А в 16 часов совсем нет возможности забирать?... Если она "обиделась" и это заметно для Вас (для ребенка не определишь... если только прослушку поставить), то подойдите к заведующей и спокойно, доброжелательно объясните ситуацию: что случилось, какая реакция от Вас с мужем последовала, какая от воспитателя. Подробно, но спокойно и главное ДОБРОЖЕЛАТЕЛЬНО. Основная цель донести до заведующей проблему и спросить у нее совета: как ВАМ вести себя дальше и как быть с грязным ребенком (я бы поинтересовалась, поможет ли материальная стимуляция... например). Дальше смотрите по реакции: если заведующая рьяно кинется персонал защищать, то делать здесь больше нечего и нужно идти в вышестоящие инстанции... чтобы Вас боялись и неповадно было иной раз "обиженную" корчить, т.к. мама скандальная. Но тут взвесьте свои силы: Вы готовы к конфронтации?