Ничего сложного съездить своим ходом. Остановки обычно не объявляют, но в новых электричках они написаны на табло в вагоне. Если табло нет, то поймете, что вам выходить по следующим приметам: 1.много людей,выглядящих как типичные туристы,собирается выходить  ,2.по правой стороне мелькнули башни Карлштейна  , это означает, что к выходу нужно переместиться ОЧЕНЬ быстро, вы уже на месте. Тут важно их не прозевать, башни видно недолго. 3.Предыдущая остановка называлась Zadni Treban и вы ехали вдоль скал и реки. 4.По расписанию поезд едет от Смиховского вокзала до Карлштейна 33   минуты. Думаю, точно не заблудитесь . По билету обратно вернуться нельзя, нужно купить новый, но стоит он копейки. Продаются билеты в кассе, у кондуктора билеты тоже можно купить, но заплатите за них дороже. Дешевле покупать билеты туда и обратно.