Бывает всякое. Скорее от воспитания зависит то, что вы описали. А вот патологические трусость и нервность это свойство психики врожденные. Были исследования, писали, что очень важен период, когда сука вынашивает (это понятно) и первый месяц после рождения. Щенок должен быть все время сыт в это время