Водить или не водить - зависит от возраста, расстояния и криминогенности окружающей среды, у всех эти параметры разные  Но вы пишете, что тяжелой заботой, которая сделала ваше детство несчастливым,  было собраться в школу и не надеть грязные носки. Ваш третьеклассник не умеет сложить свои вещи в портфель и наденет грязные носки, если вы не подсунете чистые?