Дочка знает, что сначала нужно обратиться к хозяину и спросить разрешения подойти к собаке. Если собака может проявлять агрессию, то хозяева обычно говорят - Нет, лучше не надо. Если можно то улыбаются и разрешают. И я вижу по хозяевам, что такая позиция им импонирует. Ребенок не бежит напрямик к собаке, что тоже может быть неприятно человеку, ребенок не пугается и не шарахается, и их с собакой не просят "отойти подальше". Пока эксцессов т-т-т не было.