Я 78-го года рождения. Не помню, чтобы кто-то приходил в гости без предупреждения/договоренностей. А гости у нас було часто и мы часто ходили- значит, как-то договаривались)Я могла подружку/подружек привести домой без договоренностей с родителями, как и подружки меня. Это было ок. Но это не ‘без приглашения’.А вот так: открываешь дверь- и гости на пороге- не припомню. Если только ‘соседка за солью’ и потом это перерастало в ‘выпьем чайку’. Но это не прицельно в гости все же.