Обычное правило  стараться выходить на улицу во время, когда щенок созревает до туалета, и желательно сделать это ПЕРЕД тем, как он соберется. С утра как щенок  просыпается пулей с ним на улицу, чтобы не успел сходить дома.  Требует ловкости и умения скатываться кубарем. Ну и второе правило, если все же сходиа дома,  объяснять ему, что он не прав  (на первых парах просто укоризненно, чтобы щенок понял что это нехорошо), и все равно идти на улицу, хоть ненадолго..Ну и на улице похвалить, когда щенок  там сходит.