Я не знаю что подразумевается под испоречеееной психикой.. мои дети не кусались, не бились в падучей истерике,. Не грызли ногти и не страдали энурезом . Не хулиганили и не заводили деструктивных отношений. Не курили и не пили. Они социально  успешны ( пару раз про дочь писала тут- конечно не поверили 😀). У нас с ними полное взаимопонимание, уважение, любовь. Я Рада что у них были такие замечательные няни- прекрасные женщины. По факту - бабушки в полном смысле этого слова. Ну и я для них пример. Я реализовалась как специалист - профессионал, есть что вспомнить по поездкам , впечатлениям. Закрыт материальный вопрос, хотя денег много и не бывает. В конце концов я могла позволить себе развод и не калечить психику детям в нездоровых отношениях