Не дурите.  Без мамы рядом с четырьмя детьми на руках в период когда нет дома мужа у вас не было бы возможности куда то уехать. Так что идите, извинитесь и обнимите маму и все ей расскажите. Независимость у вас будет когда дети вырастут. Семь лет это ещё не выросли.