Тяжело жить и очень хочет - очень  разные формулировки.   Совершеннолетний ребёнок может жить один , если  способен обеспечить себя, хотя бы частично.   Иначе он привыкнет тянуть с родителей деньги и у него не будет стимула расти и развиваться. Медвежья услуга.