Вы знаете принцип "кнута и пряника"? Вот так и учат. Не хочет ребенок что-то делать, ну, значит, и я ему какие-то его хотелки не выполняю. И никакие слёзы и сопли меня уже не переубедят. У меня дочь ещё в садике поняла, как это функционирует и проблем никогда с помощью по дому не было.