Я вам кажется выше написала что в нашем дворе есть больной ребенок, который гуляет на общей площадке. Да, не все всегда гладко. Но ни у кого  язык не повернется его выгнать. Находим варианты выходить из таких положений. Дети знают что N не совсем здоров, наоборот, жалеют его, могут сами подойти игрушку дать или угостить чем нибудь. Откуда вы знаете, какую помощь он получает? у вас большой опыт с другими детьми? Вы знаете, что не всегда возможна компенсация, и в любом случае это длительный процесс. И необязательно речь идет о УО, кстати. Этот ребенок вполне может оказаться каким нибудь Аспергером, и стать лет эдак через надцать нобелевским лауреатом.