Можно определить. Экспертиза выясняет разницу скоростей во время удара, вычитаем из максимально разрешенной эту разницу и получаем скорость ударенного транспортного средства. Делим расстояние от поворота до точки удара на эту скорость и получаем время, прошедшее от поворота до удара. Вычисляем, сколько проехал ударивший по главной за это время. Получаем или несуразную величину - тогда он врет, или нормальную величину - тогда врет поворачивающий.