именно трость не посоветую, но есть пожилой человек, который тоже абсолютно отказывался от трости, пока не начал поначалу просто минимально ходить с тростью и не убедился, что так заметно лучше. Теперь трость не проблема, хвалит удобство. Трость простая, деревянная. Может ваш папа походит по дому хоть пару дней с любой тростью, повыходит во двор, по лестнице, привыкнет ментально, почувствует дебя увереннее.