для того чтобы оспорить дареие, одного "баба яга против" маловато - нужны серьезные основания.тем более что и срок давности вышел, это первое что вам надо заявить если они подадут в суд.вы успокойтесь, и ничего пока не предпринимайте, тем более продажа с матери на вас ничего вам не даст, вы их обязаны будете уведомить о готовящейся продаже, и они смогут пытаться оспаривать еще и ее