Я бы на вашем месте понаблюдала за мужем в этой ситуации, раз уж у вас выхода нет. Как он будет вести себя с матерью, как с вами в это время. Что будет говорить, если вы на целый день уедете и оставите мать одну? Поблагодарит ли, если вы целый день проведете с ней и наготовите его любимых блюд. Меня бы очень сильно напрягло, что он вас прогнул и, наплевав на ваше мнение, привез мать. Пока детей нет, я бы пыталась узнать его границы и красные линии. Что вы себе можете позволить в поведении, а что нет.