Идите сами к психологу! По факту, работать нужно с вами - с чувством вины, долга, то что реагируете на манипуляции, то что не умеете границы с родителями расставлять, с тем какое влияние на вас оказала доминантная мать.Нужно принять то что, к сожалению, НИКОГДА мама вам другом не будет и близким человеком тоже! Удовлетворить их ожидания вы никогда не сможете! Претензии к вам никогда не закончатся!Вам нужно научится управлять своими эмоциями и реакциями и перестать реагировать на родителей.Не слушайте тех кто вам напишет что нужно принимать, уважать и любить родителей в любом случае, такими какими они есть. Родитель может быть осознанно жесток к своему ребенку.