У нас в доме живет семья. Сначала все вместе жили , родители, двое сыновей и один из них женился и жена его и ребенок тоже там же, потом второй сын ушел, живет в другой квартире, а эта семья купила соседнюю квартиру на лест клетке и теперь родители фактически дверь в дверь. С внуками помогают, там еще не очень старые они, и другой сын постоянно в гости приходит с семьей, очень дружные они ребята. Видно, что там все это делается по доброй воле. Наверное, и у них бывают ссоры, но со стороны очень хорошо все это выглядит.  Всем удобно. Думаю, на самой старости лет проживание родителей рядом за стенкой фактически, но в другой все же квартире - это и для старшего поколения будет хорошо и детям им удобно будет помогать.