Детей нужно с трех месяцев приучать засыпать самостоятельно, т.е. укачивать до состояния полудремы, и класть в кроватку полусонными (не совершенно уснувшими). Тогда они не будут самопросыпаться от того, что пугаются состояния полусна, когда одни в кроватке. Ваши дети просто не  умеют засыпать и оставаться в состоянии сна, поэтому мучаются.А.)