Ну, я просто не считаю полусидячую позу мучиничеством для ребенка.  Они приспокойненько спят в общественном транспорте, например, где взрослому человеку уснуть крайне проблематично.  Или на ручках (жутко ведь неудобно на самом деле! а им в кайф!). Ну, хорошо, что вам все-таки удалось поспать. Внутренние резервы организма в плане поблевушек, хвала богам, небесконечны!