Я как то никогда не связывала наследство и общение с родителями. Из наследства была 3-х комнатная квартира, в которой проживает брат. И родители хотели, чтобы квартира досталось ему ( у него нет другого жилья и возможности купить себе квартиру, а я обеспеченная и на квартиру себе заработала). Мама умерла 2 года. Я не стала вступать в наследство. Думаю, что это правильно.