с моими в этом возрасте проканывали альтернативы. Например: "будем сейчас игрушки собирать или сначала оденем пижамку?". Т.е. вы предлагаете ребёнку две удобные вам альтернативы на выбор, ему нравится самому принимать решения. Получается не всегда, конечно, но очень часто ребёнок согласен сотрудничать.