Останавливаетесь, держите ногой тормоз. Затягиваете ручник. Ставите в паркинг. Отпускаете педаль тормоза. Трогаться:Нажимаете на педаль тормоза. Ставите в драйв. Снимаете с ручника. Отпускаете педаль тормоза и трогаетесь. Так следует делать всегда.  Могу аргументировать, могу технические выкладки привести, но все равно ничего не поймете, просто поверьте.   И не бойтесь, что ручник примерзнет,  просто тормоза просушите перед парковкой (особенно если сразу после мойки  паркуетесь).