Как психолог вам говорю, нет никакой патологии, пока нет психологического инцеста. Но его полно и внутри семьи, когда муж и жена ровесники, а мама спит с сыном 10 лет в одной пастели, потому что у него сон тревожный (как один из примеров практики). Вот когда разница идёт 20 лет - те один явно папа/мама, второй дочь/ сын - это да, не норма, это психологические защиты, психика говорит, что это разница безопасная (ну те фактически это папа/ мама в отношениях, только ещё и секс есть.  Никто ж не скрывает стадию сексуального развития, когда ребёнок сексуально желает родителя, вот на этой стадии они и застряли).