Я сейчас очень увлеклась темой контроля своих мыслей. Он и не должны блуждать как им вздумается. Если обрести контроль над ними и уметь утихомиривать их поток и суету, получаешь контроль над своей жизнью и восприятием ее. Мне, как тревожному человеку, матери семейства в роли "спасателя" это очень прям в тему. Поэтому йога и медитации с проводником. Качество жизни уже за 2 месяца улучшилось. К чтению, аудиокнигам, как к умению сосредоточиться и сконцентрироваться на том, что делаешь в настоящий момент, это имеет непосредственное отношение.Если не нравится формулировка  "медитации, йога", можно почитать Кехо - подсознание может все. Там есть полезные упражнения для концентрации.