Не быстро, но у меня получается почти всегда одинаково хорошо. 4 литра молока + банку простого (plain) йогурта (0.75 или сколько она там). Можно меньше йогурта - пол-литра, даже может и меньше, я на глаз кладу и в зависимости от настроения: могу банку забабахать, а могу и стакан. Йогурт лучше сначала разболтать, чтоб быстрее и равномернее с молоком смешался. Оставить в теплом месте  - должна получиться простокваша. Если йогута было мало, или прохладно было, то может занять больше времени, у меня заквашивается за пол-суток. Поставить на мааааленький огонь и нагреть до горячего - я обычно рукой провожу по всем стенкам кастрюли - чтоб были сильно горячие для руки. В это время сыворотка отделиться, но кипятить нельзя, иначе творог будет сухой крупой. Снять с огня и пусть остывает. Как остынет - перекладываю в сито с марлей. Оставляем, чтоб стекла основная сыворотка. У меня ее муж любит и собака, так что ставлю так, чтоб стекало в кастрюлю. Как стечет более-менее, марлю завязываю в мешок и подвешиваю, чтоб стекало досуха. Обычно на всю ночь. Все! На завтрак можно кушать  творожок. Процедура выглядит заморочной, но если набить руку, то на самом деле получается очень просто: с вечера заквасила - оставила до утра, пока завтракали - прогрела, к вечеру остыло - откинула, перед сном - подвесила стекать.