Ушла она, скорей всего, руководствуясь собственным комфортом, а не комфортом внуков. По вашим рассуждениям совершенно ясно, что троих детей у вас нет (а моет и одного то нет) и как "ходить" за ними в одиночку, особенно когда один из них титьку сосет, вы слабо себе представляете. А туда же - осуждать. Да имеет право любая мать обратиться за помощью, имеет. Никакая посторонняя тетка, хоть и бывшая родственница, указывать тут не в праве. А тем более ее дочь, которая ни к автору ни к квартире отношения не имеет (ее и впускать-то неи надо было).