Если "душевный покой" для Вас не пустые слова -постарайтесь помогать максимально (т.е сделать так, что бы родителям было комфортно и в бытовом плане и в душе. Неизветно когда родителей не станет. А после их "ухода" начинают одолевать мысли - мог сделать то-то и то-то, но не сделал...