Наверное, это особенности восприятия. Я хожу в кафе регулярно с подругой и ее двухлетней дочерью. У нас старшие ровесники, они ходят вместе в развивалку раз в неделю, мы их отводим и идем вместе в кафе. Иногда к нам присоединяется еще одна девушка, у нее тоже двухлетка. И я в упор не помню особого нытья в кафе. Мы пьем кофе, болтаем; дети жуют булки с соком, потом лазают по дивану или стоят у окна и комментируют происходящее на улице. Почему у вас дети постоянно ноют?