С 5 месецев спокойно оставляла их в комнате, готовила, они играли самостоятельно. Никогда ничего не происходило, а вот когда они начали вставать и падать, падать ... ууу чуть с ума не сошла, как волк из советской электроннной игры металась между ними и ловила. Потом вроде научились равновесие держать, стали сами садиться, но стали залезать на диван...А в манеже орали как потерпевшие, даже если его поставить на кухне - все время требовали на ручки взять, проще было в их сон готовить.Чего там не сформируется?... Простите темноту неграмотную! Зато двойняхи по моим наблюдениям более самостоятельные и менее зависимые от мамы, соответственно, и мама менее зависит от ребенка.