Да вот еще вспомнила,  может пригодится: я приспособилась спать когда ребенок лежит поперек меня на моем животе , они при этом умудрялись  еще титьку сосать. В этой позе можно удерживать ножки ребенка согнутыми и животику легче + от мамы тепло. Не знаю понятно написала?