И по закону и по совести наследники только мать и сын покойного. Ваша подруга там вообще никаким боком и даже не наследник первой очереди. По суду они без проблем докажут что ребенок наследник. Если бабке хочется орбворовать внкука то может конечно судиться. Мать мальчика может быть 100 раз дурой, но обьоворовывает бабка внука а не его мать