Я никогда спящего ребенка одного не оставлю не зависимо от возраста. Бодрствующих -легко. В Вашем случае - забирать ребенка из сада не обязательно в одно и то же время.Там можно с 4 до 6 забирать спокойно.Проснется младший,тогда и идти.