а вы не орите, они и не слушают потому что орете, говорите спокойным голосом, моя с 2 лет за собой в кухне убирает, если на пол крошки упали, берет тряпочку/губку/щетку и подметает, сейчас уже конечно и посуду сама моет, а с игрушками разбросанными я поступала как выше уже советовали, если не убирает, молча собирала в мешок и в гараж  - как миленькая убирала, тем более когда из 2 огромных коробок всего 2-3 игрушки оставались... а если орать за бардак, то он так и будет постоянно, только еще и скандалы прибавятся и нервотрепка