В последний раз в музее я скачивала небольшую програмку на телефон. Свои наушники, все бесплатно.  Но да, не во всех музеях аудиогиды бесплатны. Но мне кажется дешевле, чем платить за экскурсию, да и ждать время экскурсии не надо.