а во сколько приходит муж с работы? со скольки до скольки спит обычно? мне кажется посменно вставать-это ваш вариант, как тут писали уже. Пришел муж с работы, вручили ему детей и спать, хоть 4 часа. Потом под утро его очередь спать, а ваша с детьми носиться. А так бы я не будила бы в будни,  в выходные -может быть и будила бы. Или днем, когда он с детьми, отсыпалась, хоть один день в неделю.И еще, вот вы пишите, младший спит 40 минут, старшая играет, вы в интернете. Я в мультик ей какой поставила, сама б подремала. Один мультик в день никому не повредил еще, я не призиваю держать ее перед телеком весь день.А еще забейте на домашние дела по максимуму-на бардак, готовку из 3-х блюд и пр. Сейчас у вас проритет-дети и свое здоровье (сон, еда).