они ревут не потому что дома плохо.Они ревут потому что вот на данный момент в садике им весело и вот сейчас уходить не хочется.Попробуйте ритуал может какой ухода сделать из сада- ну например после сада сначала на площадку идете, или папу с работы встречать, или чай в кафе пить, или собаку выгуливать, и т.п.А так это пройдет, и нечего тут стыдится Вы представьте как воспитателям приятно-этож для них какой комплимент