У меня мама в 55 лет получила права и села за руль. Хотя еще лет 10 назад панически боялась руля. Зато потом паника вся прошла - "если все могут, чем я хуже". Сначала с инструктором, потом с братом, потом одна в 6 утра вставала и вперед - ни пробок, ни проблем с парковкой))). Машина сильно выручает. Я уже писала, что сильно жалею, что в прошлую Б так и не пересела за руль. Стресс может создать только урод-инструктор, ну или муж рядом))) Главное, самой быть уверенной в себе, аккуратной, ну и тренироваться и выезжать пораньше, отрабатывать знакомые маршруты. А стресса, я думаю, после 2-х-то детей, особо не почувствуешь. Удачи!