У нас абсолютно такая же ситуация.Что делать - не знаю. Каждый день тупо "тренируемся" - даю одежду и оставляю одного пока не переоденется. Час свободного времени мне гарантирован.))) Правда с возрастом появляется все больше стимулов,ради которых готов  немного ускориться - это обнадеживает.