Разница в сцеплении колес, на обочине правые колеса пробуксовывают, а по асфальту левые работают нормально, в результате уносит влево на встречку.  Это абсолютно стандартная ситуация. В таких случаях надо стараться поворачивать направо с дороги, а не пытаться вырулить обратно на дорогу.