У нас тоже двое, год и 4 года... Рутина примерно, как у вас, оба работаем, младший с няней, старший в саду (или дома, когда болеет)... Ну, время обняться находим  Иногда и после всего рабочего дня и вечера жертвуем часик-два сна на общение друг с другом, валяние в кровати и т.д.