Почему у нее нет претензий к остальным а к дочери есть? Муж так же не любит убираться и не убирается. Почему такие претензии только к старшей? Да, она взрослый человек. И к ней надо относится тоже как к  взрослому, вы же не заставляете делать других взрослых то что они не хотят делать? Она и свела до минимума общение. Мать так же не имеет права читать нотации взрослому человеку, вот пусть и начнет с себя. Тогда и хамства в ответ не услышит.