Тогда вот что попробуйте. Сходите к участковому и попробуйте в местном отд.милиции справку взять. Задним числом Вам ее НЕ зарегистрируют, это 100%. Но в заявлении Вы можете написать прошлую дату. И то место, которое нужно Вам. И попробовать договориться, чтоб в справке это все было. Т.е. произошло, напр., позавчера, а заявили Вы сегодня..потому как сегодня только увидели. Может, прокатит.  Но не знаю, как при таком раскладе страховая будет "считать" Ваш случай..