Умение общаться развивается в совместной игровой деятельности со сверстниками. Ваша дочь не "детсадовская"? Одними внушениями и объяснениями вряд ли удастся сдвинуть "камень". Здесь нужна именно деятельность, опыт, наблюдение за сверстниками, общение... Это - самый верный способ. "Детсадовские" дети (завсегдатаи, которые с утра о вечера "безвылазно" в детском саду) обычно к 6 годам имеют богатый опыт общения со сверстниками, все их "обидки" отработаны в совместной деятельности. "Домашним" детям труднее научиться коммуникации, тем более, если в семье один ребёнок. Есть несколько методов для работы с такими детьми в домашних условиях. Назову один. Я бы порекомендовала настольные игры, где выигрыш не зависит от участников (например, "бродилки" с фишками и кубиком). Со временем можно заменить их играми, где участник имеет влияние на исход игры (прятки предмета в помещении, догадаться, какое слово загадано, детский "Свинтус", другое большое количество настольных игр для нескольких игроков), при этом нежелательно поддаваться и желательно, чтобы силы игроков были равны, а также обязательно перед началом игры проговаривать все правила.