Попробую объяснить. Убирать  - понятно. Убираться - возвратный глагол ( убирать себя , аналоги - мыться, одеваться и тд). Слово убраться в строгих канонах имеет значение убраться (уйти) откуда либо. Вот такая претензия. В моей семье говорили убраться в квартире, в семье мужа нет, его нервировало это слово,  хотя по степени пресловутой потомственной интеллигентности мои были в плюсе. Как-то так)))