Мы так живем ))) в 95 случаев из 100 муж будет утром спокойно и сладко спать. В пяти  случаях из 100 - он быстро проснется и поможет мне."Слом планов" - "плата" за расслабленность во всё остальное время.Избежать? Это КАК? Встать утром чистить мне машину во всех 100 случаях? ))Не наш выбор.