Вот смотрите, существует собака ,которая боится людей. Нормальные хозяева занимаются её социализацией, никто не станет просить людей выйти из автобуса, лифта , подъезда. Проблемы психики определённого человека, не есть проблема окружающих людей. Малыша можно взять на руки. отвлечь, показать что собачки не кусают. На улице предложите удалить всё раздражающие ребёнка окружение. Лифт общественное место, на право пользования имеют многие люди. Если ребёнок боится стариков, даунов, карликов, попросите их выйти из лифта?