А вы с ним самим разговаривали на тему того, как он представляет себе дальнейшую жизнь с вами. Может, он не хочет у вас жить, ему обратно хочется? Но Вы не считайте кадетский корпус или Суворовское панацеей - там тоже особо никому не надо "перевоспитывать" трудного  мальчика - отчислят и всё: за прогулы-непослушание-плохую учебу. Это ж не колония для несовершеннолетних. Хотя можно попытаться- а ВДРУГ? По крайней мере, для себя вы как-то успокоетесь- что все, что могли- сделали.Оставлять ситуацию так нельзя по-любому. Что бы там кто ни говорил- мальчик чужой вам и рушить родное, годами "нажитое" не имеет смысла...Я б с опекой поговорила , может и они что-то предложат.