Мазохизм цветёт махровым цветом. Увы, мама уже не изменится в лучшую сторону. А вот вы ситуацию в лучшую сторону изменить можете.Достаточно, например, пркращать разговор с мамой и даже уезжать от неё, если она начинает наезжать на вашего мужа или скандалить. Достаточно немного держать дистанцию.Но если вам это трудно, если комплекс вины перед матерью уже привит и вы не хотите с ним бороться, если отношения с мамой дороже отношений в вашей семье, то терпите.