Элементарно. Никакого мороженого, никакой новой еды и чистых тарелок, пока старые грязные не будут убраны и вымыты. Никаких покупок, приятностей и прочего, пока не будет порядка в комнате. В ванной валяется? Значит будет вытираться вот этим же мокрым и грязным полотенцем, а в школу пойдет без трусов, или в физкультурных шортах, или вообще не пойдет. А не пойдет. пропустит тему, получит 3 или 2 будет наказан. Все это работает очень хорошо и быстро. Мой сейчас убирает все уже по собственной инициативе, потому что ему стало грязно. Хотя тоже приходилось воевать.