Сможете, главное позволить себе действовать на дороге в своем ритме. Если вы не можете ехать быстро - не надо, возьмите правее, кому надо - опередит. Если не можете быстро перестроиться - заранее составляйте маршрут и занимайте нужную полосу заблаговременно. На левом повороте не переживайте, что вам надо его проскочить, потому что кто то  уже сигналит - ничего, потерпит, едьте только тогда, когда уверены в маневре. Не уверены, где припарковаться - остановитесь чуть раньше, если видите широкое место, пешком пройдетесь. Постепенно страх уйдет, будете ловчее действовать, а месяца через три уже сами не захотите на метро пересаживаться ))