Спасибо за ответы. Никаких проблем не возникло.Сами дома написали согласие на всякий случай и контактные номера телефонов. В аэропорту даже зачитали закон в котором написано, что по Россиии можно без согласия, сразу на душе спокойней стало, а вот про выезд за рубеж -это отдельная песня, там все очень строго. Улетели они  22 числа так, что все ок.