Поедете по М4? Тогда например, прекрасный дворец с парком и прудом в Богородицке, оттуда можно свернуть в сторону Куликова поля, там посмотреть несколько мест, еще перед Воронежем есть (по левую сторону) Рамонь - дворец Ольденбургских, очень милый, там проводят интересные экскурсии, да и погулять приятно. Почти напротив Рамони - музей усадьба Веневитинова, тоже приятное место. После Воронежа - самое классное место - Дивногорье. Там меловые горы, в которых выточен храм, там монастырь, природа великолепная, там археологический парк, раскопки древних поселений (с трассы поворот на Лиски). В Ростовской области есть станица Вешенская, родина Шолохова. Там приятно, проходит старое русло Дона, сохранился его охотничий домик. Если доедете до Ростова, то можно проехать дальше по трассе на Таганрог, примерно 10 км от Ростова - древний город Танаис, 2 век до нашей эры. Там грандиозные раскопки, целый город, музеи на территории интересные, да и по раскопкам побродить.  Вот основное, что вспомнилось. А вообще по дороге очень много интересных мест.