Разграничить очень просто. Наследовать за родителями, а не прижизненно.И всё. Дома - родителей, от детей - посильная помощь. Помощь, а не "тебя всё равно скоро не будет, а нам удобнее сейчас сделать все по-своему"У родителей прекрасные условия уже есть. У них отличные  квартиры, никакой острой ситуации. Это автору хочется строиться сейчас. Предложения от родителей могут быть какие угодно, и земельку купить с общей стороной, и квартиру на одной площадке, и в няни к внукам пойти. Но дело детей подумать и просчитать наперед.Стоило ли оно того, при том что все заботы, траты и хлопоты будут отравлены родительскими претензиями и настоящей неподдельной обидой... Что точно поздно - это задаваться вопросом " а как же теперь, чтоб и волки и овцы". Этот поезд уже ушел.