Так как в заголовке не указано ЧЕМ должны помогать или НЕ должны, то так - если родители нуждаются в Материальной помощи, то дети должны помочь по мере сил. как получается. А если это немаматериальная помощь, я считаю дети должны! Но это мое личное мнение