Если все так и есть всегда, а не в какие-то отдельные дни, то 1) вы слишком мягкий человек 2) ребенок избалован!!! Вам надо быть построже. Нельзя в грязных колготах на кровать - значит НИКОГДА НЕЛЬЗЯ!!!!! Надо в магазин - значит, если она не хочет понимать ПОЧЕМУ надо - ПРОСТО НАДО И ВСЕ!!!Моя дочка (ей 2 года 6 мес.) тоже какое-то время ЛЕЖИТ на полу в коридоре в верхней одежде после прихода домой из сада - своеобразный способ расслабления. Я не против - но она четко знает, что если ей надоело лежать в коридоре и захотелось пройти в комнату к своим игрушкам, то она ОБЯЗАНА снять верхнюю одежду и помыть руки (и садовские колготки, кстати, даже против ее желания я стаскиваю тоже в тот же момент). Для нее это уже привычно, она растет с убеждением, что ПО-ДРУГОМУ ПРОСТО НЕЛЬЗЯ.