Зачем доставали недосушенными? Надо досушивать. Тогда и будет все глаженным. И да, постельное белье так и стирается - сразу на кровать. Я так стираю, сушу вечером, на все два часа, и сразу же на кровать. Белье уже глаженое таким образом. Принцип в том что горячим очень воздухом дует с большой силой, поэтому и разглаживает.Можно конечно на легком режими и холодным воздухом, тогда достанете мятым.