Ваша свекровь считает, что оч. хренова жена и оч. хреновая мать, ее сыну и ее внукам страшно не повезло, она за них оч. переживает, пытается хоть как-то своей критикой вас улучшить и облегчить им жизнь. По-человечески понятно, то, что вам неприятно, тоже понятно. Вариантов с ней не общаться, это фактически разводиться,  поэтому я бы старалась дурочку включать и на словах с ней во всем соглашаться.