Сейчас сложно оценить, что именно в зрелом возрасте. Это в юности были какие-то поступки, которые окружающим казались, жертвованием или в ущерб себе (например подруги жили у меня по несколько месяцев). На самом деле это не так.. Сейчас это наверное только общение, поддержка словами или совет или просто снять напряжение, если оно есть. И все-таки, все, что мы делаем ради друзей, делается ради нас самих