Вот мне сейчас не так важно, что там мои дети скажут по поводу уборки через 30 лет своему психологу. Мне важнее сейчас находиться дома в комфортных условиях и иметь личное время кроме сна,  хотя бы пару часов в день. А это никак невозможно без делегирования обязанностей, потому как со мной на одной территории проживают муж, трое детей и престарелая свекровь - если они все перестанут за собой убирать, никакая приходящая 2-3 раза уборщица не поможет, а жить на помойке я не желаю.  Да, я вызываю клинниг пару раз в году на генеральную уборку - этого вполне достаточно, чтобы не нарастала грязь по углам, куда детки не заглядывают ))  Но обычную уборку делают дети всегда сами. Экспериментально проверено,  что  они так и мусорят меньше.  В воспитание детей приходится инвестировать время и усилия (а помощь по дому - часть воспитания). И конечно поначалу  проще и быстрее все самой сделать - но это верный путь потерять здоровье,  особенно если еще есть работа и детей больше одного.