Я исключительно практик. Не раз никаких знаков на машине не вешала вообще или их тупо заваливал снег через 10 минут, но в реестре все есть. Никогда никаких проблем. Никто на жёлтые знаки не смотрит, идет сравнение базы инвалидов по номерам ТС и видео парконов.