Сложный вопрос... А у них что, грязь по колено? Если бы ко мне приехали гости и на второй день принялись бы за уборку, я бы , наверное, решила, что у меня недостаточно чисто. А к гостям я обычно вылизываю квартиру. Насчет еды проще. Если нет ужина или обеда, можно сгонять в магазин, купить нужные продукты и приготовить. Я бы не оскорбилась.