У знакомых было 2 новых МDX, оба постоянно ломались.Но они резвые и по комфорту много плюсов в них. Про Ауди ничего не знаю. А чисто субъективно советую МЛ. Но там в плане внутреннего дизайна, без всяких прибамбасов. Мурано, говорят удобные новые, но это немного другой класс.