В Серпухов очень даже стоит заехать и для ребенка организовать квест Найди павлина https://kraeved1147.ru/pavlin-serpuhov/ Серпухов город павлинов + куча городских скульптур интересных.Для ребенка можно в музей хлеба http://provinciahotel.ru/museum-of-bread/  - он маленький самый раз, заодно и чаем там могут напоитьИ я согласна, что Ясная поляна с 7 леткой не нужна + на праздники там экскурсий будет полно