Не обижайтесь на соседей: я бы тоже улыбнулась... но не Вашему "горю", а воспоминаниям. Мой сынок совсем-совсем недавно был копия Вашего. И истерил, и плакал, и "права качал", и "Я сам!!!", а следом "Помоги!", и... много чего еще. Классический кризис 3х лет. В конце концов я предалагала ребенку такой выбор: "Женя! Нам НУЖНО идти домой. Ты как хочешь пойти: сам, спокойно или чтобы мама тебя несла в соплях и слезах?" Выбирал первое  Не факт, что с вашим сработает. Ищите что-то свое.