Во-первых несовершеннолетние дети прописаны с отцом. Во-вторых, это дети имеют право проживать с родителями, а не родители с детьми.Из этого следует, выселить прям щас можно только мать. Детей - по достижению ими 18 лет. Отца - никогда, имеет право жить до смерти.