Не получиться закрыть ИП 2016 годом. И взносы все придется заплатить за эти года. Вы при закрытии должны были сделать сверку со всеми инстанциями что нет долгов и взять лист записи из ЕГРИП лично .Подача заявления о закрытии ИП вообще не значит что вы его можете закрыть.