Если я беру куда-то ребёнка или детей, то согласовываю это с теми, к кому иду. И мои дети всегда тихо сидят и ждут сколько нужно. Проходят в комнату, только если хозяева пригласили, сама никогда не прошу. Мои дети -- это мои проблемы (хотя для меня мои дети -- НЕ проблемы  ). И я сама должна о них позаботиться -- взять с собой книжки, маленькие игрушки и т.п.. И только то, что не пачкается, и во что можно тихо играть.Точно так же сразу расставляю границы, когда к нам кто-то приходит. Ставлю стул для ребёнка, могу дать какие-то игрушки, отведённые специально для подобных случаев. Ни о каких играх в детской и речи быть не может! Только если это гости детей.