На мой взгляд, Вы даете больше, чем в Вашей ситуации возможно.Материнское тепло не заключается в том, что Вы будете целый день с ними сидеть на диване и обнимать и читать.Вы с ними рядом, а это значит очень много, тем более, что Вам удается каждый день читать перед сном.Самое важное жить по расписанию, если можно так сказать, упорядоченная жизнь деток дисциплинирует.без одергиваний не обойдетесь, это нотьемлимая часть Вашей сейчас жизни.Да и без замечаний-что это будут за дети)