Он не умеет еще общаться и обращать на себя внимание. Тут скорее говорить нужно не о том, что нельзя толкаться и т.п., а о том как добиться желаемого. ИМХО, учитесь предугадывать желания: пошел сынуля к малышу=сразу вопрос "Зачем?"=проговаривайте за ребенка "Ты что хочешь? Ты хочешь поиграть с мальчиком в машинки? Ты хочешь поменяться машинкой? Ты хочешь..." Т.е. придется стать на какое-то время его "языком"