Вот видите, не все так плохо. Материально детей потяните после развода. Если он на самом деле детей любит, то и после развода будет с детьми общаться и помогать им. Понимаю, что не хотите вы разводиться и жить без мужа-отца ваших детей. Но какие перспективы у вас? Терпеть и дальше унижения-оскорбления-побои? Если ради детей - то это зря. Дети в такой "полной семье" не вырастут счастливыми людьми, а наоборот, у них может появиться куча комплексов, страхов, которые потом испортят им будущую жизнь. А вы? Что станет с вами? Муж не прекратит издевательства, и вы станете забитой, жалкой, больной (психически, а может и физичски) стареющей женщиной. Эта обстановка в семье украдет у вас вашу красоту, уверенность в себе, самооценку, и много-много чего. Если вы думаете о себе и детях - уходите. Или... или попробуйте изменить ситуацию. Как? Для начала надо знать, когда весь этот кошмар начался: с самого начала брака или после какой-то ситуации, как вы сама ведете себя в семейных отношениях. Претензии мужа к вам какие и обоснованы ли они?