Не нужно ничего твердить ребенку, нужно давать ему непрерывно расширяющуюся зону ответственности и никогда туда не лезть. Только это научит ребенка принимать решения и нести за них ответственность. А чтобы ребенок не чувствовал себя покинутым, достаточно будет искренне интересоваться его миром и делиться миром своим. В удовольствие.