при всей моей любви к моим родителям, я в свое время выбрала жизнь отдельно от них в 8кв.м-комнате в общаге.Мое личное имхо, какое-никакое, но СВОЕ жилье это лучше! А раз оно у Вас есть, это уже решение проблемы. Мама помогает Вам с детьми? Вы сможете прожить с ними в своей комнате, я имею в виду удобно ли будет водить их в садик, например? Я бы переехала к себе, ну а если начнуться звонки от мамы, то приглашайте ее в гости, привозите внуков ей, общайтесь, но живите отдельно и будьте хозяйкой в СВОЕМ хоть и маленьком, но доме.