Ну, зависит, наверное, от того, как у вас принято. Если ребенок в принципе периодически у этого приятеля ночует, у его родителей есть ваши контакты, а у вас его и ребенок сказал, что родители предупреждены - вероятно, можно и не спрашивать дополнительно. А если приятель новый, ночевка у него в первый раз - тогда я бы связалась и уточнила, в курсе ли родители, что им мое чудо на голову свалится. Ведь это наша ответственность, чтобы те, за кого мы ответственны, не создавали другим людям проблем, разве нет?