Я на трипстере бронировала по отзывам. Посмотрите сами, как Вам интереснее. Поскольку нас пятеро- это уже группа, мне проще брать отдельного гида, который ориентируется на состав и возраст участников. Обычно это на обзорных экскурсиях. На более камерных- в музеях и усадьбах, мы покупаем сборные экскурсии.В Изборске пошли на треккинг по Изборско-Мальской долине с Даниилом, вот ссылка на экскурсию и описание  https://experience.tripster.ru/experience/12660/Дети вполне справились, такой небольшой поход по местности под рассказы гида и великолепные пейзажи.