У вас не недопонимание, ваша мама считает вас ребенком  и ведет себя с вами как с ребенком. Поднимает руку и орет, а в детстве с вами она также себя вела?Как вам пришла в голову мысль вернуться к матери? Почему у дочери в столь юном возрасте репетиторы? Она не справляется с программой?Почему вы не снимаете жилье и не нанимаете няню? Может быть оч скромное что то снять и в больнице договориться с мамами, у которых такая же ситуация, чтобы вы друг друга подменяли? Может быть найти где-то еще подруг по несчастью, и жить вместе, но не с такой матерью как у вас. Если ваша мать будет понимать, что вы зависите от нее, то логично, она продолжит такое поведение и вы ничего не сможете сделать. Ваша дочь также не будет вас уважать, да и похоже вы сами себя не уважаете. Почему, не задавали себе вопрос?