Подан иск по определенным основаниям, по ним и нужно строить возражения. Если идет оспаривание подписи, то необходимо провести почерковедческую экспертизу. Образцы лучше брать в независимых источниках - банке, ОВД, собесе и т.п., иначе результат экспертизы может быть не тот,  который хотелось бы. Ответчику также нужно просить суд истребовать документы, если другая сторона не просит.Следует учесть, что сейчас подан иск по этому основанию, но они могут оспаривать и по иному, изменить основание иска в процессе или подать новый иск. НО поскольку они еще и срок на принятие наследства восстанавливают, то соответственно будут в этом процессе менять основания - могут еще и ст. 177 использовать, а также незаконность 168 ГК РФ.Важно, какие уважительные причины для пропуска срока они представили. Знали ли они о смерти бабушки ранее или нет