Вы рано отпускаете педаль сцепления, лучше это делать чуть позже, когда обороты будут на еденице или 1,5.Если боитесь так и катитесь с нажатыми педалями сцеплением и газа - помните "езду черепашки" когда сдаете на права площадку? Вы там оже едите медленно.Надеюсь понятно объяснила.