Ни разу ни одну, ни другую не укачивала - положила, они сами через какое-то время засыпают. Младшая, правда, может похныкать - тогда рядом ложусь и даю грудь. Старшая вообще всегда высказывала недовольство от попыток ее покачать Спят обе всю ночь без просыпаний. Правда режима особого у нас тоже нет, старшая ест вот только 2 раза в день + смесь ночью.