В ОСАГО можно вбить текущие номера, потом в любой офис страхователя заедете и поменяете (может и электронно можно поменять, я не в курсе). Техосмотр можно сделать в сентябре, уже после ОСАГО, в связи с коронавирусом сделали поблажки.Так что - ОСАГО на себя и в ГИБДД.  Если машина бьется в базе ГИБДД по текущему свидетельству о регистрации, значит машина с учета не снята и камеры машину как незарегистрированную не отловят, можно ехать.