В прошлом году сталкивались. Решали так: 1. слушали воспитателя, да, в присутствии ребёнка, когда приходила его забирать;2. дома, без посторонних ушей обсуждали произошедшее и отрабатывали модели нормальной реакции на ту или иную проблему;3. на следующий день снова обсуждали произошедшее с воспитателем и договаривались на что уже ей обратить внимание и как реагировать.