Автор, у вас повышенная тревожность, отсюда желание всё контролировать, чтобы унять тревогу. Но контроль портит отношения с близкими. Мужа вы задавили. И хоть вы не ругаетесь, как вы пишите, он несчастен рядом с вами. И вы тоже.А вот дочь взбрыкивает, ей ваш контроль и придирки надоели. Подумайте, стоит ли пыль или разбросанные вещи хороших отношений со своим ребёнком?Примите её такой, какая она есть. А с тревожностью работает психолог. Потому что, у всего  есть причины. Предположу проблемы в детстве. Холодная мать или гиперопекающая, или авторитарная.