В вашем случае отец платит алименты и хочет общаться с ребенком, нет оснований для лишение родительских прав. Но серая зарплата сейча средкость, обратитесь к работадателю, нажалуйтесь на него в налоговую. Может разговора будет достаточно, чтобы он уволил вашего папашу.