На тротуаре в целом опасность ниже.Если тебя собьет пешеход или другой самокатчик (что тоже вполне возможно), то последствия будут меньше для всех, чем если собьет машина. Но я хотела сказать, что идея перевести самокатчиков на дорогу  обезопасит пешеходов, но подвергнет риску автомобилистов. А большинство местных пешеходов, вероятно, регулярно пользуются автомобилями.