Глупить в данном случае - это взять. Не надо ничего делать. Надо просто отправлять к сестре с речью - сестре помогаешь/ла, сестра пользовалась машиной, сестра взяла деньги - все просьбы к сестре. Ах, она не может/не хочет/устала/занята? Ну так и я тоже!