А вы что, помогаете исключительно в расчете на последующую ответную помощь? А если не так, то обидно? Ну так составьте договор о взаимных услугах: мы вам деньги (или сто там), вы к нам с внуком сидеть, а не хотите, так и мы не будем. и не будет у вас никаких обид - все будет регламентировано.