Автор, это часто так бывает.   Мы привыкаем все делать, пока дети маленькие, все делаем, потом дети вырастают, и понимаешь, что эти люди, некоторые уже выше ростом, но привыкли что все за них делает мама.   Мой муж много работает, дети были в основном на мне...   потом дети подросли, и я поняла что устала.   И постепенно стала сбрасывать с себя домашние обязанности.  Заставляю за собой убирать, готовить себе еду, стирать свое белье.  Если нет поддержки партнера, очень тяжело.  Моему мужу не хотелось особо напрягаться заставлять их что-то делать.  Я уехала на пару месяцев, он покрутился с ними один и резко стал меня поддерживать.  Да, вы много делали, они привыкли, теперь вы устали и не хотите больше делать все.  Имеете право.  Перестаньте это делать.  Это должно стать и их проблемой тоже...