Выстраивать границы, учить ребенка ВЕЖЛИВО предотвращать тисканья: "Не трогайте меня руками, пожалуйста. Мне это неприятно."...У нас этому детей в садике учат. Но у нас и взрослые отлично знают, что посторонних детей руками трогать не надо. Даже у своих спрашиваем, можно ли его обнять."Здравствуй, Катя и Вася!" говорите вы, видя приближающихся соседей и ПРОХОДИТЕ мимо, не тормозя. "Торопимся, извини!"Если Маша не против поиграть с Васей, но иногда скучает в процессе, может, пригласить его на кино?Вернее, не приглашать самой, а подождать, пока они сами проявятся и предложить такой формат. Спросите у его мамы, можно ли ему смотреть "вот такой фильм"- вы требуете от них приличий, значит, и сами их соблюдаете.  Дома, киновечеринка с попкорном и просмотром чего-то диснеевского. С одной стороны пообщались, с другой- не надоел сильно. Политесс соблюден. После кино вася выставляется за дверь, ибо "маше надо заниматься".