Именно по 3-5 дней и ездили, уже 3 раза. Хватает набраться впечатлений до след. поездки и не успеваешь устать от такого активного отдыха. А смотреть в Питере и окрестностях много всего, и не за раз, и не за два, и не за три... А в этом году и Карелию посетили из Питера. Мне удобнее было брать скорый поезд в ночь, прибывали утром выспавшиеся и в этот же день уже активничали. Билеты не смотрят, проводники только сверяют паспорт со своей электронной информацией. Уезжали также в ночь. Здесь заранее только жилье бронировали. Брать готовые 3х дневные экскурсии не вижу смысла. Сами гуляли где хотели, все покупали на месте и онлайн. За 3 посещения намеренно жили в разных районах- Петроградский, Васильевский, Центр. К первой поездке сама наметила маршрут первого дня по яндекс картам прям от жилья, чтобы не быть 1 день слепым котенком,  где гулять , километраж (для меня важно), что смотреть. Все так и прошло по плану, а дальше уже имели представление и решали по ходу.