Воспитывайте. Возможно у вас из серии "у 7-ми нянек" - все что-то делают, но никто конкретно. Мама запретила - бабушка разрешила и вперед)) Все должно быть четко: пообещали - исполнили и без вариантов. В том числе если обещали наказать - так и будет. Вертится - тут другое, может быть СДВГ, в легкой форме, но вот есть - у моего ребенка такое. Убеждать бесполезно, контролировать себя может исключительно если напрягает обстановка - с незнакомыми людьми, в незнакомом месте, а далее все сложнее, но опять же мотивировать можно, и обязательно нужно давать выход энергии. Спорт и прочее, дома куча тренажеров, балансировочная доска из нового, информацию "в движении" запоминает влет - т.е. качается на доске и учит, а за столом - толку ноль...