Сочувствую вам. Но что вы хотите взять с водителя, если вреда здоровью нет? Я была в такой ситуации с другой стороны. Узкая дорога, пропустила пешеходов по переходу, тронулась медленно , потому что впереди длинный красный стоит, и тут через 50 метров  из-за ползущей по встречке газели выбегает мужчина, впечатывается мне в крыло около водительской двери, потом его перебрасывает на лобовое, он падает перед машиной. Встаёт, матерится, стучит по машине кулаком и уходит. Я стою в шоке. Отдышалась. Позвонила в ГИБДД, они через 2,5 часа приехали и сказали: езжайте домой, никаких протоколов мы составлять не будем.