Пусть. Но если родители хотят , чтобы их взрослый ребенок жил отдельно , при этом не вешая сразу себе ярмо под названием "ипотека" (ну либо хоть какую-то часть покрыл) , то они делят квартиру. Не думаю, что с малогабаритной двушкой такой вариант пройдет, разве что продать её , купить себе однокомнатную, а ребенку остаток на первый взнос. Но если квартира довольно большая, то да.  Каждый сам решает, как надо.