Значит у Вас вопрос совершенно в другом, в первом своем посте Вы спрашивали про маленькие габариты, имеет ли смысл покупать в маленькую двушку или проще ручками  Да, насчет натыкания на предметы - это вопрос актуальный. Нужно ли стулья, например, на кухне убирать или он их объезжает?... Задайте снова этот вопрос, только сформулируйте как следует