Я топ не читала. Но из повествования топикстартера понятно, что женщина транспортабельная и состояние удовлетворительное, иначе бы  её не выписали из стационара. Пусть движется сама - движение это жизнь. Проверено на себе.Что касается родителей, я в неоплатном долгу перед ними, поэтому и ухаживала за ними, а так же за  лежачей свекровью.Я очень любила свою МАМУ и не позволила бы ей, во времена COVID ,мотаться по всей Москве. Общаться можно дистанционно и поддерживать друг друга.Дочь махровая эгоистка. А сестра  вообще дура, осуждать свою мать - последнее дело.