Стирать заставляю (вернее "ихнее" лет с 12 не стираю)По хозяйству- в смысле на кухне что-то приготовить? Позволяю, потом молча мою кухню)))Остальное, типа пропылесосить общее пространство- прошу, выполняют.Их комнаты мне не интересны.