Как я поняла речь идет о комнате мальчика? Надо было снова незаметно выйти из комнаты, закрыть дверь, а потом громко позвать мальчика, отвлекая чем-либо невинным: "Саша, помой руки и иди кушать!" (Или пойдем гулять, подойди ко мне и так далее.) А вообще - стучитесь, чтобы не ввести себя и мальчика в неудобную ситуацию.