С мальчиками/мужчинами/самцами все понятно, а женские гениталии вы как называете? Влагалище, это же то что внутри, значит название не правильно. Говорить, что половые губы?  Что-то я тут никак не могу придумать ответ. Пенис уже давно пенисом называем, вот собственное добро пока зовем писечкой (у нас девочка 5 лет). Как назвать-то???