Мне кажется, что можно простить (или не простить) только того, кто этого прощения просит. Если нет, то это называется не "простить", а "забыть". Наверное, так и есть, свекровь надеется, что Вы забудете. И если Вы пойдете, то это не будет актом прощения/примирения, а, скорее, признанием того, что эту мелочь трёхлетней давности Вы "наконец-то" забыли.