Помассировать - теоретически можно. Если на роды допустят сопровождающего. А это в конечном итоге будет решать роддом.Принять удобную позу на потугах  на официальных основаниях нельзя ни в одном роддоме г. Москвы ДАЖЕ ПЛАТНО! Некоторые врачи в некоторых роддомах это делают неофициально, но если ваш договорной врач не сможет прийти на роды - будете рожать как все.Ванну-то я дома мою. Но кроме простой уборки неплохо бы и стерилизацию провести. ******В моей ванной, в отличие от родильного кресла, не рожают по несколько рожениц за смену. Да, некоторые, кстати, до родов моют ванну с хлоркой. Но в этом особой необходимости нет - обычно по нашим домам не гуляет золотистый стафилококк.