Рекомендую Кронштадт, если у вас есть день. Добираться хорошо на машине туда. Парковаться можно на Цитадельском шоссе.  Обязательно сходите в новый музей морской славы, он современный, интерактивный, не скучный. В центре здания стоит лодка подводная, на нее не рекомендую, если вы были на подводных лодках, ничего супер крутого. А сам музей хорош.Еще можно  прогуляться по парку Остров Фортов на набережной, он очень хорош. Взять самокат и доехать до центра. Сходить в Никольский Морской Собор. Погулять в парке Патриот.  Покушать можно в кафе БлинОк на Петровской. Ну и вообще все очень уютно и цивильно, куча денег вложена в последние годы.