Автор, Вам надо не спрашивать, чего хочет она. Собрать вещи и привезти, ибо, "мама, по-другому не получится, у сына больше нет здоровья за Вами ухаживать и все капризы выполнять". Отказывается от пансионатов, самостоятельная? Значит пусть всё сама-сама, как хочет и с кем хочет. Очень жестоко, согласна. Но другого выхода и нет, она же вас обоих до гроба доведет.