ничего не надо, просто хороший человек или ленивый, штраф выписывать неохота было. Успокойтесь. Он ведь наверно попросил Вас больше не нарушать правила дорожного движения и Вы ему это пообещали  Для сотрудника ГАИ этого вполне достаточно