У нас так же было. Сейчас 4,5- проходит потихоньку. Детсад помог, мы в ГКП ходим. Начал нормально общаться с детьми. Со взрослыми- по разному, избирательно. Если отругать- заваливается и глаза закрывает. Дорогу переходили с истерикой, подламывал ноги, я тащила. Спокойно только, не ругаясь. "Через дорогу ходят с мамой за ручку." Берем за руку и перетаскиваем. На той стороне падает и лежит. Или  орет. Прошло все, терпения вам и чувства юмора не терять.