На разных марках разные роботы и автоматы. Так что сравнивать вариатор Toyota с роботом Citroen'a - бесполезно Из выбранных вами моделей я ничего не тестировала, но был опыт на hyundai accent - нормальный автомат, не тупит, вообще не ощущается; ford fiesta - тоже хорошо, только робот (если правильно помню); mazda 6 - жуть, тупит аццки.По Опелям (смотрели Астру, но подозреваю, что коробки одинаковые, Zafirу даже на той же платформе делают): робот очень не понравился, дергает и тупит одновременно; автомат - отлично, сейчас ездим на нем. Хороший, динамичный, легко и быстро разгоняется, в случае необходимости - можно сделать кик-даун или включить спорт-режим.