У меня тоже трое и тоже была нервотрепка, правда у папы (я часто работаю либо ночную смену и не успеваю утром к отправке в школу, либо тупо отсыпаюсь).Потом по совету нашей occupational therapist (типа вашего дефектолога) ввели систему кнопок и секундомера. Т.е. дети, кто сделал всю рутину утром первый бежит и нажимает свою кнопку. Главное что бы рутина была одинаковая. Потом по мере усвоения добавляется рутина (если нужно) и сокращается время (до разумных пределов). Скандалы прекратились, нервотрепки нет.