Бежевый, особенно, светло-бежевый, лично на мой вкус, несравнимо лучше - он и нейтральный - можно расставить фактические любые акценты, и теплый, и не утомляющий как цветные стены. А серый - это вечная осень или зима. Единственное, когда этот цвет уместен - в качестве акцента на какой-то зоне и при условии, что помещение с этой зоной хотя бы 50% времени освещается солнцем, хотя бы в какой-то степени. Ну и от оттенка серого тоже много зависит.