У меня где-то года через два (где-то после 60000 км) стала автоматом срабатывать "чуялка" нехороших ситуаций... А пока "чуялка" не заработала- размышляете правильно, держите дистанцию, по возможности перестраивайтесь выровняв скорость с тем рядом, в который перестраивайтесь. Если бы вы были не в ускорении, то , скорее всего, тормозить в пол не пришлось бы. И в любом случае надо быть готовым (как писали выше), что затормозить могут когда угодно.