Димон отлично ответил, добавлю немного.По тянучке в сторону. Самый ужасный ужас — машина кривая. Проверяется измерением расстояний между центрами передних и задних колёс и по диагонали. Всё должно быть симметрично.Лампочка может так себя вести, потому что помирает, для начала можно попробовать просто поменять.С аккумулятором плохой симптом, раз то заряжается, то нет, она себя ещё проявит, а до тех пор найти может быть сложно.