Я занималась подготовкой дарения доли отца. Тоже рак, диагноз поставили поздно. У нас тоже была ситуация, когда нужно было вывести его из доли. Мы вызывали нотариуса на дом, так как сил у отца уже не было. Как вариант вам. Вызов, правда, тысяч 10-15 стоил. Управились быстро, самое сложное было записаться на выезд, ждали 2 недели как на иголках доживет или нет. А проверки нотариус быстро сделал.