Виза Шенгенская, можете с ней хоть в Литву, хоть в Финляндию. Вот тут посмотрите http://www.tallinn.ee/rus  Там и про парковку в городе и про туризм есть. Вообще-то зимой скучновато в Эстонии, но, может, что-то и приглянется.