Лучше всего выбирать собственной спиной. Но я бы не стала советовать самый жесткий: если на спине будет все ок, то на боку позвоночник будет искривляться. Наполнители желательно подбирать под вес спящего. Но здесь все зависит от бюджета. Самые лучшие ппу - это натуральный латекс, LL и HR, плюс сверху комфортный слой из LR(VE, memory foam). Мемори дает чувство невесомости и расслабляет позвоночник. Я в целом за беспружинные матрасы. Они честнее и предсказуемее. Для себя выбрала океан макс от орматека. Есть еще топпер океан джентл, но лежит в ящике под кроватью, на всякий случай. У меня и остеохондроз, и грыжа, и сколиоз(как недавно выяснилось). Поэтому, когда начинает ныть спина, изменяю жесткость матраса до комфортной. Если спина требует пожестче, то на ламели с амортизаторами подкладываю дощечку из мдф. Если нужно помягче - убираю ее. Если хочется тепла и уюта с утопанием, то стелю топпер.