Не слушайте никого. Люди не в теме. Ваш муж - абьзер, возможно нарцисс. Но психологическое насилие над вами и детьми он осуществляет намеренно и планомерно. В этом смысл - ВЛАСТЬ над Вами. Это не меняется и не лечится. Абьезер не изменится никогда! Он таким был изначально, но очень ловко маскировался. Они умеют "считывать" эмоции, носить "маски" и врать.  Врать, врать и врать... всем. Почитайте Таню Танк "Бойся, я с тобой". Там все разложено по полочкам.Выход у Вас один - бежать. Разводиться и забирать детей. Пока они еще не выросли и он не поломал им психику окончательно.Очень сочувствую Вам, это реально страшно... но ничего не сделать. Это реально психопат, больной.