Хотите сказать, что задачи у вас заранее не нарешаны? Семинар как раз проще: там решаешь задачи, которые уже решал, можно студентам дать подумать, если часов хватает. Т.е. дал задачу, дал время подумать студентам, за это время точно все вспомнишь, ведь это решал не раз. Если времени мало и особо потормозить нет - тоже не сложно. Во-первых, это часто несложные курсы, во-вторых, опять же есть выбор какие задачи разбирать, а на какие задвинуть. А на лекции надо рассказать все, и что нравится и легко, и те части, что не любишь.