Чтобы предотвращать такое, будьте все время рядом и следите, перехватывайте его руку, если он замахивается. В той ситуации, что уже случилась - да, отругать, сказать "смотри как девочка плачет, ей больно, нельзя так делать никогда" и т.п. Увести домой... вряд ли имеет смысл, он по дороге домой уже все благополучно забыл, вы и сами видели