у меня miele вертикальный, обожаю его, почти каждый день пылесошу, очень удобно, легко и непринужденно. разбирается для чистки тоже легко, все моется, чтобы зарядить, аккумулятор снимать не нужно. у меня больше никаких больших пылесосов точно не будет, как вспомню - вздрогну.