Снимает с учёта он сам,вам там делать нечего.Когда он снимет с учёта вы заключаете договор купли-продажи автомобиля.Это можно сделать самостоятельно или заехать в комиссионный магазин,где за это надо заплатить(около 1000 рублей).Потом он отдаёт вам паспорт транспортного средства,ваш экземпляр договора и возможно талончик ТО.Вы страхуете машину по ОСАГО (обязательное страхование гражданской ответственности) и едете в своё территориальное подразделение ГАИ,где у вас потребуют копии с договора и полиса ОСАГО.Собственно когда вы предоставите в ГАИ требуемое и покажете им машину-вам дадут номера.С этого момента вы обязаны пройти ТО в течении 30 дней.Т.е. через 30 дней либо у вас будет талончик ТО,либо первый же гаишник снимет у вас номера.