Вольготно раскинуться в кресле, забросив ноги на подлокотник, или на диване, вздремнуть на нем, не контролируя, задралась юбка или как, залезть/слезть на табуретку, сидеть на подоконнике или лестнице. Просто поднять ногу, потому что ситуация того потребовала (ну мало ли, зачем, в быту разное случается).