Пусть мама с сестрой договор ренты заключают. С переписыванием доли я б потянула. С сестрой может чтото случится и уход за мамой ляжет на вас а квартира уйдет ее мужу и детям. Так что пусть по бумагам все осиается как есть, будет наследсиво - откажетесь в пользу сестры если будет уход от нее маме и пр.