В Вашем случае самое удобное сделать под детской кроватью выкатной матрас для гостей. С одной стороны у ребёнка будет полноценная своя кровать. С другой, если нагрянет свекровь или гости, из-под кровати выезжает ящик с матрасом и гость спит на нём.Вариантов таких очень много. От не совсем удобных с поролоновым матрасом до достаточно глубоких с нормальными матрасами и таких, которые можно совсем откатить от кровати.