Я бы не советовала делать это самостоятельно, только с помощью опытного логопеда. Другое дело, что обычно логопед четко показывает, какие именно упражнения нужно делать дома, но все таки основные занятия проводит он. Причем, зачастую для постановки "Р" многих занятий не требуется, всего несколько.