Ну как бы они правы - делает тот, кто хочет. У вас гиперответственность за всех. Загнали себя, а вам никто не помогает, потому что им это не надо. Остановитесь, вдохните и отдохните. Никто не умрет, если один-два дня не будет гимнастики, а посуда полежит до утра, зато мама  будет спокойной, а в доме тишина и позитив.