Так в том и дело, что быть погонялом или не быть зависит не столько от родителя, сколько от ребенка. Каким он родился.Есть дети  ответственные с рождения. А есть дети, которые с рождения же все делают абы как. Мне кажется, роль воспитания тут не слишком большая.  Потому что у меня тоже два разных ребенка, хотя пыталась в этом вопросе добиться одинаковых результатов.  Но не вышло. И у вас, как я понимаю, не вышло.    Но вы можете думать, что просто к младшему стали опытнее, но у меня-то подобная картина в обратную сторону: более ответственный старший.  Но и более способный, объективности ради.  Поэтому там, где он сам справлялся, младший тянул еле-еле, а потому нужны были и погоняло, и помощь.   И я согласна, что лучше, когда это все не нужно.  Но не все дети "подарочные".