Дорога от Шереметьево до Обнинска займет у Вас около 4 часов, по стоимости не подскажу, но думаю, такси выйдет не сильно дороже, при этом часа за 2,5-3 доедете с комфортом, без суеты, толпы, давки. Только я не знаю, возможно стоит всё-таки уехать от аэропорта, а то эти зазывалы из 90-х Вас ограбят тыщ на 5.Не паникуйте раньше времени, это сложно, но прям дайте себе установку на хорошее! Удачи!