Там тяжелая психиатрия, больной мозг. Это дети просто собой не управляют, их действия не поддаются обычному воспитанию, потому что ими правят инстинкты и только их собственное искаженное восприятие действительности. Единственный вариант: многолетняя отработка АВА-протоколов, буквально как с животными, социально приемлемо себя вел, выполнил команду - получи вкусняшку ( или любое другое значимое поощрение). Это либо делают родители ( а обучение недешевое и сильно энергозатратное), либо платят уже специалистам деньги (и это тоже очень дорого и много-много лет).  У автора нет ни времени,  ни денег, поэтому такой результат. И дальше будет только хуже. То, что прощают ребенку, в отношении взрослого вызывает только раздражение и желание как можно быстрее и дальше дистанцироваться.