Автору надо с ребенком заниматься. Так что правильнее было бы сказать "я не могу сейчас вами заниматься, мне надо с ребенком уроки сделать, подождите, пока освобожусь" - и уйти заниматься. Тогда, вероятно, до Маши дошло бы, что она невовремя.