Кто обесценивает чужие усилия ? Дело не в 20 минутах , а в системе. Вы с 3 лет должны были узнавать время у прохожих и не опаздывать. Вы это называете - выработкой навыка  контроля , по мне , подобные действия приводят к обратному результату + провоцируют повышенную тревожность , проблемы  с контролем во взрослом возрасте тому подтверждение. Это чем - то похоже  на высаживание  ребёнка писать над тазиком с рождения в качестве приучения к горшку - кстати , наблюдала подобное  . Какой результат мы видим  ? Ребёнок , которого никто не приучал , в момент когда созрел и готов - идёт на горшок сам без всяких приучений.