Про какие 20 минут все пишут? У меня одна собака. Сука. Приучена в туалет ходить по команде в том месте на улице, где ей укажут.  Периодически у нас остаётся собака родителей. Кобель. Он не может пописать на клумбу, ему нужно ходить и задирать лапу. Н к каким командам туалетным он не приучен. Если его не выгулять долго, он вполне себе сделает дела и в подъезде на лестнице прямо на ходу, и в квартире потом. Приютский, как и 99.9% собак из приюта больной на всю голову. Но ладно, были бы 2 идеальные собаки, которые ходят в туалет по команде. Это в любом случае 10-15 минут на улице, потом домой и мыть лапы/пузо/морду. И все это в двух комплектах. Потом мыть место, где мыли лапы/пузо /морду. Потом кормить и поить. Это все несложно, быстро, на автомате, но не 20 минут.