Скажу непопулярное, но...посмотрите, как воспитывают, например, кошки котят. Дети до определенного момента живут инстинктами, поэтому и общаться нужно, учитывая это, а не на равных и "сглаживая углы", заглядывать в глаза, сидя на корточках.