С сыном сходила бы в военно-морской музей, он как раз в центре и рядом с Новой Голландией. Туда заодно можно прогуляться и нет толп народа.От Дворцовой площади минут 20 пешком.Интереснл еще Эрмитаж Арка Главного штаба, там тоже толп нет в отличие от Эрмитажа, но интересные выставки и само пространство красивоеИнженерный замок По поводу отеля не подскажу, надо бюджет знать, смотрите центр но тихие улочки. Рекомендую в районе Морских - Конюшенных улицпрокатиться лучше полноценно на катере, чем на трамвайчикесходить в  Петропавловку обязательно, оттуда шикарные виды