"При этом не знает, куда хочет поступать, на что собирается жить, и ничего для этого не предпринимает."Это называется "в никуда". И для хорошего, домашнего, пусть даже немного ленивого, ребёнка может иметь необратимые последствия.Я обычно выступаю за то, что ребёнок должен своевременно сепарироваться. 18 лет - прекрасный возраст для этого. Автор же хочет, чтобы ребёнок, по сути, был взрослым членом семьи с уборками и прочими обязанностями. Но "по соображалке" оставался тем самым ребёнком, который каждый свой шаг согласовывает с маменькой, а маменька "пилит" и считает это удавшимся воспитанием. Так не бывает... И да, иногда детям надо дать кредит. Начинать относиться к ним по-взролому, не пилить, до того, как они продемонстрируют взрослость, убедительную для 40+летнего родителя.