Как это не ходи милая пожалуйста на дорогу???? Я своему первое время просто рявкала - СТОЙ! Опасно!! Какое пожалуйста, если речь о жизни и смерти? Не понимаешь - не гуляешь. Кидать песком можно в сторонку, чтобы ни на кого не попадало. Кидаешь в людей - идешь домой. Если обижает деток других - идешь домой. Без крика, без эмоций -  разворачиваться и уходить. Вы для дочки не авторитет просто со своими сю-си пу-си. Вы взрослый, вы устанавливаете правила, и следуйте им неукоснительно. Но правил должно быть немного. Сами четко разграничьте - 1. Нельзя, потому что опасно(непререкаемые действия, если не слушается "отлучать" сразу). 2. Нельзя, потому что это делает больно другим людям (смотреть по ситуации. Если раз сказано прекрати, но продолжает - снова отлучать). 3. Можно, но по-другому (это что касается того же кидания песком или отбирания игрушек).