Все индивидуально. Если зубы мудрости сложные - лежат внутри челюсти перпендикулярно зубному ряду, то 100% удалять. Если челюсть маленькая - тоже. Насчёт "на одну челюсть" - впервые слышу, там же всякие резинки и пр.