"Необщаться выходит дороже, потому что он себя так накрутит, ещё и других привлечёт, помню, меня пытались "стыдить" совершенно посторонние люди..."  И? Вам что до совершенно посторонних людей? Пусть крутит и себя и их. Дальше что? У меня коллега по работе есть возрастная (под 60 ей). У неё двое взрослых детей. У неё прекрасные отношения и детьми, и с их половинами, и с внуками. А всё потому, что человек понимает: это она зависит теперь от детей и отношений с ними, а не наоборот. Это ЕЙ выгодно, чтобы к ней тянулись. Невестка дружит с ней лучше, чем со своей родной мамой. А ваши манипуляторы просто прогнули вас с детства и запугали. Вы считаете, что их гнев - самое страшное. А на самом деле они должны бояться, что за такое отношение к своим детям могут остаться одни на старости лет. Дайте хоть раз им повод подумать об этом.