Бывают люди с обострённым чувством личного пространства. Я могу сказать, что развести по разным комнатам сыновей, когда им было 12 и 6 лет, стало лучшим решением в нашей жизни. А до этого все как у вас, непрерывный делёж территории, вопли и ругань. С момента разъезда они лучшие друзья, ни одного скандала. В вашем случае, если комната достаточно большая, и окна два, делать перегородку, обязательно с дверью. Если не получится, жестко делите комнату стеллажом или шкафом, с категорическим запретом заходить на чужую половину без стука и разрешения. Сделать разный дизайн под пожелания каждого. При этом не должно быть никакого, например, общего шкафа или телевизора на половине старшего. У каждого все своё, пусть маленькое, пусть тесно и неудобно, но личное.