я очень уважаю женщин которые находят в себе силы усыновлять детей.И всетаки,есть понятие кровно родной или приемный.Только у родного внука могут быть черты погибшего сына,такой же взгляд,и тп.О вытирании ног-это уже как воспитаешь,чужой так и может остаться чужим и вытирать ноги во много раз хлеще.Удочерение-это юридическое понятие,и совершенно родная она только на бумаге,а не по крови.