Я бы назвала это - заботиться. Традиционно сложилось, что готовлю чаще всего я. И вообще чужую готовку не особо люблю. Но, если я не хочу готовить, я могу попросить мужа или детей-подростков, и они приготовят простую еду. Или попрошу купить полуфабрикаты. Точно так же я глажу вещи семьи. Но могу сказать, что сегодня не хочу. Муж сам себе может погладить, если я еще сплю.И чай-кофе-какао подросткам готовлю по запросу. Зато они на это смотрят, и готовят мне, когда я работаю.