Да, у сына было право  пожизненного проживания, а у внуков такого права нет. И если даже предположить , что свекры купив внукам квартиру отдавали долг не по закону а по совести  - Ну, допустим - так все , они отдали этот долг совести, и больше НИЧЕГО внукам не должны . Ни по закону, ни по совести - больше ничего.Мог свекр что-то еще дарить / завещать , если бы были тёплые отношения с невесткой и внуками. Но их не было.А на нет и суда нет.