Чтобы брать за руку, нужны только руки. И желание. Помочь человеку собрать документы, дойти с ним до нотариуса, угороворить сходить к врачу, помочь записаться - на это доверенность не нужна. Но это если действительно хочешь помочь, а не тупо на еве попистеть.