Простить себя и жить дальше сколько осталось, по-возможности не повторяя ошибок и не оглядываясь на прошлое.  Вы приняли какие-то важные решения в силу действующих тогда обстоятельств. Возможно это были неправильные решения. Но прошлое изменить нельзя. Если что-то еще можно исправить - исправьте, если вам станет от этого легче. Если уже ничего нельзя изменить, то отпустите. Иначе так и доживете с чувством вины и в самоистязании.