Когда собачка наскакивает вам на руку(ногу) или  еще на что нибудь (может даже на собачку того же пола)это не "имметация полового акта" ,так собачка показывает свою доминирующую позицию т.е. она главная! В этот момент вы другой рукой очень аккуратно похлопайте псинку по попке (где хвости начинает рости).Эффект моментальный!! т.е Вы определили свою "позицию" Вы главная!!