Купите термометр для мяса с термощупом, который пищит при достижении нужной температуры. На али они сейчас очень дешевые. А если не хотите ждать - в икее. Тогда говядина никогда не будет резиновой. Но это если хотите действительно вкусное мягкое мясо и едите его недожаренным до состояния подошвы.