Когда надует на пеленку похвалите,дайте вкусняшку, они обожают их. Вот и отложится, что сделала дела на пеленке-вкусняшка, на улице сделала-вкусняшка, где нибудь в другом месте фигушки. Правильно Вы написали "пока бестолку". Немного терпения. Поговорите с ребенком, чтобы тоже потихонечку приучал. Для него это игра будет.