт на тактильный контакт - так, как может. Вы отвечаете тем же - он продолжает, фактически, усвоив, что так - можно. Мама же тоже так делает.Спокойно перехватывете ручку и показываете прямо его рукой, что нужно погладить. Сопровождая комментариями. И так постоянно, спокойно и терпеливо. Удачи!