Если все прямо порционно и пригласить к столу не получится - просто сказать - "Вася, ужин на столе, еда стынет, мы пошли" - и идти есть с остальными домочадцами. Вася пусть сам с приятелем общается и потом ест что осталось. Но конечно, проще или пригласить к столу, или предложить чаю-кофею (пусть МУЖ тот чай-кофий готовит)