У меня двойняхи и тоже ужасно не любят лежать на животе,переворачиваться стали около 5 месяцев в КРОВАТКЕ.Вот ногами цепляются за прутья и крутятся как две юлы,и на пузо и вокруг своей оси,кроватки ходуном ходятА на диване,на полу не крутятся,лежат болтают.Про пантогам не знаю,а вот массаж и ПЛАВАНИЕ в большой ванной(например)-стимулирует очень сильно.Про методики плаванья с грудниками много инфы в инете.Мы круги специальные купили-они с таким удовольствием плаваютСначала с кругом плаваем,потом шапку с пенопластом одеваю и без круга плаваем(поддерживаю под грудь одной рукой),потом ходим в воде(под мышки держу)-детям очень нравится.И толк есть от этих занятий