Пусть бабушка не обижается. Дети свою агрессию (а это тоже случается у всех) выплескивают на тех, кого любят и кто их любит. на кого же еще?. И вам и бабушке объяснить, что девочку надо просто останавливать "нельзя драться, нельзя бабушке так говорить, нельзя прогонять" каждый раз, когда она это делает. Ловить ручку - не давать замахиваться и просто спокойно повторять - "нельзя, это больно". Вырабатывать запрет. Говорить спокойно, буднично - не надо стыдить, ребенок еще не совсем понимает что делает и почему бабушке обидно. Как котенок царапается, понимаете?