Если это важно попальпировать, и просто внешнего осмотра и вопросов маме недостаточно, то да, высиживает, пытается уговорить. Давай мама сделает? Покажи, где больно? А вот так больно? Обычно после мамы уже не так страшно. Детские врачи немного психологи тоже.