По общему принципу : никто никому ничего не должен. Но! Если бабушку делает все, что поименовано в первом посте - то, да, родители внуков должны ей и 1. и 2.  и 3., как компенсацию ее  огромной помощи, которую она им оказывает.Естественно, бабушка может все это не делать. Тогда помощь от взрослых детей бабушке - в рамках их возможностей и желания, и в соответствии с законом.