Зависит что для вас уступать . Например , 99% я мою унитаз и задолбало , но мне проще это сделать , чем просить мужа . Уступаю . Когда вижу , что он реально устал и чувствую , что справлюсь , то не напрягаю его ничем . Получается , что уступаю.  Могу так же на него положиться , когда мне нужно отдых . Получается , что он уступает . А вот АС без согласия и удовольствия  - это насилие. Если вы этого раньше не говорили , скажите сейчас . Нет - это нет.