Так и оставлять тоже нельзя.  Варианты в принципе придумать можно - например, сопроводить их в ближайший околоток пешком, или вызвать на место инспектора ПДН. Но мать имеет парво не двигаться с места ровно до тех пор, пока вопрос с ребёнком не будет решён приемлемым с точки зрения закона способом. Потому что она обязана исполнять  ЗАКОННЫЕ  распоряжения полиции, а те распоряжения, которые идут вразрез с законом, она исполнять не обязана.