Забота - это еще и поберечь близкого. Если мама хочет спать, все приготовлено с вечера, то, может, стоит позаботиться о маме и дать ей поспать лишние полчаса? Старший сын встает на работу на час раньше меня, тихо прикрывает дверь в мою спальню. А мог бы ждать «заботы». Я предпочитаю не бежать впереди паровоза, а озвучивать свои потребности. Например, «почисти мне машину, пож, я устала» или «отвези меня сегодня в школу, там так сыро, не хочется ехать на автобусе».