Вот только дав себе "индульгенцию" на ошибку легко скатиться в другую крайность - "я начинающая, еду как могу (читай "как хочу" ), а кому не нравится пусть подвинется".Взять себя в руки помогает тщательное планирование маршрута, поначалу даже знакомого. Посмотреть в карту, посмотреть гуглмап, если маршрут незнакомый, если знакомый - вспомнить перекрестки, знаки, потенциально сложные места, мысленно "проехать" по маршруту, вплоть до того что подумать где какой ряд лучше выбрать. Когда хотя бы примерно представляешь что тебя может ожидать, становится легче.