У меня похожая  ситуация была: пошла покупать машины, в это  время в автошколе занималась с инструктором на его машине, выезжали в город, права восстанавливала. Как машину купила- во двор отвёз продавец из салона- я попросила. Потом на моей уже машине я ездила с инструктором. Ездила по моим маршрутки - работа, магазины и т д. Потом села сама. Через два месяца освоилась , страх исчез.