Ну, объехать или следом тащиться, в зависимости от обстановки. "Учить" - не моё У меня в таких случаях преобладающее чувство - недоумение, типа "бляяя, и как же тебя угораздило с таким уровнем подготовки выпасть на дорогу"  Хотя если бы опаздывала, матов наверное было бы больше