Минут за 15 до ухода с площадки начинала присматриваться, где там что, как только освобождалось - убирала в коляску. Если само не освобождалось или надо было уйти срочно, подрощенного ребенка отправляла просить обратно свое, а пока был совсем мелкий - я подходила и говорила, улыбаясь, что мы уходим, нам наша игрушка нужна. Обычно чужой ребенок в такой ситуации вещь из рук выпускает, ее можно взять и уйти. Если ребенок тяжело с чужим расстается, его сопровождающие обычно это знают и сами помогают забрать. Хотя как-то пришлось в парке ждать дооолго, пока ребенка родители уговаривали. Они даже хотели наш грузовичок нам на что-то выменять, но на очень хорошую машину мне менять было неловко наше плохенькое, а другую сломанную взамен не хотел мой деть. С совсем уж неадекватом не сталкивалась.