От климата зависит. В Норвегии принести сменную обувь на работу, в гости и т.д. абсолютнейшая норма. А если ее нет, особо расслабленные могут разуться до носков и ходить так. Мне кажется, норма "ходить дома в уличной обуви" американская. А в других странах есть намного большее разнообразие.