Да оставьте мать в покое. Нравится ей так спать, пусть спит. Раз других проблем нет, человек гигиену соблюдает. Для меня смена постельного белья и ежедневное уборка спальных мест - самая нелюбимая работа по дому.  Так что, не исключаю, что лет через двадцать, если буду жить одна, то буду спать как ваша мама.