Я запуталась в возрасте ваших детей, вы же только что писали про шоколадки. Если они уже взрослые, зачем вы их возите? Опоздали - добираются сами и объясняются с учителями сами. А ваша машина отъезжает от подъезда во столько-то и ни минутой позже. Все. Хватит одного раза, максимум двух, чтобы тема конфликта была исчерпана. Это и есть воспитание, в данном случае, воспитание естественными последствиями.Я не даю ребенку шоколадку за зеленый свет, так как ребенок понимает, почему переходить на красный опасно. Так и ваши дочери быстро поймут, что выходить надо вовремя, а иначе вместо комфортной поездки будут одни проблемы, это и будет их мотивацией.