Если готовы тянуть ее на себе лет 30 из чистой благотворительности - да, если не готовы - нет, если готовы но за недвигу - оформлять все сейчас и как следует, а не каким-то образом и не потом, а сейчас и или рентой (рискованно для вас), или дарением с их пожизненным правом проживания. Но вы должны понимать, что невменяемая бабка, которая довольно быстро превратиться не в 9тилетку, а в большую тушу, но с интеллектом и физиологией младенца, будет висеть на вас.