Я  когда-то  читала,  по  какому  признаку  одомашнивались  животные.  Одомашнились  те  виды,  представители  которых  терпят  неволю,  подчинение,  ограничения  и  насилие.  Грубо  говоря,  такое  животное  можно  наказать  за  неподчинение,  и  оно  подчинится.  А  "не  такое"   или  убежит,  или  окажет  сопротивление.  С  зебрами,  например,  бились-бились,  да  так  ничего  и  не  добились.  И  они  продолжают  свободно  бегать  по  саванне.