Если правильно объяснять, то проймет правильно. Если важна какая-то конкретная оценка, это тоже несложно объяснить. Считать или не считать ученика идиотом и бездельником зависит, к сожалению, в оснолвном от учителя, а вот ученику должно быть это безралично, и не должно его растраивать, если правильно все объяснять.