Штопка - восстановить кусок полотна, сымитировав иглой переплетение нитей.Латка - восстановить кусок полотна, пришив кусок другой ткани (заплатку).Зашить - устранить дыру путем соединения иглой краев имеющейся ткани.Есть еще термин "перелицевать" - перешить вещь так, чтобы изнанка стала лицом, а изношенная лицевая ткань ушла на невидную изнанку.