Все люди разные, со своими привычками и характерами, поэтому единственный способ "мирно сосуществовать" - жить отдельно от родителей.Сама в своё время прожила со свекровью 5 лет, молчала и терпела, потому, что видела перспективу отдельной кв-ры. Кстати, по прошествию многих лет поняла, что свекровь оч. старалась, помогала с готовкой, детьми, деньгами...Всё это оценила и поняла, вырастив детей , теперь уже внуки есть...Но жить с детьми на одной территории=испортить с ними отношения.