Удобнее висеть на трусах, чем у мамы на ручках? Ну у каждого свои представления об удобстве. Мой ребенок в свое время такого удобства не оценил дольше месяца, и то не дольше часа и не каждый день, а моя спина отозвалась остеохандрозом. Чего не скажешь про слинги и эрго-рюкзачки, в которых ношу до сих пор благополучно второго ребенка.