Если дети официально усыновлены - хоти  не хоти, ничего сделать невозможно. Отнять ребенка у родителей нельзя без оснований для ограничения  родительских прав. А усыновить ребенка умершей матери ближайшей родней - процесс быстрый, ребенок даже не попадает в дом малютки. Суд по установлению отцовства постороннего дяди -сильно дольше. Так что даже при желании шансов у него не было. Надо было раньше думать.