+1000 у старшего была кровать маятник. Качали до 2,8. И на руках и в кровати и даже в коляске катали. Потом просто стали с ним лежать пока не уснет - лежим и по сей день (в марте 5 лет будет) К рождению младшего купили другую кровать - засыпает сам с рождения.