Не можно, а нужно. А вот в люльке не нужно, в чём можно убедиться, посмотрев краши. Кресло 0+ не полусидячее, там физиологический изгиб, весь мир катается и не никто не шуршит  Ну и вы же не сутками в нём будете сидеть-то.