Воспринимать своих двоих детей как своих двоих детей, и не делить, кому мама больше нужна, а кому меньше. нужна обоим, для кого маимно участие в настоящий момент более актуально - с тем и занимаетесь. Второй подождет. От того, что ребенок старше года по первому же требованию срочно не получил то, что приспилило, никто еще не умирал. Объясните, очему пока не можете дать ему желаемое и делайте свои дела. А самое главное - учитесь уже заниматься с ОБОИМИ детьми одновременно. Изначально неверная позицию - кто-то из детей может и с бабушкой перебиться. они не бабушкины, они ваши. Оба. Учите их взаимодействовать и договариваться, учитесь сами.