Ну вообще-то, облизывать посуду и предметы вместе с кучей непонятного и вряд ли адекватного народа, может быть опасно. Тараканы - это тащить в церковь. Сидит с детьми и так мама сама, что очевидно. Можно, конечно, не пускать ребенка к бабушке, но бабушка самой будет грустно и обидно. Хотя, если для бабушки тараканы важнее, то, конечно, другого выхода не получится - только не пускать.