А вы как-то реагировали, когда дочка вам говорила "плохая"? Или просто не обращали внимание типа само пройдет? В вашей ситуации очень строго разговаривала бы с ребенком каждый раз, как такое будет иметь место. Так же подчеркнула бы, что бабушка старенькая и болеет, а ты ее обижаешь...И запретила бы играть с бабушкой, пока прошения не попросит. Раз дочка играть с бабушкой любит, должно подействовать.