Как вы узнали, что это был договор ренты? И что должны были делать?Вы налог платите 5 лет. Получается, то что это рента, а не дарение, тоже 5 лет назад узнали?Развелись 3 года назад и тогда же родители решили все вернуть и пойти в суд? Тогда же, вероятно, и доверенность на ведение дел от имени бабушки была составлена. А вы даже не проконсультировались с юристом за это время. Очень странно. С бабушкой то хоть общались? Она дееспособная? Честно говоря, если рента не исполнялась, то исходя из изложенного, тоже не вижу благоприятных для вас перспектив. Но я не специалист в семейном праве.