Если это близкие друзья-родственники:-Обязательно предложу накрыть-убрать стол  -ВСЕГДА убираю игрухи после игры детей (хотела бы, чтобы и в моей квартире помогали с уборкой игрушек, но как-то редко).-Убираться в доме? Мыть полы в чужом доме? Нет, это верх невежества хозяев тогда будет.-Если кто-то РЕШИЛ помыть тарелки и продолжает мыть после моего  "Не надо, я сама",  то я драться не буду. Пусть моет. (а вообще, у меня посудомойка).-Если мероприятие было запланировано, с большим количеством народа, например Новый Год, вот в этом случае обязательно помогу, но полы мыть не буду все равно.