Надо наоборот быть более жесткой и показать кто "главный". Почитайте что-нибудь по АВА методике. Все что Вы описываете совершенно типично для аутичного ребенка и для аутичной мамы Сон и истерики - очень помогает диета. Если Вы еще не думали в этом направлении, очень рекомендую.