Вы не знаете, КАК можно заставлять. Меня мамаша будила ночью, потому что посуда не помыта, орала как потерпевшая. Со своими тремя детьми я делала совершенно иначе - помыта посуда,  я готовлю. Грязная кухня - не готовлю,  но можете приготовить сами. Вот и все, никаких воплей и насилия, и все логично.