Я думаю, акушерка действительно напугалась. И в роддоме она не видела скорее всего таких естественных родов, поэтому то что головка видна ей была только по ушки - ее напрягло, вообще-то это нормальноты ведь ей не давала себя трогать, так бы она поняла что вся уже вышла голова. Она тебя предупреждала ведь что ее врачебный опыт будет мешать - так все и случилось. Так что, ничего кроме ее спроецированного страха я в твоих родах из "неисправностей"(если так можно выразиться) не вижу)Пока он совершал поворот головка продвинулась бы чуть дальше  и если бы она подождала то все было бы еще мягче. Только не вздумай переживать, все было так как должно было быть, я думаю дело больше в том что тебе для внутренней уверенности хотелось чтобы она все-таки была на родах вот и все.