один раз поднять матрас и положить  эту осьминожку там.  Вытащить "щупальцы"  по бокам матраса и зажать ими простыню.В следующий раз когда будете менять простыню, каждую отцепленную от простыни прищепку прищепнуть рядом за сам матрас, чтобы она не уехала под матрас.  Потом постелить новую простыню и прищепить уже ее.Не думаю что это сложно.Если конструкция кровати позволяет, такие прищепки можно за резинки привязать   к бортикам кровати. Или  к дну у боков.  Тогда они не потеряются под матрасом.Вместо специализированной "осьминожки" можно взять обычные подтяжки.