«Желание», это, конечно, очень хорошо, но и долг имеет место быть, причем как у родителей перед детьми, так и наоборот. Если вдруг родив ребенка кто-то устал и расхотел, что, можно не кормить? И родителям престарелым также должны все дети, если эти родители их вырастили и не сдали в дет дом. Но раз родители могли одного ребенка выпихнули в 18 лет и сама-сама, а другого содержали до 45, обеспечивали от и до и воспитывали его детей, то первый вполне может «не смочь» помочь мыться, а подкинуть денег в меру сил. А вот второй, живущий с родителем, должен и выбора у него нет.