Возбудиться надо так, чтоб он сам туда всосался от вашего желания)))). И тогда не будет дискомфорта. И чтоб входил как в масло, осторожно проскользнув. Направление нужно выбрать параллельно позвоночнику, то есть как бы в естественном направлении. Ну и желание нужно. А страх, это скорее от недоверия к партнеру. Лучше дайте ему информацию, как это правильно делать. От него больше зависит ваше желание к таким экспериментам. Я вот не знаю, но нутром сразу чую, кому смогу доверить свою попку, а кому нет. Это и уверенность в себе, в своих действиях, насколько быстро он может зажечь страсть и вообще сексуальный опыт, адекватность.