я к врачу с которым договаривалась рожать ходила с 36 недель, в 36 не смотрела, в 37.38 и 39 смотрела, в 39.5 я родила) но в 37 она говорила что шейка готовится. в 38 сказала что вообще уже чуть ли не рожаю, в 39 сказала что у меня уже раскрытие в 2 см. я грю - ниче не ощущаю, поеду  домой, она говорит,вернешься ко мне сегодня, и я вернулась к 5 вечера со схватками. так что ничего страшного что смотрят после 36  недель. врач должен понять что там с шейкой. они же как то смогут планировать возможно течение родов , ну или ориентировочно их началло...вообщем все ок