Если это старое вам не нужно - ребенок вырос, а дарителю нужно, при этом даритель член семьи, то вполне нормально. Я вот тут средненькой предложила отдать младшей свою малышку-пони, купленную в прошлом году, а я ей взамен что-то новое куплю (она в эту игрушку особо не играет, а младшей такую хочется иметь). Никакого криминала в таком предложении не вижу.