У меня были разные моменты с детьми, и со своими, и с чужими. Не волоком, а под мышку и на улицу, да. Перед этим можно посадить, объяснить, дать 10мин на радумья и сборы. Если не поможет, то..второе предложение прочитайте.Идете у ребенка на поводу, а потом называете его упрямым и спорящим. Он поэтому спорит и упрямится, что добивается каждый раз своего при спорах, он вами крутит как хочет, а вы и рады стараться плясать с бубном вокруг него.