Ну вообще желательно. Но он это должен делать не по указке мамы-папы, не механически в общем, а с пониманием. Извинение-это же не "извини,я больше не буду", а умение пожалеть обиженного.Ведь если ребенок кого-то толкнул, Вы же не требуете "а-ну извинись", а сначала обращаете внимание на последствия его поведения " мальчик упал, ему больно, он не хотел отбирать твою игрушку" и т.п., потом призываете ребенка пожалеть обиженного, а потом уже идет извинение.В таком варианте это не будет восприниматься ребенком как унижение, т.к. ребенку удет понятно что и зачем он делает, что он извиняется не для того, чтобы мама была довольна и не ругалась...если написалось сумбурно, то я извиняюсь, что-то сегодня у меня проблемы с выражением мыслей