Слушать себя, чувствовать себя, исходить из собственных желаний - это не равно распиздяйство и лень. У любого, даже самого свободного человека есть в жизни обязательства.  Иногда это тяжкий труд. Но и он тоже в удовольствие или понимание, что его результат принесет удовольствие тебе же. Я в жизни с самого детства поступала иногда шокируя родителей и окружающих, и то, что я имею сейчас - более чем устраивает меня. И мои дети, порой совершающие "неправильные" поступки - ужасно радуют меня... Но я в отличие от вашей знакомой никогда не стала бы жить за чей-то счет, тем более за счет родителей 🤦‍♀️ Это все-таки инфантилизм. А чем конкретно не довольна она сейчас? И довольны вы?