Ну 15 минут на машине, это и есть считай, как 5 минут ходьбы практически. Или если бы они жили еще ближе, вам было бы намного хуже? Они же вроде ведут себя очень прилично, с такими и на одном этаже не страшно жить. И что вам скорая сделает? В магазин за малиной сходит? Даже в аптеку вам больной придется чапать одной, подхватить вторичную инфекцию и в итоге создать своим детям еще большую проблему, нежели бы они к вам пришли. Но это не ваш случай - 15 минут на машине - это очень близко.