Всем иногда не хватает терпения, это нормально. Дети иногда доводят, тоже у всех так бывает. А иногда - ну прямо идиллия, тоже знакомо. Научитесь сдерживатся и реагировать более спокойно. Это не врожденное качество, его надо развивать родителям и постепенно оно приходит. Главное, когда в очередной раз захочется закричать на них, вспоминайте прошлые разы как Вы потом жалели что не сдержались, а если дети раздражают - уходите и отвлекайтесь, пусть поиграют одни в комнате, заснут одни, ничего страшного, родители тоже люди, это лучше чем кричать и раздражатся. Легко конечно давать советы  но я не вижу что у Вас какие-то проблемы, нормальное родительство, все тоже самое что и родителей с первым ребенком