По ПДД велосипедист сам должен определять на каких участках дорог ему опасно ехать и предпочитать тратуар. Кроме того всё проспекты и шоссе в Москве приравнены к магистралям и велосипедистам по ним ездить запрещено, также как на МКАД и ТТК.