Извинитесь когда увидите мамашу, объясните что реально не видно такого маленького ребенка ни в зеркала, ни в стекла, что сами испугались. На будущее - при малейшей вероятности наличия ребенка за машиной либо стоять и ждать пока не увидите людей уходящими в полном составе, либо пассажиру выйти и смотреть.