Ходить по лестницам далеко не то же самое, что бегать марафоны. Вполне себе щадящая нагрузка, вы же сами регулируете темп и высоту подьема. Вредно ходить вниз по лестницам, суставы страдают, особенно, если есть лишний вес. А вверх - ничего кроме пользы.