До 10 не поздно. В 5 поступить проще всего. Но если хотите в 6-10 в профильную школу из дворовой,  то надо самостоятельно идти примерно по программе это профильной школы, иначе ребенок просто не поступит.  Насколько ребенок быстро втянется, зависит от способностей. Кто-то догонит быстро, кто-то будет всегда отставать и догонять.