В ванной/туалете всегда закрываемся. При дочках переодеваюсь (мы с ними и в бассеин ходим), муж запирается чтобы дочи не входили. Дома в белье не ходим. сын еще мелкий, потому его купать/переодевать могу и при дочках. Детей не бегать голышом, закрываться при переодевании учила после 2 лет. По поводу туалетных и душевых проблем: старшая самостоятельна в этом вопросе, средняя зовет меня, но если дома только папа - трагедии не будет, поможет.