Начните с получения вписки из реестра, в Москве это МФЦ.Узнаете какой статус сейчас.Потом берите св-ва о смерти бабушки, дедушки, расширенную выписку из домовой книге (где видно кто  там был и есть прописаны)  и с мамой идете к нотариусу. Там и узнаете было наследственное дело за бабушкой в 2008 открыто.По логике мама и бабушка наследовали фактически за дедушкой. Т.е. за бабушкой должно быть 1/5+1/10=3/10, за мамой столько же.За бабушкой если есть наследственное дело наследовали тетя, маме надо будет туда подключится, тогда будет бабушкина доля делится на двоих, т.е. 3/10:2=3/20 каждой. Если насл.дела нет, то наследник за бабушкой только мама по факту, и это надо оформить у нотариуса.У нотариуса не устраивайте долгих объяснений и эмоций, только факты.