Я знаю семью, которая полностью социализировала  своего старшего ребенка с УО. Коррекционная школа и сами они много ею занимались. В 18-20 лет поселили в отдельную квартиру, научив необходимому быту и нашли ей работу по ее способностям. Она даже замуж вышла за такого же парня. Родили ребенка. Родители с двух сторон контролировали их, конечно. Ибо на сложные решения или задачи они были неспособны. Но что касается повседневной жизни они справлялись полностью сами.И это, наверное, лучший вариант, чем держать при себе и обслуживать.