Мало фактов .Какой у Вас возраст ? Если далеко до пенсии- то как работу-то бросать? Вам- помочь точно некому . Если сами зарабатываете отлично - че дочери плакаться- помогайте деньгами . Наймите няню сидеть с внуком . Няня решит все Ваши проблемы . А что у зятя бусинес не идет - так у многих заморочки. Кризис, сами знаете . Дочери надо помочь .И зубы ей вылечить и поддержать . Мож , на работу выйдет - понемногу в себя придет .Потом .Какой диагноз у внука . Что можно посильно   переложить на плечи няни , что - нет . Тут много оговорок  в Вашей ситуации . Но - я думаю - решаемо вполне . Тут еще одна рпоблема - Вы зятя нелюбиме .А живете - вместе .И от этого и дочь злая, и Вы не на месте .