Если онемение начинается с пальцев - это может быть полинейропатия. Потом она прогрессирует и поднимается выше. Лечение назначают неврологи - препараты группы В и пр. Штука неприятная и очень опасная - сопровождает ряд заболеваний: сахарный диабет, гипотериоз и пр. Про пятки не в курсе. Думаю, что из-за одного эпизода рано себя накручивать.