автор не страдайте фигней - вы мама, ваша задача как мамы воспитывать и учить а не выеживаться и скандалить. дети в первую очередь манере общения учатся а не носки стирать.зовете детей поочереди - говорите что больная и немощная, нуждаетесь в заботе и помощи.говорите это тихим приятным голосом, без упреков, манипуляций и пр. далее одного просите чаю сделать, другого плед принести, третий пусть с матерью посидит развлечет рассказом. все.