надо слушать свой организм. насколько он позволяет  напрягаться , но не более. лично я водитель с небольшим стажем(2года), очень часто ездила за рулем во время беременности и частенько на дальние растояния(жила за городом 100км а ездила к доктеру в москву) и перед родами за 3 дня я тоже приехала сама за рулем за 100 км.  родила без проблем.