Ну уж простите, сами так всё написали, что вас за чудовище принимают. Вы позабыли сколько лет вашему ребенку. Он многое не умеет, не знает, не может. У него нежная психика, в которой легко и незаметно для себя вы можете всё переломать. В таком возрасте не запугивают. В таком возрасте много и ласково объясняют. Иногда объясняют очень строго. В случае  с дорогой объясняют и, не слушая никаких возражений, тащут за руку. И ещё в таком возрасте не ждут быстрых результатов. Но если не пугать, а разговаривать и почаще заглядывать в глаза что либо объясняя, результаты будут уже в 3 года. Уже через год, подумайте, он будет - не всегда, но всё чаще - убирать свои игрушки, потому что так надо и потому что вы радуетесь, когда он это сделал. Но, предупреждаю, так будет, если вы не успели  ещё превратить ребенка в невротика, чья агрессия  обрушивается на окружающих, на вас и на него самого. И тогда через год или два (смотря по физическому развитию)он будет выдирать руку и бежать  сломя голову прямо под машину - вам назло.