Ну, это нормальный период в жизни каждого ребенка. Вы поступаете в принципе правильно. Вести себя надо, наверное, так же, как Вы ведете себя сейчас.Но - чисто ИМХО(и знаю, что некоторые со мной не согласятся), Вы слегка перебарщиваете с "осознанностью". Ребенку в этом возрасте необходимо ощущать границы, причем порой ему необходима строгость как оборотная сторона защиты: "Тут я решу, что тебе делать, возьму на себя ответственность за эту ситуацию и твои действия в ней". А Вы, получается, требуете от него самостоятельно осознать, зачем мыть руки и сделать это, потому что он это понял, то есть принять отвественность за действие на себя. Не переборщите с рационализацией, потому что отвественность утомляет. А эмоции, в частности гнев - это вполне естественно, ребенку иногда надо понимать, что мама принимает его гнев, а не оставляет его в душевном раздрае. Еще раз оговорю - это мое мнение.