Немного стресса для развития только полезно. Но тут надо внимательно следить и аккуратно дозировать. Чтобы требовать совсем чуть-чуть больше комфортного уровня. Я вот привлекаю ко всем возможным хозяйственным делам. Мне кажется он осилит в будущем самостоятельное хождение в магазин. Пока учим отдельные части задачи- он уже по отдельности может: запомнить зачем пришёл, найти это в магазине, загрузить в корзину, докатить до кассы, выложить и расплатиться карточкой. Ещё через пару лет осилит и сделать это все последовательно. Ещё учу самостоятельно посещать мак, тоже для него критически важный навык. Пользоваться транспортом. И так далее.