Золотая середина это хорошо. Но сложно Нужно просто подумать, как развивать самостоятельность, не кидая дите одного. Мой 5-летка, например, ходит из сада домой один с недавнего времени. Сад под окном,  буквально в минуте ходьбы, дорогу переходить не надо. Но тем не менее он идет САМ и очень горд этим