У старшей( по факту средней)  нет личного пространства. А вы это отказываетесь замечать."может убраться в ее комнате, чтобы сделать приятное" .Это же капец! лезть в комнату подростку? Моему сыну 16, я уже 2 года в его комнате не убираюсь. Могу зайти, занести постиранные вещи. Кладу на край кровати - в шкаф он положит их сам. Пылесос и пыль с внешних поверхностей - все!  Не полезу ни на стол, ни в тумбочку"Каждое воскресенье встает рано и едет с нами, чтобы отвезти сестру на занятия (выбора у нее правда нет, мы живем втроем, оставить ее не с кем)"Семилетка час не побудет дома одна? "Просила не отталкивать младшую, обнять, погладить, поцеловать. Уделить ей немного внимания.Но если она это и делает по моей просьбе, с перекошенным лицом."Отвалите от  подростка, ей эти слюнявые обнимашки нафиг не сдались."Как исправить ситуацию?"Уберите младшую от старшей, дайте  подростку личное пространство! Тогда, возможно, через несколько лет и есть шанс на нормальные взаимоотношения между сестрами