Согласие не обязательно подписывается прямо в договоре. Оно может иметь место в любой доказуемой форме - хоть в расписке, хоть в смс-сообщении. Если согласие было дано бессрочно, то отозвать его, не понеся потерь, можно лишь после окончания срока договора аренды.