Нет, собаки и кошки в том виде в котором они существуют а природе уже вымерли. Остались только одомашненные, которые выживают только за счет человека. Собственно их  дикие предки и не выжили до наших дней. Это же касается и коров и лошадей. Ваших предков природа тоже приспособила жизни в природе, но вы сейчас там уже не выживете