Там нет ничего сложно. Это кажется, что сложно, от того что просто, безумно просто. Муж одну руку кладет по крестец ладонью вверх, ты ложишься на нее. Вторую руку кладет на живот, точнее в районе лобка. Обе руки лежат перпендикулярно позвоночнику таким образом чтобы большие пальцы были направлены в с сторону головы. И все.. больше вообще ничего делать  не надо. Просто лежать. Мы обычно в это время мило болтаем, обсуждаем что-нибудь. Правд та рука что внизу лежит достаточно быстро затекает. А жаль.. можно было бы и часик так побалдеть. Думаю на кровати нормально будет. У вас же кровать не с периной. Мы на диване спим. Тут и упражняемся