А меня водили, а многие мои подруги так и остались с картавым Р. Вы, скорее всего, просто перестали обращать внимание на дефекты речи, т.к. у тех, с кем часто общаешься, перестаешь замечать дефекты, привыкаешь да и с возрастом они сглаживаются (т.е. неправильные Р и Л не такие явные, люди их проглатывать начинают или быстро произносить).