Вас больше всего выводит из себя не поведение малыша, а его отношение с родственниками. А лучше сказать, те отрицательные эмоции, которые несут их высказвания по поводу его поведения. Я бы давно разругалась с родней, малыш был бы у меня "хорошим", а родственники "вечно придирающимися" к идеальному ребенку, у которого действительно непростой период (кризис трех лет и некоторая ревность к маленькой).  Умейте защищать своих детей от родни - самого страшного, что есть на свете (потому что мы их не выбираем, а жить с ними приходится)!