Минск, Мирский или Несвижский замки в первый день, второй - погулять по Троицкому предместью в центре, вкусно поесть и домой))В Брест, имхо, надо весной-летом ехать, ибо Брест без Беловежской пущи - не Брест, а в пущу надо на целый день и желательно на великах. Можно, конечно Брестскую крепость посмотреть, по Советской погулять, посмотреть, как вечером фонарщик уличные фонари зажигает и в театр сходить, но все же, в пуще лучше