Опеку пустить (раз договорились о визите), уведомить о видеофиксации, все снимать. Что может делать опека: разделять. Что делать родителю: не позволять оттирать детей, быть все время с ними и говорить, что дети будут общаться с органами только в вашем присутствии. Снимать все. Я бы еще одним взрослым заручилась - мужем или мамой.