Начальная форма глагола ИДТИ. От него образуется форма повелительного наклонения 2л.ед.ч ИДИ и форма 2л.мн.ч.ИДИТЕ. Глагол ИДИ является нормативным и стилистически нейтральным.Так что ошибаются и подруга, и ее учитель.