Обычный пылесос нужно достать, размотать шнур, вставить в розетку, ходить с ним по комнатам, выключить, смотать шнур, убрать пылесос на место. И еще нужно пылесборник почистить и фильтры периодически мыть.Почистить щетку у робота - дело двух минут, реально двух.