Автор, у меня сын такой же, сдвг, тоже залипающий, только с контролем все может делать, дефицит воли, процессы торможения и возбуждения идут не как у всех. Без контроля не может, будет залипнутый сидеть стоять бегать, за целый день иожет вообще ничего не сделать, зато все время  в суете. 3 года лечились у подросткового частного психиатра, пили Тералиджен,  очень помог, ребёнок стал намного лучше. Ищите врача, психотерапевт,  психиатр, плюс строгий режим и контроль,  моему спорт на место мозги ставит, дяденек тренеров слушается как отче наш. Учителей критикуетю регулярно ругается с кем то в школе, учитель из другой параллели, завуч, нам все равно, мы самые умные, слава богу классная адекватная, умеет успокоить и разрулить.Его нужно тащить, это именно так. У меня трое детей, тащить нужно только сдвгшника, не тащить жалко, пропадет, поэтому улыбаемся и тащим, хотя временами хочется выть. Пьём курсами Когитум, плюс разные курсы весной и осенью для нервной системы.