Когда мой сын стал уверенно сидеть, я начала высаживать его на горшок, не всегда удавалось подловить, но Вы же знаете приблизительно, когда ваш совершает сие действие? Например, у нас так - проснулся днем-первым делом на горшок, пописал, сразу снимаем, поел - посидел минут десять - на горшок, малые  большие дела. Конечно, надо внимательно слушать, закряхтел - немедленно бросайте все и несите к горшку. В итоге моему год, смотрю - время пришло, сажаю, сразу делает все, что от него требуется. Он, конечно, не понимает, для чего горшок, но постепенно приучится, да и Вам облегчение, меньше стирки))А сидеть и высиживать - дело ненужное, просто если сидя на горшке он играет с паровозом, горшок будет восприниматься им только как стульчик, не более того.И терпеливо каждый раз говорить, для чего сажаете, что делать, какой молодец, что правильно сделал, и что расстроил маму, если не туда))