Ну, тут очень тонкий момент.Есть такое понятие, как произвольность. Вкратце, это способность человека управлять своими психическими процессами. И эта функция формируется, в основном, в возрасте от 6 до 8 лет. Есть упражнения, которые могут ускорить формирование произвольности. Но в большинстве случаев это зависит не от нас.У детей с ЗПР и СДВГ произвольность  формируется с задержкой, а при сложных органических формах может так и не сформироваться на уровне взрослого.