Я оформляла соцработника для родителей четыре года назад. Заявление писала в соцзащиту. При наличии детей нужно обосновать, почему дети не могут ухаживать. Платность/бесплатность соцработника зависела от размера пенсии, моим бесплатный был не положен, платила 800 рублей за двоих в месяц. Всё, что вы перечислили, соцработник делает, кроме одного: их сейчас обязали не носить продукты из магазина, а заказывать их по интернету. Ну тут как договоритесь с соцработником. Приходит соцработник не каждый день, а 2-3 раза в неделю, суббота-воскресенье и праздники выходные. Бабульке (или кому-то от ее имени) нужно подойти в соцзащиту и переговорить с начальником ЦСО, там подскажут, как написать заявление.