Как только видите, что щенок суетиться начал (крутиться, "вынюхивать место под попис" ) сразу же относите его на пеленку. Если не успели, сразу после пописа несите на пеленку, объясняйте словами и жестами (пальцем показывайте), что вот сюда нужно. Ни в коем случае, не тыкать щенка мордой в лужу. Как правило, одного дня объяснений (но стараться не пропустить момент, щенкам достаточно). Ах, да, забыла, лужу не вытирать тряпкой, а сначала пеленкой промакнуть, чтобы пахла ему пеленка.