Автор, У вас очень не простая ситуация (я имею в виду с родственниками), непонятно почему они не принимают вашу позицию и не хотят помогать Вам в воспитании сына. Но мне все-таки кажется, что Вы  сами можете наладить хорошие отношения с ребенком, не обращая внимания на дедушек-бабушек-добрых папочек (Вы пишете, что и так потратили достаточно нервов, слов и сил на них). Понимаю что это очень трудно сделать при них, но у Вас есть время когда Вы с ребенком наедине. Просто если он поймет с Вашей помощью, как надо вести себя с Вами, если его и Вас будет устраивать это общение, Вы сможете решать многие ситуации по договоренности и без слез, то  он уже сможет в последствии перенести этот пример на общение с другими. Вот увидите он займет Вашу позицию, если ему будет доставлять удовольствие общение с Вами. Просто сейчас ему очень некомфортно во всех этих ситуациях и он не умеет с ними справляться сам, ему кажется, что он может из них выйти только криком, но Вы же знаете другие пути и ребенку надо помочь их узнать. Вы взрослая и у вас большой опыт опыт общения, а у ребенка маленький (при чем не самый хороший , учитывая поведение ваших родственников) и вы сможете его научить рассказывать о своих желаниях и недовольствах без крика. И еще Вы не единственный, кто сталкивался с ребенкиными истериками, и понятно, что никому это не нравилось. Просто надо поискать свой путь общения с ним, и найти свое решение, а на родственников не тратьте столько сил и эмоций, лучше на ребенка.Постарайтесь, у Вас все получится