Ну.. Просто съездить в магазин за продуктами - никто собаку не возьмет, конечно. Но если едешь, скажем, на дачу / на пикник  / к родственникам на весь день (с заездом в магазин за продуктами) - то собаке. скорее всего, будет лучше с хозяевами этот день провести, чем в одиночестве. Для нашей собаки бОльшим стрессом будет остаться одной дома на весь день, чем поехать вместе с  с нами, пусть даже посидев 10 минут в машине, пока мы в магазин зашли. Естесственно, если нет жары или дикого мороза.