У меня был для мелкого конверт-комбез теплый, я только чепчик надевала, и в этой же одежде - в этот комбез (он прям в коляске лежал). Очень быстро. А вообще старалась подгадать прогулку под нужное время. ПОговорите еще в садике, у нас можно было позвонить по домофону в садике и попросить, чтобы ребенка одели и вывели, чтобы коляску одну не оставлять. Либо перед выходом я звонила им по телефону и просила начинать одевать. А вообще ничего страшного не вижу в том, чтобы грудничка оставить на 10 минут в безопасной кроватке. У меня подруга так делает, когда дочку в школу ведет или забирает. Опять же позвонить предварительно можно, чтобы дочку одели - получится только до сада и обратно, это быстро.