Как только появятся внутренние опоры - сам уйдет,  и очень охотно. Выгонять - это как за борт швырять с целью научить плавать. Зачем это? Люди самостоятельные, крепко стоящие на своих ногах, никогда не будут ни за кого цепляться, особенно за родителей.