Сообщите родителям свое мнение. Если они ничего не изменят - поступайте как Вы чувствуете, т.е. отдаляйтесь и не общайтесь. Также скажите, что уход в старости будет обеспечивать тот, кто получит наследство, на Вас пусть не рассчитывают.