Что ж за инструктор такой неуравновешенный? Меня учили так: на первой передаче держишь правую ногу на тормозе, левую потихоньку отпускаешь со сцепления, до тех пор пока машину не начнет слегка потряхивать,  в этот момент снимаешь с тормоза и даешь газу. Сначала, самое главное поймать этот нужный момент, чтобы не заглохнуть, а потом до автоматизма дойдет.