Начните говорить с ребенком о себе и о нем и о жизни. Ну и учитывайте, что с его характером вам надо проговаривать все события. Вот перед поход в поликлинику надо было подробно рассказать и о том, что очередь возможна и что исследования назначает доктор, и что надо быть терпеливым и дождаться и все выполнить. А в самой поликлинике, видя что он начал терять терпение занять его какой нибудь игрой или разговорами. И все прошло бы нормально.