Знаете, вас, конечно, жаль. И друга с его женой тоже жаль. Наверное, вам надо как-то поговорить с мужем и обозначить "демаркационные линии". Т.е. вот в этих случая помогаем, а  этих - ставим приоритеты семьи на первое место. Мне кажется, в ситуации "посидеть с агрессивным другом, пока ему будут капельницу делать" - да, тут, возможно стоит помочь В ситуации "отвези  в дурку" - ну послушайте, есть скорая, есть такси - почему надо припахивать вашего мужа? Поговорите с мужем. Тетя явно берегов не видит. И еще: а почему все проблемы решает только ваш муж? Тетя с другом сироты, ни родных, ни друзей, кроме вашего мужа? Или может стоит задуматься, почему все остальные не помогают.