Просто не убирать за ней. Пусть живет как свинья. Носки, молоко, воду  просто  перенести на ее стол/кровать/шкаф. Вещи не стирать, посуду за ней не мыть, в комнате  ее не убирать. В 13 лет у многих подобные з..бы. Это лечится трудотерапией