Любое  обучение - это  своего рода насилие над личностью.  Вы видимо слово настаивать понимаете  как наказывать?   Да, иной раз 10  раз нужно повторить слово "воробей" прежде чем ребенок  запомнит как правильно называется эта птица.. Или  правильно  научить надевать обувь, а не левый на правую и правый на левую ноги... И еще  много в чем нужно настаивать, а не пускать на самотек, типа - сам научится со временем..