Всё зависит даже не от контракта и договоренность, а от руководства роддома и конечно от мироощущения роженицы) Вы родили нормально, все живы - здоровы, так? И всё равно недовольны. По поводу конкретной ситуации могу сказать, что лежать с ребенком в коридоре - неправильно и опасно, в том числе для персонала) а если вы бы потеряли сознание и выронили ребенка, скажем? кто бы отвечал? и тут хоть обсыпь всех вокруг купюрами, ситуации не изменишь и не надо ничего никому доплачивать, отблагодарить если что-то очень понравилось можно). у нас за перевод в послеродовое женщины с ребенком на одной каталке очень хорошую акушерку очень нехило наказали -  и наверное это правильно, потому что надо всегда делать не как лучше, а как положено. Я не говорю что у нас всё супер-пупер и шоколадно, всегда бывают накладки и человеческий фактор. Мне самой в гинекологии девчонки ставили капельницу и не спустили воздух, я после наркоза её ловила)) так что всегда все равно надо не расслабляться) и соображать своей головой, спрашивать если что непонятно и обращать внимание персонала если что-то не нравится.