Оставила бы с бабушкой. Это для взрослых радость-чужая страна,  музеи, экскурсии. А детям это фиолетово, в 3 года особенно. Мы со своим почти 3 леткой тоже раньше по замкам шастали-так не знали, то ли по сторонам глядеть и слушать, то ли ребенка отвлекать. Короче вы сами не отдохнете, и ребенка измучаете. Режим для 3 лет важнее экспонатов музеев.А перед поездкой подготавливайте к расставанию, на 2-3 дня оставляйте. Я тоже не расставалась вообще и на день, потом надо было поехать на 18 дней с мужем. Ребенок 1,6 остался с бабушкой, дедушкой и сестрой. И без проблем, даже не скучали.