Попробуйте вместе с ними готовить что-то интересное. и что им нравится. По выходным или в отпуске. Мы завели с дочкой (сейчас 15) привычку готовить и болтать о чем-то, о чем интересно ей. Теперь она наловчилась и при необходимости и сама спокойно может что-то приготовить к моему приходу, это очень приятно.