"...время, отданное порядку и хозяйству, по сути, отобрано у ребенка", - так порядок надо не самой наводить, а с детьми. Так 3-х зайцев убьёте: и порядок наведёте, и с детьми пообщаетесь, и заодно детей к порядку приучите-научите как, куда и что нужно убирать.