Они живут нормально, зачем им суетиться с приватизацией и разменом? Вам нужно въезжать и жить, чтобы они полностью ощутили вкус жизни в коммуналке. Вот тогда взвоют и захотят что-либо менять. Параллельно подавать иск о принудительном разделе (вот тут бы для суда пригодились факты вызова милициии и невозможности совместного проживания). Вам гораздо раньше нужно было всем заниматься и приступать к решительным действием. А Вы сопли жевали столько времени. Имея долю в квартире по чужим углам мыкаетесь. Так как срок приватизации подходит к концу и не известно, успеете ли убедить своих родственников в приватизации, то вопрос с отдельной жилплощадью будет подвешен на долгие годы