Мика у нас примерно такой же кадр. Поэтому мы всегда просим дать нам скамейку у стены, я сажусь с краю, а он скачет туда-сюда как в манеже, лезет на спинку. В идеале за этой скамейкой тоже должна быть стена, иначе он перелезет или начнет общаться с теми, кто сидит с другой стороны. Если еду не несут, то все равно приходиться идти гулять. Но у нас в целом к детям в ресторанах очень доброжелательное отношение, никто не считает, что они должны сидеть как прибитые и не издавать ни звука.