Да что ж вы тугие такие?! В действиях, которые вы описываете, 'кататься' можно заменить на 'катиться'. Я катаюсь на льду, я качусь по льду. Я катаюсь с горки, я качусь с горки. Я катаюсь на велосипеде, я качусь на велосипеде.Вы катитесь на качелях????