Я бы вам советовала напрямую обращаться в суд и не тратить время и деньги на посредников и адвокатов, они вам точно не нужны. Как только ваша страховая получит приглашение в суд, то сразу начнет торговаться. Но заключение страховой дождитесь, конечно, может, они вам всё выплатят без скандала. На 50 или 75% не соглашайтесь, только 100% + судебные издержки. Суды по подобным делам почти всегда на стороне клиента, прецедентов сотни, поэтому выиграете  без проблем за одно слушание.