С хорошим кинологом,который вам обьяснит ваши ошибки и обьяснит психологию собаки,все возможно. Дело не в собаке же-она будет делать,как вы скажете.Дело в вас,которая считает собаку полноправным членом семьи. А у собак так не бывает,тут или он вожак стаи или вы.