Попробуйте другой спорт. Вы немного не то выбрали, вам это не подходит. Теннис и танцы-  там действительно надо слушать тренера, а ваш ребенок пока этого не может. Найдите какую-нибудь группу по плаванию, где довольно лояльно к озорникам относятся (ну, в смысле, если не старается, а просто ходит плескаться - ну и пусть продолжает), либо просто купите абонемент без секции и ходите сами по себе плескаться. Ходите с ним в продолжительные прогулки пешком на полдня, или на велосипедах, купите ему батут - пусть прыгает. Заниматься он попозже сможет, умения сейчас не приоритет, вам надо энергию выплескивать.