Так в том и дело, что если прасобака уже рядом, то у нее не надо никого "забирать" и "куда-то нести".  Ее щенки тут выросли, в контакте с мамой и людьми.  Люди посмотрели, какие из щенков более сообразительные и контактные и им достаются кости. Вот и разведение/селекция/содержание.   При этом человек не берет на себя обязанности полностью обеспечивать собаку едой.  Но и не запрещает ей пойти и поохотиться самой на какого-нибудь зайцаЧеловек и собака живут РЯДОМ  потому что им это удобно. И помогают друг другу. При этом если собака родила где-то в логове далеко от людей, то она дикая. Волк по сути. А волки полноценно  не приручаются, даже если взять волчонка в младенчестве