Что значит куда Вы при этом поедете? Куда -то поедете...  Но без сноса, просто поедете по своей траектории движения, ну не вписались. Просто Вы свалили в одну кучу снос и не вписался в поворот по другим причинам...Касательная перпендикуляр к радиусу окружности, в данном случае к радиусу поворота. Машина начнет двигаться "боком", а не прямо.