Не может. Несовершеннолетнего помещает родитель. После 18 ПНИ  сам оформляет недееспособность и становится опекуном. У ребенка автора однозначно инвалидизирующий диагноз, который в подавляющем количестве случаев означает недееспособность, эти люди способны что-то делать в социуме только при постоянном контроле и сопровождении. Единиц тащат за свой счет родители через сопровождаемое проживание, инклюзивную работу, разные зерна и т.п. Остальные сидят дома пока не умрут родители, далее тот же ПНИ. Причем неважно сколько ты там вложил в него в детстве, самостоятельным  не будет никогда