Автор, а чем Ваша знакомая, которая помогает всем бабушкам, но не занимается своими детьми - отличается, скажем, от "типичной" ситуации, когда муж помогает всем друзьям с ремонтами и все такое - а дома полочку приколотить некому? Та же история- чувство собственной значимости. За то, что дома за детьми ухаживаешь или полочки приколачиваешь - как бы геройства и нету.А насчет того, что в волонтеры должны идти люди, у которых свои дела переделаны и своя голова в порядке - так ясен красен. Более того, для волонтеров чаще всего нуджно специальное обучение, в том числе и психологическое - напр. умение расставлять приоритеты или предотвращать "выгорание".А еще часто волонтерство - это тот же практикум. Напр. в другом топике упоминала про кризисную линию, куда я завербовывала своих однокурсников. Для них это было ценной практикой общения с реальным "клиентом" - да плбюс еще получить обучение этому общению. Или в центре юридической помощи - бесплатном у нас  волонтерят или студенты-юристы (под руководством "полноценных", ясен пень) - или юристы на пенсии, которым работать не але, а помочь хотят.Или еще - многие наши ребята волонтерят на строитель стве хижин, дорог, обустройстве троп,  уборке мусора в лесу  - чтобы потом этим всем пользоваться. Ну и заодно пообщаться в хорошей компании на свежем воздухе. И я тоже.А еще иногда волонтерю в приюте для животных - гуляю с собаками. Своей нет, так получается все довольны. И я с собачками набегаюсь и натискаюсь , и собачки счастливы.