Пусть, конечно. Но если вы реально боитесь, что она вступит в наследство , ежели чего (пусть вы тоже живете долго, конечно) , то завещание  лучше сейчас и написать, а не через 20 лет. Если бы не было траблов с сестрой, то оно бы вам и вообще не понадобилось, бабушка всё равно бы всё отдала внучке.