Для начала можете постелить в квартире разные по структуре коврики. "Травку"такую зеленую, пластмассовую, которую перед входной дверью кладут, резиновые пупырышки разные, веревочные ковры из икеи... Еще большие пуговицы нашивают на ткань, как будто галька прибрежная получается. Ну и шлепать по ним голыми ногами.