Для начала: нет никакой помощи родителям. Вы изначально неправильно расставили акценты. Есть ОБЩИЙ быт,  участие принимают все члены семьи по мере сил и занятости. А помощь - это участие в абсолютно постороннем для тебя деле, если человек сам по своей немощности или занятости справиться не может, а дело необходимое, или участие из-за желания сделать приятное. Выбрать с вами платье для вас - это помощь, принести соседке-старушке молоко и хлеб - помощь, а помыть полы у себя дома и приготовить ужин - участие в общем быте. У меня никогда не было вот этого  - "помощь родителям".