Я думаю, этот вопрос надо решать прежде всего с мужчиной. Для ребенка любой вариант возможен. В 5-6 лет никакого ужаса в совместном сне с родителями не вижу, точно также как и в том чтоб спала в своей комнате. При вашем общем решении ребенок довольно быстро примет любой из вариантов. Но это решение взрослых должно появиться! А мужчине лень укладывать... ну и что с этим делать? Только разговаривать с мужчиной, что вас это не устраивает. Не с точки зрения пользы для ребенка! (повторюсь, ребенку вреда нет), а исключительно комфорта взрослых и конкретно вас.