С сыном надо поговорить серъезно.  16 лет, не мальчик уже.  Лишение вас материнских прав что ему даст?  Пусть сам посмотрит, ЕМУ это выгодно ли?  Нужно ли?  Станет ли он жить с бабкой, если та не захочет?