Можете, если хотите, РО уже исключить из круга общения Обращаетесь в ребенкину опеку, там подписывате согласие. независимое можете проводить, как до подписания согласия, так и после. Как только для себя все прояснили, со всем согласились, согласие подписали, можете подавать документы в суд по местонахождению ребенка.