поезжайте с мужем и с ребенком. а сестра пусть дома сидит и подумает над своим поведением. грубить вашему мужу в следующий раз или нет. вы бы сами захотели бы ехать с братом мужа, у которого целый год в депрессии и он бы вам еще и нахамил?