Начните с опеки,здесь явное нарушение режима детей,они должны в 21 час спать или вести тихие занятия,слушать сказку на ночь. Полицию  тоже можно,но с участкового,вряд ли на детский топот они приедут,это не алкаши орут все же.Как бы родители не работали,дети должны соблюдать режим сна.У меня над головой шумели арендаторы,включали телевизор на всю катушку,стучала по стояку-делали тише. Попробуйте в коменданский час им пробарабанить,многие не переносят физически звук по батарее,это лучше,чем ходить и просить,от этого они бесятся ещё сильнее.