А в чем проблема? Ну и навещайте маму с внуками раз в месяц без мужа...Кстати, как нелюбовь к Вашему мужу может помешать Вашей маме приезжать и гулять с детьми, если они ей нужны?Чую я, не в муже и маме тут дело, а в том, что Вы хотите помощи, а мама этого не хочет.