Опыт, опыт, опыт и еще 100500 раз опыт. Я заставляла себя ездить, пока боялась. Через страх и "ой не могу-боюсь". Просто говорила сама себе, надо попасть куда-либо и путь только один, на авто, никаких ОТ, такси. И садилась за руль не реже определенного времени, не делала длительных перерывов. Даже если можно было пешком, ездила на машине. Было ДТП не по моей вине и наезды "кто права дуре подарил?" Было ДТП по моей вине и сочувствие в ситуации от пострадавшего. Было быкование во дворе от водителя дорогого авто и наезд "кто тот дебил гаец что права подарил", на что я ответила что вот кто-то добыкуется и тот, кто "подарил" как раз и приедет на разбор и послушает аудиозапись (конфликт был в районе, где я и сдала на права). После чего самоуверенный быстро уехал. Была и ситуация заезда в забитый двор и едва не притерла чужое авто, а вырулить помогли два полностью "синих" мимо проходивших мужика. После чего со смехом рассказывала, что мне помогли пара "синих нештатных паркотроников"Подрезали на дорогом авто, а сразу после их стопанул гаец (гайцы к новичкам относятся внимательно и участливо). Ничего, умение пришло с опытом, пришла привычка. Теперь за руль сажусь спокойно. В основном тем, кто подрезает или в пробках лезет внаглую, проблемы с оформлением не нужны. Это жуть какая потеря времени в любом случае, хоть по европротоколу, хоть с вызовом. Но начинающий почти никогда не может увидеть момент, когда провокатор выскочит из ситуации без потерь, и пугается заранее (на это и рассчитывают, влезая нагло в пробках, например) Помогает делать упоротое лицо и сигналить, если есть опасение провокации ДТП, тогда наглец понимает, что ему не уступят, в случае ДТП будет видно, что его предупреждали об опасности и прекращает провокации.  При страхах на парковках можно просить помощи окружающих, помогут всегда. Можно взять инструктора на своей машине для отработки до автоматизма пугающих ситуаций и маневров.Можно кататься ночью, когда меньше трафика. Пока страшно, все манёвры делать аккуратнее, медленнее. Не пускают при перестроении? Встаешь тупо на полосе с поворотником, ждешь пока уступят нормально. Долго ждать не прийдется, понимающих много.В остальном "и пусть весь мир подождет". Не надо в угоду окружающим растить в себе неврозы из-за страха вождения. Чего бы тут ни писали. Никто не родился с умением водить, похожий путь прошли все. Но не все это хотят вспоминать.