Предложение помощи это именно предложение - хочешь я тебе принесу папку от принтера. Это предполагает ответ: спасибо, да или спасибо, не надо. А тут папка взята, принесена  - об этом никто не просил. Папка лежит у принтера означает, что она сейчас нужна там - у принтера. Это именно "причинение".