Не наливать молоко - не одно и тоже что специально готовить отдельное блюдо. Узнав что кто то из домочадцев давится луком - не резать мелко  лук. Это мелочи которые не отнимают времени совсем. Готовить отдельно на постоянной основе - это совсем из другой оперы.