Собирались вводить техрегламент новый,но пока отменили его.Так что все по старому.Мы свою ставили в люберцах в мотор 2.Там есть окошко заполнения доков,лучше заплатить деньги и туда обратиться(проверенно)Приезжайте пораньше,занимаете очередь на осмотр.Пока один в машине сидит второй за доками бегает.Проходите осмотр(заранее просмотрите номера на двигателе,что бы хорошо читались.А то предется там оттирать)Далее машину со стоянки отгоняете куда нить и топаете  в здание.Там вызывают пофамильно.