Только если собака к тому времени... того-с, то прививки будут уже неэффективны. Тем более руки - зона риска.  Я для себя на подобный случай (сталкивалась с ребенком) выработала такую схему - делать одну прививку и наблюдать за животным по возможности. Если нет возможности пронаблюдать - делать весь курс. Но, если честно, укуса же не было, волноваться, я думаю, нет причин. И еще - место укуса надо промыть хозяйственным мылом и намазать йодом (тоже на будущее), это снижает вероятность инфицирования, как ни странно.