Переводить и пусть ребенок ездит сам. 2 км от дома - на автобусе остановки 3-4? вообще проблемы не вижу. И мой ребенок с 5го класса ездит в школу на автобусе, те же 4-5 остановок, и очень много детей ездят в транспорте в школу и из школы.