«Преимущество (приоритет)» — право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения. Это одно из центральных понятий в ПДД. Обладание преимуществом (или приоритетом) означает, что данный участник дорожного движения имеет право на то, чтобы первым выполнить намеченное – например, двигаться в интересующем его направлении в прежнем скоростном режиме.Во  дворах  и  жилых  зонах  пешеходы  имеют  право  передвигаться  и  по  тротуарам,  и  по  проезжей  части.   И  должны  не  просто  "не  создавать  помех",  а  _необоснованных_  помех.  Т.е.,  просто  встать и  стоять  посреди  дороги  нельзя,  например.  А  двигаться  в  своем  направлении  имеют   полное  право.  И  дудеть  им  -  тоже  нарушение,  в  таких  случаях  подача  сигнала  считается  необоснованной.