Я бы обязательно посетила ещё раз невропатолога для очень детального разговора (не просто "всё хорошо" -- и пошли, а доктор, посмотрите это, посмотрите то, а вот ещё это меня беспокоит, а вот ещё мне говорили...). Если вы верно описываете механизм поворота на бок, то не исключено всё-таки нарушение тонуса. На живот и обратно в 4 мес пора бы и уметь, также как удерживать игрушки. Да и выгибание это дугой, и ручка, мешающая повернуться... Моя старшая с её неврологией тоже "неправильно" на живот поворачивалась и тоже ручку у неё "заедало" на повороте. Мнё тётушка, дефектолог, тогда говорила, что это не есть гуд, да я дура прозевала, мол "ребёнок ничего никому не должен". А с беременностью и родами траблов не было?