Все очень просто. Ваш муж - манипулятор. Его прогибает мама, начинает им управлять в своих интересах. Он- в свою очередь - прогибает Вас.Т.е. в присутствии свекрови идет негласная борьба "которая из женщин главнее". Вас выводят на конкуренцию со свекровью за лидерство. Провоцируют. Если бы Вы хоть раз дали жесткий отпор, например, четко поставили границы:- Марь Иванна, мы привыкли с ребенком засыпать одни! Строго в 20.00Поэтому я закрываю дверь и прошу не беспокоить. Настояли бы на своем. Пошли бы гулять одна, ну четко "Нет" и все.Она была бы шелковая и плясала перед вами.А так - чувствуя Вашу слабину, пытается самоутвердиться и подвинуть Вас.