Я не могу сказать как это будет по русски но у нас в Германии это называется Schmusetuch, я кстати тоже не понимаю зачем детям такая тряпочка чтоб они её в рот тянули, но тут это очень распростроненно. http://www.baby-walz.de/L/0/Suchergebnisliste.a832.0.html?dmc_mb3_search_pi1[searchstring]=grosses%20schmusetuch%20barchen