Да. Как и вся остальная семья. У этого инвалида есть нормотипичный сиблинг. Нам, кузенам, с раннего детства объясняли, как себя вести, как играть, что делать, если... В чем проблема?  По вашему, семьи, в которых живут инвалиды, все несчастны?