Да, именно так. И после этого встает вопрос - что делать младшим родственникам, детям. В нашем случае повезло, бабушка жила в том же доме, мама не стала забирать ее жить к нам в квартиру совсем, а наняла сиделку с проживанием. Общались по-прежнему круглосуточно -  один же дом, обедали-ужинали вместе, гуляли вместе, но хотя бы по ночам у мамы был спокойный сон. Но если так сделать невозможно, то либо к себе забирают, либо дом престарелых, иначе никак.