Я не очень поняла, о чем  вы написали, особенно вторую часть, но мы не работаем с аутистами, в основном со взрослыми или пожилыми-  у них частые проблемы с балансом. Proprioception-  это типа связи мышц с мозгом, если кратко. Хотя, там не только мышцы задействованы, а целая сложная система с рецепторами, суставами, положением тела в пространстве итд.  Есть упражнения для развития проприосепшн и баланса специальные, наверняка, есть такие и для детей.  Ну, это, наверняка, вы и сами знаете.