Никто вам не сможет дать совет по этому вопросу, у каждой семьи свои сложившиеся устои. Я знаю лишь то, что "на нервяке" сложно добиться хорошего результата. Драйв возникает "на позитиве". А у вас сейчас только негативная мотивация - страх не успеть.