Муж всё правильно понимает? Поговорите с ним и попросите его пресекать на корню все подколки и ещё раз объяснить родителям, что им придется считаться с тем, что он и его жена - "странные" люди: им не безразлична безопасность и здоровье их ребёнка. Если муж поведет себя правильно, вам нужно будет сидеть и молчать. И в следующий раз делайте им замечания устами мужа, раз они не способны воспринимать ваши слова.