Как кто сказал? Да весь опыт человечества. От Евангелия от Матфея «Оставит человек отца и мать и прилепится к жене своей, и будут два одною плотью» до науки психологии, со всякой сепарацией и т.п. Птенцы не сидят до пенсии в гнезде мамы, их летать учат. Задача родителя - вырастить самостоятельную, жизнеспособную особы. Даже людей с ментальными проблемами стараются научить быть самостоятельными, чтобы те жили свою личную жизнь и пробовали не только роли малышарика, а товарища, партера и т.п.