Самовыражение: творчество, спорт, успешные игры и т.д. для того, чтобы чувствовать себя увереннее и, соответственно, спокойнее. Метод естественных последствий: например, не "Опять ты пролил", а "Тряпка, чтобы вытереть, там". Или "Очень жаль, что ты решил долго играть перед сном и я не успею почитать тебе сказку. Что, ты решил закончить игру? Да, время на сказку у нас появилось". Не подгоняем ребенка, не давим на него, но спокойно озвучиваем последствия действий ребенка. Очень подробно, с разбором примеров, написано на сайте Материнство в разделе Воспитание.