Можно-то практически везде, но сложно. На музей (театр) таких путевок выделяют мало, расходятся быстро. Не все экскурсии, а только определенные бывают бесплатными (во многих музеях только обзор). Точно можно в Пушкинском (обзор), в Кремль, в Политех, театр Назарова, музей обороны... Спрашивать везде надо.Есть еще принципиально бесплатные музеи - музей метро и музей воды. Есть очень дешевые, например, музей Востока.