Не совсем так, менее скандально, но в 1,7-1,8 были активные попытки качать права и укладываться на асфальт на прогулках. Реагировали примерно как вы, давали полежать, посмеиваясь рядом или отходя в сторону, если дело было не возле дороги, где-то через месяц ситуация стала нормализовываться. Это возрастное, кризисов и попыток проверить периметр будет еще предостаточно. Ребенок взрослеет, обучается, меняется, это не пробелы в воспитании, это норма, главное - не терять спокойствие, тогда такие этапы проходят быстрее.