Это норма, совершенная норма. Они из одной фазы сна в другую ещё не умеют сами переходить, вот и нужна помощь в виде груди. Плюс 6 мес -- наверняка пытается переворачиваться или уже ползает, двигательная активность и как следствие нагрузка на ЦНС возрастают -- вот и приходится по ночам заедать стрессы  Пройдёт.