научить невозможно, это зависит только от зрелости нервной системы. Кто-то с рождения может, кому-то и в два года нужна помощь. Активные мальчики (еще и первенцы) очень часто этим страдают; просто жди.По секрету - мой старшОй в 7 лет до сих пор со мной засыпает , но это уже другая история.