Ну лежит она хоть в куртке - вы чего боитесь? Глистов? Так ей папа деньги дает, вам даже на лекарства тратиться не надо.    Я делаю так. В общих местах не убираю ватные диски, палочки, жду возвращения домой и повелеваю убрать. Прям так и говорю, я хочу комфорта и не надо в общих зонах мусорить. Созываю вечером проверить, если какая посуда грязная есть в комнатах - принести и поставить в посудомойку.   В целом у вас нормальная, только хамоватая дочь, и мне кажется, что она не из породы, а в породу. Она хоть огрызается, а вы тарелку на кровать бросаете, горячая у вас голова. Я вангую - как только она от вас съедет, ваши отношения сами собой улучшатся, так как пропадет конфликт по образу жизни в контексте чистоты и порядка. Дочка ваша учится, тянется к хорошим парням - имхо, вы отличная мать и привили самое важное, а остальное со временем устаканится.