Никогда на руках не укачивали, тоже по советам доброжелателей боялась, так бабушкам дико было, пытались укачивать - а дети не понимают, выворачиваются. Пока кормила грудью до года, засыпали только у титьки, потом переносили в кроватку. Как от груди отлучили - стали засыпать сами, но сидела в комнате - сказки, песни, потом сказки уже за дверью, а теперь сказу читаем и выходим, засыпают сами.