Мне прямо жалко стало Вашего мальчика. Он ещё не научился правильно коммуницировать с другими детьми, поддержите, об'ясняйте, возможно сделайте общение со сверстниками более дозированным. Чем больше он будет в себе уверен, тем лучше будет получаться. В любом случае, постепенно, при поддержке, он научится.