Я с родителями не жила и наша старшая тоже не жила с нами. Муж жил и с него требовали все, кроме его карманных расходов, что достаточно быстро превратилось в конфликт.Есть еще младшие дети и я бы предпочла не долю от доходов в семейный бюджет, а добровольное участие иногда на их усмотрение. Купить продукты и приготовить для всей семьи или увидев что что то закончилось пополнить запас. То есть не деньги, а участие. Причем обязательно добровольное, чтобы человек сам хотел позаботиться об остальных, а не потому что обязан.