я думаю, у меня этих проблем не было как раз потому, что лет с полутора-двух для нас это обычное дело при подготовке ко сну. Никаких плясок-песен, как и в остальных обычных необходимых делах - еда, мытье, одеваться-раздеваться и т.п. Вот если бы я годам к 4-м только начала приучать, тоже, думаю, был бы протест.