Вот да. Вам родители объективно не нужны. Не в потребительском смысле. Просто у них нет никакой роли в Вашей семье. Поэтому вам всем тяжело искусственно поддерживать общение. Оно ( общение) становится ненапряжным, когда вы вместе делаете одно дело ( то же воспитание ребёнка, например).