Мне кажется правильным сосредоточиться не на том, что делают другие дети. Важно, что делает свой. Не уверена, что точно смогу донести мысль... Ну скажем, Ваш пример, когда и Ваш сын дразнил ребенка в саду. Из Вашего поста можно сделать вывод: вы считаете, что Ваш сын не виновен, что он просто попал под дурное влияние (я не говорю, что Вы именно так и думаете). Не надо говорить, не дружи с Петей, т. к. он тебя плохому учит. Надо говорить, что ты поступил плохо, ты виновен, т.е. не перекладывать ответственность на Петю. Короче, в семье ребенок должен заиметь стержень, чтобы он САМ понимал, когда можно идти за кем-то,а когда и постоять в сторонке лучше.