Вот это " у него было трудное детство" выкиньте из головы, иначе этот подросток, даже уже молодой кобель, сядет вам на шею и свесит ножки. Мы тоже брали из пристроя в 8 месяцев. Муж приходил зимой с гулянья с мокрой спиной, мужик под 100 кг, так она тянула и дергала. Еще к тому же и пылесосила! Пришлось ставить рамки. Рывки пресекались, водили на удавке, За подбирание ждало суровое наказание- ггевная отповедь и по морде, сильно, предполагаю, что даже и больно. Итог- не подбирает. Тянуть не перестала, но это земля и небо.Шлейку убирайте, как видите, что теряет облик, резкий рывок вверх прямо за ошейник или удавку, она должна находиться прямо за ушами, практически слегка придушиваете. Чуть в себя пришёл, посадили, погладили. По поводу " сидеть". Правило одно- команда должна быть выполнена. А за пряник или кнут это только от него зависит. Выполнил сразу- маладец!!! Возьми пирожок!!!!! Стоит и нагло смотрит- нажим на круп, добиваемся выполнение команды.У вас не маленькая собачка, он должен понимать, что вы всегда добьетесь своего. Сделает сразу- печенюшка, тормозит( смотрит на сколько вас прогнуть можно)- окрик и все равно будет по вашему.