В этом и фишка, что свои желания человек должен осуществлять сам. Да, самой приехать - пусть 100 км, взять привезти к себе, например, на выходные, а потом отвезти. Или поехать в соседней с дачей лес-речку-город погулять. Если так хочется видеть ребенка, а ребенку так хочется проводить у бабушки лето, которую мама видеть не хочет.