А далеко ли работа? И часто ли вы садитесь  за руль? Я тоже по началу боялась, но старалась ездить хоть по немногу, со временем бОльшая часть страха улетучилась. Попробуйте поездить на работу в нерабочее время, в выходные, просто туда и обратно, может сначала с кем то, вот увидите - с каждым разом вам будет легче.