у нас коляска стоит на 1 этаже в подъезде в уголке пристегнутая велосипедным замком к крюку, вкрученному в стену. Выходила одна с детьми в люльках. Одевались обычно с ревом, помогала потешка, которую я им каждый раз с выражением читала. ПОтом стали успокаиваться при первых ее словах. Засыпаем еще в лифте по пути в коляску  В возрасте около 4 мес. вдруг стали иногда орать во время прогулки (до этого спали все время).Помогало брать на руки, что-то показывать/рассказывать, еще помогало вытаскивать люльку из коляски и нести в руках. Жуть. Потом успокоились. Теперь проще: детям все интересно,гесли проснулись - глазеют, отнимают друг у друга соски, смеются.