Моя делает не потому что она за это что-то получит или не получит, а потому что мама так сказала, и точка ) и уж "убраться" я могу ее сейчас попросить вот так абстрактно (ей 7), а раньше лучше всего действовали четкие указания - выкини вот этот стаканчик, принеси вон ту чашку. Ну то есть она не делала все полностью сама, она ПОМОГАЛА мне (то есть подразумевается, что я занята тем же, а не на диване лежу).