Во-первых, перестроить свое сознание, что это не родители - умные сильные люди, а неоазумные старики в деменции.Во-вторых, относиться к ним, как к неразумным дементным стариканам и исполнять ровно столько родственного долга, сколько вам самой не влом. Как только влом: прекращаете общение и исполнение.Благодарности не будет. А ценить остается только то, что вас родили здоровой, вырастили не идиоткой и способной о себе позаботаться. Это тоже немало.