Возникает вопрос терминологии - что для вас "уверенно"?  По мне так это "спокойно добраться из точки А в точку В не создавая по дороге аварийных ситуаций, не нервничать самому и не заставлять нервничать других участников движения", и это вполне можно делать через 6 мес. вождения.