У нас сидел потому что у нас традиционно в выходные семейные посиделки были и есть сейчас. Просто на троих - включался джаз, хорошая посуда, свечи, вкусный ужин, вино - он с детства приучался.В вашей ситуации можно просто начать такую традицию. И это должно быть приятным событием - приятные разговоры, никаких понуканий, никаких упреков или разборок.