В вашей ситуации мама насильник, как это ни ужасно. Она взломала систему нормальных отношений мать-дочь. Установка "я забочусь о пожилой маме" абсолютно нормальная и естественная  для нормального взрослого состоявшегося человека. У вас она, и она правильная. Мама делает ее невозможной своими действиями, постоянно разрушая ваш создаваемый для себя мир.  И вы по-прежнему под давлением этого насилия