Не обобщайте: мой убирается, потому что не любит сидеть в грязи. Я прошу убираться на кухне к моему приходу, но может забыть убрать посуду в посудомойку - это бывает. Просто воспитывается это с того момента, как деть ходить начинает. Испачкал одежду - отнеси в корзину с бельем, закончил играть - убери игрушки, поел - отнеси посуду в мойку.  К подростковому возрасту - это "на корочку" записано уже.