Так было всегда, или он когда-то просился или ходил сам, а потом вдруг не захотел? Спрашиваю, потому что позднее приучение к горшку - признак органических изменений в определенных отделах мозга. Но бывают и другие причины -  погрешности в диете, запоры, или, наоборот, жидкий стул,  стресс и др. Если все эти "др." исключаются или есть другие запаздывания в развитии - идите к медицинскому психологу, неврологу (а не к психологу-педагогу - они работают с нормой)