Я говорю, что если через 10 минут ты не сядешь за уроки, я заберу телефон. И действительно отнимаю потом прям из рук. А если есть  зову и не идут есть, игнорю. Придет позже, подогрею. Мужа бесит, что не идут сразу, а могуи 20 минут еще дурака валять. Или например, гоню мыться, а они не идут, времен уже много, спать пора. Я уговариваю, муж орет.