Из вашей статьи:"Изначально при обучении защите собаке объясняют, что есть всего 3 ситуации, когда она может проявлять агрессию.Мы сами дали команду.Явно происходит нападение на проводника или на собаку.Собака охраняет свою территорию, вещь или автомобиль."Отсюда видно, что в 2х ситуациях из 3х собака сама принимает решение. Замах, кстати, это явное нападение.