А пркратить общение с бабушкой не пробовали, пока до психиатра не дошло. Это ненормально так детей бесить. С мужем могут быть проблемы, пойдите с ним к детскому психологу вместе, пусть ему врач мозги прочистит относительно поведния его матушки с ВАШИМИ детьми.