Моя дочка тоже пытается иногда на ручках висеть. Муж раз в полгода (а то и реже) берет какую-то закорючку а-ля отвертка и где-то что-то подтягивает. Процесс занимает ровно 1 минуту и не доставляет никаких проблем. Пол, конечно же, не царапается.