И правда - откуда 22-23? Разве не до 18 лет родители обязаны содержать детей? А после 18, уж простите, дело добровольное. Могут и хотят - содержат, не могут и не хотят - велкам в самостоятельную жизнь. Причем никакого криминала нет в том, что родители высталяют определенные условия типа "поступишь в институт - будеш  жить за наш счет пока учишься, не поступишь - твое право, но и содержи себя сам". Да, негативная, но мотивация к определенному поведению. Может у них в семье отродясь пролетариата не было - как могут стараются, чтоб и не появился.