А младших с кем оставили? Бабушки помогают? Уже хорошо. "Тетку" для уборки обязательно, сиюминутно тереть не будет, а 2-3 раза в неделю полная уборка сильно улучшит положение в доме. Взяла бы еще няню для прогулок, найти можно в соседних домах, недорого выйдет, правда, не факт, что у нее получится двоих сразу выгуливать, но и такие примеры имеются. Мужу объяснить, если вменяемый, что один день в неделю у Вас выходной, ну хоть один вечер полностью свободный и только для себя любимой, заодно у него будет возможность познакомиться с детьми поближе. Еще бы и один вечер для Вас и мужа вдвоем, театр-ресторан-кино, все подойдет лишь бы без детей и вместе, если бабушки, конечно, согласятся. Кто в магазин ходит? Кто стирает-гладит? У меня и то и другое та  же "тетка" делает,которая убирается. Кстати, если точно знать что именно нужно по хозяйству и настроиться на поиск подходящего человека не за один день, можно найти за разумные деньги и облегчить себе жизнь очень существенно. Старшему очень нужно ваше особое внимание, он на пороге переходного возраста, важно его сейчас не упустить. Без мамы детям плохо,  проверено на себе.