Ну только если няньку уволить и взять на её место маму. Но на самом деле, конечно, ваша сестра офигела (на самом деле другое слово, но оно нецензурное) . Какой площади квартира и сколько комнат? Продавать квартиру и делить, выделив сестре долю. Чтобы у мамы было отдельное жилье, в котором она будет спокойно жить без семьи сестры.