Раньше кого "их" он поехал и кто "они", которые начали движение? Движение давно началось и продолжалось, потому что тем машинам горел зеленый. Просто в тот момент машин не было, но движение для них было открыто. Водитель скорой должен был понимать, что он пересекает движение, где с двух сторон горит зеленый. Теоретически в него и с другой стороны мог бы кто-нибудь врезаться.