У нас не плакали (ттт), но мы и укладывали детей спать именно тогда, когда они уже сами спать хотели. Т.е. если в данный момент, я вижу, что, например, Бориска в 9 вечера спать еще не особо хочет, то я его, естественно, спать не кладу, а вот в к 10 уже будет готов, то и укладываем его в 10, перед этим искупав и дав смесь (еще в процессе поедания смеси он почти засыпает) и он почти сразу же засыпает. То же самое происходит и с дневным сном (без купания). А т.к. это происходит с младенчества, то дети и привыкают засыпать самостоятельно. Мне кажется, что по маленьким детям видно, когда они хотят спать.