"Невозможно вытащить ключ если не включена задняя передача."+++ Как интересно.  Ну и оставляйте КПП в нейтралке, а ключ в замке. Чем плохо-то? Это чем-то грозит, или вы просто никогда так не делали, поэтому это кажется опасным ?   Ведь охранная система не даст угнать даже при наличии штатного ключа. Подключиться к CAN-шине не проблема.  Протокол обмена известен, ибо он штатный. Родной ИММО выключить можно, - он просто будет всегда давать разрешение на запуск, вне зависимости от наличия/отсутствия чипа в считывателе. Ну да, нужен бук и программа, но можно же.  Касаемо надежности (речь о надежности охраны машины ? ), то надежность в том, что нештатные части единой системы охраны еще найти надо, а они разбросаны по всей машине (сейчас это не банальный разрыв питания бензонасоса  ), управление по штатным проводам, отследить проблематично. Замена контроллера двигателя чужим аналогичным ничего не даст, с чужим работать не будет. К родному контроллеру подключиться нельзя (а разбирать его никто не будет, это очень тонкая операция), перепрошить нельзя (нет с ним связи). Блок сигнализации можно спрятать, можно открыто поставить, даже если его найдут, то что сделают и как обезвредят ?  Отключат, - блокировки не снимутся, а заставить его  дать нужный сигнал блокировкам не получится.  Код подобрать - нереально, сграбить, - тоже. Только если хозяина пытать.   То, что продается в магазине, - не системы.  Их минимум, дорабатывать и дополнять нужно. Но это не проблема, дата-шиты есть в открытом доступе, элементная база - не дифицит, а паяльник в руках еще некоторые умеют в руках держать.