Ну, во-первых, а вы абсолютно всегда на работе делаете то, что вы хотите? В данном случае демонстрацию следует рассматривать как работу на имидж предприятия. Допустим, вам начальник  объявляет, что  вам нужно будет в выходной день принять участие в важной для предприятия конференции или выставке. Вы сразу побежите отказываться?Во-вторых, чтобы гнали  вот прям принудительно,  как сейчас это делают - я  про такое  не слышала. Обычно делалось так: присылали разнарядку,   сколько человек из какого подразделения должны пойти. Например,  из отдела на 50 человек  - обеспечить присутствие 10 человек на демонстрации. И уже внутри отдела 50 человек решали, кто из них пойдёт, между собой. Начальник отела старался  их заинтересовать. Напрямую давать  премию или что-то ещё было не комильфо, но участникам обычно давали дополнительный отгул. К демонстрации относились как к празднику, да и отгулы не лишними были, поэтому недостатка желающих обычно не было.