Моей дочери скоро 2 года. Она засыпает с нами. Перекладываю в кроватку. Есть у ребенка желание среди ночи вернуться к нам - пожалуйста. Сама вылезает из своей кроватки, берет свою подушку, подходит к нашей кровати, сама забирается, кладет между нами свою подушечку и чудно засыпет. Иногда всю ночь проспит у себя, иногда уже в 2 часа ночи - у нас. Это ее личные потребности (хочется спокойствия, тепла родительского, или наоборот). Почему бы их не удовлетворить?