Это называется "тревожное расстройство", все люди по каким-то причинам беспокоятся в разные моменты своей жизни за себя и своих близких, а вы практически постоянно, это повод давно уже обратиться к психотерапевту и разобраться со своими проблемами. Есть и бесплатные, есть платные, но не очень дорогие. Рассмотрите варианты и уже сходите к кому-то из них. Самостоятельно вы от своих страхов не избавитесь.