Она ей не мешает. Но и быть половой тряпкой не хотеть имеет полное право. Веди себя нормально, тебя никто не выгоняет. Мать ей готовит, стирает. Это значит что не нужна? Какие родственники должны тусоваться вместе? Не все живут колхозом.