Поймите, если Вы уедете, Вы сделаете лучше и им в том числе. Потому что, если останетесь, и если у вас ничего не сложится, если будете всю жизнь считать копейки и жить в нищете - Вы их же будете (пусть подсознательно, но БУДЕТЕ) обвинять. А так - Вы ж их не собираетесь бросать на произвол судьбы. Вы будете о  них заботиться, но - на расстоянии (если они решат остаться). А Вы будете строить СВОЮ жизнь.