Они-то хотели. Это родителям было впадлу их отвезти. Они к нам приезжают с большим удовольствием на выходные, когда их приглашаем. Еще и уезжать не хотят. И еще напишу в десятый раз, не хотите? - нет проблем, просто не соглашайтесь и не обещайте, что придете. Тогда и мы не будем ничего планировать. Надо заранее все говорить, а не ставить перед фактом в тот же день.