Данные машины вообще не сравнимы. Прадо лучше однозначно. Тойота настоящий джипарь. И по маркам тойота имеет высокий индекс надежности, в то время как ауди ничего себе пока новые, а потом все чередой сыпется. А какой у вас выбор и для каких целей автомобиль?