Если хотите минимум усилий, берите робота. Я насмотрелась роликов в ютубе как моют вертикальными пылесосами. После уборки его  самого нужно еще мыть. Да ну нафик. У меня в 90-е была моющая бандура под названием ровента. Вспоминаю ее как страшный сон. Роботу - только тряпочки менять, воду заливать, да от пыли колесики периодически протирать. У меня квадратный, поэтому и углы все чистые.