Настраивать против матери закон, на вашу беду,  не запрещает. Муж недоволен вами и наезжает на вас, имеет право считать вас психбольной, у него наверное и аргументы есть) свои. А уж кто кого хотел или кто кого кормит - дело десятое. Важно, что он с детьми в контакте, абсолютно достойный член общества и владеет половиной ваших общих активов. Тот факт , что вы не хотите жить с мужиком,  не дает вам права лишать его детей и права на полноценное родительствование. Вы выглядите реально истеричкой. "Это дядя мне не нравится. Жить с ним не хочу. Заберу себе всех детей. Увезу подальше". Вы осознанно с этим дядей делали 4 детей. Он такой же родитель как и вы. Вы доверяли детям жить с ним, ему воспитывать этих детей. То что он стал вам плохим мужем, совсем не делает его плохим отцом. Так что в лучшем случае детей пополам. И с ТЗ условий проживания это логично.