"должен мотивировать" - звучит уже парадоксально. Мотивация - это внутренний механизм человека. Может быть внешней (за похвалу) или внутренней (ради внутренного комфорта), но она все равно генерируется самим человеком.Если бы мой ребенок у которого есть репетитор не делал его задания - я поставила бы вопрос о ненужности репетитора, потому как очевидно, что мотивации у моего ребенка нет, а платить за тепло которое в  открытое окно утекает я не стану.