Я только по поводу старшей дочки скажу. Неужели такой сложный характер прямо с рождения? У детей в 3 года такой период настает, что хоть вешайся - тоже это проходили. Строгость не поможет  - только усугубит ситуацию в будущем. Почитайте Гиппенрейтер (в и-нете есть текст) - помогает  - проблема не в вашей маме, а в том, как вас ребенок воспринимает (+ кризис 3х лет накладывается).Насчет мамы ничего посоветовать не могу. Моя мама тоже меня периодически отчитывает и критикует при ребенке - и ребенок порывается меня игнорировать, так как бабушка получается главнее . Тут один вариант: или договариваться или жить раздельно, если вы хотите, чтобы в воспитание ребенка никто не вмешивался.