Советов типа взять себя в руки, преодолеть страх и все такое, Вам счас надают. Помимо этого неплохо бы еще анализировать свои ошибки, стараться понять причины их возникновения и постараться их избегать. Если не понимаете, в чем ошибка или как ее можно было избежать, спрашивайте, в этом нет ничего постыдного. Стыдно как раз ездить, выпучив глаза и тупо преодолевая страх.