Да пусть пишет! не считайте себя обязанной только после этого! у вас же с ней хорошие отношения? ну вот ровно такие и поддерживайте. Не напрягаясь. Захотите сильнее с ней сблизиться - ну сблизитесь. Без обязаловки. Начнет старушка дурить - не скачите, перепишет завещание - ну так и быть, вы ничего не потеряли. Хотите вложиться с гарантиями - предложите старушке ренту