Смотря еще, в чем причины того, почему "криво-косо". Если это совсем маленькие (1-2-3-4 годика) или особые дети, то "криво-косо, зато нравится и все довольны" - это как раз то, что нужно.Если дети уже не малыши , не инвалиды и более-менее умственно сохранны, то желательно все-таки учить их делать не просто абы как "и так сойдет", а красиво, качественно. Да, пусть сложность будет не как у Мустафиной, но если уж делаешь пусть даже простое колесо или стоечку  - делай красиво "попу в себя, пузо в себя, ножки натянуть". Так же и самому приятнее.  Да, возможно профессионалом в этой области ему не быть, но даже любительски надо стараться делать хорошо. Эта привычка пригодится потом по жизни .