У меня бабушка жила до 95 лет, 10 лет со мной, последние годы не выходила из дома, все делала я сама, на все это достаточно хорошей нотариальной бессрочной доверенности (прописать все-все, даже о чем и не думали никогда), часто сейчас достаточно подтвержденной учетной записи на госуслугах,  можно по ID сбербанка провести. Ваша проблема не в полномочиях, а в том, что она сама по себе шатается по улице при отсутствии разума. Это решением суда не решить.