Развестись. Ну или при жизни переоформить на детей. У меня такая же проблема - мои наследники мама-пенс, папа-пенс, муж и дочь-инвалид. Папа исчез из нашей жизни в мои 3 месяца, а недавно объявился. И вот, конечно, дай бог мне долгих лет жизни, но невозможно лишить наследства этого моего папаньку