Нужно не бояться отвечать и если в ответ следует реплика, то нужно интеллигентно послать. Если бы у моего вырвали игрушку, не попросив, да или просто мой ребенок не захотел делится, а у него забрали, при чем этому способствовала мать чужого ребенка, то я бы не постеснялась забрать нашу игрушку. Сказать Кыш, Кыш я бы на своего ребенка не позволила, да и любая мама из нашего двора, я думаю, тоже. Вы не сможете ее коллективно послать, если по отдельности боитесь ей высказывать? Раз уж имеется общее недовольство, то тогда нужно об этом говорить, а не молчать когда ваших деток обижают. Дети видят же плохой пример, их допустим учат делится, они потихоньку учатся этому, а тут появляется некая мадам, которая ничего не прося отбирает, он и начнет действовать таким манером, как с ним поступают. Ребенок ведь беззащитный перед взрослым, тем более чужим и недоброжелательно настроенным. Пошлите вы эту даму куда подальше с ее агрессией, направленной к детям. Пусть носит свои игрушки, играет и делится ими. Не  нравится носить свои, пусть гуляет отдельно.