мне кажется, тут всё очень индивидуально и зависит от конкретной семьи, людей и ребенка. универсальных рецептов нет. всем должно быть комфортно. но у меня девочка, мне проще )) тискаться с ней в голом виде я бы не стала, но и повода нет - если она приходит ко мне в постель побеситься, пообниматься, покататься, то все в пижамах