Я думаю что помогать на кухне и научиться готовить абсолютно разные понятия, очень мало имеют общего. По моему опыту так.Я помогала маме, и не мало... не только на кухне, а вообще во всех домашних делах. Но это было чаще не "вместе толкаться на одном месте", а мама говорила что надо, а я в удобное мне время делала. Делала чаще всего когда все на работе и не стоят над душой, не следят в каких углах и в каком порядке я пылесосом орудую или как именно так или не так чищу картошку. На праздники... бывало и помогала... почистить-порезать... но это не прибавило мне умения готовить. Гораздо лучше учишься этому когда делаешь все сам, от начала до конца. Хорошо готовить училась постепенно когда стала жить одна (училась в другом городе, жила в общаге). Дети тоже многое делали по дому. Мне гораздо удобнее было озадачить их уборкой, на кухне редко помощь нужна. Ну и на кухне нам с мужем комфортнее что-то творить (он свое "коронное", я что-то другое). Впрочем, дети тоже изредка что-то готовили и помогали тоже. Пришло время, дети выросли, теперь уже оба отдельно от нас живут... не безрукие совершенно, голодными не останутся