У нас был опыт отдыха с мамО ДО появления детей- это был полный ахтунг)))Второй  раз мы брали мамО с собой, несмотря на непростые отношения, отдохнуть нам вполне удалось нормально, она особо не лезла со своим мнением, мы с мужем "на берегу" договорились, что углы он при необходимости будет сглаживать. + мы ехали с детьми 3 мес и 1,11 и она нам немало помогали в этом плане, забирала например старшего с утра, пока я отсыпалась или оставалась с уложенными детьми вечером (естесственно после хорошего выгула и ужина), отпуская нас в ближайший барчик или просто чуть-чуть прошвырнуться вдвоем вечерком, могла раньше пойти на завтрак и к нашему приходу в ресторан уже выгуливала мелкую или кормила старшего, пока я спокойно ела. В итоге мы реально отдохнули, помощь была адекватной и ненадоедливой, и в тоже время не достали друг друга до чертиков. Кстати "папа" был с мамО, и детьми максимально, ну и немного только МОЙ, что тоже немаловажно!Со своими родителями поехала б без проблем, т.к. учить особо не будут, мы никогда не сидим на головах друг у друга на отдыхе, да и вполне комфортно сосуществуем вместе без всяких обид и финтов ушами!