некомфортно от его бытового хамства и бытовой распущенности? расшифруйте, что это, детально? если, он не убирает в местах общего пользования, то это ваша вина, что вы не привили ему элементарные принципы гигиены. или что вам не комфортно? непонятно без конкретных примеров бытового хамства. может вы излишне лезете к нему и тогда можно понять, не лезьте в чужие границы и не получите в ответ хамства в свой адрес.я вижу, что ваш младший сын от вас дистанцируется, и он имеет на это право, и видимо у него имеются для этого причины.