Я, честно говоря, не улавливаю, зачем нужно много способов, если владеете одним но действенным. Подразумевается, что взрослый ребенок лег на диван, его подняли и отправили в свободное плавание, а через некоторое время он опять оказался на диване и нужен уже другой способ, чтобы вернуть его к самостоятельной жизни? Можно поподробнее? И о каких возрастах идет речь?