Автор, родители Вас воспитывали так, как могли и умели. В школе этому не учат. В зависимости от своих жизненных обстоятельств. Жизнь у Вас сложилась так, как сложилась. Сейчас у Вас хорошая семья, здоровые дети, достаток. Считайте, что это компенсация за тяжелое детство. Ни чьей вины в произошедшем нет. И не терзайте ни себя, ни родителей. Да, было... Можно исправить? Нет. Ну тогда простите в душе всех и живите счастливо, делая выводы при воспитании своих детей.