Мамы - это сложно.... Знаете, стоит с ней поговорить и категорично потребовать того, что хотите. Это ваши дети и Вам решать, как их воспитывать. Мама живет у вас, на вашей территории и должна подчиняться правилам ВАШЕЙ семьи. А раздельно жить никак? Просто это решило бы проблему. Хочу пожелать вам душевного равновесия.  Объясняйте, говорите, повторяйте....