В аналогичной ситуации вызвала скорую, на месте не ждала, но меня ждать и не просили. Адрес был точный (дом такой-то, корпус такой-то, у подъезда такого-то). Мне видится, что если человек на улице лежит, ждать с ним рядом скорую никто из прохожих не обязан.