С уборщицей пример вообще не понятен. Она оценила свой труд в 25 тыс. Кто ей недоплачивает? Вы считаете, что уборщица стоит 50 тыс в месяц?Яндекс такси. Таксисты могут работать сами на себя и получать сколько хотят. Почему они это не делают?