тут не просто "как воспитать". Тут нужно каждый день с ребенком общаться, проводить время, чему-то учить, что-то объяснять. не оставлять одного, и все время обеспечивать ребенка занятостью. Ну и следить за друзьями, вовремя реагировать если кто-то кажется подозретельным. Должен быть такой незаметный контроль. ну и направлять в нужном направлении, чтобы человек интересовался жизнью, к чему-то стремился.  ну а дальше, когда вырастет, уже зависит от окружения. К какому окружению будет тянуться ребенок когда вырастет во многом именно от родителей зависет.