стимул? у ребенка? какой должен быть стимул у ребенка, чтоб 5 лет подряд добровольно заниматься, например, танцами?  да нет такого. Только заставлять. Приучать к тому, что есть слово "надо". И есть вещи, которые надо делать, даже через "нехочу". Тогда легче будет, когда повзрослеет.  А то такие ничего не хотящие дети, которых не заставляли в детстве напрягаться, вырастают в таких же взрослых, не способных заставить себя что-либо делать.