На большой - это на какой - до 130 или выше?Тупит - не срабатывает кикдаун (переключение на пониженную передачу, сопровождающееся заметным резким повышением оборотов двигателя)?При отключении климата тупить перестает или нет?Уровень жижи проверьте в коробке обязательно!!!В любом случае!Ну и позвращении настраивайтесь на замену ATF с фильтром(!), не тяните - 160тыкм это прям пора-пора уже)p.s.: просто, ещё из маловероятных, но возможных (сам словил недавно, но меня не кореец, хотя суть с АКПП та же)неисправность датчика скорости (оборотов) АКПП - проявляется ощутимыми пинками при переключениях и невозможностью включить повышенную (4 в вашем случае) передачу.Правда, если проблема давно уже, то джекичан вылез бы))Почитайте ещё на досуге форум сопроблемников,если найдёте максимально похожие симтомы - дайте знать)https://solaris-club.net/forum/showthread.php?t=3563&page=129