У моей старшей дочери две девочки, тоже небольшая разница в возрасте. Она их  укладывала, с двух сторон возле себя, на большой кровати. Иногда старшую  удавалось уговорить лечь в детскую кроватку,  которая стояла вплотную. Если я с ними оставалась, то старшую на кровать (или в кроватку), а маленькую на руках качала рядом. При этом рассказывала сказку или напевала колыбельные.... Ничего, минут за 20 удавалось усыпить, иногда и  быстрее....