С Воробьёвых гор путь пешком очень приятный, в основном по "лесу", чистый воздух, минут 20. Из метро правее моста построили "эскалаторную галерею" - за 3 мин выносит наверх. Потом чуть левее по светофору переходим дорогу прямо в ворота парка Дворца, идём по главной дороге. Так бы и насквозь всё прямо - к выходу через калитку, только там корпуса, и надо их обойти грамотно, и потом по тропкам напрямую в калитку. Этот путь придётся отработать самим вам, чтоб выяснить оптимальную по времени тропу.  А уж от калитки недалеко, минут 7, главное найти нужную (их две подходящих), где короче. Карту в руки - и вперёд!