Я укладывала детей сразу в колыбели и укачивала. В период, когда у нас были колики, конечно, качала практически постоянно ((( тоже все говорили "потом не отучишь". Но дочка сама стала засыпать где-то в 6 месяцев. Сынку, правда, пришлось отучать постепенно, но тоже это много времени не заняло. Сначала стал сам засыпать ночью, а потом и днем. Так что не переживайте - всему свое время.