конечноТут главныйй момент для автора - понять, что МАМА - она, и она устанавливает правила. Если правило "чистить зубы", то ребенок чистит зубы, без вариантов. Объяснять, зачем чистить зубы  - пожалуйста, сколько угодно. Но объяснения - это не способ добиться от ребенка выполнения правила. Это просто объяснение на будущее. А правила выполняются. без объяснений.