На мой взгляд -  вариант "точно по размеру"самый оптимальный.Мы тоже купили своим детям двухэтажную кровать. Внизу стелим покрывало, а на втором этаже пока ничего. Вот вопрос: Вы когда перестилаете верхнюю кровать, куда встаете? Или залезаете наверх? А уж как ежедневно ее заправлять?