Про условия... я вот вас не знаю, но мне очевидно, что вы условия ставили много раз, они много раз нарушались и никто никакого урока не извлекал.Резюмируя все мной понаписанное. Советую вам собраться, выработать общий стиль поведения и реакций, и от него не отступать. Для тренировки   вспомните эпизоды вашего кривого взаимодействия с сыном и подумайте, что бы вы изменили.И заканчивайте причитать, как на похоронах. Надо не горевать и исправить то. что в ваших силах, а это многое.