Вроде бы это касается только путешествий внутри страны. За границу нужно согласие. Я бы рисковать не стала, тем более согласие может понадобиться не только на границе, мало ли, вдруг придется обратиться к врачу и т.п. в инете вот такое нашла: Если ребенок выезжает за пределы РФ без законного представителя, то необходимо нотариальное согласие (ст. 20 ФЗ от 15.08.1996 № 114-ФЗ «О порядке выезда из РФ и въезда в РФ»)Несовершеннолетний российский гражданин, выезжающий из Российской Федерации без сопровождения родителей, должен иметь при себе кроме заграничного паспорта нотариально оформленное согласие родителей на его выезд за границу с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить. При этом достаточно согласия одного из родителей, если от второго родителя не поступало заявления о его несогласии на выезд своих детей за рубеж