Потому что заставить в любом случае быстрее и проще, чем вникнуть, понять, разобраться, заинтересовать, сподвигнуть, тем более, если заставляет взрослый родитель зависящего от него ребенка. Вы написали "если ребенку вдруг приспичило не ходить туда? Заставлять не нужно?", значит, не видите других путей, то есть, для вас вариант - заставить