Для начала нужно изменить отношение к себе и ваше восприятие того, что вы должны маме. Попробуйте составить список дел, которые мама делать не может, и которые будете делать именно вы. После этого спокойно поговорите с мамой, сообщите ей, что вы уже взрослый человек, и жить будете по своим правилам. Вы готовы помогать ей в этом (идет перечисление дел из списка), но если она будет перегибать палку, то наймете сиделку, которая будет делать дела за вас, а вы будете ей за это платить. И еще сообщаете, что вы уже взрослая девочка, отчитываться перед ней не будете, и решения принимать (касаемые конкретно вас) будете без ее участия. И каждый раз при ее попытке вмешаться отвечаете, что это НЕ ЕЕ ДЕЛО, и пресекайте все попытки манипуляций. У вас своя жизнь, и вы не обязаны проживать ее под диктовку мамы, вы обязаны помогать ей материально и обеспечить нормальное существование (не обязательно своими руками, можно посредством сиделки), но никак не сидеть с ней все свободное время и ходить туда, куда она скажет и тогда, когда она разрешит.