зависать над ребенком не надо.У меня было так-голова на подушке плечо ниже подушки под плечом ребенок.Под его и моей спиной подушки.Мы оба на боку лицом друг к другу.Ребенок на своей пеленке и под своим одеялом.Когда устала лежать на этом боку,то вместе с пеленкой перетаскиваю на другую сторону и сама переворачиваюсь на др.бок.Это только один из вариантов.