Я так понимаю что под "экскурсионкой" вы понимаете некоторую программу, то есть вы с группой ходите по разным запланированным экскурсиям?А так просто в Питер на 10 дней можно поехать и вполне получить удовольствие. Зайти в пару музеев, остальное время гулять, сидеть в кофейнях и ресторанах.