Вот интересно, а велосипедист он кто? Участник движения или пешеход? Если второе - то увы, пешком. Если первое, то двигаемся по дороге согласно ПДД. По тротуару уж пусть гуляют люди спокойно, с детьми за ручку, с любимыми под ручку. Без дерганины со спины. И все будут довольны. Дорога - для колёс, тротуар - для ног. Это касается и ролики-самокаты.