ну я тоже не спец. по отзывам скуба-моющий и не очень хорошо(мокро после него), румба пылесосит, но крупную грязь не подберет, а собака подметает и крупную грязь тоже. Тут почитайте  http://eva.ru/jsf/forum/print-all.jsp?topicId=2119127