Правильно муж раздражается, у сына нет желания и он может и не приехать вовремя, жди его  переживай. Мамаша промяла всех со своей прогулкой, и сын не хотел ехать и мужу было бы спокойнее, если бы он был дома и ждать никого не пришлось.  Я бы тоже раздражалась причем на жену, зачем эти команды обязательных прогулок, что за неуважение  к  проявлению заботы со стороны мужа.