если авто куплено в браке, то Ваша доля не облагается, представлять декларацию нет обязанности, но налоговая может потребовать объяснений, т.к. они не увидят, что это в браке куплено. Напишите объяснения, приложите свидетельство о браке. На детей нужно подать декларации, имущественный вычет при общей собственности распределяется пропорционально долям. т.е. продали за 318 000 / 6 = 53000 доход каждого ребенка . Вычет 250000 / 6 = 41667 . Налогооблагаемая база 53000-41667= 11333*13%  = 1473р. Как то так