Считается, что надо чистить, как только зубы появились. Сначала можно марлей, намотанной на палец. Продаются в аптеках и какие-то специальные напальчники для родителей для чистки зубов. Ну, и в аптеках же продаются пасты и щетки на этот возраст (на них пишут). Паста Rocs, например.