Все Вы не правильно поняли. Если ИП на упрощенке НЕ ВЕДЕТ ДЕЯТ-ТИ, т.е. не получает дохода, то он платит только фиксированный платеж в ПФ. Если же он получает доход, то платит  с него 6%+фикс.взнос в ПФ. Причем, налог (6%) можно уменьшить на сумму фик.взноса, но не более чем на 50%.