Всегда в тапках. По наблюдениям, босиком ходили те, кто коврами застилал полы, чтоб ковры не портить, но в нашей семье и по коврам ходили в тапках. И еще у меня плоскостопие, без обуви не могу. И не хочу. Для меня домашняя обувь это нормально, удобно, красиво. Детей приучила также.