Я спасалась (относительно, конечно) тем, что во время узи руку подкладывала под голову. Помогало еще разговаривать разговоры с врачом во время узи - хоть отвлекало как-то.Не хочу пугать, но узи - это еще цветочки, потому как быстро. Вот ктг! Там ведь около  часа нужно неподвижно лежать на спине, иначе датчики с живота съезжают... Делается ктг не единожды, да и на последних сроках. Я всегда просилась, чтобы не лежа делать ктг, а стоя, оперевшись туловищем о кушетку - намного легче, чем лежать час (а то и больше).Кесарево - вообще самое приятное воспоминание о бер-ти на последних сроках (правда-правда). Катетер вводят в спину, при этом лежишь на боку в позе эмбриона. Ни боли, ни неприятных ощущений.