На первый взгляд формулировка как-то покоробила, сразу запахло иеговистами Но чем больше думаю, тем больше нравится вопрос. Уверена, что да, можно. Конечно, это не будет дружба равных, но ведь мы можем быть  друзьями своих родителей и детей...