Все зависит от человека - если ты по жизни пессимист-нытик и  боязливый завистливый ленивец то в 20, и в 40 лет ничего ты заново не начнешь. Да и то одна моя подруга пессимистка встретила  своего молчела первого  в 41 год или в 42, не помню. Другое дело, что предусмотрительнее иметь реалистичные мечты и себя понимать и знать свои недостатки и достоинства. Не врать самим себе, не требовать от окружающих восхищения и похвал, но и не прикидываться зря никудышным неудачником - милая тема многих.