У вас на карте нельзя поставить границы, чтобы он туда не ходил? Ему надо механические баррикады устраивать?А еще я вижу, что у вас на карте нет комнат.У меня сейчас в одной комнате завалы, сложно прибраться.  Так эта комната отсутствует в регулярной уборке.А уборка в комнатах детей настроена в соответствии с их расписанием.  Дети на занятия, робот к ним прибираться.   Но для этого нужны разные комнаты на плане. А у вас их почему-то нет.  Робот не умеет или у вас не настроено?Вот так выглядит моя карта:https://cdn.eva.ru/file/9b/b9/9bb9166701d839a01d15b96292e1c487717a0c80b3848d76c8f488f99381ffed.А это мое расписание регулярных уборок.  Ниже еще столько же, не влезло:https://cdn.eva.ru/file/5f/f2/5ff2cb43fbe85199958fe1650985e89f7b12e0e40ee7d49780e8b5e103b85c4a.В основном уборки коридора и комнат детей.  Так что мне робот не мешает. В свою комнату я его пускаю, когда куда-нибудь ухожу.   Ушла гулять с собакой, сказала пройтись по моей комнате.