Снять гостиницу по средствам, погулять по центру, если будет возможность, совет - доехать и посмотреть Покрова на Нерли, тоже очень зачетное место. Или с автовокзала до Суздаля доехать. Потом сесть на автобус Суздаль-Москва (там на автовокзале много проходящих останавливается) и доехать до Петушков. Вопрос, чего вы хотите, комфортно погулять и сытно поесть или культурно просвятиться.