У нас встречали, пока дети плакали. Теперь сами бегут в группу, восп-ли выходят в раздевалку, только если кто-то долго там сидит. Но в вашей ситуации я бы попросила воспитателя выходить и звала бы ее, стоя в дверях. Надеюсь, что после 2-3 раз она сама будет к вам выходить.