Недоплачивать за срыв сроков. Но это проще сказать,  чем сделать. У меня однажды тоже такие работали,  пока не пришел муж и не сказал,  что если в три дня все не доделаете, вообще ничего не получите. Но он так говорит,  что невозможно не сделать, я так не умею. Вроде всегда хочется по-хорошему. А когда по-хорошему,  они на шею садятся,  как и вам сейчас. При этом рабочим надо быть всегда должным, иначе свалят,  а на доделки фиг найдешь.