На пешеходном переходе они должны быть не рядом, а вести детей за руки, а их транспорт катить рядом. Это в квартире, на тротуаре, в парке, на детской площадке можно быть просто рядом, хотя, тоже не просо, а присматривая и предупреждая опасность, а на дороге только за руку и не ступая на нее пока дети не слезут с самокатов и велосипедов.