По сути пешеходы глупы. Им секунду подождать лень и надо же показать свое превосходство. Я могу пропустить в ситуациях когда приоритет мой. Это нормально. Махнуть рукой, показать взглядом и ты ды. Но пешеход никогда! не уступит. Сейчас мы говорим об очень маленьких скоростях.