Зачем заставлять? Рисуйте вместе и с удовольствием.В таком возрасте у детей, у многих детей, присутствует дух соревнования. Я смогу, я лучше смогу... поспорьте на вкусняшку, что у него не получится обвести букву или раскрасить огурец. Задавайте ребусы рисунки, например нарисовать овал и спросить - "как думаешь что из него я хочу нарисовать?" Потом ребенок задаёт вам свою загадку.Нельзя заставлять, Вам это потом аукнется в школе.