Ну, вообще-то, учитывая наше общее недавнее ковидное прошлое, даже если бы у вас не было собаки, заходить в лифт, уже полностью "забитый" людьми, - моветон. А уж ежели с собакой - то и вовсе зашквар. Не все любят животных и хотят ездить с ними в закрытой кабинке лифта. Это нормально. И нормально уважать это право людей. Если уж ждать невтерпеж, можно было бы спросить: не возражаете, если мы с вами? И при получении отрицательного ответа, безусловно, не лезть в лифт. Можно было бы и пешком вниз пройтись.