Вроде бы нет. Так же включается воображение, как и при чтении. Но, понятно, что сложные книги потеряют, если чуть отвлечешься - а это и при чтении возможно, но всегда можно вернуться назад и перечитать, а переслушивать не так уж удобно. А так же меньше времени на обдумывание мыслей - голос льется без перерыва. Поэтому чаще слушаю легкий нон-фикшн.