Я учила в процессе работы, причем, когда было очень надо, просто указала английский как рабочий. Выкручивалась по ходу дела. Потом грамматику учила через несколько лет с ребенком вместе, когда была вместо репа для него в английской спецшколе (Верещагина и Барашкова, как сейчас помню). Потом ребенок вырос, сказал "я сам", на этом систематическое изучение грамматики для меня закончилось.