А при чем тут желания матери? Если у отца прав родительских никто не отнимал, он не несет опасности для ребенка, накормит, оденет, он ИМЕЕТ ПРАВО брать ребенка к себе, а тем более общаться с ним! И мать НЕ ИМЕЕТ ПРАВО препятствовать общению отца и ребенка.