"пусть ест тогда когда ему это надо" - Если это единичный случай, то ОК. Если как правило, то это что же получится я так и буду весь день у плиты стоять?  Меня так воспитали, что семья ест ВСЕГДА вместе. И я буду стараться устроить так и в своей семье  Если не хочет - диалог! Почему? Болит что-то? Невкусно? Если регулярно не хочет - никаких перекусов между едой, больше быть на свежем воздухе, активность. Про подурачиться за столом, играть с едой и т.п. вообще разговора нет - пресекается сразу!