как раз в возрасте 6 месяцев впервые удалось посадить ребенка в коляску (прогулочную) и гулять без крика, стал засыпать через 20-30 минут прогулки. А сейчас по снегу так вообще хорошо качает  быстрее засыпает. В кенгуру еще засыпал у мужа за полчаса прогулки, но это наверное, не полезно.  А так вообще укладывается только с грудью если с мамой, причем желательно, чтобы сначала папа поукачивал, а потом грудь. Если без мамы, то папа или бабушка могут как-то прижать к себе и укачать, у меня так не получается. Но все без насилия, орущего ребенка трясти до потери сознания никто не будет конечно.