Если говорить о специалистах, то мотивацией занимается психолог. Репетитор не должен делать мозги родителям ни при какой погоде. Только  в форме отчета - например, на неделе не сделано ни одного дз. Если поведение ребенка препятствует занятиям, репетитор должен предупредить, что еще раз (два, три...) и расстаемся. Что делать с этой информацией родителям, думать им.