Не надо ждать смерти родственников.   Во-первых, это просто как-то нехорошо, во-вторых, ждать может прийтись очень долго.   А сейчас вроде и ставка по ипотеке невысокая. А папа, кстати, еще легко женится, и квартиру унаследует его новая жена. На эту квартиру вообще рассчитывать не стоит.  Или пусть папа дарственную сейчас пишет, пока добрый. И живет в ней дальше.