Хорошие отношения, просто может не хотеться что-то делать. Но родителям нужно помогать. Потому что они старые, да, и потому что о них должен кто-то заботиться. Например я знаю что мама уверена что будет жить со мной когда умрет папа. А я не хочу чтобы она с нами жила. Это испортит климат в моей семье и в жизни вообще. Поэтому мне придется ей отказать, но и придется ей снимать какое-то жилье недалеко от нас, чтобы она могла часто заходить в гости. Компромисс будет найден. С ней надо будет общаться, она будет старой и во многом беспомощной. Через нехочу.