Погодите. Если собаке 2 года - это еще подросток . Шаловливый , безбашенный , как все дети . С ним , чтобы им управлять - надо заниматься . Позоже , он у вас хозяина не выбрал .Т.е.стержня на почувствовал ни в ком . Вот и бесится .Собаки, на самом деле , очень чувствуют кто и как к ним относится . Говорю , как чело , у которого огромная овчарка жила 14 лет .Кста , один прием . (рассказал знакомый дрессировщик)В случае непослушания или огрызания- попробуйте приподнять кобеля за шкирку - насколько можете и тряхоните изо всех своих котятских сил . Так в стае делают только вожаки .И это - инстинктивно передается . И займитесь дрессировкой . Я вот не верю в глупых собак .Верю - в глупых хозяев . А у Вас козыри на руках - Вы его кормите . Короче , Вы можете из кобеля веревки вить , если честно . И  недоккармливайте его . Не впроголодь держите , а именно недокармливайте перед прогулкой . И еще  .При таком расклада у вас с вязкой может и не получиться .Развязать кобеля - дело хитрое . Он то - не дотянулся, то мимо кончил .А потом надо 30 минут ждать , иначе  не покроет сучку , как надо .Там такие тонкости - я своего вязала- ошалела просто!!! Вообщем резюме следующее - со всем , что живет , жрет и серет - надо заниматься .Занимайтесь .