Я часто так говорю, москвичка в четвертом поколении. Привыкла после рождения детей, когда ежевечерне именно "купались", а не просто мылись - играли в ванне со всякими игрушкам, плавали и тп. Меня, кстати, тоже в детстве мама так "купала".  Поэтому для меня "принять ванну" равно "купаться".