У меня irobot xiaomi s7. Убирает отлично, кроме одного но - он не может дотянуться до краев под дверками шкафов.  Щеточкой иногда дотягивается, но пол там не моет. А мы засранцы те еще , всегда пятна чего-то капаем всюду.  С плинтусами справляется. Еще бы он диваны отодвигать от стены умел и за ними... Но нет, даже стулья не двигает. Небольшие пороги легко преодолевает, с коврами справляется легко, и с весами напольными - предыдущий вступал с ними в вечную драку, победил в итоге - у весов потек экран.Но все равно я очень довольна. Сравнить есть с чем.