У вас какие-то нарушения в восприятии семейных отношений. Бабушки не в коем случае не должны воспринимать внуков своими детьми. Дикость - воспринимать так, как вы говорите. Бабушки должны воспринимать внуков внуками, детьми детей, а детей - взрослыми людьми. Я знаю массу семей, где квохчу все, в том числе и дедушки, а результат - больное избалованное истерящее чадо. И семьи, где мать одна воспитала прекрасного ребенка, ухаживая еще при этом за своими родителями. Меня вырастили с бабушками и дедушками, я  растила без помощи по объективным причинам. Никакой особой разницы между моими детьми и мной нет в плане результатов. Вы пытаетесь оправдать свои неудачи бабушкой и дедушкой. Очень зря. Поищите причину в другом.