Вообще не вижу ничего плохого в том, чтобы спать на полу. В моем детстве когда собиралось много гостей и мест не хватало, то стелили одеяла на пол и спали на полу. Для нас, детей это было удовольствием, чем то необычным. И до эры кондиционеров в сильную жару летом иногда спали на полу, так было прохладней. Хотела бы я сейчас спать на полу? Нет. Вставать и ложиться неудобно, суставы уже не такие как в детстве. Спать нормально. Мы пару месяцев спали на матрасах пока меняли мебель и делали ремонт.