Вопрос из области как научить радоваться за других, быть мягче и уступать в не принципиальных моментах  Личным примером + объяснениями. Что ещё важно: в подобные моменты (когда ребёнок истерит) НЕ повышать голос. Постарайтесь перейти почти на шёпот и говорить МЕДЛЕННО, односложно.