Просто ВОЗГЛАС - не бесит. Бесит громкая не прекращающаяся  болтовня, крик, нытье, вертенье на сиденье, громкие песни, кривлянье. Как правило, это имеется в наличии все вместе. Если ребенок спокойно разговаривает со своими родителями, задает вопросы, родители отвечают, ребенок что-то рассказывает - отношусь спокойно, даже если это продолжается всю поездку.