Нет, регулярно не стала бы. Даже при условии, что дети друзья. Если друзья, то могла бы выручить в экстренной ситуации, не на постоянке. Во-первых, это дополнительная ответственность, лишние задержки, нервы, во-вторых, лишняя грязь в машине, в-третьих, я просто не вожу в своей машине чужих людей, в машине мы общаемся с ребенком. А если это утро, то ребенок в машине досыпает.