Для заключения договора документов не надо. Можете составить у юриста. Заверять у нотариуса не обязательно. Договор подлежит обязательной гос. регистрации, для этого надо: договор дарения в 3-х экземплярах, правоустанавливающие документы на квартиру, паспорт из БТИ, паспорта сторон договора, квитанцию об уплате государственной пошлины за регистрацию. Сколько стоит трудно сказать, госпошлина не большая, а вот налог надо смотреть.