Я со своей, если уснула на улице, ботинки снимаю и укутываю ножки одеялом флисовым. Лучше наверное шерстяным, но флисовое у меня всегда с собой, а засыпает она на прогулке не часто. А если оставляю в ботинках, ноги холодные, даже если сразу после засыпания домой привезти и спать дома.