Это смотря какой матери отказывать: бывают те, кому и в голову не придёт отказать в любой просьбе. Но вы сами написали, что свою мать не любите , она такая и сякая ( я вам верю ) - и вы в свои 46 не можете ей отказать ?Ну, не надо наотрез, отказывайте по частям  - в кафе отвезите, в какое она хочет( вам-то какая разница), а договариваться с администратором - пусть она сама, меню - тоже она сама. А вы не вникайте, оно вам и ни к чему.