до полутора ребенкиных лет спали отдельно, потом вместе. Сыну почти 8, у него теперь своя комната. Отношения отличные. И ложимся-встаем, кстати, в разное время, ибо я сова, а муж - жаворонок. Собственно, именно спим рядом мы часа 4, не больше. И уж, конечно, под разными одеялами . Никаких проблем не вижу вообще.