+100 ППКС!Именно это и взлоновало.Надо все таки обьяснить ребенку,что никто НЕ ИМЕЕТ ПРАВО трогать его тело, если он здоров. Исключение доктор ,когда болеет и родители,когда помогают мыться.А при посягательстве на свое тело надо выходить из этой "игры": уйти в другую комнату к взрослым, сказать гормко :"Я не хочу ТАК  делать!" и т.д.Попробйте сейчас вот что:-хорошего психолога п( пусть разговорит ребенка,чтобы помянть ,чтоже там за "игры" на самом деле)- по поводу "НЕТ", на насильственые действия к собственному телу попрубуйте проиграть ситуацию на игрушках-какое белье носит ребенок? трусики лучше поносить сейчас типа "семейных", не узких плавочек.- у Вас еще малыш, думаю ,что состаршим тактильный контакт сейчас уменьшен. Попробуйте его наладить: чаще гладьте по голове ,спинке, вечером массаж ступней и ладошек перед сном.- кстати не повредятВам ванны с пустырником , мелиссой. ВАлериану осторожнее, на детей,как на кошек , она бывает оказывает наоборот возбуждающий эффект.Ищите себе компанию друзей, если Ваша подруга не разделяет Ваши взгляды на данный вопрос.Все этоя советую Вам как мама ребенка с неврологией. Онанизма (ттт) у моего нет, но есть др. проблемы