Если родная мама - старенькая беспомощная, то конечно нельзя такое говорить. А если это просто мамин каприз, то можно и нужно научиться деликатно говорить "нет". Для того, чтобы с ней же потом сохранить хорошие отношения как минимум и чтобы собственная семья (с мужем) могла жить в мире и покое. А маме помогать материально и приглашать в гости непременно.