Да это одна из обыденных вещей: там компот разлился, там крошки от печенья, игрушки не в детской, и так далее. Объяснять каждый раз как ребенок делает что-то не так. Мы правила ввели на счет еды-исключительно на кухне,  приучаю, уже все понимает, спрашивает разрешения, нам 2,8. Не все сразу, терпения надо набраться. В Вашей ситуации ребенок сделал это не специально, так зачем психовать? Достаточно сделать замечание.