Однозначно да, тем более если уже его признали недееспособным. Подавайте документы. Все зависит от региона вашего проживания, есть вполне приличные ПНИ не только в Москве, даже в дотационных регионах. Никакую стоимость его доли вам выплачивать ПНИ не нужно.