А изначально какие договоренности были? Если изначально был выбор: своя маленькая квартирка сейчас или большая, но потом, а пока живем вместе, и все этот выбор сделали и были согласны, то с чего что-то должно измениться? На сиделку логично складываться всем вместе: пенсия старика + помощь от детей.