Все Вы правильно делаете, у нас тоже было табу на отнимание чужих игрушек, из колясок/велосипедов тоже без спрос ничего не брали. По моему это самый разумный подход))) Чтобы у Вас не "таскали" игрухи, либо не носите их, либо носите в непрозрачной сумке (здесь это уже советовали)