Я первого ребёнка пеленала на сон и спала спокойно ночью , а второго решила не пеленать , в результате бессонные ночи и только в 5 месяцев решила пеленать .Счастью моему не было предела , стала ночью высыпаться , а к 9 месяцам дочь перестала махать руками и себя будить . Надо пеленать хотя бы ручки ,если это мешает ребёнку спать , но это моё мнение , проверенное на своём опыте .