На отца не надо оформлять опекунство - он отец. Вы можете оформить опекунство на себя и при наличии отца, не лишенного прав, если он не против.Если вы оформляете опеку - по идее, ребенок должен жить у вас, но в принципе вряди ли опеку отменят из-за того, что он по факту находится у собственной бабушки. При условии, что вы помогаете.