Заяву на него участковому.Может синяки остались.В заявлении так и напишите-угрожал,хватал,матерился.Видеокамеры тут вообще не при чем.Раньше камер не было,но участковому соседи писали жалобы друг на друга,да и сейчас в коммуналках это обычная практика. Цель заявления не наказание,а ответный ход,чтобы знал,что уже засветился в полиции и попридержал себя в будущем.