Мировое соглашение у нотариуса оформите с братом, обменяетесь долями. Нотариусы сейчас сами отправляют в Росреестр документы на регистрацию недвижимости. За это и заплатите ему. Потом , когда документы будут готовы после регистрации, ещё раз к нотариусу придете за ними.