Не понимать можно в 2-3 года, но как я понимаю, ребенок был прилично старше - лет 7-8. В этом возрасте уже прекрасно понимают слова "нельзя" и "это чужое". Собственно, эти понятия в нормальных семьях прививаются годам к 4-5 самое позднее.