Проблема не в дочери. Проблема в муже. И в том, что в самый последний момент вы не можете отстоять свое личное пространство. В примере с закрытой комнатой: вперлись - скажите им, что они вынуждают вас уйти из дома, несмотря на мороз/ливень/бурю и так далее. И что полчаса в одиночестве вам жизненно необходимы. Увереннее отстаивайте право побыть одной. Иначе никак.