Вы при чтении упустили слово "дать" и упустили "спрашивают разрешение". Хорошим тоном считается дать погладить собаку, если ребенок попросил.  И да, разрешившие стоят и ждут, пока весь класс погладит, и еще и на вопросы отвечают, какая порода, как зовут, что любит кушать и пр. Но дети не наглеют, каждый желающий по чуть-чуть гладит. Однако минут на 15 это может легко затянуться.