Если выделите в квартире мамы доли детям, то потом ничего с этой квартирой не сделаете. Продать не сможете. Если продавать квартиру с детскими долями, то надо этим детям купить аналогичное. И опека не согласится на выделение долей в построенном доме, т.к. априори будет считаться, что этот дом и так принадлежит их семье, а значит и детям.  По факту эту квартиру дочери и ее семье дарите через оформление долей на внуков.