Только если поблизости  с вами, чтобы могли контролировать. Если что-то случится, не простите себя. А так, в принципе, ей этот опыт самостоятельной жизни может помочь, но  это в теории, надо пробовать, не всю же жизнь жить вместе, себя тоже поберечь надо