Есть понятие "тыльная сторона верхней конечности"(тыльная сторона кисти, для нас получается верхняя) и "ладонная сторона"(внутренняя сторона кисти)http://www.sportmedicine.ru/hand_anatom.php в самом конце картинки, в названиях картинок эти понятия есть.