Есть такой экстремальный экскурсовод в Питере - Павел Перец, он и сам эпатажный в ярких костюмах с хайером на голове, посмотрите в интернете, у него много экскурсий, есть и исторические, и достаточно необычные - по клубам СПб. И все с какой-то изюминкой по дворам-колодцам, проходным парадным, какими-то тропами среди брандмауэрных стен.