Изредка мягко поправлять, но не настаивать. У нас прошло само ближе к пяти годам. В 3,5 тоже переживала и темы заводила  Из полезного мне сказку посоветовали, к сожалению, не сохранила, но в общих чертах где-то так  Подарили цыпленку большую конфету (карандаш), хотел он ее съесть, а удержать не может. Тогда папа (указательный палец) взял конфету себе на спинку, а мама (большой палец) стала помогать папе держать конфету (пальчики ставятся на карандаш правильно) и обрадованный цыпленок стал клевать конфету (постучать указательным пальцем по карандашу)