Вы же тертый калач. Обращайтесь, как с ребенком: активное слушание, кивание и делание только того, что считаете нужным. Не предлагайте ничего в ответ на капризы. Предлагайте альтернативу из двух приемлемых для вас вариантов в ответ на конкретные запросы."Ах, как дома грязно"! " -  каприз."Детка, вымой мне квартиру" - запрос. В ответ даете два варианта, которые вам подходят:" Мама мы в субботу с Машей придем и помоем полы, а ты к тому моменту окна вымоешь. Или ты хочешь наоборот? "