А зачем вы продолжаете помогать родителям при такой ситуации, что длится уже много лет? Я бы свела общение с ними к минимуму, Или вовсе прекратила, пусть помогают любимые внуки и сестра. Нет смысла разбираться в причинах, все уже так как есть, просто ведите себя зеркально.