Дискомфорт из-за зубов + нытье и упрямство (кризис взросления) - впечатляющий коктейль! При таких обстоятельствах родителям требуется большая выдержка и килограммы терпения. Ребенок еще не раз будет проверять Вашу родительскую позицию на прочность. Причина нытья не в общении с бабушкой и дедушкой. С помощью нытья ребенок манипулирует Вами, привлекает негативное внимание родителя, выражает протест, боль. Так что нытье в таком возрасте и в такой ситуации - совершенно нормальное явление.Сократить общение с бабушками и дедушками было бы не совсем разумно. А тем более, призывать стариков к порядку. Мне кажется, общение с ба. и де. даже полезно для ребенка. Потому что малыш обучится разным способам поведения. Что "прокатывает" в одной обстановке, в другой не приемлемо. Если, конечно, Вы сумеете отстоять родительскую позицию и дать понять ребенку, что у Вас дома (в семье) существуют кое-какие правила.