Нет, но у них есть два родителя. И если один  по какой-то причине  не может быть  с ними столько, сколько "обычно", то есть другой.  Намеренно  не  употребляю "отец" и "мать".   В одной жизни может быть  масса вариантов.  Вряд ли дети  выбрали смерть бабушки в обмен на  лишние пару часов в  неделю формального присутствия дома  убитой горем матери.