Как вариант: я укачиваю на дневной сон и на ночь в детском стульчике(на колесиках) .Сначала у нас тихие игры (по возможности конечно), потом купание, потом пьет смесь на стульчике, потом я наклоняю спинку до горизонтального, и укачиваю, при этом конечно выключаю свет. Потом несу в кроватку уже спящего. Если не везет, ложусь с ним на нашу кровать, он возится, засыпает и я перекладываю его в кровать. На руках не укачиваю давно (Сама вешу 45 кг) )) ( Сыну год и 2 мес. ) P/S/ когда был на гв тоже иногда удавалось укачать в стульчике )