Не могли, увы   Там  практически сразу насколько я помню среагировали другие взрослые, но  вытащить руку из трубы было невозможно.  Отец и мать тоже этого бы не сделали.  Как и не предотвратили бы падение карусели,  находясь даже в 10 метрах. Некоторых ситуаций   просто нельзя избежать  - судьба, хоть как страхуйся.В обсуждаемом  случае бабка пренебрегла  элементарными требованиями безопасности  -  пристегнутый ребенок  технически не мог вылететь из коляски, а значит он не был пристегнут. Бабушкой, взявшей ребенка без разрешения. И мать в этом не виновата. От слова совсем.