Тогда непонятно почему вы щемитесь на левую сторону, когда должны идти по правой, даже если собака слева идет. То, что другие бояться и пугаются, не ваши проблемы, молча идете мимо. Или вы лукавите про "просто голову может повернуть", и у людей страх не от этого, а от неадекватного поведения вашей собаки.