юридического понятия "продать по доверенности" не существует, не говорите так в налоговой. Выдача доверенности означает, что Вы доверили человеку кататься на машине, продавать ее, снимать и ставить на учет и т.п., но считается, что от продажи он деньги Вам отдал.С них Вы и оплачиваете налог.Поскольку в Вашей ситуации нет документов о продаже (Договр купли-продажи, или справка-счет), то можно обратиться в мрэо (сведения о переходе права записываютя  в паспорт транспортного средства), а можно пробывать в самой налоговой все узнать, им тоже поступают такие сведения, там уже видна будет продажная стоимость, в отличии от паспорта ТС.Зная сумму, подаете 3 ндфл+ заявление на вычет 125000,с разницы оплачиваете 13% в бюджет.