Пол-лета с родителями и пол-лета с бабушками - вполне нормально, если и родители, и сам ребенок к этому уже морально готовы. Автор, как я понимаю, хочет быть с ребенком, и это нормально. Не хотеть жить у свекров в одиночку, без мужа - тоже нормально. А вот то, что автор пуповину не перерезала и позволяет своей маме что-то решать за нее, это, конечно, ненормально.