вообще то с трудом представляю картину центральное предлежание заходящее под левое ребро, грубо говоря они расположено в диаметрально в противоположных сторонах, а по существу срок у вас 20 недель до 40 еще много времени может и подняться, матка будет увеличиваться, не переживайте, не поднимайте тяжелого, не перегружайтесь,по меньше физ нагрузок, по чаще лежите и ттт все будет хорошо.