Большая ошибка! Вы сейчас припашете своих детей для помощи с вашими родителями. А на вас у них уже не так много сил останется. У большинства людей ресурс душевных сил не восстанавливается со временем, что израсходовано, то израсходовано.  В идеале этот опыт у каждого должен быть со своими родителями, не раньше. Максимум - с родителями супруга. Но не с бабушками-дедушками