А почему не волнуются за квартиру, если половина там этого умершего мужа? Ребенок от первого брака  может претендовать на 1/4 машины и квартиры.И я вам могу сказать, как мать "ребенка от первого брака", что  буду настаивать на вступлении в наследство. И пофиг там кто ухаживал. Это к делу отношения не имеет. Что делать? Садиться за стол переговоров. Если старший сын претендует на 1/4 от машины - выплатить ему эту долю, конечно. Но мне кажется, что он будет претендовать на все.