Давайте поняиные маленькие задания и дрессируйте.Вводите правила "ты - мне, я - тебе".Муж отвозит на гимнастику, - вы готовите еду. Или вы везете на гимнастику, а муж - к окулисту. Или, хотя бы, список продуктов в зубы, сумки - в руки и почапал в продуктовый.Тетю раз в неделю на уборку.