вообще сейчас у каждого экспоната есть qr-код. Сканируешь  -и слушай экскурсию про данный экспонат в телефоне. И не надо ни за кем бегать.Но иногда экскурсоводы рассказывают так интересно, и такое, что нигде не встретишь. И не увязаться за таким невозможно.  Но вряд ли на целую экскурсию, потому что ему направо, а тебе налево.  У группы билеты в закрытую часть экскурсии или они садятся на автобус, а тебе остается лишь контакты экскурсовода спросить.