Вы не понимаете, я понимаю. Если накипело, значит дочь реально никак не помогает. По поводу соков. У меня семья 5 человек, я, муж, взрослая дочь и двое младших. Помимо "столов детей" есть санузлы, коридор, кухня. Продукты тоже в холодильнике не из воздуха берутся и мусор - это не только какой-то персональный бардак в районе "своих столов".Часто вижу, что женщины впрягаются и не понимают, что та же тарелка супа это закупленные продукты, на которые надо еще заработать, мусор - сравните, сколько будет мусора, если вы будет готовить только на себя. У меня вот омлет на семью - упаковка яиц. Пюре - 1кг картофеля.  Вот уже и "ничейный" мусор нарисовался.НО!!! Все это не воспринимается как что-то сверх затратное до тех пор, пока ты получаешь отдачу от близких - помощь, заботу и посильное участие в семейных делах. Если представить, что автор приходит уставшая с работы домой и начинает мыть-готовить-убирать на всех, а взрослая дочь, которая  весь день дома, ничего не делает, но только требует вливания в себя ресурсов в виде труда матери, финансов матери и отчима (алиментов, как поняла, нет, так как девочке 19 и она не учится) - а ее вклад в семью нулевой - то да, в моем понимании это выжимать соки.