Если дети ВЗРОСЛЫЕ, в их бедах виноваты они сами. И решать их проблемы могут только они сами. С тем же психологом. А вам рекомендуется подумать, ЗАЧЕМ этот психолог начал навешивать на вас чувство вины за то, чтобы давно прошло и на что вы СЕГОДНЯ уже никак не можете повлиять. Ну выясните вы, что 10-20 лет назад что-то делали не так. Дальше что? Родите еще одного ребенка и уже его-то воспитаете правильно?