Тоже слышала о такой теории. Не знаю как насчет других, но в отношении себя лично абсолютно согласна - даже если речь идет не о каких-то особенных поступках, а хотя бы просто что-то приятное человеку сделать - в основе лежит желание САМОЙ испытать моральное удовлетворение от того, что доставил человеку радость.