Суд нужен тогда, когда родителей ограничивают в правах или вообще лишают их.А если родитель ВНЕЗАПНО по какой-то причине не смог быть с ребенком - составляется акт о выявлении ребенка, находящегося без попечения законного представителя, и его определяют в СРЦ. В это заведение почти всегда попадают без суда. По суду - это в детдом.