Боже мой,про стирание трусов убило...По теме-подругин сын,своерожденный,до 5лет писал в бутылочку подставленную и  какал только в памперс-стоя и в гордом одиночестве.Поскольку мальчик много болел,проблему родители особо в голову не брали,-как-то само собой и рассосалось годам к 6.Моя дочь страдает запорами,поэтому каждый покак у нас-событие: вот "какочка" сдала багаж в аэропорту,вот села в самолёт и летит,вот уже прилетела и  готова выйти - выходит,урра-ураа!!!-вот такой театр с "какочкой" в главной роли.Попробуйте поиграть,вдруг поможет?..Хотя,конечно, у вашего малыша это психологическая проблема-м.б.,к тематическому психологу?