Пижама пижаме рознь. Есть пижамы, в которых уж точно только спать можно. А есть пижамы-домашние костюмы. Часто в магазинах они именно так и называются. Выше правильно написали - главное, чтобы было разграничение - что для сна, а что просто домашняя одежда.  А если мама в халате по дому с утра до вечера не ходит, то и девочка, когда вырастет, врядли будет ночную рубашку днем носить