Почему плохо понимает? Значит запущено. Родителям нужно хотя бы в 7-8 классе заглядывать в тетради (в идеале, раньше)  и убедиться, что дз делаются САМОСТОЯТЕЛЬНО. Я репетитор, сейчас очень много детей с ГДЗ, а родители и не в куре, в школе - 4. Какая мотивация у учителей ставить четверки, неясно.Приходят на занятия дети 7-8 класс почти нулевые, и это нормальные семьи. Тогда до 9 вытянуть можно. Если нулевые в 9 приходят, то уже сложно, потому что многое запущено. Тогда надо много заниматься.