Идеальная - это когда обувь под заказ сшита с учетом особенностей стопы. У многих людей в возрасте (не у всех) есть проблемы со стопой, и нужны стельки ортопедические.Я у Иванова делала всегда, здесь же его и посоветовали мульон лет назад. А ортопедические стельки не во всякую обувь влезают. Приходится долго искать и выбирать. Но индпошив мне, к сожалению, не по карману.