У нас получилось как раз как у вас. Когда я заБ 2м дочке было 4и9 и она всегда приходила к нам спать в 3-4ч ночи до утра. Но мне стало неудобно спать почти сразу - я спала посередине - и стала объяснять это дочке по честному, ничего не приукрашивая. Дочь меня пожалела, хотя конечно сложно ей это было и около месяца я "провожала" ее обратно в кровать детскую и ложилась на пару минут пока не уснет. Но еще полгода-год дочь просила с ней перед сном полежать, а я этому была и рада т.к. всегда засыпала с ней на часокЕсть еще другой вариант (но у нас он не прошел в 3года) - изменить, приукрасить детскую кровать вместе с ребенком. Можно повесить накидку/балдахин , укрепить шалаш (в Икее кажется такие крепежи были), разукрасить, наклейками обклеить. И все это делать вместе с ребенком, нахваливая это спальное место, завидуя ребенку и прочее. Ну или если есть возможность купить новую кровать