Я лично по себе вижу, что слух развился. В молодости вообще не воспринимала это, не могла понять, как это интонация идет вверх или вниз (когда фонетику разбирали). Потом, после того как двое детей оиучились в муз школе (уже почти) и после тренировок в аудировании англ яз, я гораздо лучше все различаю, могу интонационную разметку речи делать и имитировать и замечать при этом свои ошибки. Любые навыки можно развить, до какого-то предела конечно, нужны только регулярные тренировки, желательно с преподавателем.