у меня мама и ее сын так сделали. сами составили договор дарения и в рег. палату. кажется 1500 заплатили. сам договор взяла у нотариуса. правда побегать пришлось. так как в рег. палате постоянно придирались (может что-то хотели ). потом уж мама поняла, что надо было к одному инспектору ходить.  но на 4 раз приняли.