У меня в голове ничего не смешивалось. А коллизии действительно бывают самые разные. В этом случае суд может подавать не бабушка, а отец детей , он тоже в эту поездку собирается. Захочет ли суд услышать мнение детей, это только суд может решать. Родительских прав маму никто решать не собирается - это уже ваш личный бред.