Кантовать в кровати вы сможете сами. И памперс поменяете и постельное белье и помоете. Здесь не сила нужна, а навык. Вот поднять с пола это реально сложно. Нужно купить подъемник. Если у отца инвалидность, то подъемник ему положен бесплатно, как и памперсы. И вставайте на учет в паллиатив, если диагноз позволяет.  Оттуда будет приходить врач раз в месяц, выписывать лекарства, и будет по мере необходимости приходить медсестра, она все может показать и рассказать. Нужна функциональная кровать, с поднимающимися секциями, противопролежневый матрас (лучше сразу берите не ячиистый, а валиками), и подъемник, если планируете его пересаживать с кровати на кресло. Моя мама была парализована, и с кровати ее никуда не перемещали, только сажали. Мыли в кровати. Самое простое это пригласить хотя бы на один день сиделку, которая имеет опыт работы с парализованными или хотя бы просто лежачими больными. Вы увидите, как переворачивать , как менять памперс и перестилать постель, как мыть. Так и ищите, чтобы она помыла отца. И в процессе увидите все.