Я воспитатель и хочу сказать,  что т.н. несадовские дети - это просто дети несамостоятельные! Да, они могут уметь читать в 2 года и т.д. Но адаптация проходит сложно даже не потому,  что в саду есть режим и правила.  А потому,  что там нужно все делать самому, никто тебе попу подтирать не будет.  И эта беспомощность(выученная) и пугает детей, поэтому и плачут.