"Почему не отстать от детей, предоставив им выбор и формирование предпочтений самостоятельно?" Это не возможно, как годовалому рассказать маме что хочет? Мама готовит один ужин/обед на всех, а не 4 для каждого, всем угодить не получится. Мои дети любят супы, иногда нет его или лень варить, а ты дай борща!