Могут.Могут просто не идти к нотариусу - т.о. они отказываются от наследства по факту.Могут пойти и написать абсолютный отказ от наследства.Вот чего не могут - это отказаться в чью-то пользу, т.е. написать адресный отказ. А вот несовершеннолетние наследники действительно никак не могут отказаться.  Только через опеку и суды, если докажут, что там долгов больше, чем имущества.