В каком году они брали машину? Если года 2 назад, то скорее всего она стоит сейчас дороже, чем стоила тогда. Продать машину и закрыть максимально долги. И еще, ей надо видимо оформить детям пенсии по потере кормильца - все деньги хоть какие-то будут.