Имхо, с возрастом почти 5 все ясно там можно иногда и построже, дисциплина уже должна быть. а вот с тем, кто помладше могу сказать одно: строгий  режим, минимум сильных эмоций(будь-то отрицат, так и положит), отсутствие возбуждающих игр перед сном, незатяжной дневной сон, долгие утомительные прогулки) легких вам укладываний