Вам нужно ПОЗНАКОМИТЬСЯ со своими детьми. Вы сейчас смотрите на них с точки зрения своих ожиданий и представлений, что в корне не правильно. Попробуйте абстрагироваться и посмотреть на них, как на посторонних людей, которые Вам ничего не должны. Наверняка, Вы сразу увидите много того, за что их можно уважать, несмотря на все имеющиеся недостатки. Подумайте, что Вам интересно в Ваших детях? Что Вас в них удивляет, восхищает? Я думаю, Вам даже есть, чему у них поучиться! Перейдите из общения  "родитель-ребенок" в плоскость "взрослый-взрослый". Это, с одной стороны, не позволит Вам скатываться до придирок, а с другой стороны, добавит детям ответственности.