Очень знакомо. Я клала дочь в кроватку, сама ложилась возле кроватки, просовывала руку через решетку и держала дочь за ручку. Разговаривала с ней, гладила, пока не заснет. Конечно, первые дни она плакала, как ванька-встанька стояла у бортика. Потом привыкла, стала сама засыпать. Если честно, я бы и дальше ее на руках укачивала, но уже спина раскалывалась))