Про заносы и их причины повторяться не буду, это заново переливание из пустого в порожнее, тем более, что причину разгрузки задней оси в повороте Вы так и не пояснили...А по поводу ухода Голосова скажу так: никогда уход хамоватого и беспардонного человека, нахватавшегося где то каких то  поверхостных знаний, не считал потерей... Ушел - и слава Богу... А уж в плюсе он сам оказался или в минусе - это меня абсолютно не тревожит...