Ротвейлер рычал не на них, а выражал свое недовольство. Весьма терпеливо.А дворняжка не кусала, а покусала, явление разовое. Может ей на лапу наступили или еще что. Какая-то неудачная ситуация была.  Ротвейлер обладает большим уровнем самоконтроля и терпения, поэтому даже если ему будет больно, он будет максимум рычать, сообщая об этом.  А мелкая дворняжка с  подвижной нервной системой.   Ей больно - она кусается.