На бытовой машинке - вынимаю перед иглой. Иначе иглу можно погнуть, которая в свою очередь может нанести ущерб остальным деталям. А я круглую сумму отдала за обслуживание, настройку и замену некоторых деталей на стареньком, но верно служащем больше 20 лет пфаффе. Жалко. Да и с наличием запчастей у них сейчас проблемы. На промышленной для тяжелых тканей - пофик. Там игла толстая и мощная, ничего ей не будет. Главное - заколоть так, чтобы ушко и острие находились сверху. Тогда ткань будет ложиться ровнее и игла будет всегда соскальзывать с булавки. Ну и это менее травмоопасно: обломок всегда будет находиться под тканью.