ПДД говорят иначе.Они приравняли СИМ к велосипедам, и передвигаться СИМ должны или по велодорожкам или по тротуарам, и только если нет ни того, ни другого, а движение по дороге разрешено для транспорта со скоростью ниже 60км в час, то только в этом случае они могут выехать на край дороги.