Все дети разные, и все родители разные.Чтобы  не приходилось рукоприкладствовать, не должно возникать ситуации, когда ребенок решил занять в семье место выше родителя.  А этого не случается или тогда, когда по природе оно само так получилось, что у детей нет командирских замашек, или если они есть, но родители умеют правильно выстраивать отношения, не позволяя им проявиться.Какой у вас случай, заранее неизвестно. Возможно вам просто повезло.