Вообще то странные у вас отношения на мой взгляд.Может между ними был конфликт или неразумения?Или вы сами маму поставили в такие условия?Поговорите с мужем и объясните что вашим родителям и тем более маме не приятно такое отношение.И важный вопрос это как вы обращаетесь с его матерью?Никто конечно никому не должен ничего но по сути дела он сам бы предлагал подвезти.Может так и сказать что вам бы было очень приятно если бы безоговорочно он подвозил ваших родителей.А когда он не хочет вы очень нервничаете и вам обидно.Родителям помагать нужно.И если не вы то кто?