С двумя гражданствами можно напрямую. Рейсы ежедневные:  Аэрофлот из Шарика, и Эль-Аль из Домодедово.И даже без израильского гражданства россиянам к родственникам первой линии (здесь - мать к дочери) можно, но разрешение надо оформлять (дают обычно недели через 2-3 после запроса)