Вы АБСОЛЮТНО правы. Мне известно, как происходит серьёзная реабилитация детишек с тем же ДЦП, -- они там обязательно сначала учатся ползать, насколько возоможно, стоять на четвереньках, и уже потом встают и ходят. Только так, как мать-природа задумала.