Он не совершал никаких действий. Он ехал там, где ехать было не запрещено и ни в кого не врезался. Нет у него вины. Для вины в любой ее форме что совершить что-то запрещенное или не совершить что-то обязательное. Он не совершил ничего, что было бы запрещено и не избегал никаких действий, которые были бы обязательны. Здесь виноватый только один - старушка. Учитывая, что она же и единственная пострадавшая, виновный и потерпевший совпали в одном. Никто, кроме виного, к счастью, не пострадал, включая собаку