Каждый делает как ему удобно. Я, например, сейчас могу забрать полотенца в стирку, каждый из моей (малышей нет) перед тем как принять душ сам способен взять из шкафа в комнате себе чистое полотенце, а потом повесить его сохнуть на полотенцесушитель. И никаких обид из за того, что он пришел принимать душ, а полотенца нет.