"Много лет вся забота была на старшей дочери - живут в одном городе, но отдельно. " Наверное, не настолько она была здоровой, если автор пишет про заботу и много лет. Иначе бы так и написала:"Жила рядом, не было проблем, а теперь заболела и её перевозят к нам".  Конечно, сейчас период будет сложнее , бабушка будет ухудшаться и требовать еще бОльшего ухода. Но не факт, что старшая считает себя обязанной делить проблемы с младшей.