ну а какие тут ответы могут быть? если всегда это делали ВЫ - ему и в голову не придет заняться стиркой самому - это с вашей стороны как минимум надо озвучить заранее, а вот если периодически данным действом занимаются все члены семьи и нет четкого разделения обязанностей - тогда пОдросток сам виноват.