Всё равно ударный момент присутствует, что очень неполезно для суставов. Эллипс в этом плане гораздо лучше, плюс подтягивает ягодицы. На степпере тоже ногу не отрываешь. Беговая дорожка - ну очень странный выбор в вашем случае. А ходить лучше по улице - и поверхность разная, и кислород будет действовать как жиросжигатель.