Нет, конечно. Но первые карты Сибири датируются концом 15-го века. Иван Третий женился на достаточно просвещённой и интересной женщине своего времени, Софье Палеолог. За ней и к ней в Москву приехали и учёные, и картографы. Вот их вместе с русскими и отправляли в мелкие экспедиции, либо разрешали снаряжать свои.Нужно помнить, что в середине 16 века по Москве прокатилась волна пожаров, в которых погибла часть той же Библиотеки. И, скорее всего, все доклады этих путешественников. Есть очень обрывочные сведения, но есть.Понятное дело, что шастали и без ведома Москвы, и ранее. Но... Вряд ли кто уцелел и вернулся от монгол, которые тогда властвовали на территории Сибири, мелкие экспедиции сгинули без вести.