История отношений с родителями очень личная, вам чужой опыт вряд ли поможет, это не супружеские отношения где все постандартнее. Если вы родителей любите, даже если  они себя с вами плохо вели, так делайте, что надо. Если вы родителей не любите, то организуйте им уход  за деньги, наняв посторонних людей.