Сама дочь похерила свою жизнь, раз согласилась на такой расклад. Вина родителей в том, что воспитали безотказную дочь, ее хотелки, выбор, и желания никогда не учитывались, они решали что она хочет или нет.Так что, это совместные "труды".У дочери ничего в жищни не изменится, пока живет с родителями. И внуков они не дождутся