У американцев было несколько подготовительных полетов без высадки. Поэтапно отрабатывали. Сначала перекомпоновка корабля на околоземной орбите, потом полет до Луны, облет, возвращение. И только с третьего или с четвертого раза (не помню) был полноценный полет с высадкой.