у моей дочери  такое было, но у нас родовая травма. Не было шагового рефлекса совсем, дрыгала ногами,причем двумя одновременно, не по очереди. как вы говорите. Я клала ей на ноги подушку потяжелее на какое то время, постоянные массажи, физиотерапия, потом это прошло, но шаговый рефлекс так и не появился, вырабатывали искусственно.Нив коем случае нельзя потом ни прыгунки, ни ходунки. А вообще вам нужно найти хорошего невролога и ортопеда, чтобы они посмотрели.