5. Robotlaming mexanizmlari

5. Robotlaming mexanizmlari.
6. Yig‘ish jarayonlarini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish.
7. Avtomatlashtirilgan ish joyi.
8. Moslanuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishdagi ishlab chiqarish
jarayonini boshqarish tizimlari.
9. RDB qurilmasida o‘qish dastur yurituvchilarining turlari.
10. Detallami yig‘ishgauzatishni avtomatlashtirish.
11. Agregat stanoklaridan va raqamli dasturda boshqariladigan mahsuslashtirilgan
stanoklardan tuzilgan avtomatik liniyalar.
12. Metall qirqish dastgohlarining kesish jarayonlarini avtomatlashtirish.
Fan dasturning informatsion-uslubiy ta’minoti
Didaktik vositalar
Didaktik vositalar: kesuvchi material va asbob turlari, avtomatlashtirilgan
metall kesuvchi stanoklar, texnologikjarayon kartalari, tarqatma materiallar.
Jihozlar va uskunalar, moslamalar: elektron doska-Hitachi, LCD-monitor,
elektron ko'rsatgich (ukazka).
Video-audio uskunalar: video va audiomagnitofon, mikrofon, kolonkalar.
Kompyuter va multimediali vositalar: kompyuter, Dell tipidagi proektor,
DVD-diskovod, Web-kamera, video-ko‘z (glazok).
Foydalaniladigan adabiyotlar ro‘yxati
Asosiy adabiyotlar
1. O.Turdimatov. Ortish-tushirish ishlarini kompleks mexanizatsiyalashtirish va
avtomatlashtirish .-Т.: 2007.
Qo‘shimcha adabiyotlar
1. М.М.Жамилов. “Металл кесиш станоклари”- Т.: “Укитувчи” 1998.
2. М.М.Жамилов,
Н.А.Муслимов.
Ишлаб
чикариш
жараёнларини
автоматлаштириш курсидан лаборатория ишлари.-Т.: «ТДПУ» 1999.
1. www. tdpu. uz
2. www. pedagog. uz
3. www. Ziyonet. uz
Elektron ta’lim resurslari
8
0 ‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY VA 0 ‘RTA MAXSUS-TAJLIM VAZIRLIGI
Ro‘yxatga olindi
BD-5112100- 3.14
2016-yil « - ^ i d Ъ
Oliy.jfe^Ma maxsus ta’lim
Tajzirligi
"2016-yil
” c - y -
I
MEXANIZATSIYALASH, AVTOMATLASHTIRISH VA
ROBOTOTEXNIKA ASOSLARI
FAN DASTURI
Bilim sohasi:
100 000 - gumanitar
Ta’ljm sohasi:
110000 - pedagogika
Ta’lim yo‘nalishi:
5112100 -m eh n at ta’limi
Toshkent 2016
. Oliy va o ‘rta maxsus ta ’lim vazirligining 2016-yil “ 2') ” С if dagi
sonli buyrug’ining
-ilovasi bilan fan dasturi ro’yxati tasdiqlangan.
Fan dasturi Oliy va o‘rta maxsus, kasb-hunar ta ’limi yo‘nalishlari bo‘yicha
o‘quv-uslibiy birlashmalar faoliyatini muvofiqlashtiruvchi kengashining 2016-yil
“ 6 ” t- t __dagi
" -sonli bayonnomasi bilan ma’qullangan.
Fan dasturi Nizomiy nomidagi Toshkent davlat pedagogika universitetida
ishlab chiqildi vaturdosh oliy ta’lim muassasalari bilan kelishildi.
Tuzuvchilar:
N.I.Tursunbayev
-
Nizomiy
nomidagi
Toshkent
davlat
pedagogika
universitetikatta o ‘qituvchisi
G ‘.Abduqodirov
- Nizomiy nomidagi Toshkent davlat pedagogika universiteti
katta o ‘qituvchisi
Taqrizchilar:
E.S.Qurbonov
- Guliston davlat universiteti dotsenti, pedagogika, fanlari,
nomzodi.
Z.D .Parm anova
- Sergeli tumani 304 - umumta’lim maktabining mehnat
ta’limi o ‘qituvchisi
Fan dasturi Nizomiy nomidagi Toshkent davlat pedagogika universiteti
o ‘quv-uslibiy kengashida ко’rib chiqilgan va tavsiya qilingan
(2016-yil
“j Ч” О
dagi “ | 0 ”-sonli bayonnoma).
