Жалость - не мотив для усыновления. Жалость пройдет, ребенок останется. Осчастливить вы его тоже не осчастливите, вы только себя счастье подарите - детей заводят для того, чтобы было кого любить.Стакан воды в старости, боязнь одиночества, желание потискать - вот обычные мотивы для рождения и для усыновления детей.  У вас все нормально с логикой и мотивацией. Ребенка все рожают для себя, у вас просто он родится чуть по другому. Что вы будете делать, если он вырастет эгоистом или преступником - а ничего, как будет так и будет, если вы сами родите и он не дай бог станет преступником - вы же его обратно не  понесете в роддом, правильно? У меня есть и кровный, и тематический - и еще неизвестно, кто из них мне принесет стакан воды в старости. И кто из них кем вырастет - одному богу известно. А насчет того, что без мужа вы бы не задумались о ребенке - все правильно, сначала нужно было выйти замуж, а уж потом задумываться о ребенке. Ребенку нужен отец не меньше, чем мать. Матерями-одиночками редко становятся по доброй воле. Здоровых и нездоровых - большинство детей из ДР здоровы, здоровее не бывает, просто их так обследуют, столько фигни пишут в карточках, что диву даешься. Но, конечно, есть и реальные диагнозы, надо смотреть в каждом конкретном случае, сняв розовые очки.Если вы хотите младенца до 5-6 мес.  - что родите, что усыновите, одинаково. Если детку постарше, от 6 мес. и старше - будьте готовы к некоторым особенностям характера, читайте про адаптацию, про социализацию таких детей, не отмахивайтесь от понятий "депривация", "нарушение привязанности" и т.д. Это пройдет, но вы должны знать, что с этим делать. И если решитесь - удачи вам, еще один малыш попадет ДОМОЙ.