Не дай бог кто из вас с мужем помрет и ваши родители живы, тогда они будут иметь право на наследство и в тех кварттрах, которые вы с мужем покупали. Завещание не прокатит, т.к. будут иметь право на обязательную долю в наследстве.  А за родителями наследниками выступают ваши братья-сестры. Лучше уж через дарение оформить на тех, кто пользуется квартирой, там хоть личная собственность будет. И недоверять взрослым детям как-то глупо, если они у вас не УО.