Много недосказанного в отношениях. Пожилая женщина в чем-то нуждается. Родственники на что-то надеются. Если это договор ренты, когда квартира в итоге отойдет родственникам, все понятно. Если родственнице просто хочется общения, то вполне можно это регулировать. На большие праздники -звать. На дачу -только если прямо есть желание. Каждый живет свою жизнь. Она жила, как хотела и сейчас приспосабливается. У сестры и ее семьи тоже есть такое право.