Автор, вот это как раз: « Сейчас у меня отпуск, я хочу провести его в тишине на своей даче, я не против, чтобы родители с внуками приехали на выходные, но сами смотрели и занимались детьми» Ваше законное право.  Вы свой МАТЕРИНСКИЙ долг выполнили, детей вырастили, вылечили, выучили, дорастили до взрослого статуса - уже ИХ материнского долга. И вы ничего им уже не должны. Все сверх этого - это  только по Вашему желанию. Потому что дети ваши - уже не дети). Они взрослые ответственные люди, родители.