Ну потому что бывают ситуации, когда добровольно эту свободу другой родитель дать не хочет (редко, но бывает), вот для этого и есть суд - ну если конечно второй взрослый реально, а не на словах, хочет что-то получить (да, решение суда - не гарантия, но действия на пути к цели).