КТГ - Кардиотокография. Изучают сердцебиение плода и тонус матки. На поздих сроках часто делают. Выявляют по этому исследованию кучу возможных неприятностей. Я и рожала с этой штукой. Мне сделали эпидуральную анастезию и я почти не чувствовала схваток, зато их чувствовал аппарат КТГ По-моему прикольно, книжку можно почитать или поспать