Я вот честно, не понимаю, ЧТО может меня заставить оказаться в одной машине с собакой/гадюкой, которую я боюсь. Честно, я бы просто позвонила мужу с истерикой что я не поеду и все, хоть бей хоть режь. Мне кажется, зря вы поехали через "не могу", и муж так же как и я подумал, что не так уж и боитесь.  Скандалить смысла все равно уже нет. Попробуйте в следующий раз не маскировать свой страх, а наоборот, демонстрировать. Не знаю, ну запритесь в спальне на все выходные что-ли когда в след. раз собаку притащат, пусть еду вам туда носят. Тока без упреков и скандалов. Книжку интересную с собой возьмите ). Боитесь ночью одна пойти в туалет, когда в доме собака - разбудите мужа, пусть проводит ) Я не шучу, лучше иметь базобидный бзик (ну или безобидная манипуляция), чем быть скандалисткой. ПС Кстати,  сыну свой страх не передавайте (это я к вопросу о подойти к знакомой собаке, у хозяев спросите и пусть гладит, без спросу разумеется нельзя)