Во многих моделях есть регулировка количества подаваемой на тряпку воды.  Соответственно регулируется влажность на полу. Подберите такую, чтобы она была аналогична влажности вашей тряпки, которой моете пол. Если пол можно мыть хоть как-то, то можно и роботом.  Робот еще и луж не оставит, в отличие от тряпки.