не отдавать старшего бабушкам.не запрещать подходить к малышу, путь в чем-то помогает - памперс принести, коляску повозить...пока пупс маленький, все свободное время проводить со старшим ребенком.Но все равно изменения в поведении будут, просто они не обязательно на малыша будут направлены, чаще на родителей