Ну то есть у вас ДО входа на кухню и ДО выдачи блюда семье выйдет ровно 20 минут? Я знаю, что в ресторанах пасту минут за 10-15 могут отдать, но так там всё на мази, все заготовки уже готовы, процесс отточен. Дома так никак не может быть.