Я с детьми уже 19 с лишним лет как. Неотрывно.))))Усталость от детей может быть только тогда, когда так и не привык к ним....И "мама, вытри попу", когда мама разговаривает с другими людьми, тем более, ведет занятия - это как раз от недостатка общения со взрослыми: ребенок в принципе не знает и не понимает, что существуют некоторые ограничительные рамки, что при ком можно говорить, и что уместно, а что - нет.