У меня маленькая красивая спортивная сумка  с несколькими отделениями. Что за проблема положить трусы дополнительные, смену одежды (я с работы ехала, брала повседневную одежду, либо свежую майку на следующий день), бросить косметичку туда? Можно шоппер сумку использовать, если не хотите спортивную. Ничего не оставляла у мужчины, пока он сам не предлагал. Стирать трусы в гостях мне долго в голову не приходило   Неужели у вас их так мало, что надо руками каждый день стирать?