+1 И не только объяснять что нельзя, но и объяснять ЧТО МОЖНО и давать посильные поручения. Т.е. трогать лицо младенчика нельзя, т.к. можно испугать, но можно погладить ручки/ножки. Кормить/одевать/носить нельзя, но можно старших детей попросить помочь -- принести бутылочку/ложку/чашку, подержать ползунки/кофточку/пелёнку и т.д.