Вот с чем могу согласиться , так это "Значит квартиру свою можно оформить в ренту или завещать тому, кто будет помогать при жизни финансово и оплачивать какие то услуги, товары. Они не помогают. но и наследства значит не увидят. " - Ваше имущество вам и распоряжаться : хоть ренту оформить, хоть завещать кому вам угодно - это полное ваше право.А если поленились все распоряжения оформить, и наследство уйдет по закону,  тогда тот, кому положено, тот его и получит.Тут все просто и совсем не хитро.