Так наверное тогда проблема чисто психологическая. Вы знаете, что инструктор - это посторонний дядька и ему на вас глубоко пофиг, как и вам на него. А папа/муж - люди близкие, мнение которых вам важно, которые вас оценивают и вы это знаете - вот и нервничаете в итоге.Повышайте самооценку.