Да, должны обеспечивать уход.Тем старикам, которые бездетны, "ногти стригут" и "полы моют" социальные работники.Не хотите сами - наймите человека.Нету денег - предложите родителям квартиру завещать не вам, а городу. И тогда они будут проживать в пристойном пансионате, где у них не будет проблем с мытьем полов.