Да бесполезно молить о прощении, это слова, пустое сотрясение воздуха.А вот сделать так, чтобы сыну и внукам было у нее хорошо и интересно, чтобы хорошо и тепло стало той же невестке - это можно сделать. Но это сложно, это надо реально меняться и думать о других, а не только сказать "извини" и жить как раньше жила.Обида на "сами не звонят, не спрашивают, не рассказывают" больше похожа на то, что свекрови родственники нужны, чтобы тянуть с них энергию. Так не получится, тут сначала вложить надо.