Так жить нельзя точно. Он скорее всего не псих,  просто охреневший задрот, которому удобно валяться на диване в свое удовольствие и не делать не хрена. Делите жильё, вам с детьми бОльшая доля достанется по суду. Разместитесь как нибудь. Потом можно ипотеку взять, или любовника найдете, или мужа - поможет, жизнь она такая непредсказуемая...Не тяните больше на себе этот чемодан без ручки