"А для вас психологи это авторитеты?"-  Не все, как и в любой другой профессии среди них есть гении и дураки. А вы считаете абсолютно всех психологов дураками по определению? Не думаю, что это "к счастью""понимать что шлепок это всегда расписывание в собственном бессилии и неумении выразить мысль словами. Опытный психолог вам это будет говорить? " - будет, как будет говорить и то, что нет ничего страшного в том, что ребенок увидит, что родители тоже люди со своими эмоциями и слабостями, а не роботы, существующие  исключительно для воспитания и удовлетворения потребностей ребенка.