В данном случае с потерпевшими не удалось договориться о компенсации и примирении, поэтому рассмотрение в особом порядке теряет смысл, даже если бы они и дали  формальное согласие на рассмотрение. Без договоренностей зачем это Ефремову? Исход тот же был бы.