ну а что удивительного  Вы берете на руки, вот он и "ездит" на Вас Сразу договаривайтесь, что гуляем без рук. Как только просится на руки - идите домой (домой можно на руках нести, если сам не идет). Но чтобы знал, как только руки сразу домой.