Это может быть подкупальник (его ещё называют патрон). Костюм балерины не одевают на голое тело , а сначала тонкий бежевый подкупальник  типа как на картинке (бывает разных оттенков, чтоб было не заметно) Ещё в балете  на ногах балетное  трико (колготки). С голыми ногами только Волочкова ))