Нет, нормальным как раз это все не кайф. Чтобы жить вместе с родителями и постоянно с ними общаться было в кайф, нужно иметь весьма проблемную психику. Ну за исключением тех крайне редких моментов, когда родители умны, многосторонне развиты и общение с которыми интересно и полезно. Но такие зачастую сами кого угодно обеспечат и фиг согласятся жить с детьми.