Ну у моих родителей (такого же возраста как ваши) внуки уже такого возраста, что сидеть с ними не надо. А проблемы такие, которыми можно их  напрягать - это какие? Даже представить не могу. Нет, не напрягаем. Что касается вашей мамы, то она напрасно поссорила вас с сестрой. Если не хочет помогать, пусть скажет как есть вашей сестре, а не использует вас как мусорное ведро для негатива. Сестру понять можно, ей действительно с детьми сейчас, наверное, безвыходуха. Но если бабушка не хочет сидеть, остается только увольняться и не работать, жить на зарплату мужа.