Бесспорно, элемент манипулирования в поведении мальчика есть. Он сразу получил желаемое – ваши заверения в любви и принятии его таким, какой он есть!  И стал демонстрировать чаще то поведение, которое приводит к желаемому эффекту.Чтобы не дать закрепиться такому деструктивному круговороту, маме и папе нужно давать ребенку желаемое другим, более здоровым путем.Родители любят детей и даже посвящают им свои жизни, но проявляют свою любовь «по умолчанию». Т.е. не демонстрируют это чувство в повседневной жизни, а чаще говорят о требованиях и ограничениях. Может быть, «чтобы не испортить ребенка»,  может быть, чтобы приучить к порядку. Но, чаще всего, потому что к самим родителям в детстве взрослые проявляли себя так же. То есть, поведением родителей часто руководят стереотипы. А  в душах и сердцах их живет любовь к своим детям - настоящая, крепкая, нежная, безусловная. Возможно, с вашей семье немного нарушился баланс проявлений любви и требований. Не стоит только буквально принимать слова сына. Важно за ними разглядеть его истинную потребность и удовлетворить ее безотлагательно. Ему жизненно необходимо ощущать любовь и принятие, о котором вы с мужем стали ему говорить. Увеличьте объятия, добрые обожающие взгляды, уважительные обращения вдвое, втрое… И понаблюдайте осознанно за своими словами и эмоциями в адрес сына. Возможно, он сделал неверные выводы из каких-то высказанных претензий в его адрес. А теперь воспроизводит их.Что касается дисциплины и порядка – его никто не отменял. Мальчику так же жизненно необходимо ощущать границы дозволенного поведения. Важно донести до него, что требования родителей – это закон. Главное, чтобы этот закон озвучивался спокойно, твердо и с любовью обоими родителями. И на протесты сына желательно реагировать спокойно, давая ему высказаться, а может быть и поскандалить. А затем, также внешне(!) спокойно высказать прежние требования.Не бойтесь, что ситуация необратима – никогда не поздно что-то менять. Давайте сыну напитаться добротой и любовью и не наказывайте его за горькие слова.