Все правильно, навыки социального взаимодействия важны. Но очень много детей развивают эти навыки в 6,5 лучше, чем другие дети в 7,5. Год с точки зрения психологических теорий вполне допустимый разброс с точки зрения развития этих навыков.Ваш случай - 5,9 - это все таки разница в среднем 1,5-2 года, это совсем другое. А в 6,5-7 вполне можно отдавать детей психологически зрелых, развитых, без проблем логопедии.