да ладно вам, ничего страшного Ваша свекровь не совершила. Пожилой человек, да, странноватый. Конечно, хорошо бы звонить и предупреждать перед тем, как в гости приходишь, но она так не считает, т.к. "по-родственному" приходит, когда считает нужным. Просто вам она чужая, поэтому вы и злитесь. И, кстати говоря, не она к вам должна и обязана приходить и внучку смотреть, а вы должны ей позвонить и пригласить.