Мне кажется, тут разумный компромисс должен быть. 1. Покупать продукты только на себя живя вместе как-то странно. Уж если покупаете, то на всех и не стоит ждать от подростка, что себя ограничит чтоб вам больше осталось. С какой стати? 2. Какое у вас принято разделение обязанностей? Например, кто пол моет, кто посуду и т.п. Мне кажется, у каждого должен быть свой круг дел и уж как поделите. С той же стиркой, я, например, все стираю в машине и тазики в ванной с трусами и носками мне ни к чему, соответственно во фразе "постирай мне" ничего необычного не вижу, а вот на "помой после меня посуду" при отсутствии посудомойкм обозлилась бы конкретно. Соответственно если предложение вы считаете хамством, то посылать в сад и предлагать это замство прекратить.