мне врач говорила, что если лежать на спине не доставляет дискомфорта, то можно. можно еще взять два одеяла (покрывала, пледа ....) свернуть их валиками, положить с двух сторон от себя и спать на животе, пузиком в дырку)))) надеюсь понятно написала? погуляйте перед сном, будете спать крепче и малыша уже не так чувствовать, может поможет.