Вы для себя до разговора с няней решите что будете делать если она откажется и от этого пляшите. Взвесьте все ее преимущества и решите насколько она вам дорога. Лично я считаю что няню с подобными условиями найти всегда можно, при нынешнем уровне безработицы, думаю в вашем районе есть еще желающие. Сколько лет ребенку и какими такими качествами (образование, опыт, возраст и т.д.) обладает няня кроме проживания по соседству? По поводу домработницы я бы однозначно поменяла на другую, с новой сразу оговорив максимально подробно все ее обязанности за указанную плату и ежеразовые и периодические, а еще лучше пропишите это на бумаге и дайте один экземпляр ей. Вообще, у вас неправильная психологическая установка и подход к установлению отошений с персоналом изначально. Вы себя за ваши же деньги, немалые, заметьте, еще и чувствуете  неудобно - "с няней боитесь поговорить", "домработницу неудобно просить о глажке". Как будто они не работают у вас, а отдолжение вам делают, при том что оплачиваете вы их труд по завышеным ценам. У вас взаимовыгодное сотрудничество должно быть - они вам качественные услуги, а вы им адекватную оплату труда. Измените свой внутренний настрой и вам станет комфортнее.