1. Особо не приучала, просто просила сделать что-то конкретное. Со временем все как-то устаканилось, типа, кто первым уходит из дома, захватывает мусор, пылесосят дети по очереди, посуду моет тот, кто не готовил, ну и т.д.2. Мои спали (и спят) на двухъярусной кровати всю сознательную жизнь. Младшая спала внизу лет до 4-х, потом перекочевала наверх и там и спит, ей нормально - никто рядом не приляжет, а вот сама она к старшей вниз - запросто  В случае, если бы пришлось мотивировать, то в было бы приказном порядке - по очереди, смена через месяц, раз нет другого варианта.