Платные (крытые) стоянки в центре есть, но их мало и места знать надо. Т.е. рассчитывать вам на них, наверное, нельзя. Стоимость - обычно 100 руб. в час. А просто за парковку на улицах денег не берут, во всяком случае, не припомню такого. Раньше брали, сейчас нет. Обычно можно где-нибудь приткнуться, не на улице, так в переулке каком-нибудь. Хотя пока крутишь можно и в пробке застрять и потерять кучу времени.