Да я где-то читала, что более-менее сильные толчки делаются ножками. По крайней мере на наших сроках. По ним я тоже определяю вниз или вверх головой сейчас малыш  Вот сейчас по нижним органам стучит, значит вверх головкой, а на работе куда-то в область верхнего ребра толкал