"Водитель не имеет права покинуть место. Он может взять расписку на месте ( может и это поменялось, как произошел ряд иных существенных изменений) о том, что пешеход не имеет к нему претензий, от вызова сотрудников ДПС и скорой отказался. Но лучше остаться даже с распиской." И на какое время должен остаться водитель? Пешеход ушел сам.