Покупка машины по доверенности не запрещена, раньше это была популярная сделка, сейчас чуть поприжали подобную практику, но тем не менее ей еще пользуются. Если машина реально нравится и никаких косяков с ней нет - берите ее. Машина с авто.ру может быть с пробегом уже подправленным и какие у нее поломки были вы же не знаете. Почему ее продают вы же не знаете?Доверенность в простой письменной форме вам поможет снять машину с учета. Далее необходимо лишь будет оформить договор купли-продажи (в той же простой письменной форме) и вы становитесь ее собственником, ставите на учет и ездите. Если реально быстро хотите купить - идите этим путем.Можно купить (закон не запрещает) машину и не снятую с учета, но гемороя будет больше  сотрудники ГИБДД в регистрационных подразделениях у нас слабо законы знают, но умеют посылать в случаях, если не понимают, что происходит.З.Ы. Ничего не мешает посмотреть еще пяток машин, если есть силы, время и желание.