Понимаете, если ребенка не воспитывать, то и 20 лет - "это маленький возраст". Ребенок может забыть, или сидеть недостаточно тихо, или делать, что маме не нравится, но при этом все-таки выполнять мамины просьбы. Ну не требует много ума понимание, что нельзя входить в спальню к родителям, если дверь закрыта.