Недавно была на курсах по воспитанию деток, было много сказано и про иерархию в семье. В вашей семье Вы должны быть хозяйкой, вы зарабатываете (добываете ресурс), вы определяете правила.. - легко сказать. У меня похожая ситуация с мамой. Стараюсь добиться ВНУТРЕННЕЙ уверенности в себе и в том, что я - главная, я несу ответственость. Дочь пока это чувстсвует, хотя иногда тоже на меня руками машет. Попробуйте в мыслях и к маме относится как к ребенку - снисходительно. Помните, главное  это то, что у Вас внутри, это чувствуют все "кожей" и начинают относиться с уважением.