Да, думаю можно было мальчику сказать типа: "мы только потрогаем и все. Он же не отбирает твой велосипед"- в таком вежливом духе. А ребенку надо давать трогать, если это не выходит за рамки общения, ну чтобы не отнимал. А когда что-то забирает у другого ребенка-надо что-то дать этому ребенку взамен. У нас такая практика на площадке. Думаю, ребенок должен развиваться. А когда ему все время говорят: не трогай, не ходи... Он замкнется и будет думать, что он хуже других. Пусть Ваш малыш знает себе цену, видя, как Вы помогаете ему осваиваться в новом для него мире.