Хоть я и не считаю себя умной головой, тем более сего раздела, но попробую ответить. Если земля дедушки находится в собственности он может оформить дарение на вашего отца, на основании дарения ваш отец оформляет собст-ть земли на себя. Налог на дарения ваш отец платить не будет, т.к. они близкие родственники. Можно оформить куплю-продажу (либо нотариально, либо в простой письменной форме). Можно оформить завещание на вашего отца. И потом на основании завещания получить соб-ть. Для дальнейшей продажи этого участка, лучше чтобы свид-во было оформлено на основании дарение или купли-продажи. Т.к. большинство людей соб-ть на основании наследства (завещания) боятся, тем более у вас есть родственники, кот. могут на него претендовать. Так же имейте ввиду, если на земле есть постройки, то на него тоже должно быть св-во о собственности. Естественно, его тоже нужно будет переоформить на вашего отца.