Ну без отеля вы вряд ли обойдетесь, всю ночь в зале ожидания что ли сидеть с ребенком. Я бы бронировала гостиницу рядом с аэропортом, после рейса сразу туда спать. Утром на аэроэкспрессе приехать на Киевский вокзал, сдать вещи в камеру хранения и идти гулять. Куда идти зависит от того был ли ребенок в Москве. Если не был - на Красную площадь, в Кремль, гулять по Александровскому саду, Тверской, парк Зарядье, набережная, Исторический музей. В Кремле экскурсию можно заранее купить в Оружейную палату. Можно прокатиться на двухэтажном экскурсионном автобусе, или на теплоходе по Москве-реке.Потом взять багаж, 4 остановки по кольцу до Павелецкой - и аэроэкспресс до Домодедово.Либо найти гостиницу на Павелецкой, ночью на такси туда, утром багаж оставить на ресепшене (как правило разрешают), вечером забрать и на аэроэкспресс.Еще во Внуково видела капсульный отель, почитайте что это, может вам подойдет как раз поспать, а утром уехать как я выше предложила.