Так и есть. Хорошо, что вы это осознали, хоть это и очень обидно. Вам нужно принять тот факт, что любимой дочерью вы не были и уже не будете и перестать пытаться заслуживать мамину любовь. Смело отказывайте ей в помощи, хуже уже не будет. Мама, конечно же, будет пытаться давить вам на жалость, но это просто манипуляции, ничего более. Живите своей жизнью, у вас есть муж и дети. С мамой и сестрой - вежливый нейтралитет. Если не сможете отстраниться - идите к психологу. Вы такая не одна, таких дочерей - миллионы