если совместное проживание всех устраивает  тогда, да, все нормуль. но чаще не всех устраивает - или дочери хочется свою отдельную кухню, или зятю не видеть каждодневно-круглосуточно тещу, или свекровь тяготиться кагалом в ее доме,но терпит.