"Муж считает, что .... это неуважение.."Вот в этом причина. Он испытывает недостаток уважения. Постарайтесь мягко ему донести, что уважение, как и любовь должны быть взаимны, тогда это гармоничные отношения. Т.е. не только ребенок может его уважать, но и он ребенка. И таким образом проще всего научить ребенка уважению. А уважение это свобода выбора ведь. Спрашивайте ребенка будет ли он чай и если да, то сколько он хочет выпить, большую чашку, маленькую или  половину маленькой чашки. У меня один из детей не пьет чай, не любит, он любит молоко или какао, но я все равно каждый раз уточняю не налить ли ему чаю когда все пьют чай. Надо давать выбор...