Такое впечателние, что он привык, что его одёргивают и специально это делает, чтобы получить реакцию. Я бы попробовала "отпустить с короткого поводка", чтобы он почуствовал себя более спокойно. Может, чтобы с ним кто-то другой вышел погулять, у кого нет предвзятого мнения о ребёнке, не предупреждать даже о существующей проблеме. Может, няню нанять, только пойти на площадку, где вас не знают. Надо, чтобы ребёнок расслабился. Кстати, он напомнил мне нашоего нового знакомого. По моему мнению - ребёнок просто затюкан родителями и обделён любовью. Собственный отец о нём отзывается: "как меня достал этот .... ". Ну и чём может идти речь? Хотя мальчик образован и, в  принципе, слушает родителей, но в общении с другими детьми, это просто кошмар!