У меня трое мужиков.  А я чистоту люблю. Ну тут либо быстро, спокойно и без надрыва убирать самой, их заставлять пылесосить. Потом наказывать за хамское отношение к быту ( вода в ванной, полотенца на полу). Отбирать телефоны и компы на несколько часов.  С отцом тяжелее, у меня мама такая, тут просто выбрасывать просроченное. Без долгих дискуссий. Часть их обязать делать, а остальное самой и без разговоров. Ор и заламывание рук больше времени отнимает.