У меня такая свекровь 82-х лет,  и тоже с детьми часто.  И анамнез такой же ровно. Бабушке мозги вправлять уже поздно и совершенно бесполезно. Я по-другому зашла -  детям на мозги капаю: "Конечно, бабушка вам так говорит - вы же внуки, она вас любит всей душой и от большой любви только готова все за вас сделать и ничего вам не скажет, потому как вы для нее самые дорогие гости.  Но вам-то самим-то  не стыдно? Сколько вам лет и сколько бабушке? Это уже вы должны о ней заботиться и помогать, а не она за вами бегать с веником, ваш срач убирать! У нее суставы больные, а  вам здоровым лбам что, сложно чашку за собой помыть?  Ну и далее в таком же духе.  В итоге дети не портятся,  потому как помогают бабушке на добровольных началах без всяких просьб с ее стороны и даже преодолевая некоторое ее сопротивление