Вы не правы. Дети вполне могут знать, что этот человек бабушка или дедушка, но так как отношений нет и восприятия как бабушки и дедушки нет, то как только начнут соображать, сами будут звать по имени-отчеству и на вы. Как любые воспитанные дети постороннего человека. Помнить, что этот посторонний бабушка или дедушка при этом вполне даже будут.