А мне кажется правильным обнимать ,когда хочется тебе самой, а не когда хочется другому. Даже если этот другой ребенок. Навязчивость может быть простительна ребенку лет, скажем, до 5 +/-.  А уж старше 7.... это уже не просто навязчивость ,  а манипуляция, психологическое принуждение.