Моей старшей 24. Уже три года живет отдельно в своей квартире. Каждый вечер, когда приходит с работы, пишет- Я дома. Или - Я сегодня там-то , буду во столько-то. Контроль? Возможно, но нас никого  не напрягает. Младшему 13. Контроль. Пришел-ушел-чем занят. Между нами с мужем так же. Я заканчиваю работу позже, чем он. Он освободился- напишет. Я освободилась- пишу. Ну в этом случае он иногда меня встречает, если погода хорошая, чисто ради прогулки. Задерживаемся, что я, что он, что дети- предупреждаем.