Если у вас налажен режим дня и питания, то ка-ка случается примерно в одно и то же время. Понаблюдайте, когда дети ходят по большому - думаю, у вас будет не больше двух вариантов времени в течение дня. Часто через 10-15 минут после еды.На это время сажайте их сами, говорите ааа, строго запретите вскакивать, пусть посидят минут пять, вы всё это время будьте с ними и напоминайте, что от них требуется  Кто сходит, того очень очень похвалите, дайте приз; кто нет, не ругайте, но и не обнимайте, строго напомните, что ка-ка надо делать в горшок. Если один получит приз, другой нет, и начнёт хныкать, не поддавайтесь, а чётко объясните(когда он успокоится и будет в состоянии вас услышать), что он получит приз, когда покакает в горшок.Если будете последовательны и терпеливы, обязательно всё получится!