Приучать детей убирать за собой, иначе никак.  У меня двоюродный брат в институте уже, а все мама за ним по квартире ходит- грязные разбросанные вещи собирает   Дети впиолне могут за собой убирать. Сын в 6 лет сам наливает себе чай или молоко, может пролить- тут же идет за тряпочкой и вытирает стол. Крошки под его местом после еды бывают, для этого есть щеточка и совок. Дочке в 4 года помогаю убрать, но именно помогаю, а не делаю это за нее, станет постарше- будет сама. Гора игрушек в комнате- пусть ребенок раскладывает, главное, чтобы было куда. "Не хочу", конечно, у любого ребенка бывает. Решаю довольно просто- ставлю мультик, а ребенка не пускаю в комнату- тира ты не хочешь убрать игрушки, а я не хочу тебе показывать. Обычно после этого ребенок соглашается, что он доделывает дела, а потом я ему включаю мультик, то же самое со сладостями/играми/чтением книг- т.е. все, что ребенок хочет получить от меня, кроме еды и прогулок (это наказанием быть не может имхо) В результате старший ребенок достаточно самостоятельный и вполне в состоянии содержать свою комнату в относительном порядке без давления с моей стороны, с младшей пока воюем, но я принципиально не убираю за ней, только помогаю.