Почему нельзя? У меня 37 недель, я часто ложусь типа на живот. Кладу рядом 2 больших, толстых подушки и устраиваю пузо в дырочке между ними. Днем отдыхаю или сплю только так. Это не только нельзя, но и полезно, т.к. любые позы, где живот оказывается внизу полезны для профилактики правильного положения малыша.