у нас это автоматически привилось. я всегда извинялась перед сыном, если ударю его случайно, сломаю что-то, или даже если накричу. он понял, что если он не прав, то надо извиниться. в некоторых случаях я говорю сыну, что мне кажется, что он должен извиниться, и он сам решает, стоит ли это делать. на площадке и в саду тоже извиняется, если заденет кого-то, или что-то уронит и т.п.