Давно не писала - у нас очень похожая ситуация, дочка поздно пошла сама - в 1 год и 7 месяцев (за ручку мы правда мало ходили - только на улице, дома ползала). У нас тоже нарушение равновесия+вальгус+сейчас еще появилась рекурвация коленных суставов. Причина - травма шеи. Ну и гипоксия в родах.  МРТ головы и шеи делали? Рентген шеи делали? В других детях есть координаты невропатолога, который по шее специалист - попробуйте к ней попасть.