Для меня это тоже полная загадка.. У меня лично тоже спорт 2 раза в неделю, прихожу в 22.00 и бабушка уходит домой. Если дети у бабушки, то они с дедушкой привозят детей - минут 10 на машине (а у автора вообще пешком пару минут), дети ждут меня уже в пижамах и бабушка уезжает (если дедушка не может, то на такси). Но вообще в эти дни муж обычно приходит пораньше и сидит с ними. Не знаю, что за работа, но 2 раза в неделю прийти в 8 вполне реально, ИМХО.  Пришел, зашел за ребенком, привел его домой, покормил, поговорил - за 3 часа до сна вполне можно наобщаться.