Ваш друг безусловно очень глубокий и интересный человек,но у него всякие заморочки с общением, может быть ему поможет психолог? Скажите а что Вы имели в виду когда написали "он мой полный единомышленник, у меня с ним совпадают все жизненные ценности, интересы, устремления"?