У вас есть только два варианта? Либо залезть старшему поколению на шею и свесить ноги, либо бросить их раз и навсегда? При таком подходе для родителей будет лучше, если их сразу бросят. Можно  успеть завести себе друзей, которые скорую вызовут, ну и ресурсами заранее распорядиться.Для меня нормальный вариант - это дети вырастают, начинают жить самостоятельно, но сохраняют добрые отношения с родителями.