Pendahuluan

SISTEM JEMURAN OTOMATIS
PENDAHULUAN
Sistem kendali secara otomatis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi belakangan ini berkembangan dengan pesat. Dengan adanya kemajuan di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi menghasilkan inovasi baru yang berkembang menuju lebih baik. Hal ini dapat dilihat jangkauan aplikasinya mulai dari rumah tangga hingga peralatan yang canggih.
Menjemur pakaian adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan rumah tangga, dan biasa kita lihat menjemur pakaian sering kita tinggal berpergian, sehingga kita tidak sempat lagi untuk mengangkat jemuran pada waktu akan turun hujan ataupun hari sudah malam. Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis, dengan cara membuat sistem jemuran otomatis. Sitem jemuran otomatis akan bekerja saat hujan dan mendeung yang sangat tebal. Pada saat mendung yang sangat tebal atau terjadi hujan maka jemuran akan segera masuk kedalam.
PERANCANGAN PERANGKAT KERAS
Pada sistem perangkat keras (hardware) untuk sistem jemuran otomatis ini dapat dibagi menjadi 3 bagian, yaitu bagian sistem kontrol, bagian sistem sensor, dan bagian sistem penampil (display). Berdasarkan analisis kebutuhan diatas dapat dibuat blok diagram perancangan perangkat elektronik dari alat pengendali sistem jemuran otomatis seperti ditunjukan pada gambar 17.1 berikut.
Blok diagram perancangan perangkat keras
Berdasarkan blok diagram diatas, Anda dapat membuat rangkaian sistem jemuran otomatis. Rangkaian sistem jemuran otomatis ditunjukan pada gambar 17.2. Pada rangkaian tersebut sensor air atau sensor hujan dihubungkan ke ADC0804. Port data ADC0804 di hubungkan dengan kaki port P2 mikrokontroller. Port CS,RD,WR, dan INT pada port ADC0804 akan dihubungkan dengan port P0.4, P.05, P0.6, dan P0.7 pada port miktokontroller.
Sensor cahaya dengan LDR dihubungkan dengan komparator. Komparator berfungsi sebagai pembanding tegangan yang di keluarkan oleh LDR dengan setting tegangan komparator. Tegangan keluaran komparator akan berupa tegangan logika digital. Tegangan keluaran dari komparator akan masuk ke mikrokontroller pada port P1.0. Saklar deteksi jemuran masuk dan keluar dihubungkan dengan port P1.1 dan P1.2 pada mikrokontroller. Driver motor untuk mengerakan motor jemuran di hubungkan ke port P3.1 dan P3.2 pada mikrokontroller
Rangkaian sistem jemuran otomatis.
PEMROGRAMAN PENGENDALI JEMURAN OTOMATIS
Setelah rangkaian sistem jemuran otomatis, maka sekarang saatnya Anda membuat program yang digunakan untuk menghidupkan sistem jemuran otomatis tersebut.
Program sebagai berikut ini
$regfile = "REG51.dat"
$crystal = 12000000
Config Lcdpin = Pin , Db4 = P1.4 , Db5 = P1.5 , Db6 = P1.6 , Db7 = P1.7 , E = P1.1 , Rs = P1.0
Config Lcd = 16 * 2
L_luar Alias P3.2
L_dalam Alias P3.3
Sensor_ldr Alias P2.2
Relay_keluar Alias P3.0
Relay_dalam Alias P3.1
Dim S_ldr As Byte
Dim S_luar As Byte
Dim S_dalam As Byte
Dim A1 As Integer
Adc_cs Alias P2.4
Adc_rd Alias P2.5
Adc_wr Alias P2.6
Adc_int Alias P2.7
Declare Sub Henti
Declare Sub Luar
Declare Sub Dalam
Declare Sub Terang
Declare Sub Mendung
Declare Sub Hujan
Reset Relay_keluar
Reset Relay_dalam
Set L_luar
Set L_dalam
Upperline
Lcd "DI BUAT OLEH"
Lowerline
Lcd "+++++++++++++++++++++"
Waitms 500
Cls
Upperline
Lcd "ISWANTO, S.T, M.Eng"
Lowerline
Lcd "+++++++++++++++++++++"
Waitms 500
Do
Cls
Reset Adc_cs
Reset Adc_wr
Set Adc_wr
Do
Loop Until Adc_int = 1
Reset Adc_rd
A1 = P0
Set Adc_rd
Set Adc_cs
Lcd A1
Waitms 500
S_ldr = Sensor_ldr
If S_ldr = 0 Then
Call Terang
Else
Call Mendung
End If
Loop
End
Sub Terang
Do
If L_luar = 0 Then
Call Henti
Exit Do
End If
If A1 < 250 Then
Call Hujan
Exit Do
End If
Call Luar
Cls
Lcd " TERANG "
Waitms 500
Exit Do
Loop
End Sub
Sub Hujan
Do
If L_dalam = 0 Then
Call Henti
Exit Do
End If
Call Dalam
Cls
Lcd " HUJAN "
Waitms 500
Loop
End Sub
Sub Dalam
Do
If L_dalam = 0 Then
Call Henti
Exit Do
End If
Set Relay_keluar
Reset Relay_dalam
Loop
End Sub
Sub Luar
If L_luar = 0 Then Call Henti
Reset Relay_keluar
Set Relay_dalam
End Sub
Sub Mendung
Cls
Lcd " MENDUNG "
Waitms 500
End Sub
Sub Henti
Reset Relay_keluar
Reset Relay_dalam
End Sub
|
|