Делаю на теплом полу в ванной. С вечера в баночки от детского питания разливаю смесь из молока и йогурта как для йогуртницы и ставлю на теплый пол. Ввиду наличия в доме зверя-кошки и просто из гигиенических соображений - сверху ставлю кастрюлю вверх дном. Наутро свернувшийся йогурт закрываю крышками от питания и в холодильник на пару часов. Получается обычно неплохо, но, видимо, ввиду неполного соблюдения температурного режима (все же это пол, а не йогуртница) иногда получается творожистая консистенция. Короче, думаю вот купить термос все же или йогуртницу...