Побуду еще немного навигатором ))) тк катаемся по этой местности уже 3 года и неплохо изучили. На ярославку в центр можно также выехать не по малыгинскому проезду, а поехать от лицея прямо по Проходчиков до упора (до Ленты), дальше проехать прямо Ленту с тыла и по ул Вешних Вод выехать к МГСУ, а оттуда на дублер. Но, как там в час пик не скажу, ездили днем. А если повернуть налево на перекрестке напротив универа, то так можно доехать до бассейна МГСУ, сын там плавал после школы.