Ну позвонит в дверь и уйдет, если никто не открыл. Люди, которые идут без предупреждения, к этому готовы. Я тоже за то, чтобы предупреждать. Но в случае с мамой , как у автора, не стала бы зацикливаться на этой теме. Это же мама, а не свекровь.