Если молитва какая-то конкретная, то ее конкретно по тексту и читаете. Особенно, если вы молитв не знаете, то полезно выучить. Можно же прямо читать, это же не запрещено. Купите молитвослов, например Но это не значит, что вы от себя не можете молиться: благодарить о чем-то, например и т.д.