О! Так вы очень зря это делаете. "Я всю жизнь делаю так , как удобно моей маме... " -  ну, тупиковый вариант.Вы и себе жизнь портите, и "она все равно волнуется"Это как с ребенком : чем чаще вы уступаете его капризам,  тем больше этих капризок будет у него возникать.