С точки зрения медицины мастурбация не является отклонением от нормы. Она присуща очень многим животным. С семейным сексом она имеет мало общего, скорее это быстрая физиологическая разрядка. Вы вольны обижаться на что угодно, я считаю что изменой его поведение не является.