Да, не вынимая из кроватки, не впадая в панику и не суетясь - успокаиваем, гладим, даем понять что мама рядом и всё в порядке. Из кроватки вынимала, только когда слышала, что плачет не от того, что не качают, а от какого-то неудобства. В нашем случае неудобством была не вышедшая до конца отрыжка. Срыгнул, успокоили и снова в кроватку. Похлопывания - я не знаю что такое  Я гладила, он меня за палец держал. Главное это контакт.