Воспитание заканчивается к 6 годам) К этому возрасту уже усвоены основные поведенческие модели. В 12 уже поздно воспитывать. Про 18 я даже не комментирую) В этом возрасте уже идёт процесс сепарации от родителей, когда родительские ценности и установки начинают подвергаться сомнению и взамен их начинают вырабатываться свои, основанные на личном опыте. И важно не мешать этому процессу, вовремя "отпустить ручку", иначе человек так и не научится "ходить самостоятельно".