ПОложили в кроватку, сели рядом, прочитали сказку, сказали, что маме надо посуду помыть, ушли -  и пусть себе кувыркается хоть до полуночи. Недельку покувыркается, потом будет засыпать нормально.ПРи условии, что не будет орать при вашем уходе как потерпевший.