Ваша с мужем семья - это прежде всего вы и ваш ребенок. Проблемы с которым гораздо серьезнее, чем проблемы... старческого психологического дискомфорта.Пусть муж навещает маму пару раз в неделю.Наймет человека (можно из числа маминых коллежанок), который будет за ней присматривать и "развлекать".Почаще звоните ( в том числе и вы... это проще, чем совместно проживать).