Чтобы иметь опыт решения олимпиадных задач, достаточно участвовать в олимпиадах. В младших классах даже дополнительно заниматься нигде не надо. Ну, в 5 классе, конечно, неплохо бы уже на кружок походить и в полутопе поучиться.