Сложно сказать. Полуторогодовалые редко идут в нужную сторону, правда, иногда их можно посадить в коляску или на велосипед и везти, правда, все эти колесные средства надо вытащить (и при этом следить чтою под грязное колесо не залез старший). Еще как вариант - волочь на руках, но это тяжко и мама будет вся грядная (а скорее всего и старшему ногой достанется, ему ж сразу ж рука или что-нибудь еще понадобится). Со старшим - зависит от мотивации - если ребенок хочет дойти чистым, то возможно (если повезет и он не оботрется об машину мимо которой будет проходить, не споткнется, не залезет под колесо велосипеда младшего). Если ребенку его внешний вид по барабану - то маловероятно что чистым дойдет. По крайней мере мне своих в таких случаях приходится все время одергивать - на забор не лезь, с горки не катайся - на тебе парадная одежда. При этом мои не гиперактивные.