Автор, так как мой мальчик уже вырос и я через все это прошла, я вам скажу, через 3-5 лет будет намного хуже, а учить подростков в более старшем возрасте невозможно - они вас просто не слышат из-за их гормональных изменений. У вас есть окно пара лет приучить мальчиков вам помогать и облегчить вашу жизнь на много лет.У меня был очень простой способ - я не готовила еду, если задача не была выполнена. Скажем мой должен был мыть кастрюли (у нас п/м, поэтому тарелки на проблема). Вот он 2 дня не мыл, я 2 дня не готовила. Продукты все были, мог сам себе что-то быстро сделать. А у ваших еще дедушкина еда есть. Только надо постепенно, добавлять по одной обязанности, когда привыкнут, добавить новую. И так как ваших двое, им нужен какой-то график, так как будут кивать друг на друга. И это не дрессировка, это "я совсем выбилась из сил, и не могу продолжать все делать сама, мне нужна ваша помощь".