в том же приложении, где такси заказываете, яндекс гоу, есть доставка для физ.лиц, три вида грузовых машин, разные по размеру, вместимости, весу груза, с грузчиком/грузчиками (можно выбрать кол-во). Сразу стоимость видно, когда забиваете откуда и куда, как и при заказе такси.