Подходите к отцу и говорите, что мол, пап, мы решили съехать обратно на съёмную квартиру, ты пап ещё НЕ старый и ещё вполне можешь устроить свою личную жизнь, мы будем приходить тебя навещать. И в лоб спрашивать не придётся: ты устал от нас и хочешь чтоб мы съехали?