Ну у вас голова и язык для этого есть. Подходите к свободному столику и вежливо просите дать возможность Вам перекусить. Это абсолютно нормально. И ко мне так подсаживались и я подсаживалась, когда не было мест и 1 человек за столиком читает, например. Никто ни разу не отказал.