Если нет существенных ограничений, то нет и инвалидности. Вот, например, я не могу ходить нормально дальше 500 м, живу все время с болью разной степени, дня 3 в месяц с трудом передвигаюсь по однокомнатной квартире. Никакая инвалидность даже не светит.