Мне упражнения для суставов дал ортопед. Но можно загуглить гимнастику для суставов Бубновского ,к примеру, или Норбекова. Главное, делать упражнения регулярно. И не переусердствовать с упражнениями в первое время, увеличивать нагрузку постепенно.