Я считаю, что обижаться на родителей не стоит. Они же выразили беспокойство, поинтересовались, не против ли вы, а не поставили перед фактом. Пусть едут отдохнут, потом внука повидают. Главное, они ощущают неудобство по этому поводу, на мой взгляд это немаловажно, им не все равно, как вашему мужу кажется. Вам - удачных родов!!! Мои свекор и свекровь все уши прожужжали, как они хотят внука (в смысле, мальчика. Первая у нас -дочка.), ну и что из этого? На выписку не приехали, пообещали приехать к нам домой посмотреть, и приехали ... месяца через два!! И никто не интересовался, справимся ли мы... Так что у вас все прекрасно!