Могут отлично и те и другие. Не хотят просто. Мотивация  недостаточна.Поясню что я имею ввиду - на соревах сына (ну пока он был ребенком) достаточно часто присутствовала сестра одного из участников - девочка лет 9 по виду ничем не отличающаяся от остальных. Только вот вела она себя иначе. Стоило маме девочки отвлечься на общение с кем-то, либо на просмотр соревнований собственно - девочка   шла туда, куда хотела и брала то, что хотела. Те чужие  бутылки с соком или водой, надкушенные кем-то булочки, игрушки других детей, залезала в сумки других мам. Вот ЭТО называется несохранность волевой сферы. Ну да эта расторможенность дает человеку инвалидность ( у девочки родовая травма этим закончилась) - потому что блин жить в обществе девочка НЕ МОЖЕТ. У девочки НЕТ внутренних ограничений - ее нельзя попросить не делать чего-либо. Мне так кажется, ребенок автора несколько на другом уровне.