Да  вы что, какие обязанности? 6 лет - она сама еще ребенок! Если сделает что-то - это большой бонус маме, а никак не обязанность ребенка. Я считаю, ваша дочка и так много делает у вас, и важно в ней не убить а постепенно органично развить эту привычку к домашним делам. Только не навязчиво и не в виде обязательной овинности.Просто рассказывайте почаще, как вы цените то, что она делает, насколько вам это приятно, ну и помощницей называйте, конечно - детям это важно.