Разница есть но небольшая. Первый раз немного дольше сканировал квартиру и рисовал карту местности ( чем с лидаром) . А теперь шуршит себе да шуршит. Мы сначала с "башей" взяли, но эта собака сутулая не проходил под кухонными шкафами. Поменяли. Единственное что я делаю перед уборкой для чистоты эксперимента, это убираю стулья и провода (наушники и зарядки частенько на полу оставляют жители квартиры)