Главная функция родителя - это, как раз, безусловная любовь, а не контроль и воспитание. У Вас отыграны свои роли "родителя" и теперь вот - "ребенка", а нормально, когда Вы находитесь во взрослой позиции: мама - ок, я - ок, каждый сам несет ответственность за свою собственную жизнь.