Автор, сочувствую вам - тяжело тащить двоих детей.  Но пора уже поговорить с обоими на предмет подработки. Потому что вы не тянете. Так и сказать - сын, ты молодец, что на бюджете учишься, а ты, дочка, молодец, что есть мечта и идёшь к ней целенаправленно. Но я не могу вас полностью содержать. Вот и всё. Каждый из них может работать хотя бы раз в неделю, это уже оплата обедов в вузе, плюс каникулы, можно на одежду и прочее заработать. 1,5-2 тысячи в день можно заработать официантом или билеты проверять на концертах.      И по дому - домработницы нет, а силы ваши нужны на добывание денег на общее проживание. Пусть каждый выберет, что меньше их напрягает и возьмет это на себя. Моя дочь, например, выбрала мыть ванную и туалеты дома, а вот пылесосить и мыть полы терпеть не может. Ну и ладно, пусть так, я не пристаю с этим, зато она отлично делает свою часть работы. Сейчас она втянулась, сама чаще стала прибираться на кухне и прочее. И ваши втянутся. Но уже надо начать, причем никто кроме вас их к этому не приучит.