Лучше всего жарить над углями, т.к. над огнем очень легко их сжечь.  Мы жарим на бамбуковых палочках.  Зефирку натыкаем на палочку и медленно поворачивая, держим над жаром.  Сначала она увеличивается в обьеме, а потом начинает зарумяниваться.  Тут ее и надо есть, только осторожно - внутри будет горячо.