Даже не осилила всю ветку, хотя она не очень длинная. Просто когда пишут "хочу, но не могу" (в данном случае, забрать детей и уехать), то это означает "не очень хочу".Поэтому, на вопрос КАК?, Вам бы я ответила - никак. Вы к этому пока не готовы. Когда будете готовы, то "помощь зала" Вам не потребуется. Способы сразу найдутся.