Отношение детей к бабушке это зеркалка отношения снохи к свекрови. Это всегда так. Как виделись 2 раза в год? Др мужа, др бабушки, др одного внука, др другого внука, др снохи. НГ, 8 марта, и просто несколько визитов в год. Это уже полно встреч. Судя по всему все общение внуков шло с родителями автора. Вот там было достаточно поводов для встреч. Так оно часто и бывает. А потом, когда свекровь одной ногой в могиле, то появляется интерес к наследству от нее, и претензии, что с внуками не общалась и внукам она чужой человек.