Что-то мне подсказывает, что поедет мамо впереди, ога(((((  будет там всякое "из чувства уважения" в лучшем случае, "мне неудобно / тошнит/ ломит в среднем варианте, а с худшем просто придет и сядет.. Я бы спросила у мужа заранее, где она поедет..