Можно отшлифовать. Шлифмашинка удобна с заостренным носиком. Сначала крупным зерном, потом менять насадки, уменьшая его.  Если до красивого дерева зачистите, покрыть потом маслом типа Osmo, если дерево мягкое и есть видимые вмятины - наверное под лак. Или красить, но может там дерево клевое, рисунок и цвет, то мне было бы жалко. А если нормально подойти, то лучше разобрать стул, тем более это Икея, легко разбирается. Все детали красить отдельно, потом собратьИщите нужный лак, который вам нужен по цвету