На воде. До года молоко не рекомендуется. Если на воде приямо никак не хочется, тогда смесь. Только ее вводить придется сначала отдельно, как любой новый продукт.После года-разводить для каши молоко водой пополам, ближе к 2 можно на цельном молоке. А можно и на воде, тоже ничуть не хуже, если масла добавить.P.S. Так называемое детское молоко-обычное стерилизованное молоко, только с добавлением витаминов и в мелкой таре.