Почему Вы решили, что они на улице мучаются? Я встречала животных, и кошек, и собак, которые после улицы не хотят жить дома. Сестра так попыталась взять собаку, которая до этого жила на стоянке. Мне попадались  кошки, которые тоже не привыкли к домашней жизни после улицы. Одна из моих очень любит улицу (была раньше бездомной). Просится гулять. Гуляем на ручках, уже 8 лет)) А вторая, наоборот, как только я с ней к двери подхожу, впадает в панику, не хочет даже слышать про улицу.