Да-да, по сути да. Просто когда термобелье появилось только, его старательно от кальсон отделяли названием, чтоб подчеркнуть - это круче, а не какие-то там мужские длинные рейтузы  . А когда советские кальсоны уже ушли в далекое прошлое, то уже можно наконец-то термобелью дать их функционально привычное нам название - кальсоны.