В деле мотивации детей я проделывала две операции.1.  Когда ребенок что-то написал, какую-то цифру, и настаивает что ему она понятна, через некоторое время дать ему самому его запись и попросить сказать, что там за цифра.  Часто ребенок сам ошибается.   Это для него аргумент. На словах-то они всегда говорят "тут все понятно, я же понимаю!"2.  В вопросе неправильной постановки руки я с несколькими детьми  списывала текст на скорость с экрана.   Если в результате ребенок списывает текст с моей скоростью (может чуть медленее) может держать ручку как ему удобно.  Но если он пишет в 2 раза медленнее, то он это видит на часах. Что я уже закончила, а он еще пишет.  И это ему обоснование, из-за чего он отстает на уроках/олимпиадах/домашке.  И повод переучиваться.Современные дети часто реально ручку неправильно держат, что уж о почерке при этом говорить. Ну это так, вдруг кому-то пригодится в деле поиска мотивации.Меня в детстве промотивировала фраза учительницы, что "это не почерк отличницы"