Что значит отлынивает? Чья идея отдыхать вместе?Какие цели  совместного отдыха? (,экономия, вместе веселее, то и другое, еще иные цели)Кто предложил ехать на его машине? Кто придумал ехать на одной машине?Вопросов масса. От ответов много зависит.