Если стекла на фарах - пластик, то действительно м.б. затерты. Встаньте в темноте перед ровной стеной и включите фары - посмотрите, граница света/тени четкая  или размыта-вообще не видно? Если размыта - полировка+регулировка Вас спасет   Я полировку делаю КАЖДЫЙ год, т.к. после зимы фары уже светят во все стороны, а не на дорогу и разглядеть что-то, особенно на неосвещенных участках,  проблематично