Они по-моему и момент такой специально подбирают, чем мама больше занята или раздражена, тем больше лезут. Бывают вообще случаи неприятные, у одной знакомой дочка в самые неподходящие моменты лезла обниматься и руки пихала под майку, трогала грудь.  Гостям, женщинам, тоже трогала, типа "ласковая".  Лет в 6-7 это было причем. Но там проблемы в семье были, отношения на грани развода, скандалы.