Это замена мамы. Чаще в этом нуждаются дети-кинестетики (с большой потребностью в тактильных ощущениях). Я сама, если муж на работе или в командировке, сплю с медведиком  Сын - с хорьком. Правда, сын сам окончательно ушел от нас в свою кровать в 5 лет... и сразу прихватил хорька