ПДД не состоят ТОЛЬКО из одной заповеди "уступи дорогу". И ПДД должны выполняться целиком. То есть, если едет скорая или прочий имеющий право, то они обозначены спецсигналами, в противном случае, поворачивающий не должен делать поправку на скорость, превышающую разрешенную.