Возраст сознательный, но контролировать себя ребенок еще не умеет. Ибо этот процесс наступает не точно по календарю в 12-00, а у кого как. В итоге в саду ашего ребенка надрессировали по команде с коллективом на горшок маршировать, а дома-то чего строем ходить? ВОт он и расслабляется и живет естественной жизнью, самим собой. Можете режим дрессуры и дома ввести - может сработает. Лично я бы не нервировала ребенка, а дала бы возможность хотя бы дома расслабиться - пусть живет как хочет (собственно, я так и делала, и дальше собираюсь).