А сколько Вашим детям лет? Объяснить двухгодовалому малышу всё то, о чём Вы написали - физиченски невозможно. Возможно убирать из поля его зрения хрупкие предметы и следить за ним, чтобы чего не натворил. Но при наличие других дел (маленький ребёнок, надомная работа и т.д.) это весьма затруднительно. Поэтому вместо постоянного одёргивания и замечаний ребёнкугораздо прощу постелить на стол скатерть - и у всех нервы в порядке. В конце концов это вещи должны служить нам, а не мы быть рабами вещей. Малыш не в музее живёт, чтобы ходить и только смотреть, ничего руками не трогать.