Самая большая ваша ошибка,  автор, что вы допустили, что свекры в вашем присутствии ругают вашу мать. Для меня это немыслимо, какие бы ни были мои родители,  никому не позволю говорить о них плохо. А тем более настраивать ребёнка против бабушки это вообще за гранью. Если бы вы вовремя среагировали и вступились за мать, этих нападок не было бы. Они были бы также недовольны,  но вам претензий бы не высказывали и на вас не давили бы. Даже не знаю,  как вам быть в такой запущенной ситуации.