идете лично Вы, лично Ваш муж и лично Ваша мама (либо Вы или кто-то по доверенности от мамы) в паспортн. службу по адресу принадлежащей Вам квартиры и пишите заявление. Потребуется свидетельства о собственности на квартиру, свид-ва о рождении детей, паспорта. Мама напишет согласие на приписку Вашего мужа.По старому адресу мужа и детей выпишут автоматом.