Грубо, - обод руля оборачивается нихромовой проволокой с постоянным шагом (сопротивление подбирается таким образом, чтоб выделяемая мощность была около 5-7 Вт. Затем идет защитная оболочка и сверху руль обшивается кожей. Подвод электричества или витым шнуром, или  через скользящий контакт. У меня как-то делали через контакт звукового сигнала. Помню уже плохо, - давно было и машина сто лет как продана.  На самом деле удобно, но я как - то привык водить в перчатках, даже летом, так что мне не актуально...