Конечно надо и отцу детей сообщить и его родителям, что мать детей умирает и надо решать, что либо они живут с отцом, а бабы, деды помогают ему.  Либо бабы/деды опеку оформормляют над детьми (могут, кстати, каждый взять по одному ребенку), а отца лишить прав.