а вы ребенку отдельно готовите что ли? или тоже "ужина сегодня нету"  готовите утром - так на всех и вопрос решен. вечером не валяйтесь, пока она гимнастику делает, а ванну примите - вопрос с головомойкой решен. после работы не прибирайтесь, а просмотрите вещи на предмет постирать/погладить. уборку можно и раз в неделю делать.  как-то не сильно и загружены вы, если честно. просто попробуйте разделять вещи на приоритетные, без которых настроение у кого-то испортится, и просто нужные, без которых и потерпят