Я имела похожий опыт. Слава богу не с родителями, а с близким родственником. Абсолютно не было желания с ним общаться, тех ещё устоев человек. Но когда ему понадобились деньги, чтобы не остаться на улице, я ему помогла, хоть и не лишние деньги были. Не смогла бы спать спокойно, если бы знала, что он на вокзалах спит. Я даже не уверена, что он оценил, но мое спокойствие того стоит. Он не умер под мостом: