Есть разница - семья и родственники. Семья- мама, папа и дети несовершеннолетние или которые совершенноление, но находятс на обеспечении родителей и не состоят в браке. Остальные - родственники, включая женатых детей и их семьи.Родственникам надо помогать по мере возможности, но никто не обязан.