Экскурсионный автобус - ваше всё в поиске задайте "turistic bus London" точно найдёте схему маршрутов и остановок, инфу. Можно зайти-выйти на любой остановке. Если это ваша первая поездка, то , наверное, интереснее всего просто город посмотреть.