Вы наивны? Дело не в доверии вовсе. В расписке оговаривают когда и как сумма будет возвращена. И это важно. Если я возьму у друга денег на новую машину и завтра помру от ковида, моя жена и дети унаследуют всё моё имущество, включая машину, а друг окажется с кукишем? И машину, ему - мои долги? Жена-то и дети могут вовсе и на знать, сколько у кого я одолжил, и как (когда и по скольку) выплачиваю. Поэтому расписку надо брать и давать ВСЕГДА, даже с самыми близкими родственниками. Это устраняет ненужный срач в случае форсмажорных обстоятельств. И  оговаривать в ней выплату (сроки, суммы) не менее важно, чем сам факт получения в долг.