От ходьбы 20 минут никакого толка это раз. Надо хотя бы 35, чтоб метаболические процессы запустить, а лучше 45, больше часа не надо. А второе это кислород, который является жиросжигателем, при тренировках дома вам не доступен или не а тех количествах, на сведём воздухе кардио эффективнее