Пока нравится ребенку и успевает на допы ходить - лучше ходить. Учителя понять можно, даже желательно в беседе с ней согласиться с ее мнением и пообещать работать над почерком и концентрацией внимания. Она же старается обратную связь вам  дать и качественно выполняет свою работу, даёт рекомендации. А то как вы и ребёнок будете работать над почерком уже ваше личное дело. Кто-то мелкую моторику и концентрацию шахматами развивает, ну а кто сидит цербером и в клеточках прописывает.