Когда сможет ходить более-менее уверено и вам будет не лень его тащить на руках если он устанет.Мы с 10 мес гуляли около дома без коляски,но так как часто стали уходить на более отдаленные площадки коляску приходилось все-таки брать с собой,чтобы потом спокойно доехать до дома