+1.  Используйте Я-сообщения (наверное, Гиппенрейтер читали?).  В первую очередь, в общении с сыном по поводу его бабушки.  Странно, что вы считаете его несмышленым - вспомните себя в его возрасте, наверно, у вас есть уже воспоминания об общении старших в семье.  Если вы спокойно объясните ребенку свою позицию, он вас поймет, не сомневайтесь!А в описанном вами случае мы подаренные "запрещенные" игрушки оставляем у бабушек-дедушек, и ребенок может в них играть, когда ходит к ним в гости.  Очень удобно: когда он там, ему есть чем заняться, а у нас не растет хлам (у наших старших - гигантомания, дарили огромные машины).По поводу же ваших с мамой отношений - кажется, вы слишком печетесь о "психологической травме" и прочих вещах. В первую очередь, на этом играет ваша мама.Здесь ситуация "правил игры".  На вашей территории - ваши правила, все вторгающиеся должны им следовать.  Это закон.  Когда вы приходите в гости к вашей маме, у нее - ее собственные правила, они обязательны для вас. Соответственно этому и живите - так вам всем будет проще!  И когда ваша мама поймет, что правила нарушать нельзя никогда, вам удастся найти для нее нишу в вашей жизни.  При этом гибкость проявляется в обязательном порядке, но не тогда, когда кто-то правила нарушает, а тогда, когда эти правила только придумываются!