приучайте домашних, чтобы посуду складывали не в раковину, а в посудомойку  у меня в раковине навал посуды, если только что-то готовлю и некогда просто заниматься расстановкой посуды в пмм ) потом появилась свободная минутка, я все убрала и раковину протерла. А у вас есть функция ополаскивания в посудомойке? я тоже не люблю гонять пустую машинку ради двух тарелок, поэтому после завтрака, например, просто включаю эту функцию, а мою уже когда машинка будет заполнена, и все.