Это можно описать как знание того где заканчивается твоя машина  правая-левая сторона, перед-зад, углы. Т.е. видишь впереди припаркованную машину и знаешь проедешь ли ты мимо нее не зацепив или надо чуть сместиться (и не помешаешь ли ты при этом машинам движущимся в соседней полосе). Или впишешься ли проезжая во дворе в узком месте. Или подъезжая к препятствию (например, к забору при парковке) знаешь когда надо остановиться чтобы получилось 50-20-10 см до препятствия. Ну и т.д.Это приходит с опытом, но специально научиться тоже можно. Просто приезжаете в спокойное место, идеально - учебная площадка, но сойдет и дальний край стоянки у супермаркета. В качестве препятствий либо стойки, либо естественные "складки местности" - деревья, фонарные столбы, стены и т.п. Приезжаете и начинаете подъезжать к этим препятствиям, проезжать мимо них, разворачиваться, выходя при этом из машины и фиксируя расстояния - скажем, вам кажется что вы остановились впритык к стене, а на самом деле? Кажется что проехали в 10 см от столба, а на самом деле? Это реально помогает, через какое-то время станет ясно что вокруг всё не так близко как кажется