Да, конечно. Опека должна установить факт оставления детей без родительского попечения, или факт грубого обращения родителей с детьми, ненадлежащего ухода, или нахождения детей в опасной для их жизни и здоровья обстановке, проживая с родителями. Тогда родителей и спрашивать ни о чем не будут.