Если трусы "приличные" и ничего не вываливается - пардон, почему нет? И, конечно, не при посторонних. Я всегда пользуюсь "правилом купального костюма" - то есть будет ли такое "одеяние" уместным на пляже? Причем для данного человека, а не "вообще". Но...так это личное дело каждой семьи. И относительно детей все же родители решают, что принято в ИХ доме.Наверное, если в семье девочки - то как-то более строго было бы.