Мы ездили в Германию и Швейцарию осенью, стартовали тоже из Франкфурта. По Романтической дороге целенаправленно не ехали, но были в городке Rothenburg-ob-der-Tauber, очень понравилось. Гостиницы заказывали заранее на сайте www.hrs.de, там почти везде можно отменить заказ, если планы поменялись. Общие впечатления от гостиниц - дешево , прекрасные завтраки и очень хороший сервис.Машину - посмотрите на сайте аэропорта, только выбирайте те, что прямо в аэропорту. Мы сделали ошибку, наша компания (Доллар) оказалась в соседнем городке, куда нас везли шаттлом, и было очень долго и нудно. Когда будете брать машину, спросите про booster seat для ребенка, в Германии более строгие правила и нашей дочке 9 лет оно полагалось.