Да просто начните комментировать ее. Точно так же, при всех. И как она постарела, а какая беспомощная стала, что приходится к ней таскаться, да какие у нее везде безобразные складки, да как она кошмарно одевается - с ней стыдно выйти к людям и т.д. и т.п. И не думайте, что это ужасно, бабке под 80, деменция и прочее. НЕТ. Это просто лезет говнистый характер и не более. Пресечь таких можно только больно отдубасив в ответ. Так, чтобы стало по-настоящему больно, чтобы запомнилось. Иначе такая категория не понимает. Либо есть еще вариант - не ездите. Скажите мужу, что сил ваших нет это слушать, вы больше не можете. Если ему надо - пусть ездит один.