Двойняшек развивать намного тяжелее, чем одного ребенка. Может надо дать им просто возможность насладиться детством, оно так быстро проходит. Пусть побегают, повизжат, поиграют. Отдайте в подготовительный класс, чтобы приучить к усидчивости и дисциплине. Если не получится, отдайте на год позже в школу или разгоните по разным классам. Это нелегко. С одной стороны очень мешают друг другу, а с другой стороны - у детей огромное счастье постоянно иметь друг друга для развлечений и игр. Может быть есть возможность разделить детей на час-два и заниматься с ними поодиночке? Пробелов в памяти у них точно нет, просто интересы другие, рассеянность в этом возрасте - нормальное явление. А чтение - ну, не научились читать в 5-6, научатся в 7. Просто приоритеты у детей другие. Спортом с ними займитесь, спорт дисциплинирует.Самое главное, наверное, не гнаться на эталонами воспитания, а акцептировать детей такими, какие они есть. Дети должны быть счастливыми и любимыми, а остальное придет со временем.