Попробовать поставить почерк невозможно?Если будет хотя бы 15 минут в день аккуратно писать под вашим контролем, и будете заставлять записывать задания в правильной последовательности, то есть сверху вниз и слева направо, то думаю, результаты улучшатся достаточно быстро. Матклассы, где есть математика с устной сдачей задач, возможно улучшит его самооценку.