Да не торопите вы время. Всему научаться со временем. Нам 1,8. До года точно сама их кормила. Даже ложки не давала. После года постепенно начала давать ложки для густой пищи, они ковырялись, а я кормила.  Сейчас уже едят практически сами. иногда суп на дне докармливаю. Даже и не заметила как это случилось, Просто  начали и всё. Мне кажется что вы ещё маленькие и нет просто интереса к самостоятельной еде. Подождите. Это дело не одного дня. Насчёт ходьбы??????Ну как вы собираетесь их учить? Мои вставали вдоль мебели. ходили держась. Потом сами стали отрываться и перебегать куда им надо.  дочка пошла к 11 месяца, хотя встала и села поp;t братца. А сын пошёл только после года. хъотя наглядный пример был рядом. Вот не хотел он ходить и всё тут. Даже на улице норовил ползти. Всему своё время.Кстати мы тоже и без няни и без помощников как таковых.