Так все зависит от того, что было и насколько вы были справедливы к нему. Если гнобили, самоутверждаясь, то не ждите, не вернётся. А если требовали выполнять свои обязанности, учили, помогали, то осознает когда мозги вырастут, что вы были правы и отношения наладятся.