Я сплю с двумя детьми (1.5 и 3.2) на взрослой кровати. Позаботьтесь о безопасности (у нас кровать придвинута изголовьем и одной длинной стороной к углу комнаты, к примеру. Если укладывать детей одних, я бы просто клала валик между детками - чтобы ночью друг другу не мешали, если будут крутиться. В нашем случае роль валика исполняю я.На пол можно класть диванные подушки или еще что-то для подстраховки.  А так - ничего страшного. Подрастут - обеспечите отдельные кровати.