Между тем, что вы описывате, и тем, что уже взрослый ребенок всегда только в родительской семье есть очень большой люфт. А это какие-то крайности. Конечно же ребенку лучше оторваться, потому что тогда он сможет быть самими собой и жить, как имено ему нужно и выборы делать соотв. А когда так близко родители,то он будет постоянно оглядываться на то, что мама скажет, а как у нас принято, и все то, что ему в детстве заложили в голову, все эти установки будут превалировать над его личным опытом. А ориентироваться надо только на свои личные ощущения и эмоции, свои выводы, только так ты реализуешься и живешь своей жизнью, а не родительскими проекциями, заложенным чувством вины и пр.