Запрос "перестать стесняться" вы выполнить не можете. Если она сама не справляется, отправьте ее к профессионалу. Потому что он как раз и подразумевает ОТСУТСТВИЕ помощи и самостоятельные действия. Но, обьективно ей просто надо самой научиться себя преодолевать, мама тут не помощник. В совсем запущенных случаях надо к врачу. Если что, у меня тоже очень стеснительная девочка, но ничего, как-то преодолевает стеснительность, когда ей и правда что-то надо.