Личное пространство, это не обязательно комната. Судя по тому, что дочка спокойно учится, место у нее есть (учеба первая страдает, когда негде). Младенец сейчас явно поближе к родителям. А к тому времени, когда младенец подрастет, старшая уже взрослая будет и спокойно может жить отдельно.