Так, кремлеботик, не передергивай. "...осуществление совершеннолетними детьми обязанности заботиться о родителях" - это значит, что обязанность заботиться о родителях лежит на совершеннолетних детях. Да, заставить детей соблюдать обязанности - в совместном ведении Российской Федерации и субъектов Российской Федерации. Вопрос - что это за обязанности, распространяющиеся на ВСЕХ совершеннолетних детей?