Так много подробностей , и что ? В сухом остатке  : по сути дела квартира остается вашей дочке  за счет вашего БМ  и его родителей.У них нет внуков , ну так вы сами написали " они... ,ни внуков не хотят видеть , ни сына ",  и это их личное дело. " ни бабушек ни дедушек у нас нету  " - а они вам для чего-то нужны ?