поменять группу  можете, подойти надо с классным руководителем к завучу и все. Акцентировать на "непрофессионализм учителя" не надо, просто скажите что дочь "несработалась" с учителем. Скорее всего вас переведут или с новго года или с новой учебной четверти, раньше скорее всего нет, это завязано с приказами-документами-журналом