я знаю лично таких родителей, которые содержали до конца своей жизни таких детей. моя сестра содержала своего ребенка очень долго после его 18 летия, он не работал и не учился. психом только не был. а все остальное было. а так я знаю, пусть уже и не так близко, несколько случаев семей с такими детьми, но ни в одной семье никого не выгнали. родители жаловались и вздыхали, но никто никого не выгнал и содержания не лишил. я бы тоже никого не выгнала, содержала бы, но не на широкую ногу.