Папа навсегда останется папой, а мама мамой. При этом и у папы, и у мамы могут быть, и будут отношения с другими мужчинами и женщинами. У взрослых людей функции не только родителей, но и партнеров с любимыми. Это естественно и нормально. Не надо не дооценивать детей, и думать, что они этого не поймут, и не видят/не чувствуют. Не держите их за дураков.