Да, можно, но должно быть менее 15 м2 на человека в коммуналке (т.е. разные лицевые счета на комнаты) или 10 м2 общей площади в квартире, 10 лет проживания в Москве и 5 лет без выписок-перепрописок в квартире (комнате). Также должны встать на очередь супруги и несовершеннолетние дети, даже если они прописаны в другой квартире (их площадь в этом случае суммируется).В вашем случае рекомендую сначала узнать, бабушка одна стояла на очереди или вместе с ней еще кто-то из проживающих стоял, и сняли ли их с очереди. Если никто не стоял, то вам придется подождать 5 лет с момента выписки бабушки. Кроме того, рекомендую указать площадь (или долю) в коммуналке, и есть ли супруги и другие несовершеннолетние дети, и сколько на них приходится по месту прописки.