Я думаю, что воспитатель не виноват. У нас была похожая ситуация пару раз в ясельной группе. Ребенок стесняется скзать об этом чужому человеку. Вот и все. Это пройдет. А вот то, что не помыли и не переодели - это большой минус воспитателю.