Я приблизительно представляю, что за отношения у вас. У меня мама такая же, постоянно пыталась у меня в детстве, юности вызвать чувство вины. Вот такими вот способами, как и вы. Реакция у меня была такая же, как у вашей дочери, просто я не могла эту реакцию показать в той мере, в какой хотелось, это бы ещё больше усугубило бы всю ситуацию, мое чувство вины мама бы выращивала в этом случае ещё больше. Я все время была что-то должна, помогать, делать, мыть посуду, копать картошку, проводить каникулы у бабушки, подстраиваться и вести себя как нужно ей. Меня это бесило и раздражало. Я со своим ребенком стараюсь изо всех сил этого избегать. Вы будьте другом своему ребенку, перестаньте ее к чему-то принуждать, она такой же человек, как и вы. Она вам ничего не должна. Это вы хотели родить себе ребенка. Не выращивайте в ней чувство долга и вины . Не лезьте с фальшивыми разговорами, расспросами. Все должно быть искренне. Не играйте "на публику",  я уверена вы играете. Дети это чувствуют. Все чувствуют, не только дети. Ничего не случится, если посуду помоете вы, мусор вынесете вы, и не будете при этом строить из себя жертву, которой не помогает дочь. Делайте это спокойно, и ее отношение изменится, не сразу, медленно, но изменится. Пока ещё есть время. Иначе вы все упустите, свой последний шанс наладить с ней отношения и быть друзьями, иначе так и будет у нее по отношению к вам только чувство вины. И ничего более. Даже если начнет вам помогать, все равно будет только чувство вины и долга.