Чтобы привязаться, надо проявлять интерес к детям. А чтобы проявлять интерес, надо вообще их замечать, спрашивать как дела в школе? Помогать и с уроками, и поиграть, и погулять... Это называется просто дружить. Просто общаться. Не воспитывать, нет! Не командовать, не делать замечания. Просто быть к ним внимательным. Вот и все.