А почему Вы, когда узнали, что они на прогулку не пошли тут же не перезвонили няне и сказали ей идти на прогулку. Замечания надо делать сразу, что-то не так, сразу говорите,иначе Ваше недовольство няней будет накапливаться, а няня так и не поймет что случилось: молчали, молчали и вдруг сразу всем недовольны. Да людям свойственно раслабляться и их  надо конролировать. А вот если уже так раслабилась, что и замечания не помогают - тогда менять.