Прикалываетесь? Конечно, крестьяне ездили, в том числе крепостные. Например, в зимнее время им разрешалось заниматься отхожим промыслом. Он потому и назывался отхожим, что для этого нужно было уехать из села в город.Ездили и просто так в город - на ярмарку, например. Ездили к врачу, ездили к родне, да что угодно.Вы считаете, крепостные содержались как в тюрьме? Нет, в этом не было необходимости, они были намертво привязаны к своим земельным наделам.