Вы вообще ничего не должны. Всегда есть выбор. Много вариантов. Если вас не устраивает муж и ребенок и их поведение в целом. Вы их не принимаете такими, какие они есть, тогда вы снимаете рядом квартиру, где никто не выпьет молоко и не бросит штаны посреди комнаты. И навещаете или приглашаете к себе погостить сына. Но, живете отдельно и по своим правилам. Или вы за всеми все убираете и всем все покупаете, потому что это нужно вам и только вам.