Ну, как нет правил? У ваших детей совсем нет обязанностей дома? Мои знают, что к моему приходу с работы кухня должна быть в идеале, в коридоре не должны валяться рюкзаки вперемешку с кросовками, одежда должна быть или в стирке или в шкафу, а не на кровати. Пропылесосить могу поручить, приготовить, если знаю, что есть свободное время. А жили бы они одни, то могли бы сами планировать домашние дела.