Кровать я бы сама заправляла, ибо грязный матрас менять  - дороже.        И таки сыну в основном  я   пост белье меняла, или  по крайней мере  пододеяльник надевала,   очень просил,  аж  до 27 лет  )))  кидайте в  меня тапки.      Тем  не менее   безруким не вырос,   все умеет,   с жены  пылинки сдувает,     когда гости -  она барыней сидит  ( аж мне  завидно) ,      В семье  у нас как то все на автомате было,  никто ничего не  требовал,  просьбы не  игнорировались.     Автор, а ваши родители   к вам требования предьявляли?  вы как  себя в этом возрасте вели?