Важно определиться: Вам не нравится ей помогать и Вы хотите добиваться ее самостоятельности или Вас не устраивает форма, в которой она "просит" о помощи?Лично я не вижу ничего страшного, чтобы помочь 3-летнему ребенку одеться, покушать, подать что-нибудь. Но если ребенок скандалит и ревет, объясняю, что не отказываюсь выполнить, но хочу, чтобы со мной разговаривали хорошим голосом, что я все понимаю и готова помочь, а орать и портить настроение ни к чему. Обычно дети понимают.Главное, не вступать в такую борьбу "на равных" - ребенок знает, что взрослый сильнее и начинает только усиливать и обогащать свой арсенал. Все можно решить мирно, но требуется здравый смысл и терпение родителя.И еще согласна с вышевысказавшимися, что скоро время, когда мы жизненно неоходимы своим детям, пройдет. И важно научится взаимодействовать и получать от этого взаимное удовольствие.