Я попробую угадать, что изначально детям обязанностей не раздавали по принципу "не надо, мне проще самой, а то потом за тобой убирать/подтирать, переделывать"? "Не мой, я сама, а то ты не дотянешься / воду нальёшь / разобьёшь" и т.д. Мои дети не идеальны, вот совсем, убирают в комнате в основном после пинка и пинка громкого, могут не помыть чашку (тарелки в основном уже убирают сами). Но им это поручалось делать, когда они до крана не дотягивались, а приходилось подтаскивать ступеньку из икея. Сейчас дотягиваются, но тарелки моют. Если я приду и увижу грязное, всем ясно, что мама (я) будет в ярости. Наказать могу, например, не выдачей того, к чему они очень-очень привыкли и любят чуть ли не с младенчества. Дети ооочень привыкают к опредённым моментам, это для них постоянство, безопасность и надёжность. Не помыл чашку? Какао не будет - не в чем. Да, воду они действительно лили, после помывки посуды приходилось иногда и пол вытирать (им самим, тряпку сами могут взять). Одежду я выбираю с ними часто, согласовываю - им жалко если выбранная ими футба будет засрана. Многие вещи приходится сейчас по тыще раз повторять, всё это очень энергозатратно, но пойду как я вечером их расцелую что они не ведут себя как вот такие свиноты, что я здесь вижу. Муж, кстати, когда-то на заре семейной жизни попробовал мне выговор устроить за неприготовленный гарнир к ужину. Не было ещё детей, не было совместно нажитого. Можно было просто разойтись и всё. Я тогда в ответку грандиозный скандал закатила, чтоя вообще-то работаю тоже и не домработница. В основном что надо делаю, но иногда могу не успеть и сделай сам. С тех пор были разовые поползновения позже, но вцелом спокойно. Не убрала (не приготовила и т.д.) - значит не было времени/не успела, даже если причиной был зал или поход в кафешку. А посоветовать автору не знаю что, но это мрак какой-то. Надеюсь в переходном возрасте моих не накроет, иначе накроюсь я.