Нужно выбирать места и подходящую длину одежды. На работе без трусов не сижу и в поликлинике тоже. В коротких юбках без трусов не хожу. Но поехать на своей машине в магазин купить продукты или прогуляться по улице, заниматься огородом на своем участке, находиться дома  - никому не мешает, все вполне гигиенично. Зато как свободно и приятно.