Нет, это то, что в простонародии называют эрот массажем. То есть сначала подготовка - поглаживания, разминание, руками, пальцами, костяшками пальцев. Потом все невесомее и легче, где-то нежнее, где-то наоборот. Смена ощущений и исследование каждой клеточки на отзывчивость прикосновением. Ну и переход в ласки и к финалу.