В практике одна компания передает на баланс города (какой-то ЖКХ). Вот этот процес и занимает около 2 лет.Для подачи иска должен быть ответчик и это не должен быть застройщик. Выдают ключи или нет, не имеет значения. А узнать можете у владельцев муниципальных квартир. Если их дом появился в реестре города (им поставили  регистрацию по месту жительства), то значит Вам есть кому предъявлять иск. Лучше всего выбрать организацию, которая специализируются по делам в Вашем суде (по округам), у них уже есть все договоренности с судом.Сейчас уже гос.пошлина на 3.ком.квартиру идет примерно 50 тысяч рублей и примерно столько же (может меньше найдете) еще берут организации.