Офигела от ответов. В мультиварке всегда мясо мягкое. Я тушу 35 минут на 120 градусах, режим мультиповар. За 2 часа там на волокна всё разойдется, ужас какой-то.А в сковороде (сотейнике) зависит от мяса. Бедро само по себе жестковато, берите лопатку и телятину. Кусочками, ну минут 30 и тает во рту. Сперва надо быстро обжарить, чтобы запечатать все соки и тушить  с луком + овощи. Солить в самом конце.