Не, лично у меня к навряд ли нет никаких претензий, как и к одеть/надеть. Но вот купаться и кушать в отношении взрослого мужчины- капец, как бесит.  Кстати насколько я помню, "кушать" является литературной нормой для детей И ЖЕНЩИН. Но не для мужчин.