Легкой Вам беременности! А вот насчет "той же позы" Вы невольно слукавили: когда телевизор смотрите или книжку читаете, руки находятся в покое. Когда вышиваете, руки двигаются, им свобода нужна и поддержка тоже. Прислушайтесь к телу, где оно напрягается (скорее всего, спина нагружается), и там корректируйте. Тяжело постоянно сидеть с прямой спиной, а начинаете сгибаться - давите на живот. У самой та же проблема была; пересела на диван, чтобы опираться спиной. Плюс подушки под поясницу. Плюс что-нибудь под локоть верхней руки, чтобы разгрузить плечо.