да как влиться.. начните "сколько вашему ребенку", "как зовут".. У нас как-то проще с этим на детской площадке, хотя тоже мамки своими компаниями стоят. Дети играют в песочнице, обязательно друг у друга начнут отбирать игрушки.. Я в таких случаях начинаю так "Нельзя брать, надо спросить разрешения у мальчика/девочки..", тут обязательно подключаются мамки и завязывается разговор "а сколько вашему?", "а разговаривает?", "на гршок ходит?" и т.д. и т.п. Вот таким способом перезнакомились со всеми мамами, папами и бабушками..