Тема снятых трусиков ИМХО мало раскрыта.Лучше так " Она сняла трусики и покосилась на папу, папа покраснел и учащенно задышал, тогда она, немного подумав, сняла кофту и стала медленно растегивать лифчик. Папа увидев упругую девичью грудь, стал хлестать себя ремнем до синяков, дабы избавиться от вожделения к собственной дочери".