Не всегда оба варианта верные.«Избавилась от 5 килограммов/килограмм» - верны оба вариантов.«Избавилась от лишних килограммов» - один верный вариант.Лучше всегда говорить с -ов (чем всегда без -ов). Тогда точно не ошибетесь.