Подскажите, а возможно, "отстать" от группы, к примеру, в Праге, а на обратном пути к группе присоединиться. Ну, при условии, конечно, что группа обратно поедет через Прагу. Ну, или вообще ездить не на все экскурсии по городам, а только туда, куда хочется?