Я своих к кроватям всегда приучала, только иногда днем на нашей спят, всегда одних оставляла, сами засыпали. Правда свет выключаю после того, как засыпают, а что бы не кричали - очень полезно мобиль повесить, он отвлекает внимание от вас, когда вы уходите. Вообще говорят, что если ребенок привык к укачиваниям, то уложить его спать иначе очень трудно, даже если он сильно устал и сам очень хочет спать..