Ездила в Латвию дважды, на машине. По плану: обращаетесь в любое турагентство, они подбирают отель (можно это сделать самостоятельно, как я), просто попросить сделать визу и забронировать конкретный отель на такие-то числа), затем оформление грин-карты на автомобиль (лучше в Москве/России, чем на границе). Настоятельно рекомендую рассчитать выезд так, чтобы Тверскую область проехать, когда светло  Там много ям и колдобин, и мало шиномонтажей. Гаишников не встретила ни разу. Перед границей обязательно заправляемся до полного бака в целях экономии  По Латвии ехать можно и в темноте, дороги отличные, по бокам стоят светоотражающие столбики, соблюдаем знаки, т.к. висят камеры, а полиция иногда прячется за кустами. Кроме того, большая вероятность, что дорогу может перебежать лиса, или олень (встречались все 4 раза). Зимой примерно 12-14 часов на машине получается в пути (по России быстро, кроме Тверской обл., по Латвии - 90-100 км./ч.)