Можно. У меня двое, встаем всегда спокойно, завтракаем и выходим. Дети сами одеваются, сами собираются. Младшая вообще ответственная, старший был раздолбаистый, но быстро переучился, когда понял, что ждать его никто не будет. Бывают какие-то мелкие стычки, но это крайне редко. Ложимся все поздно, наверное, в 22.30-24 встаем  - я встаю в 7, дети примерно в 7.20 встают. Выходим в 7.50-8.00