да можно, конечно, и с зелеными водить, просто к своим же детям надо относиться почеловечески, а раз Вам на работу надо, найдите возможность, чтобы ребенок на ногах болезни не переносил, просите соседку посидеть и тдЯ вот  не пойму неужели своих детей не жалко