Галлюцинации - это когда человек видит то, чего нет, а бред - это когда он рассказывает о том, чего не было. Мне так психиатр объяснил, когда насчет дементной мамы советовалась. В данном случае, она бредит, она рассказывает соседке, что видела чужих. А если галлюцинация - то она показывала бы пальцем на пустое место и говорила, вот он чужой....