Нелегально можно было. Но зачем сдавать, если самим жить не где? Приватизировать можно было только 1 квартиру и приватизация долго шла. Мои знакомые смогли приватизировать общагу и получить двушку чуть ли не в 98ом. Естественно, для этого они все там должны были быть прописаны вместе с детьми и не иметь другого жилья. Так что там оформляя родственный обмен родители и дочь вполне осозначали, что это будет квартира дочери, а никакая не семейная.