Именно обирать. Не говорите только, что у вашего деда и вашей мамы настолько  было ВСЕ, что  денег уже было некуда потратить. Так не бывает.  Они в чем-то себе отказывали, чтобы деточке в ротик положить кусок. А деточка не  отказывалась вместо того, чтобы  сказать "мам, пап, подите  поменяйте машину/обновите мебель/купите путевку/сходите  на процедуры  красоты...