Для себя в подобных ситуациях всегда взвешиваю: насколько моё острое желание "бороться за порядок ради порядка" перевешивает пользу от предприятия. Определитесь: для Вас дело принципа чтобы ребенок гулял с группой или нет. Как быть в первом случае Вам уже посоветовали цепочку: беседа с воспитателем, с заведующей, добавлю департамент и далее насколько возможно. Во втором... я бы спустила на тормозах или искала способы быть полезной конкретно этой воспитательнице (да, в принципе вообще садику), чтобы с радостью шли навстречу моим (никто не спорит, обоснованным) просьбам. "Быть полезной" ни в коем разе не подразумевает взятку конкретно этому воспитателю. За что собственно?