На мой взгляд это совершенно нормально и правильно. Дети должны пройти этап сепарации, стать самостоятельными личностями. Потом вернутся и будут выстраивать отношения уже не как "родитель-ребенок", а как два взрослых равноправных человека. Чем крепче родители будут пытаться удержать детей, тем будет сложнее. Лично я бы скорее напряглась, если бы мой 16-летний подросток стремился проводить свободное время со мной...