Надо не только говорить, но и останавливать, предупреждать удары, перехватывать руку, обижаться в конце концов. Нельзя допускать, чтобы один бил другого. Вместо нравоучений просто бы начинала утешать обиженного, а на обидчика б и не смотрела вовсе, так, краткое замечание и все внимание к старшему. Возможно младший так внимание к себе привлекает - наилегчайший действенный способ.