с полутора лет погулять выходили без коляски, но если далеко брали коляску или велосипед. Мне кажется, нужно ребенку как-то преодолевать себя, тренироваться в пеших прогулках. Если далеко и устал - можно на скамейке посидеть. Ходить медленно - чтоб ребенок не переутомлялся. Я с таким подходом в два с половиной уже не знаю, насколько долгой должна быть прогулка, чтобы дочка устала. Ходит наравне со мной.