Ситуация была один в один. Еще и мужа выпинывал - типо папа, уходи, мы тут с мамой спать будем. Кроватка рядом (в нашем изголовье), 2 палочки вытащили, чтобы он сам залезал и вылезал. В 2 года ну никак, перекладывала спящего, часа через 3 просыпался,рев, и опять ко мне под бочок. Постепенно начала уговаривать, ты уже большой, пора спать в своей кроватке, вот тебе Малинкин (большой такой медведь), сейчас почитаем книжку (Чуковский хорошо идет), сижу рядом, глажу по головке, спинке. Как успокоился, ложусь сама, может руку протянуть еще подержаться (за мою руку), потом засыпает. В общем и целом привыкание заняло меньше недели, по утрам приходит поваляться со мной минут 15. Главное не спешите, а то возненавидит кроватку, вообще не пойдет.  Нам 2 г. 4 мес. Удачи!