Стираю порошком для аллергиков/астматиков, не выношу никаких ароматов в моющих средствах. Разделяю только по цвету и температуре, не по членам семьи  Не понимаю, если честно, смысла высокой идеи стирать детское отдельно. Глажу одежду всегда, пеленки и прочие тряпочки могу проигнорировать, если времени в обрез.