Не давайте им возить своего ребенка в машине, не оставляйте ребенка со свекрами. Пусть общение будет на вашей территории или в парке, на прогулках (в вашем присутствии). Во всем остальном - предельная вежливость: да, Мариванна, как скажите, полностью с вами согласна. А за ребенка - стоять горой!