одиночный полукрест - это моя боль ) самый простой метод, который тут пробегал, это понятно петелька. а следующий за ним: неважно во сколько нитей полукрест, берёте только 1 ниточку, делаете махонький такой узелок (я цепляю за ниточку канвы и потом ещё раз и затягиваю), а дальше делаете столько стежков, скольно нужно (например 3, если полукрест в 3 нити). закрепляете опять узелком/затяжкой на изнанке. когда 1 ниточка, это получается аккуратно.