В безвизовые страны никакие доверенности и равзрешения не нужны, если ребенок едет с одним из родителей, а второй родитель не подавал в ФМС заявление-запрет на вывоз ребенка.В визовые страны разрешение если и понадобится, то на этапе оформления визы.