Пригласите девочку в гости без мамы. Просто предложите маме забрать ее из сада. У меня двое своих и двое племяшек, которых я тоже из сада забирала. Лет с 4 вполне нормально было приглашать друзей или ходить к ним в гости. Мама там сама видимо очень замкнутая