Вам самим - реально. Быстро делайте в суде регрессный иск и арестовывайте  имущество брата мужа.  С этого момента любая сделка по доверенности будет незаконной, а машину вы арестуете в обеспечение иска. Машину вы заберете себе и продадите, сколько бы друг в нее ни вложил. И с другом пусть расплачивается сам брат мужа.