У меня сын плакал первый год, хотя пошел довольно взрослым- в три с половиной. Воспитатели были просто замечательные, он их очень любил. Но привыкнуьт к саду было трудно. А дочка вообще не плакала ни разу, хотя пошла в сад маленькая. Правда, и тут нам очень повезло с воспитателем. Но были в группе и дети, которые много плакали. Это во многом от ребенка зависит, и, ИМХО, ваш воспитатель все сделала правильно- ребенок тем быстрее успокаивается, чем быстрее мама уходит. В группу не пускать тоже правильно- мы в первый год в сентябре были вынуждены на физиотерапию ходить, делали это утром в то время, когда дети гуляли, так стоило детям меня увидеть, как все плаксы нашей группы начинали плакать и звать свою маму, так что воспитатель просто ограждал и вашего, и чужих детей от  дополнительного стресса.