Нестарые еще люди, целая семья прыгает перед,  невменяемой в своем эгоизме , бабкой??  С х-ра ли? ОНА зависимая. Не ВЫ. Значит, хочешь бабуля, чтобы тебе был почет и уважение на дряхлости лет, когда ты сама уже не можешь себя обслуживать и одна оставаться, , СЛУШАЙСЯ. Не хочешь слушаться и принимать условия близких ( сиделка, и т п), значит сиди одна. Вот и весь разговор, с какого х вы перед ей пляшете все??  Все ради квартирки? А если маму вашу инсульт хватит, что при ежедневных ночных криках и стонах - только так может случиться?  Это как плясать перед трехлетним ребенком, который закатывает истерики и рыдает по любому поводу, а вся семья смиренно выполняет все его условия.