Роботу нужно пространство, свободное от ножек стульев, углов, закутков и порогов. Лично у меня в доме роботу делать нечего, он застрянет через две минуты где-нить.Про вертикальный не в курси. У меня большой обычный, и маленький "автомобильный" живет в ванной (у меня белый пол там).