Еще раз повторю: дитяте 20 лет! Это взрослый человек так то. Воспитывать действительно стоит, пока поперек лавки лежит.Единственное, что родители еще могут сделать для помощи «дитяти» - с помощью какого-то хорошего специалиста научить его коммуницировать с окружающими по схеме «взрослый-взрослый». Не рявкать, не сливаться, не истерики закатывать и не играть в молчанку, а конструктивно вести диалог. В жизни ему это совершенно точно пригодится.