Вы не имеете права препятствовать общению свекрови с ее внуком.В противном случае она может обратиться в органы опеки.ГОСТЬ она - не ваш, а ваших родителей. Им и решать.То, что у вашего мужа запущенные отношения с собственной матерью, свидетельствует об его эмоциональной незрелости.Если вам не пофиг, что кто-то увидит ваш бардак, значит вам самой дискомфортно в бардаке. Найдите время привести в порядок жилье, иначе это чревато фрустрациями.Короче... Женщина! СОБЕРИТЕСЬ уже. Рождение ребенка - это не повод, чтобы запустить все остальное (жилище, отношения с людьми, собственные мозги и т.д)