Вы знаете, по первому прочтению мне показалось, что в принципе вы ни в чем не виноваты.Ваш муж остановился, дал время пройти на тратуар, после чего поехал дальше.Ситуация неприятная, но:1) слава Богу, ничего не случилось2) Судя по описанию, там деть шилопопый, и родители не смогли объяснить, что выбегать на дорогу даже у подъезда во дворе - опасно. У меня бы тоже сработала защитная реакция, я лично своего ребенка всегда за руку вожу по дворам. И жду того же самого от остальных.Извиниться стоит, но с намеком, что за детьми тоже нужно следить.