Простите, у вас пожилые родители, требующие ухода, и к ним приезжает бабушка, которая еще более пожилая, и будет за ними ухаживать  ? А насчет отдыха. Ну может для вас выход поменяться с кем-то жильем? Вы им квартиру в Питере, они вам домик у моря на месяц, например.