А почему собака не может вытоптать? Слон и медведь ... Ну, понятно, наступил и сразу каюк. Даже топтаться не обязательно. Но "вытоптать" - это же результат  действия "много раз топтаться по одному месту".  В моем понимании, "вытоптать клумбу" может и стайка чихуашек. И размер животного (и его лап) тут ни при чем.