Совмещайте жесткие поступки с четностью и открытыми разговорами. Из разряда: "Я знаю, что тебе это не нравится, но мы будем делать так, потому что ты мой единственный сын, а я - твоя единственная мама. Возможно, сейчас ты не согласен со мной, но я отвечаю за тебя, за твою благополучие и я не могу позволить себе сломать тебе жизнь. Мне больно, что ты меня не понимаешь, но я уверена, что однажды ты сможешь во всем разобраться и поймешь, что я права. А сейчас собирай вещи, мы переезжаем".Самый простой способ завоевать уважение ребенка, это отнестись к нему, как ко взрослому и объяснять ему все, как есть. Объясните ему, что бабушка стареет, и ей трудно  этим смириться. Поэтому она фактически пытается выполнять функции не бабушки, а мамы. Что вы ее очень любите и благодарны за помощь, но не можете позволить ей занять ваше место. Что сын сможет с ней общаться, но как с бабушкой, потому что его родители - вы. Можете спросить у него совета - это льстит детям. Спросите его прямо, что вам делать в такой ситуации. ВЫ любите свою маму и благодарны ей(педалируйте эту тему), но она занимает ваше место ивам это не нравится. Что, мол, сын, мне делать и как нам с тобой эту ситуацию разрулить, чтобы и бабушку не обидеть, ведь мы ее любим, и чтобы наши с тобой отношения не страдали.Говорите это спокойно и предельно корректно. Сначала сын будет замыкаться и упираться. Но когда он увидит, что вы а) поступаете в соответствии со своими словами и убеждениями, б) действительно считаете его взрослым и ищете у него поддержки и совета - он пойдет вам навстречу.