Научитесь говорить маме "нет" и "не хочу".Почему поехала и не взяла ее? Не юлите и отвечайте прямо: "Мне хотелось побыть одной. Одна в машине я отдыхаю. Не хочу тебя брать, хочу с дочкой вдвоем побыть" .Это нормально и не так уж сложно говорить правду.Попробуйте. Это будет первым шагом.Если она начнет истерить, обвинять вас, кидать трубки, то спокойно пережидайте эти атаки. Спокойно отвечайте: "Нет, мама, ты не права, я тебя люблю. Мама, я устала, давай потом поговорим".Спокойно пережидайте бури, бойкоты и демарши.И бурь станет меньше.И вам станет легче.