А Вы с ним не общайтесь в стиле "сделай то,сделай это". Вы с ним живите как со взрослым.Вот например маловероятно,что Вы мужу каждый день нудите - "надень колготки!". Вот и ребенку не надо.Учитесь так общаться,чтобы ребенкино самолюбие своими требованиями,запретами,приказами не оскорблять. Т.е. Не обсуждайте каждый день- можно ли сегодня смотреть мультики- договоритесь о допустимом ежедневном времени.Вообще запрет это такая штука,что не нуждается в ежедневном повторении- достаточно усвоения 1 раз.Не кричите "иди есть", говорите- я приготовила кашу - пойдем вместе позавтракаем.Не говорите- быстрее одевайся! Говорите "ого, да уже половина восьмого- пора в садик,иначе на завтрак опоздаем-нам пора одеваться" И одевайтесь при этом САМИ.Ребенок -постепенно подтянется, когда поймет,что Вы объективно заняты и помочь прямо сейчас вот не можете, да и почувствует себя взрослым и независимым.