Если брать Толковый словарь Даля, то слово "мудак" происходит от старославянского "мудо"- яйцо, в смысле "физиологический орган мужчины". Из других источников, это слово пришло к нам из карачаево-балкарского языка и это слово в переводе с тюркского переводится как "человек без цели, который не ищет смысла в жизни". В современном мире, слово "мудак" не считается матерным, но является оскорбительным- так как это дурак, который совершает глупые поступки, которые доставляют людям неприятности и раздражает людей.Словарь русского мата слово "мудак" не содержит