Обнимаю вас автор, вам невероятно тяжело. Вам бы начать с себя, с чувством вины жить очень тяжело - простить себя. И начать жить, просто жить. Отец сына, бабка сына вам никто. Они идут в лес. Общаться только с сыном, когда он сам этого захочет. Разобрать со специалистом, где передавили, что могли бы сказать, чтобы сын вас понял. Родители, это отдельная история, да тоже прорабатывать со специалистами.