В мировой суд,по месту своей или его прописки это как вам удобно.Вообще по месту его прописки подают,но когда есть несовершеннолетние дети можно и в свой мировой суд идти. не погонят.Приносите свидетельство о браке оригинал,заявление на развод,квитанцию о оплате госпошлины(200 р) в сбербанке, и всё,месяц рассматривают,потом спросят нужно ли время на примерение если вам нужно еще месяц дадут,детей вообще-то автоматически вам оставляют, а там пусть он в органы опеки и попечительства обращается если уверен,что детей вам дать нельзя, или в суд - если нужно будет встречу с ними на бумаге оформлять(по дням).