А вы все вместе живете, в смысле с бабушками, дедушками? Тогда еще такое поведение может объяснятся различиями в поведении взрослых. Вас много, требования у всех разные, подходы ко всем разные... вот дитя и колбасит периодически. Тут надо чтобы все действовали дружно. Т.е. если вы игнорируете истерику, то и бабушка тоже не бежит к ребенку с "уси-пуси, не плачь деточка"