введите правила наведения порядка. как например коробы для сортировки одежды грязной... у меня дома бесконечные носки и трусы складываются в отдельный контейнер для грязного белья остальная одежда в другой контейнер. во всем остальном также. Детей вобще в этом плане проще построить. Дрыном гоняйте...приучивать целенаправленно...поел сложил посуду в раковину или заведите специальную пластиковую емкость типа квадратного тазика для грязной посуды, если она вас в раковине раздражает именно в раковине. Дети на самом деле на мой взгляд не любят анархии, а когда они знают что им делаьб...как собирать игрушки по каким ящикам сортировать...