Автор, стычки у вас, скорее всего, потому,что вы всё время пытаетесь что-то объяснить и донести до внука.  А ему надо просто жёстко объяснить,  что можно, а чего нельзя, и придерживаться этих правил.  Лопать неполезную еду нельзя, убирать за собой в туалете нужно, иначе он ходит на ведро, а ведро стоит во дворе на всеобщее обозрение