Я бы, в случае крайней необходимости поездки, выезжала бы не утром, а вечером, чтобы за ночь проехать большую часть пути. На день снять гостиницу (заранее можно заказать в соответствии с маршрутом), а вечером опять в путь. Утром будете на месте.