Автор, вам вместе с вашими родителями надо как можно скорее  снимать сына с регистрации. НЕ дожидаясь пока он кого-нибудь сам зарегистрирует в эту квартиру.Если придется это делать по суду, значит , не бойтесь идти в суд.  Если все 3 сособственника согласны, то суд однозначно будет на вашей стороне.После этого или параллельно можете попробовать договориться с сыном по хорошему, чтоб он сам снялся с регистрации.Только не затягивайте, Он может зарегистрировать ребенка в любой момент, никак вас не предупреждая.Вот тогда вам придется судиться долго,  много и противно.