Я вообще не поняла. Вам плохо, что был сопровождающий? Или  что его не было, или что был, но не нужен, или был, но не тот, или слишком рано?Вы хотите, чтобы ваш учитель вез ваш класс в удобное вам время с удобного вам места встречи?Нашим детям вообще ничего не запрещают.