Машина чья? Доверенность кому и на какие действия? Если машина ваша, кто вам запретит её перевозить куда угодно? Если не ваша, у вас должны быть документы от владельца на право её транспортировки. Юрлицо должно быть лицензированно на этот вид деятельности. ИП открытое на торговлю продуктами не может оказывать транспортные услуги.