В учебнике в СССР  не было. Т.е. если вас кто-то этому учил, он делал это строго по собственной инициативе. Массово никто это "правило" в СССР никто не продвигал. Кстати, забавно, что в словаре Ушакова стоит 4. что. Неправ. вм. надеть. Одеть калоши (вм. надеть калоши).Т.е. "неправильное" употребление было настолько массовым, что попало в словарь