Если б дети хотели, они б при жизни бабушки вязли бы ее в оборот и подали  в суд от неепрошло 5 лет, детям будет трудно доказать, что они не знали, что квартира подарена внуку ...извернуться конечно можно, шанс есть всегда, но ИМХО маловероятно уже