Причем тут бабушка и поездка ее дочери и мужа вдвоем?????Вы для чего бабушку возили, пока ребенок был маленький? Только чтобы она вам свободу давала? Если она знала об этом и была согласна, то это одно. А если все это обставлялось по другому, то резко заявить потом "надоела, пошла вон, ты нам не семья" - это другое.