Не общаться не выход.Мой вариант - принять несколько вещей как данность.У бабушки ничего не будут заставлять. Итого, туда можно ехать только тогда, когда ребенок свободен, либо тогда, когда ребенок будет в состоянии сама делать то, что ей нужно.Пока вирус и вы сильно нервничаете - не отправлять, пока вирус. В обычное время забить.Ну и поддерживать отношения с дочерью, чтобы понимать, что у нее происходит.