Ну что тут можно сказать.Чтобы я сделал при визите из опеки:1. отключил бы звонок от двери на этаже (хотя можно и оставить)2. при визите через дверь предупреждаете, что пустите их через полчаса, когда подойдут 15 свидетелей с вашей стороны и зарядится пленочная видео-камера для съемки их визита3. потребовал присутствия участкового и документов-оснований для визита.Скорее всего после этого они чинно удалятся.Вне зависимости от возможности визита опеки надо по территориальному признаку сформировать сообщества для быстрого (по звонку) появления тех самых свидетелей.Против организованной группы родителей опека не попрёт.