Значица так. Берете бумажку и пишете список того что дети выполнять ОБЯЗАННЫ (в том числе не совать руки в клетку львам).  Вычеркиваете оттуда то, без чего НА САМОМ ДЕЛЕ можно обойтись. Бумажку красиво оформляете и вешаете на стенку. С этого момента вы требуете выполнение этих пунктов беспрекословно несмотря на все оры, и сейчас и через месяц и через год. Дальше, если вы хотите дочку что-то побудить сделать сначала сверяетесь со списком и если этот пункт не из списка то вместо "сделай то-то", говорите "не хочешь вот это сделать?". А то похоже тоталитарности много, а результата не очень )))))