Я не поняла - вы общаетесь с людьми, которые на прямое обращение "будьте добры, попросите своего ребенка отдать нам вон ту машинку" скажут "пошли вы, ничего я вам отдавать не буду"? Жесть, извините, может все же сменить контингент общения, а не пытаться привить простейшие навыки поведения там, где их в принципе быть не может?