Блин, вы водитель автотранспорта и у вас есть ответственность за автомобиль(как тех. средство представляющее опасность), а пешеходы бывают и недееспособными, да и просто замечать, что либо вокруг не обязанными(слепые тоже бывают)! В этом разница: вы обязаны соблюдать правила и выезжая на тротуар их нарушаете, а пешеходам рекомендовано соблюдать правила, но требовать от них строгого соблюдения не может даже государство, поэтому "пешеход всегда прав, пока жив(с)..."