Так вы сами 20 лет были для них уборщицей и кухаркой, они привыкли, уважать вас перестали. Я даже не представляю, чтобы мои домашние так свинячили, у меня даже 1,5-годовалая внучка бежит за тряпкой, если лужу на полу видит, а вашим плевать, знают, что вы за ними всё говно  подотрёте.