Скажу так, с учётом жизненного опыта и с учётом разных периодов взросления конкретного ребенка- если это улица, и ребенок не мешает проходу других людей- не реагировать,  пусть поистерит, поваляется, испачкается. На всяких "умных" бабулек внимания не обращать. Прийти домой и пусть стирает свою одежду. Дома уже поговорить с ребенком- почему он считает, что такое поведение должное с его точки зрения. В общественных местах стараться такого не допускать, т.к. это доставит неудобства другим людям.