Это же не от того что она мать, просто это такой человек. Вам не обязательнл спорить и ругаться. Просто установите свои правила, и согласитесь, что вы плохая дочь. На этом меры воздействия на вас будут исчерпаны. Вот так и скажите: "Ничего не поделаешь, мама, тебе не повезло с дочерью. Сочувствую." И делайте то для них, что сами сочтете нужным и когда сочтете нужным.