Уметь вполне реально в этом возрасте. Хотеть применить свои умения - уже десятый вопрос. ПОка у моей дочки в саду был соревновательный интерес - она одевалась почти полностью сама (ну с необходимой помощью воспитателей, которые помогали найти нужную сторону колгот, кофты и тп). Как только ей надоело одеваться наперегонки, она стала раскладываться по скамеечке в раздевалке и все, даже трусы снять ребенок "не умеет"