Бабушка имела полное право оставить свое имущество кому угодно, хоть собачьему приюту. Она никому ничего не была должна, а сделала так, как посчитала нужным. И родители сами пожелали оформить квартиру в равных долях. Значит, должны были понимать, что в любой момент владельцы долей могут захотеть ими распорядиться.