Автор, вч загнали себя на подводную лодку,  но ещё не поздно начать всплытие.  На сегодняшний день вы фактически стали персональным водителем при маленьком сыне и не можете перечить мужу,  потом что он полностью содержит не только детей и вас,  но даже и вашу маму.  Из таких зависимых и неравнозначных отношений нередко уходит уважение.  Срочно меняйте ситуацию,  ищите своё дело,  становитесь личностью,  а не приложением- обслугой.