Ну, спросить-то, не холодно ли, всегда можно. Именно спросить, а не настаивать на одежде-обуви. Ни разу не видела ребёнка-мазохиста , который будет раздеваться-разуваться, когда это ему явно неприятно.Тем более что деть активно двигается. Попробуйте сами как-нибудь в лесопарке пройти быстрым шагом босиком по холодной на первый взгляд земле - ноги быстро нагреются и из-за активного кровообращения при движении и банально из-за трения о почву при том же самом движении (особенно на неровном рельефе). А дети-то бегают быстрее нас А домашнюю одежду, ИМХО, можно вообще оставить на усмотрение пользователя  лет с полутора. У моей младшей её шмотки всегда лежат и лежали в доступности: захотела - нарядилась (например, перед приходом подружки), не захотела одеваться - ну и не надо (наиболее часто так и бывает).Проблема может остаться только с кутанием до пота в садике, но это уж, увы, не в нашей власти.