Выезд в Тулу в пятницу на машине утром, по дороге посетить http://pt-zapovednik.ru/, вечером вы в Туле, там есть у них улица баров, можно там поужинать, на следующий день осмотр Кремля и посещение музея оружия, на третий день выезжаете утром в Ясную поляну, там дождетесь экскурсии,  они по времени, ну а потом домой