спрашивать разрешения. Если ребенок (как в Вашем случае) сам сказал, что это его велосипед, значит у ребенка спрашиваем, можно ли потрогать его велосипед. Если мама ребенка не трындит с подружкой на лавочке, а здесь и рядом, то спрашиваем у мамы.