Я очень хорошо о них думаю именно для указанной вами цели. Но надо правильно выбирать студию.Я во взрослом возрасте ходила в театр-студию Образ.  Она для взрослых одна из самых известных была в то время, но сейчас подобных навалом.   Детские отделения у них тоже присутствуют.   Хотя, вероятно, есть и просто детские подобного плана.Занятия направлены не на то, чтобы поставить спектакль, как многие театральные занятия у детей.  И не на то, чтобы подготовить к поступлению в театральный  (хотя и этим тоже они занимались.  Но таких взрослых на этих курсах единицы).   Отсюда и структура занятий- много упражнений на раскрепощение, на конкретные элементы актерского мастерства, но без какой-либо гонки.     Если не ошибаюсь, занятия занимали около 3 часов 2 раза в неделю. В эти 3 часа собственно актерской игры, постановки, было около часа.  То есть время, когда мы должны были пытаться  сыграть какой-нибудь момент или образ,  каждый его тренировал отдельно, и мог показать педагогу. А остальные 2 часа у нас уходили на развитие речи (например, скороговорки.  10 минут говорили группой, потом давали скороговорку на дом).., развитие пластики, разные упражнения -индивидуальные и групповые.  И все занятия там были разбиты по этапам. На первом этапе, длящемся 3 месяца, никакой театральной постановки спектакля не планировалось в принципе. За эти 3 месяца каждый  делал 2 индивидуальные миниатюры-  одну про неживой предмет, вторую про старичка/старушку.   Выступали перед своей же группой, с которой вместе был 3 месяца, так что комплексы это частично убирало. И то, что курсы длились 3 месяца, тоже было очень правильно. За три месяца в голове что-то меняется.  У меня это сняло страх перед сценой, перед какими-то актерскими моментами в быту... когда в течение двух месяцев на улице начинаешь повторять движения замеченной старушки, чтобы их запомнить и потом воспроизвести, это раскрепощает. И я очень хотела подобные занятия своему ребенку. Но вот в Образе  они были для детей постарше, и может даже закрылись уже.  Так что верю, что такое есть, но вот где конкретно, куда податься - самой интересно.Я бы искала детские отделения взрослых театральных курсов.