Конечно, помогаем. Я помогаю с 25 лет (сейчас мне 47), как только стала нормально зарабатывать самостоятельно. Папа рано умер, мама оказалась в сложном материальном положении, здоровье сильно было подорвано  да еще и с ребенком на руках. Как не помогать в этой ситуации?  Муж деньгами стал помогать родителям чуть позже, родители у него работящие, никогда сложа руки не сидели, но время было сложное и они не молодели. Но ни моя мама, ни родители мужа никогда денег не просили и тем более не требовали, напрямую деньги берут с трудом, а если берут, то не тратят, а экономят и копят. Поэтому рациональнее организовывать ремонт/отдых/лечение/покупку бытовой техники, мебели и т.д., а деньги скорее на текущие и карманные расходы только давать.