По моему это от детей зависит. Старшую в кроватке коляске  не уложить было, хоть заукачивайся. а вот на руках надо было носить и при этом ходить.  был период месяца три четыре укачивала ее на руках, при этом сама на батуте прыгала, не высоко так низенько-низенько, ребенок только так засыпал. А вот двойняшки разные одна засыпает только на руках, без укачивания, или если упакуешь в комбез и меховики в коляску на балкон, прям сразу глазки закрывает, тоже без укачивания. А старшая на ручках вообще не заснет, только в коляске с укачиванием, потом в кроватку перекладываю. Тут главное чтобы все заснули... а уж как это второй вопрос. Все равно до 18 лет никого не укачивают и на руках не носят.