у меня разные были и есть. вопрос про "нравится". у моих собак решены все проблемы. мы даже поводки не берем на улицу никогда. ни одна из них ни в жизнь на раздражитель не отреагирует-максимум к ноге подойдет. но это ни разу не про удовольствие для них. они отдрессированы,в том числе и физически(от породы и конкретной собаки  зависит вид дрессуры). и дрессировщики цирковые это целая наука! нельзя ее терять. да, многие животные понимают только силу. и если собаку я могу укусить, то укусить,скажем, слона, невозможно.