Не дергайтесь, мы сделали год назад абсолютно то же самое. С участием несовершеннолетних, с дарением доли и т.п. Провели все двумя договорами - дарение оформили сами, без нотариуса, мену - провели через нотариуса. С опекой никаких проблем не было.