главное не запретить, а соблюсти субординацию в отношениях с собакой  тогда для нее ваши дети будут такими же хозяевами, как и выи еще,  почитайте книгу Дж.Фишер "о чем думает ваша собака"  Читается легко, интересно и многое в поведении животных станет понятнее)