Понимаете, автор. То что вы сейчас описали, это совершенно нездоровые отношения, ненормальные. Я понимаю, что вы выросли с ней и многое воспринимаете как норму, но это не норма. Вам давно пора отстраниться от матери, которая вносит раздор, скандалы и смуту. Вы ни в чем не виноваты, не виноваты в скверном характере матери и не обязаны это терпеть, тем более подставлять своих детей. 9 часов выноса мозга в машине - бедные дети.  Пожалейте младшую, она не такая мягкая и податливая как вы, но она ребенок, почему она должна противостоять обидчивой и неадекватной бабушке. Вы как взрослый человек можете это прекратить.