Я бы сначала проверила нет ли раздражения, моя дочь, как она говорила "писю тиранила", как оказалось от молочницы, которая появилась после приема антибиотиков и не только во рту. Ну а если это то о чем мы думаем, я бы с ней откровенно поговорила, девочка то уже не маленькая. Сейчас наверняка многие напишут про неврологию, но  скажу Вам по секрету, в 6 лет что такое мастурбация я знала. Сразу напишу мама меня любила, папа уделял много внимания, я не сексуальная извращенка. Я бы не особо переживала, но поговорила бы обязательно.