Диву даюсь по Вашему взаимодействию....У Вас совместное проживание двоих взрослых людей, конечно тут без договоренностей никуда.  И у Вас и у нее будут планы на вечер, впихивать собаку в этот план (в случае, если не было изначальной договоренности) можно только при наличии веской причины..У нас утром гуляют дети (по очереди - это уже их договор без меня), вечером - я. Если я захочу по каким=то причинам,чтобы вечером погуляла дочка или сын - об этом надо сказать максимально заранее - как только стало понятно, что я не смогу. Ну и конечно в виде большой просьбы. Например, кофе  у нас пьет только сын. И тут 2 варианта - или он сам его себе купит (разумеется на свои деньги), или будет жить без кофе, ну или я могу предложить купить сама, если еду в магазин.У Вас между строк читается Ваша созависимость (ну таки ее эмоции для Вас значимы, для совместно проживающих людей это нормально, но это не значит, что все-таки не надо как-то это пытаться отодвигать - сепарация Вам точно нужна) и в том числе из-за этой созависимости отсутствие базисного уважения друг к другу. Вы оплачиваете ее шмотки - потому что Вам важно чтобы она от Вас зависела - это ваша потребность. Не обманывайте себя, дело именно в этом. Она плохо зависит -не так как надо, не выказывает Вам благодарности и уважения (в которых Вы остро нуждаетесь). Отсюда и Ваше недовольство. Ну так Ваше недовольство - Ваша проблема. Вам тут правильно пишут - не покупайте вещи и молоко, но Вам не нравятся такие ответы - Вы же понимаете - она перестанет зависеть от Вас и оснований что=то там требовать у Вас вообще не будет.В норме - это деструктивно. Вам нужно сепарироваться и начинать уважать ее. Тогда и у нее будет шанс подтянуть уважение к Вам. Она не должна соответствовать Вашим представлениям о том, какой она должна быть. Вообще. То что она Ваш ребенок не дает Вам право всю жизнь ее контроллить и поправлять  в "правильную" сторону.