Этот нормально, я считаю.. И срываться, и ругаться. Определённая прививка и понимание для ребёнка, что люди не роботы, что  у них может быть и усталость, и плохое настроение.  В дальнейшей жизни проще к этому будут относиться. Живя в идеальных условиях, человеку в дальнейшем очень сложно принимать несовершенство окружающего мира и людей. Так что закалка не помешает. Просто это не должно быть часто. Я вообще не чувствую угрызения совести,  дети меня прощают, а я прощаю их. Все косячат - это нормально.