У вас завышенные требования к себе, которые рикошетом бьют по детям. Вы решили, что одни с мужем сможете их на дому вырастить и не сдохнуть в этих застенках от напряжения. Вот теперь и дохнете. Детей дома важно не передержать. Или уж иметь целую семью нянек-друзей-мамок-бабок чтобы передавать их по цепочке. Так что вам - в сад. В прямом смысле этого слова. Искать подходящий сад для старшей и приходящего бебиситтера для обоих, чтобы хоть раз в неделю могли с мужем спокойно походить по магазинам, сходить в кино или покататься на велосипеде.