Это возраст. Ну и сами говорите, что бабушка потакает ей.Разговаривайте, объясняйте, что вы не прислуга, что она достаточно взрослая, чтобы оказывать посильную помощь, давайте конкретные задания - разбери посудомойку в течение ближайших 15 минут, вынести мусор, можно по дороге куда-то, в тот же магазин.  Стирку я пока временно не делегировала бы, чисто интуитивно.