На чужом опыте и, сформированном на нем, своем мнении.Да, именно так, не обязательно воровать, убивать, сидеть в тюрьме, болеть СПИДом и т.д., чтобы понять, что это плохо и делать этого не стоит, чужого опыта, знания себя и закатывания глаз мамы (воспитания) вполне более чем достаточно.