Это не важно сбежала или нет. Собака без присмотра - штраф. Можно страхование гражданской ответственности ввести, как ОСАГО. Вполне отработанный механизм. Я так понимаю, что пока печь о Москве, МО, где для контроля за  "обществом" уже тьма опций имеется.