Наверное на это понадобится какое то время и сначала вместе с ним быть в комнате перед сном ( сказка или история), если будет ночью прибегать к вам, то ни в коем случае не оставлять, а снова вести в его кровать, может придётся находится вместе с ним. Ну и говорить, что у каждого есть своя кровать и комната.