Не нужно требовать от других людей, чтобы они все делали как вы. Главное, что ребенок был в безопасности, не подвергался риску, вы за него не волновались, я даже думаю, что ребенку было вполне комфортно. Самое хорошее, что вы можете сделать, это извинииться и на будущее быть терпимей и добрее.