Я в таких случаях подхожу к сыну, присаживаюсь (чтобы не свысока с ним разговаривать, а на одном уровне) и говорю ему - "сынок, я очень расстроилась (обиделась/рассердилась) из-за того, что..... Ты понял, почему я расстроилась (обиделась/рассердилась)?  Ты не станешь больше так делать? Помиримся?" И мы миримся - мирилкой из моего детства "мирись-мирись, больше не дерись..." и обнимаемся. Все.А просить прощения, если я не права, я тоже не считаю зазорным.