Вам уже 40, и наверное, отношение к матери сложилось не в последний год. Значит есть какие-то причины. Вы можете их проработать с психологом. А можете просто принять тот факт, что эта женщина ваша мать, но ваши мнения на жизнь не совпадают, вы обязаны ей лишь фактом вашего рождения и ваш долг облегчить ее старость и похоронить достойно. Значит, общение сократить до минимума, спрашивая, как здоровье и что нужно. Помогать по мере возможностей. Если есть какие-то реальные травмы, лучше все же их проработать.