Мы кашу едим все на воде. Может и вам тоже всем вместе? Это ж проще и полезнее. Или вари четыре порции в одной кастрюле, потом выложи детям а себе добавляй в конце сливки\молоко, еще минуту на плете и вуаля! Джинсы я не глажу, как и футболки, просто вешаю как только постираются и ровно. А трусы и майки бы с вечера клала на батарею. Мужу рубашку конечно надо, но лично мне было бы проще  это сделать перед сном (но это индивидуально)