Если стоит отметка, что владелец физлицо с 2007 года, значит авто никто не переоформлял. Для техосмотра инспектора можно вызвать(привезти) к месту стоянки автомобиля (надо договариваться), если машину нельзя привезти для техосмотра в отдел гибдд. Номера действительны, с чего бы им быть недействительными? При переоформлении можете их оставить, не менять.