Очень печально, что вырастили детей, которым важнее животное, а не мать. Может и правда от таких стоить уехать. Только говорите им, что они теперь сами, что вы не можете к ним приходить. Пусть сами свою собаку выгуливают, её какашки убирают. Сами себе еду готовят, к школе готовятся. Может тогда придет осознание, сколько вы для них делали.