Останье от нее с упреками - лучше назначьте ее обязанной по какому-то вопросу. Ну, например, она должна следить, что мусор всегда вовремя выносился. Или белье она обязана всегда погладить (и не только свое). По ее способностям и возможностям - назначьте. Просто однажды скажите: мы все живем вместе, поэтому у каждого есть круг обязанностей. Согласна? Тогда на твой выбор: ...". Не надо абстрактных упреков: ты не делаешь, не помогаешь, бездельничаешь... По делу лучше вопрос решите. Тогда она лично будет ответственна не абстрактно "помогать", а за что-то конктретное и понятное. Привыкнет - и будет делать.