Ужасно так жить,  конечно(( Если на фитнес денег нет, начинайте после работы бегать. Пришли, переоделись и на улицу. Найдите себе какое-то занятие, типа повышение квалификации, чтобы с головой окунуться  и запретите вас трогать во время занятий. Там и спать пора ложиться))А вообще надо быть немного  эгоисткой. Что значит "что-то для них делать?" Они же не младенцы, судя по количеству лет в браке и дочь почти взрослая уже, или? Делегируйте работу, не хотят делать,  значит, и не так уж им надо.