У нас у кухонной двери в сад стоят тапки в которых на улицу выходим. Но дома иногда тоже уютно в тапках. На второй этаж только босиком. У нас там во всех помещениях очень "тактильные" полы - в комнатах вот паркет положили шершавый и в ванной очень шершавую плитку -  я просто тащусь от этих ощущений.