Конкретно моя крупная лаем зовет играть. Я уже выучила ее лай.  "Эй, ты, привет. Бегать пойдем? ". Особенно если этот кто-то с ней уже поздоровался, но бегать почему-то не спешит (не хочет или на поводке)."Гав-гав, чего стоишь-то? Давай беги, а я за тобой!  Ну, давай"А со стороны то кажется, что агрессия.  Еще лай такой басистый, кажется злым.