Каждый случай рассматривается индивидуально. Сама по себе болезнь основанием для ограничения родительских прав не является.Основанием является либо неисполнение родительских обязанностей, либо опасность для ребенка. В таком случае болезнь только позволяет вместо лишения РП применить ограничение РП.Чем мотивировано конкретное судебное решение - мы не знаем.