На продолжительные походы у меня всегда есть rieker. https://rieker-shop.ru/zhenskaya_obuv/bosonozhki/У них очень приятная ноге мягкая стелька, или как это назвать в босоножке. Закрытых мысов у них нет, но вариантов множество. Очень удобные, никода не трут.