Имеет. И спорт для здоровья входит в понятие "отдых" и "время для себя". Чем вам плавание вместе с ребенком не угодило, я не поняла. Занимаетесь вместе с ним, учите, плаваете. Тем, что вы не можете записать это во "время для себя"?  Ну так запишите во "время с ребенком". Во время которого вы, конечно, не получите 100% нагрузку, но даже 50% лучше чем 0%. Вы все время пытаетесь достичь какого-то идеала, в принципе недостижимого в ваших условиях, вместо того, чтобы брать то, что есть и стараться получить максимум из реально доступного.