Нет, не на команде. Из понятных вам у меня был ротвейлер и чёрный терьер. Сейчас у отца немец, с которым я спокойно гуляю, и ребёнок 11-ти лет гуляет, и бабушка 83 лет. Со всеми взрослыми собаками прогулки проходят одинаково : пойдём гулять. Всё. И собака идёт рядом на провисшем поводке там, где поводок обязателен, и без поводка там, где это можно.   Не обращая вообще никакого внимания на других собак, кошек, людей, велосипеды, машины, крики, не знаю что... петарды, выстрелы..Не сводя глаз с человека, который с ней вышел, ловя каждое его движение. Вы ни слова не написали о том, какую нагрузку получает ваша собака. Дайте я угадаю, с другими собаками на улице ваша овчарка не играет и собачьих друзей у неё нет?