Р и Л относятся к сонорам, ребено в праве не выговаривать этот звук до 5 лет. Но если у ребенка встал грассируюющий звук (на французский манер) 5 лет ждать не нужно, можно начинать заниматься с 4-4,5 лет, тем более, что вы сами говорите этот звук неправильно.