Извините, но на дороге, даже на отработанных маршрутах постоянно новая ситуация с окружающими машинами. Как вы с этим справляетесь? Кто-то обгоняет, подрезал, притормозил - а у вас алгоритм не отработан на каждую ситуацию. Как с этим быть?