Вот-вот. Они вам упорно внушали чувство вины, чтобы сделать послушной и угодливой. Если все так, то и во взрослой  жизни вы склонны все везти на своей шее, так как постоянно переживаете, чтобы никому НЕ доставить беспокойство и неудобство  (которое вы якобы доставили своим родителям). И вам трудно просить других о помощи, вы предпочтете сделать все самостоятельно и никого не "грузить". Положительный момент в том, что с этим иррациональным чувством вины можно работать. И это не сложно. Я сама в такой же ситуации была.