А я все равно не понимаю, зачем такая принципиальность. Вы так же принципиально не поможете старушке сумку донести, потому что ее продукты - это ее зона ответственности. А дети вам потом смогут справедливо указать, что помощь вам по дому - это ваша ответственность. И т.д. Вот это будет логичным продолжением вашего воспитания.