А почему сразу к психологу и за бешеные деньги? Есть масса психологической литературы с хорошим рейтингом, есть онлайн лекции по конкретным проблемам. Помогите дочери, найдите стоящее, сами послушайте/почитайте, ведь дочь не без вашего участия выросла зажатой. Что-то и вам нужно изменить в своем поведении.