У нас приходит домработница раз в неделю. И к ее приходу (глажке) мы все стираем. Вернее, Я все стираю. мне удобно. рассортировать белое-черное-цветное-полотенца. и не удобно, когда дети стирают сами свою спорт.форму например. то есть на кнопочки когда нужно они умеют нажать, но я предпочитаю сама. так как дети постирают только свое. А в целом... дети взросыле. 20 и 18 лет. убираются к приходу уборщицы у себя в комнате. больше ничего не делают. я готовлю раз в день и убираюсь на кухне. пыталась сына приучить посудомойку разгружать - поняла, что легче самой. но при этом дети так же если им надо - сами готовят. и понимают, что с моей стороны готовка, стирка, уборка - любезность. то есть вообще ни разу даже намека не было на какое-то недовольство, если что-то не сделано. понимают, что не нравится-  делают сами. (ну и делают)