У старшей дочери остаются ее шкаф/тумба/что-ей-еще-надо для ее личных вещей. Младшая переезжает во вторую спальню. Старшая, когда приезжает, спит либо в одной комнате с сестрой, либо в гостиной, как сама захочет. Желательно спросить ее заранее и позаботиться о спальном месте. И да,  старшая со временем станет приезжать реже, это нормально.Для моих детей такой подход очевидно, они с детства знают, что нормальная жизнь - выросли и уехали, приезжаем к родителям в гости.