У него есть потребность, чтобы вы были с ним. Я понимаю, что иногда хочется, чтоб сам, нет настроения сидеть, читать там.. Но это время закончится, пройдет..Я уже более 9 лет укладываю детей спать. Бывает, что попросишь их, чтоб без меня засыпали, лягут, уснут. Но вот все равно перед сном так много можно узнать, поговорить о самом сокровенном, когда тихо и в комнате полумрак. Мальчишки начинают открывать свои тайны. Мы специально на пол-часа раньше ложимся, чтобы поболтать. В суете дня как-то не успевается, обстановка не та. Да, я могу уйти,  даже если они не заснули еще, желаем друг другу спокойной ночи, приятных снов, еще раз обнять-поцеловать и снова пожелатьБывает, что младший не может заснуть и прибегает ко мне пожелать еще раз спокойной ночи. Или обнять, или сказать то, что его мучает. Например, плохо себя вел и хоть уже давно прощен, он просит снова прощения за свое поведение, уточняет планы на завтра, а потом, успокоившись, наконец, засыпает.Не надо приучать засыпать самостоятельно. Это само происходит, постепенно. В какой-то момент вы почувствуете, что не надо ждать, когда ребенок уснет, можно побыть с ним, пока он успокоится, а потом уйти. Может, надо всего 5 минут посидеть рядом, погладить по спинке, сказать нежные слова и ребенок успокоится и заснет, даже если вас нет уже в комнате.