Именно  так.  Дома  с  мужем  -  прилично,  на  улице  с  первым  встречным  -  неприлично,  с  МЧ  на  нейтральной  территории  -  вполне  прилично,  с  этим  же  МЧ  у  него  дома  при  родителях  и  прочих  братьях  -  неприлично  и т.д. Впрочем,    Вы  можете  хоть  на  Красной  площади  в  полдень трахаться,  если  не  понимаете  элементарных  вещей.