Ресторан Хельга рекомендую в Пскове. Он и на Трипадвайзере первый в рейтинге. Экскурсовод понравился Евгений https://experience.tripster.ru/guide/522625/ Сначала казалось, что тихо говорит, но потом настолько было увлекательно и с любовью о своем городе, что, наверное, это лучший гид за последнее время. Из Пскова рекомендую съездить в Печоры и Изборск. Там тоже брали индивидуальную экскурсию, но гид оказался на троечку. Понравился монастырь в Печорах,  он скорее крепость и живописнее чем Изборские развалины. Рядом с Изборском Мальская долина с ключами. Не хотелось оттуда уходить, такая красота и умиротворение .)Ездили на машине. В Пскове останавливались в Отель 903 https://www.tripadvisor.ru/Hotel_Review-g298503-d6250605-Reviews-Hotel_903-Pskov_Pskov_Oblast_Northwestern_District.html. Обычный отель...Не помню помню почему там, может, на троих уже номеров не было...В Печорах отель Сова, он мне даже больше понравился, хотя и на отшибе). Кафе в Печорах рекомендую "Уют"