Деда не бросила - это ей плюс, от ваших денег отказалась - это ей тоже плюс. По сути вы ей ничего не должны. Если она одинокая, а одинокие люди часто боятся умереть так, что об этом долго знать никто не будет, ненавязчиво дайте понять, что если что, вы похороните достойно. И звоните. Думаю, что больше ей от вас ничего не надо, раз за 37 лет вы так и не сроднились фактически.