неправильно мыслите. это если бы вы соблюдали ПДД, то все было бы нормально.по вашему описанию (вы считаете что до его авто было 350 метров и авария была через 40 метров после пересечения) у меня получается что либо он ехал со скоростью примерно 700 километров в час, либо вы выезжали на перекресток секунд 20 после того как отметили эти 350 метров, что равносильно полному игнорированию требования уступить дорогу