Совет дельный! Я, кстати, так стараюсь делать, хотя бы даже для того, чтобы понять кто за рулем и в адеквате ли. И киваю головой в знак благодарности вежливым водителям, т.е. общаюсь с ними  глазами по мере возможности при недвусмысленной ситуации, когда то ли пропускают то ли нет.