Вы детей для себя рожали, а не для бабушки, вот и гуляйте с ними сами. Оставьте бабушку в покое, пусть поживет на пенсии без ВАШИХ проблем. Видимо, потому она постоянно "предлагает" вам свою помощь, что виноватой себя чувствует, а вы в ней это чувство подогреваете. Поймите, наконец, что бабушка уже не девочка и хочет на старости лет радоваться внукам, а не разгребать ваши проблемы. Сама такая будете, поймете.