А нужно отучить только от одного стола или ото всех? Думаю, что ото всех вряд ли получится  Ну как объяснить, что на диван можно, на кровать можно, на тумбочку можно, на подоконник можно, а вот на столы - нельзя? если только делать запрет на какое-то конкретное место.