У меня всегда завтрак готовит муж.  Я обычно готовлю обед. Обед готовлю, а муж убирает после обеда для «баланса».  Если он готовит, то я убираю. Пылесосим по очереди. Характер вашего мужа напоминает мне характер моего бывшего, у того что не попросишь, было всё через нехочу. А хочу у него было на заднице сидеть футбол смотреть. Не думаю, что вы вашего переделаете, он такой на веки вечные. В принципе, можете попробовать. Не делайте им завтрак, требуйте помощи. Вы им не лошадь ездовая. Дочка не младенец, тоже может помочь.