Если это не фобия, а дурная привычка или избалованность, то ей просто надо сделать неудобным предвижение  из собственной кровати в другое место.В ее комнате оставить ночник, укладывать ее там, но ночью, если ей страшно, пусть переходит в "безопасное", но неудобное место. Например, в родительскую спальню, на жесткий матрас, постеленный на полу с папиной стороны, чтобы держать его за руку. Здесь и психологический аспект сработает: "Мы тебя понимаем, любим и оберегаем, как можем. Но мы работаем и нам надо отдыхать".Если это не фобия, она просто предпочтет остаться в своей уютной и любимой кровати, а не на жестком матрасике.