Вам нужно не согласие второго собственника, а уведомить его о Вашем намерении продать свою долю и предложить воспользоваться преимущественным правом покупки, посылаете ему заказное письмо с уведомлением и описью вложения, ждете месяц и спокойно продаете (за цену не меньшую, чем предлагали ему)