Не возьмутся они за уборку, им это зачем? Поголодают? Вы уверены, что это про подростков? Они выжрут все, что плохо лежит в доме, но голодать не будут. И их именно нужно заставлять и принуждать, причем жестко. А если не сделал - то лишать всего, что им нужно. Только это подносит им мозги, и ничего более. Ждать до 20 лет, пока там они повзрослеют? Нет уж.