Автор, вам нужно заболеть, слечь в постель, просить помощи с оплатой сиделки и смены памперсов у сына и его молодой жены. Если не могут помогать натурой, пусть тогда сьезжают, квартиру сдадите, деньги вам на  лечение и памперсы. В общем подумайте.  Можно вашу квартиру сдать, снять им, на сьем скидывать вам и тем родителям, часть аренды от вашей у вас останется. Лучше чем ничего.