Почему же "не обижаюсь", обижаться и ещё как! Не надо быть терпилой! Хочет самостоятельности, надо предоставить возможность. Отдельная полка в холодильнике, отдельный ящик для стирки. Не молчать, но и не лезть с разговорами. А вы, Пани до сих пор тянете своих детей? Сами самостоятельны и независимы?