Мои помогают. Но по принципу пока не пнешь - не полетит.    Мама напомнила - мальчики сделали. Мама не напомнила - и мальчики "забыли".  Но в целом долго упрашивать не приходится. Пару раз принимала радикальные меры:  обнаружив поздним вечером срач на кухне,  разбудила и отправила убирать.  Я была очень уставшая и злая, поэтому убрали - хотя конечно пытались причитать, что им вставать рано.   Главное - не сдаваться и не делать вместо детей, то что было поручено им. Пусть это и вызывает некоторые неудобства.   Только если дело не идет об уборке их письменного стола.  Фраза "Я сейчас САМА у тебя уберусь!", сказанная подобающим тоном  - это самая страшная угроза )))