А собака должна, как привязанная лежать на одном месте? У меня тоже большая собака и большой кот. У них есть место. У собаки свой собственный диван. Но она любит придти и лечь на входе в кухню, когда все там. А кот так вообще, где шёл, там и упал и растянулся. И что? Неужели вы думаете, что я или кто-то из моей семьи будет проходя мимо пихать их ногами? Я аккуратно обойду и прослежу, чтобы им никто не помешал.