у нас на гимнастике было упражнение такое: ребенка берешь на руки лицом к себе, его ноги обхватывают маме поясницу, мама поддерживает ребенка обеими руками за спину. Постепенно ребенка опускаешь, до положения вверх ногами (ноги так и остаются на маминой пояснице). Можно что то интересное на пол положить, чтоб интересно тянуться было. Потом ребенок поднимается в исходное положение. Сначала мама помогает, потом уже помощь не нужна, по мере укрепления мышц. Моя дитя обожает так виснуть  Наверное непонятно описала