МРТ не рекомендовали делать? Очень похоже на моего старшего в детстве. Приседать в итоге учили 2 года (с 6 до 8 лет), это как пример. Речевой диагноз у моего в 4 года: Сенсо-моторная алалия. Апраксия.  (сейчас Дипраксия) У нас поврежден мозжечок (МРТ показало). После МРТ стали упор делать именно на ЛФК (во всех его видах), нейропсихологическая (Двигательная коррекция) с 4,5 лет и мозжечковая стимуляция на балнсировочных досках. Тоже делали вызваннные потенциалы в 4 года (только левое ухо обрабатывало звуковые сигналы, на 25%, правое ухо вообще ничего не обрабатывало). Нас спасла ЛФК и Томатис. Томатис делали долго: с 2,5 лет до 9 лет ежегодно по 4 курса в год. Сейчас тоже иногда "балуемся", хотя сыну уже 15 лет.