Как репетитор английского с 20-летним стажем могу ответственно сказать - весь вопрос в мотивации. Если мотивация достаточная, учат в любом возрасте весьма успешно. Если просто "для саморазвития" - дело, как правило, достаточно быстро заходит в тупик. Как-то пыталась для интереса проанализировать свой опыт: из многих сотен студентов вот абсолютно необучаемых было человек 5, то есть это каждый сотый. Шансов, что этим сотым окажетесь именно Вы - крайне мало. А значит, выучить сможете, скорее всего, при должной мотивации и толковом преподавателе.