Тогда он натыкается на носок или собачью игрушку и стоит орет,ждет помощи.ну и вся мебель ему мешает и не во все комнаты он может въехать-у нас где ламинат,где линолеум в разных уровнях. робот хорош только в открытых пространсивах без порожков