ну я в такой ситуации 1)догоняла, давала по заднице, подкрепляя словами "нельзя", "опасно"; 2)уводила с улицы, по пути промывая мозг; 3) наказывала дома(например, 10 минут в углу без игрушек); 4) перед выходом на улицу проводила беседу на тему "почему нельзя убегать от мамы", а также говорила, какие действия последуют в случае непослушания. Прошло довольно быстро.