В общем и целом попросить помочь - нормально. Отказать в просьбе - тоже абсолютно нормально. Это важный и очень ценный навык. Конкретно в вашей ситуации муж своей спиной должен заниматься, а не вдвоём с ребёнком колеса таскать. Если одному ещё можно физически поднять колесо правильно и безопасно для спины, то вдвоём с ребёнком, который физически слабее и ниже ростом, этого сделать нельзя. Погрузить безопасно нельзя - это с наклоном вытянуть руки вперёд. Для вашего мужа его здоровье ценности не представляет, почему это должно быть ценностью для его сына - подростка? Куча тёток и дядек меняет колеса не прикасаясь к ним вообще. По поводу отношения отца и сына, могу только опытом своей семьи поделиться. Если сыновьям что-то нужно сделать, их отец прямо говорит им, что им нужно сделать. Не в виде просьбы. И они делают. Без вариантов и обсуждения. В качестве примера: летом делали косметический ремонт, меняли мебель. Отец: вам сегодня нужно разобрать кровать, вынести все в строительный контейнер, из машины поднять обои и клей. А именно просьба всегда подразумевает возможность отказа. И воспринимается всегда нормально. Нет, значит нет.