Дочка уже большая у вас, на мой взгляд, в ситуации с лестницей вы зря вмешались. Пусть сама разруливает. С мужем  бывшем общайтесь по-минимуму, вам его не перевоспитать, ребенок общий, уже достаточно взрослый и сформировавшийся.  По сабжу у вас вроде все неплохо, ничего страшного, что дочка живет с отцом. Занимайтесь собой, ищите позитив, делитесь им с дочерью.  Про манипуляции можете отдельно с дочерью поговорить, но не в контексте - папа манипулятор и т.д. У нее включится сразу программа защиты, суть не уловит.