Если им законы не писаны, то прекращайте их обслуживать и говорите с ними на том языке, который они понимают. Не переломишься значит? Аха! Значит в следующий раз, когда принесут продукты и скажут: "На, готовь!" нужно сказать, что вот плита, берите и готовьте, я устала. Разворачиваетесь и идете отдыхать или гулять с ребенком.