ИМХО, мне кажется ей просто скучно, вот и требует внимания. Может игрушку какую новую достать? У моего "на ура" пошла обычная картонная трубочка от рулона кухонных полотенец. Я ему дудела то низким голосом, то высоким. Потом он сам стал её в рот брать и при этом звуки издавать.  Может переселить на пол, дать больше свободы для движения? Мой в 5 месяцев уже вовсю задом ползал. А до этого постоянно хныкал, когда сначала не получалось на живот перевернуться, потом игрушку висячую ухватить. При ползании назад ныл, когда попой упрется во что-то.Спокойнее стало, когда вперед ползать научился. Хотя сейчас снова хныканье постоянно и мамканье, т.к. пробует вставать и просит моей помощи в этом деле.