А зачем обслуживать всех? По мне так достаточно обслужить детей дошкольного возраста. Соотвестственно, если у автора четверо дошкольников (ну, возможно, еще младшеклассники), то порядок: все вместе встали, поели, вместе вышли на прогулку, между едой по полкам никто не лазает (а то потом обед есть не станут), если папа вечером запланировал поход куда-то, то должен предупредить, т.к. одна мама с выгулом всех детей не справляется. Но если дети и взрослые старше 10 лет, то каждый завтрак себе может сообразить самостоятельно.  Подавать творог, йогурт, тост и т.д. я смысла не вижу. Могу сырников нажирить и на большую тарелку положить, могу кастрюлю гречки сварить, но положат себе сами. Перед тем как готовить обед я разгружу посудомойку, сложу раскиданную после завтраков посуду по кухне, ну и вот обед чаще вместе, если все дома. Если на все, поест потом, самостоятельно положив себе из кастрюли-сковородки.