вообще не вижу смысла дружить с родителями других детей "только потому что".....,на 4 года тусень собирать еще рано,а лет в 6=7,это легче легкого,приглашаете ребенка его привозят куда там закажете кафе или прием у вас дома,и через означенное время приедут заберут,вообще проблемы не вижу,дружиьт по настоящему они  уже в школьном возрасте начнут.