Конечно, нужно попробовать договорится. Отпуск каждому должен быть в кайф, ради подруги можно идти на какие то компромиссы, но в меру. Вы же можете составить примерный план на день, пошли туда, потом туда и сюда. И вот на каком то этапе вы отваливаетесь - возвращаетесь в отель , останетесь в кафе, в парке на лавочке, магазине, музее. А на обратном пути /вечерней части маршрута снова присоединяетесь или нет.Дать подруге немного налички, обсудить заранее, куда она пойдет, может быть подготовить ее - купить заранее билет или посадить в метро/на автобус, если вы в этом больше шарите.Вам нужно наладить ваш комфорт, не разладив отношения с приятельницей.Лично я обожаю много ходить пешком, но я не люблю групповые экскурсии, либо беру индивидуальные, либо воще по своему маршруту хожу с бумажным или аудиогидом. Но еще я очень люблю уютные кафешки, лавочки с красивым видом, поэтому хожу я много, но часто устраиваю "привал" ))