Мои 4 и 5 летка могут держать меня за руку и стоять на самокате. А иногда я качу их так - за руку тяну, они едут. С беговелом даже проще. Но, понятно, не быстро. Они и шли не быстро.Так что они вполне могли держаться за коляску, а уж у Вас, видимо, с координацией проблемы.