По большому счету, в человеческиъх отношениях постоянно кто-то кем-то пытается манипулировать, родители-детьми, дети-родителями, жена-мужем и т.д. А по сути: автор, Вы- взрослый человек, живите так, как считаете нужным. А родные должны или принять это (независимо от своего отношения), или прекратить общение (но это уже как раз будет означать, что у них, а не у Вас, проблемы с головой).