Ну, строго говоря, они обязаны приехать на Ваш вызов. Другое дело, нужно ли вызывать врача, будь то участкового или педиатра из неотложки, "на плохой сон и кашель"... вопрос спорный... но Вы лучше знаете своего ребенка, так что этот вопрос на Вашей совести. Это я совершенно без наезда.