Мы уже на ИВ. Засыпает сама, редко укачиваю, не больше 5 минут. Я лояльно отношусь к режиму. У нас Миленка спит, когда захочет. Трет глаза, капризничает - в кроватку. Купаем в 22.30, потом кушает, может сразу заснуть, а может еще играться, потом засыпает. Где-то в 00.00 - 00.30 и до 8.00-10.00, может проснуться - попить и соску, опять спать. Но если не хочет спать - смысла качать нет, уснет на 15 минут.