Для несовершеннолетнего должен быть официальный опекун. Процедура к дяде или нет одинакова. Если не ошибаюсь, для близких родственников мама-папа-дети есть процедура воссоединения, при наличии резиденции у одного члена семьи к нему  воссоединяют другого члена семьи.