Я такая же. Свою ни к чему не причала. Дочь не напрягала своей учёбой, я её домашними делами. Просили её что-то сделать только если больше некому. Таких ситуаций было не  часто, но никогда не отказывалась, надо так надо. И в магазин сходить, и убраться, и с дедушкой лежачим на целый день оставалась.  Единственное, что она регулярно делала - за молоко отвечала и с собакой гуляла.  В 18 лет переехала жить в свою квартиру, оказалась, что она любит готовить, каждый вечер моет плиту, в квартире порядок. У подруги похожая ситуация, была проблема, что дочь не может себе еду даже разогреть, ждёт мать, как только подруга стала уезжать на несколько дней, у ребёнка открылся кулинарный талант. Мне кажется, простой способ приучить что-то делать - поставить в ситуацию, что больше никто это сделать не может.