Отстаньте от стариков в смысле переезда - их позиция вам очень даже понятна станет, когда сами станете стариками. Крутитесь пока сами в смысле жилья. Поставьте стариков перед фактом, что вы не можете здесь больше проживать, потому что работы нормальной нет, а мужу предложили работу в Сочи. Поэтому пусть сами решают - забирать у вас дом или оставить. Вернуть его в их собственность наверняка можно.