Ну объясняйте ему постоянно что все взрослые носят трусы. Детям как правило очень хочется быть большими, взрослыми. Может и не с первого раза, так с десятого он поймет это. ну и примером своим и папиным демонстрируйте, или вы все тоже без трусов ходите? Не обижайтесь, пожалуйста, просто знаю и такую семью