Знаете, для меня дико звучат по отношению к ребенку понятия "сбить", "боль", да и "отпрыск" не употребляю в речи. И не важно какая ситуация. Если Ваших детей только таким способом можно "с небес на землю вернуть", то я Вам очень сочувствую, так как доверительного контакта между вами очевидно нет.