По видео не понятно была сирена включена или нет. Водитель легковушки ехал на свой зеленый, он мог и не видеть мигалки. Да и звук сирены не всегда слышно издалека, особенно если музыка в машине орет. Да и затормозить моментально невозможно! На первый взгляд виноват водитель скорой - не убедился в безопасности маневра. Лично мне в данной ситуации жаль именно водителя легковушки!