Хорошее слово-невпопат...По моему скромному опыту-не нужно в этом деле никакое знание техники. Что одному в кайф, другому вообще никак. Надо чувствовать партнера, прислушиваться к нему. Совпадение физиологии, психологии и тактильности-это редкость и огромная удача.