Да, ногу обмазать солью, перцем, томатами давлеными, сделать насечки и положить зубчики чеснока, завернуть в пергамент, сверху в фольгу и оставить мариноваться, где-нибудь в шкафу, или в духовке. Потом запекать - сначала минут 40 на 150 градусах, потом часик на 160 градусов, потом минут 20 на 170 градусов. Потом развернуть, потрогать ножом насчет готовности, и если что ещё на 20 минут оставить. Это если нога небольшая, в пределах килограмма. Должна быть нежная, легко отходить от кости, распадаясь на волокна, это достигается медленным томлением на низких температурах, то есть можно и три часа готовить, это нормально.