При чем здесь привязанность детей? Дети у вас уже взрослые , в его постоянном присутствие не нуждаются.Ну , любите  и кушайте дальше его истерики. Когда у Вас со здоровьем будет швах! и  от нервов и работу потеряете- поздно будет(