Позвонить - это в режиме он-лайн. А сообщения подразумевают, что это не срочно. Например, начитал и пошёл в бассейн, где ты недоступен. А так то, да, если сидишь на родительском собрании, а тебе присылают голосовое, то согласна, что неудобно. Но достаточно ответить "Мань, вышли текст", и человек с первого раза понимает