Вы прям насмешили! Что чувствует ребенок 20 лет, который 20 лет был  один и вдруг....?!Такой ребенок, наверное, учится,работает или подрабатывает, строит свои отношения с друзьями и любимыми. Что значит, привык быть не один. В 20 лет как  раз привыкают уже во всю к самостоятельной жизни. От 2 до 6 лет разница- как раз психологически додать внимания и любви обоим детям- задача родителей непосредственная.А в 20 лет уже реверансы в сторону детей отменяются, это взрослые люди, которые итак знают, что любимы и концентрируются отнюдь не на родительском внимании, а на своей собственной жизни.