Можно еще с заговорческим видом сказать, что мол, послушай, пойдем домой, я тебе ТАКОЙ вкусный чай (молоко с медом или что там ребенок обожает) приготовлю, пойдем скорее. Или, например, что ты знаешь, мне только что позвонил Винни Пух (или другой персонаж из любимого мультика) и сказал, что он тебя очень очень ждет дома, и хочет рассказать тебе свою историю, давай скорее!  Я еще прямо при сыне брала трубку и "разговаривала" с Винни  Помогало, но не всегда. В общем, мне кажется, методом тыка надо идти. Удачи! И в том, чтобы взять ребенка в охапку и привести его домой, ничего плохого не вижу, но это крайняк, естесственно истерика обеспечена.