В хлоре на 5-15 мин замачивайте, всегда чистые будут. Про уксус с содой тупость не слушайте.Делаете раствор, горячая вода и хлор (любой) и тряпку. Вода остыла, тряпку промыли и она снова чистая. Есть побочный эффект, хлор делает резину и синтетику более хрупкими, у тряпок износ быстрее. Но чистые и не воняют.