Ну вообще много на земле слов, которые на других языках означают не всегда приличное и приятное. Тем не менее мы произносим вслух и пользуемся значением. А вообще сарабанда - это просто танец, произошедший в Испании. Считался бальный медленный танец, который потом широко распространился  у народов Европы. Французы его несколько модифицировали - облагородили.Поэтому похороны изначально тут ни причем.