Это только с непривычки информация на слух воспринимается чуть труднее. Затем навык легко тренируется. Воображение же работает одинаково, примерно так: "Лучший просмотренный фильм - это прочитанная книга" (ц), кто-то из Голливуда. Разница только в том, что при прослушивании мы часто не сидим в кресле как при прочтении, а двигаемся или что-то монотонное делаем, что нас отвлекает. Если так же погружаться в кресле в мир книги, то разницы нет, слушаешь ты или читаешь. Я, например, часто переключаюсь в приложении с текста на аудио и обратно, и не помню, какой отрывок читала, а какой слушала - у меня уже воспринимается одинаково. К сложным книгам с формулами, конечно же, не относится.