Ну так поехать к тому брату со свекровью и показательно забрать велосипед. Сказать, что с вами не согласовывали и вы разрешения не давали. Бабке сказать "если ещё хоть раз...  ". Но вообще, автор, жить вместе, это каторга. У меня так подруга жила, там бабко-конь, но в деменции, там и убивают было, и отравить, и воруют, все по классике жанра. Они с мужем съехали, бабулька вообще шикарно устроилась, одна в девушке со свежим ремонтом и мебелью, подруга просто не смогла больше гробить свою психику.