Включённый проблесковый маячок синего цвета даёт скорой право не соблюдать ПДД, но преимущество перед другими участниками дорожного движения скорая получит только если вместе с синими люстрами включит звуковой сигнал. Поэтому в вашей ситуации скорая проехать на красный может, но пешеходов должна пропустить. Не включая люстры проехать на красный не может, как и другие машины.