ну я, как сейчас выясняется, не сильно преуспела в укладывании  Как мне кажется, основной принцип - это организовать режим более-менее одинаковый изо дня в день, и четко отслеживать момент, когда ребенок начинает хотеть спать (зевает, трет глаза.Мои дети когда хотят спать крутят себе уши и морщат нос, начинают капризничать). У нас такой момент случался через 30-60 минут после еды. Тогда вокруг ребенка нужно создать обстановку, которая у него ассоциируется со сном. У моих это: подержать немножко на руках чуть покачивая(сын любит строго вертикально, а дочка колыбелькой), положить в кроватку на животик, погладить по спинке, накрыть пледиком. И если ребенок не перевозбужден и у него ничего не болит, то он уснет. Если совсем не получается уложить,я даю грудь (либо лежа либо держу ребенка на руках) , в 90% случаев ребенок сразу засыпает.