Посмотрите со стороны на ваше общение с дочерью. Отстраненно. Как на общение двух ВЗРОСЛЫХ людей.Ведите себя с дочерью так, как вы вели бы себя с другими (взрослыми) родственниками, о делах которых волнуетесь. Признайтесь себе - разве вы разговаривали бы, допустим, со своей сестрой\тетей\мамой таким тоном? Нет. А с подругой? А если бы с вами так разговаривали окружающие? Ведь тоже нет, правда?Так вот: ваша дочь УЖЕ живет своей взрослой жизнью. Примите это как данность и начинайте строить с ней отношения как со взрослым человеком.Увидите, все поменяется, когда вы уясните себе, что дочь - такой же человек, как и вы. И что она уже выросла.Да, еще... то, что она вам так отвечает и так себя ведет. Это не показатель того, что она "еще маленькая". Просто это вынужденная мера - она иначе уже и не знает, КАК вам дать понять, что менять трусы вовремя и следить за своими соплями она вполне может делать без надзора родителей.