Скорее всего потому, что у вас небольшой опыт взбивания молока капучинатором. Смотрите,  молоко должно быть очень холодным. Как и питчер. Почему удобнее в нем, потому что вам нужен высокий стаканчик с ручкой и носиком, из очень плотного сплава, с толстым дном,  иначе он сам начнёт греться от пара. Вы держите его так, чтобы пальцем чувствовать дно, нагрелось сильно - все, стоп, дальше нельзя. Перегретое молоко, а уж тем более закипевшее, не взобьется. Плюс молока должен быть определённый объем. Ну то есть грубо говоря столовую ложку молока взбить паром невозможно. Такое количество в любом случае перегреется.  Вы погружаете капучинатор под углом примерно 45°, где-то на середину объема молока, двигает питчер тоже определённым образом. Потом он должен чуть постоять, и перед тем, как наливать взбитое молоко в чашку, питчером стучат о стол. Чтобы убрать лишний воздух и сделать пенку крепче. Посмотрите видео на ютубе, полно роликов тематических. С опытом обязательно все получится! Качество молока влияет на высоту пенки, на её плотность и стойкость. Но в режиме : приготовил кофе, выпил, вы этого не заметите. Проще всего взбивать молоко маленькой электрической взбивалкой из икеа)