Есть дела, которые НАДО сделать. Например, если я ухожу на работу (как правило, меня три дня нет), то в эти дни животные, посуда, готовка и младший ребенок на старших детях. Я не знаю, как они это делают, как распределяют, но они это делают.В обычные дни, когда я дома, им именно "никакие дела не в кайф", ну и что? Какие такие дела настолько важны, чтоб с ними ругаться из-за этого? Их комнаты меня не волнуют. Поставить посуду в посудомойку это 3 минуты, я не вижу повода из-за этого ругаться.  Пылесос...Ну... Могу попросить, пропылесосят. Но обычно я это воспринимаю как фитнесс и делаю сама.В магазин сходят без проблем.Что еще надо от них?