Matveev.V.V., Raspopov.V.Ya. MEMS sensorlari yordamida orientatsiya

Matveev.V.V., Raspopov.V.Ya. MEMS sensorlari yordamida orientatsiya,
barqarorlashtirish va navigatsiya uchun qurilmalar va tizimlar. Tula: Tula davlat universiteti nashriyoti , 2017. 255 p.
Tolochko O.I., Kotsegub P.X., Rozkaryaka P.I. Usulni qo'llash bo'ysunuvchi pozitsiyani boshqarish tizimini sintez qilishda standart polinomlar // Skhidnoukrainsk milliy universiteti yangiliklari
im. V. Dahl. Lugansk, 2007 yil, у 11 (117). B. 182 - 193.
Raspopov V.Ya. Giroskopik tizimlar nazariyasi. Girostabilizatsiya -
tori. Tula: Tula davlat universiteti nashriyoti , 2016. 388 p.
Pogorelov Maksim Georgievich, Ph.D. ы^од^. fanlar, Dotsent,
MGPoqoreloff@vandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti,
Ponitkov Egor Igorevich, aspirant, tqupu@vandex.ru, Rossiya, Tula, Tula Davlat universiteti,
Dobarinov Pavel Romanovich, magistratura talabasi, tqupu@vandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti,
Fedorov Dmitriy Viktorovich, magistratura talabasi, tqupu@vandex.ru, Rossiya, Tula,
Tula davlat universiteti,
Filin Ivan Alekseevich, magistratura talabasi, tqupu@vandex.ru, Rossiya, Tula, Tula Davlat universiteti,
MODAL AVTOMATLI BOSHQARUV SINTEZI UCHUN REFERANS MODEL
T\Z\M REGULATORI
MG Poqorelov, EI Ponitkov, PR Dobarinov, DV Fedorov, I.A.Filin
19
6Maqolada avtomatik boshqaruv tizimining kerakli xatti-harakatlarini tavsiflovchi mos yozuvlar modelini yaratish vazifasi ko'rib chiqiladi va boshqaruvchini modal boshqaruv usuli bilan sintez qilishdan oldin. Ushbu muammoni hal qilishning dolzarbligi va ahamiyati ko'rsatilgan.
Standart o'tish xarakteristikalari usulida etalon modelni shakllantirishda qo'llaniladigan eng keng tarqalgan standart ko'phadlarni tahlil qilish amalga oshiriladi. Turli xil mos yozuvlar modellari uchun tuzilgan tizimning sifat ko'rsatkichlarini tahlil qilish uchun ularni muhandislik amaliyotida ishlatishga imkon beradigan bog'liqliklar va raqamli qiymatlar olinadi. Texnik spetsifikatsiyalar talablariga va tizim halqasining parametrlariga qarab mos yozuvlar modelini shakllantirish bo'yicha tavsiyalar berilgan.
Kalit so'zlar: mos yozuvlar modeli, standart polinom, modal sintez, regulyator, sin-
tezis.
Pogorelov Maksim Georgievich, texnika fanlari nomzodi, dotsent, MGPogoreloff@yandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti,
Ponitkov Egor Igorevich, aspirantura, tgupu@,yandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti,
Dobarinov Pavel Romanovich, bakalavr, tgupu@,yandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti,
Fedorov Dmitriy Viktorovich, bakalavr, tgupu@,yandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti,
Filin Ivan Alekseevich, bakalavr, tgupu@,yandex.ru, Rossiya, Tula, Tula davlat universiteti
UDC 351.383
YUKLI GIROSTABILIZERNING MODAL SINTEZI
M.G. Pogorelov, E.I. Ponitkov
Bir o'qli foydali yuk girostabilizatori misolida qo'llaniladigan dinamik sifat ko'rsatkichlarini ta'minlovchi modal boshqaruv usuli yordamida kontrollerni sintez qilish texnikasi taqdim etilgan. Kalit so'zlar: indikator
girostabilizator, modal boshqaruvchi, modal sintez.
Yuk yukini barqarorlashtirish milliy iqtisodiyotning turli sohalarida muhim vazifalardan biridir . Umumiy holda, stabilizatsiya ob'ektning boshqariladigan parametrining kerakli holatini, masalan, ob'ektning kosmosdagi burchak holatini yoki uning burchak tezligini, oqimning samarali qiymatini, momentni saqlash yoki ta'minlashni anglatadi.
ta va boshqalar
.S = ^ 9 ( ) ■ ' (9)
■ kk do » +Dkkk , , „ )
os dm um dus ■
Aniqlikni oshirishning yana bir usuli - qo'shimcha integral ulanishni kiritish orqali tizimning astatizm tartibini oshirish.
asosiy qayta aloqa (astatik regulyator). Bu doimiy moment ta'sirida barqaror holatdagi xatolikni yo'q qiladi. Bunday o'ziyurar qurol
allaqachon kuzatuv tizimi sifatida foydalanish mumkin, ammo barqarorlashtirish muammosini hal qilishda DUS shovqini va masofadan boshqarish pultining ta'siri sezilarli bo'la
|