Обычный договор купли-продажи с правом пожизненного проживания бабушки в квартире. Собираете справки - БТИ и ЖЭК, делаете договор в простой письменной форме и идете в рег. палату. Справки в БТИ обойдутся рублей в 500, в ЖЭКе - бесплатно. Оформление в регпалате (УФРС) - по 1000руб с каждой стороны. Только что сами через это прошли.