Только самостоятельными подъемами. Имела ровно тоже самое с моими пока я их будила: надо физически трясти, они вырубаются, не слышат, не реагируют и т.д., а потом тоже не виноваты, их же не разбудили. Но как только возникали ситуации, когда трясти некому, как-то сами адаптировались, приспособились и практически не просыпали. Кстати, одновременно и соображалка включилась, что даже в выходные день с ночью путать не надо и стоит в разумное время ложиться.