Вы себя на место бабушки поставьте. Хочет мама сама накормить обедом - забирает сама и кормит.Автор и говорит, что если бы они об этом договорились - это одно, но  ее мама согласилась покормить ребенка дома у автора, но повела его к себе. Просто есть люди, которые придерживаться достигнутых договоренностей (во всем, не только по поводу такого обеда), а есть те, которые плевать хотели и делают так, как им удобно. Вот это напрягает. Не готов соблюдать договоренность - так и скажи, хотя бы не будут рассчитывать на тебя и, возможно, переиграют планы.