была похожая ситуация с диваном. Правда ребенок на нем не "уплывал", а несколько раз описался сидя нем (пока без подгузников ходить привыкали...).Вызывать чистильщиков - было нерентабельно.Отмывала средством для чистки ковров. Типа Ваниша.  Сохнет и правда долго, так что сушили вентилятором и кое-где феном. Обычным мощным пылесосом с насадком для мебели прошлась по влажному. Потом еще обрызгала из пульверизатора разведенным водой  средством BIOFORCE FRESH PETS для нейтрализации запахов. Какие-то там бактерии, что то там расщепляют - почитайте в инете. Средство как вы поняли предназначено для нейтрализации запаха мочи котов, собак. Из неудобств - во-первых возможно матрас так и не очистится и запах все равно будет.Все зависит от того, насколько сильно дочка его записала. Пока будете мыть и пока матрас влажный - запах мочи прилично усиливается и витает так сказать по квартире, так что окна придется открывать, да и вообще то еще удовольствие.... Так сильно записанный матрас действительно лучше не мыть большим количеством воды - пахнуть очень сильно.