Приучают засыпать в кроватке как раз не так. Оставляют сначала на несколько секунд, чтоб ребенок убедился, что мама сейчас вернется и спокойно ждал. Потом на минутку. Потом на 3 минутки. И т.д. И постепенно малыш привыкает, что орать не надо, даже если мама и ушла.