А Вы были счастливы от "забрать сестру из сада, помочь по дому, помыть посуду, потом уроки. В выходные ездили помочь бабушке в деревне, сенокос, огород"? Честно вспомните свои эмоции от огорода и посуды. Конечно,  в семье все друг друга должны поддерживать и уметь решать бытовые проблемы. Но дктям неплохо и просто побыть детьми без обязанностей. Они у них ещё обязательно будут.У моего сына  одна обязанность -хорошо учиться и не вредить здоровью. Остальное по мере необходимости.  Есть у него время, посуду разберет, приготовит что-нибудь, робота запустит пропылесосить. Если занятий много, то я готова в клюве ему в постель носить, лишь бы улыбался и уставал меньше.