А что не так со словом отварила? Вроде оно вполне употребляемо. Сварить - более общее обозначение. Можно и борщ сварить, а можно и свеклу. Отварить иногда употребляется как приготовить с помощью варки продукты для дальнейшей переработки. Т.е. можно отварить свеклу для салата, но борщ уже никак не отваришь.