Друзья приезжают к вам в гости. Не гости - это те, кто к себе домой приехал. Люди, не живущие с вами постоянно, а изредка или даже регулярно приезжающие - все они гости. Степень близости не важна. Даже ваша любовница к вам в гости приезжает.