Мы с рождения сами. На ручках не укачивались, сначала в коляске гуляли по улицам, а потом как похолодало, я приловчилась их на матрасе укачивать, ложтла в кровать, между ними свёрнутое одеяло, чтобы не мешали друг другу, и качала матрас руками. так и привыкли, сейчас немного покачаю, руку на попу положу, похлопаю, они и засыпают. А как то мама моя решила мастер класс показать и на ручках покачать, так изворачивались так, что не удержать. Типа а чего вы это делаете, А?