А как он у вас входит в сортир? У меня туда вход через бортик, так же  как и в туалет. И коврик лежит. И в комнатах на полу ковры. В коридоре стоит шкаф-купе, у которого двери навесные. Между ними и полом расстояние см 5. Т.е. робот туда не влезет и грязь останется.