Мне стало совестно возвращаться поздно, когда до меня дошло, какая проблема создаётся родителям. Они ходили меня встречать к метро. А папе в 5 надо было вставать.  Старалась реже приходить поздно, но иногда приходила.  Или редко лукавила, что довезут на машине или у подруги заночую.  В общем, нужна эмпатия от дочки и ваше правило: позвони - встретим обязательно к исполнению.