Со своими детьми они могут как угодно поступить (деньги забрать из карманных или еще как-то). Здесь вопрос не с детьми, а товарно-денежные отношения с учителем. Она взялась за определённую плату оказывать услугу. Так с какой стати вы должны оплатить то, чего не было (причина не важна). Она взялась УЧИТЬ детей. И даже если ребенок не подготовился, всегда можно найти чем занять ребенка на занятии (уже писала: хоть посадить его учить эту тему, которую он не выучил дома, от этого была бы бОльшая польза чем от того, как она поступила, и вопрос оплаты не стоял бы). Дело ваше конечно, но училка не права, и оплату за это занятие она не заработала.