я думаю, что тут дело такое. они регистрируют машину. если договор в простой письменной форме, но при этом присутствует и прежний владелец и новый. а если предний владелец не присутствует, требуют нотариально заверенный договор. а насчет доказывать на дороге - все равно ж если ее с учета снимать и везти в другой регион для регистрации - она по тем же транзитам едет, разницы практически никакой...