2
KIRISH
Mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish asoslari: ishlab chiqarish jarayoni
va mexanizatsiyalashtirish vositalari. Avtomatlash yo'llari va muammolari,
avtomatlash bosqichlari, avtomatik nazorat qilish sistemalari, avtomatik sozlash,
boshqarish, uni kuzatish va adekvat (tenglashadigan) tizimlar. Avtomatik tizimlar
qismlari (elementlari) tavsiflari. Ko‘rsatkichlar, kuchaytirgichlar, o‘lchash va
bajaruvchi zvenolar. Davriylikni boshqarish tizimlari: kulachoklar, tayanchlar va
kopirlar. Raqamli dasturda boshqarish tizimlarini yukJash, siqish va detallami
ajratib olishni avtomatlash, transport va ombor ishlarini avtomatlash. Nazorat
qilish ishlarini avtomatlash, universal dastgohlami avtomatlash. Avtomatik liniya
(uzatgich)lar. Sanoat robotlarining tuzilishi. Sanoat robotlarining strukturasi.
Klassifikatsiyasi va texnik ko'rsatkichlari. Adaptiv, interaktiv, transport sanoat
robotlari. Sanoat robotlarining ishlatilishi, yig'ish jarayonlarini avtomatlash.
Ishlab chiqarishni avtomatlashda EXMni qo‘llash. Moslashuvchan ishlab
chiqarish jarayoni, moslashuvchan avtomatik tizimlar, uchastkalar, tsexlar va
korxonalami hamda talabalar bilimi, malakasi va ko‘nikmasiga qoyiladigan
talablar bilan tanishtiradi va o‘rgatadi.
Fanning m aqsadi va vazifalari
Ushbu fanning maqsadi - ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va
avtomatlashtirish haqida umumiy ma'lumotlar, avtomatlashtirishning jamiyat,
ijtimoiy va iqtisodiy taraqqiyotidagi rolini o‘rgatadi.
Ushbu
fanning
vazifasi
-
mashinasozlikdagi
kompleks
avtomatlashtirishning
rivojlanish
muammolari
va
yo'nalishlari,
asosiy
tushunchalar va atamalar boyicha masalalami o'rgatadi.
Fan bo‘yicha talabalarning bilim, ko‘nikma va m alakasiga qo‘yiladigan
talablar
- ishlab
chiqarish
jarayoni
va
mexanizatsiyalash
vositalari;
avtomatlashtirish yo‘llari va muammolari, avtomatlashtirish bosqichlari, avtomatik
nazorat qilish sistemalari, avtomatik sozlash, boshqarish, uni kuzatish va adekvat
(tenglashadigan) sistemalar; avtomatik sistemalar qismlari (elementlari) tavsiflari;
ko'rsatkichlar, kuchaytirgichlar, oMchash va bajaruvchi zvenolar; davriylikni
boshqarish tizimlari: kulachoklar, tayanchlar va kopirlar; raqamli dasturli
boshqarish tizimlari to ‘g ‘risida tasavvurga ega bo‘lishi kerak;
- yuklash, siqish va detallarni ajratib olishni avtomatlash, transport va
ombor ishlarini avtomatlash; nazorat qilish ishlarini avtomatlash, universal
dastgohlami avtomatlash; avtomatik liniya(uzatgich)lar; sanoat robotlarining
tuzilishi;
sanoat
robotlarining
strukturasi,
klassifikatsiyasi
va
texnik
ko‘rsatkichlari; adaptiv, interaktiv, transport sanoat robotlari; sanoat robotlarining
maqsadli mexanizmlarini bilishi, malaka hosil qilishi va amalda qo'llay olishi
kerak;
3
-
ishlab chiqarish roboti, o ‘zgaruvchan avtomatlashtirilgan komplekslar,
robotlashtirish,
ko‘p
qisqichli,
ko‘p
qo‘lli
robotlar,
raqamli
dasturli
boshqariladigan (RDB) stanoklar, robotlar, adaptiv robotlar, RDB lazer stanoklari,
bashoratlash, koordinatali o ‘lchash mashinalari, intellektual robot, robotlaming
texnik darajasi, robototexnik tizim, boshqarish dasturini korreksiya qilish kabi
ko'nikm alariga ega bo‘lishi kerak.
|