ПОКА Вы для ребенка будете самой лучшей, самой любимой. Вне зависимости от манипцляций))) А вот дальше уже будет зависеть. Мое мнение вот какое: ограничтьте ношение ребенка на руках бабушкой - потому что потом Вам его таскать, когда подрастет, а не ей, во-вторых - пусть участвует в неприятных манипуляциях, если Вас это  так беспокоит.Но вот что я Вам скажу - я вот со свекровью вообще боюсь ребенка оставить, тк она ничего не может сделать - ни спать уложить, ни еду приготовить, ни даже одеть подгузник до сих пор (дочке 1.4). Про одевание на прогулку вообще молчу. Это очень усложняет жизнь, свекровь страшно обижается, жалуется мужу, мы с ним, бывает, ссоримся из-за этого, в общем, мрак. Лучше уж так, как у Вас.