Я считаю прогулки архиважными, поэтому  моя позиция здесь, как у Вас со спортом - просто должны быть. Формат любой.Не очень понятно - только с родителями не хочет или с друзьями тоже не гуляет? (Есть дпузья вообще?)А с менее активными вылазками как - типа прогулка в спокойном темпе, пикник в лесу, тюлений отдых? М.б.ему просто не по силам ваш уровень активности, немного снизить темп?Или м.б. его в лагерь/на сборы, в это время в горы без него.