все нормально сделала врач. на таких сроках уже пора рожать и практически всегда на таких сроках врач смотрит "тщательно" шейку, тем самым стимулируя роды. Напрасно вы на этого врача взъелись, хотя если ей больше не доверяете, то рожать конечно же нужно у другого доктора.И шейку действительно на узи не видно