Снять с мужем хоть однушку не можете? По теме - вы не дерьмо, безусловно. Ваша мать решает свои проблемы ценой вашей психики, использует вас в качестве аниматора, предпочитает не понимать, что навязчива. Не вы, она. Вы имеет право жить своей семьей, а с бабушкой просто помогать. В том числе не лично, а наняв кого-то в помощь по уходу. Вместо себя.