Все зависит от того, как будет сказано. Можно мысль "соберись, тряпка" донести без оскорблений и унижений. А можно, попутно оскорбляя и унижая. Необязательно впадать в другую крайность типа ванильного сиропа, как вы думаете. Просто не оскорблять. Этого достаточно