Вы умница, что так подробно все описали, сразу видна основная причина: Вы и все домочадцы крайне непоследовательны с ребенком. Отказ - значит отказ. Твердый - хоть потоп. Отказ исполнить просьбу (взять на ручки) должен быть приведен в исполнение. Он врезал Вам по лицу - отказ в общении - "Сынок, в нашей семье так не принято, мы не можем общаться с грубиянами и драчунами, хочешь поговорить - давай поговорим, а нет - значит - нет..." Есть договоренность - конфета ТОЛЬКО после надевания носочков с компрессом в мирном ключе, значит - только после этого. Нет - возврат к исходному: мы - семья, у нас не может быть хамства, драк и ругани. Извини..сынок.+ если кто-то сказал, то другие не должны противоречить. Папа сказал - нет, значит бабушка не должна прибегать, как жалелка. Мама считает нужным, что ребенку полезно поваляться по земельке в истерике - папа не должен бежать поднимать.А проблема ребенка - он просто пока плохо разговаривает, "пфе" - это все, что он может выразить словесно? Это тяжело. Разговорится - будет легче понять, чем именно Вы не угодили их высокопресходительству.