Переживать, советовать, вместе решать - одно. Это в семье всегда, в любом возрасте. Жесткий контроль, решения за  22-летнего "малыша", беспрекословные подчистки его ошибок, родительская ответственность за проступки взрослой детки - другое. Если родители посоветовали вариант А, а масик послал их и выбрал Б, родители утерлись и стали помогать в реализации плана Б, детка его завалил, родители тут же подсуетились и купили план В, сынок и его прошляпил и родители тут же подсунули вариант Г и стали уже сами его воплощать, отказывая себе во всем, пока ребенок отдыхает, то это не семья. Это взращивание овоща.