Может вам ПДД перечитать? Светофор переключается на мигающем зелёном, запишите чтоль куда-нибудь. И на мигающий зелёный можно завершить маневр на  перекрестке например. Потом загорается желтый, потом красный. Потом в обратном порядке. Так понятно? А ещё многие светофоры оснащены таймером, циферки такие бегут прям на зелёном фоне светофора, по ним тоже можно ориентироваться, сколько секунд до переключения. Запомните?