Вы меня простите великодушно, но прежде чем доносить до ребенка мысль, что вам в нем не нравится, что для вас является его плохим поступком, нужно чтобы ребенку было ценно именно ваше мнение. Было важно нравится именно вам, и только вам. Не бабушке незнакомой из дет.сада, не кому-либо еще, а только вам.Поэтому, пока это не так, я бы не стала говорить о том, что НЕ нравится (что, кстати, тоже может толкнуть в чужие объятия), а наоборот - перестать критиковать и больше хвалить, поощерять. Т.е. о том, как принято себя вести - можно. То, что он поступил плохо и вам не нравится - не надо. Вещать в справочном тоне, без отрицательных оценок. Хотябы для того, чтобы закрепить желание  стараться понять все из того, что вы говорите. А не выборочно, как сейчас.