С сестрой, конечно, общайтесь, поддерживайте ее, а этими своими так "называемыми" родителями даже не разговаривайте. Да и нужны ли они своим внукам? Вы у своих дочек спросите, хотят ли они к дедушке с бабушкой ехать, нужно ли им это общение? Эти родители психику вам искалечили, до сих пор страх побороть не можете, так о каком прощении или любви к ним можно говорить! Вы о себе, подумайте, у вас по отношению к ним никаких обязательств в плане общения нет. Если общение приносит вам такие психические страдания, дискомфорт, проблемы, то зачем оно нужно.