Если адекватная свекровь, то почему не принимать помощь? Хотя бы по хозяйству: поесть приготовить, что-то погладить, с той же коляской на улице погулять. Просто обратная сторона помощи - то, что к ней привыкаешь. Но в ситуации, когда только адаптируешься к своей новой роли родителей, возможность немного разгрузиться очень помогает. Опять же, если свекровь или мама не капают на мозги.