Никакие бабушки и дедушки маму-папу не заменят, это совершенно разные люди по роли в жизни ребенка.. Да я тоже помню из детства, что когда жила у бабушки или на 5-дневке в саду, я твердо знала что я мамина и бешено ждала только ее, а если ваш ребенок утверждает обратное, значит у вас УЖЕ нарушена связь мать-ребенок!( Что вам еще надо, чтобы принять решение о возвращении дочери в семью??