а я где-то с 25 недели стала сзади подкладывать свернутое валиком одеяло, а спереди под живот - подушку и так и сплю на боку всю ночь. очень удобно. стала спать всю ночь без беспокойств. а если без подушек спать, то ворочаюсь всю ночь