Вижу несколько вариантов решения проблемы:1. Звоните сестре. Света, я тебя очень люблю, ты ж моя роднулечка, и маму очень люблю, к сожалению, я такая вся жутко занятая, а мне так хочется чтобы мои дети побольше с мамой общались, посоветуй мне что-нибудь, как бы это организовать, ведь ты же с мамой намного ближе чем я. (да, фальшивая игра, но может и прокатит)2. Звонить маме и прямым текстом без какого-то умиления сообщить, что вас нынешняя ситуация не устраивает, а ваших детей и вовсе травмирует, и либо мама как-то урегулирует вопрос общения с вашими внуками и вашей сестрой, либо пусть более в их жизни не отсвечивает, если ей внуки от сестры всяко предпочтительнее. (да, ультиматум, но именно ваша мама это допустила, пусть сама и решает, если ей реально ближе сестра... ну, до свидания, сестра и будет ее доживать в старости)