"Скрытое заикание" - первый раз слышу. Ну, может, у вашего логопеда своя терминология - такое тоже бывает Вообще в возрасте от 2 до 4 лет у детей часто встречается так называемое функциональное заикание, которое  родители даже иногда просто не замечают. Выражается оно либо в небольших запинках, либо в повторах первого или последнего слога, либо еще в каких-то легких формах. При неблагоприятных условиях ФЗ может перерасти в настоящий логоневроз. При благоприятных - бесследно исчезает и никогда не повторяется. Иногда вообще проходит "само" в течение двух недель (это связано с созреванием некоторых нейронных связей). О ФЗ в инете много информации. В том числе у меня на сайте целая глава посвящена этой теме. Но, насколько я поняла из вашего поста, у вас вообще все в порядке. Возможно, дочка при общении с логопедом просто немного волновалась.