"буква р- есть, но такая детская, не рычащая, звуки вроде все понятные, чтото может мягко произносит"- этого вполне достаточно, чтобы посетить логопеда. Не факт, что язык сам начнет вибрировать на звуке Р. Мягко произносит, когда должно слышаться твердо - может многое означать...То, что стихи легко учит и всегда читает - не показатель того, что все в порядке.Вообще постановка звуков - всего лишь одна из сторон работы логопеда. При обследовании в саду могли увидеть многое другое. Обязательно сходите и проконсультируйтесь. Если не доверяете поликлиничному - обратитесь к другому специалисту - выбор сейчас очень большой.