Так потому и раздражает, что дочь вашу жизнь сминает в угоду своей. Решается просто. Даете дочке месяц на то, чтобы найти себе жилье и съехать. Причем не просите, а сообщаете. Естественно, ей это не понравится (сейчас-то проще), но надо выпихнуть.ЗЫ. Ну и младшему тоже донести, что его пребывание у вас дома - временное.ЗЗЫ. Не ссориться и не переставать любить.