Правильно, потому как те 3 машины видели пешеходов. А от Мазды пешеходы закрыты были хоть во все глаза смотри. Девушка долдна была о них догадаться по тормозящей справа машине, но сужение дороги и необходимость правой перестроиться сбило ее с толку.