Дело не в наследстве, а в отношении.  Если бы муж все на сестру переписал, вы бы на их возмущение тоже говорили, что он детям и жене из-за наследства только нужен? Тем более дети там не малыши, у них вся жизнь впереди. Вашу маму никто наследства не лишал, она сама отказалась, сделала свой выбор. Вот если бы ей его не оставили, было бы наверняка неприятно.