До тех пор, пока ребенок не может постоять за себя, для этих целей есть мама (папа/бабушка/няня). Я и за своего почти 7-летку вступлюсь, если более старшие дети отбирать что-то будут. В вашем случае- подойти к маме отобравшего ребенка и вежливо попросить вернуть. Если ребенок без мамы (в раздевалке такого быть не должно, но мало ли выскочил), и отдавать не хочет- позвать воспитателя и забрать игрушку. Ни в коем случае не менять свою вещь на свою же (как у вас с конфеткой).