Да вот так и заниматься - сесть вместе, прочитать тему в учебнике, если не поняли вы или дочь - ищете эту же тему в инете - есть видео уроки, есть разборы письменные, очень доступно все. Это и полезно для учебы и сближает вас эмоционально и психологически. Только не орать если она не понимает вдруг, а как то еще объяснить, другой ролик поискать, похожую задачку найти. Да, на все это нужно время, а главное желание ваше и дочери. Вот тут подозреваю ни того ни другого нет. Но отнекиваться тем, что вы не знаете школьную программу и вы не учитель - это бред.