Если она ВАС « попросила нас подключиться и помогать, а она взамен напишет на нас завещание на часть квартиры и дочь тоже напишет», Вы отказались, то почему бы ей не сделать то же самое с другим человеком? Посторонним? Или она сама понимает, что вариант этот совершенно не выгодный вообще никому, кроме них? Тогда к чему эти нервы. Все пристраиваются за счет кого-то, это закон жизни, родственники не обязаны соглашаться. Судя по вашему тону, вы с ними и не были близки.