У меня и по сей день (2.2 года) щиплет при засыпании. Это рефлекс, как у кошек, мы так успокаиваемся. Где-то с полутора лет говорю, что больно - не щипай. Перестает. Может в полусне забыться и механически повторить. Разговаривать надо. У нас только путем объяснения, что маме больно и неприятно.