Автор, ребенок так успокаивается. Я предполагаю, что у большинства есть подобные привычки. Моя волосы мои теребила, накручивала, между пальцами "растирала". У приятельницы дочка за грудь хватала или просто за шиворот лезла, еще у одной сейчас мальчик 4,5 года родинку "на ножке" постоянно теребит. Кто-то ручки свои под кофту/футболку подсовывает. Я своей маме мочку уха теребила. Понимаю вас, раздражает неимоверно. Я свою тоже периодически одергивала. Сейчас жалею. Просто она нуждается в вас, она маленькая все же. Она вам руки пихает, а вы попробуйте ее обнять в этот момент, чтобы она еще больше чувствовала вашу любовь. Я это называют заземляется ребенок))