Автор, а вы не рассматривали вариант переехать поближе к бабушке с дедушкой? Тогда вы сможете забирать дочку вечером домой. Переезд не всегдя стихийное бедствие. Бабушка с дедушкой у вас хорошие, отказываться от такой помощи просто глупо. Но и от ребёнка отказываться глупо не менее.