Я руль выкручиваю обратно, как только правое зеркало поравняется с корпусом впереди стоящей машины (если речь идет о парковке по правой стороне). Главное, чтобы это не были грузовик или какая-то мелкая машинка. Если вдруг бордюр - вперед и руль вправо до упора, потом назад и руль влево до упора и машинка запараллелилась. В первый месяц долго парилась, все из машины выходила. Потом дело наладилось. Так что не тормозите вы, у вас естественный этап привыкания к машине.