Уж как я ненавижу гладить, но прогладить полотенца парогенератором раз плюнуть.Правда я их не меняю каждый день.  Обычно закидываю в дополнение к постельному белью, но не к каждой стирке, а может через раз.А если их не убирать, а сразу повесить, то можно и не гладить. После первого же вытирания они будут мягкими.