Муж прав - это ваша семья, Вам надо сейчас минимизировать вред от этого, я так поняла, разового происшествия, а значит, в зависимости от возраста ребенка, либо постараться "забыть", либо объяснить, что у всех нервы, все делают ошибки, либо подчеркнуть, что иногда и папу можно довести, если повод был действительно серьезным.  Самое глупое, независимо от Вашей дальнейшей судьбы как семьи, это демонизировать мужа в глазах детей и передавать им свое нетерпимое отношение. Ваша ошибка - впутывать в это свекров, да еще делать их (не мужа) крайними и опять же разворачивать эту "драму" на глазах у детей. В общем, по сравнению с "поднять руку на ребенка" Ваши действия наносят в разы больший разрушительный эффект на психику детей. То что можно было разобрать между супругами и донести до детей как, возможно , воспитательный момент или, наоборот незначительный эпизод (зависит от возраста и контекста) Вы превращаете в семейную драму с моральными уродами, подрываете авторитет отца и раскалываете семьи.