Я иду на поводу у ребенка. Днем  засыпает без проблем за пару минут у груди. Вечером - сначала ГВ, потом на ручках немного укачиваю. В целом, занимает минут 20-30. Мне кажется, что приучать к самостоятельному засыпанию надо было либо с самого начала, либо уже позже, когда с ребенком можно договориться. А в 1,5 года это самое неблагодарное дело. Может у меня дети такие, может я слишком мягкая, но ни дочка, ни сын у меня сами не засыпали. Дочка начала сама засыпать где-то после 3-4 лет, до этого я с ней лежала, сказки рассказывала. Ну, а сыну пока еще 1,5