А без крайностей никак? Нормальные отношения выстроить во взрослом возрасте вам что не позволило?Моя мама тоже с трудным характером, но у нее такая судьба, так ее воспитали, и я, понимая ее прошлое и делая на это скидку, все равно продолжала ее любить и делать всё, что я могу для нее, просто потому, что это моя мама. Очевидно, что это было не вполне так, как она хотела бы, но мы пришли к компромиссу.