Я тоже думаю, что он все понимает, и он не делает специально, чтобы позлить. Просто ему так весело делать, вот он и делает. С супом я так и поступаю - делаю одно предупреждение, потом забираю тарелку. Но он не воспринимает это как наказание, забрали тарелку и ладно. А как укладывать на сон ? Брать на руки и нести в кровать насильно ? Так он вылезает обратно.Папу раньше очень хорошо слушался, а сейчас и его слушается редко.