Во-во "или инвалида".  Полно пожилых, которые и инвалиды, и помощь им нужна, только никто это опекунство не оформит. Опекунство оформляется над недееспособными. Если бабушке или дедушке лет 80 и более, и они маломобильные, но они в здравом уме, никакого опекунства. По идее, и при нормальной организации процесса, должно, наверное, быть что-то типа "родственник вместо соц.работника", т.е. родственник ухаживающий имеет доверенности на представление интересов и распоряжение деньгами, но он НЕ опекун, а в другом статусе (однако подтверждающем, что родственник ухаживает за пожилым человеком)...как-то так.