Потому что он нюхает, собачка гавкает - он убегает. А вот на ручках, он вероятно думает, что это игрушка. Заметила, что некоторые собаки тоже не любят, когда хозяин берет свою собачку на ручки, начинают прыгать на него и доставать собачку.