Отношение к внукам, это лакмус отношений к вам. Задумайтесь об этом. Вы, небось, старшая? Все всегда сама-сама? не ныли, не просили, не жаловались? Ответственная, честная, справедливая? А у сестры лапки, просит и принимает помощь в космических масштабах?Чтобы не копиуть обиды, выскажите родителям претензии, вот как тут о них написали. Тогда вас отпустит. Но и подумайте о последствиях, что уже с их стороны будут обиды и возмущения. Будьте готовы к таким последствиям. На вашем месте я бы перестала вскладываться в помоь и в отношения между ними и вами, и жила бы абстрагируясь от всей ситуации своей жизнью с детьми. То есть, вам надо или что-то с этим сделать, или смириться в душЕ.