В классе всегда есть те, кого контролировать не нужно. Тотальный контроль нужен лишь для части класса. И он не обязан выражаться в регулярной проверке домашки до последней запятой.Пришел в класс: Поднимите руки те, кто решил такую-то задачу?  Кто решил  -можно вызвать к доске, чтобы рассказал решение.Если дети подняли руки, что не решили, и таких много, можно вызвать того, кто не решил, чтобы вместе с ним у доски разобраться. Или каждый урок начинать с блицопроса по мотивам домашки.  5 минут опроса  сразу многое выявят и сделают урок эффективнее.