Пока ребенку не снимут памперс он будет продолжать в него писать и на улице и  дома ночью. Когда снимаешь, ошибки, конечно, случаются, но ребенок старается контролировать свои позывы. Проверено на собственном ребенке, с двух лет гуляет без памперса, с 2.6 спит без него ночью. Сейчас сыну 3.6,а многие наши ровестники до сих пор в памперсах. Все от родителей зависит, кто-то ленится переучивать...