Как у вас все хорошо и правильно написано))Моему старшему- 7 лет, он с года уже везде пешком топал, где надо- за ручку, где нет- шел  рядом. А вот младший- ему сейчас 1,10 - идет только в том направлении, куда ему в данный момент нужно. И никак иначе)) И идти куда-то целенаправленно- за старшим в школу,например, можно только с ним видящим в коляске.. И это не воспитание, это ребенок такой))