надо найти общий интерес у детей (качели, горка, гоняться за голубями в конце концов), тогда проще будет заговаривать зубы  И потом все дело в возрасте деток, чем старше, тем проще будет. Ну и конечно правила поведения на улице - это упрощает гулянку.