Маяки какие-то нужно навесить на машину.Помню, у моего инструктора был отражающий катафот на пассажирской двери. Сначала ориентировалась по этому катафоту - доехала задом что б катфот был на уровне бордюра  - выворачивай. Потом уже само все пришло, автоматом уже чувствовала когда куда выворачивать. Расстояние между паралельными машинами нужно определить и начинать манёвр когда бампер машины, за котрой паркуешься появится в середине правого заднего окошечка твоей машины. Просто инструктор плохо обьяснил.