Я считаю, не надо упражнений сейчас вам делать никаких, кроме как - положить руки внизу животика и просить ребеночка головушкой там быть. Все!))Роды не первые я так поняла у вас, частое явление длительной установки правильного положения малыша. У меня, например, только первая сразу вниз головой определилась и все. А все остальные недель до 32х гуляли туда сюда - и попой и поперек. В тазовом рожают дома осторожно и с акушеркой, имеющей опыт приема таких родов в домашних условиях.