Нет, вежливости и уважения достаточно, чтобы были хорошие отношения. При этом совместная жизнь может получиться, а может и нет. Возможность жить отдельно есть практически всегда, если есть понимание того, что это естественно. Если всем комфортно вместе, то можно и вместе, конечно. Но реально я видела очень мало семей, кто жили вместе и было комфортно. Чаще кому-то из домашних приходится засунуть язык в .... и терпеть.