Именно. Взрослые договариваются.а не принимают условия отдыха в ультимативной форме «либо ты живешь по моему режиму на отдыхе, либо ты не едешь». Здесь я уступил, тут ты. Сегодня  вместе  на экскурсию и рано встаём , завтра я на пляж, а ты спи (раз хочешь), послезавтра я на экскурсию, а ты не хочешь, я поеду одна , а ты спи/гуляй и тд. И тп