мы начинали с кружков меташколы  и малого мехмата - с 2г-3го класса. вся началка по Петерсону шла легко в школе. в 5 классе уже поздновато начинать, если нет врожденных математических данных у ребенка. предел развития для среднего ребенка  будет матвертикаль