Я считаю, что с детства должна быть грань, которую переступать нельзя - во всем. А, где эта грань - каждый решает для себя сам. Я тоже перед своим сыном никогда не оголяюсь, не передеваюсь и т.п. А у моей одной знакомой было вот так: мама и бабушка перед своим сыном (и внуком) передевались лет так до пяти, а затем он и сам не стал из комнаты выходить, когда они просили его об этом. Затем он начал доставать из шкафа женское нижнее белье и рассматривать, потом начал к бабушке под подол заглядывать...Все закладывается с детства и зависит от уровня развития и культуры родителей.