«Себя должен любить черт!»  А мужа ‘послать’ с его хотелками и ворчалками нельзя? Игнорить и все! Старшую туда же И с младшей пойти на какие-нибудь спортивные занятия: батут, например - берёте одного на двоих тренера, потом пару занятий сами отрабатываете, что сказали. Или танцы или.... да что угодно. Вам нужно себя услышать, что хочет душа и тело, а старших - в сад