В чек не вбивать - это и есть незаконно. Человек съел больше, чем заплатил, а половину разницы мне отдал. Или не вбиваешь фигню какую-нибудь, типа чая, говоришь - да, ладно, че уж там. А клиент из благодарности дает бОльшие чаевые.