Просто понять, что это неизбежно и нам всем суждено в конце жизни болеть и умереть. Они прожили у вас долгую жизнь и приходит их закат. Дайте им уверенность, что вы с ними будете до конца, что они вам не в тягость, что вы всегда рядом будете, что когда придет время, вы все возьмете в свои руки и им ни о чем не надо беспокоится. Ваш страх - это ваша жалость к себе в первую очередь, ну и страх смерти. Не надо ничего заранее планировать и додумывать. Будет как будет, и вы будете принимать решения, исходя из ситуации. И у вас на все хватит сил, все сделаете что нужно. Меня пугало тоже угасание отца, и что я буду делать и как все организовать, нужна будет сиделка, и уход полный  и пр. Заранее планировать и думать нет смысла, поверьте. Когда настанет момент, то вы все сделаете и порешаете, сразу будет ясность как и что. Даже не забивайте себе заранее голову. А так вы все правильно делаете - общайтесь, уделяйте внимание, дайте им чувство уверенности в вас, что вы их опора.