Гнать никого не надо. Его и так нет сейчас в вашей жизни. Мужчины - добытчики и завоеватель. Ваш муж знает что вы его всегда примете, за 9 лет брака изучил вас в доль и поперек. Здесь вопрос не в детях. а в вас. Вы его любите? Вот реально, пока есть какие-то чувства к нему, пусть мизерные, но есть, то руки опускать не следует. На вашем месте я бы сделала так. Вы как бы начинаете с ним играть. Он звонит (на подсознании у него крутится что я вернусь, но тогда, когда меня позовут, а так вроде как гордость не позволяет прийти самому), а вы ему мило рассказываете как дела у детей, что нового, как школа, детсад и прочее, все все все про детей и ни слова о вас, о нем. Когда тема детей закрывается, говорите что пора бежать, позже созвонимся. И все. Естественно не перезваниваете. Займитесь делами какими-то отвлеченными, а лучше всего  - это здоровый сон. Если потом он перезванивает и спрашивает почему не перезвонили: извини пожалуйста, так закрутилась, забегалась и сейчас особо не могу говорить, давай в др раз. Гром не грянет, мужик не перекрестится - это факт. Ему нужен всплеск эмоций: страх вас потерять, мысль о том что он вам больше не нужен, а вдруг кто-то появился, что вы самодостаточная женщина и можете без него обеспечить семью, а раз он не работал, так значит деньги шли и на него, значит на ту сумму что проедал он, вы можете пойти и сделать себе стрижечку, причесочку (мой мастер всегда начинает узнавать какие у меня в жизхни перемены, если я из брюнетки вдруг решила стать блондинкой и т.д.), в салончик маникюр, педикюр. Если это дорого, то рекомендую отправить  детей к родителям и посвятить выходные себе: масочки, обертывания, маникюр и педикюр, интимную стрижку - все это можно забацать самой, когда начнете уделять внимание себе, вы себя полюбите, вам уже станет немного все равно что думает он, потому что начнете любоваться собой, а любоваться собой - это значит вами будет любоваться не только муж, но и др мужчины. Включайте хорошую музычку, чтобы душа развернулась и не свернулась, потанцуйте перед зеркалом, наберите ванну с пеной, включите свечки. Телу нужно расслабление, каки вашей душе.По поводу того что он помогал. Попросите маму заняться вашими детками, они же ей внуки. Если она на пенсии, то я думаю она не хуже вашего мужа справится с тем, чтобы отвезти в детсад или школу, а если нет, то попросите помочь финансового, чтобы доплачивать какой-нибудь бабушке из соседнего подъезда, чтобы она забирала деток и могла их покормить до вашего прихода.