Вы правы. Нужно на берегу готовить почву. «Налей, пожалуйста, чаю» «Принеси плед, замерзла», «Помоги поднять/передвинуть, не справляюсь» Нужно как-то заявить о своих слабостях и потребностях, но именно в режиме заботы о маме, а не выполнении домашней рутины. Чтоб это прежде всего было для нее, а не обязанность. Вот как…