СоР этот нужен человеку навсегда до смерти. Поэтому менять Сор надо в любом возрасте, если изменились данные о родителях или по суду/ещё как-то изменились сведения в нём. Другое дело, что Ваш ЗАГС скажет обратится самому совершеннолетнему.