Конечно можно заниматься. И по книгам и по дискам. До определенного уровня вы можете самостоятельно развиваться и выполнять йогу как гимнастику или физ.зарядку - ничем не хуже. А вот уже более тонкии материи: работу с энергиями, праной, прокачки и т.д. без инструктора сложнова-то. Хотя, 90% людей этого в йоге вообще не нужно