Вам навесили вечное чувство вины, причем вполне успешность, раз вас это мучает и вы так болезненно относитесь ко всему, что связано с родителями.Примите родителей такими, какие есть, других не будет. ИИ нет, вы необязаны смиренно стоять, пока на вас обрушивается ведро дерьма. Можете их прерывать каждый раз на месте начала обвинения вас в очередной ситуации, словами "это я обсуждать не буду", поначалу не поймут, но на 20 раз поймут.