Нельзя просто взять и убрать из жизни значимые отношения. Вам нужно найти людей которые будут занимать то место что занимают сейчас родители. У взрослого должна быть своя жизнь и свои друзья, а родители на вторых третьих десятвх местах. Если вам хорошо с родителями то нафига чтото менять, но по факту вы за ними прячетесь от самостоятельной жизни и от близких отношений с другими людьми.