Прибавлю свои 5 копеек. Я всегда прежде чем что-то сделать, предупреждаю ребенка заранее. Например, "выходим из ванной черзе 3 минуты,потом - через 2, через полминутки выходим и идем смотреть СпНМ!" Ребенок уже психологически готов и не сопротивляется. И во всех наших делах делаю такие предупреждения. По-моему, помогает.