Если пригласили друзья семьи, то они приглашают не ребенка, а всех, как правило, хотя тоже возможны варианты. Если пригласили друзья ребенка, то естественно они приглашают одного ребенка. Родители ребенка привезли, а потом забрали. Разве могут быть сомнения? Если ребенок маленький, 3-4 года, то мама идет либо с ним, либо находится где-то поблизости. От 6 лет спокойно привозит-отвозит и всё.