Просто ищите единомышленников. Я пока замужем была ездила только к свекрови и на дачу. Зато после развода 2-3 раза в год моталась до ковида. Кстати, мне нравится ваша идея с палаткой по Кольсокму. Возможно, на форуме путешественников, можно найти компанию. Загуглю