Я бы не очищая порезала вдоль на 4 части, вынула кости, положила бы в выемки резанные шампиньоны (ну или фарш, или сосиски рубленные или грудинку), сверху рубленный помидор, соль-перец и майонез. посыпать петрушкой. И в духовку, печь, пока кабачок не будет легко протыкаться ножом.