С собаками могут дети гулять. Есть же разные сейчас постановления - если у Вас подтверждённый ковид - это согласие на лечение, с ним нельзя никуда, даже за порог. Но при этом пропуски на медцели прекрасно выписываются. А если это постановление по контакту, то можно: ближайший магазин, аптека, вынос мусора, выгул собаки.