Безличные предложения и раньше проходят, обзорно - ещё в начальной школе.  А вот  различить, где инфинитив является подлежащим, а где он входит в состав сказуемого - это очень сложно. Я выше статью привела - даже у  лингвистов мнения не  всегда совпадают. Грузить этим 5-классника, изучающего чужой язык по меньшей мере странно.