В четыре годика. В новую детскую перехали. в новые кроватки.  Мне кажется, что дети после трех лет уже знают "край" - быстро привыкают не падать. У нас у кроваток еще есть на половинку кроватки примерно невысокая заородочка. Но в путешествиях спят на обычных кроватях и быстро привыкают с них не падать.