один в один моя доча правда нам уже 8 мес, но тоже в период с 4 до 6 где то мес.такие же проблемы с засыпанием были, у невролога все в порядке, выписал правда валерианахель, но я не давала и не даю, не хочу реб пичкать лекарствами раз никаких патологий, тоже выгибалась, изворачивалась,отталкивала меня руками и ногами, а я все равно укачивала,могли так час засыпать,потом пробовала класть в кроватку и качать уже в кроватке, все равно дикий ор стоял,потом после 6ти мес стала немного спокойней, но мы стали спать по часам, график выработался и она уже в определнное время начинает засыпать сама, хотя и покричит бывает,на улице или если куда то выходим спит по полчаса и просыпается,потом не уложить, капризничает. сейчас вечером  приучаю ее без укачивания засыпать, кладу в кроватку и ухожу и захожу через опреденные интервалы времени поглажу по головке, по спинке,поцелую, так и засыпает,бывает плачет,бывает лежит играет и отрубаетса потом,если уж совсем орет,беру и укачиваю, а спим до сих пор 3 раза в день как и вы, мне кажется оч.важно режим и ритуалы,особенно перед ночным сном, моя сейчас в определенное время и засыпает сама и ест и играет. попробуйте ложить в одно и тоже время. Оч.хорошая книга "100 простых способов уложить ребенка спать" автор Светлана Бернард.