Пешеход подошёл к зебре и все должны остановиться. На жёлтый ехать нельзя. И да пешеход на дороге машины должны встать. Так во всех цивилизованных странах. Подъезжая к переходу водитель уже должен был сбросить скорость. Не важно есть на нём кто-то или нет.