Обычно эти слова зависят в предложении от глагола-сказуемого и отвечают на обстоятельственные вопросы. Важно понять, что это не формы одного и того же слова, а самостоятельные слова — наречия, которые традиционно пишутся раздельно с предлогами.В этом случае под мышкой будет вести себя так же, как и под гору, под силу, под утро.Это платье мне тесно под мышками; для измерения температуры нужно поместить градусник под мышку; в спешке он сунул телефон под мышку.