Никак не предотвратить и ничего невозможно сделать. Дети познают окружающий мир, доходят и до половых различий. У нас в прошлом году у пятилеток в группе это была тема №1. Во время переодеваний чуть ли не под юбки девочкам головы засовывали, были случаи что и трусы снимали и разглядывали  у кого как выглядит.Но тяжелее всего приходилось мне. У меня сын мало того что интересовался этим вопросом, так еще и во время тихого часа вставал, снимал трусы и писей размахивал, устраивал представление для тех кто не успел заснуть. Типа самоутверждался таким образом, все смеются, крутААА...Были и другие инценденты и не раз. Что мы только не делали, сколько бесед провели и по- хорошему и не очень и объясняли и просили и умоляли. и воспитатели тоже с ним разговаривали. Все бесполезно. Дети не видят в этом ничего такого что пытаемся усмотреть мы. Они не понимают что это стыдно, что это какая-то закрытая тема и пр. и пр. Вы делаете все правильно. Говорите что так делать не принято, что такое правило. Стыдить, ругать и прочие подобные методы психологи не советуют во избежание проблем и комплексов в будущем, но дело в том что особо это и недействует, по крайней мере на нашем опыте это так. Со временем само пройдет.