Обычно это и понимают под "уступить ребенку". Потому что всем понятно, что маме уступают именно для того, чтобы она могла усадить ребенка. Вряд ли уступающий расчитывает, что мама сядет на место, а ребенок будет болтаться по салону.Хотя в данном случае мама ведет себя настолько мерзко, что мне бы ей уступать было в падлу - я бы уступила именно ребенку.