Наседка - это желание быть хорошей, чтобы любили. Вас, видимо, недолюбили в детстве. Поймите, что у вас тоже жизнь и вы имеете право на неё. У вас дети, вот им вы должны: вырастить, дать любовь и безусловное принятие, тыл.Отец пусть привыкает жить так, другой жизни не будет. Чем больше вы будете ему потакать, тем беспомощнее он будет. Пусть слушает аудиокниги. Учится ориентироваться в квартире.Не хочет? ну, пусть лежит и скучает. Полежит-полежит, начнёт вставать.Здоровый эгоизм - это очень хорошо!