В шкаф с трусами прячут в надежде, что уж в трусы-то никто не полезет, а значит там надежный схрон от чужих глаз. Либо скажите ребенку, что негоже мусор хранить среди чистых трусов, для этого есть мусорные баки. Либо высуньте свой нос из личного пространства ребенка и забудьте, что видели.