Радость общения не связана с животным в спальне. Моим собакам не разрешено заходить в детские, дальше своей кормушки на кухню и в спальню. Они прекрасно себя чувствуют в другой части квартиры, общению с ними это не мешает, шерсти на кровати нет.  Точно так же и за городом,  они могут заходить только на первый этаж дома и далеко не во все помещения. Радости общения эти правила не мешают