Вам бы хорошего юриста. Старший сын уже может выбрать, с кем ему жить, с младшим наверно сложнее. Если мат капитал и продавать доли, то это надо будет детям выделять доли равноценные в вашей добрачной квартире. На самом деле, все очень сложно и геморойно и наверно потребуется много денег. А так бы конечно лучше съехать, нервы то дороже свои и детей, чтобы в такой обстановке жить.