У меня год назад было аналогичное ДТП. Как объяснили в групе разбора, в такой ситуации считают по тому, кто сколько проехал от стоп-линии. Грубо говоря кто меньше тот и виновник. В моем случае я начинала движение на зеленый заканчивала уже возможно на красный, но я успела перечечь весь перекресток это 8 полос движения, от стоп-линии 50 с чем-то метров, десятка поймала меня на последних полуметрах, от его стоп-линии было 12,5 метров. Его признали виновником ДТП. Моя скорость на момент удара была около 30км.ч., но меня крутануло на 180.