Мне кажется, с вашими исходными даже лучше рассматривать собак ниже среднего. Они в быту проще, вот хоть бы элементарно транспортируются легче )))  И для детей такая собака самое то - для них она будет как раз средней - не большой и в то же время не хрупкой. Еще вам важно определиться с темпераментом собаки, насколько она должна быть подвижной и энергичной. Слишком энергичная собака может излишне утомлять вас, если в итоге заботы о ней лягут на ваши плечи, но, в то же время, с такими собаками детям интересно играть (в голову сразу приходят неугомонные терьеры - типа джек-рассела). Еще в вашем случае, собака должна быть контактной, есть ряд пород (такие как бессенджи например), которые по-жизни сами по себе  и себе же на уме, к детям такую собаку точно не надо. Вообще, я бы начала с того, что открыла бы атлас пород собак и для начала тупо выбрала то, что нравится визуально, причем и вам и вашему мужу. Если пород наберется много, то хотя бы поверхностно изучить их характер и предназначение. После этого список наверняка сократиться. И уже последний этап - интересоваться подробно каждой выбранной породой - от темперамента до возможных проблем со здоровьем. Если вы настолько тщательно подойдете к выбору, вы скорее всего, в итоге найдете именно СВОЮ породу - а именно это потом не заставит вас жалеть о собаке вообще )))