С чего вы взяли, что так настроила автор? Зачем бы ей это понадобилось? Это настрой бабушки, именно она задала тон отношениям, она просто получает результат. Дети зовут так, как чувствуют и как им говорит называть сам называемый. Именно бабушка должна были делать так, чтобы дети относились к ней как к бабушке и называли бабушкой. Она не захотела, ей было лень и не интересно. Теперь лень и не интересно выросшим внукам, что совершенно понятно.