Это не от генетики зависит, а от наличия коры головного мозга. Именно поэтому млекопитающие способны на эмпатию, а птицы, пресмыкающиеся, земноводные - нет. У нас есть принципиальная способность к обучению, в том числе - эмоциональному. Нет базы для развития сознания - нет эмпатии. Точно также, как человек не освоит письмо и счет, если его этому не учить. Ну, это если не считать самообучение, но это процесс на тысячи лет и по-любому зависит от опыта предыдущих поколений, который вам либо передадут, либо нет.