ну вы же сами себе ответили "обычно я подождала бы"... а сегодня чего? праздник медленного выезда по скользкой дороге? вы его инерцию прикиньте... Так что вам показалось, что "Аварийную ситуацию не создавала"... При ав.ситуациях- такое часто бывает  и не только с грузовиками...  Вы давно за рулем?