Я понимаю о чем Вы..И мой ответ-никак.Не получится у Вас общаться спокойно, без дискомфорта для себя.Но так как это родственники, не рвать же отношения.Можно просто реже встречаться.У меня подобное с приятельницей.Но тут все просто.Я просто свела отношения на нет.Зачем мне дискомфорт, если приятельницы или подруги созданы)) для удовольствий и радости?Зачем мне общаться, не получая приятных эмоций? А неприятных и так в жизни хватает.