Причём тут зрелость? У вас больные родители. Больной человек он даже молодой - проблема и не радость.  У меня баьушки из деревни до глубокой пенсии самостоятельные были жили одни совсем и огород и дом все сами и все в трезвом уме. И ни к кому не приставвали.