"но в душе очень любит и меня и моих детей" Слушайте, да не бывает "в душе". Когда любят - не гнобят. Это вам хочется думать, что она вас любит. И да, когда любят, не оставляют на воспитание бабушкам ради того, чтобы устроить личную жизнь. А теперь она безусловно нуждается в вас, потому что постарела, конечно. И при этом ведет себя так, словно это не она, а вы от неё зависимы.