У моей дочи это с года и пошло. Просто она это делала не руками, а ложилась на животик, широко раздвигала ножки и ёрзала на памперсе. Делалось это исклучительно перед сном. Постарше могла игрушку подложить. Затем когда ушли от памперса, это занятие осталось только в машине, в кресле. Между ног крепление.....и ёрзаем.