6тимесячный малыш делает только то, что ему дали и разрешили взрослые. Судя по описанию, мама автора еще ходит без памперсов и рвется к грядкам, то есть уровень развития у нее хотя бы лет на 10-15, а значит, выстроить рамки еще как можно. Уже с 1,5 лет и даже раньше можно.