не знаю про "можно", а делать легко, размолоть геркулес в кофемолке, и варить на воде или молоке своём или молоко/вода, как обычную кашу. Про пропорции не скажу, методом проб сама выяснишь сколько ложек на сколько воды надо класть, для придания сладости можно добавлять глюкозу.