Не продавайте для сестры квартиру и ничего ей не выделяйте, вы что. А то у мамы и угла своего не останется. Просто выдавливайте их всеми силами. Возможно стоит сделать коммуналку, врезать замок в свои двери и занести в комнату свой холодильник. Потребовать половину платы за КУ. Вы слишком интеллигентная. Каждый раз напоминайте маме и сестре сколько вы их кормили и сколько денег вы потеряли. А то они это как само собой разумеющееся воспринимают. По поводу опеки, в целом опека ничего не сделает, дети находятся у бабушки, еда есть, одеты и присмотрены. Тут только сходить в полицию и поговорить с участковым , чтобы он пришел и поговорил с сестрой по поводу незаконно занимаемой квартиры.