Начинали с первого зуба, а врачи советуют сразу после введения прикорма, даже если еще нет зубов. Мы начинали с мокрой марлечки и щетки-напалечника (сейчас реб.4 года), потом перешли на щетку с пастой детской от 0. А сейчас есть специальные салфетки типа "зубкичистки". С младшей начнем с них.