Очень сложно бывает отличить категории цвет-форма-размер-количество, поэтому ребенок может путаться, если показывают сперва синюю машину, а потом красную футболку. Если учите именно цвета, то прочие характеристики должны быть АБСОЛЮТНО одинаковые, например, цветные карандаши из одной коробки или счетные палочки.Еще хорошо помогают краски, особенно, если делать что-то "запрещенное", например, рисовать на кафеле. В виде игры как хорошо синий смотрится отпечаток руки на белом кафеле, а давай теперь сделай рядом красный. Мой дитеныш не жаждал показывать какого цвета машинки, но обожал смешивать краски в ванной. А вот за столом  на бумаге все цвета называл "красивые".