Если вдруг случится пропажа ребенка и в сад придет милиция, им будет по барабану на рукописные заявления. Воспитатель получит по полной за то, что отдала ребенка постороннему (дедушка и бабушка - тоже посторонние в этом смысле). Только нотариальная доверенность. На практике бабушкам\дедушкам обычно отдают (хотя где гарантия, что Вы с мужем не поссорились, и он не решил Вас наказать, забрав ребенка, послав для этого бабушку).  А в случае няни только нотариальная, иначе никак. Несовершеннолетним вообще нельзя отдавать.