Поселите бабушку и семью сестры в самую большую комнату. Себя и своих детей обустройте с максимальным комфортом в двух оставшихся.Кол-во денег на питание увеличить за счёт бабушкиной пенсии. Ваши деньги и половина пенсии. На себя взять покупку продуктов питания. Своим детям покупать вкусности разово. Купила, принесла, сьели.Определить круг обязанностей сестре - уборка, разборка старья и тд. Но так, чтобы и работу искала. И дать чёткий срок когда ей надо съехать.Посмотреть за какие деньги можно снять комнату, если маминой пенсии хватит, то вот на них и снять. Самой подбрасывать на макароны и картошку. И тоже оговорить срок. Я к тому, что помочь надо, но определить временной промежуток и объем, которым вы в этот промежуток потянете.