Стыдно, скорее всего, потому что Вас учили, что нужно себя контролировать, держать в руках, вести разговор спокойно, не опускаться до уровня и бла-бла-бла. А Вы нервничали вчера, возможно, сказали что-то в запале, возможно, что-то слегка преувеличили, сейчас корите себя за сам факт "несдержанности". Но ее не было. Вы не перешли на личности, Вы смогли закончить конфликт и прийти к соглашению. Все нормально.