Да где-то так все и выглядит, дисциплина достигается тренировкой. Ну, может, я бы жестче ограничивала ареал поездок на машинке и после дождя на ней не пускала, а в остальном - останавливать, объяснять, останавливать, запрещать... Дело не в том, что иначе сядет на шею, а в том, чте ребенок все равно будет сейчас искать и проверять границы дозволенного, пока не найдет, без границ ему плохо, а потом будет их методично проверять по периметру с завидным упорством и постоянством. Так что проще сразу установить границы на удобном вам уровне и с места не двигаться. А возраст примерно с 1,6 до 2 тяжелый, потому что ребенок уже всюду рвется, но еще не запоминает ваших договоренностей и своих обещаний, у нас после 2 стало заметно легче.