На набережных парковаться в центре нигде нельзя, насколько помню... а Миллионной, около Марсова поля, Летнего сада, везде где есть платные парковки. Они действуют до 8 вечера. Потом бесплатно. Я у Исаакиевского собора парковалась как-то, гулять ночью поехали.