Претендовать можете. Если отец был зарегистрирован в Москве, то со свидетельством о смерти и вашими свидетельствами о рождении в течение 6 мес., с момента смерти идете в любую нотариальную контору, нотариус вам скажет открыто ли уже насделед. дело другими наследниками и если да, то скажет у какого нотариуса. Если не открыто, то откроет (но по-моему для этого нужна еще справка из паспр. стола на умершего). Про опись имущества - не подскажу, незнаю.