Так и дайте им жить спокойно. Я тоже не претендовала на приватизацию, когда родители это делали. К этому моменту свое уже купила. Сейчас мама одна в трешке живет, меня не корежит от этого. Сестре родители помогли с жильем после смерти бабушки, но на то их воля. А вы вообще - единственная наследница, что вам дергаться-то?