На поминках ничего не надо делать. Люди приходят, едят и пьют и вспоминают покойного. И все. Это просто обряд. Дань памяти того кто ушел. Это не слишком сложно выполнить, поэтому просто сделайте это в память об отце, забыв о неприязни к матери. Правильно она себя ведет или неправильно, как разница? Это день памяти отца. Помяните и живите дальше. Тем более что сами не готовите на стол не подаете, надо просто прийти и съесть поминальный обед. Обычно в 1-2 часа это все укладывается.