Одна голая на кухне с кофе - это без семьи вообще. Даже при трех членах семьи вполне может кто-то открывать оливки или резать яблоки. У вас просто другой уклад, ваши домашние привыкли к тому, что на кухне готовите только вы, и их это устраивает. А был бы у вас муж, который любит сам готовить, и пришлось бы вам с ним кухонное пространство делить. Я уж про детей и не упоминаю.  Так что здесь дело не в многодетности, а в том, насколько другие члены семьи хотят участвовать в приготовлении пищи.