Не слышал это не повод не предоставлять преимущество. Он видел, что перед ним происходит и не пытался тормозить. В правилах написано что должен сделать каждый из водителей, водитель скорой выполнил сполна требования ПДД. Пежо боднул его уже приехавшего больше половины перекрёстка.