тут ведь как, просто нужно взять и поговорить, вечером, например, за чашкой чая. вы чай то пьёте?  так мол и так, вася, я с тобой хоть на край света, но ты ж понимаешь, на мне двое на попечении. смогу ли я, будучи в сыктывкаре и дальше им помогать? как по мне нет ничего проще. а если ваши отношения слишком ранимые и хрупкие для такого разговора, то и начинать, а тем более куда-то ехать не стоит, ИМХО