ну конечно не псих, и свекровь в корне не права. но с другой стороны. если бабушка видит внука раз в год и то по большим праздникам, то на прогулку помимо ребенка должна была выдаваться "подробнейшая инструкция по эксплуатации" (у нас режим, на улице не спать, играть только на площадке, перчатки не снимать, собачек не гладить, конфетками не угощать, обед по расписанию и тд. и тп. какие там у вас есть еще важные пункты). если вы ей не объяснили что и как, то естественно она сделала как считает нужным.