Он  предложит присоединиться к нему в его поездке, которая нужна и удобна  прежде всего ему и его семье (если  едет с семьей). Их право отказаться.  Если уж сравнивать совсем сравнимое.  В приведенном кейсе  родители не  отправляют подростка одного куда-то, куда он  не хочет или куда ему не подходит. Они предлагают присоединиться к ним на уже утвержденном маршруте. Не принуждают, а предлагают.