Может, дело и не в самом почерке, а именно в аккуратности. В таком случае, надо пытаться делать аккуратно с первого раза. Вообще не обязательно иметь каллиграфический почерк, он есть у меньшинства, главное - разборчивость. Думаю, и учителя бы это устроило: просто разборчиво и без грязи и мазни.