Я с работы возила коллег до метро (у нас офис был в 4-х трамвайных остановках) и им приятно и мне не напряжно. Если бы всю дорогу до дома ехать с кем-то, вряд ли бы часто практиковала, хочется же и одной хоть когда-то побыть. Вообще у нас в офисе было принято проезжая мимо трамвайной остановки высматривать "своих", если не набрал их еще во дворе и везти до метро. Меня и саму так часто возили, когда не водила еще.Для вашего случая кроме как "еду в другую сторону" и так каждый день другого выхода не вижу.