В общих чертах каюты потише на главной палубе подальше от стойки администратора. Под окнами этих кают никто не сидит и не ходит. Но тут еще нужно смотреть, чтобы не было рядом холла с диванчиками, где может собраться шумная копания, детской комнаты и т.п. А это вы уже смотрите на схеме конкретного теплохода. Под окнами кают на средней и шлюпочной палубах сидят и ходят. Я, например, не пойду на нижней палубе, вот лично мне хочется обзор из окна и открывающиеся окна, а там иллюминаторы вверху.  Если боитесь шума и запахов, берите подальше от конференц-зала, ресторанов и кухни, я с этим сложности не имела. А вот рядом с детской комнатой не возьму. Есть индивидуальные особенности кают, например, шумная вентиляция, но это  уже надо тщательно изучать опять-таки конкретный теплоход. А вот 2 или 3 человека в каюте - разница огромная. Трехместных кают мало. Чаще это каюты шириной с купе поезда, где третье место - верхняя полка, или каюты повышенного комфорта с доп.местом на диване, тогда это дороже гораздо, но если это ребенок до 14 лет, то есть вариант "ребенок бесплатно" или скидки. Поэтому прежде всего вбейте в поисковик того же Инфофлота даты, город отправления, срок путешествия и посмотрите несколько вариантов. А потом напишите подходящие теплоходы, можно будет обсуждать. Вы не думайте, вариантов Москва-Москва на 4-5 дней да еще для троих не так уж и много.