Не готовьте. У нас (не РФ) продается отличная готовая еда. Если вы в зап. европе, то уверена и у вас тоже. Учите детей готовить себе несложные блюда. Еда давно доступна, не надо делать культ из паровых котлет т борщей. Есть много полезных блюд, приготовление которых займет не больше 20 мин. Я бы просто покончила с жизнью, если бы мне пришлось соять у плиты бльше 1 часа в день... Но каждому свое. Не у вас не казарма, у вас, имхо, чистилище в которм вечно что-то булькает и варится.  Слушайте, а вы еще чем-то занимаетесь... работой например. Такое ощущение, что кухня - это просто ваша возможность контролировать всех через желудок. Потому что без того, чтобы давать разрешение на яблоко или (о боги!) на стакан молока, вы потеряете власть и авторитет внутри семьи.