Это скорая ехала через пустой перекрёсток, а пежо вылетел на уже занятый перекрёсток. Горящий красный полностью нивелируется горящим проблесковым маячком, который пежо не мог не заметить. Ездить надо помедленнее, тогда будешь успевать среагировать.