По моему ощущению ни Вы, ни Ваша мама ей не должны ничего. От слова совсем.Она ухаживала за своим МУЖЕМ (это норма вообще-то), Ваша мама отца не бросала, он сам выбрал доживать с женой. Вам она не бабушка,  Вашей маме - не мать. Общих воспоминаний детства у вас с ней нет и вы не родственники, даже не кровные.Ваши «моральные долги» ей - как любой знакомой пожилой женщине (учителю, соседке) - не более. Есть желание - можно и пообщаться/помочь, нет желания - то и не нужно.