Видимо у Вас и впрямь много наболевшего-такого длинное и насыщенное эмоционально сообщение. Как решать: оптимально все й семьей к детскому или семейному психологу- устроить дружное промывание мозгов  Шутка конечно, но вообще да, надо объяснить, показать папе, бабушкам-дедушкам какие будут последствия данного поведения, желательно в долгосрочной перспективе. Хотя этот метод далеко не всегда действует и не на долго его хватает.Относительно того, что вы тут описывали:1) почему сначала не объяснили ребенку что и зачем делаете? этим вы скорее спровоцировали его на агрессию, т.к. по-другому он выразить свои эмоции еще не может. "бьет меня кулаками и уходит в комнату. Я начинаю объяснять, что сок холодный, "...он Вас бьет, а вы ему что-то объясняете, фактически признавая себя виноватой, а его правым?! я это увидела так.2)опять таки, ничего ребенку не объяснив, стали проводить с ним какие-то манипуляции (эт про кашу). А он уже большой и самостоятельный, конечно, он расстроился, огорчился, вот и выдал вам концерт.3) опять не объяснили, не подготовили ребенка к манипуляциям. он скорее всего банально испугался чего-то непонятного. "когда сама получаю по лицу - даю и ему почщечину, все это сопровождается моими криками и его воплями"- подаете ребенку пример, что бить можно, если очень хочется добиться своего.4) ребенок манипулирует открыто и явно, а у него все ведутся на поводу. Оставили бы, поорал бы, но понял бы, что "нет"-это нет.У ребенка нет границ, нет запретов, ребенок не может предсказать, чем  закончится то или иное его действие. Это неподъемный камень для ребенка,ему самому очень тяжело все время под всех подстраиваться.Детям нужна стабильность в жизни, в режиме, в правилах и ограничениях, она создает ему чувство защищенности. Детям нравится соблюдать правила, если эти правила корректны. Если ребенок будет расти в такой среде и дальше, то можете доиграться и до невроза благополучно.Но Вы одна не справитесь, чтобы что-то исправить, надо действовать всем вместе, всей семьей. Вам нужен муж в союзниках, и Вы ему нужны, чтобы разобратсья что к чему.