Простой выход - не общаться с ней. Или только по делу - нужно то-то. Наняли курьера, он привез, вручил, уехал. Все общение - только в письменно виде, никаких звонков либо звонок с четкой информацией, что нужно и почему. Начинает переходить на что-то другое или повышать голос - молча сбрасываете звонок. Нужно отвести к врачу - нанимаете сопровождающего, любого, который поможет дойти до врача и вернуться домой. И это при условии, что бабка на самом деле не в состоянии дойти. Если орет и требует, значит, дойти вполне может, энергии хоть отбавляй.