Что делать? Быть рядом с ней, но на расстоянии небольшом. Мама уже вырастила вас, это случилось не вчера. Процесс принятия этого факта затянулся. То что она больна - это не дает ей привилегии в плане тянуть одеяло на себя. Как бы она не обижалась, она будет обижаться еще больше, если ты будешь жить с ней. Надо чтобы она была досягаемо близко. Надо ходить к ней в гости хоть каждый день. Но не смешивать две жизни в одну. Не получится. Да и внуку куда полезнее встречаться радостно с бабушкой, нежели видеть ваши ссоры с ней на кухне.Ты говоришь она больна. Она может себя обслуживать? Найди ей хобби, подари кота и постоянно будь рядом. Но внук не заменит ей уже выросших детей. Она должна это понять. И теперь твоя очередь быть мамой.Я так понимаю - она обижается часто. Прояви верх дипломатии. Ищи пути как и что ей сказать. Не так сразу - мама отвали, я сама. А как-то - мамочка, спасибо что ты предложила, но я хочу сама попробовать и тд. Ну и конечно что-то надо ей дать такое, что может только она - типа " мама, ты лучше всех читаешь книжки. Почитай малышу, пока я ему кушать приготовлю, мне нужна твоя помощь" И она прибежит и будет читать.