По мере загрязнения. Загрязнение определяю сама, а у меня запросы скромные - пятна на полу могу и обойти. Во время карантина купила чудо швабру, которая сама крутится в ведре с водой  и потом отжимается, стала убирать чаще. Но все равно остается проблема налить воду в ведро, поэтому стерильности в квартире нет