Я считаю совсем не странным говорить с ребенком на русском в присутствии англоговорящих товарищей. Хотя если вам не очень комфортно, то не надо. Ребенок, он очень понятливый и быстро усваивает правила игры - с мамой-бабушкой на одном языке, с остальными на другом. Просто время может быть в вашем случае немного упущено, но если есть желание, все можно наверстать. А в ответ на ваш вопрос "как" - да, как вы сказали, дублировать на русском все, что деть по-английски лепечет, когда вы один на один или с мужем (если муж поддерживает развитие второго языка).Удачи!