А Вы пробовали оставлять с другим человеком?Ну не на 6 часов прям сразу,а  хоть на какое-то время?Тут такое дело,пока не попробуешь-не узнаешь на что способен ребенок.У меня ребёнок до года не любил спать в коляске.А вот дома мог заснуть и с бабушкой,если надо.После 9 мес спокойно.С 9 до года она его на руках носила,колыбельную пела.После года она его теплой водичкой/чайком напоила,положила,сказку рассказала-он уснул.Правда,когда мне нужно уйти,я сама стараюсь его усыпить,т.е. подгадать время ухода под его сон.Но бывает,что мне уже уходить пора,а он не уснул.Тогда вот так засыпает,без груди и уж тем более пустышкиБез меня не плачет,но,когда возвращаюсь- надо приложитьсяЯ думаю,это нормально(сейчас 1и3)