Я использую для этого детей .С дочкой (ей 17) ходили в СПА - вообще прекрасно со всех сторон. Она меня и на руках в бассейне держала, и голову на плечо обе могли положить другому. У нее тоже есть сколько-то эта проблема - хочется тепла человеческого тактильного. Сын вообще постоянно обнимается и тп (ему 5).