Чтобы другие водители на вас не обижались, надо думать не только о себе, но и о них. Задавайте себе почаще вопрос, может ли вас обогнать едущий сзади или ему придется плестись до широкого места. Я езжу по мкаду не быстрее 80 км. в час,никого не раздражаю. Если я еду по бетонке, смещаюсь на асфальтированную обочину, чтобы не быть препятствием для догоняющих.