В старом городе никакого головняка с парковкой, там есть большой подземный паркинг.Мы там неоднократно парковались без проблем.По старому городу действительно лучше пешком, а для выездов машина нужна. Если время позволяет, я бы еще рекомендовала Каньон Святой Анны и водную экскурсию по реке Саганэ, которая из Тадусскака отправляется. Если машину брать не будете, то в центре Старого города есть информационный туристический центр, где продают организованные экскурсии.