У нас так тоже было. Ребенку было 2г4м.Тоже на пустом месте захромал, не падал, покраснения и припухлости не было.  Тоже преживала очень, думала какой-нибудь артрит, ездили в травпункт, там сказали, что похоже на растяжение, наверное, бегал и подвернул ножку, прошло через дней пять. Не переживайте, может и у вас такой же случай.