Я понимаю и сочувствую Вам и нисколько не осуждаю. Терпения Вам и душевного спокойствия всем членам Вашей семье и малышу. Мне тоже, как и многим, понравилася книга "Общаться с ребенком КАК?", стараюсь многое применить для воспитания своих детей. Мужу периодически тоже устраиваю промывку мозгов,что надо стараться придерживаться одной модели воспитания. А бабушкам и дедушкам давно указала на табу для моих детей (в строгой и безапелляционной форме. Я мать и это мои дети, и только потом уже их внуки. Они своих воспитали уже)У меня один ребенок на улице падал на пол и орал, я сначала жутко нервничала, начинала тянуть его, мол "вставай!", а потом просто забила,отворачивалась и переключалась на второго (у меня двойняшки, младше Вашего). Через какое-то время подходила и спрашивала спокойно "сынок, давай ручку, я помогу тебе встать". И он давал, уже молча и спокойно. Конечно, бывает, что не всегда срабатывает этот прием, но я не отступаю. Вам надо больше играть со своим ребенком, разговаривать, обниматься и целовать, говорить, как Вы его любите, какой он послушный, может, помогут на ночь какие-нибудь сказки воспитательного характера (я купила в "Умнице" книжку "33 исцеляющих сказки от 33 капризов" (кажется так называется)... А в сад он не ходит? Может, сад поможет сгладить какие-то неровности его поведения. Ведь там не будет ни папы,ни бабушки с дедушкой! И еще,если есть возможность, я бы посоветовала Вам уехать куда-нибудь с малышом вдвоем и попробовать заново выстроить отношения, но уже по новому. С учетом советов, которые Вам дали выше. Если нет возможности уехать, то постарайтесь на какое-то время ограничить общение ребенка с бабушкой и дедушкой. И устройте им промывку, вроде моей.  Удачи!