Когда мать жива , почему вас должна скачать совесть ? У них и отец есть и даже бабушка.  Уж дядя то точно не обязан их усыновить при живой матери . Пусть сами разбираются  Отдайте их матери и бабушке. Это не ваша вина и ответственность.  Дети больные и нормальными он и никогда не станут и вы в этом точно не виноваты. Всех не спасти .