Нет. Сломать весь свой налаженный быт и жить со стариками, особенно не заморачивающимися вопросами работы, дохода, быта, семейных отношений нельзя ни при каких обстоятельствах. Обеспечить уход на своих условиях и приезжать на праздники пить чай.