Не согласна.Меня никогда не бесили родители,ни в детстве,ни в юности, ни в более зрелом возрасте. И наставлений с их стороны не было, свое мнение они говорили,если я спрашивала, и то чаще всего говорили, думай сама. Я им благодарна,что они сумели воспитать во мне самодостаточность,любознательность и стремление двигаться вперед.Сына своего я лет с 6 приучала принимать собственные решения и нести за них ответственность,с поправкой на возраст,конечно. В приведенном вами примере,считаю,  в семье не было взаимопонимания и уважения друг к другу.