Разнимать нужно, когда агрессия идет, например, поссорились, игрушку не поделили. А если борятся и при этом смеются, все довольны - это игра, зачем разнимать? Бывает, что сначала игра, а потом кому-то это перестает нравится, вот тогда и разнимать.