Просьба является манипуляцией, если мотивы скрыты. Тут мотивы прямые и открытые.Б НЕ выражала согласие. Б сказала, что САМА Б не против (теоретически это было возможно - Б могла быть против 3-часовой поездки  М. в одиночестве и ее ночевки без взрослых, даже если бы М. хотела). Поэтому совершенно нормально СНАЧАЛА спросить мать, а потом уже обращаться с просьбой к дочери.