не совсем так.есть взаимно-возвратные. Тот же "биться" - это действие, обращённое не на себя. но он возвратный.Так же как и "обниматься", "целоваться", "мириться", "ссориться", "дратьсяЕсть глаголы, где -ся обозначает собственный признак - "жжётся", например.В общем, проще всего так - если есть -ся или -сь - однозначно возвратный. если постфиксов нет - невозвратный.