я своего пеленала до полугода - никак не спал со свободными руками, а стоило только прижать их к телу - и о чудо)) с полугода стали пытаться спать без пеленания, прижимала руки к телу, засыпали и спали. но мы вместе спали, мне было удобно и кормить. и спать рядом, приобнимая, чтоб не размахивал