не знаю...мы никогда не качали...ну разве когда плачут и то немного на руках а так просто обнимаю и все.еще хорошо сесть с ребенком на руках на фитбол и прыгать на нем легонько и вроде движение есть и в то же время не качаешь.я одна с ними целыми днями рук вообще мои не знают беру только по необходимости и когда плачут.я думаю как приучите деток с рождения так они и будут себя вести.будете качать значит они это полюбят и будут требовать всегда.а если не качать они просто не будут знать что это такое.это мое мнение.А матрасы брали самые дорогие в детском отделе и непружинные.Брала так же и недорогой матрас по 990 р для дачи.тоже оказался неплох.