Лучше в июне-июле. Теплее, ночи белые опять же- красиво Осенью может быть ветренно и холодно. Хотя и летом может погода подкачать - но шансов все таки больше ухватить солнышко. Мне кажется 5 дней минимально чтобы посмотреть Питер и окресности.