Кричу ,когда совсем растормаживается мой сдвг-ка.у нас обычно это происходит в общественных местах.Даю четкую команду " стоять, в глаза смотреть" При этом смотрим в глаза в глаза , называю по имени отчеству и на Вы,говорю строгим голосом. Это помогает как то собраться и сконцентрироваться и маме и ребенку. Только на окружающих производит тягостное впечатление