Ваши слова смахивают не на желание научить самостоятельности, а о попытке переложить свою ответственность, как взрослого человека, на детей.Вести бюджет в этом возрасте дети еще не могут, потому что не зарабатывают. Вы можете сажать их рядом и показывать, как ведете бюджет вы, и объяснять, почему вот эти деньги нужно отложить, вот эти прямо сейчас потратить, и на что семья будет кушать ближайшую неделю и тпА какие дела им под силу - 13-летней практически все хозяйственные обычные дела: мыть, стирать, пылесосить, готовить и все такое прочее. Пусть выбирают, что им больше нравится. По поводу готовки: решать, что приготовить все равно будете вы (см первый абзац). Вы можете вместе составить список необходимого (учитывая и желания дочек) и отправить в магазин за продуктами. Можете составить список того, что должно быть в доме всегда и обязать одну из  дочек проверять и пополнять запасы при необходимости. Но это все не отменит того, что дочки будут с вами общаться и спрашивать у вас: а что приготовить, а где найти рецепт, а какое белье сегодня в машинку класть? Потому что вы в доме старшая, а они - дети. И вообще, общаться по бытовым вопросам, живя в одной квартире, совершенно необходимо, даже если речь идет о взрослых самостоятельных людях.