И на первое и на второе - всё нормально!На первое - ребёнок там так хорошо защещён, столько слоёв + воды, он пятку даже не почувствовал, только тебе было больно, даже не переживай.Спать надо так как удобно. Если ребёнку будет плохо, то он сам даст тебе знать об этом. У меня например плацента на задней стенке, так когда я лежу долго на спине, она начинает возмущатся и я переворачиваюсь на бок. Недавно ей не понравилось как я лежала на левом боку, легла на правый. Если ребёнок не протестует, то лежи как нравится.