Нормальная психика у таких детей, просто нервная система так развивается. Все же перерастают. Это как подростковый возраст, или депрессивное состояние в менопаузе. Кому как повезет, все по-разному себя ведут. Второе уж точно ни от состояния психики, ни от воспитания не зависит.