Так по мере "дозревания психики" и участвовать в конфликтах. А помогать дозревать и адекватно реагировать на неадекватов можно и дома. Я ж и пишу, от возраста зависит. 5-клашка вряд ли сможет. А 10-11 классник вполне может и сам справиться, возможно с обсуждением ситуации дома. Всего через год в институте тоже могут быть странные преподаватели и мама не придет. Что ж бросать вуз мечты из-за одного странного препода? Постепенно и надо учиться общаться и взаимодействовать с разными людьми.