так уж и надо. Язык не сломается спросить "Мариванна, пока вы на даче, можно я ваш тостер/полотенце/плечики уберу, чтобы не пылились и скажте, куда это все собрать".При этом Мариванна имеет полное право ответить "не трогай, я сама приеду, уберу". Чтобы потом не було жалоб, что с невесткой контакта нет. Втогаться в чужое личное пространство, распоряжаться чужими вещами без спросу - это невоспитанность как минимум.