Взрослыми становятся постепенно, постепенно берут ответственность за СВОЮ жизнь. Завтра дочь попросит обоих родителей на выход. А что? Травмировали же, правда? Правда! Автор очень мягкая и любящая и терпеливая.  А тут нужно проявлять твердость. Извиниться за то, что дочери принесло дискомфорт и травмировало, но просить на  выход родителей она не имеет никакого права. И попросить дочь взрослеть - с момента мытья тарелок за собой и убирания по графику в общественных местах.