Ну, свекровь - инвалид. Понять можно. Но муж то Ваш здоровый? Вот и оставьте ему обоих детей на выходной. А сами куда-нибудь отдохнуть сходите. Пусть помогает.Позвоните золовке, дескать, хочешь в воскресенье отдохнуть-развеяться? Петя согласен с детьми посидеть. Поставьте мужа перед фактом, что, вот, сестра ребёнка привели и Вам, "как назло", нужно срочно в спа-салон))