В данном случае мать не может чужого взрослого человека научить себя вести по-другому, а своего ребенка научить себя прилично может.  Надо исходить из этого всегда. Я не люблю, но и биться в истерике по этому поводу не стану. В моем доме не бывает посторонних, а к близким я вполне терпима.