Гулять босиком полезно по песочку, гальке, травке.Босиком по полу полезно только с целью закаливания, для ортопедии -  НИКАК. Если ребенок только начал делать первые шаги, лучше одеть сандалик с высокой пяточкой, лично я уважаю для этих целей рикосту знаменитую на трех застежках. После 1,5-2 лет можно и босиком. Хотя понять есть ли у ребенка проблемы со стопой не всегда можно, так как стопа в норме уплощена до 3 лет. С целью профилактики плоскостопия еще много чего можно сделать