А они , наверное, не знали, что вы хотите их пригласить на ДР в выходные. Ну бывает. В след раз просто заранее приглашайте, а сейчас не берите в голову. Если бабушка просто сделала внучке замечание, то это просто процесс воспитания, как кто-то выше пишет. Ничего страшного, девочка в след раз в подобной ситуации поведет себя иначе (не только с бабушкой). Я бы дочке сказала, что да, не сообразила, надо было угостить. Но на ошибках учатся. Если бабушка прям обиделась, то это уже тяжелый случай, конечно.