Попробуйте научить засыпать под поглаживание - по головке, спинке, нежненько и монотонно. Только это надо делать не тогда, когда вам надо уходить, а на ночь например. Покормили, не спит - гладьте. Можно поговорить с малышом тихонечко, шепотом.