Такое ощущение,что Ваш младший ребенок НЕ УМЕЕТ ждать..Так это есть Ваше упущение..Надо постепенно учить- учить,что мама не есть в полном распоряжении ребенка,что у мамы есть другие дела. Подкреплять даже одну минуту ожидания- успешного, без крика и требований. Начинать с малого- не выполнить просьбу ребенка в ту же секунду, попросить подождать - аргументированно,конечно, а не просто так.Потом - похвалить конкретно за ожидание...Ребенок постепенной поймет и хаоса не будет.