Вы противоречите сами себе. Вы говорите, что мама боится, что она никогда не увидит внуков, и при этом говорите, что лично вам с детьми никто не помогал. Ну и на кой вашей маме внуки?Это первое.А второе. Детям сестры скоро в школу. Зятек, который хочет отнять деньги за машину, разорится на нянька по развозу на кружки. Так что пусть мама не боится. Она еще устанет от общения с внуками.Ну и третье. Едете с родителями, забираете машину, продаете - и мама получает свои деньги. Если мама их не отдаст, то никто их не отнимет.И четвертое, суды за определение порядка общения с ребенком еще никто не отменял. Зятек разорится на адвокатов.