Позволяет приобретать - это уже НЕ собственный опыт, а специально подготовленный мамой. Заведомо безопасный и посильный. И уж точно у непослушного НЕ мамин опыт, откуда ему взяться? Он же делает то, что маме и в голову не придет. Его опыт за пределами маминого воображения.