если грязь местами, то губкой с детским мылом и смываю душем, т.е внутри не промокает. Если уже конкретно так запачкался, то в машинке обычным жидким ср-вом для цветного белья (просто я порошки не люблю) иногда все-таки рукава предварительно застирываю мыльцем.