У меня был чудесный инструктор, который учил именно не нервничать на дороге. Собственно никто на дороге Вас обидеть не хочет. У всех машины дорогие, часто кредитные и страхованные. Если не делать резких движений, заранее включать поворотник, то ничего страшного не произойдет. Камикадзе по дорогам не ездят. Даже если Вы ступите и сделаете что-то не так, то Вам посигналят, но таранить не будут  Им свои машины тоже жалко.