И из уроков, и из домашнего обучения (семья на что?), и из собственного изучения всевозможных ресурсов, и из поездок (экскурсий) как с классом, так и с семьей. В Калуге, наверное, уже раза 4 были, если не больше, не говоря уже о более близких музеях.