Виновника аварии определяют все-таки не участники,а ГАИ.Не могли вы уехать.Вы нарушили ПДД,скрылись с места пришествия.В суде ,покинувшего место проишествия,прав лишают однозначно.А расписку- ВЫ должны были взять со всех,что притензий к вам нет.Вам очень повезет,если остальные водители про вас не вспомнили.Представте,что тот кто виноват не признает вину. Скажет,что не виноват.Будет разбор.Тут все вспомнят,что была еще девушка одна,но она уехала не дождавшись ГАИ.И номер могли записать.Не буду пугать,но не надо было уезжать.