Если все  трое официально в одной могиле, а второе место пустое, то да, достаточно родства только с мамой мужа. Если могилы разные, то придется доказывать родство с кем то из второй могилы. В свидетельстве посмотрите, там должно быть указано одно захоронение или нет. Например когда муж переоформлял на себя участок за отцом, мы думали там 2 захоронения, а оказалось что там 4 человека (1 гробом и 3 урнами) в одной могиле а вторая пустая