Стоимость не знаю, у меня и бесплатно делали клиенты. Суд может не назначить экспертизу, а по суду это экспертиза, она не всегда треубется. А заключение вы вправе принести как доказательство по делу для приобщения. Я иногда получаю по тем делам которые веду и по адвокатским запросам. Обычно ставятся вопросы, привязан ли ребенок к матери. К отцу. Какие рекомендации может дать психолог по общению. Целесообразно ли ребенку ночевать не дома раз в неделю, через неделю и т.п. В каждом случае это свои вопросы, я вам примерно даю  на ваш случай.В каждом округе есть, из тех что помню в Люблино. в Марьино, на Фрунзенской кажется есть. Если дадут просто письменное заключение, то смотря что напишут. Можно просить, посмотреть, если подойдет, приобщить в суд.