На моих действует примерно вот это: Захожу в комнату и говорю:-Я быстрее помою посуду чем вы уберётесь в комнате,они начинают,конечно:-нет мы быстрее,я им:-давайте проверим.Что бы быстро затащить их в ванную говорю:-если мы быстро моемся,то у вас есть 30 мин поиграть,посмотреть мульт и т.д. Примерно тоже с уроками.Каждый раз стараюсь придумать новые уловки,бывает конечно у детей дурное настроение и это не работает,но всё таки чаще проблем не возникает.