Если быть настойчивым - пустят. У них в приказах нет указаний, запрещающих присутствие родственников. Нао просто быть уверенным в своих правах и знать их.Но особо смысла нет в присутствии родителя при постановке на учет в 16-17 лет. Если, конечно, с ребенком все в порядке (подруга с сыном-аутистом ходила, конечно)