У меня есть такие гелевые, да, я давно их закупила и вкладываю в обувь, это придает комфорта. И мемори-фоам стельки тоже ставлю, кстати. И по предгорью-лесам относительно ровным голеностоп фиксирую и надеваю повыше кроссы, убираю гелевые и ставлю жесткую стельку. Видимо да, всё равно усталость будет.