У вас как-то все в одну кучу...смешались кони-люди и т.д. Давайте по порядку:1. Еще раз - психических заболеваний не бывает? - Бывают. Заболевания надо лечить. 2. У идеальных родителей не бывает неудачных детей? -  Если дети неудачные , это как раз и означает , что родители НЕ идеальны.Просто они - родители, у которых неудачные дети, но никак не идеальные.3.В одной семье у одних родителей не бывает идеальных и проблемных детей -  Конечно, бывают. у одних родителей нередко рождаются совершенно разные дети. Например, один здоровый, а другой больной.Один активный, напористый, шумный, а другой тихий, слабый, застенчивый.Если родители будут стараться воспитывать их одинаково , вот тогда и получится один идеальный, а другой проблемный.