у нас так: ванна, потом каша, после еду идем в ванну умываться - зубы чистить, горшок (обычно какает перед сном), потом спокойной ночи малыши смотрим и в кровать. Сижу рядом напеваю колыбельную, глажу по спинке или животику, минут за 30 засыпает. Днем укладываемся проще, просто кладу его в кровать, сажусь рядом (засыпается кстати с соской), и минут за 10 он вырубается.