А чем вам муж помогает, что-то не поняла? Он и не зарабатывает как следует, и дома толку мало, перевоспитывать надо, вернее, договариваться. Вам при вашем раскладе нужно все разделить с мужем 50/50, один готовит, другой с детьми в это время, или убирает, или что еще. Укладывать детей можно по очереди, один день один, другой-другой.Ну и, конечно, дорога вас выматывает.Выделить 1 вечер только для себя-фитнесс, бассейн, салон, пусть побарахтаются одни, мужу, если обидно, тоже вечер выделить.Один-2 вечера семейные, все только вместе. Детей тоже к уборке подключайте обязательно.