За других у вас  -  не как за себя , вы ж за себя - не умеете ,вот с этим и надо работать. Это довольно сложная вещь , но когда человек этому научается , лучше всем , и - более здорово. Тревожность тоже , возможно , снизится. Вы ничего ни у кого не забираете , просто даёте себе дополнительные точки опоры.