Да, у меня тоже бывает страх, что я просто с ними не справлюсь. Знаете, стала стараться только спокойным голосом с ними разговаривать, т.е., чтобы они замолчали, чтобы меня услышать. Иначе я раздраженная и ору, и они орут и бесятся еще больше.Использую всякие уловки, типа -вот пойдут такие молодцы на улицу, сейчас быстренько оденутся, помогут дворникам снег чистить, за это и чупа-чупс купить можно будет. К последней части моего диалога смотрю уже прислушиваются.Стараюсь переключать их внимание- бесятся в кухне- пойдемте рулетками комнату измерять и т.п.Когда вам нужно поработать, найдите для них что-то, что их займет наверняка( ну, типа, по банану в руки и мультики на 30 мин), или какое-нибудь занятие, у меня любят мокрыми тряпками квартиру мыть, и стены и пол и стулья. Или разрешаю им порисовать на пластиковом столе, только потом, чтобы все отмыли, вот и сидят минут 30 стол драют. Не показывайте им своей растерянности, пусть знают, что взрослый  главнее и знает, как надо поступить.