Вы уже будто в разводе, всё  сама. Дети тоже полностью на вас. Встряхнёте  мужа с себя и с этого дивана, легче сразу будет.  Станет хоть на выходные их забирать и развлекать. А пока живя с вами, якобы и делать ничего не надо, "живём же вместе. Но под словом развод я подразумеваю  разъехаться  обязательно.