Беспорядок не бесит, а нарушает эстетику и гармонию в доме), соответственно, все раскиданное убирается после того, как выполнено соответствующее дело. Правило жесткое, цать лет уже так, и не вижу причин, почему во время подросткового возраста у кого-то из членов семьи это правило может заметно нарушаться.) Запущенность в гигиеническом и физическом смысле тоже не потерплю, т.к. и внешне не оч, и к неприятным запахам чувствительна, не говоря уже о факторе здоровья; соответственно, подросткам тоже четко доносится инфа как про необходимость душа-умывания-чистки зубов, так и в целом здорового и спортивного образа жизни. Самый суровый контроль - учеба; тоже доступно доносится важность образования; с учебными проблемами помощь в любой момент и т.п.Ну и в остальном примерно так же. Никакого особого урона отношениям этим всем не наносится, кмк; дети учатся не терять берега и плавно переходить к взрослой жизни.