Ну, тут как посмотреть. С родителями жить тоже не сахар, а в большой трешке 6 человек еще и тесно. Плюс отец болел - пеленки, памперсы, запахи, ну, так себе радость. Так что то, что формально квартира бабушки была записана на вас, а родители ее использовали - это нормально. Сейчас, когда брат живет только с мамой, наверное, нормально, что вы будете хоть часть денег от своей квартиры получать. А трешка полностью на брата переписана?