Еще подумала - а нельзя ли мужу и родне объяснить, что сейчас Вы вообще-то заняты реалибилитацией одного больного человека - Вашего болеющего мужа. Плюс еще двух нетрудоспособных людей - детей. Вы не можете взять на себя уход еще за одним человеком, и даже контроль не можете, если будет сиделка. Никак. И еду не можете. И стол. Ну никак.   Так и скажите - хотите взвалить на меня - решайте сами, но  вашей бабушке это приговор. И я ей это озвучу. Надо?