Вариантов не много. Не ездить "с таким мужем", брать такси или водить самой. Я к отцу в машину никогда не сяду, я не самоубийца. К счастью он в последнее время ездит редко, но это тот еще аттракцион. Маму стараюсь возить сама (или муж, или сын). Если мы не можем - такси. А отцу запретить ездить я не могу. Он дееспособный, права у него действующие.