Автор, у меня  только 1 вопрос. Ответ на который даст и вам самой понять, что есть надежда или нет. Ваш муж, отец дочери, помимо того , что он ведёт себя авторитарно в некоторых ситуациях, как в другое время общается, когда не надо никуда спешить, когда игрушки не разбросаны? Как они вдвоём проводили раньше время? Папа на ночь читал ребёнку? Они секретничали? Ходили ли они вместе выбирать вам подарок/цветы? Ходили ли кататься на великах, играть в бадминтон по вечерам летом, купаться в озере или бассейне, играли ли в воде, играли ли в настолки или другие игры, да так, чтобы до заливного смеха ?