Ну вот я этого не делаю. За то, что дочка убралась на кухне или приготовила ужин я говорю ей  - спасибо, доченька, как хорошо, я так устала, а дома чистота и порядок. Я могу купить детям мороженое или билет на концерт, но это никак не будет связано с тем, помыли ли дети посуду.Я это делаю просто чтобы порадовать их, потому что я их люблю.