Блин, ну реально вкусовщина. У меня в московско-подмосковной семье так не говорили. Говорили, "пойдемте есть". Но и "кушать" меня не бесит. У меня есть москвичи (коренные), которые говорят "мы - кушать" (мы на работе часто отмечаемся с коллегами в переписке, с которыми плотно завязаны). Да и на здоровье! Мне и в голову не приходило кому-то что-то внушать. Хрень полная.