если ни разу не были, возьмите обзорную по городу, плюс прогулку на кораблике.  В Эрмитаж можно на часик сгонять, на экспонаты не смотрите, просто пройдите по залам. Вечером погуляйте сами по Дворцовой, перейдите через Неву на Стрелку, спуститесь к воде.