У меня Roomba. Стоит наверное сейчас больше 100 тыс. Чистит вроде неплохо ( я его проверяла - раскидывала по комнате мелко рваные бумажки). Но провода приходится убирать, да. А стулья я никогда не поднимала.Я перезагружала его, когда он хаотично начинал метаться, раза три такое было.