Сколько лет детям ? Дождитесь хотя бы 5 класса. Встаёте , собираетесь и уходите на работу, у них будильники заведены, завтрак на столе , сами соберутся, позавтракают и поедут в школу. У вас полное спокойствие, как и у детей . Быстро научатся, а вас не будет раздражать, что они делают по утрам и как, хоть за 2 минуты встали , собрались и вылетели из квартиры.