Если мой пёс чего - то боится я специально иду туда с ним (если это действительно не опасно) и хожу я ним туда - сюда рядом. Как бы показывая, что эти не опасно. Даю понюхать "опасный" предмет. В вашем случае я  гуляла бы с ним туда - сюда около темноты сначало. Потом немного бы зашла в темноту и там бы туда - сюда по одному месту 3 метра Тула и обратно. Дала там ему вкусняшку. И все это молча. Ещё мы гуляем всегда с фонарём в темноте. Плюс у собаке ободок на шее светящийся.