Ну кем вы приходитесь их сыну как раз не надо объяснять. Можно сообщить, что вас зовут так-то, что вы тогда-то родили, и что "Если у вас есть желание с ребёнком познакомиться -- обсудим как это сделать." На такой формулировке не настаиваю, но суть, я думаю, понятна. Положительные примеры есть, но их не особо много. Если считаете нужным пойти на контакт -- попробуйте. Если сомневаетесь -- можно ничего не предпринимать. Просто раз не знаете этих людей, значит предположить какая будет реакция (и будет ли вообще) нельзя.