Какую дурость вы написали, на дорогу не надо вообще выходить, если нет уверенности, что она безопасная, и если смотреть, то на поток машин, а не шагать, останавливаться опять шагать. Ты прошел вперед, а машина, которая тебя пропустила, начала движение, ты увидел, что впереди путь закрыт, а отступать уже некуда и будешь в лучшем случае стоять посередине  дороги как фонарь, а авто будут объезжать тебя со всех сторон.Лучше дождаться когда поток машин схлынет, а он непременно схлынет из-за регулируемых перекрестков вдали от нерегулируемых и тогда переходить уже с осторожностью и не доверять остановившейся машине в крайнем ряду, она может перекрывать обзор.