Пустите энергию бабушки в мирное русло и разделите время. Например,запишитесь сами в бассейн или пробежку себе устраивайте, вообщем вешайте ребенка на бабушку на определенное время регулярно. Тогда у нее свои дела накопятся и когда вы дома она ими уже будет заниматься, а не приставать к ребенку.