Неважно абсолютно, были ли родители "на подхвате" или нет, это всего лишь эгоизм, неуважение и невоспитанность - приходить без предупреждения. Моя мама, которая довольно много занималась внуками, живущая рядом, у которой и сейчас есть ключи от моего жилья, всегда предупреждает о своем приходе заранее, спрашивает, удобно ли это будет.Свекровь, сидевшая за всё время с внуками ровно один день, напротив, обожала поставить перед фактом "я здесь рядом с вами, сейчас зайду на кофе". И наплевать, что мы заняты и нам её приход вообще не к месту и не ко времени. да и кофе в доме нет.