Ага механика рычажных манипуляторов, информатика в технических системах, ООП в технических системах, детали мехатронных модулей и их конструирование, электронные устройства мехатронных и робототехнических систем - всё 2 курс, а что-то даже первый. К 3 курсу накапливается критический объём хвостов.