-ручной режим-понятие неоднозначное, их несколько -резкость-понятие тоже неоднозначное, это может быть кк общая "попиксельная резкость", так и определение глубины резкости -"все время растплывчато" -понятие тоже неоднозначное - это может быть как шевеленка, так и не-попадание в ГРИП-"на самый удаленный предмет" тоже неоднозначное-удаленный от чего ?  от вас с аппаратом, от других объектов?   пример выложите и делов-то