Не приспосабливались они сами. Собак и кошек человек вырастил сам для себя из диких их предков. Тысячелетиями приспосабливал к себе, кормил и давал жилье, выращивал наиболее человекоориенитрованные породы. Жить безнадзорно для городских улиц им никак не подходит. Вот синантропные птицы сами приспособились жить рядом с человеком. Но они как были, так и остались дикими. Человек и пальцем не пошевелил, чтобы их одомашнить, только помои разбрасывал и уничтожал леса, где они гнездились.Бомж тот же человек. При некотором усилии он сам в состоянии заработать себе на пропитание и жить нормальной жизнью. В отличие от животных.