Ох.. Статья 87 СК РФ "Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них". Далее "При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке".Можно упростить, если лень вникать в правовые нормы. Ваши родители пенсионеры? Вы обязаны платить алименты. Нет соглашения о размере, размер установит суд.У нас соглашение есть.