Нет ничего противоправного в действиях отца. Никто отца не лишит и не ограничит, это фантазии. А ребенку за это время вполне могут рассказать как отец и бабушки/дедушки его любят, как хотят общаться, а злая мать не дает и пытается разлучить, устроят ему отличную, не нищую жизнь, которую он получает с матерью, дадут телефон и скажут не отдавать матери, так как она не дает встречаться и общаться и этот телефон - единственная возможность и в зависимости от возраста ребенка, если ему более 10 лет уже можно будет идти в суд и изменять место жительство с матери на у себя.