как практикующий юрист скажу так - перед каждым судом нужно  обязательно готовиться. Если есть свидетели (в Вашем случае дети), с ними обязательно нужно прорабатывать все возможные вопросы, которые задаст суд.Вообще-то хороший адвокат всегда проводит "репетицию". Попросите адвоката написать все возможные с его точки зрения вопросы, которые будет задавать судья, противоположная сторона и сыграйте в такой спектакль, где Вы будете задавать вопросы, а дети на вопросы отвечать.Так выработается необходимый навык и правильное направление для ответов, Вам уже не будет страшно.