я тоже без трусов сплю много лет. А что тут странного? У меня иначе тело не отдыхает.Только полностью нагишом завернувшись в одеяло. У меня есть своя спальня. Не нужно заходить туда без стука никому кроме мужа. Могу в своей спальне делать все что мне вздумается.Если бабушка из топа в однокомнатной квартире с детьми без трусов спит, то это не очень.А если дети плохо воспитаны и заходят к бабушке в спальню ночью. То это проблема родителей, почему их дети плохо воспитаны