Даже тяжелые детки с дисграфией за 2 года упорных занятий (2-3 класс) исправляются  главное регулярно заниматься (2-3 раза в неделю с логопедом + домашние задания), авторов Вам выше написали правильных.Главное понять, что важно не устранить подобные ошибки сходу - а в первую очередь научить ребенка их видеть и исправлять, и постепенно все уйдет, письмо наладится.Удачи.