всем по разному видимо.здесь надо смотреть кто сможет поменять отношение - мама проще относится к быту или дети станут уборщиками.по мне так робот пылесос, стиралка, посудомойка и полуфабрикаты снимают 90% бытовых вопросов. + маме отращивать дзен, понять что не полами мытыми жива семья, перестать свой стандарт уборки считать идеальным - ктото раз в неделю пол моет а ктото два раза в день и с порошочком. и всем норм.