Их это не напрягает - раз. Два - все дети едят в одно и то же время. Таково правило. И три - нет, они не могут без меня поесть  Могли бы - я бы, может, и не заморачивалась. И четыре - а смысл кормить их отдельно, если еда только что приготовилась и еще горячая? Естественно в такой ситуации кормить всех одновременно.