Такими вопросами похоже делаете из меня мать-тирана)))и с другой стороны ставите в тупик. Ругать не значит орать и т.д., такими методами  ребенка не воспитываю. А НАДО прежде всего ребенку и мне как родителю, приучать ходить в соответствующее место, а не на ковры постоянно и мягкую мебель. Через НАДО мыть руки перед едой, через НАДО купаться, причесываться, переодеваться и тоже бывает иногда проходит через плач ребенка, т.о. выдает свое недовольство. И впереди тоже ждет через многое "надо" садик, школа и т.д. ,Или вы считаете, что приучать ребенка не стоит и ждать когда сам соизволит захотеть? Для меня такой вопрос никогда не стоял,и на счет  гигиены, это превыше всего начиная с рождения малыша. И приучать ко всему приходится и проходит через объяснение, подхода, иногда и получается поругать (проявить свою строгость), и не забывать хвалить и поощерять. В данном нашем случае, горшка не боялась, а страх "сидя", который прошел меньше чем за неделю. (помогли книжки, которые немного отвлекали) И гуляем без подгузников, и на ночь тоже без них. Все действия, касаясь гигиены, проходят на "автомате" без капризов и уже нет ненужных хлопот, мое дело вовремя выносить горшок. И добавлю, моя настойчивость никак не сыграла на психику ребенка, которая вас наверняка это забеспокоило. Надеюсь, я дала полный ответ на ваши вопросы))).