Зона ближайшего развития, потенциал развития. Процессы развития идут за процессами обучения. То, что ребенок может выполнить сейчас в совместной деятельности со взрослым, он сможет сделать самостоятельно  в дальнейшем, здесь так же речь о ведущей роли взрослого в психическом развитии ребенка. Еще теория о дефекте и его компенсации. Все расписано настолько четко, что на этом построена вся советская дефектология. Своими словами долго пересказывать. Но главное, это включение здоровых , сохранных функций организма для замещения дефектных.