там поза удобная))) ноги расставлены на удобное тебе расстояние, мышцы нужные расслаблены/работают. свалиться - это уметь надо. еще можно коленками в пол, а на него животом (грудью) лечь))) т.е., это опора, но податливая и прогибающаяся под тебя))