Да, и не было там особо хорошего поступка: придержать дверь - это просто вежливость. И в ответ ожидалась минимальная вежливость - "спасибо". А воспитывать детей , чтоб  запомнили, что надо говорить "спасибо" - можно и громко, и тихо, и на примере той девушки в том числе.