Кошмар. Вы до сих пор не в состоянии наладить отношения с собственной матерью, а спрашиваете про сына.  Ребёнок ТРИ года не живёт дома и Вас всё устраивает. Тогда зачем Вы сейчас рыпаетесь? Свалите всё на бабушку, как и раньше, она во всем виновата, пусть и разбирается. Как можно наладить отношения с ребёнком, который уже столько лет Вами игнорируется? Да никак. Только покаяться и осознать свою вину и перед ним и перед бабушкой.