Почти  всегда чистит идеально, но несколько раз нашла небольшой участок нечищенным. Я не могу разобраться, в связи с чем это. И естественно, если не может пройти под диванами, то и там остается пыль. Но там я прохожусь с dust buster, так же как и по лесницам.