Да, раньше 20-30-50 лет назад это считалось нормальным  А сейчас  - нет , не считается. И это прекрасно , что у людей  появилось право на личную жизнь в любом возрасте.Но что должны или не должны взрослые дети своим родителям, это решает закон/суд , ну, или добрая воля конкретного взрослого ребенка, а считать  каждый может  все что угодно"  няня, а не бэбиситтер" - да, хоть горшком назови только в печь не сажай.