Я не уверена, но думаю, что можно просто регистрироваться по форме типа работаешь. вот только там ИНН организации нужен, там что - ИНН ИП-шника? Кто там дальше будет сверять - кто имееет право работать кто нет не знаю. Но если у вас доставка в продуктовые - то конечно же вы можете работать.