Пятилетнему ребенку никто ничего не объясняет, он и не требует, живет так, как "прикажут" родители. Я вам объясняю взрослой, и тем, кто считает, что дети "не простят", ага, щас еще, спрашивать у детей разрешения с кем спать маме, папе, можно-ли разводиться, можно-ли изменять, и т.д. Вот вырастут, у них будет своя жизнь и свой выбор, а родители имеют право делать то, что считают нужным, особенно в постели, НЕ спрашивая об этом своих детей.