обе стороны не умеют договариваться, вот и все. на самом деле ситуация. когда мать помогает дочери по хозяйству, а дочь помогает матери материально - это абсолютно нормальная, хорошая жизненная ситуация. Даже я бы сказала, правильная.Но оформлять это надо грамотно. Не на уровне "работодатель-работник" а на уровне "мы семья". Для полноты картины не хватает взгляда дочери на ситуацию.