С мамой не получится. Опытная реп с инязовским прошлым для внуков просила своих учеников взять их. Бабушка и учитель - разные роли, дети не хотят или не умеют переключаться. Мама, бабушка могут помочь. Но не требовать выполнения задания. Эть  функция учителя.