Я тоже долго зрела к покупке робота пылесоса, в итоге этой осенью созрела. У меня дома собаки корги, они линяют, плюс есть ковры. Поэтому робот нужен был что бы распознавал ковры, легко на них залезал, не мочил и объезжал предметы, то есть коржей. Выбор остановила на новинке Xiaomi Vacuum S20+ . Ну в общем довольна. на ковры запрыгивает лихо, болтает, коржей объезжает, шторы не жует, что бы под ними помыл и пропылесосил их надо приподнять, можно не приподнимать если этого не надо, он туда не лезет. Пока ни разу ни где не застрял, карту срисовал с первого раза. Контейнер для пыли по объему нормальный. на 3 комнаты, коридор и кухню хватает. если вижу что много шерсти от коржей, то останавливаю его и вытряхиваю контейнер, что бы не забился. Кстати по причине наличия собак не стала брать со станцией самоочистки, не вижу смысла, все равно не справится с шерстью. у кого животных нет, такая станция может и огромный плюс.