Требовать - это в смысле воспитывать их в детстве в русле того, что есть понятие расширенной семьи/клана, что есть взаимопомощь/выручка, волнение друг за друга и т.п.?В общем да, некое долженствование есть (за исключением случаев неадекватности родителей в детстве ребенка). Можно употреблять другие слова, а то у некоторых на это стойка прям возникает.