Видите ли какая проблема.Описанная вами обязанность для пешехода не прописана НИГДЕ кроме форумов, где обсуждаются аналогичные ДТП. А мама с бабушкой при наличии кучи детей скорее всего по форумам сидеть не имели возможности. Это водителей на практических занятиях учат "предвидеть дорожную ситуацию". В том числе и ту, где пешеход действительно нарушает ПДД.Пешеходов этому не учит никто. И в нормативке, незнание которой не освобождает от ответственности, этого нет.