Лай как раз предупреждение. Только не для того, на кого лают, а для своей стаи, не важно, собачья она или человеческая))) Лающие собаки обычно не кусают, это "сигнализация", а не "ОМОН", но в ряде случаев функции могут совмещаться, либо подкрепление подтянется, тоды ой.