В какой системе отсчета и какого ускорения у них  обоих нет?  И если по чесноку у них всегда есть общий центр масс, какого черта спутники-таки падают иногда на землю?  Что им мешает вращаться вечно вокруг общего центра масс в условиях полного отсутствия какого-либо ускорения?