Так и есть. Четко расставляйте границы, не позволяйте грубить никому из взрослых. Кричать на нее не нужно, не показывайте свою слабость. Все хотелки исполняются только при безупречном поведении. И у всей семьи требования к ней должны быть одинаковыми. Не должно быть жалеющих бабушек. Ваше слово - закон. И еще, забудьте установку «все лучшее детям».