Вы всё разделите по полочкам . 1 Взрослых людей не переделаешь . Пусть живут как умеют . 2 Поговорите с детьми о Ваших требованиях к ним    Не садится за стол ... и т. д .   Делайте это часто , подробно объясняя , что Вы от них хотите и очень доброжелательно . Поверьте , дети будут очень стараться , чтобы мама ими гордилась.  Что мы сами в них сейчас заложим , то из них и вырастет . Дети - это отражение нас , нашей жизни , нашего к ним отношения .  Ваш старший может более ранимый , а может кто -то  из взрослых обидел его , мы ж не знаем , но сейчас это неважно , главное мальчику  помочь . Любите его , обнимайте и целуйте его ещё чаще , видимо не хватает ему этого . При таком настрое в семье ему ещё нужна поддержка брата . Мама всегда знает как подружить детей .  Совместные дела , прогулки с целью , а ещё чтоб друг за друга горой ,и чтоб делились всегда . Тогда ни один дедушка не сломает психику любого из них . Удачи Вам в трудном деле !!!