Да, это внутреннее ощущение человека, характер, набор душевных качеств. Как этому можно научиться? Если тетя кому-то помогает только  с "задней мыслью", то как она может научиться помогать искренне и бескорыстно? Никак. Воспитанию это не поддается. Человек или искренне добрый, или "добренький", или вообще вредный и злой, и тд.