У мамы это не получится. Ей явно и без зазрения совести выкручивают руки. У нее два варианта - послать дочь и зятя в пень, забрать машину и пользоваться деньгами, но ценой общения с дочерью и внуками, или поддаться на шантаж и требования, сделать все как хотят дочь и зять и за это сидеть с внуками, когда это будет удобно дочери и зятю.