Для начала просто позвонить, дальше по ситуации. Если ежегодно собирались у него на ДР - заехать ненадолго и повспоминать, как кто-то написал выше. У меня друзья так собираются на ДР погибшего друга в кафе, поминают-вспоминают, сначала заезжают к его маме. Но у него много лет собирались гости на ДР, часто в родительском доме, уже более 20 лет. В годовщину смерти самые близкие друзья тоже к его маме приезжают ненадолго.