1. Вы не дрянная мать.2. Ваша дочь любит Вас3. Прохожие пойдут дальше и НЕВАЖНО что они о вас подумают4. Нужно успокоиться и попытаться разложить все по полочкам. На все должна быть причина, только часто мы ее не можем понять.Это кратко. А вообще возникают сразу такие вопросы: истерики связаны именно с уходом с прогулки? Часто девочка раздражается без повода? Истерики чаще на людях или дома или не связано никак? Потом она извиняется или не чувствует своей вины и не понимает Вашей реакции? И...успокоительное обоим не помешает. Ребенку хотя бы чай с мелиссой, глицин можно дать курсом.