Сочинительством занимаетесь вы. Точнее вольным толкованием. Вот от того, что люди не знают законов, а вольно их тракиуют, что подтвердил этот топ, таких ситуаций на дороге много. Причинение смерти по неосторожности - это не убийство. И да, это преступление небольшой тяжести, но я даже подсказывать не буду, почему.