А чего тут понимать? сиську в зубы он в 99% случаев и хочет. Ну ещё -- уснуть, пописать, покакать, приласкаться, но опять же с грудью. Не парьтесь, автор, вы всё правильно делаете. Берите на руки, не бойтесь. Я младшую сразу в слинг погрузила -- и легче было, и спокойней, и груди она насосалась до отвала -- только легче отлипла потом