Проще простого, замаринуйте в специях любимых+ мед 3 ст ложки мин на 20, ножки проколите зубочисткой, на одной стороне жарьте мин 30 под крышкой , следите, чтоб не подгорело, и на другой,  потом крышку откройте и жарьте, чтоб оставшаяся жидкость выпарилась, до корочки.