А это может быть рефлекс.  Когда ты постоянно за руку здороваешься, то первое время просто забываешь и рефлекторно тянешь руку.  Ничего страшного в этом жесте не вижу, одернули и одернули. Мы на работе тоже первое время протягивали руки  и отдергивали потом.