Тоже на второй вопрос психологического характера отвечу.Катаясь в тихих местах где никого нет, где не надо постоянно трогаться и тормозить - ездить никогда не научишься. Основное обучение идет в потоке машин, так что хочется нам или нет - надо относиться терпимее к таким вот ученикам.