Если, как вы пишете, материальных проблем нет, то нанять специальных людей - сиделку, няньку, сопровождающего. Маме просто приходить мин.на 30 к бабушке, подержать за ручку, погладить по головке, выслушать порцию оскоблений, снова погладить по головке и уйти.