Вы сейчас не совсем правильно формулируете вопрос.Точнее  это уже домыслы получаются. Если бы он меня привез, я думаю он бы не уехал, а все же подождал меня, поэтому если потребовалось везти сына в больницу, думаю отвез бы. Ставлю себя на его место – я бы так и поступила, и отвезла и подождала и помогла бы в любом случае. Понимаете, не дай Бог бы что-нибудь случилось серьезное, мне бы очень нужна была моральная поддержка, а он не поехал....