Знакомые, пара пенсионеров, жили в однокомнатной хрущевке, еще и минимальном варианте - 28 кв. м. Одно спальное место было в комнате, одно на кухне (видимо, старикам уже было так комфортнее, отдельно спать) .  Вполне нормально все помещалось. Спальное место естественно на одного, без излишеств.