ну есть такая фигура - чатуранга дандасана, та, которая в сурья намаскар. Обычно ее выполняют в нефиксированном виде как в сурье. А можно еще делать в таком варианте: ноги на ширене таза, руки прямые , ладони под плечами, сгибаем локти и стараемся, чтобы они  прилегали к торсу и угол между плечом и предплечьем был примерно 90градусов, т.е. не проваливаемся ниже локтей. Следим за прямой спиной, поджимаем копчик и не проваливаем поясницу. Фиксируем это положение, дышим, потом падаем, отдыхаем и повторяем все заново, и так несколько подходов. Полезно не только для рук, тут еще активно включается спина, попа и пресс