0 - Abu rayhon beruniy nomidagi toshkent davlat texnika universiteti

7
0
Zvenolar o‘tkinchi va vazniy funktsiyalari ham bu xildagi ulashda o‘zaro qo‘shiladi:
h(t)= 2й,(/); w(t) = £*,(/).
(4.56)
M 1=1
Ulanishning kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti:
W(jco) = BV, (ja) = 2>, (®) + j IjQ, (®).
(4.57)
/«I
Uzatish funksiyasi ifodasidan ko‘rinadiki, barqaror zvenolar mos ravishda parallel ulanganida hosil bo‘lgan sistema ham barqaror bo‘ladi.
Minimal fazali zvenolami o‘zaro parallel ulaganda nominimal fazali sistema va teskari holat, ya’ni nominimal fazali zvenolami mos ravishda parallel ulash minimal fazali barqaror sistema hosil qilish mumkin.
Zvenolami teskari ravishda parallel ulash
Agar zvenodan o‘tuvchi signal yo‘nalishi umumiy signal yo‘nalishi bilan bir xil bo‘lsa, bu xildagi zvenolar to'g'ri bog'lanish zvenosi deyiladi, agar zvenodan o'tuvchi signal yo'nalishi umumiy signal yo‘nalishiga qarama-qarshi bo'lsa, bu xildagi zvenolar teskari
bog'lanish zvenosi deyiladi.
Agar teskari bog‘lanish signali ishorasi musbat bo'lsa, bu holda u umumiy kirish signali bilan qo‘shiladi va musbat teskari bog'lanish deyiladi, teskari holda esa manfiy teskari bog'lanish deyiladi.
Avtomatik rostlash nazariya- sida manfiy teskari bog‘lanish ko'proq qo‘llaniladi.
4.26-rasmda ikkita o‘zaro manfiy teskari orqali hosil qilgan ko‘rsatilgan. Bu erda uzatish funksiyasi Wx bo‘lgan
n +)
y2
zvenoning
bog‘lanish
sistemasi
4.26-rasm.
zveno
umumiy signal o'tish yo‘nalishida joylashgan bo‘lib, uning chiqishidagi
7
1
u chiqish kattaligi bo'yicha teskari bog'lanish signali W1 — zveno orqali u2 ko‘rinishda summatorga uzatiladi.
Shunday qilib, teskari ravishda parallel ulashda quyidagi tenglamalar o‘rinli bo‘ladi:
=x +y2 - musbat teskari bog‘lanish; (4.58)
x\ — x У2 _manfiy teskari bog‘lanish (4.18- rasm) (4.59)
xi =У\ ~У ■ (4.60)
Struktura sxemalar yordamida quyidagi ifodalarni yozish mumkin:
Yl(p) = fVl(p)-Xl(p); (4.61)
Y2(p) = W2(p)-Y(p); (4.62)
Y{p) = Wyopi4{pyX{p), (4.63)
bu yerda: Wy0piq(p) - yopiq sistema uchun ulanishning umumiy uzatish
funksiyasi. _
Bu ifodalarni hisobga olgan holda va (4.59) va (4.60) tenglamalami
qo‘llab quyidagiga ega bo‘lamiz:
Xi(p) = ^rr = x(P)-W2(P>Y(P>> (4.64)
WAP)
(4.65)
Endi teskari parallel ulanishga ega bo‘lgan yopiq sistemaning uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo ladi.
Y(dW (p)
W^ip) = x(p) = i ±iv,(pyw2(p) (466)
72
Yuqoridagi (4.66) ifoda zvenolari o‘zaro teskari ulangan yopiq sistemaning umumiy formulasidir.
Ma’lumki, musbat teskari bogianishni qo'llagan holda, bu ifodaning mahrajida minus ishorasi yoziladi va aksincha, chunki
w\(P) = р(ру Wl (P^= d (p)’ ifodalami hisobga olgan holda yopiq
sistemaning umumiy uzatish funksiyasi Wyopiq(p) uchun quyidagi ifoda o'rinli bo‘ladi:
w К{{р)-Рг{р)
у*q{P) £>, (p) • D2 (p) + Kx (p) ■ K2(p) (4‘67)
Bu ifodadan ko'rinadiki, barqaror zvenolar teskari ravishda parallel ulanganda barqaror bo'lmagan sistema hosil bo'lishi mumkin va teskarisi (xarakteristik tenglama ildizlari mos kelmaydi) [3,4].
k
Misol tariqasida uzatish funksiyasi ^= bo'lgan integrallovchi
zveno va unga manfiy teskari bog'lanish orqali ulangan uzatish funksiyasi W2(p) = k2 bo'lgan proporsional zvenodan hosil bo'lgan sistemaning umumiy uzatish funksiyasini topishni ko‘rib chiqamiz [1, 9, 10].
Yuqorida keltirilgan formulani qo‘llagan holda sistemaning umumiy uzatish funksiyasi uchun quyidagini yozishimiz mumkin:
К
Щр) P к, к
i+ivl(p)-w2(p) 1+/»+*.-*2 1+T-P P
bu yerda: к = — va T = —— belgilashlar kiritilgan.
2
Shunday qilib, integrallovchi va proporsional zvenolar o'zaro teskari parallel ulanganda inersion zveno hosil bo‘lar ekan.
|