Отделяйте мух от котлет, пожалуйста.1. Маленькие дети часто так реагируют на стрессовые ситуации, к которым относится и визит родственника. А период между 1,5 и 3 годами особенно сензитивный к этому. А тут сначала дедушка, а потом сразу и бабушка!Поэтому это ситуация вполне обычная. Постарайтесь сократить визиты родственников.2. Бабушка выделяет внука больше, чем внучку. Это отдельная ситуация. И тоже часто встречается, хотя, конечно, вызывает неприятные эмоции. Мать моей мамы меня любила намного меньше, чем моего старшего брата, это было заметно и неприятно. Но я с этим свыклась. Чем старше будут дети, тем легче будет девочке это принять."Почему маленькая девочка должна самоутверждаться в семьье?" - Мать Вашего мужа - не вся семья. Судя по посту, Вы и папа очень любите девочку, думаю, родительской любви ей хватит с избытком. "Страдает, сама того не зная" - хорошее выражение.  Очень "говорящее".  Вы проецируете на ребенка свои эмоции. Это на Вас ситуация накладывает отпечаток, а не на дочь.3. Ваше недовольство воспитательными методами свекрови. Тут уже третья ситуация. Почему бабушка не поддерживает мать в запретах? Какие у Вас общие отношения со свекровью? В чем конкретно причина "отчаяния"?В заключение скажу: есть психологическая "аксиома" - "У детей до 10 лет нет своих проблем, а есть только следствия проблем в семье". Разрешите свои отношения со свекровью и прекратите так нервно на это реагировать. Любите свою дочку за бабушку и дедушку вместе взятых.  Часто, кстати, девочкам ближе дедушки, чем бабушки. В общем - успокаивайтесь. Удачи!