Ну, вы же не завтра помирать будете. Успеете ипотеку доплатить и придумать что можно завещать родителям. "не понимаю даже к кому с этим идти" - к интернету, он все знает, надо только правильно задавать вопросы: пробуйте разные формулировки. Иногда стоит задавать вопрос от противоположной стороны: типа, вот я родитель-пенсионер, какое мне полагается наследство, если у сына осталось имущество......