"Неужели просьба помыть руки с мылом,переодеться и поесть суп,потому как скоро выезжать на занятия это значит прогнуть? " - Так Вы же это раз 100 повторили, поэтому дочь и огрызнулась в ответ. Достаточно сказать один раз. Не успела поесть–пошла на занятия голодная. В следующий раз уже подумает как сделать так, чтобы все успеть. А если и с первого раза огрызается, то я бы вообще озвучила бы только мысль, что мы "через полчаса выходим". А дальше она сама пускай распределяет время. Если же занятия нравятся, я бы еще и на этом сыграла: не поела– не пошла на занятия.