А вы никогда не думали что за  эту их ответственность надо было бы вам платить? Ничего нет бесплатного в этой жизни. И не всегда это материальное. Вам бы пришлось нести ответственность тоже в ответ за отца и мужа. А так вы только о себе и детях заботились ведь эти годы и жили как хотели не оглядываясь ни на мнение отца, ни на мнение мужа, ни на их проблемы. А они ведь оба проблемные, если так поступили. Вам что кроме своих ещё и их проблем не хватает?Посмотрите на ситуацию объективно т.е. с разных сторон, а не только глазами того ребенка, которого тогда бросили. И обиды уйдут.