Можно перед зазморозкой воткнуть в каждую упаковку палочку, заморозить и съесть потом как мороженое на палочке. Это если хотите гарантированно хороший результат. То, что получится после разморозки, зависит от качества вашего йогурта, может получиться неаппетитная, разнородная жижа. Но наверное и ее можно будет смешать в блендере с ягодами\бананами и получить подобие молочного коктейля.