Раздражать и мешать вещи разные. Раздражает смех идиотский или нытье, но если есть время для уроков старшего или сна младшего, то в это время только тихие игры, которые не мешают. Не умеет младший тихо собирать лего или пазлы, значит на время уроков старшего перемещается на кухню к маме или еще куда-то. Младшего уложили - старший тихо читает или в гаджете, все остальное - на кухне. Умственно сохранные дети способны это понять. А взрослые обязаны до них это донести - это их ответственность.