Мне кажется, всегда лучше по совести.Если по закону,  получится как с приватизацией, когда дети отсуживают у родителей деньги за их квартиры, потому что квартира была приватизирована на всех членов семьи.А тут по дурости родителей ребенок остался без наследства отца.