Ну вот мой пес 5 кг. Беру на руки, он уже сам в удобную "позицию" складывается )) ему почти 3 года, привык-наловчился. Группируется и лапки вперед выставляет. Я его над ванной мою-  лапки, попу, животик. У меня флакон со спец мылом под рукой и "собачье полотенце". Когда грязно на улице - то тщательнее, конечно (он у нас еще и "шерстяной", лохматый). Он маленький же и легкий. Никаких заморочек. Вот первый пес, грифон - весил 8 кг и был покпрупнее. Его мыть было сложнее (держать тяжелее и неудобнее) - но и с ним проблем не было. Они ж умненькие, они быстро привыкают к этой процедуре и учатся. Заходит в квартиру и сидит ждет,  пока его разденут и помоют. Ни шагу с коврика не сделает.