Мне кажется, это черта характера. На примере родных братьев или сестер часто можно такое видеть, одному море по колено, танком прет, своего добивается, а другой мнется, всего опасается, сам по себе ведомый. А ведь воспитываются в одной семье, то есть условия жизни практически одинаковые. Не знаю, может, какие-то упражнения и практики помогут сделать человека увереннее в себе, но в жизни такого не встречала.