Как можно немощного инвалида отправлять с сопровождающим, который даже на верхнюю полку взобраться не в состоянии??? Или ваш инвалид не такой уж инвалид, а сопровождающий не такой уж беспомощный? Берите верхние и гундите! Получится - уступят, не получится - проедутся на верхних, не развалятся!