Под ваши критерии подойдёт бордер-колли, самая умная собака.Я видела как она осознанно  катала мяч трёхлетнему ребенку, просто играла с ним в мяч. На ютубе нашла пока вот эту тётеньку https://youtu.be/cCM0MscuP2sЗдесь описаниеhttps://youtu.be/ydgsS33InPs