Она их дочь. Но она больше не ребенок.  Жить свободно, самостоятельно и быть на своей кухне хозяйкой, имеет право тот, кто сам себя содержит, сам себе свою кухню обеспечил. Правило простые : ребенок живет вместе со взрослыми и. по их правилам.  Взрослый человек   сам себя содержит, сам себе обеспечивает свое жилье. Дочери стоит определится , кем она сама считает. И ей пора перестать лениться самой зарабатывать на свои хотелки.