Хотите совет? "Игнорируйте это", т.е. эту даму. Вежливо, но непреклонно. Сын хочет с мамой пообщаться - прекрасно, пусть разговаривает, едет и ты пы. Да, кстати, детей я бы отпускала, только предварительно попросив мужа узнать, не будет ли там других внуков. А то у Ваших же будет психологическая травма от такого странного отношения бабушки, показательного игнорирования, а потом зацеловывания, пока никто не видит.Когда у свекрови исчезнет главный зритель (Вы), постепенно показательные выступления на тему "Ирочки" сойдут на нет.Кстати, "Ирочка" может быть и не в курсе, что она ангел и идеал для бывшей свекрови