Бывает и на 40-й неделе рождаются с незрелостью тазобедренных суставов. С возрастом они "дозревают". По крайней мере, у нас так было. Главное, не препятствовать правильному положению этих суставов (избегать тугого пеленания, ножки должны быть в позе лягушонка)