Ну не так прямо, конечно. Можно через других родителей. Можно просто проходящего, типа привет, куда типа идешь, заходи тут Петя, сходите вместе купаться. Вообще хочу сказать, ну чего стыдиться, если ребенок не может познакомиться. Ну чего в этом уж прям такого?