Польза исследования своих половых органов - умение с ними обращаться во взрослом возрасте, а также развитие здоровой сексуальности. Другое дело, если мастурбация начинает носить навязчивый характер. Вот тогда это может быть проблемой, и нужно думать что ребенок компенсирует таким способом.