Лучший способ мотивировать такого ребенка - лишить его  спонсорской помощи.Идея от моей приятельницы, у которой тоже были слабые дети:"после 18 лет я вас содержать не обязана.  Но пока живете в квартире - живите, еда общая.  Но в моей квартире никаких встреч со своими девушками/молодыми людьми. И уж тем более никакого совместного проживания.  Хотите где-то встречаться - придумывайте где и на что".Ну и дети вынуждены были суетиться и как-то крутиться.   Гормоны сработали мотиватором.