Ваше условие - "детям нравится и они идут с удовольствием" у меня не исполняется.Не всегда дети идут в сад с удовольствием.Могу сказать,что чаще без желания.А что мне в этой ситуации делать? А ничего.Идём с уговорами,обцелуемся в саду по 200 раз.А потом мама несётся на работу и переживает,как там мои девицы в саду,успокоились или нет,всё ли у них хорошо.Так что условия лучше не ставить