Дочери помочь с ребенком, чтобы она могла полноценно работать. И при возможности, давать некую сумму на съем жилья. Не 100%, какая-то часть, те же 30% и помощь с ребенком - уже огромное подспорье. Инвалида жилья лишать я бы не советовала. Если, конечно, его инвалидность особо не сказывается на его физических или умственных способностях. Свою квартиру и дачу оставьте дочери и все.