А почему вас это напрягает? У вас мужчина в доме бывает, мама критикует уборку или почему?Для настолько близкого человека нормально приходить без предупреждения, если есть хоть какие-то рамки. Моя могла заявиться в 7 утра, это дико бесило. А в любое другое время - да ради бога! Поймите первопричину и всё встанет на свои места.