Я была готова заниматься сама именно по Петерсон. А что там сложного? Возьмите методичку вместе с учебником. Опять же, если какая тема вам не нравится (множества, например), можете не давать. И  у старшего, и у младшего математику все осваивали. Тут, мне кажется, больше от учителя зависит. У моих сильные учителя были.