У меня пока получается, обучаю двум языкам. Конечно, ребенок не бежит радостно вприпрыжку заниматься, но понимает, что это нужно. Мотивация появилась при приближении к уровню В2, когда ребенок начал  хорошо понимать оригинальную речь. Тогда возник интерес. Успех на олимпиадах тоже поспособствовал. Я считаю важным соблюдение принципа постепенности - т.е. не давать ребенку слишком сложных и непосильных заданий,дабы не отбивать у него желание.