Зря стыдно. Это чувство вины,  навязанное обществом. Вы не обязаны жить с матерью и гробить свою жизнь ради её комфорта.То, что брат не в состоянии съехать,это его ответственность. То, что ваша мать их терпит в своём доме, это её ответственность.Вы должны думать о  своём комфорте  и своей семьи. Мама не под забором валяется.