Я тоже долго мучилась с выбором между этими фирмами, но купила Пег Перегу. Один продавец сказал, что Чико более хлюпкие, чем Переги. у Переги есть штанга, соединяюшая ножки стула и ограничитель в самом кресле, а у Чико  в столике и когда столик отодвигаешь, то и ограничитель естественно уезжает и смысл в нем утрачивается. Так как у меня крупненький сынок - я выбрала Перегу с более толстыми ножками.