В один день дорога, Константиново и Рязань? Это очень много. Не отдых а мучение. Я бы не меньше целого дня на каждый город отвела. А лучше больше (на Коломну). Недавно были в Константиново, там только по музеям детям тяжко уже, еще на реке посидеть помедитировать. Есть там не особо где, очень долго готовят да и меню не очень. Коломна тоже, не бегом же бегать там.