Да, конечно можно без провожатых. Просто на Кубе с общественным транспортом сложно. Так что к сеноту - только на арендованной машине либо с местным/гидом на его авто. Мы-то в сенот заезжали с гидом-птичником просто потому, что он у нас был на весь день и в тот день мы в основном птиц снимать ездили, а сенот по дороге и у дороги был. И еще рядом с ним кафешка, где можно нормально покушать.Там не оч далеко еще есть сеноты, но к ним уже идти надо по тропе минут 15-20, во втором отзыве должна быть инфо.