ПДД вообще запрещает въезд на перекресток, если по направлению движения за перекрестком образовался затор. То есть, по ПДД никто не может въезжать на круг (который является частным случаем перекрестка), пока пробка не рассосется - ни с главной дороги, ни с второстепенной.Поскольку, соблюдение этого требования ПДД весьма затруднительно в реальной жизни, рекомендуется руководствоваться правилами хорошего тона.