А Вы напирайте поактивнее, заваливайте её прозьбами, через мужа действуйте. Пусть он ей ЦУ дает и контролирует выполнение поручений. Извини дорогой позарез нужно то-то и то-то, а у меня курсы по освоению новой профессии, пусть бабушка сделает, потом вы спрашивайте с него, а он с мамы. Уж судьба его родных детей то наверное ему не безразлична. И не чувствуйте себя в долгу перед ней! Вы слишком зациклены на детях. Вам надо отдохнуть и переоценить ситуацию. Изменить своё отношение к ним и к свекрови. Снимите с себя часть ответственности за всё это. При малейшей её инициативе сразу сдавайте позицию, давайте ей карты в руки, пусть кормит, гуляет... а сами срочно по другому делу удаляйтесь(чтобы не нервничать, если увидите и услышите как она не так воспитывает).Бабушка моей сестры тоже работает, но после работы её запрягают по полной. Сейчас дошло до того, что она стонет и закрывается в комнате, чтобы отдохнуть от детей. А как рвалась в бой по началу и советам тоже небыло конца!!!  Теперь стоит делёж обязанностей, которые сестра с себя любыми способами пытается спихнуть, конечно не в серьёз для себя, но всерьёз для бабушки. Ребёнком она занимается, когда бабушка выдохнется и очень активно и позитивно. Реально видела как это работает и была в шоке, как один и тот же человек реагирует на разные подходы. Я тоже была такая как Вы