Очень интересно, каких ужасов вы начитались? Мы три раза уже ездили. На границе только один раз была очередь, и то очень быстро двигалась. Дорога отличная, на огромных участках новое покрытие положили. Только в районе Твери не очень, но и то без колдобин и выбоин всяких. Трасса достаточно пустынная, жилых поселков вдоль дороги и соответственно зебр через шоссе мало, машин мало, фуры чаще иностранные попадаются, никаких проблем ни разу не возникло. Уж хуже Ленинградки не знаю, существует еще что или нет. А вот через Беларусь точно не советую ехать((