Ой, ну не переломится он подняться на второй этаж и поздороваться, если ее родители дали понять, что именно это считают культурным поведением. И как на самом деле правильно и культурно - не фигли ему? и вам. Ну вот такие у них правила дома. Он входит в этот дом - пусть выполняет эти правила. У вас могут быть другие правила, может быть вам будет удобнее или привычнее спускаться вниз к гостям, чтоб встретить, или потом передумаете - гости должны будут к вам в будуар или на кухню зайти оказать почтение. Разницы - никакой. Лишь тишь да гладь, да божья благодать в доме.