Так и пусть обижается, а вы отвечайте, что денег его развлекать у вас нет. И возить его в отпуск денег тоже нет. Он может взять подработку и вывезти семью в отпуск и оплатить за весь отпуск, в противном  случае вы едете только с дочерью. Аналогично с другими развлечениями и походами. Он обижается и что? Ну нет у меня денег на взрослого мужика, плати за себя себя сам.Тоже и с готовкой, и уборкой, нет на тебя дорогой сил и денег, готовь себе сам и покупай продукты сам.