Оставьте старшего ребенка в покое, ему и так непросто живется с аутистом, детства и так НЕТ (и виноватых тоже нет, так получилось). И среднего бы в покое оставить, это каторга - возить каждый день в школу аутиста. Если ребенок болеет, берите больничный. Далее можете сказать, что болели оба младших ребенка, а можете самостоятельно отвезти в школу 3-классника. Можете привлечь отца ребенка. Отец должен ему куда больше, чем ваши старшие дети.