если мама может уступить место ребенку, то конечно мама и должна уступить, а не чужая тетя.  Ну только если мама по каким то причинам не может. Ну например беременная мама в метро все равно пусть сидит. Или она в самолете сидит в ряду у аварийного выхода, куда нельзя детей сажать.