я тоже так спать люблю,ноги сына практически никогда не мешают,наверно мы не параллельно с ним лежим,а под углом с вершиной у груди.Иногда он правда пытается на меня ноги закидывать,но они обычно съезжают.Н-да справочник поз при кормлении не помешал бы...типа камасутры ,тогда было бы проще объяснить- используйте позу №5