В первую очередь начать с нотариуса на следующий день после 18 и оформить доверенность на все лет на 30. А дальше реально только как вы все  сами организуете. Все проекты  для участия в них инвалидов  делают их родители. Большинство сидят дома до смерти родителей, потом ПНИ.