Робота купите с самоочисткой. Не туфта. У меня на 2х этажах стоят, прелесть просто., особенно помогает с шерстью животных. Вертикальный есть,но мощный. Отличная вещь.Робот для окон+ салфеточка для углов.Швабра обычная щётка с палкой + надеваю на неё большую тряпку не ворсистую.Для еженедельной очистки пола из керамогранита моющий Bissel с проводом.Всё. Уборка каждый день. В доме 3 кота и 2 собаки.