Господи,  уж и  не  знаю,  как  еще  объяснить.  Стоишь  на  красный,  ждешь  свой   зеленый.  Для  автомобилей  включился  желтый,  сейчас  им  красный  включится.   Автомобиль,  вместо  того,  чтобы  снижать  скорость,  ускоряется  и  пытается  успеть  проехать  на  желтый,  но  не  успевает,  и  едет  на  свой  красный.  То  есть,  на  мой  зеленый.  А,  т.е.,  Вы  хотите  сказать,  что  они  не  нарушают.  Они  не  могли  "без  экстренного  торможения"  остановиться.  Увидели  издалека  желтый,  прибавили  скорости (или  просто  сохранили  изначально  высокую),  конечно,  теперь  не  остановишься,  можно  на  красный  лететь,  так?