Справка от врача нужна, если ее требует работадатель. Некоторые работадатели отпускают беременных на плановые приемы и без справки. Если Консультант есть, то посмотрите Трудовой кодекс, там есть спец. глава, посвященная дополнительным гарантиям, беременным женщинам.