Знаете, я немного по-другому воспринимаю жизнь. Вот в детстве я не могла мимо уличного котенка пройти, тащила домой, чтобы хоть накормить, родители терпели, кстати. Сейчас я уже совсем не такая, думаю, это как раз какой-то кусочек души атрофировался, вина здесь абсолютно ни при чем. Когда мы что-то хорошее делаем по велению души, а не напоказ, это не от чувства вины. Про родителей откровенно сложно. Я своих никогда не воспринимала так, как Вы, не взвешивала что именно они для меня сделали или не сделали. Мне кажется, что то способен ли человек быть терпимым к другим совсем не от  чувства вины или благодарности зависит. Просто очень сложно быть по-настоящему гуманным, я лично на это не способна, даже себе в этом не вру. Стараюсь деражаться подальше от того, что мне не дает нормально жить, т.е. в ситуации беспомощного родственника предпочту сиделку, но постараюсь общаться столько, сколько реально мою психику не порушит.