Ни один психолог такого слова даже не произносит - "должны". Полезно приобщать, рекомендуется не отстранять, поощряется привлечение к участию - какие угодно формулировки, но "должны"? Это где это Вы прочли о подобном долженствовании? Или Вы имеете в виду "к такому-то возрасту дети уже должны понимать..."? Так это другое...Чтобы они понимали, им нужно это объяснять и демонстрировать личным авторитетным примером. А авторитет еще нужно заслужить у ребенка.