Надо просто начать звонить и болтать "ни о чем". У меня тоже есть друзья многолетней давности, с которыми мы переставали общаться. Когда-то нам мешал мой муж  А потом я с ним разошлась, начала с ними опять общаться. Ничего ужасного в многолетних перерывах общения с друзьями нет. Наоборот здорово, столько новостей!, столько новых тем для болтавни