Личным примером учить.  ПОстоянно говорить ребенку "Спасибо" и "Пожалуйста", если он что-то дал и попросил. И поправлять постоянно. Мне кажется, эта проблема возникает у всех детей. С мамой можно и в командном тоне поговорить, так и так все сделает, да еще и со словами:"Да,да, миленький. Уже бегу."