Есть породы собак не ориентированные на человека.  Их сложно дрессировать потому, что у них нет заинтересованности в человеке и в выполнении его команд, примерно как у кошек. Кошки же не глупые, но дрессируются очень плохо. У собак это чаще породные особенности, но могут быть и индивидуальные особенности. Вот есть человек-аутист, он не умеет считывать эмоции людей. Вот собака-аутист тоже не будет считывать эмоции человека, а потому не будет его понимать так же хорошо, как собака без этих проблем.Да и уровень обучаемости у собак разный, как и у людей. Один с первого раза запоминает, другому надо 20 раз повторить. Но роль хозяев тоже есть, большинство с собаками занимаются мало.