+1. Если боитесь хватать руками и трясти, заведите дома "наказательный" предмет. В одном своем рассказе И.Затевахин упоминал цепь (но там речь о кавказцах шла ). Необходимо поставить собаку "на место". Всегда показывайте  кто в доме главный. Способов много: играть с ней (гладить, почёсывать и т.д.)только когда вы этого захотите (когда он приносит игруху - игнорируйте), домой зашли - сначала приветствуйте других домочадцев и самую последнюю собаку, в дверь вы выходите первыми - собака за вами и т.д. Короче, вы - лидер, она - фигня. Рычит - сразу резко и жестко пресекать.