У нас похожая ситуация, только сыну 14, а дочке 12. С детства живут в одной комнате - ну, не так что прямо душа в душу, не разлей вода, но дружат. Проблем со смущением особых нет, все равно в небольшой квартире все друг друга так или иначе видят... При этом они знают, конечно, что друг от друга принято смущаться - например, отворачиваются, когда переодеваются.Если и может возникнуть какая-нибудь неловкая ситуация, что они могут друг друга увидеть - это даже не связано с тем что они в одной комнате, это так могло быть даже если бы они в разных комнатах жили. Ну, например, во время наказания. Точно так же случилось бы наверное и в 3-комнатной, и в 4-комнатной квартире.Но в целом, поскольку они дружат - они не вот так что друг друга будут совсем уж бояться и смущаться. Чтобы, ну например, в истерике запираться в комнате, "не заходи, я тут переодеваюсь". Год назад мы им даже обоим одновременно устраивали лекцию "про пчелок и цветочки"😂, и смущения не было.