Повесьте график дежурства по кухне. Скомканные кофты и грязные колготы не убирайте, но и чистое не давайте - пусть с пола поднимут и подумают - как в этом выглядеть будут. В игрушки я, например, не лезу - не мое хозяйство. Но когда с детьми играю - после игры подсказываю, как игрушки собрать (лего в коробку "чтоб завтра легко было найти", деревянную дорогу - в один ящик, железную - в другой "чтоб они др. с др. не поссорились" и пр.) Когда без меня сильно разбросают игрушки и не хотят собирать - собирают все, что на полу, в мешок и уношу в гараж, даже любимые игрушки, под писки и визги. В воспитательных целях. И от напоминаний - никуда не денешься, напоминаю, что делать. Главное - подвижки есть, иногда без напоминаний сами делают.