Так в средние же века считалось, что на спине лежать могут только мертвые, а спать здорОво полулежа. Потому и кровати такие короткие. А в еще пораньше, полусидя спали от паранойи, что щас придут убивать. Потому оружие под рукой и защищаться с полусидя проще.