понятно. Вы трагично ситуацию воспринимаете и себя накрутили.  Договоритесь! с супругом помогать ей в конкретном размере и конкретным образом. Пусть он к ней съездит тоже. Он виноватым себя ощущает если так категорично-что надо с ней сидеть. Может специально, чтобы Вы не спорили. Разработайте план Вашего отдыха на месяц :-когда вы с ней-когда вы куда-то идете без нее-куда ее свозить (может по медицине здоровье поправить)-возите по очереди! - придумайте себе маленькие радости, чтобы все не казалось таким мрачным и осуществляйте их ( с подругами в салон сходите, поделайте дела до которых руки не доходили)-закажите суши и оливье для свекровиЕсли она сама внукам помогает-не думаю что она памятник рядом с которым сидеть надо неотвязно