У меня ситуация похожа была, хорошой муж, дом , дети и т.д., тоже секса не было нормального долго, тоже перед разводом началось чувстсо тревожности, и фантазии о том, как я буду жить одна. Я ушла. НЕ смогла так жить, иначе загремела бы в дурку или повесилась бы. 1.5 года прошло. Не жалею! У меня новый мужчина и новая жизнь - для себя, со своими увлечениями, и много хорошего секса! А детей не обязательно совсем завирать, можно же договориться о графике - у кого они когда, у меня так с бывшим мужем. Уходите, автор, для вашего внутреннего спокойствия и психического здоровья! Удачи!