Она или глупая женщина, или её в своё время так же попрекали её свёкры, а теперь она отыгрывается на вас. В любом случае она ведёт себя недостойно и жестоко. Что касается объятий - я сама не всякой свекрови позволила бы себя обнять  Вам что, так хочется с ней обниматься? А ваш муж ничего не замечает или не хочет замечать? Почему он не пытается оградить вас от нападок своих родственников?