Уменьшительно ласкательные вообще не употребляю)"Мы с Петей считаем" - действителтно бэээ.Но у меня такого "мы пошли в школу" " нам прописали лекарство" и с детьми никогда не было. Я  такое и не выговорю)Мы с Петей были в магазине - для меня чисто констатация факта. Никаких оттенков " кто как, а я замужем" я в это не привношу.)