в идеале было бы предупредить даму, что либо ВСЕ едут без детей, либо поездка не состоится. и сообщить об этом всем. это, конечно, стервозно и прекрасный повод испортить отношения навсегда с очумелой мамашкой, но я бы пошла на это,  чтобы больше никогда не видеть за столом содержимое горшков ее деточек.