Ребенок не может уснуть когда Вам надо, он может уснуть только когда он устал и хочет спать. Проверьте, хватает ли его активности, чтобы уснуть в желаемое Вами время. А чтобы он мог засыпать самостоятельно, то он точно должен быть уверен, что Вы его не отталкиваете, что Вам нужен в любое время, что Вы рядом.