Варианта два. 1. Думаете о своей семье и о своем здоровье. 2. Забираете ее к себе при условии дарственной на квартиру. Если и здесь она начнет ставить условия, см. п.1.Есть конечно ещё третий вариант- сесть и поговорить с мамой. Объяснить, что Ваше здоровье сильно пошатнулось и Вы не можете оперативно реагировать на ее капризы. Что Вам тяжело. И что у мамы есть все необходимое для достаточной жизни. Попытаться найти ей занятие, хобби, увлечения. Если опять нет, см.п.1.Вариант с обменом рядом с Вами не предлагаю, т.к. все равно будете ночевать с ней.