Каким образом от них суд зависит, если вы ребенка найдете в другом месте, а не через них? Суд и будет проходить по месту нахождения ребенка, и там будет ребенкина опека предоставлять заключение о целесообразности усыновления в суд. От вашей опеки вам больше ничего не надо. Усыновите, потом к ним на учет встанете уже с ребенком.