Есть разница. Неуклюжие с больными ногами - нормальны, следовательно, действуют исходя из своей неуклюжести или ортопедических проблем. Ребенок без ума - действует как заводная неуправляемая игрушка. Если аутист лежит под столом тихо и никому не мешает - мне все равно. Если он лежит там из-за ужаса, мне его жалко, но при этом я совершенно не возражаю против его там нахождения. Это напрягает, конечно, как и все больное и ненормальное, но можно отвернуться, не смотреть, не обращать внимание и это сильно отличается от соплей, слюней, пережеванной пищи изо рта, ора, воплей или хаотичных передвижений.