Автор, но вы и сами недалеко от мамы ушли. Знаете, почему?Вам стыдно называть вещи своими именами, поэтому вы прячитесь за "солнечные дети". Нет никаких солнечных детей. Есть дети-инвалиды, дети с патологиями развития, люди-инвалиды и т.д.По сабжу: поговорите с матерью дома, серьёзно,  объясните, что она позорит и себя и вас в обществе,  что она - дискомфортна и бестактна по отношению к другим членам общества. И что если она не поймёт это,  не изменит свое поведение, вам придётся оставить планы выходить с ней в люди. Это просто напрягает.