Кстати, мой Андрюха с Николой никогда не остается, потому что как раз боится истерик. Но гуляет  с ним нормально, потому что на прогулке Николка никогда не истерит и спокойно меня отпускает, когда я на йогу ухожу. Видимо, на прогулке и без мамы интересно. Так что вы попробуйте как-нибудь на прогулке, чтоб ты ненадолго (для начала) отошла.Ну и на отсутствие инициативы не жалуйся. Бывают, конечно, экземпляры мужей, которые как мамы все сообразят и сами сделают, но вообще я даже по себе знаю: когда кто-то другой ведет основное хозяйство, мозги отключаются и мысль в направлении "что бы еще сделать по дому" не работает. Поэтому совершенно спокойно указывай мужу, что еще нужно сделать. Мой никогда не ломается.