Детей разумеется с собой. С поминок уехать. Прощание обычно либо в церкви, либо в траурном зале крематория - там не страшно, там торжественно и печально. Можете постоять с детьми чуть в сторонке, если они остро чувствуют. Это же бабушка, как не проститься.А ваших родственников куда несет? Это же не их родня. Ну, допустим, мамы сдружились, а прочие куда лезут. Такие  любители похорон что ли?