найдите себе срочное мега важное дело и оставляйте ребенка один на один с бабушкой. Раз они адекватны, то ребенка не угробят а все остальное не страшно. А самостоятельное времяпровождение очень положительно сказывается и на бабушек и на ваше к ним отношение.Например, свою свекровь с трудом терпела в доме по 2-3 дня раз в 3-5 месяцев, просто раздражало все. А тут была вынуждена ее вызвать посидеть с дочкой на неделю, боялась-волновалась-муж работал почти все время дома. Все восхитительно получилось, мне свекровь даже понравилось, негатив ушел, потребность в ее обслуживании ушла (т.к. она сама должна была обслуживать внучку и сына). теперь я знаю: у меня замечательная свекровь, чего и вам желаю.