Из всего прочитанного у меня сложилось впечатление, что ребенок с отцом и бабушкой в контакте, ездит к ним с удовольствием, никаких психологических травм от общения не имеет. Договоритесь на европейский вариант: неделю с папой, неделю с мамой. Однозначно, в школу около мамы, мотивируя родными ему детьми в той же школе. Папашке ездить не привыкать, утром против пробки, пусть возит в школу, когда его неделя. На обратном пути подработает заодно. Содержание пополам, крупные покупки по согласованию тоже. Почему нет?