Совместный отдых однозначно нет. Дружить "домами" - вполне возможно, если мужу это не нужно, тогда без него. Тем более он часто отсутствует дома и командировки у него. Он, конечно, устает. У Вас же, видимо, много свободного времени вот и устраивайте пикники с подружками и их детьми. Во времена декретов я делала именно так