Я тоже дочку так оставляла, когда позарез нужно было куда-то сбегать, но я точно знала уже сколько по времени она проспит, не просыпаясь, от момента засыпания. Но если я замечала в ее поведении что-то необычное( капризность и тд), или было подозрение, что заболевает, то уже 100% никуда не отлучалась во время ее сна, несмотря ни на что... По-моему, ничего страшного в этом нет, не переживайте.