Сочувствую.Я думаю, психолог поможет разобраться. Попробуйте.Она вам не только детство и юность испортила, она сейчас портит взрослую жизнь.И вообще, хорошие отношения с матерью  далеко не у всех. Просто примите это, в мире есть очень разные матери и очень разные отношения между членами одной семьи.А общение - это ваш выбор. Вас бесит, но вы выбираете общаться. Психолог может помочь разобраться в себе.