Что, как угодно? Не слушаются, такие-сякие, мамочку беспрекословно, как в 3 года?  Детей воспитывают, когда "они поперек лавки лежат"  В подростковом возрасте, а тем более, во взрослом, уже очень-очень поздно. Остается жать, что посеяли, и договариваться по-человечески.