Она у вас не "по-плохому" не понимает, она привыкла, что вы все равно ей ничего не сделаете и не возразите, а если вдруг взбрыкнете и попробуете призвать к порядку, то вас можно моментально "построить" истерикой. Тут проблема не в том, что она песком кидается, а в том, что вы для нее ни разу не авторитет, вас не надо слушаться, хозяйка в доме дочка. Как быть - вам выше написали, я только добавлю, что если будете продолжать разводить демократию - дальше будет только хуже и хуже.