Европкар обычно получается бюджетнее всех. Наберите в поисковике rent a car madrid airport и поищите, чьи офисы есть на терминале - промониторьте цены. Можно у брокеров посмотреть, например, autoeurope.ie. Может быть прилично дешевле, но деньги сразу с карты спишут