Вам познакомиться с хозяевами или ездить мимо на машине. Собака у себя на участке, имеет право лаять. Собака не перемахнет, она охраняет участок, периметр. При открытых воротах выходит только с разрешения. Но зайти на участок, конечно, нельзя. Вы ей не нужны, у неё нет задачи с вами познакомиться  , понюхать, укусить. Идите спокойно.