Я не ругаю своих детей, не требую послушания. Напротив, я учу их говорить "нет", а начинается это именно в семье.Воспитание - это на самом деле тривиальная вещь, когда поймешь и примешь базовый принцип. Есть личные границы ребенка, и за них нельзя заходить. И есть свои личные границы, за которые нельзя давать заходить ребенку. Все. Остается только получать удовольствие от общения со своими детьми.