В детстве это должны были дать родители.  Безусловное принятие. Ты родилась, и мы тебе рады. Мы тебя любим не за достижения или хорошее поведение или за пользу.  Тогда у ребенка будет ощущение "я ок", это и есть опора на себя. Если не повезло (а большинству -не повезло), тогда такой опыт можно получить-с партнером (выбрать теплого любящего мужчину и поверить ему, что вас можно любить)-в терапии. В начале терапии проходит стадия принятия себя, доверия себе, заботе о себе. Хорошая простая книжка "К себе нежно" или еще есть "Я у себя одна".