В Петергоф не на автобусе. Будет скомкано,  имхо. Бегом-бегом. Лучше спокойно погулять в свое удовольствие. Выберите ясный день без дождя. Возьмите еду, напитки и семечки/орешки натуральные белок кормить Роскошные фонтаны, великолепный парк,  красота залива, дворец,  испытать удачу пробегая под шутихами в жаркий день (дождевик в помощь)))), отдохнуть на скамеечке в густой тени, полюбоваться верхним парком, увидеть собор Петра и Павла. Никуда не спешить к назначенному времени