Понимаю вас прекрасно. Да, не нужны, а точнее нужны в качестве обслуги и источника дохода. Что делать -  в выходные заниматься абсолютно и только собой, готовить себе свои соки, смузи, каши, авокады ну или что-то другое любое, что они у вас не съедят . Если хоть что-то человеческое в них осталось, можно попробовать операцию: " в выходные готовите вы с папой".  Уйти из дома или уехать к подруге на все выходные. Поговорить с ними, можно даже всплакнуть. Если реакции никакой совершенно нет - съехать в другое жильё ( не разводиться ) . Если возможности нет, то тогда развод и раздел.  Почему: потому что у вас есть пока все возможности встретить другого человека или просто пожить для себя. Муж постареет и будет ещё хуже. Дети многие и после 30 зависимы от родителей. Нафиг вам тянуть на себе весь этот унылый кагал, особенно после 50-60 лет ?