Все эти моменты надо было предвидеть до. Все зависит от того, на какой период поселились  ваши родственники и кто они вам.  Ну и вы вроде не девочка, сказать все то же самое, может быть в чуть более мягкой форме вы же можете им сами. Или не можете? Такое поведение выглядит действительно несколько неадекватно с их стороны. Но раз вы им все это предоставляете, почему бы им свои пожелания не высказывать? Вы тоже можете сказать, что уклад вашей жизни не готовы менять и под них подстраиваться, вы сделали  для них немало, становиться бесплатной няней на их условиях не готовы. Тот случай, года дай палец, они и всю руку оттяпают. Вечный вопрос об отстаивании своих границ и умении говорить нет