Ну, может у вас 20-летка дите неразумное, бессловесное, не знающее, чем себя занять. У меня дочке 19, она спокойно бы нашла себе развлечения и без меня. Тем более развлекухи, интересные 6-летке, как правило, неинтересны 20-летке, так что я изначально бы не планировала проводить все время вместе.