Сообщить той семье любыми способами, что если хоть кто то появится на пороге ваших родителей, вы с мужем и полицией лично выкинете их на улицу как преступников. Накатаете на них заявление и т.д. и т.п. , вы костьми ляжете,  но ноги никого из той семьйки не будет. Хоть сдохните там все, нет причин, чтобы они появились у вас или ваших родителей.Ваши родители в возрасте и более не будут никому помогать.Отцу прямо сказать, приехать, что он больше не будет никого тут принимать, и это вы с мужем так решили и будете защищать его даже от него самого.