ОКР практически не излечима. Речь будет идти о ослаблении проявлений и о усилении. Из так называемой ремиссии можно вылететь в один миг. Иногда шизофрения дебютирует с невротических симптомов, в том числе обсессивно-компульсивного спектра. Иногда обсессии и компульсии могут быть симптомами неврозоподобной шизофрении.  В общем -вашей дочери не надо за руль. Вождение это всегда пусть и легкий, но стресс. Даже если ваша дочь будет идеально управлять авто и владеть ситуацией, это не спасет ее от дебилов рядом. Опасные ситуации случаются у любого водителя. Это уже очень сильный стресс. Все вместе будет выводить нервную систему из состояния хрупкого равновесия. Теперь вопрос-зачем это вашему ребенку. "Я хочу" это здорово, но иногда люди вынуждены ограничивать себя ради собственного здоровья и будущего.