Почитайте  "Радикальное прощение" или метод Хоопонопоно, или еще что-то, на что Ваше сердце найдет отклик. Оставьте родителей в покое, займитесь собой и своим отношением к этому всему, не перетирая в голове обиды или фантазии на тему "а вот если бы мы сидели в ресторане и говорили по душам". Всё реально, если работать над собой.