Относиться критически это хорошо, лезть с замечаниями - плохо. Да, можно научиться держать язык на привязи, если захотеть. Начать можно с того, что приучить себя перед тем, как что-то сказать, задумываться: должна ли я это сказать? человек спрашивал мое мнение или просто делился своим? И если ответ "не спрашивал" - то лучше оставить свое мнение при себе. Кстати, тогда его будут выше ценить.