Все просто. Двоюродные - это родные племянники ваших родителей, т.е.дети их родных братьев и сестер. Троюродные - дети двоюродных братьев и сестер ваших родителей. У вас и ваших троюродных общие прабабушка и прадедушка. И т.д.Как вычислить? Например, я знаю как звали сестер и братьев моей пра. Мама с некоторыми из них была знакома. Их дети - двоюродные моего деда, дети их детей троюродные для моей мамы, ну а мне их правнуки четвероюродные и да, я с несколькими знакома была. С троюродным братьями и сестрами со многими знакома. Со стороны мамы не знаю только тех, с кем разница в возрасте очень большая или живем друг от друга слишком далеко.