вы просто "тревожный ребенок" и многое себе прощаете по жизни. так и сидите психологически у родителей на ручках. зависимость от родителей это   нерешенные психологические проблемы.  вовсе не особая близкая близость с родителями а остальным не повезло, как  у вас проходит. вы росли, старели, но внутри закуклились и остались лялечкой.