По-разному. Если я дома, может уснуть у груди, потом перекладываю в кроватку или коляску. Отлично засыпает на улице в коляске, в машине, стоит повернуть ключ. Когда меня нет, папа укладывает в коляске, когда видит, что устала, как правило, засыпает без проблем.