Легко, открываете яндекс карты и прокладываете маршрут: одну точку и вторую. Выбиваете пешего человечка, вам проложат маршрут и скажут, сколько это в минутах. Так вы можете накидать до 10 точек, а потом нажать "оптимизировать" и он выстроит их по очереди, как бы обойдя все по очереди, а не как стояло хаотично.По мотивам нескольких поездок:1. Сходить в Петропавловскую крепость (там от 8 до 10 музеев), и в прошлом году были сборные группы: покупаешь абонемент на все (850 рублей), собирается группа из 20-30 человек, к ним выходит экскурсовод и в путь. Самые интересные места проведет (музей и церкви усыпальница Романовых), в остальные места, если будет желание, сами потом сходите. На территории есть кафешка по типу столовой, перекусить можно, иначе уходить придется с острова. Если погода хорошая, то тут же как обошли все музеи и посидели в кафешке, можно выйти на пляж (там фестиваль песчаных фигур вроде за 450 рублей), либо просто на пляже посидеть.2. Юсуповский дворец, там внутри скачиваете аудиогид (явки, пароли будут на кассе, не забудьте спросить), и в путь. 3. Исаакиевский собор - такая же организация с экскурсией, что и в Петропавловской крепости (как было год назад, сейчас лучше узнать, ну или на месте узнаете, хотя если хотите именно с экскурсией, то узнать, до сих пор ли так отправляются группы и не надо ли заранее приобретать билеты). История, сила, мощь, как строили - все очень интересно.4. Эрмитаж - либо к открытию и в будний день, либо как-то смириться с толпой. Год назад не смогли купить билет, в этот раз пришли и есть. Аудиогид на кассе.5. Экскурсия по парадным - обязательно! Экскурсию по крышам - ищите по отзывам, мы на что-то странное напоролись.6. Музей Пушкина на Мойке советовали мне в топе, не смогла купить с экскурсионным обслуживанием, возможно, там что-то есть с аудиогидом. 7. Музей связи - очень интересно.8. В прошлом году были в музее теней (или что-то вроде) - забавно, интеллектуально разгрузиться, я бы сказала Кататься на катере, гулять по городу, зависать в кафешках, прогуляться по Марсовому полю (там выставка про Петра), заглянуть в Летний сад (оттуда поехали на катере, а пока ждали купили кукурузу и ели на набережной, сидя на газоне), Михайловский сад - все рядом. Еще можно зайти в Казанский собор, вечером придумать какой-нибудь театр.