Тем, кто мечется, вообще не надо за руль. Всем остальным - если не знаешь, что делать - едешь спокойно в своем ряду со скоростью потока, пока не придумаешь. Как придумаешь - выполнишь маневр. И нет, сьехать с дороги не возбраняется - в предназначенном для этого месте. А не колом в третьем ряду на МКАД.