Поводов для стеснения подростку всегда будет достаточно. Сужу по окружению, большинство родило до 25 лет. Все равно все проходили этап , что родители ничего не понимают, динозавры, с которыми лучше перед друзьями не светиться . К 21-22 годам вроде проходит это. Реже встретишь того, кто не стесняется .и от возраста родителей это не зависит .Меня больше мое  здоровье смущает, что-то по утрам как несмазанная телега, но к счастью, дети  растутбыстро и уже не трубуют физической помощи круглые сутки.