Тут идея, имхо, не в том, чтобы он помогал, а в том, чтобы проблемы поведения его детей были его проблемами, ну то есть, не Вы должны гавкать на тему грязных тарелок на столе, а он, всегда. Тарелки, одежда, полы, зубные щетки и что еще там его детей- на 100% в его зоне ответственности. Бытовые дела 50/50