Прочитала Ваше первое предложение и внутри что-то екнуло - у меня тоже двое детей 4,2 года и 4 месяца. Я вас так хорошо понимаю. Не знаю на ГВ вы или нет, кладите ребенка с собой в постель (пусть меня сейчас тут тапками закидают), вы же будете высыпаться хоть. Если дите и так все время на руках, пусть в слинге-шарфе сидит, и засыпают дети в нем прекрасно, а потом можно переложить. Старайтесь делать все (многие!) дела вместе с ребенком, когда она не спит, а когда днем спать ложиться, то вы с ней отдыхайте. Вам реально будет легче.