У нас кроватки-качалки, я всегда одна поэтому вариантов не было и привыкли так с детства, поэтому нам наверно проще.. Сейчас наоборот даже, когда капризничают, никогда на руках не засыпают, а положишь в кроватку-спят.. Иногда приходилось очень долго качать, нервы сдавали, но мне кажется по-очереди еще тяжелее, да и без помощника никак.. Терпения Вам. Меня спасли только маятниковые кроватки