Не ездить отдыхать, да. Вы же видите какая ситуация, о каком отдыхе может идти речь?  Не все вечера конечно проводить, но часто. Устанавливайте дежурство, кто дежурит у нее, кто отдыхает и так по кругу. Или вас только двое взрослых и остальные малые дети совсем?  Врят ли малые, если бабульке 83 года. Конечно надо уделять внимание, терпение и время такому больному человеку. А как вы хотели по другому, бросить ее, забить?  Вы ей никто, но вы невестка ее сына. Если вас не устраивает положение дел и важен отдых, разводитесь с ее сыном, отдыхайте.