Могут  ехать,   только  если  не  мешают  движению  пешеходов.  Не надо  тут  права  качать,  типа  хочу  и  еду,  а  вы  все  прыгайте  в  стороны  от  меня,   есть  ПДД,  там  все  написано.  Нет  места  кататься  -  слезай  и  веди  рядом с  собой.  А  не  пешеходов  шугай.