В принципе, можно воспитывать как вы считаете нужным и правильным, но любое правило  для собаки либо абсолютно либо его нет. Элементарное послушание и границы дозволенного - это важно не столько ради комфорта владельца, сколько ради комфорта и безопасности самой собаки. Все имхо.