Завещание уменьшит долю родителей в 2 раза, но совсем не лишит. Чтоб родители не претендовали конкретно на  эти ваши квартиры вы можете завещать им  что-то другое. Например, деньги или какаю-то комнату, или дачный участок  , или автомобиль старый - неважно что и где, но чтоб цена примерно соответствовала той обязательной доле, на которую они могли бы претендовать..