мне кажется, такого мальчика не нужно насильно заставлять делать то, что он делать боится. Не лезет он на спорт. комплекс  - не надо, сами лазьте - показывайте ему...Просто как пример - у моего сына (ровесник вашему) есть приятель - тоже довольно робкий мальчик. Он на велосипеде боялся кататься. А потом увидел, как мой сын на велике гоняет в шлеме, я ему предложила попробовать проехать в шлеме. Шлем придал ему уверенности - на след. день папа и ему шлем прикупил, теперь потихоньку катается парень на велосипеде.И еще - по моим наблюдениям, такая проблема есть у тех детей, которые под гиперопекой. Может, ваш сын часто слышал - "не лазь - упадешь!" или "дай игрушку маленькому", или "Не играй с этими мальчишками - толкнут/побьют". У вас нет такого? Как он с няней гуляет?