В аналогичной ситуации моя соседка мне предложила возить/ забирать по очереди.  Договорились, что отвожу по утрам я, привозит детей она.  Но, конечно, случаи болезни и прочие дела после школы- просто заранее предупреждали друг друга, чтоб подстроиться с планами, подменить друг друга.  Знакомые вообще, три семьи.  Разделили дни и возили забирали каждый в свой день.