Думается, что в зависимости от возраста, на который энциклопедия рассчитана, от "половые органы" до "вагина", "половые губы", "мочеиспускательный канал" и т.д.Учитывая возраста ребенка и контекст вопроса - отверстие либо... мочеиспускательный канал (что 4-летке сложнее переварить )