Не знаю. Можно пофантазировать  Может эндорфины повышаются (после еды, например)и у них поднимается активность, кровоток увеличивается, обменные процессы убыстряются и им прикольно подвигаться  Официально считается, что их движения - непроизвольны. Но никакие официалы не могут объяснить своим сухим официальным языком - почему кладешь руку, а малыш тебя именно в это место толкает....