В Беларуси нет границы. Вы просто едете по дороге и все. И там синяя табличка как про город "Республика Беларусь". Вот была Россия, а вот уже Беларусь. По моим воспоминаниям там есть место, где вас могут остановить как на обычном посту перед мостами и тп, но как правило проезд без ограничений.