По-моему, заморачиваетесь  Так или иначе, ребенок "неудобные" слова услышит. Задача родителей, на мой взгляд, объяснить в первую очередь значение слова и дать понимание того, где и когда его можно употреблять. Например, можно четко ограничить:"В нашей семье такие слова произносить не принято". Ну... если действительно не принято.