Нет, не разругались. Он стал четко держать границы в общении с матерью, не раздражаясь, но и не прогибаясь. Так что и ездил, и помогал, и общался - но только так, как ему не в ущерб. Мать поскандалила, да и привыкла. Сейчас она уже умерла.