Вы управляете источником повышенной опастности и вы обязанны следить за тем что бы ваше движение было безопастно для окружающих.Почитайте пдд повнимательнее,там очень четко по поводу начала движения и по поводу движения в желой зоне и про то что в условиях недостаточного обзора нужно прибегать к помощи других лиц.