Ни в коем случае никакой самостоятельности! Сколько раз приходилось исправлять ошибки родителей! А это гораздо сложнее,чем просто поставить звук. Проконсультируйтесь с логопедом. Возможно, вам и не надо частых занятий. Будете приходить на консультации раз в неделю, а может и раз в две недели. Все подбирается в зависимости от индивидуальных особенностей ребенка. Также важно состояние подъязычной уздечки проверить.