Все верно, насчет одной полосы. Но дальше действует понятие приоритета. Вольво двигался в своей полосе, он не совершал маневров. Маневр с перестроением совершил именно велосипед, а значит, именно он должен был уступить дорогу и дождаться, пока его пропустят. И он, по тому же правилу, что вы привели выше, не имел права совершать маневр и располагаться на полосе, где идет машина."Опережать с выездом на другую полосу" - вот это не верно. Опережение - это по определению ситуация, когда один опережает другого, двигаясь в своей полосе. Когда надо менять полосу - это обгон.До кучи, велосипедист еще и обязан был обозначить маневр, чего он тоже не сделал.