Модная психология вообще ни при чем. Это многолетние жизненные наблюдения.Помогать - нормально. Для этого, в первую очередь, родителям нужно просить о помощи. Особенно актуально это,  когда дети совсем еще молоды и не имеют своих детей - заботиться они еще не умеют! Это о них родители заботились всю их жизнь, теперь детям нужны время и опыт, чтобы научиться заботиться о других.