Не было в советские время надомных сиделок. Либо ДП, а в них тогда действительно был ад похуже концлагеря. Либо ухаживали дома  дети. Когда человек болен и прикован к постели действуют другие моральные нормы. Да в отношении стариков сексуальные мысли посещают только психически больных особей, так же как и в отношении маленьких детей. Вот так же как отец или мать меняют памперс своему ребенку, так же их ребенок через много много лет может менять памперс им, если они больны и беспомощны.