Вопрос что вы к своей работе относите. Я своих тоже не застявляю ни полы мыть, ни на кухне убирать, могу иногда попросить что-то, но именно попросить. А вот их вещи собрать я как-то своей работой не считаю и вот на этом месте у нас регулярно терки с топаньем ногами.