Мм..не знаю насколько корректно не отвечать на вас вопрос...но ведь я тоже с пузиком, так?  Пойите самое главное-все очень относительно. Если роды протекают хорошо, динамика раскрытия шейки матки, состояние плоа по данным ктг удовлетворительное и т.п. то, несомненно, правильно и грамотно не мешать, просто быть рядом. НО! отвечаю Вам как акушер-гинеколог, увы так бывает оооочень редко Приведу примеры: пациентка с хорошей регулярной родовой деятельностью, нормальной динамикой со стороны шейки, все, казалось бы ок..но стоит задуматься-срок беременности 41 неделя. Казалось бы (для роженицы)-все хорошо, зачем что-то делать. Увы не совсем, вероятность зеленых вод в данном сроке(даже при отличном ктг) есть и не маленькая. Что Вы скажете свему врачу если при почти полном открытии у Вас изольются мекониальные воды и родится "сытый" водами ребенок? Не будет ли вопроса почему своевременно не сделали амниотомию? Другой пример-эпидуральная анестезия. Если Вы хотите роды без боли(а это реально, это хорошо, это прекрасные воспоминания и позитивный взгляд на последующие роды не только у Вас, но и у дочек, которых Вы  воспитаете), то эпидурал отличный вариант. НО! это уже роды с медикаментозной коррекцией и правила, по которым они протекают совсем немного, незаметно для Вас, но отличаются от родов без анестезии. Поймите самое главное-каждый врач как и Вы хочет "рожать" здоровых детей и поэтому порой делает манипуляции, не совсем Вам понятные и приятные, но объяснять часто просто нет времени, акушерство это не только недели и часы, это еще и минуты с секундами)))И еще, я не знаю женщин, которые расскажут Вам все 100% информации, необходимой для точной оценки ситуации-любой рассказ будет сильно зависить от субъективного отношения рассказчицы и какие-то "мелочи"  будут опущены в зависимости от общего тона отзыва.