В маршрутке? Нет, не пришло бы даже в голову. Взять на руки или хотя бы просто держать руками ребенка, стоящего рядом - да, но только если у меня самой не куча сумок на коленях. Ну а уж в ситуации, когда девочка сидит, а ее мама и брат стоят, хотя в данном случае как раз наоборот - мамаша должна была сесть и взять ребенка на руки - нет, не стала бы брать.