Если вы за его 20 лет не приучили убирать за собой, готовить и мыть посуду, а приучили, что вы в семье подай-принеси, то что вы хотите теперь? Т.е. к совершеннолетию он должен сам прозреть и резко кинуться делать домашние дела? Если вы назначили себя домохозяйкой при 3 мужчинах в доме изначально, то теперь сложно объяснить, почему раньше вы приносили-уносили-накрывали-убирали, а теперь резко не станете это делать. Причем, видимо за мужем и младшим все же будете, а за старшим по какой-то причине уже нет. Под предлогом, что у вас график не совпадает. Видимо, у вас с вашей работой из дома сложился очень условный график в семье. вашу работу ваши мужчины чем-то серьезным не считают. Скорей всего и старший, видя вашу "как бы работу" не спешит искать работу регламентированную, у него перед глазами расслабленная в этом плане мама, а папа устранился.