Вам надо сесть за стол переговоров с цифрами. До мамы донести что ее пенсии не хватит содержать себя и еще кормить внуков. До сестры донести, что ее проживание в этой квартире временно и ей срочно надо искать работу и начинать оплачивать свое содержание и детей.Если сестра за месяц не находит работы, то вы финансово отделяетесь со своей семьей, т.е. каждый платит свою долю коммунальных платежей, питается и одевается за свой счет.