Сначала придется лишить родительских прав родителей. Это через опеку.Скорее всего, ребенка сразу заберут - у вас, в смысле, вы же не опекун, а дома ему не безопасно. Потом будут решать, куда его деть. решать могут долго. если докажете, что сможете с мужем быть хорошими опекунами - могут присудить и вам.