Да скорее всего есть диагноз. И он принимает все правила очень формально. Он знает, что ездить с другими людьми небезопасно (например), что он и делает, пытается как может это соблюсти. У меня племянник похожий. Просто пропускайте его и все. Интересно, это не про него ли пост?В школе знают, что есть диагноз, но что именно не знают, а там просто особенности социального поведения. Над которыми ежедневно работают мама и специалисты. И в школе идёт травля, благодаря родителям. Которые знают, что то то точно должно быть не так и переносят это на детей