Считаю, что родителям девочки обязательно нужно сказать.16 лет - вполне себе сознательный возраст, чтобы отличать, что в обществе допустимо и наоборот. Если не пресечь сейчас, последствия могут быть весьма серьезными.Встретиться без детей и спокойно начать разговор, так мол и так, наши девочки (обе) накосячили.Скрывать, что дочь залезла в сумку - не вижу смысла.При разборе ситуации это, скорее всего, вскроется.Да, собственно, и ее родителям будет не так стыдно перед вами за свою дочь.