Смотря из-за чего она стоит на учете в ПНД... Если это заболевание не сопровождается периодами невменяемости, агрессии и т.п., то отобрать только из-за бедности - свинство, становящееся, увы, модным. Если реально она может быть опасна для девочки - ЮЮ ни при чем, тут, к сожалению, действительно надо было забирать ребенка.