Молоко готовить не надо, его надо покупать.Научите старшего ребенка покупать молоко. Считать и покупать недостающее 2 раза в неделю.Из чужого ланчбокса есть  не надо. Но, может, стоит класть в ланчбокс школьника достаточно еды? Обдумайте, это, человек растет, ему надо больше еды, а не столько, сколько мама(баба) сказала 5 лет назад.Отсутствие лишних телодвижений невозможно, если плохо заранее распланировано.Не любит у вас никто готовить только потому, что вы детям старшим готовить (и есть) не даете. А ведь пора. Или у вас так никто и не будет любить готовить, а есть досыта люди будут вне дома