Допускать и фантазировать можно , о чем угодно. Для минимальной подстраховки умные усыновители предпринимают ДО усыновления ряд мер, и затрачивают усилия на Изучение вопроса, прохождение школы усыновителей, долгий поиск и даже независимое мед обследование.  Все это делается, чтобы найти в итоге здорового ребенка. Точно так же ведут себя люди, планирующие собственную беременность - проходят обследования, и т п. Да, в ОБОИХ случаях есть риск, что - см. Ваше: « плохо развивается, ... и т п», , И? Что  в итоге предлагаете? Жить без детей? Рискуют ВСЕ.