Бабку в дом взяла мать - взрослая дееспособная женщина. Она могла сдавать квартиру бабки и на эти деньги нанять помощницу по дому. Или продать и также потратить деньги на уход. Но она не захотела и отдала все брату - имеет право, взрослая дееспособная женщина. Это ее решение и ее уход. Сестра тут совершенно не при чем. Имеет право прийти, жить и не помогать.