Нет, так не нравится.Тратить выходной на уборку - ну его... Среди недели пылесосить и моет пол робот, каждый день, ибо коты, пару раз в неделю пройти вытереть пыль- 10-15 минут, стирку забросить  1 минута. Что вы там убираете весь день?