Так если эту дочь заранее обошли стороной в будущем наследовании в пользу других родственников, то и обязанность присмотра на них, разве нет? Если этой блудной  дочери-путешественнице что-то перепало , то пусть договорится с другим родственником (или не родственником) о дарственной за уход за матерью