Нет там никакой молочной кислоты, это миф из прошлого. Боль в мышцах после тренировок или вообще нагрузки - это микроразрывы, называется "крепатура". В процессе восстановления на этих местах нарастает мышечная ткань  - так мышцы и укрепляются. Нормальный процесс. Если сильно болит - значит разрывов много, дали слишком большую нагрузку. Массаж поможет только снять забитость мышц через их расслабление, но никак не крепатуру.