Вы в Москве? Если да, попробуйте попасть на реабилитацию в институт Пирогова, там всё было (подчеркиваю, было) бесплатно и очень хорошо. Я сначала договаривалась с ними, потом получала направление ОМС. Мама была полностью лежачей. Сиделка была при ней в течение дня, на ночь уезжала домой. Ничего не платили.  В этой же ситуации при наличии направления ОМС в институте неврологии на Волоколамке пытались развести на нехилые деньги. Т.е. сначала сказали, что всё бесплатно, приезжайте оформляйтесь, а когда приехали с мамой потребовали на депозит (именно на депозит, конкретную стоимость не обозначили, сколько выйдет) очень нехилую по тем временам сумму.