Автор попробуйте исходить из того, что вам никто не должен, тогда любая помощь будет приниматься с радостью. Вы стали мамой, не повзрослели. Возможно, когда дети подрастут, бабушка охотнее будет с ними общаться. Моя мама мне помогала, но я была рада любой помощи. С детьми до года она вообще не гуляла, ей было тяжело, позже, ,если брала к себе, то одного ребенка по очереди, супу я тоже была рада. У меня еще дети были с отличной разницей 6 лет и не вопящие, как сейчас часто встретишь на улице. И все равно с двумя тяжело.А вот у свекрови другие внучки от дочки как раз с вашей разницей, при всей любви к дочери и внучкам, она говорила , что сил ее нет, постоянный крик, везде лезут, дерутся, с них глаз сводить нельзя. (это надо знать мою свекровь, она из тех, кто никогда не жалуется).Ближайшее время вам легче не станет, делегируйте все, что сможете мужу, не ждите помощи, может тогда морально станет легче. И еще с подростками тоже трудно, физически они самостоятельные, с ними морально тяжело, так что легко вам уже не будет, но надеюсь, что вы в отличие от своей мамы будете очень рады внукам, будете сидеть с ними все свободное время.