Это не он не понимает, это вы так себя ведёте. Отношения детей -это ВСЕГДА следствие поведения родителей. Гуглите для начала "руководящий контроль", можете для прозрачности  добавить в поиск слово аутизм, чтобы видеть , как учат слышать взрослых детей, которые действительно не понимают обращенную речь.Читайте внимательно и разбирайтесь, что вы делаете не так, и что ВАМ нужно изменить в своем поведении.