Вы не различаете сиюминутную неготовность ребенка прервать игру и идти домой и общую ситуацию дома? Вы из тех, кто, увидев капризящего ребенка, поспешно делает вывод, что ребенка не воспитывают? С чего вы взяли, что ребенку дома было плохо? Хорошо было. Но в тот момент он об этом не помнил и не думал.