Кислотосодержащим средством - например, Санокс, Силит Бэнг антиналет, подручные средства - уксусная, щавелевая, лимонная кислота, разведенные, конечно. Очень осторожно с агрессивной химией с кранами - нельзя оставлять надолго нанесенной, на металле могут появиться т.н. "ожоги", ничем потом не уберете, читайте внимательно предупреждения на упаковке. Чтобы не появлялись новые пятна налета, убирайте воду с кранов, микрофиброй, отлично можно насухо вытирать-полировать микрофиброй для стекол. Если поддерживать такую чистоту, то их и не понадобится с химией убирать.