Полностью гарантировать нельзя никак, особенно в нашей стране. Можно лишь повысить вероятность, путём тщательной проверки документов со стороны агентства (юристов) и со стороны страховой. Такая двойная проверка + страховка повысит вероятность этого. Если внимательно читали статью, то нормальные агентства серьёзно проверяют доки и ищут наследников, проверяя историю квартиры.