При чем тут инфантилизм? Они полностью самодостаточные. У них принято жить колхозом. Принято вмешиваться в дела друг друга. Для них нормально, когда у мамы (свекрови) есть ключи от загородного дома и квартиры и она может в любой момент, без предупреждения приехать и похозяйничать.