Это ваша родственница, хватит ныть. Ваша прямая обязанность о ней позаботится. Она очень стара. Просто у вас есть ещё мама, поэтому вы типа не причём. Организуйте ей уход, например: сиделка, а на ночь снотворное. Да дорого, но по другому это так, как у вас получается.