Это "остатки" сосательного рефлекса. Сосанием ребенок успокаивается. Некоторые дети палец сосут. Ваш - одеяло. Скорее всего само пройдет. Я иногда рекомендую завести специально что-то для сосания - леденец ему давать или еще что. Чтоб одеяло "не страдало". Можете попробовать.