Для собаки человек член стаи и отношения с ним стайные - взаимопомощь, поддержка, защита, преданность.Кошки существа не стайные, в них природой не заложено никакого взаимодействия с соплеменниками  (да и вообще с кем либо), кроме двух ситуаций: у кота с кошкой и взаимоотношения кошки и котят.   Соответственно кот с человеком воспроизводит один из этих типов отношений, просто потому что других не водится.   В целом это именно отношения котенка и кошки.  Известно что процесс одомашнивания идет в направлении инфантильности, то есть поведение домашней кошки более детское, котячье.