k
k - Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz

|
Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz Pdf ko'rish
|
bet | 415/693 | Sana | 13.05.2024 | Hajmi | 15,56 Mb. | | #228860 |
Bog'liq Тўпламk
k
k
k
s
i
x
i
x
q
i
u
i
u
ya’ni, ularni kiritish vektori bilan almashtiramiz
)),
(
),...,
(
(
)
(
1
i
x
i
x
i
x
km
k
k
)
1
(
k
k
s
v
q
m
o‘lchamga ega. Bunda (3.10) shunday
ifodalash mumkin:
).
),
(
(
)
(
k
k
k
k
c
i
x
f
i
u
(2)
Noravshan Sugeno modeli qoidalar to‘plami bilan ifodalangan kompensatorni tavsiflash uchun
farq tenglamasi (3.12) sifatida ishlatiladi.
,
,
1
),
(
...
)
(
)
(
б
,
б
)
(
,...,
б
)
(
)
(
агар
1
1
0
2
2
1
1
n
i
x
b
i
x
b
b
i
u
унда
X
ўлса
i
x
X
ўлса
i
x
X
бўлса
i
x
km
km
k
k
k
k
km
km
k
k
k
k
(3)
noravshan to‘plamlar bilan
m
l
X
k
,
1
,
1
va kirishlarni bog‘laydigan kirishlarni bog‘laydigan
chiziqli bog‘liqlik
))
(
),...,
(
),
(
(
)
(
2
1
i
x
i
x
i
x
i
x
km
k
k
k
va chiqishh
)
(
i
u
k
.
1
ˆ
i
y
h
y
i
u
p
1
ˆ
i
e
+
-
1
ˆ
i
y
i
u
p
i
u
*
1
z
1
z
1
z
1
z
i
u
k
i
u
k
i
u
i
x
i
x
+
+
Компенсатор
1
z
1
z
1
z
1
z
1
z
1
z
i
x
Регулятор
1
z
1
z
1
z
1
z
1
z
1
z
i
x
Эмулятор
Объект
i
u
1
i
y
1
i
y
1
ˆ
i
y
1
ˆ
i
y
1
i
e
э
+
-
1-rasm. Neyro-noravshan adaptiv boshqarish tizimining umumlashtirilgan sxemasi
Namangan Institute of Engineering and Technology
nammti.uz
10.25.2023
Pg.386
1
1
k
X
2
1
k
X
n
k
X
1
1
k
x
1
2
k
X
2
2
k
X
n
k
X
2
2
k
x
1
km
X
2
km
X
n
km
X
km
x
×
×
×
1
k
2
k
n
k
1
k
2
k
n
k
1
k
2
k
n
k
1
1
0
1
kl
k
k
b
b
u
kl
kl
k
k
x
b
b
u
2
2
0
2
kl
n
kl
n
k
n
k
x
b
b
u
0
1
k
x
km
x
1
k
x
km
x
1
k
x
×
1
1
k
k
u
2
2
k
k
u
n
k
n
k
u
km
x
k
u
+
+
+
Первый слой
Второй слой
Третий слой
Четвертый слой
Пятий слой
2-rasm. Besh qatlamli neyron to‘r strukturasi
To‘rtinchi qatlamda
)
(
i
k
qiymatlar qiymatlarni belgilashda chiziqli tenglamalar (4) bo‘yicha
hisoblangan,
)
(
0
i
u
k
chiqish qiymatlariga
)
(
),...,
(
),
(
0
0
2
0
1
i
x
i
x
i
x
km
k
k
ko‘paytiriladi.
Oxirgi beshinchi qatlamda barcha qoidalar bo‘yicha
)
(
i
u
k
yakuniy qiymat o‘rtacha og‘irlikdagi
yig‘indi
)
(
0
i
u
k
sifatida topiladi:
n
k
k
k
i
u
i
i
u
1
)
(
)
(
)
(
.
