Если для моей мамы это так важно, то я пойду ей навстречу в таком пустяке, а не буду раздувать конфликт.  Правда я не представляю, как это кагалом ездить за продуктами, у меня своя машина, мне не надо ждать мужа для этой цели и конечно же я могу съездить вдвоем с мамой , если ей что-то надо, не раздражая ее при этом, а попытаюсь уделить максимальное внимание именно ей. Старики, как дети, надо быть снисходительней к их слабостям, тогда жизнь становится гораздо проще.