Да, через мос ру. То есть через ЛК самого инвалида. Ну я без бабушки тоже езжу. Ставлю машину на инв место. Кладу знак. Так знак не креплю на постоянной основе. Это  действительно важно, так как, например, в онко диспансер я недавно возила её на другой машине, ругались, мол нужно, чтобы авто было в реестре.