У Вас нарушение логики. Если матери плохо с родителями и она считает, что может сама заботиться о ребенке, то берет ребенка и живёт с ним САМОСТОЯТЕЛЬНО. ДА, принимает сама решения, сама воспитывает и содержит сына.Если , как Вы говорите, она не двужильная и не хочет самостоятельно растить сына, то радостно и с благодарностью принимает помощь родителей.Не бывает третьего варианта, что сама впрягаться не хочет, но хочет чтоб другие воспитывали ее ребенка как ей хочется.