Считаю, что нет ничего ужасного ни в том, что ребёнок увидит голого папу или голую маму. Ребёнка надо учить не стесняться собственного тела, а как это ещё можно сделать, как не на собственном примере. Естественно при этом не забыть объяснить, что в общ.местах человек должен быть одет