Машина- подарок вам,вы и решаете куда его девать.Ситуация в семье изменилась, приоритеты тоже, надо исходить из реалий текущего времени.так что продавайте  и гасите свою ипотеку, это важнее. Дети могут любить что угодно,но  это не они зарабатывают деньги,ведут бюджет и  выплачивают долг и проценты по ипотеке,так что сообщите им причину продажи и делайте так, как Вам  выгоднее. не рефлексируйте.