Не могу понять почему у вас вдруг на мыльницу получались нормальные фотографии, а на зеркалку не получается совсем? В любой камере есть несколько режимов, осваивайте их постепенно. Начните с режима Р (программ, почти как авто), потом постепенно переходите на другие режимы (приоритет диафрагмы, выдержки, ручной и тд). внимательно прочтите инструкцию к фотоаппарату - там все очень подробно написано. Чтобы фотографии были четкими следите за фокусом (предмет в фокусе будет более резким, чо другие предметы на снимке).