Не тольо "дожил", а просто не хочется им чужих людей дома. Это же некомфортно в любом возрасте. Ну разве уже когда совсем уж лежачий или в маразме, тогда без вариантов. А вот этот переходный период, о котором вы говорите, всё верно, он самый сложный для детей. Вот в таких случаях и идеально, наверное, забирать старика к себе, но в большинстве случаев это означает понизить уровень жизни всех остальных членов семьи. У приятельницы сейчас бабушка болеет (онкология) . С ней живет муж (которому  под 90) . Две дочери, которым за 60 , приходят каждый день по очереди, чтобы ухаживать за матерью, мыть, переодевать, кормить, Приятельница улетела сейчас туда и говорит, что мама уже сама еле ноги носит, потому что устает. Идеально было бы нанять сиделку. Но дед против! Нет, говорит, никого чужого к моей Машеньке не подпущу. Типа, если вы не хотите ухаживать, я буду сам!  А какой из него ухаживальщик, он полуслепой и падает на ходу. Ну и как быть?