Если дед может стоять и обидится, значит он уступит бабушке -80.  Тоже нормально. Пусть они между собой сами решают, кому тяжелее стоять.   Ну а если бабушка 80 решит уступить ребенку или маме со слингом, это будет уже ее выбор. Значит она нормально себя чувствует и это прекрасно