Ни разу не видела, чтобы приглашающие обижались, если им нормально ответить. А если отказ в виде ну вот это вы меня обидели - без ребенка позвали, а я онажемать и его не брошу....да, гаденько звучит, обидно. Есть разница - "это мой образ жизни" или "вы меня не так позвали".