Я бы  с  дочери начала )   Поговорите  обо всем и попросите помощи.  именно помощи, а  не  вот твои обязанности, и давай ка выполняй.    Она может и  ужин  легкий приготовить, если  правильно ее организуете.   С мужем сложнее, вы его  избаловали.   Семья -   это когда всё вместе.   Макароны сварить и  сыр натереть он   тоже может.