Мы, хоть и не на Западе, тоже взяли сиделку. Бабушка сначала сопротивлялась (типа, привыкла жить одна), но потом привыкла. У нее 2-комнатная квартира, сиделка живет в другой комнате. Стоит 18 тыс. руб. в месяц (с Украины). Естественно, питание общее с бабушкой. Она готовит, покупает продукты, убирает, выводит гулять. Все довольны.