Почему 6 часов?Я сказала ему три раза в день мыть коридор.  Коридор он моет минут 5.   Воду на кухне убирает за 3 минуты, сейчас посмотрела.   Но делает он это  у меня 5 раз в день.  Я бы должна была только и делать что со шваброй там ходить.А вообще у меня мечта. пока руки не дошли, поставить датчики входа-выхода людей.Вошел с улицы домой - через 5 минут робот пришел и протер коридор.Зашел кто-то на кухню, вышел из нее - робот бежит протирать пол на кухне  (потому что если туда зашли, то явно накапали водой на пол. Особенно собака.  Она как попьет воду, то полкухни в воде.    А так вышел  -робот это все тут же прибрал. Но пока такое не придумала, у меня просто стоит  по ходовым участкам каждую пару часов.  Или точнее пошел прибирать комнату 1 - заодно захвати кухню и коридор.  Через 2 часа пошел убирать комнату 2 - снова не забудь кухню и коридор. Меня за дверью оно не напрягает совсем.