Можно. Если это конфеты, к примеру. Некоторые и землю глотают. Вы считаете, что земля ребёнку полезна? Или, как делала моя дочь, которая проползая мимо миски с кошачьим кормом могла и его в рот сунуть. Мне нужно было разрешать ей это делать?