Ну что делать? Брать огонь на себя, раз у вас такой чувствительный муж. Сообщите маме что все просьбы к мужу только через вас и прекратите реагировать на мамины обиды. Не надо нервничать на тему «мама обижается». Обижаться это выбор мамы, вы не можете контролировать чужие эмоции.  Кивач все хорошо, дети любят бабушек, бабушки чувствуют себя важными и любимыми рядом с внуками. Остальное - бытовая фигня. Учитесь не зацикливаться. На несвоевременные просьбы мамы отвечайте честно и прямо «сейчас не можем, сделаем попозже. Если тебе надо сейчас - делай сама»