Успокойтесь и подождите, пока пройдет кризис 3-х лет  Может, месяц пройдет, может два, не ставьте себе четких рамок и не насилуйте ребенка, подавляя его волю из-за такой мелочи. Это ведь Вам хочется, чтобы он ходил в обычных трусиках, а ему, маленькой личности, хочется ходить в памперсах  После того, как кризис пройдет, уже можно будет договориться и Ваши объяснения будут приняты. Мой вот тоже ( тоже 3 года ровно) ни за что не хочет одевать никакую шапку, кроме любимой голубой. Так и ходим, как дураки, в зимней голубой шапке и зеленой весенней куртке с серыми штанами