Особенность строения- нарушение строения артикуляторных органов. По-моему, по звуку Р- это может быть язык- короткая уздечка- ее подрезают или растягивают, строение гортани, что дает гнусавость. Но я не специалист, а просто интересующаяся мама , т.е. могу ошибаться.  Но у Вас скорее всего функциональные нарушения-отсутсвие речевых умений произвольно принимать позиции артикуляторных органов, грубо говоря не умеете неосознанно ставить язык в привильное положение и включать моторчик. Совет - искать хорошего логопеда, возможно в детском разделе и брать уроки. У меня брат занимался во взрослом возрасте, но контакт, к сожалению, утерян .