Это не скромность, а стеснительность. Бывает как врожденное, так и (не)благоприоберетенное. Да, можно натренировать, как любой навык.А скромность - это просто черта характера. Со стеснительностью напрямую не связана (т.е. скромный человек вполне может научиться выступать публично).