Тогда придется судиться. У них пропущен срок давности. А так теоретически после смерти дедушки при отсутствии завещания наследниками были супруга, дети, родители, внуки по праву представления. То есть сын имел право наследовать и получить вероятно 1/4. ПРинять наследство можно у нотариуса, можно фактически. Если пойдет по этому пути, будет это доказывать. Но в данном случае нужно будет вам в письменном виде заявить о пропуске срока исковой давности и доказывать, что срок начал течь в 2005 году, когда бабушка оформила на себя. Но тем не менее, могут посчитать, что не мог знать. Также может пытаться и бабушкину долю оспорить, дарение - сроки тоже вышли, но пытаться он может. В любом случае пока не паникуйте, вы ничего сделать не можете. А будет иск (может еще и не будет его), тогда и будете предпринимать шаги. Удачи