Усыновители должны сдать свои документы, исковое заявление и прочее, а опека должна подготовить свои к началу судебного заседания, в том числе такой важный документ, как заключение медицинское на ребенка, офомляющегося на усыновление, на практике часто бывает что этого заключения еще нет, и опека с ДР тянут время, чтобы успеть его сделать. Но это их проблемы, не ваши. Вы имеете право и обязаны сами сдать документы в суд.