Отпустите ситуацию.  У меня строго наоборот происходит, но тоже двое псов. И они время от времени какают (! ). Я, честно говоря, не всегда убираю  Но когда останавливается тетечка или дядечка и ждет, пока мои покакают, я тоже жду, достаю пакетик и убираю. А если тетечка или дядечка начинают орать (так бывает), я ничего им не говорю. Просто стою с этим пакетиком и смотрю им в глаза. Обычно помогает.