НЕ поняла вас. Удобнее ходить по правой, чтобы потокам было удобнее. А надо как? Видя вас переходить справа налево? То есть между вами и чужим человеком собака? Она в наморднике, воспитана и идёт ровно? Какие проблемы, не вижу. Или она прям наталкивается на встречного? Тогда проблема, да. Держите пса справа от себя, и никто не будет психовать.