А вам очень нужны хорошие отношения с ними? Если нет, то позвоните в полицию и сообщите, что у вас под окнами КАЖДЫЙ ДЕНЬ беспризорный соседский ребенок, что он просит есть, явно его не кормят. Поверьте, больше вы его никогда не увидите, родители ваш дом тоже будут обходить по дуге. У меня принцип - как ко мне, так и я к людям. Когда соседский пацан 12 лет, которому лень было идти в парк,  начал свою собаку выгуливать на моем газоне, видимо думая, что в нашей нестриженой траве у альпийкой горки какашек не видно, я убедилась, что это именно он, собрала какашки и отнесла им на крылечко в пакете. Как отрезало, при этом отношения остались теми же.