До пункта 4.6 есть пункт 4.5, который и был нарушен пешехода. Все дальше можно не читать, пункты потому и идут в таком порядке. Но давайте почитаем 4.6  : если это не связано с обеспечением безопасности. В данном случае связано. Значение конструкции "если" понимаете? Если не связано, не должны задерживаться, а если связано? Сможете продолжить?