Ну и что такого? Не нравится - не ешь. Не нравится маме как гуляют с её ребенком, сбивая режим, имеет полное право не принимать такую помощь. "Спасибо, но пока больше не надо". Либо "спасибо, но было бы замечательно, если бы в следующий раз  вы... потому, то и потому то..."Не нравится свекрови, что надо гулять на площадке и приводить ребенка во-время - имеет полное право не гулять. Вполне можно постараться найти другой способ общения с ребенком с бабушкой, тот который устраивает обеих - невестку и свекровь.