Ответить родителям, что сестра взрослая женщина и вы ей и её взрослым детям помогать не станете. И больше никогда вы не хотите эту тему поднимать.А если родители ещё раз откроют на эту тему рот, то вы вычеркните их из своей жизни и тоже помогать не станете,  а нищая сестра и её ленивые дети не привыкли ни о ком думать и заботиться.