Автор, из всего вышеописанного я бы убрала гиперопеку. От нее все проблемы.Оставьте ребенка в покое.Пусть ходит в грязных кроссовках, спит "в шоколаде"  и ест холодный суп из кастрюли.Требуйте лишь убирать за собой - ВЕЗДЕ, кроме его комнаты.но требовать убрать немедля!  Увидели брошенное полотенце: "Пойди убери".Поставил грязную тарелку - "Вымой за собой".И ничего Вам за ним не трогать и не убирать!  Ну и еще пресекать приводить девочку. В ваше отсутствие.