Как ни грубо прозувучит, но придется вам объяснить вашей маме, что она у вас в гостях, и обязана жить по правилам вашей семьи. Соответственно, воспитывать ребенка есть право у вас, а она должна поддерживать вашу линию поведения. Не всегда бабушка имеет право вот так очитывать внука. Тем более ей не раз уже это объясняли. Она естественно обидится, т.к. считает себя умнее по причине возраста, жизненного опыта и тыпы. Но я бы на вашем месте тоже ставила бы ее на место. И вопрос- сколько ей лет? Если уж она настолько недееспособна, что не может жить одна, то откуда силы на воспитание внука? И вы планируете теперь постоянно жить все вместе?