Да, воспитывали. но на мой взгляд, это упрощённый подход. В каких-то ситуациях он актуален - например, рискну предположить,   что нам с условной Машенькой обеим не нравится, когда нас бьют кубиком по голове. Но по ряду вопросов то, что мне хорошо, Машеньке - смерть, и наоборот.  поэтому ориентироваться на то, что я бы чувствовала/думала на месте Машеньки - глупо, потому что она думает и чувствует иначе, чем я.