Я при параллельной парковке частенько выхожу посмотреть, влезаю ли, особливо в тот момент, когда начинаю выкручивать руль в сторону, противоположную бордюру Хотя выполнять этот манёвр приходится каждый божий день возле работы. Около дома всегда паркуюсь по звуку "бум"  (сдаю назад очень медленно, пока задние колёса не тюкнутся слегка о поребрик)) Благо ж..па машинки здорово задрана вверх, и бампер при этом не страдает))