Мы на Ясную поляну "убили" день - там и погулять, и перекусить, и просто посидеть с книжкой. И на Тулу день. Не знаю, как другие (всякие там музеи пряников -пушек), но мне понравилась Аптека и Усадьба Лугининых https://www.tourister.ru/world/europe/russia/city/tula/museum/37198