На степпере большая нагрузка на коленный сустав - при этом упражнении она увеличивается многократно, в результате чего он (сустав) быстрее изнашивается. Т.е. потенциально степпер вреден для здоровья, я не занимаюсь на нем, поэтому ничего не буду советовать.