По поводу присаживаний-нам невролог еще в 4 месяца настоятельно рекомендовал присаживать ребенка за ручки(поднимать к себе из лежачего положения) на 15-30сек.А в 6 мес даже при массаже такие упражнения с детками делают и кроме того деток в этом возрасте на массаже ползать учат и на ножки ставят,учат наклоняться из положения стоя за игрушкой.Вы массажи то делаете?Это надолго без опоры на спину сажать нельзя пока сам не сядет ,  а на ручках с опорой спинки на мамин животик уже вполне пора.А еще есть стульчики (например чикко-полли), у которых есть полулежачее положение и если такой стульчик придвинуть к столу возможно ребенок сам проявит интерес и будет наклоняться к нему и присаживаться,интересуясь едой.