Конечно надо просить мужа, как он должен догадатся, что сейчас ему  надо встать, если всегда вы ето делаете? Договоритесь об одной-2 ночах, что он будет вставать. Но приготовьтесь, что возможно придется его будить, у мужчин детский плач далеко не на первом месте по звукам, от к-х они просыпаются. Не высыпатся - ужасно. Тяжело заснуть, даже когда муж ребенком занимается, все равно на детский плач реагируешь. Вам надо найти вариант, когда либо муж с детьми уходит, а вы можете поспать, напр. в выходной утром или наоборот, вам к подруге-родственникам, а муж пусть дома смотрит.