У вас все запущено, потому что вы позволили запуститься. У меня так похоже в первом браке, я была юная глупая, договариваться и стоять на своем не умела, свое не столбила и не продавливала, вот тот муж  и распустился. Но у нас стало еще хуже, любовь у меня вся прошла, финансы так не держали (жилья своего не было), ребенок один, как отец он тоже ничего не делал. Я ушла в никуда, финансово тогда было очень страшно. У вас как будто не так плохо, но оглядываясь назад на мой опыт, я больше никому не позволила так портить мне жизнь. Те годы вспоминаю как кошмарные по сравнению с моей новой жизнью. Я уважаю н. мужа, но не позволяю установить правила, которые меня не устраивают, хоть он ходит с кислой миной, хоть жалуется и ссорится, хоть что. Да, мне дискомфортно, когда он страдает и выделывается, но уступать нельзя. Мужчины как дети, они постоянно пробуют передвинуть границы, потом успокаиваются, потом снова по новой. Тестостерон их толкает регулярно проверять у кого больше власти в доме и подгребать под себя. Пока работает, а если перестанет, то я готова уйти. Мой комфорт для меня на первом месте теперь. Своя квартира тоже теперь есть и соединять с домом мужа я ее не собираюсь.У вас новая ступеь зрелости, вы переосмысливаете свою жизнь, кризис возрастной. Вот и не останавливайтесь. Пойдите к психологу за поддержкой, мужу заявите, что у вас кризис и надо срочно что-то менять, и начинайте устанавливать свои правила в доме, найдите группу поддержки вот хоть на форуме. Иначе я бы начала советоваться с юристами, прятать деньги и готовить пути к отходу. Однушка с двумя детьми конечно не лучший вариант, надо думать. Они вообще в доме могут решить остаться с папой.Так же поддерживаю мнение, что многим мужчинам нужен хороший скандал время от времени (не путать с ежедневным выносом мозга), они прямо как возрождаются после этого и всю придурь рукой снимает, и секс для них лучше.  Учитесь быть стервой иногда. А чем больше им потакать, тем больше их в придурь заносит, так как это не то, что им на самом деле нужно, страдают они внутренне.