Действия - скорее никаких...Не акцентировать - никак не показывать, что мама-папа-остальные это заметили... Детишки ведь повторюшки, особенно хорошо повторяют то, что понравилось взрослым, вызвало умиление-смех или наоборот негатив...Поэтому если никому это не интересно - не станет повторять (если этот звук именно как случайный). А вот если это уже проявление "Р" настоящего - то поделать упражнения артикуляционной гимнастики для развития языка... такое "Р" идет от слабости языка в целом и неумения поднимать его кончик кверху и напрягать... и если не пройдет (надеюсь, что у вас пройдет само ))) то идти к логопеду...