Таксист может видеть тучку Б, если  он подключил эту опцию в Яндексе (стоит она дороже). Если он выбрал лайтовую опцию, то да, в момент принятия заказа (посадки пассажира) появляется точка Б и у него есть сколько то раз отказаться, а потом начинают его штрафовать.