Если продаете всю квартиру целиком и срок с момента смерти наследодателя менее 3-х лет, то налог будет 13% с 2-1=1 млн. т.е. 130 тыс.р. на всех. Если доли продаются отдельными договорами, то налога не будет, т.к. каждая доля менее 1 млн.. Здесь, кончено, надо еще кадастровую стоимость смотреть, но вряд ли она выше. И получится ли продать отдельными договорами, если дети несовершеннолетние, тоже надо думать, т.к. опека.