Вы 20 лет в браке, а у вас все малыш, который ждет папу с песенкой и разрезанием тортика? Полно кто разводится, при чем здесь дети и как им объяснить? Так и объяснить что мама и папа остались, но расстались и жить вместе больше не будут, такое бывает. У вас старший тоже кроха, который не понимает обычных вещей? Если квартира его добрачная то логично, надо выметаться, он не обязан вас в ней оставлять. Уходите, идите жить с детьми откуда вы и пришли. В вашей истории надо было давно уже развестись. А вообще разводка, это видно по всем пунктам. Плохо постарались и не продумали детали