Автор вы же пишете, что мама только в последнее время отказывает вам в помощи, да и то, полным отказом это не назовешь.  Значит помогала, когда дети были помладше и было особенно сложно. Сейчас бабушка стареет, и становится главным приоритетом для матери. 80 лет это много. Вы этого пока не понимаете, когда-то поймете.  Но даже в этой ситуации она вас не забывает. Не нужен вам суп, так скажите словами, что суп не нужен. Скажите, что именно нужно, пусть этот час со старшим погуляет, или с младшим в коляске. Или белье погладит. Она приходит к вам два раза в неделю на пару часов, это тоже помощь. То, что вам с детьми не помогает муж, меня напрягало бы намного больше. Ситуация с отказом в помощи ребенку непонятная, мама была у вас, но настояла вызвать скорую, а не лечила сама? Так может это и правильно. И еще непонятно, что  за огороды такие на Крайнем Севере, где все упахиваются, выращивая огурцы и помидоры?