Сомневаюсь, что кто-то (не зная вас лично) может подсказать, что именно вы делаете неверно. Я, например, старшего "запрягаю" по полной в плане "принеси-подай". Он от этого счастлив, что маме помогает, а мне лишний раз не надо за какой-то мелочью бегать. Это всего лишь крохотный пример, один из сотен других воспитательных организационных моментов, которые облегчают вам жизнь. Мне еще ОЧЕНЬ жизнь облегчала стиральная машина с режимом сушки. Положил грязное, достал уже теплое сухое и без единой морщинки. Повесил на вешалки в шкаф. Все, постирушки закончились. И так далее, и тому подобное. Примером мульон. Вам просто нужно организовать свое время правильно.