Так отвезите детей на пару дней к бабушке в гости. Заранее распишите ей режим (на бумаге в печатном виде). Пусть проведет время с внуками. Ей-Богу, если так хочется видеть внуков, я бы не препятствовала. Собственно, я и не препятствую бывшим свекрам. Их сын (мой бм) занят - они поехали вместо него с моим младшим. Потом я их сменила. Объясните маме, что общение с внуками - это прекрасно, предложите привезти их ей в гости. Да и мои родители всегда предпочитали, чтобы внуков (теперь только младшего) привозили к ним, либо с ним едут отдыхать. Зачем общение с бабушками и дедушками именно на территории их родителей?