Мой тоже любит истерить, когда дорогу переходим. Моя версия - они чувствуют, что мама напрягается и сами начинают нервничать, т.к. возраст у вас сейчас очень "истрический".Мы в 2 года такие же были. Прошел год и ребёнок стал просто ангелом, от части, что теперь может словами выразить своё недовольство чем-то.Для начала, попробуйте сама валерьяночку попить - чем спокойнее вы, тем спокойнее будет ребёнок.Если не получается - сходите к неврологу, попросите что-нибудь успокоительное прописать. Лично мы пили только валерьянку и пустырник. На ночь, вместе  немного помогало, а потом просто переросли. Опять же, вместе