Есть правила поведения, о которых знает каждый нормальный человек, простите, вы же не сходите в туалет посреди улицы, если вам этого захотелось? Нужно уважать окружающих, тем более если это родной человек, я мать его, а не с улицы пришла. Они могут это, они могут то, они все могут, их мнение нужно уважать, а моё нет получается? Почему эти вещи нельзя делать наедине, в чем проблема? Целоваться, обняться можно по разному, и на коленях сидеть за столом это просто неуважение и некрасиво. Сесть можно рядом, они не одни находятся.