Здравствуйте, проходила обучение, сертификат инструктора, но главное, лет 6 вела группы по сканд. ходьбе (регион). Волочиться палки не должны никоим образом, самый простой тест: пройдите по грунтовой дорожке или влажному плотному песку, след от палки точка, запятая))), но не линия!!!! Про стук. Если вы ходите по асфальту, то должны быть резиновые, не пластмассовые, наконечники, и стука не будет. Наконечники из мягкой резины, их минус в том, что они недолговечны, но их плюс, они амортизируют удар об асфальт, они берегут ваши суставы. Вообще, если возможность есть ходить НЕ по асфальту, лучше грунтовые дорожки, стадион с покрытием и т. д. Еще вопрос, какие у вас палки? Для скандинавской ходьбы или треккинга. у этих палок разное назначение и разные наконечники, для сканнд. ходьбы, они скошенные. Еще момент, если у вас палки складные (телескопические)  и при этом  дешевого сегмента они часто стучат.