Мы с мужем этот вопрос обговаривали. Решили что пока животное хоть какое-то удовольствие от жизни получает -  надо просто максимально устроить комфорт во всем остальном и дать умереть самостоятельно. Усыплять только если боли и надежды нет, если животное явно страдает.