Ваши остановки перед препятствием я имел в виду.В бок Вам перестраиваются потому, что думали, что Вы подвинетесь, как это обычно происходит, либо газ отпустите. Будь Вы на Лексусе, ничего бы не изменилось.Не ищите вокруг козлов, набирайтесь опыта, старайтесь понять, почему другие делают именно так, смотрите, как поступают другие водители в ситуациях, которые вызывают у Вас затруднения. Через какое-то время количество козлов вокруг начнет стремительно сокращаться, вот увидите