Я так поняла, на полу валяется то, что должно пойти в стирку? Поставьте в комнаты корзины со съемными крышками для грязного белья и пусть они сами их переставят туда, где будет удобнее ими пользоваться. Когда они одни - пусть стоят без крышек в удобном месте. Пришли друзья - корзины закрыли крышками или убрали в шкаф. Либо вы зациклились на аккуратном складывании и раскладывании вещей в шкафу. Мальчикам в их возрасте это совсем не интересно. Вот честно, если бы все было наоборот, то стоило бы серьезно задуматься об их психическом состоянии и ориентации.Вырастут, начнут жить одни,  начнут приводить девушку, тогда и будет у них порядок.