Ой, ради бога, расскажите как долго ребенок грассировал ? И вопрос простой: вы исправляли в логосаду или самостоятельно под руководством логопеда ? Если второе, то можно в личку хотя бы схематично что за упражнения делали по постановке этого звука ? Я не арт. гимнастику имею ввиду, мы это делаем уже давно . Мы вот такого плана  делали и делаем  : http://www.logoped.ru/zv-r04.htm  Но что-то бестолку всё. В упражнениях вроде получается, а слоги не очень. Дальше не двигаемся.