Ну, если ребенок не понимает до совершеннолетия- то до совершеннолетия. Умственно отсталых так и водят. Что вас в этом смущает? Вы, вроде, писали, что ваш понимал уже в 6 лет. Если ребенок настолько отстает в развитии, что инстинкт самосохранения не включается вовремя, то никакие физические наказания ничего не изменят, они-то расчитаны как раз на здоровые инстинкты.