На дороге нужно выполнять правила дорожного движения. Это закон.Обязанность не считать ворон прописана для водителей в первую очередь, как для управляющих средством повышенной опасности. Если мать выполнила все требования ПДД - то остальное - уже на ее усмотрение, в зависимости от ее степени усталости, способности к концентрации внимания и прочим фактам. Это водителю ПДД запрещает в усталом состоянии за руль садиться. А пешеходу дорогу переходить с соблюдением правил - вполне.