Мать может быть авторитарной. Но она вас вырастила, а это непросто. У вас есть ребенок?  Вы много с ним бегаете, школа , здоровье,  другие проблемы. Матери можно быть благодарной только за это, что она дала вам образование и воспитала вас. И относиться к ней с почтением. У меня есть знакомые, их мать бросила  в 13 лет, просто ушла, их воспитала тетя. И они простили свою мать, она вернулась в семью, и воспитывала уже внуков. А вам мать дала очень много, будьте ей просто благодарны за все.