А зачем докапываться? Как и многие здесь, я думаю, что причина  чаще всего всего в физиологических особенностях нервной системы. Но, да, могут быть и другие причины ( гиперопека и т.д.).  Но знание той или иной  причины  мало вам поможет избавиться от неуверенности.КМК, не причину надо искать , особенно в "детских травмах", а способы борьбы с этой неуверенностью..Можно ли бороться самостоятельно? - я думаю, что можно. Но надо иметь очень большое желание эту неуверенность победить, терпение и настойчивость. Если вы сможете сами себя заставлять делать неприятные вам вещи, тогда рано или поздно вы наработаете и уверенность в себе:  я знаю, что я могу это сделать. Но это, конечно, нелегкая работа борьбы с собой. И когда у меня исчезла особая необходимость проявлять такую уж уверенность в себе, я и перестала себя заставлять.