С 3-4 летним ребенком вполне можно погулять всем вместе часов до 10, а если надо в гости на всю ночь - берется ребенок и укладывается спать в гостях  Во всяком случае мы именно так и ездим на дачу к друзьям, кстати, с ребенкиных полутора лет примерно  есть такая незаменимая вещь конечно при некоторых обстоятельствах как радио- или видео-няня, с ней можно и в бане попариться пока ребенок спит, и за фондю с друзьями посидеть, да и много чего еще  Кстати, у них тоже есть дети, так что ни одной проблемки или сложности не представляется ни для одной из сторон .