Я вам отвечу не как организатор, а как полностью информированный относительно перемещения маломобильных пассажиров. Любая яхта-катер-корабль не приспособлены для перемещения колясочников. Если это не яхта самого колясочника, который переделал её. Всегда это узкие, высокие и неглубокие ступени, узкие двери и малюсенькие туалеты. Достаточно доехать до парковки Рэдиссон, попросить пустить на три минуты до лестницы и туалета. "Какой из них предоставит организаторам судоходная компания - пока не знаю." Бронируют определённый класс, с точным набором опций. Сколько футов, палуб, лестницы, площади и т.д. Сильной разницы нет. Про родителей инвалида решила не я. Запрос Автора темы видели? Надо организовать пребывание мамы за счёт компании. Значит,  не так все хорошо финансово.