То есть, помощь не может быть без пакости? Если бабушка не хочет забирать внука она всегда может сказать - Я НЕ ХОЧУ! И дочь с мужем придумают выход. Я не вижу проблемы зайти и покормить ребенка обедом у дочки, сложить посуду в раковину и отчалить к себе.