Автоматическая походка, или шаговый рефлекс. При легком наклоне тела кпереди и упоре стоп ребенок делает шаговые дви-жения. Этот рефлекс в норме хорошо вызывается у всех новорожденных. Дуга этого рефлекса замыкается на уровне сегментов пояс­ничного утолщения спинного мозга и потому снижается при спинальной патологии на этом уровне. Исчезает шаговый рефлекс постепенно к 2 месяцам жизни. Только к концу 1-го года жизни появляется способность самостоятельно стоять и ходить, рассматривается это как условный рефлекс и для его осуществления требуется нормальная функция коры больших полушарий.Моя ночью ногами не дрыгала, только днем, поэтому подушку клала днем, но засыпала очень плохо, приходилось придерживать ее рукой, чтобы не дергала ногами, тогда засыпала быстро, во  сне спокойно.Ползать мы начали совсем поздно, но именно таким же способом, как вы пишите. Ползать тоже учила искусственно, под грудь подкладывала пеленку или простынь, приподнимала на четвереньки , а старшая ей престаляла попременно руки и ноги: правая рука-левая нога, левая рука -правая нога движение вперед. Меня научила невропатолог, попеременное движение очень важно, если ребенок сам не делает, значит что то не срабатывает в голове, а может просто рано, но неправильный образец ползания нельзя закреплять, потом от него тяжело избавиться. А ножки в тазобедренных суставах она у вас хорошо разводит?