Элементарно. Покупаете для начала авиабилеты туда обратно. Затем потихоньку за несколько месяцев изучаете место куда едете,как там внутри страны передвигаться и в соответствии бронирует на букинге отельные ночёвки. Если едете в цивилизованную страну то вам там никакой гид не нужен. Все подробно написано в справочниках для самостоятельных путешествий. Если же едете в страну третьего мира то там на месте гарантировано найдетесебе водителя,с любым водителем такси договоритесь и в отеле спросите чтоб возил вас по интересным местам,городам.Единственный раз я вплюс к этому наняла по интернету однодневную сафари в нацпарке в Танзании ТК там дорогие такие туры и я долго искала самую дешевую