Если лично вам нравится то, чем вы занимаетесь, то пофиг что хотели ваши родители. Это ваша жизнь и ваш выбор. Вас больше парит, что не оправдали родительских надежд, а не тот факт, что работаете няней. Так вот не критикуйте себя, вы всегда делали тот выбор, который считали единственно правильным на конкретный момент. В топку все переживания, наслаждайтесь те, чем занимаетесь.