ИМХО лет до 6 вполне можно купать вместе, потом по ситуации. Как мне помнится гениталии брата мною не воспринемались как нечто сверхестественное, видимо потаму что разница в возрасте маленькая и первых своих впечатлений я не помню  ЛИза сейчас прикольно это различие полов комментирует: у мальчиков есть палочка, бее (не впечатляет её ), они на нее нажимают и писают вот так (показывают, как мальчики выгибают спину, сгибают колени и писают стоя), грит в саду видела, ну и у пельменя моего.Своих есессно купаю вместе, т.к. быстрее, да рваться друг к другу в ванну будут, к тому же вторую не всегда есть с кем оставить.