Если и лает, и бросается, это другое дело, но если просто лает - у меня одна из собак была такая, с дурнинкой, она полпрогулки могла лаять, так выражала бурную радость от встречи с природой, друзьями-собаками и вообще от всего на свете. Но не бросалась, конечно, и была неагрессивной от слова "совсем".