"одеваться не умеет" - это минус, надо уметь хотя бы надеть колготки, носки - но у нас в саду детям няня помогала одеться. Вам надо узнать какие требования у сада к ребенку, что он должен уметь делать. То что ребенок привязан к вам и "с посторонними общаться не желает" - это мелочи. Мои тоже такие же были (в гости до 3-х лет не ходили, т.к. они там просто устраивали истерику), но садик им помог раскрепостится, чувствовать себя более уверенно.Мне кажется ваш ребенок готов к садику. А вот вы нет  Спокойно, мамочка! все будет хорошо! ведь рано или поздно ребенок оторвется от вашей юбки.