Ну, если честно, я считаю, что при лишении жизни или здоровья УДО должно быть возможно лишь после полного примирения с потерпевшими. Не все преступления сопряжены с потерей жизни или здоровья. Есть кражи, есть экономические преступления. Там, при условии полного возмещения вреда, пусть делают удо сколько угодно. Но в таких случаях это бесчеловечно по отношению к жертвам.