Вы чего-то попутали "в и горе, и в радости" - это вообще не про детей.Вовлекать вообще не надо, "ребенок" должен до этого созреть. Сам.Пишу "ребёнок", так как по сути - это уже про взрослого, который достаточно прочно уже сам стоит не ногах, и его эти обстоятельства уже не согнут и не обломают.