Спать на кровати  в сто раз удобней,  она не имеет выдвигающихся и раскладывающихся деталей, неровностей. Да, она занимает много места. Но тогда можно стелить на ночь коврик на пол, а утром убирать. Или ставить раскладушку. Это почти не занимает места. А то что бока и спина по утрам болят - это сущие пустяки!