Вообще, если вы мягкий человек, то напором с такой "мамой" вы не справитесь. С учетом того, что вы вместе живете, я бы включила маскимальную вежливость и улыбки. Не ведитесь вообще на ее провокации, начался разговор не в ту степь, улыбаемся "Ну вы даете, Мариванна" и уходим в свою комнату. В этой стратегии главное - время.  Проявляйте мелкую заботу (чайку там налить), но на ее зов и требования не кидайтесь(типа "счас мы все дружно идем на базар за 100 кило картошки" ). Любые команды игнорируем, "извините, Мариванна, другие планы", в перепалки вообще не вступаем. Голос не повышаем. Держите лицо и сохраняйте спокойствие, через полгода будет вам мир, и станете любимой доченькой (вам об этом конечно, не скажут, но в разговоре с подругами будет поминать вас именно так). Плавали - знаем.