А что Вы хотите? По Вашему описанию ни один нормальный человек не захочет попадаться Вам на глаза и влезать в Ваши дела, когда Вы по утрам в таком состоянии.  Прекрасно понимаю Вашего мужа. Хотите больше помощи - договоритесь о том, чтобы он помогал не раз в неделю, а два или три. В чём проблема? Муж ведь справляется в одиночку? А Вы почему не справляетесь? Плохо себя чувствуете, как Автор? Ну так и скажите мужу честно об этом и оставайтесь в постели, пока он детей собирает. Или обсудите заранее с ним, что он всегда мог бы делать по утрам. Например, готовить завтрак на всех. Или одевать детей, пока Вы завтрак готовите. Или ещё что-то, что необходимо. А просто вопли о том, что вот Вам не помогают - самый верный способ добиться конфликта с мужем. И только терпение наших мужей спасает нас от этого.