Нет, конечно, не продолжают. Маленькие дети на определенном этапе радостно и громко сообщают вслух о том, что они покакали или пописали. Потому что получают положительное подкрепление.  И этот навык ребенка сообщать о туалете нужен взрослому. Когда становится ненужен, навык уходит. Все маленькие дети легко дрессируются положительным подкреплением. Это механизмы выживания, заложенные эволюцией