Конечно, нельзя воспринимать все советы буквально, но здесь ребёнок успокивается на руках за 1-2 минуты и засыпает - почему бы не делать это так часто, как только можно (что не равно "ни метра и секунды без ребёнка на руках" )? У меня не очень много детей в окружении, но есть как минимум два примера (в обеих семьях очень боялись приучить "к рукам" ) - дети цепляются за мать при любой, вот просто при малейшей возможности. Такое впечатление, что они это делают потому, что не знают, возьмут их или нет, но попробовать стоит, вдруг "обломится". Вы правильно написали - всё должно быть согласно семейной ситуации, но как раз сейчас именно такое время, когда воспитывать (по большому счёту) ещё рано, надо дать ребёнку поверить, успокоиться, узнать маму и папу.