А для чего вы рожали тогда вообще? Жили бы лучше в свое удовольствие. Считаю что пожилым, тем более старым родителям обязаны дети помогать. И материально и физически, приезжать, помогать, продукты покупать, нанимать кого то чтобы квартиру убирали или сами. Опять же свозить в поликлинику или медцентр, дать денег на обследования разные. Зачем тогда дети нужны и в них вкладываться, если в старости они на вас плюнут?