Вообще не понимаю проблему - дать команду и уйти на шоппинг на полданя, Всё! Мои приучены с детства, сами свои комнаты моют и убирают, да еще и свой туалет и ванну впридачу.  Потом к друзьям в гости ходят и удивляются свинарнику.