По-моему опыту, мальчики в этом возрасте очень легко заводят дружбу.У меня сыну тоже 6,8 и тоже не садовский,знакомится легко.Правда , лучший друг один и видимся редко.А погулять-побегать -побеситься есть с кем.Может, это вам кажется, что ему не хватает общения? Тем более скоро школа,новые друзья,новые события - общения будет достаточно.