Нет, не спрашивать! Более того на наследство не рассчитывать - крепче спать будете. Общайтесь с отцом как общались, почаще внуков ему давайте и «нарисуйте» в своей голове, что ваш отец беден как церковная мышь. Для меня это единственно верное поведение при котором вам могут что то завещать, ну а если ничего не получите (такое же тоже вполне вероятно) ваша психика будет спокойна, потому что вы на это и не рассчитывали, что верно - так как права любого человека отписать свои пожитки хоть детям Африки и это надо уважать.