Мы под руководством логопеда толкового всё исправляли.Т.е. у вас само "Р" уже получается раз вы слоги пытаетесь произносить? Мы слоги следующим образом ставили:после постановки отдельного "Р" нужно говорить очень быстро:Пра-про-пру-пры-прэ,то же самое бра...; вра...,гра...,кра..., фра...,тра...,дра... при этом совершать кистью руки как-будто бросательные движения. Когда эти слоги получаются, переходить на: пар-пор-пур-пыр-пэр и так далее с другими буквами как в первом упражнении.  Есть и другие приёмы, но нам помог именно этот. Удачи вам, терпения и всё получится)