У меня правило, готовлю я только на чистой кухне. Кухня грязная, еды не будет. Второе правило - стирается только та одежда, которая лежит аккуратно в корзинах для белья. Остальное или сами стирают, или ходят в грязном. С остальным примерно так же, плохие оценки - нет интернета, некорректное поведение - нет развлечений, и тд. Дети это быстро поняли,  проблем нет.