Вы предложили им пожить, пока будете на даче. Соотв. ваше присутствие вообще было незапланированно. Вот здесь как раз этикет - постучать и спросить, не помешаете ли им. Если видите что мешаете - в след. раз не заходить. А еще лучше было бы уехать на дачу на тот срок, на который договорились.