Мне бы не хватило наглости повесить ребенка на бабушку - дедушку ещё и на свой отдых, они и так с ним на даче сидят, а с двухлеткой это явно не курорт. Поэтому отдыхать поехала бы с ребенком, остальное опционально (куда, с кем, когда) и не имеет особого значения.