В термине "сожительство", если его рассматривать как аналог термина "соседство" действительно нет ничего негативного. Термин "сожительство" в отношении людей, долговременно проживающих вместе, ведущих общее хозяйство и имеющих общих детей все-таки неаутентичен, на мой взгляд. Подмена понятий, поэтому и коробит. Как это называть, я не знаю, можно не называть браком, чтоб не махать красной тряпкой перед носом людей, считающих брак вершиной всего, чего они добились в жизни и "не пущающих" в него непроштампованных особей, но сожительством называть тоже неправильно просто с точки зрения значения этого слова.