А почему вы считаете, что брат и его жена не работают и ничего не делают? Вполне люди могут работать и не мало, но жить впритык, тем более, имея 2 детей. Опять же какой там старт мать брату дала? Хорошее образование? Какую-то небольшую квартирку, что б  было с чего начинать и расширяться? То, что взрослый сын живет с нейи мало зарабатывает, это последствие ее воспитания, и ее вклада в него. Кстати, мать вполне может устраивать жить вместе.