Вы знаете это невозможно... натуру не переделать. Мне очень понятен автор. Это ответственный человек, цельный не нытик - вполне самодостаточный. пытается жить  с ними на равных. Как для себя...но она то учитывает их интересы и прочее - а они... пользуются.  Порядочность - у них слабость. Ну мелкие то просто еще не выросли.... и вырастут или нет в нормальных людей... но в любом случае их надо дорастить. Другой разговор муж ... он всегда такой был? автор не замечала что он с мамкиными пирожками для себя по жизни и с карамелькой за щекою?   Схожая проблема у меня - у меня такие дети.  но у меня другой муж... Поэтому я еще как то временами выздоравливаю. Прогресс еще у меня обнаружился ... что по мере роста детей  ...моя ответственность за них  начала отпускать.