Заповеди придумали люди. Конечно, их соблюдать не обязательно. Это так сказать древний уголовный кодекс, придуманный в тех же целях. А чтобы попасть в так называемый рай, нужно совершать хорошие поступки и самое главное, совершать их не для галочки в корыстных целях, а искренне и так же искренне стараться искоренить в себе неприглядные черты. Хождение в церкви, моления, крещения, посты и прочее подобное никак ни на что не влияет.