Irobot i7. Думаю что старшие модели (и 7 с контейнером и 9 с контейнером и без и возможно новые модели) будут еще идеальнее, но я подбирала под свои запросы, в т.ч. и не переплачивая за ненужные мне функции. До него был irobot 800 какой-то (но он пережил и сьемную квартиру с раздвижными дверями на рельсах и с ограничителями и эту, сильно большую чем предназначенную для него и гоняемый 2-3 раза в день), до него китайский, который регулярно ломался, но с ним я поняла что робот мне нужен, но получше и без ворсовых щеток.