если нет документов, то собственника нет. И прав и у вас практически никаких, и у любого, кто просто так заедет. Соседи, как вариант, могут отплатить, пожаловавшись, что на участок залезли воры и как ваши друзья будут доказывать, что они не воры? Или соседи просто вызовут полицию, что шумят и  будут выяснять - кто это тут на чужом участке шумит.Если это был участок не в СНТ, а просто бабушка жила в поселке/деревне, то сами соседи запросто могут на него права оформить. Как на бесхозный и выкупить. У меня так бабушка в конце 90-х взяла участок, соседка умерла, наследники не объявились, бабушка пошла в райсовет и оформила на себя. А потом в собственность в 2000-е перевела и теперь он по наследству нам передался. Может, соседи ваши так и сделали уже.Пробейте ваш участок по кадастру - есть он-лайн кадастровые карты для начала.