Я никогда не убирала за всеми. Если я готовлю, убирает всегда муж. Дети начали мыть за собой посуду с 4 лет. Ещё пластиковые тарелки и кружки были. Можно и перемыть за ними если что, но привычка выработалась. К свекрам ездите через раз. И выделите наконец время для себя. Вы же сами видите, что уже загнались. За Вас Ваши границы никто не расставит.