не защитили, - вас бросили в ситуации с взрослой женщиной, вы поступили не так, как хотели бы, а вас еще и винили в этом, а вы ждете защиты. А они возможно так вас учили жизни, чтобы вы почувствовали, возможно, как поступать в разных жизненных ситуациях. А может и не думали ни о чем, просто сбросили ответственность на вас Дети не прощают, когда родители не признают, что сбросили свою ответственность на детей. Если бы бабушка разделила с вами эту ситуацию и мама, что ой, мы все поступили неправильно. Можно сейчас затребовать куклу назад, но ведь та девочка будет расстраиваться, подумает, что мы невежливые, что же делать, что же делать, надо обдумать ситуацию. Может бы вам и не было бы так больно тогда.