14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу <*>, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.Вот это приоритет. Водитель обязан уступить пешеходу.Причем без всяких "убедиться", "увидеть заранее" и тп.Не уступил - виноват.Не знаю, есть ли у Вас права на управление транспортным средством или, может, Вы купили? Что не знаете, что такое приоритет?Он и между другими участниками установлен...Насчёт того, что среди пешеходов есть идиты, ну конечно, есть! Есть и слепые, глухие, в деменции, дети, да даже просто идиоты.  они есть и никуда не исчезают ради автомобилистов. Но на пешеходном переходе им надо уступать. И предполагать, что такие пешеходы могут появиться, сбавлять скорость. Никто не снимет ответственность с водителя в данном случае, это Вы не фантазируйте.