Рецепт прост: больше ездить и быть внимательнее - лучше неуспеть повернуть со всеми в потоке, чем сделать это неправильно, или промчаться со всеми и проглядеть знаки. Пусть вы даже встанете на перекрестке и вас объедут и обматерят, чем выскочите по недогляду на встречку - так хоть все живы будут.