Возможно. Но главное, оооочень четко прописать правила и границы (права и обязанности сторон) - кто что обязан делать, кто что не обязан, а что не имеет права.То есть например: Обязанности помощницы:Приходить домой не позже 11 часов вечера, поддерживать порядок в квартире  - пылесосить ежедневно, полы мыть раз в неделю, вытирать пыль по понедельникам, мыть посуду сразу, как она поставлена в раковину, ходить в магазин за продуктами по списку раз в два дня, готовить раз в день.Права помощницы:Проживать в квартире, иметь свободное время, в которое её нельзя тревожить - после 8 вечера, принимать душ раз в день не дольше 15 минут.Запрещено: Приводить гостей без согласования с хозяйкой, распивать спиртные напитки, курить в квартире.Ну и права и обязанности хозяйки тоже.А иначе у старушки будет уверенность, что она себе купила рабыню за проживание, а у помощницы, что достаточно один раз в неделю сходить с магазин и приготовить еду.