"баб/дедов нет, одна я у детей" - а со стороны мужа тоже вменяемых родственников нет? Мне кажется вас это больше всего гнетет, вы даже сдохнуть права не имеете. Что делать? Оглядеться вокруг и искать такую же мадам с детьми примерно того же возраста, освобождать друг-друга от детей на время, ходить куда-то вместе когда дети это позволяют. Если материально прям впритык, то возможно все проверив снять совместно большую квартиру(или дом) на две семьи. Тогда быт фактически ополовинится, денежные ресурсы чуть возрастут и вы сможете сделать что-то чтоб немного подрасти в зар. плате. Тогда и путешествия и мужики приложатся. Ну и дети не навсегда дети, выучатся сами на что выучатся. Доносите до них эту мысль, привлекайте к быту. Темнее всего перед рассветом, а ваши под 40 - так еще вообще даже близко не старость...