Бабушка может оформить безденежную опеку, т.е. без содержания. Для этого родители в опеке пишут заявление, что в силу таких-то обстоятельст не против того, что ребенок будет жить у бабушки и она оформит опеку. Бабушка будет официальным представителем ребенка. И ЛРП не нужно.