В одностороннем не может, а в судебном заседании с вызовом всех заинтересованных - легко. Особенно по иску матери с детьми, ссылающейся на то, что детям перестало хватать на жизнь, например, в виду инфляции или ухудшения условий проживания, или потери матерью работы и всего чего угодно. Судебное решение, кстати, тоже можно пересмотреть при изменении обстоятельств.