Мы недавно приучили. Дочке было 2,8. Тоже засыпала только со мной в обнимку, я маялась по часу вечером, потому что надо было типа спать рядом с ней и не уснуть при этом - ведь еще дел куча. В итоге я собралась с духом и однажды вечером сказала, что маме надо еще дела сделать, а дочка будет засыпать сама. Заходила потом каждые 2 минуты, истерить не давала, успокаивала, слегка покачивала, лежала некоторое время с ней, потом опять уходила...Терпения надо было много, первые дни укладывались подолгу, а потом привыкла. Теперь просто счастье - засыпает сама, бывает хнычет, что спать не хочет - но в итоге засыпает. Поначалу лучше укладывать именно тогда, когда уже точно ребенок хочет спать. Зато теперь даже днем засыпает отлично с бабушкой, с папой - сама, без проблем, ТТТ)))