Не обязательно это несамостоятельность. Вопрос приоритетов.    Достаточно как следует в детях воспитать, что мама - это вообще самое ценное и дорогое, что у них в жизни есть. При этом можно быть очень любящей и прекрасной мамой! Просто правильно расставить акценты.  Потом ребенок вырастет,  создаст свою семью, может быть  100500 раз самостоятельный и успешный -  но он по первому маминому свистку он все бросит и побежит маме помогать, потому что она - это приоритет#1 и все остальное неважно. И если мама не очень злоупотребляет, то такой даже к психологу не пойдет что-то прорабатывать - с его точки зрения это все нормально.  Я представляю, КАК этим людям плохо после неизбежной смерти родителей....