Если вы будете считать это  тусовкой с историческим уклоном или экскурсией, которую ведет взрослый знающий человек, это будет намного ближе к теме, чем "экспедиция учителя и учеников".  Это научный досуг, а не учебная деятельность. И скорее всего оно вообще никак не оформлялось. Думаю, вы в школе тоже ездили с детьми на экскурсии, к которым иногда присоединялся учитель, а мог и не присоединиться.  Но даже если он там был, он ехал не в качестве учителя, а в качестве взрослого слушателя.  И выполнял те же функции, как и родители, которые могли сопровождать группу детей.   Формально он учитель, но в данной экскурсии он просто взрослый.