Автор, у вас какие-то глубинные психологические проблемы по-моему... И у вашем мамы с самооценкой тоже. Ей нужно признание и благодарность за стояние у плиты? Время с внуками можно гораздо интересней проводить.Одно дело облегчать быт и совсем другое невротизировать всю семью совершенно ненужными правилами. Это действительно унизительно, спрашивать разрешения заглянуть в холодильник. Ну те же йогурты спокойно можно с нахлестом покупать, в конце недели осталось 5, покупаем 20, остался 1 - покупаем 25. Если и произойдёт накладка (редко!), это не катастрофа, а повод познакомить детей с ситуацией, когда планы могут нарушиться и это не страшно, нужно просто перестроиться. В жизни пригодится. А так вы вырастите невротиков, для которых любое отклонение от заданного маршрута - трагедия. Гибкость, умение перестраиваться, спонтанность - это важно. И дайте вы им хоть немного личной свободы и выбора - когда вставать и что есть на завтрак.А так да, очень похоже на казарму.