По поводу бездомной кошки, конечно, допустима и одобряема. Накормить, святое дело, если уж поймают и пристроят, совсем молодцы. По поводу собаки, сестра, как опытный волонтёр, может помочь тем, у кого собака худая, больная  , прямо спросит, нужна помощь? Были случаи, корм привозит, денег на лечение даёт. Бывает собака любима, кормить и лечить не на что. Из приютов пристраивает, потом курирует, помогает, если нет денег на животное.