"ребёнок постоянно торопится и привык писать тяп-ляп, поэтому ошибается, зачеркивает и тд."В случае моего сына дело было не в том, что он торопился (он как раз ужасный копуша), а в том, что у него всегда была плохая мелкая моторика: его внимание настолько было занято самим процессом написания букв, что на остальное уже не хватало внимания. Плюс - он очень напрягался (чисто физически в том числе) в процессе письма и задерживал дыхание. Натурально, забывал дышать  После того, как одна преподаватель (из интернета) посоветовала мне принудительно каждые пару слов просить его вдохнуть-выдохнуть, а каждые пару фраз встать и подвигаться - стало заметно лучше. А то в 1 классе у него вообще получались прикольные строчки. Первые буквы нормально. Потом все хуже и хуже. И к концу строчки текст заметно так сползал вниз относительно линии и превращался в неразборчивые каракули А пропускал буквы он, как оказалось, потому что мысль убегала вперед руки. Да, он проговаривал - но со скоростью своей мысли, а не со скоростью руки. В итоге он говорит ма-ма, а пишет мм. Когда я опять же по совету той преподавательницы стала стоять рядом и контролировать, чтобы он тянул каждую букву, пока не допишет ее - пропуски букв прекратились. Сначала только в домашних заданиях, потом он приучился следить за этим в классе, а потом, видимо, все же рука натренировалась более-менее. И тогда у него неожиданно прорезалась врожденная грамотность или что-то типа того. Он стал писать без ошибок даже если не помнит правил.