Конечно, пусть ест. Время от времени предлагайте другие, но настаивать и уж тем более вталкивать не надо. Рис и гречку можно как гарнир давать, некоторые дети в таком виде больше любят. Вполне возможно, что вкусы поменяются, потом начнет есть и другие каши.