Если старшей уже 19 лет, то она уже давно может и должна организовать свой быт сама.  Про врача...  В принципе то же самое. Взрослый совершеннолетний человек сам отвечает за своё здоровье.  Повторюсь, что у меня сложилось стойкое впечатление, что именно вы делаете своих детей больными,  потому что вам хочется о них заботиться.  И это очень плохо.  Надеюсь,,что моё впечатление неправильно.  Иначе лучше бы было детям расти без вас.