Смотрите в корень ,прежде ,а не по сторонам. Допустим водитель не видела что там пешеходный переход. Ну а машину ,которая остановилась справа ,пропуская пешеходов ,машину она тоже не увидела? И зная ,что это не скоростная трасса , а город жилые районы,значит эта остановившаяся машина скорее всего пропускает пешеходов , она тоже не знала и не видела ?