Ну враки. Бразильская борьба - это капоэйра. У меня ребенок ходит и есть у них еще группа для взрослых. Никто там не тискается. Это скорее как карате - обработка ударок в паре, но на расстоянии. Тискаться - это дзюдо, самбо, Греко-римская.