Ну, в моей системе ценностей - нет, не подразумевается (при условии, что у дочери с ее МЧ не было изначально каких-то пересекающихся планов, не предусматривающих завоз мамы в магазин). Я искренне не понимаю, почему нельзя эту просьбу удовлетворить и не вижу ситуаций, в которых лично я могла бы отказать своим родителям или свекрам в просьбе куда-то с ними поехать. Или ситуаций, в которых моя взрослая дочь могла бы отказать в подобной просьбе мне.