В подземный паркинг люди попадают за рулем автомобиля и там паркуются. А вы там каким боком оказались? Мне просто непонятно. И вариант ответа для меня один- поставить свою машину на чужое место, может, временно и войти в дом. Других вариантов не вижу. Поэтому повторю вопрос-Что вам там делать?