Не знаю, у меня была собака, когда приходили чужие гавкала , а потом гордо на нас смотрела, никто не жаловался, да и успокоить ее вполне можно было, просто сказать - свои и погладить, для собаки естественно гавкать, не разрешать ей гавкать вообще, по-моему садизм.