Учить нужно не "доставанию йогурта", а самостоятельности. Для этого отец перестает брать на себя действие, как только ребенок может выполнить его сам. Одновременно расширяется и свобода - ребенок может уже самостоятельно выбрать себе продукты в холодильнике. Только так к 18ти годам человек может вырасти во всех смыслах.В преклонном возрасте надо шевелиться до упора, до последнего. Пока ноги носят, нужно делать все самому. И голову нагружать решением проблем. Все остальное - путь в стремительную деградацию. Посоветоваться с молодыми - да, нужно. Но делать - самому.