Вы можете, вы просто не хотите. Сын и невестка не справляются, но это не ваша задача воспитывать чужих детей, пусть даже родных внуков. Ваша задача - установить границы, чтобы ВАМ было максимально комфортно. И этим вы как раз можете дисциплинировать своих внуков.