Эрго это рюкзак-слинг; а чикко это рюкзак-кенгуру. Главное отличие в том как ребенок сидит - в кенгуру малыш сидит на промежности, а в рюкзаке-слинге прижат к маме и ножки разведены. Меня он именно этим привлекает - пока малыш не начнет сам сидеть хорошо я бы с кенгуру была бы поосторожней. Но я вот не пойму - в верхней одежде удобно с ним или нет.