Я тоже со своими иногда моюсь-купаюсь. И в бане вместе моемся. Со старшим, правда, уже нет.Без трусов. Потому как точно знаю, что заразных болезней у меня нет, а в трусах сидеть в ванной или в парной мне как-то странно... Да и не помогут они, если что.Тут вопрос больше в том, стесняетесь ли Вы и считаете ли, что это ненормально. В вашем случае, честно говоря, я бы вообще не волновалась - обе женсчины.