Только  все-таки значение другое - это последний из многочисленных отпрысков, 10-15 детей было и вот поскребыш - это уже самый последний, и все эти 10-15 детей понимают это, и относятся соответственно. И слово это звучит с совсем иной коннотацией, положительной, ласковой  А последний из двух - ну это смешно правда. Поэтому и получается уничижительно.