Можно, если оговорено заранее. Если мы решили ехать вместе, а потом вы вдруг решили, что на пляж пойдете сама по себе, а на следующий день уходите в новой компании, то нет, так как в таком случае поездка с вами ничем не отличается от поездки в одиночку, если не брать в расчет небольшую экономию на оплате номера.