В конкретной ситуации с Сережей, я бы по заднице дала, чтобы Маша поняла, что такое больно и сопроводила словами: если будешь еще, я тоже буду. Если на ребенка действует наказание - увести с площадки, не водить на прогулку, значит нужно наказывать так. Вообще у моего этот период был раньше и очень быстро прошел(где-то в 2годика), с тех пор знает, что никого толкать или бить нельзя.  Слово нельзя надо подкреплять каким-то действием или аргументом. Просто нельзя - для ребенка ничего не значит.