Я бы предложила "Пойдемте все вместе погуляем" Потому что совместная прогулка это чистая польза для всей семьи и каждого ее члена в отдельности. Причем польза не только для здоровья, как Вы понимаете. Не знаю насколько это мудро, но мне кажется что так вернее всего. А всякие там халаты-макияжи...не решают они ничего. ИМХО