Домашняя работа должна быть ребенку посильна - наверно им сейчас трудно убрать со стола или они считают, что это трудно (что в общем-то все равно). Пусть не всю посуду уберут, а хотя бы каждый свою тарелку в раковину поставит. Увидят, что это не представляет ничего особенного и не напрягает - потом можно попросить два раза сделать поход на кухню - с грязной тарелкой и потом чашкой и салфеткой, например.Я так сына учила каждый вечер убирать игрушки: скажи ему "убери" - а там на полу страшно посмотреть сколько убирать. Конечно, он отказывался. Тогда я раздвигала игрушки и проводила границу: это я уберу, а это ты убираешь. Пару раз - и он понял, что это совсем не напряжно. Теперь вообще все сам убирает. А когда вижу, что устал или много уборки - я ему опять немного помогу, а он говорит: "Все, дальше я сам".Главное сейчас, чтоб ваши дети сделали хоть маленький шаг в этом направлении - дальше будет легче. И обязательно хвалите (даже если первый раз немножко не так выйдет - мусор просыплют или тарелку не туда поставят).И вообще предлагайте им все время что-нибудь сделать: пылесосите сами, спросите: "Хочешь попробовать?", или развешиваете после стирки: "Помоги носочки распрямить и повесить". Или еще вот так: "Я пошла мыть посуду, а ты подмети комнату пока (вытри пыль с подоконников)".Еще лучше будет, когда заметите, какой вид работы им больше нравится - тогда просто надо напоминать, что это уже пора сделать.