Ваша вина,всегда надо предполагать худшее развитие событий.Пешеходы имеют дурную привычку перебегать дорогу не глядя на дорогу и с этим надо смириться.Лучше обдудеть дуру,бредущую слишком близко к краю проезжей части,чем переехать её.