Топиться точно не надо. Я делала узи (около 7 недель было от последних М), у меня тоже эмбриончик был в самом углу ПЯ, и КТР был 4 мм. Написали в заключении, что срок беременности 5 недель от последних М (даже не по зачатию!). Но узистке даже в голову не пришло сказать, что это неправильно. Сказала делать следующее узи в 12 недель как положено. Сейчас 25 недель уже  Все у малыша хорошо (ттт), развивается соответственно сроку. Не переживайте