20 лет это взрослый дееспособный человек которого никто не обязан содержать. А значит он или по хорошему договаривается с родителями чтобы они его кормили и поили или сам себя обеспечивает. Других вариантов не бывает. Правила домау устанавливают хозяева дома. Никто не обязан содержать за свой счет взрослого человека. Вас уж точно не касается стоит соваться отцу или нет - это его дом, его правила. Вы в праве приютить его дочь у себя, а вот указывать ему как ему жить в своем доме у вас прав нет