Честно? В вашей ситуации уже не принципиально. Каждая семья калечит детей по своему. Дети и сейчас живут в заднице. Вечный напряг отношений отца и матери, нет модели нормальной семьи, все это тяжело. Если разведетесь и он будет абьюзить детей, ни лучше ни хуже им не станет, просто очередной стресс. Но если разведетесь, есть надежда, что через годик у него появится новая женщина и он забудет как вас всех звать и отстанет, главное этот момент не упустить, что бы квартиру на детей переписал.Третий вариант, самый не популярный, поднять свою задницу, книжек умных почитать, к психологу сходить посоветоваться и постараться наладить отношения если уж не до любви, то хотя бы до осмысленного и мирного развода. А вообще, я бы таких как ваша семья ставила бы на учёт, как неблагополучных. Детей нужно растить в спокойной обстановке, не важно с отцом или без. Дети, не игрушка которую хочется. Плюс пример идёт от родителей, мальчики ваши потащат этот абьюз в свою семью, считая это нормой, девочки будут терпеть, молчать и страдать. Было двое шибанутых, станет шестеро.