Любой помощи есть предел, то, что вытворяет Ваша свекровь-это уже не помощь, а вторжение в Вашу личную жизнь. Если человек хочет быть нужным-спроси, что нужно помочь, а не делай это втихую. По поводу трусов-объясните мужу, что это нетактично и Вам не ловко. Он должен же это понимать. Я думаю, выход только один-это при муже корректно просить Вашу свекровь де делать этого. Тогда у нее не будет возможности приукрашивать за Вашей спиной.