Есть вещи,на которые никогда нельзя закрывать глаза,с самого раннего возраста нужно установить границы дозволенного.Ребёнок не должен игнорировать родителей,не должен на них замахиваться,бить,плеваться и т.п.Такие вещи нужно пресекать сразу же и жёстко,чтобы даже мысли не появилось,что можно так делать.Ну а обо всём остальном можно договариваться  Ну и самое главное,ребёнок должен чувствовать,что он для родителей самый лучший и любимый.