У меня как у вас, только детей трое и собака ну и работа на полную ставку (сейчас из дома). Что имеем - завтрак себе и младшему готовит муж, старшие сами, обед делаю я в перерыве между рабочими заседаниями, ужин тоже я. Есть посудомойка, ее разбирают дети, грязную посуду складывает муж. Убираем один из выходных, на неделе не делаю ничего (только пртбираю кухню после готовки). В магазин раз в неделю, все завтраки-обеды-ужины распланированы. Стирку делаю и разбираю тоже в выходной. Второй выходной оставляем чтобы не делать ничего вообще, только развлекаться.