Выгуливать только спящую. У нас такая же фигня была месяцев до 9, пока не стала сидеть в коляске... Я вот как приспособилась:Надевала "прогулочную" нижнюю одежду на нее, кормила, потом ребенок засыпал, вот тут - с превеликой осторожностью в коляску в гулятельный мешок и шапку на голову (как правило, первые 20 мин. ребенок спит как убитый, хоть дрель включай). И бегом на улицу (опять же, на цыпочках до двери из подъезда). И если повезет - часа полтора-два гуляли. Только к моменту возможного просыпания надо было уже к подъезду ближе быть, ибо ор начинался сразу и до ультрозвука  Ничего, переросли, и Вам - терпения...  Ну вот не нравилось ребенку было в коляске лежать, а со слингом зимой - маме некомфортно было...