Иногда предлагаю - в особых случаях (у хозяйки маленький ребенок, требующий внимания или что-то подобное). Обычно - нет. Я иду в гости, соответственно, нарядно одета, мне что, возиться с объедками в "парадной форме"? А перчатки для мытья посуды - с собой  брать, что ли?  Или напяливать  чужие? Бред.Точно так же и у себя - никогда не принимаю помощь гостей, даже если предлагают. Ну максимум - помочь  стол-книгу  сложить.