не утрируйте,  если родители с завидной регулярностью друг другу морду бьют не интересуясь что в данный момент чувствует ребенок,   если люди позволяют себе в присутствии ребенка регулярно устраивать скандалы с непарламентарными выражениями и далее со всеми остановками, то таки да, либо родителей, либо ребенка из "семьи" нужно изымать