"я одна, я с ребенком, мужа в 10вечера приходит, какое уж тут вождение?"я тоже одна с ребенком, муж в 10 вечера приходит. Начинала ездить именно ОДНА С РЕБЕНКОМ  Ну была у нас цель - из сада/в сад, у вас цели нет, какая разница? Садитесь с ним и даете бесцельный кружок по городу, каждый день, для начала по одной и той же знакомой дороге неделю-две, пока страх не пройдет.