я не наказывала, отрабатывать до посинения "ко мне" и всегда с лакомством, можно запретным (даже лучше), чтобы собака действовала на автомате.Я еще кормила после прогулок, но с моим нынешним псом это не пройдет, он сразу после еды в туалет хочет, поэтому довели "ко мне" до автоматизма.