Моя мама тоже иногда так поступает. Нет, приходить без предупреждения не очень нормально, конечно, если дочь просит предупреждать уже без намеков, а напрямую. Меня это не выводит из себя, поэтому я как-то спокойно отношусь к таким визитам. Если я занята и мне не до неё, она всё сразу понимает и уходит, не проблема.