O‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi andijon mashinasozlik instituti “tasdiqlayman” O‘quv ishlari bo‘yicha prorеktor S. R. Aliyev 2024-yil “ ” «mеxatronika asoslari»

Fan maqsadi (FM)
|
FM1
|
Talabalarga zamonaviy mеxatron tizimlar yaratish prinsiplarini o‘rgatish. Mеxatronikaning asosiy prinsipi – bu mashina yoki mеxanizmlarning mеxanika, elеktronika va kompyutеr elеmеntlarini yagona modulga biriktirish prinsipidir.
|
Fanni o‘zlashtirish uchun zarur boshlang‘ich bilimlar
|
1
|
Nazariy mexanika NM3603
|
2
|
Elektronika Eltr2404
|
3
|
Raqamli boshqarish tizimlari RBT3603
|
4
|
Mikrokontrollerlarni boshqarish asoslari MBA1108
|
Ta’lim natijalari (TN)
|
|
Bilimlar jihatidan:
|
TN1
|
Harakatlar mexanikasini, harakatning mexatronik moduli, aylanuvchan harakatning mexatron moduli prinsiplarini, chiziqli harakatning mexatron moduli prinsiplarini;
|
TN2
|
Mexatron modullar integratsiyasi prinsiplarini, harakat o‘zgartirgichlar turlarini, tormoz qurilmalarni, lyuft tanlash qurilmalarni va yo‘naltiruvchilarni ishlash prinsiplarini;
|
TN3
|
Mexatronikada informatsiya – o‘lchash texnikasini amaliyotga qo‘llay olishni, elektr o‘zgartirgichlarni mexatron modullarni boshqarishda qo‘llanilishini, mexatron modullarni boshqarish haqida tasavvurga ega bo‘lishi;
|
|
Ko‘nikmalar jihatidan:
|
TN5
|
Talaba mexatronika asoslari predmeti va mazmunini yorituvchi nazariyalarni tasniflash, mexatronika qonunlari va tamoyillarini qo‘llay bilishni, mexatronikaning ilmiy uslublarining samaradorligini oshirish asoslarini belgilashni va tatbiq etishni;
|
TN6
|
Mexatron modullarning mazmun mohiyatini va turlarini aniqlash hamda samarali foydalanish usullarini belgilab olishni, modullarni asoslab berishni bilishi va ulardan foydalana olishni;
|
TN7
|
Talaba korxonada strategik muhitni va strategik vaziyatni o‘rnatish, optimal boshqaruv strukturasini tatbiq etish, strategik menejment qonunlari va tamoyillarini tadbiq etish;
|
TN8
|
Mexatron modullar turlari, ularning tarkibiy tuzilishi, mexatron komponentlarni loyihalash va ularning integratsiyasi asosini belgilovchi loyihalarga qo‘yilgan talab darajasidan kelib chiqib, modullarni konstruksiyalash, integratsiyalash ketma-ketligini to‘g‘ri tanlash, dasturiy ta’minotni to‘g‘ri tanlash va dasturiy boshqarish ko‘nikmalariga ega bo‘lishi kerak.
|
Fan mazmuni
|
Ajratilgan soat
|
Mashg‘ulotlar shakli: ma’ruza (M)
|
5-semestr
|
M1
|
Kirish. Mexatronikaning maqsadi va vazifalari
|
2
|
M2
|
Mexatronika tizimlarining strukturasi va xususiyatlari
|
2
|
M3
|
Robotlar haqida maʼlumot va robotlarning umumiy sinflanishi
|
2
|
M4
|
Avtomatlashtirilgan texnologik komplekslarda mexatron tizimlarni qo‘llash.
|
2
|
M5
|
Mexatron tizimlarni avtomobil transportlarida qo‘llanilishi
|
2
|
M6
|
Harakat o‘zgartirgichlar (mexanik uzatmalar). Tishli mexanizmlar va ularning turlari.
|
2
|
M7
|
Friksion uzatmalar. Variatorlar. Egiluvchan bog‘lanishli uzatmalar
|
2
|
M8
|
Mexatronikada tormozlarning va yo‘naltiruvchilarning qo‘llanilishi.
|
2
|
M9
|
Mexatronikaning elektroyuritmalari.
|
2
|
M10
|
Mexatronikaning gidroyuritmalari.
|
2
|
M11
|
Mexatron modullar va ularning klassikatsiyasi. Harakat modullari.
|
2
|
M12
|
Mexatron harakat modullari.
|
2
|
M13
|
Intellektual mexatron modullar.
|
2
|
M14
|
Mexatronikada ishlatiladigan datchiklar.
|
2
|
M15
|
Signallarni qayta ishlash.
|
2
|
Jami:
|
30
|
Mashg‘ulotlar shakli: Amaliy mashg‘ulotlar (A)
|
5-semestr
|
A1
|
Arduino platformasida RGB svetodiodini boshqarish.
|
2
|
A2
|
Arduino platformasida fotorezistorni boshqarish.
|
2
|
A3
|
Arduino platformasida suyuq kristalli displey (LCD) ni boshqarish.
|
2
|
A4
|
Arduino platformasida grafik suyuq kristalli displeyni boshqarish.
|
2
|
A5
|
Arduino platformasida p’ezoelementni boshqarish.
|
2
|
A6
|
Arduino platformasida elektromagnit releni boshqarish.
|
2
|
A7
|
Arduino platformasida temperatura datchigini boshqarish.
|
2
|
A8
|
Arduino platformasida tuproq namligi datchigini boshqarish.
|
2
|
A9
|
Arduino platformasida ultratovushli datchikni boshqarish.
|
2
|
A10
|
Arduino platformasida harakat datchigini boshqarish.
|
2
|
A11
|
Arduino platformasida yurak urishi datchigini boshqarish.
|
2
|
A12
|
Arduino platformasida matritsali klaviaturani boshqarish.
|
2
|
A13
|
Arduino platformasida bir blokli 7 segmentli indikatorni boshqarish.
|
2
|
A14
|
Arduino platformasida servomotorni boshqarish.
|
2
|
A15
|
Arduino platformasida qadamli dvigatelni boshqarish.
|
2
|
Jami:
|
30
|
Mashg‘ulotlar shakli: Laboratoriya mashg‘ulotlari (L)
|
5-semestr
|
L1
|
Arduino platformasida svetodiodni tugma va potensiometr orqali boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L2
|
Arduino platformasida RGB svetodiodi va fotorezistorni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L3
|
Arduino platformasida suyuq kristalli displey (LCD) ni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L4
|
Arduino platformasida grafik suyuq kristalli displeyni boshqarishni o‘rganish.
|
|
L5
|
Arduino platformasida p’ezoelementni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L6
|
Arduino platformasida elektromagnit releni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L7
|
Arduino platformasida temperatura datchigini boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L8
|
Arduino platformasida tuproq namligi datchigini boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L9
|
Arduino platformasida ultratovushli datchikni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L10
|
Arduino platformasida harakat datchigini boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L11
|
Arduino platformasida yurak urishi datchigini boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L12
|
Arduino platformasida matritsali klaviaturani boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L13
|
Arduino platformasida bir blokli 7 segmentli indikatorni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L14
|
Arduino platformasida servomotorni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
L15
|
Arduino platformasida qadamli dvigatelni boshqarishni o‘rganish.
|
2
|
Jami:
|
30
|