Я не ухожу, я отвечаю вам на ваши вопросы, просто ответ другой, чем вы хотели бы услышать.Если речь идет об общении, совместных праздниках и т.д. то нужно желание двух сторон и равное общение т.е. никто ни на кого не давит и не манипулирует своим возрастом и состоянием.Если речь идет об уходе, то все решения принимает ухаживающий, а тот за котопым ухаживаются подчиняется т.е. это опека по сути. Если вырастили своего ребенка хорошим человеком то в чем проблема ему довериться в этом случае?