Измена, она всегда измена (с детьми, без детей, сожительство или расписаны). Это всегда гадко. "Увести" - это тоже всегда гадко. Захочет, сам "уведется". Наличие детей повышает уровень ответственности за свои поступки в разы. Тут уже нет права на ошибку, потому что страдают невиновные.