Идете в суд. Берете с собой характеристику, где написано "характеризуется положительно".Пишите ходатайство: прошу назначить штраф 5000 рублей, так как виновной себя признаю, раскаиваюсь, машина жизненно необходима для (возить детей, работать и тд).В суде даете объяснения и все повторяете. Очень большой шанс, что дадут штраф, если у Вас нет 200 неоплаченных штрафов.