Тань, мне кажется ты немножко путаешь понятия..Объяснять по-взрослому это одно,главенство же родителей это другое.. Родители для ребенка должны однозначно оставаться главными потому что ребенок просто теряется если не чувствует над собой этого родительского главенства, он начинает чувствовать себя незащищенным. Это все равно что неспециалисту дать огромные полномочия(вроде того что на тебе большие деньги,построй пожалуйста небоскреб  или вот тебе больной с ранением, сделай ему операцию..кроме впадание в ступор или истерику или просто неудачный результат это ничего не даст.)Главенство над ребенком родителя при этом не подразумевает уничижение его. Просто ребенок в силу возраста не владеет логикой в той степени что и взрослый, поэтому и нуждается в прямом руководстве и часто это должна быть именно короткая просьба или короткая команда иначе часто ребенок просто путается или привыкает к постоянной полемике, которая часто запутывает его,которая например совершенно неуместна в момент перехода дороги или например посадки в транспорт.