В момент, когда на вас несся велосипед с деточкой, вы имели право отмахиваться от деточки  и руками, и ногами. А когда деточка уже вписалась в вас,  слетела с велосипеда и не представляла никакой опасности - то вы пинать деточку не имеете права. И в суд можете спокойно подать - родители должны следить за деточкой, чтобы они не калечили людей велосипедами.