Вы в общем правильно себя ведете, единственное,что сферу самостоятельных решений ребенка сейчас необходимо расширить и чтобы для ребенка это было очевидно.Вы видите,как ребенку самому тяжело,ну так помогите- своим спокойствием, сочувствием.Не позволяйте себе раздражаться- Вы мама и Вам не 3 года,так что с самоконтролем у Вас получше,чем у него- никогда не становитесь на его уровень- всегда будьте выше истерик и требований, общайтесь спокойно и дружелюбно."Тут нытьё: «Нееееет!!! Я САМ!!! Я САМ сниму туфли!» Если надеть их, то на этом деть не успокоится. Подобное продолжается всё раздевание (или одевание). Все нервы вымотает, прямо до белого каления доводит" - вот это действительно классика, единственное что- ну не доводитесь до белого каления,вместо этого старайтесь предотвратить все такие вот ситуации.В данной был простой выход- спросить у ребенка будет ли он сам снимать туфли,или Вам ему помочь. Старайтесь не выполнить  действие вместо ребенка,а помочь ему сделать самому и всегда отмечать удачи- у ребенка самооценка равно тому,что он умеет делать сам.При Вашем правильном поведении ребенку жить будет легче и,как следствие, он станет счастливее и спокойнее.