В коллективных поездках у нас принято делить расходы среди платежеспособных ( в смысле возраста) людей. Соответственно в Вашем случае с сестры причитается 1/3. Но опять-таки, если речь о семье, то можно бы и не брать денег с сестры вообще. Применительно к Вашей родственнице - я бы рекомендовала взять ей машину отдельно. Тем более, что при наличии двух автокресел, не всякий взрослый сзади нормально поместится (Вы же не планируете арендовать минивэн?)