мои родители тоже при мне не стеснялись ходить раздетыми... такого, чтобы дверь в трусах открывали, конечно, не было  мы, надо сказать, тоже так не делаем и по квартире голыми ходим только из комнаты в ванную и наоборот или в ночи к холодильнику  но, переодеваясь, не прячемся и спать предпочитаем голышом. мне кажется, здесь, как и во всём, мера важна