укачивать мы никогда не укачивали, хотя первые месяцы носили в вертикальном положении довольно много: у мальчишек были сильные колики. и столбиком держать приходилось, иначе животы болели и срыгивали сильно. вот поэтому первые три месяца помощь нужна была ( у меня муж в родительском отпуске 4 месяца был, вот мы вдвоем и справлялись). потом я уже после еды усаживала их в шезлонги в полусидячее положение, чтобы воздух выходил.те девочки, что совсем с начала одни были, тоже приспосабливались: один доел - на плечо, второй еще ест.когда еще совсем маленькие были, а мужа дома не было, то если вдвоем голосить начинали, их еще в коляске укатывала: мы на колеса чехлы надевали и коляску в комнату завозили.