Деду предложить выйти вон, если отношений с ним нет или дать дожить пока на ногах, как перестанет быть на ногах - вызвать скорую, отправить в больницу и забыть, они сами сдадут в ДП. Детей не искать, если будете не искать, не удивляться, если будете посланы. Если пенсия хорошая, сделать что-то заставить заставить их невозможно.Судя по фразе "Дед, наверное, согласен, если придут сами и поклонятся в пол." деду туп как пробка или сам давно в деменции.