Для меня пожилой человек где-то после 50, старый - после 70-ти. Хотя это во многом внешностная характеристика, так что могут быть колебания в зависимости от того, как реально человек выглядит. Да, в слово пожилой ничего негативного не вкладываю, просто "пожил человек" на свете, видел много, тут выражение глаз сильно роль играет. У пожилых в глазах обычно какая-то особая мудрость есть, опыт, который только с годами можно получить.