Едят или нет на кухни, зависит от кухни.  Есть кухни большие, где предусмотрено место для небольшого обеденного стола; есть небольшие/маленькие кухни с примыкайщей небольшой комнаткой (или закутком), где семья может завтракать/ужинать.  Часто в домах есть отдельные формальные столовые, где обычно принимают гостей.  В квартирах/кондо формальные столовые не такое частое явление, но бывают, все зависит от размера кв или кондо.  Барные стойки есть во многих домах/квартирах/кондо.  Едят за ними или нет - это уже от хозяев зависит, кому как удобно.