Младшему нанять не няню, а специалиста, который поможет справляться с эмоциями, агрессией, критикой. Старшим объяснить ещё раз как устроен мир и жизнь  и объявить, что если вам на все пофиг, тогда ответственность за ваше будущее на вас. И отвалить от них вообще. Вылетят из хороших школ или останутся на второй год - их проблемы. Пока вы пляшите вокруг них, они и будут трутнями. Дайте им хоть раз обжечься, чтобы они прочувствовали о чем вы переживаете. Возраст ещё не критичный, успеют наверстать обратно оценки и знания если захотят.