15-20 минут тоже хорошо, наверное всё-таки можно найти возможность увеличить время до 30-40 минут? А это уже полноценная тренировка в домашних условиях. У меня тоже двое маленьких, с возможностями для спорта напряжёнка, но по 30-45 минут в день стабильно занимаюсь. Если уж совсем дети не дают фитнесом позаниматься нормально, то ближе к приходу мужа сажусь на велотренажёр, дети вскоре начнут капризничать, но тут уже и муж придёт, и я смогу спокойно дозаниматься. Как-то так и пытаюсь, надо значит надо. Но и результаты есть. А когда без спорта совсем была, то и вес практически не снижался. Удачи вам!