Наверное, со вторыми родами вполне можно так сделать. У меня вторые роды прошли очень легко, врач там вообще и не делала ничего особо. Но только ехать лучше чуть пораньше, как только регулярные схватки пойдут, ИМХО. Потому что второй раз все значительно быстрее. Я помню лежала прохлаждалась, особо и не больно было, а оказывается уже полное раскрытие