Автор, Вы сами написали : , "либо разойтись окончательно, но сохранить общение, как родители детей, либо восстановить отношения.".  А прочитали (или услышали) только последнее.А именно за этим и ходят к психологу.  Не чтобы непременно восстановить, а чтобы обоим определиться. И если не получается восстановить брак, то разойтись мирно и полюбовно, не тратя кучу денег и нервов на суды и драки - и да, вместе воспитывать детей.