И что, что люди? Если и видели, то в детстве, никакого внимания эти бабушки и дедушки к детям не проявляли, ничем не помогали, не играли, сказок не читали, на ночевки и каникулы не брали. Какие ни бабушки и дедушки? Они совершенно посторонние люди. Внуки им точно совершенно ничего не должны. Даже внимания, не говоря о "впрягаться".