а вы как в слинг-шарф сажаете? у меня тоже слинг не любила, но с трех месяцев стала сажать ее вертикально с разведенными ножками (такое положение с 3х мес рекомендуют). вот в этом полжении дитя мое может ездить на мне часами мы даже в магазин так ходим.