У моих знакомых очень похожая ситуация. Сейчас намечается вторая плановая госпитализация в психушку. Тоже ключевой момент - не выросла, не сепарировалась. А я со стороны смотрю и вижу, что родители сами не готовы сепарироваться. Более того, если у дочери что-то есть свое, отец туда внедряется  и делает это и своим тоже. Например- подписан на инстаграмы друзей дочери- многих друзей дочери считает своими друзьями. Когда я спросила, на каком основании, ответил "ну, я же помогал ему там и там" или "я его отца устроил в больницу"- дочь завела собаку. Отец радостно взял прогулки на себя, у него есть повод поутру прогуляться, вечером с собачниками потусить, он даже умудряется с собачниками выпить. А дочери выговаривается, что она мало бывает на воздухе и мало двигается- когда дочь училась в вузе, зачем-то перезнакомился со всеми ее ведущими преподами, опять на основании того, что кому-то помог с лечением, считает их своими друзьямиЯ этой девушке сочувствую, у нее почти нет своего  жизненного пространства.Мать девушки ежедневно плачет по любому поводу, в основном по поводу дочериА в психушку почему-то идет дочь (