Попросите себя заработать на машину сыну, раз она ему так нужна.При чем тут ваши родители? Что они покупают и кому дают эту вещь - вас совсем никак не касается.Возить родителей, если договоренность была, что возит сестра вы тоже можете отказаться, сославшись на сильную занятость и что договоренность была с сестрой - в чем проблема то?