А надо, кмк, чуть по другому....вы возитесь с едой...он подошёл...миску оставили на столе, его в игнор....ушли ....он отвлекся на что то....вы на кухню...кличка....подбежал...миска еще у вас....добиться команды сидеть...ставите миску, в этот момент он должен сидеть. Вскочил- опять сажаете. Пусть хоть пару тройку секунд, но он должен сидеть,  потом интервал увеличить, и команла- возьми, кушай, приятного аппетита, что вам нравится. Как то так...у меня собака, 30 кг, сначала чуть ли не сбивала миску, так к ней неслась. Приходилось брать её за ошейник, сажать, потом насыпать корм, она, естественно, к нему, поэтому опять сажать и только потом команда, разрешающая есть. Потом интервал увеличивала, сажвла- сыпала корм- и как будто что то делала на кухне пару минут, потом только разрешала взять еду, похвалив сначала за сидеть....