Если договорились...это в суде можно оформить 2-мя способами:1. Это мировое соглашение. Оно утверждается судом в виде Определениия об утверждении мирового и прекращении дела. Это тоже судебный акт. На этом основании судом может быть выдан исполнительный лист и т.д.;2. Признание иска - это Решение суда.Повторю..это все судебные акты, которые могут исполняться принудительно!