На экскурсии ездить не обязательно, даже если они включены. Бывают они разные, есть пешие, есть автобусные. Можно пойти на экскурсию а с середины уйти. Билеты, кстати, через инет можно бронировать, а визу - ну что в агентство съездить сдать документы, что в посольство, все равно на дом не привозят. Насчет отеля, это не вопрос самостоятельной поездки, в турах он возникает точно так же. Если номер уже свободен на момент Вашего приезда, то никто на улице держать не будет, если занят, придется ждать, всегда можно оставить вещи на ресепшн и сходить в кафе, например. В случае самостоятельного бронирования можно при переписке с отелем либо в форме бронирования на сайте указать пожелание раннего заезда, отель может это учесть.