Истинное стеснение и у мальчиков, и у девочек в отношении противоположного пола, начинается в период полового созревания обычно в 11-12л. До этого достаточно ребёнку прививать соблюдения правил хорошего тона, особенно это касается общественных мест-пляжа, бассейна, туалета. Для меня в общественных местах-это начало школьного возраста: 6-7 лет, в женский душ в бассейне сына уже с собой не беру, на пляже напоминаю, что переодеваться нужно прикрывшись полотенцем или в кабинке. Дома проще: когда дети сами созреют, как уже выше писала, это 11-12 лет, тогда и перестают с голой попой в душ пробегать мальчики мимо мамы, девочки мимо папы. Старшему сыну 16л-именно так всё и было. Старшей дочке 11л, до недавнего времени в баню вместе с папой ходила, недавно заметила, что ходит исключительно со мной, когда там папы нет. Среднему сыну 9л, пока не очень заметно стеснение, в баню со мной ходит, но только когда там сестры нет и голышом по дому не бегает. Младшим детям 4г-эти и на пляже и дома голышом ходят (голышом дома-это из комнаты до душа или бани).Нудизм нашу семью не привлекает, если не сказать отталкивает, но дома предпочитаем не заострять внимание если кто-то без одежды появился в соответствующем месте-баня например, если сам ребёнок чувствует себя хорошо и естественно.