Ну, так объясните это маме в спокойном режиме, что Вы очень устали, что отвыкли жить вместе, надо притираться. Что у Вас бывают личные дела, которые Вы не обсуждаете ни с кем-ни с ней, ни с мужем, ни с детьми, что Вы так жили много лет. Другой вопрос, что фактически у Вашей мамы сейчас нет никакого личного пространства, она не может сама решать свои вопросы в силу языкового барьера. Она- Ваш заложник. Не по Вашему желанию, а по реалиям. Когда Вы забрали маму к себе-Вы успокоили свою совесть в первую очередь. Мама не должна быть заложником Вашего подвига. По факту Вы сделали правильное дело, но теперь Вы хотите лавров.Мама-живая, она не попугай в клетке-хочу выпущу, хочу платком накрою.Вы долго не жили вместе, всем надо привыкнуть и адаптироваться. И Вам надо быть мягче. Маме тяжелее, чем Вам.