Как ползать младшая начала, только с мамой. Если без мамы то игра - подползти к старшему и с воплями отнять то во что он играет. Лучше  с рождения второго ребенка  начинать, мы играли в пчелку(младшая) летящую к цветочку(старшему), пчелки очень любят цветы... Что то еще было, не помню уже.