Вот прям по жестким моделям не подскажу, но очень советую посмотреть матрасы фирмы бьютисон. Покупали 10 лет назад средней жесткости для людей с разным весом - идеальный, как новый. У дочери аналогично. Сейчас заказали в новую квартиру, должны в среду привезти. Всем, кому советовали, очень довольны. Есть шоу рум, можно полежать. Единственный минус - не дешево.