Это сам ребёнок решит. У соседей дочка с полутора лет без коляски гуляет, в отказ  и все.Но с ней папа сидит, а гуляют баба с дедом. Папа сильный, всегда может подхватить, а бабушка-дедушка гуляют рядом с домом, чтобы не таскать на себе. То, что ребёнок пошёл, еще не означает ,что ребенок готов проходить большие расстояния. Сыну скоро 2, уже ходит гулять без коляски в парк  на дальнюю площадку. Часто беру коляску, так как переходим много дорог, ребенка легче контролировать в коляске.  Еще и поспать может днём. В полтора решила отказаться от коляски, ребенок дошёл до парка хорошо. А вот обратно пёрла 13 кг на себе А я не лошадь ломовая, я -маленькая и худенькая, спина болит...А возле дома гулять скучно. Не торопитесь, еще находитесь