А батарея-то у вас оригинальная стоит? Черного цвета, с надписями Advanced Power System и т.п.? Или желтая китайская? По симптомам (малое время работы которое все уменьшается) - очень похоже на вторую.. У нас сейчас Roomba 530 купленная в штатах, заряд хватает на 50-60 минут, потом уезжает на базу. До этого была Roomba 410, работала минут 40-45.