Не путайте, мокрое со сладким. Это я со стоны возрастных родителей выступаю : у нас прекрасные отношения со взрослыми детьми.  Но!  Жить вместе - нет ни за что.  Не никаких медалей - все должны просто и спокойно жить каждый у себя, жить каждый своей жизнью  И главное, не пытаться, ни морально, ни физически присесть кому-то на голову.Ни взрослые дети со внуками - своим родителям. Ни родители со своими хотелками - взрослым детям.