Если у вас сын не любитель тусовок и общественной жизни, то лучше подождите , может быть когда станет постарше сам попросит вас отправить его в лагерь , а может быть ему и не нудно общения, может быть ему комфортнее и спокойнее с Вами,  тогда лагерь может стать тяжелым испытанием. Конечно, очень здорово, когда лагерь или сборы связаны с его увлечением или интересами и возможно со своими одноклассниками или по секции знакомыми или бывают лагеря с родителями, как в малом мнхмате. Спортивные сборы тоже бывают с родителями   ( это все просто как примеры )