Да, и мой 9-Летка с друзьями и их родителями куда-то выезжает, и я в ответ приглашаю его друзей с нами в разные места.  Тоже, как и вы, не очень люблю общение.  Вернее, очень даже люблю, но с очень узким кругом друзей- 3 человека.  Без проблем, ни разу ещё ничьи родители на хвост нам не падали.  Пишу сообщение в формате- здравствуйте, это мама такого-то.  Сын хочет пригласить вашего поехать с нами на каток. Планируем в это воскресенье с 1 до 5.  Если да, то мы заедем заберём и потом привезём.  Там же и пообедаем, если проголодаются.  Мне такие же сообщения шлют.  Обычно нет, если другие планы у людей. А так отпускают.  Лет до 6-7 с детьми ездили.  Родители, только если не в гости домой ребёнка пригласили.  Тогда 50/50.  А уж в 9 лет.. Мой старший в его 9 лет летал да границу с другом, в 10 с другим другом на море летал.