Автор ,вам правильно сказали ,полезет к вам или детям а тарелку ,вежливо ,холодно и твердо ,при всех ей сказать : Больше так не делай, нам это не приятно ,не приемлимо. Не поймет ,воспользуйтесь другими советами ,менее светскими. Думаю не приглашать ее совсем не получится , если приглашают человека с такими повадками ,значит есть у нее другие компанейские достоинства.