нет, не заложено.  Скорая, как вы сами правильно написали, несется.А по пешеходу с доступной ей скоростью движется бабка. Зеленого света дождалась и пошла. Она при виде скорой куда должна деваться? Начнет метаться по дороге - будет следующим  клиентом этой же скорой. Скорая три часа потеряет на разборки. А притормозила бы - потеряла бы 20 сек. Пускай бабака дальше движется с той скоростью, которую ей Господь оставил.Водитель скорой всяко моложе и лучше реагирует на стуацию на дороге.