А почему не имеют права запретить гулять? Если ребенок не адекватен, то как раз должны гулять отдельно. Например, если вы начнете непотребно вести себя в общественном транспорте вас имеют полное право высадить, это не означает, что вам запрещают пользоваться транспортом в принципе, но пользуясь им вы должны соблюдать какие-то правила. Если ребенок проявляет откровенну агрессию, то как раз нормально потребовать удаления этого ребенка с площадки.