Ага, научиться готовить, научиться убирать после этого кухню (у меня муж готовит время от времени, но уборки  после его готовки в разы больше, чем после моей), научиться видеть, что она плохо убрана. Всему можно научиться и договориться. А можно не хотеть об этом даже думать. Когда у двери стоят неубранные 4 пары обуви от 2 человек, можно проходя мимо просто поставить их ничего не говоря, и даже не обратить внимания. А когда 10 от пяти, тогда подходишь с ведром и тряпкой и либо уже реально убираешь, либо начинаешь строить домашних, чтоб за собой убрали. Аналогично с посудой. 2 человека чаю попили: сполоснул по дороге и даже внимания не обратил. 5 - имеешь сначала заваленный посуду стол, потом раковину и т.д.