Ну само собой это не сформируется ни в 4,ни в 5 лет))Это воспитывать надо.Постепенно и ненапряжно,начиная с полугода. Где-то.Каждая минута,когда ребенок ЖДАл- подкрепляется радостью мамы и совместной игрой.ПОдчеркивается словесно необходимость маминых дел и необходимость подождать.Вот тогда скандалов сейчас бы не было.А теперь -игнорировать скандалы и четко придерживаясь плана ставить ребенка перед необходимостью ждать.Да,теперь это не будет безболезненно и спокойно.