Мама ребенка мешала. Она приняла решение, ей поперек не пошли (де-факто, это бесполезно).Право на наследование у ребенка отсутствует, т.к. он не сын по документам. Появится, если будут оформлены документы. А вот это без доброй воли родственников вряд ли получится сделать. Ну а добрая воля законом не регулируется, тут надо общий язык искать.