А к приходу других внуков они готовят обеды-ужины? Или сестрой так все организовано, что общение с ней и ее детьми не доставляет родителям неудобных им хлопот? т.е. сидят с детьми, если надо, на территории сестры (и приготовленной уже там едой) или не сидят, а водят их или ходят с ними куда-то, т.е. опять же не надо бытом возиться, сестра приходит с тортиком и прочей едой и т.д.? Попробуйте посмотреть со стороны на ситуации, без эмоций.