Я бы разговаривала не о самостоятельности, а о внимательности к близким. Если говорить "ты еще маленькая, стой рядом", это может вызвать протест, а "ты уже большая, предупреждай когда уходишь" - звучит приятнее.И еще четкие инструкции на случай, если потерялась. Учить ФИО, адрес, телефон. И каждый раз напоминать, во-первых, может пригодиться, во-вторых, помогает осознать опасность.