Да, нужно очистить фильтр, а потом пройти по всем зонам и убрать некоторые вещи - собачьи коврики, игрушки и миски. А потом вернуть их на место. Мусор нужно вынести на улицу в бак. Лестницу робот не чистит, нужно пройтись ручным пылесосом. Это ничуть не меньше по времени, чем 15-минутный быстрый ужин, не находите? Еще нужно кормить собак, наливать им воду, выгуливать перед сном, а то и лапы мыть, если мокро. Дел в доме хватает, каждый занят своим.