Вообще-то она своему сыну мать. И ею останется при любых обстоятельствах. И даже по закону  он ОБЯЗАН ей помогать, если она в этом нуждается. А вот бабушка помогать внукам/ с внуками никому не обязана: ни с родными, ни с приемными (тем более это не её выбор - неродные внуки), тут только по желанию.  Хочет - помогает, не хочет - её право.