Мне тоже не нужна помощь бабушек, так что я вас понимаю - насчет общения с внуками.Одну из бабушек мы возим из России в далекую заграницу... В отпуск.  Чтобы внуки могли с ней пообщаться.Но тем не менее, я думаю - это не я ей делаю одолжение ,покупая билет в Австралию - а ОНА - МНЕ, соглашаясь в ее возрасте на перелет - и на общение с внуками.Поэтому смотрю сквозь пальцы на несоблюдение инструкций - и закидоны...Имхо - у вас все (БЫЛО - теперь не знаю, вы все же нехорошо поступили, хотья и понимаю Ваш гнев насчет сна в коляске... Сама по этому поводу сколько раз бесилась...) так вот... У вас все было нормально... Уверяю вас - с несоблюдением своих инструкций бабушками и дедушками сталкивается ПОДАВЛЯЮЩЕЕ БОЛЬШИНСТВО родителей...Вообщем - старенькие они уже, а ведь считают, что все знают лучше. Поэтому приходится нивилировать углы, кое-где смиряться, где можно, кое-где стоять на своем - как штык... Я считаю - если ребенку не угрожала опасность - отступление от моих инструкций караться нотациями и другими действиями - не будет. Если нарушена техника безопасности в отношении ребенка - выношу мозг конкретно.(Например - если прихожу и вижу кипящую кастрюлю на крайней конфорке, и незакрытую при этом дверь в кухне - и годовасика вокруг носящегося...Или когда, несмотря на многочисленные просьбы валидол раскидывается где попало, и в какой-то момент я нахожу того же годовасика с ним в руках.Это - да. Это заслуживает ТАКОЙ проработки, чтобы мало не показалось. И не повторялось.А у вас - ничего страшного не произошло все же.