Раз завещания не оставил - значит не хотел. Тем более, что кроме имущества, там еще и долги, да и ребенок несовершеннолетний.  Т.ч. моральное право у Вас несомненно есть. А нюансы -  лучше - по закону. Отказаться от вступления в наследство матери опека не позволит, и сложностей там будет немало. " должна ли я что-то выделить его дочери (например, половину из того, что не находится в ипотеке)? " - уверена, что да - должна, вот оформить  это надо будет...  ну юристы Вам в помощь.