В современных легковушках есть различные "помощники" водителя, в т.ч. "будильник" для водителя - если системе показалось, что водитель заснул или отвлекся, то система подает звуковой сигнал, "будит" водителя. Еще есть удержатель машины на полосе. Если система замечает, что ТС "уходит" не на свою сторону, руль начинает вибрировать, предупреждая водителя, а система корректирует авто,