Воспитывать детей должен отец, а не вы и делать для них все тоже должен он, а не вы. Напишите ему список (мужчинам трудно самим понять что и для чего надо) и пусть занимается. Когда ему надоест отдаст детей жене. Поскольку это ваша территория то вы можете требовать соблюдение порядка в своем жилище. И тоже обязан или учить детей его соблюдать или быть им нянькой т.е. убирать за ними.