Младший забрызгал - идете к нему в комнату, даете молча тряпку в руки и жестом указываете на кухню. Не уходите пока не поднял жо и не пошел на кухню.Тоже самое с другими. Сделали шаурму? Идете к ним в комнату и говорите (можно шепотом) об уборке сейчас же. И не уходите, никаких "щас".Муж улегся на диван? - Подходите и говорите(не просите!) - вот тебе пылесос, или швабра, что вам важнее.До всех этиц телодвижений собираете всех около себя на семейное собрание. И говорите им правду о том, что вы задолбались тащить весь дом на себе, вам всех необходимо разделить все обязанности. И перечисляете по пунктам что именно. И это не просьба о помощи, а приступление к своим обязанностям. Если из это не устраивает, то ставите перед фактом поиска домработницы, сколько это будет стоить, и какая сумма.