Ну конечно, обижаем, идеальных людей нет. И что значит "обижаем"? Если пришёл пьяный в 16 лет , а ему потом "мозги промыли" -это обижаем или нет? ) Вот он в 16 лет обижался, а сейчас говорит, что мама у меня "норм",  "лучше всех". В определенный промежуток времени ребёнку  может и казалось, что обижали, но в долгосрочной перспективе оказалось, что правильно поступили.  Стараемся адекватно реагировать, обычно обижает несправедливость, жестокость. Такого не допускаем.  А так у детей много свободы, друзья все у нас, остаются-ночуют, кружки, гаджеты- да всё, что угодно. Но, надо вести себя адекватно. Ничего сверхъестественного не требуем.