с полутора лет примерно.Сейчас 2 и 3. Сама подходит- обнимает и говорит- "мама (папа), я тебя люблю. Можно тебя любить? да?"Может слова -я тебя люблю -говорит не обязательно (кому-то это трудно сказать), но обнимать, крепко прижимать к себе,давать понять что ребенок вам дорог, необходимо.