Кто-то не понимает, кто-то понимает, и памперсы самая маленькая проблема. Хуже всего аутоагрессия. Например, один ребенок ходит в варежках все время, потому что жует свои руки и раздирает ими себя. Нашли родители решение, он как раз не бьется и не валяется, когда руки изолированы, если изловчился и снял - реки крови. Это очень тяжелый ребенок с неблагополучным прогнозом. А те, кто в 7 лет в памперсе, да, вполне могут пойти потом на упаковку и т.п. Занятия специальные, их там учат пить из чашки и прочему самообслуживанию. Как в любой коррекционке. Помогают снять напряжение - всякие тактильные комнаты и т.п. С помощью таблеток проблемы с поведением, к сожалению, не решаются, точнее, решаются на 1\8 примерно, и то не у всех. Родителей, которые издеваются над детьми из позиции "таблетки давать не буду, чтобы не замедлить развитие" с каждым годом все меньше и меньше.