Поддержу тех, кто выше написал про принцип "маме - хорошо, тогда и всем остальным хорошо". Я эту мысль в своей семье уже внедрила. Без всякого доминирования, а ненавязчиво  и подкрепленно действиями. Когда четкие правила и границы обрисованы, мне кажется, всем легче жить и функционировать. В нашей семье все знают, что мать в лепешку разобьется и за своих горой будет .... поэтому "выгоднее" стараться, чтобы она себя "хорошо чувствовала"