Юль, если он сам засыпает в кровати, значит, когда ложится с тобой это каприз! Ты посторайся вечерами его потихоньку подготавливать ко сну, пообнимайся с ним, говори, что сейчас Тихон баиньки пойдет в свою кроватку. Мишку положите баиньки в свою кроватку. Объясняй ему что к чему. Чтобы небыло  резко : в душ и спать... Ну, как-то так