Вы меня на мысль навели, а не поломка ли... На минимуме зарядки пылесос стал крутить щетку с равными перерывами, не выключаясь. Сначала заметила это на ковре с длинным ворсом, а потом и на голом полу. Хотя у маминого пылесоса такая же проблема.