Йогурты называю йогуртами, сыр-сыром, творог творогом.  То есть я никогда не скажу: "пойдем купим кисломолочных продуктов", скажу "йогурт у собаки кончился, прихвати".Молоко это молоко. Никогда не скажу "молочка", это дикость.