"Мама МОГЛА уйти" не равно "мама ДОЛЖНА уйти".  Скажите, пожалуйста, ребенок вообще знал, что Вы ушли? Малыш согласился с тем, что Вы будете отсутствовать? Он знал на сколько Вы ушли? Мог это время адекватно оценить? Если у ребенка возникли какие-то неожиданные потребности, он сможет (захочет) обратиться за помощью к незнакомому взрослому?... Ответив на эти вопросы, Вы сможете оценить необходимость Вашего присутствия. Раз уж речь зашла о репетиции: предварительно актёры учат роль, входят в образ. Т.е. они выходят на сцену подготовленными. И все равно на случай осечки есть суфлёр  Мама в коридоре = суфлёр. Как долго он нужен (суфлёр) зависит от ребенка. Смысл групп кратковременного пребывания в том, чтобы малыш наработал навыки самостоятельного общения, научился получать удовольствие от этого. Но ведь в один день это не приходит? Со временем, Вы сможете уходить. Но, ИМХО, не надо торопить события... а то обратный эффект получается.