Я уже написала там выше- сами позвоните и спросите, когда можно приехать и поздравить. Что мешает вам это сделать?  Также неплох вариант, когда вы звоните и говорите- мы хотим вас поздравить, можно ли заехать завтра-послезавтра-в ближайший выходной? Или когда удобно молодой маме. Обязательно добавьте- ничего не готовьте, тортик мы сами привезем. Это важно, т.к. сразу после родов маме уж точно не до приема гостей и готовки. И когда гости сами со своим тортиком приезжают, это лучшмй вариант. В случае, если вы ждете от них приглашения, подразумевается, что вас должны встретить с накрытым столом. Ведь так? А новоиспеченной мамашке вовсе не до этого. Поэтому можете и не дождаться приглашения никогда  Я вообще никого не звала, кто ХОТЕЛ сам поздравить- сами и приезжали, предварительно согласовав время визита. И особенно была рада гостям, которые дольше часика не задерживались