У меня нет необходимости, чтобы мне помогали, но в своей комнате порядок наводит сам (вещи по местам и пр.). Я бы не сказала, что ваша дочь вообще ничего не делает, но если вам нужна помощь на постоянной основе, почему вы не введете такие правила? Ну не хватает мозгов у неё пока понять, что она должна это делать, так на то вы и мать, чтобы научить и объяснить. Дайте ей ворох белья и скажите, что нужно погладить. С уборкой то же самое:"Маня, ты в субботу утром не планируй на утро ничего, мы будем убираться. У тебя с утра важное дело? Ок, давай перенесем на 2 часа дня." Ну как-то так.