Причем здесь пешеход? Обучать нужно до тех пор, пока он сам сможет самостоятельно водить. И автошколы просто не станут выпускать на экзамены своего ученика без уверенности в хорошей подготовке, т.к. будут возникать вопросы в их компетентности если ученики будут часто проваливать экзамены.