Это воспитывается с раннего детства. Объяснения, почему так делать нельзя, возможно наказание, если не дойдет. У меня до этого не доходило, дети понимают слова. Дети растут с мыслью, что так делать нельзя, поэтому к подростковому возрасту даже если что-то вылетает такое, они сами пугаются своей наглости. Нахамил, я говорю "аа, ну ок". и дальше человек знает, что меня для него больше нет. Восстановление отношений зависит от тяжести проступка. Меня так воспитывали, брата моего так воспитывали, он так воспитывает своих детей, я своих. У него дети уже взрослые. Я маме одно грубое слово сказала в 15 лет, за что мне так прилетело, больше не повторялось этого. С тех пор ни разу, никогда.