Стеснительность - черта характера, врождённая. Я, например, вообще не люблю вступать в дискуссии, выступать с презентацией перед людьми, разговаривать с малознакомыми.Хотя я могу и когда очень надо - делаю. Даже хорошо делаю. Но с желанием - никогда. Только по необходимости. И сколько не репетируй презентации, желания от этого не прибавиться.