Вообще-то если взрослые  дети выберут  приоритетом свою жизнь и своих детей- это будет абсолютно правильно .. Причем в любом случае: сколько бы мать не водила хороводов вокруг детей, выросшие дети должны выбирать приоритетом  свою жизнь и своих детей, а вовсе не мать.  Это самый естественный ход жизни, и самое правильно развитие отношений : мать-ребенок.Я знаю, о чем говорю: у меня 4 внуков, и, конечно, они в приоритете  у моих детей, а вовсе не я.