Ищите маршрутки в Москву. Из того же Бреста в Москву за 10-11 часов доезжают. Договариваетесь, оплачиваете, в Москве забираете. Главное, чтобы в Белоруссии был человек, которого не кинут. Мы так на днях кое-что забирали. Думаю, с водителем самое верное.