Если вы поэтапно распишите действия из видео, то увидите, что пежо въезжал на перекрёсток в тот момент, когда скорая уже была на нём. Это значит водитель пежо видел спецсигнал и должен был понимать, что обязан остановиться, но летел он слишком быстро, чтобы среагировать. Скорая правильно проезжала перекрёсток, без нарушений. Ездить надо с такой скоростью, чтобы иметь возможность среагировать.