Ее, согласна. Вашего папы и ее, ваш папа умер, наследниками по закону являются жена и дети, поэтому, по закону, вы обе в этой квартире собственницы. В меньше доле чем мама, но собственницы. Уход в старости, как вы видите на примере, обеспечивается не квартирой, а деньгами и телодвижениями. Ваша сестра уже живет в квартире и довольно спокойно, вы можете ухудшить ее условия проживания, продав долю, если вы собственник доли или вселив маму, если собственник доли мама. Это все, что вы реально можете сделать.