Выскочили из спальников в чем были. У них в палатке переносная печка была и теплые спальники, т.е. спали без обуви и части одежды. Выскочили в ночь, в мороз и темноту, вероятно никто до утра не дожил,  или дожил, но не дополз, т.к. двоих нашли явно на пути к палатке, а не от нее.