На мой взгляд, это слишком. Это манипулирование чувством безопасности ребёнка (мама всегда будет рядом) и такое поведение не учит детей ни самостоятельности ни терпимости. Абсолютно очевидно, что автор несколько упустила время, но методики приобретения навыков остаются те же что и для детей 2-3 летнего возраста. Просто Вам придётся учить этому в 4 года!Не кричать, спокойно и конкретно формулировать задачу: вместо "Одевайся!" говорить "Одень, пожалуйста, трусы и майку", вместо "Убери игрушки!" говорить "Давайте сложим кубики в розовый ящик", делать совместно, пока деть делать сам не готов, постепенно отдавая ему освоенные навыки. Например, оденьте колготы до половины и переключитесь на другую дочку. Похвалите, если оденет дальше сама.Никогда не отказывать в помощи, если о ней просят, но не навязывать её, если не хотят. Не ругать если не сделали, а хвалить если сделали. Это две большие разницы, понимаете. Если уверенны, что сами они сделать в состоянии, но не хотят ПОСТОЯННО, выясните причину. Спокойно поговорите с ними, они же уже в состоянии вести адекватный диалог? Искренне расскажите, что Вам тяжело обслуживать их как малышей, что Вам хотелось бы больше понимания и помощи. Что чем меньше времени будут занимать одевания-уборка-кормления, тем больше времени останется на совместные игры, прогулки и походы в интересные места.Ещё есть мульты и книжки, пропагандирующие самостоятельность и помощь взрослым - в вашем возрасте уже очень действенная терапия.Терпения  и спокойствия Вам и всё наладится