Мы в музеи с года ходили и тогда уже что-то ребенок осмысленно воспринимал, но как просто красиво. А с 2 лет уже на детские экскурсии, абонемент в политехнический музей был на литературные чтения, занятия для дошкольников в историческом музее и тд и тп. Естественно мой ребенок прекрасно знал как себя вести в музее и никогда там не долбил ни по чему и не носился. А с огромным интересом все изучал, самостоятельно читал таблички. Ровно в 6 лет уже в школе учился.