Автор, так мама ваша хоть раз просила его? или ждет все, что он сам предложит? Вы вот говорите, что ему помощь была нужна,а они не предложили. И это для вас нормально и вы сами не стали тогда у родителей для мужа просить. А здесь почему муж должен бегать уговаривать вашу маму со скверным характером, которая в машине всех утомляет к тому же, чтобы ее до станции подвезти?