Мы, когда переходили дорогу, коляску рядом с собой везли, а не перед собой.А если 2 взрослых идут, то тогда еще проще: один везет коляску перед собой, второй идет рядом с коляской, со стороны машин, на середине дороги переходит на другую сторону от коляски.