Я делаю так.У меня правда пес не убегает, но может дрянь слопать. Если я вижу что он начал жрать то ору нельзя и зову к себе, если подошел то хвалю если есть что в кармане то даю. Если же он остался доедать дрянину, то я не зову повторно, подхожу сама, поднимаю за шкирку и несу так метров пять.Типа показываю кто тут главный