"Я тебя ненавижу" - нормальная реакция ребенка на фрустрацию. Когда злится ребенок, он охвачен сильными чувствами. Родителям бывает трудно не "заразится" такими же чувствами. И часто бывает, что мама тоже становится немного "ребенком" и злится в ответ. А вот ЭТОГО делать не стоит. Оставаясь в позиции взрослого легче реагировать на фрустрацию ребенка. Вы можете , например, отразить ее чувства. Сказать: "ты злишься, ты расстроена, что я прошу тебя сделать то и это... Твои слова мне неприятны". Это и будет объяснением. Чего совершенно не стоит делать - обижаться в ответ. Я уже писала здесь, как правильно формулировать просьбы. В начало ставьте причину, объяснение, почему это надо. Потом "пожалуйста", потом звучит просьба. Если Вы уверены, что Ваша просьба справедлива и выполнима, по силам ребенку, не поддавайтесь эмоциям. Настаивайте, на выполнении просьбы. И не держите аффект. Если за непослушанием последовало наказание, то после наказания общайтесь с ребенком так, как будто наказания не было и не вспоминайте его. Наказание не используйте слишком долго: если угол, не дольше 5 минут. Если лишение привилегии, то оговорите их заранее, и лишайте не больше, чем на день. Важно родителю оставаться последовательной в деле наказания. Лучше, чем наказание, работает поощрение. Если хотите усилить какое-то поведение ребенка, то чаще хвалите ее за проявление желаемого поведения. Или даже за попытку сделать то, о чем Вы просили. Короче, это длинная наука, но она стоит того.