Можно, если оно все не слишком густое. Попробуйте. Я свою взбивалку (с нагревом) пользую именно для взбивания молока для капуччино. А шоколад - вручную, "веничком" для теста или специальной такой мешалкой из Мексики (но это менингит примерно такой же, как варка кофе в турке, если хочется выпендриться)