Пока автор будет считать всех своих детей внуками свекрови, часть родными, а часть не родными, а нее будет в голове каша. Надо понять, что старшие этой бабушке внуки, а младшие - дети бывшей невестки. Вот когда автор вместо: "Бабушка покупает билеты в путешествие и хочет взять с собой внуков.Но не всех, а только родных." Напишет:"Бабушка покупает билеты в путешествие и хочет взять с собой внуков, моих старших детей, а младших, которые не внуки, не хочет брать."Вот тогда у автора в голове всё встанет на свои места.