Автор, ну вы же пишете, что муж покладистый. Почему бы прямо не сказать: Вася! Берёшь тряпку и драишь вытяжку. Сыну: Петя! Убираешь лотки за котами. Потом Петя пылесосит везде, а Вася стирает пыль/моет пол/загружает машинку.Надо все четко проговаривать, а не падать от усталости, мысленно чихвостить мужиков, роняя слезу и смотря на них с немым укором.