К сожалению, одним-двумя разами  не обойтись. Если ребенку свойственно постоянно пробовать границы - значит, эти границы придется много лет держать и защищать от поползновений, пока ребенку мозгов не подвезут. А если ограничиться одним разом, то дите решит, что это несчастливая случайность, а не закономерность. То есть в воспитании нужен системный подход. Если чего-то нельзя - значит, это нельзя и вчера, и сегодня, и завтра. Думаете, почему в школе материал многократно повторяют, даже спустя долгое время? Потому что не усвоится урок за одно объяснение. А и усвоится - быстро забудется.