Если мама сейчас откажется от приватизации, то т.о. она сохранит в этой квартире пожизненное прао пользования (если сама не выпишется, конечно). Это и есть самый короткий и легкий путь. А вот если приватизирует, а потом подарит свою долю - то нет. Ну, или завещает, тогда вступите в наследство. Налогов не будет.