Мы в свое время пошли по другому пути - купили ребенку защитный шлем. И дальше он ползал, вставал, учился слезать с дивана и залезать на него в свое удовольствие. Несколько раз падал основательно, но от травм шлем спасал, а тот факт, что падать даже в шлеме больно, учил осторожности. И зимой как раз в шлеме не так жарко.