Автор пишет "пнул прохожего несколько раз". То есть дело заняло максимум минуту. Даже если прохожие вызвали милицию - этот мудила уже наверняка свалить успел в неизвестном направлении. А учитывая всеобщий пофигизм по отношению к окружающим, прохожие наверняка просто не успели среагировать на факт избиения.