Автору - проработать собственную повышенную тревожность.1. У ребенка аллергия или есть ограничения в еде? Какая разница, что он поел... Почему Вы должны "согласовывать" меню на неделю? 2. Либо разрешить бабушке забирать и кормить внука так, как она считает нужным - либо забирать самой. Тут без вариантов. 3. Чтобы спокойно доверить бабушке внука и принять ее помощь -  надо перестать пытаться всех контролировать, а для этого убрать тревожность. Внутренние страхи и тревожность.