Не стоит учить ребенка бояться! Он Вам демонстрирует тотальное доверие к миру, а это встретишь сейчас не часто. Доверие - очень важная базовая потребность для формирования личности ребенка.Не надо излишне волноваться, что ребенок уйдет от Вас с кем-то другим. Вы ведь не оставляете его одного на улице и все держите под контролем. Показывая сыну, что Вы очень беспокоитесь за него, делая акценты на опасности окружающего мира, Вы как бы демонстрируете ему свое недоверие, наделяете его своими страхами. Попробуйте с сыном вместе поиграть в игру, чтобы он Вам показывал дорогу домой. Возвращайтесь домой по разным, известным ему маршрутам под его руководством, и Вы увидите, как много для него значит Ваше доверие и что он прекрасно знает, куда идтиКогда беседуете с ним об опасности, больше рассказывайте о том, как люди поступают в разных ситуациях.  При этом, убавьте свою тревожность и прибавьте доброжелательности. Так мальчику легче будет понять, чего Вы от него хотите.