Ну, имена свои знают  все коты, у меня не было ни одного, кто не откликался бы на своё имя. И ещё знают имена членов семьи и других котов. И  речь все более-менее понимают.  А с командами есть такой нюанс: можно понимать команду, а можно её выполнять. Вот с пониманием, я думаю, проблем как раз нет. А я своего здесь у Жени взяла. Брала просто кота, достался курбоб. Вряд ли чистокровный, конечно, но характер очень проявляется. Нельзя - это мы только начали командам обучать.