если бы все в норме было (со стороны костно-мышечной и нервной систем), то ходили бы нормально. Поищите хорошего широкого специалиста. Не забудьте и самые простые причины исключить - удобный ли памперс и одежда (не натирает ли не сковывает ли движения), нет ли воспалений, в т.ч. воспалений паховых лимфоузлов и т.д.