Возьми пледик, положи ребенка в него, как бы как в конвертик. Ну поняла, походишь как заснет еще минут 15 и клади в кроватку. Она пригреется к одеялку и уснет  Ну а ты когда кормишь не засыпает? Клади с собой, корми и спите дальше вместе.