На сайтах детских издательств как правило есть раздел "Авторам". Там указано куда можно отправить рукопись. Не забудьте предварительно защитить свои авторские права. Для этого можно отправить экземпляр рукописи по обычной почте самому себе и по получении конверт со штемпелем не вскрывать. Можно так же обратиться в журналы.Печатать за свой счет для реализации я бы не советовала - печатать дорого ( надо же еще и оформить), реализовать сложно. Для себя и друзей можно заказать издание в минитипографии в виде альбома.Я, как иллюстратор, трижды делала книжки авторам для самостоятельного издания и ни разу у них затея не окупилась... но может не повезло: