Да, конечно. Этот человек может разбираться в предмете не хуже того, кто читал те же книги или учебники на бумаге. Может быть лучше. Цель какая у чтения? - Получить информацию, научиться излагать мысли, быть интересным собеседником, с интересом провести свободное время и тд, много других поводов читать. Что из этого невозможно получить при прослушивании?