Обязанности, которые вы перечислили, к детской помощи никоим боком не стоят. Ребенок не может водить машину, развозить себя по школам и больницам, и тем более - отвозить авто в ремонт. А вот поддерживать квартиру в порядке - может. И хорошо, что ребенок понял необходимость этой работы по дому. Я своим тоже предлагала нанять помощницу по хозяйству, но объяснила, что тогда нам придется ограничить себя в таких-то и таких-то расходах. Ребята дружно решили, что не надо нам такого счастья. Решили сами мне помогать. Не всегда, конечно, это счастье случается, иногда переругаются между собой насчет того, кому и что делать. Но со временем у них уже сложились договоренности. Сын может помыть посуду и вынести мусор. Девочки - подмести полы и полить цветы. Застилание постелей и поддержание в порядке рабочих углов - обязанность владельца угла и постели.  Уборка кошачьего туалета - обязанность девочек по очереди, ибо второго и третьего кошака притащили в дом они. То же самое касается выгула собак. Пока был только один кот, принесенный мной, я никого этим вопросом не грузила. Мой кот - моя ответственность.