Дети должны родителям только тогда, когда родители сами не могут справится. Не не хотят, а не могут. Это ключевое.И родители обязаны помогать своим детям, пока те не вылупились - то есть выросли и получили образование, позволяющее хотя бы просто прокормиться. Это основная задача родителей, раз уж они родили.