Так воспитывать надо так, чтобы взрослые дети не оставляли вас лежать в одиночестве в своей каморке. Если считаете, что у вас долг перед родителями, то и ухаживаете по желанию за ними, а не потому что ваш отец вам звонит и приказным тоном заставляет приехать к нему.