Существует всего два варианта- контрактная армия и всеобщая воинская повинность. Те страны, где нет контрактной, очевидно защищают силами призванных местных жителей. Насчёт добровольности сомневаюсь в любом случае. Нормальный человек делает работу за деньги, иначе возникает подозрение в его иных корыстных мотивах.