Развод такой же простой, как и не с инвалидом. А на алименты нужно подавать отдельный иск, или заявить в ходе развода. Но скорее всего отдельным в том случае, т.е. явно иск на развод был подан раньше, чем оформленная инвалидность, судя по описанию. Получение инвалидности требует времени.