А в чем, именно, Ваш вопрос? Договор заключается и в случае ПС, и в случае возмездной опеки. Возможно они ошиблись и вторым пунктом должно было быть "заключить договор о возмездной опеке", возможно имели ввиду и то, и другое. Об этом лучше их самих с прашивать.