Нет, называние цветов - это совсем другое. Понимаете, из всех признаков предмета цвет - наиболее абстрактный. Т.е. тёплое-холодное или мягкое-твёрдое отличаются на ощупь, круглое, например, можно катать и т.п. А вот цвет - он не имеет дополнительных свойств. Поэтому многие дети очень поздно начинают называть цвета. Попробуйте, например, взять 3 машины (для чистоты эксперимента - одной марки и одного размера), 2 синие и зелёную. Показать сыну синюю и попросить дать такую же.