Я своих не принуждаю заниматься младшими, так уж, когда мне самой что-то надо срочно сделать и сбегать куда-то. Иногда оставляю всех троих дома минут на 15-20, старшая остается за старшую (простите за тавтологию), и ей это явно нравится - она хоть на какое-то время становится официально главной персоной Но в систему это превращать нельзя, тогда реакция может стать диаметрально противоположной.