Так возраст согласия в 16.  А ночевать можно в любом возрасте вне дома, на это вообще нет запрета. Совершеннолетие здесь роли не играет. Я с 17 жила в другом городе  и училась в университете. Оставалась у парня, когда хотела, как и он у меня. Родителей разрешение не спрашивали.