У каждого свой быт. Впервые слышу, чтобы муж сам себе стирал. У нас у дочерей свой с/у - в шкафчике корзина для белья.  У нас с мужем свой с/у и тоже корзина в шкафчике. В постирочной тоже есть корзина. Поскольку стираю в основном я либо старшая дочь, то алгоритм простой - содержимое всех корзин сносим в постирочную,  разбираем по цветам,  тканям,  стираем.  Излишки в корзину,  которая в постирочной. Брезгливостью никто не страдает