Вдова и прочие близкие, как правило, по факту приняли наследство (проживали, оплачивали жильё, организовывали похороны, что то взяли из имущества и т.п.). Отсюда всегда остаётся возможность отсудить наследство частично или полностью, причём не только ими самими, но и их наследниками. Так что лучше закрывать такие вопросы сразу через нотариально заверенный отказ. Не забываем ещё и про супружескую долю, тоже надо или отказ или выделять сразу.