Нет, они не возвращаются.И лучше не заводить другого такого же похожего кота. Ищите противоположность. Потому что новый кот может быть такого же цвета  и степени лохматости, но с другими повадками, и этим будет вас раздражать.Заведите нового кота, да, возьмите в приюте, и полюбите этого нового кота, а этот ушедший должен остаться у вас в памяти.