Я тоже достаточно авторитарна.Но я разделяю свои пожэелания на то, что я имею право требовать и то, о чем я могу ребенка только попросить. Вымыть за собой тарелку - я требую. Убрать за младшим - прошу. И для детей эти понятия я разделяю очень четко.