Спасибо всем за поддержку. Обследование, так получилось, проходил недели три назад. Ничего не выявили. Всё оказалось не так страшно. Если не хватит ОСАГО, то доплатим по суду.  Самая пострадавшая машина оказалась 18-летним Фордом, ещё у одной вмятина на бампере и у двух царапины на бампере. На нашей машине почти нет следа.  Я думаю, муж просто очень устал. Очень напряжённая неделя была. И до места аварии 3,5 часа в пробке полз. Но всё равно теперь боязно, если один раз такое приключилось, то никаких гарантий на будущее нет.