Зависит от способа запуска. Мой запоминает карту. Можно на карте выбрать зону - комнаты, запустить, поменять или вообще убрать тряпку, запустить на вторую часть. Можно по таймеру запрограммировать зоны квартиры - тогда в точном порядке будет их убирать.Можно запустить его и закрыть дверь, если так вам удобней. Можно просто запустить - тогда будет ездить как ему нравится, коридор-кухня-санузел-комнаты. Капаю я часто чем-то - кофе и тп, и грязь бывает в коридоре, не разносится. Обычно запускаю на все сразу. Но если где-то прям сильно грязно, то лучше там отдельно запустить на зону.Моя мама запускает отдельно пылесос без тряпки по дому (дача). И потом отдельно с тряпкой в некоторых местах. Но в квартире от тряпки толку больше.