Я не говорю , что все, кого опекали и и баловали, становятся инфантилами.  Это зависит от типа нервной системы. Насчет вашей двоюродной сестры:    ситуация непонятная. Что значит " росла именно как трава"?  Если сейчас без папы и мужа шагу ступить не может, значит и раньше так же не могла без папы и  шагу ступить ? Ее за ручку в школу водили ?