На час-другой закрывайтесь в ванной комнате, залезайте в ванну с пеной, чай с собой с плюшками или что особенно любите + с собой ноут с каким-нибудь фильмом интересным или книжкой.Это для перезагрузки.Каждую проблему берите и разбирайте по полочкам: с младшей делите общение со старшей и с отцом, пусть хотя бы по часу-полчаса в день выделяют на общение и так далее.