Вы там помешались уже на тему денег. У нас часто приглашают детей в гости, в кемпинг, в коттедж, в бассейн,  куда у кого есть возможность. Без каких-то тайных или корыстных целей. Никто никакой оплаты не делает за это и не ожидает. Увы, у нас нет знакомых с яхтами, но думаю, есть круг, где   на яхту друзей приглашают. Не обязательно именно девушку, а просто друзей.