Мы тоже ездили самостоятельно. Правда два года назад. Задала в яндексе "частный сектор в Устюге" или что-то подобное. Много фирм сразу появилось. Но не одного хозяина. Т.е. только турфирмы, которые процент свой брали. Выбрала по цене не самое заоблачное. Созвонились. Без предоплаты. Купили билет на поезд. От Яхромы такси взяли. Приехали на фирму. Оттуда уже к хозяевам. Жили три дня. Ездили везде сами. Даже в резиденцию. Просто при входе билеты купили.Выше вам писали, что есть в Устюге негде. Это правда. Туристов много, а кафе-ресторанов мало.