В 50 лет, конечно, поздновато начинать, но и сейчас можно расслабиться и начать ждать молча, когда же вашему мужу и сыну станет стыдно и они возьмутся за дело наконец-то. Интересно, ведь в конце-концов они не выдержат и вякнут: "Что за в сраче мы живем, мама, куда ты смотришь?" И тут можно оттянуться: "Мальчики, вы засрали квартиру, пока меня не было, а я работаю,  у меня нет ни сил, ни желания подтирать за вами великовозрастными.  Не нравится,  вперед- швабры, пылесосы найдете на своем месте".  Но нужно потерпеть и не хвататься за тряпку раньше времени