До тех пор, пока родные ребенка не найдут общей точки зрения, ситуация существенно не изменится. Дайте бабушке и дедушке почитать литературу про кризис 3х лет, чтобы они поняли: это такой период, а не родители издеваются над ребенком. Когда придет понимание ситуации, можно будет заниматься коррекцией поведения ребенка.