Её квартира далеко от вас? Всё вопрос денег, конечно. Если они есть - в идеале смена маминой квартиры на более близкую к вам (хоть соседний подъезд) и сиделка. Боюсь просто, что с таким маминым характером ваше совместное проживание по любому долго не протянет, только закончится всё семейными разборами и мамиными обидами, увы.