Хочется...Мало ли чего людям хочется. Для того чтобы жить вместе надо было всегда жить вместе. Тогда это гармонично получается. А если мать с дочерью или сыном лет 20 прожили отдельно, то они уже вряд ли уживутся вместе. Будут обиды, непонимания, склоки и т.д. Это испортит нервы обоим. Я уже молчу про вторых половин детей. Им то за что это счастье? Постоянно чужой человек в доме? И не помощник, а претендующий на право голоса в этой семье.