я думаю, в её силах было исправить ситуацию. Например, не дать унести тарелку, а маме наедине сказать полушутя что-то типа "Я завтра всё равно в магазин пойду - заодно обновлю твои мясные запасы". И также про такси: "Да ничего, такси подождет, пока ребятня оденется". Тем самым она бы сгладила впечталение гостей от мамы и никого бы не обидела.