У меня старший большой молодец и за младшими может в садик сходить и даже иногда отправляю его гулять с детьми, но это просьба, а не требование и обязанность. Так как это происходит по необходимости, то не вижу в этом проблем. Это так же как и участие ребенка в решении бытовых вопросов. Кто-то доверяет ребенку сходить в магазин, помыть посуду, убрать и подмести в комнате. Кто-то делает это сам, считая что ребенка нельзя привлекать к уборке и т.п. Если все делать разумно и не злоупотреблять, если относиться с уважением к интересам и времени ребенка, то вполне можно найти золотую середину: обрести помощь и сохранить хорошие взаимоотношения с детьми и между детьми.