Понять что опекаемый (ребенок, полностью зависимый инвалид,  дряхлый старец без дохода) не имеет власти над опекуном.И только опекун принимает решение что нужно а что каприз.Как Вы преодолеваете требование 4 летки дать на обед много шоколадок и все?Тут так же.Вы можете предоставить уход на Ваших условиях. Капризы не слушаете.Если им важнее капризы - живут без ухода.З.ы. по факту , пожилым и эгоистичным родителям нужно не "уход". Им нужно 100% и больше времени выросшего ребенка, и все его деньги. То что выросшие дети еще и супругм, родители, сотрудники - игнорится. Пожилым охота чтоб рядом с ними целый день сидела доча.