У вас есть возможность хоть иногда вызывать клининговую компанию? Я была удивлена, но они разбирают и упорядочивают весь этот срач, который  бывает в детских комнатах - тетрадки вперемешку с детальками и фантиками , носками, записками, монетами.  Складывают его в кучки, стопки. Эффект очень хороший. Хозяину комнаты сложно действовать по такому алгоритму, тут нужен посторонний человек.  Ну или сами составьте чек-листы для детей - что должно быть к вашему приходу сделано, убрано. Чтобы им задачи были предельно ясны и они во время их выполнения не тратили силы на принятие решений.  Это любого измотает с уборкой.