Да, разумеется.   Люди не могут считывать  желания,  штатный телепат  более-менее работает у матери в отношении младенца. И то недолго. Выше тут верно отметили - если бы он встал, приготовил кофе,  и проводил вас до двери , вас бы это тоже не устроило.  Хотя отсутствием заботы  это назвать нельзя.