уместное баловство - веселье. в дозволенном месте, в дозволенное время, в соответствующей обстановке и дозволенным опять же образом. И умение останавливаться в своем баловстве тогда, когда эти обстоятельства меняются. Это ИМХО, все остальное - диагноз, и неважно при этом следствие ли это педагогической запущенности или каких-либо неврологических нарушений.