Как это сделать лучше посоветоваться в своей опеке, потому что стандартных решений не бывает.В худшем случае придется делать через прокладку - т.е. вы сначала оформляете соответствующую долю не на родственника, потом он продает ее ребенку или меняется с ним, потом оформляет полученное на вас.Возможно удастся договориться что вы продаете сразу от ребенка, а взамен не покупаете новое а предоставляете ему долю в другой квартире