Если бабушка жаждет помогать - пусть делает то, что у нее получается. Найдите педагога за детьми следить, назовите хоть гувернанткой, хоть репетитором - только без эмоциональных жестов. На бабушкины обидки говорите, что это единственный выход получить результат - потому как вы работу бросить не можете, а с работой не успеваете.   У женщин, которые долго не работают, немного фокус съезжает - она вашу работу вне семьи не видит, значит ее как бы и нет.   Мне свекровь тоже аналогично предъявляла,   что я не мать, а ехидна,  потому как наняла "чужого человека" за ребенком смотреть, а сама на работу выскочила.    Честно  скажу, я "чужого человека" наняла как раз после не очень удачного опыта доверить дите любящей бабушке.