Кому, простите, мешать? Вам или вашим детям? Пусть свекровь заберет внука и дома позанимается, поиграет с двоими внуками. А вы в это время позанимаетесь своими делами, а еще лучше в парикмахерскую сходите или по магазинам. И вам хорошо и ей приятно.