Что бы ребенок понимал границы их надо выставлять, и УЧИТЬ ребенка их понимать.Пока что у вас идет четкое закрепление ора и хамства - вы либо замолкаете (и ребенок не понимает вообще как себя вести и что произошло) или выполняете требуемое (т.е. закрепляете негативное поведение).Если мой ребенок орет и требует что-то сделать, то моя реакция на это "Я не буду с тобой разговаривать пока ты не успокоишься и скажешь спокойно". Иногда для этого ребенка надо повернуть к себе, сесть на корточки (глаза должны быть на одном уровне), добиться зрительного контакта и спокойно сказать.После этого, смотря что ребенок просит, если сам вполне может сделать то фраза "Это вполне тебе по силам, сделай (возьми) сам(а)". Если действительно нужна помощь, то "Попроси спокойно, скажи "мама, помоги, пожалуйста"".