нет, не всегда. но если речь идет об изучении техник и их применении, то это грубо говоря, учеба/работа над собой, а в данном случае зачастую не вредно применить к самому себе слово "надо", раз уж есть желание познать. никто нетренированный в данных вопросах не испытает с удовольствем/легко то, что желательно испытать, чтобы достичь желаемого, поэтому это испытать НАДО. по крайней мере на первых этапах практик.