В вашей ситуации остановила бы пятилетку, попросила бы не задевать малыша. Но три года уже своеобразный рубеж, и такие моменты должны потихоньку исключаться. Пора ему самому учиться разруливать. А для этого нужна адекватная среда, ровесники. Так или иначе, объясняйте чаще, что со взрослыми играть наравне он не сможет. Понаблюдать, поучиться у них - одно. А строить взаимоотношения лучше в компании ровесников. ИМХО, не вмешивайтесь даже словом, если речь не идет о безопасности. Удачи.