Вам лучше всего зарегиться на мос ру, подать все доки дистанционно и уже приехать и получить. Иначе будете долго ждать.  Это если Москва. Если РФ, то там, наверное, через госуслуги. В любом случае, почти все услуги можно получить дистанционно и не терять время здесь на ожидание.