Автор, переезжайте, и постепенно можно будет переломить все в свою сторону. Пусть бабушка будет продолжать помогать, у вас будет больше времени с сыном и он будет уже от вас и ваших решений зависеть, а не от бабушки, что за 2 км живет. Скоро он станет больше времени с друзьями проводить, услуги бабушки сами станут отпадать. Но вам надо будет заниматся ребенком с мужем.