Садитесь и езжайте, чем быстрее сделайте это - тем лучше. В таких случаях, как этот, заранее сбавляйте скорость еще, вплоть до полной остановки, держитесь по возможности дальше от идущего человека. А здесь, если тетка шла по дороге чуть ли не посередине, то надо было бибикать, чтобы она поняла, где находится.