А вот тут не считаю, что вы правы. Это вы к ним приехали в гости, а не наоборот. Ну вот не принято у людей выпроваживать своего ребенка из собственной кухни под каким угодно предлогом. У меня такая же ситуация - я считаю, что в своей квартире ребенок имеет право находиться там, где он пожелает. Если к нам приходят друзья, они должны знать, что у нас есть ребенок, и что ребенок этот никуда не уйдет и будет сидеть там, где ему хочется. Вам было бы приятно, если бы к вашему мужу пришли друзья и мягко так вас вытурили - типа иди, солнышко, позанимайся своими делами, пока мы тут посидим и поразговариваем?