Сменить мужа не хотите, машину купить не хотите, ну бойтесь дальше . Если муж боится так за детей, то пусть дает вам ездить одной, БЕЗ детей, иначе не научиться никогда. Пусть наймет вам хорошего инструктора, после обучения у которого, он сочтет возможным уже наконец-то доверить вам руль. Но в целом без второй машины вы эту проблему не решите никогда. Так что ищите возможности.