Затянуть ручник, выжать педаль тормоза и на 1 передаче сцепление резко приотпускать до момента, пока зад машины не просядет вниз (это на грани, когда еще чуть-чуть и машина заглохнет). Так же резко выжать обратно. И так далее, раскачивая машину. Вроде так... (у меня третий год автомат, на нем немного по-другому, на механике стала уже забывать...).