У меня такое было до тех пор, пока инструктор не нарисовал на бумажке схему как машина должна заезжать и под каким углом. Вот прямо со стрелками нарисовал схематично. И тут до меня дошло. При парковке эта схема у меня в голове была. И все как по щелчку получилось. Может и вашему так поможет?