Двор - это жилая зона, в которой вообще могут быть не предусмотрены тротуары. Пешеходы во дворах по умолчанию имеют преимущество, как бы водителям ни хотелось обратного. Поэтому как раз по ПДД даме надо было тихо ехать следом за автором, пока та не соизволит отойти куда-нибудь в сторону, и не возникать.