Допаивать желательно при прикорме, т.е. когда поступает клетчатка в организм, которая тянет от туда воду на себя  и может быть обезвозживание и как следстие запор. Если проблем с пищевариением нет, то, в принципе, допаивать не обязательно.Но учить пить все равно надо. Это делается на своем примере. То есть Вы пьете, и ребенку даете делать глоточек. Не надо ждать, чтобы ребенок за раз выпивал много, достаточно глотка. Но регулярно за день. Расставить по дому емкости с питьевой водой и  не забывать предлагать во время игры или просто "проходя мимо".