Предлагать и делать. Например, предложить приходить по выходным, чтобы вместе убраться, готовить для нее еду, которую они любит и приносить, забирать ее белье и гладить, выгуливать ее собаку, приходить мыть к ней окна. Можно найти варианты, если есть желание. А самое простое - отцепиться от нее и решать свои проблемы самостоятельно, не ныть, не клянчить, за пуговицу не ловить, забыть слова "мы же сестры", "родственники должны помогать друг другу", "мама расстроится" и т.п. При этом на семейных сборищах рожи не кривить, вести себя как человек.