Предназначение собаки - выполнять приказы хозяина. За это собаку кормят, хвалят и так далее. Ваши собаки вас не считают за авторитет, они у вас сами решают, что им делать. Причем борзеют в вашем же присутствии, натурально ссут вам в глаза.