Мой сын "приучен" )))С детства.Насорил, испачкал, разбросал,  разлил - убери ЗА СОБОЙ.Также могу попросить его о разовой помощи по дому.Точнее, не "попросить", а  "сказать сделать".Обычно выполняет. Иногда бухтит.