Конечно, это НАМ хочется или не хочется что-то делать.  Когда человек делает что-то, он удовлетворяет свои  потребности. Других механизмов поведения нет.  Но потребности бывают разные. Бывают биологические, базовые. Бывают метапотребности - в познании, понимании, эстетические. Есть врожденные, есть сформированные в процессе воспитания. У каждого человека своя иерархия потребностей.  Кто-то, видя больного или  голодающего ,радуется, что он сам не голодает. Кто-то оказывает помощь, даже если ему самому придется голодать, потому что в его иерархии потребностей либо биологический альтруизм, либо убеждения, либо самоуважение от  соблюдения нравственных норм стоят выше потребности поесть самому ("поесть" это условно, можно заменить на "купить шубу, поехать на Мальдивы" ).  А может у него нет никаких норм, и нет альтруизма, но есть страх осуждения, или потребность, чтобы его действия одобряли, тогда он тоже отдаст еду, но при этом сделает так, чтобы об этом узнали остальные. Вот и вся разница.