Баклажаны жарю на масле, начинка творог+чеснок+соль+зелень. От масла промокнуть. Если запекаю в духовке (что более утомительно, ибо сильно дольше по времени выходит, а следить так же надо), то есть без масла, то начинку можно и жирную классику - сыр+орехи+майонез+чеснок+зелень. На сухой сковороде у меня прожарить никогда не получалось, а полусырые баклажаны не люблю. Может, вам повезет)Я люблю баклажаны свежепожаренные, на второй день они уже как-то из жареных в вареные превращаются. Начинку можно сделать заранее, крышкой герметично прикрыть, не испортится.  Эти же начинки у меня сразу идут на порезанные помидоры, на поджаренные кусочки хлеба - разнообразие на столе типа, а трудозатраты минимальные)