Есть. Разве кто-то иное утверждал? А есть со светофорами.Автор нигде не обозначил, что речь о нерегулируемых ПП.Если на регулируемом ПП собьют, то какая разница пешехода или велосипедиста? И почему в случае велосипедиста шлем имеет какое-то значение, а в случае пешехода не имеет?