Учитывая, что люди все разные по складу характера, взглядам, нервной системе и пр., никогда нельзя обобщать.Вот для меня близкие люди в гостях в доме - нормально.Собака - здорово, а кошка - не со мной в квартире.Ходить голыми - нет.А вот "напиши, оставь контакты" - нормально для всех членов семьи (и не только совместно проживающих) в зависимости от конкретной ситуации.Правила ли это? Я бы так не сказала.