Я была несколько раз в Петергофе - и самостоятельно, и с экскурсией. ИМХО, лучше брать экскурсию, только выбрать компанию получше. Мы брали экскурсию - туда на автобусе (дорога очень интересная, гид хорошо рассказывала), обратно на Метеоре. Какие плюсы - не надо покупать самому билеты во дворец, стоять в очереди; у нас был очень хорошие гиды, увлекательно все рассказывали, мы были и в гроте, и во дворце, и по Нижнему парку основные фонтаны. Плюс было свободное время, можно погулять где хочешь самому.