так вот это и есть один из ваших пробелов - ребенок совершенно недопустимо ведет себя с дедом и бабушкой. и это ваша вина. вы сами видимо изначально плохо относитесь к родителям мужа, а ребенок это все чувствует и, поскольку вы его не пресекаете и потакаете, ведет себя с ними безобразно.у меня у друзей была похожая картина, правда подруга быстро поняла, что что-то не так, и они поправили отношения