У Вас не получается, нормальный вопрос. Не истерика, скорее, выброс эмоций, когда впечатления очень сильные, и не можешь себя контролировать, часто выражается в неадекватных действиях и словах. Тут полезло что-то из подсознания явно. Половой акт+мама - спонтанная ассоциация трусы в шкафу. Смешно, но я бы это так объяснила