190 см + хороший качественный матрас, который прослужит лет 10.Меньше смысла нет брать (у вас дети уже достаточно большие, скоро вообще вас догонят по росту  ), больше тоже не нужно, даже взрослый человек может спокойно спать на кровати 190 см., тем более вам нужно поставить 2 кровати.P.S. хотя я передумала, у вас же мальчики, берите 2 метра!(просто у меня две девчонки, я им 190 кровати купила, но они точно выше 173-175 не должны вырасти, я надеюсь  )