мне кажется "сам сел" это когда он просто ровно сам сидит, держит спину. конечно разрешать: всё, что ребёнок делает сам без помощи взрослого - ему делать можно, природа иначе бы и не устроила. раз он сам подтягивается и садится, значит он до этого уже дорос и навредить это ему не может.