В какой момент и почему вы решили, что вам надо какое-то особое разрешение для уборки в своем доме? Я всегда удивляюсь подобным ситуациям, сперва сами на малолетних детей скидывают свою работу, а потом недоумевают, что дети не способны ее выполнить. Есть стол и есть шкаф - это личное пространство, пусть там разбирает сама как хочет. А остальное убираете вы с ее помощью. Конечно предупредить стоит заранее, но какие проблемы? Как может прийти в голову кинуть в лужу наволочку? Она не в курсе, что лужи вытирают половой тряпкой? Она же не УО. Бред какой-то. Не застилает постель и хрен с ней, но меняете постельное белье раз в неделю вы сами и всё.