Мы так ездим часто. Делим на всех пропорционально. Никто не обижен.Вы же на поезде или самолёте на каждого покупаете билет? Вот и в машине делите бензин на всех участников. 2 взр и 3 детей, значит бензин делите на 5. Еду на 5. Проживание на 5. Амортизацию машины я бы не считала. Раз водитель решил ехать на авто - он берет на себя все расходы. Не желает эксплуатировать авто - выбирает другой транспорт (поезд, самолет, автобус)