Может, вы недостаточно в повседневной жизни уделяете внимание именно воспитанию сострадания ? Если уж не доходит до вашего ребенка- ну  ущипните его,что ли, чтоб почувствовал как это- больно (ну раз он у вас не знает)И скажите, что птичкам еще больней и страшней. Папу/бабушку/маму жалейте при случае))На улице- сломанное дерево, оторваный листок, бездомную собаку (издали, конечно) и т.д и т.п. ЖАЛЕЙТЕ активно! В книжках - животным может быть больно (щенок у Барто, например, или мишке отрвали лапу и т.д.), они плачут, огорчены- почаще внимание на этом акцентируйте!!! (сами при этом правдоподобно "гладьте", "целуйте" , "жалейте", "ласково успокаивайте" )))Не только машинками- самолетами любоваться!Хотя, может, вы сами по жизни не очень-то проявляете чувства, поэтому сын ваш и не знает, не чувствует КАК ЭТО ДЕЛАТЬ. "СВОИХ внутренних побуждений или ограничений" у ребенка такого возраста еще особо нет.