Мне кажется вас мама накрутила еще на эту тему.Постарайтесь принять это(такое поведение малышей) и не ужасаться,что дети так себя ведут.Понимаю сложно,у меня самой те же проблемы,но от вашего сопротивления лучше не будет.Маленького надо побольше на руках возможно  держать или сон совместный.А со старшей-уговаривать пока силы есть,в чем-то дать самостоятельность(пусть сама на горшок ходит и штаны одевает,например)ну и в крайнем случае и наругать немного можно имхо