Формально говоря - да. Так написано на сайте мос ру. Реально  если машину отлавливают камерами по номеру, транспортную карту отлавливают считывателем, то велосипед (так же как и пассажира в машине) могут проверить только личным досмотром. А его проводят очень сильно выборочно и вряд ли его будут проводить на глухих лесных тропках. То есть на велосипеде шанс проехать без пропуска и не поиметь за это никаких проблем гораздо выше, чем в автомобиле. Но да, есть риск все-таки попасть на штраф, если не повезет.