Сам велосипедист самостоятельно оценивает возможность двигаться по проезжей части и дорожкам, сам, не пешеход. Напомню, что скорость движения велосипедиста и близко не приближается к скорости автомобиля, на проезжей части надо уворачиваться от решёток ливневой канализации и люков, потому что это чревато падением, выезжать на велосипеде в левые ряды запрещают правила, поэтому поворот налево только в качестве пешехода. В общем нападают на велосипедистов только те, кто сам никогда не бывал на их месте. Мне велосипеды не мешают потому что я им не мешаю.