С двумя не знаю, такого опыта у меня нет, они могут заняться друг с другом, а с одним - дело же не в том, что не пойти гулять, а в том, чтобы донести мысль: непослушание бонусов не дает. "Не пошли гулять" не должно означать "будем играть и развлекаться дома", я имела в виду "... и мама с тобой не играет, и рядом сидеть не будет, и хныкать не надо, надо было собираться, когда предлагали...". Ну, по ситуации, чего бы там ему хотелось - все нельзя непослушным мальчикам. Как раз в 2 года и начали все это доносить, воспитывать, я этот возраст считаю переломным. Как можно ждать до 4 лет с такими вещами, к 4 они уже должны быть на автопилоте.