Надо было с самого начала своему ребёнку объяснить, чтобы он детей на территорию вашего участка не водил и точка. В общем-то он и сейчас, думаю, сможет это детям сказать. Другой вариант собаку завести и говорить, что она, охраняя, может покусать чужих.