Именно  так.  Должна  быть  иерархия  и  субординация.  И  не  взрослым-детям,  а  родителям-детям.  Взрослому  сыну  все  равно  непозволительно повышать  голос  на  мать-отца,  тем  более  нецензурно  выражаться  в  их  адрес.  Все  человеческое  общество  всегда и  везде  построено  на  иерархии,  это  основа  социума.