Мне кажется,что Ваша дочка просто капризничает и требует своего,например,кефир, или просто криком проявляет нежелание мыть руки. Я бы на вашем месте, вернее я так делаю со своими двойняшками, спокойно,наклонившись к ней, сказала "я вижу,милая,что ты не хочешь мыть ручки. Я понимаю,как ты хочешь скорее пойти играть! но ручки грязные и их надо мыть после улицы обязательно,поэтому настраивайся,успокаивайся и идем мыть ручки." Твердо,спокойно и уверенно. Берете ее на ручки, ей в руки даете какую-нибудь пластмассовую игруху с просьбой помыть ее. И моете руки,конечно,протесты будут,но со временем она поймет и привыкнет,что будет так,как  сказала мама.А про кефир примерно по такому же сценарию. Все время говорите ей,как понимаете ее и что она плачет,потому что ей хочется скорее попить и что ей надо потерпеть совсем немножко,пока мама приготовит. И хвалить обязательно,что она такая терпеливая! Самое сложное,на мой взгляд,это Вам сохранить свое спокойствие,поверьте, раз-другой и подействует обязательно. На мой взгляд это и есть воспитание,а не скорейшее удовлетворение потребностей ребенка. Удачи вам!