Почему мы обсуждаем, что должны родителям в СТАРОСТИ? Разве в любое другое время нет необходимости помогать??? Мне помогают и вкладывают в меня с рождения и я, по мере возможности, помогаю родным. Вижу, что необходима уборка в их квартире, а у меня есть маломальская возможность - пришла и убрала. Варю суп, угорбив кучу времени, так мне что большую, что очень большую кастрюлю варить - все  одно, поделилась... Я устала и нет сил на ужин, мама приготовила ту же курицу и передала для нас. И так регулярно. Никто не ждет "старости" и "немощи", а помогают по необходимости и по возможности. Взаимопомощь это называется. ИМХО