Ничего не поздновато для купания в травках))) Мы в 3 года только травками и спасаемся во время "обострений" =)) Сына смотрела нейропсихолог (моя преподаватель в ВУЗе) - как раз травы и посоветовала. На данный момент это самый  эффективный способ успокоения для моего ребенка. Только травы не в обычном смысле их понимания - пакетик валерьяночки или ромашки заварить, а надо собрать сбор из как можно большего количества полевых-садовых-лесных трав, кореньев и соцветий. Его то крепко-крепко заваривать и добавлять в ванну курсами, по-моему лучше по 20 через 20 (дней). Я набираю видов 50 не меньше.. Такое количество объясняется тем, что каждому человеку в большей степени подходят разные травки, а из такого разнообразия есть шанс, что подойдет сразу несколько (на худой конец - хоть что-то одно). Так что очень рекомендую =))) Что касается мануальной терапии, то это из одного ряда с остеопатией, и для "исправления" родовых травм - довольно хороший метод.А что за "психологические проблемы", если не секрет?