Если вам один из детей будет помогать, а второй отморозится, то тоже попалам? Один грубо говоря должен платить сиделке, а другой за наследством нарисуется. И какие потом будут между ними взаимоотношения?  Не можете вы проконтролировать взаимоотношения двух взрослых людей. Если один обидчив, то он найдет повод к чему прицепиться.