Бабушка - которая собственница 1/3, ей есть где жить. Если есть возможность, участковому ситуацию описать, пусть ходит и проверяет. С "унучегами" пообщаться. Которая с дедом живёт - пусть с ним тоже разговаривает, где ей дальше жить. Завещание поможет. Раз свое просрала, придется говорить "неудобные разговоры". Брать "к себе" - рассматривала бы только при наличии отдельных помещений (комнат), не за счёт меня или мужа или детей. Нет комнат - дешёвый съем в провинции, если есть деньги. Нет денег - увы и ах, живут там, где живут сейчас. Не ссорятся с сожителями, учатся ладить с молодежью.Не Вы ситуации с их жильем создали, не Вас и решать.