Счастье нельзя увидеть со стороны. Если два человека друг другом довольны,  друг с другом счастливы и не хотят ничего менять (ни гипотетически, ни потенциально - никак) - это значит, у них счастливая семья. Все, это единственный и достаточный критерий. А со стороны постороннему зрителю может казаться все, что угодно - и абьюз, и кошмар, и ужас-ужас. Это все ни о чем, пока сами люди, о которых идет речь, ощущают себя счастливыми. Универсального рецепта хороших отношений не существует. Главное, чтобы крышечка подходила своему горшку, и наоборот