Возможно. Здоровой ногой наступаете на следующую ступеньку и переносите костыли вслед за ней. Неудобно что гипс нельзя подогнуть, поэтому загипсованную ногу надо держать в сторону или сзади. Вниз по лестнице сложнее, там костыли ставишь на ступеньку ниже, а здоровую ногу вслед за ними, зато гипс можно держать перед собой.