А на мой взгляд придираетесь, у меня мама такая была, все ей не так, постоянно подобные придирки по поводу, уборки, внешности, поведения. И я реально в этом возрасте решила, что раз по всякому для мамы плохая, так тому и быть, забила на все окончательно. К слову, с бабушкой тоже вела себя лучше, так же как ваша дочь, так как для нее «плохой» не была, она ко мне относилась по другому.Сейчас у меня взрослый сын и примеряя ваши ситуации на себя:Если он бросил мокрое полотенце у себя в комнате те- его дело , что там у него лежит- клок волос на его расчёске? Пофиг, как он что чешет, если общая, купила бы ему отдельную - точки от пасты зубной у нас каждый за собой не моет,  это отмывается раз в неделю при уборке- про куртку обронила бы ему, что будет мятая, хочет в такой ходить, его дело- лежа занимается, да ради бога, если так удобнее- если он грязный контейнер поставил в холодильник могла бы  попросить помытьПод кровать к сыну тоже не заглядываю, пылесосится раз в неделю вместе со всей квартирой, еще могу робота пустить на неделе( тоже по всей квартире)