Если она вам угрожает судами, но не подает иск в суд, то пока ничего делать не обязательно. Можете конечно написать в орган опеки, что бабушка ребенка ведет себя странно, что вы просите провести с ней беседу и разъяснить, что вы не против общения с ребенком, но в вашем присутствии.НО боюсь, что  ваше заявление как раз и  спровоцирует подачу ею искового заявления в суд. Если иск появится, то и будете думать, как защищаться. Сейчас вы можете собирать доказательства. Судьи редко слушают диктофонные записи. Тем более вы должны ей сказать, что ведете запись. Но факт их существования можно будет донести до суда, так что продолжайте записывать.Можете видео сделать на празднике и т.п. НО доказывать придется, что ребенок не может находиться в квартире бабушки без вашего присмотра