Я вот по этому занималась, это конкретно для тазобедренного сустава:https://www.youtube.com/watch?v=xebyLjfunnQ&list=PLbwOuucvhO_KximgXuKX1pz9A9gZmp_kF&index=8&t=159sИ у этого же инструктора ещё есть хорошие упражнения для спины, называется  "комплекс на весь позвоночник без болтовни", посмотрите сами на ютубе.