Вот немного. http://www.autoreview.ru/archive/2003/18/bmwschool/  Но у заднеприводного автомобиля очень важна настройка и развесовка автомобиля. В просвещенном мире заднеприводные автомобили делают только мастера или мастерам доверяют шлифовку управляемости.