Можно я Вам отвечу? Тоже моя бабушка, не 6 лет, но полноценного ухода - примерно год. Муж отнесся с пониманием, дети были маленькие. От порога до порога полчаса, ездила, как на работу (на тот момент была в отпуске по уходу за ребенком).Так же, как и я потом с пониманием отнеслась к уходу за его лежачей матерью. Правда, мы сделали выводы, ни в коем случае нельзя жить вместе, но максимально близко, поэтому муж снял квартиру в нашем доме.