я считаю этот вопрос не принципиальнымМоим дочкам почти 4 года, дома спят в пижамах (если холодно теплые, жарко тонкие), нижнее белье не надевают. В саду в тихий час если холодно одевают пижамы прям на майку и трусики, если тепло спят просто в трусах и майке.Бабушка может пижаму надеть вместе с трусиками. Не вижу ничего в этом страшного, главное чтоб белье было чистое-свежее.