а предотвратить очень просто: "не уверен - не обгоняй".в этой емкой фразе все сказано. нет уверенности в том что сможете безопасно пересечь перекресток - так не надо на него вообще выезжать тогда. вот и все.на тему вашей конкретной ситуации. она невозможна по заданным вами условиям. я имею ввиду вот это "На такой скорости что мы с ним при исходных условиях (едем как ехали или тормозим в любой комбинации) не разминемся никак - либо я в него либо он в меня." во-1 всегда есть комбинация действий, при которых столкновение не произойдет (один тормозит-другой ускоряется/оба тормозят/...) во-2 вы же сами пишете что с ним разъехались, противоречя самой себе. надо определиться, либо "никак", либо "Разошлись".и, наконец, в-3. когда вы уже проехали перекресток, вам остался один метр и справа вам в бок несется "летун" (как вы выражаетесь) - надо жать на газ, а не ехать как ехали или тем более тормозить.