Ездить хоть понемножку, но каждый день. Можно для начала в очень знакомых районах, где вы всё знаете - где какие повороты, светофоры и т.п. И так по нарастающей - всё чаще и чаще. И лучше без детей. Но это ИМХО - меня дети очень отвлекали по началу - то водички им попить, то вопросы "мама, смотри, а что это?" и т.д. и т.п.