я считаю что не стыдно. Это личный выбор конкретного человека. Главное - чтобы вы были в гармонии с собой. У меня сестра в 28 еще девственница, но по ней видно это, к сожалению... не знаю, как там дела обстоят с самоудовлетворением, но она излишне агрессивна в негатив в общении с мужчинами. И ей кажется что "им всем надо от нее только одно". и когда я ей рассказываю что-то из интимной жизни (своей) реакция одна - "фу".