Как человек, проверивший всю законодательную базу по выгулу собак, могу собак, что собака должна быть на поводке везде, кроме квартиры, и за ней нужно убирать. Все. На этом запреты закончились. Можно ходить во дворах, на улицах, в скверах, парках без ограничений - если нет запрещающих табличек, а из почти нигде нет, и не на детских площадках. Вот таковы правила выгула. А не так, как вы хотите - везде в наморднике, кроме собачьей площадки.