Мы тоже ездили с 7 летней дочкой. С детьми особо не побегаешь, мы и метро, и автобусами пользовались. Если без детей, то да, везде пешком. А в Риме время на транспорт тратить не хочется. Поэтому лучше отель брать в самом центре. Удачной поездки!