О каком аутизме тогда речь, если "с психикой всё в порядке"? ЗРР - вот и замкнутость отсюда. Автор, есть ли возможность устроить сына в сад на неполный день, хоть пару раз в неделю по 2-3 часа? Ребёнку необходимо общение с ровесниками, социализация. Если нет денег на специалистов (что, конечно, очень плохо, мальчику нужна помощь логопеда, дефектолога, психолога), то, возможно, найдутся деньги хотя бы на консультацию, хоть раз в месяц? Чтобы специалист смотрел ребёнка, давал вам рекомендации для домашних занятий, оценивал результаты.