Вы правы по сути, но не по форме. То ест вы могли бы заглянут в ванну, сказать: "Дорогой, ты еще купаешься? Сын опаздывает, хочешь, я сама его отвезу, раз уж встала, а ты тогда сможешь спокойно собраться".Суть была бы та же, но форма другая, и обид не было бы.