Можно поступить проще. Отдать младшую в сад и выйти на работу в офис. И собой заниматься у автора стимул появится и муж со старшей дочкой будут вынуждены бытом заниматься. И младшей будет полезней быть с детьми, чем с вечно стрессующей мамой.