Принять наследство можно по одному из оснований. Было наследство принято по закону. В связи с этимс сейчас можно подать в суд исковое заявление о восстановлении срока на принятие наследства, об оспаривании выданных свидетельств, о признании права собственности. То, что завещания только нались можно представить и уважительной причиной для пропуска срока для принятия наследства по этому основанию. Но борьба будет - сестра еще заявит и срок исковой данвости. если суд сочттет уважительной причину пропуска срока, то вы получите все наследство, если сестра на дату смерти родителей не была нетрудоспособной.Обратиться вам нужно действительно в суд не позднее 6 месяцев после нахождения завещания. Нужно просить суд наложить арест на имущество. Если оно продано, то нужно иные требования.