Я думаю, что есть. Когда ты уже очень пожилой, но ещё на своих ногах и в своем уме. Родственники уже морально почти готовы и если человек умирает, например, во сне - это благо и для него тоже. По крайней мере так умерли некоторые мои родственники и это не было шоком.