Это не помешательство, а обычный пост-травматический шок, который всегда бывает у участников ДТП. Травмой в этом случае является наступление независящего от человека события, которое человек не мог предвидеть и повлиять на него. Это из психологии определение. Шок всегда и у всех наступает, хотя в разной степени. И человек действует от не совсем адекватно, до полностью неадекватно. Недавно в одной теме тут я пыталась это объяснить, там ситуация была как-раз более разрушительная. Но как видно на примере автора, даже в таком маленьком ДТП теория шока налицо.