Нет.  Они понимают, что им дают задачи по уровню, и что они не потянут сложнее.Если вдруг задачи слишком легкие для кого-то, предположу что перевестись на другой уровень  по индивидуальной просьбе можно.  По крайней мере в некоторых местах это так.Тем не менее (к вопросу об ощущении), когда мой ребенок попал в группу явно для него слишком сложную, и я предлагала ему перейти в группу попроще, он категорически отказался.  Цеплялся, бился, достаточно безуспешно.  Совсем безуспешно. Он за 10 дней решил 2 задачи.  Но перевестись не захотел.  И выводы сделал. После тех занятий начал залатывать свои дыры. Спустя полгода снова попал в группу того же уровня, уже сказал, что тянет.  Сработала мотивация.  Может даже доверие, что его в ту группу вообще взяли, сработало.  Это один из методов  мотивации  -   оценка с авансом.  Ему сказали, что он тянет уровень B, когда он был дай бог С'..