Если Вы забираете ребёнка хоть на пол часа, Вы обязаны написать расписку. А если заберёте ребёнка не предупредив врача, врач имеет полное право выписать Вас (Вашего ребёнка) за несоблюдение больничного режима. Мне кажется, что Вам лучше подойти к Вашему лечащему врачу и всё объяснить, думаю она поймёт и Вас отпустит.