Уложили спать и ушли? Так лучше не делать, для ребенка сон - святое, спать он должен спокойно и с уверенностью в том, что во время сна ничего плохого не произойдет. А тут он проснулся, а мамы нет - испугался. Надо, чтобы ребенок видел, что родители уходят и не сомневался, что они скоро вернутся.