Если отбросить все ваши придумки, то останется вполне дельное предложение  :  пусть бабушка приходит в дом автора только тогда , когда автор ее пригласит, там бабушка с внуком пообщается и уйдет, главное, чтоб не слишком задерживалась. И никаких проблем, никаких конфликтов тогда не будет.