Поправочка: несовершеннолетним детям. И в интересах родителей воспитать этих детей так, чтобы они как можно раньше обьрели самостоятельность. Чтобы не пришлось здорового лба или великовозрастную кобылу "тянуть " на пенсию, а часто и с их супругами-детьми.И в последнем кмк ключевое "друг к другу" - то есть важна взаимность, а не "игра в одни ворота"