Смотря в каком возрасте. Если трехлетка встаёт ногами на скамейку или бросает фантик на асфальт, ему это позволять? Объяснение ребёнку, что хорошо и что плохо - это воспитание и есть. В 16 уже поздно начинать воспитывать конечно. Моему 17 через три недели. Естественно, что сейчас он уже сам строит свою жизнь, мы только можем давать советы.