Нет, это плата за совместную жизнь. Если вы живете с кем-то, то да, обоим сторонам приходится подстраиваться.  Если дочь не выносит кошек или у внука на них аллергия, то да, не завести. И, кстати, допустим, квартира бы была официально на маме, а дочери отписана по завещанию. Что бы изменилось? Она все равно уже позвала эту дочь жить с ней, та все равно уже там обустроилась, выгнать ее из квартиры верно что ли было? Или создать невозможные условия верно?