Hobot. Старая классическая их модель круглая, более поздние квадратные. У меня квадратный. Наконец окна на лоджии прозрачные. Моет не идеально, но они такие были грязные, что слегка заметные местами разводы - фигня.Помою еще несколько раз, вообще все чисто будет.Углы сложнее, но можно поставить по краю, нацелив вверх по прямой и обратно - протрет и угол. Только на очень грязном  трудно сделать - на пыли гусеницы проскальзывают, перекашивается и застревает. Но можно приноровиться к управлению.   Очень довольна, в начале марта купила.Один минус - дороговато.