Мне кажется, Вы как-то болезненно относитесь к вопросам авторитета . В отношениях "дети-родители" важнее не СИЛА, а УВАЖЕНИЕ. И взаимные уступки. Любым человеком можно манипулировать, не используя прямое принуждение .Как можно соотносить учителя и родителей? У нас ещё в садике был с дочкой разговор на тему, скажем так, иерархии. Примерно такой: для ребёнка главные - родители, они принимают основные решения, бабушки и дедушки, например, не могут отменять родительских указаний. В садике надо слушаться воспитателя, родители там не командуют и не вмешиваются, только если будет какая-то сложная ситуация, в которой воспитатель не поможет или обидит, родители вмешаются, на воспитателя можно пожаловаться, у неё есть начальник - заведующая. То есть у ребёнка есть чёткая систему в голове. На мой взгляд, пока так ей проще жить...