Я читала это правило . Про взять за руку там нет ничего. У меня права 21 год. Я сдавала по новой в стране, где нарушением считается не учесть намерение пешехода ступить на проезжую часть. И вообще пропускать пешехода принято даже если он не прав и не в правильном месте. Это даже не обсуждается, поскольку водитель сидит в металлической  махине и более защищён.