Ну, это ж разве гиперактивность  забудьте пока прос аббривеатуру СДВГ. Вот моя гиперактивная в 6 мес по квартире собаку из угла в угол гоняла    При этом на четвереньках не ползала -- только на брюшке по-пластунски. Кстати, тоже очень долго раскачивалась на четвереньках, как вы описали, -- я думаю, вот так и проявляется как-то нарушение тонуса. Я не специалист, но из описанного я бы перепроверила у врача или хорошего массажиста две вещи -- не зажата ли тонусом левая сторона (раз через правую чаще переворачивается) и в норме ли тонус в руках (раз отталкивается ногами и приземляется лицом в поверхность). Можете сами упражнения поделать, у Красиковой в книжке много разных игровых комплексов. А так у вас скорее всего нарушения какие-то есть, но мелкие, массажем и гимнастикой всё поправите. Напишите, как 27-го сходите, интересно