Конечно же по правилам приличия не допустимо. Но правила приличия придумали давно, когда были большие семьи с разными поколениями в одном большом доме. Сейчас больше свободы, меньше формальностей. Если дома кроме родителей и сына никого нет, то особой проблемы не вижу, можно приравнять весь дом к своей комнате  Но если есть старшее поколение или сестры, то стоит все-таки одеться приличней. Шорты и футболка спасут ситуацию.