У меня свой был...трудный.Можно научиться отстраняться. Делать то, что должно сделать, не портя жизнь себе и окружающим. Выбирая те методы, которые подействуют на ребенка. К сожалению, многие "специалисты" с приставкой психо... не понимают, что это такое. Так и ребенок получит максимум пользы (хоть не козлить научится), и взрослым будет проще всего.