Есть шлейки для малышей, которые только учтася ходить. Надеть на старшего и водить так. Будет возмущаться? Так и сказать: доверия ему нет, поэтому в течение недели гулять будет только так. Потом обсудите проблему еще раз, поговорите, договоритесь. В выходные пойдете гулять с кем-нибудь (с папой, например) и отпустите ребенка. Пойдет нормально=хорошо. Нет? Сразу же надеваем "поводок". И так до тех пор, пока не поймет и не примет Ваши требования.