Были исследования, что человек на смертном одре как правило жалеет о несложившихся отношениях, даже если у него были карьерные и иные материальные достижения. То есть наверно если есть у тебя люди, которым ты нужен и дорог , тебе есть ради кого жить, то тогда состоялась)