Надь, в твоём случае, я считаю, категорично - надо пускать Федю на пол. Объясни свекрови, что это полезно для его развития.Но в прихожую можно  всё же поставить перегородку.Антошка уже давно на полу. Мне кажется, это очень  ему помогает учиться передвигаться.