Почему не вешать между ними? Это только на картинках современные кухни такие, что между шкафами стерильная пустота быть должна. В жизни такого не бывает, тем более, если кухня небольшая. Приделайте современный полотенцедержатель, выглядит, как кусок рейлинга. Если фартук портить не хотите, тогда органайзер для полотенца, кладут в верхний шкаф. Выглядит как зажим, одна часть в шкафу на дне, другая снизу снаружи и еще ниже  штанга для полотенца, или крючки. Еще на дно верхнего шкафчика снаружи можно крючок силиконовый приклеить. А внизу полотенце мне тоже неудобно.