Могу порекомендовать замечательный пешеходный маршрут, доезжаем до Гостинного двора, можно припарковаться прям сбоку( мы ездили на метро), идем пешком по Невскому проспекту до Аничкого моста и поворачиваем налево на Фонтанку и идем любуемся красивыми зданиями до  Инженерного моста и опускаем голову вниз и видим памятник Чижику-пыжику. Дальше переходим дорогу прямо и попадаем в Летний сад- шедевр ландшафтной архитектуры проходим его насквозь и попадаем на Дворцовую набережную и доходим до Дворцового моста. Впечатлений хватит.