Не мне адресован вопрос , но отвечу. А какая проблема протереть пол где собака до ванной дошла? Это даже робот пылесос сможет сделать, даже без команды если запрограммирован. Кошки гадят, конечно, приучены в пустой лоток это делать и лоток сразу моется.