Нет, они не обиделись. То, что есть кому ухаживать за пожилым человеком это тоже своего рода бонус. Вот в рамках имеющегося расклада и надо жить - в семье сестры есть необходимые ресурсы и финансовые и временные и физические в виде взрослого племянника. Излишками своих можно и делиться, но только излишками и по желанию. В чем проблема?