Двойка сама по себе большинству детей неприятна.  Если она будет регулярной и предсказуемой, возможно они попытаются что-то изменить. А когда она случайная и неожиданная, тогда пользы от нее никакой.Иногда чтобы промотивировать ребенка, надо сначала замотивировать родителей.   Позвонить, поговорить, узнать их позицию по предмету, попробовать ее изменить.  Если не меняется никак, можно попробовать договориться с ними на какой-то обязательный минимум, который ребенок усваивает, и дальше чтобы ни предмет не мешал ребенку, ни ребенок на уроке не мешал предмету.Но даже если ничего изменить не удастся с родителями, то есть с домашней работой данного ребенка, у учителя все еще есть 45 минут урока. И можно этого ребенка хоть каждый день вызывать к доске, и тогда он по крайней мере 45 минут будет напрягаться и усваивать материал.   Естественно это надо сделать не в ущерб остальным детям.