А какие у Вас варианты? В родительской недвижимости есть ваша доля? Если есть, можно вежливо поговорить о том, что ваша семья тоже хотела бы получать долю дохода от сдачи. Можно и не говорить об этом,  не думаю, что это улучшит отношения. Просто так обижаться неконструктивно. Я в свое время смирилась, когда поняла, что для свекра мой муж из тех детей, которые само пробьются, в отличии от дочки. Хорошо, что он оказался прав! Да и на своего отца, которому было сложно с нами жить в одной квартире, я тоже не обижалась, как только смогли отселились. В общем, ничего ужасного в вашей ситуации не вижу, лучше поискать способы самостоятельного увеличения дохода. Радуйтесь, что родители не нуждаются в вашей материальной поддержке. Мой свекр уже нуждается, мне не жалко, думаю, все достойны нормальной старости.