Трясти не нужно, это, как написали выше, на мозг может влиять. Попробуйте начать плавно укачивать раньше, до того как сильно устанет. Можно на ручках покачать и при этом по квартире ходить, песенку спеть. Я своему колыбельные мычу, ммммммммм...К груди приложите. Мой когда устанет, то хочет лежа кормиться. Сидя будет выворачиваться и кричать.Еще мы укачиваем в шезлонге, сидя на фитболе.