Можно, но на обочине могут стоять другие машины, к которым не хочется прижиматься, чтобы не испачкаться, там могут быть лужи, а также низко свисающие ветви кустарников, из-за которых совсем не хочется нагибаться. Это достаточно обоснованные причины?  В правилах же нет расшифровки.