Вы перфекционист а это, как известно, дорога к неврозу) Я бы вообще не стала бы убирать мелких животных каждый день, если они, например, на столике раскиданы. Пусть лежат, они никому не мешают. На кровати - сложнее, на ней спать надо, зато он скорее согласится прибрать - на них спать неудобно. А с пола - я сметаю все не убранное в совок и в мусорку. Это касается кухни, коридора, спальни, где не место игрушкам, и дети это знают. Без шантажа и скандала, молча беру и сметаю. Просто в какой-то момент я поняла, что в праве спокойно это делать  Если они в процессе сие действие замечают,  и начинают нервничать, то обычно даю им возможность выбрать игрушки из мусора  и вымыть. Таким образом мы пришли к тому, кухня свободна от игрушек, и если что-то и забывается, то по рассеянности