вместо криков и рукоприкладства вам надо бы заняться воспитанием. 2х летнему ребенку вполне можно объяснить что на руках держать его уже тяжело. Даже если истерити кидается на пол - пусть, уйдите в другую комнату. Захочет спать - уснет. а нет - ну так и пусть не спит.