Ну вы же явно фантазируете. Попу мыть  и ложку ко рту подносить нужно лежачим и не способным себя обслужить. Никакой визит после работы не спасет. Никакая мама в уме не будет сутки лежать без воды-еды и ходить под себя, тут любой понимает необходимость сиделки. А если не в уме, то тем более - не слушаем больного человека. Если мама против сиделки, то скорее ей нужна именно помощь, а не постоянный уход с мытьем жопы. Значит, надо помочь, это ваша мама. Вас двое детей, наверняка старшим внукам не 3 года, так разделите дни. Если что, у нас был период, когда и у мужа, и у меня были родители, к которым нужно было ходить и младшему аккурат 3 года было.