охренеть..похоже, вам для начала надо научиться говорить "нет".  Там, где это "нет" можно сказать.Или  еще работает вариант "хорошо, а тогда ты ..."."Хорошо, я принесу обед, а ты приберись/прибей полку".Список этого "а ты" можно составить сейчас и выучить наизусть, чтобы он был под рукой, когда услышите очередное требование.Еще хорошо работает игнор  обращений, произнесенных неверным тоном.  Вы их не слышали, они не вам.  Начнут обращаться нормально, будете реагировать.  На изменение ситуации уйдет месяц ваших нервов и мощного давления с их стороны. Но потом станет легче.Юбку и порно вполне можно обменять на  обещание со стороны мужа не мешать вашим воспитательным идеям  (лучше конкретизировать, каким).