Я и говорю - есть 2 пути. Первый - вы пашете на подростка и через конфликты его принуждаете мыть ванну и составлять обувь на полочку. Второй - вы сбрасываете с себя уход за практически взрослым человеком и освобождаете себе время  на мытье полов до блеска (потому что вы любите чистые полы). Если подросток обратится к вам с просьбой, всегда выдвигайте ему встречную просьбу. "Да, я потрачу полчаса своего времени и отвезу тебя, но прежде сделай плиз это и то, чтобы мне это время сэкономить". Логично? Для подростка - вполне.