Уметь твердо говорить "нет". И главное, ни в коем случае не уступать и не нарушать собственные запреты. Четко установить, когда и что можно. Мороженное можно, например, только после супа или мультики можно только вечером после прогулки. В три года они очень хорошо понимают на чем можно "сыграть" и если родители принципиальны, то это быстро проходит.