не понятно,  почему вы начали движение , не пропустив пешехода, который стоял у вашей машины?  да еще начали перестроение, когда сзади вас другая машина начала тот же маневр ?  сочувствую вам  в связи с ДТП, надеюсь, что все обойдется, и с бабулей все в порядке, но реально не могу понять,  зачем вы тронулись с места?