Ну у меня нет барьера, поскольку и в родительской емье была домработница. Как только стала зарабатывать достаточно для этого, сразу пригласила - а то привычка к порядку есть, а времени и желания его поддерживать ни малейшего. Неловкости нет, наверное, потому что я не отношусь как к "чужому человеку", скорее как к функции. При этом с ней я обращаюсь уважительно, обсуждаю погоду и выражаю интерес относительно здоровья дочки, при этом совершенно не вижу в ней именно человека - того, кого можно стесняться.