Жить с мамой Вы не сможете. Или она с Вами не сможет. Она ревнует Вас к Вашему мужу, она при любом муже будет недовольна - ведь Ваш муж забрал у нее дочь.Вариант только один - жить своей жизнью, своей семьей,  отдельно от мамы.Читайте Некрасова "Материнская любовь".И еще. Почти год назад я рассталась с мамой, под которую пыталась подладиться больше 10 лет. И мне хорошо. Не говоря уж о моем муже и нашем сыне. А еще... я стала здоровее, чем была все последние годы.