Потому что, наверное, невежливо вырывать что-то из чужих рук. Вы бы стали отбирать что-то у коллеги по работе? Я бы нет, попросила бы отдать. Тем более, что двухлетки редко оказываются в ситуации, когда "мамаши нет рядом". Если круг общения, конечно, у вас не очень отличается от моих представлений о приличных людях.