В голове есть 2 алгоритма. Номер 1: Инфинитив. Вы его ОБЯЗАНЫ ЗНАТЬ. Системе образования плевать, где вы его взяли. Либо вы в 3 года научились читать и отфотографировали глазами это слово из детских сказок, либо Вам в школе поставили жирную двойку - после этого вы выучили 17-томный словарь русского языка НАИЗУСТЬ. Это никого не волнует. ИНИФИНИТИВ Вы ОБЯЗАНЫ знать. В возрасте этого ребенка заучивайте словарь. Трехлетний возраст вы уже пропустили. Это ответ на вопрос Автора. Это автоматическое запоминание, вы можете ничего не запоминать, а свалить в Калифорнию и перейти на английский - тогда вам это слово вообще не нужно. Вы можете решить эту жизненную задачу так. Здесь 2 задачи - язык и ЖИЗНЬ. В реальной жизни вы можете свалить в другую страну, в другой язык и сделать вообще карьеру без русского языка и слова лаять.Вам дали стишок, потому что завтра у ВАС возникнет следующий вопрос про окончания.Окончание выбирается на ОСНОВАНИИ знания об ИНФИНИТИВЕ.У описанного ребенка проблема не только в инфинитиве. Потому что ноль знания инфинитива потянет за собой следующие проблемы.Следующей проблемой будет вопрос об окончаниях.Чтобы вы этот вопрос не задавали, вам уже дали на него ответ.Короче, у вас проблема не в Я в ЛАЯТЬ.У вас ТРИ проблемы.1- Инфинитив - его теперь только тупо заучить по словарю.2 - Окончания глаголов, потому что для этого нужен инфинитив.3 - Что с этим делать по жизни. Можно в этом утонуть навсегда. Никуда не возьмут кроме как в охранники с дубинкой. А можно свалить в Калифорнию и жить там без слова лаять - отлично поднимать продажи.У нас в семье фотографическая память. Мы это все знаем в 3 года. Потому что ЛАЯТЬ есть во всех детских сказках. НО те, кто не выучил это в 3 года, могут взять 17-томный словарь и заучить все слова.Когда они заучат все слова, у них возникнет вопрос про окончания. Тогда нужно приложить стишок.А можно сразу свалить туда, где нет русского языка. И у вас будет такой же акцент, как у академиков. Учитесь поднимать продажи и перепродавать труд других людей.Это принесет вам больше, чем запоминание всех инфинитивов.Но опять-таки, каждый крутится так, как у него получается.Я вам тут не халявная репетиторская контора. Пора и честь знать, дорогие гости.Нужно было изначально раздвигать ноги под мужиками с врожденной грамотностью - не было бы у вас этих проблем вообще.Но вы же меня тогда не спросили. Так чего вы от меня хотите???ГЕНЕТИКА. У нас в семье все пишут это сразу без правил.Есть словарь - 17 томов. Русский литературный язык. Идите теперь и запоминайте.Это моя картина акварелью. Если у вас проблемы с немецкой орфографией, Вы валите из Германии в Канаду и создаете новый шопифай. Делаете много долларов - и никого ваша грамотность больше не колышет. Все академики шлют вам свои резюме.Но краткий ответ да - инфинитив нужно взять в СЛОВАРЕ.ОК, да. Вы хотите кратко. Идите в читалку - там есть 17-томный словарь.