Вы уходите от ответа. Вы написали "если им с вами будет интересно и легко то они и сами будут это общение инициировать" - это значит, что  с родителями, которые тяжелы в общении в силу здоровья и возраста, можно не общаться? Так? И долгом не заставишь?То есть семья - это легкие, беспроблемные, интересные люди?А больной ребенок?