не потакать младшему только потому, что он младший. Уделять старшему "личное" время свое. И не ущемлять старшего. Не требуйте помощи в приказном порядке (даже мелочей - типа принести памперс), общение в этом возрасте должно быть в радость старшему, а к тому, что немного можно бы и помочь - придет сам