У меня тоже была такая ситуация, тоже лет в 5. Я хотела "на ручки", а мама уставшая, к тому же была беременна моим братом. Она мне объяснила, что не может взять меня на руки, потому что устала и потому что у нее может сильно заболеть живот. В нашем случае обошлось без слез-соплей.Своим детям я также объясняла. Мама устала, мама плохо себя чувствует... Когда младшему было 2 года, а я была после операции - тоже так объясняла, и он понял, и на руки не просился, мы просто обнимались сидя.