Может ей действительно тяжело? Можно брать прогулочную коляску с собой, туда и ребенка, и сумки можно сложить. Или как вариант, если магазин далеко, по дороге заходить в какой-нибудь дворик посидть и отдохнуть. Сделать из этого ритуал: мы заходим во дворик, там сьедаем напополам банан, выпиваем бутылочку сока-воды-молока, немного отдыхаем и идем дальше.