автор, не сомневайтесь в себе, Вы не знаете что в голове у того мальчика, дети взрослеют по разному. И половой интерес мог у него появиться в 11. Даже если просто будут "пиписьки показывать" это не очень хорошо.  Разговаривайте с дочерью больше, объясняйте какие прикосновения и действия нельзя допускать.