Вообще мама учит своего ребенка распознавать эмоции, отражая и контейнируя его чувства (выдерживая, когда он плачет и говоря "ты расстроен" или "как тебе грустно сейчас", например). Так ребенок получает понимание, что с ним происходит в этот момент, научается впоследствие распознавать и принимать свои эмоции. Вопрос в том, что не все мамы умеют и могут работать вот таким "контейнером" - это тяжелый труд. А если в общении со своими родителями не было такого опыта, то и со своими детьми будет сложно.И правда, эмпатия - это немного другое. Это способность сопереживать, присоединяться к чувствам других людей. А как я поняла вопрос автора - тут бы со своими чувствами разобраться.Многие психотерапевтические подходы построены на том, что человек, который "в ладах" со своими чувствами, принимает себя, становится аутентичным. Ему легче принимать решения и совершать выборы в своей жизни, принимать свои неудачи, относиться к себе бережно. А когда отношения с собой налажены - отношения с другими построить легче.На эту тему хорошо написаны книги Джеймса Холлиса. Про аутентичность и "науку быть живым" -Дж.Бьюдженталь.Также в этом ключе - Ролло Мэй, Ирвин Ялом. Правда, это профессиональная психотерапевтическая литература.