Абсолютно нормально. Навещать не буду. Приглашать к себе - сначала - да, потом - будет видно. В глаза смотреть буду ласково. Для начала предложу невестке в суде определить место жительство внуков с папой и платить им алименты. Если она согласится - буду помогать сыну растить.