Так  он не идет  УЖЕ не идет. У него нет проблем, он здоров, это мать придирается. Самокритика отсутствует совсем. Пока был маленький, водила и ездила. Насчет совместного сна - совет врачей был, сын сам очень хотел, врач -невролог и  психолог в один голос - не выселяйте, пусть спит!