Именно на деле не общаться вполне можно. Про общество и родню вам уже ответили. У сына НЕТ таких обязанностей как вы перечисляете  -" отвезти в поликлинику, доставить продукты, лекарствами обеспечить. Выслушать". Все это не обязанности, а его личные хотелки, если он сам их хочет. Обязанность по отношению к престарелым родителям только одна . Выплачивать алименты назначенные судом. Все. Других обязанностей нет. Есть только его личное желание - общаться, выслушивать и далее по вашему списку.Если сыну "НЕ общаться невозможно!" , то это его личный выбор, а вовсе не обязанностьВы действительно не понимаете разницу между обязанностью и своим личным желанием ?