Мы пытались погулять с кошкой пару раз, но увидели, что она стрессует, и забили на эту идею. Если бы кошка получала от прогулок удовольствие - конечно бы гуляли с ней. У всех животных разные потребности. Кто выгуливает - значит сам от этого удовольствие получает. Странный вопрос ваш, "зачем?"