У вас проблема с терминами, усыновители- это кандидаты на усыновляемого ребенка, а когда уже усыновили- это приемные родители. И если уж этимологией слов заниматься, то родители от слова "род", слово родить тоже происходит от слова "род".К своему роду причисляют детей приемные родители, те кто рожают и воспитывают тоже делают это для своего рода.