Делать  только то, что хочется.  - это вообще не реально. Хоть в семье, хоть без неё. Например, бывает, что очень хочется перебежать Садовое кольцо в неположенном месте ( опаздываешь куда-то),  но здраво подумав, все-таки идешь к подземному переходу. Так и в семье сначала надо здраво подумать, а потом сделать так , как для тебя самой будет лучше.  Ну, и для ребенка , конечно.