Без разницы как делаете визу сами или через агентство,если в обязательном пакете докуентов оно должно быть,без него у вас документы на оформление визы не примут.В визовом отделе посольства Индии раньше был только один человек который понимал русский язык,поэтому вам еще имеет смысл перевести на английский согласие папы.Зависит от посольства,кто-то забирает копию,кто-то оригинал.Даже если и заберут оно вам в принципе не потребуется.Правильно нызвается согласием на выезд ребенка за пределы РФ.Его называют по разному и доверенностью и разрещением.