Мне кажется это потому так происходит, что слишком много взрослых на одного ребенка. Вы его поделить не можете. У подруги моей дочери так - когда она родилась - это была долгожданная дочь и внучка для шестерых взрослых! Так ее на коляске до 1.5 лет возили - боялись, что упадет, если ни дай бог ходить сама будет. У меня четверо - я была бы очень рада, если бы бабушка хотя бы одного забирала из школы. Ну или представьте, что ваши родители умирают - легче вам будет? Вы тоже себе какую-то идеальную картинку представляете: "Я, муж и моя дочь". Дедушка тоже хочет общаться с внучкой - это прекрасно! Вообще вы странно рассуждаете. Про свекровь. "Мне нужна была поддержка матери, чтобы построить отношения со свекровью" - детский сад какой-то, вам , простите сколько лет? Просто общаться не попробовали, без искусственности? Есть ваша семья - это основное. Все остальные люди появляются в ней по вашему желанию. Проговаривайте с родителями - скажите папе: папа, я сегодня хочу сама встретить дочь из  школы, я соскучилась, давай ты встретишь завтра - как-то так.