Вы очень замороченная. Если у ребенка так все сложно с питанием и лекарствами, то надо  или делать все самой или сотрудничать с человеком, которому здоровье ребенка так же важно как и вам. Если это разовая просьба, то не просто попросить что-то сделать, а объяснить важность своевременного приготовления.  Очевидно же, что человек, к которому вы обратились с просьбой, не считает 20-минутную задержку еды такой уж серьезной проблемой.