Да. Вы сформулировали то, что я давно хотела написать:  "одомашнивание в значительной степени увеличивает инфантильность животных, их поведение становится более детским". Развитие психики тормозится на уровне щенка-котенка и это было сформировано долгим процессом одомашнивания и разведения. Поэтому домашние кошки-собаки человекоориентированы. Человек для них - мама и мама нужна до их старости.Интересно, что насчет домашнего скота? С лошадьми, наверное, так же