Для меня это близкие понятия. Разница только в том насколько близок мне этот человек или люди. Если это родные и близкие то буду и жалеть и сочувствовать и сострадать. Если  знакомые, то жалеть и сочувствовать. Если это незнакомые то жалеть. Я ощущаю сожаление, если у кого то мне незнакомого случилось горе, беда, но сочувствовать, разделять их чувства это, наверное, нет.