Мои мысли по фактам. На "А ты что, не можешь"  спокойно, бэз нэрвов,  сказать: "Для меня это звучит, как наезд, упрек и претензия. Скажи просто - не надо покупать этот йогурт, поупай другой. И мне не будет обидно. Можешь даже без "пожалуйста""Думала о варианте "или дам денег, купи сам, какой хочешь", но в вашем случае не пройдет, раз ему хочется, чтобы вы заботились. Заботу ведь не обязательно проявлять в постоянном уходе и обслуживании, а можно в маленьких несложных мелочах, это уже копеечка заботы в пустую, как он думает, копилочку Когда моя дочка, будучи подростком, тоже достаточно самостоятельным, попросила сделать ей чай, на мое "если хочешь чаю, ты же сама можешь его сделать", ответила: "Я не хочу чаю. Мне очень хочется, чтобы ты мне его сделала". И я тогда поняла, что ее копилочка пустовата, ей хочется простой мамской заботы и внимания. Потом многому еще чему она меня научилаУбрал в комнатах - прекрасно. Не потому, что после ора убрал, а потому, что вообще убрал. Мог бы и забить Тут сложнее. Для 10% подростков приятно было бы услышать похвалу. Для 90% - это прозвучало бы так, что вы отмечаете, что его прогнули и заставили. Тут вам виднее Как вариант в следующий раз (сокрушенно, доверительно) "Я так не хочу снова орать на тебя за бардак, но боюсь, меня сейчас  забомбит". А так - все в пределах нормы подросткового ада Учитесь не злиться, а спокойно говорить то, что вы чувствуете.  Уверена, он вас слышит. Со временем, если не будет скандалить, а разговаривать, будет слышать лучше