Разумеется есть. Единокровные - братья и сестры по отцу. Единоутробные - по матери. А расти в разных семьях и не видеться друг с другом могут и полнородные, мало ли что в жизни бывает. Сын моего мужа вырос с с детьми отчима и считает их родными, хотя они ему, конечно, сводные.