Это я к тому, что если в принципе-то она нормальная, может, пойти на компромиссный вариант - поехать к ней вместе с детьми, пожить несколько дней, посмотреть как и что. Может, в вашем присутствии дети к ней привыкнут и захотят у нее пожить. И вам впоследствии это может помочь, когда маленький родится - там любая помощь будет необходима... У меня свекровь на вашу тоже очень похожа  у нас с ней отношения так себе, внучек она тоже видит редко, по настроению исключительно, но девчонки ее любят и я как-то даже оставляла старшую на несколько дней у нее (были обстоятельства).