Мы с бм и обоими детьми раз в неделю-две вместе гуляем без остальных.  Пока нет дополнительных детей у обоих. Обычно при этом муж с одним ребенком, я с другим в основном. И часто бм что-то покупает, хотя бы кофе/какао в парке (иногда я сама, но реже). Я не знаю, насколько эти расходы для вас критичны. В нашем случае для мужа они небольшие.На детях (их поведении) это очень хорошо сказывается, у них как бы есть семья, стая, хоть мама с папой и живут отдельно и тп.