мне кажется, что вам просто необходимо развивать в ребенке "наглость", потому что если и дальше он так будет стесняться, это ему очень помешает в жизни.моя знакомая лечила сына от заикания, курсы с какой-то армянской или грузинской фамилией, не помню точно. так вот там обязательным условием является развитие в ребенка смелости и наглости (в хорошем смысле). наглый человек меньше нервничает (след-но меньше заикается). упражнения были в том числе такие - подойти в метро/магазине и т.п. к незнакомому человеку, который заведомо спешит, остановить и попросить выслушать себя, после чего рассказать этому человеку стихотворение ))) 10 человек "пошлют", одиннадцатый выслушает  ну и много другого... этот заикавшийся ребенок стал гораздо более раскрепощенным, смелым, и, как ни странно, психически устойчивым. сейчас уже не заикается