проще относитесь, хотите сегодня кого-то подвезти - предлагайте, не хотите - не предлагайте. Если Вас попросят подвезти - то тоже не сильно переживайте, если не хотите (не можете/не успеваете). Если Вам так уж хочется сделать приятное, выбирайте самого "немощного" тогда уж.