А почему вы уверены, что никого не собьете? Люди же не машины, они могут резко повернуть в сторону, может побежать ребенок, собака. Вы едете, видите человека, рассчитываете, что он будет идти прямо - а он резко свернул вам под колеса. Вы просто не успеете ничего сделать.