Популярных всего две - Мулинекс и Тефаль. По мне так Тефаль лучше, отключается автоматически. Мулюнекс надо контроллировать, можно и передержать, тогда не йогурт получится, а творог. Но про Тефаль тоже слышала, что якобы вследствии довольно высокой  первоначальной температуры йогурт портится, уничтожается полезные свойства закваски.( у меня Тефаль)