Наташик, один совет, учитывайте высоту робота с лидаром. У моего БОриса лидар в виде небольшой башенки сверху, соответственно под кровать из-за этой башенки заходит с трудом, иногда застревает. А вот Валли без лидара, плоский как блинчик, прекрасно залазит повсюду.Более того, я даже приложение загружать не стала. У меня 4 комнаты, свихнешься отчёты получать.