У меня тоже только на руках спит. В слинге спит, но только когда хожу. Как только отавналиваюсь - рёв.В коляске рёв. Не у меня на руках - рёв. Ночью со мной в кровати, ест. Днём может поспать без меня в шезлонге с вибрацией максимум пол часа.