Для начала ваш внутренняя установка должна быть такой - теребить, трогать, рассматривать свои половые нормально, в этом нет НИЧЕГО стыдного или опасного. Если застали сильные эмоции выражать не нужно. Нужно спокойно, мягко, но настойчиво говорить про правила поведения: половые органы это интимная часть тела, их не демонстрируют окружающим, без разрешения к ним не дают прикасаться... Ну и приводить пример папы, как ориентир. Кстати, папа может лучше все объяснить.