А кровать побольше купить? Ну чтоб помещались? Потому что если он просыпается в возрасте 6 лет каждую ночь через 2-3 часа похоже что действительно имеется какой-то признак тревожности... Разговаривали с ним? Что ребенок говорит? Если так напрягает ситуация может проконсультироватся с психотерапевтом или неврологом?