Robototexnikada dasturlash

|
Robototexnikada dasturlash
|
bet | 1/7 | Sana | 13.05.2024 | Hajmi | 102,45 Kb. | | #229830 |
Bog'liq 3-mustaqil ish
‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY TA’LIM, FAN VA INNOVATSIYALAR VAZIRLIGI
MIRZO ULUG‘BEK NOMIDAGI O‘ZBEKISTON MILLIY UNIVERSITETINING JIZZAX FILIALI
AMALIY MATEMATIKA FAKULTETI
«KOMPYUTER ILMLARI VA DASTURLASHTIRISH» kafedrasi
“ROBOTOTEXNIKADA DASTURLASH”
FANIDAN
3-MUSTAQIL ISH
Mavzu: Robototexnikada infraqizil detector va datchiklarni boshqarish algoritmlari orqali robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish.
Bajardi: “Axborot xavfsizligi (sohalar bo‘yicha)” ta’lim yo‘nalishi 3-kurs 30-21-guruh talabasi Otaqo‘ziyev Axrorbek.
Tekshirdi:Jomurodov D.
Jizzax-2023
Mavzu: Robototexnikada infraqizil detector va datchiklarni boshqarish algoritmlari orqali robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish.
Mundarija:
Kirish.
1.1.Mavzuning dolzarbligi.
1.2.Mavzuning maqsad va vazifasi.
Asosiy qism.
2.1. Robototexnikada infraqizil detectorlarni boshqarish;
2.2. Robototexnikada infraqizil datchiklarni boshqarish;
2.3. Robototexnikada infraqizil detector va datchiklarni boshqarish algoritmlari orqali robotning labirintdan chiqish yo‘llarini topish;
Yakuniy qism.
3.1.Xulosa;
3.2.Foydalanilgan adabiyotlar;
Robototexnikada infraqizil detectorlarni boshqarish.
Infraqizil detectorlar, infrachiziqli radiatsiya (quyidagi o‘rinda IR) ni aniqlash uchun ishlatiladigan vositalardir. Bu vositalar, nisbatan yuqori qizish nuqtasiga ega bo‘lgan barcha ob'ektlarning infrachiziqli radiatsiyasini o‘lchash uchun ishlatiladi.Infraqizil detektorlarni boshqarishni nazariy qilish uchun quyidagi asosiy ma’lumotlar foydalidir:
1. Tekshirish va qurish: Infraqizil detectorlar yaxshi ta’minlangan joyda joylashgan bo‘lishi kerak. Infraqizil radiatsiyani to‘liq aniqlash uchun havo qorong‘i va qo‘yilganlar kabi faktorlar sekinlasha olishi kerak.
2. Ogohlantirish sohasini belgilash: Detectorlar to‘g‘ridan-to‘g‘ri tashqi ob'ektlarning yo‘nalishi ustida ishlashi uchun erga ko‘rsatilgan va to‘xtatilgan sohalarning belgilanishi kerak.
3. To‘xtash va qayta ishlash qobiliyati: Infraqizil detektorlarning to‘xtash va qayta ishlash tezligi muhimdir. Tez javob berish, tez javob bermagan holda nuqtani aniqlashda farq qilishi mumkin.
4. Dastlabki konfiguratsiya va sozlash: Detektorlarni kerakli parametrlarga sozlash, ularni belgilangan vaziyatlarga mos kelishini ta’minlashda yordam beradi.
5. Energetika samaradorligi: Infraqizil detektorlarni ishlatish uchun kerakli energiya yetarli bo‘lishi kerak. Bunday detektorlar odatda o‘zlarining energiya ishlab chiqarishi mumkin bo‘lgan batareyalar yoki boshqa qurilmalar orqali ta’minlangan bo‘lishi kerak.
6. Tez-tez aloqa va ma’lumot beryotgan interfeyslar: Detektorlarning boshqarishida tez-tez aloqa qilish uchun interfeyslarga ega bo‘lishi kerak. Bu, ularni masofaviy boshqarish va monitoring qilish imkoniyatini yaxshilaydi.
7. Ishlab chiqarish standartlari: Infraqizil detektorlarni ishlab chiqarish standartlari va ta’limotlari bo‘lsa, ularni to‘g‘ri sozlash va ishga tushirishda yordam beradi.
Bu ma’lumotlar, infraqizil detectorlarni boshqarishda yordam bera olish uchun asosiy usullar hisoblanadi. Har bir mahsulotning o‘zining ma’lum bir o‘ziga xos xususiyatlari bo‘lgani uchun, to‘g‘ri boshqarish va sozlash maqsadida ularning ko‘rsatilishi va yo‘nalishi haqida to‘liq tushunchaga ega bo‘lish kerak.
Infraqizil detectorlar, infratexnika sohasida juda ko‘p joylarda ishlatiladigan qurilmalardir. Bu detektorlar, matnlarning uzoq darajada isitiladigan infratexnika sohasidagi to‘qimalarni aniqlash uchun ishlatiladi. Ularning boshqa nomlari orasida "PIR" (Passive Infrared) va "IR" (Infrared) detektorlari keltiriladi.
|
| |