Обе стороны неправы. А раньше ваша деточка не могла сказать про отказ от экскурсии, на этапе ее заказа? Учитель из кармана своего должен заплатить или бегать искать замену?  Учитель не прав, что заказывал экскурсию не уточнив точное кол- во участников и не собрав заранее сумму.