Я не понимаю, когда родители жалуются на своих детей. Это все равно, что жаловаться на себя. Гены ваши собственные и того, от кого вы решили родить. Воспитали сами, мотивировали сами. Дети - всего лишь отражение ваших способностей и усилий, а так же равнодушия/пофигизма или давления и агрессии. Ну проанализируйте вы самостоятельно, что и когда в воспитании и взаимопонимании пошло не так. Отнеситесь критически прежде всего к себе, и мыслите конструктивно, а не истерически или упаднически.