Стараюсь не разрешать, в аптеке тем более. И сотрудница аптеки права, ребенок может помять или испачкать что-то и товар не купят. Или в рот сунет что-то, а кто будет отвечать (невозможно предугадать, что может чужой ребенок отмочить): у нас так и лекарства стоят достаточно низко на открытых полках. Ребенку стараюсь объяснять, что брать нужно то, что собираемся купить.