это характер, как то его скорректировать поможет только психолог. А вы, постоянным нагнетанием и давлением, только хуже делаете ребенку нервы и соответственно почерк. Такими усилиями можете довести до боязни писать, а значит ребенок начнет еще и лепить ошибки, типа недописывать окончания, пропускать буквы..Умеет писать и хорошо, пусть учится печатать, это актуальней.