А вам принципиально в какой день ехать? Если в субботу с утречка, то не особо загружена, фур мало,   (хотя надо успеть до дачников проскочить, а то до Каширы будет много народу). Рязанская нормальная дорога, а вот рязанские гаишники самые корыстолюбивые, прячутся за каждым кустом , но и то в последнее время не особо, а если ПДД соблюдаешь, то и проблем нет  А после съезда с М4, М6 однополосная, это да, хорошо хоть расширили в прошлом году обочину, так что получше стало.