На другие слова не реагирует? А то мои много бытовых слов понимают. Кушать и гулять - дикий восторг, быстро иди сюда - печалька, бравекто или от глистов раздавать будут, или зубной камень счищать. Свобода собаки на даче - это плюс в вашу карму, что вы молодец и собачку вывезли на воздух. До поля мои на поводках, свободы нет. В поле и в лесу - без, но я  слежу и поводок наготове. Поэтому свобода - условна. А на участке - скачут, но им люди нужны, свои люди и рядом. Иначе топают домой,  типа -погуляли.