Велосипедист выезжал на главную дорогу, он не должен был притормозить и пропустить машины, которые едут по главной. Он выехал и еще втопил, чтобы перед вольво успеть прошмыгнуть. Если справа все парковочные места были бы заняты машинами, он именно так и должен был поступить. Притормозить, пропустить машины на главной, убедиться в безопасности маневра и ехать. ИМХО. Велосипедист сам виноват.