Я не вижу в том что Вы написали ничего криминального. Любознательный ребенок, в этом возрасте они все начинают изучать свои половые органы, исследовать свое тело. У меня тоже доче 1,5, когда меняю ей памперс, затихает и лежит с разведенными в стороны ногами, прямо как вы описали. Трогать тоже пробует, правда чаще когда я ее на горшок высаживаю. Не ругаю, отвлекаю то игрушками, то разговорами... Если ребенок почти целый день в памперсе, возможно ей просто приятно полежать голенькой. Вы когда ее одеваете, она вам руки, ноги поочереди подает? Вот и здесь также. Не надо тут ничего делать! ИМХО.