Мои любят ездить к бабушкам в деревни. Хотя одна из бабушек (свекровь) - учительница, и весьма строгая в плане распорядка дня и дел, и голос тоже может повысить (не истерит, но очень громко и строго говорит). Там и грядки полоть, и ложиться в 23 будут, и не будет мультиков целыми днями.  Вашим детям полезно научиться общаться с этой бабушкой. Но это должно быть регламентировано. Нельзя их то отправил, то нет, и тп. Договорились раз в год на неделю или две - и отправили. Все должны заранее понимать, когда и насколько. У бабушки другие порядки, и детям нужно время, чтобы к ним привыкнуть. По сути ваша мама права - и гаджеты, и витамины, и мыться - все это полезно. По методам - непонятно, тк вы не дали ей возможности настроить свои правила. Если ребенок из-за требования помыться истерит, то что-то тут не так, причем сильно.