Ну если Вы решили идти до конца, потому что иначе у вас это все добром не закончиться, подайте на развод, и напишите иск, что вы настаиваете повести мед. экспертизу, по поводу вменяемости вашего мужа, что у вас есть все причины полагать, что с ним что-то не в порядке! Это очень серьезный будет шаг, и ответственный, если вы действительно решили уходить от него, то без вреда себе и детям, делайте именно так! Просто исходя из того, что вы рассказываете, честно, это не нормальное поведение человека! Ну и конечно хороший адвокат