Значит родители умели им управлять, только то и всего. Откуда эти манипуляции по отношению к вам? Они его суть, они впитаны с молоком матери. А вот почему вы сразу не поставили все на свои места непонятно. Как можно было в своей квартире позволить так себя вести чужому ребенку и его отцу? Надо было сразу установить правила и не вестись на их манипуляции.