если мне надо укачивать на руках, то я ложусь на спину, детя на живот, ноги сгибаю свои, и начинаю делать неприличные движения туловищем в нужном направлении. При этом прижимаю пациента весьма крепок, пока он не притихнет ) На руках стараюсь носить прямо перед собой, и поменьше подниманий через силу и боль.