Нет метода,кроме как контролировать. Изначально следить- непрерывно чтобы каждую попытку на корню ловить. Обычно это года в 2 делается- попытался ребенок-поймать руку и устранить возможность ударить.И сейчас по другому уже не объяснишь,что НЕЛЬЗЯ, если раньше было НЕЛЬЗЯ, но если очень хочется, то можно.Бить нельзя- никого и никогда.Насчет выпроваживает. Это не есть компетенция ребенка.За это реально наказать на мой взгляд допустимо.Отправлением в свою комнату и лишением общения с бабушкой.