Автор, вам надо с другой стороны зайти. Если вы начнете ее выгонять, ставить забор, гнать собаку, запирать калитку это сильно испортит отношения или вообще будет ***. Золовка ваша, похоже, человек недалекий, но совсем не злой. Пусть муж с ней поговорит как бы за вашей спиной. И наплетет ей что-то вроде "понимаешь. жена очень нервничает в присутствии собаки" или про реакцию на собачий запах или вообще, что  у вас агорафобия и вы без забора не можете, без замкнутого защищенного пространства не можете. Придумайте сами, что подойдет. Пусть она к одному этому обстоятельству привыкнет. Дальше проще будет.