Ну я бы поступила очень просто. Жарю мясо своим, а вторая семья чапает в магазин. Когда вернутся, как раз уже все поели и готовы отчалить. Либо, если мне хочется провести с ними время (а потом сидеть в пробке, но че уж тут), то готовим вместе со второй теткой стол - полную чашу, ну и выезжаем позже часа на три-четыре.