Свекла в борще должна вкус и цвет отдать в бульон. Поэтому ее кладут, конечно же, сырой без вариантов. Лук в борщ обязательно надо пассеровать (я не знаю, почему это называют словом "зажарка", жарить сильно как раз не надо), это в щи лук кладут сырым без обжарки. Сахар можно добавлять как раз в лук при пассеровки, но это дело вкуса, а вот ложку уксуса в конце безусловно стоит добавить - нужна кислинка, ее дают свежие помидоры (также пассеровать с луком) или вот уксус. Чеснок пассеруется с луком, перец и зелень добавлять можно вместе с капустой, а не в конце. В конце, за 5-10 минут до готовности, только лавровый лист, при долгой варке он горчит (хотя и не всем людям). Ну и наконец, не забывайте про очередность закладки - сырая свекла варится гораздо дольше картошки, поэтому вместе их не кладут.