Bararor rejimda rostlash sifatini baholash pog'onali signal ta'siri orqali o'tish jarayoni sifat ko'rsatkichklari reja: 1 - bet 4

|
Bararor rejimda rostlash sifatini baholash pog'onali signal ta'siri orqali o'tish jarayoni sifat ko'rsatkichklari reja: 1
|
bet | 4/4 | Sana | 21.11.2023 | Hajmi | 390 Kb. | | #102644 |
Bog'liq BARAROR REJIMDA ROSTLASH SIFATINI BAHOLASH POG\'ONALI SIGNAL TA\'SIRI ORQALI O\'TISH JARAYONI SIFAT KO\'RSATKICHKLARIО„tish jarayoni tavsiflari. Element (tizim) ning dinamik xususiyatlari haqida uning о‗tish tavsifini qurib aniq tasavvurga ega bо‗lish mumkin. Element (tizim) ning о‗tish tavsifi deganda, uning kirish qiymati XK(t) ni sakrashsimon tarzda birga о‗zgartirilganda hosil bо‗ladigan chiqish qiymati XCH(t) ning vaqt bо‗yicha о‗zgarishi tushuniladi. Bunda tashqi ta‘sir berilgunga qadar element (tizim) tinch holatda turgan deb faraz qilinadi. XK(t) ning bunday sakrashsimon birga о‗zgarishini, sakrashsimon birga teng funksiya deb ataladi va shartli ravishda qо‗yidagi kо‗rinishda yoziladi.
XK(t) = 1(t).
Bunda
0, t 0 бўлганда, 1(t)
1, t 0 бўлганда.
Bu yerda element (tizim) kirishidagi fizik kattaliklar qanday о‗lchov birliklariga ega bо‗lsa, bir ham shunday о‗lchov birligiga ega deb hisoblanadi.
Kirish qiymatini sakrashsimon birga о‗zgartirilganda ART da hosil bо‗ladigan о‗tish tavsiflari 13.4- rasm da keltirilgan. О‗tish jarayoni rostlanuvchi parametrning vaqt bо‗yicha о‗zgarish tavsifi XCH(t)=f(t) bilan ifodalanadi. ART ning о‗tish jarayoni tavsiflarini ikki xil usul bilan, ya‘ni hisoblash va tajriba yо‗li bilan olish mumkin. Birinchi usulda tinch holatda turgan tizimning kirish qiymatini birga teng qilib olib, uning differensial tenglamasi yechiladi. Ikkinchi usulda esa, ossillograf yordamida chiqish qiymati
XCH(t) ni vaqt bо‗yicha о‗zgarishi yozib olinadi. ART dagi о‗tish
jarayonlarining tavsiflariga qarab uning turg‗unligini yoki noturg‗unligini aniqlash mumkin.
13.4.Rasm. Sistema turg`unlik holati
Turg‗un ishlaydigan ART da uning о‗tish jarayoni tavsifi vaqt birligi ichida о‗zining yangi berilgan qiymati yoki oldingi berilgan qiymatiga bir tekis, monoton tarzda о‗zgarib (13.4 a- rasm ) yoki amplitudasida sо‗nib boruvchi tebranishlar natijasida (13.4 b- rasm ) yetib boradi. 13.4 v- rasm da noturg‗un ishlaydigan ART ning о‗tish jarayoni tavsiflari keltirilgan. Unda rostlanuvchi parametr XCH(t) vaqt о‗tishi bilan biron - bir berilgan qiymatga intilmaydi, balki о‗zining berilgan qiymatidan uzoqlashib ketaveradi.
Chastotaviy tavsiflar. Avtomatik rostlash nazariyasida element yoki tizimning dinamik hususiyatlarini tahlil qilishda, yuqorida keltirilgan usullardan tashqari yana, kо‗rilayotgan element yoki tizim orqali о‗tuvchi garmonik tebranishlarning amplituda va fazasini aniqlovchi chastotaviy tavsiflar usuli ham keng qо‗llaniladi.
Chiziqli element yoki tizim kirishiga amplitudasi AK va burchak chastotasi bо‗lgan garmonik ta‘sir, ya‘ni
XK(t)=AKsin t (13.6) berilgan deylik. Bunda о‗tish jarayoni tugallangandan sо‗ng, element (tizim) chiqishida kirish signaliga nisbatan chastotasi bir hil bо‗lgan, lekin amplitudasi boshqacha va faza bо‗yicha burchakka siljigan garmonik harakat shakllanadi
5-rasm ), ya‘ni
XЧ(t) AЧ sin[(t) ]. (13.7)
Rasm- Garmonik harakat
va (13.7) -larni simvolik shaklda qо‗yidagi kо‗rinishda yozish mumkin
XК (t) AКejt ,
XЧ (t) AЧej(t) .
C hastotaviy tavsiflarni qurish uchun, element (tizim) uzatish funksiyasidagi kompleks о‗zgaruvchan p ni chastota j bilan almashtirilsa kifoya (bu yerda j= 1). XЧ(t) - nisbatni chastotaviy kompleks uzatish
XК(t)
funksiyasi W(j) bilan belgilab, qо‗yidagini yozamiz
W(j) AЧe j(jtt) AЧe jjtetj A()e j() P() jQ() , (13.8)
AКe AКe
bu yerda: A() Aч chiqish va kirish tebranishlari amplitudalarining nisbati Ak
(modul); P(), Q() - mos ravishda W(j) ning haqiqiy va mavhum qismlari.
Tenglama (13.8) kompleks qiymat bо‗lib, element (tizim) ning amplitudaviy, chastotaviy va fazo-chastotaviy tavsiflarini birlashtiruvchi amplituda-fazaviy tavsifi AFT deb ataladi. Tenglama (13.8) ning moduli A() element (tizim) ning amplituda chastotaviy (ACHT), argumenti ()ч k -esa, faza chastotaviy tavsifi (FCHT) deb ataladi: AFT kompleks yuzada, chastota 0 dan gacha о‗zgarganda, A() ej() vektori uchi chizgan egri chiziq bilan ifodalanadi. Bu vektorning uzunligi chiqish va kirish qiymatlari tebranishlarining amplitudalari nisbati, burchagi esa fazalar farqi () orqali aniqlanadi.
Har xil kо‗rinishdagi chastotaviy tavsiflar о‗zaro qо‗yidagi bog‗lanishlikka ega:
A () P2() Q2() ,
Q()
() arсtg ,
P() P() A()cos(),
Q() A()sin().
Chastotaviy tavsiflarni о‗tish tavsiflari singari, tajriba yо‗li bilan ham olish mumkin.
Qo'shimcha adabiyotlar
1. Kodirov A.A. Paxta tozalash va to‗qimachilik sanoati korxonalari jarayonlarini avtomatlashtirish. –Toshkent. TTESI, 2011.
Pod red. K.A. Pupkova. Metodi klassicheskoy i sovremennoy teorii avtomaticheskogo upravleniya Uchebnik. Tom 1-5. - M.: MGTU im. Baumana, 2004.
Vlasov K.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniy. Ucheb. posobiye.
Xarkov. Izd-vo Gumanitarniy sentr, 2007.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Bararor rejimda rostlash sifatini baholash pog'onali signal ta'siri orqali o'tish jarayoni sifat ko'rsatkichklari reja: 1
|