ночевать, жрать и пить - это скорее поход какой-то, так и называйте туристический рюкзак в поход от 1 дня до недели. Тревожный чемоданчик подразумевает, что случилось что-то и кругом опасность и тут вы с многотонным рюкзаком, или с маленьким мешочком спасаетесь от опасностей с помощью лопатки и плащ-палатки.