То есть вы садитесь в такси предполагая, что водитель будет совершать чудеса на виражах, а вы будете смиренно за этим наблюдать?) Достаточно решительного протеста его действиям и команды остановить машину. Это вы его нанимаете, а не он вас. Или у вас наоборот?)