В опеку на прием с подростком. С собой реквизиты его счета и документы об оценке машины. Ну и все от нотариуса. И свои документы. И говорите  что на себя регистрировать не будете, что хотите продать.  Подпишете там заявление. У нас спрашивают мнение ребенка старше 10лет.