Автор, я бы общение свела к минимуму. Я в вашем случае встала бы на сторону детей и их нежной и ранимой психики. То, что у бабушки пошёл маразм - это налицо, иначе бы она себя так не вела. И вы правы, её уже не переделать. Я считаю, что подобные стычки могут повредить детской психике. А кстати, чья это мама, мужа?