Именно, у диких животных такой "сбой" - это как раз исключение, которое селекционировали при одомашнивании. А абсолютное большинство "взрослеет " нормально. Кстати, у  домашних в какой-то мере тоже такое бывает, особенно у "примитивных" пород. И стерилизация в "детстве" какой-то мере направлена на "торможение развития"