По поводу наших негативных воспоминаний - это все от того, что во времена нашего детсва у нас, в СССР, секса не было  ну и все, что было с этим связано, все обходили молчанием...Моя лично позиция в вопросе осмотров в д/с - родитель должен быть предупрежден, волен дать или не дать согласие. Ребенок тоже должен быть предупрежден (в случае согласия) и подготовлен родителями. Если ребенок НЕ ХОЧЕТ (даже в случае согласия родителей), то заставялять НЕЛЬЗЯ. В этом случае ребенок проходит осмотр вместе с родителями в медучреждении. Если ребенок ведет себя адекватно, то почему бы и не провести осмотр?