С точки зрения налогового законодательства - долгострой и продажа своего имущества - вещи не связанные между собой. Вашим родителям, я бы все-таки посоветовала обратится на очную консультацию к налоговому консультанту или аудитору, т.к. в договоре могут быть нюансы, о которых, Вы незнаете, а от этого очень многое зависит.