На фитболе. У нас месяцев с 5 так укладывается. А на ночь недавно начал без груди у меня под боком засыпать. Выключаю свет, говорю ему спокойной ночи, целую и затихаю. Он может ползать, даже подхныкивать иногда, но минут через 5 укладывается как ему удобно (может и на четвереньках уснуть). Когда более-менее заснул кладу на бочок или спинку, иногда получается в кроватку переложить. С папой такой номер не прошел . Сейчас сыну 8 месяцев.