В 6 мес и не должно уже быть никакой опоры на ножки. Этот рефлекс сохраняется до 3 мес. Дальше уже пока ребенок сам не встанет, у детей из дома ребенка развитие отстает, так что это может быть и только около года. Главное, исключить ДЦП, как Вам уже написали. А ДЦП наверняка исключен, если Вы пишете, активно ножками дрыгает.