Если вы действительно уехали от перекрёстка на 40 метров на фига писать что вы ему не уступили? Я бы писал что двигался прямо и точка.Гаишникам просто вас обвинить поскольку у вас нетвёрдая позиция и ваша страховая будет выплачивать в отличае от его страховой.В целом виноват тот кто "догнал".В случае ваший вины вы выплачиваете ему,в случае его вины он вам а в случае обоюдки вы ремонтируете каждый свою машину.