Нет, это не так (с точки зрения Православия). Молиться и можно и нужно и Богородице, и святым, и ангелу. Это не идолопоклонничество. Потому как мы им не поклоняемся. Это протестанты считают, что нельзя иметь иконы. Нельзя молиться святым. Православные и католики имеют другую точку зрения.