Встаешь в позу воина-2 (это когда руки параллельно полу, одна вперед, другая назад). Потом удерживая в согнутой ноге угол в 90гр., наклоняешься и ставишь руку на пол около стопы. Потом руку, опущенную на пол заводишь под коленку, а другую за спину и соединяешь их.Телом как бы ложишься на бедро. Вот простоишь так секунд 30 - значит ноги крепкие))))