Мне кажется - это избалованность. Три года-не такой уж маленький ребенок, чтобы его на руках носить и укачивать. Надо дома сначала приучить к нормальному сну, объяснить, что кричать нельзя, а потом в сад вести. Другим деткам выспаться надо, понятно же и без воспитателя, что ребенок другим мешает!