Да, ребенку надо ходить именно босиком, но по структурированной поверхности: коврики с камушками, резиновые коврики с пупырышками, коврики с высоким плотным ворсом, всякие дорожки из пластиковых палочек-бревнышек, мягкие упругие маты и пр. Сцепление стопы с поверхностью должно быть полной, т.е. в идеале на ребенке не должно быть даже носков. Очень важно, чтобы ребенок часто тянулся на носочках, а это трудно обеспечить, когда ребенок в ботинках или босоножках. На улице тоже очень важно, чтобы ребенок хоть какое-то время ходил босиком по траве, гальке, песку.Насчет твоих тапочек - все же есть разница между домашними тапочками и ботинками/босоножками  В тапочках нога практически свободна.