при правильной осанке как раз попу отклячивать не надо. надо держать нейтральное положение таза, которое достигается тоже усилием, а не само по себе появляется (обычно само по себе, особенно на каблуках, как раз назад оттопыривается, появляется лордоз, и прочие прелести). А если держать таз нейтрально, автоматически напрягаются мышцы пресса, что даже втягивать ничего не надо, закрываются ребра. Свести лопатки и так ходить. Дело привычки.