Перестаньте контролировать всех. Перестаньте "взваливать" на себя одну груз ответственности за ВСЮ семью!  У Вас есть муж. Он точно также может провести с ребенком беседу насчет зубов и здоровья. И например, вместе с сыном идти чистить зубы - а давай я тебе покажу, как правильно!Если муж играет "роль ребенка" и расслабляется - это он манипулирует Вами! Надо это понимать и ставить границы в отношениях. И не вестись на эти манипуляции.Точно также в Ваше отсутствие - в доме есть взрослый - папа. Именно он должен следить за порядком. Организовать уборку, привлечь сына. Сходить в магазин.А не делать вид, что его это не касается.Если не касается - в сад! В полный игнор. Не кормить, не убирать.