У вас есть/были дети подростки? Мне с моими понадобилось пару лет и куча литературы что бы добиваться своего и не учавствовать в боевых действиях при этом. У вас я вижу "подростков". И действовать с ними надо так же ИМХО. Говорить бесполезно. Надо делать. Спокойно и непреклонно. В одной книжке по психологии подростков есть сравнение себя со скалой. Спокойной и неподвижной. Просто делаешь что решил и не обращаешь внимание на бушующее море вокруг. Оно все равно разобьется брызгами о скалу. Мне в свое время очень помогло.Только в ваших отношениях родители скала, а вы море...