Автор, а Вы готовы ухаживать на старости лет ( и своей старости лет) за больными родителями? А то тут как то из вашего же текста следует, что вы помощью от них не гнушаетесь в 40 лет, но жить с ними уже сейчас - ужас для вас. : « есть своя однушка отдельная, наследство. Есть родители в двушке, пенсы, которые выручают периодически. Но жить с ними тоже не могу и они не хотели бы, если бы у них поселилась и свою квартиру бы сдала».Я так понимаю, вы небогатый человек, и денег у вас на ДП, платную сиделку и прочее нет и не будет. Ну так ГОТОВЫ вы, такая бескомпромиссная, поселиться у них и дохаживать? Больше, я так понимаю, кроме вас, у них помощи никакой? А ВАС , в свод очередь, кто в вашей старости, дохаживать будет?