Белье там пачкали все. Но в царских и дворянских семья такие вещи обычно на люди не вытаскивали. Благо не нищие. Разьезжались по разным домам и жили спокойненько не устраивая скандалов каждый сам по себе. Я не говорю что это правильно, но принято было именно так. В любом случае, после развода уже не осталось ничего, что можо было бы еще дополнительно испортить. И кстати, от смерти Дианы королевская семья ничего не выиграла. Наоборот, ее смерть очень сильно долбанула по ним, как в личном (дети), так и в общественном плане. Им совершенно незачем было ее убивать ПОСЛЕ развода. Да и нет никаких свидетельств, что это было убийство. Никто не заставлял ее не пристегиваться в машине. Пристегнись она - осталась бы жива.