Речь не о долженствования, а об объективной реальности. Я Вам скажу больше-при наличии такта и уважения к чужим границам представители разных поколений могут даже выигрывать, проживая на одной территории. В моем окружении есть парочка таких "больших семей", где дети, создав свои семьи, остались жить с родителями и все довольны. Младшее поколение работает с полной отдачей, не думая, что некому сидеть с детьми во время болезни или отвести их на кружки. Старшее поколение с удовольствием занимается с внуками, и в свою очередь, может рассчитывать на помощь детей в каких-то вопросах- помочь что-то починить на даче, куда-то отвезти, съездить в магазин купить продукты на неделю и т.д. В доме всегда пахнет пирогами и разными вкусняшками, и нет места ругани. Но там темы личных выборов для обеих сторон табуировны. Никто не обсуждает партнеров, никто не лезет с советами без запроса.