Ставьте границы. Родители дееспособны?  Тогда Ваше участие в их жизни должно быть минимально. Держать на контроле здоровье, навещать раз в неделю (или реже).Если родители чего-то требуют с помощью манипуляций или нарушают границы Вашей семьи - минимизируйте общение. Вот прямо под любым предлогом: занята, много работы, болит голова, сейчас не могу говорить. Извини, перезвоню и т.д.