Просто "бабушка и дедушка" (свекра иногда "дедом" зовет - так свекровь сама приучила). Мне тоже не понятна обида вашей мамы на "бабушку" - это же статус, а не возраст!!! К тому же по именам мы для всех, а папы/мамы/бабушки/дедушки - это же эксклюзив!!! - так никто не сможет звать кроме своих любимых детей/внуков.