Я со старшим тоже столкнулась с такой проблемой - три логопеда и два разных заключения.Тоже "р" к пяти произносил не так, как от него логопеды ожидали.Сейчас ему 16, грассирующее "Р" - его устраивает, и это самое главное. Полмира таким образом "р" произносит.У младшего тоже самое. Не паримся.