В юности мне попался один товарищ 26 лет, который ждал, пока ему нальют чай, постирают и т.п. Противно до тошноты. Поэтому с детства в сыновьях воспитываю самостоятельность и осознанность. Про мелкого (11 лет) говорить рано, а старший в 19 лет стал совершенно самостоятелен и съехал в съемную квартиру,  с того момента полностью на свое обеспечение, не говоря про оргвопросы. Даже мысли не было  вести речь и побудках или институте. С родителями еще проще. Всегда могу помочь конкретикой, которая для родителей недоступна, но при начинающей литься глупости  вежливо говорю "извини, у меня ... с мелким" и кладу трубку/ухожу.