Человек "ВСЕГДА поступает исключительно так, как ему хочется" - только в том случае, если он действительно живет один. Совсем. Всегда. На необитаемом острове, например. Хотя и в этом случае есть ряд ограничений. Только они связаны с условиями жизни, а не с другими людьми. Жизнь - это в принципе череда компромиссов и необходимость считаться с окружающей средой - с людьми (близкими и не очень), с условностями, с нормами и правилами, которые ставит государство и общество, и т.д.Просто каждый по своему эти компромиссы воспринимает. Выше приводили пример с необходимостью закрыть дверь так, а не иначе (из-за поздно приходящего члена семьи). Для меня это - вообще не проблема и не компромисс. Просто сделаю так и все, ущемлением для себя это считать не буду.  А вот не ложиться спать допоздна из-за необходимости дождаться члена семьи для меня сложно, и с моей стороны это будет реальной уступкой, одолжением, даже "прогибом".