У моего младшего плоскостопие, в обуви у него специальные стельки, а дома и на своем участке на даче врачи наоборот рекомендуют ходить босиком. Очень полезно, кстати, ходить по разной поверхности т.е. если разные полы в разных частях дома\квартиры (плитка, ламинат, ковры и т.д) так вообще великолепно. Можно набрать разных маленьких ковриков с разной шершавостью поверхности и разложить там где он ходит.