Сейчас коротко отвечу, а то убегать нужно.Я бы выбрала вариант с домработницей. Это тот вариант, который позволит Вам жить в своем же доме, не испытывая нервных перегрузок, но в то же время не будете нервировать мужа шпынянием  Да, ему придется поступиться своим неприятием чужого человека в доме. Но и Вам придется тоже в определенной степени поступиться своими принципами, скажем, в подходе к уборке.Но консенсус - это для желающих договориться сторон. А есть ли такое желание у Вашего супруга? Но изменить Вашего мужа, к сожалению, невозможно  Даже если не убирать за ним носки, если ждать, когда они закончатся (а что он наденет, кстати? ), все равно он ничего не поймет - тут люди непробиваемы. А вы с ним вообще обсуждали возможность, целесообразность дальнейшей совместной жизни? Кроме как предложения измениться Вам он ничего не предлагал? Он вообще СЛЫШИТ Вас?