Я бы сама отвезла подругу, и муж мой тоже это сделал бы.Но если была бы на вашем месте, то даже не спрашивала бы. Если бы предложили - сказала бы что вызову такси. Поехала бы, если бы прямо настаивали. Мне проще поехать на такси, никого не утруждая.