Если полностью мыть-купать, одеваете палку на лодыжки. Потом в полотенце вынимаете, вытираете, одеваете бодик, памперс, кладете детку на прокладку, застегиваете на груди, прокладку застегиваете, просунув под палкой, и только потом снимаете палку, вытираете ножки, надеваете стремена. Купите носочки обычные, тонкие, размером побольше, чтоб до коленок дотягивались и одевайте поверх стремян.  И не волнуйтесь, если ногами дрыгает. Это хорошо.