Потому что так говорят тот человек кто заключает брак.  Женимся, это значит женится тот что это говорит и его невеста. А вот реплика мамы которая о взрослом сыне говорит "мы пописали". показывает никчёмность или недееспособность этого самого сына. Лет с 3 мальчиков приучают к самостоятельности, и исключают из своего лексикона причастность мамы.  Мальчик долен понимать что это он покушал, он пописал, он жениться.