Дело в том, что молитвенное обращение к Богу, нужно прежде всего самому человеку, это духовная пища. Как тело без питания чахнет, так и душа. Чистота мыслей и поступков - достигается трудом. Молитва - один из видов этого труда. Если человек устает или болеет, можно молиться хоть лежа, но, по опыту скажу, что когда молишься стоя перед иконами, это несколько помогает внутреннему настрою.