Приватизация может быть недолевая только в одном случае: когда собственик один . Иначе как вы себе представляете передачу в собственность нескольким лицам одной квартиры? . Скорее всего ваш муж был участником приватизации квартиры и автоматически получил тогда долю в ней. Только либо не знал о ней либо не задумывался об этом. После его смерти на эту его долю стали претендовать наследники. Что и задокументировали у нотариуса.