На прошлой квартире, где мы раньше жили, был у нас сосед с инвалидностью, с подросткового возраста ходил на костылях- обе ноги рабочие, а с координацией (или с вестибулярным аппаратом, не помню точно, как он объяснял) серьезные проблемы.