Здрасьти приехали. Животные нюхают, чтобы пол определить и вид (свой/чужой), и чтобы понять, половозрелая перед ним самка или нет, в течке или нет. А не для того, чтобы понять: подходит/не подходит. Это уже особенности осознанного поведения. Чисто человеческого.