Ой... Я не знаю возраст ваших  детей, но я бы нет. При этом у меня нормальный такой опыт походов, и категорийных и нет, водных и горных.. Судя по вашим вопросам, подготовки у вас нет. Вы не хотите присоединиться для начала к организованному славу? Чтобы не думать о снаряжении, безопасности, воде, еде, змеях, туалете и просто наслаждаться красотой природы?