У меня в подчинении прямом 20 человек, остальные 1500 не прямом подчинении, но в целом и ими руковожу через их руководителей. Дружить с подчиненными нужно, но по рабочему  Косточки перемывали, перемывают и будут перемывать всегда и всем, поэтому на эту тему не стоит себя мучить и обращать на это внимание, а чтобы меньше перемывали, нужно, чтобы меньше на работе у них для этого было времени, а дома редко кто будет созваниться именно с этой целью. Я за человеконаправленное руководство людьми, это, конечно, много сил отнимает и времени с каждым пообщаться и каждого выслушать, и по работе и не по работе, но результатом я довольна. Предпочитаю больше доверять людям, чем проверять, но тут, конечно, тоже индивидуально надо подойти, кто-то от этого доверия только крылья расправит и еще лучше работать будет, кого-то надо перепроверять, но тоже не как ученика двоешника. Мне 33 года и думаю опыт управления людьми приобретается только с опытом. С годами приходит более глубокое понимание людей, ситуаций, решение проблем тем или иным путем, поэтому ошибки не избежны, главное запоминайте их и не повторяйте вновь.