Вы видимо пропускали много занятий когда вам читали этот курс. О беззащитности пострадавшего ведут речь когда преступник ЗАВЕДОМО знал о беззащитном состоянии потерпевшего и этим воспользовался. К водителю сбившему пешехода это отнести никак нельзя.