А у вас своих детей нет? Как бы взрослому человеку пора думать, как воспитывать своих детей, чтобы не повторить ваших родителей, но и не ударится в обратную крайнсть. На этом этапе где-то и происходит становление, что вы сама уже родитель, взрослая, сильная, в расцвете сил,  а ваши родители продолжают стареть, иначинают переходить в категорию опекать или игнорировать, а обиды все отпадают.