Я работаю в системе социальной защиты населения города Москвы и могу вам сказать уж лучше ПНИ, чем сиделка.Мне кажется в вашей ситуации можно маму отдать в ПНИ сначало на временное проживание ( есть и такая форма), а там вы сами увидете. Как дальше быть.