А Вы косите под дурочку и делайте вид, что не понимаете, в чем их проблемы. Вы же предупредили их, что не планировали кого-то приглашать - вот и отлично, значит, у Вас ничего к визиту не готово. Мы так уже всех друзей и родственников приучили - приезжать к нам можно в любое время и без приглашения в том числе, но вот на застолье в таком случае рассчитывать не приходится совершенно  Максимум, что предложим - чай с конфетами (благо конфеты у нас есть всегда, и их никто не ест).