Логика простая - по христианской вере, человек на Земле должен успеть получить искупление, а все боли и страдания, посылаемые ему Богом - испытания. "Самовольно добиваться вечного блаженства" не положено, именно поэтому самоубийц не жаловали.Животные же не грешат, чего им мучиться?