Долг по коммуналке заплатите. И дальше тоже оплачивайте сами, это в ваших же интересах. Остальная материальная помощь зависит от ваших возможностей. Следите, наблюдайте за родителями. Дальше может быть хуже. Может быть сможете улучить момент, когда родители согласится оформить на вас доверенность.  Старайтесь не принимать близко к сердцу упрёки.