Задумываться - хорошая привычка, зря игнорируете ее. Есть люди, которые понимают, что им никто не должен и поэтому, готовы компенсировать создаваемые неудобства. Поэтому, автору нужно обеспечить сопровождающего деньгами для компенсации стоимости нижнего места и деньгами (хотя бы 2-3 т.р.) для компенсации неудобства от замены полки и научить сопровождающего сразу озвучивать просьбу(!) и предложение компенсации.