Кстати, по моей ссылке есть две фотки: с пожилыми и с молодыми ходоками, там так наглядно видно где это просто прогулка с палками, а где спорт  Вот вам надо чтоб как спорт. А там не так просто палками махать: нужно не просто их переставлять как при прогулке с трекинговыми палками, а целую систему выстроить, чтоб при активной скандинавской ходьбе руки и ноги работали слаженно и в такт - это просто вроде, но с палками уже становится сложнее: нужно чтобы палки не безвольно болтались абы как, а чтобы тоже в такт с нужной амплитудой взлетали, приземлялись, взмывали сзади в воздух и все это энергично быстрым шагом, а не по старчески прогулочно. И руки не просто палки передвигают, а в определенные моменты опираются на палки, как бы с силой перемещая их назад (на самом деле вы перемещаетесь вперед, а руки с опорой на палке уходят назад, ну опять аналогия с эллиптическим тренажером), отсюда из этого упора и создается работа верхней части тела вместе  с руками.Вспомните движения на эллиптическом тренажере, вот примерно такая же картина и со скандинавскими палками получается.