Пальчиком, это хорошо. А то ведь стращают, что под блузку лезть будет. Пусть уж лучше словами. Ну, или пальчиком. Но вот не могу я это "сись", "сися"... Ага, еще плюс один за "молочко" получается. Т.е. слово вполне "детское". И нейтральное. Хорошо.