У нас подобная картина. С мамой мы позволяем себе гораздо больше, чем с другими, но наш молодой человек вполне управляем (тфу-тфу), возможно пока. При тех, с кем общаемся пореже, ведет себя просто паинькой, при знакомых шумнее. А вот при маме и поныть можно, и даже  поскандалить. Я где-то читала, что такое поведение - показатель доверия к родителям, мол, ребенок не боится, что его разлюбят, понимает, что его принимают таким, какой он есть. Не знаю, насколько это верно.  Но утешает.