Родителей зря стыдитесь, любовь и уважение - это не только  материальные подарки. Я бы поводов для обиды не увидела. У меня немного похожая ситуация (кроме квартиры для брата , я-единственный ребенок). Муж тоже предложил моим родителям проценты за одолженные деньги по ставке депозита на тот момент, это при том, что мы им квартирный вопрос помогаем решать и прочие их расходы тоже на нас  Иногда я смеюсь, что у зятя и тещи отношения лучше, чем у меня с каждым из них.