Мой старший до 4 лет путал названия цветов. По цветам предметы сортировал, т.е. явно их различал, а вот названия забывал постоянно. Запомнил очень быстро, как только начал активно рисовать и раскрашивать картинки. Резко после 4 лет и начал. Если беспокоитесь, попробуйте  предложить ребенку раскраски, если он дозрел до них, то начнет с упоением раскрашивать и цвета выучит очень быстро.