это очень тяжелая и неприятная ситуация. понятно, что сын с аутизмом маску надеть не может, в силу своего заболевания. но прав работник кафе, потому что данный, конкретный посетитель, не взирая, на его личные проблемы, не соблюдает установленные правила.  (да и все понимают невозможность для него соблюдения правил, а так же то, что он не надевал маску и раньше в общественных местах, и это фактор опасности для прочих посетителей) тут вопрос к опекунам, нахера вы его тащите в общественные заведения?