Наматывается так что перестает крутиться и робот ругается? У меня такое только с дождиком елочным бывало (до кота) или когда какая-нибудь веревочка-шнурок. А так да бывает посередине колтун, но пропеллер крутит и не ругается. Иногда не раскручиваю, а просто отрываю колтун руками и открадываю чистку на потом.Если пыли много еще фильтр постукивать между заменами надо (я обычно при вытрясании контейнера снимаю фильтр и стучу 4 сторонами от контейнер по паре секунд каждую)