Согласна со свекровью, детей вы плохо воспитали. Видео связь есть, муж маме звонит и дети рядом могут пару слов сказать.Свекровь в гости приехала, досуг совместный организовать  мама детей вполне в состоянии.И да, муж вправе сейчас прямо сказать детям как есть, что есть вот такие условия бабушки. А уж им решать что и как.