Знаете, у меня у мамы такая же ситуация (мама и папа сейчас живут вдвоем, так как мы с братом выросли, свои семьи,  а наш старый кот с ними остался) Папа всегда его недолюбливал, но сейчас у них вообще конкуренция какая-то. Так мама свое веское слово сказала, если с котом что-то случится - не сносить мол, тебе любимый головы  Так теперь даже ездить в длительные поездки не боиться, кот накормлен, напоен, убрано все за ним, папа только зубами скрежещет... но терпит. Скажите вашим родным, что кот - Ваш, и пусть они его не любят, но относятся к нему уважительно, ведь они любят Вас, а Вы - кота. А что с сыном вашим он лежать не хочет... а Вы бы захотели, если бы знали, что он к Вам плохо относится? Конечно - нет. А зверушки все чувствуют. Удачи ВАм в дипломатических переговорах.