Ходите интервальной ходьбой. Ускоряетесь, потом замедляетесь и так далее. Для похудения - это гораздо эффективнее, для коленей гораздо полезнее ) Удачи ) А стесняться не нужно, я например, всегда радуюсь, когда вижу людей, которые занимаются собой и своим здоровьем/телом.