Судя по "Начинает бросать из стороны в сторону" у вас нет АБС. Значит начнем стратегически. Во первых научится тормозить в зимних условиях, точнее привыкнуть к значительно более длинному тормозному пути. Во вторых освоить торможение двигателем. В случае даже если у вас есть АБС (если бросает говорит о её неисправности) нужно проверить работоспособность тормозных механизмов. Из-за подклинивающего тормозного механизма или непрокаченного контура может и развернуть на торможении. Может и резина недостаточно хороша для настоящей зимы Все это теории не хватает информации.