Так  а  проблема-то в  чем?  Вам  жалко  машины,  место   просидят,  или  Вы  хотите  денег  за  извоз,  или  что?  Почему  Вы  выбираете  расценить  свои  действия,  как  "обязанность"  и  начинаете ею  тяготиться  в  своей  голове (потому  что в  реальности  Вам  никакого   "вреда"  не  причиняется,  Вы  не  делаете  крюк,  Вас  не  напрягают  разговорами и  т.п.,  даже  наоборот,  Вашему  сыну  веселее  и  приятнее  в  компании),  а  не  как  "любезность",  например?  А  если  Вы  такой  человек,  то  зачем  вообще  подвозили  их?  Ой,  помню,  мой  дядя   сотрудника   с  их  работы   подвозил  утром.  Жили в  одном  доме.  Так  дядина  жена  аж  на  г...о  исходила,  бесилась.  Дядя  ей  никак  не  мог  втолковать,  что  ему  просто  неудобно  проехать  мимо  знакомого  человека,  который  едет  туда  же,  и  не  предложить  подвезти,  жлобство  какое-то.  Причем  у  дяди-то  хоть  какой-то  аргумент  был,  а  жены  -  никаких.  Низзя,  и  все.