У меня племяница 2 годика, не таскаю, даже когда она просится на ручки, объясняю, что тёте тяжело и нельзя, а если хочет посидеть на ручках, предлагаю, чтобы я сидела, а она ко мне на коленки уже залезла, всё понимает и соглашается  А хорошо или не хорошо, это как вам чувствуется, если тяжко, то не стоит носить, хоть и очень хочется