Мы просто купили еще один матрас от детской кроватки (маленький) и селили его рядом с кроватью. Сын приходил и ложился на этот матрас.А вылечило нас то что приехала моя мама и она спала с детьми в одной комнате, он сколько то походил к ней, а потом и совсем перестал.Младший в том же возрасте (около 5 лет) тоже стал приходить, но ему мы предложили в нашей кровати засыпать, а потом относим его обратно. Правда проговариваем с вечера, что заснет он у нас, а потом будет спать в своей кроватке. Пока среди ночи не приходит.