Ребенок как раз первым делом "сходит" в памперс, и мама будет вытирать ему попу влажными салфетками именно в купе (больше негде). Бабушка с легким недержанием мочи и/или неприятным старческим запахом - вообще за милую душу. От собаки меньше всего дискомфорта - даже если ей приспичит. Но вообще нормальный собаковод знает, что собаку нужно покормить за час до выгула, поместить в замкнутое пространство (ту же переноску), а потом вывести на улицу, где она тут же сделает свои дела.