оно появилось внезапно? 7лет до этого косолапил ребенок?   Косолапие в чистом виде- дефект строения стопы, кости неправильно растут. Это тяжелая патология, исправляется хирургически в первые годы жизни. У вас, скорей всего, ребенок при ходьбе держит мыски внутрь, при этом сама стопа у него нормальной формы. Так?Если так, то это к неврологу и ортопеду, стельки подберут и массаж пропишут.