А почему бы и нет, кстати? Вы в каком возрасте ребенка перестаёте быть мамой? Я иногда вожу к врачам и дочь 18 лет, и маму 70-ти, и что? И буду всегда с дочкой у врача, если только понадоблюсь. Во всяком случае всегда буду предлагать сопроводить для моральной поддержки.