Тревожность исходит от Вас! При сильной контролирующей маме у ребенка нет стимула взрослеть. Для нее весь мир - страшен. Вы где-то перегнули, потеряли доверие... Тут надо хвалить, поощрять даже малейший интерес, желания. Поощрить , когда ей хоть что- то захочется самой...может бутерброд самой сделать? Или яичницу. Хочешь? - Отлично, помой сковордку, возьми яйца, налей себе чай.И вы уходите. Не спрашиваете ни о чем.Она должна уметь себя обслужить. Проявить самостоятельность. Бросила посуду? - Просите помыть и поставить на место. Не хочет? - завтра будет есть из грязной.