Нет, не понимает и в этом «виноваты» родители.  Родители не могли отказать детям, даже в ущерб себе - одни дети это будут воспринимать как - никогда ничего у родителей не просить, более того так же родителям никогда не отказывать и разбираться с ИХ неправильными поступками не смотря на то, что родители пока взрослые-дееспособные люди и за себя отвечают сами. А другие дети могут воспринимать такое отношение родителей как должное и по их совести так и должно быть. Это неправильное воспитание и неправильно оно будет сказываться на всех детях, но сказываться будет по разному так как дети одинаковые не рождаются и у каждого ребёнка свой характер и особенности.