Бабушка имеет право на общение с внуками, равно как и внуки имеют право на общение с бабушкой. Т.е. решать только вы не можете. Правильно вам написали - пойдет бабушка в суд на определение графика общения (а это включает и летний отдых тоже), и будете как миленькая соблюдать.