Отреагировать надо.Если опасаетесь лично идти, позвоните в полицию вашему участковому и объясните ситуацию, мол как ночь так из квартиры соседей крики ребенка и звуки похожие на удары, пусть участковый сходит проверит семью. ну и ваша совесть тоже будет более менее спокойна.