Ребенку, который только что родился, знакомо только неинтенсивное и плавное покачивание, которое его сопровождало все то время, что он был в животе у мамы. Он еще не знает что такое тряска на руках у мамы, и утряхивание в коляске. Так что если ребенок не засыпает при нормальном плавном укачивании, то проблема тут не в укачивании, а в чем-то другом.Так что получается все как у вас в 1 обзаце - ребенок плачет, мамаша подбегает и начинает трясти.