Мне кажется вам нужен кадастровый инженер или геодезист, который сделает вынос границ в натуру( приведение границ в соответствии с кадастровой картой) .  Он приезжает с прибором GPS, и если в росреестре есть координаты,  то он по прибору эти спутниковые точки переносит на местность и помечает колышками . Если граница прямая, то вам вообще достаточно 2х точек, если есть повороты, то больше. Точка стоит примерно 1000 руб. Лучше делать по спутнику, а не на глаз, во избежании проблем в будущем (детям вашим к примеру при продаже и тд), так как превышение допустимой погрешности в 10 см уже может быть проблемой). Кадастрового инженера  найти можно либо в вашем местном землеустроительном бюро, либо частников, но обязательно чтобы он был зарегистрирован в Росреестре . Тётка с планом за 8000  вам по моему вообще не нужна.