да можно родителей стесняться... я стеснялась папы,  когда мне было уже за 40, а ему уже к 70-ти, потому что он одевался как бомж. В рваное, грязное и его было не переубедить. И новые свитера ему дарила, и грязное просто выбрасывала. Ничего не помогало... Когда он умер,его шкафы были забиты чистым бельем и новыми костюмами. И обувью новой.