Автор, только 1 вариант - НЕ жить вместе. Все эти уборки, помывки и пр - это ничего не решает. Главное - у вас чужой человек, Другая женщина в доме. Можно это « ревностью» назвать, можно назвать  «мерзкой»- да хоть как.  И это не « дети остались с ночевкой» в школьн пору, это Взрослые уже люди, занимающие пространство и устанавливающие свои порядки. Вы зря направляете негатив в свою сторону. Направьте его в сторону сепарации вашего маминого пирожочка. Напрягитесь, изыщите средства и отселяйте уже птенчика. Элементарно, на съем. Пусть снимает с кем то вскладчину, может несколько парней - коммуналку, и водит туда девиц. И весело, и  бюджетно, и своя жизнь, а не за мамин счет. А к вам с удовольствием будут приходить на блины.