Почитайте на osd, найдите темы, которые Вам интересны, и чтобы двухлетке не слишком тяжело было, может идеи там почерпнёте. В коляске сидит/спит младший у Вас? Если да, то проще намного осваивать новые горизонты. Мы не в таких масштабах, как выше, но ездили в Коломенское, Кузьминки и прочие интересные московские парки, и подмосковные интересные места и города, типа Бородино, Звенигорода, как раз с полугода младшего и до 3 лет, пока была в декрете.Если Вам в рабочем графике это тяжело - то короткие вылазки по Москве. Как вариант, например, взять старшему абонемент выходного дня в Третьяковку или Пушкинский музей (не помню точно, но кажется там с 6 лет есть группы), а с младшим в это время гулять по центру/ЦПКиО/Нескучному саду.