Ну классика. Это дистония, т.е. меняющийся тонус. Раскоординация движений -- это тоже оно. Как бы объяснить, ОЧЕНЬ сильная степень этой дистонии, т.е. ОЧЕНЬ резкие скачки тонуса -- это гиперкинезы, они в ряде случаев сопутствуют ДЦП, ну когда просто непроизвольно дёргается всё  У нас такая же дистония с дискоординацией -- может идти и падать на ровном месте, вся прям разболтанная. А вы с тонусом что-то делали с этим? Он же сам не уходит и даёт самые неожиданные проблемы. На вашем месте я бы занялась -- массажем, ЛФК, посильным спортом -- бассейн или иппотерапия. Оно и на общее психологические состояние ребёнка очень хорошо влияет. Ну и психокоррекция, но это другая песня