Мы тоже растили лояльно, никто нам ни разу не нахамил. Правда, мы и себя не забывали, свои интересы всегда учитывали и границы сохраняли. Если ребенок не выполнил мою просьбу - я не буду выполнять его просьбу. Это очень просто. Главное не нужно ругаться и нудеть.