Разница такая.  растила ребенка с УО, он учился в спецшколе и никакой инвалидности у него не было, потому что не было никаких проблем, которые как-то ограничивают его жизнедеятельность - кроме невозможности учиться в норме. Раз у него инвалидность, значит, он что угодно может выдать в незнакомой обстановке с незнакомыми людьми вроде папы. Так зачем подвергать ребенка стрессу, а также его сиблингов, вместо отдыха? Пусть едет с мамой в привычную среду с привычным сопровождающим. Не подключается папа на морях, подключаться надо постепенно.