Да что вы оправдываетесь.  Вы хотите в отпуске отдохнуть.  Нормальное желание.  Вам предлагается отработать отпуск горничной.   Вот так прямо мужу и объясните, почему такой формат отпуска вас не устраивает.   Если не поймет, пусть едет сам с детьми и мамой.  Уверяю вас, ему такой расклад надоест быстро, тк он будет не на диване лежать а с детьми шуршать.   Отпустите их.   Пусть едут.