Старший сын убирает свою кровать,комнату. Помогает младшим убирать их кровати,игрушки.Выносит мусор,выполняет мелкие поручения (11 лет). Младшие-соответственно-кровати,игрушки.Дочка (4 г).-накрывать на стол.Важно не что ребенок делает,а чтобы эта обязанность была ежедневной и только его. Но это психолог вам,наверное,сказала.