А ЗАЧЕМ? В смысле зачемап Вам вдруг спать без трусов, если 36 лет спали в них?Если что - сама уже много лет сплю " в чем родилась" (не в рубашке),  Кроме как в "публичном месте" - ну там в хостеле или в "общей" лыжной хижине. Там  в трусах и майкеА вот вАм зачем перестраиваться на спанье "без трусов?