Сходите в УК, в которую хотите перейти, и спросите. Они все скажут. Сначала нужно собрание собственников и голосование за переход в УК (уточните, сколько % нужно "за", наверное 50% от всех жителей). Затем правильно оформить решение собрания и сдать в УК. Дальше они сами сделают, они в этом заинтересованы.