А почему брат развёлся? Если он изменял и ушел от бж к другой, то ваши родители чувствовали свою вину перед женщиной, которую их сын бросил с маленьким ребёнком и маленьким внуком. Что тут неясно то, если это так?! Вам может их решение не нравиться, но это их право, распоряжаться имуществом.