Автор, 1) поймите и примите тот факт, что сын уже не ребёнок,  поэтому ваша опека и ваш контроль его бесят. 2) поймите, что важно для вас: чистота и порядок в доме или сохранить отношения с сыном ?3) найдите себе другие интересы и компанию помимо сына.  Он вырастает и отдаляется,  это единственный процесс