со старшей я спокойно занималась с мелкой в слинге. даже на горках страховала, а уж почитать-порисовать и прочее спокойное - вообще без проблем. Полы я мыла шваброй всю жизнь, слинг тоже не мешал. если мыть на карачках и руками - наверное мешал бы,но зачем это надо, когда есть хорошая швабра? в ванну вечером, когда мелочь на руках мужа