Мадам, только спокойствие! Меня вообще в первый "самостоятельный" маршрут вытолкали из Королева на Таганку - "тебе надо - вот и поезжай". Ну приехала вся на эмоциях  Внимание на дорогу и не пребывать в напряжении. Мне таких водителей жалко - это очень сильный стресс. Если все-так плохо - не надо себя так мучать. Я не издеваюсь, просто подумайте надо ли оно Вам вообще. Если надо - то работаем над собой.