Если чувствуете, что пора, значит пора. НАдо как-то стимулровать ребенка. Ему должно стать "выгодно" спать одному. Отнесите ему туда друга - пусть мишку, дайте послушать аудио-сказку, сделайте массаж перед сном. А у вас только спать и все. и пусть выбирает.