Договариваться можно и если родитель слабее, принимать тоже. Вопрос в топикстартере о трудностях в воспитании, что ж тут имеется в виду ? По-моему, именно умение настоять на своём во что бы то ни стало, потому как - для всего остального, сила/слабость родительского характера значения не имеет.