Опека, прежде всего, должна настаивать на психиатрической экспертизе родителей. По результатам уже плясать дальше. И таки-да, если папаша психически больной человек, то лечение, или принудительное помещение в клинику, с детьми и мамашей должны работать психиатры и психологи. Дети должны ходить в обычную школу и выполнять все требования школы.