Вы можете остановиться на полосе разделения ( островок безопасности), если таковая есть, либо решить куда вам ближе: завершить переход, либо вернуться в исходную точку. Это очевидно. Во втором случае просто не надо начинать переход, не поняв, куда будет двигаться скорая. Вроде это не менее очевидно. Вы полагаете, сто в машине водитель проще определяет маневры скорой? Крутит головой, притормаживает и т.п. А как иначе?