В вашем случае вообще не ищите грань. Если они психически здоровы, то достигнут своего естественного уровня - человек, животное социальное. Двойки за четверть далеко не самое страшное в этой жизни.Когда они поймут, что вам дела нет до их отметок и успехов, у них включится система беспокойства за самих себя. ОК, они будут клоунами в бродячем цирке, кассирами в Пятёрочке и уборщиками в зоопарке. Ура! Замечательно! Каждый сам за себя отвечает. Вы создали условия? Ура! Вы - молодец! Их дело, как распорядиться условиями.