Не надо в один день. Как соседка Академика по даче, то тоже присоединюсь к тому, что основной набег на Коломну. Если вы ранние птахи, то поехала бы до Рязани и посмотрела Кремль ( но вот этот пункт для галочки. Мне вообще никак), далее едем обратно через Константиново. Далее в Коломну ночевать и смотреть ночной город в историческом центре. Поесть можно там же. Немного дороже, но колоритно. Про Точку Микс вам сказали. Реально вкусно. Это едальная фишка Коломны. Расположена во многих точках. Стоит заказать экскурсии в калачную и музей пастилы, который камерный около Кремля. Там же около пастилы музей самоваров ( напротив). Тула плачет в стороне со своим музеем подобного плана. Через дорогу от пастилы в прямой видимости старообрядческая церковь.  Купола словно безе и зефир.. Сам Кремль в Коломне вы не пропустите. Дойдите по его территории до Оки.