Ни в коем случае нельзя водить собаку на команде "рядом". Эта команда дается краткосрочно - например, чтобы перейти дорогу, пройти по подъезду и т.п.Лично я вожу собаку на коротком поводке, но мы просто следуем к месту выгула, и идти нам 5 мин. Собака знает, что надо потерпеть, и через 5 мин ее спустят. Если же мы оказались в месте, где спустить ее невозможно, то я пристегну длинный поводок и дам походить-понюхать. Ничего страшного в этом не вижу. Говно убираю.