Как мать с маленькими больными детьми вообще оказалась одна? И нет, скорая вам детей одевать не будет. Вам точно также их придется самой одеть. А таксист может помочь вам их донести до машины, если надо. Скорая вызывается только если надо в больницу с мигалкой, причем есть угроза для жизни. Больше никаких функций у скорой нет. Имитация медицинской помощи, так популярная в России, в обязанности скорой не входит.