У непослушного ребенка опыт только МАМИН, откуда взяться другому, если ему никто не позволит его получить.Позволяет приобретать - это и только это собственный нормально позитивный опыт, на котором потом можно строить взрослую самостоятельную жизнь. От и должен быть безопасным и посильным, и развивается постепенно.