Мы вместе 30 лет, дочке 18 живет с нами. Уже пару лет почти ваш сценарий, (только муж в свою комнату уходит, вместо ухода из дома). ) Мне 50+, муж моложе на 4  года))) Что делать не знаю, к психологу не пойду, ибо, не верю, что кто-то чужой лучше нас в наших отношениях разберётся!