С какой стати Пете впрягаться? Петя не рожал детей и не должен их содержать. Петя уже с 19 лет живет самостоятельной жизнью еще и помогает автору финансово и делает домашнюю работу. Квартирные вопросы невозможно решать после сепарирования, если под сепарированием понимается отселение. Поэтому, тогда уж мама предлагает всем деньги за их доли или предлагает продать жилье и поделить согласно долей, но есть нюанс - сособственники имеют право отказаться и тогда маме придется продавать свою долю на свободном рынке и самой сепарироваться. Вы очень неразумно воспитываете детей, ваш метод влечет за собой формирование привычки врать, плюс перетянув пружину вы получите прямо противоположный результат. Схема для семейной жизни хороша та, которая устраивает СВОЕГО ребенка. Ну и, собственно говоря, откуда известно, что Петя вообще захочет заводить семью?