Вам нужно будет открыть наследственное дело. Если Москва, то без документов о родстве не получится, нужно будет делать заявление у любого нотариуса и отправлять по почте опять же нотариусу ДО 6 месяцев с даты смерти, приложив нотариальную копию свидетельства о смерти, справку с места жительства умершей.Не затягивать с документами.В это же время получать документы по родству, если их нет. 1. свидетельство о рождении мамы.2. ваши свидетелсьтва о рождениии3. справка об отсутствии актовой записи о ратсоржении брака в связи с неполным сохранением архива из ЗАГСа (либо гос.архива, если более 75 лет прошло).Потом необходимо будет обращаться в суд с заявлением об устанволении родства или сразу с исковым заявлением об устанволении родства и признании права собственности на квартиру.