Наследство и есть наследство, как тут проверишь, может у умершего есть дети на стороне, чужая семья потемки, но завещание все же плюс, хоть  не инвалидов можно вы чиркнуть и не опасаться.С другой стороны семья с 40летним стажем брака, совершенно оседлая, вместе до самой смерти, вероятность левых детей инвалидов стремится к 0.По поводу разъезда и давления, это не такое давление, которое невыгодно сторонам, это нормально, давно пара взрослым сыновьям жить отдельно от мамки.Смотрите, куда уйдет старушка жить, что покупается взамен.