Они это сделали. Машина остановилась, переход безопасен, люди переходят. Угадать, что за остановившейся машиной мчится долбодятлиха, не знающая правил, они не могли. В правилах написано "убедиться", а не "продолжать сомневаться и перепроверять каждую секунду перехода".