Если вы попросили ребенка помыть пол и он помыл - нормально сказать спасибо. Если ребенок попросил вас что-то сделать и вы сделали - нормально сказать вам спасибо. Почему можно замучаться? У вас нарушения речевого аппарата? Вам трудно дается выговаривание слов? Тогда, конечно, не нужно мучаться, достаточно просто кивнуть.