Абсолютно верно. Мне с моей сложной 19-леткой только это и помогло. Никаких копящихся обид и мыслей, что сама должна догадаться. На любой косяк я научилась реагировать сразу и высказываться. При этом важно удержаться от оскорблений и обобщений типа "ты всегда...", ты "неряха" и все такое. Лучше так - "я просила не раскидывать грязные вещи, мне не нравится жить в помойке. Пришлось убрать в мешок для мусора, он на балконе". Еще правило - любая обещанная санкция должна быть выполнена, поэтому нельзя перегибать и ставить ультиматумы.