Не вижу проблемы в том, что голодный после работы человек возьмёт пару кусочков со стола дома в кругу семьи, у нас бы слова никто не сказал. Ваших родителей мне не понять. Вас прекрасно понимаю. Ограничьте общение до Мама, папа, племянница. Поведение брата за гранью. Папа, Мама, сын, семья сына. Невестка ведёт себя, как хочет, зная, что это Вы и внучка лишние, им ничего не будет.