С большой вероятностью это связано с тем, что в вашей магнитоле включен режим ТА - это прием дорожной информации по каналам RDS. То есть магнитола периодически пытается найти каналы, по которым сообщают обстановку на дорогах. И когда не находит, то вот этим писком сообщает, что снова зеро - не нашла ничего.  Чтобы отменить эту опцию, надо нажать кнопку ТА на магнитоле. Попробуйте - если не поможет, еще подумаем.