А как не стеснять, если вместе живем, я например готовлю, а маме то же что-то нужно приготовить(питаемся отдельно) или у нас вечные конфликты из-за открытых окон(мама гипертоник ей все время жарко и душно, открывает везде окна, нам холодно, закрываем, она опять открывает, ругаемся. Муж сидит и долго чай пьет или ест, а маме нужно в туалет(туалет рядом с кухней, двери на кухню нет) мама ждет, когда он уйдет, примеров множество.