Мне кажется, просто пройтись - это вряд ли. А вот помочь по дому, приготовить поесть и - в комплекте - погулять, принести что-то из аптеки - да.Просто если человеку нужна помощь при прогулках, то вполне логично, что нужно и по дому. А зачем для этого нанимать двух разных людей?