сломайте шаблон. ведь он явно не приводит к действенным результатам. в описываемой ситуации убрали вы, а ребенок привычно истерил - разве это было целью? оставьте неубранное - дайте ему возможность среагировать самому. или предложите другой вариант развития событий вместо "я уберу, но тебе не дам". спросите почему он не хочет выполнить вашу просьбу? спросите за что его надо пожалеть? (не в момент истерики конечно) дети вполне толково могут объяснить свое нежелание, а заодно попутно разбираются в себе. ломайте шаблон