А что, простите вас  смущает, в походе в музей? Расскажите ему про воинов и атлетов Древней Греции и ведите в Пушкинский, покажите ему статуи, объясните, почему они обнажены. Подчеркните разницу между голыми и обнаженными.У вас уже довольно большой ребенок, который вполне может интересоваться такими вещами - это своеобразная проекция познания мира. Вы были такой, а ваш сын - другой. Это нормально.У моего сына к 4,5 годам атлас строения тела человека был зачитан до дыр уже, причем им самим.Вот именно так и объясняете - садитесь вместе и говорите, что где находится, и что все части тела совершенно одинаковы и равноценны, и почему попа вызывает такой интерес, а палец нет.И называйте вещи своими именами, а эти все письки-репки оставьте.