конечно, поможет... - в первую очередь Вам)))почему Вам? потому что это Вам кажется, что она не может "постоять за себя". в том смысле, что, как Вы сами написали - "Я и сама похожая по характеру и мне это в жизни дико мешало и мешает!"  - это скорее ваша проблема.ответьте честно на такие вопросы -сначала опишите ситуацию,  потом как реагировала ваша дочка, и как она при этом себя вела и что ее беспокоит.т.е. нужно научиться разделять - что именно ВАС беспокоит и реально беспокоит ДОЧКУ. вполне может оказаться , что вас это беспокоит гооооораздо больше, чем саму дочку. вот психолог и поможет вам с этим разобраться.а по поводу - "её любой человек подойдёт, возьмёт за руку и уведёт в неизвестном направлении! - это не робкость. это незнание правил безопасности. она должна твердо знать - что ей нельзя категорически делать