Пешеходы  всегда  "тащатся"  по  сравнению  с  автомобилем.  Тогда  каким  образом  им  воспользоваться  своим  правом  передвигаться  по  проезжей  части,  что  разрешено  во  дворах,  жилых  зонах и прилегающих  территориях?  Низкая  скорость  пешехода  -  это  естественные,  обоснованные  помехи.   Также  как  и  невозможность  или  неудобство (опасность)  движения  по  тротуару.  Есть  также  комментарий  к  Ст.17 ПДД: Водитель в пределах "жилой зоны" во всех случаях обязан уступать дорогу пешеходам, движущимся по проезжей части, в том числе и вне пешеходных переходов.Сам  смысл  выделения  жилых  зон,  дворовых  и  прилегающих  территорий  в  том,  что в  некоторых  местах  необходимо обеспечить более благоприятные условия для пешеходов, не запрещая вообще движения транспортных средств,  движение которых   носит эпизодический характер.