Давайте без материальной составляющей. Она не бросила вашего деда, ухаживала за ним, таким образом сняв эту повинность с вас. Да, вы ей ничего не должны. Но чисто по-человечески, чисто из благодарности, можно позванивать, спрашивать, как дела, может, организовать там уборщицу или поход к врачу (по ее просьбе!), и хотя бы контрольно звонить и проверять, жива ли, не упала ли. С вас не убудет, а совесть чиста.