Стоящая на месте машина не может быть виновником ДТП. То есть, как бы она не стояла, боком, раком, посередине перекрестка - если бы не действия других участников дорожного движения, она бы спокойно стояла там вечно. Поэтому виноваты в проишедшем только вы. Сотрудники ДПС могли оформить на второго водителя протокольчик в связи с парковкой там где низя, но вам от этого не легче.З.Ы. И на кой вам это оформление понадобилось? Заплатят мужику за покраску 3000 рублей, вам было бы выгоднее заплатить их из кармана, ибо если заплатит страховая - у вас КБМ сожрет больше, чем сейчас наэкономили.