нет не брать. Категорически. Оказывайте посильную помощь - покупка продуктов, готовка. Посидеть подменить мать по необходимости. При условии что дома два инвалида, то можно оформить помощь в пенсионном фонде. Можно найти вариант с пансионатом для одного или второго.Вам 20 лет. Ваш отец легко проживет еще 10 лет. Он болен. Ему плохо. Характер как с горки будет лететь вниз и меняться в худшую сторону. Для вас возвращение домой будет каждый день АДОМ. Ни отпуска ни выходных. Все что вы будете делать будет плохо. Унижения и ругань каждый день. Вы испортите себе психику и молодость. Наступите на пресловутое чувство долга, оно сильно преувеличено.У него еще есть дети. Суммарно можно наскрести или на сиделку или на пансионат.