Педагогическим приемам  лет примерно  пара тысяч.  За 30 лет они не изменились, да и люди, на самом деле, почти не изменились. Основа нашего поведения  заложена в нас генетически.  Хорошие учителя всегда хорошие манипуляторы, и это никак не противоречит уважению.  На самом деле уважение  к учителю вызывается его адекватными  и понятными требованиями и предсказуемыми последствиями за их соблюдение и несоблюдение, а вовсе не за  отсутствие каких-либо правил и негатива с его стороны. Вот только слово "манипулятор", которое вы использовали, изначально имеет негативный оттенок.  А слово "воспитатель"  или "мотиватор" - положительный.  Хотя по сути методы одни и те же. Интересно, чем же мотиватор и воспитатель отличаются от манипулятора и почему вы выбрали именно последнее слово?