Достаете их из своей корзины и перекладываете в ее корзину. Если неприятно брать в руки, то помогут перчатки резиновые. Ну а про посуду...если едите вместе, то когда девушка ставит посуду в раковину, попросите ее сразу поместить все в посудомойку.