В ПДД написано, что пешеходы должны убедиться, что их пропускают все транспортные средства, а не только правый ряд.Если остановившаяся машина закрывает следующую полосу, но необходимо и перед выходом на следующую полосу убедиться, что машины на ней остановились.И так на каждой полосе, в обе стороны, а не по одной полосе оценивать всю дорогу.