Нет, не заметила. Для того, чтобы жить отдельно, нормальная психика не обязательна (живут же и алкаши, и истерички, и нормально живут). Достаточно иметь желание свалить, ну и некоторое время на подготовку. Время у дочки было, раз ей 19, а она еще с родителями. Ну а за ее желание или нежелание родители не отвечают, если она не хочет самостоятельности от таких плохих родителей, то им и меняться незачем.А психику можно и поправить, если хочется. С теми же специалистами, просто не привлекая родителей.