Выше многие написали- голова должна быть в воде, макушкой вперёд. При брассе голова находится ниже стрелки рук. Тогда и таз не будет  уходить.  Как только вы опустите голову под воду -тело примет горизонтальное положение.  Его надо прочувствовать, звёздочкой,  стрелочкой. А ещё лучше, возьмите несколько уроков у тренера