Ну... признаваться, что невольно подслушала разговор, я бы не стала, но при случае изячно завела бы беседу  на эту тему и в разговоре спросила бы "Лена, а ты не в обиде, что мы тебя мамой не зовем? Я вот тут задумалась - мы тебе за все благодарны и тебя любим, но как-то так сложилось, что мамой не звали, ты прости, как-то жизнь так сложилась"Ну... вот как-то так...Глядишь, по душам поговорите