Если родители нуждаются в уходе, сами не справляются категорически, то они не могут выдвигать условия. Нанимать чужих людей и точка. Если есть возможность, ввести человека в дом постепенно, сначала при вас чтобы приходила убираться, что-то приготовить. Потом, когда привыкнут, уже оставить на постоянку.