ну так начали же конфликт Вы? Это Вы их унизили, предъявив, что они не так воспитывали ребенка 50 лет назад и теперь должны разруливать сложившуюся ситуацию.Я вообще не понимаю, что значит "унизили", у меня нет такого слова в лексиконе вообще. Если Вас не уважают -  надо задуматься, это чувство, которое невозможно контролировать, то либо уважаешь человека, либо нет, это не зависит от тебя и твоих усилий. Значит не за что уважать. Что вообще такое "унизили"? Вы замечательная, а Вас не так обозвали? Ну от этого Вы не перестали быть замечательной, так какое Вам дело? А вот то, что люди, которые Вас сто лет знают, Вас не уважают - это только Ваша заслуга. У меня со  свекровью были весьма непростые отношения, но я точно могу сказать, что за 25 лет нашего знакомства она меня уважает, потому что есть за что.И я бы тоже усомнилась в психическом здоровье человека, который из-за одного эпизода (все-таки одного или "прекрасно живет, бьет ребенка"? - в таком контексте выглядит как постоянное действие) заварил такую кашу.