Собственно, практически все хозяйские собаки  не  обучены родителями, потому что отданы достаточно рано, но это не мешает им уметь  вилять хвостом, принимать позу  подчинения или  рычать,  потому что значительная часть ритуалов встроена генетически.  Новорожденный ребенок улыбается, хотя его никто не учил улыбаться.    То есть в принципе собака-то все это умеет делать, просто она должна начать это делать и понять, когда и как.Ротвейлер не забыл, что он собака.  Он был именно несоциализованная собака, то есть боялся подойти к другим собакам и познакомиться с ними, он не знал как это делать, что надо "сказать" при знакомстве, чтобы не быть за это поруганным.  Вероятно в его прошлой жизни все попытки контактов заканчивались плохо. Причем похоже что И с собаками, И с человеком. Но на самом деле я это свою дилетантскую теорию рассказываю, лучше бы конечно спросить самого хозяина собаки, если это интересно. Могу попробовать позвать сюда, если к этой истории есть интерес. .  Он просто писать очень не любит и не умеет, поэтому не форумский человек. У меня сейчас собака наоборот, избыточно контактная.  Опять-таки досталась мне взрослой, так что я не знаю, как ее воспитывал предыдущий хозяин, но у нее набор сигналов  и методов взаимодействия с другими собаками огромный.  И поскольку она сама очень любит других собак, причем я вижу как она обращает внимание даже на человеческие фигуры вдали, предполагая что если там виден медленно идущий человек, возможно рядом с ним крутится собака. И она всматривается вдаль, и перестает туда смотреть только когда понимает, что собаки рядом с человеком нет.  И  я на прогулках все время ищу ей компанию по играм, и обращаю внимание на поведение всех встреченных нами собак.  Собаки практически все на поводке, и по их поведению, по их реакции на мою я вижу, что часть из них никогда в жизни не играла с собаками.  Они смотрят на мою как дерево или на кошку.  Они не понимают, что с собакой можно играть, потому что им никогда этого не разрешали, и вот эта социализация  в собачьем мире в их жизни отсутствовала. И если их отпустить гулять без поводка, они все равно не пойдут гулять с собаками.  Они побегут за хозяином.   Они просто не умеют.   А заигрывание другой собаки их скорее напугает.  Причем таких собак очень много.    Некоторые хотя бы обнюхиваются приветственно и расходятся.  А многие даже на обнюхивание реагируют  напряженно.  И судя по количеству этих собак, это не все "аутисты с рождения".  Это именно несоциализованные для собачьего мира собаки.  И вот такая собака, оказавшись на улице одна, скорее всего не войдет в стаю, потому что она не умеет. А  с человеком более-менее умеет.