не волнуйтесь, я как минимум два таких примера знаю, и работают обе фирмы, не закрываются, и не то что выездных , даже камералок уже лет 7 не было.. Если вы боитесь каких-то санкций или проверок, то  они совсем не по этим критериям проводятся. что не запрещено, то разрешено..