Даже младший уже достаточно взрослый для таких мероприятий. Если дети без диагнозов по психиатрии, не вижу препятствий взять их проститься с родственницей. Пусть учатся, им еще вас хоронить. СДВГ-шек, солнечных и шизофреников и товарищей с ФАС, конечно, тащить не стоит - испортят весь кайф остальным.