Бывают такие люди. У меня мама такая же. Ей самой тяжело, да... но что поделаешь. Я рядом с ней тоже была инфантилка из инфантилок, завела свою семью, стала самостоятельной. Я ж говорю - мотивация должна быть. Самостоятельность приходит, когда есть возможность ее реализовать... ну, хотя бы какая-то необходимость в ней. Искусственно созданные трудности для развития самостоятельности "на будущее" - бред ИМХО, т.к. никто не знает какое будущее его ждет и что в дальнейшем понадобится. Стирать носки, варить суп, искать работу - не такие уж мудреные навыки, осилить их можно в любом возрасте.