А вашей дочери сколько лет? Ну не хочет и не надо. Элементарным бытовым вещам она и так наверняка обучена, не в пещере же вы живете. А чему не обучена, обучится быстро, как только будет жить отдельно. Готовить при наличии продуктов и рецептов и кнопку на стиральной машине нажать - вот уж сложность.