Вам просто нужно поменять формат общения. Вы продолжаете общаться в формате " бабушка на подхвате, присмотреть для пятилетки", а дети давно выросли. Ну, какое пожить 18-ти летнему да еще и с девушкой, когда мама уехала? 18-ти летний живет дома, а бабушка рада видеть его вечерком, можно с подругой, бабушка и покормит, и поболтает, и с удовольствием с девушкой познакомится. Тогда никаких вопросов кому ращвешивать белье не будет. Тоже и с внучкой. Зачем она к вам приезжает лежать? Дома кровати нет? Приехала под какую-то вам с ней интересную программу, потом домой. Если программа предполагает остаться на ночь, хорошо, пусть останется, но опять же не она лежит, вы тарелки выносите, а вы с ней делаете то, что запланировано.