Мы ходили гулять на дальние расстояния  - сначала с коляской, уезжали на максимально доступное расстояние от дома и там бродили-пространства осваивали. Потом так же ногами стали ходить. Придумывали какую-нибудь цель, например купить моток ниток, связать куртку для игрушесного кота и топали туда ,по дороге обсуждая кота, куртку и окружающий мир