Одно дело в квартире, в комфортных условиях, не спеша. И совсем другое - спонтанно, на улице, на скамейке, в подъезде, на природе и т.п. Тут уж как получится. Например, зима, -15 С,  огромные сугробы, скрывающие скамейку от прохожих и ты с девушкой. Минет, это просто, но мы в таких условиях занимались и обычным трахом. И очень успешно, все были довольны.