У меня была знакомая, которая осталась с метерью, после развода, а брат с отцом. Мать вела себя почти маргинально. На несколько дней пропадала и оставляла дочь одну.  В результате знакомую все равно забрал отец. О матери они услышали, когда та умерла.  У вашего брата есть все шансы забрать детей к себе. Но для этого нужен хороший грамотный юрист, им разъехаться. И м.б. какое то время встать в позу и  не вестись на шантаж. Хочет уехать - пусть едет.