Я именно так и живу, как вы написали.Ключевое в вашем сообщении - дружеские отношения. С друзьями именно так, и беру, и отдаю, и благодарю. На работе это коллеги, даже не приятели, поэтому там чисто деловые отношения: вежливость, тактичность. Взял 100 рублей, отдал 100 рублей. Было бы странно не отдать.