Иногда я отвечаю на такие "наезды": "А я не хочу ОПЯТЬ посуду мыть. Я хочу построить с сыном город!" И фиг вам меня выгонишь  А ребенку примерно после года, когда он стал входить во вкус общения с бабушкой, я стала объяснять про бабушкины "слабости". Первая из которых: необязательность. Т.е. то, что она что-либо пообещала, совсем не значит, что это так и будет. Иногда и прямо при бабушке говорила: "Сынок, извини, но сейчас у бабушки есть более важные дела, чем с тобой поиграть. Давай прощайся и пошли...." и делаете ТАКОЕ заманчивое предложение, от которого ребенок не может отказаться... Постарше стал, появилось: "Нет! У бабушки нет других дел! Я хочу, чтобы она осталась!"-"Извини, но бабушка должна уйти (без объяснения причин). Ты можешь стоять и ныть под дверью или пойти книжку почитать." Только не позволяйте бабушке втягивать Вас в перепалку: "Ну что ты такое говоришь! Как это у меня нет времени на внука..." Дальше пойдет неконструктивный диалог. Всего доброго!