Вообще-то это означает именно то, что сказано. Ну, в моем мире. "Не слишком напрягает" - это "в трусах дома не походишь конечно, но это несложно потерпеть, благо свой в этом время занят и это удобно", а вовсе не "задолбалась". Т.е. плюсы от гостя перевешивают минусы. Если бы минусы перевешивали - фиг два я бы приглашала. Нашла бы предлог отказать.