Если из экскурсионной программы (смотря, чем он у Вас итересуется), я бы сходила со своим 7-леткой в Тауэр и Тауэрский мост. Там для детей много наглядных "пособий", можно оружие потрогать, доспехи подержать, модель моста поразводить. По крайней мере, летом так было.