Я своего учила так: если надо было на правую сторону повернуться, то брала его а левую руку и тянула её вправо, при этом левая ножка клалась на правую и была чуть впереди. Вот так сначала на боку фиксировались, потом я чуток побольше тянула, и Маратка переворачивался.  каждым разом усилий с моей стороны всё мменьше и меньше было. Потом он сам начал группироваться, а я его сзади подталкивала.Вот на спину не получается пока учить. Он весь сопротивляется.