Выяснять будут все обстоятельства дела. Главная цель - доказать степень вины обеих сторон. Если будет доказано, что пешеход нарушил правило перехода дороги, не убедившись в возможности авто его пропустить, а авто ничего не нарушало, то действия водителя будут квалифицироваться, как "отсутствие вины". Далее водитель может подать гражданский иск к пешеходу, если посчитает нужным. Равно как и пешеход, но тут уже будут пикиррваться их адвокаты