Нет, я вас внимательно читала и поняла всё именно так, как написано. Вы написали выше: "я приду погулять с твоей собакой каждый вечер 6:30-7 пока ты не поправишься. Я посижу с ребёнком в субботу, а вы идите отдохните. Принесу обед в пятницу." Нет тут никаких «могу придти», написано именно «приду». Утверждение. То есть помогатель ставит перед фактом -- я приду, а можно ли и нужно ли -- об этом он не спрашивает. То, что вы сначала написали это, а потом отказались от своих слов показательно...