Я Вас могу понять, как мама старшего ребенка, не сидевшего на месте до 2 лет. И ничем не смогу успокоить. Поскольку меня старший тоже не отпускал от себя совершенно. И бегала я за ним с младшим ребенком под мышкой, и в туалет ходили втроем (поскольку, когда прижмет, то плюнешь на все. Туалет у меня всегда в чистоте, а детям в том возрасте было наплевать, что маму прижало и что она занимается достаточно интимным процессом. Кстати, туалет у меня очень маленький). И купала я младшего, а старший сидел у меня на шее. И укладывала обоих я, потому что старший категорически отказался укладываться с папой (и я его понимаю). Да для мамы - хреново, но впоследствии я избежала сильной ревности между детьми. Она есть, но больше как соперничество. Так вот, по существу. Приучить ребенка что-то делать - только постепенно. Спокойно и настойчиво: "Маша, я сейчас покормлю Сашу и мы с тобой полежим. Хочешь лежать здесь - лежи, но тихо. Нет - иди к папе." Зато потом, когда что-то будет просить младший (что может подождать пару минут) Вы точно также ему скажете (главное, чтобы это слышал старший ребенок) "Подожди, я дам мячик Маше, она же всегда ждет, когда я тебя кормлю, теперь подожди и ты.". Это даст возможность старшему ребенку понять, что ждать должен не только он. И хвалите, хвалите, хвалите, когда ребенок подождал хотя бы пару минут. Это не быстро и не просто, но действует. Не скажу, что не будет криков и истерик, но прогресс будет.