А что безусловное требование не может быть высказано мягко?  Я о том, что если я говорю что нам пора домой, то это уже не изменить слезами и истериками, но я ему поясняю всегда почему и говорю о том, что понимаю его желания, НО..опять повторяю свое требование. Я не кричу, не тащу силой, но и не уговариваю.