Достаточно было выдать бабушке коляску со всеми детьми и маме идти первой, если ты идёшь по переходу без светофора неплохо бы убедиться что стоят именно все машины или что машин на какой-то полосе нет вовсе. То есть помимо ПДД пользоваться ещё и головой.