Здесь можно только посочувствовать, потому что исправить ничего нельзя, к сожалению. Живите отдельно, только такой выход, пока вы варитесь все в одном котле - так и будет.Если интересно - то у нас так: я живу в одном доме с родителями, помогаю им чем могу, и все я делаю недостаточно и плохо. Сестра живет в другом городе - она бедная и несчастная, ей надо помогать. Я поняла так - чем дальше, тем любимее дети, хотя для меня это дикость совершенная.