Так это у вас дело, скорее всего не в мышцах вообще. Это нарушения пространственного восприятия и пространственного мышления. Попробуйте найти у вас такого специалиста, как нейропсихолог. Вероятно, его можно будет найти в среде эмигрантов, хотя и  некоторые местные тоже это заимствуют. Если такогонайдёте - ключевые имена: Александр Лурия, любовь Цветкова, и дальше - либо Ахутина, либо Семенович. Вам лучше по Семенович, если будет выбор. Вне зависимости от того, найдёте вы или нет - ложка и лестница  в вашем случае критично важны. Более важны чем попытки писать. Ему нужно научиться оперировать своим телом в пространстве. Пока этого нет - ни о каком письме говорить нельзя.