Однозначно водитель не прав. Пусть хоть матом на него родитель орет - должен только кивать и извиняться, извиняться... "Не видел" - афигенное оправдание. Так можно сказать еще "Пьяный же был". "Не видел" - отягчающее обстоятельство. Не видел - нельзя было ехать. Знаешь, что рядом дети - жди, пока в поле зрения появятся, чтоб знать когда ехать можно. Да пусть хоть родители вообще за своими детьми не смотрят - отвечать все равно водитель будет, если наедет на ребенка.