Там скорее всего проблема не в учить, а в том что дети пережили стресс и у них плохо сформировался волевой контроль над этой сферой, не чувствую когда пора. У нормальных деток такой период между 1,5-2,5 годика бывает, заиграется и забудет. Тут чуть затянулся. В общем да, просто не смотреть на возраст, создавать спокойную обстановку, режим, занятия с психологом. Но если никак, то отдать конечно и не мучится, таких усыновят пока маленькие.