Разное бывает кружево. Есть вполне себе и то, что дышит. Сын в трусах и муж в трусах меня не смущают, но дома они в домашней одежде. Это никак отрицательно на психику не влияет, комплексов не взращивает. Я не считаю допустимым ходить в нижнем белье перед домашними, это тоже не комплексы, но и тем, кто ходит я диагнозов не ставлю.