Мне кажется, что вы сами себе нервотрепку создаете. Один раз в три недели съездить к свекрам, к тому же отношения хорошие. Ничего не ввижу страшного в том, чтоб немного подкорректировать свои планы для мира и спокойствия в семье. Ну приедете не в 6, а в 7, к тому же один (!) раз в месяц - этот час не стоит испорченных нервов.