вы  платите за работу каждый раз? Перед тем, как расплатиться, проверьте,   расставлена ли посуда и  раложено ли белье.  Пары раз хватит, чтобы приучить делать это.  Если нет - подумайте о смене домработницы. И что вам мешает составить список дел?  Про  уборку наверху шкафов:  она отчасти права, это не входит в каждодневную рутину, обычно такие вещи  просят сделать, можете оставить записку, если вас дома не будет.  Естественно, времени потребуется  больше, придется или остаться на час  дольше, или  сократить время уборки других помещений.