Уж коли тайна раскрывается, то я помню, что это некий ход или приспособление, с помощью которого можно было незаметно подобраться к противнику. Это может быть подкоп, траншея, перекидной мост. Отсюда и "тихой сапой", т.е. скрытно с помощью сапы. Как-то так.