да, но родитель ребенка  является  близким родственником второй стороне сделки https://rosreestr.gov.ru/site/press/news/osobennosti-sdelok-s-uchastiem-nesovershennoletnikh/я об этом "С учетом ст. 28 ГК РФ, а также ст. 60 СК РФ названное требование закона распространяется и на случаи участия в сделке родителей несовершеннолетних детей в качестве их законных представителей. Согласно данной норме невозможно продать квартиру, принадлежащую малолетнему гражданину, за которого действует его мать, родителям матери или иным близким ее родственникам. Невозможно в названных случаях также оформление договоров мены между указанными лицами и т.п.""