То что у вас разница в показателях между развитием ребенка и сроком полная ерунда, такое может быть. Это не говорит об задержке развития. У вас по весу уже ясно что ребенок развит. Мутность вод может быть изза маловодия а может и изза того что они зеленые, а значит гипоксия  возможна. Ложитесь на сохранение и мониторьте состояние ребенка на КТГ. Удачи!