Как вы попадете в ним на участок? Там не огорожено?  По идее, да - воровство.. Если хозяин разрешил, и можно собирать  в его отсутствие, то - не воровство. У нас в саду однажды так было, что хозяева не могли собирать яблоки, малину, крыжовник, травки разные.  Но ни были не против, если с соседних участков будут приходить и брать кому что надо.. То есть все были в курсе, что можно, если кому-то надо..