согласна с вами, мне тоже непонятно - "должны-не должны".Думаю, так проще сформулировать. Когда я попыталась обдумать этот вопрос применительно к моим родителям, я поняла, что для меня это звучит так: Я ХОЧУ (а не должна) сделать для своих родителей так, чтобы им было комфортно. Не потому, что я им что-то задолжала, а потому что я их очень люблю.