Да, все правильно. И не только Эрмитаж, во многих музеях такие правила. Поэтому сторонние частные гиды не могут войти в музей по пропуску бесплатно, они входят простыми посетителями, покупая билет. Естественно, оплачивает этот билет заказчик. И идёте вы в музей не с гидом, в с «подружкой» или «двоюродным братом», которые просто много знают и хорошо вам обо всем рассказывают ))