Так если у вас лаять дома - желательное поведение, чего вы хотите добиться? Моим собакам лаять дома и в любом другом помещении запрещено всегда. Голос дома они подают только по команде и только обозначая, а не заливаясь лаем. Звуки в подъезде, около входной двери, шум, звуки во дворе в этом случае значения не имеют вообще. Собаки не лают.Точно так же запрещено "встречать" приходящих. Собака сидит на своем месте и подойти к человеку может ТОЛЬКО если ей разрешат это сделать и тогда, когда разрешат.