Договариваетесь с мамой заранее, если есть дети ищите им школу в новом районе, с садом будет сложнее. Переводить детей в новую школу лучше или после каникул или с нового учебного года. Потихоньку вывозите несезонные вещи к маме, попросите помочь друзей. Далее, когда все будет готово берете 1 день на работе, вывозите остальные вещи и съезжаете. Мужу в этот день вечером объясняете, что освобождаете его от обязанности на Вас пахать, он свободен как птица, остальные формальности в виде алиментов Вы обсудите в суде. С детьми будет сложнее им предстоит объяснить, почему они должны переехать и почему реже будут видеть папу. Любые истрики мужа присекаете на корню, как только повышает голос - кладете трубку или разворачиваетесь и уходите. Главное - внутренее спокойствие. Но прежде чем уходить постарайтесь понять действительно ли больше не хотите жить с этим мужчиной. Попробуйте вспомнить, когда начались придирки и понять в чем их причина, возможно все еще наладится.