Определить день, и выдать одетых детей на пороге, уточнив, во сколько он их вернет. Желательно еще и узнать, куда он их поведет (зоопарк, кино и пр.), но он может и отказаться "отчитываться".  По результату первого опыта можно корректировать: если всё ном, то так и дальше делать, если что-то не так с детьми, то оговаривать детали (куда ехать, где перекусить, чем). У старшего есть телефон, в случае чего он сможет Вам позвонить.