да...на полноценную семью не похоже, но не надо забывать, что то, что нам досталось, в том числе и наши мужья - это то, чего мы заслужили, а ещё то, как мы сами себя поставили. Скорее всего вы сами изначально так себя поставили-  я всё сама,я всё уберу, всё пропылесошу - так он привык, и каждая тарелка, нечаянно оставленная где-то становится причиной разлада. Теперь его скорее всего не перевоспитаешь...Трудно вам что-то посоветовать. Занимайтесь сыном, а его и дом забросьте - скажите, много работы, много времени на сына ушло и сил не было убраться или ещё что-то подобное...какова его реакция? Может, он поймёт, что вам нужна помощь?