У нас кровать-качалка. С рождения не пользовались качанием, а теперь на УРА идет. Сам залезает( у нас решетка снята) и раскачивается. Раньше проблема была с засыпанием - только с сисей, а теперь качаем потихоньку и засыпает в кроватке. Так что мы довольны кроватью-качалкой.