Вы им даёте поспать подольше, в итоге они сонные в процессе сборов, медленные и вялые, а времени вы им совсем минимум оставили, да ещё и орете, но дети- то не виноваты. Они просыпаются к концу первого урока, видимо, ещё и в школе достаётся.  Подъем делать пораньше, чтоб хватило на все- на игрушки, на капризы, на чтение и тд. Чтоб не подгонять, не спешить, не кричать. Жизнь наладится сразу. Моим хватает пол часа на сборы, они и я все очень организованные. Даже иногда минут пять есть прокатится на велике или в баскетбол поиграть перед выходом из дома.