У меня два основных принципа, которые помогают практически не тратить времени на уборку: 1. Минимализм aka отсутствие неиспользуемых вещей в доме - то есть у меня вы не найдете что-то, чем регулярно не пользуются - ну знаете, как бывает, все антресоли каким-то барахлом забиты и шкаф полный, а надеть нечего. 2. Класть вещи сразу на место и как подпункт - не ходить порожняком. Идешь из комнаты в комнату - увидел че-нить валяющееся не там, где надо - прихвтил по пути.