По налогам -  13% либо с суммы превышающей миллион, либо с разницы между покупкой и продажей. Всегда это обходили тем, что договор на миллион заключали, а остальное - по расписке за "неотъемлимые улучшения", но в последнее время это все более стремно делать.По несовершеннолетнему собственнику - это несколько усложняет дело тем, что вам нужно сначала в целом согласовать с вашим территориальным органом опеки общие принципы, на которых они дадут согласие на продажу ребенкиной доли, а потом, когда ваша цепочка сложится, получить бумажное согласие с указанием конкретных условий (покупка новой квартиры по такомуто адресу с выделением ребенку такой то доли)Для грамотного риэлтера это не должно быть проблемой, если он у вас есть