У ROLAND и YAMAHA есть один существенный минус - это цена. CASIO  дешевле не в пример... А по качеству звучания - не хуже обычных советских пианино типа Аккорд ... Но это уже на вкус и цвет. Я для любительской игры не была готова выложить за пианино 2000 уев.