А почему нельзя их выслушать тогда когда они вас видят и начинают рассказывать? Почему это надо делать обязательно в правильном месте? Если вы на машине заберите их из школы и они хотят вам рассказать свои новости в дороге, то вы им скажете - вот сидите за стол и тогда буду слушать?