Если уже могут контроллировать поворот головы в нужную сторону, то пусть спят конечно.  Тем более вы же не на подушке наверно спите? Мы вот на небольшой подушке, не хочется, чтобы носом туда уткнулся и трудно дышать было. Мой пока не очень хорошо голову держит, шейка ещё слабенькая, спросони может не понять, что не так и куда надо повернуть, чтобы комфортно было.