У меня внуков ещё нет, но когда свекр просит детей 18-22 помочь с чем угодно- мебель перенести, лампочки заменить, он им платит.  Они договариваются о дне и времени, дети приезжают, делают работу и получают за неё деньги.  Но если бы и без денег, просьба дедушки обязательна к выполнению, так воспитаны.