По-моему давно пора нанять крепких мужичков, которые наглую сестру с ее барахлом выставят на улицу. Детей сдать в полицию, оттуда их пусть отец с бабушкой забирает.Как вариант, поговорить отдельно с детьми. Или они добровольно уходят к отцу минуя полицию, либо проходят вышеописанный сценарий.