Нет, родитель не раб и не чмо. И ребенок не раб и не чмо. Взаимные границы и взаимное уважение. Пока вы опекаете детей, заглядываете в комнаты, напоминаете, вы нарушаете их границы и не даете взрослеть. Вот они и ведут себя как инфантилы. Я не заглядываю, но при этом поощряю друзей в доме - и о чудо, поскольку к детям приходят друзья (обычно каждый день или через день), да еще и с ночевкой порой, то в комнатах у детей все весьма прилично. Дети еще и в общих зонах уберут, так как и в общие зоны - пожалуйста.А вечерняя уборка после ужина у нас достигалась очень легко - "дети, скорей наводите порядок, и садимся смотреть сериал". Вечерняя традиция. Тут же один на кухне все убирает, второй ему носит из столовой зоны, третий уже пылесосит и мусор понес.