А что тут обсуждать? Если ребята такого возраста спокойно поехали в такую поездку (со взрослыми, в палатках) - значит, им это норм. Если бы не хотели - то 19 и 18летние откосили бы от поездки спокойно в силу возраста, а 14-летние бы изнылись так, что родители сами бы их не взяли.