На месте хозяев - заплатила бы за обувь, ибо весчь испорчена навсегда(или попыталась бы компенсировать утрату как-то по другому - не все возьмут деньги, может, лучше подарочную карту в обувной магазин). На месте гостя - не стала бы настаивать на компенсации, скорее всего вежливо поморщилась бы - а потом туфли бы выкинула.