СОДЕРЖАНИЕ - X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

ВВЕДЕНИЕ.
|
4
|
ГЛАВА 1. РОЛЬ РОБОТОВ В КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВА. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О РОБОТАХ.
|
7
|
1.1.
|
Общие понятия и определения о роботах.
|
7
|
1.2.
|
Классификация роботов.
|
8
|
1.3.
|
Промышленный робот и его структура.
|
11
|
1.4.
|
Интеллектуальные, адаптивные и программные роботы.
|
16
|
1.5.
|
Технические характеристики роботов.
|
19
|
1.6.
|
Модульный принцип построения роботов.
|
21
|
1.7.
|
Применение роботов в автомобилестроении
|
|
ГЛАВА 2. МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РОБОТОВ
|
25
|
2.1.
|
Кинематика промышленных роботов.
|
25
|
2.2.
|
Кинематические компоновки манипуляторов роботов.
|
32
|
2.3.
|
Конструктивные особенности манипуляторов роботов.
|
34
|
2.4.
|
Рабочие органы роботов. Захватные устройства промышленных роботов.
|
|
|
35
|
2.5.
|
Устройства передвижения роботов.
|
38
|
2.6.
|
Передаточные механизмы роботов.
|
40
|
ГЛАВА 3. ПРИВОДЫ РОБОТОВ.
|
44
|
3.1.
|
Пневматический привод роботов.
|
46
|
3.2.
|
Гидравлический привод роботов.
|
48
|
3.3.
|
Электрический привод роботов.
|
50
|
3.4.
|
Многокоординатные приводы роботов.
|
53
|
ГЛАВА 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
|
57
|
4.1.
|
Классификация систем управления.
|
57
|
4.2.
|
Системы автоматического управления промышленными роботами.
|
|
|
60
|
4.3.
|
Системы промышленного управления роботами.
|
64
|
4.4.
|
Системы циклового управления.
|
69
|
4.5.
|
Системы позиционного управления.
|
72
|
4.6.
|
Контурные системы управления роботами.
|
75
|
ГЛАВА 5. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ.
|
78
|
ГЛАВА 9. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. 118
Назначение мобильных робототехнических систем. 118
Классификация мобильных робототехнических систем. 120
Мобильная транспортная робототехническая система.
Робокара МП-12т с датчиками внешней информации.
123
ГЛАВА 10. ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 129
INTRODUCTION
|
4
|
1-CHAPTER. ROLE OF ROBOTS IN COMPLEX AUTOMATION OF PRODUCTION. GENERAL CONCEPTS ABOUT ROBOTS.
|
5
|
1.1. General concepts and definitions about robots.
|
7
|
1.2. Classification of robots.
|
11
|
1.3. Industrial robot and its structure.
|
13
|
1.4. Intelligent, adaptive and software robots.
|
16
|
1.5. Technical characteristics of robots.
|
19
|
1.6. The modular principle of building robots.
|
21
|
2-CHAPTER. MECHANICAL ROBOT SYSTEM
|
25
|
2.1. Kinematics of industrial robots.
|
25
|
2.2. Kinematic layout of robotic arms.
|
32
|
2.3. Design features of robotic arms.
|
34
|
2.4. Working bodies of robots. Gripping devices of industrial robots.
|
35
|
2.5. Robot movement devices.
|
38
|
2.6. Transmission mechanisms of robots.
|
40
|
3- CHAPTER. DRIVES OF ROBOTS.
|
44
|
3.1. Pneumatic drive of robots.
|
46
|
3.2. Hydraulic drive of robots.
|
48
|
3.3. Electric drive robots.
|
50
|
3.4. Multi-axis robot drives.
|
53
|
4- CHAPTER. INDUSTRIAL ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS
|
57
|
4.1. Classification of control systems.
|
57
|
4.2. Automatic control systems for industrial robots.
|
60
|
4.3. Industrial robot control systems.
|
64
|
4.4. Cycle Management Systems.
|
69
|
4.5. Positional control systems.
|
72
|
4.6. Contour robot control systems.
|
75
|
5-CHAPTER. ROBOTIC SYSTEMS AND COMPLEXES.
|
78
|
5.1. General requirements for RTK.
|
78
|
5.2. Classification of robotic systems.
|
81
|