Скорее всего была сирена. В таких случаях они всегда включают. Должна была быть включена. Именно поэтому он и пошел на такой маневр, понадеялся на сирену. Только не учел, что его не видно, и человек не успел за секунду среагировать на сирену, которая раздается непонятно с какой стороны. И включил он сирену наверняка перед самым маневром, а не заранее.