Как, как.. ОЧень просто! "Давай отдадим игрушку Пете-Васе-Мане", забираю и отдаю. И чтоб не орали, заблаговременно, зная что нам пора уходить, говорю что "сейчас пойдем туда-то туда-то и сделаем то-то и то-то". Дети недовольны, 30 сек-1 мин крика возмущения, но мы идем туда куда я сказала и дети успокаиваются.А не так что "Все! Пошли домой! я СКАЗАЛА!  " и прочее хитрее надо быть