Нет, не всегда.В стае собакам тоже нормально.Просто человек это стая для собаки.  На генетическом уровне у собак  сигнальная система и социальные отношения  похожи на человеческие,  поэтому собаки понимают людей и могут  естественным образом встраиваться в человеческую стаю как один из членов.А человек  благодаря этому факту легко понимает собаку.При этом у кошек ничего подобного даже близко нет. Ни сигнальной системы, ни социальных отношений. им на человека в целом плевать.  Тем удивительнее такое желание волонтеров собрать с улицы всех кошек и запихнуть их в приюты