"Позвонила невестка и сообщила, что на каникулах внук поживет у нас неделю" - вот на этом месте надо было остановиться. Потому что даже внуки приезжают тогда, когда этого хочет бабушка. По вашему тону понятно, что сыночка хороший пашет, а невестка-стерва на диване лежит. НО! Эти дети и сына тоже и он также должен заниматься их воспитанием. Если он этого не делает, то не надо предъявлять претензии невестке. По сути вопроса - внуки выросли, им с вами не интересно, вам с ними. Дозреют, отношения наладятся, а сейчас живите своей жизнью и не создавайте себе лишних проблем.