Скорее всего, только через суд. Т.е. внук подает иск, что только вчера нашел завещание дедушки (до этого бабушка его прятала) и хочет воспользовться своим правом. Срок - 3 года с того момента, как узнал о завещании, т.е. в суде ни в ком случае нельзя проговариваться, что он знал о завещании раньше. Вот вчера нашел, обрадовался и хочет вступить. Думаю, что только так.