"я тебе делаю это, потому что я тебя люблю и мы семья, а ты потом сделаешь это, по той же самой причине". Почитайте о 5ти языках любви. Не у всех язык любви - "помощь". И еще - не у всех людей невроз. Некоторым не так уж важно, что в прихожей обувь валяется, а не по линейке выставлена. И крошки на столе психически здоровых людей не бесят. Вы сейчас детям задаете шаблон - если человек любит, он обязан мне белье стирать и обувь чистить. Не стирает - значит не любит. Проблемы с выбором партнеров обеспечены.