А вам не все равно, что делают прохожие, если они к вам напрямую не обращаются? Без подкола или неодобрения я это говорю.  Я  с круным дворянином, если вижу какое-то беспокойство прохожих,  или отворачиваюсь и ставлю собаку перед собой, отделив ее от людей, или перекидываю собаку к другой ноге, тоже оказавшись между людьми и собакой. Ну и если беспокойство ну очень беспокойное, подтягиваю поводок и говорю громко " Все под контролем!"