Эмоциональная незрелость у вас. Почитайте на эту тему. А из практического: переведите часы в доме на 20 минут назад. В стрессе утренней спешки об этом забывается и опоздания у вас уменьшатся на 20 минут. Вы расслабитесь и постепенно научитесь делать все вовремя. Сейчас в вас подспудное сидит "все равно опоздаю".