"А ребенок должен мучиться с ними вместе там, где она жить не хочет." - Ребенок действительно должен жить вместе с родителями. Если с родителями не нравится , есть вариант - детский дом. Только взрослый человек не обязан жить там , где не хочет. При этом взрослого здорового человека вообще никто содержать не обязан.  И дарить ему никто ничего не обязан.