Это 100 %. Потому что так написано в правилах. Видишь, что остановилась машина в соседней полосе перед переходом - тоже останавливайся. Это закон. Почему она остановилась - разбираться будешь потом.Что касается высадки, то перед пешеходным переходом обычно остановка запрещена, если только там нет знака парковки. В данном случае его не было.