Да, если на момент регистрации новорожденного будет ещн прописан в квартиире (т.е. знакомая ваша с ним не разведется и не выселит как бывшего члена семьи), то сможет ребенка зарегистрировать тоже. Правда если знакомая его будет по суду выселять уже ПОСЛЕ рождения ребенка - то выпишут его вместе с ребенком.