Господи, да даже в самом плохом случае никто Вас в тюрьму не отправит и с ребенком не разлучит. Не кошмарьте себя, пожалуйста. С бабушкой все в порядке, в противном случае Вас бы нашли давно - свидетелей же куча была! А немедленно сообразить в таких ситуациях очень сложно, у Вас действительно было состояние шока и ехали на "автопилоте"