Тяжело за глаза судить, но если ТЗ выполнено, но вас не устроило при его соответствии поставленным задачам, то она вправе требовать оплату. Но из того, что я прочитала, я вижу следующее: без внятного ТЗ получится хз. Раз не было договора, не было прописано ни сроков, ни четкое количество эскизов, ни что конкретно должно быть на них, то тут как хотите. Ни она вам, ни вы ей ничего не должны. Правда у каждого своя.