Как бы вы должны быть ей самый близкий человек, а не психолог. Возможно недостаточно общаетесь. Часто ли вы ходите вместе гулять, в кафе, в ресторанчик? Просто поговорить "по девичьи"?Кстати, это ее собака? Если нет, то гулять с собакой никак не может быть ее обязанностью - это обязанность хозяев.  А она никак не может быть хозяйкой собаки - она пока зависимый от родителей ребенок, значит собака все же ваша - вам с ней и гулять.