Вы не зацикливайтесь на профессиональной сиделке.  Пусть ваша  мама поспрашиват по знакомым. Или в больнице  у санитарок. Когда дедушку  выпишут,  определитель  , какая помощь  будет  нужна.  Может  быть просто прийти на 2 часа и подменить  маму,  дать ей  отдохнуть.