Автор, вам пора начинать оставлять дочь одну несмотря на её особенности. Начните с 15 минут - сбегать за молоком, потом на полчаса, потом на час, так и в бассейн сможете сходить. Ей надо объяснить, что она большая девочка и справится, можно делать то и то, еда питье там и т.д.  если вы собираетесь до 18-20 лет её тянуть и соответственно держать при себе, ни фига она не компенсируется и никуда проблемы не уйдут. Говорю вам как мама 2 аутистов. Муж у вас золото. Скажите ему честно, что вам надо побыть одной иначе с моста сиганете. Он должен понять, что потребность быть одной это не эгоизм, а для восстановления нервов. Одному ему будет совсем тяжело тянуть ребёнка. Так же скажите, что любите его очень и любовника заводить не собираетесь. Мало ли что у него в голове.И ещё, если вы хотите чтобы дочь стала более менее нормальным обычным членство общества, вам надо показать пример на себе. Класть себя на алтарь её жизни- путь в никуда. Какая у неё модель семьи перед глазами? Вы свою семью уже ненавидите. Это та модель, которую вы хотите ей показать? Дайте ей шанс вырасти нормальным человеком. И объясняйте ей постоянно что она взрослеет, хорошо преодолевает свои трудности. Пусть она будет уверена в себе. Все дети, здоровье и не очень, преодолевают какие-то внутренние конфликты, особенности, на пути во взрослую жизнь.