Вы живете все вместе, постоянно друг друга видите... Мне кажется, это более, чем достаточно для общения. Родители и соскучиться не успевают. Им нужно свое личное пространство. К тому же они устраивают свою личную жизнь, любовь. До внуков ли тут  Думаю, что если бы вы жили отдельно, все было бы по-другому.