Подождите - повзрослеет - сама научится. У нас дочка засыпала сначала с грудью, потом на руках, еще и походить с нею надо было. Потом приучила на ночь засыпать в кроватке, но днем - только на руках, мука, в общем. Мука, потому что иногда по 30 минут. А потом - вдруг - раз - и заснула в кроватке, сама, безо всяких вскакиваний. В 1.3. Раз - и повзрослела. И у вас будет так же.