Вы не понимаете о чем пишете.   Квартира в ипотеке -  долей детей там еще нет,  есть  обязательство  родителей наделить их долями после полного погашения. Все  манипуляции  с квартирой  до выплаты ипотеки - с согласия банка. После выплаты - с согласия  взрослых собственников и органов опеки.  Учитывая, что у взрослых согласия нет - самый простой путь оставить все  как есть,  т.е.  наделить детей  долями. И жить дальше. Пусть папаша  изыскивает  деньги на  избушку в каком-то другом месте.