Пару раз проехать путь вместе. Обсудить действия, если проехала остановку.Не переживайте. Если уж мой ребенок с аутизмом в 13 лет освоил дорогу до школы и до секции(а там с пересадками), то уж  девочка без прицепа таких проблем точно справится.