Мы пошли от противного: не в своих кроватях их укладываем (это растягивается часа на полтора, сначала сказку, потом почеши спинку, потом водички, потом сока, потом туалет, опять почеши спинку), тогда и самим с ног падаем и засыпаем даже раньше детей. А кладем их рядом в нашу кровать, и за 15 минут сказки и чесания спинки под работающий телек и приглушенный разговор они отрубаются - остается их только перенести на свои кровати.