Если машина не была в собственности у отца ребенка. то не входит в состав наследства. ПРизнать право собственности можно только в судебном порядке при наличии доказательств, что сделка прикрывала куплю-продажу. Сложно будет, если вы с ним не жили. Машина останется в этом случае у собственника.