у меня нет родных (вернее есть, но про них я узнала позже), но я с детства привыкла двоюродных и троюродных называть полностью. При этом мы общались очень плотно, с двоюродными считай на одном горшке сидели. Но в разговоре всегда употребляла "двоюродная сестра/брат". Именно потому, чтобы подчеркнуть, что родных у меня нет