Есть еще разум, кроме эндорфинов и всего вами описанного. Иногда человек что-то делает потому, что это нужно кому-то, а не тебе. Тебе не говорят спасибо, не улыбаются, потому что не могут или не хотят, но ты всё равно делаешь, потому что так подсказывает разум, ну или совесть. Помимо всего инстинктивного, у человека есть что-то еще бОльшее.