Завещание с завещательным отказом - возложением на наследника обязанности разрешить пользоваться  жильем тому-то и тому-то. Но тоже не гарантирует. Ибо наследник по завещанию может отказаться от такого наследства, оно перейдет к другому наследнику по закону, который уже ничем не связан. Подробности надо с юристом обсуждать и у нотариуса оформлять.