По ссылке разные фото, я не поняла, как именно вы любите сидеть. Если как на первых фото - полусидя, обе ноги на диване - то в свободном платье ниже колен всё норм, никаких трусов не видно. Если раскорячив ноги, как на других фото - то да, в платье такое себе. Но я и в шортах тоже так не села бы. "Ноги вверх лежа на спине" - я тоже иногда  так делаю, после дня на ногах. Но для этого у меня есть шорты/лосины.  если вы на постоянной основе так ноги задираете/раскорячиваете - то да, домашние платья вам противопоказаны ))