Так можно заходить. По закону можно. Целая передача по этому поводу была. Это личные запреты магазинов. Нигде, ни в каком законе  не написано , что нельзя с собакой зайти, есть только требования к амуниции, типа намордник/поводок. Ну и, естественно, ответственность владельца за ущерб, если, не дай бог что пёс повредит.