Все верно,  можно урегулировать всё,  кроме пункта "присутствия детей".  По крайней мере долгосрочно. Мать может заболеть или, не дай бог, умереть или найдёт какого-то ушлепка, который будет издеваться над ребёнком. Вряд ли нормальный отец бросит своего ребёнка в такой ситуации.  И все договоры накроются медным тазом)