Нарисуйте это на бумажке. Я пространственным кретинизмом не страдаю (хоть и не могу предствить фигуру в четырехмерном пространстве, но в трехмерном и двухмерном могу), никак не пойму как может одновременно "не быть места" и "машина была сзади на полкорпуса и справа". Если он хотел попасть с полосы разгона-торможения в основной поток, то ваше право его не пускать. А его право - ехать тихонько, ибо вы примете левее, следующий примет левее, следующий - пропустит. А иначе на московских дорогах на главную иногда въехать никак не получится.