Мамаша не права однозначно, но имейте в виду, если бы вы ее сбили (даже учитывая то, что она переходила дорогу в неположенном месте) и экспертиза показала бы, что вы располагали технической возможностью для предотвращения наезда (экстренное торможение, уход в сторону), вас бы признали виновной. Так что лучше пропускать, чем потом сидеть.