И в 6 нормально, тем более если аллергик. Вы сами смотрите, если ей интересно попробовать еду со стола  то можно той же фирмы, что и молочная смесь купить кашу и начать давать чуток. А еще кабачки или цукини можно, цветную капусту. Тоже по чуть-чуть. Если она сама хочет.  Прикорм можно и позже начинать вводить 7-8 мес