Ну, знаете, ваша фраза о том, что младший вас бесит - это из ряда вон..... Он что-просил вас - роди меня? Мы ведь все взрослые люди и рожаем, в первую очередь, для себя. Поменяйте свое отношение, может малыш и чувствует ваше раздражение. Никто и не говорит, что легко с двумя - тремя. Можно бесится на себя, что вот так получилось, что не смогла разумно распределить свои силы и оба ребенка  недополучают внимания матери.Что значит - с папой не остается. Пусть папа приложит усилие, по ковру с ним ползает, машинки катает. Не получается у того, кто не хочет.