К сожалению, ПДД не определяют, в какой момент выехавший становится впереди движущимся. Поэтому автору, которому своя страховка ближе к телу, надо стоять на своем: да, выехала, но уже отъехала достаточно далеко. Если автор не обманывает про 40 м, то на скорости 90 едущий по главной дороге успел бы проехать около 125 м, т.е. был бы в начале от перекрестка за 80 м. А если он шел 130, то - за 120 м, про скорость 150 и 170 м даже не говорим...