Напротив Королевского Дворца происходит смена караула, с мая по август каждый день в 12:15 и в воскресенье в 13:15, а с сентября по конец октября только по средам и суботам в 12:15 и в воскресенье в 13:15, с ноября по март если не ошибаюсь по ср. и суб. в полдень и в воскр. в час. На все действие уходит около 40-45 минут.