Да, мама должна была оставить половину вам. И вы со своей стороны можете решать, оставить всю кв брату, или вопрользоваться своей половиной. Вашей вины в том, что у вас другой отец, и бабушка, имеющая недвигу, нет. Бабушка мать отца, ведь?