Я ухаживаю за мужем, когда он приходит с работы. Накрываю на стол, накладываю еду на тарелку,  мою посуду, стелю постель., не прошу сделать по дому то, что могу сама..Он устает, а у меня работа лайтовая, мне не сложно,  а ему приятно. Если я заболею, он за мной ухаживает, готовит-убирает, приносит еду в постель.Для нас это забота друг о друге.Можете назвать обслуживанием.Стирать только свои и ребенкины вещи...я бы так делала, если бы со мной под одной крышей жил квартирант, чужой человек.