это смотря что указано в доверенности. там должно быть указано что вы ее уполномачиваете зарегистрировать право собственности на ваше имя и на имя ребенка, представлять ваши интересы в УФРС, получить зарегистрированные документы, у нотариусов должны быть такие формы, они выдают. если сомневаетесь - делайте через организацию. я приватизировала через мосжилприватизацию - не самый простой и удобный вариант, скажу я вам, в очереди пришлось постоять, но зато есть уверенность, они заключают договор и нотариус в соседнем кабинете, для оформления доверенности на их инспекторов я принесла свой паспорт и свидетельство о рождении ребенка. Если вдруг понадобится подробнее - напишу