Нет. Можно и забрать. Но при этом, очень задуматься, что вы как-то не очень правильно воспитываете детей и попытаться что-то исправить. Такие рыдания из-за мытья - манипуляция. Даже если им сказали что-то строже, чем они привыкли дома. Мне видятся донельзя избалованные дети, не приученные ни к труду, ни к распорядку. Причина рыдания неадекватна. И потому вызывает сомнения. Это манипуляция чистой воды.