У меня в первую беременность тоже было такое, причем два раза на разных сроках, одна нога вообще отнималась, встать на нее было невозможно, я до туалета еле доходила. А потом все проходило без следа. Была у врача мне ничего вразумительного не сказали, сказали что ничего тут не поделаешь надо ждать когда малыш повернется по другому.