(5)
Noravshan kompensatorning vektor modelida sozlash parametri
k
с
m
l
b
kl
,
0
,
koeffisiyentlarni
tashkil
etadi,
chiziqli
tenglamalar
(10)
va
taaluqlilik
funksiyasi
n
m
l
d
d
l
k
l
k
,
1
,
,
1
,
,
,
2
,
1
parametrlari.
Dastlab, kompensator modelini sozlash mavjud ma’lumotlarga muvofiq amalga oshiriladi va
tizimli
n
identifikatsiya algoritmi bo‘yicha noravshan qoidalar sonini n aniqlashdan iborat
n
b
kl
,
1
,
0
m
l
,
0
chiziqli tenglamalar koyeffisiyentlari, orqaga tarqalish usuli
ВР
asosida
parametrik identifikatsiya
b
algoritmi va kerak bo‘lganda
m
l
d
d
l
k
l
k
,
1
,
,
,
2
,
1
taaluqlilik
funsiyalarining parametrlari.
Emulyator – bu tenglama bilan ifodalanuvchi, ob’yektning soddalashtirilgan dinamik modeli.
c
r
i
y
i
y
s
i
x
i
x
q
i
u
i
u
f
i
y
э
э
),
),
(
),...,
(
),
(
),...,
(
),
(
),...,
(
(
)
1
(
ˆ
'
(6)
bu o‘zgaruvchilar shakllantirilgandan keyin q, s, r, shunday tartiblarga ega
r
i
y
i
x
i
u
i
x
i
x
i
x
эт
э
э
))
(
),...
(
),...,
(
(
))
(
),...,
(
(
)
(
1
Rostlagichning sozlash parametrlari
vektori
p
c
chiziqli tengglamalarning vektor
koeffisiyentlarini va taaluqlilik funksiyasini o‘z ichiga oladi
)
...,
,
...,
,
...,
,
,
...,
,
(
''
''
1
''
''
1
1
1
''
0
1
0
n
pm
pm
n
p
p
n
p
p
p
b
b
b
b
b
b
b
).
,
...,
,
,
...,
,
,
...,
,
,
(
''
'
,
2
''
''
,
1
''
1
,
2
''
1
,
1
1
''
,
2
1
''
,
1
1
1
,
2
1
1
,
1
n
m
p
n
m
p
n
p
n
p
m
p
m
p
p
p
p
d
d
d
d
d
d
d
d
d
Boshqarish signali quyidagi formula bilan aniqlanadi:
Namangan Institute of Engineering and Technology
nammti.uz
10.25.2023
Pg.387
''
1
''
)
(
)
(
)
(
)
(
n
p
n
p
p
p
i
w
i
u
i
w
i
u
Rostlagichning invers modeli struktura va parametrlari identifikatsiyasi ikkita bosqichda
amalga oshiriladi.
Birinchi bosqichda
N
i
,
1
nuqtalarda bir o‘lchamli qidirish algoritmi bilan
)
(
)
(
)
(
*
*
i
u
i
u
i
u
k
p
bunday boshqarish bilan aniqlanadi va mos ravishda emulyatorning
xatoliklari boshqariluvchi harakat
)
(
*
i
u
p
,
)
1
(
ˆ
)
1
(
)
1
(
i
y
i
y
i
e
э
cheklovlarni
qanoatlantiradi
.
1
,
0
,
)
1
(
max
min
N
i
y
i
l
y
э
Ikkinchi bosqichda strukturali identifikatsiya va
p
b
chiziqli tenglamalar koeffisiyentlari
identifikatsiyasi va
p
d
taaluqlilik funksiyasi parametrlari amalga oshiriladi.
p
b
vektor koeffisiyentlari
kichik kvadratlarning rekurrent usuli yordamida hisoblanadi
,
)
(
~
)
1
(
)
(
~
1
)
1
(
)
(
~
)
(
~
)
1
(
)
1
(
)
(
i
x
i
H
i
x
i
H
i
x
i
x
i
H
i
H
i
H
p
p
Т
p
p
Т
p
p
p
p
p
,
,
1
,
1
,
)
0
(
)],
(
~
)
1
(
)
(
)[
(
~
)
(
)
1
(
)
(
*
|
| |