Нет. Не зависит это от мамы/бабушки. Это зависит от многих обстоятельств и желаний разных людей. Гарантий нет. Поэтому и надо проживать свою жизнь, где дети и внуки это часто ее, важная, но не основная, тогда гарантии будут на то, что не возникнет вопроса «как мне жить дальше ?»