у нас примерно такая же картина, я понимаю даже почему, она у меня идет, когда руки заняты барахлом(зачеркнуто) игрушками вполне себе уверенно, но ей надо все быстро и срочно, а ходит медленно, ползком быстрее, поэтому предпочитает ползать, но я ее не трогабю вообще в этом плане - ползает и ладно. если с ней идем куда-то то за руку веду, но специально не тренирую, мама моя вчера была, учила ее  вобщем ждем-с, но я не парюсь, мне просто тяжело гулять, а так бы я вообще забила бы.