Я делаю так, выезжаю из двора, в первые секунды движения оцениваю дорожное полотно, в частности смотрю как машинка набирает скорость (не прокручиваются ли колеса) как тормозит и в зависимости от дороги выбираю манеру вождения. Иногда достаточно просто тронутся на машине что бы понять что дорога покрыта льдом.Вообще зимой всегда надо быть на чеку)