для больной собачки как на видео выше, думаю и впрямь опасно, для стандартного размера мелочевки около 3 кг обычные диваны-кровати-стулья вообще не вопрос, и лапы целы, тем более никогда не слышала, чтобы ломали лапы от прыжка с 20 см, это ж типа высоты матраса, +-, вообще нереально, имхо.