Похожие ситуации случаются и у нас. Оба вспыльчивые, ранимые и обидчивые.  Прямо один в один,  он говорит озвучивай когда нужна помощь, типа всегда готов, а потом если не в настроении,   будет орать. Вы не принимайте лично, он был взвинчен, сорвался на вас. Вы пока ерепенитесь и строите губки гузкой, мол сама доеду - тем самым только продлеваете конфликт. Вам вместе жить или расходиться, решите. Если вместе, то зачем вот эти выпады обиженки "я сама".  Дайте шанс успокоиться  и ему и себе, примите помощь,  не ждите от мужа идеальности,  и извинения вслух вам зачем,  кто нам это навязал, что надо обязательно подойти , унизиться и просить прощения,  может ещё  челом бить? Ведь он поднял этот вопрос утром снова, хотел забрать вас,  это своего рода и есть извинение,  учитесь это видеть.  Я не оправдываю его поведение, крик и брань, это некрасиво,  просто не обижайтесь, не принимайте лично,  и гордыню попросить о помощи - избавляйтесь.