У вас смешались кони-люди.Там говорится о том, что с временным внж НА машине ЕС младше скольких-то лет нельзя выехать ИЗ Европы БЕЗ залога (и то можно при определённых обстоятельствах). То есть тут вообще речь по сути не о людях, а о вывозе машины на номерах ЕС с территории ЕС. И это ограничение не со стороны ЕС, а с нашей РБ-РФ стороны. А вот въехать в Польшу можно с любым внж.