При чем тут команды? Моя собака команды знает. Но смысл гулянья в лесу именно в том, чтобы собака спокойно побегала, понюхала, а не тащилась шагом у ноги хозяина. Мы специально уезжаем за МКАД для этого. На поводке моя собака и по городу может погулять.