нет, уважаемый автор, муж не прав. Собака не имеет права рычать и огрызаться на ребенка. Если ребенок причинил ей боль, а она не смогла молча встать и уйти, она имеет право ЗАСКУЛИТЬ призывая на помощь вожака. то есть ВАС. Рычание - всегда угроза. Да, собака может угрожать играя, но вы это поймете, потому что и вся собака будет играть - вилять хвостом, улыбаться, радостно прыгать и т.д. Все остальное рычание, ка и непослушание, вольное выполнение усвоенных собакой команд (того же НЕЛЬЗЯ) - первые проявления агрессивности.  Вы занимаетесь со щенком на площадке? в каком возрасте собаки вашей породы становятся взрослыми? кто, когда и как кормит собаку? ваша собака выполняет команды, которые отдает ей ребенок?