Так капелька крови - это и есть биологическая жидкость. Теоретически всё возможно. Но в общем и целом все известно-доказанные случаи бытового заражения - всё-таки шприц воткнули, в глаз плюнули кровью... ну и так далее. То есть, быстро и очевидно.