Это была не ошибка, а позиция для дальнейшего мирного сосуществования.  Да, она принесла проблемы, но все имеет два стороны, одно поднимает, другое закладывает проблемы. Это просто жизнь. СССР в своих сильных проявлениях был всегда выше уровня  "поел-поспал-поработал" для человека, чисто прагматического уровня. поэтому и смогли то что смогли за свою историю. И потеряли тоже.