Маршрутки и автобусы от метро Автово (на противоположной стороне дороги). Автобус городской, остановка где-то рядом со входом в парк, маршрутки летают как бешеные и  останавливаются прямо у ворот. Есть еще маршрутки от Балтийского вокзала, но так дольше по городу ехать.Мне кажется, смысла брать экскурсию нет. Была последний раз 2 года назад, платно была экскурсия на паровозике в соседний парк Александрия, но у нас не было на нее времени. В 5 или 6 вечера фонтаны выключают (раньше точно так было, несколько раз на это попадала).Думаю, основная информация есть здесь https://peterhofmuseum.ru