не вижу проблемы. От старшей помощи нет, так что уедет жить одна - для вас ничего не изменится, только уменьшатся трудозатраты на обслуживание одного члена семьи. Средняя - пусть папа балует по выходным, тут все норм. Ищите новую работу поближе к дому, чтобы силы не тратить на дорогу.