Специально при сыне я не передеваюсь. Но в трусах и лифчике могу пройти до шкафа с одеждой - квартира-то однокомнатная. Не более того.Отец может так же выйти из ванной в трусах и одеться.Нас сын не стесняется, из ванной не выгоняет, при нас может и переодеться.