Сспидя..:я с таким уже 30 лет живу, и ребенок в него)), ничего, убираю). Иногда , конечно, устраиваю эль скандаль, но в целом, не погружаюсь в переживания по этому поводу. Они настолько свины по натуре, что, даже если и убирают, не так качественно и кардинально , как я. Ну не дано. Так что легче самой. Нет, не нервирует. Сильнее нервировало бы отсутствие, например, навыков что-то починить, сконструировать и помогать физически, деньги не уметь зарабатывать. А с уборкой - фигня, мелочи жизни.