я так делаю: молоко не менее 3,2-3,5% на огонь. на 1 литр молока  какао 3 столовых ложки (даже чуток с горкой) и сахару 2столовых ложки. молоко подогревается, а какао в отдельной чашке смешиваю с сахаром и небольшим количеством молока(воды), до густой однородной массы перемешать. в закипающее молоко ввести массу,перемешивая. варить пару минут. сахар и какао по вкусу варьировать.