Если человек действительно виноват (и степень его вины не вызывает вопросов) -- извиниться надо. Хороший/плохой... Если речь идёт о человеческой жизни, не имеет смысла ориентироваться на чьи-то личные качества. Если речь идёт о чём-то более мелком, возможны варианты, не всё тут однозначно.