У сына было такое. Не помню когда началось, но в 3.5 было точно. Просыпается с плачем, убеждается что родители рядом (у нас СС), засыпает обратно, иногда еще немного может побузить. Сейчас в 4 года такое уже очень редко, после необычного дня: поездки куда-н, эмоциональный перегруз, причем даже избыток положительных эмоций может привести к ночным побудкам с плачем. Я помню, у меня тоже были в детстве немотивированные страхи по ночам, просто ужасное состояние. Рада, что это проходит постепенно. Пока спит с нами, у папы под боком, перестанет просыпаться - будем переселять в свою комнату.