У вашего ребенка отклонения какие-то есть? Что-то с психикой? Или это первый ребенок и вы не пониамете ,что в 6-7 лет дети уже вполне все воспринимают нормально,да и в 4 года вполне все понимают.Не брать ребенка с собой ,ограничивать его в чем-то это не есть признак больщой заботы о нем.Нежелание его с сабой возить -это скорее не желание усложнять себе жизнь.