Да, именно в свободной форме на листе бумаги. В консульство Венгрии от такой-то, маршрут поездки. Самара - Москва им неинтересна, а вот дальше надо расписать подробно. Раньше так и делали, они все письма читают и учитывают к вашему файлу. Можно и про родственников встречающих написать, наверное. Тогда приложить документ на машину, и от них взять гарантийное письмо, что они встретят вас там-то, а далее обязуются обеспечить ваше проживание там-то и все содержание во время вашей поездки.