На кого кидается собака? Если на человека, то резко крикнуть - фу, это если собака хозяйская. Если уличная, сделать вид, что подбираешь камень.На меня, честно говоря, собаки никогда не агрессировали.Если нападает на вашу собаку, открыть зонт и держать между ними. Этот способ работает, лично мною проверен.