между вами и ребенком пеленка (я беру теплую) или одеяльце (легкое). аккуратно переворачиваюсь так, что малыш лежит на руках (на пеленке-одеяле) спиной, голова на сгибе руки, и так перекладываю в кроватку... а если есть возможность, то вообще не мучаюсь, а предварительно беру книгу и читаю или сама отдыхаю... деть спит и я лежу. да! ничего не делаю! да, не приготовлено, зато когда мама спокойна и малыш спокойно дольше поспит, а потом вместе что-то делаем, когда малыш бодрствует