Разделяются сферы влияния и ответственности.  Носки, молоко - это ответственность родителей. Не скакать по дивану и несидеть на спинке - принимающей стороны.Что касается сугубо ребёнка- к матери, всё что касается дома, участка и правил поведения на своей территории- к хозяйке