Чтобы удерживать собаку воспитанием, собака должна быть на команде. Я не планирую ее всю прогулку водить на команде ("рядом" ), поэтому регулярно она получает команду "гуляй", после чего действует по своему разумению, и это нормально.   Когда она получает от меня команду, она ее выполняет. На перекрестке она остановится и будет ждать, пока я покажу ей рукой, в какую сторону бежать, к этому она приучена. Если я говорю ей "вперед", то она не будет заходить мне за спину. И так далее, у нас много "своих" команд, и собака их все выполняет. Так что не надо мне рассказывать сказки о том, что ее поведение на прогулке запредельно неправильное.Если у вас кисель вместо активной собаки с выраженными охранными качествами, то это ваша ситуация, не моя. Хотя я бы предпочла кисель, это просто и приятно.Помню, когда мы ездили на собачьих упряжках, пристяжные были вполне милыми псинами, а коренные успевали на ходу хватать и отбрасывать в сторону дворовых собак, которые имели неосторожность оказаться на пути. Потому что это были доминантные особи, которые выполняли свои лидерские функции. Так что вашу собаку можно сравнить с пристяжной, а мою - с коренной.