Да, если поставят такую задачу перед собой. Скажут, что платят за все сами (и их подписи на платежных документах). У вас не будет доказательств обратного. Лучше в вашем случае не передавать в руки, а делать почтовый или банковский перевод с указанием назначения платежа - "на оплату таким-то (имя мамы или брата) коммунальных услуг за квартиру по адресу за такой-то месяц".