Сделать прививку никогда не поздно. Не переболеет лет до 13-15 - сделаете. Кстати, в вашей ситуации, на мой взгляд, логичнее сделать прививку "дядькам". Взрослые действительно часто тяжело переносят ветрянку, а заразиться они могут не только от вашего ребенка.