А зачем вы это все сами проделываете? Сумку сам пусть собирает - я вот собираю сама и ничего. Белье либо муж может помочь развесить, либо заводите машину с отсрочкой, чтобы стирка была закончена к вашему возвращению с работы, тогда и развесите. Одежду лучше готовить вечером. Но он совершает подвиг - греет машину, это довольно омерзительно. Да у всех с утра дел полно, не парьтесь.