Ну, понятно, что не голодными и не под дождем бродить, но, в принципе, взрослым будет достаточно скучно. Тем более, что с двумя парами вы общаетесь довольно плотно, а двум не ясно чем заняться. И тут люди разные: я б посидела и поскучала, пока мой ребенок играет, муж скорее всего отказался бы ехать и предпочел бы ребенка развлечь как-то иначе, а кто-то начнет сам придумывать как ему можно развлечься в это время. Ваши знакомые оказались из третьей категории. Это ни хорошо и ни плохо, у всех свои особенности. Я бы все  таки, если не очень хочу видеть и развлекать взрослых гостей, взяла бы ответственность и пригласила бы детей без родителей (ну, как минимум, предложила бы это как опцию), ну или совсем не приглашала бы, если дети настолько малы.