У моей мамы была не соцработник, а приходящая сиделка. У мамы характер хлеще, чем у Вашего свёкра. На вашем месте я бы познакомилась с этой дамой. Может быть получится договориться, чтобы она за доп.плату чаще приходила, что-то докупала, мыла. Чеки за покупку продуктов пусть ему не показывает, а высылает вам и вы оплачиваете.  В общем, я бы постаралась наладить с ней контакт.