Вы все в кучу смешали, и дочь, которой надо зубы лечить (и которая, кстати, не факт, что какую-то помощь матери оказывает), и ситуацию автора. Дочь всегда остается дочерью, но есть ситуация когда дочь взрослая, сепарировалась и живет отдельно. А есть ситуация, когда осталось совместное хозяйство (в одном ли доме, в соседнем, не суть важно). Во втором случае при совместном проживании люди чаще всего не делят проблемы на твои-мои, а как-то совместно их решают и ресурсы у них общие. В первом, да, кто-то к кому-то может обратиться за помощью и помочь или нет по обстоятельствам, но люди рассчитывают на свои силы и на свои ресурсы. И в той, и в другой ситуации есть свои плюсы и свои минусы для обоих сторон. Что касается "никчемушников"... ни родители детей не выбирают, ни дети родителей. Кто-то рождается сильным и толковым, кто-то слабым и бестолковым, а иногда и вообще инвалиды рождаются, которых родителям всю жизнь тащить приходится.