Это приходит с опытом. Хотя я все равно на т.н. "матрасные" вылазки (выходные) умудряюсь набрать кучу ненужного ))) шмотье, в основном... Так-то при вашем составе - все уже могли нести свои вещи, а то помню походики с мелким ребенком - я тащу за двоих )) у нее свой рюкзачок, очень крохотный, там сплошная фигня, конечно... Ну вот с водой - это вопрос веры  понимаете же, что в походы пешие никто с собой канистры не тащит...