Я переодеваю на своей кровати никуда не ношу аккуратно расстегиваю снизу ползунки и меняю памперс, попку протираю салфеткой влажной, при этом включаю только ночник. Почему ночью пьете бейби калм? Мы не пьем его ночью. У нас так: начинает кряхтеть я быстренько меняю памперс при этом не раздеваю полностью, кормлю, если при этом оба не заснем, то могу немного подержать для отрыжки. Если в течении миуты не отрыгнет кладу и спим дальше.