спать я и сейчас могу в памперсах, но это не значит, что я не понимаю, что ХОЧУ в туалет. А вот если вы ребенку не объясняете своевременно, куда нужно делать свои дела, то он и не будет знать ничего о правилах гигиены, а потом будет стыдиться и иметь еще не только психологические проблемы с окружающими, так еще и в сексуальном плане. Почитайте труды психиаторов. Это очень важно, чтобы ребенок понимал и делал все правильно и вовремя, а не когда его уже окружающие стыдить начнут.