Хм, я крашу красителями химическими. Стойкими. Стираю игрушки в машинке и вручную - никак разводов. Обычно крашу большой отрез плотного хлопка, а потом уже крою их него игрушки. Цвета красителя - коричневый, бардовый, желтый смешиваются и разводятся на глазок (лучше сначала добавить чуть-чуть порошка и коричневого должно быть больше). Добавить цвета можно в процессе варки. Вот только если стирать игрушки запах конечно выветривается, я обычно использую для ароматизации морскую соль пропитанную эфирным маслом, хотя при стирке аромат конечно выветривается, точнее выстирывавается  Может попробовать вшить в игрушку молнию или внутренний карман на пуговице, куда класть ароматизированное саше? А при стирке вынимать саше? Ну в крайнем случае, можно оставить спинку куклы незашитой на несколько см, вложить туда саше и потом на "живую" нитку через край прометать. При стирке вытаскивать, потом вшивать заново.Конечно, когда игрушка пахнет кофе, корицей или ванилькой - это здорово, но если она испачкалась или просто запылилась, а постирать её нельзя жалко выбрасывать. Не давать же ребенку грязную. Так что надо как-то извернуться.