я не соглашусь со всеми, можно? Письмо - такой же навык, как мммм.. ну скажем прыгать через скакалку. Ежедневные занятия по 5 минут, и взрослый и ребенок смогут прыгать двойные прыжки, разве что ребенку больше времени понадобится на то, чтобы научиться быстро крутить, а взрослому, чтобы вовремя прыгнуть, выпрямив коленки  Чем больше опыт - тем лучше умение. Возьмите чистописание Илюхиной для 2 класса, возьмите Безруких прописи для 1 класса, потратьте 10 минут в день и через пару месяцев вы увидите насколько улучшится почерк.