В не смогли детей своих "построить" Потому и страдаете.  Надо расписание вечера написать, на холодильник повесить и по нему жить. И детей во внеурочное время, отправлять играть самим.. или рисовать . Да и вообще им в 9 уже спать надо. Вы хоть с 9 - до 10 30 малость отдохнете..