Если оба считают, что состоялись в родительстве (или не считают это целью), то все отлично.  Я в 50 замуж выхожу, куда нам рожать)) К тому же пару может много чего объединять, кроме детей.  Любовь, совместный быт, хобби, путешествия. А если совсем сложно без детей, то можно и "родить" совместно. Совместный проект, бизнес. Дом, построенный вместе.  Внуки взрослых детей. Самое простое - собаку завести вместе.