Я бы выбрала ПС. (Ну, точнее, я и выбрала ПС  ) В Вашей ситуации - однозначно отдельная квартира пересиливает "хватать покрепче".Однако, если совместно проживающие (родители и сестра) действительно будут против, вы можете не получить заключение о возможности быть приемными родителями. На усыновление ничьего согласия не нужно, а на опеку и ПС - нужно.