Есть же разные развивалки. Выберите такие, где детям дается больше свободы (напримет, Монтессори не принуждают всех сидеть на одном месте, кто чем хочет, тот тем и занимается). А в данной ситуации, раз уж вы приняли правила именно этих занятий, сделайте так, чтобы Ваш ребенок не мешал другим заниматься, раз там мамашки такие раздражительные.