Все зависит от того зачем вам минивэн.Если у вас большая семья и вам нужна 7 местная машина-зафира не лучший вариант.Потому что 3 ряд сидений там только как крайний случай.Слишком мало места и слишком тесно.Если предполагается что вы третим рядом будете пользоваться постоянно-лучше присмотреть что то побольше и по просторнее.Если вопрос о минивэне встал просто из -за  возможности перевозить кучу всего,тогда наверное это ваш вариант.