Разное поведение с родными и чужими  - совершенная норма, стоило бы насторожится, если оно было б  одинаковое. Для вас должен только один вопрос стоять - как сделать, чтобы дети при вас были немного более управляемы. Говорю "немного", потому что так же (как с няней или воспитателем)  они не будут себя вести никогда