Дети весьма неплохо ориентируются. Ваша дочь ориентируется в школе много лучше вас. Не дадут ей в школе потеряться - найдут все равно. Мне кажется вы делаете из мухи слона. В каждой школе есть pickup\drop area.  Вполне достаточно высадить там ребенка и подождать пока он зайдет в школу. Кстати во многих начальных школах дети собираются в общем зале и организованно идут в классы.