С чего бы это? Попробуйте доказать, что мать не внушала ребенку, что чужое брать нельзя.В 5 лет у ребенка достаточно интеллекта, чтобы понимать наставления родителей, но недостаточно воли, чтобы следовать этим наставлениям. То, что ребенок испугался при виде медсестры - явное свидетельство того, что он сознавал, что сделал что-то нехорошее. Значит, правила поведения ему растолковывались.