Ну мы сейчас как раз в самом разгаре.  Тоже валяния на полу, истерики на пустом месте, баловство и полное отсутствие авторитетов. Но я как-то стараюсь проще к этому относиться, я же знаю, что все это пройдет. Стараюсь находить компромиссы, предлагать делать выбор самому. А при истериках стараюсь сама оставаться спокойной, пытаюсь его отвлечь на что-то, переключить внимание... ну если не удается - оставляю валяться на полу и отхожу. Ему самому становится как-то не по себе, ковыляет за мной. Если отказывается идти гулять - завлекаю кормлением уточек, поиском цветочков, грибочков, беганьем по лужам, запуском воздушного змея... Главное, как мне кажется, чтобы ребенок не циклился на придуманной им же самим проблеме. Все пройдет, и это тоже