А почему взрослая дочь немощная?И кто решил как, когда и кто будет эту помощь давать? Вы можете своих инфантильных детей хоть до смерти няньчить и попы им вымыть, право то ваше. От таких как вы дети не знают как отделаться, вас в дверь, вы в окно ))))