ИМХО роды- все-таки не самая страшная боль. У меня самые неприятные болевые воспоминания остались после операций на глазах, хоть их и делали с обезболиванием  Зато после них роды показались не страшнее месячных. А насчет приятно слушать крики- при мне девочке, которая довольно долго мучилась, врач эпидуралку предлагал. Просто врачи стараются выждать по-максимуму, от боли-то народ не мрет, а вот как обезволивающее на ребенке отразится заранее никто не скажет, а врачи же за это отвечают. Вот и стараются по-возможности ничего лишнего не допускать.