Никак не заставить, и не нужно. Если ребенок видит, что вы сами увлечены чтением, и что выбор книг дома большой, при этом вы в них ориентируетесь - то будет читать сам. Если не видит, не чувствует вашего интереса, то скорее нет. В последнем случае читать краткие содержания - вполне себе выход.