Не очень понимаю, в чем текущая проблема. Родители умерли, трое за 5 лет, то есть быстро, никто не лежал по 10 лет с инсультом. Уход за вашим папой на его гражданской жене и вашей сестре. Дети у вас уже подростки, а не малыши. Сестра может взять на себя весь быт, а подростки ей помогут, у них сейчас каникулы начались. Дедушку подростки тоже в состоянии навещать - раз в неделю каждый.Если сестра ноет, попросите ее взять себя в руки и пожалеть вас хоть немного. Но ставить условие съехать в 2 недели я бы не стала. Тем более, с вашим аутоимунным заболеванием нужно понимать, что помощь сестры может очень и очень пригодиться в дальнейшем, а судя по тому, как сестра заботится о папе, совесть у нее есть.