Даем родителям ежемесячно некую сумму (около 20 000 руб.), и сестра примерно так же. Оплачиваем приход домработницы раз в неделю. Ну и если дополнительные медицинские расходы - тоже оплачиваем. Родители пенсионеры. Очень много помогали сестре с ребенком, теперь помогают мне (в частности, сидят летом на даче). Никаких изъявлений благодарности и в голову не приходит ждать.