Я не в России, тут наверное, другие отношения. Про бесконечные "личные границы" на Еве читаю. Подхожу, скажу, "простите, у вас на спине..." по реакции решу нужна ли помощь. Может сказать "спасибо, я знаю, вот спешу домой/ в чистку". Может расстроиться, тогда спрошу помочь ли. Салфеткой тереть может только ухудшить ситуацию.