Именно потому что УО и нужен нотариус, даже тяжелые аутисты способны покивать головой и поставить закорючку, если правильно мотивировать. Ну и  УО никак не связано с дееспособностью. А пока дееспособен, значит, и к нотариусу сходить имеет полное право.