Проверять, не значит забирать. Возможно изымать, когда подлинность вызывает сомнение, но по-моему, это не тот случай. А статьи в интернете пишут юристы. Они, подозреваю, знают Закон о милиции и основываются в том числе и на нем, а не только на ПДД. И в Законе о милиции не сказано, что подобная проверка документов должна проводится в стороне от проверяемого (например за закрытой дверью автомобиля)