ну вот в задачнике 6 класса 57 школы этому посвящен целый раздел. и моих  детей этому явно не учили. Потому что я их учила сама и меня это очень сильно раздражало, что там где через икс решается вообще не задумываясь, без икса нужны пляски с бубнами.