автор, вы не одна такая,не переживайте сильно. у меня другая ситуация и мама моя живет с нами,но я с ней тоже давно потеряла контакт и нормальные отношения. ямы практически не общаемся живя в одной квартире уже 4 месяца. это при том что она всегда была мне близким человеком, но как только я повзрослела и стала жить своей жизнью на меня полился такой поток грязи! она просто не может принять и понять что я сама решаю как мне жить, с кем жить и как воспитывать ребенка. причем все это приправлено религиозным фанатизмом... тоже конечно долго рассказывать. в любом случае вам в плюс то что вы живете раздельно, а объяснить открытым текстом что вас с мужем не устраивает-вы должны. обидеться она всегда успеет. просто сначала донесите до нее свои претензии и пусть она на них ответит. не прогибайтесь, и дайте ей понять что несмотря на то что вы ее любите вам ваша семья и домашний уклад не менее важны. а также отношения с мужем. как в библии сказано: жена прилепится к мужу. вы уже самостоятелная единица, и ваша с мужем семья не должна страдать потому что ваша мама не желает элементарно вас уважать. ведь со своим уставом в чужой монастырь-это конкретное неуважение.моя вот тоже никого не уважает,а требует чтобы к ней прислушивались и уважали только ее...мой муж армянин, у них в семье очень строгая иерархия в отношениях. родители умерли и остались дедушка с бабушкой,им под 90 лет. так вот их все уважают. и они никогда не давят на внуков и их супругов. поэтому  у них просто непререкаемый авторитет. им его отвоевывать не надо, как нашим мамам. они свои комплексы за ваш счет компенсируют.