Я бы сказала, нужен хороший учитель. Который обьяснит, в частности, что суть йоги не в растяжке и не в гибкости. Суть, в первую очердь в дыхании. Во вторую - понять сущность каждой асаны, что в этот момент мы расслабляем, что напрягаем, что растягиваем. Запоминать это не надо, но надо внимательно слушать учителя, хороший учитель все обьясняет.