А какое количество смеси они у вас едят за 1 кормление? Может им не хватает если после кормления орут? Кормить стараться надо в одно и тоже время, чтобы режим вырабатывался. Перерыв в 3 часа это норма! Попробуйте вместо укачивания на руках кровать с маятником. Чтобы им уютнее там было, я клала обеих на матрасики от коляски по диагонали в одну кроватку и валиками из полотенец их вокруг обкладывала, получались уютные гнездышки. На игрушки они у вас и сейчас отвлекаться могут. В этом возрасте у нас был хитом мобиль и турничок с висячими игрушками, сначала они на них просто смотрели, потом пытались притянуть к себе и потрогать, затащить в рот.