Вы в мировой суд имеете право и без милиции подать по статье Уголовного кодекса 116 в порядке частного обвинения. Пишите заявление где произошло, как, когда и кем и прикладываете справку о побоях. Не забудьте указать по какой статье хотите привлечь ответчика (УК116)