Знакомая ситуация. Наблюдаю тоже самое уже в течении 6 лет в семье двоюродной сестры. Две сёстры, одна - нормальный среднестатистический человек, учеба-работа-семья, вторая на шее у родителей и никак ее не выпихнуть из дома. Во-первых автор, не корите себя. Отчим, сводные братья-сёстры, недодала- недовложила...ерунда это все. Ваша дочь выросла в нормальной семье, с двумя работающими взрослыми, в ее жизни присутствовали бабушки- дедушки, био отец. Этого вполне достаточно чтобы ребёнок понял как устроен этот мир, никаких дополнительный объяснений и внушений здесь не требуется.Я бы на вашем месте, постаралась всеми силами устроить ее на работу. Вот прямо села бы, прошлась по вакансиям, помогла бы написать резюме, порепетировала бы интервью, обзвонила бы своих знакомых на тему вакансий. Если дочь категорически отказывается искать работу - с вещами на выход.