Узнайте, где прописана мать. Только она может через суд вступать в права домом, внуки - не наследники. Если она в доме этом прописана, то может и получиться. Если соседи подадут в суд, то собственник будет платить, да, скорее всего. Надо было все документы вовремя оформлять и страховку в том числе. Отец-то где прописан?