Мама-папа,  у Васи температура и горло, он лежит и ждем врача, как бы не ковид. В этот раз не получится встретится у нас, давайте сходим в кафе.И в след раз раз заранее договаривайтесь с мужем.На прямой запрос мамы в лоб - Хочу в вам в гости.  Ответ -  я спрошу у мужа какие у нас планы, потом решим и договоримся тогда когда приедете.