Ну, что гарантий нет ни той, ни у другой стороны - это вполне понятно. Что тут надо отдавать им долю наследства - это тоже вполне очевидно. Вот почему надо прощаться навечно - это непонятно. Никто не сможет  поставить невестку и детей раком, если они сами это не сделают: никаких рычагов принуждения у свекров нет. Точно также нет никаких способов заставить невестку ухаживать или как-то помогать свекрам. Даже при наличии доброй воли, что совсем не факт, невестка, естественно, будет стремиться строить  дальше  свою личную жизнь, т.е. создаст новую семью и , вполне возможно, уедет за тысячи км от свекров, и внуков, соответственно , увезет.И это нормально и правильно для невестки - новая жизнь и новая семья.А вот создавать эту свою новую жизнь, не отдав пожилым людям , у которых никакой  новой жизни и семьи уже не будет, не отдав их денег, положенных им по закону - это нормально?  это по совести , да?