С близкими договариваться о более менее комфортных для всех условиях.В идеале помощница по хозяйству и каждый что то одно делает!По готовке аналогично. Но тут вопрос, а вы детей к этом приучили? Или сначала были «супер» мамой и все «подавали», а теперь ждёте что они вдруг захотят сами сами заботиться и готовить?