Пешеходам  достаточно  переходить  дорогу  в  обозначенных  местах.  Этим  они  уже  соблюли  Правила.  Выглядывать,  идти в  том  или  ином  порядке,  это  все  относится  к  тем  случаям,  когда  водители  НЕ  соблюдают  Правила:  не  останавливаются  перед  зеброй,  едут  на  красный,  едут  раньше,  чем  пешеход  закончил  переход  и  пр. Полно  видео,  на  которых  человек,  во  всем "убедившись",   выглянув  и  т.п.,  идет  через  дорогу,  но  не  успевает  каких-то  два  шага  до  тротуара,  и  машина, поехав  на  свой  зеленый,  его  сбивает.