да, они имеют право общаться. ну так вот пусть бабка и прикладывает все возможные усилия и создает для этого условия. например, сама приезжает к автору в город (за свой счет, живет в гостинице и столуется в общепите), дарит ребенку подарки и т.д. причем все общение - в присутствии матери и в удобное для нее, работяющей одинокой мамы, время.