Считаю, что это неправильная прогулка, если так можно выразиться. Ошибка. В 999 случаев из 1000 ничего не случится, но в 1 из 1000 ошибка приведет к трагедии. Не надо "гулять" с детьми по дороге, если есть возможность избежать этого. В данном конкретном случае, такая возможность была, взрослых было двое. Если многодетная мать идет в магазин с тремя детьми, потому что ей их не с кем оставить,  то это совсем другое дело.