Хммм.. полно умственно сохранных детей, которые не в состоянии нести ответственность ни за что. Причем от воспитания ничего не будет зависеть, просто такой склад психики. Либо нужны годы, десятилетия работы с высококвалифицированным психологом, а таких не найдешь, тем более что это будет стоить, как крыло самолёта.