Мое мнение вас удивит, возможно, но я не считаю нормальным иметь ключи от квартиры, где живет отдельная семья, и приезжать туда, когда вам захочется. Без предупреждения.Вы пишете, что много лет назад переехали на дачу. В город приезжаете навестить внуков. Что мешает предупредить, согласовать дни, когда вас могут достойно принять? Знать, что в твое жилье в любой момент могут приехать - пусть и мама родная - и дверь открыть - это трепет нервы.