в таком случае, конечно, по-человечески лучше остановиться и оставить свою визитку (номер телефона) участникам ДТП. потому что потом от ваших показаний может зависить их дальнейшая жизнь.по факту никто так у нас в стране не делает, потому что не привыкли. корить вам себя нечего, у нас все такие (за редкими исключениями), так что ничего противоречащего общественной морали вы не совершили.