Создается впечатление, что Вы сами не знаете в чем проблема, не можете ее четко сформулировать: то надо папе с мамой спать, то уже не надо; то папа с дочкой, то отдельно... Может быть стоит определиться для начала? Когда таких шатаний не будет, с ребенком станет легче договориться