У меня была собака в детстве, которая умела пользоваться светофором. Садилась и ждала зеленого человечка. Подозреваю ориентировалась по людям все таки . Но четко переходила дорогу. Никто ее этому не учил, сама дошла мозгами. Но то были времена, когда я по району ребенком бегала, а собака за мной без поводка по всем кустам и на противрпрлржной стороне улицы могла. Свистнешь бежит фиг знает откуда. Всегда знала где я, хотя я ее могла даже не видеть. И этой осенью видела двух дворняг. Так кобель суку переводил через дорогу. Именно показывал ей что надо остановиться, подрждать, посмотреть по сторонам и только потом идти.