Дело не в домашних, остальные дети при схожем воспитании и эмоциональном фоне в семье - норма. Никаких травмирующих событий, дружная, любящая семья.В социуме мой младший норма, потому что научился уже мимикрировать (к счастью), особенно, если ему это по каким-то причинам выгодно. С близкими не напрягается, онжеребёнок и принимать мы его обязаны любым - очень удобная позиция. Уж это он из работы с психологами и т.п. понял чётко, и вовсю пользуется при необходимости.Специалисты умыли руки, потому что пока сын в условной норме,  а подобное поведение - сущая ерунда. Подумаешь, временами всем хочется из дома сбежать.