собаку нужно социализировать, и к "типу психики" это не имеет никакого отношения. На данный момент, то что Вы описываете, это полное отсутсвие социализации. На передержках он случаем не в вольерах (клетках) сидел?1. Дома заинтересовывать его игрушкой, переключать его внимание на них. подберите тип игрушек. которые ему будут по душе. Что он любит? грызть, трепать, может быть пищалки?2. за рык на Вас или членов Вашей семьи, тапком по морде, не больно, но доходит моментально3. Улица, начининаем ПОСТЕПЕННО, сначала совсем нешумные места и по нарастающей. Если собака испугалась какого-то предмета. Подойдите к нему, потрагайте сами, покажите что не страшно, подведите его, если боится не тяните его, но и не уходите, ждите, через несколько минут повторите попытку. Ваша задача, чтобы он подошел и понюхал, познакомился. Можно использовать лакомство.4. Руки ТОЛЬКО для ласки и гры, для наказания, газета , тапок, короче, что выберите.