У моей знакомой был - и дом , и быт и семья , маму с’ехали . В процессе - она выглядела обиженной сироткой , но в результате , адаптировалась и всем хорошо. Наверное есть люди  , которые могут жить с родителями , при этом сохранить нервную систему + хорошие отношения , но для большинства это нереально.