Сходите сначала к ортопеду. А потом к врачу, который занимается реабилитацией по опорно-двигательному аппарату. Вам нужны специальные упражнения ЛФК. По описанию похоже, что у вас одновременно и мышцы ослабли, и мышцы-стабилизаторы плохо работают.  Не запускайте этот вопрос, так как придете к тому, что упав, не сможете подниматься без посторонней помощи. Нужно ежедневно заниматься.А пока до врачей не дошли, начните хоть маленькую зарядку делать, но ежедневно