Раз вам собака для прогулок, вряд ли вы мечтаете  возиться с уходом за шерстью и лечить. Поэтому лучший выбор - некрупная дворняга. Но не приютские, которых с улицы понабрали, а  взрослую квартирную, которая хозяина потеряла и которую по этой причине пристраивают. Если посидеть в профильных группах, там много таких пробегает, вдруг кто-то глянется?Я себе для прогулок таким образом  овчарку взрослую нашла, отдавали в связи со смертью хозяйки.   Но овчарки все же слишком эмоциональны для степенных прогулок, не рекомендую. И тусовки  собачатников в основном с мелкими  и средними собаками. В наших окрестностях самые крупные это лабрадоры, а так в основном или мелкие дворяне (их сейчас очень много у людей) или .. вот что-то даже и не могу вспомнить, с кем компании гуляют, что там за породы.    Боксер мелкий с нами знакомился,  пудели, таксы..   Но  такса - вечные проблемы со спиной, боксер - вероятно сердце и жара.   А еще берите лучше суку, чтобы не было проблем с убеганием за течными суками и драками.  Ну и вообще они поспокойнее.