Там могли быть проблемы, связанные с аварией, что пострадал не только сустав, но и ещё чего-то. Да, сейчас некоторых отправляют на реабилитацию. Папу не направляли. Дома ничем не хуже можно делать и зарядку и ходить по квартире или по улице. По улице даже проще ходить, дома проще запнуться за что-нибудь.