Ну у меня как раз такая ситуация. Старший, пока еще  живет с нами ( похоже, правда, что это уже не надолго). Он обеспечивает свои потребности, одежду, развлечения, отдых, оплачивает интернет и периодически электричество, т.к. его комната напичкана электроемким оборудованием. За жрачку я с него денег не беру... собссно он дома-то редко бывает. Он может купить продукты иногда, если что-то ему захочется( готовить любит), я могу тоже купить ему что-то из одежды, например, или еще что-то. Денег друг с друга не берем. У нас так принято в семье. С моими родителями также.