Не вижу причин прекращать отношения. ТО, что они вас поучают, как правильно кормить-обувать ребенка - так ведь и вы то же самое себе позволяете в отношении сестры мужа.Силком они вам обувь не поменяют и неправильную еду не впихнут.Проблема ваша в муже, который не всостоянии проследить, чем кормят его ребенка. Следовательно, ему ребенка доверять нельзя и отпускать ребенка к бабушке только в вашем сопровождении.