Я тоже не могу одним полотенцем вытирать все. Для ног и интима - одно, для всего остального - другое. При этом я не медсестра, но когда надо было убирать за мамой и мыть и вытирать ее - без проблем. Там действуешь потому что надо, надо сделать как можно лучше, помочь, ни в коем случае не обидеть, чтобы было хорошо и комфортно человеку. Эх.