Позволено, но не за счет других.  Видите ли, во Франции достаточно знакома такая фишка: покупаете намного дешевле рыночной стоимости жилье с владельцем, который там имеет право доживать.  По его смерти (когда бы она ни наступила) жилье ваше.  Тут получилось де факто то же, у них был договор (устный) на то, что они досмотрят бабушку и дедушку, что семья и сделала.  Но отец не оформил все это де юре.  Вот где вся петрушка.  А не оформили - у нас вечно боятся бумажек и не любят все "привязывать", знаю по своим проблемам....