Нет, не нужно разрешение, если вы при этом не продаете собственность ребенка. Процедура проста - пиезжаете на новое место жительства, подаете документы в паспортный стол на прописку, паспортный стол уже сам высылает запрос по вашему прежнему месту жительства о снятии с регистрационного учета.