Ну, да, действительно, зачем дом, если можно жить на работе. И почему 21.50? Вы написали, что приезжаете в 20. Это всего лишь 8 вечера. Пусть к Вашему приходу они начинают одевать ребенка хоть в 19 часов. За час оденется, идти минуту, в 20:05 Вы уже дома. И все остальное делаете уже дома, как все.