У нас в семье такой же расклад. Только новорожденный еще не появился  Я обычно пишу список необходимого,что должно быть по-любому: соки,фрукты,овощи,мясо,курица,рыба,яйца,печенье\пряники,молочка (это исходя из того,сколько времени вы дома и сколько раз домашние кушают дома). Потом плюсом пишу что-то вкусненькое или "на всякий случай",типа селедки,деликатесика какого-то или того,что может пригодится при внезапном порыве кулинарства  Раз в месяц закупаемся на тыщ 12,и потом в магазин бегаем только за хлебом,молоком или если еще что-то приспичит или кончилось.Примерно на 30тыщ и выходит(но у меня муж на обед приезжает и дочка только до обеда в саду,иначе гораздо меньше было бы).