Нет, не должны. На пенсию родители должны зарабатывать сами и на нее и жить. Не хватает - подрабатывать. Дети могут помочь на лекарства лет после 70ти родительских не деньгами, а покупкой лекарств по рецепту врача и, если у детей достаточно денег.Лень и наглость - не причина тащить ленивца и наглеца никому, включая детей.