По закону только с опекуном. Но у родной бабушки внучку не заберут, конечно же. Оформляйте как вам удобно. Вы все связаны близкими кровными узами, никто вашу семью не тронет, если сами не привлечете к себе внимания. Например плохим обращением с ребенком, нарушением его прав. Строго говоря, даже если вы вообще ничего не оформите, никто к вам не придет забирать ребенка.