Если бы вам было 20 лет, то хруст в суставах мог бы быть вариантом нормы. Но в почти 50 это означает, что в суставах есть дегенеративные возрастные изменения. Делать ничего не нужно, просто не переусердствуйте с упражнениями и не перегрузите суставы.