Если мама слышит голоса - у нее психоз! В психозе человек, по-любому, опасен, мало ли что ему голоса скажут сделать.Автор, а вы не пытались найти маме нормального психиатра, подобрать терапию, которая введет ее в ремиссию? Тем более и бабушке, судя по всему, психиатр не помешает....Вот, если состояние не будет улучшаться, то можно будет подумать о ПНИ и не мучиться совестью особо, т.к. человек все равно живет уже в своем мире, ей что воля - что неволя, главное, чтобы не издевались там над ней, но эти вопросы деньгами решаемы.