Я прихожу на полчаса раньше мужа. 2-3 раза в неделю сразу иду к себе в комнату и занимаюсь пилатесом,  потом готовлю ужин. Если заниматься не надо, то  сразу занимаюсь ужином. Если лень готовить  или по делам куда-то надо, муж сам может что-то приготовить. После ужина муж делает нам обоим чай, потом занимается посудой (разбирает/загружает посудомойку). В выходные дни на мне также готовка, но без фанатизма, часто заказываем готовую еду или ходим в ресторан/кафе. Уборку делаем раз в неделю вместе, в магазин ездим или вместе или муж сам покупает всё необходимое по моему списку. Как-то так. Дети взрослые и живут отдельно.