Моему сыну 17 лет. При необходимости по проблеме идти к незнакомому врачу, пойду с ним (ну или муж пойдёт) несмотря на сопротивление сына. Если врач знакомый (у меня, например, "свой" стоматолог, к которому я хожу уже лет , сын теперь тоже к ней ходит) не пойду, врач мне всё сама расскажет по телефону. P.S. есть знакомая, которая ходит к врачу с  35 летней дочерью (дееспособной и без особенностей), я считаю, что это уже перебор, но знакомой так спокойнее.