Если там действительно есть знак "движение прямо", то прав инспектор. 12.16 тут не прокатит потому что ваше нарушение как раз "предусмотрено другой статьей настоящей главы", т.е. 12.15.3. Права не забрали потому что лишение по этой статье не предусмотрено.