Так люди вырастив детей и сами взрослеют настолько, что четко понимают где ребенок и сам должен шишку набить, а где надо помощь предложить. И когда все в жизни хорошо у моего ребенка я только рада и для меня это время выдохнуть и перевести взор на что то другое, жить своими впечатлениями и интересами. А в отношении чего то совместного это надо просто как с друзьями т.е. говорить, предлагать, но не считать что обязаны ибо взрослые дети имеют право выбора т.е. надо их как равных себе воспринимать.  И если им с вами будет интересно и легко то они и сами будут это общение инициировать.