Это должен быть не приходящий социальный работник, а сиделка с проживанием, она же няня.У нас пока, увы, круглосуточный уход для инвалидов предусмтрен в учреждениях, куда с детьми не берут.Кстати, о лишении прав в таких случаях речи не идет - только о ограничении. Родитель в таких случаях имеет право видеться с ребенком, принимать решения в рамках возможных альтернатив, ребенок не может быть усыновлен - в общем, есть ряд существенных отличий  ограничения прав от лишения с правовой точки зрения.