Glucopirolato

agente sintético anticolinérgico de amonio cuaternario sintetizado en 1960 por Bernard V. Franko y Carl D. Lunsford. Posee el número CAS 596-51-0 y fue diseñado mientras se buscaba un fármaco que tuviera los efectos terapéuticos de la atropina pero que careciera de los efectos secundarios marcados de esta