+1 в объяснениях бы и написали, что не выезжали на красный свет, а увидели и услышали сигнал когда уже были на железнодорожных путях и согласно правилам стали продолжать движение что бы освободить ж/д пути, cвидетелем этой ситуации была такая-то такая...