как это ни покажется странным, вашему ребенку бабушка тоже ничего не должна. вы все как-то пытаетесь сманипулировать ребенком, это ложный путь. наймите одну няню для двух детей, а бабушке предложите посещать вас когда ей удобно (ну и вам тоже), при вас или или при няне,  и помогать столько, сколько сама сможет и захочет.