Почему не общаться? Кто хочет тот и общается. Настраивать? Нет. Каждый сам решает за себя как он хочет общаться с бабушкой. Да, если бабушка дуреет и начинает его в чем то обвинять,  ребенок может спокойно ей сказать, что он ни в чем не виноват и что давай поговорим после, если сейчас ты не в настроении. Дети это не сливная яма для негативных эмоций взрослого. Кстати, подобное очень быстро учит взрослого сдерживаться в общении с детьми. И мои дети и мне могут сказать тоже самое: "Мам, ты что то сегодня раздражена. Отдохни, поговорим потом". И это правильно, на мой взгляд.