Этимологический словарь. В древнерусской общине, когда члены общины тырили что-то друг у друга из дома, все остальные члены говорили - у, тварь! Так возникло слово "утварь", означающее предмет обихода. А поскольку провинившаяся тварь подвергалась преследованию со стороны окружающих, в семье у нее возникали нелады.