То, что вы это понимаете, уже половина успеха. Живите своей жизнью, а не жизнью окружающих. Отпустите ситуацию с уборкой, с дочкой, с контролем всего и вся. Научитесь расслабляться и стать здоровой пофигисткой. Но готовьтесь к тому, что окружающие начнут смотреть на вас вопрошающим взглядом и требовать, но это на первых порах и это надо пережить. Займитесь танцами, спортом, найдите хобби для себя, чтобы можно было уходить из дома и кардинально менять занятие.