На самом деле: снимать с несвоей карты, зная пин, незаконно ни при жизни, ни после смерти  владельца карты. Как незаконно и снятие денег со депозитов умершего по доверенности, ведь по закону - все доверенности становятся недействительными в момент смерти.Но на это все и везде смотрят сквозь пальцы, если другие наследники не поднимают бучу:  пишут заявление в полицию о краже, в суд - о возврате присвоенных средств.