Оль, я много с двумя тоже мотаюсь. Если спать хочет, то спит либо на руках, либо в коляске, либо в рюкзачке, либо в машине (по ситуации). Если обкакался, правда такого не было, но помню по Артему - меняла спокойно почти везде, но у меня всегда походный набор с собой: пеленки (одноразовая и обычная), влажные салфетки и чистые памперсы). А на счет поесть-кормлю везде, где захочет (ну сейчас на улице не могу, холодно, а так везде) - поэтому и ношу только кофты для кормления. Например, у логопеда Егор стандартно через 10-15 минут после прихода виснет на груди.Короче, если появится необходимость - приспособишься, все не так сложно как кажется.