до такси дойдите в сапогах, подъезжая к ресто, переобуетесь в такси же в туфли. попросите, чтобы подъехал максимально близко к входу. а вообще, ничего не вижу зазорного чтобы переобуться в гардеробе. ну, не раскорячась, конечно, на банкетке, а так, элегантно как-то....