ИМХО, в пять лет дети не в состоянии поддерживать чистоту в целой комнате самостоятельно. Это ваша обязанность научить ребенка убирать за собой. Угрозами вы ничего не добьетесь. Начните с того, что минимизируйете количество игрушек -  оставьте только любимые и буквально столько, сколько можно свободно убрать на полки в детской комнате. Настаивайте на том, что новую игрушку ребенок достает только после того, как уберет предыдущую.По своему детству знаю, что ребенку нужна помощь с организацией игрушек, потому что перед горой смешанного черти-чего, где неизвестно что и где лежит, чувствуешь себя беспомощным, проще не начать убирать, а запихать все это добро ногами в шкаф и забыть. Это работа родителя научить ребенка убирать вещи рутинно, а не когда накопится гора. Когда этих вещей именно что гора, то разбирать должны их взрослые (с незначительной помощью ребенка). Затем взрослые должны организовать каждой вещи свое место, каждой игрушке с кучей деталей свой контейнер, куда после игры эти детали будет удобно убрать.Когда вы это сделаете, вашему ребенку станет значительно проще поддерживать чистоту.С красками, пластилином и т.д. - я считаю, что для пятилетки опять же рано играть этим без присмротра.То есть процесс рисования и уборка после него должна быть под вашим контролем. Не может ребенок совсем не пачькаться.С одеждой вообще не вижу в чем проблема - она же тут стоит копейки. Накупите простой домашней одежды, которую можно стирать при высоких температурах. У нас это пижамы и простые мягкие штаны и майки, одежду меняем по мере загрязнения - обычно минимум 3 раза в день + один комплект на прогулку.Вывод такой - да, требования у вас завышенные, но кроме этого отсутствует также организация жизни ребенка с вашей стороны, и это бьет по вам же.