Она явно не страдает избытком эмпатии.  Если у человека  (ребенка или взрослого неважно) нет контакта с родителем - причина в родителе. Всегда. Зуб даю,  у автора и в детстве с дочерью этого контакта не было.  Она  либо была слишком авторитарной, либо  занятой, либо равнодушной.  Не научилась  общаться со своей дочерью, чувствовать ее и внушить ей  имманентное чувство  полного приятия.  Скорее критиковала и давила, чем принимала и пыталась понять.  И сейчас продолжает это делать. Дочь боится сказать лишнее, чтобы не получить ушат сами знаете чего... и уже не  знает, как общаться  - не научила ее мама обращаться с собой правильно.