Только постоянной практикой это исправляется, а с рулем в руках никто не рождается. Конечно, ошибки надо учитывать и постараться их не повторять, но трагедии из них делать не нужно, в итоге все получится у Вас  Чем больше будете ездить, тем спокойнее себя будете чувствовать. И постараться не комплексовать - все когда-то учились, а те, кто сигналит сзади и дальним светом по зеркалам бьет человеку, растерявшемуся на перекрестке, не от большого ума это делают. И постараться спокойно реагировать на неадекват на дороге, если на всех реагировать таких орущих, можно в дурке оказаться  Когда я ездить самостоятельно начинала, если чувствовала, что нервы на пределе - съезжала на обочину, включала аварийку и минут 5-10 стояла, в себя приходила. Я тоже звездень та еще была, как-то я не смогла выехать из придворой территории на дорогу - шел очень плотный поток, а я второй день за рулем была, стояла минут 15 с включенным поворотником и со слезами на глазах, чувствовала себя идиоткой, которой ездить не дано в принципе, выехать не могу, никто не пропускает, тут появляется джип и парень на джипе своей машиной перекрывает движение потоку, чтобы я выехать могла, большое ему спасибо)))) Хоршие, адекватные и понимающие люди на дороге тоже встречаются, пусть Вам они встречаются почаще