Матрас можно использовать любой. Я пользовалась и надувными и ватными, в результате изготовила поролоновые подушки, составляющие при раскладывании матрас. Не сказала бы, что тесно и душно, высота до потолка- вытянутая рука. Потолок остекленный, на ночь оставляем приоткрытые стекла или люк, поэтому дышать легко. Само собой, не удаляя задние сидения, невозможно добиться комфорта.