в полтора года они все понимают. Ваши действия такие - ребенок вас ударяет, вы ему спокойно говорите, что маме больно, так делать нельзя, лицо при этом серьезное. Далее вы отстраняетесь от ребенка, уходите. Он обычно идет за вами и требует вашего внимания, вы еще раз спокойно проговариваете, почему вы отстранились.Т.о. у ребенка откладывается связь: он ударил маму - мама отстраняется (ему от этого плохо). Ситуация может повторяться от пары раз до нескольких раз, все от ребенка зависит, но в итоге все работает.