В свое время мы так же решили вопрос плохого пола - застелили все ковролином. Сын тоже тогда  был младенцем. Есть большое преимущество - тепло ползать. С пылью, конечно, была извечная борьба. Но ничего, сейчас масса всяких средств: шампуни, мощные пылесосы. А полы всегда можно успеть заменить.