Обратитесь к родителям, обратите их внимание, что дети не делают домашку, а значит не будет результата. Ставьте двойки, чтобы их было много и это напрягло родителей.  Устраивайте каждый урок мини-контрольные на задания из домашки,  такие чтобы человек, сделавший домашку, мог их решить, а несделавший средний ребенок - не мог.  То есть домашка как подготовка к регулярной мини-контрольной. Если домашка будет по желанию, ее никто делать не будет, это понятно. Кроме отдельных гипер-ответственных  детей или, что более вероятно,  тех, кого дома запинывают родители.У нас весь класс родителей требовал нормальную домашку от учителей.