просто подумайте, какую психологическую травму нанесете детям в таком сложном возрасте.Период у них такой сложный, им самим сложно с собой, с меняющимся телом, с зашкаливающими гормонами.Вы так написали "дети выросли". Где ж выросли то? еще вкладывать и вкладывать в них, уберечь от опасностей подросткового периода, направить с образованием. Будете говорить, что выросли, когда будут сами зарабатывать. Вы им нужны. Хамство многие проходят, не вы первая, не вы последняя. От вас и только от вас сейчас зависит, куда вырулите эти отношения. Можно орать и хамить в ответ, можно самоубиться, между прочим, показав "отличный пример" детям, в подростковом возрасте это очень частое желание - покончить с жизнью. А можно разговаривать, спокойно (пусть с обидой, но без криков) объяснять, когда дети переходят границы и обижают вас. Поинтересоваться, почему так разговаривают, что чувствуют, что их обижает. Разговоры с детьми творят чудеса, честно.