Да. Легко и естественно. И сама спрашиваю и прошу и отвечаю и помогаю.Вспоминаю себя подростком, в том возрасте было сложно, а потом стало легко. При этом я не болтушка, не экстраверт, мне не надо внимание к себе привлекать. Но бытовая коммуникация у меня хорошая. "Извините, а вы уже брали эти яблоки? Они сладкие?", "Не могли бы вы пройти на шаг вперёд, пожалуйста", "Извините, не подскажите какая это улица/ какой автобус идёт туда то, где такой то кабинет и пр." И точно так же я всегда доброжелательно отвечу, если спрашивают меня.