Могу только посочувствовать.Да, мы сейчас в таком возрасте. Крутись, как хочешь.Для свекрови купите большую непромокаемую простынь натяжную. Под нее дополнительно можно еще клеенку, если уж совсем подстраховаться. Но вообще простыни хватает. Итак. На иван простынь непромокаемую, на нее  одноразовую непромокаемую типа 1,2 * 0,9 под попу, потом как следует натянуть обычную простыню. Диван будет в сухости. Простыни, конечно, стирать. Но это лучше, чем диван чистить.Насчет памперсов пожилым сложно принять. Предложите ей урологические прокладки. Это как бы не так "стыдно", может, согласится.