С года учила ребенка если хочешь взять чужую игрушку - пойди спроси. Естественно в год это выглядело как "Эта игрушка вот того мальчика/девочки с мамой, пойдем спросим у них." Потом ковыляем к ним, естественно спрашивала я, но ребенок это запомнил и лет с 2-х у меня проблемы только если наооборот мы не хотим делиться.