Мне кажется, Вы путаете немного, и не совсем понимаете о чем я говорю . Рамки дозволенного должны быть, авторит родителя тоже, а уж как родители этим пользуются, это вопрос. Эти рамки определяем мы, как родители.  Не думаю, что у ребенка в Вашем примере была вседозволенность, скорее всего, такой вот папа, который от непонимания орет и наказывает не разобравшись, и держит в стрессе или страхе того ребенка. Вот ребенок и нуждается в постоянной помощи и коммуникации с мамой. Ребенок со вседозволенностью, и без рамок, всем бегающим  не туда и так как надо ему уже бы занялся тем самым члоновредительсвом, стукал всех первый, и не давал " вашим" активно радоваться жизни, а делал это самостоятельно  Опять же , учить, нет  УЧИТЬ надо как реагировать на то, что не уступили, когда кто-то стукнул, и что это очень даже неплохо, что у кого -то трава все же зеленее!    Капризных истериков часто делают мамы и папы, которые не созрели пересмотреть свои методы воспитания. Со всем этим можно научиться справляться, если иметь желание, и не стараться авторитарно под себя сломить ребенка.     Про хлеб, что в ситуации автора, и с укрыванием, просто очень явно видно, что родителям проще наказать, наорать, и дождаться , пока их стукнут! Ну так а зачем доводили до этого? Все это можно было разрешить с лучшим результатом, и на будущее далеко урок ребенку преподнести! Это еще тот возраст, когда человечек не может контролировать достаточно хорошо свои эмоции, а папа и мама , похоже, забыли, что это так. Примером, собственным примером могли бы сначала показать, как разговаривать, как спрашивать, и вот только потом, принимать меры.  ИМХО.