Никто особо ничего не понял. Я поняла как будто ехала машина по главной дороге прямо ( но автор пишет что знака главная дорога не было оказывается, получается равнозначный перекресток или просто выезд с прилегающей территории  ?  )  и справа при выезде на нее стояла машина . За 30 метров до пересечения перекрестка участник справа  резко начал движение , тот кто ехал прямо не успел остановиться и опрокинулся при столкновении.