« полное нежелание помочь с уборкой, готовкой, стиркой, глажкой и т.д. »Это ваша главная ошибка. Помочь может мама, которая приехала к вам, а муж и дети - это такие же члены семьи, как и вы, и если бы вы ставили вопрос по иному, то и отношение другое было и вы бы так не замудохались. Мух не помощник, муж на равных обязан заниматься домом, детьми и тд. Как только вы поймёте это, поставите так в семье, то сражу будет по-другому.