Вы можете указать в завещании: все, что мне принадлежит на момент моей смерти, завещаю поровну (или указать доли) своим детям - фио и дата рождения детей. И после Вашей смерти нотариус выделит все, что принадлежит только Вам: добрачное имущество, полученное в наследство во время брака, приватизированная квартира/доля во время брака, подаренное Вам во время брака,половина имущества, нажитого в браке.Но нужны документы о том, что это добрачное, это наследство, это приватизация, это дарение.Если Ваш муж и родители на момент Вашей смерти не будут инвалидами или пенсионерами, то все вышеперечисленное достанется только детям, а если нет, то у них будут обязательные доли и с этим ничего не поделаешь. Или дарите имущество детям еще при жизни.