Выбросить ребенка 18+, не способного жить самостоятельно - это тоже предательство. Она такая не просто потому что лентяйка, а потому что вы сами не привили ей должные социальные навыки. Пока это сделать еще не поздно. Вот этим и займитесь. Поместите в ее условия тотального лишения всех плюшек. Стимулируйте желание чего-то добиваться. Напоминайте о том, что в 18 лет ей придется заботиться о себе самой. Жестко наказывайте за поступки типа воровства. Учитесь определять, когда она врет, и наказывать за вранье. В моем случае очень хорошо сработал метод отзеркаливания, когда я наказала ее за "преступление", которого она заведомо не совершала. Мы обе знали, что я наказываю ее незаслуженно, она знала, что я это знаю, но я продолжала на нее орать, что она сделала то, за что я ее наказала. Очень хорошо ей помогло задуматься, почему я не люблю, когда врут. Метод воспитания будет стрессовым, но на нынешнем этапе, когда многие привычки уже сформировались и закрепились, иначе никак.Посмотрите фильм "Холоп". Он, конечно, наивный, но схематично очень хорошо показывает, как нужно перевоспитывать моральных уродов.И обязательно замечайте и поощряйте любые ее движения души, направленные на что-то доброе, конструктивное.У нее постепенно должен сформироваться рефлекс на такие поступки.