У меня много лет Кэрхеровский пароочиститель, раз в несколько месяцев проходим им щели в плитке, жир на кухне со шкафов убираем, балкон после зимы моем.  Выбирайте по принципу, что чем больше давление, тем лучше. У меня Kärcher SC 5, но сейчас, наверняка, более современные модели появились.