Очень легко представить, по-моему. Ребенок увидел, что остановилась машина, ему холодно/страшно/хочется поскорее домой, он видит женщину, видит, что она остановилась. Если коммуникабельный ребенок, вполне может подойти и попроситься. Какая разница где вы?