Если не искать во всем этом намеки, то вы действительно ведь виноваты в аварии. Сели за руль в состоянии когда лучше не садиться за руль, поэтому не оценили обстановку на дороге. Чувство вины в этом случае нормально, люди и должны испытывать его, когда виновны. Что не так? Поблагодарите бога, что никто не пострадал, зарабатывайте на ремонт и штрафы. Когда отработаете свои ошибки чувство вины уйдет.