Младшему почти 10 и - да, все так. Со старшим сыном было иначе, пока он был в началке, я была дома (как раз младший родился, до его трех лет была в отпуске по уходу за ребенком). Этих трех лет контроля и его характера хватило, чтобы с 4 класса он стал самостоятельным. Младший с 1 класса  - сам. Бабушек рядом нет. в 1 и 2 классе была продленка, но уроки там не делали. Поэтому до сих пор все уроки - только со мной после работы. Сам не делает. Разбросанные вещи и немытая посуда меня совсем не волнует, а вот то, что он не греет себе суп, если есть возможность сделать бутерброд  - волнует ужасно... Но поделать с этим я ничего не могу. Поэтому у нас так: 1. Уроки. Готовит после 20-00, когда я уже дома. Стараюсь, чтобы делал сам, но проверяю / помогаю. 2. Одновременно (ну, бегаю туда-сюда)  разгребаю кухню - посуда-готовка.... Но тут пополам с мужем, если его работа позволяет. Если он задерживается - то сама, конечно... чаще всего так и есть. 3. Рюкзаки (школьные/тренировочные) и вещи - сам-сам-сам. Кинул все мятое - значит, в таком и пойдет потом. Только после бассейна конролирую жестче, ибо там если не разобрать - последствия печальные будут. 4. Смартфон - родительский контроль. Качаете программу на свой смартфон и на смартфон ребенка и делаете нужные Вам настройки. У меня стояла Family Link, но есть и другие. Сейчас сын пользуется кнопочным телефоном, поэтому программу эту больше не используем. 5. Обеды - даю деньга на обеды в школе. Иногда ест там, иногда покупает себе какую-нибудь хрень типа готовых бутербродов, иногда разогревает и ест дома. 6. Самое главное - набраться терпения и здорового пофигизма. Дети растут, становятся более самостоятельными и все равно поступают так, как хотят они, а не их родители...