Родители и дети и есть разные поколения. Мы жили с родителями, сейчас я живу со своими детьми, гостей внезапных нет и не было. Да и накинуть можно футболку, штаны по быстрому, гости же дверь не открывали, а звонили сначала. Нет, просто не принято. Купальник - да, можно в душ в жару бегать, потом все равно я просторную тунику накину, сын шорты и майку наденет. Просто не принято.