Делаете вот что. Надо, например, что-то купить. Дома прорабатываете сценарий - идем в магазин, выбираешь, подходишь к продавцу, спрашиваешь сколько стоит, еще что-то спрашиваешь (подумайте о чем можно спросить), идешь на кассу и т.д. ДОМА все это проделываете (вы продавец, сын покупатель). Потом идете С НИМ, вы рядом, а он все это делает уже в магазине.С первого раза не получится, практиковать надо постоянно. Используйте абсолютно любую ситуацию. Например идет в гости где будут незнакомые люди. Опять-таки, ненавязчиво его подготавливайте - вот ты пришел, что сказал, что сделал. Как подойти к незнакомому и что надо спросить (здравствуйте, я Саша а вас как зовут?).Дети стесняются потому что у них нет навыков общения, их надо этому научить давая такие сценарии и их прорабатывать дома, а потом в обстановке.