Либо страшный сон, либо элементы лунатизма, и то и то от нервной возбудимости обычно. У моих детей подобное случалось после бурно проведенного дня обычно, если днём мы где-то были или какой-нибудь праздник был...  По идее с возрастом по мере созревания нервной системы должно пройти. Ну и всякие успокоительные штуки могут помочь, наверное.  Раз на энцефаллограмме все хорошо, то и хорошо ))