йогуртница же просто молоко в тёплом состоянии поддерживает, термос это тоже умеет. Альтернатива банке на батарее или в духовке. А подробный рецепт вместе с закваской должен продаваться. Другого у меня пока нет  Просто замешиваете молоко с закваской в нужных пропорциях и наливаете в термос .... ждёте ....