Маме сейчас надо привыкнуть жить одной. Ей страшно, страх смерти - отец умер и на нее пахнуло этим страхом. Поживите  сней немного или почаще навещайте, одну не оставляйте какое-то время. А потом - пока физически может жить одна, пусть живет одна. Это мое мнение и по отношению к своим родетелям, и по отношению к себе в старости.  Потом уже возможны варианты - сиделка или съезжаться.