Не знаю про собак, но знаю историю  домашнего кота-инвалида. Жил зимой в районе теплотрассы.  Полгода там прожил.  Выходил оттуда, ходил по окрестностям, люди его видели.Потом его нашли хозяева и забрали.  А он еще думал, идти к ним или нет.