Сначала подумайте, как бы вы её разнообразили без детей, а потом вписывайте в это детей. У меня разница в возрасте у детей больше, чем у вас (5 лет), но я их везде вместе таскала.  Посмотрите всякие  спортивные развлекаловки -  верёвочные парки, аквапарки. Квесты очень хорошо идут.По ВДНХ прогуляться, посмотреть, что где есть   - там была станция Марс Тефо, музей роботов и много чего интересного.  Аттракционы.  Музеи интерактивные - Экспериментаниум, Лунариум и т.д.