В случае ухода из дома не нужно растягивать расставание, не нужно объяснять куда пойдете и что будете делать, не нужно говрить, что на 5 минут - в этом возрасте абсолютно без разницы, что 5 минут, что 5 часов. Сядьте рядом с ребенком и глядя в глаза скажите, что мама сейчас уйдет, но обязательно вернется, обнимите, поцелуйте и спокойно уходите. Можно спросить что ребенку принести, тогда для него отлучка мамы будет более оправданной - пошла за яблоком или игрушкой для него.Возможно, первые разы ребенок будет плакать, но потом поймет, что мама действительно возвращается и будет отпускать вас спокойнее. Ни в коем случае не уходите пока ребенок не видит - это чревато большими проблемами в будущем.А дома не вижу в чем большая проблема - пусть ходит за вами по пятам.