То, что описываете, это поведение не воспитанной собаки с полным отсутствием иерархии. Воспитайте собаку нормально и всего этого не будет. Будут одни плюсы. Коты - это шерсть от пола до потолка, запах, нонстоп чистка туалета, пылесос, ночное буйство и ранний подъем..