Я бы сообщила, а почему нет? Это наверно важно особенно, что пожилой человек и госпитализиции, т.е. серьезные проблемы со здоровьем для него это критично. Сами пишете, что бабушка хорошая, так тем более. Она ж для внуков не кто-то мимо проходящий. Ну и с т.з., что информация о том, что здоровье  ухудшилось, болезни есть дает повод задуматься и как-то приходить к мысли, что никто не вечен и прочее бла-бла и адекватно воспринимать кончину. А не так, что ничего не знали, считали , что все ок, а тут бац и бабушка померла.