Соберите все справки о различных кружках секция , всяких лечебных мероприятий которые посещает ребенок.  Исходя из графика ребенка суд и будет решать когда и на сколько видится с родственниками. Ксати вы можите потребовать, что бы они на встечи приходили регулярно ( не переносили не пропускали) Ссылаясь на нервную систему ребенка, что ребенок ждет, бабаушка не приходит... Ребенок плачет.. и тд.. Стресс..  Что если они хоть раз пропустят - соглашение онулируется..