А можно просто сказать, нне вдаваясь в подробности: Это - Даша.  Она попала в беду. Она раньше жила только со своей мамой. Но ее мама умерла и ее хотели забрать в детский дом. А мы взяли ее , чтобы она жила у нас в семье, с мамой и папой. Теперь она будет твоей сестрой.