Все, что вы написали, это ваши фантазии на тему дтп, к действительности отношения не имеющие. Вред здоровью  - определенные последствия для здоровья, соответствующие критериям, установленным законом.  Множественные кровоподтёки или ссадины, влекущие за собой кратковременное  расстройство здоровья - это лёгкий вред здоровью. Вот если бы деда госпитализировали с этими ушибами и синяками на неделю, а потом он бы ещё две недели ходил с ними в поликлинику, водителя оштрафовали бы аж на 2500.Синяк на коленке и локте это просто синяк. Никаких экспертиз никто проводить не будет. Про водителя вы ничего не знаете. Он мог переставить машину так, чтобы не мешать движению  и вызвать полицию. Дед цвет машины помнит примерно, что там на самом деле произошло - гадание на кофейной гуще