Нет, не манипуляция. Это нормальное обращение к своему  близкому, возможность поныть. "Мама, я так устала" - "Да, доченька. Но сейчас передышка, гони эти мысли, силы и дальше нужны". Потому что они обе знают, ситуация с ребенком отбирает силы. На следующий раз их роли  поменяются, и то же самое скажет дочь маме. Но это когда нормальное. А здесь было "мама, я устала, и края не видно"  - " ну ты и дура, взбодрись и пой, не люблю нытиков, от них мне никакой пользы"