В  медицинском  смысле  они  здоровы,  я  полагаю.  Вменяемы,  осознают  себя  и  реальность,  могут  планировать,  и  предусматривать  последствия  своих  действий-бездействий.  И  при  необходимости  вполне  могут  работать и  обеспечивать  себя.  Вот и  у  Вас  диагноза  нет,  но  тем  не  менее  Вам  было  почему-то  легче  и  проще  не  работать,  а  жить  черт  знает  как. На  самом  деле,   если  разобраться,  то  эти  якобы  "беспомощные" и  "безвольные"  люди....  крепче  стали.  Стоят  насмерть,  (буквально),  добиваясь,  чтобы  все  окружающие  смирились  с  их  позицией.  Будут  терпеть и  брань,  и  попреки,  и  даже  побои , если  до  этого  дойдет.  И  никто с  ними  ничего  не  сделает,  с  этими  "беспомощными ,  потерявшимися".  Если  сами   решат  жить  по-другому,  то  будут.   А  нет  -  да  хоть на  изнанку  перед  ними  вывернитесь.Вон  у  Автора,  уже  семья  разваливается,  мужик  не  выдержал,  плюнул,  а  донечке  хоть  бы  хны.  Спит  до  обеда,  вкусняшки  паштетом  заедает.  Тут  ее   жалели,  бедняжку,  что  ее  злой  отчим  из  дому  выживает.  А  по  факту  кто  кого   выжил?  Вот  то-то  и  оно....