Кроме Коломны смотреть из этих городов нечего. Ищите на суточно ру, маршруты везде простые, старый город и все.  Ногами за пару часов медленно обойти. Очень медленно. Поесть в Коломне можно  в любом кафе в туристической зоне. Посетить пастилу, калачи, мыло купить, в идеале экскурсию заказать. Там на территории кремля разберётесь.