Насколько мне известно про настройку светофоров, если у вас уже был зеленый, то у нее совершенно точно горел красный, как она могла пролететь на ее желтый, ли уж тем более мигающий зеленый ума не приложу. А вы, прежде чем начать движение, смотрели по сторонам? светофор-светофором, но убедиться в безопасности всегда не лишнее.