смотря какая машина, как выставить заранее  температуру (не +23, а оставить, например,  +26)  и как правильно оставить гребенку вытяжек в салоне. 15 минут максимум грею при сильном морозе и наледи. Вчерашняя  ситуация  (ледяной дождь)  - форс-мажор, можно было оставить машину и добраться иным способом /такси, метро и пр/.