Полагаю, вас просто не поймут. Если человек об общении с детьми и внуками и о помощи близким говорит, используя лишь понятие "долг" и "расчеты" - это и правда... другая система координат. В моей системе координат, как и у вас - поддержка и помощь близких, общение с внуками, детьми и родителями - это не "отдать долг" или "расплатиться" - а нормальные семейные отношения. Я не в 16 родила, а гораздо позже, но родители помогают мне с детьми. И им их родители помогали. И я своим детям буду помогать. Не из чувства долга, а потому что  - как по-другому-то? С близкими людьми?