Вашему мальчику уже 5. Зубы он может почистить сам? Книжку читайте по очереди, то Вы то муж. Или через день, сели муж категорически против. И без молочка с медом тоже можно уснуть иногда Может  попробуете дать мужу выстроить свои отношения с сыном по своим же правилам? Молочко с Вами, с папой что-то другое. Поговорите с мужем, что он может предложить ребенку со своей стороны? Не читать, так просто день прошедший обсудить. Минут 5-10 пообщаться, пошушукаться. Это разве трудно? Мне вообще странными кажутся рассуждения в духе "муж помогает/не помогает с ребенком". Это же его ребенок. Его ответственность, его привязанность. Неужели будь возможность совсем к сыну не подходить и не подойдет???