а вот всегда виноват. потому как человек в машине защищен железом снаружи, и он этим куском железа в полторы или больше тонны управляет. А человек (пьяный или трезвый) он ничем не защищен. и водитель обязан быть готов к тому что кто-то пьяный начнет переходить, и таки да, лучше урулить в кювет чем сбить человека.