Кормить можно при желании одновременно, ложку одному, ложку другому - поочереди,но мало вероятно что у них режим будет совпадать. У нас например с этим проблем не было.Купали девочек с мужем тоже поочереди одну следом другую. Теперь они купаются вместе.Бывает что спорят из-за игрушек, но мы договариваемся кто первый взял игрушку тот и играет.Посидеть у мамы или папы на ручках тоже можно вместе слава Богу коленок у нас по две.)Главное настрой и желание