Едьте на своем велосипеде по проезжей части, и сами думайте, как от автомобилей увернуться. А тротуар - для пешеходов, для ходьбы, а не для езды всяких очумелых. Причем пешеходов и здоровых, и больных, и с палочкой, и с больными ногами, и с детьми, и просто детей, отдельно идущих. Пешеход имеет полное право внезапно остановиться, например, нога заболела, свернуть, или развернуться и пойти обратно. И при пешеходной скорости это никому не мешает. Кроме очумелых на средствах передвижения, коим место на проезжей части.