Если проблемы с головой, а не с передвижением (мы же об этом говорим при оценке обстановки на дороге), то кто угодно. Если не могут родные, значит соц. работники. ПДД здесь не при чем. В данном случае это нарушение ПДД, а мог быть форс-мажор, где водитель не виноват (см. выше), но пешеходу в гробу это уже будет абсолютно всё равно, наехала на него девица не соблюдающая ПДД или человек, у которого из-за жары стало плохо с сердцем, например. Думаете родителей детей сильно бы утешил второй вариант?