Это ЕГО застенчивость, как ВЫ ее можете преодолеть? Если ребенку очень захочется, будет веская причина, он подойдет и прекрасно заговорит. А если ему одному играть интереснее, в своих фантазиях пребывать - да на здоровье, кому хуже от этого?