я активно вышивала когда дети были в этом возрасте - пока играют (я в это время пела им или рассказывала сказки, стихи и все были довольны), пока едят/пытаются есть. Много вышивала одновременно с чтением детям. Книжки в это время еще самые простые,  яих все наизусть помнила. Книгу держу на коленях, вышивку - повыше и спокойно вышиваю, сказку рассказываю, страницы в нужных местах перелистываю. Ну и самый хит - это было позволить им самим втыкать иголку или вытягивать ее - счастливы были все участник процесса. Но, конечно, это получалось урывками, но меня это устраивало. Я сейчас вышиваю урывками - поставила кашу на плиту, пока закипает делаю пару стежков и так в любых ситуациях. Самое классное, что вышивка совершенно не мешает общению.