Это хорошо, когда выступаешь постоянно, можешь держать структуру доклада в голове и импровизировать, придерживаясь нужных смысловых и временных точек. Когда выступление в таком состоянии, как у автора - получится размазня. Только большой опыт именно выступлений позволяет импровизировать. Естественно, при доскональном знании предмета.