Автор , а каких объяснений вы хотите от сына? Они живут 11 лет счастливо. Вас стараются не трогать лишний раз. К Вам ехать не хотели жить - сами говорите, что уговаривали их. Вы не выполнили заключенное соглашение - они планировали заехать и жить без вас и вести себя как сами считают нужным.Так что за объяснения они должны дать сейчас? А главное - подумайте, зачем им что-то объяснять? Вы уверены, что они жаждут общаться с вами? У меня не сложилось такого ощущения.Общение с сыном нужно вам в первую очередь, а не ему. Поэтому очень странно условием к примирению выставлять какие-то там объяснения. Правильно выше написали - проявите смирение, тортик и подарки для внуков в зубы - и не поднимая глаз и не говоря ни слово плохого вперед налаживать отношения.