Ну вот смотрите- старшая села за уроки-младшая лезет.Вы говорите- Заинька, не мешай пожалуйста...- ей надо сделать уроки, она сделает и будете вместе играть, а пока займись чем-нибудь(предложить варианты).ЧТо дальше происходит? Она не согласна и вопит? Взять ее на руки, отнести на кухню,там СПОКОЙНО дождаться прекращения плача и спокойно сказать,что раз ты плачешь и мешаешь, значит в комнате мы находиться не можем.Меня(Вса) т.е. это очень расстраивает, т.к. уроки все равно делать надо и так мы только время тянем. Ну так как- может мы вернемся в комнату и ты будешь себя вести так,как я попросила? Если деть кивает- идем  в комнату, не кивает- продолжаем беседу. Пара бесед и все.