Вас именно автобус до Пскова интересует?Сейчас куча перевозчиков. Кто-то везет до границы и после границы двумя разными машинами,  переход - пешком. Кто-то одной машиной до Пскова. Можно просто попутчиков найти. Варианты есть. Какой-то автобус ходит пару раз в неделю, с центрального автовокзала, билеты в кассе.