Машину снимут когда новый собственник принесет документы о смерти прежнего. В пустоту сейчас машину с учёта не снимают.У меня тесть умер, мы ещё два года катались на его машине, в аварии побывали, потом отец на себя поставил на учёт, умер и мы снова уже год ездим без переоформления. В общем если вы вписаны в страховку и у вас есть СТС, действующий ТО, можно ехать.Номера менять не стоит, это просто удорожает оформление.Чтобы застраховать машину, её не надо показывать. ТО тоже возможно пройти без показа, опытные автовладельцы посоветуют куда подъехать (всё законно).Для постановки на учёт, ТО не требуется, нужно только ОСАГО и вы.