Но вы же сами выбрали такую жизнь. Это вы расцениваете ситуацию учебы как нечто большее, чем получение знаний. Ваших детей это не парит. Также как и развлекать одиноких стариков. Одинокая старость - это их выбор. Ваш выбор выполнять их прихоти. Вы не обязаны и не должны контролировать детей, иначе они никогда не станут самостоятельными.Если старики совсем из ума выжили - объединить и нанять сиделку. Если нет - не ваша зона ответственности контролировать их лекарства. Подумайте лучше вот на какую тему: вы несущая конструкция всего этого пиз*деца. Если вы сломаетесь - ни ваши дети, ни ваши родители не выживут. Поэтому езжайте с мужем пить шардоне. Поверьте, все справятся.