Меня мои взрослые дети более, чем  устраивают. Я запрещала только то, что опасно для здоровья и жизни. К школе относилась, как к ветрянке, которую надо просто пережить. Старалась, чтобы дети занимались тем, что им интересно. Постоянных обязанностей у нас в семье ни у кого нет. Каждый делает то, что в данный момент нужно. Попросить помощи или озвучить недовольство при этом нормально.