У нас Симплисити. Очень нравится. Мобильная, легкая, мало места занимает, используем все кроме укачивания. Правда ночью спит с нами, но днем играет и засыпает в ней. Совершенно не жалею что купили, жаль только что скоро вырастим из нее. А вот функция укачивания - думаю, что это лишнее, да и не укачивание это а вибрация.