А не пробовали так:Я выгоняю всех с кровати, сама, полулёжа, полусидя на спине, на подушке, по бокам подушки. Машу себе на живот, так что бы её животик на моём животе, и так спим. бывает я дрыхну а Маша лежит и смотрит в окно на свой любимый фонарь. Получается ребенок с мамой, животик греется, и так как я не совсем лежу ещё и наклон удобный. Вот так спасаюсь от бессонных ночей.