Имеют. Но приоритет- не у них. Едешь-смотри куда едешь, если кто-то упал-виноват ты. Пешеход НЕ ДОЛЖЕН от тебя уворачиваться. И пешеход может-менять траекторию, побежать, развернуться, вести собаку, ребенка, катить машинку, остановиться, лечь посреди дороги и т.д. В любом происшествии- виноват колесный.