Вот люди ходьбу обсуждают.Но надо не забывать, что 20тыс шагов - это нехилая однообразная нагрузка. Надо или восстанавливаться после такого, или ходить мах 15 тысяч и догоняться другими видами физической нагрузки, распределенными не так, как хождение. Плаванье, например. Работы с весами без ног, силовая йога, тот же пилатис.