Эээээээ « муж работает, дети учатся, а по вечерам еще готовят и убираются, а мама тем временем путешествует и "развивается" ? При этом, наверно попутно, объясняя детям, как важно трудиться» ДА! Только объяснять уже не надо, потому что выросли ‘дети». А что такого? У вас что дома, конюшня? Что там «убираться»-то особо? Запустил робот пылесос и сиди в компе дальше. Включил стиралку, она постирала. Запустил посудомойку, она помыла, продукты ? через полчаса доставка приедет. Готовка? Духовка, микроволновка. Или вы староверы в тайге?