А почему надо уступать ребенку, а не ветерану, например? Или человеку, у которого недавно была операция?  Вы же не знаете у кого какие болезни  или состояния.  Человек может не уступить не офишируя  свои причины.  И да, матери стоило позаботиться об этом зарание. Либо прекратить ehскурсию и уехать домой. В любом удобном и безопасном  месте где есть  траспорт выйти из автобуса и уехать домой.  И всем было бы лучше. И ребенку и мaтери и соседям по автобусу.