У Вас олимпиадно-математические уши торчат. Татьяна, В робототехнике и изобретательстве приветствуется полет фантазии, и нет единственно верного авторского решения и алгоритмов, к которым Вы привыкли и на которые натаскиваете своего сына. Хотя у Вас фантазия точно есть, но она воспалена ненавистью. Могли бы свои способности лучше использовать.