значит, вы себя неправильно поставили )))мне этим летом знакомая доказала это на лично примере  мои меня тоже вечно дергают, а ее дети знают - мама пьет чай - подходить к ней низззя не под каким видом, даже если начнет рушиться пизанская башня ))) а чай мама может пить часами (при необходимости)она к нам приехала на 2 недели, и за время ее прибывания мои дети так измаялись, так измаялись... они говорили "тетя надя тебя учит всему плохому! раньше ты с нами так не поступала!!!" и т.п. в общем, сгорали от ревности а я поняла главное - мама тоже имеет право на личное время (ну это при отсутствии в доме детей младше 3 лет), и ничего такого в этом нет, и дети должны понимать ,что мама тоже человек, и не обязана каждую секунду заниматься их делами. вот теперь потихоньку своих приучаю ))) вроде получается  старшим говорю "не можете разобраться сами - марш по разным комнатам и вместе не играете больше". и усе, притихли, ищут компромисс