я своих качала всегда в коляске. помню, прикол был, когда в 3 мес. кума пыталась одного из них на ручках убаюкать. он на нее смотрел ,как на умалишенную, не понимал, чего от него вообще хотят. не привык вообще на руках засыпать (только если с сисей, но не когда качают/баюкают)жалко,конечно, что не было возможности "к рукам приучать", но что ж поделать, двоих на ручках держать нереально столько, сколько им нужно, когда мама с ними одна.удачи вам и терпения!