Так начните вместе. Это абсолютно нормально бояться доверить нечто большее, чем свою жизнь, другому человеку. Но постепенно родители расслабляются, выдыхают и воспринимают сопровождение как если не родственника, то друга. Да и сын у вас достаточно взрослый.