Реально. Составляйте четкий график учебы и следуйте ему. Буквально: по вторникам и четвергам я с 18 до 20 занимаюсь английским. И в это время никаких других дел. Ну и занимайтесь, естественно, выбирайте учебник, другие учебные материалы и вперед. Если откладывать постоянно, отговариваться занятостью, домом и детьми - толку не будет. Если сложно самостоятельно организовать занятия, тогда для вас выход занятия с репетитором или на курсах, что  больше подходит. Главное, чтобы не дома (или с поправкой на современную реальность дома в закрытой комнате онлайн) и со стабильным графиком.