Никогда не слышала, что после 20 нельзя на спине... А я вот на боку себя ловлю , хотя никогда не любила. А пятка  вряд ли что-то повредила. Ну, наверное, должны были бы быть какие-то ощущения нехорошие, если очень серьезно заехала...