Оптимально трудно сказать, от ребенка зависит, ну и от самого сада и воспитателей... У нас в регионе ясельные группы почти во всех садах есть, официально с 2 лет. Но когда наш старший был малышом, то с 1,5 лет были. Наш пошёл в 1,9 и все было прекрасно. Когда младшая была маленькой очередь в сады была огромной, многие по блату и за взятки попадали... мы имели возможность не торопиться, поэтому спокойно ждали очереди и дочь пошла в сад в 5,5 лет. Тоже все хорошо было. Для нее и это было оптимальным  Бывают конечно "не садовские дети"...наверное реально такие есть... но мне кажется это больше от тревожности родителей зависит... кому НАДО на работу, то и дети в сад нормально ходят, в любом возрасте.