Рюриковичи правили больше семи веков. Женами князей становились норвежские, шведские и польские принцессы, представительницы византийских знатных семей и даже дочери половецких ханов. Князья наследовали престол по старшинству: после гибели главы его место занимал старший брат, затем — младший и лишь потом подходила очередь детей. Часто бывало, что им возможность княжить не выпадала. Из-за этого наследники шли войной на братьев своего отца, а затем избавлялись от других претендентов. Междоусобные войны длились почти 300 лет и не утихали даже во времена монголо-татарского ига, пока право наследования не перешло сразу старшим сыновьям. Последний из великокняжеских Рюриковичей — Федор Иоаннович — венчался на царство в 1584 году. Он не оставил наследников и умер спустя 14 лет. На Федоре Иоанновиче прервалась московская ветвь династии. Рюриковичи продолжали управлять княжествами на Руси, но никто их них больше не восходил на престол.