Это называется взаимовыручка и взаимопомощь.У  меня тоже старшая в садик ходит раз в неделю.И денег за это не получает. Потому, что она помогает мне сестру  из сада забрать, а я её на тренировку везу через весь город, чтобы она в троллейбусе не тряслась лишние 40 минут. И таких "я тебе , ты мне"  - в семье сто штук в неделю.  Иначе это не семья, а торговое соглашение.