Вы не могли родиться стеснительной) Новорожденные не знают, что значит испытывать стеснение. До определенного возраста они могут испытывать голод, холод, боль и т.д. Но не стеснение)) Это приобретенная реакция, выработавшаяся в процессе общения. Стеснение -это неумение выдерживать чужое внимание, успех. Вас этому не научили.  По аналогии, как некоторые люди не умеют выдерживать чужую зависть. Это кажется, что всё это просто, на самом деле, это целый алгоритм действий, как правильно на это реагировать. Что означает для  Вас это странное, если не сказать дурацкое выражение "в попу дули", даже не буду уточнять. Но очевидно, что это не про навыки коммуницирования, коль такая проблема имеет место быть.