Конечно возможно и необходимо. Машина должна быть оформлена на фактического владельца. Чтобы получить российские номера, нужна регистрация. А зачем нужны российские, регистрируйте в Белоруси. Если сделаете временную регистрацию, номера российские получите только на время регистрации, это более гиморойно.