Мы вот так делаем: "Мы с Петей едем в игровой центр завтра. Если Вася захочет присоединиться, это будет стоить столько-то. Дайте ответ до 20:00". Ниразу никто не отказался, чтобы ребенка развлекли, привезли-увезли. И мы так своих отпускаем, переводим деньги за вход и еду.