Он много чего боится. Кафе не единственное такое место явно. Но мало написала, что это происходит в поездках в основном. Кроме него ещё и остальная семья есть. Им тоже есть надо и наверное хочется в кафе, а не всегда на скамейке.С учётом, что это тихий аутист, они могут себе это позволить. Если она ведёт себя адекватно, извиняется и убирает его в случае необходимости, что уж такого ужасного? Он кафе перетерпит, как и много чего терпит.