Вариант пытаться подружить двух взрослых животных-отказников трудный и наверняка если не провальный, то энергозатратный. У меня два кота и чихуа, собака появилась когда котам было два год и год, оба брались котятами, оба очень общительные и ориентированы на семью, ей 3,5 месяца было на момент прибытия, все ок, влилась без вопросов, никого специально не знакомила, не закрывала, не оберегала, никто не пострадал. И не надо никого выкармливать, если в возрасте 3,5-4 месяцев брать, занесли в дом и готово. На счёт прыгать - а это какой кот попадётся, у меня один прыгучка, второй нет