Эти стойки - из йоги, но входят в разные комплексы, не только в специализированные.В том числе есть и смешанные комплексы. Я их могу сейчас выполнять и в обуви, и без обуви, но поначалу выполняла в обуви, так как тренировки проходили на открытом воздухе (залы были закрыты).