минимизировать потери))) вашей нервной системы, не нравится, вызывает отторжение - не делайте. Ребёнку в любом случае будет приятнее и лучше со счатсливой и довольной мамой, чем с измученоой мымрой. Ну серьёзно, если вам не хочется идти в магазин(холодно, гололёд, температура и много причин), а кушать надо? вы же не пойдёте ползком или ломая ноги и тп и тд, можно же заказать утконос, попросить мужа,да просто вызывать пиццу. Ну так ищите подобные решения, мы вам поможем всегда, у нас опыт  не весть какой, но, видимо, на данном этапе чуть больеш вашего