Кроме ПДД есть еще жизнь со всеми нюансами. От того, что попроситься в ряд, если не заметил стрелку или пропустить незаметившего вреда не будет, зато добавится немного позитива. Как минимум от лица того, кого поняли, простили и пустили. На обочечников мне тоже наплевать. Я исхожу из того, что может быть не наглость, а срочность.