Как раз во имя внуков родителям нужно обязательно вступать в наследство. Чтобы уменьшить долю невестки. Подарить внукам, именно внукам, а не невестке они всегда смогут, как и написать завещание. А вот вытянуть потом у чужой бабы фиг получится. Будет она потом жить там с новым мужем, а "сиротинушки" побоку.