То что вы сейчас якобы осознали это не истина и не взгляд со стороны.  Это продолжение того же внутреннего горевания. Значит, не было у вас с мамой таких ласковых отношений, не сложилось в принципе по жизни, поэтому не было их и в последний период. Не складываются они всегда по вине родителей. Ребенок рождается с опцией любви к родителям и зависимости, а родители как раз всякие бывают. То что мама хотела этого от вас как раз неудивительно. Эгоистичные или психологически проблемные натуры очень хотят чтобы их любили, и давали еще и еще. Вы не могли, вы бы надорвались, вы и так надорвались, если живете с чувством вины до сих пор спустя столько лет. Это вам не дали, а не вы.