Я родила рано, в 20 лет.  Не требовала от своей дочери отличных оценок, не просила помощи по домашнему хозяйству, не учила готовить, стирать и убирать. Она всё это делала только если было желание и время.  С самого раннего детства чётко обозначала границы дозволенного, т.е. требовать что-то от старших, командовать  и манипулировать  не допускалось. Никогда не била, не наказывала, но истерики пресекались мягко и чётко, на них просто не реагировали, пока не успокоится.  Любила, обнимала, целовала, проводила с ней много времени, всегда старалась обращать её внимание на успешных людей,  объясняла, как они смогли добиться таких успехов, получить возможность заниматься любимым делом, иметь большой дом, возможность путешествовать и т.п.  Результатом такого воспитания довольна, так как вижу результат: дочери 30 лет,  она много достигла, независимая, успешная и счастливая. И отношения у нас хорошие.