Вообще шлагбаум открывается или по номеру, звонишь на номер на шлагбауме и если телефон есть в базе то он открывается (родственники должны были записать хотя бы свои номера туда), или по ключу типо такого https://www.bargas.ru/catalog/shlagbaumy/elementy_upravleniya/2661/, он соответственно тоже должен у них быть.