Есть способ чтобы вам стало легче. Понимать почему, зачем не обязательно ибо вы начнёте спорить, предлагать иные варианты, строить другие сценарии в своем сознании и окончательно зациклитесь на этой теме. Травмированные родители вырастили травмированного ребенка. Обычная история. Не важно кто чем травмирован. Прошлого не вернуть. То что вам было важно в детстве вы уже не получили. Важно, что вам делать сейчас, чтобы убрать эту боль жить свободно дальше. Надо то, что не получили вы сами отдать другим людям. Только так это работает. Во первых искренне порадуйтесь за сестру и родителей. У них получилось преодолеть свои травмы хотя бы со вторым ребенком. И отдавайте спою любовь, заботу  другим.