Помогают - на них уборка всей квартиры раз в неделю,  младший по выходным готовит всем завтрак,  еще периодически ужин (это по запросу с моей стороны,  если у него есть время, а у меня нет). Также выполняют разные мелкие поручения по запросу: закинуть/разобрать стирку, посудомойку, белье снять, в магазин сгонять итд. Если с мужем уезжаем куда-то, стала практиковать ограничение в деньгах - оставляю достаточно, чтобы прожить,  но недостаточно,  чтобы готовую еду каждый день заказывать - старшим тоже пришлось освоить процесс приготовления еды и  пополнения запасов )) Правда,  это больше в воспитательных целях,  чтобы приучались вести хозяйство - и работает только если  я не дома. И да, я в своем детстве училась в лучшей физматшколе Подмосковья,  а потом в МФТИ. Ни на какой работе мне потом не было ТАК сложно, как там. Однако дома как-то успевала маме помогать даже в бОльших объемах, так что мои товарищи  по сравнению с моей юностью еще халявят )) поэтому нытье периодическое о непомерной загрузке отвергаю )