Конечно все наладится! Даже не сомневайтесь  Тем более что это все равно Ваши родители, которые Вас любят в любом случае, сами пишете, что у них свой взгляд на воспитание - значит и внуков любят, если заинтересованы в их воспитании, хотя бы и не совпадающим с Вашим, значит и помогать будут, а это же очень ценно