Пойти на кухню, налить чайку и себе и детям и завести разговор о бестактности и неуместных высказываниях.   Сказать что бабушка стареет и стала хуже контролировать то что говорит, следить за языком у нее не получается. И как же воспитанный ребенок должен на это реагировать? Спросить мнение детей по этому поводу. Потом научить, что если человек на бестактность ответит резко, то он сам проявит бестактность. Но можно ответить максимально вежливо. И придумать вместе формулировку. Потом  вместе поискать примеры бестактного поведения, и слов в мультиках фильмах итд. Можно объяснить что стариков надо уважать , что старость неизбежна и еще не известно какие старики будут дети и вы. И дети пусть сами скажут, бабушке если их это задевает. НО! Максимально вежливо.