Детей несовершеннолетних вроде в никуда нельзя выписать, нужно разрешение опеки. И они не были собственниками, а сейчас будут, к то муже завещание можно составить как ни будь с подвывертом. Но вообще вам лучше к нотариусу или кто этим занимается.