бедро -это нога, все что выше колена спереди-это бедро.предствь себе ты на спине, твой партнер  берет раздвигает тебе ноги и слегда прижимает их к телу (живот, грудь и т.д.)и кунит тебя, причем его руки обнимают твои бедравот на месте тебя-я