в моем варианте, когда дети  с уважением относятся к родителям - можно. В варианте, который описали вы, договориться нельзя. Потому что вы вырастили отморозка, сорри за грубость, но по-вашему описанию так и выходит. О каком вы зрении беспокоитесь?? Человек у вас пропадает