Начните их посылать и стоить. Жестко. Открыли рты - вы развернулись и уехали. Сразу же. Молча и не важно, что условно картошка недочищена, а курица не доварена. Плиту выключили, нож в раковину бросили и уехали. Ничего им не рассказываете, ничего с ними не обсуждаете. Они позвонили - что-то срочное? - предпринимаете действия, нет - мне некогда, пока. И все.