Ставить перед фактом ненормально. Спросить - абсолютно нормально. Ну и от формата многое зависит. Жить в одном доме с чужим человеком может быть напряжно, а на однодневный пикник в лесу можно и нескольких дополнительных людей привести - главное предупредить и позаботиться о достаточном количестве еды.