Не соглашусь. Очень многие решения, выбор человек совершает под давлением обстоятельств и часто человек не видит другого выхода кроме этого выбора. Поэтому "сознательно определяет и выбирает необходимость _для себя_ какого-либо действия" это совершенно не означает свободу, даже часто вообще её не означает.