Вы не так приоритеты выставляете, и все потому что стесняетесь говорить на интимную тему. Главное здесь не в том, чтобы спать на своих постелях, а в том, что нельзя никому позволять лазить в трусы. Ни детям, ни тем более взрослым. Это важнее чем ты думаешь. Пассивность в этом вопросе может аукнуться.