Не жалейте об упущенном времени. Наоборот, радуйтесь тому , к чему мама пришла сейчас. Наверно, то время, которое вы назвали упущенным, было ей просто необходимо для изменения. Раньше она никак не смогла б. Может и пыталась бы , но не получалось  бы.Замечательно , что теперь у вас все сложилось.