Никак не разруливаю. Говорю "Эта игрушка Машина, давай вернём и скажем спасибо"Игрушку отдаём и уходим.Не уходит -  уведу за руку.Орёт -  ну пусть поорёт, если хочется.Ваше "внутренне напрягаюсь" тоже совершенно излишне.Вы уж определитесь кто у вас в семье мама.