Можно и не с посторонним. Вы разве не в курсе, что практически 90% случаев сексуального насилия над детьми (и это не только прямое изнасилование имеется ввиду, как уже заметили выше), происходит в семье, среди знакомых, соседей, через людей, кого ребёнок уже знает? Я бы не оставляла маленькую девочку с взрослеющим подростком. И дело даже не в том, что у него  могут быть какие-то намерения, дело в том, как проявления взросления вашего мальчика воспримет ваша маленькая девочка, что она увидит, что услышит, как это на ней отразится.