Совершенно ничего страшного в описании поведения Вашей дочери не увидела.  Живет она с Вами, поэтому конечно Вы все держите под контролем.  А так, если подумать, Ваша дочь в 23 года могла бы уже быть замужем и жить отдельно от Вас, или просто жить отдельно. Она закончила учебу, работает, плохой компании нет- а уж то, что есть друзья/подруги мч -- это нормально и ничего страшного что иногда не дома ночует, она же Вас держит в курсе и предупреждает когда не приедет ночевать.