Объясните мне, пожалуйста, что мешает людям использовать речь и доносить свои мысли до родных и близких? Я в искреннем недоумении. Даже, я бы сказала, в непонятках. Вы можете сказать сестре о своем дискомфорте, о физической усталости во время ее визитов? Сказать: "Я очень рада видеть тебя и детей, но физически вести быт для нас четверых и вас троих у меня нет сил при всем желании. Вы отдохнете, а я - нет. Если у тебя есть идеи для решения этой проблемы - говори". Все!