Чтоб на слух научиться понимать, надо садиться смотреть сериал. выбираете любой, лучше сперва на общечеловеческие темы, не узкопрофессиональный. Я всегда для первого раза советую Альфа или Гарри и Гаррисоны (про снежного человека)- там простейшая бытовая лексика типа "Закрой занавеску и не сморкайся в скатерть". "Друзей" не надо- у них очень быстрая речь с огромным количеством идиом, это не ваш уровень пока.Кароче садитесь и смотрите по  серии в день. Послушали фразу. Не поняли. Послушали еще раз, глядя в субтитры. Не поняли. Перевели, что не поняли, можно еще в тетрадочку лексику записывать. Поняли. Теперь еще раз слушаем и повторяем вслух вместе с персонажем. Следующая фраза. И так далее. Это по несколько часов работы на несколько месяцев.  Будете понимать, как родных и разговаривать начнете. А репетитора оставьте себе для грамматики, не прогоняйте.