Учитель во время поездки за детьми присматривает или только отдыхает? Если первое, то, конечно, родители, которые взвалили на него своих чад, как минимум, его расходы должны оплатить. Если же дети едут с родителями и те сами за ними смотрят и все организовывают, а учитель только для общения-развлечения, то, наверное, можно и не оплачивать ему.