Можно, но ноги не будут такими чистыми, как если ходить в тапках. Вообще и по земле можно босиком. Мы ходим дома босиком и у меня нет никакого фанатизма на тему, чтобы ни одна крошка не прилипла. Прилипнет - ну и плевать. А иногда бывает прям совсем грязно, если я хоть 1 день не пылесошу. У меня попугай много мусорит.