Да просто чаще ездить. Каждый день по москве в час пик на работу/с работы = через пару месяцев от страха не остается следа. Ну, по крайней мере, у меня было так, когда села за руль. Не представляю, как можно 20 лет регулярно водить машину и так и не привыкнуть.