Мы с мужем выполняем бытовые заботы наравне. Кто больше свободен и заинтересован, тот и делает. Хоть уборка, хоть готовка, хоть собаки.  Дети, когда были подростками, помогали по просьбе без проблем. Тоже в зависимости от занятости. Никаких постоянных обязанностей они в голове не держали, но если мы просили что-то сделать - делали.  Вот и все. Никаких скандалов и принуждений) Никто никого не пытался обмануть и сачкануть)