Выученная беспомощность - так называется у психологов позиция "да куда ж автор без мужа с таким ребенком на руках она ж загнётся поэтому сидеть терпеть не рыпаться". Что имеется у автора для самостоятельной жизни: - профессия,- в недавнем прошлом собственный заработок, - ребенок-инвалид, тем не менее ходячий, ментально сохранный и не предполгающий круглосуточного с ним пребывания, - перспектива раздела совместо нажитого имущества,- перспектива алиментов и участия мужа в 50% мед. расходов (это по закону), - возможно, перспектива какое-то его еще содействия (это по совести), - не исключено содействие и старшего взрослого ребенка. По-моему, вполне достаточно для того, чтобы рассматривать вопрос о разводе, даже без двух последних пунктов. Дальше уже зависит от того, насколько автор мотивирована, решительно настроена и вообще хочет ли она этого развода.Я бы составила табличку "за" (типа как выше) и "против", с присвоением кадому аргументу балллов (например, первый аргумент выше - 10 баллов, последний - 2 балла). Оценила бы по баллам все "за" и "против" и посмотрела бы на финальный счет, что перевесит.  Табличку писать в несколько заходов, тк аргуменыт будут в голову приходить в голову еще день-два, по мере обдумывания. Такая математика очень наглядно покажет, какой на самом деле расклад сил у автора.