Не нужно считать, что если ВАШ прекрасно все понимает, а другому сложно бороться с соблазном потрогать запретное, то виновато воспитание и родители, не научившие отличать свое от чужого и повиноваться с первого раза. Это просто разные дети. Некоторым вообще и в голову не придет отходить от мамы, что бы там не стояло, не то что трогать, другим достаточно сказать: это чужое-нельзя, а некоторые просто не в состоянии совладать со своими эмоциями, даже зная, что это чужое и трогать это нельзя.