Расставить правильно приоритеты. Глажка - забить. Посуду пусть муж моет, нужен же он для чего-то? Гулять два раза конечно здорово, но скажу вам по большому секрету - совсем не так уж принципиально. Еду готовить вместе с ребенком, заодно и развивалки. Прибраться, хм, частота уборок в доме не увеличилась с рождением ребенка.