сочуствую.Сказать обязательно, ребенок все равно чувствует что что-то не так, и может сам себе много чего понапридумывать.Как сказать: понятно ребенку, если вы семья религиозная, то в соответсвии с религией. Если нет, то скажите, что теперь дедушкина душа будет жить на небе (звезды, облачка -по вашему желанию), и оттуда будет за нами приглядывать и защищать нас. Почему? Потому что, так иногда бывает, когда люди живут долго-долго, становятся старенькими, иногда им становится скучно жить на земле, они хотят встретится со своими предками (вставить нужное) и их душа улетает на небо. Ну примерно так  все равно под себя подстраивайте. Главное говорите спокойно и уверено.Если хотите, у меня есть сказка, которая метафорически хорошо объясняет что такое смерть, могу выслать на мыло