Вас заставляли, и у вас обида  - и это вполне понятно. Но мне очень интересно ваше мнение и тех, кто считает также как и вы (что мама не имела права девочек отрывать от их занятий и просить помочь ей) вот по какому вопросу: В семье неизбежно есть бытовые хлопоты. Помыть/убрать/постирать/ что там еще. Если мама не будет никого просить о помощи, т.к. они все заняты интересными делами - кто это все будет делать? Мама? Но у нее, получается - нет интересных дел или она должна забить на них? Или все делают все сами и без просьб? Ну - муж, ладно, взрослый человек. Но детей, хотя бы на первых порах, надо просить что-то сделать, иначе они сами не догадаются, что они тоже должны участвовать в работе по дому. Я почему спрашиваю - у меня как раз вот так получилось: я всегда давала возможность детям заниматься их интересными делами. Муж подключался в работе по дому по мере возможности - но он на работе больше, чем, я. И незаметно вышло так, что почти вся домашняя работа  - только на мне и чуть-чуть на муже. А дети воспринимают это как  само собой разумеющееся. И просьбу помыть посуду воспримут именно как вторжение в личные границы - "я интересную книгу читаю, че эт я посуду должна мыть?" Или все дело в том, что надо просить помочь "запланированно" - то есть просто "помоги помыть посуду", а "Милые мои дочери, через три часа прошу вас помыть посуду, а то к ужину не будет чистых тарелок"?