Согласно пункту 12 Правил государственной регистрации АМТС и прицепов к ним в ГИБДД МВД РФ утверженных Приказом МВД РФ от 26.06.2018 г. № 399 ..- " При передаче третьим лицам права собственности на транспортное средство, полученное в порядке наследования, регистрация транспортного средства за наследниками НЕ ТРЕБУЕТСЯ!!! Аналогичный порядок распространяется и на транспортные средства, которые на момент вступления в наследство НЕ были зарегистрированны в органах ГИБДД ".Ответ на Ваш вопрос - ДА, можно.