Конечно, отпускать! Не сидеть же ребенку 3 недели в 4-х стенах. По приходу домой главное вымыть руки тщательно. Ну и порекомендовать не трогать лицо, хотя это конечно для ребенка маловероятно. Но пусть ребенок гуляет воздухом дышит!. Можно витамины для профилактики попить. Если  он гулять с двумя-тремя друзьями, ничего страшного.