В вашем описании не увидела отношений жены и мужа.Увидела, что у вас двое детей (один крупный), с которыми вы строите линию воспитания в стиле "дисциплина и порядок".При наличии давления извне людям свойственно расслабляться. Нет ни необходимости держать себя собранным (вы напомните), ни резона пытаться (все должно быть по-вашему, они не телепаты - легче подождать пинка).Совет только один: постепенно, понемногу переставать быть ему мамочкой. Сразу не пройдет, т.к. он отвык быть взрослым и не выдержит полной нагрузки. А со своей стороны начинать работать над тем, чтобы принять другого человека, а не того, которого вы себе в голове нарисовали (и теперь мужа под эту картинку подгибаете).