Думаю людям всегда будет тяжело, если они по каким-то непонятным причинам не умеют договариваться друг с другом, озвучивать чего они хотят, что им удобно или неудобно, а вместо этого строят всякие домыслы. В ситуации с встречаниями из школы особого криминала не вижу если это происходит раз в неделю, а не каждый день и вас действительно просто провожают до дома, а не зависают там до ночи. Что, собственно, мешает обнять дочь и спросить как прошел день в присутствии родителей?Но в любом случае если что-то напрягает - по мне лучше обговорить это, чем молча злиться.