Ноги чуть согните. Ими пружинить полезно.Однако у меня после поездок на самокате потом побаливает колено.  Видимо из-за того, что работает в процессеТем не менее если нужно, езжу куда-то.  Полчаса по окрестностям превращаются в 10 минут.   Доехать до поликлиники, проехать через несколько магазинов, доехать до метро.