Гы, а по геометрии касательная не есть разве прямая к линии круга? И в остальном Вы себе противоречите - "Не впиваться в поворот можно не довернув руль, выбрав неправильную траекторию поворота, и т.д не обязательно при этом потерять сцепление с дорогой" - и куда же Вы при этом поедете?  А другое Ваше утверждение о сносе - по этой логике едете Вы прямо по прямой дороге, потеряли сцепление с дорогой, и здравствуй, снос?