Родители его опекуны? Стало быть несут за него ответственность. Просто спокойно без нервов проконсультируйтесь у юриста, как вам грамотно составить телегу на таких родителей-опекунов психбольного: которые смеют выпускать его без всякого присмотра в общество, к детям. И что и кто понесет в самом плохом случае. Составьте телегу и несите в органы, копию соседям. Пусть нанимают какого нибудт быка и платят ему деньги, чтобы он был нянькой их сыну, если сами не справляются или сдают в интернат. Если вам вся эта  борьба Кажется бессмысленной и не эффективной, обратитесь к риэлторам - поменять квартиру модно очень быстро или доплатив или потеряв в ее качествах, зато дочь обезопасите быстро.