А в чем вы видите проблему? В отсутствии ВО? Ну когда надо будет, тогда пойдет учиться. Сейчас ему не надо, его всё устраивает. Вы делать уже ничего не должны, уже что выросло, то выросло. Ему даже не 18. Это его жизнь, его решения. Хотите определенности - садитесь и разговаривайте со взрослым человеком, расскажите, чтобы вы хотели от взрослого человека, живущего с вами в одной доме. В чем готовы помогать, а в чем готовы принимать его помощь. Обсудите с ним, а не здесь.