Вообще без проблем  мне вот большая часть твоих неудобств не мешает и в голову не приходит. Началось все с совместного пребывания в роддоме, придя домой, я не могла понять, как такую крохотульку положить одну и вообще отдельно от себя. Сплю на боку, когда она сосет, когда не сосет - на спине. Да, на животе практически поспать не получается  Грудь даю, слежу за прикладыванием, поправляю одеяло и т.д. - автоматически, во сне. Папа спит с нами и ему тоже вполне нормально.