Вы трусы руками стираете? Иначе, что за проблема достать из бака для белья все трусы требующие бережной стирки и запустить их? Я же правильно поняла, что проблема именно в том, что дочь не стирает их как надо, а не в том, что берет? Я бы не орала, вот честно, наверное, потому, что не трясусь над трусами