Да, и добавлю: если ребёнок будет вступать в дискуссии -  ему говорится : ДОМА ОБСУДИМ.И если уже сама мама так сказала - то дома действительно нужно обсудить. При этом негатвная повестка переводится в конструктив. "Ты интересовалась, почему мы  не стали дождаться  зелёного  автобуса. Хочешь, мы это обсудим сейчас?""Да. Я хотела поехать за зелёном автобусе. Почему ты никогда не делаешь так, как я хочу?""Потому что  тогда мы опаздывали. Но мы можем на нём поехать в другой раз, хочешь?""Да!"."Тогда в следующий раз я приеду пораньше, а тебе  придется одеваться побыстрее. Ты  будешь это делать?""Да". "Хорошо,  а если ты будешь опять смотреть в окно - я тебе напомню."