У нас полы ламинат и плитка, ковров нет,  лет 10 уже робот-пылесос. Если что то рассыпали просто обычной щеткой сметаю в совок. А с пылью робот справляется. Когда пылесосила проводным пылесосом то движения зависили от подключения пылесоса. И за собой таскала и назад пятилась. Наверное это не имеет особого значения.