Очень хочется вас поддержать. Ну какой смысл вам винить себя за уже прожитые годы. Что сделано-то сделано, не вернешь уже. Но уж если вы поняли, что жили не так как хотели, может попробовать хоть чуть-чуть пожить как хочется. И для детей смерть родителей это всегда больно. Возможно вам хочется своим уходом доказать им что-то, не нужно. Желаю вам найти что-нибудь свое, ради чего захочется жить.