Нанять домработницу на пару раз в неделю. Мужу дать ультоматум, что должен найти работу в течении 2(например) месяцев, если нет, то развод и раздел имущества. Сыну дать список расходов в месяц, что сколько стоит, и доход на семью, попутно спросить што он предлагает и как вам выживать как семье. Объяснить сыну и мужу, что если не будут вас беречь и ценить, чем это закончится и вычесть вашу зарплату из списка доходов, спросить как они думают тогда выживать и откуда возьмутся деньги.Переложить на сына принятие лекарств - пишите на листке дозы, названия, время принятия, если он не совсем адекватный. И переложить на него ответственность за консультации, все от звонков до похода в клинику.Не благодарите.