Чищу картошку, заливаю поверх водой, довожу до кипения, солю, варю, молоко греют чтоб почти кипело, заливаю молоко и миксером взбиваю, потом масло слив. кусок хороший кладу и все  Картоху не вымачиваю, её от крахмала вроде вымачивают, я не заморачиваюсь. Хотя Маше когда-то пробовала вымачивать, когда именно для неё готовила, но быстро мне это дело тогда надоело  и стала Маша кушать обычное пюре