Нет, недоеденная вообще стоять не должна, её сразу выливать надо. Заранее приготовить можно только, если это разовая вынужденная мера, регулярно лучше так не делать. Для этого смесь разводится не в тёплой воде, а в холодной. Перед кормлением подогревается (в микро или под горячей водой).Смесь надо готовить перед каждым кормлением. Есть такие дозаторы для сухой смеси, куда можно заранее насыпать нужное кол-во смеси на каждое кормление. Воду нужной температуры можно держать в термосе. То есть ночью нужно будет только засыпать смесь из дозатора и залить теплой водой из термоса. Всё это можно держать рядом с кроватью, то есть на кухню ходить не надо