Если вы не выехали на дорогу, то как она могла вас снести? Она ехала по своей главной дороге и потом прыгнула на вашу примыкающую?  Прям через бордюр прыгнула?   Или вы, все же, нос машины на главную дорогу выставили? Она стала тормозить перед препятствием (вами), резко не смогла, врезалась в вас, её отбросило на газель... На самом дела очень распространенная сейчас ситуация. Когда чистят снег, на обочинах образуются бортики и при выезде со дворовых территорий машинам приходится через эти снежные бортики переезжать. Колеса буксуют, срабатывает ЕSP и процесс выезда на дорогу сильно затягивается, быстро влиться в поток не удается...