Ну так "не тот йогурт" и "не тот суп" надо пресекать сразу как такая претензия возникла. И обьяснить по-человечески, почему сегодня такой йогурт и зачем вы сварили этот суп. В другой раз сварите другой, или дочь сама может сварить. Можно подумать только у вас подросток. У меня дома такой же. Только я не разрешаю ни капризничать - не нравится мамино, готовь сам -, ни рот мне затыкать - не хочешь, чтобы я "жужжала", делай после того, как тебя попросили в первый раз. Не хочешь - Буратино, ты сам себе враг.И я всегда могу обьяснить, почему делаю то или другое. А если ошибаюсь - не постесняюсь это признать и извиниться. И не докапываюсь по пустякам, у меня не свербит, если дитя сидит с телефоном или еще как балду пинает. Уроки сделаны? Домашние дела выполнены? Сиди сколько хочешь (много после всех дел все равно не выйдет). С подростками надо и лаской, и таской, и свободу дать, и одновременно четко обозначить рамки этой свободы. И уметь держать удар, потому что ваши рамки подросток может хоть ежедневно проверять. И тут уж у кого нервы крепче.