Если вы там зарегистрированы, то срок не пропустите. НО лучше все же обратиться до 6 месяцев во избежание споров. Право имеете вы с сестрой на двоих, если у мамы не было завещания, а также супруга, иных детей и родителей. Также не ясно, был ли ранее у мамы супруг, когда выплачен пай за квартиру, так как возможны претензии