Так в каждом конкретном городе надо смотреть, что интересно, я бы ориентировалась на Трипэдвайзер, что люди пишут по достопримечательностям, и на основании этого составляла план посещений, плюс обязательно бы прошерстила тут https://forum.awd.ru/viewforum.php?f=1394 темы в поисках советов по маршрутам и дорогам. Как говорится, безумству храбрых поем мы славу, это очень клёвая идея, но не для всякой машины.  В идеале их должно быть две, не меньше. У меня есть знакомый, он участвует во всяких там поездках по бездорожьям, соревнованиях, не знаю точно, как это называется, его жена уламывает поехать на Байкал всей семьей (ребенку года три), он пока отбивается, но уже близок сдать Форт Нокс🤣 Кстати, перемещаются они на такие расстояния исключительно на специально купленном для этого УАЗе