именно так и объясняют школьникам. в научной грамматике другое понятие возвратности."Глаголы, употребляющиеся с неодушевленным субъектом, практически не сохранили связи с семами 'душа', "тело", 'человек'. С помощью постфикса -ся в них устраняется переходность, они характеризуют состояние субъекта. Сопоставление таких глаголов с соответствующими невозвратными позволяет выделить у граммемы -ся сему 'сам по себе, самостоятельно": лепиться, искриться. В пассивных конструкциях полностью утрачивается связь -ся с субъектом,   -ся грамматизуется, и его статус определяется нами как К2.Таким образом, возвратными, видимо, можно считать глаголы, в которых граммема -ся имеет сему 'свой', то есть в их семантике в той или иной форме сохраняется указание насоотнесенность действия с субъектом. Глаголы, в которых граммема -ся реализует семы Д2 'самостоятельно' и К2 'пассивность' возвратными неявляются".https://www.dissercat.com/content/vozvratnost-kak-semanticheskaya-kategoriya-na-materiale-rus-i-nem-yaz