Не важно совершеннолетняя она или нет. Можно дарственную или вообще все целиком на своих детей переписать, но везде есть свои нюансы. Можно в правовых вопросах спросить http://eva.ru/jsf/forum/board-start.xhtml?boardId=134 Там есть даже прикрепленный топ про наследство http://eva.ru/topic/134/2035104.htm