У меня тоже парней полон дом, но я не представляю, как я должна ноги задирать, чтобы о трусах беспокоиться. Для спорта или уборки - шорты или лосины. А в обычной жизни мне платья не мешают ни лежать, ни сидеть.Мне только широкие длинные рукава мешают. Вот халаты тоже не люблю. Есть шелковый - набросить на ночную рубашку вечером-утром по маршруту "спальня-ванная" + банный на даче. Но я и в "советском детстве" халаты  не носила... Хотя вру )) Было  у меня, помню, кокетливое домашнее платье-халат по фигуре с необычного покроя лямками и вырезом. Очень красиво подчеркивало фигуру. Мне лет 15 было, когда я его носила. Ровесники-одноклассники, помню, слюни роняли, когда в гости приходили ))