Если делать все за него, то он никогда не научится быть папой, а вы никогда не будете отдыхать. Ребенок не только ваш и отец должен принимать активное участие в его выращивании. Не слышит как орет ребенок - пускай не спит. И уж подогреть смесь вполне нормально для взрослого мужика.