Я езжу так, как меня инструкторы учили. Выезжая даже на регул перекр, на свой зеленый, вертим головой во все стороны  Едем с той скоростью, с какой позволит ваша реакция контролировать перекресток. И мне по х&ю что сзади идущий не успеет пересечь перекр на зеленый  следом за мной. Пусть стоит и ждет следующий цикл.  Меня так же учили скидывать скорость когда проезжаешь мимо идущих по обочине людей, или велосипедистов.  Так что вам не  рекомендуется учить меня пдд. Лучше помогите материально