Хорошо проработанные ч/б схемы проблем не доставляют. Особенно, если Вы шьете по цветам, т.к. глаз настраивается на определенный символ. Но случается, что разработчики помещают рядом очень схожие значки и тогда трудностей не избежать - в глазах рябит, устаешь быстро. В таких случаях я предпочитаю раскрасить схему, по крайней мере выделить те значки, которые глаз "не зацепляет".