Это  и есть - ваша главная проблема. Слишком заморочились , слишком пытаетесь контролировать то , что от вас никак не зависит. Бабушка и дедушка - такие , какие есть , это данность. О детях не переживайте , они прекрасно научатся взаимодействовать с баб - дедами , независимо от , главная характеристика людей - адаптивность , дети построят свои отношения с баб- дедами сами , третьим лицам лучше не вмешиваться , отойти в сторонку.