У маленького ребенка "хочу" преобладает над "надо", это нормально для детского возраста.У нас, взрослых, тоже ведь регулярно бывает, что мы понимаем, что правильно поступать так-то, например правильно питаться и делать зарядку по утрам. Но наше "хочу" или "не хочу" препятствует этому. У детей это еще сильнее проявляется.Поэтому если ребенок не склонен к послушанию, его "хочу" будет регулярно входить в противоречие с любыми объяснениями родителя и он будет следовать своему "хочу".А  понимающий это тот, кто послушал объяснения родителя и поступил как сказано, так ведь? Значит авторитет родителя оказался сильнее, чем желание ребенка. А это именно послушный. Хотя может я и не права.