Установлено общение дедушки, вот пусть дедушка и приезжает. Увозить ребенка не может, поскольку общение на территории ребенка. Но с  другой стороны детские мероприятия - это же может быть и далеко....Все равно в это время он должен уложиться. Пока пусть в гости приезжает. А мероприятия - пусть ребенок выбирает рядом с домом (возраст правда сейчас не помню вашего ребенка, если вы писали...)