нет, я не впрягала. Каждый раз у мамы уточняется, не тяжело ли ей остаться. если хоть чуть это ее напрягает, типа  "я собиралась в магазин, ну ладно посижу с ребенком, завтра в магазин схожу", ребенок с мамой НЕ остается "не надо, иди в магазин, я с дочкой поеду". Мне вообще не в напряг поехать с ребенком и часто я делаю, даже если мама нормлаьно готова остаться, просто для нашего с дочкой развлечения. Это была первая ситуация, когда поехать - дикий напряг из-за мороза.