А вы для мамы чтоль рожали? Это ваши дети и сидите с ними сами и бабушке действительно сложно с 3 леткой и 1,5 годовалым . Моя мама помогала до момента когда дети начали активно передвигаться на улице, ей было тяжело за ними угнаться, и в этом нет ничего необычного. Я ей благодарна за периодическую  помощь с младенцами. Я тоже всегда и постоянно с детьми, сейчас уже 5 и 9 и меня мои дети не напрягают. Сдайте в детдом, если они вам мешают.