В полутоп чем раньше тем лучше. Если можно во втором классе, то  и во втором.Только надо держать руку на пульсе и не думать, что раз поступил, можно расслабиться.Может быть поступив в полутоп во 2-4 классе будет смысл перейти в другой полутоп в 4-6 класс.В топ из полутопа переходить если видны какие-то серьезные основания для этого перехода:видно что ребенок полутоп перерос, в тройке сильнейших в классеили в полутопе нет нужного углубленияили полутоп не очень.Иногда есть смысл сменить полутоп на другой полутоп.  В топ идти только по показаниям.Уходить обратно в дворовую? - зависит от ситуации. Если понятно, как доучиваться самостоятельно  (сам, кружки, ЦПМ), а школа стала мешать по нагрузке, то есть смысл.   В 10-11 класс. Хотя, имхо, лучше на семейное.Если все успевает в школе  и результаты устраивают, и друзей много, то зачем?