Вы не так эту задачу понимаете. Сепарация начинается в подростковом возрасте, вот тогда важно не мешать делать свои выборы, поддерживать ребенка в них, учить нести за них ответственность, уважать границы. Сепарация-это история не про отдельное проживание, а про построение своей жизни в соответствии с собственным видением, собственными целями и задачами, а не по указке родителей. Если родители и дети в одном доме друг другу не мешают, то нет смысла настаивать на их переезде, потому что так, якобы, "правильно".