Я смотрю по ситуации и по причине возникновения истерики, иногда можно и проигнорить, а иногда лучше включится и успокаивать, у меня если совсем уходит в истерику, я его сажаю на колени спиной прижимаю к себе, не даю ему размахивать руками и слегка покачиваясь тихонько, ему на ушко начинаю  говорить, тише, тише, ише, ну вот как то так.