Сад - необязателен. До школы ваш ещё не дорос. Вы не знаете как будет. Моя старшая в сад  откапывалась идти, а в школу бежала. Поэтому про школу сейчас говорить бесполезно. Самолёт? Старшая перестала ездить, когда не захотела. Оставалась с бабушками. Это тоже необязательно. Это вы придумали. Да, к врачу надо. Но здесь можно перетерпеть, это единичные случаи. Надо посочувствовать , помочь ребёнку собраться, можно пообещать что-то после , что ребёнку хочется.  « И да кружок у нас этот будет обязательным. Потому, что когда там трудно, тогда не хочу идти, а когда легко - прям хорошо и интересно. Про кружок все понятно, ребенок испугался трудностей и заупрямился один раз. »Вот это от вас и страшно. Кружок не интересный ребёнку.  А вы считаете, что потому что ему сложно и напрягаться надо. Откройте глаза. Выбирает что-то другое. Мне жалко ребёнка. Мы старшей сменили гимнастику, которая мне очень нравилась, на фехтование, которое ей нравилось. На гимнастику не хотела, слёзы были, а на фехтование бежала. Младшая год на музыку отходила, ей сначала нравилось , потом нет. Поменяли музыку на художественную.  Бежит , впереди всех. Кружок не может быть не любимым , не интересным. « Мне ваша мысль ясна, надо сильно заранее не допускать таких ситуаций. Я про другое когда ситуация вот она уже есть. Как мамы упрямцев справляются?»Либо терпят и заставляют. Либо соглашаются с ребёнком и никуда не идут. Других вариантов не дано. Вы ищите кнопку, которая решит вашу проблему, чтобы ребёнок не капризничал, а как только вы сказали «собираемся и идём туда-то»,  ребёнок с радостью побежал и собрался. Такого не будет никогда.