При чем тут младенец? Речь о взрослых детях и их родителях. А «ДОЛЖНЫ» -  это вполне понятное однозначное слово.Если взрослые дети не хотят общаться с родителями, то это значит, что отношения между ними не сложились.А младенцу родители должны, конечно. Вернее даже не младенцу, а они несут ответственность за ребенка до совершеннолетия: должны по закону. Но речь не об этом же в этом топе.