ну вот моя знакомая оказывает такой спектр услуг, она именно компаньон, но со своим авто и если надо, то вывозит подопечного по делам сама. Но она не нуждается в жилье, но нуждается в оплате и выполняет все это за деньги. Беседует часами, пьет чай, помогает, присматривает. С ее слов, самой энергозатратной частью являются беседы и это при том, что там милейшая бабулька.