Какой у вас иной опыт? В данном случае вреда здоровью нет, синяки на коленке это не вред здоровью. Иначе из больницы, куда обратились бы с дедушкой его родные, в ГИБДД о дтп сообщили бы автоматически, и ходить в полицию никому бы не пришлось. Максимум, что грозило бы водителю, это штраф 2,5 тысячи или что-то около того.  Плюс штрафы пешеходу.