Именно так.  Беречь нужно друг друга и разумно относиться к каким-то вещам, тогда будут нормальные отношения в семье. Вам повезло со стариками. Иногда обсуждение границ бесполезно, потому что человек реально не понимает или не хочет понимать. Либо делай по моему, либо я щас обижусь навсегда и вообще помру