Я тоже первые вышивки размечала карандашом, стирала обычным хозяйственным мылом, правда местами карандаш просвечивал сквозь вышивку и там его уже сложнее было отстирать. И еще зависит от вида карандашика мягкий-твердый, какой-то из них хуже отмывается  Сейчас пользуюсь только маркером, окунул тряпочку в теплую воду и все, никаких забот.