При чем тут ущербная? Родители хотят чтобы то что они нажили досталось их потомкам. Это преступление? Пока что родители ничего никому не подарили. И да, они считают в вопросе внуков более перспективной дочь 20 лет а не 40, которая никогда детей не хотела и не хочет. А  легко относится хорошо к дочери, которая любит маму только пока с мамы можно что то поиметь?