А не пробовали не приставать к нему сразу с порога, дать присмотреться, освоиться? Знаю, многие как увидят ребёнка, сразу к нему : А кто это пришёл? А как тебя зовут? и т.д ( у меня самой такая же проблема с бабушками, видится редко) Дочке 5, если её сразу не трогать в новом месте или новому человеку, то через минут 10 освоится, перестанет стесняться, а если налететь на неё с вниманием-вопросами - всё, сразу прячется за меня, зажимается. Да и себя помню в детстве, жутко не любила приставания взрослых с их " глупыми" вопросами.