Договариваться на берегу нет смысла, собственники в любой момент могут все изменить, изменятся обстоятельства, отношения, настроения, если дело касается завещания. Если родители уже не выделили собственность ребенку, значит на данный момент не хотят это делать.Кому оставят тому и оставят, это их право и воля.