От ребенка зависит и ваших нервов, есть мнительные мамы, они возят долго и это нормально.Если ребенок внимательный и осторожный, то можно и отпускать. У меня ездил раньше 5 класса и даже разными маршрутами, если что - звонил, свои маршруты быстро запомнил.