Очень-очень всё непросто.  В таком возрасте  (16 лет) очень сложно вот так взять и всё переписать по-новому. Тем более, со стороны сына вряд ли есть желание что-то менять. В самый сложный переходный период он от вас отдельно жил. И вряд ли он захочет что-то менять сейчас. Это уже не маленький ребёнок, здесь не пройдёт : мама сказала, так и будет. И к психологу не силком тащить, а должно быть обоюдное согласие посещать психолога. Это тоже вопрос: захочет ли?