))жёсткость и насилие - разные вещи, не находите? жёсткость в первую очередь подрзумевает некоторую бесцеремонность, применение силы (в разумных пределах, естественно, и эти пределы у каждой пары свои). Как правило, такой секс происходит с вашего согласия, игры в насилие производятся с него же, парой все табу  обговариваются  заранее, чего не скажешь о реальном насилии.