"Всегда помогут, заплатят, организуют, это понимание мне очень мешало рассчитывать в жизни на себя и вообще включать мозги" - это и есть упрек. Родители вам мешали стать взрослой  Это при том, что контроля, как вы пишете, не было, и с 20-ти лет жили отдельно! То, что вы не хотели на себя рассчитывать, только ваше желание. Вам это было удобно, а виноваты родители Знаете, как ребенок в 3 года, когда его мама одевает, отбивается и кричит "я сам!"?  Вы "я сама" просто не хотели. Хотели бы - делали все сами, и поддержка родителей вам бы ничем не мешала Всего-то: "Спасибо, мама, я сама разберусь".