Еси Вы хотите попросить денег- вы их ОДАЛЖИВАЕТЕ у кого либо. То есть вы можете сказать подруге: "Таня,   Одолжи, мне, пожалуйста, 20 рублей до получки" Если ситуация обратная, вашей подруге не хватает денег, чтобы купить что-то , вы ей ЗАНИМАЕТЕ 20 рублей.  "Таня, я могу занять тебе 20 рублей. отдашь когда сможешь". Про Цыгана и цыпленка  - совсем просто. Цыган на Цыпочках сказал Цыпленку  Цыц!