Кошки - возможно. Кошки живут именно рядом с человеком.А вот собаки - нет. У собаки должен быть хозяин, собака стайное животное. И сбившиеся в стаю собаки становятся опасны. То, что у вас несколько лет ничего не произошло, не говорит об их безопасности.