У матери для помощи есть муж и его зарплата. И это ИХ квартира, не дочери. Она не имеет право приглашать сиделку в дом родителей, если они против. Это вам для понимания надо найти вторую работу по субботам и воскресеньям, а потом расскажете - как оно вам по свиданиям среди недели бегается. Время-то у вас будет, без проблем.