Подумайте о том что вашему ребенку все еще нужно ваше внимание, которое вы ему не додали. Очень нужно. Это правда. Вы не виноваты в том, что у вас были тяжелые времена, но ребенок не виноват тем более. Я бы первым делом извинилась бы за все свои ошибки, за недостаток внимания, за слабость, вспыльчивость  и все такое.  Вы на самом деле понятия не имеете, за что обижен на вас сын. Но это может спровоцировать его на откровенность, и он начнет вас поправлять, мол, я обижен вовсе не на это, а вот на это и на то))Простите прощения не унижаясь, но так чтоб видно было, что вы искренне раскаиваетесь, и желаете хоть что-нибудь исправить. И не только на словах, но и на деле. Не употребляйте фразу: Нам надо поговорить. Это сразу вызывает негатив и желание огрызаться. Разговаривайте, только если случайно встречаетесь на общей территории, как бы невзначай. Не извиняйтесь в такой форме: Я не знаю, в чем я виновата, но я прошу прощения.   Вам таки есть в чем каяться, не стесняйтесь. Скромность тут неуместна)) Не лезьте с просьбами о помощи, я серьезно. Не хочет ничего делать по дому - пусть не делает. Покажите ему, что вы сильная и сами можете справиться с трудностями. Это вызывает уважение. Не пришло еще время демонстрировать ему свою слабость и беспомощность. Точнее, вы уже достаточно продемонстрировали их раньше.  Даже если нарочно будет свинячить вам назло, не бухтите, будьте мудрой. Ну не  умеет он еще словами выражать свою обиду и всякие комплексы. Пока вот только так. (Кстати, это вы,родители, должны были научить его этому, чоуж. Но можно попробовать помочь ему с этим.Еще не поздно) И не ждите быстрых результатов. Обиды копились годами, примерно столько же придется потерпеть и вам. Если хотите, конечно. Если ребенок не лишен эмпатии,в чем я практически не сомневаюсь, то со временем он  оттает. Я сама мать двух подростков, хреновая мать, и они это знают. И прощают. Чего и вам желаю.