Если дети в саду, то зачем полного дня? С 17 до 20. Вряд ли няня за 3 часа стоит, чем мама за целый день. У меня няня младшей иногда отводила-забирала кого-то из старших. Вполне пешком с коляской они перемещались. Если пешком никак, то яндекс-такси не так дорого.