Заведенные в доме правила должны выполняться всеми. И договоренности тоже. И мой сын в семь лет отлично знает, что если он отправился гулять на территории кондоминиума, а потом они решили отправиться к кому-то в гости (пусть даже в этом же кондоминиуме), то надо позвонить и сказать: "Мама, я у Саши (Пети, Кати)", чтобы мама не испугалась, не увидев его на площадке. Это наоборот приучает к ответственности и самостоятельности, а не является тотальным контролем. P.S. А когда свекровь самовольно Вашему ребенку лекарство даст (ну показалось ей там что-то) или накормит запрещенным продуктом, или перед телевизором посадит часа на два-три (чтобы чаю спокойно попить с подругой) Вы тоже ей слова не скажете?