Обязательно нужно дать ей понять, что Вы ее ни в коем случае не бросаете, а только привели поиграть (тут много детишек, у нас дома нет ведь деток и играть не с кем). Расскажите как ее все ждут, как все спрашивают где-же наша "Машенька", как по ней детки скучали и ждали. Отдавая в сад скажите что очень любите и обязательно скоро вернетесь, забирая из сада покажите как соскучились по ней (радостно обнимайте, поцелуйте, как будто вы не виделись очень долго). Расспрашивайте чем она занималась в течение дня и конечно хвалите (ребенок чувствует при этом, что был самостоятельным без мамы и отлично со всем справился). А на первых порах попробуйте приводить немножко пораньше, когда в группе еще мало детей -  ребенок не будет так теряться и пугаться. И хорошо бы, чтобы ребенку нравилась воспитатель или нянечка (это тоже зависит от убеждения мамы).