Ну.. священный долг, например. Или  служебная необходимость. Или " у пациента не выдержало сердце при операции". Или последствия адекватной самообороны. Ни с точки зрения закона ни (тем более) с точки зрения морали все это может убийством и не считаться. И совесть не пострадает. Ни своя ни чужая .