"Сейчас расслабиться не получается, к сожалению." - вот в этом и проблема и скорее всего муж-то расслабляется и именно этим вызывает у вас раздражение намного больше чем питьем чая на расстоянии от чашки...За 5 минут в день небо не упадет на Землю и Смольный без вас не возьмут. Каждый день найдите 5 минут лично для себя и не позволяйте никому эти пять минут у вас отнимать. Для многодетной мамы внутреннее равновесие жизненно важно и для семьи уравновешенная и счастливая мама намного важнее переделанных хоз. дел...Хочешь позаботиться о семье - позаботься о себе!П.С.: я тоже типа многодетная, но никак к этому не привыкну, трое наверное не достаточно много...