Автор, я вас очень хорошо понимаю, родители сдают последние пару лет прям заметно. Мне тоже почему-то очень тяжело давались эти звонки, пока я их не перевела в разряд обязательных дел, ну, скажем,  как переодеться после прихода домой. Но главное подобрать для этого удобное вам время. Для меня это стали поездки на работу и с работы. Я звоню из машины, с утра по быстрому, потому что обычно кто-то ещё домогается, а вечером прям садясь за руль набираю маму и болтаю всю дорогу, и как только я выработала такой режим, меня вообще перестало это раздражать.Просто когда приходишь домой реально некогда, то приготовить что-то,  то с мужем поговорить, то с собакой погулять... т.е. мой рецепт - выбрать максимально удобное для вас время, когда нет других дел и забот.