Прежде всего нужно успокоиться и посмотреть на все глазами взрослого человека. Обижаться вообще глупо а на ребенка тем более. То, что делает, Ваш ребенок - это отражение Вас (папы, бабушки и тп).Расскажите ребенку спокой, что он сделал не так, но в форме "Я позиции", то есть "Мне не приятно, когда ты делаешь так", "Мне больно, когда ты ....."(боль имеется ввиду физическая), "Я хотела бы, чтобы ты..."Объясняйте все доступным для ребенка языком.Не говорите - ты сделал плохо, ты плохой, ты не думаешь о маме.Все, что Вы говорите на эмоциях, не подумав и сгоряча, можно сказать спокойно и доброжелательно, эффект будет сильнее.