Этапов взросления много, поэтому давайте обозначим не взрослостью, а готовностью жить отдельно. Старшая у нас в 16 лет была готова и смогла жить сама. Вторая и к 20 наверное такой еще не будет. Младший думаю годам к 18 сможет. Одна семья, одни и те же примеры родителей и одно и тоже воспитание всех детей, а они очень разные получаются. Надо смотреть по ребенку, готов он справляться самостоятельно с бытом, сам себя организовывать и сам о себе заботиться, а так же решать все свои вопросы во внешнем мире, тогда и может жить отдельно.