Хожу-на руках ношу... Но Кирюн по-другому и не уснёт, или на руках, или на груди. Но в периоды колик (если это колики конечно), помогает носить "столбиком" - он тогда только в такой позе и засыпает, больше никак. Или к папе на живот животом положить. Пока больше ничего не делали.