Массажисты решают такие проблемы. А с ногами у него полный порядок. Так ножки делают все детки. У меня старший тоже не ползал. В 6 месяцев стал вставать держась за прутья кроватки. Потом ногами их выломал и мне пришлось его спускать на пол. Там он докувыркивался до ближайшей опоры и опять вставал. Потом стал ходить держась за предметы у стен и переходя от одного к другому. В 8 месяцев пошел. В школе было все нормально. Сейчас в институте. У каждого ребенка разные навыки развиваются в разное время. Поэтому часть детей успевает научиться ползать, а часть учится этому уже много позже, после того как начнет ходить и родители этого даже не замечают. Вот Вы ведь умеете ползать? И я умею.  Но и в том, что Вы хотите научить малыша ползать нет ничего плохого. Обратитесь к массажисту. Ваш малыш быстро научиться. Возраст уже подошел.