Никогда не поздно. У меня сын в 5-6 лет доводил так же,не хотел идти гулять,то он плакал,то смеялся,меня тоже трясло ежедневно как на вулкане. Однажды у меня было состояние холодной ярости,я ему сказала: я больше твои истерики не могу выносить, сейчас я отправлю тебя в общий коридор, и в колготах-майке прямо вытолкнула его в коридор. У нас не тамбурная система,а типа как в 5-этажках,вышел-сразу на лестнице. 3 минуты он там провел,видимо,осознав,что шутки кончились,зашел,как шелковый,остаток вечера был более-менее вменяем. Автор,это ежедневная проба вас на тему "где грань дозволенного". Удивите вашу дочь своей нестандартной реакцией на ее истерики,увидите,что будет.