Ничего не поздно.  Всё вы понимаете сами, и делаете правильно. Вы понимаете, что ребёнок устраивает концерты, и хорошо, что вы можете отличить "концерт" от настояшхего плача. Она вас тестирует, поддаваться не надо. А вот что стоит сделать - договориться с бабушкой и папой, чтобы поддерживать одинаковые правила в отношении ребёнка. Бабушке - ультиматум, если не будет играть по правилам - вы разьедитесь (ну или что-то в этом роде).