Нет, это совершенно не означает что приглашают. Это просто вежливость. Вежливо в ответ отказаться, сославшись на дела. Сказать что очень бы хотели, с удовольствием, в этот раз не можем, вот лучше вы к нам приезжайте. Ну или просто поблагодарить, без объяснений.