Отцу, наверно, положена обязательная доля , да? - так вы можете ее вычислить сами и эту сумму завещать ему деньгами. Тогда он не сможет претендовать на долю в недвиге.Ну, и с мамой  - аналогично.Но вам нужен квалифицированный юрист, чтобы все  правильно оформить в завещании.