Когда животное встречает хозяина у двери , то ни у кого не вызывает сомнения, что оно радуется. Уж по собаке-то это сложно не увидеть. А как про эмоции разговор, так сразу - у животных нет эмоций. Т.е. оно только радуется, а обратных эмоций - печали, тоски и пр. у него нет, ага. И горюют они бывает сильно и депрессуху ловят. И ревнуют. Все есть у них.