провисает, не значит сидит на попе. имхо-ребенок должен почти лежать, нагрузки на попу и ноги быть не должно и дело не в прямой спине. тут сказали про слинг правильно, но ведь никто не хочет от 0 посадить дите в кенгуру и коляску выбирают с полностью лежачим спальным местом.