Забота - это обязанность родившего. Да и забота заботе рознь. Совместное проживание далеко не всегда благо. Хорошо это или ужасно, может сказать ТОЛЬКО ребенок. Судя по тому, что дочь живет с матерью только потому что та бездомная и одновременно тупая, вряд ли это совместное проживание для дочери было и есть благо. Скорее, наоборот.