Да я тоже присоединюсь к выше написаному - выбирайте хорошую озвучку и чтеца. Я люблю аудиокниги, единственно, заметила, чем более драматична книга, тем лучше ее читать именно, а не слушать. Читая всегда есть возможность прерваться - переварить и насладиться волнующим моментом, а в аудио чтец обычно сразу дальше  шпарит. Помогает толковая озвучка с идеально подобранной  фоновой музыкой. Например  последняя впечатлившая меня такая книга это Абгарян " С неба упали три яблока" в  исполнении Ксении Бржезовской   https://knigavuhe.org/book/s-neba-upali-tri-jabloka/ ( там фрагмент для ознакомления)При том, что вообще я не очень люблю именно жизнеописания и сама бы читать книгу наверное не стала, но эта прямо запомнилась.