У меня девочка 10 лет (4 класс). С этого года ездит сама в школу и в музыкалку. До школы 5 остановок на маршрутке, 2 перекрестка (небольших, со светофорами). В общей сложности дорога до школы минут 15-20 занимает. Глухих дворов, переулков и т.п. на пути нет, т.е. вышла из нашего двора - перешла дорогу - села в маршрутку - вылезла из маршрутки прямо у школьных ворот (обратно добавляется второй светофор).Готовила я ее к этому примерно полгода: заставляла в маршрутке следить за дорогой и очень громко просить водителя остановиться в нужном месте (изначально несколько раз отвлекалась, и мы проезжали дальше), на светофоре при загорании зеленого света сначала считать мысленно до 10, а только потом выходить на проезжую часть (чтоб не попасть под колеса желающих "проскочить на желтый" ), никогда не переходить дорогу если на тот момент, когда она подошла к светофору уже горит зеленый (мало ли, вдруг он уже через пару секунд переключится) и т.д. Ну и, естественно, объясняла, как себя вести на улице - ни под каким предлогом не разговаривать с незнакомцами и т.д. А вообще начинала приучать к самостоятельности с походов в магазин - сначала в ближайший (в соседнем доме), потом в соседний (через дорогу по светофору).Конечно, мера это вынужденная. Просто у меня 2 детей, муж на работу в 6 утра уезжает, а я сама просто не успеваю отвезти одновременно детей в сад и школу (садик  совсем в другом направлении от школы) и еще при этом на работу не опоздать. Так что утром выходим из дома вместе - я с мелкой в сад, старшая в школу. Как доехала - отзванивается. Обратно из школы разрешаю самостоятельно ехать только в том случае, если кто-то из взрослых дома, чтоб одна в подъезд не входила (именно из страха маньяков и т.п.). Если я на работе - сидит в школе на продленке.