Конечно может сам выйти, особенно, если был маленький. Размер помните? Кроме того, камни бывают разные: уратные, оксалатные, фосфатные и другие виды, у них всех разная плотность, мягкий камень может рассыпаться в песок сам и вы не заметите, как он выйдет. Твердые и крупные могут застрять в мочеточнике, сейчас используют метод литотрипсии(лазер, ультразвук) для дробления.