Тут надо исходить из личности пирожочка, и его проблем. У меня есть разные версии, исходя из которых  родители действуют по-разному.1. Сын - здоровый, работает, например, на оборонку в НИИ, где мало платят. Просто инертный, пугливый, его и тут неплохо кормят. Такому сыну (а я думаю, что он у ТС такой, судя по ее решениям) папа поможет руками на ремонте, родители его "выгонят" в самостоятельную жизнь, и все счастливы.2. Сын - пограничник. Отличник, странненький. Тут родители должны луну с неба достать, чтобы сделать, как хочет пограничник. Чтобы стресс не создавать вообще. Отселить тоже можно, но в студию с ремонтом, судочками с ужином и т.п.3. Сын - болен. Депрессия или вообще психзаболевание. Тогда сначала подобрать лечение, а потом отселять по варианту 2, только в пожизненным кураторством.Моя умственно отстала дочь закончила ПТУ и зарабатывает столько же. Что-то не так с сыном ТС, ну, ей виднее, что. В любом случае этот ребенок требует бережного отношения и поддержки родителей.