В моем мире одно другому не противоречит. Дети разберутся, гарантировано.  При этом вполне могут не быть способными различить трусы, которые купила им мама.А когда начнут жить сами, будут покупать себе так, чтобы различать, обращая внимание на какие-то свои приметы.  Или будут путать и не париться.   Так тоже возможно.