вот те же психологи и говорят - слово "нельзя" не использовать, а заменять на подгодящие ситуации: осторожно, горячо, опасно и т.д. и то, только что касается реальной угрозы здоровью и жизни. а вот вещи, которые просто не хочеться ребенку давать, чтоб не испортил - надо убрать подальше. так что слово "нельзя" вообще лишнее в нашей жизни.