Если с рождения ребенок постоянно на руках, то ко времени пользанья, хождения - он остро почувствует вкус свободы. И обратно на руки уже будет меньше хотеть (только в случае какой-то беды). У меня так с 2-ми и получилось. Слинг был почти 24 часа  - по максимуму. И получились очень самостоятельные девушки. Младшей полтора - на руки вообще не просится. Старшая тоже ушла с рук одновременно с ходьбой.