можно делать релеве на одной ноге, вторая находится у щиколотки, касаясь носком. Тоже вариант из хореографии А так да, медленно подниматься, и опускаться, причем, как я поняла, лучше делать на небольшом возвышении, чтобы в момент опускания пятка уходила ниже носка