Выход один - делать эту поездку приятной. 170 км. - это же масса времени для того чтобы поболтать с мужем, встретится с подружками, побыть в конце концов на природе. тем более если отношения со свекрами хорошие, есть возможность сделать их еще ближе - лично для меня в семье это важно. Всегда можно сказать "милый мы поедем тогда когда ты скажешь, но если мы приедем поздно то ты поможешь мне в моих делах". А то что говорят ты, а не вы....да ерунда это все...даже внимания не обращайте.