Мы с полутора лет ребенка акцентировались на часах, когда нужно было в определенное время уходить на занятия. Сейчас 2 и 8, вполне понимает, что это такое. В минутах и по ощущениям, конечно, длительность не определяет, но приближение часовой стрелки к определенной цифре отслеживает. Соответственно я каждый раз напоминаю, что мы можем успеть сделать за оставшееся до момента Х время.У нас достаточно большие настенные часы в кухне и в одной из комнат, так что они постоянно перед глазами у ребенка.