Можно обойтись без дорогостоящего процесса только в том случае, если сам муж будет воспринимать развод как нечто уже решенное.  Пока у него есть возможность цепляться за  возмжности примирения - он так будет делать.Поэтому, я думаю, что развод и разъезд надо затевать сейчас.  Если у него пунктик насчет ребенка -  не лезть в этом плане на рожон и поделить время проживания с ребенком не ущемляя его интересов ( еще не хватало и из-за этого ссориться). А вот вопрос размена уже возможно будет решить добровольно в ходе  развода. Или, в притивном случае - увы, придется идт на затратный процесс.