Я через МФЦ права меняла по истечении срока действия, по этой инструкции: https://mfcgos.ru/instrukcii/zamena-voditelskih-prav-v-mfc , врачей прошла в гос.клинике, которая занимается непосредственно справками для прав. Там сидят все нужные специалисты, оплачиваешь там же через терминал. В течение часа-полтора все готово. В зависимости от кол-ва человек. https://www.mos.ru/otvet-dokumenti/medspravka-v-gibdd-dlya-zameni-i-polucheniya-prav/