Если имущества нет в личном кабинете налоговой, там есть форма что-то типа заявить об имуществе, посмотрите. Заполните форму, приложите документы на машину.Не переживайте, это ерунда. Налог вам должны начислить за 3 месяца с октября по декабрь 23 года. Если пени и будут, то копейки, сколько там того налога за 3 мес насчитают.