Я пишу: пусть прикинет свои возможности. Если есть возможности с учётом нарушений конкретных детей обеспечить всем достойное проживание, внимание и т.д. - то не вопрос. Если этих возможностей нет - то лучше не надо. И это моё мнение. Я не могу кому-то указывать, что им делать. В семье ваших знакомых смогли - и прекрасно.