Нет, не просит. Не учили, т.к. сама очень хорошо помню, что я больше так не буду и прочее не имеет ценности для просителя этого прощения. Но сын не просит его извинить или простить, если считает, что он прав. Если же знает, что неправ - извини-прости идет из души, сразу после поступка. Поэтому, когда ребенку кажется, что он прав, а я считаю, что нет - устраиваем разбор полетов, с конкретными примерами.