Очень просто. Что такого катастрофического случится, если ребёнок их вымоет перед тем,  как сядет есть? Разумеется речь не идёт о тех случаях,  когда с рук валится грязь или они чёрные от неё же.  В этом случае метод тот же,  что с грязной одеждой - находимся в коридорчике, месте,  где можно быть грязным. Ради процесса воспитания, могу покараулить пару часов. Обычно с ребёнком можно договориться. Главное - дать альтернативу и право выбора. Выбирай - вымыть руки или сидеть в коридоре. Вымыть их сейчас и пойти играть или не играть,  а сидеть полчаса-час в коридоре. Ну право же,  дети очень договороспособные люди ))))