Если речь о том, что у детей не получается договориться или решить тот или иной вопрос миром, мое решение было такое: выясняю в чем проблема (выслушивая обоих), уточняю, что хочет каждый и даю модели фраз-просьб. Например: один играет с чем-либо, второму понадобилось и он отнимает. Первый плачет, второй говорит, что он тоже хочет. Я предлагаю объясниить в следующий раз словами свое делание обладать вещью, а не вырывать: "Дай мне, пож, молоточек. Хочешь поиграть на пианино (предложить что-то взамен)".Если играя бутузят, а потом кому-то становится больно (заигрались), прошу слезть, объясняю, что больно (ты так двинул ножкой или ты тяжелый и лег...), и предлагаю погладить и пожалеть...Не переживайте, это пройдет!