aperiodik tezlanish egri chizig'i aperiodik va kechiktirilgan bog'lanishlarning ketma-ket ulanishi shaklida taqdim etiladi

|
aperiodik tezlanish egri chizig'i aperiodik va kechiktirilgan bog'lanishlarning ketma-ket ulanishi shaklida taqdim etiladi
|
bet | 5/19 | Sana | 12.02.2024 | Hajmi | 0,72 Mb. | | #155019 |
Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoaperiodik tezlanish egri chizig'i aperiodik va kechiktirilgan bog'lanishlarning ketma-ket ulanishi shaklida taqdim etiladi.
Parametrlari Ziegler - Nichols usuli yordamida hisoblangan regulyatorlar har doim ham nazorat jarayonining kerakli sifatini ta'minlamaydi. Qoida tariqasida, ularning parametrlarini qo'shimcha ravishda
qo'lda sozlash talab qilinadi [25]. Chin - Hrones - Resvik usuli o'zgartirilgan Ziegler - Nikols usulidir. Kamchiliklar, Ziegler - Nichols usulida bo'lgani kabi, tizimning barqarorlik chegarasi haqida to'liq bo'lmagan ma'lumot, bu boshqaruvchining ishonchliligini aniqlaydi va taxminiy, uzoq
muddatli sozlash [26]. Koen - Kun usulida PID boshqaruvchisiga tatbiq qilinganidek , uchta teskari aloqa qutblari tayinlanadi (ular xarakterli tenglamadan aniqlanadi): ikkita murakkab qutb va uchinchi haqiqiy qutb, ular boshlang'ichdan bir xil masofada joylashgan. qutblar. Modelning qutblari har chorakda pasayish amplitudasining nisbati va qutblardan boshigacha bo'lgan masofani berish uchun o'rnatiladi. koordinatalar xato integralini minimallashtirish uchun o'rnatiladi. Ob'ekt modelining uchta parametri (K, T, L) yordamida kontroller koeffitsientlarini hisoblash uchun formulalar Koen va Kuhn tomonidan analitik va raqamli usullar asosida olingan. Bundan tashqari, natijada paydo bo'lgan yopiq konturli tizim zaif damping va zaif mustahkamlikka ega ekanligi qayd etildi [27].
So'nggi paytlarda eng keng tarqalgan usul bo'ldi standart vaqtinchalik xarakteristikalar. Ushbu usul tizim harakatining mos yozuvlar modelini (EM) kerakli xarakterli polinom shaklida tanlashdan iborat bo'lib, u ildizlarning murakkab tekislikda taqsimlanishiga ega bo'lib, optimalga yaqin boshqaruv sifatini ta'minlaydi
.kichik [13]. Haqiqiy ob'ektni mos yozuvlar modeliga keltirish o'lchangan va boshqariladigan parametrlar bo'yicha teskari aloqa shaklida regulyatorni kiritish orqali amalga oshiriladi.
Ushbu usulning mavjud kamchiliklariga qaramay, xususan, u asl ob'ektning uzatish funktsiyasida nolga ega bo'lmagan taqdirdagina qo'llaniladi (nollarni yo'q qilish usullaridan biri ularning
Ushbu nolga teng bo'lgan ildizlarning bir qismining qisqarishi tufayli kompensatsiya , bu mos yozuvlar modelining tartibini pasaytiradi), shuningdek, ob'ekt parametrlariga nazorat qiluvchi koeffitsientlarning yuqori sezgirligi mavjudligi sababli. ish paytida (bu boshqaruv tizimining parametrik mustahkamligining pasayishiga olib keladi) [12, 28], ammo bu usulning rasmiylashtirilishi va uning soddaligi ko'pincha uni sintez qilingan tizimning yaratilgan mos yozuvlar modeli sifatida tanlashni oldindan belgilab beradi.
Tekshirgich sintezining mohiyati ACS uzatish funktsiyasining maxrajini standart o'tish funktsiyalari usuli yordamida tanlangan xarakterli polinomga etkazishdan iborat. O'tish funksiyasining turi faqat qutblarga ega bo'lgan uzatish funktsiyasiga mos keladi va bu polinomlarning erkin koeffitsientlari nisbati birga teng. Kerakli vaqtinchalik vaqtni sozlash ichida amalga oshiriladi
ijobiy raqamni km^shi uchun rns^sii у о ulanish tenglamasiga asoslangan
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
aperiodik tezlanish egri chizig'i aperiodik va kechiktirilgan bog'lanishlarning ketma-ket ulanishi shaklida taqdim etiladi
|