Выгуливать с соблюдением мер безопасности- означает, что твое животное не нападет и не укусит, а вовсе не то, что на твой поводок могут наехать. Запрета на передвижения нет, но в происшествии с пешеходом ВСЕГДА виноват колесный, если это не велодорожка, там вот можно хоть как-то пободаться.