1. Ничего не менять. Прожили несколько десятков лет в этой квартире - и дальше жить.2. Договариваться с сестрой и продавать квартиру. 1/4 ей, 3/4 вам. На свои 3/4 покупайте новую квартиру.Сестру вы никак не заставите отдать вам ее часть. Видимо, она считает, что половина квартиры, доставшаяся вам от родителей, компенсирует ваши труды по уходу за ними.