Кому как... У меня керхер, он едет на базу и сам сбрасывает всё, что набрал в контейнер, там же заряжается. Никакого процесса нет. Мешок для мусора там большой, меняется очень редко. Это было решающим при выборе пылесоса (самостоятельность пылесоса) Щеточки чищу, конечно, но это очень редкая процедура.