Отползать нужно тогда, когда сон крепкий. Это видно, когда ребенок уже полностью расслаблен. Сначала аккуратно грудь вытасикваем . Проснулся - суньте обратно. Через какое то время попробуйте еще раз. Ну или же расслабьтесь и отдыхайте