Мотивировать преподаватели могут. Не всех детей, разумеется. Есть самомотивированные дети, которым от препода нужны только знания - чем глубже и обширнее, тем лучше. Педагогические таланты не важны. Есть раздолбаи, с которыми и Макаренко не справится. Им бы отставного прапорщика царской армии с розгами в пару к преподавателю-дефектологу. Но для средних детей педагогические фишки опытного препода порой важнее глубины знаний. Крутой с точки зрения препод улучшит мотивацию 80-90% детей, хороший - у 50%, отстойный отобьёт мотивацию у 80%  (если это школа и дети не могут от него избавиться). С репетиторами несколько проще - отбивающего мотивацию хренового препода большинство бросят (тоже не очень хорошо - потеря времени и веры в преподов).