Нет. Вообще-то это намного больше зависит от склада характера, чем от неблагополучия или благополучия. Я росла в абсолютно благополучной семье, но всегда вела себя и выглядела старше своих лет. С 18 жила самостоятельно, в 21 вышла замуж - удачно. И оглядываясь в свои 40 лет назад, я не могу найти ни одной ошибки, которую я хотела бы исправить. Причем когда я начинала жить самостоятельно, со мной в общаге жили дети из менее благополучных семей, но при этом совершенно неприспособленные к самостоятельной жизни. В итоге они ходили ко мне, как к маме, чтобы научила, помогла и подсказала.