Тут есть еще ньюанс. Дело в том, что хрен бы вы получили половину квартиры. Как она хотела передать вам половину квартиры? Завещание написать. Тогда три ха-ха четыре раза. По закону, даже если она напишет на вас половину квартиры, ее дочь, как инвалид все-равно получит по закону свою долю.  И на выходе будет кусочек от квартиры. Чтобы составить договор ренты, ей свою часть нужно выделить.При дарении таже фигня, плюс она на это не согласится, поскольку при дарении недвижимость ушла бы вам сразу. И обязательства выполнять не обязательно.