Довольно часто приходится поднимать на руки сына, как раз 15кг и есть, ну +\-Щас идет 25ая неделя, даже живот не напрягается, ттт.но не в быту, стульчики-ванная и прочее - он везде уже сам залезает и вылезает, а традиция у нас такая: если больно или сильно расстроился обязательно на руки к маме. и не сидеть, а ходить. стараюсь потихоньку переучивать, чтобы можно было просто с ним сидеть на руках или обнимать его сидя на корточках.но пока для меня это не критично.если бы чувствовала дискомфорт или была бы угроза в анамнезе или что-то подобное - конечно сделала бы все возможное чтобы не носить вообще.