Когда человеку неловко, он открывает рот и начинает обсуждать. "Маш, ты нас возишь, я очень благодарна, но мне очень неловко тебя напрягать. Давай мы.... и дальше какие-то предложения и варианты - оплатим бензин, попросим папу, чтобы он подвозил твоего ребенка, окажем какую-то другую услугу" и тд и тп. Когда с кривой стесняющейся мордочкой запрыгивают молча в машину и все - это не неловко, это "на лоха" расчет.