Я на стороне бабушки. Она, конечно, немного со странностями, но на многое можно было бы и закрыть глаза. Представьте другой сценарий:Померяй шапку - ваша старшая берёт спокойно надевает ее на секунду себе на голову, говорит «красота, но тебе лучше идёт» - все конфликта нет.Окраска волос, отшутиться можно, типа «для этого, милая бабушка, придётся меня связать, так не дамся» или перевести стрелки, давай тебя лучше покрасим и тд.Мороженое - ну у нас в семье принято предлагать и брату и соседу, не зависимо от родства. Не фильтровать же все время - вот подружка (не родственница) пришла, ей предложу, а сестра сама пусть чапает на кухню за мороженым. То есть девушка ваша открывает морозильник и спрашивает - мороженое кто-нибудь ещё хочет? Ведь и вы сами как я поняла хотели, иначе зачем от ее откусывали? И потом, если она уже ушла из кухни, а вы бы ее попросили себе принести, то пришлось бы возвращаться -  лишние телодвижения.Я вижу большую проблему в том, что абсолютно во все интеракции своей дочери с бабушкой вы вмешиваетесь. И самым неприятным образом - одергивая бабушку. Да она, возможно, не всегда корректна, но совсем не монстр, и от неё не нужно защищать и оберегать вашу девочку, какой бы ромашкой она не была. В первую очередь, это вы - источник конфликтов. И спросите дочь наедине, нужно ли ей самой ваше неустанное вмешательство, видит ли она угрозу в словах и действиях бабушки. Я бы сама от такой бабушки не отказалась. Нужно к родным людям терпимее быть.