Да я не про то, он повторно с базы пойдет убираться? Вот например Вы ушли, он сошел, убрался, разрядился, зарядился, потом сам повторно сойдет уже без программирования? Вот Керхер и Сименс можно поставить на бесконечный режим, он будет ходить убираться, заряжаться, убираться..... У Румбы, насколько я знаю один цикл.