Для меня дом- это место для отдыха, а отдыхать я могу, только не задумываясь ни о каких нормах. Если живёшь один, то хоть голышом. Если семья, то некие ограничения, конечно, присутствуют, но это явно не касается хождения в трусах. В условиях семьи надо просто близким не мешать отдыхать, свобода каждого заканчивается там, где начинается неудобство близких. Например, когда сыначка ночью орёт по своим компьютерным играм на весь дом, то это недопустимо, это мешает мне спать. Если, например, не мылся бы и вонял или грязь растаскивал по дому, или посуду в посудомойку не приносил- то тоже было бы недопустимо, так как в грязи я плохо себя чувствую. А то, что они в трусах мне ничем не мешает, так что пусть расслабляются). И за едой в трусах, они, правда больше всё в свои комнаты утаскивают, не едят за столом в обычные дни, только, когда какой-то сбор по поводу. И, если все дома свои, то и по поводу могут явиться в трусах. Но, даже если бабушка-дед зашли на минутку- футболка-шорты сразу, никто в трусах дверь не откроет.