В услужении это не то. Им бабушка не услуживает а помогает.  У нее договор с дочерью. Бесплатное проживание за помощь по хозяйству и с внуками. Квартиру свою бабушка сдала. За деньги.. Это бартер. Очень выгодная форма взаиморасчёта..