Точно идет поезд Прага-Амстердам, через Берлин. На двоих этим летом в один конец стоил 236 евро. Если без ребенка, попробуйте на автобусе, в один конец на двоих порядка 80 евро, если не путаю. А если туда-обратно получится взять, то дешевле. Шенген действителен