1 случай это ведь не "большинство", да? В 99.9% ребёнку просто скучно, он до 7 лет еще не может поставить себя на место другого человека, не осознаёт что стук мешает/ раздражает, стучит не на"зло а просто от скуки, но понять по реакции что "что-то не так"- вполне может.