Насколько я знаю на 28 неделе прививка делается профилактически, дабы избежать возможного резус конфликта впоследствии. Если вы ее не сделаете и антител за время беременности не обнаружится, то ничего страшного, в случае рождения резус положительного ребенка укол после родов сделать нужно обязательно. А если во время беременности обнаружатся антитела, то это очень плохо если вы захотите еще ребенка. Прививка, насколько я понимаю просто сводит вероятность появления антител к нулю.