Логика понятна. Но смотреть направо на наличие встречного (при повороте направо) водитель ни разу не обязан. Если с цифрами не напутано (что маловероятно), то у водителя2 было 9с до поворота и еще 1с после. Более, чем достаточно, чтоб притормозить ...