На мосру записываетесь на медкомиссию на получение/замену прав в любую удобную поликлинику из списка. Там будет сразу все - и беседа с психиатром-наркологом, и все сопутствующие штампы. Суммарно комиссия занимает минут двадцать (я только что этим занималась, буквально месяц назад)