Я на улицу с ним выхожу, и дома что-то делаю - готовить, гладить пробовала, белье развешивала....в любом случаи, что-то можно делать, т.к руки свободны, а не заняты ребенком, ну и мне, все же кажется, что слинг на улицу более актуален, то есть он для улицы больше придуман. По поводу спал в коляске, так у меня и Маша отлично спала, а Ян не спит в ней и везде хочет только на руках быть.