У своей единственной подруги и в доме очень близкой нам семьи, я даже и не спрашиваю, я просто иду и мою посуду, и вообще хозяйничаю как мне надо, бывает и обед друг другу приготовить можем, но у нас с ними ТАК принято, и у меня дома они так делают, а вот если это просто знакомые, даже близкие, то нет, и сама не лезу с помощью, и не принимаю ее от других.