Занималась. И сама занималась хореографией, и ребенок занимался бальными танцами.И никогда мы не говорили "я пошел танцевать на весь вечер".  Весь вечер и даже целый день можно было потратить на занятия, на выступления, на концерт.  но не "потанцевать".  Танцуют на дискотеках.Кажется, это вы не занимались.