Слушайте, ну не вам решать, что собаке позволено, а что нет.Не надо требовать от обычного домашнего любимца поведения, как у выпускника кинологического питомника МВД. Хозяев собаки её поведение устраивает. Собака эта, скорее всего, была заведена ещё до рождения внуков и никому проблем не доставляла и доставлять не будет. Если Катька не к верху пузом в гамаке будет лежать или на бабку с дедом детей спихивать, а сама за ними будет следить.