А проблема в чем? В том,что у вас нет близких отношений с родителями и вы не можете себе такого позволить? Моему папе 70, мне за 40 и я называю его : папундр, папуся. Люблю я его. Мои сын подросток называет меня -мамасита) А мы его с детства звали  кексом, просто была история такая. На разных этапах зовем друг друга по разному-это сближает. Вот коллега у меня называет маму исключительно на вы и по имени отчеству, вот много лет слышу, но все равно странно: он будто о чужом человеке говорит.