Вы очеловечиваете собаку. В этом Ваша ошибка, а он между прочим половозрелый кобель, которым движут инстинкты, а не мысли. Либо Вы обеспечиваете собаке полноценный выгул (он не просто йорик, он терьер, любая собака требует воспитания, объясните ему, что все дела ТОЛЬКО на улице) и не мучаетесь с пописами, либо живете как мазохисты, есть третий вариант - кастрить.