Нет, не мучает. Когда я уезжала, мне было 18, а родителям не было еще и 40. И это во многом была их инициатива. Правильная, как показало время. Если бы я не уехала, вряд ли смогла бы помогать им, у подавляющего большинства маминых подруг они помогают детям, а я имею возможность помогать родителям (пусть и только материально). А почему вы родителям не помогаете?