не надо передергивать. водитель обязан по определению определять безопасное расстояние и скорость едущего авто. а уж суды это прекрасно умеют определять с помощью всяческих экспертиз.есть несколько слонов, на которых держится ПДД. понятие уступить дорогу - один из этих слонов. и под этого слона рыть землю бессмысленно. сожгут на костре.