Да можно и без предупреждения, если встретились случайно и забежал на 5 минут.Но реагировать вы иначе при этом будете.  И гость тоже будет иначе:"вы не охренели?... я реально в гости зашел(зашла), ремонт посмотреть, сумки донести (если мужчина), соль принесла по соседски (если женщина)".