Мне кажется, что решать проблемы надо по мере их поступления. Дедуля же не в деменции? Не лежачий? Если прямо сейчас уход не требуется, не стоит будоражить ситуацию. Обязать дохаживать никого нельзя, максимум можно с детей алименты стрясти, но это сложный процесс, с копеечным или нулевым выхлопом, если пенсия у дедули хорошая. Традиционный вопрос: квартира чья?