Да, именно это и есть «невозможность посещать занятия». Если ваш ребёнок не может сам дойти до школы, ваша прямая обязанность его туда довести/довезти. Если вы не в состоянии это сделать, школа обязана сообщить об этом в опеку, а не ставить ему двойки по всем предметам.