это вам отзывы про конкретную модель читать надо. Программы у них разные. У меня дешевые пылесосы(уже 2, т.к. 2 кошки в доме и люди-аллергики), ковров почти нет(в прихожей только) и оба пылесоса нормально по нему ездят, под кровати по высоте проходят(для того и покупала низкие модельки чтоб под мои диваны заезжали). Схемы уборки есть разные: можно поставить программу чтоб чистил метр квадратный(просыпали что-нибудь), можно уборку по периметру организовать, можно просто "случайные" метания по расписанию...