Пару лет назад, была передача,зарубежная,там тоже разбирали на конкретных примерах,такие же случаи,как у вас. Так вот(то,что помню)Детям очень важно чувствовать психологическую защищенность.А  она появляется(как ни странно на первый взгляд)от правильной системы запретов-разрешений.Если есть незыблемая система-нервная система ребенка успокаивается.Если все расплывчато,то дети,как бы все время проверяют порог дозволенности(от этого все время на взводе) Ну еще там система бонусов была.В игровой форме. (за что-то хорошее в поведении или делах ребенок бросал в красивый стакан (бусину,к примеру)Когда кол-во добродетелей накапливается-он получает подарок(может даже символический)Но это не самое главное,конечно.Они транслируют вам ,вас же негатив.Просто ус покойтесь ...  и еще-для многих это такое неисполнимое счастье-дети. Все остальное-преодолимо..