Ну дык характер/темперамент и есть особенность нервной системы. Разве нет? Вы ж не думаете, что абсолютно спокойный и "непробиваемый" человек (внутри) за чем то "изображает" нервозность и истерику? Вот "псих"  может научиться держать себя  в руках, не проявлять внешне агрессиии/зазражительности/злости - это называется воспитанностью. Но внутри то у него все это остается... А ребенок просто пока не "воспитан", не в силах маскировать генетически заложенный темперамент.