Естественно, если вы не можете подтвердить что вы мама детей, то нужно согласие Но вместо него вам достаточно было бы достать из сумочки свидетельства о рождении, и вопроса о наличии согласия не возникло бы.Ваш случай классический, погранец спрашивает "Свидетельство о рождении есть" - "Нет", "Тогда покажите согласие на выезд родителя!"И после этого следует вывод "Если бы у меня не было согласия, нас бы не пустили", хотя вывод проще - "Если бы у вас было свидетельства, у вас никто не спрашивал бы согласия"