Шарыгина Математика. Наглядная геометрия - идеальная книга, чтобы сформировать геометрическое мышление. Основные понятия объясняются и много интересных заданий. Геометрию нужно видеть, а эта книга как раз этому и учит.Волчкевич не берите - это полноценный задачник, его нужно уже в 7 классе прорабатывать, когда и теорию учить.