Если папа официальный(вписан в св-во о рождении) и. на момент рождения ребенка, был в официальном браке с мамой, либо было установление отцовства(в ЗАГСе фиксируется), то забрать ребенка он может без чьего-либо разрешения. Но, если этого нет, то процедура общая, как и для всех, только ему еще надо доказать, что он является отцом ребенка(через суд), иначе он не имеет никакого приоритета. Он, как бы чужой посторонний человек, и у бабушки с дедушкой есть перед ним, как и перед всеми остальными, приоритет.Что касается обследования, то, если у ребенка нет официального родителя, он считается оставшимся без попечения родителей и опекунские обязанности, до назначения другого опекуна, возлагаются на ООП. Т.ч. отправлять в больницу или нет - это решает опека, вернее, это обязанность ООП в таких случаях. Конечно, если бабушка с дедушкой лягут поперек порога, опека не будет силой отбирать, но, по закону, имеет право(обязана) изъять ребенка, в соответствии с процедурой изъятия. Это то, что сейчас грозит ребенку и бабушке с дедушкой, если отец не официальный.