Рефлекс. Берете железную банку (типа из-под пива), насыпаете туда гремучих гвоздей, болтов и т.п.Только собака увлеклась дерьмом, швыряете рядом с мордой. Главное неожиданно)))) И так каждый раз. Через небольшой промежуток времени логическая цепочка будет построена)))