Тоже не напрягает - утром все уходят, я сажусь работать, он шуршит, через час - чистый пол во всей квартире. По выходным муж любит стоять над ним, смотреть, как работает. В страшном сне вспоминаю, как я раньше с этим пылесосом и со шваброй управлялась . Да, под кровати- диваны отлично заезжает и все вычищает там (собака любит там прятаться, шерсть оставляет).