Педантизмом, вернее некоторым консерватизмом, как раз славится вторая дочка Но я вижу в этом и положительные стороны и отношусь как к особенности характера. От подобных проявлений мне очень помогает спокойное и чёткое объяснение причин по которым нарушился порядок. Я бы, наверно, сказала, что папа плохо себя чувствует и не может сесть за руль, а домой ехать надо, правда? Если деть один раз с Вами согласился и сказал "да", потом намного легче мирно добиться желаемого. Обычно, после таких объяснения проблема отпадает сама.