Вашему сыну 20 лет. Если он хочет есть, он идет и готовит сам. Если он кусовничает - это его проблемы, для своего кусовничанья он ходит по магазинам сам.А не мама за ним бегает и спрашивает: дитятко, милое, а не приготовить ли тебе чего-нибудь.Вы ему НЕ прислуга. А он ВЗРОСЛЫЙ МУЖИК, который сам может подумать о мытье рук.