Можно и в 3 года начинать, но не ждите каких-то результатов. Самое главное,  к чему можно стремиться - положительное отношение ребёнка к занятиям и неостывающий интерес. Если сохранится устойчиво-положительное отношение к языку, в будущем при его изучении будет намоооого легче.