При чем тут теория? Даже если предположить, что слинг одевали вы правильно, и перепробовали несколько видов и поз, дело в личных особенностях ваших, а не в теории-практике.Дочке скоро полтора годика - гуляем в слинге с удовольствием, когда ей это надо. Чего не носить младенца - вообще не понимаю. но если только какое-нибудь редкое фатальное стечение обстоятельств.