Трудно давать конкретный совет, не зная вашей ванной. У меня раковина находится встык с ванной. Перед купанием выстилаю ванну полотенцами, сверху - детское. Вылезаем так: кладу ребенка на полотенца, заворачиваю ее, затем сама быстренько вытираюсь, глаз не сводя с ребенка (раковина хоть и глубокая и ребенок в ней как в люльке, но при желании, наверное, может выскочить), вынимаю ребенка и идем одеваться на ночь. Если бы не было раковины под рукой...  Тогда спускала бы воду, что бы была сидящему ребенку до где-то пояса, вытиралась бы, вылезала и вынимала ребенка. Но совместное купание не суть важно, на мой взгляд, важно купание как таковое, любое, но в большой ванне, где ребенок может свободно двигаться, играть, плавать. Вода расслабляет и успокаивает, к тому же, со временем у ребенка закрепляется стереотип: покупались, значит, сейчас будем баиньки. И обязательно в одно и то же время.