10 и 18. Что сказали сделать, то и сделают. Могут немного ворчать, пыхтеть или договариваться на более удобное время, но сделают. Ничего запредельного от них не требуется. Из постоянных обязанностей - только уборка (разбор вещей по местам) в своих комнатах, полы-пыль-цветы-... - в большинстве случаев моя работа. А так - сходить в магазин, подмести или вымыть общий коридор, вынести мусор, разобрать-собрать посудомойку, отвести-привести на допы (старший младшего), отвезти или отнести что-то родственникам, ...