Зависит от модели машины, точнее от набора функций. Например, в моей машине есть и предварительная и замачивание. Производитель рекомендует проводить предварительную стирку при сильных загрязнениях (пыль, песок), при этом моющее средство загружается в отсек для предварительной стирки в кол-ве 1/4 от   дозы для основной стирки. Для предварительной стирки я использую те же самые порошки, что и для основной.Замачивание же используется для сильнозагрязненных вещей с пятнами органического происхождения (кровь, жир, какао и т.д.), время замачивание можно выставить варьировать самому. Моющее средство кладется или в отсек для основной стирки или непосредственно в барабан.