Во-первых, не нежелательна в доме вообще, а нежелательно, чтобы она там жила на постоянной основе. Маша в принципе вхожа в дом, и жила там на каникулах по 3 месяца, я думаю и сейчас проблем не будет, чтобы там ей какой-то время пожить.  А во-вторых,  автор и свою дочь тоже отселила. Поэтому можно спокойно объяснить, мол, мы тебя рады здесь видеть, но взрослым детям надо начинать жить отдельно от родителей.