У вас 3 варианта: 1) сказать им об этом и быть посланной; 2) промолчать и общаться дальше нейтрально; 3) не общаться с ними и не видеть жену сына на коленках. Варианта, что все другие сделали так, как хочется лично вам - НЕТ. Жизнь такая -  ну нет и все. Вы же сами не побежите узнавать, что хочет от вас невестка и исполнять ее пожелания.  Принимайте ситуацию реально и выбирайте подходящий вам вариант.