Купили ей - на ее имя, чтобы там жили внуки со своей мамой. Лучше бы и правда внукам, а не этой хабалке. И у вас провал в логике, внукам квартиру купили, это не не нужны вовсе. И общаться с внуками хотели, но мать не разрешила. В суд не пошли, психику детям ломать не надо. А могли бы купить квартиру вообще на свое имя, и там просто позволить жить. Внуков обеспечили очень хорошо бабыдеды, это кроме того, что наследство от отца они и так получили