Что-то вы много хотите от детей. По факту - вы их не любите. У меня тоже свекровь помешана на чистоте, ходит с тряпкой и за всеми подтирает, стулья задвигает. Мне если честно пофиг - ушли гости, я уберусь, кого не хочу видеть у себя дома - не приглашаю. Вообще с близкими и родными позволительно расслабленно вести себя. А вы им - чужая, увы.