По закону просто подписывают,но на практике в ГАИ могут быть затруднения,проще составить в комиссионном магазине,это не очень дорого и затраты как правило пополам с продавцом.С машиной договор и паспорт транспортного средства(синяя такая большая бумага),в ней указаны все предыдущие владельцы этой машины.Если это будет копия,а не оригинал то это подозрительно.Возможно что ещё отдадут талон технического осмотра,если он действует ещё долго,то его можно обменять при постановке на учёт машины.Но действовать он будет только на срок старого.Проверить на все 100 не возможно,некоторые комиссионные предлагают эту услугу,но это на мой взгляд бессмысленно.Сверьте номера на кузове и моторе,часто они корродируют и вас заставят пройти экспертизу,что чревато сами понимаете проблемами.Где находятся номера можно вычитать на первых страницах книжки по эксплуатации или попросите показать их владельца машины.