А что значит "недорабатывают"? У меня цель - получить удовольствие от занятий, размяться, избавиться от любых неприятных симптомов, каких-то болей, плюс я делаю дыхательную гимнастику параллельно, а это моя возможность нормально дышать. То есть мотивация - она изнутри, и никто лучше меня не знает, что именно мне нужно.