Наезд был отвратителен, и очень жаль , что ваш папа на него поддался. Я понимаю, что папа ваш человек не конфликтный,  но было бы правильно, если бы он выдал вам ( или вашей сестре ) доверенность.А уж вы бы представляли его интересы и у нотариуса по наследственным делам, и в суде, если бы дочь по глупости туда пошла. С вероятностью  99,9% ваш отец получил бы 1/2  квартиры, ну и вы продали бы ее вместе с дочерью покойной и пополам.Вот так было бы правильно т по закону.И, да, вы правы, тут все от личности детей и самой вдовы зависит.