А что у них не было учителя? Учитель объяснял, и задавал читать параграфы и учить обределенные вещи, некоторые вообще наизусть. Чтобы понимать физику нужно было слушать учителя, разбираться в параграфах, и запоминать. Не разобрался, всегда можно в интеренете найти лекции какие-нибудь, их море, где разжёвывают для любого уровня.  Но все ленятся.