У меня сын только в 4-м классе (и то с середины года) стал сам ходить  в школу-обратно. Школа в 7-10 минутах ходьбы. До этого просил сам, чтобы бабушка встречала, т.к. ему было "некомфортно" одному идти. Потом ходил с одноклассником, очень переживал, что без него уйдет. Т.е. компания нужна была. С пятого класса (т.е. только в 11 лет) созрел.