Никакого варианта разговоров с опекой нет, это страшилки. Семейная форма  закреплена в 273-ФЗ.Все сказки про какую-то опеку, ходящую по домам, обычно распространяют странные женщины, не понимающие, что к ним опека пришла не из-за СО, а потому что там ещё целый набор тревожных факторов - малоимущие, многодетные, жалобы от соседей участковому на беспризорность, крики, воспитание силой.