Вообще-то я не лингвист Но объяснить попробую. Глаголы САЖАТЬ, САДИТЬ, СИДЕТЬ со сложный глагольным корнем. По значению как "принимать сидячее положение", так и "вести оседлый образ жизни". Да, можно в некотором смысле считать, что УСАДЬБА происходит от слова САЖАТЬ. Но приставка У присоединяется только к глаголам, например, УСАЖИВАТЬ, УСАДИТЬ. Значения слов УСАДИТЬ и УСАЖИВАТЬ: /дословно/ "помещать куда-то для оседлого образа жизни".Вспомните слово УСАД.САД - слово, полученное из того же глагольного корня. УСАДЬБА - тот же УСАД, только в более привычном звучании. Отсюда и корень.