Автор, вам надо искать компромисс. Иначе никак. Я понимаю очень хорошо и мужа вашего, и вас тоже. Тоже люблю навести порядок после трудового дня и потом сесть в сверкающей кухне пить чай )) Это да, релакс и покой. Но я также бываю на месте вашего мужа. Мой собственный муж каждый день моет полы во всем доме и не один раз, а раза по два-три точно. Это его релакс - пришел, микрофиброчку в руки (да, только ручная уборка, только хардкор, никаких роботов!) и по всем углам! Потом чисто, можно босиком ходить, ему хорошо  Но, боже, какая же создается суета, да, он везде, и все это с таким шумом и кажется, что конца-краю этому не будет  Слава богу, что он работает сменами, и это не каждый день.В общем, вам обоим надо как-то ваших тараканов помирить. Не ссориться, не вставать в позу, а искать компромисс.