Нет. Навыки общения сформируются отлично, если он будет общаться с 2-3 постоянными друзьями, имхо, после развивалок/с соседями/на площадке. Никакие навыки не стоят утраченной уверенности в маме, мире итд. Вы же сами все помните про сад, так зачем мучиться?