Я бы в такой ситуации заставила бы Машу при мне позвонить ее родителям и сама бы даже поговорила, не против ли они. Неправильно с вашей стороны было оставлять девочку ночевать не предупредив родителей. 16 лет - это несовершеннолетняя еще вообще-то.