К вашей подруге залез "чувак" под юбку, которого знать не знала. У автора другая история, прежде чем залезть к ней под юбку, он ее обрабатывал год-два, приближаясь все ближе, завоевал доверие, стал для нее близким другом, которому она доверяла, поэтому все его залезания под юбку не были шоком. Такое действие называется на англ "грумминг", почитайте что это такое, чтобы иметь представление.