У вас совершенно эгоистичная философия. Я в страшном сне не представлю что бы мои дети мне меняли памперсы. Это должны делать другие люди за деньги, а мои дети пусть меня навещают когда чистая. А вы хотите грузом упасть на плечи своих детей и разрушить их жизнь.