Мои дети уже довольно большие , но они у меня рождены с разницей ровно 2 годаКак Вы понимаете , трудностей вполне хватало.Но , какие то вещи детям нужно объяснять  и они должны понимать , что можно делать , а что нет.А то захотел пописать, подошел к бассейну и писает .Такие вещи я не считаю нормой, хотя другие родители именно так и считают.Дергать ребенка, как Вы пишите не нужно , но можно вместо молотка или чем он там собирается стучать по столу можно вложить в руку  деревянную ложку  или объяснить что по столу лупить не обязательно