Совершеннолетие не означает наличие ума, опыта и умения видеть возможные последствия. Какая она в баню, совершеннолетняя женщина, если она ребенок 19 лет. Было б ей хотя бы 25-30, можно было бы сказать - женщина совершеннолетняя - сама разберется, но речь-то о ребенке по сути.