В японском есть звук, который является чем-то средним между русским "с" и "ш". Вот честно, сколько я слушала японскую речь в исполнении разумеется самих японцев (я одно время пыталась учить японский), я не слышу в этом конкретном звуке "с", исключительно "ш". То есть, я упорно слышу "ши" - четыре, "шегун" - а не сегун, как принято говорить у нас, "шедже", а не "седзе" и т.п. Конечно, это мягкая "ш", слегка шепелявая, но все-таким именно "ш" Поэтому я бы тоже сказала, митсубиШи