Если вы все равно едете в город, и в машине есть свободное место, то в чем проблема подхватить до города соседку? Если не хотите ехать с кем то в машине, ответьте ей что места нет в машине. Даже если увидит, что поехали "пустая" и места полно, то она поймет правильно - вы просто не хотите ее подвозить в этот раз. Обидится или нет...ну тут от человека зависит, есть ооочень обидчивые люди. А еще проще: на ее сообщение ответить, что "сегодня не получится, извини..." и объяснять ничего не надо почему отказываете! Это только вам решать - подвозить в этот раз кого-то или нет.