А вы не хотите с отцом как следует поговорить на эту тему ? У меня удачный опыт разговора с мамой, она у меня 5 месяцев в доме во Франции провела, крышу сорвало ей полностью. У меня мама менее резкая в суждениях чем ваш отец, но так подкалывает, подкалывает и контролирует ещё постоянно, устраивает истерики если на час опоздаю, критикует довольно зло все начинания,  Бытовой аутист и хордер, не умеет пользоваться никакой техникой, запирать дверь, хоть  сама и  чистоплотная, развозит жуткую грязь. Нарциссическое расстройство личности, плюс ещё и деменция конечно начинается. Ну и вечером перед отъездом я ей все и высказала - что она ко мне домой больше не приедет, что она меня не уважет и видимо не любит и так с детства  и что я у  нее более двух дней находится не буду.Мама прерывала разговор постоянно, плакала и меня обвиняла что она со мной " давно все поняла " , что нужна она мне была, чтоб внуков нянчить ( приезжала ровно два раза для этого )) и проч. и проч. Но я не опустилась до обвинений ответных, а сказала наоборот, что люблю ее и ей надо к психологу, если она меня любит. Ей к психиатру конечно надо  и давно. И теперь все прекрасно, знаете -ли - мы потом провели чудесный день в Париже, ели пили, гуляли, созваниваемся. По поводу быта и помощи, мама должна получить или платно или бесплатно соцработника, словесно договорились.Как помочь вашей маме не знаю, но вообще-то это ее личное дело. Она может развестись с ним. Вы занимайтесь своими отношениями, а она пусть свои разруливает.