Наверное  в том, что родители -  "тоже люди"  (точнее,  самые главные здесь люди, от  которых  ребенок зависит,  но не наоборот).  И  им нужно  личное пространство, хороший сон и здоровая спина.  Сами спите на раскладном диване, если вам в кайф