Чтобы выросшие дети не раздражали, надо ЛИБО обеспечить их отдельным жильемЛИБО убедить в необходимости жить самостоятельноЛИБО выдать волшебный родительский пендальЛИБО поднять руку вверх, опустить и сказать - д пошло оно все и выдохнутьЧто дочери мешает съехать прямо сейчас? Копит деньги? Если вам невмоготу - снимите ей квартиру, скажите, что оплатите пару месяцев, дальше сама-сама. или пока просто забейте, займитесь собой, своими делами и не ходите к ней в комнату. И не убирайте за ней.