Никто не гонит. Можно не работать, если пенсии хватает. Помощь детей - исключительно бонус, если у них есть возможности и желание. Матери должны только ее отец и мать, может быть, в какой-то мере муж, и государство при наступлении пенсионного возраста. И все, больше никто ничего не должен. И именно так - вырастили-выкормили и гуляй, а дети пошли своих детей выкармливать-выращивать.