1. Да причем тут умственные нарушения? Вот именно что его "надо" с вашим не совпадет. Но в силу разницы характеров, психики, авторитарности в доме и т.п. один просто "пойдет" за "словом" родителя, а другой нет. А вам будет казаться, что это вы так хорошо объяснили...А может и сопасть. Или внять объяснениям. Но гарантий исхода никаких при любом варианте действий любого.2. Ну это же вы говорите, что не встанете и не уйдете, пока не будет сделана домашка. 3. В чужом доме я не указываю. А вот в комнате ребенка в своем доме я не в гостях. При этом не означает, что границ нет совсем или что только мои правила. 4. Отношения не разрушаются правилом убирать посуду из комнаты или чем-то подобным. Другое совсем роль играет. И такое требование прекрасно сочетается с открытостью, советами, доверием, проводимым вместе временем.  5. Ну в отдельной вольны разводить, но вот имею я право таких считать умственно отсталыми? (ну не на полном серьезе, конечно, но...)6. Вот. Разные основы мы все видим для своих детей. От этого и получается в остальном разное.