Я все-таки думаю, что очень многое зависит от изначальных отношений с бабушками-дедушками. С другой стороны, если эти отношения хорошие, то бабушки-дедушки обычно луну с неба не просят (если конечно старческий маразм не грянет, то тут уж как получится ) А в общем, я бы на горло своей семье и себе не наступала ради всех условий бабушек. Т.е. позаботиться надо, но в разумных пределах. Если предлагаемая посильная помощь отвергается, скорее всего, она не так и нужна  В случае с моей бабушкой, например, несмотря ни на какие жалобы, переежжать к нам она не будет, но от помощи в виде доставки продуктов зимой или тяжелых продуктов летом, не отказывается (правда, долго охает, как она нам мешает )