Знаете, трагедии, конечно не будет... Но есть все-таки какая то грань. Как мать половозрелого "ребенка", скажу ,что мне не очень приятно будет ,если он будет шастать пердо мной в трусах. Так же, как  и я не дефилирую в нижнем белье перед ним. Зачем?? Есть домашняя  одежда, шорты, к примеру)