моя свекровь так же мучилась как Вы. Запрягала дочку, мужа, сама парилас. Не могла переступит барьер личных вещей и хотела, чтоб дочка росла хозяйственной. В итоге нашли оптимальный выход, домработница приходит 2 раза в неделю на помывку полов, протирание пыли, помывка кухни, сантехника и тп плюс глажка. то есть стирает, убирают по местам  они все же сами, в шкафы никто не лазиет, вещи не перекладывает. И если у дочки раскиданы вещи по полу, то пол в ее комнате не моется, приходится самой.  Всем удобно.