Я сама если отдавала детей бабушкам, то не контролировала вообще, что там происходит. В своей маме я в принципе на 100% уверена была. К свекрови были вопросы, но польза от ее помощи с ребенком превышала какие-то неудобства. Если я, будучи бабушкой,  буду брать внуков, а мне будут выносить мозг и рассказывать,  как и что я не так делаю... "заверну" и отправлю обратно. Пусть сами развлекаются.