Пожилые родители с определенного момента уже переходят в категорию "недееспособные".   Конечно, не юридически, но практически такое бывает нередко, скажем так.  Меня , например, иногда сын вывозит. А вот " Несколько раз брата вывозила."  -  это уже странно. Брат не в состоянии сам за себя заплатить ?