Ну давайте так: попив кофе, вы оказываетесь ‘на равных’, а ситуация такая, что эти люди оказывают Вам услугу и надо уметь именно принимать выполнение услуг Вам. Это правила про границы. Те попивая кофе с обслуживающим персоналом, Вы не их возвышаема, а себя унижаете в их глазах и далее сложно будет требовать качество услуги. Панибратство очень неудобно.