По Киевскому проще всего. После того, как Вы свернете с Киевки под указатель "Внуково", очутитесь на центральном проспекте г. Внуково. Имейте ввиду, что аэропорт у вас слева будет (указатели и стрелка на светофоре имеются). На территории два многоуровневых паркинга, один рядом с другим (60 р. час). Обратно с паркинга только один выезд на одностороннюю улицу, которая будет пересекать тот самый проспект с которого вы и заезжали, на светофоре поворачиваете направо и едете обратно до Киевки. Не потеряетесь. Удачи.