Маленькие дети - это лет до 6? Мне кажется, в этом возрасте речь вообще не про воспитание, а про удовлетворение потребностей ребенка и его адаптацию к окружающей среде, с учётом особенностей нервной системы. Это скорее дрессировка, в плане повторения и закрепления результата положительным подкреплением. У последовательных и внимательных "дрессировщиков" нет никаких проблем с характерными детьми. У не последовательных проблем вагон с любыми детьми.