Да как ни назови, ведь понятно, о чем речь? А почему разные-то? По теории многих  - ЛЮБАЯ часть тела - это просто часть тела, как рука или нога. Я, например, не понимаю и того, что 4 летний мальчик просто трогает грудь матери. Вот и закралась у меня мыслишка - может, есть и такие, кто позволяет и пенис  у папы трогать? Буду рада, если таких не найдется.