Проблема действительно только в натирании? Если да, то когда он впервые натрёт ногу, он обнаружит, что это больно, и начнёт носить носки. Ну или не натрёт никогда, и запрещать ходить без носков вовсе незачем. Почему вы боитесь простых мозолей?