На мой взгляд, нужно идти к нотариусу и переформить Свидетельство о праве на наследство по закону, на Свидетельство о праве на наследство по завещанию. Но я незнаю возможно ли это. Может сейчас, кто-то более опытный подскажет. Вашей знакомой нужно доказывать, что сестра знала о смерти родителей, и была в состоянии в установленные сроки заявить о своем праве на наследство.