Вам надо где-то посредине остановиться между тем как вас воспитывали и как вы воспитываете.У взрослых детей часто тёрки с родителями. Когда начнет жить отдельно будет скучать, а пока что вы все ещё воспитываете, а он то уже взрослый и ему это действует на подкормку - вот пилит взрослого человека который сам знает.Нужно чуть меньше трястись над малышом и показать что вы вообще то тоже человек а не бесплатное приложение к малышу.Для начала выработать твердый четкий тон, начальсвенный местами и даже командный. На провокационные вопросы отвечать так чтоб желание таким тоном с родительницей разговаривать утухло. Мыла руки? Да, а что? С каких пор ты начал в этом сомневаться? Твердо, без крика, но достаточно громко, чеканя каждый звук, без вот этих вот просящих пи-пи-пи. Вы хозяйка дома и вы! а не птенчик! за всё в ответе.Про еду. Ужин один раз всей семьёй вместе, поели и всё на этом, ужин закончился. Вы заняты своими делами. Кто хочет есть идеи к холодильнику, находит там что понравится, греет, ест, и убирает за собой. Если нечего разогреть делает бутер. Не волнуйтесь, я вам гарантирую - здоровый 20летний лоб не умрет от голода если вы не приготовите ему второй ужин. Пусть будет достаточно здоровых опций для перекуса в доме, но вы сделали ужин, убрали кухню и имеете право на отдых. Малышу так и скажите - ужин был, я устала, найди себе что хочешь в холодильнике и потом убери за собой. И опять же без пи-пи-пи, и не вздумайте чувствовать себя виноватой или обязанной, это неправда. Чрезмерной заботой вы лишаете своего собственного ребенка права на подготовку к взрослой жизни. И тогда да, будете виноваты.