С собакой можно, стула нет в вагоне, придётся вам по правилам пустить человека к столу, прямо к окну. Если он захочет, в отведённое время. Я, если вдруг еду на верху, не пользуюсь нижней полкой, совсем. Не сажусь. Насчёт багажа -половина места под нижней полкой принадлежит пассажиру верхней, это точно. Не хватит ему места, его багаж будет лежать под столом у вас перед носом.