Двигаться на желтый правила разрешают только в одном случае-когда водитель не может затормозить, не создавая аварийную ситуацию. То, что вам встречка не давала проехать-это ваши проблемы, а не проблемы пешеходов. Про "не водитель" вы, похоже, ошиблись.)