Дайте соседке четко понять, что а) у вас ограничен лимит времени б) в вашей машине ограничено количество мест в) вы не собираетесь жертвовать здоровьем своих детей ради ее детей.Если вам не трудно и по пути, и девочка здорова  - вы ее дочку можете подвозить. Если вам трудно и не по пути - то вы ее детей никуда возить не будете.