Выбрать себя и работу. Остальное как-то решится, сомнений нет.Родителей к врачу - сиделка + такси, кроме совсем уж критических случаев. Остальное тем более решаемо.Сидеть дома и мучиться - тупиковый путь. Сын вырастет, родители не вечны (простите, ради Бога, но это жизнь), а вам нужно будет жить дальше и радоваться жизни.