Дети у вас очаровашки просто)Вы сами очень правильно рассуждаете и все понимаете - именно вмешательство в естественный ход процесса, соблюдение инструкций и отсутствие умения у ваших помощников "идити в родах за женщиной и ребенком" а не умения и навыки "активного ведения родов" запороли, простите, вам роды в первый раз (раскрутили скорее всего на предвестниках, а потом и окситоцин не помог....это беспредел врачебный я считаю). А во второй раз уже роды с особенностью рубцовой матки - больше рисков и очень внимательная и вдумчивая тактика  а не запугивания должна была быть (ну вы и сами боялись больше скорее всего). И лицевое и высокое положение, ИМХО, просто потому что не дали родам самим как следует раскрутиться а потом поторопили, и когда спрашивается, и каким образом, малыш должен был повернуться правильно и опуститься?Я поняла вы хотите родить самостоятельно, все возможно, ищите опытного специалиста для сопровождения таких родов, либо сами максимально морально подготовьтесь и физически. Как правило, в основном и проблемы от того, что почти всем успели внушить, что без чьей либо помощи, женщина родить не в состоянии. А ведь можно было просто тихонько наблюдать, не вмешиваясь, и помочь только если вдруг(!)возникает именно острая(!) необходимость. Желаю вам успешных родов и здорового счастливого малыша!!!)))