У меня так получилось, что спальня - это как бы моя комната, где всё моё и под меня. Муж приходит туда ко мне спать по  ночам, по вечерам мы вместе смотрим иногда кино в постели. Такое ситуативное присутствие мужа в принципе не раздражает, даже наоборот, нахожу в этом приятность. Свои порядки в спальне он не устраивает - для своих порядков у него есть кабинет. Днём, если изредка он прикладывается отдохнуть, то делает это в кабинете - там есть диван. В спальне ему могут помешать, никто там его приватность не будет хранить. Если я днем в спальне ложусь отдохнуть или работаю (там есть рабочая зона), то мою приватность все сохраняют - и муж, и дети.Автор, может быть вам поменять уклад, объяснить мужу и детям кое-что про вашу приватность? И будет вам счастье.