Выращивают младенца потому что потом хотят иметь родного человека. Это передача всего своего туда, «в грядущее». Младенческий период очень короткий. А дальше - длинная жизнь. А там и воспоминания о прабабушках, и носик у внучки как у дедушки и проч. С усыновлённым ничего такого не будет.