Вы можете согласиться, но взамен потребовать что-то для себя. К примеру, хорошо, я гуляю с собакой, но ты соглашаешься на ремонт) Или ты покупаешь мне новую шубу/машину и т.д. С сыном подростком можно согласиться на совместный отдых на выходных (например, 1 или 2 раза в месяц) где-то за пределами Вашей квартиры, где у него будет отдельный номер или комната.