Сделать отбор прозрачным. Вы как определяете, какие дети справляются, а какие - нет? На глазок? Сделайте набор нормативов для каждого уровня. Например: 1 уровень - стометровку за 6 секунд, подтянуться 50 раз и т.д.  Когда ученик достигает нужного уровня, переводится в следующую группу.  И у родителей вопросов не будет, почему Вася в первой группе, а Петя -  в третьей.