Возможно дети никогда не узнают правды, возможно случай какой-либо вынесет это на поверхность и тогда все будет зависить от их возраста и мировосприятия..Может и лучше, если дети будут знать, что не кровные, они же все равно останутся родными и близкими друг другу и вам.  Вот только как это лучше сделать - я бы пошла к психологу.