Автор, в правилах написано о том что скорость не может превышать 20 км/ч.Но есть Пленум высшего суда, в котором разъяснено, что скорость в зоне действия знака жилая зона обязан определять водитель, исходя из объективных условий ( погода, видимость и т.д. ). При этом, если установленная скорость была до 5 км/ч - то водитель разумно действовал, при любом исходе. Если выше - вина водителя по любому.