Автора можно прекрасно понять. Свекры неадекватны и дурно воспитаны. Это старое поколение, они считают возможным приходить без приглашения. У меня похоже родители делают, так и говорят "мы придем". Сказать не приходите не получится, но можно легко перенести "приходите, но в субботу, и не вечером, а днем в 2 часа, попьем чай".