Так и Ваши пожилые родственницы до своей немощи, наверно, по-другому себя вели и были не чужими людьми, а семьей. Если невестка и внуки бабушку не видели, не общались или общение было только в негативе, и для них она - чужой человек, ухаживать и помогать ей они не будут. Сын ее не в состоянии. К кому претензии?