Значит не надо Вашим пока в зоопарк, успеете еще, никуда он не убежит. Сводите своих куда-нибудь где можно бесится - или развлекалово, или спорт какой-нибудь, а еще лучше бассеин, там энергия тратиться очень хорошо. Есть еще один момент. Конечно, "по попе" это не педагогично, но... ИМХО некоторым детям необходимо.