Дамы, а вы все юристы, чтобы так уверенно что либо утверждать? Если что, у меня у знакомых был кейс, когда в несколько похожей истории суд оказался на стороне матери, которая оставила детей без квартиры, оставленной их отцом с условием, что она переведет полквартиры детем. Тоже все было оформлено правильно, с нотариусом  и т.д. Тем не менее она не выполнила условия и отец по каким-то формальным критериям суд проиграл. И он не пытался забрать квартиру, он добивался, чтобы она исполнила написанное в договоре - переоформила полквартиры  детям. Не добился.