Автор, ни в коем случае не привлекайте к физическому уходу за немощными стариками детей. Не надо им это. Говорю вам как человек, лет с 6 до 16 обслуживавшая бабушку. Я ее обтирала, выносила за ней горшки, бинтовала открытые раны, кормила... бабушку любила, но ближе к подростковому возрасту эта повинность стала для меня ужасной.  И брезгливость, непонимание перевесило любовь, я перестала с ней видеться, очень отдалилась и только лет 10 назад я начала снова любить ее и понимать, жалеть. Но бабушки давно нет. Идеальный варант-сиделка, ищите варианты, пробуйте оформить соц помощь в виде приходящей на час-другой помощницы (кажется сейчас это можно оформлять бесплатно).