Все с разрешения опеки в любом случае, можете пока сходить туда на консультацию. Сначала можно подать на реструктуризацию задолженности или отсрочку платежей. Затем, если решите, на признание наследодателя банкротом. Тогда,  если получится, имущество будет продано, остаток - несовершеннолетнему.