Я пожалуй соглашусь. Не верю я в объяснения, это трата времени и сил. если ребенок не хочет услышать, то он не услышит. Я тоже за четкие команды тоном, который не терпит сомнения и возражения. Если бы у меня так орал ребенок из за туфлей, я бы ничего не объясняла , а просто выкинула бы эти туфли (например в мусорное ведро). Потом можно достать, но уже в другой обстановке.