Англичане стали крутыми на море после того, как грохнули испанскую Великую армаду, которая появилась, в свою очередь, после открытия Америк (но Колумб искал, как известно, путь в Индию). Путь в Индию и дальше связан с понятием Великого шелкового пути, который, похоже, старше, чем феодализм. А уж по нему кто только не ходил с незапамятных времен. Например, Марко Поло, а он, кстати, был не первым в своей семье, кто по нему прошел (по условной южной ветке пути). А есть еще понятие северной ветки Великого Шелкового пути. Так что Ермаки сотоварищи знали, куда шли.