Вы за эти 20 ч спать будете? Можно снять отель , там же поспать до 11утра, вещи хранить, ближе к Павелецкой( чтобы потом на экспресс). С 11  до 6 вечера распланировать что- то в центре ( потому что на окраины вам время не хватит). Ну и в 19 ч на экспресс и в Домодедово.