Мать ваша молодец конечно, хорошо устроилась. Но проблема в том, что вы сами ей это позволили и позволяли всю жизнь. Для объективности картины, с детьми и бытом она вам помогала? Вы спокойно работаете, зная, что дети под опекой бабушки? Из сада/школы заберет, на море (за ваш счет свозит)?  Не только сегодняшний день имею ввиду, но и  раньше, когда они были маленькие.