Тут немного не просто. Применительно к предложенной ситуации (в ветке, не в топе целиком) - ребенка нельзя принудить с 10 лет общаться, мать против - тут играет роль защита интересов ребенка матерью- законным представителем. При этом будет учтено активное нежелание ребенка. Могут быть применена психолого-педагогическая экспертиза и как вариант встречи в присутствии матери или третьего лица. Никто насильно ребенка заставить, конечно, не может и по закону.