Ага!Он загружает себе в мозги четкий план квартиры, который делит сам (а потом можно доделить-скорректировать) на отдельные помещения. Дальше он делает уборку, точно зная, в какой точке помещения он находится.То есть он совершенно не протускает отдельные куски и не ходит 2 раза по одним и темже местам (ну только если его попросили пройти 2 раза).При этом передает в приложение полный отчет где он, и чем занимается в прямом эфире.