А кто им мешал или сейчас мешает компенсировать право на общение ? Они взрослые и дееспосоьные ,в отличие от ребенка .Но автор не пишет что они пытались или даже думали получить право на общение , вот обвиняют мать ребенка ,что не общались ,в я вижу что у семьи отца общаться никакого желания не было .И вы право наследования от отца с правами общения бабушки не путайте ,от нее ребенок ничего не получает ,она тут с боку припеку ,только у ребенка отхапать старается