Для начала Вам надо перестать орать на детей! И перестать  на них ябедничать мужу. Таким образом Вы перед ними расписываетесь  в своем полном бессилии. Научитесь говорить с ними спокойно и не только что-то требовать, но просто говорить с ними о них, их делах.  Это не просто и за один день ничего не изменишь, но надо стараться. И самое главное: быть последовательной в своих просьбах и требованиях. Просто общайтесь с ними и живите одной семьей: общими делами,  проблемами и радостями. Например: "если мы сейчас быстро ВМЕСТЕ уберем квартиру, то у меня останется время, чтобы научить вас печь пирожки"  Вы мать  и должны лучше знать, что может их заинтересовать: не подкупить, а именно заинтересовать. С любым ребенком в возрасте от 2 лет можно договориться! А раз дети Вам хамят, то скорее всего Вы общаетесь с ними в таком же ключе. Вы их не уважаете и только требуете и они к Вам будут относиться так же