А жилплощадь то большая у родителей? Если вам позволяет зарплата, может вам снять квартиру лучше? Какой возраст ребенка? Иногда учитывая возраст ребенка, учитывается его мнение - с кем из родителе он хочет жить.Попробуйте по хорошему с мужем договориться. Может он согласится брать сына только на выходные. Убедите мужа в том, что ребенку всегда лучше с мамой. А вообще обсудите все нюансы с юристом. Как вариант, проконсультируйтесь с этим юристом, на это сайте написано, что он решает дела по семейному праву https://jus39.ru/