Мой р.брат с сыном жены от её 1-го брака отлично ладят без всякого усыновления и в нашем окружении много таких семейных пар. Он к моим родителям часто приезжал на каникулы, просто в гости, когда они были живы и не было дележа на кровных внуков\некровных.