Пора разъезжаться.Ваше раздражение нормально, на вашей территории другой взрослый человек, с другими привычками, это коммуналка в квартире. Не раздражало б в огромной кв или огромном доме где у неё свое крыло. Вы её тоже вероятно раздражаете. Это биология, выросшие детеныши должны территорию родителей покидать. А представьте что ещё и личная жизнь у неё в вашей кв.. У меня второкурсница, сразу как исполнилось 18 съехала)). Это было горячее желание обоих. Она взрослый человек, у неё свои привычки бытовые, личная жизнь, свои друзья. Ходим друг к другу в гости, отношения отличные.  Она вполне самостоятельная в быту. Естественно пока учится, коммуналка, деньги на жизнь с меня (скромные, 3-4 тыс в неделю) , но у неё стипендия плюс с этого года подработка.Сама в 17 в общежитие уехала студенческое, мама моя вообще в 15 из села в город уехала, в общежитие техникума, с тех пор с родителями не жили. Мне в 18-19 в страшном сне присниться не могло что мама будет диктовать когда пижаму надевать, уборку делать и пр.