Нет, не считается ничтожным. Не исполняется - в суд. Полиция тоже всех отправит в суд. Дед сам захотел сдавать, сам отменил общения, значит, разбирается сам. Может еще бабку прихватить на разборки. Чтобы претендовать на любовь сына и внука, нужно их самим любить. Для начала.