Всех приучаю одинаково - просто мы постоянно употребляем "спасибо" и "пожалуйста" дома. Хотя, конечно, говорю порой - давай сделаем то-то. Тут противоречий не вижу. Один раз "давай", в следующий раз попрошу что-то сделать с "пожалуйста".