Интересная Вы...Дадела у человека просто , вот и не взяла внучку .На самом деле все просто - Вы заранее (заранее- клюячевое слово) обговариваете время гостевания дочки у бабушки и договариваетесь с ней .Почему по первому требованию люди должны свой график  дел -отдыха-планов  ломать ? Я вот не представляю ,ч тобы ко мне кто-нить без звонка  , заранее обговорив - пришел в гости . И у свекрови Вашей - те же проблемы.