Вы хотите ребенка, но вам 55, и есть дочь мужа уже беременная, о чем тут думать? Забирайте себе, воспитаете уж точно не хуже психически нездоровой, не полюбите как своего, так хоть дадите возможность в жизни, да и не все передается по наследству, может быть ребенок будет нормальным и все у вас с ним как с родным сложится. А свои дети вот-вот вырастут, а этот еще долго будет только вашим. Финансово, еще один ребенок,к уже имеющимся, не так и дорого выходит, справитесь.