Если ВЫ будете ОБЩАТЬСЯ с ребенком внимательно, разговаривать, то эта грань станет очевидной.Есть вещи, которые "нельзя" безусловно и всегда - например, брать спички, деньги, иголки, горячий утюг, ножницы и т.д. Пачкать одежду, рвать что-то, разбрасывать...Есть то, что "нельзя" в конкретной ситуации - например, скакать ногами по дивану, если на нем сидят гости,  хватать еду руками и т.д.Самое важное - это дать понять, что если сказано "нельзя" - значит НЕЛЬЗЯ! Не "если очень хочется, то - можно". Будьте последовательны и тверды в своих требованиях. Если ребенок способен понять объяснения словами, то ВСЕГДА ОБЪЯСНЯЙТЕ - почему нельзя. Почему это, то, другое...что будет, если...Но не кричите и не ругайте ребенка, а спокойно объясните. Можно достаточно строгим голосом.Если Ваше требование не выполняется ( не слышит ) с третьего раза - вот тогда должно быть наказание. Но какое - вопрос индивидуальный.Можно игнорировать, выйти в др. комнату, можно лишить чего-либо ( конфет, книжки и проч.). Можно и по попе - но только когда понимаете, что все иное исчерпано.В общем. Родитель не должен быть мягким всегда, и прогибаться под капризы и манипуляции ребенка. Нужно уметь уважать и себя, и ребенка, и научить этому уважению.