я учила вот так, и если она не правильно делала я её подталкивала что бы она упала но придерживала что бы не ударилас а испугалась и говорила "Бух" в общем подползаеш её к краю кровати показываешь , ложишь её на пузико и ножки перемещаешь потехоньку пока они не свиснут и ручки так же перемещаеш , а потом показываеш как отталкиваться назад до того как она станет на ноги. вот и всё несколько раз и ребёнок понял, что может быть страшно или легко можно слезть