Считаю совершенно правильным скидываться всем детям поровну на сиделку. Если кто-то, как Ваш брат, готов свой обьем работы выполнять самостоятельно, то на свое время Вы имеете право оплатить персонал. Так же, если один ребенок живет рядом и выполняет полностью уход, то второй, который не участвует физически, обязан оплачивать все расходники. Вы вправе выбрать любой вариант, тем более, если Вы понимаете, что отцу некомфортно будет от Ваших подмываний. Матери так и озвучить и объяснить. Сиделку нанять на Ваше время за свой счет