Согласие не нужно, кадастр тоже. В Вашем конкретном случае. Автор, зачем Вам нотариус? Подойдите в любой рег.центр и сделайте договор, там же сдадут Вам на регистрацию. В регпалатах толпы, очень большие. Я не знаю, с какого времени народ начинает записываться, но явно с утречка и по-раньше Спросите у яндекса Центр оформления сделок