А все от постановки вопроса зависит. Если она скажет ему; "Сделай мне заготовки, а я на диване полежу", - наверное, не сделает. А если скажет: "Надо картошки/лука почистить для супа, можешь помочь, чтобы побыстрее гулять пойти?" - скорее всего сделает  Надо поменьше мериться, кто что делает, и побольше сотрудничать. Ну и показывать мужу, что вы цените его помощь и его труд, а не фыркать "мало сделал". Доброе слово чудеса творит.