Ваш так не делает? У меня два мужа было- у обоих ночью руки как-то сами собой в трусы лезли, мои, дети с нами не спали. Но! При этом оба СПАЛИ! вообще спали. Обсуждали как-то с подругами- это частое явление. Он мог просто спать.