мне кажеться, надо просто чувствовать дорогу и смотреть не только, что происходит - прозойдет на ТВОЕЙ полосе, но и уметь видеть  и предвидеть всю ДОРОГУ полностью, то есть, у меня полный обзор и я автоматически передвигаюсь, если вижу, что машина справа будет обходить препятствие в мою сторону, не вижу здесь ничего криминального. Научитесь, побольше поездите и не будете обращать внимания на такие мелочи. Удачи Вам!