Это зависит, я уверена, от того, СКОЛЬКО времени ребёнок требует держать его у груди. Если 10-15 и даже 20 минут, а потом отваливается и мирно дрыхнет, то конечно, можно. А если час-полтора-два и всё равно отлипать не желает, орёт и просыпается, да так что потом не уложишь (будет паровозики катать), то тут и призадумаешься -- сидеть эти 2 часа в кресле или лежать дремать.