Нет.Это не подчинение.Это именно уступить.И это как раз про заботу.Муж тяжело встаёт по утрам,я легко.Хочется ли мне подольше поспать по утрам?Да ,пожалуй.При этом муж любит плотно позавтракать ,потому что на работу ему добираться далеко,а всякие перекусы это фу.И я встаю вместе с ним,пока он собирается что то готовлю,провожаю его( да да да.Целуемся перед выходом,это уже ритуал,потом машет мне рукой а я смотрю в окно).После этого иду будить детей ,кого в школу кого в сад.Завтракаем вместе с ними ,собираемся,и расходимся.Ну и где здесь подчинение?И где нет заботы?