Это однозначно проблемы с позвоночником!Почему в руках и ногах,потому что проблемы в шейном и поясничном отделах!Сделайте,если хотите,МРТ позвоночника,но это и так понятно!Ваш невролог мог этого просто не увидеть!Нужна ежедневно спец.гимнастика,массаж и физио 2-3 раза в год.Из спорта только плавание,лыжи,турник(висеть)и подобные.Здоровья Вам!