Robototexnika va HCI - Bajardi: Valixonov. B qabul qildi: Ergashev. O

|
Bajardi: Valixonov. B qabul qildi: Ergashev. O
|
bet | 2/5 | Sana | 20.07.2024 | Hajmi | 221,44 Kb. | | #268030 |
Bog'liq maruza referatRobototexnika va HCI
Inson-robotning o'zaro ta'siri (HRI) nisbatan yosh intizom bo'lib, so'nggi bir
necha yil ichida murakkab robotlarning mavjudligi va odamlarning kundalik
hayotida bunday robotlarga ta'sir qilishi tufayli ko'pchilikning e'tiborini tortdi,
masalan. robot o'yinchoqlari yoki, ma'lum darajada, maishiy texnika (robot vakuum)
sifatida tozalovchilar yoki maysazorlar). Shuningdek, robotlar reabilitatsiya,
eldercare-dagi robotlar yoki robot yordamida terapiya va boshqa yordamchi yoki
ta'lim dasturlarida ishlatiladigan robotlar kabi haqiqiy dunyo dasturlari uchun
robotlar tobora ko'proq ishlab chiqilmoqda.
(Goodrich and Schultz ,2007; Dautenhahn, 2007a) ushbu sohaning tarixi va
kelib chiqishi haqidagi bunday tadqiqotlar va munozaralar uchun. Buning o'rniga,
men HRI sohasidagi bir nechta asosiy masalalarni muhokama qilmoqchiman, bu
ko'pincha ushbu sohadagi tadqiqotlarni tushunmovchiliklarga yoki noto'g'ri talqin
qilishga olib keladi. Ushbu bo'lim texnik tafsilotlarga to'xtalmaydi, balki belgilangan
fanlarning an'anaviy chegaralaridan tashqariga chiqadigan innovatsion yangi
tadqiqotlarni ilhomlantirish uchun ushbu tadqiqot sohasining fanlararo jihatlariga
e'tibor qaratadi.
Tadqiqotchilar hri sohasiga qo'shilish uchun boshqacha turtki bo'lishi
mumkin. Ba'zilar robotistlar bo'lishi mumkin, ular mumkin bo'lgan Real dunyo
dasturlari bilan rivojlangan robot tizimlarini ishlab chiqish ustida ishlaydilar,
masalan. xizmat robotlari odamlarga o'z uylarida yoki ish joylarida yordam
berishlari kerak va ular ushbu robotlar odamlar bilan o'zaro aloqada bo'lishlari kerak
bo'lgan vaziyatlarni qanday hal qilishni bilish uchun ushbu sohaga qo'shilishlari
mumkin. robotlarning samaradorligi. Boshqalar psixologlar yoki boshqalar bilan
muloqot qilish va interaktiv artefaktlar bilan muloqot qilishning asosiy masalalarini
tushunish uchun robotlardan asbob sifatida foydalanishlari mumkin. Sun'iy intellekt
va kognitiv fan tadqiqotchilari ushbu sohaga robotlardan foydalanib, murakkab aqlli
tizimlarni tushunish va rivojlantirish motivatsiyasi bilan qo'shilishlari mumkin.
Va nihoyat, bir qator odamlar odamlar va robotlarning o'zaro ta'sirini, odamlar
robotlarning har xil turlari va xatti-harakatlarini qanday qabul qilishlarini, ijtimoiy
signallarni yoki turli xil robot timsollarini qanday qabul qilishlarini va hokazolarni
o'rganishdan manfaatdor. Ushbu ishni bajarish vositasi odatda 'foydalanuvchi
tadqiqotlari' orqali amalga oshiriladi. Bunday ish ko'pincha ozgina texnik tarkibga
ega; masalan. u tijoratda mavjud bo'lgan va allaqachon to'liq dasturlashtirilgan
robotlardan yoki ozgina xatti-harakatlarni ko'rsatadigan yoki masofadan
boshqariladigan tadqiqot prototiplaridan foydalanishi mumkin (orqali Oz sehrgar
ishtirokchilar uchun noma'lum bo'lgan inson operatori robotni boshqaradigan
yondashuv), juda cheklangan yaratish uchun va boshqariladigan eksperimental
sharoitlar. Bunday tadqiqotlar odamlarning robotlarga bo'lgan munosabati va
munosabatiga katta e'tibor qaratadi. Ushbu sohadagi tadqiqotlar odatda statistik
ahamiyatga ega natijalarni topishga harakat qiladigan keng ko'lamli baholarni talab
qiladi. Afsuski, eksperimental psixologiya va inson va kompyuterning o'zaro ta'siri
(HCI) tadqiqotlari metodologik jihatdan katta ta'sir ko'rsatadigan "foydalanuvchi
tadqiqotlari"ning ushbu sohasi ko'pincha" HRI " sohasiga tenglashtiriladi. "Biz
robotning AI va texnik rivojlanishiga e'tibor qaratamizmi yoki HRI qilamizmi"?
tadqiqot munozaralarida eshitilgan noyob fikr emas. HRI-ni 'foydalanuvchi
tadqiqotlari' bilan tenglashtirish tendentsiyasi mening nazarimda juda baxtsiz va bu
uzoq muddatda HRI-ning yon tomonida bo'lishi va bu maydonni tokcha domeniga
aylantirishi mumkin. Hri tadqiqot sohasi sifatida sintetik fan bo'lib, u texnik,
kognitiv/Aidan psixologik, ijtimoiy, kognitiv va xulq-atvorgacha bo'lgan barcha
muammolarni hal qilishi kerak.
|
| |