Я бы не разрешила. Что тут думать-то? Дочь несовершеннолетняя - зачем? Был секс или не было совершенно не имеет никакого значения. Есть просто какие-то принципы моральные. Они, конечно, уже отживают свое, но тем не менее, пока что есть. И если дочь спрашивает разрешения, то, скорее всего, сама понимает, что это все не совсем нормально.