Пешком по лестнице можно. Я когда учился на географическом (этажи выше 17) по утрам вместо стояния в давке пешочком наверх бегал. И зарядочка неплохая и стоять в духоте не приходилось. По времени получалось примерно одинаково. Но это, конечно, в молодости хорошо, и если нет лишнего веса.