Всю жизнь играла на акустиках- от хороших Пианино и роялей до обычных дров типа  Ростов-на-дону и тп. , поэтому Сравнить могу. Что за модель Касио не подскажу- но как раз его тугая клвиатура была не на пользу ему- она была наподобие дешевой у советских дРов лакированных. В целом у хорошего цифрового Пианино (не синтезатора) хорошая взвешенная клавиатура  приближена к акустике. Сейчас пришлось купить ямаху цифровую arius с взвешенной молоточковой клавиатурой GH  (не скажу, что самый лучший - но были ограничения в бюджете =1500$ и, конечно, моя акустика Johann Lager  не сравнится с цифрой, но ситуация пока такая.  и при случае у меня опять будет акустика). Говорить о легком нажатии, как вы пишите, не приходится. Опять же повторюсь- даже акустика разная по жёсткости. Хорошая клавиатура не будет ни слишком тугой, ни слишком легкой. Отечественные фоно грешили очень тугой клавиатурой, более приличны пианино и рояли имели приятную клаву. И я не сравниваю это все с синтезаторами и цифровыми пианино первых поколений.