Чтобы забрать детей ей достаточно прийти и забрать.Вот чтобы судиться - да, нужно разобраться с жильем и доходом.А забирать надо сразу, причем до этого молчать как рыбе и делать вид, что полностью размазана и не помышляет перечить бывшему. Иначе потом и отсудить будет в разы сложнее.