Участие человека в жизни собаки в том, чтобы "быть".  Человек своей деятельностью создает среду, к которой привыкла собака.   Понятно, что город или деревня отличаются от леса, поля и реки. И если есть животные, освоившие лес, поле и реку, то есть те, которые освоили в качестве среды обитания город и деревню.  Это  и есть собаки и кошки.Вот они там и живут.Но человек тут  просто создатель среды.    Собаки, которые живут в стаях, как правило к людям даже не подходят близко. Им человек как таковой не нужен. А вот созданная им среда - нужна.   Потому что это их место обитания.  Так же как рыбам нужна вода. Если осушить воду, рыба помрет.