В общем случае вектор скорости не обязательно сонаправлен с вектором ускорения (с результирующей силой). Если не ошибаюсь в учебнике рассматривается движение по окружности тела под действием центростремительно й силы и показывается что для конкретных параметров- величины силы массы радиуса есть конкретная величина скорости.И тут как бы обратный логический переход- если мы запускаем тело в поле центростремительной силы с начальной скоростью с определенной величиной, зависящей от параметров системы и направленной перпендикулярно силе то тело будет двигаться по окружности