Не вините себя ни минуты. Вы сделали максимум, что можно было сделать для отца. Учитывая, что он вытворял в вашем детстве и как вел себя с матерью и ее родней - низкий вам человеческий поклон, что вы с ним вообще разговаривали и держали связь.Вы не можете бросить свою жизнь и жизнь дочери на уход за отцом - забрать себе, подвинув ребенка, и бросить все ресурсы на обеспечения жизни отцу.В его безрадостном финале жизни виноват только он сам. И что семьи у него толком нет, и что вот так всё безрадостно.