И в себе, и не дура. Если любой шлепок по попке ребёнку считать педофилией- то педофилы все. Новорождённые памперсы себе не меняют и попу подтирать иногда лет до 5-6 приходится, совершенно нормальным, просто брезгливым детям. В теме много ненормального, но конкретно "рука спящего в трусах"- это не тема для обсуждения т.к. ПОКА обсуждать нeчего. По вашей ситуации- в отцом в постели для меня совершенно ненормально, сказки рассказывать можно сидя у кровати дочки, не обязательно ребёнка в постель с собой укладывать.