"Быть дома раньше и заняться детьми" - это не конкретно. Вот  - быть дома в шесть со списком из 10 пунктов, потому что надо выкупать ребенка, поситать книжку другому, переодеть обоих, приговтовить мне поесть, приготовить ребенку поесть - вот это конкретно. И почему вы побоялись сказать жесткое "нет", когда он  начал "мазать лыжи" в субботу? Почему вы не сказали "нет" свекрови?