Они въехали одновременно, Пежо даже раньше. Но скорая неслась в 3 раза быстрее, поэтому и не столкнулись передними частями. Ехали бы с одной скоростью и скорая по своей полосе, а не по встречке - Пежо бы проехал раньше скорой и ДТП не было бы.