Нормальному двухлетке даже в таком возрасте можно объяснить - не надо, нельзя так делать, это больно, это маме (папе, Машеньке, собачке) больно. И мягко увести (отвести руку, отвлечь) Если. конечно РОДИТЕЛИ нормальные.  Если ребенок и не понимает, что такое "больно" - то поймет, что такое "нельзя"