Правопреемство бывает при реорганизации юрлица. Поэтому если №3 имеет отношение к №2, то получается, что №3 либо выделилось из №2, либо получилось в рез-те слияния или же и есть само №2 только в преобразованном виде. Получается, что сейчас главное - выяснить судьбу №1 и №2.