Надо знать весь расклад чтобы делать какие-то выводы. Почему не родили своего, чья это была инициатива? Почему надо было неродных именно усыновлять, что это дало и чья инициатива? Многие живут годами, чужих детей воспитывают но отцом остается первый муж даже если не платит алименты. Какие отношения были у жены и ее детей с неродными бабушками и дедушками? Как часто общались? За чей счет живет жена? Работает? Жилплощадь чья? Может там вообще все плохо, а озвучили только то что внуки неродные