Автор, попробуйте лучше организовать их помощь. Говорите: надо почистить 20 штук картошки и десять морковин почистить и порезать. Нашинковать кочан капусты.  При этом, конечно,  смириться с тем,что порежут и пошинкуют не так, как вы хотите.Потом вы всех выгоняте и идёте на кухню только готовить