Не. Они так делали, потому что должны были. Не хотели, но должны. У меня такая же ситуация, разве что помощь с внуками в небольшом количестве и та была только силами папы. Мама мне однажды сказала, что если бы она могла, она бы никогда не завела детей. Но в то время вышла замуж=должна родить.