Для начала громко озвучить (и для детей, и для мамаш), что чужое брать без разрешения хозяина НЕЛЬЗЯ. После этого спросить своего ребенка, во что он хочет играть. И забрать нужную игрушку у того, кто ее взял- вежливо, просьбой, если не реагирует, обратиться к маме. Если бы меня кто-то в такой ситуации назвал жадиной или отказался бы вернуть игрушку, то спросила бы, как она отреагирует, если я полезу к ней в сумку, достану телефон и позвоню по нему (без ее разрешения ) думаю, этого достаточно, чтобы неадекватная мамаша провела параллель и вернула игрушку, а заодно и заткнулясь по поводу "жадин"