Вы просто позвоните той женщине и все.Возможно она ( ну вдруг ) где-то в душе и сожалеет, что взяла ее и ваши желания вернуть собаку на место совпадут ?Ну а если нет , то значит нет .Если доброго желания у той женщины вернуть собаку не будет, то требовать ее ,  конечно , вы не имеете права .Так что для начала просто свяжитесь с нынешней хозяйкой собаки .