Подмывать и переодевать ребенка обязаны. Стирать трусы - нет.  Обычно кладут  в пакет, чтоб не воняло, и в шкаф.Заставить няню мыть и переодевать ребенка можно и нужно, стирать обкаканные трусы - только добровольно..