Есть огромное кросскультурное исследование на эту тему. В общем и целом, на отношения с родителями факт того, что ребенка били в детстве, не влияет. Дети всегда так или иначе оправдывают родителей. Но эти телесные наказания очень сильно сильно влияют на сексуальную жизнь выросшего ребенка. Очень рекомендую найти и прочитать исследование всем, кого били