Машину не стоит. С парковками в Голландии труба, они платные (в Амстере 3-5 евро\час) и путешествовать одной на машине будет невыгодно. Билеты и цены смотрите на ns.nl . Из Утрехта до Амстера полчаса на поезде, например, 12.7 евро ретур. Неужели дорого? Из музеев очень рекомендую http://www.zaanseschans-museum.nl/rus/index.php . Шопиться лучше в Амстердаме.Сколько у вас дней и когда едете?