Делайте, как считаете нужным. Никогда не бывает компромисса, проверьте, я была в Вашей ситуации, только в одном случае сделали, как хотели даже через слезы мамы. И сейчас она очень благодарна, ибо ей все эти фишки облегчили жизнь. Свекрам наоборот, муж настоял на послушании, в итоге, когда стали немощные, все мешало и не облегчало жизнь не им, не сиделкам. В любом случае Вы обновляете  дома.