Т.е. у Вас рядом был свободный тротуар, а  Вы с коляской шли по дороге, я правильно поняла?   П.С. Ни разу не оправдываю тетку, которая Вам посигналила, но у меня даже пятилетка знает,что пешеходы ходят по тротуару, а машины ездят по дороге.