Здесь или терпеть, что плачет и водить, или не принуждать ребенка и забирать. МОжно еще постараться договориться с директором и водить ребенка не каждый день (если это реально). Или водить в смену другой воспитательницы. Ищите выход. Альтернативу садику - если возможно. Невозможно - смиритесь. выбор за вами.