самое элементарное - лодочка. Лежать  на животе, нос четко в пол (нет переизгиба в шейном отделе), таз подкручен вперед (чтобы не было переизгиба в поясничном отделе) медленно поднимать корпус, самое простое: руки вдоль корпуса. Сложнее: руки за головой. Самый сложный вариант: руки вытянуты вперед, вдоль головы. А так же подъем ног по очереди и одновременно из этого же положения.