У нее отдельная комната? Может было бы дешевле поискать сиделку, которая будет жить с вашим отцом постоянно? Есть же люди для которых возможность не платить за жилье компенсирует неудобства. Тогда вам не придется в выходня мчаться к отцу. Естсетвенно, будете навещать, но не будет такого бешенного напряга.