Конечно. Посадит за столик в пределах видимости и пойдет в очередь. Элементарно. Спросить детей можно заранее - показать меню, показать что выставлено - даже по очереди, что их двое. Сначала подходит и выбирает один, возвращается за столик, подходит другой. В любом случае ее трудности должна решать она сама. Это ни при каком приближении не причина кого-то сгонять из-за занятого столика.