Комфорт дело относительное. Кому-то комфортнее забыть про передачи и ехать, как авте едется, а кому-то комфортнее всегда контролировать мощность/газ и самостоятельно решать какую передачу нужно включить. Причем, при определенном опыте это все происходит совершенно автоматически. Я, привыкшая к механике, на автомате еду как авте едется. Чувство полного единения с машиной приходит только когда перехожу на ручное управление. Но у меня, похоже, клинический случай