Бабушек подключить или няню на 1-2 часа нанять. Ни разу не видела, чтоб дети рыдали, т.к. их поздно забирают. Обычно или в это время заканчиваются доп.занятия в саду, или всех детей могут собрать в одной группе и гулять с ними, или ребенок сам один спокойно в группе играет-рисует.