Прекрасно понимают. И в семьях, где орут и хамят, дети думают, что это нормально, это такой стиль общения. И даже не видят ничего плохого, если от отца затрещину получил. Типа заслужил... А потом младший брат от него "заслужит". А потом жена и его дети.