Не знаю, что Вы не понимаете, но описываете странно..Это взрослых людей начинает "тошнить с позывами", в большинстве своем они эти "позывы" просто контролируют (сознательно или не очень) до подходящего места или пока могут. У детей, к счастью, оно проще и незамутненней.Позыв - срыгнул.Тем более что по Вашему описанию ребенок в этот момент сыт под завязку...