Конечно должны, оформляют ИП, платят налоги и приобретают кассовый аппарат, который возят с собой или у них дома стоит. Можно самый простейший купить и зарегистрировать, давать чеки . Но или как самозанятые, тогда чек через портал Мой налог, в электронном виде. Еще и обязаны договор делать, потому что услуги медицинские оказывают.