я сама распечатывала договор купли-продажи, из инета брала. Оба подписываете договор,  заполняете специальную графу в паспорте транспортного средства (ПТС). Там тоже расписываетесь. Нотариальное удостоверение не требуется. Еще нужен акт приема-передачи, чтоб потом не было претензий к вам.Покупателю - 2 экземпляра договора (1 ему и 1 в ГИБДД для постановки на учет), акт приема-передачи и ПТС, вам - 3й экземпляр договора, акт  и деньги. Деньги налом мне стремно брать, я предложила поехать в сбер и положить мне на счет. Положили деньги, я отдала ПТС, акт и договор в 2х экз.И предупредите покупателя, что если он в течение 10 дней не поставит машину на учет (обязан именно в такой срок, но многие забивают, и штрафы валятся к вам), вы пойдете в гибдд и подадите на утилизацию/угон и т.п. Чтоб не расслаблялся и сделал, что должен.есть еще вариант через госуслуги. Но я так не делала, не знаю. https://www.gosuslugi.ru/help/faq/sale_car/102121