Вы слишком много "мыкаете", это понятно, 20 лет вместе. Вы его считаете своим... родственником, каким-то своим прододолжением чтоль, думаете за него, решаете за него. А он отдельный и всегда им был. Вы понятия не имеете, что он хочет и о чем он думает, это может принципиально отличаться от того, что Вам кажется. Идите к психологу сами, а он сам решит, что ему делать