Водители большегрузов пользуются теми же самыми ПДД, что и остальные водители. Автошколы существуют для того, чтобы объяснить водителям легковушек нюансы, не записные в ПДД. У большегрузов нет других вариантов перестроиться, это должны знать те, кто подлезает под них справа в пробках.