все у вас хорошо, вы молодцы. И собаку воспитываете, и командам учите. про прутик - ну не поняла она пока, что от нее требуется. Со временем поймет.  Но если получилось один раз, получится и второй. Вообще если что-то получается, радуйтесь посильнее. Чтобы у собаки в голове отложилось, что вот тот раз был чем-то особенным. Вкусняшки-то чаще дают.