3 минуты, если б он стоял  рядом с машиной, не покидая ее и занимался например выгрузкой или загрузкой, бесили бы меньше.А так, когда машина без водителя и будущее неизвестно - когда он там вернется, естественно все бы нервничали. А вдруг он бы сам того не ожидая попал бы в непредвиденную ситуацию. Считаю, что оставлять машину нельзя без водителя, найди парковку, сходи спокойно  домой.