Да это вечный вопрос/конфликт между детьми разных возрастов, неважно, родных/неродных братьев/сестёр. Ничего нового вы не придумаете, оптимальная позиция - серединная: играть, присматривать при желании/случае, особо не упираться, но и не наглеть. А взрослые должны этот баланс поддерживать, и все. Всегда старшим мешают младшие, а младшие тянутся к старшим и обижаются, когда получают отказ. Терпение и логика, короче, воспитание - и тех, и других))