Жить и не париться, сколько возможно. Мы не знаем, что с нами будет завтра, .с любым из нас, что уж себе голову забивать. Если родня заинтересуется наследством, то проявится сама. Лучше так, чтоб инициатива шла от них. Если не проявится и хрен с ними, недвижимость у вас есть, заключитесь с  нормальным пансионатом для стариков в счет квартиры какой-нибудь, и доживете себе спокойно. Думайте об этом, когда время подойдет.