И всё-таки снимите маму на видео... Под каким-нибудь благовидным предлогом, какую-нибудь посиделку , семейный обед или что-то в этом роде.. А потом все вместе посмотрите. Причём не заостряйте её внимание, типа, вот мама, видишь, ты всё-таки рыгаешь. У моей тётки была похожая проблема, тоже дурацкая отталкивающая привычка, которую она не замечала до тех пор, пока мы на даче не сняли семейное видео. Очень быстро потом избавилась..