У нас полная каша в голове,вы человек неуверенный, с низкой самооценкой. Вам нужно начать с себя,идите к психологу,без обид. И своей зацикленностью на уроках,педантичностью ваш ребенок прикрывает свою неуверенность(шахматы показательно),опять же ваши неоправданные завышенные ожидания от него,как на суперумняшку. Маму уважают и просят помочь,потому что она мама,она главная,от нее не требуют поэтому,не бросаются,не толкаются,не запирают. А вы -обслуживающий персонал,с ками можно, как хочешь. За помощь(зарядка) благодарят,а не высказывают претензии. Иначе-больше не помогать ни в чем. Не в то время разбудила? Ставь будильник,вставай сам.,во сколько нужно. Опоздает,проспит-его проблемы. Нужно помочь- пусть просит сам и говорит спасибо.В нашей семье заведено- утро это священное время. Не ноем,не стонем,не орем, создаем всем бгагоприятное настроение на целый день. Не понимает- отзеркальте. Нойте,цепляйте его,орите, кислое лицо,разговаривайте через зубы,топайте ногами,можно прямо с утра в выходной или когда хорошее настроение.Мешает брату уроки делать? мешайте ему- кричите,топайте ногами, долбите по ящикам. Пусть поймет,как это,когда не по его,когда мешают ему. Это не правила общежития,вы сами не понимаете. Это правила совместного проживания . Они действуют и в семье,где живут родные,близкие люди,но разные,с разными режимами. Надо уважать друг друга. Это и есть границы,это как стучать при входе в комнату.