Камеры поставьте. Есть браслет специальный, он снимает показания давления и пр. и сигнал сос отправляет по нескольким телефонам. Автор, вы загоняетесь слишком. Даже ваша сиделка круглосуточно не отследит. Будет ночью спать, пойдет в душ и пр. И какое-то время ваша мама будет не под надзором. Вам надо как-то принять то, что вы ВСЕ НЕ ПРОКОНТРОЛИРУЕТ никогда. И что случится, то и случится. Вам надо исходить из того, что если маме реально сейчас нужна помощь, она не справляется, то  тогда и нужна сиделка. Компаньонка скорее в вашем случае. А если мама справляется, то н нужна. У вас невротичность какая-то, типа ОКР. Успокойтесь и мать не накручивайте. А маме скажите, что все свои претензии она может лично озвучивать сиделке, вам не надо звонить. Если сиделка игнорирует в принципе ее просьбы, то тогда и вмешаетесь. Про сиделок скажу, что если игнорирует, то и дальще так будет делать, бесполезно воспитывать. Надо менять, если в каких-то принципиальных вопросах не устраивает.