Автор, на вашем месте я бы сама прикинула список того, что регулярно нужно свекрови.  И мужу договориться с матерью, что за одним чесноком никто не поедет. Но, если мужу самому нравится ездить через день, то тут ничего не поделать, в противном случае границы уже были бы расставлены.