Я тоже была на краю такой ситуации и поэтому каждую деталь я продумывала.Во-первых, я бы изначально подала бы на определение места жительства ребенка со мной,сколько бы не длился суд.Во-вторых писала бы в милицию что мне не отдает ребенка бабушка(то что бабушка а не папа заинтересованное лицо очень быстро выясняется по поведению).Ходила бы в опеку,где мне кстати очень помогла инспектор,писала бы в опеку.И когда я я подходила бы и забирала ребенка,да пусть бабушка обкричится в милиции есть заявления что она не отдает ребенка маме,поэтому о краже речь не идет.Да можно продумать и не обязательно когда что-то делаешь в ответ драться и обзываться.