"бычно отвечают, что нет и на этом всё." - это не ваше было?Человек, попросивший сходить за лекарством, когда он заболел - побирушка? Быстро вы как-то.Нормальные отношения между людьми  - ты мне - я тебе.   Ты мне сходил за лекарством, я тебе помог с лабораторной, ты мне помог с геометрией, я пошел в магазин и купил нужное не только себе, но и тебе.  А вот если будет человек, который сам ничего не просит, а только дает, через некоторое время и у него просить перестанут, потому что это неудобно, быть все время должным и не иметь возможности отдать долг.