Если с момента начала запинок прошло не более 3-х мес., то знающий логопед сможет устранить быстро. Если больше, то уже закрепился патологический динамический стереотип, работать дольше придется, но тоже устранить можно. Вы правы, последние научные данные говорят о том, что заикание часто имеет генетическую природу. И чаще всего оно как раз возникает в возрасте от 2-х до 5-ти лет. Что стало пусковым механизмом - надо разбираться. Чаще всего психотравма, не всегда острая. Идите к специалисту, сами не справитесь.