Не цепляйтесь так к конкретным словам. Иногда берем по собственной инициативе, ее дети хотят и просятся с нами, мы не против, им дома скучно, ничего не происходит. Или сестра просит кого-то из ее детей взять к нам с ночевкой, на след. день мы куда-то выбираемся и понятное дело и этот ребенок с нами.