Если верно помню, то сапа - это окоп. Тихой сапой - значит скрытно. А раз скрытно, значит и громко не бывает. Долго не понимала смысла выражения "ничтоже сумняшеся"... какое-то оно нелепое мне казалось.. Пришлось гуглить.