Специально никак. До 7-8 лет много читали детям вслух. Читающими видела и родителей  и дети меня видели. Да, по часу не почитаешь каждый день, но 15-20 мин, иногда и больше. С собой книга электронная, реже бумажная, но тоже бывает. В дороге дети могут увидеть. Обсуждаем, кто что читал. Не специально, не книжный клуб , а если что-то понравилось. Т.е.пример семьи скорее в том, что знания ценятся, а знания это и книги, в том числе.  Например, при словесных играх дети видят, что мы знаем гораздо больше.