Это не запрещение, это предпочтительное поведение. Предпочтительно не ходить в магазин с детьми, если нет крайней необходимости. В этом случае меньше вероятности неприятностей, не обязательно связанных с дорогой и машинами. Вообще. В магазине (продуктовом) вероятность встретиться с  невменяемым алкашом выше, чем на детской площадке, вероятность подхватить ковид(туберкулез, ОРВИ...) выше из-за скопления народа и т.д.