К старшим классам проблем с мотивацией быть не должно. Если они есть (то есть у ребенка нет мотивации к обучению), то надо идти в колледж, а не мучить себя, родителей и учителей обучением в старшей школе. Также к старшей школе уже примерно понятно направление развития (гуманитарные, точные науки, искусство и т.д.) И, конечно, родители содержательно уже не могут (и не должны!) помогать своему ребенку, особенно, если их направления не совпадают. Но к этому возрасту дети, которых научили учиться самостоятельно,  сами находят столько нужной им для обучения информации в Интернете, столько разных ресурсов, что им не страшен даже плохой учитель в школе. Хотя, конечно, профильный учитель должен быть хорошим. Но если позаботились о школе заранее, то он такой и есть.