Это сложно, поверьте же. Значит, вам надо помогать ему. Считаю нормальным, если ребенок уберет сам 2 машинки, а вы - остальные 22., так ему сразу  и объявляйте. Не верю я в ленивость детей этого возраста. Это не какое-то негативное личностное качество (любовь к беспорялку), это весьма конкретная проблема трудности выполнения конкретной операции. Неужели себя в детстве не помните? Я помню, как в гораздо более позднем возрасте, в 8-9 лет, у меня аж голова раскалывалась после самостоятельного разгребания бардака. Гораздо легче было протереть пыть, помести, вымыть пол - думать не надо. А тут..напрягаешь башку до изнеможения. Мы своего старшего ребенка лет до 5 вообще уборкой игрушек практически не напрягали. А сейчас, в 7 лет, когда мы просим их прибрать в их комнате, он более охотно этим занимается, чем младший, которому 3,6. А еще более охотно помоет пол после того, как мама наведет порядок)