согласие не нужно на детей, супругов и родителей. Делается где-то в течение 2-х недель, месяца, иногда быстрее. Прописка все равно закрыта, так что пока не пропишитесь никак. Если вдруг ДЖП не даст согласия (хотя с чего бы, щас квартиры не настолько маленькие), то можно бабушке приватизировать квартиру на себя, а потом какую-нить малюсенькую долю (например 1/100) подарить внучке и тогда та сама себя пропишет как собственница. но это как Вы понимаете процесс долгий.