Откуда вы можете знать с какой целью человек едет на велосипеде? Я езжу на работу ежедневно 22 км, не торопясь, чтобы не было одышки. Меня наверняка принимают за празднокатающуюся. Дисциплинированные пешеходы не занимают всю ширину дороги, этим грешат гуляющие с собаками, с детьми, с колясками. Таким тренькаю издалека, чтобы не пугались. Некоторые из них "лезут в бутылку", перегораживают всю ширину тратуара, вынуждая остановиться и начинают выгонять на проезжую часть. Особенно этим любят заниматься молодые мамы с коляской. Так вот моя скорость 11,5 км в час, по ПДД запрещено выезжать на дорогу если не можешь развить скорость 40 км в час. Кстати самокаты и электровелосипеды по закону ограничены 20 км в час.