Не надо объяснять про туфли.  Надо просто их вовремя убрать с глаз долой.  Вообще поменьше объяснять (долго и нудно),  побольше отдавать ясные команды.  Детям НЕОБХОДИМЫ чёткие границы,  что можно, а чего нельзя. Тогда не будет никакого ора и попыток занять место вожака стаи