выделите один день когда дедушка забирает ребенка а вы занимаетесь своими делами. тогда это будет помощь от него. а так приходить это не помощь а лишняя нагрузка, вам каждый раз надо под него подстраиваться, это неудобно, особенно если у вас день насыщенный и дел не в проворот и без него.