Уже в тот момент, когда у Вас спрашивают фамилию человека, оказавшего услугу непосредственно, Вы должны понимать, что никто не собирается "решать проблемку", а именно "покарать стрелочника". С одной стороны - бедный он нечастный, с другой - это Ваше дело, давать чаевые или не давать. Не вижу в Вашем поступке ничего криминального. В следующий раз курьер позаботиться о размене, а чаевые получит за безупречное обслуживание, а не вымогая их. У нас так парень аланские пироги доставляет: он СРАЗУ ЖЕ приступает к вопросу сдачи, очень вежливо, поэтому, ЕСТЕСТВЕННО, получает свой полтинник ВСЕГДА, и за горячий пирожок, доставленный вовремя, и за корректность в обслуживании. Думаю, свои 400-500 руб. дополнительно он за смену имеет, и молодец.