Моя дом работница у меня уже более года, я с самого начала сидела с ней и ребенком вместе дома... Ну там на пару часов погулять сходим и дома. Ей .. не знаю, может и неудобно, хотя у на с ней уже определенные ритуалы, выцсторонные так как удобно мне и ребенку. ( Крогда пылесосить, когда какую комнату убирать).Эти все вопросы решаются в процессе работы очень быстро или если не решаются и вы чувствуете неловкость-  меняйте дом работницу.