Думаю да, причем ткачиха и повариха её родные дочери, а "царица"- нет. Это её мачеха, а отец уже умер. И царица, будучи доброй афцой, уговорила царя взять её во дворец. Тут-то она  с дочками и развернулась. Это как бы продолжение сказки Золушка в исполнении Раневской, только Бабариха была умнее и не скандалила изначально, а угождала и сладко стелила.