Я вон ниже написала -  все пробовала, по головке гладить и проч... Правильно выше написали - такие дети не просто тактильные, они гипер привязанные к матери. Мой младший такой же. Ему мало просто видеть маму рядом, ему мало маму за палец подержать. Ему нужно ощущать ее всем телом, прижаться. Вот тогда ему моментально хорошо и он успокаивается. Фиг знает, может и можно было переучить. Старший, к слову, у меня совсем не ручной и ему именно моего  голоса иной раз хватало, чтоб успокоился. Или даже - просто увидеть, что я рядом. Я попробовала всяко... и решила - нафик надо. Если всем лучше, когда ребенок со мной в слинге - пусть будет у меня в слинге. Это все равно навечно не затянется. И что? ему 10 лет сейчас. Обычный пацан - шкодит, на велике гоняет, мастерит что-то. Разве что чаще, чем старший, обнимает меня. И кому бы оно нужно было вот  это "переучивание"? В невроз только всех нас вогнало бы (его, его старшего брата, меня, мужа)... Нафик-нафик. "Ручной период" быстро проходит. Надо только правильно к нему приспособиться, и все. У меня получилось.