мое ИМХО  (у нас оч. похожая ситуация)1. не хочет гулять - пусть сидит дома2. если Вам принципиально выйти с ним на улицу - дайте понять, что "идем гулять" означает ИДЕМ ГУЛЯТЬ - т.е. одеваемся и идем, вариантов нет. Не надо по 1.5 часа его уговаривать.3. так же с улицы - если пора домой, значит ПОРА ДОМОЙ.