Тогда ваша проблема - не свекровь, а муж, которому плевать на комфорт его семьи и он готов заселить вам маму на голову. Дети у вас уже не маленькие. Дочь скоро пойдет в школу и ей нужно будет, чтобы она спокойно могла делать уроки и принимать у себя подружек, да и вообще вот-вот младший брат станет мешать, путаясь под ногами, это нормально. В любом случае у разнополых детей должны быть разные спальни, тем более, что такая возможность есть.  Чего вы как маленькая? Съедет старший ребенок, срочно оформляйте комнату для кого-то из двух детей и потихоньку переводите. Даже если какое-то время спать они будут вместе, у каждого будет своя комната днем.