Продукты конечно должны конечно компенсировать, тут вообще без вариантов.  Остальное по возможности и договоренности. Если там и родители еле концы с концами сводят, а бабушка именно помогает, чтобы дети могли работать и хоть как-то сводить концы с концами, то не думаю, что она что-то ждет. Если родители хорошо зарабатывают, думаю логично с их стороны и бабушку баловать за её помощь. Моя мама сидела с внуком летом на даче, при этом папа прилично зарабатывал. Но продукты на неделю мы покупали каждые выходные сами, очень активно участвовали деньгами в благоустройстве дома. Остальные месяцы, помимо летних, бабушка не сидела с внуком.