Самое просто, сфокусироваться на своем дыхании.   Мысли будут приходить все равно, не надо на себя злиться, надо просто осознать эту мысль и отпустить ее.   Я их оформляю в виде воздушного шара  и отпускаю в воздух, потом снова фокус на дыхание.   Еще можно представить лучик света, и двигать его по телу, сознательно расслабляю ту часть тела на которую этот лучик падает. Это йога нидра, и также продолжать глубоко дышать.   И не надо ожидать чудес, сразу выключить мозг не получится, но дать ему простую задачу типа фокус на дыхании или на разных частях тела, это вполне реально.   Польза, после хорошей медитации обостряется восприятие, как в детстве, трава зеленее, небо голубее, и проще осознать себя в моменте.