Предложить всем снять маленькую квартирку в на окраине, без ремонта, чтобы вышло подешевле, и поселить в нее бабку с сиделкой. Сиделку тоже нанять попроще. Возможно, дети и согласятся, а может и нет. В любом случае имеют право поступить и так, и так.