Я бы сейчас поговорила серьезно с дочерью, сказала бы что у нее есть пол года или поступить учится и соответственно начать учебу в сентябре, при этом часть обязанностей по дому уже сейчас взять на себя и вы должны обозначить ей прямо какие ее обязанности, а не в воздухе и четко этому следовать. Или же пойти работать, учавствовать в семейном бюджете и так же выполнять часть домашних дел. Если к первому сентябрю этого не случится, вы выселяете ее в ее квартиру. Так и мужа можно успокоить, сказать что есть определенное время потерпеть и дочку вы внезапно в никуда не выгоняете. Родственников вобще слать в сад, я вобще в шоке что вы до сих пор этого не сделали, кто хочет носится с деточкой, забирает ее на свою территорию и делает то что душе угодно, а так очень здорово вашими руками быть заботливыми папой и бабушкой.