Нам на занятиях воспитательница объяснила так: пусть ребенок "посолит" пальцами (как вы солите суп) и в этот момент вы вложите ему в пальцы карандаш как правильно, т.е. на большой и указательный палец.Не знаю, понятно я объяснила или нет, но у нас все группа научилась таким образом и сразу.