Дурь пишете. Если мать пойдет впереди, а дети сзади - они вообще в любую сторону ломануться могут.Поступать нужно ПО ПРАВИЛАМ, написанным для всех.  Это - единственный гарант безопасности. Потому что правила предусматривают практически все возможные случаи, когда пешеход и водитель не видят друг друга. А если вы этого не понимаете - значит, будете сидеть, выплачивать миллионы потерпевшим и обижаться на "этих идиотов", которые вам жизнь сломали. Так до конца жизни и не поняв, что сотворили это со своей жизнью сами.