в таких ситуациях надо выявить один самый нервирующий момент. у вас, я так понимаю, это - держание на руках тяжелого ребенка. ему 2 года, отучить надо давно уже. через крики и сопротивления. спокойно но настойчиво - "нет" и все. а потом в 2 года все уже понимают маломальски, так что надо объяснить что маме уже тяжело держать на руках. а когда спина не ноет, не все уж так и раздражает.