Мучаться от вины , или от несправедливости , или от обиды - тут не деться никуда . Поскольку в семье - сложная обстановка .Она всегда такая была , такой и останется .вам либо смириться и полностью рукой махнуть - ну помогает мам - и на том спасибо . И не лезть в разборки ни в какие и ни с кем больше. Ничего не докажете - только нервы порвете себе и близким .А еще лучше - няню возьмите  себе , и пусть мать отдыхает .Она свое уже отвоспитывала .