Так вроде это только если родители сами уже зарегистрированы в этой квартире.А зарегистрироваться им можно только с согласия  собственника.Тогда имея на руках договор аренды, можно зарегить детей .Но не знаю никого,кто бы делал арендаторам регистрацию.А то так все наделают левых договоров и будут региться в чужих квартирах.