Я другой аноним. Я считаю вообще по-другому. Уход за дедушкой - обязанность мамы. Вы должны только помогать, если есть такая возможность. Ваша обязанность настанет, когда сляжет ваша мама. Ваш сын в свою очередь будет дохаживать вас. И не надо на него  сейчас вообще ничего вешать, только если сам хочет помочь, у него другие должны быть цели в жизни (учеба, своя семья ...). Иначе получится, что и вы, и ваш сын положили свою жизнь на уход. Знаю такую женщину, ее мама слегла, когда ей было около 30. В результате сейчас знакомой почти 60, ни семьи, ни детей, ни карьеры, ни пенсии... ничего, только могилка.