мы не берем коляску, как-то давно уже - исключение - в магазин/на рынок, чтоб покупки в руках не таскать, и то - затариваем коляску, а Ируся назад пешком идет. Как-то ходим, с Димой ей интересно идти, не всегда за руку, не всегда в нужном направлении, но ходим -  выходим с запасом времени, т.к. по пути на всех лавочках посидим, у каждой божьей коровки остановимся, орешек-каштанчик поднимем, грибочек рассмотрим и т.д., если времени в обрез - подтаскиваю на руках. Иногда просится на руки - тогда с Димой вместе рассказываем дежурную сказку про ленивую Бручолину, которая ножками ходить не хотела - так и дотопываем, куда нужно. Дима с 1г 8 мес. пешеход - иногда велосипед брали с собой, но он послушней был, ходил за руку хорошо. Еще у нас есть игры, чтоб дойти - ведь часто ходим далеко. Например, такая "мы идем, мы идем никогда не устаем"  - шагаем большими шагами, "через веточку переступаем, через листик переступаем, через камушек переступаем, а через бордюр   перепрыгиваем" (все делаем по тексту). Или еще - бежим "рысью рысью рысью рысью", прыгаем "скоком скоком скоком скоком", идем мелкими шажочками "топаем как муравьишки", и присели "в ямку бух, придавили сорок мух" - мухи им особенно нравятся. Еще всякое в этом духе...А у вас до рождения малышки еще время есть! Кстати, разница у вас будет примерно как у нас - 2г 8 мес.?