Скажу так: если не сможете (даже не совсем выгодных для себя условиях) договорится с сособственником на размен жилья - то это почти нерешаемый. Из серии "кто кого переживёт". ПНД - если всё будет тяжко и после совершеннолетия, то оформляется опека над ним. А при продаже также будет прохождение опеки (как с несовершеннолетним).