Спросить ребенка голосом, и сделать, как скажет ребенок. В 8-9 класс провожала и фоткала с друзьями/приятелями. В 10 пока не знаю. Но тут еще вопрос, что именно Вы понимаете под "ходить с ребенком": стоять в стороне с другими мамами и обсуждать школьные орг вопросы или нависать над своим ребенком.