К сожалению, часто родители одного ребенка с ментальными диагнозами совершенно бездушны по отношению ко второму здоровому. Все бросается в жертву больному, а здоровый ими автоматически подписывается под те же условия. Вплоть до откровенного уродства - не страшно, если брак дочери  развалится, и она с детьми будет жить с сумасшедшим в соседней комнате - главное, она Васеньку не  оставит, когда мы умрем.Если по существу - как он жил у родителей, какой ценой - вам известно, вы перечислили факты. Квартира разгромленная, угробленные жизни родителей, все время на привязи к сумасшедшему. Веселому, да. Вы мучаетесь от того, что не отдали себя и свой дом на растерзание безумию? Но вы не самоубийца, вы нормальный человек. С родителей что взять, это их решение и крест уничтожить свою жизнь, они не могли иначе, это можно понять. Вы в ответе за жизни своих детей. Вы просто не имели права так с ними поступить. Братом как родным человеком  нужно быть, а не числиться по днк.