У меня кроме младшей дети засранцы были (сейчас старшая съехала, сын вроде чуточку чистоплотнее стал). Ездила в командировки с их 15 лет. Перед возвращением звонила, спрашивала: дети, хотите, чтобы к вам вернулась добрая, соскучившаяся по вам мама? Ну а кто ж этого не хочет.Тогда, деточки, у вас 3 (5, 7 ) часов, чтоб к моему приезду квартира была в более-менее презендабельном состоянии.Напоминать деточкам надо, даже 20-летним, чтоб готовились к маминому возвращению. У меня срабатывало - возвращалась в практически вылизанную квартиру. Тем более, что радость встречи сопровождалась покупкой каких-нибудь вкуснях