Ээээ, я наверное не совсем понятно написала, те родственники с ребенком - не мои, а мужа, и злилась как раз я  И если честно, злилась не только из-за конкретных неудобств, а просто еще потому, что мужнину родню недолюбливаю, всегда у него родичи на первом месте... может и у Вас что-то подобное, только наоборот? Думаю, правы те, кто предполагает что муж в целом не очень хорошо относится к Вашим родителям. Я думаю не стоит капать ему на мозги и взывать к совести, лучше(как тут уже советовали) сами сдайте на права и возите родителей на их машине.