Убийство было, именно поэтому водитель будет отвечать по ч. 5 ст. 264 УК РФ "Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств", но это преступление, совершенное по неосторожности, никакого умысла здесь не было и быть не может.  Вопрос не об этом, а о том, что не нужно лезть в области, в которых ты не разбираешься. Руководствоваться житейской логикой - это одно, давать правовые заключения - совершенно другое. Вы же не хотите, чтобы вам зуб лечил обыватель, который примерно знает как оно там во рту устроено.