Мне кажется, Вам нужно просто научиться не брать во внимание то, что и кто о Вас подумает, если Вам на это наплевать. Я бы однозначно не стала париться из-за таких вопросов, но в данном случае нужно прямо сказать причину Вашего отказа возить ее ребенка и поставить Ваши с ней отношения на тот уровень, где они не будут Вас напрягать и создавать дискомфорт.Жизнь слишком коротка, чтобы вопреки своему комфорту делать неприятные для себя вещи и общаться с теми, кому на Ваш комфорт совершенно всё равно.