Можно не увидеть и не услышать. Поэтому и есть пункт, в котором указана обязанность водителей технических служб убеждаться в безопасности маневров. В данном случае, Скорая ехала по встречке, да ещё и скрытая трамваем. Не ждали ее оТТудова(