Найдите врача, которому будете доверять в родах. Роды стимулируют не по причине того, что врач за это получает деньги: врачи оценивают состояние ребенка (КТГ в родах), вашу индивидульную родовую деятельность. И, взвешивая эти факторы, ведут роды индивидуально в каждом случае. Необходимо доверять, а советы взять на роды маму или еще кого-то - полная чушь - что может непрофессионал посоветовать. Тогда лучше рожать дома - абсолютно естественным путем, только за осложнения отвечайте самостоятельно.