Я тоже работаю из дома уже полтора года,  поскольку ковид. Муж похож на вашего, такой же, сам даже бутерброд себе не сделает, будет ждать, пока я, если я дома.  Дети тоже 5 лет, сын, и 14 лет, дочка.  Но я для себя нашла способ- я часто уезжаю. Либо с младшим либо с двумя сразу. Но ищу места, где их можно куда то "отправить" ))) хорошо срабатывают места с анимацией,  дискотеками, кучей детей разного возраста. Там оба находят себе компанию, а я сижу с вином и кином)))) правда ваши вроде не очень общительны? Но может все таки детские комнаты,  анимации? В бассейне мой младший может часами сам тусить,  я сижу в шезлонге, смотрю,  читаю в свое удовольствие. Я к чему, нет способа изменить мужа,  детей и т.п., ищите способ облегчить свою жизнь доступными вам способами. У меня ещё домработница,  например. И раз в неделю доставка из ресторана.  И все, что может сьязвить муж (мой тоже может), идёт лесом...я забила на то, что он говорит, я делаю так, как мне удобно и комфортно. И как удобно вам, можете сделать только вы сами. Никто другой не будет, забудьте о ручках)