Не может быть тыльная и внешняя - одно и то же. Не может. Тыльная -от слова "тыл", "тылы",  "тыльная" - это внутренняя, чего бы там в ваших медицинских атласах не писали. У кого не спрошу, 2 врача в семье - все тычут при слове "тыльная" сторона именно на внутреннюю сторону запястья.