"Отдать" в данном случае фигура речи. Нет наследства, есть другая сестра, значит вы можете с чистой совестью жить своей жизнью и не собираться выносить горшки за матерью. На требования ухода отвечать, что будет ухаживать хорошая дочь. Что на этот счет думает родня вам какая разница? Если среди неё есть адекватные люди, вы можете объяснить ситуацию и вас поймут. Если таких нет, то пусть без вас они вас даже побьют (С). Куда хуже тем, кто единственный ребенок и ему придется ухаживать даже в том случае, если родитель не только поливает помоями, но и наследство отписал собачьему приюту или секте бога Кузи.