В нашей стране нет юридического термина половая зрелость.)  Вы написали половозрелый, что значит способный приносить потомство. Но на Еве часто употребляют это слово не понимая его значения.  А социальная зрелость давно уже к совершеннолетию отношения не имеет и наступает позже.