У меня похожая ситуация, я выбираю позы, где могу сама контролировать силу и глубину проникновения. И да, если возбуждение сильное, то все идёт, как по маслу.Увеличивайте время прилюдии, чтобы прям капало))) пусть мужчина поначалу на пол шишечки входит)  Можно обильно использовать лубликаты, есть ещё разные ограничители на член, но нужно выбирать, они в большинстве своём узкие.