По происхождению деепричастие в русском языке близко к глаголу, так как имеет форму: Вид - сов., несов.; вопросы близкие к глаголу, время - прошедшее и настоящее, не изменяемая часть, и в предложении может быть дополняющим мысль основного глагола.Вид    * несовершенный — обозначает повторные действия и может обозначать как предшествующие, так и последующие действия. Образуется от глаголов совершенного вида с помощью суффиксов -в (-вши) и -ши и отвечает на вопросы без «с». Например: «что делав?», «что делая?» Если деепричастие называет предшествующее действие, в предложении оно стоит до сказуемого, если последующее — после.    * совершенный — обозначает, что действие уже совершено, и отвечает на вопрос «что сделав?»(википедия)