Все же детские дружбы... они странные  То ругаются, обижаются, то дружат не разлей вода, а потом и вовсе разбегутся или еще больше сдружатся... Прогнозов быть не может, возможен любой вариант развития. Для примера про свою напишу... с 3 лет и класса до 3 дружила "взасос" с одной девочкой, потом все чаще стали ругаться и класса с 4-5 вообще разошлись по разным орбитам, хоть и в одном классе продолжали учиться. А сблизилась с бывшей "главной врагиней", оказалось совсем не врагиня, а очень много общих интересов. А в связи с новыми школами и новые друзья появились... А кто останется "подругой с детства на всю жизнь"? Может никто, а может кто-то из сегодняшних - не предскажешь это.В вашей ситуации... делайте как ВАМ комфортно. Мне было бы не очень приятно "выгуливать" чужого неприятного мне ребенка. (Т.е. плнятно, что для меня моя дочь лучшая  , а кто ее доводит до слез мне не может быть особо симпатичен.) Если у них действительно дружба, то вы не сможете им помешать, даже если будете уклоняться от приглашения этой девочки. Или если дочь просит и вам нормально, то можно и позвать подружку... Но если ВАМ не хочется проводить время вместе с той девочкой, то зачем себя насиловать? Пусть сами разбираются как они дружат или не дружат... Еще чуть подрастут и смогут уже без сопровождения встречатся (если сохранят взаимный интерес).