Если узист действительно говорит, что всё нормально, значит простите за страшное слово, гидроцефалию не подозревают, и это главное. А теперь ей надо, ИМХО, перемерить таз накануне родов, а ещё лучше замерить по УЗИ размеры малого таза в сопоставлении с головкой плода, на тему можно ли самой рожать. В случае стойких сомнений врача лично я бы не рисковала, просто знаю такой случай... там тоже был первый ребёнок в аналогичном возрасте.