Да, детей жалко. Вы может и любите, как вам кажется, сложные задачи, только решать их не умеете. Дети ваши выпорхнут из дома когда будет возможность, и будут этому рады. А вы так и будете - один орет, второй запирается в комнате и шьет-вышивает.