Про знак речи в ТС не было, может и выставила. Но , между нами, установка знака заняла бы больше времени, чем залив омывайки. И ,любом случае, она не имела права ехать без достаточной видимости.  Это более серьезное нарушение, чем остановка на обочине. Я вообще не понимаю, что страшного в аварийной остановке на обочине - она для того и существует. Даже на Мкаде. Для внештатных ситуацийНичего, что летом там всегда стоят припаркованные машины с мороженым для тех, кто в пробке?