По первой ситуации с кинологом - хреновый у Вас кинолог. Меняйте. Он прав, что "бунты" надо душить, но ВАМ!!! Не постороннему человеку, а ВАМ! Нормальный кинолог в такой ситуации не ломает собаку под себя, ибо не его это собака, а передает "бразды правления" хозяину. Про выполнение команды до отмены - это действительно так - собака должна выполнять ЛЮБУЮ команду до тех пор, пока хозяин ее не отменит. Правда, мы начинали тренировать выдержку с более статичного положения - лежа.На мое мнение про кинолога не обижайтесь. Грамотный кинолог должен понимать почему именно при укладке собака так на него реагирует. И из личного опыта - моего ротвейлера "дрессировала" и "убивала" всегда я, наш дрессировщик к поводку практически не прикасалась.