Трогать можно всех. Но у автора нет претензий к остальным членам семьи, по всей видимости муж и младшие дети выполняют ее просьбы. Но даже если это не так, это не оправдывает поведение старшей дочери. Старшая дочь - взрослый человек, она в состоянии свести общение  с родителями до минимума, если ее что-то не устраивает. Она не обязана выслушивать претензии матери, но и хамить она не имеет права.