В выходные работать - это жесть. Надо это прекращать обоим.Мне кажется, вам стоит ко всему относиться проще. Тетеньку на уборку нанять. Ну нельзя же так загонять себя и мужа.А к маме можете не ехать, если вас заранее не предупредили - он же вас не силком тащит.А можно совмещать, например, внука и поездку к маме - ей тоже неплохо правнука увидеть.