Не думаю что кому то станет лучше, если опека заберёт в интернат младших детей. Дома, я так понимаю, спать отдельно от папы негде. Я бы ничего не меняла. Если старшая выйдет замуж и отселится или средняя окончательно съедет, то для 13 летки будет отдельное спальное место, больше у них проблем нет. В интернате они никому не нужны, заниматься с ними никто не будет.