Вы не правы, если почувствует угрозу (а проще говоря испугается), тогда может напасть, в качестве самозащиты. "Из подтишка" собаки не нападают, они в принципе нападают и лай - это не предупреждение, мол "я сейчас буду кусать". То есть, в большинстве случаев, если собака "решила" напасть она сделает это резко, рывком (возможно с рыком), очень близко к тому как это делают волки.