Вопрос в том, что вы к "яркой индивидуальности" дочери привыкли, но при этом не озадачились как-то донести до нее азы коммуникации: трудно посторонним с таким ребенком, чтобы было комфортно в коллективе надо уметь считывать эмоции окружающих и быть гибче. Можно ли ходить в школу в этой блузке? Можно, но только в те дни, когда нет учителей, которых она раздражает. Иначе - "кушай полной ложкой". Так и в семье -  я частенько становлюсь "буфером" и сглаживаю последствия дочкиной "индивидуальности" для ее родного папы. И договариваться со своим ребенком должны вы, а не он. Раздражает не ребенок, а разница в воспитании. Его родная дочь-спортсменка не родилась "себе на уме", такое воспитание. Если бы вы попытались как-то сравнять подходы в воспитании - конфликтов бы не было.