Обижаться родителям мужа тут не на что. Вам удобнее было пригласить свою маму для помощи с ребенком, это совершенно логично. Если им будет охота обидеться, пусть обижаются, на обиженных сами знаете что делают. Мужу так и скажите, что если его родители поедут, то не поедет Ваша мама, а это будет ну очень некрасиво. Поэтому вариант только один, брать Вашу маму как и было запланированно.А я сама так никого бы не взяла и даже мысли бы такой в голову не пришло.