Автор, идите к психологу, я периодами уже 20 лет хожу, это долгий путь,  как сказала психолог людей после 60 в терапию не берут, они уже не могут измениться, поэтому все на ваши плечи ложится. У меня примерно такая же мать,  особенно остро, она не примает то, что я взрослая и сама принимаю решения. Скажу что общаться можно, но вы внутри должны контролировать эти отношения. Здесь часто советуют вообще не общаться, для меня это путь в никуда, винить себя я еще больше буду.