Летняя школа. Так и называется, проходит обычно на Волге. Условно-бесплатно, почитайте сами на сайте. Условия, соответственно, близки к походным.  Достижений не требуется, но есть конкурс заявок, направления разные.Если денег совсем нет, может, есть возможность пройти как малоимущие? В некоторых регионах соц защита даёт путёвки детям из таких семей, в том числе и на море. У нас в МО это вполне реальная тема, только нужно ходить-узнавать-активно интересоваться.