Что-то я и припомнить не могу, когда такое было в последний раз  Иринка правильно все пишет, я тоже заранее договариваюсь о том, когда уходить. Если уже пора, а Алиска еще не хочет домой, то заманиваю ее в магазин около дома, она очень любит в него заходить, а оттуда уже спокойно домой идем.