Пешеходы - это парковка на тротуаре. Маломобильные - парковка на пандусах. А про парковку на проезжей части напротив подъезда ничего не сказано. Вот если напротив подъезда будет нарисован пешеходный переход, тогда да, будут действовать правила парковки 5 м от зебры в обе стороны.Я собссно тоже считаю, что перед подъездом должно быть свободное место, но выходит, что законно согнать с этого места автовладельца невозможно.