У меня тоже двойняшки, мальчик и девочка. Самый верный способ, как уже выше написали, это за час-два до пробуждения прилепить мочеприемники, на них заранее приклеить по паре пластырей для надежности крепления (я беру прозрачный, он мягче отклеиваится), дать смесь и укрыть одеялами. Мои наедались и засыпали, главное потом караулить их пробуждение, когда просыпались, я подходила отвлекала их игрушками и книжками и в теч. 5-10 мин чудо происходило, тут уж главное от радости самой не расплескать при отклеивании