Ок, абстрагируемся от вас. Потому что в комфортной обстановке человеку должно быть хорошо и приятно, он в хорошем расположении к тем кто рядом с ним, ему не трудно ПОМОЧЬ что-то сделать. И он в удовольствием, ну или как минимум с понятием что это сделать надо, делает. Есть конечно лень еще, но человек все равно сделает не сегодня так завтра. Если нет жестких временных рамок. Для некоторых это некомфортно, очень много людей любят откладывать на потом. Это и детей касается. У МЕНЯ временных жестких рамок для детей нет. Я ПРОШУ их убрать в своей комнате, они меня услышали, в течении 3 дней максимум они убираются, убираются очень старательно. Мне не критично когда они уберут свою комнату, главное что она убрана. Им самим приятно находиться в чистоте и порядке, но бывает ленятся, да. И это абсолютно нормально лениться. Немного перешли на мою семью. НО, бывает, что я не жду когда они это сделают, если у меня есть такое желание, я уберу и сама,  но обычно это не часто.Насчет по желанию. Вы не забывайте кто родил детей. Это женщина их рожает, а значит и берет ответственность за все, в том числе и за то, какие у нее будут дети. Тут либо воспитывай и создавай обстановку, чтобы желание было, либо не рожай, чтобы не усложнять себе жизнь. Дети себя рожать не просили, это исключительно блажь взрослой тетки, которая удовлетворяла свой инстинкт. Создавать взрослым приятные условия для жизни дети НЕ ОБЯЗАНЫ. А вот взрослые, которые их родили даже очень, в рамках закона, естественно.Какая граница? Не рожайте тогда, если вам все так критично. Но дети не обязаны быть такими, какими вы их выдумали, они такие, какие вы их воспроизвели. ВЫ это обобщенно, а то вы все на свой счет принимаете.....