На ушлых старичком есть Закон и Гражданский кодекс. Если был договор купли-продажи,  деньги были уплачены, договор прошел регистрацию в Росреестре, то возврат невозможен, если только ваши "друзья" не согласились добровольно на новый договор купли-продажи. Что-то они темнят, эти ваши "друзья".