Да не запрещена там вынужденная остановка,для этого и обочина.  С грязным стеклом если ничего не видно ездить намного опаснее.Остановка имеется ввиду просто встать постоять музыку послушатьЕзда по обочинам запрещена на мкадеhttps://www.autonews.ru/news/5825b0859a79474743132c55Приходят штрафы. Обочина нужна как раз вынужденно там остановиться при поломке.