Именно родные люди и могут придти без реверансов и даже поспать. Чужим людям это и в голову не придет.Вашим детям запрещено поспать в родительском доме?? Я сто раз спала у родителей, и мои дети могут придти и сказать "что-то меня рубит, я посплю часик". И? В чем проблема?