при регистрации ТС  ОСАГО нужна будет уже на нового владельца, а не на старого.Вы должна сначала оформить договор передачи собственности (дарение или соглашение о разделе, как уж вы там будете оформлять). И после этого делаете ОСАГО уже на нового владельца, и уже потом регистрируете в гибдд.