Зачем такие крайности? Какая помойка?? Вы годами не были в отпуске, ни вместе семьей, ни по отдельности, дочь в отпуске не была. У вас вся жизнь построена вокруг лежачих больных. А когда вы сами начнете жить? Есть ведь сиделки, хотя бы на время. Вы почему-то считаете, что если не отдавать всю себя без остатка родителям в жертву, будет означать, что у вас "плохая семья", "плохие родители", "вы ужасны и не любите их" и далее по списку. Вы настолько привыкли к такому образу жизни, что не видите, что это ненормально так проживать свои годы. Не надо меня жалеть, пожалейте себя, свою дочь, и свою семью.