Есть такое понятие, как вина. Оно всегда субъективное. Человека можно считать виноватым только в том случае, если он сознательно делал то, чего делать нельзя. Если человек делал всё, что требуется, но при этом  ситуация повернулась так, что кто-то погиб - то это не вина, а несчастный случай.