В первую очередь поговорить с дочерью, как себя вести с неадекватными/ пьяными людьми. Повышать голос, ругаться с ними нельзя!!!  Заявление в полицию у вас могут и не принять, имхо, доказазательств агрессии мужика и собаки у вас нет, будет просто слово дочери/ ваше слово против слова мужика. Он от всего открестится и все перевернет. В полиции вам еще могут попенять, что несовершеннолетняя в 23ч с мелкой  собакой одна ночью гуляет!