Специально голой не хожу, сыну 5 лет, если переодеваюсь а он зашел в панике не ору ,не прикрываюсь, спокойно дальше одеваюсь, лет до трех могла с ним еще покупаться вместе голышом, около двух лет спрашивал про писю, обьяснили что у малчиков есть, как у папы, а девочкам не надо такая. Сейчас дочка еще появилась, думаю лет до двух если папа голышом пробежится ничего страшного, позже наверное не надо, вместе их купаю с братиком, думаю лет до двух ее, должен же ребенок откуда то узнать что мы разные, они маленькие это естесственно воспринимают а потом мало интерессуются. Грудь так вообще для сына  просто устройство для кормления младенцев, не прятаться же мне от него с грудничком. Т.е. если ребенок увидел родителя в естесственой ситуации баня, ванна ничего страшного, а специально ходить голышом не нужно.