Оспорить очень и очень сложно, есть шансы, если дед в момент написания завещания находился на учете в ПНД, и есть тяжелый диагноз. При этом должно быть много сопутствующих факторов - с кем жил кто ухаживал и заботился, свидетели всего этого, документы. письма и проч. В Вашем случае это похоже на добрую волю завещателя, не стала бы такое оспаривать.