Самостоятельная не на весь урок. Когда я училась, помню каждый урок математики начинался с самостоятельной минут на 10.  Заодно учитель наличие домашней работы проверит. Остальных 35 минут урока вполне хватит и на новую тему, и на решение с доской. Тут на учителя большвя нагрузка - столько тетрадей проверять ежедневно, а чем могут быть родители недовольны не понимаю.