Если "мы поехали" то все в порядке. А вот если "я" то поехала и идёт уточнение с кем. Если вы говорите "мы с коллегами поехали" это значит что помимо коллег и вас есть ещё хотя бы один человек, про которого и себя вы говорите "мы" Ну вот такие нормы языка. Многие их не учитывают или не знают или не обращают внимание. И эти ошибки создают недопонимание, а иногда и смешны.