Она как взрослый член семьи обязана жить по общим правилам семьи. А правила таковы, что члены  семьи готовят и убирают по очереди на всех. Если один отказывается - все остальные вправе отказаться что бы то ни было делать для него. Включая материальное содержание. Ну и посмотрим как долго этот "не обязанный" продержится. Как раз Петя тут в самой сильной позиции- он никому ничего не обязан и в тот же время ни от кого не зависит. Рычагов влияния на него минимум.