Как интересно! А я выехала и мне это записали в ошибку. Он обьяснил это тем, что, если не успею до желтого свернуть, то создам аварийную ситуацию. И если кто-то навстречу несется на желтый и я не успею и поверну на красный, то уже нарушу все правила.