Да делайте как хотите, мне все равно, если что-то случится потом не плачьте, потому что среди водителей есть как адекватные, так и отморозки, а так же просто люди с плохой реакцией и в данном случае, ваше "под присмотром" не поможет. А "мир познавать" нужно не на дороге и не у дороги, тут нужно ребенку вложить в голову, что автомобиль -  источник повышенной опасности и поэтому, там где "ОН" может неожиданно выскочить/ выехать и т.д. нужно не мир изучать, прыгать и бегать, а быть внимательным!.