Автор, тоже хочу Вас поддержать. К сожалению, такое встречается значительно чаще, чем я думала. Ваши родители - классические манипуляторы. Когда не получается манипулировать - злятся. Они взрастили в Вас такое колоссальное чувство вины, представляю, как Вам тяжело с ним жить. Такие люди, как они, вообще любить не умеют, ну не всем это дано. Так что, не ждите, что они внезапно Вас полюбят, или Вы вдруг станете для них хорошей. Этого не будет никогда. Потому, что им необходимо Ваше чувство вины, чтобы и дальше продолжать манипулировать. Дистанцируйтесь. С ними же нельзя расслабиться и открыть душу без того, чтобы в нее в очередной раз не плюнули. Примите как данность - ну вот такие они. Хорошо, что у Вас хорошие дети, хорошая семья. А родители...ну не повезло Вам, что ж теперь поделаешь.