Катя,  думаю в основном страхи и неуверенность из-за мамы. Ведь акушерка в домашних родах подобна матери, именно материнской поддержки, понимания вы в ней ищете. Тем более, мама категорически против, а первый опыт только усиливает ее позиции. Хочу поддержать вас - вторые роды обычно самые легкие и быстрые, кроме того каждые роды индивидуальны (ну или ,если хотите, бомба дважды в одну воронку не падает). Вы не сдавайтесь, вас поддерживает любимый муж(это очень важно!!), его готовности и уверенности хватит на двоих при желании))Акушерка конечно может не успеть(всякое случается)), проговорите что делать в этом случае, что подготовить, как держать связь и т.д. Знаете, когда все быстро , как ни странно все проходит хорошо, это намного менее рискованно чем затяжные роды. Звонить надо даже если вам только кажется роды не роды, если что-то странное кажется и т.д. любые сомнения и изменения - поверьте, так спокойней не только вам но и акушерке Стопроцентная уверенность меня бы если честно испугала, мне важнее надежная уверенность в том, что в экстренной ситуации акушерка и родители будут действовать быстро, четко, адекватно и слаженно.  И не думайте, Катя, что никого в домашних родах не одолевают сомнения, сомневаться, волноваться - абсолютно нормально, это как раз показатель вашего ответственного, взвешенного подхода к домашним родам.Желаю легких родов, помоги вам Господь!))))