Я как-раз из этих соображений против двухярусных кроватей, лучше перестраховаться. У нас тоже места мало, выбрала вариант "выкатной кровати", нижняя на ночь выкатывается из-под верхней, при этом верхняя всего 1 м высотой вместе с матрасом.