Если у вас был только один контракт между вашей организацией и плательщиком и там ничего не было просписано, то теперь можно заключить дополнительные договора с отчислением вам процента за сбытую продукцию, либо продать вашу разработку третьим лицам и с них уже по полной брать. Это по аналогии - как певица и её композитор, один производит, другой - продаёт.