Ну почему нельзя дать себе и другому свободу выбора? Кто как считает нужным, так и укладывает ребенка спать. Вы по-своему, он по-своему. Ребенку ничего плохого от этой разницы не будет, напротив - ребенок будет знать, что люди бывают разные и отношения с разными людьми бывают разные. У вас  с ним расхождения не принципиальные. Плохо только, что он считает, что его приемы воспитания единственно верные и Вы плохая мать раз им не следуете. Кстати, Вы  отстаиваете свои взгляды на воспитание ребенка? Навязываете ему свои? Нельзя как-то договориться, что каждый делает как хочет и НЕ критикует позицию другого. Уважения друг к другу у вас не хватает. И любви, кажется, тоже. Интим вон на нуле. А почему?