"я ей тоже сначала вежливо пытавлась объяснить, чтонадо дочку заставлять мыть посуду" - вы действительно не понимаете, что это и есть хамство, указывать человеку, что ему надо делать! Вы даже не посоветовались с мужем. в одиночку в бой кинулись. Сейчас свекровь вполне оправданно чувствует себя обиженной, а вас считает злодейкой, и все вокруг будут думать так же, несмотря на то, что по сути вы отказали ей справедливо.