Ну попросив и не единожды - Вы хотя бы дадите детям понять, что они ведут себя плохо, они немножко подрастут и поймут. А окружающим станет ясно, что Вам не все равно, как ведут себя Ваши дети. И уж точно не стоит огрызаться на замечания окружающих.