Естественно.  Вашим детям не из-за чего страдать. У них никто и ничего не забрал. Они в любой момент могут приехать и пожить. Да и вы тоже. А мою дочь этого лишили. Вот и вся разница. И с сестрой со своей вы остались в хороших отношениях. Она у вас за спиной ничего против вас не делала.