Попробовали бы меня ударить дети....  Вы не можете объяснить ей в присутствии подруг, что вы устали убирать за ней, и потому она, взрослая девочка, готовит, убирает и прочее, себе и своим подругам сама.  Хоть с ними, хоть без них.  Иначе вы звоните родителям подруг и просите забрать детей.