пешеход шел по дороге, где ездят машины. А не по обочине. Даже по обочине надо идти навстречу движению. Значит - пешеход нарушил правила. Водитель правила не нарушал. Поэтому дело возбудили против того, кто нарушил. Брату  - здоровья.