Вы к психологу за эти годы обращались? Хоть раз? Ребенку сейчас 4,5, а проблема судя по всему появилась еще в полтора года. Вы проблему запустили за эти годы. рязные трусики - это не сама проблема, а одно из ее внешних проявлений, сама проблема гораздо глубже. К психологу срочно! Возможно, понадобится консультация психоневролога.