Нет, это вы решали, что идти надо через столько-то минут. Я же предложила ему самому решить, когда уже будет пора. Прочувствуйте разницу. Вы же не спрашивали, когда пойдете домой, а утверждали, что через 5 минут идем, вот сделаешь еще 2 куличика и домой. т.е. решали вы, а не ребенок. А говорить? Ну, например, как ты думаешь, когда нам уже надо будет идти домой? Сколько ты еще хочешь сделать куличиков? Или еще варианты. Ой, чего-то темнеет уже, и ребтки расходятся, что-то устала а я, да и есть хочется. Ребенок:"Мама, пошли домой!"  О! точно, пора же ведь Речь ваша может несколько раз повторится, ребенок как бы обдумывает ваши слова и принимает решение, что пора домой. возможно, слушая вас начинает понимать, что и сам проголодался, что устал, что хочет поиграть в игрушки дома... Из описаного вами. Это не выпендреж. просто обида, что не дали ему самому решить.