Вам надо отойти в сторону, не мельтешить, и не стараться вызвать у него чувство вины, путем демонстрации ваших страданий. Ему нужно время, свобода, и самостоятельность от вашей гиперопеки. Достаточно выслать сообщение "мы тебя любим, и всегда ждем. Будешь готов, звони или приезжай".