Я вот только одного не пойму вы собаку дрессировали у кинолога?Там же обучают всему этому о чем вы пишете.У меня была большая собака, но в городе (и парк это тоже город) никогда не отпускали, за все ее 14 лет жизни. За это время она ничего не подобрала. И да , знала свой коврик в доме.