Я спрашивала. Отец мужа не ходил, но его младший сын ( братишка мужа) позволяет себе при гостях ходить в трусах, за что неоднократно получал замечания от моего мужа. А наш сын с самого детства из своей комнаты выходит всегда одетый, а если у нас гости, то даже не в домашнем. Так что это от характера зависит.