От рассказа о моей жизни в вашей ничего не изменится. У меня другой муж (который меня не раздражает), у нас другой образ жизни, другие увлечения... в общем, разные начальные условия. А вот изменение забот когда дети выросли, это да, мы уже пережили. Когда дети вырастают (еще когда сами на пенсию уходят),  то либо муж с женой находят общие занятия/увлечения/интересы, либо нарастающее раздражение накапливается и живут как соседи (или развод). У вас сейчас уже как жизнь на пенсии, только ребенок еще маленькй. Но интересы расходятся все больше и больше. Муж вряд ли изменится. Значит либо вы разведетесь, либо станете такой же как муж (когда ребенок чуть повзрослеет).