Пуделетерьер нам уже пятилетним достался, он у прошлой хозяйки на самовыгуле был из серии дверь открыли, гулять отправили, пес нагулялся, сам домой вернулся. Он умный был, все понимал, вполне мог понять просьбу не тявкать, если ребенок спит, на прогулке по незнакомым местам сам следил, чтоб не потеряться. Против поводка и ошейника тоже не возражал, даже рад был, когда на него надевают. Особо не дергал, но и к ноге не ходил. Один недостаток был: встретив кобеля успевал подбежать и сказать ему какую-нибудь гадость, после чего кобель кидался на него. Сколько раз уносить в итоге приходилось. Ну, за кошкой мог с тявканьем погоняться, но он сам не сильно этой кошки больше был, если кошка останавливалась и к нему поворачивалась, то быстренько сматывал. А так, беспроблемный парень был, хоть и не особо воспитанный. Мне кажется, вообще роль команд сильно преувеличена. Собака достаточно умное животное, и тут не столько команды важны, сколько авторитет хозяина. Например, щенок кавказа таскал на поводке мать и брата, более-менее слушался меня, периодически проверяя границы, и бесприкословно принимал отца за старшего. А раз принимал, то любая команда отца выполнялась. Другое дело, что что-то ему выполнить легко, а что-то в силу темперамента сложно. Идти рядом с хозяином и не дергать, отвлекаясь на птичек, кошек, собак и т.д. - да без проблем. А вот если на территорию зашла чужая собака и он уже кинулся, тут отцу пришлось швабру ему между зубами просунуть, чтоб оттащить: нарушили его границы, инстинкт охранять взял верх. А охотничья собака, конечно, булет на всех птичек, мышек отвлекаться и так рядом не сможет идти как служебная, у нее другие инстинкты.