Почему же "вообще без долгов"? Чувство долга возникает естественным образом по отношению к человеку, который много сделал для нас, был близок, был добр и так далее. У вас нет таких людей рядом?Если вы будете близки и добры со своими детьми, тогда они и будут о вас заботиться. А если вы будете орать, отвешивать оплеухи, рыться в их вещах, то никакая ваша забота о собственных родителях-тиранах не спасет вас. Впрочем, есть вариант "забить" своих детей до состояния марионеток, внушить чувство вины, вот тогда будут у юбки по гроб жизни.