А может найти компромисс? поговорить, обьяснить что вам это необходимо, и договориться что, например, раз в день он будет 2 минуты с вами обниматься...Не думаю что он откажет вам в 2х минутах. Как человек непривыкший, его приучать надо постепенно. Как только почувствуете что 2 минуты уже не проблема, увеличивайте время. Я серьёзно.