Никогда не понимала, как можно вообще к человеку старше 5 лет), ну ладно 7, войти в комнату без стука. Двери могут быть и открыты, и закрыты, зависит от занятия и настроения владельца комнаты. У нас большая кухня-гостиная, кто хочет общения- выползают сюда, могут на диване с ноутом, могут рисовать, читать в этой оупен-эир зоне, тогда они открыты. А у себя в комнате-у каждого свой мир. Помешать можно просто внезапным ***м, это уменьшает степень безопасности собственного дома и степень доверия близким. При ненарушении границ значительно легче коммуницировать.