ИМХО - у Вас проблема не в совместном проживании, а в вашей  о ней заботе. Вы уходите) Жить с взрослым ребенком - это не то что с десятилеткой.Мнение высказывайте - если Вас спросят.Еду готовьте - если хочется (сюда же и стирка белья, уборка в ее комнате и т.д.) Она взрослая - ну так относитесь к ней соответственно.