Тогда только менять свое отношение к происходящему. Маму с папой и их отношения вы изменить не можете. А вам самой еще жить да жить, детей растить, внуков дожидаться!))) Прерывайте, их ругань, говорите, что ограничите общение с ними если будут при вас ругаться и жаловаться друг на друга. Вначале будет обида с их стороны и т.д. Но проявите твердость, постепенно они привыкнут. Ну и думайте о себе и любите себя и свою семью в первую очередь!