Вы мне мужа напомнили: было время он сына забирал из садика, а сын не хотел уходить. Уговаривал папа наше сокровище тихо и по-хорошему...что творилось в раздевалке словами трудно передать: ор и беготня... примерно как у Вас  Стала забирать сама. На попытки ребёнка вести себя подобным образом тихо сказала, что идти нам нужно прямо сейчас... если он не хочет одеваться, то пойдёт как есть. На что мне дитё справедливо возразило: "А как же я пойду в одних носках? Там же холодно!"-"Очень просто. Ты наверняка замёрзнешь. Выбирай или мы спокойно и быстро собираемся и по пути зайдём в булочную за мороженым... или ты идёшь домой со скандалом, раздетый и без всякого мороженого." Воспитатель выпала в осадок... а сын послушался, потму что он ЗНАЕТ: если мама сказала, то вопить себе дороже. Смогла бы вывести раздетого на улицу? Да. Мы же понимаем, что оделось бы дитё моментально ещё в коридоре, максимум до куда дошли бы-до крыльца. ИМХО, иногда вправить мозги важнее риска получить сопли... Успокаивается на улице? Отлично... по пути домой всю плешь бы проела на тему: как было бы весело провести время в компании детишек на занятиях и сколько можно было бы получить преимуществ от этого, а она сама себе праздник испортила... потому что грубить посторонним людям НЕДОПУСТИМО ни при каких обстоятельствах. Исключение: угроза жизни ребёнка... но в 4 года рано ещё об этом говорить.