У автора дети в уже сознательном возрасте, их нельзя "забрать", они могут остаться с отцом по собственному желанию. Я знаю подобную историю, сыновья остались с отцом, им было 12 и 15 лет. Мать живет своей жизнью, сыновья уже взрослые, ради приличия общаются с матерью, но очень редко и отстраненно. Отец женился, с мачехой все нормально, она влилась в их семью со своими двумя детьми. Для невесток свекровь - мачеха, для детей бабушка - мачеха. О био бабушке дети сыновей даже не подозревают, малы еще. Ну и био бабушке они не интересны.