У собак, как и у людей, есть определенные ритуалы знакомства. Даже у собак они более серьезны.  Думаю, по вашей ссылке они должны быть описаны.   Поэтому конечно собака без этого ритуала не должна подходить к другой.    Но факт существования этих ритуалов  среди себе подобных уже говорит о высоком уровне развития социальных отношений у данного вида.  У одиночек особых ритуалов нет, кроме разве что борьбы за самку или за территорию. Им не за чем знакомиться друг с другом. А собакам есть за чем. Познакомиться, поиграть, пообщаться. Сигналы приветствия, сигналы дружелюбия, сигналы подчинения.(аноним из обсуждения ниже)