Ребёнки спят в пижамах без трусов. Ну младшая по малолетству в памперсе. Если очень жарко, то трусы и маечка. ИМХО, трусы в плюс к пижаме это уже перебор. Я точно помню, что в детстве спала очень долго в одной ночнушке без трусиков, и сейчас бы не прочь, но я с детьми сплю -- мне с ними некомфортно с голой задницей. А вообще я голышом люблю. В любом случае, на мой взгляд, это не вопрос гигиены, если постельное бельё чистое. Просто дело привычки.