Кому приятно? Бабушке? Внукам? Вам? Принципы тут совершенно не при чём. Вы что, думаете, что если кто-то не делает то, что НЕ нравится ему, но приятно вам, то исключительно из желания вам поднасрать? Откуда такое? Почему кто-то должен делать вам приятно? Встречный вопрос, что приятного лично вы делаете свекрови? Вы вообще знаете, что ей особенно приятно? Жизнь становится намного проще, когда осознаёшь, что все люди думают по разному. То что приятно вам, совсем не значит приятно всем остальным.