Зависит от ситуации. Если нужна помощь здесь и сейчас, например, человек застрял на дороге и просит вызвать эвакуатор, потому что у него интернета нет, адрес видит, но найти машину не может - сказать - я скину тебе номер завтра (объем и время) - это равносильно послать. Если человек просит сходить в аптеку и купить определенный набор средств, то сказать, привезу витамины через неделю = послать. Если речь о сиделке к пожилому, то какая она будет и чем будет заниматься решает тот, кому нужна помощь и так же он решает будет он заниматься всем сам или наймет кого-то.