Может все же еще у другого невролога проконсультироваться? Психиатр, клинический психолог. Лучше, если удастся найти специалистов, имеющим опыт работы с более тяжелыми детьми - аутизм и подобное.Опытный нейропсихолог. Кстати, грамотные нейропсихологические занятия тоже могут помочь отрегулировать психо - эмоциональные нюансы. Ну а вам и мужу заставить себя не срываться на ребенке, вы, взрослые нервничаете и злитесь у ребенка ответная реакция. Вот на больного члена семьи, которому плохо стали бы орать и злиться? Наверное, нет. А то, что вы пишите о поведении  своей дочки, по - моему, ребенку самому плохо. Только не знает она, что сделать с этим...Конечно, характер никто не отменял. Но имхо, конечно, сомнительно, что в таком возрасте эти нюансы это только проявление характера и вредности. Да, если в раж входит, может попробовать посадить на колени и прижать к себе. Это и правда способно ребенка успокоить.  И так посидеть, не ругать, потом тихонько погладить, ласково поговорить. Вначале может упираться,  и вырываться, тогда просто заставлять себя проявлять терпение. Сил вашей семье.