Ну  подождите, а что тут не так? Есть отдельный взрослый Петя, есть мать, у которой два иждивенца - это две семьи. Мать организовывает свою семью. Почему без Пети сразу к пустому - есть еще два ребенка. Каждый убирает за собой. Какие-то общие дела мать поручает - ты кухню убираешь, ты постельное наглаживаешь....далее по списку. Потому что если поровну, то делает тот, у кого больше совести. Плюс если кто-то в состоянии откупиться от своей доли  - он не в равной позиции, это не семейные отношения.