"Мы кому должны на самом деле?" -Пока дети маленькие , мы им должны ( в рамках разумности и целесообразности). Должны потому,  что мы их родили по своему собственному желанию. Дети нас об этом не просили.Чем старше дети, тем меньше мы им должны. Взрослым детям ничего не должны, можем помогать только по своему усмотрению, по любви и собственному желанию.Родителям должны - в соответствии с СК. Сверх того,  только по любви и собственному желанию , если оно есть.