В ПДД есть раздел 24, где все прописано. По тротуарам можно ездить, если отсутствует велодорожка и нет возможности ехать по правой части дороги или обочине. Учитывая плотность движения в Москве, возможности двигаться по дороге обычно нет. Например, если ехать по набережной вдоль Кремля в сторону Храма Христа Спасителя, то автомобильный трафик идет навстречу, так что остается единственная возможность - ехать по тротуару. Который там значительно сузили ради автомобилистов, да еще и воткнули столбы. Так что остается расталкивать пешеходов.