Приватизация была незаконной без участия детей. Но вероятно пропущен срок исковой давности. Ранее можно было выиграть на 100% и получить долю, а сейчас только при определенных обстоятельствах - никто не заявит о сроке, срок восстановят и т.п.Если доли в квартире не получить, о продаже дети могут и не узнать. Сейчас лучше подать иск и просить  наложить арест на квартиру.