Как она может воспитывать своих внуков в этом ключе, если она не ваша свекровь, а вашей сестры. Зачем помогать вашему мужу? В чем, если ваша дочь посещала сад и школу? Откуда вы знаете позицию мужа вашей сестры? Настолько емко? Вы же порвали отношения с сестрой и матерью.Ну и учитывая, что вашей дочери требуется опека не смотря на ее возраст, до нормы вам очень и очень далеко, увы.