Не встал возможно от того, что рядом были Вы. Он не смог расслабиться. Поэтому если с потенцией у него все в порядке, то лучше просто поговорите с ним. Скажите, что не ревнуете и хотите, чтобы он также как и Вы получил удовольствие от всего этого. В общем надо его раскрепостить в этом смысле.