Ща расскажу, что удивило в Ваших рассуждениях. Но прежде всего мне надо уточнитьИтак, "Доченька, мне нужно в магазин "Три поросенка  и злой волк". Вы с Васей не могли бы найти время и отвезти меня туда, а то папа занят в ближайшие три недели" - это один расклад."Доченька, вы с Васей едете в магазин "Три поросенка  и злой волк" в эту субботу. Мне тоже туда надо. Возьмите меня с собой!" - это другой расклад.  В Вашем случае какой из двух был?