я два года назад меняла, но вроде бы сейчас так же, можно в ГИБДД, а можно через госуслуги, там кнопочку выберете про замену прав и назначаете себе дату приема, потом туда с пакетом документов (получить заранее справки из ПНД и наркодиспансера, оформить с этими справками медсправку общую, это можно в своей поликлинике, или платно, где вам удобнее, я платно ходила), со старыми правами, паспортом и справкой в мои документы, фото делают там же сразу, там же оплачивала квитанцию в терминале,  через неделю где-то забрала новые права.