Это все может смягчить, но не снять ответственность. Значит, должен был ехать медленнее. Почитайте разъяснения юристов про «сбил на пешеходном переходе».Практически единственное, что снимет ответственность, это если пешеход совершал суицид и прыгнул под машину умышленно. Как пример, одни из первых ссылок. https://urist-consult.com/naezd-na-peshehoda.html#i-11https://drivertip.ru/pravo/otvetstvennost-za-sbitogo-na-peshehodnom-perehode.html#i-7Можете и практику поискать.«Я ехал с разрешенной скоростью и не заметил пешехода на переходе» не освободит от наказания и возмещения вреда.Регистратор может лишь показать, действительно ли на переходе (а не в нескольких метрах) и не «умышленно» ли бросился. А вот так,  что в темноте внезапно вышел - чисто ответственность водителя.