У нас в начальной школе всех учили правильно писать,чуть ли не отдельный предмет был.Бралась специальная тетрадь(типо прописи,но там уже все было написано,ничего дописывать,дорисовывать не надо было),на страницу прикрепляли прозрачную бумагу(калька или как ее называют?-портнихи такими для выкроек пользуются)и просто тупо обводили слова,буквы,предложения.И так по несколько листов каждый день.Попробуйте,может у вас тоже получится.У нас почти у всего класса почерк был хороший.