Слинг пробовали?У нас слинг на кольцах не пошел (но мой сын вообще лежать на ручках не любит), а многие хвалят. Конечно, нагрузка только на одно плечо, но руки разгружены и все равно легче намного. Да и положить в такой слинг просто, быстро, и можно потом легко снять с себя вместе с ребенком в кроватку. Мне кажется, для вас это неплохой выход.