Автор, вот из того что прочитала проблему вижу только с Вами..Вы обидчивы ("Я долго не обижаюсь, прощения никогда не просит, " ) -это не взрослая стратегия поведения вообще. - позже расскажу как надо. Обидеться на ребенка - ну это опуститься на его уровень. Надо на кого-нить пообижаться - обижайтесь на мужа - он хоть на одном уровне с Вами. Все эти детские извинялки, мамины обижалки - детскость какая-то) Вы же по идее взрослая - неужели Вы не умеете выстраивать СВОИ границы так, чтобы любой детский поступок их не затрагивал?Вы  зануда ("Начинается примерно одинаково, малейшее указание, замечание, что нужно включить голову или быть внимательной и понеслось." ) - ну вы же не можете не понимать,что замечания "включи голову" унизительно и бессмысленно по сути?Явно с заниженной самооценкой - самотверждаться Вам нужно засчет ребенка ("Но терпеть не может любую критику - раньше нормально реагировала - только, чтобы говорили какая она молодец!" ) - а иначе зачем вы ее критикуете? Критика = она ничего не улучшает и к прогрессу не ведет.Ну и т.д.А теперь как надо..Взрослые - мы на то и взрослые, что на уровень ребенка НЕ опускаемся. Т.е. бить меня кулаками - невозможно. Ну вот технически невозможно. Осадить остановить занесенную руку - в чем проблема защитить свои границы? "Теперь новое - уходи, чтобы тебя здесь не было, даю 5 минут, собирай вещи - пришла через 15 мин - ты еще здесь, уходи немедленно, чтобы завтра тебя здесь не было.." - вот это о чем вообще? В Вашем доме она будет Вам говорить что Вам делать? И Вы на это внимание обращаете? Вас это коробит? Почему? Это же точное следствие Вашего поведения."Очень много тактильных контактов, объятий, поцелуев...сейчас видеть ее не хочу. "  - мамочка обиделась, мамочка сама как девочка - любить может только хорошую дочку. Плохую не надо ей..Туши свет)