Я за "ходить пешком". 15-20 минут это около 1,5км? Погуляют дети, отдохнут заодно. И да, в машину "какой-то тёте" сажать бы не хотелось. У меня няня из школы забирает, 3 остановки на ОТ, часть пути идут пешком в качестве прогулки.