Я такая же была, отворачивалась, пряталась, с чужими не разговаривала при родителях ни при каких обстоятельствах, с врачами в поликлинике только через переводчика (маму), на улице со знакомыми тоже, с гостями вообще лет до 12ти не разговаривала. Не помню своих мотивов, но помню, что почему-то очень стеснялась именно при родителях, без них общалась без проблем. Мама (детский психолог, кстати) никогда не заостряла на этом внимания, не отчитывала, не ругала, мягко пыталась вовлечь в разговор, я не шла на контакт - она не настаивала. Потом уже узнала, что мама в школу ходила к учительнице начальных классов, рассказывала ей о моей проблеме, и учительница поборола мою стеснительность тем, что просила почитать детям сказки вслух (я, в отличие от сверстников, читала бегло). В общем, в школе проблем никогда не возникало, ну а потом я как-то это переросла. Теперь очень даже общительная, совершенно не стесняюсь обращаться к незнакомым. Мой совет - не настаивайте на непременном общении, не ругайте, не акцентируйте на этом внимание, пройдет это у него со временем.