Без акцента и без ошибок нереально.  Я лично ни одного рожденного зарубежом ребенка такого не видела.  Недавно познакомилась с русской женщиной, которая мне сказала, что она с детьми только по-русски.  При встрече оказалось, что старший 5-летний сын по русски говорит, но ему явно тяжело это дается + сильный акцент, понимать его сложновато.  Но говорит, и это хорошо.  Младшая (2 года) мешает фразы и слова русские с английскими (так же как и моя младшая мешает все до кучи).  Опять же, все зависит от того, какие вы цели перед собой ставите.  Я была бы безумно рада, если б мои дети могли составлять простые бытовые фразы и понимать около 80% из разговора русских.  Увы, пока и до такого уровня нам далеко.