понимаю тебя, мне тоже в этой ситуации мужа жалко... И дело не в воспитании, просто приучать надо, что б вообще не упустить момент, мой часто уже сам засыпает, даю проораться, понимает, что я непреклонна и ложится, главное видит, что я рядом, может дотянуться до меня, иногда с рукой моей так и засыпает, вот я хоть пару часов и сплю иногда в удобной позе, с ним не реально, все затекает...