Можно я Вас пожалею ... Вы устали. я знаю, что очень трудно одной целый день с детишками и на себя совсем нет время, даже поплакать нельзя себе позволить ИМХО Если Вы не устраиваете истерик, а просто слезы текут от обид на непослушных детей и "черствого мужа" - я не думаю, что это нанесет какой-то вред детской психики. Детишки поймут, что у мамы тоже есть чувства и переживания и выражает она их точно так же как они. Просто в этот момент (когда Вы плачете),Вы разрешаете себе стать ребенком и не быть чопорной взрослой, всегда сдерживающей свои эмоции и  ребенок берет на себя роль взрослого и успокаивает Вас. Мы же разрешаем себе быть детьми когда играем со своими детишками, почему не разрешить себе стать ребенком, когда тебе совсем тяжело. Правда, стоит потом детишками корректно не обижая папу и еще кого-то обьяснить почему Вы плакали. И еще это пример поведения для Ваших детей