Вам надо найти дела такие для мальчишек, чтобы они при этом ухаживали за дедом или помогали ему или развлекали, что там ему нужно. При этом, у сторон могут быть разные версии происходящего. Мальчики думают, что ОНИ помогают деду. Дед думает, что это он помогает. Или говорите мальчикам. что дед замещает вас и, например, диктует им диктант. Короче, это вы сами продумайте. Чтобы они замыкались друг на друге. Увидите, атмосфера полегче станет. Я так проделывала с сыном и пожилой родственницей, когда уже не могла ее выносить. Пожилой при этом нейтрализуется и успокаивается, а детям полезно участвовать в заботе о старших