Я Вас уверяю, что пожилой человек типа свекрови Автора гораздо сложнее, т.к. двух в памперсах можно отвлечь, накормить, "усыпить" и т.п. Конечно, если нет каких-то критических вещей по здоровью, например, ребёнок физически не переносит дорогу (укачивает). Вы учитываете интересы детей, но не полностью подчинены им. А пожилой человек (иэтожемама!) может каждые полчаса просить остановку, "что-то ноги затекли" и прочее, и прочее, и попробуй только не остановиться (именно потому что этожемама!).