Какую помощь то они имеют? Всего две зарплаты на троих, один из которых ребёнок. Ещё неизвестно, какие у них зарплаты. У аспиранта явно небольшая. Да и у молодой матери, думаю, не очень большая. Содержание квартиры тоже денег требует. Тем более ремонт сделали. Ваша дочь  как я понимаю  пока вообще ничего не зарабатывает, а у сына периодические подработки. Вот когда ваши пойдут на нормальную работу, тогда и поговорим.