У нас такая же разница с сестрой (я старше), меня мама с ней сгрузила в одну комнату, так как не хотела спать с отцом. Так и жили, в одной комнате мама, в другой папа, а в третьей мы. Воевали конечно, особенно когда мои вещи ходили в школу без меня. Сейчас вполне нежно общаемся. В вашей ситуации можно объяснить дочке, что комнат мало и у нее будет стимул купить себе отдельное жилье, а пока у семьи возможности нет. А вам втроем не удобно, она еще заработает, а вам сейчас надо с папой уединиться. Не ребенок, поймет. Ремонт сделать, комнату зонировать как получится новой мебелью. Все эти мимимишные детские в принципе отстой, кроме мам на гормонах они никому не нравятся.