С воспитателем, нянечкой, соседкой, в конце концов с другой мамой, бабушкой (которые за своими приходят) из вашей группы,  договориться (за деньги) чтобы она домой приводила и ждала вас (если дед совсем плох) не реально? родители укатаются так каждый день, либо пусть с ночевкой остаются....