Не знаю как в Москве, наверное у вас опаснее в разы,  а в нашем небольшом городе многие дети на такси ездят. Кто далековато от школы живет, то с 1 класса. Родители вызывают, предупреждают что ребенок, перезванивают ребенку, говорят номер машины, ребенок выходит и едет. По телефону отслеживают, иногда прямо на трубке и едет, или отзвон по приезду и пока к школе или домой к квартире идет. В средней школе уже и сами справляются, просто с отзвоном родителям.