Чего-то у вас где-то криво. С прогулки - всегда домой. Зачем тащить? Договаривайтесь. Это грудного младенца - в охапку и тащить. А у вас барыщня уже вполне может понять все. Только объясняйте на ее языке, а не на вашем. И найдите ей занятие на то время, которое она проводила у бабушки с дедушкой.