Ну смотря в какой раз ) Когда мы ездили в последний раз в Прагу, по дороге туда ночевали в Варшаве, по дороге обратно в Кракове, но мы везде задерживались на день осмотреться. сейчас ездили в Венгрию и переходили в Домачево, ночевали и туда и обратно в мотелях. Вообще если не собираетесь задерживаться, то не надо устраивать ночевки в городах - при больших проезжаемых расстояниях посмотреть их не успеете, можете задержаться в пробках, к тому же с мотелями в Польше все очень хорошо и если выйдет задержка в пути не будет необходимости дотягивать до конкретного места.