Тут дело только Вашего вкуса. У меня уже второй МЛ. Вот прусь я от этой машины и все. И плевать мне, что у тойоты или инфинити какие-то характиристики лучше. Мне не важно что она разгоняется на 0.3 сек медленнее других и зеркала с большой мертвой зоной и не совсем удачные. Нравится и все. Так и выбирайте, для езды по городу с ребенком не нужны все эти тонкости двигателей. Берите, что нравится. Про Q5 у всех хорошие отзывы, но сравнивать эти все машины нельзя они разные.