Это не имеет никакого отношения к эмпатии. Травматизм так вообще не при чём. То, что вы описали, называется сейчас модной фразой "отстаивание границ". Ребёнку, взрослому, да кому угодно, важно знать, где эти границы у Вас проходят, чтобы за них не заходить. А откуда она узнает, если Вы даже обозначить их стесняетесь? Для комфортного существования ребёнка как-раз и нужен значимый взрослый, коим вы и являетесь, и ясная система взаимодействия, где понятно, что можно, а что нет, за какие границы переступать нельзя. Это же помогает строить отношения в будущем, человек привыкает к уважению партнёра и что его тоже должны уважать, к тому, что любой момент можно и нужно обговаривать.