Ребенок не поймет, если ему этом не говорить. А так - вполне доступный навык для трехлетки после напоминания мамы, и вполне доступное действие для самоконтроля пятилетнего. Конечно мама малыша должна его тусить. А мама старшего ребенка должна следить, чтобы тот своим поведением никому не навредил.