В выходные он помогает, по словам автора а опять же не лежит. Проблема автора не в муже, а в гонке после работы, когда она мчится забирать детей и развозить их по кружкам. Данный процесс можно и нужно рационализовать. Либо отказавшись от самых неудобных  и трудоемких кружков, либо наняв помощника. Муж физически не может тут помочь, он на работе в это время.