1. Надо маму выписать из квартиры, и получить справки из ГУ ИС о том где и совместно с кем она проживала и была зарегистрирована, выписку из домовой книги.2. Обратиться к нотариусу (если Москва, то в принципе к любому, но рекомендую заранее позвонить нотариусу, так как обычно прием по наследству ведут по записи).3. Предъявить нотариусу свидетельство о смерти с копией, свидетельство о рождении с копией, справки, указанные в п.1 и документы на имущество (квартиру, машину, дачу)4. Нотариус примет заявление о принятии наследства и откроет наследственное дело, на а дальше уже сам нотариус расскажет, куда пойти и что сделать, и выдаст соответствующие запросы.Обращаю Ваше внимание, что заявление о принятии наследства подается нотариусу до 6 месяцев со дня смерти наследодателя!