ну значит в ДТП виноват ваш оппонент, потому что он тронулся на желтый.теперь вам нужно в ГАИ (или в суд по факту ДТП, а не по факту оставления вами места ДТП - это разные суды) привести свидетелей, которые дадут показания, что все так и было