Исходя из "Живут каждый сам по себе. В трудностях готовы поддержать друг друга. Но вот вечная нестыковка - он лежа на диване или мотается по путешествиям. Она - работа и быт, все время дома. " они уже давно не семья. Если им психологически проще поделить и разъехаться - можно делить и разъезжаться, если нет, то продолжать жить добрыми соседями. Решить как лучше могут только они сами.