Слёзы в любом случае будут. Либо Ваших родителей (кстати, а то, что другие уезжают, их не расстраивает?), либо Вашего оставленного ребёнка и "осиротевших на 3 года" остальных членов Вашей семьи. Ваши родители -- взрослые люди. Пора учиться жить самостоятельно, отпустив выросших детей и внуков. Да, тяжело, но необходимо.