А что ребёнок? У нас постоянно экскурсии с детьми в Эрмитаже. Дети прекрасно слушают и время быстро пролетает. Сходите не в Эрмитаж, сходите в этнографический музей (рядом с русским). Детям там нравится. Если ещё время экскурсовода, то будет интересно, для ребёнка что-то вроде квеста интеллектуального