Вы сами себе противоречите, с одной стороны, сидеть "нужно", с другой, не обязанность. Получается сидеть тогда, когда дева захочет, может, родителям тогда и совсем не нужна ее помощь будет. Опять же готовят не тогда, когда захотелось, а когда надо, а у нее другие обязанности, готовить есть и прочее делать по хозяйству ей не требуется. Как вас зациклило, сидеть с детьми табу, помогать по хозяйству нормально, ну не нужна помощь по хозяйству, заменяется другой деятельностью, это так сложно понять?