Сына старшего на велосипед, вам одеть кросовки и младшего в коляску. Вы бегом, старший на велике. Вполне себе физ нагрузка. В басейн ходите, полезно всем и маленьким и тем что постарше. Но чего то мне вот это про характер, дисциплину еще воспитание силы воли можно добавить, короче пионэрское детство. ИМХО за то что бы дети были детьми и детство было детством, а не процессом подготовки ко взрослой жизни