Если ваши дети к 9 классу так и не начали самостоятельно учиться, значит это "не их профиль". Наверное, они у вас умеют хорошо руками работать или в футбол хорошо играют. Двигайте их по этой части. И незачем тосковать. Хорошие строители, слесари, плотники и т.д. могут зарабатывать в итоге больше "белых воротничков". И время и деньги на обучение в вузе тратить не надо.