Да, если живут с родителями обязательно спрашивать, иначе это будет кошмар! Если с ними живут братья-сестры и прочие родственники то согласие нужно от каждого. Представьте, я подросток в самом жутком возрасте или вредная бабушка в квартире куда решили родить молодые. Из вредности врублю музыку когда спит младенец, буду занимать ванную, выброшу грудное молоко из холодильника, дам мелкому конфету на которую у него аллергия и много чего ещё.Поэтому согласие всех членов семьи обязательно! Пока все живут в месте это одна семья. как уехали молодые в свой дом - вот там делайте что хотите. А если муж не хочет детей, а жена залетела, забыв выпить таблетки, он обязана сделать аборт?А вот тут уже как договорятся либо аборт, либо развод и алименты, либо просто раздельное проживание.