Автор, коммуникации - дело техники. Можно развить в себе примерно по такому же алгоритму, как тренируют продажников. Представьте, что вы что-то продаете и у вас нет выбора - отмолчаться или вступить в диалог. У вас только один вариант - вступить в диалог. А как его вести - уже давно придумали до нас. Банальные техники. Сами себе заготовьте речевые формулы на разные ситуации, это если вы  медленно реагируете и опасаетесь попасть в просак. Помните, что людям нужно сочувствие в первую очередь, в широком смысле. Если вы прям всерьез хотите взяться, заготовьте себе всего, что может пригодиться в общении. Я знаю пару-тройку человек, которые озвучивают похожие на ваши проблемы. Знаете, какой они производят впечатление? От них не дождешься никаких эмоций никогда. Хотят общаться, но никогда не сопереживают, не задают вопросов, сами не предлагают ничего нового для общения. Только ждут, что кто-то их развлечет и обогреет.  Мне кажется, это не от вредности или безразличия, а у них снижена какая-то энергетика . Мне как-то подруга рассказала про одну нашу общую знакомую, которая в моем присутствии всегда была как соляной столб. Оказалось, она мной восхищается за мои умения коммуницировать и все устраивать. Но я с этой знакомой через какое-то время перестала общаться, потому что получалось, что я работаю как радио, а она молчит.  Должна быть какая-то искренняя отдача в общении.