Тарелки убирает тот, кому они мешают. Чаще я. Но если меня нет дома, как-то этот вопрос членами семьи решается, как, не выясняла. Полотенца вместе со скатертью отправляются мной в стиральную корзину по субботам, т к. в субботу МНЕ нужен чистый стол на кухне для моей работы. Стирка чаще на мне, просто потому, что ограничено место для развешивания и я разделяю белье по режимам стирки, но если кому-то надо что-то срочно или куртки, то сами. Я не вижу каких-то прямо обязательных дел, которые должны быть непременно кому-то поставлены в обязанности. Вот когда дети маленькие были, то да, и покормить, и погулять, и на занятия отвести, и разлитый сок вытереть. А сейчас чего?