Какие-то высказывания нехорошие.  И что значит, ляпнуть? В каких  ситуациях они это ляпают, в ответ на какие-то требования, ограничения,  или  "в сердцах"? Вы с мужем в ссорах не практикуете нечто подобное? Откуда они этого набрались? В общем и целом,  Вам надо озаботиться воспитанием своих детей,  а не бабушки. ) Кстати... а дети-то  извиняются за свои слова?