В каком суде? Пишете согласие, чтобы заявление рассмотрели без вашего присутствия, претензий друг к другу не имеете. Потом по почте уведомление придет и всё. Место жительства у ребенка должно быть одно постоянное, по умолчанию у матери. А там как договоритесь, но официально будет у кого-то одного.И ребенка никто спрашивать не станет.