Специально для особо одаренных:4.5. На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть (трамвайные пути) после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен. При переходе дороги вне пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения транспортных средств и выходить из-за стоящего транспортного средства или иного препятствия, ограничивающего обзорность, не убедившись в отсутствии приближающихся транспортных средств.Они вышли на проезжую часть, когда убедились, что машина в правом ряду остановилась. Если читать пдд буквально, про условия пересечения полос ничего нет, это Ваш домысел. Вторая машина в левой полосе была далеко и они могли ее не видеть.Дети держались за коляску, не выбегали вперед.  Оправдания 18ти летней убийце нет.