у нас с музеями только самый хороший опыт, мы своего с трехлетнего возраста по всяким таскали, и везде его можно было чем-то занять. Особенно в Англии для деток много развлекалок даже в серьезных музеях - например, найти какие-нибудь элементы картины и тому подобное