Да не важно, что у них. Главное, что они выносят мозг и осложняют жизнь. Поэтому гоните в шею. У бабки диагноз есть, надеюсь (официальный)? Оформляйте опекунство, чтобы получать пенсию и платить за пансионат. И если есть возможность оформить квартиру на вашу дочь, надо делать.