Ну там же дофигища нервных систем, которые по-разному работают и по-разному управляются. Но управляются всегда мозгом  Я не буду копать термины, лень. Сигналом ЦНС ты много чем пошевелить не можешь. Кишками например. (а там куча мышц для проталкивания пищи) Да что там кишками!!! КУЙ нельзя поднять усилием воли!!! А все то то нужно - напрячь мышцу, пережимающую отток крови из пещеристого тела )