Прислуга тут есть у многих. Это называется помощница по хозяйству. если оба в семье работают или если люди-пенсионеры, они нанимают себе  приходящих помощниц.И необязательно быть богатым- например, я знаю пару пенсионеров с совсем небольшой по местным меркам пенсией,живущим в социальном жилье. И они тоже уже много лет пользуются трудом помощницы,раз в неделю и платят ей из своего,естественно,кармана. Встречала такое и не у старых,а просто у тех,кто не хочет заморачиваться бытом,не хочет тратить выходные на уборку.