Попросите бабушку сделать на вас дарственную своей доли или куплю-продажу. тогда вышибалам там светить ничего не будет т.к. бабушку хоть убей, квартиру не получишь, а вы там не живете, вам они насолить не смогут. смысла им выкупать эту долю не будет. или ренту что бы было право пожизненного проживания. а с мамой разговор в таком ключе: подожди, если продашь сейчас долю, получишь комнату в коммуналке, а потом мы всю квартиру продадим и будет у тебя отдельная квартира.