Еще раз : взрослый ребенок может получить по завещанию своего отца почти все его имущество, за вычетом обязательной доли , положенной нетрудоспособному супругу ( от возраста это никак не зависит, только от нетрудоспособности). Обычно обязательная доля нетрудоспособного супруга при завещании на ребенка ( от возраста не зависит) наследодателя , такая доля составит 1/4 от наследного имущества.  Но могут быть еще другие нюансы, которые могут эту долю поменятьКто кому будет помогать в старости - это к наследству отношения не имеет