терпеть и ждать, пока подрастут. И главное - расставить приоритеты и не стараться переделать всю домашнюю работу, ее все равно не переделаешь. Например, некоторые гладят все вплоть до носков, неужели это так важно?А когда дети спят - себе посвятить. Косметика, почитать, фильм посмотреть.