Все правильно делаете. Только зря вы отказались от претензий на родительскую квартиру, да еще и в письменном виде. Да, маме предложите, раз уж ей их так жалко, - пусть отдаст им свою квартиру, а сама в их однушку переедет. И на все ее аргументы против отвечайте, ну мама, ну нужно же им помочь, им и так тяжело