Должны только то, что сами считаете нужным в силу своего воспитания и присутствия благодарности родителям за что бы то ни было. Всё остальное они не в праве Вам навязывать. Так же как и Вы не просили их Вас рожать для того, чтобы потом быть им сиделками. Это был их выбор и их жизнь. Как бы сделала я: сиделка, в случае необходимости и, чтобы всегда были необходимые продукты питания (потому что на пенсию себе мало чего позволишь).