Не нужно делать именно так. Задача родителя - найти тот метод, который подойдет его ребенку/детям. Готовых рецептов нет. Если ваши дети любят шоколадки, пусть их ждут в машине мааааленькие такие шоколадки или конфетки, или еще какие-то маленькие вкусняшки, причем каждый раз разные. Как вариант. Вы живете в вынужденной реальности, это тяжкая доля взрослого "детного" человека, вы ее выбрали сами. А ваши дети - еще всего лишь дети, и не нужно делать их взрослыми раньше времени.