Обратитесь в суд и одновременно к местному психиатру. Психиатр должен поставить на учет (очень сложно заставить это сделать, мне лично за 5 лет не удалось). В суде назначат экспертизу. Говорят (точно не знаю, по слухам), что эксперт может прийти на дом. Психиатр мне говорил, что экспертиза только в больнице. В больнице большая вероятность, что умрет. Так говорят... После успешной экспертизы суд признает недееспособной, а орган опеки назначит опекуна. Имейте в виду, что опекуном может быть кто угодно, не только родственники. Если на бабушке много хорошей недвижимости, то думайте сами... опекуном может быть кто угодно, вопрос будет решать орган опеки. Если вы не согласны с назначенным опекуном, то обжалуйте в суде.  Я на этот путь не решилась, так как карта еще была действительна два года. Их бабушка не пережила, увы... или к счастью... не знаю, как сказать.