Нет, никогда не поздно, пока жив человек. Вот автор , правда, уже в окно собралась.  И, да, это огромный дефект воспитания : взрослый с виду человек, который позволяет другим поедать себя заживо.  Родителей, желающих полакомиться жизнью взрослых детей и внуков, немало, но у большинства их детей все-таки срабатывает инстинкт самосохранения: тогда эти дети или дают отпор, или спасаются бегством. У автора  случай совсем запущенный, почти полностью парализована воля к жизни. И при этом она еще и сама себя винит.