Сейчас пропишете его, на пару лет точно это затянется. Дальше следите за руками. Через 2 года ему 18, он совершеннолетний. Родители по закону ничего ему не должны. Своей квартиры у него нет и не будет. По суду Вы его не выпишите НИКОГДА! "Практика показывает, что суды стараются избегать выселения инвалидов из квартир. Перед вынесением такого решения суд учитывает многие факторы, в том числе состояние здоровья инвалида, его финансовые возможности и наличие другого жилья"