Вам надо разрешить себе внутренне быть "плохой" для мамы. Разрешить себе жить так, как вам хочется и разрешить внутренне маме обижаться и вообще чувствовать все что угодно. Вы сейчас пытаетесь все контролировать и и всех осчастливить. А вам надо принять, что вы можете сделать счастливой только себя и своих детей (временно, пока маленькие, потом и их уже не сможете). Маму - не можете. Даже мужа - не можете. Счастье внутри человека. Не снаружи. Мама станет счастливой, если захочет этого. Вы тут вообще ни при чем. Ваш развод и ваше несчастье НЕ сделает маму счастливой. Даже если ей сейчас кажется, что так будет лучше.