Создали в противовес Варшавскому договору, чтобы СССР свое влияние на всю Европу не распространил,  а потом уже по накатанной расширяли, почему бы не расширить зону влияния, если есть возможность? В основном у НАТО коммерческие цели, США оружие свое продает, расширяет рынок, расширяя НАТО. Непосредственно воевать они не стремятся.