Нет, конечно. Точнее, есть, но с оговорками. Машина может сломаться. Водитель может себя плохо почувствовать. В этих случаях как раз четко описана остановка:1. Немедленно предупредить участников движения о предстоящей опасности – включить аварийную сигнализацию.2. Снизить скорость движения и скорее остановиться.3. Отъехать с дороги вправо на обочину или другое место, чтобы не мешать сопутствующему транспорту.