Причем здесь это? Вы же сами не хотите, чтобы вас задавил человек с ограниченными возможностями из-за своего плохого самочувствия. Поэтому закон разрешает водить машину, на которой стоит соответствующий знак, другим людям. В этом случае льготы распространяются на машину, неважно, кто за рулем. И необязательно это должны быть родственники. Это логично - сопровождающее лицо не должно мыкаться в поисках парковки, ему еще инвалида на себе тащить.