Автор, всему свое время. Дети зависят от родителей, безусловно любят- их тоже очень приятно любить, обнимать-целовать, радоваться их успехам. Подростки - - переходный период, когда нужно разрушить детскую зависимость и любовь и построить новые отношения взрослый-взрослый. Родтелям надо научиться общаться с детьми как  с взрослыми и снять с себя ответственность за детей и контроль над ними. Много работы обоим сторонам надо сделать с детских 15 до 20 лет. Чем больше родители сопротивляются и сжимают хватку, тем более жестко бунтует подрастающий человек. У него нет другого выхода, он должен вылететь из гнезда не смотря на потери. Нужно просто понимать, что это время надо перетерпеть и не сопротивляться. Подавляющее большинство молодежи пройдут через ломку и конфликт и станут сами нормальными взрослыми и родителями, еще и скопируют кучу родительких повадок потом. Почитайте книгу Латта Пока ваш подросток не свел вас с ума, там неплохо освещается период отделения и как его прожить с меньшими потерями. И да, ошибки как правило делают именно родители  и ухудшают отношения именно родители. Самый главный совет - представьте что перед вами не ваш любимый ребенок, а его на несколько лет заменил сумасшедший дядюшка Джек. Относитесь к нему соотвественно. Через лет 5 дядюшку поменяют обратно на вашего ребенка, и все наладится.https://dytpsyholog.files.wordpress.com/2015/02/latta-naydzhel-poka-vash-podrostok-ne-svel-vas-s-uma.doc