Объяснять пока больше половины не поймет. Вызывать решать к доске тех кто понял и тех кто не понял  (не двойку ставить за работу у доски а объяснять в процессе решения). им в процессе объяснять , заодно и другие (те кто до этого не понял поймут) ДЗ только на эту тему, а не 10 из разных тем. Проверка дз.  Когда половина поняла - самостоятельная. Те у кого двойки приходят сдают зачет по этой теме после урока , на перемене или на другом уроке оставлять на это 10 минут на переписывание (если самостоятельная).