Я просто периодически говорила:"Вообще уже хорошо бы горшок писать-какать. Вы уже не маленькие"В один прекрасный день сын (2,10) сказал:"Я теперь буду в горшок писать" И стал писать. А через месяц в 2,11 дочка тоже решилась.