Так это две разные вещи, прогулку или трость. Вы сначала определитесь в этом плане. Колеса, в принципе, нормальные, если вам особо крутых забегов совершать не надо. По не очень ровной дороге, это по какой? По лесу, по парку, по морю, по пересеченной местности?