Авторитет тут совсем не причем. Ребенок же не в цирке чтобы во всем слушать беспрекословно только вас. Может он считает, что вы просто не правы в данном вопросе в силу каких то причин ( их может быть множество). Я же не говорю про - украсть, убить или что то подобное. Естественно, что на многие вопросы общество формирует мнение и навязывает его людям, проходит сколько то лет и это считается нормой. Вот представьте, в древней Спарте больных детей скидывали со скалы - это требование общества. И если бы мать, сказала своей дочери этого не делать она вряд ли бы ее послушала, даже если мать авторитет, она бы могла подумать, что мать стала стара и сентиментальна, как вариант.