Оплачивать поэтапно в любом случае, приставы вам ничего сделать не могут, если вы хотя бы раз в два месяца что-то платите...А с сестрой стоит таки делить в пополаме, если не боитесь настроить против себя родителей, можно огласить ее половину и попросить расписать сроки погашения, пусть ежемесячно переводит пострадавшим по 500 рублей.Спокойно разделите долг на много частей и платите ежемесячно по 1-2 тысячам рублей и так хоть годами, никто вам ничего не сделает.