Сложности с мамой разрушает вашу семью. Зачем вашему мужу тёща? Думайте о своей семье в первую очередь. Если бы мама была в деменции или лежачая, это один вариант, но в вашем случае только раздельное проживание. Думайте в первую очередь о себе, своих детях, своём муже.