Ваши родители правы, к сожалению. Но, пока, на их месте, было бы корректно написать завещание, а не дарственную. Так как если с Вашей сестрой что-то случится, а она уже будет замужем за своим молодым человеком, то жизнь они облегчат не своей дочери, а  чужому сыну((( мои новые свекры все завещали внукам от дочери - считаю это абсолютно справедливым, так как именно они продолжатели их семьи. Да, есть еще и сын мужа, но он давно сам взрослый и состоявшийся в карьере. И сыну (моему мужу) это тоже понятно: отдают не дочери с сыном выборочно, а кровным несовершеннолетним  внукам. Родители моего бм так же написали завещание на нашего сына, своего внука, а кое-что уже оформили на него по дарственной. У бм, как и у моего мужа, тоже никаких вопросов не было: они взрослые мужчины.