Убирала лет до 4-4,5 вместе с сыном. Начинала убирать и просила помочь.Сейчас достаточно спокойно сказать: "Убери игрушки".А заставлять не заставляла. Хотя один раз на скандал "Не буду убирать Лего" собрала и поставила на шкаф коробку, сообщив сыну, что Лего вернется к нему через неделю. После этого стал убирать сам за собой.