Если родители только сейчас состарились, то наверняка они помогали вам, пока дети маленькие были, ну по крайней мере не мешали и могли быть на подхвате, когда случалось ЧП. Братьев-сестер нет? Тем более, все было вам и вашим детям достанется. Сейчас вас 4 взрослых члена семьи ( минимум) на 4 стариков, живущих в двух домах. Нет маленьких детей. Неужели не справляетесь?Когда это свалилось на нас, у нас был маленький ребенок и подросток. При этом помощи до этого практически не было, вот так, чтобы выйти куда-то - никогда. Вы сейчас просто представьте, что у вас трехлетка на руках еще. Ничего, справились. Делите обязанности с детьми, вы помогаете им, они - вам. У меня сейчас студент. Это помощь, а не обуза. И старший был помощью. Вы своих разбаловали. Встал на лекцию??? Вы еще завтрак подаете и носки чистые?Не вижу невозможности уехать вам в отпуск. А еще мы жили скромно, но при необходимости к сторонней платной разовой помощи прибегали.