Всегда хожу босиком, у меня и тапок то нет. Мне так удобно. И дети всегда ходили по квартире босиком и в одних трусах. Кстати, очень редко болели в дошкольном возрасте,  даже когда ходили в сад, вижу некоторую связь. Происхождение значения не имеет,  у обеих бабушек тапочки были обязательны.