Рожала в ЦПСиРе в 2005 и 2007 гг, оба раза без контракта и договоренностей, приезжали сами со схватками, акушерки на родах обе были отличные. Если волнуетесь, что скорая может туда не повезти - езжайте с мужем или на такси, в крайнем случае. Не принять ВАс не имеют права, если не ошибаюсь, ответственность у них вплоть до уголовной.. Мне никто в приемном отделении даже не предлагал поехать в другое место рожать (правда я проживаю рядом).  Без контракта там тяжеловато только в послеродовом, но главное быть смелее и все будет ОК.