Подкину вам сейчас, эксперты евские Мой сын до 7 лет любил ходить дома(только дома) без трусов.С 4 лет когда слышал, что в квартиру кто-то пришел чужой (курьер, врач и пр) бежал, натягивал быстренько на себя шорты или штаны какие-нибудь и футболку.После 7 лет начал одеваться нормально.Папа без трусов по квартире не ходил никогда,  я тоже.