Как вам удобнее, но надо предупредить, чтоб у школы или где там еще собираются, не ждали. Я отвозила на авто  - все было либо не очень удобно  на ОТ, либо просто долго, а на машине 15-20 минут по вменяемо свободной дороге. Да и вообще не было сопровождающего,  в 2020 можно было ппэ сменить на хотя б немножко ближе к дому, а сопровождающим не разорваться же.Про время в школе скажут.