Тогда я сама бы поехала, проманипулировала бы дочкой - сказала бы, что ты может и доедешь, но если разболеешься, то это будет мой гемор, поэтому мне проще сейчас самой отвезти, чем потом если что. Имхо тут вопрос не в самостоятельности. Точнее тут самостоятельность была бы, если бы ее решение было "мама вызови мне такси", а так это просто плохое прогнозирование.