Ну так это и есть договариваться. А приоритеты "свекрови плохо" очень быстро уходят на второй план, когда дети маленькие. Годовалому ребенку даже если и хорошо, его одного не оставишь и с ним в больницу не поедешь навещать. У меня тоже есть родители и не приходит в голову "все бросать и бежать". Многие вещи можно решить и удаленно. Ну а у автора.. "я поеду вечером навещу маму?" "Ой у меня совещание, совсем не могу", "а завтра" "а завтра у васеньки к Лору надо, мы же за месяц записались, это же здоровье ребенка" ну и ТД.