Если через слёзы это происходит, то лучше не надо. Мои дети всегда сами засыпали, я просто укладывала их в кроватку, когда видела, что устали да и по времени пора (у нас очень быстро режим появлялся), уходила из комнаты, они засыпали. Не было такого, чтобы плакали. Иногда бывает, что сын хнычет или ворочается, я слышу, прихожу сразу, дам соску потерянную, одеяльце подоткну, по головке поглажу и снова ухожу. С рождения так делала, поэтому и привык. Знает, что если положили в кроватку, то надо спать. Даже когда на чистом ГВ были первое время, кормила и укладывала в кроватку.