" она капризная, она хочет рыбу, а в холодильнике еще есть суп, она хочет фрукты, а я их не люблю.... мать при этом очень худая, сиделке была задача ее откормить. Ну она и старается."Создается впечатление, что сиделка там себя пытается откормить, а не маму. Кто готовит? Сиделка? Почему она не учитывает пожеланий подопечной? Заказывайте им продукты для базового питания с учетом предпочтений вашей мамы. Если база и то, как заведено организовывать стол, не нравится сиделке, то пусть питается отдельно. Поход мамы в пенсионный фонд без сопровождения тоже вне моего понимания. Там кто у кого сиделка? Если заболела, поставь в известность работодателя, как и то, что твой подопечный рвется куда-то без сопровождения. Такие вещи надо оговаривать сразу. У вас там человек не выполняет своей работы, или вы не объяснили, в чем ее работа заключается. Откармливать пожилую маму, как племенное животное, тоже не вижу смысла. Она что, голодает или не в себе? Не представляю, как можно заставить взрослого человека заставить есть рыбу, если он хочет мяса и есть суп, если он его не хочет.  Допускаю и капризы мамы на ровном месте, стресс у нее большой, мужа не стало, чужой человек со своими порядками в доме появился, может просто хочет привлечь лишний раз ваше внимание, вызвать сочувствие. Говорите с ними о бытовых вопросах на громкой связи, чтобы у каждого была возможность свою позицию аргументировать вам.