Хочу вас предостеречь, запишем на себя не поможет, совместно нажитое, неважно на кого записано, совместно нажитым быть не перестает. Выделяется супружеская половина и она наследуется всеми наследниками усопшего. От таких вот деток можно защитится завещанием, но от инвалидов пенсионеров нет, там даже при наличии завещания положена обязательная доля, она наполовину меньше, но все же есть.