Лука, у мя когда сын перестал умещаться в люльке, я его сначала наискосок "впихивала", а потом прямо, но ножки вверху оставляла.Еще 4 года назад в России считалось, что если девочку рано начать в положение полусидя, то может быть загиб матки, поэтому в прогулку советовали пересаживать, когда ребенок сам сядет. Как сейчас - не знаю.