Вам правильно написали, что надо собирать документы на усыновление по общим правилам. Теоретически вы могли бы использовать те документы, которые собирали для заключения о воз-ти быть опекуном, но если бы опеку вам дали в течение прошлого года (т.к. больш-во их действует только год). А 4 года назад... увы, все сроки истекли.О процедуре усыновления можете почитать на моем сайте. Что касается медзаключения на ребенка, передаваемого на воспитание в семью (это форма № 160), то именно про случай, похожий на ваш, есть большой ответ на моем сайте вот тут http://www.adoptlaw.ru/2%20Private%20cases.htm#В_деле_об_усыновлении_прокурор_требовует_представить_медзаключение_по_форме_160_или_162... Пожалуйста, почитайте, может быть, вам поможет этот опыт.Удачи!