Думаю что той мамаше тоже неловко, но раз вы ни разу не возразили, то она думает что вам комфортно и ненапряжно. Ведь у вас это время как раз пообщаться с ребенком один на один, что-то обсудить, даже поучить уроки или поспрашивать устные предметы. Также два лишних пассажира - это лишняя грязь, снег, мусор, и навязчивое общение с чужими. С ее стороны наглость есть - могла бы сказать, мы сегодня пойдем на остановку и посмотреть вашу реакцию. Если вы помахали им пока-пока, значит она вам в тягость, а если бы стали возражать и убеждать ехать с вами - значит вам комфортно и не сложно. Можно сказать , что вы теперь в машине обсуждаете личные темы или учите уроки и вам нужно уединение. Или предлагать подвезти в особо плохую погоду. Или иметь коммерческую выгоду от этого. Или смириться просто - и "дружить".По опыту - сто раз подвезете - вам ничего не скажут, один раз откажете - сразу плохая и обида!