С вами, пожалуй, соглашусь. Именно условия проживания все и определяют. Знаю только 2 таких случая, когда взрослые дети живут вместе с родителями, и всех все устраивает и всем хватает места. НО, при этом у детей есть возможность жить отдельно, это их обаз жизни такой, клановый какой-то. И самое главное- у обеих сторон есть ЖЕЛАНИЕ вместе жить. Никто никого не напрягает.  А вот когда ютятся в одной квартирке вынужденно- тогда да, это инфантилы для меня, однозначно.  Если хоть одну сторону не устраивает такое положение- то это все уже, не дружная семья. Кто-то должен съехать.