Если родители не приватизируют квартиры, они с ней вообще ничего сделать не смогут - ни мены, ни дарения, ни-че-го. Вам уже написали - пусть приватизируют, и вы на нее меняетесь. Она будет ваша, сестра тут не при чем. Если меняетесь на долю, то пусть они свои доли подарят Вам. Или еще вариант - приватизация только на сестру, и потом Вы с ней меняетесь, родители остаются зарегистрированы в квартире. Но здесь есть риск, что она не захочет меняться, как только станет собственником.