Ну так и носки в машинку кинуть - не подвиг.  А возможность сесть утром в почищенную  теплую машину  вместо того, чтобы  скакать вокруг нее  со скребком и мерзнуть пока прогреется -  это сильно меняет восприятие качества жизни. И отношения мужа  к жене  как к женщине, а не приложению к стиралке.