Я свою ещё дома предупреждаю: - Ты хочешь гулять? - Угу!- Тогда выйдем во двор и будем ходить ножками, как все детки. Обычно на долго хватает, но под конец прогулки устает  просится на руки. Я могу взять, пронести недолго, потом говорю - Ты тяжелая, у мамы ручки болят, пойдем опять ножками.Объясняю мужу как договориться, но он поддается на капризы, вот и таскает её постоянно. Правильно выше сказали, дети быстро понимают на ком можно "поездить".