Трудность составляет только третий пункт.Возможны оба варианта.Но "налей водУ" - это какую-то КОНКРЕТНУЮ воду... в конкретный стакан... в конкретной ситуации... Типа, определенный артикль"Налей воды" - это ВООБЩЕ, ПРОСТО воды Типа пить человек хочет Неопределенный артикль типа...