Моё мнение, что выезжать нужно одной и по ночам. Сначала встать за троллейбус какой нибудь. И ехать себе не торопясь, за ним. Через неделю будет не так страшно и можно будет разнообразить маршрут.Потом, морально давать себе поблажки на какие-то не совсем адекватные действия. Например: у меня на маршруте на дачу есть нерегулируемый перекрёсток, с активным движением, на котором я с второстепенной  дороги поворачиваю на главную налево,  он 20 лет у меня вызывает напряг. Поэтому я поворачиваю направо, проезжаю 100 метров и спокойно разворачиваютсь в безопасном месте. Муж ржёт на до мной, а мне пофиг, мне проще так.