Вы ухаживаете за своим мужем по собственному желанию, свекровь вас об этом не просила) и мужик то взрослый, в состоянии сам за собой ухаживать.И также ухаживаете вы за своими детьми, которых вы родители, и опять же свекровь вас об этом не просила.Вы можете быть просто не приятны свекрови. Просто потому что, и дети ваши тоже.Ваш выбор был теперь. Не терпите, отстаньте от свекрови, она вас и ваших детей любить не обязана.