Заявление вы подали, далее розыск. Пока обратиться в медучреждение. Они обязательно спросят о происхождении. Затем отправят телефонограмму. Медики обязаны сообщать о таких случаях сами. Снимут синяки. Если будет возбуждено дело по наезду, то будет экспертиза. Она даст ответ на возможное происхождение ушибов. Сейчас много камер, наезд может попасть на них. Оставление места ДТП это очень серьезно. Неважно, что на словах было. Расписок, что у пешехода все нормально, пешеход не давал. Ждите вызова, теребите дознавателя.