С одной стороны родители конечно Вами манипулируют. И делают это только потому, что Вы позволяете ими манипулировать. Сестру в штатах им не достать. У сестры в Подмосковье есть хороший отмаз "учеба", поэтому ее тоже не укусишь. А у Вас есть большая тяга к ним, они это чувствуют и пользуются.Теперь о Вас. Я могу лишь предположить, но возможно привязанность к родителям и их проблемам у Вас не только от дочерней любви. Когда умер муж, то наверняка осталась привычка ощущать себя нужной кому-то и ждать от кого-то помощи. Нового возлюбленного еще нет. Мужа уже нет. И эти чувства Вы перекладываете на родителей. Вам хочется быть для них очень нужной и Вы ждете от них помощи. Но к сожалению у них нет избытка тех же чувств, который они могли бы потратить на Вас, т.к в их отношениях эти потребности покрывают они сами друг с другом. Надо просто понять, что большую часть сегодняшней ситуации Вы сами виртуально создали. И что это болезненное чувство (вины и ощущения долга помогать)к родителям пройдет, когда в Вашей жизни появится кто-то, кому нужны будут эти чувства... или появится новый муж, или постепенно для их реализации хватит только ребенка и себя.Про помощь родителям надо составить себе приблизительную программу на час Х.. например, откладывать деньги на сиделку, или собрать инфу как помочь с переездом к сестре поближе и опять же о найме сиделки. И до наступления этого часа Х никому ничего не говорить, на разговоры не вестись.Вы родителям должны не больше и не меньше, чем себе и своему ребенку. Нельзя ради их старости закапывать свою жизнь и жизнь и перспективы своего ребенка. Но и совсем отказываться от родителей не надо. Ищите золотую середину... но помните, что самая большая Ваша помощь нужна Вам и Вашему ребенку, т.к. только эти два человека в Вашей семье не могут рассчитывать ни на кого, кроме Вас. Вот и займитесь собой. Будете крепко стоять на ногах, сможете помочь всем вокруг.ЗЫ. если няня портит жизнь, ее обязательно надо сменить