Вам слово "должны" не нравится? Я его вообще ненавижу с детства и практически никогда не использую Но долг помогать родителям прописан в законе - поэтому да, мы должны, независимо от нашего желания. Также должны содержать детей до 18 лет. Понятное дело, что большинство заботится о детях и родителях из чувства любви, а не из чувства долга, но все равно это остается долгом