По-моему, все «обьяснения» - мертвому припарки. Ребенок будет делать так, как делаете вы. Т.е. если не паритесь сами уступить бабушке место в автобусе, можете ребенку темечко нравоучениями продолбить, он все равно не будет уступать без напоминания. И зачем вообще нотации читать? Делайте как считаете нужным и поясняйте ребенку почему вы так делаете, а беседы на отвлеченные темы проводить, да еще и самой собственным рекомендациям не следуя бессмысленно, имхо.