В чем причина развода? Это важно.Если дочь адекватна и разводится по веской причине - приняла бы и ее и внуков.Если же это просто блажь от скуки - детей оставить отцу, дочери дать месяц-два на осознание и принятие решения. И проводить в самостоятельную жизнь.А самим продолжить наслаждаться комфортной жизнью вдвоем с мужем.