Не парьтесь и идите в правовые вопросы. Наследство можно принять, доказав фактическое принятие. Пойдут в суд, расскажут, что пользовались вместе, а документы не оформляли. Еще раз - в правовых вопросов вас, например, Татьяна 123 проконсультирует. Она спец в наследственных вопросах.