На самом деле забирать еду из ресторана это не только не стыдно, это в тренде) Конечно, если речь не идет об условной половине котлеты или паре ложек супа. Объяснение этому логичное - разумное потребление. Во всех ресторанах давно есть специальные емкости, мало того, забирая со стола что-либо нетронутое, официант скорее всего предложит упаковать с собой. В случае с пиццей - частое явление. Еще зависит от того, куда вы собираетесь после ресторана, но если условия позволяют забрать с собой - вообще не стыдно.