Автор у меня тоже похожая ситуация. Родители живут с нами, слава Богу Здоровы, помогают нам растить детей. Но! напряженные отношения с мужем у них. Я думаю тут вы должны выступить в роли миротворца. Вы любите их все: и мужа и маму и малыша своего. Постарайтесь объять всех своей любовью, как-то так устраивайте: поужинать вместе, обсудить вместе что малявочка новенького делает (агукает, переворачивается итд), погулять вместе. От вас зависит развитие дальнейшей ситуации. Я заметила что у моих родителей и мужа отношения становятся лучше, когда мы вместе куда-нибудь ходим: в зоопарк, в гости, в кино и проч.