Лично вы поехали сопровождающим родителем с группой детей. За своим ребенком вы следили бы в том случае, если везли бы его до места сборов самостоятельно, а не в группе, жил он с вами в вами же снятом жилье, кормили бы его вы, и т.п. Вот только не факт, что на таких условиях вашего ребенка бы взяли на сборы