Вы полагаете, в морфемно-орфографическом словаре, ссылку на который я привела выше, допустили опечатку?)))В приведенных глаголах У - действительно приставка.А в слове УСАДЬБА (ПРИУСАДЕБНЫЙ и т.д.) - часть корня.Если объяснять на пальцах, то слово УСАД появилось раньше слова САД (сад - производное слово).