Я в принципе не признаю слово "помощь" в вопросах быта. Все проживающие в доме участвуют в домашних делах пропорционально здоровью, занятости и возрасту. О помощи просят в решении личных проблем: например, если сын едет на пункт выдачи, чтобы привезти мне заказанную безделушку, то это помощь, а если он идет в магазин за продуктами, то это участие в общем деле. Начните говорить с этой позиции.