Последний- этт когда сам снова в памперсах.  А внуки это в идеале одно удовольствие от общения с родными тебе детьми и никаких обязательств.   хочешь- пеки пироги, гуляй в папке, води в Эрмитаж , вози на Мальдивы. Не хочешь - не делай ничего.