Мой сын становится несносным, если у меня нехватает сил и времени им заниматься. Если хватает, то это идеальный ребенок. Если мать там растит детей одна, то им банально может не хватать внимания, а у нее не хватает сил, поэтому она орет на них, поэтому и они орут. "Настраивает" она их только тем, что ее жизнь - дерьмо, и она им это транслирует.  И они так себя ведут в этом случае не потому, что к вашим как-то плохо относятся, они ко всему миру так относятся.  Это может объяснять одновременно их искреннее желание у вас тусить и такие разборки. И второе - ваш муж обязан сам вмешиваться в разборки, особенно в те, где виновники - его дети. Иначе это не муж, а фигня какая-то.