Про мыть пол подскажу. У меня небольшой вес, но есть проблемы со спиной - наклоняться тоже тяжко, и даже шваброй нагрузка не та какая-то - тоже больно бывает (и ей хуже). И я мою пол ногой! Кладешь тряпку на пол и водишь как тебе надо ногой без наклонов и тп. Иногда поднимаешь, промываешь, и опять. Оттирается даже лучше, чем руками, тк под весом, тренируется попа и ноги, и никакой нагрузки на спину и сосуды.  Регулярно гоняю робота, но это не то пока (есть за 100 с базой - но дорого, думаю).