Не стоит сейчас себе забивать голову  этой ерундой увидит или нет меня мой ребенок голой. рано или позно все равно увидит. Что бы исключить кривотолки в этом направлении лучше при такой ситуации старайтесь сделать вид что ничего сверхъестественного не произошло и продолжайте делать то чем вы занимались когда вас уидели голой. Просто обнулите его любопытство другими темами например как ему в садике ? чем они там занимались ? и так далее. И он уже забудет что он  хотел от вас. например моя жена когда моется в душе дверь не закрывает и внук как то раз зайдя к ней стал спрашивать показывая на грудь жены что это такое . Жена просто объяснила что это хранилище молока и сейчас его там нет так как молочник еще не привез его. И тут же перевела разговор в другое русло при этом продолжала мыться.