Зануда по характеру ваш муж. У меня старший сын такой товарищ . По личному опыту -  воспитанием можно что-то поправить, но меньше чем хотелось бы. А уж взрослого мужика не переделать тем более. Я бы проводила с дочками больше разъяснительной работы.  А еще лучше, чтобы он им сам разъяснил популярно и в спокойной обстановке свои мотивы,  раз  считает свое поведение правильным. И чтобы донес, что он все равно их любит - даже когда они косячат по его мнению и на его любовь детские косяки никак не влияют. PS У меня самой такая мама. Конечно, остается отпечаток на характере из-за такого родителя. Но не могу сказать,  что это вот прямо как-то испортило мою жизнь или отношения  с мамой - потому как она меня любила и действительно очень много мне дала и много вложила сил и времени в мое развитие.