Не, ну че вы как дети себя ведете? За 6 лет-то можно былотактику поменять? За картошкой срывает? Ну так возьмите в привычку предлагать родителям помощь с покупкой и доставкой продуктов. Но тогда, когда ВАМ удобно. Предложите раз, два, три. Потом будете диктовать - мы можем тогда-то. На выходные у нас планы (причем планы должны быть интереснее маминой картошки  ) И участвуйте, участвуйте в процессе. Глядишь и отношения наладятся