Вот что вас обижает, расстраивает в отношениях со взрослыми детьми?На что вы обижаетесь? Всегда ли вы их поддерживаете и принимаете их с таким характером какой есть?Вы ругаетесь и ждете извинений от них, если они вам нагрубили, и что для вас"грубость"?