Еще немного и у детей будет своя жизнь, тогда Ваше присутствие рядом будет не так уж важно. Я бы не стала огород городить, тем более  при наличии пожилых родителей. Дети в гости будут приезжать, Вы к ним, к тому же сейчас общение в онлайне возможно в любое время, увидеть и поговорить не проблема ни разу.