Ну вот так и сидеть, как в гостях сидят. Не чувствует он Ваших родителей родственниками видимо, не чувствует себя  у них, как у себя дома. Сами же говорите отношениях у них с отцом плохие. Все взаимосвязано. На его месте я бы туда и не ездила. Так было бы проще. И потом, может там делать нужно что-то, чего он не умеет или очень не любит? Да мало ли что там может быть. Вы с ним поговорите прежде чем кричать "должен"