Когда грязь и лужи я надеваю комбинезон на собаку (овчарка), потому что мыть всю собаку потом дома радости мало.А меня собака при этом не пачкает (даже и без комбинезона не пачкает), так что я гуляю в джинсах. Под них утепление по погоде. Для прогулок с собакой выделены отдельные джинсы и кроссовки, в которых  в другие места я не хожу.(Кроссовки потому, что велик риск наступить куда-нибудь не туда, и потом это будет пахнуть в приличном месте. Проще отдельные иметь)Если собака идет рядом, то лужи мы  преодолеваем так, что она идет спокойно по самому сухому, а по луже иду я. Именно заботясь о том, чтобы собака не сильно испачкалась. И она при этом на меня не брызгает.  А если она носится где-то далеко, то брызги до меня не долетят.  В общем, я бы тут решала вопрос аналогично тому, как мы спасаемся от брызг машины, проезжающей по лужам: или машина едет медленно, или мы от этого места отходим  (отбегаем, отскакиваем)