Не поняла... То есть, полную опеку люди брать не хотят, хотят, чтобы государство заботились об инвалиде, жилье ему предоставлялось, лечили, а они просто со стороны наблюдать будут, а если что - половину наследства получат? Почему не брать на себя полную опеку, если так человек дорог?