То есть Вашим детям 3 года и 7 месяцев, Вы о них заботитесь, но они Вас раздражают. Вам не хочется катать с ними машинки, бегать по лужам. При этом Вы полагаете, что годам к 7-ми Вы сможете их лучше понимать? И эти ожидания пока не имеют под собой никаких оснований. При этом Вы хотите иметь много детей.Есть такое понятие "мотивация материнства" (еще одно слово для поиска информации). Вы понимаете, зачем Вам дети? У Вас есть определенные ожидания от материнства? Вы рисуете себе картины, какими будут дети через 5 лет, через 10?  А если эти Ваши ожидания не сбудутся?