вы прочли 2 инсты "психологов"  и решили,что знаете все? Откуда такое уничижительное "мамо"? считаете себе лучше? У ребенка все хорошо, так он добирает чувство покоя. Видимо ,когда он был совсем малышом, он пихал руку подмышку маме во время кормления или засыпания. Теперь он вырос, а способ не изменился.И как раз задача матери его научить делать это иначе. Научить и иначе тут ключевые слова.И, да, мама такая же отдельная единица, как и ребенок. У нее есть право на собственные ощущения.