Есть допустимые действия, а есть - нет. Если отец сам приедет за детьми и с ведома матери их заберет это нормально, а если автор напекор сестре вздумает увезти детей, то это не нормально. Автор может их не кормить, она не обязана, но насильно перемещать без ведома родителей не может.