На машине. И в такие места, что прямо вот негде остановиться на ночь в комфортном месте, мы и не пойдем. Это уже наш сын так развлекается. А нам нужен приятный отдых, а не тест на выживание. И полно мест таких чтобы и весь день ходить, и чтобы вернуться вечером  машине. Ну или все же найдется гостиница.