Аутичные черты есть у большинства детей с ЗРР. Замкнутость, необщительность, стеснительность - оттого, что ребёнок не может себя выразить так, чтобы окружающие его поняли. А как у вас с пониманием речи, выполнением инструкций?Повторюсь: ищите специалиста, логопеда для начала (у невролога вы уже наблюдаетесь), хотя бы консультативно пообщайтесь, пусть посмотрит вашего сына, оценит его речевое развитие, даст вам  рекомендации. Это НЕОБХОДИМО!