мы до года в колясках -тростях укачивались, одновременно ... потом привыкли по времени засыпать, стала обоих на дуспалку укладывать, сама в ногах сидела, иногда качала, потом по кроваткам раскладывала, от колясок и качаний отвыкли, стала просто укладывать в кроватки и сама ложиться на своей кровати, встанут, попрагают цыкну или подойду уложу, потом стало все проще - спать, значит спать, клала в кроватки и уходила, через 5 минут отруб ... сейчас (2 года) сменили кровати на взрослые, укладываются по своим кроватям, я тоже с ними на свою, засыпают - ухожу ... мы еще и соски забрали (в год и 10 только) и из кровати вылезти можно, а если я рядом лежат и засыпают ...