Как научить - не знаю. Где-то после года я увидела, что ребенок может уснуть без груди, вот просто почувствовала. И дальше все было просто. Вечер-купаемся-кормлю-когда вижу, что ребенок задремывает и грудь просто держит во рту - грудь забираю и поглаживаю-усыпляю. Если протестует - докармливаю, если нет - заснет так. Одновременно сам ребенок стал недолеживать у груди, если не очень устал за день - приложится и отваливается по своим делам, тут его отлавливал папа и укачивал на руках или уговаривал в кроватке какой-нибудь сказочкой. Да, у сына была пустышка, так что процесс был не особо сложным.