2 года так и есть - малыши устанавливают для себя гр-аницы можно-нельзя, активно изучают мир, воздействуя всеми доступными способами, ничего, поумнеют ближе к 3. Нам почти 3 - идем по улице за руки(а раньше как тараканы разбегались), дети мне говорят - В лужу нельзя!, а всего полгода назад - ни за что руку не дают, по лужам со всей дури шлепают - да поглубже и грязнее выбирают...А кроватки - или "углубляйте"(уровень кровати можно еще увеличить, если нет внизу ящиков, у нас почти над полом было)или наоборот переселяйте в открытые.  2-леткам нужно изо дня в день повторять что и как нужно делать, простыми предложениями.