Ничем, наверное. Согласна, что дело привычки, у нас в обиходе нет слова "пенис". Для меня оно инородно, за ним ничего нет, просто звук, а член - это член тела, дочка знает, что такое члены тела, что их много разных, в том числе и половые. И точно также про многие другие вещи - мне проще объяснить, а ребенку понять слова со знакомыми корнями.