при жизни родителей внуки не могут претендовать ни на какое имущество дедушек и бабушек.завещание подойдет если у завещателя нет нетрудоспособных детей (читай пенсионного возраста или инвалидов), а также иждивенцев. Риск - что она передуемает.дарение лучше просто потому что оно здесь и сейчас, и даже если чтото в голову дарителя ударит, переигрывать будет поздно