Такое участие - да, нафик. Не, конечно, если у вас силы есть взрослых людей перевоспитывать, то и на здоровье, но вам-то тяжело и малолетних одеть утром после этого, т.е. не по силам вы себе задачи ставите. Избавьтесь от воспитательной роли по отношению к совершеннолетнему, может и энергии больше останется. А на данном этапе вы трепете нервы:1) Себе2) Мужу3) ДетямВас это устраивает? Не проще ли забить и начать жить нормально?У вас, кстати, две пары погодок-близнецов в возрасте до 3-х лет, да?  А другого никакого посильного участия муж предложить не может, что надо с ножом к горлу, чтобы утром помогал детей одеть?