Автор, нет. . Именно ехать к ребенку и там жить, и считать что это нормально.Потому что если допустить мысль, что вы кого-то стесните и напряжете, то все начнут считать что они друг друга напрягают и все изолируются друг от друга. И семья на этом перестанет существовать.Семья это когда  каждый отдает немножечко своих прав ради общности.   Это когда каждый немного должен другому.  И даже мысли не должно быть, что это может быть ненормальным.  В разумных пределах напрягать  это правильно.