Как вы считываете, что он ненавидит вас?у меня старший очень раздраженно со мной разговаривает, уже студент, но может и  рукой потрясти в мою сторону, и рявкнуть... просто еще не умеет владеть собой, но при всем этом я точно знаю, что мои просьбы всегда будут выполнены, от помочь младшему до начистить картошки...а если он выходит на кухню, и на все отвечает мне Неееееет!!!! не знааааааю!!!!  - это только значит что что-то где-то не получается, не работает, не заводится.... Полезно с самой собой договориться, и раз и навсегда носить в себе, что дети нас любят. Не умеют это проявить, показать, но любят. Научим показывать... будут показывать.