У вас белое и цветное? В идеале, конечно замочить сначала, а потом добавить соду к порошку.Хотя, возможно, саму стиральную машину нужно хорошо помыть (прогнать с той же содой, а в отделение для ополаскивателя добавить линонную кислоту или уксус). Может у стиралки нагреватель не работаает и она стирает в холодной воде?