По старой грязи не мажут. Тщательно моют, потом еще протирают обезжиривателем. И только потом красят. Да, сейчас действительно есть хорошие краски, которыми можно покрывать поверх краски и даже лака. А можно и загрунтовать, конечно, если хочется. Я сама перекрасила старую мебель в гостевой комнате, не снимая старый слой и без грунтовки