Если придется, то ничего страшного в этом не вижу. Мой отец помогал моей бабушке (его матери), она не могла сама подняться из ванной. Ни он, ни она, ни моя мама, ни я, хотя была уже взрослой, ничего такого в этом не видели. Человеку нужна помощь и нормально и правильно ему помочь. В этом случае не имеет значения гениталии это или лицо. Гениталии такие же части тела, как и все остальные. Какое то иное значение они имеют только для партнёра по сексу. Для ухаживающего за больным, для врачей тех же это просто часть тела.