Нет, к олимпиадам без специальных педагогов подготовиться невозможно (речь о всош и победах первоуровневых перечневых). Пипов перечневых (иногда победов) можно получить на базе сильных матшкол бесплатно. Впрочем, это тоже специальные педагоги, потому что эти школы не всем доступны.