Если вы позволяете на себе ездить то при чем тут  мать? если бы вы постаали ребеннка на место раньше то никаких истерик бы не было, а ребенок воспринял бы слова матери без истерик. Как собственно дети и ведут себя обычно. Конечно ребенок знал что вы прогнетесь. А с чего бы было по другому? Вы не плохая вы просто позволяете мелкой засранке собой манипулировать вот и все