Вас просто бесит мама. Возможно, вам просто хотелось  быть дома без дополнительных людей, отсюда такая реакция. Никакого давления со стороны бабушки я не увидела. ПРимерить шапку не страшно, дать бабушке причесать кота тоже. Про мороженое вообще молчу. Не предложить как-то странно.