А у дочери такое раздражение отмечается только на вас? или это вообще ее стиль общения?Я. когда жила с родителями ( сбежала от них в 20 лет роняя тапки) - мама у меня была ужасно раздражительная. Все ей было не так. Приходя с работы, что б я не сделала - докапывалась ( не помыта обувь. я читаю. ничего не делаю, не разогрет ужин или наоборот. разогрет, а не на до было..  и т.д) Она уже приходила с кривой рожей. И от меня тоже огребала в ответ. Скандалы были жуткими. И.. к мом 20 годам меня в моей маме раздражало ВСЕ!!! Абсолютно все!. Потом я съехала. К 40 годам мы стали вполне нормально общаться. Я совершенно  спокойный человек. Меня вообще сложно вывести из себя. Распиздяи дети не раздражают вообще. Но тут у мамы случился инсульт. Первые 9 месяцев было все нормально. я заботиво меняла памперсы, приглашала врачей, готовила, выгуливала маму. ставила ей капельницы. прибегала до работы. после работы и в выходные 4 раза в день ( мы живем рядом). Подняла маму на ноги. И тут она падает и ломает шейку бедра. Опять памперсы и т.л. 2 больницы, в итоге делаем операцию. встаем и опять ура, ходим. Я спокойна и улыбчива. Но.. в один день меня накрывает. Как забрало падает. Меня начинает раздражать мама. И я срываюсь((( Меня бесит в ней все!!!!((( И я не понимаю. почему! Я 9 месяцев совершенно нормально ухаживала за ней. не  раздражаясь, не срываясь и вроде б даже не тяжело мне было. А потом, в один миг - как забрало упало((((Это я к тому. что может быть вы ее просто, совершенно беспричинно раздражаете((( ну вот бывает так. Меня бесило в маме ВСЕ! как ходит. как дышит... Объяснить не могу. просто бесило.  И когда я съехала, меня перестало бесить то, что я была независима от нее. И мы стали общаться просто на нейтральные темы. Фильмы. книжки, передачи. Как с соседями. И это наладило отношения. Вас выше посоветовали попробовать просто спросить какой салат делать на ужин - вот я за подобный вариант. Скорее всего ей и так не сладко - ее друзья учатся, а она нет. Она себя чувствует в некотором роде аутсайдером. И эмоционально ей сложно справиться.А где. кстати. дочь работает?