Посмотрите на https://service.nalog.ru/ - там можно узнать ИНН ребенка через заполнение паспортных данных. Видимо, он присваивается автоматически. Мы по ребенку не подавали заявлений в налоговую о получении ИНН, но ИНН у него почему-то уже есть.