Других не изменить, в общем случапе. Это их выбор быть паразитами и манипуляторами.Можно не поддаваться на манипуляции и их пресекать, возвращая манипулятору его ответственность. Будут ныть и пытаться залезть на шею, если не давать им корма с себя, или начнут жить своими силами или выберут иную жертву.