Норму каждый сам определяет для себя. Для меня - нет, не нормально, что бабушка и дедушка ни разу не погуляли с внуками. Для кого-то, наверное, норма. Не стоит вам пытаться переделать их и скорректировать их отношение к внукам. Ваши родители, видимо, очень самодостаточны, во-первых,а во-вторых не обременены желанием думать о ваших проблемах.Они увлечены собственной жизнью (о чем наличие любовников тоже говорит). Живете вы с ними - они не против. Съедите - тоже, скорее всего, не особенно расстроятся.Принимайте как данность. В конце концов, бывает иногда хуже: когда родители сидят с внуками, при этом нервы мотают по полной программе и выносят мозг нравоучениями на предмет того, как надо кормить-поить-одевать-воспитывать.