А вас просят? Вы не хотите - этого достаточно. БМ для решения проблем со своим отцом может не только соцработника нанять, а полноценную сиделку с походами в поликлиники, уборкой квартиры, готовкой еды и пр. Любое давление на вас после вашего чёткого "нет" - это нарушение личных границ.