Тряпочку надо стирать ту, которая полы "моет". Ну это прям не сильно сложно, поверьте. Сушится просто-обычно, лежит и сохнет. Больше ничего особенного, ну в моем случае пользы больше чем сложностей. Квартира большая и всю ее ежедневно я просто не в состоянии убрать. Если кв маленькая - однушка например, то робот и не нужен совсем.