имхо дело не в обиде. Остались шоколадки, бабушка с дедушкой тут же рядом, вечером уедут. Предложить - вопрос вежливости. Бабушки же тоже воспитывают внуков как могут, вот воспитывают немного пристыдив. В следующий раз ваша дочь будет внимательнее к окружающим, к членам семьи. Ничего криминального, просто урок на будущее.