Есть  нюанс - да, обязаны пропускать, нет - если нога не стоит на "зебре", а вы стоите на обочине - может вы "любитель на машины смотреть с укором". Тут в газете случай описан был - мент штраф выписал, за то что не пропустил пешехода. Водитель оспорил в суде - пешеход именно стоял у перехода. Создан прецендент. Отсюда вывод - подходим к переходу и поднимаем ногу, обозначая желание перейти )))