Манипуляторы часто действуют неосознанно. Если тебе человек дорог, то нужно прям в лоб ему сказать то, к чему он клонит. И сказать свое желание, как вы видите развитие событий. Тогда возможен компромисс. Да и сам человек начнет видеть свои манипуляции и общаться немного почище. Мы в принципе без манипуляций не модем общаться. Невозможно ж быть настолько плоскими и твердолобыми, в любом случае мы часто заходим из далека, щадим чужие чувства в каких-то ситуациях. Кто-то сразу начинает бычиться, если ему в лоб говориь что-то, и сразу протестная реакция. ПОэтому манипуляция это своего рода гибкость в общении. Не должно быть перебора и явного желания управлять другими , ставить себя выше. Ну и чем ближе общение, более глубокое понимание друг друга, там манипуляции ну совсем минимальны или их нет.