Если бы он был без ноги или глухой-слепой, тоже хотели бы отселить? Болезни мозга не видно так наглядно, но они есть. Ваша задача не принудительно сепарировать, а помочь ему научиться быть самостоятельнее, получится ли- неизвестно, бывает по-разному, иногда до старости приходится их поддерживать, увы. То, что сами записались, отлично. По тому, что Вы пишете, видно, что сына очень любите, но принять его болезнь не готовы.