+1000 Там родственники поверили в себя и на полном серьезе считают, что выполняют нужную автору миссию - обслуживают ее огород.Поставить их на место можно только (и исключительно) в грубой и жесткой форме, четко обозначив границы.  Это точно сработает. Мгновенно. На какое-то время возможна обида, учитывая возраст мамы (78лет) и зависть сестры. Но у автора не разорвана пуповина с мамой, поэтому она мучается и живет не свою жизнь (вероятно, не только в этом вопросе)