А в чем вам помогать, если вы и сами справляетесь? Мама ваша имеет ввиду. если бы вам еще пришлось деньги зарабатывать и не оставалось бы времени на отвезти/привезти детей, то тогда помогала бы. А быт свой с мужем можете разделить. У мамы свой быт есть.