Не помогать муж с дочерью должны, а делать на равных с автором. Все дееспособны, половозрелые и даже совершеннолетние, все обязаны делать домашние дела - если автор готовит, то муж и дочь должны убираться и гладить, если убирается автор, то муж и дочь готовят и гладят и т.п. Совершенно на равных с автором.