Да,  в народе по названию службы называть называть. "Пришло СМС-сообщение" это будет совершенно правильно. "Пришла СМС-ка" - тоже. Но расшифруйте тогда аббревиатуру СМС со словом "сообщение".   С-??? М-обильное С-ообщение? Что значит первое "с"?