Если у вас искренние хорошие отношения с детьми, то они и так будут регулярно давать о себе знать. Попросить сообщать о себе нормально, если человек уходит в горы или идет с рогатиной на медведя. В обычном городском цикле все эти отписки и отзвоны по поводу "вернулся из театра", "доехал до квартиры" совершенно избыточны.