Не едет она на вас, просто не хочет тормозить до полной остановки и рассчитывает свою и вашу скорость. Я тоже так часто делаю, до светофора докатываюсь еле-еле, чтобы не тормозить, до пешехода бывает тоже. Если вы остановитесь, то эта машина тоже сразу остановится, потому что нога водителя на тормозе в этот момент.