Делайте, как Вам удобнее, хотите с мужем, тогда дочек отдельно отпустите  сами с мужем. Хотите с детьми, тогда Вы с дочками, муж отдельно. Собаку не оставляйте, конечно, на чужих людей. 21 год дочка вполне может захотеть с друзьями поехать, тогда Вы Троем, она одна. Я с собаками сына оставляю, с дочкой езжу, мне так удобно. Детям по 20 лет.