Если в кунсткамеру нужно, в тот же день спланируйте Петропавловскую крепость, это рядом. Так, чтобы в Петропавловке быть в районе 12 часов  - услышать полуденный выстрел из пушки.  Из Петропавловки или кунсткамеры догуляться до Стрелки ВО и оттуда по Дворцовому мосту через Неву до Дворцовой площади.В другой день на метеоре в Петергоф - убьете двух зайцев - и Петергоф, и кораблик. Петергоф желательно не в выходной день, а то народу много, очереди.