Надо договариваться с родителями на берегу. Я преподаю ин язык. И обговариваю цели, дз, кто за них отвечает и тд до.  При этом обговариваю, что если 1 раз не сделано дз, то я об этом сообщаю родителям и на следующее занятие 2 дз будет. Если ещё раз не сделано, то повторяю это.  На 3 раз прощаемся без обид.