Я сама в постоянной борьбе за порядок Но по опыту: пришли домой - ритуал: все сняли обувь и поставили на место, каждый повесил на место свою одежду. Если вы приходите домой, когда дети уже от голода истерят - значит надо приходить на 10 минут раньше. Персмотрите длительность прогулки.На кухне: поели - сами поставили в раковину свою посуду (5 и 3 чудесно могут выполнить эту работу). Посуду помыть можно чуть позже. Странно, что не можете выполнять нешумную работу по наведению порядка, когда дети спят - это, имхо, вы себе отмазку придумываете. Положить одежду на место, махнуть шфаюрой и тряпкой - никого не разбудите.