Нельзя. Отношения закончены. Вами. Все, что вы сейчас перечислили, попытка оправдаться, но на самом деле причины вашей измены не важны, важен сам факт. Он помог, потому что вы не чужой человек, 20 лет брака, общий ребенок, это обычное человеческое поведение, и да, можете рассчитывать на секс с бывшим мужем, пока он никого себе не нашел, но не на возвращение отношений. Снова с вами связаться = себя не уважать. Измены никто и никогда не прощает, даже влюбленные мазохисты не доверяют больше никогда и все попытки вернуть что было через время проваливаются.