Меня воспитывали бабушка с дедом, с пеленок. Мама и папа не имели решающего слова ни в чем, все решалось Б и Д. Я об этом не жалею, но своего ребенка воспитываю только сама. ИМХО - Вы уже не сможете ничего изменить, разве что взять парня и уехать с ним жить отдельно. Но это всего лишь физически разлучит его с бабушкой, Вы все равно не станете для него тем, кем хотите.Родите второго ребенка и занимайтесь им сама, полностью. А старшего оставьте бабушке.