удобнее имхо из спальни, на то она и гардеробная (можно еще и будуарная добавить ))можно сделать и как в комнату (у меня так), раздвижную - если площадь позволяет тоже хорошо, а прятатать - зачем, от кого? это же ваша спальня ))если по стилю проходит, то можно еще портьеру сделать, т.е.без двери.