Ну, на улицу или нет, решает уже тот, с кем по решению суда остались дети. Если с отцом - продолжают жить в его квартире. Если с матерью - она или снимает/покупает, или приводит их в квартиру своих родителей. Если ей некуда и на схем не хватает денег - оставляет детей с отцом.