Про качение не помню, а сопротивление воздуха точно есть. Всякие парашютисты или объяснение, почему перышко падает медленней ядра, хотя должны падать одинаково. Кстати, именно поэтому любой школьник скажет, что сила трения направлена против скорости. Без задач эту тему не понять. Человек катит бочку в гору, расставьте силы на бочку. Пока школьник сам не попробует решить задачи, не поймет тему.