Приведите в порядок документы для начала. Потом какое-нибудь соглашение с ними подпишите о безвозмездном пользовании (или с юристами проконсультируйтесь, чтобы исключить риски их судебных претензий) и оставьте проблему детям )) Пусть потом  уже ваши наследники решают. А вдруг ваши дети захотят дачей пользоваться, что делать будете?