Конечно! Тут правильно только одно - как решит автор. И вот когда автор поймет, как ей удобнее и в рамках качественного ухода, тогда и да, и никакие "трогать с места" не надо рассматривать. Нельзя положить свою жизнь, от которой зависят жизни других людей и ее собственная, на полностью обеспечение доживания. Ну нельзя. Такие понятия строго должны в голове формироваться - нельзя жертвовать собой ни ради кого, даже ради своей старой выжившей из ума матери в ущерб себе и детям своим. Она бы - мать - будь в здравом уме, никогда б не поддержала такую идею - стать для дочери обузой и сделать несчастной ее и внуков.