Что за специальную трубку Вы имеете ввиду? Есть электронный прибор для домашнего мониторинга сердцебиения и шевелений. Он прослушивает сердце с 12 недель. Есть простая деревянная акушерская трубочка. Ею прослушивает сердечко врач с 22-23 недель.