Скажите ему, что пися-это интимный орган, т.е. его никому нельзя показывать, только НАСТОЯЩЕМУ доктору, когда мама рядом, а лечить можно ручку, ножку и т.д. Подкиньте идею с новой игрой, чтобы переключить внимание детей. Не слишком акцентируйтесь на этом, один раз поговорите про интимные места, убедитесь, что сын вас понял. Главное не ругать, не говорить, что он делает что-то плохое, стыдное и т.д.