Можно, конечно. Вы же не ходите голая по улице, следуете нормам поведения, не вами установленными. Вы не полезете соседу в квартиру, или не пойдете плавать в его бассейне - нарушите частную собственность.Так и дома - твои свободы ограничены правами живущего с вами человека. Если живет с близким тебе по менталитету человеком, нет никаких проблем, все хотелки общие или очень похожие.