Обижаю и претензии ко мне есть. Сложно не обидеть - от родителей запреты, наказания в той или  иной форме, выговоры, не все хотелки исполняются, заставлять детей приходиться что-то делать  и пр. Это неизбежно вызывает негатив от детей.  Ну и человеческий фактор, родители ж не роботы, бываю не в настроении, под горячую руку попадет, или накипит, или  в ответ на хамство не сдержишься. Вот все это в совокупе.