нет, мне и правда не понятно, чем людей так раздражает слово "молочка"... оно вроде звучит и выглядит не грубо, не глупо, слово как слово... я понимаю, что, например, могут раздражать "сюсюкающие" слова типа мяско, печенька, но молочка сюда явно не вписывается... просто разговорное СОКРАЩЕНИЕ, ну типа как картофель укорачивают до картошки...