Мне кажется, что в вашем случае как раз восстановление нормальной полноценной семьи вполне возможно. У вас реакция адекватная  Да и у мужа похоже, что элементарный временный крышеснос, какой у многих бывает. Несколько, правда, настораживает, что он так быстро принял решение уходить, но это скорее всего особенности характера. На самом деле похоже никуда он уходить от вас не хочет  А раз не хочет, то вернется. Здесь лучше всего придерживаться золотой середины. Не унижайтесь перед ним, но и руки ему не выламывайте за содеянное. Пусть сам решает, как дальше жить