А у вас есть родственники или подруги с детьми такого же возраста? Можно для начала пригласить друг друга в гости. Дома ваша дочка будет чувствовать себя уютнее, и постепенно начнёт играть с детьми. А потом уже и на площадке, в садике будет всё нормально. Постепенно надо...