Посидеть на стульчике - это как раз нормально. Ребенок посидит, подумает, успокоится и станет себя вести приемлемо. Это не столько наказание, сколько способ вывести ребенка из буйства, помочь его нервной системе. Есть все-таки разница в "посидеть и прийти в себя" и "остаться без сладкого/игры/бассейна/прогулки". В первом случае это - воспитание, во втором - месть за уже совершенный проступок.