В вашей позиции всё нормально. Я не об этом. Я о том, что в вашем случае эта позиция возможна.  "Например, к бабушке мужа мы перестали ездить как только я узнала, что она считает возможным в мой адрес высказываться и лезть со своим мнением, как привыкла лезть к свекрови." МЫ! Ваш муж в общем индифферентно относится к своей родне. Конечно вам легко поддерживать вашу позицию . А вот представьте, если бы муж вам сказал:"Дорогая, это моя бабушка, ты не правильно её поняла... она не то имела в виду... Она хочет, чтобы мы приезжали вдвоем..." Ну и как вариант, у вас тоже была бы своя бабушка, к которой вы с мужем периодически приезжали бы и муж , к примеру, помогал бы о ней заботиться. И отказавшись общаться с его бабушкой, вы бы получили в ответ игнор со стороны мужа в сторону своих близких. Ну это так, пример навскидку, чтобы было понятно, о чем я. С сиделками вы правы, безусловно. Но это , наварное, что-то из области старорежимных представлений об уходе за стариками. Всё своими руками...