хм, у моих разница в 3 года, доче года ещё нет, когда я совершенно зашиваюсь (помощников тож нет),  единственное что может как то меня спасти от двойных криков (каждый хочет делать своё)это ванна,но, мои дети обожают воду, +большое ведро игрушек и несколько мячиков разных размеров, мячики выпрыгивают из под воды здорово, игрушки можно по 1 добавлять/либо доставать из ванны, в общем минимум 30 минут, я могу почти спокойно пить чай наблюдая и страхуя детей (у вас постарше, уже проще), если старший устает и сил нет (бывает и такое), просто быстро поливаемся душем и спать, но, четко соблюдаем ритуалы - всегда предупреждаю о предстоящих шагах:спокушки, душ, если ванна то это за час до сна, чистка зубов и в кровать, для сына мечтаю найти песочные часы что бы наглядней время убегало, пока не нашла используем телефонный будильник, ещё помогает общее ничего неделанье, просто валяемся,  дурачимся на кровати, мульты включаю, а зоопарке ... честно? ни разу не видела детей которым не хотелось бы потрогать жирафа например, чет вы как то принижаете что ль своих девочек,  небось милые очаровашки? а вы просто устали? вы им рассказываете что вы устаете? последствия усталости (отсутсвие развлекашек и т.д.?), просто лягте и скажите сил нет, я отдыхаю, у меня с 4 леткой проходит, и н понимает..., терпения и сил,,..