Мы всегда спали и спим голышом, когда дети приходят - муж на автомате надевает трусы или хватает специально приготовленное второе одеяло. Сейчас пока еще мелкая приходит под утро каждый день. Все отработано, ни разу не застали дети папу врасплох. ну а я могу и голышом пройтись, но обычно халатик лежит рядом.