А почему бы Вам не ходить в магазин вместе?  Вы выбираете продукты, муж таскает сумки? У нас так- всехвсе устраивает..Если заезжаю в магазин одна - то муж встречает внизу, около машины, и забирает сумки. Если его нет - оставляю все в багажнике - появляется, приносит домой. Никакого дискомфорта не испытываем.