Это вам в выездные лагеря - в Болгарию или Турцию, последние годы 2х2 и КЗ стали такие делать, там и с родителями можно, комфорт более-менее. А в России пожить в спартанских условиях да общим кагалом тоже ребёнку полезно, ну где ещё он такое испытает? Заранее настройте только правильно... хотя ребёнку-то как раз легче, это вас надо настраивать. А представляете, бывают такие марш-броски, где всё с собой в том числе и на чём спать, и еду,  и по лесам по карте 100 км - и прут люди, на всех не хватает мест, тысячу всего отправляют. Потому что интересно себя испытать. Жизнь всякую хочется попробовать. Комфорт - это скучно.