автор, а как у вас сложились отношения с отцом детей? Может предложить вашему гордому сыну с папой пожить. "Его все устраивает"- конечно, что плохого- весь обустроен еще и в коробочках котлеты... Но ВАС всех остальных напрягает его поведение. Не желает общатся, взрослый, не нравятся замечания, условия и порядки в доме- пусть живет отдельно и необходимость в общении  и протесте сама собой исчезнет. Предложите ему. Если он материально зависит от вас на все 100, то пусть элементарно проявляет уважение к матери и отчиму.