Вы все правильно сделали. У животных оплачены места и они едут согласно купленным билетам. Если родители детей не озаботились покупкой билетов детям, значит, дети едут как придется - на родителях, на полу, в коридоре, бегут за поездом или вообще не едут. Проблемы детей решают исключительно их родители и точно не за счет животных.