Автор, Вам пора переводить конфликт в юридическую плоскость. Обратиться в опеку правильная мысль, но делать это нужно в контексте грядущего выселения несовершеннолетних из жилого помещения. Вы в данном случае выступаете как собственник жилого помещения, в котором проживают дети, не являющиеся членами вашей семьи, без регистрации. Боюсь, заставить родителей шевелиться без угрозы иском или его подачи не получится.