Лучше по песку и прочему, кто бы спорил.  Но и по ровному кафелю-паркету-линолеуму тож лучше босиком.  Ребёнок же не шлёпает по кафелю к горизонту годами. Он бегает, прыгает, разворачивается, ползает на корточках, переходит порожки, залезает на диван -- стопа работает, мышцы ног тоже. Ближайшая аналогия: я утверждаю, что в корсете (призванном поддержать и направить) тело страдает и развивается хуже, чем без корсета, какая бы обстановка/одежда это тело ни сопровождала. Вот если бы мы спорили о покрытии, по которому полезнее долго ходить и прыгать -- я бы согласилась, что асфальт, камень и кафель для любых ног/спин намного вреднее земли и песка. Сухожилия безусловно благополучнее при долгой работе на мягких материалах. А босая стопа развивается и там, и там. P.S. ОФФтоп  Дочку на лошадей не стали отправлять с осени?