Не знаю, у меня нет трепетного отношения к дачным кроватям (да и к кроватям вообще), и я не вижу криминала, если дочь не предполагая приезд отца с женой заняла более удобную комнату. Но по приезду хозяев, конечно, должна освободить. Если приехали реально поздно и сил уже нет, то на утро вполне нормально.