Я сталкивалась! У нас тоже дискоординация, когда летом старшая 4 года и младшая 2 года лазили на площадках по снарядам -- было видно, что у мелкой лучше получается. Но только то, что вам написал невролог, ИМХО, не диагноз. И таблетками не лечится это. Я бы на вашем месте показала ребёнка специалисту по работе именно с опорными неврологическими нарушению, сталкивавшемуся с ДЦП (не пугайтесь, просто такие спецы видят лучше) -- неврологу, а возможно и массажисту-инструктору. Массаж в любом случае я бы сделала курсом для начала, плюс гимнастика, упражнения. У меня дитё после курса массажа наконец поехало в 4 с лишним года как раз на велосипеде, а то никак не получалось. Мышечная дистония-с  Также по мере прохождения массажей и остеопатов стала рисовать нормально, а то моторики и силы нажима не хватало (в паспорте есть рисунки для примера). Если что, спрашивайте, поделюсь