А зачем Йорка от рук отучать, их для того и заводят, чтобы на руках носить, на диване вместе сидеть, в кровати спать, собака обнимательная, ласковая. И почему собака должна впадать в истерику непременно, если хозяин из дома уходит? У меня не Йорк, но тоже декорашка, если мы дома она конечно будет на руках, все время с нами, если ушли пойдёт в свою лежанку или к котам под бок, ну или на кровать дрыхнуть. Для декорашки самое страшное это отказ в общении, им очень важно внимание хозяина, они крайне зависимы от этого, гонять от себя декорашку верный путь как раз взрастить проблемы с психикой и поведением.