Включите огонь почти на максимум и просто положите целые баклажаны на сухую сковороду.  Закройте крышкой. Минут через 5-7 переверните.  Ещё через 5-7 минут они станут мягкими. Шкурка может обугливаться, это даже вкусно, как на мангале получатся, с дымком.