Не мне, конечно, давать советы, но кажется, что вы зря употребляете такие слова, как "сиделка", "досмотр" и т.п. Это сразу настраивает негативно. Просто называйте это, по возможности, иначе - помощница по дому, человек в помощь, домработница и т.п., т.е., показывая, что это всего лишь бытовая помощь, чтобы облегчить нагрузку и освободить время, либо медсестра, чтобы квалифицированно выполнять процедуры - что-то такое, что не будет звучать обидно. А уж с сиделкой договоритесь, что и как говорить, это не должно составить труда.