Мама приезжает к вам после работы (!) 2 (!) раза в неделю, чтобы сварить суп? И вы недовольны, вам этого мало? Феерично... просто феерично. Вам надо чтобы она на СВОИ выходные забирала детей, чтобы вы, сидя в декрете,  отдохнули от своих детей?