с машиной я бы тоже не стала, зачем себя мучить, сел на поезд и доехал до любого места быстрее и спокойнее. По поводу экскурсии-я бы выбрала одно место, но хоть на день, спокойно погулять, по стронам посмотреть, проникнуться. А указанные три места в один день я себе с трудом представляю.