Сиделку нанимают человеку, который не может встать. Если встать может то кто ему мешает приготовить, убраться, сходить в магазин.Аргумент один - он не лежачий.Говорите что когда будет лежачий, тогда встанет вопрос о сиделке. А пока вполне может обслуживать себя сам. По поводу квартиры,  порекомендуйте отцу заключить с государством или еще с кем нибудь договор пожизненного содержания с иждивением.Ваш отец не только манипулятор, то и тянет похоже из вас энергию.Бороться с такими тянущими энергию это донести свою позицию в письменном виде , можно через вотс ап , отвечать не чаще 1 раза в 3 дня. Донести свою позицию и больше не общаться. Не ездить и телефонную трубку не брать.И то это все если он добросовестно платил щедрые алименты, которых хватало на безбедную жизнь. Если не платил, то так и отвечать. Алименты не платил, что он теперь хочет?Один раз все это выговорить мужу. Далее отвечать тема закрыта. И больше это не  обсуждать.