Нет. Если человека затаскивают в музей, когда он хочет часами тупо валяться на песочке и плескаться в морьке, то это вариант « мы Были ( отбывали) в музее». А если человек идет туда сам, с определенной, интересной ему самому задачей, то от музея ему польза, польза, польза. Так понятнее?