с вечера готовлю: "завтра мы утром встанем и пойдем к доктору. быстро, надо не опаздывать. после доктора пойдем гулять(/в магазин/домой/к бабушке итп как договоримся) и будем отдыхать." и повторяю эту мантру утром, когда встаем, одеваемся и по дороге  как отвлекается - напоминаю, что мы договорились. появляется вероятность избежать истерик. но если не получилось, то и под локоток водила тоже, что ж поделать. в следующий раз опять как попка-дурак повторяла мантру. рано или поздно начинает действовать.