Давайте начнем с того,а насколько реалистичен вариант "мужа при таких раскладах тоже одного никуда не пускать"???Далее,вопрос тут не в гордости,а в важных принциах построения конкретно вашей семейной жизни.Если Вы все 12 лет потакали ему и никуда не ходили,то что вам даст этот поход,кроме ссоры,если же ему это не нравилось,но вы все-равно шли-другое дело.И последнее:вы начали повторно свою семейную жизнь с этим человеком,что подразумевает "начать с нуля".Вы же не хотите вернутьс к прежнему,отчего ушли,а значит и отношения надо строить по-новому(сможете?).Ваш муж не дает развития этим новым отношениям,он придерживается своих старых взглядов и принципов.Тогда начните ВЫ вести себя иначе,хотя бы попытайтесь.Решать,конечно,Вам,но я бы в такой ситуации предложила ему все варианты, удобоваримые для него(отвезти-привезти,пойти со мной и т.п.),и если он ото всего отказывается-пошла бы одна во что бы то ни стало.