К сожалению, ночью на неосвещенной трассе людей в темной одежде просто не видно. Вообще не видно, пока они не окажутся в конусе света от фар. Если человек шел по проезжей части, да еще в попутном направлении (то есть, не видел машину), неудивительно, что его сбили. Очень печально, человека жалко, но водитель не виноват.