Отговорила бы дочь. Не хотелось бы , чтобы ее негативно воспринимали родители мальчика. В 18 лет  дочь ездила отдыхать со своим МЧ, но отдельно, не с родителями.В вашей ситуации для спокойствия все-таки лучше пообщаться с родителями мальчика, если от них было приглашение.