Может не сидеть конкретно с ней, просто сидеть в комнате, где дочки засыпают? Это ж на время. Смысл в том, чтоб не дать ей вскакивать. Я обычно лежу, читаю книжки на кпк. Периодически нежно обнимаю, целую и говорю шепотом: "Засыпай! У тебя был трудный день. Ножкам-ручкам надо отдохнуть. Ну и пр."