Вы же сами упоминаете статью 20 ФЗ "О воинской обязанности и военной службе".Прочитайте эту статью внимательно.===Обучение в ВУЦ - это два варианта подготовки:  A) офицеров/сержантов/рядовых запаса. Когда (по старинке) говорят "военная кафедра", обычно понимают именно этот вариант. Уже студенты (т.е. обучающиеся в вузе) на 1/2 курсе пишут заявление, проходят медкомиссию, сдают нормы физподготовки и (по конкурсу) отбираются для обучения в ВУЦ по программам подготовки офицеров/сержантов/рядовых запаса. Поступают не все желающие. "Сложность' поступления зависит от вуза: где-то берут практически всех, где-то очень сложно поступить.   Б) подготовка офицеров для службы по контракту. Это целевое обучение в интересах министерства обороны. Со всеми вытекающими. Сюда поступают "сразу", т.е. вместе с результатами эгэ подают результаты мед.комисии, сдают нормы по физ. подготовке.