Странные вопросы у вас. Как можно ответить в общем, не зная обстоятельств? Если для водителя горит зеленый, он едет с разрешенной скоростью, перед переходом снизил скорость и убедился, что людей на нем нет, и вдруг из-за кустов ему под колеса кидается велосипедист, водитель не виноват. Если ему внезапно стало плохо за рулем, тоже не виноват. В остальных  случаях та или иная доля вины водителя присутствует, разумеется. Что не снимает вины и с велосипедиста.