Вы вообще о другом уровне участия в жизни родителей пишете. Конечно, если родители требуют, чтобы Вы часами рядом сидели , выполняли в свое свободное время домашние дела - это повод установить границы. Посидеть можно, когда и так планировали навестить. Для домашних дел банально нанять уборщицу по необходимости. Весь топ ведь вообще не о таком участии, а всего лишь о повинности ответить раз в день на сообщение или на звонок. Ну т е потратить буквально 5 минут.