Я гипотетически, что Могут, в принципе. А уж Когда, это конечно не спрогнозируешь. По поводу «помогать». Я считаю, если два половозрелых человека уже выросли до такой степени, что зачали и родили третьего человека, то выращивать, воспитывать, образовывать они должны его сами. «помогать»  они должны друг другу, выкручиваться, няню приглашать, отгулы брать, и т п. Бабушка с дедушкой к этой истории не имеют никакого отношения. Они свое вырастили уже.