Не мыть, не возить по врачам, не готовить, не убирать. Все же просто. Если вы внучка и вам жаль мать, у вас три выхода - замкнуть бабку на себе / поместить ее в ДП или нанять ей приходящую помощницу / забить и не мешать вашей маме получать обожаемые тумаки. Если бы вашей маме ситуация не нравилась и не была желаемой, она бы сумела ее разрешить, но вашей маме нравится чувствовать себя "доброй" и жертвенной.