Теорию легко понять самой. Именно понять, а не выучтьи  вызубрить. Тогда и на дороге будет легче. Лучше частного инструктора по рекомендации найдите. Так быдет эффективнее. Может вообще всего пара-тройка уроков понадобится для того,чтобы безболезненно влиться в поток, а может чуть больше. В любом случае, сначала изучите теорию досконально. Мой инструктор без знания теории не хотел заниматься с учениками.