Вы без поводка, что ли гуляете? Наша ходила только по команде "рядом" и отпускали ее только в специальном свободном месте для выгула по команде "гуляй", как в принципе и зрячих собак выгуливают. И прекрасно знала команду "стоять" на случай какого препятствия, реагировала моментально. Натыкалась поначалу щенком, потом никаких проблем.