Roomba 610 предназначен для профессиональной уборки крупных и офисных помещений. 570 (560 + командный центр, 2 вирт.стены), есть в налич., можно заказать без стен и центра(560).Сама только собираюсь обзавестись таким, поэтому советовать, к сожалению. не могу.