Мне советовали кататься с боку на бок и еще кучу всякой ерунды, не чего не помогло. Но мы поздно обнаружили тазовое где то недель в 35, а у вас еще есть шанс, только как только малыш перевернется надо его бандажем зафиксировать чтоб обратно не кувыркнулся.  На счет упражнений мне кажется надо с врачем посоветоваться.