Наверное стоит позвать ради ребенка, а то если они только 4 раза видели внука, то сами и не известно еще прийдут ли, может постесняются, а так ты позовешь и дашь понять, что не против их общения с внуком. Хотя это конечно, по правильному, а когда  с сыном их разошлась и они сами не сильно рвуться к Тиму хочется забить, я думаю ребенок их и не помнит при таких "частых" контактах, так что трагедии для него не будет никакой. Оксан смотри по себе, если тебе самой не в напряг будет их видеть, зови, конечно