А зачем же вы сами игрушки и вещи убираете? Заправляете постели? Напоминать детям будете долго пока они маленькие. А сколько детям? Если от 3 до 6, то начинайте приучать убирать за собой. Если гораздо больше, то вы, конечно, многое упустили, но и это не катастрофа. Методом лишений можно многого добиться. А крошки под столом? Если маленькие, пока убирайте - это неизбежно, но потихоньку приучайте есть аккуратно и убирать за собой мусор, если дети уже большие.