Надо вытуживать? А почему? Почему было не убрать эпидуралку и не подождать полчаса, чтобы вернулась чувствительность (раз она у вас пропала до такой степени, что ноги не ходили), следя за сердцебиением на КТГ, и потом спокойно не вытужить?