я пишу как раз со стороны невестки,потому что у меня ребенок еще маленький и до свекрови\тещи далеко.я спала вместе с ребенком , но просыпалась,когда он просыпался. я не ставила условий матери или свекрови,если они предлагали помочь - мол вот тут в уголочке сидеть и молчать, ребенка на руки не брать,гулять не ходить.ты или доверяешь ребенка полностью или не доверяешь совсем.