Не знаю, в принципе запрещено выходить из джипа, но мы были одни , а наш шофер  оказался  очень симпатичным. Там вообще-то  ездят по саванне без дорог, а тут это на дороге и  рядом нету никаких подозрительных кустов А вот когда мы были в Кении на похожем сафари, то там нас в джипе было несколько пар и водитель не разрешил никому выходить, даже для фоток. Про Ботсвану не знаю. Мы когда решили поехать на водопады Виктория на реке Замбези, то сначала прилетели в ЮАР, там взяли напрокат машину и проехали всю Ботсвану вдоль  до Замбии( где Замбия граничит с Зимбабве и  где как раз и находятсся эти водопады Лингвистона.) Так мы по дороге там выходили.