А вы себя не настраивайте на крик и какашки , улыбайтесь малышам почаще, тогда все хорошо будет. Я, например, со своими гуляю с удовольствием, хотя сейчас, когда они уже по 11 кг каждый мне без помощи мамы их не вынести погулять. а вот когда они были мелкие я одна прекрасно справлялась и в теплые дни гуляла и по 3 раза в день и получала от этого огоромное удовольствие.