Или не получилось потому, что так настроила автор. Почему дети изначально не звали бабушкой? Вот ключевой момент, по которому видно, кто виноват в отношениях. Дети называют так, как им сказали, они в 1-2 года не анализируют, кто сколько с ним сидел и не знают, что бабушка - родной человек. Вот в моей семье родную тетю зовут "тетя Маша" и на вы, в семье подруги - Маша и на ты, в семье соседки - тетя и на ты. Как сказали детям - так и зовут. Не дети это придумывают.