1. Вы сами, вытаскивая его из коляски по первому писку, даете ему понять, что таким образом его вынут из коляски. Если настоите на своем и отвлечете, то в итоге деть будет сидеть.2. чТоб деть не заснул на улице, приходите домой раньше его сна за час хотя бы. Тогда спать  будет дома.