Они правы, есть такое уточнение, что на дорогах федерального значения остановка запрещена. Мне выписали штраф, когда я пошла в кустики на Симферопольском шоссе. В теории тащиться до любого съезда, расширения, заправки, прилегающей площадки, лишь бы съехать с шоссе. Если ехать очень медленно, диск не повредится.