Ну у моих хороший английский. Репов не было. Но в школе довольно хорошие учителя были. Потом сами читали, смотрели фильмы и тп. Как добиться желания, я не знаю. Мои как-то сами не сопротивлялись ). Наверное хороший стимул был - выезды заграничные. Детям нравилось, видели, что язык нужен для общения... Правда теперь это проблематично.