если совсем в себе не уверены, обратитесь в юр. контору (лучше к тем, что сидят при регистрационной палате), попросите составить Вам договор купли-продажи или дарения в простой письменной форме и сдайте документы на регистрацию. Нотариус Вам понадобится только для заверения доверенностей, согласия и заяления(если потребуется).Если решите продавать, можете указать в договоре стоимость из паспорта БТИ.