Я бы забила и не парилась. Раз коллега не против, то и повода для беспокойства нет. Комплимент о возрасте я бы сделала только если он будет уместен по ситуации, а не как оправдание перехода на " ты". У нас на работе все называют друг друга по именам, в т.ч. руководство,не самое высокое, конечно, но к руководству обращаются на "вы". А между собой общаются на " ты" ,независимо от возраста.