У меня трое, поэтому правила всегда были жесткие: в рабочие дни все гости - исключительно в мое отсутствие, или очень-очень тихо. Потому что я часто из дома работаю и их шум мешает. В выходные  если мы дома, то гости возможны только по предварительному согласованию. Разрешаю, если нет планов, исключающих присутствие посторонних детей. Это не часто.Но мои товарищи с 7 лет уже во дворе гуляли, с 10 спокойно отпускала одних в соседний парк, а с 12 вообще куда угодно гулять, лишь бы на связи были.