У меня такой же сын.  Только если на него давить, то можно получить неуправляемую яростную истерику.Помогает спокойствие. И четкая установка правил. Перед походом в общественное место оговариваются правила - что можно делать, а что нельзя. Едем в маршрутке? Значит говорю, что мы садимся на такой-то остановке, а выходим на такой-то, потому что... Это все происходит ДО маршрутки, а не во время. Дел на 5 минут, главное - не забывать. И еще: на Вашем месте я обратилась бы к сыну с просьбой поберечь Вас, ведь Вы ждете ребенка. Он уже достаточно понятлив, чтобы оценить важность и уязвимость Вашего состояния. Пусть его самостоятельность станет не бесцельной, а нацеленной: помочь маме. Помочь купить продукты, проводить до дома, открыть перед ней дверь. Вдруг поможет?