Скорей всего с собакой гуляли в разное время, а не по часам. Ну вот писает она 6 утра после ночи, значит надо себе это заметить и каждое утро в шесть уже быть с ней на улице. И дальнейший график под ее потребности подстроить и не нарушать его, не смещать время прогулок. Собака привыкнет к графику.