А зачем налаживать эти "отношения"? Зачем прогибать детей под бабушку? Зачем портить отношения с детьми? Бабушка жила своей жизнью, болт забила на детей, а сейчас про них вспомнила только потому что ей а) скучно, б) завидно, что вторую бабушку они любят. Только у второй бабушки хватило ума, мудрости и терпения наладить с детьми отношения с младенчества. Ваша мама пожинает плоды своего отношения к внукам. Ничего не делать в угоду манипуляторше, пусть обижается. Если вам выносит мозг, то говорить, "хорошо, мама, я поговорю с детьми", "прости, мама, в этот раз не получилось".