Предложение помощи ни разу не криминал, и от помощи всегда можно вежливо отказаться. А обиделся муж потому что вы отказались грубо. Видимо, муж вас раздражает в любом варианте,  даже если предлагает помочь. Вот вы на нем и срываете ваше раздражение.