Нормальный ребенок в этом возрасте. Еще ничего Вы не упустили - ей же на 16 лет)))Какая может быть невоспитанность... Когда начинает "зашкаливать" - отвлекайте чем угодно, увлекайте, если не помогает, предупреждайте что вам придется уйти с площадки, гулять одним и т.п. - пару раз выполните свое предупреждение. Стойте на своем когда пытаетесь ребенку объяснить правила поведения в обществе, дети в этом возрасте нас проверяют на выносливость - где грань возможностей.