"Я пыталась как-то маме своей объяснить, что я тоже человек и что меня надо уважать и что если я говорю, например, что сейчас занята, то это действительно так." - и не пытайтесь.  Со временем они привыкнут к тому, что это не обсуждается: Занята - и точка."Пыталась ей втолковать, что меня надо хотя бы попробовать услышать - толку никакого." - и на это силы не тратьте. Сколько Вам лет? Они все эти годы Вас не слышали, не будут слушать и сейчас и в будущем."но я же понимаю головой, что это родители и все такое... Одна моя подруга, которая недавно маму похоронила, говорит мне, что сейчас иначе бы относилась к маме..." - а как по-другому Вы можете относиться к своим родителям? Я даже виртуально вижу, как сильно Вы их любите и уважаете. Это ОНИ к Вам плохо относятся ,а не Вы к ним. Ну а их, вы уж не измение, к сожалению."Я поэтому и завела эту тему, что толком не понимаю как себя вести - начинаю отдаляться от них - тут же становлюсь сволочью - начинаю сближаться - получаю на свою голову кучу претензий, обвинений и оскорблений." - не надо ни отдаляться, ни сближаться. Надо держать всегда одинаковую и ровную дистанцию."На все мои возражения, что я ничего такого не сделала, чтобы со мной не разговаривать, мама увещевает, что он же папа, он болеет, и все в этом духе. " - это шантаж. Позвонили раз, бросил трубку, значит о папином здоровье узнаём от мамы. И помните, Вы никакая ни плохая дочь - Вы их любите и всегда готовы помочь. Но для них Вы всегда будете "свинья неблагодарная" - и НИЧЕГО Вы с этим не сделаете.  С этим надо жить.