у нас нет животных,но пылесос взяли именно милле. с мешком и хепа фильтром-для аллергиков. пылесос очень легкий,ношнур короткий ( точнее короче,чем у бош)насадки ( опять по сравнению с бош)- хуже примыкают к полу и мощности меньше.одним словом,мне мой бош больше нравится ( но он в 2 раза тяжелее)