Когда ты внутренне спокоен, то это очень хорошо ощущают дети и ... сложные старики. Как и противоположные состояния. И вполне могут себя вести соответствующе. Очень сложно в этом плане обмануть и тех и тех. А уж как внутренее состояние матери ощущается.... и как действует на детей..... порой даже взрослых. Буквально физически.... Легко может возникать желание отгородиться - отдалиться. И да, отношения это улучшить реально может. Не дело, что они с вами общаться не хотят. Знаете еще что серьезно может мешать .... условно говоря неуверенность в завтрашнем дне, невозможность контроля ситуации. Дает пресловутую тревожность и т.п.. "решения верные приходят скорее и выполнять их легче" - есть такое. Медитации и т.п. такому способствуют, но увлекаться ими без достаточной физической активности нельзя, может еще хуже стать.