раз к вам так относятся в семье то вы свой вклад в семью сильно переоцениваете. дети не станут орать на любимую маму и будут стараться хоть иногда ей облегчить жизнь. вы им видно весь мозг проели замечаниями. вспомните что вы им мама, любящая, заботливая (причем не только о материальной стороне но и об их душевном комфорте) а не командир с палкой и вечно недовольный. и может они вспомнят что вы им дорога.