Зависит конечно от самих людей и их взаимоотношений.Если это и правда дружеские, то нормально сказать "пусть девчонки сами созвонятся", а если есть хоть малейший намек на натянутость в отношениях, то конечно это выглядит как "послать"...У меня муж, например, не выносит когда ему просьбы передают через меня. Хочет только прямое обращение. Но зная его характер все звонят с просьбами через меня... и начинаются мои "танцы с бубнами". Поэтому я сама всегда сначала звоню например подруге, объясняю ситуацию зачем мне нужен ее муж/ребенок и спрашиваю: "Можно ли я сама им позвоню". Стараюсь просьбы не передавать через вторые руки