В 6 мес всё это абсолютная норма. Рискну это написать как мама двух детей, из которых старшая с неврологией, младшая без. Они у меня разные, но не спать самим в 6 мес и просыпаться по ночам, равно как не отпускать маму помыть посуду, -- это норма, да, норма. Буду неоригинальна -- кроме слинга ничего посоветовать не могу.