Вот сами пишете, дочь не совсем здорова, хоть и компенсирована. Зачем требовать с нее как со здоровой? По моему с такими детьми помогать и контролировать иногда это нормально. Даже если нет инвалидности, самостоятельно разгр*мат* проблемы не очень-то они способны и обижаться тут смысла нет.