Если бы считали то доверили бы детей. Но ваши поступки и слова говорят совсем об обратном. Вы сами не написали что вам виднее какой отдых им нужен. Значит они не достаточно ответственно озвучивают свои мысли  А летом дети все в городе сидят? С кем там общаться самостоятельно? Вашим детям с няней в городе интереснее чем с бабушкой на море? И чем же вы таким интересным занимаетесь все лето с детьми что им в городе лучше? Видимо настолько унылые у вас родители что дети предпочтут няню бабушке родной. Причем боятся сами ей это сказать и приходится вам не пускать детей.