Да, я могу. Но я вообще достаточно просто отношусь к близким друзьям. Могу и обед приготовить, пока они у меня сидят, поделать что-то. И сама в подобных гостях могу, например, за ребенком присмотреть или суп хозяевам сварить. Это просто такой стиль общения, без формальностей. А "официальные" гости, перед которыми неудобно, без приглашения в дом не придут.