Я читала, что проводили исследования насколько рады встрече с хозяевами кошки и собаки. Им мерили уровень гормона окситоцина в крови  при встречи с хозом. Этот гормон привязанности, любви называют. У собак он зашкаливал при встрече, а у кошек оставался неизменным. Понятно, что могут быть свои исключения. Но в целом, кошки животные не социальные. У них нет социального поведения, они не умеют так выражать свои эмоции радости, понятные для окружающих, свою радость при встрече. Ее и нет особой. А собаки эволюционно имеют целый арсенал для коммуникаций, демонстрации своей любви и привязанности, ну и в целом формируют связи и получают удовльствие от близких отношений. Кошкам это нафик не надо. Они привыкают, конечно, и узнают хозяев, но больше как источник еды и безопасности.