Сестру я бы легко привлекла ненавязчивым "дорогая, почисть, пожалуйста...., помой, пожалуйста...."Вышеописанную свекровь трогать бы не стала из почтения  пусть отдыхает Впрочем, свою свекровь тоже бы не трогала - из реального уваженияА по поводу переодевания в Ваши домашние вещи   ....Понятно, что это вопрос воспитания и хамства родственников. Но также и границ, очерченных им Вами