Я ничего не имею против вашего метода, я только говорю о том, что он работает далеко не на всех собаках, и это как бы несколько иной вид обучения.Метод с изменением траектории движения приучает собаку не ходить у ноги, а именно следовать ЗА хозяином, а не тянуть хозяина в нужную псу сторону. Почему поводок надевают на талию ведущему человеку - именно что бы УДЕРЖАТЬ большого пса и не поранить руки о поводок, потому что поводок вы вообще в руках не держите.