что вы имеете в виду, когда говорите "с мальчиками надо быть аккуратнее"? у ребёнка потребность в тактильном контакте с матерью, это нормально, тем более возраст такой  и что ужасного в том, что он обнимает вас за ноги или даже потрогает сиську?  мне кажется, он просто чувствует ваше замешательство, понимает, что вы от него прячетесь и это вызывает повышенный интерес к вашему телу. могу и ошибаться, конечно...у меня два сына и никогда не было таких проблем...