Вы ни в чем не виноваты. Отец не изъявлял желания общаться, отказался от обязанностей. Он ребенка бросил не один раз, а каждый день забивал на ее существование в течение 10 лет.Хочет налаживать контакт - так и спросите, чем может быть полезен РЕБЕНКУ. Пусть расскажет. И очень не советую кидать дочку одну налаживать какие-то связи, вы отвечаете за нее до 18-ти, за ее эмоциональное и психическое состояние. Она этому отцу-молодцу не должна ничего, должен он. Хочет загладить и искупить - ну, можно попробовать. Если ребенку не понравится или общение будет неприятно, свернуть нафиг.