Этим документом будет либо "Брачный контракт", либо "соглашение о разделе имущества" в вашем случае, никакие расписки или договра тут не прокатят.В Брачном контракте и пропишите обтекаемо, что все имущество, в том числе автомобиль, после развода будет принадлежать Вам, а все долги -ему.