Выражать соболезнование надо всегда, вне зависимости от того трагедия это или освобождение (иной раз граничащее с радостью). Если трагедии нет, то смысл соболезнований в том, что люди, вот сейчас, реально, а не гипотетически столкнулись со смертью - а это всегда тяжело. Вы в этом им соболезнуете - что у них в семье покойник, они столкнулись со смертью и имеют кучу сопутствующих издержек - материальных, моральных ...