Вот что я Вам скажу.... Вы описали мою псину во время первых занятий. слезы наворачивались смотреть на то, как инструктор дергал пса за то, что он отклоняется от траектории, когда рядом идет.Мне было жалко и непонятно - почему нельзя в полуметре идти, а не след в след, ведь рядом же. И на поводок наступал, чтобы соба легла, а она орала по полчаса  так, что люди подходили... А сейчас - я благодарна ему - у меня воспитанная собака. Не идеально - она терьер - ей еще ого-го сколько учится, но она выполняет команды. А я реально почти заплакала, когда увидела, что у моего пса дрожь началась, когда он инструктора увидел. Тот говорит - все нормально, пес волнуется, а я говорю - нет, это моя собака и я вижу, что ей физически плохо. Только мой мужик нормальный оказался - пустим собаку погулять - сигаретки закурим - он мне за жизнь и за собак - и вдолбил потихоньку дуре, что пес должен послушаться, а не верховодить как мой. Теперь и я могу сильно дернуть, если вижу упрямство. Это реально ситуация, когда или Вы его или он Вас. Меня в первые несколько занятий инструктор хвалил чаще, чем собаку))) На самом деле - узнала свою ситуацию в Вашей. И могу сказать, что она штатная. Только ссал мой дома, в знак протеста)) Результат того стоит. А у меня тоже не алабай далеко))))Эх.. нелегко себя преодолеть и дернуть со всей дури как инструктор показывал. Зато на следующем занятии собака это упражнение выполняет с полпинка)))