Нет дети остаются с тем с кем им комфортнее. Если бы отец выносил дочери мозг то она бы давно сбежала к маме. Дети умеют манипулировать куда лучше чем взрослые. То что ваша соседка  спасла отца не значит что с матерью ей было бы лучше