Если водитель отвлекся, и машина немного заезжает на встречную полосу, руль вибрирует (у нас так) или раздается звуковой сигнал - система считает, что водитель отвлекся или задремал, у нас еще система сама корректирует движение машины, и возвращается на свою полосу.