Дык то родители и в своем доме. Они этот дом себе и построили, создали. Чтоб в т.ч.. интимом заниматься,  потом детей растить. Дети в этом доме гости, особые, желанные. Но должны во взрослую жизнь вылететь.Далеко не все что родителям в доме можно, можно и детям Ну и обычно родители заботятся чтоб дети не видели и не слышали. Режим детям малым налаживают, чтоб выкроить время вечером или ночером.  А к вырастанию детей - звукоизоляция и пр, либо если совсем хрущ тонкостенный, и родители тихо и подростки "не замечают".Это знаете ли, гастарбайтеры, что на 5 семей с 15 детьми одну 2шку снимают, на глазах у детей того... Или в деревнях раньше в избах -пятистенках. На печке старшее поколение, у печки женатые сыновья, рядом дети. Или в средневековой европе, чся семья, и стар и млад, в одной кровати...