Мы вот недавно въехали в Россию на машине, обратно - через 3 недели. Так как времена ковидные, правила въезда часто меняются у разных стран, перед поездкой все изучили)) Европа пропускает всех с куар-кодами (проверили только австрийцы). Белорусы пропускают всех граждан России в Россию без карантинов и куар-кодов. На белорусско-русской границе появились русские пограничники, проверили только паспорта. Обратно сложнее. Есть правительственное распоряжение от 18 мия 2021 года,. По нему в связи с эпидемией ковида выезд россиян на автомобилях по тур визам временно запрещен. Разрешен только некоторым категориям: по работе, на учебу, с внж-пмж. Так как мы еще в России, личного опыта поездки в Европу в этом году у нас нет)) Как там на границе на самом деле - не знаю, но распоряжение есть.