И Вы и Ваш муж - источник повышенной опасности для всех участников движения. Вы понимаете, что можете кого-нибудь лишить жизни из-за требований мужа? Очень надеюсь вам не придется жить с осознанием вины за чью-то смерть. Вы за рулем - Вы отвечаете за последствия, и в тюрьму Вам, а не Вашему педагогу на пассажирском сиденьи. А главное, ради чего этот риск? Чтобы стать хорошим водителем в глазах мужа? Вы им никогда не станете, даже не стоит пытаться. В следующий раз высаживайте его на первой остановке - пусть едет на автобусе, пока не научится сидеть смирно и не орать под руку.