Да, я правда считаю, что нормально все, что всем нравится и устраивает. Если есть недовольство, то надо искать другой вариант, который устраивает всех. В их ситуации вариантов масса. Организовать родителям раздельные спальные места в одной комнате, переселить папу в маленькую комнату, а большую зонировать для мамы и дочки.