Это не психоз. В психозе человек верит в происходящее, принимает за реальность. Именно поэтому алкаши чертей гоняют в психозе, шизофреники за топоры хватаются.  А тут мальчик отличает видения от реальности. Да, ему страшно в эти моменты. Очень страшно, возникает паника. По себе знаю. В состоянии паники давление взлетает до небес, сердце выскакивает, у меня ещё и тошнота до рвоты и головокружения и ощущение что я сейчас умру. Причем в этот момент я реально верю, что я умираю. Но...если научиться это все контролировать и не допускать, то живёшь благополучно, счастливо и уравновешенно. Я в 16 лет при первых эпизодах не понимала что происходит и очень боялась. А потом заметила, что это происходит при переутомлении или наоборот при отсутствии физ.нагрузки. Если две ночи и один день я не буду спать то меня такие галлюцинации накроют его и рядом не стояли. И если я буду спать много, спать днём и остальное время ничего не делать то через неделю я получу нарушение сна в виде сонного паралича с галлюцинациями. Ну вот видимо слабый тип нервной системы у меня. Причем это наследственное по женской линии, и бабушка и мама и мы с сестрой и мои дочки, мы все с этим сталкивались. И все научились с этим жить. Никакой психиатрии при этом в роду нет. Просто вот такая нервная система, которая не держит сверхнагрузки.