Вы ж его таскаете везде за собой.Он вообще среди людей не бывает чтоли?Там где людей много, он всегда на поводке. Там где мало - не пойдет, даже если очень хочется. Слов: ты куда собрался? А ну иди ко мне! Вполне достаточно. Это умнейший пес - он без дрессировки русский язык  понимает.