Год с хвостиком - это период, когда ребенок осознает для себя законы и правила, которые существуют в мире. В свое время я решила не устраивать лишние напряги для психики ребенка, когда одно и то же - то можно, то нельзя только потому, что в одном случае рядом бабушка, в другом - мама. К тому же установлению родительского авторитета это ну никак не способствует. Я согласна с тем, что принцип разделения "дома одни правила, у бабушки другие - все в порядке"  - тоже имеет место быть, но судя по тому, что ваш ребенок реагирует истериками, он пока к этому не готов, ему трудно это понять. Мой тоже не был готов в свое время, и я решила психику этой лишней нагрузке не подвергать. Поэтому общение с бабушкой не просто сократили, а убрали вообще (после миллиона предупреждений бабушки, разумеется, когда слова мои в очередной раз были посланы нах, туда же пошла и бабушка). Теперь влиять на бабушку намного проще. Жестко? Да. Но мне мой ребенок дорог ничуть не менее, чем моя мама, а любить и уважать не значит бесконечно прогибаться и разрешать ходить по тебе ногами. ИМХО.