Когда человеку 21 год, вообще не имеет значения, что  устроит или не устроит его маму/папу/брата или соседа.  Важно, что  устроит его самого. Человек отвечает за себя, свои решения и свои эмоции сам. И договаривается с другими людьми, будь то работа, услуга  или даже распределение обязанностей в семье. Машу ведь цепями не  привязали - никто не ограничивает в ее выборе работодателя, формата и режима работы.  Ей даже не запрещено не  работать, ибо первичные потребности все еще на матери.  Маше никто не мешает инициировать вопрос перераспределения домашних обязанностей (например, ты готовишь, я стираю,  ты моешь посуду, я убираю кошачий лоток). Иными словами, если Машу что-то не устраивает - она достаточно взрослая, чтобы менять свою жизнь. Ждать, что что-то это  сделает за тебя или рассосется - позиция инфантильная. И независимо от того,  как живут мама, папа, братья   - для взрослого  человека вообще не гуд.