Ну вот тут и копайте. Тут исключительно Ваше решение и принятие ситуации, осознанное. Рамки и границы надо начинать не с бархатцев. Родители стареют, многим из них необходима нужность, замеченность. Увы, часто это как слон в посудной лавке, часто через ультиматумы и контроль, тут Вы лучше свою маму знаете. Я б на Вашем месте осознанно подумала, что я на самом деле хочу, и где готова на компромисс, а где точно нет. И относится к ней, как к ребёнку, любить, хвалить, направлять, замечать.