У всех по-разному, очень по-разному. Кто-то и сам не хочет с родителями оставаться, а кто-то -- хочет, кого-то родители отпустить готовы, а кого-то -- нет. Ребёнок после 18 лет -- уже не ребёнок, родители ему уже ничего не должны, но это не значит, что выросший ребёнок не может жить с родителями.