да уж, семейка....хорошо, что Вы с ними больше не родственники. Заявление в милицию пишите, а там посмотрите, что будет, мой бывший в тот же день пришел и предложил денег, чтоб я написала отказ от заявления, так что и подавать в суд на возмещение морального вреда не пришлось. По поводу встреч, вы можете спрашивать у сына, хочет ли он к папе или к бабушке, если он говорит, что не хочет, передаете им его слова и все.