ПРосто возраст у вас сейчас такой,дети "пробивают" родителей)Примерно до 3-х лет буде-может дольше(в классической психологии именно по этому считают,что возраст 3-х лет...на самом деле он "возле" трех)"Не всегда получается успокоить ребенка, иногда даешь или позволяешь то, что запретил,, тем самым подрывая свой авторитет"- вы не авторитет подрываете,вы даете установку на то, что НАДО поорать истерично,чтобы мама поддалась...-вот и всеВ этом возрасте ребенку максимально нужна мама,которая ЗНАЕТ как правильно(т.е.отстаивает свою позицию,если это действительно важно для вас или них) и держит свое слово.Совсем недавно я заводила тему похожую + с детским психологом общалась(собстно мне там сказали тоже самое)...хотите найду,почитаете...