Не всегда, автобусные рейсы разные есть. Прямые из города в город да, обычно с указанием мест, а те, которые по пути во все населенные пункты заезжают они без указания мест. Ребенок понятно, что имеет право ехать без билета только на руках у взрослого. С билетом на отдельном месте. Но кошки и собаки это имущество и они прав на место не имеют.