Так не работайте, у нас рабства то нет.  Сейчас туева туча работает онлайн или удалённо. Никто ж не виноват, что вы у вас образования, например нет, и вы вынуждены продавцом работать или курьером.  Вообще странно, что болезнь у вас с детства  и вы к 44 годам не адаптировали болезнь под себя. Вы не первый человек с артритом, люди прекрасно адаптируются - покупаю машины, для передвижения, получают профессии, для работы онлайн или удалённо.