Автор, главное- старайтесь не срываться на крик. И на его манипуляции, что вы его не любите и плохая мать, спокойно отвечайте, что это он вас не любит, иначе не ходил в грязной обуви, не игнорировал ваши просьбы и т.д.В его комнате ничего не трогайте, пусть грязью зарастает. И спокойно объясняйте, что, если он считает себя взрослым, то взрослые люди прислушиваются к мнению и просьбам друг друга. Этим они и отличаются от детей.Обеспечивайте ему только самое необходимое. Никаких карманных денег. Надо, пусть заработает сам. Опять же, спокойно объясняете, что, если он вас и ваш труд не уважает, хамит вам, то и рассчитывать на хорошее отношение с вашей стороны не стоит. Всё имеет свою цену.К психологу и сами сходите обязательно, и сына хорошо бы, если он пойдёт. Бывают у вас периоды мирного сосуществования?