Ставьте шприц у основания иглы в руке между большим пальцем и ладонью и как бы хлопаете ладонью. Потренируйтесь на диване. Где-то на Ютубе было видео . Отличный метод. Я себе так сама  колю. Хлоп по попе себя и иголка воткнута как надо и не больно.