На вашем фото невозможно понять где какая машина, обведите их что ли кружочками, а лучше просто сделайте скриншот экрана когда она из машин подъехала к перекрёстку, станет всё понятно. Вы напираете на разницу скоростей, а это не имеет решающего значения. Значение имеет расстояние пройденное по перекрёстку и характер повреждений.