Грызет ручки, карандаши - это неврология, высокая нагрузка на нервную систему, ребенок пытается так себя успокоить. А вы ей еще сверху нагрузки руганью добавляете. Вообще организованность и неорганизованность это врожденное. Конечно, с возрастом понемногу отрастет, но несильно. Насчет "как научить", ну раз вы подхода к собственному ребенку за 9 лет не нашли - наверное, пришло время обратиться к специалистам, пусть помогут вам найти общий язык с собственным ребенком.