Так за день полностью Петергоф и осмотрите. Это  парк с фонтанами и дворец. Сам город, наверно, не будете осматривать. Вход в Нижний парк (где фонтаны) платный. Можно онлайн билеты купить, можно в кассе на входе. Детям до 16 лет вход бесплатный.  По парку можно гулять без экскурсии, там везде дорожки, указатели, до залива и обратно, ограда - не заблудитесь. Отдельно вход во дворец платный. Самый красивый способ добраться -по воде, на метеоре из центра города. Но и самый дорогой способ. на одного билет 1800 туда-обратно. Плыть 45 минут. Плюс билеты на вход в парк в стоимость метеора не входят, опять же надо покупать на причале.Самый простой способ - на электричке с Балтийского вокзала. Цена билета - где-то 60 руб. ехать 30-40 минут. И пешком минут 15 по городскому парку, там многие пойдут в сторону дворца, не собьетесь с пути Ходят до Петергофа маршрутки и автобусы. Ехать около часа с юга города. Но возможны пробки. Особенно в выходные, это "дачное" направление.