Дык вполне могут уже за собой убрать, старшая сознательно, младшая в качестве развлечения  Главное сделать все мкаксимально удобным для них в комнате и в доме вообще, у нас в детской куча всякоразных коробочек, сеточек, штучек-дрючек, в которые складываются разные игрушки и вещи, они все разной конфигурации, материала, размера, яркие и веселые. Дети сами любят все складывать. А пропылесосить 5-10 минут в день, вообще не проблема...