Это в какой-то мере лечится педагогикой. Собака командам обучена? хорошо выполняет? Гоняйте ее по командам, запишитесь к тренеру. Т.е. вы пришли - и сразу ей "сидеть", и никаких поблажек. К собаке по приходу вообще не обращайтесь, снижайте накал встречи любыми средствами! Они самовозбуждаются от ласки, от тисканья, это нездоровая нервная система. У вас должно быть такое...  очень скучное времяпровождение, все оглаживания - только по вашей инициативе, когда ВАМ удобно, а не когда собака под ногами вертится. Меня за это часто тут клеймят фашисткой )) но на самом деле для таких чувствительных собак дрессура - это спасение. Когда все знают правила, гораздо проще жить и хозяевам, и самой собаке. И конечно, не понимаю, почему при таких вводных пся не стерилизована. Вам еще повезло, что на пеленку писает.