"Вообще-то, люди уже давно поняли, что без секса не будет детей". Если люди занимаются сексом преимущественно ради деторождения, то это совсем уже печально "И чуть позже, чем слезли с деревьев, начали руководствоваться в основном именно этой идеей при заключении брака" То, что в истории человечества браки длительное время заключались преимущественно по меркантильным мотивам – в целях сохранения рода, имущества, поддержания своего материального положения, соц. статуса и проч. ни для кого не новость. Но даже это не мешало им (людям) удовлетворять свои сексуальные потребности, в том числе и в браке   В СССР браки совершались преимущественно по любви и ради удовлетворения сексуальных потребностей."Про более или менее современное положение дел, когда партнёр при необходимости сознательно идёт на близость ради удовлетворения другого партнёра, - так это НОРМА в наше время. Именно это норма, а не "каждый сам за себя". Опять же ключевое слово здесь "при необходимости". А в норме – когда секс совершается по желанию обоих партнеров с целью получения удовольствия каждым из них (с целью удовлетворения каждым своих собственных сексуальных потребностей). И если кто-то из партнеров удовольствия от секса не получает, то со временем сексуальная жизнь в браке минимизируется или вовсе умирает. Причем минимизируется она зачастую не только по инициативе того, кто идет на жертву ради другого, но и по инициативе того, ради кого эта жертва совершается. Поскольку секс обоюдный процесс, сексуальная жизнь не терпит жертвенности. "А как быть с желанием которое возникает во время секса, который начат из альтруизма?" Никак. Просто радоваться и получать удовольствие