Как я вас понимаю. У меня тоже самое, за тем исключением, что родители рядом живут и к нам приходят. Мозг выносят постоянно, хотя мне уже за 30, ни во что меня не ставят.  Особенно мама-скандалистка, у нее что-то с психикой, то ли психоз, то ли невроз, когда-то ей даже в психбольницу предлагали ложиться, она отказалась, все диагнозы отрицает. С ней никто из родни дольше получаса находиться не может.