это только в России такое может быть. в любой другой стране - скорой обязаны уступить дорогу, не важно у кого какой свет.  у скорой слышна сирена и горят мигалки - у нее однозначно приоритет над всеми. если нет сирены  или сирена без мигалок - тогда НЕТ. нужны оба.