Ну так это Вы повторяете сценарий из Вашей семьи? В смысле, у вас принято, что бы мама оттолкнула дочь, Вы и соответствуете?Вынад этой обидой на маму с психологом работали? Над этим чувством вины?По-моему, проблема у Вас не в отношениях с дочерью, а в отношениях с родителями. Это кажется, что с ними легче. Очень трудно непрерыно упреки выслушивать в стиле "что же Вы, мамаша". Неприятно непрерывно находится в роли нерадивого подчиненного.Выше голову, скажите с гордостью "Я - мама!" и съезжайте от родителей, если еще есть возможность, ну или дистанцию держите.Утешайтесь мечтами о грядущем освобождении. Дети быстро растут.