Разграничивайте оплату за уборку и за детей, за стирку, глажку, что она еще там у вас делает? Все должно иметь свой тариф, причем каждый ребенок должен рассчитываться отдельно. В конце месяца калькуляция простая - плюсуете то, что она делала и отнимаете за то, что не сделала. Итог и будет её з/плата. И пусть тогда не жалуется, что получила меньше.