Я не психолог, но я всегда перед ребенком извиняюсь, если нечаянно сделала больно или обидела. И дочка всегда извиняется, может подойти и пожалеть (т.е. обнять и погладить по голове), если кто-то плачет. Если честно, не понимаю, в чем здесь унижение, по-моему нормальная норма человеческого общения.