Чтобы ваша дочка была успешной и самодостаточной, она должна знать, что именно для вас она самая красивая и лучшая, все недостатки, которые вы видите, корректировать очень тактично. Лазить к дочери в трусы в 10 лет точно не стоит, для этого есть детские гинекологи, напрягают вас выделения у нее, скажите, что лучше показаться врачу, чтобы уточнить  нормально это или нет, т.к. у вас этого не было  и вы сомневаетесь. И что поведете к хорошему врачу, я дочку водила платно к проверенным врачам, которые точно не нахамят и не обидят, девочки в этом возрасте очень ранимы. И про гигиену, в случае необходимости врач скажет.Судя по описанию, у вас замечательная дочь, восхищайтесь ей, незаметно направляя в нужную сторону и все будет хорошо.