Иерархия устанавливается когда собака в доме только появляется. Собака в кухню зайти не имеет права без команды. И уж тем более взять еду со стола. И одного взгляда или оклика достаточно, чтобы собака уползла на место.  У вас нет никакой иерархии.Бить собаку - днище.