Ничто не мешает заранее донести до своих детей, какой обьем помощи будет возможен и будет ли она вообще. Если у бабушки хорошая работа и активная жизнь, разумному человеку понятно, что она вряд ли станет сидеть с внуками на постоянной основе. Если только она сама об этом зачем-то не заявит, а потом откажется. Наши мамы сразу обозначили в свое время, что сидеть не будут (да мы и не спрашивали, это было понятно по их жизненному укладу). Как-то люди в семьях общаются все же на насущные темы.