Была в подобной ситуации. С той лишь разницей, что муж нормально отпускал с подружками встретиться или частенько уезжал один с детьми на день к своей маме или моей маме. Только у меня два сына, старший УО+психиатрия (внешне не видно) и еще младший есть (ЗРР). Тоже работала. Когда уже думала кукушка съедет. Я уволилась, и ослабила хватку со всякими многочисленными занятиями со старшим. Перестала возить к различным специалистам. Во-первых денег на это уже не стало, ну и поняла, что есть, то есть, приняла проблему. Теперь я более спокойна, да денег меньше, экономим. Но климат в семье выровнялся, дети спокойнее.Вам желаю сил!!! но надо как-то разговаривать с мужем и донести, что маме требуется отдых. Уезжать от них на целый день раз в неделю, или они пускай сваливают из дома.