А у вас на кухонных стульях нет поперечных перекладин? У нас стульчик закреплен на широкой табуретке, на которой перекладина есть, и я уже не помню, с какого возраста деть сам туда лазит, но давно. Возможно, в 1,5 года его еще надо было поддерживать под попу, когда лез, но в 2 уже точно сам справлялся.