Для понимания принципов любой парковки: возьмите детскую машинку, у которой руль крутится и колеса поворачиваются, из подручных средств а-ля гаражик или просто парковку постройте и покатайте эту машинку туда-сюда, чтобы понять, что происходит, когда руль в разные стороны крутишь и куда именно при этом машинка едет.