сыну 3,5 убегал всегда,как и у Вас.Однажды мы поехали в деревню к подруге.Пошли в лес по грибы.Он выкрутасничать начал.Я его оставила валяться в поле,а сама ушла в лес,спряталась за кустом.Он рыдал и звал минут 20,потом побрел в мою сторону.Я все-таки не выдержала и пошла на встречу.С тех пор не убегает,боится потеряться.Жестоко,наверное,но мне помогло.