Трусы можно руками быстренько постирать под краном. Если только они не исполинского размера с парашют. Майку- футболку тоже.    Обычно половина одежды остаётся ни разу не надетой, мне  лень наряжаться, переодеваться, утром надел купальник, сверху тунику или шорты с майкой, и весь день в этом купальнике между пляжем и бассейном. Тунику набросила, на обед заскочила и снова на пляж, или в номер. Вечером после помывки уже можно сарафан или платье надеть и пойти на ужин. Или другие шорты с майкой. Отели с жёстким дресс- кодом не попадались ни разу, чтобы на ужин только с вечерних платьях)