Попробуйте давать более конкретные "задания". Например, даете ей колготки, после того как одела - футболку, и тд. Не думаю, что потребуется больше времени на одевание.Или с уборкой. Фраза "иди, убирайся" ни о чем. Можно попробовать давать задание с одним действием, за тем следующее.Попробуйте, мож поможет.