Я тоже думала, что нужно. А оказалось что нет.  Просто заходите в канал, и из него переходите в чат. И там можно подписаться самостоятельно.Если вы состоите в чате, то можете увидеть, что сегодня там одного человека добавили, а один добавился сам.  Вот видимо добавился через канал.