я Вам очень сочувствую, Вы не хозяйка положения. Думаю, что запросто психолог сможет припугнуть добреньких папу-бабушку-дедушку, сказав, что таким поведением они лишь травмируют ребенка, и подтвердит Вашу правоту. А то, что срываетесь - это из благих намерений, просто ребенку это не понять. Да и не должен он это понимать.