Конечно, надо предупреждать. Мои дети всегда предупреждали подростками и сейчас предупреждают, когда приезжают к нам, если где-то задерживаются. Но не потому что это обязанность, а потому что так всегда было принято между мамой и папой, потому что семья, близкие люди, и заставлять беспокоиться  дорогих тебе людей совесть не позволяет