Я так мыслю,( а я бы так и сделала) надо было вернуть ся в свою полосу за деда.Думаю, туда бы он пустил . И попытаться обогнать при следующем удобном случае. Либо пржаться правее,поближе к деду, а встречка пойдёт по обочине, если такая есть.