В двух словах: усвоит, но не надолго. Дети этого возраста не могут составлять цепочки связи между поступком и наказанием. Ребенок, чаще всего, поймет, что сделал что-то не так. Если систематически, в течение длительного времени, будет происходить подобная ситуация (хотя бы ежедневно он будет кидать в тетю чем-то, а тетя будет его в ответ толкать в одной и той же обстановке примерно, и при одих и тех же участниках), то ребенок усвоит, что кидать в тетю что-то нельзя. Но нельзя не потому, что это плохо, а нельзя потому, что получишь пинок в ответ, а этого не хочется. На другие подобные ситуации этот опыт проецироваться не будет.