Вы эту фразу до конца читать не пробовали? Пешеход обязан убедиться ДО ВЫХОДА НА ПРОЕЗЖУЮ ЧАСТЬ. Но до выхода он может ориентироваться только на то, что находится в поле его зрения.Мать так и сделала. Она не телепат, чтоб предугадать, что из-за стоящей машины через 15 секунд вылетит какая-то коза.  А вот коза как раз обязана обратить внимание на то, что машина справа встала. Это явный сигнал, что на дороге пешеход, а коза его проигнорировалаПдд выдает четкую структуру. Пешеход ориентируется на авто, находящиеся к ближайшей от него полосе. На это же авто обязаны ориентироваться водители с других полос. Свою часть обязательств мать выполнила.