я бы, как они приехали - пошла бы со своими детьми погулять. А еще лучше - ушла бы без детей ну или с младшей, - к подружке, в кафешку и т.п.  пусть сами побудут одни  с детьми, может - поймут чего не поймут с первого раза - каждый раз так делать