Собака не может делать выводы. Она не человек. Командами вы определите ей рамки, что плохо, что хорошо и она будет точно знать что делать, чтобы вы были довольны. И все наладится. А вы ждете что она как человек сделает это сама, сама поймет что ей делать и как себя вести. Таково не будет.