'обычно понимают и делают сами БЕЗ принуждения' - во-первых это уже принуждение, да еще и манипуляция, во-вторых гораздо чаще не понимают и не делают, как не объясняй, так бывает только с 'подарочными' детьмию Ну вот давайте представим, что ваши дети пойдут *** людей и есть их, потому что им так НАДО вы не станете их принуждать этого не делать? Или не захотят вставать из кровати, ну лень им, причем годами, вы будете заставлять их вставить хотя бы в туалет, или просто будете  их кормить и за ними убирать?