Правильно. Разговаривать надо. У меня тоже переборчивый малыш был. В 9 лет удалось заключить "пакт": обед по моему меню, за ужином можно оторваться. С завтраком проблем, к счастью, не было. Постепенно все наладилось - года за 3. Сейчас в 18 вполне способен оценить сложные блюда, в хорошем ресторане европейской кухни не растеряется.