Так "сестра" и "брат" вполне нейтральные и достаточные слова, в том числе и для юридических документов.  Вот именно, что не "братишка" и не "сеструха".  "Сиблинг" ввели, потому что пол не определить по слову, что ли, в свете последних достижений демократии?