Вообще необязательно. Знаю достаточно прекрасно зарабатывающих инфантилов. При пристальном рассмотрении обычно рядом с ними обнаруживается действительно взрослый человек/люди, который ставит инфантилу рамки и следит за выполнением необходимых задач. Но он не лезет на свет, поэтому для вас выглядит так, что инфантил "все сам". При этом инфантил может быть реально талантливым, "золотым ребенком", который умеет делать что-то очень нужное людям, и ему будут готовы за это хорошо платить.