То есть вы предлагаете  взрослому Пете обслуживать взрослую Машу?  А с какой собственно стати?   Или...  взрослой  маме обслуживать всех троих?  А вывезет Буцефал такое количество  ездоков?  И нахрена это надо буцефалу? В отношении старших мама свои обязанности выполнила, до 18  лет дорастила, обязательное среднее образование все получили,  крыша над головой  есть (и даже в собственности, чего у многих нет),  голыми и босыми не ходили.  Слезть уже с мамы-то, не?  Причем обоим. И благодарить за то, что дает, хоть и не обязана. А не нравится - можно сепарироваться и жить как хочется.