О, это моя ситуация. Но у нас все просто. У меня, мамы есть бизнес)))) это мамино, т е мое  дело. Если у детей есть время и желание - они помогают. Нет времени или желания, то не помогают. Имеют право. Потому что это мамин бизнес)))Это как мои собаки. Они мои)))) Поэтому я могу попросить детей иногда помочь погулять собак и иногда дети помогают, но если не хотят или не могут, то это их право, ибо это мои животные, я взяла за них ответственность и не имею права требовать с детей ее разделять. Все ж просто. Никто в этой жизни никому не должен. Это нормально и правильно это понимать. При здоровом понимании этого у людей нормальные отношения. Ну, по крайней мере, у меня точно нет проблем с детьми по этим вопросам. Всем комфортно. И.... дети чаще помогают))))) Особенно, если видят, что реально нужна помощь, а просто так я их и не прошу.