А что так закрытые двери раздражают? У меня и у брата отдельные комнаты были, в комнатах своих всегда двери были закрыты. Мало-ли, чем подростки занимаются. В страшном сне не приснится, чтобы ко мне вломились родители. Максимум, это что-то сказать под дверью.