Мы вот тоже стесняемся детей, тем более уже совсем подросших  и многое понимающих), а квартирка небольшая. Плюс ночью мы в большинстве случаев просто спим, да еще в разных комнатах, так что вся романтика - в дневное время) Спасает работа по свободному графику у обоих. Вот когда был общий карантин по весне - труба\\ Приходилось придумывать детям поручения типа сходить за хлебушком в самый дальний магазин)