Надуманная проблема. Действия соседей по потоку в случае появления препятствия на их полосе вполне прогнозируемы, поэтому сделать что-либо позволяющее преодолеть этот участок с минимальными неудобствами совершенно не сложно - либо немного сбросить скорость, либо слегка сместиться в пределах своей полосы. Для того чтобы не "тереться боками" при таком разъезде, нужно просто не ехать на одном уровне с машиной в соседнем ряду.