В похожих темах двухгодовалой примерно давности писала девушка (не помню ника), у которой несколько кошек. Очень хвалила своего робота (вроде бы Roomba).  Поищите в архиве. У меня Iclebo Omega, очень нравится, но животных нет, посоветовать не смогу.