сама не знаю. раньше при лучшем знании грамматики и лексики (на аппер интермедиат)  очень плохо было с аудированием.а потом наоборот, многие слова забылись, но понимать стала легче. похоже дело в интуиции и особой настройке слуха - выслушивать в целом а не за отдельные слова цепляясь.но я часто вслушиваюсь в тексты песен, иногда перевожу для себя. все на самом деле все равно с опытом приходит.слушайте новости, смотрите передачи, фильмы.