Вам надо быть на одной волне с мужем. Договориться жестко, расписать все правила, выстроить четкий режим и выступать единым фронтом, иначе невроз всей семье гарантирован. С детьми строго: нарушил правила - наказан, никаких поблажек, никаких "сегодня я ничего не замечаю, а завтра на всех ору". По вашему описанию похоже, что у детей нет четких границ, которые должны выставить родители, поэтому истерики и "вьет веревки". В саду ваша средняя наверняка спит, как и все, значит, может спать и дома, по возрасту положено. Вставайте раньше, много гуляйте, не смотрите мульты в первой половине дня. Потом категорично - ложимся спать, кто встает с кровати, тот наказан (именно так действуют в садике, поверьте). Как только наладите режим - будет вам счастье.