Я оставила сына дома (ему тоже 3года было). Не все время же колики у ребенка - вы же можете несколько раз глять на улице во время сна младшей. Если спит дома - то вот Вам время на общение. Рисовать можно со старшей, приложив к груди младшую - в общем, способ найти можно. Я очень не хотела болезней в первый дочкин год. Она у меня первый раз засопливила в 6 месяцев... А развитие будет получать, копируя Вас в общении с младшей. Танцевать можно дома, а общаться со сверстниками - на улице=)). Решать Вам