Ну как правило сначала я просто прошу убрать собаку. Бить - это только в случае, если проблема не решается словесно. Детям я на такой случай купила шокеры..У меня тоже есть, но мне кажется негуманным сразу в собак тыкать. Поэтому ногой. Если шокер есть - достаточно одного нажатия, чтобы собака отошла сама.