Соглашусь с предыдущими ораторами - пилить мужчину за неубранные корки бесполезно, и для своей нервной системы лучше убрать и порадоваться, что в вашей семье есть вы - такая аккуратная и заботливая. У него ж тоже, наверное, есть положительные качества? Вот и любИте и уважайте его за них. А на счет ребенка - вооружитесь авторитетами (педиатр велела ходить босиком, проветривать и т.д.) и опять же - не портьте себе нервы