не помню, кто менял, но несколько месяцев после постоянно кто-то застревал, или лифт залипал на первом этаже с открытыми дверями, или  раза по три закрывались-открывались двери, прежде чем начиналось движение. одно время было ощущение, что он пустой уезжает на самый верхний этаж и там стоит до следующего вызова.  постепенно отладилось, ттт.