"Квартира родителей по закону будет принадлежать младшему, потому что ее приватизировали когда младший еще был ребенком" -  это не совсем так. Точнее   -  вот прямо сегодня младшему принадлежит 1/3,  и по 1/3 родителям. А в будущем   все зависит от того,  как родители завещают свои 2/3 .И , конечно, зря родители повелись на скандал/манипуляции старшего. Вполне можно было купить ему однушку и выселить его туда по суду, даже без его согласия.