попробуйте такое упр-е, мне помогло. хотя по идее оно для того, чтобы ре затылком вперед лежал (самая физиологичная поза для родов), но и из внизпопочного положения помогает перевернуть. т.к. если определенные мышцы у нас в тазу находятся в напряженном состоянии, то ребенку просто некомфортно головой вниз лежать, он и крутится, как может. а если этим мышцам помочь расслабиться, то ре ложится так, как надо.попробуйте, это гораздо проще, чем то, что ваш врач наворотил  и еще помогает от болей в пояснице избавиться http://www.midwifery.ru/school/osteopatiya.htm