У нас совершенно аналогичная ситуация. Дочке тоже 3.5 года. Если честно, ничего не делаю с этим, просто стараюсь успокоить, говорю, что мама и папа рядом, и что бояться не нужно. Потом снова укладываю. Уверена, это пройдет, только нужно терпение со стороны родителей и внимательное отношение к ребенку. В общем-то, сама на это надеюсь