Можно. Но именно при конкретной конторе - например, на доставке лекарств, - на фрилансе быть не получится - "когда хочу, еду. когда не хочу, не еду, беру только то, что хочу".Через разные агрегаторы типа Достависты так работать можно - все исключительно ваша добрая воля: хотите берете заказ, не хотите не берете. Но вовсе не факт., что там будут заказы рядом с вами (или что вас будут ждать столько, сколько вам нужно, чтобы добраться от того места, где вы не рядом), и что в доступе будут именно легкие заказы. И средняя цена поездки по району - 100 рублей. И проездной - за свой счет. И бывает. что клиенты безбожно врут при оформлении "ой, а я не знала, что это весит не килограмм а 7!..." и все разговоры с поддержкой - "а вы взвесьте, неужели у вас нет весов с собой, и вы убедите клиента самого поменять вес и заплатить больше" (ага, он дурак и убедится!... А отказ от штрафа при принятом заказе - 400р)Без ИП и самозанятости работать можно, но тогда вам будут доступны только заказы за наличку - их примерно 10% от всей массы.