Всю первую беременность отсидела по-турецки/в позе лотоса или полулотоса и сейчас так сижу. Мне так привычно. Первую родила ровно в 40 недель, эту надеюсь примерно также. Если неудобств не чувствуете, ноги не затекают - не вижу проблемы в любой позе.