судят человека (в суде), а оценивают поступки (люди).вот поступок "убийство" оценен одним способом, поступок  "спасение котенка" другим, а поступок "решение о ДО" третьим. А судить -- это к суду, он пусть решает.  Но и он судит кого-то, но ЗА что-то. И будет судить конкретно за убийство, а не за котенка.