О боже. Старшей 9 лет, младшему, понимаю, еще меньше. Это же дети! Им нравится беситься, а не учиться, это нормально. А вы требуете от них, чтобы они были унылыми стариками или запрограммированными роботами. А пытались их чем-то ЗАИНТЕРЕСОВАТЬ, а не тупо заставлять и стоять на душой?  Это сможет сделать только реально и живо интересующийся человек, а не тот, кто  со строгим видом знает, что ТАК НАДО. Поиграйте с ними вместе в настолку с шутками, хохотом и бесиловом. Слабо?