Вы можете обратиться к геодезистам за межевым планом, чтобы сделать перераспределение земельных участков. С ним вы обращаетесь в кадастровую, чтобы внести данные изменения в кадастр и получить кадастровые паспорта на преобразованные участки. В ними - в регпалату... В принципе, можно было бы сдать сразу в регпалату межевой план, но.. это нововведение, так что процедура еще не отрегулирована, поэтому лучше по-старинке: сначала в палату, потом в регистрацию.И ищите грамотных геодезистов, у которых большой опыт, в том числе уже есть опыт по составлению МП по перераспределению земель.Еще важно проводилось ли межевание на ваши участки? Если оно вообще не проводилось и в кадастре нет координат характерных точек границ ваших участков (обоих), то просто делаете межевые планы в том виде, в каком вы хотите, чтоб были ваши участки без всяких заморочек.