в вашей ситуации, как мне кажется, вопрос в том, что родителям не хватает внимания, а не физического ухода как такового.Но вообще, конечно, рано они себя немощными считают. У меня родители (маме - 55, папе - 57) очень активные и речь об уходе за ними (ну в том смысле, как вы это описали). Наоборот, еще и сами помочь стремятся нам  и помогают - уже третье лето сын у них лето проводит, они с ним на море ездят, в походы ходят...