Ребенку 5,5 месяцев. Проблема примерно такая же. Как вышли из положения - сексом занимаемся ночью, ребенок спит с нами. Когда "приспичивает", обкладываем ребенка поушками (чтобы не видно ничего), сползаем на пол, стелим там плед, ну и...понеслось. Ребенок ничего не видит не слышит ессно, все это происходит глубокой ночью, когда крепко спит. Будет чуть постарше, будем отселять, а пока так.