И я изверг, страшный и ужасный, советую и ещё раз советую: синхронный режим с потоянным учётом возраста и потребностей, причём это не только для семьи и мамы хорошо, дети втягиваются и в конечном итоге, именно благодаря режиму умеют сами себя контролировать.Соглашусь, что "удавом" мамам не стать никогда, но нужно научиться управлять-ся детьми, а не наоборот. А от физической усталости мне помогал один совместный сон с детьми днём 1,5 часа и горячий душ несколько раз в день.