Вы готовы уехать в Ессентуки, значит надо двигаться в этом направление. Но готовы ли уехать от детей и жить в 1500 км от них. У нас в семье была такая же ситуация, родители жили в 1500  (Пятигорск), мы в Москве, это сложно, родители должны быть рядом. В итоге родители переехали в МО. Это было тоже сложно, пришлось ломать свой быт. Короче сложно.