Очень хорошо! Путешествуйте на здоровье, в дороге неизбежно возникают сложности, какие-то ситуации, которые можно назвать "приключениями", не пытайтесь в одно лицо их решить, давайте возможность девочкам вместе что-то сделать, выкрутиться, преодолеть. Они в процессе могут переругаться, но это они забудут, а вот сам факт совместного действия в нестандартной ситуации - запомнят. У меня 6 двоюродных сестер и одна родная, то есть нас 8 человек, мы в детстве активно общались, доходило до драк порой, но это все фигня, мы помним как ночевали одни, как была гроза и вырубилось электричество (с тех пор я своим девочкам всегда устраиваю вечер при свечах, как только свет отключат, и у нас это своего рода маленький праздник), как мы корову искали, как щенка спасали. Причем из всего этого коллектива самыми дружными остались две родные сестры-погодки, хоть и дрались смертным боем, и завидовали обновкам (а уж это было при дефиците!), в итоге по жизни это два самых родных и близких человека, а жизнь у обеих непростая мягко говоря, и близость эта проверена в самых сложных обстоятельствах. Что нужно от вас (имхо)  - не делать драму, не переживать, говорить девочкам что все нормально, и все сестры бесятся друг от друга, и это норма, и это пройдет. И создавайте ситуации, которые девочки будут проходить только вдвоем, полагаясь друг на друга. Что-то объединяющее.