Я как раз увереннее стала себя чувствовать, когда перестала ездить с мужем. Вообще поначалу,  если рядом есть пассажир-указчик, то часть ответсвенности перекладываешь на него, и на 100% не концентрируешься на дорожной обстановке.  Так что тренируйтесь по-немногу одна, на менее оживленных трассах, на знакомых дорогах, не выбирая часы-пик. Все приходит со временем, думаю многие прошли через чувство страха перед первой ездой и Вы пройдете.