Конечно на руках у мамы лучше. Я вот на свою голову приучила младшего к рукам, до сих пор не слезает. Вот оно позднее материнство,со старшим я была строже. От рук отучайте, иначе жизни не будет долго. Не бросайтесь к каждому крику, попробуйте подойти, погладить животик, головку, но в руки не брать. Не берите сразу в руки, даже, если покричит минуту ничего не будет, попробуйте " заболтать". Так потихонечку привыкнет.