Им нужно идти к нотариусу и всё выяснять. Не обязательно вместе.Кто то из них может отказаться от вступления в наследство. А новые договоренности они  могут оформить через юриста.В любом случае им сначала нужно обращаться к нотариусу и там выяснять все подробности.