Это ваш выбор. Естественно процесс сепарации и новые авторитеты, но на то и взрослый человек - родитель, чтобы понимать, что это за авторитеты и корректировать курс, давать больше свободы, но и ответственности. Но на самотек не отпускать. Говорить, что в 12 лет поздно воспитывать - это расписаться в своем бессилии и только. Это как раз очень сложный период для воспитания, но все возможно при желании, даже на 180 градусов развернуть.