Это совершенно неизбежные мысли. Вы бы нашли за что себя корить, даже если бы бабушка при жизни была здорова и сама себя обслуживала. Поэтому успокойтесь немного, и подумайте что Вы сделали для нее много. А мысли у Вас были как у любого нормального уставшего человека. И когда человек мучается, то любой подумает, что смерть лучше чем такая жизнь.