а бабушка по жизни чем занимается? А обороты речи вроде:"ой, наша бабушка то-то и то-то делала, сейчас устала, а мы с мамой книжку почитаем!" Неужели и в такой ситуации бабушка будет бежать впереди паровоза?Или организовывать ее энтузиазм: "Марьиванна, посидите/погуляйте с ребенком, а я в магазин/по делам/с подружками в кафе" и т.п.Ну, и просто говорить:"Я хочу поиграть со своей дочкой. Вы разрешите?" (с некоторой долей иронии в голосе). Может, и дойдет.А если бабушка "в принципе" нормальная, то можно и напрямую поговорить, что Вам хотелось бы больше времени проводить с ребенком самой.