Послушайте, у вас каша в голове.Определение изнасилования хорошо известно. Можете прочитать. Попытки подхода со стороны "шантаж, запугивание" там тоже учтены.Честное определение изнасилования, это именно про согласие.Про желание любой из сторон там ничего нет. Вопрос только и исключительно доброй воли.Ключевым в сексе у каждого может быть что-то свое, желание отнюдь не единственный вариант. )