Ребенок лет с 2 знает, где стоит корзина для грязного белья и все вещи относит туда.Если подросток до сих пор не знает, то надо ему показать. Все, что лежит в корзине, я сортирую и закидываю в стирку, стирать никого не заставляю. Но и ситуаций, что кто-то что-то не донес просто не может быть.  К этому в раннем детстве приучают.  Есть какие-то вещи, которые не после одного раза в стирку бросаются. Раз в неделю/две прошу собрать отдельно, что еще надо постирать.