Так  как сами не лежали ни разу,  обходились КДЦ (ДЛЯ МСЭ И ЦПМПК этого достаточно, ну и  масштаб проблемы, конечно, значение имеют)  знаю только, что есть разные отделения и в них разные условия, есть и с родителями. Совок там, конечно, махровый во всем, но к самим специалистам нет никаких вопросов, все вполне доброжелательно,  выслушают, посмотрят,  обследуют хорошо и вдумчиво, ничего лишнего не навешивают, но и глаза розовыми очками прикрыть не дадут.