На вашем месте я бы обрадовалась, что можно наконец попробовать наладить отношения с внуком. Что его мама с головой не дружит - понятно, но он-то не виноват в этом. Дети не отвечают за своих родителей. Точно так же как вы не отвечаете за поступки своего выросшего сына (и ваша невестка не права, что понавешала на вас ярлыков), также и ваш внук не отвечает за дурь своей матери. Попробуйте пообщаться  с ним. он уже взрослый, составит свое собственное мнение о вас, о ситуации. получится - хорошо. Не получится - вы сделали все, что могли.