Как вариант, сопровождающему реально тяжело взбираться на верхнюю полку, например, есть лишний вес. Подсадить ребенка - не вопрос, а вот самой корячиться - уже вопрос. Плюс, например, частые походы в туалет. Ночью пожилые могут несколько раз ходить, что тоже никак не в пользу верхней полки. Одно дело один раз залезть, а другое дело  - поезд едет 30 часов + гиперактивный ребенок. Я как бы понимаю печаль автора, но сама точно не захотела бы менять свою нижнюю полку на верхнюю. Именно поэтому если нижних нет - ищу другой поезд или другие варианты.