С моей  точки  зрения,  ошибка  именно  в том,  что родители  воспитывают,  а надо  просто жить  рядом  с детьми. А  давайте  определимся,  что,  в вашем  понимании-  золотая  середина. Это некоторая точка или  что то иное?  Своему  сыну  неустанно повторяла-  Учись  думать  и  отвечать  за свои  действия!  Никогда,  ничего  не запрещала!