Пока теория. Но я сама стала жить отдельно от родителей как раз в районе 20 лет. Была до этого "принцессой", бытом не заморачивалась вообще и делать ничего не умела. Отдельное проживание заставило меня научиться делать все и очень быстро.Жить со взрослыми детьми вредно и для этих детей, и для их родителей. Причем годам к 30 (детей) возникает симбиоз, когда разъехаться уже практически невозможно. Во многих семьях наблюдаю такое.