у меня в доме ковролин пушистый. Румба на нем умирает посреди, видимо не для нашего покрытя. А на кухне вместо веника нормально, но в труднодоступные места, где крошки валяются она не залезает. А еще если мебель деревянная, дорогая, то она бьется об ножки и царапает, везде виртуальных стен не расставишь, да со временем в них батарейки садятся и румба проезжает и варапает.Это я к чему: Идея хорошая, исполнение на 6 из 10 я б оценила. Ну и конечно нормальной уборки с пулесосом  тряпкой она не отменят.