Пионерский более жилой город, смотреть там  нечего. Машину берите однозначно - больше свобода передвижений, если любите сами , а не с гидом. Хотя сейчас много индивидуальных гидов на своем авто. На косу летом пробени, еще и окружная в Зеленоградске на ремонте, ни заехать ни выехать. В Лесном застроено впритык, если хотите увидеть косу, то однозначно в Морское. На востоке области тоже много интересного.