Ну вообще-то они вероятно и морали на перекрестке уже, раз пропускали встречу, другое дело что обычно зелёный для пешеходов не загорается одновременно с жёлтым для водителя. Сначала красный, потом зелёный . Автор явно что-то темнит.  У нас такой перекресток, часто водители заканчивают левый поворот на жёлтый уже, но при этом пешеходам горит красный до тех пор пока водителям красный не загорится и еще + 2-3 секунды.