Эндогенная депрессия формируется внутри заболеваний - шизофрении, биполярки и т.п. Ее лечить надо, но, полагаю, его неспособность к труду связана с основным заболеванием, путешествовать ведь он мог (похоже на бродяжничество при Ш). Я та, кто выше писала про жалеть и кормить. Ваш пример молодец, долго продержался.