Да можно расстаться по-человечески. Всегда МОЖНО. Как бы кто не поступал, твоя линия поведения в твоих руках. А в исходном посте сообщено достаточно, чтобы понять, что дети и любовь на стороне у папы автора случились ДО развода. Я как раз об этом.