А им не надо приживаться. Если они не могут себя обслуживать, не могут прожить без помощи то тут не до жиру - поедут куда надо и приживутся где надо. Бросать самой  семью, работу, налаженную жизнь ради того чтобы родители не потея огород растили это маразм.