В Икее есть комната с прозрачными стенками для детишек. Их там можно на час оставлять. Мой сын тоже не особо чтоб игривый с др детьми всегда, но там интеерсно все, плюс он меня видит, и так постепенно привык отрываться в общество. Плюс ко всему в возрастом придет все же потребность общения с детьми, а это пересилит интровертность вашего ребенка