Ну, я, если вижу, что кто-то застрял, могу спросить - вам помочь? Вне зависимости - мама с коляской, старушка с сумкой, старичок примеряющийся шагнуть с высокого тротуара. Если говоря "нет" - отвечаю - хорошо, улыбаюсь и ухожу. Не пристаю. Хотя, допускаю, что кто-то может и стесняться. Если говорят - да - помогаю. Если просят помочь и я могу без нечеловеческих усилий и риска травмироваться - помогаю всегда. Правда, рисков от меня пока никто не просил)