Были случаи, когда спасали жизнь своим взрослым детям . Так моя мама спасла моего брата, когда он отравился,  сердце подсказало. Потому что была настроена на него , другая, принципиально спокойная (  как вы видимо )  пропустила бы  внутренний импульс   . Все взрослеют разными темпами , иначе не было бы науки педагогики и огромного количества работ по детской и подростковой психологии. Самолет летит на автопилоте,  но два пилота сидят в кабине для экстренных ситуаций.Наличие токсичных родителей никто не оспаривает, но они и не сомневаютсяи не рефлексируют ,  тк часто нарциссического склада. Есть же и осознанные родители , кто лавирует между необходимым контролем и предоставлением свободы наступать на грабли. Вся жизнь - это компромисс , мудрость именно в маневрировании , а не следовании догмам налево-направо.