Конечно, писька или однокоренные вариации, можно объяснить про "муж-жен. половой орган, член, внутреннее-внешнее строение". Честно говоря, я и взрослых почти не знаю, кто называет свои половые органы вагинами и пенисами. Для меня это что-то типа - молочная железа вместо грудь, эпителий вместо кожи, волосяной покров вместо волосы и т.п. Т.е. не общеприменимо на большинстве разговорных уровнях.