Сделайте  шаг  первой.  Вы все таки мудрее и умнее   Ваши родственники правы. Извинений я бы не требовала,  скорее  вам самой извиниться надо.  Ну и сесть поговорить  откровенно,    пусть хотя  бы какие  то обязананости   возьмет по дому,  Если вам это так важно.   У меня, например, не было никаких обязанностей,     было  взаимопонимание,  что  мама не успевала, делала я.