ИМХО, для начала обследование у врачей. Если все хорошо, то воспитывать начать. Пятилетний ребёнок уже в состоянии понять, что измываться над сестрой нельзя. Кстати, а что вы делаете, если видите, что бьет сестру? Что сестра делает?