К сожалению, "уже 4 года" не означают, что есть гарантия, вы ж понимаете. Сегодня может быть так, а завтра иначе. Я отлично знаю, что такое это "общение", летом на дачу берем такого родственника и я за два дня сама чуть кукухой не уезжаю. Но , повторюсь, исходить надо из того, что есть. Если денег на пансионат нет, значит придется жить сестре с мамой. А вы будете помогать финансово на лекарство или на приходящих иногда сиделок, либо забирать её к себе периодически, чтобы сестра отдохнула. Ну а как еще-то?