Чтобы ответить на Ваш вопрос, нужно коротенечно разобрать сам состав преступления ( объект, субъект, объективная сторона, субъективная сторона преступления ).Нас в -первую очередь будет интересовать - Субъективная сторона состава.Так вот....Субъективная сторона преступления  - это психическое отношение лица к совершаемому им преступлению, которое характеризуется конкретной формой вины, мотивом и целью. Вина - это это психическое отношение лица к совершаемому им преступному деянию и его последствиям, выраженное в форме умысла или неосторожности. Вымогательство НЕЛЬЗЯ совершить по так наз. Неосторожности. Только прямой умысел. Как и мошенничество, кстати!)УК РФ Статья 163. Вымогательство 1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких, -ПЕРЕВОЖУ : 1. Вымогательство - это требование о передаче чужого имущества ( прав ) выполнение действий имущественного характера ...БЕЗ КАКИХ_ЛИБО ПОВОДОВ И ОСНОВАНИЙ!!!!! Это вот ОЧЕНЬ важно уяснить сейчас!Т.е...требование носит абсолютно безпричинных характер! Нет никаких совершенно поводов и ( или ) оснований для требований. Путь даже и человек добросовестно заблуждается относительно наличия у него этих поводов ( оснований )...и прав требовать что-то!Поэтому...в ситуации автора топа....основания всетаки есть! Сам факт ДТП и возможный материальный и ( или ) моральный ущерб!ВЫВОД : Состава преступления ( вымогательства ) здесь НЕТ!Возможно..есть так наз. Самоуправство ( это преступление НЕ большой тяжести..в отличие от состава Вымогательства ). Т.е. это когда законом определена процедура...Обращение в суд...Приставы..а ты ( например ) ИМЕЯ ОСНОВАНИ И ПОВОДЫ ТРЕБОВАТЬ....приходишь и начинаешь с палкой угрожать и требовать.ОЧЕНЬ тонкая грань между вымогательством ( рельным сроком..как правило ) и самоуправством ( штрафом ) и всегда адвокаты пытаются в судах Соскочить ( переквал сделать ) с обвинения в вымогательстве на самоуправство!Грубо говоря...есть расписка долговая и ты дал по балде оглоблей требуя возврата долга - это самоуправство, если нет ущерба здоровью. НЕТ расписки....это вымогательство ( пусть даже и на самом деле были долговые отношения..устно и пр ).Вы поняли я надеюсь?))Краткий курс по уголовному праву.