Так, стоп, тогда у сестры есть деньги (дача)вам отдать за половину квартиры - продать дачу и отдать деньгами, остальное оставить себе. И в таком варианте, вы полностью берете на себя ответственность за мать и материальную и физическую. Вы получаете сейчас без налога полную стоимость вашей половины от квартиры.Скорее всего минус сестру, но она вас так раздражает и вы с ней такие разные, что вы переживаете эту потерю. Так и действуйте, в чем проблема?