Назначать проводить каникула у бабушек / дедушек, назначать порядок общения, все ваши нарушения прав ребенка будут фикстировать вместе с приставами (потому отцу детей при разводе оч. пригодится), а после очередных каникул ребенок может и не захотеть возвращаться в такую 'семью'.