Если родители выполняют свои обязанности в полной мере, а ребенок при этом ведет себя как-то не адекватно, то этих родителей не лишают родительских прав. Семья стоит на учете, да, и с ребенком проводят всякую работу совместно с родителями, ну как бы помогают родителям справиться с поведением ребенка. Чтоб лишить (или ограничить) родительских прав нужны причины в "поведении" именно родителей (или диагноз единственного родителя, который служит серьезным препятствием к исполнению им своих родительских обязанностей в силу здоровья, но тут речь прям о серьезных диагнозах), а не ребенка, сами же пишите, что вы совершили правонарушение и вас чуть не лишили прав родительских....Выполняйте свои обязанности как мать, следите за состоянием своего здоровья регулярно (вы написали что у вас есть проблемы по здоровью) и вас никто не ограничит в правах. Поведение дочери это другая проблема, действуйте совместно с медиками (дочь состоит на учете пишите у психиатра, не пропускайте плановое лечение, посещайте регулярно врача!), опекой, членами КДН (там же и врачи есть в составе и прочите представители разных учреждений и социалки, которые могут вам как-то помогать, это межведомственная комиссия, ее задача не только карать но и помогать в первую очередь). Желаю вам и вашей дочери здоровья, и терпения!