вовсе нет. можно дома и убрать и убраться. цитируюУБРАТЬСЯ, уберусь, уберёшься, прош. убрался, убралась, убралось, сов. (к убираться). 1. Уйти, удалиться (разг.). Уж красавицы в светлицы на ночь убрались. Пушкин. На будущей неделе думаю убраться отсюда. Чехов. 2. Убрать, привести в порядок что-н., окончить свою работу по уборке чего-н. (разг.). Убрались с хлебом. Во всех комнатах убрались. 3. Одеться, украситься, нарядиться (обл., поэт.). Разрядись, уберись в свой наряд голубой. А. Кольцов. Непрядва (река) убралась туманом, что княжна фатой. Блок. 4. Уместиться во что-н. Слова убрались в одну строку.(это из словаря ушакова)УБРАТЬСЯ, уберусь, уберёшься; -алея, -алась, -албсь и -алось; сое. 1. Привести в порядок что-н., произвести уборку, убрать (в 4 знач.) что-н. (разг.). У. в квартире. У. к празднику. 2. То же, что нарядиться (о человеке — устар.). У. в праздничный наряд. 3. То же, что уйти (в 1 знач.) (прост.).  (уходи вон, прочь, проваливай!; разг.).(это из словаря ожегова)