Ирина про подругу писала... Думаю, что невозможного ничего нет. Раз уж для неё из Москвы в Самару машину привезли, всё остальное должно решиться на месте. Не обязательно самой за руль садиться, и не обязательно, чтобы это был близкий родственник, главное -- чтобы человек был надёжным (а такие люди у Иры в окружении есть). Доверенность можно на кого угодно оформить, страховку тоже.