Нижний , 3,5 туда и 3,5 обратно. Мы так часто ездим гулять на 1 день. 6.35-10.10 вы уже там. Обратно в 18.57 , в Москве уже в 22.34.  Целый день там. Или можно в 16 уехать и в 19.48 в Москве. Погулять вполне хватит