Хм-мм... я настояла на том, чтобы трусы оставались - во избежание конфузов когда гости в дом приходят  Тупо повторяла «так некрасиво» и надевала трусы обратно. А так - пусть себе бегает голышом. Собственно, 95% времени дома так ходит голышом в одних трусах.