Если Вы хотите, что бы маленький ребёнок с вами поиграл , то не говорите ему, что надо сделать, надо придумать сюжет и его заинтерисовать...берёте любую игрушку и начинаете с ней играть, мишка пришёл с прогулки, надо помыть ручки, пошли смотреть как он моет руки, а у тебя чистые ? мишутка очень проголодался садится кушать положите ему тарелочку,покомите,  не заставляя при этом ребёнка, просто спросите не хочет ли он то же вмести с вами поесть рядышком , так вкусно, мишка хочет добавки)))  В форме игры можно всему и обучать и привевать все навыки, фатазируйте, эксперементируйте, любые предметы, игрушки...Дети постарше и то играют с удовольствием.