Автор!  Надо детей воспитывать,  не нудеть,  не орать,  а воспитывать.  Говорить, объяснять,  делать вместе.  Авторитет нужно зарабатывать каждый день.  Дети, наверное, просто не ваше, вы не умеете выстраивать с ними отношения.  Зачем столько нарожали?