есть на коленке написанная прога, чтоб из debug, если на таракана нажать, вытащить в нормальный читаемый блокнот то что сделано за сегодня, ну пока для начала просто проверить как координаты определились, только для компа, для телефона писать не умею ) если надо, то на почту, тут наверное нельзя выкладывать