Вы какая-то нереальная! Вы тащите на себе ребенка - инвалида, пытаетесь при этом полноценно работать, поддержать мужа, выслушиваете всех многочисленных друзей - родственников, и еще при этом не отдали концы! Все ваши родственники чувствуют себя гораздо более состоявшимися только рядом с вами. Выговаривая вам, они повышают собственную самооценку. У матерей и свекровей есть пенсия, бесплатная медицина, заботливое государство. Это не значит, что вас в их жизни вообще быть не должно. Но у вас и так есть, чем заняться. Если они не помогают ВАМ, значит, вы не можете уделять им много времени. И стоит сходить к хорошему психологу.