Отобрать детей могут - только по суду (это нужно доказывать долго и упорно, что вы не справляетесь с обязанностями мамы, не кормите, не одеваете, бьете и т.д.) или если существует непосредственная угроза жизни ребенку. Усыновленный ребенок приравнивается к своерожденному. В жизни столько ситуаций, когда родители разводятся и никто детей не отбирает. Если вы усыноволяли на "обоих супругов", то папочка после развода еще алименты платить должен.