Я бы среагировала плохо. Конечно, допустим, он после пгт боится в городе водить, но можно было оставить машину на въезде в город, забрать вас и прекрасно с комфортом доехать обратно.  Про далеко вообще не отговорка - 200 км это не далеко. Наверное, вам надо принять, что этот человек эгоист и ради вашего и детского комфорта попу не поднимет.