Возвращайте мать в квартиру и нанимайте на пополам с сестрой сиделку. Это единственное, что может подействовать. Ну, а если действовать прежде всего в интересах матери - то просто забить на сестру и заниматься матерью полностью самостоятельно. Наказать сестру или заставить ее участвовать вы сможете только ценой ухудшения условий жизни матери. По другому никак. Это как притча про то, как Соломон делил ребенка