Оставить их в покое, пусть сами выстраивают отношения. Мы с младшим братом грызлись все детство, но чуть что - друг за друга горой. Сейчас живем в разных городах, но отношения поддерживаем очень теплые. У меня 2 дочки, 5 лет разницы, 17 и 12, еще пару лет назад все примерно как у вас было, но сейчас уже подуспокоились малость, хотя разборки все равно периодически случаются.