Старший с полутора лет, младший почти полностью с 10 месяцев в слинге, коляска была очень иногда. Сейчас полтора года, не пользуемся ни коляской ни слингом. Ходят пешком, последнее достижение младшего - пешком на 7 этаж (никто не заставлял, самому видимо было интересно).