Я бы, не желая портить отношения со свекровью, ласково сказала, конечно, как только смогу освободиться, это "освободиться" наступало бы столько же, сколько и моих огорчений, что все "никак", и "может быть вам будет удобнее на такси, чем ждать меня", а так-то я бы "за счастье почла, вас отвезти, но работа..."