в вашем случае был еще какойто нюанс, о котором вы или не знаете, или не придаете ему значения, и именно он мешает выписать из квартиры несовершеннолетнего.ни одним законом, ни одним актом пленума ВС судебная выписка родителя с ребенком из чужой квартиры не запрещена.