Пробуйте распланировать уход и присмор на детьми без расчета на свекровь. Тоогда ее помощь (эпизодическая) из источника раздражения ("что так мало?" ) превратится в источник положительных эмоций ("ой, ну надо же, завтра МарьВанна придет с реюятами посидеть, отлично  - схожу- ка я погулять с подрудкой на пару часиков" )Вы обижены на свеекровь, а долдны бы на себя - вы рассчиатывали на ее помощь без оснований, и теперь чувствуете себя обманутой в ожиданиях. Завышенные экспекатции -один из основных источников наших разочарований, увы Вы спаравитесь. Вы же с мужем как-то решились на третьего ребенка? Значит, силы свои рассчитали? (Я вот не могу на второго решиться, так как понимаю, что мы с мужем это не потянем).