Бросили её не вы. Вы ей никто.По человечески и так делаете больше чем должны.Приказы и требования это вообще наглость.По поводу чувства вины лишнего к психологу. Не вы виноваты в  незавидной судьбе бабки. Ваше дело похоронить, чтоб в вашей кв не воняло, сорри за цинизм. Пусть соцработницу нанимает. Деньги есть. Она вам не благодетельница. Рента обоюдно выгодная сделка. Устрой она свою жизнь по другому, за ней бы ухаживали любящие дети, внуки, дети друзей, ученики и тп. А раз она никому нахрен не сдалась, то у неё только рентоплательщик. Будет вежливой - может и поможете иногда. А хамка наглая пусть без помощи сидит. Начнёт чудить - пусть соседи из психушку врачей вызывают . Если бабка в деменцию выпадет её ловить и обихаживать тоже не ваше дело. Ваше дело ренту платить