Чего-то мне кажется большой вес. Мой в 5,5 весит около 25 кг при росте 128 примерно и то мне кажется, что крупноват, ну без лишнего жира, но крупный. А в 30 кг был бы точно "толстячком"  Не думаю, что это прям гарантия того, что лишний вес у него всю жизнь будет, но склонность в набору думаю сохранится. Все-таки уже не младенчик, которым все "прощается". если он у вас ест все, то я бы на вашем месте сократила пирожки, блинчики и заменила бы все овощами. Мой, например, овощи и фрукты не ест вообще! Вот это реальная проблема. Реши я посадить его на диету - он бы растаял с голодухи. Он ест как раз только каши, мучное, сладкое. Ну супы иногда удается впихнуть, пюре овощные делаю - слава богу хоть их ест. Если бы ел фрукты. то все перекусы делала бы овощно-фруктовые. И спорт он у меня не очень уважает, к сожалению. Но на велике любит гонять, стараюсь брать на прогулку его почаще, даже когда сын говорит "не хочу", все равно в процессе увлекается и крутит педали  Короче, думаю прям сильно переживать не стоит, но я бы на вашем месте попробовала мягко так урезать вредности в еде (чуть-чуть, не радикально) + немного увеличить физ активность. Потом, бывают дети с прям болезненным лишним весом - такие рыхлые, мальчики толстопопые и с животом - если у вас такой пухляк - я бы показала врачу, а если он просто крепкий, равномерно плотный, то думаю самостоятельно сможете справиться. Может еще молоко как-то все-таки урезать? Чайком заменить без сахара, компотиком легким?