Все-таки телесная неприкосновенность для ребенка очень важна для будущей жизни. Вы ничего не могли поделать, единственное, что вызвали побои - сначала страх, а потом вызывающее чувство, типа, бей, козел, мне пох...ю, все равно сделаю, как хочу, может быть, какое-то чувство неизбежности и чувство, что от опасности не защититься, да и не надо. Все воспринимается как неотвратимое. Если на вас какой-то маньяк с ножом в темном переулке бросится, то Вы, наверное, ему в лицо смеяться будете, вместо того, чтобы защитить себя. Не обижайтесь, пожалуйста. Отбили у Вас чувство страха и чувство самосохранения еще в детстве.  И скорее всего - вы здоровы, насколько это возможно. И насколько возможно Вы себе уже помогли, сейчас речь идет только о ребенке. Если же вас время от времени что-то мучает, что тянется еще из детства, могу открыть один трик, может, поможет.