Если она  в БТИ она называется как подсобное помещение или кладовая, то можно за счёт её ванную расширять и вход из ванны тоже можно делать.Если вход из коридора, то скорей всего можно. В любом случае гардеробная не является жилым помещением. Жилое- это только комнаты в чистом виде.