Вы хорошая мама, просто мы человеки и периодически делаем ошибки, что -то неправильно понимаем, идем на поводу у своих импульсов, неправильно расставляем акценты Наверное плохая мама и отличается тем, что она абсолютно не рефлексирует, не оценивает ситуацию, проблему и вообще ни о чем не парится .психолог может и нужен, а может и сами разберетесь. я бы поговорила с дочкой практически на равных, рассказала бы о своих чувствах, что я её безумно люблю, переживаю за неё, а дальше о частностях этой ситуации которая произошла. Ну и конечно, это вы уже сами поняли наверное, больше внимания ей, именно ласкового мамского, никем не заменимого, поиграть, побеситься, побаловать, поваляться в постели с утра и много раз обнять и поцеловать - на это не уходит много времени. Если мама и сорвется иной раз на ребенка, но он точно знает ,что мама его любит  - обиды сильной не будет.