У меня маленькая собачка . Приучена была на пеленку - неудобно, робота если настроить на расписание, то он пеленку будет засасывать. Поэтому во уже 2 года собачка дела делает только на улице, робот ездит без помех.  Собачка не стрессует - может встать на пути и смотреть на меня влюбленными глазами, а робот стараться объехать.