Послушный, это не покорный, а умеющий управлять собой, ему не нужно внешнее управление, его по большому счету даже контролировать не нужно. Я сына практически не контролирую и редко что-то напоминаю, он самостоятельный и не косячит.А вот непослушный не в состоянии принимать решения и отвечать за них, он ведомы, его надо строго контролировать.