У моих младших детей тоже разница в 2 года. И родила я их тоже в 30 и в 32 соответственно. И здоровье у меня в общем (тьфу-тьфу-тьфу) нормальное, но, увы, не фонтан (подробности опущу). Мне помогало и помогает вот что. Если я понимаю, что устала, всё раздражает и что-то регулярно болит то тут, то там, я страюсь сама себе честно ответить на вопрос "Чего я хочу ?", а потом, исходя из ответов стараюсь сделать хоть шаг в нужном направлении. Это, как правило, вполне реально. Загоняем мы себя, чаще всего сами.