Выходы - забрать домой под расписку, нанять частным образом АиРа, который присмотрит за родственником и облегчит уход. Или перевезти в хоспис, который согласится его принять. Это всё, что можно сделать, в первую очередь для самого родственника, чтобы без боли и мучений.