1. По решению суда2. По желанию ребенка.  Вот не бывает так, чтобы   ребенок хорошего, доброго,  любящего папу  не любил и жить с ним не хотел.  Не бывает.  Бывает, что  ребенок в раздрае и выбор труден, но  чтобы  "в кандалах"  тащить пришлось - это  надо быть очень плохим отцом.