Честно говоря, халат - довольно странная вещь в качестве памяти о бабушке. Обычно берут что-то более подходящее,  ну не знаю, посуду например, какие-то ценные предметы итп.А так, можно брать любые вещи, это же ваша бабушка, и вряд ли она желала вам зла при жизни. Поэтому вреда ее халат вам никак не нанесет.