Не впиваться в поворот можно не довернув руль, выбрав неправильную траекторию поворота, и т.д не обязательно при этом потерять сцепление с дорогой. Снос именно боковое скольжение автомобиля при потери сцепления с дорогой пердних колес, траектория его движение будет по касательной, а не по прямой