Ну сократите готовку, делрв-то. Пусть муж, например,  ужин готовит, пока вы младшую повезли на секцию. И зачем вы с ним по очереди мечетесь на эту секцию? Один отвёз, другой привёз  зачем еще в перерыве туда ехать? Или еще вариант - вы отвезли, вы и привезли, секция с 17-45 и до 20, у вас 2 часа на "маник/педик/родителей/машину помыть и заправить/в кафе в телефоне потупить", а муж пусть уроки учит и ужин готовит на всех. Или наоборот. Короче, сами изобретаете беготню.