Поговорил сейчас со своим знакомым нотариусом.Она сказала, что сама на выезжает только на предприятия, к частным лицам не ездит, но, если вы наберете в Яндексе-Гугле "нотариус на дом", то получите множество ссылок.Также сказала, что если бабушка сама не может расписаться, то при определенных условиях это за нее может сделать третье лицо, при наличии на то устного волеизлияния бабушки.Добавила, что если бабушка и говорить не может или визуально находится в полном неадеквате, то при подписании такого отказа потребуется присутствие лечащего врача.Вам лучше знать вашу ситуацию (включая наличие других заинтересованных внуков и внучек) - пути решения вопроса понятны, решайте его, никто это не сделает за вас.