ИМХО, возьмите тур на автобусе по городу, там возят в богатые раёны, интересно посмотреть, в кубинский раён, нам кофе давали там попробовать, супер-вкусный, и т.д.. Потом можно еще на катере екскурсию покороче вокруг искусственных островов миллионеров. А в оставшееся время погулять-позагорать на South Beach, там же можно поужинать и потусить на первой улице вдоль пляжа, Ocean drive , или в клуб пойти, если без детей.