Мы свою собаку с собой в поездки брали, потому что без нас он очень тосковал. А с нами - абсолютно спокойно везде себя вел. В кафе и музеи мы его не таскали, правда (кстати, в некоторых кафе на открытой веранде против собак никто не возражает).   А просто погулять по городу - почему бы и нет?Он был небольшим, спокойным и очень воспитанным, поэтому проблем никогда не возникало.