Так совместная жизнь как раз и решает большинство из ваших проблем. Сейчас мужчина мало того, что испытывает чувство вины по отношению к старшему, так еще и общение с ним, это выход за рамки рутины. А ежели все живут вместе, то все дети разом становятся рутиной. Ну и уезжать куда-то не надо.Впрочем, результат сильно зависит от того, как вы способны вести дом и воспитывать детей. Тут задачка интересная, решаемая, но не простая – построить обоих старших так, чтобы они подружились между собой и были единым фронтом, чтобы слушали вас.Да, я не очень понимаю, зачем вы вышли замуж и родили, согласившись на роль половой тряпки. Но изменить это и стать хозяйкой в доме, задача тоже решаемая. Ну или надо уходить, что вам сходу не выгодно, т.к. младший нуждается в реабилитации. Впрочем, отходные пути я бы в любом случае готовила, могут пригодиться.