У нас с балясинами тоже была проблема. Пришлось поступить... не совсем красиво, но помогло. Из бруса настрогал определенной длины "вставок". Разумеется, они без "узоров".  Обычные, прямоугольные вертикальные бруски. Закрепил их между стандартными балясинами, разумеется временно. Конечно, задуманная красота исчезла, зато ребенок не провалится - это основное!!! С незапланированным попаданием детей на лестницу поступил еще проще. Вырезал дверцы из обычного ДСП, цвет его можно подобрать в магазине. Закрепил петли и прикрутил одну дверь на стену, а вторую к балясине. Запирается дверь изнутри перекладиной. Ребенок до нее не достает. Что и требуется. А подняться или спуститься ребенок может и со взрослым.Все эти "хитрости" носят временный характер. Дети подрастут и всю эту красоту снимем.