Резервисты - это и есть из числа пребывавших в запасе: и после службы в армии (не обязательно срочной, офицеры тоже после службы уходят в запас и находятся там до определенного возраста), и после ВУЦ, и те, кто не служил - их тоже в 27 лет в запас.На сборы из запаса? Да, могут. На службу из запаса - да, можно, по желанию. Без желания - должна быть объявлена мобилизация (но это в равной степени касается и тех, кто не служил, например, пользовался отсрочками - они тоже в запасе).