Я вышиваю точно так же как вы, мне так удобно. Опыта в вышивании у меня пока немного. На пяльцах попробовала вышивать, но отказалась, потому что мне казалось, что они деформируют вышивку, заламывают. Станок или рама пока в планах, сынуля еще маловат, мне кажется с рамой или станком нужно основательно усаживаться, а я вышиваю рывками по чуть-чуть, так что на коленке в самый раз. Относительно качества не могу сказать, крестики вроде ровные, одинаковые, но может быть при вышивании на станке было бы еще лучше...