Только одно. Поставить ее на место.В следующий раз, когда она будет говорить претензии, сказать очень твердо и спокойно: "Вы уже уходите или мне вас нужно дослушать?" и не надо слушать мужа!Есть еще замечательный вариант "Марь Иванна, вы очень любите когда чисто, и вы любите убираться, для меня будет большая честь, если вы помоете мне пол". Вежливо вполне. Она тиранит, а вы позволяете.Будет пугать, пугните в ответ: "А если будете тут порядки наводить, то я уеду с ребенком и внука/внучку не увидите!"Вот и все. Несколько дежурных враз и тетка отстала. Не бойтесь, не выгонит вас.