У нас все четко, если меня ребенок сильно обидел, что бывает очень редко, то я просто перестаю разговаривать. Т.е. если ребенок ведет себя асоциально, то он исключается из социума. Реально я конечно не обижаюсь и не требую чтобы ребенок просил прощения, но ребенок должен осознавать последствия своих действий.Вот сегодня идем домой - у меня малая в коляске, в руках сумки. Дверь всегда открывает старший ребенок, но сегодня он все утро вел себя плохо. Подошел к двери, приоткрыл и прошел в квартиру - не открыв перед нами. В ответ на мою  просьбу прозвучал ответ "я не умею". Добро! Мы с малышкой вошли, начали раздеваться, а у старшей куртка не расстегивается - "Мама помоги". Реакция от меня соответствующая - "я не умею". В результате ребенок ждал около 20-ти минут, пока я разберусь с малышкой, сумками. Урок усвоен.