Если Прагу СМОТРЕТЬ, а не пробежаться по точкам, то неделя - это совсем немного, но в городе машина не нужна и даже не очень удобна, на мой взгляд. А если ее брать, то рекомендую Чески Крумлов и Глубоку-над-Влтавой (там посещение замка), посмотрите Карловы Вары, Локет и Хеб. Если еще и в соседние страны, то это такой галоп получится, что смысл теряется, разве что на частоту и резвость для галочки.