Зайдите в детскую психологию. Там как раз сейчас есть темы о том, что дети бегают в кровать к родителям спать по ночам. И судя по количеству случаев, это нормально. Приучайте девочку спать отдельно. Но если она приходит к вам - что ж делать. Значит ей это нужно. И без разницы папа родной, или не родной. Главное, чтобы оба родителя к этому правильно относились.