Грамотно если, то иск от всех собственников! Так наз. институт Процессуального соучастия ( ст. 40 ГПК РФ ).Можно и только от  мамы, но тогда требования будут на соотв. часть! Что не есть гуд).Если от всех сразу....можно сразу в иске все грамотно прописать, чтобы дети НЕ ходили в суд и никаких доверенностей и прочего!Удачи.