Если продажа машины в ближайшие полгода не планируется, лучше вступить в наследство и после этого продать. В таком случае не придётся  её ставить на учёт наследнику. Или поторопиться и продать её сегодня, пока хозяин может подписать договор купли-продажи. Или гиморой поставить её на учёт на сына, притащив её в ГИБДД, застраховав-лишние расходы.