Это вам показалось, что не создали аварийную ситуацию. Грузовик гораздо тяжелее легковушки, затормозить, да еще по слякоти, ему проблематично. Либо не стоило соваться, либо ехать максимально быстро, чтобы ему не пришлось тормозить из-за вас. Если он подъехал вплотную, то вы ехали СЛИШКОМ медленно. Виноваты в ситуации однозначно ВЫ. Впредь думать надо, а не на грузовик валить.