В общем, правильно говорит преподаватель. Грамматика - это фундамент, на который потом все накладывается. Учу языки всю жизнь, начиная с 9 класса (английский в щоке не в счет "Пишу лучше чем говорю" - так всегда. Самое сложное, если вы не живете в среде языка -  автоматизировать процесс правильного разговора, применяя все правила и помня все слова. Но я всегда готова была говорить, пусть и с ошибками. Последние были курсы Португальского. На уроках всегда было поровну изучения грамматики и разговорной практики. Считаю это правильным. Но если вы учите с преподавателем, то говорить с ошибками - это не есть правильно. Учитесь говорить правильно, с ошибками всегда успеете, язык быстро будет забываться, если его не применять. И если у вас уже будет наработан так сказать "свод правил языка", то потом в любом случае будет легче заговорить. Удачи!