Насчет пенсии - не знаю, не уверена, но вряд ли .  Скорее всего  возлагаются  на мать , как на законного представителя несовершеннолетнего. Существует еще вариант - взыскать за счет продажи унаследованного имущества. Это уже тонкости , которые надо с юристами выяснять.И для такого рода дел ( насколько я знаю) не имеет значения инвалидность.Есть наследство, несовершеннолетний наследник и его законный представитель - на этом все.