Это зажатость, а не скромность. Да, такие есть, и я в том числе. Мне всегда было сложно публично выступать перед незнакомыми людьми (в компаниях знакомых норм, дискомфорта не чувствовала). Это зажим, с ним можно "работать". Или можно ничего не делать, он сам пройдет со временем, если выступать приходится часто (допустим это часть вашей работы, и без таких периодических выступлений перед аудиторией вы потеряете работу, ничего не поделать, будите себя сначала заставлять, а потом, будет значительно легче, зажим просто пропадет или значительно ослабнет). Если про детей речь, то советуют таких деток записать в театральный кружок например, или любой другой, где предполагаются периодические выступления на сцене, говорят оооочень помогает снять зажим выступления перед незнакомыми людьми.