Вы  не понимаете? Выполнять команды на площадке это малая часть. Самое главно отработка безупречного выполнения под раздражителями. Дада, те самые собаки и люди вокруг. Без этого это просто невоспитанная собака, а не "идеально выполняет". Классически невоспитанная