Я со своей таксочкой разговариваю, я ему все объясняю, он по моей интонации понимает, что можно, а что нет..., на улице никогда не подбирал всякую гадость, т.к. всегда перед прогулкой хорошо поест дома, разрешаю только траву на улице живать...минимальному набору команд научила сама...