Полностью сам у меня и в 3,5 не одевается, но учится и постепенно совершенствуется примерно с 2,5. Стимулируем так: активно хвалим за самостоятельность; ловим и сами создаем моменты, когда ребенку надо быстро одеться, а не нам его быстро одеть. Например, проснулся и хочет складывать паззл, а как его складывать на полу без штанов? а никак, сначала одеваться, а меме не очень-то и надо, маме вообще паззл не интересно, так что сам-сам-сам... )))