Когда мы жили в сталинке, где межэтажные перекрытия были примерно 1.7 метра, соседка снизу приходила к нам жаловаться, что собака наша громко топает, когда бегает по коридору. Заметьте, жаловалась , не на то, что собака громко лает или воет, нет, . Но бегает по коридору и громко топает.... собака средних размеров. Не дог, не овчарка, не ротвейлер, даже не  боксер.