Никто никого не вертит. Все уважают друг друга и желания друг друга.  Если ребёнок не хочет ходить в этот кружок , то он в него не ходит, а занимается тем, что ему нужно. Если он не хочет в гости, то остаётся дома. Это нормально. Я к себе также отношусь. А по поводу того, что должно делать   Я делаю. И ребёнка учу делать. Но выражать свои нежелания и я, и он имеем полное право. Так же, как и пожалеть друг друга, когда не хочется, но надо. Но вам не понять.  Вас  всю жизнь дрессировали.  Теперь вы своих детей дрессируете.  По-другому не уметь.