А зачем стоять, если машин нет?! Если улица пустая от машин и хорошо просматривается, то почему нельзя перейти? Правила пишутся не ради правил, а чтобы уберечь жизни. Жизни ничто не угрожает, можно идти.Делаю исключение только когда с младшим иду, но тут педагогическое следовать правилам, потому как думать рано, можно неверно оценить опасность.