В Калининграде самом самая понравившаяся экскурсия это про форты. Они есть разных названий, но думаю смысл один типа Калининград - город форт, Форты Кенигсберга и тыпы. И остров Канта, там погулять, в соборе орган послушать, стрит-фуд поесть. Зоопарк - ну такое, ничего особенного. Не берите прогулку на катере - вообще фигня полная. Коса только в хорошую погоду, вообще это просто вылазка на природу, ничего там особо нет. Зеленоградск очень понравился, погулять там, с Косой легко совместить можно - утром Коса, потом погулять и перекусить в Зеленоградске, пройтись по набережной и на электричке вечером в Калининград вернуться. Светлогорск красивый ухоженный.  Но вот за 3-4 дня галопом по европам оббегать все города области - есть ли смысл, половину времени потратите в автобусе экскурсионном.