Нужно, чтобы пошёл и смыл. Пошёл и убрал. Колу разлил под кроватью? Тыкнуть носом и выдать ведро с тряпкой. Вам не контакт надо налаживать, а строить его. Пусть этим дед займётся в конце концов. Можно в крепких выпадениях объяснить порядок в доме. При невыполнении, следующее пожелание приехать и «извини, друг».