Пока ребенок под опекой, он сохраняет право быть зарегистрированным в своем жилище, и у опекуна его только временно прописывают. Поэтому вам нужно его сначала усыновить, а затем прописать. Встать на очередь вы сможете минимум через 3 года, т.к. должно пройти 5 лет с момента последнего ухудшения жилищных условий. Прописка ребенка обычно не считается ухудшением, но иногда инспекторы пытаются отказать (когда ребенок перепрописывается, например, от отца к матери). В любом случае, надо будет подать документы и тогда ждать письменного ответа.