У меня в первую беременность так было. Свекровь предложила спать на толстом ватном одеяле (сложенном вдвое). И я стала высыпаться! И ничего не затекало и болело. В эту беременность у нас хороший матрац, поэтому проблем нет. Подкладываю одеяло под спину и живот. Попробуйте устроить себе гнездышко