Чужая мама в палате взрослых мальчиков неправильно, чужой папа в палате взрослых девочек неправильно, взрослый мальчик в палате взрослых девочек неправильно, взрослая девочка в палате взрослых мальчиков неправильно. "Взрослые дети" в данном контексте  -  подростки. Все остальное по ситуации и возможностям больницы. В правилах больницы на этот счет разъяснений нет.