А Дарвин и не утверждал, что человек произошёл от обезьяны.Он преположил, что у наших пра-пра-пра-предков и пра-пра-пра-предков обезьян мог быть общий предок - ныне известный, как пургаториус, но потом эволюция развела эти ответвления приматов - с которыми у человека много общих морфологических признаков.