Ну этому учатся на первых уроках еще до того как на права сдают. Как на педаль нажимать, и что руль нужен для поворота.  А перестраиваться можно научиться только перестраиваясь. Это будет каждый раз другой угол, другая скорость, другое расстояние и другое количество машин вокруг. И никакая теория, никакая подсказка не поможет. Только пробовать и делать. Перестраиваться, даже если не нужно и можно тошниться в правом ряду до бесконечности. Просто ради практики и через страх. Вертеть головой, находить слепые пятна.