Как показывает мой опыт, с компаниями все мимо проходит. Поэтому идеальный вариант: идем с сыном вдвоем и каждый в своем темпе проходит все экспозиции музея. Потом обмениваемся впечатлениями. Парки-аттракционы, тут, конечно другое. Веселее с ровесниками. Но если не шли компанией, обычно находили ее на месте.