Для первого раза если из Москвы на 5-6 дней думаю  лучше всего  до Плеса и обратно. Водоход, Мостурфлот, у Инфофлота Бенуа и Некрасов - смотрите, что по ценам-датам устраивает больше. На сайтах подробные описания теплоходов и программ стоянок.