Да, можете заключить. Делается у нотариуса. Можете вместо него заключить соглашеие о разделе имущества приобретенного в браке.ПиСи. Не вижу ничего странного в действии свекрови. Она собственник квартиры и может выдвигать какие угодно условия её дарения. Ваше дело соглашаться или нет с этими условиями. Кроме того она больше вашего прожила на свете и много чего знает и видела, так что вполне понятны её опасения.