Вы сами себе противоречите. Собаки живут стаями и без течной суки, если есть к тому условия. Не стайные кошки. И если вы такой зоолог, то наверно разницу в поведении собак и кошек замечаете. Можно использовать любые термины, социализация как термин вошла не так давно в наш обиход, но суть остается одной. Собаки понимают иерархию, есть устойчивые ритуалы в поведении, умеют демонстрировать массу эмоций, они устанавливают связи, имеют симпатии и антипатии, образуют постоянные пары, если им не мешать, помнят своих братьев-сестер-родителей очень долгие годы, если не всю жизнь (и это доказанный факт) и в целом нарабатывают опыт общения с себе подобными, и самое главное - стремятся к общению. Это и есть социальные навыки и инстинкты поведения. Теория это у вас в голове, очень странная.