У роботов в сравнении с "классическими" (гидромеханическими) абсолютно другой принцип работы и другая конструкция.Роботы по своей сути больше похожи на механические КПП, т.к. содержат в себе муфту(ы) сцепления(-ий), которыми управляет автоматика.В АКПП привычного для понимания сцепления нет, его функцию выполняет гидротрансформатор, который жестко соединяет трансмиссию автомобиля с двигателем  только на повышенной передаче и только по достижении определенной минимальной скорости  (на Эйсинах около 80+км/ч).Всё остальное время (по большей части в городе) это акпп-шное "сцепление" буксует (частота вращения первичного вала АКПП всегда меньше частоты вращения коленвала двигателя).Собственно, за счёт такой конструкции, гидромеханические АКПП практически неубиваемые на слабеньких (грубо говоря до 2-2,5л атмо) автомобилях.По крайней мере, ресурс их службы измеряется сотнями тыс.км. Но масло с фильтром, так уж сложилась практика, минимум раз в 60тыкм в них всё же рекомендуется менять - продукты износа фрикционов имеют свойство со временем откладываться в каналах гидроклапанов.У роботов свои собственные болячки, да и у каждого робота (с одним сцеплением, с двумя; сухие, мокрые) есть ещё свои особенности, опыта их эксплуатации у меня нет.