у меня сяоми с мопом. Для рутинной ежедневной уборки отлично. Два кота ему не мешают. Поднимаю только провода, кошачью еду, тоннели игровые и два стула ставлю на диван. Мне нравится. Сейчас вот пыхтит на кухне)