Где-то за пол-года до исполнения 18-ти берете у вашего профильного врача (в вашем случае - у участкового психиатра) список документов и направления, начинаете их собирать. Потом этот пакет документов приносите психиатру (он скажет когда именно), дальше уже он с ними работает, передает на комиссию. А вы ждете звонка с приглашением явиться на комиссию определенного числа. При звонке все скажут - что с собой надо взять, адрес комиссии и прочее. А уже на самой комиссии все просто - вызывают вас, задают разные вопросы, потом сообщают решение, какую группу и прочее.