Лен, ты не можешь изменить других. вот послушай, хоть оно и трудно вслушаться... измени себя. свое отношение. ну, и...когда бабушка встряет, то встрявай и ты и подтверждай указания мужа. что именно так и не иначе.  и что дети должны слушать, в первую очередь, родителей. но, все таки, начни с себя. перестань себе ставить неподьемные высоты. тебе уже надавали советов. перестань всем быть нянькой. начни думать о себе, уделять время себе и приучать к самостоятельности ВСЮ семью. всем тока на пользу.