Да, обсудили "на берегу",  как то раз сели в беседке на даче и поговорили предметно. Пришли к консенсусу без проблем. Родители написали завещание. После смерти мамы мы с братом получили то, о чем договаривались, никто не претендовал на что то сверх. Папа, слава Богу, еще жив, но свою недвижимость уже переоформил на меня и брата, тк мы сообща решили, что он в группе риска у мошенников. Kроме того, что бы у женщины, которая ему помогает по хозяйству, не было никаких соблазнов. Отношения с братом, как были ровными, так  остались. Вместе помогаем папе, иногда по мелочи друг другу. Взаимных претензий вроде нет.