Вы, похоже, перед ним оправдываетесь? Не надо этого делать. Разговаривайте уверенно и тоном, не допускающим возражения.Упал - не начинайте жаловаться, что за ними не уследить, а спокойно говорите, что это нормально и правильно, и что именно на своих падениях ребенок и учится. Можете вхять более жетскую ноту. Что, мол, нечего растить соппляков, привязанных к папиной  юбке. Можете ласково посмеиваться над мужем - мол, Васюнь, ну ты у нас прям папа-наседка.