Если коляс для поездок, то имхо, да, лежачее положение нужно. Особенно на море.Если дома, то для меня не принципиально. Специально стараюсь на сон идти домой, чтобы было время для себя и своих нужд.Но есть мамы, которые считают, что лучше погуляет лишних 2 часа, пока ре спит.