Сонь, вполне реально. Мы когда Н. пускаем в парке ходить одному (без трости), он начинает топать, и безошибочно определяет где стенка, где бордюр. Кстати Тупоногов обьяснил, что у них уши как эхо локаторы (как пеленг акустик у подводников), и они чувствуют ногой-ли, ушами-ли отражение своего топания и определяют где препятствие. Например Н.  безошибочно поднимает ногу перед бордюром. А в центре города он пару раз споткнулся, и сказал "как хорошо , без дырок, заасфальтировали". Я так поняла, что бордюрный камень ставили на цемент а не на щебень. (Ничего, что так долго?) Поэтому, я не одёргиваю его -не топай , если так идет - значит это ему надо.