Еще, когда едете в общественном транспорте (не в метро, конечно)по возможности обращайте внимание на все, что  есть на этом маршруте: знаки, светофоры, переходы, перекрестки, количество полос на дороге, припаркованные машины. Можно мысленно себе представлять, что Вы сами за рулем и проезжаете этот маршрут, мне помогало .   Но окончательно  ваши страхи вылечатся только ежедневным вождением и никак иначе.  Большинство водителей через это проходили, не переживайте. Просто садитесь за руль, не обращая внимание на гадский голос внутри, жалобно уговаривающий Вас сегодня (только сегодня! один раз!) проехаться на общественным транспортом, вместо того, чтобы сесть за руль.   Удачи Вам, автор!