Я в этом году, так вышло, забирала из больницы сначала маломобильную тетю (не знаю, что у нее с инвалидностью, никто не спрашивал), потом - маму (нет инвалидности). И в том, и в другом случае без проблем получала пропуск на въезд/выезд машины.