Жить СВОЕЙ жизнью и отдельно от детей. Желательно еще иметь источник дохода помимо пенсии для обеспечения своей старости.   На этом все.  Финансы, кстати, не самый главный вопрос. Обычно дети не против немного помочь родителям материально.  А выносят мозг те, кто цепляются за детей до конца и не дают им жизни.   ("Обожаю" позицию,   что никакие "чужие люди" не присмотрят старичка лучше своей семьи)