Какие родственники их утаивают и каким образом? То есть человек скрывал от своей жены свои миллионы? Ну тогда вряд ли они оформлены были на него. Скорее на тех родственников, которые их сейчас скрывают. Вообще, конечно,  дело хорошее. Нанять юристов и как следует прошерстить всех родственничков и знакомых. И попытаться отнять у них их имущество.