Начнёт. ИМХО Не ползают дети, нелюбящие лежать на животике, а Вы пишете, что ей комфортно. Мой будучи подвижным,вертелся, ручками хватался, ногами тоже по-началу почти ничего не делал,даже волновалась. Он и пополз (по пластунски) вот каким образом: лежал на одеялке в саду на травке, на животе, возился с игрухами, одна укатилась, он и так, и эдак, и перекатами, а достать не может, меня не звал(самостоятельный очень, сейчас в 4-ре года  с ума нас сводит), и ручками цепляясь за траву подтянулся, получилось, так и ползал вначале только цепляясь руками, а ноги подволакивал, обе, они вообще не шевилились, даже заволновались... А через несколько дней уже стал и ими толкаться, но на четвереньки-коленки встал,наверное, только через месяц после первого опыта. Так что все предпосылки у Вас есть, не волнуйтесь, мотивируйте её на рывок, и всё получится!