Вы знаете, у меня вообще нет потребности спать с кем-либо. Лучше всего мне спится одной (при наличие мужа).  Но кот меня не раздражает. Я, в первую очередь, думаю о том, чтобы ему было удобнее. А ему удобнее спать на моей кровати.