На мой взгляд, тогда уж и печь лучше в духовке, иначе нет никакого смысла в хлебопечке. Я бы вам всё же посоветовала поэкспериментировать с рецептом. Думаю,  в вашем случае просто жидкости не хватило, поэтому хлеб плотным вышел. Так бывает из-за особенностей  муки.