Не знаю, как правильно, но проблемы решаются по мере поступления. Если родителям будет прямо надо-надо и критично, то и в ущерб детям помогу. Но мои родители и сами не дураки, не будут пользоваться мною просто так. В целом, это нормально при гармоничных отношениях между близкими.