СОчувствие и СОстрадание - это термины одного порядка, синонимы. Из области эмпатии: я беру часть твоего чувства/страдания на себя. Подразумевается, что объект - обязательно человек, и ты проникаешь в его историю, до той или иной степени разделяешь ее.Жалость - понятие более широкое и более абстрактное что ли? Пожалеть можно и человека, и дерево, и кошку, и букашку, и даже неодушевленный предмет. А еще можно пожалеть о каком-то действии или событии. Как-то так.