Я старшую клала в кроватку, ложилась на свою кровать (она у нас с детской впритык стоит) и качала одной рукой кроватку со старшей, а младшую клала рядом с собой и она засыпала на сисе. Сейчас старшей 5, а младшей 3 так старшая теперь сама засыпает без кочания а младшая рядом сомной, иногда проверяя, наместе ли сися.