Я думаю, что дело тут не в неправильной прогулке, а в личной неприязни. Вы не любите свою свекровь. Вы собственно и не должны ее любить. Но важно отдавать себе отчет, в том что вы ее не любите, и исходя из этого строить с ней отношения - либо открытой войны, либо худого мира. Решение только за вами. Криминала в той прогулке нет, ребенку хорошо на улице - в коляске он или нет сидит - главное воздухом дышал. Режим сбился - это плохо, но одноразово - тоже не криминал. Поговорить - сказать так и так у нас режим, мы гуляем по другому и т.д. Если такая ситуация повторилась бы после того как вы с ней СПОКОЙНО ВСЕ ОБСУДИЛИ, тогда конечно это было бы неприязнью к вам уже с ее стороны. Свекровь в принципе правильно сделала, что ушла, человек она немолодой, вы для нее девчонка, поговорили резко...Вам надо определиться что вы хотите от отношений со свекровью. Вы вправе отстаивать свои интересы и интересы ребенка, не должны прогибаться под чужое мнение и интересы, но есть еще такое понятие как дипломатия. Если уж дипломатия не работает, тогда это уже другой разговор. Пробовали ли вы дипломатично построить отношения - тема не раскрыта.В этой ситуации Вы неправы на 70%, Ваша свекровь соответственно на 30% (вы просили рассудить).