Это уже рациональное осознание своих желаний и возможностей. Но зависть это не рациональное чувство. У меня оно было наверно раз в моей жизни, возможно потому что ребенка я родила "потому что так вышло", потом осознание пришло как же это классно. Но могу представить что у других людей такое чувство так же возникает потому что они могли бы что-то получить и делать как другие, но не могут в силу сложившихся обстоятельств.