Вы просидели в гостях 3 часа. А сколько бы еще сидели, если бы вс не попросили? До вечера? Лично меня начинают напрягать гости, которые засиживаются и домой не очень-то собираются. Особенно с детьми. Я не верю в то. что три двухлетки- это тихие и спокойные посиделки. Это обычно шуи и гам. Уж у меня друзей с детьми достаточно, я знаю как ведут себя дети в разном возрасте.  Плюс ко всему, похоже, что подруга-то вас не к себе пригласила, а в дом к своей матери. Разницу ощущаете? И еще вопрос- у ее ребенка в это время обед и сон, а у ваших нет? Вы каким обедом их кормить собирались ? Вот что-то мне подсказывает, что маман как раз правильно поступила, и намекнула, что засиделись.