Рано. Годик подождите.идеальный вариант -  детская кроватка со снятой боковой спинкой поставленная впритык к родительской.ребенок всегда может к вам "приползти", а вы его всегда можете "отодвинуть" на собственную територию.Грудью кормите? Тогда и вставать не надо на кормление .