Вы правда хотите, чтобы она уехала? Правда-правда? Тогда вы найдете пути договориться с мужем, чтобы он как привез её, так и увёз. Другое дело, если вас в принципе устраивает, что ночью вы можете спокойно спать, а не прыгать возле детской кроватки, и другая её помощь вас устраивает, но вам бы хотелось скорректировать её. Чтобы вот тут свекровь и её помощь была, а вот тут испарялась. Так бывает, но редко. Поэтому вам либо принимать помощь и всё что с ней связано, находясь возле собственного ребёнка на птичьих правах, либо проводить свекровь домой и приглашать на чай. И становиться полноправной женой-матерью-хозяйкой в доме. Вам решать. Захотите выбрать последнее, повторюсь - найдете способ.