Ну это такой период и пойдет-не пойдет положение мало изменит.  Нам реально помогло преодолеть страх и пойти регулярное упражнение: я придвигала кресло близко к дивану и он сначала один шаг от опоры(дивана) делал к креслу, потом по мере его отодвигания, - больше. Когда что-то в голове перещелкнуло - пошел в другую сторону. А на улице мы еще возле скамее топтались. Я ему игрушки на скамейку ставила, он вдоль нее ходил.