Если они сами всплывают в голове, то написать формульный диктант тоже проблемы не составит.Но если у кого-то память не достаточно хорошая, то они для этого диктанта доучат. В формульном подходе нет синусов и косинусов.    Но мне и с чертежом не сразу понятно.  Например, когда нужно разложить  mg  вдоль наклонной плоскости и перпендикулярно ей, я всегда честно рисую прямоугольный треугольник  с гипотенузой mg и определяю, где же там получится угол альфа, и только потом разбираюсь, какая проекция будет косинусом, а какая синусом.  У меня этот процесс совершенно не автоматизирован.Чертеж... Иногда самое сложное как раз нарисовать силы на чертеже.   Куда их следует направить. И единственное, что в такой ситуации радует, что сила тяжести все равно будет mg, и она-то точно направлена вниз.  А сила трения точно направлена вдоль поверхности.