Ваша задача, как хозяина сделать так, чтобы ваша собака никому не доставляла неудобств. А уж скажете вы ей рядом или остановитесь, придержав за ошейник,  или будете гулять там где широкие дорожки это на ваше усмотрение.  Нормального хозяина от "собачника" видно в принципе издалека.