На мой взгляд проблемы в вашей голове. У меня огромное количество знакомых с детьми, все дети спокойно ездят в машине без дополнительных развлекух с рождения, а уж в 2,5 года тем более. Удерживать их не надо, достаточно просто пристегнуть (у автокресел достаточно тугие защелки, чтобы ребенок не мог самостоятельно отстегнуть пятиточечный ремень). Вы себя убедили, что ребенку плохо от поездок - ваше дело и ваше право. У меня старший ребенок ходил со мной по музеям с 4х месяцев, в кафе с двух, мы ездили и в отпуск, и в гости, ходили в бассейн, на пляж, в парки и т.д. Ребенок привык и относится к посещениям общественых мест очень позитивно, на мой взгляд это сильно способствовало его развитию. Сейчас родила младшую - и планирую с ней тоже везде бывать, сидеть в 4х стенах это не для меня. Не вижу причин, почему сидение в 4х стенах может быть более позитивно для развития ребенка, нежели прогулки и новые впечатления.