А что прям так надо было расстараться , чтоб  дешевле и удобнее для детей ?  Дети уже вполне взрослые, не малолетки  по 18-19 лет. Дешевле  -  вообще ни о чем при наследовании от родителя к детям, только пошлина.  Удобнее... ну, я принимала наследство 2  раза  : за отцом и за матерью.   Вот как-то не переломилась ни разу. Так что , ИМХО, решение о дарении было дурацкое.