Автор, так чего именно вы все-таки хотите? Уважения или чтоб она по хозяйству вам помогала? Или для вас это одно и то же? В чем, кстати, заключается ваше "была не самой плохой матерью"? Вы же сами писали, что близости с девочкой давно не чувствуете. Тогда в чем же вы хорошая мать? Что убирали-стирали-готовили? Не гуляли и не пили? Но это не означает быть хорошей матерью, это совсем не главное.