Конечно, надо воспитывать! Говорить, говорить, все время проговаривать и объяснять, что чувствуют люди при его определенных действиях и словах. Что-то в голове да останется. Я не думаю, что он лишён эмпатии. Он ведь нуждается в проявлениях вашей любви, в поцелуйчиках- обнимашках. И к вам он чувствует нежность, стремится сделать что-то приятное. Просто он эгоцентричен. Но тут нужны советы проф.психологов, приёмы и методы....