Русский язык тем и хорош, что одно и то же действие можно описать десятью способами, поэтому в семье я говорю как угодно, для разнообразия - займу ванну на часок, приму ванну, помоюсь, пойду поотмокаю, пойду купаться, искупнусь, поплаваю, да хоть поныряю)) Про душ - приму душ, ополоснусь. Это всего лишь оттенки моего настроения в моменте. В любом случае это будет означать одно - "ванная будет занята некоторое время, никто не возражает, никому туда срочно не надо?" Да, и "кушать" мы тоже употребляем. "Кушать подано!" И что такого?