Судя по описанию у дочери психиатрия. С годами только ухудшитсяСоседке искать возможность купить небольшую студию, возможно сразу сдать и деньгами от сдачи закрывать ипотеку. Потом будет два варианта - либо сама туда уйдет жить, либо дочь если повезет и та согласитсяЖдать помощи от родителей смысла нет, они ей не друзья