Вот я же этот источник и привела, как пример того, что разграничают. Каннабеш тоже об этом написала. Резюме - утварь - это все, что для приготовления и хранения продуктов. Посуда - это то, что имеет объем  и может быть вместилищем (может быть кухонная - кастрюля, например, и столовая - супницы, тарелки, бокалы). Есть еще приборы - вилки, ложки, ножи столовые. Половник - это скорее утварь, кухонная. Ну, или прибор - с натяжкой. Вообще предлагаю все сразу считать ДОМАШНЕЙ утварью