Если едешь как организм требует, то проезжаешь больше без усталости. Если не можете уснуть, значит пора двигаться, вне зависимости от времени суток. Если посреди дня захотелось спать, надо лечь и поспать. Возможно за полчаса сна отдохнуть так, что полночи ещё сможешь ехать без усталости.