на желтый можно ездить, если он следует за зеленым. можно и все тут.другие условия (невозможность затормозить) к делу не пришьешь, т.к. они слишком расплывчаты. я вот считаю, что не успею затормозить и все тут. значит могу ехать.более того, в большинстве ситуаций в МСК на желтый такой (после зеленого) ехать надо. из-за тех кто не едет образуются пробки на светофорах, там где зеленый горит 15 секунд к примеру. две машины только и успевают проехать.а вот ночью на пустынной дороге лучше не ехать... или через "длинный" перекресток...в общем это на усмотрение водителя, а вовсе не "запрещающий" как вы считаете.