На йоге это делается немного не так) в абсолютной теории, это не то, что ты описываешь, а с вытянутой ногой , сначала вперед, на 90 градусов от опорной ноги, потом отвод в сторону так же, потом опять вперед. С закрытыми глазами в динамике-самое то) И поза дерева, когда согнутая нога опирается в основание к опорной.