Автор, вы и сама хорошо справляетесь, но я на всякий случай посоветую то, что мне помогает в таких случаях. Если ситуация у друзей тяжелая, но становится членом их семьи не хочется, я устанавливаю какое-то количество времени или денег, которое мне не жалко отдать безвозмездно на помощь. Например, 2 часа в неделю на развозы. Или 500 рублей в неделю безвозвратно. Конкретные часы или суммы выбираете вы и ваш муж по ситуации. Главное, есть какой-то лимит, внутри которого и вам комфортно, и друзья получают реальную поддержку.