Именно это говорит о том, что вы пока не можете себя позволить иметь двоих детей при таком вашем отношении к ним. Вы устаете от детей - это совершенно нормально. Ненормально что вы не можете материально позволить себе нанять няню, которая даст вам возможность отдыха. Далее, у вас хромает как раз воспитание, вы не знаете как ребенка приучать к порядку, а просто тупо все делаете за ребенка. При таком подходе вы будете убирать за ними до того как они уйдут из семьи.