Старшая дочь никогда не помогала по вашей инициативе. Она так привыкла, она считает это правильным. С чего вдруг ей менять свою точку зрения? Это точно ваш провал, быть подай-принеси-купи-отвали. В 19 лет уже точно не исправить. Могу вам посочувствовать и посоветовать менять свое отношение в этом вопросе хотя бы со средней.