Просто подождите, когда сами захотят. Тут принуждения не помогут. 1,7 - ещё рано для сознательного туалета. Это как научиться говорить: в нужное время и у всех по-разному. У нас горшки стояли,  никто никого не приглашал, желающие подходили, но до 2,5 мы в штаны делали) Удачи!