Почему же невозможно, достаточно немного вникнуть в теорию (условные знаки, правила, работа с компасом)  - в интернете материалов полно - и участвовать в соревнованиях в открытых (любительских) группах, выбирая самые простые дистанции. В Москве и окрестностях соревнования практически каждые выходные. Это массовый спорт. В моем случае приобщилась через дочку-спортсменку.