Я тоже считаю, что не стоит сильно переживать из-за таких слов 5-летнего ребенка. Моя пятилетняя дочь тоже иногда может сказать, что-нибудь в таком духе, но потом быстро забывает об этом, увлеченно играя с братом. Даже взрослые часто склонны от обиды говорить, какие-нибудь глупости или гадости, поддавшись минутной слабости. Мне кажется, что в такой ситуации достаточно сказать ребенку, мол, не говори так никогда, у нас замечательная семья, вы с братом\сестрой самые близкие люди, мы с папой вас всех очень любим и у нас замечательная дружная семья. Обнять, поцеловать и придумать какое-нибудь интересное занятие для совместной игры детей