Установите время, когда они должны выполнять требования школы и тренера. Выполнили - свободны. Еда по расписанию, в определенное время.Остальное время пусть сами структурируют. Доигрались до слез - пусть сами разбираются и родителей не беспокоят. Начинается самостоятельная жизнь, и мама не будет третейским судьей  и аниматором в их играх.