Просто нужен нормальный инструктор, который всему научит. Мой инструктор через 5 занятий на площадке заставил меня выкатываться в город  и там отрабатывали все элементы, необходимые для реального вождения (не ограничиваясь курсом для экзамена). Потому с городом трудностей не было вообще.