В моем понимании самодостаточный это умеющий справляться со своими негативными эмоциями, с раздражением, злостью, гневом, жадностью, завистью, унынием и т.д., всем тем что разрушает психику и мешает быть счастливым. Вот самодостаточные люди способны сами справиться с этим и наполнить свое сердце любовью к миру, добротой к людям. Счастье это не получать, счастье это отдавать.