Молиться и просить прощения Вы можете перед любой иконой Пресвятой Троицы, Спасителя или Пресвятой Богородицы. Но таинство  во время которого отпускаются грехи - это Исповедь. Сходите на исповедь, покайтесь. Заодно и все вопросы священнику зададите.