Есть такая старенькая книжица, небольшого формата, зелёненькая. "Как я появился на свет" называется. Автора не помню, но на обложке нарисован ребенок, сидящий на дереве. Там всё очень подробно написано. Вся физиология без пошлостей. Как раз для этого возраста.