Просто тогда скажите - извините, сегодня не получится подвезти. Без всякого объяснения! Если сын спросит почему - скажите, что голова болит, отдохнуть хотите, с ним поговорить и т.д. Или просто, что что-то сегодня не хочется никого чужого в машину. И все!!! Заодно покажете сыну пример, что можно и нужно уметь отказывать.