В церковь хорошо бы ходить не только перед родами, но и всю беременность. Хотя бы один раз исповедаться и  причаститься перед родами.А вот идти в церковь заодно со всеми не нужно. Тут уж по вере своей надо следовать.  Если есть в душе такая потребность - идите смело и не один раз. Лучше подойти к батюшке и прямо сказать, что хотели бы что-то сделать, в помощи нуждаетесь, но не знаете, как ее просить.