Затянули вы с этим делом. Теперь для него вырваться на свободу - долг чести )Вариант - полюбому дать эту свободу, поймите - как раньше уже не будет! Выпиливайте рейки, что бы он мог выходить. И учите, учите засыпать в своей кроватке. Это не сразу, но придет. В два года они моему практически все можно уже объяснить, простыми словами. Измените линию поведения, к которой он уже привык. Укладывайте спать как то по-другому, объясняйте. Теперь ты взрослый, и когда тебе нужно, можешь вылезти. Но спит каждый в своей кроватке - ты здесь, а мама с папой там. Как то так