Это регулируется исключительно вашей личной договорённостью. Хотите выставляйте, хотите не выставляйте. Не думаю, что работодатель должен возмещать вам попытки припарковаться, это же рабочее время. Многие отказались от курьерских услуг, обходятся сами. Обычно работодатели накидывают немного на бензин, в зависимости от количества поездок. Я часто гуляла на почту пешком с мужем, когда не хотелось ехать туда на машине. Доплачивали рублей 300 за отправку.