Старшего приходилось "трясти" - ну очень быстро укачивать с года до 1.4. Он просто перевозбуждался и никакие ритуалы и поглаживания не помогали. Пару минут поукачивали - и под грудь. Только так и засыпал. Потом все это сошло на нет. С 3 лет засыпает сам.  Для меня было великим открытием, что младший сын мог с рождения засыпать сам, когда устанет. Просто у него темперамент другой.