Вы очень хорошо написали  именно так, на уровне ощущений -- с одним боишься шевельнуться, чтобы не разбудить, другого сама в полусне лишний раз приобнимешь, тёпленького и сладенького, не боясь, что проснётся. Я мелкую даже без её требования под грудь подкладывала -- думаю, днём я на работе, пусть ночью получит свою порцию ГМ и мамы. Старшую мне бы и в голову не пришло трогать руками, ежели спит