эммм...а нахрена прям ВМЕСТЕ гулять? не знаю, мб там у вас «в москвах» все по-другому устроено, но когда мне дочь говорит «я иду на прогулку с Машей», это значит, что она идёт с Машей и ее родителями. Я не иду, соответственно. И так же если я приглашаю Машу нр в парк, подразумевается, что ответственный родитель я. При этом я могу пойти с мужем, сестрой (и ее семьей), мамой и тд. Соотв. родители Маши там нахрен не сдались. Мне кажется, вы загоняетесь.