На исповеди так и говорить - не уважаю родителей, злюсь на них, ругаюсь с ними. А что здесь такого? Это очень распространено. Престарелые родители - это 90% крест тяжелый. Молиться и просить Бога дать силы этот крест  нести. Теперь про родителей. Во всех религиях есть пункт, что дети должны заботиться о родителях в старости. Что такое заповеди ? Это инструкция по эксплуатации мира. Если вы купили утюг - то к нему идет инструкция, как его использовать, чтобы он служил долго. Если ее не применять, то утюг сгорит. Так же и тут. Бог дал нам заповеди, чтобы люди следовали им и жили в этом мире нормально. про родителей говориться - почитай родителей своих и продлятся годы твои. Т.е. это нужно прежде всего тебе, чтобы жить долго. Зная не по наслышке проблему, могу посоветовать идти в этом направлениии так много, как вы это можете. Что не можете не делайте. Не опускайтесь до откровенной злобы и т.д.  Что касается, что вы плохая -  это уже область психологии. Можно считать себя плохой матерью, плохой женой и т.д.