Автор, вам-то самой сколько лет? Тоже 10? На любые попытки вас оскорбить/ударить со стороны ребенка, сначала предупреждаете "мне не нравится твое поведение, ...", если не прекращает, то наказываете физически, возраст 10 лет вполне позволяет. На уход ребенка из дома - собираете ее вещи и говорите "на улицу не пущу, это небезопасно, но раз ты решила с нами больше не жить, ок, сейчас едем в полицию и оформляем тебя в детдом". После чего берете ребенка и едете в ближайший пункт полиции. Доводите до порога, дальше по ситуации, но 99,9% ребенок все поймет и захочет домой.