Чтож вы так пугаетесь то? Дали нагрузку сильную на икроножные мышцы,а в конце занятий напряжение не сняли,вот они и перенапряглись.У меня тоже такое бывает иногда после спорта.Никаких лекарств специальных пить не надо,просто надо грамотно упражнения выполнять.В конце занятий делайте упражнения на расслабление-растяжение,ну или вечером массируйте мышцы,чтобы снять напряжение.