Ну если родители уже на пенсии, то никак нельзя, им все равно будет доля положена. А так - завещание, да.У моей подруги осенью как раз такая ситуация, и детей как раз двое. Родители отказались от доли в пользу внуков. Но, тут , вуаля- вылезла неофициальная дочка мужа, будет устанавливать отцовство...