У нас Р само собой высокчило в 5 лет хорошее, а вот с шипящими-вистящими (между зубов язык сын, когда не нужно было, засовывал) мы тоже к помощи логопеда прибегали. После пяти. Позанимались совсем немного - недели две, потом были откаты, я делала замечания, корректировала. Сейчас нормально. Год-полтора на корректировку ушло.