Диагностировать на профильном сервисе.И даже это не даст стопроцентной гарантии ,АКПП может сломаться совершенно неожиданно.В целом надо чтобы машина начинала движение после отпускания педали тормоза и без нажатия на газ.Чтобы не было ощутимых рывков при переходе на следущую передачу.Чтобы все передачи "присутствовали"-т.е.АКПП не пропускала какую то передачу.Чтобы масло было прозрачным и не пахло горелым.