В чем-то вы правы.    Воспитание детей  и установление взаимоотношений в 16 лет начинать поздно.  Полезно было бы приучить ребенка к зарядке, или хотя бы к уважению мнения  родителей  еще в детскосадовском возрасте.Но лучше поздно, чем никогда.  И коли уж родители продолжают отвечать за детей и содержать их,  кажется логичным что у них должно быть  и влияние на ребенка.  Тем более  в таких не слишком напряжных и явно полезных вопросах как зарядка или ношение корректора осанки.