Верона-то каким боком им по пути попадётся? Она на севере, недалеко от Милана и Венеции. На них отдельную поездку надо закладывать. Вот Лукка - да, вполне реально съездить из Пизы, мы на электричке ездили, там вроде полчаса всего. Очень понравился город.