точно помню, что при нежелательном поведении, всегда подавалась запрещающая команда "фу, нельзя, табу" и тд. - тут такое дело, для вас не желательное, а для меня например нормальное. Не запрещают прыгать на людей - мне 40 лет,такое встречала только один раз в жизнь, бабуся лет 80 с ней гуляла. бросаться на других собак - вообще обычное дело, не знаю, что вас тут удивляет. лаять - лично я считаю, что они так разговаривают и если мне это не мешает, команд не даю, пусть говорит.Неужели самим хозяевам нравится такое поведение питомцев? - какое такое? Все что вы перечислили совершенно обычные ситуации.