В ковёр закатывают не с головой, разумеется. Для некоторых детей это способ осознать своё тело. Есть например одеяла с утяжелителями, чтобы ребёнок спал лучше. Холдинг-терапия  - это удерживание ребёнка руками (ред. как крепкое объятие), с контактом глаз, помогает при истериках.