Это как кому нравится. В моей семье любят хрустящую капусту, а не разваренные тряпочки, поэтому кладу в самом конце, довожу  до кипения и стоп. Борщ готов и настаивается. Главное, в открытой кастрюле закипать, тогда вкус других овощей не перебивает.