Ваша история про девочку - отличное свидетельство некомпетенции врачей. И даже не в неправильно рассчитанной дозе дело, а то, что врач руками всегда чувствует, когда у женщины пошла потуга. Девочка либо сама не хотела нормально тужиться, либо дело в другом. Эпидуралка совершенно ни при чем.