Идти от Александерплатц до Бранденбургских ворот ДОЛГО, часа два. Это надо целиком пройти улицу "Унтер ден Линден" Лучше проехать. В зоопарк, если едите без детей лучше не ходить, потратьте лучше время на собрание древнеримской  и египетской культуры в Пергамон музее. Там и теплее, однако  На купол Рейхстага поднятся рекомендую. Он совсем рядом с Бранденбургскими воротами и там чудестная смотровая площадка.