Может он так по вам скучает?И пытается компенсировать это соской? Выше правильно написали - пусть сосет, пусть на прогулке сосет, на сон, да хоть целый день.Бабушке стыдно гулять?Ну пусть не гуляет, гуляйте вечером сами.Стыдно на площадке - идите в парк,лес, да просто по дорожкам.ИМХО, ребенку реально плохо и дискомфортно.