Засыпает сам, без укачиваний. Когда спит на большой кровати, обкладываю подушками, может свалиться. На большой кровати уложить спать трудно, в детской сам успокаивается.Вот не знаю будет ли достаточно бортика безопасности чтобы он свалился с кровати.