Автор, если все так как вы пишите, то совет один: пройти психиатрическую комиссию и устроить ребенка в специализированный интернат. Там и уход и лечение будет. Хоть ребенок и усыновленный, но за него несут ответственность те кто его усыновил. Значит и проблемы решать только им. Вернуть ребенка можно, но через суд, доказав его психическую несостоятельность и что он представляет угрозу для других членов семьи.