И что страшного в трёхстороннем договоре? Кто-то передаёт ребёнка (один договор), кто-то принимает(родители),кто-то контролирует (своя опека).  "при усыновлении ребенка из опекунской или ПС другим лицом требуется согласие опекуна, а согласие приемного родителя (ПС который) нет требуется" - сами себе не противоречьте, т.к. приёмный родитель обладает всеми правами опекуна(так в договоре у нас и прописано),т.е никто без согласия ребёнка не заберёт, про приходы раз в полгода- всё тоже самое, соответственно,как у опекунов, не чаще, так что не пугайте, как те опекские тёти, которые беспокоятся о бюджетных средствах для ПС.