Расстроились вы, а не он. Не приписывайте собаке человеческие эмоции, они живут на инстинктах и один из них чувствовать настроение того, от кого они зависят. В советское время была замечательная штука, динамо-машинка. Клали что то что собаке запрещалось брать,  уходили из поля ее видимости, и в момент когда собака пыталась сожрать оставленное давался слабый разряд тока. И вот так отрабатывали команду "фу". Зато потом красота, сказал "фу" и собака это в жизни не возьмет, пока не разрешишь.