Лидар.Лазерный датчик длинномер.То есть он прекрасно ориентируется в квартире. Открываешь приложение и говоришь ему "пойти в сортире убери", думаешь 2 секунды и добавляешь "2 раза, чтобы чисто было". И он идет прямой наводкой в сортир и пылесосит там 2 раза. При этом пылесосит четко по схеме, а не наобум.