Конечно можно, и даже нужно. Для таких  ситуаций мне кажется слинг-шарф самое то. Переноска наверное удобно. Но если деть спит. Мои так не особо это делали особенно днем. На маме спали спокойно, в кроватке, коляске не особо хотели. Поэтому у меня без вариантов.