Вы путаете понятия. В зрелом возрасте как раз приходит опыт и тот здоровый цинизм, который помогает поменьше  страдать-рефлесксировать  и не обращать внимания на несовершенство других и  на неприятные мелочи жизни. Такие люди называются самодостаточными. Их внутреннее состояние не зависит от окружающей среды, поэтому им хорошо