Любопытные какие у вас вопросы)  Я так думаю, что основную грязь разводит дочь мужа автора и ее отпрыск, следовательно, убираться должны они. Второе - ребенок может влезть руками в краски/пластилин/еду и т.п. и его руки будут грязными. Третье - менять памперс чужому ребенку противно и тошнотворно. Это можно сделать только с целью надеть его матери ребенка на башку. Поэтому, да, для любого среднестатистического человека поменять памперс чужому ребенку = совершить по-настоящему героический поступок. Я думаю, если бы муж автора изъявлял желание проводить с дочерью и внуком сколько угодно свободного времени, автор была бы по-настоящему счастлива.