Обыгрывайте ситуацию. Дети не любят исполнять повинности, они любят играть. Придумайте, что вы идёте на гимнастику для язычка, а по дороге будете искать какого-нибудь любимого героя из сказки, после гимнастики язычок устанет, его надо пожалеть, дать ему что-нибудь вкусное. Как ты думаешь (говорите ребёнку), язычок будет хорошо заниматься? Как мы его отблагодарим?.. Ну и в таком духе.