Все тривиально. У нас трое детей, одному еще года нет. Мы всех укладываем спать, обычно не познее 9 часов иа вес; оставшийся вечер - наш. Ну или кода на роботу можно попозже пойти, старших детей б школу отправиш, маленькому какую-нибудь игрушку дашь и у нас есть 15 минут посвятить друг другу.