забыла совсем за давностью лет  - у нас еще был слабый пресс. Вообще никакой. А если пресс слабый, то, видимо, тяжело на четвереньках держаться. Так что помимо занятий с руками еще и пресс укрепляли. Может у вашего ребенка и не в ногах дело?