Очень вам сочувствую. Это кошмар. И с такой мамой ничего не поделаешь. У моей похожий  характер, чуть что - истерика, обиды и перевод стрелок на "а я , а меня" и так далее. Папу искренне жаль. Она и сама мучается, и вам не дает избавить его и себя от этого ада. Ну а брат, который с ней живет, чего? Почему он не за вас? Почему не поддерживает идею нанять сиделку хоть на несколько часов? Может проблема в финансах? Судя по тому, что он на съем не уходит с семьей, наверное просто нет лишних?