ИМХО, выйти можно только если проводить вместе время. Мы с дочкой гуляем с собаками каждый вечер. Вместе готовим - так быстрее выходит.Мне кажется это несколько сближает все-таки.Никто из моих детей не обязан уделять мне время. Может, но не обязан. Я старше, если  я хочу общения с ними  - мне его и инициировать.