Мы в Рязани вот тут обедали, на выезде. Было прекрасно )) https://bonappetit-62.ru/Ресторан в Царстве - дорогой и не очень. Но там надо было проесть парковочный жетон. Так что если будете - прям есть не рекомендую... так, десертик... чисто чтобы жетон проесть.Про Коломну соглашусь - там много мест в туристическом центре... впрочем, может быть, Академик на правах местного жителя, посоветует...