У вас не два младенца, а два школьника.Самое золотое время. Они могут абсолютно без вашего внимания встать, поесть, взять деньги и ехать на учёбу.Я, например, просыпаюсь, когда мои старшие школьники уже ушли.Чтобы не заплетать косы  -  сделали стрижку.Вы всем этим заморачиваетесь -  значит вам это зачем-то нужно.