Она не тратит время на "ах как я устала" и "ах, как это все тяжело" а просто делает. Или не делает. И ее и ее семью это устраивает. 17 летний пацан, это не обуза и "кошмар" а опора и помошник, если нормальную модель взаимоотношений перед глазами имеет, а он имеет, судя по всему. И муж, это не обуза, а помощь, радость и вообще, Инга правильно написала, ресурс. А вы не завидуйте. Хотите что-то в своей жизни поменять - меняйте. Не хотите, радуйтесь тому, что у вас так, как вам хорошо и комфортно.