У вашей дочки уже есть характер, представте что ей 20 лет, а она не умеет настоять на своем. Она растет, определяет границы мира и дозволенности, а проще определяет кто здесь главный + ревность, ведь в основном ваше внимание обращено на младшего ребенка. Зачем долго и упорно просить и раздражаться? подошла и предложила сделать вместе...как ей обратить внимание на себя? маленькая плачет -Вы сразу к ней и старшая тоже старается так себя вести. А насчет прогулки - мне кажеться можно сказать что если Вы не будете ее видеть когда она бегает - то тут же уходите домой. А поползать хочется - энергию надо выпускать. Ребенок в саду не совсем свободен, надо делать то, что говорят, и выходя из сада она вырывается на свободу. В магазин можно ходить днем с коляской или заказывать по интернету. А на нытье не стоит психовать - посочуствуйте Вашему ребенку, ему тоже тяжело. Повесте комплекс для ребенка, пусть там лазает и качается. А вкусненькое можно печь вместе.