Ситуация для меня из ряда вон выходящая. Я, например, вообще не любила, когда у меня ребенок уходил из школы с посторонними (в основном, с подругой и ее дедушкой) даже по согласованию со мной.  Но мне всегда звонили либо сама дочь, либо учительница.Но и вести так себя не стоило.  Но мне бы даже в голову не пришло что-то доносить моему соседу, мне заняться нечем что-ли? Намного важнее, чтобы мой ребенок так больше не поступал. Для этого я бы просто попросила дочь строго-настрого отзваниваться мне, а учительницу следить за этим или звонить самой. Ну ступила учительница, возможно, но мне бы не приятно было тыкать ее носом. Просто написала бы ей что-то типа : «Моя Маша любит уходить из школы с подругой Настей и её дедушкой, но я очень переживаю в таких ситуациях, поэтому очень прошу вас сообщать и спрашивать мое разрешение».