Существует вероятность, что в тот момент, когда Вы захотите квартиру продать и сестру выписать, она Вам скажет нет. И выписывать придется по суду. И наличие ребенка-инвалида максимально осложнит эту процедуру.Второй вариант - сестра прибудет с ребенком по месту прописки, и Вы обязаны будете ее пустить, поскольку с пропиской она приобрела право проживания. И дальше снова только через суд.Но обычно адекватные родственники так не делают. Я прописывала в свою квартиру и сестру, и брата с женой  детьми, все выписались по мере приобретения собственных квартир. Сейчас вот есть еще один брат с женой и ребенком, вот их я стремаюсь прописывать, женщина там хваткая, а отношения плохие. Вам виднее, что может прийти в голову Вашей сестре, но помочь ей в сложной ситуации - это доброе дело.