стоимость по суду не определяют. По суду только выделяют комнаты, кому в какой жить.Пригласите оценщика, он скажет, сколько стоит квартира. После чего начинайте переговоры с родней. Но тут аккуратно надо. Если начнете сильно прогинать, они из принципа чужим продадут, чтоб вам квартира не досталась.