Мои спят на двухэтажной (дома - старший на втором этаже, на даче - младший . Проблем нет. Но они в туалет "вдруг" не подскакивают - сначала просыпаются  И вообще никогда не были склонны с кровати падать. Я покупала такой детский вариант - высокий бортик на втором этаже, сама кровать относительно невысокая  + мягкий ковер  и слежу, чтобы ничего не валялось рядом с кроватью (если уже падать, так хоть на ровную поверхность) У нас другая проблема: тот,  кто внизу спит, периодически набивает шишки об верхний этаж.