Вы сейчас заняли позицию упрямого осла, или как раньше или никак, но ведь не все в жизни зависит только от вашего желания. Не хотят бабушка с дедушкой больше общаться с внуками, это их выбор. Силой их все равно никто не заставит. Вы там выше писали про репетиторов, если доход не так высок, лучше приберечь деньги на них ближе к выпускным классам. А сейчас отказаться в пользу няни или поискать кого-то кто и присмотрит и уроки с младшей хотябы сделает. Кто ищет тот всегда найдет.