Теплая пелёнка слабая помощь. Мне помогало положить малыша животиком на мой живот и у меня малыш засыпал. Чтоб потом его перенести в кроватку не разбудив я его на маленькой детской тоненькой подушечке к себе на живот укладывала. Так и мамина ласка, и тепло - лучшее средство для малыша.