В какой-то степени так и есть : конечно,  жалость и сочувствие вполне существующие в природе чувства, но одновременно  спасение несчастных , которых жалеют и сочувствуют, несомненно ,  ведут  к получению  удовольствия самим спасителем. А в случае с усыновлением  - спаситель  может совершенно этого не осознавать, но подсознательно он ожидает именно удовольствия от своей благородной миссии спасения несчастных больных детей.