Ну, то есть, если муж перестанет заставлять вас ездить, вы перестанете ездить, оба. То есть бросите своего ребенка-инвалида. Другими словами, муж сохраняет ваше призрачное родительство, пытается сохранить - вашими руками, сам - пас, не выдерживает. У вас едет крыша от такой психической нагрузки, у мужа работает совесть и общественное мнение. Ваша совесть устала и сложила полномочия.Вопрос: кому это все надо? Очевидно, вам не надо, этот крест вы не тянете. Ребенку надо? Если нет - разговор ни о чем, все свободны. А если ребенку надо - а вы не в состоянии - остается только наложить на себя руки. Ваш крест кроме вас никто не потащит. Вы ж не работаете? Идите к психологу, изменяйте свое отношение. Здесь не физическая усталость, а душевная скудость. Развивайте душу, прокачивайте жертвенность, милосердие, душевную щедрость. Доброту, короче.