Про мотивацию. Ребёнок с нарушением воли, если он втянулся в рутину, довольно послушен. Сказали  идти в школу - идёт.  Другое дело, что постоянно нужны внешние пинки. А чтобы не идти в школу, когда мама то инками гонит, то пряниками манит - для этого как раз таки нехилая сила воли нужна. Просто она направлена не туда немного.