У меня есть муж, дети взрослые и поэтому мы решаем все вместе. Если приходит раньше муж или дети, делают они, если я - я. Никто никого не ждет и ни на кого не обижается. Есть время - готовят/готовим, нет - едим бутеры или пельмени из морозилки. Хотим - убираемся. Не хотим - не убираемся. Похрен ))) Как-то так