У Вас сейчас каша немного в голове.Почему надо лишать детей отца, бабушки и дедушки? Они испаряться? Да, нельзя давать ему детей, т.к. это опасно, но видеться, общаться - это нормально.Разводитесь интеллигентно.Просто если Вы "Я рыдала всю ночь. Разбудила его утром, сказала, всё, что думаю о нём. Что он моральный урод, и я его ненавижу", то это неустойчивость психики. И скорее всего Вы детям будете рассказывать какой папа плохой и в деталях - почему Вы, такая хорошая, от него ушли.Если сможете справится с этим недостатком, то разводитесь. Но не швыряя платок в лицо, а нормально, не ломая уклад жизни детям и не устраивая разборок. Постатьте мужа в известность с обозначением причины и действуйте хладнокровно.А детей ему выдавайте только в обмен на ключи от машины, чтобы не вздумал их возить, путь такси вызывает.