О, это я пропустила! Так тётя вступала в наследство после смерти бабушки? Сходите с мамой к нотариусу и узнайте кому выдано свидетельство и на какую долюВозможно, что тётя унаследовала таки 1/5 за бабушкой, из-за  того, что ваша мама не заявляла свои права. Если тётка унаследовала 1/5, тогда маме действительно нужно в суд - доказывать фактическое проживание, восстанавливать сроки принятия наследства, и раздела доли бабушки по 1/2. Тогда тётка получит 1/10 доли в квартире.