Уверена, каждая из беременных знает в какое время ребенок ведет себя  активно, в какое время отдыхает. И если ребенок долго не дает о себе  знать, то мы же первые и наводим  панику, бежим делать УЗИ, доплер... и т.д. Что касается всех этих исследований, то это техника и она может давать сбой, как впрочем и люди могут ошибаться. У кого-то с хорошим  КТГ у детей бывают проблемы, у кого-то с плохим рождаются абсолютно здоровые дети. Реальное состояние малыша можно определить только после родов, все остальное предположения, домыслы и догадки. ИМХО.