правил нет. Есть только "нравится - не нравится". Темный плинтус подчеркнет границы комнаты. Плинтус в цвет стен может сделать стены выше. Плинтус в цвет пола создаст эффект пола, наползающего на стены. Выбирайте, что вам больше нравится