Вообще-то этот опыт, по идее, вам надо было повторять, пока вы не начали себя чувствовать на таких маршрутах совершенно спокойно. А вы, как я понимаю, больше вообще в такие места не ездили? Неужели вы сами не понимали, что вам надо учиться ездить не только по тихим улочкам?