Научится, не переживайте. Сначала ребенок стоит опираясь, потом просто придерживаясь для равновесия, потом сам. Делает первые шажки с опорой, потом поддерживая равновесие при помощи мамы, потом сам. Пытается ходить по бревнышку сначала держась за мамин палец, потом самостоятельно, потом не только ходит, но и бегает и "ласточку" делает. И т.д. Нормaльный и естественный процесс, сначала помогаем и страхуем, потом сам. И не только в том, что касается ходьбы.