Ну, если ты мать совершенно не любишь, а относишься к ней в стиле  « отдавать долг четко в положенное ( судом желательно)  время», то да: << Помощь матери будет обязанностью автора, когда мать станет нетрудоспособной. Вот тогда она и будет отдавать свой дочерний долг. >> Но кроме официально признанных « сроков отдави долга», есть еще человеческие отношения.