А почему вы не должны ее терпеть? Родственников не выбирают. Это раз. Во-вторых, вы сами оговорились, что характер у вас тот еще - может, отчасти муж и его мама правы? Вас-то она тоже терпит, хоть и по-разному у вас с ней это выглядит (в меру воспитанности).С ребенком - да ,именно так это и выглядело. В следующий раз делайте иначе: сдавайте ребенка свекрови и идите в магазин. Дите довольно, у вас планы не нарушены, свекровь осталась без скандала Мужа пореже пускать к маме.