А что отменяет социализацию-то, в семье даже? Может вы не понимаете значения этого слова?  Большинство психически устойчивых интересуется другими собаками, м.б. в разной степени - кто поиграть, а кто просто обнюхаться. Но собаки охотно это делают, если уверенно себя чувствуют. Поведение избегания демонстрируют трусоватые, старые, больные.