2 года. Для стоек нужно два условия - человек, который объяснит, читай-тренер. И общая физподготовка. Нельзя думать, что для стоек, например, нужна только сила рук, нет. Там включаются все группы мышц, в том числе и мелкие глубинные. Поэтому физподготовка - основа, а стойка - это уже просто результат баланса и силы мышц. Кстати, таже самая бакасана считается самой легкой стойкой, с нее все начинают. Но сила там почти не нужна, нужно понимание того, как и куда распределять вес тела. Попробуйте найти хорошего преподавателя, в бакасану встают обычно с 1-5 попытки, то есть довольно легко и быстро.