Никакой проблемы.  Можно сказать просто "Вась, мы обедаем, подожди минут 5-10 , мы быстро закончим.  Чай сделать тебе, пока ждешь?" . И налить чай/кофе, предложить шоколадку/конфетку, отправив ждать В КОМНАТУ, чтоб не смотрел в рот на кухне.