нет, помогать дочери - это несоклько иное.Это подстраховать, например, когда некому внучку встретить. Тогда мама подъезжает и встречает. Это помощь.А нанимать на стирку. уборку, ит .д. - это уже работа. за которую логично платить деньги. помощью тут и не пахнет.А к работе всегда и требования предъявляются.