Если есть какие-то соседские заборы, правильно стоящие на кадастре и к которым можно привязаться для уточнения ваших границ, схемы с границами участка и промеры/размеры участка, нет разногласий с соседями - можно и не ездить. А если границы надо еще определить на местности - то лучше с кадастровиками походить, показать - где начало, где конец. А все остальное они сделают и без вас.