Не знаю ни одного человека, который бы даже во взрослом возрасте не ценил время, проведённое с бабушками и дедушками, не имел добрых воспоминаний, не горевал о кончине.Разумеется, у счастливого БОЛЬШИНСТВА  детей и взрослых есть такие "потребности и желания к общению"