Во-первых, по максимум оптимизировать пространство и обустроить качественные места хранения. Остальное тут-же придет, вот увидите. Хаос и чувство "за что хвататься" всегда в большей степени от беспорядка хранения вещей. Потом и мыть станет легче, удобнее. Например, у меня был раньше часто беспорядок в шкафу, вот для меня это убийство вещи разбирать было. Как только появился новый шкаф с полками на уровне глаз и доступными без всяких нагибаний, лазаний, тут же пришел и порядок. Оказывается, меня это напрягало, рыться неудобно в шкафу. Чем меньше будете затрачивать физически сил, тем приятнее станет уборка