Скажите им, что раз они так переживают за маму, значит жаждут общения с ней и настоятельно предложите привезти их к ней и позволить насладиться общением один-на-один. Вы не хотите пристроить маму в ДП за аренду ее квартиры и пенсию? Вам будет легче, не нужно будет ездить и ее видеть.