Я бы сделала так: лучше в пароварке. Разберите полностью молокоотсос по запчастям, соски от колпачков(если есть). Все запчасти складываете таким образом, чтобы с них вода от пара стекала, т.е. выпуклыми частями вверх. Ставите минут на 15 (я думаю хватик), прокипятите, потом когда остынет, стечет вода, все просохнет, можно собрать и убрать наверное в пакет, будет достаточно.