При наличии письменного согласия на усыновление родителей, правильно оформленного и заверенного кем надо и как надо, судья не должен вызывать био на суд или, тем уж более ЛРП. По поводу регистрации, по закону, суд должен проходить по месту регистрации ребенка, иногда, судьи на это закрывают глаза. Попробуйте подать документы судье без регистрации ребенка, может, пройдет.