А с чего вы взяли, что ваша жизнь должна быть самой комфортной? Вы в 1-м классе, чтобы так рассуждать? У всех нас есть моральные обязательства перед родственниками и они не всегда самые приятные, это называется "моральный долг". Поэтому ищите компромисс. Но компромисс все равно будет таким, что вам придется пойти на уступки. Не, вы можете, конечно, на все забить, и на маму и на папу, главное, чтобы вы потом не пожалели и не корили себя за свое скотское поведение, и чтобы дети ваши так же не поступили в отношении вас. Они ведь будут воспитываться на вашем примере.