Проезжая часть - это не отдельная полоса. Эта вся часть дороги для колесный средств (в нее не входят тротуар и обочина). Они видели машину в правой полосе, она остановилась, они вышли на проезжую часть. На этом они выполнили п. 4.5. Машину идиотки они могли и не видеть. Это тупая дура должна была увидеть и остановиться.