я буду слинг шить на заказ. На кольццах,скорее всего. С шарфом не уверена,что получится  Детские ортопеды как раз за слинги, положение ножек в них более физиологичное, чем в кенгурушках. Кому интересно ,вот ссылка на ресурс,все подробно http://www.slingokonsultant.ru/