Знаю только одно, насильно насаждаемое общение будет вызывать рвотный рефлекс и отторжение.У нас есть одна такая, приезжала в гости под девизом " Имею право!!!", все ждали когда она наконец уберется, на этом все.Вы можете конечно заставить, но как только детям будет 18, и с них будет снята священная обязанность слушаться маму.... вы будете посланы с посещАнием бабки.Занимайтесь своими родителями сами, если родители мудры или интересны сами по себе  - то отношения сложатся автоматически. Насильно - не получится.