Мы в обнимку спим уже много лет (больше 25) и не мешает, не надоедает, не раздражает. Мне наоборот так уютней и спокойней. И это такая мощная привычка, что даже если засыпаем каждый на своей половине, то просыпаемся все равно в обнимку.