Господи,  что за бред? При чем тут воспитание??Прийти с работы и приготовить ужин, убрать детские игрушки,поиграть с ними, искупать, помыть пол/посуду/ что там еще. Взять их на прогулку. Остаться с ними вечером, уложить спать. Можно в это время не воспитывать, вообще, никак.