Так я Вам про это и пишу: ограничить по максимуму пребывание там, где подобное поведение особенно напрягает Вас из-за наличия вокруг людей. Можно ведь не водить в кафе, причём объясняя детям, почему перестали водить?По поводу капризов в машине совет я прочитала ещё лет 10 назад в какой-то книжке, пользуюсь им всегда, работает со всеми: детьми, взрослыми, своими и чужими. Не работает только с младенцами.  Как только ситуация Вас не устраивает - машина останавливается и не трогается с места, пока все не придут в норму.А вообще-то дети на то и дети, чтобы шуметь, подраться иногда и т.д. Но проблемы надо решать всё равно, без этого бессмысленно требовать от детей "хорошего" поведения. Неврологию надо лечить, не только лекарствами, но подходящим образом жизни, снижением нагрузки, снижением впечатлений и т.п. Нам всё хочется как можно больше дать детям: и сюда отвести, и на это успеть, всё кажется, что мы недодаём чего-то по сравнению с другими. А прежде всего надо поберечь нервы и здоровье. Никто не пострадает, если не выучит английский с 5 лет, не научится совсем играть на скрипке, не сходит на ёлку и всё остальное в том же роде. Попробуйте снизить темп жизни, вдруг поможет?