ИМХО, если вы настроены серьёзно, то надо срочно искать серьёзного юриста, который не только проконсультирует вас, но и поможет при судебном разбирательстве лишить вашего бывшего мужа родительских прав, пока ещё есть хоть какой-то шанс (при условии, что ваш нынешний муж на это согласен и детям так будет действительно лучше).Но не тяните - время работает, увы, против вас.