Пешехода и средь бела дня бывает не видно на фоне асфальта. Именно поэтому места где пешеход может выходить на дорогу, строго определены, и именно поэтому нельзя всё валить на водителя. В описанной ситуации целиком и полностью вина пешехода - на том участке два подземных перехода недалеко друг от друга, не было никакой необходимости сигать через дорогу по верху.