"И ему это нравится, он совсем не против того, чтобы я вот так над ним висела." Значит, надо "висеть". Ребенок еще  не адаптировался к учебе, у всех это происходит с разной скоростью. Поверьте, рано или поздно начнет делать уроки самостоятельно.