Если дни позволяют, я бы захватила все, что возможно по пути  Люксембург бы обязательно посетила, давно хочу туда. Из Праги в Берлин ходят поезда каждые 2 часа через Дрезден. посмотрите на idos.cz В Нюрнберг можно на автобусе, можно поездом, 4 часа в пути.