Сказать "мне очень неприятно, когда на меня повышают голос, особенно когда я за рулем и должна сохранять внимание и спокойствие. Я чувствую себя потерянной, чувствую себя обиженной, даже униженной. Давай будем обсуждать наши претензии и пожелания не в машине, а дома", можно только человеку, который способен услышать.