Неважно, какая разрешенная скорость. Если уж идти до конца и заниматься буквоедством, то это "максимальная разрешенная" скорость. Меньше - можно, больше - нет. А меньше и насколько меньше зависит от временных и погодных условий. Описанная ситуация - тому пример: водители знают (в отличие от пешеходов кстати), что в темноте пешехода попросту не видно, если у него нет отражателей на одежде. А предусматривать возможность появления пешехода в городе необходимо и необходимо придерживаться безопасной для текущих условий скорости.