У меня таких проблем небыло, но в чем проблема у 5и летнего ребенка, если он в темноте, или при небольшом освещении увидит что мама прыгает на папе? Ну посмеются оба и скажут, да мы дурачились... ребенок если спал и вдруг проснулся ничего не поймет сразу. Ведь маме не обязательно голой быть, можно же в "ночнушке", или это тоже не пойдет? Прям голые, при свете и громко ахающие? Т.е. если вариант или вобще нет или так... то выбрать первое? Всё реально контролировать, и я например своего ребенка знаю, и если она никогда не просыпается ночью, то и сейчас не проснется, а если она болеет и насморк, кашель и т.д.. то в это время может проснуться, но тогда уж без секса