а вы вытяните ноги лежа на спине как у вас получается кончать, только не на животе. Или хотя бы попробуйте одну ногу вытянуть -если поза вам кажется не очень. Мне кажется вам сначала надо попробовать кончить от ваших рук в положении в котором он вам куни делает, может быть вам просто поза не подходит или организм привык получать оргазм только при сильном напряжении ног?