Вы не правы. "2-5 минут" в неделю совсем не то же, что 24 часа в сутки. Мне даже странно, что это кому-то может быть непонятным."Выходная" бабушка - это цветочки. Во-первых, вы имеете возможность скорректировать вред, нанесённый ею, за последующую неделю. А во-вторых. имеете полное право ограничить её приходы, если влияние бабушки на детей будет откровенно негативное.Проживая совместно со свекровью, вы почти ничего не можете сделать. Только жёстко ограничивать её влияние на детей (через бесконечные скандалы) и уходить от склок и уводить детей в другое помещение. Это, как вы понимаете, такие мизерные меры, что про их реальную пользу нет смысла говорить.Выход только один, как уже неоднократно говорилось: искать отдельное жильё - жить хуже, но свободнее.