Не было)) Трусы изобрели сравнительно недавно. Еще в 18 веке женщины, даже из знатных и состоятельных семей, носили только чулки и нижние юбки. Панталоны вошли в обиход только в начале 19 века. И до начала 20 века они были не зашиты в пахуА с мужчинами было еще веселее -до конца 18 века они протягивали рубашки, которые тогда были гораздо длиннее, чем сейчас, между ног, сооружая тем самым своеобразные трусы)Сами же трусы у мужчин появились лишь в конце 18 века.То, что мы видим в кино, - те же фильмы про Анжелику итп. - этакие панталоны с кружавчиками, не соответствует исторической действительности. Но пикантно  и симпатиШно))На многих античных вазах видны изображения молодых людей  в некотором подобии плавок, но предполагается, что это было исключительно для занятий спортом, а не для повседневностиВсе это я подчерпнула в различных книгах о приватной жизни от античных времен до наших дней)