ЛРП - лишение родительских прав. Кто инициирует - это должны решить Вы сами. Как и писала выше, при подаче вами иска в суд, есть большая вероятность, что информация о вас может попасть к био, т.к. ее суд будет вызывать повесткой в суд. Если для вас это не имеет значения, то лучше самим, если имеет, то лучше на это сподвигнуть опеку, правда, их придется подталкивать, иначе, могут тянуть время. На суде их присутствие, все-равно, будет необходимо.