Любого первого раза. После этого она просит что-то сделать для нее, типа внука привезти, а вы не делаете, пока не извинится. Или пусть своими силами внука привозит, или к сыну обращается за помощью. Но я думаю, вам самой выгодно ребенка к бабушке сплавлять, поэтому вы и возите, и терпите.