Не пойму, что вы хотите сказать ? Ваш метод- пусть ездят как попало, авось на дороге все целы останутся  ? Буквально все водители сбавляют скорость, увидев полицейского, это уже - условный рефлекс . Тюрьма - чтобы не представлял опасность для общества, не думаю, что кто-то верит в исправление в ней. А вот если все тюрьмы убрать за ненадобностью, убрать штрафы и прочие санкции, как думаете - что будет  ? Идея коммунизма - красива, но утопична , нет в людях такой высокой сознательности.