Я не понимаю, что конкретно вы имеете в виду. Гарантий 100% в жизни вообще нет.У меня сугубо эмпирические наблюдения. Но когда родители просто любят, просто получают удовольствие от общения со своим ребенком, но при этом не дуют в попу и сохраняют личные границы (и свои, и ребенка), то отношения хорошие, и просьбы воспринимаются положительно обеими сторонами.