Зачем вы таскаете маму из ванны? У вас сиделка и у вашей мамы как я поняла проблема с головой, а не двигательными функциями. На свекров забейте, скажите - я эти решения не принимаю и не надо на меня давить. Так и скажите. И позвольте им обижаться. И не давите на детей, не подставляйте их. Как только свекры поймут, что на их обидки вам начхать, перестанут маяться дурью и обижаться тоже перестанут, или просто обидятся кардинально и отцепятся от вас.