У нас схожая проблема (твердая Л и Р), логопед посмотрела, показала какие упражнения дома делать. Сказала, что смысла нет заниматься с ней дополнительно, если правильно и регулярно выполнять упражнения (это занимает максимум 5-7 мин в день по 2-3 раза). К тому же уздечка тяжелая и короткая, тянет язычок назад, до нёба у верхних зубов дотянуться сложновато - от этого и проблема. Сейчас после двух месяцев занятий Л стало гораздо чаще получаться правильное. Если к осени Р не *встанет на место*, буду просить логопеда заниматься с Мишей отдельно.