Ну так делайте ребенку замечания, если ее мама не следит за ее поведением. Знаете, что она хватает еду, значит давайте ей ее порцию вкусняшек и говорите, что остальное трогать нельзя. Если она что то выхватывает у других детей или берет их вещи делайте ей замечания, отмечайте что это плохо. И пусть ее "хорошая" мама в душе теперь бесится.