так скатайтесь хотя бы несколько раз по трассе,км 100в одну сторону,а потом обратно. я так понимаю,у вас опыт езды исключительно по городу. Съездите одна, посмотрите как оно. И как выше сказали,я например, со стажем вождения по москве около года, до сих пор по новым маршрутам боюсь ехать, особенно с детьми.