Качающийся челнок - самый простой. Применяется в дешевых машинах всеми фирмами, кроме HUSQVARNA. Скорость шитья при его использовании самая низкая, он хуже работает с нитками невысокого качества. Длина стежка не превышает 5 мм. Шпульку с намотанной ниткой приходится устанавливать с нижней стороны платформы.Горизонтальный челнок - наиболее удобный для заправки шпулькой. Ее вставляют с верхней стороны платформы и закрывают прозрачной крышкой, через которую видно количество оставшейся нитки (если шпулька тоже прозрачная). Шпульку можно наматывать не извлекая нитку из ушка иглы. Но вот регулировать натяжение нижней нитки удобно не во всех конструкциях машин. Этот вид челнока - самый популярный. Используется всеми фирмами, кроме PFAFF и BERNINA, в швейных машинах средней и высшей стоимостных категорий.Вертикальный челнок - самый надежный и дорогой, почти исключающий спутывание ниток. Шпульку можно наматывать не вынимая ткань из-под лапки. Этот челнок используется в промышленных швейных машинах, а также в дорогих моделях от PFAFF и BERNINA.