"А когда что-то забирает у другого ребенка-надо что-то дать этому ребенку взамен" - это еще что? Что значит "забирает"? Вы позволяете своему ребенку ЗАБИРАТЬ игрушки у других, в это время всовывая другому ребенку свою, может быть не нужную ему игрушку? Странные у вас методы воспитания. Не пробовали учить ребенка ПРОСИТЬ чужую игрушку и ПРЕДЛАГАТЬ меняться?