Они были всегда. Но с приходом христианства им приходилось скрываться, поскольку христианство резко негативно относилось к сексу не для продолжениаы рода (кстати, и между мужчиной и женщиной тоже). Ну а почему лично вы не знали, что они них знали всегда - это уже вопрос к вашему кругозору. Не стоит свое невежество выдавать за всеобщее.