Поскольку эта тема мне давно покоя не дает,( неприятно чувствовать себя грязулей, просто прогулявшись в сырую погоду), я долго присматривалась к людям с той же проблемой. Грязюка накидывается крест-накрест, пятка в последний момент дергается внутрь, и привет. Будете смеяться, я даже изобрела и нарисовала пластмассовый "корректор походки", который, по идее, должен был фиксировать пятку в одной плоскости при хотьбе))). Человек, потренировавшись дома, почувствовал бы, как должна идти пятка, дабы не обкидывать соседнюю икру грязью. Но до производства образец не дошел. Кароч, я специально отрабатывала походку, изучая каждый раз результат, в итоге, с проблемой справилась. Редко сбиваюсь, бывает...А в кроссовках все нормально, т.к., видимо, они тоже фиксируют пятку в плоскости ноги.