Ну Вы сравнили! Одно дело выкинуть мусор или за хлебом сходить, а другое дело ребенка нянчить! Вынос мусора - это общесемейная обязанность, так сказать, а вот воспитание ребенка - это обязанность родителей, но никак не братьев и сестер! И получается, что Вы вешаете свою родительскую обязанность на ребенка!  А насчет ненависти... Ну практически во всех многодетных семьях эта ненависть присутствует. Вы можете здесь говорить все что угодно, что Ваши дети любят друг друга до одури, что у них нет ревности, что они не дерутся и не ссорятся и т.п., но это все равно только слова, а реальность, увы, другая...