Да можно и не конкретно машинки катать (хотя и в них ничего зазорного нет), а играть вместе, взаимодействовать.Ни один воспитатель не позволит никого закапывать.Суть не в конкретном слове употребляемом, а в контексте - дети в 6-7 лет такое сами не воспроизводят.