Мои дети и кабачки от малознакомых людей не ездят получать регулярно. Если она малознакомая и вообще никто, то и волновать ее самочувствие их не должно. Если же волнует, значит чуют родство, следовательно можно и съездить. Я тоже знаете ли так не общаюсь, но из ваших постов это разит. Вы, если и не говорите напрямую, то явно этом ключе их обоих обсуждаете. Если они общаются исключительно забирая от отца сумки, так не надо их забирать. Пусть он берет их себе.