Что значит не мог видеть? Не мог видеть - надо было по сантиметру нос высовывать и двигаться медленно. Двигались бы передом - было бы проще, а на ехавших задом действительно любят вешать всех собак. А кто кого стукнул - вы его или наоборот? И заполняли ли вы вообще какие-то бумаги, свое объяснение писали?