Следование правильным установкам, это путь по на котором забором огорожены опасные места, где можно сгинуть.Вы лукавите, или ваши дети убивали, воровали, употребляли и т.д., а вы с ними просто спорили, что это плохо, а они делали по своему? Судя по вашему описанию, у вас были оч. послушные дети, которые никогда не переходили черту.