А дети в этот день, когда пришла бабушка, спали днем и гуляли на улице? Может не спали, не гуляли, а тут еще и бабушка, ну и... произошло короткое замыкание. Честно сказать, такого не припомню (истерики, конечно, были, особенно, когда дети уставшие и перевозбуждены), но у нас и визита бабушек почти не бывает.  А вообще, это Ваши дети и Вы должны объяснить бабушке, что ей можно в воспитании детей делать и что нельзя. Объяснить это надо, конечно, дипломатично, предварительно посоветовавшись с мужем.