Лучше продавать эту непонятную квартиру, всём выдать их доли, мужик берёт свою + ипотека и покупает новую. Переезжаете жить в вашу, ну или сразу в эту ипотечную. Плюсом будет то, что не надо будет тянуть три непонятные ипотеки, которые дети ещё могут и бросить платить, а быть ответственным только за свою. А уж свою ипотечную можно будет в любой момент сдать и уехать к морю.