Думаю можно. Там тоже по телефону говорят, что с 36. Но я пошла в 35 полных (ну типа, 36-ая же), ничего не сказали, спокойно заключили. С Кирькой, я, кстати, тоже в 35 полных заключала, в другом роддоме, тоже не возражали.