Конечно, все разные Но многие мучаются, а мы на прогулку как на праздник. Мои не тихони, на месте не стоят, но есть БОЛЬШОЙ плюс, они очень привязаны друг к другу, поэтому интересы как правило совпадают. Просто поделюсь некоторыми своими рецептами, как это было у нас, может кому-то поможет.Повторять и объяснять простыми предложениями, чтобы ребёнок понял, можно и нужно как можно чаще. Все правила озвучиваются до прогулки и в процессе прогулки спокойно доброжелательно, но твёрдо и решительно и не после, а УПРЕЖДАЯ опасную ситуацию.   Т.е. после того как ребёнок уже залез в помойку не надо его отчитывать, он не виноват, Вы же не объяснили ему заранее (или объясняли ,но 2 дня назад) почему туда лазить не стоит. Если правила нарушаются, то мы сразу идём домой. Никаких нервов, окриков, шлепков, отчитывания прилюдного, просто все идём домой, даже если кто-то очень громко высказывает недовольство. А про убегания это вообще песня отдельная: "Стой, туда нельзя" вслед удаляющемуся карапузу - по-моему, подобные фразы вообще никогда и ни у кого не работают Никогда не нужно говорить что-то, если Вы заранее уверены, что ребёнок Вас не послушается. Это слова в пустоту. Когда мы только приезжали на площадку перед тем как вытащить их из коляски я садилась перед ними и простыми предложениями объясняла: Мы приехали на площадку, тут много интересного, мы везде поиграем. Если Вы куда то хотите пойти - надо попросить маму. Если Вы будете убегать-мы сразу поедем домой. Главное, не просто говорить, а всегда делать то, что обещаете.  Т.е. если Вы сказали, что на дорогу выходить нельзя и объяснили простыми словами почему нельзя, а малыш всё равно бежит туда со всех ног, надо его сажать в коляску и везти домой, даже если он активно сопротивляется и Вы 5 минут назад вышли. Мама сказала-мама сделалаЭто может повторяться несколько дней подряд, но потом мне было достаточно просто сказать "Женя (Ксюша) мы же договаривались..."И ещё, правила касаются только того, что действительно опасно. Лужи, грязь, это не проблема, а вопрос соответствующей одежды.Сейчас, когда они видят машину, то сами отходят на тротуар и еще собаке нашей кричат "Ститя, масына, ко мне!" И вообще уже проще, они могут объяснить чего хотят, убегать нет надобности: "Сюся (Ксюша) на касельки", "Неня на гоку", "Пойдём в палк". И, конечно, маме надо быть включённой в процесс, подходить к прогулкам творчески и получать удовольствие, а не просто "выводить на воздух"