можно без инструктора, методом научного тыка))) но безопасней и эффективней начинать с инструктором, чтобы хотябы иметь какие-то начальные представления.. Походите несколько  месяцев в группы (стоит не дороже батона фиговой колбасы)))), а потом можно и самостоятельно пробовать