1. Все родственники должны уважать и поддерживать позицию родителей по воспитанию, иначе получится "перетягивание одеяла". Хуже тут только детям, они теряют поведенческие ориентиры и поэтому ведут себя нервно при бабушке.2. Сложное. Муж должен донести до бабушки единую позицию семьи. Если он считает, что так и надо играть с детьми - напейтесь валерьянки и предоставьте ему самому успокаивать/укладывать детей. Один раз.3. Вы мать и Вы главная. Уводите детей при признаках перевозбуждения - вам с ними жить, не бабушке.И еще много всего, но я с ног валюсь, возможно, завтра допишу еще...Детский психолог, логопед.