забыли еще 1 пункт - вызвать по 112 помощь. Гаи, эвакуатор  или скорую. Если ни того, ни другого не сделали, может и штраф прилететь (камер сейчас на мкаде много, и либо штраф с камеры, либо тут же гаишники подъедут)По пдд остановка на мкаде запрещена. Исключение - авария, поломка (тут нужно вызвать эвакуатор, и тоже взять справку) или действительно, ситуация со здоровьем, требующая мед.помощи. Сказать просто  "плохо себя почувствовал" - мало, штраф не отменят. Нужна будет справка после вызова скорой.