Я все свое детство (вполне советское, я 1973 г.р.) проездила в спортивные лагеря, на спортивные сборы и соревнования. НИКОГДА мы не ездили с мигалками и сопровождением. Это колонны в пионерлагеря так ездили и сопровождала не милиция, а ГАИ.  Еще осенью в поля школьников отправляли, урожай собирать, вот эти автобусы тоже ИНОГДА ехали с мигалками, но далеко не всегда, и почему-то только в одну сторону. Обратно уезжали все вразнобой безо всякого сопровождения.  Так что не надо идеализировать советское прошлое.