Привлекаются для бытовой помощи - это значит, не хозяйничают в доме в полном смысле этого слова. Потому как, если будет в доме 2 хозяина, то " взрослые самостоятельные личности" начнут борьбу за власть. А из-за этого, как Вы не крутите, конфликты и возникают.