Робот пылесос настройте по часам 2 раза в день пусть катается, очень меня это спасает. Когда есть желание помыть пол, заморочек не не надо пылесосить, не обламываешься,  можно сразу взять швабру и протереть быстренько, швабру еще удобную купите с отжимом, руки не мочить.