Ну вот и не стОит учить изворачиваться, а как-то нужно вводить в курс дела особенностей личности близких родственников, объяснять мотивы поведения, суть привычек, и, как следствие - манеру поведения и стиль общения. Учить принимать человека, я имею в виду. В конце концов, нужно учить детей задавать прямые вопросы в тактичной форме: "Бабушка, скажи, а почему ты...вы...мы...? Не хочу тебя обидеть, но мне интересно, объясни, пожалуйста..." и т.д.