Эгоизм здесь ни при чем.Счастливый человек способен осчастливить и своих близких, у него есть ресурс для этого. А тот, который живет постоянным долженствованием, несчастный, будет тянуть лямку всю жизнь, навешивая на себя долги, и сдохнет потом.Надо стремиться к личной свободе, что и предполагает ответственность за свои выборы. Тогда и долженствования не будет.