Я на поезде ночном, поэтому про машину не подскажу (Не знаю, как сейчас во все эти ковидобесия, но в штатном режиме было так: ночью два погран-контроля. Наши лютуют значительно больше на въезде  в смысле шмона багажа (у меня каждый раз выворачивали весь чемодан), украинские проверяют наличие оснований для въезда у мужчин призывного возраста, обычно это приглашение (ни разу не видела, чтобы кого-то вывели, хотя на моих глазах в купе была ситуация, когда чел был вообще не в курсе, что ему надо что-то там иметь )), что понятно не означает, что все так радужно, я говорю только про то, чему свидетелем была сама).