Лично мне самым разумным кажется просто туда не ездить каждый месяц. Чередуйте, раз едете, два нет. И муж может сколько хочет у родителей быть и вам время высвободится. Еще можно график чуть изменить. Допустим, муж уезжает в птн. вечером после работы, а возвращается в субб. к обеду. Вечерком вы еще можете в кино или театр вместе сходить.