Имею опыт наследников несовершеннолетних в ООО: наследство принимается полностью и на ООО и на все имущество, доли как по закону положено. Для вступления в наследство после 6 мес (после открытия наслед дела) для ООО нужен оценочный отчет рыночной стоимости ООО на дату смерти наследодателя , в любую спецоценку обращаетесь и отправляете последний баланс на дату смерти, всякие расшифровки к нему, примерно 15 тыс стоит отчет. С долей несовершеннолетнего сделать до совершеннолетия ничего практически нельзя(( опека передала в МФЦ свои функции, те НИЧЕГО в теме ООО не знают, гоняют в семейные центры, те в МФЦ обратно,  замкнутый круг. В итоге ждать совершеннолетия и потом оформить дарение доли.Жизнь осложняет, но не критически, главное, чтобы был грамотный юрист по регистрационным действиям.