Так это все только пару месяцев как продолжается. Мы ведь тоже не сходу к такой идиллии пришли. Сначала всей толпой туда-сюда ездили, потом друг друга жалко стало, начали договариваться. Мне кажется, та мама может и не понимает, что напрягает автора, ей кажется, что все ок. Можно ведь просто сказать: Маш, чего тебе тут сидеть ждать, давай я привезу сегодня Петю, а завтра, когда за ним папа приедет, пусть он моего Васю захватит, я ждать не буду, делами займусь. И так постепенно найти удобный для всех режим. Я вовсе не призываю молча терпеть, улыбаться и возить всех. Я за то, чтобы разговаривать и находить устраивающие всех решения.