Уже рекомендовала здесь Машу Блинову. У нее очень щадящий подход, и каждые 2 дня новый комплекс упражнений как раз на улучшение подвижности. Вот сегодняшнее занятие, доступно до завтра, https://www.instagram.com/tv/CVzMZEWo1jE/?utm_medium=copy_link  Послезавтра утром появится новое, и так далее. Автор, если Вы очень «закостенели», обратитесь изначально к ортопеду, вероятно, стоит начать с лфк под присмотром, если Вы со своим телом не в ладу пока. Я с Машей начала заниматься по рекомендации спортивного травматолога во время восстановления после травм, по более сложной программе. В любых самостоятельных занятиях -главное, не старайтесь переусердствовать; двигайтесь так, насколько позволяет сегодняшний диапазон. Разработать за неделю то, что костенело  20 лет, невозможно, но через несколько месяцев Вы себя не узнаете, если будете заниматься регулярно. А самочувствие и легкость в теле начнут появляться довольно быстро. Вы правильно мыслите, движение- это жизнь, и добиться комфортного движения в теле можно дома!