В такой ситуации либо на кассе сразу оставить, либо оплатить и уходить. Я была в похожих ситуациях пару раз, когда с детьми в магазин ходила. Буквально этим летом с дочкой. Она взяла с полки машинку и положила мне в сумку, чтобы в руках не носить и в тележку бросать не хотела.   Продуктов набрали, оплатили, я забыла про эту машинку совсем. На выходе подошел молчел, попросил сумку показать, там машинка. Спокойно подошла к кассе: "извините, забыла". Оплатила, до свидания. Цена была около 300 рублей.