Может Вам походить всем вместе папа, мама, сын на психологические тренинги. Вы описываете нормального ребенка в период возрастного кризиса, когда он в силу ВОЗРАСТА проверяет что ему ДОЗВОЛЕНО, а вы, в силу задерганности, усталости и недовольства окружающими ему проигрываете в этой игре.Опаздываете к логопеду - хорошо, но извиняться будешь САМ.Парить ноги - когда будем сейчас или через 20 минут?Предлагайте альтернативу, приемлемую для Вас. Дайте ему почувствовать себя большим.Объясните разницу между БОЛЬШИМ и ВЗРОСЛЫМ.Это трудно, но Вам некуда деваться. Подумайте о том, что скоро он подрастет и Вы просто уже не сможете взять его подмышку.Может есть возможность куда-нибудь уехать, отдохнуть и соскучиться по ребенку???