"реально их муж не видел" - проблемы мужа. Если он не может обеспечить безопасность при движении задним ходом, он должен прибегнуть к помощи 3-х лиц. Поэтому соседи ваши имели полное право и по машине стучать, и уродами вас называть, и ГИБДД вызвать. вот им бы и рассказывали потом, что "двигались медленно" и "по факту ни кто ни кого не задел".