На самом деле неправильно с точки зрения психологии и педагогики давать советы не зная ребёнка. Но в общем случае нужно никак не реагировать на такое "нытье". Т.е. переждать нытье и дальше общаться как будто ничего не было. Нельзя пытаться заставить наперекор нытью. Ребёнок сам понимает, что он ноет, но не может с этим ничего сделать. И сам страдает. Так психика реагирует. И любое лишнее раздражение только ему помешает быстрее сесть за работу. Лучше вообще стараться не напоминать, особенно если он прямо просит об этом, раздражается. Нужно понимать, что он знает, что нужно садиться, ищет момент, настроение, но ему трудно. Мотивировать только позитивом. Придумывать причину. Типа, хотели фильм с тобой посмотреть вечером. Успеешь сделать то, что нужно? Можно пробовать для азартных в соревновательном стиле - кто решит быстрее, папа или ребёнок. Можно пробовать друзей приглашать вместе делать уроки. Если он так или иначе все делает, что нужно, а вам кажется, что если бы больше занимался, то больше бы решил, то это не так. Темперамент и характер сложно сильно изменить. Пусть учится сам справляться с заданиями к определённому времени.  Если школа соответствует уровню (т.е. ему не очень просто), то самостоятельность имеет смысл поощрять. Если школа простая, все даётся легко, надо искать доп нагрузку, но лучше в кружках. Групповая работа такими детьми лучше переносится. Если сейчас не давить, поощрять, в часы доверительного общения ненавязчиво рассказывать, что от мысли, что что-то не сделал устаёшь больше, чем от самого дела, учить начинать работу шаг за шагом, просто поставив стул, собрав тетради, не думая при этом о всех уроках и не ставя цели все сделать, а ставить цель просто сесть и открыть тетрадь, то к 9-10 классу должно все стабилизироваться.