Слушайте, но вы взрослый человек и в своём же уме ещё. Что значит не знаете что ей надо? Ну так спросите. Мама, я смотрю тебе удобно с грязными полами, поэтому ты не разуваешься, уважаю твоё желание жить в грязи, поэтому не буду мешать тебе и портить полы мытьём. Всё. Если решишь что тебе нужна чистота, то помой полы сама, я помогу перемыть, если что. Насчёт чая и кофе. Мама, ты что будешь. Ой, я не знаю. Ничего не наливаете и говорите " Когда решишь что хочешь - скажи что именно, я налью.Вы странно на мой взгляд тоже себя ведёте. Помогать надо когда видите сами, что помощь нужна, что человек в силу возраста сделать этого сам не может. А не потому что вам кажется что вас проклянут, если вы за другого ничего делать не станете.