Нет, это зависит от сестры. Она должна прижать мужа, чтоб он забрал детей. Да, матери сложно устроить такое давление и  не жить с детьми вместе. Но она не должна ухудшать условия жизни детям сестры, соответственно, поместить ее с детьми надо так, чтоб сестра с детьми не двигались. И тогда может оказаться, что все таки детям с отцом лучше. А он, поняв, что детей ему безальтернативно выдадут (навряд ли он их  в детдом сдаст), возможно, уже будет и не против сойтись с женой. Ну, или хоть откупиться от нее  какой-то суммой.