Вы серьезно не понимаете что делать?Сажать маму и говорит открытым текстом, иди она закрывает рот и не лезет к суду совсем, или муж туда больше не ездит вообще никогда и она ничего там сделать сама не сможет, а значит и она не будет туда ездить.Это вам нужна там мама, она помогает вам с детьми, и в целом вам нравится общаться с мамой, раз вы в целом рассмотрели такой «колхоз». Мужу ваша мама не просто не нравится, а она уже исчерпала все возможные варианты и нарушила все границы, какие только могла нарушить. Он о ее комфорте точно думать не будет.