Заправлять постель это же устойчивое выражение, не обязательно покрывалом, или, как вы выразились - дорожкой. Смысл ведь ясен.  Я просто придаю кровати вид, как был при заселении. Незаправленная постель, в которой уже никого нет, для меня та степень бардака, с которой я не могу мириться.