Чередуйте посещения: сначала вы с сыном туда, куда хочет он, потом вместе туда,  куда хотите вы. У меня с детьми это работает. Одной ездить можно, но если у вам есть необходимость делиться впечатлениями вотпрямщас, то может быть некомфортно и одиноко.