Однозначно ждала бы - но Вы сами должны чувствовать свое состояние. В первый роды я более суток дома провела со схватками - 10-15 минут. Ждала более короткого перервыва. В результате так и поехала с раскрытием 2 см. Во вторые воды отошли - опять же 6 часов провела дома, дождалась хорошей родовой деятельности и поехала. А раскрытия как оказалось вообще не было, могла бы не спешить