Вы всё правильно сами понимаете. Надо легально (с регистрацией) жить у родителей, иметь доход (пусть умеренный, но больше, чем прожиточный минимум на вас и ребенка), а не быть бомжом без заработка.Остальное - уже конкретика вашего дела.