еще отжимайтесь "коленками назад", т.е. локтями, когда кисти рук строго под плечами стоят, и локти скользят по ребрам, уходят назад, не оттопыриваясь в стороны. С непривычки может не получиться ни разу. Но очень полезное дело, даже если просто пытаешься подняться с нижней точки. Корпус должен быть ровным, как доска. Живот не висит, попа не торчит