Так раньше надо было приучать. Кстати, прекращайте анимировать младшего, а займите его делами. Ребенка учите одеваться, раздеваться, складывать вещи и игрушки убирать,  свою чашку мыть, помогать маме с уборкой, свою комнату дайте ему пылесосить , доделаете сами потом понятное дело, но учите этому. И старшего учите, что нет у него слуг, у него есть семья и каждый в ней старается друг для друга