занятия у нас в школе развития для деток, коврики обычные типа массажных, на них такие разные колючки резиновые, про гречку))) вы не так поняли, в носочки или ткань насыпается гречка, горох или др крупы,  завязывается в узел, таких мешочков несколько, раскладываются, можно в коробке и ребенок топчется по ним ножками, своеобразный массаж ступни.