А чем она занимается, учится где-то? Мне дико, что нет никакой помощи по дому, она такой же член этого домохозяйства, как и вы, и у всех должны быть какие-то обязанности, пусть даже мелкие. Если есть возможность, отселите в общежитие, комнату, апарт или ещё куда-нибудь, пусть живет самостоятельно.