Вы ребёнка защищали. Так что всё правильно сделали. С точки зрения гуманизма и взаимопомощи может и стоило того подвести, но материнский инстинкт и инстинкт самосохранения намного сильнее подобных позывов и направил он вас по пути сохранения жизни и здоровья себя и ребёнка. Вот, но вообще можно было отъехать и позвонить в милицию на всякий случай.