"в воспитание внуков будет вмешиваться только тогда,когда ее об этом попросят родители" - если бы так было, автор топа не заводил бы. Как раз свекровь вмешивается именно тогда, когда ее не просят. выхода на самом деле два - серьезно поговорить со свекровью и четко изложить свою позицию, но это я так понимаю в данной ситуации не прокатывает, или жить отдельно. А, не, есть еще третий - терпеть все дальше и продолжать портить детям психику .