Мне трудновато представить подобную ситуацию  в моей семье, но если ребенок донес грязные вещи до корзины и если обычно именно вы запускаете стирку (какие у вас там правила в семье?), то да - недосмотр ваш. Мои заполняют корзину, я закидываю стирать, мониторю корзину регулярно, всё мирно. Еще, когда стрику собираюсь запустить, могу поспрашивать - не назрели ли вещи в стирку.К вопросу - если за детей все делать, то когда же они научатся? Научатся, я же научилась. За меня все родители стирали, а как начала жить отдельно и купила стиральную машину, так сразу и научилась