Когда на нее давят при вас члены семьи, вы не бросайтесь защищать, а перемигивайтесь с ней, типа "мы же с тобой понимаем, что у бабушки очередной заскок\ у папы дурное настроение..." и т.п. по обстоятельствам. Она будет чувствовать вашу поддержку и учиться выходить из ситуаций без обидок и скандалов. У нас свекровь очень такая давучая и приставучая манипуляторша  Когда дети были подростками, у нас была фирменная фраза "делай коня"  Понимание и снисходительное отношение к заскокам старичков очень помогает сохранить нервы и научиться не устраивать конфронтацию, когда тебя к ней старательно подталкивают.