По ситуации. Потерянное, травмированное или еще с какими "нюансами" животное сразу видно по поведению, оно ведет себя "потеряно", дезориентировано в пространстве и т.п. либо неподвижно лежит на месте в не совсем характерной для него позе, издает звуки (пищит, скулит, мяукает). Ну это явно нужна помощь. Домой не понесу, там не привитые 2 пожилых кота. В ближайшую ветеринарку, фото в соцсеть на спец.сайты... Как то так. А если кошак просто идет по своим делам, уверенной походкой, или спокойно сидит отдыхает/дремлет...ну пройду мимо, он так живет (самовыгул, или он из ближайших подвалов и там его дом).