Педагог - это воспитатель. От греческого "водитель детей". В Древней Греции педагоги это были рабы, которые водили детей аристократов в школу и из школы. А преподаватель - это тот, кто дает знания. Ну, или отдает, когда их берут, как в другом топике сказано. Это очень разные направления деятельности.