То, что они ближайшие родственники не означает, что они должны и могут, и хотят общаться. Родителям собирать У СЕБЯ всех или общаться в обоими, не пересекая их.Зачем родителям подтягиваться на чей-то уровень? Они не могут никуда подтянуться, просто принимая подачки. Они все равно останутся на своем. Зачем отказываться от родителей? Можно продолжать с ними общаться. Общение, если оно здоровое, не предполагает подачек. Помощь родителям - да. В той мере, в какой она нужна РОДИТЕЛЯМ. Правильно - не тянуть.