Мне кажется сдавать должен тот, с чьей стороны помеха. Если машины  из-за которых сужение напаркованы с моей стороны, то значит мне и сдавать. Если по такому принципу разобраться невозможно, то по справедливости  - сдавать назад должен тот, кому это проще сделать (допустим, у него меньше расстояние до кармана, или за мной уже кто-то подъехал и сдавать назад уже придется двум машинам). Ну и по целесообразности. Ведь, например, при входе в здание принято уступать тому, кто выходит. Так и здесь. Что толку если в тесный тупиковый двор или небольшую парковку набьется куча машин. Правильнее сначала выпустить тех, кто выезжает. И последнее правило - ДДД, умный уступит  Как-то так.