Вас научить общаться из позиции взрослого? Или в чем вопрос?  Запишитесь на прием к психологу, с Вами будут работать. Это не такая уж сложная проблема. Почитайте психологическую литературу, в конце концов, на эту тему. Мы ведь не привыкли ни во что вкладываться своим временем, ресурсами, нам нужно, чтобы нам на блюдечке с золотой каёмочкой поднесли, да еще и в рот положили, так ведь? ) И да, Вы ведь разговариваете из позиции родителя, а не взрослого, поэтому и сын тоже не во взрослой позиции.