я своим даю конкретное время, к котрому они должны быть готовы, как правило минут на 5-10 раньше действительно нужного мне. Скажем нам в 8-30 нужно выдти из дома в школу, так что к 8-20 они должны быть готовы к выходу, т.е одеты и обуты. В 8-10 я начинаю напоминать, что через 10 мин наступит &quot;час х&quot; и им осталось немного времени, чтобы завершить свои дела, 8-15 я начинаю предупреждать уже строшим голосом, если не реагируют, то убираю источник внимания (обычно по утрам это телевизор, поэтому выключаю его). Если в 8-30 не готовы, то вывожу как есть, при этом обясняю, что шансов не поступать так мне уже не оставили, иначе я опаздаю на работу, а они в школу. Пары таких раз хватило, сейчас уже они меня иногда торопят.