в подобной ситуации если дело дойдет до суда, у автора нет никаких шансов к тому что бы ребенок остался с ней. Свое жилье -0, материальное положение - так себе, да и еще ее моральный облик - мягко выражаясь.Тошнит автор от вашего эгоизма, я сойду с ума, я не смогу без него жить, я не  переживу если он выберет не меня. А мнение ребенка и его эмоции вас не интересует? Он предпочитает дом папы и его родителей!!!! Пусть сам и выберет где ему жить. А ситуация, не такова чтоб ребенка не выслушать. Отец положительный, много времени уделяет ребенку, бабушки,дедушки любят. Постарайтесь прийти с мужем к разумному компромиссу. Сколько и когда времени ребенок проводит и с кем. Не разрывайте ребенка на части, заставляя его выбирать между. Мне видится, что в данной ситуации ребенку большую часть времени лучше жить с папой. Приходя к вам на выходные он сможет познакомиться с вашим МЧ, возможно и с ним со временем наладятся отношения.Он в школу пойдет, вы его как забирать будете?  Или забирать будет свекровь, кормить учить уроки тоже она или папа. А вы вечером придете и потащите его к себе наслаждаться общением. Лучше мирное решение вопроса с супругом, чем суд, который в вашем случае безнадежен. И прекратите тянуть резину. Невозможно сидеть одной попой на двух стульях. Вы ведете себя непорядочно по отношению к обоим мужчинам. Но вас видимо вообще ничьи интересы и эмоции кроме ваших собственных не волнуют.