Смотря какая врачебная помощь. Сопли и без прописки лечить будут, это верно. А вот онкологию какую-нибудь или еще чего посерьезнее, когда речь идет о дорогостоящем лечении, льготных медикаментах и тыпы - пошлют по месту прописки, т.к. средства на эти вещи выделяются не федеральным, а региональными бюджетами.