ИМХО: ну привыкли и привыкли ее так называть. Лена - хорошее имя. Кто-то своих матерей зовет "мамой" и при этом в лицо хамит, ругает, ни в грош не ставит. Если она у вас получает все то, что полагается получать МАМЕ (ее уважают, любят, с ней советуются, ее мнение ценят, она присутствует на всех семейных праздниках) и она чувствует бытовой комфорт от совместного проживания - это то, что надо. А вот с детьми я бы подчеркнуто говорила "спросите у БАБУШКИ", "БАБУЛЯ с вами поиграет", "БАБУШКА вас покормит", то есть тем самым вы признаете, что она занимает именно ту ячейку в семье, которую и должна занимать.Я свою свекровь зову по имени и отчеству. Просто не могу иначе. Хотя кто-то мне говорил, что ее тоже нужно звать "мамой".Кстати, в дореволюционной России (в некоторых сословиях) к родителям вообще обращались на Вы. Все лишь зависит от традиции.