Автор, пункт про секс очень настораживает. И больше даже не то, что секс плохой, а что вы страдаете от этого. У вас выход, имхо, любовник. Потому что хороший секс каждая женщина заслужила. А судя по вашим описаниям, муж, даже если решит измениться, вряд ли вам его подарит в дальнейшем. Так что ищите для этих утех другого. Разводиться не надо. Как товарищ и брат он вам подходит.