вы немного путаете.если наследники по закону имеют право на обязательную долю (т.е. как вы сказали пенсионеры или инвалиды и т.д.) , то завещание не оспаривается, оно просто исполняется в особом порядке а оспорить можно только по общим основаниям оспаривания сделок - нессответствие формальным требованиям, ошибки , недееспособность дарителя/завещателя, действия под влиянием заблуждения или обмана и т.д. и т.п.