Мы раньше тоже поздно укладывались - часов в двенадцать,  а то и в час ночи. Но в последнее время часиков в десять стали укладываться. Я это связываю с тем, что днем Маша стала очень мало спать - максимум мин по 40. Устает за день. Иногда я ее просто оставляю одну в кроватке, даже если не спит. Даю соску, качаю кроватку мин 5 и ухожу. Обычно засыпает через какое-то время. Если начинает беспокоиться, подхожу, поглаживаю, попою колыбельную, покачаю и опять ухожу. Стараюсь, чтобы она сама засыпала. Не знаю, насколько это применимо к вам, потому что мы на ИВ. Но бывает и швах полный - на руках ходим подолгу на ночь глядя.