Собака может бегать одна, может в стае, может жить в квартире, может жить в клетке всю жизнь. Независимо от того, как конкретная особь проживет свою жизнь в силу объективных причин, собаки как ВИД являются  стайными животными, у которых в  инстинкты зашито формирование стаи.Но в определенных жизненных условиях инстинкты могут не реализовываться.  Пример: у всех животных есть инстинкт размножения, но не все размножаются. Многие  квартирные НЕ размножаются.  Будет ли считаться, что все квартирные животные  не имеют инстинкта размножения?  Конечно имеют, просто обстоятельства не дают ему проявиться.С уличными собаками ровно то же самое.Если все стаи отлавливать, а оставлять в городе только одиночек, то там будут одиночки - но не потому, что они не стайные. И даже не потому, что они понимают, что в стае шансы выжить меньше. А просто потому, что остались в городе только те, кто в стаи по каким-то объективным причинам не попал.  Аналогично можно убирать из коллектива всех людей выше определенного роста, и тогда глядя на этот коллектив будет казаться, что все люди низкорослые и они осознанно не растут, чтобы их не убрали. Но чтобы не продолжать все эти обсуждения, очень рекомендую почитать во-первых Конрада Лоренца, у него есть замечательная книга "агрессия".  Там он очень хорошо разбирает инстинкты, стаи, не стаи...        Доходчивым языком для обычных людей, хорошо написанная книга.  Много интересного можно узнать.Он Нобелевский лауреат, так что ему можно верить.А про собак  в городе есть хорошие исследования Пояркова. Он долго наблюдал за стаями, описывал их.   Ему тоже можно верить, он этим занимался.