Всем понятно, что мерс вылез туда где его не должно быть - хоть в этом согласились. Но туда вылез и ситроен, которого там тоже не должно было быть. Кто первый вылез неизвестно, будем предполагать, что например, мерс. Но чего б ситроену его испугаться, если он вылез в СОСЕДНЮЮ полосу. Либо ситроен ехал на достаточно большой скорости  и не смог с ней справится и вырулил на резервную полосу в лоб мерседесу, либо все-таки скользкая дорога, и опять таки скорость и тот же результат. Т.е виновников опять получается два, но водителя и пассажира спас мерседес. Получается. что Вы их обвиняете еще и в том, что мерседес их спас.Вот и я про то, что мозг "формулирует" задачу и транслирует ее рукам, а не органы зрения, куда посмотрел - туда поехал. В начале вождения могут так правильно учить держать ровно полосу и прокладывать траекторию поворота, только тут обратная связь , мозг заставляет глаза смотреть туда, куда нужно ехать. Т.е Вы сначала глазами прокладываете машрут, потом в мозг поступают сигналы обновременно от органов зрения и органов управления (руки, ноги) и Вы учитесь просчитывать и  держать траекторию движения. Потом это уже с опытом  не актуально, у вас есть интериоризированные средства как правильно все делать.