Ну если вы тормозили в пол, как их увидели, то сколько же это заняло времени, что упавший велик их задел?  Я никого не в чем не обвиняю. Но для меня в этих словах звучит противоречие. С одной стороны, вы ехали и сигналили, а они не реагировали. А с другой  тормозил сразу в пол, но затормозить смогли только упав рядом. Либо они отпрыгнуть бы и не успели, т.к. сигналили вы секунду. Либо вы просто продолжали нестись в расчёте, что они отойдут, услышав звонок, а тормозить стали уже когда поняли, что они не реагируют.