Она спросила разрешения  общаться с детьми, а вы не разрешили? Если она не спрашивала ни о чем,  поскольку вы не разговариваете, то  почему вы решили, что она вообще  хочет общаться? Бабушка вполне сможет  общаться с внуками посредством телефона, видеосвязи, мессенджеров, если  мать детей не позволяет  детям выходить куда-либо с бабушкой. Знаю пример, когда  бабушка общалась минуя общение с матерью.  Звонила по телефону, что она у подъезда, ребенка одевали и  отправляли вниз, там бабушка его подхватыала и  часа  2-3 гуляла, ходили в кафе, зоопарк,  цирк, куда-то еще. В конце так же возвращала - звонок, чтоони у  подъезда, дверь открывалась, ребенок заходил и поднимался на свой этаж с кульком гостинцев. Мать  в этом  участвовала только открыванием-закрыванием двери.