Если дети не чувствуют, что человек бабушка, то не будут так называть, хоть обпоправляйся. Да и поправлять должна сама бабушка, если уж на то пошло. Никто, кроме нее, не должен сказать детям - вы что, мои циплятки, какая я вам Марь Иванна? Я бабушка! После чего обнять, поцеловать, понять, что ведет себя как-то не так и предложить совместный досуг, чтобы дети прониклись родственными чувствами и перестали воспринимать как чужого.