Многие разумные живут в согласии с родителями. Для этого не надо ставить на горох, попробуйте для начала договориться. А вот чтобы ребенок слышал и мог договариваться, не надо выполнять его требования в полтора года, когда он на полу валяется, а надо научиться с ним договариваться, тогда в подростковом периоде у вас не будет проблем.