Можно из дома вызвать милицию, сказать, что пьяные родители подвергают опасности своих и чужих детей. Милиция ничего им не сделает, скорее, просто проверит. Но этой компании может не понравиться гулять в вашем дворе. В своём они, наверно, уже все лавочки разломали, пришли ваши ломать