Вы все сделали правильно. Можно было и прибить агрессивную собаку, это самозащита. Если б даже Вы просто за лай ее шибанули, это было б причинение вреда имуществу, не более. Пишите заявление в полицию, что собака искусала ребенка и проблем у хозяйки будет несоизмеримо больше.