Вам нужна коляска с люльками переносками. Вынул - и на веранду\балкон, засунул обратно  - и по городу гулять. По поводу выбора коляски  - намного сложнее. Здесь нужно много факторов учесть. Одна будете гулять, есть ли в доме лифт, грузовой лифт и т.д. и т.п. Сначала посмотрите темку : Коляски для двойни\тройни, определитьсь более менее с коляской, потом зададите вопросы по ней.