Мои родители брали внуков с собой в отпуск на море строго старше 6 лет и как правило по одному.  По собственному желанию. Пару раз брали одного моего и одного брата. Иногда не брали.  И мне в голову не пришло обижаться на это или пытаться второго им "впихнуть" . Дети знали, что отдыхать с бабой-дедой они ездят строго по очереди)  Потому что при всей любви к внукам люди  в отпуске люди хотят отдохнуть и расслабиться,  а не за малышами бегать. Странно, что ваш сыночка этого не понимает.