Есть определенные нормы поведения. В ресторан просто так зайти посидеть не возможно, вас без заказа очень быстро попросят на выход. В ситуации, когда есть не хочется, но ты идёшь с компанией, обычно принято заказывать воду-чай-кофе. А не сидеть и в рот заглядывать.