Слово цензурное (и лично я его использование считаю возможным).Но в последней строчке сбой ритма. И по поводу современности тоже есть большие сомнения. Ассенизаторы были и 100 лет тому назад. Вам стОит что-то изменить во втором четверостишии, чтобы понятно было, что Гаврила -- наш современник.