Вы просто к маме относитесь в приведенных выше случаях как к прислуге. Делает она как ей надо и пусть делает, чего указываете-то? "Помоешь, когда я уйду"-не фига себе, вам 28, ей 60, она вам полы моет, а вы еще и не довольны временем, когда она это делает...