Да никак, жить как живут. Квартира двухкомнатная? Ну а как при СССР люди поколениями жили в одной квартире и никто не бегал ночевать в квартиру знакомых? Оборудовать на кухне спальное место для дочери или для отца и жить. А то и в одной комнате спать втроем, поставив раскладушку.