Можно. Если нет договора - ситуация хуже, потому что возникает вопрос налогов и армии.  Россия снисходительно относится к двойному гражданству, даже, если нет договора, никто российское отбирать не будет. Но это все в случае, если Сербия разрешает двойное гражданство с Россией. Например, Эстония - не разрешает, могут отобрать эстонский паспорт за такие штучки...