Насчет того, что делать, когда "деть на своем настаивает очень долго и нудно", тут наверное просто активное слушание не поможет уже. У Гиппенрейтер  в той же книге есть еще главы про разрешение конфликтов, как выработать решение чтобы всех устроило. Как я понимаю, надо сначала активно послушать, ребенок успокоится, а потом уже со спокойным ребенком обсудить, какие есть варианты дальнейших действий.