если ваш муж собственник и имеет долю в квартире, то он может прописать ребенка, не спрашивая согласия родителей - это раз. В чем проблема прописать ребенка у ваших родителей? нет проблемы, ну, так прописывайте и не делайте из мухи слона - это два.Вообще, чтоб прописать ребенка у отца, матери все равно надо пойти в свой ЕИРЦ и взять справку, что ребенок у матери не прописан. А раз все равно идти, так уж и пропишите. Можно искренне любить внучку, но не хотеть прописать ее у себя - дополнительные деньги за коммуналку, дополнительные  бюрократические сложности в случае развода сына. Вы ж с ребенком не без прописки остались - не на улице без регистрации. Не обижайтесь на свекров по одному этому поводу.