У нас овчарка.  Передвигается по всему дому, когда хочет и куда хочет.  Спит или на своем " месте" под лестницей  или на своем диване в гостиной.   Ну или на полу, короче как сам захочет.    На кровати ему никогда не разрешали с нами спать и у детей тоже , и на диванах , где мы сидим тоже не разрешаем.  Короче у него есть его спальное место и его диван для отдыха.   Все.  Но он очень умная собака, поэтому никаких проблем и хлопот с ним не было и нет.