Если на себя, то просто идти и оформлять. Я 10 лет не оформляла, но в наследство тоже вступила. В итоге налоги только за 3 последних года. Я, конечно, не из-за налогов не оформляла, просто знала, что так можно, и лень было. По другим вопросам не знаю.Наверное непонятно написала. На себя - в смысле на вступившего наследника.