Конкретно и четко сказать: приходя в мой дом, первым делом вымыть руки. Вам гепатит хочется? Желудочный грипп? Чесотку? Если нет - возьмите себя в руки и скажите четко и ясно. У меня свекровь со свекровь такими манерами обладали,могли обувь не снять, по половине квартиры пройтись, потом только раздеться, могли руки не помыть, сразу пытаться внука схватить, недавно из роддома принесенного, так я им сказала: сегодня у нас операция "Чистый  пол", снимаем боты, и моем руки. Встречала у дверей несколько месяцев, приучила. ТАк это свекровь и свекр, а уж домработница - обязательно потребуйте у нее выполнение ваших требований.