Свои доли они могут продать в любом случае, и с определением и без. Если бабушка не захочет выкупить их долю, то они могут продать. Можете продать всю квартиру, а бабушку с деньгами взять к себе жить. Или вы допустите, чтобы с бабушкой жили чужие люди, пусть даже в отдельной комнате???