Сочувствую. Вы идете на поводу у не очень здорового человека и смотрите на ситуацию его, а не своими глазами, похоже, вас мама с папой не долюбили. Но никогда не поздно меняться, на кону ваша собственная жизнь и здоровье. Соцработнику доплатите, сына попросите звонить почаще. А бабуле надо успокоительных прописать.