Две квартиры, двум детям.И дочь, и невестка в равной степени должны ухаживать за родителем.Скорее всего, дочь самоустранилась и только вздыхает со стороны (что уже указано), а все тянет невестка.Да, дочь должна оказывать оказывать помощь.