Вообще Голосов прав, надо смотреть в зеркала постоянно, но мне к примеру пока трудно постоянно держать окружающую обстановку в голове. Иногда бывает отвлекаешься на что-то важное впереди и выпускаешь из виду фланги, тогда этот наклон вперед перед перестроением сильно помогает.