автор, очень сочуствую. На мой взгляд камень предкновения здесь вы (внука т.е. вашего ребенка оставим пока в стороне). Все это время вы напрасно игнорировали проблему. Со стороны вашего мужа особой любви не требуется, хотя бы уважения потому как эти люди воспитали женщину которую он любит, называет женой и мамой своего сына. А с их стороны лояльное отношение потому как их единственная дочь любит этого человека и хотя бы из любви к вам относиться доброжелательно к вашему выбору. Тем более что муж ваш как вы говорите хорошо смотрит за своей семьей, не обижает и не унижает вас...у них нет особых причин его не любить. Вам пора бы им всем напомнить что своими склоками они делают несчастной вас и при этом все говорят что вас любят? Здесь есть еще одна проблемка, ваши родители похоже через край залезли в вашу семью и считают что все что вас касается это их дело. Вам придется потихоньку выдворять их и доводить все до рамок разумного. Это очень тяжело и  болезненно. У меня с моей мамой были конфликты по началу моего брака, но постепенно она усвоила что мы хоть и очень очень родные люди моя семья это моя кухня в первую очередь...сюда надо заходить со стуком в дверь и участвовть в отдельных вопросах если попросили о помощи а не просто принять для себя что тебя все касается и ты должна быть везде. Скажу вам она вполне счастлива так как появилось много времени для себя, отдыха, подруг т.е. своя жизнь у нее бьет ключом.А теперь немного о вашем муже, если честно ситуация там шаткая и выглядите вы в ней не очень хорошо. Парень женился на вас рано. Свои обязанности как муж выполняет по полной. Идет на ваш каприз жить с родителями (в жизни не пошла бы на это и не поступила бы так с любимым человеком, так как это всегда очень очень тяжело для семьи и должно быть только вынужденной мерой). Терпимо относится к претензиям и отношению со стороны ваших родителей (вас должно радовать что с него как с гуся вода а не скажем проедать вам плешь сутками что они плохие, ставить вас перед выбором и угрозами). Терпит ваши истерики спровоцированные вашей авторитарной мамой. Вы не боитесь что в один прекрасный день он начнет сомневаться в ваших чувствах к нему и просто оставит вас жить счастливо с папой и мамой как прежде? Наконец-то самое главное, вы проявляете слабохарактерность, позволяете себя унижать и ваши окружающие считают вас некомпетентной матерью и женой если вмешиваются и диктуют вам когда есть, когда спать, кто с кем должен себя как вести.Я считаю что с мужем можете поговорить спокойно, объяснить что вы находите себя виноватой, что будете решать эту проблему а с его стороны ожидаете просто спокойного и уважительного, сдержанного отношения к родителям. (помните, он женился на вас а не на всей вашей семье)С родителями едете одна, садитесь и выкладываете им все что наболело в очень спокойной тактичной форме и просто говорите им что если они вас любят то должны быть доброжелательны к вашему мужу. Если они решат давить на вас дальше вы не принимаете этих условий и соответственно ваши отношения плавно переходят в отдаленные. Редко созваниваетесь, находите решение проблемам без их вмешательства и не поддаетесь на их провакации, упреки и причитания. (со временем остынут, успокоятся и поймут что вы взрослая и самостоятельная) В конце концов при хорошо зарабатывающем муже вы можете позволить себе няню. Вам придется несколько поменять свой образ жизни или отказаться иногда от поздних выходов, но поверьте для того чтобы уладить конфликт и привести всех в чувства можно пойти на временные неудобства. Удачи вам!