полтора часа слез и истерик - лучше уж не делать вовсе такие задания. сделайте 15 минут с хорошим настроением. не сделали все? не беда. скажете специалисту, что пока не успеваете. палками за это не побьют. куда вы торопитесь? пожара нет.  у вас есть время. во всех детских занятиях важна система. вам выше уже писали об этом. ежедневные, неспешные, хорошие 20 минут с полной отдачей куда лучше 1,5 часов истерик. потом ребенок адаптируется и 20 минут перейдут в 30. там видно будет. сына своего я приучала к отжиманиям - поначалу 5 раз кое-как, никакой техники, нытье и жалобы. я и не  требовала больше. сделал - молодец. 5 раз - это быстро. пусть кое-как, ладно. зато каждый день. через 3 месяца он отжимается 60 раз в хорошем темпе и почти правильно. я и доведу технику до идеала.