не слушайте сестру- никаких налогов для Вашего папы нет. Есть пошлина в рег.палате около 100, ну макс.500 руб. Папе надо вместе с сестрой сходить к нотариусу, открыть наследств. дело, через полгода получить бумаги о вступлении в наследство, собрать доки на кв-ру (БТИ и тп по бумагам нотариуса дадут) и сдать доки в рег.палату (или как оно там сейчас наз-ся)