А почему Вы думаете, что неудобно висеть на промежности? Висели? А я "висю", довольно часто, любитель-парашютист. Так вот, хочу Вам сказать, что очень даже удобно, посадка очень похожа на кенгурушку, и, если бы так быстро не надо было бы готовиться к приземлению , то с удовольствием бы  подремала