Да, потому что пограничный контроль между странами отменен законодательно. Функции пограничного контроля будет выполнять та страна, в которой этот ребенок будет покидать пределы Шенгена, внешние границы работают по единому согласованному  законодательству. При чем тут Россия и Белоруссия?