Ребенок в слинге находится в той же позе, что у мамы на руках, но намного сильнее зафиксирован. С рук он выпасть может? Вот из слинга - вероятность намного меньше. Есть, конечно, правильно слингом пользоваться. Как и любыми другими приспособлениями для детей. Что касается формирования осанки. Личный пример - дочка выросла в слинге - ни малейших нареканий со стороны хирурга и/или ортопеда. В младенчество ортопед наоборот нам рекомендовал так носить. Из теории - вспоминаем опять же мамины ручки: когда вы на руках ребенка держите - у него осанка ведь пе портится? А вообще - есть такой чудесный сайт "слингоконсультант.ру" - вот там узнаете кучу более подробной информации на эту тему.