Чтобы заниматься детьми достаточно не возить к бабушке на выходные. Ваши дети от этого страдают. Мы оба с мужем работали, но у нас в выходные были и кружки, и в кино водили, и на выставки, и если в кино - то друзей брали. Все выходные вокруг ребенка, а не вокруг бабушки. К бабушке можно ходить раз в три недели, на несколько часов.