Румба 560 сам заезжает на базу и сам с нее сьезжает когда наступает запрограммированное время уборки.Промахивается только в том случае если база стоит неправильно, боком или если он к ней задвинул во время уборки каку-нибудь вещь (типа тапочки или игрушки).