Я наверное вообще не знаю «нормальных семей». Во всех, что знаю, ухаживали или оплачивали уход те, кто был напрямую заинтересован в наследстве.  Только один вывод из этого «нормального сценария» можно сделать: наследники должны получать матер блага, квартиры и пр, старушек Только по завещанию, а никак не при жизни. Тогда будут и смотреть, и ухаживать, и стараться. Люди так устроены. Знаю примеры, когда человеку, живущему оч бедно и плохо заграницей, оч пожилая родственница купила болтшую квартиру, а надежде, что он переедет и будет на старости лет за ней ухаживать. Рощственнику это конечно очень понравилось, он сделал вид, что заботится, ровно на промежуток отпуска, а потом уехал и уже года два не приезжает. Квартира у него есть, если что, на эту родню плевать, согласен жить в гораздо худших стесненных условиях, но не волочить на себе этот груз проблем. Купить хорошее отношение не получилось.