Ну парктроники и камеры наоборот помогают. Чувствовать машину они не мешают. Может у вас зеркала боковые плохо настроены?? При повороте значит рано поворачиваете или близко к воротам едете. Вы смотрите в зеркала. Отработайте повороты. Если вы видите, что сужаетесь- зачем едете?