Не, кровью скреплять не нужно. Просто сделать ревизию по всем пунктам договорённостей, которых вы достигли при участии психолога и между собой. Наверняка дочь тоже чувствует, что её где-то ущемили. Вот дайте ей возможность сказать об этом. И сами проговорите ей, что у границ две стороны, в семье ничейной территории для захвата нет. И если ты расширяешь свои, значит, ущемляешь кого-то. Примерно вот: у нас квартира со смежными комнатами. Пока дочь была маленькой, это не напрягало. Дальше она выросла и стала требовать, чтобы мы стучали, когда заходим в её комнату, и ждали разрешения. Я сказала: ок. Но у двери две стороны. И тогда ты стучишь и ждёшь ответа "можно", когда выходишь из своей комнаты. Дочь решила, что пока что это не главное-важное для неё. Сразу скажу, во время ремонта потом мы немного перепланировали квартиру, теперь у нас раздельные комнаты.