Эта фраза только это и означает: я могу забрать твои вещи. То есть приехать, подойти к столу, собрать все что попросили в ящик и уйти. Ничего неприличного в предложении нет.Нет так нет. Я могла бы такое предложить мужу. Допустим, он бы заболел и надо было бы забрать его вещи. Поехала бы и забрала. Меня бы пустили как жену.