Я другой аноним. В принципе сопровождение доступно не только  тем, кто плохо видит. У моей родственницы соцработник, раз в неделю можно запросить сопровождение к врачу. Но надо заранее планировать, предупреждать. С родственниками удобнее, это очевидно. Кто не водит машину, тот может поехать на такси. Я свою родственницу тоже вожу на такси, мне это проще, потому что такси  подъедет прямо к пандусу на входе в клинику. И мне не надо искать парковку. В поликлиниках встречаются как самостоятельные старики, так и старики в сопровождении детей.