Так, у вас мама - это жена (домохозяйка), вы - это муж (добытчик) и общий ребенок  Даже ваши слова - банальны, у мамы "все хозяйство на ней", вы - "ничего не требую, горячий ужин и на полках порядок", ничего не напоминает? Типичные же жалобы долгоживущих пар, уже уставших друг от друга. Все прогнозируемо  И эти "не так сидишь, не так стоишь" - так это первые звоночки к разводу Садитесь и обсуждайте условия.Ваши отношения реально улучшатся после "развода" ))