Тот кто вам такое сказал - некомпетентен. Согласие от родителя делается на конкретную поездку с указанием дат и страны/стран, куда едет ребенок. И только на стадии оформления визы. В безвизовые страны и в условно-безвизовые вообще никакого разрешения не нужно.