Первая машина приобретена вами до брака, не входит в наследство. Во второй машине доля мужа в размере 1/2 входит в наследство. Выделить ее можно только в судебном порядке, если мать мужа пожелает подать на такой раздел.Кстати, вы пользуетесь имуществом, так что тоже приняли наследство. Получение денег, причитающихся мужу, тоже принятие наследства. Если бы фирма у мужа была оформлена, я бы рекомендовала бы принять наследство, затем заключить соглашение о разделе наследства. Но не уверена, что все нормы наших законов точно повторяются. Нужно об этом узнать там у адвокатов.Если же у мужа ничего не оформлено, квартира вам нужна, доля ребенку считаете, что тоже не нужна, то можете ничего не делать, получать деньги. Но вы сами пишите - доля у мужа занижена. ТО есть все-таки у него она оформлена?