Нет. Это зависит от настроя мамы. У меня нет цели всенепременно к определенному моменту научить кушать чисто и за столом со взрослыми. Меня это не напрягает. Жизнь длинная, научатся еще. Просто вижу, чтоб после 2-х лет у них появился именно самостоятельный интерес к самостоятельной еде ложкой.Грязно я имела  в виду падает на слюнявчик и с ложки не все доносят в рот.. Кухня при этом чистая. Хотя дочка любит и руками залезть в тарелку, но я присекаю это.