Последняя фраза вашего поста- и есть самая правильная. Да, жить только отдельно.  Тут конечно все от возможностей зависит. Но я, например, уже позаботилась о том, чтобы ко мне мои дети никого не привели , и сами бы в определенном возрасте начали самостоятельную жизнь.