Вы просто не улавливаете разницы. Объяснение: ехал с разрешённой скоростью, не совершал маневра, УВИДЕЛ пешехода, внезапно начавшего переход перед автомобилем, находящимся в ....метрах от перехода. Прибегнул к экстренному торможению, полосу не менял, не маневрировал. Не смог избежать наезда и т.д. Где здесь вина водителя? Если, конечно, не будет доказано, что он врёт.