В окд уже не помню, но по моему звучание команды не регламентируется, собака  должна выполнить нужную команду. На зкс у нас точно не бывает ни у кого ни фу, ни нельзя, ни фас.  У всех свои «секретные» команды. У рабочих немцев, на соревнованиях которые участвуют точно только немецкие, аус, плац, зиц, фус…блин сама уже выучила😂