Конечно, точно так же мой папа оформил наследство после смерти своего  отца, на мать. Отец умер, мать продолжала жить там, прописка и приватизация до этого на обоих супругов, ничего не оформляла, через 10 лет пришёл с мамой и все сделал, она фактически приняла  наследство.