Когда его покупаешь, то типа он делает сам маршрут, и вот насчет лестницы не помню, то ли мы в программу забили, то ли он сам, но он до лестницы доезжает и поворачивается.   Коврам ничего не делает, у меня и тонкий шерсть с шелком, и пушистые, все нормально пылесосит, не зажевывает ничего.  Перелазит через порог, вообще умный.   Иногда в какой-нибудь угол забьется, тогда я вытащу, положу на ровное место, и он дальше пылесосит.   Еще плюс, дети на полу ничего не бросают, приучил их к порядку..