А зачем выселять сейчас? Вы просто должны дать понять, что квартира не всегда будет в их распоряжении. А лучше всего это дать понять.....квартплатой. Посмотрите за сколько можно снять такую же квартиру у вас в городе, и пусть вам платят ровно половину от этой суммы (ведь половина квартиры в вашей собственности, которую вы просто сдаете). Составьте договор, по которому они будут ежемесячно выплачивать вам квартплату и это будет постоянным напоминанием того, что половина квартиры не их.