у меня подруга не стесняется своих сыновей, как и сыновья не стесняютса мамы, в ваннюы спокойно заходят и она и они. если что детям уже 15-17лет. (для них это нормально , она так говорит. они привыкли )и также было у знакомой, где девочки спокойно заходили в ванную когда там отец их был, и отец заходил когда дочери были в ванной, ну и могли прошествовать спокойно по квартире в чем мать родила.