Меня бесило только истошное "ты чё творишь?!" и тому подобное. Потом он научился высказываться конкретно  - "осторожно, слева", "осторожно, справа" и т.д. Иногда даже помогает, сегодня благодаря ему я не тюкнула свою машинку во дворе, а могла бы.