Смотря куда... в ЕУ, если не на самолёте, то можно и без паспорта обойтись, если в Россию достаточно вписать в паспорт одно из родителей. Но я бы Киндераусвайс всё равно сделала и собой брала. Мало ли что... так надёжнее, чтобы потом не приходилось доказывать, что это твой ребёнок.