Нет, в любом случае человек переболевает. Если его иммунная система очень хорошая, он может переболеть без клинических проявлений. То, что Вы называете отсутствием последствий. Но таких счастливчиков очень мало. Поэтому, предпочтительна вакцинация, которая позволяет любой иммуной системе сформировать ответ без патологических последствий самого заболевания.