Не всегда. Бывали случаи, когда собаки погибали от разрыва мочевого пузыря, потому что не позволяли себе сходить в туалет, а хозяева не выгуливали. И даже без таких кардинальных случаев, постоянно терпеть - это мучение. Вспомните себя, когда ВАМ хотелось в туалет, но вы терпели, потому что туалета не было, но вы были на людях. Просто вспомните свои ощущения.