Бросать. Не спорт - тренера.Грубый тренер хорош, если делать ставку на проф уровень. Тут ничего не поделать,  работа на результат, об удовольствии от процесса речи нет.Для любительского важнее удовольствие от процесса, а жесткость тренера -   вред для нервов. Только вот любительских мало.И спорт можно поменять. Ну вот где потом реализовывать это умение на любительском уровне - снимать зал и искать спарринг партнера для удовольствия? А такое возможно?Может посмотреть варианты - другой вид борьбы, больше с философией, или капоэйру, батуты, атлетику, ну просто другое - развиваться вширь.