Конкретных правил по этому вопросу нет. Нужно смотреть. Чаще всего цвет плинтуса подбирается под двери. Но если у вас они разные - можно под цвет стен (особенно хорошо смотрится, если они однотонные)или в тон пола. Совсем без плинтусов интерьер смотрится незаконченным.