Да, именно гулять так, как выше описали. И обсуждать потом с ребенком, потому что это очень важная часть жизни. И все первые "свидания"именно так и происходят.  И шумным компаниям младших подростков тоже нужна помощь в организации и достаточное количество свободного времени. И делать это надо не от случая к случаю, а регулярно и вне стандартных ДР. И дурацкая школьная внеурочка с выездами на так себе организованные занудные  экскурсии тоже нужна именно поэтому. Это как с занятиями спортом, у детей необходимо формировать эту потребность, вкладывая на протяжении длительного времени родительские усилия и используя разные методы, педагогические и не очень.