Вы,наверное, в районной поликлинике были. Это там обычно педиатры отпускают нелестные замечания о детях, дают "умные" советы. В нормальных мед. центрах обычно врачи имеют подход к детям и уж точно не будут комментировать поведение ребенка. А по теме - у Вас абсолютно нормальный ребенок. Надо просто подождать, и когда он будет постарше, то будет легко оставаться с родственниками, перестанет бояться посторонних и т.п. Кстати, отучив от СС и оставляя против его желания с родственниками (все это через слезы и нервы ребенка) , Вы скорее всего добьетесь противоположного эффекта - он будет привязан к Вам еще сильнее и дольше.