Ваши родители не просят ни о материальной помощи, ни о физической, в виде сиделок и развозов. Все сами. Что вы ноете и руки заламываете?Муж имеет право помогать своим родителям как  может и хочет, но не в ущерб своей семье. Вам чего-то не хватает?