я думаю, что внимания заострять не нужно сильно,типа "Да что же ты делаешь, как тебе не стыдно?" Но при этом, ребенку постоянно объяснять, что всем свою писю нельзя показывать, это не красиво и что культурные люди так не должны делать. Ну и личный пример, типа мама показывает-НЕТ? папа показывает-НЕТ? До моих стало доходить потихоньку  Перед сном бегают в трусах, я говорю, почему вы еще в трусах бегаете, спать уже пора. Отвечают:"Мы в трусах, чтоб писю не показывать )"