На принцип пошла свекровь. Не шла бы на принцип - обсудила проблему вывоза  животных заранее, и при невозможности  одновременного пребывания - сели бы и расписали, кто когда и с кем едет. ЗАРАНЕЕ, заметьте. А не когда невестка взяла отпуск, чтобы отдознуть на даче.