Это опять таки зависит от конкретного МФЦ. Если там нет проблемы с записью, то нет проблемы и прийти просто так в живую очередь. Если есть проблемы с записью, то без записи не прорваться. Я недавно параллельно в двух МФЦ получала заграны. В одном мне переделывали 5-летний загран с ошибками в машиночитаемой строке, в другом оформляла 10- летний, т.к. туда удалось записаться. В корне отличался подход и правила, находятся в соседних районах, почти рядом.