За один день спокойно доедете.Мы выехали в 5 утра,  в 11 были на границе и в 15-16 были уже в Киеве. ИМХО,нет смысла по дороге ночевать,если водителей двое.Сложностей никаких не встретили.По трассе очень грамотно расставлены знаки.Нет "обгон запрещен" на неск. км.,со стороны Украины трасса-замечательнейшая и машин не было вообще.