Муж у вас хороший, не ругайтесь на него. Вам же неприятно было бы, если бы он после работы тоже хотел побыть один и уходил бы гулять. Ребенок тяжелый, мужики слабые, мало кто остается в семье, а ваш любит вас. Узнайте в соцзащитие, вам, скорее всего положен бесплатный соцработник (у дочки есть инвалидность?), может няня, чтобы остаться с дочерью, пока вы займетесь собой. Ну и бабушки, если так скучают, то может готовы к тому, чтобы на выходные внучку привозили им?