А вот это уже зависит от кадастровой цены. Больше нельзя продать объект стоимостью 5-10 млн за 1 млн и обойтись без налога. В любом случае налог будет рассчитан от 70% кадастровой цены. Если у вас стоимость сделки близка или выше  кадастровой, то да, налога не будет.