Если учитель пользуется авторитетом, успокаивать детей каждый урок не придется.   Но потратить время на установление авторитета понадобится. Лучше в начале, на этапе знакомства.   Проще некоторых вещей не допустить изначально, чем потом пытаться их исправить.И лучше один раз вложиться в авторитет и потом вести уроки нормально, чем срывать каждый урок, потому что "нет времени на то, чтобы добиться послушания".