Радомир - для меня вполне привычное имя, не вызывающее вопросов. Твердое, мужественное. Радимир - как будто ошиблись в написании Радомира. Людей с таким именем не встречала. Радмир - мне слышится что-то восточное, тюркское. Уменьшительное от Радомира - Мирка, Радик.