Если суд обяжет, то да. Хотя бы для того, чтобы оградить себя от безумца. В вашей истории биологические родители точно не те, кто ребенка забрал из роддома. Значит есть отец. По закону ребенок имеет право знать своих родителей и получать их заботу. Опека  и далее в суд в данном случае должны удовлетворить иск отца по подтверждению отцовства в интересах ребенка.  Где ему дальше жить, это вопрос другой. Но отцовство устанавливается.