У них так принято. Перед тем как войти в квартиру (дом) надо снять обувь. Вот и снимают. Предложите им шкафчик купить и в него ставить обувь. Может так она вас меньше будет раздражать. Но переучить вы их вряд ли сможете, это на подкорке у них прописано.