Если ребенок сам хочет ходить и его не напрягает, что он у старших и у младших на подхвате, я бы не препятствовала. И неважно - где и что она танцует. Кстати, а что значит - в старшей группе в танцы не ставят, можно только повторять? Т.е. она репетирует, но не выступает? А рисунок танца не страдает? Можно ли попросить тренера, чтобы ребенок "базировался"  в старшей группе, разучивал их танцы, все равно ведь скоро переходить окончательно, но на конкурсные выступления привлекался в младшую? Ну посетит несколько репетиций младшей группы перед конкурсом и все. А основное занятие у него будет в старшей.