У нас Roborock моющий - с момента как купили , обычный пылесос ни разу не использовали. Мое участие минимальное - намочить чистую  тряпку (после каждой уборки кидаю в стиралку), поднять стулья и предметы, которые могут мешать, и включить программу. Если предметы с пола не поднимать, он их просто аккуратно объедет. 86м убирает примерно за час. Я им оооочень довольна.