У вас судя по всему изначально послушные дети, не требующие воспитания. Я бы не поверила, что такие бывают, если бы сама в детстве не являлась такой - абсолютно послушной по определению. Меня никто не наказывал, я всегда делала-то, что просили родители, никогда не ныла, не клянчила, не истерила и.т.п Но вот мой ребёнок - это полная противоположность, она своенравна, капризна, упряма, и если ей что-то хочется в данный момент, переубедить её  крайне сложно, и удаётся это далеко не всегда. В два года с ней вообще не возможно было справиться, она плюс ко всему ещё и дралась, и никакие воспитательные беседы не помогали. Сейчас нам 2,7, стало немножко полегче, иногда удаётся на что-то переключать, если нужно отвлечь от каких-то её идей или действий, которые в данный момент мешают окружающим, но это требует неимоверных усилий, и далеко не всегда получается. Моя мама находится в глубоком шоке от моего ребёнка, потому что она помнит меня маленькой, и разница нашего поведения её просто потрясает.Поэтому поверьте, ваши послушные дети - это не плоды вашего талантливого воспитания, вам просто повезло.А автора , я очень хорошо понимаю. По-моему единственный выход тут отправлять младшую гулять с кем-то из родственников, пока старшая уроки делает.