У нас такая же история с младшей, ей 1.4 было, когда повадилась спать на полу. Любимая игрушка плед. Она его расстилала и на полу спать укладывалась. Так мы этот пледик крепко-накрепко к кроватке привязывали (чтоб не выкинула и не плакала) и научили спать снова в кроватке. Спать на полу научилась на отдыхе, дома снова спит в кроватке.