Ну не подвозите. Вообще, наверное, вам стоит разобраться, что же вас раздражает. Само присутствие этих людей в машине или то, что вы ощущаете себя обязанной, хотя не хотите этого.Если первое, то не подвозите вообще. Если второе, то прикиньте, как разобраться с собственными тараканами (ведь та мама ничего плохого не делала, вы сами придумали эту обязанность и сами мучаетесь).