Если лобовое стекло залеплено грязью, то водитель вообще обязан остановиться на месте с аварийкой. Если удалось съехать на обочину, то там. А какие вообще претензии? По обочине МКАД люди пробки объезжают регулярно, а  теперь там остановиться нельзя в случае аварийной ситуации? Ну-ну)))