Вы путаете авторитет с давлением.  Давить, просто ломать под себя глупо, а вот быть для ребёнка опорой и авторитетом необходимо. Как именно это сделать на практике - каждый ищет свой путь, тут нет универсальных рецептов. В каждой семье свли правила: кому что очень важно, где сферы, где допускается свобода, а где дискуссии неуместны