ИМХО, ваша проблема не в том, что вы такая-сякая мама, а в том, что вы в себе не уверенны  вас мотает из стороны в сторону, и детей с вами. А моя вот мама тоже могла в сердцах ляпнуть и про детский дом, и про скорую, и про что угодно, и накричать, и отругать по полной. Отец военный, когда мы были маленькие, она с нами одна подолгу жила и уматывалась в ноль. Правда, не порола. Но она всегда была уверена в том, что делает, не чувствовалось у неё за заднем плане самоедства типа "ах я плохая мать" -- и мы с братом воспринимали всё это спокойно и адекватно. Отношения с мамой всегды были прекрасные, они и сейчас такие же! Так что вам бы... сперва с собой разобраться