Если на "педагогические изыски" ни сил, ни времени нет, то проще всего приурочить выполнение домашнего задания или ко сну или к прогулкам младшей. Например, вечером, когда Вы не одна с детьми, папа идет гулять с младшей, а Вы со старшей делаете задание