Ни она Вам, ни Вы ей, ни тем более внук (внучка) ей ничего не должны. Хотите общаться, поддерживать видимость отношений, то никто не запрещает. Не хотите, просто не открываете сообщений, не отвечаете на звонки. Заботиться о ней Вы точно не должны, у нее есть сын, если общение тяготит, то прекратите его.