Все зависит от интересов детей и ваших. Мы были в Питере в прошлом году, поедем еще в августе. Из обязательного Эрмитаж и Арка Главного Штаба - это прямо напротив Эрмитажа через площадь, новый современный корпус, импрессионисты.Далее Русский музей.Если получится - дом Чистякова, а в прошлом году были в Пенатах, экскурсия так себе, а сама усадьба и дом очень понравились.В Петергофе, конечно, нужно побывать. А еще в Царском селе, обязательно вместе с экскурсией в Лицей Пушкинский.Если дети в Питере первый раз, то квартиру Пушкина на Мойке, зайти в кафе в Елисеевском, Казанский и Исакиевский, конечно, Летний сад, Марсово поле - большая такая прогулка по оородк на половину дня. Успеете если: Таврический, Лавра Александра Невского, Малая Голландия и рядом Морской музей.Никакой Кунсткамеры и зоопарка. Грандмакет хорошо лет до десяти, старше там особо делать нечего. Но если раньше такого нигде не видели и останется время, то можно сходить.Павловск, Ораниенбаум и Кронштадт я бы не стала в один раз вместе с Петергофом и Царским селом, это получатся одни выезды, надоест. Ео там тоже красиво и интересно.Вы спланируйте пару выездов, что вам ближе по духу, а остальные отложите, если вдруг какие-то изменения будут, сможете  "из запаса" достать.