Тут про Ивана III читаем. Великий князь этот во время своего правления занимался присоединением к Москве различных княжеств. И никогда не торопился. Например, как было дело с Тверским княжеством, которое упорно не хотело признавать Москву. Целое столетие Тверь соперничала с Москвой, была беспокойным соседом и периодически орала «Москаляку на гиляку!»К тому времени между Москвой и Тверью уже был договор, нечто вроде сотрудничества, но сквозь зубы. И правитель Твери, Михаил Борисович, возомнил себя крутышом, попробовал заручиться поддержкой США Литвы. Он женился на внучке Казимира Литовского и заключил с ним союз. Это, конечно, был плевок в Москву. Иван направил на Тверь свои полки - и тверской князь, глядя на такое, попросил переговоров. Москвичи орали: «Ломай его! Ломай его полностью! Наноси удары по центрам принятия решений!»Но Тверь все ещё имела силы, при жестком подходе погибло бы много людей, а там бы и Литва ввязалась, так что Иван Третий не стал рубиться и свергать Михаила.  Иван Васильевич редко съедал добычу в один приём, стараясь не доводить соперника до крайности, пока не ИСТОЩИТ ВСЕ ЕГО СИЛЫ. Поэтому договорились о мире: Михаил Борисович оставался в Твери с условием, что будет именовать московского государя старшим братом, откажется от литовского союза и вообще от каких-либо внешних сношений без разрешения Ивана.После этого тверские бояре, сообразив кто главный, стали массово переходить на московскую службу, что ещё больше ослабило Михаила.А в 1485 году всё закончилось. Москвичи перехватили то ли подлинное, то ли фальшивое послание Михаила к Казимиру, и Иван снова засобирался в поход. Михаил Борисович слал гонцов, пытаясь оправдаться, но великий князь ничего не желал слушать - пришло время окончательно аннексировать Тверь. Последние сторонники Михаила переметнулись к Ивану. После чего Михаилу оставалось лишь бежать в Литву, откуда он уже не вернулся.Так закончилась независимость Твери.Так вот. Торопиться не всегда нужно. Иногда надо истощать силы противника - пока (США) Литве не надоест его поддерживать. Пока все его сторонники не устанут, не плюнут на него, потому что своя шкура важнее. Пока он не останется один, брошенный всеми, голый и босый. Желавший проучить Москву, но так бесславно закончивший.А Тверь - наша.