Помогают обычно добровольно и бесплатно. А человек, помогающий за деньги, работает на вас. Возможно, ему совсем не хочется вам "помогать", но жизнь заставляет крутиться, т.к. денег нет. Поэтому слово "работник" (если уж "обслуживающий персонал" так коробит) в данном случае я считаю более аутентичным, нежели "помощник".