А сейчас то за мамой уже нужно ухаживать? Или это она пока ухаживает за сестрой и с детьми помогает? Вступайте в наследство! А вот потом, если реально понадобится тяжелый уход за матерью, а вы не сможете, вот тогда можно будет обсуждать, что сестра ухаживает, а вы может быть отдадите ей часть квартиры. Но только именно когда вопрос встанет.Откажетесь сейчас - потом к вам все равно будут претензии, что вы не ухаживаете, а все сестра одна тянет, а про квартиру - махнут рукой, и скажут, ну когда это было....