Это коротко не расскажешь. На самом деле это постоянная работа. Система должна быть.Знаю одно. При определенном уровне дохода (ну то есть когда средний +) деньги не мотиватор.Но и без них никак. Сейчас меняем систему мотивации, потому как пришло  время увеличивать ежемесячную часть вознаграждения. Ну и еще надо следить постоянно, что у людей происходит. Разговаривать, давать обратную связь.