С точки зрения законодательства вы можете опубликовать в сети, поскольку запись сделана в вашей квартире. Но без имен. Но реакция публики, думаю, будет такая же, как и тут: "А че такого, тетка трахается, а тебе завидно, что ли?"  Поэтому только переселять детей в другую комнату или звукоизолировать. Против быдла не попрешь.