Мы сами такая семья. Изначально жили в трешке с моими родителями. Копили, через 7лет брака почти одновременно родили дочку и купили однушку. Жили также, однушку сдавали. Да, удобно, дочка под присмотром, я вышла на работу очень быстро, дочка на моих родителях была. Папа на пенсию вышел, мама давно не работала, обеспечение, дача все материальное обеспечение Купили двушку в нашем же доме и ... тоже сдали, сами стали снимать в соседней квартире комнату нам под спальню. Итого выкупили соседнюю трешку. Папа умер, итого после ремонта имеем 5 комнат  + двушку на сдачу (даже маленький кабинет мужу удалось отделить)Если комнат достаточно то не тесно и очень даже комфортно. Ещё важен разрыв по возрасту с родителями, если разрыв не маленький, то очень органично все может сложиться.Было тесно, когда дочка подросла, тогда мы и сняли комнату.И да, я бы хотела такого же расклада для своей семьи, согласна на пенсии перехватить внуков от и до.