тут немного другая ситуация, он вцепился в Вашу собаку, причинил определенный вред Вашему имуществу. тут можно было бы и в суд идти, у автора другая ситуация - собака спокойно ходит, никого не трогает, ни на кого не рычит, слюной не брызжит. Я бы на Вашем месте точно в суд пошла.