Квартиру Вы точно не потеряете, а вот выписывать, ВОЗМОЖНО, придется через суд. Это не так сложно, как принято думать (даже с ребенком-инвалидом), но и не мгновенно, как выписываться по доброй воле.Я бы прописала. Если она не захочет выписываться, когда придет время, то это УЖЕ испорченные отношения и без всякого суда. Разве что надо будет пораньше начинать процедуру, если задумаете продажу квартиры. А если сестра нормальная, то просто поможете.