Можно на твердую поверхность выкладывать, это стимулирует  Моя дочка именно на твердой поверхности (правда, манежа, на пол я не выкладывала еще) начала переворачиваться на живот и пытаться ползти к игрушке. Теперь переворачивается и в кровати, да вообще везде - понравилось. Хотя весит около 9 кг и высокая