Ничего не понятно.Ребенок какого возраста? Достиг зрелости когда различают что такое хорошо и что такое плохо?Что значит прибился? Его нагло бабуля втолкнули и он там дебоширил, или бабуля уснула на скамейке, детёныш услышал интересный рассказ и пошел за сказочником с открытым ртом?Всё зависит от ситуации. Нужен взрослый родственник чтобы объяснил нарушителю правила игры.