К немедленному, если смотреть по правовым актам, можно просить, а судья может принять, в случае угрозы здоровью и жизни ребенка. Конечно, судья может быть просто человечным и может принять просто из-за сочувствия и т.д. Но, если у вас есть возможность, можно попробовать взять справочку или ходатайство от Гл.врача ДР о том, что ребенку по состоянию здоровья необходимо быстрее попасть домой. Ну, есть же у ребенка, наверняка, насморк(синусит лечить надо не запуская) или что-то еще, к примеру сильный гипотонус или гипертонус(срочно необходим курс массажа).В заявлении в суд указывайте обязательно, на суде еще и устно просить, важно, чтобы опека поддержала Ваше ходатайство.Если не получится со справкой, пробуйте без нее, но с теми же доводами - в интересах ребенка по состоянию здоровья.