Конечно ему так удобнее. Ну а вообще как привыкнет, так и будет потом. Я и Элю с детства не приучала на руках спать, она и сейчас отлично засыпает самостоятельно. На руках мы только кушали и играли, ну и успокаивались, когда надо. А спать, пожалуйста, в свою кроватку. И с Эмиром также поступаю. Поэтому у нас с этим проблем практически нет. Покормила, положила в кровать. Бывает, что сразу засыпает, бывает плакать начинает. Тогда или докормлю чуть-чуть, если не доел порцию как раз или включаю мобиль и ухожу. Может и поплакать минутку, потом засыпает. Со временем (сужу по дочке) и плакать не будет вовсе. Просто понимает, что если положили в кровать, то надо спать. Эля и сейчас также. Если не хочет спать, может поиграть спокойно сама минут 15-20, потом засыпает. Очень уж мне это нравится  Поэтому и с сыном также будем делать. ИМХО конечно, может вам не подходит это, но на руках никогда не приучала засыпать и не буду.