Вы ведь хозяйка в своей квартире, вот и ведите себя как хозяйка. Спорить с ними не надо, надо жестко загнать их в рамки поведения которое удобно и устраивает вас. Ссорится им не выгодно, внуков ведь хочется навещать,поэтому они пойдут на ваши условия.