Знаю несколько психологов, которые могут перейти на ты с клиентом, если клиент согласен. Обычно  либо психолог спрашивает, не против ли клиент перейти на "ты", либо спрашивает, как ему удобнее общаться: на ты или на вы. Переход в обоих случаях взаимный.