У меня бабушка тоже ходячая, но тоже со скверным характером под старость (правда, осталась одна, без деда), изводила всех, ни к кому ехать не хотела, хотела жить в своей квартире, мы ездили к ней постоянно с продуктами и пр. Потом устали - взяли сиделку, или по другому, "компаньенку". Она все покупает, готовит, следит, чтобы бабушка лекарства принимала во время - теперь все довольны и счастливы.