посмотрите какие-то видео для профилактики проблем со стопами и коленями, уж какие у Вас . есть упражнения на кинетическую растяжку и типа лфк. у меня та же фигня с плечом.Начинает болеть не когда что-то делаешь, а когда пару недель ничего не делаешь.Скажу вот что. Заменой упражнениям с "педалями"(они же ТРХ) - отлично являются упражнения с скользящими дисками, а если нет дисков - то с листами бумаги на ковре  или кусками ткани или тупо носками на паркете или плитке. Заменой упражнений с гантелями и штангой - со своим весом (см. выше) , а также эспандеры.Отжимания...не трицепсы...так вот, смотря какие отжимания.  Они ну очень разные бывают, ага. И на трицепсы тоже. Гулять -бегать...если суставы - то можно велотренадер - или обычный велосипед, сняв колесо, в велотренажер переделать. А бегать не надо, а гулять-ходить можно с утяжелениями на щиколотках - не слишком большими, но тем не менее, Если нет покупных - насыпаешь песок в колготки и завязываешь на щиколотке. Сверху широкие штаны, чтобы прохожих не пугать - и вперед за орденами, только не быстро. Если все еще мало каждется - на спину рюкзак с чекм-то тяжелым (банками с консервами, легкими гантелями, бутылками с водой). В общем, молодец, что стараетесь заниматься, и заниматься можно продолжать и без тренажеров. Здоровья.