Поставьте себя на место стариков. Они любят внука, но видят, что ваше воспитание, на их взгляд, уродует ребенка. Кстати, многие тут разделяют их мнение, может быть не так категорично, и они пытаются исправить некоторые моменты. Но вы настроены априори отрицательно во-первых потому, что они свекры, во-вторых потому, что напрягают вашего пусечку. Вот сым и выкомаривемтся с ними. Есть 2 варианта: вышибить свекров из вашей жизни, тем самым принеся много вреда ребенку, и то, что сейчас ему втолковывает дед, который максимум по физии съездит, то будут втолковывать абсолютно чужие и часто очень жестокие люди. Или все-таки прислушаться к нему, смириться даже с некоторой неадекватностью и получить максимум пользы для ребенка из общения с ним.