До боли знакомая картина. Когда кто-нибудь дома мыл посуду, мама контролировала и говорила под руку: "Ты не так моешь, ты льешь много воды, нужно после каждой тарелки выключать кран, ты не так очищаешь тарелки от остатков пищи, раковина засорится... Дай сюда, я буду мыть сама." Потом, естественно, она уставшая, только она по дому все и делает, остальные - лентяи. Начинаешь готовить - не так готовишь, уйди с кухни, убирать - уборка "поверхностная", после стирки стиралка не протерта насухо и т.д. Когда стала жить отдельно, наступило счастье.