Да, вы все правильно поняли. Теперь разберите пса) Это СПП. Главное предложение : к нам в ловушку попался огромный пёс. Придаточное предложение, по смыслу и синтаксически зависимое от главного и имеющее союзное слово, : который очень больно кусался вчера в лесу.Главная часть и зависимое предложение соединяются с помощью различных подчинительных союзов или союзных слов, которые выражают определённый вид отношений, тип связи. В качестве союзных слов могут выступать относительные местоимения : кто, каков, который, чей и т.д.Исходный  Фразеологизм : попался, что на базаре кусался!В случае с псом, который тоже можно заменить на что.