Только воспитание, на улице в обнимку с лакомстовом. Сначала поманить им, встанет и пойдет (только "нака" должна быть ну очень любимой), когда через недельку освоится на улице (стараться гулять в тех местах. где нет шума, людей, пугающих факторов), дождаться чтобы на улице "дело" сделала и хвалить, хвалить, хвалить. ПОтом дома убрать пеленку и ругать за "дела" дома - хвалить на улице.