"гребет на станцию тряпки полоскать."Хорошая фраза ))А как выглядит указание цикла "каждые 10 метров"?  Вот у моего я просто разбиваю всю карту на зоны, и говорю какие зоны мыть.   Возможности сказать "после 10 метров иди на станцию" нет. Тряпки выполаскивает качественно?  А если на них шерсть? Как часто их приходится стирать полностью? В стиралке или как?И может ли он сначала пройти пропылесосить, убрать всю шерсть, а потом уже с тряпками помыть? Тряпки для этого нужно снимать-цеплять или нет?