Стерелизовать точно не надо. Возьмите с собой термос или маленький чайничик. Я обычно на ночь наливала кипяток в бутылочку и в полотенце заворачивала, и к тому времени когда надо было дать она была уже нормальной температуры, высыпала смесь из дозатора и все. (если вода будет немного прохладнее чем должна быть ничего страшного (по крайней мере у меня пила)