Танюш, мы делаем всякие артикуляционные упражнения, к примеру задесь их много указано http://www.logopedplus.ru/parents/articulationДело в том, что нам логопед показал некоторые упражнения(гимнастика языком, произносить всякие звуки при определенном положении губ, зубов), но, мне кажется, Машунин случай отличается от нашего(мы вообще "л" не произносим, практически, а у вас он есть, как таковой. Возможно, Димсона может подсказать упражнения именно для вашего случая.Но, вот, вспомнила свою сестру младшую. Она найчилась говорить "р" после трех лет, до этого заменяла "л". И тетю Лару называла "тетя Лала". Зато, когда научилась говорить "р", приехали мы в гости к этой тете, и сестра, с порога, радостно и громко провозгласила "Здравствуй, тетя, РРРаРРРа". Еще некоторое время, она иногда заменяла "л" на "р", потом все встало на свои места.