Легко и законно. Муниципальтное жилье предоставлено в пользование нуждающимся. Нет пользования, значит, нет в нем потребности. Пользуется тот, кому нужно, т.е. в вашем случае отец. Он просто  грамотно  и вовремя оформил фактическое состояние дел.