Переписать - очень мутное выражение. Если будет дарственная от сына/дочери, то продавать  без налога можно , не дожидаясь 3 лет .Налог вообще берут , когда была купля-продажа , т.е финансовые операции. Если финансовых операций не было, то и налога не будет.