Абсолютно также как и у Вас. Начали кормить в автокреслах, поставленых на обычные стулья к обеденному столу, так было с 6,5мес и до года. В 8мес дала детям по ложке, хотя продолжала кормить их сама-ложку одному-ложку другому. В год дети стали сидеть самостоятельно и пересели в высокие детские стульчики и тоже сразу за общий стол. В это же время стали пить сразу из обычных чашек.В 1г2мес дети стали есть всё полностью самостоятельно. В это же время закончили ГВ.  Никаких книжек-игрушек-телевизоров, главным развлечением был сам процесс еды. Естественно процесс поначалу напоминал "свинячество", я считаю это совершенно нормальным во время обучения. Специально дети едой не борсались никогда, видимо сказался наглядный пример родителей и старших детей, по крайней мере один раз в день мы садимся за стол все вместе.