Я приучала сына целенаправленно. До школы поделки, в школе - цветы + какую-нибудь сладость (там, коробку конфет, например). Поначалу настоятельно отправляла в магазин, он сам все выбирал, потом дарил и я ОЧЕНЬ СИЛЬНО радовалась. Ему было приятно. Если на следующий праздник забывал - я не стеснялась напоминать))  Также действовала с любой помощью мне (сумки, мелкий ремонт там). Главное усмирить свою гордыню и прямо говорить, что хочешь чтобы он сделал (без намеков). Потом хвалить. Потом уже привычка)) Это и есть воспитание, мне кажется. Детей надо учить помогать/дарить подарки/заботиться о родителях. Само не всегда приходит.