Ну это же ваша недоработка, что дети вас воспринимают прислугой и секретарем. Просто прекратите делать за них все то, что они должны делать за себя сами. Спокойно им об этом заявите (один раз) и умойте руки. А дальше рот на замок и бейте себя по рукам, если захочется влезть.