Я проблему уборки решила в свое время просто, убирают все даже малыши. Пролил, вытри за собой тут же, уронил - подними, рассыпал - собери. Да, отлынивать все дети пытаются, но последовательность в своих требованиях это залог воспитания. А вы то сама делаете, то заставляете. Отсюда и раздрай.Кто ест тот моет за собой посуду. Кто готовит для себя тот приводит в порядок кухню и т.д.