не очень в этом разбираюсь,но мне кажется,чтобы отобрали ребенка,нужно лешить родительских прав мать и отца,доказать,что родители не трудоспособны(инвалиды)и не могут обеспечить материально детейили через суд доказать аморальное поведение к детям(алкоголизм,наркотитки)думаю,если оба родителя работают,вне зависимости от зарплаты,дети имеют полноценную семью и еду,одежду,родственников(кот.принимают участие в воспитании детей и оказывают материальную помощь)чтобы лишить родителей прав на ребенка должен быть суд,на котором будут учитывать и мнение детейа доказать несостоятельность родителей,это надо очень постараться и собрать много доказательств