Это два разных понятия) Близкими могут быть и родственники, и не родственники. Подруга для меня очень близкий человек, хоть и не родственник, а вот большинство родственников никогда не были для меня близкими людьми. С некоторыми мы не видимся и не общаемся по несколько лет - какая близость?