Если у меня не собирают после долгих уговоров, то я демонстративно иду к игрушкам и говорю, мол, если вы не хотите собирать, значит игрушки вам не нужны, я соберу их сама и выброшу на помойу. Со словами :"мама не надо выбрасывать, игрушки нам нужны" уборка начинается моментально.