Приветик.. можно.. на руках ты носишь не ровно, ребенок не бревно и 170 градусов очень хороший наклон. Моя только так в коляске может полежать чуть-чуть... Да я и среднюю так возила.. в конце апреля уже в прогулку пересели. Сейчас вот трость жду. Была бы, уже в нее перебрались.