Тетя - не всегда грубо. Смотря кто обращается. Ко мне недавно девочка лет 7 подошла со словами "тётя, извините, вы могли бы дать мне телефон, чтобы я маме позвонила, а том мой разрядился".Вполне нормально это прозвучало, логично и совсем не грубо