Извините, но мы здесь не обсуждаем ситуацию, когда машина сломалась или у человека плохое самочуствие. Мы обсуждаем ситуацию "растерялся и заистерил". Пока человек за рулем теряется и истерит - он не может ездить самостоятельно. Когда перестанет, выучит и научится применять ПДД - на здоровье. Так что нет, не "все кто хочет" могут ездить. Только те, кто потрудился научиться. И ПДД не только знает, но и соблюдает.