Слушайте, но дочь тут - дело третье. Ваша тётя ездила, потому что для неё это было смыслом жизни, а не потому, что дочь заставляла силой. Даже если она ныла, что ей капец как тяжело, всё равно это было её смыслом жизни. И если бы она не делала этого, то свихнулась бы от от мыслей о собственной ненужности и конце жизни. Мне была очень нужна мамина помощь. Не в бытовом обслуживании, а в том, чтобы с ребенком сидеть, пока я на работе. Живем рядом (10 минут пешком). Но сразу было понятно, что мама будет приходить только тогда, когда ЕЙ хочется погулять с внуком в парке или пообщаться со мной, потому что дома ей стало скучно. Рассчитывать на неё как на няньку было бы себе дороже. Со свекровью была та же история. Мне периодически  говорили:"Ну тебе-то хорошо, у тебя две неработающие бабушки под рукой..."  Ха-ха. Неработающие и под рукой еще не означает, что они готовы посвятить себя вам и внукам. А такие как ваша тётя да, будут гонять на другой конец Москвы и обратно. Потому что они этим живут.