Не буду вас осуждать, потому что жизнь разная. И никто не может вас осуждать, потому что никто не  был в вашей шкуре. А я работаю с детьми-инвалидами, в основном с РАС, ЗПР и психопатиями. С ними тяжело, но они социализируются, разговаривают, обучаются каждый в своем темпе.... И их родителей мне безумно жаль, а вас жаль в 100 раз сильнее. 7 лет вы ждали, что малыш станет хоть как-то реагировать и никак.... Мой совет скорее не совет, а попытка представить, как можно поступить. Да, отдать в ПНД, но возможно устроиться к ним на пару раз в неделю помощницей (санитаркой, поломойкой), чтобы иметь возможность увидеть сына, ну или чтобы совесть свою как-то успокоить скорее. Продолжать жить в этом аду, подвергать этому своего старшего и своих родителей? Наверное нужно было с этим пытаться учиться жить, находить свои радости, общаться с похожими семьями хотя бы через инстограмм, ездить по реабилитациям, если был бы хоть маленький шанс, что ребенок будет адаптироваться и социализироваться, но у вас похоже все совсем плохо . Очень жаль, но жить надо дальше. Может вы захотите потом его снова забрать, но передохнуть точно надо