Ну да. Опека защищает права детей (должна). Если дети сыты, одеты, здоровы, но сидят при этом в подъезде - их права не нарушены, и с точки зрения опеки не может быть никаких претензий.  Если отец их выгнал за дверь, например, чтобы привести в дом бабу, другое дело.