Нет. Они всегда спорили или даже делали наперекор, если вопрос был для них спорный. Да и я никогда не требовала послушания.  Спать ложились, когда сами хотели, уроки всякие, школа - я и не знала,  когда и что делают. Даже не вспомню повода, когда нужно было требовать послушания. Где тут послушность? А, да. Была просьба - звонить, если задерживаются дольше чем, на 2 часа, поздно вечером. После оживленной дискуссии, ага, приняли-"послушались". Но при этом я "послушалась", обещала, что сама не буду названивать