Это два не связанный друг с другом вопроса. Малыш должен перевернуться-делайте упражнения, разговаривайте с ним. А на мочеточник давит беременная матка. Не затягивайте с визитом к урологу-гидронефроз противная штука, может быстро нарастать  и потребовать урологической помощи, тем более уже есть болевой синдром.