Мама не должна быть в ущерб семье. Вполне достаточно съездить раз в неделю все семьей в выходные. Если она живет за 200 км, то два раза в неделю мотаться к ней после работы-откровенная глупость. А у мамы, видно, ума тоже нет сказать, чтобы сын после работы не перся к ней 2 часа туда и 2 назад, а отдыхал бы и проводил время с семьей.