Насчет того, чтобы ребенок САМ захотел выполнить любую мамину просьбу позабавило.Можно довести манипуляцию до конца, чтобы ребенок считал, что ему самому этого хочется. Например, душ каждодневный, если правильно обставить, через некоторое время будет для ребенка потребностью. Убираться можно, наверное, приучить. Доедать тоже лет через несколько привыкнет. Через дорогу за ручку не успеет привыкнуть, раньше один начнет ходить.А приносить че-то там по первой просьбе не будет скорее всего, особенно, если злоупотреблять.