Вам надо начать с того, что определиться - кто взрослый.Папа капризничает, это понятно. Не понятно, почему вы воспринимаете эти капризы всерьез.Можно, для начала, достаточно четко донести до него, что скакать вокруг вы не будете. Помощь не в ущерб другим членам семьи.А потом...а что тут сделаешь. Если есть возможность, то приходящую помощницу.