Автор! Вам не надо "копаться" в прошлом. Важны ваши чувства и состояние сейчас. Ваша мама вами занималась меньше чем должна была, дала меньше любви и заботы. Вы с этим уже ничего не можете сделать, это прошло и от вас не зависело. Вам надо это "переварить" и понять как это на вас влияет. Недостаток любви это дыра внутри, вам нужно самой стать себе той мамой которой вам не хватала, любить себя, беречь и пр. Ваша настоящая мама вам этого дать не может.По поводу отношений с мамой в настоящем. Вы взрослая женщина и вам нужно отношения с мамой строить по принципу вы старшая вы знаете как надо и говорите что делать а она младшая и оеа вас слушает. Вы сами решаете в какой мере  ваша мама нуждаетеся в уходе и даете ей ровно столько ухода сколько считаете нужным. Если ей чтото не нравится - досвидос.