Как же Вы ошибаетесь в отношении корги. Моя в полгода освоила прыжки на кровать и чуть позже на диван с разбегу  Спать ей, правда, ни там, ни там не нравится, но запрыгнуть как нечего делать. Сейчас она это делает только с разрешения, в детстве пришлось отучать некоторое время.