Ой какая ностальгия... Такие же цветы видела на многих вышивках у бабушки в деревне, в Брянской области. Только гладью. И еще храню вышивки бабушки и моей мамы, которым уже более 40 лет. Тоже они мне достались не в самом лучшем виде. Аккуратно отстирывала, выводила пятна с пожелтевшей ткани. Привела в божеский вид. Средства пробовала разные, с самых деликатных начинала. Какие конкретно, уже не вспомню. Но много пятен отстиралось.В вашем случае присоединюсь к советам как-то аккуратно вырезать вышивку по контуру и пришить на новую ткань. Или не вырезать, а сверху наложить ткань и пристрочить по контуру. Т.е. саму новую ткань попытаться пристрочить на старую. Ну вот как-то так. Такие вещи хочется хранить долго.