Я поддержу тему, а дальше может более продвинутые подтянутся. Стоимость услуг нотариуса не отличается сильно, по моим наблюдениям, от конторы. Есть процент от стоимости имущества, который вы заплатите ( машину надо оценить скорее всего в фирме по оценке имущества). Далее решайте будете ли вступать в наследство. Долги вы точно отдаете и не более, чем сумма наследства. Вашего никто не потребует. Если долги больше стоимости наследства, то отказываетесь от всего одним росчерком пера. Обратного действия, если что, отказ не имеет.