Мне кажется, что только активной прогулкой проверить можно. На батарее ведь не непромокаемость страдает, а потоотводящие свойства. Это в тазу с водой не проверишь... Но если батареи не обжигающие, то не волнуйтесь, мембрана не расплавится, если ботинки не боком на нее клали, а на подошву ставиили. Вряд ли сам ботинок сильно нагрелся.