Все-таки, если вы именно на Кутузовском, то едете по нему в сторону центра, сворачиваете на набережной, едете мимо белого дома, поднимаетесь по ул 1905 г, можно раньше, если дальше пробка, по 1905 года до конца и попадаете на третье кольцо. Перед вами Ленинградка, выезжаете на нее в сторону области, далее по ней до Сокола, затем по Волоколамке (там аккуратно, развязка стремная, все время меняют, Вам надо в туннель). До мкада, прямо по Пятницкому шоссе до Митино.