Дома ходим в домашней одежде. Шорты, футболки и тп Муж и сын могут пройтись от ванной до комнат в трусах. Мы с дочкой нет, никогда. Сын иногда ходит в шортах, но без майки. Излишнее оголение перед детьми не понимаю.