Так и пишите, полную правду: в момент наезда двигалась прямо.Вы 40 метров назад закончили проезд перекрестка, чего о нем поминать?Гайцы говорят, то, что говорят, но прав всегда тот, кому въехали в зад, хоть он может быть и неправ по жизни.