Езжу постоянно и одна и самостоятельно,  и с друзьями и с группами. Все зависит от целей поездки и от "жопности" места. Так, в Южный Судан и в ДР Конго, в Либерию и Гвинею ездила с группами таких же чебурахнутых, ибо самостоятельно туда 1-2 человека - оч дорого получится и стремновато. Намибию и Коста Рику на прокатных машинах объездили, в Уганде, Эфиопии и Кот Дивуаре - с друзьями вскладчину брали машину с гидом, в Буркина - с попутчицей каталась,  в Бенин, Того и Гану - одна ездила с местными гидами и водилами. В Индонезию, на Мадагаскар и по Европам стописот раз - с мужем и ребенком, почти везде либо машину брали либо местного гида с машиной. По Перу вот прошлым летом - и гид с машиной был и сами машину брали и на поездах местных катались. На этот НГ сама маршрут сделала и наняла местную контору в Алжире, чтобы и машины и гиды и палатки на месте были. Вообще не понимаю проблемы выбора. Путешествуйте как вам комфортнее. Мне иногда интересно самой маршрут делать, а иногда лень, когда уже есть готовый.Так как давно в этой среде - среде путешественников - то есть уже и куча знакомых, у которых можно про гидов спросить, и интернет опять же под рукой. Я и сама бывало гидов выискивала и друзья делились, и гид других стран делились гидами-знакомыми в другим странах. В общем, всегда можно найти что-то для себя. Ну и лично для меня - я люблю все заранее продумывать, так как тоже есть свои интересы - фотографирование  людей/ природы и достаточно специфичное -  фотографирование птиц.Ну и в Африке к примеру, в основном пакетные гиды - ты ему запрос или примерный маршрут, а он - всю организацию от А до Я на месте. В Перу гида с машиной брали на 5 дней по спецефичному маршруту из-за высокогорья, чтобы самим не рулить с большой головой если что (умотали мы его будь здоров тогда . По Боливии маршрут готовила - тоже в основном такой пакетны тур получился, так как по пустыне и высокогорью. В Алжире - тоже в пустыню только с местными. Ну и стоимость гидов сильно зависит от страны и количества людей. Так, в Эфиопии гид-водитель на сутки с машиной  обойдется в 110-160 долларов, в Гане 220 долларов, в Бенине 350, а в Папуа Новой Гвинее - 500-600 в сутки.