возвращаемся к "всегда прав,но не всегда жив"..толку от приоритета,если его переедут насмерть или сделают инвалидом? убедиться  в безопасности маневра-это нормально,жизнь у нас одна. разделение потоков обезопасит и сохранит здоровье и жизнь людей.