Ну если у вас паника, то вам к психиатру за таблеточками. Да, дети взрослеют. У них появляются отдельные от ваших мысли, чувства и желания. Они похожи на воронят слетков, летать не умеют, но с кошками задираются. У вороны тоже паника, но она сидит на ветке и дает вороненку самому летать.  Проблема в том, что взрослый вы. Вы себя контролируете, отличаете мнимую опасность от настоящей и тп. Вас сильно из доброты в строгость швырять не должно. Ребенок естественно сразу свое поведение не поменяет, но высказанные ртом взрослым адекватные мысли у них отлично всплывают в голове как свои. Лезть и интересоваться надо, но не в качестве контролирующего прыща, а в качестве того, с кем интересно и есть о чем поговорить.