Ну какой психолог, всё ж на поверхности. У вас в голове голос многовековой "народной мудрости", культуры и общественной иерархии - "Это ж мама мужа, относиться к ней вы должны почтительно и уважительно".Вот именно это вам и действует на нервы. "Надо", "должны"! Вроде ничего не занимала, а уже задолжала .Вы попробуйте  к ней относиться как к человеку, а не к роли в обществе, всем проще будет.