Я нет, ни при сыне, ни при дочери не хожу в трусах. И не ходила, когда были маленькими. Ну вот так это доя меня лично недопустимо, я не думаю, что это неприлично. Просто не хожу. На пляже хожу в купальнике, а дома нет. На даче нет