В принципе, конечно, возможно, но для этого вам нужен серьезный опыт адвокат, специализирующийся на семейных делах (в частности по спорам о детях). Я думаю, Вы знаете, статистику, что суды крайне неохотно отсуживают детей отцам, за это надо бороться, а не просто подать иск в суд и ждать, как получится. Тут нужна серьезная работа с опекой, со свидетелями и т.д...