Ничего общего с проблемой автора. Матка - нормальное слово. А "сиськи" - пошлятина. Такое, скорее, от исходящего слюнями папаши, разговаривающего по телефону  какой-нибудь шлюхой, услышать можно, нежели в книжке про строение человека прочитать. Причем, услышать не один раз, если у ребенка уже навязчивая идея. Автору очень сочувствую.