А полукриминал в чем? И как криминал может быть "полу"? В чем проблема разобраться, нужны ли наследникам пожитки? Когда умерла тётка моей подруги (тоже в общем не бедная), подруга забрала себе что-то  или раздала другим родственникам , вторым этапом было объявление в подъезде, люди забрали книги, посуду,  консьержка и дворники забрали диван, стол , какие-то другие пожитки. Затем вызвала какую-то службу, которая вывезла под ноль оставшееся, ставив квартиру пустой. Но это был случай, когда заниматься продажей на всяких авито и пр. человек не собирался, нужно было просто освободить быстрее квартиру. От тётки еще осталась дача, которую подруга продала вообще со всем содержимым, потом уже сами разбирались. Времени и сил носиться на эту дачу у подруги не было.