судя по вашим же примерам - не справляетесь. 8 летний ребенок ведет себя как 3-х летка в доме у бабушки, не обращая внимания на замечания мамы? ребенок может позволить себе хлопнуть дверью в ответ на мамины слова? ребенок всегда будет пытаться расширить границы дозволенного, но в 8 лет, по-моему, достаточно спокойных слов, чтобы обозначить эти границы. и самый ценный совет вам дали выше, учите ребенка проявлять свои негативные эмоции приемлемым для вас способом. Только не забывайте, что это все еще ребенок, и если она сама не привыкла себя занимать, и вы не учите ее этому, то обеспечьте ей альтернативу бесилову у бабушки. Вы собираетесь в гости, говорите дочери: мы с мамой будем разговаривать, мне столько хочется ей рассказать, обсудить, будем сидеть за столом. А ты чем будешь заниматься у бабушки? (книжка, игра, кроссворд, пазл, конструктор, рисование, вязание и т.д.). а в 2-х "разных воспитаниях" я не виду ни чего страшного, ребенок учится строить разные отношения с разными людьми по разному, и способен быстро переключаться.