Не поняла, почему суставами у вас невролог занимается? Позвоночником- это понятно, но суставы обычно лечит ортопед или ревматолог, либо оба врача вместе. Диагноз у вас какой? Болезней суставов великое множество и рекомендации зависят от заболевания. У меня артроз т/б сустава одной ноги и коленного сустава другой ноги. Возрастные изменения+ травмы, которые артроз ускорили и усилили.Я  занимаюсь обязательно лечебной физ-рой, скандинавской ходьбой, плаваю, танцами. Растяжку делаю обязательно. Еще много чем занимаюсь. Но без фанатизма и больших нагрузок. Йога при болезнях суставов показана. Но тут такой момент, во время обострения нагрузки ограничивают или прекращают. Еще советую вам поговорить с врачом насчет физиотерапии, мне она очень помогла в свое время.