2 степен зрелости-не страшно, к понедельнику, возможно, уже будет 3. Голова, живот на 37-38 недель-не страшно, это уже фенотип Вашего малыша(а скорее малышки?) По поводу ум. маловодия-если срок родов 5-6.12. то ум. маловодие вполне соответствует сроку. По поводу взвеси- в водах-это, скорее всего, сыровидная смазка, часто ее видно по узи именно как взвесь. По поводу предполагают гипоксию-на основании чего? Допплер, ктг в норме? Прокладка желтая-если мазки хорошие это просто элементы мочи(да-да, головка низко, один толчек ножками-головка упирается в пузырь и маленькая капелька мочи окрашивает Вашу прокладку). По поводу ложиться ли нет-заочно ответить невозможно. Вспомните в каком сроке начались преддущие роды и как все протекало, каков был характер вод и т.п. А вообще самый для Вас идеальный вариант, не требующий принятия сложных волевых ршений, это вступить в роды сегодня завтра или послезавтра ночью, чего Вам от всей души желаю)