У нас было такое с 4 до 6 месяцев, сон три раза по 40 минут и капризы и нытье в промежутках между снами.... К полугоду прошло, когда стали подсаживать, когда стал сам двигаться на пузе, переворачиваться ловко. Я думаю что им просто скучно лежать, на руках устают быть постоянно.