Вы - можете не входить ни во что. Едете себе и едете.Хотя, если у вас есть хоть немного воспитания, то должны. Просто учитывать физические возможности попутчиков. Оно же наиболее комфортно (вы можете, конечно, раздернуть шторы, но лучше спящий ребенок в полумраке, чем неспящий и невыспавшийся при свете). Конечно, бывает всякое, но по вашему описанию, это был обычный ребенок, ничего запредельного ваши попутчики не делали.