К каким формулировкам?Вы написали: «ДТП устраивает тот, кто произвёл наезд на препятствие».Это верное утверждение, если речь о препятствии - неподвижном объекте.Но если оба автомобиля ехали, то вина определяется не по тому, кто в кого в въехал, а по тому, кто нарушил правила проезда перекрестка. В данном случае это скорая.