Вариант только один - вы заключаете договор ренты на все имущество с мамой (90 лет), плюс обязательно завещание на все имущество, чтобы гипотетически никто из родственников не предъявил права на "фамильные драгоценности" в квартире.Обеспечить для мамы уверенность, что вы не бросите ее дочь - не получится никак, она просто должна вам поверить. Потому что никакие договора с неполноценно умственным человеком не заключаются.Да, перед заключением договора ренты обязательно сделайте ее освидетельствование в ПНДДоговор ренты заключайте на определенную сумму - например прожиточного минимума +содержание квартир+расходы в случае смертиЭто всегда можно подтвердить - платежами и квитанциямиНа уход можете сделать "доп соглашение"Если они так не хотят - не связывайтесь