В данном случае речь о движении велосипеда по тротуару в отсутстаии дорожки. Конечно, на тротуаре приоритет пешехода. Да и на велодорожке нет прав их давить (как автомобили должны избегать наезда, даже если пешеходы нарушают). Ну а если вам не нравится ездить, то кто заставляет?