К разным детям нужен разный подход, это же же очевидно! Родители виноваты, не сочли нужным напрягаться и искать этот подход. ( Хотя оторва и тихоня к воспитанию никаким боком, это характер) В большинстве случаев позиция, как у автора или вас, инфантильная - мне надоело, я не хочу, подменили, если не подарочный вариант ребенка - он мне не нужен. Либо - нас так воспитывали и ничего, как-то выросли. Ну ок, это ваш выбор.  Но снимать с себя ответственность - это как раз в логике инфантилизма.  Вы поймите, нет единого рецепта, никто не знает вашего ребенка лучше вас, ни один специалист. Если вы его не знаете, то никто вам не поможет. Но это надо напрягаться, что мало кому нравится. Надо слушать и слышать, не отмахиваться, иметь ввиду характер, самой быть примером, а не требовать того, чего сама не делаешь никогда. Понимать, что это человек, а не кукла или робот с программой, идти на компромиссы, а не наставать с упорством барана на своем.  Одного надо хвалить и приободрять бесконечно, другого спускать с небес на землю. А главное любить. Он тебе - ррр, а ты его обнимаешь, целуешь, а я тебя всё равно люблю. А порой и рыкнуть - я тоже рычать умею, но это крайне редко. Как-то так.