У нас был точно такой маршрут: аэропорт - Алькудия, 5 человек. Заказали машину из Москвы, в аэропорту оказалась безумная очередь минимум на час, а мы были с двумя маленькими детьми. В результате взяли 2 такси и за 40 мин они домчали нас до отеля ( постоянно ехали друг за другом, чтобы мы не теряли друг друга из виду). В Алькудии оказалось море компаний, мы взяли машину в Avis (нашелся новый Golf, автомат, и на месяц). Друзья меняли машины каждые три дня (то джип им нужен был, то кабриолет).http://www.rentspain.com/english/car-hire-spain/majorca/  у них мы заказывали из Москвы, а очередь была, потому что дешевле не бывает.