Не парьтесь. Находите плюсы даже в минусах. Зато у них не будет моральных оснований лезть в вашу жизнь под предлогом "внучку любим,имеем право". Поверьте, это великое дело, когда есть возможность ограничить вмешательство старшего поколения в свою жизнь. С другой стороны - вопрос с пропиской у Вас не критичный. Так что нельзя утверждать, что они ребенку какой-то вред нанесли. Мало ли, какие у людей тараканы в голове были.