Отношения с пожилыми родителями строятся взрослым человеком с позиции я - взрослый, а ты, моя пожилая мама,  - теперь тот человек, о котором  я забочусь. Теперь ты - мой "ребёнок". И эти отношения должен и может выстроить только сам автор. А до этих отношений обычно есть время отношений ты-взрослый и я взрослый, и мы заботимся друг о друге, потому что это нам нравится, потому что мы любим и ценим друг друга. И эти отношения тоже может построить ТОЛЬКО САМ выросший ребёнок, а не родители. Эгоизм - это позиция автора : подскажите, что делать, ОНА вечно обижается. И предложение выше "не обижать" встречают только сопротивление и осуждение.