У меня есть пример подруги. Усыновили совсем малыша, были младше - ей 38, мужу 45. Достаток выше среднего. Плюс бабушка активно им помогает. Сейчас мальчику 11 лет, очень активный с раннего возраста, СДВГ. Но у меня свой такой же был, и когда она жаловалась на него лет 5 назад, я ее успокаивала тем, что свои бывают точно такими же.  А сейчас, к сожалению, видно, что он не выравнивается, а наоборот. Они его очень любят, считают своим, да он и похож на них, но с ним очень сложно, несмотря на многочисленные ресурсы семьи и серьезную работу со специалистами. Но тем не менее только недавно с ней поднимали эту тему, она говорит, что не то, что не жалеет, а не представляет как бы они жили без него. Т.е. может быть реально тяжело и люди, решившиеся на этот шаг, должны быть к этому готовы целиком и полностью, тогда оно в любом случае будет приносить радость.