Я бы забрала, если бы даже не было мамаши рядом. Тем более, если мой ребенок плачет. Это не моя вина, что мама малыша не берет с собой игрушек. И забираю, когда ребенок играет взятой без спросу  игрушкой на детской плошадке, а нам, допустим, пора домой или игрушка нужна моему ребенку. "Отдай, пожалуйста, игрушку. Эта игрушка ... НАША"  Если мама рядом, прошу маму отдать игрушку. Моим детям я никогда не разрешала брать чужие игрушки, тем более без спроса, мы всегда имели свои. Так как они знают это с детства, они даже и не смотрят на чужие игрушки. Я заметила , что некоторые дети на детских площадках готовы силой забрать игрушки, даже не спрашивая, поиграть с ними, а потом бросить, где попало. Надо мне это? Не моя задача воспитывать чужих детей, мы просто не дадим.Другая ситуация: Маленькие дети играют вместе общими игрушками, делятся, и чужой малыш не отдает ту НАШУ игрушку, которая нужна моему. Тогда надо меняться, воткнуть в руку малыша другую игрушку и взять ту, что надо.  Или сказать своему: "Поиграет - отдаст. Играй с другой." Обычно срабатывает.