Никакого груза у этой бедной женщины нет. Это было решение дочки прежде всего, никто маме не объявил :"Я жертвую своей судьбой ради тебя!"  Кто-то спокойно уезжает и видит стариков раз в год в лучшем случае, кто-то понимает, что не сможет спокойно спать зная, что они тут одни. Это решение детей в любом случае.