Да, мы не на один день ездили. От моего дома не в часе всё же.)) Автобусом до метро, метро, электричка... Собственно я о том и написала выше, что можно найти кучу вариантов, которые не требует длительного планирования и подготовки. Выбрали направление, посмотрели, что в городе интересного есть, что посетить, где погулять (с учётом возраста ребёнка/детей), нашли гостиницу либо какой-то иной вариант размещения на 3-4 дня, забронировали жильё, если это город типа Сергиева Посада (в который ходят электрички), билеты бронировать не надо, вещей самый минимум.