Тормозить прерывисто педалью тормоза + понижением передачи, резкого торможения не получится, но возможность рулить больше и бросать машину из стороны в сторону  не начнет.Тормозить только на прямом участке до поворота, в  момент вхождения в поворот немного добавлять газа,  тормоз отпускать  - иначе в снос уйдет машина(для переднеприводных машин, для заднеприводных не скажу как правильно)Сходите на контраварийное вождение - там на практике научат.