+1 к тем, что считает, что автору в первую очередь нужно воспитывать ребенка (сразу говорю, у меня дочь такого же возраста, как и ребенок автора, и прекрасно ребенок в этом возрасте осознает, что он делает и зачем - кто тут про кнопку вкл./выкл. говорил?). Уже не тот возраст, как бы должен ребенок понимать, что он делает больно живому существу. Собакой, конечно, тоже заниматься нужно - в идеале рычать и проявлять агрессию к членам семьи она не должна. Но именно в этой ситуации сначала приструнить ребенка! и приструнить заранее, а не ждать, когда ребенок будет тискать собаку, а та начнет огрызаться.