У меня такой же муж. Кидает носки, поел-все на столе бросил и пр. мамино воспитание- за ним все подтиралось и убиралось- не переделаешьЯ спокойно это воспринимаю. Он может очень хорошо заниматься детьми, устраивает выезды на природу с шашлыками и пр, может съездить на рынок купить продуктов, звбирает детей с занятий. просто Вы сами устали и все вас раздражает. мб нанять человека убирать, чтобы вас разгрузить?