Зависит от батарей и шкафов. У моей мамы на даче подвесные батареи и икейские шкафы - чистит вообще все, и под кроватями чистит все идеально (там без него кстати вообще невозможно, тк их не сдвинуть даже). У меня есть шкаф с дурацкими дверками и выступами, он под дверки не влезает, в итоге в углах не дотягивается. Остальное справляется. Под батареями у меня моет. Еще под мои диваны не влезает . Но и обычным их надо отодвигать. К квартире моей мамы под батареей тоже не влезает. У моей подруги не может залезть под стулья, у меня под все залезает, кроме кресла на колесах - я его отодвигаю.Если коротко - он моет везде, куда может пролезть, и еще где-то на 5 см сбоку выметает.