Да,эта методика называется АБА терапия. Метод поощрения  и наказания. Сейчас конечно уже не бьют ,но иногда и этим не брезгуют в тяжелых случаях. Буквально-дрессура детей с аутизмом и уо. Обнять и держать если это атуист-не вариант.