Собрать всех вместе маму, папу, мужа и себя на кухне вечером. Поговорить в том ключе, что, мол вы семья вы, муж и дети, очень рады такой заботе. Что очень их любите и цените. Но вам самим надо формировать свой родительский образ у ребенка и что общение надо бы подсократить. Поговорите как взрослые люди, ведите себя как семья и все получится.Попросите приходить в определенные дни, привозите к ним посидеть. Как-то покажите, что вы хозяева в своем доме.Короче удачи вам