Вот пока будете вмешиваться, так и не будет  у них такого жизненного опыта. Ваше дело было их раньше , до 18 лет , научить - как и где решать свои жизненные проблемы. Это те мамы, у которых 1-2 ребенка теоретически могут позволить себе растить детей инфантилов, и то  зря они это делают.А в вашей ситуации, 6 детей, включая 2 инвалидов, старшие дети должны были бы задолго до 18  научиться решать многие свои проблемы самостоятельно.