Не надо говорить свекрови в общем: "Не убирайте у меня". Говорите конкретно и твердо: "Не трогайте МОИ трусы!", "Не подметайте МОЙ пол!", "Не переставляйте МОЕ мыло!" Со временем в этом списке окажется все, до чего она дотрагивается в вашем доме. Тогда она обязательно обидится и пожалуется вашему мужу. Он вас начнет ругать, а вы такие круглые глаза сделайте: "Я же просто попросила трусы мои не трогать!" А может ключи у нее забрать под предлогом, что свои потеряла?  А вообще, это соревнование "кто крепче". Если молчать будете - все будет по-старому. Бороться надо, характер показывать.