У меня кошка, которую я взрослой взяла с улицы, только через полгода начала иногда приходить на руки. И то - когда я за компом сидела.  Стала приходить и сама прыгать на колени. А через 2 года стала приходить иногда в кровать. Так что может и ваши будут ласкаться.