Нотариусы за ваши же деньги что угодно напишут в каком угодно разрешении  Конкретно при въезде в Украину, при условии, конечно же, что ребенок не гражданин этой самой Украины и что везете с собой оригинал СоР этого ребенка, никакие доверенности, согласия или разрешения от второго родителя не требуются.