К сожалению, юридического варианта ( как вы спросили ) в данном случае - НЕТ!Закон предусматривает только обязанность родителей содержать своих нетрудоспособных совершеннолетних детей, нуждающихся в помощи!Она, как я понимаю, трудоспособная.Чтобы была обязанность родителей, нужно 2 условия:1. НЕтрудоспособность совершеннолетнего ребенка;2. Объективная нужда сов. ребенка в помощи.Все остальное....это исключительно добрая воля и желание родителей! Они ( родители ) могут между собой договориться и подписать ЛЮБОЕ ( почти ) соглашение - договор в пользу выгодоприобретателя ( ребенка ) и так далее.