Ну если с детьми, тогда...  Утром легкий завтрак и бегом всей семейкой:  детский спектакль(только надо выбрать, который будет интересен не только малышам), в скейт-парк, боулинг, детский клуб(во всех этих местах есть детские комнаты, где лапулек можно перепоручить на некоторое время персоналу), а сами угощаете друг друга пицей, катаетесь обнимаясь на роликах(если не умеете то уже лежите на полу) и т.п. Главное побольше утомить детей, что б уж ночью они дали Вам насладиться друг-другом. После этого забегаете домой что б только освежиться(ненароком демонстрируя мужу новое сексуальное бельё) и как это ни банально в общепит!!! Где можно позволить себе выпить немного вина, позаигрывать, покормить друг друга самыми сладкими кусочками...И домой. А дальше обьяснять и не надо... главное не смущать соседей... и не разбудить мирно посапывающих детей...