Мое имхо, что помощь должна быть от нас, от родителей, посильльной и необременительной. А для детей нужной и своевременной. Вот тогда всем будет хорошо)))Но для этого одни должны уметь попросить, а вторые отказать в случае большого неудобства. А это не всем дано. Мои дети знают, что ко мне всегда и по любому вопросу можно обратиться и я постараюсь помочь, но если я не могу, или мне не удобно, то без обид ищется компромисс,  и так повелось ещё с детства. Сейчас это у нас устойчивая форма отношений. Теперь только осталось, чтоб в эту схему удачно вписались их будущие половины)