А дома команды выполняет? сидеть, лежать, место, стоять, фу, нельзя, можно и т.п.? Когда кинолога нет, вышли вы гулять, погуляли команды отрабатываете или только с кинологом занимаетесь и все? Обычно кинологи не трогают собак,а хозяину объясняют как и что делать. Может собака у вас не пищевик, может ей за игрушку интересней будет выполнять команды.Прежде чем на выдержку отрабатывать не мешало бы, чтоб команды выполнялись четко. И от собаки при посадке сразу не отходят при выдержке, сначала сажают и стоят рядом на разное время, потом сажают и отходят на шаг, на два и т.п. время также разное 10сек пол минуты 1 минута и т.п. ходят вокруг, перешагивают, проходят мимо и все тоже самое в лежке, стойке