У вас, похоже, имеется только теория и мало практики. Мое мнение, что ребенок не комнатное растение, которому нужны тепличные условия, где его родители, там ему и хорошо (без экстрима, конечно). Пеленалки и т.п. ребенку не нужны, они облегчают жизнь родителям - все то же самое, что вы делаете на "пеленалке" можно прекрасно проделать на обычной кровати.Мы в том году очень много путешевствовали с детьми, так сложилось. Младшему было сначала меньше двух, потом два. Он сейчас очень многое вспоминает из наших путешевствий. Плюс, для нас совместные путешевствия это возможность продолжительное время побыть вместе всей семьей - дома муж может поиграть с детьми час (впрочем, очень редко), но наверняка ему 5 раз позвонят и он уйдет работать.