"Обострения" страхов могут быть сколько угодно долго. Привычные схемы успокоения могут давать сбой. Ребенок не станет манипулировать в ночи, когда хочет спать. В ущерб себе манипулировать не станет. А раз его поведение наносит вред ему самому (проблемы с засыпанием и "срубание" потом в машине) - налицо проблема. Судя по Вашим постам, Вас чрезвычайно раздражает его поведение. Ребенок это чувствует и может проверять "любит-не-любит". В таком возрасте безусловность родительской любви для ребенка неочевидна.