Если после того, как переворачиваться начнёт, одного ребёнка не оставлять и люльку на полу держать, не на возвышенности, почему нет? Я с Дианкой часто к подруге ездила до полугода её, с ночевкой, она в люльке от коляски подругиной спала рядом с моим диваном  Всё в порядке было.