Вы странная личность. Сначала вы надумали, что она вам была обязана помогать. Потом что должна была общаться. Теперь вы беситесь от того, что она общается с внуками. Вам вообще то что до того, чего она хочет? Она вот не хотела-не общалась, захотела-стала общаться. Вы можете продолжать молча злиться, можете высказывать хоть каждый день своё отношение, оно её не интересует и не трогает, вы вообще чужой для неё человек. Детям скажите, чтобы продукты от неё не довозили до вас, помойки в каждом дворе есть. Лучше выбросить у неё на глазах.