Мое подружиться это про "установить контакт" и "объяснить правила поведения".  Это работа не для кинолога, а для человека, который умеет общаться с собаками.   При этом даже не обязательно быть собаковладельцем.Я видела, как с моими собаками общается мой папа, у которого никогда собак не было.  Но у него  есть убежденность, что в паре он-собака главный он. И он эту установку уверенно транслирует. Вместе с указаниями для собаки. А собаки потому и стали друзьями человека, что умеют понимать сигналы человека. В общем, они его понимают и слушаются.