Вообще подобные образования лучше удалять обычным хирургическим методом с последующей гистологией. Косметика  на пятке не так важна.Ходить сразу не сможет, там же будет рана каким бы методом не удаляли. Нужно будет дождаться полного заживления и не занести инфекцию.