Выделение ключевых точек рельефа - Н. М. Шамсиева программное обеспечение маркшейдерских работ ташкент 2023 А. Т....

|
Н. М. Шамсиева программное обеспечение маркшейдерских работ ташкент 2023 А. Т. Низамова, Ш. Ш. Рахимов, Н. М. Шамсиева. Программное обеспечение маркшейдерских работ. Учебное пособиеBog'liq учебное пособие Прогр обеспечВыделение ключевых точек рельефа
Заключительным этапом классификации точек рельефа является выделение ключевых точек, задача данного алгоритма это уменьшение количества точек без потери точности и подробности отображения рельефа. Для выполнения данной операции необходимо создать макрос c алгоритм классификации Model keypoints и применить его ко всем блокам. Работа с макросом производится в порядке, описанном в начале лабораторной работы №2.
Рисунок 42. Результат выделения ключевых точек рельефа (Ключевые точки показаны красным)
Таким образом, из количества 3 659 059 входящих в блок №1 точек, выделено принадлежащих рельефу 77 000, что значительно облегчит дальнейшую работу с данными.
Практическая работа № 12 Цифровое ортофототрансформирование
В результате цифрового ортофототрансформирования исходный снимок преобразуется в цифровое изображение местности, представляющее собой ортогональную проекцию местности на горизонтальную плоскость.
Исходными материалами при цифровом ортофототрансформировании снимков служат:
Цифровые фотоснимки;
цифровая модель рельефа (ключевые точки рельефа);
значение элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимков (текстовый файл с расширением .iml).
Рисунок 43. Принципиальная схема цифрового ортофототрансформированния снимков
Целью практической работы является получение студентами навыков создания ортотрансформированных изображений объектов в модуле Terra Photo.
Выполнение работы происходит в следующем порядке:
1. Создание миссии.
Для создания миссии в меню модуля TerraPhoto Mission необходимо выбрать New mission, рис. 44.
Рисунок 44. Созданием новой миссии.
Далее в появившемся окне необходимо ввести название миссии и указать путь сохранения файлов ортофотомозайки и папку для хранения временных файлов.
Рисунок 45 Окно создания миссии.
Следующим этапом является добавление файла калибровки камеры. Для этого необходимо нажать Add и в появившемся окне указать путь к файлу калибровки камеры (файл с раcширением .cal) и путь к исходным снимкам.
Рисунок 46. Добавление файла калибровки камеры.
2. Загрузка ключевых точек рельефа.
Для выполнения следующего действия необходимо сначала через модуль TerraScan загрузить уже обработанные точки ( только слой с ключевыми точками рельефа).
Рисунок 47 Загрузка ключевых точек в проект.
После загрузки точек в проект, требуется в меню Points выбрать Load from TerraScan.
Рисунок 48. Загрузка точек в Terra Photo.
Далее нужно выбрать слой с ключевыми точками, см. Рис. 49.
Рисунок 49 Выбор слоя с ключевыми точками рельефа.
3. Загрузка iml листа.
Файл с раширением .iml содержит список имен снимков, координаты центров проекции и наклоны по всем осям.
Рисунок 50. Общий вид файла iml.
Для загрузки файла iml в меню Images выбрать Load list
Рисунок 51. Загрузка iml листа.
Для проверки правильности загрузки списка фотографий удобно расширить окно кнопкой Small dialog, рис 52., после чего будет виден список загруженных фотографий, а если нажать кнопку identify можно курсором мыши посмотреть как происходит проецирование снимка на поверхность рельефа.
Рисунок 52. Список загруженных фотографий.
Рисунок 53. След показывает, как будет происходить проецирование снимка на рельеф.
4. Создание ортофотомозаики.
Для создания ортофотомозаики сначала необходимо выбрать замкнутый контур в пределах которого будет строится ортофотомозаика, обычно пользователь просто выбирает границы блоков, которые и будут являться мозаикой, но программа также позволяет автоматически разбить чертеж на мозаику с заданными параметрами.
После выбора границы необходимо нажать Rectify, см. Рис. 54.
Рисунок 54. Создание ортофотомозаики.
Рисунок 55. Окно ортотранформирования.
В окне Rectify selected tiles, необходимо указать размер пикселя получаемых снимков, формат изображений, остальное можно оставить по умолчанию.
5. Загрузка ортофотоснимков в область чертежа.
Для загрузки полученных ортофотоснимков в выпадающем меню Terra Photo нужно выбрать Manager Raster References.
Рисунок 56. Загрузка ортофотоснимков.
Далее в меню File выбрать Attach Files, выбрать в каком окне отображать снимок и нажать Ok. Далее для быстрого включения или отключения ортофотоснимков удобно пользоваться кнопкой Set Reference, после включения данной фунции простое нажатие курсором мыши в контуре создания ортофотомозаики будет включать или отключать указанный снимок.
Рисунок 57. Инструмент загрузки выгрузки снимка.
После создания ортофотомозаики на всей площади обработки необходимо провести контроль качества ортотрансформирования, особое внимание следует обратить на разрывы вдоль линейных объектов.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Н. М. Шамсиева программное обеспечение маркшейдерских работ ташкент 2023 А. Т. Низамова, Ш. Ш. Рахимов, Н. М. Шамсиева. Программное обеспечение маркшейдерских работ. Учебное пособие
|