водила до самого конца. на раннем сроке (плюнула на вопли всех родственников) ездила на работу на машине тоже по причине того, что в метро куча кашляющих-чихающих, а тогда эпедемия была. в машине мне было спокойнее. потом работу поменяла и на машине стало просто быстрее (в противном случае была развозка, но там я была привязана ко времени, т.е. раньше уйти с работы не могла бы+опаздывала на нее постоянно и бегом бежать надо было, а с животом уже тяжело было бы так бегать). в день родов собиралась с сестрой по магазинам ехать (тоже я за рулем). единственное, в конце уже одна не ездила, на всякий случай. ну и по тому, как роды у меня проходили, то я бы и в РД сама без проблем доехала бы, т.к. первые 7 часов схватки были чисто символические и еще дома почти совсем закончились. так что ничего страшного в езде на машине нет, не переживайте. правда это в случае, если вы уверено себя за рулем чувствуете и не нервничаете и не переживаете все время при вождении.