Не надо создавать стрессовую ситуацию для ребёнка, значит, просто не приводить его с собой в суд или в театр.И в полтора-два года это уже вполне социальное существо, детсадовец. У адекватных матерей, конечно, которые детей не только кормят и одевают, но ещё и воспитывают.