да ну вовсе нет.просто нужно, чтобы дети уже выросли и на полу мелкое лего не валялось. мой робот спокойно пролезает между ножками стульев, я их не поднимаю на кухне.единственное, что делаю, это поднимаю шторы в одной из комнат, чтоб он в них не запутался, все никак их не подошью