Если вам больше 40,  вы уже давно ответственны за свою собственную семью. Пусть она будет  той самой большой и дружной, приложите к этому усилия, если у вас есть такая потребность. Переваривать столько лет, что сделали и что не сделали родители, это тупиковое занятие.