Если речь идет о "ребенке" 18+, то да. Я очень старалась, чтоб мои дети видели в мне не контролирующий орган, не решающий за них, а друга, поддержку, того, кому можно доверить. Не я лезу контролировать, а уже достаточно взрослый сын в определенных ситуациях прибегает к совету родителей. Не я  контролирую расписание, походы на работу, обеды и так далее, а  с другой стороны идет запрос.  И я могу проговорить с ним какой-то вопрос.  Умный человек, почему бы и нет?Разницы не видите?