отец с бабкой, дедом и прабабкой и воспитывали. Это кроме учителей  и наставниках в школах и колледжах, где они проводили учебный год, как многие подростки в Европе.Чарльз много времени проводил с детьми после гибели Дианы - все их каникулы, если судить по прессе. О прабабке - королеве-матери и Уильям, и Гарри очень тепло всегда вспоминали, она явно им уделяла много внимания и давала много любви. Дед Филипп там тоже авторитет в семье. И отнюдь не отшельник был (до пандемии), а общительный товарищ.Королева и лично общалась с ними немало (как и с Беатрис и Евгенией), и своим примером должна была дать определенное воспитание . Ну, вот, так вышло, что трое воспитание "взяли" и достойными людьми стали (Уильям, Беатрис, Евгения), а другой оказался необучаемым и с сомнительными моральными установками (участвовал в клевете на всех и вся, продавал ради пиара свою семью  и даже свою покойную мать, нытик и жалобщик).