Не укачивала системно, разве что когда животики болели сильно, так что спать не могли. Обычно ждала у груди, когда наедались и отрубались, сонных перекладывала в кровать. Когда подросли - покушать и спать, проблем не было. Это на ночь. Днём спали только в коляске на улице месяцев до 9 насколько помню.