Из муниципалки просто так не снимут с учета, опека нужна. Не путайте с регистрациями на собственности, даже если и папа и мама согласны препрописать их в другую квартиру, если она не муниципальная и хуже, опека не разрешит, или останется право на приватизацию в этой квартире.