Я автора хорошо понимаю, сама через это прошла и до сих пор прохожу... Моя совет так и говорите: "помощь, спасибо не нужна, сама справляюсь и мен этов удовольствие, а если что мне сподручнее родителей попросить". Как выработайте график, как вам удобно чтоб она приезжала повидаться с внуком и все.