Я не вижу проблемы подвезти соседского ребенка в школу. одно дело, если бы это какие-то Ваши планы нарушало, пришлось бы ждать ее или как-то так, но Вам же все равно туда же. Договоритесь о какой-то услуге с ее стороны, чтобы было не так обидно, и все! Например, что она один вечер в неделю забирает Ваших детей или сидит у вас вместо няни. Может быть, Вам еще что-то нужно? Пусть гуляет с ними каждый день по часу. Вы всегда сможете отказаться возить ее дочку, вряд ли она захочет с Вами ссориться и отказываться.