Ударения именно ставить и понимать на какой слог падает, конечно, когда в семье звучит слово "каракумы", то ребенок понимает, что ударный звук У, но он должен еще понимать, что ударный слог- третий. Речевая грамотность в семье должна быть, но далеко не все используют в повседневной жизни разнообразие речи.