Старшего начала оставлять одного с 3.5 именно по этой причине - не любит гулять, а маленькая спала только на улице. У младшей характер совсем другой.  Сейчас 4 с половиной. Первый раз оставила одну на прошлой неделе - она болела, а старшего забирать надо было. Не было дома меня ровно 12 минут. Ничего страшного не случилось. Думаю, буду пробовать и дальше оставлять на чуть-чуть