А что значит нормально воспитать? Вы идеал в воспитании или я, или другие? Воспитываем как умеем. В школе этому не учат. Все дети разные, со своими детскими травмами и уроками. И как бы ты в семье не учил-есть улица, школа, друзья... Нам, родителям, остаётся лишь корректировать.