По всякому говорят. С точки зрения традиций можно сказать "Ты можешь сделать...". Такая форма вопроса одинаково часто употребляется. Возможно относительно просьбы к детям чаще применяют "Сделай, пожалуйста...", но это не особенность русского языка, а иерархические отношения в семье: ребенок в подчиненном положении, поэтому повелительная форма более удобна.