А точно на таком расстоянии слышно сирену скорой и определяется её траектория? Возможно, что и нет, если музыка в салоне или разговор. Водитель скорой пользуется правом нарушать ПДД, так надо это делать с полной уверенностью, что его пропустят, а не "ээээхххбля". Всех подставил. Водитель Пежо ничего не нарушил и не обязан был знать, что по встречке из-за машин вынырнет что-то, что вероятно и не слышно было. Скоростной режим в рамках допустимого.