А я всегда 2 раза объясняю задание. Еще и спрошу, понятно ли. И это меня не слишком нервирует. Главное-спокойствие. А уж если задание не выполнено, то излагаю его в письменном виде и с указанием срока исполнения: что поделать, бывают туповытые или ленивые.