Приходит на ум только Бугабу Камелеон. Легкая, люлька (полноценная) практически ничего не весит, складывается - компактнее некуда! По лестнице отлично шагает. Побюджетнее вариант не подскажу, но вообще - пластиковые шасси и колеса легче металлических, ну и габариты - там, где шасси широкое - 65 и более см, соответственно уже тяжелее.