Какой у Вас матрас? Если дормео, то уже никак, а если  пружинный , то берёте тазик с тёплой водой разводите ваниш или стиральный порошок , и губкой паралоновой , отжатой замываете и сушите, и на будущее прикупите  2 непромокаемых покрытия на матрас, в Юске полно ,тонкие такие. И... не давайте ребёнку пить за 3 часа до сна! Удачи !