Судя по "Моим малышам" у Вас - мальчики. Из собственного опыта - орут (а) от колик (сабсимплекс по 15 капель в каждую бутылочку регулярно); (б) хотят спать (надо стремиться определить режим; у них сейчас "поспал - поел - погулял". Я поздно поняла, что режим, действительно, спасает...)  (в)хотят есть (кормите) (г) скучно (повесьте мобили, дайте соску или игрушку, потрясите погремухой). Сперва просто увеличивайте промежуток, через который Вы их берете на руки. Мне помогали при закачивании на сон - народные колыбельные (уже почти 5 штук выучила  ) А когда будете делать деткам массаж - договоритель с массажисткой, пусть и Вам сделает несколько сеансов. Вообще, самое хорошее средство - зарядка и бассейн, но, опять же (хи-хи) мамам двойняшек о таком можно только мечтать. Мне удалось сделать гимнастику, когда моим было почти 8 месяцев. При этом, один - хохотал с того, что делае мама, а другой - орал со слезами. Да, чуть позже (когда у них спинки окрепнут) сможете посадить в кресло или носить хотя бы одного в переноске (слинге). Читала совершенно противоположные мнения: "берите детей на руки почаще - их этим не испортишь" и "не приучайте детей к рукам - не будет никакого здоровья и спину сорвете". По-этому, происходит борьба между потискать их и  пожалеть себя, маму, ради них же. Мамам двойняшек, все-таки, ИМХО, ближе второе мнение. Так что, выключайте эмоции, пойте им песенки. Но, следите за пупочками - чтобы не накричали грыжы.