Смена зубов это когда постоянные зубки находятся в процессе роста. Насколько я поняла, у вашего щенка постоянные зубки уже выросли. Не выпавшие молочные могут крепко сидеть в деснах и не выпадать, мелким породам их очень часто приходится удалять, нередко даже взрослых (старше года, и даже двухлетний попадался) собак приводят с молочными зубами, но это уже не является "сменой зубов" )))  В 6 месяцев прививать можно, при условии что щенок клинически здоров и проглистогонен.Насчет прогулок... Гулять надо, но я бы пока постаралась в другой район выбираться, либо гулять на огороженной территории, куда чужая собака не сможет неожиданно заскочить.