я могу сказать одно, как человек, который имеет достаточно опыта - НАДО ДОГОВАРИВАТЬСЯ до суда. Суд- это последний шаг.  А уж с судьей договориться- вообще абсурдные мечты...КПД нулевое. И главное- иметь решение суда на руках, это иметь просто бумажку. За исполнение решения судья не отвечает. А вот не исполнять решение суда- 1001 способ...