Я, если вы не поняли, как раз за удобную для ребенка и мамы сигнальную систему, в которой было бы два основных момента "нельзя никогда" и "нежелательно по каким-то причинам". Оба по сути означают прекращение действия, но с разной степенью подчинения запрету. И именно "нельзя" как таковое должно повторяться с минимальной частотой, в реально опасных для ребенка ситуациях - нельзя выбегать на дорогу с машинами, нельзя трогать горячий чайник. А "нежелательно" - это то, что можно повторять без опаски, прививая ребенку какие-то навыки, прямо не связанные с безопасностью - не трогать цветочки, не рисовать на себе и неприспособленных для этого предметах, не тянуть кошку за лапы и т.д и оно по определению подразумевает возможность ребенка неподчиниться, попробовать сделать действие иначе и прочие вольности, дающие ребенку ощущение свободы. Это на самом деле очень удобная система, особенно в ситуации, подобной моей - когда просто убрать опасности из пределов досягаемости ребенка нереально. А слова можно использовать любые, я продемонстрировала на своем примере, что их может быть целая куча, лишь бы было четкое определение, какую степень запрета оно означает.