Разница есть. Забота - когда ты делаешь это от души, с радостью . С пониманием, что даришь эту любовь близким. Обслуживание - когда чувство долга перевешивает. Когда из под палки, нет радости, а есть напряг и усталость. Зависимость - когда тебя используют. Когда "выученная беспомощность" у взрослых членов семьи. И нет взаимности, отдачи. Нет благодарности. Все, что ты делаешь + воспринимается как должное.