Ох, автор...Я Вам так скажу (как человек проделавший огромную работу, чтобы таких же родителей "принять" и перестать рыдать и рефлексировать после их редких, но метких звонков), как хотите, но отжимайте по дарственной квартиру (хитрите, врите, что хотите делайте, но дальше еще сложнее будет это вернуть, а надо), а далее уже Ваше дело - общайтесь, не общайтесь. Но! Пока не примите их такими, какие они есть фактически - не сдвитенесь с мертвой точки. Я тоже с детской позиции на ситуацию с родителями смотрела, все ждала, когда меня наконец-то оценят и похвалят за мои старания, а потом поняла, что мне уже это не нужно. Потому что я сама у себя умница и красавица. А родители, да, такие вот инфантилы и эгоцентрики пожилые, что делать, их не выбирают. Приняла со всеми вытекающими, общаемся редко, иллюзий не испытываю и не жду ничего - надо будет помогу технически. Душевных эмоций нет, но я и не страдаю от их отсутствия, так тоже бывает и это нормально совершенно. Кстати, с психологом я все-таки поработала немного.  Ребенок у меня тоже не ведется на их манипуляции, кстати, ей психику травмировать незачем.