На мос.ру записываетесь на медосмотр для получения прав. На каком-то этапе записи там появляется карта с поликлиниками, выдающими медсправки для гибдд в вашем районе. Психиатр-нарколог сидит там же. Всего 3 врача: офтальмолог, психиатр и терапевт. Очереди нет. Все очень быстро. Потом с этой справкой в мфц.