Ну в вашем случае он как раз свои родительские обязанности выполняет. Алименты платит, приходит регулярно, машинки дарит. Если он хочет порядок встреч определить через суд, это не в 5 минут делается. И не факт, что суд решит, что нужно ребёнка ему отдавать по первому требованию.