Сделайте вид что резко поднимаете что-то с земли и замахнитесь в сторону собаки. Мне приходилось - я  схватила  с земли камень и сделала вид что кидаю камень в сторону собаки. А еще иногда мне помогает поводок с тяжелым звенящим карабином, бездомные собаки этого боятся.