Пежо ехал быстрее. Я покадрово посмотрела начало видео. Видно, что изначально Пежо был дальше и двигался быстрее. так что думаю, это водитель легковушки из-за превышения скорости не позволил водителю скорой оценить ситуацию на дороге, ведь на момент выезда медпомощи на перекресток Пежо был достаточно далеко. И если бы ехал с нормальной скоростью - либо успел затормозить, либо скорая успела бы проехать.