Ну не знаю, насколько бы МЕНЬШЕ страдал ребенок, если бы "делали не по правилам". Потому что если родаки адекватные и сами стараются при разводе не меряться письками, а обеспечить нормальную жизнь детям - то они договорятся мирно, что по правилам, что без. Зато правила помогают, если это НЕ так. Конечно, проколы бывают, и таки "закон как дышло" - но чаще всего правила все-таки защищают интересы детей. И родителей, впрочем, тоже.