Пока вы выбираете именно значок (просите-то указать марку, а марка, - это шильдик на капоте). Если бы вас интересовал конкретный автомобиль, вы бы спрашивали о МОДЕЛИ авто, а не о марке. Ауди и семейный автомобиль, - как-то плохо сочетается.   Если только Q7.    Ауди, в пику Вагену, больше под динамичную езду машины делают. Семейные, это Зафира, Мазда 5, Туран, Румстер, Каренс, Карнивал, S-Max, Санта Фе в конце концов или Киа Сид SW на крайний случай.  Т.е. просторные и безопасные машины. Можно Тойоту Секвойю, но она в РФ оффициально не завозится