Не обязательно по инвалидности, можно обратиться в органы соцзащиты с направлением от нервапатолога, где будет указанно, ЧТО именно надо ребенку, какие мероприятия проводить. Плюс существуют еще т.н. леечбные центры (что-то среднее между детским садом и больницей, т.е. там работают массажисты, ЛФК, басик и прочее, тактильные комнаты и прочее, причем опять же туда надо брать напрвление, все их услуги бесплатны).