Мы сами сделали из толстого упругого мебельного поролона. Мне кажется те, что продаются не подойдут -   мягкие слишком на вид, а нужен именно упор под ногу (руку), что бы держать угол сустава. Посмотрите видео https://yandex.ru/video/preview/10134441039813935178 , там довольно большие и упругие подушки.