так скажите ему что если ещё раз найдёте грязные вещи не в положенном месте ,в стиральную машину они не попадут (спрячьте их) и увидит он их тода,когда научиться следить за своими вещами  самостиятельно и ценить ваш труд.Дома вы тоже как и он живёте ,а не работаете и взаимоуважение , взаимопомощь это то что нас отличает от животных, не хочет понимать  элементарных вещей ,дрессируйте его.