Не пылесо(шу?) обычным. Но иногда протираю тряпкой  отдельно по углам шкафов под дверками, порожки балконные - там он не везде справляется. Он не умеет залезать по стенам, и еще в узкие места. Так что от устройства квартиры зависит. У моей бабушки он не смог бы проехать вообще. Там все было мебелью заставлено и кабачками завалено.