Я вот девственности лишилась тоже поздно (почти 23 было), по той же причине,что и вы, просто ради секса не хотела (хотя секса хотелось ооочень), хотелось именно с любимым человеком. Девственности своей я даже стеснялась,комплексы появлялись. Вот когда  встретила "своего", тогда все и произошло, причем он тоже хорошо отреагировал, был осторожен и нежен, даже черезчур=)  Честно скажу, в первый раз было больно, выдержала только несколько движений во мне, на 2 раз было просто необычно чтоли..., потом стало приятно, реальное удовольствие начало приходить со временем. Будьте к этому готовы. Перед первым сесом,я так же, как и Вы готовилась) И считаю,что сделала правильно, просто перечитала кучу статей на разных сайтах,вот примерно таких http://www.kazanova8.ru/kak_lishit_devstvennosti.html, посмотрела несколько видео и ... попробовала мастурбировать - увидела на видео как девушка это делает и повторила, мне понравилось) Ну вот как то так) Надеюсь Вам это поможет хоть чем-то =) А вообще- все обязательно будет хорошо, особенно с любимым человеком!