Автор, я не претендую на истину последней инстанции и решать, разумеется вам. Но на основе того что вы тут написали, мне кажется прежде всего вам нужно взять себя в руки, заглушить ваш невероятно разросшийся комплекс вины перед вашей дочерью и вплотную заняться своей жизнью и жизнбю своей семьи. И проблемы решать по мере поступления. Помогать - когда просят и только в рамках ваших возможностей. Если нет возможности - даже не париться. Покупать сапоги сначала себе, а потом дочери, если деньги остались. Ну это как пример. И если (или когда) дочка вернется к вам - без лишних упреков вернуться к прежнему раскладу. как будто ничего не было. Она достаточно взрослая, чтобы осознать  свои ошибуки и без вашей помощи. И ваше молчание оценит рано или поздно.