С вердиктом страховой виновник может послать лесом. Если не договоритесь полюбовно, придется делать независимую экспертизу, не забыв пригласить на нее надлежащим образов виновника. Если и после этого не захочет платить - в суд.С момента получения результатов независимой экспертизы с машиной можно делать что угодно, она больше в процессе не участвует.