У меня 2 собачки, им робот до звезды))Мебель ну, конечно же, мешает, но вы же ее не будете переставлять каждый раз?)) Он ее объедет. Ковров у меня нет, не знаю, как именно мой отреагирует, но я точно знаю, что есть роботы, которые по ним ездят, еще и понимают, что это ковры и отключают тряпку, т.е. только пылесосят.