Просто у всех свои критерии гигиеничности, границы допустимого или приемлемого. Для меня тоже неприемлемо стирать вместе трусы, носки и кухонные салфетки. А для кого-то вон и помыть уличную обувь в кухонной раковине - вполне норм. Отвечая на ваш вопрос - что случится ... Для всех категорий вещей нужна разная длительность и интенсивность стирки. Поэтому если стирать их вместе - для чего-то этого режима стирки будет недостаточно, а для чего-то этот же режим будет чрезмерным. На выходе - недостаточно выстиранные вещи вперемежку с испорченными чрезмерно интенсивной стиркой. Это с практической точки зрения. В конкретно моем случае - я чисто психологически не смогу положить в одну стирку свои трусы (тоненькие и требующие  деликатного обращения) и носки, в которых я хожу в т.ч. и по улице, наступаю на пол в спортивном зале и раздевалке  + на них неизбежно будет шерсть с пола от моей собаки.... Что-то занудливо как-то все это звучит )) Ну как есть ))