Чтобы не погиб никто, нужно грамотно проектировать городское пространство, успокаивать трафик, развивать ОТ, делать город привлекательным для пешего передвижения. Что-то наличие пешеходных переходов не приводит к нулевым жертвам, вы не заметили этого?