Стаж 30 лет, уверенность появилась наверное через год, но до сих пор по  мкаду не очень люблю ездить, стараюсь встать в 3 полосе и ехать спокойно 100-120 км. Советую вначале освоить 1 маршрут, кататься по нему неделю, потом неделю в точку назначения пытаться доехать разными дорогами. Если нужно поехать в незнакомое место- то  съездить туда рано утром или поздно вечером. Я так развязки осваивала - обкатывала их рано утром