Договор ренты подразумевает полное обеспечение человека до его смерти. То есть все его нужды. И уборка и продукты и уход необходимый. И да. имеет право договор отозвать раз вы ее надобности не удовлетворяете. Не хотите сами мыть, наймите уборщицу, если бабушка не против постороннего человека. Не хотите - идите зарабатывать на ипотеку.