ПО какому недоразумению? Слово negro всегда означало "черный". Так называли людей с черным цветом кожи. В штатах негры были в рабстве, поэтому негр и раб  звучали синонимично.В России рабстве не было ( вернее, было нечто подобное без  расовой окраски), поэтому слово "негр" не приобретало никогда негативной коннотации.