Я так думаю ,что в семье всегда есть кто то ,кто раскидыаает,и кто больше всего убирает. Тут все такие правильные пишут;как у  них чудесно все устроено,но на самом деле редко бывает,что все складно да ладно Понимать что они ответственны за свою жизнь дети обязательно начнут ,чуть позже .Также как и начнут понимать чем Вам обязаны На данный момент примите тот факт,что Вы сильная ,но просто установите грань ,своей силы ,чтобы не надорваться .Если чувствуете что пошли за грань-расслабтесь и отпустите ситуацию.Я долго жила как Вы,пока не научилась иногда просто поднимать руку высоко и резко опускать с соответвующей фразой. Что касается претензий к мужу -на мой взгляд мужчины годятся только на конкретные обозначенные женщиной действия,так что обозначьте ему круг задач,с которыми он точно справится .Постарайтесь больше быть семейным стратегом ,и меньше исполнителем. Все равно стратег нужен в семье,без этого никак .Пока судя по всему это Вы.Если пришли вечером нет чая,значит в следующий раз дайте задание мужу чтоб был чай к Вашему приходу.Как -то так..