Медведева можно вспомнить либеральными инициативами. Например -  подписание международной Конвенции о правах инвалидов в 2008 году и признание Саламанской декларации об инклюзии. Красиво, справедливо, мощно, на весь мир..... - и чудовищное исполнение. Как говорится, получилось как всегда.  Чиновничий аппарат был не готов к правильным инициативам. При нем же велись переговоры об отмене виз между Россией и ЕЭС. Результата не было, но хотя бы идея возникала.