мои взрослые живут каждый в своей комнате, что там творится - ну это их комната, хотя пинки на тему "приберись" я иногда раздаю. Прибираются. Помощь по дому оказывается там, где их не напрягает либо на условиях обмена. Любят ходить по магазинам, вот и ходят.  Если не хотят ехать на дачу - пожалуйста не езди, но тогда пылесосишь. Обязательно хвалить за помощь. Тоже срабатывает. Если начинают заноситься говорю - не зли спонсора. Это работает, но злоупотреблять не надо. Раз в полгода примерно закатываю скандал, но это при крупных косяках Скандал вот прям серьезный, чтобы запомнился.   Ну в общем, сохранять мир и порядок в доме - это такая дипломатическая работа, как и прочая дипломатия основанная на лести, шантаже, подкупе и демонстрации силы. И главное условие - сохранять спокойствие, берегите свои нервы.