Я спала с детьми на большой кровати(разница 2,3),папа  в другой комнате.Ну в смысле я бегала туда-сюда, я ж не тока мама,но и жена Сейчас нормалек всё, даже засыпать стали сами(старшей 3,5 младшей 1,2) Не знаю сама - как?Потихоньку-полегоньку, старшей так и говорю, что мама с папой должна спать, а не с детьми,она сама попросила мягкую игрушку.младшей ваще пофиг   подержу её на животе у себя, потом перекладываю и ухожу.Ну у меня младшая вообще такая, она и днем может играть-играть и лечь сама и заснуть