Понимаю ваши чувства, я тоже долго боялась выезжать сама, даже до ближайшего супермаркета, руки тряслись, готова была в руках тащить тяжёлые сумки пешком, лишь бы не за руль. Но делать нечего, новенькая машина стояла у подъезда, а я единственный водитель на тот момент в семье. Ситуации разные бывали, нервов потрачено немеряно, но если действительно без машины тяжело, то со временем научитесь и  начнёте даже удовольствие от вождения получать. Этот опыт только практикой получаешь, через страх, слезы и успокоительные. Удачи!