Автор, не стоит так уж сильно переживать, ИМХО. Я знаю не мало примеров несадовских детей и ни с кем ничего ужасного в школе не случилось. Даже если и были небольшие проблемки в общении поначалу, все налаживалось. Активным общительным детям никакая "подготовка" не нужна, они в любом возрасте сразу вливаются прекрасно. Но и замкнутые стеснительные скромняжки не долго такими остаются. Я вообще  думаю, что способность активно взаимодействовать с коллективом очень мало зависит от "тренировки", скорее от врожленного характера. Уж что есть, то и будет и в любом случае разовьется до социально приемлемого уровня (даже у самых "одиночек" ).  Что сможете - и так сделаете, а проблемы в школе не факт что будут и если что, по мере поступления решите.