если кенгурушка плотно к телу прилегает, то можно, то есть, ребенок не на попе сидит, а будто плотно привязан к маме. Но у меня почему-то ни с одним ребенком не пошла такая штука. Дочка отказывалась сидеть, а сын был очень тяжелый