В моем понимании "сырой" = "впитавший в себя воду" или "не прошедший термическую обработку". Поэтому пол у меня сырым никогда не будет (у нас паркет, на него не льют воду ведрами, а протирают отжатой тряпкой), а вот куртка или полотенце может быть сырым, волглым, влажным - в зависимости о количества впитавшейся влаги.