Мда. Родители попросили, чтобы сестра пожила до поступления в вуз? Об этом была договорённость? Потом вдруг выяснилось, что расчёт на то, что девушка пять лет так проживёт... у сестры, при сестре. Не оборзели ли родители? При этом теплоты между сёстрами нет и не возникло за полгода до вуза, в хозяйственных делах младшая не считает нужным участвовать - то есть на всеми готовом ей комфортно. И некомфортно хозяйке при жилице-сестре. Автор, вам надо стоять на своём. И спокойно повторять - нет, нам это не удобно, пусть Маша в гости приходит по субботам - буду рада принять. И пожимать плечами - я приняла Машу, полгода опекала-кормила-обслуживала, а мне вместо благодарности морали - какая я плохая, мало помогла. И опять пожимать плечами - Маша очень несамостоятельная, ей полезно будет оказаться в условиях, когда нужно самой о себе заботиться и самой за порядком следить. Я меркантильная? Это вам денег на дочь жалко, всё сэкономить хотите. Пожимать плечами и спрашивать, когда Маша с'едет.