Значит приучить детей к уборке после себя. Как - вам виднее. Мои тоже с удовольствием оставляли бы срач, но не позволяют этого себе. Мужа убедительно призвать быть сообщником в воспитании детей, а не соседом по жилплощади. Это очень удобная позиция - меня не колышет.