По-разному. В среднем после года. Но это как повезет. У меня у подружки сыну 5 месяцев- лежит такой улыбун в коляске, с ногой своей играет, агукает. Мы его везде с собой берем. Мой в 5 месяцев не лежал сам ни секунды. Мне стало значительно легче оба раза, когда дети пошли. Старайтесь приучать его , что Вы существуете параллельно с ним, вместе с ним, но не только для него. Положите его в шезлонг-качели-манеж хоть на 10 минут, сядьте, почитайте, кофе выпейте. Он так постепенно будет понимать, что у мамы есть время и для себя, хоть он и рядом.  И вот, где-то года в полтора младшего сына я снова начала наслаждаться жизнью. Первые 4 месяца были просто кошмаром. Он не спал вообще, он спал 15 минут, полчаса кричал, 15 минут- полчаса крик и так всю ночь. И выжили И Вы начнете снова жить, привыкнете, выспетесь, перестанете бояться его. Вы еще боитесь, боитесь, что он будет плакать- Вы не сможете успокоить, боитесь, что ночью не будет спать. Не бойтесь, успокойтесь сами и ребенок станет спокойнее