Ну заниматься детьми - это ваша личная обязанность, а не мамы. Тем, что вы считаете нормальным на нее что-то переложить, вы сами первая нарушаете ее личные границы. Поэтому в те периоды, когда вы хотите это сделать, вы да, должны хотя бы объяснить, почему. Можете не перекладывать - когда личные обязанности за ваши дела не выходят, то и личные границы на месте остаются.