Как ни странно, но в этом случае работает секундомер: "Так, я засекаю время, кто не успел тот опоздал". На каждую процедуру строго ограниченное время - не успел поесть, твои проблемы, не успел одеться твои проблемы и т.д. Остается голодным или выволакиваете за шкирку в школу кто в чем есть.Для первых разов оставляете только еду, т.е. на еду отводите время, не успел идет голодным в школу. Постепенно, по мере привыкания добавляются обязанности и сокращается время.Приготавливать зубную щетку уже с пастой для меня за гранью. Вы из своих детей делаете полных дебилов.