ИМХО, в финансовые, бытовые и проблемы со здоровьем - не просто должны, а безусловно должны.В межличностные разборки - нет. Но в курсе быть должны.Дети - члены семьи, часть рода.  А не тепличные растения. Допуск до участия во "взрослых" делах = признание родителями за детьми "взрослого" статуса.А это критически важно в процессе взросления человека.