В Асконе, Орматеке, Хоффе целые отдела где можно прям прилечь и полежать сколько угодно на разных матрасах. Указаны жесткости их - мягкий, средний, жесткий Только так и нужно выбирать, смотря на цену конечно жеЕсли удобно поезжайте Румянцево мебель, там навалом матрасных салонов