Мать или отчим вправе поступать, как им велит совесть, но и Вы им ни чем не обязаны. Не хотите помогать - не помогайте, хотите - помогайте. В зависимости от того, как они с вами поступили/или намерены поступить, или все зависимости от этого.Все взрослые люди и каждый решает для себя в соотвествии со своей совестью.При завещании - вряд ли чтото оспорите, так как с ними не проживаете.