где-то написано, что автор невежлива с мамой? нет, это ваши придумки.маму бесит сам факт, что свекровь как-то присутствует в жизни дочери и зятя (кстати, весьма эпизодически, а не каждодевно-постоянно, как мама). И она чувствует себя брошенной и уязвленной оттого, что в багажнике стоит сумка с продуктами для свекрови.Вы, вероятно, не поняли меня. Если я четко и однозначно расставляю причинно-следственные связи, не значит, что призываю быть невежливой с мамой. С мамой (да и вообще со всеми) надо быть вежливой, говорить слова любви и благодарности (ведь, есть же за что), воспитывать сына в уважении и внимании к бабушке (в описанной ситуации с обедом, он должен был позвонить и предупредить). Но при этом достаточно жестко обозначать, что и свекровь в жизни семьи дочери присутствовать будет. Она мать мужа дочери и дорога своему сына не меньше, чем мать дорога дочери. Жестко обозначать, что свекровь будет присутствовать в жизни семьи дочери и не вестись на мамины манипуляции. Можно найти формат - он и детьми и с пожилыми хорошо работает - 1) говоришь ласковое, акцентируешь на хорошем (мама, мы тебя любим, мама, мы тебе очень благодарны за все";  2) излучаешь спокойствие и уверенность, объясняя свои поступки и положение; 3) даешь отобижаться, если человеку хочется обижаться ("Не поеду с вами в магазин, если вы, как прошлый раз, будете покупать продукты свекрови!" - "Хорошо, мама! Если ты не хочешь с нами ехать, не едь" ).Иди на поводу у мамы, которая явно не права и беспричинно озлоблена, и плясать вокруг нее "как бы мама не обиделась" - только усугублять ситуацию. Уважать надо тут не только маму, уважать надо и зятя, который может проявлять столько внимания к собственной матери, сколько считает нужным, и внука, который, видимо, тянется к той бабушке (возможно, она спокойна и доброжелательная, а мама автора только делает, что обижается и критикует), и дочь, у которой своя семья и заботы пошире, чем только "как бы ни обидеть маму".