А почему кто-то кому-то прям должен доверять? Вообще могут быть разные варианты: 1).родители могут сказать бабушке "сделай , как тебе удобнее", 2) родители могут сказать бабушке : " кормить тем-то и там-то тогда-то, гулять ходить туда-то." Бабушка может на это согласиться, и тогда строго выполнять договоренность. Или не согласиться, и не помогать - на что имеет полное право.А согласиться, подтвердить договоренность , но потом сделать , как ей удобнее, это вообще не помощь. Это ее " что хочу, то и ворочу".Ну и "главнее" в отношении ребенка всегда должны быть родители (если они не лишены родительских прав), а бабушки могут помогать ( или не помогать) по желанию, но не пытаться изобразить , что они "главнее"