Ни фига себе, неуютно наверное жить в таком беспокойстве и тревоге.А почему завидуете другим, что не парятся, вам станет легче, если будет больше таких как вы, парящихся ? А почему вы только половину делаете из того, что хотите по волонтерству ?  Кто и что мешает сделать больше ? Потом если и не волонтерить, то можно вполне пойти на работу в Красный Крест например или к Врачам без Границ, то есть делать что-то реально полезное, но за вознаграждение.