Интересно, почему Вы так эмоционально вовлекаетесь в нашу семейную ситуацию?) Мне вот вообще все равно, как Вы живёте. Что именно Вы называете паразитированием? Может, Вы думаете, что я живу на их деньги или указываю им, что им делать? И на один и на другой вопрос ответы будут отрицательные. Вы просто не представляете, что могут хорошие, теплые отношения между родителями и детьми, что можно любить свою невестку и быть в хороших отношениях с ее родственниками, что внуки могут не раздражать... Вы поэтому так нервничаете, что все это для Вас недоступная роскошь?