В пять лет ребенок способен понимать обращенную речь вполне достаточно для того, чтобы иметь возможность ему объяснить ситуацию. Ну, давайте сравним. Мы не пускаем ребенка на дорогу. Объясняя словами, что делать этого не надо. Даже не в пять лет, а гораздо раньше. По вашей логике ребенок "не поверит". Важнее действие. Пусть идет и получит бампером? Мне такая идея не нравится, потому что я уверена, что человек, даже маленький человек, достаточно высокоинтеллектуален для того, чтобы понять правильно подобранные слова. И мне непонятно о каком "не поверит" может идти речь в пятилетнем возрасте, когда ребенок доверяет маме полностью.