Однозначно нужно учиться сначала с инструктором на своей машине, и только когда появится необходимый опыт и уверенный навык вождения, то можно подумать и о школе повышения водительского мастерства. Как пример: вы готовы сейчас учиться вождению со сносами-заносами, по льду и т.д.? Справитесь ли вы с этим и надо ли вам это? А всему этому и учат как раз в школах мастерства.