Личный опыт.  Начали занятия с частным логопедом в 4.8. Занимались летом 1 месяц 2 раза в неделю. Между занятиями выполняли упражнения от логопеда. Потом логопед ушла в отпуск, я продолжила заниматься самостоятельно, и был такой прогресс, что  к занятиям с логопедом мы не вернулись. У ребенка "была каша во рту" делали специальные упражнения, чистоговорки, смотрели передачу  русский язык с Хрюшей и Степашкой. Занимались ежедневно, иногда «через не хочу». В сентябре, воспитатель в саду заметила, что теперь понимает, что говорит моя дочь. В 6.7 последний звук прорезался  "Р"  Т.е заниматься можно и самостоятельно, но нужна консультация специалиста, чтобы задать направление, особенно если у ребенка двуязычие.