Самоактуализация - высшая потребность развитой личности, когда личность выражает себя альтруистично ради блага человечества. Самореализация - процесс выражения себя ради собственного удовлетворения или неких духовных целей.Реализация - это уже ради каких-нибудь материальных или нематериальных ресурсов, получаемых от окружающей среды (включающей в себя общество).Саморазвитие - процесс самообучения, самовоспитания, ставящий целью более высокий уровень развития определенных качеств.Таким образом дева, занимающаяся йогой, занимается саморазвитием и, возможно, в какой-то мере реализацией (ради получения социального одобрения) или даже чуть-чуть самореализацией. Ее тренер самореализуется как педагог и просто реализуется как профессионал, зарабатывающий деньги. А вот гуру в горах Тибета, стоящий/сидящий в асане, вот он самореализуется и даже самоактуализуется. Ибо делает это во имя духовности человечества.