Обрабатывайте пятна перед стиркой. Можно спецпятновыводителями, можно концентрированным средством. У меня просто налит в опрыскиватель (икеевкий, для цветов) р-р геля для стирки в очень высокой концентрации (1/3 примерно. На глаз). Брызгаю на пятна, кидаю в машинку, ставлю отсрочку на полчаса-час (типа замочила) и готово.Кровь естественно ручками в ледяной воде застирываю предварительно.Носки которые стоят в углу и были когда-то белыми  - очень концентрированный р-р хоз мыла (жидкого, удобнее) в тазик на ночь. Наутро посыпала кислородным пятновыводителем и залила кипятком из кастрюльки и оставила до обеда. В обед перекинула в машинку на 60 и длинный цикл. Как новые.