Да пустое это. Как бы вы проникновенно с руками на руках ( это отдельная ерунда какая-то, меня бы выбесило, если бы кто-то так сел и водрузил свои руки на мои глядя в глаза, а вы чуткая по идее к таким вещам, про границы и все такое... ) ни сели - для стороны которая залезла в шкаф и не видит в этом ничего такого это все будет воспринято как оскорбление в ответ на труд и помощь. И как щелканье по носу. Потому что что бы человек ни говорил про помощь, все же годы воспитания "не трогать чужое" -  они где-то болтаются в подсознании. Но любопытство и самоуверенность "я знаю как лучше" громче. Конфликт с привлечение посторонних, защита - агрессияПоэтому реакция свекрови будет не "дада Машенька"  а как будто ее обворовали