Вы же понимаете, что психика ребенка-подростка-взрослого сильно отличается. До 5 лет он может и не понимать суть слова НАДО, воспринимая его как название неприятной обязаловки (даже если аргументировать). Поэтому до 5 лет (навскидку) - привычка через игру, далее - можно "взывать к рассудку". И, конечно, при этом должна быть доброжелательная лидерская позиция матери, чувствуя которую, ребенку легче принять родительские требования.