Кадастровый инженер и сам может подать на постановку ЗУ на учет. если это будет прописано в договоре. (Просто за отдельную денежку в рамках договора). Документы на участок владелец может запросить потом в МФЦ в любое время. А если хочется съэкономить - да, тогда с подготовленным пакетом идешь сам в МФЦ.