Тормозить надо до момента столкновения. Я всегда притормаживаю, если вижу впереди попытку подобного обгона или иную опасную ситуацию. Короче прогноз надо строить у себя в голове, а не после возникновения начинать действовать.Хотя тут конечно не угадаешь, может наоборот разогнаться посильнее помогло бы проскочить мимо грузовика. Но инстинктивно я все равно притормаживаю.