Не обязаны, да. Но если мы говорим о родных, любящих друг друга людях - тут уже не об обязанностях речь, а о желании помочь близкому человеку. Я до сих пор помню мамину фразу: "Материнство прекрасно, когда оно окружено заботой". Она специально приехала ко мне из другого города, чтобы помочь с мелкими бытовыми вопросами - ну и на внука своего полюбоваться, конечно. Она окружила меня заботой, и первые дни после роддома я вообще не думала о бытовых мелочах - я отсыпалась, тетёшкалась с сыном, гуляла.. Маме я безмерно за ее заботу благодарна. Она не была обязана, она своих детей вырастила. Но она продолжает заботиться о своих детях, чтобы у нас (детей) был ресурс вырастить своих детей. Хотя зачем я это всё... Это из серии - если надо объяснять - то объяснять не стоит.