Ну что Вы придумываете. Даже если ребенка не оставят бабушке, то обяжут не чинить препятствий в общении, или вообще бабушка подаст на график общения. Если у усыновляемого ребенка живы бабушки/дедушки, он их знает и помнит, то суд выносит решение о обязании не чинения препятствий в общении с бабушками/дедушками в этом случае.