Мы живем также: мы с мужем, трое несовершеннолетних детей (старшая выросла и живет отдельно), моя мама. Так что ваша ситуация мне понятна. Но я бы не стала скрывать от мамы. Не знаю, какие у вас отношения, наверняка непростые, но смысла о чем-то умалчивать при такой организации жизни не вижу. О каких личных границах вы говорите? Прочность конструкции обусловлена плотным прилеганием. О личных границах остается только мечтать. Обиженная мама - напряжение в семье. "Лечить" маму бесполезно. Жить в таком составе можно, только учитывая все возможные чувства, реакции, эмоции всех членов семьи. В вашей ситуации вижу только этот бесполезный выход: поговорить с мамой, сказать, что у вас есть личные потребности, которые вы не хотите ни с кем обсуждать, "ничего личного", люблю тебя.