Roland не рассматривали? Есть модель для обучения (F140). Есть более дорогие модели. Я не супер спец, но вроде все присутсует, молоточковый механизм. Заявляют, что клавиатура и звук максииально приближены к акустическому.  Отзывы и обзоры были прекрасные, ребенок играет пятый год, в школе 5, выступает на концертах.