это как увидеть кого-то постороннего случайно голым (я однажды на знакомого в душе нарвалась на загородной вылазке - он дверь не закрыл) , вроде и ничего страшного, но неловко всем и лучше об этом сразу забыть.  я бы не стала обсуждать это с мамой, а сама она вряд ли она спросит, думаю. а чтобы у неё на сердце было спокойно - будье с ней ласковы, внимательны, веселы ))  типа, мамуль, у меня всё хорошо, нет повода беспокоиться ))