1. Свекровь отдала половину этого дома - семье сына. Даже если это временное проживание "на лето". Вежливые люди стучат в дверь, прежде чем войти, не так ли? 2. Няня - не имеет никакого отношения к свекрови. Она нанята мужем Автора и для каких конкретно целей - мы не знаем. Возможно, она возит детей на занятия или занимается со старшими и т.д.  Предложение "помочь с внуками" - в интересах самой бабушки. Независимо ни от чего.3. Предложение помочь в накрывании стола формулируется иначе:- Маша, что тебе помочь приготовить? Давай я салаты порежу... Давай я стол накрою, пока ты младшего спать укладываешь и т.д.4. Манипулятивное поведение. Бесцеремонность. Нарушение границ и неуважение, игнорирование интересов и желаний невестки.