Волшебных нет. Пианино, пластилин,  кольцо резиновое, рисунок такой - как узор из черточек и получается как объемный - забыла как называется, вязание,  плетение из проволоки.Короче, мелкая моторика вкупе с мышечным укреплением пальцев и кисти.И прописи, но не крючки по образцу, а обводка - как можно больше обводки.Идеальной методики пока не нашли, это связано с неврологией, так что сложно корректируется. Но - что-то из этих упражнений для профилактики. Не надо много, важнее регулярность.Идеала не будет, но хоть бы разборчивость.  Каллиграфия - это дизайн шрифта, а не тренировка руки. Не во вред, но не поможет