Обычно можно вовремя заметить "набегание". Меня не раз выручало демонстративное поднимание камня с земли. Беспризорные собаки очень хорошо понимают, что означает такое телодвижение. Включаю голос, обращаясь к заводиле. Как правило достаточно воздействовать только на вожака. В крайнем случае камень бросаю, поднимаю второй. Вообще обычно стаи не болтаются по всему району, а четко привязаны к месту, поэтому самое простой выход места кучкования обходить. Вообще, имея мелкую собаку, гуляю без постоянного мониторинга окрестностей на предмет опасностей, только загородом, да и то в избранных местах