Се ля ви. Старушки ваши не считали, что должны вам что-то за эту помощь. Либо не считали её существенной, либо считали, что вы это делаете просто из доброты и не более. В таких случаях конечно в идеале дарственная либо договор купли-продажи. Это лучше для всех. Но если старушки не хотели, что ж поделать. Прожили они долго, как я понимаю, и умерли быстро (причина смерти какая?). А что там после них с их квартирой их не волнует.