Нет не с милицией, для начала если не будет давать видеться с ребенком, то обратиться в органы опеки. У матери ребенка можно отнять только лишив ее родительских прав. А так лучше решать мирным путем, как правило опека, суды если видят что мать не алкоголичка, наркоманка и т.д. будет на стороне матери. Там много тонкостей, по заявлению матери вас могут обязать встречаться с ребенком в ее присутствии, поэтому лучше не доводить до таких крайностей, старайтесь урегулировать все мирными путями. И лучше не устно, а письменно (если все таки не получится решить миром доказательства вам пригодятся). Договоритесь письменно например, что встречаетесь с ребенком с 18.00 до 19.00 по четвергам и субботам.