В их ситуации иначе не могло сложиться: сохранить квартиру в семье можно было только отдав ее дочери. Кстати, дочь, принимая такую квартиру, чего-то ведь и лишалась: не могла на очередь встать, чтоб свою получить. Но если б старшая дочь и у них не была совершеннолетней и нельзя было родственный обмен сделать, квартиру бы они потеряли просто.