какой-то выгул серой уточкимиллион вариантов, на все "да, но"у каждого глагола в русском языке множество значений. Нельзя каждому варианту противопоставлять другой. Все зависит от контекста Так же нельзя утверждать, что собаки не могут вытоптать что-то. Топтаться могут? Могут, значит и вытоптать могут. Как и цапли. Она в полете ничего не может вытоптать, а на берегу может запросто. И истоптать тоже могут. и остальные предложенные варианты тоже рабочие