Посмотреть на ту полосу, на которую выходишь. Смотрим налево, это азбука ПДД.Там могла быть не эта водительница, которую легко осудить, а водитель с сердечным приступом, например. Исход был бы тот же, кого бы вы назвали виновным? А если с детьми шла не мама, а воспитательница?