Думаю, ваша проблема в том, что несоблюдение вами договоренностей влечет санкции, а несоблюдение договоренностей домашними - нет. Вот реально, если бы муж перестал соблюдать договоренность по собаке - я начала бы день за днем встречать с пустым холодильником и кастрюлями. Пока в разум не придет. Ибо нефиг. То же самое со старшей дочерью. Вы слишком мягкая и слишком многое с готовностью берете на себя. И слишком боитесь ругаться. Вот ваш муж не боится, почему-то.Муж должен твердо знать, что если он начинает козлить - получает ушат дерьма и много неудобств. А сейчас ему удобно не соблюдать договоренности, ведь погулял он с собакой или нет - ужин все равно будет на столе. Меняйтесь. И я бы на вашем месте всерьез рассмотрела вариант развода и разьезда. Собаку оставить мужу.