Не знаю, по-моему, все, что вы описываете, абсолютно нормально, ничего плохого я не увидела. Другой вопрос, что это в этом всем очень тяжело постоянно находиться  У нас примерно так же все, хотя разница чуть побольше. В этом возрасте, что у вас, точно был сплошной писк-визг и цеплялись друг к другу. Сейчас уже полегче стало (ттт).Я своих стараюсь воспитывать без особого разделения по возрасту, т.е. то, что запрещено одной, запрещается и другой. Ну конечно делаю скидку, что младшая что-то недопонимает в силу возраста. Но обижать старшую ей не разрешается. Так же и отнимать игрушку нельзя, надо попросить. С другой стороны, старшей стараюсь объяснить, что мелкая еще совсем маленькая и не понимает, что так делать плохо, так что обижаться на нее не надо.Слезы в норму не войдут, не переживайте. Это еще возрастное у него. Просто объясняйте, что не надо плакать, подойди и попроси отдать обратно. А дух соперничества  и борьба за маму есть в любой семье, где двое детей, как ни старайся.