Это абсолютно нормально. Спать тогда, когда спать хочется. Мой не спал с 2 лет, сперва укладывала хотя бы просто полежать, но потом бросила это мучение. Но когда в 5 лет пошел в дошкольный лицей, вот тогда стал выматываться, и первые полгода стал спать днем почти каждый день. Что было для него невероятно. Но потом опять вышел на режим без дневного сна или крайне редко.