Чтобы ребенок слушался тогда, когда это ЖИЗЕННО необходимо, не надо его запугивать в тех случаях, когда этой необходимости нет. Двухлетний ребенок не будет сам убирать игрушки, если его не научили. К слову, старшая стала сама убирать все игрушки только к пяти годам! А это были ежедневные сборы игрушек все вместе, под мое радостное и не очень: "А теперь давай все уберем". И убирали вместе. Сначала большую часть игрушек убирала я, меньшую она. Средний теперь тоже прекрасно может убрать сам, если напомнить. С младшим это делать приходится вместе - это нормально. А что касается дороги, у нас четкое правило: дорогу только за руку с мамой! Без лишних разговоров.