Подвозит на постоянной основе? Так и спросите е напрямую, что вам неудобно принимать бесплатную помощь, и вы хотите ей помочь оплачивать бензин иногда, попросите номер счета, переведите денег. Если откажится, предложите ее дочь вместе с вашей сводить куда-нибудь - кафе, кино, развлечения и т.д.