А это как раз тот самый момент, когда нужно выдвинуть встречную просьбу. "Я буду помогать тебе и тратить свое личное время, поэтому в те дни, когда мы занимаемся, на тебе приготовление ужина и уборка кухни". Но договариваться с преподавателями они должны САМИ. Дайте им возможность нести ответственность за свои поступки. Да, вы можете дать им совет, в каком ключе поговорить с преподавателем, как "подкатить" и тому подобное, но пока они не начнут САМИ испытывать неудобства, они не повзрослеют. Вы им сейчас ВРЕДИТЕ. Так и скажите - дети, я бы рада сделать это за вас, но я уверена, что вам это только навредит, а я хочу вам добра.