Ну а суть то от этого не меняется, "нельзя" или "запрещено", какая разница? Запрет остается запретом, как его ни назови!Вот когда психологи советуют не запрещать, а переводить внимание ребенка на что-то другое, предлагать другой вариант действий, то в этом есть смысл. Вместо "Не лезь в лужу" -  "Давай обойдем лужу стороной", например.