"Рукоход" - это горизонтально или под небольшим углом висящая лесенка, по которой надо передвигаться, хватаясь ручками. Хорошая штукенция даже для "просто повисеть". Моя еще и вверх ногами висит, и на шпагате (ноги в стороны и висит как гимнастка  )