Это зависит от того, какой желатин Вы используете. Если брать обычный, то он размешивается в холодном молоке, а потом подогревается до растворения желатина. А если брать желе, к примеру, Dr. Oetker, то его надо высыпать в горячее молоко. В принципе на пакетике всегда пишут способ приготовления.