Я в аналогичном положении, только дочери пока 20 лет. У нее шизотипическое расстройство (подтвержденное, лечится). Нарастает волевой дефект, и в перспективе, тоже будет с нами жить. Я себе внушаю, что стоит с этим смириться. Правда, у меня еще двое детей. Но в молодости, конечно, я не планировала всю жизнь жить с детьми.