Вы бабушек старайтесь использовать как вам удобнее,сами им задания придумывайте, причем желательно такие, чтобы не дома у вас тусовались.Отправляйте гулять с детьми, пусть 2-3 раза в день гуляют, а у вас время на свои дела будет.Попросите готовить вам с мужем еду и лучше пусть это делают у себя дома, а потом приносят(благо живут рядом). Мне кажется если вы наоборот их не отправлять будете, а загружать по максимуму они вскоре сами реже заходить будут))))