Перейти в случае не сложившегося у ребенка - попытка выйти на комфорт, перейти, чтобы мама ехала/шла меньше - иное.Да меняйте детям хоть каждый год. Другие не обязаны считать также.Рассуждать хоть о каком-то комфорте и оседлости в жизни не странно ни в какой ситуации.