Вас очень много. И дело не в муже и ребенке. Отпустите вы эти опоздания, носки и уборку...Это Вас раздражает, а его нет. Ну поорет мама, сама и уберется, нафиг ему напрягаться... В какой-то момент он не найдет чистых носков и пойдет их стирать и т.п. Завтрак не надо под нос ставить, поставьте на стол, скажите, что готово и все! На опоздания тоже забейте. Он рано или поздно поймет, что нет больше крайнего момента, когда надо вскакивать, потому что мама предупредила уже в 10 раз, реагировать надо на 11й. ну и так далее