Какая разница, при гостях или одна. Вы когда одна дома и на пол насрать можете? Главное для вас, гостям показать, какая вы «культурная»? Все нормальные люди блины без начинки дома едят руками, как и хинкали и крылья куриные и пиццу.  Этикет хорош на приемах, а в вашей хрущевке про этикет смешно говорить.