Ну при попадании бактерий из воздуха,  как вы сказали,  при подходящих  условиях, как то комнатная температура, нормальное молоко киснет без всяких дополнительных бактерий и получается творог. А ненормальное, которое вы называете нормальным,  становится горькой жидкостью.