Маму придется отселить. Садитесь с ней вдвоём и разговаривайте: мам, я очень тебя люблю, но жить вместе у нас не получится. Не потому, что она какая-то не такая. Не надо ей про курицу и печенку. Лучше про то, что ну все уже взрослые люди, не готовые подстраиваться, а желающие полного, собой созданного, комфорта в жизни. Так что, мама, вариантов не особо тут: либо мы все переругаемся, и от этого точно никому лучше не будет, а у меня, мам, разрушится семья. Либо мы будем жить отдельно, все любить всех, ходить друг к другу в гости, а после возвращаться к себе. Надуется если - ну пусть дуется. Главное, чтобы вы были спокойны и уверены в том, что все правильно. Ну и продолжайте о ней заботиться настолько, насколько это нужно. Не давайте себя и свою семью сожрать этими манипуляциями