Учите ребенка уважительно относиться к телу. Поэтому - нет такого слова сиськи, нельзя просто так хватать маму или кого бы то ни было еще - только с разрешения, и никаких случайно вывалившихся кусочков груди - переодевайтесь там. где ребенок вас не видит, для этого не надо изощренно прятаться, это легко устроить.