Можно, представьте себе, не захотеть пить кофе в этой кофейне. И да, заранее обсуждается. Поэтому очевидно что обе заранее знают нужно им заходить в кофейню или нет. Но если это не обговаривается заранее и получилось спонтанно, то вполне нормально что одна из подруг может и отказаться пить там кофе.