Езжайте в Суздаль или Муром. На своей машине. Закажите частного гида. Заранее посмотрите куда можно сходить в ресторан и т.д.Даю наводку на хорошее место в Муроме, где остановиться:https://www.booking.com/hotel/ru/muromskaya-usadba.ru.htmlУ них, к тому же и басейн при бане шикарный, реально можно плавать. И поесть прям у реки.  А в Суздале столько мест, где остановиться- глаза разбигаются. Есть очень приличные.