Я своего постепенно начала приучать засыпать может чуть позже, чем 2.4, но примерно в таком возрасте. До этого - сидела рядом, гладила по голове-спине-ножкам, пела песни, рассказывала стихи Чуковского и т.д. Потом начала "уходить" на 5 минут. Т.е. посидела, погладила, потом выхожу и предупреждаю, что "я вот в туалет сбегаю и вернусь". Ребенок поначалу ждал моего возвращения, бдил, так сказать. Потом начал иногда засыпать, пока я "в туалет ходила"  Иногда звал обратно меня через 20 минут (т.е. лежал, не бузил, но и не засыпал). Вообщем, не форсировала я его засыпания, а плыла по течению, но немного пыталась скорректировать. Начал без проблем засыпать и спать всю ночь с каких 2.8-2.10, но тут второй родился, что немного расстроила распорядок дня, пришлось вернуться к "посиди со мной" на какой месяц, а потом вернулось в свою колею.