А  если  нелинейное?   Человек  споткнулся,  упал,  и  т.д.?  Особенно  зимой  на  гололеде.   Обязательно  надо  за  спиной    стартовать,  "чтобы  проехать место,  где  вы  только  что  были"?Кстати,  если  пешехода  вынуждают  менять  траекторию  и\или  скорость  движения,  водители  уже  нарушают. "Понятие «уступить дорогу» в отличие от размытого «пропустить пешехода» (действовавшего до 2014 года) четко прописано в Правилах дорожного движения. Термин обозначает, что автомобилист не должен совершать действия, которые могли бы вынудить пешехода идти быстрее или медленнее (или вовсе остановиться) и по другой траектории, нежели он планировал ранее".