Я моей маме недавно оформила 2 группу, она тоже маломобильна. Оформляла по онкологии (хотя лежит она из-за другого заболевания)  - в районном диспансере получила форму, где были указаны специалисты - терапевт, хирург, невролог, уролог.  Обязательно  заключение  психиатра. Для этого у терапевта взяла направление, поехала с ним в диспансер, договорилась с психиатром о визите, после визита -  в диспансер за заключением. К маме из поликлиники врачи  приходили домой (ну некоторые не приходили, звонили мне и спрашивали, что и как).. Потом с заполненной формой обратно в онкодиспансер, оттуда направили на комиссию. Да, у мамы уже пару лет патронаж, но толку от него  никакого. Один патронажный врач на огромную территорию и он то на обучении, то в отпуске, то брошен на  ковид - я его видела ровно два раза. Анализы на дом пришли брать после скандала.    Реальная помощь - от паллиативной службы при хосписах, если у вашей мамы в анамнезе онкология, я бы туда пробивалась.