а нельзя перед тем как переходить дорогу объяснить человеку как дорогу переходить? если ребенок вырвал руку скорее всего означает что ему просто больно или вы слишком быстро для него идете.  в следующий раз подумайте о причине его поведения прежде чем бездумно заносить руку для шлепка.Ну подумайте в следующий раз, умеете?