я старшую всегда заводила прямо в группу  и ждала,пока она переоденется-беременная +с грудничком на руках(у младших разница в 1 год).иногда охранник за младшими смотрел,а чаще приходилось их раздевать-шапки-комбезы и пр.если воспитатель встречала группу на улице-другое дело,но задача родителя передать ребенка с рук на руки воспитателю.