Сын видел, как отец обращается с  матерью и учился воспринимать это как норму.Бежать от мужа нужно было сразу, как только начались издевательства. Я думаю, сына нужно оставить, если он хочет жить с папой. Может потом, когда подрастет, что-то из вложенного вами аукнется. А пока он на стороне того, кто сильнее на психику давит.