Много написала сначала, но стерла. Выскажусь сдержаннее. Со старшим сыном у нас был непростой подростковый период. Так вот я в какой-то момент  просто приняла его стиль общения. Как дела - норм. И все. Суп - на плите. Не хочешь суп,  хочешь чего-то эдакого - готовь сам, я устала / занята . Мы с папой и младшим запланировали поездку, если хочешь - поехали. Не хочешь - котлеты  на плите, приедем завтра. Нужна помощь, поддержка, совет - приходи, обсудим, поговорим. Сначала так и шло, потом стали иначе общаться, душевнее и ближе. Не знаю, поможет ли вам мой опыт, просто решила поделиться. У меня, конечно, другая ситуация -  у меня мальчик, да  с непростым изначально характером. К тому же он уже 2 года живет не дома (поступил в университет в другой город, это было его решение), и самостоятельная жизнь его очень отрезвила.