если вы ходите с ребенком то какова ваша роль там? если он мешает другим следите за этим и не давайте ему мешать, если он уже сделал задание то чем-то увлеките его, можно поиграть игрушкой, повозить пока что машинку, сидеть и ждать остальных он конечно не будет  если активный