Если бы кто-то стал убираться на моей кухне, я бы обиделась. Это унизительно для хозяйки, на мой взгляд.  Её чистота - это её личное дело и это её дом. также как и Ваша постель - ваше личное дело. Вывод тут один - нужно предупреждать о своих визитах заранее и Вам и сестре мужа.