Во-первых. Я не очень поняла, почему  наследники не могут пользоваться машиной. Самый максимум, который он может отсудить - это 1/6 часть машины. При этом половина машины вообще в наследственную массу не входит, и жена ей может пользоваться как хочет. Во-вторых. По поводу  усыновлённого ребёнка.  Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:- вступил во владение или в управление наследственным имуществом;- принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;- произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;- оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.Т.е. если усыновлённый ребёнок ездит на машине - то вступление в наследство уже произошло. И так будет, пока не доказано иное, а иное не доказано.Теоретически, может быть ситуация, что машина арестована судом в качестве обеспечения иска. Но это очень вряд ли, поскольку а) нет оснований, чтобы подозревать ответчиков  в недобросовестном поведении б) часть имущества в принципе не входит в наследственную массу (см. п.1.). Но этот запрет действует до вступления решения суда в законную силу. В-третьих, ваш юрист попутал сроки апелляционной жалобы и сроки восстановления прав на апелляцию. Сроком апелляционной жалобы является срок до вступления решения в законную силу.  Он обозначен в самом решении. А это, как правило, месяц с момента решения суда. Другой вопрос, что он в течение трёх лет может подать  иск о восстановлении сроков этой самой апелляции, но для этого нужны основания. Если же он подаёт жалобу в этот срок месяца, то решение не считается ступившим в силу до вынесения решения по апелляции.  но пока не уступило в силу решение суда, то сохраняется положение до вынесения судебного решения - т.е. было завещание, и наследники по факту приняли наследство. В-третьих.