Если бы он зарабатывал достаточно и у него было желание, он бы жил один. Раз он живет с родителями, значит чего-то у него нет - или желания, или достаточного количества денег чтобы это реализовать. Когда мне в 10 классе расхотелось жить с родителями, я ушла из дома и ночевала на вокзале. Кнуты и пряники всегда можно найти, надо постараться. Кнут уже готовый есть  -армия.   Просто он этого не осознает.  Так надо объяснить. Взрослый это тот, кто осознает последствия своих поступков и может нести за них ответственность - моральную и финансовую.   Хотя бы в значительной части случаев.  Судя по происходящему, данный совершеннолетний взрослым еще не стал. В общем, чего мы с вами припираемся? решать все равно автору.