Как сделать- постепенно и без нервов учить детей ЖДАТЬ. Спокойно попросить подождать, объяснив причину- сначала минуту,потом 2 и т.д. Подкрепляя положительно каждую минуту СПОКОЙНОГО ожидания. Вас я смотрю просто бесит,что после того,как Вы приучили детей,что вы бегаете по первому крику, они этого от Вас и требуют- так это логично. Надо настрой изменить.