Вы не знаете повадки собак? Неудобно конечно велюровую коляску да на московские улицы и парки, от чего угодно запачкается и к этому надо быть готовыми. Но ничего ужасного в вашей ситуации нет, просто показало что у вас непригодная к городским условиям коляска и что вы не разбираетесь в поведении собак.