вот для того, чтобы не нужно было сортировать по цветам, надо купить трусы и носки  все одного цвета. Может быть даже лучше одного вида. Потому что мальчишки не способны запомнить, что вот эти 10 видов трусов - это все их.  А если будут 30 одинаковых трусов, он как-нибудь запомнит, что у него только такие, и если они окажутся валяющимися где-то в центре комнаты  (после сушки) или рядом со стиральной машинкой, сообразит, что это его. Заодно и стирать можно будет в любой момент времени. И футболки двух-трех цветов и хватит. Понимая при этом, что мужчины склонны засовывать разноцветное в одну стиралку. Поэтому если есть футболки синие, то пусть лучше будут темно-синие и голубые, но не будет еще белых или красных.  Или тем более оранжевых с желтыми.  А если желтые, то еще оранжевые, и тоже все.