Да, я знаю такие лагеря. Моя девочка уже несколько лет ездит, уже где только не была., как раз лет с 10 начала.  Специализация - экотуризм,  заповедники. Разнообразные занятия с сотрудниками заповедников.  Есть походы, есть стационарные, есть палатки, есть турбазы.   Правда там  недели нет    -. есть или выезды на 3-4 дня, или 10 дней, или 2 недели. . И не Подмосковье, ближайшие - Костромская, Липецкая область, на первый раз я бы на них ориентировалась плюс еще Дон.   Мне нравится, что нет толп детей, самые многолюдные смены - до 35-40 человек, много детей из биоклассов. Не знаю, могу ли я тут давать ссылку. Посмотрите Дерсу узала экотуризм, ecotours.ru.  Если нравится ориентирование на местности и элементы робинзонады  - посмотрите там Тихий Дон в июле, в палатках -  парк Олений в Липецке (дети в палатках, а мероприятия и столовая - в визит-центре рядом, при плохой погоде можно переместиться из палаток в помещение).