Я отпускала с 7 лет во дворе гулять - из окна видно, чем они там занимаются, плюс на ребенке смарт-часы.  Пару раз уходил из зоны видимости, один звонок все решает. Сейчас (11) разрешаю во дворе, в школьном дворе и в  соседнем парке (парк небольшой и весьма благоустроенный - никаких зарослей и с хорошим освещением)    Все равно он по кружкам после школы один ходит, и в школу-из школы сам.   Единственное жесткое требование с моей стороны - отвечать на звонки или перезвонить в течение 5-10 минут.