Зря переживаете. Дети закончат институты, будут работать и жить самостоятельно в Праге, будут самостоятельно снимать квартиры. Вы продадите квартиру в Праге и вернетесь на родину. На эти деньги купите себе жилье на двоих с мужем и девочкам по студии, на случай, если решат вернуться.