Можно кормить с рук - за выполнение команды! Отработать должен, а не просто так получить, и никуда он не сядет ))В период дрессировок моя собака получала свою миску за повторение полного набора команд ОКД. Если в процессе лажал - переделывали эту команду. Упрямился - оставался голодным.