Все верно, но за исключением порядка Сначала инициация суда, суд назначает экспертизу, а дальше уже все как вы наисали Можно, конечно и "за свой счет" провести судебно-медицинское исследование  (не экспертизу) ... дабы понять судебную перспективу ...Но не все готовы на такой "риск" ...В любом случае, поход Автора к адвокату пролил бы свет на дело