Нога/рука - для этого матрас не нужен. Пролежни от неподвижного лежания, если она переворачивается регулярно, каждые 15 минут, садится, то откуда пролежни? Либо у нее парализовано пол-тела и сама она не поворачивается  и ее никто не переворачивает постоянно, то тогда да, без матраса никуда.  Вы с врачом насчет матраса поговорите сперва. А то истратите кучу денег в никуда.Где пролежни? Кто ими занимается сейчас? Папа ваш ее переворачивает или что он там делает сутками? Тяжелая или нет - не важно, санитарки учат как за простыню сдвигать и переворачивать.