Будут разбираться кто выехал на перекресток на разрешающий сигнал. Вот кто первый выехал на разрешающий - тот и прав.Выяснять это будут путем опроса свидетелей. ежели свидетелей нет, то по схеме ДТП.По схеме считают обычно так: кто больше проехал до места столкновения, тот и прав.