смотря что за лес, есть ли там дикие животные, если это где-то рядом с загородным домом или лесопарковая зорна то вряд ли, да и смотря как собака себя ведет, гоняет она этих зверей или нет, побежит за зверем в нору или максимум что облает. В целом прогулка для собаки по лесу безопасна, опасна она для охотничьи собак которая может подраться с дикими зверями