Автор, вы замуж по любви вышли? В 50+ в счастливом браке муж - это соратник и опора. Мне когда грустно, иду к мужу, чтобы обнял. Но если особо любви нет, вот вам и повод для пустоты. Ещё видна сильная привязанность к матери (может и не здоровая). Вы пишите, что так и не сложилось у мамы, а вы были всё это время рядом? Жили в её несчастье?Очень часто люди сами не позволяют себе быть счастливыми. Живут в несчастливых браках, вместо того, чтобы отпустить друг друга;  не позволяют себе путешествовать, экономя средства; не открываются друзьям (вот как вы), поэтому те и не могут помочь-поддержать; работают на неприятной работе, боясь выйти из зоны комфорта и поменять работу. В общем, много всего.