Я вообще в шоке, это какой-то абьюз. Попросить уйти невестку, мать их внуков, потому что у нее недовольное лицо. В такой ситуации, Автор, я бы решала два вопроса. Первое, это воспитание ребенка. Второе, отношения с мужем, включая расхождения по поводу воспитания детей + его непонятные наезды и требования общаться с его родителеями.Что касается свекров - оградитесь. Пусть муж с детьми ездит. Он сын, они внуки. Знаю много таких семей, где муж уважает свою жену, принимает, что у них нет контакта со свекровью и ездит к маме сам.