Так все просто у вас )Во-первых, у той семьи нет жилья,  никакого, так что соединять не с чем.А во-вторых, даже если бы они жили в своей. Квартира могла бы быть только  отца, или отца и матери пополам, или даже если только матери- у отца после ее смерти сразу половина будет.  Детские доли продать... тот еще квест, но даже не в этом проблема. Соединять их доли с жилплощадью опекунов никто не даст.