Это вы учили не понимая. Обычно авто тех.служб видео и слышно (иногда). Они едут по своей полосе, в пробке, просят уступить дорогу. П.3.2 говорит о таких случаях.  Тех.машины НЕ нарушают, но им надо быстрее проехать. Но есть случаи, когда ради спасения жизни, НАДО нарушить правила ПДД.  Тогда действует п 3.1. Водитель скорой должен был понимать, что он движется с опасной траекторией. Из-за трамвая ему самому не видна была полоса Пежо, элементарно не убедился, что движение возможно и безопасно. Не снижая скорость... на красный... по встречке! Вы сами то на дороге таких ждёте?