Начали чистить, когда дочке было около года, тогда 8 зубов вроде было. Обычная детская паста и обычная детская щёточка для самых маленьких. Сначала я ей чищу, потом даю в руки, она сама дочищает. Пасты кладу совсем не много, выплёвывать ещё не умеет, глотает, но это не страшно. Чистим 1 раз в день, утром. Она всегда за мной в ванну бежит, особенно если сказать - пошли чистить зубки.  Дочке 1 год и 10 месяцев.