выйти и посмотреть,если так не видно  .По-любому что случись - виноват водитель,тк автомобиль транспортное средство повышенной опасности(что-то в этом роде).Даже если под машину кто-то бросился сам или попал туда,переходя дорогу в неположенном месте - виноват водитель(будет лишь устанавливаться степень вины).Оно надо?проще выйти и посмотреть.А уж тем более - на дворовой территории.Тут у пешеходов явное преимущество.Даже если они твердолобые и отсутствует инстинкт самосохранения