Мои дети ходят всю жизнь босиком. Дочери 5 лет, сыну 3 года - ни когда ни каких проблем не было. Полы у нас реально холодные (мы с мужем ходим в тапочках), ковров нет, так как дети аллергики. От врачей кроме похвалы ни чего не слышали по этому поводу. Единственное, говорят, что если это изначально так - то не вредне и не опасно, а если деть раньше ходит по теплому полу/в обуви, то хождение босиком по холодному полу надо вводить постепенно.