Зачем в суд? Составить коллективное заявление родителей директору с просьбой поменять учителя про предмету. Очень желательно составить его не самим, а с помощью юриста, чтоб в заявлении были  всяческие ссылки на нарушенные права детей с номерами статей. В копии указать депобр. И подойти к директору на прием с этим заявлением и огромной просьбой поменять учителя и намеком, что в случае отрицательного ответа вы пойдете дальше. Адмнинистрация должна видеть, что люди пришли  не просто поскандалить, а решить проблему и умеют ее решать кляузами в вышестояшие органы.