ПДД разрешает ездить по тротуарам, если отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним, а также по правому краю проезжей части или обочине. То есть если нет возможности ехать по проезжей части (например, на проезжей части встречное движение, или просто слишком плотное движение - а это почти везде в Москве), то можно спокойно ехать по тротуару.