Нам понадобилось полгода лежать, мы тупки  купили матрас с двумя жесткостями, средняя и жесткая, начали со средней. Жаловалось сначала одна я, мужу норм. Потом попривыкли вроде... потом я заорала - немедленно переворачиваем, или за себя не ручаюсь ) перевернули на жесткую, оказалось, что и у мужа были претензии, которые просто не озвучивал, в общем, наш выбор был и остался - жесткость. Понять это, полежав пару часиков в салоне, было бы нереально, я к тому.