Мой такой же застенчивый был. Я не настаивала. В развивалках особенно первое время он у меня на коленях сидел, на других деток смотрел, на училку. Я просила не обращать на нас внимания. Затем он стал подходить к деткам поближе, заглядывать. Затем что-то делать, повторять, но САМ. Если училка хотела его рукой ему показать как рисовать или т.п. то начинался ор, он выдергивал руку. Сейчас в группе первый парень. Адаптация была 3 месяца. Сейчас активный, сам все делает.А с родственниками, моя мама тоже обижается. Я ей обьясняю, что это первые эмоции и глупо обижаться на чувства, если не трогать его, то ч/з 5-10 минут сам к ней ластится.Я насильно или пристыживая к ребенку не лезла. Старалась понять его чуства не настаивала. Тоже все боялась, что так с меня и не слезет. Всему свое время.