Ну попробуйте мягко "примирить" дочку с бабушкой. Объясняйте, что она - Ваша мама, Вы страдаете от этого, и вообще, "уходи из нашего дома" - как-то не очень... эээ корректно, что ли. Ну и с мамой Вашей проводите беседы. Вот надо бы вспомнить, как же моя-то мама с этим жила? Мы с сестрой прятались за мамину юбку от бабушки, с рыданиями отказывались к ней идти... потом повзрослели, приняли как данность то, что такие наши действия очень расстраивают нашу маму, которую мы очень любим, и стали как-то аккуратнее себя вести.