самый лучший способ - частями и одевать, и раздевать. Тогда и быстро, и не вспотеют, и не забудешь ни на кого ничего надеть (я как-то раз памперсы на трусы сверху надела  - а потом приловчилась. И двери тоже привязывала где-то лет до 2х