Просто отстаёт в психо-эмоциональном развитии. Это она должна была лет в 15-16 пройти.Сепарируется. Абсолютно нормально. Живите своей жизнью, как будто это соседка по коммуналке.Вежливо и всё. Сами никакие разговоры не инницируйте.Пусть видит, что у мамы друзья, работа, хобби -  другая орбита.Должно пройти. а если не пройдёт  -  тоже не беда. Вы родили, вырастили, до взрослого члена общества дорастили. Всё.Она перед вами обязанностей не имеет, как и вы перед ней.мы их для того и рожаем  -  чтобы они выпорхнули из гнезда.