Рано это в 16, 17, ну может с натягом в 18. В 20 лет совершенно не рано, нормально. Самое хорошее время как раз для первого ребенка 19-22 года. Второго можно собраться уже лет в 26-28 родить, как раз с перерывчиком. Но в любом случае и второго лучше до 30.