Это не «знакомая продавливает», это вы не умеете отстаивать свои интересы. Если вам неинтересно знакомиться с новой семьей - надо сказать «нет, я против, я хотела пообщаться с вами». Если вы не хотите сидеть долго, просто говорите «извини, но у меня другие планы, я сейчас тоже уезжаю; нет, я не могу тебя подвезти». В целом, заботиться о себе и о своих интересах нормально. Я не вижу в описанной ситуации никакой манипуляции. Но вижу что вы из тех людей, которые не умеют думать о своих интересах и говорить «нет». Вам нужно учиться не быть как тот Герасим - на все согласен. Если вам что-то не подходит, вы просто говорите «нет». А если вам кто-то привез плед и подушку, вам не надо из-за этого комплексовать и считать себя чем-то этим людям обязанной.