Сложно объяснить,лучше почитать. Намерение это когда просто знаешь что это будет, пофиг как, ну в смысле как не имеет значения, об этом вообще не заморачиваешся, просто знаешь что по любому все произойдет наилучшим образом. А желание это когда хочешь, а если хочешь особенно сильно, создается избыточный потенциал и равновесные силы действуют в обратном направлении, в лучшем случае желаемое не приближается, а в худшем вообще происходит все наоборот. Как-то вот так примерно.