Оборжаться.Это как раз вы не понимаете,  что пишете. Суд не оставит детей с бездомной матерью. Он оставит их с отцом, а матери дадут срок, чтобы решить свой жилищный вопрос. Полгода.Никакого проживания до совершеннолетия в чужой собственности.  Никакого. Либо вы показываете решение, либо хватит писать чушь. Вы никаких решений не видели, только нелепые фантазии.