Если хочется, чтобы игрушка была поплотнее, то лучше добавить ПВА. Разрисовывают игрушки обычно акриловыми красками. Если использовать художественные, стирать игрушки нельзя, а если брать краски для ткани, то нужно смотреть инструкцию (для каких видов работ они подходят).