Ну где-то дома есть, но в составе другой тренировки. Ничего слжного. Ложитесь на спину и поднимаете руки и ноги примерно на 30 градусов (поясница на полу). И перекатываетесь на живот, стараясь не коснуться руками и ногами до пола. На животе должны оказаться в позе "лодочка" (живот прижат к полу, а ноги и руки на воздухе - гиперэкстензия классическая), потом опять перекатываетесь по тому же принципу и оказываетесь в позе 1.