Можно просто законодательно дать приоритет пешеходам, и всю ответственность за столкновения возложить на самокатчиков. Естественно, на тротуаре человек может остановиться, достать телефон, проверить маршрут, или просто шагнуть в сторону. Нельзя, чтобы это трактовалось как "сам виноват". Наехавший нанес ущерб как частное лицо, а не как водитель. Вот, к примеру, придомовая территория. Знаков нет, разметки нет. Там могут идти пешеходы,  и, также ехать автомобили. Но приоритет у пешехода, на всей придомовой территории, как всем известно, и водитель обязан это учитывать. Так же и на тротуаре для самокатчиков можно сделать. Видишь человека - обязан учесть, что он может дернуться, лучше не рискуй, слезь, пройди пешком, отвечаешь ты. А на пустых пространствах можно ехать спокойно. Вот эти все доводы "перед столкновением пешеход вел себя странно" какой-то бред.