Мать определяет формат общения и все остальное, это ее власть. Она распоряжается этим.  Правильно, прямо не запретит, но легко это сделает так, что ни одному нормальному человеку это не будет приятным. Здесь важны компромиссы , как и везде при общении. Если мать считает .что должно быть только так как она хочет и как ей удобно, то ничего не выйдет. Бабушка имеет право не особо-то и помогать, она уже свое отпахала. Она может просто общаться, не напрягаясь. А вот матери почему-то всегда считают, что им помогать обязаны. А раз не помогаешь - иди нафик, какие ещё гости, просто козу сделать? Они так общение с бабушкой наверно и видят - помогать с ребенком.