К кому иск то посмертно предъявлять собрались? Нет этапов.Одним и тем же иском в таких случаях устанавливается факт родственных отношений для оформления наследственных прав. Ответчики - наследники. Если кто то из них родственник - на экспертизу велком. Можно отказаться)). Такой отказ более чем понятен и суду тоже )).