В СВ разве не двухместное купе? Если так, то какая разница втроем они там сидели или вдвоем? Это как примерно взять ребенку билет в партере, в себе где-то далеко, предполагая, что ребенок все равно на руках будет. Если держать ребенка на руках не запрещено, то не криминал.