В этой эпопее я на стороне детей.Поясню почему: они не экстрасенсы,они не знают что внуки бабушке в тягость.Очень многие бабушки только счастливы проводить время с внуками в каникулы ибо видят их редко. Поэтому бабушке надо было озвучить своим детям : сидение с вашими детьми для меня не удовольствие ,а работа.Работа должна оплачиваться.С вас столько то  и столько то.Дети подумали бы что им проще: согласиться на условия бабушки или придумать иные варианты.Сейчас ситуация выглядит примерно так : вы выставили счет за услугу,но не предупредили, что услуга платная.Нет дети не должны компенсировать бабушке отпуск.Оплатить расходы по содержанию(питанию) своих детей с бабушкой на даче-безусловно должны.Купить бабушке тур-нет.На будущее не просить бабушку об одолжениях или спрашивать сразу стоимость данных одолжений.