Если комната будет в Вашей собственности, то Вы спокойно брата пропишите, по договору безвозмездного пользования, который заключается в простой письменной форме и нотариального удостоверения не требует. Главное, что брат все это подписать сможет. Никакого согласия соседей на это не надо, правовые нормы изменились. Так что смело и с песней...)))