Мои в 7 лет сами тоже не ходили, НО (!) мы ходили в магазин все вместе, поэтому они прекрасно осознали - почему надо ходить в магазин и что там делать  И вместе несли покупки, я каждой выдавала по пакету, да, там могли 2 творожка лежать, но несли они покупки сами. Когда пришло время отправить в магазин самостоятельно, никаких возражений не возникло С мытьем посуды лет, так , с их 12 было правило (и сейчас действует) - кто готовит, тот не моет.С уборкой сложнее, потому что они грязи не видели  но как только начали, например, пылесосить, то прошло довольно немного времени, и вдруг стали пылесосить сами, а не по просьбе, ибо видели грязь, научились ее видеть Про кровати и игрушки я даже не говорю, это занятия не для взрослых, если детям больше трех лет.