Если хочется помочь именно внукам, то почему не сделать это при жизни? Дать им те же взносы на квартиры или оплатить образование. Зачем так витиевато оформлять это наследством через дочь.  Ведь дочь может потратить все это наследство на себя или на свои прихоти, внукам и не достанется