Вы это утверждаете, когда говорите что углы О прямые.Если вы не хотите это использовать, тогда надо сказать, что  из равенства треугольников AOD и DCO (по третьему признаку) следует равенство углов  AOD и COD,  А из этого следует равенство углов  АОB и COB  как смежных. А  вот отсюда  уже по первому признаку будет следовать равенство треугольников AOB и COBЕсли вы решили, что О не лежит на АС, то и рисуйте ее не лежащей в рисунке, чтобы путаницы не возникло.