Речь о том, чтобы пройти паспортный контроль при ВЫЛЕТЕ из РФ, дети должны быть с родителями. Потому что родители (опекуны, представители) могут разрешать или нет вылет. И разбивать семью перед окошком пограничной службы нет смысла,  больше вопросов будет. С одним родителем может пройти ребёнок (до 18 лет), а два ребёнка отдельно вызовут больше вопросов. На другой территории, в другой стране, к детям-подданным иных государств вопросы вряд ли возникнут, если они летят в свою страну. При пересадках это может быть вопрос про визу.