Конфликтные ситуации, где обе стороны нацелены стоять на своем, иначе как в суде не разрешить. Подавайте в суд прямо сейчас и выписывайте обарзевшую мадам. Сына и внуков пропишите к себе, ее согласия на это не требуется.Ее доли в этой хате нет, без детей у нее никаких оснований жить в вашей квартире нет.Когда даму выпишете - будете решать вопрос окончательно, выгонять ее или нет. Впрочем, договора найма у вас с ней нет, а сама по себе регистрация прав на проживание не дает. Я бы перепрописала сына и внуков, даму бы выставила, а потом уже по факту ее выселения подала бы в суд на снятие с учета.Такая наглость должна быть наказуема