Нижнее белье стираю руками и развешиваю в ванной комнате.  В некоторых отелях даже есть специальная верёвка для этого над ванной.  Не всем горничным это нравится,  но приходится терпеть. Если совсем невтерпежь без кофе, то , наверное, можно выйти из отеля и выпить чашку до завтрака, если отель не совсем на отшибе