О, вот ты меня понимаешь - руки-ноги затекают, как можно уснуть? Я вот подпираю подушку, потом обвязываю подушку для кормления и ложусь, получается поза полулежа, иногда даже могу уснуть в такой позе, но потом обязательно просыпаюсь и перекладываю Милану в кроватку и дальше уже могу спать спокойно, пока она опять не закряхтит.