Автор, поговорите с мужем! Донесите до него, что мамино здоровье - в том числе психическое - очень важно и для него самого, и для дочки! И Вам нужен отдых от семьи. И договаривайтесь, что он водит дочку на допы, а у вас это свободное время. Понятно, что он скажет, что у него работа. У вас тоже работа. Если он ну совсем никак не может, сделайте себе выходной от всех например каждую субботу с 10 до 17. С мужем договариваетесь: ты берёшь дочку и едете - в лес, на лыжах, навещать бабушек, друзей, не важно, что сами придумают. А вы книжку в ванне читаете. Только вот прямо без исключений. Может допы можно на субботу перенести? Или найти доп в субботу, на который муж будет возить. Бассейн или ещё чего. Только Вы в это время не уборкой упахиваетесь, а отдыхаете.