Вы глава своей семьи (вы и ребенок) они другая семья, о какой моральной ответственности речь? Пока человек в здравом уме и твердой памяти то он сам несет за себя ответственность. Сейчас скажу такую несимпатичную вещь, вы снимая с них ответственность лишаете их права жить такой жизнью которую они сами выбирают, да по виду это выглядит жалко, 2 старика тащатся в магазин и в аптеку и со скрипом вылезают из своей пролеженной кровати, но это их жизнь, они сами решают идти на право или на лево. Да в чем то есть манипуляция, вас держат на крючке, вы сами залезаете на этот крючок. Вы же можете сказать "я готова вас поддерживать и помогать, на вы сами должны попросить помощи" Тогда все станет более менее на свои места, и тогда у них не будет причин считать что вы хотите только что бы они вас поддерживали пока вы не устроите личную жизнь. А граница там где мы ее сами провели