Вывод неправильный. Это родители решают как жить. И действовать в интересах детей не означает им во всем потакать и прислужиивать. Если я считаю, что в интересах ревенка научиться мыть унитаз - дам задание мыть. И уступать учу, и мириться с какими-то людьми, например, на отдыхе. Но при этом Я считаю, что ребенку должно быть комфортно приходить домой. И я не буду делать так, чтобы ему этого не хотелось или он этого боялся.