Очень часто именно так ездим, без плана и бронирований, т.к. гораздо меньше стресса. И по России, и за границу (обычно или в Скандинавию, или уже по югу (Италия и т.п.)) Даже если брони нужны для получения визы, то после получения бОльшую их часть отменяем, чтобы путешествовать, как левая пятка захочет) Под кустом\на скамейке ни разу спать не пришлось)), даже в достаточно диких и с очень малым количеством отелей и прочего ночлега местах.