Щенок - это не ребенок. Ему невозможно объяснить, почему сегодня можно требовать открыть дверь и впустить в комнату, а завтра уже нельзя. Чтобы не заниматься сложным процессом корректировки поведения, лучше (и правильней) сразу дать понять что можно делать, а что нельзя и кто в доме главный.