Ну т.е. ничем?Дело только в условностях. А по факту оголенное тело в купальнике, точно такое же как и в нижнем белье. Когда на пляже вас рассматривает сотня посторонних человек включая мужчин с конкретными фантазиями в ваш адрес вас это не смущает, а если ваши близкие увидят вас в белье дома, то это неприлично? Сын это не мужчина, сын это сын, очень сомневаюсь, что сын вожделеет мать и ее вид в трусах и футболке распаляет в нем какие либо запретные чувства. Ходить в купальнике и белье в кафе и общественных местах не прилично, согласна, но дом и не общественное место, а приватное.Халаты и вечерние платья зачастую не отличаются ничем. Платья-комбинации вот только только выходят из моды. А вообще это только лишь вопрос привычки, в Германии все спокойно оголяются даже перед посторонними и всем это нормально, а в Афганистане ваше оголенное лицо будет считаться верхом разврата.