Выберите себе тему и ходите целенаправленно. Например:- Церковный Рим: Ватикан и Собор святого Петра, замок святого Ангела, всякие интересные церкви, катакомбыили- Имперский Рим: Форум, Пантеон, Капитолийские музеи, Колоссеум, термы Каракаллы, Аппиева дорога и т.д.или- Дворцы Рима: палаццо Корсини, палаццо Спада, палаццо Альтем, палаццо Барберини, вилла Боргезе... и т.д.Ну или придумайте свою тему, которая интерсна вам и вашим детям.