Мне кажется, это правильно для начинающих. А дальше нужно уже ориентироваться в потоке, следить за всеми вокруг - что творится не только перед тобой, но и сбоку, и сзади, кто выезжает из двора, кто перестроился и играет в шашки. На однополосных дорогах, например, фуры или трактора, собравшие за собой кучу машин, вежливо могут податься вправо, проехав по карману или полосе разгона и дав себя обогнать не по встречке. А могут ехать и ехать себе по правилам.