Потому что раньше люди молились всей семьей в зависимости от достатака в гостинной или в избе, а потом шли спать в спальню (или горенку).Это помещение считалось греховным. Иключение именные иконы с Вашим святым ( такие иконы еще ставят в детских комнатах) или уже (не Дай Бог) в специальных случаях,когда в спальне живет вдова (или вдовец), больной (пожилой) человек и т.д.