Нет, ненормально что она не контролирует свою  собаку. Я её не оправдываю.Но представив себя на Вашем месте точно бы не стала злиться.А в шуточном тоне сказала бы что то типа "мне б не хотелось чтоб ваша собака видела меня в голом виде "Мне кажется в этой фразе нормальный человек бы уловил сарказм.А вообще,я вот сецчас представила эту ситуацию,я сама очень боюсь собак. И возможно  я б тоже повела себя как истеричка)Может даже и заорала бы.Забудьте про эту ситуацию. Вы в этой ситуации выглядели не хуже собачницы  и мужа. Все могли поступить иначе. И собака тоже)Но так сложилось.Я однажды была в ситуации когда зашла девушка с красивым долматинцем.Он так интеллигентно  и благородно сел в уголок возле двери...Но тут мужик пенсионного возраста как разорался на собаку,на её хозяйку... что мол какого черта они зашли...Мне было так жалко и собаку и хозяйку.. они за минуту забрали товар и ушли..так как они тише воды, ниже травы на фоне этого орущего старого истЕрика были..Каждая ситуация индивидуальная.