Были в Пскове ва года назад, нас было пятеро (дети на тот момент 8, 11 и 14 лет). В Пскове брали экскурсию на трипстере по городу и Кремлю. Кораблик- остановка у Ольгинского моста, как отдельное мероприятие не планировали, подошли, когда время было. Сводили детей в музей книги «Два капитана», интересно было всем- и взрослым тоже. Ездили в Изборск, нашли там (по-моему благодаря Еве) трекинг с гидом- экскурсоводом, заранее забронировали- великолепно прошлись)). В Печорах заранее в монастыре забронировали экскурсию по монастырю и в Пещеры. В Пушкинских горах останавливались с ночевкой на обратном пути, экскурсии покупали на месте в самих усадьбах. Мы много где бываем, экскурсии заказываем всегда, иначе и половину не увидишь или не поймешь. Кстати, у детей в голове все хорошо откладывается ( в отличии от взрослых))