Так у меня тоже свободолюбивые и упёртые. Я всегда удивлялась , когда читала советы: отобрать телефон, лишить карманных денег, вломить по мордансам - и типа будет как шёлковый  домой приходить в 21 час и далее по списку требований. Нет, тоже делали как считают нужным. Но как-то удавалось с ними договариваться по-хорошему. Договариваться с ребёнком многие воспринимают как то так: я сказала приходить в 22:00 - значит, мы договорились. А потом удивляются, почему эти договорённости не соблюдаются. Да потому что ребёнок прекрасно понимает разницу между договорённостью и директивой, и видят, что родитель им манипулирует. Я в таких случаях просто спрашиваю у ребёнка, как он себе видит: ему надо в школу ходить, учиться,  готовиться к экзаменам, а он до утра гуляет, и на следующий день спит с утра. Он  понимает, что неправ, и уже свои какие- то предложения выдвигает.