Никто не может заставить ходить на экскурсии, хоть платные, хоть бесплатные. Если ваш ребенок не едет - или пишите заявление, что ребенок остается дома под вашу ответсвенность, или он идет в школу на уроки к параллельному классу, вот об этом должен договориться классрук, когда вы заранее поставите его в известность, что ребенок не едет.