Дарение лучше всего. Дарение между близкими родственниками налогом не облагается. Вам нужно составить договор дарения в простой письменной форме. Если документам 2 года, то кадастровый паспорт скорее всего делали и его предоставлять не нужно. Обратитесь в местное агентство, они помогут составить договор и проверят документы.