Проводить время  детьми так, что приходится их на сутки оставлять - странный способ проведения совместного времени. Сутки вас нет полностью, из оставшихся двух дети половину дня в школе. В чем ценность вашего присутствия дома, когда их нет. Обычный график, который будет позволять каждый день  отправлять всех в школу и все выходные быть с ними - а не только когда у вас выходные сутки выпадут - намного больше даст качественного времени с детьми.