Я понимаю, что вы начитались статеек по психологии. Я их тоже читала. Но всё отлично в теории. Мама Пети и воспитатель  не  наши родители, поэтому мы легко можем не только выстроить границы, но и не думать об этих людях. Когда ваша родная пожилая мама транслирует вам, как она несчастна, потому что вы на её взгляд не достаточно хорошо к ней относитесь, всё усложняется. И не надо про границы. Даже когда вы их выстроили, проблема не всегда решится, если мама будет и дальше страдать и посылать вам об этом сигналы.