LTIViewer - Avtomatlashtirish va boshqaruv

|
Avtomatlashtirish va boshqaruv
|
bet | 8/21 | Sana | 09.01.2024 | Hajmi | 2,07 Mb. | | #133576 |
Bog'liq Tajriba uzb 14LTIViewer modulini ishga tushiring
|
Ltiview
|
f modelini yuklang
|
File – Import
|
Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring
|
SОʻT – Plot Types - Impulse
|
f_ss modelini yuklang
|
File – Import
|
Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?
|
SОʻTM – Systems
|
f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xil?
|
SОʻT – Systems
|
Ikkala sistemani ulang
|
SОʻT – Systems
|
Sistemaning оʻtkinchi xarakteristikasini quring
|
SОʻT – Plot Types – Step
|
Grafikda kоʻzda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring:
maksimum
оʻtish jarayoni vaqti2
оʻsish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha)
qaror qiymati
|
SОʻT – Characteristics:
Peak Response
Settling Time
Rise Time
Steady State
|
Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kоʻrsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing
|
|
Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling
|
File – Print to Figure
|
Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling
|
print -dmeta
|
Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying
|
SОʻT - Vstavit
|
LTIViewer oynasini yoping
|
|
Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota massivini yarating (logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 100 nuqta)
|
w = logspace
(-1, 2, 100);
|
Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang3…
|
r = freqresp (f, w );
r = r(:);
|
… va abssissa оʻqi bоʻyicha logarifmik masshtabli оʻqda uni quring
|
semilogx
( w, abs(r) )
|
Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling
|
print -dmeta
|
Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying. Ctatistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini qanday aniqlashni tushuntiring
|
SОʻT – Vstavit
|
Matlab ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting
|
|
Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bоʻlgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring
|
[u,t] = gensig
(ʻsquareʻ,4);
|
Modellashtirishni bajaring va kirish maʻlumotlar orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring
|
lsim (f, u, t)
|
Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling
|
print -dmeta
|
Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying
|
SОʻT – Vstavit
|
Laboratoriya ishini har bir talaba mustaqil bajarishi uchun koeffitsiyentlar jadvali keltirilgan:
Variant
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0
|
1.10
|
0.100
|
3.000
|
3.160
|
1.200
|
|
1.1
|
1.54
|
0.495
|
2.800
|
2.920
|
1.200
|
|
1.2
|
1.08
|
0.096
|
2.372
|
2.226
|
0.909
|
|
1.3
|
1.04
|
0.091
|
2.190
|
2.026
|
0.909
|
|
1.4
|
-1.54
|
0.252
|
1.833
|
1.5278
|
0.694
|
|
1.5
|
-0.90
|
-0.240
|
1.667
|
1.361
|
0.6944
|
|
1.6
|
0.80
|
-0.224
|
1.3286
|
0.8959
|
0.4592
|
|
1.7
|
1.36
|
0.204
|
1.1857
|
0.7673
|
0.4592
|
|
1.8
|
-1.98
|
0.432
|
1.2000
|
0.7644
|
0.3556
|
|
1.9
|
-0.76
|
-0.399
|
1.3333
|
0.8711
|
0.3556
|
|
2.0
|
0.60
|
-0.360
|
1.2000
|
0.7406
|
0.2734
|
|
2.1
|
1.68
|
0.315
|
1.3250
|
0.8281
|
0.2734
|
|
2.2
|
-2.42
|
0.616
|
1.3059
|
0.7696
|
0.2076
|
|
2.3
|
-0.46
|
-0.552
|
1.4235
|
0.8401
|
0.2076
|
|
2.4
|
0.24
|
-0.480
|
1.3889
|
0.7531
|
0.1543
|
|
2.5
|
2.25
|
0.500
|
1.5000
|
0.8086
|
0.1543
|
|
2.6
|
0.26
|
-0.780
|
1.2421
|
0.6139
|
0.1108
|
|
2.7
|
-0.27
|
-0.810
|
1.1368
|
0.5717
|
0.1108
|
|
2.8
|
0.28
|
-0.840
|
0.8000
|
0.3700
|
0.0500
|
|
2.9
|
3.19
|
0.870
|
0.7000
|
0.3500
|
0.0500
|
Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi
Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Microsoft Word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bоʻyicha tekislab 12 pt оʻlchamdagi Times New Roman shriftida) matnlar ketma-ketligi kоʻrinishida bajariladi. U оʻzida quyidagilarni qamrab olishi shart:
fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi;
muallifning familiya ism-sharifi, guruh nomeri;
оʻqituvchining familiya ism-sharifi;
variant nomeri;
tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi;
kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) yoʻriqnomaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar.
