Этого делать нельзя. Но это не отменяет того, что ЕДУЩИЙ по дороге должен всегда принимать во внимание, что дверь МОЖЕТ открыться, потому что слева может сидеть не только водитель, который видит что творится сзади в зеркало, но и пассажир, который ПДД не учил, в зеркало не смотрел (у него его и нет), водителя ни о чем не спросил, а просто взял и открыл. Да, это запрещено. Но это случается и совсем нередко.