Правильно. Правила должны быть "писанные", изложенные на бумаге, тогда и подобных проблем не будет т.к. Вы будете иметь законное право отказаться брать ребенка без родителей. Не все люди порядочны, к сожалению, так что полагаться на неписанные правила или устные договоренности опасно.