Ей не дадут с делом ознакомиться, не хочу вас расстраивать. Собирайте в кучку нервы и идите сразу к хорошему юристу, может у вас там есть какой знакомец. Поспрашивайте. С документами имеющимися и лучше обеим. Как определить, хорош ли юрист, вопрос сложный. Если нет рекомендации, попробуйте двух. Можно ли урегулировать уже в процессе, если мать дойдет до суда - можно. В схожем деле, чтобы избежать вступление в наследство несовершеннолетнего, делали через отказ от иска, расписки и заложение денег в ячейке (как при купле продаже). Но там уже было восстановление срока несовершеннолетнему, через мировое соглашение нельзя было уже. А как было бы просто, если бы все договорились до суда. Я ни к чему не агитирую, делайте как считаете нужным. Но последствия должны быть вам ясны что на каком этапе можно сделать.