Проблема только в том, что вы заводите не тех знакомых. В данном случае бестактных людей. Припереться, когда договаривались  на определённый формат, нарушив его - верх бестактности. Мы 10 лет жили без детей и я своих знакомых, таких же перфекционистов и чистоплюев отлично понимаю. Именно поэтому мы дружили много лет, несмотря на разные характеры и отношение к вещам. Я проще отношусь к вещам, но способна понять расстройство педантов. Именно поэтому мы в гости к своим таким же всегда ходили без ребенка. А если « няня не смогла», то НЕ ходили, переносили встречу)). Никто не обязан подстраиваться под то, что Я хочу, и как удобно МНЕ, если пригласил меня в гости без детей. И да, любить и терпеть ваших детей, должны только вы сами.