Прекратите постоянно убираться и готовить. Наймите уборщицу хотя бы раз в две недели, иногда просто закажите пиццу детям и все. Найдите время на себя. Дети вырастут, а вы останетесь одна, никому не нужная. А... нет... будете убирать и готовить внукам))))))