Скинуть домашние обязанности на домочадцев, особенно если они привыкли уже так, тот еще квест. Попросить конечно можно, но воспитывать взрослых людей, лично мне дороже нервы. Проще клининг, ну или просто выбрать самые необязательные, типа глажки и забить на них. Я за то чтобы делать свою жизнь проще, тогда и силы освободятся.