Можно просто сделать вид, что вы ложитесь спать. Вот и все. Заснул ребенок - встали и делаете , что вам там нужно и хочется. Мы вот так "ложились" первые лет 5 старшего. Иначе он не ложился или не мог заснуть, конечно, чем старше становился, тем в чем-то легче уже было, но суть одна. если не ложился покаким-то причинам, то ложились мы и лежали, пока он не уснет. Ну, иногда и сами засыпали, что поделаешь - издержки.