Так и таксист с официантом не подсаживали, они просто не сказали твердое "нет", как и экскурсовод выше. Ситуация аналогичная. Вам пьяный мужик не нравится? В ситуации с рестораном описана мать с ребенком= бабушка с внуком. Ей -то уж можно за столик?