И с опытом. И спец упражнения. На контраварийке давали, например, такое. Ставят вешки в ряд, ты едешь рядом с ними, сначала в полуметре, потом расстояние сокращается буквально до 5 см. Сначала левой стороной, потом правой. При этом у тебя в машине рация и после проезда каждой вешки тренер говорит в скольки см ты проехала и не коснулась ли ты ее. И так не один раз. Это же я тренировала потом на площадке, правда когда тебе не комментируют со стороны не так хорошо получается, я все время перестраховывалась и больше места, чем нужно оставляла. Мужа можно попросить комментировать.То же самое перед-зад - подъехать к вешке на полметра, на 30 см, потом ближе и ближе. Сначала перед капотом немеряно оставляешь, потом меньше. Вполне можно тренировать самой, выходя из машины и оценивая расстояние.Или вешки в 2 ряда, коридором, достаточно длинным, нужно проехать по коридору, коридор все уже и уже. Засада в том, что когда коридор сужается, ты инстинктивно поначалу вцепляешься в руль и он начинает повиливать. Постепенно проходит.