Я тоже бы так сделала. Никаких завещаний-обещаний, а то через 10 лет там у них сто раз все переиграться может. Любви нагрянут, украинские мошенники и так далее.Только дарение/купля-продажа на меня, потом тогда я выделяю ежемесячную сумму и организую уход (сиделки, лечение).Если не хотят - ну так все останется по прежнему, общение и помощь по желанию, но без обязательств.