Майя, то, что ты воспринимаешь как ужОс-ужОс - на самом деле этап в развитии. Он пробует эмоции, которые ему были раньше недоступны. Так не будет всегда. А к подростковому возрасту ты его уже научишь контролировать свои эмоции и желания. И ты мне поверь - я не видела ни одного аутиста,  ни одного ребёнка с лёгкой умственной отсталостью или ЗПР, который бы в подростковом возрасте демонстрировал неадекватное сексуальное поведение. Я таких людей видела, но это - единичные случаи, и их степень умственной отсталости не ниже умеренной.Сейчас уже, помимо умственного развития, тебе надо уделить внимание  бытовым вопросам: картошку почистить ( для начала сваренную, руками), потереть на тёрке, сходить в магазин и расплатиться по мелочи. да, и научить его заказывать  еду по интернету.Мой пессимистический вариант прогноза  - работать не сможет, будет получать пенсию по инвалидности,  основная нагрузка на  вас и потом Романа - дозировать ему деньги, чтобы он сразу всё не потратил.