В экскурсии есть паузы, гид же не нонстопом говорит. Пока от одной картины к другой группа идет, вполне можно обратиться. Мне кажется, ваш алгоритм единственно разумный в такой ситуации. Вполне возможно, что экскурсовод просто разрешит присутствовать, без оплаты. Но в любом случае спросить разрешения - это хороший тон и поведение нормального воспитанного человека.