Без согласия не заберут. Только если параллельно вызывать полицию и психовозку И должна быть "угроза жизни себе или другим"См Закон РФ "О психиатрической помощи и гарантиях прав граждан при ее оказании" от 02.07.1992 N 3185-1 (последняя редакция)2 июля 1992 года N 3185-1