Насчет быстро - не знаю  Недорого - только самостоятельно, через местное отделение МЖИ.Перепланировка перепланировке рознь. Что переделывать собираетесь? Если просто проем пробить - можно по эскизу, это вообще копейки, если перенести или увеличить "мокрую" зону - только по проекту, будет дороже, поскольку потребуется специальный объемный проект.В принципе, в том же отделении МЖИ можно узнать адреса организаций-посредников, которые смогут составить проект. По крайней мере, это будет не липа, найденная через инет.Но еще раз хочется сказать: с панельками ситуация неоднозначная, стены могут быть и не несущими, по из-за конструктивных особенностей их нельзя будет сносить (ну или делать это только частично) и я бы не ориентировалась на журналы.