Цитата: "24.2. Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет:по тротуару или пешеходной дорожке - в следующих случаях:отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним, а также по правому краю проезжей части или обочине;"Если вам опасно ехать по проезжей части, значит, отсутствует возможность двигаться там. И все дела. Для надежности можно ехать по встречному тротуару. Тогда точно нельзя ехать по проезжей части.