Автор, понимаю вас, у меня была похожая ситуация со свекровью, когда дети были маленькие. Правда, и помощи никакой от мужа его родители не требуют, просто живут своей жизнью, их право. Просто не берите ее в расчет и стройте свои планы с учетом этого. Лето часто бывает геморроем для работающих по стандартному графику родителей, увы. Только вот не совсем понятно, вы ребенка садовского возраста в лагерь отправляете?