Эгоизм это когда свои интересы выше всех остальных, наплевав что кому то будет плохо. Любить же себя можно по разному. Кому то нужно чтобы было "как я хочу", кому то комфортно когда мир в семье,  и ему проще найти компромис, а кому то хорошо, когда он делает что то для других.