Вы знаете я мыла своей маме и папа мыл. В моем понимании это и есть семейная близость, когда в тяжелый последний момент близкие заботятся о тебе. Лично мне это было не тяжело, наоборот душа болела и хотелось помочь своей матери, облегчить ее страдания.