Если мама  приходит  именно  в гости ( посидеть,  поговорить), то да, лучше  заранее.  А если  просто проходом,  шла  мимо,  зашла  на минутку, то , по-моему,  нормально.  Я бы ключи ей дала, чтоб дверь  не открывать.