Я жила по таким же принципам, как Вы пишете про добровольность. Не знаю, может я за них и поплатилась. Я хотела, что бы занимались с ребенком добровольно, мне помогали добровольно. Добровольно желания особого не было(что не означает, что не было совсем!) Я предлагала позаниматься с ребенком, но не требовала. Он делал, когда я просила.Но я не мама мужу, что бы заниматься его воспитанием и рассказывать, что он должен делать, а что нет, всегда считала семью союзом равноправных. Мне казалось, это правильным.