Вообще паспорта проверяют при выезде ( въезде) из России. Но очень быстро и как мне показалось, что только сверяют фотографии в паспорте и лицо в машине. Ездили в Беларусь по Минскому шоссе в начале июня этого года. Просто в этом месте могут пересекать границу только жители Беларуссии или России ( по факту проверяют гражданство).