проверено на моём сыне - чем больше носишь на руках первый год, тем меньше он просится на руки потом  потому что в первый год это ПОТРЕБНОСТЬ для ребёнка, это как голод, который необходимо удовлетворить, чтобы потом ребёнок был СЫТ. Когда его потребность в теснейшем и постоянном телесном контакте с мамой удовлетворена вовремя, потом ребёнок не боится её потерять, он открыт миру и активно начинает его исследовать.