У нас это уже в прошлом, но спали так:дочь на придвинутой кроватке с одной стороны к родительской кровати, сын  - с другой (детские кроватки со снятым бортом), я - посередине, муж - в другой комнате. Клала их спать в кроватки, ну и ночью оба, как правило, доползали в итоге до меня.