Составляете ДКП, описываете в договоре этапы оплаты, сдаете на регистрацию в МФЦ с обременением. Обременение снимаете, когда он полностью расплатится. Несколько раз делали такие договоры между посторонними людьми, один раз между соседями. Ни разу никто никого не кинул. Все расплатились, потом сняли обременение.