Я всегда слышу скорую в закрытой машине с включенным радио. А также вижу ее в зеркало заднего вида и т.п. Вам кроме этого вменяется в обязанность убедиться в безопасности перехода даже на зелёный сигнал, не говоря уже на нерегулируемом. Незнание правил не освободит от ответственности