Ну вот сами же видите - не каждый раз по 3 часа. Долго наверняка ночью - и это хорошо. Не надо будить, пусть спит, как ему удобно. Промежутки, приемлемые для еды, установятся сами. А прерванный даже во имя получения молока сон на пользу организму уж точно пойти не может.