Первые поселения возникли на территории современной Рязани ещё в эпоху среднего палеолита. Рядом с городом, у посёлка Дубровичи, археологами было обнаружено кремнёвое рубило, изготовленное человеком более 80 тысяч лет назад[1]. Эта находка стала самым древним вещественным памятником, найденным на территории Рязанской области. В настоящее время в Рязанской области открыто и исследовано более 100 стоянок и поселений древнего человека.Другие находки первобытного человека связаны с его охотой и рыболовством. На территории современных районов Сысоево, Канищево и Борок, рядом с речным вокзалом и Троицким монастырём, были найдены останки древних животных — скопление костей мамонта, шерстистого носорога и гигантского оленя.Славянские племена (а именно, вятичи) пришли на Оку в районе VI века. Уже в VII—VIII веках вокруг будущей Рязани была основана целая сеть поселений — городищ и селищ. Крупнейшие из них — Борковское, Глебовское, Борисо-Глебовское, Храповское, Секиотовское, Сысоевское, Хамбушевское, Дядьковское, Льговское. Как основу хозяйства вятичи заложили пашенное земледелие.В VI веке вятичи платили дань волжским хазарам. В 966 году киевский князь Святослав Игоревич при поддержке печенегов и огузов (торков) разгромил их могущественную державу и подчинил вятичей, включив рязанские и муромские земли в состав Киевской Руси. Известно, что вятичи участвовали в знаменитых походах Олега на Царьград.