Я бы попробовала на признание недееспособности подать.Суд может посчитать Вас родней по факту, Вы о ней заботитесь, больше некому и т.п.Это не сложно. Откажут- обращайтесь в опеку по месту ее прописки, они могут подавать.Опекуна назначает не суд, а органы опеки. Не захотите быть опекуном-гос-во возьмет на себя это. И место найдет в бесплатном ДП