Если мне соседские пропадающие яблоки бы нагло лезли в глаза  , то 1. Попыталась бы с ними сконтактировать лучше всего по телефону или емейлу и Спросить разрешения эти яблоки оприходовать.2. Если не отвечают, оставила бы под дверью записку, что пыталась связаться, и что соберу их яблоки, если уж очень бы хотелось, что вряд ли.3. Конечным продуктом щедро бы поделилась  с соседями - владельцами яблони.В целом, конечно, лучше не заморачиваться, соседи могут оказаться придурками, хотя моя хохлятская хозяйственная натура всегда болезненно воспринимает вид пропадающего добра.Минимум, что надо сделать - не заходить на чужой участок без зарегистрированных попыток связаться с владельцами. Люди по-разному воспринимают такие вторжения. Если вы идете без попыток спроса и просто берете - есть шанс, что они воспримут это гораздо хуже, чем, если они знают, что вы хотя бы пытались спросить их согласия.