Никто не говорит о том, что отец проживает с ребёнком незаконно. Речь о том, что исполнительная власть не может обеспечить выполнение судебного решения по порядку общения матери и ребёнка. Воробьёв как представитель исполнительной власти должен обеспечить выполнение судебного решения.