https://www.wildberries.ru/catalog/178045313/detail.aspx?targetUrl=MS&size=294757037Вот типо такого фигулятины есть, я аналогичные в Декатлоне еще покупала.Или коврик можно толстенький (а когда нужно вставать на колени, то в нижней части его вдвое сгибаю и на «двойную» часть встаю).У нас в студии еще есть просто подушечки мягкие (наполнитель, ткань сверху) для этих целей. Без подушечек никто на колени не встает.