Я свою старшую дочь тоже не прошу, она приезжает редко, но пока она жила дома она вела быт наравне со мной лет с 13-14, а часто и больше если сама хотела что то еще сделать, например новое блюдо приготовить или решала вещи в шкафах перебрать.Если дочка автора с ними не живет, а иногда в гости приезжает, то это нормально, что она посуду не моет. А вот та которая живет постоянно мыть должна. И муж должен. Во всяком случае дети у меня регулярно посуду моют и муж тоже и готовим мы все, а не я одна. Если надо много и быстро, то я становлюсь к плите, конечно, но и дети и муж готовят тоже и посуду моют и дом убирают и не подает у нас ничего никому, все делается вместе.