Переход границы ничем не отличается от перехода с легковой машиной, становитесь в очередь для легковых. В Беларуси на трассе полно бесплатных парковок, оборудованных душем (платно) и туалетом (бесплатно), так же можете остановиться на платных парковках для дальнобойщиков, ну и практически все заправки Белнефти имеют места для ночевки кемперов и дальнобоев. В Польше уже полно кемпингов, если не хотите ночевать в них, можно заночевать на парковке перед кемпингом бесплатно. На трассе есть АЗС с возможностью слива и заправки кемперов, смотрите на обозначения.P.S. и установите себе park4night, вопросы по ночевкам практически снимутся