я начинаю сборы после кормления и по времени когда  Миша должен скоро спать. Смотрю по состоянию  - если уже спит, то собираюсь сама, потом старшего, потом Мишку быстро в комбез и в коляску. Если не спит - сначала Мишу одеваю-укачиваю в коляске, потом бsстро сама одеваюсь и старшего одеваю.