А вы так не можете сообразить, что грузовик намного тяжелее мелкой  машинки, и его тормозной путь из-за этого длиннее? Или что у грузовика множество мертвых зон, и ваши дерганья справа и слева в районе колес водитель просто не заметит?  Тут и входить в положение водителей грузовиков не нужно, достаточно просто быть вежливым на дороге, уважать и других, и себя.  Часто и водителей автобусов обвиняют в наглости, но их тоже очень редко пропускают, и стоит Икарус помигивая левым поворотником на выезде из кармана и редко, кто его пропустит