Со старшей у меня ещё были какие-то попытки приучить засыпать самостоятельно раньше, чем ребенок будет к этому готов. С младшей забила. В целях нервосбережения всей семьи просто укладывала с собой. Засыпала за считанные минуты, переносили спящую в кровать. Спала очень крепко. Утром вставала выспавшаяся и позитивная, как щенок джек рассела.Так до 5 лет, а может и до 6.