Для большой семьи и собаки идеально например Крайслер грандвоярджер (микроавтобус). Это не джип, но вместительный и мощный. По комфорту очень мягкий. Мы кстати специально брали из-за собаки, собака 60кг была, и детей трое. Там плясать ещё можно.А в кроссовере с большой собакой будет тесно. И мощные если брать то они тоже дорогие.