Вам так трудно вынести пакет мусора и открыть в ее комнате форточку? Вам проще поскандалить и накалить обстановку в семье? Мои тоже сидят в комнате. Я захожу и говорю что не мешало бы проветрить, или сама открываю, а они потом закроют когда захотят. Надо поменять белье, так и говорю ребят бельишко у вас уже грязное, давайте как снимайте. Могут и не снять сразу, на след день снимут. Пылесосят они сами, когда я им об этом напомню(!), полы у них в комнате помою сама, мне не трудно это сделать(10 мин). Пыль вытирают и они и я. Да, тоже не сразу подскакивают и бегут делать, но делают в конечном итоге. Мне этого достаточно.