Если вы уверены, что почерк не дедушки, вам нужно заявить о подложности доказателсьтва и просить почерковедческую экспертизу. Сразу просить суд оригинал расписки приобщить в дело. Оплачивать придется ее вам, в случае выигрыша взыщите с другой стороны. Если у дедушки роспись маленькая, то плохо, так как не всегда экспертиза может определить. А судя по тексту он якобы только подписал. или фраза мной прочитано тоже якобы им написано? Нужно было бы готовить ходатайство об экспертизе, но под протокол опросить истца, как и где дедушка писал, где его подпись и где его слова написаны и т.д. .Также не ясно, просят задаток в двойном размере или только вернуть.Неуказание даты тоже нужно обыграть.Нужно выяснить все обстоятельства у другой стороны. НЕ думаю, что вам стоит взять и отдать деньги, часто появляются разные документы, в том числе и поддельные после смерти.