Прокалывайте кожу не сверху, а сбоку рядом с веной, потом ведите иглу в вену. Медленно. Представляйте себе, где сейчас конец иглы. Проколов вену,  Вы почувствуете, как игла "провалится". Останавливаете иглу, фиксируете руку,  тянете поршень на себя, если кровь поступает в шприц - вы в вене. Медленно-  медленно начинайте давить на поршень и вводить лекарство. Следите, чтобы конструкция "рука-шприц-игла"  не "гуляла", т.е. не двигалась взад-вперед, иначе проткнете вену. Страшного ничего не случится, но будет больно и можете "запороть" вену.  Может уйти вглубь и найти её будет трудно.С катетерами сами не связывайтесь. За ними нужен тщательный уход - промывать гепарином (ни в коем случае не применять без контроля врача - может начаться кровотечение, если неправильно рассчитаете дозу и вообще, у него масса противопоказаний), делать компрессы для профилактики флебита, дважды в день - стерильные перевязки с той  же целью. 5 дней редко они стоЯт. Даже при тщательном уходе.