то,что вы ехали поперек-не нарушение,если разметка позволяет перестраиваться.то,что вы,перестраиваясь,не пропустили двигающихся по той полосе-нарушение,вы были бы виноваты.когда влезаете в ряд,который закрыт,высовывайте потихоньку нос, откройте окно,если там кто-то летит и не хочет-не может пропустить вас,то обычно гудят,или мигают дальним,увидите. Главное-медленно. Привыкнете постепенно