Ну и? Давайте продолжим. Сняли вы свои трусы, в следующий раз свою пижамку тоже в корзину отправили - и по вашему раскладу "стирает тот, у кого есть время забросить". И в семье 3-4 ребенка, тройка из них подросткового возраста. Кто из них будет ваши пижамки - трусы собирать из корзины в стиралку? На каком режиме? Вам точно это надо? А если вам наконец покажется в этом что-то не то  то другой вариант - у вас в своем доме пожизненная  функция собирать на стирку вещи всех домочадцев. Собирать, стирать, доставать и развешивать. Учитывая что даже по размерам это вещи почти взрослых параметров, не 2-3 летних детей, вы точно за это ратуете?