Самое забавное в этой ситуации, что голыми пятками дети горааздо громче топают - прям вибрация какая-то идет. А вот босоножки и тапки эти шумы гасят. Это я по собственному опыту. А если что-то мягкое - то скорее всего это будет скользить по полу и приплюсуется еще шум от падений ребенка и дикий ор. У нас соседи слышали "топот" нашего кота, он когда из туалета выходил - ему приспичивало на радостях побегать... А дети их меньше беспокоили...