Советовать не могу себе позволить, лишь посмотреть со стороны.Порой можно всех достать до печенок своей мнимой деликатностью именно без конкретики (это не есть жёсткость): люди не очень понимают, чего мы от них хотим, поэтому не в силах нам помочь, а мы делаем выводы о том, что нас не любят.Вы любите собаку? Наверняка и гулять с ней - тоже.Муж не хочет? Пусть не гуляет. Попросите его организовать детей (и категорически запретите себе лезть в его методы организации), чтобы Вы вернулись через час-полтора с собакой не в бардак, а в относительный порядок, чтобы этот час не упал на Вас после прогулки.Так тоже не годится, тоже говорит - дети твои задачи? И порядок твой долбаный - тоже?