Ну что значит вежливо... мы обычно разговариваем... если я ее о чем то прошу, то всегда говорю, принеси мне пожалуйста из комнаты это, или убери пожалуйста это вон туда. Хотя если например ей не разрешили пить сок на диване а она пьет и балуется, и в итоге с 25 замечания проливает... я конечно могу сказать, бегом за тряпкой... если это что то, что может испортиться от воды, или сладкого... а если просто в кухне пролила на пол не случайно, а когда сама баловалась, то скажу, ну тебя предупреждали, теперь убери пожалуйста за собой. Т.е. в экстренных случаях и мама и ребенок могут повысить голос и сказать в приказном тоне, но не в том случае когда речь о шапке. А старшая в силу своего возраста может зайти в кухню со словами жрать давай, низким голосом... но это у нее в шутку, по этому это нормально...