Вариантов много. Вариант первый - шоковая терапия. Невыброшенное мусорное ведро переезжает жить в комнату дочери, разбросанные вещи летят в помойку, телефон изымается и выдаётся ровно на полчаса - посмотреть что задали и т.д. Некоторым помогает. Вариант второй - занудство. Когда вы пятый раз за вечер вытащите ее из постели для того чтобы она почистила зубы с зубной пастой, она это сделает. Вариант третий - договориться. Вместо случайных «вынеси мусор» и «сбегай в магазин» , договариваемся о том что «каждый день перед тем как ложиться спать ты убираешь свою одежду» или «по вторникам ты готовишь ужин». Начинать лучше с договоров невыполнение которых затрагивает всю семью - « ты не приготовила ужин - все остались голодные».  Что касается телефона... что конкретно по-вашему мнению, она должна делать вместо сидения в телефоне?