По собственному опыту могу сказать, что по Подмосковью и одним днем лучше самостоятельно. Расписание электропоездов, адрес и часы работы музеев это все что нужно знать, плюс почитать отзывы о местных кафе. Объездила все Подмосковье и соседние регионы уже не по одному разу, недавно с подругами повторно посещали Дмитров и Александров, все понравилось. Можете заказать такси на весь день или сутки, если не хотите пользоваться ОТ.