Ну смотря что вы имеете ввиду под словом "один". Оставить дома и уехать - нет, не нужно. А вот отойти в соседнюю комнату (если в квартире) или выпустить ребенка на лужайку перед домом (если дом) - не только можно, но и нужно.Но если в доме опасная для ребенка собака, то этого делать нельзя.