Подать в суд можно в любое время. Выиграть можно не всегда. Но если факт смерти скрыт от брата, то может обратиться когда об этом узнает. То есть и через 3 года и больше. Восстановят ли ему срок - зависит от доказанности его позиции по делу.В любом случае, если вы с ним не общаетесь, то принять наследство нужно. А то так может оказаться, что никто не примет