По ПДД велосипедисты могут ездить по тротуару. Но при этом не должны препятствовать движению пешеходов. Это означает что пешеход не должен из за них менять скорость или траекторию своего движения. В случае если это мешает их движению - они должны спешиться и двигаться в потоке. Я как велосипедист, самокатчик, моноколесник и пешеход всегда руководствуюсь этими правилами. Никаких бибиканий, отскакиваний и тд. Если пешеход занимает все пространство уткнувшись в телефон бредет зигзагом - то его и пешком затруднительно обогнать, но вы же не носите с собой сирену и не разгоняете перед собой людей. Можно попросить пропустить, а сигналить, чтобы пешеходы расчистили проезд на тротуаре считаю хамством.