Нет. Тормозить, НЕ МЕНЯЯ траектории, вы обязаны. Вы обязаны применить все ЗАКОННЫЕ действия, чтобы избежать наезда. Если вы не нарушали правила,  но избежать наезда объективно не могли, то " всем спасибо, массовка свободна". Криминальную составляющую и подкуп предлагаю опустить при обсуждении.