Объясните мне, пожалуйста, в чем психологическое или даже психическое нарушение. Мама не хочет выкидывать свои старые вещи? Хочет жить со своей старой мебелью? Собирает баночки? Ненужная посуда? Мне кажется к психологу надо Вам, автор. Снизить тревожность, проговорить свои страхи по поводу естественного старения, болезней.  И про границы наконец. Это не помощь маме, а посягательство на личное пространство. Ну и что, что старая тряпка. Это ЕЕ тряпка. И расстраивается она не из-за тряпки, а из-за Вашего неуважения. На каком основании Вы относитесь к ней как к ребёнку? Даже с детьми такого допускать нельзя на самом деле.