Все просто. В моем случае не только задекларировать, что "по очереди", но и наказать того, кто в свою очередь ничего не делает.  Ваша младшая видимо не может делать что-то спокойно, без того, чтобы не докапываться до старшей. Дали задание - прекрасно. Перед тем как его дать проверьте - ванная свободна? Старшей не нужна? Ок, там младшая с заданием, не мешай ей. Все! Вот они разделены.