Есть ночная полу-автобусная экскурсия, очень рекомендую.  Там и мосты туда-сюда, и атланты в сумерках, и организованный перекус на Невском, и куча разной впечатлительной инфы в глаза и уши.Считаю, что именно этот формат дает город почувствовать особенно. Хотя, граней там множество, конечно.