Я бы взяла кадастровый паспорт и ехала в местный МФЦ. Заказала бы кадастрового инженера в подтверждение того, что с момента получения кадастровых документов у вас ничего не изменилось и настаивала бы на том, чтоб все осталось как есть по существующим документам. А в какую фирму обратился сосед? Вокруг много всяких крутится. Надо делать все без посредников.