В пункте 4.5 ясно написано- «выходить» на нерегулируемый пешеходный переход. Поэтому до введения поправок, где будет про самокаты и тп, на него можно только выходить, а не выезжать пешеходу. А лицо на самокате или беговеле, так же до принятия поправок - пешеход.