Нет)) Я даже голос не повышаю.А то,что Вы назвали категоричностью на деле есть последовательность. Это очень важно для ребенка-создает ему уверенность в себе и окружающих. Опасна как раз непоследовательность и мягкость излишняя- типа как у Вас.Я да- строгая.Но то,что нельзя у нас нельзя изначально  и необходимости что-либо запрещать по 5 раз на дню у меня уже несколько лет не возникало.PS - Вам кстати 5 раз будет мало)) 5 раз это для ребенка,родители которого адекватно и последовательно доносят запреты. А у вас теперь так легко не получится ничего- надо перестраиваться полностью,тогда и ребенок подтянется. Главное-перестать считать,что создав для ребенка запрет на нытье под дверью Вы чем-то его ущемляете- ущемляете не Вы, а логика бытия,в которой его интересы не стоят выше интересов окружающих.Чем раньше до ребенка это дойдет, тем меньше он будет переживать, истерить и тем спокойнее ему будет.