Это делается сразу, а через сколько-то там минут, когда  2,9-ний ребенок забыл вообще про все и тем более что, он и  не заметил вообще, что задел кого-то.  Если ребенка в такой ситуации заставить извиняться, то он в лучшем случае не поймет ничего.