В идеале (как по мне) лучше всего, когда ребенок живет и в семье мамы и в семье папы. Допустим в школьное время у одного - на каникулах летом - у другого. Это оптимально в первую очередь для ребенка. Общение с родителями идет равномерно и как бы "изнутри" семьи.