Да, он строит карты по этажам. Можно указать конкретные помещения или зоны доя уборки, можно нарисовать на плане виртуальную стену, чтобы не заезжал. На моей картинке красная линия - это запрет для робота, так как у нас там зеркало во всю стену без рамы приклеено и мы не хотим, чтобы он его хоть минимально касался во избежание трагедии. А чуть выше красный прямоугольник - это запретная зона для пылесоса, так как там лежит маленькая шкура для собачки, которую пылесос сдвигал, заставляя собачонку нервничать.