В такой ситуации лучше остановиться и поспать. Часто хватает 15-20 минут. Сон на трассе наступает незаметно, это подло с его стороны, но это так. Я один раз до Москвы не доехал километров 20 - понял, что вырубает. Остановился, подремал и дальше поехал.