Попробуйте. За время поездки успеет отдохнуть. И не обращайте внимание на лай. Дочка может вперед пересесть? Собака пусть одна попробует посидеть и пусть хоть обскулится и облаится, если не понимает слово «тихо». Нужно научить такой команде, в жизни пригодится. Берите ее чаще в поездки, для начала лучше в короткие, пусть привыкает к машине. Можно попробовать шикать на собаку и показывать палец. Замолчала - дать вкусняшку и похвалить. Но здесь главное - простимулировать правильное поведение в нужный момент, чтобы не закрепилось обратное. Посмотрите в ютубе как Наджарян это делает.