Hisobotni tayyorlashda Matlab vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali kоʻchirib olish tavsiya etiladi. Buning uchun barcha belgilarni bir hil kenglikda qilib, Courier New shriftidan foydalaniladi.
Nazorat savollari
Quyidagilar qaysi birliklarda оʻlchanadi:
statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.
sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi.
оʻtish jarayoni vaqti.
sistemaning kesishish chastotasi.
tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.
tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.
Matlab ni biror bir buyrugʻi tоʻgʻrisida qisqa maʻlumotni qanday olish mumkin?
Matlab ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor?
who va whos clear all va clc
TAJRIBA MASHG’ULOTI №4.
Tajriba mavzusi: Uzluksiz rostlagichlarlarning raqamli realizatsiyasi.
Tajriba maqsadi: Operator tenglamalarni tuzish va laplas almashtirilidhi haqida dastlabki ma’lumotlar berish va ularning xususiyatlarini o’rganish
.
Nazariy ma’lumotlar
Sistema tavsifi
Ishda kemani yoʻnalish boʻyicha boshqarish sistemasi koʻriladi.Uning struktura sxemasi rasmda koʻrsatilgan.
4.1-rasm.Kemani stabillash sxemasi.
Kema izgʻishini taʻriflovchi chiziqli matematik model quyidagi koʻrinishga
ega
Bu yerda – izgʻish burchagi( berilgan yoʻnalishdan ogʻish burchagi), – vertikal oʻq atrofida aylanish burchak tezligi, – vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, –doimiy vaqt, – doimiy koeffitsiyent, birligi rad/sek.
Rul burilish burchagidan izgʻish burchagiga uzatish funksiyasi quyidagi koʻrinishda yoziladi
.
Yuritma (rul mashinasi) birlamchi manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi. Shunday qilib uzatish funksiyasi: ,
Izgʻish burchagini oʻlchash uchun girokompasdan foydalaniladi. Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno koʻrinishida uzatish funksiyasi bilan4 yoziladi:
,
PD-rostlagichdan foydalanishda sistemaning oʻtish jarayonlari tadqiq qilinadi
,
va PID-rostlagichning
.
Ishni bajarish boʻyicha yoʻriqnoma
Topshiriqni bajarish tartibi
|
Matlab buyruqlari
|
Simulink paketini ishga tushirish uchun simulink buyruq qatoriga buyruqni kiriting yoki Matlab buyruq oynasida tugmasini bosing
|
simulink
|
Simulink Library Browser ochilgan oynasining yuqori menyusi orqali yangi model yarating
|
File – New – Model
|
Simulink Library Browser (Continuous guruhi) oynasidan Transfer Fcn (uzatish funksiyasi) blokini model oynasiga oʻtkazing va kema modeli uzatish funksiyasining surat va mahrajini kiriting
|
Blokka ikki marta bosish
Numerator [K]
Denominator [Ts 1 0]
|
Blokga Kema nomini bering
|
Blok nomiga SCHT
|
Shunga oʻxshash yana Transfer Fcn tipdagi uchta blok qoʻshing, ularni Yuritma, Rostlagich va Girokompas deb nomlang, kerakli parametrlarni kiriting. Eʻtibor beringki, ichki teskari bogʻlanishni hisobga olgan holda yuritmaning uzatish funksiyasi
ga teng boʻlishi lozim
|
|
|
| |