У меня так: всё,что валяется на полу автоматом вылетает в мусорку. Всё, что не бывает убрано-туда же. Если с утра дочь носится в пижаме-кушать не будет пока не почистит зубы, не умоется и не переоденется. Накрошила-вон щётка и совок-убери. Мужа заставить сложнее, но тоже есть свои рычаги.Грязные вещи (меняем каждый день,кроме школьной формы) тут же складываются в корзину для белья. Стираю каждый день.