Могу сказать, что у нас в Белгороде, после того как реконструировали, а по мнению жителей - исковеркали) главную магистраль -  наделали кучу велодорожек. И там где они дублируются РЯДОМ пешеходной дорожкой  - проблем нет. Но есть места, где велодорожка - это удобный, ровный асфальт, еще и в удобном месте проложенный. А тротуар - это старый тротуар в 50 метрах с кучей съездов, бордюров и прочего. Естественно, что все идут по велодорожке. Так что просто рядом с велодорожкой должен быть такого же удобства тротуар. Прям рядом-рядом.