Вначале следить за собой. Я стала, например, здороваться со всеми соседями по дому, а не только по лестничной клетке, а также здороваться и прощаться со всеми сотрудниками д/сада, куда мы ходим. Вначале за мной повторял, теперь сам первый, когда кого-то видит говорит "здравствуйте" или "до свидания", в зависимости от ситуации.Также и со "спасибо", "пожалуйста", "приятного аппетита" и прочее. Если сами будете говорить постоянно и от ребенка тоже требовать говорить постоянно, то постепенно будет говорить на автомате. Моему сыну сейчас 2,11. Не забывает почти никогда, только если очень стесняется.