Нет такого диагноза как недостаток опыта, когда в 40 ведут себя как в 12. Нет, если он не смог сам позвонить и добратться ло дома когда потерялся то он недееспособен. Это и есть УО, когда ваш ребенок отстает в развитии. Если он не повзрослел на свой возраст то это и есть отсталость - определение такое