Выбрать, что будут заказывать, можно и накануне. А можно и основываясь на предыдущих заказах. И всп равно это четыре разных блюда, каждому своё. У вас такая просторная кухня, что там могут одновременно готовить 4 человека? Те же вафли, блины и сырники не получится "сложить всё в мультю и нажать кнопочку", там надо непосредственно стоять у плиты и готовить.