Так зачем кормить держа на руках? Сам лежит, на подушечке/подстилочке. И тогда никуда откладывать не надо. Именно что пососет и сам отвалится. Секрет именно в том чтобы не брать, и соответственно, не класть. Заснул, отпустил, отползла. Ну вот реально, не будет ребенок требовать рук, если его на руки практически не берут, только до ванны, попу помыть, да переложить с кровати на пол, с пола в коляску и т.д. Другое дело что это надо сознательно делать, потому что первый инстинкт, когда плачет, естественно, схватить. И вот тут надо включить голову и найти другую альтернативу. Я до этого дошла после того как моего младшего брата почти 2 года приходилось качать и таксать. Я накчалась на всю оставшуюся жизнь, меня по-полной припахивали. Приучили, блин. И когда я родила своего, сразу всем обьявила: ребенка на руки не брать и не указчивать. И сама, соответственно, не укачивала на руках. На постели, на полу, н диване, животиком к животику, у груди, гладить, обнимать-целовать - но не ностить.