Между неженатым мужчиной и незамужней женщиной - нет, невозможна. Если у них взаимный интерес к общению друг с другом, то неизбежно возникает и физическое желание, если они постоянно видятся и общаются. В ином случае общение быстро становится неинтересным и прекращается.   Дружба с коллегами, бывшими одноклассниками, дружба между семьями - конечно, возможна. Но, скорее, приятельские отношения, общение семьями, а не именно дружба между мужчиной и женщиной.