Воспитывать малыша уже поздно, конечно. Но вам нужно менять что то во взаимоотношениях с сыном. Я бы сняла с довольствия, не будила, не кормила. Вообще, у молодого человека прекрасный возраст для "путевки в жизнь", 20 это не 16. Он вполне может начать подрабатывать, поменять сигнал будильника на более громкий, сам себе приготовить кофе с бутербродом на завтрак. Уверяю вас, его мировосприятие изменится уже через неделю самостоятельного полета.