У меня нет путаницы, я прямо по конспекту Вам процитировала.  Снос возможен и на сухой дороге, сцепление с покрытием тут не при чем, важна только скорость и радиус поворота.А про "занос переда" у заднеприводных машин я просто в ауте... Вы на заднеприводной машине-то ездили вообще?