Почему вы заглядываете в карман к этим родственникам? То, что они делаюи или не делают, останется на их совести...Вы что сделали для родителей? Ремонт? Подарки? Лечение? Отдых? Если вы все это делаете в меру своих возможностей, то успокойтесь на этом.