Это не странно. Это прописано в ПДД. Вот выезжать на желтый уже нельзя. Если стоит камера автофиксации и вы выехали на перекресток через несколько секунд, как зажегся желтый - придет штраф. Мужу так 1 раз прилетело. Была даже указана длительность горения желтого сигнала на момент его пересечения стоп-линии и выезда на перекресток.