Мы, если голодные, есть готовы в любом положении. А обычно кормлю тоже лежа на боку, когда начинает концерты закатывать, прижимаю его к себе поближе и тихонько по попе в пампе постукиваю (как бы имитация укачивания)... он перестает дрыгаться и концентрирует внимание на еде. Не нервничай, ребенок тоже чувсвует твое беспокойство во время кормежки, может просто молочный криз непродолжительный и потом все наладится. Может стоит попробовать перерывы между кормежками делать подольше, идет прилив молока, ребенку особых усилий не надо делать, считай само льется ))