Нет. Всегда только "есть", хоть про 10е лицо. Кушать - это когда вы сервировали для хозяев стол и зовете их. Тогда - да - не есть подано, а кушать подано. Но только в этом случае, ёшкин кот!Ну или когда вы кормите грудничка, ну пусть маленького ребенка. Тогда тоже вполне можно сказать "кушай, солнышко". Но не тогда, когда речь о себе или человеке старше лет 7 хотя бы.