начинайте выкручивать руль, когда  в боковое левое зеркало увидите правую фару стоящей сзади машины, если начали парковаться на нужном расстоянии (морда вашей машины была приблизительно на уровне передних стоек впереди стоящей) и правильно выбрали угол движения (приблизительно 40-45 градусов к стоящей впереди машине), то машина вползет на парковку как миленькая  И не надо будет выходить