Есть такое понятие - альтруизм. Бескорыстная помощь другому. Свойственен не только людям, но и животным. Дальше цитата:"    У животных предварительно вырабатывали пищевую условную реакцию - все крысы в экспериментальной камере быстро находили специальную полочку с хлебным шариком. После этого рядом с экспериментальной камерой поместили клетку с крысой, которая получала удар током каждый раз, когда одна из обученных крыс совершала пробежку к полке с хлебом. Обученные крысы слышали писк боли и некоторые из них, обнаружив такую зависимость, сразу отказывались от пищи и не подбегали к полке с хлебом. Другие же продолжали бегать и жрать, не обращая внимание на страдающее животное... Третьи же, быстро хватали корм и убегали с ним в другой угол камеры, а затем поедали его, отвернувшись от клетки с истязаемым сородичем. Анализ структуры популяции лабораторных крыс в опыте "Шок для соседа" показал, что больше всего крыс относится к группе "стеснительных,  отворачивающихся от страдальца (около 60 %). Их назвали конформистами. Отказывавшихся истязать сородича за приманку - около 20 % (альтруисты). Оставшиеся 20 % - отнесены к категории эгоистов. Удаление миндалевидного ядра (амигдалы) головного мозга ликвидирует пул конформистов. Теперь 50 % крыс относилось к эгоистам, а 50% - к альтруистам."Были  также опыты с крысами, которые нажимали на клавишу, чтобы покормить других крыс. И эти опыты дали такую же пропорцию эгоистов и альтруистов.Структура популяции человека по оси "альтруизм - конформизм - эгоизм" очень близка к вышеописанной для крыс, это показано в экспериментах Мильграма (можете поискать в интернете)..Так что альтруизм - биологический механизм, необходимый для выживания вида. Кроме того, в результате воспитания многие альтруистические поступки подкрепляются одобрением  родителей и постепенно становятся собственными убеждениями человека.  Человеку хочется, чтобы вокруг него было меньше страдания и больше счастливых людей. И есть люди, которые готовы для этого что-то делать.Но Вы правы в том, что мотивы могут и  другими.  Если нормы поведения не усвоены, не стали личными убеждениями, а держатся только на внешнем одобрении или осуждении,