Если вы про формальные основания-посоветуйтесь в опеке или с адвокатом.И вы не должны сестру ни о чем просить,просто ведите дело с юристами и ставьте сестру перед фактом.И пусть уже она своим поведением  доказывает,что она будет хорошей мамой и ей можно доверить воспитание ребенка.