Ответьте ей, что она думает только о себе и как вы выживаете с инвалидом не интересуется и помочь не рвется. Уж вашу потерявшую берега мать вы точно имеете право осаживать и в принципе прекратить с ней общение. Вы ей ничего не должны и ничем не обязаны на все 100%. Я бы сказала, что она обязана помогать вам и внучке, хотя бы тем, что посидеть, куда-то сводить.