Так а почему Вам всем вместе не спать тогда?? Потом постепенно проблема ревности уйдет, будете потихоньку приучать старшего ребенка(лучше вместе с младшим) приучать спать в своей кровати... Годам к полутора младшего ребенка все нормализуется.