То, что Вы растили внуков, это Вы их родителям, а не внукам. Внуки об этом не просили. Так что внуков можно попросить помочь, но не в свете благодарности, а просто так. И они могут помочь, а могут и нет, если свои дела есть. А вот с детей своих, которым Вы оказывали услуги бесплатной няньки, можете в качестве благодарности требовать Вас отвозить.