50 см - это почти треть ширины машины  Если вы действительно на таком расстоянии от бордюра оставили машину то муж прав Не переживайте, все придет со временем, будете парковаться легко и непринужденно. А пока возьмите за правило после выхода из машины обойти ее со всех сторон и посмотреть хорошо ли встали. Если не очень (далеко от бордюра, криво, слишком близко/далеко к другой, габариты машины слишком выпирают из общего ряда и т.д.) то лучше залезть обратно и перепарковаться. Чем больше будете "стремиться к совершенству" тем скорее начнет получаться хорошо с первого раза.