Недолго, 2-3 ночи, не больше. И конечно крайне желательно, чтобы палатка была большая, удобная, а спать в ней приходилось не на тонких пенках, а на нормальном надувном матрасе. Мы так в майские праздники каждый год в поход ходим на 3 дня - ничего страшного в ночевках в палатке нет.