За что наказывать? Вы не озвучили. Важно построить систему законов семьи и дома, с которой все согласны и не нарушают. В спокойное время обговорить. Ну и если нарушает, то как наказывать решить изначально. Часто у детей в этом возрасте не развит волевой механизм, своим детям я сказала, что я их воля, когда своей у них не хватает.  Именно в такие моменты дети склонны дерзить. Спокойно объясняю что и как. Но да, иногда обидно.