А вы до какого возраста планируете за человеком стирать и гладить? ))Нужно понимать возрастную психологию. В возрасте до 10-12 лет, тут зависит от темпов созревания психики, дети хотят делать ВМЕСТЕ с родителями, хотят им подражать, и это, конечно, нужно использовать, чтобы обучить разным полезным вещам. Но в подростковом возрасте дети (в норме) стремятся к сепарации, и самое время дать им эту самостоятельность, не забыв выделить и долю ответственности.Нет никаких потрясений. Вы говорите подростку: "слушай, ты, наверное, уже сам это можешь делать? я тебе покажу, ок?" Вот и все.