"муж хороший, верный, спокойный человек"... В чем его хорошесть? Денег не приносит ДАЖЕ на детей, по дому Вам ВООБЩЕ  не помогает, при этом с Вас требует очень активно. Вас унижает, сравнивая со своей мамашей, заявляя, что Вы без него не справитесь (это все - манипуляции и, да, агрессия), на Вас орет (где спокойствие? Снова - уже ярко выраженная агрессия и манипуляция детьми, о которых сам почему-то не думает) за какие-то там брови, Вами же и оплаченные.Это - не Вы "сложный, неправильно устроенный человек. Не заточенный под семью. Жить с которым невозможно, просто невыносимо. Из за этого собственно намечается развод", это - он такой от первой и до последней буквы в Вашей формулировки. Несостоявшийся социально мужчина, комплексующий от этого и переносящий эти комплексы на жену, которая и так все на себе вывозит - и свои обязанности, и его. Я редко советую разводиться, но в Вашем случае это - единственное, что надо делать. Он - манипулятор и агрессор, от которого надо уходить, и Вам СОВЕРШЕННО не за что цепляться и нЕчего сохранять. Если Вы и так сами содержите себя и детей, значит, сможете жить без него и, наоборот, еще и на него тратиться не надо будет - прямая экономия.