Без суда и взыскания алиментов с детей никак? По-человечески из любви и благодарности за все детство маме купить лекарства или продукты -не судьба если квартирку не отписала? С такими детьми-лучше уж договор ренты с посторонним заключить...Страшно когда мать на старости лет нужна только как потенциальный наследодатель, а без наследства -иди лесом...