Ну, во-первых при жизни любой может  распоряжаться своим имуществом  ( за исключением совместно нажитого в браке  -  в нем надо сначала выделять доли).   Т.е.  без согласия детей или родителей любой при жизни может свое имущество продать или подарить кому угодно. Во -вторых  -  завещание тоже может написать на кого угодно. Другой вопрос , что нетрудоспобным детям и/или родителям закон выделит из общей наследственной массы т.н. обязательную долю. Она равна половине того, что мог бы унаследовать нетрудоспособный наследник, если бы завещания не было.А за вычетом обязательных долей    -  полная свобода завещания