В таких ситуациях, говорят, надо представлять себя в той ситуации и в том временном отрезке, когда дело уже сделано и цель достигнута. Т.е. представить как котята уже радостно посапывают шевеля своими усиками и как рядом лежит нитка и все такое, как вышивка красуется на стене все вокруг ходят и ахают: "Какие замечательные котята! Как живые! Какие усики, какая реалистичная ниточка от клубков" и т.п.