если человек сам может сесть в инвалидное кресло, то памперс/урологическую прокладку тем более сам в состоянии надеть, снять и в пакет положить. даже полностью лежачий может сам заниматься своим туалетом, если руки работают.   надо обеспечить его постоянным запасом памперсов, влажной туалетной бумагой, бумажными салфетками, одноразовыми перчатками и сам все сделает. помогающему достаточно 1 раз день выкинуть пакеты с мусором.