У нас это была как раз фантазия мужа.Я сначала сомневалась, хотя и не отказывалась, но "случайных" девушек не хотелось, а потом всё само собой очень удачно сложилось. Все остались довольны и до сих пор вспоминаем.Насчет измены это вам между собой решить нужно. Скажем, мой супруг, ежели у меня будет секс с женщиной без него, однозначно сочтет это за измену  Правда, мне и не хочется - втроём веселее ))