Как я Вас понимаю, к сожалению, мы не роботы и не всегда в состоянии контролировать свои эмоции. Самое главное, чтобы ребенок мог отреагировать свое эмоциональное состояние. Обязательно поговорите с дочей, попросите прощение, если были не правы; скажите ей, что Вы ее очень любите и просто ненавидите ее ругать. Пусть ребенок объяснит Вам, если сможет и захочет, что же такое случилось, что она именно так себя вела. Дети в таком маленьком возрасте еще не умеют распознавать и понимать свое состояние. Им тревожно и некомфортно, и вызвать истерику и негативизм в такой ситуации может любая мелочь. Любое несоответствие с их представлением, как это должно быть. И не забывайте, что 3 года - это возрастной кризис. Дети переживают несоответствие их желаний  реалиям жизни. Они начинают осознавать, что есть запреты и их внутренняя позиция изо всех сил этому сопротивляется. Наберитесь терпения. Это нужно просто пережить. И Ваша утренняя ситуация с трусиками яркий тому пример: ребенок переживал, что хочет одеть определенные трусики, а не может по очень веской причине. И это ее очень расстроило. Желаю удачи и терпения!