Нет, специально не лупили, мама могла огреть тряпкой или дать поджопник, когда мы с братом переходили границы. За поступки/отметки и тд.  не били никогда и ни разу. Я своих детей не била, могла по попе шлепнуть, если совсем берега не понимал (обычно это если делал поперек назло). Кстати, моих родителей тоже не лупили, хотя они были из совсес простых семей.