Скручивания (боковые) в моём понимании - это приведение плеча по направлению к противоположной ноге. Качать пресс "по прямой" - подтягиванием ног ли, берёзкой ли, подъём туловища (называемые "прямое скручивание" - я это понятие не использую вообще) из положения на спине - всё это ок.