да нет, не инфантилизм в данном случае. просто родитель сильно привязан к сыну,  единственный, поздний и долгожданный ребенок. дядька старенький совсем, да и еще старой закалки,  ну вот куда его отдельно то? сын уважает и любит отца, вот и живут вместе.