Я думаю, речь о ситуации , когда взрослые дети явно достаточно взрослые, чтобы жить самостоятельно, живут с родителями, за их счёт и не хотят добровольно начинать себя содержать и жить отдельно.  А не когда они живут сами по себе своим умом, а властная мама лезет с советами.