Как раз все, что Вы описали, без удовольствия не достичь. Думаете, английская грамматика для человека с математическими мозгами, это что-то запредельное? Может у других иначе, хотя в этой теме многие писали про успехи изучения в зрелом школьном возрасте, но у меня есть свой опыт и опыт сына, доказывающий, что скорость достижения свободного владения напрямую коррелирует с собственным взрослым интересом.