Совершенно необязательно. Родители могут "уехать" на заработки и совершенно официально передать опекунсккие права бабушке без потери родительских прав. Затем постановление об опеке спрятаать куда подальше и показывать лишь тогда, когда нужно будет решить квартирный вопрос, да когда надо будет отчитаться перед опекой. Во всех остальных случаях родители будут исполнять свои родительские права в полном объеме.