Если кафе.на улице то сидели с собакой без проблем, никто слова не говорил, многие так ходят с собачкой.Внутрь помещения бы с собачкой не пошла.Сама вся ситуация некрасивая, она не права, но и вы как хабалка стали себя вести. Все-тки, язык свой нужно придерживать.