По машине самый простой вариант: ДКП между мужем и женой задним числом, запись в ПТС, штраф в 2000 за несвоевременную постановку на учет, если прошло больше 10 дней. И машина вся ваша без проблем. И имейте в виду, сейчас ГИБДД очень быстро (  в Москве в пределах 2 недель) получает данные о смерти собственника и снимает машину с учета сама. После чего  каждая камера системы Поток будет вас ловить. На машине ездить нельзя, пока вступаете в наследство.