Имхо, нужно четко разделять и проговаривать вслух, чтобы всем было понятно, ради кого это затевается. И кому это точно нужно. Потому что далеко не всем нужна поддержка в виде присутствия человека рядом. Моя сестра так рассуждает, как вы. Ей в любой стрессовой ситуации нужен "рядом кто-то живой" и по этой причине она уверена, что мне тоже так нужно и нашим другим родственникам. А это в целом совсем не так.То, что матери в больнице так спокойнее - это очевидно и понятно. Но это понимает подруга, ей и ехать или просить свою дочь с формулировкой №пожалуйста, сделай это вместо меня"