У меня уже после 7-8 вечера наступает "тихий час", никакого секса не хочется, так что ждать, пока дети заснут - не вариант. Используем время дневного сна младшего, когда бабушка утаскивает их обоих гулять, ну и самый простой вариант - мультики или в ванну обоих, а сами запираемся в комнате. Иногда случаются осечки - кто-то из детей  прибегает , приходится прерывать процесс, но чаще удается все.