Выше правильно написали, что лучше спросить у инструктора в вашем штате. У вас разве нет обязательных часов с инструктором? Если нет, то стоит купить.Я выезжаю только тогда, когда встречный поток очень плотный, нет шанса проехать до переключения на красный, тогда, выехав на перекресток, успеваю повернуть на желтый. В остальных случах жду на стоп-линии. И понятия не имею как правильно.