Мне кажется, это вопрос само-мотивации и само-контроля.Я примерно в этом же возрасте, 2-3 класс, самостоятельно меняла почерк. А сейчас, вижу, и дочка, вдохновленная моим примером, тоже сделала это.  Домашка медленно выписывается каллиграфически (вся!), а в классе уж как получится.   Но со временем почерк в классе все больше становится похож на домашний. Просто  тут а) само-контроль, а не палка родителя б) домашка вся  (ну или почти вся). То есть это другие времязатраты.  Ну и те же несколько месяцев.А если самому не надо... присмотритесь просто чтобы не путались цифры и буквы, чтобы их можно было различить. Этого достаточно.Если совсем ничего не помогает, может стоит к неврологу или нейропсихологу показаться