Почему не ехать,  соблюдая разумный в данной ситуации скоростной режим? Если я еду на машине, плохая видимость, темно,  скользко и может выскочить пешеход, то я еду с такой скоростью, чтоб если что, я смогла бы остановить машину на месте (и это пару раз  меня спасало от наездов). И велосипедист должен ехать так же.