Снять стресс и боязнь точно поможет толковый неистеричный инструктор. Если он окажется женщиной - еще лучше.Опытный инструктор вас научит справляться именно со стрессовыми ситуациями. Для меня, например, стрессовой была параллельная парковка на узкой улице, когда в спину сигналят истерики, а тебе надо вписаться аккуратно. А если еще и выходишь глянуть, как там, так, вообще, и обзовут, и посвистят.Очень помогли уроков пять с милейшим человеком. Флегматичным с виду, но толковым.