Сажайте песика в машину и через 10 сек назад. И так раза 3. Сажайте в машину заводите мотор на пару сек и выключайте. Потом езжайте, проедьте минуты 2 и возвратитесь домой, выпустите на улицу, потом опять в машину (вкусняшку в машине предлагайте, когда садится, если берет). И так раза 3 хотя бы. А вы разговаривайте с песиком в машине?