А зачем вы предлагаете? Выводите одного за руку в другую комнату. Изначально одеваетесь в разных комнатах. Дети ведут себя так потому, что вы терпите. Вводите правила - что можно, что нельзя, систему наказаний/поощрений. Есть серия передач "Няня спешит на помощь", посмотрите, очень полезно, я в свое время оттуда брала идеи.