В целом у нас понимание ситуации близкое Один лишь момент - по словам. В речи "избавляться" не значит "не возить, не пускать". А скорее Вас поймут (как и я) что Вы советуете исключить бабку из жизни автора, отправить туда где жила и пусть там и помрет, не топча автору маргаритки на даче. А вот 'определиться, насколько дорога эта самая дача для отдыха и ментального здоровья самого автора. Если не очень - возить маму на дачу, забить на ущерб. Если очень - не возить маму на даче, иным досугом ее занимать. Т.к. с психом договориться нереально'