Эти слова появились задолго до нашего рождения, поэтому кажутся нормальными и привычными. Окончание слов на -льница-  не дает уничижительного значения, в нашем мозгу оно не имеет отрицательной окраски.Про писателей не знаю, а у доярок в трудовой "оператор машинного доения".