Скажите сейчас агентству. Может даже вычтут стоимость трансфера, раз он вам не нужен (вряд ли, конечно, но вдруг). На месте тоже лучше подойти к гиду и сказать, что уезжаете сами, могут забыть сделать пометку, и будут люди вас ждать минут 40 если не больше.