там уже писали правильно, можно к диллеру или диагностику сделать просто в сервисе где есть спец-комп, они обычно пишут про такую услугу!Я делала диагностику оч давно, эт стоило в сервисе 500 руб (только комп), а в центре ауди за 100$, но в сервисе мне нашли проблему, а в центре сказали что авто американской сборки и трясет его из-за бензина!!!!!И это за 100$!!!!!!!!!!!Так что лучше про сервисы узнать, моё мнение...Хотя может меня как "даму" - бортанули!!!!