Если отбросить все "поведенческие теории"  в 2 ребенкиных года пошли вместе с ним выбрали кровать, и ушло дите от нас в одну ночь. Под утро еще с полгода прибегал. Когда болеет кладу спать с нами. Но это уже мои заморочки, а не ребенкина необходимость. А в 3-4 месяца... сложно это. Тут без "дрессировки" не обойтись, ибо ребенок не бревно: где положишь, там и лежит.