Какая машина то? Если сцепление с тросовым приводом то оно может без пружины не до конца выключаться,что негативно отразится на его ресурсе.Если привод гидравлический то в принципе ничего страшного не произойдёт.Боюсь что дело может не ограничиться выпавшей пружинкой,лучше проверить крепление самой педали.