"Не может мать это понимать" - нет, не так.  Мать не хочет это понимать. Точно также как и старшая сестра НЕ "не может работать", а просто не хочет работать, и все тут.Что мать не касается... я бы согласилась, а вот мать вряд ли.Ну, и ваше "пусть отвезёт маму в гости куда- нибудь на пол- дня "  явно характеризует мать как недееспособного иждивенца, которого кто-то другой может отвезти/привезти и т.д.