Это не он "стеснялся", а родители не смогли выстроить адекватные доверительные отношения. Или кудахтали как ТС, или варились сами  в себе.  У кудахтающих куриц полувзрослые дети тоже мрут как мухи, но родителям же важнее изобразить заботу пошумнее...