по-моему, люди взрослые сами должны разбираться в своих отношениях, и дети тут ни при чем, нельзя, например, даже с супругом ссориться так, чтобы дети слышали! это снижает авторитет взрослого в глазах ребенка. На вашем месте, как бы я не относилась к бабушкам своего ребенка, позвонила бы и извинилась за ребенка перед ними, причем, чтоб тот это слышал и понял, что ведет себя неправильно по отношению к старшему.