Бывает.Многие исследователи сходятся в том, что структура предикативного минимума таких предложений зависит от интонации и порядка слов. Если инфинитив находится в препозиции, он выполняет функцию подлежащего в двусоставном предложении при сказуемом - слове на -о: С ним говорить опасно (А. Грибоедов); Идти с ним рядом было трудно (А. Чехов). Постпозиция инфинитива и его интонационное объединение со словом на -о переводит подобные предложения в разряд безличных с составным сказуемым (но при этом оговаривается возможность инверсии): ...Им было хорошо сидеть здесь наверху, они счастливо улыбались... (А. Чехов); Стало после этого мучительно видеть жену, Родьку... (И. Бунин). Подобной точки зрения придерживаются, например, А.Н. Гвоздев, В.В. Бабайцева.Мелькумянц Владимир Артурович О синтаксической функции инфинитива в сочетании со словами на -о // Вестник Таганрогского института имени А.П. Чехова. 2008. №1c. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/o-sintaksicheskoy-funktsii-infinitiva-v-sochetanii-so-slovami-na-o (дата обращения: 03.06.2020).