История ваша похожа на мою и не только. Это протестанское поведение+ кризис трёхлеток. Наберитесь все ( мама, бабушки) сил и твёрдости. Старайтесь спокойно внуша ребёнку свои довыды и мнение, показывайте всё на своём примере( я для тебя делаю то-то, а ты для меня делай прияное( то что от него хотите добиться)со временем (не скоро) он быдет делать то что вы просите.Бьётся, плачит, ну и пусть, пусть валяется, отойдите от него, скажите что уходите, спрячьтесь за дерево, он забудит, проистереку и будет вас искать, увидев вас он обрадуется, а вы, ему скажите, что своим поведением он добьётся только плохого( вы уйдёте, в кафе не пойдёте, не разрешите сладкое и т.д) долгие уговоры не помогают, сама убедилась, Шлёпать я считаю надо, но объяснив за что именно. Терпение и упорное долгое внушение, что маме надо делать только приятное, и мама и поощряйте его. Сыну 5 лет моему, до сих пор в сад аналогично собирается, к томуже он скоропион, они все упрямые и не собранные.