Вы догадываетесь на сколько тяжело в таком случае расставаться с детьми и родителями, с внуками каждый раз??? Как хрено , что ты не  можешь просто сидеть рядышком в обнимку, в теплой полудреме, когда это тебе больше всего надо? вот этим самым правильным детям и родителям??? А кстати, что такое правильное воспитание???? Детям должно быть комфортно с родителями, их должно тянуть друг к другу!У меня муж с удовольствием ездит с моим родным, и даже к свекрам моей старшей сестры))) Запросто может поболтать или пошопить с тещей) При этом он замечательный сын для своей мамы (про  своего отца я могу сказать тоже самое), даже если по началу у нас с ней были напряженные моменты, то со временем все более-менее наладилось.Очень много зависит оттого, как вы примите вторых половинок своих детей, насколько у вас хватит мудрости и такта в этом плане. Детям должно быть комфортно дома и уютно, это залог нормальных отношений.У меня есть пример, когда на старости лет мать общалась только с одной из 3х своих дочерей, хотя 2 оставшиеся жили рядом, но словно вычеркнули мать из своей жизни. Хотя росли в одинаковых условиях и предпосылок к такому исходу не было.А вот свекровь моей бабушки например доживала свой век с сыном, хотя среди 14 детей и сыновей, и дочек было достаточно, и бабушку она мою очень любила, иначе чем доченька никак не называла, простая  немолодая уже женщина приняла её как родную, девушку иной веры, хотя её собственные родители выгнали её из дома. И именно свекровь в дальнейшем помирила молодых с родителями жены! И дед мой был для них самым лучшим зятем и сыном в какой-то степени (хотя у них и без него было 3 дочери и сын + приемный мальчик)