Автор пишет что дамочка выезжала с круга, т.е. ехала с поворота. Если она не рассчитала скорость в этом повороте то ее вполне могло начать носить. И если выезд достаточно широкий то мне не представляется невозможным ее занос в машину автора в крайней точке амплитуды даже если авторская морда не торчала на дорогу. А еще автор пишет что живет в небольшом городе, так что там вообще могло не было никаких бордюров