Да просто спокойно поговорите с ней и попросите рано не вставать, чтобы не толкаться в кухне, попросите спрашивать прежде чем планирует сделать или ещё лучше выдавайте ей объем работ: "Марь Ивановна, если у вас будет время и вдохновение то вымойте полы, пожалуйста. А еду я вечером сама приготовлю по своим рецептам".Пройдет эта  волна ковида и уедет она к себе. Волна это обычно 1-2 месяца. Говорят ещё последняя весной будет. И забудем мы этот ковид, как страшный сон.