Надо делать выделенные полосы для велосипедистов/самокатчиков и запрещать им ездить по проезжей части без этих велополос. Я как велосипедист-любитель это говорю. В центре города это сделать сложно, так вот в центре и не надо ездить. Вообще, проблема передвижения на велосипеде у нас в стране не решается глобально.