Какая смешная тема.  Домашние трусы.  Нет, до такого я не додумалась еще.  Есть домашняя одежда, в которую переодеваюсь, приходя домой.  Да и то она не "плохонькая", а просто удобная.  Даже специально покупаю одежду для дома, а не жду, пока недомашняя одежда станет некондиционной.  И - да, это не халаты !  А трусы домашние - хех, нет таких.  Все достойны выгула.