Я представляю как читать лекции в аудитории и онлайн и как вести семинары. Лекции мне без разницы как читать, семинары очно - однозначно легче. В плане затрат: аудитории и т.д., так преподаватель все равно откуда-то читать должен + техника. Опять же большая аудитория с мелом и доской может быть дешевле, чем качественная трансляция.