Ну вот на моем примере, объясните - ЧТО мне такого сделать, чтобы доча к бабушке не просилась? Это зависит только от взрослых, когда ребенок еще мал, легче перестраивается и адаптируется (по моей практике до 3, может 4 лет максимум). А потом уже и ребенок решает тоже, у него есть право решать, где ему лучше! Если заставлять -  можно получить обратный эффект или ребенка-манипулятора.