Тут выход один - согласиться на еще одну такую поездку, но там делать все строго наоборот: ребенок с родителями, а вы с мужем или вообще сама по себе отдыхаете: "Ой, у меня что-то голова разболелась, пойду на воздухе полежу. Вам эта экскурсия вряд ли интересна, а я вот с удовольствием съезжу!" и т.п.