купите трусики специальные.Мы их одевали,когда гулять ходили и спать.Они непромокаемые и многоразные(стираете).А дома и на нось обыкновенные трусики.Пить давайте,но водичку для детей или стери-ую.А соки/чай/компоты-они мочегонные.Их давайте,но не перед сном.Высаживайте чаще.А в сад ходит?Обычно они там у друг у дружки учатся быстрее и в туалет ходить,кушать,одеваться и т.д.