Ну я к примеру считаю это неприличным. Меня моя мама, мать четверых детей, еще с детства так воспитала, что нужно у мамы, которая коляску везет вежливо спросить - а можно ли взглянуть на Вашего малыша? и только с ее согласия это сделать. Типа это то же амое, как войти без приглашения в дом или залезть в чужой карман или сумку...