Скажите мужу, что вам необходимо побыть одной. Скажите все, он должен понять. У меня нет ребёнка-инвалида, просто много детей, и тоже работа. Я также года два в таком же состоянии, только муж не прилипает, а отлынивает. Так что понять я вас понимаю. Нарушены личные границы, восстанавливайте. Делегируйте, привлекайте, настаивайте. Уходите, уезжайте, делайте все, что хотите. Если муж не понимает, сводите его к психологу/психотерапевту/психиатру, пусть врачи ему объяснят.