Узнаю свою свекровь! Точь-в-точь! Автор, выхода другого нет, кроме отдельного жилья и посещения бабушки только в качестве гостьи и ограниченно по времени.Очень, очень (много раз очень) вредно это сказывается на детях - такой расклад, как у вас сейчас. Проверено на собственной шкуре. Вопрос стоит о благополучии детей. Свекровь не переделать. Вывод: только отдельное жилье. Иначе - кирдык.