Сяоми и три кота. При этом я довольна.  И да, в середине уборки примерно чищу контейнер. Влажная уборка у него есть, но мы не пользуемся.По поводу углов... Я никогда не рассматривала робота как средство для генеральной уборки. А вот как помощника для поддерживающей - вполне. По квартире нет клоков шерсти, нет разнесённого наполнителя и прочих мелочей ... быта. Углы чищу сама раз в неделю обычным пылесосом при ручной уборке.