Были бы плохие отношения, невестка не доверяла бы дочку свекрови на лето. Раз оставляла и оставляет - значит, вполне нормальные отношения. Вопрос был именно в том, кто должен следить за вещами ребенка, когда приехала мама. Она или бабушка, которой вещи внучки не мешают.