Есть такая присказка дурная… понять как мне жить дальше или ближе, просто разобраться как вам жить с собой, с этими вводными. Депрессии у вас нет, это уже большая удача, сын более менее живет своей жизнью - тоже удача. Тревожность и гиперконтроль отработать … ну и так остальное по мелочи, а то жизнь ваша тоже идет.