Не, мне карта нужна обязательно. Я ее запускаю покомнатно всегда, в разном порядке и разным режимом. Бывает, что нужно одну только убрать, или вообще только зону, зимой это особенно актуально.  У меня предыдущий робот был без карты, это небо и земля.