Объяснять нужно всегда. Лучший способ обучения, на мой взгляд- формирование полезных привычек. Личный пример в отношении чистки зубов возможно еще приемлем(хотя если мама чистит, а папа и бабушка -нет, или мама чистит себе, а ребенку вроде и не надо зубы пока и так хорошие, то это не поможет), в отношении других гигиенических процедур -далеко не всегда.