Под диваны и столы катается робот. Остается тумба под телек, она отодвигается  когда красим стену сзади телевизора. А больше и двигать-то нечего. Кухня со встроенной техникой не в счет, ее невозможно даже двигать.Ах, да, кровати. Под ними пылесосим, сами кровати не двигаем.