В ПДД вот так написано:Приоритет в движении велосипедисты имеют при движении по вело-зоне, велополосе, велодорожке.Уступить пешеходам велосипедист обязан при движении по вело-пешеходной дорожке и тротуару. Велосипедист также может двигаться по обочине, если других вариантов нет, либо по правому краю проезжей части, при условии, что велосипедом управляет лицо старше 14 лет.