Есть ещё такое понятие как негативная эмоциональная спираль. Она затягивает людей в круг насилия, хотя они не становятся от этого счастливее. При этом эти люди не обязателЬно психически больны, они скорее беспомощны в таких ситуациях, не могут справиться с собственными чувствами и эмоциями. И они сами и те, кто их покрывает, могут "очнуться", если им показать, что окружающие это видят и что то, что они делают, ненормально. Но я бы упор поставил не на общественное осуждение и ненормальность, а я вред их ребёнку. Хотят ли они действительно вырастить из него человека с изуродованной психикой? Или всё же любят его, но бьют от чувства бессилия, потому что не могут справиться с ситуацией? Обычно всё же второе, ненависть к собственным детям - это не столь частое явление.