не, нельзя спрашивать " а можно с вами?" она могла сказать, Васенька, спроси у Людочки, можно мне с вами доехать, а там уж я сама разберусь на месте ну это я конкретно эту ситуацию пытаюсь "вылечить"  так-то по мне это вообще абсурд, я бы в жизни не стала напрашиваться, я ученая в этом смысле))