Если ребенку хорошо с Вами, а Вам с ребенком, то какие могут быть "надо"???Ребенок не будет всегда испытывать такую потребность, придет время и Ваша девочка сама захочет новых впечатлений, новых знакомств и ощущений. А создавать стрессовые ситуации просто "для тренировки" - это не разумно. Скорее всего, в бабушке говорит ревность и чувство ненужности. Тут дело скорее не в Ваших с ребенком, а в Ваших с бабушкой отношениях. Ребенок только предлог излить недовольство.