Я считаю вы совершенно правильно поступили. Вам нужно ставить свекровь на место, если хотите спокойствия в дальнейшем и нормальной психики своих детей. А вы с мужем не пробовали говорить по поводу его мамы? Без наездов, а например тот же пример с врачом рассказать, что у ребенка такое поведение бабушки сказывается на психике. Пусть он с мамой поговорит.