А сказать, что сама не поедете к маме Вы можете? Если Ваш муж такой обидчивый - ну, продумайте разговор, подберите слова. Если уж так не вмоготу ездить, неужели легче терпеть, чем поговорить? Как-то же вы решаете другие проблемы с мужем?