Я считаю, что обе стороны не правы. Они не должны были кричать на ребенка, но и совсем спокойно воспринять, при таком пугливом ребенке, как Вы от них ожидали они тоже не должны были. У меня две дочери, не нежные барышни, с друг другом тоже могут из-за игрушки, с папой в игровой форме "боксуются".  У нас на куре была проблема, что один мальчик тоже с моей старшей так "играл" налетал с кулаками, он не бил, он бил воздух, ну иногда не совсем попадал, и тогда перепадало Лисене. После первого раза я просто увела ребенка, но я и не видела, что случилось. После второго ждала реакции мамы, которая тоже моей дочери, которая получила кулаком, сказала, что ее сын так играет. На третий раз я поймала его за руку, раньше чем он успел ее стукнуть, и сказала что ей такие игры не нравятся, так мама тут же завелась, что я кисельный барышень выращиваю, а ее мальчик играет. Дети они разные, для кого-то такие игры нормально, а для кого-то пугающие. Все могли бы спокойно поговорить, а не орать на ребенка, а Вы лишний раз обьяснить ребенку, что есть дети, которые не понимают таких игр.