У ребенка нет четкой системы ориентиров, напишите правила для него и повесьте в детской, можно в виде картинок. Например, за вранье - в угол, нельзя обзываться и драться, перед сном убрать игрушки и т.д. Эти правила должны выполняться неукоснительно. Заведите систему поощрений и наказаний, выберите большой лист белого картона, разделите на 2 поля: успехи и промахи, отмечайте все поступки, плохие и хорошие там, это для детей очень наглядно и способствует запоминанию, всегда перед глазами.  Дети быстро привыкают к справедливому наказанию и поощрению и инстинктивно стремятся стать лучше.. Если ребенок обижает родных, накажите его сами, не полагайтесь в этом на мягкотелых, видимо, родственников.. Объясните за что наказываете. Опуститесь на уровень его глаз, возьмите за руку, поймайте его взгляд, спокойно и твердо объясните свою позицию. Когда вы кричите, ребенок слышит только крик, смысл слов он не понимает..   У нас самое действенное наказание в том, что я не отзываюсь на его просьбы и желания, не играю, не уделяю своего внимания, не придумываю что-то интересного в выходные и свободное время (но для этого вам нужно чтобы все это интересное в обычное время было, чтобы было чего лишать в качестве наказания). И перестаньте уже бить человека, иначе настанет время, когда он вам ответит! Согласитесь, толку от ваших угроз и битья нет, все повторяется снова и снова, значит вам надо менять свои воспитательные принципы, неэффективны они..