Дарение денежных средств налогом не облагается.1. Составить договор Дарения денежных средств. В нём можете даже прямо указать причину дарения "Согласно воле покойного отца ...". Договор составляется самостоятельно на любой бумажке. Если очень не хочется тратить время, то можете составить в уме.2. Переводите деньги одной или несколькими суммами любым способом со своего счёта или карты на карту или счёт родственницы. В зависимости от выбранного способа и банка отправителя и банка получателя возможно будет комиссия в пределах 1500 руб., а может и не быть вообще. Если через систему быстрых платежей (СПБ по номеру телефона), то до 100 тысяч в месяц без комиссии. В НАЗНАЧЕНИИ платежа указываете "Перевод денежных средств согласно договора дарения от такого то числа (берёте из пункта 1).