Я бы попросила ребенка подержать дверь для девушки с коляской, чтобы она могла пройти. Или посторониться, с той же целью, если дверь закреплена. Еще вариант - попросить открыть дверь для мамы и подержать ее пока мама выйдет.Если ребенок занят делом, он не будет истерить. А если его как барашка гонят по маршруту, ему скучно, вот он и выкаблучивается.