Ну Вы смешиваете в кучу несмешиваемое  Ребенок - это человечек, за которого до наступления соврешеннолетия ВЫ несете ответственность, Вы учите и воспитываете его. Вы можете раздражаться, если у Вас что-то не получается донести, это нормальная реакция. Муж-самостоятельная ВЗРОСЛАЯ личность, перевоспитывать его неблагодарное дело. Он может ХОТЕТЬ это все длеать или не хотеть...И если Вас начинает раздражать любая мелочь, тут уже как грится "зри в корень"...