Совсем-совсем не пинается или просто меньше? У меня малыш сначала ооочень шустрый был, пинался и днями и ночами, я даже устала уже, потом затих шевелился очень редко и тихонько, тут я уже стала волноваться, привыкла, что он у меня активный. Сейчас шевелится как положено, в меру, не слишком часто, не слишком редко  Если просто меньше шевелится, то, думаю, все хорошо. А если совсем 2 дня не шевелится, то я бы все таки сходила к врачу, хотя в 20 недель, думаю, может затихать на некоторое время, но так, чтобы не волноваться.