Я правильно поняла, что Вы практикуете такой подход, начиная с 2-х лет, год за годом? Если так, то Вы просто сформировали у ребенка такой вот кривой шаблон поведения. В два года надо было убирать разбросанные карандаши вместе с ребенком, не доводя до истерики, пока у ребенка не выработается навык спокойной уборки. Наверно, и сейчас еще не поздно начать формировать правильную модель поведения.