Методика то ли Илюхиной то ли Ильиной.Книгу кажется не переиздавали а вот прописи продаются вплоть до 4 класса.Весь секрет в секретиках внутри букв.Очень действенная и к тому же целый раздел посвящен коррекции почерка.В 6 классе конечно все пишут плоховато но наклон и промежутки в норме.