если есть лишние деньги можно у нотариуса, если есть желание сэкономить, то можно самим, в инете полно образцов дововоров дарения, подписываете с мамой и подаете на регистрацию, с комплектом необходимых документов. Договор дарения не нуждается в обязательном нотариальном заверении. Напишите в квартирном вопросе, там подскажут точно какие документы нужно для регистрации договора в ФРС