Ну, не комфортно - это другой вопрос. Но вы ведь можете в нем находиться при детях? И я могу. И все могут. В наше время-то. Это раньше были целые купальные костюмы. А сейчас купальники максимально открыты. И никто не считает зазорным находиться в купальнике перед ребенком. А в лифчике и трусах почему-то вдруг это плохо и неприлично.