Никогда при мне родители голыми не ходили, это не прилично. И я перед сыновьями голой или в белье не позволяю себе ходить. У мальчика должно быть благоговение перед женщиной, должна быть дистанция перед родителями - это НОРМАЛЬНО. Те, кто ходит голым - это не позиция - это лень ИМХО и собственное удобство. Я помню свои ощущения, когда случайно видела родителей голыми(могла резко зайти в спальню, когда спали) и знаю мнение мужа, который себя помнит с раннего детства - ребенок может, конечно, ко всему привыкнуть, но это не есть хорошо. Ходить голыми перед кем-либо кроме мужа/жены - это просто распущенность, господа.