Я обычно привожу и оставляю, но у нас в 9 из 10 пари делают в спец. дестких кафешках и очень редко дома. Вот где-то с год назад дочке было 7 лет, пригласили ее домой к девочке. Я ее отвела, дома было много детей и много взрослых-родственников. Я ее оставила, позвонила где-то через час, якобы спросить во сколько забрать, т.к. мама сразу сказала что когда хотите тогда и забирайте. И заодно подпросила маму именниницы позвать Юльку к телефону. Вообщем слышу по телефону что она не очень довольна, говорю ты хочешь домой - да. Сразу поехала и забрала. Так что автор Вам совет, оставить, наверное, можно, но я бы через часок узнала как там дела. Особенно если ребенок стеснительный, как моя.