Это их стиль жизни -им так удобно и нормально. они ничего не собираются менять. Зашевелятся они только, если вы их выгоните. Просто решите для себя и все. Хорошей вы никогда не будете,что бы вы не сделалаи, хотя бы потому, что они от вас зависят. У меня была такая же ситуация с братом. 20 лет в родительскои двушке. Первые пару лет родители наездами сбегали от них жить в мою квартиру, потом переехали полностью. И когда, через 13 лет после переезда родителей мне понадобилось продать свою квартиру, а родителям, соответственно, вернутся в свою, то я стала врагом номер раз. В итоге со мнои уже 3 года не разговаривают. Они прекрасно взяли квартиру в ипотеку, прихватив с собои кучу родительских вещей. Сноха даже нашла работу, до этого вечные отговорки были. Мне пришлось делать родителям ремонт и покупать мебель и технику.