Если вы опекуны, то вам идти. Если не вы, опекуном была дочь, то нужно ждать назначения опекуна. Принять наследство можно и фактически, если она зарегистрироваа в квратире с дочерью, то приняла наследство. После ее смеррти имущество перейдет ее наследникам по закону.