У Вас в логике огромная дыра. Дети, то есть мы, по-Вашему росли сами, т.е. ни воспитание, ни среда, в которой мы росли, никакого значения не имеют. А родителей наших мы должны понять, потому, что они в другой среде росли. Не нужно быть богом педагогики, чтобы понимать, что ребенок не должен расти в постоянном страхе за свою жизнь и жизнь мамы. Не нужно  изучать право, чтобы знать, что в нашей стране разводы не запрещены, а насилие наказуемо. Не нужно быть медиком, чтобы понимать, что если у ребенка 12 лет энурез и заикание, то это как-то связано с происходящим в семье. Никакие отношения с родителями Вы не выстраивали, они у Вас изначально не рушились. Мне в этой теме важно послушать тех, кто смог выстроить разрушенные отношения. А сепарироваться сейчас модно, да. Пофиг как там родители живут в старости., это, видимо, по-вашему, и есть признак взрослости.