Нет, не запрещают, конечно. Другое дело, что надо изучать видео и смотреть - видно ли было велосипедиста со стороны водителя, было ли у него время отреагировать. Потому как смотреть, куда открываешь, водитель таки должен.А вот велосипедист нарушил одновременно целый пучок правил. И все серьезные. И именно это стало причиной трагедии.