Маму домой. Продукты и готовку еще можно как-то разрулить точными распоряжениями. Но раздражение мужа и ваше будет только копиться. Вы мало с ней общались, поэтому просто не знали, во что выльется в реале совместное проживание.Это не ваша ответственность, если взрослый человек так обустроил свою жизнь, что ему нечем заняться, нечем заинтересоваться и вообще распорядиться разумно в новых обстоятельствах. Привозите ее к себе на такси раз в неделю, в 10 дней, под лозунгом "вечер с бабушкой, ура-ура". Если это конечно возможно, некоторые такие, что ура-ура и на один вечер не слепишь.