Так вы не учили этому сына, у него нет сформированной ВАМИ привычки поддерживать порядок. Вы же сами пишете, что разделили обязанности так, чтобы он только  мусор выносил и туалеты мыл, причем после напоминаний, а в комнату его вы вообще не входили.Себе претензии предъявляйте, что не подготовили сына к самостоятельному ведению быта. Навыки с возрастом сами по себе не появляются, критерии чистоты и комфорта тоже