Товарищей, которые иногда теряют границы, надо учить. Они от этого менее бОрзыми становятся. С моим срабатывало всегда. Например, как-то, в классе 7-ом, сделал губу подковой, что не того цвета рубашку ему погладила. Все. С этой минуты гладит себе рубашки только сам. Спокойно, без ругани, просто выключила утюг и озвучила ему, что он с этой минуты хозяин-барин. Неделю где-то психовал, ходил в полумятой в школу, НО научился гладить. Теперь, если   когда-никогда  поглажу ему какую-то вещь, слышу:"Спасибо, мам!". А вообще, когда просите об услуге, попробуйте употреблять фразу "сынуль, зашиваюсь, если тебе не трудно, вынести сегодня мусор, забери посылку и тд" Но и сами, когда видете, что он где-то нуждается в помощи, говорите:"Давай помогу, а ты успеешь в это время сделать то, что планировал" Именно проговаривайте эту фразу, чтобы в голове у него откладывал ось, что вы помогаете, а не делаете за него. По поводу еды я советуюсь всегда со своими.