Конечно не занимается.  Дома белье стираю я, на всех.Точнее, машинка стирает. А я сортирую и закидываю. И глажу или не глажу, и в шкафы раскладываю.  Могу дать ему собрать его носки в пары, но собрать-то он их может, а вот отличить свои от чужих разве что по размерам. Ну и ярко красные в горошек поймет, что не его. Неспособность запомнить одежду в целом характерна для мужчин. А женщина помнит свои платья из детства.  Разное устройство мозга.