Как раз нельзя. Вот что нашла, здесь из подробных правил баскетбола:7. Мяч, возвращенный в тыловую зонуКоманда, которая контролирует живой мяч в своей передовой зоне, не может возвращать его в свою тыловую зону.Наказание:Мяч предоставляется команде соперников для вбрасывания в своей передовой зоне с места за пределами игровой площадки, ближайшего к тому, где произошло несоблюдение Правил, за исключением места непосредственно за щитом.https://stepik.org/lesson/28274/step/3