Моих родителей часто спрашивают как они  нас воспитывали (результат нравится).Могу сказать что принципа было два: - ничего не запрещать, но если человек готов принимать решения, то должен нести ответсвенность- наверное это можно назвать взаимное уважение (когда задарживаешься, звонить и предупреждать, если есть время то сделать что то приятное и полезное).Когда взрослые стали всегда было четкое понимание что у нас есть обязанности (например,содержать себя самим), но родители если могут позволить, то балуют нас сколько хотят невзирая на возраст.