Вы либо врете, что скорее всего, либо решили сэкономить на юристе.Сейчас с отцами оставляют детей легко! Должны быть основания и возможности, у вас они есть.Должны быть основания забрать от матери, они у вас тоже есть.Должно быть желание детей, дада, даже если  младше 10 лет.Хороший юрист у такой БЖ легко отберёт детей.