а можете пояснить, что за знак был  "слегка наклоняюсь и вытягиваю руку". Я его представить не смогла, и не поняла, что вы собаке передать этим жестом хотели.Никогда не приходило в голову чужой собаке какие-то сигналы давать.   Хотя наверное можно попробовать.