'Тактильный' ребенок, стиранное белье действительно часто на ощупь неприятное, жесткое, может еще и подсаживаться и плохо натягиваться, пахнет моющим средством. Посмотрите, что можно изменить в стирке. Предложение диагностировать аутизм - это сильно конечно.