Советую дойти до нотариуса и проконсультироваться на месте. По правильному, детям надо было написать отказ от вступления в наследство в течение полугода после смерти отца. Этого было бы достаточно. Можно ли это сделать сейчас, не знаю. Нотариус подскажет, что делать.