Эта статья не об этом. На название посмотрите - "Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении", т.е. о тех, кто уже проживает, и законно зарегистрирован. Ни слова о том, что могут жить без регистрации. Ну а по поводу участкового - да, на родственников смотрят сквозь пальцы, но это совсем не означает, что это правильно, и если пойти на принцип, то увы..