Вы вроде уже заводили топ об этом. Ну вот скажите, если бы всё назад, вы стирали мамины вещи со своими и сидели бы рядом с ней, обнявшись? Мы такие, какие есть. Какими нас родили наши родители. Вы не бросили свою маму, она жила с вами, вы ухаживали за ней и делали всё, что могли. Нет идеальных людей. Любой из нас найдет за что себя винить в такой ситуации.