Да уж. Тут или сесть всем троим и еще раз внятно расставить обязанности по дому - свекрови покупается отдельный мини-холодильник, отдельные продукты, она готовит только себе и не делает каие-то вещи.Или, раз проживание вместе иеизбежно, сделать ей пристройку-студию к дому с отдельной спальней, мини-кухней (панель на 2 конфорки) и мини-холодильником. Про потереть губкой машину мне тоже понравилось - та же история, обязательно спросить мужа в присутстви свекрови, понравилось бы им это.