Пробуйте разделить проблемы и, главное, претензии на 2 части: принципиально важные ,существенные и второстепенные. Например, если ребенок пришел поздно и не предупредил - это к первому пункту, т.к. это важный момент, касающийся и его безопасности и Ваших нервов. А если нацепил мятую майку, рваные джинсы и т.д. - ко второму. И наезжайте только по первой части, по вопросам второстепенным пусть Ваш голос будет совещательным. Я только так спасаюсь... потому-что они все равно не будут во всем такими, как хочется нам. Когда они вырастают, мы должны принять тот факт, что у них своя жизнь и не пытаться контролировать все до мелочей.