Квартира изначально все таки родительская. И не важно как они ее получили.  Их проблема, что они в свое время в не дали подписать вам и сыну отказ от приватизации. Я представить себе не могу, что я не пускаю своих племяшек в комнату, когда они ютятся в одной  с родителями, и по факту от моего поведения страдают и бабушка с дедушкой.