Да, на улице сложнее. Но я не говорила "если будешь орать, уйдем домой". Она ж не специально орет  а потому что возмущается. А вот еще раз так сделаешь (на дорогу побежишь, например) - тогда точно уходим домой. Правда, я сразу же старалась на что-то отвлечь, переключить внимание с дороги на другое. Но если нарочно тут же туда несется - то да, сразу домой. И опять-таки: я понимаю, что тебе обидно, что тебе нравится гулять, но ты не слушаешься. А я ведь тебя предупреждала.