Другие отношения с детьми. Друг друга не напрягают, таких ожиданий к подростку как у нас "надо слушаться родителей" нет. Ослабляют вожжи и спокойно относятся к взрослению ребенка. Не манипулируют. Отсюда и отношения нормальные, ненапряжные, и как следствие нет таких терзаний как у автора.