Такие занятия есть и в историческом, и в ГМИИ, и в Царицыно, и в музее ДПИ, и в литературном. Для 6 лет очень много где, для 4 лет поменьше. Но надо посмотреть на сайтах музеях, там часто абонементы (сразу на год  покупаешь), а разовых занятий может и не быть.