Тут возможны варианты, так как соседки разные бывают. В целом я нормально отношусь к предложению помощи от кого угодно кому угодно, а уж принимать ли её -- отдельный вопрос. По условиям задачи не очень понятно, какие отношения у нас с этой условной соседкой были ранее... Если условная соседка ранее ничего плохого мне не сделала (и я верю, что она действительно искренне хочет помочь), я поблагодарила бы её за предложение помощи и за торт, но объяснила бы вежливо, что в магазин схожу сама, а "сидеть" с детьми не требуется (они уже не малыши).