Да, безусловно. Вот просто безусловно. Безусловно попрошу.С другой стороны, запросто могу отказаться от помощи, если мне не хочется принимать помощь от данного конкретного индивида.Помочь мне - это ПРИВИЛЕГИЯ )))Если что, я  - серьезно.А, про наглость. НИКАКАЯ ПРОСЬБА не может быть наглостью. Кроме одной - если под просьбу замаскировано ТРЕБОВАНИЕ. Как различить? Да вот как раз по обиде на отказ. Ибо "обида на отказ = это было не просьба, а требование".