Дома берете поводок и ходите с ним. Хочет уйти стоите на месте. Идёт рядом с вами даёте вкусняшку и молодец. . Вариант два дёргаете поводок резко вверх и отпускаете натяжение. Не позволяйте ему тянуть. Пробуйте потом на улице. Кинолог смотрите, чтобы, поводок не брал. У вас же не щенок?  Пусть вам говорит что делать, а то с кинологом он будет хорошо ходить, а с вами так же плохо.