1. Вариант. Приручать к себе. Принести миску и сесть чуть в сторонке, сидеть. На том расстоянии, чтобы кошка к миске подходила.  С каждым днем все ближе и ближе. Кошка и котята к Вам привыкнут. Может через некоторое время и гладить сможете и на руки брать. Этот вариант - долгий и не надежный.2. Котоловки. Отловить. Приручать уже дома. Но после этого ни кошку ни котят на улицу выпускать нельзя будет, чтобы не сбежали. Следить очень тщательно за этим. Минус - насколько котята маленькие? Они в котоловку могут не пойти.