Вы проехали на жёлтый? Или уже на красный,запрещающий?Подозреваю,что выноваты вы,к сожалению.Жёлтый-предупредительный,"остановись,кто может" как говоритсяВидимо,поэтому,он и не собирается с вами договариваться.А,вообще,хорошо,что живы остались