Мы тоже на четвереньках стоим, но как только ползти начинает то голову опускает и носом в матрац зарывается.  Кровать переползти - дело 3 минут. Встает на четвереньки потом начинает ползти и "пашет" лицом. Иногда даже не коленками а стопами отталкивается того и гляди -кувыркнется.