Мать вырастила вас с сестрой, и не считала, что ее использовали, поэтому нормально, что вы с сетрой за ней ухаживали в старости. Кому осталять наследство - к этому отношегия не имеет, наследства могло и не быть. Внучка тут вообще ни при чем. Она за своей матерью ухаживать будет.