Неважно на какой срок регистрация, вы же будете иметь право проживания в квартире, увеличится квартплата, поэтому согласие всех совершеннолетних необходимо. Если не хотите к нотариусу, пусть зарегистрированные приходят с вами в паспортный стол и дают согласие на месте.