Посмотрела видео. Водитель  в данном случае не мог увидеть пешеходов заранее. Ему их закрывала другая машина.Максимум водитель мог слегка сбросить скорость или, заметив тормозящую машину, чисто на всякий случай остановиться (не зная, по какой причине та тормозит - может, хочет пассажира выпустить).