вообще не проблема присобачить к кроватям 10-сантиметровые брусочки, чтобы матрас не ерзал взад-вперед... хотя здесь вас за такое решение заклюют и опозорят, ибо это не здравый смысл и оптимальное решение проблемы, а нищебродство и убожество