я тоже всегда мучаюсь по такому поводу но думаю лучше выразить соболезнования, если захотят что-то еще сказать (все на это реагируют по разному) поговорят, если им тяжело и они не хотят об этом говорить просто примут их. зато они поймут, что тебе не всё равно