Они разделены разным покрытием и обозначены знаками. Пешеход лезет на дорожку для велосипедов и самокатов - значит сам себя подставляет, аналогия с выездом на встречную полосу. Естественно, никакого преимущества у пешехода на велосипедорожке нет, а есть нарушение правил, виктимное поведение жертвы