При чем здесь личные границы? Человек может спокойно сказать «спасибо, мы справляемся пока», вежливо отказаться.Гораздо хуже говорить «ну, бывай, звони, но сил что». Когда человеку действительно плохо и нужна серьезная помощь, то это сделать очень сложно. Поэтому и нужно предлагать четкую помощь в виде обеда, похода в аптеку, прогулки с собакой.