Определить просто: сажаете рядом постороннего человека (которому пофиг на вашу машину) и если он не зажмуривается, не давит на тормоз и не молится в душе, то водите нормально. Конечно этот человек должен быть водителем с многолетним стажем и любить жизнь (камикадзе сажать не надо)