Я спокойна. Я подхожу и напоминаю, что грязные труски доджны быть в корзине, а не на полу. У нас в доме еще папа и младший брат имеются и им, я думаю, не очень приятно лицезреть валяющиеся грязное нижнее белье. Тут же "ой, я забыла, сейчас уберу". Летит, уберает. но вот сразу это сделать нельзя??? Трусики всего лишь пример. Любовь любовью, но вопрос  дисциплины, акуратности и пунктуальности всегда должен быть открыт.