Тогда, наверное, всё-таки в малом тазу застревал. Да ещё и сердцебиение -- тогда точно были причины торопиться... если с ребёнком всё в порядке, то просто слава Богу. Знаете, в вашем случае какой-то очень хороший врач должен посмотреть акушерский анамнез в целом и причины такого вот "застревания", все роды -- срок, была ли амниотомия, стимуляция, с каким в итоге размером головы ребёнок родился, не было ли дистоции плечиков, в общем как-то определить, с чьей стороны была патология -- с вашей, с ребёнкиной (например, плечи широкие), или всё-таки со стороны принимавших роды. И исходя из этого уже решение о том, как теперь рожать. В любом случае -- удачи ))