Если не было завещания, то получат супруга, дети, родители. Из указанных вами и ваш сын. Принять наследство у нотариуса по последнему месту жительства умершего. Учитывайте, что могут оформить продажу автомобиля уже после смерти, можете сообщить сейчас в органы о смерти, чтобы не поставили на учет. Иначе придется судиться