Была в аналогичной сиуации. Перестроилась в правый ряд, тянулась на минималках и съехала в право на ближайшую обочину как только появилась. Залила-поехала дальше. На мкад какие либо съезды на заправки, кафе, тц, техцентры и тд -каждые несколько километров. Останавливаться непосредственно на мкад в наших реалиях-нет.