На мой взгляд: как минимум сделать все возможное, чтобы жить отдельно от взрослых детей и не настаивать на личном уходе. В идеале иметь к старости достаточно накоплений или пассивный доход -  чтобы хотя бы частично оплачивать уход из этих средств.