Никак не налаживать. Объяснить маме, что реальные отношения выстраиваются годами и от того, что у нее вдруг появилось время и желание общаться, ничего не появится.Если она хочет налаживать, то пусть понемногу появляется в вашей с детьми жизни. Для начала - не мешая. Потом попробует если не подружиться, то хотя бы узнать, что из себя представляют внуки. Потом, возможно, какое-то общение и наладится.Причем по мне так "приедем чаю попьем" не самая лучшая идея. Т.к. для взрослых уже внуков это будет обязаловка и вызовет она только отторжение. Если вы уверены, что можете затащить детей на такое чаепитие, то это хорошо, они контактны. Но лучше использовать влияние где-нибудь, где от этого будет польза (для тех же отношений с бабушкой).