Совсем ку-ку? Какое соглашение?Есть родственники, с ними родственные отношения. Никаких обязанностей между ними может не быть. Есть друзья, там вообще нет никаких соглашений, это исключительно добровольное и комфортное общение - дружеские отношения. Это посторонние люди. Есть коллеги, с которыми рабочие отношения.  Есть сексуальные отношения.Люди, вступая в ЛЮБЫЕ отношения, ведут себя так, как воспитаны с детства.