Если Вы продолжите сбрасывать скорость, находять уже в повороте  - это самый сильный косяк - машину точно снесет. В школах как раз заставляют тормозить в самом повороте, чтоб этот снос ПОЧУСТВОВАТЬ и не для чего другого. НАХОДЯСЬ В ПОВОРОТЕ ТОРМОЗИТЬ НЕЛЬЗЯ, сбрасывать скорость только до поворота, все не успели сбросить до комфортной, справляйтесь с той на которой вошли.Для выбора траектории достаточно использовать ширину своей полосы и выбирать в ней правильную траекторию   - перед поворотом автомобиль нужно максимально сместить к внешней стороне полосы - увеличивая радиус поворота и снижая действие центробежной силы на автомобиль. ЕЕ еще называют "сглаживающая траектория".То, что Вы написали - это антиреклама курсов БМВ