День спокойно распланировать и вечером ехать. Мы с детьми так летом ездили: утром уходили, вечером возвращались, т. е. только спали в отеле, с учётом зимы можно запланировать с посещением мероприятий в помещениях. В январе приезжали просто на день: весь день ходили по квесту с заходом в кафешки погреться выпить чай, перекусить, а вечером - в Мариинский театр на Щелкунчика. Вечером  - на поезд. В поездках отели используем просто для сна 🙂 Предвосхищая вопрос про возраст детей - в 11 лет было проще увлечь детей, нежели подростков. Вот в 13-18 к ним на хромой козе не подъедешь, сложно угодить