Теплую водичку пустить из крана в кастрюльку или чашку и в неё закреплённый пакетик молока, водичка тихонько будет литься и прогреет молоко, если в пакетике 100 мл, то лучше пару раз его пошевелить в кастрюльке, равномернее прогреется. Пакетик потом обсушить и открыть, перелить куда надо молочко. Микроволновку лучше не надо использовать и в стоячей воде лучше не держать, вода быстро остынет.