Дети в одну комнату, бабка в другую, родители в третью и не надо ничего городить. У вас площадь и планировка не позволяют этого. Вам бы вообще маленькую комнату под хозяйственно-гардеробную отдать, потому что для шкафов в комнатах места нет, а вещи по-любому есть. Выделить бабке закуток около балкона, балкон утеплить, на кухню-гостиную останется около 20м, это более чем достаточно, стол на 6чел поместится.