"Но они не будут ему чистить 3 варианта окончаний в прошедшем времени - когда Д после звонкого согласного, а когда - после глухого согласного - звук Т." Как то Вы совсем уж грустного мнения о курсах. Все это делают самые обычные преподаватели на самых обычных курсах, ну и репетиторы, даже неопытные. И окончания, и межзубные звуки, и долгота, и даже интонация,  все отрабатывается и поправляется постоянно.