А почему нет, просто понимайте, что есть риск заразиться какой-нибудь болячкой. Маленький шанс, конечно, но он есть, вот и решайте, чего вам больше хочется: молочка некипяченного или безопасности. И как может быть "молочко только из-под коровки", если его утром доили, а сейчас уже целый день прошел?