Решается, и не так сложно. В одну кровать детей укладывать никто и не предлагает. А трусы обычно меняют в ванной, и там же кладут грязные в стирку, подмываются и надевают чистые.А спальня-гостиная, это называется "родители заработали, но места им в их же квартире не нашлось".