Мы тоже сейчас с этим столкнулись. Посоветовали купить коврик специальный, с буграми, чтобы босиком ходить. И упражнения - как мишка ходит на внешних и внутренний поверхностях ступни, на носках и пятках. Поднимать пальчиками ног карандаши и мелкие предметы