Вы переписали правило из учебника. 3 класс, если не ошибаюсь. Но согласно этому правилу (окончание определяется предлогом) мы должны писать о столе, но в столу, о ящике, но в ящику, не говоря уж о чудных обстоятельствах на пляжу и на гаражу.