Визу не трудно сдалать, сходите на сайт, там все рассказано, можно в консульство позвонить, обычно довольно вежливо отвечают на все вопросы. Если язык знаете и машину водите, то лучше ехать самостоятельно, мне кажется. Здесь транспорт есть конечно общественный, но он не очень хорошо развит. Если ехать только в Дублин, то машина не нужна, а если хотите по острову прокатиться, то с машиной лучше.