Правильно я поняла, что пожилая мать(или оба родителя) хочет что бы в отпуске ее сопроводил взрослый сын? А в чем дело то, вы мужа к родителям не отпускаете вообще? Им что нельзя общаться и сын не должен помогать своим родителям?