мне вот эта идея понравилась. https://youtu.be/2rnxwerNXyk?si=8C9quD7AB7-hzQehможно сделать для сада, на базар ходить (внимание сельчан - гарантировано!). мотор не обязательно, если его просто тянуть за веревочку, он будет шагать. единственное, что нужно обеспечить синхронизацию левой и правой ног, для это годится обычная палка - вместо оси мотора.чертежи здесь https://en.wikipedia.org/wiki/Jansen%27s_linkage