Совершенно нормально практиковать такой отдых, когда отношения добрые и когда в этом отдыхе больше плюсов, чем минусов. Моя подруга, мать двоих малышей, практически всегда путешествует либо со свекровью, либо с мамой, либо с обоими. Они с мужем могут до двух часов в ресторане сидеть, или уехать куда-то архитектуру рассматривать, пока бабушки с малышней возятся. Но их случай - уникальный в своем роде. В вашем я бы лучше сама с детьми возилась. Да и в своем я возилась сама.