Делается это либо в форме согласия, либо заявления, все равно. Текст примерно следующий: Я, ФИО, паспорт, прож по адресу: нстоящим даю согласие на регистрацию по месту жительства мое(го,й) несовершеннолетне(го,й) (дочери, сына)-ФИО, 2000 года рождения, по месту жительства е(го,е) отца - ФИО, в квартире, расположенной по адресу: город Москва...Что касается перевода, то обычно нотариусы Украины составляют текст на двух языках, а вот печать иногда попадается только на Украинском, поэтому скорее всего перевод печати надо будет сделать в Москве.