Идти так и так два раза придется. На госуслугах можно заполнить анкету. Тогда один раз пойдете относить оригиналы и заполнять карточку от руки (2 мин), а второй раз забирать. А если в мфц, то нести доки и анкету заполнять там, а потом за паспортом.