Напомнили: "Мы бывают разные!" (с)Ну раз вы принципиально для себя допускаете это слово, давайте моделировать. Допустим, ребенок покакал после кучи усилий с вашей стороны, клизмы там, массажа и прочих ухищрений. Тогда "мы покакали"? И наоборот - "мы спали" вы подразумеваете сон ребенка или ваш, если эти два процесса принципиально отличались этой ночью? Позвольте допустить, что все же сон ребенка... И вообще - при чем тут вы, если ребенок спал сам без вашего участия?