Во-первых, если оплачиваете помощницу, то оплачивайте ее хотя бы частично из денег родственницы.Во-вторых, на жалобы угукайте, ссылайтесь на занятость и прощайтесь. В-третьих, чем вам плохо, что она залегла в кровать и лежит? Под 90 давно пора не просто сдать.