Там написано, что контроль за границей Украина получит (п.9) только после конституционной реформы (п.11), включающей много разных пунктов, но и после этого она не должна мешать общаться России и отдельным областям Донецкой и Луганской областей. Так что до тех пор Украина границу не контролирует, и спрашивать ее разрешения на пересечение не нужно.