Вам может помочь хороший психолог, а не невропатолог. Превратите хождение в туалет в игру. Когда вам надо, чтоб он сходил (в дорогу или перед ответственным мероприятием), сбегайте наперегонки и, конечно, он вас "обгонит"! И попробуйте не заставлять его, а дайте выбор "Я тебя предупредила (что мы едем далеко и автобус не остановится только для того, чтоб ты в туалет сходил. У него свои правила. По ситуации), а ты сам принимай решение, сходить сейчас или терпеть всю дорогу". Главное сами не злитесь и не вступайте борьбу с собственным ребенком.