У меня астрономия была  30 лет назад, я помню, что там сочетание множества факторов: и центробежная сила и действие гравитации. Инерция опять таки. Первая космическая скорость.Парочку формул помню, в отрыве от полной картины.ну и что значит "не падают" ?падают.Иногда довольно крупными частями.