Наблюдала нечто подобное.Улучшились отношения, когда дочь уехала жить отдельно, ушла эта гиперопека, у нее немного встали мозги на место.Еще лучше они стали, когда свои дети появились.Так что правильно вам советуют: представьте, что она уже съехала, дистанируйтесь, свои дела-хобби-кружки-секции делайте, если нет, то найдите-заведите, что помогло бы мозгам на другие проблемы переключаться.20 лет - выросла уже! Поздно воспитывать и уж тем более - опекать.