Во-первых , спокойствие и тока спокойствие!  Мы все делаем вместе, вчетвером. Старшие уже даже привыкли засыпать под плач (хныканье) младшего. Кушаем тоже вместе, мы все на кухне, Леша в качелях. Если хотят обниматься, то сажусь поудобнее, младший в одной руке, второй обнимаю старшего ребенка  Также если младший спит, то стараюсь периодически тискать старших, у нас это поцелушки-обнимашки.А вообще со старшими конечно четкий режим, дисциплина и "правила".Удачи!