"Всегда все делала для своих детей, а получается, что это как раз и плохо...". ЭТО, как раз очень хорошо! Только не ждите благодарности за то, что Вы делаете для своей дочери.  Сколько бы не делал родитель для детей всего хорошего, упреки все равно будут. Потому что родитель детям должен многое. А ребенок родителю ничего не должен. Так что слышать упреки от детей - явление очень распространенное. От вклада родителя в ребенка никак не зависящее. Одна мудрая женщина, профессор, психолог сказала, что воспитание детей это "Игра в одни ворота". Я полностью согласна. И согласна, что это хорошо и правильно. Потому что родители должны заботится о детях, а не наоборот. Тогда выросшие дети смогут заботится о своих детях, а не заниматься удовлетворением разных потребностей своих родителей. То, что Ваша дочь ничего дома не делает - плохо и и для Вас и для ее взросления. Она живет жизнью, несоответствующей ее возрасту. У ребенка должны быть обязанности в семье. Даже у взрослого ребенка должны они быть. Поэтому советую домашнее обслуживание дочери прекратить. И Вам и бабушке не делать за дочь то, что она могла бы сделать САМА. (Я такой текст говорю родителям детей, поступающим в младшую группу детского сада). Похоже психологический возраст Вашей девочки именно детсадовский. Короче, обслуживание чада прекратить, но любить ее ничуть не не меньше.