Во-первых, можно привести чуть раньше - мы до начала занятия успевали много чего: и подушками покидаться, и в уголке посидеть. Во-вторых, никогда преподаватель не тащил ребенка заниматься. Не нравится, чем заняты остальные, - не присоединяйся. Но, как правило, энтузиазм преподавателя настолько заразителен, что дети все встают в круг. Кстати, на тот самый случай неприсоединения и требуется мама - чтобы чадо не слишком отвлекало остальных. При этом бегать по комнате можно, но тихо. В смысле без громких криков.Ну а дети - они все разные. Было бы желание родителей, а подходящие развивалки найдутся.