А если ребёнок всё это время будет орать? Моя третья, например, так бы и сделала. Нельзя так утвердительно, мы ж не знаем ребёнка, его контактность с бабушкой/дедушкой. Легче более маленького ребёнка оставить, он проспит и не "почует", а такого...да ещё если в первый раз - не самый лучший результат может выйти, имхо.