Вообще-то сейчас уже говорят, что надо пеленать на сон. если ребёнку от этого лучше, так что не переживайте  Я старших тоже не пеленала, а мелкого до 8 месяцев, ручки, у него уже условный рефлекс был, сам в позу ложился как пелёнку видел  .