Не обстирывайте, не готовьте, не покупайте на них продукты.Сами сходили, купили, приготовили.Я пока воплотила в жизнь только п.1. В дни, когда муж в командировках я готовлю через раз, когда я не готовлю, что они едят меня совершенно не волнует.Стирать мне не сложно, от этого не страдаю, станет сложно, переведу их на режим "каждый стирает свое".В магазины у нас ходит муж. Или доставка, когда мужа нет.Со взрослыми детьми, чтобы они не бесили, оптимален именно режим параллельного существования.