Что могу сказать- знаю по себе. иногда создается впечатление, что для бабушек внуки-это личные игрушки. Стоит строго обговорить, что вот с 6 до 7 бабушка  может играть, например, а вот с часу до двух вы занимаетесь и не бойтесь, не стесняйтесь крайне негативно реагировать, когда бабушка лезет не в свое время, а дверь действительно советую закрывать на замок, когда вы хотите побыть одни с ребенком.