Любое совместное проживание и вообще общение предполагает столкновение , конфликт разных интересов. То есть вне зависимости от возраста всегда если жить вместе - приходится каждому участнику процесса  чем-то жертвовать "для общего блага" (даже если это общее - на двоих), в чем-то себя ограничивать, подстраиваться. Да и вообще любое общение с людьми предполагает это. Чисто теоретически взрослые сами это должны уже уметь и понимать, дети не должны и не могут, их приходится этому учить. (Впрочем, если бы все взрослые могли и умели, то не было бы и потребности в законах и структурах, поддерживающих выполнение законов. Так что и взрослых приходится заставлять/запрещать и тп)Какие-то моменты , конечно, заложены инстинктивно, но поскольку эволюция общества происходит гораздо быстрее эволюции биологических организмов, инстинкты прилично так отстают от требований социума. Ну и как ни крути, человек - высокоорганизованный организм и потому изначально у человека поведение минимально регулируется инстинктами, а больше - обучением в процессе жизни. В общем, ожидать, что ребенок чудесным образом сразу после рождения будет знать, что и как ему следует делать, все сам будет понимать и поступать так, как это ему полезно, выгодно, безопасно и адекватно ситуации, и потребностям других людей - глупо. Во-вторых, детям для ощущения себя в безопасности требуется чувствовать наличие границ. При этом естественное поведение детей предполагает эти самые границы время от времени проверять, убеждаясь в их существовании и незыблемости. Более того, это и многим взрослым необходимо. Есть границы - значит есть некто "большой и сильный", на которого можно положиться. Бог, начальник, президент, закон.Ну и банально, есть вопросы безопасности. Законы природы никто не отменял.