Дело не в стыде. Есть эстетические параметры. Нормальному человеку хочется быть приятным человеком. Когда рядом ошивается нечто отвратное, оно портит другим настроение, и ведь невозможно это не видеть! Ну хоть  прикрой хотя бы частично в таком случае свои « прелести» !! Это не твоя личная раздевалка. Тут еще и другие люди. И не обязаны тебя « принимать, как есть». У них есть запросы к этому  миру. Свои собственные. Бабке пох, что она  раздражает, а мне пох, как мое раздражение будет воздействовать на бабку. Я могу его и продемонстрировать.