Трое детей. Младшему 6.  Вы не видите разницы: не я о совершеннолетних забочусь. А они должны о матери позаботиться.  Тем более, что совершеннолетние живут за мамин счёт.  Но и если отбросить материальную составляющую, это просто нормальные отношения в семье. У меня так было, я считаю ЭТО нормой. Если совершеннолетнюю дочь не устраивает,  может жить самостоятельно. Но и самостоятельно жить она не может.