поверьте, в школу пойдет - точно спать с Вами не будет. Могу сказать что у меня дочь ушла сама гдето в 4 года, щас в 6 лет уже может в свою комнату и не пустить, у нее там свои порядки, сама убирается, сама все раскладывает. и спит со своими детьми. там куклами всякими, собачками.  короче теперь она мама.  так что думаю рано. но если вас это напрягает, то нужно конкретно ребенку объяснить спокойно - так сегодня у мамы с папой личная жизнь. например сказать сразу что пусть засыпает с вами но потом вы ее переложите к себе. то есть предупредить по-взрослому. мы так постоянно делали когда нам надо было.