Тема неоднозначная,  конечно, но вот слово "бить" не вяжется у меня с этим... Партнёр рассчитывает силу, а как иначе? Ну и, конечно,  делает это не так, чтобы это было невыносимым,  а соблюдает баланс. По умолчанию или договоренности,  можно дать понять, когда снизить градус или остановиться.