Когда в нашей семье случилось подобное, мы рванули ухаживать за дедом. Но родители нас не допустили до этого. Отстранили категорично и жёстко. Сказали, что это ТОЛЬКО их забота, наша - карьера, семья, маленькие дети, учеба, большие радости. Помню, мы тогда негодовали и возмущались. Оглядываясь назад с высоты опыта, я понимаю, что это единственно правильное положение вещей.  Нашим родителям сейчас 70+. Если что, никто из наших детей в уходе участвовать не будет, даже если будет рваться.