Думаю, что единственно нормальный вариант, когда пожилые родители живут с детьми это тот, когда иначе никогда и не жили. Это привел сын жену в дом и ее приняли, как дочь. И живут все вместе, сначала молодым помогают, поддерживают их, затем когда те уже успешно работают перехватывают быт и детей. И вот тогда когда родители постареют логично, что они живут в семье. Они всегда и были семьёй.А когда дети 20-30 лет прожили без мамы с папой рядом и вдруг "мы же семья" конечно же возникают проблемы. Это уже люди с разными бытовыми привычками и разным мировоззрением, они не притирались друг к другу годами, они не поддерживали друг друга каждый день, они не понимают эмоциональное состояние друг друга, потому что долго жили порознь.