А почему бы и нет?  Кончатся чистые трусы - сама постирает.    Есть захочет - приготовит.  Ей не 7 лет. Я без всякого  воспитательного  элемента могу  не готовить, просто потому что  влом и нет времени. Или приготовить то, на что мой сын скажет "фу".  Его проблемы -  встанет приготовит то, что не фу. У нищих слуг нет,  как известно.