Частники могут устанавливать свои правила. Даже в частных музеях редко когда есть льгота не то, что сопровождающему, но даже самому инвалиду. Обычно дают скидку только на вход 50%.Те же теплоходы по Москве-реке (Рэдиссон, например) - на каких-то нам дают скидку 100% на ребенка, на каких-то бесплатно катают ребенка и сопровождающего, на каких-то просто 50% скидки на всех. Но это все решается прям на месте.