Вряд ли родители о которых вы говорите, ограничивались покачиваниями за руки и за ноги. От атких упражнений даже при дисплазии и ТБС ничего ужасного не будет.  В динамичке есть более серьезные упражения-их да, без инструктора делать не стОит (да и с инструктором...не уверена),а покачивания за руки даже массажисты используют И не надо быть семи пядей во лбу чтобы "правильно" взять ребенка за ручки, в любой книжке описано что маленького ребенка ВСЕГДА если есть необходимость взять за ручку (ручки) надо брать захватом за запястья, чтобы зафиксировать их.