Понаблюдайте за нашими четверками-пятерками шестерками - семерками в снегопад и на скользкой трассе как они  трогаются - тормозят и ерзают по дороге и увидите заносы на прямой, при чем они не всегда резко это делают, просто останавливаются и трогаются, да думаю Вы видели  Конечно, машину может занести на прямой скользкой дороге при РЕЗКОМ торможении   и на небольших скоростях, колеса ведь блокируются плюс плохое сцепление с дорогой.Хотя  никто точно не знает, что в той аварии был занос. Есть просто "глупая" формулировка не справился с управлением