у нас Владик тоже спал с нами до 4 лет.. потом переехал в свою комнату, сам захотел и пару месяцев спал один без проблем.. а потом заболел, плохо ему было очень и я взяла его к себе.. с тех пор когда как  как я уже написала иногда спит хорошо, иногда приходит к нам сознательно, иногда лунатиком притопывает и потом утром удивляется, как ето он в нашей постели очутился