Не могу читать весь топик, может уже кто и говорил. Но то , что Вы называете "твердый" мне действительно очень знакомо. У меня дочка такая же. Правда ручка твердая кажется по сравнению с другими детьми.Это из-за тонуса, никак до конца не проходит. Уже 5лет. Т е так вроде не заметно, но по тактильным ощущениям понимаешь, что это так. И с координацией проблема обычно из-за этого. Говорят проходит...