У меня нет опыта, но я предположу, что, может быть, не говорить ничего сначала, просто вместе гулять, ВАМ проявлять к его детям интерес, выяснить чем они интересуются, поднатореть в этом и что-то обсуждать на тему их интересов или рассказывать им, или предложить совместное занятие, проявлять к детям ИСКРЕННИЙ интерес и доброжелательность, передавать приятные гостинчики, которые дети любят, чтобы папа говорил - помните тетю Таню? Она вам гостинцы передала. И так постепенно приучать к себе. Можно съездить на море/загородный отель всем в месте в разные номера и проводить вместе дни - гулять, плавать в море/бассейне, ходить по лесу и рассказывать о цветах, травах и деревьях, играть вместе в настольные игры, пойти вместе в кино на позитивный фильм/мультфильм, если они любят готовить, замутить с ними какое-то блюдо, рассказывая что как и почему нужно делать. Ни и т.п. и т.д. Основной посыл - дети должны увидеть, что вы не угроза и с вами лучше, чем без вас. Как-то так, наверное.