Если такие отношения всех устраивают,  родители не кусают локти, а ребенок психологически взрослый и не ищет виноватых, то ровные отношения без надрыва- нормально, а иногда лучше чем живущие на голове у детей токсо-матери, рассуждающие о псевдолюбви,  типа вас.