У нас на балконе специальная  сетка натянута, которую кошки порвать не могут и лазить по ней тоже не получится.  На террасе,  на крыше, все щели, куда может просочиться кошка закрыты наглухо, садовая мебель стоит так, чтобы кошка не сумела с дивана допрыгнуть до парапета, поэтому моя кошка с балкона/ крыши 100% не выпадет. Вот так и следим.