Да собственно учиться вести себя, как нормалные люди. Вы же не пойдете трогать чужую вещь без разрешения? Даже если малыш ничего не понимает - повторение мать учения.Обязательно спрашивать, особенно, если дело касается крупных предметов. Это важно - научить ребенка изначально цивилизованному общениею.