Подьемы ног качают ноги? Как? Они ж абсолютно расслаблены при этом. Если у вас нет нижнего пресса, зато есть какой-то "домик", прости господи, мои вам соболезнования. Вы что-то делаете неправильно, может вам к специалисту по ЛФК обраиться, чтобы он научил вас поднимать ноги НЕ напрягая ноги, а напрягая именно живот? Попробуйте держать нижнюю часть спины плотно прижатой к полу, может так сумеете достать до глубоких мышц низа живота. Никакого "домика" при этом быть не должно, таз неподвижен, живот абсолютно плоский. Позвоночник в принципе не приспособлен для того, чтобы "гнуться назад". Чтобы достать сумку - выйдите из машины и откройте заднюю дверь. Это будет безопасно для движения и для вашей спины. Что вообще сумка забыла на заднем сиденье?