Если ничего не поменялось, то по умолчанию нужно уступать дорогу въезжающим на круг, у них приоритет. Но часто висят знаки при въезде "уступи дорогу". Хто ж тока смотрит на них ))) Многие вообще придерживаются принципа "главная дорога там, где я еду" (цитирую даму с евы, ник не помню, года 2 назад высказалась)