Можно.  Даже,  думаю,  нужно.  Особенно  не  в  20  лет,  а  почти   в  сорок.  Насчет  измены  тут  сложно  угадать,  некоторые  думают,  да я,  да  никогда,  а  случится  - и  хвост  поджали.  По  разным  причинам.  А   "под  машину"  да,  тут  без  вариантов  уже.  Но  конкретно  Вам  бояться  нечего,  у  Вас  есть  и  жилье,  и  доход, а   детей   нет,  так  что  не  пропадете.  О  детях  же  Вы  уже  знали.  Вы  уверены,  что  если  бы  он  сказал,  что  дети,  или  один  из  них,  возможно,  будут с  ним  жить,  Вы  бы  расстались  и  замуж  не  пошли  и  вместе  жить  не  стали  бы?   Если  да,  то   ничего  не  мешает  сделать  это  сейчас,   пока  Вас  еще  не  многое  связывает.