Собаку нужно воспитывать. Ваша вас просто не слушается.Моя овчарка встречала гостей на команде сидеть. И ждала, когда скажут "можно", чтобы подойти. Как только получал команду "на коврик", тут же уходил на свой ковер.Но это 1,5 года работы и постоянный контроль, большинству это просто лень.