если гуляют с собакой ежедневно (кстати чья собака?) и ходят за младшей, да еще и в комнате убирают, то этого достаточно. Я вообще считаю, что помощь по дому - это да, а сиблинга обслуживать - это категорически нет. Вы его для себя рожали. Пс:  я вешаю на холодильник расписание дел на неделю ( по согласованию с дочерью) это наглядно и понятно что делать. До пятницы старается все повычеркивать))