Я в этом не вижу ничего плохого.  На мой субъективный взгляд в таком возасте это абсолютно нормально, главное, чтобы вашему малышу и вам было комфортно. Мой ребенок может спать ночью и в своей кроватке, но чаще всего к нам просится, мы с мужем не возражаем. (Ему  2 и 8).  Конечно, не всегда так будет, но пока так.