Отлично, то есть как раз посередине между моим младшим и с таршим.ехать дольше - часа 4, при больших пробках -5. Точнее - это 300 км от Москвы. Выезжать в пятницу или в субботу - особо не принципиально. Можно ехать туда сразу перегоном в 4 часа. Но есть вариант ехать с остановкой ( может, учитывая возраст деток, будет даже прикольнее). Можно выехать утром в субботу и сделать остановку в музее утюга и самовара в Переславле-залесском (это по дороге, 100 км от МКАД). Если будет желание - заехать в музей паровозов ( но тут уже на любителя - ув ас девочка, может не оценить). Там же и перекусить и приехать часам к двум в гостиницуЕсть забавный вариант с остановкой на отдохнуть-переночевать в Ростове Великом. Там масса милых, в том числе  бюджетных, гостиниц (в одной из них - доме Плешанова, останавливалась не раз) и отличное детское кафе. Приехать в Кострому в субботу утром. Назад, кстати, можно ехать по другой трассе через Владимир и там перекусить -погулять, если дети вдруг устануют Кстати, вариант с выездом в субботу или же с остановкой в Ростове ( может, переславле -я там простом ест не знаю)экономит 3500 р, так как в этом случае будут всего 1 сутки