Меня родители не заставляли убираться и помогать, я делала то, что хотела - иногда гладила постельное или окна мыла, ходила в магазин (сдача - на карманные, это мотивировало )Бардака у меня никогда не было, я не бардачница, поэтому и не за что было ругать.Мама у меня была не аккуратистка, но и не грязнуля, работали наравне с отцом, в доме было нормально (кстати, они и убирали вместе и в магазин ходили вместе, а кто первым вечером пришел, тот готовит ужин).И у меня также - мебеля не отодвигаю и верхи шкафов протираю раз в году, но, в целом, чисто и везде порядок. В комнате у них более менее порядок, я могу там понаводить, как мне надо, но могу и попенять что, мол, развели, бардак...Готовили мои родители без изысков и выпендрежа, ну и я так же, и вообще готовить я не люблю, а печь - вообще не пеку, домашнее печево и торты не воспринимаю, мне вкуснее покупное да плюс возни никакой, вдвойне приятно.Детей к кухонному мартену никогда не ставила, готовят исключительно, если есть желание, без изысков, но простые блюда приготовить могут, голодающих накормят.Что касается уборки - у нас очередность, так что хочешь не хочешь, а если твоя очередь - встал и пошел убирать.Как-то так