Всегда действовать официально. Деньги на лечение вы можете принять официально, это закон не запрещает. Принятие денег на лечение не является основанием для отказа от претензий, виновника и так обяжут возместить ущерб. Ни в коем случае не подписывайте согласие на закрытие дела по примирению сторон, как только у него будет эта подпись, вы ничего не сделаете, он плевать в вас будет. Неофициально сумма должна быть настолько астрономической, что вы сомневаться не будете.