Я ехала в прошлом году с тремя малолетними детьми, меня никто не высадил и не спрашивали никакого согласия, и у мамы напротив тоже не спрашивали. Посмотрели паспорт, свидетельства о рождении, у детей спросили это ваша мама, и всё. Значит нет такого правила, чтобы нужно было согласие. Но кто его знает, может придумали чего к лету, вон в Белоруссию ребёнку до 14 можно въехать только с загранпаспортом, вот где я удивилась.