Что не запрещено, то разрешено. Нотариально заверенная доверенность требуется для сделок заверяемых нотариусом. Снятие машины с учета нотариус не заверяет. В приказе 1001 по регистрационным действиям в списке документов сказано просто:в) документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий;Данным документом является доверенность, которая:1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу для представительства перед третьими лицами. Письменное уполномочие на совершение сделки представителем может быть представлено представляемым непосредственно соответствующему третьему лицу.