Как вела? Тянула в нужную сторону или просто поддерживала, идя по дороге? Не вижу ничего страшного, если просто поддерживала (подстраховывать, так сказать). У меня ребенок в том же возрасте, что и Ваш. И когда ему хочется проявить самостоятельность, например, при переходе проезжей части, я, на всякий случай, невзначай поддерживаю за край капюшона)) И ребенок получает возможность почувствовать себя взрослым и ответственным, и мне спокойнее.