это нормально не застилать постель за собой и бросать куртку на диван. А если не нравится нужно просто терпеливо попросить и объяснить"понимаешь, дорогой, я наверно больная перфекционистка, но ужасно мне некомфортно когда я спотыкаюсь о твои носки и когда на диван невозможно сесть из-за разбросанных курток, давай ты пожалуйста будешь убирать". Не требовать, а объяснить почему это нужно лично вам. Надо помнить что им это никому не нужно, им это комфортно, и ничего плохого в этом нет, но ваши представления о комфорте расходятся.