Аварийная полоса есть (на картинке обозначена А) ? Конечно, съехать на нее, включить аварийку, возможно, выставить знак аварийной остановки ( не знаю, нужно ли в России) залить жидкость, продолжать движение. Именно для таких случаев аварийные полосы и существуют. Движение по таким полосам запрещено, если специально не разрешено