По-моему большинство в детстве такое переживали. Это проходит. Обычно если слишком много впечатлений за день или ребенок  слишком эмоциональный. Думаю, здесь врачи не помогут, это просто перерастается. Вот у меня 9-летняя дочь на днях такое выдала. Муж был почти в шоке, я же сразу определила, что она лунатничает. Одноразово. Это не страшно.