Вы действительно нарушили 3 момента:1. Поехали на жёлтый свет (однако, если вы в момент загорания жёлтого света уже находились на перекрёстке, то в суде можно будет доказать, что вы завершали манёвр и таким образом нарушения нет)2. вы передвинули машину после ДТП, что запрещено. (необходимо было включить аварийку и оставить всё как есть) То,  что машина мешала бы движению других - не ваша проблема. Пусть бы хоть затор образовался на сутки.3. вы покинули место ДТП до приезда ГАИ (но если вы предъявите в суде справку о травме, это обвинение можеты быть с вас снято)Вывод: вам однозначно необходимо обращаться в суд, где могут признать виновными обе стороны, либо даже признать вас невиновной. (если вы не будете виновны по первому пункту).И почему вы не вызвали скорую помощь, если у вас была травма?