Никто никому ничего не должен. Бабушки не должны сидеть с внукам , а дети не должны помогать , если не хотят (кроме , когда бабушки и дедушки недееспособны и не подали на детей на алименты). Все только по желанию. Но.. мы привозим 1 раз в неделю покупки (продукты и быт химию), покупаем крупные покупки и делаем ремонт, берём с собой на море бабушку и дедушку  за наш счёт и тд. Это наше желание и наши возможности. Всю началку плюс 5-6 класс бабушка и дедушка забирали старшую  , потом младшую, водили в музыкалку/художку, на допы разные и тд, кормили , поили, забирали на лето на дачу и тд.