Ей откажут в восстановлении срока, так как не вижу причин для восстановления, если она сейчас пропустит. Она может:1.  составить заявление о принятии наследства у нотариуса в Москве и отправить нужному нотариусу в Питер по почте и обязательно убедиться, что оно получено.2. самой поехать и открыть наследственное дело, предъявив документы, подтверждающие родство, справку с места жителсьтва умершей, свидетельство о смерти (если нет - получить в ЗАГСе за 200 рублей в день обращения, кроме выходных - обычно понедельник, воскресенье), свой паспорт.3. дать доверенность юристу или любому лицу, который сделает это за нее. Здесь обязательно убедиться, что заявление подано. В моей практике были случаи пропуска срока по чужой вине. Срок восстановить иногда нереально