" сама ложилась возле кроватки " -  звучит ужасно.Гораздо  проще просто приставить детскую кровать ко взрослой и снять боковую стенку. Лежим, песенку поём, шепчем в темноте  и тихонечко уходим.. или просто я с мужем засыпаю, ребёнок тоже скоро сопит.