Вы ей так только хуже делаете. Выдерживайте, ёлки-палки. Я так своего инфантила стирать приучила. Закончилось всё, офигел, пару раз сходил в грязном, дошло. Научила заводить стиралку, теперь даже постельное сам себе стирает, утаскивает в комнату сушилку и там сушит. Развешивать нормально так и не начал, но хоть чистое. Я тоже дико бесилась, ненавижу грязнуль, но просто зажмуривалась, материлась про себя и переключалась на свои дела.