Я в похожей ситуации (только он в 6.8 в школу пойдет и среди сверстников особо не выделятся) перевела сына после яслей в среднюю группу. Сначала ему там немножко неуютно было (в яслях был почти самый старший,а тут один из младших), потом привык, все нормально. За нами еще несколько человек из бывшей группы подтянулись, все довольны.