Ваше упущение в социализации, плюс результат работы разведенца.Уже ничего не сделаете, это должен быть огромный ежедневный труд всех членов семьи на несколько месяцев минимум.Единственный выход, на сколько жестоко бы ни звучало, - подрезать голосовые связки. Но тогда собака будет лаять отвратительным хрипом, а прохожие, которые в теме, будут считать вас садистом.