Имхо, от окружающих людей зависит. Мы с мужем живем вдвоем и друг друга не утомляем. Взрослый сын живет отдельно. И я часто приглашаю пожить  к нам за город мамину подругу 82 лет, она совсем одинокая. Рядом с ней очень комфортно несмотря на разницу в возрасте.