посмотрите например этот паблик - граница россия-белурусь- https://vk.com/public35777130а так доезжаете на поезде например до смоленска, оттуда берете такси до ближайшей границы, и там проходите официально границу.  как пройдете границу со стороны беларуси- там ждет куча такси или маршруток до минска или куда вам надо.