Нет четкой границы и не может быть. Официально это, конечно, 18 лет, но на деле этому с рождения учат и происходит это само собой. Просто важность этих самостоятельных поступков год от года значительней.Моему 20 и полностью самостоятельным он пока не стал, хотя в значительной части вопросов уже давно не советуется и понимает в этом куда больше родителей (учеба, работа)