Ваши дети вас не уважают и сели вам на шею+ у вас депресия.Как бы вы к ним не относились, что бы вы им не делали, они вам спасибо не скажут, они считают что вы им должны. Если они начинают орать (капризничать), ставте их в угол, запирайте (только в том месте где они не смогут пораниться и играть, заранее его приготовте, не запирайте их одновременно в одном месте, это их делает сильнее) пока не успокоятся, так им и объясняйте пока ты себя так будешь вести я с тобой разговаривать не буду. Не позволяйте им видеть ваши слёзы, они этого и добиваются! Если доча ворует в магазине, не берите её в магазин, так ей и объясняйте, что она ворует.  Не позволяйте себя бить (у моей дочи бывают такие позывы когда я её наказываю), в ответ шлепок и в угол на замок, если начинают вас обзывать ударьте по губам и опять в угол. И пусть орут сколько хотят, не пытайтесь их успокоить, поорут и успокоятся может через час может через 2, на след день будут в 2 раза меньше орать, а потом поймут что криками на вас не подействуешь. Уделяйте время тому ребёнку кто из них будет себя хорошо вести, а того кто будет себя плохо вести ставте в угол. Они должны понять, что когда они  хорошо ведут, вы им уделяете время, а когда плохо ставите в угол и оставляете одних. Не обьясняйте им по 100 раз, один раз обьяснили если не поняли зачинщика в угол второй либо сам поймёт, либо тоже в угол, но другой.  Вообще вы хорошая женщина, держитесь и всё у вас получится!