Поставьте себя на место сына. Ребенку не важно, что у Вас есть юридические права. Фактически его матерью является бабушка. Вы сейчас думаете о том, чтобы лишить его матери.Любое насилие с Вашей стороны  он будет воспринимать как насилие.Авторитет и тем более любовь через насилие не приобретаются.\ это ответ автору