Я в микроволновке подогреваю молоко, в идеале до закипания, но не обязательно. Крупу (пшено, гречку, рич, кукурузную) мою, засыпаю в кастрюлю, чуть солю, 1 ложку сахара кладу, заливаю молоком и на 1 час в духовку. Пропорции - на 1 литр молока меньше 1 стакана крупы. Кукурузная готовится дольше, соответственно нужно еще меньше крупы, где-то полстакана. Получается очень вкусно, не сравнить с кашами на плите. Только один минус -долго. Но я обычно раньше всех встаю, кашу в духовку, потом умываться-душ-красится и т.д., пока вся семья встала-умылась, каша готова.