Да. Это основное. При ее наличии все остальное решаемо. Мой в свое время не пошел, потому, что про свою самодисциплину даже сам все понимает, а я так вообще иллюзий не питаю. А друг его второй год учится, доволен и он и родители. Но там совсем другой индивидуум, по сравнению с моим.