Решала бы этот вопрос с дочерью. Если чувствуется, что ей это облегчит жизнь - возила бы. Кроме того, во время поездки можно уютно общаться и это точно не будет потерянным временем.  так понимаю, вам все равно вставать, раз у вас первоклассница.  На обратном пути можно слушать аудиокнигу, чтобы не было ощущения впустую потраченного времени. Если возить предстоит с окраины в центр, то можно массу приятных дел себе организовать заодно. У вас отличная ситуация, так как дочь взрослая. Если чувствуете, что перенапряглись - дочь едет сама. У вас передышка. Или наоборот, дочь ездит сама, а дважды в неделю вы ей даете передышку и возите. Это не то же самое, что быть связанной первоклассником по рукам и ногам