ИМХО, проблема только одна: "Бесконца ... меня отчитывает, учит, решает что, как и когда мне делать". Пресекайте. Ваш авторитет должен быть выше бабушкиного. Если не в силах изменить иерархию отношений, т.е. приобрести авторитет сильнее мамы, то лучше разъехаться... Но мама от этого меньше терроризировать Вас не станет. Всего доброго!