Протискивается под стулья. Чистит хорошо там. Но зависит от стульев - под стулья моей подруги не влезает, чистит вокруг и ножки снаружи, куда дотянется. У него щеточка см на 5 торчит - везде. Кресло на колесиках я отодвигаю иногда.