Вам, думаю, сложно будет понять. Но бывают такие замечательные родители, с которыми хочется общаться регулярно, а не 2 раза в год: хочется  ходить к ним в гости, приглашать к себе, отмечать вместе праздники. Это называется - близкие люди.Мои родители умерли, и они были очень хорошими мамой и папой. Никто и никогда меня не обрабатывал, но я рада, что в последние дни перед смертью отец был с нами, а не на чужих руках, мы с ним погуляли, пообщались, с ним были родные дети, а не посторонние люди.Иные варианты ( как у автора), тоже видела, мало того, принимала активное участие в судьбе таких стариков. Нельзя бросать родителей, детей и животных. Вот нельзя и все. Можно сколько угодно успокаивать свою совесть, но это именно бросить.