Из Стрельни и Ораниенбаума, я бы лично вашим составом выбрала бы Ораниенбаум. Для сына там есть прокат велосипедов ( по крайней мере, он был) и на катамаране можно покататься. Это большой парк Екатерининских времен с отреставрированными зданиями.