Если по обочине идете, то да, а по тротуару, я думаю с любой стороны можно ходить. Например, и ваш дом и магазин находятся а левой стороне, не будете же вы дважды переходить дорогу чтоб идти по правой? Дорожки в парках скорее всего тоже не регламентированы, да и не настолько они широкие, как правило, чтоб там стороны выделать.