Я за гараж. Все должно быть полностью отдельно: родители не вечные, будете потом это жилье сдавать. У знакомых так была пристройка много лет, потом там их мама лежачая много лет лежала и с ней жила сиделка-нелегалка. Потом сиделка (в свои за 60) очень выгодно вышла замуж, мама умерла, теперь там живут квартиранты. Это был, правда, не гараж, а полноценная пристройка, но суть в том, что все должно быть отдельно.