"Если есть родовспоможение, то должно быть и смертевспоможение?" - конечно, есть, притом ОООЧЕНЬ давно.  . Про священников, духовников, последн..исповедь и  причастие (и аналоги в других религиях) не слышали? Ну и светские "службы" подобные тоже уже есть - часто при больницах, хосписах,  или различных служюах поддержки.