Я бы хорошо нашпиговала ножку чесноком, обильно натерла бы кашицей из специй (обязательно свежемолотый перец, травки (розмарин обязательно ИМХО), кумин (зиру) можно туда же, соль) и оливкового масла, и оставила бы промариноваться хотя бы на часик (лучше дольше). Завернула бы в фольгу и запекала бы пару-тройку часов (зависит от размеров ноги). А за час до готовности открыла бы фольгу и под гриль ее, ножку. Будет вкусно!