Автор, сочувствую. Ничем хорошим такое панибратство не заканчивается. Придется да, быть плохой.Предлагают тут выше натянуть сетку я тоже хотела это предложить - натягивайте. И колючки посадить. Или сетку из колючей проволоки сделать, демонстративно. Разрежет или предупредить, что разрежет - реально заявление участковому и пригрозить, что подать в суд. Без скандала не обойтись. Сестра - это не член вашей семьи, проникновение на чужую территорию - запрет.  Прямым текстом ей сказать, что ответственность за свою собаку она несет сама и держит ее на своей территории, если собака попала на чужую - виноват хозяин. Попадет сын дротиком - значит, будет лечить собаку, и это вообще-то статья УК о жестоком обращении с животными - она сама, запуская ее туда, подвергает собаку ответственности на вашей территории. И виновата будет сама. Вы ее предупреждали.