Не все мигающие зеленые одинаково полезны  Лучше не пытаться проскочить на широких перекрестках, или там где у поперечного направления очень короткий зеленый, или если едешь не в потоке, а на большом расстоянии от впереди идущих машины. Если автор остановилась на желтый без экстренного торможения, значит тормозила вполне правильно. Хуже когда сначала вроде разгоняются, а потом внезапно передумывают и тормозят в пол