Нельзя пенсионеру выписаться в никуда- по суду впишут обратно. Суд на стороне стариков - мама легко докажет, что не понимала последствий и т.п. В идеале выписывать в недвижимость, купленую на имя мамы, хоть на долю. Только они на это не пойдут, им деньги нужны.