Попробуйте объяснить,  что вступление в наследство инвалида большая проблема, что можно лишиться всего, что своим нежелание и страхом она создаёт своим внучкам заморочки. Старый человек,  понятно переживает,  расписку какую нибудь для неё, чтобы успокоить.  Скажите что никогда не бросите её сына без помощи, она спокойно доживёт в своей квартире сколько положено,  а сейчас это лакомый кусок самый для жуликов, пример, у подруги свекровь так чуть трешку сиделке не отписала. Попробуйте, если есть хоть малейший шанс, стоит попробовать.  Удачи вам. Право пожизненного проживания пропишите, бабушке.