Замахивания на родителей надо пресекать на корню. а вот с другими детьми - а вам не кажется, что он так пытается "контакт завязать". Ему тольло 2 года, социальные навыки в таком возрасте только-только начинают формироваться (подойти, поздороваться, попросить игрушку и т.д. и т.п.). Пока ребенок этого не умеет, он будет пытаться своими силами "привлечь внимание"... Не уверена, что у вас проблема только такая, но может быть частью общей картинки.