Г - это категория временно не годных то есть отсрочка до 12 месяцев. Через 12 месяцев и меньше -  новое свидетельствование. Не призывает только Д - к инвалидности она не имеет никакого отношения. У человека с категорией Д может быть инвалидность А может и не быть.  Ровно как и человек с инвалидностью может подходить по категории Д а может не подходить.