По-моему, высаживать надо для того, чтобы ребенок понял, для чего вообще горшок, что в него надо какать и писать и это хорошо  Поэтому сажала тогда, когда гарантированно должна пописать-покакать. Получилось -хвалила, не получилось - ну и не надо. Вот как-то так и поняли, а когда время пришло - сами стали проситься. Я двоих детей так приучала. И в яслях тоже так же приучают.Вы ведь тоже, я так поняла, показывали-рассказывали, а не просто горшок в туалет поставили, и в какой-то день дети резко начали туда ходить без промахов