При жизни родителей не трогать (я правильно понимаю, что это их квартира? - вот и не трогать).Брату сообщить, что сразу после смерти родителей долю будете продавать. Если он хочет получить за нее больше - присоединяется и продаете целиком. Если меньше - вы продадите только свою половину на сторону. Если вы готовы выкупать его половину, то, опять же, сообщить ему.