конечно с ребенком остаться!! или вы хотите променять ребенка на отдых? он Вас и так не видит, а тут еще на выходные уезжать, это совсем ни в какие ворота не лезет. Мало ли что у вас традиция  каждый год уезжать, лучше бы была традиция все свободные дни от командировок с ребенком проводить, поехать с ним куда-нибудь, в парк, например, или просто погулять, ребенок и мама...а не бабке с дедом спихивать его.