Автор, просто обниму вас.  Вы очень устали, не видите выхода и радости в своем хомячковом колесе и вам нужна моральная поддержка.  Инстинктивно понимая, что  ваша дочь эмоционально глуха, вы пытаетесь  компенсировать эту глухоту  какой-то физикой,  т.е. хотя бы номинальным но  присутствием. Очень вас понимаю, не  казните себя за это. Вины вашей нет, есть  беда.Выше был хороший совет обратиться к психологу, будут трудно, но  с большой долей вероятности поможет.  А дочь сепарировать не только  формально.  Пысы  Помню себя в этом возрасте, тоже мама  мешала жить мою  "взрослую жизнь" (у меня  очень хорошая была мама, лучшая на самом деле). Когда я уехала за тысячи километров и стала жить совсем одна, не только без физической, но и без материальной помощи, мы стали общаться десятикратно больше, чем многие годы до того. Расстояния и самостоятельность поправляют корону. Но это  надо прям отделять. Во всех смыслах.