1) У нас "два шага" от машины очень даже могут проходить по газону, на котором вполне может быть грязь (или под машиной лужа), или снег (нафига соль на паркет нести?2) В машине не всегда идеально чисто: ведь в машину заходишь тоже не с паркета (с парковки наземной, с улицы).3) А если надо выйти во двор, где тоже не всегда стерильно: тот же снег, ну и звери бегают (кролики там, белки, соседская кошка может забежать - мало ли?)4) Иногда приходишь с прогулки: пешком, на велике и прочее. 5) Так вот, шоб не вырабьатывалось привычки и не спорить каждый раз, "чисто" на улице или "грязно".6) лично для меня ритуал переодевания в домашнее (одежду, обувь) - это как ритуал "прихода в родные стены", оставляние работы и прочего за порогом  - даже если домашняя майка и джинсы мало чем отличаются от "уличных" , а тапочки - на каблуках (сейчас я\ дома больше босиком хожу)