хорошо. Вот идут они вместе в кафе - а Ира (либо Маша), говорит что это кафе - фууу, и она туда не пойдет!  или на пляж с 7 утра - неее, только вечером! Если в детях нет единства, найти компромиссы очень сложно.  У нас бывало так - приходим на пляж. Купаемся, загораем. Вдруг муж мне сообщает: "Мы тут с Ирой пойдем прогуляемся вдоль берега". Ок. Уходят. ...Полчаса нет, час нет, полтора... Мы сидим как две дуры. Уже и домой пора, а они гуляют.