Занимаюсь по Айенгару.В книге: "йога Дипика", он пишет- "Когда тело закалено асанами, ум очищен огнем пранаямы, а чувства обузданы пратьяхарой, садхака достигает шестой ступени йоги- дхараны."Я к тому, что дхарана, для меня, пока совсем не понятное "явление", но день на день не приходится, и однажды это произойдет. По вашему совету попробовала сконцентрироваться полностью на дыхании, расслабиться получилось,не заметила как и пол часа прошло