Так от собаки зависит. Наш собак (небольшой, компаньон)  был членом семьи, ходил по всей квартире, куда и когда хотел и спал на кровати. Особенно в старости - он мягкое очень любил и тепло. Но он спокойный был, никогда не шкодил, понимал нас с полуслова. А у наших друзей - крупный охотничий пёс. Подвижный, активный. Ему запрещено  входить в кухню и в спальни, может заходить в гостиную, если разрешит хозяин. В его полном распоряжении - прихожая (большая) ну и гуляют с ним много и активно, и на охоту вывозят.