Да, этот Титан уже погружался к Титанику. "... Но свое первое погружение Titan смог совершить только летом 2021-го. Возникшие в ходе организации туров The Titanic Survey проблемы позволили OceanGate Expeditions к лету 2023 года лишь дважды свозить туристов к «Титанику...».Вот здесь подробно про глубоководное паломничество. https://riafan.ru/24124620-podvodnii_obitaemii_apparat_titan_propal_vo_vremya_pogruzheniya_k_titaniku