Прописка вообще никакого права собственности не дает, это необязательно уточнять у нотариуса. А вот право проживания дает. И отказать в этом праве никто не сможет даже с заверением у нотариуса, это противоречит закону РФ. Плюс там инвалид. Суд вполне может встать на его сторону и отказать выписывать.