А личные границы родителей в их же доме уважать не надо? Этот ваш психолог чушь несет (с понятной целью, за такое больше заплатят, таких "специалистов" сейчас много).Уважать право ребенка быть бардачником - это не выносить ему мозг, когда он вырастет и заведет себе берлогу. Приходить к нему в гости и держать свое мнение при себе.