Я чего-то не поняла если честно. Сама придумала, сама обиделась? А почему вы не уточнили, мол ты же освободился, ну что поедем или у нас что-то в планах изменилось? Это унизительно? Если честно, попробуйте общаться, задавать вопросы, это сильно упрощает жизнь, а, да, унизительного в этом ничего нет. Представьте, что на месте него ваша подруга, тоже бы сидели и ждали? Если да, то советую пересмотреть ваше отношение к жизни