Что, всегда и однозначно? Там зеленый уже мигал. И еше, как быть если перекресток широкий, а с другой стороны, на загоревшийся желтый, уже стартанула "не овца". Знаете.. есть такие явно не "овцы", которые стартуют на желтый.. я их КОЗЛОБАРАНАМИ кличу  .