Автор, не мучайтесь чувством вины и не потакайте бабуле. У вас своя семья и она для вас в приоритете. Это нормально и закономерно. Соблюсти нейтралитет со всеми все равно не получится, либо в семье, либо с бабушкой скандалы все равно неизбежны. Из двух зол выбирать... и  на мой взгляд, скандальчики с бабулей это меньшее зло. Бабушка к этому и так привычная, вы для нее все равно хорошей не будете и она сама так поставила себя. Сохраняйте мир в своей семье! А общение и помощь бабушке  по остаточному принципу, уж как выйдет. Свой долг по отношению к ней вы отдаете, но ей хоть как будет плохо и мало. Так что не терзайтесь, делайте что можете и этого достаточно, не надо ее допускать к семье. Легче пережить очередной скандал с ней, чем со всеми близкими.