Воспользоваться столиком вы можете и без просьб. Сесть на ЧУЖОЕ место - да, придется просить и достаточно странно ожидать, что после "имею право" владелец места радостно подскочит в ту же секунду и убежит из купе, роняя тапки, чтобы не мешать. Договариваться - это согласовать взаимоудобное время, а не то, в какое вам приспичило.