Ну так села бы рядом и тормошила бы до тех пор пока не встал бы. Мой младший спит так, что и тормошу и пятки щекочу и не отхожу пока не встанет. Если просто сказать: "вставай", он ответит: "уже встаю" и снова провалится в сон.