Значица так.Если гость приглашён в дом ( в смысле какого-то мероприятия), тогда ХОЗЯЕВА дома его встречают внизу.  Если гость приходит в дом запросто к кому-то, как в вашем случае, то ОН должен поздороваться со всеми домочадцами. Это, что касается этикета. Конечно в спальню вламываться не стоит, только в гостиную, в крайнем случае - на кухню.Ну, если не со всеми, то с наиболее требовательными