Так у вас есть родители и муж. Полагаю, от друзей вы их  не скрываете, то есть все в курсе, что у вас куча родственников. Я из тех, кто  помогает. Но при таком количестве близких людей просто не  полезу  даже с инициативой, если не просят.  Т.к.  физически помощь в 100% случаев не нужна, делать это демонстративно считаю  глупым, а навязывать свое внимание в непростых, как правило, ситуациях  просто неуместным.  Если человек и его родные с чем-то не справляются - они откроют рот и скажут.