На мой взгляд, без машины нет смысла. Городок небольшой, за 1 - 2 дня все осмотрите, облазеете. На теплоходе 1-2 раза, закажите экскурсию на авто разок. Все. А если не повезет с погодой? На Селигере бываем часто, любим его. Но без машины я бы не поехала.