Если они не способны решить свои жилищные проблемы без помощи родителей то неудачники. А что страшного в том чтобы влезть в ипотеку? Типа они тогда себя уважать перестанут если без мамкиной сиськи спрравятся?  Если бы это был просто старт, то они бы вернули вам квартиры которые вы им дали для старта. А суди по вашему тексту вваши дети планируют жить в этих квартирах до собственной пенсии. Значит сами они для своих детей ничего не смогутзаработать