Живем конечно среди людей, но вы видели хоть одного восьмимесячного ребенка, тянущего ручки к знакомым тетям? В лучшем случае дети их узнают, не шарахаются, но и на руки не идут. Вы должны обеспечить ребенку правильное узнавание мира и его правил, и хождение на ручки к знакомым - это не правильно и не типично. Тем более если вы их просто встречаете по дороге. Значит, надо гулять в неурочное время и в безлюдном месте. Ребенок и его психическое и прочее развитие дороже встреч со знакомыми.