Расширяйте границы дозволенного. Это легко сделать с утюгом, горячей водой и газом... легко, если свои страхи и нервы спрятать подальше. У меня сын упорно не понимал что такое горячо и лез куда не надо, пока о плиту не обжёгся. Не сильно, но чувствительно. С тех пор достаточно негромко напомнить: "Сына! Там горячо." Лезет руками в тарелку? Да пожалуйста: ложку-вилку в руки и лезь на здоровье! Хочет именно руками покопошиться? Переходим на кусочки и пусть ест руками. Маме остаётся только помнить: важно не количество съеденного, а опыт... Так во всём: важен ОПЫТ. Пересмотрите досуг ребенка: добавьте игр с мукой, тестом, водой и т.п. Т.е. ПОДМЕНИТЕ запреты разрешёнными вещами: здесь нельзя, можно там. У нас это наиболее ярко проявилось в момент острого интереса к проводам и выключателям: сделали ребенку пульт с проводами и выключателями, но без тока. При попытках залезть в розетку напоминала: "Сын, извини, но в эту розетку лезть нельзя. Можно пойти воткнуть утюг в розетку на твоем пульте."