И есть, и уже даже выросли.  Они у нас во-первых ночью спали, а не бродили, во-вторых если что вдруг приснилось, то приходили со своими подушкой и одеялом .  Если мне/мужу к ним встать надо было, то халат/шорты всегда на тумбочке. И в комнату они без стука не врывались никогда. Приучены личным примером - с самого детства, если у них дверь в комнату закрыта, я всегда стучала перед тем, как зайти. Они просто не знают, что бывает как-то иначе