Детскую кровать поставить впритык к взрослой, тогда брать не надо, только пододвинуться. Пока ночью бродишь и бутылочку греешь, ребенок разорется и хрен уснет сразу потом. А тут быстро грудь дал, потом отодвинулся от него и спи дальше.