У нас похожая ситуация, только ребенку 3г. 3 м. Детей не шарахался, но с ними и контактировать особо не желал. На отдыхе дело доходило до того, что ребенок спрашивал , идя на площадку: "Мам, а детей не будет там". Тоже может расплакаться от того, что его подтолкнул малыш годовалый,  полуторогодовалый может у него и забрать что-то.С велосипедом та же история, еле-еле педали передвигает, никакого азарта  Очень чувствителен к ситуациям, в которых может что-то не получиться.2 месяца ходим в детский сад,  трудно привыкает именно потому, что с детьми не очень уж охотно идет на контакт, ходит в основном с воспитательницей.Всегда охотно рассказывает о прошедшем дне: "мы маршировали", "мы танцевали", "мы пели", "мы считали" и т.д.,  но на деле мой сын всегда стоит или сидит в стороне и просто наблюдает за процессом, настолько внимательно, что дома воспроизводит все в мельчайших подробностях, как будто он все это проделывал. Подробно расскажет о всех детях, какие они, кто что делал, у кого какая мама.Зато не раз уже слышу от воспитателей, что у моего ребенка потрясающая усидчивость, что в некоторых вопросах он гораздо сообразительнее других детей, что он очень любознательный...в отличие от деток более социально адаптированных.так что не стоит слишком заострять внимание на трудностях.  Возможно, у вашего мальчика такой темперамент. Поощряйте ребенка за то, что у него получается хорошо, что он любит делать, создавайте такие ситуации, в которых ребенок почувствует свой успех. Кстати, с самых первых дней посещения сада были заметны сдвиги: стал немного смелее, не шарахается других детей, хотя и остаются кое-какие проблемки.На счет защищенности: до 3 лет ребенок ежедневно был со мной, никаких нянь, бабушек и т.п. Всегда задумываюсь: не гиперопека ли имела с моей стороны место и моя тревожность, но чаще вспоминаю об особенностях своего мужа (такой же робкий, стеснительный, малообщительный).