Научить извиняться, и напомнить быть осторожным (чтобы другая мама услышала  и увидела, что вы предприняли меры). Увозить с площадки - слишком сильно. Не бойтесь, ему надо учится строить отношения, вот вы ему и подскажите. Преднамеренно что-то делать в этом возрасте он не может. Так, экспериментировать на чуствах, воможно, вот тут вы и подключаетесь, обьясняете.