Такие проблемы возникают, когда в семьях мало детей и внуков. Ваши мама и папа не могли уехать в отпуск, так как им не было подмены. У нас проблем с присмотром за старушками 90+ нет и не было, так как нас много. Более того, отношения в семье (в широком смысле) настолько хорошие, что за матерью моей свекрови присматривали мои собственные родители. Это было в тех случаях, когда уезжали вообще все - и свекровь со свекром, и брат свекрови, и мы с мужем, и сестра мужа с семьей. Что характерно, в итоге мать свекрови умерла на руках у моего отца. Свекровь тоже была рядом, она и попросила моего папу заехать и помочь отвезти бабушку в больницу - та почувствовала себя плохо. То есть для нас это нормальные отношения в семье, и мы всегда поможем друг другу, никто не останется наедине с проблемой.