если единственный пешеход на пустом тротуаре забрёл на дорожку, можно и посигналить. но проще объехать. а когда пешеходов толпа в обоих направлениях, не должны они жаться к стенам. идут,  как могут, в том числе заступая на велодорожки. вы не сравнивайте чудо урбанины из моей ссылки с нормальными, выделенными и обособленными велодорожками. на тех - да, можно и нужно и сигналить и немножечко сбивать