сократите контакты с ними, если вам это боль причиняет. но сначала простите их, поймите, что та жизнь в прошлом, и стройте отношения по-новому. каждый человек ведет себя так как ему позволяют и если родственники ведут себя жестоко, значит вы где-то не так поступили. не позволять нужно мягко, уважительно, увеличивая дистанцию общения.