Что оценивается в начальной школе - буквы должны быть одинаковой формы, размера, определенный наклон, не вылезать из строчек - все так как написано в прописях. Улучшить можно тренировкой, писать в прописях, потом в тетрадях.ИМХО - почерк - дело наследственное. Но т.к. в начальной школе оценивается "красота" и аккуратность, надо работать над этим.