Так тетка и мимо бабушкиного наследства пролетела? Ну и хорошо. Теперь в суд - восстанавливать сроки принятия наследства за бабушкой и дедушкой от имени мамы, основание - фактическое принятие наследства.   И разберитесь, что там с налогами. Выморочное - это непросто.  Но при неуплате налогов муниципалитет может подать в суд для признания имущества ваших деда-бабушки выморочным (т.е. никем не унаследованным), в доход государства.  Но это больше теория. На таком суде Вы подаете встречный иск о восстановление срока и признании мамы вступившей в наследство фактически. Это не страшно, если суд не пройдет без вас. Но не страшно - не невозможно. Если будете прятать голову в песок и ничего не делать - потеряете всё.  А если потеряете и дедушкину, и бабушкину доли - это 2/5,  почти половина квартиры. Её невозможно признать несущественной, это не 1/10.Ваши доли (1/5 сестры, 1/5 матери и Ваша 1/5 ) никто у вас не отберет. Но выделение кому-то (тетке ли, муниципалитету ли) хоть маленькой доли может (маловероятно, почти теоретически)  спровоцировать такой вариант:  некто вселится на эту долю и начнет превращать жизнь хозяев в ад, вынуждая их продать свои доли (почти всю квартиру) этому бяке за копейки. Это случается редко, чаще в Москве, но иногда бывает. И всё это - пока мама жива. Потом всё будет значительно сложнее.