Это нормально. И нормально сказать "нет, я сегодня не могу, давай в другой раз" - и договориться о другом разе (или не договариваться). И на звонок с предложением заехать, если у вас планы, ответить "нет,  я занята", Волноваться о вашем бардаке подружка и не должна - хочет в гости. едет в бардак. Это ж как надо заморочиться на пустом месте"!..