Так как у вас 6-7 дней, я бы выбрала Москва-Нижний Новгород-Казань. В Суздаль и Владимир вы сможете съездить из Москвы одним днем. А Казань далеко. На поезде или на машине - это уже личные предпочтения. Если планируете куда-то выезжать из городов, то на своей машине всегда лучше. А если экскурсии планируются только в городах, то лучше на поезде.