Абсолютно неважно, будут ли у них претензии. Главное, чтобы они выросли любимыми, с нормальной самооценкой, без неврозов, психозов, атак и прочего. Чтобы умели договариваться (а это именно в семье закладывается).Какие-то воспоминания негативные будут у каждого. Но если при этом ребенок четко знает и чувствует, что он безусловно ЛЮБИМ, и если сам УМЕЕТ ЛЮБИТЬ, то цель достигнута.