Автор, мне вас очень жалко. Сколько тут злых женщин одновременно собралось! Как только не прошлись по больному ребенку! Все такие умные и грамотные, только вряд ли кто-то может представить как тяжело автору - без мужа с тремя детьми, один из которых болен, с жестким графиком работы, с которой нельзя уйти даже на больничный.Автор, по теме вопроса - только вы можете знать как лучше вашим детям. "Старшие дети" - это уже почти сформировавшиеся личности, и все они разные - кто то без проблем поможет в ущерб себе, а кто то откажет.В любом случае очевидно, что старшей дочери это будет большой напряг, даже если она согласилась. Гораздо "меньший напряг" - задействовать помощницу и придумать все же  как ей оплатить.