Вы все правильно сделали. Это ВАШ дом, ВЫ в нем хозяйка. Дочь не имела никакого права занимать ваши комнаты. Этак она и в квартиру вашу заявится и займет все. Даже тот момент, что она сделала это без вашего ведома, без спроса, говорит о том, что она понимает что вы бы не разрешили. А если б вы попросили их самих перенести вещи, был бы не меньший скандал, она встала бы в позу 100%, типа не буду. Еще хуже бы была сцена.