Дайте обниму. Я вас понимаю. Просто обычное желание не жить в говне. И есть, готовить, мыться, пИсать в чистом помещении. На говорилке уже мозоль, скажешь- сделают, переделают, в следующий раз не вспомнят, что нужно сделать. Жизнь со стариками- вообще трэш! Мой лайфхак- ставлю будильник, когда на работе, например, на 17часов , звоню им и приказном тоне говорю навести дома порядок.  Причем, что нужно сделать,  перечисляю ( вынести мусор, вымыть полы и посуду,..... и тд). При таком подходе, прихожу в более менее приличную квартиру.