Не идите у него на поводу. Мой тоже все мне кричал, быстрее, чего тащишься, успела бы проскочить итд. Я игнорировала, хотя и было очень неприятно. Разгоняться стала постепенно, по мере того, как приходил навык. Дождалась, что он стал просить помедленнее Посылайте его и все. Вдруг разгонитесь и собьете кого-нибудь. Зачем? Чтобы мужу приятное сделать?