Вы сами обостряете на ровном месте. Она не понимает, почему должна развешивать ваши трусы (образно выражаясь), у подростков свое понимание справедливости и своя логика, это банальная возрастная психология. Все, что нужно было сделать, это еще лет в 14 прекратить стирать ее вещи и торжественно, со слезой умиления сказать, что она теперь у вас такая самостоятельная, такая умница, что сама следит за своим гардеробом и прочими вещами. После этого вы плавно перестаете стирать любые ее вещи, постельное, полотенца и тому подобное. И гладить тоже перестаете. И верхнюю одежду в химчистку не носите, и обувь не чистите, и в парикмахерскую не записываете, и прочее, прочее, прочее. То есть вы освобождаете себе время для отдыха, а ребенка своего учите самостоятельности. Окунувшись во все это, ребенок еще и начнет ценить ваш труд, и если вы дочери где-то поможете, то это уже будет не как должное восприниматься, а как услуга, которую весьма желательно подкрепить, чтобы иметь шанс получить ее вновь в будущем.А вы сейчас а) заставили ее стирать ваши вещи, б) заставили эти вещи гладить, в) наехали, что поглажено не так, как надо. Это выглядит, как издевательство.