Собаки живут рядом с людьми давно именно потому, что у них стайная иерархия и сигнальная система похожи на человеческие, и собаки хорошо встраиваются в человеческую иерархию  (а человек - в собачью)Поэтому можно считать собаку питомцем, но с ее иерархией нужно считаться и отношения с ней придется выстраивать.