Да, грустно, такие глубокие дефекты бабушкиного воспитания.  Но! Если вас действительно гораздо больше радует, когда вы что-то делаете не для себя, а для других. - то вы просто не хотите осознать, что на самом-то деле  вы это делаете не для других, а для своей собственной радости. Просто боитесь сами себе  в этом признаться.