Возможно. Я своим позволяла набивать шишки, предварительно предупредив чем опасно лазание там-то и там-то. Позволяла убегать и теряться (контролируя при этом их поведение, стоя в сторонке).Когда стали старше - стала отпускать их одних при условии, что знаю, где они. Если меняют дислокацию - должны сообщить. Но главное - они у меня почти все время были заняты. Некогда было подолгу фигней страдать, может, поэтому даже если бы им пришло в голову залезть во что-то непотребное - они банально не успевали это сделать.