Да,  надо было сказать "Милый,  не было бы тебе сложно  добежать и оплатить парковку,  я тут таааак  пригрелась.   Буду тебя ждать с завтраком. Чмоки чмоки"Вот это - понятный посыл, чего  вы от него ждете.  А своим вы  ясно сказали, что вы пошли забирать машину.  Догадываться, что  вы под этим имели ввиду 9 мужчин из 10  просто  не будут.  Они так устроены.