А я научила к 2 годам на кубиках 4 основных цвета - давай желтый кубик, давай зеленый кубик, потом одежда дала нам оранжевый, розовый, серый, черный (давай оденем розовую куртку), а еще на машинах хорошо закрепили - вот стоит машина, у нее фары оранжевые, красные и белые, а вот машина красная, а вот синяя. Голубой и синий путает и сейчас, только если явно голубой цвет- отличает. Фиолетовый вообще сложно давался - то синим его обзывала, то розовым. Сейчас узнает.  Дочке 2,5. То есть учили в основном на предметах, используя цвет какодну из характеристик. А вообще, нам рассказывали, что часто дети не понимают функционального значения вета, то есть он им не важен, поэтому и не учат его. У дочки как пристрасите к нарядам появилось - сразу стала называть  что и какого цвета она желает одеть))