Да научатся. никуда не денутся. Половину из нас качали. и ничего сейчас вон только коснись головой подушки. Это я так, отступление. Я своих и качала и некачала. Т.е. на руках нет. а вот в кровати на матрасе подкачивала. Сейчас 1.10 почти с полутора сами засыпают, кладу и ухожу. Всё нормально. Старшего вообще на руках трясли пока руки не стали отваливаться. Правда здесь с отучением сложнее получилось. 2 вечера он орал в кроватке, а я гладила. укладывала. пела , читала. Ну в итоге стал ложиться и засыпать сам.А ещё пока малые были  коляску толлько катить надо было, стоило остановить. ничиналось копошение, кряхтение и следом шол ор. Вот и бегала по улицам с кочками в любую погоду. А потом к 6 мес постепенно стали засыпать и без тряски.Ну если боитесь приучить. может ложитьь их рядом с собой. покачивать рукой. тихонечко по попе похлопывать, гладить по головке. может так станут засыпать?