У вас только два выхода из этой ситуации - вы должны для себя решить продолжать жить так или все менять. Из этого и исходите. Щас вы очевидно не можете нормально мыслить. Щас вы должны помочь себе, хотя бы ради своих детей. Вы просто обязаны найти способ, чтобы получить психологическую и может быть медикаментозную помощь. В противоположном случае ваши дети останутся сиротами или с матерью-инвалидом, тогда начинайте думать кто и как их будет содержать, и где они будут жить.