Если вы делегируете воспитание дочери бабушке, то нечего вмешиваться вам в этот процесс. Бабушка - не наемный персонал.  Какими бы методами она не воспитывала. Правильно - не правильно, ничего ужасного не случиться, поколения детей выросли с такими методами воспитания и ничего супер ужасного не случилось. Если вы категорически не приемлете эти методы, то не оставляйте дочь с бабушкой, занимайтесь с ней сами.Как вернуть мир в дом? В зависимости от того что вы хотите. Либо поддержать бабушку и добавить люлей дочери, либо не оставлять бабушку и дочь без вас.