ребенок пробует различные способы взаимодействия, если родители поддерживают некоторые некорректные из них, то ребенок неосознанно  начинает их использовать, вот вам и так называемая манипуляция.Пора или не пора к специалисту- это решать только Вам.А так, детский психолог работает не только с детьми, но и с родителями.