Никогда не было проблем. Абсолютно всегда договариваемся. Это же элементарно!Привет, приезжайте в гости с нас поляна.Привет, мы приедем в гости,  с нас шашлык и вино  ок? Ок /не окПривет можем сгонять к нам на дачу, с нас это, с вас это с ивановых этоЕдем на дачу, все покупаем, считаем, все траты делим - ок? Ок.Обо всем ведь можно договориться