Что-то поздновато вы спохватились. В 16 лет уже сложно что-то менять, а более ранние звоночки вы упустили, зарабатывая свои квартиры и машины, на сына, видимо, душевных сил уже не хватало. Либо сами такие, что обладание материальным сильно завысило самооценку (у людей от сохи встречается нередко). Теперь только пытаться до сознания достучаться, на личном примере учить поздно.