Мужа вы вряд ли исправите. Попробуйте с дочерьми это обсудить. Мол,  это не их вина, а  вот такой характер у папы, любит ворчать.  Можно каких-нибудь сказочных персонажей в пример привести, ворчунов, которых никто не боится, потому что уже привыкли к их бухтению как к фону. Прекрасный повод научить их адекватно реагировать на критику и недовольство.   Пусть поддакивают: да, папочка, извини, папочка, всенепременно, папочка, с оттенком иронии.     Психика у детей ломается, если у родителей слова не совпадают с делом. Ну, например, наказывать физически детей и приговаривать: Это для твоей же пользы. Или: папа ворчит, потому что вас любит.  Нет, это не от любви и не для пользы. Это скверный характер  и воспитательская несостоятельность, я считаю.  Но и тут все непросто. Скверный характер и отсутствие педагогических талантов не исключают любви к детям.  Вот даже тут, на еверу, многие вспоминают, как родители им вломили в детстве и считают, что это было правильно. Даже в этом случае все зависит от нашего восприятия. Другой пример, "более лучший":  родители совершенно не интересуются делами ребенка, но уверяют, что это ребенок виноват, ничего им не рассказывает.  Вот это уже конкретная ломка психики ребенка.  А недостатки есть у всех . Дети тоже бывают ворчунами, вечно всем недовольными))   ЗЫ Вспомнила еще эпизод из книги "Дорога уходит в даль" . У главной героини был дядя-ворчун. Придирался к ней по каждому поводу. Ну как ты ешь, ну кто так ходит, прекрати шаркать ногами, не сопи носом и тд и тп. Она все равно его обожала и ждала с нетерпением в гости.  Можно найти и прочитать дочкам, как пример.