Во-первых, учила детей говорить "нет". Начинается это в семье, ребенок должен иметь право сказать аргументированное "нет" родителю. Так он сможет говорить "нет" другим взрослым.Второе - знание своих законных прав и умение их отстаивать. Это на моем личном примере + в справочном режиме.Третье - понимание того, что существуют психи, наркоманы и просто идиоты (последних много). С такими нужно избегать контактов.