У нас как-то без щипания обошлось. Он всей ладошкой прикладывался к груди и слегка наминал. Даже приятно было  Сейчас бюстгалтер или футболку теребит. Даже когда с соской у меня на руках может футболку схватить. Если больно, то предложите ему что-то другое для щипания. Например пеленку.