ковры на полу имеются ?робот -это по сути подметальщик , между уборками .купила беспроводной вертикальный - счастлива .в робот наигралась за4- 5 мес - у меня застревает в некоторых местах - надо следить и очень громкий .а вот под кроватью -супер убирает .если будете брать обычный берите без мешков и аквафильтра - с контейнером - из него вытряхнул в ведро и все .самсунг такой очень хорош .