зачем вы так всех запугиваете? ну реально же нет у всех желания и возможности дома рожать, так вот прямо поголовно все с травмами и стимуляцией в роддомах рожают. Роженицы тоже разные бывают, некоторые наоборот с 38 недель уже просят и роды простимулировать или  кесарево сделать, чтобы не ходить до 40 недель, а вы в 42 недели удивляетесь зачем на стимуляцию согласились. Меня мама двое суток рожала без стимуляций, ну и что хорошего в этом, так замучилась, что потом долго ни кого не хотела. То что с врачом желательно заранее познакомиться и обговрить как ты роды хотела бы увидеть, это я полностью поддерживаю, но все равно в какой то степени это процесс непредсказуемый. свекр рассказывал, у его матери, 7 детей, все живые здоровые, родила только последнего в роддоме. В один день мама что то готовила, ходила, вышла в сени, потом зовет, Шура нож неси, Шура принес нож, мама на полу, а рядом какая то "зверушка". Сестру родила.