Мне особо нечего добавить к тому, что уже сказал. Разве что, ваши остановки перед препятствием не улучшают дорожную обстановку, создавая локальные затыки. Старайтесь просчитывать дорожную ситуацию на несколько шагов вперед, тогда и останавливаться не придется, и другие мешать перестанут