с чего вы решили, что именно в гигиене вопрос? Мамаши с детьми вообще неохотно расстаются, особенно с маленькими,  и свекровь им по внутреннему настрою чужой человек, будь хоть триста раз чистюлей. Вашей подруге надо расслабиться и ждать своего часа. Наступит момент, когда ей внуков будут насточиво подсовывать и обижаться, если не возьмет. А пока пусть ездит и гуляет с ними, чтобы внук вообще бы в курсе, что у него бабушка есть