Немного жёсткости добавить можно: или ты помогаешь так, как велит папа или не помогаешь совсем. Выстраиваем систему подчинения: ребёнок не всегда пуп земли = главный в данный момент тот, кто больше знает-умеет или больше нуждается в уходе (у нас дочка маленькая так что это тоже не маловажно. У Вас, например, папа может быть более голоден, т.к. только что с работы пришёл = ему тарелку ставим первому). Потом обязательно отпускаем комплимент в адрес сына за терпение.