"Но тут встаёт вопрос, что днем тётя психологически не готова отпустить ситуацию и передать свою родную сестру в чужие руки" не лукавьте, ничего передавать не надо,  не мешает быть и сиделке и сестре рядом, у сиделке работа, а сестра по родственному навещает, раз ей так комфортно, а все на ее не надо взваливать