Боровск-Малоярославец, Калуга, Дмитров (всего 50 км, по дороге музей Танка и Яхрома с известной Перемиловской высотой), Сергиев-Посад (в т.ч. Хотьково, Абрамцево), Александров, Владимир (Боголюбово), Рязань.А вообще-то можно зайти на  сайт любого тур. агенства и сориентироваться по однодневным экскурсиям, там все маршруты по близлежащим городам.