Я лежу на боку (перекладываю если надо грудь поменять), голова у меня лежит на руке или рука опять же наверху под подушку, ребенок лежит просто на простынке ниже моей подушки. Иногда этой же рукой (кот. снизу) могу ее голову  как бы обогнуть и под спинкой поддержать. Но дочка не лежит на моей руке т.к. мне так жарко Вообще чем старше и крупнее будет ребенок, тем будет легче Еще помогают подушки под мою спину и чтобы верх. ногу положить А то суставы тазобедренные ночью болят.