Я обычно прошу добавить "пожалуйста"  И если вот прямо сейчас не могу выполнить просьбу, то скажу когда смогу... или объясню почему не смогу никогда, но тогда придется изловчиться и предложить замену... С другими детьми ведёт себя аналогично? Сами разберутся: раз-два-три отказ получит и научится спокойно реагировать