Я бы не сказала, что "нельзя вовлекать в компанию постороннего". Но я бы сказала, что такое вовлечение всегда риск и что, договариваясь о поездке, если вы категорически не хотите такого, стоит это оговорить заранее. Ни в одном из случаев я не вижу никакого нарушения приличий, но вижу в обоих случаях риск испортить всем отдых. Впрочем такой риск в принципе есть всегда, когда едешь с посторонними людьми (да и с родными случается).  В целом - ничего особенного.