Не вижу ничего ужасного. Времени уединиться в сутках много, вариантов уединения без детей за дверью тоже найти можно много. Нам детей не подкинули, сами решили родить, значит нужно относться к ним не как к кошкам - хочешь закрыл дверь перед носом и пусть орет за дверью, а как к людям.Впрочем, это же все чисто субъективно - для меня ненормально, для вас нормально. Для кого-то нормально заниматься сексом на глазах у детей - пусть знают как оно правильно делается.