А у нас что бы таких истерик не было, мы всегда заранее договариваемся за чем мы идем в этот магазин. Н-р я говорю что: мне нужно сходить в детский мир купить футболку ему. Он говорит: И я с тобой пойду. Я говорю: Хорошо. Только мы идем покупать футболку, да !! (говорю четко и медленно) Он говоорит: да. Говорю: что да. Он говорит: футболку идем покупать. Заранее сообщаю, что машинки если хочет пусть смотрит любые, но сегодня мы их покупать не будем.В магазине: он смотрит машинки, я футболки. Выбрала, жду когда все посмотрит, говорю пошли домой, разворачивается и идем. Все  тихо и мирно. А вот если заранее не договориться и зайти, спрашивает: Зачем мы сюда пришли, а!!? И наверняка начнет что нибудь просить, ну тогда покупаю. Но так бывает редко. Он знает когда мы идем за машинкой, мы купим машинку, а когда за другой вещью, то другую вещь или в следующий раз я пойду без него.