Скоро ребенок все равно перестанет засыпать под грудью, повзрослеет, будет лежать-гулить сытый. Я своих клала в кроватку, сама садилась рядом (не близняшки, просто приучала одинаково). Если начинает проявлять беспокойство- поглаживаю, разговариваю, могу колыбельную петь. Потом убрала поглаживания, оставила только голос. Садилась так, чтобы ребенок не видел меня, иногда тихонько под одеялом кпк читала. Потом вообще стала выходить в соседнюю комнату, оставив приоткрытую дверь. Может мне, конечно, повезло с детьми, но я не знала проблем с засыпанием, хотя со сном их было предостаточно. И если ребенка что-то беспокоило (зубки, или сопли, или после прививки) сидела рядом, иногда даже на руки брала- ничего, к рукам не привыкли.