В России нет согласия на выезд. Есть запрет на выезд. Если ребенок едет с одним из родителей и нет запрета от второго, то препятствий для выезда нет.Некоторые страны запрашивают согласие от второго родителя при оформлении визы, если ребенок едет с одним родителем. К российскому законодательству это отношения не имеет.