Поднимать. Ребенок еще мал. Ждать от него правильного поведения в обществе не нужно. Пока у него инстинкты главенствуют. Но показывать ему как себя вести стоит - объяснять (поймет что сможет), спокойно говорить - это плохо, а это хорошо. Чужие игрушки возвращать детям. Только не стыдите и не наказывайте. Если ребенок не слушает, скорее старайтесь отвлечь его, переключить внимание, чем заставлять его делать "правильно". пусть ребенок "дорастет" до общения с другими. Если агрессия сильно выражена, приходите на консультацию. Будем искать причины.