Так мама не научила садиться - договариваться. Это же тоже навык, а не безусловный рефлекс. И, судя по всему, ребёнок прогибался все время, что плохо на самом деле. Не выработался стержень и, как следствие, умение договариваться. Надо было его отпускать лет с 16 ти, глядишь к 18 ти эмоциональный интеллект прокачал бы.