Выстраивать границы сложно. Решите нужно вам это вообще или нет. Насколько бесит. И если нужно, то значит надо сказать родителям, что вы просите приходить к вам только после предварительного созвона. Возможно вы поругаетесь при этом. Но за все в этой жизни приходится платить. Я один раз не пустила родителей в квартиру, когда они не поняли, что я всерьез. С тех пор, правда, они вообще у меня ни разу не были. И мне так было лучше, чем их постоянные претензии что и как у меня не так.