у нас слингорюкзак Амаэру, отличный рюкзак, я носила и старшую, и мелкую (в зависимости от ситуации, одна в коляске - другая в слинге), дома иногда ходили. Легко расстегнуть и вытащить ребенка, потом закрепить на поясе типа сумки. Раньше был шарф и кольцевой, последний вообще не понравился - сажать неудобно было, в скользкой одежде ребенок вываливается (особенно зимой в комбезе), а шарф наматывать долго. Амаэру мне очень понравился, удобный, и дома можно ходить, и в поездках выручает. И расцветки яркие, и кармашки удобные - в общем, супер вещь