у бабушки есть ваша мамапусть ухаживает с братомс точки зрения закона и морально никаких обязанностей перед бабушкой у внуков нет.у вас своя жизнь .Вполне реально дать брату коленом под зад, сдать бабушкину квартиру и нанять сиделку. Это вообще не ваши проблемы.Пусть с бабушкой калупается ваша мать.