схожее воспитание и эмоциональный фон в семье не имеет никакого отношения, потому что все дети в одной семье, при схожем воспитании РАЗНЫЕ. с разным темпераментом, что терпимо одному, НЕ терпимо другому, что не заденет одного, заденет до живого другого. это нормально, потому что дети не роботы, они просто все разные. один любит мимишкаться, а второго это бесит и раздражает, и он не тактильный совершенно, в отличие от первого. никаких травмирующих событий? вы не можете этого знать, тк для вас не было, а для него было, вы не знаете как он реагирует, вы вообще его не знаете и НЕ понимаете. именно потому он дома как ежик, потому что дома ему не комфортно, в отличие от компании друзей, где да!!! его принимают таким какой он есть. и быть собой это нормальное желание, а не прихоть. и даже специалисты определили что ваш сын в условной норме. ему может тоже хочется от вас сбежать, подумайте об этом на досуге.....