"Человек делает добро исходя из своего личного представления о нем, правильно? " -  Совершенно верно, есть люди, которые делают это чаще, чем другие. Мне кажется тут много различных причин : получение удовлетворения от возможности кому-то помочь, искренняя забота о ком - то,  повышение самооценки, а могут и психологические проблемы так проявляться - когда человек живет тем, что помогает другим и это его почти единственный интерес в жизни.