Я думаю, что, раз человек - млекопитающее, надо смотреть, как делают другие млекопитающие. А другие млекопитающие спят с детенышами, которые сосут столько и тогда, когда им хочется. А измышлизмы педиатров, особенно советских,  меня мало волнуют.