Ну это как водится: только она знает как надо и как правильно, а мы вообще все не так делаем. Ну и флаг ей в руки: хочет гулять с детьми - пусть часика 2-3 погуляет, а мы по магазинам. И завтра пусть погуляет, и послезавтра, а потом наверняка откажется и уже никогда этот вопрос (не дают ей с ними гулять) ни поднимет. Она вас учит "как борщи варить"? Отдайте ей фартук "у вас лучше получится", а сами слиняйте куда-нибудь, хоть в другую комнату.