Ничего вы не сделаете. Успокойтесь и отстранитесь!У них симбиоз: мамО вырастила инфантила, наверняка, в детстве контролировала, тоже манипулировала, теперь инфантил живёт с мамО и сосёт из неё ресурсы. И тоже манипулирует.Она чувствует себя нужной, сын заменил ей мужа.Он на всём готовом, инициативу отбили в детстве, семью создать не дали.Это созависимость называется. Или кому-то из них надоест это и он начнёт меняться, и тогда вторая сторона начнёт меняться. Или всё будет, как есть.