Из вас сделали удобную лошадь+ уши+ жертву. Срочно ломайте это. Очень четко, вежлиливо и недвусмысленно сказать, что вы устали от нервяка на пустом месте и не станете выслушивать ни одного слова на эту тему вплоть до полного разрыва отношений. Сказать обеим.Детей втроем никуда не брать - перестаньте добродушничать, останетесь всегда виноватой.По очереди - вы с ума сошли -может, вам еще график составить и диспетчера нанять, чтобы их разводил???Помогать ТОЛЬКО ПО ПРЯМОЙ ЛИЧНОЙ ПРОСЬБЕ и когда это реально ВОПРОС ВЫЖИВАНИЯ,  а не придурочные хотелки.