Смотря когда он начинает мигать. Если начинает мигать когда вы еще не доехали до перекрестка, а только видите его где-то впереди, надо тормозить. Если когда вам до перекрестка пара метров - проезжать. Самое плохое когда сначала разгоняются на сияющий впереди зеленый, а потом вдруг пугаются когда он начинает мигать и тормозят в пол.