Да все ясно. Горел зеленый для машин, повернуть не смог/не успел. Загорелся желтый, решил поворачивать. Пока чухался- красный, это ж секунды. И все это онжеребенок с правами под одобрение мамки решил назвать завершающим маневром. Для пешеходов это выглядело так: стоящая  на желтый машина вдруг рванула с места, когда был зеленый для пешеходов.