Хорошо, что больше никто не пострадал. Автор, а если б машина начала резко уворачиваться в последний момент, перевернулась, столкнулась, погибли люди, а ваш брат не пострадал - его тогда можно было бы обвинять? С тз закона одна и та же ситуация - пешеход создал помехи движению, есть пострадавшие.