Вы полагаете, что у взрослых людей не так?  Да, нужно быть комфортным и приятным для людей, от которых ты зависишь.  Будь то  работодатель, клиент,  партнер по бизнесу. Попробуй-ка быть некомфортным, неприятным и бесполезным этим гражданам -  сразу  все поймешь.  И никакой манипуляции - закон природы.То же  относится к  человеку, который  по каким-то причинам является источником твоего дохода  добровольно.  К примеру,  т.н. "компаньонки" в 18-19 веках  (как правило, старые девы без личного капитала)  были комфортными и приятными своим патронессам. Угу, за еду, одежду и кров.  Выбор - панель или  смерть от голода и переохлаждения.