В следующий раз выходИте из машины и смотрите как и куда муж паркуется, тем более, если обзор ограничен. При встрече с мамой подошла бы первая, извинилась, разумеется. Рассказала, что и сами перепугались, растерялись, поэтому на повышенных тонах и отреагировали.