Учительница однозначно нарушила правила ПДД, 100% ее вина. Шлагбаума на переезде может и не быть. Это не является нарушением ПДД. Она обязана была остановиться на запрещающий сигнал светофора, чтобы ей там в глаза не светило. Если он по каким то причинам не увидела сигнала, она обязана была остановиться перед переездом и убедиться в безопасности маневра. Вплоть до того, что высунуть свою тупую голову и посмотреть на тот самый светофор под тем углом, при котором она бы увидела сигнал. Не знать таких вещей водителю - преступно.