Почитайте закон. Водитель при наезде всегда будет виновен, в разной степени, но всегда. Можно стоять перед машиной, за машиной, сбоку от машины, на проезжей части, водитель может начать движение только убедившись в безопасности манёвра, нет уверенности, или пешком. Только так. Это вам любой водитель вменяемый скажет.