Сочувствую вам просто очень, но увы, передать ее насильно никому не получится. Вы только можете сдать ее в Детдом, а он тогда или заберет, или нет. Суд никого не может принудить. Если он просто не придет на суд о решении об определении/изменении  места проживания ребенка, суд оставить ее с вами, если вы не заявите отказ - тогда ДД.