Осознать, что это ее белье и ее вещи. Когда ей будет надо, она сменит белье и принесет вещи в стирку.Просить что-то сделать ДЛЯ ВАС - можно. Скандалить, если не сделала - нельзя. Если не делает постоянно, забивать на ее просьбы, но не демонстративно, тоже можно.Чтобы человек перестал считать Вас тираном, надо менять не человека, а себя.