Ну например, вставать ночью к грудному ребенку (теоретически предположим, что когда-нибудь у нее будут дети) - это "хочу" или "надо"? Или дочка скажет "не хочу", пусть лежит, орет, ждет, когда придет специально обученная тетечка и покормит - помоет - успокоит?Только не говорите, что все "прелести" материнства - это исключительно "хочу" )))