Вам почему слово трусы покоя не дает? Что-то личное?Это банальное абстрактное понятие, которое характеризует вещь, которая однозначно находится в единоличном пользовании. Трусы ни у кого сомнений не вызывают, в отличие от кроватей.Я тоже ездила в гости, но при этом в хозяйских кроватях не спала никогда. И в мою кровать никого не укладывали, хотя отдельной комнаты у меня не было. Для гостей дочери есть надувной матрас и кресло-кровать в ее комнате. Не было у нас в семье колхозного приема гостей)