Ну поповоду спать на подушке рядом это дело добровольное, моя собака с родителями тоже в кровати спит, а когда они мне ее оставляют спит в моей спальне, но в своем домике. я это оговариваю сразу с родителями, потому чтомуж таких нежностей нериемлет.а что б не скребся, так можно договорится с псом, только не смейтесь они и правда все понимают.А с друзьями.. а что нет другой возможностти погулять, например без собаки, если вам не приятно