Сказать вслух ртом. У меня тоже была такая ситуация в жизни. Я сказала, что могу быть не одна и вообще это моя территория и будьте так добры считайтесь с этим. Двух раз, по моему, не пришлось повторять. Скажите об этом родителям. И маме и папе и не орите или не ругайтесь с ними, а по человечески скажите напомните что вы взрослый человек и это ваша квартира и не смотря на то что они ваши родители и вы их любите, вам крайне некомфортно чувствовать себя когда они заходят к вам в квартиру без предупреждения, открывая двери ключом.