Подайте в суд на вселение ребенка в квартиру, его вселят т.к. он там прописан, и тут же на  определение порядка пользования ребенком данной квартирой  и тогда после определение и вынесения решения Вы можете проживать с ребенком до 18 лет т.к. Вы его опекун и не лишены родительских прав.Обратитесь по этому поводу к хорошему адвокату, возможно иск можно подать  вместе с Вами как с опекуном.