Ну, это смотря кто спит. Мои спали без проблем, но на руках. С первым мучилась по этому поводу. уснет положишь. Пять, десять минут проходи и все. А с дочей просто было. Засуну ее в слинг, титю в рот. Она спит себе. А с сыном могу позаниматься, покушать, просто посидеть перед компом за евой  благодать. И от газиков нам помогал здорово.