У родителей пенсия есть, поэтому часть оплаты в любом случае за их счет. Это в любом случае дешевле, чем класть собственную жизнь на уход. Сиделка выйдет ненамного дешевле. Ну и какое-то жилье же есть у родителей, пусть не слишком дорогое, всё равно его можно сдавать.