А невестка не против приходящих сиделок? Вопрос чисто материальный, кто оплатит? И не положен ли старику соцработник хотя бы раз-два в неделю? И хочет ли старик эту сиделку? Он, вроде, дееспособен. Поесть и дети невестки могут занести деду. С туалетом сложнее, если самому не дойти, но с другой стороны, нанимать человека, чтоб пару раз в день до туалета доковылять... Бабушке в этой ситуации биотуалет в ее комнате ставили, да, неприятно, но  что делать. Будет ли дочь претендовать на долю от наследства, думаю, пока никто не знает, включая эту самую дочь. Но в любом случае, семья невестки уже владеет 2/3 неплохой квартиры и без ничего не останется.