Да, надо. Тем более если после первых родов не кололи. Делают в 28 недель при отсутствии антител (и только при отсутствии, если есть, то поздно). Риски у вас совсем не так уж малы, т.к. была Б. и роды Rh(+) ребёнка без глобулина.