А вы умеете говорить "нет", ставить границы?Вот вам неудобно, к примеру, куда-то везти ее на машине и менять из-за этого планы. Даже не важно, что такси прекрасно везут в любое место, вам все это не должно быть важно, достаточно того, что вам не удобно. Так и говорите: Нет, Маня, в этот раз не получится. И не объясняете, что у вас другие планы, что вам неудобно, и так далее. Вот если спросит, тогда уточняете.С концертом родственника - вам предложили, вам не хочется. Зачем заставлять себя и ехать??? Достаточно просто сказать: спасибо за приглашение, у меня не получится (хотя это тоже косвенное объяснение в противовес простому "нет" ).Не спрыгивайте с общения с ней, представьте, что она вам дана для тренировки этого самого "нет"  Кстати, я такая же "отзывчивая", как вы была, пока один из моих детей-подростков не стал вот это "нет" мне говорить, типа, нет и все. Без объяснений, если все-таки прошу пояснить, то говорит, что сразу себя слушает, ей не хочется делать то, что ее просят, и даже согласна, что когда к ней обратятся с аналогичной просьбой, она тоже услышит в ответ это "нет".