с теми вводными данными, что вы дали-измена есть 100% и чего до сих пор не развелись? Хотите поймать их во время соития? Это нереально! Ваш муж из тех, кто разделяет мух и котлет: вы для него родственница, мать его ребёнка (а родственников не ипут), а она сексуальный партнёр. У него лично всё по полочкам и шоколадно. Можете взять на понт, сказать "я всё знаю и хочу развода" и стоять до последнего не смотря ни на какие заверения мужа. Посмотрите как долго он будет держаться.