Мотивация у собак простая. Это агрессия (отнюдь не человеком привитая) территориальная, пищевая, иерархическая, половая (сюда же и защита дитенышей). А если в псину бросили камнем и она после этого кидается на все живое - то такой собаке уж действительно не место в городе.