Воооооооот она! Главная ошибка. Сегодня не послушались легли спать немытые, значит завтра можно не пить лекарство или еще чего-нибудь и вообще, подумаешь мама что-то сказал, не важно это. Если сказали мыться - значит мыться! С воем, с боем, с объяснением (вы про вши то рассказывали?) но инструкция должна быть выполнена! Установите график мыться - понедельник, среда, пятница и в эти дни мытье обязательно хоть обвойся. Если выдержите пару недель - потом вообще не будет такой проблемы. Если сдадитесь сейчас - дальше будет только хуже. И так во всем. Именно потому что вы прощаете им и меняете свои указания они и не воспринимают их всерьез. Они усвоили, что если погромче повыть, то можно не делать то, что надо, вот и соревнуетесь кто громче воет - они на вас или Вы от них. Нет, берите себя в руки и становитесь авторитетом. Если сказала мыться - значит мыться, даже если придется на руках нести в ванну.