Вы начали с того, что ребенок с утра говорит "не хочу", а потом встает и идет.Но при этом вы говорите, что это нужно вам, а не ему.Не складывается.  Это раз.И два: в возрасте 4 класса это нормально, что ребенок не понимает, зачем это ему нужно.  Он делает не потому, что осознает важность, а потому что "все так делают"  и "так правильно".Я только с возрастом поняла смысл фразы, которую мне в детстве произносила бабушка:Посеешь поступок — пожнешь привычку, посеешь привычку — пожнешь характер, посеешь характер — пожнешь судьбу.Вот ваша задача сформировать у ребенка правильные привычки, которые обеспечат ему правильную судьбу.Зубы ваш ребенок чистит потому. что ЕМУ НАДО?  Или потому, что приучили?   Скажите, что это необязательно - он перестанет. А кстати, а для чего вам самой это нужно?  (учеба ребенка, не зубы )))