единственное, что приходит в голову посоветовать - ищите возможность жить отдельно и справляться своими силами.И - терпения. Я очень хорошо понимаю ваши чувства. Моя свекровь тоже нечто подобное говорила- роды у меня действительно тяжелые были, гипоксия + смещение шейных позвонков. "Виновата", естесственно с т.з. свекрови была в этом я... Болезней у нас было "найдено" свекровью тоже - воз и маленькая тележка, осложнялось все тем, что она педиатр, и я первое время  не понимала - верить ей или нет, когда она говорила о воспалении легких, в то время, как у сынишки был просто насморк... НО жили мы отдельно, поэтому наше общение в основном телефонным было. Если бы она жила с нами - я бы свихнулась, наверное. Так что - крепитесь. Терпения, вам, еще раз терпения... и - ищите возможность жить самостоятельно.