Неопытность - не оправдание. Неопытная - езди со скоростью 40 км/ч по правой полосе. Какой обзор был от нее закрыт? Остановившуюся справа машину было отлично видно. Знак пешеходного перехода, не говоря о самой "Зебре" - тоже. Ей совершенно необязательно было видеть пешеходов, чтоб остановиться. Еще раз. У нее были ясные и четкие правила - остановиться, если  на боковых полосах остановились другие машины.  Это правило для того и прописано, чтоб обезопасить пешеходов, которые не видят транспорт за первой полосой, если этот транспорт на полосах есть.Обязанность матери - оценить дорожную ситуацию ДО ВЫХОДА НА проезжую часть, что она и сделала. Но момент выхода ситуация опасности не представляла. Дальнейшие действия ПДД прописывает уже для водителей.Ее задача - не сходить с перехода и держать детей рядом. Они и были рядом - на полшага впереди. Заметьте - не уехали вперед, а держались рядом. Что в общем-то разумно, потому что в других ситуациях она их просто видеть не будет.