А при чем тут ее здравомыслящая мама? у мамы своя жизнь. То что она помогает дочери не значит что дочь не одна. Она привыкла что инвалида нужно контролировать, потому что мыть полы, стирать и переодевать придется до бесконечности. Или вы готовы ей помогать если он чашку уронить и так 5 раз на 10 минут? Очень хорошо рассуждать о самостоятельности сидя на диване. А вы поживите в условиях когда вся жизнь это непрерывная уборка и контроль. Вот вы вроде обычный человек а душнина похуже этой женщины. Вы беретесь осуждать ее поведение и указывать, хотя на вашей жизни оно ни как не отражается. А она контролирует то что на ее жизнь влияет на прямую.