Дети имеют ответственность за свое поведение так рано, как родители им его доверяют.Вот в Вашем случае мой ребенок,подробно предупрежденный о последствиях отказа от тапок ходил бы  определенно,ибо такая мелочь не стоит того,чтобы принципиальничать.Это с одной стороны.А с другой- в большинстве случаев такой отказ надеть тапки принципиален и тогда в случае,если ребенок поймет,что он сам решает что надеть, послушает Ваши аргументы(а не указания)и наденет таки тапки.Пусть не сразу,минут через 15..Понимаете,ему Важно САМОМУ решить.На личном примере убедилась,что чем безалабернее родители,тем ответственнее дети.Для того,чтобы ребенок начал сам задумываться о своей жизни НЕОБХОДИМО дать ему право самому решать если не все,то многое.А для этого надо приспустить таки немного эту ответственность маме.Для того,чтобы деть учитывал и интересовался родительским мнением надо,чтобы он понял,что принятие решения-это серьезный шаг,от которого могут зависеть последствия его же жизни,надо дать ему возможность иметь свои грабли.  И не надо думать,что ребенок для этого маленький.Надев как-то раз белое праздничное платье в сад и заляпав его борщем, дочка сделала выводы и теперь интересуется моим мнением перед тем,как выбрать наряд.