Не зависит это ни от методов воспитания-питания, ни от разрешения спать или не спать с родителями. А зависит исключительно от ребенка Матвей спал отвратительно до 2 лет, пока все зубы не вылезли, прикладывался раз по 10 за ночь и приходил еще потом к нам лет до 3-х. С Макаром я была настроена так же, ничего нового не делала, принципиально по-другому не воспитывала . Ребенок спит или всю ночь, или просыпается покушать пару раз.