Я и до года даю, и старшему давала. Не вижу проблемы. Комнатной температуры молочное-оно ж невкусное ИМХО.Но если уж не хочется из холодильника, можно дать постоять минут 40 на столе, этого более чем достаточно, нагревать дальше точно ни к чему.