Автор, ему только 12! Моему 14 и в 12 это был зайка пушистая  милая и обаятельная. Я не про то, что станет хуже, а про то, что у вас еще есть время наладить отношения. Для начала ответьте себе, хотите ли нормальных отношений? Любите ли вы своего сына?Если на все положительный ответ, то начинайте. Учтите, что вы старше и у вас больше жизненного опыта, что у ребенка переходный возраст и ему очень несладко один на один со своими бушующими гормонами.Можно начать с книжки Юлии Гиппенрейтер "Общаться с ребенком. Как?"Будет сложно, особенно, если и родители так с вами не общались (все в нас заложено из родительской семьи и отношений) и вы так не привыкли. Следом есть еще одна книга "Продолжаем общаться с ребенком. Так?"Они небольшие, тезисные, очень удобно возвращаться и перелистывать.