"Идем гулять, или на руки просится..." - Через это прошли совсем недавно. Даже жаловалась тут тоже. Отучаем от рук. Говорим что у мамы ручки болят а ты уже тяжелый. Обговариваем это заранее дома, это помогает. Ребенок поймет что на маме ездить не получиться и скоро проситься перестанет. Если же упорно продолжает настаивать на своём прогулки можно прерывать. "или идёт в обратную сторону от той в которую надо идти" - а почему надо именно в ту, в которую Вы хотите? "или на проезжую часть" - ну тут разговор короткий. За руку и в сторону от дороги несмотря ни на что. Попутно всё проговариваем."просыпается днем через поласа требует что бы брала на руки и спит на руках" - если до сих пор не отучили от рук, то даже не знаю что Вам посоветовать, но я бы через пол часового сна уже не укачивала. Полежать рядом - да, если его этот вариант не устраивает, то пусть гуляет."Идем домой ни в какую, садится на ступеньки орёт что надо на руки."- Ну нежелание идти домой, это классика. Я пока что тоже на руках домой несу и не заморачиваюсь."Делаю что то по дому, а на фоне нытье постоянно дай то дай се, ни на секунду не отвлечься." - мне кажется ваша проблема в том, что вы не разрешаете ему поплакать, поистерить как следует Пусть покричит, не обращайте внимания. Скажите - Мама занята сейчас, варит кашу например, закончу и дам тебе и то и сё. И пусть себе скандалит на здоровье, а Вы не отвлекайтесь! Моя младшая уже заучила, что я буду играть и возиться с ней столько, сколько она хочет, но если маме нужно заняться делом, то хоть плачь хоть не плачь! Поэтому не плачет.Что делать с нервами? Абстрагироваться. Так и деть быстрее поймет что криком Вас не одолеть, и Вы нервы сэкономите. Ну и как можно больше времени возиться и играть с ребенком.Удачи Вам и терпения!)))