ваш врожденный перфекционизм называется панический страх выглядеть неумехой. Отсюда и нервничанье от других машин и вообще паника за рулем. На вашем месте я бы себе сказала: несколько мелких аварий (как ваша - поцарапала, задела и тп) в год - допустимый износ. И хер с ним. Муж ваш правильно говорит, нужен опыт и практика, поменьше дергайтесь.Я научилась налево с второстепенной поворачивать после того как мне в бок въехали. Сразу стало понятно, когда он тебя пропускает, а когда ты только подумал, что он по идее должен пропустить.Если есть возможность поставить парктроники - поставьте.