Моя юность пришлась на тяжелые девяностые. Я просто складывала почти все заработанные деньги в общий котел. Если учитывать, что мама не работала, папе задерживали зарплату, то жили мы в основном на мои заработки + подработки и бабушкину пенсию. Но это экстрим вариант. В случае детей, просто для дисциплинирования договорилась бы, что они оплачивают, к примеру, счет на воду или электричество (для приучения к экономии воды и электричества). Ну и купить что-то к столу, типа хлеба-молока. Но это в случае, если не будет непредвиденной тяжелой материальной ситуации.