Выбора у вас два.Либо у вас все прекрасно и вы счастливо живете и дальше.   Либо вас не устраивает ситуация и вы из нее выходите, вы не в ответе за половозрелых людей.   Вы не должны их тащить всю жизнь.   Вы выполнили свои материнские обязанности и имеете право жить так как вам хочется.  Выбор только ваш.   Помнится вы про южную Америку писали.   Я бы уже собрала чемодан.   Жизнь у вас одна!  И активной жизни у вас не так уж много осталось.  Решать только вам.