Зачем на земле? есть спец.кровати для туристов .Занимают места в собранном виде  примерно столько же  как и раскладной стул. Ставятся кровати в палатке и можно отлично спать.Я тоже живу в палатке  у подруги на даче,у нее и в доме можно,но мне в палатке лучше.У нас 5 складных кроватей,огромная палатка из 2-х комнат.Всем места хватает , нам так спать нарвится,особенно детям.