Обяжет.Да ,она может поехать домой.Но суд не оставит ребёнка с отцом.Он оставит с матерью.Даже если ребёнок в суде заявит что хочет остаться с отцом.Решение принимают не на основании желания ребёнка.Для общего развития советую вам посмотреть ,почитать ,истории про то как матери возвращают своих детей от отцов которые их скрывали,которые настраивали детей против матери,про детей которые в суде кричали что мы с матерью жить не хотим,она плохая.Отцы как вы понимаете не бедные.У матерей как вы понимаете кроме правды ничего нет,никаких материальных ресурсов.Если мать не алкоголик и не состоит на учёте,то детей оставят с ней.Так что утритесь свекрища.На работу устроиться это плёвое дело.Плюс суд обяжет помогать матери пока она не устроится на работу.Так что отцу придётся клепать новых детей для своей мамаши.