ну не совсем родителями, у нас классная все-таки ключевое лицо. И в школе таких единомышленников набрать куда проще, чем по знакомым, собственно потому такие акции в школах в основном и организуются, либо в иных детских учреждениях. Чтобы реально какой-то родитель-энтузиаст собрал компанию детей и самостоятельно куда-то повез, да еще сам все все оформил... Ну не знаю, может  где-то такое и есть, но мне кажется, это единичные случаи. В общем, вопрос терминологии. У нас это называют "школьными экскурсиями". При этом ни у кого не возникает ассоциаций с  советской бесплатностью.