Сосредоточьтесь на процессе, когда паркуетесь. Представьте себе, что стекла машины делают вас невидимой (да и правда - никто на вас не смотрит, люди заняты своими мыслями, кому вы нафиг нужны - смотреть на вас) и нервозность должна уйти. Это просто небольшое нервное расстройство - устойчивая патологическая реакция на ситуацию.