Условности - это как раз  "всё", а не  " ничем" и "только".Открывать Америку - что тело такое же в купальнике как и в белье, и значит нет разницы -  немного нелепо. Она не в том. Меняется не тело, а внешние обстоятельства.Внешние относительно тела, а не снаружи дома/внутри дома. В белье перед чужими некомильфо, тем более в общественном месте. А в кабинете врача и перед чужими - норм. Всегда есть какие-то условия.Насчёт мама - сын... распаляясь, и прочая ...Не вижу  никакой необходимости ходить перед отдельным человеком в белье, опираясь на установку Я Дома а ты - Мой сын. Да, мой, а ещё отдельный человек). Он тоже дома. Может пожить без моих трусов, предоставлю ему это право. Про Германию - это культурно историческая традиция, сформировавшаяся к этому моменту в конкретном социуме на  некой территории. Там  земля протестантизма. Нет излишествам, стяжательству, занавешивать окна от лукавого, и отношение к телу как продолжение этого культурного комплекса.Платья - комбинашки...епрст, у вас такой винегрет из всего. Это тренд кокетливого протеста. Бунт поперек устоявшихся эстетических норм. Провокация, но такая, типа культурная. Я не бунтую дома трусами, мне не надо. Домашняя одежда меня не угнетает.  Так что не "всего лишь" привычка, а сформировавшаяся конкретно в этом социуме эстетическая и социальная норма.