У нас машинка на 6 кг. Стираем цветное (темное) - и носки, и трусы, и брюки, и детское вместе. Постельное белье  - полная загрузка (все светлое).2-3 раза в неделю стирка, иногда бывает внепланово.А что критичного в том, что белые носки мужа окажутся с трусами жены вместе?