Я только что прошла это, осталась пенсия умершего папы. Когда обратились к нотариусу по поводу наследства, упомянули также и про пенсию. Она написала запрос в ПФР и дала мне на руки. С ним я пошла в ПФР, сдала его. И потом через некоторое время нотариусу пришло письмо из ПФР с указанными в нем суммами долга. Подать запрос надо в течение 6 месяцев после смерти, по прошествии 6 месяцев такая возможность аннулируется.  По истечении 6 месяцев, когда будете получать документы на наследство, эта сумма в них будет указана к получению вместе с денежными суммами на банковских счетах (если есть такие).