Не  надо   за ними убирать. Метод Макаренко  примените. Зовите,  вручаете  губку/ тряпку/швабру ,  показываете на полотенце и говорите, что протри за собой пожалуйста,  убери в машину стиральную, повесь  куртку,  убери крошки за собой  за стола, вот тебе тряпка и т.д. Как  они научатся, если нет  опыта?Очень действует. Только не кричать,  позвали  мило ,  вручили орудие труда,   сказали задачу спокойно  и  отошли. Пришли  позже проверили,  если  не до конца убрали,  просите   повторить.---- Посудомойка да облегчит труд и  экономия воды.   Личный опыт с ней 13 лет,  вторую сменила.