Огонек, у меня похожая проблема.Моя дочь (почти 5,5мес.) тоже оч.плохо спит. На прогулке - только в кенгуру, потом перекладываю в коляску. Если проснулась в коляске - укачать невозможно, опять вытаскиваю и хожу в кенгуру. И опять спящую перекладываю. Как дурочка таскаю с собой пустую коляску полпрогуки.Дома же более менее хорошо спит только в пеленках. По 30мин, может больше, а может и 10минут поспать. Но просыпается не потому что выспалась, а потому что ее что-то беспокоит, т.к. начинает дергаться во сне и плакать. Если вовремя не подкачать на руках и не дать грудь, орет и потом хрен опять уложишь. Если не класть в кроватку, на руках может спать и спать! очень долго, по 2-3 часа (при этом опять же периодически подкачивая ее, когда начинает вошкаться). Поэтому часто оставляю ее спать на руках, ведь так же невозможно - она хочет спать, но сама,самостоятельно не может.  И как результат - постоянные капризы, частые плачи. У меня у самой нервы уже на пределе, еле держусь. Процесс укладывания - с грудью и только с хождением или укачиванием (причем укачивание только вверх-вниз или приседания) и под пение песни "Жили у бабуси" (не смейтесь! это какая-то магическая песенка для моего ребенка, она даже во время капризов помогает! уж не знаю, почему!).раньше купали с добавлением успокоительного сбора трав, но толка особого не заметила.То, что ребенка что-то беспокоит - это факт. У нас еще продолжаются колики-газики (слышу как бурлит в животе и пропукивается с плачем во сне), да и наверняка зубы "шевелятся". Но в 6мес тоже хочу с невропатологом на эту тему поговорить- вдруг это что-то с цнс. Хотя делали нейросонограмму - все хорошо.Надо перетерпеть этот возраст (сама себя утешаю). Только б знать, где столько сил взять..