А бабушка - это Ваша мама или свекровь? Своей маме объяснить все строго и доходчиво, со свекровью надо поаккуратнее. А вообще Вы мама, и Ваше слово в воспитании Вашего ребенка главное, если бабушка этого не понимает и толку от ее помощи мало, то ограничивайте ее общение с ребенком. Самое печальное, что бабушки уж если плохо вменяемые, ничего слушать не хотят.