Дизель такой же ДВС, что и бензиновый мотор. И его рабочая температура совсем не комнатная.  Поэтому греть надо. Но! На оборотах ХХ дизель практически не греется, зимой можно и час тарахтеть, температура не поднимется. Более того, если вы встали после поездки, температура дизеля на ХХ начнет падать. Поэтому на дизельной машине очень желательно иметь Вебасту, иначе в салоне будет прохладно. Ответ, - даем потарахтеть, но до рабочей температуры не греем, аккуратно начинаем движение и греемся на ходу.