Вы не сможете НЕ ругать дочь. И не нужно пытаться. Не нужно держать в себе эмоции. Не нужно сдерживать гнев, обиду и раздражение на дочь. Подавляя все свои негативные чувства, человек ещё больше переживает их, и в один прекрасный день обрушите их на дочь с ещё большей силой.Нужно высказывать всё свое недовольство. Но не криком и руганью, а словами.- Я не люблю беспорядок дома.  Мне противно когда грязно. - Когда ты истеришь, у меня начинает болеть голова, я не буду общаться в таком тоне.- Мне не нравится, когда ты берешь что-то без спроса. Меня это ужасно злит. и тд.Дети привыкнут к тому, что вместо истерик, лучше высказать своё недовольство и начнут так же общаться через время.И не нужно требовать от ребенка слишком много. Это для Вас легко помыть посуду за собой например, а она ещё ребенок. Да, физически она может это сделать, но в силу возраста не может ещё быстро самоорганизоваться, всё бросить и бежать делать Ваше поручение. Просите, но не заставляйте. Хвалите за помощь, но не ругайте за отказ.Скоро она повзрослеет и ей будет проще выполнить Ваше поручение, даже если у неё нет желания. Но если до этого Вы будете добиваться послушания криком, то в будущем она просто не будет реагировать на крик, перестанет бояться, у неё появится желание делать на зло.