В присутствии родителей, имхо, мама решает нужны ее ребенку носки или нет. Вообще, когда рядом родители, они отвечают за безопасность ребенка, не важно на чьей территории. И да, если ребенок свалится со спинки дивана в присутствии родителей - это будет вина родителей.