Мне кажется, что если вы выбрали именно усыновление ребенка, а не иные формы (опека, приемная семья) то предполагаете, что ребенок с юридической точки зрения станет вам родным, кровным со всеми вытекающими отсюда правами, а значит я лично полагаю, что и сам ребенок должен себя таковым считать, то есть чем меньше его возраст и меньше отложилось в его памяти тем лучше. Если вы хотите взять ребенка в 4,5 лет, либо старше то в интересах ребенка, лучше оформлять иные формы устрпойства в семью. У малышей меньше адаптация, при чем с обоих сторон. Конечно тут надо учесть наличие в вашей семье детей, и говорим мы про возраст вообще или мы уже говорим о выбранном вами ребеночке.