А почему появление бабушки в жизни ребенка должно непременно сопровождаться нарушением режима? Кстати дети разные, у кого-то нарушение режима особо ни на что не повлияет, а у другого весь день пойдет насмарку, капризы и нервотрепка будут обеспечены. Почему бабушка должна - да потому что для танго, т.е. налаживания нормальных отношений, нужны двое. И если невестка идет навстречу, общается, доверяет ребенка то надо не вставать в позу "если мне не дают делать с внуком всё что мне заблагорассудится, тогда вообще с ним общаться не буду", а делать ответные шаги навстречу.