Ребенок бьет ими не потому, что ему хочется бить ногами, а потому, что ему реально неудобно сидеть на коленях.Можно его, конечно, придержать за ноги, но это крайне гиморно и ненадежнео. ПРоще ребенка усадить на отдельное место.