Автор, ваши родители вас не любят, так бывает. Виноваты вы в этом или нет, мы не знаем, да, наверное, уже и не важно. Требовать от них любви невозможно, и несправедливо. Вам надо принять этот факт и перестать на них обижаться. Если вам общение с ними некомфортно - просто не общайтесь, перестаньте фрустрировать на эту тему. Единственная проблема, которую я вижу - это как быть с квартирой. Оформить ее на вашу маму было ошибкой. Надо переоформлять на вас или ваших детей.