Не получается, потому что вклад в отношения у Вас пока ассиметричный. Попробуйте для начала перестать быть ему обслугой. Даже если он этого вслух не говорит (т.к. не осознаёт), сам факт того, что Вы его обслуживаете лишает его самостоятельности. А что делает человек, которого пытаются держать на привязи? Правильно, начинает отмежёвываться и козлиться. Спокойный разговор, что Вы считаете его в вопросах стирки, готовки, уборки и т.п. достаточно взрослым и доверяете ему самостоятельно убирать свою комнату, стирать свои вещи и готовить. И не осуждайте его, если комната будет запылённой, или он будет есть одни бутерброды, уважайте его выбор.Без гарантии конечно, но может помочь. Отпускание людей на свободу обычно довольно благоприятно действует на них в подростковом возрасте. Хотя Вы поздно начали конечно. Выносить мусор, помогать готовить и т.п., - это надо было ещё в начальной школе начинать.