Только вы имейте ввиду, что принудительно никого проводники не смогут заставить поменяться, а "быстро решают эти проблемы" - это означает сердобольные граждане уступают инвалидам-опорникам, а не любому сопровождающему, которому тяжело лезть на верхнюю полку. Я часто езжу на поездах, берем с ребенком всегда нижнюю и верхнюю. На свою нижнюю пускаю только ненадолго - поесть и попить чай. Сидеть 30ч никому не разрешаю, т.к. сама лежу, вытянув ноги. В вашем случае в купе на нижних полках вполне могут оказаться такие же пожилые женщины,  как ваш сопровождающий, меняться на верхнюю полку не станут. Чтобы получилось поменять хотя бы одну полку на нижнюю и при этом, чтобы ребенок и сопровождающий оказались в одном купе, это предстоит пройти сложный квест.