На воде крупы варим только как гарнир на второе. Например, гречка с мясом, перловка с грибами, рис с овощами и т.п.А каши все и всегда на молоке. В крайнем случае, на частичном молоке (если молока вдруг не хватает, разводим его водой до нужного объема).Соответственно, есть четкое разделение: гречка на молоке, с маслом и сахаром - это каша, а гречка на воде с солью - это гарнир к мясу или котлеткам.