Мой с нормальными мышцами и всем остальным пошел в школу в 7.3 и первые полгода, пока учились писать буквы, рыдал каждый вечер, что он устал и рука болит, когда нужно было написать всего одну строчку какой-нибудь буквы. Постепенно привык и втянулся. Вначале буквы скакали и были мало похожи, к концу первого года стало вполне нормально. По крайней мере, все буквы понятны, грамотность на "5", у учителя претензий к почерку нет. Хотя я понимаю, что корявый, но в жизни он мешать не будет.В общем, много вы хотите в 6 лет. Конечно, моторику развивайте, но много не требуйте.