У вас есть информация, что весь класс не делал домашку?Если нет, почему вы ее домысливаете и на основании своих домыслов оправдываете учителя и обвиняете детей? Качественное слушанье сильно зависит от учителя. Если он говорит шепотом так, что его не слышно, и использует лексику, которую дети не понимают, то дети и не будут слушать.