Neato https://neatorobotics.com/arg/ старая модель уже лет 10 ему. Но вы просили недорогой, хвалят сяоми, посмотрите их.  Влажная уборка не нужна, как вообще можно представить себе,  влажную уборку тряпочкой 5 на 10 сантиметров, чо он там помоет.