Если гараж был в собственности отца, то его сейчас можно оформить по наследству всем наследникам отца, у нотариуса просить выдать дополнительно свидетельство о праве на наследство на гараж. Документы нужно будет истребовать по запросу нотариуса в организациях, в случае невозможности получения всех документов или каких-то обстоятельств можно через суд. Доля дедушки перейдет его наследникам.