Вы не плохая дочь, вы нормальный человек, для которого еще не все грани разумного стерты. То, что мыли - молодец, значит не было другого выхода. Мама автора ненормальная, если считает, что дочь, имея возможность не делать этого, всё равно должна мыть сама. Мне бы не хотелось, чтобы даже дочь меня в случае чего мыла. А про сына даже думать не могу. Очень надеюсь, что если так будет надо когда-нибудь, найдутся сиделки.