" Но дочери велено звонить в дверь когда приезжает и мы откроем, а не пользоваться своим ключом." - если дети настолько бестактны и у них стерты личные границы как свои, так и чужие, то им конечно приходится такое говорить. Мне, как дочери, такое говорить не надо, потому что это и так понятно. Я никогда не открываю дверь в родительскую квартиру ключами от этой квартиры, когда там живут люди, которые не просили меня об этом, потому что для меня это хамство.