Просто любите их   и  стройте    доверительные  отношения.  Ребенок  не  должен бояться родителей , он должен знать, что с любой проблемой или вопросом  он может прийти к ним.      У  меня мама замечательная,  а  мне не хватало именно доверительных отношений. Но я  сама не  очень открыта , и раньше  мало у кого был  дружеский  формат общения .   С сыном  соответственно    старалась   выстроить  комфортные для обоих отношения.