Приветствую! Укачиваю в кровати обоих сыновей. С колыбельными. Бывает, когда устанут, засыпают сразу. К рукам намеренно никогда не приучала. Сейчас, даже если взять на руки, не стоя, а как всегда младенцев укачивают, выворачиваются  - им непривычно. Оставить поорать с приходами и укладыванием - не получилось: не выдержали нервы у бабушки и у папы. Все мои попытки пошли прахом. ;-(