Сдавайте, конечно, если вы их не хотели и они вас раздражают. Чтобы постараться сделать из них людей нужно очень много времени, сил, терпения и скорее всего, денег. Раз вам вы не хотели детей, то и терпеть ни к  чему - не принесет пользы ни вам, ни им.