Маме надо в данном случае, иногда это нужно самому ребенку, но он этого пока не в состоянии понять.Повторюсь, речь не о давлении и не игнорировании интересов ребенка вообще, но если необходимо просто уйти с прогулки раньше, чтобы мама потом не готовила до двух часов ночи и тоже смогла выспаться-не вижу ничего ненормального в том, чтобы донести это до ребенка не уговорами, а безусловным требованием. Я всегда говорю мягко : малыш, нам пора идти потому то и потому то и тут не может быть другого решения. Он знает, что когда будет время мы погуляем дольше в другой раз.