В Москве сейчас просто можно приехать в центр, ну например на « Китай город» и пойти от станции метро в ЛЮБОМ НАПРАВЛЕНИИ, и будет здорово)). Мы так ходим совершенно спонтанно, а потом идем у какой нибудь кинотеатр, или на пароходике катаемся в завершении прогулки  и потом домой. Москва такая красивая сейчас, что даже специально ничего искать е надо, имхо. Но если хочется именно  « экскурсионной» прогулки, то это или с путеводителем или с гидом