Почему "не хочет"? Если мне шеф дает задание разобраться в системе, о которой я первый раз слышу - я, безусловно, его не понимаю. Но слышу. О чем ему и сообщаю.Если меня зовут в гости, а я еще не понимаю, смогу ли я пойти или нет, то я тоже - "слышу", а не "понимаю".