Вы  проанализировали  причины паники? Боитесь кого-то задавить, боитесь , что в вас въедут? сами  боитесь въехать?Может паника как раз от того, что начали сразу ездить далеко и в час пик?Попробуйте каждый день просто по району кататься, без пробок в спокойном режиме, когда машин поменьше. уж по району то должны будете в итоге без стресса ездить