Может, ей папы очень не хватает. И если уж на то пошло и ребенок плохо засыпает, то пусть на руках уж... А потом постепенно можно и с рук "снять". Мы вон сначала на руках, потом лежа в обнимку, потом уже не такие тесные объятия, потом рядом просто лежу, но телесный контакт есть, потом сижу рядом, за руку держит, потом уже не держит... А "мам, посиди с нами" это и от 10тилетки я могу услышать Могу и посидеть...