На мой взгляд, активно участвовать нужно начинать не позже 10 класса. Чтобы, во-первых, в 11 классе иметь какое-то количество автопроходов на финал. Во-вторых, чтобы в 11 классе иметь понимание,  в каких олимпиадах есть смысл участвовать, а в каких - нет (слишком сложные/слишком оригинальные задания/и т.п.).