Вина - вне зависимости. А компенсация - очень-очень примерно может рассчитываться как утерянный доход погибшего, который пошел бы на иждивенцев. Что-то вроде давал маме каждый месяц 5 тыс р., значит компенсация должна (может) быть такой 5000*12* кол-во лет, которое может примерно прожить мать. Ну и так далее, со всеми иждивенцами. Сложнее моральные страдания оценить. Ясно же, что ребенку, на чьих глазах погиб родитель, полагается больше, чем взрослому сыну, который последний раз видел родителя 10 лет назад. Это я вообще рассуждаю, абстрактно, не применительно к конкретному данному случаю. По закону гражданской жене вообще ведь ничего не положено, а ее страдания? Их разве можно оценить?