если у вас появилась на пути движения кошка или сабака ....если вы не можете оценить ситуацию(затормозить или изменить траикторию )то надо сбивать жевотное...потому что жизнь человека дороже всего на свете...если это ячма то дешевле заменить колесо чем вильнуть и совершить аварию (если вы предворительно не посмотрели в зеркола)удачи Вам на дорогах