Вы читаете попой, простите? Прочтите еще раз:"выходить на ПЧ после того, как убедятся...". То есть они обязаны оценивать дорожную ситуацию, когда еще находятся на тротуаре. Коляску ВСЕГДА выкатывают вперед себя. У нее нет возможности ехать сбоку и тем более - позади везущего ее человека.