Только что прошла часть этого этапа, правда без не дееспособности. Вот по шагам.1. Берете ее полис, едите в эту страховую, дома сами от руки пишете рукописную доверенность от ее имени, меняете полис на московский (там же сразу).2. Берете этот полис, паспорт и снилс и идете в свою поликлинику и спокойно без нее прикрепляете. У нас можно. Если вдруг откажут, придется мос ру на нее завести и сделать удаленно, но это дольше.3. Идете в мвд местное, в паспортный стол, к начальнику. У нас это в МФЦ. Описываете ситуацию, что надо прописать, но человек сам не ходит/не говорит (не знаю что там у вас). Договариваемся, я сажаю его в машину, он едет ко мне, смотрит маму, дальше я его везу обратно, он при мне ее прописывает, я конечно же приношу документы на собственность.4. Обращаетесь в поликлинику  и начинаете оформлять группу, это не быстро, но процесс вполне понятный.Спрашивайте.