Вот поэтому я сторонник завещаний, а  не наследования "по  закону".   И условий  для получения наследства. Чтобы что-то получить  - надо это заслужить.   Трудом,   правильными жизненными сценариями, безупречным поведением, отношением к наследодателю,  отношением к своему здоровью и т.п.  У моих предков было так, и у меня  так - дети с  юности знают, что  любовь  и наследство  явления  не связанные.  Любить  могу,  поддерживать морально могу,  материально в рамках разумного,но   основная масса имущества  моего и моего  же наследства  будет поделена  в соответствии  с  моими ожиданиями от  людей, которые  на него претендуют.  И даже может отойти совсем не  родным,  если  они себя покажут достойнее  детей.    А коль  знают, то и претензий нет.  Каждый старается вести  себя нормально и все.