"Не успеть" я про то, что успеть все оформить при жизни бабушки. Про пользоваться сейчас - очень странный вопрос, как Вы можете пользоваться чужой собственностью ? Если только договоритесь как-нибудь. Какая разница на каго кадастр оформлен, не понимаю, к стати сейчас планы на руки не выдают.