Вы путаетесь в понятиях. Это не вопрос самооценки. Это вопрос обращения с собой. Как правило, это усваивается из детства. В те моменты, когда мы допускали оплошность, у нас что-то не получалось, мы косячили, взрослые что делали? Ругали нас (а правильно в такие моменты давать поддержку). Поэтому, мы не научились давать себе поддержку, а научились ругать себя за просчеты.