Ваши свекры золотые люди, а вы просто обнаглели. Жалко родителей мужа, они видно так внука любят, что разрешили об себя ноги вытирать. Если вы их помощью пользуетесь, не ставиьет условия. Если хотите воспитывать сами - воспитывайте сами. Как можно уехать на юг оставив ребенка сестре я вообще не понимаю.