Мы живем втроем в трех комнатах (есть детская, наша с мужем спальня и гостиная), санузел раздельный (туалет отдельно, ванная комната отдельно), поэтому вполне можем переодеться и помыться не на глазах друг у друга. Моим родителям в свое время тоже было где помыться и переодеться отдельно от детей. Случай, когда просто некуда деваться - это другое дело. У меня знакомые жили в однушке с совмещенным санузлом впятером (трое детей и папа с мамой), они как раз ходили в туалет, когда кто-то мылся, и шторкой друг от друга загораживались.