Если ребенок никогда не ездил в метро, то он и не будет ориентироваться в нем. Когда понадобится - сориентируется, никуда не денется. Зависит же от образа жизни. Я пользуюсь общественным транспортом, соответственно и детей с собой вожу на автобусе-трамвае-метро, соответственно они оба (и мальчик, и девочка) к 11 годам спокойно ориентировались и в метро, и в наземном транспорте. Кроме того, ребенок в состоянии построить маршрут в Яндексе и доехать из точки А в точку Б с использованием транспорта. В Вашем случае для собственного спокойствия покатайтесь с ребенком в метро, научите оплачивать проезд, покажите где какие указатели и тому подобное. И при необходимости ребенок не пропадет.