Усыновленный - обязан. Кровный - нет. На то он и кровный. Вы когда кому-то чужому помогаете, не считаете, что тот, кому помогли (а в данном случае не просто помогли, а вытащили из опы), должен быть вам благодарен? Если напишете, что нет - не поверю. Вы и сама себе не поверите.Но когда тоже самое делаете для семьи, наверняка считаете это нормой. Приведу простые примеры. Предположим, вы увидели старушку с тяжелой сумкой, предложили помочь дотащить. Дотащили, смахнули со лба пот. Что вы будете ожидать в ответ - спасибо большое или - ты там, случайно, ничего не помяла карга!? А, если увидите свою маму с сумкой, то просто возьмете и это будет само собой разумеющимся. Или еще пример - в вашем доме живет соседка, пожилая, одинокая, ей тяжело ходить в магазин или невозможно помыть окна. Вы добрый человек и вызвались помочь. Что вы будете ожидать? Что возьмут сумку и захлопнут дверь перед носом? Или таки скажут спасибо? А в ответ на вымытые окна проверят на сколько чисто или, все же, спасибо хотя бы скажут? А дома просто вымоете и все. Потому что окна дома ВАШИ. Если речь именно о детях, то да, конечно, они не должны и не обязаны. Они и не могут в силу возраста. Я говорю о подростках, и именно тех, которых взяли подростками.  То, что взятый ребенок или подросток не должен чувствовать, что его взяли в виде заслуги перед обществом - безусловно. Но сам он благодарность чувствовать обязан. На то он и человек.