Слушайте, вас, Ивановых, не поймёшь. То "святая обязанность", то "ничего не оставили". Вообще то, никто ещё и не умер, так что претензии преждевременные. А если не понимаете, что это ваша святая обязанность содержать престарелых родителей, то закон не даёт вам выбора. Это действительно ваша обязанность и без всяких условий в виде завещаний на вас или договоров дарения.