Нуждающийся не в праве принуждать к помощи, он может попросить, тот кого попросили вправе отказаться.Вот Вам пример, иду я вчера с работы, во дворе через который я шла, не  чищено, мамашка без мозгов поперлась через двор с коляской, хотя можно было по тротуару объехать, попросила помочь вытащить коляску, та коляска больше меня весит, да даже не в этом дело, у меня были причины личного характера, отказать ей и я отказала, меня послали матом, ну послала и послала мне все равно собственно, а она со своими куриными мозгами неизвестно сколько там сидела, двор достаточно глухой там редко ходят