Чуть больше года я задавала здесь тот же вопрос  Сейчас у меня rumba e5, уже больше года. Ну ничего, фурычит, запускаю его каждый день. Мне не с чем сравнивать, это мой первый пылесос. Но мы переплатили за возможность программировать его. Мы недоразобрались, что программируется не он, а мобила, которая  с ним связывается через вайфай и его запускает. А вайфай у нас выключен по экологическим сображениям. В общем, тут мы лопухнулись.Палас берет хорошо, взбирается на ковер до 2 см толщиной. Но ковер с рельефным рисунком воспринимает, как кучу мусора и кружит на одном месте. А ковер с очень нежным, как шерсть животного, ворсом закатывает в колтуны.