Для этого достаточно подписать договор с покупателем, собрать все документы для регистрации и идти в ФРС. Нотариус тут не при чем. У вас же уже есть свидетельство о праве на наследство, в котором указано, что вы собственник доли?Правда, будьте готовы, что в ФРС вам могут начать морочить голову, они такие