До двух лет ни аутизм, ни иные психические нарушения не диагностируют, потому что их невозможно проверить в этом возрасте.  Поручения, кстати, дети без речи могут выполнять, они чужую-то речь понимают (а могут и не выполнить, потому что не хотят).  Но песенку не споют, и что дальше? Не говорить в 2 года возрастная норма для мальчишек.