Дети у вас уже подросли, они сами разберутся как себя с кем вести и как выстроить взаимоотношения. Чем меньше будете вмешиваться тем быстрее они все сами расставят по своим местам. Бюджет? Ну обговорите спокойно с мужем, чтобы помощь маме не вылазила за какие то рамки и не влияла на вашу жизнь. И все.Просто сделайте шаг назад, выйдите из этой психологической игры, которую всем навязывает свекровь и живите спокойно. Это даст и мужу возможность маневра и дети, видя ваш пример поймут, что не надо нервничать, можно спокойно не общаться, если что то не нравится у бабушки  и т.д.