Так можно просто однодневные экскурсии групповые брать. Мы всегда так делаем. Селимся в отели, город сами смотрим , а если куда ехать, покупаем однодневную экскурсию с экскурсоводом с возвратом в отель. Можно на сайте, иногда отели предлагают. Такси брать дорого, индивидуальные тоже дорого и на любителя, самим ехать - многое можно не увидеть просто из-за незнания, что оно есть, или подстраиваться под расписание рейсовых автобусов.