Конечно, мы и не пытаемся его ограничивать, кошки вообще не любят закрытых дверей и обязательно будут в них ломится  Вообще к ребенку кот относится с осторожностью - пару раз понюхал (специально позволили, чтоб не беспокоился) и больше не приближается ближе, чем на полметра. Прыгать в коляску и кроватку мы ему сразу запретили. Так что проблем нет.