Мама работает.А в радость гости или в тягость - не зависит от того, убирают ли они за собой посуду и приносят ли еду. Особенно, если это собственный ребенок  Или собственные родители, или любые другие ЛЮБИМЫЕ люди. Очевидно, что автору в тягость сестра и ее муж. Как там маме - трудно сказать.