Выделить Х минут вечером, например 10, на ритуальный созвон.  И себе и  дочери.Днем и перед работой не говорить, в поездки не брать.Определить комфортную Вам частоту визитов и ее придерживаться строго. В рабочее время на звонки не отвечать, в случае серьезных мед проблем нужны экстренно не Вы а скораяМать ожидает эмоционального обслуживания и дочки с внучкой в ролях аниматора и золотой рыбки.Да, ей одиноко и скучно.Проблема в том что ей мало того что Вы и дочь можете ей дать. Ей нужно 100% Вашего времени и внимания. Т.е. по сути, жить не собой а ею. Сидели рядом с нею, слушали, тапки носили.Имхо очень завышенные ожидания. Эдак детей на 7 взрослых и их семьи раскидалось бы, а она одного ребенка родила. А у него возможности ограниченыНо увы . Она должна найти собственные опору и интересы - друзей-бабок, цветы сажать у подъезда, церковь,  всякие развлекухи от Московского долголетия (если Вы в Мск).З.ы. даже если б она была не холодной а идеальной матерью, это все равно имхо не повод требовать от дочери бросить работу, семью, личную жизнь и приковать себя к себе в старости