У нас были трудности с письмом в силу возрастной моторики. К 3 классу они ушли (почти), как и предполагал наш учитель. После лета, конечно, раскачивается ребенок еще, но уже виден прогресс, очень приличный. Учитель ваш как-то странно себя повел: даже если моторика хромает, нельзя списывать это на 3-4 года. Даже если что-то упущено, нельзя говорить, что уже все, ничего нельзя сделать. И не у всех ведь получается. ИМХО не надо заставлять (!) много писать, переписывать - только в крайнем случае, типа показательной порки - не более раза в четверть, за крайнюю небрежность, ведь именно в тетрадях дети учатся писать, зачем тогда эти дополнительные черновики (ИМХО - это уже перебор). Тренироваться продолжать с другим - мелкие конструкторы, рисование и т.п.(как я поняла, вы все это делаете). К 3 классу рука практически у всех "становится на место", но редко встрчаются дети, которые "любят писать".  Постарайтесь не отвлекаться на отметки, это оценка современных успехов, нужно стремиться писать красиво, тогда и отметки будут лучше, но отметки - не цель, цель - научиться писать (ровно, грамотно, правильно...). Идеально хотите?! Вы видели идеально где-то, кроме прописей? Хвалите за то старание, когда получается красиво. И  хвалите даже если не очень красиво, но уже лучше, чем некрасиво Сравнивайте - вот это слово супер написано (даже если не супер, но лучше чем соседнее), вот здесь у тебя ручка соскользнула, здесь у тебя точка не проявилась, здесь у тебя буквы пляшут, а вот рядом, смотри, какие ровные, попробуй в следующий раз (!) так же писать. ПС. ДЗ должно (!) быть выполнено, но сверх того - смотрите по ребенку. Я бы не стала, можно пробовать, но крайне редко.