главное, что в решении нет опечаток. А что уж там выше никто не будет читать. У меня тоже так было, не по усыновлению, но тоже в мотивировочной части были опечатки в фамилиях. В резолютивной нормально все. Прокатило всезде, даже в кассации никто ничего не сказал.