"Не судите, да не судимы будете" Очень точно. Не беритесь осуждать человека, прожившего 20 лет в браке за нерешительность или еще что-то там. Вам повезло видимо. Потому что "не могу представить себе ситуации, чтобы муж на меня орал, унижал, оскорблял." - это ведь не только от жены, но и от мужа зависит. Я тоже больше 20-ти лет в браке. И тоже когда-то говорила: "Да чтобы я!". А случилось и... А потом еще, и еще... Поверьте, есть обстоятельства (и у каждого они свои) при которых решиться на развод трудно. Особенно, когда прожито столько лет вместе. Не думаю, что Автор позволяет при ребенке вести себя так. У нас муж и папа нарочно, зная, что буду молчать при ребенке, при других, просто издеваться начинает.    Очень вас понимаю, Автор! Сама практически в такой же ситуации. Если захотите, пишите в личку, поплачемся, может золотая слеза выкатится ввиде правильного решения.