У меня метла и робот пылесос, а пол я мою ногой - так гораздо проще для спины как выяснилось, чем любой шваброй (прям наступаете на тряпку и водите по полу). Раньше приходилось вызывать уборку, теперь сама справляюсь. Ну и стиралка с сушкой и посудомойка, чтобы минимизировать другой быт.