По каналам бы не поехала. нужно понимать, что за 1 день мало чего увидишь пешим ходом. Поэтому я бы лично съездила на автобусную обзорну. по Питеру, почти все знаковые обьекты покажут и дадут прогуляться, займет 1-.5 времени, но уже будет иметь представление о городе, заезжают на Петроградку по быстрому, храм Спаса, Марсово поле, Крейсер автора,по Невскому .Дальше сами можете пройтись по Невскому до Аничкова моста, свернуть на Мойку и любуясь красивыми зданиями дойдя до Чижика, войти сзади в Летний сад сзади, пройти его насквозь( он небольшой), выйти к Дворцовой площади и мосту. Поймаете тот самый Дух Питера. По канал на кораблике не поехала бы на вашем месте, потеряете уйму времени, просто ходить тоже не вариант одного дня. Самим всегда можно сходить к Зимнему.