Я то все понимаю, мнение детей безусловно должно учитываться. Но когда взрослые люди о чем то договорились, а потом оказывается, что один из их плевать хотел на договоренности, это как то не очень. Что касается  лично меня, на такие ситуации стараюсь реагировать спокойно, ну поели у бабушки и поели, хотя разговоры про пенсию и как сложно продукты таскать и готовить пресекаю, не хочешь не готовь, с голоду никто не умрет. Если нужно что бы точно было по моему и никак иначе, делаю сама