В роддоме научат пеленать, но уже не так плотно как раньше. В принципе, можно и не пеленать. Я и старшую пеленала не плотно и младшую. Помню со старшей свекровь замотает - ни рукой, ни ногой не шевельнуть - эдакая гусеничка, а я подходила и ослабляла, а потом дочь копошилась, пока ручки под щёчку не высунет, и сама в комочек свернётся - так и спала Сейчас считают, что тугое пеленание это противоествественно, особенно в свете того, что 9 месяцев малыш лежал скрючившись, а тут его вдруг выпрямили.На выписку как вам удобно будет. Я и одну и вторую в одеяле с бантом  старшая летняя, младшая зимняя. Нательное бельё (у меня была распашенка и подгузник) + 1-2 пелёнки (лёгкая и тёплая) + одеяло/конверт. Многие сейчас выписывают в комбинезонах-конвертах, у них ножки конвертиком и даже есть с прорезями для крепления в автокресло.