А, по-моему, изначальная посылка не верна: "подчеркивали в ней взрослость - теперь слишком взрослой себя считает". Всё в мире относительно, и это нормально, когда человек уже большой для того, чтобы завязывать шнурки самостоятельно, но маленький, чтобы гулять одному. Вы перечислили конкретные поступки, значит, надо некоторые одобрить, а на некоторые наложить вето. Одежду выбирает....ну, может, и пусть себе выбирает, а свой голос оставьте совещательным? Ребенка из кроватки - строгое, спокойное, четкое НЕТ. Объясните причины этого НЕТ, возможно, Ваша дочь поймет. Ну и так далее, по списку. И попробуйте ещё обходные пути. Например: ты заставила нас волноваться. Это нехорошо, мы одна семья и должны думать друг о друге. Это не вежливо, раз уж мы гуляем вместе, то не уходи не предупредив. Раскажите, что есть опасности, которых и взрослый человек вынужден избегать. И ещё, может, телефон ей купить? Я понимаю, 4 года рановато, но раз уж приходится искать её в лесу....может, имеет смысл?