в 2,5 года по-моему никто ждать не умеет  и то, что вы называете упрямством и стремлением сделать назло на самом деле просто очередной период взросления ребенка - во-первых, он стал себя ощущать личностью, которая тоже свое мнение имеет и знает, где и что делать, а во-вторых проверяет реакцию родителей.что с этим делать? Предупреждайте его: "сейчас мы поиграем вместе (почитаем эту книжку, раскрасим эту картинку и т.д.), а потом мама пойдет готовить ужин" - т.е. чтобы для него это не было неожиданностью, дети вообще любят, чтобы ситуация была предсказуема."Ты хочешь пить - сейчас я налью, только подожди минутку, я домою посуду". И еще - один раз сказали и все, даже если он начнет плакать и требовать, не надо повторять "ну подожди, пожалуйста, сейчас-сейчас и т.п." - орать будет еще громче, это я на опыте своей младшей Сразу, конечно, эффекта не будет, но постепенно будет приучаться.