Он не наказывает. Толчок небольшой  пальцами в бок. Главное, резко, но не больно. Он знает психологию собак. Вот и весь ответ. Мы проходили его курс онлайн. И мы были так же офлайн на курсах не у него, а в Европе. Его онлайн курсы в тысячу раз лучше. Он учит человека понимать собаку в первую очередь. А здесь учат собаку, но не рассказывают человеку почему собака так делает, почему надо так делать и пр. А он все объяснял подробно.