На коврике самый классический пилатес. Но на аппаратусах лучше, но это на мой личный взгляд. Я люблю с резистанс заниматься. Но это немного другой уровень. Я пилатес брала или в маленькой группе , 3-4 человека, или индивидуально. Инструкторы в пилатес студиях мне попадались только хорошие.