Очень просто. Вообще ваша ситуация вполне себе типовая, причем ни одной ярко выраженной сволочи в вашем рассказе я не вижу.Можно много расписывать на тему того, что,  с моей точки зрения, у вас там происходит, но вы ведь другой вопрос задали.Время лечит.На вашем месте не держала бы зла (хотя там есть на что разозлиться), зато держала бы дистанцию и помнила, что мои и моих детей интересы и мои границы защищать могу только я.На пару лет как минимум свести общение до чисто формального. Можно звонить 3-4 раза в год с поздравлениями с праздниками. На дачу к ним заглядывать всей семьей изредка по формальным поводам. Если она вздумает еще раз пренебрежительно отнестись к вашим детям - без скандала собираетесь и уезжаете, опять же всей семьей. Мужу одному туда лучше не ездить, во всяком случае по предварительной договоренности, велика вероятность провокаций вида "а тут Ира случайно заехала, займи ее". К себе приглашать можно.Против "наивного недоумения" (хитрость уровня деревня на завалинке) хорошо помогает честность. Типа "да, правда? А получилось у вас показать только пренебрежение к выбору вашего сына, к его детям от второго брака, ну и ко мне заодно. Но ничего, если вы действительно ничего плохого не хотели, то со временем научитесь, а там видно будет."ЗЫ. Мои родители изначально вообще не приняли моего второго мужа. До скандалов, потому как на попытки промыть мне мозги я отвечала жестко. И ничего. Спустя 10 лет вполне вышли на спокойное общение.