Зависит от вашего образа жизни, от состава семьи. Если у вас не случаются  веселые посиделки на кухне в то время как другие члены семьи должны отдыхать, то можно и без двери обойтись. Я когда готовлю, закрываю дверь, потому что запахи, потому что могу громко телевизор влючать, по телефону говорить.