"чисто" в Прагу на авто ехать не стоит. Можно в Праге взять машину на прокат. А если с заездом в Польшу, Австрию, Германию, то можно и на своей машине. Не вижу смысла гнать 2 машины по 2 чела в каждой. Мы по Европе часто с друзьями на одной, но большой впятером ездим. Как-то на 2-х поехали, так каждый в своем темпе ехал.