Вы задачу не корректно поставили. Мои родители тоже такие - ну, когда нибудь, ну когда будет время, когда будет возможность. Никогда не будет времени и возможности, т.к. да, у всех дела. Если мне что-то надо от обоих детей одновременно, я ставлю конкретную задачу и согласовываю конкретную дату с ними. И все всегда делается. Ну, может быть непредвиденное что-то порой, тогда переносим дату и все.