"Учить плавать методом сброса со скалы в море" - это как раз водить за ручку до 14 (16 / 18) лет, а потом отпустить в "большой мир". Обычно люди поступают мудрее: сначала за ручку. Потом - не за ручку, но в пределах видимости.  Потом - сам, но совсем на чуть-чуть и под контролем.... И так далее, постепенно "отпуская поводок". Ребенок таким образом постепенно учится самостоятельности, узнает о безопасности / опасностях ... Я очень тревожная мама, но я считаю, что именно навыки  самостоятельности будут для ребенка залогом его безопасности. Невозможно быть рядом каждую секунду, всю жизнь ребенка. Поэтому надо учить его действовать самому, а не водить за ручку.