Так и скажите: "вы мне надоели,  нафиг не нужны, видеть вас не хочу", и убирайтесь, куда хотите. Ваши дети и муж вычеркнут вас из своей жизни. Боль, конечно,  останется (если они не ненавидят вас так же, как вы их), но со временем будут счастливы и без вас. От матери-суицидницы травма сильнее, чем от матери, которая ненавидит своих детей.