1. Категорически не брать собаку на руки. Норма это если собаки обнюхают друг друга или просто пройдут мимо. 2. Предлагать обмен. Т.е эта отрицительная эмоция собаки заменяется вкусняшкой. Собака отвлекается. Она получает опыт нормального прохода мимо собаки.Надо именно приучать нормально проходить мимо собак. Водить, отвлекать и снова водить. Иначе вы получите ужасное животное, которое вас будет утомлять, а не радовать. Очень рекомендую смотреть канал Антуана Наджаряна. У него много реальных примеров приучения к нормальному выгулу собак любых пород. И вообще коррекции нежелательного поведения.