да не надо вам к невропатологу, купите книгу "100 простых способов уложить ребенка спать" Светланы Бернард, там как раз и про лунатизм, и про кошмары и как с етим бороться,а пока напишу вам немного из етой книги: ни в коем случае не пугатья самой, после кошмара на след. день даже не подавать вида что что-то случилось, не акцентировать внимание, иначе ре чувствует вашу тревогу  и все будет повтор,и плачь тоже бывает обычно в подвижной фазе сна, когда ре может даже проснуться,и проснувшись может почувствовать себя неуютно, просто одиноко,от того, что засыпал мама была рядом а проснулся мамы нет. оч. много всего в етой книге-купите обязательно.