Не увидела обоснования, почему это должен делать именно подросток. И да, мне неприятно, когда кто-то роется в моих грязных вещах, поэтому стираю я.  Вещи по квартире я не собираю, мы их не разбрасываем. То что меняется каждый день - трусы, носки, футболки, рубашки - идет в корзину автоматом. Но, например, брюки или худи, если оно не явно испачкано, лежит в гардеробной. Перед стиркой я собираю все вещи оттуда и сортирую. Вам так необходимо, чтобы подросток именно вещи стирал? В семье есть много других потребностей, которые он выполняет: пол моет, посудомойку разбирает, может по ситуации убрать, приготовить, погладить себе вещи, что-то починить. Надо будет, стиралку запустит. Но пока это делаю я