Правила требуют от водителей скорой убедиться, что им уступают дорогу. Это правило водитель не выполнил, что и привело к ДТП. Ну и если бы было видео со звуком, оно бы давно было выложено в сеть  дептрансом. Его нет. Потому что нет звука сирены. Как бы вам не хотелось иного.