Младшей дочери 13, на регулярной основе на ней 2 обязанности уже несколько лет -  полный уход за питомцами (кроме лечения там я помогаю частично) и поддержание минимального порядка в своей комнате  и вещах (кинуть в стирку, разложить глаженное). Всё остальное мои разовые просьбы или ее собственная инициатива. Для нас оптимально так, потому что, во-первых, не считаю, что вести домашнее хозяйство в наше время нужно как-то специально заранее обучать. На старшей дочери было то же самое, живет она отдельно, никаких проблем с ведением хозяйства нет. И с бюджетом нет, цену деньгам знает прекрасно, хотя я никогда не практиковала карманные.  Во-вторых, занятость дочери объективно выше моей,   и, если есть время, пусть лучше погуляет лишний раз, чем у плиты стоять. Питомцы на ней, потому что для себя я бы  их никогда не завела. Разовые просьбы выполнить дети никогда не отказывались и "а почему я?" не спрашивали.