Тут все от вас зависит. Я бы ради такого удобства как машина никогда не отказалась. Если есть возможность. Тем более маленькие дети у вас. Потом родится третий, когда учиться сможете? Через пару лет только? Ну а если Вам действительно проще по городу пешком, чем нервотрепка за рулем, то не учитесь. Или меняйте отношение к вождению. Ну и про безопасность не забывайте - детям кресло, сами пристегивайтесь. Я прекрасно водила до дня родов.