Да , можно через ГУ. Там есть форма заявления , нужно выбрать именно электронный формат получения услуги , тогда вы придете к назначенному часу  и вам при вас поставят штамп и уже все сделают. Есть еще формат " записаться на прием " . Он вам не нужен. Выписываться заранее не нужно , в заявление укажете старый адрес регистрации и новый. УФМС  сами пошлют туда уведомление , что вы уже на новый адрес зарегистрировались , чтобы там вас сняли .На детей тоже там же заполните заявление , на ГУВ МФЦ вам нужно будет прийти два раза : сдать и забрать документы . А через ГУ  приходите в УФМС  и тут же вам все проштампуют