Тяга тут совершенно ни при чем - есть такое слово "надо" и приучают к нему с самого раннего детства. Ребенок, который почти с 2,5 лет регулярно был вынужден заниматься у логопеда и других специалистов знает, что на занятия можно не пойти только в случае болезни, что есть задания, которые надо делать обязательно и если надо принимать лекарства - то их мы будем принимать. Это только вопрос внутренней организации. Что для СДВГ--шек особенно актуально - только четкая организация жизни и строжайший режим могут помочь в борьбе с этим, а также четко очерченные рамки.