По-моему это чушь про ориентацию. А у Комаровского все слишком просто. Он очень красиво  рассказывает, но на практике так не выходит. Я тоже была против категорически. И что? Выхода просто не было другого. Падать в обморок от недосыпа или пичкать ребенка транквилизаторами? Надо заставить-таки мужа кроватку придвинуть и стенку снять. Пора уже переселять.