Восстановить срок на принятие наследства нереально, не вижу уважительных причин для восстанволения срока. А вот доказать факт принятия наследства после отца или после бабушки, если он был,  возможно. Важно , когда тетя на себя оформила. Шансы в этом случае есть. Факт принятия наследства  - муж после смерти в срок 6 месяцев с их смерти отца или бабушки должен был получить любое имущество отца и бабушки (пусть даже книги, вещи и т.п.), жить в квартире, оплачивать долги, квартиру и т.п. Этот шанс у вас только и есть, если есть что доказывать и если тетя не заявит о сроке давности - но тут есть возможности.