Конечно, переходила. И всегда сначала голову высуну, ребенка чуть сзади жестко за руку. У меня пунктик в этом вопросе всегда был и коляску реально впереди себя на дороге никогда не держала. Но это ничуть не оправдывает водителей. Спор, на самом деле ни о чем.