Ой, слушайте, вот только за всех думать не надо. Кто там кого любит,  у кого какая катастрофа. Делайте что вы хотите, без оглядки на других. Может они там спят и видят, что вы наконец заметите и подадите на развод. А они наконец воссоединятся. И держит вашего мужа только чувство вины к "инвалидке", потому и не уходитИ уж детей сюда не надо приплетать. Взрослые дети - и не их дело, если мама-папа будут счастливы.