К своему половозрелому я обращаюсь СЫН. И сколько б лет ему не было, он всегда будет моим ребенком, как и его младший брат. Когда  мы всборе, то к младшему составу семьи обращаюсь: "Дети." Возможно у кого-то и особи, но эта не наша история.