Насколько я вижу по записям детей, у них почерк примерно к 3 классу и устанавливается. При условии движения в правильном темпе, то есть  палочки и крючочки в детском саду, буквы в первом классе, все в положенное время. До этого рука ходуном ходит.А контроль почерка заканчивается в началке. В пятом классе всем становится без разницы и дети начинают писать как хотят.  Так что если у ребенка в 1-3 почерк установится к его четвертому классу, а в пятом он его уже начнет портить, то   он и будет испорченным.Хотя я сейчас смотрю, огромное количество молодежи даже ручку держат неправильно, зажимая ее в кулаке, как иностранцы. Видимо тоже прописи пропустили.