Молоко должно загустеть. Чем выше жирность молока, тем гуще будет йогурт. Но не увлекайтесь: детям рекомендуется жирность молочных продуктов на выше 4%. Дальше ставите готовый продукт в холодильник на 2-3 часа. Пробуете. На вкус определитесь: если слишком кисло=передержали, если пресно=недодержали. Так методом проб и ошибок подберете оптимальное время приготовления. Кстати, в инструкции обычно советуют покупать пастеризованное молоко. Затем кипятить его, охлаждать и только после этого готовить йогурт. Мы делали нарине на основе стерилизованного молока (в картонных пачках с длительным сроком хранения). Получался тот же результат. Замечено, что вкус йогурта зависит от марки молока. Подбирайте, пробуйте. Удачи!