http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%91%D0%98 - для начала.вводите в поисковик название каждого вида боевых искусств - и читаете - про философию, в чем основа. когда было создано - и смотрите, что вам больше нравится.