Цепляние за жизнь - это инстинкт. Ну вот как ребенок рождается с сосательным рефлексом, чтобы не умереть, его никто не учит и он не осознает, что жизнь - это прекрасно и надо есть, чтобы жить. Так и умирающий цепляется за жизнь, даже есть жить уже не хочет. Исключения - самоубийцы. Но это уже отклонения от нормы. Ну и из сознательного, страх смерти - это страх неизвестного.  Если бы все знали, что там просто вечный сон, такого страха бы не было. По крайней мере у тех, кому жить тяжело.