Заведите ящик потеряных игрушек, все игрушки сваленные на полу или просто не на месте, забирайте в ящик, только без оговорок и уступок, ящик открывается раз в неделю (или месяц). Очень дисциплинирует детей.. Одежду за собой вешать тоже просто приучить, просто не выполняйте ИХ  просьбы пока не выполнят ваши и все..