не переодевать. То есть ребенок только раздевается, плавки на нем сразу надлеты. Дальше он в полотенце выходит, вытипает плавки, надевает штаны и садится в машину. Или, как вариант, переодевать в обычном туалете. Ну или найти нормальный бассеин с семейными раздевалками. Когда уже до вас цивилизация доползет в таком простом вопросе...