А как так - вся квартира заставлена, роботу не пролезть, а вы за 20 минут все промываете? Вам не приходится двигать все заставленное? Тем более лестница. И дом большой. И 20 минут.А моете чем? Швабру потом тоже ведь надо чистить? Воду выливать, споласкивать?