Во-первых, социальный интеллект развивается в общении.  То есть общение с конкретным взрослым его тоже может развивать.Во-вторых, специалисты умеют создавать правильные ситуации для развития. Может проигрывать с ребенком разные ситуации и учить его в них себя вести.   Если нужно взаимодействие с детьми, может пойти с ребенком туда, где есть дети, и поучить взаимодействовать. например на детскую площадку.  Важно, что этот процесс происходит под контролем специалиста, который может подсказывать ребенку и учить его.Но кажется, вы отрицаете существование  профессионалов, которые умеют что-то делать лучше, чем вы?