Вы описываете самые обычные отношения, которые не ведут к близости в будущем, имхо. Можно провести параллель с соседом по парте - учились ровно, не дрались, иногда выручали друг друга, после выпускного разбежались в разные стороны, если случайно увидимся - поговорим 5 минут с удовольствием. Близость предусматривает общие впечатления, общие интересы, общие события и переживания. Если продолжить параллель, то это уже настоящие школьные друзья, и это на всю жизнь.