А Бамберг не хотите посетить? Полчаса от Нюрнберга всего. Мой самый любимый баварский город! По пути из Мюнхена в Регенсбург настоятельно рекомендую заехать в одну из старейших пивоварен  Баварии Вельтенбург, находящуюся на излучине Дуная на высоком берегу в монастыре. Место - очень красивое! Вот первая попавшаяся ссылка https://munchenguide.com/monastyr-veltenburg-kloster-weltenburg/