Моя домработница никакие шкафы у меня не открывает - она пылесосит, полы моет, сантехнику, пыль вытирает. Я сама не люблю, когда трогают мои вещи, особенно нижнее белье, поэтому всегда убираю его сама. И загружаю в стирку сама - это, по-моему, слишком интимно, чтобы кому-то постороннему поручать)