Просить ребенка извиняться за то, за что следовало бы, но не заставлять, не принуждать, не стыдить за "невоспитанность". Просто тихо и деликатно прививать привычку. Если стесняется - извиниться за него.Не унижает. Мамина просьба, изложенная тихо и аргументированно не может унижать.Психолог нам так рекомендовала.