"Убираться"  совершенно не туда же.Глагол  образован с соблюдением грамматических норм русского языка.Нежелательно лишь его употребление в официальной речи.А в разговорной "Мам, я сегодня целый день убиралась в своей комнате" никаких норм не нарушает.Очень московское словечко.