Скорее всего никогда уже - вас не было рядом, если и когда детям было плохо без вас. Но я вообще так поняла, в сторонница принципа "если я чего-то не вижу, значит этого не существует и оно неважно", так что уж точно вам переживать не из-за чего. ну поревели дети, ну помучились. Это не на ваших глазах, значит и не на вашей совести.