Все можно. Начните с психолога для себя , разбериесь в своих чувствах к младшей дочери. Установите четкий режим дня без отклонений, гаджеты по расписанию, пройдите обследование по здоровью у ребенка, может, у нее дислексия или что-то, добавьте спорт или лошадей, допустим, что ей на самом деле интересно. Разберитесь с отношениях сестр заодно. В уборке она просто не видит смысла, поэтому и лень ей. Сами убирайтесь, больше никак. Ну и репа возьмите на школьные предметы: она хотя бы не будет чучствовать себя отстающей и тупой