Мой сын тоже меня ненавидел, до его уезда в университет тяжелые были несколько лет. Но я прочитала, что это возрастное, надо просто перетерпеть с наименьшими потерями, оставить их в покое,  и терпела, огрызаясь для порядка когда надо. Обьяснила ему, что после окончания школы либо идет в вуз и я помогу оплатить, либо работать. Просто так содержать лентяя не буду. В комнату  его не заходила, из обязнностей только мусор выносил, но тут я настаивала, сама ни разу не вынесла. Не раз хотелось от него отказаться, но ему никогда такого не говорила кроме как что люблю. Другим бывало жаловалась.  Не прошло и 9 лет, как правда перерос. Фух.Хороший совет для этого возраста не устраивать долгие беседы, как можно короче с ними общаться и по делу.