А расскажите как Вы ее продумали с участием детей? А если дети не доживут до Вашей старости? Или будут вынуждены жить очень далеко, в другой стране и у них не будет возможности Вас дохаживать?  Или дети просто не захотят Вас дохаживать, хоть Вы там мехом вывернулись? Или если сын, то он может стать алкоголиком и сам же Вас пришибет? Или смерть наступит скоропостижно и, о счастье, детям вообще не придеется никого дохаживать? Этих если ничуть не меньше Ваших если. Рассчитывать лучше всего на себя, отложив себе на старость, при этом сохраняя теплые отношения с родными и друзьями, и тогда возможно (но не 100%) все пройдет по самому лучшему сценарию.