никто не говорит о том, что такое поведение надо стараться исправлять. но вы сами привели хороший пример - поедание еды с пола. большинство детей проходят этот этап. и понимание того, что этого делать нельзя приходит далеко не после первого замечания. родителям приходится тысячи раз повторять, что такого делать нельзя, потому что.. и т.д. и даже если после тысячного раза ребенок схватит что-то и потащит в рот, никто не назовет его ненормальным. с битьем, кусанием, ситуация немного другая, но суть та же - надо множество раз объяснять, поучать, показывать и т.д., что так делать нельзя. а если ребенка изолировать - это ребенка не научится общаться с другими детьми. я как приемлемый для себя вариант принимаю что-то среднее - дозированное пребывание в обществе под присмотром мамы, и прогулки вдвоем, когда ребенку можно дать больше свободы и выбора.