Не нужно ничего объяснять, просто отказываетесь от госпитализаци - пишите письменный отказ (скажите, что считаете, что для ребенка это будет большим стрессом и пагубно отразиться на его психическом здоровье), в этом случае проходите всех специалистов амбулаторно. От 6-ки вам по сути нужны результаты обследования, а решать давать вам инвалидность или нет будет МСЭ. Врачи 6-ки или МСЭ могут настаивать на госпитализации, но никто вас не положит силой. Так же как и у МСЭ не будет поводов отказать в инвалидности, если диагноз у ребенка не спорный.