Я бы ушла. Сестра, конечно, в восторге не будет, но если права у вас на ту квартиру равные, не вижу причин, почему она должна жить спокойно, а вы мотать себе нервы. Плюс у сестры есть муж, почему он пришел в квартиру бабушки жены, вместо того, чтобы решать проблемы с жильем собственной семьи? Потому что ему так удобнее. Ну так потесните их, глядишь, мужик делом займется. Или предложите сдавать ту квартиру, и с доплатой снимать и вам, и им, если вариант совместного проживания их категорически не устраивает