Я сразу для себя решила: если младенец сыт, чист, у него ничего не болит и мама рядом в пределах его видимости (но не держит на руках по какой-то причине) - он имеет право орать. Твердила как заклинание "подожди 10 минут, сделаю дела и возьму".Впрочем, я вообще брала детей на руки по минимуму. Валялась с ними рядом на всех поверхностях, обнимала-гладила, но именно носить - носила минимум. Во-первых потому что спина и руки слабые и не выдерживали, во вторых именно чтобы привычки не было. И всем окружающим запрещала - приучат к рукам, уедут, а я останусь с ребенком, который привык, что его носят. Но я очень много была с детьми одна и знала, что помощи не будет, поэтому сразу ставила себе цель - растить детeй под себя, так, чтобы мне было можно с ними жить не надрываясь.