Если ребенок эгоист и интроверт, как вы написали, то что уже можно поделать? Бабушку жалко, тем более если она и с внуками старается помогать, и в принципе человек невредный и одинокий. Но смысле нет обсуждать, если её ребенку она безразлична. Ну не повезло женщине, так бывает. Или она требует посещать её через день?