Мой отец мог выйти в трусах-семейниках разве что, типа шорты. Мама и переодеться при мне могла, она женщина ничего такого в этом не вижу. Брата причиндалы видела лет до 3, когда его подмывала и переодевала. Потом он сам стеснялся и не разрешал зайти, когда он моется или мама моет. Моя дочь меня выгонять из ванной комнаты начала лет в 10