1.положенно 3 раза в день читать молитвы , можно и дома или в синагое ,на иврите и из молитвенника.2. за отпущение грехов раз в год в Кипур - пост.За усопших есть специальные молитвы.3. Рабби да  это наставники. В грехах опять же в Кипур раз гогд. Покаяния как у христьян нет , на сколько я знаю.4.В современном иудаизме отвергается концепция первородного греха. 5."И совершил Бог к седьмому дню дела Свои, которые Он делал, и почил (шабат) в день седьмый от всех дел Своих, которые делал. И благословил Бог седьмой день, и освятил его, ибо в оный почил от всех дел Своих, которые Бог творил и созидал" т.к. люди созданы по образу и подобию , мы тоже отдыхаем от всех своих повседневных дел.  Дверь в современном мире закрывают . А что нельзя делать в шаббат даже в Википедии прочитать можно.