Салтан тоже средней жесткости. Лициний немного помягче, потому что он пониже на 3 см. Вообще Салтан мы выбирали потому, что у меня у мужа рост и вес большой, под ним матрацы прогибаются. А для ребенка таких требований, понятное дело, нет...