у меня была такая авария, только я была на месте вашего второго участника. решила не тормозить в пол на мигающий зеленый, выехала на перекресток на желтый, а другое направление от нетерпения уже начало стартовать на желтый. гаишники мне сказали "желтый тоже запрещающий сигнал" и признали виновной. но я и не бодалась, типа "не дали завершить маневр" и все такое, потому что и сама чувствовала себя виноватой.