Прям хронометраж не получается... Допустим, выезд из Москвы в 8 утра.  В Константиново в 11 утра. Погулять-посмотреть - ну не меньше 2 часов же? 13 часов. Пообедать. 14 часов. Доехать до Рязани. 15 часов. Час-другой на Кремль. Час-другой на прогулку по Оке на теплоходике.  18 часов. А "Некоторое царство" когда? Не заехать в него с двумя школьниками?  да лааадно... А там часа три честных надо... Плюс час поужинать... 18+4=22....  потом еще часик до Коломны )))... ну, теоретически, оно, конечно, можно.... но нипадохнет ли автор и ее семья?