У Вас путаница в понятиях "не вписаться в поворот" - это не равно сносу.  Снос - это боковое скольжение из-за недостаточного сцепление передних  колес с покрытием, машина скользит параллельно траектории движения . Занос- для переднеприводных занос задних колес, для заднеприводных - занос переда.