Вас самое главное успеть открыть наследственное дело или присоединится к открытому дочкой от другого брака (если она это сделала раньше Вас  ДО истечения 6 месяцев со дня смерти.Выписку через реестр заказывать не надо, нотариус сам.У нотариуса, кроме стандартных справки о смерти, справки о последнем месте жительства, вам надосв-во о рождении ребенка-для вступление в наследство сыномсв-во о браке, св-во о разводе-для заявления о выделении супружеской доли.Если родители БМ и его действующая жена не будут претендовать, то половина от 1/2= 1/4 Ваша, и вторая половина пополам детям 1/2*1/2*1/2= 1/8 каждому.Если будут, то 1/2*1/2*1/х каждому, где х-кол-во претендентов 1й очереди (жена, дети, родители)Если пойдете первая, то в М можно у любого нотариуса, можете выбрать к себе поближе.