Удачи и здоровья! По поводу завещания - ваше дело. Я бы на всякий случай и родителей и жену бы включил. Мама ваша наверняка не думает как она лет через 10-15 жить собирается имея такие отношения с зятем? По поводу опеки - бред. При живом отце бабушка только разрешение может спрашивать, чтоб внучку навестить.