А я не понимаю, почему должно быть стыдно  хотеть  на работу? Любая работа это отдых по сравнению с воспитанием двоняшек))) Ну а если серьезно, я тоже очень хочу на работу и мне совсем не стыдно и даже почему то мыслей таких не возникало. Тысячи женщин работают и при этом у них замечательные дети и сами они не растворенные в муже и детях, самодостаточные и успешные. Когда дети вырастут они не скажут спасибо за то, что мама отказалась от всего ради них, ведь они не поймут этого, а мамой которая достигла успехов в той или иной области будут гордиться. И понятие "родила для себя" мне не понятно, рожают чтоб дать новую жизнь в этот мир, чтобы передать свои знания и опыт, вырастить хороших людей вот как то так мне видеться. Если есть надежный человек, который  вместе в вами может научить всему этому детей, почему бы не позволить ему помочь?