Да можно. можно.С точки зрения закона ответственность наступает только в том случае, если что-то случилось.Если ребенок спокойно спал, когда родителей нет дома, то оставлять можно хоть новорожденного.В других странах нельзя, а в РФ можно. Думаю пока. Этот пробел явно устранят.