нет тут никаких проверок дозволенного, собака не ребенок, и не надо сравнивать. Щенки в природе так играют между собой, это развивает их мышцы, ловкость, умение охотится. Чтоб показать щенку что вам больно, громко вскрикните, он должен понять что сделал вам больно. У щенков кожа гораздо толще нашей, и он просто не понимает что делает больно. Вскрикиваем и перестаем играть, говорим  команду нельзя, игнорируем какое то время.