Царское село - это в первую очередь Янтарная комната и Царскосельский лицей. Парк, конечно, тоже красивый, но парков при усадьбах много, это не что-то особенное. Аналогично и Ораниенбаум. Кронштадт для мальчика может быть интереснее. Так что я бы опиралась на интерес ребенка. Если увлекается литературой, гуманитарий - везла бы в Царское село, а если нет - в Кронштадт.