Сократите количество хватаемого. Пусть мама вам готовит, если она ничего другого не может или не хочет - это уже большая помощь! На разговоры у вас времени мало - это просто объяснить. Дети покормлены, за уроки посажаны - и всё. В свободное время пусть занимаются без бабушки, раз она только мешает.