Ваши поздравления нужны вашему папе. Я бы съездила и поздравила, на ужин не осталась (ведь изначально такой был план), детей точно бы не взяла. И отношения с мамой сохранятся тёплые, и вам с папой приятно повидаться. И никакого навязывания не будет.