Мы брали экскурсию на двухэтажном автобусе по городу, объехали весь город, все достопримечательности, ознакомились и потом по их карте все обошли и объехали. Лучше на втором этаже смотреть.Билеты в музеи лучше заранее на сайтах покупать. Мы так и ничего не посетили, или билетов не было, или очереди большие. Съездите на Крестовский остров в Диво парк, детям очень понравиться и погулять таМ есть где. В метро на станции  Крестовский остров висит хороша карта Крестовского, мы ее сфотали и по ней ходили.Четыре дня очень мало. Например Петергоф, Царское село, Крестовский и сам город, вот и четыре дня. В Петергоф советую на катере.Экскурсия на кораблике понравилась, про разводные мосты.Нам очень понравилось в Питере, мы тоже первый раз были.