У меня так было с мягким матрасом (который продавался как жесткий, кстати). Нет опоры под поясницу, вот она и отваливалась. Когда купила матрас совершенно дубовый, каменный, без пружин, на него тонкий 5 см латексный для комфорта, вот тогда стала спокойно спать на спине.