Ответила бы - благодарю, с удовольствием выпью кофе. Это если бы я не возражала. А если бы не хотела, сказала - очень жаль, но не располагаю временем сегодня, может, в следующий раз  - и дальше по ситуации.Если бы за питьём кофе заметила подкаты (что вряд ли, потому что я слепа и глуха к подобному), перевела бы беседу в мамско-сыновнее русло