нет, не нужно. Прочитайте N 114-ФЗ, ст. 20. Можно для верности распечатать и взять с собой в аэропорт. Еще я звонила в аэропорты Домодедово и Внуково, спрашивала про разрешение. Мне сказали, что не надо, если ребенок едет с одним из родителей. У меня не спрашивали.