А в чем проблема жить с тем, что пристроил мать в ДП? Это самый лучший выход. Сиделка - дорого и бестолково, а с ДП можно сдать квартиру матери в аренду и с этих денег оплачивать ДП, плюс с пенсии. Сохранить квартиру только в интересах матери и противоречит интересам детей.