Начала бы со слухового аппараты для дедушки, если помочь возможно. Про ПМ. Поможет вам отлично, но скорее всего при таком раскладе быстро разломают всей компанией (((((. Тоже не Макаренко, но  труднее всего было бы договориться с дедушкой, ребят все же можно постараться научить не мусорить, убирать за собой, просить с какой-то периодичностью убирать квартиру и т.п.. Проблема, что достаточно взрослые уже, приучать к порядку лучше раньше.