Инстинкты, да. И никакой счастливой жизни эти инстинкты животным не обеспечивают. Только короткие эпизоды удовольствия, когда ты сыт, на тебя не льет дождь, не надо драться за самку и т.д. В основном животные не самые радужные эмоции испытывают.