Вам пора не опекой грозить, а участковым. Я серьезно, сходите к участковому, спросите, что делать в ситуации, когда к вам родственники без вашего желания поселились. Если попадется нормальный, он придет, проведет беседу и как раз мамаше объяснит, что следующий его шаг - сообщить в опеку.