Помню фильм Лилианы Лунгиной документальный про свою жизнь. Уж не знаю, повезло ли ей любить своего мужа или она просто была мудрой  спокойной женщиной, но она рассказывала момент, как им все хотелось делать вместе. Я, говорит, в магазин собираюсь, а он - и я с тобой, а вдвоем веселее. Это, наверно, и есть то самое счастье, когда человек делает что-то, не в угоду другому и не идя на компромиссы, а просто потому, что ему сквозь годы совместной жизни и 2х детей, уже выросших, все еще веселее вдвоем просто идти куда либо. Очень хорошрй фильм, и мудрая прекрасная женщина. Посмотрите, в инете наверняка есть.