"Идеальные" дети делают многое не идеально..  Кому вообще нужно  это  -  идеально? Отрастите себе здоровый пофигизм и просто наблюдайте как растут ваши дети, изредка направляя их..  Тогда и дети будут идеальными, и вы - идеальный родитель..