Так первый уже закончил свой противозаконный маневр и едет в потоке, в нормальном для движения направлении. Если и надо наказывать, то за разворот через двойную сплошную. А вот второй,  с таким же успехом, мог попасть в аварию с любым участником движения противоположного направления. Спасибо за пример, но в данном случае "в своём праве" Пежо. Ехал бы себе и ехал, если бы Скорая убедилась, что ее пропускают. Хотя б скорость снизила((((