Не поняла, что за система? Что за воспитатели, которые просто так домой отпускают? *мат*ганистый очень"  - в  Вашем доме вообще таких слов не должно звучать в первую очередь от Вас и от всех посещающих.  Хорошо бы пообщаться с хорошим психиатром на тему СДВГ. Но не класть в больницу!У меня ребенок тоже снимал обувь и много чего делал тихо, не мешая остальным. Я предупредила учительницу о его особенностях и мы совместно сделали пребывание ребенка в школе комфортным для всех.Еще знаю ребенка, который нормальный, но очень подвижный. Никаких диагнозов. Ругательства в семье под запретом, но иногда срывался. Так вот первая учительница его затравила вместе с классом. Они ушли вначале на семейное, а потом в другую школу. В другой школе учитель нашла выход его энергии и очень хвалила.Так что вначале нужно понять, есть ли диагноз и, возможно, менять школу. А может и медикаментозная терапия потребуется.