Имхо, Карловы Вары поинтереснее, там такое спокойствие и  европейские пенсы. В Боржоми реально упадок и уныние, как бросили там советские санатории, так они и ветшают.В пещеры попасть можно, но  переходы там есть очень неудобные для больной ноги. Тогда в вашем случае, наверное, не стоит Можно просто подъехать около них и посмотреть внешне, через реку (вернее фото), но не уверена, что это стоит того, тк в основном, там все простирается вглубь горы. Ахалцихе посмотрите, если по маршруту будет удобно. Мцхета - стоит заехать, через нее все маршруты ведут, там чудесный православный храм и слияние двух рек. По Кахетии можно с чувством, расстановкой проехать - не только сигнахи, но и Телави, Цинандали, Кварели (завод Киндзмараули) , монастырь Бодбе (на нижнем фото)