Так того ребенка тоже нужно социализировать. Если не выводить в люди, то дальше будет только хуже. Мой тоже в столовой орать начал от стресса - много людей  и он сенсорно перегрузил себя. Я увела. Но все равно потом приводила - он получше себя вел с каждым разом. и в магазинах вел себя катастрофически и в саду его ненавидели - но потихоньку все налаживается