По идее западные марки все усаживают ткани до пошива. Но зачем вам стирать цветные штаны в теплой воде? Я все цветное давно стираю исключительно в холодной воде с жидким порошком, все прекрасно отстирывается и цвет/вид  вещи намного дольше держится.