Отличный! Раньше его ругали за непреодолимость порожков, которая была заявлена как функция определения ковра, а ро факту мешала. Потом они добавили возможность добавления порогов на карте и теперь он их успешно штурмует. 3 вида влажности тряпки, 3 вида интенсивноси уборки, возможность разного для разных помещений. У меня каждый день шуршит. Довольна. Недавно перемывала полы тряпкой, которые год кроме м6 никто не трогал. Вода чистая. Носки белые))) В общем я довольна.