Я выбираю дизайн так, чтобы он понравился одариваемому (обычно левыми путями узнаю мнение о наборе) и подошёл по стилю и вкусу + чтобы нравился мне, т.к. я не смогу вышивать то, что мне не по нраву. Обычно большие работы я дарю только тем, кто разделяет моё хобби (в основном это родители и бабушка). Наверное, не решусь подарить вышивку человеку, который не имеет понятия, что такое вышивка и как она получается. Что касается "жалко" - ни разу не испытывала это чувство, т.к. изначально выбирая дизайн для кого-то, обычно в процессе ассоциирую эту работу с получателем  Приятно осознавать, что напоминание о тебе будет дома у дорогого тебе человека.