Беру в охапку и уношу. Если общественное место. Если дом, оставляю поплакать, но нахожусь рядом, чтобы при желании ребенка обнять его и приласкать. Стараюсь к примеру рядом сидеть,  и что то рассказывать спокойным голосом.  Ни разу не ударила и не шлепнула по попе.