У меня тоже личный опыт. В помещения подростков не лезу, а навести порядок в общих помещениях для меня труда не составляет, тем более, раз в неделю приходит домработница и все драит. Вещи никому не стираю и не глажу. Если на кухне срач, готовить не стану, а вместо этого займусь уборкой кухни, и все - "время потрачено, готовить теперь уж буду завтра".Благодаря этой системе отношения стали хорошими. Когда отношения стали хорошими, детям захотелось иногда чем-то меня радовать, и они стали спрашивать, что купить в магазине по пути домой, стали иногда готовить. Я эти проявления симметрично подкрепляю - могу закинуть их вещи в стиралку, к примеру. Они, кстати, ОЧЕНЬ благодарят, так как теперь понимают, что это некий труд.До*бывания до оберток и грязных тарелок - это тупик отношений.