Не поняла все-таки, почему Вам это сложно, если по пути...Хотя в такой ситуации я бы,если ездила постоянно на чужой машине, то , наверное, просто иногда бы подкидывала денег на бензин в качестве благодарности.Они неприятны Вам как халявщики?Такое есть ощущение?А если предложить тогда что в те дни когда его возит папа, то  пусть и Вашего сына забирает?