На машине едете? Если на машине, то за 2,5 дня успеете и Коломну, и Сергиев Посад посмотреть. Правда, они не очень удачно относительно друг друга расположены, разные направления от Москвы.Вместе с С.Посадом удобнее Александров посмотреть или Переславль-Залесский. Около часа езды до них.