Вам тут уже нарисовали перспективы дальнейшего развития ситуации. Поэтому жетской быть надо.Говорит, хочу у бабушки жить - ок, будешь жить у бабушки во вторник и четверг. И сыграйте на взрослости, самостоятельности. Вы говорите, что ему стыдно когда бабушка  его везде за ручку водит. Ведь наверняка же у него есть желание быть самостоятельным и взрослым, чтобы его уважали, а не считали юбочником. А с бабушкой этого не получится, поотому что она считает его маленьким ребенком, которого надо опекать. Он подрастет, у него появятся девушки - и они будут от него шарахаться, потому что бабушка будет влезать во все его отношения. Его такая перспектива устроит?Вам не надо было не семью заводить, а позволять себе плясать под дудку бабушки все эти годы