Всегда увозили запчасть, требующую ремонта. Если все исполнительные механизмы исправно работают, а программа не выполняется, значит дело в блоке управления. Для его проверки, его надо ставить на стенд в мастерской и паять под микроскопом. Снимается он за две минуты, нет никакого смысла тащить тяжёлую машинку целиком.