Филолух все правильно вам пишет. Инфинитив смотрим в словаре. "Я" в слове "лаять" тупо, по определению". Так исторически сложилось. Надо так. Нафиг вам не нужны объяснения про йот после гласной, пусть филологи-языковеды-лиегвисты в этом ковыряются, для обывателя достаточно запомнить, что там" я". Потому что так надо. И точка.