Если нет решения суда об определении местожительства ребёнка - бж отвесьте оплеуху и смело забирайте ребёнка. На тёщу вообще внимания не обращайте - она никто. Будет визжать - заявление в милицию напишите. Это Ваш сын, родительских прав вас никто не лишал.