Ну если вы тяните лямку на помощницу, которая будет дохаживать вашу мать до конца ее дней, это разве считается отпустить? Не хотите лично менять ей памперсы, наймите кого-нибудь. Я ро высказыванию автора, если это не вы, поняла, что идеальным вариантом для нее было бы, чтобы и мать и бабушка в один прекрасный миг просто исчезли из ее счастливой жизни, испарились. Любой другой вариант подразумевает заботу-уход, если не личную, то нанятого персонала