С детьми в заведениях пражских комфортно, удобно. Чехи сами тусуются постоянно. Детские уголки есть в кафешках. Парки, зоопарки, на катамаране можно покататься, мы со своими несколько раз так плавали по Влтаве, младшему 2 года было, там детям жилетики  выдают на берегу. Катамараны прямо около Детского острова находятся. В кафешках есть зона для некурящих, а весной-летом так и на улице можно посидеть. Гулять в центре лучше самим и рано. В 8-9 утра улицы в центре пустые. Мы любим семьей гулять на Вышеграде, там классные детские площадки и на травке можно полежать, обзорный вид красивый, виноградники растут, тихо и спокойно, для семейного отдыха самое то. Еще около зоопарка есть Тройский замок, там красиво.В общем, с ребенком проблемы не вижу в Праге вообще.В метро на большинстве станций лифт.