Поищите еще информацию, наверняка есть более свежие исследования.Я не могу Вам что-то советовать. Могу только поделиться опытом: сын с самого начала хождения - босой. И до сих пор босой по максимуму, вот уже 7,5 лет  Обувь - максимально мягкая (кстати, ее еще поискать нужно ), и только для защиты и обогрева на улице. Ноги прямые, плоскостопия, вальгусов, варусов нет. Наследственность не самая радужная - у отца плоскостопие есть, но ноги у всех членов семьи прямые. Когда сыну был год, ортопед выписала направление на изготовление индивидуальных ортопедических ботинок для дома и для улицы с диагнозом "плоскостопие, вальгус"  А когда родился, так мне вообще сказали, что ортопед будет нашим лучшим другом - стопочки у сына были буквально прижаты к передней части голени - так в животе от нехватки места, наверное, замялись Но я не помню, чтобы у сына ножки были сильно "О". Немножко кривоватость наблюдалась, конечно, в раннем возрасте... но она ушла со временем.