"Мама двух" звучит диковато  Для того, чтобы это понимать, не нужно особо знать правила грамматики. Просто режет ухо и глаз."употребление собирательных числительных (двое, двоих) с существительными женского рода запрещено"  В вашем случае речь идет о субстантивированных числительных. Поэтому правильной является собирательная форма.