По-моему,  никого не предупреждая, когда будут и дети и бабушка-дедушка,надо задать вопрос, как будет организована поездка в этом году, сделать упор по поводу того, что договаривалсь, что едет младший или оба! Если начнутся препирания и обиды, то самой твердо решить и сообщить, что не едет никто!