Абсолютно разные вещи.  Дыхание другое, и пилатес концентрируют все упражнения на "центре".  Что хорошо после беременности, так как укрепляет все мышцы которые растянулись за время беременности.  Но в саму б многие упражнения из пилатес не рекомендуют делать, тк большая нагрузка на живот и спину.  йога намного мягче, но кое-что из йоги не рекомендуется делать во время б тоже, потому лучше делать пренатал йогу.