Именно, у меня вот тоже так - дети совсем близких друзей не раздражают. При этом я очень не люблю детей вообще. И да, когда к нам приходили не близкие друзья и приводили детей не спросив меня, я конечно была недовольна и больше эти люди к нам не приходили.  Но это и не друзья.