нельзя. вы же не будете парковаться на инвалидном месте около ТЦ в полночь, когда точно никто не приедет. вот вы железно уверены, что не приедет никакой инвалид.  все равно нельзя. это то же самое, что ехать на красный, когда нет никого вокруг. нельзя. ваш сосед-инвалид не против. ок, он нежадный. но правила говорят, что парковаться на инвалидном месте  нельзя.