Вам нужно работать над собой, ИМХО. У мужа, я так понимаю, таких претензий нет, вы его не раздражаете, отношения его устраивают - почему он должен их улучшать?Это ваши личные заморочки, и вам надо с ними бороться. У меня тоже муж утром никогда сразу не встает. У него будильник на snooze может раз 8 звонить  Я встаю, когда мне нужно, собираюсь сама, собираю детей, готовлю завтрак. И мы никуда не опаздываем. Да даже если и опаздываем иногда, - это явно не повод просыпаться с плохим настроением. Уйти, в вашей ситуации, - это, на мой взгляд, засунуть голову в песок. Ну уйдете вы, переживут все ваш развод, дети как-нибудь адаптируются. Встретите другого. Вы думаете, он не будет вас раздражать? Да у каждого человека есть какие-то мелкие заморочки, которые нам непонятны или не нравятся. Ну что ж теперь, с каждым расходиться из-за этого?Еще раз, считаю, что проблема не в муже, а в вас. Либо есть что-то другое, более глубокое, о чем вы не говорите.