Я дома всегда одетая, ходя бы потому что нужно выйти на улицу выбросить мусор, или почтальон зайдет  и занесет посылку. Опять же, собака захочет идти гулять - надо идти.Необходимости в хождении голой дома не вижу, хотя в доме только я и муж.