Повторяю слова консультанта. Миска может стоять полной, тем более если собака из приюта, или плохо ест- как у меня,это не очень важно. "Ждать" - это не на своем месте ждать, а в любом.  На улице под деревом как пример, или в комнате вот в этой точке. Когда выходите гулять команда " ждать" означает, что вы выходите первая за дверь и потом разрешаете выйти собаке. На прогулке вы решаете в какую сторону гулять. Стойте на своем! Пусть хоть метров 10 пройдет туда, куда вы указали. Я не знаю существует ли собака, которая не любит быть с людьми. Вам мешает, что собака возле вас? Если нет- пусть будет.