В таком случае она заслужила поездку на Кипр. Тем более что она носит образовательный характер. Поэтому в данном случае я бы предложила дочери выбирать самой. Сказала бы, что Вы хотели поехать всей семьей, но если она заслужила эту поездку - можете от нее отказаться. Поэтому последнее слово за ней: ехать вместе или ехать одной. Что-то мне подсказывает, что далеко не факт, что она воспользуется выбором, оставив семью без отдыха.