Ну тут либо "промывать ребенка" до 50 лет, либо отрывать от маминой юбки. И перестать контролировать. Вспомните себя. Разве в 17 лет мама напоминала постирать трусы, лифчик и почистить зубы? Да наверное уже в 10 вы все делали сами!