Ну вот один виноват, второй мертв. Кстати, велосипедист тоже виноват - не убедился в безопасности маневра. "!ПДД РФ, 8. Начало движения, маневрирование8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения."