А сама мама куда будет прописываться? вот пусть туда и дочку пропишет. С одной стороны прописанную несобственницу выписать можно, но только по суду. А это и время, и деньги. Пока она будет прописана у вас, сможет и прийти жить, и детей своих прописать, а вот с детьми её могут и по суду не сразу выписать, ведь другого жилья у неё не будет, а дать отсрочку на некоторое время (полгода, год, долгие годы).Т.ч. муж легко может заблокировать эту идею, просто отказавшись давать свое согласие. И , наверно, будет прав.