У меня тоже двое детей, 2 кошки, собака (это моя 2 собака) и еще много мелких животин. Правда я собаку завела раньше чем родились детки. Бывает, конечно, что какие-то сомнения по поводу собаки посещают, но это быстро проходит, потому что радости и положительных эмоций от нее больше чем негатива. А самое главное чтобы не пожалеть - хотеть собаку, знать что все-равно весь уход и забота ляжет на вас и определиться с породой (чтобы  она по характеру, темпераменту и размеру вам подходила).