Учить - да. Настаивать? Когда ребенок сам рвется встать с четверенек, делает первые шаги и хохочет от радости? Когда повторяет за мамой слова без остановки как попугай? Зачем? Ребенок прекрасно обучается и его прекрасно можно всему обучить без настаивания, с игрой и удовольствием. А уж если заставлять... тут получится только отвращение Возможно, так и получается, что ребенок уже подросший не хочет учиться, потому что в детстве его ЗАСТАВЛЯЛИ делать то, что он и так бы делал по детской природе подражать и по детской жажде узнавать новое. Мы, видимо, совсем по-разному понимаем термин "воспитание". Для вас это - настаивать.