По правилам пропускать в той ситуации не обязаны, но могли бы. Когда машина уже на переходе и ей до перехода не остановиться. А если остановится то зад машины перекрывает пол полосы и ему там бибикают. По человечески секунду подождать можно. Но люди прям еотовы по капоту пройти но не пустить