Как показала практика, если ребенок ходит в мокрых трусиках или колготках, то он просто привыкает ходить в мокром и горшок ему вообще не нужен. После 2-х лет  ребенок сам начинает ходить на горшок. Тут достаточно пару раз показать, похвалить и искренне порадоваться.Памперсы- трусики к этому никакого отношения не имеют.