Зачем каждый выходные к бабушке? Детей не приглашают на д/р одноклассники? Вы не водите детей в театры, в кино, в музеи? Не катаетесь на коньках с ними, на санках? Не играете в настолки? Для чего отвозить к бабушке? 1 раз в месяц достаточно навестить бабушку.  В остальное время проводите с детьми. И да, я тоже возвращаюсь с работы не рано. Но читаю книгу на ночь, болтаем с детьми, может ещё успеть поиграть