Девушка могла бы подняться к родителям и сообщить, что пришел... Вася. Или громко сообщить об этом. Культурная мама должна выйти и церемониально поприветствовать гостя. Как-то так я вижу решение в этой ситуации.Вламываться к ним в комнату, дабы поздороваться, считаю не очень верным решением.