Да все нормально с вами.  Чувство вины - тоже нормально.  Все дело в том, в какой упаковке подать отказ. Может быть, вы слишком резко ей ответили, это задевает чувства. С другой стороны, есть такие люди, которые очень любят доминировать и нажимать, может она именно из этой когорты. Все равно! даже если самый последний человек, постарайтесь выразить отказ БЕЗ СЛОВА "НЕТ" и без частички "НЕ". Например: у меня други планы на этот вечер. Я понимаю, что у тебя проблема. Надеюсь, что найдешь хорошее решение. Могу порекомендовать отличную нянечку, и т.д. Как максиму забудьте слова НЕТ и НЕ. Поэмпатичнее с ней, хвалите ее детей, но параллельно с этим у нее не должно быть другого выбора, как от вас отстать.  Отстанет от вас, я вас уверяю на сто. Испытано множество раз.