Автор, вы же мать, только вам видны все нюансы ситуации, вы знаете свою маму и свою дочь.  Отправляйте, конечно! Зачем вам мнение здешних куриц? Тут вам плешь проедят, все ж эксперты в семейных отношениях! Вам нужен опыт других в аналогичной ситуации, но такого опыта что-то не видно. А спустить на вас собак - запросто)))Не вижу ничего неприемлемого. В конце концов, если будут проблемы, если будет тяжело маме или некомфортно дочке, она всегда может вернуться. Попробуйте! Все эти клише - как надо, а как ни в коем случае нельзя - это всего лишь обобщенный взгляд, средняя температура по больнице. Не стоит придавать большого значения мнению чужих, незаинтересованных и не знающих конкретную ситуацию людей.