Даже не знаю как вас поддержать, но, могу сказать следующее: у меня ребенок без отставаний в развитии, а требует так же как и ваш,  злюсь так же как и вы, но, никогда не обзываю,т.к. понимаю что это моя проблема, это я злюсь от того, что он не понимает( не слышит, не воспринимает) просьбу с первого раза, он ещё не взрослый человек (именно поэтому я мужу всегда говорю что проще на работе со взрослыми договориться),  я нашла цепочку : неповиновение ребенка=моя злость, а это не гуд, для меня, ведь это я взрослая тетя и не могу удержать свои эмоции, рождение второго ребенка спровоцировало острую нехватку времени и внимания для занятий со старшим, как это было раньше,  поэтому нахожу время для разговоров с ребенком, + стараюсь на его крик его обнять, поцеловать и сказать как сильно я его люблю, какой он у меня замечательный, умничка и т.п.  вас это наверное удивит, но, ребенок копирует отношение, он перестает кричать, что-то рассыпать, разливать требовать,(слышали бы вы как он может конфеты "вымогать"ужас как это убивает, хочется дать подщечину что бы замолчал),но, это все преодолимо, надо научиться слышать своего ребенка, не просто слушать кивая головой а слышать его потребности, уделить ему время после школы, ну отодвиньте ужин на 10минут, обнимите его обсудите его день, попробуйте хотя бы, думаю все получится, терпения вам!