Внуки уже большие или еще дети? Если большие, можно составить график навещаний - вы с мужем раз в месяц в гости, внуки раз в месяц в гости, итого - 2 раза в месяц бабушка охвачена лично. Каждую неделю просить внуков ее навещать - это жестоко  В остальное время звоните ей так же по очереди - вы, муж, внуки. Прекрасно понимаю, что каждые выходные не наездишься, особенно если всю неделю работаешь, а в выходные надо свои дела поделать и просто тупо отдохнуть от всего.