Кенгуру идет максимум до 9 кг, и опора идет на промежность. Эргономиченые рюкзачки расчитаны на больший вес (не помню какой, но до 3 лет точно) и ребенок в нем сидит на попе. У меня Эрго, довольна, ношу в нем уже второго ребенка )