Здесь опять же возникают пробелы в истории, которые мы не знаем. Ну как вы думаете, будет нормальный мужик 42 лет, без диагнозов и инвалидностей, сидеть 20 лет дома?! Думаю, на его сидение на шее родителей есть причины. Такого просто не бывает, чтобы здоровый мужик сидел на шее родителей всю жизнь (ну если родители не миллионеры).  По крайней мере, я таких людей никогда не встречала и о таких не слышала. Уж сторожем каким-нить ли что-нибудь в этом роде даже самые отчаянные лодыри работают.