Кмк они вообще не должны были ставит вас в известность. Личные планы посторонних по сути вам людей - не ваше дело. И ребенок тут ни при чем,  и вы сами тоже - просто вы не друзья, не семья, а старые знакомые. Это сильно не одно и то же. Я бы ещё поняла претензию, если бы вы приехали в гости к кому-то из этой компании , по приглашению, целенаправленно - да, в этом случае некрасиво бы было. Но это и не ваш случай. Вы приехали к маме-папе и заодно устроили "встречу одноклассников". Пусть два или три раза.  Ну и что? У всех своя жизнь и свои планы. Я на вашем месте не т что не обиделась бы, но даже не удивилась.