ну как вам объяснить, вы ведь все равно не понимаете. вы постоянно оправдываете маразм ваших свекров.ВЫ МАТЬ ВАШЕГО РЕБЕНКА, вы решаете  с кем он останутся. у свекрови не может быть мнения на этот счет. если вы доверяете вашей сестре, это ваше решение. вы уже прижились с их странностями, но то что вам угрожали милицией это ужнемаловажный факт.вы как то материальную щедрость свекрови цените слишком. не берите от нее подарки, живите  на свои деньги. а то вы получаете подарки, а потом позволяете свекрови вмешиваться в вашу жизнь.