на полу можно, вообще по ПП когда ре наелся ему можно как ты говоришь кинуть кость в виде сушки яблока или куриной косточки  	   в общем чего ниб твердого, но именно сам прием пищи на полу не рекоменд конечно, не педагогично это ) если моя просит я беру на руки и даю или в стульчик сажаю и даю )