Конечно в купальниках или просто плавки(купальные).С рождения.Дети в трусах только у русских видела,это писец,извините.Неужели такие вопросы ещё могут возникать?Ребёнок это такой же человек.Вы же не в трусах на пляже ходите,так почему ребенок в трусах должен ходить?Голые дети на пляже вообще промолчу.У моих детей штук 20 купальников,меняем сразу после купания.Но мы живем на море,5 месяцев в году это наша основная одежда.Так можно и 2-3 комплекта купить тем более купальники недорогие можно найти.Я в Диснее вчера почти задаром ухватила купальник.(с транслита)