Ну что Вам сказать, я тоже не знаю как правильно, знаю только, что выгнать маму жить одну не смогу. Хотя у меня временами ощущение, что она меня душит. Нужно все таки придумывать какие-то занятия. Например, мою маму можно попросить готовить. Она будет считать, что занята полезным делом, будет производить кучи разных блюд, потом уставать и уходить отдыхать. Еще можно просить маму (мою) шить, раньше она очень хорошо шила, сейчас зрение сдает. Но условно попросить ее сшить новый чехол на кресло или юбку для внучки - очень даже занятие. Мама сначала будет долго выбирать ткань, потом долго шить, в процессе опять же уставать и уходить отдыхать. Еще можно просить найти какую-то информацию в интернете - ну например какой сорт роз посадить в тени. И так много всякой ерунды. Для Вашей мамы тоже можно найти занятия, Вы же не ее много лет знаете. Ну и с мужем воспитательную работу проводить. У нас негласный договор - я не критикую его родителей (а там есть что критиковать, он сам прекрасно все знает), а он не критикует моих (и их есть за что, я тоже все сама знаю).