Да что вы там делаете нонстопом при троих взрослых? Ну и себя в этом возрасте вспомните, много вы вникали в жизнь родителей? Я вот была ровно такая же, неэмпатичная, ничего не видящая и не слышащая. Чем она вам помочь может, да еще и на весь день помощь требуется  Те, вам можно изменить свои планы, а ей нельзя что-ли? Договарились на один день, у ВАС не получилось и вы с чего то взяли что на след день у нее нет никаких планов. А они есть оказывается. Ваша дочь уже взрослая и коммуницировать с ней нужно как со взрослой. Она вам ничего не задолжала. К тому же сама у вас ничего не просит и ей ничего не надо.Интересно, что это за помощь такая на целый день? Ладно пару часов, но целый день?