ломать психику - я считаю это насильно со слезами и истериками сажать ребенка.. а когда ты говоришь ребенку ну давай, смотри как надо, показываешь и объясняешь спокойно - это другое дело.. я имела в виду то, то если к примеру с годика присаживать и объяснять, то к полутора годам вполне можно к этому приучить - как раз к тому возрасту, когда до ребенка должно "дойти" как вы говорите.