ну вот прямо в магазинах теток в халатах и мужиков на лестницах в трусах, нет, не помню таких... в семье так тоже принято не было, все в приличное домашнее одевались  бабули вот бывали у подъезда в чем-то типа халатов, но наверное это все ж платья такие были, а-ля домашние, без бигуди точно