Я то же в длительных гостях всегда мою посуду- это не сложно. Многие хозяйки предпочитают готовить сами, я могу предложить почистить картошку/морковку, что то порезать.  Это нормально не сидеть и ждать пока обслужат. Др и Нг -немного другое, приходишь  именно в гости, но вполне посильно, помочь хозяйке со сменой посуды перед горячим или чаем - отнести все на кухню. В моем доме- это делает дочь.