Я бы тоже пошла разбираться - это не нормальные методы наказания. Но также мне не кажется нормальной позиция "не хочет дочка - пусть не слушается". Да, это не армия. Но воспитатель несет ответственность за вашего ребенка. А если в следующий раз дочка не захочет со всеми с прогулки уходить, а захочет погулять за забором? А если она с кем-нибудь подраться захочет? Тоже ей воспитатель не укз - чего такого? Детский сад - общественное заведение, где коллектив живет по единым правилам. Если они вам не подходят - не ходите в сад.