я думаю, что ни в коем случае не надо Вам комплексовать! семья, дети-это самое важное в жизни и Вы реализовали себя как раз с правильной стороны. Богемная жизнь, тусовки и тому прочее может быть и  хорошо, но только в меру. мне кажется, намного страшнее бездетная и одинокая старость. так что прекратите расстраиваться! все у Вас замечательно!