Можно у урологу пойти. А можно сразу пойти и сдать анализ на уровень тестостерона - и общий, и свободный. Если уровень понижен - проблема гормональная, надо колоть препарат, стимулирющий выработку тестостерона. Если все в порядке - проблема может быть или в че-то другом (тогда похода к врачу точно не избежать). Или проблема может быть психологической...