В старших классах дети или сами учатся, может быть 1-2 значимых для них предмета добирая с репетитором или забили на учебу и тогда хоть переобъясняйся толку не будет.Бытовые дела в семье где каждый уже может убрать, приготовить, постирать и разложить одежду не надо делать одной. Убрать квартиру вчетвером это 1-2 часа, 4 это уже клининг. За одеждой каждый следит сам, простую еду тоже каждый сам по своему вкусу может сделать. Можно даже на хвост упасть: "у тебя такая вкусная паста с грибами получается, будешь готовить сделай для всех, пожалуйста". Остаётся продукты закупить раз в неделю. Вот это на мужа и повесить. Выдать ему список нужного, он по пути к маме закупит. ЖКХ оплачивается за 15 минут сейчас. Это вообще не дело даже.Ну и сказать мужу, чтобы детей к маме брал по одному,дорога туда-обратно это время для общения.