Ой, вот только не надо обобщений про домашних детей. И ползают в 6 мес. далеко не все домашние дети. Я их наблюдаю постоянно и, видимо, ваши дети просто какое-то гениальное исключение, если в 6 они свободно ходят у опоры  Потому что большинство детей в 6 только сидят и начинают ползать вперед. Кста, у знакомой "домашний ребенок" в 10 мес еще не ползает классически и не встает. Так что, все дети разные.Вот, почитайте про развитие ребенка в 6 мес. http://www.yavsemogu.ru/razvitie/?age=6