Поменяйте сами сценарий ваших внутрисемейных отношений. Из того, что вы написали, я вижу, что ваша мама хочет быть прежде всего нужной, полезной, помогать, заботиться и скорее всего, чувствовать вашу благодарность. Это может быть и на ваших условиях, и это не так сложно как вам кажется. Вы пытаетесь пожилого человека перевоспитать, а нужно всего лишь сменить вектор.Например, выловила ваша бабушка внучку и «силой» затащила в магазин. Дочь ведёт бабушку выбирать новый модный худи, обещает его носить и быть благодарной. Вместо шапки. Хвастается друзьям, какую классную шмотку подарила ей бабушка. Бабушку обнимает и целует. Профит! Дочери обновка, бабушке признательность. И так во всем. Хочет ваша бабушка помочь вычесать кота, терпеливо показываете как, ваша семилетка освоила и бабушка освоит, тем более неё своя кошка. Просите ее о помощи на ваших условиях и говорите спасибо. Это распространённая проблема у старшего поколения в наше время. Раньше были старцы, всеми уважаемые старейшины, которые обладали опытом и знаниями, а сейчас любой подросток с Гуглом может найти ответ на любой вопрос. Пожилые люди сейчас очень остро чувствуют свою ненужность, им некому передавать свой жизненный опыт и это впервые за время существования цивилизации. Им тяжело перестроиться. Понятно, что вы можете прекрасно выжить без ее помощи, но в ваших же интересах научиться эту помощь с благодарностью принимать. Да именно вам нужно быть терпимее и мудрее, ради мира в семье.