Разногласия между супругами должны быть не в присутствии детей. Иначе ребенок не будет уважать обоих родителей. Если вы считаете что когда вы говорите шестой раз требование - это строгое воспитание, то вы ошибаетесь. Я не считаю себя строгим но после второго требования ребенок делает всё что я скажу. На третий последует шлепок по попе, и после этого ребенок делает всё, только со слезами. Главное не показывать ребенку что тебе его жалко. Ребенок очень хорошо понимает что если не последует наказания, то можно невыполнять. Разговоры спокойные могут помочь вам пока ребенок не совсем взрослый, дальше вы будете получать он него пинки за свою мягкотелость. На счет психики можете не переживать, более ранние поколения воспитывались ещё жёсче, и кто скажет что они неуравновешеные, скорее дети которым всё разрешали выросли бездырями и уголовниками.