В середине беременности дочка сама бросила грудь и уползла спать на свою территорию.У нас была детская кровать рядом, без боковой спинки.Обычно она там только засыпала, а потом спала всю ночь в родительской кровати -  а тут совсем уползла.Не волнуйтесь, чем спокойнее мама ко всему этому относится -  тем проще всё проходит.