Автор, я вас прекрасно понимаю, есть такое  понятие - недолюбили в детстве. В детство уже не вернешься, любви не доберешь. Даже, если мама вдруг внезапно поумнеет, признает ошибки и попросит прощения - чего не будет, потому что люди не меняются. Как отпустить? Психотерапия помогла бы, но основные шаги:Признать, что вам не повезло с мамой, и этого уже не изменитьПонять, как это отражается на вашей жизни - неуверенность, сомнения, нелюбовь к себе- не копаться в прошлом, но исправлять настоящее