На светофорах ждать довольно долго, плюс если много полос их не всегда удается перейти за одно включение светофора. Я в районе университета с многополосной дорогой, включением на короткое время и в разнобой зеленого света и уходящим из-под носа автобусом, как раз на наземном переходе нарушаю, а на подземном нет.