Смотря сколько лет ребенку, с малышкой конечно на такси или на машине - это с точки зрения удобства. Если сей вопрос связан с короновирусом, то конечно на ОТ, потому что в поликлинике или лечебном центре, или у зубного вы все равно будете среди людей. Или вы считаете, что там безопасно и все "носители" только в ОТ встречаются?