По непринципиальным вопросам чаще всего уступаю. Но сильно перекраивать быть семьи из-за прихотей тоже не позволяю. Если устала - так и говорю - сам, пожалуйста, потому что я устала.  Если папа в душе -  жди, пока папа выйдет из ванной и принесет тебе стакан, если не хочешь, чтобы я тебе принесла.