это назввается глубина резкозти. Она расчитывается по форумуле, если хочется. А так есть просто правило - больше света в объектив попадает на открытой диафрагме, но глубина резкозти при этом маленькя. Прикрой диафрагму - будет и рукав в резком виде, если света хватит. Поменять ИСО можно, поставить повыше, но есть шанс что будет много шума на картинке, если очень мало света