В началке полупечатные буквы не прокатят, там обычно еще требуют чтобы не просто разборчиво, а непременно согласно правилам каллиграфии. И оформление по математике - все эти клеточка тут, две клеточки там, наклон 45 град и тп.  А вот потом да, хороший вариант. У меня у всех детей, кроме младшей дочки, почерк не очень хороший. ЕГЭ и ОГЭ дети писали полупечатными, да. Там времени хватает.