автор, скажите, а вот в ваше детство бабушки-дедушки помогали вашим родителям? Как часто вы у них бывали наедине без родителей и насколько долго?  Честно говоря, особой проблемы я не вижу у вас, обижаться не на что, т.к. дети ваши, родители своих уже вырастили. Еслли есть у родителей желание общаться с вашими детьми именно в вашем присутствии, то пусть будет так... может они боятся отвественности за ваших деток, когда вас рядом нет... Кроме того, если вас устраивает совместное проживание, так живите себе на здоровье... только вот дети видят и понимают намного больше, чем на хотелось бы и любовники бабушки и дедушки мимо детских глаз не пройдут, увы... ну а како это пример детям - вам решать, вы - мать в конце концов. Меня. по крайней мере, именно этот момент более всего беспокоил в такой ситуации...