Вы можете знать ее и семью, но вы никогда не ели ее стряпню (по вашему же утверждению), так что как она будет готовить (если захочет) вы не знаете. Пока вы знаете только, что она не готовит и все. Если вы не понимаете разницы между "не делать" и "не уметь делать" - ну посмотрите в словаре.