Помощь ррдителям прямое следствие того как родители растили ребенка. И ждать ее как бы резонно от этого самого ребенка, т.е. мужа автора. А насчет тех кто не дети стариков - отношение из к старикам следствие эмоциональных вложений стариков в отношения. Свекровь с автором себя весьма некрасиво повела. Радоваться что девушка-сирота, отказать пока невестка в роддоме 1 раз с ребенком посидеть  весьма не способствует теплу отношений и странно теперь ждать что невестка будет общаться с нею или уход организовывать..В перспективе у бабки алименты от сына и то, если она  нуждается, социальные службы и дом престарелых