Как долго вы их приучали, что все везете на себе, так же долго это займет отучать их от этого. Я бы посоветовала, по чуть-чуть начинать это делать.... ограничивать готовку, уборку. С дочерью выдержать паузу, а когда она выйдет сама на связь, ей оттекстовать (я предпочитаю тексты, чем разговоры) продуманно о том, что ее учеба- это ее будущее, и ее решение ложится на ответственностью на нее же. Она достаточно взрослая и поэтому вы уже не будете ей указывать как жить (кратко, четко и без воды и эмоций)  и после этого опять берете паузу. Ваши слова начнут крутиться у нее в голове. К ней не ездить, только если пригласит.А в остальном, я, зная какие у меня домочадцы, вела бы себя с учетом их отношения. Например, идя домой, покупала бы то, что Я ем и чего может не оказаться дома. В остальном, список продуктов на холодильник для мужа, что купить (без разговоров, надо - купит, нет времени - не купит, пачка макарон же у вас всегда есть - приготовит). С сыном так же - не воспитывать и упрекать, а просто не реагировать на бардак в его комнате, если его бардак на общей площади - все собрать и покидать в его комнату. Главное - все делать без вызова! спокойно! не читая лекции! не втолковывая и объясняя как вам плохо. Просто поставить перед фактом - что у вас не очень хорошо со здоровьем и вы сейчас не сможете заботиться обо всех как раньше.Удачи и света в конце туннеля вам!