Я до 21 км привалы не делаю,  исключение - длинные и крутые  подъемы, но и тогда это не привал, а просто остановка выровнять пульс и дыхание. Если идти больше 30 км, то один длинный отдых (35-40 минут )со сменой обуви (тут полностью присоединяюсь к советам выше) и полноценной горячей едой. Причем я походную обувь меняю разрешенные на адидасовские кеды. Да, носки тоже меняю на обычные.  После большого отдыха следующий привал через 6 км, дальше через каждые три км. Остановки на 10 минут, сесть/лечь и разуться обязательно. Если там, где вы пойдете, есть ванны для пилигримов, не пропускайте. Это совершенно другое ощущение для ног. Ну и стандартный совет - копеечный вазелин на ноги перед выходом. Кожу ног в таких переходах защищает идеально.Когда вернётесь - горячая ванна. Даже если нет сил. Куда пойдете-то?