ну что значит снимает, отвлекайте ребенка игрой, книжками, игрушками, мультиками,поговорите с сыном, что папа тоже мальчик и ходит в трусах дома, купите пижамку легку красивую для дома, выбирайте вместе с сыном в чем дома ходить