судя по приведенным мосгорздравом данным, инфицируют.  причем с той же частотой, что и тяжелые. Формы  заболевания в среднем полегче. Но тяжелые случаи и госпитализации от бессимптомных тоже есть. Достаточно для того, чтобы не считать бессимптомных безопасными.