"и ничего не делала по дому по идейным соображениям" - получается, мать Вас полностью обслуживала? Значит Вы вся были такая в математике и книгах, а  мать - девка-чернавка, пусть готовит, убирает, стирает на барыню, не самой же ручки марать. Прекрасно устроились. Человек, не способный выполнять элементарные бытовые действия - может и без официальных диагнозов, но по-любому пограничник. Кто-то компенсируется с возрастом, как Вы, а кто-то получает официальный диагноз. Или так и живёт в "помойке" без диагнозов, кошмаря соседей.