Сперва любая смена обуви вызавала мелкий стресс, потому что чувствительность педали изменялась до неузнаваемости для меня, путь даже обувь была и без каблука. Потом я к новой привыкала, и переобувшись в мокасины, опять испытывала дискомфорт. Через неделю будет 3 года, как я за рулем (правда каждый день, за редким исключением), я испытываю дискомфорт по-прежнему при смене обуви, но только он длится секунд 30. У меня МКПП, покупая обувь, я  шевелю ногами, проверяя удобство прежде всего. 12см каблуки не ношу, а 7-8 вполне, ездить удобно, даже порой удобнее, чем без каблуков. Единственное, шпильки не ношу, вообще их не люблю и в коврик они впиваются, и на сплошной подошве не пробовала ездить, но подружка у меня есть маленького роста, спокойно ездит на жуткой платформе