Пока вы не измените свою жизнь, вас так и будет всё бесить и раздражать. Вы недовольны своей жизнью, это же очевидно, но менять ничего не хотите, боитесь. Я бы на вашем месте начала с поиска новой работы. Дома тоже не надо быть терпилой, надо поговорить с детьми и мужем о том, что вас не устраивает, вместе обсудить проблемы и найти решение. Если разговора конструктивного не получится - забить на семью, отстраниться, стать эгоисткой и делать так, как удобно в первую очередь вам.  Похоже, что ваши близкие привыкли к тому, что вы ради них всё терпите, вы пустое место для всех, вот и имеете то, что имеете.