Меня тоже напрягает, когда муж дома, а надо заниматься, как-то неудобно и не сорганизоваться нормально. Может тебе бег подойдёт? Из дома вырвешься как раз.  Я вот подумываю, чтобы вечерком бегать начать хоть немножко, а муж пусть за детьми присматривает. Но не знаю, останутся ли силы. Иногда с трудом доживаешь до момента вечером, когда хотя бы младший пойдёт спать.