"у нее свое видение мира, в котором мама - это обслуга, которая готовит, кормит, убирает, выносит мусор".   Интересно, откуда?  Отсюда - вы как обслуга готовили, кормили, убирали, выносили мусор. Если вы домохозяйка, конечно, сложно сказать: "Деточка, приготовь себе сама, я занята" Дети есть  С 12 лет могли сами себя обслужить, и приготовить, и убрать, и в стиралку вещи забросить. Мама работает (я фрилансер) или устала - это святое. Не подходить и все сами-сами