В какое время вы готовите шашлык? И в какое время дети уходят домой? У нас дети такого возраста играют до ужина обычно.  Дальше их родители сами зовут на  ужин, мультики/фильмы и сон.   Поэтому такого и не было, чтобы дети оставались, когда мы ужинаем.  А так, днём всегда угощаю, приглашаю  за стол на перекус и тд.