Я первую собаку сначала выколупывала из под дивана, заносила в ванну, потом старалесь удержать что бы не выскочил и не пришлось снова выколупывать из под дивана. Вторую очень сильно уговариваю: "Ваше величество, вы вонючка! соизвольте искупаться."- позволяет себя помыть.