Мне делали кольпоскопию во время беременности. срок не помню но в районе 15-17 недель тоже. Вообще без проблем. Ничего не чувствовала, никакого кровотечения не было. Заодно еще и полип удалили.Сказали, есть эрозия, посмотрим после родов. после родов все было нормально, в этом году еще раз сдавала мазок - все в норме.