Войдите в общедомовой чат и попросите регламент пользования шлагбаумом.Я сейчас как раз занимаюсь этим вопросом,мы скидываемся все ,кто хочет с телефона иметь возможность открывать шлагбаум .Остальные просто платят ежемесячно за обслуживание и  сами решают в каком режиме им иметь доступ. Чтобы иметь возможность открывать ключом ,нужно чтобы на шлагбауме стояла специальное устройство,оно дорогое ,не все дома его ставят. Все эти вопросы решаемы,найдите только человека,кто ща это отвечает .Шлагбаум не зря поставили,значит  была необходимость. И если даже лично Вы пешком ходите ,то все равно уровень комфорта и безопасности для Вас ао дворе в разы выше