А вы их никогда раньше что ли не трогали? первый раз всегда что-то подобное бывает. Я смотрю, у вас ребёнок маленький, так вот вы раздражение попробуйте снять кремом под подгузник с цинком. За бельё цепляться перестанут, подмышки в юности после первого бритья тоже сначала колются. А на будущее бикини попробуйте кремом удалять для начала.