Про свою собаку расскажу. У нас есть "место" для туалета на улице (за автостоянкой есть газон необлагороженный, точнее часть пустыря бывшего), туда многие собачники своих собак водят в туалет. Выходим на улицу и первым делом, всегда, идем сначала туда. Собака четко знает, что там делают. Ей никогда в голову не придет там начать играться или еще что-то, только заходим на этот "газон" она сразу в позу и делает дела. Если сразу не получилось у нее, я просто спокойно стою и жду когда получится, она может чуть походить там, потом все равно присядет и все сделает. После этого мы уже идем гулять, играть с другими собаками...или идем домой если вышли только на попис. Так приучиться получилось как то само собой, но оказалось очень удобным. В 6 месяцев это еще щенок каким бы крупным он не был, ему еще простительно промахи с туалетом, до года вроде это норма, ну разумеется чем старше (чем больше месяцев от роду) тем этих промахов должно быть все меньше и меньше. Может гулять в определенные часы (ну типа режим установить), тогда псу будет понятнее когда прогулка? И за каждый попис и покак на улице бурно хвалить щенка, может даже поощрять вкусняшкой первое время, потом будет достаточно просто словесной похвалы. И дома не ругать, вот прямо без эмоций убрать лужу или кучку и все.