А зачем вы мучились, когда дети были маленькими? Для меня это было самое счастливое время, любим пересматривать семейные видео тех лет. Сейчас дети уже почти взрослые и снова радуемся их самостоятельности и возможности побыть вдвоем. Родители не докучают: мои умерли еще в моем детстве, у мужа живут оооочень далеко и видимся редко. В вашем случае можно наслаждаться тем, что родители живы и рядом.