НУ как отличить - не знаю  - первым был клиторальный, поэтому разница есть...ощутимая..А как достичь - по мне так опыт.. у меня он небольшой, зато я люблю исследовать тело свое...Чего и вам советую.. а потом то же самое практиковать и с партнером\мужем\любовником))))