Понятно. Что ж у вас одной проблемой меньше - больше никаких расходов на карманные деньги дочери, сделайте себе маникюр или в театр сходите. Попробуйте позаписывать все что происходит. Вечером перед сном взяли  и все выписали. Не помыла за собой чашку, на мою просьбу огрызнулась, бросила трусы в раковину, не ответила на звонок, обозвала дурой или что там еще. Несколько дней и вы поймете, что бесит вас больше всего. Пропишите новое правило, например, всегда за собой мыть посуду. Расскажите об этом дочери и всем домашним (муж вас поддержит?). Дальше - теперь ваша и мужа работа следить за тем, помоет ли дочь чашку и добиваться чтоб помыла любым способом. Когда я говорю любым, я имею ввиду любым. Дочь никуда не идет и ничего не делает, пока не помоет за собой чашку. Дело не в чашке, в том, что вы здесь главная и вас должны слушаться. Я кстати когда конфликтую со своими обязательно проговариваю истинную причину конфликта - "я главная, вы подчиненные, вы должны это понимать и демонстрировать. Когда у вас будет свой дом - вы там будете главные и я буду спрашивать ваше разрешение на все и подчиняться вашим правилам. " Вторая часть обычно смягчает остроту первой