Дедушка писал добровольный отказ от приватизации?Значит волноваться не о чем. Дедушка имеет право пожизненного пользования квартирой. Прописка в паспорте у деда есть? вызываете МЧС говорите что потеряли ключи. Заселяетесь. Выселением граждан у нас тоже только суд занимается, так что если заселитесь - только через суд а это бессмысленно т.к. это право пожизненного пользования - безусловное.