Вам надо с инструктором ещё поездить. И не просто по городу, а занятия три-четыре часа по два только парковаться.  По дворам поездить, желательно утром или вечером, чтобы поразъезжаться со встречными машинами. Правда не все инструкторы на это идут, к сожалению.