такое впечатление, что вы от чувства вины слишком много дуете ему в попку, что он  от одной мыли о некой самостоятельности так перенервничал. У меня ребенок наоборот, говорит чтобы я за ним не бегала, что сам дойдет до занятий и это в 6 лет, ест-но никто ему такой свободы не дает, но я думаю что он реально смог бы это сделать, у нас все в шаговой доступности расположено.