Молоко нужно довести до кипения, но не кипятить.  А потом остудить до 38-40С.  После этого можете заквашивать.  Про вкусовые добавки ничего не подскажу - я люблю в чистом виде или с медом.  Добавки от вашего вкуса зависят, и их нужно добавлять непосредственно перед употреблением.  В йогуртницу идет только молоко и закваска.