Как пишут в книгах по воспитанию, у ребенка должен быть один авторитет, сейчас он наблюдает, что вас можно прогнуть и правила дома можно в принципе и не соблюдать))) перечисленное вами и правилами назвать сложно, больше просьбы. Можно ребенку донести информацию, что к примеру, пол холодный и бабушка переживает, если не сложно одень носки. Если сложно может не делать этого. Причём тут уважь, сегодня носки, завтра еще что. А заставить что то принудительно пить или съесть, вообще за гранью, как? С ремнём стоять, пока молоко теплое не выпьет?