Человек живущий не один обязан выполнять требования коллектива в котором он находится, я может тоже не хочу готовить, стирать, работать, но я делаю это в не зависимости от своих хотелок. если ребенок хочет к себе взрослого, хорошего отношения, то он обязан считаться с правилами, собственно это относится ко всем членам семьи.себе влезть на шею и свесить ножки я не позволю никогда. у меня ребенок четко знает при соблюдении правил элементарных  все его хотелки будут удовлетворяться.