Какая разница что хочет сопровождающий? Учитывая ваше описание ребенка, не поменяется никто, так как все будут очень надеяться, что сопровождающий и такой вот ребенок из их купе уйдет, а, если поменяться не уйдут 100%. Зачем ехать сейчас в Крым, если у ребенка проблема с интеллектом? Можно поехать тогда, когда сезон закончен и мест в вагонах полно. Сидеть сопровождающий сможет только, если позволят. Стоять сможет, конечно, у двери. Думаете, стоит так делать? В интересах сопровождающего?