Ну...дайте себе время. Ездили не больше 2-3 часов, ну и ездите. Делайте перерыв. На кофе-чай, на пописать,  на размять ноги. Устали - остановились, отдохнули, дажеподремать, если получится. Главное - не рвать когти. Если надо - и на ночь остановиться в отеле или где еще - ясен пень, заранее разведать