Отучить можно в любом возрасте. Я к такому выводу пришла, когда подумала о том, что собак поводырей и собак на службу  в силовые структуры радостно берут взрослых и учат их там всему, чему надо. Как-то особых сложностей с этим не испытывают. Ну только в исключительных случаях наверное. Так что научить можно, но это систематический труд и занятия. Полно роликов в сети с этой проблемой.