У Вас изначально неверный подход-что значит плохо шевелится, поэтому не пойду делать ктг? Если ребенок шевелится плохо, то это прямое показание делать ктг, допплер, узи. Или Вы допускаете только хороший график? Это исследование для того и нужно, чтобы выявлять первые признаки неблагополучия со стороны плода и ждать красивого графика глупо и просто опасно. Это не экзамен в институте, чтобы идти его сдавать только когда 100%все знаешь.. И подход врача странный-ребенок плохо шевелится, график ктг неудовлетворительный  и Вы все еще дома.. Или Вы отказ от госпитализации написали?...Изменения в характере шевелений, безусловно, бывают почти у каждой беременной, но всегда нужно уделять таким жалобам максимум внимания т.к. никогда точно нельзя сказать у кого эти шевеления вариант нормы, а у кого первый(ли наоборот, последний) звоночек о неблагополучном состоянии плода.