Ответ психолога, работаю с детьми.То, как Вы описали укладывание ребенка спать, безусловно, на пользу ребенку не пошло. Причина беспокойства ребенка перед сном и теребления ручек в следующем, на мой взгляд. Любые события, ритуалы (а это был ритуал укладывания, т.к. происходило, с ваших слов, одинаково) у ребенка (и любого чела) формируют навык, позднее после длительного повторения переходящий в привычку. Привычка м.б. как с +, так и с - (Ваш случай). Ребенок, тем более в этом возрасте очень консервативен, (1,5-2,0 года это возраст приучения к порядку, когда важно для детя повторение одних и тех же событий, стабильное положения вещей), он не находит своего, пусть негативного, ритуала, нервничает и тревожится, и пытается в меру своего возраста воспроизвести его сам.Ваша задача - не ломая ребенка мягко заменить один ритуал укладывания другим. Сперва постарайтесь не менять сильно кардинально. Например, возьмите его ручки в свои очень мягко. Можно дать в руки игрушку мягкую внутри которой есть шарики. След.этапом илисразу , в зав-ти от реакции детя) пошепчите сказку. Вы должны, сохранив то хорошее что было (родитель рядом), убрать и заменить негатив (насилие, слезы, реакция протеста) добавив позитива взамен - мягкость, спокойствие, нежность, стабильность.Разаработайте и формируйте свой ритуал, постепенно ребенок успокойтся. Залог успеха - ежедневное повторение одинаковых событий и их последовательности в одно и то же время, начинайте готовится ко сну минут за 30 до него (Теплое питье, ванна, сказка, пижамка и т.д.) Навык формируетмя у детей при ежедневном повторении около месяца, переходит в привычку месяца через три, у СДВГшек соответственно 3 и 6 мес.Что же касается прикосновений, объятий - обязательно приучайте к ним ребенка, обнимайте его. Телесный контакт с родителем- основа основ правильного развития маленького ребенка. Начинайте в игре - прятки, догонялки с обниманием в конце, похвала с обниманием. Пальчиковые игры, их все детишки любят, в ванне ручки-ножки разгладьте.Удачи!Однако многие детки теребят ручки перед сном, сбрасывая так беспокойство и дневную усталость. Инстинктивно, многие спят с игрушками мягкими. Мы взрослые тоже, когда волнуемся, что теребим в руках - ручки, сигаретки, очки и т.д.)))