Никак нельзя  "правильно" хотеть. Можно или хотеть, или не хотеть. Хотеть детей или иметь цель родить детей - это вообще разные вещи.Достаточно часто люди не хотят , но делают , имея цель.  А другие  хотят, не имея особой цели, просто хотят.