А без гида или группового тура вообще не вариант, в любом случае нужно будет искать проводников, это же не город, где навигатор включил и поехал, там направления, а не дороги, их только местные знают, за какой сопкой свернуть и как не угодить в волну на пляже, плюс капитан с лодкой или катером нужен, в общем самостоятельно никак 🤷‍♀️