Ну опытный врач или акушер определяет предлежание на ощупь, все равно ведь узи не прямо перед родами делают - у ребенка есть шанс после него еще перевернуться  Так было у моей сестры - на последнем узи было тазовое предлежание, грозили ее кесарить, а врач за неделю до родов пощупал и сказал - головное. Родила правда головой вперед