Не знаю ни одного, кто бы жил с родителями и это было бы комфортно. Если родители не совсем уж старенькие, то им тем более не комфортно, но не выгонять же деточек... Кого я знаю живут вместе чаще всего потому что родитель постарел, остался уже один и сам  не справляется. Более редкий вариант - одинокая мама с детьми сваливается на голову родителям, чтоб те помогали детей растить. И не знаю никого, кто живет двумя семьями (родители и выросшие дети с семьей и детьми). Ну, только если очень молодая семья детей встречала, но все достаточно быстро становились на ноги и переезжали на съем или свое жилье. По разговорам знаю точно, что комфортно в этих вынужденных ситуациях никому не было, ни старшему, ни младшему поколению.