Инфантильность — это поведенческий стиль, проявляющийся в недостатке зрелости и ответственности. За кого он отвечал? О ком заботился? Кого содержал? Какой у него опыт семейной жизни? Какой опыт общения с чужими детьми?Живёт для себя, сорвался - полетел, никому ничего не должен. Это не плохо, это удобно и нормально, для него.