Комфорт - это когда "все правильно сделал". Хорошо или плохо - это не важно. Главное - ощущение "правильности".Так что никакого противоречия нет. Трудности, преодолеваемые вместе, и становятся тем самым ощущением комфорта, совместной деятельностью. Еще раз помедленнее: комфорт - это не количество звезд в апартаментах на отпуске, некоторым достаточно спальника и палатки. Комфорт - это ощущение безопасности и поддержки всегда. Во всех ситуациях и во всех совместных решениях, включая трудные жизненные ситуации, и взаимное согласие (умение приходить к соглашению) именно в решении "ежедневных дел".