По закону: взрослые трудоспособные дети должны помогать нетрудоспособным  нуждающимся родителям. Размер той помощи, т.е. алиментов определит суд - конкретно кто из детей  и сколько именно алиментов должен платить.Это если вы сами по хорошему не сможете договориться со взрослыми детьми.