Знают  И эти слова дети произносят и на улице и в саду - попросить воспитателя вытереть попку например. Но сися лично для меня брррррр.... непотребно!Попа - есть такое слово в русском словаре, пися - ну нельзя ничем заменить для маленького ребенка и еще есть грудь - короткое и емкое определение части тела и зачем из него делать непонятную "сисю"......