то что вы просите - это не по-дружески помочь подвезти. Помощь, это если б такси не ездили или у вас денег на него не было или какая-то срочная ситуация (тут по-любому такси быстрее). А то что вам просто не хочется такси вызывать - это  блажь. И вы не друг если вместо того чтоб нормально вызвать такси предпочитаете в выходной день вытащить друзей из дома только для того чтоб вас на вокзал отвезти.