Вообще-то, не ЕСЛИ ты есть, а СУЩИЙ (существующий) на небесах, так это ближе к современному русскому. И никаких сомнений там нет. Почитайте разные варианты текста. И если вам ближе такой, то так и молитесь Отче Наш, сущий на небесах и т.д.