Если сейчас не получается "забить на всех,забыть про всех, жить спокойно с мужем", то играйте по их правилам. Воюйте. Вашего мужа не обижает, что его мама так относится к собственному внуку? Если вы для его мамы плохая, то почему вы должны быть при этом хорошей? Зачем возить туда ребенка, если он им нх не нужен? Надо открытым текстом говорить об этом мужу, о том, что чужие люди например к вашему ребенку относятся лучше чем его родная бабушка, поэтому мы туда не поедим!