Здесь процитированы ПДД. Там четко написано, что оценить расстояние до машины пешеход должен ДО ВЫХОДА НА ПРОЕЗЖУЮ ЧАСТЬ. Мать это сделала. Посмотрела, оценила, убедилась, что ее пропускают, вышла. Дальнейшие действия ПДД прописывает уже не для нее, а для водителей с соседних полос, которые обязаны ориентироваться на остановившиеся машины.  Ходить по переходу на цыпочках, высматривая из-за стоящих автомобилей разных автокозлов ПДД пешеходов не обязывает