Если нет  возможности возить и забирать, значит, выбирать школу в шаговой доступности.У меня трое детей, всех отдавала в школу не у дома - на машине 15 минут, на общественном транспорте доехать невозможно (точнее возможно - но на двух автобусах с непростой пересадкой). Вожу и забираю сама, когда не могла сама - как раз класса с 5 вызывала такси (но это разовые случаи). Плюс была на подхвате автоняня год (когда родился 3 ребенок - чтобы не просто забрать из школы, еще и отвезти на кружки/забрать с них). Так целый год было, потом сама уже опять все развозы взяла на себя (работаю из дома, если бы такой возможности не было, дети пошли бы в дворовую школу)