Так вроде вы все правильно делаете. В меру некомфортные условия, способствует скорейшей сепарации и взрослению. Вы же им не запрещаете встречаться.Свою комнату не отдавать конечно. Вы взрослая женщина, у вас должна быть своя комната. Диванчик можно купить, потом младшая на него переберется.