Качаться - описание возвратно-поступательного движения. Кто качается - периодически возвращается в исходную точку пространства - это обязательное условие процесса раскачивания. Кататься - перемещение в пространстве из точки А в точку Б. Возврат в исходную точку при катании допустим, но не является обязательным условием процесса катания.