Хм...ну она видимо рассуждает так, что она вашей семье не посторонняя, ближний круг, поэтому на нее формальности в виде "предупреждать" не распространяются. Вроде бы логично. Чего такого в том, что мама-бабушка пришла? Ваша мама согласовывает с вами свои визиты? Всегда-всегда? ПС: я бы не стала из такой мелочи бучу подымать. Не вижу причины к такому сильному недовольству. ИМХО