Не боятся своих детей, а понимают, что дети - это живые люди, другие личности, не клоны родителей. А подростки - это взрослеющие люди. И задача родителей не заставить их жить по своим правилам до 18 лет, а там трава не расти, а научить их жить в этом мире самостоятельно, пусть даже ценой их ошибок, но _научить_, а не подчинять и диктовать. Это, конечно,  гораздо сложнее, чем просто приказывать и наказывать за непослушание ровно до 18 лет