Чем дольше йогурт (любой) стоит в тепле, тем кислее (и при том гуще)становится. В холодильнике этот процесс, к стати, не прекращается, а всего лишь притормаживается. Если его вынуть из инкубатора (йогуртницы, духовки и т.п.) в тот момент, как он только что загустел, то кислым он и не будет. Дайте ему постоять еще немного, и он станет гуще и кислее.