12 - девочка взрослая. Я бы сказала так: у нас в доме порядок такой - все заправляют сами кровати, кладут свои вещи в стирку и тп. Еда отдельная - ок (у моей дочери тоже аллергия на молоко, куда деваться), но если есть не хочет - не заставлять! Но и кусков не давать. Твердо стоять на своем. Не хочешь спать с дочкой - спи на полу (постелить матрас), но дети у нас спят в той комнате, в этой - отдыхают взрослые. В 10 мы все идем гулять - бери ледянку!. Не хочешь - сиди дома, здесь не тюрьма. Вобщем - четко обозначьте границы правил в Вашем доме, и на них настаивайте. Но не требуйте слишком многого - где-то уступите ей. Постепенно выработается компромисс.