экспертизы тут не нужны. уже все замерили. она и ее оппонент уже во всех объяснениях написали что она выехала со второстепенной.теперь на тему вашего варианта, а именно наврать что ехала прямо. за это могут просто убить. да, тупо убить. или сделать инвалидом. или просто сделать так, что будет очень плохо и больно. почему ? - потому что на дороге, да и в жизни вообще (но на дороге особенно) действует принцип: виноват - плати. и, возможно, пару-тройку раз пойти наперерез этому принципу получится. но на каждый болт найдется своя гайка, поверьте мне.