Это сделать легко. Например, родители решают отойти от дел и заключают с детьми соответствующий договор: им отходит все родительское имущество, родителям - право пожизненного проживания в такой-то резиденции и получения определенной денежной суммы на содержание. Так можно жить хоть сто лет.