Может не совсем верно, но попробую у мамы есть квартира? Ваш муж и Вы не против, чтобы мама жила с Вами, невестка хочет расшириться. Предлагаю, если мама согласиться - мамину квартиру продать деньги пустить на расширение - Вам на трешку или 4 комнатную, с маминой долей и семье брата 3-ка, и тоже с маминой долей + мама пишет завещание и доли в каждой квартире завещает соответственно Вам и брату. НЕудобство прежде всего у Вас и мужа мама будет с  Вами + муж получит в сособственники тещу, плюс у нее не будет своего угла, но так как эти доли Вам и брату перейдут по наследству они не будут своместно нажитым иммуществом, т.е. забрать невестка ничего не сможет.