Мне странно, что вы , будучи взрослым человеком, не смогли принять родителей такими, какие они есть и выстраивать свои отношения исходя из собственных взглядов. В вашем посте ясно читаются непрощенные и не проработанные детские обиды. Пишу это не в осуждение, но это груз, который мешает жить. Моя мама была начальником в прямом и переносном смысле, так же как и бабушка. По женской линии у нас все такие! Наверное, я тоже. Но у меня сын, которого я с младых ногтей приучала принимать решения и нести за них ответственность. И относилась к нему соответственно. Он вырос очень самостоятельным и разумным  человеком. Я его люблю и уважаю, но другом я его не назову, он-сын.