если она  состоянии "ходит по квартире и немного по улице", то с сопровождением вполне может посетить поликлинику, такси вызовете или сами отвезите.Чисто психологически "мама, соберись, у нас сегодня по плану визит ко врачу " -  очень стимулирует.Все эти врачи на дом действуют на пожилых "ложись и помирай"