Попробуйте стопу как бы перекатывать по боковой повернхности, и отталкиваться примерно подушечкой большого пальца. Это реабелетолог дочери посоветовала. А попробовала я. И увеличила скорость ходьбы процентов на 20-30. При таком отталкивании напрягаются ягодицы, что оооочень полезно. ну и скорость появляется