Вы в Таллинн? И машина своя? Так тут легче легкого: доезжаете до границы, паркуете машину, переходите границу, доходите до вокзала (примерно 1 км, если у вас тяжелые вещи, можете взять такси), покупаете билет в бизнес класс за 20 евро и спокойненько себе едете до Таллинна.