За задницу и подгузники никто никому не должен. Рожала по собственному желанию. И по закону обязана была и мыть и одевать. Не обязана, а по желанию, только после совершеннолетия дочери. Нет желания - не надо. Но и рассчитывать от дочери на что-то большее чем своя мытая старческая жеппа,  смысла нет.