Какое решение может принять ребёнок,  который не может надеть трусы? Мало принять решение,  его надо ещё и осуществить,  и часто самостоятельно.  Ребёнок,  не умеющий надеть трусы, будет беспомощен без взрослых,  ему не до решений)). И чем быстрее он станет самостоятельным, тем быстрее научиться принимать самостоятельные решения.