Мой сын с девушкой живет в квартире, которая принадлежит нам с мужем, но мы в ней никогда не жили , она сразу покупалась для сына. У нас есть от неё ключи, но мы, разумеется, никогда не приходим туда без приглашения. Если квартира ваших родителей была такая же, то логично, что они не открывали дверь с ноги. А если они просто уехали пожить на дачу, как автор, а вы решили, что теперь они тут никто, это несколько другая история.