Пока готовлю мало, так как едят мало, надо заставлять. С уборкой тоже проще, я на ней не циклюсь, убираю по мере необходимости + правило: все класть на свои места. Но сейчас у нас ремонт и дурдом полнейший, вот завтра собираюсь своих погонять с уборкой.