В принципе они правы, понятно, что вам мама ближе, но семья мужа теперь тоже ваша семья, я поняла бы ваше нежелание ехать, если бы там никаких удобств не было или отношения были плохие, но видимо этого нет. Ваш ребенок такой же им внук , как и вашей маме,естественно они также хотят общения и скучают. И что значит концерт от вашей мамы?? Она что, единоличная бабушка?? Вы итак все время там. Ищите компромисс, иначе будет конфликт и та сторона будет права. Не хотите ехать, отправьте ребенка, или какое-то время с ним, какое-то время оставьте свекрам,пусть общаются. Может не все так плохо. Тем более они подготовили все для вас и ребенка