1) Вы читаете закон, но его не видите. ГК предусматривает исключения из общих правил, я уже даже ссылку на статьи давала.2) Ошибки могут быть где угодно, и в Свидетельствах ФРС тоже. Но существуют процедуры исправления тех.ошибок. В кадастровых паспортах тоже, кстати, частенько ошибки бывают  Собственность наследника в любом случае будет зарегистрирована, есть ошибки или нет, неважно. Просто если есть ошибка, то процедура усложнится (возможно будет отказ, придется переделывать доки, но это уже другая история, к нашей проблеме отношения не имеющая).А что такое принципиальные ошибки, мне неясно  Я с такими юридическими терминами не сталкивалась