В этом ничего необъяснимого нет. Животные отслеживают интонации и человеческие эмоции. Если собаки Павлова прекрасно связывали звук свистка с последующей едой, что сложного для кота связать звук машины с последующим приходом хозяина, тем более в одно и то же время.