Только за 82-летним.  Либо за обоими, если добудете заключение комиссии о нуждаемости инвалида в постоянном постороннем уходе. Идти никуда не нужно, все делается и через госуслуги, и ЛК СФР. Но у стариков должны быть свои учетные записи, они там подают согласие на уход. Либо все лично топают в СФР ( ну или заранее старики оформляют нотариальную доверенность на это в том числе).