Это характер. У меня 2 мальчика, один - с психическим заболеванием. Мальчикам уже 17 и 19, так что путь пройден достаточно, и могу сказать, что здоровый мне "делает нервы" намного больше, чем больной. И нытье, и капризы, и лень, эгоизм, манипуляции, неспособность договариваться и нежелание - всё это есть.