Я собачью обычно мою руками, а кошачью да, в посудомойке (ее сложнее отмыть).Мороженое с котом есть не стану - ему вредно. Но он мне руки же лижет, а собака и вовсе... лицо, да. Это как с ребенком, никакой брезгливости нет.А вот из одной тарелки с другом или кем-то кроме мужа есть не могу. С мужем тоже только если это десерт в ресторане.