Спасибо всем огромное за советы! Я, наконец, поняла, что прогулка - это не обязательно хождение туда-сюда.  Проблема разрешилась. Теперь я просто выставляю коляску на пару часов на веранду и присматриваю за ребенком в окошко (мы живем в своем доме).