А зачем на коленках пол мыть? Купите швабру хорошую и даже наклоняться особо не нужно будет. И вообще, у вас скорее всего, лишний вес. Я вот тоже набрала 10 кг лишних за последние 3 года, и тоже тяжело с коленей подниматься, но с корточек еще тяжелее. Надо худеть...