Пока сестра, простите, жива, надо срочно инициировать лишение РП отца детей.Обратиться в опеку. Отправить телеграммы по его последнему месту жительства, опубликовать объявление, позвать свидетелей того, что он в жизни детей не участвует, в тяжелой ситуации оставил фактически в опасности.  Это не так долго - в одном судебном заседании может все решиться. Ну максимум месяц.Далее, опять же, совместно с опекой, вырботать самый финансово выгодный план по опекунству - неважно, кто оформит опеку фактически, даже вы, главное, чтобы опекун детям был назначен как можно скорее. Жить дети могут у деда с бабкой, но на опекунские пособия (которые опекун будет тратить на этих детей, разумеется) можно нанять няню. Ну а далее - у детей буду определенныеы льготы, будет легче. Плюс можно подать на алименты на отца ребенка - лишение РП не препятствует назначению алиментов.Брать в гости к себе - это будет уже подспорье.