Либо неправильно выбираете режим-температуру, либо моющего средства мало или неподходящее, либо машинка не очень. Белое и светлое стирается однозначно отдельно от темного или хотя бы со спец. бумажкой для смешаной стирки. Белое на 60 гр. обычно. Попробуйте добавки к порошку типа ваниша. У меня к каждому типу стирки отдельные добавки: отбеливающие для белого хлопка, пятновыводители для темного и деликатные для шелка7шерсти.