Вам надо разъезаться с мамой. Ей всего 60 лет.  И старшую с детьми она одних не оставит. Скажите спасибо за квартиру, которая есть, но по документам вы единственный собственник, а фактически вас 2 хозяйки. И пока вы на одной территории, ничего не изменится. Я бы тоже свою дочь не выгнала, даже зная все ее косяки.