Конечно идти. Мы водили сына с 7 класса. Часто информацию на ДОД дают достаточно толково (кроме МГУ, туда можно не ходить). Во-первых, приоритеты могут меняться. Во-вторых, в 11  классе не быть времени на это. В третьих, желательно выделить круг вузов до 11 класса, которые интересуют.