У нас похожая проблема и мы притаскиваем ребенка в свою кровать. Там она покопошится, увидит, что все спят и ее не поддерживают, и засыпает сама. Спим мы некрепко, поэтому при попытке смотаться с кровати бубним на нее и она возвращается. Зачем вы мучаетесь так, автор? Младшая дочь тоже бывает просыпается (1.8), поиграет в кроватке и дальше спит.