А разве нелогично, вы получили родительское имущество, поэтому и досматриваете родителей. При чем здесь сестра, ей ничего не досталось, она помогает в меру своих возможностей. Вам не нравится расклад,  переоценили свои силы?  Вы вполне могли не жить с родителями и имущество было бы пополам с сестрой, тогда бы справедливо сестра должна была разделять эту ношу  и оплачивать уход и сиделок, пополам с вами или по очереди сидеть и ухаживать. Вы сами захотели родительское, сами его взяли и должны теперь родителям, надо было понимать на что подписываетесь перетягивая одеяло на себя.