Живут... но тяжело..мне тоже плохо было. ни интима нормального,  ни посидеть вдвоем при свечах на романтике и т.п. в остальном конечно сносно..но устаешь от постоянных глаз, жили с моей мамой, а она спать ложилась в 2-3 ночи, слоняясь по квартире с ноутбуком, постояяно то за кофе, то за печеньем и т.п., так что мы даже реально побыть вдвоем не могли даже вечером ...жили так 5 лет, теперь имеем свое жилье, и это намного лучше..я к концу 5-и летки уже реально выла, так хотелось уединения, как вы написали "своего угла"...мы не могли спать нагишом, так как уторм дети это увиядят, так как в одной комнате, я не могла также нагишом вечером выйти из ванной, как и муж..потому что бродит мама, ну много, много неприятных моментов, но практически все именно интимного плана..Из плюсов - под боком всегда мама, может посмотреть за детьми, можно куда-нить сходить вечером кино\ресторан\да хоть дискач на полночи (так как мама все равно ложится ну очень поздно)