А что в этом плохого? Что за радость - чувствовать себя обузой собственным детям? Чтоб умирая - сознавать, что твой уход для них не горе, а облегчение? Нормальные дети помогут родителям. Нормальные родители постараются сделать так, чтоб в старости зависеть от детей по минимуму, чтоб эта помощь была детям в радость, а не в тягость.