"Задача - научиться давать указания..." согласна со всем абзацем. Все-таки ребенку нужно гораздо больше конкретики, чем взрослому. Недостаточно сказать: "Ну ты же понимаешь, что в доме должен быть порядок!" Неконкретно, поэтому и неисполнимо. Но это скорее возрастные особенности, чем отдельная система воспитания. Это как объясняя что-то холерику или сангвинику, мужчине или женщине мы будем подбирать разные аргументы и эмоциональный фон