Если стоит новая (?) приличная (?) резина, а машину носит, надо искать неисправность в подвеске. Амортизаторы, сайлент-блоки, сход-развал. Машину не должно носить, хоть как топи педаль, а если и снесло, стабилизация производится легким приотпусканием педали. Задний привод тут ни при чем, он только лишь ярче показывает проблемы.