Перестать уговаривать.  Что-то объясняете один  раз и коротко.  Дальше - использовать короткие команды вместе с действиями. 1. Бежит к автобусу, чтобы влезть раньше, чем люди выйдут: Короткое объяснение:  ПОДОЖДИ, ЛЮДИ ВЫЙДУТ. Не поняла - команда СТОП, или ЖДЁМ, и придерживаете её. 2. Не хочет  идти в автобус. Объяснение: НЕТ, ЗЕЛЁНОГО АВТОБУСА ДОЛГО ЖДАТЬ. Команда: ЕДЕМ. Берёте на руки и заносите. 3. В автобусе пытается встать и бегать по салону. Объяснение: БЕГАТЬ ПО САЛОНУ ОПАСНО.  Команда: СИДИ. И удерживаете. На нытьё, вопли, истерики - не реагировать или пресекать жёстко Более подробные объяснения  можно давать дома, если спросит.