Открываете у нотариуса наслед. дело, просите у нотариуса запрос в страховую компанию о наличии страховки на отца. Страховая должна предоставить эти сведения, на основании этого нотариус выдаст св-во о праве на наследство, котор. вы и отнесете в страховую.