Зависит от значимости визита.К зубному  одного ребенка отправляла самого, потому что пойдет и полечит. Со вторым поеду, потому что ему страшно.Зато с первым ребенком к окулисту ездила, потому что он не хочет лечиться и надо следить и уговаривать.Иногда и с мужем к врачу хожу, потому что без меня  он ничего не узнает и не поймет.