так ты ей скажи, если она будет прям вторгаться в вашу жизнь, что вы имеете право ее приглашать в гости и от частых визитов ты устаешь! ну, в общем, регламент для встреч установи или воспользуйся ее предложением поп олной программе  она с внуками, а ты гулять одна  через неделю таких гуляний - она слиняет надолго  И главное ей почаще говорить (если вдруг начнет возникать) - ну, вы же сами хотели внуками заниматься