Моей бабушке было 85, когда она умерла. Уже была некоторая деменция. То есть одеться и тп она не забывала, но могла забыть, как зовут правнуков, в процессе разговора забывала, с кем говорит, не помнила, что было вчера-позавчера, путала какие-то вещи (особенно с лечением из-за этого сложно было), читать почти не читала, фотографии только смотрела. Плюс недержание было, ходить слегка могла, но очень плохо, сама помыться не могла. Что хорошо - со многим ей дед помогал (84 ему было тогда). Сам дед кстати курил и пил всю жизнь (алкоголизмом страдал - его бабушка из запоев вытаскивала). Но в последние дни он читал Достоевского, ходил на рыбалку незадолго до и тп.Так вот. Да, с одной стороны мама жаловалась иногда на какие-то вещи, мне кажется, у нее еще и какие-то обиды еще детские остались, с другой - если ей предложить вернуть все обратно, я на 100% уверена, что она еще бы позанималась мамой, да и дед не смог без нее долго.  Я бы сказала так - это просто отлично, если родители живут долго и при этом более менее в норме их разум. И возможно, постепенный уход делает его более легким для близких.