Не хотите к психологу? дело в том, что дети очень чувствуют что, когда и с кем им можно, т.е. "дозволено". вероятновы своим поведением - не показываете "границы" и рамки дозволеного,вот он и садится вам на шею. это ни разу не полезно ни для него , ни для вас. вам нужно научится выстраивать так называемые границы дозволенного, правила -иначе с возрастом,э то все нарастет как снежный ком.