Ну так предложите ей вам помочь и выдайте тряпку и ведро. А если ей принципиально, чтобы вы это сделали, то объясните ей, что тот кто делает тот и решает как и когда ему это сделать.Только спокойно и доброжелательно. И фразу желательно начинать: " Ты абсолютно права, там грязно и надо убрать..." Человек расслабляется и начинает воспринимать все положительно. И вот тут продолжайте: "....но, у меня сейчас другие дела и я решила это сделать позже. Но если ты хочешь, то можешь убрать сама сейчас. Я буду очень благодарна".