Если вы посмотрите большинство представлений, там хлысты используются скорее как атрибут.  Ну или в качестве указки. Дрессировщик щёлкает хлыстом, например, по тому месту, куда надо прыгнуть. Подстраховываются - это факт. Без этого нельзя. Насчёт мер принуждения - тут вся фигня в том, что их очень проблематично использовать частично. Потому если к нему добром-добром, и вдруг начать жёстко к чему-то принуждать -  животное как минимум в протест ударится. Это уж либо совсем сломать, и тогда животное будет забитое и будет слушаться (что не исключает вероятность бунта с кровавыми последствиями), либо добром и убеждением.