Все правильно. У каждого человека есть свое личное пространство, в которое он не пускает незнакомых людей. Мы, взрослые, тоже будем чувствовать себя некомфортно очень близко с чужим человеком.Всем бабушкам, подругам и т.п. просто не надо ребенка на руки брать, пока он к ним не привыкнет.