Прерывистое торможение нужно больше для сохранения управляемости, чем для повышения эффективности торможения. Если дорога скользкая, то оставляйте больше дистанцию, снижайте скорость и имейте варианты для объезда. С опытом это придет. Сейчас это недочет вашего инструктора, он ДОЛЖЕН был оценить опасность, а вот ученик вполне имеет право на ошибку.