Не во всех дворах тротуары заставлены. Во многих дворах столбики. Но это не мешает пешеходам ходить по проезжей части. Запрета на заезд во двор нет. Адекватные пешеходы быстро уступают дорогу. А как поступите Вы, если скорость 20 км\ч будет недоступна в силу того, что некто стоит и болтает на Вашем пути?