1 -м.б. прогулка с 3-мя детьми - это наверное организационно сложно - наверное он не любит этой "орг.подготовки" (платки носовые взять , бутылку воды не забыть , да чтоб еще и теплая была ...в помещение зашли - шапки снять - вышли - шарфы проверить  - целое хлопотное дело , шум,гам,нервы  - иное дело дома тепло и все под рукой .Я его понимаю , хоть у меня и 1 ребенок удовольствие от прогулок начала получать только на 8 году жизни , а так гиг.процедура - "ребенку надо быть на свежем воздухе 2 раза в день по 2 часа - и с лицом мученицы - я в бой "!2 - м.б. дети плохо себя ведут на людях - его это раздражает 3 - м.б.(надеюсь это не так) он стесняется Вас или детей по каким-либо причинам..