С инструктором, конечно, легче начинать, чем самой. Ещё от мотивации зависит, если вам реально надо научиться ездить, то садитесь и вперёд. Слышала про такой метод: в 4 утра круг по МКАДу каждый день, но сама не пробовала. Я ездила по делам: дача, магазин Метро, в соседние города, но каждый день обязательно садилась за руль, прямо заставляла себя. Первые 2000 км ужас-ужас-ужас. Потом стало легче.