Ни у Вас, ни у мужа, получается, нет опыта жизни в нормальной полноценной семье, где все уважают и поддерживают друг друга. В том, как прошло детство Вы не виноваты, но сейчас Вы взрослый человек и отвечаете за благополучие своих детей, как и муж. Значит, пора менять модель взаимоотношений в семье, еще не поздно. Развод от вас не убежит, но это не лучший выход. По своему опыту - начните с работы над собой с психологом. Подберите специалиста как следует, не доверяйтесь первому попавшемуся. Должно стать намного легче уже после двух-трех встреч. Не тащите мужа, не пытайтесь поменять его. Меняйте только Ваши реакции, Ваше поведение и т.п. Вы сами видите, что дочка берет пример с Вас - когда научитесь жить по-другому Вы, научится и она, смотря на Вас. Потихоньку, маленькими шагами. Переставайте себя винить и паниковать, аккуратно перестраивайте жизнь в семье, все очень даже может наладиться.