Почему вы своего ребенка не повели спать сами?  Если ребенок не остается с бабушкой без вас, то можно тактично бабушку попросить не делать замечание ребенку, а говорить все что ей не понравилось вам без ребенка. И ребенок должен выйти из комнаты поздороваться с бабушкой и если не хочет общатся, может удалится. Если дочка говорит - уходи, а вы молчите, я бы тоже обиделась.