Встряну с двумя лайфхаками, которых когда-то сама не знала, прошу прощения, если избыточно:1. Пшено очень клево как следует обдать кипятком перед варкой, зерна быстрее и лучше раскрываются. 2. Есть методика варки сначала в воде, потом в молоке, чтобы не прилипало, но в современной посуде можно сразу варить в молоке (нужной жирности, для диетичности), а для того, чтобы не подгорало, просто класть сахар в самом конце.