Пусть на полу спит в ее спальне, вариантов множество от одеялко-спальный мешок постелить до раскладушки.  Понятно может она боится спать, бывает, но папе спать с ней в одной кровати некомильфо. У него же член по утрам встает, ничего так они на маленькой кровати вдвоем спят? Рассказывайте всем знакомым что он с дочкой спит, может ему стыдно станет. Мама в курсе вообще?Игрушку ей большую завести, пусть обнимает ее и спит.