Мы в коляске (люльке) очень любим сидеть, причём не опираясь на приподнятую спинку! Ну и на коленках для нас милое дело! Катя тоже, кстати, от расстройства часто просто ноет лёжа на спине)) А когда настроение хорошее - и крутится-вертится и всё получается!