Вам надо по максимуму извлечь пользу из присутствия свекрови. У Вас маленький ребенок, неужели не накопилось дел/хотелок, для которых удобнее ребенка оставить дома?  Со старшим вдвоем время провести - кино, аквапарк, шопинг, себе стрижка/маникюр, с подружкой встретиться. Оторвитесь от ребенка, когда ещё будет такая возможность? Свекровь к вам тянется с разговорами, потому что она в гостях, заняться то ей нечем. Попросите приготовить что-нибудь этакое- пироги там, пельмени, варенье пусть наварит, погладит, носочки заштопает. Ей скучно и хочется быть полезной. И благодарите, благодарите, благодарите...А отношения с мужем - это отдельная песня, нужно учиться слышать, договариваться.