К дисциплине приучает строгий режим. В 6 лет уже можно вешать расписание с картинками. Но запретов должно быть минимум. И у ребёнка должен быть значимый взрослый, который даёт любовь и принятие, как я поняла, это - вы. И не поняла, в чем проблемы с детьми изначальная