Я бы не забивала на дочь, тем более раз она у Вас одна и других не предвидится.  тем более если видите результат от приложенных вами усилий. Ничего тут не поделаешь... придется тянуть. Вы молодец, и муж тоже умница. Мужики в таких случаях часто забивают на семью, либо уходят, думаю знаете о подобных случаях.Просто соберитесь, пейте таблетки, держите себя в руках. Если уверены что "глоток свободы" будет придавать Вам сил , постарайтесь поговорить с мужем об этом в спокойной обстановке, мне кажется, Ваш должен понять. Можно найти и фитнес вечерний, и просто прогулки по парку-стадиону. Это на самом деле даже уставшему  к вечеру человеку придает сил.И займите уже ваших бабушек. Пусть приезжают и развлекают ребенка . Не переломятся. Это их внучка и другой не будеь, и проблемы с ее здоровьем не только Ваша беда. Почему они не помогают в ситуации когда их помощь необходима? Со здоровым детьми можно обойтись своими силами, а тут напрячься  стоит всем.