На практике - я обычно коротко объясняю причину моего "нет". Коротко. Говорить просто "Нет" как-то  грубо и невежливо, на мой взгляд, если речь не о совсем постороннем человеке, а о человеке из круга моего общения (коллеге, соседе, приятельнице, подруге, маме одноклассника и т.п.).  Если не распространяешь широко и не углубляешься в детали, то это выглядит не оправдалками или объяснялками, а просто вежливым отказом."Одолжи денег" - "Нет, не могу, нет свободных средств";"Можешь мне помочь? (по сути - сделаешь за меня кусок работы)" - "Нет, своей работы сейчас выше крыши, занята очень";"Давай в это воскресенье встретимся?" - "Нет, не могу, уже другие планы";"Заберёшь ОПЯТЬ моего ребенка вместе со своим из школы?" - "Нет, мне тяжело сладить с двумя возбужденными уставшими детьми";"Дай мне свой чемодан в поездку?" - "Нет, не могу дать. Свой старый чемодан я уже отдала, а мой новый совсем еще новый и, честно говоря, я сама хочу его до старого укатать" ))"Можно у вашей двери будет стоять наша коляска" - "Нет, нам это не удобно".Близким людям (близким родственникам или друзьям) иногда могу объяснить подробнее причину моего отказа, но могу и так же лаконично - это зависит от конкретной ситуации.Нормальные люди обычно понимают и принимают твой подход. Кто не понимает - тот или отваливается, или начинает обидки ковырять (но это его проблемы, не мои). Потом жизнь всё сглаживает.и т.п.