Я вообще тоже очень нерешительная в таких вопросах и вечно мне неловко на место ставить... Но в вашем случае я бы, наверное, завернула зарплату за отработанный период в оставленную ею бумажку с какашкой и простилась, без объяснения причин. Она вам кто? Родственница, мама подруги, или там соседка близкая? Если нет никаких отношений, помимо рабочих, то просто спокойно говорите:"Спасибо, мы больше не нуждаемся в ваших услугах". Если начнет наезжать и типа не понимать, так и расскажете спокойно и без эмоций, что вы хотите получать за свои деньги чистую квартиру к своему приезду, выполнение возложенных на неё функций(а не выступления по произвольной рпограмме типа стирки трусов и декора квартиры кухонными полотенчиками). У меня вообще сложилось впечатление по вашему рассказу, что у вашей домработницы какие-то проблемы со здоровьем, если честно. Либо она очень старая и уже начались проблемы с головой, либо просто по жизни рассеяная и тупая. Значит эта работа не для неё, пусть идет рекламные листовки на улицах раздавать, что поделать, перевоспитать её даже не пытайтесь , это нереально. Вы взрослая женщина, вы "менеджер" своей квартиры, действуйте.