В некоторых штатах есть программы для малоимущих, которые страхуют детей бесплатно.  Думаю, с доходом студента с 2 депендантами вы можете под такую попасть.  А так страховка нужна, конечно же, если муж потом хочет делать карьеру в Америке.  В емердженси вас примут, но потом, если платить не будете, испортят кредитную историю, а на нее смотрят все, даже работодатели.  Хоть на ребенка страховку сделайте.(с транслита)