Так и скажите - "пока ты не извинишься за свой ор, причем при детях, которые все это слышали, я с тобой совместных дел иметь не желаю. Тем более, не хочу оставаться с тобой наедине в машине". И послушайте лекцию Стрелецкой про глубинное чувство вины. Именно оно вам мешает просить о помощи и принимать ее, вы вечно боитесь побеспокоить окружающих, вы хотите быть удобной для них.