Я, конечно, сочувствую. Но не очень понимаю.Какой смысл контролировать взрослых мальчиков с институтом? Чтобы что? Ну окончат они его, а потом ведь все равно в армию. Так не проще сразу озаботиться этим вопросом кардинально? И пусть они дальше строят свою жизнь, как хотят, без вашего надзора?Аналогично с родителями. Они взрослые люди. Не хотят лечиться - не лечатся. Вы можете сочувствовать, переживать, но сделать их моложе и здоровее не в ваших силах. Просто примите, как данность, что родители в какой-то момент уйдут. И радуйтесь, что они пока еще  здесь.Дайте каждому из своих близких жить своей жизнью, не пытайтесь додумывать за них, как "им лучше". Дайте жить им и живите сами.