Нельзя ничего детского ПРОСТО переписать. Пока ипотека не погасится, опека в ту недвижимость детей не выпустит. Близкие родственники могут детям недвижимость только дарить. А вот дети Вам свои доли подарить НЕ смогут, опека не позволит. Доли детей из своей квартиры Вы сможете продать, купив им доли в другой недвижимости, не худшей, и ни в коем случае не под залогом.Да Вы хоть сейчас можете в опеку идти, они Вам ровно это и скажут.