Не надейтесь  Ни он, ни Ефремов, ни другие подобные не мучаются. Сначала - возможно. Но потом находят себе миллион оправданий и утешений. Еще и погибшего и его родных свою злость перекидывают. Иначе невозможно. Психика не выдержит.Вы уверены, что знаете все обстоятельства дела? В подобных делах проще семье заплатить, чем ментам