Вполне успешно пользуюсь нехитрым приемом (пока успешно, потому как сыну только 3,4, но сходство с Вашим ребенком: чрезмерная самостоятельность и болтливость  ): если я сказала, что мы с папой допьем кофе и придем, а сын начинает спорить... я не спорю "Извини, мы уже все обсудили. Тебе придется подождать. Выйди, пожалуйста, из кухни или тихо поиграй рядом." Смысл в том, что в перепалки не вступаю: иначе ребенок все-равно своего добился, отвлек внимание на свою особу на нужное ему время. Аналогично и в ситуации, когда по состоянию здоровья не могу (не можем) сделать так, как ему хочется: "Извини, я устала (у меня сумки тяжелые, сестричка проголодалась и т.д.), нам НУЖНО идти домой." Спорить и орать бесполезно. Это как-то лет с двух повелось, если не раньше... Про может дойти  Улыбнуло: я 100% знаю откуда и куда он сам может дойти, поэтому проверять нет необходимости. А если не уверена, что справится с задачей, то попрошу рассказать как именно он будет с ней справляться... Как ни крути, а "я сказала=он послушался" у нас нет  мы МНОГО разговариваем... иногда устаю от этого