Примите какую- нибудь простую йоговскую позу, например, покойника, просто лежа на спине. Или лучше, поднимите ноги под прямым углом, согнутые в коленях, голени параллельно полу. Как обратный тейблтоп.Предельно просто. Потяните носки. Потом, наоборот, стопы прямые, носки смотрят в потолок.Прочувствуйте, как при изменении положения стоп у вас немного по-другому напрягаются мышцы живота.Это все, что нужно знать о йоге.Как прочувствовать все и везде. Как научиться движением вызывать определенные ощущения в разных мышцах. И, главное, это слышать, регистрировать.Остальное, все эти позы, асаны - это - веками выверенные положения, чтобы помочь вам в этом. Хороший инструктор по внешнему виду вашего тела в определенной позе может увидеть, что и как у вас тянется и напрягается, что расс лабляется, и правильно ли, как результат, вы держите эту позу.Дыхание в йоге - это не просто "самое главное - правильно дышать". Чередование насыщения кислородом и углекислым газом дают различные ощущения при той же самой позе.Поэтому вы слушайте инструктора, но фокусируйтесь именно на ваших внутренних ощущениях при вдохе и выдохе различной глубины и локализации, экспериментируйте на себе и слушайте себя. Хороший учитель вам в этом сильно поможет. Но лучший учитель - это вы сами.