Как и другие команды, хвалить за выполнение, сначала самостоятельное,  в любом случае собака попытается отряхнуться, сложно не поймать этот момент, потом аналогично, но уже по вашей просьбе, слово же собака запомнит и соотнесёт его с действием. Чишка моя отряхивается по команде, когда моется, очень удобно