Это польское слово, означало первоначально тягловой скот. В отношении людей это слово употреблялось польской шляхтой. Большая часть шляхты представляла собой обедневших, но очень гордых дворян. Шляхтич предпочел бы умереть с голоду, нежели пойти работать. Соответственно, те, кто не благородного происхождения и вынужден проводить жизнь в труде - быдло.В русском языке, как я думаю, слово появилось с руки Мусоргского и Гартмана. У Гартамана была картина, изображающая народное восстание в Польше, Мусоргский по работам Гартмана написал цикл "Картинки с выставки", куда вошла пьеса "Быдло".