Вы после разделения полок и игноре ваших детей можете считать свою миссию выполненной и вообще отказать всем в содержании. Попробуйте с сестрой поговорить, мама понятно, гадкими поступками продавливает навязанное сестрой видение. Маме предложите поехать с сестрой в качестве помощника с детьми, например, чтобы она за выгоняние со своим  валокардином не приняла и спокойно потом вернулась бы сказав, что помощь с детьми больше неактуальна.