Ава терапия,приучать ездить рядом.А пока никуда не пускать.Сдвг - таблеточка,стратерру например.есть сдвг-форум родителей детей с СДВГ.Пусть пишет туда,общается,старожилы форума уже вырастили своих сдвгшек и с рас и с другими диагнозами.Могут посоветовать как справлялись.У моего РАС не настолько тяжёлой формы, проблемы с убеганием решились в поле в глухой деревне, где я его оставила в 2 года,т.к. не хотел идти,валялся.Когда он понял что меня и никого нет рядом очень испугался, с тех пор не убегал.Жестоко может быть,но я была очень измотана его поведением,это от отчаяния.