У меня похожие товарищи из нас веревки вьющие, а на людях сама скромность и послушность. При этом, по моим наблюдением, чем ребенок лучше себя ведет в коллективе, тем невыносимее дома. Из практических советов. 1.Думаю вы в состоянии предугадать ситуации в которых ваше чадо готово грохнуться с криками на пол. Значит, при подходе к такой ситуации проговаривайте ее заранее. "Сок холодный, поэтому их пачки его сейчас пить нельзя, давай нальем в кружку или положим на батарею, но тогда нужно будет подождать подольше" Понятно, что чадо будет требовать именно холодный, сейчас и из пачки, но по крайней мере тут можно пытаться как-то уболтать и договориться, а после того как дело не договорившись сделано, чаду остается только орать и коеструктив невозможен в принципе. Вообще заранее оговорить ситуацию и договориться с ребенком о необходимом поведении в этой ситуации очень помогает. 2. Ввести какие-то табу по вопросам которые вас бесят больше всего. Например, накзывать каждый раз такого ребенка когда он по полу катается не возможно, но ребенок должен четко знать, что если он позолит себе, например, завалиться на пол с ором в подъезде, то дома он будет однозначно наказан. Естественно таких табу должно быть не слишком много. Пока бы добиться чтоб где-то себя контролировал. 3.Не стоит пытаться переделать мир, взрослых пап и бабушек. В конце концов они тоже имеют вполне законное право оказывать свое влияние на ребенка. Так что в момент закармливания конфетами, включением не во время мультиков и т.п. лучше устраниться. Дайте ребенку построить разные отношения с разными взрослыми.