Понятно. Рассичитывать не на кого. Остается только няня. Или скажите ему пусть его мама приедет погостить. Это ж и ее внуки. Главная задача объяснить мужу, что дети его и ваши, а не ваших родителей. Не надо свои обязанности спихивать на родителей. Не хотят помогать - это их право, они вырастили вас, а вы теперь своих детей. Если вам тяжело, нанимайте няню и проблем таких, как с кем ставить  детей, не будет.