Автор, посочувствую. Насчёт передвижения по квартире - не хотите по периметру коридора хотя бы сделать небольшой поручень? Это вроде и не ограничивает мобильность, и не "обижает" пожилого человека, как ходунки, например, раз он у Вас "ещё ого-го". Знакомой с таким же отцом Ванькой-встанькой очень помогли поручни по всей квартире.