Держать права не имеют. Ваша знакомая просто должна написать расписку. И не "рассусоливать" может быть мы пойдем домой или может вы нас отпустите, а категорично заявит - мы уходим домой! Пишите выписку. За нами уже папа едет. по другому, видимо, с ними никак!