Отъезд сестры и покупка ею квартиры сделала в принципе возможными такие пятнашки с вселением брата, затем бабушки, а впоследствии с продажей квартиры бабушки. Останься сестра жить у матери, такое было бы труднее осуществить.Вероятнее всего долг по ипотеке у сестры не такой уж астрономический, учитывая, что это студия и она уже несколько лет за нее платит. Из суммы, вырученной за продажу квартиры, скорее всего можно помочь сестре закрыть ипотеку или её часть, а оставшееся отойдет брату. Если не совсем хватает и вообще есть цель всем помочь и не рассорить детей, то можно квартиру год сдавать, накопить некоторую сумму, после чего продать. Договориться матери и ее детям, что сейчас им вот такая помощь, в результате которой они закрывают свои долги (дочь) или не влезают в долги (сын), а потом с них ежемесячно помощь в размере, допустим, 5-10 тысяч рублей с каждого, как поддержка матери, ухаживающей за бабушкой, а если ситуация будет ухудшаться, например, бабушка сляжет и понадобится сиделка, то условия пересматриваются.