Поведение родни странное, ладно у мамы депрессия, маму лечить надо, а бабушка с мужем почему не принимают участие, почему сами не заботятся о ребенке, странная семья, непонятная. Ребенка действительно жалко очень, и если все-таки встанет вопрос об изъятии из семьи - лучше и правда это сделать сейчас, чем через 2 года.