Если не проявите свою твёрдость, то так и будут манипулировать. Если видите, что начинает заносить, прекращайте общение сразу и резко. "Мама, зачем ты мне это говоришь? Может, надо остыть?" Пусть обижаются, злятся, но вам детей растить надо, а не потакать выживающим из ума. Но для этого надо повзрослеть и понять, что теперь вы уже на месте родителей, вся ответственность за ваше и их здоровье лежит на вас. Вот как врач, которому надо и жалобы и боль пациентов терпеть, обрастает здоровым цинизмом, так и вы не должны позволять трепать себе нервы. Я проходила это  со своим папой, муж - со свекровью. К сожалению, улучшений в этом дел не бывает. Все эти занятия, хобби, огороды, не спасут, всё хуже будет со здоровьем, больше обид на ровном месте, больше агрессии. Здесь о себе, о своей семье надо думать, а им обеспечить достойный уход и не вести никакие разговоры.