Ну а что тут скажешь? Вы и сама в курсе теперь, что садиться в стрессовом состоянии за руль - плохая была идея. Теперь вы проверили это эмпирическим путем, создав проблему себе и тому, с кем авария случилась. Но главное, все живы и здоровы, вы никого не сбили и вернулись домой.