Я совершенно не принижаю вашу работу, потому что сама работаю дома и понимаю, как это трудно, и как когда окружающие люди не понимают, что работа дома - это работа, а не развлекуха. Просто я не вижу в вашей ситуации  ни одной  реальной причины , чтобы разойтись с мужем. Если вы с ним разойдётесь - то всё то же самое будете тянуть в одиночку. С алиментами вместо его зарплаты. И ради чего? Он - алкоголик, он абьюзер, он - лентяй, который  не работает и сидит на вашей шее? Нет.  Он просто не проявляет рвения к домашним делам. Вы же пишете, что он вам очень помогал, когда дети были совсем маленькими. Я вам предлагаю  подойти к проблеме конструктивно. Не "как бы мне заставить мужа быть  не таким, какой он есть",  а как НАМ сделать так, чтобы  облегчить жизнь, привнести в неё радость. Насколько я понимаю, вы - люди не бедные, хотя расходы на дом, конечно,  съедают весомую часть бюджета. Но  мы живём здесь и сейчас. Срок нашей жизни ограничен. Надо подумать о том чтобы  жить сейчас, а не когда-нибудь, когда...