А по магазинам ходить вместе нравится? Зайдите вдвоем в торговый центр и пусть наряды для принцессы примеряет, девочки обычно это любят, покупать не обязательно. Потом вместе мороженого в парке поесть, поболтать о подружках школьных или, что там для неё сейчас важно. Не обязательно каждый день, можно раз в месяц. Назначить день в каждом месяце, когда вы принадлежите только дочери, на большом календаре обвести его красным маркером и повесить на видном месте. Только в этот день себе ругаться не позволяйте