жить отдельно от бабушек. А вообще то, что ребенок в комнате бабушки - совершенно не значит, что бабушка его и воспитывает, а вы совершенно забросили ребенка. Как не орать на ребенка? а вот так и не орать. Научиться разговаривать и понимать дочку. Бабушка совершенно не при чем. Почему ребенок в 11 ночи не спит? почему вы уложить не можете? Вы только начните заниматься, и все получится.