Претендовать вы с мужем можете на экспресс-набор для наглых побирушек -  губозакаточная машинка и талоны на стерилизацию.Вообще-то вы должны обеспечивать быт, отдых и лечение старых родителей, а не они вам. Наследства не будет не в последнюю очередь потому что имущество пожилых потрачено на организацию ухода за ними же. Не будь сестры , могли все продать и  в дом престарелых уехать, частный. То что родители к вам не хотят неудивительно. Скорее всего знают своих детей, что ухода б не было и заботы, а пенсию б забрали и давали тарелку пустых макарон или кашу на водеА если денег мало - зарабатывайте и оформляйте пособия на многодетных.