Суд вынесет решение, какие примерно варианты надо найти. Вы их предоставляете (что, конечно, непросто), они могут отказаться, обосновав. Потом еще раз, и еще. Если варианты будут в принципе подходящие, на 3 раз вопрос будет решен и без их согласия. Просто проживать отец может хоть во всей квартире - у него нет там доли и не может быть, как и у них. Если будут чинить препятствия - на это тоже можно подать в суд, будет лишним аргументом при размене по суду.