переход на самозанятость подойдет, если только есть второе юр лицо, тк в текущем такой сотрудник не сможет как самозанятый работать 3 года после увольнения, иначе штраф на работодателя. а если переход таких уволяющихся будет массовым на второе юр лицо, то работодателю вменят налоговую оптимизацию  и мало не покажется. так что аккуратнее с этим. не докажите что работники сами хотели.