Мне кажется души уже заранее знают свою судьбу. В случае с маленькими детьми, которые берут на себя такие испытания(или тяжёлые болезни), они сами их выбирают, это уже "высшие" души, которые прошли несколько реинкарнаций. Примерно так я думаю.