Да называйте ради бога. В русском языке вам можно делать всё, что угодно. Немцы вон всегда называли и называют Кёнигсберг, Данциг, Лемберг... Никому никогда не мешало. Какая разница, как эстонцы в СВОЁМ языке будут называть какой-либо город?