Имено так. Жёсткость идёт корнями в настоящую страсть, в сильные эмоции и в настоящее, сильное желание. А отношение друг к другу от этого никак не зависит. Можно, кстати, быть одновременно жёстким в постели, и отметелить партнёршу как следует, и в то же время вовремя подложить партнёрше удобную подущечку. Т.е. жёстким и заботливым однорвеменно. Хотя в такие моменты, конечно, не нежным.