Если у мужа не пара мешоков денег, шансов практически нет. Наймите адвоката, будьте готовы к приходу опеки, если он будет на Вас жаловаться они придут с проверкой, лучше сходите к ним сами, опишите ситуацию. Сразу лишить родительских прав нельзя, можно подать на алименты, если не будет платить, как минимуму полгода и не будет видеться с детьми можно попытаться лишить. Скорее всего муж просто пугает.