Есть краски для ткани, боюсь наврать, но на основе акрила мне кажется, они наносятся на сухую ткань и закрепляются утюгом, без закрепления смываются при стирке. Я красила как-то дочери футболку такой, покупала тогда еще в центральном детском мире на последнем этаже,сейчас он закрыт, но наверняка такие краски могут посоветовать в любом художественном магазине.