Гортанный звук Р - это не Р. И просто не разрешайте пока его произносить, пусть лучше "лыба, лак". Если установится горловое Р, исправить его будет очень трудно. Заводить мотор лучше пока лёжа. После заведения старайтесь продлить рычание _ ДРРРРРРРРРР, ТРРРРРРРРРРРР и т.д. Закреплять начинайте в слогах - дра, дро, дру, дры, дрэ. Потом переходите на слова с этим же сочетанием звуков, т.е. с тр и др. Всё делайте лёжа. Периодически пробуйте в вертикальном положении то же самое - мотор, трррр, дррррр, слоги, слова. Потом когда установится переходите на аррр, оррр... Сначала может быть атр, отр - постепенно на скорости уходит. Но лучше всё-таки с логопедом.