Понятно что и так бывает, но что в ситуации автора неприемлемо? Что дочь постель не заправила или креветки не пожарила? От дочери требуют хорошо учиться, быть аккуратной, мыть обувь, убираться, слушаться. Чуть что орут, но потом сами убирают, что очень непоследовательно. Этого всего сразу вкупе от обычного то ребенка добиться очень сложно, а если там действительно с психикой проблемы, то так ли важно чтобы постель была заправлена и на это ли надо свои силы и нервы тратить? Дочь живет отдельно, работает, что еще нужно то?