я делаю так. Какао в порошке положить в кастрюлю (из расчета - 1 чайная ложка на стакан молока), добавить 2 чайных ложки сахара (на стакан молока), хорошо перемешать его с какао, влить немного кипятка или горячего молока и тщательно растереть, чтобы не было комков. В растертое какао влить, непрерывно помешивая, горячее молоко, дать ему закипеть, снять с огня и разлить в стаканы или чашки. Можно наоборот в кипящее молоко вливать растертое какао.