Тяжело это, конечно. Грубо поставить на место нельзя, это родители. А по хорошему, деликатно, не получается. Они реально считают, что помогают и делают лучше. Просто сидеть на диване в доме детей по их мнению неприлично, надо приносить пользу.  Моя мама любила перестирать наши  вещи, пока меня нет дома. При этом не всегда соблюдался нужный температурный режим и приходилось выбрасывать хорошие (до этого момента) шмотки. Реакция была одна и та же: "Ну я же не знала". Блин, ну просто не надо этого делать. "А что я, сидеть буду и ничего не делать?" Как-то уехали отдыхать, сын (уже взрослый, студент) остался один. Утром нужно было ко второй паре, а бабушка не знала. Приходит утром, а он как раз собирается уходить. Сюрприз. Он её вежливо под руки и сопроводил на выход. Она так возмущалась. "Да я хоть посуду помою!" НЕ надо, бабушка, я всё мою сам, у нас посудомойка. "Ну тогда хоть вещи твои постираю!" И вещи я стираю . Она аж мне позвонила и пожаловалась   Я уж промолчала, не стала говорить, что я сыну дала задание не допускать бабушку до стирки...