Пресечь все "папа маму не подпускает".Инсультникам нередко свойственны капризы. Нельзя на них вестись, от этого вред всем.Пусть мама заботится о папе, а вы помогаете по мере сил. Насчет реаб. центра - узнавайте, какие процедуры можно организовать через ОМС и федеральное финансирование. Отходите от схемы "мы сами все оплатим" и узнавайте, что можно получить от государства. Для гимнастики можно спеца на дом вызвать.