Если б мама не стояла на подхвате, а ела за столом,  то может не так гоняли бы? На самом деле, не очень правильно разделять в данном случае прием пищи. Если обед готов и все дома, то я бы накрывала на всех. Иначе, у детей подсознательно складываются неправильные установки в голове- нас кормят первыми - мы главнее папы и мамы,  мама стоит на подхвате- прислуга. Сидела б мама за столом - больше б уважения было. А когда детей привлекают накрыть стол, то одновременно и навыки и внимание развивается. Один раз выползет из-за стола за кетчупом посреди обеда, второй , а на третий заранее поставит вместе с солонкой,  с тарелками, приборами и салфетками. Всё имхо