Потренируйтесь в спокойных условиях, например на площадке, для начала можно и без эстакады. Просто поучитесь ловить этот момент схватывания сцепления, без газа, чтоб прочувствовать изменения в поведении машины. Это вопрос практики, ничего сверхсложного.