Воспитательница уступает, боясь конфликта? Есть возможность присутствовать хотя бы в раздевалке? Смысл: когда дочку убедительно попросят быть именно вагончиком, а девочка начнет возмущаться, воспитатель сможет её вывести к Вам в раздевалку. Где Вы, обладая тем авторитетом, которым в настоящий момент воспитатель не обладает, убедите её подчиниться. Как согласится, так пойдёт обратно в группу. У нас примерно так происходило на развивалках: сначала мы ходили в группу вместе с мамой, где конфликты разруливались сразу. Потом ходили на развивалку, где детки одни занимались: я оставалась в коридоре и выручала преподавателя в кризисных ситуациях.