К вам, вашим домашним и друзьям ваша собака может подбегать хоть с рычанием, хоть с лаем, хоть с зубами, это дело ваше семейное.А вот к посторонним она вообще подбегать не должна.И да, человек, у которого нет собаки, не отличит, что делает собака, "разговаривает" или нападает.Может, стоит уже научиться следить за своими собаками, и все будет хорошо.