Я считаю должны, если у родителей не хватает своих средств. Я буду в случае чего. У сестры трое детей,  она не сможет, значит это полностью моя обязанность. У сына (16 лет) сейчас спросила, че он думает, должен ли он меня содержать в старости. Сказал, что не должен, но помогать будет)