Отпустить, конечно. Сторона с вами старперами делать будет. Такси. Или довезите сами, пусть муж не пьёт, отвезёт и вернётся и выпьет. Лет с 16 таких вопросов не возникает. Ну дочь в 18 часов с нами посидит и уйдёт к бойфренду, там компания друзей их