Я прошу время от времени. Например, нужно позаниматься с кем-то из старших, младшая активно мешает, могу попросить вторую занять ее или забыла что-то купить, что позарез надо, могу оставить и попросить следить за младшей, даже пару раз на улице оставляла чтоб продукты домой отнести, старшей давала инструкцию чтоб от мелкой ни на шаг не отходила. Помню один раз еженедельно старшую оставляла с младшей на пол часа - у младшей в это время сон был, а мне нужно было среднюю забирать из школы. Даже один раз был такой грех, попросила маму ее подружки не звать ее в гости в тот день, т.к. мне мелкую не с кем оставить будет (старшая, правда, о такой пакости с моей стороны не знала). Мне кажется если не злоупотреблять, просить именно когда помощь ребенка необходима, а не просто чтоб самой отдохнуть, то особого криминала тут нет, все мы друг другу должны помогать в конце концов. Мои дети обычно к таким поручениям у меня вполне нормально и ответственно относятся. По крайней мере, требование убрать игрушки в своей комнате они куда более в штыки воспринимают.