Для начала НЕ искать второй носок (пусть сам и ищет), НЕ гладить (пусть сам гладит или идет в мятом), НЕ орать (пусть ходит в чем хочет), но на кухню в неподобающей одежде НЕ пускать.Сказать ему, что его вещи это зона ЕГО ответственности и вы в этом участия не принимаете.