Оспорить завещание можно при начлии оснований. Чтобы получить обязательную долю нетрудоспобным детям не нужно в суд обращаться, достаточно обратиться к нотариусу. Так что если кто-то из детей станет пенсионером или инвалидом, то получит долю. Внук может быть обязаетльным наследником, если он будет находиться на иждивении наследодателя не менее года до смерти и проживать с ним (проживание для него не требуется, если бы он мог наследовать по праву представления).Кроме обязательной доли, оспорить завещание можно и по другим основаниям - например, по форме, по ст. 177 ГК РФ и т.п. Если завещание составлено нормально, наследодатель находится в здравом уме, то шансов оспорить его нет.На дату смерти главное, чтобы завещание не было отменено, изменено, а также было бы чего наследовать