Мамаша, вы все делаете неправильно). Вы создаете деткам комфортные условия для жизни, а надо создать некомфортные, шоб сбежали. Прекратите их обслуживать. Начинайте их опекать, контролировать и предьявлять им завышенные требования.  Тогда им захочется свободы. А она за пределами вашей квартиры).