Не поняла- а какие,собственно, проблемы у не таких еще старых родителей мужа? Может надо оценить обьективно масштаб бедствия? Они не дементные вроде- распределить время  между обоими. Выгнали сиделку? Прекрасно, значит сиделка не нужна, пусквй сами поковыряются. А с какой стати нележачему и недементному прислуга? Дворяне столбовые? Может, наследством одарили, от которого  теперь не грех отщипнуть? А не хотят как в "Чарли и шоколадной фабрике" валетом друг против друга в общей комнате лежать?